Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.41 1	0.44 34	1.13 26	0.57 5	0.33 12	0.33 2	0.30 29	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 43	0.27 2	0.25 1	0.85 25	0.41 6	0.25 114	0.19 56	0.32 400	0.25 298	0.30 238	0.29 37

depth_test_26	0.58 11	0.43 25	1.25 42	0.74 105	0.39 59	0.62 12	0.34 52	0.95 13	0.98 45	0.44 2	1.40 289	0.69 161	0.53 74	0.83 15	0.46 16	0.31 284	0.23 172	0.27 236	0.22 225	0.26 144	0.29 37

PipStereo	2.13 270	0.34 2	0.90 2	0.91 249	0.50 130	0.56 8	0.27 21	1.59 67	2.04 290	0.46 3	0.29 3	0.86 222	0.49 59	0.97 55	0.63 86	0.19 15	6.15 715	0.19 10	0.16 18	0.19 7	24.91 759

PSi22b	1.97 236	0.34 2	0.91 3	0.92 260	0.46 97	0.56 8	0.31 31	1.61 71	1.90 267	0.46 3	0.29 3	0.91 243	0.48 52	1.02 72	0.46 16	0.19 15	3.08 688	0.19 10	0.16 18	0.18 1	24.95 760

DepthFocus	0.53 6	0.43 25	1.24 41	0.59 9	0.40 65	0.75 17	0.43 104	0.83 10	0.71 7	0.48 5	0.68 78	0.75 195	0.48 52	0.92 43	0.40 3	0.27 160	0.19 56	0.27 236	0.25 298	0.26 144	0.29 37

DF_test	0.55 8	0.46 45	1.26 44	0.86 201	0.51 133	0.59 10	0.36 61	0.83 10	0.76 11	0.49 6	0.51 41	0.60 115	0.47 48	0.99 62	0.36 1	0.37 426	0.18 26	0.21 40	0.21 181	0.53 546	0.41 180

PSi22a	2.08 263	0.36 5	0.85 1	0.90 239	0.43 81	0.55 7	0.24 8	1.33 38	2.49 387	0.49 6	0.26 2	1.32 328	0.50 65	1.13 111	0.60 72	0.21 40	1.14 625	0.19 10	0.16 18	0.18 1	28.29 770

VeloStereo	0.52 4	0.44 34	0.94 4	0.64 25	0.37 33	1.30 70	0.21 2	0.72 4	0.68 4	0.50 8	0.45 24	0.56 93	0.50 65	0.82 9	0.53 45	0.29 217	0.29 314	0.28 277	0.24 275	0.30 238	0.31 58

flow	0.54 7	0.44 34	0.94 4	0.64 25	0.37 33	1.30 70	0.21 2	0.72 4	0.68 4	0.50 8	0.45 24	0.56 93	0.50 65	1.23 142	0.53 45	0.29 217	0.29 314	0.28 277	0.24 275	0.30 238	0.31 58

MatchStereo	0.80 52	0.52 86	3.89 179	0.70 82	0.29 7	0.98 28	0.33 46	2.02 135	1.74 233	0.51 10	1.03 174	0.48 53	0.59 104	1.01 66	0.74 137	0.24 89	0.17 15	0.21 40	0.15 4	0.19 7	0.29 37
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
aanet-new-90k	2.10 267	1.06 426	14.79 327	0.79 148	1.08 436	3.28 330	0.71 272	2.52 222	1.32 112	0.52 11	0.69 79	0.49 55	0.76 180	1.59 254	0.58 57	0.21 40	0.26 267	0.25 156	0.18 58	0.24 99	10.78 687

416test1013	1.09 137	0.66 206	9.86 251	0.66 37	1.19 483	1.48 95	0.31 31	1.14 23	1.38 122	0.53 12	0.41 13	0.41 30	0.60 111	0.96 52	0.70 121	0.25 114	0.28 301	0.22 58	0.18 58	0.23 81	0.29 37

over-6	0.80 52	0.85 327	2.30 128	0.70 82	0.27 4	2.06 157	0.44 111	2.29 183	1.19 90	0.53 12	0.55 51	0.50 58	0.68 147	1.70 277	0.45 9	0.41 476	0.17 15	0.21 40	0.16 18	0.28 191	0.24 13

over v1	0.63 19	0.79 303	1.26 44	0.71 92	0.26 1	0.90 23	0.34 52	2.05 140	1.01 54	0.53 12	0.53 46	0.52 67	0.76 180	1.04 78	0.53 45	0.30 255	0.18 26	0.19 10	0.15 4	0.25 113	0.21 3

qqai	1.04 119	0.43 25	1.12 24	0.71 92	0.38 41	0.98 28	0.24 8	1.33 38	2.14 312	0.53 12	0.43 18	0.55 87	0.29 3	0.97 55	0.46 16	0.20 29	0.22 136	0.19 10	0.18 58	0.18 1	9.18 673

BLMT-Stereo	0.51 3	0.33 1	1.06 19	0.62 14	0.39 59	0.42 4	0.35 58	0.71 3	1.33 115	0.53 12	0.88 121	0.61 121	0.33 9	0.65 1	0.74 137	0.22 61	0.14 1	0.24 112	0.23 248	0.20 23	0.28 30

MLG-Stereo_test1	0.89 85	0.42 15	2.06 120	0.67 49	1.33 530	3.13 301	0.29 27	1.60 68	3.31 551	0.53 12	0.25 1	0.67 152	0.43 32	1.34 184	0.47 22	0.22 61	0.25 234	0.24 112	0.16 18	0.19 7	0.30 51

StereoAnything_RVC	4.17 641	12.66 705	20.44 599	0.88 221	0.57 181	1.16 39	0.39 72	2.35 191	4.38 660	0.53 12	0.37 9	0.33 3	0.89 246	1.62 258	0.50 29	0.33 340	0.22 136	0.24 112	0.15 4	3.36 720	31.99 774

rgla	0.97 99	0.77 296	7.31 220	0.70 82	1.12 452	1.28 67	0.31 31	1.31 36	1.55 166	0.54 19	0.48 33	0.38 15	0.52 72	1.01 66	0.67 105	0.24 89	0.30 330	0.21 40	0.19 105	0.24 99	0.29 37

over-8	0.67 24	0.85 327	1.41 64	0.69 71	0.26 1	1.83 130	0.36 61	1.75 95	1.04 61	0.54 19	0.53 46	0.53 73	0.67 146	1.07 89	0.46 16	0.39 456	0.18 26	0.20 20	0.16 18	0.26 144	0.20 1

small-0shot	0.55 8	0.50 70	1.22 39	0.54 2	0.46 97	0.59 10	0.76 325	0.82 9	0.80 12	0.54 19	0.97 155	0.64 137	0.42 29	0.83 15	0.45 9	0.32 310	0.15 4	0.25 156	0.21 181	0.20 23	0.28 30

aanet-new-34k	1.37 184	1.22 482	13.35 297	0.79 148	0.37 33	1.46 93	0.85 400	1.55 62	1.28 105	0.54 19	1.41 294	0.59 110	0.87 234	0.66 3	0.58 57	0.23 77	0.23 172	0.25 156	0.19 105	0.24 99	0.75 420

DDF-Stereo	1.06 123	0.57 124	3.31 156	0.92 260	1.46 567	1.58 106	0.83 381	2.28 177	0.97 42	0.54 19	0.63 65	0.55 87	0.73 161	3.12 445	1.15 291	0.43 505	0.30 330	0.25 156	0.19 105	1.05 665	0.39 164

over-9	0.71 36	0.86 331	1.59 93	0.68 62	0.26 1	2.23 177	0.36 61	1.82 105	1.07 67	0.55 24	0.50 37	0.53 73	0.68 147	1.09 99	0.51 38	0.38 445	0.18 26	0.21 40	0.16 18	0.26 144	0.20 1

Pro-Stereo	0.73 38	0.35 4	1.04 17	0.69 71	0.44 88	3.10 291	0.34 52	0.72 4	1.57 175	0.55 24	0.57 55	0.62 128	0.27 2	2.06 347	0.75 142	0.28 187	0.16 6	0.30 343	0.25 298	0.21 45	0.27 21

S2M2_XL	0.49 2	0.51 76	1.16 33	0.70 82	0.34 15	0.29 1	0.23 5	0.68 2	0.53 2	0.55 24	0.92 134	0.65 142	0.53 74	0.65 1	0.59 59	0.28 187	0.24 211	0.25 156	0.21 181	0.23 81	0.23 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
dual_stereo	4.32 652	0.42 15	1.51 75	0.75 118	1.37 543	0.88 22	0.34 52	3.50 379	4.78 692	0.55 24	0.47 31	0.60 115	0.40 24	2.09 353	0.95 232	0.24 89	32.26 790	0.21 40	0.17 40	0.21 45	34.78 783

416test	1.02 116	0.64 188	8.51 236	0.67 49	1.19 483	1.50 99	0.31 31	1.19 27	1.37 119	0.56 28	0.42 16	0.40 22	0.59 104	0.96 52	0.69 116	0.25 114	0.27 288	0.22 58	0.18 58	0.23 81	0.30 51

test410_97500	1.32 177	0.52 86	11.11 262	0.71 92	1.01 403	3.44 365	0.25 11	1.65 80	1.03 57	0.56 28	0.55 51	0.50 58	0.55 85	1.15 117	0.99 245	0.17 7	0.38 421	0.23 75	0.18 58	0.23 81	1.19 493

derf	0.63 19	0.43 25	1.09 21	0.72 98	0.39 59	1.16 39	0.24 8	1.25 34	1.14 81	0.56 28	0.43 18	0.51 61	0.29 3	0.94 50	0.44 8	0.18 11	0.21 113	0.19 10	0.19 105	0.18 1	2.03 557

mm2	0.62 18	0.44 34	0.97 7	0.66 37	0.36 21	0.66 13	0.25 11	1.12 18	0.93 24	0.56 28	0.45 24	0.56 93	0.32 6	0.83 15	0.48 23	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 594

mm1	0.63 19	0.44 34	0.97 7	0.66 37	0.36 21	0.66 13	0.25 11	1.33 38	0.93 24	0.56 28	0.45 24	0.56 93	0.32 6	0.83 15	0.48 23	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 594

aanet-new-40k	2.27 311	1.19 472	12.23 276	0.81 166	1.62 606	1.42 86	0.95 481	1.96 126	1.17 87	0.56 28	1.10 194	0.51 61	0.76 180	0.98 60	0.62 81	0.20 29	0.21 113	0.24 112	0.18 58	0.27 167	18.54 746

Foundation-i32	1.96 235	0.36 5	1.19 35	0.82 174	0.73 269	0.67 15	0.27 21	1.32 37	4.50 669	0.56 28	0.34 7	1.70 382	0.46 45	0.93 46	0.48 23	0.24 89	1.59 643	0.20 20	0.16 18	0.19 7	22.48 755

LACA3	0.59 14	0.53 92	0.99 12	0.54 2	0.43 81	2.25 178	0.53 149	1.03 17	1.02 56	0.57 35	0.42 16	0.47 48	0.45 41	0.92 43	0.38 2	0.25 114	0.18 26	0.20 20	0.15 4	0.21 45	0.31 58

LACA2	1.06 123	1.00 412	8.79 243	0.56 4	0.27 4	3.12 300	0.47 123	1.62 74	0.94 36	0.57 35	0.48 33	0.47 48	0.44 37	0.76 4	0.41 6	0.27 160	0.17 15	0.21 40	0.16 18	0.23 81	0.22 4

MLG-Stereo	0.86 76	0.42 15	1.96 117	0.66 37	0.54 151	3.01 283	0.31 31	1.90 114	3.21 520	0.57 35	0.30 5	0.66 146	0.47 48	1.35 187	0.46 16	0.21 40	0.25 234	0.24 112	0.16 18	0.19 7	0.29 37

LGCAT	2.02 250	0.44 34	0.98 11	0.74 105	0.37 33	3.83 463	0.25 11	1.20 31	0.68 4	0.58 38	0.44 21	1.22 314	0.54 82	1.79 301	0.68 108	0.38 445	9.00 738	0.18 2	0.25 298	0.19 7	16.62 729

aanet-32k-new	1.74 223	1.40 515	15.95 355	0.85 188	0.74 275	3.42 359	0.96 491	2.13 155	0.94 36	0.58 38	1.17 213	0.67 152	0.95 265	1.13 111	0.92 216	0.22 61	0.18 26	0.24 112	0.18 58	0.25 113	2.02 556

testmc14	2.74 462	0.41 9	13.05 292	0.81 166	1.01 403	3.36 345	0.41 93	1.79 101	1.97 280	0.59 40	0.79 99	0.88 232	0.56 90	1.31 169	0.74 137	0.22 61	12.80 755	0.18 2	0.16 18	0.21 45	13.59 703

BridgeDepth	0.58 11	0.53 92	1.13 26	0.61 12	0.27 4	1.28 67	0.36 61	1.56 64	1.05 63	0.59 40	0.37 9	0.58 106	0.65 131	0.93 46	0.45 9	0.25 114	0.15 4	0.19 10	0.17 40	0.23 81	0.23 10
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.77 45	0.52 86	2.45 132	0.70 82	0.80 307	1.61 114	0.30 29	1.19 27	1.61 195	0.59 40	0.71 80	0.39 19	0.53 74	1.20 135	1.12 284	0.16 1	0.46 483	0.20 20	0.18 58	0.20 23	0.40 171

zero-FE	2.19 285	0.56 113	26.48 755	0.91 249	1.44 562	1.41 85	0.83 381	2.29 183	0.91 20	0.59 40	0.65 69	0.54 79	0.78 191	2.84 431	1.09 276	0.39 456	0.30 330	0.25 156	0.19 105	1.03 662	0.39 164

MLG-Stereo_test3	0.66 22	0.40 8	1.55 82	0.64 25	0.65 228	2.21 170	0.31 31	1.69 89	0.81 14	0.59 40	0.54 49	0.56 93	0.33 9	0.98 60	0.60 72	0.21 40	0.23 172	0.24 112	0.17 40	0.20 23	0.34 96

aanet-new-16k	1.38 187	1.02 416	12.53 281	0.79 148	0.40 65	2.15 167	0.86 408	2.03 137	1.65 206	0.60 45	0.91 132	0.70 163	0.95 265	0.84 22	0.68 108	0.21 40	0.22 136	0.23 75	0.18 58	0.27 167	0.45 220

4.25_new	0.81 60	0.50 70	1.30 48	0.74 105	0.98 389	2.51 214	0.57 165	2.28 177	1.13 76	0.60 45	0.97 155	0.40 22	0.65 131	1.19 129	0.60 72	0.24 89	0.44 469	0.25 156	0.18 58	0.20 23	0.38 150

4.5w_new	0.81 60	0.50 70	1.30 48	0.74 105	0.98 389	2.51 214	0.57 165	2.28 177	1.13 76	0.60 45	0.97 155	0.40 22	0.65 131	1.19 129	0.60 72	0.24 89	0.44 469	0.25 156	0.18 58	0.20 23	0.38 150

4.25w-stereo	0.80 52	0.50 70	1.30 48	0.74 105	0.98 389	2.51 214	0.57 165	2.28 177	1.13 76	0.60 45	0.97 155	0.40 22	0.65 131	1.19 129	0.60 72	0.24 89	0.43 460	0.25 156	0.18 58	0.20 23	0.38 150

LG-Stereo_L2	0.69 30	0.54 99	1.56 84	0.74 105	0.48 110	2.32 188	0.28 23	1.87 112	0.80 12	0.60 45	0.43 18	0.38 15	0.45 41	1.38 202	0.54 49	0.24 89	0.28 301	0.23 75	0.18 58	0.22 69	0.32 65

test410	1.35 181	0.55 102	11.12 264	0.70 82	1.09 441	3.69 432	0.26 18	1.76 98	1.01 54	0.61 50	0.52 43	0.49 55	0.51 69	1.14 114	1.04 263	0.17 7	0.57 538	0.23 75	0.18 58	0.23 81	1.15 488

LACA_dic	0.58 11	0.60 161	1.11 23	0.62 14	0.32 9	2.25 178	0.25 11	0.78 7	0.72 8	0.61 50	0.34 7	0.54 79	0.56 90	1.10 104	0.40 3	0.31 284	0.16 6	0.20 20	0.16 18	0.27 167	0.24 13

aanet-new-8k	1.30 173	0.93 374	9.34 247	0.83 177	0.42 74	3.22 315	1.00 508	2.62 258	1.09 71	0.61 50	1.01 170	0.54 79	1.05 311	0.97 55	1.02 261	0.23 77	0.21 113	0.24 112	0.18 58	0.25 113	0.32 65

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 91	0.54 99	2.26 127	0.83 177	1.07 430	2.04 150	0.85 400	2.26 173	1.60 188	0.61 50	0.77 93	0.45 42	1.02 291	0.90 37	0.52 42	0.21 40	0.20 79	0.23 75	0.20 152	0.27 167	1.54 527

LACA1	0.61 15	0.53 92	0.99 12	0.57 5	0.34 15	2.65 230	0.32 41	1.51 60	0.61 3	0.61 50	0.39 12	0.41 30	0.59 104	0.90 37	0.40 3	0.26 145	0.19 56	0.23 75	0.18 58	0.21 45	0.26 17

BridgeDepth_RVC	0.56 10	0.51 76	1.09 21	0.58 8	0.38 41	0.98 28	0.23 5	1.42 48	0.86 18	0.61 50	0.52 43	0.51 61	0.81 212	0.93 46	0.50 29	0.34 364	0.16 6	0.23 75	0.18 58	0.20 23	0.24 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.69 30	0.59 152	1.35 57	0.92 260	0.55 160	1.07 34	0.20 1	1.17 24	1.61 195	0.61 50	0.82 106	0.86 222	0.47 48	0.92 43	0.71 124	0.36 408	0.33 359	0.27 236	0.27 348	0.37 390	0.33 82
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREAT-IGEV	4.43 658	0.74 266	13.12 294	1.32 519	9.52 737	2.48 206	0.34 52	1.40 45	1.88 261	0.61 50	0.89 127	0.51 61	0.60 111	1.26 151	1.01 256	0.23 77	31.64 789	0.21 40	0.18 58	0.24 99	20.38 752
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCION-M(vits-remse)	1.09 137	0.47 50	8.74 240	1.08 379	0.88 352	1.19 44	0.39 72	2.57 239	0.93 24	0.62 58	0.66 71	0.37 7	0.36 15	1.09 99	0.59 59	0.45 523	0.29 314	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.53 303

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 165	1.09 436	8.74 240	1.08 379	1.92 664	2.91 265	0.39 72	2.57 239	0.93 24	0.62 58	0.66 71	0.37 7	0.36 15	1.09 99	0.59 59	0.16 1	0.37 401	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.53 303

SCION-MonSter(vits)	1.35 181	0.47 50	1.72 104	0.69 71	0.88 352	1.19 44	0.39 72	3.28 346	2.21 326	0.62 58	1.84 450	2.52 516	1.47 441	2.47 396	3.30 610	0.45 523	0.29 314	0.51 613	0.52 628	1.07 669	1.16 490

FAST (zero-shot)	0.90 87	0.62 177	1.19 35	0.92 260	2.13 681	2.04 150	0.73 287	1.77 100	1.50 151	0.62 58	0.84 112	0.52 67	0.83 218	1.40 205	0.73 134	0.42 488	0.63 561	0.26 207	0.26 322	0.30 238	0.27 21

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 4	0.42 15	1.13 26	0.52 1	0.34 15	1.15 38	0.37 67	0.84 12	0.72 8	0.62 58	0.50 37	0.24 1	0.38 21	0.84 22	0.45 9	0.22 61	0.28 301	0.39 534	0.43 586	0.32 288	0.33 82

monster-pro	0.70 32	0.47 50	1.61 95	0.69 71	0.88 352	1.19 44	0.39 72	2.57 239	0.93 24	0.62 58	0.66 71	0.37 7	0.36 15	1.04 78	0.59 59	0.16 1	0.37 401	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.52 293

aanet-new-60k	1.80 225	1.12 451	17.50 397	0.78 142	0.53 147	2.10 164	0.84 391	2.25 171	1.13 76	0.62 58	0.80 100	0.61 121	0.66 138	1.23 142	0.62 81	0.20 29	1.39 636	0.25 156	0.17 40	0.25 113	2.97 600

aanet-new-70k	1.44 198	1.04 423	13.25 296	0.74 105	0.52 141	2.41 197	0.77 330	2.40 195	0.98 45	0.62 58	0.86 116	0.48 53	0.80 206	1.66 263	0.70 121	0.21 40	0.23 172	0.25 156	0.18 58	0.25 113	0.43 201

aanet-new-78k	2.70 450	1.01 413	28.05 759	0.78 142	0.37 33	3.32 342	0.66 230	2.35 191	1.03 57	0.62 58	0.89 127	0.50 58	1.06 315	1.45 222	0.63 86	0.21 40	0.23 172	0.25 156	0.17 40	0.25 113	10.16 683

aanet-new-36k	1.62 209	1.28 495	16.23 363	0.83 177	0.36 21	2.94 268	0.59 182	2.23 166	1.20 93	0.62 58	1.16 210	0.57 102	0.87 234	0.99 62	0.65 92	0.20 29	0.49 506	0.25 156	0.17 40	0.27 167	0.45 220

aanet-new-22k	1.53 205	1.17 462	12.70 285	0.79 148	0.42 74	1.48 95	1.29 578	1.65 80	1.10 73	0.62 58	1.07 185	0.54 79	0.83 218	1.05 81	0.66 96	0.22 61	1.08 621	0.24 112	0.20 152	0.28 191	3.16 604

LCMNet	0.85 72	0.42 15	1.02 14	0.62 14	0.39 59	3.11 296	0.29 27	1.60 68	0.87 19	0.62 58	0.61 61	0.52 67	0.53 74	1.03 73	1.29 341	0.18 11	0.19 56	0.19 10	0.16 18	0.20 23	3.14 603

MonStereo	0.70 32	0.47 50	1.57 86	0.69 71	0.88 352	1.19 44	0.39 72	2.57 239	0.93 24	0.62 58	0.66 71	0.37 7	0.36 15	1.01 66	0.59 59	0.16 1	0.38 421	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.52 293

Monster-pub-eth3d	0.70 32	0.47 50	1.58 87	0.69 71	0.89 357	1.18 41	0.39 72	2.57 239	0.93 24	0.62 58	0.66 71	0.37 7	0.36 15	1.03 73	0.59 59	0.16 1	0.35 383	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.53 303

LG-Stereo_L1	0.67 24	0.55 102	1.50 73	0.78 142	0.54 151	1.71 122	0.33 46	1.96 126	0.83 16	0.62 58	0.41 13	0.40 22	0.43 32	1.42 214	0.55 50	0.24 89	0.28 301	0.23 75	0.18 58	0.22 69	0.30 51

LGtest1	0.61 15	0.45 43	1.19 35	0.71 92	0.45 91	1.00 32	0.26 18	1.33 38	1.55 166	0.62 58	0.64 67	0.44 39	0.49 59	1.06 85	0.51 38	0.28 187	0.23 172	0.24 112	0.17 40	0.21 45	0.36 136

MonSter	0.70 32	0.47 50	1.58 87	0.69 71	0.89 357	1.19 44	0.39 72	2.57 239	0.93 24	0.62 58	0.66 71	0.37 7	0.35 12	1.08 94	0.59 59	0.16 1	0.36 393	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.52 293

U	12.87 748	0.43 25	2.54 136	0.68 62	58.93 784	63.36 787	0.33 46	1.95 124	1.08 68	0.62 58	0.83 111	0.46 45	0.57 94	0.91 41	0.50 29	0.31 284	0.17 15	63.34 793	59.81 792	0.30 238	0.26 17

LiteMatch*	0.81 60	0.49 61	3.78 170	0.67 49	0.37 33	1.47 94	0.26 18	1.19 27	0.99 48	0.63 76	0.47 31	0.55 87	0.46 45	0.82 9	0.70 121	0.22 61	0.20 79	0.21 40	0.18 58	0.21 45	2.26 567

aanet-new-28k	1.39 191	1.24 484	12.60 282	0.83 177	0.45 91	1.97 145	1.03 519	1.74 94	0.98 45	0.63 76	1.13 202	0.55 87	0.78 191	0.81 6	0.60 72	0.20 29	1.13 624	0.25 156	0.20 152	0.29 214	0.43 201

aanet-new	1.29 171	0.87 338	8.74 240	0.75 118	1.60 599	2.86 254	1.01 510	2.07 144	1.10 73	0.63 76	1.00 165	0.58 106	1.29 384	1.20 135	0.66 96	0.23 77	0.18 26	0.24 112	0.18 58	0.25 113	0.38 150

aanet-new-24k	1.37 184	1.09 436	11.52 271	0.79 148	1.23 499	2.44 201	0.95 481	2.01 133	0.91 20	0.64 79	1.29 255	0.60 115	0.75 176	0.93 46	0.78 157	0.23 77	0.24 211	0.25 156	0.20 152	0.27 167	0.32 65

Test_v1	0.66 22	0.44 34	1.29 47	0.77 128	0.55 160	1.60 113	0.39 72	1.71 92	1.22 97	0.64 79	0.92 134	0.53 73	0.50 65	0.97 55	0.49 27	0.19 15	0.16 6	0.20 20	0.17 40	0.20 23	0.33 82

HiDET	0.76 44	0.42 15	1.03 15	0.67 49	0.40 65	2.63 228	0.28 23	1.62 74	0.94 36	0.64 79	0.46 30	0.52 67	0.49 59	1.19 129	1.24 321	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.16 18	0.19 7	1.77 543

FoundationStereo	0.77 45	0.42 15	1.20 38	0.95 294	1.01 403	0.70 16	0.35 58	0.78 7	4.64 680	0.64 79	0.38 11	0.73 181	0.77 186	0.96 52	0.50 29	0.29 217	0.24 211	0.23 75	0.16 18	0.18 1	0.32 65

CAR	0.81 60	0.47 50	4.25 183	0.75 118	0.62 213	2.03 147	0.32 41	1.20 31	0.97 42	0.65 83	0.49 35	0.54 79	0.35 12	1.29 161	0.59 59	0.21 40	0.37 401	0.21 40	0.18 58	0.23 81	0.53 303

DispViT+	0.75 41	0.42 15	1.33 55	0.57 5	2.17 682	0.92 24	0.32 41	2.17 159	1.46 138	0.65 83	0.50 37	0.45 42	0.51 69	1.52 240	0.62 81	0.28 187	0.18 26	0.19 10	0.14 1	0.20 23	0.29 37

4w-stereo	0.85 72	0.55 102	2.85 146	0.69 71	0.80 307	1.62 116	0.43 104	2.23 166	1.36 117	0.65 83	0.99 163	0.40 22	0.81 212	1.19 129	0.68 108	0.23 77	0.32 347	0.25 156	0.19 105	0.21 45	0.48 259

fffft	0.84 69	0.67 211	1.73 105	0.85 188	0.55 160	1.51 102	0.78 338	2.13 155	1.24 101	0.65 83	0.90 131	0.59 110	0.55 85	1.85 323	1.19 305	0.20 29	0.20 79	0.27 236	0.20 152	0.28 191	0.44 210
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 137	0.55 102	5.92 205	0.81 166	0.83 319	1.77 127	0.85 400	2.05 140	1.76 240	0.66 87	1.08 189	0.61 121	0.78 191	1.06 85	0.50 29	0.22 61	0.20 79	0.23 75	0.20 152	0.26 144	1.38 508

LiteMatch	0.73 38	1.20 477	0.97 7	0.85 188	0.41 70	1.59 108	0.67 237	1.12 18	0.94 36	0.66 87	0.44 21	0.56 93	1.36 397	0.83 15	1.21 308	0.30 255	0.16 6	0.29 308	0.23 248	0.30 238	0.49 268

GeoVLM	0.67 24	0.44 34	0.96 6	0.66 37	0.36 21	1.61 114	0.25 11	1.12 18	0.93 24	0.66 87	0.45 24	0.57 102	0.53 74	0.83 15	0.69 116	0.19 15	0.18 26	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.49 577

asda	0.86 76	0.51 76	1.32 53	0.66 37	0.82 317	3.30 338	0.49 127	2.41 197	1.13 76	0.66 87	0.84 112	0.44 39	0.84 222	1.14 114	0.67 105	0.23 77	0.70 580	0.25 156	0.18 58	0.22 69	0.41 180

3.25w_new	0.79 49	0.51 76	1.52 76	0.63 22	0.65 228	2.21 170	0.51 138	2.45 207	1.45 134	0.66 87	0.80 100	0.47 48	0.71 155	0.90 37	0.66 96	0.19 15	0.32 347	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.47 246

3.25w	0.79 49	0.51 76	1.52 76	0.63 22	0.65 228	2.21 170	0.51 138	2.45 207	1.45 134	0.66 87	0.80 100	0.47 48	0.71 155	0.90 37	0.66 96	0.19 15	0.32 347	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.47 246

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 121	0.57 124	5.33 199	0.77 128	1.46 567	2.61 227	0.91 454	1.87 112	1.20 93	0.67 93	1.19 217	0.66 146	0.76 180	1.01 66	0.61 78	0.25 114	0.18 26	0.25 156	0.19 105	0.27 167	0.31 58

MonSter++	0.68 27	0.44 34	0.97 7	0.65 32	0.36 21	1.63 117	0.25 11	1.13 21	0.93 24	0.67 93	0.44 21	0.57 102	0.53 74	0.83 15	0.68 108	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.59 578

2.5w	1.07 128	0.49 61	2.54 136	0.68 62	0.71 266	2.37 194	0.56 158	2.77 276	1.39 124	0.67 93	0.92 134	0.37 7	0.74 170	1.40 205	0.62 81	0.25 114	3.40 692	0.22 58	0.19 105	0.20 23	0.90 453

SCV	2.09 265	0.89 348	11.43 270	1.91 664	2.09 677	1.27 60	0.87 417	3.66 403	2.13 310	0.67 93	1.59 352	0.93 256	0.77 186	1.80 308	0.89 208	0.37 426	0.38 421	0.25 156	0.22 225	0.30 238	9.45 675

GIP-stereo	2.03 254	0.67 211	4.11 182	1.51 592	1.13 456	2.91 265	0.42 100	3.45 375	3.19 515	0.67 93	0.78 95	0.90 240	0.76 180	1.06 85	0.69 116	0.29 217	0.25 234	0.25 156	0.17 40	0.26 144	17.22 742

aanet-new-32k	1.26 166	1.10 441	11.16 266	0.75 118	1.07 430	1.44 88	0.94 474	1.41 46	0.93 24	0.68 98	1.04 176	0.62 128	0.86 228	0.82 9	0.50 29	0.21 40	0.53 524	0.25 156	0.18 58	0.26 144	0.44 210

aanet-new-30k	1.26 166	1.10 441	11.11 262	0.75 118	1.07 430	1.44 88	0.94 474	1.41 46	0.93 24	0.68 98	1.04 176	0.62 128	0.87 234	0.82 9	0.50 29	0.21 40	0.53 524	0.25 156	0.18 58	0.26 144	0.44 210

AdaDepth	1.16 155	0.53 92	7.56 223	0.73 100	1.29 517	3.13 301	0.43 104	1.13 21	1.92 270	0.69 100	0.93 137	0.43 33	0.58 98	1.67 264	0.66 96	0.20 29	0.33 359	0.24 112	0.19 105	0.25 113	0.36 136

MLG-Stereo_test2	0.84 69	0.43 25	1.95 116	0.66 37	1.04 419	3.61 413	0.23 5	1.70 91	2.18 318	0.69 100	0.33 6	0.67 152	0.33 9	1.16 121	0.46 16	0.25 114	0.26 267	0.23 75	0.16 18	0.19 7	0.35 112

Pointernet	0.99 104	0.50 70	3.54 162	0.89 225	0.44 88	2.30 187	0.38 68	3.12 327	1.48 144	0.69 100	1.44 301	0.92 249	0.73 161	1.28 157	0.82 181	0.24 89	0.23 172	0.21 40	0.19 105	0.19 7	0.25 16

