Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.41 2	0.44 37	1.13 37	0.57 7	0.33 36	0.33 4	0.30 39	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 59	0.27 2	0.25 2	0.85 29	0.41 16	0.25 139	0.19 86	0.32 459	0.25 355	0.30 293	0.29 65

MatchAttention (ZS)	0.47 4	0.51 92	1.30 83	0.70 109	0.31 29	0.30 2	0.27 25	0.98 29	0.92 38	0.42 1	0.65 99	0.36 9	0.41 36	0.79 6	0.43 25	0.21 50	0.17 36	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.24 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FORCE_4.6	0.67 51	0.56 142	1.12 34	0.69 94	0.27 11	1.80 170	0.43 146	2.61 311	1.19 116	0.43 3	0.83 156	0.47 67	0.54 115	0.85 29	0.39 7	0.32 359	0.15 13	0.24 141	0.19 125	0.25 146	0.19 1

FORCE_4	0.69 60	0.54 121	1.10 31	0.64 28	0.26 4	1.54 142	0.49 180	2.25 216	1.25 136	0.44 4	0.72 119	0.52 96	0.54 115	1.60 312	0.46 38	0.38 503	0.15 13	0.26 253	0.22 265	0.25 146	0.23 30

depth_test_26	0.58 22	0.43 28	1.25 71	0.74 145	0.39 87	0.62 19	0.34 68	0.95 25	0.98 61	0.44 4	1.40 350	0.69 204	0.53 106	0.83 18	0.46 38	0.31 327	0.23 206	0.27 291	0.22 265	0.26 187	0.29 65

PipStereo	2.13 323	0.34 2	0.90 2	0.91 301	0.50 165	0.56 15	0.27 25	1.59 103	2.04 340	0.46 6	0.29 3	0.86 273	0.49 78	0.97 71	0.63 119	0.19 15	6.15 783	0.19 12	0.16 26	0.19 9	24.91 832

PSi22b	1.97 287	0.34 2	0.91 3	0.92 312	0.46 132	0.56 15	0.31 43	1.61 107	1.90 316	0.46 6	0.29 3	0.91 297	0.48 71	1.02 95	0.46 38	0.19 15	3.08 751	0.19 12	0.16 26	0.18 2	24.95 833

F8.5	0.63 37	0.58 168	1.16 46	0.69 94	0.26 4	1.09 59	0.34 68	2.39 243	1.27 140	0.47 8	0.63 94	0.46 62	0.55 120	0.88 38	0.41 16	0.32 359	0.14 2	0.24 141	0.21 206	0.25 146	0.19 1

FORCE_9	0.62 34	0.58 168	1.16 46	0.68 78	0.25 1	1.09 59	0.34 68	2.37 241	1.23 127	0.47 8	0.61 86	0.46 62	0.59 142	0.86 33	0.40 10	0.31 327	0.14 2	0.23 97	0.21 206	0.25 146	0.19 1

FORCE_4.5	0.64 43	0.57 154	1.07 25	0.71 124	0.26 4	1.11 63	0.42 140	2.36 239	1.26 138	0.47 8	0.75 127	0.39 25	0.52 97	1.17 157	0.43 25	0.30 297	0.15 13	0.25 194	0.21 206	0.23 97	0.20 9

DepthFocus	0.53 12	0.43 28	1.24 66	0.59 11	0.40 93	0.75 24	0.43 146	0.83 16	0.71 14	0.48 11	0.68 109	0.75 241	0.48 71	0.92 55	0.40 10	0.27 192	0.19 86	0.27 291	0.25 355	0.26 187	0.29 65

FORCE_8	0.63 37	0.59 191	1.16 46	0.69 94	0.25 1	1.08 57	0.37 91	2.36 239	1.15 105	0.49 12	0.69 110	0.47 67	0.65 179	0.89 43	0.39 7	0.32 359	0.14 2	0.23 97	0.21 206	0.25 146	0.19 1

FORCE_5	0.62 34	0.63 226	1.13 37	0.68 78	0.27 11	1.04 51	0.31 43	2.03 177	1.30 149	0.49 12	0.71 113	0.52 96	0.51 93	0.89 43	0.41 16	0.32 359	0.14 2	0.26 253	0.22 265	0.27 213	0.21 17

DF_test	0.55 16	0.46 54	1.26 76	0.86 251	0.51 168	0.59 17	0.36 82	0.83 16	0.76 18	0.49 12	0.51 57	0.60 149	0.47 66	0.99 81	0.36 2	0.37 484	0.18 51	0.21 55	0.21 206	0.53 607	0.41 216

PSi22a	2.08 316	0.36 5	0.85 1	0.90 291	0.43 113	0.55 14	0.24 10	1.33 68	2.49 447	0.49 12	0.26 2	1.32 385	0.50 88	1.13 140	0.60 105	0.21 50	1.14 682	0.19 12	0.16 26	0.18 2	28.29 843

FORCE_4.7	0.70 63	0.61 212	1.17 52	0.64 28	0.27 11	1.78 169	0.47 171	2.39 243	1.49 191	0.50 16	0.72 119	0.48 80	0.53 106	1.14 144	0.41 16	0.29 256	0.13 1	0.27 291	0.24 325	0.31 315	0.23 30

VeloStereo	0.52 10	0.44 37	0.94 4	0.64 28	0.37 60	1.30 104	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 40	0.56 125	0.50 88	0.82 12	0.53 76	0.29 256	0.29 354	0.28 333	0.24 325	0.30 293	0.31 87

flow	0.54 15	0.44 37	0.94 4	0.64 28	0.37 60	1.30 104	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 40	0.56 125	0.50 88	1.23 183	0.53 76	0.29 256	0.29 354	0.28 333	0.24 325	0.30 293	0.31 87

F4.4	0.66 48	0.58 168	1.05 20	0.71 124	0.27 11	1.16 68	0.33 62	2.40 246	1.23 127	0.51 19	0.71 113	0.52 96	0.79 260	1.02 95	0.52 71	0.31 327	0.16 21	0.23 97	0.18 75	0.25 146	0.20 9

F7	0.64 43	0.58 168	1.11 32	0.68 78	0.26 4	1.08 57	0.38 99	2.59 306	1.39 165	0.51 19	0.54 68	0.47 67	0.50 88	0.96 66	0.42 22	0.29 256	0.14 2	0.23 97	0.21 206	0.24 127	0.19 1

FORCE_6	0.64 43	0.65 244	1.16 46	0.69 94	0.25 1	1.06 52	0.35 77	2.59 306	1.10 92	0.52 21	0.69 110	0.47 67	0.59 142	0.96 66	0.36 2	0.32 359	0.15 13	0.24 141	0.22 265	0.25 146	0.20 9

canet-new	2.10 320	1.06 485	14.79 390	0.79 191	1.08 486	3.28 388	0.71 330	2.52 275	1.32 152	0.52 21	0.69 110	0.49 83	0.76 238	1.59 311	0.58 89	0.21 50	0.26 304	0.25 194	0.18 75	0.24 127	10.78 751

GFORCE	0.63 37	0.57 154	1.07 25	0.64 28	0.27 11	1.83 173	0.36 82	1.75 131	1.04 77	0.53 23	0.72 119	0.50 86	0.68 202	0.85 29	0.39 7	0.31 327	0.14 2	0.23 97	0.21 206	0.25 146	0.19 1

416test1013	1.09 175	0.66 253	9.86 307	0.66 45	1.19 537	1.48 132	0.31 43	1.14 42	1.38 163	0.53 23	0.41 27	0.41 41	0.60 152	0.96 66	0.70 158	0.25 139	0.28 340	0.22 76	0.18 75	0.23 97	0.29 65

over-6	0.80 87	0.85 382	2.30 178	0.70 109	0.27 11	2.06 203	0.44 157	2.29 229	1.19 116	0.53 23	0.55 74	0.50 86	0.68 202	1.70 335	0.45 30	0.41 536	0.17 36	0.21 55	0.16 26	0.28 243	0.24 35

over v1	0.63 37	0.79 357	1.26 76	0.71 124	0.26 4	0.90 39	0.34 68	2.05 183	1.01 70	0.53 23	0.53 64	0.52 96	0.76 238	1.04 102	0.53 76	0.30 297	0.18 51	0.19 12	0.15 6	0.25 146	0.21 17

qqai	1.04 157	0.43 28	1.12 34	0.71 124	0.38 69	0.98 45	0.24 10	1.33 68	2.14 362	0.53 23	0.43 33	0.55 119	0.29 5	0.97 71	0.46 38	0.20 33	0.22 167	0.19 12	0.18 75	0.18 2	9.18 729

BLMT-Stereo	0.51 8	0.33 1	1.06 21	0.62 17	0.39 87	0.42 9	0.35 77	0.71 7	1.33 155	0.53 23	0.88 167	0.61 157	0.33 11	0.65 1	0.74 175	0.22 75	0.14 2	0.24 141	0.23 295	0.20 24	0.28 57

MLG-Stereo_test1	0.89 121	0.42 17	2.06 165	0.67 60	1.33 584	3.13 357	0.29 35	1.60 104	3.31 619	0.53 23	0.25 1	0.67 193	0.43 44	1.34 232	0.47 45	0.22 75	0.25 271	0.24 141	0.16 26	0.19 9	0.30 79

StereoAnything_RVC	4.17 704	12.66 780	20.44 667	0.88 272	0.57 220	1.16 68	0.39 108	2.35 237	4.38 731	0.53 23	0.37 18	0.33 6	0.89 306	1.62 316	0.50 58	0.33 394	0.22 167	0.24 141	0.15 6	3.36 798	31.99 848

rgla	0.97 135	0.77 349	7.31 273	0.70 109	1.12 503	1.28 101	0.31 43	1.31 63	1.55 209	0.54 31	0.48 49	0.38 20	0.52 97	1.01 87	0.67 141	0.24 110	0.30 371	0.21 55	0.19 125	0.24 127	0.29 65

over-8	0.67 51	0.85 382	1.41 105	0.69 94	0.26 4	1.83 173	0.36 82	1.75 131	1.04 77	0.54 31	0.53 64	0.53 105	0.67 199	1.07 115	0.46 38	0.39 515	0.18 51	0.20 30	0.16 26	0.26 187	0.20 9

small-0shot	0.55 16	0.50 85	1.22 61	0.54 4	0.46 132	0.59 17	0.76 384	0.82 15	0.80 21	0.54 31	0.97 206	0.64 174	0.42 41	0.83 18	0.45 30	0.32 359	0.15 13	0.25 194	0.21 206	0.20 24	0.28 57

ARStereo-new	1.37 227	1.22 543	13.35 359	0.79 191	0.37 60	1.46 130	0.85 461	1.55 98	1.28 142	0.54 31	1.41 355	0.59 144	0.87 294	0.66 3	0.58 89	0.23 95	0.23 206	0.25 194	0.19 125	0.24 127	0.75 461

DDF-Stereo	1.06 161	0.57 154	3.31 206	0.92 312	1.46 624	1.58 144	0.83 442	2.28 223	0.97 58	0.54 31	0.63 94	0.55 119	0.73 218	3.12 505	1.15 345	0.43 565	0.30 371	0.25 194	0.19 125	1.05 740	0.39 200

MGW-Stereo-1	0.70 63	0.45 48	2.19 171	0.70 109	0.34 39	3.03 339	0.30 39	0.88 21	0.79 19	0.55 36	0.61 86	0.57 134	0.52 97	1.17 157	0.54 80	0.20 33	0.22 167	0.20 30	0.15 6	0.22 81	0.34 129

Cross2Single-S	0.49 5	0.55 127	1.19 54	0.70 109	0.45 125	0.37 7	0.29 35	0.72 8	0.62 7	0.55 36	0.62 92	0.47 67	0.38 29	1.13 140	0.43 25	0.25 139	0.16 21	0.22 76	0.24 325	0.22 81	0.27 46

tt4	0.65 47	0.50 85	1.64 140	0.71 124	0.31 29	0.80 29	0.47 171	2.40 246	1.15 105	0.55 36	0.41 27	0.68 197	0.34 15	1.31 212	0.44 28	0.27 192	0.18 51	0.21 55	0.15 6	0.24 127	0.22 22

MGW-Stereo	1.38 230	0.77 349	3.41 210	0.64 28	1.74 698	2.84 303	0.27 25	1.45 87	0.79 19	0.55 36	1.12 254	0.57 134	0.64 169	1.31 212	0.66 131	0.20 33	0.23 206	0.21 55	0.15 6	0.21 51	9.92 741

GeoAtt-L (ZS)	0.40 1	0.36 5	1.06 21	0.49 1	0.30 25	0.35 5	0.19 1	0.57 3	0.53 2	0.55 36	0.39 21	0.27 2	0.25 2	1.01 87	0.48 49	0.21 50	0.14 2	0.17 1	0.18 75	0.17 1	0.25 40

over-9	0.71 70	0.86 386	1.59 136	0.68 78	0.26 4	2.23 226	0.36 82	1.82 142	1.07 84	0.55 36	0.50 53	0.53 105	0.68 202	1.09 125	0.51 67	0.38 503	0.18 51	0.21 55	0.16 26	0.26 187	0.20 9

Pro-Stereo	0.73 72	0.35 4	1.04 18	0.69 94	0.44 122	3.10 346	0.34 68	0.72 8	1.57 218	0.55 36	0.57 79	0.62 165	0.27 4	2.06 405	0.75 179	0.28 225	0.16 21	0.30 402	0.25 355	0.21 51	0.27 46

S2M2_XL	0.49 5	0.51 92	1.16 46	0.70 109	0.34 39	0.29 1	0.23 7	0.68 4	0.53 2	0.55 36	0.92 181	0.65 180	0.53 106	0.65 1	0.59 91	0.28 225	0.24 248	0.25 194	0.21 206	0.23 97	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
dual_stereo	4.32 716	0.42 17	1.51 118	0.75 159	1.37 598	0.88 34	0.34 68	3.50 441	4.78 764	0.55 36	0.47 47	0.60 149	0.40 33	2.09 411	0.95 271	0.24 110	32.26 870	0.21 55	0.17 54	0.21 51	34.78 857

CR-Stereo	0.50 7	0.51 92	1.06 21	0.70 109	0.36 47	0.75 24	0.40 122	0.74 12	0.88 31	0.56 45	0.34 13	0.48 80	0.52 97	1.04 102	0.38 5	0.25 139	0.18 51	0.21 55	0.16 26	0.20 24	0.32 94

416test	1.02 154	0.64 234	8.51 291	0.67 60	1.19 537	1.50 136	0.31 43	1.19 47	1.37 160	0.56 45	0.42 31	0.40 29	0.59 142	0.96 66	0.69 153	0.25 139	0.27 326	0.22 76	0.18 75	0.23 97	0.30 79

test410_97500	1.32 220	0.52 107	11.11 321	0.71 124	1.01 451	3.44 423	0.25 13	1.65 116	1.03 73	0.56 45	0.55 74	0.50 86	0.55 120	1.15 148	0.99 287	0.17 7	0.38 465	0.23 97	0.18 75	0.23 97	1.19 538

derf	0.63 37	0.43 28	1.09 29	0.72 136	0.39 87	1.16 68	0.24 10	1.25 60	1.14 101	0.56 45	0.43 33	0.51 90	0.29 5	0.94 64	0.44 28	0.18 11	0.21 144	0.19 12	0.19 125	0.18 2	2.03 603

mm2	0.62 34	0.44 37	0.97 8	0.66 45	0.36 47	0.66 20	0.25 13	1.12 36	0.93 39	0.56 45	0.45 40	0.56 125	0.32 8	0.83 18	0.48 49	0.19 15	0.19 86	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.90 641

mm1	0.63 37	0.44 37	0.97 8	0.66 45	0.36 47	0.66 20	0.25 13	1.33 68	0.93 39	0.56 45	0.45 40	0.56 125	0.32 8	0.83 18	0.48 49	0.19 15	0.19 86	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.90 641

CR7Stereo	2.27 364	1.19 532	12.23 336	0.81 214	1.62 664	1.42 122	0.95 545	1.96 166	1.17 112	0.56 45	1.10 248	0.51 90	0.76 238	0.98 78	0.62 114	0.20 33	0.21 144	0.24 141	0.18 75	0.27 213	18.54 819

Foundation-i32	1.96 286	0.36 5	1.19 54	0.82 223	0.73 311	0.67 22	0.27 25	1.32 66	4.50 740	0.56 45	0.34 13	1.70 442	0.46 63	0.93 58	0.48 49	0.24 110	1.59 701	0.20 30	0.16 26	0.19 9	22.48 828

LACA3	0.59 27	0.53 112	0.99 13	0.54 4	0.43 113	2.25 227	0.53 205	1.03 35	1.02 72	0.57 53	0.42 31	0.47 67	0.45 58	0.92 55	0.38 5	0.25 139	0.18 51	0.20 30	0.15 6	0.21 51	0.31 87

LACA2	1.06 161	1.00 469	8.79 298	0.56 6	0.27 11	3.12 356	0.47 171	1.62 110	0.94 51	0.57 53	0.48 49	0.47 67	0.44 52	0.76 4	0.41 16	0.27 192	0.17 36	0.21 55	0.16 26	0.23 97	0.22 22

MLG-Stereo	0.86 112	0.42 17	1.96 162	0.66 45	0.54 187	3.01 336	0.31 43	1.90 152	3.21 588	0.57 53	0.30 5	0.66 186	0.47 66	1.35 235	0.46 38	0.21 50	0.25 271	0.24 141	0.16 26	0.19 9	0.29 65

ww	0.73 72	0.45 48	1.50 115	0.70 109	1.01 451	3.23 379	0.30 39	0.95 25	0.83 25	0.58 56	0.77 135	0.60 149	0.52 97	1.17 157	0.59 91	0.20 33	0.22 167	0.20 30	0.15 6	0.22 81	0.34 129

ACC-I	0.53 12	0.60 201	1.25 71	0.65 39	0.40 93	0.46 11	0.35 77	0.69 5	0.61 5	0.58 56	1.05 231	0.32 4	0.36 20	1.39 253	0.45 30	0.25 139	0.16 21	0.25 194	0.24 325	0.27 213	0.29 65

tt3	0.64 43	0.48 72	1.28 81	0.67 60	0.29 20	1.06 52	0.40 122	2.73 327	1.25 136	0.58 56	0.40 24	0.44 52	0.36 20	1.20 172	0.52 71	0.23 95	0.17 36	0.20 30	0.16 26	0.24 127	0.21 17

LGCAT	2.02 301	0.44 37	0.98 12	0.74 145	0.37 60	3.83 524	0.25 13	1.20 52	0.68 10	0.58 56	0.44 36	1.22 371	0.54 115	1.79 359	0.68 144	0.38 503	9.00 808	0.18 3	0.25 355	0.19 9	16.62 802

BARStereo	1.74 273	1.40 578	15.95 418	0.85 238	0.74 317	3.42 417	0.96 558	2.13 200	0.94 51	0.58 56	1.17 269	0.67 193	0.95 325	1.13 140	0.92 255	0.22 75	0.18 51	0.24 141	0.18 75	0.25 146	2.02 602

F5.5	0.61 30	0.58 168	1.13 37	0.67 60	0.27 11	1.17 72	0.36 82	2.10 194	1.09 89	0.59 61	0.54 68	0.45 57	0.63 164	0.97 71	0.35 1	0.27 192	0.15 13	0.24 141	0.21 206	0.26 187	0.20 9

testmc14	2.74 518	0.41 10	13.05 354	0.81 214	1.01 451	3.36 403	0.41 133	1.79 138	1.97 330	0.59 61	0.79 142	0.88 285	0.56 126	1.31 212	0.74 175	0.22 75	12.80 828	0.18 3	0.16 26	0.21 51	13.59 771

BridgeDepth	0.58 22	0.53 112	1.13 37	0.61 15	0.27 11	1.28 101	0.36 82	1.56 100	1.05 80	0.59 61	0.37 18	0.58 140	0.65 179	0.93 58	0.45 30	0.25 139	0.15 13	0.19 12	0.17 54	0.23 97	0.23 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.77 80	0.52 107	2.45 182	0.70 109	0.80 349	1.61 152	0.30 39	1.19 47	1.61 238	0.59 61	0.71 113	0.39 25	0.53 106	1.20 172	1.12 336	0.16 1	0.46 528	0.20 30	0.18 75	0.20 24	0.40 207

zero-FE	2.19 338	0.56 142	26.48 827	0.91 301	1.44 619	1.41 120	0.83 442	2.29 229	0.91 33	0.59 61	0.65 99	0.54 111	0.78 249	2.84 490	1.09 326	0.39 515	0.30 371	0.25 194	0.19 125	1.03 737	0.39 200

MLG-Stereo_test3	0.66 48	0.40 9	1.55 125	0.64 28	0.65 270	2.21 219	0.31 43	1.69 125	0.81 23	0.59 61	0.54 68	0.56 125	0.33 11	0.98 78	0.60 105	0.21 50	0.23 206	0.24 141	0.17 54	0.20 24	0.34 129

ACC	0.53 12	0.62 221	1.31 87	0.68 78	0.43 113	0.43 10	0.37 91	0.69 5	0.62 7	0.60 67	0.96 201	0.32 4	0.36 20	1.22 181	0.49 54	0.25 139	0.16 21	0.26 253	0.24 325	0.27 213	0.30 79

WiStereo	0.55 16	0.55 127	1.24 66	0.68 78	0.29 20	0.88 34	0.43 146	1.22 57	1.24 131	0.60 67	0.32 8	0.40 29	0.52 97	0.87 35	0.47 45	0.27 192	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.23 97	0.21 17

tt6	0.55 16	0.55 127	1.24 66	0.68 78	0.29 20	0.88 34	0.43 146	1.22 57	1.24 131	0.60 67	0.32 8	0.40 29	0.52 97	0.87 35	0.47 45	0.27 192	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.23 97	0.21 17

GCAP-Stereo-w-DA	1.38 230	1.02 473	12.53 341	0.79 191	0.40 93	2.15 215	0.86 470	2.03 177	1.65 250	0.60 67	0.91 178	0.70 206	0.95 325	0.84 25	0.68 144	0.21 50	0.22 167	0.23 97	0.18 75	0.27 213	0.45 256

GCAP-Stereo-CNN-DA	1.38 230	1.02 473	12.53 341	0.79 191	0.40 93	2.15 215	0.86 470	2.03 177	1.65 250	0.60 67	0.91 178	0.70 206	0.95 325	0.84 25	0.68 144	0.21 50	0.22 167	0.23 97	0.18 75	0.27 213	0.45 256

4.25_new	0.81 94	0.50 85	1.30 83	0.74 145	0.98 437	2.51 264	0.57 221	2.28 223	1.13 96	0.60 67	0.97 206	0.40 29	0.65 179	1.19 164	0.60 105	0.24 110	0.44 514	0.25 194	0.18 75	0.20 24	0.38 186

4.5w_new	0.81 94	0.50 85	1.30 83	0.74 145	0.98 437	2.51 264	0.57 221	2.28 223	1.13 96	0.60 67	0.97 206	0.40 29	0.65 179	1.19 164	0.60 105	0.24 110	0.44 514	0.25 194	0.18 75	0.20 24	0.38 186

4.25w-stereo	0.80 87	0.50 85	1.30 83	0.74 145	0.98 437	2.51 264	0.57 221	2.28 223	1.13 96	0.60 67	0.97 206	0.40 29	0.65 179	1.19 164	0.60 105	0.24 110	0.43 505	0.25 194	0.18 75	0.20 24	0.38 186

LG-Stereo_L2	0.69 60	0.54 121	1.56 127	0.74 145	0.48 145	2.32 238	0.28 30	1.87 149	0.80 21	0.60 67	0.43 33	0.38 20	0.45 58	1.38 251	0.54 80	0.24 110	0.28 340	0.23 97	0.18 75	0.22 81	0.32 94

GeoAtt-L-single (ZS)	0.42 3	0.42 17	1.06 21	0.53 3	0.30 25	0.32 3	0.21 3	0.51 2	0.59 4	0.61 76	0.35 17	0.47 67	0.22 1	1.15 148	0.49 54	0.20 33	0.14 2	0.22 76	0.21 206	0.21 51	0.27 46

tt8	0.58 22	0.55 127	1.23 63	0.66 45	0.30 25	0.87 33	0.49 180	1.94 158	1.14 101	0.61 76	0.32 8	0.42 44	0.49 78	1.00 84	0.42 22	0.25 139	0.17 36	0.20 30	0.17 54	0.25 146	0.20 9

test410	1.35 224	0.55 127	11.12 323	0.70 109	1.09 491	3.69 491	0.26 20	1.76 135	1.01 70	0.61 76	0.52 59	0.49 83	0.51 93	1.14 144	1.04 309	0.17 7	0.57 586	0.23 97	0.18 75	0.23 97	1.15 533

LACA_dic	0.58 22	0.60 201	1.11 32	0.62 17	0.32 32	2.25 227	0.25 13	0.78 13	0.72 15	0.61 76	0.34 13	0.54 111	0.56 126	1.10 130	0.40 10	0.31 327	0.16 21	0.20 30	0.16 26	0.27 213	0.24 35

KABStereo	1.30 216	0.93 429	9.34 303	0.83 226	0.42 105	3.22 372	1.00 575	2.62 314	1.09 89	0.61 76	1.01 222	0.54 111	1.05 373	0.97 71	1.02 304	0.23 95	0.21 144	0.24 141	0.18 75	0.25 146	0.32 94

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 127	0.54 121	2.26 177	0.83 226	1.07 480	2.04 195	0.85 461	2.26 219	1.60 231	0.61 76	0.77 135	0.45 57	1.02 353	0.90 49	0.52 71	0.21 50	0.20 109	0.23 97	0.20 174	0.27 213	1.54 572

LACA1	0.61 30	0.53 112	0.99 13	0.57 7	0.34 39	2.65 282	0.32 54	1.51 96	0.61 5	0.61 76	0.39 21	0.41 41	0.59 142	0.90 49	0.40 10	0.26 177	0.19 86	0.23 97	0.18 75	0.21 51	0.26 42

BridgeDepth_RVC	0.56 21	0.51 92	1.09 29	0.58 10	0.38 69	0.98 45	0.23 7	1.42 82	0.86 28	0.61 76	0.52 59	0.51 90	0.81 272	0.93 58	0.50 58	0.34 418	0.16 21	0.23 97	0.18 75	0.20 24	0.24 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.69 60	0.59 191	1.35 94	0.92 312	0.55 198	1.07 55	0.20 2	1.17 43	1.61 238	0.61 76	0.82 150	0.86 273	0.47 66	0.92 55	0.71 161	0.36 466	0.33 400	0.27 291	0.27 410	0.37 450	0.33 113
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREAT-IGEV	4.43 722	0.74 316	13.12 356	1.32 580	9.52 805	2.48 256	0.34 68	1.40 79	1.88 310	0.61 76	0.89 173	0.51 90	0.60 152	1.26 193	1.01 298	0.23 95	31.64 869	0.21 55	0.18 75	0.24 127	20.38 825
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tt9	0.58 22	0.58 168	1.23 63	0.67 60	0.29 20	0.84 31	0.43 146	1.94 158	1.17 112	0.62 86	0.32 8	0.40 29	0.43 44	1.01 87	0.40 10	0.28 225	0.16 21	0.19 12	0.16 26	0.25 146	0.19 1

SCION-M(vits-remse)	1.09 175	0.47 61	8.74 295	1.08 435	0.88 397	1.19 76	0.39 108	2.57 292	0.93 39	0.62 86	0.66 102	0.37 12	0.36 20	1.09 125	0.59 91	0.45 583	0.29 354	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.53 341

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 207	1.09 496	8.74 295	1.08 435	1.92 725	2.91 318	0.39 108	2.57 292	0.93 39	0.62 86	0.66 102	0.37 12	0.36 20	1.09 125	0.59 91	0.16 1	0.37 444	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.53 341

SCION-MonSter(vits)	1.35 224	0.47 61	1.72 148	0.69 94	0.88 397	1.19 76	0.39 108	3.28 408	2.21 377	0.62 86	1.84 515	2.52 581	1.47 507	2.47 455	3.30 679	0.45 583	0.29 354	0.51 677	0.52 694	1.07 744	1.16 535

FAST (zero-shot)	0.90 123	0.62 221	1.19 54	0.92 312	2.13 745	2.04 195	0.73 345	1.77 137	1.50 194	0.62 86	0.84 158	0.52 96	0.83 278	1.40 256	0.73 172	0.42 548	0.63 611	0.26 253	0.26 382	0.30 293	0.27 46

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 10	0.42 17	1.13 37	0.52 2	0.34 39	1.15 67	0.37 91	0.84 18	0.72 15	0.62 86	0.50 53	0.24 1	0.38 29	0.84 25	0.45 30	0.22 75	0.28 340	0.39 596	0.43 652	0.32 345	0.33 113

monster-pro	0.70 63	0.47 61	1.61 138	0.69 94	0.88 397	1.19 76	0.39 108	2.57 292	0.93 39	0.62 86	0.66 102	0.37 12	0.36 20	1.04 102	0.59 91	0.16 1	0.37 444	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.52 331

bcnet-new	1.80 275	1.12 511	17.50 460	0.78 185	0.53 182	2.10 212	0.84 452	2.25 216	1.13 96	0.62 86	0.80 143	0.61 157	0.66 190	1.23 183	0.62 114	0.20 33	1.39 693	0.25 194	0.17 54	0.25 146	2.97 647

LWStereo	1.44 245	1.04 481	13.25 358	0.74 145	0.52 176	2.41 247	0.77 390	2.40 246	0.98 61	0.62 86	0.86 162	0.48 80	0.80 266	1.66 321	0.70 158	0.21 50	0.23 206	0.25 194	0.18 75	0.25 146	0.43 237

LMStereo	2.70 506	1.01 470	28.05 831	0.78 185	0.37 60	3.32 400	0.66 288	2.35 237	1.03 73	0.62 86	0.89 173	0.50 86	1.06 377	1.45 274	0.63 119	0.21 50	0.23 206	0.25 194	0.17 54	0.25 146	10.16 744

ARStereo	1.62 258	1.28 556	16.23 426	0.83 226	0.36 47	2.94 321	0.59 238	2.23 211	1.20 121	0.62 86	1.16 266	0.57 134	0.87 294	0.99 81	0.65 126	0.20 33	0.49 552	0.25 194	0.17 54	0.27 213	0.45 256

TOTStereo	1.53 253	1.17 522	12.70 347	0.79 191	0.42 105	1.48 132	1.29 647	1.65 116	1.10 92	0.62 86	1.07 237	0.54 111	0.83 278	1.05 107	0.66 131	0.22 75	1.08 677	0.24 141	0.20 174	0.28 243	3.16 652

LCMNet	0.85 108	0.42 17	1.02 15	0.62 17	0.39 87	3.11 351	0.29 35	1.60 104	0.87 30	0.62 86	0.61 86	0.52 96	0.53 106	1.03 97	1.29 399	0.18 11	0.19 86	0.19 12	0.16 26	0.20 24	3.14 650

MonStereo	0.70 63	0.47 61	1.57 129	0.69 94	0.88 397	1.19 76	0.39 108	2.57 292	0.93 39	0.62 86	0.66 102	0.37 12	0.36 20	1.01 87	0.59 91	0.16 1	0.38 465	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.52 331

Monster-pub-eth3d	0.70 63	0.47 61	1.58 130	0.69 94	0.89 403	1.18 73	0.39 108	2.57 292	0.93 39	0.62 86	0.66 102	0.37 12	0.36 20	1.03 97	0.59 91	0.16 1	0.35 425	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.53 341

LG-Stereo_L1	0.67 51	0.55 127	1.50 115	0.78 185	0.54 187	1.71 160	0.33 62	1.96 166	0.83 25	0.62 86	0.41 27	0.40 29	0.43 44	1.42 265	0.55 82	0.24 110	0.28 340	0.23 97	0.18 75	0.22 81	0.30 79

LGtest1	0.61 30	0.45 48	1.19 54	0.71 124	0.45 125	1.00 48	0.26 20	1.33 68	1.55 209	0.62 86	0.64 97	0.44 52	0.49 78	1.06 111	0.51 67	0.28 225	0.23 206	0.24 141	0.17 54	0.21 51	0.36 171

MonSter	0.70 63	0.47 61	1.58 130	0.69 94	0.89 403	1.19 76	0.39 108	2.57 292	0.93 39	0.62 86	0.66 102	0.37 12	0.35 16	1.08 120	0.59 91	0.16 1	0.36 436	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.52 331

U	12.87 818	0.43 28	2.54 186	0.68 78	58.93 859	63.36 863	0.33 62	1.95 164	1.08 85	0.62 86	0.83 156	0.46 62	0.57 130	0.91 53	0.50 58	0.31 327	0.17 36	63.34 875	59.81 873	0.30 293	0.26 42

TYNG	0.59 27	0.60 201	1.25 71	0.67 60	0.29 20	1.03 50	0.42 140	1.87 149	1.15 105	0.63 105	0.31 6	0.40 29	0.47 66	0.98 78	0.41 16	0.29 256	0.17 36	0.19 12	0.16 26	0.26 187	0.19 1

LiteMatch*	0.81 94	0.49 76	3.78 222	0.67 60	0.37 60	1.47 131	0.26 20	1.19 47	0.99 64	0.63 105	0.47 47	0.55 119	0.46 63	0.82 12	0.70 158	0.22 75	0.20 109	0.21 55	0.18 75	0.21 51	2.26 613

MUNStereo	1.39 236	1.24 545	12.60 343	0.83 226	0.45 125	1.97 189	1.03 586	1.74 130	0.98 61	0.63 105	1.13 258	0.55 119	0.78 249	0.81 9	0.60 105	0.20 33	1.13 681	0.25 194	0.20 174	0.29 268	0.43 237

KMOStereo	1.29 214	0.87 393	8.74 295	0.75 159	1.60 656	2.86 307	1.01 577	2.07 187	1.10 92	0.63 105	1.00 217	0.58 140	1.29 448	1.20 172	0.66 131	0.23 95	0.18 51	0.24 141	0.18 75	0.25 146	0.38 186

ww3	0.82 99	0.47 61	2.13 170	0.68 78	1.95 728	3.11 351	0.28 30	1.13 39	0.88 31	0.64 109	0.75 127	0.61 157	0.49 78	1.27 195	0.65 126	0.19 15	0.26 304	0.19 12	0.15 6	0.21 51	0.36 171

L4000	1.59 255	0.95 439	5.21 249	0.66 45	1.35 592	3.60 469	0.60 244	2.76 333	1.27 140	0.64 109	1.24 286	0.44 52	0.59 142	3.23 509	1.07 321	0.35 437	5.04 772	0.26 253	0.24 325	0.35 421	2.01 600

tt5	0.60 29	0.54 121	1.21 59	0.67 60	0.31 29	2.04 195	0.34 68	0.89 23	1.30 149	0.64 109	0.39 21	0.38 20	0.35 16	1.10 130	0.40 10	0.31 327	0.20 109	0.21 55	0.17 54	0.23 97	0.22 22

