Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.41 2	0.44 43	1.13 38	0.57 9	0.33 39	0.33 4	0.30 45	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 63	0.27 2	0.25 2	0.85 30	0.41 17	0.25 147	0.19 88	0.32 468	0.25 363	0.30 301	0.29 70

MatchAttention (ZS)	0.47 5	0.51 98	1.30 89	0.70 115	0.31 30	0.30 2	0.27 30	0.98 31	0.92 41	0.42 1	0.65 104	0.36 12	0.41 42	0.79 7	0.43 26	0.21 55	0.17 36	0.18 8	0.13 1	0.18 4	0.24 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FORCE_4.6	0.67 55	0.56 148	1.12 35	0.69 100	0.27 11	1.80 184	0.43 154	2.61 321	1.19 120	0.43 3	0.83 164	0.47 71	0.54 124	0.85 30	0.39 7	0.32 367	0.15 13	0.24 147	0.19 132	0.25 152	0.19 1

FORCE_4	0.69 65	0.54 127	1.10 31	0.64 32	0.26 4	1.54 154	0.49 192	2.25 224	1.25 141	0.44 4	0.72 126	0.52 101	0.54 124	1.60 322	0.46 39	0.38 518	0.15 13	0.26 259	0.22 272	0.25 152	0.23 30

depth_test_26	0.58 24	0.43 34	1.25 77	0.74 151	0.39 92	0.62 20	0.34 74	0.95 27	0.98 65	0.44 4	1.40 370	0.69 214	0.53 115	0.83 19	0.46 39	0.31 335	0.23 212	0.27 297	0.22 272	0.26 193	0.29 70

ww1	0.46 4	0.32 1	1.10 31	0.45 1	0.45 130	0.36 6	0.34 74	0.47 2	0.45 2	0.46 6	0.44 37	0.27 2	0.34 19	1.14 147	0.57 95	0.33 402	0.30 381	0.41 630	0.43 675	0.35 435	0.27 49

PipStereo	2.13 343	0.34 4	0.90 2	0.91 307	0.50 172	0.56 16	0.27 30	1.59 109	2.04 355	0.46 6	0.29 3	0.86 292	0.49 86	0.97 72	0.63 126	0.19 18	6.15 806	0.19 17	0.16 30	0.19 12	24.91 856

PSi22b	1.97 307	0.34 4	0.91 3	0.92 318	0.46 138	0.56 16	0.31 49	1.61 113	1.90 330	0.46 6	0.29 3	0.91 316	0.48 78	1.02 97	0.46 39	0.19 18	3.08 773	0.19 17	0.16 30	0.18 4	24.95 857

F8.5	0.63 39	0.58 177	1.16 47	0.69 100	0.26 4	1.09 61	0.34 74	2.39 251	1.27 145	0.47 9	0.63 99	0.46 66	0.55 129	0.88 39	0.41 17	0.32 367	0.14 2	0.24 147	0.21 213	0.25 152	0.19 1

FORCE_9	0.62 36	0.58 177	1.16 47	0.68 83	0.25 1	1.09 61	0.34 74	2.37 249	1.23 131	0.47 9	0.61 91	0.46 66	0.59 156	0.86 34	0.40 11	0.31 335	0.14 2	0.23 103	0.21 213	0.25 152	0.19 1

FORCE_4.5	0.64 46	0.57 161	1.07 25	0.71 130	0.26 4	1.11 65	0.42 148	2.36 247	1.26 143	0.47 9	0.75 134	0.39 28	0.52 106	1.17 162	0.43 26	0.30 305	0.15 13	0.25 200	0.21 213	0.23 103	0.20 9

DepthFocus	0.53 14	0.43 34	1.24 72	0.59 13	0.40 98	0.75 25	0.43 154	0.83 17	0.71 15	0.48 12	0.68 114	0.75 253	0.48 78	0.92 56	0.40 11	0.27 200	0.19 88	0.27 297	0.25 363	0.26 193	0.29 70

FORCE_8	0.63 39	0.59 200	1.16 47	0.69 100	0.25 1	1.08 59	0.37 98	2.36 247	1.15 109	0.49 13	0.69 116	0.47 71	0.65 197	0.89 44	0.39 7	0.32 367	0.14 2	0.23 103	0.21 213	0.25 152	0.19 1

FORCE_5	0.62 36	0.63 236	1.13 38	0.68 83	0.27 11	1.04 53	0.31 49	2.03 185	1.30 154	0.49 13	0.71 120	0.52 101	0.51 101	0.89 44	0.41 17	0.32 367	0.14 2	0.26 259	0.22 272	0.27 219	0.21 17

DF_test	0.55 18	0.46 60	1.26 82	0.86 257	0.51 175	0.59 18	0.36 89	0.83 17	0.76 20	0.49 13	0.51 60	0.60 155	0.47 73	0.99 83	0.36 2	0.37 495	0.18 51	0.21 61	0.21 213	0.53 628	0.41 229

PSi22a	2.08 336	0.36 9	0.85 1	0.90 297	0.43 118	0.55 15	0.24 13	1.33 73	2.49 468	0.49 13	0.26 2	1.32 408	0.50 96	1.13 143	0.60 112	0.21 55	1.14 701	0.19 17	0.16 30	0.18 4	28.29 867

FORCE_4.7	0.70 68	0.61 222	1.17 53	0.64 32	0.27 11	1.78 183	0.47 182	2.39 251	1.49 202	0.50 17	0.72 126	0.48 84	0.53 115	1.14 147	0.41 17	0.29 264	0.13 1	0.27 297	0.24 332	0.31 324	0.23 30

VeloStereo	0.52 12	0.44 43	0.94 4	0.64 32	0.37 65	1.30 113	0.21 3	0.72 9	0.68 11	0.50 17	0.45 43	0.56 130	0.50 96	0.82 13	0.53 82	0.29 264	0.29 364	0.28 340	0.24 332	0.30 301	0.31 93

flow	0.54 17	0.44 43	0.94 4	0.64 32	0.37 65	1.30 113	0.21 3	0.72 9	0.68 11	0.50 17	0.45 43	0.56 130	0.50 96	1.23 188	0.53 82	0.29 264	0.29 364	0.28 340	0.24 332	0.30 301	0.31 93

vfm_20000	0.82 105	0.34 4	1.18 56	0.65 43	0.34 42	3.15 381	0.23 7	1.12 39	4.24 740	0.51 20	0.68 114	0.50 90	0.27 4	1.52 301	0.48 50	0.18 13	0.19 88	0.17 3	0.15 7	0.18 4	0.30 84

F4.4	0.66 51	0.58 177	1.05 20	0.71 130	0.27 11	1.16 71	0.33 68	2.40 254	1.23 131	0.51 20	0.71 120	0.52 101	0.79 281	1.02 97	0.52 76	0.31 335	0.16 21	0.23 103	0.18 81	0.25 152	0.20 9

F7	0.64 46	0.58 177	1.11 33	0.68 83	0.26 4	1.08 59	0.38 106	2.59 315	1.39 170	0.51 20	0.54 72	0.47 71	0.50 96	0.96 67	0.42 23	0.29 264	0.14 2	0.23 103	0.21 213	0.24 133	0.19 1

FORCE_6	0.64 46	0.65 254	1.16 47	0.69 100	0.25 1	1.06 54	0.35 84	2.59 315	1.10 96	0.52 23	0.69 116	0.47 71	0.59 156	0.96 67	0.36 2	0.32 367	0.15 13	0.24 147	0.22 272	0.25 152	0.20 9

canet-new	2.10 340	1.06 503	14.79 411	0.79 197	1.08 501	3.28 409	0.71 352	2.52 284	1.32 157	0.52 23	0.69 116	0.49 87	0.76 258	1.59 321	0.58 96	0.21 55	0.26 310	0.25 200	0.18 81	0.24 133	10.78 774

123456	0.63 39	0.35 7	1.17 53	0.62 20	0.31 30	3.21 389	0.23 7	1.21 59	0.84 29	0.53 25	0.44 37	0.63 180	0.29 6	0.98 79	0.49 57	0.20 36	0.19 88	0.16 1	0.16 30	0.17 1	0.34 135

GFORCE	0.63 39	0.57 161	1.07 25	0.64 32	0.27 11	1.83 187	0.36 89	1.75 137	1.04 81	0.53 25	0.72 126	0.50 90	0.68 220	0.85 30	0.39 7	0.31 335	0.14 2	0.23 103	0.21 213	0.25 152	0.19 1

416test1013	1.09 187	0.66 263	9.86 326	0.66 50	1.19 557	1.48 144	0.31 49	1.14 46	1.38 168	0.53 25	0.41 28	0.41 44	0.60 168	0.96 67	0.70 165	0.25 147	0.28 348	0.22 82	0.18 81	0.23 103	0.29 70

over-6	0.80 93	0.85 399	2.30 185	0.70 115	0.27 11	2.06 217	0.44 166	2.29 237	1.19 120	0.53 25	0.55 78	0.50 90	0.68 220	1.70 345	0.45 31	0.41 552	0.17 36	0.21 61	0.16 30	0.28 249	0.24 35

over v1	0.63 39	0.79 372	1.26 82	0.71 130	0.26 4	0.90 41	0.34 74	2.05 191	1.01 74	0.53 25	0.53 68	0.52 101	0.76 258	1.04 104	0.53 82	0.30 305	0.18 51	0.19 17	0.15 7	0.25 152	0.21 17

qqai	1.04 169	0.43 34	1.12 35	0.71 130	0.38 74	0.98 47	0.24 13	1.33 73	2.14 380	0.53 25	0.43 34	0.55 124	0.29 6	0.97 72	0.46 39	0.20 36	0.22 173	0.19 17	0.18 81	0.18 4	9.18 752

BLMT-Stereo	0.51 10	0.33 3	1.06 21	0.62 20	0.39 92	0.42 10	0.35 84	0.71 8	1.33 160	0.53 25	0.88 179	0.61 164	0.33 15	0.65 1	0.74 182	0.22 81	0.14 2	0.24 147	0.23 302	0.20 28	0.28 62

MLG-Stereo_test1	0.89 128	0.42 22	2.06 172	0.67 65	1.33 606	3.13 376	0.29 41	1.60 110	3.31 642	0.53 25	0.25 1	0.67 203	0.43 50	1.34 238	0.47 46	0.22 81	0.25 277	0.24 147	0.16 30	0.19 12	0.30 84

StereoAnything_RVC	4.17 728	12.66 804	20.44 691	0.88 278	0.57 228	1.16 71	0.39 115	2.35 245	4.38 755	0.53 25	0.37 18	0.33 8	0.89 328	1.62 326	0.50 63	0.33 402	0.22 173	0.24 147	0.15 7	3.36 822	31.99 872

rgla	0.97 142	0.77 364	7.31 288	0.70 115	1.12 522	1.28 110	0.31 49	1.31 68	1.55 221	0.54 34	0.48 52	0.38 23	0.52 106	1.01 89	0.67 148	0.24 117	0.30 381	0.21 61	0.19 132	0.24 133	0.29 70

over-8	0.67 55	0.85 399	1.41 112	0.69 100	0.26 4	1.83 187	0.36 89	1.75 137	1.04 81	0.54 34	0.53 68	0.53 110	0.67 217	1.07 118	0.46 39	0.39 530	0.18 51	0.20 36	0.16 30	0.26 193	0.20 9

small-0shot	0.55 18	0.50 91	1.22 66	0.54 6	0.46 138	0.59 18	0.76 407	0.82 16	0.80 23	0.54 34	0.97 218	0.64 183	0.42 47	0.83 19	0.45 31	0.32 367	0.15 13	0.25 200	0.21 213	0.20 28	0.28 62

ARStereo-new	1.37 241	1.22 562	13.35 379	0.79 197	0.37 65	1.46 142	0.85 484	1.55 103	1.28 147	0.54 34	1.41 375	0.59 150	0.87 316	0.66 3	0.58 96	0.23 101	0.23 212	0.25 200	0.19 132	0.24 133	0.75 479

DDF-Stereo	1.06 173	0.57 161	3.31 218	0.92 318	1.46 646	1.58 157	0.83 465	2.28 231	0.97 62	0.54 34	0.63 99	0.55 124	0.73 237	3.12 522	1.15 364	0.43 581	0.30 381	0.25 200	0.19 132	1.05 762	0.39 212

MGW-Stereo-1	0.70 68	0.45 54	2.19 178	0.70 115	0.34 42	3.03 356	0.30 45	0.88 22	0.79 21	0.55 39	0.61 91	0.57 139	0.52 106	1.17 162	0.54 86	0.20 36	0.22 173	0.20 36	0.15 7	0.22 86	0.34 135

Cross2Single-S	0.49 6	0.55 133	1.19 57	0.70 115	0.45 130	0.37 8	0.29 41	0.72 9	0.62 8	0.55 39	0.62 97	0.47 71	0.38 34	1.13 143	0.43 26	0.25 147	0.16 21	0.22 82	0.24 332	0.22 86	0.27 49

tt4	0.65 50	0.50 91	1.64 147	0.71 130	0.31 30	0.80 31	0.47 182	2.40 254	1.15 109	0.55 39	0.41 28	0.68 207	0.34 19	1.31 218	0.44 29	0.27 200	0.18 51	0.21 61	0.15 7	0.24 133	0.22 22

MGW-Stereo	1.38 244	0.77 364	3.41 222	0.64 32	1.74 722	2.84 319	0.27 30	1.45 92	0.79 21	0.55 39	1.12 270	0.57 139	0.64 186	1.31 218	0.66 138	0.20 36	0.23 212	0.21 61	0.15 7	0.21 56	9.92 764

GeoAtt-L (ZS)	0.40 1	0.36 9	1.06 21	0.49 2	0.30 25	0.35 5	0.19 1	0.57 4	0.53 3	0.55 39	0.39 22	0.27 2	0.25 2	1.01 89	0.48 50	0.21 55	0.14 2	0.17 3	0.18 81	0.17 1	0.25 41

over-9	0.71 75	0.86 403	1.59 143	0.68 83	0.26 4	2.23 240	0.36 89	1.82 148	1.07 88	0.55 39	0.50 56	0.53 110	0.68 220	1.09 128	0.51 72	0.38 518	0.18 51	0.21 61	0.16 30	0.26 193	0.20 9

Pro-Stereo	0.73 77	0.35 7	1.04 18	0.69 100	0.44 127	3.10 364	0.34 74	0.72 9	1.57 230	0.55 39	0.57 84	0.62 172	0.27 4	2.06 420	0.75 186	0.28 233	0.16 21	0.30 411	0.25 363	0.21 56	0.27 49

S2M2_XL	0.49 6	0.51 98	1.16 47	0.70 115	0.34 42	0.29 1	0.23 7	0.68 5	0.53 3	0.55 39	0.92 193	0.65 189	0.53 115	0.65 1	0.59 98	0.28 233	0.24 254	0.25 200	0.21 213	0.23 103	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
dual_stereo	4.32 740	0.42 22	1.51 125	0.75 165	1.37 620	0.88 36	0.34 74	3.50 464	4.78 788	0.55 39	0.47 50	0.60 155	0.40 38	2.09 426	0.95 284	0.24 117	32.26 894	0.21 61	0.17 60	0.21 56	34.78 881

CR-Stereo	0.50 8	0.51 98	1.06 21	0.70 115	0.36 51	0.75 25	0.40 129	0.74 13	0.88 34	0.56 48	0.34 13	0.48 84	0.52 106	1.04 104	0.38 5	0.25 147	0.18 51	0.21 61	0.16 30	0.20 28	0.32 100

416test	1.02 166	0.64 244	8.51 308	0.67 65	1.19 557	1.50 148	0.31 49	1.19 51	1.37 165	0.56 48	0.42 32	0.40 32	0.59 156	0.96 67	0.69 160	0.25 147	0.27 333	0.22 82	0.18 81	0.23 103	0.30 84

test410_97500	1.32 234	0.52 113	11.11 340	0.71 130	1.01 466	3.44 446	0.25 17	1.65 122	1.03 77	0.56 48	0.55 78	0.50 90	0.55 129	1.15 153	0.99 301	0.17 8	0.38 477	0.23 103	0.18 81	0.23 103	1.19 557

derf	0.63 39	0.43 34	1.09 29	0.72 142	0.39 92	1.16 71	0.24 13	1.25 65	1.14 105	0.56 48	0.43 34	0.51 95	0.29 6	0.94 65	0.44 29	0.18 13	0.21 150	0.19 17	0.19 132	0.18 4	2.03 625

mm2	0.62 36	0.44 43	0.97 8	0.66 50	0.36 51	0.66 21	0.25 17	1.12 39	0.93 42	0.56 48	0.45 43	0.56 130	0.32 12	0.83 19	0.48 50	0.19 18	0.19 88	0.18 8	0.15 7	0.19 12	2.90 663

mm1	0.63 39	0.44 43	0.97 8	0.66 50	0.36 51	0.66 21	0.25 17	1.33 73	0.93 42	0.56 48	0.45 43	0.56 130	0.32 12	0.83 19	0.48 50	0.19 18	0.19 88	0.18 8	0.15 7	0.19 12	2.90 663

CR7Stereo	2.27 385	1.19 551	12.23 355	0.81 220	1.62 688	1.42 133	0.95 569	1.96 174	1.17 116	0.56 48	1.10 264	0.51 95	0.76 258	0.98 79	0.62 121	0.20 36	0.21 150	0.24 147	0.18 81	0.27 219	18.54 843

Foundation-i32	1.96 306	0.36 9	1.19 57	0.82 229	0.73 324	0.67 23	0.27 30	1.32 71	4.50 764	0.56 48	0.34 13	1.70 466	0.46 70	0.93 59	0.48 50	0.24 117	1.59 721	0.20 36	0.16 30	0.19 12	22.48 852

LACA3	0.59 29	0.53 118	0.99 13	0.54 6	0.43 118	2.25 241	0.53 224	1.03 37	1.02 76	0.57 56	0.42 32	0.47 71	0.45 65	0.92 56	0.38 5	0.25 147	0.18 51	0.20 36	0.15 7	0.21 56	0.31 93

LACA2	1.06 173	1.00 487	8.79 315	0.56 8	0.27 11	3.12 375	0.47 182	1.62 116	0.94 54	0.57 56	0.48 52	0.47 71	0.44 59	0.76 4	0.41 17	0.27 200	0.17 36	0.21 61	0.16 30	0.23 103	0.22 22

MLG-Stereo	0.86 119	0.42 22	1.96 169	0.66 50	0.54 194	3.01 353	0.31 49	1.90 158	3.21 611	0.57 56	0.30 5	0.66 195	0.47 73	1.35 241	0.46 39	0.21 55	0.25 277	0.24 147	0.16 30	0.19 12	0.29 70

ww	0.73 77	0.45 54	1.50 122	0.70 115	1.01 466	3.23 400	0.30 45	0.95 27	0.83 27	0.58 59	0.77 143	0.60 155	0.52 106	1.17 162	0.59 98	0.20 36	0.22 173	0.20 36	0.15 7	0.22 86	0.34 135

ACC-I	0.53 14	0.60 211	1.25 77	0.65 43	0.40 98	0.46 12	0.35 84	0.69 6	0.61 6	0.58 59	1.05 247	0.32 6	0.36 25	1.39 259	0.45 31	0.25 147	0.16 21	0.25 200	0.24 332	0.27 219	0.29 70

tt3	0.64 46	0.48 78	1.28 87	0.67 65	0.29 20	1.06 54	0.40 129	2.73 342	1.25 141	0.58 59	0.40 25	0.44 56	0.36 25	1.20 177	0.52 76	0.23 101	0.17 36	0.20 36	0.16 30	0.24 133	0.21 17

LGCAT	2.02 321	0.44 43	0.98 12	0.74 151	0.37 65	3.83 548	0.25 17	1.20 56	0.68 11	0.58 59	0.44 37	1.22 394	0.54 124	1.79 373	0.68 151	0.38 518	9.00 831	0.18 8	0.25 363	0.19 12	16.62 826

BARStereo	1.74 291	1.40 597	15.95 439	0.85 244	0.74 331	3.42 440	0.96 582	2.13 208	0.94 54	0.58 59	1.17 287	0.67 203	0.95 349	1.13 143	0.92 267	0.22 81	0.18 51	0.24 147	0.18 81	0.25 152	2.02 624

F5.5	0.61 32	0.58 177	1.13 38	0.67 65	0.27 11	1.17 76	0.36 89	2.10 202	1.09 93	0.59 64	0.54 72	0.45 61	0.63 181	0.97 72	0.35 1	0.27 200	0.15 13	0.24 147	0.21 213	0.26 193	0.20 9

testmc14	2.74 540	0.41 15	13.05 374	0.81 220	1.01 466	3.36 425	0.41 140	1.79 144	1.97 344	0.59 64	0.79 150	0.88 304	0.56 135	1.31 218	0.74 182	0.22 81	12.80 852	0.18 8	0.16 30	0.21 56	13.59 794

BridgeDepth	0.58 24	0.53 118	1.13 38	0.61 17	0.27 11	1.28 110	0.36 89	1.56 105	1.05 84	0.59 64	0.37 18	0.58 146	0.65 197	0.93 59	0.45 31	0.25 147	0.15 13	0.19 17	0.17 60	0.23 103	0.23 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.77 86	0.52 113	2.45 189	0.70 115	0.80 363	1.61 165	0.30 45	1.19 51	1.61 250	0.59 64	0.71 120	0.39 28	0.53 115	1.20 177	1.12 354	0.16 1	0.46 542	0.20 36	0.18 81	0.20 28	0.40 220

zero-FE	2.19 358	0.56 148	26.48 851	0.91 307	1.44 641	1.41 131	0.83 465	2.29 237	0.91 36	0.59 64	0.65 104	0.54 116	0.78 270	2.84 507	1.09 343	0.39 530	0.30 381	0.25 200	0.19 132	1.03 759	0.39 212

MLG-Stereo_test3	0.66 51	0.40 14	1.55 132	0.64 32	0.65 281	2.21 233	0.31 49	1.69 131	0.81 25	0.59 64	0.54 72	0.56 130	0.33 15	0.98 79	0.60 112	0.21 55	0.23 212	0.24 147	0.17 60	0.20 28	0.34 135

ACC	0.53 14	0.62 231	1.31 93	0.68 83	0.43 118	0.43 11	0.37 98	0.69 6	0.62 8	0.60 70	0.96 213	0.32 6	0.36 25	1.22 186	0.49 57	0.25 147	0.16 21	0.26 259	0.24 332	0.27 219	0.30 84

WiStereo	0.55 18	0.55 133	1.24 72	0.68 83	0.29 20	0.88 36	0.43 154	1.22 62	1.24 135	0.60 70	0.32 8	0.40 32	0.52 106	0.87 36	0.47 46	0.27 200	0.18 51	0.19 17	0.16 30	0.23 103	0.21 17

tt6	0.55 18	0.55 133	1.24 72	0.68 83	0.29 20	0.88 36	0.43 154	1.22 62	1.24 135	0.60 70	0.32 8	0.40 32	0.52 106	0.87 36	0.47 46	0.27 200	0.18 51	0.19 17	0.16 30	0.23 103	0.21 17

GCAP-Stereo-w-DA	1.38 244	1.02 491	12.53 360	0.79 197	0.40 98	2.15 229	0.86 493	2.03 185	1.65 263	0.60 70	0.91 190	0.70 216	0.95 349	0.84 26	0.68 151	0.21 55	0.22 173	0.23 103	0.18 81	0.27 219	0.45 269

GCAP-Stereo-CNN-DA	1.38 244	1.02 491	12.53 360	0.79 197	0.40 98	2.15 229	0.86 493	2.03 185	1.65 263	0.60 70	0.91 190	0.70 216	0.95 349	0.84 26	0.68 151	0.21 55	0.22 173	0.23 103	0.18 81	0.27 219	0.45 269

4.25_new	0.81 100	0.50 91	1.30 89	0.74 151	0.98 452	2.51 280	0.57 240	2.28 231	1.13 100	0.60 70	0.97 218	0.40 32	0.65 197	1.19 169	0.60 112	0.24 117	0.44 528	0.25 200	0.18 81	0.20 28	0.38 194

4.5w_new	0.81 100	0.50 91	1.30 89	0.74 151	0.98 452	2.51 280	0.57 240	2.28 231	1.13 100	0.60 70	0.97 218	0.40 32	0.65 197	1.19 169	0.60 112	0.24 117	0.44 528	0.25 200	0.18 81	0.20 28	0.38 194

4.25w-stereo	0.80 93	0.50 91	1.30 89	0.74 151	0.98 452	2.51 280	0.57 240	2.28 231	1.13 100	0.60 70	0.97 218	0.40 32	0.65 197	1.19 169	0.60 112	0.24 117	0.43 519	0.25 200	0.18 81	0.20 28	0.38 194

LG-Stereo_L2	0.69 65	0.54 127	1.56 134	0.74 151	0.48 152	2.32 253	0.28 36	1.87 155	0.80 23	0.60 70	0.43 34	0.38 23	0.45 65	1.38 257	0.54 86	0.24 117	0.28 348	0.23 103	0.18 81	0.22 86	0.32 100

vfmstereo	0.66 51	0.32 1	1.23 68	0.68 83	0.32 34	3.34 424	0.25 17	1.56 105	0.96 59	0.61 79	0.55 78	0.42 47	0.31 11	1.14 147	0.48 50	0.16 1	0.19 88	0.17 3	0.14 2	0.19 12	0.26 44

GeoAtt-L-single (ZS)	0.42 3	0.42 22	1.06 21	0.53 4	0.30 25	0.32 3	0.21 3	0.51 3	0.59 5	0.61 79	0.35 17	0.47 71	0.22 1	1.15 153	0.49 57	0.20 36	0.14 2	0.22 82	0.21 213	0.21 56	0.27 49

tt8	0.58 24	0.55 133	1.23 68	0.66 50	0.30 25	0.87 35	0.49 192	1.94 166	1.14 105	0.61 79	0.32 8	0.42 47	0.49 86	1.00 86	0.42 23	0.25 147	0.17 36	0.20 36	0.17 60	0.25 152	0.20 9

test410	1.35 238	0.55 133	11.12 342	0.70 115	1.09 506	3.69 515	0.26 25	1.76 141	1.01 74	0.61 79	0.52 63	0.49 87	0.51 101	1.14 147	1.04 324	0.17 8	0.57 601	0.23 103	0.18 81	0.23 103	1.15 552

LACA_dic	0.58 24	0.60 211	1.11 33	0.62 20	0.32 34	2.25 241	0.25 17	0.78 14	0.72 16	0.61 79	0.34 13	0.54 116	0.56 135	1.10 133	0.40 11	0.31 335	0.16 21	0.20 36	0.16 30	0.27 219	0.24 35

KABStereo	1.30 230	0.93 446	9.34 321	0.83 232	0.42 110	3.22 393	1.00 599	2.62 324	1.09 93	0.61 79	1.01 237	0.54 116	1.05 397	0.97 72	1.02 318	0.23 101	0.21 150	0.24 147	0.18 81	0.25 152	0.32 100

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 134	0.54 127	2.26 184	0.83 232	1.07 495	2.04 209	0.85 484	2.26 227	1.60 243	0.61 79	0.77 143	0.45 61	1.02 377	0.90 50	0.52 76	0.21 55	0.20 114	0.23 103	0.20 181	0.27 219	1.54 594

LACA1	0.61 32	0.53 118	0.99 13	0.57 9	0.34 42	2.65 298	0.32 60	1.51 101	0.61 6	0.61 79	0.39 22	0.41 44	0.59 156	0.90 50	0.40 11	0.26 185	0.19 88	0.23 103	0.18 81	0.21 56	0.26 44

BridgeDepth_RVC	0.56 23	0.51 98	1.09 29	0.58 12	0.38 74	0.98 47	0.23 7	1.42 87	0.86 31	0.61 79	0.52 63	0.51 95	0.81 293	0.93 59	0.50 63	0.34 428	0.16 21	0.23 103	0.18 81	0.20 28	0.24 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.69 65	0.59 200	1.35 101	0.92 318	0.55 206	1.07 57	0.20 2	1.17 47	1.61 250	0.61 79	0.82 158	0.86 292	0.47 73	0.92 56	0.71 168	0.36 477	0.33 412	0.27 297	0.27 423	0.37 466	0.33 119
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREAT-IGEV	4.43 746	0.74 330	13.12 376	1.32 596	9.52 829	2.48 271	0.34 74	1.40 84	1.88 324	0.61 79	0.89 185	0.51 95	0.60 168	1.26 198	1.01 312	0.23 101	31.64 893	0.21 61	0.18 81	0.24 133	20.38 849
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
test12345	0.68 60	0.39 12	1.20 62	0.53 4	0.30 25	3.10 364	0.24 13	1.91 161	1.61 250	0.62 90	0.51 60	0.29 5	0.29 6	1.04 104	0.52 76	0.17 8	0.18 51	0.16 1	0.15 7	0.17 1	0.27 49

tt9	0.58 24	0.58 177	1.23 68	0.67 65	0.29 20	0.84 33	0.43 154	1.94 166	1.17 116	0.62 90	0.32 8	0.40 32	0.43 50	1.01 89	0.40 11	0.28 233	0.16 21	0.19 17	0.16 30	0.25 152	0.19 1

Codiref-stereo	1.09 187	0.47 67	8.74 312	1.08 448	0.88 412	1.19 84	0.39 115	2.57 301	0.93 42	0.62 90	0.66 107	0.37 15	0.36 25	1.09 128	0.59 98	0.45 599	0.29 364	0.20 36	0.19 132	0.21 56	0.53 357

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 220	1.09 514	8.74 312	1.08 448	1.92 749	2.91 335	0.39 115	2.57 301	0.93 42	0.62 90	0.66 107	0.37 15	0.36 25	1.09 128	0.59 98	0.16 1	0.37 456	0.20 36	0.19 132	0.21 56	0.53 357

SCION-MonSter(vits)	1.35 238	0.47 67	1.72 155	0.69 100	0.88 412	1.19 84	0.39 115	3.28 428	2.21 396	0.62 90	1.84 538	2.52 605	1.47 531	2.47 471	3.30 703	0.45 599	0.29 364	0.51 698	0.52 718	1.07 766	1.16 554

FAST (zero-shot)	0.90 130	0.62 231	1.19 57	0.92 318	2.13 769	2.04 209	0.73 368	1.77 143	1.50 205	0.62 90	0.84 166	0.52 101	0.83 299	1.40 262	0.73 179	0.42 564	0.63 627	0.26 259	0.26 391	0.30 301	0.27 49

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 12	0.42 22	1.13 38	0.52 3	0.34 42	1.15 70	0.37 98	0.84 19	0.72 16	0.62 90	0.50 56	0.24 1	0.38 34	0.84 26	0.45 31	0.22 81	0.28 348	0.39 614	0.43 675	0.32 358	0.33 119

monster-pro	0.70 68	0.47 67	1.61 145	0.69 100	0.88 412	1.19 84	0.39 115	2.57 301	0.93 42	0.62 90	0.66 107	0.37 15	0.36 25	1.04 104	0.59 98	0.16 1	0.37 456	0.20 36	0.19 132	0.21 56	0.52 347

bcnet-new	1.80 294	1.12 530	17.50 482	0.78 191	0.53 189	2.10 226	0.84 475	2.25 224	1.13 100	0.62 90	0.80 151	0.61 164	0.66 208	1.23 188	0.62 121	0.20 36	1.39 712	0.25 200	0.17 60	0.25 152	2.97 669

LWStereo	1.44 259	1.04 499	13.25 378	0.74 151	0.52 183	2.41 262	0.77 413	2.40 254	0.98 65	0.62 90	0.86 170	0.48 84	0.80 287	1.66 331	0.70 165	0.21 55	0.23 212	0.25 200	0.18 81	0.25 152	0.43 250

LMStereo	2.70 528	1.01 488	28.05 855	0.78 191	0.37 65	3.32 421	0.66 310	2.35 245	1.03 77	0.62 90	0.89 185	0.50 90	1.06 401	1.45 281	0.63 126	0.21 55	0.23 212	0.25 200	0.17 60	0.25 152	10.16 767

ARStereo	1.62 275	1.28 575	16.23 447	0.83 232	0.36 51	2.94 338	0.59 257	2.23 219	1.20 125	0.62 90	1.16 284	0.57 139	0.87 316	0.99 83	0.65 133	0.20 36	0.49 566	0.25 200	0.17 60	0.27 219	0.45 269

TOTStereo	1.53 269	1.17 541	12.70 366	0.79 197	0.42 110	1.48 144	1.29 671	1.65 122	1.10 96	0.62 90	1.07 253	0.54 116	0.83 299	1.05 110	0.66 138	0.22 81	1.08 696	0.24 147	0.20 181	0.28 249	3.16 674

LCMNet	0.85 115	0.42 22	1.02 15	0.62 20	0.39 92	3.11 370	0.29 41	1.60 110	0.87 33	0.62 90	0.61 91	0.52 101	0.53 115	1.03 99	1.29 422	0.18 13	0.19 88	0.19 17	0.16 30	0.20 28	3.14 672

MonStereo	0.70 68	0.47 67	1.57 136	0.69 100	0.88 412	1.19 84	0.39 115	2.57 301	0.93 42	0.62 90	0.66 107	0.37 15	0.36 25	1.01 89	0.59 98	0.16 1	0.38 477	0.20 36	0.19 132	0.21 56	0.52 347

Monster-pub-eth3d	0.70 68	0.47 67	1.58 137	0.69 100	0.89 418	1.18 81	0.39 115	2.57 301	0.93 42	0.62 90	0.66 107	0.37 15	0.36 25	1.03 99	0.59 98	0.16 1	0.35 437	0.20 36	0.19 132	0.21 56	0.53 357

LG-Stereo_L1	0.67 55	0.55 133	1.50 122	0.78 191	0.54 194	1.71 174	0.33 68	1.96 174	0.83 27	0.62 90	0.41 28	0.40 32	0.43 50	1.42 271	0.55 88	0.24 117	0.28 348	0.23 103	0.18 81	0.22 86	0.30 84

LGtest1	0.61 32	0.45 54	1.19 57	0.71 130	0.45 130	1.00 50	0.26 25	1.33 73	1.55 221	0.62 90	0.64 102	0.44 56	0.49 86	1.06 114	0.51 72	0.28 233	0.23 212	0.24 147	0.17 60	0.21 56	0.36 178

MonSter	0.70 68	0.47 67	1.58 137	0.69 100	0.89 418	1.19 84	0.39 115	2.57 301	0.93 42	0.62 90	0.66 107	0.37 15	0.35 21	1.08 123	0.59 98	0.16 1	0.36 448	0.20 36	0.19 132	0.21 56	0.52 347

U	12.87 842	0.43 34	2.54 194	0.68 83	58.93 883	63.36 887	0.33 68	1.95 172	1.08 89	0.62 90	0.83 164	0.46 66	0.57 139	0.91 54	0.50 63	0.31 335	0.17 36	63.34 899	59.81 897	0.30 301	0.26 44

TYNG	0.59 29	0.60 211	1.25 77	0.67 65	0.29 20	1.03 52	0.42 148	1.87 155	1.15 109	0.63 110	0.31 6	0.40 32	0.47 73	0.98 79	0.41 17	0.29 264	0.17 36	0.19 17	0.16 30	0.26 193	0.19 1

LiteMatch*	0.81 100	0.49 82	3.78 234	0.67 65	0.37 65	1.47 143	0.26 25	1.19 51	0.99 68	0.63 110	0.47 50	0.55 124	0.46 70	0.82 13	0.70 165	0.22 81	0.20 114	0.21 61	0.18 81	0.21 56	2.26 635

MUNStereo	1.39 250	1.24 564	12.60 362	0.83 232	0.45 130	1.97 203	1.03 610	1.74 136	0.98 65	0.63 110	1.13 274	0.55 124	0.78 270	0.81 10	0.60 112	0.20 36	1.13 700	0.25 200	0.20 181	0.29 274	0.43 250

KMOStereo	1.29 227	0.87 410	8.74 312	0.75 165	1.60 679	2.86 323	1.01 601	2.07 195	1.10 96	0.63 110	1.00 232	0.58 146	1.29 472	1.20 177	0.66 138	0.23 101	0.18 51	0.24 147	0.18 81	0.25 152	0.38 194

test_c	0.50 8	0.56 148	1.33 98	0.61 17	0.36 51	0.75 25	0.27 30	0.92 25	0.75 18	0.64 114	0.37 18	0.60 155	0.51 101	0.78 6	0.39 7	0.21 55	0.18 51	0.19 17	0.16 30	0.22 86	0.25 41

ww3	0.82 105	0.47 67	2.13 177	0.68 83	1.95 752	3.11 370	0.28 36	1.13 43	0.88 34	0.64 114	0.75 134	0.61 164	0.49 86	1.27 200	0.65 133	0.19 18	0.26 310	0.19 17	0.15 7	0.21 56	0.36 178

