Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.41 2	0.44 37	1.13 37	0.57 7	0.33 36	0.33 4	0.30 40	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 60	0.27 2	0.25 2	0.85 30	0.41 17	0.25 140	0.19 87	0.32 461	0.25 356	0.30 295	0.29 66

MatchAttention (ZS)	0.47 4	0.51 92	1.30 83	0.70 110	0.31 29	0.30 2	0.27 25	0.98 30	0.92 39	0.42 1	0.65 100	0.36 9	0.41 36	0.79 7	0.43 26	0.21 50	0.17 36	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.24 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FORCE_4.6	0.67 52	0.56 142	1.12 34	0.69 95	0.27 11	1.80 171	0.43 147	2.61 314	1.19 117	0.43 3	0.83 157	0.47 67	0.54 116	0.85 30	0.39 7	0.32 360	0.15 13	0.24 142	0.19 126	0.25 147	0.19 1

FORCE_4	0.69 61	0.54 121	1.10 31	0.64 29	0.26 4	1.54 143	0.49 181	2.25 218	1.25 138	0.44 4	0.72 120	0.52 96	0.54 116	1.60 314	0.46 39	0.38 506	0.15 13	0.26 254	0.22 266	0.25 147	0.23 30

depth_test_26	0.58 23	0.43 28	1.25 71	0.74 146	0.39 88	0.62 19	0.34 69	0.95 26	0.98 62	0.44 4	1.40 353	0.69 206	0.53 107	0.83 19	0.46 39	0.31 328	0.23 207	0.27 292	0.22 266	0.26 188	0.29 66

PipStereo	2.13 326	0.34 2	0.90 2	0.91 302	0.50 166	0.56 15	0.27 25	1.59 104	2.04 342	0.46 6	0.29 3	0.86 276	0.49 78	0.97 72	0.63 120	0.19 15	6.15 786	0.19 12	0.16 26	0.19 9	24.91 835

PSi22b	1.97 290	0.34 2	0.91 3	0.92 313	0.46 133	0.56 15	0.31 44	1.61 108	1.90 318	0.46 6	0.29 3	0.91 300	0.48 71	1.02 96	0.46 39	0.19 15	3.08 754	0.19 12	0.16 26	0.18 2	24.95 836

F8.5	0.63 38	0.58 171	1.16 46	0.69 95	0.26 4	1.09 60	0.34 69	2.39 245	1.27 142	0.47 8	0.63 95	0.46 62	0.55 121	0.88 39	0.41 17	0.32 360	0.14 2	0.24 142	0.21 207	0.25 147	0.19 1

FORCE_9	0.62 35	0.58 171	1.16 46	0.68 79	0.25 1	1.09 60	0.34 69	2.37 243	1.23 128	0.47 8	0.61 87	0.46 62	0.59 144	0.86 34	0.40 11	0.31 328	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.25 147	0.19 1

FORCE_4.5	0.64 44	0.57 155	1.07 25	0.71 125	0.26 4	1.11 64	0.42 141	2.36 241	1.26 140	0.47 8	0.75 128	0.39 25	0.52 98	1.17 158	0.43 26	0.30 298	0.15 13	0.25 195	0.21 207	0.23 98	0.20 9

DepthFocus	0.53 13	0.43 28	1.24 66	0.59 11	0.40 94	0.75 24	0.43 147	0.83 16	0.71 14	0.48 11	0.68 110	0.75 244	0.48 71	0.92 56	0.40 11	0.27 193	0.19 87	0.27 292	0.25 356	0.26 188	0.29 66

FORCE_8	0.63 38	0.59 194	1.16 46	0.69 95	0.25 1	1.08 58	0.37 92	2.36 241	1.15 106	0.49 12	0.69 111	0.47 67	0.65 181	0.89 44	0.39 7	0.32 360	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.25 147	0.19 1

FORCE_5	0.62 35	0.63 229	1.13 37	0.68 79	0.27 11	1.04 52	0.31 44	2.03 179	1.30 151	0.49 12	0.71 114	0.52 96	0.51 93	0.89 44	0.41 17	0.32 360	0.14 2	0.26 254	0.22 266	0.27 214	0.21 17

DF_test	0.55 17	0.46 54	1.26 76	0.86 252	0.51 169	0.59 17	0.36 83	0.83 16	0.76 19	0.49 12	0.51 58	0.60 149	0.47 66	0.99 82	0.36 2	0.37 487	0.18 51	0.21 56	0.21 207	0.53 610	0.41 217

PSi22a	2.08 319	0.36 5	0.85 1	0.90 292	0.43 114	0.55 14	0.24 10	1.33 69	2.49 449	0.49 12	0.26 2	1.32 388	0.50 88	1.13 141	0.60 106	0.21 50	1.14 685	0.19 12	0.16 26	0.18 2	28.29 846

FORCE_4.7	0.70 64	0.61 215	1.17 52	0.64 29	0.27 11	1.78 170	0.47 172	2.39 245	1.49 193	0.50 16	0.72 120	0.48 80	0.53 107	1.14 145	0.41 17	0.29 257	0.13 1	0.27 292	0.24 326	0.31 318	0.23 30

VeloStereo	0.52 11	0.44 37	0.94 4	0.64 29	0.37 61	1.30 105	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 41	0.56 125	0.50 88	0.82 13	0.53 77	0.29 257	0.29 357	0.28 334	0.24 326	0.30 295	0.31 88

flow	0.54 16	0.44 37	0.94 4	0.64 29	0.37 61	1.30 105	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 41	0.56 125	0.50 88	1.23 184	0.53 77	0.29 257	0.29 357	0.28 334	0.24 326	0.30 295	0.31 88

F4.4	0.66 49	0.58 171	1.05 20	0.71 125	0.27 11	1.16 69	0.33 63	2.40 248	1.23 128	0.51 19	0.71 114	0.52 96	0.79 263	1.02 96	0.52 72	0.31 328	0.16 21	0.23 98	0.18 76	0.25 147	0.20 9

F7	0.64 44	0.58 171	1.11 32	0.68 79	0.26 4	1.08 58	0.38 100	2.59 309	1.39 167	0.51 19	0.54 69	0.47 67	0.50 88	0.96 67	0.42 23	0.29 257	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.24 128	0.19 1

FORCE_6	0.64 44	0.65 247	1.16 46	0.69 95	0.25 1	1.06 53	0.35 78	2.59 309	1.10 93	0.52 21	0.69 111	0.47 67	0.59 144	0.96 67	0.36 2	0.32 360	0.15 13	0.24 142	0.22 266	0.25 147	0.20 9

canet-new	2.10 323	1.06 488	14.79 393	0.79 192	1.08 489	3.28 390	0.71 332	2.52 278	1.32 154	0.52 21	0.69 111	0.49 83	0.76 241	1.59 313	0.58 90	0.21 50	0.26 305	0.25 195	0.18 76	0.24 128	10.78 754

GFORCE	0.63 38	0.57 155	1.07 25	0.64 29	0.27 11	1.83 174	0.36 83	1.75 132	1.04 78	0.53 23	0.72 120	0.50 86	0.68 204	0.85 30	0.39 7	0.31 328	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.25 147	0.19 1

416test1013	1.09 176	0.66 256	9.86 310	0.66 46	1.19 540	1.48 133	0.31 44	1.14 43	1.38 165	0.53 23	0.41 28	0.41 41	0.60 154	0.96 67	0.70 159	0.25 140	0.28 342	0.22 77	0.18 76	0.23 98	0.29 66

over-6	0.80 88	0.85 385	2.30 179	0.70 110	0.27 11	2.06 204	0.44 158	2.29 231	1.19 117	0.53 23	0.55 75	0.50 86	0.68 204	1.70 337	0.45 31	0.41 539	0.17 36	0.21 56	0.16 26	0.28 244	0.24 35

over v1	0.63 38	0.79 360	1.26 76	0.71 125	0.26 4	0.90 40	0.34 69	2.05 185	1.01 71	0.53 23	0.53 65	0.52 96	0.76 241	1.04 103	0.53 77	0.30 298	0.18 51	0.19 12	0.15 6	0.25 147	0.21 17

qqai	1.04 158	0.43 28	1.12 34	0.71 125	0.38 70	0.98 46	0.24 10	1.33 69	2.14 364	0.53 23	0.43 34	0.55 119	0.29 5	0.97 72	0.46 39	0.20 33	0.22 168	0.19 12	0.18 76	0.18 2	9.18 732

BLMT-Stereo	0.51 9	0.33 1	1.06 21	0.62 18	0.39 88	0.42 9	0.35 78	0.71 7	1.33 157	0.53 23	0.88 168	0.61 158	0.33 11	0.65 1	0.74 176	0.22 76	0.14 2	0.24 142	0.23 296	0.20 24	0.28 58

MLG-Stereo_test1	0.89 122	0.42 17	2.06 166	0.67 61	1.33 587	3.13 359	0.29 36	1.60 105	3.31 622	0.53 23	0.25 1	0.67 195	0.43 44	1.34 233	0.47 46	0.22 76	0.25 272	0.24 142	0.16 26	0.19 9	0.30 80

StereoAnything_RVC	4.17 707	12.66 783	20.44 670	0.88 273	0.57 221	1.16 69	0.39 109	2.35 239	4.38 734	0.53 23	0.37 18	0.33 6	0.89 309	1.62 318	0.50 59	0.33 395	0.22 168	0.24 142	0.15 6	3.36 801	31.99 851

rgla	0.97 136	0.77 352	7.31 276	0.70 110	1.12 506	1.28 102	0.31 44	1.31 64	1.55 211	0.54 31	0.48 50	0.38 20	0.52 98	1.01 88	0.67 142	0.24 111	0.30 374	0.21 56	0.19 126	0.24 128	0.29 66

over-8	0.67 52	0.85 385	1.41 106	0.69 95	0.26 4	1.83 174	0.36 83	1.75 132	1.04 78	0.54 31	0.53 65	0.53 105	0.67 201	1.07 116	0.46 39	0.39 518	0.18 51	0.20 31	0.16 26	0.26 188	0.20 9

small-0shot	0.55 17	0.50 85	1.22 61	0.54 4	0.46 133	0.59 17	0.76 386	0.82 15	0.80 22	0.54 31	0.97 207	0.64 175	0.42 41	0.83 19	0.45 31	0.32 360	0.15 13	0.25 195	0.21 207	0.20 24	0.28 58

ARStereo-new	1.37 230	1.22 546	13.35 362	0.79 192	0.37 61	1.46 131	0.85 463	1.55 99	1.28 144	0.54 31	1.41 358	0.59 144	0.87 297	0.66 3	0.58 90	0.23 96	0.23 207	0.25 195	0.19 126	0.24 128	0.75 464

DDF-Stereo	1.06 162	0.57 155	3.31 207	0.92 313	1.46 627	1.58 145	0.83 444	2.28 225	0.97 59	0.54 31	0.63 95	0.55 119	0.73 220	3.12 508	1.15 348	0.43 568	0.30 374	0.25 195	0.19 126	1.05 743	0.39 201

MGW-Stereo-1	0.70 64	0.45 48	2.19 172	0.70 110	0.34 39	3.03 340	0.30 40	0.88 21	0.79 20	0.55 36	0.61 87	0.57 134	0.52 98	1.17 158	0.54 81	0.20 33	0.22 168	0.20 31	0.15 6	0.22 81	0.34 130

Cross2Single-S	0.49 5	0.55 127	1.19 54	0.70 110	0.45 126	0.37 7	0.29 36	0.72 8	0.62 7	0.55 36	0.62 93	0.47 67	0.38 29	1.13 141	0.43 26	0.25 140	0.16 21	0.22 77	0.24 326	0.22 81	0.27 47

tt4	0.65 48	0.50 85	1.64 141	0.71 125	0.31 29	0.80 30	0.47 172	2.40 248	1.15 106	0.55 36	0.41 28	0.68 199	0.34 15	1.31 213	0.44 29	0.27 193	0.18 51	0.21 56	0.15 6	0.24 128	0.22 22

MGW-Stereo	1.38 233	0.77 352	3.41 211	0.64 29	1.74 701	2.84 304	0.27 25	1.45 88	0.79 20	0.55 36	1.12 257	0.57 134	0.64 171	1.31 213	0.66 132	0.20 33	0.23 207	0.21 56	0.15 6	0.21 51	9.92 744

GeoAtt-L (ZS)	0.40 1	0.36 5	1.06 21	0.49 1	0.30 25	0.35 5	0.19 1	0.57 3	0.53 2	0.55 36	0.39 22	0.27 2	0.25 2	1.01 88	0.48 50	0.21 50	0.14 2	0.17 1	0.18 76	0.17 1	0.25 40

over-9	0.71 71	0.86 389	1.59 137	0.68 79	0.26 4	2.23 227	0.36 83	1.82 143	1.07 85	0.55 36	0.50 54	0.53 105	0.68 204	1.09 126	0.51 68	0.38 506	0.18 51	0.21 56	0.16 26	0.26 188	0.20 9

Pro-Stereo	0.73 73	0.35 4	1.04 18	0.69 95	0.44 123	3.10 348	0.34 69	0.72 8	1.57 220	0.55 36	0.57 80	0.62 166	0.27 4	2.06 408	0.75 180	0.28 226	0.16 21	0.30 404	0.25 356	0.21 51	0.27 47

S2M2_XL	0.49 5	0.51 92	1.16 46	0.70 110	0.34 39	0.29 1	0.23 7	0.68 4	0.53 2	0.55 36	0.92 182	0.65 181	0.53 107	0.65 1	0.59 92	0.28 226	0.24 249	0.25 195	0.21 207	0.23 98	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
dual_stereo	4.32 719	0.42 17	1.51 119	0.75 160	1.37 601	0.88 35	0.34 69	3.50 444	4.78 767	0.55 36	0.47 48	0.60 149	0.40 33	2.09 414	0.95 272	0.24 111	32.26 873	0.21 56	0.17 55	0.21 51	34.78 860

CR-Stereo	0.50 7	0.51 92	1.06 21	0.70 110	0.36 47	0.75 24	0.40 123	0.74 12	0.88 32	0.56 45	0.34 13	0.48 80	0.52 98	1.04 103	0.38 5	0.25 140	0.18 51	0.21 56	0.16 26	0.20 24	0.32 95

416test	1.02 155	0.64 237	8.51 294	0.67 61	1.19 540	1.50 137	0.31 44	1.19 48	1.37 162	0.56 45	0.42 32	0.40 29	0.59 144	0.96 67	0.69 154	0.25 140	0.27 328	0.22 77	0.18 76	0.23 98	0.30 80

test410_97500	1.32 223	0.52 107	11.11 324	0.71 125	1.01 454	3.44 425	0.25 13	1.65 117	1.03 74	0.56 45	0.55 75	0.50 86	0.55 121	1.15 149	0.99 288	0.17 7	0.38 468	0.23 98	0.18 76	0.23 98	1.19 541

derf	0.63 38	0.43 28	1.09 29	0.72 137	0.39 88	1.16 69	0.24 10	1.25 61	1.14 102	0.56 45	0.43 34	0.51 90	0.29 5	0.94 65	0.44 29	0.18 11	0.21 145	0.19 12	0.19 126	0.18 2	2.03 606

mm2	0.62 35	0.44 37	0.97 8	0.66 46	0.36 47	0.66 20	0.25 13	1.12 37	0.93 40	0.56 45	0.45 41	0.56 125	0.32 8	0.83 19	0.48 50	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.90 644

mm1	0.63 38	0.44 37	0.97 8	0.66 46	0.36 47	0.66 20	0.25 13	1.33 69	0.93 40	0.56 45	0.45 41	0.56 125	0.32 8	0.83 19	0.48 50	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.90 644

CR7Stereo	2.27 367	1.19 535	12.23 339	0.81 215	1.62 667	1.42 123	0.95 548	1.96 168	1.17 113	0.56 45	1.10 251	0.51 90	0.76 241	0.98 79	0.62 115	0.20 33	0.21 145	0.24 142	0.18 76	0.27 214	18.54 822

Foundation-i32	1.96 289	0.36 5	1.19 54	0.82 224	0.73 314	0.67 22	0.27 25	1.32 67	4.50 743	0.56 45	0.34 13	1.70 445	0.46 63	0.93 59	0.48 50	0.24 111	1.59 704	0.20 31	0.16 26	0.19 9	22.48 831

LACA3	0.59 28	0.53 112	0.99 13	0.54 4	0.43 114	2.25 228	0.53 206	1.03 36	1.02 73	0.57 53	0.42 32	0.47 67	0.45 58	0.92 56	0.38 5	0.25 140	0.18 51	0.20 31	0.15 6	0.21 51	0.31 88

LACA2	1.06 162	1.00 472	8.79 301	0.56 6	0.27 11	3.12 358	0.47 172	1.62 111	0.94 52	0.57 53	0.48 50	0.47 67	0.44 52	0.76 4	0.41 17	0.27 193	0.17 36	0.21 56	0.16 26	0.23 98	0.22 22

MLG-Stereo	0.86 113	0.42 17	1.96 163	0.66 46	0.54 188	3.01 337	0.31 44	1.90 153	3.21 591	0.57 53	0.30 5	0.66 187	0.47 66	1.35 236	0.46 39	0.21 50	0.25 272	0.24 142	0.16 26	0.19 9	0.29 66

ww	0.73 73	0.45 48	1.50 116	0.70 110	1.01 454	3.23 381	0.30 40	0.95 26	0.83 26	0.58 56	0.77 136	0.60 149	0.52 98	1.17 158	0.59 92	0.20 33	0.22 168	0.20 31	0.15 6	0.22 81	0.34 130

ACC-I	0.53 13	0.60 204	1.25 71	0.65 40	0.40 94	0.46 11	0.35 78	0.69 5	0.61 5	0.58 56	1.05 234	0.32 4	0.36 20	1.39 254	0.45 31	0.25 140	0.16 21	0.25 195	0.24 326	0.27 214	0.29 66

tt3	0.64 44	0.48 72	1.28 81	0.67 61	0.29 20	1.06 53	0.40 123	2.73 330	1.25 138	0.58 56	0.40 25	0.44 52	0.36 20	1.20 173	0.52 72	0.23 96	0.17 36	0.20 31	0.16 26	0.24 128	0.21 17

LGCAT	2.02 304	0.44 37	0.98 12	0.74 146	0.37 61	3.83 527	0.25 13	1.20 53	0.68 10	0.58 56	0.44 37	1.22 374	0.54 116	1.79 361	0.68 145	0.38 506	9.00 811	0.18 3	0.25 356	0.19 9	16.62 805

BARStereo	1.74 276	1.40 581	15.95 421	0.85 239	0.74 320	3.42 419	0.96 561	2.13 202	0.94 52	0.58 56	1.17 272	0.67 195	0.95 328	1.13 141	0.92 256	0.22 76	0.18 51	0.24 142	0.18 76	0.25 147	2.02 605

F5.5	0.61 31	0.58 171	1.13 37	0.67 61	0.27 11	1.17 73	0.36 83	2.10 196	1.09 90	0.59 61	0.54 69	0.45 57	0.63 166	0.97 72	0.35 1	0.27 193	0.15 13	0.24 142	0.21 207	0.26 188	0.20 9

testmc14	2.74 521	0.41 10	13.05 357	0.81 215	1.01 454	3.36 405	0.41 134	1.79 139	1.97 332	0.59 61	0.79 143	0.88 288	0.56 127	1.31 213	0.74 176	0.22 76	12.80 831	0.18 3	0.16 26	0.21 51	13.59 774

BridgeDepth	0.58 23	0.53 112	1.13 37	0.61 15	0.27 11	1.28 102	0.36 83	1.56 101	1.05 81	0.59 61	0.37 18	0.58 140	0.65 181	0.93 59	0.45 31	0.25 140	0.15 13	0.19 12	0.17 55	0.23 98	0.23 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.77 81	0.52 107	2.45 183	0.70 110	0.80 352	1.61 153	0.30 40	1.19 48	1.61 240	0.59 61	0.71 114	0.39 25	0.53 107	1.20 173	1.12 338	0.16 1	0.46 531	0.20 31	0.18 76	0.20 24	0.40 208

zero-FE	2.19 341	0.56 142	26.48 830	0.91 302	1.44 622	1.41 121	0.83 444	2.29 231	0.91 34	0.59 61	0.65 100	0.54 111	0.78 252	2.84 493	1.09 328	0.39 518	0.30 374	0.25 195	0.19 126	1.03 740	0.39 201

MLG-Stereo_test3	0.66 49	0.40 9	1.55 126	0.64 29	0.65 273	2.21 220	0.31 44	1.69 126	0.81 24	0.59 61	0.54 69	0.56 125	0.33 11	0.98 79	0.60 106	0.21 50	0.23 207	0.24 142	0.17 55	0.20 24	0.34 130

ACC	0.53 13	0.62 224	1.31 87	0.68 79	0.43 114	0.43 10	0.37 92	0.69 5	0.62 7	0.60 67	0.96 202	0.32 4	0.36 20	1.22 182	0.49 55	0.25 140	0.16 21	0.26 254	0.24 326	0.27 214	0.30 80

WiStereo	0.55 17	0.55 127	1.24 66	0.68 79	0.29 20	0.88 35	0.43 147	1.22 58	1.24 132	0.60 67	0.32 8	0.40 29	0.52 98	0.87 36	0.47 46	0.27 193	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.23 98	0.21 17

tt6	0.55 17	0.55 127	1.24 66	0.68 79	0.29 20	0.88 35	0.43 147	1.22 58	1.24 132	0.60 67	0.32 8	0.40 29	0.52 98	0.87 36	0.47 46	0.27 193	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.23 98	0.21 17

GCAP-Stereo-w-DA	1.38 233	1.02 476	12.53 344	0.79 192	0.40 94	2.15 216	0.86 472	2.03 179	1.65 252	0.60 67	0.91 179	0.70 208	0.95 328	0.84 26	0.68 145	0.21 50	0.22 168	0.23 98	0.18 76	0.27 214	0.45 257

GCAP-Stereo-CNN-DA	1.38 233	1.02 476	12.53 344	0.79 192	0.40 94	2.15 216	0.86 472	2.03 179	1.65 252	0.60 67	0.91 179	0.70 208	0.95 328	0.84 26	0.68 145	0.21 50	0.22 168	0.23 98	0.18 76	0.27 214	0.45 257

4.25_new	0.81 95	0.50 85	1.30 83	0.74 146	0.98 440	2.51 265	0.57 222	2.28 225	1.13 97	0.60 67	0.97 207	0.40 29	0.65 181	1.19 165	0.60 106	0.24 111	0.44 517	0.25 195	0.18 76	0.20 24	0.38 187

4.5w_new	0.81 95	0.50 85	1.30 83	0.74 146	0.98 440	2.51 265	0.57 222	2.28 225	1.13 97	0.60 67	0.97 207	0.40 29	0.65 181	1.19 165	0.60 106	0.24 111	0.44 517	0.25 195	0.18 76	0.20 24	0.38 187

4.25w-stereo	0.80 88	0.50 85	1.30 83	0.74 146	0.98 440	2.51 265	0.57 222	2.28 225	1.13 97	0.60 67	0.97 207	0.40 29	0.65 181	1.19 165	0.60 106	0.24 111	0.43 508	0.25 195	0.18 76	0.20 24	0.38 187

LG-Stereo_L2	0.69 61	0.54 121	1.56 128	0.74 146	0.48 146	2.32 239	0.28 31	1.87 150	0.80 22	0.60 67	0.43 34	0.38 20	0.45 58	1.38 252	0.54 81	0.24 111	0.28 342	0.23 98	0.18 76	0.22 81	0.32 95

GeoAtt-L-single (ZS)	0.42 3	0.42 17	1.06 21	0.53 3	0.30 25	0.32 3	0.21 3	0.51 2	0.59 4	0.61 76	0.35 17	0.47 67	0.22 1	1.15 149	0.49 55	0.20 33	0.14 2	0.22 77	0.21 207	0.21 51	0.27 47

tt8	0.58 23	0.55 127	1.23 63	0.66 46	0.30 25	0.87 34	0.49 181	1.94 160	1.14 102	0.61 76	0.32 8	0.42 44	0.49 78	1.00 85	0.42 23	0.25 140	0.17 36	0.20 31	0.17 55	0.25 147	0.20 9

test410	1.35 227	0.55 127	11.12 326	0.70 110	1.09 494	3.69 494	0.26 20	1.76 136	1.01 71	0.61 76	0.52 60	0.49 83	0.51 93	1.14 145	1.04 310	0.17 7	0.57 589	0.23 98	0.18 76	0.23 98	1.15 536