CHEStereo	1.37 227	1.09 496	11.52 331	0.79 191	1.23 553	2.44 251	0.95 545	2.01 174	0.91 33	0.64 109	1.29 313	0.60 149	0.75 234	0.93 58	0.78 194	0.23 95	0.24 248	0.25 194	0.20 174	0.27 213	0.32 94

Test_v1	0.66 48	0.44 37	1.29 82	0.77 171	0.55 198	1.60 151	0.39 108	1.71 128	1.22 125	0.64 109	0.92 181	0.53 105	0.50 88	0.97 71	0.49 54	0.19 15	0.16 21	0.20 30	0.17 54	0.20 24	0.33 113

HiDET	0.76 79	0.42 17	1.03 16	0.67 60	0.40 93	2.63 280	0.28 30	1.62 110	0.94 51	0.64 109	0.46 46	0.52 96	0.49 78	1.19 164	1.24 378	0.19 15	0.19 86	0.18 3	0.16 26	0.19 9	1.77 588

FoundationStereo	0.77 80	0.42 17	1.20 58	0.95 348	1.01 451	0.70 23	0.35 77	0.78 13	4.64 751	0.64 109	0.38 20	0.73 226	0.77 244	0.96 66	0.50 58	0.29 256	0.24 248	0.23 97	0.16 26	0.18 2	0.32 94

ww2	0.84 104	0.47 61	2.19 171	0.70 109	2.05 737	3.03 339	0.29 35	1.19 47	0.86 28	0.65 116	0.82 150	0.60 149	0.67 199	1.31 212	0.71 161	0.21 50	0.23 206	0.20 30	0.15 6	0.21 51	0.33 113

ply	5.82 763	1.21 541	1.38 99	1.19 501	1.18 528	1.02 49	0.93 533	19.56 835	3.96 700	0.65 116	4.64 762	13.74 811	8.74 800	10.46 714	12.51 773	4.33 817	3.05 748	5.93 844	4.38 835	6.85 829	10.73 749

MGE	2.33 389	0.41 10	10.93 318	0.84 232	2.04 735	2.62 278	0.27 25	1.00 30	1.08 85	0.65 116	0.61 86	0.47 67	0.65 179	1.43 267	0.64 123	0.24 110	9.85 817	0.19 12	0.15 6	0.20 24	12.26 759

CAR	0.81 94	0.47 61	4.25 234	0.75 159	0.62 255	2.03 192	0.32 54	1.20 52	0.97 58	0.65 116	0.49 51	0.54 111	0.35 16	1.29 204	0.59 91	0.21 50	0.37 444	0.21 55	0.18 75	0.23 97	0.53 341

DispViT+	0.75 76	0.42 17	1.33 92	0.57 7	2.17 747	0.92 40	0.32 54	2.17 204	1.46 180	0.65 116	0.50 53	0.45 57	0.51 93	1.52 294	0.62 114	0.28 225	0.18 51	0.19 12	0.14 2	0.20 24	0.29 65

4w-stereo	0.85 108	0.55 127	2.85 196	0.69 94	0.80 349	1.62 154	0.43 146	2.23 211	1.36 157	0.65 116	0.99 215	0.40 29	0.81 272	1.19 164	0.68 144	0.23 95	0.32 388	0.25 194	0.19 125	0.21 51	0.48 296

fffft	0.84 104	0.67 258	1.73 149	0.85 238	0.55 198	1.51 139	0.78 399	2.13 200	1.24 131	0.65 116	0.90 177	0.59 144	0.55 120	1.85 381	1.19 362	0.20 33	0.20 109	0.27 291	0.20 174	0.28 243	0.44 246
1: 1. 1
tt7	0.55 16	0.51 92	1.24 66	0.66 45	0.32 32	0.84 31	0.48 178	1.27 61	1.19 116	0.66 123	0.34 13	0.42 44	0.58 134	0.93 58	0.42 22	0.27 192	0.16 21	0.19 12	0.17 54	0.24 127	0.20 9

CR-RVC	0.51 8	0.44 37	1.08 28	0.60 13	0.34 39	0.88 34	0.26 20	1.02 34	0.91 33	0.66 123	0.31 6	0.45 57	0.52 97	1.20 172	0.36 2	0.22 75	0.18 51	0.19 12	0.14 2	0.20 24	0.24 35

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 175	0.55 127	5.92 258	0.81 214	0.83 364	1.77 167	0.85 461	2.05 183	1.76 288	0.66 123	1.08 242	0.61 157	0.78 249	1.06 111	0.50 58	0.22 75	0.20 109	0.23 97	0.20 174	0.26 187	1.38 553

LiteMatch	0.73 72	1.20 537	0.97 8	0.85 238	0.41 100	1.59 146	0.67 295	1.12 36	0.94 51	0.66 123	0.44 36	0.56 125	1.36 461	0.83 18	1.21 365	0.30 297	0.16 21	0.29 366	0.23 295	0.30 293	0.49 306

GeoVLM	0.67 51	0.44 37	0.96 7	0.66 45	0.36 47	1.61 152	0.25 13	1.12 36	0.93 39	0.66 123	0.45 40	0.57 134	0.53 106	0.83 18	0.69 153	0.19 15	0.18 51	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.49 624

asda	0.86 112	0.51 92	1.32 90	0.66 45	0.82 362	3.30 396	0.49 180	2.41 250	1.13 96	0.66 123	0.84 158	0.44 52	0.84 282	1.14 144	0.67 141	0.23 95	0.70 632	0.25 194	0.18 75	0.22 81	0.41 216

3.25w_new	0.79 84	0.51 92	1.52 119	0.63 25	0.65 270	2.21 219	0.51 194	2.45 260	1.45 176	0.66 123	0.80 143	0.47 67	0.71 212	0.90 49	0.66 131	0.19 15	0.32 388	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.47 283

3.25w	0.79 84	0.51 92	1.52 119	0.63 25	0.65 270	2.21 219	0.51 194	2.45 260	1.45 176	0.66 123	0.80 143	0.47 67	0.71 212	0.90 49	0.66 131	0.19 15	0.32 388	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.47 283

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 159	0.57 154	5.33 252	0.77 171	1.46 624	2.61 277	0.91 517	1.87 149	1.20 121	0.67 131	1.19 273	0.66 186	0.76 238	1.01 87	0.61 111	0.25 139	0.18 51	0.25 194	0.19 125	0.27 213	0.31 87

MonSter++	0.68 56	0.44 37	0.97 8	0.65 39	0.36 47	1.63 155	0.25 13	1.13 39	0.93 39	0.67 131	0.44 36	0.57 134	0.53 106	0.83 18	0.68 144	0.19 15	0.19 86	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.59 625

2.5w	1.07 166	0.49 76	2.54 186	0.68 78	0.71 308	2.37 244	0.56 214	2.77 334	1.39 165	0.67 131	0.92 181	0.37 12	0.74 228	1.40 256	0.62 114	0.25 139	3.40 756	0.22 76	0.19 125	0.20 24	0.90 495

SCV	2.09 318	0.89 403	11.43 330	1.91 731	2.09 741	1.27 94	0.87 480	3.66 466	2.13 360	0.67 131	1.59 416	0.93 311	0.77 244	1.80 366	0.89 247	0.37 484	0.38 465	0.25 194	0.22 265	0.30 293	9.45 731

GIP-stereo	2.03 306	0.67 258	4.11 233	1.51 656	1.13 507	2.91 318	0.42 140	3.45 437	3.19 583	0.67 131	0.78 138	0.90 294	0.76 238	1.06 111	0.69 153	0.29 256	0.25 271	0.25 194	0.17 54	0.26 187	17.22 815

FCBStereo	1.26 208	1.10 501	11.16 325	0.75 159	1.07 480	1.44 125	0.94 538	1.41 80	0.93 39	0.68 136	1.04 227	0.62 165	0.86 288	0.82 12	0.50 58	0.21 50	0.53 570	0.25 194	0.18 75	0.26 187	0.44 246

PSGStereo	1.26 208	1.10 501	11.11 321	0.75 159	1.07 480	1.44 125	0.94 538	1.41 80	0.93 39	0.68 136	1.04 227	0.62 165	0.87 294	0.82 12	0.50 58	0.21 50	0.53 570	0.25 194	0.18 75	0.26 187	0.44 246

AdaDepth	1.16 195	0.53 112	7.56 276	0.73 139	1.29 571	3.13 357	0.43 146	1.13 39	1.92 319	0.69 138	0.93 184	0.43 46	0.58 134	1.67 322	0.66 131	0.20 33	0.33 400	0.24 141	0.19 125	0.25 146	0.36 171

MLG-Stereo_test2	0.84 104	0.43 28	1.95 161	0.66 45	1.04 469	3.61 472	0.23 7	1.70 127	2.18 368	0.69 138	0.33 12	0.67 193	0.33 11	1.16 153	0.46 38	0.25 139	0.26 304	0.23 97	0.16 26	0.19 9	0.35 147

Pointernet	0.99 140	0.50 85	3.54 214	0.89 277	0.44 122	2.30 237	0.38 99	3.12 388	1.48 186	0.69 138	1.44 362	0.92 304	0.73 218	1.28 200	0.82 219	0.24 110	0.23 206	0.21 55	0.19 125	0.19 9	0.25 40

MaDis-Stereo	1.60 256	1.11 505	16.13 423	0.67 60	1.87 719	1.22 88	0.39 108	2.17 204	1.42 172	0.69 138	0.78 138	0.88 285	0.70 209	1.24 188	1.13 339	0.32 359	0.23 206	0.26 253	0.21 206	0.32 345	0.28 57

ProNet	1.63 260	0.91 413	5.70 256	0.96 357	0.64 265	2.40 246	0.82 438	1.92 155	3.28 606	0.69 138	1.17 269	0.78 247	0.76 238	1.72 343	0.87 239	0.27 192	0.97 666	0.25 194	0.26 382	0.31 315	7.97 711

GStereo	0.67 51	0.44 37	1.21 59	0.74 145	0.43 113	1.76 165	0.38 99	0.88 21	0.69 13	0.70 143	0.81 147	0.94 316	0.62 157	0.76 4	1.17 353	0.35 437	0.28 340	0.29 366	0.22 265	0.29 268	0.33 113

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 186	1.57 605	4.84 244	0.79 191	1.44 619	2.08 210	0.80 421	2.12 199	2.01 338	0.70 143	0.77 135	0.66 186	0.64 169	0.88 38	0.51 67	0.24 110	0.25 271	0.24 141	0.20 174	0.34 399	1.25 543

3.75w	0.82 99	0.53 112	1.49 113	0.65 39	1.10 497	2.60 275	0.52 201	2.46 263	1.19 116	0.70 143	0.82 150	0.40 29	0.66 190	1.16 153	0.59 91	0.26 177	0.27 326	0.23 97	0.19 125	0.22 81	0.47 283

monsters	0.91 124	0.67 258	1.83 153	0.79 191	1.55 640	2.91 318	0.40 122	2.66 319	0.99 64	0.70 143	0.87 163	0.38 20	0.44 52	1.90 387	0.79 204	0.22 75	0.35 425	0.20 30	0.18 75	0.20 24	0.28 57

ATMStereo	1.28 212	0.51 92	10.22 310	0.85 238	0.38 69	3.02 338	0.95 545	2.67 320	1.08 85	0.71 147	0.58 80	0.58 140	0.77 244	1.13 140	0.77 189	0.22 75	0.18 51	0.24 141	0.19 125	0.26 187	0.34 129

AIO_rvc	3.97 695	1.01 470	18.99 516	0.98 370	11.92 810	1.45 127	0.97 567	2.17 204	4.51 742	0.71 147	1.18 271	1.09 338	0.56 126	1.56 306	0.72 166	0.28 225	11.98 826	0.24 141	0.19 125	0.25 146	18.74 820

SMoEStereo_RVC	0.88 118	0.92 421	1.55 125	0.96 357	0.46 132	2.56 270	0.78 399	1.60 104	1.20 121	0.71 147	1.20 275	0.64 174	0.63 164	1.71 336	1.01 298	0.22 75	0.18 51	0.31 434	0.22 265	0.28 243	0.42 226

sCroCo_RVC	1.81 278	0.93 429	19.44 544	1.04 414	1.05 473	0.97 44	0.61 249	2.08 191	1.36 157	0.71 147	1.28 308	0.82 261	1.10 398	1.31 212	0.97 279	0.54 666	0.41 491	0.33 497	0.30 501	0.46 570	0.48 296

Last	1.17 197	0.47 61	1.24 66	0.81 214	0.37 60	2.62 278	0.32 54	0.97 27	2.75 486	0.73 151	0.52 59	0.85 268	0.45 58	1.04 102	1.17 353	0.22 75	0.29 354	0.24 141	0.20 174	0.21 51	7.95 710

anonymous	0.61 30	0.59 191	1.45 110	0.90 291	0.43 113	0.40 8	0.57 221	1.00 30	0.94 51	0.73 151	0.96 201	0.68 197	0.39 31	1.05 107	0.71 161	0.24 110	0.16 21	0.26 253	0.21 206	0.22 81	0.27 46

MGA	0.75 76	0.46 54	3.16 202	0.74 145	0.79 344	1.76 165	0.39 108	1.01 33	1.00 66	0.73 151	0.55 74	0.54 111	0.29 5	1.37 244	0.56 86	0.21 50	0.32 388	0.21 55	0.18 75	0.22 81	0.47 283

MSE-Stereo	0.82 99	0.46 54	4.25 234	0.74 145	0.62 255	2.03 192	0.32 54	1.20 52	0.97 58	0.73 151	0.49 51	0.54 111	0.35 16	1.37 244	0.56 86	0.21 50	0.32 388	0.21 55	0.18 75	0.23 97	0.53 341

TS12	0.83 102	0.47 61	1.15 44	0.59 11	0.35 45	3.42 417	0.41 133	2.29 229	1.45 176	0.73 151	1.15 264	0.54 111	0.69 206	1.29 204	0.67 141	0.22 75	0.18 51	0.22 76	0.17 54	0.22 81	0.42 226

asd	0.81 94	0.48 72	1.97 163	0.70 109	0.93 424	2.86 307	0.43 146	1.64 115	1.12 95	0.73 151	0.91 178	0.43 46	0.73 218	1.00 84	0.59 91	0.28 225	0.20 109	0.24 141	0.18 75	0.23 97	0.45 256

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 183	0.95 439	7.76 281	0.62 17	0.48 145	2.06 203	0.41 133	1.53 97	2.48 445	0.74 157	0.50 53	0.57 134	0.39 31	1.16 153	0.72 166	0.24 110	0.21 144	0.29 366	0.23 295	0.33 372	0.53 341

DNS	2.56 459	1.99 652	2.21 174	0.99 379	0.66 278	2.66 283	0.73 345	2.70 323	1.74 282	0.74 157	1.03 226	0.85 268	0.70 209	3.13 508	1.85 558	0.38 503	3.19 752	0.38 588	0.18 75	5.07 819	19.99 824

monsterstereo	1.31 217	0.58 168	2.10 166	0.79 191	1.41 611	2.51 264	0.40 122	3.15 392	0.84 27	0.74 157	1.18 271	0.41 41	0.40 33	1.55 302	0.97 279	0.20 33	8.12 793	0.22 76	0.18 75	0.22 81	0.33 113

AIO_test	3.76 677	0.71 293	19.58 552	0.93 324	17.34 825	1.36 113	0.86 470	1.61 107	1.99 335	0.74 157	0.97 206	1.77 460	0.58 134	1.49 286	0.55 82	0.35 437	0.97 666	0.24 141	0.20 174	0.25 146	22.60 829

tt45	1.08 169	0.92 421	2.50 183	0.92 312	0.67 286	3.90 545	0.75 370	2.00 171	1.29 145	0.74 157	1.35 328	0.71 221	0.63 164	2.59 470	0.97 279	0.23 95	0.19 86	0.28 333	0.23 295	0.29 268	0.37 175

999	1.08 169	0.86 386	2.44 181	1.06 425	0.65 270	3.27 384	0.91 517	1.47 91	1.43 174	0.74 157	1.73 464	0.70 206	0.66 190	3.03 501	1.18 357	0.24 110	0.22 167	0.25 194	0.21 206	0.27 213	0.37 175

PointNet	0.86 112	0.42 17	1.04 18	0.67 60	0.35 45	1.84 176	0.36 82	1.35 73	2.05 342	0.75 163	0.51 57	0.59 144	0.32 8	0.89 43	0.73 172	0.18 11	0.25 271	0.23 97	0.18 75	0.20 24	4.33 681

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 205	1.77 629	6.09 262	0.80 204	1.39 601	2.96 325	0.96 558	2.19 209	1.43 174	0.75 163	0.81 147	0.70 206	0.64 169	0.99 81	0.48 49	0.24 110	0.20 109	0.25 194	0.24 325	0.31 315	1.58 574

castereo++	1.26 208	0.99 464	3.48 212	0.95 348	0.74 317	2.48 256	0.98 570	3.14 389	4.28 725	0.75 163	1.46 366	1.92 496	0.58 134	1.29 204	0.51 67	0.27 192	0.24 248	0.28 333	0.19 125	0.24 127	0.35 147

AIO-Stereo	1.40 238	0.62 221	1.44 109	0.85 238	0.76 331	1.28 101	0.79 411	2.39 243	2.83 505	0.75 163	1.62 423	0.89 291	0.46 63	1.30 207	0.77 189	0.28 225	0.27 326	0.25 194	0.23 295	0.27 213	9.88 740

IGEVStereo-DCA	3.09 584	3.48 705	16.25 427	0.96 357	0.49 155	1.59 146	0.83 442	1.68 118	3.44 650	0.75 163	0.78 138	0.74 237	0.73 218	5.79 573	7.75 735	0.32 359	0.26 304	0.28 333	0.21 206	0.32 345	15.08 788

rrr	3.66 667	3.48 705	23.50 818	0.96 357	0.49 155	1.59 146	0.92 526	8.19 803	2.75 486	0.75 163	0.78 138	0.74 237	0.73 218	5.79 573	7.75 735	0.32 359	0.26 304	0.28 333	0.21 206	0.32 345	13.47 770

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 505	1.03 476	12.19 335	0.80 204	0.54 187	2.36 241	0.96 558	1.90 152	2.00 336	0.76 169	0.95 200	0.56 125	0.64 169	1.09 125	0.71 161	0.25 139	0.44 514	0.25 194	0.20 174	0.25 146	25.96 836

CSFM-Stereo	0.78 82	0.41 10	1.03 16	0.64 28	0.32 32	2.64 281	0.31 43	1.45 87	0.82 24	0.76 169	0.54 68	0.56 125	0.51 93	0.94 64	1.08 324	0.19 15	0.18 51	0.18 3	0.16 26	0.20 24	2.63 627

FSD					0.76 331	0.77 26	0.67 295	1.63 112	2.26 389	0.76 169	0.63 94	1.69 437	0.72 216	1.05 107	0.78 194	0.59 681	7.66 791	0.57 708	0.54 700	0.57 629

LG-G_1	0.80 87	0.43 28	1.77 150	0.78 185	0.36 47	2.81 299	0.40 122	2.23 211	1.29 145	0.76 169	0.60 84	0.51 90	0.58 134	1.27 195	0.69 153	0.25 139	0.23 206	0.23 97	0.15 6	0.21 51	0.46 270

LG-G	0.80 87	0.43 28	1.77 150	0.78 185	0.36 47	2.81 299	0.40 122	2.23 211	1.29 145	0.76 169	0.60 84	0.51 90	0.58 134	1.27 195	0.69 153	0.25 139	0.23 206	0.23 97	0.15 6	0.21 51	0.46 270

ours_stereo	1.00 149	0.88 398	2.52 184	0.91 301	0.74 317	1.10 62	0.57 221	1.68 118	1.24 131	0.76 169	1.49 373	0.70 206	0.62 157	1.61 313	0.62 114	0.26 177	0.20 109	0.26 253	0.21 206	0.30 293	3.24 654

IGEV-Stereo+	1.08 169	0.55 127	2.59 191	0.89 277	2.06 739	1.40 117	0.38 99	1.18 46	1.29 145	0.76 169	0.45 40	0.47 67	0.79 260	2.16 424	0.65 126	0.29 256	0.25 271	0.22 76	0.19 125	2.27 784	2.70 630

TT111	1.27 211	0.45 48	1.17 52	0.72 136	0.55 198	2.25 227	0.26 20	1.21 55	2.46 442	0.77 176	0.40 24	0.64 174	0.43 44	1.01 87	0.80 209	0.23 95	0.33 400	0.22 76	0.19 125	0.20 24	11.04 753

Anonymus	0.68 56	0.58 168	1.07 25	0.79 191	0.41 100	1.48 132	0.31 43	1.36 75	0.96 56	0.77 176	0.65 99	0.66 186	0.59 142	1.06 111	1.01 298	0.23 95	0.20 109	0.28 333	0.23 295	0.25 146	0.71 441

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 154	0.81 365	3.30 204	0.78 185	1.24 558	3.71 499	0.89 489	2.07 187	1.32 152	0.77 176	0.85 160	0.80 253	0.80 266	0.81 9	0.59 91	0.24 110	0.20 109	0.27 291	0.19 125	0.23 97	0.49 306

4.5_new	0.80 87	0.49 76	1.36 97	0.67 60	0.79 344	1.96 186	0.51 194	2.18 207	1.46 180	0.77 176	0.93 184	0.43 46	0.49 78	1.08 120	0.65 126	0.30 297	0.68 621	0.26 253	0.20 174	0.23 97	0.57 369

4.5w-stereo	0.80 87	0.49 76	1.36 97	0.66 45	0.79 344	1.96 186	0.51 194	2.18 207	1.45 176	0.77 176	0.93 184	0.43 46	0.49 78	1.08 120	0.66 131	0.30 297	0.68 621	0.26 253	0.20 174	0.23 97	0.57 369

low	1.39 236	0.61 212	1.90 158	1.08 435	0.92 419	4.04 595	0.85 461	2.09 193	2.50 450	0.78 181	0.74 124	0.88 285	0.65 179	1.38 251	0.86 236	0.25 139	3.69 760	0.26 253	0.21 206	0.23 97	3.98 676

3w_stereo	0.99 140	0.52 107	4.37 237	0.70 109	0.42 105	1.73 162	0.68 309	2.80 338	1.26 138	0.78 181	0.87 163	0.37 12	1.01 348	1.34 232	0.66 131	0.19 15	0.95 662	0.23 97	0.20 174	0.21 51	0.43 237

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 156	1.15 519	1.34 93	1.03 407	0.59 229	0.81 30	0.43 146	3.53 445	4.67 754	0.78 181	0.98 212	0.44 52	1.16 421	1.46 278	0.71 161	0.27 192	0.19 86	0.24 141	0.18 75	0.30 293	0.34 129

fffy	1.18 199	0.92 421	3.05 200	1.09 443	0.68 294	1.27 94	0.74 357	1.98 170	1.06 82	0.78 181	1.39 344	0.83 262	0.72 216	1.71 336	0.80 209	0.24 110	0.53 570	0.27 291	0.21 206	0.29 268	5.07 689

rvit_0105_6	1.10 179	1.17 522	3.33 209	0.93 324	0.55 198	1.45 127	0.79 411	2.51 270	3.30 615	0.78 181	0.74 124	1.03 328	0.75 234	1.45 274	0.97 279	0.42 548	0.43 505	0.34 518	0.31 523	0.44 548	0.38 186

DDDD	1.17 197	0.46 54	1.25 71	0.80 204	0.59 229	1.97 189	0.32 54	1.17 43	2.45 440	0.79 186	0.40 24	0.80 253	0.49 78	0.93 58	1.13 339	0.27 192	0.35 425	0.23 97	0.21 206	0.20 24	8.61 724

DNSM	2.44 421	2.05 655	1.71 146	1.12 463	0.58 226	2.96 325	0.78 399	2.63 315	1.54 208	0.79 186	0.71 113	0.70 206	0.87 294	3.28 511	2.67 652	0.40 531	3.07 750	0.24 141	0.18 75	5.38 822	17.17 814

HUF	5.25 750	1.03 476	26.85 830	1.03 407	13.21 812	1.35 111	0.76 384	2.97 371	3.00 535	0.79 186	1.56 403	0.92 304	0.66 190	1.53 298	0.74 175	0.35 437	27.70 864	0.26 253	0.18 75	0.24 127	19.90 823

CES	1.08 169	0.63 226	2.53 185	0.95 348	2.18 749	2.13 213	0.50 189	2.07 187	1.46 180	0.79 186	1.06 234	0.61 157	0.48 71	1.45 274	0.87 239	0.24 110	0.18 51	0.24 141	0.15 6	0.64 658	2.36 616

GSStereo	2.65 487	0.61 212	2.62 193	1.07 432	1.33 584	4.53 716	0.81 433	3.44 433	4.24 717	0.80 190	0.93 184	0.76 244	0.80 266	1.07 115	0.84 227	0.28 225	0.54 574	0.26 253	0.26 382	0.29 268	27.59 840

GS-Stereo							0.81 433	3.44 433	4.24 717	0.80 190	0.93 184	0.76 244	0.80 266	1.07 115	0.84 227	0.28 225	0.54 574	0.26 253	0.26 382	0.29 268	27.59 840

qwe	0.85 108	0.49 76	2.01 164	0.69 94	1.09 491	2.48 256	0.45 160	2.57 292	1.18 115	0.80 190	0.85 160	0.43 46	0.48 71	1.15 148	0.72 166	0.21 50	0.32 388	0.24 141	0.18 75	0.23 97	0.45 256

IGEV	0.74 75	0.39 8	1.16 46	0.73 139	1.31 579	2.78 297	0.38 99	1.81 140	1.03 73	0.80 190	0.72 119	0.35 8	0.42 41	1.11 136	0.52 71	0.19 15	0.23 206	0.22 76	0.19 125	0.18 2	0.33 113

RAStereo	1.53 253	0.71 293	17.55 462	0.62 17	0.65 270	1.18 73	0.32 54	1.94 158	1.15 105	0.80 190	1.07 237	0.64 174	0.47 66	0.89 43	1.01 298	0.25 139	0.20 109	0.27 291	0.21 206	0.36 441	0.27 46

plain	2.00 296	0.89 403	21.49 783	0.67 60	0.73 311	1.66 156	0.57 221	3.27 407	2.18 368	0.80 190	1.25 291	0.80 253	0.86 288	1.72 343	1.13 339	0.34 418	0.21 144	0.32 459	0.25 355	0.44 548	0.34 129

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 137	0.55 127	4.37 237	0.77 171	1.43 616	1.58 144	0.75 370	1.44 85	1.70 268	0.81 196	0.94 194	0.70 206	0.93 319	0.86 33	0.55 82	0.24 110	0.46 528	0.24 141	0.21 206	0.27 213	0.77 465

E$^{3}$Stereo	0.99 140	0.53 112	1.38 99	0.99 379	0.81 355	2.06 203	0.40 122	1.37 77	2.38 418	0.82 197	0.54 68	0.65 180	0.44 52	1.12 137	1.03 305	0.24 110	0.55 580	0.25 194	0.21 206	0.23 97	3.86 671

LLLLL	0.99 140	0.53 112	1.38 99	0.99 379	0.81 355	2.06 203	0.40 122	1.37 77	2.38 418	0.82 197	0.54 68	0.65 180	0.44 52	1.12 137	1.03 305	0.24 110	0.55 580	0.25 194	0.21 206	0.23 97	3.86 671

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 201	1.14 516	7.52 275	0.70 109	0.45 125	2.46 255	0.41 133	1.30 62	3.45 656	0.82 197	0.41 27	0.52 96	0.48 71	1.40 256	0.77 189	0.31 327	0.23 206	0.34 518	0.24 325	0.43 533	0.65 421

WQFJA1	2.15 327	0.57 154	1.41 105	0.64 28	1.86 717	2.81 299	0.61 249	11.70 812	15.02 823	0.82 197	0.88 167	0.92 304	1.02 353	1.24 188	1.62 496	0.28 225	0.26 304	0.27 291	0.22 265	0.31 315	0.57 369

NLMM	2.15 327	0.57 154	1.41 105	0.64 28	1.86 717	2.81 299	0.61 249	11.71 813	15.01 822	0.82 197	0.88 167	0.92 304	1.02 353	1.23 183	1.62 496	0.28 225	0.26 304	0.27 291	0.22 265	0.31 315	0.57 369

111111	1.15 193	0.56 142	1.31 87	0.69 94	1.19 537	3.37 405	0.33 62	2.41 250	1.68 261	0.82 197	1.54 394	0.61 157	0.59 142	1.44 269	0.66 131	0.26 177	0.23 206	0.23 97	0.17 54	0.25 146	4.66 687

mms	1.08 169	0.87 393	1.41 105	0.89 277	0.87 393	1.40 117	0.67 295	1.63 112	1.70 268	0.82 197	1.41 355	0.64 174	0.54 115	1.81 372	0.66 131	0.25 139	0.23 206	0.26 253	0.21 206	0.32 345	5.10 690

rvit_0105_4	1.63 260	1.29 559	12.50 340	0.94 335	0.54 187	1.56 143	0.84 452	2.84 347	3.25 600	0.82 197	0.94 194	1.10 340	0.86 288	1.65 319	1.07 321	0.43 565	0.45 522	0.35 539	0.31 523	0.44 548	0.45 256

MIF-Stereo (partial)	1.93 283	0.69 276	21.14 760	0.74 145	1.02 458	1.07 55	0.49 180	2.75 331	1.78 293	0.82 197	1.22 282	0.80 253	0.90 310	1.68 324	1.63 502	0.38 503	0.24 248	0.33 497	0.26 382	0.41 512	0.32 94

test_xeample3	3.67 669	3.52 707	21.53 784	0.98 370	0.51 168	1.88 179	0.91 517	8.10 802	2.76 491	0.82 197	0.76 132	0.65 180	0.70 209	5.88 578	7.74 734	0.32 359	0.29 354	0.27 291	0.22 265	0.29 268	15.33 794

NLSM1	1.93 283	0.60 201	1.67 144	0.75 159	1.88 720	3.09 345	0.62 264	8.71 806	12.22 814	0.83 207	1.26 296	0.73 226	0.86 288	1.72 343	1.72 530	0.27 192	0.25 271	0.29 366	0.25 355	0.31 315	0.48 296

2.25w	0.89 121	0.51 92	2.54 186	0.72 136	0.66 278	2.27 232	0.40 122	2.43 255	1.22 125	0.83 207	1.05 231	0.40 29	0.80 266	1.28 200	0.89 247	0.18 11	0.56 584	0.21 55	0.18 75	0.19 9	0.38 186

1w_stereo	0.91 124	0.46 54	1.12 34	0.74 145	0.80 349	2.98 333	0.67 295	3.29 409	1.04 77	0.83 207	1.36 334	0.38 20	1.36 461	1.03 97	0.75 179	0.17 7	0.18 51	0.20 30	0.17 54	0.20 24	0.57 369

rvit_stereo_0083	0.91 124	0.73 307	1.60 137	0.90 291	0.66 278	1.21 83	0.64 278	1.75 131	2.71 479	0.83 207	0.93 184	0.94 316	1.06 377	1.50 292	0.79 204	0.34 418	0.36 436	0.30 402	0.27 410	0.34 399	0.34 129

rvit_stereo_ft	1.28 212	1.39 574	6.72 270	0.99 379	0.66 278	1.06 52	0.79 411	2.81 340	3.14 578	0.83 207	1.02 225	0.95 319	1.13 407	1.27 195	1.00 293	0.34 418	0.24 248	0.27 291	0.29 477	0.40 491	0.35 147

WQFJX	2.20 345	0.58 168	1.52 119	0.62 17	1.84 715	2.88 312	0.75 370	11.62 811	14.71 821	0.84 212	1.21 280	0.89 291	1.09 390	1.75 355	1.55 472	0.31 327	0.25 271	0.25 194	0.22 265	0.32 345	0.74 457

LoS_RVC	1.23 204	1.51 596	6.09 262	0.88 272	1.71 690	1.96 186	0.59 238	1.61 107	1.37 160	0.84 212	1.35 328	0.84 264	1.15 419	1.49 286	0.83 222	0.21 50	0.17 36	0.20 30	0.14 2	0.20 24	1.49 567

CroCo-Stereo	1.07 166	1.18 526	3.66 220	0.91 301	0.60 238	0.49 12	0.49 180	4.07 580	1.91 317	0.84 212	1.29 313	1.00 325	0.75 234	1.32 222	1.38 431	0.26 177	0.21 144	0.24 141	0.20 174	0.37 450	0.30 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MCSU-Stereo	1.48 247	0.41 10	2.56 189	0.79 191	0.41 100	4.12 621	0.47 171	1.45 87	1.89 313	0.85 215	1.01 222	1.00 325	0.41 36	1.21 179	0.99 287	0.22 75	5.22 774	0.21 55	0.15 6	0.20 24	6.03 697

ACMStereo	1.18 199	0.64 234	8.31 286	0.86 251	0.39 87	1.81 171	0.99 573	2.25 216	1.05 80	0.85 215	1.33 324	0.46 62	1.28 444	1.12 137	0.80 209	0.21 50	0.18 51	0.24 141	0.18 75	0.28 243	0.43 237

NLSM3	0.94 130	0.55 127	1.62 139	0.67 60	1.30 574	3.19 367	0.45 160	2.87 353	1.30 149	0.85 215	0.96 201	0.55 119	1.02 353	1.15 148	0.98 284	0.21 50	0.16 21	0.26 253	0.23 295	0.25 146	0.34 129

3.5w_stereo	0.87 115	0.60 201	1.48 112	0.67 60	0.73 311	2.50 262	0.50 189	2.43 255	1.79 294	0.85 215	1.25 291	0.43 46	0.66 190	1.25 191	0.78 194	0.21 50	0.18 51	0.23 97	0.18 75	0.20 24	0.47 283

VMStereo-Base	0.78 82	0.56 142	1.94 160	0.65 39	0.36 47	1.70 159	0.42 140	1.33 68	1.41 171	0.86 219	1.13 258	0.92 304	0.73 218	1.28 200	0.85 232	0.26 177	0.23 206	0.24 141	0.18 75	0.24 127	0.27 46

WQFJX1	2.25 357	0.58 168	1.58 130	0.62 17	1.78 706	3.06 342	0.66 288	12.27 816	15.31 825	0.86 219	1.12 254	0.91 297	0.96 330	1.92 389	1.46 455	0.27 192	0.26 304	0.29 366	0.21 206	0.37 450	0.42 226

rvit_stereo_0081	0.87 115	0.73 307	1.54 123	0.92 312	0.65 270	1.27 94	0.61 249	2.11 197	2.35 415	0.86 219	0.75 127	0.86 273	0.74 228	1.36 238	0.83 222	0.33 394	0.26 304	0.27 291	0.25 355	0.38 467	0.35 147

rvit_stereo_0082	0.87 115	0.73 307	1.54 123	0.92 312	0.65 270	1.27 94	0.61 249	2.11 197	2.35 415	0.86 219	0.75 127	0.86 273	0.74 228	1.36 238	0.83 222	0.33 394	0.26 304	0.27 291	0.25 355	0.38 467	0.35 147