L4000	1.59 271	0.95 457	5.21 263	0.66 50	1.35 614	3.60 493	0.60 263	2.76 348	1.27 145	0.64 114	1.24 304	0.44 56	0.59 156	3.23 527	1.07 338	0.35 448	5.04 794	0.26 259	0.24 332	0.35 435	2.01 622

tt5	0.60 31	0.54 127	1.21 64	0.67 65	0.31 30	2.04 209	0.34 74	0.89 24	1.30 154	0.64 114	0.39 22	0.38 23	0.35 21	1.10 133	0.40 11	0.31 335	0.20 114	0.21 61	0.17 60	0.23 103	0.22 22

CHEStereo	1.37 241	1.09 514	11.52 350	0.79 197	1.23 575	2.44 266	0.95 569	2.01 182	0.91 36	0.64 114	1.29 332	0.60 155	0.75 253	0.93 59	0.78 201	0.23 101	0.24 254	0.25 200	0.20 181	0.27 219	0.32 100

Test_v1	0.66 51	0.44 43	1.29 88	0.77 177	0.55 206	1.60 164	0.39 115	1.71 134	1.22 129	0.64 114	0.92 193	0.53 110	0.50 96	0.97 72	0.49 57	0.19 18	0.16 21	0.20 36	0.17 60	0.20 28	0.33 119

HiDET	0.76 85	0.42 22	1.03 16	0.67 65	0.40 98	2.63 296	0.28 36	1.62 116	0.94 54	0.64 114	0.46 49	0.52 101	0.49 86	1.19 169	1.24 398	0.19 18	0.19 88	0.18 8	0.16 30	0.19 12	1.77 610

FoundationStereo	0.77 86	0.42 22	1.20 62	0.95 356	1.01 466	0.70 24	0.35 84	0.78 14	4.64 775	0.64 114	0.38 21	0.73 237	0.77 264	0.96 67	0.50 63	0.29 264	0.24 254	0.23 103	0.16 30	0.18 4	0.32 100

onlyftn100k	0.74 80	0.42 22	1.19 57	1.22 533	1.22 572	2.49 274	0.23 7	1.09 38	1.80 309	0.65 122	0.70 119	0.34 10	0.40 38	1.43 273	0.49 57	0.20 36	0.20 114	0.17 3	0.15 7	0.20 28	0.24 35

ww2	0.84 111	0.47 67	2.19 178	0.70 115	2.05 761	3.03 356	0.29 41	1.19 51	0.86 31	0.65 122	0.82 158	0.60 155	0.67 217	1.31 218	0.71 168	0.21 55	0.23 212	0.20 36	0.15 7	0.21 56	0.33 119

ply	5.82 787	1.21 560	1.38 106	1.19 515	1.18 548	1.02 51	0.93 557	19.56 859	3.96 723	0.65 122	4.64 786	13.74 835	8.74 824	10.46 738	12.51 797	4.33 841	3.05 770	5.93 868	4.38 859	6.85 853	10.73 772

MGE	2.33 410	0.41 15	10.93 337	0.84 238	2.04 759	2.62 294	0.27 30	1.00 32	1.08 89	0.65 122	0.61 91	0.47 71	0.65 197	1.43 273	0.64 130	0.24 117	9.85 841	0.19 17	0.15 7	0.20 28	12.26 782

CAR	0.81 100	0.47 67	4.25 247	0.75 165	0.62 265	2.03 206	0.32 60	1.20 56	0.97 62	0.65 122	0.49 54	0.54 116	0.35 21	1.29 209	0.59 98	0.21 55	0.37 456	0.21 61	0.18 81	0.23 103	0.53 357

DispViT+	0.75 82	0.42 22	1.33 98	0.57 9	2.17 771	0.92 42	0.32 60	2.17 212	1.46 190	0.65 122	0.50 56	0.45 61	0.51 101	1.52 301	0.62 121	0.28 233	0.18 51	0.19 17	0.14 2	0.20 28	0.29 70

4w-stereo	0.85 115	0.55 133	2.85 204	0.69 100	0.80 363	1.62 167	0.43 154	2.23 219	1.36 162	0.65 122	0.99 230	0.40 32	0.81 293	1.19 169	0.68 151	0.23 101	0.32 400	0.25 200	0.19 132	0.21 56	0.48 310

fffft	0.84 111	0.67 268	1.73 156	0.85 244	0.55 206	1.51 151	0.78 422	2.13 208	1.24 135	0.65 122	0.90 189	0.59 150	0.55 129	1.85 396	1.19 382	0.20 36	0.20 114	0.27 297	0.20 181	0.28 249	0.44 259
1: 1. 1
tt7	0.55 18	0.51 98	1.24 72	0.66 50	0.32 34	0.84 33	0.48 190	1.27 66	1.19 120	0.66 130	0.34 13	0.42 47	0.58 148	0.93 59	0.42 23	0.27 200	0.16 21	0.19 17	0.17 60	0.24 133	0.20 9

CR-RVC	0.51 10	0.44 43	1.08 28	0.60 15	0.34 42	0.88 36	0.26 25	1.02 36	0.91 36	0.66 130	0.31 6	0.45 61	0.52 106	1.20 177	0.36 2	0.22 81	0.18 51	0.19 17	0.14 2	0.20 28	0.24 35

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 187	0.55 133	5.92 273	0.81 220	0.83 378	1.77 181	0.85 484	2.05 191	1.76 301	0.66 130	1.08 258	0.61 164	0.78 270	1.06 114	0.50 63	0.22 81	0.20 114	0.23 103	0.20 181	0.26 193	1.38 574

LiteMatch	0.73 77	1.20 556	0.97 8	0.85 244	0.41 105	1.59 159	0.67 317	1.12 39	0.94 54	0.66 130	0.44 37	0.56 130	1.36 485	0.83 19	1.21 385	0.30 305	0.16 21	0.29 373	0.23 302	0.30 301	0.49 320

GeoVLM	0.67 55	0.44 43	0.96 7	0.66 50	0.36 51	1.61 165	0.25 17	1.12 39	0.93 42	0.66 130	0.45 43	0.57 139	0.53 115	0.83 19	0.69 160	0.19 18	0.18 51	0.18 8	0.15 7	0.19 12	2.49 646

asda	0.86 119	0.51 98	1.32 96	0.66 50	0.82 376	3.30 417	0.49 192	2.41 258	1.13 100	0.66 130	0.84 166	0.44 56	0.84 304	1.14 147	0.67 148	0.23 101	0.70 651	0.25 200	0.18 81	0.22 86	0.41 229

3.25w_new	0.79 90	0.51 98	1.52 126	0.63 29	0.65 281	2.21 233	0.51 211	2.45 268	1.45 185	0.66 130	0.80 151	0.47 71	0.71 230	0.90 50	0.66 138	0.19 18	0.32 400	0.20 36	0.19 132	0.21 56	0.47 297

3.25w	0.79 90	0.51 98	1.52 126	0.63 29	0.65 281	2.21 233	0.51 211	2.45 268	1.45 185	0.66 130	0.80 151	0.47 71	0.71 230	0.90 50	0.66 138	0.19 18	0.32 400	0.20 36	0.19 132	0.21 56	0.47 297

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 171	0.57 161	5.33 267	0.77 177	1.46 646	2.61 293	0.91 541	1.87 155	1.20 125	0.67 138	1.19 291	0.66 195	0.76 258	1.01 89	0.61 118	0.25 147	0.18 51	0.25 200	0.19 132	0.27 219	0.31 93

MonSter++	0.68 60	0.44 43	0.97 8	0.65 43	0.36 51	1.63 168	0.25 17	1.13 43	0.93 42	0.67 138	0.44 37	0.57 139	0.53 115	0.83 19	0.68 151	0.19 18	0.19 88	0.18 8	0.15 7	0.19 12	2.59 647

2.5w	1.07 178	0.49 82	2.54 194	0.68 83	0.71 319	2.37 259	0.56 233	2.77 349	1.39 170	0.67 138	0.92 193	0.37 15	0.74 247	1.40 262	0.62 121	0.25 147	3.40 778	0.22 82	0.19 132	0.20 28	0.90 514

SCV	2.09 338	0.89 420	11.43 349	1.91 749	2.09 765	1.27 103	0.87 503	3.66 489	2.13 378	0.67 138	1.59 436	0.93 331	0.77 264	1.80 380	0.89 259	0.37 495	0.38 477	0.25 200	0.22 272	0.30 301	9.45 754

GIP-stereo	2.03 326	0.67 268	4.11 245	1.51 672	1.13 526	2.91 335	0.42 148	3.45 459	3.19 606	0.67 138	0.78 146	0.90 313	0.76 258	1.06 114	0.69 160	0.29 264	0.25 277	0.25 200	0.17 60	0.26 193	17.22 839

FCBStereo	1.26 221	1.10 520	11.16 344	0.75 165	1.07 495	1.44 137	0.94 562	1.41 85	0.93 42	0.68 143	1.04 243	0.62 172	0.86 310	0.82 13	0.50 63	0.21 55	0.53 584	0.25 200	0.18 81	0.26 193	0.44 259

PSGStereo	1.26 221	1.10 520	11.11 340	0.75 165	1.07 495	1.44 137	0.94 562	1.41 85	0.93 42	0.68 143	1.04 243	0.62 172	0.87 316	0.82 13	0.50 63	0.21 55	0.53 584	0.25 200	0.18 81	0.26 193	0.44 259

AdaDepth	1.16 208	0.53 118	7.56 291	0.73 145	1.29 593	3.13 376	0.43 154	1.13 43	1.92 333	0.69 145	0.93 196	0.43 50	0.58 148	1.67 332	0.66 138	0.20 36	0.33 412	0.24 147	0.19 132	0.25 152	0.36 178

MLG-Stereo_test2	0.84 111	0.43 34	1.95 168	0.66 50	1.04 484	3.61 496	0.23 7	1.70 133	2.18 387	0.69 145	0.33 12	0.67 203	0.33 15	1.16 158	0.46 39	0.25 147	0.26 310	0.23 103	0.16 30	0.19 12	0.35 154

Pointernet	0.99 152	0.50 91	3.54 226	0.89 283	0.44 127	2.30 252	0.38 106	3.12 407	1.48 197	0.69 145	1.44 382	0.92 323	0.73 237	1.28 205	0.82 230	0.24 117	0.23 212	0.21 61	0.19 132	0.19 12	0.25 41

MaDis-Stereo	1.60 272	1.11 524	16.13 444	0.67 65	1.87 743	1.22 97	0.39 115	2.17 212	1.42 177	0.69 145	0.78 146	0.88 304	0.70 227	1.24 193	1.13 358	0.32 367	0.23 212	0.26 259	0.21 213	0.32 358	0.28 62

ProNet	1.63 277	0.91 430	5.70 271	0.96 365	0.64 276	2.40 261	0.82 461	1.92 162	3.28 629	0.69 145	1.17 287	0.78 260	0.76 258	1.72 353	0.87 250	0.27 200	0.97 685	0.25 200	0.26 391	0.31 324	7.97 734

GStereo	0.67 55	0.44 43	1.21 64	0.74 151	0.43 118	1.76 179	0.38 106	0.88 22	0.69 14	0.70 150	0.81 155	0.94 336	0.62 174	0.76 4	1.17 372	0.35 448	0.28 348	0.29 373	0.22 272	0.29 274	0.33 119

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 198	1.57 625	4.84 258	0.79 197	1.44 641	2.08 224	0.80 444	2.12 207	2.01 353	0.70 150	0.77 143	0.66 195	0.64 186	0.88 39	0.51 72	0.24 117	0.25 277	0.24 147	0.20 181	0.34 413	1.25 562

3.75w	0.82 105	0.53 118	1.49 120	0.65 43	1.10 512	2.60 291	0.52 219	2.46 271	1.19 120	0.70 150	0.82 158	0.40 32	0.66 208	1.16 158	0.59 98	0.26 185	0.27 333	0.23 103	0.19 132	0.22 86	0.47 297

monsters	0.91 131	0.67 268	1.83 160	0.79 197	1.55 663	2.91 335	0.40 129	2.66 334	0.99 68	0.70 150	0.87 172	0.38 23	0.44 59	1.90 402	0.79 211	0.22 81	0.35 437	0.20 36	0.18 81	0.20 28	0.28 62

ATMStereo	1.28 225	0.51 98	10.22 329	0.85 244	0.38 74	3.02 355	0.95 569	2.67 335	1.08 89	0.71 154	0.58 85	0.58 146	0.77 264	1.13 143	0.77 196	0.22 81	0.18 51	0.24 147	0.19 132	0.26 193	0.34 135

AIO_rvc	3.97 719	1.01 488	18.99 540	0.98 383	11.92 834	1.45 139	0.97 591	2.17 212	4.51 766	0.71 154	1.18 289	1.09 360	0.56 135	1.56 316	0.72 173	0.28 233	11.98 850	0.24 147	0.19 132	0.25 152	18.74 844

SMoEStereo_RVC	0.88 125	0.92 438	1.55 132	0.96 365	0.46 138	2.56 286	0.78 422	1.60 110	1.20 125	0.71 154	1.20 293	0.64 183	0.63 181	1.71 346	1.01 312	0.22 81	0.18 51	0.31 443	0.22 272	0.28 249	0.42 239

sCroCo_RVC	1.81 297	0.93 446	19.44 568	1.04 427	1.05 488	0.97 46	0.61 269	2.08 199	1.36 162	0.71 154	1.28 327	0.82 276	1.10 422	1.31 218	0.97 292	0.54 682	0.41 505	0.33 507	0.30 521	0.46 589	0.48 310

Last	1.17 210	0.47 67	1.24 72	0.81 220	0.37 65	2.62 294	0.32 60	0.97 29	2.75 509	0.73 158	0.52 63	0.85 287	0.45 65	1.04 104	1.17 372	0.22 81	0.29 364	0.24 147	0.20 181	0.21 56	7.95 733

anonymous	0.61 32	0.59 200	1.45 117	0.90 297	0.43 118	0.40 9	0.57 240	1.00 32	0.94 54	0.73 158	0.96 213	0.68 207	0.39 36	1.05 110	0.71 168	0.24 117	0.16 21	0.26 259	0.21 213	0.22 86	0.27 49

MGA	0.75 82	0.46 60	3.16 214	0.74 151	0.79 358	1.76 179	0.39 115	1.01 35	1.00 70	0.73 158	0.55 78	0.54 116	0.29 6	1.37 250	0.56 92	0.21 55	0.32 400	0.21 61	0.18 81	0.22 86	0.47 297

MSE-Stereo	0.82 105	0.46 60	4.25 247	0.74 151	0.62 265	2.03 206	0.32 60	1.20 56	0.97 62	0.73 158	0.49 54	0.54 116	0.35 21	1.37 250	0.56 92	0.21 55	0.32 400	0.21 61	0.18 81	0.23 103	0.53 357

TS12	0.83 109	0.47 67	1.15 45	0.59 13	0.35 49	3.42 440	0.41 140	2.29 237	1.45 185	0.73 158	1.15 281	0.54 116	0.69 224	1.29 209	0.67 148	0.22 81	0.18 51	0.22 82	0.17 60	0.22 86	0.42 239

asd	0.81 100	0.48 78	1.97 170	0.70 115	0.93 439	2.86 323	0.43 154	1.64 121	1.12 99	0.73 158	0.91 190	0.43 50	0.73 237	1.00 86	0.59 98	0.28 233	0.20 114	0.24 147	0.18 81	0.23 103	0.45 269

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 195	0.95 457	7.76 296	0.62 20	0.48 152	2.06 217	0.41 140	1.53 102	2.48 466	0.74 164	0.50 56	0.57 139	0.39 36	1.16 158	0.72 173	0.24 117	0.21 150	0.29 373	0.23 302	0.33 386	0.53 357

DNS	2.56 480	1.99 673	2.21 181	0.99 392	0.66 289	2.66 299	0.73 368	2.70 338	1.74 295	0.74 164	1.03 242	0.85 287	0.70 227	3.13 525	1.85 582	0.38 518	3.19 774	0.38 605	0.18 81	5.07 843	19.99 848

monsterstereo	1.31 231	0.58 177	2.10 173	0.79 197	1.41 633	2.51 280	0.40 129	3.15 411	0.84 29	0.74 164	1.18 289	0.41 44	0.40 38	1.55 312	0.97 292	0.20 36	8.12 816	0.22 82	0.18 81	0.22 86	0.33 119

AIO_test	3.76 701	0.71 303	19.58 576	0.93 331	17.34 849	1.36 123	0.86 493	1.61 113	1.99 349	0.74 164	0.97 218	1.77 484	0.58 148	1.49 293	0.55 88	0.35 448	0.97 685	0.24 147	0.20 181	0.25 152	22.60 853

tt45	1.08 181	0.92 438	2.50 191	0.92 318	0.67 297	3.90 569	0.75 393	2.00 179	1.29 150	0.74 164	1.35 347	0.71 231	0.63 181	2.59 486	0.97 292	0.23 101	0.19 88	0.28 340	0.23 302	0.29 274	0.37 182

999	1.08 181	0.86 403	2.44 188	1.06 438	0.65 281	3.27 405	0.91 541	1.47 96	1.43 179	0.74 164	1.73 486	0.70 216	0.66 208	3.03 518	1.18 377	0.24 117	0.22 173	0.25 200	0.21 213	0.27 219	0.37 182

PointNet	0.86 119	0.42 22	1.04 18	0.67 65	0.35 49	1.84 190	0.36 89	1.35 78	2.05 358	0.75 170	0.51 60	0.59 150	0.32 12	0.89 44	0.73 179	0.18 13	0.25 277	0.23 103	0.18 81	0.20 28	4.33 704

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 218	1.77 649	6.09 277	0.80 210	1.39 623	2.96 342	0.96 582	2.19 217	1.43 179	0.75 170	0.81 155	0.70 216	0.64 186	0.99 83	0.48 50	0.24 117	0.20 114	0.25 200	0.24 332	0.31 324	1.58 596

castereo++	1.26 221	0.99 482	3.48 224	0.95 356	0.74 331	2.48 271	0.98 594	3.14 408	4.28 749	0.75 170	1.46 386	1.92 520	0.58 148	1.29 209	0.51 72	0.27 200	0.24 254	0.28 340	0.19 132	0.24 133	0.35 154

AIO-Stereo	1.40 252	0.62 231	1.44 116	0.85 244	0.76 345	1.28 110	0.79 434	2.39 251	2.83 528	0.75 170	1.62 443	0.89 310	0.46 70	1.30 212	0.77 196	0.28 233	0.27 333	0.25 200	0.23 302	0.27 219	9.88 763

IGEVStereo-DCA	3.09 607	3.48 727	16.25 448	0.96 365	0.49 162	1.59 159	0.83 465	1.68 124	3.44 673	0.75 170	0.78 146	0.74 249	0.73 237	5.79 596	7.75 759	0.32 367	0.26 310	0.28 340	0.21 213	0.32 358	15.08 812

rrr	3.66 691	3.48 727	23.50 842	0.96 365	0.49 162	1.59 159	0.92 550	8.19 827	2.75 509	0.75 170	0.78 146	0.74 249	0.73 237	5.79 596	7.75 759	0.32 367	0.26 310	0.28 340	0.21 213	0.32 358	13.47 793

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 527	1.03 494	12.19 354	0.80 210	0.54 194	2.36 256	0.96 582	1.90 158	2.00 351	0.76 176	0.95 212	0.56 130	0.64 186	1.09 128	0.71 168	0.25 147	0.44 528	0.25 200	0.20 181	0.25 152	25.96 860

CSFM-Stereo	0.78 88	0.41 15	1.03 16	0.64 32	0.32 34	2.64 297	0.31 49	1.45 92	0.82 26	0.76 176	0.54 72	0.56 130	0.51 101	0.94 65	1.08 341	0.19 18	0.18 51	0.18 8	0.16 30	0.20 28	2.63 649

FSD					0.76 345	0.77 28	0.67 317	1.63 118	2.26 408	0.76 176	0.63 99	1.69 461	0.72 235	1.05 110	0.78 201	0.59 697	7.66 814	0.57 729	0.54 724	0.57 650

LG-G_1	0.80 93	0.43 34	1.77 157	0.78 191	0.36 51	2.81 315	0.40 129	2.23 219	1.29 150	0.76 176	0.60 89	0.51 95	0.58 148	1.27 200	0.69 160	0.25 147	0.23 212	0.23 103	0.15 7	0.21 56	0.46 283

LG-G	0.80 93	0.43 34	1.77 157	0.78 191	0.36 51	2.81 315	0.40 129	2.23 219	1.29 150	0.76 176	0.60 89	0.51 95	0.58 148	1.27 200	0.69 160	0.25 147	0.23 212	0.23 103	0.15 7	0.21 56	0.46 283

ours_stereo	1.00 161	0.88 415	2.52 192	0.91 307	0.74 331	1.10 64	0.57 240	1.68 124	1.24 135	0.76 176	1.49 393	0.70 216	0.62 174	1.61 323	0.62 121	0.26 185	0.20 114	0.26 259	0.21 213	0.30 301	3.24 676

IGEV-Stereo+	1.08 181	0.55 133	2.59 199	0.89 283	2.06 763	1.40 128	0.38 106	1.18 50	1.29 150	0.76 176	0.45 43	0.47 71	0.79 281	2.16 439	0.65 133	0.29 264	0.25 277	0.22 82	0.19 132	2.27 806	2.70 652

TT111	1.27 224	0.45 54	1.17 53	0.72 142	0.55 206	2.25 241	0.26 25	1.21 59	2.46 463	0.77 183	0.40 25	0.64 183	0.43 50	1.01 89	0.80 217	0.23 101	0.33 412	0.22 82	0.19 132	0.20 28	11.04 776

Anonymus	0.68 60	0.58 177	1.07 25	0.79 197	0.41 105	1.48 144	0.31 49	1.36 80	0.96 59	0.77 183	0.65 104	0.66 195	0.59 156	1.06 114	1.01 312	0.23 101	0.20 114	0.28 340	0.23 302	0.25 152	0.71 459

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 166	0.81 381	3.30 216	0.78 191	1.24 580	3.71 523	0.89 513	2.07 195	1.32 157	0.77 183	0.85 168	0.80 267	0.80 287	0.81 10	0.59 98	0.24 117	0.20 114	0.27 297	0.19 132	0.23 103	0.49 320

4.5_new	0.80 93	0.49 82	1.36 104	0.67 65	0.79 358	1.96 200	0.51 211	2.18 215	1.46 190	0.77 183	0.93 196	0.43 50	0.49 86	1.08 123	0.65 133	0.30 305	0.68 640	0.26 259	0.20 181	0.23 103	0.57 386

4.5w-stereo	0.80 93	0.49 82	1.36 104	0.66 50	0.79 358	1.96 200	0.51 211	2.18 215	1.45 185	0.77 183	0.93 196	0.43 50	0.49 86	1.08 123	0.66 138	0.30 305	0.68 640	0.26 259	0.20 181	0.23 103	0.57 386

low	1.39 250	0.61 222	1.90 165	1.08 448	0.92 434	4.04 619	0.85 484	2.09 201	2.50 471	0.78 188	0.74 131	0.88 304	0.65 197	1.38 257	0.86 247	0.25 147	3.69 782	0.26 259	0.21 213	0.23 103	3.98 698

3w_stereo	0.99 152	0.52 113	4.37 251	0.70 115	0.42 110	1.73 176	0.68 331	2.80 353	1.26 143	0.78 188	0.87 172	0.37 15	1.01 372	1.34 238	0.66 138	0.19 18	0.95 681	0.23 103	0.20 181	0.21 56	0.43 250

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 168	1.15 538	1.34 100	1.03 420	0.59 238	0.81 32	0.43 154	3.53 468	4.67 778	0.78 188	0.98 226	0.44 56	1.16 445	1.46 285	0.71 168	0.27 200	0.19 88	0.24 147	0.18 81	0.30 301	0.34 135

fffy	1.18 212	0.92 438	3.05 212	1.09 456	0.68 305	1.27 103	0.74 380	1.98 178	1.06 86	0.78 188	1.39 364	0.83 277	0.72 235	1.71 346	0.80 217	0.24 117	0.53 584	0.27 297	0.21 213	0.29 274	5.07 712

rvit_0105_6	1.10 191	1.17 541	3.33 221	0.93 331	0.55 206	1.45 139	0.79 434	2.51 279	3.30 638	0.78 188	0.74 131	1.03 350	0.75 253	1.45 281	0.97 292	0.42 564	0.43 519	0.34 528	0.31 543	0.44 567	0.38 194

DDDD	1.17 210	0.46 60	1.25 77	0.80 210	0.59 238	1.97 203	0.32 60	1.17 47	2.45 461	0.79 193	0.40 25	0.80 267	0.49 86	0.93 59	1.13 358	0.27 200	0.35 437	0.23 103	0.21 213	0.20 28	8.61 747

DNSM	2.44 442	2.05 676	1.71 153	1.12 476	0.58 234	2.96 342	0.78 422	2.63 325	1.54 219	0.79 193	0.71 120	0.70 216	0.87 316	3.28 529	2.67 676	0.40 546	3.07 772	0.24 147	0.18 81	5.38 846	17.17 838

HUF	5.25 774	1.03 494	26.85 854	1.03 420	13.21 836	1.35 121	0.76 407	2.97 389	3.00 558	0.79 193	1.56 423	0.92 323	0.66 208	1.53 306	0.74 182	0.35 448	27.70 888	0.26 259	0.18 81	0.24 133	19.90 847

CES	1.08 181	0.63 236	2.53 193	0.95 356	2.18 773	2.13 227	0.50 205	2.07 195	1.46 190	0.79 193	1.06 250	0.61 164	0.48 78	1.45 281	0.87 250	0.24 117	0.18 51	0.24 147	0.15 7	0.64 679	2.36 638

GSStereo	2.65 508	0.61 222	2.62 201	1.07 445	1.33 606	4.53 740	0.81 456	3.44 454	4.24 740	0.80 197	0.93 196	0.76 256	0.80 287	1.07 118	0.84 238	0.28 233	0.54 588	0.26 259	0.26 391	0.29 274	27.59 864

GS-Stereo							0.81 456	3.44 454	4.24 740	0.80 197	0.93 196	0.76 256	0.80 287	1.07 118	0.84 238	0.28 233	0.54 588	0.26 259	0.26 391	0.29 274	27.59 864

qwe	0.85 115	0.49 82	2.01 171	0.69 100	1.09 506	2.48 271	0.45 170	2.57 301	1.18 119	0.80 197	0.85 168	0.43 50	0.48 78	1.15 153	0.72 173	0.21 55	0.32 400	0.24 147	0.18 81	0.23 103	0.45 269

IGEV	0.74 80	0.39 12	1.16 47	0.73 145	1.31 601	2.78 313	0.38 106	1.81 146	1.03 77	0.80 197	0.72 126	0.35 11	0.42 47	1.11 139	0.52 76	0.19 18	0.23 212	0.22 82	0.19 132	0.18 4	0.33 119

RAStereo	1.53 269	0.71 303	17.55 484	0.62 20	0.65 281	1.18 81	0.32 60	1.94 166	1.15 109	0.80 197	1.07 253	0.64 183	0.47 73	0.89 44	1.01 312	0.25 147	0.20 114	0.27 297	0.21 213	0.36 457	0.27 49

plain	2.00 316	0.89 420	21.49 807	0.67 65	0.73 324	1.66 169	0.57 240	3.27 427	2.18 387	0.80 197	1.25 309	0.80 267	0.86 310	1.72 353	1.13 358	0.34 428	0.21 150	0.32 468	0.25 363	0.44 567	0.34 135

CMRA-Stereo	1.76 292	0.59 200	18.06 501	0.96 365	1.13 526	1.38 125	0.45 170	2.60 319	1.45 185	0.81 203	1.01 237	0.98 341	0.93 342	1.54 309	1.26 414	0.23 101	0.27 333	0.27 297	0.24 332	0.29 274	0.80 493

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 146	0.55 133	4.37 251	0.77 177	1.43 638	1.58 157	0.75 393	1.44 90	1.70 281	0.81 203	0.94 206	0.70 216	0.93 342	0.86 34	0.55 88	0.24 117	0.46 542	0.24 147	0.21 213	0.27 219	0.77 483

AROF-Stereo-S	1.47 261	0.82 390	8.21 300	0.92 318	1.20 563	1.55 155	0.60 263	2.91 372	1.99 349	0.82 205	1.25 309	0.62 172	0.48 78	1.30 212	1.27 419	0.24 117	0.28 348	0.29 373	0.29 495	0.32 358	3.99 699

E$^{3}$Stereo	0.99 152	0.53 118	1.38 106	0.99 392	0.81 369	2.06 217	0.40 129	1.37 82	2.38 438	0.82 205	0.54 72	0.65 189	0.44 59	1.12 140	1.03 320	0.24 117	0.55 595	0.25 200	0.21 213	0.23 103	3.86 693

LLLLL	0.99 152	0.53 118	1.38 106	0.99 392	0.81 369	2.06 217	0.40 129	1.37 82	2.38 438	0.82 205	0.54 72	0.65 189	0.44 59	1.12 140	1.03 320	0.24 117	0.55 595	0.25 200	0.21 213	0.23 103	3.86 693

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 214	1.14 535	7.52 290	0.70 115	0.45 130	2.46 270	0.41 140	1.30 67	3.45 679	0.82 205	0.41 28	0.52 101	0.48 78	1.40 262	0.77 196	0.31 335	0.23 212	0.34 528	0.24 332	0.43 552	0.65 439

WQFJA1	2.15 347	0.57 161	1.41 112	0.64 32	1.86 741	2.81 315	0.61 269	11.70 836	15.02 847	0.82 205	0.88 179	0.92 323	1.02 377	1.24 193	1.62 520	0.28 233	0.26 310	0.27 297	0.22 272	0.31 324	0.57 386

NLMM	2.15 347	0.57 161	1.41 112	0.64 32	1.86 741	2.81 315	0.61 269	11.71 837	15.01 846	0.82 205	0.88 179	0.92 323	1.02 377	1.23 188	1.62 520	0.28 233	0.26 310	0.27 297	0.22 272	0.31 324	0.57 386

111111	1.15 206	0.56 148	1.31 93	0.69 100	1.19 557	3.37 428	0.33 68	2.41 258	1.68 274	0.82 205	1.54 414	0.61 164	0.59 156	1.44 276	0.66 138	0.26 185	0.23 212	0.23 103	0.17 60	0.25 152	4.66 710

mms	1.08 181	0.87 410	1.41 112	0.89 283	0.87 408	1.40 128	0.67 317	1.63 118	1.70 281	0.82 205	1.41 375	0.64 183	0.54 124	1.81 386	0.66 138	0.25 147	0.23 212	0.26 259	0.21 213	0.32 358	5.10 713

rvit_0105_4	1.63 277	1.29 578	12.50 359	0.94 343	0.54 194	1.56 156	0.84 475	2.84 362	3.25 623	0.82 205	0.94 206	1.10 362	0.86 310	1.65 329	1.07 338	0.43 581	0.45 536	0.35 554	0.31 543	0.44 567	0.45 269

MIF-Stereo (partial)	1.93 303	0.69 286	21.14 784	0.74 151	1.02 473	1.07 57	0.49 192	2.75 346	1.78 306	0.82 205	1.22 300	0.80 267	0.90 332	1.68 334	1.63 526	0.38 518	0.24 254	0.33 507	0.26 391	0.41 531	0.32 100

test_xeample3	3.67 693	3.52 729	21.53 808	0.98 383	0.51 175	1.88 193	0.91 541	8.10 826	2.76 514	0.82 205	0.76 139	0.65 189	0.70 227	5.88 601	7.74 758	0.32 367	0.29 364	0.27 297	0.22 272	0.29 274	15.33 818

NLSM1	1.93 303	0.60 211	1.67 151	0.75 165	1.88 744	3.09 363	0.62 284	8.71 830	12.22 838	0.83 216	1.26 315	0.73 237	0.86 310	1.72 353	1.72 554	0.27 200	0.25 277	0.29 373	0.25 363	0.31 324	0.48 310

2.25w	0.89 128	0.51 98	2.54 194	0.72 142	0.66 289	2.27 246	0.40 129	2.43 263	1.22 129	0.83 216	1.05 247	0.40 32	0.80 287	1.28 205	0.89 259	0.18 13	0.56 599	0.21 61	0.18 81	0.19 12	0.38 194

1w_stereo	0.91 131	0.46 60	1.12 35	0.74 151	0.80 363	2.98 350	0.67 317	3.29 429	1.04 81	0.83 216	1.36 353	0.38 23	1.36 485	1.03 99	0.75 186	0.17 8	0.18 51	0.20 36	0.17 60	0.20 28	0.57 386

rvit_stereo_0083	0.91 131	0.73 321	1.60 144	0.90 297	0.66 289	1.21 91	0.64 299	1.75 137	2.71 502	0.83 216	0.93 196	0.94 336	1.06 401	1.50 299	0.79 211	0.34 428	0.36 448	0.30 411	0.27 423	0.34 413	0.34 135

rvit_stereo_ft	1.28 225	1.39 593	6.72 285	0.99 392	0.66 289	1.06 54	0.79 434	2.81 355	3.14 601	0.83 216	1.02 241	0.95 339	1.13 431	1.27 200	1.00 307	0.34 428	0.24 254	0.27 297	0.29 495	0.40 509	0.35 154

WQFJX	2.20 365	0.58 177	1.52 126	0.62 20	1.84 739	2.88 328	0.75 393	11.62 835	14.71 845	0.84 221	1.21 298	0.89 310	1.09 414	1.75 368	1.55 496	0.31 335	0.25 277	0.25 200	0.22 272	0.32 358	0.74 475

LoS_RVC	1.23 217	1.51 615	6.09 277	0.88 278	1.71 714	1.96 200	0.59 257	1.61 113	1.37 165	0.84 221	1.35 347	0.84 279	1.15 443	1.49 293	0.83 233	0.21 55	0.17 36	0.20 36	0.14 2	0.20 28	1.49 589

CroCo-Stereo	1.07 178	1.18 545	3.66 232	0.91 307	0.60 248	0.49 13	0.49 192	4.07 604	1.91 331	0.84 221	1.29 332	1.00 346	0.75 253	1.32 228	1.38 455	0.26 185	0.21 150	0.24 147	0.20 181	0.37 466	0.30 84
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MCSU-Stereo	1.48 262	0.41 15	2.56 197	0.79 197	0.41 105	4.12 645	0.47 182	1.45 92	1.89 327	0.85 224	1.01 237	1.00 346	0.41 42	1.21 184	0.99 301	0.22 81	5.22 797	0.21 61	0.15 7	0.20 28	6.03 720

ACMStereo	1.18 212	0.64 244	8.31 303	0.86 257	0.39 92	1.81 185	0.99 597	2.25 224	1.05 84	0.85 224	1.33 343	0.46 66	1.28 468	1.12 140	0.80 217	0.21 55	0.18 51	0.24 147	0.18 81	0.28 249	0.43 250

NLSM3	0.94 137	0.55 133	1.62 146	0.67 65	1.30 596	3.19 387	0.45 170	2.87 368	1.30 154	0.85 224	0.96 213	0.55 124	1.02 377	1.15 153	0.98 298	0.21 55	0.16 21	0.26 259	0.23 302	0.25 152	0.34 135

3.5w_stereo	0.87 122	0.60 211	1.48 119	0.67 65	0.73 324	2.50 278	0.50 205	2.43 263	1.79 307	0.85 224	1.25 309	0.43 50	0.66 208	1.25 196	0.78 201	0.21 55	0.18 51	0.23 103	0.18 81	0.20 28	0.47 297

VMStereo-Base	0.78 88	0.56 148	1.94 167	0.65 43	0.36 51	1.70 173	0.42 148	1.33 73	1.41 176	0.86 228	1.13 274	0.92 323	0.73 237	1.28 205	0.85 243	0.26 185	0.23 212	0.24 147	0.18 81	0.24 133	0.27 49