LACA_dic	0.58 23	0.60 204	1.11 32	0.62 18	0.32 32	2.25 228	0.25 13	0.78 13	0.72 15	0.61 76	0.34 13	0.54 111	0.56 127	1.10 131	0.40 11	0.31 328	0.16 21	0.20 31	0.16 26	0.27 214	0.24 35

KABStereo	1.30 219	0.93 432	9.34 306	0.83 227	0.42 106	3.22 374	1.00 578	2.62 317	1.09 90	0.61 76	1.01 225	0.54 111	1.05 376	0.97 72	1.02 305	0.23 96	0.21 145	0.24 142	0.18 76	0.25 147	0.32 95

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 128	0.54 121	2.26 178	0.83 227	1.07 483	2.04 196	0.85 463	2.26 221	1.60 233	0.61 76	0.77 136	0.45 57	1.02 356	0.90 50	0.52 72	0.21 50	0.20 110	0.23 98	0.20 175	0.27 214	1.54 575

LACA1	0.61 31	0.53 112	0.99 13	0.57 7	0.34 39	2.65 283	0.32 55	1.51 97	0.61 5	0.61 76	0.39 22	0.41 41	0.59 144	0.90 50	0.40 11	0.26 178	0.19 87	0.23 98	0.18 76	0.21 51	0.26 43

BridgeDepth_RVC	0.56 22	0.51 92	1.09 29	0.58 10	0.38 70	0.98 46	0.23 7	1.42 83	0.86 29	0.61 76	0.52 60	0.51 90	0.81 275	0.93 59	0.50 59	0.34 420	0.16 21	0.23 98	0.18 76	0.20 24	0.24 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.69 61	0.59 194	1.35 95	0.92 313	0.55 199	1.07 56	0.20 2	1.17 44	1.61 240	0.61 76	0.82 151	0.86 276	0.47 66	0.92 56	0.71 162	0.36 469	0.33 403	0.27 292	0.27 412	0.37 453	0.33 114
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREAT-IGEV	4.43 725	0.74 319	13.12 359	1.32 581	9.52 808	2.48 257	0.34 69	1.40 80	1.88 312	0.61 76	0.89 174	0.51 90	0.60 154	1.26 194	1.01 299	0.23 96	31.64 872	0.21 56	0.18 76	0.24 128	20.38 828
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tt9	0.58 23	0.58 171	1.23 63	0.67 61	0.29 20	0.84 32	0.43 147	1.94 160	1.17 113	0.62 86	0.32 8	0.40 29	0.43 44	1.01 88	0.40 11	0.28 226	0.16 21	0.19 12	0.16 26	0.25 147	0.19 1

SCION-M(vits-remse)	1.09 176	0.47 61	8.74 298	1.08 436	0.88 400	1.19 77	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.09 126	0.59 92	0.45 586	0.29 357	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.53 343

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 209	1.09 499	8.74 298	1.08 436	1.92 728	2.91 319	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.09 126	0.59 92	0.16 1	0.37 447	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.53 343

SCION-MonSter(vits)	1.35 227	0.47 61	1.72 149	0.69 95	0.88 400	1.19 77	0.39 109	3.28 411	2.21 379	0.62 86	1.84 518	2.52 584	1.47 510	2.47 458	3.30 682	0.45 586	0.29 357	0.51 680	0.52 697	1.07 747	1.16 538

FAST (zero-shot)	0.90 124	0.62 224	1.19 54	0.92 313	2.13 748	2.04 196	0.73 347	1.77 138	1.50 196	0.62 86	0.84 159	0.52 96	0.83 281	1.40 257	0.73 173	0.42 551	0.63 614	0.26 254	0.26 383	0.30 295	0.27 47

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 11	0.42 17	1.13 37	0.52 2	0.34 39	1.15 68	0.37 92	0.84 18	0.72 15	0.62 86	0.50 54	0.24 1	0.38 29	0.84 26	0.45 31	0.22 76	0.28 342	0.39 599	0.43 655	0.32 348	0.33 114

monster-pro	0.70 64	0.47 61	1.61 139	0.69 95	0.88 400	1.19 77	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.04 103	0.59 92	0.16 1	0.37 447	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.52 333

bcnet-new	1.80 278	1.12 514	17.50 463	0.78 186	0.53 183	2.10 213	0.84 454	2.25 218	1.13 97	0.62 86	0.80 144	0.61 158	0.66 192	1.23 184	0.62 115	0.20 33	1.39 696	0.25 195	0.17 55	0.25 147	2.97 650

LWStereo	1.44 248	1.04 484	13.25 361	0.74 146	0.52 177	2.41 248	0.77 392	2.40 248	0.98 62	0.62 86	0.86 163	0.48 80	0.80 269	1.66 323	0.70 159	0.21 50	0.23 207	0.25 195	0.18 76	0.25 147	0.43 238

LMStereo	2.70 509	1.01 473	28.05 834	0.78 186	0.37 61	3.32 402	0.66 290	2.35 239	1.03 74	0.62 86	0.89 174	0.50 86	1.06 380	1.45 275	0.63 120	0.21 50	0.23 207	0.25 195	0.17 55	0.25 147	10.16 747

ARStereo	1.62 261	1.28 559	16.23 429	0.83 227	0.36 47	2.94 322	0.59 239	2.23 213	1.20 122	0.62 86	1.16 269	0.57 134	0.87 297	0.99 82	0.65 127	0.20 33	0.49 555	0.25 195	0.17 55	0.27 214	0.45 257

TOTStereo	1.53 256	1.17 525	12.70 350	0.79 192	0.42 106	1.48 133	1.29 650	1.65 117	1.10 93	0.62 86	1.07 240	0.54 111	0.83 281	1.05 108	0.66 132	0.22 76	1.08 680	0.24 142	0.20 175	0.28 244	3.16 655

LCMNet	0.85 109	0.42 17	1.02 15	0.62 18	0.39 88	3.11 353	0.29 36	1.60 105	0.87 31	0.62 86	0.61 87	0.52 96	0.53 107	1.03 98	1.29 402	0.18 11	0.19 87	0.19 12	0.16 26	0.20 24	3.14 653

MonStereo	0.70 64	0.47 61	1.57 130	0.69 95	0.88 400	1.19 77	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.01 88	0.59 92	0.16 1	0.38 468	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.52 333

Monster-pub-eth3d	0.70 64	0.47 61	1.58 131	0.69 95	0.89 406	1.18 74	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.03 98	0.59 92	0.16 1	0.35 428	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.53 343

LG-Stereo_L1	0.67 52	0.55 127	1.50 116	0.78 186	0.54 188	1.71 161	0.33 63	1.96 168	0.83 26	0.62 86	0.41 28	0.40 29	0.43 44	1.42 266	0.55 83	0.24 111	0.28 342	0.23 98	0.18 76	0.22 81	0.30 80

LGtest1	0.61 31	0.45 48	1.19 54	0.71 125	0.45 126	1.00 49	0.26 20	1.33 69	1.55 211	0.62 86	0.64 98	0.44 52	0.49 78	1.06 112	0.51 68	0.28 226	0.23 207	0.24 142	0.17 55	0.21 51	0.36 172

MonSter	0.70 64	0.47 61	1.58 131	0.69 95	0.89 406	1.19 77	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.35 16	1.08 121	0.59 92	0.16 1	0.36 439	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.52 333

U	12.87 821	0.43 28	2.54 187	0.68 79	58.93 862	63.36 866	0.33 63	1.95 166	1.08 86	0.62 86	0.83 157	0.46 62	0.57 131	0.91 54	0.50 59	0.31 328	0.17 36	63.34 878	59.81 876	0.30 295	0.26 43

TYNG	0.59 28	0.60 204	1.25 71	0.67 61	0.29 20	1.03 51	0.42 141	1.87 150	1.15 106	0.63 105	0.31 6	0.40 29	0.47 66	0.98 79	0.41 17	0.29 257	0.17 36	0.19 12	0.16 26	0.26 188	0.19 1

LiteMatch*	0.81 95	0.49 76	3.78 223	0.67 61	0.37 61	1.47 132	0.26 20	1.19 48	0.99 65	0.63 105	0.47 48	0.55 119	0.46 63	0.82 13	0.70 159	0.22 76	0.20 110	0.21 56	0.18 76	0.21 51	2.26 616

MUNStereo	1.39 239	1.24 548	12.60 346	0.83 227	0.45 126	1.97 190	1.03 589	1.74 131	0.98 62	0.63 105	1.13 261	0.55 119	0.78 252	0.81 10	0.60 106	0.20 33	1.13 684	0.25 195	0.20 175	0.29 269	0.43 238

KMOStereo	1.29 216	0.87 396	8.74 298	0.75 160	1.60 659	2.86 308	1.01 580	2.07 189	1.10 93	0.63 105	1.00 220	0.58 140	1.29 451	1.20 173	0.66 132	0.23 96	0.18 51	0.24 142	0.18 76	0.25 147	0.38 187

test_c	0.50 7	0.56 142	1.33 92	0.61 15	0.36 47	0.75 24	0.27 25	0.92 24	0.75 17	0.64 109	0.37 18	0.60 149	0.51 93	0.78 6	0.39 7	0.21 50	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.22 81	0.25 40

ww3	0.82 100	0.47 61	2.13 171	0.68 79	1.95 731	3.11 353	0.28 31	1.13 40	0.88 32	0.64 109	0.75 128	0.61 158	0.49 78	1.27 196	0.65 127	0.19 15	0.26 305	0.19 12	0.15 6	0.21 51	0.36 172

L4000	1.59 258	0.95 442	5.21 252	0.66 46	1.35 595	3.60 472	0.60 245	2.76 336	1.27 142	0.64 109	1.24 289	0.44 52	0.59 144	3.23 512	1.07 323	0.35 440	5.04 775	0.26 254	0.24 326	0.35 424	2.01 603

tt5	0.60 30	0.54 121	1.21 59	0.67 61	0.31 29	2.04 196	0.34 69	0.89 23	1.30 151	0.64 109	0.39 22	0.38 20	0.35 16	1.10 131	0.40 11	0.31 328	0.20 110	0.21 56	0.17 55	0.23 98	0.22 22

CHEStereo	1.37 230	1.09 499	11.52 334	0.79 192	1.23 556	2.44 252	0.95 548	2.01 176	0.91 34	0.64 109	1.29 316	0.60 149	0.75 236	0.93 59	0.78 195	0.23 96	0.24 249	0.25 195	0.20 175	0.27 214	0.32 95

Test_v1	0.66 49	0.44 37	1.29 82	0.77 172	0.55 199	1.60 152	0.39 109	1.71 129	1.22 126	0.64 109	0.92 182	0.53 105	0.50 88	0.97 72	0.49 55	0.19 15	0.16 21	0.20 31	0.17 55	0.20 24	0.33 114

HiDET	0.76 80	0.42 17	1.03 16	0.67 61	0.40 94	2.63 281	0.28 31	1.62 111	0.94 52	0.64 109	0.46 47	0.52 96	0.49 78	1.19 165	1.24 381	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.16 26	0.19 9	1.77 591

FoundationStereo	0.77 81	0.42 17	1.20 58	0.95 349	1.01 454	0.70 23	0.35 78	0.78 13	4.64 754	0.64 109	0.38 21	0.73 229	0.77 247	0.96 67	0.50 59	0.29 257	0.24 249	0.23 98	0.16 26	0.18 2	0.32 95

ww2	0.84 105	0.47 61	2.19 172	0.70 110	2.05 740	3.03 340	0.29 36	1.19 48	0.86 29	0.65 117	0.82 151	0.60 149	0.67 201	1.31 213	0.71 162	0.21 50	0.23 207	0.20 31	0.15 6	0.21 51	0.33 114

ply	5.82 766	1.21 544	1.38 100	1.19 502	1.18 531	1.02 50	0.93 536	19.56 838	3.96 703	0.65 117	4.64 765	13.74 814	8.74 803	10.46 717	12.51 776	4.33 820	3.05 751	5.93 847	4.38 838	6.85 832	10.73 752

MGE	2.33 392	0.41 10	10.93 321	0.84 233	2.04 738	2.62 279	0.27 25	1.00 31	1.08 86	0.65 117	0.61 87	0.47 67	0.65 181	1.43 268	0.64 124	0.24 111	9.85 820	0.19 12	0.15 6	0.20 24	12.26 762

CAR	0.81 95	0.47 61	4.25 236	0.75 160	0.62 257	2.03 193	0.32 55	1.20 53	0.97 59	0.65 117	0.49 52	0.54 111	0.35 16	1.29 205	0.59 92	0.21 50	0.37 447	0.21 56	0.18 76	0.23 98	0.53 343

DispViT+	0.75 77	0.42 17	1.33 92	0.57 7	2.17 750	0.92 41	0.32 55	2.17 206	1.46 182	0.65 117	0.50 54	0.45 57	0.51 93	1.52 295	0.62 115	0.28 226	0.18 51	0.19 12	0.14 2	0.20 24	0.29 66

4w-stereo	0.85 109	0.55 127	2.85 197	0.69 95	0.80 352	1.62 155	0.43 147	2.23 213	1.36 159	0.65 117	0.99 218	0.40 29	0.81 275	1.19 165	0.68 145	0.23 96	0.32 391	0.25 195	0.19 126	0.21 51	0.48 298

fffft	0.84 105	0.67 261	1.73 150	0.85 239	0.55 199	1.51 140	0.78 401	2.13 202	1.24 132	0.65 117	0.90 178	0.59 144	0.55 121	1.85 384	1.19 365	0.20 33	0.20 110	0.27 292	0.20 175	0.28 244	0.44 247
1: 1. 1
tt7	0.55 17	0.51 92	1.24 66	0.66 46	0.32 32	0.84 32	0.48 179	1.27 62	1.19 117	0.66 124	0.34 13	0.42 44	0.58 136	0.93 59	0.42 23	0.27 193	0.16 21	0.19 12	0.17 55	0.24 128	0.20 9

CR-RVC	0.51 9	0.44 37	1.08 28	0.60 13	0.34 39	0.88 35	0.26 20	1.02 35	0.91 34	0.66 124	0.31 6	0.45 57	0.52 98	1.20 173	0.36 2	0.22 76	0.18 51	0.19 12	0.14 2	0.20 24	0.24 35

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 176	0.55 127	5.92 261	0.81 215	0.83 367	1.77 168	0.85 463	2.05 185	1.76 290	0.66 124	1.08 245	0.61 158	0.78 252	1.06 112	0.50 59	0.22 76	0.20 110	0.23 98	0.20 175	0.26 188	1.38 556

LiteMatch	0.73 73	1.20 540	0.97 8	0.85 239	0.41 101	1.59 147	0.67 297	1.12 37	0.94 52	0.66 124	0.44 37	0.56 125	1.36 464	0.83 19	1.21 368	0.30 298	0.16 21	0.29 367	0.23 296	0.30 295	0.49 308

GeoVLM	0.67 52	0.44 37	0.96 7	0.66 46	0.36 47	1.61 153	0.25 13	1.12 37	0.93 40	0.66 124	0.45 41	0.57 134	0.53 107	0.83 19	0.69 154	0.19 15	0.18 51	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.49 627

asda	0.86 113	0.51 92	1.32 90	0.66 46	0.82 365	3.30 398	0.49 181	2.41 252	1.13 97	0.66 124	0.84 159	0.44 52	0.84 285	1.14 145	0.67 142	0.23 96	0.70 635	0.25 195	0.18 76	0.22 81	0.41 217

3.25w_new	0.79 85	0.51 92	1.52 120	0.63 26	0.65 273	2.21 220	0.51 195	2.45 262	1.45 178	0.66 124	0.80 144	0.47 67	0.71 214	0.90 50	0.66 132	0.19 15	0.32 391	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.47 285

3.25w	0.79 85	0.51 92	1.52 120	0.63 26	0.65 273	2.21 220	0.51 195	2.45 262	1.45 178	0.66 124	0.80 144	0.47 67	0.71 214	0.90 50	0.66 132	0.19 15	0.32 391	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.47 285

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 160	0.57 155	5.33 255	0.77 172	1.46 627	2.61 278	0.91 520	1.87 150	1.20 122	0.67 132	1.19 276	0.66 187	0.76 241	1.01 88	0.61 112	0.25 140	0.18 51	0.25 195	0.19 126	0.27 214	0.31 88

MonSter++	0.68 57	0.44 37	0.97 8	0.65 40	0.36 47	1.63 156	0.25 13	1.13 40	0.93 40	0.67 132	0.44 37	0.57 134	0.53 107	0.83 19	0.68 145	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.59 628

2.5w	1.07 167	0.49 76	2.54 187	0.68 79	0.71 311	2.37 245	0.56 215	2.77 337	1.39 167	0.67 132	0.92 182	0.37 12	0.74 230	1.40 257	0.62 115	0.25 140	3.40 759	0.22 77	0.19 126	0.20 24	0.90 498

SCV	2.09 321	0.89 406	11.43 333	1.91 732	2.09 744	1.27 95	0.87 482	3.66 469	2.13 362	0.67 132	1.59 419	0.93 314	0.77 247	1.80 368	0.89 248	0.37 487	0.38 468	0.25 195	0.22 266	0.30 295	9.45 734

GIP-stereo	2.03 309	0.67 261	4.11 234	1.51 657	1.13 510	2.91 319	0.42 141	3.45 440	3.19 586	0.67 132	0.78 139	0.90 297	0.76 241	1.06 112	0.69 154	0.29 257	0.25 272	0.25 195	0.17 55	0.26 188	17.22 818

FCBStereo	1.26 210	1.10 504	11.16 328	0.75 160	1.07 483	1.44 126	0.94 541	1.41 81	0.93 40	0.68 137	1.04 230	0.62 166	0.86 291	0.82 13	0.50 59	0.21 50	0.53 573	0.25 195	0.18 76	0.26 188	0.44 247

PSGStereo	1.26 210	1.10 504	11.11 324	0.75 160	1.07 483	1.44 126	0.94 541	1.41 81	0.93 40	0.68 137	1.04 230	0.62 166	0.87 297	0.82 13	0.50 59	0.21 50	0.53 573	0.25 195	0.18 76	0.26 188	0.44 247

AdaDepth	1.16 197	0.53 112	7.56 279	0.73 140	1.29 574	3.13 359	0.43 147	1.13 40	1.92 321	0.69 139	0.93 185	0.43 46	0.58 136	1.67 324	0.66 132	0.20 33	0.33 403	0.24 142	0.19 126	0.25 147	0.36 172

MLG-Stereo_test2	0.84 105	0.43 28	1.95 162	0.66 46	1.04 472	3.61 475	0.23 7	1.70 128	2.18 370	0.69 139	0.33 12	0.67 195	0.33 11	1.16 154	0.46 39	0.25 140	0.26 305	0.23 98	0.16 26	0.19 9	0.35 148

Pointernet	0.99 141	0.50 85	3.54 215	0.89 278	0.44 123	2.30 238	0.38 100	3.12 391	1.48 188	0.69 139	1.44 365	0.92 307	0.73 220	1.28 201	0.82 220	0.24 111	0.23 207	0.21 56	0.19 126	0.19 9	0.25 40

MaDis-Stereo	1.60 259	1.11 508	16.13 426	0.67 61	1.87 722	1.22 89	0.39 109	2.17 206	1.42 174	0.69 139	0.78 139	0.88 288	0.70 211	1.24 189	1.13 342	0.32 360	0.23 207	0.26 254	0.21 207	0.32 348	0.28 58

ProNet	1.63 263	0.91 416	5.70 259	0.96 358	0.64 268	2.40 247	0.82 440	1.92 156	3.28 609	0.69 139	1.17 272	0.78 250	0.76 241	1.72 345	0.87 240	0.27 193	0.97 669	0.25 195	0.26 383	0.31 318	7.97 714

GStereo	0.67 52	0.44 37	1.21 59	0.74 146	0.43 114	1.76 166	0.38 100	0.88 21	0.69 13	0.70 144	0.81 148	0.94 319	0.62 159	0.76 4	1.17 356	0.35 440	0.28 342	0.29 367	0.22 266	0.29 269	0.33 114

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 187	1.57 608	4.84 247	0.79 192	1.44 622	2.08 211	0.80 423	2.12 201	2.01 340	0.70 144	0.77 136	0.66 187	0.64 171	0.88 39	0.51 68	0.24 111	0.25 272	0.24 142	0.20 175	0.34 402	1.25 546

3.75w	0.82 100	0.53 112	1.49 114	0.65 40	1.10 500	2.60 276	0.52 202	2.46 265	1.19 117	0.70 144	0.82 151	0.40 29	0.66 192	1.16 154	0.59 92	0.26 178	0.27 328	0.23 98	0.19 126	0.22 81	0.47 285

monsters	0.91 125	0.67 261	1.83 154	0.79 192	1.55 643	2.91 319	0.40 123	2.66 322	0.99 65	0.70 144	0.87 164	0.38 20	0.44 52	1.90 390	0.79 205	0.22 76	0.35 428	0.20 31	0.18 76	0.20 24	0.28 58

ATMStereo	1.28 214	0.51 92	10.22 313	0.85 239	0.38 70	3.02 339	0.95 548	2.67 323	1.08 86	0.71 148	0.58 81	0.58 140	0.77 247	1.13 141	0.77 190	0.22 76	0.18 51	0.24 142	0.19 126	0.26 188	0.34 130

AIO_rvc	3.97 698	1.01 473	18.99 519	0.98 371	11.92 813	1.45 128	0.97 570	2.17 206	4.51 745	0.71 148	1.18 274	1.09 341	0.56 127	1.56 308	0.72 167	0.28 226	11.98 829	0.24 142	0.19 126	0.25 147	18.74 823

SMoEStereo_RVC	0.88 119	0.92 424	1.55 126	0.96 358	0.46 133	2.56 271	0.78 401	1.60 105	1.20 122	0.71 148	1.20 278	0.64 175	0.63 166	1.71 338	1.01 299	0.22 76	0.18 51	0.31 436	0.22 266	0.28 244	0.42 227

sCroCo_RVC	1.81 281	0.93 432	19.44 547	1.04 415	1.05 476	0.97 45	0.61 250	2.08 193	1.36 159	0.71 148	1.28 311	0.82 264	1.10 401	1.31 213	0.97 280	0.54 669	0.41 494	0.33 500	0.30 504	0.46 573	0.48 298

Last	1.17 199	0.47 61	1.24 66	0.81 215	0.37 61	2.62 279	0.32 55	0.97 28	2.75 489	0.73 152	0.52 60	0.85 271	0.45 58	1.04 103	1.17 356	0.22 76	0.29 357	0.24 142	0.20 175	0.21 51	7.95 713

anonymous	0.61 31	0.59 194	1.45 111	0.90 292	0.43 114	0.40 8	0.57 222	1.00 31	0.94 52	0.73 152	0.96 202	0.68 199	0.39 31	1.05 108	0.71 162	0.24 111	0.16 21	0.26 254	0.21 207	0.22 81	0.27 47

MGA	0.75 77	0.46 54	3.16 203	0.74 146	0.79 347	1.76 166	0.39 109	1.01 34	1.00 67	0.73 152	0.55 75	0.54 111	0.29 5	1.37 245	0.56 87	0.21 50	0.32 391	0.21 56	0.18 76	0.22 81	0.47 285

MSE-Stereo	0.82 100	0.46 54	4.25 236	0.74 146	0.62 257	2.03 193	0.32 55	1.20 53	0.97 59	0.73 152	0.49 52	0.54 111	0.35 16	1.37 245	0.56 87	0.21 50	0.32 391	0.21 56	0.18 76	0.23 98	0.53 343

TS12	0.83 103	0.47 61	1.15 44	0.59 11	0.35 45	3.42 419	0.41 134	2.29 231	1.45 178	0.73 152	1.15 267	0.54 111	0.69 208	1.29 205	0.67 142	0.22 76	0.18 51	0.22 77	0.17 55	0.22 81	0.42 227

asd	0.81 95	0.48 72	1.97 164	0.70 110	0.93 427	2.86 308	0.43 147	1.64 116	1.12 96	0.73 152	0.91 179	0.43 46	0.73 220	1.00 85	0.59 92	0.28 226	0.20 110	0.24 142	0.18 76	0.23 98	0.45 257