RSM++	0.99 140	0.56 142	1.35 94	1.54 664	0.50 165	1.53 141	0.68 309	2.31 234	4.13 709	0.86 219	1.27 306	0.90 294	0.60 152	1.21 179	0.78 194	0.27 192	0.20 109	0.25 194	0.21 206	0.29 268	0.42 226

CAS	1.34 221	0.48 72	2.20 173	3.01 789	1.66 682	4.08 610	0.73 345	1.96 166	1.51 199	0.86 219	1.10 248	0.59 144	0.53 106	1.36 238	0.94 266	3.07 800	0.14 2	0.21 55	0.14 2	0.38 467	1.78 590

sAnonymous2	2.00 296	1.54 600	21.24 771	0.93 324	0.89 403	1.21 83	0.62 264	2.58 300	2.28 396	0.86 219	1.04 227	0.73 226	1.22 434	1.10 130	0.85 232	0.30 297	0.25 271	0.31 434	0.31 523	1.06 742	0.72 445

CroCo_RVC	2.00 296	1.54 600	21.24 771	0.93 324	0.89 403	1.21 83	0.62 264	2.58 300	2.28 396	0.86 219	1.04 227	0.73 226	1.22 434	1.10 130	0.85 232	0.30 297	0.25 271	0.31 434	0.31 523	1.06 742	0.72 445

Selective-IGEV-i32	1.41 241	0.58 168	8.64 292	0.92 312	0.85 376	1.31 106	0.80 421	2.86 350	3.84 687	0.87 227	1.68 445	0.71 221	0.62 157	1.30 207	0.75 179	0.24 110	0.27 326	0.24 141	0.19 125	0.27 213	1.19 538

DA	2.77 527	0.51 92	6.04 259	1.05 419	1.15 511	4.36 680	0.84 452	2.83 344	3.02 544	0.87 227	1.57 404	0.92 304	1.07 382	1.61 313	0.68 144	0.35 437	2.66 735	0.24 141	0.19 125	0.26 187	25.18 834

GGEV	2.77 527	0.51 92	6.04 259	1.05 419	1.15 511	4.36 680	0.84 452	2.83 344	3.02 544	0.87 227	1.57 404	0.92 304	1.07 382	1.61 313	0.68 144	0.35 437	2.66 735	0.24 141	0.19 125	0.26 187	25.18 834

2.75w_new	0.88 118	0.51 92	2.22 176	0.67 60	0.66 278	2.44 251	0.55 210	2.75 331	1.08 85	0.87 227	0.75 127	0.39 25	0.91 312	1.41 264	0.74 175	0.21 50	0.43 505	0.22 76	0.18 75	0.19 9	0.41 216

SGD-Stereo	0.68 56	0.46 54	1.13 37	0.90 291	0.33 36	2.42 248	0.44 157	1.17 43	0.75 17	0.87 227	0.53 64	0.55 119	0.53 106	1.50 292	0.50 58	0.34 418	0.14 2	0.25 194	0.19 125	0.23 97	0.27 46

Selective-IGEV	1.42 242	0.58 168	8.82 299	0.92 312	0.85 376	1.32 108	0.80 421	2.85 349	3.84 687	0.87 227	1.68 445	0.71 221	0.62 157	1.30 207	0.75 179	0.24 110	0.27 326	0.24 141	0.19 125	0.27 213	1.18 537

GeoMambaStereo_RVC	0.70 63	0.46 54	1.27 78	0.80 204	0.42 105	1.74 163	0.45 160	0.92 24	0.66 9	0.88 233	0.76 132	1.08 337	0.67 199	0.79 6	1.30 401	0.34 418	0.27 326	0.28 333	0.23 295	0.27 213	0.32 94

L500	2.30 379	0.67 258	7.72 277	0.71 124	1.83 713	3.69 491	0.37 91	1.97 169	2.79 496	0.88 233	0.52 59	0.47 67	0.41 36	1.23 183	1.01 298	0.31 327	11.09 820	0.25 194	0.26 382	0.28 243	9.55 734

LLL	1.52 252	0.54 121	1.47 111	0.88 272	0.81 355	4.19 653	0.59 238	1.24 59	2.85 508	0.88 233	0.58 80	0.70 206	0.58 134	1.37 244	0.96 275	0.24 110	1.12 680	0.25 194	0.22 265	0.24 127	10.72 748

300	1.40 238	0.45 48	1.23 63	0.80 204	0.88 397	1.16 68	0.36 82	1.21 55	2.30 404	0.88 233	0.44 36	0.66 186	0.43 44	1.00 84	1.25 386	0.23 95	0.37 444	0.24 141	0.20 174	0.21 51	13.63 772

PhaseNet	0.72 71	0.58 168	1.38 99	1.03 407	0.49 155	0.77 26	0.36 82	1.42 82	1.16 109	0.88 233	0.66 102	0.78 247	0.55 120	1.25 191	1.10 331	0.26 177	0.20 109	0.30 402	0.29 477	0.26 187	0.61 402

BStereo	0.96 134	0.82 374	4.46 239	0.85 238	0.56 206	1.19 76	0.72 335	2.57 292	1.23 127	0.88 233	0.58 80	0.73 226	0.48 71	1.08 120	1.17 353	0.28 225	0.23 206	0.24 141	0.29 477	0.26 187	0.51 320

Anonymus123	1.14 190	0.82 374	4.46 239	0.85 238	0.56 206	5.00 772	0.72 335	2.52 275	1.23 127	0.88 233	0.58 80	0.73 226	0.48 71	1.08 120	1.17 353	0.28 225	0.23 206	0.24 141	0.29 477	0.26 187	0.51 320

VIP-Stereo	1.29 214	1.10 501	6.84 271	0.79 191	0.91 417	3.20 368	0.79 411	1.95 164	3.31 619	0.88 233	1.07 237	0.65 180	0.59 142	1.31 212	0.76 188	0.32 359	0.44 514	0.24 141	0.17 54	0.22 81	0.32 94

LG-Stereo	0.94 130	0.71 293	3.31 206	0.62 17	0.51 168	2.85 305	0.54 208	2.59 306	1.40 169	0.88 233	1.23 284	0.53 105	0.40 33	0.81 9	0.86 236	0.23 95	0.18 51	0.31 434	0.24 325	0.29 268	0.22 22

castereo	0.88 118	0.78 352	1.15 44	0.89 277	0.51 168	1.31 106	0.90 506	3.42 430	1.28 142	0.88 233	1.28 308	0.72 224	0.91 312	1.05 107	1.01 298	0.28 225	0.17 36	0.26 253	0.20 174	0.24 127	0.34 129

rvit_stereo_0081_aga	1.06 161	1.02 473	5.34 253	0.75 159	0.74 317	1.21 83	0.63 272	2.00 171	2.30 404	0.88 233	0.82 150	0.79 251	0.69 206	1.42 265	0.78 194	0.36 466	0.29 354	0.26 253	0.26 382	0.41 512	0.32 94

ff7	2.60 469	0.81 365	16.25 427	0.89 277	0.56 206	4.55 724	0.83 442	1.68 118	3.44 650	0.88 233	1.10 248	0.70 206	0.78 249	1.93 392	0.93 257	0.29 256	0.37 444	0.29 366	0.21 206	0.33 372	15.08 788

ffff	2.60 469	0.81 365	16.25 427	0.89 277	0.56 206	4.55 724	0.83 442	1.68 118	3.44 650	0.88 233	1.10 248	0.70 206	0.78 249	1.93 392	0.93 257	0.29 256	0.37 444	0.29 366	0.21 206	0.33 372	15.08 788

11t	2.60 469	0.81 365	16.25 427	0.89 277	0.56 206	4.55 724	0.83 442	1.68 118	3.44 650	0.88 233	1.10 248	0.70 206	0.78 249	1.93 392	0.93 257	0.29 256	0.37 444	0.29 366	0.21 206	0.33 372	15.08 788

ccc-4	2.60 469	0.81 365	16.25 427	0.89 277	0.56 206	4.55 724	0.83 442	1.68 118	3.44 650	0.88 233	1.10 248	0.70 206	0.78 249	1.93 392	0.93 257	0.29 256	0.37 444	0.29 366	0.21 206	0.33 372	15.08 788

L400	2.29 372	0.67 258	7.88 283	0.71 124	1.89 721	3.74 505	0.37 91	2.04 182	2.86 515	0.89 248	0.53 64	0.36 9	0.41 36	1.19 164	1.05 314	0.24 110	10.56 819	0.25 194	0.25 355	0.27 213	9.58 737

Foundation-i1c-attn	1.42 242	0.41 10	1.35 94	0.88 272	0.58 226	0.98 45	0.67 295	2.46 263	3.35 631	0.89 248	1.08 242	0.81 259	1.24 438	1.54 300	0.63 119	0.25 139	0.83 649	0.22 76	0.17 54	0.20 24	9.95 742

NLMM1	2.24 353	0.63 226	1.52 119	0.64 28	1.85 716	3.30 396	0.61 249	11.95 814	15.11 824	0.89 248	1.00 217	0.84 264	0.89 306	1.85 381	1.64 508	0.28 225	0.28 340	0.27 291	0.24 325	0.32 345	0.59 391

IGEV-Stereo++	1.68 267	0.48 72	1.27 78	0.77 171	1.31 579	3.87 540	0.33 62	3.41 428	1.72 277	0.89 248	1.20 275	0.68 197	1.03 357	1.15 148	0.49 54	0.23 95	0.22 167	0.23 97	0.18 75	0.26 187	13.90 775

RSM	0.99 140	0.54 121	1.25 71	0.94 335	0.61 243	1.32 108	0.74 357	2.54 281	4.08 706	0.89 248	1.49 373	1.22 371	0.62 157	1.24 188	0.80 209	0.25 139	0.20 109	0.25 194	0.21 206	0.29 268	0.42 226

100	1.12 186	0.51 92	1.27 78	0.94 335	0.54 187	1.14 66	0.38 99	1.35 73	1.36 157	0.90 253	0.55 74	0.75 241	0.49 78	0.97 71	0.95 271	0.22 75	0.40 483	0.24 141	0.22 265	0.22 81	9.08 728

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 183	0.49 76	4.62 242	0.73 139	0.86 382	1.50 136	0.81 433	1.86 147	2.14 362	0.90 253	1.00 217	0.70 206	0.99 338	0.82 12	0.45 30	0.25 139	0.26 304	0.24 141	0.18 75	0.45 558	2.88 637

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 157	0.53 112	2.93 198	0.80 204	0.77 335	3.99 583	0.39 108	2.10 194	1.96 329	0.90 253	0.93 184	0.75 241	0.85 285	1.31 212	0.87 239	0.28 225	0.21 144	0.26 253	0.21 206	0.32 345	0.38 186

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 179	0.49 76	4.55 241	0.73 139	0.86 382	1.50 136	0.81 433	1.86 147	2.14 362	0.90 253	1.00 217	0.70 206	0.99 338	0.82 12	0.45 30	0.25 139	0.26 304	0.24 141	0.18 75	0.45 558	2.88 637

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 128	0.52 107	1.50 115	0.74 145	1.77 705	3.37 405	0.89 489	2.51 270	1.00 66	0.91 257	0.96 201	0.72 224	0.86 288	0.80 8	0.52 71	0.25 139	0.17 36	0.27 291	0.19 125	0.24 127	0.35 147

DEFOM-Stereo	0.75 76	0.62 221	1.22 61	0.74 145	0.51 168	3.39 410	0.43 146	1.00 30	0.91 33	0.91 257	0.61 86	0.45 57	0.43 44	1.78 357	0.50 58	0.27 192	0.18 51	0.22 76	0.16 26	0.21 51	0.43 237

AEACV	2.12 322	0.67 258	6.33 265	1.38 605	1.50 630	3.53 452	0.90 506	2.83 344	1.60 231	0.91 257	0.81 147	0.80 253	1.61 545	1.56 306	0.73 172	0.25 139	0.60 601	0.26 253	0.27 410	0.29 268	15.65 799

anonymousdsp	3.14 594	0.83 376	20.28 643	0.94 335	0.64 265	4.54 718	0.82 438	2.03 177	3.32 627	0.91 257	1.13 258	0.78 247	0.77 244	1.78 357	0.90 252	0.29 256	0.25 271	0.29 366	0.21 206	0.33 372	21.81 826

IGEV-Stereo	3.15 597	0.83 376	20.31 652	0.94 335	0.64 265	4.54 718	0.82 438	2.01 174	3.31 619	0.91 257	1.13 258	0.79 251	0.77 244	1.79 359	0.92 255	0.29 256	0.25 271	0.29 366	0.21 206	0.33 372	21.85 827
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1b	1.34 221	0.41 10	1.49 113	0.80 204	0.59 229	0.95 42	0.66 288	2.55 288	3.51 665	0.92 262	0.87 163	1.13 345	1.07 382	1.36 238	0.64 123	0.25 139	0.81 646	0.22 76	0.19 125	0.21 51	8.08 712

GEAR-Net	2.51 434	0.57 154	13.63 363	1.08 435	0.98 437	1.27 94	0.99 573	3.33 415	1.89 313	0.93 263	1.38 342	0.86 273	1.09 390	1.71 336	1.09 326	0.36 466	0.29 354	0.23 97	0.21 206	0.31 315	18.10 817

RMAStereo	1.50 248	0.96 445	12.90 351	0.87 261	0.47 139	3.53 452	1.02 582	2.37 241	1.06 82	0.93 263	0.71 113	0.64 174	0.88 300	1.22 181	0.87 239	0.22 75	0.24 248	0.25 194	0.20 174	0.27 213	0.34 129

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 188	3.31 700	2.61 192	0.87 261	0.40 93	1.26 92	0.61 249	1.55 98	1.61 238	0.93 263	0.94 194	0.65 180	0.57 130	1.10 130	0.68 144	1.55 786	0.19 86	0.32 459	0.28 438	1.11 752	2.04 604

IGEV++	3.59 661	0.91 413	13.63 363	1.08 435	0.98 437	1.27 94	0.98 570	3.33 415	1.89 313	0.93 263	1.38 342	0.86 273	1.09 390	1.71 336	1.09 326	0.36 466	21.52 858	0.23 97	0.21 206	0.31 315	18.10 817

NLCSM	2.22 349	0.67 258	1.58 130	0.69 94	1.83 713	3.24 380	0.68 309	8.45 804	11.81 813	0.94 267	1.36 334	0.87 280	1.06 377	7.59 632	1.71 526	0.29 256	0.26 304	0.29 366	0.26 382	0.38 467	0.47 283

rvit_stereo_0080	1.10 179	1.09 496	3.78 222	0.65 39	0.60 238	1.91 181	0.74 357	2.74 329	2.65 471	0.94 267	1.09 245	0.85 268	0.81 272	1.20 172	0.89 247	0.39 515	0.29 354	0.25 194	0.28 438	0.46 570	0.35 147

whm_eth	1.10 179	1.09 496	3.78 222	0.65 39	0.60 238	1.91 181	0.74 357	2.74 329	2.65 471	0.94 267	1.09 245	0.85 268	0.81 272	1.20 172	0.89 247	0.39 515	0.29 354	0.25 194	0.28 438	0.46 570	0.35 147

Foundation-i1	1.22 202	0.42 17	1.38 99	0.87 261	1.22 551	1.09 59	0.68 309	2.99 377	3.94 698	0.95 270	1.40 350	2.09 531	1.01 348	1.16 153	0.80 209	0.24 110	0.66 618	0.22 76	0.20 174	0.21 51	2.95 645

water-stereo	0.98 137	0.63 226	5.05 247	0.82 223	0.48 145	2.36 241	0.52 201	1.56 100	1.32 152	0.95 270	1.05 231	0.86 273	0.75 234	0.84 25	0.82 219	0.25 139	0.25 271	0.25 194	0.24 325	0.24 127	0.46 270

trnet	1.00 149	0.55 127	1.89 157	0.66 45	0.33 36	4.41 692	0.40 122	2.42 254	1.95 325	0.96 272	1.24 286	0.88 285	0.89 306	1.27 195	0.78 194	0.30 297	0.19 86	0.23 97	0.15 6	0.22 81	0.22 22

CREStereo	1.00 149	0.59 191	1.82 152	0.66 45	0.36 47	4.43 695	0.40 122	2.43 255	1.98 331	0.96 272	1.22 282	0.88 285	0.87 294	1.30 207	0.79 204	0.30 297	0.20 109	0.23 97	0.16 26	0.23 97	0.22 22
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAStereo	3.16 601	0.61 212	2.62 193	0.99 379	1.33 584	4.53 716	0.81 433	2.05 183	1.71 272	0.97 274	0.93 184	0.53 105	0.80 266	1.07 115	0.84 227	0.31 327	18.89 844	0.27 291	0.20 174	0.29 268	23.53 830

gasm-f	4.41 720	0.71 293	10.58 314	0.99 379	16.98 822	4.39 687	0.92 526	2.05 183	1.71 272	0.97 274	1.46 366	0.53 105	0.88 300	1.39 253	1.12 336	0.31 327	18.89 844	0.27 291	0.20 174	0.30 293	23.53 830

AIO-test1	2.33 389	1.54 600	20.24 638	0.97 365	1.61 659	3.42 417	0.94 538	4.22 641	1.71 272	0.97 274	1.35 328	0.98 321	0.74 228	4.52 548	1.40 438	0.27 192	0.24 248	0.28 333	0.35 581	0.34 399	0.46 270

rvit_0105_5	1.72 270	1.26 548	13.05 354	0.92 312	0.56 206	1.92 184	0.90 506	3.07 381	3.04 557	0.98 277	1.24 286	1.19 365	0.93 319	1.55 302	1.22 370	0.43 565	0.43 505	0.37 571	0.36 592	0.43 533	0.51 320

GLC_STEREO	0.83 102	0.59 191	1.71 146	0.89 277	0.34 39	1.88 179	0.80 421	1.48 92	1.60 231	0.98 277	1.06 234	0.68 197	0.71 212	1.19 164	0.89 247	0.25 139	0.25 271	0.32 459	0.25 355	0.32 345	0.34 129

PSi22	2.79 532	1.24 545	19.99 600	1.04 414	0.36 47	1.82 172	0.35 77	3.47 440	1.46 180	0.99 279	1.45 365	1.16 354	0.64 169	2.07 407	1.24 378	0.21 50	14.40 831	0.21 55	0.17 54	0.38 467	3.04 648

Monster-pub-mixall	0.80 87	0.49 76	1.14 43	0.85 238	0.50 165	1.40 117	0.31 43	1.48 92	1.17 112	0.99 279	0.87 163	0.39 25	0.36 20	2.02 402	0.53 76	0.20 33	2.40 729	0.17 1	0.16 26	0.19 9	0.38 186

2w_stereo	0.84 104	0.52 107	1.87 156	0.71 124	0.56 206	1.98 191	0.61 249	2.88 354	1.00 66	0.99 279	0.97 206	0.36 9	1.11 402	1.03 97	0.77 189	0.19 15	0.19 86	0.23 97	0.18 75	0.21 51	0.37 175

xyz-stereo-finetune2	1.31 217	0.95 439	3.28 203	0.60 13	0.36 47	3.48 439	0.65 283	2.82 342	1.47 184	0.99 279	1.86 529	0.91 297	1.75 589	3.54 522	1.86 561	0.27 192	0.22 167	0.30 402	0.28 438	0.33 372	0.34 129

MM-Stereo_test2	2.80 534	0.63 226	20.19 627	1.75 713	0.52 176	2.77 294	0.71 330	1.80 139	1.72 277	0.99 279	0.98 212	0.84 264	0.79 260	1.45 274	1.26 393	0.27 192	0.62 606	0.25 194	0.23 295	0.31 315	17.86 816

MoCha-V2	3.53 656	0.90 410	17.00 447	1.32 580	8.54 803	1.38 115	0.55 210	2.89 356	3.31 619	0.99 279	1.82 500	0.66 186	1.16 421	1.79 359	0.84 227	0.26 177	15.15 834	0.20 30	0.20 174	0.25 146	11.33 755

GELT-Stereo	0.98 137	0.60 201	1.67 144	0.61 15	1.81 711	3.45 428	0.49 180	2.96 369	1.19 116	1.00 285	0.61 86	0.81 259	0.66 190	1.18 161	1.09 326	0.17 7	0.17 36	0.23 97	0.21 206	0.27 213	0.42 226

Weightmod_eth	2.05 311	1.41 579	14.69 387	1.02 400	1.60 656	1.38 115	0.56 214	1.94 158	1.79 294	1.01 286	3.39 739	1.24 375	1.49 513	2.65 477	1.13 339	3.65 808	0.29 354	0.30 402	0.22 265	0.33 372	0.85 485

depthmonostereo	1.22 202	0.96 445	6.67 269	0.89 277	0.56 206	2.21 219	0.57 221	1.84 145	1.21 124	1.01 286	1.09 245	1.38 400	0.99 338	2.41 451	0.93 257	0.24 110	0.28 340	0.22 76	0.21 206	0.25 146	0.53 341

xyz-stereo-finetune	1.14 190	0.88 398	1.93 159	0.63 25	0.37 60	3.48 439	0.79 411	2.86 350	1.95 325	1.02 288	1.26 296	0.91 297	0.78 249	2.53 465	1.84 556	0.30 297	0.24 248	0.26 253	0.24 325	0.31 315	0.30 79

IGEV-RUCA	0.93 128	0.56 142	1.31 87	0.85 238	0.74 317	3.89 544	0.78 399	1.93 156	1.42 172	1.02 288	0.72 119	0.70 206	0.73 218	1.37 244	0.77 189	0.30 297	0.20 109	0.25 194	0.19 125	0.43 533	0.40 207

LoS	1.05 159	0.58 168	3.31 206	0.91 301	0.38 69	4.14 630	0.50 189	2.22 210	1.49 191	1.02 288	0.88 167	0.62 165	0.84 282	1.69 330	0.94 266	0.27 192	0.20 109	0.24 141	0.17 54	0.22 81	0.32 94
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	1.13 188	0.55 127	3.88 229	0.71 124	0.59 229	4.21 658	0.43 146	2.00 171	1.58 222	1.02 288	1.06 234	0.78 247	0.98 336	1.58 309	0.93 257	1.21 770	0.20 109	0.23 97	0.15 6	0.23 97	0.27 46

DLNR-FE	29.89 845	56.07 863	50.63 847	183.98 873	105.34 865	3.44 423	0.28 30	29.60 850	1.59 225	1.03 292	1.25 291	0.93 311	0.64 169	3.83 531	1.62 496	40.96 871	1.67 706	0.26 253	0.23 295	99.33 875	15.08 788

SCV_C0	2.17 333	0.93 429	12.88 349	0.96 357	1.06 478	1.27 94	0.63 272	3.68 472	3.30 615	1.03 292	1.26 296	0.73 226	0.66 190	1.73 349	1.06 319	0.35 437	1.97 714	0.25 194	0.21 206	0.29 268	9.23 730

MGS-Stereo	1.24 205	0.66 253	9.68 306	0.97 365	0.40 93	1.26 92	0.72 335	1.50 94	1.35 156	1.03 292	2.26 638	0.80 253	0.56 126	1.28 200	0.78 194	0.31 327	0.23 206	0.26 253	0.22 265	0.28 243	0.34 129

DLNR_Zeroshot_test	29.83 844	55.48 861	50.99 848	183.84 872	114.74 869	3.44 423	0.28 30	29.52 849	1.59 225	1.03 292	1.25 291	0.93 311	0.64 169	3.95 537	1.62 496	37.16 868	1.69 707	0.26 253	0.23 295	92.97 874	15.07 787

monster_256*512	1.16 195	0.91 413	2.41 180	0.68 78	0.77 335	2.15 215	0.72 335	2.97 371	1.73 279	1.04 296	1.39 344	1.90 490	1.80 601	1.44 269	1.36 420	0.33 394	0.18 51	0.31 434	0.26 382	0.37 450	0.46 270

Foundation-i1a	1.51 250	0.41 10	1.58 130	0.87 261	0.57 220	0.94 41	0.63 272	2.45 260	3.56 671	1.04 296	0.80 143	1.06 335	1.21 432	1.81 372	0.75 179	0.25 139	1.20 687	0.20 30	0.17 54	0.20 24	10.46 746

FlowAnything_test	0.79 84	0.65 244	1.32 90	0.83 226	0.59 229	2.29 235	0.65 283	1.45 87	1.03 73	1.06 298	0.76 132	0.63 172	0.49 78	0.91 53	0.97 279	0.32 359	0.27 326	0.40 602	0.47 670	0.31 315	0.48 296

DN	2.55 451	0.58 168	13.43 360	1.01 393	1.16 519	3.38 407	0.47 171	2.78 335	1.64 247	1.07 299	0.89 173	1.32 385	0.73 218	2.58 469	1.31 404	0.31 327	0.38 465	0.28 333	0.25 355	0.34 399	17.14 813

Replicate-Monster	0.97 135	1.43 583	2.10 166	0.73 139	0.60 238	2.04 195	0.34 68	1.94 158	1.14 101	1.08 300	0.64 97	0.49 83	0.52 97	1.33 224	0.45 30	0.20 33	2.78 738	0.19 12	0.17 54	0.23 97	0.99 512

H2IRNET	2.19 338	0.83 376	19.13 520	1.25 543	0.61 243	4.48 706	0.44 157	2.94 360	1.86 304	1.08 300	2.29 646	1.67 433	1.40 479	2.18 428	1.64 508	0.41 536	0.21 144	0.33 497	0.37 602	0.38 467	0.39 200

HART	3.57 660	1.13 513	17.80 474	0.90 291	1.12 503	1.18 73	0.41 133	3.55 447	4.60 744	1.09 302	2.19 624	1.49 415	0.57 130	1.46 278	1.14 344	0.25 139	21.58 859	0.28 333	0.21 206	0.36 441	10.06 743

MyStereo07	2.29 372	1.18 526	20.10 619	1.04 414	1.21 549	3.96 579	0.95 545	2.13 200	3.37 635	1.09 302	1.28 308	0.68 197	0.91 312	1.74 354	0.86 236	0.26 177	3.49 758	0.34 518	0.27 410	0.43 533	0.49 306

EGLCR-Stereo	2.52 437	0.56 142	9.39 304	1.16 484	0.81 355	5.24 776	0.61 249	4.20 635	1.56 214	1.09 302	0.71 113	1.09 338	0.66 190	1.92 389	0.82 219	0.29 256	0.30 371	0.29 366	0.24 325	0.37 450	19.09 821

relurobot		1.06 485		1.22 519	1.01 451	0.88 34	1.09 605	0.87 20	1.14 101	1.10 305	1.07 237	0.87 280	1.01 348	1.49 286	1.04 309	0.97 750		0.91 767	0.85 752	0.97 733	0.92 498

CroCo-Stereo Lap2	1.65 264	1.14 516	14.70 389	1.00 389	1.80 710	0.53 13	0.46 167	3.18 395	1.62 242	1.10 305	1.24 286	1.05 333	0.78 249	1.40 256	1.18 357	0.31 327	0.23 206	0.27 291	0.22 265	0.46 570	0.38 186

DF	1.11 183	0.63 226	3.05 200	1.01 393	0.59 229	1.25 90	0.94 538	4.39 723	1.50 194	1.11 307	1.64 433	1.04 330	0.57 130	1.88 385	0.88 243	0.33 394	0.36 436	0.25 194	0.20 174	0.26 187	0.33 113

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 166	0.58 168	3.51 213	0.66 45	1.69 687	3.94 567	0.65 283	2.46 263	1.74 282	1.11 307	0.94 194	0.60 149	0.42 41	0.88 38	0.64 123	0.28 225	0.18 51	0.29 366	0.26 382	0.25 146	0.28 57

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 140	0.57 154	1.85 154	0.68 78	1.71 690	3.93 562	0.68 309	2.53 277	1.73 279	1.12 309	0.93 184	0.61 157	0.44 52	0.89 43	0.59 91	0.29 256	0.20 109	0.31 434	0.28 438	0.25 146	0.27 46

gcap-zeroshot	1.06 161	0.57 154	3.63 217	0.68 78	1.71 690	3.94 567	0.66 288	2.58 300	1.39 165	1.12 309	0.88 167	0.62 165	0.43 44	0.88 38	0.61 111	0.29 256	0.19 86	0.30 402	0.28 438	0.24 127	0.29 65

test_for_model	0.99 140	0.57 154	1.85 154	0.68 78	1.71 690	3.93 562	0.68 309	2.53 277	1.73 279	1.12 309	0.93 184	0.61 157	0.44 52	0.89 43	0.59 91	0.29 256	0.20 109	0.31 434	0.28 438	0.25 146	0.27 46

testlalala	1.06 161	0.57 154	3.63 217	0.68 78	1.71 690	3.94 567	0.66 288	2.58 300	1.39 165	1.12 309	0.88 167	0.62 165	0.43 44	0.88 38	0.61 111	0.29 256	0.19 86	0.30 402	0.28 438	0.24 127	0.29 65

G4	1.87 280	1.04 481	13.51 362	1.39 612	0.53 182	1.41 120	0.50 189	2.92 357	2.20 374	1.13 313	1.25 291	0.74 237	0.62 157	3.42 518	1.03 305	0.72 714	3.35 755	0.42 622	0.26 382	0.36 441	0.69 433

Cross2Single Stereo	0.68 56	0.51 92	0.95 6	0.80 204	0.41 100	0.36 6	0.32 54	0.84 18	1.28 142	1.15 314	1.32 320	0.67 193	0.33 11	2.30 445	0.47 45	0.40 531	0.15 13	0.34 518	0.24 325	0.39 484	0.28 57

Weightmod	1.98 289	1.97 650	12.40 339	1.01 393	1.08 486	3.90 545	0.58 234	2.26 219	1.24 131	1.15 314	3.59 744	1.64 430	1.39 473	2.99 499	1.79 547	0.72 714	0.37 444	0.29 366	0.25 355	0.33 372	0.64 416

Selective-RAFT	1.34 221	0.58 168	2.21 174	1.01 393	0.49 155	4.19 653	0.51 194	3.39 426	3.62 675	1.15 314	1.40 350	1.45 411	1.40 479	2.09 411	1.31 404	0.43 565	0.40 483	0.25 194	0.26 382	0.29 268	0.38 186

CAS++	1.01 153	0.77 349	3.30 204	0.86 251	0.53 182	1.23 89	0.85 461	3.43 431	1.57 218	1.16 317	1.33 324	0.62 165	0.58 134	1.18 161	0.63 119	0.37 484	0.30 371	0.35 539	0.27 410	0.41 512	0.38 186
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 175	0.55 127	3.82 225	0.66 45	1.64 674	3.90 545	0.64 278	2.34 236	1.71 272	1.17 318	1.01 222	0.60 149	0.45 58	0.87 35	0.65 126	0.27 192	0.18 51	0.30 402	0.26 382	0.24 127	0.44 246

GCAP-Stereo	2.59 466	1.07 487	20.48 679	0.91 301	4.13 792	3.67 486	0.51 194	2.27 221	1.76 288	1.18 319	1.15 264	1.18 360	0.84 282	1.36 238	1.54 469	0.27 192	8.46 796	0.27 291	0.19 125	0.29 268	0.30 79

GIO	4.09 700	0.57 154	20.34 655	0.93 324	0.90 411	4.69 757	0.74 357	3.76 496	13.48 818	1.19 320	1.08 242	1.63 428	0.73 218	1.55 302	1.05 314	0.25 139	13.84 830	0.24 141	0.24 325	0.26 187	14.29 782

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 140	0.85 382	1.58 130	0.95 348	1.08 486	2.95 324	0.53 205	1.93 156	2.00 336	1.19 320	1.63 428	0.59 144	0.65 179	1.10 130	0.90 252	0.28 225	0.23 206	0.31 434	0.25 355	0.45 558	0.32 94

relubot	1.14 190	1.83 639	2.10 166	1.28 554	1.09 491	0.95 42	1.08 600	0.97 27	0.96 56	1.20 322	1.12 254	0.91 297	1.10 398	1.55 302	1.12 336	0.97 750	0.97 666	0.89 766	0.86 754	0.97 733	0.92 498

zzzzzzz1	3.25 621	13.85 798	19.86 583	1.28 554	1.28 567	2.60 275	0.93 533	3.35 420	3.04 557	1.20 322	1.35 328	2.07 529	1.95 622	5.50 568	3.72 689	0.53 662	0.24 248	0.29 366	0.30 501	0.81 713	0.94 504

ManiGeoR	2.29 372	2.45 676	19.43 540	0.89 277	0.85 376	2.71 290	0.56 214	3.72 486	3.02 544	1.20 322	1.26 296	1.13 345	1.07 382	4.60 550	1.35 411	0.29 256	0.21 144	0.30 402	0.20 174	0.25 146	0.32 94

HLf10	2.29 372	2.45 676	19.43 540	0.89 277	0.85 376	2.71 290	0.56 214	3.72 486	3.02 544	1.20 322	1.26 296	1.13 345	1.07 382	4.60 550	1.35 411	0.29 256	0.21 144	0.30 402	0.20 174	0.25 146	0.32 94

rvit_0105_3	1.97 287	1.34 569	16.03 419	0.98 370	0.59 229	2.37 244	1.08 600	3.30 410	3.01 540	1.21 326	1.47 368	1.24 375	1.04 364	1.82 376	1.23 373	0.47 606	0.44 514	0.40 602	0.43 652	0.43 533	0.55 360

ACVNet-DCA	3.67 669	0.94 434	19.66 558	1.87 725	0.42 105	4.47 702	0.73 345	4.07 580	4.63 746	1.21 326	1.89 540	0.73 226	1.62 555	2.20 430	0.81 214	0.31 327	18.77 837	0.32 459	0.21 206	0.35 421	8.09 713

xx1	3.69 673	0.94 434	19.66 558	1.87 725	0.42 105	4.47 702	0.73 345	4.24 654	4.01 704	1.21 326	1.89 540	1.78 469	1.36 461	2.20 430	0.81 214	0.31 327	18.77 837	0.33 497	0.36 592	0.35 421	8.09 713

1test111	3.86 687	0.94 434	19.66 558	1.87 725	0.42 105	4.47 702	0.73 345	4.07 580	4.63 746	1.21 326	1.89 540	0.73 226	1.62 555	5.19 559	1.68 517	0.31 327	18.77 837	0.32 459	0.21 206	0.35 421	8.09 713

cc1	3.93 692	0.94 434	19.66 558	1.87 725	0.42 105	4.47 702	0.73 345	4.24 654	4.01 704	1.21 326	1.89 540	0.73 226	1.62 555	2.20 430	0.81 214	0.31 327	18.77 837	0.32 459	0.21 206	0.32 345	13.93 776

UniTT-Stereo	1.73 272	0.60 201	20.25 640	0.98 370	1.19 537	0.78 28	0.39 108	1.19 47	1.55 209	1.21 326	1.28 308	0.52 96	0.64 169	1.17 157	1.16 351	0.35 437	0.20 109	0.25 194	0.22 265	0.42 523	0.31 87

noway7	3.16 601	13.83 795	20.66 708	1.29 562	0.83 364	2.96 325	0.76 384	3.60 457	3.18 582	1.22 332	1.58 412	1.93 497	2.07 631	2.10 416	4.37 700	0.32 359	0.18 51	0.30 402	0.24 325	0.73 689	0.96 508