MaDis-Stereo	1.60 207	1.11 445	16.13 360	0.67 49	1.87 659	1.22 54	0.39 72	2.17 159	1.42 130	0.69 100	0.78 95	0.88 232	0.70 152	1.24 146	1.13 286	0.32 310	0.23 172	0.26 207	0.21 181	0.32 288	0.28 30

ProNet	1.63 211	0.91 358	5.70 203	0.96 303	0.64 223	2.40 196	0.82 377	1.92 117	3.28 538	0.69 100	1.17 213	0.78 199	0.76 180	1.72 285	0.87 200	0.27 160	0.97 611	0.25 156	0.26 322	0.31 260	7.97 657

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 148	1.57 541	4.84 193	0.79 148	1.44 562	2.08 162	0.80 360	2.12 154	2.01 288	0.70 105	0.77 93	0.66 146	0.64 123	0.88 29	0.51 38	0.24 89	0.25 234	0.24 112	0.20 152	0.34 341	1.25 498

3.75w	0.82 65	0.53 92	1.49 71	0.65 32	1.10 446	2.60 225	0.52 145	2.46 210	1.19 90	0.70 105	0.82 106	0.40 22	0.66 138	1.16 121	0.59 59	0.26 145	0.27 288	0.23 75	0.19 105	0.22 69	0.47 246

monsters	0.91 88	0.67 211	1.83 109	0.79 148	1.55 583	2.91 265	0.40 86	2.66 263	0.99 48	0.70 105	0.87 117	0.38 15	0.44 37	1.90 329	0.79 167	0.22 61	0.35 383	0.20 20	0.18 58	0.20 23	0.28 30

aanet-new-12k	1.28 169	0.51 76	10.22 254	0.85 188	0.38 41	3.02 285	0.95 481	2.67 264	1.08 68	0.71 108	0.58 56	0.58 106	0.77 186	1.13 111	0.77 152	0.22 61	0.18 26	0.24 112	0.19 105	0.26 144	0.34 96

AIO_rvc	3.97 633	1.01 413	18.99 449	0.98 316	11.92 742	1.45 90	0.97 500	2.17 159	4.51 671	0.71 108	1.18 215	1.09 281	0.56 90	1.56 250	0.72 128	0.28 187	11.98 753	0.24 112	0.19 105	0.25 113	18.74 747

SMoEStereo_RVC	0.88 82	0.92 366	1.55 82	0.96 303	0.46 97	2.56 220	0.78 338	1.60 68	1.20 93	0.71 108	1.20 219	0.64 137	0.63 120	1.71 278	1.01 256	0.22 61	0.18 26	0.31 375	0.22 225	0.28 191	0.42 190

sCroCo_RVC	1.81 228	0.93 374	19.44 477	1.04 358	1.05 423	0.97 27	0.61 191	2.08 148	1.36 117	0.71 108	1.28 250	0.82 212	1.10 336	1.31 169	0.97 237	0.54 604	0.41 446	0.33 438	0.30 438	0.46 509	0.48 259

anonymous	0.61 15	0.59 152	1.45 69	0.90 239	0.43 81	0.40 3	0.57 165	1.00 14	0.94 36	0.73 112	0.96 152	0.68 155	0.39 22	1.05 81	0.71 124	0.24 89	0.16 6	0.26 207	0.21 181	0.22 69	0.27 21

MGA	0.75 41	0.46 45	3.16 152	0.74 105	0.79 302	1.76 126	0.39 72	1.01 16	1.00 50	0.73 112	0.55 51	0.54 79	0.29 3	1.37 196	0.56 54	0.21 40	0.32 347	0.21 40	0.18 58	0.22 69	0.47 246

MSE-Stereo	0.82 65	0.46 45	4.25 183	0.74 105	0.62 213	2.03 147	0.32 41	1.20 31	0.97 42	0.73 112	0.49 35	0.54 79	0.35 12	1.37 196	0.56 54	0.21 40	0.32 347	0.21 40	0.18 58	0.23 81	0.53 303

TS12	0.83 67	0.47 50	1.15 31	0.59 9	0.35 19	3.42 359	0.41 93	2.29 183	1.45 134	0.73 112	1.15 208	0.54 79	0.69 150	1.29 161	0.67 105	0.22 61	0.18 26	0.22 58	0.17 40	0.22 69	0.42 190

asd	0.81 60	0.48 58	1.97 118	0.70 82	0.93 376	2.86 254	0.43 104	1.64 79	1.12 75	0.73 112	0.91 132	0.43 33	0.73 161	1.00 65	0.59 59	0.28 187	0.20 79	0.24 112	0.18 58	0.23 81	0.45 220

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 145	0.95 384	7.76 227	0.62 14	0.48 110	2.06 157	0.41 93	1.53 61	2.48 385	0.74 117	0.50 37	0.57 102	0.39 22	1.16 121	0.72 128	0.24 89	0.21 113	0.29 308	0.23 248	0.33 315	0.53 303

DNS	2.56 403	1.99 586	2.21 124	0.99 325	0.66 236	2.66 231	0.73 287	2.70 267	1.74 233	0.74 117	1.03 174	0.85 218	0.70 152	3.13 446	1.85 493	0.38 445	3.19 689	0.38 526	0.18 58	5.07 741	19.99 751

monsterstereo	1.31 174	0.58 135	2.10 121	0.79 148	1.41 555	2.51 214	0.40 86	3.15 331	0.84 17	0.74 117	1.18 215	0.41 30	0.40 24	1.55 248	0.97 237	0.20 29	8.12 724	0.22 58	0.18 58	0.22 69	0.33 82

AIO_test	3.76 617	0.71 243	19.58 485	0.93 272	17.34 753	1.36 78	0.86 408	1.61 71	1.99 285	0.74 117	0.97 155	1.77 398	0.58 98	1.49 233	0.55 50	0.35 381	0.97 611	0.24 112	0.20 152	0.25 113	22.60 756

tt45	1.08 131	0.92 366	2.50 133	0.92 260	0.67 244	3.90 484	0.75 311	2.00 130	1.29 107	0.74 117	1.35 268	0.71 176	0.63 120	2.59 411	0.97 237	0.23 77	0.19 56	0.28 277	0.23 248	0.29 214	0.37 139

999	1.08 131	0.86 331	2.44 131	1.06 369	0.65 228	3.27 326	0.91 454	1.47 55	1.43 132	0.74 117	1.73 399	0.70 163	0.66 138	3.03 441	1.18 300	0.24 89	0.22 136	0.25 156	0.21 181	0.27 167	0.37 139

PointNet	0.86 76	0.42 15	1.04 17	0.67 49	0.35 19	1.84 132	0.36 61	1.35 43	2.05 292	0.75 123	0.51 41	0.59 110	0.32 6	0.89 33	0.73 134	0.18 11	0.25 234	0.23 75	0.18 58	0.20 23	4.33 628

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 163	1.77 564	6.09 209	0.80 160	1.39 546	2.96 272	0.96 491	2.19 164	1.43 132	0.75 123	0.81 104	0.70 163	0.64 123	0.99 62	0.48 23	0.24 89	0.20 79	0.25 156	0.24 275	0.31 260	1.58 529

castereo++	1.26 166	0.99 408	3.48 160	0.95 294	0.74 275	2.48 206	0.98 503	3.14 328	4.28 654	0.75 123	1.46 305	1.92 433	0.58 98	1.29 161	0.51 38	0.27 160	0.24 211	0.28 277	0.19 105	0.24 99	0.35 112

AIO-Stereo	1.40 192	0.62 177	1.44 68	0.85 188	0.76 289	1.28 67	0.79 350	2.39 194	2.83 442	0.75 123	1.62 358	0.89 237	0.46 45	1.30 164	0.77 152	0.28 187	0.27 288	0.25 156	0.23 248	0.27 167	9.88 680

IGEVStereo-DCA	3.09 527	3.48 636	16.25 364	0.96 303	0.49 120	1.59 108	0.83 381	1.68 82	3.44 582	0.75 123	0.78 95	0.74 192	0.73 161	5.79 507	7.75 665	0.32 310	0.26 267	0.28 277	0.21 181	0.32 288	15.08 716

rrr	3.66 608	3.48 636	23.50 746	0.96 303	0.49 120	1.59 108	0.92 463	8.19 731	2.75 425	0.75 123	0.78 95	0.74 192	0.73 161	5.79 507	7.75 665	0.32 310	0.26 267	0.28 277	0.21 181	0.32 288	13.47 702

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 449	1.03 418	12.19 275	0.80 160	0.54 151	2.36 191	0.96 491	1.90 114	2.00 286	0.76 129	0.95 151	0.56 93	0.64 123	1.09 99	0.71 124	0.25 114	0.44 469	0.25 156	0.20 152	0.25 113	25.96 763

CSFM-Stereo	0.78 47	0.41 9	1.03 15	0.64 25	0.32 9	2.64 229	0.31 31	1.45 52	0.82 15	0.76 129	0.54 49	0.56 93	0.51 69	0.94 50	1.08 274	0.19 15	0.18 26	0.18 2	0.16 18	0.20 23	2.63 580

FSD					0.76 289	0.77 18	0.67 237	1.63 76	2.26 337	0.76 129	0.63 65	1.69 378	0.72 159	1.05 81	0.78 157	0.59 619	7.66 722	0.57 642	0.54 634	0.57 565

LG-G_1	0.80 52	0.43 25	1.77 106	0.78 142	0.36 21	2.81 247	0.40 86	2.23 166	1.29 107	0.76 129	0.60 59	0.51 61	0.58 98	1.27 153	0.69 116	0.25 114	0.23 172	0.23 75	0.15 4	0.21 45	0.46 233

LG-G	0.80 52	0.43 25	1.77 106	0.78 142	0.36 21	2.81 247	0.40 86	2.23 166	1.29 107	0.76 129	0.60 59	0.51 61	0.58 98	1.27 153	0.69 116	0.25 114	0.23 172	0.23 75	0.15 4	0.21 45	0.46 233

ours_stereo	1.00 111	0.88 343	2.52 134	0.91 249	0.74 275	1.10 37	0.57 165	1.68 82	1.24 101	0.76 129	1.49 311	0.70 163	0.62 116	1.61 255	0.62 81	0.26 145	0.20 79	0.26 207	0.21 181	0.30 238	3.24 606

IGEV-Stereo+	1.08 131	0.55 102	2.59 141	0.89 225	2.06 675	1.40 82	0.38 68	1.18 26	1.29 107	0.76 129	0.45 24	0.47 48	0.79 201	2.16 366	0.65 92	0.29 217	0.25 234	0.22 58	0.19 105	2.27 708	2.70 583

Anonymus	0.68 27	0.58 135	1.07 20	0.79 148	0.41 70	1.48 95	0.31 31	1.36 44	0.96 41	0.77 136	0.65 69	0.66 146	0.59 104	1.06 85	1.01 256	0.23 77	0.20 79	0.28 277	0.23 248	0.25 113	0.71 400

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 116	0.81 310	3.30 154	0.78 142	1.24 504	3.71 439	0.89 426	2.07 144	1.32 112	0.77 136	0.85 114	0.80 205	0.80 206	0.81 6	0.59 59	0.24 89	0.20 79	0.27 236	0.19 105	0.23 81	0.49 268

4.5_new	0.80 52	0.49 61	1.36 60	0.67 49	0.79 302	1.96 142	0.51 138	2.18 162	1.46 138	0.77 136	0.93 137	0.43 33	0.49 59	1.08 94	0.65 92	0.30 255	0.68 571	0.26 207	0.20 152	0.23 81	0.57 331

4.5w-stereo	0.80 52	0.49 61	1.36 60	0.66 37	0.79 302	1.96 142	0.51 138	2.18 162	1.45 134	0.77 136	0.93 137	0.43 33	0.49 59	1.08 94	0.66 96	0.30 255	0.68 571	0.26 207	0.20 152	0.23 81	0.57 331

3w_stereo	0.99 104	0.52 86	4.37 186	0.70 82	0.42 74	1.73 124	0.68 251	2.80 280	1.26 104	0.78 140	0.87 117	0.37 7	1.01 287	1.34 184	0.66 96	0.19 15	0.95 607	0.23 75	0.20 152	0.21 45	0.43 201

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 118	1.15 459	1.34 56	1.03 351	0.59 190	0.81 21	0.43 104	3.53 383	4.67 683	0.78 140	0.98 161	0.44 39	1.16 357	1.46 226	0.71 124	0.27 160	0.19 56	0.24 112	0.18 58	0.30 238	0.34 96

fffy	1.18 157	0.92 366	3.05 150	1.09 386	0.68 252	1.27 60	0.74 299	1.98 129	1.06 65	0.78 140	1.39 284	0.83 213	0.72 159	1.71 278	0.80 172	0.24 89	0.53 524	0.27 236	0.21 181	0.29 214	5.07 636

rvit_0105_6	1.10 141	1.17 462	3.33 159	0.93 272	0.55 160	1.45 90	0.79 350	2.51 217	3.30 547	0.78 140	0.74 86	1.03 272	0.75 176	1.45 222	0.97 237	0.42 488	0.43 460	0.34 459	0.31 459	0.44 487	0.38 150

DNSM	2.44 365	2.05 589	1.71 102	1.12 406	0.58 187	2.96 272	0.78 338	2.63 259	1.54 165	0.79 144	0.71 80	0.70 163	0.87 234	3.28 448	2.67 585	0.40 472	3.07 687	0.24 112	0.18 58	5.38 744	17.17 741

HUF	5.25 685	1.03 418	26.85 758	1.03 351	13.21 744	1.35 77	0.76 325	2.97 311	3.00 470	0.79 144	1.56 340	0.92 249	0.66 138	1.53 244	0.74 137	0.35 381	27.70 784	0.26 207	0.18 58	0.24 99	19.90 750

CES	1.08 131	0.63 181	2.53 135	0.95 294	2.18 683	2.13 165	0.50 134	2.07 144	1.46 138	0.79 144	1.06 182	0.61 121	0.48 52	1.45 222	0.87 200	0.24 89	0.18 26	0.24 112	0.15 4	0.64 593	2.36 570

GSStereo	2.65 431	0.61 170	2.62 143	1.07 376	1.33 530	4.53 650	0.81 372	3.44 371	4.24 647	0.80 147	0.93 137	0.76 197	0.80 206	1.07 89	0.84 189	0.28 187	0.54 528	0.26 207	0.26 322	0.29 214	27.59 767

GS-Stereo							0.81 372	3.44 371	4.24 647	0.80 147	0.93 137	0.76 197	0.80 206	1.07 89	0.84 189	0.28 187	0.54 528	0.26 207	0.26 322	0.29 214	27.59 767

qwe	0.85 72	0.49 61	2.01 119	0.69 71	1.09 441	2.48 206	0.45 114	2.57 239	1.18 89	0.80 147	0.85 114	0.43 33	0.48 52	1.15 117	0.72 128	0.21 40	0.32 347	0.24 112	0.18 58	0.23 81	0.45 220

IGEV	0.74 40	0.39 7	1.16 33	0.73 100	1.31 525	2.78 245	0.38 68	1.81 103	1.03 57	0.80 147	0.72 84	0.35 5	0.42 29	1.11 109	0.52 42	0.19 15	0.23 172	0.22 58	0.19 105	0.18 1	0.33 82

RAStereo	1.53 205	0.71 243	17.55 399	0.62 14	0.65 228	1.18 41	0.32 41	1.94 120	1.15 83	0.80 147	1.07 185	0.64 137	0.47 48	0.89 33	1.01 256	0.25 114	0.20 79	0.27 236	0.21 181	0.36 382	0.27 21

plain	2.00 245	0.89 348	21.49 714	0.67 49	0.73 269	1.66 118	0.57 165	3.27 345	2.18 318	0.80 147	1.25 234	0.80 205	0.86 228	1.72 285	1.13 286	0.34 364	0.21 113	0.32 400	0.25 298	0.44 487	0.34 96

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 101	0.55 102	4.37 186	0.77 128	1.43 559	1.58 106	0.75 311	1.44 50	1.70 219	0.81 153	0.94 147	0.70 163	0.93 259	0.86 27	0.55 50	0.24 89	0.46 483	0.24 112	0.21 181	0.27 167	0.77 424

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 159	1.14 456	7.52 222	0.70 82	0.45 91	2.46 205	0.41 93	1.30 35	3.45 588	0.82 154	0.41 13	0.52 67	0.48 52	1.40 205	0.77 152	0.31 284	0.23 172	0.34 459	0.24 275	0.43 472	0.65 381

WQFJA1	2.15 274	0.57 124	1.41 64	0.64 25	1.86 657	2.81 247	0.61 191	11.70 740	15.02 749	0.82 154	0.88 121	0.92 249	1.02 291	1.24 146	1.62 431	0.28 187	0.26 267	0.27 236	0.22 225	0.31 260	0.57 331

NLMM	2.15 274	0.57 124	1.41 64	0.64 25	1.86 657	2.81 247	0.61 191	11.71 741	15.01 748	0.82 154	0.88 121	0.92 249	1.02 291	1.23 142	1.62 431	0.28 187	0.26 267	0.27 236	0.22 225	0.31 260	0.57 331

111111	1.15 153	0.56 113	1.31 51	0.69 71	1.19 483	3.37 347	0.33 46	2.41 197	1.68 212	0.82 154	1.54 331	0.61 121	0.59 104	1.44 217	0.66 96	0.26 145	0.23 172	0.23 75	0.17 40	0.25 113	4.66 634

mms	1.08 131	0.87 338	1.41 64	0.89 225	0.87 348	1.40 82	0.67 237	1.63 76	1.70 219	0.82 154	1.41 294	0.64 137	0.54 82	1.81 314	0.66 96	0.25 114	0.23 172	0.26 207	0.21 181	0.32 288	5.10 637

rvit_0105_4	1.63 211	1.29 498	12.50 280	0.94 282	0.54 151	1.56 105	0.84 391	2.84 289	3.25 532	0.82 154	0.94 147	1.10 283	0.86 228	1.65 261	1.07 272	0.43 505	0.45 477	0.35 479	0.31 459	0.44 487	0.45 220

MIF-Stereo (partial)	1.93 232	0.69 227	21.14 691	0.74 105	1.02 408	1.07 34	0.49 127	2.75 274	1.78 245	0.82 154	1.22 226	0.80 205	0.90 250	1.68 266	1.63 437	0.38 445	0.24 211	0.33 438	0.26 322	0.41 451	0.32 65

test_xeample3	3.67 610	3.52 638	21.53 715	0.98 316	0.51 133	1.88 135	0.91 454	8.10 730	2.76 429	0.82 154	0.76 91	0.65 142	0.70 152	5.88 512	7.74 664	0.32 310	0.29 314	0.27 236	0.22 225	0.29 214	15.33 722

NLSM1	1.93 232	0.60 161	1.67 100	0.75 118	1.88 660	3.09 290	0.62 206	8.71 734	12.22 741	0.83 162	1.26 238	0.73 181	0.86 228	1.72 285	1.72 465	0.27 160	0.25 234	0.29 308	0.25 298	0.31 260	0.48 259

2.25w	0.89 85	0.51 76	2.54 136	0.72 98	0.66 236	2.27 182	0.40 86	2.43 202	1.22 97	0.83 162	1.05 180	0.40 22	0.80 206	1.28 157	0.89 208	0.18 11	0.56 536	0.21 40	0.18 58	0.19 7	0.38 150

1w_stereo	0.91 88	0.46 45	1.12 24	0.74 105	0.80 307	2.98 280	0.67 237	3.29 347	1.04 61	0.83 162	1.36 274	0.38 15	1.36 397	1.03 73	0.75 142	0.17 7	0.18 26	0.20 20	0.17 40	0.20 23	0.57 331

rvit_stereo_0083	0.91 88	0.73 257	1.60 94	0.90 239	0.66 236	1.21 50	0.64 220	1.75 95	2.71 418	0.83 162	0.93 137	0.94 261	1.06 315	1.50 238	0.79 167	0.34 364	0.36 393	0.30 343	0.27 348	0.34 341	0.34 96

rvit_stereo_ft	1.28 169	1.39 512	6.72 217	0.99 325	0.66 236	1.06 33	0.79 350	2.81 282	3.14 510	0.83 162	1.02 173	0.95 263	1.13 343	1.27 153	1.00 251	0.34 364	0.24 211	0.27 236	0.29 415	0.40 430	0.35 112

WQFJX	2.20 292	0.58 135	1.52 76	0.62 14	1.84 655	2.88 259	0.75 311	11.62 739	14.71 747	0.84 167	1.21 224	0.89 237	1.09 328	1.75 297	1.55 407	0.31 284	0.25 234	0.25 156	0.22 225	0.32 288	0.74 416

LoS_RVC	1.23 162	1.51 532	6.09 209	0.88 221	1.71 632	1.96 142	0.59 182	1.61 71	1.37 119	0.84 167	1.35 268	0.84 214	1.15 355	1.49 233	0.83 184	0.21 40	0.17 15	0.20 20	0.14 1	0.20 23	1.49 522

CroCo-Stereo	1.07 128	1.18 466	3.66 168	0.91 249	0.60 198	0.49 5	0.49 127	4.07 513	1.91 268	0.84 167	1.29 255	1.00 269	0.75 176	1.32 175	1.38 368	0.26 145	0.21 113	0.24 112	0.20 152	0.37 390	0.30 51
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MCSU-Stereo	1.48 200	0.41 9	2.56 139	0.79 148	0.41 70	4.12 556	0.47 123	1.45 52	1.89 264	0.85 170	1.01 170	1.00 269	0.41 27	1.21 139	0.99 245	0.22 61	5.22 706	0.21 40	0.15 4	0.20 23	6.03 644

aanet-new-14k	1.18 157	0.64 188	8.31 231	0.86 201	0.39 59	1.81 128	0.99 506	2.25 171	1.05 63	0.85 170	1.33 264	0.46 45	1.28 380	1.12 110	0.80 172	0.21 40	0.18 26	0.24 112	0.18 58	0.28 191	0.43 201

NLSM3	0.94 94	0.55 102	1.62 96	0.67 49	1.30 520	3.19 310	0.45 114	2.87 295	1.30 111	0.85 170	0.96 152	0.55 87	1.02 291	1.15 117	0.98 242	0.21 40	0.16 6	0.26 207	0.23 248	0.25 113	0.34 96

3.5w_stereo	0.87 79	0.60 161	1.48 70	0.67 49	0.73 269	2.50 212	0.50 134	2.43 202	1.79 246	0.85 170	1.25 234	0.43 33	0.66 138	1.25 149	0.78 157	0.21 40	0.18 26	0.23 75	0.18 58	0.20 23	0.47 246

VMStereo-Base	0.78 47	0.56 113	1.94 115	0.65 32	0.36 21	1.70 121	0.42 100	1.33 38	1.41 129	0.86 174	1.13 202	0.92 249	0.73 161	1.28 157	0.85 194	0.26 145	0.23 172	0.24 112	0.18 58	0.24 99	0.27 21

WQFJX1	2.25 304	0.58 135	1.58 87	0.62 14	1.78 647	3.06 287	0.66 230	12.27 744	15.31 751	0.86 174	1.12 200	0.91 243	0.96 269	1.92 331	1.46 390	0.27 160	0.26 267	0.29 308	0.21 181	0.37 390	0.42 190

rvit_stereo_0081	0.87 79	0.73 257	1.54 80	0.92 260	0.65 228	1.27 60	0.61 191	2.11 152	2.35 359	0.86 174	0.75 88	0.86 222	0.74 170	1.36 190	0.83 184	0.33 340	0.26 267	0.27 236	0.25 298	0.38 407	0.35 112

rvit_stereo_0082	0.87 79	0.73 257	1.54 80	0.92 260	0.65 228	1.27 60	0.61 191	2.11 152	2.35 359	0.86 174	0.75 88	0.86 222	0.74 170	1.36 190	0.83 184	0.33 340	0.26 267	0.27 236	0.25 298	0.38 407	0.35 112

RSM++	0.99 104	0.56 113	1.35 57	1.54 600	0.50 130	1.53 104	0.68 251	2.31 188	4.13 639	0.86 174	1.27 248	0.90 240	0.60 111	1.21 139	0.78 157	0.27 160	0.20 79	0.25 156	0.21 181	0.29 214	0.42 190

CAS	1.34 178	0.48 58	2.20 123	3.01 717	1.66 624	4.08 546	0.73 287	1.96 126	1.51 156	0.86 174	1.10 194	0.59 110	0.53 74	1.36 190	0.94 227	3.07 722	0.14 1	0.21 40	0.14 1	0.38 407	1.78 545

sAnonymous2	2.00 245	1.54 536	21.24 702	0.93 272	0.89 357	1.21 50	0.62 206	2.58 247	2.28 343	0.86 174	1.04 176	0.73 181	1.22 370	1.10 104	0.85 194	0.30 255	0.25 234	0.31 375	0.31 459	1.06 667	0.72 404

CroCo_RVC	2.00 245	1.54 536	21.24 702	0.93 272	0.89 357	1.21 50	0.62 206	2.58 247	2.28 343	0.86 174	1.04 176	0.73 181	1.22 370	1.10 104	0.85 194	0.30 255	0.25 234	0.31 375	0.31 459	1.06 667	0.72 404

Selective-IGEV-i32	1.41 194	0.58 135	8.64 237	0.92 260	0.85 331	1.31 72	0.80 360	2.86 292	3.84 619	0.87 182	1.68 380	0.71 176	0.62 116	1.30 164	0.75 142	0.24 89	0.27 288	0.24 112	0.19 105	0.27 167	1.19 493

DA	2.77 471	0.51 76	6.04 206	1.05 363	1.15 460	4.36 614	0.84 391	2.83 286	3.02 479	0.87 182	1.57 341	0.92 249	1.07 320	1.61 255	0.68 108	0.35 381	2.66 674	0.24 112	0.19 105	0.26 144	25.18 761

GGEV	2.77 471	0.51 76	6.04 206	1.05 363	1.15 460	4.36 614	0.84 391	2.83 286	3.02 479	0.87 182	1.57 341	0.92 249	1.07 320	1.61 255	0.68 108	0.35 381	2.66 674	0.24 112	0.19 105	0.26 144	25.18 761

2.75w_new	0.88 82	0.51 76	2.22 126	0.67 49	0.66 236	2.44 201	0.55 154	2.75 274	1.08 68	0.87 182	0.75 88	0.39 19	0.91 252	1.41 213	0.74 137	0.21 40	0.43 460	0.22 58	0.18 58	0.19 7	0.41 180

SGD-Stereo	0.68 27	0.46 45	1.13 26	0.90 239	0.33 12	2.42 198	0.44 111	1.17 24	0.75 10	0.87 182	0.53 46	0.55 87	0.53 74	1.50 238	0.50 29	0.34 364	0.14 1	0.25 156	0.19 105	0.23 81	0.27 21

Selective-IGEV	1.42 195	0.58 135	8.82 244	0.92 260	0.85 331	1.32 74	0.80 360	2.85 291	3.84 619	0.87 182	1.68 380	0.71 176	0.62 116	1.30 164	0.75 142	0.24 89	0.27 288	0.24 112	0.19 105	0.27 167	1.18 492

PhaseNet	0.72 37	0.58 135	1.38 62	1.03 351	0.49 120	0.77 18	0.36 61	1.42 48	1.16 84	0.88 188	0.66 71	0.78 199	0.55 85	1.25 149	1.10 280	0.26 145	0.20 79	0.30 343	0.29 415	0.26 144	0.61 362

BStereo	0.96 98	0.82 319	4.46 188	0.85 188	0.56 167	1.19 44	0.72 277	2.57 239	1.23 99	0.88 188	0.58 56	0.73 181	0.48 52	1.08 94	1.17 298	0.28 187	0.23 172	0.24 112	0.29 415	0.26 144	0.51 282

Anonymus123	1.14 151	0.82 319	4.46 188	0.85 188	0.56 167	5.00 705	0.72 277	2.52 222	1.23 99	0.88 188	0.58 56	0.73 181	0.48 52	1.08 94	1.17 298	0.28 187	0.23 172	0.24 112	0.29 415	0.26 144	0.51 282

VIP-Stereo	1.29 171	1.10 441	6.84 218	0.79 148	0.91 370	3.20 311	0.79 350	1.95 124	3.31 551	0.88 188	1.07 185	0.65 142	0.59 104	1.31 169	0.76 151	0.32 310	0.44 469	0.24 112	0.17 40	0.22 69	0.32 65

LG-Stereo	0.94 94	0.71 243	3.31 156	0.62 14	0.51 133	2.85 252	0.54 152	2.59 253	1.40 127	0.88 188	1.23 228	0.53 73	0.40 24	0.81 6	0.86 198	0.23 77	0.18 26	0.31 375	0.24 275	0.29 214	0.22 4

castereo	0.88 82	0.78 298	1.15 31	0.89 225	0.51 133	1.31 72	0.90 443	3.42 368	1.28 105	0.88 188	1.28 250	0.72 179	0.91 252	1.05 81	1.01 256	0.28 187	0.17 15	0.26 207	0.20 152	0.24 99	0.34 96

rvit_stereo_0081_aga	1.06 123	1.02 416	5.34 200	0.75 118	0.74 275	1.21 50	0.63 214	2.00 130	2.30 350	0.88 188	0.82 106	0.79 203	0.69 150	1.42 214	0.78 157	0.36 408	0.29 314	0.26 207	0.26 322	0.41 451	0.32 65

ff7	2.60 413	0.81 310	16.25 364	0.89 225	0.56 167	4.55 658	0.83 381	1.68 82	3.44 582	0.88 188	1.10 194	0.70 163	0.78 191	1.93 334	0.93 218	0.29 217	0.37 401	0.29 308	0.21 181	0.33 315	15.08 716

ffff	2.60 413	0.81 310	16.25 364	0.89 225	0.56 167	4.55 658	0.83 381	1.68 82	3.44 582	0.88 188	1.10 194	0.70 163	0.78 191	1.93 334	0.93 218	0.29 217	0.37 401	0.29 308	0.21 181	0.33 315	15.08 716

11t	2.60 413	0.81 310	16.25 364	0.89 225	0.56 167	4.55 658	0.83 381	1.68 82	3.44 582	0.88 188	1.10 194	0.70 163	0.78 191	1.93 334	0.93 218	0.29 217	0.37 401	0.29 308	0.21 181	0.33 315	15.08 716

ccc-4	2.60 413	0.81 310	16.25 364	0.89 225	0.56 167	4.55 658	0.83 381	1.68 82	3.44 582	0.88 188	1.10 194	0.70 163	0.78 191	1.93 334	0.93 218	0.29 217	0.37 401	0.29 308	0.21 181	0.33 315	15.08 716

Foundation-i1c-attn	1.42 195	0.41 9	1.35 57	0.88 221	0.58 187	0.98 28	0.67 237	2.46 210	3.35 563	0.89 199	1.08 189	0.81 210	1.24 374	1.54 246	0.63 86	0.25 114	0.83 596	0.22 58	0.17 40	0.20 23	9.95 681

NLMM1	2.24 300	0.63 181	1.52 76	0.64 25	1.85 656	3.30 338	0.61 191	11.95 742	15.11 750	0.89 199	1.00 165	0.84 214	0.89 246	1.85 323	1.64 443	0.28 187	0.28 301	0.27 236	0.24 275	0.32 288	0.59 352

IGEV-Stereo++	1.68 218	0.48 58	1.27 46	0.77 128	1.31 525	3.87 479	0.33 46	3.41 366	1.72 228	0.89 199	1.20 219	0.68 155	1.03 295	1.15 117	0.49 27	0.23 77	0.22 136	0.23 75	0.18 58	0.26 144	13.90 705

RSM	0.99 104	0.54 99	1.25 42	0.94 282	0.61 202	1.32 74	0.74 299	2.54 228	4.08 636	0.89 199	1.49 311	1.22 314	0.62 116	1.24 146	0.80 172	0.25 114	0.20 79	0.25 156	0.21 181	0.29 214	0.42 190

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 145	0.49 61	4.62 191	0.73 100	0.86 337	1.50 99	0.81 372	1.86 110	2.14 312	0.90 203	1.00 165	0.70 163	0.99 277	0.82 9	0.45 9	0.25 114	0.26 267	0.24 112	0.18 58	0.45 497	2.88 590