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 184	0.95 442	7.76 284	0.62 18	0.48 146	2.06 204	0.41 134	1.53 98	2.48 447	0.74 158	0.50 54	0.57 134	0.39 31	1.16 154	0.72 167	0.24 111	0.21 145	0.29 367	0.23 296	0.33 375	0.53 343

DNS	2.56 462	1.99 655	2.21 175	0.99 380	0.66 281	2.66 284	0.73 347	2.70 326	1.74 284	0.74 158	1.03 229	0.85 271	0.70 211	3.13 511	1.85 561	0.38 506	3.19 755	0.38 591	0.18 76	5.07 822	19.99 827

monsterstereo	1.31 220	0.58 171	2.10 167	0.79 192	1.41 614	2.51 265	0.40 123	3.15 395	0.84 28	0.74 158	1.18 274	0.41 41	0.40 33	1.55 304	0.97 280	0.20 33	8.12 796	0.22 77	0.18 76	0.22 81	0.33 114

AIO_test	3.76 680	0.71 296	19.58 555	0.93 325	17.34 828	1.36 114	0.86 472	1.61 108	1.99 337	0.74 158	0.97 207	1.77 463	0.58 136	1.49 287	0.55 83	0.35 440	0.97 669	0.24 142	0.20 175	0.25 147	22.60 832

tt45	1.08 170	0.92 424	2.50 184	0.92 313	0.67 289	3.90 548	0.75 372	2.00 173	1.29 147	0.74 158	1.35 331	0.71 223	0.63 166	2.59 473	0.97 280	0.23 96	0.19 87	0.28 334	0.23 296	0.29 269	0.37 176

999	1.08 170	0.86 389	2.44 182	1.06 426	0.65 273	3.27 386	0.91 520	1.47 92	1.43 176	0.74 158	1.73 467	0.70 208	0.66 192	3.03 504	1.18 360	0.24 111	0.22 168	0.25 195	0.21 207	0.27 214	0.37 176

PointNet	0.86 113	0.42 17	1.04 18	0.67 61	0.35 45	1.84 177	0.36 83	1.35 74	2.05 344	0.75 164	0.51 58	0.59 144	0.32 8	0.89 44	0.73 173	0.18 11	0.25 272	0.23 98	0.18 76	0.20 24	4.33 684

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 207	1.77 632	6.09 265	0.80 205	1.39 604	2.96 326	0.96 561	2.19 211	1.43 176	0.75 164	0.81 148	0.70 208	0.64 171	0.99 82	0.48 50	0.24 111	0.20 110	0.25 195	0.24 326	0.31 318	1.58 577

castereo++	1.26 210	0.99 467	3.48 213	0.95 349	0.74 320	2.48 257	0.98 573	3.14 392	4.28 728	0.75 164	1.46 369	1.92 499	0.58 136	1.29 205	0.51 68	0.27 193	0.24 249	0.28 334	0.19 126	0.24 128	0.35 148

AIO-Stereo	1.40 241	0.62 224	1.44 110	0.85 239	0.76 334	1.28 102	0.79 413	2.39 245	2.83 508	0.75 164	1.62 426	0.89 294	0.46 63	1.30 208	0.77 190	0.28 226	0.27 328	0.25 195	0.23 296	0.27 214	9.88 743

IGEVStereo-DCA	3.09 587	3.48 708	16.25 430	0.96 358	0.49 156	1.59 147	0.83 444	1.68 119	3.44 653	0.75 164	0.78 139	0.74 240	0.73 220	5.79 576	7.75 738	0.32 360	0.26 305	0.28 334	0.21 207	0.32 348	15.08 791

rrr	3.66 670	3.48 708	23.50 821	0.96 358	0.49 156	1.59 147	0.92 529	8.19 806	2.75 489	0.75 164	0.78 139	0.74 240	0.73 220	5.79 576	7.75 738	0.32 360	0.26 305	0.28 334	0.21 207	0.32 348	13.47 773

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 508	1.03 479	12.19 338	0.80 205	0.54 188	2.36 242	0.96 561	1.90 153	2.00 338	0.76 170	0.95 201	0.56 125	0.64 171	1.09 126	0.71 162	0.25 140	0.44 517	0.25 195	0.20 175	0.25 147	25.96 839

CSFM-Stereo	0.78 83	0.41 10	1.03 16	0.64 29	0.32 32	2.64 282	0.31 44	1.45 88	0.82 25	0.76 170	0.54 69	0.56 125	0.51 93	0.94 65	1.08 326	0.19 15	0.18 51	0.18 3	0.16 26	0.20 24	2.63 630

FSD					0.76 334	0.77 27	0.67 297	1.63 113	2.26 391	0.76 170	0.63 95	1.69 440	0.72 218	1.05 108	0.78 195	0.59 684	7.66 794	0.57 711	0.54 703	0.57 632

LG-G_1	0.80 88	0.43 28	1.77 151	0.78 186	0.36 47	2.81 300	0.40 123	2.23 213	1.29 147	0.76 170	0.60 85	0.51 90	0.58 136	1.27 196	0.69 154	0.25 140	0.23 207	0.23 98	0.15 6	0.21 51	0.46 271

LG-G	0.80 88	0.43 28	1.77 151	0.78 186	0.36 47	2.81 300	0.40 123	2.23 213	1.29 147	0.76 170	0.60 85	0.51 90	0.58 136	1.27 196	0.69 154	0.25 140	0.23 207	0.23 98	0.15 6	0.21 51	0.46 271

ours_stereo	1.00 150	0.88 401	2.52 185	0.91 302	0.74 320	1.10 63	0.57 222	1.68 119	1.24 132	0.76 170	1.49 376	0.70 208	0.62 159	1.61 315	0.62 115	0.26 178	0.20 110	0.26 254	0.21 207	0.30 295	3.24 657

IGEV-Stereo+	1.08 170	0.55 127	2.59 192	0.89 278	2.06 742	1.40 118	0.38 100	1.18 47	1.29 147	0.76 170	0.45 41	0.47 67	0.79 263	2.16 427	0.65 127	0.29 257	0.25 272	0.22 77	0.19 126	2.27 787	2.70 633

TT111	1.27 213	0.45 48	1.17 52	0.72 137	0.55 199	2.25 228	0.26 20	1.21 56	2.46 444	0.77 177	0.40 25	0.64 175	0.43 44	1.01 88	0.80 210	0.23 96	0.33 403	0.22 77	0.19 126	0.20 24	11.04 756

Anonymus	0.68 57	0.58 171	1.07 25	0.79 192	0.41 101	1.48 133	0.31 44	1.36 76	0.96 57	0.77 177	0.65 100	0.66 187	0.59 144	1.06 112	1.01 299	0.23 96	0.20 110	0.28 334	0.23 296	0.25 147	0.71 444

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 155	0.81 368	3.30 205	0.78 186	1.24 561	3.71 502	0.89 492	2.07 189	1.32 154	0.77 177	0.85 161	0.80 256	0.80 269	0.81 10	0.59 92	0.24 111	0.20 110	0.27 292	0.19 126	0.23 98	0.49 308

4.5_new	0.80 88	0.49 76	1.36 98	0.67 61	0.79 347	1.96 187	0.51 195	2.18 209	1.46 182	0.77 177	0.93 185	0.43 46	0.49 78	1.08 121	0.65 127	0.30 298	0.68 624	0.26 254	0.20 175	0.23 98	0.57 372

4.5w-stereo	0.80 88	0.49 76	1.36 98	0.66 46	0.79 347	1.96 187	0.51 195	2.18 209	1.45 178	0.77 177	0.93 185	0.43 46	0.49 78	1.08 121	0.66 132	0.30 298	0.68 624	0.26 254	0.20 175	0.23 98	0.57 372

low	1.39 239	0.61 215	1.90 159	1.08 436	0.92 422	4.04 598	0.85 463	2.09 195	2.50 452	0.78 182	0.74 125	0.88 288	0.65 181	1.38 252	0.86 237	0.25 140	3.69 763	0.26 254	0.21 207	0.23 98	3.98 679

3w_stereo	0.99 141	0.52 107	4.37 240	0.70 110	0.42 106	1.73 163	0.68 311	2.80 341	1.26 140	0.78 182	0.87 164	0.37 12	1.01 351	1.34 233	0.66 132	0.19 15	0.95 665	0.23 98	0.20 175	0.21 51	0.43 238

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 157	1.15 522	1.34 94	1.03 408	0.59 230	0.81 31	0.43 147	3.53 448	4.67 757	0.78 182	0.98 214	0.44 52	1.16 424	1.46 279	0.71 162	0.27 193	0.19 87	0.24 142	0.18 76	0.30 295	0.34 130

fffy	1.18 201	0.92 424	3.05 201	1.09 444	0.68 297	1.27 95	0.74 359	1.98 172	1.06 83	0.78 182	1.39 347	0.83 265	0.72 218	1.71 338	0.80 210	0.24 111	0.53 573	0.27 292	0.21 207	0.29 269	5.07 692

rvit_0105_6	1.10 180	1.17 525	3.33 210	0.93 325	0.55 199	1.45 128	0.79 413	2.51 273	3.30 618	0.78 182	0.74 125	1.03 331	0.75 236	1.45 275	0.97 280	0.42 551	0.43 508	0.34 521	0.31 526	0.44 551	0.38 187

DDDD	1.17 199	0.46 54	1.25 71	0.80 205	0.59 230	1.97 190	0.32 55	1.17 44	2.45 442	0.79 187	0.40 25	0.80 256	0.49 78	0.93 59	1.13 342	0.27 193	0.35 428	0.23 98	0.21 207	0.20 24	8.61 727

DNSM	2.44 424	2.05 658	1.71 147	1.12 464	0.58 227	2.96 326	0.78 401	2.63 318	1.54 210	0.79 187	0.71 114	0.70 208	0.87 297	3.28 514	2.67 655	0.40 534	3.07 753	0.24 142	0.18 76	5.38 825	17.17 817

HUF	5.25 753	1.03 479	26.85 833	1.03 408	13.21 815	1.35 112	0.76 386	2.97 374	3.00 538	0.79 187	1.56 406	0.92 307	0.66 192	1.53 299	0.74 176	0.35 440	27.70 867	0.26 254	0.18 76	0.24 128	19.90 826

CES	1.08 170	0.63 229	2.53 186	0.95 349	2.18 752	2.13 214	0.50 190	2.07 189	1.46 182	0.79 187	1.06 237	0.61 158	0.48 71	1.45 275	0.87 240	0.24 111	0.18 51	0.24 142	0.15 6	0.64 661	2.36 619

GSStereo	2.65 490	0.61 215	2.62 194	1.07 433	1.33 587	4.53 719	0.81 435	3.44 436	4.24 720	0.80 191	0.93 185	0.76 247	0.80 269	1.07 116	0.84 228	0.28 226	0.54 577	0.26 254	0.26 383	0.29 269	27.59 843

GS-Stereo							0.81 435	3.44 436	4.24 720	0.80 191	0.93 185	0.76 247	0.80 269	1.07 116	0.84 228	0.28 226	0.54 577	0.26 254	0.26 383	0.29 269	27.59 843

qwe	0.85 109	0.49 76	2.01 165	0.69 95	1.09 494	2.48 257	0.45 161	2.57 295	1.18 116	0.80 191	0.85 161	0.43 46	0.48 71	1.15 149	0.72 167	0.21 50	0.32 391	0.24 142	0.18 76	0.23 98	0.45 257

IGEV	0.74 76	0.39 8	1.16 46	0.73 140	1.31 582	2.78 298	0.38 100	1.81 141	1.03 74	0.80 191	0.72 120	0.35 8	0.42 41	1.11 137	0.52 72	0.19 15	0.23 207	0.22 77	0.19 126	0.18 2	0.33 114

RAStereo	1.53 256	0.71 296	17.55 465	0.62 18	0.65 273	1.18 74	0.32 55	1.94 160	1.15 106	0.80 191	1.07 240	0.64 175	0.47 66	0.89 44	1.01 299	0.25 140	0.20 110	0.27 292	0.21 207	0.36 444	0.27 47

plain	2.00 299	0.89 406	21.49 786	0.67 61	0.73 314	1.66 157	0.57 222	3.27 410	2.18 370	0.80 191	1.25 294	0.80 256	0.86 291	1.72 345	1.13 342	0.34 420	0.21 145	0.32 461	0.25 356	0.44 551	0.34 130

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 138	0.55 127	4.37 240	0.77 172	1.43 619	1.58 145	0.75 372	1.44 86	1.70 270	0.81 197	0.94 195	0.70 208	0.93 322	0.86 34	0.55 83	0.24 111	0.46 531	0.24 142	0.21 207	0.27 214	0.77 468

E$^{3}$Stereo	0.99 141	0.53 112	1.38 100	0.99 380	0.81 358	2.06 204	0.40 123	1.37 78	2.38 420	0.82 198	0.54 69	0.65 181	0.44 52	1.12 138	1.03 306	0.24 111	0.55 583	0.25 195	0.21 207	0.23 98	3.86 674

LLLLL	0.99 141	0.53 112	1.38 100	0.99 380	0.81 358	2.06 204	0.40 123	1.37 78	2.38 420	0.82 198	0.54 69	0.65 181	0.44 52	1.12 138	1.03 306	0.24 111	0.55 583	0.25 195	0.21 207	0.23 98	3.86 674

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 203	1.14 519	7.52 278	0.70 110	0.45 126	2.46 256	0.41 134	1.30 63	3.45 659	0.82 198	0.41 28	0.52 96	0.48 71	1.40 257	0.77 190	0.31 328	0.23 207	0.34 521	0.24 326	0.43 536	0.65 424

WQFJA1	2.15 330	0.57 155	1.41 106	0.64 29	1.86 720	2.81 300	0.61 250	11.70 815	15.02 826	0.82 198	0.88 168	0.92 307	1.02 356	1.24 189	1.62 499	0.28 226	0.26 305	0.27 292	0.22 266	0.31 318	0.57 372

NLMM	2.15 330	0.57 155	1.41 106	0.64 29	1.86 720	2.81 300	0.61 250	11.71 816	15.01 825	0.82 198	0.88 168	0.92 307	1.02 356	1.23 184	1.62 499	0.28 226	0.26 305	0.27 292	0.22 266	0.31 318	0.57 372

111111	1.15 195	0.56 142	1.31 87	0.69 95	1.19 540	3.37 407	0.33 63	2.41 252	1.68 263	0.82 198	1.54 397	0.61 158	0.59 144	1.44 270	0.66 132	0.26 178	0.23 207	0.23 98	0.17 55	0.25 147	4.66 690

mms	1.08 170	0.87 396	1.41 106	0.89 278	0.87 396	1.40 118	0.67 297	1.63 113	1.70 270	0.82 198	1.41 358	0.64 175	0.54 116	1.81 374	0.66 132	0.25 140	0.23 207	0.26 254	0.21 207	0.32 348	5.10 693

rvit_0105_4	1.63 263	1.29 562	12.50 343	0.94 336	0.54 188	1.56 144	0.84 454	2.84 350	3.25 603	0.82 198	0.94 195	1.10 343	0.86 291	1.65 321	1.07 323	0.43 568	0.45 525	0.35 542	0.31 526	0.44 551	0.45 257

MIF-Stereo (partial)	1.93 286	0.69 279	21.14 763	0.74 146	1.02 461	1.07 56	0.49 181	2.75 334	1.78 295	0.82 198	1.22 285	0.80 256	0.90 313	1.68 326	1.63 505	0.38 506	0.24 249	0.33 500	0.26 383	0.41 515	0.32 95

test_xeample3	3.67 672	3.52 710	21.53 787	0.98 371	0.51 169	1.88 180	0.91 520	8.10 805	2.76 494	0.82 198	0.76 133	0.65 181	0.70 211	5.88 581	7.74 737	0.32 360	0.29 357	0.27 292	0.22 266	0.29 269	15.33 797

NLSM1	1.93 286	0.60 204	1.67 145	0.75 160	1.88 723	3.09 347	0.62 265	8.71 809	12.22 817	0.83 208	1.26 299	0.73 229	0.86 291	1.72 345	1.72 533	0.27 193	0.25 272	0.29 367	0.25 356	0.31 318	0.48 298

2.25w	0.89 122	0.51 92	2.54 187	0.72 137	0.66 281	2.27 233	0.40 123	2.43 257	1.22 126	0.83 208	1.05 234	0.40 29	0.80 269	1.28 201	0.89 248	0.18 11	0.56 587	0.21 56	0.18 76	0.19 9	0.38 187

1w_stereo	0.91 125	0.46 54	1.12 34	0.74 146	0.80 352	2.98 334	0.67 297	3.29 412	1.04 78	0.83 208	1.36 337	0.38 20	1.36 464	1.03 98	0.75 180	0.17 7	0.18 51	0.20 31	0.17 55	0.20 24	0.57 372

rvit_stereo_0083	0.91 125	0.73 310	1.60 138	0.90 292	0.66 281	1.21 84	0.64 279	1.75 132	2.71 482	0.83 208	0.93 185	0.94 319	1.06 380	1.50 293	0.79 205	0.34 420	0.36 439	0.30 404	0.27 412	0.34 402	0.34 130

rvit_stereo_ft	1.28 214	1.39 577	6.72 273	0.99 380	0.66 281	1.06 53	0.79 413	2.81 343	3.14 581	0.83 208	1.02 228	0.95 322	1.13 410	1.27 196	1.00 294	0.34 420	0.24 249	0.27 292	0.29 480	0.40 494	0.35 148

WQFJX	2.20 348	0.58 171	1.52 120	0.62 18	1.84 718	2.88 313	0.75 372	11.62 814	14.71 824	0.84 213	1.21 283	0.89 294	1.09 393	1.75 357	1.55 475	0.31 328	0.25 272	0.25 195	0.22 266	0.32 348	0.74 460

LoS_RVC	1.23 206	1.51 599	6.09 265	0.88 273	1.71 693	1.96 187	0.59 239	1.61 108	1.37 162	0.84 213	1.35 331	0.84 267	1.15 422	1.49 287	0.83 223	0.21 50	0.17 36	0.20 31	0.14 2	0.20 24	1.49 570

CroCo-Stereo	1.07 167	1.18 529	3.66 221	0.91 302	0.60 240	0.49 12	0.49 181	4.07 583	1.91 319	0.84 213	1.29 316	1.00 328	0.75 236	1.32 223	1.38 434	0.26 178	0.21 145	0.24 142	0.20 175	0.37 453	0.30 80
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MCSU-Stereo	1.48 250	0.41 10	2.56 190	0.79 192	0.41 101	4.12 624	0.47 172	1.45 88	1.89 315	0.85 216	1.01 225	1.00 328	0.41 36	1.21 180	0.99 288	0.22 76	5.22 777	0.21 56	0.15 6	0.20 24	6.03 700

ACMStereo	1.18 201	0.64 237	8.31 289	0.86 252	0.39 88	1.81 172	0.99 576	2.25 218	1.05 81	0.85 216	1.33 327	0.46 62	1.28 447	1.12 138	0.80 210	0.21 50	0.18 51	0.24 142	0.18 76	0.28 244	0.43 238

NLSM3	0.94 131	0.55 127	1.62 140	0.67 61	1.30 577	3.19 369	0.45 161	2.87 356	1.30 151	0.85 216	0.96 202	0.55 119	1.02 356	1.15 149	0.98 285	0.21 50	0.16 21	0.26 254	0.23 296	0.25 147	0.34 130

3.5w_stereo	0.87 116	0.60 204	1.48 113	0.67 61	0.73 314	2.50 263	0.50 190	2.43 257	1.79 296	0.85 216	1.25 294	0.43 46	0.66 192	1.25 192	0.78 195	0.21 50	0.18 51	0.23 98	0.18 76	0.20 24	0.47 285

VMStereo-Base	0.78 83	0.56 142	1.94 161	0.65 40	0.36 47	1.70 160	0.42 141	1.33 69	1.41 173	0.86 220	1.13 261	0.92 307	0.73 220	1.28 201	0.85 233	0.26 178	0.23 207	0.24 142	0.18 76	0.24 128	0.27 47

WQFJX1	2.25 360	0.58 171	1.58 131	0.62 18	1.78 709	3.06 344	0.66 290	12.27 819	15.31 828	0.86 220	1.12 257	0.91 300	0.96 333	1.92 392	1.46 458	0.27 193	0.26 305	0.29 367	0.21 207	0.37 453	0.42 227

rvit_stereo_0081	0.87 116	0.73 310	1.54 124	0.92 313	0.65 273	1.27 95	0.61 250	2.11 199	2.35 417	0.86 220	0.75 128	0.86 276	0.74 230	1.36 239	0.83 223	0.33 395	0.26 305	0.27 292	0.25 356	0.38 470	0.35 148

rvit_stereo_0082	0.87 116	0.73 310	1.54 124	0.92 313	0.65 273	1.27 95	0.61 250	2.11 199	2.35 417	0.86 220	0.75 128	0.86 276	0.74 230	1.36 239	0.83 223	0.33 395	0.26 305	0.27 292	0.25 356	0.38 470	0.35 148

RSM++	0.99 141	0.56 142	1.35 95	1.54 665	0.50 166	1.53 142	0.68 311	2.31 236	4.13 712	0.86 220	1.27 309	0.90 297	0.60 154	1.21 180	0.78 195	0.27 193	0.20 110	0.25 195	0.21 207	0.29 269	0.42 227

CAS	1.34 224	0.48 72	2.20 174	3.01 792	1.66 685	4.08 613	0.73 347	1.96 168	1.51 201	0.86 220	1.10 251	0.59 144	0.53 107	1.36 239	0.94 267	3.07 803	0.14 2	0.21 56	0.14 2	0.38 470	1.78 593

sAnonymous2	2.00 299	1.54 603	21.24 774	0.93 325	0.89 406	1.21 84	0.62 265	2.58 303	2.28 398	0.86 220	1.04 230	0.73 229	1.22 437	1.10 131	0.85 233	0.30 298	0.25 272	0.31 436	0.31 526	1.06 745	0.72 448

CroCo_RVC	2.00 299	1.54 603	21.24 774	0.93 325	0.89 406	1.21 84	0.62 265	2.58 303	2.28 398	0.86 220	1.04 230	0.73 229	1.22 437	1.10 131	0.85 233	0.30 298	0.25 272	0.31 436	0.31 526	1.06 745	0.72 448

Selective-IGEV-i32	1.41 244	0.58 171	8.64 295	0.92 313	0.85 379	1.31 107	0.80 423	2.86 353	3.84 690	0.87 228	1.68 448	0.71 223	0.62 159	1.30 208	0.75 180	0.24 111	0.27 328	0.24 142	0.19 126	0.27 214	1.19 541

DA	2.77 530	0.51 92	6.04 262	1.05 420	1.15 514	4.36 683	0.84 454	2.83 347	3.02 547	0.87 228	1.57 407	0.92 307	1.07 385	1.61 315	0.68 145	0.35 440	2.66 738	0.24 142	0.19 126	0.26 188	25.18 837

GGEV	2.77 530	0.51 92	6.04 262	1.05 420	1.15 514	4.36 683	0.84 454	2.83 347	3.02 547	0.87 228	1.57 407	0.92 307	1.07 385	1.61 315	0.68 145	0.35 440	2.66 738	0.24 142	0.19 126	0.26 188	25.18 837

2.75w_new	0.88 119	0.51 92	2.22 177	0.67 61	0.66 281	2.44 252	0.55 211	2.75 334	1.08 86	0.87 228	0.75 128	0.39 25	0.91 315	1.41 265	0.74 176	0.21 50	0.43 508	0.22 77	0.18 76	0.19 9	0.41 217

SGD-Stereo	0.68 57	0.46 54	1.13 37	0.90 292	0.33 36	2.42 249	0.44 158	1.17 44	0.75 17	0.87 228	0.53 65	0.55 119	0.53 107	1.50 293	0.50 59	0.34 420	0.14 2	0.25 195	0.19 126	0.23 98	0.27 47