HH	3.19 606	0.91 413	21.34 776	1.24 528	0.61 243	4.16 636	0.80 421	2.94 360	1.82 297	1.23 333	1.84 515	4.61 751	1.84 611	2.63 473	0.99 287	0.29 256	1.53 698	0.30 402	0.24 325	0.34 399	14.22 780

HanStereo	3.19 606	0.91 413	21.34 776	1.24 528	0.61 243	4.16 636	0.80 421	2.94 360	1.82 297	1.23 333	1.84 515	4.61 751	1.84 611	2.63 473	0.99 287	0.29 256	1.53 698	0.30 402	0.24 325	0.34 399	14.22 780

RT-Monster	1.15 193	0.58 168	3.68 221	0.87 261	1.40 609	2.87 310	0.46 167	2.86 350	2.18 368	1.24 335	1.26 296	0.93 311	0.83 278	1.40 256	0.75 179	0.21 50	0.23 206	0.23 97	0.18 75	0.22 81	0.61 402

AE-Stereo	2.91 552	0.63 226	17.05 449	1.15 476	0.63 261	4.39 687	0.70 325	4.02 563	2.12 356	1.24 335	2.04 582	1.01 327	0.91 312	1.67 322	1.42 443	0.30 297	1.14 682	0.28 333	0.28 438	0.27 213	16.93 812

TestStereo_HLe17	2.63 481	7.80 744	18.51 493	0.90 291	0.80 349	3.52 449	0.62 264	4.03 566	3.30 615	1.25 337	1.16 266	1.16 354	1.05 373	5.85 577	1.00 293	0.27 192	0.20 109	0.29 366	0.22 265	0.26 187	0.44 246

gcap_with_dpt	1.08 169	0.53 112	3.64 219	0.68 78	1.62 664	3.92 558	0.65 283	2.44 259	1.75 286	1.26 338	0.99 215	0.60 149	0.45 58	0.85 29	0.55 82	0.27 192	0.18 51	0.29 366	0.26 382	0.26 187	0.42 226

GCAP-BAT	4.71 737	0.56 142	75.81 863	1.02 400	1.16 519	2.70 286	0.75 370	3.10 383	2.33 408	1.26 338	0.82 150	0.68 197	0.55 120	1.01 87	0.72 166	0.28 225	0.22 167	0.28 333	0.22 265	0.28 243	0.51 320

GCAPDPT-zeroshot	4.58 731	0.56 142	73.16 862	1.02 400	1.17 523	2.70 286	0.75 370	3.10 383	2.33 408	1.26 338	0.82 150	0.68 197	0.55 120	1.01 87	0.72 166	0.28 225	0.22 167	0.28 333	0.22 265	0.28 243	0.52 331

G3	1.72 270	1.32 565	9.30 302	2.13 746	0.54 187	1.77 167	0.47 171	3.15 392	2.33 408	1.27 341	1.39 344	0.83 262	0.59 142	2.88 494	1.29 399	1.32 773	1.62 703	0.62 727	0.30 501	0.65 665	0.59 391

tt1	3.79 681	0.93 429	15.34 400	1.83 722	0.45 125	4.54 718	0.78 399	4.23 648	4.73 756	1.27 341	1.89 540	0.74 237	1.48 509	2.29 442	0.78 194	0.30 297	19.28 853	0.32 459	0.22 265	0.31 315	14.02 777

G2	2.02 301	1.39 574	12.60 343	1.88 730	0.61 243	1.35 111	0.46 167	3.10 383	2.27 394	1.28 343	1.50 377	0.77 246	0.69 206	3.70 527	1.09 326	1.12 762	4.80 766	0.54 698	0.25 355	0.54 612	0.48 296

GOStereo-base	2.07 314	1.49 595	10.30 313	2.20 749	0.60 238	1.43 123	0.47 171	2.94 360	2.25 385	1.28 343	1.57 404	0.87 280	0.78 249	4.26 546	1.15 345	1.63 787	6.17 784	0.56 703	0.29 477	0.59 635	0.57 369

PStereo	1.37 227	1.37 572	4.31 236	0.75 159	0.52 176	1.71 160	0.96 558	2.07 187	1.71 272	1.30 345	0.56 78	0.63 172	1.80 601	1.64 318	2.03 593	1.07 759	1.11 679	0.53 688	0.49 679	1.10 750	1.70 582

HLf8	2.46 426	4.26 716	18.93 508	0.88 272	0.82 362	3.36 403	0.55 210	3.92 533	3.36 634	1.30 345	1.23 284	1.22 371	1.00 343	5.65 570	1.05 314	0.28 225	0.22 167	0.30 402	0.21 206	0.26 187	0.34 129

MM-Stereo_test3	2.20 345	0.95 439	19.62 555	1.94 734	1.18 528	1.95 185	0.83 442	3.56 449	3.91 696	1.33 347	1.86 529	1.10 340	0.68 202	1.48 284	1.63 502	0.29 256	0.35 425	0.27 291	0.22 265	0.37 450	0.56 364

StereoVision	2.36 399	1.15 519	20.38 661	1.07 432	1.79 708	2.58 272	0.61 249	3.14 389	2.34 412	1.33 347	3.46 742	1.85 482	0.88 300	2.12 418	2.01 589	0.46 597	0.36 436	0.37 571	0.36 592	0.50 597	0.41 216

S0	2.04 310	1.71 622	5.45 255	0.98 370	1.17 523	2.55 269	0.95 545	2.53 277	1.09 89	1.35 349	2.14 609	1.12 344	1.44 494	1.40 256	1.58 486	1.01 754	0.31 381	0.37 571	0.34 562	0.34 399	12.89 765

raft+_RVC	3.46 650	2.57 683	19.51 548	1.49 648	17.54 826	3.63 477	0.76 384	3.24 401	1.53 203	1.35 349	1.67 442	1.03 328	1.10 398	1.98 398	1.53 466	0.25 139	7.10 788	0.25 194	0.24 325	0.28 243	2.18 611

MSCF	3.21 612	1.25 547	4.06 232	1.06 425	10.61 808	3.29 392	0.85 461	2.81 340	3.31 619	1.36 351	1.19 273	0.58 140	1.33 456	2.07 407	0.88 243	0.27 192	0.65 615	0.26 253	0.66 733	0.31 315	27.42 839

ToySt	2.53 442	0.89 403	19.20 527	1.12 463	0.95 432	3.47 433	1.13 617	3.72 486	2.25 385	1.36 351	1.71 456	2.22 538	1.59 537	2.14 423	1.81 553	0.28 225	0.64 612	0.30 402	0.33 551	0.43 533	5.14 691

GGDA	2.36 399	1.44 586	20.37 659	1.22 519	0.57 220	3.01 336	0.58 234	3.31 413	2.46 442	1.37 353	1.39 344	1.13 345	0.98 336	6.40 598	1.26 393	0.30 297	0.22 167	0.24 141	0.21 206	0.30 293	0.34 129

Anonymous3	2.20 345	0.80 361	20.08 616	0.86 251	0.86 382	4.46 699	0.84 452	3.64 465	1.40 169	1.37 353	1.40 350	1.11 343	1.03 357	1.71 336	1.24 378	0.75 724	0.58 596	0.34 518	0.35 581	0.48 590	0.65 421

TestStereo_HL2	2.31 383	1.41 579	20.16 624	1.26 549	0.66 278	2.58 272	0.62 264	3.33 415	2.43 430	1.38 355	1.42 359	1.13 345	0.92 318	5.94 580	1.33 408	0.29 256	0.23 206	0.24 141	0.20 174	0.29 268	0.29 65

SE	1.42 242	1.27 552	6.45 268	0.90 291	0.56 206	3.45 428	0.80 421	2.29 229	1.16 109	1.39 356	1.95 562	0.95 319	1.71 581	1.33 224	1.37 427	1.08 760	0.25 271	0.36 558	0.30 501	0.36 441	0.54 355

RALCasStereoNet	3.17 603	1.87 644	20.86 732	1.17 491	1.63 670	3.10 346	0.70 325	3.21 397	2.19 371	1.39 356	1.73 464	1.18 360	0.91 312	2.46 452	1.64 508	0.31 327	8.75 801	0.25 194	0.22 265	0.31 315	9.45 731

rvit_105_1	2.17 333	1.36 571	16.82 443	1.09 443	0.68 294	2.78 297	1.26 643	3.55 447	2.90 523	1.40 358	1.57 404	1.29 381	1.14 413	2.91 495	1.49 459	0.55 669	0.47 541	0.45 638	0.61 721	0.45 558	0.63 411

UGAM	2.78 530	0.78 352	19.69 568	0.93 324	0.73 311	3.27 384	1.02 582	2.88 354	3.06 565	1.40 358	2.76 707	3.51 686	1.28 444	10.74 724	1.44 449	0.30 297	0.30 371	0.40 602	0.33 551	0.37 450	0.49 306

UDGNet	2.34 393	1.71 622	20.28 643	1.42 627	0.62 255	4.39 687	0.67 295	1.82 142	2.28 396	1.40 358	1.21 280	0.99 323	1.00 343	2.23 435	1.23 373	1.14 766	0.35 425	1.30 787	0.98 764	1.11 752	0.62 408

DVStereo	0.94 130	0.70 286	3.01 199	1.06 425	0.63 261	1.34 110	0.49 180	1.58 102	1.16 109	1.41 361	1.26 296	0.88 285	0.88 300	1.81 372	0.93 257	0.25 139	0.28 340	0.22 76	0.23 295	0.25 146	0.39 200

PSMNet-RUCA	2.60 469	1.83 639	20.55 687	1.51 656	1.39 601	3.07 344	1.36 663	3.56 449	2.43 430	1.41 361	2.07 595	1.42 405	1.09 390	2.07 407	1.60 491	1.20 769	0.69 631	1.26 785	0.96 760	1.65 779	0.97 509

AIO-Stereo-zeroshot	2.84 538	1.17 522	20.72 717	1.15 476	2.05 737	3.61 472	0.49 180	4.63 763	2.10 349	1.41 361	1.66 441	6.02 782	2.40 666	2.79 487	2.09 604	0.30 297	0.51 564	0.31 434	0.96 760	0.59 635	1.93 595

FACV-RUCA	1.35 224	0.70 286	2.58 190	1.07 432	1.49 628	2.70 286	1.13 617	3.21 397	2.64 469	1.42 364	1.99 571	1.06 335	1.15 419	1.44 269	1.16 351	0.41 536	0.42 502	0.73 756	0.41 641	0.63 653	0.67 428

rvit_stereo_0075_2	2.14 326	0.76 341	21.42 781	0.91 301	1.26 564	2.49 259	0.68 309	2.30 233	2.10 349	1.42 364	1.86 529	1.45 411	0.85 285	1.49 286	1.03 305	0.47 606	0.40 483	0.48 655	0.38 611	0.47 583	0.53 341

4D-IteraStereo	2.95 561	1.83 639	20.75 719	0.81 214	1.56 646	2.22 225	1.03 586	2.48 268	1.56 214	1.42 364	1.00 217	1.93 497	0.61 156	1.65 319	2.04 597	0.31 327	0.22 167	0.31 434	0.26 382	0.28 243	16.75 809

rafts_anoy	2.76 525	1.68 618	20.42 665	1.42 627	3.90 787	3.03 339	0.61 249	3.24 401	1.66 255	1.42 364	1.26 296	1.19 365	1.11 402	2.13 420	1.64 508	0.33 394	8.77 802	0.32 459	0.32 542	0.32 345	0.38 186

FADNet	3.20 608	11.55 769	16.16 424	1.24 528	0.95 432	3.30 396	0.87 480	4.00 555	2.73 482	1.42 364	1.35 328	2.51 580	2.04 629	9.95 687	2.39 632	0.44 573	0.46 528	0.40 602	0.44 657	1.13 754	0.61 402

SMOE	1.71 269	0.99 464	12.90 351	0.92 312	0.62 255	2.45 254	1.29 647	2.03 177	1.37 160	1.43 369	1.73 464	1.04 330	1.36 461	1.37 244	1.39 434	0.44 573	0.25 271	0.59 712	0.31 523	0.34 399	1.38 553

SCION-MonSter	2.02 301	1.21 541	8.21 284	1.10 447	1.92 725	2.89 315	0.74 357	3.37 424	2.53 454	1.44 370	2.19 624	2.01 517	1.43 491	3.03 501	3.49 685	0.48 616	0.37 444	0.70 747	0.65 732	1.22 761	1.45 564

GASTEREO	3.25 621	1.46 589	3.62 216	1.10 447	10.80 809	3.50 444	0.86 470	2.79 336	3.54 668	1.44 370	1.31 317	0.56 125	1.35 459	2.09 411	0.88 243	0.26 177	0.57 586	0.25 194	0.68 734	0.27 213	27.73 842

TestStereo	2.41 415	1.95 649	19.15 521	0.77 171	0.61 243	1.83 173	0.58 234	2.33 235	1.53 203	1.44 370	1.37 339	1.26 377	0.90 310	11.59 775	0.94 266	0.36 466	0.19 86	0.33 497	0.24 325	0.45 558	0.32 94

FADNet-RVC	3.23 616	12.51 775	17.02 448	1.17 491	0.81 355	3.52 449	1.09 605	4.16 620	2.74 485	1.44 370	1.29 313	1.86 483	1.76 592	9.82 678	2.46 635	0.39 515	0.38 465	0.40 602	0.41 641	0.68 678	0.59 391

CCAANet	2.70 506	1.07 487	19.34 536	1.15 476	1.04 469	2.73 292	0.87 480	4.00 555	1.86 304	1.46 374	1.67 442	2.39 559	1.37 468	10.72 723	2.26 618	0.39 515	0.30 371	0.36 558	0.31 523	0.34 399	0.35 147

ACV-stereo	2.96 562	1.09 496	20.34 655	1.37 601	1.05 473	4.65 740	1.09 605	2.82 342	1.68 261	1.48 375	1.32 320	5.40 770	4.22 744	7.83 637	2.08 601	0.46 597	0.52 567	0.33 497	0.30 501	0.45 558	0.71 441

dd	2.27 364	3.06 695	20.18 626	0.96 357	0.51 168	4.24 666	0.74 357	1.94 158	2.43 430	1.48 375	1.28 308	1.19 365	1.05 373	1.82 376	1.69 520	0.63 692	0.34 415	0.35 539	0.33 551	0.61 642	0.57 369

HLF11	2.18 337	1.48 591	18.92 507	0.93 324	0.83 364	2.08 210	0.57 221	3.45 437	2.68 474	1.51 377	1.32 320	0.99 323	1.00 343	4.75 554	1.57 480	0.30 297	0.22 167	0.24 141	0.19 125	0.24 127	0.32 94

AnonymousM	1.38 230	1.33 567	2.35 179	0.95 348	0.56 206	4.03 594	0.67 295	2.63 315	2.49 447	1.51 377	1.36 334	1.15 353	1.00 343	1.26 193	1.04 309	0.41 536	0.46 528	2.07 798	1.71 795	0.25 146	0.40 207

CEFStereo	3.80 682	0.79 357	11.27 328	0.76 170	17.66 827	1.21 83	0.38 99	1.31 63	1.63 244	1.54 379	0.94 194	2.06 527	0.64 169	1.56 306	1.37 427	0.19 15	18.87 842	0.26 253	0.21 206	0.23 97	13.17 769

Reg-Stereo(zero)	1.88 282	0.45 48	11.07 320	0.94 335	2.06 739	4.52 714	0.55 210	2.72 326	1.69 265	1.54 379	1.26 296	2.55 585	2.52 679	1.73 349	2.43 633	0.20 33	0.28 340	0.22 76	0.19 125	0.25 146	0.40 207

FADNet_RVC	3.10 585	7.62 740	19.12 519	1.05 419	0.93 424	4.09 611	0.84 452	4.34 704	2.05 342	1.54 379	1.78 481	1.61 424	1.50 515	8.92 655	2.64 651	0.50 638	0.38 465	0.44 630	0.61 721	0.91 725	1.16 535

test_4	1.98 289	0.68 270	15.65 409	0.91 301	0.48 145	4.11 618	1.09 605	2.41 250	1.50 194	1.55 382	2.31 651	1.87 486	0.79 260	2.86 492	1.51 461	0.34 418	0.19 86	0.29 366	0.29 477	0.30 293	0.40 207

knoymous	1.50 248	0.65 244	8.73 294	0.91 301	0.75 326	2.97 331	0.90 506	2.93 358	1.38 163	1.56 383	1.07 237	2.75 607	0.88 300	1.43 267	1.13 339	0.32 359	0.22 167	0.35 539	0.20 174	0.45 558	0.41 216

TRStereo	2.86 541	2.12 663	19.98 599	1.68 699	1.18 528	4.35 678	1.05 594	5.07 777	3.48 662	1.56 383	1.39 344	1.75 453	0.85 285	2.01 400	1.50 460	0.43 565	0.34 415	0.33 497	0.36 592	0.36 441	7.50 707

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 608	1.87 644	21.91 793	1.18 496	2.03 734	4.07 606	0.98 570	3.99 553	2.17 366	1.57 385	5.62 775	4.27 731	2.92 694	2.69 481	2.50 640	0.27 192	0.49 552	0.31 434	1.20 778	0.92 727	3.04 648

iRaft-Stereo_5w	2.47 429	1.37 572	13.85 367	0.87 261	0.99 443	3.22 372	0.84 452	3.72 486	2.12 356	1.57 385	2.49 676	2.20 537	2.22 651	9.12 658	2.03 593	0.48 616	0.27 326	0.35 539	0.29 477	0.48 590	0.94 504

GMStereo	2.01 299	2.26 669	20.93 737	0.90 291	0.48 145	1.67 157	0.56 214	1.90 152	2.19 371	1.58 387	1.31 317	0.87 280	0.74 228	1.68 324	1.00 293	0.41 536	0.21 144	0.30 402	0.32 542	0.50 597	0.46 270
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Selective-IGEV-i16pc	2.90 551	0.81 365	20.75 719	1.30 568	0.56 206	4.36 680	2.74 757	4.38 720	2.73 482	1.59 388	1.88 537	2.38 558	1.32 455	8.79 652	1.64 508	0.66 697	0.46 528	0.33 497	0.38 611	0.44 548	0.53 341

XX-TBD	1.98 289	1.08 493	20.29 648	1.31 573	0.43 113	3.97 581	0.33 62	1.76 135	1.77 291	1.59 388	2.18 621	0.69 204	0.59 142	1.44 269	0.75 179	0.33 394	0.25 271	0.23 97	0.16 26	0.31 315	0.22 22

FETStereo	3.25 621	0.75 330	5.23 250	0.86 251	15.43 817	1.12 65	0.37 91	1.36 75	1.65 250	1.61 390	0.96 201	1.70 442	0.63 164	1.46 278	1.40 438	0.19 15	17.01 836	0.26 253	0.22 265	0.23 97	12.47 763

Lsterematch	1.80 275	1.20 537	15.58 407	0.85 238	0.41 100	1.67 157	0.67 295	2.23 211	2.43 430	1.61 390	2.01 576	1.35 391	1.36 461	1.69 330	1.21 365	0.30 297	0.16 21	0.29 366	0.23 295	0.30 293	0.49 306

TestStereo1	2.56 459	1.41 579	20.56 691	1.63 686	0.74 317	4.13 625	1.34 657	3.93 538	3.38 638	1.61 390	2.56 685	1.43 408	2.13 642	2.55 467	1.70 523	0.32 359	0.22 167	0.34 518	0.26 382	0.40 491	0.53 341

SA-5K	2.56 459	1.41 579	20.56 691	1.63 686	0.74 317	4.13 625	1.34 657	3.93 538	3.38 638	1.61 390	2.56 685	1.43 408	2.13 642	2.55 467	1.70 523	0.32 359	0.22 167	0.34 518	0.26 382	0.40 491	0.53 341

FETCStereo	3.54 657	0.74 316	3.45 211	0.73 139	17.06 824	1.11 63	0.37 91	1.32 66	1.67 259	1.62 394	0.98 212	2.02 518	0.62 157	1.20 172	1.34 409	0.20 33	20.65 857	0.24 141	0.21 206	0.23 97	15.04 785

anonymousdsp2	2.72 512	0.68 270	11.15 324	1.20 505	0.64 265	3.66 484	0.71 330	3.71 484	2.14 362	1.62 394	1.61 418	1.95 504	1.00 343	2.24 437	0.81 214	0.32 359	0.50 560	0.28 333	0.20 174	0.34 399	19.58 822

CGFBStereo	3.71 675	0.75 330	10.23 311	0.71 124	16.42 818	1.19 76	0.38 99	1.31 63	1.66 255	1.63 396	0.94 194	1.87 486	0.65 179	1.32 222	1.39 434	0.19 15	19.13 851	0.25 194	0.21 206	0.23 97	13.71 773

qqq	2.96 562	0.88 398	15.54 406	1.27 552	0.74 317	2.29 235	0.90 506	4.07 580	4.63 746	1.63 396	1.32 320	1.78 469	1.36 461	5.19 559	1.68 517	0.29 256	6.43 785	0.33 497	0.36 592	0.35 421	8.09 713

MIM_Stereo	2.71 510	1.26 548	20.92 736	1.34 587	5.57 800	3.10 346	0.59 238	3.25 404	2.51 451	1.64 398	1.61 418	1.82 477	1.29 448	2.07 407	1.35 411	0.25 139	0.31 381	0.28 333	0.26 382	0.29 268	4.43 685

RAFT+CT+SA	2.32 385	1.30 562	19.71 569	1.01 393	1.41 611	4.04 595	0.92 526	3.96 546	1.64 247	1.64 398	1.69 450	1.63 428	1.18 427	3.06 503	1.19 362	0.28 225	0.22 167	0.32 459	0.34 562	0.34 399	0.47 283

RAFT	2.36 399	1.62 613	18.03 478	1.75 713	0.54 187	1.91 181	0.91 517	3.24 401	3.65 676	1.64 398	1.73 464	3.45 675	1.58 534	1.82 376	1.74 537	0.42 548	1.06 673	0.40 602	0.32 542	0.44 548	1.03 520

HNOStereo	3.84 685	0.69 276	2.10 166	0.75 159	16.90 821	4.05 600	0.37 91	1.42 82	1.66 255	1.65 401	1.29 313	1.73 451	0.66 190	1.19 164	1.37 427	0.20 33	24.63 860	0.22 76	0.20 174	0.23 97	15.49 795

EE1	3.55 658	0.55 127	20.77 722	1.00 389	0.68 294	3.92 558	0.92 526	4.07 580	3.86 691	1.65 401	1.79 485	1.31 384	0.87 294	1.80 366	0.83 222	0.31 327	12.86 829	0.28 333	0.22 265	0.31 315	12.98 767

Occ-G	2.25 357	0.74 316	13.22 357	0.90 291	0.89 403	1.52 140	0.78 399	1.82 142	2.87 518	1.65 401	0.89 173	2.18 535	0.89 306	1.04 102	1.69 520	0.28 225	0.27 326	0.26 253	0.19 125	0.25 146	12.70 764

CREStereo++_RVC	1.98 289	0.59 191	19.94 594	0.87 261	0.55 198	4.02 591	0.31 43	1.75 131	2.09 347	1.65 401	2.20 627	0.85 268	0.65 179	1.03 97	0.72 166	0.29 256	0.16 21	0.23 97	1.22 781	0.25 146	0.22 22
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CASnet	0.85 108	0.59 191	1.66 143	0.91 301	0.30 25	1.37 114	0.73 345	1.63 112	1.94 323	1.66 405	1.14 263	0.66 186	0.63 164	1.07 115	0.90 252	0.37 484	0.17 36	0.41 611	0.31 523	0.33 372	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN-CSS_ROB	2.89 548	9.72 757	19.71 569	2.07 745	0.90 411	4.01 588	0.61 249	4.06 576	3.35 631	1.66 405	1.89 540	1.39 401	1.06 377	3.24 510	1.88 565	0.44 573	0.19 86	0.44 630	0.29 477	0.40 491	0.42 226

WCG-NET	1.00 149	0.81 365	1.65 141	0.93 324	0.38 69	1.48 132	1.04 592	1.81 140	2.80 498	1.67 407	1.52 381	0.93 311	0.97 333	1.18 161	0.84 227	0.25 139	0.81 646	0.23 97	0.21 206	0.27 213	0.26 42

ACVNet-4b	6.98 784	14.78 815	22.17 802	3.56 802	3.11 773	4.14 630	2.23 738	4.08 591	3.84 687	1.67 407	3.96 754	5.86 779	2.87 692	10.30 709	17.16 814	26.09 863	2.24 721	2.53 803	1.79 799	3.91 807	3.28 657

TestStereo-Hl	2.42 417	1.07 487	20.80 726	1.21 514	0.54 187	3.10 346	0.84 452	3.66 466	2.65 471	1.68 409	1.36 334	1.34 387	1.16 421	6.18 590	1.10 331	0.32 359	0.24 248	0.26 253	0.21 206	0.30 293	0.37 175

WCG-NET（raft）	1.44 245	0.92 421	1.56 127	0.89 277	0.32 32	1.43 123	0.97 567	1.69 125	2.42 426	1.68 409	1.44 362	2.37 557	1.01 348	1.33 224	0.85 232	0.25 139	8.56 797	0.22 76	0.21 206	0.28 243	0.32 94

SA	2.55 451	1.54 600	20.70 714	1.12 463	0.48 145	4.26 667	1.33 655	4.45 736	3.28 606	1.68 409	1.96 564	1.69 437	2.25 654	2.60 471	1.57 480	0.30 297	0.29 354	0.37 571	0.38 611	0.36 441	0.47 283

GANet-ADL	2.25 357	0.80 361	20.17 625	1.28 554	0.69 303	3.83 524	0.75 370	3.63 463	1.83 300	1.68 409	2.04 582	2.09 531	1.10 398	1.63 317	1.43 445	0.42 548	0.33 400	0.26 253	0.23 295	0.43 533	0.41 216

ICVP	2.19 338	0.72 301	19.18 525	1.03 407	0.88 397	4.22 660	0.94 538	3.44 433	1.69 265	1.68 409	1.76 470	1.35 391	1.19 429	1.80 366	1.40 438	0.58 677	0.37 444	0.34 518	0.30 501	0.41 512	0.59 391
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
quiztm	2.07 314	0.97 451	17.71 473	0.80 204	1.62 664	2.50 262	0.75 370	3.66 466	3.05 561	1.69 414	1.85 521	1.18 360	0.64 169	1.37 244	1.56 476	0.52 657	0.18 51	0.23 97	0.21 206	0.38 467	0.45 256

iRaftStereo_RVC	1.70 268	1.18 526	3.88 229	0.99 379	0.46 132	3.83 524	0.41 133	2.41 250	1.60 231	1.69 414	1.76 470	1.81 475	0.83 278	1.58 309	1.23 373	0.31 327	4.86 768	0.29 366	0.26 382	0.33 372	4.33 681

CFNet	3.04 577	6.89 736	16.27 432	1.36 595	1.24 558	4.09 611	0.72 335	4.15 618	3.00 535	1.69 414	1.88 537	2.27 542	1.45 497	11.41 765	2.12 606	0.36 466	0.29 354	0.43 627	0.36 592	0.48 590	0.38 186

tg	1.40 238	1.14 516	2.71 195	0.97 365	0.54 187	4.02 591	0.42 140	3.02 378	2.64 469	1.70 417	1.85 521	1.84 480	0.97 333	1.81 372	0.99 287	0.31 327	0.22 167	0.29 366	0.26 382	0.32 345	2.01 600

raft_robust	3.17 603	2.15 666	20.28 643	1.06 425	0.55 198	3.86 535	0.46 167	4.42 730	2.77 492	1.70 417	1.37 339	7.48 792	6.35 771	6.81 614	1.44 449	0.31 327	0.74 635	0.30 402	0.37 602	0.32 345	0.57 369

ASMatch	2.65 487	0.68 270	20.65 707	1.60 677	0.71 308	4.40 690	0.77 390	2.02 176	1.65 250	1.71 419	3.89 751	1.93 497	3.75 736	5.45 565	1.67 515	0.33 394	0.24 248	0.34 518	0.28 438	0.34 399	0.57 369

Selective-IGEV-i1	3.47 651	0.69 276	12.26 337	1.47 645	2.00 731	3.82 523	1.09 605	3.86 518	3.83 686	1.72 420	1.91 550	2.87 619	1.22 434	1.88 385	1.31 404	0.36 466	0.77 638	0.47 647	0.82 749	0.34 399	26.71 838

AIO-test2	3.07 581	12.11 773	20.58 698	1.49 648	1.34 587	3.22 372	0.73 345	4.07 580	1.56 214	1.72 420	2.20 627	0.90 294	0.74 228	3.75 530	1.39 434	3.67 809	0.26 304	0.35 539	0.44 657	0.41 512	0.44 246

11t1	2.82 536	0.72 301	17.81 476	1.60 677	0.93 424	2.27 232	0.62 264	3.76 496	4.47 737	1.72 420	1.33 324	1.05 333	1.34 458	1.84 380	1.45 453	0.29 256	5.57 780	0.29 366	0.26 382	0.32 345	8.80 726

PCWNet_CMD	2.16 330	0.71 293	15.44 403	0.84 232	0.76 331	3.38 407	0.68 309	3.69 478	2.24 382	1.72 420	1.63 428	3.20 652	3.00 703	2.09 411	1.23 373	0.32 359	0.37 444	0.47 647	0.27 410	0.65 665	0.51 320

x	2.94 559	0.83 376	16.07 420	1.51 656	0.83 364	2.13 213	0.96 558	3.97 549	4.73 756	1.73 424	1.43 360	1.61 424	1.27 441	2.24 437	1.71 526	0.29 256	6.91 787	0.34 518	0.31 523	0.34 399	9.60 738

CFNet-RSSM	2.17 333	0.56 142	20.50 681	1.08 435	0.57 220	3.42 417	0.62 264	4.24 654	1.60 231	1.73 424	1.39 344	2.55 585	1.19 429	1.36 238	1.04 309	0.29 256	0.20 109	0.26 253	0.23 295	0.28 243	0.32 94

MSMDNet	2.16 330	0.71 293	15.36 401	0.86 251	0.75 326	3.41 415	0.69 322	3.70 481	2.25 385	1.73 424	1.64 433	3.21 653	2.95 695	2.09 411	1.24 378	0.32 359	0.37 444	0.45 638	0.27 410	0.63 653	0.50 314

test_5	2.45 424	1.43 583	19.72 571	1.20 505	1.39 601	3.88 541	1.25 642	4.03 566	1.98 331	1.74 427	1.82 500	1.86 483	1.78 595	3.57 523	1.35 411	0.33 394	0.21 144	0.35 539	0.33 551	0.34 399	0.43 237

PSMNet-ADL	2.01 299	0.78 352	2.89 197	1.11 453	0.86 382	4.13 625	0.80 421	3.84 515	2.26 389	1.74 427	1.87 535	2.90 623	1.81 603	10.37 712	2.34 626	0.49 624	0.47 541	0.29 366	0.30 501	0.39 484	0.56 364

FADNet-RVC-Resample	3.31 631	8.52 746	22.84 814	1.18 496	0.91 417	3.52 449	1.35 660	4.13 609	2.32 407	1.75 429	1.35 328	2.26 541	1.51 517	9.51 668	2.03 593	0.42 548	0.38 465	0.42 622	0.44 657	0.59 635	0.71 441

AnonStereo	3.56 659	0.78 352	20.75 719	0.87 261	1.26 564	3.95 572	0.91 517	4.20 635	3.90 695	1.76 430	2.03 579	1.51 416	0.94 322	2.01 400	0.93 257	0.35 437	16.03 835	0.29 366	0.27 410	0.48 590	7.93 708

LL-Strereo2	2.36 399	1.81 636	19.35 537	1.04 414	1.03 463	3.73 503	1.35 660	2.70 323	2.04 340	1.76 430	1.44 362	1.82 477	0.73 218	1.48 284	1.53 466	0.33 394	0.30 371	0.55 700	0.35 581	0.30 293	3.51 665

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 678	1.65 617	20.61 702	2.55 773	1.63 670	4.29 671	1.67 704	3.99 553	2.56 457	1.76 430	1.93 560	3.03 635	1.41 484	13.24 816	2.02 591	4.47 822	1.63 704	1.12 778	0.48 674	2.42 788	2.85 635

MM-Stereo_test1	2.52 437	0.64 234	20.07 610	1.83 722	0.52 176	1.86 177	0.77 390	3.11 386	3.40 644	1.77 433	1.12 254	0.87 280	0.97 333	1.54 300	1.51 461	0.27 192	2.44 733	0.27 291	0.24 325	0.37 450	6.91 706

CoDeX	2.47 429	0.91 413	13.65 365	1.03 407	1.17 523	3.28 388	1.30 650	4.17 624	2.99 533	1.78 434	1.85 521	2.04 522	1.46 502	9.99 689	1.66 514	0.38 503	0.28 340	0.32 459	0.28 438	0.34 399	0.57 369

cross-raft	1.95 285	0.66 253	16.17 425	1.23 527	0.92 419	2.25 227	0.70 325	3.69 478	1.68 261	1.78 434	1.53 382	3.15 649	1.13 407	1.35 235	1.06 319	0.24 110	0.23 206	0.26 253	0.24 325	0.29 268	0.45 256

GES	2.26 361	0.79 357	19.68 567	1.12 463	0.59 229	4.30 673	1.01 577	3.90 527	1.59 225	1.78 434	1.78 481	1.28 379	1.75 589	1.80 366	1.61 494	0.42 548	0.29 354	0.33 497	0.31 523	0.45 558	0.50 314

Selective-IGEV-i16pb	3.28 629	0.86 386	21.22 769	1.25 543	0.69 303	4.00 587	3.35 776	4.60 761	2.75 486	1.79 437	3.77 748	2.90 623	2.20 650	10.06 697	2.85 660	0.71 708	0.50 560	0.38 588	0.48 674	0.55 616	0.75 461

GCST	2.86 541	3.95 711	20.52 683	1.93 733	1.56 646	1.74 163	0.50 189	3.69 478	2.10 349	1.79 437	1.64 433	1.60 423	1.29 448	5.27 561	1.90 569	2.10 790	0.77 638	1.45 789	0.97 763	1.15 755	1.38 553

Ntro	4.83 742	14.73 814	20.47 673	3.24 794	2.97 768	4.12 621	1.88 717	4.00 555	2.57 460	1.79 437	2.15 611	3.34 666	2.16 646	10.01 693	7.34 728	3.53 807	1.77 708	2.13 799	1.32 785	3.89 806	3.23 653

RAFT_CTSACE	2.41 415	1.83 639	20.33 654	1.77 717	1.39 601	3.50 444	1.03 586	3.25 404	1.64 247	1.80 440	2.04 582	2.82 614	1.78 595	2.11 417	1.10 331	0.27 192	0.24 248	0.28 333	0.30 501	0.31 315	0.33 113