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 119	0.53 92	2.93 148	0.80 160	0.77 293	3.99 521	0.39 72	2.10 150	1.96 279	0.90 203	0.93 137	0.75 195	0.85 225	1.31 169	0.87 200	0.28 187	0.21 113	0.26 207	0.21 181	0.32 288	0.38 150

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 141	0.49 61	4.55 190	0.73 100	0.86 337	1.50 99	0.81 372	1.86 110	2.14 312	0.90 203	1.00 165	0.70 163	0.99 277	0.82 9	0.45 9	0.25 114	0.26 267	0.24 112	0.18 58	0.45 497	2.88 590

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 92	0.52 86	1.50 73	0.74 105	1.77 646	3.37 347	0.89 426	2.51 217	1.00 50	0.91 206	0.96 152	0.72 179	0.86 228	0.80 5	0.52 42	0.25 114	0.17 15	0.27 236	0.19 105	0.24 99	0.35 112

DEFOM-Stereo	0.75 41	0.62 177	1.22 39	0.74 105	0.51 133	3.39 352	0.43 104	1.00 14	0.91 20	0.91 206	0.61 61	0.45 42	0.43 32	1.78 299	0.50 29	0.27 160	0.18 26	0.22 58	0.16 18	0.21 45	0.43 201

AEACV	2.12 269	0.67 211	6.33 212	1.38 543	1.50 573	3.53 394	0.90 443	2.83 286	1.60 188	0.91 206	0.81 104	0.80 205	1.61 479	1.56 250	0.73 134	0.25 114	0.60 552	0.26 207	0.27 348	0.29 214	15.65 726

anonymousdsp	3.14 537	0.83 321	20.28 576	0.94 282	0.64 223	4.54 652	0.82 377	2.03 137	3.32 559	0.91 206	1.13 202	0.78 199	0.77 186	1.78 299	0.90 213	0.29 217	0.25 234	0.29 308	0.21 181	0.33 315	21.81 753

IGEV-Stereo	3.15 540	0.83 321	20.31 585	0.94 282	0.64 223	4.54 652	0.82 377	2.01 133	3.31 551	0.91 206	1.13 202	0.79 203	0.77 186	1.79 301	0.92 216	0.29 217	0.25 234	0.29 308	0.21 181	0.33 315	21.85 754
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1b	1.34 178	0.41 9	1.49 71	0.80 160	0.59 190	0.95 26	0.66 230	2.55 235	3.51 597	0.92 211	0.87 117	1.13 288	1.07 320	1.36 190	0.64 90	0.25 114	0.81 593	0.22 58	0.19 105	0.21 45	8.08 658

GEAR-Net	2.51 378	0.57 124	13.63 300	1.08 379	0.98 389	1.27 60	0.99 506	3.33 353	1.89 264	0.93 212	1.38 282	0.86 222	1.09 328	1.71 278	1.09 276	0.36 408	0.29 314	0.23 75	0.21 181	0.31 260	18.10 744

aanet-new-10k	1.50 201	0.96 389	12.90 289	0.87 210	0.47 104	3.53 394	1.02 515	2.37 193	1.06 65	0.93 212	0.71 80	0.64 137	0.88 240	1.22 141	0.87 200	0.22 61	0.24 211	0.25 156	0.20 152	0.27 167	0.34 96

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 149	3.31 631	2.61 142	0.87 210	0.40 65	1.26 58	0.61 191	1.55 62	1.61 195	0.93 212	0.94 147	0.65 142	0.57 94	1.10 104	0.68 108	1.55 709	0.19 56	0.32 400	0.28 376	1.11 677	2.04 558

IGEV++	3.59 602	0.91 358	13.63 300	1.08 379	0.98 389	1.27 60	0.98 503	3.33 353	1.89 264	0.93 212	1.38 282	0.86 222	1.09 328	1.71 278	1.09 276	0.36 408	21.52 780	0.23 75	0.21 181	0.31 260	18.10 744

NLCSM	2.22 296	0.67 211	1.58 87	0.69 71	1.83 654	3.24 322	0.68 251	8.45 732	11.81 740	0.94 216	1.36 274	0.87 229	1.06 315	7.59 566	1.71 461	0.29 217	0.26 267	0.29 308	0.26 322	0.38 407	0.47 246

rvit_stereo_0080	1.10 141	1.09 436	3.78 170	0.65 32	0.60 198	1.91 137	0.74 299	2.74 272	2.65 410	0.94 216	1.09 191	0.85 218	0.81 212	1.20 135	0.89 208	0.39 456	0.29 314	0.25 156	0.28 376	0.46 509	0.35 112

whm_eth	1.10 141	1.09 436	3.78 170	0.65 32	0.60 198	1.91 137	0.74 299	2.74 272	2.65 410	0.94 216	1.09 191	0.85 218	0.81 212	1.20 135	0.89 208	0.39 456	0.29 314	0.25 156	0.28 376	0.46 509	0.35 112

Foundation-i1	1.22 160	0.42 15	1.38 62	0.87 210	1.22 497	1.09 36	0.68 251	2.99 317	3.94 630	0.95 219	1.40 289	2.09 466	1.01 287	1.16 121	0.80 172	0.24 89	0.66 568	0.22 58	0.20 152	0.21 45	2.95 598

water-stereo	0.98 101	0.63 181	5.05 196	0.82 174	0.48 110	2.36 191	0.52 145	1.56 64	1.32 112	0.95 219	1.05 180	0.86 222	0.75 176	0.84 22	0.82 181	0.25 114	0.25 234	0.25 156	0.24 275	0.24 99	0.46 233

trnet	1.00 111	0.55 102	1.89 113	0.66 37	0.33 12	4.41 626	0.40 86	2.42 201	1.95 275	0.96 221	1.24 230	0.88 232	0.89 246	1.27 153	0.78 157	0.30 255	0.19 56	0.23 75	0.15 4	0.22 69	0.22 4

CREStereo	1.00 111	0.59 152	1.82 108	0.66 37	0.36 21	4.43 629	0.40 86	2.43 202	1.98 281	0.96 221	1.22 226	0.88 232	0.87 234	1.30 164	0.79 167	0.30 255	0.20 79	0.23 75	0.16 18	0.23 81	0.22 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAStereo	3.16 544	0.61 170	2.62 143	0.99 325	1.33 530	4.53 650	0.81 372	2.05 140	1.71 223	0.97 223	0.93 137	0.53 73	0.80 206	1.07 89	0.84 189	0.31 284	18.89 768	0.27 236	0.20 152	0.29 214	23.53 757

gasm-f	4.41 656	0.71 243	10.58 256	0.99 325	16.98 751	4.39 621	0.92 463	2.05 140	1.71 223	0.97 223	1.46 305	0.53 73	0.88 240	1.39 203	1.12 284	0.31 284	18.89 768	0.27 236	0.20 152	0.30 238	23.53 757

AIO-test1	2.33 334	1.54 536	20.24 571	0.97 311	1.61 602	3.42 359	0.94 474	4.22 573	1.71 223	0.97 223	1.35 268	0.98 265	0.74 170	4.52 482	1.40 374	0.27 160	0.24 211	0.28 277	0.35 515	0.34 341	0.46 233

rvit_0105_5	1.72 221	1.26 487	13.05 292	0.92 260	0.56 167	1.92 140	0.90 443	3.07 321	3.04 492	0.98 226	1.24 230	1.19 308	0.93 259	1.55 248	1.22 313	0.43 505	0.43 460	0.37 511	0.36 526	0.43 472	0.51 282

GLC_STEREO	0.83 67	0.59 152	1.71 102	0.89 225	0.34 15	1.88 135	0.80 360	1.48 56	1.60 188	0.98 226	1.06 182	0.68 155	0.71 155	1.19 129	0.89 208	0.25 114	0.25 234	0.32 400	0.25 298	0.32 288	0.34 96

PSi22	2.79 476	1.24 484	19.99 533	1.04 358	0.36 21	1.82 129	0.35 58	3.47 378	1.46 138	0.99 228	1.45 304	1.16 297	0.64 123	2.07 349	1.24 321	0.21 40	14.40 757	0.21 40	0.17 40	0.38 407	3.04 601

Monster-pub-mixall	0.80 52	0.49 61	1.14 30	0.85 188	0.50 130	1.40 82	0.31 31	1.48 56	1.17 87	0.99 228	0.87 117	0.39 19	0.36 15	2.02 344	0.53 45	0.20 29	2.40 668	0.17 1	0.16 18	0.19 7	0.38 150

2w_stereo	0.84 69	0.52 86	1.87 112	0.71 92	0.56 167	1.98 146	0.61 191	2.88 296	1.00 50	0.99 228	0.97 155	0.36 6	1.11 339	1.03 73	0.77 152	0.19 15	0.19 56	0.23 75	0.18 58	0.21 45	0.37 139

xyz-stereo-finetune2	1.31 174	0.95 384	3.28 153	0.60 11	0.36 21	3.48 381	0.65 225	2.82 284	1.47 142	0.99 228	1.86 464	0.91 243	1.75 522	3.54 458	1.86 496	0.27 160	0.22 136	0.30 343	0.28 376	0.33 315	0.34 96

MM-Stereo_test2	2.80 478	0.63 181	20.19 560	1.75 648	0.52 141	2.77 242	0.71 272	1.80 102	1.72 228	0.99 228	0.98 161	0.84 214	0.79 201	1.45 222	1.26 335	0.27 160	0.62 557	0.25 156	0.23 248	0.31 260	17.86 743

MoCha-V2	3.53 598	0.90 355	17.00 384	1.32 519	8.54 735	1.38 80	0.55 154	2.89 298	3.31 551	0.99 228	1.82 435	0.66 146	1.16 357	1.79 301	0.84 189	0.26 145	15.15 760	0.20 20	0.20 152	0.25 113	11.33 690

GELT-Stereo	0.98 101	0.60 161	1.67 100	0.61 12	1.81 652	3.45 370	0.49 127	2.96 309	1.19 90	1.00 234	0.61 61	0.81 210	0.66 138	1.18 126	1.09 276	0.17 7	0.17 15	0.23 75	0.21 181	0.27 167	0.42 190

Weightmod_eth	2.05 259	1.41 516	14.69 324	1.02 344	1.60 599	1.38 80	0.56 158	1.94 120	1.79 246	1.01 235	3.39 670	1.24 318	1.49 447	2.65 418	1.13 286	3.65 730	0.29 314	0.30 343	0.22 225	0.33 315	0.85 443

depthmonostereo	1.22 160	0.96 389	6.67 216	0.89 225	0.56 167	2.21 170	0.57 165	1.84 108	1.21 96	1.01 235	1.09 191	1.38 343	0.99 277	2.41 392	0.93 218	0.24 89	0.28 301	0.22 58	0.21 181	0.25 113	0.53 303

xyz-stereo-finetune	1.14 151	0.88 343	1.93 114	0.63 22	0.37 33	3.48 381	0.79 350	2.86 292	1.95 275	1.02 237	1.26 238	0.91 243	0.78 191	2.53 406	1.84 491	0.30 255	0.24 211	0.26 207	0.24 275	0.31 260	0.30 51

IGEV-RUCA	0.93 92	0.56 113	1.31 51	0.85 188	0.74 275	3.89 483	0.78 338	1.93 118	1.42 130	1.02 237	0.72 84	0.70 163	0.73 161	1.37 196	0.77 152	0.30 255	0.20 79	0.25 156	0.19 105	0.43 472	0.40 171

LoS	1.05 121	0.58 135	3.31 156	0.91 249	0.38 41	4.14 565	0.50 134	2.22 165	1.49 149	1.02 237	0.88 121	0.62 128	0.84 222	1.69 272	0.94 227	0.27 160	0.20 79	0.24 112	0.17 40	0.22 69	0.32 65
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	1.13 149	0.55 102	3.88 177	0.71 92	0.59 190	4.21 592	0.43 104	2.00 130	1.58 179	1.02 237	1.06 182	0.78 199	0.98 275	1.58 252	0.93 218	1.21 694	0.20 79	0.23 75	0.15 4	0.23 81	0.27 21

DLNR-FE	29.89 771	56.07 787	50.63 774	183.98 796	105.34 790	3.44 365	0.28 23	29.60 770	1.59 182	1.03 241	1.25 234	0.93 256	0.64 123	3.83 466	1.62 431	40.96 789	1.67 647	0.26 207	0.23 248	99.33 793	15.08 716

SCV_C0	2.17 280	0.93 374	12.88 287	0.96 303	1.06 428	1.27 60	0.63 214	3.68 409	3.30 547	1.03 241	1.26 238	0.73 181	0.66 138	1.73 291	1.06 270	0.35 381	1.97 655	0.25 156	0.21 181	0.29 214	9.23 674

MGS-Stereo	1.24 163	0.66 206	9.68 250	0.97 311	0.40 65	1.26 58	0.72 277	1.50 58	1.35 116	1.03 241	2.26 569	0.80 205	0.56 90	1.28 157	0.78 157	0.31 284	0.23 172	0.26 207	0.22 225	0.28 191	0.34 96

DLNR_Zeroshot_test	29.83 770	55.48 785	50.99 775	183.84 795	114.74 794	3.44 365	0.28 23	29.52 769	1.59 182	1.03 241	1.25 234	0.93 256	0.64 123	3.95 472	1.62 431	37.16 786	1.69 648	0.26 207	0.23 248	92.97 792	15.07 715

monster_256*512	1.16 155	0.91 358	2.41 130	0.68 62	0.77 293	2.15 167	0.72 277	2.97 311	1.73 230	1.04 245	1.39 284	1.90 427	1.80 534	1.44 217	1.36 359	0.33 340	0.18 26	0.31 375	0.26 322	0.37 390	0.46 233

Foundation-i1a	1.51 203	0.41 9	1.58 87	0.87 210	0.57 181	0.94 25	0.63 214	2.45 207	3.56 603	1.04 245	0.80 100	1.06 279	1.21 368	1.81 314	0.75 142	0.25 114	1.20 630	0.20 20	0.17 40	0.20 23	10.46 685

FlowAnything_test	0.79 49	0.65 198	1.32 53	0.83 177	0.59 190	2.29 185	0.65 225	1.45 52	1.03 57	1.06 247	0.76 91	0.63 135	0.49 59	0.91 41	0.97 237	0.32 310	0.27 288	0.40 540	0.47 604	0.31 260	0.48 259

DN	2.55 395	0.58 135	13.43 298	1.01 337	1.16 468	3.38 349	0.47 123	2.78 277	1.64 203	1.07 248	0.89 127	1.32 328	0.73 161	2.58 410	1.31 344	0.31 284	0.38 421	0.28 277	0.25 298	0.34 341	17.14 740

Replicate-Monster	0.97 99	1.43 520	2.10 121	0.73 100	0.60 198	2.04 150	0.34 52	1.94 120	1.14 81	1.08 249	0.64 67	0.49 55	0.52 72	1.33 176	0.45 9	0.20 29	2.78 677	0.19 10	0.17 40	0.23 81	0.99 468

H2IRNET	2.19 285	0.83 321	19.13 453	1.25 483	0.61 202	4.48 640	0.44 111	2.94 301	1.86 255	1.08 249	2.29 577	1.67 374	1.40 414	2.18 370	1.64 443	0.41 476	0.21 113	0.33 438	0.37 536	0.38 407	0.39 164

HART	3.57 601	1.13 453	17.80 410	0.90 239	1.12 452	1.18 41	0.41 93	3.55 385	4.60 673	1.09 251	2.19 555	1.49 358	0.57 94	1.46 226	1.14 290	0.25 114	21.58 781	0.28 277	0.21 181	0.36 382	10.06 682

MyStereo07	2.29 319	1.18 466	20.10 552	1.04 358	1.21 495	3.96 517	0.95 481	2.13 155	3.37 567	1.09 251	1.28 250	0.68 155	0.91 252	1.74 296	0.86 198	0.26 145	3.49 694	0.34 459	0.27 348	0.43 472	0.49 268

EGLCR-Stereo	2.52 381	0.56 113	9.39 248	1.16 427	0.81 313	5.24 709	0.61 191	4.20 567	1.56 171	1.09 251	0.71 80	1.09 281	0.66 138	1.92 331	0.82 181	0.29 217	0.30 330	0.29 308	0.24 275	0.37 390	19.09 748

CroCo-Stereo Lap2	1.65 215	1.14 456	14.70 326	1.00 333	1.80 651	0.53 6	0.46 120	3.18 333	1.62 199	1.10 254	1.24 230	1.05 277	0.78 191	1.40 205	1.18 300	0.31 284	0.23 172	0.27 236	0.22 225	0.46 509	0.38 150

DF	1.11 145	0.63 181	3.05 150	1.01 337	0.59 190	1.25 56	0.94 474	4.39 652	1.50 151	1.11 255	1.64 368	1.04 274	0.57 94	1.88 327	0.88 204	0.33 340	0.36 393	0.25 156	0.20 152	0.26 144	0.33 82

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 128	0.58 135	3.51 161	0.66 37	1.69 629	3.94 505	0.65 225	2.46 210	1.74 233	1.11 255	0.94 147	0.60 115	0.42 29	0.88 29	0.64 90	0.28 187	0.18 26	0.29 308	0.26 322	0.25 113	0.28 30

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 104	0.57 124	1.85 110	0.68 62	1.71 632	3.93 500	0.68 251	2.53 224	1.73 230	1.12 257	0.93 137	0.61 121	0.44 37	0.89 33	0.59 59	0.29 217	0.20 79	0.31 375	0.28 376	0.25 113	0.27 21

gcap-zeroshot	1.06 123	0.57 124	3.63 165	0.68 62	1.71 632	3.94 505	0.66 230	2.58 247	1.39 124	1.12 257	0.88 121	0.62 128	0.43 32	0.88 29	0.61 78	0.29 217	0.19 56	0.30 343	0.28 376	0.24 99	0.29 37

test_for_model	0.99 104	0.57 124	1.85 110	0.68 62	1.71 632	3.93 500	0.68 251	2.53 224	1.73 230	1.12 257	0.93 137	0.61 121	0.44 37	0.89 33	0.59 59	0.29 217	0.20 79	0.31 375	0.28 376	0.25 113	0.27 21

testlalala	1.06 123	0.57 124	3.63 165	0.68 62	1.71 632	3.94 505	0.66 230	2.58 247	1.39 124	1.12 257	0.88 121	0.62 128	0.43 32	0.88 29	0.61 78	0.29 217	0.19 56	0.30 343	0.28 376	0.24 99	0.29 37

Weightmod	1.98 238	1.97 584	12.40 279	1.01 337	1.08 436	3.90 484	0.58 178	2.26 173	1.24 101	1.15 261	3.59 675	1.64 372	1.39 409	2.99 439	1.79 482	0.72 651	0.37 401	0.29 308	0.25 298	0.33 315	0.64 376

Selective-RAFT	1.34 178	0.58 135	2.21 124	1.01 337	0.49 120	4.19 588	0.51 138	3.39 364	3.62 607	1.15 261	1.40 289	1.45 354	1.40 414	2.09 353	1.31 344	0.43 505	0.40 439	0.25 156	0.26 322	0.29 214	0.38 150

CAS++	1.01 115	0.77 296	3.30 154	0.86 201	0.53 147	1.23 55	0.85 400	3.43 369	1.57 175	1.16 263	1.33 264	0.62 128	0.58 98	1.18 126	0.63 86	0.37 426	0.30 330	0.35 479	0.27 348	0.41 451	0.38 150
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 137	0.55 102	3.82 173	0.66 37	1.64 616	3.90 484	0.64 220	2.34 190	1.71 223	1.17 264	1.01 170	0.60 115	0.45 41	0.87 28	0.65 92	0.27 160	0.18 26	0.30 343	0.26 322	0.24 99	0.44 210

GCAP-Stereo	2.59 410	1.07 427	20.48 611	0.91 249	4.13 724	3.67 427	0.51 138	2.27 175	1.76 240	1.18 265	1.15 208	1.18 303	0.84 222	1.36 190	1.54 404	0.27 160	8.46 726	0.27 236	0.19 105	0.29 214	0.30 51

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 104	0.85 327	1.58 87	0.95 294	1.08 436	2.95 271	0.53 149	1.93 118	2.00 286	1.19 266	1.63 363	0.59 110	0.65 131	1.10 104	0.90 213	0.28 187	0.23 172	0.31 375	0.25 298	0.45 497	0.32 65

zzzzzzz1	3.25 564	13.85 723	19.86 516	1.28 494	1.28 513	2.60 225	0.93 470	3.35 358	3.04 492	1.20 267	1.35 268	2.07 464	1.95 555	5.50 502	3.72 619	0.53 600	0.24 211	0.29 308	0.30 438	0.81 641	0.94 460

ManiGeoR	2.29 319	2.45 610	19.43 473	0.89 225	0.85 331	2.71 238	0.56 158	3.72 423	3.02 479	1.20 267	1.26 238	1.13 288	1.07 320	4.60 484	1.35 350	0.29 217	0.21 113	0.30 343	0.20 152	0.25 113	0.32 65

HLf10	2.29 319	2.45 610	19.43 473	0.89 225	0.85 331	2.71 238	0.56 158	3.72 423	3.02 479	1.20 267	1.26 238	1.13 288	1.07 320	4.60 484	1.35 350	0.29 217	0.21 113	0.30 343	0.20 152	0.25 113	0.32 65

rvit_0105_3	1.97 236	1.34 507	16.03 356	0.98 316	0.59 190	2.37 194	1.08 533	3.30 348	3.01 475	1.21 270	1.47 307	1.24 318	1.04 302	1.82 318	1.23 316	0.47 546	0.44 469	0.40 540	0.43 586	0.43 472	0.55 322

ACVNet-DCA	3.67 610	0.94 379	19.66 491	1.87 659	0.42 74	4.47 636	0.73 287	4.07 513	4.63 675	1.21 270	1.89 475	0.73 181	1.62 489	2.20 372	0.81 176	0.31 284	18.77 762	0.32 400	0.21 181	0.35 363	8.09 659

xx1	3.69 614	0.94 379	19.66 491	1.87 659	0.42 74	4.47 636	0.73 287	4.24 586	4.01 634	1.21 270	1.89 475	1.78 407	1.36 397	2.20 372	0.81 176	0.31 284	18.77 762	0.33 438	0.36 526	0.35 363	8.09 659

1test111	3.86 625	0.94 379	19.66 491	1.87 659	0.42 74	4.47 636	0.73 287	4.07 513	4.63 675	1.21 270	1.89 475	0.73 181	1.62 489	5.19 493	1.68 452	0.31 284	18.77 762	0.32 400	0.21 181	0.35 363	8.09 659

cc1	3.93 630	0.94 379	19.66 491	1.87 659	0.42 74	4.47 636	0.73 287	4.24 586	4.01 634	1.21 270	1.89 475	0.73 181	1.62 489	2.20 372	0.81 176	0.31 284	18.77 762	0.32 400	0.21 181	0.32 288	13.93 706

UniTT-Stereo	1.73 222	0.60 161	20.25 573	0.98 316	1.19 483	0.78 20	0.39 72	1.19 27	1.55 166	1.21 270	1.28 250	0.52 67	0.64 123	1.17 125	1.16 296	0.35 381	0.20 79	0.25 156	0.22 225	0.42 462	0.31 58

noway7	3.16 544	13.83 720	20.66 640	1.29 501	0.83 319	2.96 272	0.76 325	3.60 394	3.18 514	1.22 276	1.58 348	1.93 434	2.07 564	2.10 358	4.37 630	0.32 310	0.18 26	0.30 343	0.24 275	0.73 622	0.96 464

HH	3.19 549	0.91 358	21.34 707	1.24 468	0.61 202	4.16 571	0.80 360	2.94 301	1.82 249	1.23 277	1.84 450	4.61 682	1.84 544	2.63 414	0.99 245	0.29 217	1.53 640	0.30 343	0.24 275	0.34 341	14.22 710

HanStereo	3.19 549	0.91 358	21.34 707	1.24 468	0.61 202	4.16 571	0.80 360	2.94 301	1.82 249	1.23 277	1.84 450	4.61 682	1.84 544	2.63 414	0.99 245	0.29 217	1.53 640	0.30 343	0.24 275	0.34 341	14.22 710

RT-Monster	1.15 153	0.58 135	3.68 169	0.87 210	1.40 553	2.87 257	0.46 120	2.86 292	2.18 318	1.24 279	1.26 238	0.93 256	0.83 218	1.40 205	0.75 142	0.21 40	0.23 172	0.23 75	0.18 58	0.22 69	0.61 362

AE-Stereo	2.91 495	0.63 181	17.05 386	1.15 419	0.63 219	4.39 621	0.70 267	4.02 496	2.12 306	1.24 279	2.04 516	1.01 271	0.91 252	1.67 264	1.42 378	0.30 255	1.14 625	0.28 277	0.28 376	0.27 167	16.93 739

TestStereo_HLe17	2.63 425	7.80 675	18.51 427	0.90 239	0.80 307	3.52 391	0.62 206	4.03 499	3.30 547	1.25 281	1.16 210	1.16 297	1.05 311	5.85 511	1.00 251	0.27 160	0.20 79	0.29 308	0.22 225	0.26 144	0.44 210

gcap_with_dpt	1.08 131	0.53 92	3.64 167	0.68 62	1.62 606	3.92 497	0.65 225	2.44 206	1.75 238	1.26 282	0.99 163	0.60 115	0.45 41	0.85 25	0.55 50	0.27 160	0.18 26	0.29 308	0.26 322	0.26 144	0.42 190

GCAP-BAT	4.71 672	0.56 113	75.81 789	1.02 344	1.16 468	2.70 234	0.75 311	3.10 323	2.33 353	1.26 282	0.82 106	0.68 155	0.55 85	1.01 66	0.72 128	0.28 187	0.22 136	0.28 277	0.22 225	0.28 191	0.51 282

GCAPDPT-zeroshot	4.58 666	0.56 113	73.16 788	1.02 344	1.17 472	2.70 234	0.75 311	3.10 323	2.33 353	1.26 282	0.82 106	0.68 155	0.55 85	1.01 66	0.72 128	0.28 187	0.22 136	0.28 277	0.22 225	0.28 191	0.52 293

tt1	3.79 621	0.93 374	15.34 337	1.83 656	0.45 91	4.54 652	0.78 338	4.23 580	4.73 685	1.27 285	1.89 475	0.74 192	1.48 443	2.29 384	0.78 157	0.30 255	19.28 776	0.32 400	0.22 225	0.31 260	14.02 707

PStereo	1.37 184	1.37 510	4.31 185	0.75 118	0.52 141	1.71 122	0.96 491	2.07 144	1.71 223	1.30 286	0.56 54	0.63 135	1.80 534	1.64 260	2.03 526	1.07 685	1.11 623	0.53 624	0.49 613	1.10 675	1.70 537

HLf8	2.46 370	4.26 647	18.93 441	0.88 221	0.82 317	3.36 345	0.55 154	3.92 468	3.36 566	1.30 286	1.23 228	1.22 314	1.00 282	5.65 504	1.05 267	0.28 187	0.22 136	0.30 343	0.21 181	0.26 144	0.34 96

MM-Stereo_test3	2.20 292	0.95 384	19.62 488	1.94 667	1.18 476	1.95 141	0.83 381	3.56 387	3.91 628	1.33 288	1.86 464	1.10 283	0.68 147	1.48 231	1.63 437	0.29 217	0.35 383	0.27 236	0.22 225	0.37 390	0.56 326

StereoVision	2.36 343	1.15 459	20.38 593	1.07 376	1.79 649	2.58 222	0.61 191	3.14 328	2.34 356	1.33 288	3.46 673	1.85 420	0.88 240	2.12 360	2.01 522	0.46 537	0.36 393	0.37 511	0.36 526	0.50 536	0.41 180

S0	2.04 258	1.71 557	5.45 202	0.98 316	1.17 472	2.55 219	0.95 481	2.53 224	1.09 71	1.35 290	2.14 541	1.12 287	1.44 428	1.40 205	1.58 421	1.01 680	0.31 340	0.37 511	0.34 498	0.34 341	12.89 698

raft+_RVC	3.46 592	2.57 617	19.51 481	1.49 584	17.54 754	3.63 418	0.76 325	3.24 339	1.53 160	1.35 290	1.67 377	1.03 272	1.10 336	1.98 340	1.53 401	0.25 114	7.10 719	0.25 156	0.24 275	0.28 191	2.18 565

MSCF	3.21 555	1.25 486	4.06 181	1.06 369	10.61 740	3.29 334	0.85 400	2.81 282	3.31 551	1.36 292	1.19 217	0.58 106	1.33 392	2.07 349	0.88 204	0.27 160	0.65 565	0.26 207	0.66 662	0.31 260	27.42 766

ToySt	2.53 386	0.89 348	19.20 460	1.12 406	0.95 384	3.47 375	1.13 548	3.72 423	2.25 334	1.36 292	1.71 391	2.22 473	1.59 471	2.14 365	1.81 488	0.28 187	0.64 562	0.30 343	0.33 487	0.43 472	5.14 638

GGDA	2.36 343	1.44 523	20.37 591	1.22 460	0.57 181	3.01 283	0.58 178	3.31 351	2.46 383	1.37 294	1.39 284	1.13 288	0.98 275	6.40 532	1.26 335	0.30 255	0.22 136	0.24 112	0.21 181	0.30 238	0.34 96

Anonymous3	2.20 292	0.80 306	20.08 549	0.86 201	0.86 337	4.46 633	0.84 391	3.64 402	1.40 127	1.37 294	1.40 289	1.11 286	1.03 295	1.71 278	1.24 321	0.75 660	0.58 548	0.34 459	0.35 515	0.48 529	0.65 381

TestStereo_HL2	2.31 328	1.41 516	20.16 557	1.26 489	0.66 236	2.58 222	0.62 206	3.33 353	2.43 372	1.38 296	1.42 298	1.13 288	0.92 258	5.94 514	1.33 348	0.29 217	0.23 172	0.24 112	0.20 152	0.29 214	0.29 37

SE	1.42 195	1.27 491	6.45 215	0.90 239	0.56 167	3.45 370	0.80 360	2.29 183	1.16 84	1.39 297	1.95 496	0.95 263	1.71 514	1.33 176	1.37 366	1.08 686	0.25 234	0.36 498	0.30 438	0.36 382	0.54 317

RALCasStereoNet	3.17 546	1.87 578	20.86 663	1.17 434	1.63 612	3.10 291	0.70 267	3.21 335	2.19 321	1.39 297	1.73 399	1.18 303	0.91 252	2.46 393	1.64 443	0.31 284	8.75 731	0.25 156	0.22 225	0.31 260	9.45 675

rvit_105_1	2.17 280	1.36 509	16.82 380	1.09 386	0.68 252	2.78 245	1.26 574	3.55 385	2.90 458	1.40 299	1.57 341	1.29 324	1.14 349	2.91 435	1.49 394	0.55 607	0.47 496	0.45 575	0.61 653	0.45 497	0.63 371

UGAM	2.78 474	0.78 298	19.69 501	0.93 272	0.73 269	3.27 326	1.02 515	2.88 296	3.06 499	1.40 299	2.76 638	3.51 618	1.28 380	10.74 653	1.44 384	0.30 255	0.30 330	0.40 540	0.33 487	0.37 390	0.49 268

UDGNet	2.34 337	1.71 557	20.28 576	1.42 564	0.62 213	4.39 621	0.67 237	1.82 105	2.28 343	1.40 299	1.21 224	0.99 267	1.00 282	2.23 377	1.23 316	1.14 690	0.35 383	1.30 710	0.98 690	1.11 677	0.62 368

DVStereo	0.94 94	0.70 236	3.01 149	1.06 369	0.63 219	1.34 76	0.49 127	1.58 66	1.16 84	1.41 302	1.26 238	0.88 232	0.88 240	1.81 314	0.93 218	0.25 114	0.28 301	0.22 58	0.23 248	0.25 113	0.39 164