Selective-IGEV	1.42 245	0.58 171	8.82 302	0.92 313	0.85 379	1.32 109	0.80 423	2.85 352	3.84 690	0.87 228	1.68 448	0.71 223	0.62 159	1.30 208	0.75 180	0.24 111	0.27 328	0.24 142	0.19 126	0.27 214	1.18 540

GeoMambaStereo_RVC	0.70 64	0.46 54	1.27 78	0.80 205	0.42 106	1.74 164	0.45 161	0.92 24	0.66 9	0.88 234	0.76 133	1.08 340	0.67 201	0.79 7	1.30 404	0.34 420	0.27 328	0.28 334	0.23 296	0.27 214	0.32 95

L500	2.30 382	0.67 261	7.72 280	0.71 125	1.83 716	3.69 494	0.37 92	1.97 171	2.79 499	0.88 234	0.52 60	0.47 67	0.41 36	1.23 184	1.01 299	0.31 328	11.09 823	0.25 195	0.26 383	0.28 244	9.55 737

LLL	1.52 255	0.54 121	1.47 112	0.88 273	0.81 358	4.19 656	0.59 239	1.24 60	2.85 511	0.88 234	0.58 81	0.70 208	0.58 136	1.37 245	0.96 276	0.24 111	1.12 683	0.25 195	0.22 266	0.24 128	10.72 751

300	1.40 241	0.45 48	1.23 63	0.80 205	0.88 400	1.16 69	0.36 83	1.21 56	2.30 406	0.88 234	0.44 37	0.66 187	0.43 44	1.00 85	1.25 389	0.23 96	0.37 447	0.24 142	0.20 175	0.21 51	13.63 775

PhaseNet	0.72 72	0.58 171	1.38 100	1.03 408	0.49 156	0.77 27	0.36 83	1.42 83	1.16 110	0.88 234	0.66 103	0.78 250	0.55 121	1.25 192	1.10 333	0.26 178	0.20 110	0.30 404	0.29 480	0.26 188	0.61 405

BStereo	0.96 135	0.82 377	4.46 242	0.85 239	0.56 207	1.19 77	0.72 337	2.57 295	1.23 128	0.88 234	0.58 81	0.73 229	0.48 71	1.08 121	1.17 356	0.28 226	0.23 207	0.24 142	0.29 480	0.26 188	0.51 322

Anonymus123	1.14 192	0.82 377	4.46 242	0.85 239	0.56 207	5.00 775	0.72 337	2.52 278	1.23 128	0.88 234	0.58 81	0.73 229	0.48 71	1.08 121	1.17 356	0.28 226	0.23 207	0.24 142	0.29 480	0.26 188	0.51 322

VIP-Stereo	1.29 216	1.10 504	6.84 274	0.79 192	0.91 420	3.20 370	0.79 413	1.95 166	3.31 622	0.88 234	1.07 240	0.65 181	0.59 144	1.31 213	0.76 189	0.32 360	0.44 517	0.24 142	0.17 55	0.22 81	0.32 95

LG-Stereo	0.94 131	0.71 296	3.31 207	0.62 18	0.51 169	2.85 306	0.54 209	2.59 309	1.40 171	0.88 234	1.23 287	0.53 105	0.40 33	0.81 10	0.86 237	0.23 96	0.18 51	0.31 436	0.24 326	0.29 269	0.22 22

castereo	0.88 119	0.78 355	1.15 44	0.89 278	0.51 169	1.31 107	0.90 509	3.42 433	1.28 144	0.88 234	1.28 311	0.72 227	0.91 315	1.05 108	1.01 299	0.28 226	0.17 36	0.26 254	0.20 175	0.24 128	0.34 130

rvit_stereo_0081_aga	1.06 162	1.02 476	5.34 256	0.75 160	0.74 320	1.21 84	0.63 273	2.00 173	2.30 406	0.88 234	0.82 151	0.79 254	0.69 208	1.42 266	0.78 195	0.36 469	0.29 357	0.26 254	0.26 383	0.41 515	0.32 95

ff7	2.60 472	0.81 368	16.25 430	0.89 278	0.56 207	4.55 727	0.83 444	1.68 119	3.44 653	0.88 234	1.10 251	0.70 208	0.78 252	1.93 395	0.93 258	0.29 257	0.37 447	0.29 367	0.21 207	0.33 375	15.08 791

ffff	2.60 472	0.81 368	16.25 430	0.89 278	0.56 207	4.55 727	0.83 444	1.68 119	3.44 653	0.88 234	1.10 251	0.70 208	0.78 252	1.93 395	0.93 258	0.29 257	0.37 447	0.29 367	0.21 207	0.33 375	15.08 791

11t	2.60 472	0.81 368	16.25 430	0.89 278	0.56 207	4.55 727	0.83 444	1.68 119	3.44 653	0.88 234	1.10 251	0.70 208	0.78 252	1.93 395	0.93 258	0.29 257	0.37 447	0.29 367	0.21 207	0.33 375	15.08 791

ccc-4	2.60 472	0.81 368	16.25 430	0.89 278	0.56 207	4.55 727	0.83 444	1.68 119	3.44 653	0.88 234	1.10 251	0.70 208	0.78 252	1.93 395	0.93 258	0.29 257	0.37 447	0.29 367	0.21 207	0.33 375	15.08 791

L400	2.29 375	0.67 261	7.88 286	0.71 125	1.89 724	3.74 508	0.37 92	2.04 184	2.86 518	0.89 249	0.53 65	0.36 9	0.41 36	1.19 165	1.05 315	0.24 111	10.56 822	0.25 195	0.25 356	0.27 214	9.58 740

Foundation-i1c-attn	1.42 245	0.41 10	1.35 95	0.88 273	0.58 227	0.98 46	0.67 297	2.46 265	3.35 634	0.89 249	1.08 245	0.81 262	1.24 441	1.54 302	0.63 120	0.25 140	0.83 652	0.22 77	0.17 55	0.20 24	9.95 745

NLMM1	2.24 356	0.63 229	1.52 120	0.64 29	1.85 719	3.30 398	0.61 250	11.95 817	15.11 827	0.89 249	1.00 220	0.84 267	0.89 309	1.85 384	1.64 511	0.28 226	0.28 342	0.27 292	0.24 326	0.32 348	0.59 394

IGEV-Stereo++	1.68 270	0.48 72	1.27 78	0.77 172	1.31 582	3.87 543	0.33 63	3.41 431	1.72 279	0.89 249	1.20 278	0.68 199	1.03 360	1.15 149	0.49 55	0.23 96	0.22 168	0.23 98	0.18 76	0.26 188	13.90 778

RSM	0.99 141	0.54 121	1.25 71	0.94 336	0.61 245	1.32 109	0.74 359	2.54 284	4.08 709	0.89 249	1.49 376	1.22 374	0.62 159	1.24 189	0.80 210	0.25 140	0.20 110	0.25 195	0.21 207	0.29 269	0.42 227

100	1.12 187	0.51 92	1.27 78	0.94 336	0.54 188	1.14 67	0.38 100	1.35 74	1.36 159	0.90 254	0.55 75	0.75 244	0.49 78	0.97 72	0.95 272	0.22 76	0.40 486	0.24 142	0.22 266	0.22 81	9.08 731

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 184	0.49 76	4.62 245	0.73 140	0.86 385	1.50 137	0.81 435	1.86 148	2.14 364	0.90 254	1.00 220	0.70 208	0.99 341	0.82 13	0.45 31	0.25 140	0.26 305	0.24 142	0.18 76	0.45 561	2.88 640

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 158	0.53 112	2.93 199	0.80 205	0.77 338	3.99 586	0.39 109	2.10 196	1.96 331	0.90 254	0.93 185	0.75 244	0.85 288	1.31 213	0.87 240	0.28 226	0.21 145	0.26 254	0.21 207	0.32 348	0.38 187

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 180	0.49 76	4.55 244	0.73 140	0.86 385	1.50 137	0.81 435	1.86 148	2.14 364	0.90 254	1.00 220	0.70 208	0.99 341	0.82 13	0.45 31	0.25 140	0.26 305	0.24 142	0.18 76	0.45 561	2.88 640

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 129	0.52 107	1.50 116	0.74 146	1.77 708	3.37 407	0.89 492	2.51 273	1.00 67	0.91 258	0.96 202	0.72 227	0.86 291	0.80 9	0.52 72	0.25 140	0.17 36	0.27 292	0.19 126	0.24 128	0.35 148

DEFOM-Stereo	0.75 77	0.62 224	1.22 61	0.74 146	0.51 169	3.39 412	0.43 147	1.00 31	0.91 34	0.91 258	0.61 87	0.45 57	0.43 44	1.78 359	0.50 59	0.27 193	0.18 51	0.22 77	0.16 26	0.21 51	0.43 238

AEACV	2.12 325	0.67 261	6.33 268	1.38 606	1.50 633	3.53 455	0.90 509	2.83 347	1.60 233	0.91 258	0.81 148	0.80 256	1.61 548	1.56 308	0.73 173	0.25 140	0.60 604	0.26 254	0.27 412	0.29 269	15.65 802

anonymousdsp	3.14 597	0.83 379	20.28 646	0.94 336	0.64 268	4.54 721	0.82 440	2.03 179	3.32 630	0.91 258	1.13 261	0.78 250	0.77 247	1.78 359	0.90 253	0.29 257	0.25 272	0.29 367	0.21 207	0.33 375	21.81 829

IGEV-Stereo	3.15 600	0.83 379	20.31 655	0.94 336	0.64 268	4.54 721	0.82 440	2.01 176	3.31 622	0.91 258	1.13 261	0.79 254	0.77 247	1.79 361	0.92 256	0.29 257	0.25 272	0.29 367	0.21 207	0.33 375	21.85 830
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1b	1.34 224	0.41 10	1.49 114	0.80 205	0.59 230	0.95 43	0.66 290	2.55 291	3.51 668	0.92 263	0.87 164	1.13 348	1.07 385	1.36 239	0.64 124	0.25 140	0.81 649	0.22 77	0.19 126	0.21 51	8.08 715

GEAR-Net	2.51 437	0.57 155	13.63 366	1.08 436	0.98 440	1.27 95	0.99 576	3.33 418	1.89 315	0.93 264	1.38 345	0.86 276	1.09 393	1.71 338	1.09 328	0.36 469	0.29 357	0.23 98	0.21 207	0.31 318	18.10 820

RMAStereo	1.50 251	0.96 448	12.90 354	0.87 262	0.47 140	3.53 455	1.02 585	2.37 243	1.06 83	0.93 264	0.71 114	0.64 175	0.88 303	1.22 182	0.87 240	0.22 76	0.24 249	0.25 195	0.20 175	0.27 214	0.34 130

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 189	3.31 703	2.61 193	0.87 262	0.40 94	1.26 93	0.61 250	1.55 99	1.61 240	0.93 264	0.94 195	0.65 181	0.57 131	1.10 131	0.68 145	1.55 789	0.19 87	0.32 461	0.28 441	1.11 755	2.04 607

IGEV++	3.59 664	0.91 416	13.63 366	1.08 436	0.98 440	1.27 95	0.98 573	3.33 418	1.89 315	0.93 264	1.38 345	0.86 276	1.09 393	1.71 338	1.09 328	0.36 469	21.52 861	0.23 98	0.21 207	0.31 318	18.10 820

NLCSM	2.22 352	0.67 261	1.58 131	0.69 95	1.83 716	3.24 382	0.68 311	8.45 807	11.81 816	0.94 268	1.36 337	0.87 283	1.06 380	7.59 635	1.71 529	0.29 257	0.26 305	0.29 367	0.26 383	0.38 470	0.47 285

rvit_stereo_0080	1.10 180	1.09 499	3.78 223	0.65 40	0.60 240	1.91 182	0.74 359	2.74 332	2.65 473	0.94 268	1.09 248	0.85 271	0.81 275	1.20 173	0.89 248	0.39 518	0.29 357	0.25 195	0.28 441	0.46 573	0.35 148

whm_eth	1.10 180	1.09 499	3.78 223	0.65 40	0.60 240	1.91 182	0.74 359	2.74 332	2.65 473	0.94 268	1.09 248	0.85 271	0.81 275	1.20 173	0.89 248	0.39 518	0.29 357	0.25 195	0.28 441	0.46 573	0.35 148

Foundation-i1	1.22 204	0.42 17	1.38 100	0.87 262	1.22 554	1.09 60	0.68 311	2.99 380	3.94 701	0.95 271	1.40 353	2.09 534	1.01 351	1.16 154	0.80 210	0.24 111	0.66 621	0.22 77	0.20 175	0.21 51	2.95 648

water-stereo	0.98 138	0.63 229	5.05 250	0.82 224	0.48 146	2.36 242	0.52 202	1.56 101	1.32 154	0.95 271	1.05 234	0.86 276	0.75 236	0.84 26	0.82 220	0.25 140	0.25 272	0.25 195	0.24 326	0.24 128	0.46 271

trnet	1.00 150	0.55 127	1.89 158	0.66 46	0.33 36	4.41 695	0.40 123	2.42 256	1.95 327	0.96 273	1.24 289	0.88 288	0.89 309	1.27 196	0.78 195	0.30 298	0.19 87	0.23 98	0.15 6	0.22 81	0.22 22

CREStereo	1.00 150	0.59 194	1.82 153	0.66 46	0.36 47	4.43 698	0.40 123	2.43 257	1.98 333	0.96 273	1.22 285	0.88 288	0.87 297	1.30 208	0.79 205	0.30 298	0.20 110	0.23 98	0.16 26	0.23 98	0.22 22
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAStereo	3.16 604	0.61 215	2.62 194	0.99 380	1.33 587	4.53 719	0.81 435	2.05 185	1.71 274	0.97 275	0.93 185	0.53 105	0.80 269	1.07 116	0.84 228	0.31 328	18.89 847	0.27 292	0.20 175	0.29 269	23.53 833

gasm-f	4.41 723	0.71 296	10.58 317	0.99 380	16.98 825	4.39 690	0.92 529	2.05 185	1.71 274	0.97 275	1.46 369	0.53 105	0.88 303	1.39 254	1.12 338	0.31 328	18.89 847	0.27 292	0.20 175	0.30 295	23.53 833

AIO-test1	2.33 392	1.54 603	20.24 641	0.97 366	1.61 662	3.42 419	0.94 541	4.22 644	1.71 274	0.97 275	1.35 331	0.98 324	0.74 230	4.52 551	1.40 441	0.27 193	0.24 249	0.28 334	0.35 584	0.34 402	0.46 271

rvit_0105_5	1.72 273	1.26 551	13.05 357	0.92 313	0.56 207	1.92 185	0.90 509	3.07 384	3.04 560	0.98 278	1.24 289	1.19 368	0.93 322	1.55 304	1.22 373	0.43 568	0.43 508	0.37 574	0.36 595	0.43 536	0.51 322

GLC_STEREO	0.83 103	0.59 194	1.71 147	0.89 278	0.34 39	1.88 180	0.80 423	1.48 93	1.60 233	0.98 278	1.06 237	0.68 199	0.71 214	1.19 165	0.89 248	0.25 140	0.25 272	0.32 461	0.25 356	0.32 348	0.34 130

PSi22	2.79 535	1.24 548	19.99 603	1.04 415	0.36 47	1.82 173	0.35 78	3.47 443	1.46 182	0.99 280	1.45 368	1.16 357	0.64 171	2.07 410	1.24 381	0.21 50	14.40 834	0.21 56	0.17 55	0.38 470	3.04 651

Monster-pub-mixall	0.80 88	0.49 76	1.14 43	0.85 239	0.50 166	1.40 118	0.31 44	1.48 93	1.17 113	0.99 280	0.87 164	0.39 25	0.36 20	2.02 405	0.53 77	0.20 33	2.40 732	0.17 1	0.16 26	0.19 9	0.38 187

2w_stereo	0.84 105	0.52 107	1.87 157	0.71 125	0.56 207	1.98 192	0.61 250	2.88 357	1.00 67	0.99 280	0.97 207	0.36 9	1.11 405	1.03 98	0.77 190	0.19 15	0.19 87	0.23 98	0.18 76	0.21 51	0.37 176

xyz-stereo-finetune2	1.31 220	0.95 442	3.28 204	0.60 13	0.36 47	3.48 442	0.65 284	2.82 345	1.47 186	0.99 280	1.86 532	0.91 300	1.75 592	3.54 525	1.86 564	0.27 193	0.22 168	0.30 404	0.28 441	0.33 375	0.34 130

MM-Stereo_test2	2.80 537	0.63 229	20.19 630	1.75 714	0.52 177	2.77 295	0.71 332	1.80 140	1.72 279	0.99 280	0.98 214	0.84 267	0.79 263	1.45 275	1.26 396	0.27 193	0.62 609	0.25 195	0.23 296	0.31 318	17.86 819

MoCha-V2	3.53 659	0.90 413	17.00 450	1.32 581	8.54 806	1.38 116	0.55 211	2.89 359	3.31 622	0.99 280	1.82 503	0.66 187	1.16 424	1.79 361	0.84 228	0.26 178	15.15 837	0.20 31	0.20 175	0.25 147	11.33 758

GELT-Stereo	0.98 138	0.60 204	1.67 145	0.61 15	1.81 714	3.45 430	0.49 181	2.96 372	1.19 117	1.00 286	0.61 87	0.81 262	0.66 192	1.18 162	1.09 328	0.17 7	0.17 36	0.23 98	0.21 207	0.27 214	0.42 227

Weightmod_eth	2.05 314	1.41 582	14.69 390	1.02 401	1.60 659	1.38 116	0.56 215	1.94 160	1.79 296	1.01 287	3.39 742	1.24 378	1.49 516	2.65 480	1.13 342	3.65 811	0.29 357	0.30 404	0.22 266	0.33 375	0.85 488

depthmonostereo	1.22 204	0.96 448	6.67 272	0.89 278	0.56 207	2.21 220	0.57 222	1.84 146	1.21 125	1.01 287	1.09 248	1.38 403	0.99 341	2.41 454	0.93 258	0.24 111	0.28 342	0.22 77	0.21 207	0.25 147	0.53 343

xyz-stereo-finetune	1.14 192	0.88 401	1.93 160	0.63 26	0.37 61	3.48 442	0.79 413	2.86 353	1.95 327	1.02 289	1.26 299	0.91 300	0.78 252	2.53 468	1.84 559	0.30 298	0.24 249	0.26 254	0.24 326	0.31 318	0.30 80

IGEV-RUCA	0.93 129	0.56 142	1.31 87	0.85 239	0.74 320	3.89 547	0.78 401	1.93 158	1.42 174	1.02 289	0.72 120	0.70 208	0.73 220	1.37 245	0.77 190	0.30 298	0.20 110	0.25 195	0.19 126	0.43 536	0.40 208

LoS	1.05 160	0.58 171	3.31 207	0.91 302	0.38 70	4.14 633	0.50 190	2.22 212	1.49 193	1.02 289	0.88 168	0.62 166	0.84 285	1.69 332	0.94 267	0.27 193	0.20 110	0.24 142	0.17 55	0.22 81	0.32 95
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	1.13 189	0.55 127	3.88 230	0.71 125	0.59 230	4.21 661	0.43 147	2.00 173	1.58 224	1.02 289	1.06 237	0.78 250	0.98 339	1.58 311	0.93 258	1.21 773	0.20 110	0.23 98	0.15 6	0.23 98	0.27 47

StereoNetSlim	1.13 189	0.57 155	4.12 235	2.20 751	0.59 230	3.04 343	0.65 284	1.92 156	1.24 132	1.03 293	0.98 214	0.71 223	0.57 131	1.82 378	1.06 320	0.33 395	0.28 342	0.29 367	0.27 412	0.29 269	0.55 362

DLNR-FE	29.89 848	56.07 866	50.63 850	183.98 876	105.34 868	3.44 425	0.28 31	29.60 853	1.59 227	1.03 293	1.25 294	0.93 314	0.64 171	3.83 534	1.62 499	40.96 874	1.67 709	0.26 254	0.23 296	99.33 878	15.08 791

SCV_C0	2.17 336	0.93 432	12.88 352	0.96 358	1.06 481	1.27 95	0.63 273	3.68 475	3.30 618	1.03 293	1.26 299	0.73 229	0.66 192	1.73 351	1.06 320	0.35 440	1.97 717	0.25 195	0.21 207	0.29 269	9.23 733

MGS-Stereo	1.24 207	0.66 256	9.68 309	0.97 366	0.40 94	1.26 93	0.72 337	1.50 95	1.35 158	1.03 293	2.26 641	0.80 256	0.56 127	1.28 201	0.78 195	0.31 328	0.23 207	0.26 254	0.22 266	0.28 244	0.34 130

DLNR_Zeroshot_test	29.83 847	55.48 864	50.99 851	183.84 875	114.74 872	3.44 425	0.28 31	29.52 852	1.59 227	1.03 293	1.25 294	0.93 314	0.64 171	3.95 540	1.62 499	37.16 871	1.69 710	0.26 254	0.23 296	92.97 877	15.07 790

monster_256*512	1.16 197	0.91 416	2.41 181	0.68 79	0.77 338	2.15 216	0.72 337	2.97 374	1.73 281	1.04 298	1.39 347	1.90 493	1.80 604	1.44 270	1.36 423	0.33 395	0.18 51	0.31 436	0.26 383	0.37 453	0.46 271

Foundation-i1a	1.51 253	0.41 10	1.58 131	0.87 262	0.57 221	0.94 42	0.63 273	2.45 262	3.56 674	1.04 298	0.80 144	1.06 338	1.21 435	1.81 374	0.75 180	0.25 140	1.20 690	0.20 31	0.17 55	0.20 24	10.46 749

FlowAnything_test	0.79 85	0.65 247	1.32 90	0.83 227	0.59 230	2.29 236	0.65 284	1.45 88	1.03 74	1.06 300	0.76 133	0.63 173	0.49 78	0.91 54	0.97 280	0.32 360	0.27 328	0.40 605	0.47 673	0.31 318	0.48 298

DN	2.55 454	0.58 171	13.43 363	1.01 394	1.16 522	3.38 409	0.47 172	2.78 338	1.64 249	1.07 301	0.89 174	1.32 388	0.73 220	2.58 472	1.31 407	0.31 328	0.38 468	0.28 334	0.25 356	0.34 402	17.14 816

Replicate-Monster	0.97 136	1.43 586	2.10 167	0.73 140	0.60 240	2.04 196	0.34 69	1.94 160	1.14 102	1.08 302	0.64 98	0.49 83	0.52 98	1.33 225	0.45 31	0.20 33	2.78 741	0.19 12	0.17 55	0.23 98	0.99 515

H2IRNET	2.19 341	0.83 379	19.13 523	1.25 544	0.61 245	4.48 709	0.44 158	2.94 363	1.86 306	1.08 302	2.29 649	1.67 436	1.40 482	2.18 431	1.64 511	0.41 539	0.21 145	0.33 500	0.37 605	0.38 470	0.39 201

HART	3.57 663	1.13 516	17.80 477	0.90 292	1.12 506	1.18 74	0.41 134	3.55 450	4.60 747	1.09 304	2.19 627	1.49 418	0.57 131	1.46 279	1.14 347	0.25 140	21.58 862	0.28 334	0.21 207	0.36 444	10.06 746

MyStereo07	2.29 375	1.18 529	20.10 622	1.04 415	1.21 552	3.96 582	0.95 548	2.13 202	3.37 638	1.09 304	1.28 311	0.68 199	0.91 315	1.74 356	0.86 237	0.26 178	3.49 761	0.34 521	0.27 412	0.43 536	0.49 308

EGLCR-Stereo	2.52 440	0.56 142	9.39 307	1.16 485	0.81 358	5.24 779	0.61 250	4.20 638	1.56 216	1.09 304	0.71 114	1.09 341	0.66 192	1.92 392	0.82 220	0.29 257	0.30 374	0.29 367	0.24 326	0.37 453	19.09 824

relurobot		1.06 488		1.22 520	1.01 454	0.88 35	1.09 608	0.87 20	1.14 102	1.10 307	1.07 240	0.87 283	1.01 351	1.49 287	1.04 310	0.97 753		0.91 770	0.85 755	0.97 736	0.92 501

CroCo-Stereo Lap2	1.65 267	1.14 519	14.70 392	1.00 390	1.80 713	0.53 13	0.46 168	3.18 398	1.62 244	1.10 307	1.24 289	1.05 336	0.78 252	1.40 257	1.18 360	0.31 328	0.23 207	0.27 292	0.22 266	0.46 573	0.38 187