Gwc-CoAtRS	1.80 275	0.61 212	14.92 394	1.08 435	0.61 243	2.88 312	0.63 272	2.47 266	1.62 242	1.80 440	1.50 377	2.73 602	1.17 424	1.35 235	1.08 324	0.30 297	0.22 167	0.25 194	0.23 295	0.28 243	0.30 79

IGEV_i1	3.13 591	0.68 270	18.95 510	1.64 691	1.19 537	3.11 351	0.86 470	3.73 493	2.12 356	1.81 442	1.81 496	2.48 578	1.36 461	3.41 517	1.25 386	0.39 515	0.76 636	0.53 688	0.59 712	0.36 441	15.50 796

TestStereo_HL3	2.35 395	0.86 386	20.95 739	1.09 443	0.70 307	2.70 286	0.78 399	3.68 472	1.76 288	1.82 443	1.53 382	1.29 381	0.95 325	6.55 604	0.83 222	0.28 225	0.25 271	0.25 194	0.22 265	0.27 213	0.34 129

CBFPSM	2.24 353	2.06 656	12.12 334	1.13 469	1.05 473	2.85 305	1.23 639	3.37 424	2.05 342	1.82 443	1.33 324	4.55 747	4.00 740	2.38 449	2.35 627	0.27 192	0.38 465	0.32 459	0.28 438	0.39 484	0.89 493

Consistency-Raft	2.93 554	1.93 647	19.72 571	1.41 618	1.75 700	3.85 532	1.32 654	4.09 595	2.75 486	1.82 443	2.66 697	1.81 475	4.34 748	2.29 442	2.08 601	0.90 743	0.94 661	1.03 772	1.13 774	1.71 781	1.10 526

FE-Mocha	1.31 217	0.79 357	5.00 246	1.08 435	0.77 335	1.59 146	0.39 108	2.94 360	1.56 214	1.83 446	1.81 496	2.44 574	0.88 300	1.68 324	1.18 357	0.32 359	0.49 552	0.35 539	0.32 542	0.27 213	0.48 296

HCRNet	2.24 353	0.74 316	14.54 383	0.82 223	1.36 595	4.11 618	0.70 325	3.61 460	3.03 552	1.83 446	1.61 418	1.58 421	1.40 479	5.79 573	1.60 491	0.35 437	0.28 340	0.36 558	0.29 477	0.34 399	0.46 270

S	2.32 385	1.12 511	9.14 300	0.75 159	1.28 567	4.11 618	0.80 421	2.59 306	1.51 199	1.84 448	2.23 633	1.34 387	1.71 581	1.44 269	1.36 420	0.47 606	0.33 400	0.47 647	0.46 667	0.37 450	13.14 768

riskmin	2.46 426	0.61 212	12.91 353	1.22 519	1.65 679	3.56 460	0.61 249	4.30 675	1.50 194	1.86 449	1.16 266	4.30 735	2.02 628	1.53 298	1.32 407	0.29 256	0.95 662	0.34 518	0.23 295	0.43 533	8.34 720

MCPF							0.77 390	4.36 712	2.28 396	1.87 450	1.89 540	3.84 705	1.43 491	11.00 740	1.94 580	0.22 75	8.24 794	0.28 333	0.25 355	0.33 372

DDVS	1.78 274	0.84 381	3.58 215	1.32 580	1.15 511	3.17 364	0.77 390	3.35 420	1.86 304	1.88 451	1.91 550	2.91 626	1.42 487	6.19 591	1.85 558	0.47 606	0.65 615	0.35 539	0.38 611	0.48 590	1.01 516

RAFT-Test	1.67 266	0.64 234	6.13 264	1.25 543	1.82 712	3.06 342	0.78 399	4.02 563	3.09 570	1.88 451	1.70 452	3.76 700	1.03 357	1.40 256	1.07 321	0.29 256	0.33 400	0.25 194	0.23 295	0.29 268	0.33 113

EKT-Stereo	7.93 791	0.75 330	21.17 765	1.84 724	109.80 868	4.51 713	0.61 249	4.13 609	1.59 225	1.89 453	1.24 286	1.96 509	1.35 459	4.02 538	1.36 420	0.42 548	0.31 381	0.29 366	0.27 410	0.35 421	0.78 469

SFCPSM	2.16 330	0.75 330	15.82 413	0.91 301	0.98 437	3.74 505	1.27 644	4.15 618	2.56 457	1.90 454	1.82 500	1.64 430	1.39 473	2.51 459	1.57 480	0.36 466	0.28 340	0.39 596	0.36 592	0.36 441	0.50 314

RSGM							0.76 384	3.79 502	1.82 297	1.91 455	1.47 368	2.93 627	1.12 405	1.31 212	1.10 331	0.34 418	0.23 206	0.26 253	0.23 295	0.28 243

IPLGR	2.61 474	0.73 307	20.72 717	0.87 261	0.54 187	4.58 729	0.52 201	4.32 695	2.79 496	1.91 455	1.54 394	1.72 448	1.71 581	6.94 619	1.43 445	0.31 327	0.21 144	0.27 291	0.24 325	0.34 399	0.48 296

ac_64	2.93 554	0.87 393	19.66 558	1.35 589	1.70 689	3.29 392	0.92 526	3.56 449	3.46 660	1.91 455	1.79 485	3.90 708	1.76 592	10.23 702	1.93 577	0.44 573	0.32 388	0.33 497	0.31 523	0.35 421	0.51 320

GANetREF_RVC	3.45 647	5.10 722	19.89 588	1.58 673	0.80 349	4.13 625	1.82 715	4.24 654	3.33 629	1.91 455	1.76 470	2.46 575	1.83 608	13.17 814	1.87 564	0.83 733	0.57 586	0.79 759	0.77 743	1.21 760	0.91 496
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ccs_rob	2.03 306	0.74 316	12.67 345	0.87 261	0.75 326	3.91 551	0.66 288	4.04 571	1.93 321	1.92 459	1.79 485	3.24 655	1.63 559	2.52 463	1.25 386	0.32 359	0.37 444	0.54 698	0.28 438	0.66 670	0.51 320

MSKI-zero shot	2.33 389	0.69 276	20.22 635	1.14 473	0.77 335	4.05 600	0.68 309	3.95 544	1.51 199	1.93 460	2.35 655	1.91 495	0.71 212	3.01 500	0.79 204	0.28 225	1.47 696	0.27 291	0.21 206	0.28 243	0.44 246

RCA-Stereo	1.38 230	0.61 212	3.95 231	0.94 335	0.48 145	4.68 752	0.78 399	4.17 624	1.95 325	1.93 460	1.84 515	0.94 316	1.48 509	1.23 183	0.75 179	0.30 297	0.43 505	0.25 194	0.20 174	0.26 187	0.37 175

CFNet_pseudo	2.03 306	0.74 316	12.75 348	0.87 261	0.74 317	3.91 551	0.65 283	4.04 571	1.93 321	1.93 460	1.79 485	3.25 656	1.61 545	2.51 459	1.25 386	0.32 359	0.37 444	0.53 688	0.28 438	0.64 658	0.50 314

ACVNet	2.40 409	0.97 451	20.20 629	0.94 335	0.86 382	4.22 660	0.79 411	2.97 371	2.85 508	1.93 460	1.91 550	3.07 641	1.46 502	1.52 294	2.37 630	0.33 394	0.27 326	0.30 402	0.27 410	0.42 523	0.35 147

CFNet-ft	2.87 543	1.80 633	20.20 629	1.10 447	1.54 636	4.09 611	0.89 489	2.97 371	1.88 310	1.93 460	1.70 452	3.50 683	1.60 539	9.35 664	2.17 609	0.35 437	0.32 388	0.61 720	0.38 611	0.55 616	0.45 256

CFNet_RVC	2.87 543	1.80 633	20.20 629	1.10 447	1.54 636	4.09 611	0.89 489	2.97 371	1.88 310	1.93 460	1.70 452	3.50 683	1.60 539	9.35 664	2.17 609	0.35 437	0.32 388	0.61 720	0.38 611	0.55 616	0.45 256

AHVO							0.95 545	3.94 541	3.13 575	1.94 466	2.10 599	3.28 658	2.28 656	3.12 505	2.71 653	0.52 657	2.34 724	0.37 571	0.34 562	0.55 616

DSFM							0.95 545	3.94 541	3.13 575	1.94 466	2.10 599	3.28 658	2.28 656	3.12 505	2.71 653	0.52 657	2.34 724	0.37 571	0.34 562	0.55 616

ITSA-stereo	2.11 321	0.85 382	7.84 282	1.24 528	0.68 294	4.06 605	0.91 517	4.30 675	2.57 460	1.94 466	1.77 477	1.61 424	2.12 639	6.12 588	2.79 655	0.42 548	0.38 465	0.40 602	0.41 641	0.51 603	1.26 546

IPLG	2.56 459	1.11 505	19.89 588	0.95 348	0.79 344	4.60 733	0.56 214	4.31 687	2.10 349	1.94 466	2.00 574	1.34 387	1.37 468	6.59 605	1.59 487	0.32 359	0.21 144	0.27 291	0.23 295	0.32 345	0.63 411

MIPNet	2.43 419	1.13 513	20.00 602	0.93 324	0.58 226	4.74 763	0.62 264	4.33 699	2.95 528	1.94 466	1.49 373	1.52 418	1.96 623	2.77 485	1.60 491	0.35 437	0.20 109	0.27 291	0.23 295	0.32 345	0.59 391

test-1	1.81 278	0.72 301	9.51 305	1.02 400	1.57 650	3.85 532	0.60 244	4.07 580	1.51 199	1.94 466	1.81 496	2.04 522	0.91 312	1.39 253	1.73 534	0.27 192	0.93 659	0.31 434	0.25 355	0.29 268	1.37 552

AFF-stereo	2.54 446	3.44 704	20.84 731	1.30 568	0.48 145	3.94 567	0.48 178	3.30 410	3.40 644	1.94 466	2.21 631	2.10 533	1.51 517	2.36 448	1.62 496	0.23 95	0.21 144	0.25 194	0.25 355	0.33 372	0.53 341

PA-Net	3.45 647	2.50 679	20.39 664	1.42 627	1.20 543	3.39 410	1.73 708	3.93 538	3.57 672	1.94 466	2.17 616	3.02 634	1.87 616	11.67 779	6.48 722	0.40 531	0.55 580	0.44 630	0.63 730	0.55 616	1.13 530
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
anonymousa	3.14 594	0.83 376	19.20 527	1.62 681	9.63 806	2.06 203	0.78 399	2.93 358	2.20 374	1.95 474	2.17 616	3.41 672	1.81 603	1.33 224	1.67 515	0.29 256	8.64 800	0.34 518	0.37 602	0.32 345	1.33 550

NRIStereo	2.32 385	0.69 276	20.07 610	1.35 589	0.38 69	4.73 761	0.89 489	2.43 255	3.35 631	1.95 474	1.37 339	1.75 453	1.21 432	2.97 498	1.35 411	0.49 624	0.22 167	0.29 366	0.26 382	0.31 315	0.33 113

Wz-Net-LNSev	2.78 530	6.16 729	17.27 454	1.24 528	1.65 679	3.49 442	1.55 689	3.70 481	3.61 673	1.96 476	1.76 470	3.30 661	2.17 648	2.78 486	2.24 616	0.49 624	0.35 425	0.32 459	0.31 523	0.56 625	0.65 421

CRE-IMP	2.28 369	0.68 270	19.67 565	0.85 238	0.39 87	4.54 718	0.80 421	2.63 315	4.84 767	1.96 476	1.51 379	1.86 483	0.96 330	1.52 294	1.43 445	0.47 606	0.21 144	0.31 434	0.26 382	0.41 512	0.35 147

fast-acv-ft	2.62 477	1.62 613	20.48 679	1.45 638	1.39 601	3.16 363	1.16 626	3.41 428	2.45 440	1.97 478	2.15 611	2.68 599	2.15 644	2.92 496	2.47 637	0.43 565	0.40 483	0.45 638	0.40 630	0.62 647	0.64 416

MC-Stereo	2.54 446	0.58 168	6.38 267	1.30 568	1.37 598	4.56 728	0.60 244	2.08 191	1.57 218	1.97 478	1.68 445	0.89 291	1.12 405	1.46 278	0.88 243	0.27 192	8.44 795	0.27 291	0.22 265	0.26 187	14.87 784

GANet-RSSM	2.96 562	1.27 552	21.17 765	1.73 709	1.23 553	4.22 660	0.91 517	3.39 426	2.02 339	1.97 478	1.74 468	2.53 582	2.06 630	10.91 734	1.88 565	0.37 484	0.35 425	0.32 459	0.29 477	0.42 523	0.46 270

DIP-Stereo	2.03 306	0.98 455	16.44 439	0.67 60	0.62 255	4.30 673	0.58 234	4.43 732	2.89 521	1.97 478	1.40 350	0.91 297	0.86 288	1.31 212	1.27 397	0.38 503	0.23 206	0.33 497	0.23 295	0.33 372	0.57 369
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GASNet	3.86 687	15.35 830	21.16 763	1.63 686	1.25 563	2.35 239	1.11 613	4.11 600	2.86 515	1.99 482	2.11 602	2.99 631	2.16 646	10.62 719	3.75 690	0.71 708	0.37 444	0.61 720	0.46 667	0.91 725	0.70 438

CrosDoStereo	5.27 751	0.75 330	20.07 610	0.85 238	0.53 182	3.40 412	18.03 833	3.90 527	3.29 611	1.99 482	8.27 793	1.95 504	6.95 781	7.34 625	25.94 841	0.33 394	0.22 167	0.30 402	0.28 438	0.35 421	0.61 402

DeepStereo_LL	5.27 751	0.75 330	20.07 610	0.85 238	0.53 182	3.40 412	18.03 833	3.90 527	3.29 611	1.99 482	8.27 793	1.95 504	6.95 781	7.34 625	25.94 841	0.33 394	0.22 167	0.30 402	0.28 438	0.35 421	0.61 402

RASNet	3.15 597	1.20 537	19.81 577	1.63 686	2.26 752	3.67 486	1.09 605	3.58 452	3.44 650	1.99 482	2.15 611	4.59 749	2.30 660	10.24 704	2.98 667	0.57 676	0.26 304	0.25 194	0.25 355	0.30 293	0.54 355

test_3	2.17 333	0.58 168	18.64 497	1.11 453	0.78 340	2.15 215	0.85 461	4.42 730	1.47 184	2.00 486	1.20 275	2.02 518	0.79 260	2.70 482	1.35 411	0.29 256	1.04 672	0.29 366	0.29 477	0.31 315	1.07 524

Patchmatch Stereo++	2.28 369	0.74 316	20.54 685	0.77 171	0.38 69	4.67 744	0.75 370	2.55 288	3.21 588	2.00 486	1.53 382	1.77 460	1.14 413	2.46 452	0.98 284	0.51 646	0.23 206	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.26 361	0.74 316	20.53 684	0.77 171	0.38 69	4.67 744	0.71 330	2.54 281	3.22 595	2.00 486	1.53 382	1.77 460	1.13 407	2.22 434	0.96 275	0.50 638	0.23 206	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147

ROB_FTStereo_v2	2.25 357	0.74 316	20.45 670	0.77 171	0.38 69	4.66 743	0.74 357	2.54 281	3.20 585	2.00 486	1.53 382	1.77 460	1.14 413	2.13 420	0.96 275	0.50 638	0.22 167	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147

ROB_FTStereo	2.26 361	0.74 316	20.44 667	0.77 171	0.38 69	4.65 740	0.75 370	2.54 281	3.19 583	2.00 486	1.54 394	1.77 460	1.13 407	2.28 441	0.94 266	0.49 624	0.22 167	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147

HUI-Stereo	2.27 364	0.74 316	20.56 691	0.77 171	0.38 69	4.67 744	0.78 399	2.54 281	3.23 598	2.00 486	1.53 382	1.77 460	1.13 407	2.21 433	0.93 257	0.49 624	0.23 206	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147

iGMRVC	2.27 364	0.74 316	20.46 671	0.77 171	0.38 69	4.65 740	0.73 345	2.54 281	3.21 588	2.00 486	1.53 382	1.77 460	1.14 413	2.47 455	0.99 287	0.51 646	0.23 206	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147

iRAFT	2.28 369	0.74 316	20.54 685	0.77 171	0.38 69	4.67 744	0.75 370	2.55 288	3.21 588	2.00 486	1.53 382	1.77 460	1.14 413	2.46 452	0.98 284	0.51 646	0.23 206	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147

RAFT-IKP	2.27 364	0.74 316	20.55 687	0.77 171	0.38 69	4.64 739	0.73 345	2.54 281	3.21 588	2.00 486	1.53 382	1.77 460	1.13 407	2.25 440	1.00 293	0.51 646	0.22 167	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147

RAFT-Stereo-weight	1.38 230	0.57 154	5.44 254	1.05 419	0.63 261	4.19 653	0.77 390	3.95 544	1.53 203	2.01 495	1.53 382	1.30 383	0.65 179	1.30 207	1.05 314	0.27 192	0.26 304	0.26 253	0.22 265	0.28 243	0.38 186

test_sample1	2.29 372	0.72 301	5.74 257	1.51 656	0.86 382	2.35 239	0.64 278	4.07 580	3.45 656	2.01 495	1.51 379	1.70 442	1.71 581	9.53 669	1.73 534	0.31 327	0.97 666	0.31 434	0.31 523	0.33 372	6.12 700

Any-RAFT	1.62 258	0.59 191	5.29 251	1.12 463	0.76 331	4.41 692	0.79 411	4.12 605	3.26 602	2.02 497	1.36 334	2.82 614	1.56 533	1.90 387	0.81 214	0.29 256	0.25 271	0.26 253	0.19 125	0.25 146	0.35 147

RAFT_R40	2.61 474	0.64 234	19.86 583	1.69 701	0.46 132	4.74 763	0.95 545	2.28 223	2.52 453	2.02 497	2.32 653	2.69 601	2.52 679	6.70 609	1.05 314	0.42 548	0.19 86	0.30 402	0.27 410	0.33 372	0.29 65

DeepStereo_RVC	2.42 417	0.70 286	18.41 489	0.79 191	0.43 113	4.50 709	0.70 325	2.51 270	3.51 665	2.02 497	1.79 485	1.54 419	6.35 771	1.93 392	1.22 370	0.47 606	0.22 167	0.29 366	0.29 477	0.35 421	0.40 207

RALAANet	2.29 372	2.73 686	21.08 750	1.29 562	0.94 430	1.45 127	0.68 309	3.25 404	2.61 465	2.02 497	1.80 491	1.28 379	1.04 364	2.12 418	1.79 547	0.30 297	0.22 167	0.27 291	0.27 410	0.41 512	0.35 147

iResNetv2_ROB	3.31 631	14.88 820	20.01 604	2.17 748	1.09 491	3.84 527	1.13 617	4.22 641	3.15 580	2.02 497	2.06 592	2.00 516	1.69 576	3.61 524	2.10 605	0.36 466	0.22 167	0.32 459	0.22 265	0.48 590	0.58 388

s12784h	2.08 316	0.50 85	16.85 444	0.75 159	0.36 47	4.42 694	0.49 180	4.23 648	3.08 567	2.03 502	2.67 699	0.91 297	1.05 373	2.05 404	0.78 194	0.37 484	0.18 51	0.24 141	0.16 26	0.27 213	0.26 42

TANstereo	1.98 289	0.87 393	20.35 657	0.80 204	0.37 60	4.05 600	0.38 99	1.50 94	1.65 250	2.03 502	2.16 615	0.84 264	0.93 319	1.09 125	0.68 144	0.30 297	0.36 436	0.24 141	0.20 174	0.26 187	0.46 270

FENet	2.30 379	0.61 212	20.21 633	1.43 634	0.68 294	4.04 595	0.60 244	4.01 558	2.26 389	2.03 502	1.13 258	2.42 568	1.42 487	1.72 343	1.43 445	0.36 466	0.24 248	0.33 497	0.27 410	0.29 268	0.51 320

DCRE	3.02 571	0.95 439	18.48 492	1.18 496	1.89 721	3.57 461	0.82 438	3.36 423	1.70 268	2.04 505	8.12 791	1.73 451	1.07 382	1.31 212	1.24 378	0.24 110	0.87 656	0.26 253	0.27 410	0.28 243	11.03 752

THIR-Stereo	4.50 725	1.11 505	18.71 499	0.89 277	0.47 139	2.25 227	16.71 832	3.53 445	1.58 222	2.04 505	12.04 817	2.66 598	7.52 786	7.29 623	11.25 759	0.32 359	0.21 144	0.29 366	0.28 438	0.35 421	0.52 331

NVstereo2D	2.79 532	1.13 513	13.75 366	1.37 601	1.47 627	3.57 461	1.38 666	4.17 624	3.77 684	2.04 505	1.72 458	3.05 636	1.75 589	10.84 727	1.72 530	0.62 689	0.48 548	0.56 703	0.54 700	0.79 711	1.02 518

iResNet_ROB	2.72 512	10.38 762	14.41 380	1.46 640	0.99 443	3.74 505	0.66 288	4.01 558	2.84 507	2.04 505	2.05 589	1.98 511	1.38 470	4.73 553	1.91 572	0.35 437	0.20 109	0.28 333	0.19 125	0.33 372	0.41 216

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 431	1.68 618	20.50 681	1.11 453	1.32 583	4.13 625	0.42 140	3.23 400	3.30 615	2.05 509	2.40 662	1.61 424	1.11 402	1.49 286	1.63 502	0.22 75	0.22 167	0.26 253	0.24 325	0.31 315	2.47 623

MyStereo04	2.54 446	1.18 526	18.82 503	1.04 414	1.21 549	3.96 579	0.95 545	4.02 563	3.01 540	2.06 510	1.27 306	2.33 550	1.66 570	2.06 405	2.01 589	0.26 177	3.49 758	0.34 518	0.27 410	0.43 533	0.49 306

Sa-1000	2.54 446	1.47 590	20.36 658	1.16 484	0.55 198	4.07 606	1.39 669	4.49 741	3.01 540	2.06 510	2.79 708	1.84 480	1.43 491	2.68 478	1.53 466	0.31 327	0.26 304	0.36 558	0.33 551	0.37 450	0.46 270

AACVNet	2.77 527	1.64 616	19.22 530	1.57 671	0.86 382	3.28 388	0.74 357	3.31 413	1.66 255	2.06 510	1.82 500	2.47 576	1.40 479	10.95 735	1.92 576	0.41 536	0.35 425	0.38 588	0.33 551	0.46 570	0.61 402

GwcNet-ADL	2.51 434	0.75 330	21.41 780	0.98 370	0.73 311	4.58 729	0.95 545	4.46 738	2.61 465	2.06 510	1.80 491	2.54 584	1.24 438	1.98 398	1.73 534	0.41 536	0.46 528	0.24 141	0.27 410	0.41 512	0.55 360

CC-Net-ROB	3.82 683	3.41 703	20.20 629	2.40 760	1.66 682	4.49 707	1.61 695	4.77 772	3.08 567	2.06 510	2.06 592	1.99 512	1.60 539	12.57 807	1.91 572	2.82 797	2.19 718	2.67 809	1.06 771	2.31 787	1.59 575

AdaStereo	2.22 349	0.90 410	16.41 437	1.33 585	0.83 364	3.21 369	1.12 615	4.25 666	2.91 525	2.06 510	1.76 470	2.47 576	1.17 424	1.93 392	1.65 513	0.50 638	0.26 304	0.43 627	0.29 477	0.46 570	0.39 200
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample2	2.20 345	0.70 286	6.07 261	1.49 648	0.81 355	2.96 325	0.86 470	4.13 609	3.31 619	2.07 516	1.54 394	1.56 420	1.63 559	10.61 718	1.80 549	0.33 394	0.77 638	0.32 459	0.32 542	0.38 467	2.35 615

Anonymous_2	4.03 698	0.99 464	11.19 326	1.20 505	1.71 690	3.68 489	0.93 533	3.76 496	1.63 244	2.07 516	1.43 360	4.76 755	2.34 662	1.86 384	1.78 543	0.82 732	2.42 730	8.69 849	16.64 851	4.38 813	8.29 718

CSP-Net	1.99 295	1.70 621	4.84 244	1.22 519	1.02 458	3.42 417	1.30 650	3.66 466	2.11 354	2.07 516	1.93 560	2.40 560	1.48 509	8.56 648	1.62 496	0.51 646	0.41 491	0.27 291	0.27 410	0.44 548	0.54 355

AASNet	2.65 487	3.20 698	20.19 627	1.38 605	1.49 628	3.84 527	1.06 597	3.92 533	3.28 606	2.07 516	2.28 644	1.95 504	1.28 444	2.19 429	2.17 609	0.42 548	0.33 400	0.45 638	0.30 501	0.59 635	0.52 331

SST-Stereo	2.63 481	0.63 226	19.76 574	1.69 701	0.46 132	4.71 760	0.74 357	2.27 221	3.07 566	2.07 516	2.15 611	2.42 568	3.17 713	6.66 607	0.95 271	0.45 583	0.19 86	0.30 402	0.27 410	0.35 421	0.31 87

PSMNet_ROB	3.38 640	5.24 724	20.61 702	1.24 528	1.22 551	3.76 509	1.64 701	3.59 454	2.80 498	2.07 516	1.72 458	2.75 607	1.79 598	11.42 767	4.58 703	0.42 548	0.38 465	0.50 671	0.62 725	0.62 647	0.69 433

Hybrid-DGEV-2	2.50 433	2.49 678	20.10 619	1.20 505	0.51 168	4.16 636	0.52 201	4.30 675	2.42 426	2.09 522	1.49 373	2.36 556	1.61 545	3.40 514	1.39 434	0.28 225	0.25 271	0.30 402	0.26 382	0.30 293	0.55 360

RAFT-345	2.55 451	0.60 201	19.89 588	1.22 519	0.49 155	4.43 695	0.77 390	1.68 118	3.54 668	2.09 522	3.10 724	1.95 504	1.30 451	6.65 606	1.47 457	0.41 536	0.23 206	0.32 459	0.26 382	0.29 268	0.28 57

UNet	2.53 442	0.91 413	20.07 610	1.19 501	1.44 619	3.45 428	0.75 370	3.80 508	1.98 331	2.09 522	1.57 404	2.74 605	2.37 665	3.51 521	2.52 642	0.35 437	0.30 371	0.41 611	0.28 438	0.40 491	0.50 314

iinet-f	2.44 421	1.82 638	14.97 395	1.21 514	1.11 500	3.78 514	1.10 612	4.19 633	2.90 523	2.10 525	1.76 470	2.99 631	2.97 697	2.84 490	2.79 655	0.38 503	0.38 465	0.28 333	0.28 438	0.50 597	0.47 283

GEStereo_RVC	2.66 493	1.20 537	20.38 661	1.29 562	1.05 473	4.02 591	1.42 673	4.17 624	2.24 382	2.10 525	1.86 529	2.33 550	1.84 611	4.93 555	1.78 543	0.51 646	0.38 465	0.32 459	0.29 477	0.44 548	0.56 364

NF-Stereo	2.68 501	0.67 258	21.09 755	2.43 763	0.47 139	4.67 744	0.67 295	3.68 472	4.30 726	2.11 527	1.62 423	1.36 394	1.09 390	6.07 587	1.24 378	0.45 583	0.20 109	0.36 558	0.34 562	0.32 345	0.37 175

OCTAStereo	2.67 498	0.67 258	21.08 750	2.43 763	0.47 139	4.67 744	0.67 295	3.68 472	4.31 729	2.11 527	1.62 423	1.36 394	1.09 390	6.02 584	1.25 386	0.45 583	0.20 109	0.36 558	0.34 562	0.32 345	0.37 175

RE-Stereo	2.67 498	0.67 258	21.08 750	2.43 763	0.47 139	4.67 744	0.67 295	3.68 472	4.30 726	2.11 527	1.62 423	1.36 394	1.09 390	6.01 581	1.26 393	0.45 583	0.20 109	0.36 558	0.34 562	0.32 345	0.37 175

TVStereo	2.67 498	0.67 258	21.08 750	2.43 763	0.47 139	4.67 744	0.67 295	3.68 472	4.30 726	2.11 527	1.62 423	1.36 394	1.09 390	6.01 581	1.26 393	0.45 583	0.20 109	0.36 558	0.34 562	0.32 345	0.37 175

PAM_32	3.04 577	0.69 276	20.55 687	1.17 491	1.01 451	8.89 801	0.76 384	3.71 484	3.43 649	2.12 531	2.65 695	5.44 772	3.73 735	2.35 447	1.48 458	0.27 192	0.33 400	0.28 333	0.29 477	0.39 484	1.27 547

CFNet_ucs	2.32 385	0.75 330	17.05 449	0.90 291	0.81 355	3.86 535	0.68 309	4.31 687	2.68 474	2.13 532	2.04 582	3.30 661	1.24 438	2.63 473	1.23 373	0.37 484	0.46 528	0.56 703	0.30 501	0.67 672	0.53 341

GwcNet-RSSM	3.13 591	5.08 721	19.86 583	1.28 554	1.20 543	4.12 621	1.11 613	3.89 525	2.80 498	2.13 532	1.81 496	3.11 645	1.46 502	10.33 711	2.19 612	0.36 466	0.34 415	0.35 539	0.31 523	0.45 558	0.43 237

G2L-Stereo	2.85 539	2.33 673	19.94 594	1.15 476	1.34 587	3.57 461	0.95 545	3.70 481	2.22 379	2.14 534	1.61 418	3.19 650	1.33 456	9.50 667	2.02 591	0.36 466	0.27 326	0.35 539	0.28 438	0.30 293	0.51 320

ISRNet	1.98 289	0.94 434	10.75 316	1.30 568	1.35 592	2.84 303	0.69 322	3.80 508	2.07 345	2.14 534	2.11 602	2.89 621	1.41 484	2.52 463	1.74 537	0.49 624	0.50 560	0.56 703	0.47 670	0.51 603	0.59 391

PFNet+	2.46 426	0.64 234	21.10 757	0.98 370	0.48 145	4.63 737	0.83 442	2.47 266	3.48 662	2.14 534	1.67 442	1.34 387	1.03 357	4.66 552	1.35 411	0.49 624	0.33 400	0.38 588	0.39 621	0.33 372	0.49 306

HHNet	2.51 434	0.76 341	20.83 729	0.67 60	0.67 286	4.07 606	0.90 506	3.85 517	1.59 225	2.14 534	4.91 767	0.98 321	3.32 719	1.73 349	1.80 549	0.41 536	0.20 109	0.31 434	0.28 438	0.38 467	0.44 246

PSM-softLoss	2.62 477	0.65 244	21.11 758	2.46 768	0.49 155	4.68 752	0.68 309	2.61 311	4.23 715	2.14 534	1.47 368	1.42 405	0.99 338	6.04 585	1.24 378	0.47 606	0.23 206	0.37 571	0.39 621	0.33 372	0.34 129

KMStereo	2.62 477	0.65 244	21.11 758	2.46 768	0.49 155	4.68 752	0.68 309	2.61 311	4.23 715	2.14 534	1.47 368	1.42 405	0.99 338	6.04 585	1.24 378	0.47 606	0.23 206	0.37 571	0.39 621	0.33 372	0.34 129

IER	2.09 318	0.91 413	14.11 374	0.97 365	1.15 511	3.17 364	0.89 489	3.59 454	2.39 420	2.15 540	1.98 568	2.27 542	2.11 637	2.39 450	1.80 549	0.35 437	0.24 248	0.36 558	0.30 501	0.34 399	0.42 226

delet	2.66 493	1.11 505	18.42 490	1.05 419	1.65 679	3.47 433	2.00 726	3.81 511	2.82 504	2.15 540	2.11 602	2.62 594	1.88 618	5.38 563	2.21 614	0.34 418	0.38 465	0.40 602	0.32 542	0.45 558	0.54 355

R-Stereo Train	2.13 323	0.65 244	19.43 540	1.02 400	0.67 286	3.79 516	0.89 489	4.12 605	1.55 209	2.15 540	1.72 458	1.13 345	0.94 322	1.46 278	1.30 401	0.32 359	0.25 271	0.27 291	0.21 206	0.28 243	0.37 175

RAFT-Stereo	2.13 323	0.65 244	19.43 540	1.02 400	0.67 286	3.79 516	0.89 489	4.12 605	1.55 209	2.15 540	1.72 458	1.13 345	0.94 322	1.46 278	1.30 401	0.32 359	0.25 271	0.27 291	0.21 206	0.28 243	0.37 175
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Hybrid-DGEV-03	2.35 395	1.15 519	20.06 609	1.06 425	0.52 176	3.99 583	0.96 558	3.34 418	1.68 261	2.16 544	3.31 736	1.37 398	1.07 382	1.40 256	1.55 472	0.28 225	0.22 167	0.32 459	0.24 325	0.30 293	1.97 596

z-ln-s-r	3.37 639	4.66 720	19.53 549	1.42 627	1.29 571	3.70 496	1.20 631	4.24 654	3.96 700	2.16 544	1.92 557	2.43 571	1.62 555	10.90 732	6.24 718	0.36 466	0.23 206	0.32 459	0.24 325	0.53 607	0.53 341

AAGNet	3.88 689	0.67 258	20.04 607	2.27 752	0.46 132	4.76 765	1.05 594	2.28 223	3.38 638	2.16 544	1.84 515	2.40 560	3.95 739	6.22 592	24.21 837	0.49 624	0.19 86	0.30 402	0.29 477	0.33 372	0.29 65

cf-r	2.93 554	2.19 667	20.59 699	1.49 648	1.35 592	4.18 645	0.92 526	3.73 493	3.12 573	2.16 544	1.82 500	3.40 671	1.44 494	8.22 641	1.93 577	0.34 418	0.31 381	0.33 497	0.30 501	0.38 467	0.45 256

IGEV-FE	2.66 493	0.75 330	21.55 785	1.50 653	0.89 403	2.21 219	0.90 506	3.52 443	1.83 300	2.17 548	1.58 412	4.06 717	1.59 537	1.73 349	1.21 365	0.32 359	0.33 400	0.28 333	0.30 501	0.44 548	6.08 698

IGEV_Zeroshot_test	2.66 493	0.75 330	21.55 785	1.50 653	0.89 403	2.21 219	0.90 506	3.52 443	1.83 300	2.17 548	1.57 404	4.09 719	1.60 539	1.73 349	1.21 365	0.32 359	0.33 400	0.28 333	0.30 501	0.44 548	6.09 699

LCNet	2.54 446	0.60 201	20.89 734	1.01 393	0.57 220	3.60 469	1.21 637	3.20 396	1.70 268	2.17 548	1.76 470	1.43 408	4.12 742	3.61 524	0.94 266	0.32 359	0.20 109	0.28 333	0.76 742	0.50 597	1.83 594

GwcNet	3.26 625	3.93 709	20.24 638	1.38 605	2.04 735	3.24 380	1.53 685	3.72 486	3.66 677	2.17 548	2.25 636	3.55 691	1.69 576	9.38 666	3.03 669	0.48 616	0.49 552	0.46 645	0.39 621	0.66 670	0.86 490