WQFJX1	2.25 378	0.58 177	1.58 137	0.62 20	1.78 730	3.06 360	0.66 310	12.27 840	15.31 849	0.86 228	1.12 270	0.91 316	0.96 354	1.92 404	1.46 479	0.27 200	0.26 310	0.29 373	0.21 213	0.37 466	0.42 239

rvit_stereo_0081	0.87 122	0.73 321	1.54 130	0.92 318	0.65 281	1.27 103	0.61 269	2.11 205	2.35 435	0.86 228	0.75 134	0.86 292	0.74 247	1.36 244	0.83 233	0.33 402	0.26 310	0.27 297	0.25 363	0.38 484	0.35 154

rvit_stereo_0082	0.87 122	0.73 321	1.54 130	0.92 318	0.65 281	1.27 103	0.61 269	2.11 205	2.35 435	0.86 228	0.75 134	0.86 292	0.74 247	1.36 244	0.83 233	0.33 402	0.26 310	0.27 297	0.25 363	0.38 484	0.35 154

RSM++	0.99 152	0.56 148	1.35 101	1.54 681	0.50 172	1.53 153	0.68 331	2.31 242	4.13 732	0.86 228	1.27 325	0.90 313	0.60 168	1.21 184	0.78 201	0.27 200	0.20 114	0.25 200	0.21 213	0.29 274	0.42 239

CAS	1.34 235	0.48 78	2.20 180	3.01 813	1.66 706	4.08 634	0.73 368	1.96 174	1.51 210	0.86 228	1.10 264	0.59 150	0.53 115	1.36 244	0.94 279	3.07 823	0.14 2	0.21 61	0.14 2	0.38 484	1.78 612

sAnonymous2	2.00 316	1.54 620	21.24 795	0.93 331	0.89 418	1.21 91	0.62 284	2.58 309	2.28 415	0.86 228	1.04 243	0.73 237	1.22 458	1.10 133	0.85 243	0.30 305	0.25 277	0.31 443	0.31 543	1.06 764	0.72 463

CroCo_RVC	2.00 316	1.54 620	21.24 795	0.93 331	0.89 418	1.21 91	0.62 284	2.58 309	2.28 415	0.86 228	1.04 243	0.73 237	1.22 458	1.10 133	0.85 243	0.30 305	0.25 277	0.31 443	0.31 543	1.06 764	0.72 463

Selective-IGEV-i32	1.41 255	0.58 177	8.64 309	0.92 318	0.85 390	1.31 115	0.80 444	2.86 365	3.84 710	0.87 236	1.68 465	0.71 231	0.62 174	1.30 212	0.75 186	0.24 117	0.27 333	0.24 147	0.19 132	0.27 219	1.19 557

DA	2.77 549	0.51 98	6.04 274	1.05 432	1.15 531	4.36 704	0.84 475	2.83 359	3.02 567	0.87 236	1.57 424	0.92 323	1.07 406	1.61 323	0.68 151	0.35 448	2.66 757	0.24 147	0.19 132	0.26 193	25.18 858

GGEV	2.77 549	0.51 98	6.04 274	1.05 432	1.15 531	4.36 704	0.84 475	2.83 359	3.02 567	0.87 236	1.57 424	0.92 323	1.07 406	1.61 323	0.68 151	0.35 448	2.66 757	0.24 147	0.19 132	0.26 193	25.18 858

2.75w_new	0.88 125	0.51 98	2.22 183	0.67 65	0.66 289	2.44 266	0.55 229	2.75 346	1.08 89	0.87 236	0.75 134	0.39 28	0.91 334	1.41 270	0.74 182	0.21 55	0.43 519	0.22 82	0.18 81	0.19 12	0.41 229

SGD-Stereo	0.68 60	0.46 60	1.13 38	0.90 297	0.33 39	2.42 263	0.44 166	1.17 47	0.75 18	0.87 236	0.53 68	0.55 124	0.53 115	1.50 299	0.50 63	0.34 428	0.14 2	0.25 200	0.19 132	0.23 103	0.27 49

Selective-IGEV	1.42 256	0.58 177	8.82 316	0.92 318	0.85 390	1.32 117	0.80 444	2.85 364	3.84 710	0.87 236	1.68 465	0.71 231	0.62 174	1.30 212	0.75 186	0.24 117	0.27 333	0.24 147	0.19 132	0.27 219	1.18 556

GeoMambaStereo_RVC	0.70 68	0.46 60	1.27 84	0.80 210	0.42 110	1.74 177	0.45 170	0.92 25	0.66 10	0.88 242	0.76 139	1.08 359	0.67 217	0.79 7	1.30 424	0.34 428	0.27 333	0.28 340	0.23 302	0.27 219	0.32 100

L500	2.30 400	0.67 268	7.72 292	0.71 130	1.83 737	3.69 515	0.37 98	1.97 177	2.79 519	0.88 242	0.52 63	0.47 71	0.41 42	1.23 188	1.01 312	0.31 335	11.09 844	0.25 200	0.26 391	0.28 249	9.55 757

LLL	1.52 268	0.54 127	1.47 118	0.88 278	0.81 369	4.19 677	0.59 257	1.24 64	2.85 531	0.88 242	0.58 85	0.70 216	0.58 148	1.37 250	0.96 288	0.24 117	1.12 699	0.25 200	0.22 272	0.24 133	10.72 771

300	1.40 252	0.45 54	1.23 68	0.80 210	0.88 412	1.16 71	0.36 89	1.21 59	2.30 423	0.88 242	0.44 37	0.66 195	0.43 50	1.00 86	1.25 406	0.23 101	0.37 456	0.24 147	0.20 181	0.21 56	13.63 795

PhaseNet	0.72 76	0.58 177	1.38 106	1.03 420	0.49 162	0.77 28	0.36 89	1.42 87	1.16 113	0.88 242	0.66 107	0.78 260	0.55 129	1.25 196	1.10 348	0.26 185	0.20 114	0.30 411	0.29 495	0.26 193	0.61 419

BStereo	0.96 141	0.82 390	4.46 253	0.85 244	0.56 214	1.19 84	0.72 357	2.57 301	1.23 131	0.88 242	0.58 85	0.73 237	0.48 78	1.08 123	1.17 372	0.28 233	0.23 212	0.24 147	0.29 495	0.26 193	0.51 335

Anonymus123	1.14 203	0.82 390	4.46 253	0.85 244	0.56 214	5.00 796	0.72 357	2.52 284	1.23 131	0.88 242	0.58 85	0.73 237	0.48 78	1.08 123	1.17 372	0.28 233	0.23 212	0.24 147	0.29 495	0.26 193	0.51 335

VIP-Stereo	1.29 227	1.10 520	6.84 286	0.79 197	0.91 432	3.20 388	0.79 434	1.95 172	3.31 642	0.88 242	1.07 253	0.65 189	0.59 156	1.31 218	0.76 195	0.32 367	0.44 528	0.24 147	0.17 60	0.22 86	0.32 100

LG-Stereo	0.94 137	0.71 303	3.31 218	0.62 20	0.51 175	2.85 321	0.54 227	2.59 315	1.40 174	0.88 242	1.23 302	0.53 110	0.40 38	0.81 10	0.86 247	0.23 101	0.18 51	0.31 443	0.24 332	0.29 274	0.22 22

castereo	0.88 125	0.78 367	1.15 45	0.89 283	0.51 175	1.31 115	0.90 530	3.42 450	1.28 147	0.88 242	1.28 327	0.72 235	0.91 334	1.05 110	1.01 312	0.28 233	0.17 36	0.26 259	0.20 181	0.24 133	0.34 135

rvit_stereo_0081_aga	1.06 173	1.02 491	5.34 268	0.75 165	0.74 331	1.21 91	0.63 293	2.00 179	2.30 423	0.88 242	0.82 158	0.79 265	0.69 224	1.42 271	0.78 201	0.36 477	0.29 364	0.26 259	0.26 391	0.41 531	0.32 100

ff7	2.60 490	0.81 381	16.25 448	0.89 283	0.56 214	4.55 748	0.83 465	1.68 124	3.44 673	0.88 242	1.10 264	0.70 216	0.78 270	1.93 407	0.93 270	0.29 264	0.37 456	0.29 373	0.21 213	0.33 386	15.08 812

ffff	2.60 490	0.81 381	16.25 448	0.89 283	0.56 214	4.55 748	0.83 465	1.68 124	3.44 673	0.88 242	1.10 264	0.70 216	0.78 270	1.93 407	0.93 270	0.29 264	0.37 456	0.29 373	0.21 213	0.33 386	15.08 812

11t	2.60 490	0.81 381	16.25 448	0.89 283	0.56 214	4.55 748	0.83 465	1.68 124	3.44 673	0.88 242	1.10 264	0.70 216	0.78 270	1.93 407	0.93 270	0.29 264	0.37 456	0.29 373	0.21 213	0.33 386	15.08 812

ccc-4	2.60 490	0.81 381	16.25 448	0.89 283	0.56 214	4.55 748	0.83 465	1.68 124	3.44 673	0.88 242	1.10 264	0.70 216	0.78 270	1.93 407	0.93 270	0.29 264	0.37 456	0.29 373	0.21 213	0.33 386	15.08 812

L400	2.29 393	0.67 268	7.88 298	0.71 130	1.89 745	3.74 529	0.37 98	2.04 190	2.86 538	0.89 257	0.53 68	0.36 12	0.41 42	1.19 169	1.05 329	0.24 117	10.56 843	0.25 200	0.25 363	0.27 219	9.58 760

Foundation-i1c-attn	1.42 256	0.41 15	1.35 101	0.88 278	0.58 234	0.98 47	0.67 317	2.46 271	3.35 654	0.89 257	1.08 258	0.81 274	1.24 462	1.54 309	0.63 126	0.25 147	0.83 668	0.22 82	0.17 60	0.20 28	9.95 765

NLMM1	2.24 374	0.63 236	1.52 126	0.64 32	1.85 740	3.30 417	0.61 269	11.95 838	15.11 848	0.89 257	1.00 232	0.84 279	0.89 328	1.85 396	1.64 532	0.28 233	0.28 348	0.27 297	0.24 332	0.32 358	0.59 408

IGEV-Stereo++	1.68 284	0.48 78	1.27 84	0.77 177	1.31 601	3.87 564	0.33 68	3.41 448	1.72 290	0.89 257	1.20 293	0.68 207	1.03 381	1.15 153	0.49 57	0.23 101	0.22 173	0.23 103	0.18 81	0.26 193	13.90 799

RSM	0.99 152	0.54 127	1.25 77	0.94 343	0.61 253	1.32 117	0.74 380	2.54 290	4.08 729	0.89 257	1.49 393	1.22 394	0.62 174	1.24 193	0.80 217	0.25 147	0.20 114	0.25 200	0.21 213	0.29 274	0.42 239

100	1.12 198	0.51 98	1.27 84	0.94 343	0.54 194	1.14 68	0.38 106	1.35 78	1.36 162	0.90 262	0.55 78	0.75 253	0.49 86	0.97 72	0.95 284	0.22 81	0.40 497	0.24 147	0.22 272	0.22 86	9.08 751

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 195	0.49 82	4.62 256	0.73 145	0.86 397	1.50 148	0.81 456	1.86 153	2.14 380	0.90 262	1.00 232	0.70 216	0.99 362	0.82 13	0.45 31	0.25 147	0.26 310	0.24 147	0.18 81	0.45 577	2.88 659

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 169	0.53 118	2.93 207	0.80 210	0.77 349	3.99 607	0.39 115	2.10 202	1.96 343	0.90 262	0.93 196	0.75 253	0.85 307	1.31 218	0.87 250	0.28 233	0.21 150	0.26 259	0.21 213	0.32 358	0.38 194

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 191	0.49 82	4.55 255	0.73 145	0.86 397	1.50 148	0.81 456	1.86 153	2.14 380	0.90 262	1.00 232	0.70 216	0.99 362	0.82 13	0.45 31	0.25 147	0.26 310	0.24 147	0.18 81	0.45 577	2.88 659

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 135	0.52 113	1.50 122	0.74 151	1.77 729	3.37 428	0.89 513	2.51 279	1.00 70	0.91 266	0.96 213	0.72 235	0.86 310	0.80 9	0.52 76	0.25 147	0.17 36	0.27 297	0.19 132	0.24 133	0.35 154

DEFOM-Stereo	0.75 82	0.62 231	1.22 66	0.74 151	0.51 175	3.39 433	0.43 154	1.00 32	0.91 36	0.91 266	0.61 91	0.45 61	0.43 50	1.78 371	0.50 63	0.27 200	0.18 51	0.22 82	0.16 30	0.21 56	0.43 250

AEACV	2.12 342	0.67 268	6.33 280	1.38 621	1.50 652	3.53 476	0.90 530	2.83 359	1.60 243	0.91 266	0.81 155	0.80 267	1.61 569	1.56 316	0.73 179	0.25 147	0.60 616	0.26 259	0.27 423	0.29 274	15.65 823

anonymousdsp	3.14 618	0.83 393	20.28 667	0.94 343	0.64 276	4.54 742	0.82 461	2.03 185	3.32 650	0.91 266	1.13 274	0.78 260	0.77 264	1.78 371	0.90 264	0.29 264	0.25 277	0.29 373	0.21 213	0.33 386	21.81 850

IGEV-Stereo	3.15 621	0.83 393	20.31 676	0.94 343	0.64 276	4.54 742	0.82 461	2.01 182	3.31 642	0.91 266	1.13 274	0.79 265	0.77 264	1.79 373	0.92 267	0.29 264	0.25 277	0.29 373	0.21 213	0.33 386	21.85 851
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
arf4	1.51 265	0.79 372	9.22 318	1.29 577	0.85 390	1.21 91	0.50 205	3.43 451	2.07 362	0.92 271	1.13 274	0.78 260	0.59 156	2.81 505	0.92 267	0.61 699	1.62 723	0.37 587	0.29 495	0.38 484	0.49 320

Foundation-i1b	1.34 235	0.41 15	1.49 120	0.80 210	0.59 238	0.95 44	0.66 310	2.55 297	3.51 688	0.92 271	0.87 172	1.13 367	1.07 406	1.36 244	0.64 130	0.25 147	0.81 665	0.22 82	0.19 132	0.21 56	8.08 735

AROF-Stereo_1	0.97 142	0.71 303	2.91 206	0.96 365	1.10 512	1.17 76	0.49 192	2.63 325	1.44 181	0.93 273	0.86 170	0.84 279	0.57 139	1.75 368	0.79 211	0.37 495	0.62 621	0.34 528	0.27 423	0.31 324	0.38 194

GEAR-Net	2.51 455	0.57 161	13.63 383	1.08 448	0.98 452	1.27 103	0.99 597	3.33 435	1.89 327	0.93 273	1.38 361	0.86 292	1.09 414	1.71 346	1.09 343	0.36 477	0.29 364	0.23 103	0.21 213	0.31 324	18.10 841

RMAStereo	1.50 263	0.96 463	12.90 370	0.87 267	0.47 145	3.53 476	1.02 606	2.37 249	1.06 86	0.93 273	0.71 120	0.64 183	0.88 322	1.22 186	0.87 250	0.22 81	0.24 254	0.25 200	0.20 181	0.27 219	0.34 135

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 200	3.31 722	2.61 200	0.87 267	0.40 98	1.26 101	0.61 269	1.55 103	1.61 250	0.93 273	0.94 206	0.65 189	0.57 139	1.10 133	0.68 151	1.55 807	0.19 88	0.32 468	0.28 456	1.11 774	2.04 626

IGEV++	3.59 685	0.91 430	13.63 383	1.08 448	0.98 452	1.27 103	0.98 594	3.33 435	1.89 327	0.93 273	1.38 361	0.86 292	1.09 414	1.71 346	1.09 343	0.36 477	21.52 882	0.23 103	0.21 213	0.31 324	18.10 841

AROF-Stereo	0.98 146	0.71 303	2.98 208	0.96 365	1.11 516	1.17 76	0.49 192	2.63 325	1.44 181	0.94 278	0.87 172	0.84 279	0.57 139	1.72 353	0.80 217	0.37 495	0.65 631	0.34 528	0.27 423	0.31 324	0.38 194

base_500_lr5e5	0.98 146	0.71 303	2.98 208	0.96 365	1.11 516	1.17 76	0.49 192	2.63 325	1.44 181	0.94 278	0.87 172	0.84 279	0.57 139	1.72 353	0.80 217	0.37 495	0.65 631	0.34 528	0.27 423	0.31 324	0.38 194

arf5	0.98 146	0.71 303	2.98 208	0.96 365	1.11 516	1.17 76	0.49 192	2.63 325	1.44 181	0.94 278	0.87 172	0.84 279	0.57 139	1.72 353	0.80 217	0.37 495	0.65 631	0.34 528	0.27 423	0.31 324	0.38 194

NLCSM	2.22 369	0.67 268	1.58 137	0.69 100	1.83 737	3.24 401	0.68 331	8.45 828	11.81 837	0.94 278	1.36 353	0.87 299	1.06 401	7.59 656	1.71 550	0.29 264	0.26 310	0.29 373	0.26 391	0.38 484	0.47 297

rvit_stereo_0080	1.10 191	1.09 514	3.78 234	0.65 43	0.60 248	1.91 195	0.74 380	2.74 344	2.65 493	0.94 278	1.09 261	0.85 287	0.81 293	1.20 177	0.89 259	0.39 530	0.29 364	0.25 200	0.28 456	0.46 589	0.35 154

whm_eth	1.10 191	1.09 514	3.78 234	0.65 43	0.60 248	1.91 195	0.74 380	2.74 344	2.65 493	0.94 278	1.09 261	0.85 287	0.81 293	1.20 177	0.89 259	0.39 530	0.29 364	0.25 200	0.28 456	0.46 589	0.35 154

Foundation-i1	1.22 215	0.42 22	1.38 106	0.87 267	1.22 572	1.09 61	0.68 331	2.99 395	3.94 721	0.95 284	1.40 370	2.09 555	1.01 372	1.16 158	0.80 217	0.24 117	0.66 637	0.22 82	0.20 181	0.21 56	2.95 667

water-stereo	0.98 146	0.63 236	5.05 261	0.82 229	0.48 152	2.36 256	0.52 219	1.56 105	1.32 157	0.95 284	1.05 247	0.86 292	0.75 253	0.84 26	0.82 230	0.25 147	0.25 277	0.25 200	0.24 332	0.24 133	0.46 283

base_1k_lr1e5	0.97 142	0.74 330	2.49 190	0.93 331	0.72 321	1.14 68	0.51 211	2.64 333	1.54 219	0.96 286	0.97 218	0.77 258	0.59 156	2.44 467	0.87 250	0.40 546	0.31 392	0.35 554	0.26 391	0.35 435	0.37 182

trnet	1.00 161	0.55 133	1.89 164	0.66 50	0.33 39	4.41 716	0.40 129	2.42 262	1.95 339	0.96 286	1.24 304	0.88 304	0.89 328	1.27 200	0.78 201	0.30 305	0.19 88	0.23 103	0.15 7	0.22 86	0.22 22

CREStereo	1.00 161	0.59 200	1.82 159	0.66 50	0.36 51	4.43 719	0.40 129	2.43 263	1.98 345	0.96 286	1.22 300	0.88 304	0.87 316	1.30 212	0.79 211	0.30 305	0.20 114	0.23 103	0.16 30	0.23 103	0.22 22
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAStereo	3.16 625	0.61 222	2.62 201	0.99 392	1.33 606	4.53 740	0.81 456	2.05 191	1.71 285	0.97 289	0.93 196	0.53 110	0.80 287	1.07 118	0.84 238	0.31 335	18.89 868	0.27 297	0.20 181	0.29 274	23.53 854

gasm-f	4.41 744	0.71 303	10.58 333	0.99 392	16.98 846	4.39 711	0.92 550	2.05 191	1.71 285	0.97 289	1.46 386	0.53 110	0.88 322	1.39 259	1.12 354	0.31 335	18.89 868	0.27 297	0.20 181	0.30 301	23.53 854

AIO-test1	2.33 410	1.54 620	20.24 662	0.97 378	1.61 682	3.42 440	0.94 562	4.22 665	1.71 285	0.97 289	1.35 347	0.98 341	0.74 247	4.52 569	1.40 462	0.27 200	0.24 254	0.28 340	0.35 604	0.34 413	0.46 283

rvit_0105_5	1.72 288	1.26 567	13.05 374	0.92 318	0.56 214	1.92 198	0.90 530	3.07 400	3.04 580	0.98 292	1.24 304	1.19 388	0.93 342	1.55 312	1.22 390	0.43 581	0.43 519	0.37 587	0.36 615	0.43 552	0.51 335

GLC_STEREO	0.83 109	0.59 200	1.71 153	0.89 283	0.34 42	1.88 193	0.80 444	1.48 97	1.60 243	0.98 292	1.06 250	0.68 207	0.71 230	1.19 169	0.89 259	0.25 147	0.25 277	0.32 468	0.25 363	0.32 358	0.34 135

PSi22	2.79 554	1.24 564	19.99 624	1.04 427	0.36 51	1.82 186	0.35 84	3.47 463	1.46 190	0.99 294	1.45 385	1.16 376	0.64 186	2.07 422	1.24 398	0.21 55	14.40 855	0.21 61	0.17 60	0.38 484	3.04 670

Monster-pub-mixall	0.80 93	0.49 82	1.14 44	0.85 244	0.50 172	1.40 128	0.31 49	1.48 97	1.17 116	0.99 294	0.87 172	0.39 28	0.36 25	2.02 417	0.53 82	0.20 36	2.40 750	0.17 3	0.16 30	0.19 12	0.38 194

2w_stereo	0.84 111	0.52 113	1.87 163	0.71 130	0.56 214	1.98 205	0.61 269	2.88 369	1.00 70	0.99 294	0.97 218	0.36 12	1.11 426	1.03 99	0.77 196	0.19 18	0.19 88	0.23 103	0.18 81	0.21 56	0.37 182

xyz-stereo-finetune2	1.31 231	0.95 457	3.28 215	0.60 15	0.36 51	3.48 463	0.65 304	2.82 357	1.47 195	0.99 294	1.86 553	0.91 316	1.75 613	3.54 540	1.86 585	0.27 200	0.22 173	0.30 411	0.28 456	0.33 386	0.34 135

MM-Stereo_test2	2.80 556	0.63 236	20.19 651	1.75 730	0.52 183	2.77 310	0.71 352	1.80 145	1.72 290	0.99 294	0.98 226	0.84 279	0.79 281	1.45 281	1.26 414	0.27 200	0.62 621	0.25 200	0.23 302	0.31 324	17.86 840

MoCha-V2	3.53 680	0.90 427	17.00 468	1.32 596	8.54 827	1.38 125	0.55 229	2.89 371	3.31 642	0.99 294	1.82 523	0.66 195	1.16 445	1.79 373	0.84 238	0.26 185	15.15 858	0.20 36	0.20 181	0.25 152	11.33 778

GELT-Stereo	0.98 146	0.60 211	1.67 151	0.61 17	1.81 735	3.45 451	0.49 192	2.96 387	1.19 120	1.00 300	0.61 91	0.81 274	0.66 208	1.18 166	1.09 343	0.17 8	0.17 36	0.23 103	0.21 213	0.27 219	0.42 239

Weightmod_eth	2.05 331	1.41 598	14.69 408	1.02 413	1.60 679	1.38 125	0.56 233	1.94 166	1.79 307	1.01 301	3.39 763	1.24 398	1.49 537	2.65 493	1.13 358	3.65 832	0.29 364	0.30 411	0.22 272	0.33 386	0.85 504

depthmonostereo	1.22 215	0.96 463	6.67 284	0.89 283	0.56 214	2.21 233	0.57 240	1.84 151	1.21 128	1.01 301	1.09 261	1.38 423	0.99 362	2.41 466	0.93 270	0.24 117	0.28 348	0.22 82	0.21 213	0.25 152	0.53 357

xyz-stereo-finetune	1.14 203	0.88 415	1.93 166	0.63 29	0.37 65	3.48 463	0.79 434	2.86 365	1.95 339	1.02 303	1.26 315	0.91 316	0.78 270	2.53 481	1.84 580	0.30 305	0.24 254	0.26 259	0.24 332	0.31 324	0.30 84

IGEV-RUCA	0.93 135	0.56 148	1.31 93	0.85 244	0.74 331	3.89 568	0.78 422	1.93 164	1.42 177	1.02 303	0.72 126	0.70 216	0.73 237	1.37 250	0.77 196	0.30 305	0.20 114	0.25 200	0.19 132	0.43 552	0.40 220

LoS	1.05 171	0.58 177	3.31 218	0.91 307	0.38 74	4.14 654	0.50 205	2.22 218	1.49 202	1.02 303	0.88 179	0.62 172	0.84 304	1.69 340	0.94 279	0.27 200	0.20 114	0.24 147	0.17 60	0.22 86	0.32 100
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	1.13 200	0.55 133	3.88 241	0.71 130	0.59 238	4.21 682	0.43 154	2.00 179	1.58 234	1.02 303	1.06 250	0.78 260	0.98 360	1.58 319	0.93 270	1.21 790	0.20 114	0.23 103	0.15 7	0.23 103	0.27 49

StereoNetSlim	1.13 200	0.57 161	4.12 246	2.20 770	0.59 238	3.04 359	0.65 304	1.92 162	1.24 135	1.03 307	0.98 226	0.71 231	0.57 139	1.82 390	1.06 335	0.33 402	0.28 348	0.29 373	0.27 423	0.29 274	0.55 376

DLNR-FE	29.89 869	56.07 887	50.63 871	183.98 897	105.34 889	3.44 446	0.28 36	29.60 874	1.59 237	1.03 307	1.25 309	0.93 331	0.64 186	3.83 550	1.62 520	40.96 895	1.67 727	0.26 259	0.23 302	99.33 899	15.08 812

SCV_C0	2.17 353	0.93 446	12.88 368	0.96 365	1.06 493	1.27 103	0.63 293	3.68 495	3.30 638	1.03 307	1.26 315	0.73 237	0.66 208	1.73 362	1.06 335	0.35 448	1.97 735	0.25 200	0.21 213	0.29 274	9.23 753

MGS-Stereo	1.24 218	0.66 263	9.68 325	0.97 378	0.40 98	1.26 101	0.72 357	1.50 99	1.35 161	1.03 307	2.26 662	0.80 267	0.56 135	1.28 205	0.78 201	0.31 335	0.23 212	0.26 259	0.22 272	0.28 249	0.34 135

DLNR_Zeroshot_test	29.83 868	55.48 885	50.99 872	183.84 896	114.74 893	3.44 446	0.28 36	29.52 873	1.59 237	1.03 307	1.25 309	0.93 331	0.64 186	3.95 556	1.62 520	37.16 892	1.69 728	0.26 259	0.23 302	92.97 898	15.07 811

monster_256*512	1.16 208	0.91 430	2.41 187	0.68 83	0.77 349	2.15 229	0.72 357	2.97 389	1.73 292	1.04 312	1.39 364	1.90 514	1.80 625	1.44 276	1.36 443	0.33 402	0.18 51	0.31 443	0.26 391	0.37 466	0.46 283

Foundation-i1a	1.51 265	0.41 15	1.58 137	0.87 267	0.57 228	0.94 43	0.63 293	2.45 268	3.56 694	1.04 312	0.80 151	1.06 357	1.21 456	1.81 386	0.75 186	0.25 147	1.20 706	0.20 36	0.17 60	0.20 28	10.46 769

arf3	1.60 272	1.09 514	8.19 299	1.99 756	0.58 234	1.34 119	0.47 182	3.02 396	2.34 431	1.05 314	1.38 361	0.92 323	0.64 186	3.78 549	1.02 318	0.89 755	1.48 717	0.40 620	0.33 573	0.46 589	0.51 335

FlowAnything_test	0.79 90	0.65 254	1.32 96	0.83 232	0.59 238	2.29 250	0.65 304	1.45 92	1.03 77	1.06 315	0.76 139	0.63 180	0.49 86	0.91 54	0.97 292	0.32 367	0.27 333	0.40 620	0.47 694	0.31 324	0.48 310

DN	2.55 472	0.58 177	13.43 380	1.01 406	1.16 539	3.38 430	0.47 182	2.78 350	1.64 260	1.07 316	0.89 185	1.32 408	0.73 237	2.58 485	1.31 427	0.31 335	0.38 477	0.28 340	0.25 363	0.34 413	17.14 837

Replicate-Monster	0.97 142	1.43 602	2.10 173	0.73 145	0.60 248	2.04 209	0.34 74	1.94 166	1.14 105	1.08 317	0.64 102	0.49 87	0.52 106	1.33 230	0.45 31	0.20 36	2.78 760	0.19 17	0.17 60	0.23 103	0.99 531

H2IRNET	2.19 358	0.83 393	19.13 544	1.25 558	0.61 253	4.48 730	0.44 166	2.94 377	1.86 318	1.08 317	2.29 670	1.67 457	1.40 503	2.18 443	1.64 532	0.41 552	0.21 150	0.33 507	0.37 625	0.38 484	0.39 212

HART	3.57 684	1.13 532	17.80 496	0.90 297	1.12 522	1.18 81	0.41 140	3.55 470	4.60 768	1.09 319	2.19 648	1.49 439	0.57 139	1.46 285	1.14 363	0.25 147	21.58 883	0.28 340	0.21 213	0.36 457	10.06 766

MyStereo07	2.29 393	1.18 545	20.10 643	1.04 427	1.21 570	3.96 603	0.95 569	2.13 208	3.37 658	1.09 319	1.28 327	0.68 207	0.91 334	1.74 367	0.86 247	0.26 185	3.49 780	0.34 528	0.27 423	0.43 552	0.49 320

EGLCR-Stereo	2.52 458	0.56 148	9.39 322	1.16 498	0.81 369	5.24 800	0.61 269	4.20 659	1.56 226	1.09 319	0.71 120	1.09 360	0.66 208	1.92 404	0.82 230	0.29 264	0.30 381	0.29 373	0.24 332	0.37 466	19.09 845

valid	2.85 561	4.00 734	5.21 263	1.12 476	0.72 321	3.36 425	0.41 140	3.77 523	1.46 190	1.10 322	0.76 139	0.57 139	0.43 50	5.05 577	0.97 292	3.63 831	9.67 840	0.34 528	0.18 81	0.40 509	13.84 798

relurobot		1.06 503		1.22 533	1.01 466	0.88 36	1.09 629	0.87 21	1.14 105	1.10 322	1.07 253	0.87 299	1.01 372	1.49 293	1.04 324	0.97 769		0.91 789	0.85 776	0.97 755	0.92 517

CroCo-Stereo Lap2	1.65 281	1.14 535	14.70 410	1.00 402	1.80 734	0.53 14	0.46 178	3.18 414	1.62 255	1.10 322	1.24 304	1.05 355	0.78 270	1.40 262	1.18 377	0.31 335	0.23 212	0.27 297	0.22 272	0.46 589	0.38 194

DF	1.11 195	0.63 236	3.05 212	1.01 406	0.59 238	1.25 99	0.94 562	4.39 747	1.50 205	1.11 325	1.64 453	1.04 352	0.57 139	1.88 400	0.88 255	0.33 402	0.36 448	0.25 200	0.20 181	0.26 193	0.33 119

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 178	0.58 177	3.51 225	0.66 50	1.69 711	3.94 591	0.65 304	2.46 271	1.74 295	1.11 325	0.94 206	0.60 155	0.42 47	0.88 39	0.64 130	0.28 233	0.18 51	0.29 373	0.26 391	0.25 152	0.28 62

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 152	0.57 161	1.85 161	0.68 83	1.71 714	3.93 586	0.68 331	2.53 286	1.73 292	1.12 327	0.93 196	0.61 164	0.44 59	0.89 44	0.59 98	0.29 264	0.20 114	0.31 443	0.28 456	0.25 152	0.27 49

gcap-zeroshot	1.06 173	0.57 161	3.63 229	0.68 83	1.71 714	3.94 591	0.66 310	2.58 309	1.39 170	1.12 327	0.88 179	0.62 172	0.43 50	0.88 39	0.61 118	0.29 264	0.19 88	0.30 411	0.28 456	0.24 133	0.29 70

test_for_model	0.99 152	0.57 161	1.85 161	0.68 83	1.71 714	3.93 586	0.68 331	2.53 286	1.73 292	1.12 327	0.93 196	0.61 164	0.44 59	0.89 44	0.59 98	0.29 264	0.20 114	0.31 443	0.28 456	0.25 152	0.27 49

testlalala	1.06 173	0.57 161	3.63 229	0.68 83	1.71 714	3.94 591	0.66 310	2.58 309	1.39 170	1.12 327	0.88 179	0.62 172	0.43 50	0.88 39	0.61 118	0.29 264	0.19 88	0.30 411	0.28 456	0.24 133	0.29 70

G4	1.87 299	1.04 499	13.51 382	1.39 628	0.53 189	1.41 131	0.50 205	2.92 374	2.20 393	1.13 331	1.25 309	0.74 249	0.62 174	3.42 536	1.03 320	0.72 732	3.35 777	0.42 642	0.26 391	0.36 457	0.69 451

Cross2Single Stereo	0.68 60	0.51 98	0.95 6	0.80 210	0.41 105	0.36 6	0.32 60	0.84 19	1.28 147	1.15 332	1.32 339	0.67 203	0.33 15	2.30 460	0.47 46	0.40 546	0.15 13	0.34 528	0.24 332	0.39 502	0.28 62

Weightmod	1.98 309	1.97 671	12.40 358	1.01 406	1.08 501	3.90 569	0.58 253	2.26 227	1.24 135	1.15 332	3.59 768	1.64 454	1.39 497	2.99 516	1.79 571	0.72 732	0.37 456	0.29 373	0.25 363	0.33 386	0.64 433

Selective-RAFT	1.34 235	0.58 177	2.21 181	1.01 406	0.49 162	4.19 677	0.51 211	3.39 446	3.62 698	1.15 332	1.40 370	1.45 435	1.40 503	2.09 426	1.31 427	0.43 581	0.40 497	0.25 200	0.26 391	0.29 274	0.38 194

CAS++	1.01 165	0.77 364	3.30 216	0.86 257	0.53 189	1.23 98	0.85 484	3.43 451	1.57 230	1.16 335	1.33 343	0.62 172	0.58 148	1.18 166	0.63 126	0.37 495	0.30 381	0.35 554	0.27 423	0.41 531	0.38 194
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 187	0.55 133	3.82 237	0.66 50	1.64 698	3.90 569	0.64 299	2.34 244	1.71 285	1.17 336	1.01 237	0.60 155	0.45 65	0.87 36	0.65 133	0.27 200	0.18 51	0.30 411	0.26 391	0.24 133	0.44 259

GCAP-Stereo	2.59 487	1.07 505	20.48 703	0.91 307	4.13 816	3.67 510	0.51 211	2.27 229	1.76 301	1.18 337	1.15 281	1.18 383	0.84 304	1.36 244	1.54 493	0.27 200	8.46 819	0.27 297	0.19 132	0.29 274	0.30 84

AROF-StereoT2	1.69 285	0.94 451	13.93 392	1.53 680	0.47 145	1.16 71	0.52 219	2.91 372	2.05 358	1.19 338	1.15 281	0.73 237	0.61 172	3.13 525	1.05 329	0.65 713	0.38 477	0.38 605	0.26 391	0.37 466	0.39 212

GIO	4.09 724	0.57 161	20.34 679	0.93 331	0.90 426	4.69 781	0.74 380	3.76 519	13.48 842	1.19 338	1.08 258	1.63 452	0.73 237	1.55 312	1.05 329	0.25 147	13.84 854	0.24 147	0.24 332	0.26 193	14.29 806

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 152	0.85 399	1.58 137	0.95 356	1.08 501	2.95 341	0.53 224	1.93 164	2.00 351	1.19 338	1.63 448	0.59 150	0.65 197	1.10 133	0.90 264	0.28 233	0.23 212	0.31 443	0.25 363	0.45 577	0.32 100

relubot	1.14 203	1.83 659	2.10 173	1.28 569	1.09 506	0.95 44	1.08 624	0.97 29	0.96 59	1.20 341	1.12 270	0.91 316	1.10 422	1.55 312	1.12 354	0.97 769	0.97 685	0.89 788	0.86 778	0.97 755	0.92 517

zzzzzzz1	3.25 645	13.85 822	19.86 607	1.28 569	1.28 589	2.60 291	0.93 557	3.35 440	3.04 580	1.20 341	1.35 347	2.07 553	1.95 646	5.50 591	3.72 713	0.53 678	0.24 254	0.29 373	0.30 521	0.81 735	0.94 523