DF	1.11 184	0.63 229	3.05 201	1.01 394	0.59 230	1.25 91	0.94 541	4.39 726	1.50 196	1.11 309	1.64 436	1.04 333	0.57 131	1.88 388	0.88 244	0.33 395	0.36 439	0.25 195	0.20 175	0.26 188	0.33 114

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 167	0.58 171	3.51 214	0.66 46	1.69 690	3.94 570	0.65 284	2.46 265	1.74 284	1.11 309	0.94 195	0.60 149	0.42 41	0.88 39	0.64 124	0.28 226	0.18 51	0.29 367	0.26 383	0.25 147	0.28 58

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 141	0.57 155	1.85 155	0.68 79	1.71 693	3.93 565	0.68 311	2.53 280	1.73 281	1.12 311	0.93 185	0.61 158	0.44 52	0.89 44	0.59 92	0.29 257	0.20 110	0.31 436	0.28 441	0.25 147	0.27 47

gcap-zeroshot	1.06 162	0.57 155	3.63 218	0.68 79	1.71 693	3.94 570	0.66 290	2.58 303	1.39 167	1.12 311	0.88 168	0.62 166	0.43 44	0.88 39	0.61 112	0.29 257	0.19 87	0.30 404	0.28 441	0.24 128	0.29 66

test_for_model	0.99 141	0.57 155	1.85 155	0.68 79	1.71 693	3.93 565	0.68 311	2.53 280	1.73 281	1.12 311	0.93 185	0.61 158	0.44 52	0.89 44	0.59 92	0.29 257	0.20 110	0.31 436	0.28 441	0.25 147	0.27 47

testlalala	1.06 162	0.57 155	3.63 218	0.68 79	1.71 693	3.94 570	0.66 290	2.58 303	1.39 167	1.12 311	0.88 168	0.62 166	0.43 44	0.88 39	0.61 112	0.29 257	0.19 87	0.30 404	0.28 441	0.24 128	0.29 66

G4	1.87 283	1.04 484	13.51 365	1.39 613	0.53 183	1.41 121	0.50 190	2.92 360	2.20 376	1.13 315	1.25 294	0.74 240	0.62 159	3.42 521	1.03 306	0.72 717	3.35 758	0.42 625	0.26 383	0.36 444	0.69 436

Cross2Single Stereo	0.68 57	0.51 92	0.95 6	0.80 205	0.41 101	0.36 6	0.32 55	0.84 18	1.28 144	1.15 316	1.32 323	0.67 195	0.33 11	2.30 448	0.47 46	0.40 534	0.15 13	0.34 521	0.24 326	0.39 487	0.28 58

Weightmod	1.98 292	1.97 653	12.40 342	1.01 394	1.08 489	3.90 548	0.58 235	2.26 221	1.24 132	1.15 316	3.59 747	1.64 433	1.39 476	2.99 502	1.79 550	0.72 717	0.37 447	0.29 367	0.25 356	0.33 375	0.64 419

Selective-RAFT	1.34 224	0.58 171	2.21 175	1.01 394	0.49 156	4.19 656	0.51 195	3.39 429	3.62 678	1.15 316	1.40 353	1.45 414	1.40 482	2.09 414	1.31 407	0.43 568	0.40 486	0.25 195	0.26 383	0.29 269	0.38 187

CAS++	1.01 154	0.77 352	3.30 205	0.86 252	0.53 183	1.23 90	0.85 463	3.43 434	1.57 220	1.16 319	1.33 327	0.62 166	0.58 136	1.18 162	0.63 120	0.37 487	0.30 374	0.35 542	0.27 412	0.41 515	0.38 187
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 176	0.55 127	3.82 226	0.66 46	1.64 677	3.90 548	0.64 279	2.34 238	1.71 274	1.17 320	1.01 225	0.60 149	0.45 58	0.87 36	0.65 127	0.27 193	0.18 51	0.30 404	0.26 383	0.24 128	0.44 247

GCAP-Stereo	2.59 469	1.07 490	20.48 682	0.91 302	4.13 795	3.67 489	0.51 195	2.27 223	1.76 290	1.18 321	1.15 267	1.18 363	0.84 285	1.36 239	1.54 472	0.27 193	8.46 799	0.27 292	0.19 126	0.29 269	0.30 80

GIO	4.09 703	0.57 155	20.34 658	0.93 325	0.90 414	4.69 760	0.74 359	3.76 499	13.48 821	1.19 322	1.08 245	1.63 431	0.73 220	1.55 304	1.05 315	0.25 140	13.84 833	0.24 142	0.24 326	0.26 188	14.29 785

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 141	0.85 385	1.58 131	0.95 349	1.08 489	2.95 325	0.53 206	1.93 158	2.00 338	1.19 322	1.63 431	0.59 144	0.65 181	1.10 131	0.90 253	0.28 226	0.23 207	0.31 436	0.25 356	0.45 561	0.32 95

relubot	1.14 192	1.83 642	2.10 167	1.28 555	1.09 494	0.95 43	1.08 603	0.97 28	0.96 57	1.20 324	1.12 257	0.91 300	1.10 401	1.55 304	1.12 338	0.97 753	0.97 669	0.89 769	0.86 757	0.97 736	0.92 501

zzzzzzz1	3.25 624	13.85 801	19.86 586	1.28 555	1.28 570	2.60 276	0.93 536	3.35 423	3.04 560	1.20 324	1.35 331	2.07 532	1.95 625	5.50 571	3.72 692	0.53 665	0.24 249	0.29 367	0.30 504	0.81 716	0.94 507

ManiGeoR	2.29 375	2.45 679	19.43 543	0.89 278	0.85 379	2.71 291	0.56 215	3.72 489	3.02 547	1.20 324	1.26 299	1.13 348	1.07 385	4.60 553	1.35 414	0.29 257	0.21 145	0.30 404	0.20 175	0.25 147	0.32 95

HLf10	2.29 375	2.45 679	19.43 543	0.89 278	0.85 379	2.71 291	0.56 215	3.72 489	3.02 547	1.20 324	1.26 299	1.13 348	1.07 385	4.60 553	1.35 414	0.29 257	0.21 145	0.30 404	0.20 175	0.25 147	0.32 95

rvit_0105_3	1.97 290	1.34 572	16.03 422	0.98 371	0.59 230	2.37 245	1.08 603	3.30 413	3.01 543	1.21 328	1.47 371	1.24 378	1.04 367	1.82 378	1.23 376	0.47 609	0.44 517	0.40 605	0.43 655	0.43 536	0.55 362

ACVNet-DCA	3.67 672	0.94 437	19.66 561	1.87 726	0.42 106	4.47 705	0.73 347	4.07 583	4.63 749	1.21 328	1.89 543	0.73 229	1.62 558	2.20 433	0.81 215	0.31 328	18.77 840	0.32 461	0.21 207	0.35 424	8.09 716

xx1	3.69 676	0.94 437	19.66 561	1.87 726	0.42 106	4.47 705	0.73 347	4.24 657	4.01 707	1.21 328	1.89 543	1.78 472	1.36 464	2.20 433	0.81 215	0.31 328	18.77 840	0.33 500	0.36 595	0.35 424	8.09 716

1test111	3.86 690	0.94 437	19.66 561	1.87 726	0.42 106	4.47 705	0.73 347	4.07 583	4.63 749	1.21 328	1.89 543	0.73 229	1.62 558	5.19 562	1.68 520	0.31 328	18.77 840	0.32 461	0.21 207	0.35 424	8.09 716

cc1	3.93 695	0.94 437	19.66 561	1.87 726	0.42 106	4.47 705	0.73 347	4.24 657	4.01 707	1.21 328	1.89 543	0.73 229	1.62 558	2.20 433	0.81 215	0.31 328	18.77 840	0.32 461	0.21 207	0.32 348	13.93 779

UniTT-Stereo	1.73 275	0.60 204	20.25 643	0.98 371	1.19 540	0.78 29	0.39 109	1.19 48	1.55 211	1.21 328	1.28 311	0.52 96	0.64 171	1.17 158	1.16 354	0.35 440	0.20 110	0.25 195	0.22 266	0.42 526	0.31 88

noway7	3.16 604	13.83 798	20.66 711	1.29 563	0.83 367	2.96 326	0.76 386	3.60 460	3.18 585	1.22 334	1.58 415	1.93 500	2.07 634	2.10 419	4.37 703	0.32 360	0.18 51	0.30 404	0.24 326	0.73 692	0.96 511

HH	3.19 609	0.91 416	21.34 779	1.24 529	0.61 245	4.16 639	0.80 423	2.94 363	1.82 299	1.23 335	1.84 518	4.61 754	1.84 614	2.63 476	0.99 288	0.29 257	1.53 701	0.30 404	0.24 326	0.34 402	14.22 783

HanStereo	3.19 609	0.91 416	21.34 779	1.24 529	0.61 245	4.16 639	0.80 423	2.94 363	1.82 299	1.23 335	1.84 518	4.61 754	1.84 614	2.63 476	0.99 288	0.29 257	1.53 701	0.30 404	0.24 326	0.34 402	14.22 783

RT-Monster	1.15 195	0.58 171	3.68 222	0.87 262	1.40 612	2.87 311	0.46 168	2.86 353	2.18 370	1.24 337	1.26 299	0.93 314	0.83 281	1.40 257	0.75 180	0.21 50	0.23 207	0.23 98	0.18 76	0.22 81	0.61 405

AE-Stereo	2.91 555	0.63 229	17.05 452	1.15 477	0.63 264	4.39 690	0.70 327	4.02 566	2.12 358	1.24 337	2.04 585	1.01 330	0.91 315	1.67 324	1.42 446	0.30 298	1.14 685	0.28 334	0.28 441	0.27 214	16.93 815

TestStereo_HLe17	2.63 484	7.80 747	18.51 496	0.90 292	0.80 352	3.52 452	0.62 265	4.03 569	3.30 618	1.25 339	1.16 269	1.16 357	1.05 376	5.85 580	1.00 294	0.27 193	0.20 110	0.29 367	0.22 266	0.26 188	0.44 247

gcap_with_dpt	1.08 170	0.53 112	3.64 220	0.68 79	1.62 667	3.92 561	0.65 284	2.44 261	1.75 288	1.26 340	0.99 218	0.60 149	0.45 58	0.85 30	0.55 83	0.27 193	0.18 51	0.29 367	0.26 383	0.26 188	0.42 227

GCAP-BAT	4.71 740	0.56 142	75.81 866	1.02 401	1.16 522	2.70 287	0.75 372	3.10 386	2.33 410	1.26 340	0.82 151	0.68 199	0.55 121	1.01 88	0.72 167	0.28 226	0.22 168	0.28 334	0.22 266	0.28 244	0.51 322

GCAPDPT-zeroshot	4.58 734	0.56 142	73.16 865	1.02 401	1.17 526	2.70 287	0.75 372	3.10 386	2.33 410	1.26 340	0.82 151	0.68 199	0.55 121	1.01 88	0.72 167	0.28 226	0.22 168	0.28 334	0.22 266	0.28 244	0.52 333

G3	1.72 273	1.32 568	9.30 305	2.13 748	0.54 188	1.77 168	0.47 172	3.15 395	2.33 410	1.27 343	1.39 347	0.83 265	0.59 144	2.88 497	1.29 402	1.32 776	1.62 706	0.62 730	0.30 504	0.65 668	0.59 394

tt1	3.79 684	0.93 432	15.34 403	1.83 723	0.45 126	4.54 721	0.78 401	4.23 651	4.73 759	1.27 343	1.89 543	0.74 240	1.48 512	2.29 445	0.78 195	0.30 298	19.28 856	0.32 461	0.22 266	0.31 318	14.02 780

G2	2.02 304	1.39 577	12.60 346	1.88 731	0.61 245	1.35 112	0.46 168	3.10 386	2.27 396	1.28 345	1.50 380	0.77 249	0.69 208	3.70 530	1.09 328	1.12 765	4.80 769	0.54 701	0.25 356	0.54 615	0.48 298

GOStereo-base	2.07 317	1.49 598	10.30 316	2.20 751	0.60 240	1.43 124	0.47 172	2.94 363	2.25 387	1.28 345	1.57 407	0.87 283	0.78 252	4.26 549	1.15 348	1.63 790	6.17 787	0.56 706	0.29 480	0.59 638	0.57 372

PStereo	1.37 230	1.37 575	4.31 238	0.75 160	0.52 177	1.71 161	0.96 561	2.07 189	1.71 274	1.30 347	0.56 79	0.63 173	1.80 604	1.64 320	2.03 596	1.07 762	1.11 682	0.53 691	0.49 682	1.10 753	1.70 585

HLf8	2.46 429	4.26 719	18.93 511	0.88 273	0.82 365	3.36 405	0.55 211	3.92 536	3.36 637	1.30 347	1.23 287	1.22 374	1.00 346	5.65 573	1.05 315	0.28 226	0.22 168	0.30 404	0.21 207	0.26 188	0.34 130

MM-Stereo_test3	2.20 348	0.95 442	19.62 558	1.94 735	1.18 531	1.95 186	0.83 444	3.56 452	3.91 699	1.33 349	1.86 532	1.10 343	0.68 204	1.48 285	1.63 505	0.29 257	0.35 428	0.27 292	0.22 266	0.37 453	0.56 367

StereoVision	2.36 402	1.15 522	20.38 664	1.07 433	1.79 711	2.58 273	0.61 250	3.14 392	2.34 414	1.33 349	3.46 745	1.85 485	0.88 303	2.12 421	2.01 592	0.46 600	0.36 439	0.37 574	0.36 595	0.50 600	0.41 217

S0	2.04 313	1.71 625	5.45 258	0.98 371	1.17 526	2.55 270	0.95 548	2.53 280	1.09 90	1.35 351	2.14 612	1.12 347	1.44 497	1.40 257	1.58 489	1.01 757	0.31 384	0.37 574	0.34 565	0.34 402	12.89 768

raft+_RVC	3.46 653	2.57 686	19.51 551	1.49 649	17.54 829	3.63 480	0.76 386	3.24 404	1.53 205	1.35 351	1.67 445	1.03 331	1.10 401	1.98 401	1.53 469	0.25 140	7.10 791	0.25 195	0.24 326	0.28 244	2.18 614

MSCF	3.21 615	1.25 550	4.06 233	1.06 426	10.61 811	3.29 394	0.85 463	2.81 343	3.31 622	1.36 353	1.19 276	0.58 140	1.33 459	2.07 410	0.88 244	0.27 193	0.65 618	0.26 254	0.66 736	0.31 318	27.42 842

ToySt	2.53 445	0.89 406	19.20 530	1.12 464	0.95 435	3.47 435	1.13 620	3.72 489	2.25 387	1.36 353	1.71 459	2.22 541	1.59 540	2.14 426	1.81 556	0.28 226	0.64 615	0.30 404	0.33 554	0.43 536	5.14 694

GGDA	2.36 402	1.44 589	20.37 662	1.22 520	0.57 221	3.01 337	0.58 235	3.31 416	2.46 444	1.37 355	1.39 347	1.13 348	0.98 339	6.40 601	1.26 396	0.30 298	0.22 168	0.24 142	0.21 207	0.30 295	0.34 130

Anonymous3	2.20 348	0.80 364	20.08 619	0.86 252	0.86 385	4.46 702	0.84 454	3.64 468	1.40 171	1.37 355	1.40 353	1.11 346	1.03 360	1.71 338	1.24 381	0.75 727	0.58 599	0.34 521	0.35 584	0.48 593	0.65 424

TestStereo_HL2	2.31 386	1.41 582	20.16 627	1.26 550	0.66 281	2.58 273	0.62 265	3.33 418	2.43 432	1.38 357	1.42 362	1.13 348	0.92 321	5.94 583	1.33 411	0.29 257	0.23 207	0.24 142	0.20 175	0.29 269	0.29 66

SE	1.42 245	1.27 555	6.45 271	0.90 292	0.56 207	3.45 430	0.80 423	2.29 231	1.16 110	1.39 358	1.95 565	0.95 322	1.71 584	1.33 225	1.37 430	1.08 763	0.25 272	0.36 561	0.30 504	0.36 444	0.54 357

RALCasStereoNet	3.17 606	1.87 647	20.86 735	1.17 492	1.63 673	3.10 348	0.70 327	3.21 400	2.19 373	1.39 358	1.73 467	1.18 363	0.91 315	2.46 455	1.64 511	0.31 328	8.75 804	0.25 195	0.22 266	0.31 318	9.45 734

rvit_105_1	2.17 336	1.36 574	16.82 446	1.09 444	0.68 297	2.78 298	1.26 646	3.55 450	2.90 526	1.40 360	1.57 407	1.29 384	1.14 416	2.91 498	1.49 462	0.55 672	0.47 544	0.45 641	0.61 724	0.45 561	0.63 414

UGAM	2.78 533	0.78 355	19.69 571	0.93 325	0.73 314	3.27 386	1.02 585	2.88 357	3.06 568	1.40 360	2.76 710	3.51 689	1.28 447	10.74 727	1.44 452	0.30 298	0.30 374	0.40 605	0.33 554	0.37 453	0.49 308

UDGNet	2.34 396	1.71 625	20.28 646	1.42 628	0.62 257	4.39 690	0.67 297	1.82 143	2.28 398	1.40 360	1.21 283	0.99 326	1.00 346	2.23 438	1.23 376	1.14 769	0.35 428	1.30 790	0.98 767	1.11 755	0.62 411

DVStereo	0.94 131	0.70 289	3.01 200	1.06 426	0.63 264	1.34 111	0.49 181	1.58 103	1.16 110	1.41 363	1.26 299	0.88 288	0.88 303	1.81 374	0.93 258	0.25 140	0.28 342	0.22 77	0.23 296	0.25 147	0.39 201

PSMNet-RUCA	2.60 472	1.83 642	20.55 690	1.51 657	1.39 604	3.07 346	1.36 666	3.56 452	2.43 432	1.41 363	2.07 598	1.42 408	1.09 393	2.07 410	1.60 494	1.20 772	0.69 634	1.26 788	0.96 763	1.65 782	0.97 512

AIO-Stereo-zeroshot	2.84 541	1.17 525	20.72 720	1.15 477	2.05 740	3.61 475	0.49 181	4.63 766	2.10 351	1.41 363	1.66 444	6.02 785	2.40 669	2.79 490	2.09 607	0.30 298	0.51 567	0.31 436	0.96 763	0.59 638	1.93 598

FACV-RUCA	1.35 227	0.70 289	2.58 191	1.07 433	1.49 631	2.70 287	1.13 620	3.21 400	2.64 471	1.42 366	1.99 574	1.06 338	1.15 422	1.44 270	1.16 354	0.41 539	0.42 505	0.73 759	0.41 644	0.63 656	0.67 431

rvit_stereo_0075_2	2.14 329	0.76 344	21.42 784	0.91 302	1.26 567	2.49 260	0.68 311	2.30 235	2.10 351	1.42 366	1.86 532	1.45 414	0.85 288	1.49 287	1.03 306	0.47 609	0.40 486	0.48 658	0.38 614	0.47 586	0.53 343

4D-IteraStereo	2.95 564	1.83 642	20.75 722	0.81 215	1.56 649	2.22 226	1.03 589	2.48 271	1.56 216	1.42 366	1.00 220	1.93 500	0.61 158	1.65 321	2.04 600	0.31 328	0.22 168	0.31 436	0.26 383	0.28 244	16.75 812

rafts_anoy	2.76 528	1.68 621	20.42 668	1.42 628	3.90 790	3.03 340	0.61 250	3.24 404	1.66 257	1.42 366	1.26 299	1.19 368	1.11 405	2.13 423	1.64 511	0.33 395	8.77 805	0.32 461	0.32 545	0.32 348	0.38 187

FADNet	3.20 611	11.55 772	16.16 427	1.24 529	0.95 435	3.30 398	0.87 482	4.00 558	2.73 485	1.42 366	1.35 331	2.51 583	2.04 632	9.95 690	2.39 635	0.44 576	0.46 531	0.40 605	0.44 660	1.13 757	0.61 405

SMOE	1.71 272	0.99 467	12.90 354	0.92 313	0.62 257	2.45 255	1.29 650	2.03 179	1.37 162	1.43 371	1.73 467	1.04 333	1.36 464	1.37 245	1.39 437	0.44 576	0.25 272	0.59 715	0.31 526	0.34 402	1.38 556

SCION-MonSter	2.02 304	1.21 544	8.21 287	1.10 448	1.92 728	2.89 316	0.74 359	3.37 427	2.53 456	1.44 372	2.19 627	2.01 520	1.43 494	3.03 504	3.49 688	0.48 619	0.37 447	0.70 750	0.65 735	1.22 764	1.45 567

GASTEREO	3.25 624	1.46 592	3.62 217	1.10 448	10.80 812	3.50 447	0.86 472	2.79 339	3.54 671	1.44 372	1.31 320	0.56 125	1.35 462	2.09 414	0.88 244	0.26 178	0.57 589	0.25 195	0.68 737	0.27 214	27.73 845

TestStereo	2.41 418	1.95 652	19.15 524	0.77 172	0.61 245	1.83 174	0.58 235	2.33 237	1.53 205	1.44 372	1.37 342	1.26 380	0.90 313	11.59 778	0.94 267	0.36 469	0.19 87	0.33 500	0.24 326	0.45 561	0.32 95

FADNet-RVC	3.23 619	12.51 778	17.02 451	1.17 492	0.81 358	3.52 452	1.09 608	4.16 623	2.74 488	1.44 372	1.29 316	1.86 486	1.76 595	9.82 681	2.46 638	0.39 518	0.38 468	0.40 605	0.41 644	0.68 681	0.59 394

CCAANet	2.70 509	1.07 490	19.34 539	1.15 477	1.04 472	2.73 293	0.87 482	4.00 558	1.86 306	1.46 376	1.67 445	2.39 562	1.37 471	10.72 726	2.26 621	0.39 518	0.30 374	0.36 561	0.31 526	0.34 402	0.35 148

ACV-stereo	2.96 565	1.09 499	20.34 658	1.37 602	1.05 476	4.65 743	1.09 608	2.82 345	1.68 263	1.48 377	1.32 323	5.40 773	4.22 747	7.83 640	2.08 604	0.46 600	0.52 570	0.33 500	0.30 504	0.45 561	0.71 444

dd	2.27 367	3.06 698	20.18 629	0.96 358	0.51 169	4.24 669	0.74 359	1.94 160	2.43 432	1.48 377	1.28 311	1.19 368	1.05 376	1.82 378	1.69 523	0.63 695	0.34 418	0.35 542	0.33 554	0.61 645	0.57 372

HLF11	2.18 340	1.48 594	18.92 510	0.93 325	0.83 367	2.08 211	0.57 222	3.45 440	2.68 476	1.51 379	1.32 323	0.99 326	1.00 346	4.75 557	1.57 483	0.30 298	0.22 168	0.24 142	0.19 126	0.24 128	0.32 95

AnonymousM	1.38 233	1.33 570	2.35 180	0.95 349	0.56 207	4.03 597	0.67 297	2.63 318	2.49 449	1.51 379	1.36 337	1.15 356	1.00 346	1.26 194	1.04 310	0.41 539	0.46 531	2.07 801	1.71 798	0.25 147	0.40 208

CEFStereo	3.80 685	0.79 360	11.27 331	0.76 171	17.66 830	1.21 84	0.38 100	1.31 64	1.63 246	1.54 381	0.94 195	2.06 530	0.64 171	1.56 308	1.37 430	0.19 15	18.87 845	0.26 254	0.21 207	0.23 98	13.17 772

Reg-Stereo(zero)	1.88 285	0.45 48	11.07 323	0.94 336	2.06 742	4.52 717	0.55 211	2.72 329	1.69 267	1.54 381	1.26 299	2.55 588	2.52 682	1.73 351	2.43 636	0.20 33	0.28 342	0.22 77	0.19 126	0.25 147	0.40 208