FLISNet	2.19 338	1.11 505	19.93 591	1.14 473	0.69 303	2.98 333	0.45 160	2.58 300	1.87 308	2.18 552	1.65 437	2.41 564	1.83 608	1.72 343	1.63 502	0.30 297	0.17 36	0.28 333	0.31 523	0.27 213	0.32 94

CoSv	2.19 338	1.11 505	19.93 591	1.14 473	0.69 303	2.98 333	0.45 160	2.58 300	1.87 308	2.18 552	1.65 437	2.41 564	1.83 608	1.72 343	1.63 502	0.30 297	0.17 36	0.28 333	0.31 523	0.27 213	0.32 94

NINENet	2.59 466	0.89 403	16.09 421	1.16 484	1.07 480	4.50 709	0.75 370	4.43 732	2.61 465	2.18 552	1.91 550	3.61 693	1.03 357	7.92 638	1.18 357	0.49 624	0.34 415	0.41 611	0.30 501	0.42 523	0.44 246

test_1	2.19 338	0.59 191	18.67 498	1.13 469	0.78 340	2.07 208	0.89 489	4.37 716	1.53 203	2.18 552	1.20 275	2.05 525	0.78 249	2.68 478	1.36 420	0.29 256	0.93 659	0.28 333	0.27 410	0.28 243	1.53 570

Prome-Stereo	2.57 464	0.60 201	20.29 648	1.01 393	0.62 255	4.40 690	1.80 713	3.22 399	1.74 282	2.18 552	3.43 741	1.71 447	3.45 728	2.24 437	1.19 362	0.32 359	0.20 109	0.27 291	0.25 355	0.37 450	2.15 608

HGLStereo	2.74 518	1.03 476	20.80 726	1.24 528	1.55 640	3.62 476	0.94 538	3.83 514	2.09 347	2.18 552	2.20 627	3.11 645	2.12 639	5.65 570	2.07 600	0.50 638	0.34 415	0.32 459	0.30 501	0.42 523	0.50 314

HITNet	2.49 431	2.91 690	19.23 531	1.54 664	0.57 220	3.47 433	0.79 411	4.16 620	2.93 526	2.18 552	1.65 437	1.68 436	1.45 497	2.17 426	2.99 668	0.28 225	0.20 109	0.41 611	0.27 410	0.45 558	0.52 331
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DFGA-Net	2.93 554	7.27 739	18.55 494	1.18 496	0.79 344	3.68 489	0.60 244	2.84 347	1.98 331	2.19 559	2.07 595	1.22 371	1.04 364	10.28 708	2.51 641	0.30 297	0.23 206	0.34 518	0.35 581	0.63 653	0.54 355

UGAM-zero	3.14 594	0.62 221	20.64 706	1.02 400	0.93 424	2.87 310	0.51 194	4.52 747	1.57 218	2.19 559	1.65 437	5.78 778	3.40 726	9.89 682	1.71 526	0.33 394	0.44 514	0.28 333	0.59 712	0.30 293	3.59 666

MyStereo05	2.55 451	1.07 487	19.87 586	1.06 425	1.08 486	4.26 667	0.86 470	4.10 597	3.01 540	2.19 559	1.26 296	2.30 546	1.64 562	2.13 420	1.99 583	0.25 139	2.43 731	0.34 518	0.27 410	0.46 570	0.48 296

anonymity	2.02 301	1.28 556	5.16 248	1.73 709	1.63 670	1.86 177	1.06 597	3.50 441	2.42 426	2.19 559	2.11 602	1.88 488	3.89 738	1.92 389	1.56 476	1.11 761	1.14 682	1.08 775	1.11 773	1.05 740	2.68 629

TransformOpticalFlow	3.07 581	0.87 393	20.87 733	1.10 447	0.56 206	4.18 645	0.64 278	4.36 712	3.28 606	2.19 559	3.08 722	4.32 736	5.01 756	7.36 627	1.59 487	0.34 418	0.18 51	0.32 459	0.26 382	0.29 268	0.57 369

MMNet	2.15 327	1.33 567	12.06 333	1.22 519	1.23 553	3.55 457	0.89 489	3.84 515	2.26 389	2.19 559	1.78 481	2.15 534	2.10 635	3.70 527	2.35 627	0.45 583	0.38 465	0.34 518	0.28 438	0.40 491	0.52 331

PS-NSSS	3.11 586	1.60 611	19.48 546	1.00 389	1.53 635	4.12 621	1.08 600	4.59 760	2.80 498	2.19 559	2.38 659	1.76 459	1.39 473	11.79 787	1.94 580	0.69 704	0.45 522	0.95 769	0.43 652	1.03 737	1.00 514

MEA-ACV	2.30 379	0.80 361	12.68 346	1.20 505	0.61 243	2.74 293	0.88 487	3.72 486	2.49 447	2.20 566	1.85 521	2.42 568	2.36 664	7.11 621	2.31 624	0.37 484	0.42 502	0.30 402	0.35 581	0.40 491	0.73 451

DualNet (step1)	3.32 633	1.19 532	20.68 710	1.11 453	0.87 393	4.22 660	1.20 631	4.40 725	4.92 769	2.20 566	1.85 521	1.90 490	2.00 625	6.87 615	1.75 540	1.41 779	1.36 691	4.19 828	2.07 810	0.70 681	1.43 560

test_sample9	4.68 734	1.19 532	20.68 710	1.11 453	0.87 393	4.22 660	1.20 631	4.40 725	4.92 769	2.20 566	1.85 521	1.90 490	2.00 625	11.08 745	11.57 766	1.41 779	14.65 832	4.19 828	2.07 810	0.70 681	1.43 560

test_sample7	2.85 539	0.81 365	14.48 382	1.59 676	0.77 335	2.42 248	1.08 600	4.40 725	4.92 769	2.20 566	1.85 521	1.90 490	2.00 625	6.87 615	1.75 540	0.47 606	1.36 691	0.44 630	0.41 641	0.47 583	6.81 705

base	2.88 545	3.14 697	18.25 485	1.44 637	1.17 523	3.15 362	1.33 655	3.59 454	1.94 323	2.21 570	2.14 609	1.69 437	1.39 473	10.30 709	1.96 582	0.89 737	0.48 548	0.49 668	0.55 705	0.71 686	0.78 469

raftrobust	2.05 311	1.45 587	13.44 361	1.29 562	5.81 801	3.59 465	0.67 295	2.80 338	1.50 194	2.21 570	1.41 355	1.17 357	1.22 434	1.37 244	1.46 455	0.29 256	0.33 400	0.22 76	0.20 174	0.27 213	0.36 171

DeepPrunerF	4.00 697	5.64 726	16.81 442	1.36 595	1.75 700	3.69 491	1.54 687	4.24 654	13.98 820	2.21 570	1.77 477	2.73 602	2.29 658	10.90 732	6.64 723	0.71 708	0.61 603	0.77 758	0.79 745	0.87 722	0.79 474

MyStereo8	2.97 567	1.76 627	18.94 509	1.55 668	1.62 664	4.16 636	0.57 221	3.79 502	2.41 425	2.22 573	2.93 715	2.27 542	1.14 413	2.16 424	2.28 621	0.27 192	8.58 798	0.32 459	0.29 477	0.37 450	1.72 583

PDISCO_ROB	3.32 633	5.22 723	18.16 482	2.03 742	2.19 751	4.52 714	1.63 698	4.74 771	3.32 627	2.22 573	2.18 621	3.71 697	2.41 668	5.36 562	2.43 633	1.35 775	0.79 641	0.72 753	0.62 725	1.31 766	1.53 570

TADF							0.95 545	4.47 739	4.76 762	2.23 575	1.61 418	1.64 430	1.65 568	10.25 705	0.95 271	0.31 327	0.17 36	0.26 253	0.23 295	0.31 315

MWDA-net	2.24 353	1.03 476	9.26 301	1.20 505	1.06 478	3.14 360	1.15 623	4.06 576	2.08 346	2.23 575	1.78 481	2.31 547	4.84 753	6.39 597	2.03 593	0.34 418	0.33 400	0.29 366	0.29 477	0.37 450	0.70 438

IRAFT_RVC	2.74 518	0.71 293	19.80 575	2.52 771	0.67 286	4.60 733	1.57 692	3.05 379	2.99 533	2.23 575	1.72 458	2.08 530	2.59 681	6.69 608	1.61 494	0.37 484	0.21 144	0.33 497	0.29 477	0.33 372	0.35 147

RAFT + AFF	3.98 696	14.10 802	20.78 723	1.16 484	1.96 729	4.14 630	2.00 726	4.56 752	3.52 667	2.23 575	2.51 680	2.27 542	4.92 755	8.94 656	2.82 658	0.33 394	0.60 601	0.48 655	0.39 621	0.81 713	1.03 520

STTStereo	2.62 477	1.28 556	19.16 522	1.52 661	1.55 640	3.84 527	0.89 489	3.75 495	2.59 464	2.23 575	1.59 416	2.48 578	1.58 534	5.11 557	1.72 530	0.38 503	0.41 491	0.47 647	0.54 700	0.53 607	0.75 461

MyStereo06	2.74 518	1.07 487	21.19 768	1.06 425	1.08 486	4.26 667	0.86 470	3.72 486	1.80 296	2.25 580	1.77 477	4.28 733	4.12 742	1.85 381	1.38 431	0.25 139	2.43 731	0.34 518	0.27 410	0.46 570	0.48 296

otaku	5.59 756	14.82 817	20.70 714	3.13 790	2.70 763	3.91 551	2.56 752	3.90 527	2.48 445	2.25 580	9.38 802	4.06 717	2.32 661	9.59 672	14.37 787	3.52 806	1.66 705	2.15 800	1.19 777	3.73 804	3.35 661

CRFU-Net	2.56 459	0.89 403	10.77 317	2.53 772	1.09 491	3.91 551	1.40 670	3.87 522	1.92 319	2.25 580	1.80 491	3.32 664	7.85 791	5.53 569	1.54 469	0.58 677	0.36 436	0.31 434	0.28 438	0.39 484	0.56 364

test-3	2.19 338	0.59 191	18.63 496	1.13 469	0.75 326	2.07 208	0.89 489	4.37 716	1.53 203	2.25 580	1.20 275	2.05 525	0.79 260	2.68 478	1.35 411	0.29 256	0.95 662	0.28 333	0.27 410	0.27 213	1.47 566

DEmStereo	3.24 618	0.65 244	18.95 510	0.83 226	0.54 187	3.85 532	1.79 712	2.53 277	2.54 456	2.25 580	2.74 705	2.02 518	6.02 768	6.78 612	11.30 760	0.40 531	0.26 304	0.27 291	0.27 410	0.28 243	0.57 369

DGSMNet	8.13 792	2.31 672	18.62 495	2.77 779	13.96 816	6.91 793	42.17 861	4.16 620	2.53 454	2.25 580	3.21 731	3.41 672	1.69 576	9.19 661	3.03 669	3.79 812	10.31 818	11.70 856	5.68 838	4.38 813	10.58 747

ADLNet2	3.20 608	1.43 583	20.11 623	1.22 519	1.78 706	3.86 535	1.47 680	3.96 546	3.89 694	2.26 586	2.49 676	4.63 753	1.92 621	10.68 722	2.00 588	0.42 548	0.37 444	0.29 366	0.30 501	0.51 603	0.46 270

RYNet	3.15 597	1.48 591	16.27 432	1.24 528	1.39 601	3.67 486	1.44 678	4.09 595	3.20 585	2.26 586	1.70 452	3.83 704	2.15 644	13.64 824	3.23 677	0.45 583	0.45 522	0.50 671	0.35 581	0.81 713	0.83 479

PWCDC_ROB	3.62 662	9.86 759	17.35 456	1.62 681	1.57 650	4.19 653	1.01 577	4.35 709	4.20 712	2.26 586	7.36 785	2.73 602	2.75 686	4.10 540	4.51 702	1.47 783	0.37 444	0.39 596	0.34 562	1.22 761	0.73 451

LMCR-Stereo	2.53 442	2.30 671	18.81 501	1.64 691	0.86 382	3.88 541	1.14 620	4.33 699	1.63 244	2.27 589	2.35 655	1.13 345	2.41 668	2.63 473	2.26 618	1.06 757	0.24 248	0.29 366	0.25 355	0.62 647	0.42 226

UCFNet_RVC	2.53 442	1.29 559	20.56 691	1.42 627	1.40 609	4.01 588	1.04 592	2.79 336	1.67 259	2.27 589	1.88 537	2.94 628	1.50 515	3.48 519	1.68 517	0.37 484	0.29 354	0.52 681	0.41 641	0.55 616	0.51 320

MSAF-DinoV2	14.43 823	15.18 825	21.76 790	2.38 759	1.44 619	4.01 588	1.38 666	8.63 805	9.06 807	2.28 591	1.99 571	5.37 769	5.16 758	177.39 882	15.79 796	0.49 624	0.34 415	0.40 602	0.60 716	6.27 824	8.64 725

xyz-stereo	10.93 804	0.71 293	79.25 864	0.70 109	0.45 125	83.14 865	0.77 390	2.68 322	1.49 191	2.28 591	32.01 847	2.76 610	1.61 545	5.80 576	3.32 681	0.29 256	0.18 51	0.33 497	0.23 295	0.26 187	0.29 65

test_sample3	2.65 487	0.75 330	15.69 410	1.42 627	0.85 376	3.14 360	0.73 345	4.28 671	3.21 588	2.28 591	1.79 485	1.78 469	1.46 502	11.11 747	1.84 556	0.36 466	0.46 528	0.34 518	0.36 592	0.40 491	0.76 464

STrans-v2	3.11 586	0.95 439	20.80 726	0.86 251	0.64 265	3.90 545	1.01 577	4.30 675	3.61 673	2.28 591	3.65 745	4.11 722	5.17 759	7.32 624	1.63 502	0.34 418	0.18 51	0.29 366	0.26 382	0.30 293	0.65 421

PSMNet-RSSM	2.91 552	1.55 604	20.10 619	1.32 580	1.30 574	4.19 653	0.95 545	3.78 501	2.28 396	2.28 591	1.80 491	2.64 596	1.87 616	9.83 679	1.93 577	0.37 484	0.33 400	0.35 539	0.38 611	0.46 570	0.40 207

BEATNet_4x	2.65 487	4.43 718	18.10 479	1.41 618	0.59 229	3.44 423	1.02 582	4.08 591	2.97 530	2.28 591	1.75 469	2.18 535	1.61 545	2.80 488	3.54 686	0.39 515	0.25 271	0.47 647	0.31 523	0.61 642	0.86 490

G2L-ROB	2.75 522	1.93 647	19.94 594	1.25 543	1.05 473	3.84 527	0.93 533	3.45 437	2.56 457	2.29 597	1.47 368	2.64 596	1.20 431	8.34 644	2.28 621	0.29 256	0.20 109	0.24 141	0.23 295	0.29 268	0.52 331

test_sample5	2.68 501	0.76 341	14.56 384	1.40 614	0.83 364	3.11 351	0.74 357	4.33 699	4.48 738	2.29 597	2.04 582	1.67 433	1.45 497	11.18 753	1.88 565	0.37 484	0.47 541	0.37 571	0.39 621	0.43 533	0.78 469

Wz-Net-TNSev	4.22 706	13.55 787	15.87 415	1.57 671	1.19 537	3.61 472	2.48 747	4.38 720	3.45 656	2.29 597	1.91 550	4.20 729	2.86 691	12.11 792	10.56 748	0.61 683	0.59 599	0.48 655	0.54 700	0.93 728	1.24 542

RainbowNet	5.20 749	15.03 823	21.14 760	3.66 805	3.25 778	4.18 645	2.98 765	4.22 641	3.20 585	2.30 600	2.65 695	4.24 730	2.97 697	9.92 684	6.29 719	3.92 814	2.27 722	2.71 812	1.73 797	3.82 805	3.43 663

PSM-AAD	3.41 642	0.58 168	20.55 687	0.95 348	0.56 206	4.46 699	7.40 812	3.11 386	1.58 222	2.30 600	2.56 685	1.26 377	16.19 830	2.47 455	1.00 293	0.32 359	0.22 167	0.58 711	0.41 641	0.37 450	1.32 549

ADCP+	4.42 721	12.67 781	18.95 510	1.12 463	1.55 640	4.30 673	3.60 786	4.01 558	3.80 685	2.30 600	1.71 456	3.93 709	4.29 745	3.49 520	18.77 830	0.40 531	0.41 491	0.63 729	0.53 697	0.67 672	1.35 551

mmm	2.70 506	0.80 361	8.26 285	1.50 653	1.18 528	2.44 251	0.85 461	4.08 591	4.59 743	2.31 603	1.95 562	1.51 416	1.55 530	2.33 446	1.72 530	0.31 327	7.71 792	0.45 638	0.42 647	0.40 491	9.56 735

ffm	4.27 713	0.98 455	21.04 745	1.24 528	1.03 463	3.64 478	0.87 480	4.23 648	4.73 756	2.31 603	2.40 662	3.49 678	1.64 562	2.29 442	0.78 194	0.30 297	19.28 853	0.48 655	0.40 630	0.31 315	14.02 777

ff1	5.58 755	0.98 455	21.04 745	1.24 528	1.03 463	3.64 478	0.87 480	4.23 648	4.73 756	2.31 603	2.40 662	3.49 678	1.64 562	12.40 798	16.90 806	0.30 297	19.28 853	0.48 655	0.40 630	0.31 315	14.02 777

mmx	4.56 727	0.98 455	21.04 745	1.24 528	1.03 463	3.64 478	0.87 480	4.53 748	5.34 778	2.31 603	2.40 662	3.49 678	1.64 562	12.40 798	16.90 806	0.34 418	5.98 781	0.48 655	0.40 630	0.46 570	5.71 694

xxx	4.56 727	0.98 455	21.04 745	1.24 528	1.03 463	3.64 478	0.87 480	4.53 748	5.34 778	2.31 603	2.40 662	3.49 678	1.64 562	12.40 798	16.90 806	0.34 418	5.98 781	0.48 655	0.40 630	0.46 570	5.71 694

DCANet-4	2.06 313	0.58 168	15.30 399	0.86 251	0.44 122	4.16 636	0.57 221	4.31 687	3.28 606	2.31 603	1.82 500	1.04 330	1.54 528	1.69 330	1.56 476	0.35 437	0.24 248	0.24 141	0.19 125	0.25 146	0.57 369

fff	2.40 409	0.96 445	20.47 673	0.84 232	0.38 69	4.15 633	0.57 221	4.30 675	2.85 508	2.31 603	1.82 500	1.19 365	2.98 699	1.68 324	1.57 480	0.35 437	0.24 248	0.23 97	0.19 125	0.25 146	0.57 369

csc	2.40 409	0.96 445	20.47 673	0.84 232	0.38 69	4.15 633	0.57 221	4.30 675	2.85 508	2.31 603	1.82 500	1.19 365	2.98 699	1.68 324	1.57 480	0.35 437	0.24 248	0.23 97	0.19 125	0.25 146	0.57 369

cscssc	2.40 409	0.96 445	20.47 673	0.84 232	0.38 69	4.15 633	0.57 221	4.30 675	2.85 508	2.31 603	1.82 500	1.19 365	2.98 699	1.68 324	1.57 480	0.35 437	0.24 248	0.23 97	0.19 125	0.25 146	0.57 369

hitnet-ft	2.99 568	1.23 544	19.37 539	0.96 357	0.90 411	3.76 509	0.79 411	3.60 457	2.68 474	2.31 603	2.04 582	3.63 696	1.49 513	11.70 783	2.37 630	0.45 583	0.54 574	0.44 630	0.36 592	0.54 612	0.56 364

HSM	3.25 621	1.08 493	19.18 525	1.19 501	1.54 636	3.45 428	1.02 582	4.04 571	2.61 465	2.31 603	2.17 616	8.01 795	2.99 702	11.59 775	1.80 549	0.35 437	0.24 248	0.28 333	0.24 325	0.33 372	0.55 360

PAM	3.02 571	0.69 276	20.70 714	1.20 505	1.15 511	8.88 800	1.28 645	4.06 576	1.91 317	2.32 614	2.42 671	5.75 777	2.75 686	2.47 455	1.55 472	0.28 225	0.35 425	0.27 291	0.30 501	0.41 512	1.65 580

dad	2.65 487	3.40 702	19.45 545	1.05 419	0.65 270	4.21 658	0.84 452	2.10 194	2.77 492	2.32 614	1.72 458	1.72 448	1.27 441	3.86 532	2.04 597	1.06 757	0.40 483	2.04 797	0.49 679	0.78 706	0.83 479

APVNet	3.24 618	1.59 608	21.72 789	1.36 595	1.52 634	3.93 562	1.12 615	3.58 452	2.80 498	2.32 614	2.02 577	3.05 636	1.96 623	11.77 786	2.61 649	0.44 573	0.46 528	0.65 735	0.47 670	0.73 689	0.73 451

ACRE	2.75 522	7.69 742	19.93 591	0.93 324	1.30 574	3.94 567	0.90 506	4.23 648	3.66 677	2.33 617	2.61 692	1.17 357	1.04 364	1.80 366	1.35 411	0.46 597	0.25 271	0.27 291	0.23 295	0.32 345	0.60 398

xxxx	4.25 710	0.86 386	14.59 386	1.30 568	1.16 519	3.51 447	0.63 272	4.56 752	5.42 784	2.33 617	2.29 646	2.04 522	1.39 473	10.23 702	18.00 822	0.33 394	7.15 789	0.31 434	0.30 501	0.35 421	8.33 719

GMStereo_Zeroshot	1.51 250	1.27 552	4.75 243	1.54 664	0.72 310	3.33 401	0.54 208	2.67 320	1.74 282	2.34 619	1.57 404	2.40 560	0.96 330	2.51 459	1.21 365	0.48 616	0.23 206	0.41 611	0.24 325	0.82 716	0.40 207

acv_ft	2.45 424	0.97 451	19.57 551	1.15 476	2.01 733	2.97 331	0.96 558	3.88 523	2.85 508	2.34 619	1.91 550	3.07 641	1.65 568	1.52 294	2.26 618	0.33 394	0.27 326	0.30 402	0.27 410	0.42 523	0.35 147

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DualNet	2.68 501	0.76 341	14.56 384	1.40 614	0.83 364	3.11 351	0.74 357	4.33 699	4.48 738	2.35 621	2.13 606	1.67 433	1.45 497	11.18 753	1.88 565	0.37 484	0.47 541	0.37 571	0.39 621	0.43 533	0.78 469

ADStereo(finetuned)	2.30 379	0.97 451	17.29 455	0.86 251	0.43 113	4.17 642	0.59 238	4.31 687	3.29 611	2.35 621	1.86 529	1.18 360	3.35 722	1.69 330	1.59 487	0.34 418	0.25 271	0.23 97	0.19 125	0.31 315	0.72 445

Wz-Net-SNSev	3.47 651	10.51 763	16.90 446	1.65 694	1.20 543	3.29 392	2.03 729	4.16 620	3.03 552	2.35 621	2.39 661	3.48 677	2.12 639	7.95 639	4.28 696	0.51 646	0.40 483	0.53 688	0.49 679	0.74 694	1.46 565

IPLGR_C	2.96 562	11.71 770	20.02 605	0.95 348	1.31 579	3.93 562	0.92 526	4.22 641	3.76 682	2.35 621	2.62 693	1.16 354	1.07 382	1.71 336	1.34 409	0.45 583	0.25 271	0.27 291	0.23 295	0.33 372	0.60 398

DCANet	2.37 404	0.98 455	20.47 673	0.86 251	0.43 113	4.18 645	0.59 238	4.31 687	3.29 611	2.35 621	1.86 529	1.18 360	1.63 559	1.69 330	1.59 487	0.34 418	0.25 271	0.24 141	0.19 125	0.31 315	0.73 451

CIPLG	2.88 545	10.01 760	20.02 605	0.95 348	1.34 587	3.95 572	0.91 517	4.24 654	3.69 680	2.36 627	2.66 697	1.17 357	1.06 377	1.82 376	1.37 427	0.45 583	0.25 271	0.27 291	0.23 295	0.33 372	0.60 398

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DispNO	3.22 613	2.06 656	19.82 578	1.21 514	1.11 500	3.74 505	0.93 533	4.31 687	2.89 521	2.37 632	2.27 641	4.51 745	2.09 632	11.41 765	3.47 684	0.35 437	0.28 340	0.31 434	0.29 477	0.39 484	0.51 320

S-Stereo	3.51 655	0.96 445	22.00 799	1.38 605	1.50 630	3.55 457	2.49 748	4.27 670	3.00 535	2.38 633	3.94 753	3.73 698	1.84 611	11.89 789	2.59 647	0.64 693	0.71 633	0.49 668	0.81 747	0.68 678	1.31 548

iResNet	2.70 506	1.35 570	20.93 737	2.01 740	0.73 311	3.76 509	0.83 442	4.28 671	2.93 526	2.38 633	2.03 579	1.35 391	1.54 528	3.28 511	4.42 701	0.42 548	0.25 271	0.29 366	0.23 295	0.45 558	0.64 416

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PFNet	2.75 522	0.69 276	19.96 597	2.25 751	0.80 349	4.63 737	0.90 506	2.60 310	3.85 690	2.39 635	2.71 703	1.82 477	1.41 484	7.53 630	1.41 442	0.36 466	0.21 144	0.36 558	0.27 410	0.32 345	0.46 270

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XX-Stereo	2.66 493	0.70 286	21.17 765	2.33 757	1.24 558	4.31 676	0.45 160	4.48 740	1.60 231	2.39 635	1.89 540	4.60 750	0.60 152	4.17 543	1.11 335	0.34 418	0.26 304	0.29 366	0.29 477	0.53 607	0.43 237

ARAFT	3.24 618	13.49 786	19.88 587	0.93 324	0.49 155	4.16 636	1.40 670	4.37 716	3.21 588	2.40 639	1.91 550	1.70 442	1.04 364	6.43 600	1.45 453	0.37 484	0.19 86	0.37 571	0.35 581	0.37 450	0.35 147

SME	3.30 630	13.46 785	18.96 513	1.64 691	1.20 543	2.03 192	1.05 594	3.62 461	1.75 286	2.41 640	2.00 574	1.37 398	1.55 530	10.27 706	2.23 615	0.39 515	0.26 304	0.35 539	0.34 562	0.50 597	0.72 445

SMFormer	2.40 409	0.73 307	8.34 287	1.41 618	0.61 243	2.04 195	0.72 335	4.30 675	4.43 732	2.41 640	2.40 662	1.94 500	1.52 521	10.99 736	3.10 673	0.35 437	0.84 651	0.36 558	0.33 551	0.40 491	0.77 465

tta	2.44 421	0.73 307	8.34 287	1.41 618	0.61 243	2.04 195	0.72 335	4.30 675	4.43 732	2.41 640	2.40 662	1.94 500	1.52 521	10.99 736	3.10 673	0.35 437	0.84 651	0.36 558	0.33 551	0.31 315	1.75 584

qqq1	2.35 395	0.73 307	8.34 287	1.41 618	0.61 243	2.04 195	0.72 335	4.30 675	4.43 732	2.41 640	2.40 662	1.94 500	1.52 521	10.99 736	1.36 420	0.35 437	0.84 651	0.30 402	0.25 355	0.31 315	1.75 584

fff1	2.35 395	0.73 307	8.34 287	1.41 618	0.61 243	2.04 195	0.72 335	4.30 675	4.43 732	2.41 640	2.40 662	1.94 500	1.52 521	10.99 736	1.36 420	0.35 437	0.84 651	0.30 402	0.25 355	0.31 315	1.75 584

1111x	4.75 740	1.05 483	20.89 734	1.28 554	1.02 458	3.81 522	0.88 487	4.65 765	5.52 785	2.43 645	2.27 641	1.97 510	1.81 603	12.40 798	18.19 824	0.32 359	9.06 810	0.32 459	0.34 562	0.38 467	6.34 703

222	3.82 683	0.88 398	6.92 272	1.15 476	0.99 443	3.27 384	0.64 278	4.57 754	5.37 780	2.43 645	2.32 653	1.41 404	1.44 494	10.64 720	18.51 826	0.32 359	4.89 769	0.32 459	0.30 501	0.34 399	9.80 739

StereoDRNet-Refined	2.23 351	0.98 455	10.62 315	1.25 543	0.78 340	3.29 392	0.71 330	3.96 546	2.20 374	2.43 645	2.05 589	2.97 629	1.46 502	6.87 615	2.33 625	0.37 484	0.25 271	0.42 622	0.34 562	0.47 583	0.80 475
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWSP-net	1.87 280	0.89 403	6.34 266	0.98 370	0.78 340	2.66 283	3.32 774	3.90 527	2.17 366	2.44 648	1.84 515	3.05 636	2.63 683	1.80 366	2.20 613	0.39 515	0.37 444	0.31 434	0.31 523	0.35 421	0.74 457

UPFNet	2.23 351	0.86 386	14.25 376	1.28 554	1.44 619	3.51 447	1.34 657	4.05 574	2.11 354	2.44 648	1.53 382	2.41 564	1.39 473	3.62 526	1.91 572	0.41 536	0.41 491	0.37 571	0.32 542	0.44 548	0.48 296

test_xeample	4.19 705	0.93 429	14.09 373	1.16 484	1.17 523	3.28 388	0.80 421	4.63 763	5.30 777	2.46 650	2.35 655	1.39 401	1.42 487	10.88 729	17.68 820	0.30 297	6.50 786	0.32 459	0.32 542	0.36 441	8.38 721

UDG	3.84 685	2.91 690	20.05 608	2.98 787	1.98 730	3.95 572	1.18 627	4.43 732	2.24 382	2.47 651	2.53 683	4.49 743	2.44 672	6.52 602	4.74 707	2.14 791	1.77 708	2.64 808	2.58 818	2.66 793	2.19 612

Pruner-Stereo	2.33 389	0.70 286	20.66 708	2.05 744	0.48 145	4.73 761	0.78 399	2.55 288	2.70 478	2.47 651	1.57 404	1.48 414	1.03 357	1.71 336	1.55 472	0.48 616	0.21 144	0.34 518	0.30 501	0.31 315	0.42 226

KYRaft	2.55 451	0.57 154	20.60 700	0.98 370	0.51 168	4.38 683	1.76 710	2.51 270	1.59 225	2.48 653	2.98 717	1.99 512	3.36 723	2.17 426	0.96 275	0.34 418	0.22 167	0.33 497	0.46 667	0.38 467	2.44 621

GMM-Stereo	2.52 437	0.56 142	20.57 695	0.92 312	0.83 364	4.18 645	1.88 717	2.51 270	2.40 423	2.48 653	2.30 650	1.69 437	1.84 611	2.93 497	1.25 386	0.32 359	0.19 86	0.33 497	0.49 679	0.37 450	2.40 617

111	2.59 466	3.10 696	20.47 673	0.84 232	0.38 69	4.26 667	0.91 517	4.45 736	2.96 529	2.48 653	2.07 595	2.31 547	1.64 562	1.49 286	1.90 569	0.35 437	0.22 167	0.25 194	0.21 206	0.32 345	1.14 531

TARStereo(FT)	4.22 706	2.91 690	17.57 465	1.62 681	1.39 601	4.10 616	5.29 801	4.34 704	4.25 719	2.49 656	5.20 770	6.19 783	3.62 730	9.99 689	10.72 749	0.89 737	0.58 596	0.69 743	0.60 716	0.93 728	1.12 527

2222	4.22 706	2.91 690	17.57 465	1.62 681	1.39 601	4.10 616	5.29 801	4.34 704	4.25 719	2.49 656	5.20 770	6.19 783	3.62 730	9.99 689	10.72 749	0.89 737	0.58 596	0.69 743	0.60 716	0.93 728	1.12 527

DStereoRT	4.64 732	1.72 625	20.00 602	1.35 589	1.24 558	4.49 707	1.28 645	4.22 641	5.73 791	2.49 656	2.25 636	4.36 738	7.67 787	7.56 631	2.60 648	0.75 724	0.82 648	4.46 833	2.85 824	0.39 484	16.65 803

DisPM	2.29 372	0.61 212	20.25 640	1.79 720	0.52 176	4.58 729	0.77 390	2.50 269	2.22 379	2.49 656	1.82 500	1.45 411	1.01 348	2.73 483	1.04 309	0.48 616	0.20 109	0.32 459	0.31 523	0.32 345	0.45 256

coex_refinement	3.01 570	1.69 620	20.28 643	1.31 573	1.15 511	3.21 369	0.86 470	3.94 541	2.43 430	2.51 660	1.92 557	3.49 678	1.68 573	11.06 741	2.54 643	0.38 503	0.26 304	0.27 291	0.31 523	0.41 512	0.58 388

Syn2CoEx	3.42 644	7.66 741	20.57 695	1.42 627	1.18 528	2.49 259	1.64 701	4.07 580	2.68 474	2.51 660	2.27 641	2.89 621	3.15 711	9.56 670	2.58 646	0.52 657	0.45 522	0.53 688	0.42 647	0.79 711	1.00 514

SuperB	5.03 746	8.93 748	20.96 740	1.51 656	1.11 500	3.88 541	3.00 766	4.24 654	3.13 575	2.53 662	2.10 599	2.74 605	3.37 724	8.76 651	19.44 832	0.45 583	0.34 415	0.53 688	0.40 630	11.97 841	1.15 533

FBW_ROB	3.91 690	2.07 659	15.46 404	1.60 677	1.16 519	3.80 519	1.48 682	4.37 716	3.41 646	2.53 662	2.45 672	4.19 728	2.10 635	15.17 831	9.45 743	0.86 734	0.65 615	1.54 793	0.96 760	1.08 747	3.80 667

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 512	2.55 682	14.91 393	1.37 601	1.36 595	3.50 444	1.63 698	4.11 600	3.38 638	2.55 664	2.04 582	2.35 554	2.50 677	5.14 558	4.64 705	0.53 662	0.22 167	0.35 539	0.21 206	0.41 512	0.60 398

DStereoO	6.49 775	2.37 674	11.24 327	4.72 821	13.38 814	4.43 695	23.61 837	4.35 709	6.24 798	2.56 665	3.88 750	3.12 647	7.75 788	4.13 542	11.53 763	4.21 816	7.25 790	1.33 788	1.83 802	3.22 795	8.59 723

DCVSM-stereo	2.31 383	0.72 301	20.28 643	1.15 476	0.93 424	2.53 268	0.75 370	2.70 323	1.69 265	2.56 665	1.53 382	3.27 657	1.71 581	2.23 435	1.38 431	0.36 466	0.53 570	0.41 611	0.33 551	0.46 570	0.64 416

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 525	1.48 591	19.72 571	1.62 681	2.00 731	3.95 572	0.86 470	3.92 533	2.51 451	2.56 665	1.69 450	2.83 616	1.61 545	5.65 570	1.78 543	0.48 616	0.36 436	0.38 588	0.42 647	0.56 625	0.77 465
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
w-ln-seven-2	3.65 664	9.76 758	15.93 416	1.26 549	1.02 458	3.54 456	1.56 691	4.14 614	3.86 691	2.57 668	2.05 589	2.63 595	2.26 655	8.48 647	10.24 746	0.50 638	0.52 567	0.44 630	0.34 562	0.64 658	1.25 543