ManiGeoR	2.29 393	2.45 697	19.43 564	0.89 283	0.85 390	2.71 306	0.56 233	3.72 509	3.02 567	1.20 341	1.26 315	1.13 367	1.07 406	4.60 571	1.35 434	0.29 264	0.21 150	0.30 411	0.20 181	0.25 152	0.32 100

HLf10	2.29 393	2.45 697	19.43 564	0.89 283	0.85 390	2.71 306	0.56 233	3.72 509	3.02 567	1.20 341	1.26 315	1.13 367	1.07 406	4.60 571	1.35 434	0.29 264	0.21 150	0.30 411	0.20 181	0.25 152	0.32 100

rvit_0105_3	1.97 307	1.34 588	16.03 440	0.98 383	0.59 238	2.37 259	1.08 624	3.30 430	3.01 563	1.21 345	1.47 388	1.24 398	1.04 388	1.82 390	1.23 393	0.47 622	0.44 528	0.40 620	0.43 675	0.43 552	0.55 376

ACVNet-DCA	3.67 693	0.94 451	19.66 582	1.87 742	0.42 110	4.47 726	0.73 368	4.07 604	4.63 770	1.21 345	1.89 564	0.73 237	1.62 579	2.20 445	0.81 225	0.31 335	18.77 861	0.32 468	0.21 213	0.35 435	8.09 736

xx1	3.69 697	0.94 451	19.66 582	1.87 742	0.42 110	4.47 726	0.73 368	4.24 678	4.01 727	1.21 345	1.89 564	1.78 493	1.36 485	2.20 445	0.81 225	0.31 335	18.77 861	0.33 507	0.36 615	0.35 435	8.09 736

1test111	3.86 711	0.94 451	19.66 582	1.87 742	0.42 110	4.47 726	0.73 368	4.07 604	4.63 770	1.21 345	1.89 564	0.73 237	1.62 579	5.19 581	1.68 541	0.31 335	18.77 861	0.32 468	0.21 213	0.35 435	8.09 736

cc1	3.93 716	0.94 451	19.66 582	1.87 742	0.42 110	4.47 726	0.73 368	4.24 678	4.01 727	1.21 345	1.89 564	0.73 237	1.62 579	2.20 445	0.81 225	0.31 335	18.77 861	0.32 468	0.21 213	0.32 358	13.93 800

UniTT-Stereo	1.73 290	0.60 211	20.25 664	0.98 383	1.19 557	0.78 30	0.39 115	1.19 51	1.55 221	1.21 345	1.28 327	0.52 101	0.64 186	1.17 162	1.16 370	0.35 448	0.20 114	0.25 200	0.22 272	0.42 542	0.31 93

noway7	3.16 625	13.83 819	20.66 732	1.29 577	0.83 378	2.96 342	0.76 407	3.60 480	3.18 605	1.22 351	1.58 432	1.93 521	2.07 655	2.10 431	4.37 724	0.32 367	0.18 51	0.30 411	0.24 332	0.73 710	0.96 527

HH	3.19 630	0.91 430	21.34 800	1.24 543	0.61 253	4.16 660	0.80 444	2.94 377	1.82 311	1.23 352	1.84 538	4.61 775	1.84 635	2.63 489	0.99 301	0.29 264	1.53 718	0.30 411	0.24 332	0.34 413	14.22 804

HanStereo	3.19 630	0.91 430	21.34 800	1.24 543	0.61 253	4.16 660	0.80 444	2.94 377	1.82 311	1.23 352	1.84 538	4.61 775	1.84 635	2.63 489	0.99 301	0.29 264	1.53 718	0.30 411	0.24 332	0.34 413	14.22 804

RT-Monster	1.15 206	0.58 177	3.68 233	0.87 267	1.40 631	2.87 326	0.46 178	2.86 365	2.18 387	1.24 354	1.26 315	0.93 331	0.83 299	1.40 262	0.75 186	0.21 55	0.23 212	0.23 103	0.18 81	0.22 86	0.61 419

AE-Stereo	2.91 575	0.63 236	17.05 471	1.15 490	0.63 272	4.39 711	0.70 347	4.02 587	2.12 374	1.24 354	2.04 606	1.01 348	0.91 334	1.67 332	1.42 467	0.30 305	1.14 701	0.28 340	0.28 456	0.27 219	16.93 836

TestStereo_HLe17	2.63 502	7.80 768	18.51 517	0.90 297	0.80 363	3.52 473	0.62 284	4.03 590	3.30 638	1.25 356	1.16 284	1.16 376	1.05 397	5.85 600	1.00 307	0.27 200	0.20 114	0.29 373	0.22 272	0.26 193	0.44 259

gcap_with_dpt	1.08 181	0.53 118	3.64 231	0.68 83	1.62 688	3.92 582	0.65 304	2.44 267	1.75 299	1.26 357	0.99 230	0.60 155	0.45 65	0.85 30	0.55 88	0.27 200	0.18 51	0.29 373	0.26 391	0.26 193	0.42 239

GCAP-BAT	4.71 761	0.56 148	75.81 887	1.02 413	1.16 539	2.70 302	0.75 393	3.10 402	2.33 427	1.26 357	0.82 158	0.68 207	0.55 129	1.01 89	0.72 173	0.28 233	0.22 173	0.28 340	0.22 272	0.28 249	0.51 335

GCAPDPT-zeroshot	4.58 755	0.56 148	73.16 886	1.02 413	1.17 543	2.70 302	0.75 393	3.10 402	2.33 427	1.26 357	0.82 158	0.68 207	0.55 129	1.01 89	0.72 173	0.28 233	0.22 173	0.28 340	0.22 272	0.28 249	0.52 347

G3	1.72 288	1.32 584	9.30 320	2.13 767	0.54 194	1.77 181	0.47 182	3.15 411	2.33 427	1.27 360	1.39 364	0.83 277	0.59 156	2.88 511	1.29 422	1.32 793	1.62 723	0.62 749	0.30 521	0.65 686	0.59 408

tt1	3.79 705	0.93 446	15.34 421	1.83 739	0.45 130	4.54 742	0.78 422	4.23 672	4.73 780	1.27 360	1.89 564	0.74 249	1.48 533	2.29 457	0.78 201	0.30 305	19.28 877	0.32 468	0.22 272	0.31 324	14.02 801

G2	2.02 321	1.39 593	12.60 362	1.88 747	0.61 253	1.35 121	0.46 178	3.10 402	2.27 413	1.28 362	1.50 397	0.77 258	0.69 224	3.70 545	1.09 343	1.12 782	4.80 788	0.54 719	0.25 363	0.54 633	0.48 310

GOStereo-base	2.07 334	1.49 614	10.30 332	2.20 770	0.60 248	1.43 134	0.47 182	2.94 377	2.25 404	1.28 362	1.57 424	0.87 299	0.78 270	4.26 567	1.15 364	1.63 808	6.17 807	0.56 724	0.29 495	0.59 656	0.57 386

arf2	1.87 299	1.52 619	9.56 324	2.10 765	0.54 194	1.66 169	0.44 166	2.95 386	2.38 438	1.29 364	1.70 472	1.02 349	0.83 299	4.09 559	1.10 348	1.07 778	2.57 756	0.44 650	0.32 562	0.48 610	1.38 574

PStereo	1.37 241	1.37 591	4.31 249	0.75 165	0.52 183	1.71 174	0.96 582	2.07 195	1.71 285	1.30 365	0.56 83	0.63 180	1.80 625	1.64 328	2.03 617	1.07 778	1.11 698	0.53 709	0.49 703	1.10 772	1.70 604

HLf8	2.46 447	4.26 739	18.93 532	0.88 278	0.82 376	3.36 425	0.55 229	3.92 557	3.36 657	1.30 365	1.23 302	1.22 394	1.00 367	5.65 593	1.05 329	0.28 233	0.22 173	0.30 411	0.21 213	0.26 193	0.34 135

MM-Stereo_test3	2.20 365	0.95 457	19.62 579	1.94 752	1.18 548	1.95 199	0.83 465	3.56 472	3.91 719	1.33 367	1.86 553	1.10 362	0.68 220	1.48 291	1.63 526	0.29 264	0.35 437	0.27 297	0.22 272	0.37 466	0.56 381

StereoVision	2.36 420	1.15 538	20.38 685	1.07 445	1.79 732	2.58 288	0.61 269	3.14 408	2.34 431	1.33 367	3.46 766	1.85 506	0.88 322	2.12 433	2.01 613	0.46 613	0.36 448	0.37 587	0.36 615	0.50 618	0.41 229

S0	2.04 330	1.71 642	5.45 270	0.98 383	1.17 543	2.55 285	0.95 569	2.53 286	1.09 93	1.35 369	2.14 633	1.12 366	1.44 518	1.40 262	1.58 510	1.01 773	0.31 392	0.37 587	0.34 585	0.34 413	12.89 788

raft+_RVC	3.46 674	2.57 704	19.51 572	1.49 664	17.54 850	3.63 501	0.76 407	3.24 421	1.53 214	1.35 369	1.67 462	1.03 350	1.10 422	1.98 413	1.53 490	0.25 147	7.10 811	0.25 200	0.24 332	0.28 249	2.18 633

MSCF	3.21 636	1.25 566	4.06 244	1.06 438	10.61 832	3.29 413	0.85 484	2.81 355	3.31 642	1.36 371	1.19 291	0.58 146	1.33 480	2.07 422	0.88 255	0.27 200	0.65 631	0.26 259	0.66 757	0.31 324	27.42 863

ToySt	2.53 463	0.89 420	19.20 551	1.12 476	0.95 447	3.47 456	1.13 641	3.72 509	2.25 404	1.36 371	1.71 478	2.22 562	1.59 561	2.14 438	1.81 577	0.28 233	0.64 628	0.30 411	0.33 573	0.43 552	5.14 714

GGDA	2.36 420	1.44 605	20.37 683	1.22 533	0.57 228	3.01 353	0.58 253	3.31 433	2.46 463	1.37 373	1.39 364	1.13 367	0.98 360	6.40 622	1.26 414	0.30 305	0.22 173	0.24 147	0.21 213	0.30 301	0.34 135

Anonymous3	2.20 365	0.80 377	20.08 640	0.86 257	0.86 397	4.46 723	0.84 475	3.64 488	1.40 174	1.37 373	1.40 370	1.11 365	1.03 381	1.71 346	1.24 398	0.75 742	0.58 611	0.34 528	0.35 604	0.48 610	0.65 439

TestStereo_HL2	2.31 404	1.41 598	20.16 648	1.26 564	0.66 289	2.58 288	0.62 284	3.33 435	2.43 451	1.38 375	1.42 379	1.13 367	0.92 340	5.94 603	1.33 431	0.29 264	0.23 212	0.24 147	0.20 181	0.29 274	0.29 70

SE	1.42 256	1.27 571	6.45 283	0.90 297	0.56 214	3.45 451	0.80 444	2.29 237	1.16 113	1.39 376	1.95 586	0.95 339	1.71 605	1.33 230	1.37 451	1.08 780	0.25 277	0.36 574	0.30 521	0.36 457	0.54 371

RALCasStereoNet	3.17 627	1.87 665	20.86 756	1.17 505	1.63 694	3.10 364	0.70 347	3.21 416	2.19 390	1.39 376	1.73 486	1.18 383	0.91 334	2.46 468	1.64 532	0.31 335	8.75 824	0.25 200	0.22 272	0.31 324	9.45 754

rvit_105_1	2.17 353	1.36 590	16.82 464	1.09 456	0.68 305	2.78 313	1.26 667	3.55 470	2.90 546	1.40 378	1.57 424	1.29 404	1.14 437	2.91 512	1.49 483	0.55 685	0.47 555	0.45 659	0.61 745	0.45 577	0.63 428

UGAM	2.78 552	0.78 367	19.69 592	0.93 331	0.73 324	3.27 405	1.02 606	2.88 369	3.06 588	1.40 378	2.76 731	3.51 710	1.28 468	10.74 748	1.44 473	0.30 305	0.30 381	0.40 620	0.33 573	0.37 466	0.49 320

UDGNet	2.34 414	1.71 642	20.28 667	1.42 643	0.62 265	4.39 711	0.67 317	1.82 148	2.28 415	1.40 378	1.21 298	0.99 344	1.00 367	2.23 450	1.23 393	1.14 786	0.35 437	1.30 809	0.98 788	1.11 774	0.62 425

DVStereo	0.94 137	0.70 296	3.01 211	1.06 438	0.63 272	1.34 119	0.49 192	1.58 108	1.16 113	1.41 381	1.26 315	0.88 304	0.88 322	1.81 386	0.93 270	0.25 147	0.28 348	0.22 82	0.23 302	0.25 152	0.39 212

PSMNet-RUCA	2.60 490	1.83 659	20.55 711	1.51 672	1.39 623	3.07 362	1.36 687	3.56 472	2.43 451	1.41 381	2.07 619	1.42 428	1.09 414	2.07 422	1.60 515	1.20 789	0.69 650	1.26 807	0.96 784	1.65 801	0.97 528

AIO-Stereo-zeroshot	2.84 560	1.17 541	20.72 741	1.15 490	2.05 761	3.61 496	0.49 192	4.63 787	2.10 367	1.41 381	1.66 461	6.02 806	2.40 690	2.79 503	2.09 628	0.30 305	0.51 578	0.31 443	0.96 784	0.59 656	1.93 617

FACV-RUCA	1.35 238	0.70 296	2.58 198	1.07 445	1.49 650	2.70 302	1.13 641	3.21 416	2.64 491	1.42 384	1.99 595	1.06 357	1.15 443	1.44 276	1.16 370	0.41 552	0.42 516	0.73 778	0.41 664	0.63 674	0.67 446

rvit_stereo_0075_2	2.14 346	0.76 356	21.42 805	0.91 307	1.26 586	2.49 274	0.68 331	2.30 241	2.10 367	1.42 384	1.86 553	1.45 435	0.85 307	1.49 293	1.03 320	0.47 622	0.40 497	0.48 676	0.38 634	0.47 603	0.53 357

4D-IteraStereo	2.95 584	1.83 659	20.75 743	0.81 220	1.56 669	2.22 239	1.03 610	2.48 277	1.56 226	1.42 384	1.00 232	1.93 521	0.61 172	1.65 329	2.04 621	0.31 335	0.22 173	0.31 443	0.26 391	0.28 249	16.75 833

rafts_anoy	2.76 547	1.68 638	20.42 689	1.42 643	3.90 811	3.03 356	0.61 269	3.24 421	1.66 268	1.42 384	1.26 315	1.19 388	1.11 426	2.13 435	1.64 532	0.33 402	8.77 825	0.32 468	0.32 562	0.32 358	0.38 194

FADNet	3.20 632	11.55 793	16.16 445	1.24 543	0.95 447	3.30 417	0.87 503	4.00 579	2.73 505	1.42 384	1.35 347	2.51 604	2.04 653	9.95 711	2.39 656	0.44 589	0.46 542	0.40 620	0.44 681	1.13 776	0.61 419

SMOE	1.71 287	0.99 482	12.90 370	0.92 318	0.62 265	2.45 269	1.29 671	2.03 185	1.37 165	1.43 389	1.73 486	1.04 352	1.36 485	1.37 250	1.39 458	0.44 589	0.25 277	0.59 733	0.31 543	0.34 413	1.38 574

SCION-MonSter	2.02 321	1.21 560	8.21 300	1.10 460	1.92 749	2.89 332	0.74 380	3.37 444	2.53 475	1.44 390	2.19 648	2.01 541	1.43 515	3.03 518	3.49 709	0.48 632	0.37 456	0.70 769	0.65 756	1.22 783	1.45 586

GASTEREO	3.25 645	1.46 608	3.62 228	1.10 460	10.80 833	3.50 468	0.86 493	2.79 351	3.54 691	1.44 390	1.31 336	0.56 130	1.35 483	2.09 426	0.88 255	0.26 185	0.57 601	0.25 200	0.68 758	0.27 219	27.73 866

TestStereo	2.41 436	1.95 670	19.15 545	0.77 177	0.61 253	1.83 187	0.58 253	2.33 243	1.53 214	1.44 390	1.37 358	1.26 400	0.90 332	11.59 799	0.94 279	0.36 477	0.19 88	0.33 507	0.24 332	0.45 577	0.32 100

FADNet-RVC	3.23 640	12.51 799	17.02 469	1.17 505	0.81 369	3.52 473	1.09 629	4.16 644	2.74 508	1.44 390	1.29 332	1.86 507	1.76 616	9.82 702	2.46 659	0.39 530	0.38 477	0.40 620	0.41 664	0.68 699	0.59 408

CCAANet	2.70 528	1.07 505	19.34 560	1.15 490	1.04 484	2.73 308	0.87 503	4.00 579	1.86 318	1.46 394	1.67 462	2.39 583	1.37 492	10.72 747	2.26 642	0.39 530	0.30 381	0.36 574	0.31 543	0.34 413	0.35 154

ACV-stereo	2.96 585	1.09 514	20.34 679	1.37 617	1.05 488	4.65 764	1.09 629	2.82 357	1.68 274	1.48 395	1.32 339	5.40 794	4.22 768	7.83 661	2.08 625	0.46 613	0.52 581	0.33 507	0.30 521	0.45 577	0.71 459

dd	2.27 385	3.06 717	20.18 650	0.96 365	0.51 175	4.24 690	0.74 380	1.94 166	2.43 451	1.48 395	1.28 327	1.19 388	1.05 397	1.82 390	1.69 544	0.63 709	0.34 427	0.35 554	0.33 573	0.61 663	0.57 386

HLF11	2.18 357	1.48 610	18.92 531	0.93 331	0.83 378	2.08 224	0.57 240	3.45 459	2.68 496	1.51 397	1.32 339	0.99 344	1.00 367	4.75 575	1.57 504	0.30 305	0.22 173	0.24 147	0.19 132	0.24 133	0.32 100

AnonymousM	1.38 244	1.33 586	2.35 186	0.95 356	0.56 214	4.03 618	0.67 317	2.63 325	2.49 468	1.51 397	1.36 353	1.15 375	1.00 367	1.26 198	1.04 324	0.41 552	0.46 542	2.07 821	1.71 819	0.25 152	0.40 220

CEFStereo	3.80 706	0.79 372	11.27 347	0.76 176	17.66 851	1.21 91	0.38 106	1.31 68	1.63 257	1.54 399	0.94 206	2.06 551	0.64 186	1.56 316	1.37 451	0.19 18	18.87 866	0.26 259	0.21 213	0.23 103	13.17 792

Reg-Stereo(zero)	1.88 302	0.45 54	11.07 339	0.94 343	2.06 763	4.52 738	0.55 229	2.72 341	1.69 278	1.54 399	1.26 315	2.55 609	2.52 703	1.73 362	2.43 657	0.20 36	0.28 348	0.22 82	0.19 132	0.25 152	0.40 220

FADNet_RVC	3.10 608	7.62 764	19.12 543	1.05 432	0.93 439	4.09 635	0.84 475	4.34 728	2.05 358	1.54 399	1.78 503	1.61 448	1.50 539	8.92 679	2.64 675	0.50 654	0.38 477	0.44 650	0.61 745	0.91 747	1.16 554

test_4	1.98 309	0.68 280	15.65 430	0.91 307	0.48 152	4.11 642	1.09 629	2.41 258	1.50 205	1.55 402	2.31 675	1.87 510	0.79 281	2.86 509	1.51 485	0.34 428	0.19 88	0.29 373	0.29 495	0.30 301	0.40 220

knoymous	1.50 263	0.65 254	8.73 311	0.91 307	0.75 340	2.97 348	0.90 530	2.93 375	1.38 168	1.56 403	1.07 253	2.75 631	0.88 322	1.43 273	1.13 358	0.32 367	0.22 173	0.35 554	0.20 181	0.45 577	0.41 229

TRStereo	2.86 564	2.12 684	19.98 623	1.68 716	1.18 548	4.35 702	1.05 618	5.07 801	3.48 685	1.56 403	1.39 364	1.75 477	0.85 307	2.01 415	1.50 484	0.43 581	0.34 427	0.33 507	0.36 615	0.36 457	7.50 730

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 632	1.87 665	21.91 817	1.18 510	2.03 758	4.07 630	0.98 594	3.99 577	2.17 385	1.57 405	5.62 799	4.27 755	2.92 718	2.69 497	2.50 664	0.27 200	0.49 566	0.31 443	1.20 802	0.92 749	3.04 670

iRaft-Stereo_5w	2.47 450	1.37 591	13.85 387	0.87 267	0.99 458	3.22 393	0.84 475	3.72 509	2.12 374	1.57 405	2.49 700	2.20 561	2.22 675	9.12 682	2.03 617	0.48 632	0.27 333	0.35 554	0.29 495	0.48 610	0.94 523

GMStereo	2.01 319	2.26 690	20.93 761	0.90 297	0.48 152	1.67 171	0.56 233	1.90 158	2.19 390	1.58 407	1.31 336	0.87 299	0.74 247	1.68 334	1.00 307	0.41 552	0.21 150	0.30 411	0.32 562	0.50 618	0.46 283
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Selective-IGEV-i16pc	2.90 574	0.81 381	20.75 743	1.30 584	0.56 214	4.36 704	2.74 781	4.38 744	2.73 505	1.59 408	1.88 561	2.38 582	1.32 479	8.79 676	1.64 532	0.66 715	0.46 542	0.33 507	0.38 634	0.44 567	0.53 357

XX-TBD	1.98 309	1.08 511	20.29 672	1.31 589	0.43 118	3.97 605	0.33 68	1.76 141	1.77 304	1.59 408	2.18 645	0.69 214	0.59 156	1.44 276	0.75 186	0.33 402	0.25 277	0.23 103	0.16 30	0.31 324	0.22 22

FETStereo	3.25 645	0.75 345	5.23 265	0.86 257	15.43 841	1.12 67	0.37 98	1.36 80	1.65 263	1.61 410	0.96 213	1.70 466	0.63 181	1.46 285	1.40 462	0.19 18	17.01 860	0.26 259	0.22 272	0.23 103	12.47 786

Lsterematch	1.80 294	1.20 556	15.58 428	0.85 244	0.41 105	1.67 171	0.67 317	2.23 219	2.43 451	1.61 410	2.01 600	1.35 414	1.36 485	1.69 340	1.21 385	0.30 305	0.16 21	0.29 373	0.23 302	0.30 301	0.49 320

TestStereo1	2.56 480	1.41 598	20.56 715	1.63 703	0.74 331	4.13 649	1.34 681	3.93 562	3.38 661	1.61 410	2.56 709	1.43 431	2.13 666	2.55 483	1.70 547	0.32 367	0.22 173	0.34 528	0.26 391	0.40 509	0.53 357

SA-5K	2.56 480	1.41 598	20.56 715	1.63 703	0.74 331	4.13 649	1.34 681	3.93 562	3.38 661	1.61 410	2.56 709	1.43 431	2.13 666	2.55 483	1.70 547	0.32 367	0.22 173	0.34 528	0.26 391	0.40 509	0.53 357

StereoNetSlim22	1.29 227	0.57 161	4.35 250	2.10 765	0.62 265	3.47 456	0.88 510	2.46 271	2.68 496	1.62 414	0.97 218	0.66 195	0.75 253	1.53 306	1.12 354	0.34 428	0.26 310	0.32 468	0.26 391	0.30 301	0.46 283

FETCStereo	3.54 681	0.74 330	3.45 223	0.73 145	17.06 848	1.11 65	0.37 98	1.32 71	1.67 272	1.62 414	0.98 226	2.02 542	0.62 174	1.20 177	1.34 432	0.20 36	20.65 881	0.24 147	0.21 213	0.23 103	15.04 809

anonymousdsp2	2.72 534	0.68 280	11.15 343	1.20 519	0.64 276	3.66 508	0.71 352	3.71 507	2.14 380	1.62 414	1.61 438	1.95 528	1.00 367	2.24 452	0.81 225	0.32 367	0.50 574	0.28 340	0.20 181	0.34 413	19.58 846

CGFBStereo	3.71 699	0.75 345	10.23 330	0.71 130	16.42 842	1.19 84	0.38 106	1.31 68	1.66 268	1.63 417	0.94 206	1.87 510	0.65 197	1.32 228	1.39 458	0.19 18	19.13 875	0.25 200	0.21 213	0.23 103	13.71 796

qqq	2.96 585	0.88 415	15.54 427	1.27 567	0.74 331	2.29 250	0.90 530	4.07 604	4.63 770	1.63 417	1.32 339	1.78 493	1.36 485	5.19 581	1.68 541	0.29 264	6.43 808	0.33 507	0.36 615	0.35 435	8.09 736

MIM_Stereo	2.71 532	1.26 567	20.92 760	1.34 603	5.57 824	3.10 364	0.59 257	3.25 424	2.51 472	1.64 419	1.61 438	1.82 501	1.29 472	2.07 422	1.35 434	0.25 147	0.31 392	0.28 340	0.26 391	0.29 274	4.43 708

RAFT+CT+SA	2.32 406	1.30 581	19.71 593	1.01 406	1.41 633	4.04 619	0.92 550	3.96 570	1.64 260	1.64 419	1.69 470	1.63 452	1.18 451	3.06 520	1.19 382	0.28 233	0.22 173	0.32 468	0.34 585	0.34 413	0.47 297

RAFT	2.36 420	1.62 633	18.03 500	1.75 730	0.54 194	1.91 195	0.91 541	3.24 421	3.65 699	1.64 419	1.73 486	3.45 699	1.58 558	1.82 390	1.74 561	0.42 564	1.06 692	0.40 620	0.32 562	0.44 567	1.03 539

HNOStereo	3.84 709	0.69 286	2.10 173	0.75 165	16.90 845	4.05 624	0.37 98	1.42 87	1.66 268	1.65 422	1.29 332	1.73 475	0.66 208	1.19 169	1.37 451	0.20 36	24.63 884	0.22 82	0.20 181	0.23 103	15.49 819

EE1	3.55 682	0.55 133	20.77 746	1.00 402	0.68 305	3.92 582	0.92 550	4.07 604	3.86 714	1.65 422	1.79 508	1.31 407	0.87 316	1.80 380	0.83 233	0.31 335	12.86 853	0.28 340	0.22 272	0.31 324	12.98 790

Occ-G	2.25 378	0.74 330	13.22 377	0.90 297	0.89 418	1.52 152	0.78 422	1.82 148	2.87 541	1.65 422	0.89 185	2.18 559	0.89 328	1.04 104	1.69 544	0.28 233	0.27 333	0.26 259	0.19 132	0.25 152	12.70 787

CREStereo++_RVC	1.98 309	0.59 200	19.94 618	0.87 267	0.55 206	4.02 615	0.31 49	1.75 137	2.09 365	1.65 422	2.20 651	0.85 287	0.65 197	1.03 99	0.72 173	0.29 264	0.16 21	0.23 103	1.22 805	0.25 152	0.22 22
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CASnet	0.85 115	0.59 200	1.66 150	0.91 307	0.30 25	1.37 124	0.73 368	1.63 118	1.94 337	1.66 426	1.14 280	0.66 195	0.63 181	1.07 118	0.90 264	0.37 495	0.17 36	0.41 630	0.31 543	0.33 386	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN-CSS_ROB	2.89 571	9.72 781	19.71 593	2.07 764	0.90 426	4.01 612	0.61 269	4.06 600	3.35 654	1.66 426	1.89 564	1.39 424	1.06 401	3.24 528	1.88 589	0.44 589	0.19 88	0.44 650	0.29 495	0.40 509	0.42 239

WCG-NET	1.00 161	0.81 381	1.65 148	0.93 331	0.38 74	1.48 144	1.04 616	1.81 146	2.80 521	1.67 428	1.52 401	0.93 331	0.97 357	1.18 166	0.84 238	0.25 147	0.81 665	0.23 103	0.21 213	0.27 219	0.26 44

ACVNet-4b	6.98 808	14.78 839	22.17 826	3.56 826	3.11 797	4.14 654	2.23 762	4.08 615	3.84 710	1.67 428	3.96 778	5.86 803	2.87 716	10.30 733	17.16 838	26.09 887	2.24 742	2.53 827	1.79 823	3.91 831	3.28 679

TestStereo-Hl	2.42 438	1.07 505	20.80 750	1.21 528	0.54 194	3.10 364	0.84 475	3.66 489	2.65 493	1.68 430	1.36 353	1.34 410	1.16 445	6.18 614	1.10 348	0.32 367	0.24 254	0.26 259	0.21 213	0.30 301	0.37 182

WCG-NET（raft）	1.44 259	0.92 438	1.56 134	0.89 283	0.32 34	1.43 134	0.97 591	1.69 131	2.42 447	1.68 430	1.44 382	2.37 581	1.01 372	1.33 230	0.85 243	0.25 147	8.56 820	0.22 82	0.21 213	0.28 249	0.32 100

SA	2.55 472	1.54 620	20.70 738	1.12 476	0.48 152	4.26 691	1.33 679	4.45 760	3.28 629	1.68 430	1.96 588	1.69 461	2.25 678	2.60 487	1.57 504	0.30 305	0.29 364	0.37 587	0.38 634	0.36 457	0.47 297

GANet-ADL	2.25 378	0.80 377	20.17 649	1.28 569	0.69 314	3.83 548	0.75 393	3.63 486	1.83 314	1.68 430	2.04 606	2.09 555	1.10 422	1.63 327	1.43 469	0.42 564	0.33 412	0.26 259	0.23 302	0.43 552	0.41 229

ICVP	2.19 358	0.72 315	19.18 549	1.03 420	0.88 412	4.22 684	0.94 562	3.44 454	1.69 278	1.68 430	1.76 492	1.35 414	1.19 453	1.80 380	1.40 462	0.58 693	0.37 456	0.34 528	0.30 521	0.41 531	0.59 408
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
quiztm	2.07 334	0.97 469	17.71 495	0.80 210	1.62 688	2.50 278	0.75 393	3.66 489	3.05 584	1.69 435	1.85 544	1.18 383	0.64 186	1.37 250	1.56 500	0.52 673	0.18 51	0.23 103	0.21 213	0.38 484	0.45 269

iRaftStereo_RVC	1.70 286	1.18 545	3.88 241	0.99 392	0.46 138	3.83 548	0.41 140	2.41 258	1.60 243	1.69 435	1.76 492	1.81 499	0.83 299	1.58 319	1.23 393	0.31 335	4.86 790	0.29 373	0.26 391	0.33 386	4.33 704

CFNet	3.04 600	6.89 760	16.27 453	1.36 611	1.24 580	4.09 635	0.72 357	4.15 642	3.00 558	1.69 435	1.88 561	2.27 566	1.45 521	11.41 789	2.12 630	0.36 477	0.29 364	0.43 647	0.36 615	0.48 610	0.38 194

tg	1.40 252	1.14 535	2.71 203	0.97 378	0.54 194	4.02 615	0.42 148	3.02 396	2.64 491	1.70 438	1.85 544	1.84 504	0.97 357	1.81 386	0.99 301	0.31 335	0.22 173	0.29 373	0.26 391	0.32 358	2.01 622

raft_robust	3.17 627	2.15 687	20.28 667	1.06 438	0.55 206	3.86 559	0.46 178	4.42 754	2.77 515	1.70 438	1.37 358	7.48 816	6.35 795	6.81 638	1.44 473	0.31 335	0.74 654	0.30 411	0.37 625	0.32 358	0.57 386

ASMatch	2.65 508	0.68 280	20.65 731	1.60 694	0.71 319	4.40 714	0.77 413	2.02 184	1.65 263	1.71 440	3.89 775	1.93 521	3.75 760	5.45 588	1.67 539	0.33 402	0.24 254	0.34 528	0.28 456	0.34 413	0.57 386

arf1	2.22 369	1.85 664	13.01 373	1.88 747	0.73 324	1.43 134	0.43 154	3.21 416	2.57 481	1.72 441	1.85 544	0.80 267	0.71 230	4.18 564	1.17 372	1.40 799	5.10 795	0.60 738	0.32 562	0.78 727	0.64 433

Selective-IGEV-i1	3.47 675	0.69 286	12.26 356	1.47 661	2.00 755	3.82 547	1.09 629	3.86 542	3.83 709	1.72 441	1.91 574	2.87 643	1.22 458	1.88 400	1.31 427	0.36 477	0.77 657	0.47 668	0.82 773	0.34 413	26.71 862

AIO-test2	3.07 604	12.11 797	20.58 722	1.49 664	1.34 609	3.22 393	0.73 368	4.07 604	1.56 226	1.72 441	2.20 651	0.90 313	0.74 247	3.75 548	1.39 458	3.67 833	0.26 310	0.35 554	0.44 681	0.41 531	0.44 259

11t1	2.82 558	0.72 315	17.81 498	1.60 694	0.93 439	2.27 246	0.62 284	3.76 519	4.47 761	1.72 441	1.33 343	1.05 355	1.34 482	1.84 395	1.45 477	0.29 264	5.57 803	0.29 373	0.26 391	0.32 358	8.80 749

PCWNet_CMD	2.16 350	0.71 303	15.44 424	0.84 238	0.76 345	3.38 430	0.68 331	3.69 501	2.24 401	1.72 441	1.63 448	3.20 676	3.00 727	2.09 426	1.23 393	0.32 367	0.37 456	0.47 668	0.27 423	0.65 686	0.51 335

x	2.94 582	0.83 393	16.07 441	1.51 672	0.83 378	2.13 227	0.96 582	3.97 573	4.73 780	1.73 446	1.43 380	1.61 448	1.27 465	2.24 452	1.71 550	0.29 264	6.91 810	0.34 528	0.31 543	0.34 413	9.60 761

CFNet-RSSM	2.17 353	0.56 148	20.50 705	1.08 448	0.57 228	3.42 440	0.62 284	4.24 678	1.60 243	1.73 446	1.39 364	2.55 609	1.19 453	1.36 244	1.04 324	0.29 264	0.20 114	0.26 259	0.23 302	0.28 249	0.32 100

MSMDNet	2.16 350	0.71 303	15.36 422	0.86 257	0.75 340	3.41 438	0.69 344	3.70 504	2.25 404	1.73 446	1.64 453	3.21 677	2.95 719	2.09 426	1.24 398	0.32 367	0.37 456	0.45 659	0.27 423	0.63 674	0.50 329

test_5	2.45 445	1.43 602	19.72 595	1.20 519	1.39 623	3.88 565	1.25 666	4.03 590	1.98 345	1.74 449	1.82 523	1.86 507	1.78 619	3.57 541	1.35 434	0.33 402	0.21 150	0.35 554	0.33 573	0.34 413	0.43 250

PSMNet-ADL	2.01 319	0.78 367	2.89 205	1.11 466	0.86 397	4.13 649	0.80 444	3.84 539	2.26 408	1.74 449	1.87 559	2.90 647	1.81 627	10.37 736	2.34 650	0.49 640	0.47 555	0.29 373	0.30 521	0.39 502	0.56 381

FADNet-RVC-Resample	3.31 655	8.52 770	22.84 838	1.18 510	0.91 432	3.52 473	1.35 684	4.13 633	2.32 426	1.75 451	1.35 347	2.26 565	1.51 541	9.51 692	2.03 617	0.42 564	0.38 477	0.42 642	0.44 681	0.59 656	0.71 459

AnonStereo	3.56 683	0.78 367	20.75 743	0.87 267	1.26 586	3.95 596	0.91 541	4.20 659	3.90 718	1.76 452	2.03 603	1.51 440	0.94 346	2.01 415	0.93 270	0.35 448	16.03 859	0.29 373	0.27 423	0.48 610	7.93 731

LL-Strereo2	2.36 420	1.81 656	19.35 561	1.04 427	1.03 478	3.73 527	1.35 684	2.70 338	2.04 355	1.76 452	1.44 382	1.82 501	0.73 237	1.48 291	1.53 490	0.33 402	0.30 381	0.55 721	0.35 604	0.30 301	3.51 687

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 702	1.65 637	20.61 726	2.55 795	1.63 694	4.29 695	1.67 728	3.99 577	2.56 478	1.76 452	1.93 584	3.03 659	1.41 508	13.24 840	2.02 615	4.47 846	1.63 725	1.12 800	0.48 698	2.42 810	2.85 657

MM-Stereo_test1	2.52 458	0.64 244	20.07 634	1.83 739	0.52 183	1.86 191	0.77 413	3.11 405	3.40 667	1.77 455	1.12 270	0.87 299	0.97 357	1.54 309	1.51 485	0.27 200	2.44 754	0.27 297	0.24 332	0.37 466	6.91 729