FADNet_RVC	3.10 588	7.62 743	19.12 522	1.05 420	0.93 427	4.09 614	0.84 454	4.34 707	2.05 344	1.54 381	1.78 484	1.61 427	1.50 518	8.92 658	2.64 654	0.50 641	0.38 468	0.44 633	0.61 724	0.91 728	1.16 538

test_4	1.98 292	0.68 273	15.65 412	0.91 302	0.48 146	4.11 621	1.09 608	2.41 252	1.50 196	1.55 384	2.31 654	1.87 489	0.79 263	2.86 495	1.51 464	0.34 420	0.19 87	0.29 367	0.29 480	0.30 295	0.40 208

knoymous	1.50 251	0.65 247	8.73 297	0.91 302	0.75 329	2.97 332	0.90 509	2.93 361	1.38 165	1.56 385	1.07 240	2.75 610	0.88 303	1.43 268	1.13 342	0.32 360	0.22 168	0.35 542	0.20 175	0.45 561	0.41 217

TRStereo	2.86 544	2.12 666	19.98 602	1.68 700	1.18 531	4.35 681	1.05 597	5.07 780	3.48 665	1.56 385	1.39 347	1.75 456	0.85 288	2.01 403	1.50 463	0.43 568	0.34 418	0.33 500	0.36 595	0.36 444	7.50 710

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 611	1.87 647	21.91 796	1.18 497	2.03 737	4.07 609	0.98 573	3.99 556	2.17 368	1.57 387	5.62 778	4.27 734	2.92 697	2.69 484	2.50 643	0.27 193	0.49 555	0.31 436	1.20 781	0.92 730	3.04 651

iRaft-Stereo_5w	2.47 432	1.37 575	13.85 370	0.87 262	0.99 446	3.22 374	0.84 454	3.72 489	2.12 358	1.57 387	2.49 679	2.20 540	2.22 654	9.12 661	2.03 596	0.48 619	0.27 328	0.35 542	0.29 480	0.48 593	0.94 507

GMStereo	2.01 302	2.26 672	20.93 740	0.90 292	0.48 146	1.67 158	0.56 215	1.90 153	2.19 373	1.58 389	1.31 320	0.87 283	0.74 230	1.68 326	1.00 294	0.41 539	0.21 145	0.30 404	0.32 545	0.50 600	0.46 271
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Selective-IGEV-i16pc	2.90 554	0.81 368	20.75 722	1.30 569	0.56 207	4.36 683	2.74 760	4.38 723	2.73 485	1.59 390	1.88 540	2.38 561	1.32 458	8.79 655	1.64 511	0.66 700	0.46 531	0.33 500	0.38 614	0.44 551	0.53 343

XX-TBD	1.98 292	1.08 496	20.29 651	1.31 574	0.43 114	3.97 584	0.33 63	1.76 136	1.77 293	1.59 390	2.18 624	0.69 206	0.59 144	1.44 270	0.75 180	0.33 395	0.25 272	0.23 98	0.16 26	0.31 318	0.22 22

FETStereo	3.25 624	0.75 333	5.23 253	0.86 252	15.43 820	1.12 66	0.37 92	1.36 76	1.65 252	1.61 392	0.96 202	1.70 445	0.63 166	1.46 279	1.40 441	0.19 15	17.01 839	0.26 254	0.22 266	0.23 98	12.47 766

Lsterematch	1.80 278	1.20 540	15.58 410	0.85 239	0.41 101	1.67 158	0.67 297	2.23 213	2.43 432	1.61 392	2.01 579	1.35 394	1.36 464	1.69 332	1.21 368	0.30 298	0.16 21	0.29 367	0.23 296	0.30 295	0.49 308

TestStereo1	2.56 462	1.41 582	20.56 694	1.63 687	0.74 320	4.13 628	1.34 660	3.93 541	3.38 641	1.61 392	2.56 688	1.43 411	2.13 645	2.55 470	1.70 526	0.32 360	0.22 168	0.34 521	0.26 383	0.40 494	0.53 343

SA-5K	2.56 462	1.41 582	20.56 694	1.63 687	0.74 320	4.13 628	1.34 660	3.93 541	3.38 641	1.61 392	2.56 688	1.43 411	2.13 645	2.55 470	1.70 526	0.32 360	0.22 168	0.34 521	0.26 383	0.40 494	0.53 343

StereoNetSlim22	1.29 216	0.57 155	4.35 239	2.10 747	0.62 257	3.47 435	0.88 489	2.46 265	2.68 476	1.62 396	0.97 207	0.66 187	0.75 236	1.53 299	1.12 338	0.34 420	0.26 305	0.32 461	0.26 383	0.30 295	0.46 271

FETCStereo	3.54 660	0.74 319	3.45 212	0.73 140	17.06 827	1.11 64	0.37 92	1.32 67	1.67 261	1.62 396	0.98 214	2.02 521	0.62 159	1.20 173	1.34 412	0.20 33	20.65 860	0.24 142	0.21 207	0.23 98	15.04 788

anonymousdsp2	2.72 515	0.68 273	11.15 327	1.20 506	0.64 268	3.66 487	0.71 332	3.71 487	2.14 364	1.62 396	1.61 421	1.95 507	1.00 346	2.24 440	0.81 215	0.32 360	0.50 563	0.28 334	0.20 175	0.34 402	19.58 825

CGFBStereo	3.71 678	0.75 333	10.23 314	0.71 125	16.42 821	1.19 77	0.38 100	1.31 64	1.66 257	1.63 399	0.94 195	1.87 489	0.65 181	1.32 223	1.39 437	0.19 15	19.13 854	0.25 195	0.21 207	0.23 98	13.71 776

qqq	2.96 565	0.88 401	15.54 409	1.27 553	0.74 320	2.29 236	0.90 509	4.07 583	4.63 749	1.63 399	1.32 323	1.78 472	1.36 464	5.19 562	1.68 520	0.29 257	6.43 788	0.33 500	0.36 595	0.35 424	8.09 716

MIM_Stereo	2.71 513	1.26 551	20.92 739	1.34 588	5.57 803	3.10 348	0.59 239	3.25 407	2.51 453	1.64 401	1.61 421	1.82 480	1.29 451	2.07 410	1.35 414	0.25 140	0.31 384	0.28 334	0.26 383	0.29 269	4.43 688

RAFT+CT+SA	2.32 388	1.30 565	19.71 572	1.01 394	1.41 614	4.04 598	0.92 529	3.96 549	1.64 249	1.64 401	1.69 453	1.63 431	1.18 430	3.06 506	1.19 365	0.28 226	0.22 168	0.32 461	0.34 565	0.34 402	0.47 285

RAFT	2.36 402	1.62 616	18.03 481	1.75 714	0.54 188	1.91 182	0.91 520	3.24 404	3.65 679	1.64 401	1.73 467	3.45 678	1.58 537	1.82 378	1.74 540	0.42 551	1.06 676	0.40 605	0.32 545	0.44 551	1.03 523

HNOStereo	3.84 688	0.69 279	2.10 167	0.75 160	16.90 824	4.05 603	0.37 92	1.42 83	1.66 257	1.65 404	1.29 316	1.73 454	0.66 192	1.19 165	1.37 430	0.20 33	24.63 863	0.22 77	0.20 175	0.23 98	15.49 798

EE1	3.55 661	0.55 127	20.77 725	1.00 390	0.68 297	3.92 561	0.92 529	4.07 583	3.86 694	1.65 404	1.79 488	1.31 387	0.87 297	1.80 368	0.83 223	0.31 328	12.86 832	0.28 334	0.22 266	0.31 318	12.98 770

Occ-G	2.25 360	0.74 319	13.22 360	0.90 292	0.89 406	1.52 141	0.78 401	1.82 143	2.87 521	1.65 404	0.89 174	2.18 538	0.89 309	1.04 103	1.69 523	0.28 226	0.27 328	0.26 254	0.19 126	0.25 147	12.70 767

CREStereo++_RVC	1.98 292	0.59 194	19.94 597	0.87 262	0.55 199	4.02 594	0.31 44	1.75 132	2.09 349	1.65 404	2.20 630	0.85 271	0.65 181	1.03 98	0.72 167	0.29 257	0.16 21	0.23 98	1.22 784	0.25 147	0.22 22
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CASnet	0.85 109	0.59 194	1.66 144	0.91 302	0.30 25	1.37 115	0.73 347	1.63 113	1.94 325	1.66 408	1.14 266	0.66 187	0.63 166	1.07 116	0.90 253	0.37 487	0.17 36	0.41 614	0.31 526	0.33 375	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN-CSS_ROB	2.89 551	9.72 760	19.71 572	2.07 746	0.90 414	4.01 591	0.61 250	4.06 579	3.35 634	1.66 408	1.89 543	1.39 404	1.06 380	3.24 513	1.88 568	0.44 576	0.19 87	0.44 633	0.29 480	0.40 494	0.42 227

WCG-NET	1.00 150	0.81 368	1.65 142	0.93 325	0.38 70	1.48 133	1.04 595	1.81 141	2.80 501	1.67 410	1.52 384	0.93 314	0.97 336	1.18 162	0.84 228	0.25 140	0.81 649	0.23 98	0.21 207	0.27 214	0.26 43

ACVNet-4b	6.98 787	14.78 818	22.17 805	3.56 805	3.11 776	4.14 633	2.23 741	4.08 594	3.84 690	1.67 410	3.96 757	5.86 782	2.87 695	10.30 712	17.16 817	26.09 866	2.24 724	2.53 806	1.79 802	3.91 810	3.28 660

TestStereo-Hl	2.42 420	1.07 490	20.80 729	1.21 515	0.54 188	3.10 348	0.84 454	3.66 469	2.65 473	1.68 412	1.36 337	1.34 390	1.16 424	6.18 593	1.10 333	0.32 360	0.24 249	0.26 254	0.21 207	0.30 295	0.37 176

WCG-NET（raft）	1.44 248	0.92 424	1.56 128	0.89 278	0.32 32	1.43 124	0.97 570	1.69 126	2.42 428	1.68 412	1.44 365	2.37 560	1.01 351	1.33 225	0.85 233	0.25 140	8.56 800	0.22 77	0.21 207	0.28 244	0.32 95

SA	2.55 454	1.54 603	20.70 717	1.12 464	0.48 146	4.26 670	1.33 658	4.45 739	3.28 609	1.68 412	1.96 567	1.69 440	2.25 657	2.60 474	1.57 483	0.30 298	0.29 357	0.37 574	0.38 614	0.36 444	0.47 285

GANet-ADL	2.25 360	0.80 364	20.17 628	1.28 555	0.69 306	3.83 527	0.75 372	3.63 466	1.83 302	1.68 412	2.04 585	2.09 534	1.10 401	1.63 319	1.43 448	0.42 551	0.33 403	0.26 254	0.23 296	0.43 536	0.41 217

ICVP	2.19 341	0.72 304	19.18 528	1.03 408	0.88 400	4.22 663	0.94 541	3.44 436	1.69 267	1.68 412	1.76 473	1.35 394	1.19 432	1.80 368	1.40 441	0.58 680	0.37 447	0.34 521	0.30 504	0.41 515	0.59 394
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
quiztm	2.07 317	0.97 454	17.71 476	0.80 205	1.62 667	2.50 263	0.75 372	3.66 469	3.05 564	1.69 417	1.85 524	1.18 363	0.64 171	1.37 245	1.56 479	0.52 660	0.18 51	0.23 98	0.21 207	0.38 470	0.45 257

iRaftStereo_RVC	1.70 271	1.18 529	3.88 230	0.99 380	0.46 133	3.83 527	0.41 134	2.41 252	1.60 233	1.69 417	1.76 473	1.81 478	0.83 281	1.58 311	1.23 376	0.31 328	4.86 771	0.29 367	0.26 383	0.33 375	4.33 684

CFNet	3.04 580	6.89 739	16.27 435	1.36 596	1.24 561	4.09 614	0.72 337	4.15 621	3.00 538	1.69 417	1.88 540	2.27 545	1.45 500	11.41 768	2.12 609	0.36 469	0.29 357	0.43 630	0.36 595	0.48 593	0.38 187

tg	1.40 241	1.14 519	2.71 196	0.97 366	0.54 188	4.02 594	0.42 141	3.02 381	2.64 471	1.70 420	1.85 524	1.84 483	0.97 336	1.81 374	0.99 288	0.31 328	0.22 168	0.29 367	0.26 383	0.32 348	2.01 603

raft_robust	3.17 606	2.15 669	20.28 646	1.06 426	0.55 199	3.86 538	0.46 168	4.42 733	2.77 495	1.70 420	1.37 342	7.48 795	6.35 774	6.81 617	1.44 452	0.31 328	0.74 638	0.30 404	0.37 605	0.32 348	0.57 372

ASMatch	2.65 490	0.68 273	20.65 710	1.60 678	0.71 311	4.40 693	0.77 392	2.02 178	1.65 252	1.71 422	3.89 754	1.93 500	3.75 739	5.45 568	1.67 518	0.33 395	0.24 249	0.34 521	0.28 441	0.34 402	0.57 372

Selective-IGEV-i1	3.47 654	0.69 279	12.26 340	1.47 646	2.00 734	3.82 526	1.09 608	3.86 521	3.83 689	1.72 423	1.91 553	2.87 622	1.22 437	1.88 388	1.31 407	0.36 469	0.77 641	0.47 650	0.82 752	0.34 402	26.71 841

AIO-test2	3.07 584	12.11 776	20.58 701	1.49 649	1.34 590	3.22 374	0.73 347	4.07 583	1.56 216	1.72 423	2.20 630	0.90 297	0.74 230	3.75 533	1.39 437	3.67 812	0.26 305	0.35 542	0.44 660	0.41 515	0.44 247

11t1	2.82 539	0.72 304	17.81 479	1.60 678	0.93 427	2.27 233	0.62 265	3.76 499	4.47 740	1.72 423	1.33 327	1.05 336	1.34 461	1.84 383	1.45 456	0.29 257	5.57 783	0.29 367	0.26 383	0.32 348	8.80 729

PCWNet_CMD	2.16 333	0.71 296	15.44 406	0.84 233	0.76 334	3.38 409	0.68 311	3.69 481	2.24 384	1.72 423	1.63 431	3.20 655	3.00 706	2.09 414	1.23 376	0.32 360	0.37 447	0.47 650	0.27 412	0.65 668	0.51 322

x	2.94 562	0.83 379	16.07 423	1.51 657	0.83 367	2.13 214	0.96 561	3.97 552	4.73 759	1.73 427	1.43 363	1.61 427	1.27 444	2.24 440	1.71 529	0.29 257	6.91 790	0.34 521	0.31 526	0.34 402	9.60 741

CFNet-RSSM	2.17 336	0.56 142	20.50 684	1.08 436	0.57 221	3.42 419	0.62 265	4.24 657	1.60 233	1.73 427	1.39 347	2.55 588	1.19 432	1.36 239	1.04 310	0.29 257	0.20 110	0.26 254	0.23 296	0.28 244	0.32 95

MSMDNet	2.16 333	0.71 296	15.36 404	0.86 252	0.75 329	3.41 417	0.69 324	3.70 484	2.25 387	1.73 427	1.64 436	3.21 656	2.95 698	2.09 414	1.24 381	0.32 360	0.37 447	0.45 641	0.27 412	0.63 656	0.50 316

test_5	2.45 427	1.43 586	19.72 574	1.20 506	1.39 604	3.88 544	1.25 645	4.03 569	1.98 333	1.74 430	1.82 503	1.86 486	1.78 598	3.57 526	1.35 414	0.33 395	0.21 145	0.35 542	0.33 554	0.34 402	0.43 238

PSMNet-ADL	2.01 302	0.78 355	2.89 198	1.11 454	0.86 385	4.13 628	0.80 423	3.84 518	2.26 391	1.74 430	1.87 538	2.90 626	1.81 606	10.37 715	2.34 629	0.49 627	0.47 544	0.29 367	0.30 504	0.39 487	0.56 367

FADNet-RVC-Resample	3.31 634	8.52 749	22.84 817	1.18 497	0.91 420	3.52 452	1.35 663	4.13 612	2.32 409	1.75 432	1.35 331	2.26 544	1.51 520	9.51 671	2.03 596	0.42 551	0.38 468	0.42 625	0.44 660	0.59 638	0.71 444

AnonStereo	3.56 662	0.78 355	20.75 722	0.87 262	1.26 567	3.95 575	0.91 520	4.20 638	3.90 698	1.76 433	2.03 582	1.51 419	0.94 325	2.01 403	0.93 258	0.35 440	16.03 838	0.29 367	0.27 412	0.48 593	7.93 711

LL-Strereo2	2.36 402	1.81 639	19.35 540	1.04 415	1.03 466	3.73 506	1.35 663	2.70 326	2.04 342	1.76 433	1.44 365	1.82 480	0.73 220	1.48 285	1.53 469	0.33 395	0.30 374	0.55 703	0.35 584	0.30 295	3.51 668

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 681	1.65 620	20.61 705	2.55 776	1.63 673	4.29 674	1.67 707	3.99 556	2.56 459	1.76 433	1.93 563	3.03 638	1.41 487	13.24 819	2.02 594	4.47 825	1.63 707	1.12 781	0.48 677	2.42 791	2.85 638

MM-Stereo_test1	2.52 440	0.64 237	20.07 613	1.83 723	0.52 177	1.86 178	0.77 392	3.11 389	3.40 647	1.77 436	1.12 257	0.87 283	0.97 336	1.54 302	1.51 464	0.27 193	2.44 736	0.27 292	0.24 326	0.37 453	6.91 709

CoDeX	2.47 432	0.91 416	13.65 368	1.03 408	1.17 526	3.28 390	1.30 653	4.17 627	2.99 536	1.78 437	1.85 524	2.04 525	1.46 505	9.99 692	1.66 517	0.38 506	0.28 342	0.32 461	0.28 441	0.34 402	0.57 372

cross-raft	1.95 288	0.66 256	16.17 428	1.23 528	0.92 422	2.25 228	0.70 327	3.69 481	1.68 263	1.78 437	1.53 385	3.15 652	1.13 410	1.35 236	1.06 320	0.24 111	0.23 207	0.26 254	0.24 326	0.29 269	0.45 257

GES	2.26 364	0.79 360	19.68 570	1.12 464	0.59 230	4.30 676	1.01 580	3.90 530	1.59 227	1.78 437	1.78 484	1.28 382	1.75 592	1.80 368	1.61 497	0.42 551	0.29 357	0.33 500	0.31 526	0.45 561	0.50 316

Selective-IGEV-i16pb	3.28 632	0.86 389	21.22 772	1.25 544	0.69 306	4.00 590	3.35 779	4.60 764	2.75 489	1.79 440	3.77 751	2.90 626	2.20 653	10.06 700	2.85 663	0.71 711	0.50 563	0.38 591	0.48 677	0.55 619	0.75 464

GCST	2.86 544	3.95 714	20.52 686	1.93 734	1.56 649	1.74 164	0.50 190	3.69 481	2.10 351	1.79 440	1.64 436	1.60 426	1.29 451	5.27 564	1.90 572	2.10 793	0.77 641	1.45 792	0.97 766	1.15 758	1.38 556

Ntro	4.83 745	14.73 817	20.47 676	3.24 797	2.97 771	4.12 624	1.88 720	4.00 558	2.57 462	1.79 440	2.15 614	3.34 669	2.16 649	10.01 696	7.34 731	3.53 810	1.77 711	2.13 802	1.32 788	3.89 809	3.23 656

RAFT_CTSACE	2.41 418	1.83 642	20.33 657	1.77 718	1.39 604	3.50 447	1.03 589	3.25 407	1.64 249	1.80 443	2.04 585	2.82 617	1.78 598	2.11 420	1.10 333	0.27 193	0.24 249	0.28 334	0.30 504	0.31 318	0.33 114

Gwc-CoAtRS	1.80 278	0.61 215	14.92 397	1.08 436	0.61 245	2.88 313	0.63 273	2.47 269	1.62 244	1.80 443	1.50 380	2.73 605	1.17 427	1.35 236	1.08 326	0.30 298	0.22 168	0.25 195	0.23 296	0.28 244	0.30 80

IGEV_i1	3.13 594	0.68 273	18.95 513	1.64 692	1.19 540	3.11 353	0.86 472	3.73 496	2.12 358	1.81 445	1.81 499	2.48 581	1.36 464	3.41 520	1.25 389	0.39 518	0.76 639	0.53 691	0.59 715	0.36 444	15.50 799

TestStereo_HL3	2.35 398	0.86 389	20.95 742	1.09 444	0.70 310	2.70 287	0.78 401	3.68 475	1.76 290	1.82 446	1.53 385	1.29 384	0.95 328	6.55 607	0.83 223	0.28 226	0.25 272	0.25 195	0.22 266	0.27 214	0.34 130

CBFPSM	2.24 356	2.06 659	12.12 337	1.13 470	1.05 476	2.85 306	1.23 642	3.37 427	2.05 344	1.82 446	1.33 327	4.55 750	4.00 743	2.38 452	2.35 630	0.27 193	0.38 468	0.32 461	0.28 441	0.39 487	0.89 496

Consistency-Raft	2.93 557	1.93 650	19.72 574	1.41 619	1.75 703	3.85 535	1.32 657	4.09 598	2.75 489	1.82 446	2.66 700	1.81 478	4.34 751	2.29 445	2.08 604	0.90 746	0.94 664	1.03 775	1.13 777	1.71 784	1.10 529

FE-Mocha	1.31 220	0.79 360	5.00 249	1.08 436	0.77 338	1.59 147	0.39 109	2.94 363	1.56 216	1.83 449	1.81 499	2.44 577	0.88 303	1.68 326	1.18 360	0.32 360	0.49 555	0.35 542	0.32 545	0.27 214	0.48 298

HCRNet	2.24 356	0.74 319	14.54 386	0.82 224	1.36 598	4.11 621	0.70 327	3.61 463	3.03 555	1.83 449	1.61 421	1.58 424	1.40 482	5.79 576	1.60 494	0.35 440	0.28 342	0.36 561	0.29 480	0.34 402	0.46 271

S	2.32 388	1.12 514	9.14 303	0.75 160	1.28 570	4.11 621	0.80 423	2.59 309	1.51 201	1.84 451	2.23 636	1.34 390	1.71 584	1.44 270	1.36 423	0.47 609	0.33 403	0.47 650	0.46 670	0.37 453	13.14 771

riskmin	2.46 429	0.61 215	12.91 356	1.22 520	1.65 682	3.56 463	0.61 250	4.30 678	1.50 196	1.86 452	1.16 269	4.30 738	2.02 631	1.53 299	1.32 410	0.29 257	0.95 665	0.34 521	0.23 296	0.43 536	8.34 723

MCPF							0.77 392	4.36 715	2.28 398	1.87 453	1.89 543	3.84 708	1.43 494	11.00 743	1.94 583	0.22 76	8.24 797	0.28 334	0.25 356	0.33 375

DDVS	1.78 277	0.84 384	3.58 216	1.32 581	1.15 514	3.17 366	0.77 392	3.35 423	1.86 306	1.88 454	1.91 553	2.91 629	1.42 490	6.19 594	1.85 561	0.47 609	0.65 618	0.35 542	0.38 614	0.48 593	1.01 519

RAFT-Test	1.67 269	0.64 237	6.13 267	1.25 544	1.82 715	3.06 344	0.78 401	4.02 566	3.09 573	1.88 454	1.70 455	3.76 703	1.03 360	1.40 257	1.07 323	0.29 257	0.33 403	0.25 195	0.23 296	0.29 269	0.33 114

EKT-Stereo	7.93 794	0.75 333	21.17 768	1.84 725	109.80 871	4.51 716	0.61 250	4.13 612	1.59 227	1.89 456	1.24 289	1.96 512	1.35 462	4.02 541	1.36 423	0.42 551	0.31 384	0.29 367	0.27 412	0.35 424	0.78 472

SFCPSM	2.16 333	0.75 333	15.82 416	0.91 302	0.98 440	3.74 508	1.27 647	4.15 621	2.56 459	1.90 457	1.82 503	1.64 433	1.39 476	2.51 462	1.57 483	0.36 469	0.28 342	0.39 599	0.36 595	0.36 444	0.50 316

RSGM							0.76 386	3.79 505	1.82 299	1.91 458	1.47 371	2.93 630	1.12 408	1.31 213	1.10 333	0.34 420	0.23 207	0.26 254	0.23 296	0.28 244