FTStereo	3.74 676	0.60 201	20.43 666	0.99 379	0.66 278	4.34 677	11.24 817	2.63 315	1.95 325	2.58 669	5.03 768	1.90 490	13.77 815	3.70 527	1.28 398	0.41 536	0.24 248	0.31 434	0.33 551	0.32 345	2.08 605

MultiAttention	9.51 797	0.66 253	18.16 482	2.27 752	22.44 842	36.03 850	8.40 815	5.18 778	2.72 480	2.59 670	5.12 769	5.53 775	1.60 539	52.66 870	8.87 740	0.51 646	0.24 248	0.52 681	0.94 759	6.88 831	8.91 727

G2L-Stereo_test	2.89 548	2.06 656	20.60 700	1.68 699	1.18 528	3.55 457	1.01 577	3.66 466	2.33 408	2.59 670	1.68 445	3.14 648	1.48 509	9.19 661	1.86 561	0.30 297	0.21 144	0.23 97	0.23 295	0.28 243	0.57 369

gwcnet-sp	2.38 405	1.51 596	17.58 467	1.11 453	0.92 419	3.59 465	1.03 586	3.79 502	2.43 430	2.60 672	1.63 428	1.80 472	1.61 545	3.87 533	1.99 583	0.33 394	0.32 388	0.30 402	0.29 477	0.40 491	0.47 283

scenet	2.38 405	1.51 596	17.58 467	1.11 453	0.92 419	3.59 465	1.03 586	3.79 502	2.43 430	2.60 672	1.63 428	1.80 472	1.61 545	3.87 533	1.99 583	0.33 394	0.32 388	0.30 402	0.29 477	0.40 491	0.47 283

ssnet	2.38 405	1.51 596	17.58 467	1.11 453	0.92 419	3.59 465	1.03 586	3.79 502	2.43 430	2.60 672	1.63 428	1.80 472	1.61 545	3.87 533	1.99 583	0.33 394	0.32 388	0.30 402	0.29 477	0.40 491	0.47 283

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 718	13.66 789	13.95 372	1.39 612	1.58 655	5.18 775	3.31 773	4.53 748	3.22 595	2.60 672	2.62 693	4.99 759	2.11 637	13.99 828	4.21 695	1.53 785	2.56 734	0.67 738	1.82 801	0.83 719	2.92 643

Select-FE	2.58 465	1.05 483	18.42 490	1.09 443	1.24 558	3.70 496	0.61 249	3.97 549	2.27 394	2.61 676	1.83 513	5.04 761	3.16 712	2.02 402	1.40 438	0.35 437	0.56 584	0.31 434	0.48 674	0.35 421	1.14 531

Wz-Net-MNSev	3.26 625	7.24 738	17.26 453	1.58 673	1.37 598	3.27 384	2.45 745	4.10 597	4.50 740	2.61 676	2.17 616	2.33 550	3.02 704	7.48 629	2.88 664	0.46 597	0.39 479	0.37 571	0.38 611	0.61 642	0.63 411

DeepPruner_ROB	2.61 474	1.97 650	19.32 535	1.03 407	1.20 543	4.38 683	0.90 506	3.44 433	1.77 291	2.61 676	1.54 394	2.77 611	1.27 441	5.05 556	2.08 601	0.52 657	0.40 483	0.37 571	0.35 581	0.52 606	0.62 408

SQANet	4.22 706	14.03 801	20.30 650	2.78 780	2.75 764	3.41 415	1.48 682	3.66 466	2.25 385	2.62 679	1.77 477	2.68 599	1.90 619	7.41 628	3.78 691	2.97 799	1.42 694	1.85 795	1.13 774	3.28 796	2.86 636

IIG-Stereo	2.89 548	0.98 455	19.80 575	2.78 780	0.67 286	4.62 735	0.74 357	4.29 673	2.26 389	2.62 679	3.10 724	3.33 665	1.60 539	7.64 633	1.51 461	0.42 548	0.21 144	0.32 459	0.25 355	0.33 372	0.28 57

TCMNet	3.13 591	1.71 622	19.53 549	1.49 648	2.11 742	3.84 527	1.07 599	4.12 605	3.03 552	2.64 681	2.29 646	2.43 571	1.74 588	10.10 698	2.47 637	0.56 673	0.45 522	0.61 720	0.50 688	0.87 722	1.04 522

DRaft	3.12 589	0.68 270	20.57 695	0.77 171	0.49 155	3.95 572	1.20 631	2.40 246	1.60 231	2.64 681	2.80 709	1.59 422	5.33 760	6.94 619	9.51 744	0.43 565	0.22 167	0.27 291	0.27 410	0.32 345	0.47 283

AANet_RVC	3.70 674	7.03 737	17.25 452	1.21 514	1.12 503	3.79 516	1.09 605	3.98 551	3.38 638	2.65 683	4.29 758	3.95 711	1.40 479	11.43 768	7.88 737	1.25 771	0.57 586	0.34 518	0.25 355	0.43 533	0.71 441

zh-sn7	4.13 702	13.99 800	17.43 458	1.29 562	1.15 511	3.66 484	2.56 752	4.26 667	2.78 495	2.66 684	3.11 729	3.37 669	3.17 713	11.53 771	7.43 732	0.48 616	0.49 552	0.45 638	0.44 657	0.75 698	1.52 569

YMNet	2.55 451	1.78 631	14.80 391	1.41 618	1.67 685	3.95 572	0.96 558	3.86 518	3.02 544	2.68 685	2.57 688	3.35 667	1.53 525	3.40 514	2.57 644	0.49 624	0.54 574	0.52 681	0.49 679	0.76 703	0.69 433

YMNet_1	2.55 451	1.78 631	14.80 391	1.41 618	1.67 685	3.95 572	0.96 558	3.86 518	3.02 544	2.68 685	2.57 688	3.35 667	1.53 525	3.40 514	2.57 644	0.49 624	0.54 574	0.52 681	0.49 679	0.76 703	0.69 433

psmg	1.63 260	0.64 234	3.82 225	0.96 357	0.86 382	4.35 678	1.41 672	4.11 600	2.29 401	2.68 685	2.09 598	2.58 590	1.30 451	1.79 359	1.44 449	0.39 515	0.29 354	0.33 497	0.34 562	0.38 467	0.44 246

DDUNet	3.65 664	2.81 688	19.59 553	3.57 803	2.26 752	3.47 433	1.35 660	4.21 640	2.40 423	2.68 685	2.48 675	4.17 725	1.78 595	5.48 567	2.61 649	2.25 792	1.77 708	2.61 807	2.43 816	2.63 792	2.40 617

FINET	10.59 801	14.44 811	25.84 825	2.30 754	3.90 787	21.74 833	25.19 841	8.85 807	16.99 832	2.68 685	15.19 827	11.45 803	13.83 816	6.71 611	15.11 793	0.80 728	8.59 799	0.53 688	0.44 657	0.62 647	16.67 804

ADLNet	3.23 616	1.19 532	21.03 744	1.36 595	1.61 659	3.69 491	1.23 639	4.05 574	3.41 646	2.72 690	2.29 646	4.00 714	1.77 594	11.21 756	2.15 607	0.42 548	0.43 505	0.36 558	0.35 581	0.47 583	0.82 477

psm_up	3.04 577	1.30 562	18.97 514	1.31 573	1.51 632	3.86 535	1.22 638	4.26 667	2.31 406	2.72 690	1.83 513	2.43 571	1.68 573	12.86 809	1.78 543	0.43 565	0.41 491	0.41 611	0.34 562	0.46 570	0.67 428

DISCO	2.40 409	0.99 464	11.99 332	1.81 721	1.12 503	3.47 433	1.24 641	3.34 418	2.57 460	2.73 692	1.96 564	4.52 746	1.90 619	4.18 544	3.62 688	0.37 484	0.27 326	0.31 434	0.30 501	0.70 681	0.62 408

MADNet+	4.46 723	11.36 766	14.35 379	2.23 750	2.50 761	4.18 645	2.86 763	5.46 786	4.43 732	2.74 693	2.69 701	4.55 747	3.43 727	8.97 657	9.42 742	1.47 783	2.06 716	1.09 776	1.02 765	1.54 775	2.96 646

SACVNet	3.06 580	1.61 612	19.29 534	1.46 640	1.18 528	4.05 600	1.48 682	4.03 566	2.58 463	2.75 694	1.89 540	2.55 585	1.38 470	11.33 763	2.28 621	0.51 646	0.41 491	0.48 655	0.43 652	0.57 629	0.93 503

AF-Net	3.15 597	2.65 685	18.81 501	1.37 601	1.76 702	3.30 396	1.57 692	4.20 635	3.05 561	2.76 695	2.94 716	4.50 744	3.21 715	5.88 578	3.07 671	0.88 735	0.39 479	0.72 753	0.50 688	0.75 698	0.66 427

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 744	13.94 799	16.59 441	1.69 701	1.46 624	6.15 783	3.52 782	5.47 787	3.95 699	2.77 696	2.74 705	4.81 756	2.49 676	13.78 825	5.33 711	2.34 793	3.46 757	1.05 773	1.21 780	2.28 786	2.94 644

RP	3.26 625	1.73 626	17.70 472	1.56 670	1.93 727	3.43 422	1.94 719	4.18 630	2.72 480	2.77 696	3.05 720	3.96 712	2.69 684	10.17 699	2.86 661	1.04 755	0.50 560	0.71 750	0.59 712	0.75 698	0.83 479

DPSNet	3.94 693	2.01 654	14.69 387	1.58 673	1.30 574	4.17 642	2.08 733	4.57 754	4.63 746	2.78 698	1.99 571	3.79 702	7.88 792	10.66 721	11.35 762	0.94 748	0.99 671	0.41 611	0.57 709	1.09 748	1.40 556

NCCL2	2.96 562	4.07 714	15.75 411	1.24 528	1.03 463	3.48 439	2.55 750	3.79 502	2.39 420	2.78 698	1.80 491	2.41 564	1.67 572	10.27 706	2.48 639	0.46 597	0.41 491	0.57 708	0.55 705	0.61 642	0.86 490

model_zeroshot	2.43 419	0.72 301	19.99 600	1.24 528	1.23 553	3.70 496	0.63 272	3.76 496	1.61 238	2.79 700	1.41 355	2.24 539	0.82 277	2.87 493	1.22 370	0.33 394	0.52 567	0.30 402	0.25 355	0.28 243	2.59 625

ssnet_v2	2.81 535	1.39 574	21.16 763	1.25 543	0.90 411	3.86 535	1.63 698	4.10 597	3.22 595	2.79 700	1.96 564	3.78 701	1.70 579	2.53 465	3.12 675	0.44 573	0.37 444	0.42 622	0.38 611	0.59 635	0.58 388

Nwc_Net	3.03 574	1.90 646	19.16 522	1.38 605	1.69 687	3.53 452	1.19 628	4.03 566	2.19 371	2.79 700	2.84 711	3.80 703	2.46 673	6.93 618	2.87 663	0.96 749	0.41 491	0.59 712	0.68 734	0.60 640	0.65 421

GrayStereo	3.68 671	0.56 142	20.61 702	1.71 706	0.90 411	4.17 642	8.11 814	3.17 394	4.13 709	2.80 703	2.49 676	1.70 442	17.06 832	2.83 489	1.25 386	0.37 484	0.23 206	0.27 291	0.32 542	0.30 293	0.57 369

ADCPNet	4.25 710	4.04 712	21.95 795	1.33 585	1.31 579	6.34 786	2.63 755	4.07 580	3.23 598	2.81 704	2.21 631	4.27 731	6.08 769	6.01 581	11.73 768	0.67 701	1.17 685	0.71 750	1.71 795	0.87 722	1.82 592

CASS	1.65 264	0.73 307	8.72 293	0.97 365	0.67 286	2.88 312	0.69 322	3.07 381	1.86 304	2.82 705	2.02 577	1.39 401	1.55 530	1.75 355	1.36 420	0.51 646	0.28 340	0.34 518	0.28 438	0.47 583	0.63 411
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MLCV	2.52 437	1.77 629	18.20 484	1.17 491	0.63 261	3.60 469	0.53 205	3.88 523	2.35 415	2.82 705	2.24 634	1.99 512	1.42 487	4.59 549	3.09 672	0.39 515	0.22 167	0.33 497	0.22 265	0.35 421	0.52 331

iRaft-Stereo_20w	3.11 586	0.69 276	18.89 506	1.00 389	1.09 491	5.03 773	1.00 575	5.86 793	2.46 442	2.83 707	1.64 433	3.06 640	4.30 746	3.08 504	1.74 537	0.31 327	0.30 371	0.27 291	0.35 581	0.42 523	7.93 708

XPNet_ROB	2.99 568	1.58 606	17.06 451	1.38 605	0.99 443	3.91 551	1.62 697	4.20 635	2.42 426	2.87 708	2.03 579	2.31 547	1.72 586	10.76 725	3.60 687	0.55 669	0.49 552	0.48 655	0.40 630	0.53 607	0.85 485

RT-IGEV	3.03 574	0.66 253	15.80 412	1.63 686	0.95 432	2.42 248	1.38 666	4.57 754	5.38 783	2.88 709	3.18 730	4.44 740	4.91 754	2.76 484	1.51 461	0.37 484	0.49 552	0.32 459	0.33 551	0.34 399	6.32 702

WZ-Net	4.39 719	12.37 774	17.44 459	1.47 645	1.42 614	3.76 509	2.27 741	4.17 624	3.11 571	2.89 710	2.24 634	4.05 716	5.69 766	10.89 731	12.07 769	0.66 697	0.41 491	0.47 647	0.49 679	0.78 706	1.12 527

DMCA	2.02 301	1.07 487	11.33 329	1.17 491	0.96 435	3.92 558	0.89 489	3.80 508	3.11 571	2.89 710	1.58 412	2.35 554	1.17 424	1.79 359	2.25 617	0.42 548	0.29 354	0.42 622	0.27 410	0.38 467	0.43 237

TDLM	3.20 608	1.58 606	18.80 500	1.70 705	1.10 497	4.29 671	2.17 737	3.81 511	3.27 604	2.89 710	1.98 568	2.06 527	1.70 579	12.44 804	2.15 607	0.58 677	0.31 381	0.56 703	0.40 630	0.58 633	1.59 575

ccnet	3.03 574	1.48 591	12.88 349	1.54 664	1.26 564	3.71 499	2.32 743	4.11 600	3.05 561	2.92 713	3.21 731	2.86 618	2.40 666	9.87 680	4.19 694	0.80 728	0.76 636	0.71 750	0.70 738	0.78 706	1.07 524

MFN_U_SF_RVC	4.08 699	13.72 794	15.13 397	2.00 738	1.43 616	3.73 503	1.68 705	4.11 600	3.39 643	2.93 714	2.38 659	4.39 739	3.63 732	8.63 649	6.14 717	1.14 766	1.07 676	1.01 770	1.35 787	1.63 777	2.09 607

DLCB_ROB	2.55 451	1.32 565	10.26 312	1.31 573	1.04 469	2.94 321	1.29 647	3.81 511	2.73 482	2.93 714	2.17 616	3.37 669	1.53 525	10.40 713	3.26 678	0.42 548	0.35 425	0.41 611	0.37 602	0.43 533	0.68 430

z-mn7	3.78 679	14.53 812	15.59 408	1.34 587	1.23 553	3.78 514	1.42 673	4.17 624	3.45 656	2.94 716	3.37 738	3.05 636	2.09 632	10.03 696	5.54 716	0.50 638	0.39 479	0.43 627	0.34 562	0.67 672	0.73 451

edge stereo	3.45 647	1.08 493	22.14 801	1.31 573	1.36 595	2.68 285	1.54 687	4.13 609	3.27 604	2.94 716	3.27 735	4.34 737	2.48 674	11.60 778	2.79 655	0.62 689	0.64 612	0.79 759	0.56 708	0.70 681	0.82 477

NOSS_ROB	3.12 589	0.89 403	19.03 517	2.01 740	1.07 480	3.90 545	0.97 567	4.32 695	3.08 567	2.94 716	2.19 624	3.85 707	1.18 427	11.75 785	1.69 520	0.69 704	0.54 574	0.57 708	0.52 694	0.57 629	0.72 445

PASM	3.22 613	2.89 689	15.38 402	2.00 738	1.57 650	2.77 294	1.96 721	3.62 461	2.75 486	2.95 719	2.26 638	3.10 644	2.24 652	11.87 788	2.46 635	0.97 750	1.06 673	0.87 764	1.02 765	1.20 759	1.41 558

BUS	1.64 263	0.64 234	3.82 225	0.94 335	0.86 382	4.50 709	0.75 370	4.49 741	2.29 401	2.96 720	1.82 500	3.61 693	1.03 357	1.79 359	1.18 357	0.39 515	0.25 271	0.31 434	0.28 438	0.38 467	0.41 216

BSDual-CNN	1.61 257	0.64 234	3.82 225	0.94 335	0.86 382	4.18 645	1.14 620	4.49 741	2.29 401	2.96 720	1.82 500	2.58 590	1.30 451	1.79 359	1.44 449	0.39 515	0.25 271	0.31 434	0.28 438	0.38 467	0.41 216

hknet	2.34 393	0.78 352	13.86 369	0.94 335	1.07 480	4.18 645	1.14 620	4.49 741	3.00 535	2.96 720	1.82 500	3.47 676	1.30 451	4.11 541	1.77 542	0.35 437	0.25 271	0.31 434	0.28 438	0.38 467	0.41 216

RGC	3.35 638	1.84 643	18.13 480	1.52 661	1.79 708	3.33 401	1.37 665	4.18 630	2.39 420	2.96 720	3.23 733	3.98 713	2.71 685	11.53 771	3.42 683	0.90 743	0.48 548	0.79 759	0.79 745	0.75 698	0.89 493

DMCA-RVC	2.72 512	3.31 700	20.08 616	1.27 552	1.13 507	2.49 259	0.85 461	3.43 431	1.85 303	3.04 724	1.58 412	1.99 512	1.51 517	6.42 599	2.86 661	0.39 515	0.31 381	0.44 630	0.37 602	0.47 583	0.65 421

252Zero-FE	0.95 133	0.49 76	1.65 141	1.03 407	0.45 125	1.25 90	0.22 6	1.85 146	2.13 360	3.05 725	1.31 317	0.33 6	0.41 36	1.14 144	0.56 86	0.22 75	1.93 711	0.20 30	0.20 174	0.20 24	0.39 200

w-ln-seven	3.68 671	8.30 745	15.93 416	1.36 595	1.34 587	4.09 611	1.60 694	4.13 609	3.03 552	3.06 726	2.31 651	3.41 672	2.24 652	9.78 676	9.71 745	0.46 597	0.37 444	0.47 647	0.40 630	0.78 706	0.84 482

RAFT-RH_RVC	2.72 512	0.64 234	20.10 619	1.48 647	0.49 155	4.46 699	0.56 214	1.73 129	2.86 515	3.06 726	5.50 773	2.02 518	1.28 444	6.70 609	1.56 476	0.46 597	0.22 167	0.37 571	0.34 562	0.29 268	0.33 113

NCC-stereo	3.49 653	2.07 659	20.23 636	1.31 573	1.76 702	4.04 595	1.42 673	4.01 558	2.34 412	3.06 726	2.59 690	3.51 686	3.02 704	10.02 694	5.44 713	1.38 777	0.66 618	0.64 732	0.88 755	0.67 672	0.84 482

Abc-Net	3.49 653	2.07 659	20.23 636	1.31 573	1.76 702	4.04 595	1.42 673	4.01 558	2.34 412	3.06 726	2.59 690	3.51 686	3.02 704	10.02 694	5.44 713	1.38 777	0.66 618	0.64 732	0.88 755	0.67 672	0.84 482
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ACVNet_1	6.63 779	14.79 816	21.40 779	3.59 804	3.17 775	4.69 757	2.46 746	4.24 654	3.34 630	3.11 730	2.86 712	23.21 839	4.59 751	11.06 741	12.59 775	3.75 810	2.34 724	2.60 805	1.80 800	3.70 801	3.31 658

ADCRef	3.66 667	5.95 728	15.50 405	1.20 505	1.41 611	3.93 562	1.61 695	3.92 533	2.77 492	3.13 731	2.20 627	2.40 560	2.78 689	6.23 594	16.59 802	0.50 638	0.35 425	0.63 729	0.62 725	0.58 633	0.92 498

GANet	3.64 663	1.76 627	19.65 557	1.92 732	1.04 469	3.91 551	2.51 749	3.86 518	2.81 503	3.13 731	3.03 719	3.19 650	2.19 649	12.43 803	8.23 738	0.60 682	0.43 505	0.52 681	0.43 652	0.63 653	0.63 411

PWC_ROB	3.32 633	4.61 719	14.41 380	1.46 640	1.90 723	3.21 369	1.15 623	4.39 723	3.46 660	3.13 731	3.40 740	2.79 613	2.34 662	9.17 659	6.94 725	0.61 683	0.34 415	0.61 720	0.37 602	0.73 689	1.40 556

OMP-Stereo	2.94 559	1.26 548	20.07 610	2.73 778	0.67 286	4.58 729	1.46 679	4.33 699	2.21 377	3.14 734	2.68 700	3.22 654	1.38 470	7.65 634	1.42 443	0.46 597	0.21 144	0.33 497	0.26 382	0.34 399	0.31 87

FAT-Stereo	3.38 640	0.88 398	19.96 597	1.28 554	1.20 543	3.44 423	1.97 722	4.26 667	3.15 580	3.14 734	3.92 752	3.50 683	3.28 717	11.68 782	2.04 597	0.65 696	0.68 621	0.48 655	0.54 700	0.63 653	0.91 496

DSFCA	2.38 405	1.03 476	11.06 319	1.15 476	1.18 528	3.97 581	1.75 709	3.63 463	2.44 438	3.14 734	1.68 445	2.90 623	2.48 674	5.38 563	3.17 676	0.49 624	0.45 522	0.37 571	0.37 602	0.54 612	0.46 270

MFMNet_re	3.44 645	8.89 747	19.36 538	3.25 795	1.91 724	3.13 357	1.99 723	3.60 457	4.16 711	3.17 737	2.86 712	2.25 540	2.41 668	2.61 472	2.35 627	1.13 763	1.06 673	0.94 768	0.91 758	1.29 765	1.57 573

LL-Strereo	4.26 712	13.69 791	20.37 659	1.24 528	2.18 749	2.90 317	1.08 600	4.35 709	2.22 379	3.20 738	2.26 638	3.29 660	3.13 708	11.30 762	1.91 572	0.33 394	3.89 762	0.46 645	0.34 562	0.54 612	6.47 704

stereogan	3.26 625	1.26 548	18.01 477	1.38 605	1.66 682	3.76 509	1.64 701	4.06 576	3.86 691	3.23 739	2.70 702	5.02 760	2.85 690	9.88 681	1.85 558	0.71 708	0.51 564	0.69 743	0.48 674	0.86 720	0.85 485

LVE	7.57 790	15.80 835	21.28 773	3.69 807	3.19 777	4.54 718	2.78 758	10.13 809	11.63 811	3.24 740	11.52 814	18.10 819	4.55 750	11.67 779	10.30 747	4.62 829	2.95 742	2.56 804	1.91 805	3.63 800	3.26 656

HSM-Net_RVC	3.02 571	0.65 244	19.48 546	0.94 335	0.90 411	3.71 499	1.20 631	5.61 791	2.87 518	3.24 740	2.49 676	2.53 582	1.61 545	11.39 764	1.90 569	0.37 484	0.27 326	0.27 291	0.24 325	0.31 315	0.39 200
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NVStereoNet_ROB	6.63 779	9.57 756	19.28 533	3.19 793	2.11 742	3.69 491	1.99 723	4.32 695	6.27 800	3.26 742	24.57 841	5.45 773	11.39 808	13.56 821	12.37 772	2.79 795	2.05 715	1.76 794	1.75 798	1.49 774	1.75 584
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
StereoDRNet	3.07 581	2.92 694	16.33 434	1.36 595	1.57 650	3.45 428	2.04 730	3.77 500	2.85 508	3.31 743	1.85 521	2.78 612	1.79 598	10.85 728	3.41 682	0.45 583	0.36 436	0.39 596	0.37 602	0.62 647	0.85 485

ETE_ROB	2.93 554	2.12 663	17.80 474	1.13 469	0.94 430	3.71 499	1.53 685	4.29 673	2.98 532	3.32 744	2.13 606	2.34 553	1.51 517	8.68 650	2.82 658	0.44 573	0.40 483	0.51 677	0.49 679	0.56 625	0.80 475

LALA_ROB	2.88 545	2.13 665	19.08 518	1.10 447	0.99 443	3.91 551	1.81 714	4.50 745	3.04 557	3.32 744	1.87 535	2.75 607	1.66 570	4.06 539	4.02 693	0.47 606	0.44 514	0.55 700	0.53 697	0.61 642	0.73 451

XQC	3.41 642	6.58 732	15.18 398	1.97 735	1.62 664	3.40 412	1.76 710	4.53 748	3.67 679	3.40 746	2.45 672	3.73 698	2.91 693	6.78 612	5.36 712	0.73 719	0.90 658	0.60 717	0.61 721	1.02 736	0.99 512

DANet	2.82 536	1.17 522	10.20 309	1.87 725	1.72 696	3.25 383	1.15 623	4.36 712	3.02 544	3.42 747	2.18 621	4.09 719	1.79 598	9.78 676	4.32 697	0.55 669	0.57 586	0.60 717	0.44 657	0.65 665	1.25 543
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
zh-mn7	3.65 664	13.21 783	16.35 435	1.28 554	1.01 451	2.94 321	1.31 652	4.24 654	3.12 573	3.44 748	3.10 724	2.84 617	2.09 632	9.17 659	5.46 715	0.61 683	0.43 505	0.38 588	0.38 611	0.60 640	0.94 504

tt	7.29 788	0.58 168	7.34 274	4.04 810	2.30 756	12.04 810	20.18 836	15.60 831	7.41 802	3.46 749	3.36 737	5.36 768	6.39 773	4.27 547	7.46 733	9.80 846	11.53 825	7.04 846	7.45 841	6.31 825	3.81 668

DRN-Test	3.17 603	1.30 562	19.66 558	1.41 618	1.60 656	3.61 472	1.47 680	4.18 630	2.83 505	3.48 750	1.92 557	2.58 590	2.50 677	10.81 726	2.90 665	0.49 624	0.49 552	0.44 630	0.42 647	0.57 629	0.78 469

Light-Stereo-hy	4.56 727	2.74 687	18.32 488	1.35 589	1.42 614	3.92 558	1.72 707	4.07 580	3.05 561	3.51 751	4.22 755	16.08 817	2.41 668	11.59 775	3.30 679	0.64 693	1.45 695	4.03 827	1.97 808	2.27 784	3.15 651

CVANet_RVC	3.32 633	1.63 615	21.06 749	1.66 695	1.29 571	3.99 583	1.55 689	3.98 551	3.00 535	3.51 751	2.06 592	2.58 590	1.72 586	12.46 805	1.70 523	0.62 689	0.34 415	0.53 688	0.47 670	0.64 658	1.66 581

ACVNet_2	6.09 768	15.28 829	21.36 778	3.30 796	3.17 775	4.50 709	3.00 766	4.70 766	3.96 700	3.52 753	5.34 772	7.79 793	2.95 695	12.40 798	13.76 781	3.28 802	2.23 720	2.70 811	1.70 794	3.52 799	3.24 654

WAO-6	6.68 781	9.03 749	20.68 710	2.98 787	2.79 765	11.93 808	3.56 785	5.39 784	11.65 812	3.55 754	9.59 804	6.77 787	6.72 777	12.28 793	11.56 764	2.88 798	2.36 727	2.50 802	1.84 803	2.89 794	2.72 631

CBMV	4.12 701	1.27 552	21.14 760	1.52 661	0.85 376	3.80 519	3.89 793	4.58 757	3.02 544	3.56 755	2.37 658	4.44 740	13.88 817	11.23 760	3.78 691	0.56 673	0.43 505	0.48 655	0.39 621	0.55 616	0.74 457
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EAI-Stereo	4.89 743	0.69 276	7.74 280	0.99 379	1.63 670	4.68 752	51.52 862	5.79 792	3.37 635	3.64 756	7.24 784	1.10 340	0.95 325	2.51 459	1.71 526	0.33 394	0.31 381	0.28 333	2.04 809	0.28 243	0.92 498

RTSC	3.44 645	6.78 734	16.53 440	1.76 716	1.54 636	3.53 452	0.94 538	4.22 641	2.97 530	3.65 757	3.23 733	3.31 663	2.29 658	6.22 592	7.41 731	0.61 683	1.32 690	0.37 571	0.42 647	0.78 706	0.98 511

NaN_ROB	4.73 739	6.66 733	21.89 791	1.26 549	1.28 567	3.49 442	3.02 768	4.38 720	3.93 697	3.65 757	2.55 684	2.97 629	5.01 756	13.23 815	17.43 817	0.38 503	0.42 502	0.38 588	0.40 630	0.50 597	1.82 592

psmorigin	6.62 778	1.45 587	87.38 867	1.55 668	0.97 436	2.86 307	1.42 673	3.30 410	2.12 356	3.74 759	2.45 672	5.15 764	2.59 681	10.55 717	2.91 666	0.55 669	0.68 621	0.48 655	0.53 697	0.73 689	1.02 518

pmcnn	5.90 764	1.81 636	22.30 804	1.69 701	2.37 758	3.47 433	2.10 734	4.58 757	5.56 788	3.75 760	13.12 820	22.07 834	3.70 734	11.99 791	17.13 812	0.58 677	0.23 206	0.23 97	0.19 125	0.37 450	0.70 438

JetBlue	6.69 782	12.01 772	14.30 377	1.98 737	4.64 796	11.97 809	12.29 822	5.39 784	4.32 730	3.81 761	4.51 760	9.50 800	6.53 775	10.22 701	14.50 788	1.32 773	1.47 696	1.18 781	1.36 788	7.48 834	5.05 688

PWCK	6.49 775	13.40 784	20.27 642	2.95 785	1.61 659	5.68 782	7.63 813	5.37 783	4.77 763	3.90 762	7.48 786	7.96 794	5.63 763	15.15 830	10.93 755	3.21 801	1.55 700	2.34 801	1.43 791	6.05 823	2.45 622

ADCMid	4.55 726	10.78 764	17.67 471	1.32 580	1.43 616	4.62 735	2.24 739	4.22 641	4.97 772	3.93 763	3.01 718	3.84 705	3.66 733	4.22 545	18.57 828	0.69 704	0.62 606	1.09 776	1.20 778	1.48 773	1.49 567

CSAN	5.95 765	13.70 792	21.94 794	1.35 589	0.93 424	3.65 482	3.46 779	4.73 770	4.26 722	3.98 764	7.70 789	3.54 690	6.94 780	22.83 842	16.00 799	0.53 662	0.47 541	0.50 671	0.55 705	0.65 665	1.22 540

AnyNet_C01	4.68 734	10.90 765	16.41 437	2.03 742	1.62 664	6.25 784	6.40 808	4.19 633	5.13 776	4.03 765	3.77 748	4.14 723	3.26 716	7.23 622	11.19 758	0.64 693	0.80 644	0.65 735	0.72 740	2.18 783	2.08 605

IMH-64-1	6.10 769	13.83 795	17.55 462	4.34 813	3.78 784	4.79 766	5.94 804	5.34 780	4.20 712	4.10 766	8.31 795	5.07 762	6.92 778	9.63 673	7.36 729	4.60 826	2.96 744	3.04 814	2.14 813	4.30 811	3.88 673

IMH-64	6.10 769	13.83 795	17.55 462	4.34 813	3.78 784	4.79 766	5.94 804	5.34 780	4.20 712	4.10 766	8.31 795	5.07 762	6.92 778	9.63 673	7.36 729	4.60 826	2.96 744	3.04 814	2.14 813	4.30 811	3.88 673

AANet	5.07 747	3.79 708	14.99 396	1.46 640	1.56 646	2.28 234	1.36 663	2.97 371	13.07 816	4.12 768	4.76 764	4.17 725	5.56 761	6.54 603	4.69 706	0.67 701	12.57 827	0.50 671	0.44 657	1.04 739	14.76 783

HBP-ISP	3.78 679	9.10 750	20.83 729	1.72 707	1.14 509	4.54 718	2.82 761	4.61 762	3.03 552	4.13 769	1.98 568	1.88 488	3.31 718	11.06 741	1.52 465	0.74 722	0.57 586	0.67 738	0.62 725	0.65 665	0.64 416

DAS	2.52 437	0.76 341	7.72 277	1.16 484	1.64 674	2.96 325	2.10 734	4.14 614	3.31 619	4.16 770	2.51 680	2.56 588	1.81 603	11.54 773	1.83 554	0.44 573	0.23 206	0.39 596	0.25 355	0.42 523	0.45 256

SepStereo	2.36 399	0.76 341	7.72 277	1.16 484	1.64 674	2.96 325	2.10 734	4.14 614	3.31 619	4.16 770	2.51 680	2.56 588	1.81 603	8.34 644	1.83 554	0.44 573	0.23 206	0.39 596	0.25 355	0.42 523	0.45 256

AnyNet_C32	4.49 724	9.53 755	13.85 367	1.67 696	1.56 646	5.40 778	4.06 795	4.03 566	3.69 680	4.21 772	3.09 723	3.09 643	3.38 725	8.24 642	18.76 829	0.56 673	0.64 612	0.53 688	0.81 747	1.36 769	1.42 559

RTS	4.29 714	9.35 753	18.25 485	2.79 782	2.29 754	4.98 770	3.41 777	4.72 768	4.27 723	4.35 773	3.10 724	4.93 757	3.14 709	7.71 635	6.99 726	0.71 708	0.68 621	0.51 677	0.50 688	1.07 744	1.98 597

RTSA	4.29 714	9.35 753	18.25 485	2.79 782	2.29 754	4.98 770	3.41 777	4.72 768	4.27 723	4.35 773	3.10 724	4.93 757	3.14 709	7.71 635	6.99 726	0.71 708	0.68 621	0.51 677	0.50 688	1.07 744	1.98 597

SGM-Forest	4.96 745	0.86 386	21.02 742	1.22 519	0.83 364	4.05 600	3.26 772	4.40 725	3.49 664	4.40 775	3.69 747	4.66 754	13.91 818	11.94 790	17.16 814	0.66 697	0.46 528	0.49 668	0.39 621	0.49 596	1.77 588
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
G-Net	4.16 703	1.39 574	20.31 652	2.30 754	2.91 766	4.68 752	2.86 763	3.35 420	2.44 438	4.43 776	9.43 803	6.89 788	3.83 737	8.91 654	4.83 709	0.80 728	0.80 644	0.70 747	0.50 688	0.95 732	0.97 509