CoDeX	2.47 450	0.91 430	13.65 385	1.03 420	1.17 543	3.28 409	1.30 674	4.17 648	2.99 556	1.78 456	1.85 544	2.04 546	1.46 526	9.99 713	1.66 538	0.38 518	0.28 348	0.32 468	0.28 456	0.34 413	0.57 386

cross-raft	1.95 305	0.66 263	16.17 446	1.23 542	0.92 434	2.25 241	0.70 347	3.69 501	1.68 274	1.78 456	1.53 402	3.15 673	1.13 431	1.35 241	1.06 335	0.24 117	0.23 212	0.26 259	0.24 332	0.29 274	0.45 269

GES	2.26 382	0.79 372	19.68 591	1.12 476	0.59 238	4.30 697	1.01 601	3.90 551	1.59 237	1.78 456	1.78 503	1.28 402	1.75 613	1.80 380	1.61 518	0.42 564	0.29 364	0.33 507	0.31 543	0.45 577	0.50 329

Selective-IGEV-i16pb	3.28 653	0.86 403	21.22 793	1.25 558	0.69 314	4.00 611	3.35 800	4.60 785	2.75 509	1.79 459	3.77 772	2.90 647	2.20 674	10.06 721	2.85 684	0.71 726	0.50 574	0.38 605	0.48 698	0.55 637	0.75 479

GCST	2.86 564	3.95 733	20.52 707	1.93 751	1.56 669	1.74 177	0.50 205	3.69 501	2.10 367	1.79 459	1.64 453	1.60 447	1.29 472	5.27 583	1.90 593	2.10 811	0.77 657	1.45 811	0.97 787	1.15 777	1.38 574

Ntro	4.83 766	14.73 838	20.47 697	3.24 818	2.97 792	4.12 645	1.88 741	4.00 579	2.57 481	1.79 459	2.15 635	3.34 690	2.16 670	10.01 717	7.34 752	3.53 830	1.77 729	2.13 822	1.32 809	3.89 830	3.23 675

RAFT_CTSACE	2.41 436	1.83 659	20.33 678	1.77 734	1.39 623	3.50 468	1.03 610	3.25 424	1.64 260	1.80 462	2.04 606	2.82 638	1.78 619	2.11 432	1.10 348	0.27 200	0.24 254	0.28 340	0.30 521	0.31 324	0.33 119

Gwc-CoAtRS	1.80 294	0.61 222	14.92 415	1.08 448	0.61 253	2.88 328	0.63 293	2.47 275	1.62 255	1.80 462	1.50 397	2.73 626	1.17 448	1.35 241	1.08 341	0.30 305	0.22 173	0.25 200	0.23 302	0.28 249	0.30 84

IGEV_i1	3.13 615	0.68 280	18.95 534	1.64 708	1.19 557	3.11 370	0.86 493	3.73 516	2.12 374	1.81 464	1.81 519	2.48 602	1.36 485	3.41 535	1.25 406	0.39 530	0.76 655	0.53 709	0.59 736	0.36 457	15.50 820

TestStereo_HL3	2.35 416	0.86 403	20.95 763	1.09 456	0.70 318	2.70 302	0.78 422	3.68 495	1.76 301	1.82 465	1.53 402	1.29 404	0.95 349	6.55 628	0.83 233	0.28 233	0.25 277	0.25 200	0.22 272	0.27 219	0.34 135

CBFPSM	2.24 374	2.06 677	12.12 353	1.13 483	1.05 488	2.85 321	1.23 663	3.37 444	2.05 358	1.82 465	1.33 343	4.55 771	4.00 764	2.38 464	2.35 651	0.27 200	0.38 477	0.32 468	0.28 456	0.39 502	0.89 512

Consistency-Raft	2.93 577	1.93 668	19.72 595	1.41 634	1.75 724	3.85 556	1.32 678	4.09 619	2.75 509	1.82 465	2.66 721	1.81 499	4.34 772	2.29 457	2.08 625	0.90 762	0.94 680	1.03 794	1.13 798	1.71 803	1.10 545

FE-Mocha	1.31 231	0.79 372	5.00 260	1.08 448	0.77 349	1.59 159	0.39 115	2.94 377	1.56 226	1.83 468	1.81 519	2.44 598	0.88 322	1.68 334	1.18 377	0.32 367	0.49 566	0.35 554	0.32 562	0.27 219	0.48 310

HCRNet	2.24 374	0.74 330	14.54 404	0.82 229	1.36 617	4.11 642	0.70 347	3.61 483	3.03 575	1.83 468	1.61 438	1.58 445	1.40 503	5.79 596	1.60 515	0.35 448	0.28 348	0.36 574	0.29 495	0.34 413	0.46 283

S	2.32 406	1.12 530	9.14 317	0.75 165	1.28 589	4.11 642	0.80 444	2.59 315	1.51 210	1.84 470	2.23 657	1.34 410	1.71 605	1.44 276	1.36 443	0.47 622	0.33 412	0.47 668	0.46 691	0.37 466	13.14 791

AROF2	2.68 522	2.96 716	17.02 469	2.55 795	1.54 658	2.28 248	0.62 284	3.44 454	2.14 380	1.86 471	1.78 503	1.17 379	0.77 264	5.37 585	1.25 406	2.78 816	0.38 477	1.68 816	0.26 391	2.56 813	1.26 565

riskmin	2.46 447	0.61 222	12.91 372	1.22 533	1.65 703	3.56 484	0.61 269	4.30 699	1.50 205	1.86 471	1.16 284	4.30 759	2.02 652	1.53 306	1.32 430	0.29 264	0.95 681	0.34 528	0.23 302	0.43 552	8.34 743

MCPF							0.77 413	4.36 736	2.28 415	1.87 473	1.89 564	3.84 729	1.43 515	11.00 764	1.94 604	0.22 81	8.24 817	0.28 340	0.25 363	0.33 386

DDVS	1.78 293	0.84 398	3.58 227	1.32 596	1.15 531	3.17 384	0.77 413	3.35 440	1.86 318	1.88 474	1.91 574	2.91 650	1.42 511	6.19 615	1.85 582	0.47 622	0.65 631	0.35 554	0.38 634	0.48 610	1.01 535

RAFT-Test	1.67 283	0.64 244	6.13 279	1.25 558	1.82 736	3.06 360	0.78 422	4.02 587	3.09 593	1.88 474	1.70 472	3.76 724	1.03 381	1.40 262	1.07 338	0.29 264	0.33 412	0.25 200	0.23 302	0.29 274	0.33 119

EKT-Stereo	7.93 815	0.75 345	21.17 789	1.84 741	109.80 892	4.51 737	0.61 269	4.13 633	1.59 237	1.89 476	1.24 304	1.96 533	1.35 483	4.02 557	1.36 443	0.42 564	0.31 392	0.29 373	0.27 423	0.35 435	0.78 487

SFCPSM	2.16 350	0.75 345	15.82 434	0.91 307	0.98 452	3.74 529	1.27 668	4.15 642	2.56 478	1.90 477	1.82 523	1.64 454	1.39 497	2.51 475	1.57 504	0.36 477	0.28 348	0.39 614	0.36 615	0.36 457	0.50 329

RSGM							0.76 407	3.79 526	1.82 311	1.91 478	1.47 388	2.93 651	1.12 429	1.31 218	1.10 348	0.34 428	0.23 212	0.26 259	0.23 302	0.28 249

IPLGR	2.61 495	0.73 321	20.72 741	0.87 267	0.54 194	4.58 753	0.52 219	4.32 719	2.79 519	1.91 478	1.54 414	1.72 472	1.71 605	6.94 643	1.43 469	0.31 335	0.21 150	0.27 297	0.24 332	0.34 413	0.48 310

ac_64	2.93 577	0.87 410	19.66 582	1.35 605	1.70 713	3.29 413	0.92 550	3.56 472	3.46 683	1.91 478	1.79 508	3.90 732	1.76 616	10.23 726	1.93 601	0.44 589	0.32 400	0.33 507	0.31 543	0.35 435	0.51 335

GANetREF_RVC	3.45 671	5.10 745	19.89 612	1.58 690	0.80 363	4.13 649	1.82 739	4.24 678	3.33 652	1.91 478	1.76 492	2.46 599	1.83 632	13.17 838	1.87 588	0.83 751	0.57 601	0.79 781	0.77 767	1.21 782	0.91 515
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ccs_rob	2.03 326	0.74 330	12.67 364	0.87 267	0.75 340	3.91 575	0.66 310	4.04 595	1.93 335	1.92 482	1.79 508	3.24 679	1.63 583	2.52 479	1.25 406	0.32 367	0.37 456	0.54 719	0.28 456	0.66 691	0.51 335

MSKI-zero shot	2.33 410	0.69 286	20.22 659	1.14 487	0.77 349	4.05 624	0.68 331	3.95 568	1.51 210	1.93 483	2.35 679	1.91 519	0.71 230	3.01 517	0.79 211	0.28 233	1.47 715	0.27 297	0.21 213	0.28 249	0.44 259

RCA-Stereo	1.38 244	0.61 222	3.95 243	0.94 343	0.48 152	4.68 776	0.78 422	4.17 648	1.95 339	1.93 483	1.84 538	0.94 336	1.48 533	1.23 188	0.75 186	0.30 305	0.43 519	0.25 200	0.20 181	0.26 193	0.37 182

CFNet_pseudo	2.03 326	0.74 330	12.75 367	0.87 267	0.74 331	3.91 575	0.65 304	4.04 595	1.93 335	1.93 483	1.79 508	3.25 680	1.61 569	2.51 475	1.25 406	0.32 367	0.37 456	0.53 709	0.28 456	0.64 679	0.50 329

ACVNet	2.40 430	0.97 469	20.20 653	0.94 343	0.86 397	4.22 684	0.79 434	2.97 389	2.85 531	1.93 483	1.91 574	3.07 665	1.46 526	1.52 301	2.37 654	0.33 402	0.27 333	0.30 411	0.27 423	0.42 542	0.35 154

CFNet-ft	2.87 566	1.80 653	20.20 653	1.10 460	1.54 658	4.09 635	0.89 513	2.97 389	1.88 324	1.93 483	1.70 472	3.50 707	1.60 563	9.35 688	2.17 633	0.35 448	0.32 400	0.61 742	0.38 634	0.55 637	0.45 269

CFNet_RVC	2.87 566	1.80 653	20.20 653	1.10 460	1.54 658	4.09 635	0.89 513	2.97 389	1.88 324	1.93 483	1.70 472	3.50 707	1.60 563	9.35 688	2.17 633	0.35 448	0.32 400	0.61 742	0.38 634	0.55 637	0.45 269

AHVO							0.95 569	3.94 565	3.13 598	1.94 489	2.10 623	3.28 682	2.28 680	3.12 522	2.71 677	0.52 673	2.34 745	0.37 587	0.34 585	0.55 637

DSFM							0.95 569	3.94 565	3.13 598	1.94 489	2.10 623	3.28 682	2.28 680	3.12 522	2.71 677	0.52 673	2.34 745	0.37 587	0.34 585	0.55 637

ITSA-stereo	2.11 341	0.85 399	7.84 297	1.24 543	0.68 305	4.06 629	0.91 541	4.30 699	2.57 481	1.94 489	1.77 499	1.61 448	2.12 663	6.12 611	2.79 679	0.42 564	0.38 477	0.40 620	0.41 664	0.51 624	1.26 565

IPLG	2.56 480	1.11 524	19.89 612	0.95 356	0.79 358	4.60 757	0.56 233	4.31 711	2.10 367	1.94 489	2.00 598	1.34 410	1.37 492	6.59 629	1.59 511	0.32 367	0.21 150	0.27 297	0.23 302	0.32 358	0.63 428

MIPNet	2.43 440	1.13 532	20.00 626	0.93 331	0.58 234	4.74 787	0.62 284	4.33 723	2.95 551	1.94 489	1.49 393	1.52 442	1.96 647	2.77 501	1.60 515	0.35 448	0.20 114	0.27 297	0.23 302	0.32 358	0.59 408

test-1	1.81 297	0.72 315	9.51 323	1.02 413	1.57 673	3.85 556	0.60 263	4.07 604	1.51 210	1.94 489	1.81 519	2.04 546	0.91 334	1.39 259	1.73 558	0.27 200	0.93 678	0.31 443	0.25 363	0.29 274	1.37 573

AFF-stereo	2.54 467	3.44 726	20.84 755	1.30 584	0.48 152	3.94 591	0.48 190	3.30 430	3.40 667	1.94 489	2.21 655	2.10 557	1.51 541	2.36 463	1.62 520	0.23 101	0.21 150	0.25 200	0.25 363	0.33 386	0.53 357

PA-Net	3.45 671	2.50 700	20.39 688	1.42 643	1.20 563	3.39 433	1.73 732	3.93 562	3.57 695	1.94 489	2.17 640	3.02 658	1.87 640	11.67 803	6.48 746	0.40 546	0.55 595	0.44 650	0.63 754	0.55 637	1.13 549
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
anonymousa	3.14 618	0.83 393	19.20 551	1.62 698	9.63 830	2.06 217	0.78 422	2.93 375	2.20 393	1.95 497	2.17 640	3.41 696	1.81 627	1.33 230	1.67 539	0.29 264	8.64 823	0.34 528	0.37 625	0.32 358	1.33 570

NRIStereo	2.32 406	0.69 286	20.07 634	1.35 605	0.38 74	4.73 785	0.89 513	2.43 263	3.35 654	1.95 497	1.37 358	1.75 477	1.21 456	2.97 515	1.35 434	0.49 640	0.22 173	0.29 373	0.26 391	0.31 324	0.33 119

Wz-Net-LNSev	2.78 552	6.16 753	17.27 476	1.24 543	1.65 703	3.49 466	1.55 713	3.70 504	3.61 696	1.96 499	1.76 492	3.30 685	2.17 672	2.78 502	2.24 640	0.49 640	0.35 437	0.32 468	0.31 543	0.56 646	0.65 439

CRE-IMP	2.28 390	0.68 280	19.67 589	0.85 244	0.39 92	4.54 742	0.80 444	2.63 325	4.84 791	1.96 499	1.51 399	1.86 507	0.96 354	1.52 301	1.43 469	0.47 622	0.21 150	0.31 443	0.26 391	0.41 531	0.35 154

fast-acv-ft	2.62 498	1.62 633	20.48 703	1.45 654	1.39 623	3.16 383	1.16 650	3.41 448	2.45 461	1.97 501	2.15 635	2.68 623	2.15 668	2.92 513	2.47 661	0.43 581	0.40 497	0.45 659	0.40 653	0.62 668	0.64 433

MC-Stereo	2.54 467	0.58 177	6.38 282	1.30 584	1.37 620	4.56 752	0.60 263	2.08 199	1.57 230	1.97 501	1.68 465	0.89 310	1.12 429	1.46 285	0.88 255	0.27 200	8.44 818	0.27 297	0.22 272	0.26 193	14.87 808

GANet-RSSM	2.96 585	1.27 571	21.17 789	1.73 726	1.23 575	4.22 684	0.91 541	3.39 446	2.02 354	1.97 501	1.74 490	2.53 606	2.06 654	10.91 758	1.88 589	0.37 495	0.35 437	0.32 468	0.29 495	0.42 542	0.46 283

DIP-Stereo	2.03 326	0.98 473	16.44 460	0.67 65	0.62 265	4.30 697	0.58 253	4.43 756	2.89 544	1.97 501	1.40 370	0.91 316	0.86 310	1.31 218	1.27 419	0.38 518	0.23 212	0.33 507	0.23 302	0.33 386	0.57 386
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GASNet	3.86 711	15.35 854	21.16 787	1.63 703	1.25 585	2.35 254	1.11 637	4.11 624	2.86 538	1.99 505	2.11 626	2.99 655	2.16 670	10.62 743	3.75 714	0.71 726	0.37 456	0.61 742	0.46 691	0.91 747	0.70 456

CrosDoStereo	5.27 775	0.75 345	20.07 634	0.85 244	0.53 189	3.40 435	18.03 857	3.90 551	3.29 634	1.99 505	8.27 817	1.95 528	6.95 805	7.34 649	25.94 865	0.33 402	0.22 173	0.30 411	0.28 456	0.35 435	0.61 419

DeepStereo_LL	5.27 775	0.75 345	20.07 634	0.85 244	0.53 189	3.40 435	18.03 857	3.90 551	3.29 634	1.99 505	8.27 817	1.95 528	6.95 805	7.34 649	25.94 865	0.33 402	0.22 173	0.30 411	0.28 456	0.35 435	0.61 419

RASNet	3.15 621	1.20 556	19.81 601	1.63 703	2.26 776	3.67 510	1.09 629	3.58 475	3.44 673	1.99 505	2.15 635	4.59 773	2.30 684	10.24 728	2.98 691	0.57 692	0.26 310	0.25 200	0.25 363	0.30 301	0.54 371

test_3	2.17 353	0.58 177	18.64 521	1.11 466	0.78 354	2.15 229	0.85 484	4.42 754	1.47 195	2.00 509	1.20 293	2.02 542	0.79 281	2.70 498	1.35 434	0.29 264	1.04 691	0.29 373	0.29 495	0.31 324	1.07 543

Patchmatch Stereo++	2.28 390	0.74 330	20.54 709	0.77 177	0.38 74	4.67 768	0.75 393	2.55 297	3.21 611	2.00 509	1.53 402	1.77 484	1.14 437	2.46 468	0.98 298	0.51 662	0.23 212	0.32 468	0.28 456	0.40 509	0.35 154
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.26 382	0.74 330	20.53 708	0.77 177	0.38 74	4.67 768	0.71 352	2.54 290	3.22 618	2.00 509	1.53 402	1.77 484	1.13 431	2.22 449	0.96 288	0.50 654	0.23 212	0.32 468	0.28 456	0.40 509	0.35 154

ROB_FTStereo_v2	2.25 378	0.74 330	20.45 694	0.77 177	0.38 74	4.66 767	0.74 380	2.54 290	3.20 608	2.00 509	1.53 402	1.77 484	1.14 437	2.13 435	0.96 288	0.50 654	0.22 173	0.32 468	0.28 456	0.40 509	0.35 154

ROB_FTStereo	2.26 382	0.74 330	20.44 691	0.77 177	0.38 74	4.65 764	0.75 393	2.54 290	3.19 606	2.00 509	1.54 414	1.77 484	1.13 431	2.28 456	0.94 279	0.49 640	0.22 173	0.32 468	0.28 456	0.40 509	0.35 154

HUI-Stereo	2.27 385	0.74 330	20.56 715	0.77 177	0.38 74	4.67 768	0.78 422	2.54 290	3.23 621	2.00 509	1.53 402	1.77 484	1.13 431	2.21 448	0.93 270	0.49 640	0.23 212	0.32 468	0.28 456	0.40 509	0.35 154

iGMRVC	2.27 385	0.74 330	20.46 695	0.77 177	0.38 74	4.65 764	0.73 368	2.54 290	3.21 611	2.00 509	1.53 402	1.77 484	1.14 437	2.47 471	0.99 301	0.51 662	0.23 212	0.32 468	0.28 456	0.40 509	0.35 154

iRAFT	2.28 390	0.74 330	20.54 709	0.77 177	0.38 74	4.67 768	0.75 393	2.55 297	3.21 611	2.00 509	1.53 402	1.77 484	1.14 437	2.46 468	0.98 298	0.51 662	0.23 212	0.32 468	0.28 456	0.40 509	0.35 154

RAFT-IKP	2.27 385	0.74 330	20.55 711	0.77 177	0.38 74	4.64 763	0.73 368	2.54 290	3.21 611	2.00 509	1.53 402	1.77 484	1.13 431	2.25 455	1.00 307	0.51 662	0.22 173	0.32 468	0.28 456	0.40 509	0.35 154

RAFT-Stereo-weight	1.38 244	0.57 161	5.44 269	1.05 432	0.63 272	4.19 677	0.77 413	3.95 568	1.53 214	2.01 518	1.53 402	1.30 406	0.65 197	1.30 212	1.05 329	0.27 200	0.26 310	0.26 259	0.22 272	0.28 249	0.38 194

test_sample1	2.29 393	0.72 315	5.74 272	1.51 672	0.86 397	2.35 254	0.64 299	4.07 604	3.45 679	2.01 518	1.51 399	1.70 466	1.71 605	9.53 693	1.73 558	0.31 335	0.97 685	0.31 443	0.31 543	0.33 386	6.12 723

Any-RAFT	1.62 275	0.59 200	5.29 266	1.12 476	0.76 345	4.41 716	0.79 434	4.12 629	3.26 625	2.02 520	1.36 353	2.82 638	1.56 557	1.90 402	0.81 225	0.29 264	0.25 277	0.26 259	0.19 132	0.25 152	0.35 154

RAFT_R40	2.61 495	0.64 244	19.86 607	1.69 718	0.46 138	4.74 787	0.95 569	2.28 231	2.52 474	2.02 520	2.32 677	2.69 625	2.52 703	6.70 633	1.05 329	0.42 564	0.19 88	0.30 411	0.27 423	0.33 386	0.29 70

DeepStereo_RVC	2.42 438	0.70 296	18.41 513	0.79 197	0.43 118	4.50 733	0.70 347	2.51 279	3.51 688	2.02 520	1.79 508	1.54 443	6.35 795	1.93 407	1.22 390	0.47 622	0.22 173	0.29 373	0.29 495	0.35 435	0.40 220

RALAANet	2.29 393	2.73 707	21.08 774	1.29 577	0.94 445	1.45 139	0.68 331	3.25 424	2.61 487	2.02 520	1.80 514	1.28 402	1.04 388	2.12 433	1.79 571	0.30 305	0.22 173	0.27 297	0.27 423	0.41 531	0.35 154

iResNetv2_ROB	3.31 655	14.88 844	20.01 628	2.17 769	1.09 506	3.84 551	1.13 641	4.22 665	3.15 603	2.02 520	2.06 616	2.00 540	1.69 600	3.61 542	2.10 629	0.36 477	0.22 173	0.32 468	0.22 272	0.48 610	0.58 405

s12784h	2.08 336	0.50 91	16.85 465	0.75 165	0.36 51	4.42 718	0.49 192	4.23 672	3.08 590	2.03 525	2.67 723	0.91 316	1.05 397	2.05 419	0.78 201	0.37 495	0.18 51	0.24 147	0.16 30	0.27 219	0.26 44

TANstereo	1.98 309	0.87 410	20.35 681	0.80 210	0.37 65	4.05 624	0.38 106	1.50 99	1.65 263	2.03 525	2.16 639	0.84 279	0.93 342	1.09 128	0.68 151	0.30 305	0.36 448	0.24 147	0.20 181	0.26 193	0.46 283

FENet	2.30 400	0.61 222	20.21 657	1.43 650	0.68 305	4.04 619	0.60 263	4.01 582	2.26 408	2.03 525	1.13 274	2.42 592	1.42 511	1.72 353	1.43 469	0.36 477	0.24 254	0.33 507	0.27 423	0.29 274	0.51 335

DCRE	3.02 594	0.95 457	18.48 516	1.18 510	1.89 745	3.57 485	0.82 461	3.36 443	1.70 281	2.04 528	8.12 815	1.73 475	1.07 406	1.31 218	1.24 398	0.24 117	0.87 675	0.26 259	0.27 423	0.28 249	11.03 775

THIR-Stereo	4.50 749	1.11 524	18.71 523	0.89 283	0.47 145	2.25 241	16.71 856	3.53 468	1.58 234	2.04 528	12.04 841	2.66 622	7.52 810	7.29 647	11.25 783	0.32 367	0.21 150	0.29 373	0.28 456	0.35 435	0.52 347

NVstereo2D	2.79 554	1.13 532	13.75 386	1.37 617	1.47 649	3.57 485	1.38 690	4.17 648	3.77 707	2.04 528	1.72 480	3.05 660	1.75 613	10.84 751	1.72 554	0.62 706	0.48 562	0.56 724	0.54 724	0.79 733	1.02 537

iResNet_ROB	2.72 534	10.38 786	14.41 401	1.46 656	0.99 458	3.74 529	0.66 310	4.01 582	2.84 530	2.04 528	2.05 613	1.98 535	1.38 494	4.73 574	1.91 596	0.35 448	0.20 114	0.28 340	0.19 132	0.33 386	0.41 229

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 452	1.68 638	20.50 705	1.11 466	1.32 605	4.13 649	0.42 148	3.23 420	3.30 638	2.05 532	2.40 686	1.61 448	1.11 426	1.49 293	1.63 526	0.22 81	0.22 173	0.26 259	0.24 332	0.31 324	2.47 645

MyStereo04	2.54 467	1.18 545	18.82 527	1.04 427	1.21 570	3.96 603	0.95 569	4.02 587	3.01 563	2.06 533	1.27 325	2.33 574	1.66 594	2.06 420	2.01 613	0.26 185	3.49 780	0.34 528	0.27 423	0.43 552	0.49 320

Sa-1000	2.54 467	1.47 609	20.36 682	1.16 498	0.55 206	4.07 630	1.39 693	4.49 765	3.01 563	2.06 533	2.79 732	1.84 504	1.43 515	2.68 494	1.53 490	0.31 335	0.26 310	0.36 574	0.33 573	0.37 466	0.46 283

AACVNet	2.77 549	1.64 636	19.22 554	1.57 688	0.86 397	3.28 409	0.74 380	3.31 433	1.66 268	2.06 533	1.82 523	2.47 600	1.40 503	10.95 759	1.92 600	0.41 552	0.35 437	0.38 605	0.33 573	0.46 589	0.61 419

GwcNet-ADL	2.51 455	0.75 345	21.41 804	0.98 383	0.73 324	4.58 753	0.95 569	4.46 762	2.61 487	2.06 533	1.80 514	2.54 608	1.24 462	1.98 413	1.73 558	0.41 552	0.46 542	0.24 147	0.27 423	0.41 531	0.55 376

CC-Net-ROB	3.82 707	3.41 725	20.20 653	2.40 782	1.66 706	4.49 731	1.61 719	4.77 796	3.08 590	2.06 533	2.06 616	1.99 536	1.60 563	12.57 831	1.91 596	2.82 820	2.19 739	2.67 833	1.06 795	2.31 809	1.59 597

AdaStereo	2.22 369	0.90 427	16.41 458	1.33 601	0.83 378	3.21 389	1.12 639	4.25 690	2.91 548	2.06 533	1.76 492	2.47 600	1.17 448	1.93 407	1.65 537	0.50 654	0.26 310	0.43 647	0.29 495	0.46 589	0.39 212
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample2	2.20 365	0.70 296	6.07 276	1.49 664	0.81 369	2.96 342	0.86 493	4.13 633	3.31 642	2.07 539	1.54 414	1.56 444	1.63 583	10.61 742	1.80 573	0.33 402	0.77 657	0.32 468	0.32 562	0.38 484	2.35 637

Anonymous_2	4.03 722	0.99 482	11.19 345	1.20 519	1.71 714	3.68 513	0.93 557	3.76 519	1.63 257	2.07 539	1.43 380	4.76 779	2.34 686	1.86 399	1.78 567	0.82 750	2.42 751	8.69 873	16.64 875	4.38 837	8.29 741

CSP-Net	1.99 315	1.70 641	4.84 258	1.22 533	1.02 473	3.42 440	1.30 674	3.66 489	2.11 372	2.07 539	1.93 584	2.40 584	1.48 533	8.56 672	1.62 520	0.51 662	0.41 505	0.27 297	0.27 423	0.44 567	0.54 371

AASNet	2.65 508	3.20 720	20.19 651	1.38 621	1.49 650	3.84 551	1.06 621	3.92 557	3.28 629	2.07 539	2.28 668	1.95 528	1.28 468	2.19 444	2.17 633	0.42 564	0.33 412	0.45 659	0.30 521	0.59 656	0.52 347

SST-Stereo	2.63 502	0.63 236	19.76 598	1.69 718	0.46 138	4.71 784	0.74 380	2.27 229	3.07 589	2.07 539	2.15 635	2.42 592	3.17 737	6.66 631	0.95 284	0.45 599	0.19 88	0.30 411	0.27 423	0.35 435	0.31 93

PSMNet_ROB	3.38 664	5.24 747	20.61 726	1.24 543	1.22 572	3.76 533	1.64 725	3.59 477	2.80 521	2.07 539	1.72 480	2.75 631	1.79 622	11.42 791	4.58 727	0.42 564	0.38 477	0.50 692	0.62 749	0.62 668	0.69 451

Hybrid-DGEV-2	2.50 454	2.49 699	20.10 643	1.20 519	0.51 175	4.16 660	0.52 219	4.30 699	2.42 447	2.09 545	1.49 393	2.36 580	1.61 569	3.40 532	1.39 458	0.28 233	0.25 277	0.30 411	0.26 391	0.30 301	0.55 376

RAFT-345	2.55 472	0.60 211	19.89 612	1.22 533	0.49 162	4.43 719	0.77 413	1.68 124	3.54 691	2.09 545	3.10 748	1.95 528	1.30 475	6.65 630	1.47 481	0.41 552	0.23 212	0.32 468	0.26 391	0.29 274	0.28 62

UNet	2.53 463	0.91 430	20.07 634	1.19 515	1.44 641	3.45 451	0.75 393	3.80 532	1.98 345	2.09 545	1.57 424	2.74 629	2.37 689	3.51 539	2.52 666	0.35 448	0.30 381	0.41 630	0.28 456	0.40 509	0.50 329

iinet-f	2.44 442	1.82 658	14.97 416	1.21 528	1.11 516	3.78 538	1.10 636	4.19 657	2.90 546	2.10 548	1.76 492	2.99 655	2.97 721	2.84 507	2.79 679	0.38 518	0.38 477	0.28 340	0.28 456	0.50 618	0.47 297

GEStereo_RVC	2.66 514	1.20 556	20.38 685	1.29 577	1.05 488	4.02 615	1.42 697	4.17 648	2.24 401	2.10 548	1.86 553	2.33 574	1.84 635	4.93 576	1.78 567	0.51 662	0.38 477	0.32 468	0.29 495	0.44 567	0.56 381

NF-Stereo	2.68 522	0.67 268	21.09 779	2.43 785	0.47 145	4.67 768	0.67 317	3.68 495	4.30 750	2.11 550	1.62 443	1.36 417	1.09 414	6.07 610	1.24 398	0.45 599	0.20 114	0.36 574	0.34 585	0.32 358	0.37 182

OCTAStereo	2.67 519	0.67 268	21.08 774	2.43 785	0.47 145	4.67 768	0.67 317	3.68 495	4.31 753	2.11 550	1.62 443	1.36 417	1.09 414	6.02 607	1.25 406	0.45 599	0.20 114	0.36 574	0.34 585	0.32 358	0.37 182

RE-Stereo	2.67 519	0.67 268	21.08 774	2.43 785	0.47 145	4.67 768	0.67 317	3.68 495	4.30 750	2.11 550	1.62 443	1.36 417	1.09 414	6.01 604	1.26 414	0.45 599	0.20 114	0.36 574	0.34 585	0.32 358	0.37 182

TVStereo	2.67 519	0.67 268	21.08 774	2.43 785	0.47 145	4.67 768	0.67 317	3.68 495	4.30 750	2.11 550	1.62 443	1.36 417	1.09 414	6.01 604	1.26 414	0.45 599	0.20 114	0.36 574	0.34 585	0.32 358	0.37 182

PAM_32	3.04 600	0.69 286	20.55 711	1.17 505	1.01 466	8.89 825	0.76 407	3.71 507	3.43 672	2.12 554	2.65 719	5.44 796	3.73 759	2.35 462	1.48 482	0.27 200	0.33 412	0.28 340	0.29 495	0.39 502	1.27 567

CFNet_ucs	2.32 406	0.75 345	17.05 471	0.90 297	0.81 369	3.86 559	0.68 331	4.31 711	2.68 496	2.13 555	2.04 606	3.30 685	1.24 462	2.63 489	1.23 393	0.37 495	0.46 542	0.56 724	0.30 521	0.67 693	0.53 357

GwcNet-RSSM	3.13 615	5.08 744	19.86 607	1.28 569	1.20 563	4.12 645	1.11 637	3.89 549	2.80 521	2.13 555	1.81 519	3.11 669	1.46 526	10.33 735	2.19 636	0.36 477	0.34 427	0.35 554	0.31 543	0.45 577	0.43 250

G2L-Stereo	2.85 561	2.33 694	19.94 618	1.15 490	1.34 609	3.57 485	0.95 569	3.70 504	2.22 398	2.14 557	1.61 438	3.19 674	1.33 480	9.50 691	2.02 615	0.36 477	0.27 333	0.35 554	0.28 456	0.30 301	0.51 335

ISRNet	1.98 309	0.94 451	10.75 335	1.30 584	1.35 614	2.84 319	0.69 344	3.80 532	2.07 362	2.14 557	2.11 626	2.89 645	1.41 508	2.52 479	1.74 561	0.49 640	0.50 574	0.56 724	0.47 694	0.51 624	0.59 408

PFNet+	2.46 447	0.64 244	21.10 781	0.98 383	0.48 152	4.63 761	0.83 465	2.47 275	3.48 685	2.14 557	1.67 462	1.34 410	1.03 381	4.66 573	1.35 434	0.49 640	0.33 412	0.38 605	0.39 644	0.33 386	0.49 320

HHNet	2.51 455	0.76 356	20.83 753	0.67 65	0.67 297	4.07 630	0.90 530	3.85 541	1.59 237	2.14 557	4.91 791	0.98 341	3.32 743	1.73 362	1.80 573	0.41 552	0.20 114	0.31 443	0.28 456	0.38 484	0.44 259

PSM-softLoss	2.62 498	0.65 254	21.11 782	2.46 790	0.49 162	4.68 776	0.68 331	2.61 321	4.23 738	2.14 557	1.47 388	1.42 428	0.99 362	6.04 608	1.24 398	0.47 622	0.23 212	0.37 587	0.39 644	0.33 386	0.34 135

KMStereo	2.62 498	0.65 254	21.11 782	2.46 790	0.49 162	4.68 776	0.68 331	2.61 321	4.23 738	2.14 557	1.47 388	1.42 428	0.99 362	6.04 608	1.24 398	0.47 622	0.23 212	0.37 587	0.39 644	0.33 386	0.34 135

IER	2.09 338	0.91 430	14.11 395	0.97 378	1.15 531	3.17 384	0.89 513	3.59 477	2.39 441	2.15 563	1.98 592	2.27 566	2.11 661	2.39 465	1.80 573	0.35 448	0.24 254	0.36 574	0.30 521	0.34 413	0.42 239

delet	2.66 514	1.11 524	18.42 514	1.05 432	1.65 703	3.47 456	2.00 750	3.81 535	2.82 527	2.15 563	2.11 626	2.62 618	1.88 642	5.38 586	2.21 638	0.34 428	0.38 477	0.40 620	0.32 562	0.45 577	0.54 371

R-Stereo Train	2.13 343	0.65 254	19.43 564	1.02 413	0.67 297	3.79 540	0.89 513	4.12 629	1.55 221	2.15 563	1.72 480	1.13 367	0.94 346	1.46 285	1.30 424	0.32 367	0.25 277	0.27 297	0.21 213	0.28 249	0.37 182

RAFT-Stereo	2.13 343	0.65 254	19.43 564	1.02 413	0.67 297	3.79 540	0.89 513	4.12 629	1.55 221	2.15 563	1.72 480	1.13 367	0.94 346	1.46 285	1.30 424	0.32 367	0.25 277	0.27 297	0.21 213	0.28 249	0.37 182
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Hybrid-DGEV-03	2.35 416	1.15 538	20.06 633	1.06 438	0.52 183	3.99 607	0.96 582	3.34 438	1.68 274	2.16 567	3.31 760	1.37 421	1.07 406	1.40 262	1.55 496	0.28 233	0.22 173	0.32 468	0.24 332	0.30 301	1.97 618

z-ln-s-r	3.37 663	4.66 743	19.53 573	1.42 643	1.29 593	3.70 520	1.20 655	4.24 678	3.96 723	2.16 567	1.92 581	2.43 595	1.62 579	10.90 756	6.24 742	0.36 477	0.23 212	0.32 468	0.24 332	0.53 628	0.53 357