PSMNet-RUCA	2.60 413	1.83 574	20.55 619	1.51 592	1.39 546	3.07 289	1.36 593	3.56 387	2.43 372	1.41 302	2.07 529	1.42 348	1.09 328	2.07 349	1.60 426	1.20 693	0.69 579	1.26 708	0.96 686	1.65 703	0.97 465

AIO-Stereo-zeroshot	2.84 482	1.17 462	20.72 649	1.15 419	2.05 674	3.61 413	0.49 127	4.63 691	2.10 299	1.41 302	1.66 376	6.02 712	2.40 597	2.79 428	2.09 537	0.30 255	0.51 518	0.31 375	0.96 686	0.59 571	1.93 550

FACV-RUCA	1.35 181	0.70 236	2.58 140	1.07 376	1.49 571	2.70 234	1.13 548	3.21 335	2.64 408	1.42 305	1.99 505	1.06 279	1.15 355	1.44 217	1.16 296	0.41 476	0.42 457	0.73 683	0.41 575	0.63 588	0.67 388

rvit_stereo_0075_2	2.14 273	0.76 288	21.42 712	0.91 249	1.26 510	2.49 209	0.68 251	2.30 187	2.10 299	1.42 305	1.86 464	1.45 354	0.85 225	1.49 233	1.03 262	0.47 546	0.40 439	0.48 592	0.38 545	0.47 522	0.53 303

4D-IteraStereo	2.95 504	1.83 574	20.75 651	0.81 166	1.56 589	2.22 176	1.03 519	2.48 215	1.56 171	1.42 305	1.00 165	1.93 434	0.61 115	1.65 261	2.04 530	0.31 284	0.22 136	0.31 375	0.26 322	0.28 191	16.75 736

rafts_anoy	2.76 469	1.68 553	20.42 597	1.42 564	3.90 719	3.03 286	0.61 191	3.24 339	1.66 209	1.42 305	1.26 238	1.19 308	1.11 339	2.13 362	1.64 443	0.33 340	8.77 732	0.32 400	0.32 478	0.32 288	0.38 150

FADNet	3.20 551	11.55 698	16.16 361	1.24 468	0.95 384	3.30 338	0.87 417	4.00 488	2.73 421	1.42 305	1.35 268	2.51 515	2.04 562	9.95 621	2.39 565	0.44 513	0.46 483	0.40 540	0.44 591	1.13 679	0.61 362

SMOE	1.71 220	0.99 408	12.90 289	0.92 260	0.62 213	2.45 204	1.29 578	2.03 137	1.37 119	1.43 310	1.73 399	1.04 274	1.36 397	1.37 196	1.39 371	0.44 513	0.25 234	0.59 646	0.31 459	0.34 341	1.38 508

SCION-MonSter	2.02 250	1.21 481	8.21 229	1.10 390	1.92 664	2.89 262	0.74 299	3.37 362	2.53 393	1.44 311	2.19 555	2.01 454	1.43 426	3.03 441	3.49 615	0.48 556	0.37 401	0.70 674	0.65 661	1.22 686	1.45 519

GASTEREO	3.25 564	1.46 526	3.62 164	1.10 390	10.80 741	3.50 386	0.86 408	2.79 278	3.54 600	1.44 311	1.31 258	0.56 93	1.35 395	2.09 353	0.88 204	0.26 145	0.57 538	0.25 156	0.68 663	0.27 167	27.73 769

TestStereo	2.41 359	1.95 583	19.15 454	0.77 128	0.61 202	1.83 130	0.58 178	2.33 189	1.53 160	1.44 311	1.37 279	1.26 320	0.90 250	11.59 702	0.94 227	0.36 408	0.19 56	0.33 438	0.24 275	0.45 497	0.32 65

FADNet-RVC	3.23 559	12.51 703	17.02 385	1.17 434	0.81 313	3.52 391	1.09 537	4.16 552	2.74 424	1.44 311	1.29 255	1.86 421	1.76 525	9.82 612	2.46 568	0.39 456	0.38 421	0.40 540	0.41 575	0.68 612	0.59 352

CCAANet	2.70 450	1.07 427	19.34 469	1.15 419	1.04 419	2.73 240	0.87 417	4.00 488	1.86 255	1.46 315	1.67 377	2.39 494	1.37 404	10.72 652	2.26 551	0.39 456	0.30 330	0.36 498	0.31 459	0.34 341	0.35 112

ACV-stereo	2.96 505	1.09 436	20.34 588	1.37 539	1.05 423	4.65 674	1.09 537	2.82 284	1.68 212	1.48 316	1.32 261	5.40 700	4.22 673	7.83 571	2.08 534	0.46 537	0.52 521	0.33 438	0.30 438	0.45 497	0.71 400

dd	2.27 311	3.06 627	20.18 559	0.96 303	0.51 133	4.24 600	0.74 299	1.94 120	2.43 372	1.48 316	1.28 250	1.19 308	1.05 311	1.82 318	1.69 455	0.63 630	0.34 373	0.35 479	0.33 487	0.61 577	0.57 331

HLF11	2.18 284	1.48 528	18.92 440	0.93 272	0.83 319	2.08 162	0.57 165	3.45 375	2.68 413	1.51 318	1.32 261	0.99 267	1.00 282	4.75 488	1.57 415	0.30 255	0.22 136	0.24 112	0.19 105	0.24 99	0.32 65

AnonymousM	1.38 187	1.33 505	2.35 129	0.95 294	0.56 167	4.03 532	0.67 237	2.63 259	2.49 387	1.51 318	1.36 274	1.15 296	1.00 282	1.26 151	1.04 263	0.41 476	0.46 483	2.07 721	1.71 720	0.25 113	0.40 171

Reg-Stereo(zero)	1.88 231	0.45 43	11.07 261	0.94 282	2.06 675	4.52 648	0.55 154	2.72 270	1.69 216	1.54 320	1.26 238	2.55 520	2.52 609	1.73 291	2.43 566	0.20 29	0.28 301	0.22 58	0.19 105	0.25 113	0.40 171

FADNet_RVC	3.10 528	7.62 671	19.12 452	1.05 363	0.93 376	4.09 547	0.84 391	4.34 636	2.05 292	1.54 320	1.78 416	1.61 367	1.50 449	8.92 589	2.64 584	0.50 578	0.38 421	0.44 567	0.61 653	0.91 653	1.16 490

test_4	1.98 238	0.68 221	15.65 346	0.91 249	0.48 110	4.11 553	1.09 537	2.41 197	1.50 151	1.55 322	2.31 582	1.87 424	0.79 201	2.86 433	1.51 396	0.34 364	0.19 56	0.29 308	0.29 415	0.30 238	0.40 171

knoymous	1.50 201	0.65 198	8.73 239	0.91 249	0.75 284	2.97 278	0.90 443	2.93 299	1.38 122	1.56 323	1.07 185	2.75 542	0.88 240	1.43 216	1.13 286	0.32 310	0.22 136	0.35 479	0.20 152	0.45 497	0.41 180

TRStereo	2.86 485	2.12 597	19.98 532	1.68 634	1.18 476	4.35 612	1.05 527	5.07 705	3.48 594	1.56 323	1.39 284	1.75 391	0.85 225	2.01 342	1.50 395	0.43 505	0.34 373	0.33 438	0.36 526	0.36 382	7.50 654

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 551	1.87 578	21.91 724	1.18 439	2.03 672	4.07 542	0.98 503	3.99 486	2.17 316	1.57 325	5.62 702	4.27 662	2.92 624	2.69 422	2.50 573	0.27 160	0.49 506	0.31 375	1.20 703	0.92 655	3.04 601

iRaft-Stereo_5w	2.47 373	1.37 510	13.85 304	0.87 210	0.99 395	3.22 315	0.84 391	3.72 423	2.12 306	1.57 325	2.49 607	2.20 472	2.22 584	9.12 592	2.03 526	0.48 556	0.27 288	0.35 479	0.29 415	0.48 529	0.94 460

GMStereo	2.01 248	2.26 603	20.93 668	0.90 239	0.48 110	1.67 119	0.56 158	1.90 114	2.19 321	1.58 327	1.31 258	0.87 229	0.74 170	1.68 266	1.00 251	0.41 476	0.21 113	0.30 343	0.32 478	0.50 536	0.46 233
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Selective-IGEV-i16pc	2.90 494	0.81 310	20.75 651	1.30 507	0.56 167	4.36 614	2.74 685	4.38 649	2.73 421	1.59 328	1.88 472	2.38 493	1.32 391	8.79 586	1.64 443	0.66 634	0.46 483	0.33 438	0.38 545	0.44 487	0.53 303

XX-TBD	1.98 238	1.08 433	20.29 581	1.31 512	0.43 81	3.97 519	0.33 46	1.76 98	1.77 243	1.59 328	2.18 552	0.69 161	0.59 104	1.44 217	0.75 142	0.33 340	0.25 234	0.23 75	0.16 18	0.31 260	0.22 4

Lsterematch	1.80 225	1.20 477	15.58 344	0.85 188	0.41 70	1.67 119	0.67 237	2.23 166	2.43 372	1.61 330	2.01 510	1.35 334	1.36 397	1.69 272	1.21 308	0.30 255	0.16 6	0.29 308	0.23 248	0.30 238	0.49 268

TestStereo1	2.56 403	1.41 516	20.56 623	1.63 621	0.74 275	4.13 560	1.34 587	3.93 473	3.38 570	1.61 330	2.56 616	1.43 351	2.13 575	2.55 408	1.70 458	0.32 310	0.22 136	0.34 459	0.26 322	0.40 430	0.53 303

SA-5K	2.56 403	1.41 516	20.56 623	1.63 621	0.74 275	4.13 560	1.34 587	3.93 473	3.38 570	1.61 330	2.56 616	1.43 351	2.13 575	2.55 408	1.70 458	0.32 310	0.22 136	0.34 459	0.26 322	0.40 430	0.53 303

anonymousdsp2	2.72 456	0.68 221	11.15 265	1.20 446	0.64 223	3.66 425	0.71 272	3.71 421	2.14 312	1.62 333	1.61 354	1.95 441	1.00 282	2.24 379	0.81 176	0.32 310	0.50 514	0.28 277	0.20 152	0.34 341	19.58 749

qqq	2.96 505	0.88 343	15.54 343	1.27 492	0.74 275	2.29 185	0.90 443	4.07 513	4.63 675	1.63 334	1.32 261	1.78 407	1.36 397	5.19 493	1.68 452	0.29 217	6.43 716	0.33 438	0.36 526	0.35 363	8.09 659

MIM_Stereo	2.71 454	1.26 487	20.92 667	1.34 526	5.57 732	3.10 291	0.59 182	3.25 342	2.51 390	1.64 335	1.61 354	1.82 415	1.29 384	2.07 349	1.35 350	0.25 114	0.31 340	0.28 277	0.26 322	0.29 214	4.43 632

RAFT+CT+SA	2.32 330	1.30 501	19.71 502	1.01 337	1.41 555	4.04 533	0.92 463	3.96 479	1.64 203	1.64 335	1.69 385	1.63 371	1.18 363	3.06 443	1.19 305	0.28 187	0.22 136	0.32 400	0.34 498	0.34 341	0.47 246

RAFT	2.36 343	1.62 548	18.03 414	1.75 648	0.54 151	1.91 137	0.91 454	3.24 339	3.65 608	1.64 335	1.73 399	3.45 607	1.58 468	1.82 318	1.74 472	0.42 488	1.06 617	0.40 540	0.32 478	0.44 487	1.03 476

EE1	3.55 599	0.55 102	20.77 654	1.00 333	0.68 252	3.92 497	0.92 463	4.07 513	3.86 623	1.65 338	1.79 420	1.31 327	0.87 234	1.80 308	0.83 184	0.31 284	12.86 756	0.28 277	0.22 225	0.31 260	12.98 700

Occ-G	2.25 304	0.74 266	13.22 295	0.90 239	0.89 357	1.52 103	0.78 338	1.82 105	2.87 453	1.65 338	0.89 127	2.18 470	0.89 246	1.04 78	1.69 455	0.28 187	0.27 288	0.26 207	0.19 105	0.25 113	12.70 697

CREStereo++_RVC	1.98 238	0.59 152	19.94 527	0.87 210	0.55 160	4.02 529	0.31 31	1.75 95	2.09 297	1.65 338	2.20 558	0.85 218	0.65 131	1.03 73	0.72 128	0.29 217	0.16 6	0.23 75	1.22 706	0.25 113	0.22 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CASnet	0.85 72	0.59 152	1.66 99	0.91 249	0.30 8	1.37 79	0.73 287	1.63 76	1.94 274	1.66 341	1.14 207	0.66 146	0.63 120	1.07 89	0.90 213	0.37 426	0.17 15	0.41 549	0.31 459	0.33 315	0.23 10
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN-CSS_ROB	2.89 491	9.72 687	19.71 502	2.07 678	0.90 365	4.01 526	0.61 191	4.06 509	3.35 563	1.66 341	1.89 475	1.39 344	1.06 315	3.24 447	1.88 500	0.44 513	0.19 56	0.44 567	0.29 415	0.40 430	0.42 190

WCG-NET	1.00 111	0.81 310	1.65 97	0.93 272	0.38 41	1.48 95	1.04 525	1.81 103	2.80 435	1.67 343	1.52 318	0.93 256	0.97 272	1.18 126	0.84 189	0.25 114	0.81 593	0.23 75	0.21 181	0.27 167	0.26 17

ACVNet-4b	6.98 717	14.78 740	22.17 733	3.56 726	3.11 705	4.14 565	2.23 667	4.08 523	3.84 619	1.67 343	3.96 685	5.86 709	2.87 622	10.30 641	17.16 738	26.09 781	2.24 662	2.53 726	1.79 724	3.91 729	3.28 609

TestStereo-Hl	2.42 361	1.07 427	20.80 657	1.21 455	0.54 151	3.10 291	0.84 391	3.66 403	2.65 410	1.68 345	1.36 274	1.34 330	1.16 357	6.18 524	1.10 280	0.32 310	0.24 211	0.26 207	0.21 181	0.30 238	0.37 139

WCG-NET（raft）	1.44 198	0.92 366	1.56 84	0.89 225	0.32 9	1.43 87	0.97 500	1.69 89	2.42 368	1.68 345	1.44 301	2.37 492	1.01 287	1.33 176	0.85 194	0.25 114	8.56 727	0.22 58	0.21 181	0.28 191	0.32 65

SA	2.55 395	1.54 536	20.70 646	1.12 406	0.48 110	4.26 601	1.33 586	4.45 665	3.28 538	1.68 345	1.96 498	1.69 378	2.25 587	2.60 412	1.57 415	0.30 255	0.29 314	0.37 511	0.38 545	0.36 382	0.47 246

GANet-ADL	2.25 304	0.80 306	20.17 558	1.28 494	0.69 261	3.83 463	0.75 311	3.63 400	1.83 251	1.68 345	2.04 516	2.09 466	1.10 336	1.63 259	1.43 380	0.42 488	0.33 359	0.26 207	0.23 248	0.43 472	0.41 180

ICVP	2.19 285	0.72 251	19.18 458	1.03 351	0.88 352	4.22 594	0.94 474	3.44 371	1.69 216	1.68 345	1.76 405	1.35 334	1.19 365	1.80 308	1.40 374	0.58 615	0.37 401	0.34 459	0.30 438	0.41 451	0.59 352
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
quiztm	2.07 262	0.97 395	17.71 409	0.80 160	1.62 606	2.50 212	0.75 311	3.66 403	3.05 496	1.69 350	1.85 456	1.18 303	0.64 123	1.37 196	1.56 411	0.52 597	0.18 26	0.23 75	0.21 181	0.38 407	0.45 220

iRaftStereo_RVC	1.70 219	1.18 466	3.88 177	0.99 325	0.46 97	3.83 463	0.41 93	2.41 197	1.60 188	1.69 350	1.76 405	1.81 413	0.83 218	1.58 252	1.23 316	0.31 284	4.86 701	0.29 308	0.26 322	0.33 315	4.33 628

CFNet	3.04 520	6.89 667	16.27 369	1.36 533	1.24 504	4.09 547	0.72 277	4.15 550	3.00 470	1.69 350	1.88 472	2.27 477	1.45 431	11.41 692	2.12 539	0.36 408	0.29 314	0.43 564	0.36 526	0.48 529	0.38 150

tg	1.40 192	1.14 456	2.71 145	0.97 311	0.54 151	4.02 529	0.42 100	3.02 318	2.64 408	1.70 353	1.85 456	1.84 418	0.97 272	1.81 314	0.99 245	0.31 284	0.22 136	0.29 308	0.26 322	0.32 288	2.01 555

raft_robust	3.17 546	2.15 600	20.28 576	1.06 369	0.55 160	3.86 474	0.46 120	4.42 659	2.77 430	1.70 353	1.37 279	7.48 721	6.35 700	6.81 548	1.44 384	0.31 284	0.74 583	0.30 343	0.37 536	0.32 288	0.57 331

ASMatch	2.65 431	0.68 221	20.65 639	1.60 613	0.71 266	4.40 624	0.77 330	2.02 135	1.65 206	1.71 355	3.89 682	1.93 434	3.75 665	5.45 499	1.67 450	0.33 340	0.24 211	0.34 459	0.28 376	0.34 341	0.57 331

Selective-IGEV-i1	3.47 593	0.69 227	12.26 277	1.47 581	2.00 669	3.82 462	1.09 537	3.86 453	3.83 618	1.72 356	1.91 484	2.87 554	1.22 370	1.88 327	1.31 344	0.36 408	0.77 586	0.47 584	0.82 677	0.34 341	26.71 765

AIO-test2	3.07 524	12.11 701	20.58 630	1.49 584	1.34 533	3.22 315	0.73 287	4.07 513	1.56 171	1.72 356	2.20 558	0.90 240	0.74 170	3.75 465	1.39 371	3.67 731	0.26 267	0.35 479	0.44 591	0.41 451	0.44 210

11t1	2.82 480	0.72 251	17.81 412	1.60 613	0.93 376	2.27 182	0.62 206	3.76 433	4.47 666	1.72 356	1.33 264	1.05 277	1.34 394	1.84 322	1.45 388	0.29 217	5.57 712	0.29 308	0.26 322	0.32 288	8.80 671

PCWNet_CMD	2.16 277	0.71 243	15.44 340	0.84 183	0.76 289	3.38 349	0.68 251	3.69 415	2.24 331	1.72 356	1.63 363	3.20 586	3.00 633	2.09 353	1.23 316	0.32 310	0.37 401	0.47 584	0.27 348	0.65 600	0.51 282

x	2.94 502	0.83 321	16.07 357	1.51 592	0.83 319	2.13 165	0.96 491	3.97 482	4.73 685	1.73 360	1.43 299	1.61 367	1.27 377	2.24 379	1.71 461	0.29 217	6.91 718	0.34 459	0.31 459	0.34 341	9.60 678

CFNet-RSSM	2.17 280	0.56 113	20.50 613	1.08 379	0.57 181	3.42 359	0.62 206	4.24 586	1.60 188	1.73 360	1.39 284	2.55 520	1.19 365	1.36 190	1.04 263	0.29 217	0.20 79	0.26 207	0.23 248	0.28 191	0.32 65

MSMDNet	2.16 277	0.71 243	15.36 338	0.86 201	0.75 284	3.41 357	0.69 264	3.70 418	2.25 334	1.73 360	1.64 368	3.21 587	2.95 625	2.09 353	1.24 321	0.32 310	0.37 401	0.45 575	0.27 348	0.63 588	0.50 276

test_5	2.45 368	1.43 520	19.72 504	1.20 446	1.39 546	3.88 480	1.25 573	4.03 499	1.98 281	1.74 363	1.82 435	1.86 421	1.78 528	3.57 459	1.35 350	0.33 340	0.21 113	0.35 479	0.33 487	0.34 341	0.43 201

PSMNet-ADL	2.01 248	0.78 298	2.89 147	1.11 396	0.86 337	4.13 560	0.80 360	3.84 450	2.26 337	1.74 363	1.87 470	2.90 558	1.81 536	10.37 643	2.34 559	0.49 564	0.47 496	0.29 308	0.30 438	0.39 424	0.56 326

FADNet-RVC-Resample	3.31 573	8.52 677	22.84 742	1.18 439	0.91 370	3.52 391	1.35 590	4.13 541	2.32 352	1.75 365	1.35 268	2.26 476	1.51 451	9.51 602	2.03 526	0.42 488	0.38 421	0.42 560	0.44 591	0.59 571	0.71 400

AnonStereo	3.56 600	0.78 298	20.75 651	0.87 210	1.26 510	3.95 510	0.91 454	4.20 567	3.90 627	1.76 366	2.03 513	1.51 359	0.94 262	2.01 342	0.93 218	0.35 381	16.03 761	0.29 308	0.27 348	0.48 529	7.93 655

LL-Strereo2	2.36 343	1.81 571	19.35 470	1.04 358	1.03 413	3.73 443	1.35 590	2.70 267	2.04 290	1.76 366	1.44 301	1.82 415	0.73 161	1.48 231	1.53 401	0.33 340	0.30 330	0.55 635	0.35 515	0.30 238	3.51 617

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 618	1.65 552	20.61 634	2.55 701	1.63 612	4.29 605	1.67 634	3.99 486	2.56 396	1.76 366	1.93 494	3.03 569	1.41 419	13.24 740	2.02 524	4.47 742	1.63 645	1.12 702	0.48 608	2.42 711	2.85 588

MM-Stereo_test1	2.52 381	0.64 188	20.07 543	1.83 656	0.52 141	1.86 133	0.77 330	3.11 325	3.40 576	1.77 369	1.12 200	0.87 229	0.97 272	1.54 246	1.51 396	0.27 160	2.44 672	0.27 236	0.24 275	0.37 390	6.91 653

CoDeX	2.47 373	0.91 358	13.65 302	1.03 351	1.17 472	3.28 330	1.30 581	4.17 556	2.99 468	1.78 370	1.85 456	2.04 458	1.46 436	9.99 623	1.66 449	0.38 445	0.28 301	0.32 400	0.28 376	0.34 341	0.57 331

cross-raft	1.95 234	0.66 206	16.17 362	1.23 467	0.92 372	2.25 178	0.70 267	3.69 415	1.68 212	1.78 370	1.53 319	3.15 583	1.13 343	1.35 187	1.06 270	0.24 89	0.23 172	0.26 207	0.24 275	0.29 214	0.45 220

GES	2.26 308	0.79 303	19.68 500	1.12 406	0.59 190	4.30 607	1.01 510	3.90 462	1.59 182	1.78 370	1.78 416	1.28 322	1.75 522	1.80 308	1.61 429	0.42 488	0.29 314	0.33 438	0.31 459	0.45 497	0.50 276

Selective-IGEV-i16pb	3.28 571	0.86 331	21.22 700	1.25 483	0.69 261	4.00 525	3.35 704	4.60 689	2.75 425	1.79 373	3.77 679	2.90 558	2.20 583	10.06 630	2.85 591	0.71 645	0.50 514	0.38 526	0.48 608	0.55 554	0.75 420

GCST	2.86 485	3.95 642	20.52 615	1.93 666	1.56 589	1.74 125	0.50 134	3.69 415	2.10 299	1.79 373	1.64 368	1.60 366	1.29 384	5.27 495	1.90 504	2.10 712	0.77 586	1.45 712	0.97 689	1.15 680	1.38 508

Ntro	4.83 677	14.73 739	20.47 605	3.24 720	2.97 701	4.12 556	1.88 646	4.00 488	2.57 399	1.79 373	2.15 542	3.34 598	2.16 579	10.01 626	7.34 658	3.53 729	1.77 649	2.13 722	1.32 710	3.89 728	3.23 605

RAFT_CTSACE	2.41 359	1.83 574	20.33 587	1.77 652	1.39 546	3.50 386	1.03 519	3.25 342	1.64 203	1.80 376	2.04 516	2.82 549	1.78 528	2.11 359	1.10 280	0.27 160	0.24 211	0.28 277	0.30 438	0.31 260	0.33 82

Gwc-CoAtRS	1.80 225	0.61 170	14.92 331	1.08 379	0.61 202	2.88 259	0.63 214	2.47 213	1.62 199	1.80 376	1.50 315	2.73 537	1.17 360	1.35 187	1.08 274	0.30 255	0.22 136	0.25 156	0.23 248	0.28 191	0.30 51

IGEV_i1	3.13 534	0.68 221	18.95 443	1.64 626	1.19 483	3.11 296	0.86 408	3.73 430	2.12 306	1.81 378	1.81 431	2.48 513	1.36 397	3.41 454	1.25 329	0.39 456	0.76 584	0.53 624	0.59 645	0.36 382	15.50 723

TestStereo_HL3	2.35 339	0.86 331	20.95 670	1.09 386	0.70 265	2.70 234	0.78 338	3.68 409	1.76 240	1.82 379	1.53 319	1.29 324	0.95 265	6.55 538	0.83 184	0.28 187	0.25 234	0.25 156	0.22 225	0.27 167	0.34 96

CBFPSM	2.24 300	2.06 590	12.12 274	1.13 412	1.05 423	2.85 252	1.23 570	3.37 362	2.05 292	1.82 379	1.33 264	4.55 678	4.00 669	2.38 390	2.35 560	0.27 160	0.38 421	0.32 400	0.28 376	0.39 424	0.89 451

Consistency-Raft	2.93 497	1.93 581	19.72 504	1.41 555	1.75 641	3.85 471	1.32 585	4.09 527	2.75 425	1.82 379	2.66 628	1.81 413	4.34 677	2.29 384	2.08 534	0.90 673	0.94 606	1.03 696	1.13 699	1.71 705	1.10 482

FE-Mocha	1.31 174	0.79 303	5.00 195	1.08 379	0.77 293	1.59 108	0.39 72	2.94 301	1.56 171	1.83 382	1.81 431	2.44 509	0.88 240	1.68 266	1.18 300	0.32 310	0.49 506	0.35 479	0.32 478	0.27 167	0.48 259

HCRNet	2.24 300	0.74 266	14.54 320	0.82 174	1.36 540	4.11 553	0.70 267	3.61 397	3.03 487	1.83 382	1.61 354	1.58 364	1.40 414	5.79 507	1.60 426	0.35 381	0.28 301	0.36 498	0.29 415	0.34 341	0.46 233

S	2.32 330	1.12 451	9.14 245	0.75 118	1.28 513	4.11 553	0.80 360	2.59 253	1.51 156	1.84 384	2.23 564	1.34 330	1.71 514	1.44 217	1.36 359	0.47 546	0.33 359	0.47 584	0.46 601	0.37 390	13.14 701

riskmin	2.46 370	0.61 170	12.91 291	1.22 460	1.65 621	3.56 402	0.61 191	4.30 607	1.50 151	1.86 385	1.16 210	4.30 666	2.02 561	1.53 244	1.32 347	0.29 217	0.95 607	0.34 459	0.23 248	0.43 472	8.34 666

DDVS	1.78 224	0.84 326	3.58 163	1.32 519	1.15 460	3.17 307	0.77 330	3.35 358	1.86 255	1.88 386	1.91 484	2.91 561	1.42 422	6.19 525	1.85 493	0.47 546	0.65 565	0.35 479	0.38 545	0.48 529	1.01 472

RAFT-Test	1.67 217	0.64 188	6.13 211	1.25 483	1.82 653	3.06 287	0.78 338	4.02 496	3.09 504	1.88 386	1.70 387	3.76 632	1.03 295	1.40 205	1.07 272	0.29 217	0.33 359	0.25 156	0.23 248	0.29 214	0.33 82

EKT-Stereo	7.93 723	0.75 279	21.17 696	1.84 658	109.80 793	4.51 647	0.61 191	4.13 541	1.59 182	1.89 388	1.24 230	1.96 446	1.35 395	4.02 473	1.36 359	0.42 488	0.31 340	0.29 308	0.27 348	0.35 363	0.78 428

SFCPSM	2.16 277	0.75 279	15.82 350	0.91 249	0.98 389	3.74 445	1.27 575	4.15 550	2.56 396	1.90 389	1.82 435	1.64 372	1.39 409	2.51 400	1.57 415	0.36 408	0.28 301	0.39 534	0.36 526	0.36 382	0.50 276

IPLGR	2.61 418	0.73 257	20.72 649	0.87 210	0.54 151	4.58 663	0.52 145	4.32 627	2.79 434	1.91 390	1.54 331	1.72 387	1.71 514	6.94 553	1.43 380	0.31 284	0.21 113	0.27 236	0.24 275	0.34 341	0.48 259

ac_64	2.93 497	0.87 338	19.66 491	1.35 528	1.70 631	3.29 334	0.92 463	3.56 387	3.46 592	1.91 390	1.79 420	3.90 639	1.76 525	10.23 635	1.93 512	0.44 513	0.32 347	0.33 438	0.31 459	0.35 363	0.51 282

GANetREF_RVC	3.45 589	5.10 653	19.89 521	1.58 609	0.80 307	4.13 560	1.82 644	4.24 586	3.33 561	1.91 390	1.76 405	2.46 510	1.83 541	13.17 738	1.87 499	0.83 669	0.57 538	0.79 686	0.77 671	1.21 685	0.91 454
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ccs_rob	2.03 254	0.74 266	12.67 283	0.87 210	0.75 284	3.91 490	0.66 230	4.04 504	1.93 272	1.92 393	1.79 420	3.24 589	1.63 493	2.52 404	1.25 329	0.32 310	0.37 401	0.54 634	0.28 376	0.66 604	0.51 282

MSKI-zero shot	2.33 334	0.69 227	20.22 568	1.14 416	0.77 293	4.05 537	0.68 251	3.95 477	1.51 156	1.93 394	2.35 586	1.91 432	0.71 155	3.01 440	0.79 167	0.28 187	1.47 638	0.27 236	0.21 181	0.28 191	0.44 210

RCA-Stereo	1.38 187	0.61 170	3.95 180	0.94 282	0.48 110	4.68 686	0.78 338	4.17 556	1.95 275	1.93 394	1.84 450	0.94 261	1.48 443	1.23 142	0.75 142	0.30 255	0.43 460	0.25 156	0.20 152	0.26 144	0.37 139

CFNet_pseudo	2.03 254	0.74 266	12.75 286	0.87 210	0.74 275	3.91 490	0.65 225	4.04 504	1.93 272	1.93 394	1.79 420	3.25 590	1.61 479	2.51 400	1.25 329	0.32 310	0.37 401	0.53 624	0.28 376	0.64 593	0.50 276

ACVNet	2.40 353	0.97 395	20.20 562	0.94 282	0.86 337	4.22 594	0.79 350	2.97 311	2.85 445	1.93 394	1.91 484	3.07 575	1.46 436	1.52 240	2.37 563	0.33 340	0.27 288	0.30 343	0.27 348	0.42 462	0.35 112

CFNet-ft	2.87 487	1.80 568	20.20 562	1.10 390	1.54 579	4.09 547	0.89 426	2.97 311	1.88 261	1.93 394	1.70 387	3.50 615	1.60 473	9.35 598	2.17 542	0.35 381	0.32 347	0.61 654	0.38 545	0.55 554	0.45 220

CFNet_RVC	2.87 487	1.80 568	20.20 562	1.10 390	1.54 579	4.09 547	0.89 426	2.97 311	1.88 261	1.93 394	1.70 387	3.50 615	1.60 473	9.35 598	2.17 542	0.35 381	0.32 347	0.61 654	0.38 545	0.55 554	0.45 220

ITSA-stereo	2.11 268	0.85 327	7.84 228	1.24 468	0.68 252	4.06 541	0.91 454	4.30 607	2.57 399	1.94 400	1.77 412	1.61 367	2.12 572	6.12 522	2.79 586	0.42 488	0.38 421	0.40 540	0.41 575	0.51 542	1.26 501

IPLG	2.56 403	1.11 445	19.89 521	0.95 294	0.79 302	4.60 667	0.56 158	4.31 619	2.10 299	1.94 400	2.00 508	1.34 330	1.37 404	6.59 539	1.59 422	0.32 310	0.21 113	0.27 236	0.23 248	0.32 288	0.63 371