Dean	8.35 794	15.23 828	22.34 806	3.76 808	3.55 780	4.81 768	3.51 781	5.34 780	5.37 780	4.49 777	26.13 843	25.59 846	4.33 747	11.21 756	13.12 779	3.78 811	2.31 723	2.90 813	1.89 804	4.04 808	3.34 660

WAO-7	6.00 767	14.29 805	20.46 671	1.97 735	1.51 632	5.31 777	3.06 770	5.00 775	5.92 794	4.55 778	8.87 800	6.52 786	6.47 774	13.38 819	13.85 782	1.35 775	1.24 688	1.48 790	1.36 788	1.63 777	1.79 591

xbf	7.09 786	0.99 464	1.38 99	1.19 501	1.18 528	10.71 806	12.87 827	19.56 835	3.96 700	4.56 779	4.64 762	13.74 811	8.74 800	10.46 714	12.51 773	4.33 817	3.05 748	5.93 844	4.38 835	6.85 829	10.73 749

SHD	3.22 613	4.21 715	14.19 375	2.37 758	2.12 744	2.77 294	1.19 628	4.24 654	3.25 600	4.64 780	2.73 704	3.62 695	2.76 688	6.30 595	4.75 708	0.66 697	1.25 689	0.52 681	0.59 712	0.69 680	1.64 579

SANet	6.43 774	13.71 793	22.08 800	1.43 634	1.00 449	6.86 792	3.78 791	4.71 767	11.10 810	4.71 781	8.72 799	7.47 791	7.91 793	12.46 805	18.12 823	0.51 646	0.47 541	0.50 671	0.45 665	0.94 731	1.60 577

SDNR	4.37 717	2.22 668	20.63 705	1.60 677	0.99 443	5.15 774	0.67 295	4.36 712	5.55 787	4.89 782	7.17 783	5.50 774	1.58 534	17.48 833	4.33 698	0.80 728	0.72 634	0.59 712	0.45 665	1.18 758	1.43 560

IMH	7.25 787	16.24 838	21.08 750	4.40 815	3.79 786	5.46 779	3.03 769	5.58 790	6.26 799	4.92 783	10.32 807	9.24 799	8.30 795	13.62 823	11.56 764	4.84 830	3.00 747	3.09 817	2.14 813	4.38 813	3.83 669

SPS-STEREO	5.18 748	10.36 761	21.09 755	1.74 711	1.72 696	3.24 380	2.26 740	3.92 533	4.12 708	5.06 784	3.66 746	5.43 771	3.33 720	9.56 670	12.34 771	1.17 768	1.17 685	1.07 774	1.03 768	1.17 757	10.25 745
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCS	4.77 741	12.63 779	17.40 457	1.72 707	1.34 587	3.90 545	3.60 786	4.30 675	3.54 668	5.11 785	2.81 710	4.44 740	3.05 707	6.15 589	19.32 831	0.74 722	0.68 621	0.70 747	0.70 738	1.25 764	1.98 597

MonStereo1	8.19 793	2.63 684	9.96 308	4.90 822	3.64 782	18.09 828	2.55 750	5.89 794	5.83 792	5.29 786	13.95 824	7.40 790	45.20 866	13.30 817	6.87 724	4.47 822	1.10 678	2.69 810	1.59 793	4.07 810	4.31 680

1111	5.29 753	2.11 662	18.97 514	2.30 754	1.55 640	5.48 781	6.85 809	4.32 695	5.07 774	5.47 787	5.82 776	5.61 776	6.57 776	11.29 761	16.05 800	1.26 772	0.68 621	0.66 737	0.82 749	2.12 782	2.74 632

test_sample8	5.57 754	1.19 532	20.68 710	1.11 453	0.87 393	4.22 660	1.20 631	4.43 732	3.76 682	5.63 788	1.97 567	12.99 809	6.34 770	11.08 745	11.57 766	1.41 779	14.65 832	4.19 828	2.07 810	0.70 681	1.43 560

LSM	13.03 819	7.72 743	21.01 741	55.44 861	85.65 862	3.65 482	6.27 806	3.91 532	5.06 773	5.63 788	13.91 823	3.53 689	3.46 729	9.93 685	4.36 699	0.72 714	0.95 662	0.72 753	0.85 752	1.09 748	26.67 837

nnnnnnn	5.78 761	5.55 725	18.15 481	2.65 775	1.74 698	4.70 759	4.28 796	4.24 654	5.92 794	5.69 790	9.79 806	8.77 798	9.20 802	11.50 770	15.37 795	0.97 750	0.87 656	1.02 771	1.02 765	1.35 768	2.83 634

PVD	3.91 690	4.36 717	13.89 371	2.81 784	4.79 797	3.80 519	1.94 719	3.89 525	4.11 707	5.75 791	3.56 743	3.59 692	3.34 721	6.44 601	6.44 721	0.73 719	2.84 739	0.74 757	0.84 751	0.82 716	3.45 664

JetRed	10.68 802	26.07 847	35.62 837	4.40 815	4.16 793	15.72 819	13.07 828	14.57 827	5.83 792	5.85 792	5.55 774	10.12 801	7.37 785	8.86 653	25.99 843	3.33 803	3.82 761	3.59 825	2.98 827	8.51 836	8.22 717

UHP(FT)	5.70 759	9.14 751	18.85 504	2.40 760	1.61 659	6.69 789	5.03 799	4.34 704	8.35 805	5.88 793	7.49 787	5.26 765	7.30 783	11.11 747	12.88 777	0.92 746	0.79 641	1.16 779	1.04 769	1.36 769	2.40 617

mmmmmm	5.70 759	9.14 751	18.85 504	2.40 760	1.61 659	6.69 789	5.03 799	4.34 704	8.35 805	5.88 793	7.49 787	5.26 765	7.30 783	11.11 747	12.88 777	0.92 746	0.79 641	1.16 779	1.04 769	1.36 769	2.40 617

ADCL	4.70 736	4.04 712	16.12 422	1.35 589	1.28 567	5.46 779	10.88 816	4.08 591	4.25 719	5.97 795	4.51 760	4.29 734	5.60 762	6.37 596	15.21 794	0.54 666	0.48 548	0.88 765	0.78 744	0.86 720	1.01 516

CBMV_ROB	4.57 730	0.90 410	21.30 775	1.46 640	0.89 403	4.43 695	1.69 706	4.51 746	3.14 578	5.97 795	4.23 756	4.16 724	7.83 790	11.06 741	16.47 801	0.61 683	0.55 580	0.53 688	0.51 693	0.56 625	0.59 391

aanetorigin	3.34 637	2.00 653	17.58 467	1.20 505	1.57 650	2.57 271	3.75 789	2.73 327	2.10 349	6.11 797	4.27 757	2.88 620	5.64 764	5.46 566	4.60 704	0.53 662	0.46 528	0.45 638	0.48 674	1.15 755	1.22 540

TCMNet-wrong-test	12.48 811	15.10 824	19.66 558	22.40 843	19.87 832	15.98 822	12.30 824	23.88 841	4.80 766	6.29 798	6.46 777	18.38 821	15.65 828	10.50 716	10.86 753	9.07 839	4.79 765	5.34 839	3.95 833	12.27 846	12.13 756

DispFullNet	4.71 737	3.93 709	23.92 820	4.00 809	3.01 769	3.38 407	1.31 652	4.23 648	3.26 602	6.31 799	2.92 714	4.03 715	7.80 789	3.93 536	5.15 710	2.80 796	1.61 702	3.11 818	2.70 821	3.32 797	3.38 662

noway1	12.64 815	15.48 831	19.60 554	22.49 845	20.76 836	16.12 825	12.27 821	24.40 843	4.66 753	6.37 800	6.69 780	18.53 822	15.00 823	11.21 756	10.97 756	9.34 842	5.29 776	5.24 836	3.94 830	12.24 844	12.28 760

zzzz4	12.65 816	15.49 832	19.63 556	22.48 844	20.75 835	16.15 826	12.29 822	24.43 844	4.62 745	6.38 801	6.71 781	18.54 824	14.97 822	11.21 756	10.98 757	9.34 842	5.29 776	5.24 836	3.94 830	12.24 844	12.28 760

noway2	12.43 810	14.86 819	19.17 524	22.29 840	20.58 833	16.11 824	12.33 825	23.35 839	4.74 761	6.38 801	6.75 782	18.58 826	15.00 823	9.68 675	10.78 751	9.09 840	5.26 775	5.23 835	3.92 828	12.23 843	12.25 758

noway4	12.70 817	15.65 834	19.67 565	22.73 846	20.78 837	16.24 827	12.40 826	23.99 842	4.79 765	6.47 803	6.60 779	18.53 822	15.46 827	11.19 755	10.87 754	9.53 844	5.35 778	5.25 838	3.92 828	12.27 846	12.37 762

noway3	12.42 808	14.90 821	19.20 527	22.11 839	20.59 834	15.98 822	12.25 820	23.60 840	4.63 746	6.53 804	6.54 778	18.55 825	15.07 825	10.00 692	10.83 752	9.18 841	5.01 770	5.22 834	3.94 830	12.13 842	12.24 757

WCMA_ROB	5.78 761	2.42 675	21.71 788	1.67 696	1.55 640	4.07 606	3.53 783	4.14 614	4.73 756	6.59 805	10.89 810	12.82 808	9.59 804	10.17 699	12.65 776	1.05 756	0.61 603	0.52 681	0.52 694	0.71 686	5.64 693

DStereoSA	12.54 812	6.88 735	16.88 445	11.79 835	16.87 820	22.28 834	25.54 843	6.75 797	17.06 834	6.99 806	15.95 831	6.00 781	13.94 819	7.99 640	27.57 847	8.61 837	9.15 811	1.51 791	8.23 843	4.04 808	16.83 811

MADNet++	8.64 795	6.17 730	13.88 370	6.61 825	5.25 799	10.15 803	14.20 830	5.89 794	8.25 804	7.14 807	8.18 792	6.41 785	9.84 805	11.71 784	16.73 805	9.65 845	5.03 771	8.63 848	5.68 838	4.83 818	8.57 722

KSHMR	17.50 830	14.38 810	22.35 807	4.50 817	4.51 794	8.17 797	3.33 775	15.44 830	76.15 876	7.32 808	61.40 870	56.33 867	5.66 765	32.91 852	13.97 783	4.42 820	2.99 746	3.64 826	2.79 823	5.13 820	4.55 686

UNDER WATER-64	10.08 798	14.27 804	22.85 815	5.26 824	4.88 798	11.00 807	4.57 798	11.41 810	17.25 836	7.68 809	9.72 805	15.96 816	21.47 845	11.12 750	16.63 804	4.38 819	2.88 741	4.41 832	2.95 826	7.12 832	5.81 696

SAMSARA	4.67 733	6.50 731	16.40 436	4.62 820	3.13 774	6.62 788	3.49 780	5.24 779	3.04 557	7.78 810	3.07 721	5.32 767	4.05 741	9.98 688	6.42 720	0.69 704	2.39 728	0.60 717	0.74 741	0.99 735	2.26 613

UNDER WATER	11.28 805	13.60 788	22.90 816	5.11 823	4.53 795	7.75 796	3.75 789	12.50 817	21.62 844	7.80 811	10.68 808	23.75 841	35.20 849	11.54 773	17.40 816	4.46 821	2.95 742	4.23 831	2.90 825	6.57 826	6.27 701

WAO-8	12.61 813	16.02 836	21.99 797	3.55 800	3.10 771	15.07 815	2.80 759	12.81 819	19.10 842	7.93 812	13.05 818	11.75 804	8.46 798	83.86 876	15.10 791	3.51 804	1.94 712	3.54 823	1.96 806	3.72 802	2.89 639

Venus	12.61 813	16.02 836	21.99 797	3.55 800	3.10 771	15.07 815	2.80 759	12.81 819	19.10 842	7.93 812	13.05 818	11.75 804	8.46 798	83.86 876	15.10 791	3.51 804	1.94 712	3.54 823	1.96 806	3.72 802	2.89 639

EDNetEfficientorigin	12.42 808	3.26 699	179.44 874	1.21 514	1.00 449	2.89 315	1.82 715	3.05 379	5.37 780	8.87 814	4.78 765	4.17 725	4.80 752	9.91 683	11.32 761	0.41 536	0.41 491	0.62 727	0.88 755	1.33 767	2.81 633

ELAS_RVC	6.36 773	2.53 680	20.21 633	2.67 777	2.48 759	4.90 769	11.89 819	4.84 774	6.31 801	9.03 815	8.54 798	8.09 796	12.73 811	9.32 663	13.25 780	1.92 788	2.18 717	1.51 791	1.31 783	1.40 772	2.15 608
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	10.92 803	14.17 803	20.38 661	4.56 819	3.98 789	6.29 785	3.53 783	7.68 800	5.10 775	9.04 816	46.37 859	13.84 815	28.85 848	14.18 829	14.16 785	4.57 825	3.19 752	3.52 822	2.70 821	8.16 835	4.13 677

MDST_ROB	6.31 772	1.18 526	22.96 817	2.56 774	2.69 762	21.07 832	2.01 728	4.79 773	2.87 518	9.49 817	4.45 759	4.10 721	4.48 749	22.33 841	17.61 819	0.79 727	0.44 514	0.47 647	0.44 657	0.47 583	0.95 507

FCDSN-DC	6.71 783	1.18 526	21.61 787	1.29 562	1.10 497	4.38 683	2.59 754	4.58 757	5.52 785	9.58 818	11.19 811	19.17 827	17.69 834	13.03 812	17.11 811	0.73 719	0.57 586	0.61 720	0.60 716	0.71 686	0.92 498
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DGTPSM_ROB	16.67 828	21.79 845	40.19 841	10.00 831	19.05 828	12.43 811	33.20 849	13.71 822	18.09 839	9.71 819	22.85 838	13.77 813	19.64 838	21.23 837	24.07 836	5.09 832	8.95 806	5.62 840	11.49 846	6.73 827	15.75 800

DPSMNet_ROB	16.76 829	21.81 846	40.95 842	10.20 833	19.08 829	12.43 811	33.21 850	13.73 823	18.21 840	9.76 820	22.88 839	13.78 814	19.64 838	21.39 838	24.21 837	5.20 833	8.97 807	5.63 841	11.51 849	6.80 828	15.82 801

SGM_RVC	6.11 771	1.10 501	20.44 667	2.15 747	0.66 278	15.87 821	3.98 794	5.00 775	6.19 797	9.79 821	11.46 813	8.23 797	12.63 810	12.32 794	9.15 741	0.54 666	0.39 479	0.41 611	0.35 581	0.55 616	1.05 523
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	6.58 777	2.54 681	20.08 616	2.66 776	2.48 759	15.49 818	7.29 811	5.50 788	5.72 790	10.05 822	8.94 801	6.91 789	10.83 807	8.33 643	14.27 786	1.92 788	2.19 718	1.23 783	1.31 783	1.62 776	2.17 610
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	5.67 758	1.80 633	21.28 773	1.40 614	1.14 509	4.38 683	3.83 792	5.51 789	4.85 768	10.12 823	11.72 815	11.44 802	5.87 767	13.86 826	12.31 770	0.68 703	0.61 603	0.61 720	0.60 716	0.73 689	0.68 430
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	10.52 800	14.33 806	21.95 795	4.29 812	3.76 783	13.77 813	2.83 762	14.96 828	23.11 847	10.24 824	23.77 840	13.44 810	8.15 794	13.98 827	17.70 821	4.03 815	2.73 737	3.23 819	2.53 817	7.27 833	4.35 684

MSMD_ROB	5.99 766	1.29 559	19.23 531	1.40 614	0.84 375	10.25 804	2.05 731	4.20 635	6.02 796	10.42 825	8.00 790	22.21 835	9.45 803	11.67 779	8.73 739	0.76 726	0.59 599	0.67 738	0.68 734	0.67 672	0.72 445

USTest	15.98 827	15.57 833	22.51 812	18.47 838	16.98 822	26.39 839	36.05 855	27.65 847	12.77 815	10.72 826	10.87 809	18.34 820	15.08 826	18.60 834	23.36 835	4.90 831	5.38 779	7.40 847	7.45 841	9.88 838	11.26 754

fsdfsdds	9.30 796	5.88 727	22.71 813	2.95 785	3.50 779	18.20 829	23.96 839	8.04 801	8.09 803	10.73 827	14.32 825	16.89 818	10.31 806	11.15 752	14.00 784	1.45 782	0.98 670	2.01 796	1.23 782	5.17 821	4.33 681

FC-DCNN	7.08 785	1.01 470	21.89 791	1.74 711	1.64 674	8.18 798	2.31 742	6.50 796	9.16 808	10.85 828	11.33 812	19.85 829	13.33 814	12.94 810	17.10 810	0.72 714	0.57 586	0.59 712	0.57 709	0.64 658	0.69 433

FC-DCNN v2	7.41 789	0.98 455	22.19 803	1.75 713	1.64 674	8.98 802	2.37 744	7.60 799	9.44 809	11.09 829	11.95 816	20.04 830	16.35 831	12.99 811	17.14 813	0.72 714	0.57 586	0.59 712	0.57 709	0.64 658	0.68 430

EDNetEfficient	5.62 757	2.26 669	17.51 461	1.67 696	3.59 781	3.99 583	7.25 810	3.14 389	5.63 789	11.52 830	4.82 766	3.94 710	12.48 809	8.39 646	20.56 834	0.46 597	0.46 528	0.48 655	1.06 771	1.65 779	1.62 578

PatchMatch Cens Cmp	15.47 825	11.48 767	22.32 805	2.44 767	2.13 745	10.60 805	11.50 818	25.95 846	40.66 862	11.81 831	32.98 855	46.07 856	24.19 847	19.75 835	40.12 857	0.88 735	0.68 621	0.67 738	0.61 721	0.74 694	3.85 670

MANE	15.29 824	13.67 790	23.58 819	10.15 832	13.37 813	23.58 838	23.86 838	27.83 848	26.26 848	12.02 832	15.10 826	19.83 828	18.01 835	15.68 832	20.35 833	8.58 836	9.20 814	3.05 816	4.19 834	0.82 716	16.69 805

PatchMatch		12.53 776		3.18 792		15.75 820		22.24 838		13.21 833		33.36 851		21.16 836		0.89 737		0.63 729		0.74 694

PM Graph cmp D40	11.37 806	12.59 778	20.79 724	3.37 797	3.03 770	15.41 817	16.41 831	16.34 834	21.63 845	13.46 834	26.28 844	23.05 838	12.75 812	12.34 795	16.59 802	0.90 743	0.85 655	0.69 743	0.69 737	0.74 694	9.48 733

PatchMatch Graph Cmp	13.22 821	12.53 776	22.40 808	3.16 791	2.91 766	14.45 814	13.61 829	15.91 833	31.73 850	14.19 835	39.81 857	25.25 845	13.04 813	13.61 822	28.53 852	0.89 737	0.83 649	0.64 732	0.64 731	0.75 698	9.56 735

PM Cens cmp D40	10.44 799	11.71 770	22.46 811	2.50 770	2.17 747	8.62 799	6.38 807	15.76 832	23.08 846	14.49 836	25.37 842	21.59 831	15.78 829	13.48 820	17.49 818	0.89 737	0.68 621	0.68 742	0.62 725	0.76 703	4.28 678

iinet-test	19.62 834	18.90 840	25.24 823	22.29 840	21.18 838	29.28 840	37.70 856	32.09 851	16.48 828	14.50 837	13.77 822	22.90 837	19.67 840	21.97 839	26.19 844	10.16 847	8.89 803	11.02 852	10.87 844	13.66 848	15.57 797

IINet	19.62 834	18.90 840	25.24 823	22.29 840	21.18 838	29.28 840	37.70 856	32.09 851	16.48 828	14.50 837	13.76 821	22.89 836	19.67 840	21.97 839	26.19 844	10.17 848	8.89 803	11.02 852	10.87 844	13.66 848	15.57 797

SGM+DAISY	13.18 820	14.36 807	24.65 822	8.10 828	13.49 815	22.47 835	25.54 843	12.13 815	17.08 835	14.77 839	15.82 829	12.17 807	13.97 821	12.65 808	18.22 825	8.40 835	9.18 813	1.23 783	1.33 786	1.23 763	16.81 810

TARSTereo(ZeroShot)	17.55 831	1.59 608	31.50 834	1.77 717	47.55 856	18.86 830	35.70 853	13.75 824	16.35 826	15.11 840	16.15 835	21.75 832	18.04 836	12.36 796	15.06 789	1.13 763	0.62 606	0.81 762	34.21 864	2.45 789	46.28 860

TestStereooo	17.55 831	1.59 608	31.50 834	1.77 717	47.55 856	18.86 830	35.70 853	13.75 824	16.35 826	15.11 840	16.15 835	21.75 832	18.04 836	12.36 796	15.06 789	1.13 763	0.62 606	0.81 762	34.21 864	2.45 789	46.28 860

DStereoFS	13.73 822	14.37 808	21.48 782	14.07 836	16.86 819	23.31 836	25.20 842	13.01 821	17.04 833	15.22 842	16.10 834	11.86 806	13.95 820	10.88 729	15.98 798	8.74 838	9.17 812	2.60 805	5.33 837	2.58 791	16.74 808

DPSM_ROB	20.83 837	20.01 843	26.54 828	23.64 848	22.42 840	31.06 843	39.94 859	34.02 853	17.42 837	15.35 843	16.05 832	24.04 842	20.69 843	23.28 845	27.60 848	10.77 849	9.41 815	11.68 854	11.50 847	14.48 850	16.71 806

DPSM	20.83 837	20.01 843	26.54 828	23.64 848	22.42 840	31.06 843	39.94 859	34.02 853	17.42 837	15.35 843	16.05 832	24.04 842	20.69 843	23.28 845	27.60 848	10.77 849	9.41 815	11.68 854	11.50 847	14.48 850	16.71 806

SGM-ForestM	15.60 826	14.94 822	28.17 832	7.84 827	10.49 807	23.43 837	24.58 840	20.87 837	16.87 830	15.92 845	15.89 830	27.08 847	22.45 846	24.86 849	28.42 851	3.85 813	8.90 805	0.55 700	1.15 776	0.64 658	15.05 786

LRCNet_RVC	25.63 840	33.47 848	24.35 821	31.77 850	32.74 844	6.73 791	1.19 628	25.87 845	4.67 754	28.95 846	30.91 845	24.89 844	17.54 833	27.82 850	24.57 839	35.48 867	25.62 862	35.91 869	33.80 863	31.95 866	34.38 856

Hybrid-DGEV	41.83 848	40.11 854	53.12 854	47.72 855	44.97 849	62.36 856	80.65 871	68.25 864	34.71 851	30.51 847	31.94 846	48.29 864	41.41 857	46.69 867	55.61 870	21.63 860	18.85 841	23.48 864	23.21 859	29.16 859	33.99 854

fast-reg	41.92 854	39.54 850	52.30 849	48.28 860	53.95 858	63.90 864	80.56 869	68.36 869	35.31 858	30.59 848	32.22 849	46.28 857	38.89 851	45.36 860	53.80 861	20.50 854	19.07 849	23.32 858	22.87 854	29.11 856	34.17 855

CasAABBNet	41.89 851	40.14 855	53.33 857	47.71 854	45.10 851	62.42 858	80.65 871	68.29 866	34.85 854	30.67 849	32.34 852	48.22 861	41.76 860	46.61 863	55.60 869	21.59 855	18.89 844	23.46 859	23.21 859	29.17 860	33.75 852

RAFT-FEzeroshot	41.89 851	40.15 856	52.92 850	47.78 857	45.48 853	62.42 858	80.67 873	68.35 867	34.76 852	30.69 850	32.35 853	48.23 862	41.82 861	46.61 863	55.50 867	21.61 858	18.89 844	23.46 859	23.21 859	29.18 861	33.72 850

RAFT-FE	41.89 851	40.15 856	52.92 850	47.78 857	45.48 853	62.42 858	80.67 873	68.35 867	34.76 852	30.69 850	32.35 853	48.23 862	41.82 861	46.61 863	55.50 867	21.61 858	18.89 844	23.46 859	23.21 859	29.18 861	33.72 850

UHP(ZeroShot)	27.82 842	15.22 826	53.09 852	3.53 798	19.64 830	32.26 845	30.76 847	42.47 857	51.98 867	30.71 852	53.47 868	32.16 849	41.19 855	24.32 847	34.09 854	12.58 851	4.40 763	5.74 842	19.78 852	19.78 853	29.13 844

UHP	27.82 842	15.22 826	53.09 852	3.53 798	19.64 830	32.26 845	30.76 847	42.47 857	51.98 867	30.71 852	53.47 868	32.16 849	41.19 855	24.32 847	34.09 854	12.58 851	4.40 763	5.74 842	19.78 852	19.78 853	29.13 844

RAFTStereoReplicaGSO							80.70 875	68.43 871	35.29 857	30.73 854	32.31 851	48.55 866	41.73 859	46.73 868	55.23 865	21.59 855	26.66 863	23.48 864	23.17 858	29.24 863

FlowAnything	41.86 849	39.86 851	53.27 856	47.82 859	45.01 850	62.36 856	80.44 868	68.40 870	35.33 859	30.77 855	32.01 847	48.15 860	42.00 863	46.64 866	55.21 864	21.70 862	18.87 842	23.47 863	23.12 855	29.11 856	33.59 849

Selective-RAFT-Error	41.88 850	40.10 853	53.23 855	47.74 856	45.20 852	62.42 858	80.58 870	68.27 865	34.95 855	30.85 856	32.30 850	48.08 859	42.07 864	46.54 861	54.92 863	21.60 857	19.12 850	23.46 859	23.15 857	29.14 858	33.95 853

Selective-IGEV-i1pa	31.30 846	37.48 849	34.77 836	15.57 837	9.42 804	41.64 854	35.44 852	44.56 859	35.33 859	31.25 857	53.21 867	43.16 852	35.37 850	41.41 857	38.12 856	30.89 864	20.11 856	23.31 857	13.95 850	10.51 839	30.51 846

LSM0	49.69 859	40.02 852	53.50 858	97.07 867	129.56 870	62.65 862	79.82 867	68.02 863	35.12 856	33.72 858	33.34 856	48.41 865	41.54 858	46.57 862	55.40 866	21.63 860	19.16 852	23.60 866	23.13 856	29.46 864	52.08 866

LE_ROB	19.18 833	12.99 782	48.22 845	8.42 830	23.91 843	7.26 794	19.71 835	9.92 808	38.58 861	43.44 859	21.85 837	28.15 848	41.18 854	23.00 843	54.71 862	0.38 503	0.34 415	0.32 459	0.36 592	0.43 533	0.49 306

zzzz2	62.22 862	59.36 864	79.79 865	72.05 862	67.46 860	93.24 869	120.94 879	101.59 876	52.47 869	44.83 860	47.68 860	69.67 869	59.40 870	69.11 871	80.63 875	32.46 865	28.45 865	35.13 867	35.02 866	43.93 868	51.11 864

noway5	62.22 862	59.36 864	79.79 865	72.05 862	67.46 860	93.24 869	120.93 878	101.59 876	52.47 869	44.83 860	47.68 860	69.67 869	59.40 870	69.11 871	80.63 875	32.46 865	28.45 865	35.13 867	35.02 866	43.93 868	51.11 864

HaxPig	43.31 855	43.63 858	45.01 843	33.88 851	35.67 846	32.79 847	30.52 846	45.50 860	42.95 863	48.75 862	48.14 862	43.24 853	40.44 853	44.58 858	43.63 858	47.17 872	49.30 871	51.65 873	50.37 871	43.72 867	45.27 859

AVERAGE_ROB	44.46 856	45.87 859	46.48 844	40.54 853	38.62 847	32.95 848	30.49 845	46.80 861	43.31 864	49.57 863	48.93 863	44.57 855	39.87 852	45.01 859	43.89 859	48.70 873	50.65 872	50.80 872	49.79 870	45.54 870	46.89 862

zzz1	69.64 865	70.95 866	96.28 868	92.25 866	86.46 864	92.37 867	109.14 876	107.65 879	55.71 872	49.62 864	52.86 865	85.06 874	79.64 876	70.41 873	82.29 877	37.82 869	29.11 867	39.78 870	38.76 868	54.83 872	61.89 867

zzzzzz3	69.67 866	70.95 866	96.36 869	92.23 865	86.43 863	92.59 868	109.14 876	107.62 878	55.67 871	49.64 865	52.87 866	85.15 875	79.54 875	70.41 873	82.60 878	37.82 869	29.11 867	39.78 870	38.76 868	54.83 872	61.89 867

Zero-FE251	3.94 693	0.81 365	12.30 338	0.94 335	0.75 326	2.59 274	0.45 160	1.44 85	0.91 33	50.12 866	0.62 92	0.73 226	0.81 272	0.97 71	0.75 179	0.36 466	0.33 400	0.28 333	0.19 125	0.21 51	3.31 658

HanzoNet	31.86 847	17.33 839	21.23 770	7.52 826	5.85 802	7.49 795	3.61 788	14.35 826	13.37 817	50.38 867	46.35 858	44.46 854	56.50 869	36.53 856	28.25 850	64.05 875	58.31 874	9.45 850	89.24 878	31.17 865	31.77 847

MEDIAN_ROB	47.37 858	49.00 860	49.74 846	40.28 852	39.94 848	34.93 849	33.41 851	49.78 862	46.38 866	53.04 868	52.61 864	47.67 858	42.28 865	48.33 869	47.25 860	52.06 874	53.99 873	54.28 874	53.48 872	48.70 871	50.27 863

RSGM-EC	109.57 867	104.25 872	68.53 860	115.30 868	109.29 866	116.06 871	139.00 880	126.85 880	55.85 873	55.24 869	70.93 871	116.40 879	111.43 879	176.32 880	174.60 881	117.23 876	71.46 875	140.49 879	83.40 876	123.40 878	115.37 869

acva	109.57 867	104.25 872	68.53 860	115.30 868	109.29 866	116.06 871	139.00 880	126.85 880	55.85 873	55.24 869	70.93 871	116.40 879	111.43 879	176.32 880	174.60 881	117.23 876	71.46 875	140.49 879	83.40 876	123.40 878	115.37 869

TorneroNet	26.32 841	14.70 813	22.40 808	4.24 811	4.08 791	54.72 855	3.19 771	15.11 829	76.73 877	57.99 871	82.55 876	86.65 876	45.79 867	13.34 818	18.51 826	4.52 824	2.86 740	3.45 820	2.63 820	8.75 837	4.28 678

xxxxx1	112.85 869	94.19 869	38.10 838	228.21 875	161.02 873	39.23 851	61.26 864	92.54 873	79.08 879	63.44 872	74.84 873	77.80 871	69.88 872	33.55 853	70.96 871	117.25 878	130.44 879	258.49 883	273.88 882	145.63 880	147.24 872

tt_ll	112.85 869	94.19 869	38.10 838	228.21 875	161.02 873	39.23 851	61.26 864	92.54 873	79.08 879	63.44 872	74.84 873	77.80 871	69.88 872	33.55 853	70.96 871	117.25 878	130.44 879	258.49 883	273.88 882	145.63 880	147.24 872

ff	112.85 869	94.19 869	38.10 838	228.21 875	161.02 873	39.23 851	61.26 864	92.54 873	79.08 879	63.44 872	74.84 873	77.80 871	69.88 872	33.55 853	70.96 871	117.25 878	130.44 879	258.49 883	273.88 882	145.63 880	147.24 872

Anonymous_1	57.77 861	19.65 842	26.12 826	23.12 847	141.97 872	30.79 842	39.72 858	34.10 855	16.98 831	70.09 875	15.64 828	23.44 840	19.73 842	23.03 844	27.21 846	164.70 882	9.02 809	130.41 877	137.42 879	161.21 883	41.01 858

ktn	22.24 839	14.37 808	20.30 650	4.54 818	4.02 790	6.52 787	4.50 797	6.78 798	78.80 878	84.67 876	100.54 878	58.48 868	8.39 796	13.13 813	17.09 809	4.61 828	3.24 754	3.49 821	2.62 819	4.70 817	3.96 675

BEATNet-Init1	51.93 860	71.67 868	99.39 870	10.91 834	13.10 811	84.39 866	59.36 863	73.78 872	67.97 875	88.09 877	88.15 877	91.73 877	97.51 877	85.13 878	72.56 874	2.59 794	5.18 773	1.20 782	1.49 792	10.61 840	13.83 774

light-stereo	45.83 857	14.84 818	58.20 859	82.38 864	47.03 855	134.62 873	2.05 731	36.86 856	19.09 841	90.06 878	120.36 879	121.35 881	8.43 797	91.00 879	25.51 840	5.74 834	25.08 861	1.29 786	1.40 790	18.45 852	12.95 766

WQFJA1++	12.03 807	0.43 28	31.04 833	0.99 379	1.15 511	1.59 146	0.41 133	2.16 203	1.00 66	95.97 879	0.74 124	0.46 62	0.54 115	1.34 232	0.79 204	0.31 327	0.57 586	0.21 55	0.21 206	100.28 876	0.40 207

PML	64.55 864	56.00 862	20.79 724	8.10 828	32.82 845	147.60 874	247.57 884	12.71 818	45.39 865	111.32 880	288.85 884	101.42 878	100.62 878	31.63 851	15.84 797	13.96 853	4.84 767	10.95 851	6.18 840	28.99 855	5.33 692

Selective-IGEV-i16pa	131.14 872	164.53 876	21.02 742	3.67 806	2.32 757	202.61 878	5.84 803	235.89 885	207.58 884	116.72 881	209.77 882	170.99 883	230.17 884	257.95 885	190.12 883	192.86 884	97.68 877	90.04 876	65.64 874	4.45 816	153.01 875

coex-ft	20.00 836	11.54 768	120.82 872	1.18 496	1.30 574	2.36 241	1.99 723	2.96 369	13.96 819	129.83 882	8.40 797	5.88 780	52.82 868	9.93 685	31.13 853	0.61 683	0.62 606	0.50 671	0.49 679	1.10 750	2.63 627

Light2-Stereo	150.89 874	161.46 875	119.69 871	176.27 871	166.21 876	161.05 875	2.69 756	171.37 883	27.86 849	172.70 883	173.83 881	168.22 882	126.69 881	178.09 883	172.82 880	175.47 883	160.89 882	180.56 881	177.39 880	178.16 884	166.31 876

DPSimNet_ROB	143.68 873	156.64 874	170.66 873	162.59 870	135.40 871	195.13 876	174.01 882	141.76 882	167.78 883	174.58 884	138.78 880	186.01 884	183.75 882	82.32 875	97.85 879	151.24 881	102.48 878	131.25 878	82.78 875	115.21 877	123.37 871

test_example2	213.42 875	219.67 877	222.97 875	213.78 874	220.82 877	199.03 877	200.49 883	189.27 884	143.61 882	211.05 885	218.08 883	210.69 885	205.21 883	221.14 884	216.49 884	236.74 885	242.08 883	213.66 882	216.96 881	235.55 885	231.06 877

ccccc		628.29 878		567.59 878	570.62 878	580.23 879		613.89 886		613.55 886		554.19 886		666.02 886		780.28 886	507.01 884	391.46 886	342.94 885	701.16 886

Low-res two-view benchmark