AAGNet	3.88 713	0.67 268	20.04 631	2.27 774	0.46 138	4.76 789	1.05 618	2.28 231	3.38 661	2.16 567	1.84 538	2.40 584	3.95 763	6.22 616	24.21 861	0.49 640	0.19 88	0.30 411	0.29 495	0.33 386	0.29 70

cf-r	2.93 577	2.19 688	20.59 723	1.49 664	1.35 614	4.18 669	0.92 550	3.73 516	3.12 596	2.16 567	1.82 523	3.40 695	1.44 518	8.22 665	1.93 601	0.34 428	0.31 392	0.33 507	0.30 521	0.38 484	0.45 269

IGEV-FE	2.66 514	0.75 345	21.55 809	1.50 669	0.89 418	2.21 233	0.90 530	3.52 466	1.83 314	2.17 571	1.58 432	4.06 741	1.59 561	1.73 362	1.21 385	0.32 367	0.33 412	0.28 340	0.30 521	0.44 567	6.08 721

IGEV_Zeroshot_test	2.66 514	0.75 345	21.55 809	1.50 669	0.89 418	2.21 233	0.90 530	3.52 466	1.83 314	2.17 571	1.57 424	4.09 743	1.60 563	1.73 362	1.21 385	0.32 367	0.33 412	0.28 340	0.30 521	0.44 567	6.09 722

LCNet	2.54 467	0.60 211	20.89 758	1.01 406	0.57 228	3.60 493	1.21 661	3.20 415	1.70 281	2.17 571	1.76 492	1.43 431	4.12 766	3.61 542	0.94 279	0.32 367	0.20 114	0.28 340	0.76 766	0.50 618	1.83 616

GwcNet	3.26 649	3.93 731	20.24 662	1.38 621	2.04 759	3.24 401	1.53 709	3.72 509	3.66 700	2.17 571	2.25 660	3.55 715	1.69 600	9.38 690	3.03 693	0.48 632	0.49 566	0.46 666	0.39 644	0.66 691	0.86 509

FLISNet	2.19 358	1.11 524	19.93 615	1.14 487	0.69 314	2.98 350	0.45 170	2.58 309	1.87 322	2.18 575	1.65 457	2.41 588	1.83 632	1.72 353	1.63 526	0.30 305	0.17 36	0.28 340	0.31 543	0.27 219	0.32 100

CoSv	2.19 358	1.11 524	19.93 615	1.14 487	0.69 314	2.98 350	0.45 170	2.58 309	1.87 322	2.18 575	1.65 457	2.41 588	1.83 632	1.72 353	1.63 526	0.30 305	0.17 36	0.28 340	0.31 543	0.27 219	0.32 100

NINENet	2.59 487	0.89 420	16.09 442	1.16 498	1.07 495	4.50 733	0.75 393	4.43 756	2.61 487	2.18 575	1.91 574	3.61 717	1.03 381	7.92 662	1.18 377	0.49 640	0.34 427	0.41 630	0.30 521	0.42 542	0.44 259

test_1	2.19 358	0.59 200	18.67 522	1.13 483	0.78 354	2.07 222	0.89 513	4.37 740	1.53 214	2.18 575	1.20 293	2.05 549	0.78 270	2.68 494	1.36 443	0.29 264	0.93 678	0.28 340	0.27 423	0.28 249	1.53 592

Prome-Stereo	2.57 485	0.60 211	20.29 672	1.01 406	0.62 265	4.40 714	1.80 737	3.22 419	1.74 295	2.18 575	3.43 765	1.71 471	3.45 752	2.24 452	1.19 382	0.32 367	0.20 114	0.27 297	0.25 363	0.37 466	2.15 630

HGLStereo	2.74 540	1.03 494	20.80 750	1.24 543	1.55 663	3.62 500	0.94 562	3.83 538	2.09 365	2.18 575	2.20 651	3.11 669	2.12 663	5.65 593	2.07 624	0.50 654	0.34 427	0.32 468	0.30 521	0.42 542	0.50 329

HITNet	2.49 452	2.91 711	19.23 555	1.54 681	0.57 228	3.47 456	0.79 434	4.16 644	2.93 549	2.18 575	1.65 457	1.68 460	1.45 521	2.17 441	2.99 692	0.28 233	0.20 114	0.41 630	0.27 423	0.45 577	0.52 347
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AROF3	3.10 608	6.07 752	18.31 511	2.93 808	1.61 682	2.88 328	0.72 357	3.46 462	2.04 355	2.19 582	1.70 472	1.44 434	0.92 340	6.15 612	1.36 443	2.78 816	0.54 588	2.42 825	0.25 363	2.88 817	1.33 570

DFGA-Net	2.93 577	7.27 763	18.55 518	1.18 510	0.79 358	3.68 513	0.60 263	2.84 362	1.98 345	2.19 582	2.07 619	1.22 394	1.04 388	10.28 732	2.51 665	0.30 305	0.23 212	0.34 528	0.35 604	0.63 674	0.54 371

UGAM-zero	3.14 618	0.62 231	20.64 730	1.02 413	0.93 439	2.87 326	0.51 211	4.52 771	1.57 230	2.19 582	1.65 457	5.78 802	3.40 750	9.89 706	1.71 550	0.33 402	0.44 528	0.28 340	0.59 736	0.30 301	3.59 688

MyStereo05	2.55 472	1.07 505	19.87 610	1.06 438	1.08 501	4.26 691	0.86 493	4.10 621	3.01 563	2.19 582	1.26 315	2.30 570	1.64 586	2.13 435	1.99 607	0.25 147	2.43 752	0.34 528	0.27 423	0.46 589	0.48 310

anonymity	2.02 321	1.28 575	5.16 262	1.73 726	1.63 694	1.86 191	1.06 621	3.50 464	2.42 447	2.19 582	2.11 626	1.88 512	3.89 762	1.92 404	1.56 500	1.11 781	1.14 701	1.08 797	1.11 797	1.05 762	2.68 651

TransformOpticalFlow	3.07 604	0.87 410	20.87 757	1.10 460	0.56 214	4.18 669	0.64 299	4.36 736	3.28 629	2.19 582	3.08 746	4.32 760	5.01 780	7.36 651	1.59 511	0.34 428	0.18 51	0.32 468	0.26 391	0.29 274	0.57 386

MMNet	2.15 347	1.33 586	12.06 352	1.22 533	1.23 575	3.55 481	0.89 513	3.84 539	2.26 408	2.19 582	1.78 503	2.15 558	2.10 659	3.70 545	2.35 651	0.45 599	0.38 477	0.34 528	0.28 456	0.40 509	0.52 347

PS-NSSS	3.11 610	1.60 631	19.48 570	1.00 402	1.53 657	4.12 645	1.08 624	4.59 784	2.80 521	2.19 582	2.38 683	1.76 483	1.39 497	11.79 811	1.94 604	0.69 722	0.45 536	0.95 791	0.43 675	1.03 759	1.00 533

MEA-ACV	2.30 400	0.80 377	12.68 365	1.20 519	0.61 253	2.74 309	0.88 510	3.72 509	2.49 468	2.20 590	1.85 544	2.42 592	2.36 688	7.11 645	2.31 648	0.37 495	0.42 516	0.30 411	0.35 604	0.40 509	0.73 469

DualNet (step1)	3.32 657	1.19 551	20.68 734	1.11 466	0.87 408	4.22 684	1.20 655	4.40 749	4.92 793	2.20 590	1.85 544	1.90 514	2.00 649	6.87 639	1.75 564	1.41 800	1.36 710	4.19 852	2.07 834	0.70 702	1.43 582

test_sample9	4.68 758	1.19 551	20.68 734	1.11 466	0.87 408	4.22 684	1.20 655	4.40 749	4.92 793	2.20 590	1.85 544	1.90 514	2.00 649	11.08 769	11.57 790	1.41 800	14.65 856	4.19 852	2.07 834	0.70 702	1.43 582

test_sample7	2.85 561	0.81 381	14.48 403	1.59 693	0.77 349	2.42 263	1.08 624	4.40 749	4.92 793	2.20 590	1.85 544	1.90 514	2.00 649	6.87 639	1.75 564	0.47 622	1.36 710	0.44 650	0.41 664	0.47 603	6.81 728

base	2.88 568	3.14 719	18.25 508	1.44 653	1.17 543	3.15 381	1.33 679	3.59 477	1.94 337	2.21 594	2.14 633	1.69 461	1.39 497	10.30 733	1.96 606	0.89 755	0.48 562	0.49 689	0.55 729	0.71 707	0.78 487

raftrobust	2.05 331	1.45 606	13.44 381	1.29 577	5.81 825	3.59 489	0.67 317	2.80 353	1.50 205	2.21 594	1.41 375	1.17 379	1.22 458	1.37 250	1.46 479	0.29 264	0.33 412	0.22 82	0.20 181	0.27 219	0.36 178

DeepPrunerF	4.00 721	5.64 749	16.81 463	1.36 611	1.75 724	3.69 515	1.54 711	4.24 678	13.98 844	2.21 594	1.77 499	2.73 626	2.29 682	10.90 756	6.64 747	0.71 726	0.61 618	0.77 780	0.79 769	0.87 744	0.79 492

MyStereo8	2.97 590	1.76 647	18.94 533	1.55 685	1.62 688	4.16 660	0.57 240	3.79 526	2.41 446	2.22 597	2.93 739	2.27 566	1.14 437	2.16 439	2.28 645	0.27 200	8.58 821	0.32 468	0.29 495	0.37 466	1.72 605

PDISCO_ROB	3.32 657	5.22 746	18.16 505	2.03 761	2.19 775	4.52 738	1.63 722	4.74 795	3.32 650	2.22 597	2.18 645	3.71 721	2.41 692	5.36 584	2.43 657	1.35 795	0.79 660	0.72 775	0.62 749	1.31 788	1.53 592

TADF							0.95 569	4.47 763	4.76 786	2.23 599	1.61 438	1.64 454	1.65 592	10.25 729	0.95 284	0.31 335	0.17 36	0.26 259	0.23 302	0.31 324

MWDA-net	2.24 374	1.03 494	9.26 319	1.20 519	1.06 493	3.14 379	1.15 647	4.06 600	2.08 364	2.23 599	1.78 503	2.31 571	4.84 777	6.39 621	2.03 617	0.34 428	0.33 412	0.29 373	0.29 495	0.37 466	0.70 456

IRAFT_RVC	2.74 540	0.71 303	19.80 599	2.52 793	0.67 297	4.60 757	1.57 716	3.05 398	2.99 556	2.23 599	1.72 480	2.08 554	2.59 705	6.69 632	1.61 518	0.37 495	0.21 150	0.33 507	0.29 495	0.33 386	0.35 154

RAFT + AFF	3.98 720	14.10 826	20.78 747	1.16 498	1.96 753	4.14 654	2.00 750	4.56 776	3.52 690	2.23 599	2.51 704	2.27 566	4.92 779	8.94 680	2.82 682	0.33 402	0.60 616	0.48 676	0.39 644	0.81 735	1.03 539

STTStereo	2.62 498	1.28 575	19.16 546	1.52 677	1.55 663	3.84 551	0.89 513	3.75 518	2.59 486	2.23 599	1.59 436	2.48 602	1.58 558	5.11 579	1.72 554	0.38 518	0.41 505	0.47 668	0.54 724	0.53 628	0.75 479

MyStereo06	2.74 540	1.07 505	21.19 792	1.06 438	1.08 501	4.26 691	0.86 493	3.72 509	1.80 309	2.25 604	1.77 499	4.28 757	4.12 766	1.85 396	1.38 455	0.25 147	2.43 752	0.34 528	0.27 423	0.46 589	0.48 310

otaku	5.59 780	14.82 841	20.70 738	3.13 814	2.70 787	3.91 575	2.56 776	3.90 551	2.48 466	2.25 604	9.38 826	4.06 741	2.32 685	9.59 696	14.37 811	3.52 829	1.66 726	2.15 823	1.19 801	3.73 828	3.35 683

CRFU-Net	2.56 480	0.89 420	10.77 336	2.53 794	1.09 506	3.91 575	1.40 694	3.87 546	1.92 333	2.25 604	1.80 514	3.32 688	7.85 815	5.53 592	1.54 493	0.58 693	0.36 448	0.31 443	0.28 456	0.39 502	0.56 381

test-3	2.19 358	0.59 200	18.63 520	1.13 483	0.75 340	2.07 222	0.89 513	4.37 740	1.53 214	2.25 604	1.20 293	2.05 549	0.79 281	2.68 494	1.35 434	0.29 264	0.95 681	0.28 340	0.27 423	0.27 219	1.47 588

DEmStereo	3.24 642	0.65 254	18.95 534	0.83 232	0.54 194	3.85 556	1.79 736	2.53 286	2.54 477	2.25 604	2.74 729	2.02 542	6.02 792	6.78 636	11.30 784	0.40 546	0.26 310	0.27 297	0.27 423	0.28 249	0.57 386

DGSMNet	8.13 816	2.31 693	18.62 519	2.77 802	13.96 840	6.91 817	42.17 885	4.16 644	2.53 475	2.25 604	3.21 755	3.41 696	1.69 600	9.19 685	3.03 693	3.79 836	10.31 842	11.70 880	5.68 862	4.38 837	10.58 770

ADLNet2	3.20 632	1.43 602	20.11 647	1.22 533	1.78 730	3.86 559	1.47 704	3.96 570	3.89 717	2.26 610	2.49 700	4.63 777	1.92 645	10.68 746	2.00 612	0.42 564	0.37 456	0.29 373	0.30 521	0.51 624	0.46 283

RYNet	3.15 621	1.48 610	16.27 453	1.24 543	1.39 623	3.67 510	1.44 702	4.09 619	3.20 608	2.26 610	1.70 472	3.83 728	2.15 668	13.64 848	3.23 701	0.45 599	0.45 536	0.50 692	0.35 604	0.81 735	0.83 498

PWCDC_ROB	3.62 686	9.86 783	17.35 478	1.62 698	1.57 673	4.19 677	1.01 601	4.35 733	4.20 735	2.26 610	7.36 809	2.73 626	2.75 710	4.10 560	4.51 726	1.47 804	0.37 456	0.39 614	0.34 585	1.22 783	0.73 469

LMCR-Stereo	2.53 463	2.30 692	18.81 525	1.64 708	0.86 397	3.88 565	1.14 644	4.33 723	1.63 257	2.27 613	2.35 679	1.13 367	2.41 692	2.63 489	2.26 642	1.06 776	0.24 254	0.29 373	0.25 363	0.62 668	0.42 239

UCFNet_RVC	2.53 463	1.29 578	20.56 715	1.42 643	1.40 631	4.01 612	1.04 616	2.79 351	1.67 272	2.27 613	1.88 561	2.94 652	1.50 539	3.48 537	1.68 541	0.37 495	0.29 364	0.52 702	0.41 664	0.55 637	0.51 335

MSAF-DinoV2	14.43 847	15.18 849	21.76 814	2.38 781	1.44 641	4.01 612	1.38 690	8.63 829	9.06 831	2.28 615	1.99 595	5.37 793	5.16 782	177.39 906	15.79 820	0.49 640	0.34 427	0.40 620	0.60 740	6.27 848	8.64 748

xyz-stereo	10.93 828	0.71 303	79.25 888	0.70 115	0.45 130	83.14 889	0.77 413	2.68 337	1.49 202	2.28 615	32.01 871	2.76 634	1.61 569	5.80 599	3.32 705	0.29 264	0.18 51	0.33 507	0.23 302	0.26 193	0.29 70

test_sample3	2.65 508	0.75 345	15.69 431	1.42 643	0.85 390	3.14 379	0.73 368	4.28 695	3.21 611	2.28 615	1.79 508	1.78 493	1.46 526	11.11 771	1.84 580	0.36 477	0.46 542	0.34 528	0.36 615	0.40 509	0.76 482

STrans-v2	3.11 610	0.95 457	20.80 750	0.86 257	0.64 276	3.90 569	1.01 601	4.30 699	3.61 696	2.28 615	3.65 769	4.11 746	5.17 783	7.32 648	1.63 526	0.34 428	0.18 51	0.29 373	0.26 391	0.30 301	0.65 439

PSMNet-RSSM	2.91 575	1.55 624	20.10 643	1.32 596	1.30 596	4.19 677	0.95 569	3.78 525	2.28 415	2.28 615	1.80 514	2.64 620	1.87 640	9.83 703	1.93 601	0.37 495	0.33 412	0.35 554	0.38 634	0.46 589	0.40 220

BEATNet_4x	2.65 508	4.43 741	18.10 502	1.41 634	0.59 238	3.44 446	1.02 606	4.08 615	2.97 553	2.28 615	1.75 491	2.18 559	1.61 569	2.80 504	3.54 710	0.39 530	0.25 277	0.47 668	0.31 543	0.61 663	0.86 509

G2L-ROB	2.75 544	1.93 668	19.94 618	1.25 558	1.05 488	3.84 551	0.93 557	3.45 459	2.56 478	2.29 621	1.47 388	2.64 620	1.20 455	8.34 668	2.28 645	0.29 264	0.20 114	0.24 147	0.23 302	0.29 274	0.52 347

test_sample5	2.68 522	0.76 356	14.56 405	1.40 630	0.83 378	3.11 370	0.74 380	4.33 723	4.48 762	2.29 621	2.04 606	1.67 457	1.45 521	11.18 777	1.88 589	0.37 495	0.47 555	0.37 587	0.39 644	0.43 552	0.78 487

Wz-Net-TNSev	4.22 730	13.55 811	15.87 436	1.57 688	1.19 557	3.61 496	2.48 771	4.38 744	3.45 679	2.29 621	1.91 574	4.20 753	2.86 715	12.11 816	10.56 772	0.61 699	0.59 614	0.48 676	0.54 724	0.93 750	1.24 561

RainbowNet	5.20 773	15.03 847	21.14 784	3.66 829	3.25 802	4.18 669	2.98 789	4.22 665	3.20 608	2.30 624	2.65 719	4.24 754	2.97 721	9.92 708	6.29 743	3.92 838	2.27 743	2.71 836	1.73 821	3.82 829	3.43 685

PSM-AAD	3.41 666	0.58 177	20.55 711	0.95 356	0.56 214	4.46 723	7.40 836	3.11 405	1.58 234	2.30 624	2.56 709	1.26 400	16.19 854	2.47 471	1.00 307	0.32 367	0.22 173	0.58 732	0.41 664	0.37 466	1.32 569

ADCP+	4.42 745	12.67 805	18.95 534	1.12 476	1.55 663	4.30 697	3.60 810	4.01 582	3.80 708	2.30 624	1.71 478	3.93 733	4.29 769	3.49 538	18.77 854	0.40 546	0.41 505	0.63 751	0.53 721	0.67 693	1.35 572

mmm	2.70 528	0.80 377	8.26 302	1.50 669	1.18 548	2.44 266	0.85 484	4.08 615	4.59 767	2.31 627	1.95 586	1.51 440	1.55 554	2.33 461	1.72 554	0.31 335	7.71 815	0.45 659	0.42 670	0.40 509	9.56 758

ffm	4.27 737	0.98 473	21.04 769	1.24 543	1.03 478	3.64 502	0.87 503	4.23 672	4.73 780	2.31 627	2.40 686	3.49 702	1.64 586	2.29 457	0.78 201	0.30 305	19.28 877	0.48 676	0.40 653	0.31 324	14.02 801

ff1	5.58 779	0.98 473	21.04 769	1.24 543	1.03 478	3.64 502	0.87 503	4.23 672	4.73 780	2.31 627	2.40 686	3.49 702	1.64 586	12.40 822	16.90 830	0.30 305	19.28 877	0.48 676	0.40 653	0.31 324	14.02 801

mmx	4.56 751	0.98 473	21.04 769	1.24 543	1.03 478	3.64 502	0.87 503	4.53 772	5.34 802	2.31 627	2.40 686	3.49 702	1.64 586	12.40 822	16.90 830	0.34 428	5.98 804	0.48 676	0.40 653	0.46 589	5.71 717

xxx	4.56 751	0.98 473	21.04 769	1.24 543	1.03 478	3.64 502	0.87 503	4.53 772	5.34 802	2.31 627	2.40 686	3.49 702	1.64 586	12.40 822	16.90 830	0.34 428	5.98 804	0.48 676	0.40 653	0.46 589	5.71 717

DCANet-4	2.06 333	0.58 177	15.30 420	0.86 257	0.44 127	4.16 660	0.57 240	4.31 711	3.28 629	2.31 627	1.82 523	1.04 352	1.54 552	1.69 340	1.56 500	0.35 448	0.24 254	0.24 147	0.19 132	0.25 152	0.57 386

fff	2.40 430	0.96 463	20.47 697	0.84 238	0.38 74	4.15 657	0.57 240	4.30 699	2.85 531	2.31 627	1.82 523	1.19 388	2.98 723	1.68 334	1.57 504	0.35 448	0.24 254	0.23 103	0.19 132	0.25 152	0.57 386

csc	2.40 430	0.96 463	20.47 697	0.84 238	0.38 74	4.15 657	0.57 240	4.30 699	2.85 531	2.31 627	1.82 523	1.19 388	2.98 723	1.68 334	1.57 504	0.35 448	0.24 254	0.23 103	0.19 132	0.25 152	0.57 386

cscssc	2.40 430	0.96 463	20.47 697	0.84 238	0.38 74	4.15 657	0.57 240	4.30 699	2.85 531	2.31 627	1.82 523	1.19 388	2.98 723	1.68 334	1.57 504	0.35 448	0.24 254	0.23 103	0.19 132	0.25 152	0.57 386

hitnet-ft	2.99 591	1.23 563	19.37 563	0.96 365	0.90 426	3.76 533	0.79 434	3.60 480	2.68 496	2.31 627	2.04 606	3.63 720	1.49 537	11.70 807	2.37 654	0.45 599	0.54 588	0.44 650	0.36 615	0.54 633	0.56 381

HSM	3.25 645	1.08 511	19.18 549	1.19 515	1.54 658	3.45 451	1.02 606	4.04 595	2.61 487	2.31 627	2.17 640	8.01 819	2.99 726	11.59 799	1.80 573	0.35 448	0.24 254	0.28 340	0.24 332	0.33 386	0.55 376

PAM	3.02 594	0.69 286	20.70 738	1.20 519	1.15 531	8.88 824	1.28 669	4.06 600	1.91 331	2.32 638	2.42 695	5.75 801	2.75 710	2.47 471	1.55 496	0.28 233	0.35 437	0.27 297	0.30 521	0.41 531	1.65 602

dad	2.65 508	3.40 724	19.45 569	1.05 432	0.65 281	4.21 682	0.84 475	2.10 202	2.77 515	2.32 638	1.72 480	1.72 472	1.27 465	3.86 551	2.04 621	1.06 776	0.40 497	2.04 820	0.49 703	0.78 727	0.83 498

APVNet	3.24 642	1.59 628	21.72 813	1.36 611	1.52 656	3.93 586	1.12 639	3.58 475	2.80 521	2.32 638	2.02 601	3.05 660	1.96 647	11.77 810	2.61 673	0.44 589	0.46 542	0.65 757	0.47 694	0.73 710	0.73 469

ACRE	2.75 544	7.69 766	19.93 615	0.93 331	1.30 596	3.94 591	0.90 530	4.23 672	3.66 700	2.33 641	2.61 716	1.17 379	1.04 388	1.80 380	1.35 434	0.46 613	0.25 277	0.27 297	0.23 302	0.32 358	0.60 415

xxxx	4.25 734	0.86 403	14.59 407	1.30 584	1.16 539	3.51 471	0.63 293	4.56 776	5.42 808	2.33 641	2.29 670	2.04 546	1.39 497	10.23 726	18.00 846	0.33 402	7.15 812	0.31 443	0.30 521	0.35 435	8.33 742

GMStereo_Zeroshot	1.51 265	1.27 571	4.75 257	1.54 681	0.72 321	3.33 422	0.54 227	2.67 335	1.74 295	2.34 643	1.57 424	2.40 584	0.96 354	2.51 475	1.21 385	0.48 632	0.23 212	0.41 630	0.24 332	0.82 738	0.40 220

acv_ft	2.45 445	0.97 469	19.57 575	1.15 490	2.01 757	2.97 348	0.96 582	3.88 547	2.85 531	2.34 643	1.91 574	3.07 665	1.65 592	1.52 301	2.26 642	0.33 402	0.27 333	0.30 411	0.27 423	0.42 542	0.35 154

test_sample6	2.71 532	0.76 356	14.30 398	1.43 650	0.83 378	3.17 384	0.79 434	4.40 749	4.65 776	2.35 645	2.13 630	1.69 461	1.45 521	11.48 793	1.99 607	0.39 530	0.46 542	0.38 605	0.40 653	0.43 552	0.77 483

DualNet	2.68 522	0.76 356	14.56 405	1.40 630	0.83 378	3.11 370	0.74 380	4.33 723	4.48 762	2.35 645	2.13 630	1.67 457	1.45 521	11.18 777	1.88 589	0.37 495	0.47 555	0.37 587	0.39 644	0.43 552	0.78 487

ADStereo(finetuned)	2.30 400	0.97 469	17.29 477	0.86 257	0.43 118	4.17 666	0.59 257	4.31 711	3.29 634	2.35 645	1.86 553	1.18 383	3.35 746	1.69 340	1.59 511	0.34 428	0.25 277	0.23 103	0.19 132	0.31 324	0.72 463

Wz-Net-SNSev	3.47 675	10.51 787	16.90 467	1.65 711	1.20 563	3.29 413	2.03 753	4.16 644	3.03 575	2.35 645	2.39 685	3.48 701	2.12 663	7.95 663	4.28 720	0.51 662	0.40 497	0.53 709	0.49 703	0.74 715	1.46 587

IPLGR_C	2.96 585	11.71 794	20.02 629	0.95 356	1.31 601	3.93 586	0.92 550	4.22 665	3.76 705	2.35 645	2.62 717	1.16 376	1.07 406	1.71 346	1.34 432	0.45 599	0.25 277	0.27 297	0.23 302	0.33 386	0.60 415

DCANet	2.37 425	0.98 473	20.47 697	0.86 257	0.43 118	4.18 669	0.59 257	4.31 711	3.29 634	2.35 645	1.86 553	1.18 383	1.63 583	1.69 340	1.59 511	0.34 428	0.25 277	0.24 147	0.19 132	0.31 324	0.73 469

CIPLG	2.88 568	10.01 784	20.02 629	0.95 356	1.34 609	3.95 596	0.91 541	4.24 678	3.69 703	2.36 651	2.66 721	1.17 379	1.06 401	1.82 390	1.37 451	0.45 599	0.25 277	0.27 297	0.23 302	0.33 386	0.60 415

GMOStereo	2.64 504	0.92 438	19.83 603	0.81 220	0.68 305	3.22 393	0.89 513	2.94 377	1.48 197	2.36 651	1.54 414	1.75 477	1.04 388	1.33 230	1.15 364	0.26 185	11.32 845	0.35 554	0.28 456	0.35 435	0.33 119

error version	2.64 504	0.92 438	19.83 603	0.81 220	0.68 305	3.22 393	0.89 513	2.94 377	1.48 197	2.36 651	1.54 414	1.75 477	1.04 388	1.33 230	1.15 364	0.26 185	11.32 845	0.35 554	0.28 456	0.35 435	0.33 119

test-v	2.64 504	0.92 438	19.83 603	0.81 220	0.68 305	3.22 393	0.89 513	2.94 377	1.48 197	2.36 651	1.54 414	1.75 477	1.04 388	1.33 230	1.15 364	0.26 185	11.32 845	0.35 554	0.28 456	0.35 435	0.33 119

test-2	2.64 504	0.92 438	19.83 603	0.81 220	0.68 305	3.22 393	0.89 513	2.94 377	1.48 197	2.36 651	1.54 414	1.75 477	1.04 388	1.33 230	1.15 364	0.26 185	11.32 845	0.35 554	0.28 456	0.35 435	0.33 119

DispNO	3.22 637	2.06 677	19.82 602	1.21 528	1.11 516	3.74 529	0.93 557	4.31 711	2.89 544	2.37 656	2.27 665	4.51 769	2.09 656	11.41 789	3.47 708	0.35 448	0.28 348	0.31 443	0.29 495	0.39 502	0.51 335

S-Stereo	3.51 679	0.96 463	22.00 823	1.38 621	1.50 652	3.55 481	2.49 772	4.27 694	3.00 558	2.38 657	3.94 777	3.73 722	1.84 635	11.89 813	2.59 671	0.64 710	0.71 652	0.49 689	0.81 771	0.68 699	1.31 568

iResNet	2.70 528	1.35 589	20.93 761	2.01 759	0.73 324	3.76 533	0.83 465	4.28 695	2.93 549	2.38 657	2.03 603	1.35 414	1.54 552	3.28 529	4.42 725	0.42 564	0.25 277	0.29 373	0.23 302	0.45 577	0.64 433

test_sample4	2.68 522	0.76 356	15.85 435	1.45 654	0.83 378	3.10 364	0.72 357	4.31 711	3.37 658	2.39 659	1.90 573	1.72 472	1.47 531	11.13 775	1.86 585	0.36 477	0.47 555	0.35 554	0.37 625	0.42 542	0.85 504

PFNet	2.75 544	0.69 286	19.96 621	2.25 773	0.80 363	4.63 761	0.90 530	2.60 319	3.85 713	2.39 659	2.71 727	1.82 501	1.41 508	7.53 654	1.41 466	0.36 477	0.21 150	0.36 574	0.27 423	0.32 358	0.46 283

pcwnet_v2	2.73 539	0.70 296	22.43 834	1.11 466	1.02 473	3.58 488	0.80 444	4.31 711	3.42 671	2.39 659	2.28 668	2.99 655	1.68 597	3.31 531	1.54 493	0.44 589	0.51 578	0.41 630	0.34 585	0.62 668	0.74 475

XX-Stereo	2.66 514	0.70 296	21.17 789	2.33 779	1.24 580	4.31 700	0.45 170	4.48 764	1.60 243	2.39 659	1.89 564	4.60 774	0.60 168	4.17 563	1.11 353	0.34 428	0.26 310	0.29 373	0.29 495	0.53 628	0.43 250

ARAFT	3.24 642	13.49 810	19.88 611	0.93 331	0.49 162	4.16 660	1.40 694	4.37 740	3.21 611	2.40 663	1.91 574	1.70 466	1.04 388	6.43 624	1.45 477	0.37 495	0.19 88	0.37 587	0.35 604	0.37 466	0.35 154

SME	3.30 654	13.46 809	18.96 537	1.64 708	1.20 563	2.03 206	1.05 618	3.62 484	1.75 299	2.41 664	2.00 598	1.37 421	1.55 554	10.27 730	2.23 639	0.39 530	0.26 310	0.35 554	0.34 585	0.50 618	0.72 463

SMFormer	2.40 430	0.73 321	8.34 304	1.41 634	0.61 253	2.04 209	0.72 357	4.30 699	4.43 756	2.41 664	2.40 686	1.94 524	1.52 545	10.99 760	3.10 697	0.35 448	0.84 670	0.36 574	0.33 573	0.40 509	0.77 483

tta	2.44 442	0.73 321	8.34 304	1.41 634	0.61 253	2.04 209	0.72 357	4.30 699	4.43 756	2.41 664	2.40 686	1.94 524	1.52 545	10.99 760	3.10 697	0.35 448	0.84 670	0.36 574	0.33 573	0.31 324	1.75 606

qqq1	2.35 416	0.73 321	8.34 304	1.41 634	0.61 253	2.04 209	0.72 357	4.30 699	4.43 756	2.41 664	2.40 686	1.94 524	1.52 545	10.99 760	1.36 443	0.35 448	0.84 670	0.30 411	0.25 363	0.31 324	1.75 606

fff1	2.35 416	0.73 321	8.34 304	1.41 634	0.61 253	2.04 209	0.72 357	4.30 699	4.43 756	2.41 664	2.40 686	1.94 524	1.52 545	10.99 760	1.36 443	0.35 448	0.84 670	0.30 411	0.25 363	0.31 324	1.75 606

1111x	4.75 764	1.05 501	20.89 758	1.28 569	1.02 473	3.81 546	0.88 510	4.65 789	5.52 809	2.43 669	2.27 665	1.97 534	1.81 627	12.40 822	18.19 848	0.32 367	9.06 833	0.32 468	0.34 585	0.38 484	6.34 726

222	3.82 707	0.88 415	6.92 287	1.15 490	0.99 458	3.27 405	0.64 299	4.57 778	5.37 804	2.43 669	2.32 677	1.41 427	1.44 518	10.64 744	18.51 850	0.32 367	4.89 791	0.32 468	0.30 521	0.34 413	9.80 762

StereoDRNet-Refined	2.23 372	0.98 473	10.62 334	1.25 558	0.78 354	3.29 413	0.71 352	3.96 570	2.20 393	2.43 669	2.05 613	2.97 653	1.46 526	6.87 639	2.33 649	0.37 495	0.25 277	0.42 642	0.34 585	0.47 603	0.80 493
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWSP-net	1.87 299	0.89 420	6.34 281	0.98 383	0.78 354	2.66 299	3.32 798	3.90 551	2.17 385	2.44 672	1.84 538	3.05 660	2.63 707	1.80 380	2.20 637	0.39 530	0.37 456	0.31 443	0.31 543	0.35 435	0.74 475

UPFNet	2.23 372	0.86 403	14.25 397	1.28 569	1.44 641	3.51 471	1.34 681	4.05 598	2.11 372	2.44 672	1.53 402	2.41 588	1.39 497	3.62 544	1.91 596	0.41 552	0.41 505	0.37 587	0.32 562	0.44 567	0.48 310

test_xeample	4.19 729	0.93 446	14.09 394	1.16 498	1.17 543	3.28 409	0.80 444	4.63 787	5.30 801	2.46 674	2.35 679	1.39 424	1.42 511	10.88 753	17.68 844	0.30 305	6.50 809	0.32 468	0.32 562	0.36 457	8.38 744

UDG	3.84 709	2.91 711	20.05 632	2.98 811	1.98 754	3.95 596	1.18 651	4.43 756	2.24 401	2.47 675	2.53 707	4.49 767	2.44 696	6.52 626	4.74 731	2.14 812	1.77 729	2.64 832	2.58 842	2.66 816	2.19 634

Pruner-Stereo	2.33 410	0.70 296	20.66 732	2.05 763	0.48 152	4.73 785	0.78 422	2.55 297	2.70 501	2.47 675	1.57 424	1.48 438	1.03 381	1.71 346	1.55 496	0.48 632	0.21 150	0.34 528	0.30 521	0.31 324	0.42 239

KYRaft	2.55 472	0.57 161	20.60 724	0.98 383	0.51 175	4.38 707	1.76 734	2.51 279	1.59 237	2.48 677	2.98 741	1.99 536	3.36 747	2.17 441	0.96 288	0.34 428	0.22 173	0.33 507	0.46 691	0.38 484	2.44 643

GMM-Stereo	2.52 458	0.56 148	20.57 719	0.92 318	0.83 378	4.18 669	1.88 741	2.51 279	2.40 444	2.48 677	2.30 674	1.69 461	1.84 635	2.93 514	1.25 406	0.32 367	0.19 88	0.33 507	0.49 703	0.37 466	2.40 639

111	2.59 487	3.10 718	20.47 697	0.84 238	0.38 74	4.26 691	0.91 541	4.45 760	2.96 552	2.48 677	2.07 619	2.31 571	1.64 586	1.49 293	1.90 593	0.35 448	0.22 173	0.25 200	0.21 213	0.32 358	1.14 550

TARStereo(FT)	4.22 730	2.91 711	17.57 487	1.62 698	1.39 623	4.10 640	5.29 825	4.34 728	4.25 743	2.49 680	5.20 794	6.19 807	3.62 754	9.99 713	10.72 773	0.89 755	0.58 611	0.69 765	0.60 740	0.93 750	1.12 546

2222	4.22 730	2.91 711	17.57 487	1.62 698	1.39 623	4.10 640	5.29 825	4.34 728	4.25 743	2.49 680	5.20 794	6.19 807	3.62 754	9.99 713	10.72 773	0.89 755	0.58 611	0.69 765	0.60 740	0.93 750	1.12 546

DStereoRT	4.64 756	1.72 645	20.00 626	1.35 605	1.24 580	4.49 731	1.28 669	4.22 665	5.73 815	2.49 680	2.25 660	4.36 762	7.67 811	7.56 655	2.60 672	0.75 742	0.82 667	4.46 857	2.85 848	0.39 502	16.65 827