IPLGR	2.61 477	0.73 310	20.72 720	0.87 262	0.54 188	4.58 732	0.52 202	4.32 698	2.79 499	1.91 458	1.54 397	1.72 451	1.71 584	6.94 622	1.43 448	0.31 328	0.21 145	0.27 292	0.24 326	0.34 402	0.48 298

ac_64	2.93 557	0.87 396	19.66 561	1.35 590	1.70 692	3.29 394	0.92 529	3.56 452	3.46 663	1.91 458	1.79 488	3.90 711	1.76 595	10.23 705	1.93 580	0.44 576	0.32 391	0.33 500	0.31 526	0.35 424	0.51 322

GANetREF_RVC	3.45 650	5.10 725	19.89 591	1.58 674	0.80 352	4.13 628	1.82 718	4.24 657	3.33 632	1.91 458	1.76 473	2.46 578	1.83 611	13.17 817	1.87 567	0.83 736	0.57 589	0.79 762	0.77 746	1.21 763	0.91 499
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ccs_rob	2.03 309	0.74 319	12.67 348	0.87 262	0.75 329	3.91 554	0.66 290	4.04 574	1.93 323	1.92 462	1.79 488	3.24 658	1.63 562	2.52 466	1.25 389	0.32 360	0.37 447	0.54 701	0.28 441	0.66 673	0.51 322

MSKI-zero shot	2.33 392	0.69 279	20.22 638	1.14 474	0.77 338	4.05 603	0.68 311	3.95 547	1.51 201	1.93 463	2.35 658	1.91 498	0.71 214	3.01 503	0.79 205	0.28 226	1.47 699	0.27 292	0.21 207	0.28 244	0.44 247

RCA-Stereo	1.38 233	0.61 215	3.95 232	0.94 336	0.48 146	4.68 755	0.78 401	4.17 627	1.95 327	1.93 463	1.84 518	0.94 319	1.48 512	1.23 184	0.75 180	0.30 298	0.43 508	0.25 195	0.20 175	0.26 188	0.37 176

CFNet_pseudo	2.03 309	0.74 319	12.75 351	0.87 262	0.74 320	3.91 554	0.65 284	4.04 574	1.93 323	1.93 463	1.79 488	3.25 659	1.61 548	2.51 462	1.25 389	0.32 360	0.37 447	0.53 691	0.28 441	0.64 661	0.50 316

ACVNet	2.40 412	0.97 454	20.20 632	0.94 336	0.86 385	4.22 663	0.79 413	2.97 374	2.85 511	1.93 463	1.91 553	3.07 644	1.46 505	1.52 295	2.37 633	0.33 395	0.27 328	0.30 404	0.27 412	0.42 526	0.35 148

CFNet-ft	2.87 546	1.80 636	20.20 632	1.10 448	1.54 639	4.09 614	0.89 492	2.97 374	1.88 312	1.93 463	1.70 455	3.50 686	1.60 542	9.35 667	2.17 612	0.35 440	0.32 391	0.61 723	0.38 614	0.55 619	0.45 257

CFNet_RVC	2.87 546	1.80 636	20.20 632	1.10 448	1.54 639	4.09 614	0.89 492	2.97 374	1.88 312	1.93 463	1.70 455	3.50 686	1.60 542	9.35 667	2.17 612	0.35 440	0.32 391	0.61 723	0.38 614	0.55 619	0.45 257

AHVO							0.95 548	3.94 544	3.13 578	1.94 469	2.10 602	3.28 661	2.28 659	3.12 508	2.71 656	0.52 660	2.34 727	0.37 574	0.34 565	0.55 619

DSFM							0.95 548	3.94 544	3.13 578	1.94 469	2.10 602	3.28 661	2.28 659	3.12 508	2.71 656	0.52 660	2.34 727	0.37 574	0.34 565	0.55 619

ITSA-stereo	2.11 324	0.85 385	7.84 285	1.24 529	0.68 297	4.06 608	0.91 520	4.30 678	2.57 462	1.94 469	1.77 480	1.61 427	2.12 642	6.12 591	2.79 658	0.42 551	0.38 468	0.40 605	0.41 644	0.51 606	1.26 549

IPLG	2.56 462	1.11 508	19.89 591	0.95 349	0.79 347	4.60 736	0.56 215	4.31 690	2.10 351	1.94 469	2.00 577	1.34 390	1.37 471	6.59 608	1.59 490	0.32 360	0.21 145	0.27 292	0.23 296	0.32 348	0.63 414

MIPNet	2.43 422	1.13 516	20.00 605	0.93 325	0.58 227	4.74 766	0.62 265	4.33 702	2.95 531	1.94 469	1.49 376	1.52 421	1.96 626	2.77 488	1.60 494	0.35 440	0.20 110	0.27 292	0.23 296	0.32 348	0.59 394

test-1	1.81 281	0.72 304	9.51 308	1.02 401	1.57 653	3.85 535	0.60 245	4.07 583	1.51 201	1.94 469	1.81 499	2.04 525	0.91 315	1.39 254	1.73 537	0.27 193	0.93 662	0.31 436	0.25 356	0.29 269	1.37 555

AFF-stereo	2.54 449	3.44 707	20.84 734	1.30 569	0.48 146	3.94 570	0.48 179	3.30 413	3.40 647	1.94 469	2.21 634	2.10 536	1.51 520	2.36 451	1.62 499	0.23 96	0.21 145	0.25 195	0.25 356	0.33 375	0.53 343

PA-Net	3.45 650	2.50 682	20.39 667	1.42 628	1.20 546	3.39 412	1.73 711	3.93 541	3.57 675	1.94 469	2.17 619	3.02 637	1.87 619	11.67 782	6.48 725	0.40 534	0.55 583	0.44 633	0.63 733	0.55 619	1.13 533
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
anonymousa	3.14 597	0.83 379	19.20 530	1.62 682	9.63 809	2.06 204	0.78 401	2.93 361	2.20 376	1.95 477	2.17 619	3.41 675	1.81 606	1.33 225	1.67 518	0.29 257	8.64 803	0.34 521	0.37 605	0.32 348	1.33 553

NRIStereo	2.32 388	0.69 279	20.07 613	1.35 590	0.38 70	4.73 764	0.89 492	2.43 257	3.35 634	1.95 477	1.37 342	1.75 456	1.21 435	2.97 501	1.35 414	0.49 627	0.22 168	0.29 367	0.26 383	0.31 318	0.33 114

Wz-Net-LNSev	2.78 533	6.16 732	17.27 457	1.24 529	1.65 682	3.49 445	1.55 692	3.70 484	3.61 676	1.96 479	1.76 473	3.30 664	2.17 651	2.78 489	2.24 619	0.49 627	0.35 428	0.32 461	0.31 526	0.56 628	0.65 424

CRE-IMP	2.28 372	0.68 273	19.67 568	0.85 239	0.39 88	4.54 721	0.80 423	2.63 318	4.84 770	1.96 479	1.51 382	1.86 486	0.96 333	1.52 295	1.43 448	0.47 609	0.21 145	0.31 436	0.26 383	0.41 515	0.35 148

fast-acv-ft	2.62 480	1.62 616	20.48 682	1.45 639	1.39 604	3.16 365	1.16 629	3.41 431	2.45 442	1.97 481	2.15 614	2.68 602	2.15 647	2.92 499	2.47 640	0.43 568	0.40 486	0.45 641	0.40 633	0.62 650	0.64 419

MC-Stereo	2.54 449	0.58 171	6.38 270	1.30 569	1.37 601	4.56 731	0.60 245	2.08 193	1.57 220	1.97 481	1.68 448	0.89 294	1.12 408	1.46 279	0.88 244	0.27 193	8.44 798	0.27 292	0.22 266	0.26 188	14.87 787

GANet-RSSM	2.96 565	1.27 555	21.17 768	1.73 710	1.23 556	4.22 663	0.91 520	3.39 429	2.02 341	1.97 481	1.74 471	2.53 585	2.06 633	10.91 737	1.88 568	0.37 487	0.35 428	0.32 461	0.29 480	0.42 526	0.46 271

DIP-Stereo	2.03 309	0.98 458	16.44 442	0.67 61	0.62 257	4.30 676	0.58 235	4.43 735	2.89 524	1.97 481	1.40 353	0.91 300	0.86 291	1.31 213	1.27 400	0.38 506	0.23 207	0.33 500	0.23 296	0.33 375	0.57 372
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GASNet	3.86 690	15.35 833	21.16 766	1.63 687	1.25 566	2.35 240	1.11 616	4.11 603	2.86 518	1.99 485	2.11 605	2.99 634	2.16 649	10.62 722	3.75 693	0.71 711	0.37 447	0.61 723	0.46 670	0.91 728	0.70 441

CrosDoStereo	5.27 754	0.75 333	20.07 613	0.85 239	0.53 183	3.40 414	18.03 836	3.90 530	3.29 614	1.99 485	8.27 796	1.95 507	6.95 784	7.34 628	25.94 844	0.33 395	0.22 168	0.30 404	0.28 441	0.35 424	0.61 405

DeepStereo_LL	5.27 754	0.75 333	20.07 613	0.85 239	0.53 183	3.40 414	18.03 836	3.90 530	3.29 614	1.99 485	8.27 796	1.95 507	6.95 784	7.34 628	25.94 844	0.33 395	0.22 168	0.30 404	0.28 441	0.35 424	0.61 405

RASNet	3.15 600	1.20 540	19.81 580	1.63 687	2.26 755	3.67 489	1.09 608	3.58 455	3.44 653	1.99 485	2.15 614	4.59 752	2.30 663	10.24 707	2.98 670	0.57 679	0.26 305	0.25 195	0.25 356	0.30 295	0.54 357

test_3	2.17 336	0.58 171	18.64 500	1.11 454	0.78 343	2.15 216	0.85 463	4.42 733	1.47 186	2.00 489	1.20 278	2.02 521	0.79 263	2.70 485	1.35 414	0.29 257	1.04 675	0.29 367	0.29 480	0.31 318	1.07 527

Patchmatch Stereo++	2.28 372	0.74 319	20.54 688	0.77 172	0.38 70	4.67 747	0.75 372	2.55 291	3.21 591	2.00 489	1.53 385	1.77 463	1.14 416	2.46 455	0.98 285	0.51 649	0.23 207	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.26 364	0.74 319	20.53 687	0.77 172	0.38 70	4.67 747	0.71 332	2.54 284	3.22 598	2.00 489	1.53 385	1.77 463	1.13 410	2.22 437	0.96 276	0.50 641	0.23 207	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148

ROB_FTStereo_v2	2.25 360	0.74 319	20.45 673	0.77 172	0.38 70	4.66 746	0.74 359	2.54 284	3.20 588	2.00 489	1.53 385	1.77 463	1.14 416	2.13 423	0.96 276	0.50 641	0.22 168	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148

ROB_FTStereo	2.26 364	0.74 319	20.44 670	0.77 172	0.38 70	4.65 743	0.75 372	2.54 284	3.19 586	2.00 489	1.54 397	1.77 463	1.13 410	2.28 444	0.94 267	0.49 627	0.22 168	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148

HUI-Stereo	2.27 367	0.74 319	20.56 694	0.77 172	0.38 70	4.67 747	0.78 401	2.54 284	3.23 601	2.00 489	1.53 385	1.77 463	1.13 410	2.21 436	0.93 258	0.49 627	0.23 207	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148

iGMRVC	2.27 367	0.74 319	20.46 674	0.77 172	0.38 70	4.65 743	0.73 347	2.54 284	3.21 591	2.00 489	1.53 385	1.77 463	1.14 416	2.47 458	0.99 288	0.51 649	0.23 207	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148

iRAFT	2.28 372	0.74 319	20.54 688	0.77 172	0.38 70	4.67 747	0.75 372	2.55 291	3.21 591	2.00 489	1.53 385	1.77 463	1.14 416	2.46 455	0.98 285	0.51 649	0.23 207	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148

RAFT-IKP	2.27 367	0.74 319	20.55 690	0.77 172	0.38 70	4.64 742	0.73 347	2.54 284	3.21 591	2.00 489	1.53 385	1.77 463	1.13 410	2.25 443	1.00 294	0.51 649	0.22 168	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148

RAFT-Stereo-weight	1.38 233	0.57 155	5.44 257	1.05 420	0.63 264	4.19 656	0.77 392	3.95 547	1.53 205	2.01 498	1.53 385	1.30 386	0.65 181	1.30 208	1.05 315	0.27 193	0.26 305	0.26 254	0.22 266	0.28 244	0.38 187

test_sample1	2.29 375	0.72 304	5.74 260	1.51 657	0.86 385	2.35 240	0.64 279	4.07 583	3.45 659	2.01 498	1.51 382	1.70 445	1.71 584	9.53 672	1.73 537	0.31 328	0.97 669	0.31 436	0.31 526	0.33 375	6.12 703

Any-RAFT	1.62 261	0.59 194	5.29 254	1.12 464	0.76 334	4.41 695	0.79 413	4.12 608	3.26 605	2.02 500	1.36 337	2.82 617	1.56 536	1.90 390	0.81 215	0.29 257	0.25 272	0.26 254	0.19 126	0.25 147	0.35 148

RAFT_R40	2.61 477	0.64 237	19.86 586	1.69 702	0.46 133	4.74 766	0.95 548	2.28 225	2.52 455	2.02 500	2.32 656	2.69 604	2.52 682	6.70 612	1.05 315	0.42 551	0.19 87	0.30 404	0.27 412	0.33 375	0.29 66

DeepStereo_RVC	2.42 420	0.70 289	18.41 492	0.79 192	0.43 114	4.50 712	0.70 327	2.51 273	3.51 668	2.02 500	1.79 488	1.54 422	6.35 774	1.93 395	1.22 373	0.47 609	0.22 168	0.29 367	0.29 480	0.35 424	0.40 208

RALAANet	2.29 375	2.73 689	21.08 753	1.29 563	0.94 433	1.45 128	0.68 311	3.25 407	2.61 467	2.02 500	1.80 494	1.28 382	1.04 367	2.12 421	1.79 550	0.30 298	0.22 168	0.27 292	0.27 412	0.41 515	0.35 148

iResNetv2_ROB	3.31 634	14.88 823	20.01 607	2.17 750	1.09 494	3.84 530	1.13 620	4.22 644	3.15 583	2.02 500	2.06 595	2.00 519	1.69 579	3.61 527	2.10 608	0.36 469	0.22 168	0.32 461	0.22 266	0.48 593	0.58 391

s12784h	2.08 319	0.50 85	16.85 447	0.75 160	0.36 47	4.42 697	0.49 181	4.23 651	3.08 570	2.03 505	2.67 702	0.91 300	1.05 376	2.05 407	0.78 195	0.37 487	0.18 51	0.24 142	0.16 26	0.27 214	0.26 43

TANstereo	1.98 292	0.87 396	20.35 660	0.80 205	0.37 61	4.05 603	0.38 100	1.50 95	1.65 252	2.03 505	2.16 618	0.84 267	0.93 322	1.09 126	0.68 145	0.30 298	0.36 439	0.24 142	0.20 175	0.26 188	0.46 271

FENet	2.30 382	0.61 215	20.21 636	1.43 635	0.68 297	4.04 598	0.60 245	4.01 561	2.26 391	2.03 505	1.13 261	2.42 571	1.42 490	1.72 345	1.43 448	0.36 469	0.24 249	0.33 500	0.27 412	0.29 269	0.51 322

DCRE	3.02 574	0.95 442	18.48 495	1.18 497	1.89 724	3.57 464	0.82 440	3.36 426	1.70 270	2.04 508	8.12 794	1.73 454	1.07 385	1.31 213	1.24 381	0.24 111	0.87 659	0.26 254	0.27 412	0.28 244	11.03 755

THIR-Stereo	4.50 728	1.11 508	18.71 502	0.89 278	0.47 140	2.25 228	16.71 835	3.53 448	1.58 224	2.04 508	12.04 820	2.66 601	7.52 789	7.29 626	11.25 762	0.32 360	0.21 145	0.29 367	0.28 441	0.35 424	0.52 333

NVstereo2D	2.79 535	1.13 516	13.75 369	1.37 602	1.47 630	3.57 464	1.38 669	4.17 627	3.77 687	2.04 508	1.72 461	3.05 639	1.75 592	10.84 730	1.72 533	0.62 692	0.48 551	0.56 706	0.54 703	0.79 714	1.02 521

iResNet_ROB	2.72 515	10.38 765	14.41 383	1.46 641	0.99 446	3.74 508	0.66 290	4.01 561	2.84 510	2.04 508	2.05 592	1.98 514	1.38 473	4.73 556	1.91 575	0.35 440	0.20 110	0.28 334	0.19 126	0.33 375	0.41 217

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 434	1.68 621	20.50 684	1.11 454	1.32 586	4.13 628	0.42 141	3.23 403	3.30 618	2.05 512	2.40 665	1.61 427	1.11 405	1.49 287	1.63 505	0.22 76	0.22 168	0.26 254	0.24 326	0.31 318	2.47 626

MyStereo04	2.54 449	1.18 529	18.82 506	1.04 415	1.21 552	3.96 582	0.95 548	4.02 566	3.01 543	2.06 513	1.27 309	2.33 553	1.66 573	2.06 408	2.01 592	0.26 178	3.49 761	0.34 521	0.27 412	0.43 536	0.49 308

Sa-1000	2.54 449	1.47 593	20.36 661	1.16 485	0.55 199	4.07 609	1.39 672	4.49 744	3.01 543	2.06 513	2.79 711	1.84 483	1.43 494	2.68 481	1.53 469	0.31 328	0.26 305	0.36 561	0.33 554	0.37 453	0.46 271

AACVNet	2.77 530	1.64 619	19.22 533	1.57 672	0.86 385	3.28 390	0.74 359	3.31 416	1.66 257	2.06 513	1.82 503	2.47 579	1.40 482	10.95 738	1.92 579	0.41 539	0.35 428	0.38 591	0.33 554	0.46 573	0.61 405

GwcNet-ADL	2.51 437	0.75 333	21.41 783	0.98 371	0.73 314	4.58 732	0.95 548	4.46 741	2.61 467	2.06 513	1.80 494	2.54 587	1.24 441	1.98 401	1.73 537	0.41 539	0.46 531	0.24 142	0.27 412	0.41 515	0.55 362

CC-Net-ROB	3.82 686	3.41 706	20.20 632	2.40 763	1.66 685	4.49 710	1.61 698	4.77 775	3.08 570	2.06 513	2.06 595	1.99 515	1.60 542	12.57 810	1.91 575	2.82 800	2.19 721	2.67 812	1.06 774	2.31 790	1.59 578

AdaStereo	2.22 352	0.90 413	16.41 440	1.33 586	0.83 367	3.21 371	1.12 618	4.25 669	2.91 528	2.06 513	1.76 473	2.47 579	1.17 427	1.93 395	1.65 516	0.50 641	0.26 305	0.43 630	0.29 480	0.46 573	0.39 201
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample2	2.20 348	0.70 289	6.07 264	1.49 649	0.81 358	2.96 326	0.86 472	4.13 612	3.31 622	2.07 519	1.54 397	1.56 423	1.63 562	10.61 721	1.80 552	0.33 395	0.77 641	0.32 461	0.32 545	0.38 470	2.35 618

Anonymous_2	4.03 701	0.99 467	11.19 329	1.20 506	1.71 693	3.68 492	0.93 536	3.76 499	1.63 246	2.07 519	1.43 363	4.76 758	2.34 665	1.86 387	1.78 546	0.82 735	2.42 733	8.69 852	16.64 854	4.38 816	8.29 721

CSP-Net	1.99 298	1.70 624	4.84 247	1.22 520	1.02 461	3.42 419	1.30 653	3.66 469	2.11 356	2.07 519	1.93 563	2.40 563	1.48 512	8.56 651	1.62 499	0.51 649	0.41 494	0.27 292	0.27 412	0.44 551	0.54 357

AASNet	2.65 490	3.20 701	20.19 630	1.38 606	1.49 631	3.84 530	1.06 600	3.92 536	3.28 609	2.07 519	2.28 647	1.95 507	1.28 447	2.19 432	2.17 612	0.42 551	0.33 403	0.45 641	0.30 504	0.59 638	0.52 333

SST-Stereo	2.63 484	0.63 229	19.76 577	1.69 702	0.46 133	4.71 763	0.74 359	2.27 223	3.07 569	2.07 519	2.15 614	2.42 571	3.17 716	6.66 610	0.95 272	0.45 586	0.19 87	0.30 404	0.27 412	0.35 424	0.31 88

PSMNet_ROB	3.38 643	5.24 727	20.61 705	1.24 529	1.22 554	3.76 512	1.64 704	3.59 457	2.80 501	2.07 519	1.72 461	2.75 610	1.79 601	11.42 770	4.58 706	0.42 551	0.38 468	0.50 674	0.62 728	0.62 650	0.69 436

Hybrid-DGEV-2	2.50 436	2.49 681	20.10 622	1.20 506	0.51 169	4.16 639	0.52 202	4.30 678	2.42 428	2.09 525	1.49 376	2.36 559	1.61 548	3.40 517	1.39 437	0.28 226	0.25 272	0.30 404	0.26 383	0.30 295	0.55 362

RAFT-345	2.55 454	0.60 204	19.89 591	1.22 520	0.49 156	4.43 698	0.77 392	1.68 119	3.54 671	2.09 525	3.10 727	1.95 507	1.30 454	6.65 609	1.47 460	0.41 539	0.23 207	0.32 461	0.26 383	0.29 269	0.28 58

UNet	2.53 445	0.91 416	20.07 613	1.19 502	1.44 622	3.45 430	0.75 372	3.80 511	1.98 333	2.09 525	1.57 407	2.74 608	2.37 668	3.51 524	2.52 645	0.35 440	0.30 374	0.41 614	0.28 441	0.40 494	0.50 316

iinet-f	2.44 424	1.82 641	14.97 398	1.21 515	1.11 503	3.78 517	1.10 615	4.19 636	2.90 526	2.10 528	1.76 473	2.99 634	2.97 700	2.84 493	2.79 658	0.38 506	0.38 468	0.28 334	0.28 441	0.50 600	0.47 285

GEStereo_RVC	2.66 496	1.20 540	20.38 664	1.29 563	1.05 476	4.02 594	1.42 676	4.17 627	2.24 384	2.10 528	1.86 532	2.33 553	1.84 614	4.93 558	1.78 546	0.51 649	0.38 468	0.32 461	0.29 480	0.44 551	0.56 367

NF-Stereo	2.68 504	0.67 261	21.09 758	2.43 766	0.47 140	4.67 747	0.67 297	3.68 475	4.30 729	2.11 530	1.62 426	1.36 397	1.09 393	6.07 590	1.24 381	0.45 586	0.20 110	0.36 561	0.34 565	0.32 348	0.37 176

OCTAStereo	2.67 501	0.67 261	21.08 753	2.43 766	0.47 140	4.67 747	0.67 297	3.68 475	4.31 732	2.11 530	1.62 426	1.36 397	1.09 393	6.02 587	1.25 389	0.45 586	0.20 110	0.36 561	0.34 565	0.32 348	0.37 176

RE-Stereo	2.67 501	0.67 261	21.08 753	2.43 766	0.47 140	4.67 747	0.67 297	3.68 475	4.30 729	2.11 530	1.62 426	1.36 397	1.09 393	6.01 584	1.26 396	0.45 586	0.20 110	0.36 561	0.34 565	0.32 348	0.37 176

TVStereo	2.67 501	0.67 261	21.08 753	2.43 766	0.47 140	4.67 747	0.67 297	3.68 475	4.30 729	2.11 530	1.62 426	1.36 397	1.09 393	6.01 584	1.26 396	0.45 586	0.20 110	0.36 561	0.34 565	0.32 348	0.37 176

PAM_32	3.04 580	0.69 279	20.55 690	1.17 492	1.01 454	8.89 804	0.76 386	3.71 487	3.43 652	2.12 534	2.65 698	5.44 775	3.73 738	2.35 450	1.48 461	0.27 193	0.33 403	0.28 334	0.29 480	0.39 487	1.27 550

CFNet_ucs	2.32 388	0.75 333	17.05 452	0.90 292	0.81 358	3.86 538	0.68 311	4.31 690	2.68 476	2.13 535	2.04 585	3.30 664	1.24 441	2.63 476	1.23 376	0.37 487	0.46 531	0.56 706	0.30 504	0.67 675	0.53 343