MIPNet	2.43 363	1.13 453	20.00 535	0.93 272	0.58 187	4.74 696	0.62 206	4.33 631	2.95 463	1.94 400	1.49 311	1.52 361	1.96 556	2.77 426	1.60 426	0.35 381	0.20 79	0.27 236	0.23 248	0.32 288	0.59 352

test-1	1.81 228	0.72 251	9.51 249	1.02 344	1.57 593	3.85 471	0.60 187	4.07 513	1.51 156	1.94 400	1.81 431	2.04 458	0.91 252	1.39 203	1.73 469	0.27 160	0.93 604	0.31 375	0.25 298	0.29 214	1.37 507

AFF-stereo	2.54 390	3.44 635	20.84 662	1.30 507	0.48 110	3.94 505	0.48 126	3.30 348	3.40 576	1.94 400	2.21 562	2.10 468	1.51 451	2.36 389	1.62 431	0.23 77	0.21 113	0.25 156	0.25 298	0.33 315	0.53 303

PA-Net	3.45 589	2.50 613	20.39 596	1.42 564	1.20 489	3.39 352	1.73 637	3.93 473	3.57 604	1.94 400	2.17 547	3.02 568	1.87 549	11.67 705	6.48 652	0.40 472	0.55 534	0.44 567	0.63 660	0.55 554	1.13 485
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
anonymousa	3.14 537	0.83 321	19.20 460	1.62 617	9.63 738	2.06 157	0.78 338	2.93 299	2.20 324	1.95 406	2.17 547	3.41 604	1.81 536	1.33 176	1.67 450	0.29 217	8.64 730	0.34 459	0.37 536	0.32 288	1.33 505

NRIStereo	2.32 330	0.69 227	20.07 543	1.35 528	0.38 41	4.73 694	0.89 426	2.43 202	3.35 563	1.95 406	1.37 279	1.75 391	1.21 368	2.97 438	1.35 350	0.49 564	0.22 136	0.29 308	0.26 322	0.31 260	0.33 82

Wz-Net-LNSev	2.78 474	6.16 660	17.27 391	1.24 468	1.65 621	3.49 384	1.55 619	3.70 418	3.61 605	1.96 408	1.76 405	3.30 593	2.17 581	2.78 427	2.24 549	0.49 564	0.35 383	0.32 400	0.31 459	0.56 561	0.65 381

CRE-IMP	2.28 316	0.68 221	19.67 498	0.85 188	0.39 59	4.54 652	0.80 360	2.63 259	4.84 695	1.96 408	1.51 316	1.86 421	0.96 269	1.52 240	1.43 380	0.47 546	0.21 113	0.31 375	0.26 322	0.41 451	0.35 112

fast-acv-ft	2.62 421	1.62 548	20.48 611	1.45 574	1.39 546	3.16 306	1.16 557	3.41 366	2.45 382	1.97 410	2.15 542	2.68 534	2.15 577	2.92 436	2.47 570	0.43 505	0.40 439	0.45 575	0.40 564	0.62 582	0.64 376

MC-Stereo	2.54 390	0.58 135	6.38 214	1.30 507	1.37 543	4.56 662	0.60 187	2.08 148	1.57 175	1.97 410	1.68 380	0.89 237	1.12 342	1.46 226	0.88 204	0.27 160	8.44 725	0.27 236	0.22 225	0.26 144	14.87 713

GANet-RSSM	2.96 505	1.27 491	21.17 696	1.73 644	1.23 499	4.22 594	0.91 454	3.39 364	2.02 289	1.97 410	1.74 403	2.53 517	2.06 563	10.91 663	1.88 500	0.37 426	0.35 383	0.32 400	0.29 415	0.42 462	0.46 233

DIP-Stereo	2.03 254	0.98 399	16.44 376	0.67 49	0.62 213	4.30 607	0.58 178	4.43 661	2.89 456	1.97 410	1.40 289	0.91 243	0.86 228	1.31 169	1.27 339	0.38 445	0.23 172	0.33 438	0.23 248	0.33 315	0.57 331
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GASNet	3.86 625	15.35 754	21.16 694	1.63 621	1.25 509	2.35 189	1.11 544	4.11 532	2.86 451	1.99 414	2.11 534	2.99 565	2.16 579	10.62 648	3.75 620	0.71 645	0.37 401	0.61 654	0.46 601	0.91 653	0.70 397

CrosDoStereo	5.27 686	0.75 279	20.07 543	0.85 188	0.53 147	3.40 354	18.03 754	3.90 462	3.29 543	1.99 414	8.27 719	1.95 441	6.95 710	7.34 559	25.94 764	0.33 340	0.22 136	0.30 343	0.28 376	0.35 363	0.61 362

DeepStereo_LL	5.27 686	0.75 279	20.07 543	0.85 188	0.53 147	3.40 354	18.03 754	3.90 462	3.29 543	1.99 414	8.27 719	1.95 441	6.95 710	7.34 559	25.94 764	0.33 340	0.22 136	0.30 343	0.28 376	0.35 363	0.61 362

RASNet	3.15 540	1.20 477	19.81 510	1.63 621	2.26 686	3.67 427	1.09 537	3.58 390	3.44 582	1.99 414	2.15 542	4.59 680	2.30 591	10.24 637	2.98 598	0.57 614	0.26 267	0.25 156	0.25 298	0.30 238	0.54 317

test_3	2.17 280	0.58 135	18.64 431	1.11 396	0.78 298	2.15 167	0.85 400	4.42 659	1.47 142	2.00 418	1.20 219	2.02 455	0.79 201	2.70 423	1.35 350	0.29 217	1.04 616	0.29 308	0.29 415	0.31 260	1.07 480

Patchmatch Stereo++	2.28 316	0.74 266	20.54 617	0.77 128	0.38 41	4.67 678	0.75 311	2.55 235	3.21 520	2.00 418	1.53 319	1.77 398	1.14 349	2.46 393	0.98 242	0.51 586	0.23 172	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.26 308	0.74 266	20.53 616	0.77 128	0.38 41	4.67 678	0.71 272	2.54 228	3.22 527	2.00 418	1.53 319	1.77 398	1.13 343	2.22 376	0.96 234	0.50 578	0.23 172	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112

ROB_FTStereo_v2	2.25 304	0.74 266	20.45 602	0.77 128	0.38 41	4.66 677	0.74 299	2.54 228	3.20 517	2.00 418	1.53 319	1.77 398	1.14 349	2.13 362	0.96 234	0.50 578	0.22 136	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112

ROB_FTStereo	2.26 308	0.74 266	20.44 599	0.77 128	0.38 41	4.65 674	0.75 311	2.54 228	3.19 515	2.00 418	1.54 331	1.77 398	1.13 343	2.28 383	0.94 227	0.49 564	0.22 136	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112

HUI-Stereo	2.27 311	0.74 266	20.56 623	0.77 128	0.38 41	4.67 678	0.78 338	2.54 228	3.23 530	2.00 418	1.53 319	1.77 398	1.13 343	2.21 375	0.93 218	0.49 564	0.23 172	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112

iGMRVC	2.27 311	0.74 266	20.46 603	0.77 128	0.38 41	4.65 674	0.73 287	2.54 228	3.21 520	2.00 418	1.53 319	1.77 398	1.14 349	2.47 396	0.99 245	0.51 586	0.23 172	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112

iRAFT	2.28 316	0.74 266	20.54 617	0.77 128	0.38 41	4.67 678	0.75 311	2.55 235	3.21 520	2.00 418	1.53 319	1.77 398	1.14 349	2.46 393	0.98 242	0.51 586	0.23 172	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112

RAFT-IKP	2.27 311	0.74 266	20.55 619	0.77 128	0.38 41	4.64 673	0.73 287	2.54 228	3.21 520	2.00 418	1.53 319	1.77 398	1.13 343	2.25 382	1.00 251	0.51 586	0.22 136	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112

RAFT-Stereo-weight	1.38 187	0.57 124	5.44 201	1.05 363	0.63 219	4.19 588	0.77 330	3.95 477	1.53 160	2.01 427	1.53 319	1.30 326	0.65 131	1.30 164	1.05 267	0.27 160	0.26 267	0.26 207	0.22 225	0.28 191	0.38 150

test_sample1	2.29 319	0.72 251	5.74 204	1.51 592	0.86 337	2.35 189	0.64 220	4.07 513	3.45 588	2.01 427	1.51 316	1.70 382	1.71 514	9.53 603	1.73 469	0.31 284	0.97 611	0.31 375	0.31 459	0.33 315	6.12 647

Any-RAFT	1.62 209	0.59 152	5.29 198	1.12 406	0.76 289	4.41 626	0.79 350	4.12 537	3.26 534	2.02 429	1.36 274	2.82 549	1.56 467	1.90 329	0.81 176	0.29 217	0.25 234	0.26 207	0.19 105	0.25 113	0.35 112

RAFT_R40	2.61 418	0.64 188	19.86 516	1.69 636	0.46 97	4.74 696	0.95 481	2.28 177	2.52 392	2.02 429	2.32 584	2.69 536	2.52 609	6.70 543	1.05 267	0.42 488	0.19 56	0.30 343	0.27 348	0.33 315	0.29 37

DeepStereo_RVC	2.42 361	0.70 236	18.41 423	0.79 148	0.43 81	4.50 643	0.70 267	2.51 217	3.51 597	2.02 429	1.79 420	1.54 362	6.35 700	1.93 334	1.22 313	0.47 546	0.22 136	0.29 308	0.29 415	0.35 363	0.40 171

RALAANet	2.29 319	2.73 620	21.08 681	1.29 501	0.94 382	1.45 90	0.68 251	3.25 342	2.61 404	2.02 429	1.80 426	1.28 322	1.04 302	2.12 360	1.79 482	0.30 255	0.22 136	0.27 236	0.27 348	0.41 451	0.35 112

iResNetv2_ROB	3.31 573	14.88 745	20.01 537	2.17 680	1.09 441	3.84 466	1.13 548	4.22 573	3.15 512	2.02 429	2.06 526	2.00 453	1.69 509	3.61 460	2.10 538	0.36 408	0.22 136	0.32 400	0.22 225	0.48 529	0.58 349

s12784h	2.08 263	0.50 70	16.85 381	0.75 118	0.36 21	4.42 628	0.49 127	4.23 580	3.08 501	2.03 434	2.67 630	0.91 243	1.05 311	2.05 346	0.78 157	0.37 426	0.18 26	0.24 112	0.16 18	0.27 167	0.26 17

TANstereo	1.98 238	0.87 338	20.35 589	0.80 160	0.37 33	4.05 537	0.38 68	1.50 58	1.65 206	2.03 434	2.16 546	0.84 214	0.93 259	1.09 99	0.68 108	0.30 255	0.36 393	0.24 112	0.20 152	0.26 144	0.46 233

FENet	2.30 325	0.61 170	20.21 566	1.43 571	0.68 252	4.04 533	0.60 187	4.01 491	2.26 337	2.03 434	1.13 202	2.42 503	1.42 422	1.72 285	1.43 380	0.36 408	0.24 211	0.33 438	0.27 348	0.29 214	0.51 282

DCRE	3.02 514	0.95 384	18.48 426	1.18 439	1.89 661	3.57 403	0.82 377	3.36 361	1.70 219	2.04 437	8.12 717	1.73 390	1.07 320	1.31 169	1.24 321	0.24 89	0.87 601	0.26 207	0.27 348	0.28 191	11.03 688

THIR-Stereo	4.50 661	1.11 445	18.71 433	0.89 225	0.47 104	2.25 178	16.71 753	3.53 383	1.58 179	2.04 437	12.04 743	2.66 533	7.52 714	7.29 557	11.25 688	0.32 310	0.21 113	0.29 308	0.28 376	0.35 363	0.52 293

NVstereo2D	2.79 476	1.13 453	13.75 303	1.37 539	1.47 570	3.57 403	1.38 596	4.17 556	3.77 616	2.04 437	1.72 393	3.05 570	1.75 522	10.84 656	1.72 465	0.62 627	0.48 503	0.56 638	0.54 634	0.79 639	1.02 474

iResNet_ROB	2.72 456	10.38 692	14.41 317	1.46 576	0.99 395	3.74 445	0.66 230	4.01 491	2.84 444	2.04 437	2.05 523	1.98 448	1.38 406	4.73 487	1.91 507	0.35 381	0.20 79	0.28 277	0.19 105	0.33 315	0.41 180

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 375	1.68 553	20.50 613	1.11 396	1.32 529	4.13 560	0.42 100	3.23 338	3.30 547	2.05 441	2.40 593	1.61 367	1.11 339	1.49 233	1.63 437	0.22 61	0.22 136	0.26 207	0.24 275	0.31 260	2.47 576

MyStereo04	2.54 390	1.18 466	18.82 437	1.04 358	1.21 495	3.96 517	0.95 481	4.02 496	3.01 475	2.06 442	1.27 248	2.33 485	1.66 503	2.06 347	2.01 522	0.26 145	3.49 694	0.34 459	0.27 348	0.43 472	0.49 268

Sa-1000	2.54 390	1.47 527	20.36 590	1.16 427	0.55 160	4.07 542	1.39 599	4.49 669	3.01 475	2.06 442	2.79 639	1.84 418	1.43 426	2.68 419	1.53 401	0.31 284	0.26 267	0.36 498	0.33 487	0.37 390	0.46 233

AACVNet	2.77 471	1.64 551	19.22 463	1.57 607	0.86 337	3.28 330	0.74 299	3.31 351	1.66 209	2.06 442	1.82 435	2.47 511	1.40 414	10.95 664	1.92 511	0.41 476	0.35 383	0.38 526	0.33 487	0.46 509	0.61 362

GwcNet-ADL	2.51 378	0.75 279	21.41 711	0.98 316	0.73 269	4.58 663	0.95 481	4.46 667	2.61 404	2.06 442	1.80 426	2.54 519	1.24 374	1.98 340	1.73 469	0.41 476	0.46 483	0.24 112	0.27 348	0.41 451	0.55 322

CC-Net-ROB	3.82 622	3.41 634	20.20 562	2.40 691	1.66 624	4.49 641	1.61 625	4.77 700	3.08 501	2.06 442	2.06 526	1.99 449	1.60 473	12.57 731	1.91 507	2.82 719	2.19 659	2.67 732	1.06 696	2.31 710	1.59 530

AdaStereo	2.22 296	0.90 355	16.41 374	1.33 524	0.83 319	3.21 312	1.12 546	4.25 598	2.91 460	2.06 442	1.76 405	2.47 511	1.17 360	1.93 334	1.65 448	0.50 578	0.26 267	0.43 564	0.29 415	0.46 509	0.39 164
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample2	2.20 292	0.70 236	6.07 208	1.49 584	0.81 313	2.96 272	0.86 408	4.13 541	3.31 551	2.07 448	1.54 331	1.56 363	1.63 493	10.61 647	1.80 484	0.33 340	0.77 586	0.32 400	0.32 478	0.38 407	2.35 569

Anonymous_2	4.03 636	0.99 408	11.19 267	1.20 446	1.71 632	3.68 430	0.93 470	3.76 433	1.63 201	2.07 448	1.43 299	4.76 686	2.34 593	1.86 326	1.78 478	0.82 668	2.42 669	8.69 768	16.64 773	4.38 735	8.29 664

CSP-Net	1.99 244	1.70 556	4.84 193	1.22 460	1.02 408	3.42 359	1.30 581	3.66 403	2.11 304	2.07 448	1.93 494	2.40 495	1.48 443	8.56 582	1.62 431	0.51 586	0.41 446	0.27 236	0.27 348	0.44 487	0.54 317

AASNet	2.65 431	3.20 629	20.19 560	1.38 543	1.49 571	3.84 466	1.06 530	3.92 468	3.28 538	2.07 448	2.28 575	1.95 441	1.28 380	2.19 371	2.17 542	0.42 488	0.33 359	0.45 575	0.30 438	0.59 571	0.52 293

SST-Stereo	2.63 425	0.63 181	19.76 507	1.69 636	0.46 97	4.71 693	0.74 299	2.27 175	3.07 500	2.07 448	2.15 542	2.42 503	3.17 643	6.66 541	0.95 232	0.45 523	0.19 56	0.30 343	0.27 348	0.35 363	0.31 58

PSMNet_ROB	3.38 582	5.24 655	20.61 634	1.24 468	1.22 497	3.76 448	1.64 631	3.59 392	2.80 435	2.07 448	1.72 393	2.75 542	1.79 531	11.42 694	4.58 633	0.42 488	0.38 421	0.50 607	0.62 656	0.62 582	0.69 393

Hybrid-DGEV-2	2.50 377	2.49 612	20.10 552	1.20 446	0.51 133	4.16 571	0.52 145	4.30 607	2.42 368	2.09 454	1.49 311	2.36 491	1.61 479	3.40 451	1.39 371	0.28 187	0.25 234	0.30 343	0.26 322	0.30 238	0.55 322

RAFT-345	2.55 395	0.60 161	19.89 521	1.22 460	0.49 120	4.43 629	0.77 330	1.68 82	3.54 600	2.09 454	3.10 655	1.95 441	1.30 387	6.65 540	1.47 392	0.41 476	0.23 172	0.32 400	0.26 322	0.29 214	0.28 30

UNet	2.53 386	0.91 358	20.07 543	1.19 444	1.44 562	3.45 370	0.75 311	3.80 443	1.98 281	2.09 454	1.57 341	2.74 540	2.37 596	3.51 457	2.52 575	0.35 381	0.30 330	0.41 549	0.28 376	0.40 430	0.50 276

iinet-f	2.44 365	1.82 573	14.97 332	1.21 455	1.11 449	3.78 453	1.10 543	4.19 565	2.90 458	2.10 457	1.76 405	2.99 565	2.97 627	2.84 431	2.79 586	0.38 445	0.38 421	0.28 277	0.28 376	0.50 536	0.47 246

GEStereo_RVC	2.66 437	1.20 477	20.38 593	1.29 501	1.05 423	4.02 529	1.42 603	4.17 556	2.24 331	2.10 457	1.86 464	2.33 485	1.84 544	4.93 489	1.78 478	0.51 586	0.38 421	0.32 400	0.29 415	0.44 487	0.56 326

NF-Stereo	2.68 445	0.67 211	21.09 686	2.43 693	0.47 104	4.67 678	0.67 237	3.68 409	4.30 655	2.11 459	1.62 358	1.36 337	1.09 328	6.07 521	1.24 321	0.45 523	0.20 79	0.36 498	0.34 498	0.32 288	0.37 139

OCTAStereo	2.67 442	0.67 211	21.08 681	2.43 693	0.47 104	4.67 678	0.67 237	3.68 409	4.31 658	2.11 459	1.62 358	1.36 337	1.09 328	6.02 518	1.25 329	0.45 523	0.20 79	0.36 498	0.34 498	0.32 288	0.37 139

RE-Stereo	2.67 442	0.67 211	21.08 681	2.43 693	0.47 104	4.67 678	0.67 237	3.68 409	4.30 655	2.11 459	1.62 358	1.36 337	1.09 328	6.01 515	1.26 335	0.45 523	0.20 79	0.36 498	0.34 498	0.32 288	0.37 139

TVStereo	2.67 442	0.67 211	21.08 681	2.43 693	0.47 104	4.67 678	0.67 237	3.68 409	4.30 655	2.11 459	1.62 358	1.36 337	1.09 328	6.01 515	1.26 335	0.45 523	0.20 79	0.36 498	0.34 498	0.32 288	0.37 139

PAM_32	3.04 520	0.69 227	20.55 619	1.17 434	1.01 403	8.89 732	0.76 325	3.71 421	3.43 581	2.12 463	2.65 626	5.44 702	3.73 664	2.35 388	1.48 393	0.27 160	0.33 359	0.28 277	0.29 415	0.39 424	1.27 502

CFNet_ucs	2.32 330	0.75 279	17.05 386	0.90 239	0.81 313	3.86 474	0.68 251	4.31 619	2.68 413	2.13 464	2.04 516	3.30 593	1.24 374	2.63 414	1.23 316	0.37 426	0.46 483	0.56 638	0.30 438	0.67 606	0.53 303

GwcNet-RSSM	3.13 534	5.08 652	19.86 516	1.28 494	1.20 489	4.12 556	1.11 544	3.89 460	2.80 435	2.13 464	1.81 431	3.11 579	1.46 436	10.33 642	2.19 545	0.36 408	0.34 373	0.35 479	0.31 459	0.45 497	0.43 201

G2L-Stereo	2.85 483	2.33 607	19.94 527	1.15 419	1.34 533	3.57 403	0.95 481	3.70 418	2.22 328	2.14 466	1.61 354	3.19 584	1.33 392	9.50 601	2.02 524	0.36 408	0.27 288	0.35 479	0.28 376	0.30 238	0.51 282

ISRNet	1.98 238	0.94 379	10.75 258	1.30 507	1.35 538	2.84 251	0.69 264	3.80 443	2.07 295	2.14 466	2.11 534	2.89 556	1.41 419	2.52 404	1.74 472	0.49 564	0.50 514	0.56 638	0.47 604	0.51 542	0.59 352

PFNet+	2.46 370	0.64 188	21.10 688	0.98 316	0.48 110	4.63 671	0.83 381	2.47 213	3.48 594	2.14 466	1.67 377	1.34 330	1.03 295	4.66 486	1.35 350	0.49 564	0.33 359	0.38 526	0.39 555	0.33 315	0.49 268

HHNet	2.51 378	0.76 288	20.83 660	0.67 49	0.67 244	4.07 542	0.90 443	3.85 452	1.59 182	2.14 466	4.91 695	0.98 265	3.32 649	1.73 291	1.80 484	0.41 476	0.20 79	0.31 375	0.28 376	0.38 407	0.44 210

PSM-softLoss	2.62 421	0.65 198	21.11 689	2.46 697	0.49 120	4.68 686	0.68 251	2.61 256	4.23 645	2.14 466	1.47 307	1.42 348	0.99 277	6.04 519	1.24 321	0.47 546	0.23 172	0.37 511	0.39 555	0.33 315	0.34 96

KMStereo	2.62 421	0.65 198	21.11 689	2.46 697	0.49 120	4.68 686	0.68 251	2.61 256	4.23 645	2.14 466	1.47 307	1.42 348	0.99 277	6.04 519	1.24 321	0.47 546	0.23 172	0.37 511	0.39 555	0.33 315	0.34 96

IER	2.09 265	0.91 358	14.11 311	0.97 311	1.15 460	3.17 307	0.89 426	3.59 392	2.39 362	2.15 472	1.98 502	2.27 477	2.11 570	2.39 391	1.80 484	0.35 381	0.24 211	0.36 498	0.30 438	0.34 341	0.42 190

delet	2.66 437	1.11 445	18.42 424	1.05 363	1.65 621	3.47 375	2.00 655	3.81 446	2.82 441	2.15 472	2.11 534	2.62 529	1.88 551	5.38 497	2.21 547	0.34 364	0.38 421	0.40 540	0.32 478	0.45 497	0.54 317

R-Stereo Train	2.13 270	0.65 198	19.43 473	1.02 344	0.67 244	3.79 455	0.89 426	4.12 537	1.55 166	2.15 472	1.72 393	1.13 288	0.94 262	1.46 226	1.30 342	0.32 310	0.25 234	0.27 236	0.21 181	0.28 191	0.37 139

RAFT-Stereo	2.13 270	0.65 198	19.43 473	1.02 344	0.67 244	3.79 455	0.89 426	4.12 537	1.55 166	2.15 472	1.72 393	1.13 288	0.94 262	1.46 226	1.30 342	0.32 310	0.25 234	0.27 236	0.21 181	0.28 191	0.37 139
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Hybrid-DGEV-03	2.35 339	1.15 459	20.06 542	1.06 369	0.52 141	3.99 521	0.96 491	3.34 356	1.68 212	2.16 476	3.31 667	1.37 341	1.07 320	1.40 205	1.55 407	0.28 187	0.22 136	0.32 400	0.24 275	0.30 238	1.97 551

z-ln-s-r	3.37 581	4.66 651	19.53 482	1.42 564	1.29 517	3.70 436	1.20 562	4.24 586	3.96 632	2.16 476	1.92 491	2.43 506	1.62 489	10.90 661	6.24 648	0.36 408	0.23 172	0.32 400	0.24 275	0.53 546	0.53 303

AAGNet	3.88 627	0.67 211	20.04 540	2.27 683	0.46 97	4.76 698	1.05 527	2.28 177	3.38 570	2.16 476	1.84 450	2.40 495	3.95 668	6.22 526	24.21 760	0.49 564	0.19 56	0.30 343	0.29 415	0.33 315	0.29 37

cf-r	2.93 497	2.19 601	20.59 631	1.49 584	1.35 538	4.18 580	0.92 463	3.73 430	3.12 507	2.16 476	1.82 435	3.40 603	1.44 428	8.22 575	1.93 512	0.34 364	0.31 340	0.33 438	0.30 438	0.38 407	0.45 220

IGEV-FE	2.66 437	0.75 279	21.55 716	1.50 589	0.89 357	2.21 170	0.90 443	3.52 381	1.83 251	2.17 480	1.58 348	4.06 648	1.59 471	1.73 291	1.21 308	0.32 310	0.33 359	0.28 277	0.30 438	0.44 487	6.08 645

IGEV_Zeroshot_test	2.66 437	0.75 279	21.55 716	1.50 589	0.89 357	2.21 170	0.90 443	3.52 381	1.83 251	2.17 480	1.57 341	4.09 650	1.60 473	1.73 291	1.21 308	0.32 310	0.33 359	0.28 277	0.30 438	0.44 487	6.09 646

LCNet	2.54 390	0.60 161	20.89 665	1.01 337	0.57 181	3.60 411	1.21 568	3.20 334	1.70 219	2.17 480	1.76 405	1.43 351	4.12 671	3.61 460	0.94 227	0.32 310	0.20 79	0.28 277	0.76 670	0.50 536	1.83 549

GwcNet	3.26 567	3.93 640	20.24 571	1.38 543	2.04 673	3.24 322	1.53 615	3.72 423	3.66 609	2.17 480	2.25 567	3.55 623	1.69 509	9.38 600	3.03 600	0.48 556	0.49 506	0.46 582	0.39 555	0.66 604	0.86 448

FLISNet	2.19 285	1.11 445	19.93 524	1.14 416	0.69 261	2.98 280	0.45 114	2.58 247	1.87 259	2.18 484	1.65 372	2.41 499	1.83 541	1.72 285	1.63 437	0.30 255	0.17 15	0.28 277	0.31 459	0.27 167	0.32 65

CoSv	2.19 285	1.11 445	19.93 524	1.14 416	0.69 261	2.98 280	0.45 114	2.58 247	1.87 259	2.18 484	1.65 372	2.41 499	1.83 541	1.72 285	1.63 437	0.30 255	0.17 15	0.28 277	0.31 459	0.27 167	0.32 65

NINENet	2.59 410	0.89 348	16.09 358	1.16 427	1.07 430	4.50 643	0.75 311	4.43 661	2.61 404	2.18 484	1.91 484	3.61 625	1.03 295	7.92 572	1.18 300	0.49 564	0.34 373	0.41 549	0.30 438	0.42 462	0.44 210

test_1	2.19 285	0.59 152	18.67 432	1.13 412	0.78 298	2.07 160	0.89 426	4.37 645	1.53 160	2.18 484	1.20 219	2.05 461	0.78 191	2.68 419	1.36 359	0.29 217	0.93 604	0.28 277	0.27 348	0.28 191	1.53 525

Prome-Stereo	2.57 408	0.60 161	20.29 581	1.01 337	0.62 213	4.40 624	1.80 642	3.22 337	1.74 233	2.18 484	3.43 672	1.71 386	3.45 658	2.24 379	1.19 305	0.32 310	0.20 79	0.27 236	0.25 298	0.37 390	2.15 562

HGLStereo	2.74 462	1.03 418	20.80 657	1.24 468	1.55 583	3.62 417	0.94 474	3.83 449	2.09 297	2.18 484	2.20 558	3.11 579	2.12 572	5.65 504	2.07 533	0.50 578	0.34 373	0.32 400	0.30 438	0.42 462	0.50 276

HITNet	2.49 375	2.91 623	19.23 464	1.54 600	0.57 181	3.47 375	0.79 350	4.16 552	2.93 461	2.18 484	1.65 372	1.68 377	1.45 431	2.17 368	2.99 599	0.28 187	0.20 79	0.41 549	0.27 348	0.45 497	0.52 293
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DFGA-Net	2.93 497	7.27 670	18.55 428	1.18 439	0.79 302	3.68 430	0.60 187	2.84 289	1.98 281	2.19 491	2.07 529	1.22 314	1.04 302	10.28 640	2.51 574	0.30 255	0.23 172	0.34 459	0.35 515	0.63 588	0.54 317

UGAM-zero	3.14 537	0.62 177	20.64 638	1.02 344	0.93 376	2.87 257	0.51 138	4.52 675	1.57 175	2.19 491	1.65 372	5.78 708	3.40 656	9.89 616	1.71 461	0.33 340	0.44 469	0.28 277	0.59 645	0.30 238	3.59 618

MyStereo05	2.55 395	1.07 427	19.87 519	1.06 369	1.08 436	4.26 601	0.86 408	4.10 529	3.01 475	2.19 491	1.26 238	2.30 481	1.64 496	2.13 362	1.99 516	0.25 114	2.43 670	0.34 459	0.27 348	0.46 509	0.48 259

anonymity	2.02 250	1.28 495	5.16 197	1.73 644	1.63 612	1.86 133	1.06 530	3.50 379	2.42 368	2.19 491	2.11 534	1.88 425	3.89 667	1.92 331	1.56 411	1.11 687	1.14 625	1.08 699	1.11 698	1.05 665	2.68 582

TransformOpticalFlow	3.07 524	0.87 338	20.87 664	1.10 390	0.56 167	4.18 580	0.64 220	4.36 642	3.28 538	2.19 491	3.08 653	4.32 667	5.01 685	7.36 561	1.59 422	0.34 364	0.18 26	0.32 400	0.26 322	0.29 214	0.57 331

MMNet	2.15 274	1.33 505	12.06 273	1.22 460	1.23 499	3.55 399	0.89 426	3.84 450	2.26 337	2.19 491	1.78 416	2.15 469	2.10 568	3.70 463	2.35 560	0.45 523	0.38 421	0.34 459	0.28 376	0.40 430	0.52 293

PS-NSSS	3.11 529	1.60 546	19.48 479	1.00 333	1.53 578	4.12 556	1.08 533	4.59 688	2.80 435	2.19 491	2.38 590	1.76 397	1.39 409	11.79 713	1.94 515	0.69 641	0.45 477	0.95 693	0.43 586	1.03 662	1.00 470

MEA-ACV	2.30 325	0.80 306	12.68 284	1.20 446	0.61 202	2.74 241	0.88 424	3.72 423	2.49 387	2.20 498	1.85 456	2.42 503	2.36 595	7.11 555	2.31 557	0.37 426	0.42 457	0.30 343	0.35 515	0.40 430	0.73 410

DualNet (step1)	3.32 575	1.19 472	20.68 642	1.11 396	0.87 348	4.22 594	1.20 562	4.40 654	4.92 697	2.20 498	1.85 456	1.90 427	2.00 558	6.87 549	1.75 475	1.41 702	1.36 634	4.19 750	2.07 734	0.70 615	1.43 515

test_sample9	4.68 669	1.19 472	20.68 642	1.11 396	0.87 348	4.22 594	1.20 562	4.40 654	4.92 697	2.20 498	1.85 456	1.90 427	2.00 558	11.08 673	11.57 695	1.41 702	14.65 758	4.19 750	2.07 734	0.70 615	1.43 515

test_sample7	2.85 483	0.81 310	14.48 319	1.59 612	0.77 293	2.42 198	1.08 533	4.40 654	4.92 697	2.20 498	1.85 456	1.90 427	2.00 558	6.87 549	1.75 475	0.47 546	1.36 634	0.44 567	0.41 575	0.47 522	6.81 652

raftrobust	2.05 259	1.45 524	13.44 299	1.29 501	5.81 733	3.59 407	0.67 237	2.80 280	1.50 151	2.21 502	1.41 294	1.17 300	1.22 370	1.37 196	1.46 390	0.29 217	0.33 359	0.22 58	0.20 152	0.27 167	0.36 136