DisPM	2.29 393	0.61 222	20.25 664	1.79 737	0.52 183	4.58 753	0.77 413	2.50 278	2.22 398	2.49 680	1.82 523	1.45 435	1.01 372	2.73 499	1.04 324	0.48 632	0.20 114	0.32 468	0.31 543	0.32 358	0.45 269

coex_refinement	3.01 593	1.69 640	20.28 667	1.31 589	1.15 531	3.21 389	0.86 493	3.94 565	2.43 451	2.51 684	1.92 581	3.49 702	1.68 597	11.06 765	2.54 667	0.38 518	0.26 310	0.27 297	0.31 543	0.41 531	0.58 405

Syn2CoEx	3.42 668	7.66 765	20.57 719	1.42 643	1.18 548	2.49 274	1.64 725	4.07 604	2.68 496	2.51 684	2.27 665	2.89 645	3.15 735	9.56 694	2.58 670	0.52 673	0.45 536	0.53 709	0.42 670	0.79 733	1.00 533

SuperB	5.03 770	8.93 772	20.96 764	1.51 672	1.11 516	3.88 565	3.00 790	4.24 678	3.13 598	2.53 686	2.10 623	2.74 629	3.37 748	8.76 675	19.44 856	0.45 599	0.34 427	0.53 709	0.40 653	11.97 865	1.15 552

FBW_ROB	3.91 714	2.07 680	15.46 425	1.60 694	1.16 539	3.80 543	1.48 706	4.37 740	3.41 669	2.53 686	2.45 696	4.19 752	2.10 659	15.17 855	9.45 767	0.86 752	0.65 631	1.54 815	0.96 784	1.08 769	3.80 689

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 534	2.55 703	14.91 414	1.37 617	1.36 617	3.50 468	1.63 722	4.11 624	3.38 661	2.55 688	2.04 606	2.35 578	2.50 701	5.14 580	4.64 729	0.53 678	0.22 173	0.35 554	0.21 213	0.41 531	0.60 415

DStereoO	6.49 799	2.37 695	11.24 346	4.72 845	13.38 838	4.43 719	23.61 861	4.35 733	6.24 822	2.56 689	3.88 774	3.12 671	7.75 812	4.13 562	11.53 787	4.21 840	7.25 813	1.33 810	1.83 826	3.22 819	8.59 746

DCVSM-stereo	2.31 404	0.72 315	20.28 667	1.15 490	0.93 439	2.53 284	0.75 393	2.70 338	1.69 278	2.56 689	1.53 402	3.27 681	1.71 605	2.23 450	1.38 455	0.36 477	0.53 584	0.41 630	0.33 573	0.46 589	0.64 433

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 547	1.48 610	19.72 595	1.62 698	2.00 755	3.95 596	0.86 493	3.92 557	2.51 472	2.56 689	1.69 470	2.83 640	1.61 569	5.65 593	1.78 567	0.48 632	0.36 448	0.38 605	0.42 670	0.56 646	0.77 483
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
w-ln-seven-2	3.65 688	9.76 782	15.93 437	1.26 564	1.02 473	3.54 480	1.56 715	4.14 638	3.86 714	2.57 692	2.05 613	2.63 619	2.26 679	8.48 671	10.24 770	0.50 654	0.52 581	0.44 650	0.34 585	0.64 679	1.25 562

FTStereo	3.74 700	0.60 211	20.43 690	0.99 392	0.66 289	4.34 701	11.24 841	2.63 325	1.95 339	2.58 693	5.03 792	1.90 514	13.77 839	3.70 545	1.28 421	0.41 552	0.24 254	0.31 443	0.33 573	0.32 358	2.08 627

MultiAttention	9.51 821	0.66 263	18.16 505	2.27 774	22.44 866	36.03 874	8.40 839	5.18 802	2.72 503	2.59 694	5.12 793	5.53 799	1.60 563	52.66 894	8.87 764	0.51 662	0.24 254	0.52 702	0.94 783	6.88 855	8.91 750

G2L-Stereo_test	2.89 571	2.06 677	20.60 724	1.68 716	1.18 548	3.55 481	1.01 601	3.66 489	2.33 427	2.59 694	1.68 465	3.14 672	1.48 533	9.19 685	1.86 585	0.30 305	0.21 150	0.23 103	0.23 302	0.28 249	0.57 386

gwcnet-sp	2.38 426	1.51 615	17.58 489	1.11 466	0.92 434	3.59 489	1.03 610	3.79 526	2.43 451	2.60 696	1.63 448	1.80 496	1.61 569	3.87 552	1.99 607	0.33 402	0.32 400	0.30 411	0.29 495	0.40 509	0.47 297

scenet	2.38 426	1.51 615	17.58 489	1.11 466	0.92 434	3.59 489	1.03 610	3.79 526	2.43 451	2.60 696	1.63 448	1.80 496	1.61 569	3.87 552	1.99 607	0.33 402	0.32 400	0.30 411	0.29 495	0.40 509	0.47 297

ssnet	2.38 426	1.51 615	17.58 489	1.11 466	0.92 434	3.59 489	1.03 610	3.79 526	2.43 451	2.60 696	1.63 448	1.80 496	1.61 569	3.87 552	1.99 607	0.33 402	0.32 400	0.30 411	0.29 495	0.40 509	0.47 297

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 742	13.66 813	13.95 393	1.39 628	1.58 678	5.18 799	3.31 797	4.53 772	3.22 618	2.60 696	2.62 717	4.99 783	2.11 661	13.99 852	4.21 719	1.53 806	2.56 755	0.67 760	1.82 825	0.83 741	2.92 665

Select-FE	2.58 486	1.05 501	18.42 514	1.09 456	1.24 580	3.70 520	0.61 269	3.97 573	2.27 413	2.61 700	1.83 536	5.04 785	3.16 736	2.02 417	1.40 462	0.35 448	0.56 599	0.31 443	0.48 698	0.35 435	1.14 550

Wz-Net-MNSev	3.26 649	7.24 762	17.26 475	1.58 690	1.37 620	3.27 405	2.45 769	4.10 621	4.50 764	2.61 700	2.17 640	2.33 574	3.02 728	7.48 653	2.88 688	0.46 613	0.39 493	0.37 587	0.38 634	0.61 663	0.63 428

DeepPruner_ROB	2.61 495	1.97 671	19.32 559	1.03 420	1.20 563	4.38 707	0.90 530	3.44 454	1.77 304	2.61 700	1.54 414	2.77 635	1.27 465	5.05 577	2.08 625	0.52 673	0.40 497	0.37 587	0.35 604	0.52 627	0.62 425

SQANet	4.22 730	14.03 825	20.30 674	2.78 803	2.75 788	3.41 438	1.48 706	3.66 489	2.25 404	2.62 703	1.77 499	2.68 623	1.90 643	7.41 652	3.78 715	2.97 822	1.42 713	1.85 818	1.13 798	3.28 820	2.86 658

IIG-Stereo	2.89 571	0.98 473	19.80 599	2.78 803	0.67 297	4.62 759	0.74 380	4.29 697	2.26 408	2.62 703	3.10 748	3.33 689	1.60 563	7.64 657	1.51 485	0.42 564	0.21 150	0.32 468	0.25 363	0.33 386	0.28 62

TCMNet	3.13 615	1.71 642	19.53 573	1.49 664	2.11 766	3.84 551	1.07 623	4.12 629	3.03 575	2.64 705	2.29 670	2.43 595	1.74 612	10.10 722	2.47 661	0.56 689	0.45 536	0.61 742	0.50 712	0.87 744	1.04 541

DRaft	3.12 613	0.68 280	20.57 719	0.77 177	0.49 162	3.95 596	1.20 655	2.40 254	1.60 243	2.64 705	2.80 733	1.59 446	5.33 784	6.94 643	9.51 768	0.43 581	0.22 173	0.27 297	0.27 423	0.32 358	0.47 297

AANet_RVC	3.70 698	7.03 761	17.25 474	1.21 528	1.12 522	3.79 540	1.09 629	3.98 575	3.38 661	2.65 707	4.29 782	3.95 735	1.40 503	11.43 792	7.88 761	1.25 791	0.57 601	0.34 528	0.25 363	0.43 552	0.71 459

zh-sn7	4.13 726	13.99 824	17.43 480	1.29 577	1.15 531	3.66 508	2.56 776	4.26 691	2.78 518	2.66 708	3.11 753	3.37 693	3.17 737	11.53 795	7.43 756	0.48 632	0.49 566	0.45 659	0.44 681	0.75 719	1.52 591

YMNet	2.55 472	1.78 651	14.80 412	1.41 634	1.67 709	3.95 596	0.96 582	3.86 542	3.02 567	2.68 709	2.57 712	3.35 691	1.53 549	3.40 532	2.57 668	0.49 640	0.54 588	0.52 702	0.49 703	0.76 724	0.69 451

YMNet_1	2.55 472	1.78 651	14.80 412	1.41 634	1.67 709	3.95 596	0.96 582	3.86 542	3.02 567	2.68 709	2.57 712	3.35 691	1.53 549	3.40 532	2.57 668	0.49 640	0.54 588	0.52 702	0.49 703	0.76 724	0.69 451

psmg	1.63 277	0.64 244	3.82 237	0.96 365	0.86 397	4.35 702	1.41 696	4.11 624	2.29 420	2.68 709	2.09 622	2.58 614	1.30 475	1.79 373	1.44 473	0.39 530	0.29 364	0.33 507	0.34 585	0.38 484	0.44 259

DDUNet	3.65 688	2.81 709	19.59 577	3.57 827	2.26 776	3.47 456	1.35 684	4.21 664	2.40 444	2.68 709	2.48 699	4.17 749	1.78 619	5.48 590	2.61 673	2.25 813	1.77 729	2.61 831	2.43 840	2.63 815	2.40 639

FINET	10.59 825	14.44 835	25.84 849	2.30 776	3.90 811	21.74 857	25.19 865	8.85 831	16.99 856	2.68 709	15.19 851	11.45 827	13.83 840	6.71 635	15.11 817	0.80 746	8.59 822	0.53 709	0.44 681	0.62 668	16.67 828

ADLNet	3.23 640	1.19 551	21.03 768	1.36 611	1.61 682	3.69 515	1.23 663	4.05 598	3.41 669	2.72 714	2.29 670	4.00 738	1.77 618	11.21 780	2.15 631	0.42 564	0.43 519	0.36 574	0.35 604	0.47 603	0.82 496

psm_up	3.04 600	1.30 581	18.97 538	1.31 589	1.51 654	3.86 559	1.22 662	4.26 691	2.31 425	2.72 714	1.83 536	2.43 595	1.68 597	12.86 833	1.78 567	0.43 581	0.41 505	0.41 630	0.34 585	0.46 589	0.67 446

DISCO	2.40 430	0.99 482	11.99 351	1.81 738	1.12 522	3.47 456	1.24 665	3.34 438	2.57 481	2.73 716	1.96 588	4.52 770	1.90 643	4.18 564	3.62 712	0.37 495	0.27 333	0.31 443	0.30 521	0.70 702	0.62 425

MADNet+	4.46 747	11.36 790	14.35 400	2.23 772	2.50 785	4.18 669	2.86 787	5.46 810	4.43 756	2.74 717	2.69 725	4.55 771	3.43 751	8.97 681	9.42 766	1.47 804	2.06 737	1.09 798	1.02 789	1.54 797	2.96 668

SACVNet	3.06 603	1.61 632	19.29 558	1.46 656	1.18 548	4.05 624	1.48 706	4.03 590	2.58 485	2.75 718	1.89 564	2.55 609	1.38 494	11.33 787	2.28 645	0.51 662	0.41 505	0.48 676	0.43 675	0.57 650	0.93 522

AF-Net	3.15 621	2.65 706	18.81 525	1.37 617	1.76 726	3.30 417	1.57 716	4.20 659	3.05 584	2.76 719	2.94 740	4.50 768	3.21 739	5.88 601	3.07 695	0.88 753	0.39 493	0.72 775	0.50 712	0.75 719	0.66 445

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 768	13.94 823	16.59 462	1.69 718	1.46 646	6.15 807	3.52 806	5.47 811	3.95 722	2.77 720	2.74 729	4.81 780	2.49 700	13.78 849	5.33 735	2.34 814	3.46 779	1.05 795	1.21 804	2.28 808	2.94 666

RP	3.26 649	1.73 646	17.70 494	1.56 687	1.93 751	3.43 445	1.94 743	4.18 654	2.72 503	2.77 720	3.05 744	3.96 736	2.69 708	10.17 723	2.86 685	1.04 774	0.50 574	0.71 772	0.59 736	0.75 719	0.83 498

DPSNet	3.94 717	2.01 675	14.69 408	1.58 690	1.30 596	4.17 666	2.08 757	4.57 778	4.63 770	2.78 722	1.99 595	3.79 726	7.88 816	10.66 745	11.35 786	0.94 767	0.99 690	0.41 630	0.57 733	1.09 770	1.40 578

NCCL2	2.96 585	4.07 737	15.75 432	1.24 543	1.03 478	3.48 463	2.55 774	3.79 526	2.39 441	2.78 722	1.80 514	2.41 588	1.67 596	10.27 730	2.48 663	0.46 613	0.41 505	0.57 729	0.55 729	0.61 663	0.86 509

model_zeroshot	2.43 440	0.72 315	19.99 624	1.24 543	1.23 575	3.70 520	0.63 293	3.76 519	1.61 250	2.79 724	1.41 375	2.24 563	0.82 298	2.87 510	1.22 390	0.33 402	0.52 581	0.30 411	0.25 363	0.28 249	2.59 647

ssnet_v2	2.81 557	1.39 593	21.16 787	1.25 558	0.90 426	3.86 559	1.63 722	4.10 621	3.22 618	2.79 724	1.96 588	3.78 725	1.70 603	2.53 481	3.12 699	0.44 589	0.37 456	0.42 642	0.38 634	0.59 656	0.58 405

Nwc_Net	3.03 597	1.90 667	19.16 546	1.38 621	1.69 711	3.53 476	1.19 652	4.03 590	2.19 390	2.79 724	2.84 735	3.80 727	2.46 697	6.93 642	2.87 687	0.96 768	0.41 505	0.59 733	0.68 758	0.60 661	0.65 439

GrayStereo	3.68 695	0.56 148	20.61 726	1.71 723	0.90 426	4.17 666	8.11 838	3.17 413	4.13 732	2.80 727	2.49 700	1.70 466	17.06 856	2.83 506	1.25 406	0.37 495	0.23 212	0.27 297	0.32 562	0.30 301	0.57 386

ADCPNet	4.25 734	4.04 735	21.95 819	1.33 601	1.31 601	6.34 810	2.63 779	4.07 604	3.23 621	2.81 728	2.21 655	4.27 755	6.08 793	6.01 604	11.73 792	0.67 719	1.17 704	0.71 772	1.71 819	0.87 744	1.82 614

CASS	1.65 281	0.73 321	8.72 310	0.97 378	0.67 297	2.88 328	0.69 344	3.07 400	1.86 318	2.82 729	2.02 601	1.39 424	1.55 554	1.75 368	1.36 443	0.51 662	0.28 348	0.34 528	0.28 456	0.47 603	0.63 428
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MLCV	2.52 458	1.77 649	18.20 507	1.17 505	0.63 272	3.60 493	0.53 224	3.88 547	2.35 435	2.82 729	2.24 658	1.99 536	1.42 511	4.59 570	3.09 696	0.39 530	0.22 173	0.33 507	0.22 272	0.35 435	0.52 347

iRaft-Stereo_20w	3.11 610	0.69 286	18.89 530	1.00 402	1.09 506	5.03 797	1.00 599	5.86 817	2.46 463	2.83 731	1.64 453	3.06 664	4.30 770	3.08 521	1.74 561	0.31 335	0.30 381	0.27 297	0.35 604	0.42 542	7.93 731

XPNet_ROB	2.99 591	1.58 626	17.06 473	1.38 621	0.99 458	3.91 575	1.62 721	4.20 659	2.42 447	2.87 732	2.03 603	2.31 571	1.72 610	10.76 749	3.60 711	0.55 685	0.49 566	0.48 676	0.40 653	0.53 628	0.85 504

RT-IGEV	3.03 597	0.66 263	15.80 433	1.63 703	0.95 447	2.42 263	1.38 690	4.57 778	5.38 807	2.88 733	3.18 754	4.44 764	4.91 778	2.76 500	1.51 485	0.37 495	0.49 566	0.32 468	0.33 573	0.34 413	6.32 725

WZ-Net	4.39 743	12.37 798	17.44 481	1.47 661	1.42 636	3.76 533	2.27 765	4.17 648	3.11 594	2.89 734	2.24 658	4.05 740	5.69 790	10.89 755	12.07 793	0.66 715	0.41 505	0.47 668	0.49 703	0.78 727	1.12 546

DMCA	2.02 321	1.07 505	11.33 348	1.17 505	0.96 450	3.92 582	0.89 513	3.80 532	3.11 594	2.89 734	1.58 432	2.35 578	1.17 448	1.79 373	2.25 641	0.42 564	0.29 364	0.42 642	0.27 423	0.38 484	0.43 250

TDLM	3.20 632	1.58 626	18.80 524	1.70 722	1.10 512	4.29 695	2.17 761	3.81 535	3.27 627	2.89 734	1.98 592	2.06 551	1.70 603	12.44 828	2.15 631	0.58 693	0.31 392	0.56 724	0.40 653	0.58 654	1.59 597

ccnet	3.03 597	1.48 610	12.88 368	1.54 681	1.26 586	3.71 523	2.32 767	4.11 624	3.05 584	2.92 737	3.21 755	2.86 642	2.40 690	9.87 704	4.19 718	0.80 746	0.76 655	0.71 772	0.70 762	0.78 727	1.07 543

MFN_U_SF_RVC	4.08 723	13.72 818	15.13 418	2.00 757	1.43 638	3.73 527	1.68 729	4.11 624	3.39 666	2.93 738	2.38 683	4.39 763	3.63 756	8.63 673	6.14 741	1.14 786	1.07 695	1.01 792	1.35 811	1.63 799	2.09 629

DLCB_ROB	2.55 472	1.32 584	10.26 331	1.31 589	1.04 484	2.94 338	1.29 671	3.81 535	2.73 505	2.93 738	2.17 640	3.37 693	1.53 549	10.40 737	3.26 702	0.42 564	0.35 437	0.41 630	0.37 625	0.43 552	0.68 448

z-mn7	3.78 703	14.53 836	15.59 429	1.34 603	1.23 575	3.78 538	1.42 697	4.17 648	3.45 679	2.94 740	3.37 762	3.05 660	2.09 656	10.03 720	5.54 740	0.50 654	0.39 493	0.43 647	0.34 585	0.67 693	0.73 469

edge stereo	3.45 671	1.08 511	22.14 825	1.31 589	1.36 617	2.68 301	1.54 711	4.13 633	3.27 627	2.94 740	3.27 759	4.34 761	2.48 698	11.60 802	2.79 679	0.62 706	0.64 628	0.79 781	0.56 732	0.70 702	0.82 496

NOSS_ROB	3.12 613	0.89 420	19.03 541	2.01 759	1.07 495	3.90 569	0.97 591	4.32 719	3.08 590	2.94 740	2.19 648	3.85 731	1.18 451	11.75 809	1.69 544	0.69 722	0.54 588	0.57 729	0.52 718	0.57 650	0.72 463

PASM	3.22 637	2.89 710	15.38 423	2.00 757	1.57 673	2.77 310	1.96 745	3.62 484	2.75 509	2.95 743	2.26 662	3.10 668	2.24 676	11.87 812	2.46 659	0.97 769	1.06 692	0.87 786	1.02 789	1.20 781	1.41 580

BUS	1.64 280	0.64 244	3.82 237	0.94 343	0.86 397	4.50 733	0.75 393	4.49 765	2.29 420	2.96 744	1.82 523	3.61 717	1.03 381	1.79 373	1.18 377	0.39 530	0.25 277	0.31 443	0.28 456	0.38 484	0.41 229

BSDual-CNN	1.61 274	0.64 244	3.82 237	0.94 343	0.86 397	4.18 669	1.14 644	4.49 765	2.29 420	2.96 744	1.82 523	2.58 614	1.30 475	1.79 373	1.44 473	0.39 530	0.25 277	0.31 443	0.28 456	0.38 484	0.41 229

hknet	2.34 414	0.78 367	13.86 389	0.94 343	1.07 495	4.18 669	1.14 644	4.49 765	3.00 558	2.96 744	1.82 523	3.47 700	1.30 475	4.11 561	1.77 566	0.35 448	0.25 277	0.31 443	0.28 456	0.38 484	0.41 229

RGC	3.35 662	1.84 663	18.13 503	1.52 677	1.79 732	3.33 422	1.37 689	4.18 654	2.39 441	2.96 744	3.23 757	3.98 737	2.71 709	11.53 795	3.42 707	0.90 762	0.48 562	0.79 781	0.79 769	0.75 719	0.89 512

DMCA-RVC	2.72 534	3.31 722	20.08 640	1.27 567	1.13 526	2.49 274	0.85 484	3.43 451	1.85 317	3.04 748	1.58 432	1.99 536	1.51 541	6.42 623	2.86 685	0.39 530	0.31 392	0.44 650	0.37 625	0.47 603	0.65 439

252Zero-FE	0.95 140	0.49 82	1.65 148	1.03 420	0.45 130	1.25 99	0.22 6	1.85 152	2.13 378	3.05 749	1.31 336	0.33 8	0.41 42	1.14 147	0.56 92	0.22 81	1.93 732	0.20 36	0.20 181	0.20 28	0.39 212

w-ln-seven	3.68 695	8.30 769	15.93 437	1.36 611	1.34 609	4.09 635	1.60 718	4.13 633	3.03 575	3.06 750	2.31 675	3.41 696	2.24 676	9.78 700	9.71 769	0.46 613	0.37 456	0.47 668	0.40 653	0.78 727	0.84 501

RAFT-RH_RVC	2.72 534	0.64 244	20.10 643	1.48 663	0.49 162	4.46 723	0.56 233	1.73 135	2.86 538	3.06 750	5.50 797	2.02 542	1.28 468	6.70 633	1.56 500	0.46 613	0.22 173	0.37 587	0.34 585	0.29 274	0.33 119

NCC-stereo	3.49 677	2.07 680	20.23 660	1.31 589	1.76 726	4.04 619	1.42 697	4.01 582	2.34 431	3.06 750	2.59 714	3.51 710	3.02 728	10.02 718	5.44 737	1.38 797	0.66 637	0.64 754	0.88 779	0.67 693	0.84 501

Abc-Net	3.49 677	2.07 680	20.23 660	1.31 589	1.76 726	4.04 619	1.42 697	4.01 582	2.34 431	3.06 750	2.59 714	3.51 710	3.02 728	10.02 718	5.44 737	1.38 797	0.66 637	0.64 754	0.88 779	0.67 693	0.84 501
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ACVNet_1	6.63 803	14.79 840	21.40 803	3.59 828	3.17 799	4.69 781	2.46 770	4.24 678	3.34 653	3.11 754	2.86 736	23.21 863	4.59 775	11.06 765	12.59 799	3.75 834	2.34 745	2.60 829	1.80 824	3.70 825	3.31 680

ADCRef	3.66 691	5.95 751	15.50 426	1.20 519	1.41 633	3.93 586	1.61 719	3.92 557	2.77 515	3.13 755	2.20 651	2.40 584	2.78 713	6.23 618	16.59 826	0.50 654	0.35 437	0.63 751	0.62 749	0.58 654	0.92 517

GANet	3.64 687	1.76 647	19.65 581	1.92 750	1.04 484	3.91 575	2.51 773	3.86 542	2.81 526	3.13 755	3.03 743	3.19 674	2.19 673	12.43 827	8.23 762	0.60 698	0.43 519	0.52 702	0.43 675	0.63 674	0.63 428

PWC_ROB	3.32 657	4.61 742	14.41 401	1.46 656	1.90 747	3.21 389	1.15 647	4.39 747	3.46 683	3.13 755	3.40 764	2.79 637	2.34 686	9.17 683	6.94 749	0.61 699	0.34 427	0.61 742	0.37 625	0.73 710	1.40 578

OMP-Stereo	2.94 582	1.26 567	20.07 634	2.73 801	0.67 297	4.58 753	1.46 703	4.33 723	2.21 396	3.14 758	2.68 724	3.22 678	1.38 494	7.65 658	1.42 467	0.46 613	0.21 150	0.33 507	0.26 391	0.34 413	0.31 93

FAT-Stereo	3.38 664	0.88 415	19.96 621	1.28 569	1.20 563	3.44 446	1.97 746	4.26 691	3.15 603	3.14 758	3.92 776	3.50 707	3.28 741	11.68 806	2.04 621	0.65 713	0.68 640	0.48 676	0.54 724	0.63 674	0.91 515

DSFCA	2.38 426	1.03 494	11.06 338	1.15 490	1.18 548	3.97 605	1.75 733	3.63 486	2.44 459	3.14 758	1.68 465	2.90 647	2.48 698	5.38 586	3.17 700	0.49 640	0.45 536	0.37 587	0.37 625	0.54 633	0.46 283

MFMNet_re	3.44 669	8.89 771	19.36 562	3.25 819	1.91 748	3.13 376	1.99 747	3.60 480	4.16 734	3.17 761	2.86 736	2.25 564	2.41 692	2.61 488	2.35 651	1.13 783	1.06 692	0.94 790	0.91 782	1.29 787	1.57 595

LL-Strereo	4.26 736	13.69 815	20.37 683	1.24 543	2.18 773	2.90 334	1.08 624	4.35 733	2.22 398	3.20 762	2.26 662	3.29 684	3.13 732	11.30 786	1.91 596	0.33 402	3.89 784	0.46 666	0.34 585	0.54 633	6.47 727

stereogan	3.26 649	1.26 567	18.01 499	1.38 621	1.66 706	3.76 533	1.64 725	4.06 600	3.86 714	3.23 763	2.70 726	5.02 784	2.85 714	9.88 705	1.85 582	0.71 726	0.51 578	0.69 765	0.48 698	0.86 742	0.85 504

LVE	7.57 814	15.80 859	21.28 797	3.69 831	3.19 801	4.54 742	2.78 782	10.13 833	11.63 835	3.24 764	11.52 838	18.10 843	4.55 774	11.67 803	10.30 771	4.62 853	2.95 764	2.56 828	1.91 829	3.63 824	3.26 678

HSM-Net_RVC	3.02 594	0.65 254	19.48 570	0.94 343	0.90 426	3.71 523	1.20 655	5.61 815	2.87 541	3.24 764	2.49 700	2.53 606	1.61 569	11.39 788	1.90 593	0.37 495	0.27 333	0.27 297	0.24 332	0.31 324	0.39 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NVStereoNet_ROB	6.63 803	9.57 780	19.28 557	3.19 817	2.11 766	3.69 515	1.99 747	4.32 719	6.27 824	3.26 766	24.57 865	5.45 797	11.39 832	13.56 845	12.37 796	2.79 818	2.05 736	1.76 817	1.75 822	1.49 796	1.75 606
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
StereoDRNet	3.07 604	2.92 715	16.33 455	1.36 611	1.57 673	3.45 451	2.04 754	3.77 523	2.85 531	3.31 767	1.85 544	2.78 636	1.79 622	10.85 752	3.41 706	0.45 599	0.36 448	0.39 614	0.37 625	0.62 668	0.85 504

ETE_ROB	2.93 577	2.12 684	17.80 496	1.13 483	0.94 445	3.71 523	1.53 709	4.29 697	2.98 555	3.32 768	2.13 630	2.34 577	1.51 541	8.68 674	2.82 682	0.44 589	0.40 497	0.51 698	0.49 703	0.56 646	0.80 493

LALA_ROB	2.88 568	2.13 686	19.08 542	1.10 460	0.99 458	3.91 575	1.81 738	4.50 769	3.04 580	3.32 768	1.87 559	2.75 631	1.66 594	4.06 558	4.02 717	0.47 622	0.44 528	0.55 721	0.53 721	0.61 663	0.73 469

XQC	3.41 666	6.58 756	15.18 419	1.97 753	1.62 688	3.40 435	1.76 734	4.53 772	3.67 702	3.40 770	2.45 696	3.73 722	2.91 717	6.78 636	5.36 736	0.73 737	0.90 677	0.60 738	0.61 745	1.02 758	0.99 531

DANet	2.82 558	1.17 541	10.20 328	1.87 742	1.72 720	3.25 404	1.15 647	4.36 736	3.02 567	3.42 771	2.18 645	4.09 743	1.79 622	9.78 700	4.32 721	0.55 685	0.57 601	0.60 738	0.44 681	0.65 686	1.25 562
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
zh-mn7	3.65 688	13.21 807	16.35 456	1.28 569	1.01 466	2.94 338	1.31 676	4.24 678	3.12 596	3.44 772	3.10 748	2.84 641	2.09 656	9.17 683	5.46 739	0.61 699	0.43 519	0.38 605	0.38 634	0.60 661	0.94 523

tt	7.29 812	0.58 177	7.34 289	4.04 834	2.30 780	12.04 834	20.18 860	15.60 855	7.41 826	3.46 773	3.36 761	5.36 792	6.39 797	4.27 568	7.46 757	9.80 870	11.53 849	7.04 870	7.45 865	6.31 849	3.81 690

DRN-Test	3.17 627	1.30 581	19.66 582	1.41 634	1.60 679	3.61 496	1.47 704	4.18 654	2.83 528	3.48 774	1.92 581	2.58 614	2.50 701	10.81 750	2.90 689	0.49 640	0.49 566	0.44 650	0.42 670	0.57 650	0.78 487

Light-Stereo-hy	4.56 751	2.74 708	18.32 512	1.35 605	1.42 636	3.92 582	1.72 731	4.07 604	3.05 584	3.51 775	4.22 779	16.08 841	2.41 692	11.59 799	3.30 703	0.64 710	1.45 714	4.03 851	1.97 832	2.27 806	3.15 673

CVANet_RVC	3.32 657	1.63 635	21.06 773	1.66 712	1.29 593	3.99 607	1.55 713	3.98 575	3.00 558	3.51 775	2.06 616	2.58 614	1.72 610	12.46 829	1.70 547	0.62 706	0.34 427	0.53 709	0.47 694	0.64 679	1.66 603

ACVNet_2	6.09 792	15.28 853	21.36 802	3.30 820	3.17 799	4.50 733	3.00 790	4.70 790	3.96 723	3.52 777	5.34 796	7.79 817	2.95 719	12.40 822	13.76 805	3.28 825	2.23 741	2.70 835	1.70 818	3.52 823	3.24 676

WAO-6	6.68 805	9.03 773	20.68 734	2.98 811	2.79 789	11.93 832	3.56 809	5.39 808	11.65 836	3.55 778	9.59 828	6.77 811	6.72 801	12.28 817	11.56 788	2.88 821	2.36 748	2.50 826	1.84 827	2.89 818	2.72 653

CBMV	4.12 725	1.27 571	21.14 784	1.52 677	0.85 390	3.80 543	3.89 817	4.58 781	3.02 567	3.56 779	2.37 682	4.44 764	13.88 841	11.23 784	3.78 715	0.56 689	0.43 519	0.48 676	0.39 644	0.55 637	0.74 475
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EAI-Stereo	4.89 767	0.69 286	7.74 295	0.99 392	1.63 694	4.68 776	51.52 886	5.79 816	3.37 658	3.64 780	7.24 808	1.10 362	0.95 349	2.51 475	1.71 550	0.33 402	0.31 392	0.28 340	2.04 833	0.28 249	0.92 517

RTSC	3.44 669	6.78 758	16.53 461	1.76 733	1.54 658	3.53 476	0.94 562	4.22 665	2.97 553	3.65 781	3.23 757	3.31 687	2.29 682	6.22 616	7.41 755	0.61 699	1.32 709	0.37 587	0.42 670	0.78 727	0.98 530

NaN_ROB	4.73 763	6.66 757	21.89 815	1.26 564	1.28 589	3.49 466	3.02 792	4.38 744	3.93 720	3.65 781	2.55 708	2.97 653	5.01 780	13.23 839	17.43 841	0.38 518	0.42 516	0.38 605	0.40 653	0.50 618	1.82 614

psmorigin	6.62 802	1.45 606	87.38 891	1.55 685	0.97 451	2.86 323	1.42 697	3.30 430	2.12 374	3.74 783	2.45 696	5.15 788	2.59 705	10.55 741	2.91 690	0.55 685	0.68 640	0.48 676	0.53 721	0.73 710	1.02 537

pmcnn	5.90 788	1.81 656	22.30 828	1.69 718	2.37 782	3.47 456	2.10 758	4.58 781	5.56 812	3.75 784	13.12 844	22.07 858	3.70 758	11.99 815	17.13 836	0.58 693	0.23 212	0.23 103	0.19 132	0.37 466	0.70 456

JetBlue	6.69 806	12.01 796	14.30 398	1.98 755	4.64 820	11.97 833	12.29 846	5.39 808	4.32 754	3.81 785	4.51 784	9.50 824	6.53 799	10.22 725	14.50 812	1.32 793	1.47 715	1.18 803	1.36 812	7.48 858	5.05 711

PWCK	6.49 799	13.40 808	20.27 666	2.95 809	1.61 682	5.68 806	7.63 837	5.37 807	4.77 787	3.90 786	7.48 810	7.96 818	5.63 787	15.15 854	10.93 779	3.21 824	1.55 720	2.34 824	1.43 815	6.05 847	2.45 644

ADCMid	4.55 750	10.78 788	17.67 493	1.32 596	1.43 638	4.62 759	2.24 763	4.22 665	4.97 796	3.93 787	3.01 742	3.84 729	3.66 757	4.22 566	18.57 852	0.69 722	0.62 621	1.09 798	1.20 802	1.48 795	1.49 589

CSAN	5.95 789	13.70 816	21.94 818	1.35 605	0.93 439	3.65 506	3.46 803	4.73 794	4.26 746	3.98 788	7.70 813	3.54 714	6.94 804	22.83 866	16.00 823	0.53 678	0.47 555	0.50 692	0.55 729	0.65 686	1.22 559

AnyNet_C01	4.68 758	10.90 789	16.41 458	2.03 761	1.62 688	6.25 808	6.40 832	4.19 657	5.13 800	4.03 789	3.77 772	4.14 747	3.26 740	7.23 646	11.19 782	0.64 710	0.80 663	0.65 757	0.72 764	2.18 805	2.08 627

IMH-64-1	6.10 793	13.83 819	17.55 484	4.34 837	3.78 808	4.79 790	5.94 828	5.34 804	4.20 735	4.10 790	8.31 819	5.07 786	6.92 802	9.63 697	7.36 753	4.60 850	2.96 766	3.04 838	2.14 837	4.30 835	3.88 695

IMH-64	6.10 793	13.83 819	17.55 484	4.34 837	3.78 808	4.79 790	5.94 828	5.34 804	4.20 735	4.10 790	8.31 819	5.07 786	6.92 802	9.63 697	7.36 753	4.60 850	2.96 766	3.04 838	2.14 837	4.30 835	3.88 695

AANet	5.07 771	3.79 730	14.99 417	1.46 656	1.56 669	2.28 248	1.36 687	2.97 389	13.07 840	4.12 792	4.76 788	4.17 749	5.56 785	6.54 627	4.69 730	0.67 719	12.57 851	0.50 692	0.44 681	1.04 761	14.76 807

HBP-ISP	3.78 703	9.10 774	20.83 753	1.72 724	1.14 529	4.54 742	2.82 785	4.61 786	3.03 575	4.13 793	1.98 592	1.88 512	3.31 742	11.06 765	1.52 489	0.74 740	0.57 601	0.67 760	0.62 749	0.65 686	0.64 433

DAS	2.52 458	0.76 356	7.72 292	1.16 498	1.64 698	2.96 342	2.10 758	4.14 638	3.31 642	4.16 794	2.51 704	2.56 612	1.81 627	11.54 797	1.83 578	0.44 589	0.23 212	0.39 614	0.25 363	0.42 542	0.45 269

SepStereo	2.36 420	0.76 356	7.72 292	1.16 498	1.64 698	2.96 342	2.10 758	4.14 638	3.31 642	4.16 794	2.51 704	2.56 612	1.81 627	8.34 668	1.83 578	0.44 589	0.23 212	0.39 614	0.25 363	0.42 542	0.45 269

AnyNet_C32	4.49 748	9.53 779	13.85 387	1.67 713	1.56 669	5.40 802	4.06 819	4.03 590	3.69 703	4.21 796	3.09 747	3.09 667	3.38 749	8.24 666	18.76 853	0.56 689	0.64 628	0.53 709	0.81 771	1.36 791	1.42 581

RTS	4.29 738	9.35 777	18.25 508	2.79 805	2.29 778	4.98 794	3.41 801	4.72 792	4.27 747	4.35 797	3.10 748	4.93 781	3.14 733	7.71 659	6.99 750	0.71 726	0.68 640	0.51 698	0.50 712	1.07 766	1.98 619

RTSA	4.29 738	9.35 777	18.25 508	2.79 805	2.29 778	4.98 794	3.41 801	4.72 792	4.27 747	4.35 797	3.10 748	4.93 781	3.14 733	7.71 659	6.99 750	0.71 726	0.68 640	0.51 698	0.50 712	1.07 766	1.98 619

SGM-Forest	4.96 769	0.86 403	21.02 766	1.22 533	0.83 378	4.05 624	3.26 796	4.40 749	3.49 687	4.40 799	3.69 771	4.66 778	13.91 842	11.94 814	17.16 838	0.66 715	0.46 542	0.49 689	0.39 644	0.49 617	1.77 610
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
G-Net	4.16 727	1.39 593	20.31 676	2.30 776	2.91 790	4.68 776	2.86 787	3.35 440	2.44 459	4.43 800	9.43 827	6.89 812	3.83 761	8.91 678	4.83 733	0.80 746	0.80 663	0.70 769	0.50 712	0.95 754	0.97 528

Dean	8.35 818	15.23 852	22.34 830	3.76 832	3.55 804	4.81 792	3.51 805	5.34 804	5.37 804	4.49 801	26.13 867	25.59 870	4.33 771	11.21 780	13.12 803	3.78 835	2.31 744	2.90 837	1.89 828	4.04 832	3.34 682

WAO-7	6.00 791	14.29 829	20.46 695	1.97 753	1.51 654	5.31 801	3.06 794	5.00 799	5.92 818	4.55 802	8.87 824	6.52 810	6.47 798	13.38 843	13.85 806	1.35 795	1.24 707	1.48 812	1.36 812	1.63 799	1.79 613

xbf	7.09 810	0.99 482	1.38 106	1.19 515	1.18 548	10.71 830	12.87 851	19.56 859	3.96 723	4.56 803	4.64 786	13.74 835	8.74 824	10.46 738	12.51 797	4.33 841	3.05 770	5.93 868	4.38 859	6.85 853	10.73 772

SHD	3.22 637	4.21 738	14.19 396	2.37 780	2.12 768	2.77 310	1.19 652	4.24 678	3.25 623	4.64 804	2.73 728	3.62 719	2.76 712	6.30 619	4.75 732	0.66 715	1.25 708	0.52 702	0.59 736	0.69 701	1.64 601

SANet	6.43 798	13.71 817	22.08 824	1.43 650	1.00 464	6.86 816	3.78 815	4.71 791	11.10 834	4.71 805	8.72 823	7.47 815	7.91 817	12.46 829	18.12 847	0.51 662	0.47 555	0.50 692	0.45 689	0.94 753	1.60 599

SDNR	4.37 741	2.22 689	20.63 729	1.60 694	0.99 458	5.15 798	0.67 317	4.36 736	5.55 811	4.89 806	7.17 807	5.50 798	1.58 558	17.48 857	4.33 722	0.80 746	0.72 653	0.59 733	0.45 689	1.18 780	1.43 582

IMH	7.25 811	16.24 862	21.08 774	4.40 839	3.79 810	5.46 803	3.03 793	5.58 814	6.26 823	4.92 807	10.32 831	9.24 823	8.30 819	13.62 847	11.56 788	4.84 854	3.00 769	3.09 841	2.14 837	4.38 837	3.83 691

SPS-STEREO	5.18 772	10.36 785	21.09 779	1.74 728	1.72 720	3.24 401	2.26 764	3.92 557	4.12 731	5.06 808	3.66 770	5.43 795	3.33 744	9.56 694	12.34 795	1.17 788	1.17 704	1.07 796	1.03 792	1.17 779	10.25 768
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCS	4.77 765	12.63 803	17.40 479	1.72 724	1.34 609	3.90 569	3.60 810	4.30 699	3.54 691	5.11 809	2.81 734	4.44 764	3.05 731	6.15 612	19.32 855	0.74 740	0.68 640	0.70 769	0.70 762	1.25 786	1.98 619

MonStereo1	8.19 817	2.63 705	9.96 327	4.90 846	3.64 806	18.09 852	2.55 774	5.89 818	5.83 816	5.29 810	13.95 848	7.40 814	45.20 890	13.30 841	6.87 748	4.47 846	1.10 697	2.69 834	1.59 817	4.07 834	4.31 703

1111	5.29 777	2.11 683	18.97 538	2.30 776	1.55 663	5.48 805	6.85 833	4.32 719	5.07 798	5.47 811	5.82 800	5.61 800	6.57 800	11.29 785	16.05 824	1.26 792	0.68 640	0.66 759	0.82 773	2.12 804	2.74 654

test_sample8	5.57 778	1.19 551	20.68 734	1.11 466	0.87 408	4.22 684	1.20 655	4.43 756	3.76 705	5.63 812	1.97 591	12.99 833	6.34 794	11.08 769	11.57 790	1.41 800	14.65 856	4.19 852	2.07 834	0.70 702	1.43 582

LSM	13.03 843	7.72 767	21.01 765	55.44 885	85.65 886	3.65 506	6.27 830	3.91 556	5.06 797	5.63 812	13.91 847	3.53 713	3.46 753	9.93 709	4.36 723	0.72 732	0.95 681	0.72 775	0.85 776	1.09 770	26.67 861

nnnnnnn	5.78 785	5.55 748	18.15 504	2.65 798	1.74 722	4.70 783	4.28 820	4.24 678	5.92 818	5.69 814	9.79 830	8.77 822	9.20 826	11.50 794	15.37 819	0.97 769	0.87 675	1.02 793	1.02 789	1.35 790	2.83 656

PVD	3.91 714	4.36 740	13.89 391	2.81 807	4.79 821	3.80 543	1.94 743	3.89 549	4.11 730	5.75 815	3.56 767	3.59 716	3.34 745	6.44 625	6.44 745	0.73 737	2.84 761	0.74 779	0.84 775	0.82 738	3.45 686

JetRed	10.68 826	26.07 871	35.62 861	4.40 839	4.16 817	15.72 843	13.07 852	14.57 851	5.83 816	5.85 816	5.55 798	10.12 825	7.37 809	8.86 677	25.99 867	3.33 826	3.82 783	3.59 849	2.98 851	8.51 860	8.22 740

UHP(FT)	5.70 783	9.14 775	18.85 528	2.40 782	1.61 682	6.69 813	5.03 823	4.34 728	8.35 829	5.88 817	7.49 811	5.26 789	7.30 807	11.11 771	12.88 801	0.92 765	0.79 660	1.16 801	1.04 793	1.36 791	2.40 639

mmmmmm	5.70 783	9.14 775	18.85 528	2.40 782	1.61 682	6.69 813	5.03 823	4.34 728	8.35 829	5.88 817	7.49 811	5.26 789	7.30 807	11.11 771	12.88 801	0.92 765	0.79 660	1.16 801	1.04 793	1.36 791	2.40 639

ADCL	4.70 760	4.04 735	16.12 443	1.35 605	1.28 589	5.46 803	10.88 840	4.08 615	4.25 743	5.97 819	4.51 784	4.29 758	5.60 786	6.37 620	15.21 818	0.54 682	0.48 562	0.88 787	0.78 768	0.86 742	1.01 535

CBMV_ROB	4.57 754	0.90 427	21.30 799	1.46 656	0.89 418	4.43 719	1.69 730	4.51 770	3.14 601	5.97 819	4.23 780	4.16 748	7.83 814	11.06 765	16.47 825	0.61 699	0.55 595	0.53 709	0.51 717	0.56 646	0.59 408

aanetorigin	3.34 661	2.00 674	17.58 489	1.20 519	1.57 673	2.57 287	3.75 813	2.73 342	2.10 367	6.11 821	4.27 781	2.88 644	5.64 788	5.46 589	4.60 728	0.53 678	0.46 542	0.45 659	0.48 698	1.15 777	1.22 559

TCMNet-wrong-test	12.48 835	15.10 848	19.66 582	22.40 867	19.87 856	15.98 846	12.30 848	23.88 865	4.80 790	6.29 822	6.46 801	18.38 845	15.65 852	10.50 740	10.86 777	9.07 863	4.79 787	5.34 863	3.95 857	12.27 870	12.13 779

DispFullNet	4.71 761	3.93 731	23.92 844	4.00 833	3.01 793	3.38 430	1.31 676	4.23 672	3.26 625	6.31 823	2.92 738	4.03 739	7.80 813	3.93 555	5.15 734	2.80 819	1.61 722	3.11 842	2.70 845	3.32 821	3.38 684

noway1	12.64 839	15.48 855	19.60 578	22.49 869	20.76 860	16.12 849	12.27 845	24.40 867	4.66 777	6.37 824	6.69 804	18.53 846	15.00 847	11.21 780	10.97 780	9.34 866	5.29 799	5.24 860	3.94 854	12.24 868	12.28 783

zzzz4	12.65 840	15.49 856	19.63 580	22.48 868	20.75 859	16.15 850	12.29 846	24.43 868	4.62 769	6.38 825	6.71 805	18.54 848	14.97 846	11.21 780	10.98 781	9.34 866	5.29 799	5.24 860	3.94 854	12.24 868	12.28 783

noway2	12.43 834	14.86 843	19.17 548	22.29 864	20.58 857	16.11 848	12.33 849	23.35 863	4.74 785	6.38 825	6.75 806	18.58 850	15.00 847	9.68 699	10.78 775	9.09 864	5.26 798	5.23 859	3.92 852	12.23 867	12.25 781

noway4	12.70 841	15.65 858	19.67 589	22.73 870	20.78 861	16.24 851	12.40 850	23.99 866	4.79 789	6.47 827	6.60 803	18.53 846	15.46 851	11.19 779	10.87 778	9.53 868	5.35 801	5.25 862	3.92 852	12.27 870	12.37 785

noway3	12.42 832	14.90 845	19.20 551	22.11 863	20.59 858	15.98 846	12.25 844	23.60 864	4.63 770	6.53 828	6.54 802	18.55 849	15.07 849	10.00 716	10.83 776	9.18 865	5.01 792	5.22 858	3.94 854	12.13 866	12.24 780

WCMA_ROB	5.78 785	2.42 696	21.71 812	1.67 713	1.55 663	4.07 630	3.53 807	4.14 638	4.73 780	6.59 829	10.89 834	12.82 832	9.59 828	10.17 723	12.65 800	1.05 775	0.61 618	0.52 702	0.52 718	0.71 707	5.64 716

DStereoSA	12.54 836	6.88 759	16.88 466	11.79 859	16.87 844	22.28 858	25.54 867	6.75 821	17.06 858	6.99 830	15.95 855	6.00 805	13.94 843	7.99 664	27.57 871	8.61 861	9.15 834	1.51 813	8.23 867	4.04 832	16.83 835

MADNet++	8.64 819	6.17 754	13.88 390	6.61 849	5.25 823	10.15 827	14.20 854	5.89 818	8.25 828	7.14 831	8.18 816	6.41 809	9.84 829	11.71 808	16.73 829	9.65 869	5.03 793	8.63 872	5.68 862	4.83 842	8.57 745

KSHMR	17.50 854	14.38 834	22.35 831	4.50 841	4.51 818	8.17 821	3.33 799	15.44 854	76.15 900	7.32 832	61.40 894	56.33 891	5.66 789	32.91 876	13.97 807	4.42 844	2.99 768	3.64 850	2.79 847	5.13 844	4.55 709

UNDER WATER-64	10.08 822	14.27 828	22.85 839	5.26 848	4.88 822	11.00 831	4.57 822	11.41 834	17.25 860	7.68 833	9.72 829	15.96 840	21.47 869	11.12 774	16.63 828	4.38 843	2.88 763	4.41 856	2.95 850	7.12 856	5.81 719

SAMSARA	4.67 757	6.50 755	16.40 457	4.62 844	3.13 798	6.62 812	3.49 804	5.24 803	3.04 580	7.78 834	3.07 745	5.32 791	4.05 765	9.98 712	6.42 744	0.69 722	2.39 749	0.60 738	0.74 765	0.99 757	2.26 635

UNDER WATER	11.28 829	13.60 812	22.90 840	5.11 847	4.53 819	7.75 820	3.75 813	12.50 841	21.62 868	7.80 835	10.68 832	23.75 865	35.20 873	11.54 797	17.40 840	4.46 845	2.95 764	4.23 855	2.90 849	6.57 850	6.27 724

WAO-8	12.61 837	16.02 860	21.99 821	3.55 824	3.10 795	15.07 839	2.80 783	12.81 843	19.10 866	7.93 836	13.05 842	11.75 828	8.46 822	83.86 900	15.10 815	3.51 827	1.94 733	3.54 847	1.96 830	3.72 826	2.89 661

Venus	12.61 837	16.02 860	21.99 821	3.55 824	3.10 795	15.07 839	2.80 783	12.81 843	19.10 866	7.93 836	13.05 842	11.75 828	8.46 822	83.86 900	15.10 815	3.51 827	1.94 733	3.54 847	1.96 830	3.72 826	2.89 661

EDNetEfficientorigin	12.42 832	3.26 721	179.44 898	1.21 528	1.00 464	2.89 332	1.82 739	3.05 398	5.37 804	8.87 838	4.78 789	4.17 749	4.80 776	9.91 707	11.32 785	0.41 552	0.41 505	0.62 749	0.88 779	1.33 789	2.81 655

ELAS_RVC	6.36 797	2.53 701	20.21 657	2.67 800	2.48 783	4.90 793	11.89 843	4.84 798	6.31 825	9.03 839	8.54 822	8.09 820	12.73 835	9.32 687	13.25 804	1.92 809	2.18 738	1.51 813	1.31 807	1.40 794	2.15 630
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	10.92 827	14.17 827	20.38 685	4.56 843	3.98 813	6.29 809	3.53 807	7.68 824	5.10 799	9.04 840	46.37 883	13.84 839	28.85 872	14.18 853	14.16 809	4.57 849	3.19 774	3.52 846	2.70 845	8.16 859	4.13 700

MDST_ROB	6.31 796	1.18 545	22.96 841	2.56 797	2.69 786	21.07 856	2.01 752	4.79 797	2.87 541	9.49 841	4.45 783	4.10 745	4.48 773	22.33 865	17.61 843	0.79 745	0.44 528	0.47 668	0.44 681	0.47 603	0.95 526

FCDSN-DC	6.71 807	1.18 545	21.61 811	1.29 577	1.10 512	4.38 707	2.59 778	4.58 781	5.52 809	9.58 842	11.19 835	19.17 851	17.69 858	13.03 836	17.11 835	0.73 737	0.57 601	0.61 742	0.60 740	0.71 707	0.92 517
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DGTPSM_ROB	16.67 852	21.79 869	40.19 865	10.00 855	19.05 852	12.43 835	33.20 873	13.71 846	18.09 863	9.71 843	22.85 862	13.77 837	19.64 862	21.23 861	24.07 860	5.09 856	8.95 829	5.62 864	11.49 870	6.73 851	15.75 824

DPSMNet_ROB	16.76 853	21.81 870	40.95 866	10.20 857	19.08 853	12.43 835	33.21 874	13.73 847	18.21 864	9.76 844	22.88 863	13.78 838	19.64 862	21.39 862	24.21 861	5.20 857	8.97 830	5.63 865	11.51 873	6.80 852	15.82 825

SGM_RVC	6.11 795	1.10 520	20.44 691	2.15 768	0.66 289	15.87 845	3.98 818	5.00 799	6.19 821	9.79 845	11.46 837	8.23 821	12.63 834	12.32 818	9.15 765	0.54 682	0.39 493	0.41 630	0.35 604	0.55 637	1.05 542
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	6.58 801	2.54 702	20.08 640	2.66 799	2.48 783	15.49 842	7.29 835	5.50 812	5.72 814	10.05 846	8.94 825	6.91 813	10.83 831	8.33 667	14.27 810	1.92 809	2.19 739	1.23 805	1.31 807	1.62 798	2.17 632
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	5.67 782	1.80 653	21.28 797	1.40 630	1.14 529	4.38 707	3.83 816	5.51 813	4.85 792	10.12 847	11.72 839	11.44 826	5.87 791	13.86 850	12.31 794	0.68 721	0.61 618	0.61 742	0.60 740	0.73 710	0.68 448
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	10.52 824	14.33 830	21.95 819	4.29 836	3.76 807	13.77 837	2.83 786	14.96 852	23.11 871	10.24 848	23.77 864	13.44 834	8.15 818	13.98 851	17.70 845	4.03 839	2.73 759	3.23 843	2.53 841	7.27 857	4.35 707

MSMD_ROB	5.99 790	1.29 578	19.23 555	1.40 630	0.84 389	10.25 828	2.05 755	4.20 659	6.02 820	10.42 849	8.00 814	22.21 859	9.45 827	11.67 803	8.73 763	0.76 744	0.59 614	0.67 760	0.68 758	0.67 693	0.72 463

USTest	15.98 851	15.57 857	22.51 836	18.47 862	16.98 846	26.39 863	36.05 879	27.65 871	12.77 839	10.72 850	10.87 833	18.34 844	15.08 850	18.60 858	23.36 859	4.90 855	5.38 802	7.40 871	7.45 865	9.88 862	11.26 777

fsdfsdds	9.30 820	5.88 750	22.71 837	2.95 809	3.50 803	18.20 853	23.96 863	8.04 825	8.09 827	10.73 851	14.32 849	16.89 842	10.31 830	11.15 776	14.00 808	1.45 803	0.98 689	2.01 819	1.23 806	5.17 845	4.33 704

FC-DCNN	7.08 809	1.01 488	21.89 815	1.74 728	1.64 698	8.18 822	2.31 766	6.50 820	9.16 832	10.85 852	11.33 836	19.85 853	13.33 838	12.94 834	17.10 834	0.72 732	0.57 601	0.59 733	0.57 733	0.64 679	0.69 451

FC-DCNN v2	7.41 813	0.98 473	22.19 827	1.75 730	1.64 698	8.98 826	2.37 768	7.60 823	9.44 833	11.09 853	11.95 840	20.04 854	16.35 855	12.99 835	17.14 837	0.72 732	0.57 601	0.59 733	0.57 733	0.64 679	0.68 448

EDNetEfficient	5.62 781	2.26 690	17.51 483	1.67 713	3.59 805	3.99 607	7.25 834	3.14 408	5.63 813	11.52 854	4.82 790	3.94 734	12.48 833	8.39 670	20.56 858	0.46 613	0.46 542	0.48 676	1.06 795	1.65 801	1.62 600

PatchMatch Cens Cmp	15.47 849	11.48 791	22.32 829	2.44 789	2.13 769	10.60 829	11.50 842	25.95 870	40.66 886	11.81 855	32.98 879	46.07 880	24.19 871	19.75 859	40.12 881	0.88 753	0.68 640	0.67 760	0.61 745	0.74 715	3.85 692

MANE	15.29 848	13.67 814	23.58 843	10.15 856	13.37 837	23.58 862	23.86 862	27.83 872	26.26 872	12.02 856	15.10 850	19.83 852	18.01 859	15.68 856	20.35 857	8.58 860	9.20 837	3.05 840	4.19 858	0.82 738	16.69 829

PatchMatch		12.53 800		3.18 816		15.75 844		22.24 862		13.21 857		33.36 875		21.16 860		0.89 755		0.63 751		0.74 715

PM Graph cmp D40	11.37 830	12.59 802	20.79 748	3.37 821	3.03 794	15.41 841	16.41 855	16.34 858	21.63 869	13.46 858	26.28 868	23.05 862	12.75 836	12.34 819	16.59 826	0.90 762	0.85 674	0.69 765	0.69 761	0.74 715	9.48 756

PatchMatch Graph Cmp	13.22 845	12.53 800	22.40 832	3.16 815	2.91 790	14.45 838	13.61 853	15.91 857	31.73 874	14.19 859	39.81 881	25.25 869	13.04 837	13.61 846	28.53 876	0.89 755	0.83 668	0.64 754	0.64 755	0.75 719	9.56 758

PM Cens cmp D40	10.44 823	11.71 794	22.46 835	2.50 792	2.17 771	8.62 823	6.38 831	15.76 856	23.08 870	14.49 860	25.37 866	21.59 855	15.78 853	13.48 844	17.49 842	0.89 755	0.68 640	0.68 764	0.62 749	0.76 724	4.28 701

iinet-test	19.62 858	18.90 864	25.24 847	22.29 864	21.18 862	29.28 864	37.70 880	32.09 875	16.48 852	14.50 861	13.77 846	22.90 861	19.67 864	21.97 863	26.19 868	10.16 871	8.89 826	11.02 876	10.87 868	13.66 872	15.57 821

IINet	19.62 858	18.90 864	25.24 847	22.29 864	21.18 862	29.28 864	37.70 880	32.09 875	16.48 852	14.50 861	13.76 845	22.89 860	19.67 864	21.97 863	26.19 868	10.17 872	8.89 826	11.02 876	10.87 868	13.66 872	15.57 821

SGM+DAISY	13.18 844	14.36 831	24.65 846	8.10 852	13.49 839	22.47 859	25.54 867	12.13 839	17.08 859	14.77 863	15.82 853	12.17 831	13.97 845	12.65 832	18.22 849	8.40 859	9.18 836	1.23 805	1.33 810	1.23 785	16.81 834

TARSTereo(ZeroShot)	17.55 855	1.59 628	31.50 858	1.77 734	47.55 880	18.86 854	35.70 877	13.75 848	16.35 850	15.11 864	16.15 859	21.75 856	18.04 860	12.36 820	15.06 813	1.13 783	0.62 621	0.81 784	34.21 888	2.45 811	46.28 884

TestStereooo	17.55 855	1.59 628	31.50 858	1.77 734	47.55 880	18.86 854	35.70 877	13.75 848	16.35 850	15.11 864	16.15 859	21.75 856	18.04 860	12.36 820	15.06 813	1.13 783	0.62 621	0.81 784	34.21 888	2.45 811	46.28 884

DStereoFS	13.73 846	14.37 832	21.48 806	14.07 860	16.86 843	23.31 860	25.20 866	13.01 845	17.04 857	15.22 866	16.10 858	11.86 830	13.95 844	10.88 753	15.98 822	8.74 862	9.17 835	2.60 829	5.33 861	2.58 814	16.74 832

DPSM_ROB	20.83 861	20.01 867	26.54 852	23.64 872	22.42 864	31.06 867	39.94 883	34.02 877	17.42 861	15.35 867	16.05 856	24.04 866	20.69 867	23.28 869	27.60 872	10.77 873	9.41 838	11.68 878	11.50 871	14.48 874	16.71 830

DPSM	20.83 861	20.01 867	26.54 852	23.64 872	22.42 864	31.06 867	39.94 883	34.02 877	17.42 861	15.35 867	16.05 856	24.04 866	20.69 867	23.28 869	27.60 872	10.77 873	9.41 838	11.68 878	11.50 871	14.48 874	16.71 830

SGM-ForestM	15.60 850	14.94 846	28.17 856	7.84 851	10.49 831	23.43 861	24.58 864	20.87 861	16.87 854	15.92 869	15.89 854	27.08 871	22.45 870	24.86 873	28.42 875	3.85 837	8.90 828	0.55 721	1.15 800	0.64 679	15.05 810

LRCNet_RVC	25.63 864	33.47 872	24.35 845	31.77 874	32.74 868	6.73 815	1.19 652	25.87 869	4.67 778	28.95 870	30.91 869	24.89 868	17.54 857	27.82 874	24.57 863	35.48 891	25.62 886	35.91 893	33.80 887	31.95 890	34.38 880

Hybrid-DGEV	41.83 872	40.11 878	53.12 878	47.72 879	44.97 873	62.36 880	80.65 895	68.25 888	34.71 875	30.51 871	31.94 870	48.29 888	41.41 881	46.69 891	55.61 894	21.63 884	18.85 865	23.48 888	23.21 883	29.16 883	33.99 878

fast-reg	41.92 878	39.54 874	52.30 873	48.28 884	53.95 882	63.90 888	80.56 893	68.36 893	35.31 882	30.59 872	32.22 873	46.28 881	38.89 875	45.36 884	53.80 885	20.50 878	19.07 873	23.32 882	22.87 878	29.11 880	34.17 879

CasAABBNet	41.89 875	40.14 879	53.33 881	47.71 878	45.10 875	62.42 882	80.65 895	68.29 890	34.85 878	30.67 873	32.34 876	48.22 885	41.76 884	46.61 887	55.60 893	21.59 879	18.89 868	23.46 883	23.21 883	29.17 884	33.75 876

RAFT-FEzeroshot	41.89 875	40.15 880	52.92 874	47.78 881	45.48 877	62.42 882	80.67 897	68.35 891	34.76 876	30.69 874	32.35 877	48.23 886	41.82 885	46.61 887	55.50 891	21.61 882	18.89 868	23.46 883	23.21 883	29.18 885	33.72 874

RAFT-FE	41.89 875	40.15 880	52.92 874	47.78 881	45.48 877	62.42 882	80.67 897	68.35 891	34.76 876	30.69 874	32.35 877	48.23 886	41.82 885	46.61 887	55.50 891	21.61 882	18.89 868	23.46 883	23.21 883	29.18 885	33.72 874

UHP(ZeroShot)	27.82 866	15.22 850	53.09 876	3.53 822	19.64 854	32.26 869	30.76 871	42.47 881	51.98 891	30.71 876	53.47 892	32.16 873	41.19 879	24.32 871	34.09 878	12.58 875	4.40 785	5.74 866	19.78 876	19.78 877	29.13 868

UHP	27.82 866	15.22 850	53.09 876	3.53 822	19.64 854	32.26 869	30.76 871	42.47 881	51.98 891	30.71 876	53.47 892	32.16 873	41.19 879	24.32 871	34.09 878	12.58 875	4.40 785	5.74 866	19.78 876	19.78 877	29.13 868

RAFTStereoReplicaGSO							80.70 899	68.43 895	35.29 881	30.73 878	32.31 875	48.55 890	41.73 883	46.73 892	55.23 889	21.59 879	26.66 887	23.48 888	23.17 882	29.24 887

FlowAnything	41.86 873	39.86 875	53.27 880	47.82 883	45.01 874	62.36 880	80.44 892	68.40 894	35.33 883	30.77 879	32.01 871	48.15 884	42.00 887	46.64 890	55.21 888	21.70 886	18.87 866	23.47 887	23.12 879	29.11 880	33.59 873

Selective-RAFT-Error	41.88 874	40.10 877	53.23 879	47.74 880	45.20 876	62.42 882	80.58 894	68.27 889	34.95 879	30.85 880	32.30 874	48.08 883	42.07 888	46.54 885	54.92 887	21.60 881	19.12 874	23.46 883	23.15 881	29.14 882	33.95 877

Selective-IGEV-i1pa	31.30 870	37.48 873	34.77 860	15.57 861	9.42 828	41.64 878	35.44 876	44.56 883	35.33 883	31.25 881	53.21 891	43.16 876	35.37 874	41.41 881	38.12 880	30.89 888	20.11 880	23.31 881	13.95 874	10.51 863	30.51 870

LSM0	49.69 883	40.02 876	53.50 882	97.07 891	129.56 894	62.65 886	79.82 891	68.02 887	35.12 880	33.72 882	33.34 880	48.41 889	41.54 882	46.57 886	55.40 890	21.63 884	19.16 876	23.60 890	23.13 880	29.46 888	52.08 890

LE_ROB	19.18 857	12.99 806	48.22 869	8.42 854	23.91 867	7.26 818	19.71 859	9.92 832	38.58 885	43.44 883	21.85 861	28.15 872	41.18 878	23.00 867	54.71 886	0.38 518	0.34 427	0.32 468	0.36 615	0.43 552	0.49 320

zzzz2	62.22 886	59.36 888	79.79 889	72.05 886	67.46 884	93.24 893	120.94 903	101.59 900	52.47 893	44.83 884	47.68 884	69.67 893	59.40 894	69.11 895	80.63 899	32.46 889	28.45 889	35.13 891	35.02 890	43.93 892	51.11 888

noway5	62.22 886	59.36 888	79.79 889	72.05 886	67.46 884	93.24 893	120.93 902	101.59 900	52.47 893	44.83 884	47.68 884	69.67 893	59.40 894	69.11 895	80.63 899	32.46 889	28.45 889	35.13 891	35.02 890	43.93 892	51.11 888

HaxPig	43.31 879	43.63 882	45.01 867	33.88 875	35.67 870	32.79 871	30.52 870	45.50 884	42.95 887	48.75 886	48.14 886	43.24 877	40.44 877	44.58 882	43.63 882	47.17 896	49.30 895	51.65 897	50.37 895	43.72 891	45.27 883

AVERAGE_ROB	44.46 880	45.87 883	46.48 868	40.54 877	38.62 871	32.95 872	30.49 869	46.80 885	43.31 888	49.57 887	48.93 887	44.57 879	39.87 876	45.01 883	43.89 883	48.70 897	50.65 896	50.80 896	49.79 894	45.54 894	46.89 886

zzz1	69.64 889	70.95 890	96.28 892	92.25 890	86.46 888	92.37 891	109.14 900	107.65 903	55.71 896	49.62 888	52.86 889	85.06 898	79.64 900	70.41 897	82.29 901	37.82 893	29.11 891	39.78 894	38.76 892	54.83 896	61.89 891

zzzzzz3	69.67 890	70.95 890	96.36 893	92.23 889	86.43 887	92.59 892	109.14 900	107.62 902	55.67 895	49.64 889	52.87 890	85.15 899	79.54 899	70.41 897	82.60 902	37.82 893	29.11 891	39.78 894	38.76 892	54.83 896	61.89 891

Zero-FE251	3.94 717	0.81 381	12.30 357	0.94 343	0.75 340	2.59 290	0.45 170	1.44 90	0.91 36	50.12 890	0.62 97	0.73 237	0.81 293	0.97 72	0.75 186	0.36 477	0.33 412	0.28 340	0.19 132	0.21 56	3.31 680

HanzoNet	31.86 871	17.33 863	21.23 794	7.52 850	5.85 826	7.49 819	3.61 812	14.35 850	13.37 841	50.38 891	46.35 882	44.46 878	56.50 893	36.53 880	28.25 874	64.05 899	58.31 898	9.45 874	89.24 902	31.17 889	31.77 871

MEDIAN_ROB	47.37 882	49.00 884	49.74 870	40.28 876	39.94 872	34.93 873	33.41 875	49.78 886	46.38 890	53.04 892	52.61 888	47.67 882	42.28 889	48.33 893	47.25 884	52.06 898	53.99 897	54.28 898	53.48 896	48.70 895	50.27 887

RSGM-EC	109.57 891	104.25 896	68.53 884	115.30 892	109.29 890	116.06 895	139.00 904	126.85 904	55.85 897	55.24 893	70.93 895	116.40 903	111.43 903	176.32 904	174.60 905	117.23 900	71.46 899	140.49 903	83.40 900	123.40 902	115.37 893

acva	109.57 891	104.25 896	68.53 884	115.30 892	109.29 890	116.06 895	139.00 904	126.85 904	55.85 897	55.24 893	70.93 895	116.40 903	111.43 903	176.32 904	174.60 905	117.23 900	71.46 899	140.49 903	83.40 900	123.40 902	115.37 893

TorneroNet	26.32 865	14.70 837	22.40 832	4.24 835	4.08 815	54.72 879	3.19 795	15.11 853	76.73 901	57.99 895	82.55 900	86.65 900	45.79 891	13.34 842	18.51 850	4.52 848	2.86 762	3.45 844	2.63 844	8.75 861	4.28 701

xxxxx1	112.85 893	94.19 893	38.10 862	228.21 899	161.02 897	39.23 875	61.26 888	92.54 897	79.08 903	63.44 896	74.84 897	77.80 895	69.88 896	33.55 877	70.96 895	117.25 902	130.44 903	258.49 907	273.88 906	145.63 904	147.24 896

tt_ll	112.85 893	94.19 893	38.10 862	228.21 899	161.02 897	39.23 875	61.26 888	92.54 897	79.08 903	63.44 896	74.84 897	77.80 895	69.88 896	33.55 877	70.96 895	117.25 902	130.44 903	258.49 907	273.88 906	145.63 904	147.24 896

ff	112.85 893	94.19 893	38.10 862	228.21 899	161.02 897	39.23 875	61.26 888	92.54 897	79.08 903	63.44 896	74.84 897	77.80 895	69.88 896	33.55 877	70.96 895	117.25 902	130.44 903	258.49 907	273.88 906	145.63 904	147.24 896

Anonymous_1	57.77 885	19.65 866	26.12 850	23.12 871	141.97 896	30.79 866	39.72 882	34.10 879	16.98 855	70.09 899	15.64 852	23.44 864	19.73 866	23.03 868	27.21 870	164.70 906	9.02 832	130.41 901	137.42 903	161.21 907	41.01 882

ktn	22.24 863	14.37 832	20.30 674	4.54 842	4.02 814	6.52 811	4.50 821	6.78 822	78.80 902	84.67 900	100.54 902	58.48 892	8.39 820	13.13 837	17.09 833	4.61 852	3.24 776	3.49 845	2.62 843	4.70 841	3.96 697

BEATNet-Init1	51.93 884	71.67 892	99.39 894	10.91 858	13.10 835	84.39 890	59.36 887	73.78 896	67.97 899	88.09 901	88.15 901	91.73 901	97.51 901	85.13 902	72.56 898	2.59 815	5.18 796	1.20 804	1.49 816	10.61 864	13.83 797

light-stereo	45.83 881	14.84 842	58.20 883	82.38 888	47.03 879	134.62 897	2.05 755	36.86 880	19.09 865	90.06 902	120.36 903	121.35 905	8.43 821	91.00 903	25.51 864	5.74 858	25.08 885	1.29 808	1.40 814	18.45 876	12.95 789

WQFJA1++	12.03 831	0.43 34	31.04 857	0.99 392	1.15 531	1.59 159	0.41 140	2.16 211	1.00 70	95.97 903	0.74 131	0.46 66	0.54 124	1.34 238	0.79 211	0.31 335	0.57 601	0.21 61	0.21 213	100.28 900	0.40 220

PML	64.55 888	56.00 886	20.79 748	8.10 852	32.82 869	147.60 898	247.57 908	12.71 842	45.39 889	111.32 904	288.85 908	101.42 902	100.62 902	31.63 875	15.84 821	13.96 877	4.84 789	10.95 875	6.18 864	28.99 879	5.33 715

Selective-IGEV-i16pa	131.14 896	164.53 900	21.02 766	3.67 830	2.32 781	202.61 902	5.84 827	235.89 909	207.58 908	116.72 905	209.77 906	170.99 907	230.17 908	257.95 909	190.12 907	192.86 908	97.68 901	90.04 900	65.64 898	4.45 840	153.01 899

coex-ft	20.00 860	11.54 792	120.82 896	1.18 510	1.30 596	2.36 256	1.99 747	2.96 387	13.96 843	129.83 906	8.40 821	5.88 804	52.82 892	9.93 709	31.13 877	0.61 699	0.62 621	0.50 692	0.49 703	1.10 772	2.63 649

Light2-Stereo	150.89 898	161.46 899	119.69 895	176.27 895	166.21 900	161.05 899	2.69 780	171.37 907	27.86 873	172.70 907	173.83 905	168.22 906	126.69 905	178.09 907	172.82 904	175.47 907	160.89 906	180.56 905	177.39 904	178.16 908	166.31 900

DPSimNet_ROB	143.68 897	156.64 898	170.66 897	162.59 894	135.40 895	195.13 900	174.01 906	141.76 906	167.78 907	174.58 908	138.78 904	186.01 908	183.75 906	82.32 899	97.85 903	151.24 905	102.48 902	131.25 902	82.78 899	115.21 901	123.37 895

test_example2	213.42 899	219.67 901	222.97 899	213.78 898	220.82 901	199.03 901	200.49 907	189.27 908	143.61 906	211.05 909	218.08 907	210.69 909	205.21 907	221.14 908	216.49 908	236.74 909	242.08 907	213.66 906	216.96 905	235.55 909	231.06 901

ccccc		628.29 902		567.59 902	570.62 902	580.23 903		613.89 910		613.55 910		554.19 910		666.02 910		780.28 910	507.01 908	391.46 910	342.94 909	701.16 910

Low-res two-view benchmark