DeepPrunerF	4.00 635	5.64 657	16.81 379	1.36 533	1.75 641	3.69 432	1.54 617	4.24 586	13.98 746	2.21 502	1.77 412	2.73 537	2.29 589	10.90 661	6.64 653	0.71 645	0.61 554	0.77 685	0.79 673	0.87 650	0.79 432

MyStereo8	2.97 510	1.76 562	18.94 442	1.55 604	1.62 606	4.16 571	0.57 165	3.79 438	2.41 367	2.22 504	2.93 646	2.27 477	1.14 349	2.16 366	2.28 554	0.27 160	8.58 728	0.32 400	0.29 415	0.37 390	1.72 538

PDISCO_ROB	3.32 575	5.22 654	18.16 418	2.03 675	2.19 685	4.52 648	1.63 628	4.74 699	3.32 559	2.22 504	2.18 552	3.71 629	2.41 599	5.36 496	2.43 566	1.35 698	0.79 589	0.72 680	0.62 656	1.31 691	1.53 525

MWDA-net	2.24 300	1.03 418	9.26 246	1.20 446	1.06 428	3.14 304	1.15 554	4.06 509	2.08 296	2.23 506	1.78 416	2.31 482	4.84 682	6.39 531	2.03 526	0.34 364	0.33 359	0.29 308	0.29 415	0.37 390	0.70 397

IRAFT_RVC	2.74 462	0.71 243	19.80 508	2.52 699	0.67 244	4.60 667	1.57 622	3.05 319	2.99 468	2.23 506	1.72 393	2.08 465	2.59 611	6.69 542	1.61 429	0.37 426	0.21 113	0.33 438	0.29 415	0.33 315	0.35 112

RAFT + AFF	3.98 634	14.10 727	20.78 655	1.16 427	1.96 667	4.14 565	2.00 655	4.56 680	3.52 599	2.23 506	2.51 611	2.27 477	4.92 684	8.94 590	2.82 589	0.33 340	0.60 552	0.48 592	0.39 555	0.81 641	1.03 476

STTStereo	2.62 421	1.28 495	19.16 455	1.52 597	1.55 583	3.84 466	0.89 426	3.75 432	2.59 403	2.23 506	1.59 352	2.48 513	1.58 468	5.11 491	1.72 465	0.38 445	0.41 446	0.47 584	0.54 634	0.53 546	0.75 420

MyStereo06	2.74 462	1.07 427	21.19 699	1.06 369	1.08 436	4.26 601	0.86 408	3.72 423	1.80 248	2.25 510	1.77 412	4.28 664	4.12 671	1.85 323	1.38 368	0.25 114	2.43 670	0.34 459	0.27 348	0.46 509	0.48 259

otaku	5.59 691	14.82 742	20.70 646	3.13 718	2.70 697	3.91 490	2.56 681	3.90 462	2.48 385	2.25 510	9.38 728	4.06 648	2.32 592	9.59 606	14.37 713	3.52 728	1.66 646	2.15 723	1.19 702	3.73 726	3.35 613

CRFU-Net	2.56 403	0.89 348	10.77 259	2.53 700	1.09 441	3.91 490	1.40 600	3.87 457	1.92 270	2.25 510	1.80 426	3.32 596	7.85 719	5.53 503	1.54 404	0.58 615	0.36 393	0.31 375	0.28 376	0.39 424	0.56 326

test-3	2.19 285	0.59 152	18.63 430	1.13 412	0.75 284	2.07 160	0.89 426	4.37 645	1.53 160	2.25 510	1.20 219	2.05 461	0.79 201	2.68 419	1.35 350	0.29 217	0.95 607	0.28 277	0.27 348	0.27 167	1.47 521

DEmStereo	3.24 561	0.65 198	18.95 443	0.83 177	0.54 151	3.85 471	1.79 641	2.53 224	2.54 395	2.25 510	2.74 636	2.02 455	6.02 697	6.78 546	11.30 689	0.40 472	0.26 267	0.27 236	0.27 348	0.28 191	0.57 331

DGSMNet	8.13 724	2.31 606	18.62 429	2.77 707	13.96 748	6.91 725	42.17 780	4.16 552	2.53 393	2.25 510	3.21 662	3.41 604	1.69 509	9.19 595	3.03 600	3.79 734	10.31 747	11.70 775	5.68 760	4.38 735	10.58 686

ADLNet2	3.20 551	1.43 520	20.11 556	1.22 460	1.78 647	3.86 474	1.47 610	3.96 479	3.89 626	2.26 516	2.49 607	4.63 684	1.92 554	10.68 651	2.00 521	0.42 488	0.37 401	0.29 308	0.30 438	0.51 542	0.46 233

RYNet	3.15 540	1.48 528	16.27 369	1.24 468	1.39 546	3.67 427	1.44 608	4.09 527	3.20 517	2.26 516	1.70 387	3.83 636	2.15 577	13.64 746	3.23 608	0.45 523	0.45 477	0.50 607	0.35 515	0.81 641	0.83 437

PWCDC_ROB	3.62 603	9.86 689	17.35 393	1.62 617	1.57 593	4.19 588	1.01 510	4.35 639	4.20 642	2.26 516	7.36 712	2.73 537	2.75 616	4.10 475	4.51 632	1.47 706	0.37 401	0.39 534	0.34 498	1.22 686	0.73 410

LMCR-Stereo	2.53 386	2.30 605	18.81 435	1.64 626	0.86 337	3.88 480	1.14 551	4.33 631	1.63 201	2.27 519	2.35 586	1.13 288	2.41 599	2.63 414	2.26 551	1.06 683	0.24 211	0.29 308	0.25 298	0.62 582	0.42 190

UCFNet_RVC	2.53 386	1.29 498	20.56 623	1.42 564	1.40 553	4.01 526	1.04 525	2.79 278	1.67 211	2.27 519	1.88 472	2.94 562	1.50 449	3.48 455	1.68 452	0.37 426	0.29 314	0.52 617	0.41 575	0.55 554	0.51 282

MSAF-DinoV2	14.43 752	15.18 750	21.76 721	2.38 690	1.44 562	4.01 526	1.38 596	8.63 733	9.06 734	2.28 521	1.99 505	5.37 699	5.16 687	177.39 800	15.79 721	0.49 564	0.34 373	0.40 540	0.60 649	6.27 746	8.64 670

xyz-stereo	10.93 735	0.71 243	79.25 790	0.70 82	0.45 91	83.14 789	0.77 330	2.68 266	1.49 149	2.28 521	32.01 770	2.76 545	1.61 479	5.80 510	3.32 611	0.29 217	0.18 26	0.33 438	0.23 248	0.26 144	0.29 37

test_sample3	2.65 431	0.75 279	15.69 347	1.42 564	0.85 331	3.14 304	0.73 287	4.28 603	3.21 520	2.28 521	1.79 420	1.78 407	1.46 436	11.11 675	1.84 491	0.36 408	0.46 483	0.34 459	0.36 526	0.40 430	0.76 423

STrans-v2	3.11 529	0.95 384	20.80 657	0.86 201	0.64 223	3.90 484	1.01 510	4.30 607	3.61 605	2.28 521	3.65 676	4.11 653	5.17 688	7.32 558	1.63 437	0.34 364	0.18 26	0.29 308	0.26 322	0.30 238	0.65 381

PSMNet-RSSM	2.91 495	1.55 540	20.10 552	1.32 519	1.30 520	4.19 588	0.95 481	3.78 437	2.28 343	2.28 521	1.80 426	2.64 531	1.87 549	9.83 613	1.93 512	0.37 426	0.33 359	0.35 479	0.38 545	0.46 509	0.40 171

BEATNet_4x	2.65 431	4.43 649	18.10 415	1.41 555	0.59 190	3.44 365	1.02 515	4.08 523	2.97 465	2.28 521	1.75 404	2.18 470	1.61 479	2.80 429	3.54 616	0.39 456	0.25 234	0.47 584	0.31 459	0.61 577	0.86 448

G2L-ROB	2.75 466	1.93 581	19.94 527	1.25 483	1.05 423	3.84 466	0.93 470	3.45 375	2.56 396	2.29 527	1.47 307	2.64 531	1.20 367	8.34 578	2.28 554	0.29 217	0.20 79	0.24 112	0.23 248	0.29 214	0.52 293

test_sample5	2.68 445	0.76 288	14.56 321	1.40 551	0.83 319	3.11 296	0.74 299	4.33 631	4.48 667	2.29 527	2.04 516	1.67 374	1.45 431	11.18 680	1.88 500	0.37 426	0.47 496	0.37 511	0.39 555	0.43 472	0.78 428

Wz-Net-TNSev	4.22 643	13.55 712	15.87 352	1.57 607	1.19 483	3.61 413	2.48 676	4.38 649	3.45 588	2.29 527	1.91 484	4.20 660	2.86 621	12.11 718	10.56 678	0.61 621	0.59 550	0.48 592	0.54 634	0.93 656	1.24 497

RainbowNet	5.20 684	15.03 748	21.14 691	3.66 729	3.25 710	4.18 580	2.98 693	4.22 573	3.20 517	2.30 530	2.65 626	4.24 661	2.97 627	9.92 618	6.29 649	3.92 736	2.27 663	2.71 735	1.73 722	3.82 727	3.43 615

PSM-AAD	3.41 584	0.58 135	20.55 619	0.95 294	0.56 167	4.46 633	7.40 737	3.11 325	1.58 179	2.30 530	2.56 616	1.26 320	16.19 753	2.47 396	1.00 251	0.32 310	0.22 136	0.58 645	0.41 575	0.37 390	1.32 504

ADCP+	4.42 657	12.67 706	18.95 443	1.12 406	1.55 583	4.30 607	3.60 714	4.01 491	3.80 617	2.30 530	1.71 391	3.93 640	4.29 674	3.49 456	18.77 753	0.40 472	0.41 446	0.63 662	0.53 631	0.67 606	1.35 506

mmm	2.70 450	0.80 306	8.26 230	1.50 589	1.18 476	2.44 201	0.85 400	4.08 523	4.59 672	2.31 533	1.95 496	1.51 359	1.55 464	2.33 387	1.72 465	0.31 284	7.71 723	0.45 575	0.42 581	0.40 430	9.56 677

ffm	4.27 649	0.98 399	21.04 676	1.24 468	1.03 413	3.64 419	0.87 417	4.23 580	4.73 685	2.31 533	2.40 593	3.49 610	1.64 496	2.29 384	0.78 157	0.30 255	19.28 776	0.48 592	0.40 564	0.31 260	14.02 707

ff1	5.58 690	0.98 399	21.04 676	1.24 468	1.03 413	3.64 419	0.87 417	4.23 580	4.73 685	2.31 533	2.40 593	3.49 610	1.64 496	12.40 722	16.90 730	0.30 255	19.28 776	0.48 592	0.40 564	0.31 260	14.02 707

mmx	4.56 663	0.98 399	21.04 676	1.24 468	1.03 413	3.64 419	0.87 417	4.53 676	5.34 706	2.31 533	2.40 593	3.49 610	1.64 496	12.40 722	16.90 730	0.34 364	5.98 713	0.48 592	0.40 564	0.46 509	5.71 641

xxx	4.56 663	0.98 399	21.04 676	1.24 468	1.03 413	3.64 419	0.87 417	4.53 676	5.34 706	2.31 533	2.40 593	3.49 610	1.64 496	12.40 722	16.90 730	0.34 364	5.98 713	0.48 592	0.40 564	0.46 509	5.71 641

DCANet-4	2.06 261	0.58 135	15.30 336	0.86 201	0.44 88	4.16 571	0.57 165	4.31 619	3.28 538	2.31 533	1.82 435	1.04 274	1.54 462	1.69 272	1.56 411	0.35 381	0.24 211	0.24 112	0.19 105	0.25 113	0.57 331

fff	2.40 353	0.96 389	20.47 605	0.84 183	0.38 41	4.15 568	0.57 165	4.30 607	2.85 445	2.31 533	1.82 435	1.19 308	2.98 629	1.68 266	1.57 415	0.35 381	0.24 211	0.23 75	0.19 105	0.25 113	0.57 331

csc	2.40 353	0.96 389	20.47 605	0.84 183	0.38 41	4.15 568	0.57 165	4.30 607	2.85 445	2.31 533	1.82 435	1.19 308	2.98 629	1.68 266	1.57 415	0.35 381	0.24 211	0.23 75	0.19 105	0.25 113	0.57 331

cscssc	2.40 353	0.96 389	20.47 605	0.84 183	0.38 41	4.15 568	0.57 165	4.30 607	2.85 445	2.31 533	1.82 435	1.19 308	2.98 629	1.68 266	1.57 415	0.35 381	0.24 211	0.23 75	0.19 105	0.25 113	0.57 331

hitnet-ft	2.99 511	1.23 483	19.37 472	0.96 303	0.90 365	3.76 448	0.79 350	3.60 394	2.68 413	2.31 533	2.04 516	3.63 628	1.49 447	11.70 709	2.37 563	0.45 523	0.54 528	0.44 567	0.36 526	0.54 551	0.56 326

HSM	3.25 564	1.08 433	19.18 458	1.19 444	1.54 579	3.45 370	1.02 515	4.04 504	2.61 404	2.31 533	2.17 547	8.01 724	2.99 632	11.59 702	1.80 484	0.35 381	0.24 211	0.28 277	0.24 275	0.33 315	0.55 322

PAM	3.02 514	0.69 227	20.70 646	1.20 446	1.15 460	8.88 731	1.28 576	4.06 509	1.91 268	2.32 544	2.42 602	5.75 707	2.75 616	2.47 396	1.55 407	0.28 187	0.35 383	0.27 236	0.30 438	0.41 451	1.65 535

dad	2.65 431	3.40 633	19.45 478	1.05 363	0.65 228	4.21 592	0.84 391	2.10 150	2.77 430	2.32 544	1.72 393	1.72 387	1.27 377	3.86 467	2.04 530	1.06 683	0.40 439	2.04 720	0.49 613	0.78 634	0.83 437

APVNet	3.24 561	1.59 544	21.72 720	1.36 533	1.52 577	3.93 500	1.12 546	3.58 390	2.80 435	2.32 544	2.02 511	3.05 570	1.96 556	11.77 712	2.61 582	0.44 513	0.46 483	0.65 666	0.47 604	0.73 622	0.73 410

ACRE	2.75 466	7.69 673	19.93 524	0.93 272	1.30 520	3.94 505	0.90 443	4.23 580	3.66 609	2.33 547	2.61 623	1.17 300	1.04 302	1.80 308	1.35 350	0.46 537	0.25 234	0.27 236	0.23 248	0.32 288	0.60 358

xxxx	4.25 646	0.86 331	14.59 323	1.30 507	1.16 468	3.51 389	0.63 214	4.56 680	5.42 712	2.33 547	2.29 577	2.04 458	1.39 409	10.23 635	18.00 745	0.33 340	7.15 720	0.31 375	0.30 438	0.35 363	8.33 665

GMStereo_Zeroshot	1.51 203	1.27 491	4.75 192	1.54 600	0.72 268	3.33 343	0.54 152	2.67 264	1.74 233	2.34 549	1.57 341	2.40 495	0.96 269	2.51 400	1.21 308	0.48 556	0.23 172	0.41 549	0.24 275	0.82 644	0.40 171

acv_ft	2.45 368	0.97 395	19.57 484	1.15 419	2.01 671	2.97 278	0.96 491	3.88 458	2.85 445	2.34 549	1.91 484	3.07 575	1.65 502	1.52 240	2.26 551	0.33 340	0.27 288	0.30 343	0.27 348	0.42 462	0.35 112

test_sample6	2.71 454	0.76 288	14.30 314	1.43 571	0.83 319	3.17 307	0.79 350	4.40 654	4.65 681	2.35 551	2.13 538	1.69 378	1.45 431	11.48 696	1.99 516	0.39 456	0.46 483	0.38 526	0.40 564	0.43 472	0.77 424

DualNet	2.68 445	0.76 288	14.56 321	1.40 551	0.83 319	3.11 296	0.74 299	4.33 631	4.48 667	2.35 551	2.13 538	1.67 374	1.45 431	11.18 680	1.88 500	0.37 426	0.47 496	0.37 511	0.39 555	0.43 472	0.78 428

ADStereo(finetuned)	2.30 325	0.97 395	17.29 392	0.86 201	0.43 81	4.17 577	0.59 182	4.31 619	3.29 543	2.35 551	1.86 464	1.18 303	3.35 652	1.69 272	1.59 422	0.34 364	0.25 234	0.23 75	0.19 105	0.31 260	0.72 404

Wz-Net-SNSev	3.47 593	10.51 693	16.90 383	1.65 629	1.20 489	3.29 334	2.03 658	4.16 552	3.03 487	2.35 551	2.39 592	3.48 609	2.12 572	7.95 573	4.28 626	0.51 586	0.40 439	0.53 624	0.49 613	0.74 627	1.46 520

IPLGR_C	2.96 505	11.71 699	20.02 538	0.95 294	1.31 525	3.93 500	0.92 463	4.22 573	3.76 614	2.35 551	2.62 624	1.16 297	1.07 320	1.71 278	1.34 349	0.45 523	0.25 234	0.27 236	0.23 248	0.33 315	0.60 358

DCANet	2.37 348	0.98 399	20.47 605	0.86 201	0.43 81	4.18 580	0.59 182	4.31 619	3.29 543	2.35 551	1.86 464	1.18 303	1.63 493	1.69 272	1.59 422	0.34 364	0.25 234	0.24 112	0.19 105	0.31 260	0.73 410

CIPLG	2.88 489	10.01 690	20.02 538	0.95 294	1.34 533	3.95 510	0.91 454	4.24 586	3.69 612	2.36 557	2.66 628	1.17 300	1.06 315	1.82 318	1.37 366	0.45 523	0.25 234	0.27 236	0.23 248	0.33 315	0.60 358

GMOStereo	2.64 427	0.92 366	19.83 512	0.81 166	0.68 252	3.22 315	0.89 426	2.94 301	1.48 144	2.36 557	1.54 331	1.75 391	1.04 302	1.33 176	1.15 291	0.26 145	11.32 748	0.35 479	0.28 376	0.35 363	0.33 82

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test-v	2.64 427	0.92 366	19.83 512	0.81 166	0.68 252	3.22 315	0.89 426	2.94 301	1.48 144	2.36 557	1.54 331	1.75 391	1.04 302	1.33 176	1.15 291	0.26 145	11.32 748	0.35 479	0.28 376	0.35 363	0.33 82

test-2	2.64 427	0.92 366	19.83 512	0.81 166	0.68 252	3.22 315	0.89 426	2.94 301	1.48 144	2.36 557	1.54 331	1.75 391	1.04 302	1.33 176	1.15 291	0.26 145	11.32 748	0.35 479	0.28 376	0.35 363	0.33 82

DispNO	3.22 556	2.06 590	19.82 511	1.21 455	1.11 449	3.74 445	0.93 470	4.31 619	2.89 456	2.37 562	2.27 572	4.51 676	2.09 565	11.41 692	3.47 614	0.35 381	0.28 301	0.31 375	0.29 415	0.39 424	0.51 282

S-Stereo	3.51 597	0.96 389	22.00 730	1.38 543	1.50 573	3.55 399	2.49 677	4.27 602	3.00 470	2.38 563	3.94 684	3.73 630	1.84 544	11.89 715	2.59 580	0.64 631	0.71 581	0.49 605	0.81 675	0.68 612	1.31 503

iResNet	2.70 450	1.35 508	20.93 668	2.01 673	0.73 269	3.76 448	0.83 381	4.28 603	2.93 461	2.38 563	2.03 513	1.35 334	1.54 462	3.28 448	4.42 631	0.42 488	0.25 234	0.29 308	0.23 248	0.45 497	0.64 376

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PFNet	2.75 466	0.69 227	19.96 530	2.25 682	0.80 307	4.63 671	0.90 443	2.60 255	3.85 622	2.39 565	2.71 634	1.82 415	1.41 419	7.53 564	1.41 377	0.36 408	0.21 113	0.36 498	0.27 348	0.32 288	0.46 233

pcwnet_v2	2.73 461	0.70 236	22.43 739	1.11 396	1.02 408	3.58 406	0.80 360	4.31 619	3.42 580	2.39 565	2.28 575	2.99 565	1.68 506	3.31 450	1.54 404	0.44 513	0.51 518	0.41 549	0.34 498	0.62 582	0.74 416

XX-Stereo	2.66 437	0.70 236	21.17 696	2.33 688	1.24 504	4.31 610	0.45 114	4.48 668	1.60 188	2.39 565	1.89 475	4.60 681	0.60 111	4.17 478	1.11 283	0.34 364	0.26 267	0.29 308	0.29 415	0.53 546	0.43 201

ARAFT	3.24 561	13.49 711	19.88 520	0.93 272	0.49 120	4.16 571	1.40 600	4.37 645	3.21 520	2.40 569	1.91 484	1.70 382	1.04 302	6.43 534	1.45 388	0.37 426	0.19 56	0.37 511	0.35 515	0.37 390	0.35 112

SME	3.30 572	13.46 710	18.96 446	1.64 626	1.20 489	2.03 147	1.05 527	3.62 398	1.75 238	2.41 570	2.00 508	1.37 341	1.55 464	10.27 638	2.23 548	0.39 456	0.26 267	0.35 479	0.34 498	0.50 536	0.72 404

SMFormer	2.40 353	0.73 257	8.34 232	1.41 555	0.61 202	2.04 150	0.72 277	4.30 607	4.43 661	2.41 570	2.40 593	1.94 437	1.52 455	10.99 665	3.10 604	0.35 381	0.84 597	0.36 498	0.33 487	0.40 430	0.77 424

tta	2.44 365	0.73 257	8.34 232	1.41 555	0.61 202	2.04 150	0.72 277	4.30 607	4.43 661	2.41 570	2.40 593	1.94 437	1.52 455	10.99 665	3.10 604	0.35 381	0.84 597	0.36 498	0.33 487	0.31 260	1.75 539

qqq1	2.35 339	0.73 257	8.34 232	1.41 555	0.61 202	2.04 150	0.72 277	4.30 607	4.43 661	2.41 570	2.40 593	1.94 437	1.52 455	10.99 665	1.36 359	0.35 381	0.84 597	0.30 343	0.25 298	0.31 260	1.75 539

fff1	2.35 339	0.73 257	8.34 232	1.41 555	0.61 202	2.04 150	0.72 277	4.30 607	4.43 661	2.41 570	2.40 593	1.94 437	1.52 455	10.99 665	1.36 359	0.35 381	0.84 597	0.30 343	0.25 298	0.31 260	1.75 539

1111x	4.75 675	1.05 424	20.89 665	1.28 494	1.02 408	3.81 461	0.88 424	4.65 693	5.52 713	2.43 575	2.27 572	1.97 447	1.81 536	12.40 722	18.19 747	0.32 310	9.06 740	0.32 400	0.34 498	0.38 407	6.34 650

222	3.82 622	0.88 343	6.92 219	1.15 419	0.99 395	3.27 326	0.64 220	4.57 682	5.37 708	2.43 575	2.32 584	1.41 347	1.44 428	10.64 649	18.51 749	0.32 310	4.89 702	0.32 400	0.30 438	0.34 341	9.80 679

StereoDRNet-Refined	2.23 298	0.98 399	10.62 257	1.25 483	0.78 298	3.29 334	0.71 272	3.96 479	2.20 324	2.43 575	2.05 523	2.97 563	1.46 436	6.87 549	2.33 558	0.37 426	0.25 234	0.42 560	0.34 498	0.47 522	0.80 433
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWSP-net	1.87 230	0.89 348	6.34 213	0.98 316	0.78 298	2.66 231	3.32 702	3.90 462	2.17 316	2.44 578	1.84 450	3.05 570	2.63 613	1.80 308	2.20 546	0.39 456	0.37 401	0.31 375	0.31 459	0.35 363	0.74 416

UPFNet	2.23 298	0.86 331	14.25 313	1.28 494	1.44 562	3.51 389	1.34 587	4.05 507	2.11 304	2.44 578	1.53 319	2.41 499	1.39 409	3.62 462	1.91 507	0.41 476	0.41 446	0.37 511	0.32 478	0.44 487	0.48 259

test_xeample	4.19 642	0.93 374	14.09 310	1.16 427	1.17 472	3.28 330	0.80 360	4.63 691	5.30 705	2.46 580	2.35 586	1.39 344	1.42 422	10.88 658	17.68 743	0.30 255	6.50 717	0.32 400	0.32 478	0.36 382	8.38 667

UDG	3.84 624	2.91 623	20.05 541	2.98 715	1.98 668	3.95 510	1.18 558	4.43 661	2.24 331	2.47 581	2.53 614	4.49 674	2.44 602	6.52 536	4.74 637	2.14 713	1.77 649	2.64 731	2.58 742	2.66 715	2.19 566

Pruner-Stereo	2.33 334	0.70 236	20.66 640	2.05 677	0.48 110	4.73 694	0.78 338	2.55 235	2.70 417	2.47 581	1.57 341	1.48 357	1.03 295	1.71 278	1.55 407	0.48 556	0.21 113	0.34 459	0.30 438	0.31 260	0.42 190

KYRaft	2.55 395	0.57 124	20.60 632	0.98 316	0.51 133	4.38 617	1.76 639	2.51 217	1.59 182	2.48 583	2.98 648	1.99 449	3.36 653	2.17 368	0.96 234	0.34 364	0.22 136	0.33 438	0.46 601	0.38 407	2.44 574

GMM-Stereo	2.52 381	0.56 113	20.57 627	0.92 260	0.83 319	4.18 580	1.88 646	2.51 217	2.40 365	2.48 583	2.30 581	1.69 378	1.84 544	2.93 437	1.25 329	0.32 310	0.19 56	0.33 438	0.49 613	0.37 390	2.40 571

111	2.59 410	3.10 628	20.47 605	0.84 183	0.38 41	4.26 601	0.91 454	4.45 665	2.96 464	2.48 583	2.07 529	2.31 482	1.64 496	1.49 233	1.90 504	0.35 381	0.22 136	0.25 156	0.21 181	0.32 288	1.14 486

2222	4.22 643	2.91 623	17.57 402	1.62 617	1.39 546	4.10 552	5.29 728	4.34 636	4.25 649	2.49 586	5.20 698	6.19 713	3.62 660	9.99 623	10.72 679	0.89 672	0.58 548	0.69 672	0.60 649	0.93 656	1.12 483

DStereoRT	4.64 667	1.72 560	20.00 535	1.35 528	1.24 504	4.49 641	1.28 576	4.22 573	5.73 719	2.49 586	2.25 567	4.36 669	7.67 715	7.56 565	2.60 581	0.75 660	0.82 595	4.46 755	2.85 748	0.39 424	16.65 730

DisPM	2.29 319	0.61 170	20.25 573	1.79 654	0.52 141	4.58 663	0.77 330	2.50 216	2.22 328	2.49 586	1.82 435	1.45 354	1.01 287	2.73 424	1.04 263	0.48 556	0.20 79	0.32 400	0.31 459	0.32 288	0.45 220

coex_refinement	3.01 513	1.69 555	20.28 576	1.31 512	1.15 460	3.21 312	0.86 408	3.94 476	2.43 372	2.51 589	1.92 491	3.49 610	1.68 506	11.06 669	2.54 576	0.38 445	0.26 267	0.27 236	0.31 459	0.41 451	0.58 349

Syn2CoEx	3.42 586	7.66 672	20.57 627	1.42 564	1.18 476	2.49 209	1.64 631	4.07 513	2.68 413	2.51 589	2.27 572	2.89 556	3.15 641	9.56 604	2.58 579	0.52 597	0.45 477	0.53 624	0.42 581	0.79 639	1.00 470

SuperB	5.03 681	8.93 679	20.96 671	1.51 592	1.11 449	3.88 480	3.00 694	4.24 586	3.13 509	2.53 591	2.10 533	2.74 540	3.37 654	8.76 585	19.44 755	0.45 523	0.34 373	0.53 624	0.40 564	11.97 761	1.15 488

FBW_ROB	3.91 628	2.07 593	15.46 341	1.60 613	1.16 468	3.80 458	1.48 612	4.37 645	3.41 578	2.53 591	2.45 603	4.19 659	2.10 568	15.17 753	9.45 673	0.86 670	0.65 565	1.54 716	0.96 686	1.08 672	3.80 619

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 456	2.55 616	14.91 330	1.37 539	1.36 540	3.50 386	1.63 628	4.11 532	3.38 570	2.55 593	2.04 516	2.35 489	2.50 607	5.14 492	4.64 635	0.53 600	0.22 136	0.35 479	0.21 181	0.41 451	0.60 358

DStereoO	6.49 708	2.37 608	11.24 268	4.72 745	13.38 746	4.43 629	23.61 758	4.35 639	6.24 726	2.56 594	3.88 681	3.12 581	7.75 716	4.13 477	11.53 692	4.21 738	7.25 721	1.33 711	1.83 727	3.22 717	8.59 669

DCVSM-stereo	2.31 328	0.72 251	20.28 576	1.15 419	0.93 376	2.53 218	0.75 311	2.70 267	1.69 216	2.56 594	1.53 319	3.27 591	1.71 514	2.23 377	1.38 368	0.36 408	0.53 524	0.41 549	0.33 487	0.46 509	0.64 376

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 469	1.48 528	19.72 504	1.62 617	2.00 669	3.95 510	0.86 408	3.92 468	2.51 390	2.56 594	1.69 385	2.83 551	1.61 479	5.65 504	1.78 478	0.48 556	0.36 393	0.38 526	0.42 581	0.56 561	0.77 424
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
w-ln-seven-2	3.65 605	9.76 688	15.93 353	1.26 489	1.02 408	3.54 398	1.56 621	4.14 546	3.86 623	2.57 597	2.05 523	2.63 530	2.26 588	8.48 581	10.24 676	0.50 578	0.52 521	0.44 567	0.34 498	0.64 593	1.25 498

FTStereo	3.74 616	0.60 161	20.43 598	0.99 325	0.66 236	4.34 611	11.24 742	2.63 259	1.95 275	2.58 598	5.03 696	1.90 427	13.77 739	3.70 463	1.28 340	0.41 476	0.24 211	0.31 375	0.33 487	0.32 288	2.08 559

MultiAttention	9.51 729	0.66 206	18.16 418	2.27 683	22.44 768	36.03 774	8.40 740	5.18 706	2.72 419	2.59 599	5.12 697	5.53 705	1.60 473	52.66 788	8.87 670	0.51 586	0.24 211	0.52 617	0.94 685	6.88 751	8.91 672

G2L-Stereo_test	2.89 491	2.06 590	20.60 632	1.68 634	1.18 476	3.55 399	1.01 510	3.66 403	2.33 353	2.59 599	1.68 380	3.14 582	1.48 443	9.19 595	1.86 496	0.30 255	0.21 113	0.23 75	0.23 248	0.28 191	0.57 331

gwcnet-sp	2.38 349	1.51 532	17.58 403	1.11 396	0.92 372	3.59 407	1.03 519	3.79 438	2.43 372	2.60 601	1.63 363	1.80 410	1.61 479	3.87 468	1.99 516	0.33 340	0.32 347	0.30 343	0.29 415	0.40 430	0.47 246

scenet	2.38 349	1.51 532	17.58 403	1.11 396	0.92 372	3.59 407	1.03 519	3.79 438	2.43 372	2.60 601	1.63 363	1.80 410	1.61 479	3.87 468	1.99 516	0.33 340	0.32 347	0.30 343	0.29 415	0.40 430	0.47 246

ssnet	2.38 349	1.51 532	17.58 403	1.11 396	0.92 372	3.59 407	1.03 519	3.79 438	2.43 372	2.60 601	1.63 363	1.80 410	1.61 479	3.87 468	1.99 516	0.33 340	0.32 347	0.30 343	0.29 415	0.40 430	0.47 246

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 654	13.66 714	13.95 309	1.39 550	1.58 598	5.18 708	3.31 701	4.53 676	3.22 527	2.60 601	2.62 624	4.99 690	2.11 570	13.99 750	4.21 625	1.53 708	2.56 673	0.67 669	1.82 726	0.83 647	2.92 596

Select-FE	2.58 409	1.05 424	18.42 424	1.09 386	1.24 504	3.70 436	0.61 191	3.97 482	2.27 342	2.61 605	1.83 448	5.04 692	3.16 642	2.02 344	1.40 374	0.35 381	0.56 536	0.31 375	0.48 608	0.35 363	1.14 486

Wz-Net-MNSev	3.26 567	7.24 669	17.26 390	1.58 609	1.37 543	3.27 326	2.45 674	4.10 529	4.50 669	2.61 605	2.17 547	2.33 485	3.02 634	7.48 563	2.88 595	0.46 537	0.39 435	0.37 511	0.38 545	0.61 577	0.63 371

DeepPruner_ROB	2.61 418	1.97 584	19.32 468	1.03 351	1.20 489	4.38 617	0.90 443	3.44 371	1.77 243	2.61 605	1.54 331	2.77 546	1.27 377	5.05 490	2.08 534	0.52 597	0.40 439	0.37 511	0.35 515	0.52 545	0.62 368

SQANet	4.22 643	14.03 726	20.30 583	2.78 708	2.75 698	3.41 357	1.48 612	3.66 403	2.25 334	2.62 608	1.77 412	2.68 534	1.90 552	7.41 562	3.78 621	2.97 721	1.42 637	1.85 718	1.13 699	3.28 718	2.86 589

IIG-Stereo	2.89 491	0.98 399	19.80 508	2.78 708	0.67 244	4.62 669	0.74 299	4.29 605	2.26 337	2.62 608	3.10 655	3.33 597	1.60 473	7.64 567	1.51 396	0.42 488	0.21 113	0.32 400	0.25 298	0.33 315	0.28 30

TCMNet	3.13 534	1.71 557	19.53 482	1.49 584	2.11 678	3.84 466	1.07 532	4.12 537	3.03 487	2.64 610	2.29 577	2.43 506	1.74 521	10.10 631	2.47 570	0.56 611	0.45 477	0.61 654	0.50 622	0.87 650	1.04 478

DRaft	3.12 532	0.68 221	20.57 627	0.77 128	0.49 120	3.95 510	1.20 562	2.40 195	1.60 188	2.64 610	2.80 640	1.59 365	5.33 689	6.94 553	9.51 674	0.43 505	0.22 136	0.27 236	0.27 348	0.32 288	0.47 246

AANet_RVC	3.70 615	7.03 668	17.25 389	1.21 455	1.12 452	3.79 455	1.09 537	3.98 484	3.38 570	2.65 612	4.29 688	3.95 642	1.40 414	11.43 695	7.88 667	1.25 695	0.57 538	0.34 459	0.25 298	0.43 472	0.71 400

zh-sn7	4.13 639	13.99 725	17.43 395	1.29 501	1.15 460	3.66 425	2.56 681	4.26 599	2.78 433	2.66 613	3.11 660	3.37 601	3.17 643	11.53 698	7.43 662	0.48 556	0.49 506	0.45 575	0.44 591	0.75 628	1.52 524

YMNet	2.55 395	1.78 566	14.80 328	1.41 555	1.67 627	3.95 510	0.96 491	3.86 453	3.02 479	2.68 614	2.57 619	3.35 599	1.53 459	3.40 451	2.57 577	0.49 564	0.54 528	0.52 617	0.49 613	0.76 632	0.69 393

YMNet_1	2.55 395	1.78 566	14.80 328	1.41 555	1.67 627	3.95 510	0.96 491	3.86 453	3.02 479	2.68 614	2.57 619	3.35 599	1.53 459	3.40 451	2.57 577	0.49 564	0.54 528	0.52 617	0.49 613	0.76 632	0.69 393

psmg	1.63 211	0.64 188	3.82 173	0.96 303	0.86 337	4.35 612	1.41 602	4.11 532	2.29 347	2.68 614	2.09 532	2.58 525	1.30 387	1.79 301	1.44 384	0.39 456	0.29 314	0.33 438	0.34 498	0.38 407	0.44 210

DDUNet	3.65 605	2.81 621	19.59 486	3.57 727	2.26 686	3.47 375	1.35 590	4.21 572	2.40 365	2.68 614	2.48 606	4.17 656	1.78 528	5.48 501	2.61 582	2.25 714	1.77 649	2.61 730	2.43 740	2.63 714	2.40 571

FINET	10.59 732	14.44 736	25.84 753	2.30 685	3.90 719	21.74 758	25.19 762	8.85 735	16.99 757	2.68 614	15.19 753	11.45 732	13.83 740	6.71 545	15.11 718	0.80 664	8.59 729	0.53 624	0.44 591	0.62 582	16.67 731

ADLNet	3.23 559	1.19 472	21.03 675	1.36 533	1.61 602	3.69 432	1.23 570	4.05 507	3.41 578	2.72 619	2.29 577	4.00 645	1.77 527	11.21 683	2.15 540	0.42 488	0.43 460	0.36 498	0.35 515	0.47 522	0.82 435

psm_up	3.04 520	1.30 501	18.97 447	1.31 512	1.51 575	3.86 474	1.22 569	4.26 599	2.31 351	2.72 619	1.83 448	2.43 506	1.68 506	12.86 733	1.78 478	0.43 505	0.41 446	0.41 549	0.34 498	0.46 509	0.67 388

DISCO	2.40 353	0.99 408	11.99 272	1.81 655	1.12 452	3.47 375	1.24 572	3.34 356	2.57 399	2.73 621	1.96 498	4.52 677	1.90 552	4.18 479	3.62 618	0.37 426	0.27 288	0.31 375	0.30 438	0.70 615	0.62 368

MADNet+	4.46 659	11.36 696	14.35 316	2.23 681	2.50 695	4.18 580	2.86 691	5.46 714	4.43 661	2.74 622	2.69 632	4.55 678	3.43 657	8.97 591	9.42 672	1.47 706	2.06 657	1.09 700	1.02 691	1.54 699	2.96 599

SACVNet	3.06 523	1.61 547	19.29 467	1.46 576	1.18 476	4.05 537	1.48 612	4.03 499	2.58 402	2.75 623	1.89 475	2.55 520	1.38 406	11.33 690	2.28 554	0.51 586	0.41 446	0.48 592	0.43 586	0.57 565	0.93 459

AF-Net	3.15 540	2.65 619	18.81 435	1.37 539	1.76 643	3.30 338	1.57 622	4.20 567	3.05 496	2.76 624	2.94 647	4.50 675	3.21 645	5.88 512	3.07 602	0.88 671	0.39 435	0.72 680	0.50 622	0.75 628	0.66 387

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 679	13.94 724	16.59 378	1.69 636	1.46 567	6.15 716	3.52 710	5.47 715	3.95 631	2.77 625	2.74 636	4.81 687	2.49 606	13.78 747	5.33 641	2.34 715	3.46 693	1.05 697	1.21 705	2.28 709	2.94 597

RP	3.26 567	1.73 561	17.70 408	1.56 606	1.93 666	3.43 364	1.94 648	4.18 562	2.72 419	2.77 625	3.05 651	3.96 643	2.69 614	10.17 632	2.86 592	1.04 681	0.50 514	0.71 677	0.59 645	0.75 628	0.83 437

DPSNet	3.94 631	2.01 588	14.69 324	1.58 609	1.30 520	4.17 577	2.08 662	4.57 682	4.63 675	2.78 627	1.99 505	3.79 634	7.88 720	10.66 650	11.35 691	0.94 676	0.99 615	0.41 549	0.57 642	1.09 673	1.40 511

NCCL2	2.96 505	4.07 645	15.75 348	1.24 468	1.03 413	3.48 381	2.55 679	3.79 438	2.39 362	2.78 627	1.80 426	2.41 499	1.67 505	10.27 638	2.48 572	0.46 537	0.41 446	0.57 642	0.55 639	0.61 577	0.86 448

model_zeroshot	2.43 363	0.72 251	19.99 533	1.24 468	1.23 499	3.70 436	0.63 214	3.76 433	1.61 195	2.79 629	1.41 294	2.24 474	0.82 217	2.87 434	1.22 313	0.33 340	0.52 521	0.30 343	0.25 298	0.28 191	2.59 578

ssnet_v2	2.81 479	1.39 512	21.16 694	1.25 483	0.90 365	3.86 474	1.63 628	4.10 529	3.22 527	2.79 629	1.96 498	3.78 633	1.70 512	2.53 406	3.12 606	0.44 513	0.37 401	0.42 560	0.38 545	0.59 571	0.58 349

Nwc_Net	3.03 517	1.90 580	19.16 455	1.38 543	1.69 629	3.53 394	1.19 559	4.03 499	2.19 321	2.79 629	2.84 642	3.80 635	2.46 603	6.93 552	2.87 594	0.96 677	0.41 446	0.59 646	0.68 663	0.60 575	0.65 381

GrayStereo	3.68 612	0.56 113	20.61 634	1.71 641	0.90 365	4.17 577	8.11 739	3.17 332	4.13 639	2.80 632	2.49 607	1.70 382	17.06 755	2.83 430	1.25 329	0.37 426	0.23 172	0.27 236	0.32 478	0.30 238	0.57 331

ADCPNet	4.25 646	4.04 643	21.95 726	1.33 524	1.31 525	6.34 719	2.63 684	4.07 513	3.23 530	2.81 633	2.21 562	4.27 662	6.08 698	6.01 515	11.73 697	0.67 638	1.17 628	0.71 677	1.71 720	0.87 650	1.82 547

CASS	1.65 215	0.73 257	8.72 238	0.97 311	0.67 244	2.88 259	0.69 264	3.07 321	1.86 255	2.82 634	2.02 511	1.39 344	1.55 464	1.75 297	1.36 359	0.51 586	0.28 301	0.34 459	0.28 376	0.47 522	0.63 371
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MLCV	2.52 381	1.77 564	18.20 420	1.17 434	0.63 219	3.60 411	0.53 149	3.88 458	2.35 359	2.82 634	2.24 565	1.99 449	1.42 422	4.59 483	3.09 603	0.39 456	0.22 136	0.33 438	0.22 225	0.35 363	0.52 293

iRaft-Stereo_20w	3.11 529	0.69 227	18.89 439	1.00 333	1.09 441	5.03 706	1.00 508	5.86 721	2.46 383	2.83 636	1.64 368	3.06 574	4.30 675	3.08 444	1.74 472	0.31 284	0.30 330	0.27 236	0.35 515	0.42 462	7.93 655

XPNet_ROB	2.99 511	1.58 542	17.06 388	1.38 543	0.99 395	3.91 490	1.62 627	4.20 567	2.42 368	2.87 637	2.03 513	2.31 482	1.72 519	10.76 654	3.60 617	0.55 607	0.49 506	0.48 592	0.40 564	0.53 546	0.85 443

RT-IGEV	3.03 517	0.66 206	15.80 349	1.63 621	0.95 384	2.42 198	1.38 596	4.57 682	5.38 711	2.88 638	3.18 661	4.44 671	4.91 683	2.76 425	1.51 396	0.37 426	0.49 506	0.32 400	0.33 487	0.34 341	6.32 649

WZ-Net	4.39 655	12.37 702	17.44 396	1.47 581	1.42 558	3.76 448	2.27 670	4.17 556	3.11 505	2.89 639	2.24 565	4.05 647	5.69 695	10.89 660	12.07 698	0.66 634	0.41 446	0.47 584	0.49 613	0.78 634	1.12 483

DMCA	2.02 250	1.07 427	11.33 269	1.17 434	0.96 387	3.92 497	0.89 426	3.80 443	3.11 505	2.89 639	1.58 348	2.35 489	1.17 360	1.79 301	2.25 550	0.42 488	0.29 314	0.42 560	0.27 348	0.38 407	0.43 201

TDLM	3.20 551	1.58 542	18.80 434	1.70 640	1.10 446	4.29 605	2.17 666	3.81 446	3.27 536	2.89 639	1.98 502	2.06 463	1.70 512	12.44 728	2.15 540	0.58 615	0.31 340	0.56 638	0.40 564	0.58 569	1.59 530

ccnet	3.03 517	1.48 528	12.88 287	1.54 600	1.26 510	3.71 439	2.32 672	4.11 532	3.05 496	2.92 642	3.21 662	2.86 553	2.40 597	9.87 614	4.19 624	0.80 664	0.76 584	0.71 677	0.70 666	0.78 634	1.07 480

MFN_U_SF_RVC	4.08 637	13.72 719	15.13 334	2.00 671	1.43 559	3.73 443	1.68 635	4.11 532	3.39 575	2.93 643	2.38 590	4.39 670	3.63 661	8.63 583	6.14 647	1.14 690	1.07 620	1.01 694	1.35 712	1.63 701	2.09 561

DLCB_ROB	2.55 395	1.32 504	10.26 255	1.31 512	1.04 419	2.94 268	1.29 578	3.81 446	2.73 421	2.93 643	2.17 547	3.37 601	1.53 459	10.40 644	3.26 609	0.42 488	0.35 383	0.41 549	0.37 536	0.43 472	0.68 390

z-mn7	3.78 619	14.53 737	15.59 345	1.34 526	1.23 499	3.78 453	1.42 603	4.17 556	3.45 588	2.94 645	3.37 669	3.05 570	2.09 565	10.03 629	5.54 646	0.50 578	0.39 435	0.43 564	0.34 498	0.67 606	0.73 410

edge stereo	3.45 589	1.08 433	22.14 732	1.31 512	1.36 540	2.68 233	1.54 617	4.13 541	3.27 536	2.94 645	3.27 666	4.34 668	2.48 604	11.60 704	2.79 586	0.62 627	0.64 562	0.79 686	0.56 641	0.70 615	0.82 435

NOSS_ROB	3.12 532	0.89 348	19.03 450	2.01 673	1.07 430	3.90 484	0.97 500	4.32 627	3.08 501	2.94 645	2.19 555	3.85 638	1.18 363	11.75 711	1.69 455	0.69 641	0.54 528	0.57 642	0.52 628	0.57 565	0.72 404

PASM	3.22 556	2.89 622	15.38 339	2.00 671	1.57 593	2.77 242	1.96 650	3.62 398	2.75 425	2.95 648	2.26 569	3.10 578	2.24 585	11.87 714	2.46 568	0.97 678	1.06 617	0.87 690	1.02 691	1.20 684	1.41 513

BUS	1.64 214	0.64 188	3.82 173	0.94 282	0.86 337	4.50 643	0.75 311	4.49 669	2.29 347	2.96 649	1.82 435	3.61 625	1.03 295	1.79 301	1.18 300	0.39 456	0.25 234	0.31 375	0.28 376	0.38 407	0.41 180

BSDual-CNN	1.61 208	0.64 188	3.82 173	0.94 282	0.86 337	4.18 580	1.14 551	4.49 669	2.29 347	2.96 649	1.82 435	2.58 525	1.30 387	1.79 301	1.44 384	0.39 456	0.25 234	0.31 375	0.28 376	0.38 407	0.41 180

hknet	2.34 337	0.78 298	13.86 306	0.94 282	1.07 430	4.18 580	1.14 551	4.49 669	3.00 470	2.96 649	1.82 435	3.47 608	1.30 387	4.11 476	1.77 477	0.35 381	0.25 234	0.31 375	0.28 376	0.38 407	0.41 180

RGC	3.35 580	1.84 577	18.13 416	1.52 597	1.79 649	3.33 343	1.37 595	4.18 562	2.39 362	2.96 649	3.23 664	3.98 644	2.71 615	11.53 698	3.42 613	0.90 673	0.48 503	0.79 686	0.79 673	0.75 628	0.89 451

DMCA-RVC	2.72 456	3.31 631	20.08 549	1.27 492	1.13 456	2.49 209	0.85 400	3.43 369	1.85 254	3.04 653	1.58 348	1.99 449	1.51 451	6.42 533	2.86 592	0.39 456	0.31 340	0.44 567	0.37 536	0.47 522	0.65 381

252Zero-FE	0.95 97	0.49 61	1.65 97	1.03 351	0.45 91	1.25 56	0.22 4	1.85 109	2.13 310	3.05 654	1.31 258	0.33 3	0.41 27	1.14 114	0.56 54	0.22 61	1.93 652	0.20 20	0.20 152	0.20 23	0.39 164

w-ln-seven	3.68 612	8.30 676	15.93 353	1.36 533	1.34 533	4.09 547	1.60 624	4.13 541	3.03 487	3.06 655	2.31 582	3.41 604	2.24 585	9.78 610	9.71 675	0.46 537	0.37 401	0.47 584	0.40 564	0.78 634	0.84 440

RAFT-RH_RVC	2.72 456	0.64 188	20.10 552	1.48 583	0.49 120	4.46 633	0.56 158	1.73 93	2.86 451	3.06 655	5.50 700	2.02 455	1.28 380	6.70 543	1.56 411	0.46 537	0.22 136	0.37 511	0.34 498	0.29 214	0.33 82

NCC-stereo	3.49 595	2.07 593	20.23 569	1.31 512	1.76 643	4.04 533	1.42 603	4.01 491	2.34 356	3.06 655	2.59 621	3.51 618	3.02 634	10.02 627	5.44 643	1.38 700	0.66 568	0.64 664	0.88 681	0.67 606	0.84 440

Abc-Net	3.49 595	2.07 593	20.23 569	1.31 512	1.76 643	4.04 533	1.42 603	4.01 491	2.34 356	3.06 655	2.59 621	3.51 618	3.02 634	10.02 627	5.44 643	1.38 700	0.66 568	0.64 664	0.88 681	0.67 606	0.84 440
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ACVNet_1	6.63 712	14.79 741	21.40 710	3.59 728	3.17 707	4.69 691	2.46 675	4.24 586	3.34 562	3.11 659	2.86 643	23.21 762	4.59 680	11.06 669	12.59 702	3.75 732	2.34 665	2.60 728	1.80 725	3.70 723	3.31 610

ADCRef	3.66 608	5.95 659	15.50 342	1.20 446	1.41 555	3.93 500	1.61 625	3.92 468	2.77 430	3.13 660	2.20 558	2.40 495	2.78 619	6.23 528	16.59 727	0.50 578	0.35 383	0.63 662	0.62 656	0.58 569	0.92 456

GANet	3.64 604	1.76 562	19.65 490	1.92 665	1.04 419	3.91 490	2.51 678	3.86 453	2.81 440	3.13 660	3.03 650	3.19 584	2.19 582	12.43 727	8.23 668	0.60 620	0.43 460	0.52 617	0.43 586	0.63 588	0.63 371

PWC_ROB	3.32 575	4.61 650	14.41 317	1.46 576	1.90 662	3.21 312	1.15 554	4.39 652	3.46 592	3.13 660	3.40 671	2.79 548	2.34 593	9.17 593	6.94 655	0.61 621	0.34 373	0.61 654	0.37 536	0.73 622	1.40 511

OMP-Stereo	2.94 502	1.26 487	20.07 543	2.73 706	0.67 244	4.58 663	1.46 609	4.33 631	2.21 326	3.14 663	2.68 631	3.22 588	1.38 406	7.65 568	1.42 378	0.46 537	0.21 113	0.33 438	0.26 322	0.34 341	0.31 58

FAT-Stereo	3.38 582	0.88 343	19.96 530	1.28 494	1.20 489	3.44 365	1.97 651	4.26 599	3.15 512	3.14 663	3.92 683	3.50 615	3.28 647	11.68 708	2.04 530	0.65 633	0.68 571	0.48 592	0.54 634	0.63 588	0.91 454

DSFCA	2.38 349	1.03 418	11.06 260	1.15 419	1.18 476	3.97 519	1.75 638	3.63 400	2.44 380	3.14 663	1.68 380	2.90 558	2.48 604	5.38 497	3.17 607	0.49 564	0.45 477	0.37 511	0.37 536	0.54 551	0.46 233

MFMNet_re	3.44 587	8.89 678	19.36 471	3.25 721	1.91 663	3.13 301	1.99 652	3.60 394	4.16 641	3.17 666	2.86 643	2.25 475	2.41 599	2.61 413	2.35 560	1.13 688	1.06 617	0.94 692	0.91 684	1.29 690	1.57 528

LL-Strereo	4.26 648	13.69 716	20.37 591	1.24 468	2.18 683	2.90 264	1.08 533	4.35 639	2.22 328	3.20 667	2.26 569	3.29 592	3.13 638	11.30 689	1.91 507	0.33 340	3.89 697	0.46 582	0.34 498	0.54 551	6.47 651

stereogan	3.26 567	1.26 487	18.01 413	1.38 543	1.66 624	3.76 448	1.64 631	4.06 509	3.86 623	3.23 668	2.70 633	5.02 691	2.85 620	9.88 615	1.85 493	0.71 645	0.51 518	0.69 672	0.48 608	0.86 648	0.85 443

LVE	7.57 722	15.80 759	21.28 704	3.69 731	3.19 709	4.54 652	2.78 686	10.13 737	11.63 738	3.24 669	11.52 740	18.10 745	4.55 679	11.67 705	10.30 677	4.62 749	2.95 681	2.56 727	1.91 730	3.63 722	3.26 608

HSM-Net_RVC	3.02 514	0.65 198	19.48 479	0.94 282	0.90 365	3.71 439	1.20 562	5.61 719	2.87 453	3.24 669	2.49 607	2.53 517	1.61 479	11.39 691	1.90 504	0.37 426	0.27 288	0.27 236	0.24 275	0.31 260	0.39 164
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NVStereoNet_ROB	6.63 712	9.57 686	19.28 466	3.19 719	2.11 678	3.69 432	1.99 652	4.32 627	6.27 728	3.26 671	24.57 766	5.45 703	11.39 734	13.56 744	12.37 701	2.79 717	2.05 656	1.76 717	1.75 723	1.49 698	1.75 539
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
StereoDRNet	3.07 524	2.92 626	16.33 371	1.36 533	1.57 593	3.45 370	2.04 659	3.77 436	2.85 445	3.31 672	1.85 456	2.78 547	1.79 531	10.85 657	3.41 612	0.45 523	0.36 393	0.39 534	0.37 536	0.62 582	0.85 443

ETE_ROB	2.93 497	2.12 597	17.80 410	1.13 412	0.94 382	3.71 439	1.53 615	4.29 605	2.98 467	3.32 673	2.13 538	2.34 488	1.51 451	8.68 584	2.82 589	0.44 513	0.40 439	0.51 613	0.49 613	0.56 561	0.80 433

LALA_ROB	2.88 489	2.13 599	19.08 451	1.10 390	0.99 395	3.91 490	1.81 643	4.50 673	3.04 492	3.32 673	1.87 470	2.75 542	1.66 503	4.06 474	4.02 623	0.47 546	0.44 469	0.55 635	0.53 631	0.61 577	0.73 410

XQC	3.41 584	6.58 663	15.18 335	1.97 668	1.62 606	3.40 354	1.76 639	4.53 676	3.67 611	3.40 675	2.45 603	3.73 630	2.91 623	6.78 546	5.36 642	0.73 655	0.90 603	0.60 651	0.61 653	1.02 661	0.99 468

DANet	2.82 480	1.17 462	10.20 253	1.87 659	1.72 638	3.25 325	1.15 554	4.36 642	3.02 479	3.42 676	2.18 552	4.09 650	1.79 531	9.78 610	4.32 627	0.55 607	0.57 538	0.60 651	0.44 591	0.65 600	1.25 498
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
zh-mn7	3.65 605	13.21 708	16.35 372	1.28 494	1.01 403	2.94 268	1.31 583	4.24 586	3.12 507	3.44 677	3.10 655	2.84 552	2.09 565	9.17 593	5.46 645	0.61 621	0.43 460	0.38 526	0.38 545	0.60 575	0.94 460

tt	7.29 720	0.58 135	7.34 221	4.04 734	2.30 690	12.04 739	20.18 757	15.60 758	7.41 730	3.46 678	3.36 668	5.36 698	6.39 702	4.27 481	7.46 663	9.80 766	11.53 752	7.04 765	7.45 763	6.31 747	3.81 620

DRN-Test	3.17 546	1.30 501	19.66 491	1.41 555	1.60 599	3.61 413	1.47 610	4.18 562	2.83 442	3.48 679	1.92 491	2.58 525	2.50 607	10.81 655	2.90 596	0.49 564	0.49 506	0.44 567	0.42 581	0.57 565	0.78 428

CVANet_RVC	3.32 575	1.63 550	21.06 680	1.66 630	1.29 517	3.99 521	1.55 619	3.98 484	3.00 470	3.51 680	2.06 526	2.58 525	1.72 519	12.46 729	1.70 458	0.62 627	0.34 373	0.53 624	0.47 604	0.64 593	1.66 536

ACVNet_2	6.09 701	15.28 753	21.36 709	3.30 722	3.17 707	4.50 643	3.00 694	4.70 694	3.96 632	3.52 681	5.34 699	7.79 722	2.95 625	12.40 722	13.76 707	3.28 724	2.23 661	2.70 734	1.70 719	3.52 721	3.24 606

WAO-6	6.68 714	9.03 680	20.68 642	2.98 715	2.79 699	11.93 737	3.56 713	5.39 712	11.65 739	3.55 682	9.59 730	6.77 716	6.72 706	12.28 719	11.56 693	2.88 720	2.36 666	2.50 725	1.84 728	2.89 716	2.72 584

CBMV	4.12 638	1.27 491	21.14 691	1.52 597	0.85 331	3.80 458	3.89 721	4.58 685	3.02 479	3.56 683	2.37 589	4.44 671	13.88 741	11.23 687	3.78 621	0.56 611	0.43 460	0.48 592	0.39 555	0.55 554	0.74 416
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EAI-Stereo	4.89 678	0.69 227	7.74 226	0.99 325	1.63 612	4.68 686	51.52 781	5.79 720	3.37 567	3.64 684	7.24 711	1.10 283	0.95 265	2.51 400	1.71 461	0.33 340	0.31 340	0.28 277	2.04 733	0.28 191	0.92 456

RTSC	3.44 587	6.78 665	16.53 377	1.76 651	1.54 579	3.53 394	0.94 474	4.22 573	2.97 465	3.65 685	3.23 664	3.31 595	2.29 589	6.22 526	7.41 661	0.61 621	1.32 633	0.37 511	0.42 581	0.78 634	0.98 467

NaN_ROB	4.73 674	6.66 664	21.89 722	1.26 489	1.28 513	3.49 384	3.02 696	4.38 649	3.93 629	3.65 685	2.55 615	2.97 563	5.01 685	13.23 739	17.43 741	0.38 445	0.42 457	0.38 526	0.40 564	0.50 536	1.82 547

psmorigin	6.62 711	1.45 524	87.38 793	1.55 604	0.97 388	2.86 254	1.42 603	3.30 348	2.12 306	3.74 687	2.45 603	5.15 695	2.59 611	10.55 646	2.91 597	0.55 607	0.68 571	0.48 592	0.53 631	0.73 622	1.02 474

pmcnn	5.90 697	1.81 571	22.30 735	1.69 636	2.37 692	3.47 375	2.10 663	4.58 685	5.56 716	3.75 688	13.12 746	22.07 758	3.70 663	11.99 717	17.13 736	0.58 615	0.23 172	0.23 75	0.19 105	0.37 390	0.70 397

JetBlue	6.69 715	12.01 700	14.30 314	1.98 670	4.64 728	11.97 738	12.29 746	5.39 712	4.32 659	3.81 689	4.51 690	9.50 729	6.53 704	10.22 634	14.50 714	1.32 697	1.47 638	1.18 704	1.36 713	7.48 754	5.05 635

PWCK	6.49 708	13.40 709	20.27 575	2.95 713	1.61 602	5.68 715	7.63 738	5.37 711	4.77 691	3.90 690	7.48 713	7.96 723	5.63 692	15.15 752	10.93 684	3.21 723	1.55 642	2.34 724	1.43 716	6.05 745	2.45 575

ADCMid	4.55 662	10.78 694	17.67 407	1.32 519	1.43 559	4.62 669	2.24 668	4.22 573	4.97 700	3.93 691	3.01 649	3.84 637	3.66 662	4.22 480	18.57 751	0.69 641	0.62 557	1.09 700	1.20 703	1.48 697	1.49 522

CSAN	5.95 698	13.70 717	21.94 725	1.35 528	0.93 376	3.65 423	3.46 707	4.73 698	4.26 651	3.98 692	7.70 715	3.54 622	6.94 709	22.83 762	16.00 724	0.53 600	0.47 496	0.50 607	0.55 639	0.65 600	1.22 495

AnyNet_C01	4.68 669	10.90 695	16.41 374	2.03 675	1.62 606	6.25 717	6.40 733	4.19 565	5.13 704	4.03 693	3.77 679	4.14 654	3.26 646	7.23 556	11.19 687	0.64 631	0.80 591	0.65 666	0.72 668	2.18 707	2.08 559

IMH-64-1	6.10 702	13.83 720	17.55 399	4.34 737	3.78 716	4.79 699	5.94 730	5.34 708	4.20 642	4.10 694	8.31 721	5.07 693	6.92 707	9.63 607	7.36 659	4.60 746	2.96 683	3.04 737	2.14 737	4.30 733	3.88 622

IMH-64	6.10 702	13.83 720	17.55 399	4.34 737	3.78 716	4.79 699	5.94 730	5.34 708	4.20 642	4.10 694	8.31 721	5.07 693	6.92 707	9.63 607	7.36 659	4.60 746	2.96 683	3.04 737	2.14 737	4.30 733	3.88 622

AANet	5.07 682	3.79 639	14.99 333	1.46 576	1.56 589	2.28 184	1.36 593	2.97 311	13.07 743	4.12 696	4.76 692	4.17 656	5.56 690	6.54 537	4.69 636	0.67 638	12.57 754	0.50 607	0.44 591	1.04 664	14.76 712

HBP-ISP	3.78 619	9.10 681	20.83 660	1.72 642	1.14 458	4.54 652	2.82 689	4.61 690	3.03 487	4.13 697	1.98 502	1.88 425	3.31 648	11.06 669	1.52 400	0.74 658	0.57 538	0.67 669	0.62 656	0.65 600	0.64 376

DAS	2.52 381	0.76 288	7.72 224	1.16 427	1.64 616	2.96 272	2.10 663	4.14 546	3.31 551	4.16 698	2.51 611	2.56 523	1.81 536	11.54 700	1.83 489	0.44 513	0.23 172	0.39 534	0.25 298	0.42 462	0.45 220

SepStereo	2.36 343	0.76 288	7.72 224	1.16 427	1.64 616	2.96 272	2.10 663	4.14 546	3.31 551	4.16 698	2.51 611	2.56 523	1.81 536	8.34 578	1.83 489	0.44 513	0.23 172	0.39 534	0.25 298	0.42 462	0.45 220

AnyNet_C32	4.49 660	9.53 685	13.85 304	1.67 631	1.56 589	5.40 711	4.06 723	4.03 499	3.69 612	4.21 700	3.09 654	3.09 577	3.38 655	8.24 576	18.76 752	0.56 611	0.64 562	0.53 624	0.81 675	1.36 694	1.42 514

RTS	4.29 650	9.35 683	18.25 421	2.79 710	2.29 688	4.98 703	3.41 705	4.72 696	4.27 652	4.35 701	3.10 655	4.93 688	3.14 639	7.71 569	6.99 656	0.71 645	0.68 571	0.51 613	0.50 622	1.07 669	1.98 552

RTSA	4.29 650	9.35 683	18.25 421	2.79 710	2.29 688	4.98 703	3.41 705	4.72 696	4.27 652	4.35 701	3.10 655	4.93 688	3.14 639	7.71 569	6.99 656	0.71 645	0.68 571	0.51 613	0.50 622	1.07 669	1.98 552

SGM-Forest	4.96 680	0.86 331	21.02 673	1.22 460	0.83 319	4.05 537	3.26 700	4.40 654	3.49 596	4.40 703	3.69 678	4.66 685	13.91 742	11.94 716	17.16 738	0.66 634	0.46 483	0.49 605	0.39 555	0.49 535	1.77 543
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
G-Net	4.16 640	1.39 512	20.31 585	2.30 685	2.91 700	4.68 686	2.86 691	3.35 358	2.44 380	4.43 704	9.43 729	6.89 717	3.83 666	8.91 588	4.83 639	0.80 664	0.80 591	0.70 674	0.50 622	0.95 659	0.97 465

Dean	8.35 726	15.23 752	22.34 736	3.76 732	3.55 712	4.81 701	3.51 709	5.34 708	5.37 708	4.49 705	26.13 767	25.59 768	4.33 676	11.21 683	13.12 705	3.78 733	2.31 664	2.90 736	1.89 729	4.04 730	3.34 612

WAO-7	6.00 700	14.29 730	20.46 603	1.97 668	1.51 575	5.31 710	3.06 698	5.00 703	5.92 722	4.55 706	8.87 726	6.52 715	6.47 703	13.38 743	13.85 708	1.35 698	1.24 631	1.48 713	1.36 713	1.63 701	1.79 546

SHD	3.22 556	4.21 646	14.19 312	2.37 689	2.12 680	2.77 242	1.19 559	4.24 586	3.25 532	4.64 707	2.73 635	3.62 627	2.76 618	6.30 529	4.75 638	0.66 634	1.25 632	0.52 617	0.59 645	0.69 614	1.64 534

SANet	6.43 707	13.71 718	22.08 731	1.43 571	1.00 401	6.86 724	3.78 719	4.71 695	11.10 737	4.71 708	8.72 725	7.47 720	7.91 721	12.46 729	18.12 746	0.51 586	0.47 496	0.50 607	0.45 599	0.94 658	1.60 532

SDNR	4.37 653	2.22 602	20.63 637	1.60 613	0.99 395	5.15 707	0.67 237	4.36 642	5.55 715	4.89 709	7.17 710	5.50 704	1.58 468	17.48 755	4.33 628	0.80 664	0.72 582	0.59 646	0.45 599	1.18 683	1.43 515

IMH	7.25 719	16.24 762	21.08 681	4.40 739	3.79 718	5.46 712	3.03 697	5.58 718	6.26 727	4.92 710	10.32 733	9.24 728	8.30 723	13.62 745	11.56 693	4.84 750	3.00 686	3.09 740	2.14 737	4.38 735	3.83 621

SPS-STEREO	5.18 683	10.36 691	21.09 686	1.74 646	1.72 638	3.24 322	2.26 669	3.92 468	4.12 638	5.06 711	3.66 677	5.43 701	3.33 650	9.56 604	12.34 700	1.17 692	1.17 628	1.07 698	1.03 694	1.17 682	10.25 684
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCS	4.77 676	12.63 704	17.40 394	1.72 642	1.34 533	3.90 484	3.60 714	4.30 607	3.54 600	5.11 712	2.81 641	4.44 671	3.05 637	6.15 523	19.32 754	0.74 658	0.68 571	0.70 674	0.70 666	1.25 689	1.98 552

MonStereo1	8.19 725	2.63 618	9.96 252	4.90 746	3.64 714	18.09 754	2.55 679	5.89 722	5.83 720	5.29 713	13.95 750	7.40 719	45.20 785	13.30 741	6.87 654	4.47 742	1.10 622	2.69 733	1.59 718	4.07 732	4.31 627

1111	5.29 688	2.11 596	18.97 447	2.30 685	1.55 583	5.48 714	6.85 734	4.32 627	5.07 702	5.47 714	5.82 703	5.61 706	6.57 705	11.29 688	16.05 725	1.26 696	0.68 571	0.66 668	0.82 677	2.12 706	2.74 585

test_sample8	5.57 689	1.19 472	20.68 642	1.11 396	0.87 348	4.22 594	1.20 562	4.43 661	3.76 614	5.63 715	1.97 501	12.99 738	6.34 699	11.08 673	11.57 695	1.41 702	14.65 758	4.19 750	2.07 734	0.70 615	1.43 515

LSM	13.03 749	7.72 674	21.01 672	55.44 785	85.65 787	3.65 423	6.27 732	3.91 467	5.06 701	5.63 715	13.91 749	3.53 621	3.46 659	9.93 619	4.36 629	0.72 651	0.95 607	0.72 680	0.85 680	1.09 673	26.67 764

nnnnnnn	5.78 695	5.55 656	18.15 417	2.65 703	1.74 640	4.70 692	4.28 724	4.24 586	5.92 722	5.69 717	9.79 732	8.77 727	9.20 728	11.50 697	15.37 720	0.97 678	0.87 601	1.02 695	1.02 691	1.35 693	2.83 587

PVD	3.91 628	4.36 648	13.89 308	2.81 712	4.79 729	3.80 458	1.94 648	3.89 460	4.11 637	5.75 718	3.56 674	3.59 624	3.34 651	6.44 535	6.44 651	0.73 655	2.84 678	0.74 684	0.84 679	0.82 644	3.45 616

JetRed	10.68 733	26.07 771	35.62 764	4.40 739	4.16 725	15.72 746	13.07 751	14.57 754	5.83 720	5.85 719	5.55 701	10.12 730	7.37 713	8.86 587	25.99 766	3.33 725	3.82 696	3.59 748	2.98 751	8.51 756	8.22 663

mmmmmm	5.70 694	9.14 682	18.85 438	2.40 691	1.61 602	6.69 722	5.03 727	4.34 636	8.35 733	5.88 720	7.49 714	5.26 696	7.30 712	11.11 675	12.88 704	0.92 675	0.79 589	1.16 703	1.04 695	1.36 694	2.40 571

ADCL	4.70 671	4.04 643	16.12 359	1.35 528	1.28 513	5.46 712	10.88 741	4.08 523	4.25 649	5.97 721	4.51 690	4.29 665	5.60 691	6.37 530	15.21 719	0.54 604	0.48 503	0.88 691	0.78 672	0.86 648	1.01 472

CBMV_ROB	4.57 665	0.90 355	21.30 706	1.46 576	0.89 357	4.43 629	1.69 636	4.51 674	3.14 510	5.97 721	4.23 686	4.16 655	7.83 718	11.06 669	16.47 726	0.61 621	0.55 534	0.53 624	0.51 627	0.56 561	0.59 352

aanetorigin	3.34 579	2.00 587	17.58 403	1.20 446	1.57 593	2.57 221	3.75 717	2.73 271	2.10 299	6.11 723	4.27 687	2.88 555	5.64 693	5.46 500	4.60 634	0.53 600	0.46 483	0.45 575	0.48 608	1.15 680	1.22 495

TCMNet-wrong-test	12.48 741	15.10 749	19.66 491	22.40 767	19.87 758	15.98 748	12.30 748	23.88 762	4.80 694	6.29 724	6.46 704	18.38 747	15.65 752	10.50 645	10.86 682	9.07 759	4.79 699	5.34 761	3.95 757	12.27 766	12.13 691

DispFullNet	4.71 672	3.93 640	23.92 748	4.00 733	3.01 702	3.38 349	1.31 583	4.23 580	3.26 534	6.31 725	2.92 645	4.03 646	7.80 717	3.93 471	5.15 640	2.80 718	1.61 644	3.11 741	2.70 745	3.32 719	3.38 614

noway1	12.64 745	15.48 755	19.60 487	22.49 769	20.76 762	16.12 751	12.27 745	24.40 764	4.66 682	6.37 726	6.69 707	18.53 748	15.00 747	11.21 683	10.97 685	9.34 762	5.29 708	5.24 758	3.94 754	12.24 764	12.28 694

zzzz4	12.65 746	15.49 756	19.63 489	22.48 768	20.75 761	16.15 752	12.29 746	24.43 765	4.62 674	6.38 727	6.71 708	18.54 750	14.97 746	11.21 683	10.98 686	9.34 762	5.29 708	5.24 758	3.94 754	12.24 764	12.28 694

noway2	12.43 740	14.86 744	19.17 457	22.29 764	20.58 759	16.11 750	12.33 749	23.35 760	4.74 690	6.38 727	6.75 709	18.58 752	15.00 747	9.68 609	10.78 680	9.09 760	5.26 707	5.23 757	3.92 752	12.23 763	12.25 693

noway4	12.70 747	15.65 758	19.67 498	22.73 770	20.78 763	16.24 753	12.40 750	23.99 763	4.79 693	6.47 729	6.60 706	18.53 748	15.46 751	11.19 682	10.87 683	9.53 764	5.35 710	5.25 760	3.92 752	12.27 766	12.37 696

noway3	12.42 738	14.90 746	19.20 460	22.11 763	20.59 760	15.98 748	12.25 744	23.60 761	4.63 675	6.53 730	6.54 705	18.55 751	15.07 749	10.00 625	10.83 681	9.18 761	5.01 703	5.22 756	3.94 754	12.13 762	12.24 692

WCMA_ROB	5.78 695	2.42 609	21.71 719	1.67 631	1.55 583	4.07 542	3.53 711	4.14 546	4.73 685	6.59 731	10.89 736	12.82 737	9.59 730	10.17 632	12.65 703	1.05 682	0.61 554	0.52 617	0.52 628	0.71 620	5.64 640

DStereoSA	12.54 742	6.88 666	16.88 382	11.79 759	16.87 750	22.28 759	25.54 764	6.75 725	17.06 759	6.99 732	15.95 757	6.00 711	13.94 743	7.99 574	27.57 770	8.61 757	9.15 741	1.51 714	8.23 765	4.04 730	16.83 738

MADNet++	8.64 727	6.17 661	13.88 307	6.61 749	5.25 731	10.15 734	14.20 752	5.89 722	8.25 732	7.14 733	8.18 718	6.41 714	9.84 731	11.71 710	16.73 729	9.65 765	5.03 704	8.63 767	5.68 760	4.83 740	8.57 668

KSHMR	17.50 758	14.38 735	22.35 737	4.50 741	4.51 726	8.17 729	3.33 703	15.44 757	76.15 794	7.32 734	61.40 789	56.33 785	5.66 694	32.91 771	13.97 709	4.42 740	2.99 685	3.64 749	2.79 747	5.13 742	4.55 633

UNDER WATER-64	10.08 730	14.27 729	22.85 743	5.26 748	4.88 730	11.00 736	4.57 726	11.41 738	17.25 761	7.68 735	9.72 731	15.96 743	21.47 767	11.12 677	16.63 728	4.38 739	2.88 680	4.41 754	2.95 750	7.12 752	5.81 643

SAMSARA	4.67 668	6.50 662	16.40 373	4.62 744	3.13 706	6.62 721	3.49 708	5.24 707	3.04 492	7.78 736	3.07 652	5.32 697	4.05 670	9.98 622	6.42 650	0.69 641	2.39 667	0.60 651	0.74 669	0.99 660	2.26 567

UNDER WATER	11.28 736	13.60 713	22.90 744	5.11 747	4.53 727	7.75 728	3.75 717	12.50 745	21.62 769	7.80 737	10.68 734	23.75 764	35.20 770	11.54 700	17.40 740	4.46 741	2.95 681	4.23 753	2.90 749	6.57 748	6.27 648

WAO-8	12.61 743	16.02 760	21.99 728	3.55 724	3.10 703	15.07 743	2.80 687	12.81 747	19.10 767	7.93 738	13.05 744	11.75 733	8.46 726	83.86 794	15.10 716	3.51 726	1.94 653	3.54 746	1.96 731	3.72 724	2.89 592

Venus	12.61 743	16.02 760	21.99 728	3.55 724	3.10 703	15.07 743	2.80 687	12.81 747	19.10 767	7.93 738	13.05 744	11.75 733	8.46 726	83.86 794	15.10 716	3.51 726	1.94 653	3.54 746	1.96 731	3.72 724	2.89 592

EDNetEfficientorigin	12.42 738	3.26 630	179.44 799	1.21 455	1.00 401	2.89 262	1.82 644	3.05 319	5.37 708	8.87 740	4.78 693	4.17 656	4.80 681	9.91 617	11.32 690	0.41 476	0.41 446	0.62 661	0.88 681	1.33 692	2.81 586

ELAS_RVC	6.36 706	2.53 614	20.21 566	2.67 705	2.48 693	4.90 702	11.89 743	4.84 702	6.31 729	9.03 741	8.54 724	8.09 725	12.73 737	9.32 597	13.25 706	1.92 710	2.18 658	1.51 714	1.31 708	1.40 696	2.15 562
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	10.92 734	14.17 728	20.38 593	4.56 743	3.98 721	6.29 718	3.53 711	7.68 728	5.10 703	9.04 742	46.37 779	13.84 742	28.85 769	14.18 751	14.16 711	4.57 745	3.19 689	3.52 745	2.70 745	8.16 755	4.13 625

MDST_ROB	6.31 705	1.18 466	22.96 745	2.56 702	2.69 696	21.07 757	2.01 657	4.79 701	2.87 453	9.49 743	4.45 689	4.10 652	4.48 678	22.33 761	17.61 742	0.79 663	0.44 469	0.47 584	0.44 591	0.47 522	0.95 463

FCDSN-DC	6.71 716	1.18 466	21.61 718	1.29 501	1.10 446	4.38 617	2.59 683	4.58 685	5.52 713	9.58 744	11.19 737	19.17 753	17.69 757	13.03 736	17.11 735	0.73 655	0.57 538	0.61 654	0.60 649	0.71 620	0.92 456
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DGTPSM_ROB	16.67 756	21.79 769	40.19 768	10.00 755	19.05 755	12.43 740	33.20 769	13.71 750	18.09 764	9.71 745	22.85 763	13.77 740	19.64 760	21.23 757	24.07 759	5.09 752	8.95 736	5.62 762	11.49 768	6.73 749	15.75 727

DPSMNet_ROB	16.76 757	21.81 770	40.95 769	10.20 757	19.08 756	12.43 740	33.21 770	13.73 751	18.21 765	9.76 746	22.88 764	13.78 741	19.64 760	21.39 758	24.21 760	5.20 753	8.97 737	5.63 763	11.51 771	6.80 750	15.82 728

SGM_RVC	6.11 704	1.10 441	20.44 599	2.15 679	0.66 236	15.87 747	3.98 722	5.00 703	6.19 725	9.79 747	11.46 739	8.23 726	12.63 736	12.32 720	9.15 671	0.54 604	0.39 435	0.41 549	0.35 515	0.55 554	1.05 479
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	6.58 710	2.54 615	20.08 549	2.66 704	2.48 693	15.49 745	7.29 736	5.50 716	5.72 718	10.05 748	8.94 727	6.91 718	10.83 733	8.33 577	14.27 712	1.92 710	2.19 659	1.23 706	1.31 708	1.62 700	2.17 564
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	5.67 693	1.80 568	21.28 704	1.40 551	1.14 458	4.38 617	3.83 720	5.51 717	4.85 696	10.12 749	11.72 741	11.44 731	5.87 696	13.86 748	12.31 699	0.68 640	0.61 554	0.61 654	0.60 649	0.73 622	0.68 390
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	10.52 731	14.33 731	21.95 726	4.29 736	3.76 715	13.77 742	2.83 690	14.96 755	23.11 770	10.24 750	23.77 765	13.44 739	8.15 722	13.98 749	17.70 744	4.03 737	2.73 676	3.23 742	2.53 741	7.27 753	4.35 631

MSMD_ROB	5.99 699	1.29 498	19.23 464	1.40 551	0.84 330	10.25 735	2.05 660	4.20 567	6.02 724	10.42 751	8.00 716	22.21 759	9.45 729	11.67 705	8.73 669	0.76 662	0.59 550	0.67 669	0.68 663	0.67 606	0.72 404

USTest	15.98 755	15.57 757	22.51 740	18.47 762	16.98 751	26.39 764	36.05 774	27.65 767	12.77 742	10.72 752	10.87 735	18.34 746	15.08 750	18.60 756	23.36 758	4.90 751	5.38 711	7.40 766	7.45 763	9.88 758	11.26 689

fsdfsdds	9.30 728	5.88 658	22.71 741	2.95 713	3.50 711	18.20 755	23.96 760	8.04 729	8.09 731	10.73 753	14.32 751	16.89 744	10.31 732	11.15 679	14.00 710	1.45 705	0.98 614	2.01 719	1.23 707	5.17 743	4.33 628

FC-DCNN	7.08 718	1.01 413	21.89 722	1.74 646	1.64 616	8.18 730	2.31 671	6.50 724	9.16 735	10.85 754	11.33 738	19.85 755	13.33 738	12.94 734	17.10 734	0.72 651	0.57 538	0.59 646	0.57 642	0.64 593	0.69 393

FC-DCNN v2	7.41 721	0.98 399	22.19 734	1.75 648	1.64 616	8.98 733	2.37 673	7.60 727	9.44 736	11.09 755	11.95 742	20.04 756	16.35 754	12.99 735	17.14 737	0.72 651	0.57 538	0.59 646	0.57 642	0.64 593	0.68 390

EDNetEfficient	5.62 692	2.26 603	17.51 398	1.67 631	3.59 713	3.99 521	7.25 735	3.14 328	5.63 717	11.52 756	4.82 694	3.94 641	12.48 735	8.39 580	20.56 757	0.46 537	0.46 483	0.48 592	1.06 696	1.65 703	1.62 533

MANE	15.29 753	13.67 715	23.58 747	10.15 756	13.37 745	23.58 763	23.86 759	27.83 768	26.26 771	12.02 757	15.10 752	19.83 754	18.01 758	15.68 754	20.35 756	8.58 756	9.20 744	3.05 739	4.19 758	0.82 644	16.69 732

iinet-test	19.62 761	18.90 764	25.24 751	22.29 764	21.18 764	29.28 765	37.70 775	32.09 771	16.48 753	14.50 758	13.77 748	22.90 761	19.67 762	21.97 759	26.19 767	10.16 767	8.89 733	11.02 771	10.87 766	13.66 768	15.57 724

IINet	19.62 761	18.90 764	25.24 751	22.29 764	21.18 764	29.28 765	37.70 775	32.09 771	16.48 753	14.50 758	13.76 747	22.89 760	19.67 762	21.97 759	26.19 767	10.17 768	8.89 733	11.02 771	10.87 766	13.66 768	15.57 724

SGM+DAISY	13.18 750	14.36 732	24.65 750	8.10 752	13.49 747	22.47 760	25.54 764	12.13 743	17.08 760	14.77 760	15.82 755	12.17 736	13.97 745	12.65 732	18.22 748	8.40 755	9.18 743	1.23 706	1.33 711	1.23 688	16.81 737

TARStereo	17.55 759	1.59 544	31.50 762	1.77 652	47.55 782	18.86 756	35.70 773	13.75 752	16.35 752	15.11 761	16.15 761	21.75 757	18.04 759	12.36 721	15.06 715	1.13 688	0.62 557	0.81 689	34.21 784	2.45 712	46.28 786

DStereoFS	13.73 751	14.37 733	21.48 713	14.07 760	16.86 749	23.31 761	25.20 763	13.01 749	17.04 758	15.22 762	16.10 760	11.86 735	13.95 744	10.88 658	15.98 723	8.74 758	9.17 742	2.60 728	5.33 759	2.58 713	16.74 735

DPSM_ROB	20.83 764	20.01 767	26.54 756	23.64 772	22.42 766	31.06 768	39.94 778	34.02 773	17.42 762	15.35 763	16.05 758	24.04 765	20.69 765	23.28 765	27.60 771	10.77 769	9.41 745	11.68 773	11.50 769	14.48 770	16.71 733

DPSM	20.83 764	20.01 767	26.54 756	23.64 772	22.42 766	31.06 768	39.94 778	34.02 773	17.42 762	15.35 763	16.05 758	24.04 765	20.69 765	23.28 765	27.60 771	10.77 769	9.41 745	11.68 773	11.50 769	14.48 770	16.71 733

SGM-ForestM	15.60 754	14.94 747	28.17 760	7.84 751	10.49 739	23.43 762	24.58 761	20.87 759	16.87 755	15.92 765	15.89 756	27.08 769	22.45 768	24.86 768	28.42 774	3.85 735	8.90 735	0.55 635	1.15 701	0.64 593	15.05 714

LRCNet_RVC	25.63 767	33.47 772	24.35 749	31.77 774	32.74 770	6.73 723	1.19 559	25.87 766	4.67 683	28.95 766	30.91 768	24.89 767	17.54 756	27.82 769	24.57 762	35.48 785	25.62 783	35.91 787	33.80 783	31.95 784	34.38 782

Hybrid-DGEV	41.83 774	40.11 778	53.12 780	47.72 779	44.97 775	62.36 780	80.65 790	68.25 783	34.71 772	30.51 767	31.94 769	48.29 783	41.41 777	46.69 786	55.61 789	21.63 778	18.85 766	23.48 783	23.21 779	29.16 778	33.99 780

fast-reg	41.92 780	39.54 774	52.30 776	48.28 784	53.95 783	63.90 788	80.56 788	68.36 788	35.31 778	30.59 768	32.22 772	46.28 776	38.89 772	45.36 779	53.80 781	20.50 773	19.07 773	23.32 777	22.87 775	29.11 775	34.17 781

CasAABBNet	41.89 777	40.14 779	53.33 783	47.71 778	45.10 777	62.42 782	80.65 790	68.29 785	34.85 775	30.67 769	32.34 774	48.22 780	41.76 779	46.61 782	55.60 788	21.59 774	18.89 768	23.46 778	23.21 779	29.17 779	33.75 778

RAFT-FEzeroshot	41.89 777	40.15 780	52.92 777	47.78 781	45.48 779	62.42 782	80.67 792	68.35 786	34.76 773	30.69 770	32.35 775	48.23 781	41.82 780	46.61 782	55.50 786	21.61 776	18.89 768	23.46 778	23.21 779	29.18 780	33.72 776

RAFT-FE	41.89 777	40.15 780	52.92 777	47.78 781	45.48 779	62.42 782	80.67 792	68.35 786	34.76 773	30.69 770	32.35 775	48.23 781	41.82 780	46.61 782	55.50 786	21.61 776	18.89 768	23.46 778	23.21 779	29.18 780	33.72 776

UHP	27.82 769	15.22 751	53.09 779	3.53 723	19.64 757	32.26 770	30.76 768	42.47 777	51.98 786	30.71 772	53.47 788	32.16 771	41.19 776	24.32 767	34.09 776	12.58 771	4.40 698	5.74 764	19.78 774	19.78 773	29.13 771

FlowAnything	41.86 775	39.86 775	53.27 782	47.82 783	45.01 776	62.36 780	80.44 787	68.40 789	35.33 779	30.77 773	32.01 770	48.15 779	42.00 782	46.64 785	55.21 784	21.70 780	18.87 767	23.47 782	23.12 776	29.11 775	33.59 775

Selective-RAFT-Error	41.88 776	40.10 777	53.23 781	47.74 780	45.20 778	62.42 782	80.58 789	68.27 784	34.95 776	30.85 774	32.30 773	48.08 778	42.07 783	46.54 780	54.92 783	21.60 775	19.12 774	23.46 778	23.15 778	29.14 777	33.95 779

Selective-IGEV-i1pa	31.30 772	37.48 773	34.77 763	15.57 761	9.42 736	41.64 778	35.44 772	44.56 778	35.33 779	31.25 775	53.21 787	43.16 772	35.37 771	41.41 776	38.12 777	30.89 782	20.11 779	23.31 776	13.95 772	10.51 759	30.51 772

LSM0	49.69 785	40.02 776	53.50 784	97.07 791	129.56 795	62.65 786	79.82 786	68.02 782	35.12 777	33.72 776	33.34 777	48.41 784	41.54 778	46.57 781	55.40 785	21.63 778	19.16 775	23.60 784	23.13 777	29.46 782	52.08 791

LE_ROB	19.18 760	12.99 707	48.22 772	8.42 754	23.91 769	7.26 726	19.71 756	9.92 736	38.58 781	43.44 777	21.85 762	28.15 770	41.18 775	23.00 763	54.71 782	0.38 445	0.34 373	0.32 400	0.36 526	0.43 472	0.49 268

zzzz2	62.22 788	59.36 788	79.79 791	72.05 786	67.46 785	93.24 793	120.94 797	101.59 794	52.47 787	44.83 778	47.68 780	69.67 787	59.40 789	69.11 789	80.63 794	32.46 783	28.45 785	35.13 785	35.02 785	43.93 786	51.11 789

noway5	62.22 788	59.36 788	79.79 791	72.05 786	67.46 785	93.24 793	120.93 796	101.59 794	52.47 787	44.83 778	47.68 780	69.67 787	59.40 789	69.11 789	80.63 794	32.46 783	28.45 785	35.13 785	35.02 785	43.93 786	51.11 789

HaxPig	43.31 781	43.63 782	45.01 770	33.88 775	35.67 772	32.79 771	30.52 767	45.50 779	42.95 782	48.75 780	48.14 782	43.24 773	40.44 774	44.58 777	43.63 778	47.17 790	49.30 791	51.65 791	50.37 790	43.72 785	45.27 785

AVERAGE_ROB	44.46 782	45.87 783	46.48 771	40.54 777	38.62 773	32.95 772	30.49 766	46.80 780	43.31 783	49.57 781	48.93 783	44.57 775	39.87 773	45.01 778	43.89 779	48.70 791	50.65 792	50.80 790	49.79 789	45.54 788	46.89 787

zzz1	69.64 791	70.95 790	96.28 794	92.25 790	86.46 789	92.37 791	109.14 794	107.65 797	55.71 790	49.62 782	52.86 785	85.06 792	79.64 795	70.41 791	82.29 796	37.82 787	29.11 787	39.78 788	38.76 787	54.83 790	61.89 792

zzzzzz3	69.67 792	70.95 790	96.36 795	92.23 789	86.43 788	92.59 792	109.14 794	107.62 796	55.67 789	49.64 783	52.87 786	85.15 793	79.54 794	70.41 791	82.60 797	37.82 787	29.11 787	39.78 788	38.76 787	54.83 790	61.89 792

Zero-FE251	3.94 631	0.81 310	12.30 278	0.94 282	0.75 284	2.59 224	0.45 114	1.44 50	0.91 20	50.12 784	0.62 64	0.73 181	0.81 212	0.97 55	0.75 142	0.36 408	0.33 359	0.28 277	0.19 105	0.21 45	3.31 610

HanzoNet	31.86 773	17.33 763	21.23 701	7.52 750	5.85 734	7.49 727	3.61 716	14.35 753	13.37 744	50.38 785	46.35 778	44.46 774	56.50 788	36.53 775	28.25 773	64.05 793	58.31 794	9.45 769	89.24 797	31.17 783	31.77 773

MEDIAN_ROB	47.37 784	49.00 784	49.74 773	40.28 776	39.94 774	34.93 773	33.41 771	49.78 781	46.38 785	53.04 786	52.61 784	47.67 777	42.28 784	48.33 787	47.25 780	52.06 792	53.99 793	54.28 792	53.48 791	48.70 789	50.27 788

RSGM-EC	109.57 793	104.25 796	68.53 786	115.30 792	109.29 791	116.06 795	139.00 798	126.85 798	55.85 791	55.24 787	70.93 790	116.40 797	111.43 798	176.32 798	174.60 799	117.23 794	71.46 795	140.49 797	83.40 795	123.40 796	115.37 794

acva	109.57 793	104.25 796	68.53 786	115.30 792	109.29 791	116.06 795	139.00 798	126.85 798	55.85 791	55.24 787	70.93 790	116.40 797	111.43 798	176.32 798	174.60 799	117.23 794	71.46 795	140.49 797	83.40 795	123.40 796	115.37 794

TorneroNet	26.32 768	14.70 738	22.40 738	4.24 735	4.08 723	54.72 779	3.19 699	15.11 756	76.73 795	57.99 789	82.55 795	86.65 794	45.79 786	13.34 742	18.51 749	4.52 744	2.86 679	3.45 743	2.63 744	8.75 757	4.28 626

xxxxx1	112.85 795	94.19 793	38.10 765	228.21 798	161.02 798	39.23 775	61.26 783	92.54 791	79.08 797	63.44 790	74.84 792	77.80 789	69.88 791	33.55 772	70.96 790	117.25 796	130.44 799	258.49 800	273.88 800	145.63 798	147.24 797

tt_ll	112.85 795	94.19 793	38.10 765	228.21 798	161.02 798	39.23 775	61.26 783	92.54 791	79.08 797	63.44 790	74.84 792	77.80 789	69.88 791	33.55 772	70.96 790	117.25 796	130.44 799	258.49 800	273.88 800	145.63 798	147.24 797

ff	112.85 795	94.19 793	38.10 765	228.21 798	161.02 798	39.23 775	61.26 783	92.54 791	79.08 797	63.44 790	74.84 792	77.80 789	69.88 791	33.55 772	70.96 790	117.25 796	130.44 799	258.49 800	273.88 800	145.63 798	147.24 797

Anonymous_1	57.77 787	19.65 766	26.12 754	23.12 771	141.97 797	30.79 767	39.72 777	34.10 775	16.98 756	70.09 793	15.64 754	23.44 763	19.73 764	23.03 764	27.21 769	164.70 800	9.02 739	130.41 795	137.42 798	161.21 801	41.01 784

ktn	22.24 766	14.37 733	20.30 583	4.54 742	4.02 722	6.52 720	4.50 725	6.78 726	78.80 796	84.67 794	100.54 797	58.48 786	8.39 724	13.13 737	17.09 733	4.61 748	3.24 691	3.49 744	2.62 743	4.70 739	3.96 624

BEATNet-Init1	51.93 786	71.67 792	99.39 796	10.91 758	13.10 743	84.39 790	59.36 782	73.78 790	67.97 793	88.09 795	88.15 796	91.73 795	97.51 796	85.13 796	72.56 793	2.59 716	5.18 705	1.20 705	1.49 717	10.61 760	13.83 704

light-stereo	45.83 783	14.84 743	58.20 785	82.38 788	47.03 781	134.62 797	2.05 660	36.86 776	19.09 766	90.06 796	120.36 798	121.35 799	8.43 725	91.00 797	25.51 763	5.74 754	25.08 782	1.29 709	1.40 715	18.45 772	12.95 699

WQFJA1++	12.03 737	0.43 25	31.04 761	0.99 325	1.15 460	1.59 108	0.41 93	2.16 158	1.00 50	95.97 797	0.74 86	0.46 45	0.54 82	1.34 184	0.79 167	0.31 284	0.57 538	0.21 40	0.21 181	100.28 794	0.40 171

PML	64.55 790	56.00 786	20.79 656	8.10 752	32.82 771	147.60 798	247.57 802	12.71 746	45.39 784	111.32 798	288.85 802	101.42 796	100.62 797	31.63 770	15.84 722	13.96 772	4.84 700	10.95 770	6.18 762	28.99 774	5.33 639

Selective-IGEV-i16pa	131.14 798	164.53 799	21.02 673	3.67 730	2.32 691	202.61 801	5.84 729	235.89 802	207.58 802	116.72 799	209.77 800	170.99 800	230.17 802	257.95 802	190.12 801	192.86 801	97.68 797	90.04 794	65.64 793	4.45 738	153.01 800

coex-ft	20.00 763	11.54 697	120.82 797	1.18 439	1.30 520	2.36 191	1.99 652	2.96 309	13.96 745	129.83 800	8.40 723	5.88 710	52.82 787	9.93 619	31.13 775	0.61 621	0.62 557	0.50 607	0.49 613	1.10 675	2.63 580

DPSimNet_ROB	143.68 799	156.64 798	170.66 798	162.59 794	135.40 796	195.13 799	174.01 800	141.76 800	167.78 801	174.58 801	138.78 799	186.01 801	183.75 800	82.32 793	97.85 798	151.24 799	102.48 798	131.25 796	82.78 794	115.21 795	123.37 796

test_example2	213.42 800	219.67 800	222.97 800	213.78 797	220.82 801	199.03 800	200.49 801	189.27 801	143.61 800	211.05 802	218.08 801	210.69 802	205.21 801	221.14 801	216.49 802	236.74 802	242.08 802	213.66 799	216.96 799	235.55 802	231.06 801

ccccc		628.29 801		567.59 801	570.62 802	580.23 802		613.89 803		613.55 803		554.19 803		666.02 803		780.28 803	507.01 803	391.46 803	342.94 803	701.16 803

Low-res two-view benchmark