GwcNet-RSSM	3.13 594	5.08 724	19.86 586	1.28 555	1.20 546	4.12 624	1.11 616	3.89 528	2.80 501	2.13 535	1.81 499	3.11 648	1.46 505	10.33 714	2.19 615	0.36 469	0.34 418	0.35 542	0.31 526	0.45 561	0.43 238

G2L-Stereo	2.85 542	2.33 676	19.94 597	1.15 477	1.34 590	3.57 464	0.95 548	3.70 484	2.22 381	2.14 537	1.61 421	3.19 653	1.33 459	9.50 670	2.02 594	0.36 469	0.27 328	0.35 542	0.28 441	0.30 295	0.51 322

ISRNet	1.98 292	0.94 437	10.75 319	1.30 569	1.35 595	2.84 304	0.69 324	3.80 511	2.07 347	2.14 537	2.11 605	2.89 624	1.41 487	2.52 466	1.74 540	0.49 627	0.50 563	0.56 706	0.47 673	0.51 606	0.59 394

PFNet+	2.46 429	0.64 237	21.10 760	0.98 371	0.48 146	4.63 740	0.83 444	2.47 269	3.48 665	2.14 537	1.67 445	1.34 390	1.03 360	4.66 555	1.35 414	0.49 627	0.33 403	0.38 591	0.39 624	0.33 375	0.49 308

HHNet	2.51 437	0.76 344	20.83 732	0.67 61	0.67 289	4.07 609	0.90 509	3.85 520	1.59 227	2.14 537	4.91 770	0.98 324	3.32 722	1.73 351	1.80 552	0.41 539	0.20 110	0.31 436	0.28 441	0.38 470	0.44 247

PSM-softLoss	2.62 480	0.65 247	21.11 761	2.46 771	0.49 156	4.68 755	0.68 311	2.61 314	4.23 718	2.14 537	1.47 371	1.42 408	0.99 341	6.04 588	1.24 381	0.47 609	0.23 207	0.37 574	0.39 624	0.33 375	0.34 130

KMStereo	2.62 480	0.65 247	21.11 761	2.46 771	0.49 156	4.68 755	0.68 311	2.61 314	4.23 718	2.14 537	1.47 371	1.42 408	0.99 341	6.04 588	1.24 381	0.47 609	0.23 207	0.37 574	0.39 624	0.33 375	0.34 130

IER	2.09 321	0.91 416	14.11 377	0.97 366	1.15 514	3.17 366	0.89 492	3.59 457	2.39 422	2.15 543	1.98 571	2.27 545	2.11 640	2.39 453	1.80 552	0.35 440	0.24 249	0.36 561	0.30 504	0.34 402	0.42 227

delet	2.66 496	1.11 508	18.42 493	1.05 420	1.65 682	3.47 435	2.00 729	3.81 514	2.82 507	2.15 543	2.11 605	2.62 597	1.88 621	5.38 566	2.21 617	0.34 420	0.38 468	0.40 605	0.32 545	0.45 561	0.54 357

R-Stereo Train	2.13 326	0.65 247	19.43 543	1.02 401	0.67 289	3.79 519	0.89 492	4.12 608	1.55 211	2.15 543	1.72 461	1.13 348	0.94 325	1.46 279	1.30 404	0.32 360	0.25 272	0.27 292	0.21 207	0.28 244	0.37 176

RAFT-Stereo	2.13 326	0.65 247	19.43 543	1.02 401	0.67 289	3.79 519	0.89 492	4.12 608	1.55 211	2.15 543	1.72 461	1.13 348	0.94 325	1.46 279	1.30 404	0.32 360	0.25 272	0.27 292	0.21 207	0.28 244	0.37 176
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Hybrid-DGEV-03	2.35 398	1.15 522	20.06 612	1.06 426	0.52 177	3.99 586	0.96 561	3.34 421	1.68 263	2.16 547	3.31 739	1.37 401	1.07 385	1.40 257	1.55 475	0.28 226	0.22 168	0.32 461	0.24 326	0.30 295	1.97 599

z-ln-s-r	3.37 642	4.66 723	19.53 552	1.42 628	1.29 574	3.70 499	1.20 634	4.24 657	3.96 703	2.16 547	1.92 560	2.43 574	1.62 558	10.90 735	6.24 721	0.36 469	0.23 207	0.32 461	0.24 326	0.53 610	0.53 343

AAGNet	3.88 692	0.67 261	20.04 610	2.27 755	0.46 133	4.76 768	1.05 597	2.28 225	3.38 641	2.16 547	1.84 518	2.40 563	3.95 742	6.22 595	24.21 840	0.49 627	0.19 87	0.30 404	0.29 480	0.33 375	0.29 66

cf-r	2.93 557	2.19 670	20.59 702	1.49 649	1.35 595	4.18 648	0.92 529	3.73 496	3.12 576	2.16 547	1.82 503	3.40 674	1.44 497	8.22 644	1.93 580	0.34 420	0.31 384	0.33 500	0.30 504	0.38 470	0.45 257

IGEV-FE	2.66 496	0.75 333	21.55 788	1.50 654	0.89 406	2.21 220	0.90 509	3.52 446	1.83 302	2.17 551	1.58 415	4.06 720	1.59 540	1.73 351	1.21 368	0.32 360	0.33 403	0.28 334	0.30 504	0.44 551	6.08 701

IGEV_Zeroshot_test	2.66 496	0.75 333	21.55 788	1.50 654	0.89 406	2.21 220	0.90 509	3.52 446	1.83 302	2.17 551	1.57 407	4.09 722	1.60 542	1.73 351	1.21 368	0.32 360	0.33 403	0.28 334	0.30 504	0.44 551	6.09 702

LCNet	2.54 449	0.60 204	20.89 737	1.01 394	0.57 221	3.60 472	1.21 640	3.20 399	1.70 270	2.17 551	1.76 473	1.43 411	4.12 745	3.61 527	0.94 267	0.32 360	0.20 110	0.28 334	0.76 745	0.50 600	1.83 597

GwcNet	3.26 628	3.93 712	20.24 641	1.38 606	2.04 738	3.24 382	1.53 688	3.72 489	3.66 680	2.17 551	2.25 639	3.55 694	1.69 579	9.38 669	3.03 672	0.48 619	0.49 555	0.46 648	0.39 624	0.66 673	0.86 493

FLISNet	2.19 341	1.11 508	19.93 594	1.14 474	0.69 306	2.98 334	0.45 161	2.58 303	1.87 310	2.18 555	1.65 440	2.41 567	1.83 611	1.72 345	1.63 505	0.30 298	0.17 36	0.28 334	0.31 526	0.27 214	0.32 95

CoSv	2.19 341	1.11 508	19.93 594	1.14 474	0.69 306	2.98 334	0.45 161	2.58 303	1.87 310	2.18 555	1.65 440	2.41 567	1.83 611	1.72 345	1.63 505	0.30 298	0.17 36	0.28 334	0.31 526	0.27 214	0.32 95

NINENet	2.59 469	0.89 406	16.09 424	1.16 485	1.07 483	4.50 712	0.75 372	4.43 735	2.61 467	2.18 555	1.91 553	3.61 696	1.03 360	7.92 641	1.18 360	0.49 627	0.34 418	0.41 614	0.30 504	0.42 526	0.44 247

test_1	2.19 341	0.59 194	18.67 501	1.13 470	0.78 343	2.07 209	0.89 492	4.37 719	1.53 205	2.18 555	1.20 278	2.05 528	0.78 252	2.68 481	1.36 423	0.29 257	0.93 662	0.28 334	0.27 412	0.28 244	1.53 573

Prome-Stereo	2.57 467	0.60 204	20.29 651	1.01 394	0.62 257	4.40 693	1.80 716	3.22 402	1.74 284	2.18 555	3.43 744	1.71 450	3.45 731	2.24 440	1.19 365	0.32 360	0.20 110	0.27 292	0.25 356	0.37 453	2.15 611

HGLStereo	2.74 521	1.03 479	20.80 729	1.24 529	1.55 643	3.62 479	0.94 541	3.83 517	2.09 349	2.18 555	2.20 630	3.11 648	2.12 642	5.65 573	2.07 603	0.50 641	0.34 418	0.32 461	0.30 504	0.42 526	0.50 316

HITNet	2.49 434	2.91 693	19.23 534	1.54 665	0.57 221	3.47 435	0.79 413	4.16 623	2.93 529	2.18 555	1.65 440	1.68 439	1.45 500	2.17 429	2.99 671	0.28 226	0.20 110	0.41 614	0.27 412	0.45 561	0.52 333
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DFGA-Net	2.93 557	7.27 742	18.55 497	1.18 497	0.79 347	3.68 492	0.60 245	2.84 350	1.98 333	2.19 562	2.07 598	1.22 374	1.04 367	10.28 711	2.51 644	0.30 298	0.23 207	0.34 521	0.35 584	0.63 656	0.54 357

UGAM-zero	3.14 597	0.62 224	20.64 709	1.02 401	0.93 427	2.87 311	0.51 195	4.52 750	1.57 220	2.19 562	1.65 440	5.78 781	3.40 729	9.89 685	1.71 529	0.33 395	0.44 517	0.28 334	0.59 715	0.30 295	3.59 669

MyStereo05	2.55 454	1.07 490	19.87 589	1.06 426	1.08 489	4.26 670	0.86 472	4.10 600	3.01 543	2.19 562	1.26 299	2.30 549	1.64 565	2.13 423	1.99 586	0.25 140	2.43 734	0.34 521	0.27 412	0.46 573	0.48 298

anonymity	2.02 304	1.28 559	5.16 251	1.73 710	1.63 673	1.86 178	1.06 600	3.50 444	2.42 428	2.19 562	2.11 605	1.88 491	3.89 741	1.92 392	1.56 479	1.11 764	1.14 685	1.08 778	1.11 776	1.05 743	2.68 632

TransformOpticalFlow	3.07 584	0.87 396	20.87 736	1.10 448	0.56 207	4.18 648	0.64 279	4.36 715	3.28 609	2.19 562	3.08 725	4.32 739	5.01 759	7.36 630	1.59 490	0.34 420	0.18 51	0.32 461	0.26 383	0.29 269	0.57 372

MMNet	2.15 330	1.33 570	12.06 336	1.22 520	1.23 556	3.55 460	0.89 492	3.84 518	2.26 391	2.19 562	1.78 484	2.15 537	2.10 638	3.70 530	2.35 630	0.45 586	0.38 468	0.34 521	0.28 441	0.40 494	0.52 333

PS-NSSS	3.11 589	1.60 614	19.48 549	1.00 390	1.53 638	4.12 624	1.08 603	4.59 763	2.80 501	2.19 562	2.38 662	1.76 462	1.39 476	11.79 790	1.94 583	0.69 707	0.45 525	0.95 772	0.43 655	1.03 740	1.00 517

MEA-ACV	2.30 382	0.80 364	12.68 349	1.20 506	0.61 245	2.74 294	0.88 489	3.72 489	2.49 449	2.20 569	1.85 524	2.42 571	2.36 667	7.11 624	2.31 627	0.37 487	0.42 505	0.30 404	0.35 584	0.40 494	0.73 454

DualNet (step1)	3.32 636	1.19 535	20.68 713	1.11 454	0.87 396	4.22 663	1.20 634	4.40 728	4.92 772	2.20 569	1.85 524	1.90 493	2.00 628	6.87 618	1.75 543	1.41 782	1.36 694	4.19 831	2.07 813	0.70 684	1.43 563

test_sample9	4.68 737	1.19 535	20.68 713	1.11 454	0.87 396	4.22 663	1.20 634	4.40 728	4.92 772	2.20 569	1.85 524	1.90 493	2.00 628	11.08 748	11.57 769	1.41 782	14.65 835	4.19 831	2.07 813	0.70 684	1.43 563

test_sample7	2.85 542	0.81 368	14.48 385	1.59 677	0.77 338	2.42 249	1.08 603	4.40 728	4.92 772	2.20 569	1.85 524	1.90 493	2.00 628	6.87 618	1.75 543	0.47 609	1.36 694	0.44 633	0.41 644	0.47 586	6.81 708

base	2.88 548	3.14 700	18.25 488	1.44 638	1.17 526	3.15 364	1.33 658	3.59 457	1.94 325	2.21 573	2.14 612	1.69 440	1.39 476	10.30 712	1.96 585	0.89 740	0.48 551	0.49 671	0.55 708	0.71 689	0.78 472

raftrobust	2.05 314	1.45 590	13.44 364	1.29 563	5.81 804	3.59 468	0.67 297	2.80 341	1.50 196	2.21 573	1.41 358	1.17 360	1.22 437	1.37 245	1.46 458	0.29 257	0.33 403	0.22 77	0.20 175	0.27 214	0.36 172

DeepPrunerF	4.00 700	5.64 729	16.81 445	1.36 596	1.75 703	3.69 494	1.54 690	4.24 657	13.98 823	2.21 573	1.77 480	2.73 605	2.29 661	10.90 735	6.64 726	0.71 711	0.61 606	0.77 761	0.79 748	0.87 725	0.79 477

MyStereo8	2.97 570	1.76 630	18.94 512	1.55 669	1.62 667	4.16 639	0.57 222	3.79 505	2.41 427	2.22 576	2.93 718	2.27 545	1.14 416	2.16 427	2.28 624	0.27 193	8.58 801	0.32 461	0.29 480	0.37 453	1.72 586

PDISCO_ROB	3.32 636	5.22 726	18.16 485	2.03 743	2.19 754	4.52 717	1.63 701	4.74 774	3.32 630	2.22 576	2.18 624	3.71 700	2.41 671	5.36 565	2.43 636	1.35 778	0.79 644	0.72 756	0.62 728	1.31 769	1.53 573

TADF							0.95 548	4.47 742	4.76 765	2.23 578	1.61 421	1.64 433	1.65 571	10.25 708	0.95 272	0.31 328	0.17 36	0.26 254	0.23 296	0.31 318

MWDA-net	2.24 356	1.03 479	9.26 304	1.20 506	1.06 481	3.14 362	1.15 626	4.06 579	2.08 348	2.23 578	1.78 484	2.31 550	4.84 756	6.39 600	2.03 596	0.34 420	0.33 403	0.29 367	0.29 480	0.37 453	0.70 441

IRAFT_RVC	2.74 521	0.71 296	19.80 578	2.52 774	0.67 289	4.60 736	1.57 695	3.05 382	2.99 536	2.23 578	1.72 461	2.08 533	2.59 684	6.69 611	1.61 497	0.37 487	0.21 145	0.33 500	0.29 480	0.33 375	0.35 148

RAFT + AFF	3.98 699	14.10 805	20.78 726	1.16 485	1.96 732	4.14 633	2.00 729	4.56 755	3.52 670	2.23 578	2.51 683	2.27 545	4.92 758	8.94 659	2.82 661	0.33 395	0.60 604	0.48 658	0.39 624	0.81 716	1.03 523

STTStereo	2.62 480	1.28 559	19.16 525	1.52 662	1.55 643	3.84 530	0.89 492	3.75 498	2.59 466	2.23 578	1.59 419	2.48 581	1.58 537	5.11 560	1.72 533	0.38 506	0.41 494	0.47 650	0.54 703	0.53 610	0.75 464

MyStereo06	2.74 521	1.07 490	21.19 771	1.06 426	1.08 489	4.26 670	0.86 472	3.72 489	1.80 298	2.25 583	1.77 480	4.28 736	4.12 745	1.85 384	1.38 434	0.25 140	2.43 734	0.34 521	0.27 412	0.46 573	0.48 298

otaku	5.59 759	14.82 820	20.70 717	3.13 793	2.70 766	3.91 554	2.56 755	3.90 530	2.48 447	2.25 583	9.38 805	4.06 720	2.32 664	9.59 675	14.37 790	3.52 809	1.66 708	2.15 803	1.19 780	3.73 807	3.35 664

CRFU-Net	2.56 462	0.89 406	10.77 320	2.53 775	1.09 494	3.91 554	1.40 673	3.87 525	1.92 321	2.25 583	1.80 494	3.32 667	7.85 794	5.53 572	1.54 472	0.58 680	0.36 439	0.31 436	0.28 441	0.39 487	0.56 367

test-3	2.19 341	0.59 194	18.63 499	1.13 470	0.75 329	2.07 209	0.89 492	4.37 719	1.53 205	2.25 583	1.20 278	2.05 528	0.79 263	2.68 481	1.35 414	0.29 257	0.95 665	0.28 334	0.27 412	0.27 214	1.47 569

DEmStereo	3.24 621	0.65 247	18.95 513	0.83 227	0.54 188	3.85 535	1.79 715	2.53 280	2.54 458	2.25 583	2.74 708	2.02 521	6.02 771	6.78 615	11.30 763	0.40 534	0.26 305	0.27 292	0.27 412	0.28 244	0.57 372

DGSMNet	8.13 795	2.31 675	18.62 498	2.77 782	13.96 819	6.91 796	42.17 864	4.16 623	2.53 456	2.25 583	3.21 734	3.41 675	1.69 579	9.19 664	3.03 672	3.79 815	10.31 821	11.70 859	5.68 841	4.38 816	10.58 750

ADLNet2	3.20 611	1.43 586	20.11 626	1.22 520	1.78 709	3.86 538	1.47 683	3.96 549	3.89 697	2.26 589	2.49 679	4.63 756	1.92 624	10.68 725	2.00 591	0.42 551	0.37 447	0.29 367	0.30 504	0.51 606	0.46 271

RYNet	3.15 600	1.48 594	16.27 435	1.24 529	1.39 604	3.67 489	1.44 681	4.09 598	3.20 588	2.26 589	1.70 455	3.83 707	2.15 647	13.64 827	3.23 680	0.45 586	0.45 525	0.50 674	0.35 584	0.81 716	0.83 482

PWCDC_ROB	3.62 665	9.86 762	17.35 459	1.62 682	1.57 653	4.19 656	1.01 580	4.35 712	4.20 715	2.26 589	7.36 788	2.73 605	2.75 689	4.10 543	4.51 705	1.47 786	0.37 447	0.39 599	0.34 565	1.22 764	0.73 454

LMCR-Stereo	2.53 445	2.30 674	18.81 504	1.64 692	0.86 385	3.88 544	1.14 623	4.33 702	1.63 246	2.27 592	2.35 658	1.13 348	2.41 671	2.63 476	2.26 621	1.06 760	0.24 249	0.29 367	0.25 356	0.62 650	0.42 227

UCFNet_RVC	2.53 445	1.29 562	20.56 694	1.42 628	1.40 612	4.01 591	1.04 595	2.79 339	1.67 261	2.27 592	1.88 540	2.94 631	1.50 518	3.48 522	1.68 520	0.37 487	0.29 357	0.52 684	0.41 644	0.55 619	0.51 322

MSAF-DinoV2	14.43 826	15.18 828	21.76 793	2.38 762	1.44 622	4.01 591	1.38 669	8.63 808	9.06 810	2.28 594	1.99 574	5.37 772	5.16 761	177.39 885	15.79 799	0.49 627	0.34 418	0.40 605	0.60 719	6.27 827	8.64 728

xyz-stereo	10.93 807	0.71 296	79.25 867	0.70 110	0.45 126	83.14 868	0.77 392	2.68 325	1.49 193	2.28 594	32.01 850	2.76 613	1.61 548	5.80 579	3.32 684	0.29 257	0.18 51	0.33 500	0.23 296	0.26 188	0.29 66

test_sample3	2.65 490	0.75 333	15.69 413	1.42 628	0.85 379	3.14 362	0.73 347	4.28 674	3.21 591	2.28 594	1.79 488	1.78 472	1.46 505	11.11 750	1.84 559	0.36 469	0.46 531	0.34 521	0.36 595	0.40 494	0.76 467

STrans-v2	3.11 589	0.95 442	20.80 729	0.86 252	0.64 268	3.90 548	1.01 580	4.30 678	3.61 676	2.28 594	3.65 748	4.11 725	5.17 762	7.32 627	1.63 505	0.34 420	0.18 51	0.29 367	0.26 383	0.30 295	0.65 424

PSMNet-RSSM	2.91 555	1.55 607	20.10 622	1.32 581	1.30 577	4.19 656	0.95 548	3.78 504	2.28 398	2.28 594	1.80 494	2.64 599	1.87 619	9.83 682	1.93 580	0.37 487	0.33 403	0.35 542	0.38 614	0.46 573	0.40 208

BEATNet_4x	2.65 490	4.43 721	18.10 482	1.41 619	0.59 230	3.44 425	1.02 585	4.08 594	2.97 533	2.28 594	1.75 472	2.18 538	1.61 548	2.80 491	3.54 689	0.39 518	0.25 272	0.47 650	0.31 526	0.61 645	0.86 493

G2L-ROB	2.75 525	1.93 650	19.94 597	1.25 544	1.05 476	3.84 530	0.93 536	3.45 440	2.56 459	2.29 600	1.47 371	2.64 599	1.20 434	8.34 647	2.28 624	0.29 257	0.20 110	0.24 142	0.23 296	0.29 269	0.52 333

test_sample5	2.68 504	0.76 344	14.56 387	1.40 615	0.83 367	3.11 353	0.74 359	4.33 702	4.48 741	2.29 600	2.04 585	1.67 436	1.45 500	11.18 756	1.88 568	0.37 487	0.47 544	0.37 574	0.39 624	0.43 536	0.78 472

Wz-Net-TNSev	4.22 709	13.55 790	15.87 418	1.57 672	1.19 540	3.61 475	2.48 750	4.38 723	3.45 659	2.29 600	1.91 553	4.20 732	2.86 694	12.11 795	10.56 751	0.61 686	0.59 602	0.48 658	0.54 703	0.93 731	1.24 545

RainbowNet	5.20 752	15.03 826	21.14 763	3.66 808	3.25 781	4.18 648	2.98 768	4.22 644	3.20 588	2.30 603	2.65 698	4.24 733	2.97 700	9.92 687	6.29 722	3.92 817	2.27 725	2.71 815	1.73 800	3.82 808	3.43 666

PSM-AAD	3.41 645	0.58 171	20.55 690	0.95 349	0.56 207	4.46 702	7.40 815	3.11 389	1.58 224	2.30 603	2.56 688	1.26 380	16.19 833	2.47 458	1.00 294	0.32 360	0.22 168	0.58 714	0.41 644	0.37 453	1.32 552

ADCP+	4.42 724	12.67 784	18.95 513	1.12 464	1.55 643	4.30 676	3.60 789	4.01 561	3.80 688	2.30 603	1.71 459	3.93 712	4.29 748	3.49 523	18.77 833	0.40 534	0.41 494	0.63 732	0.53 700	0.67 675	1.35 554

mmm	2.70 509	0.80 364	8.26 288	1.50 654	1.18 531	2.44 252	0.85 463	4.08 594	4.59 746	2.31 606	1.95 565	1.51 419	1.55 533	2.33 449	1.72 533	0.31 328	7.71 795	0.45 641	0.42 650	0.40 494	9.56 738

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ff1	5.58 758	0.98 458	21.04 748	1.24 529	1.03 466	3.64 481	0.87 482	4.23 651	4.73 759	2.31 606	2.40 665	3.49 681	1.64 565	12.40 801	16.90 809	0.30 298	19.28 856	0.48 658	0.40 633	0.31 318	14.02 780

mmx	4.56 730	0.98 458	21.04 748	1.24 529	1.03 466	3.64 481	0.87 482	4.53 751	5.34 781	2.31 606	2.40 665	3.49 681	1.64 565	12.40 801	16.90 809	0.34 420	5.98 784	0.48 658	0.40 633	0.46 573	5.71 697

xxx	4.56 730	0.98 458	21.04 748	1.24 529	1.03 466	3.64 481	0.87 482	4.53 751	5.34 781	2.31 606	2.40 665	3.49 681	1.64 565	12.40 801	16.90 809	0.34 420	5.98 784	0.48 658	0.40 633	0.46 573	5.71 697

DCANet-4	2.06 316	0.58 171	15.30 402	0.86 252	0.44 123	4.16 639	0.57 222	4.31 690	3.28 609	2.31 606	1.82 503	1.04 333	1.54 531	1.69 332	1.56 479	0.35 440	0.24 249	0.24 142	0.19 126	0.25 147	0.57 372

fff	2.40 412	0.96 448	20.47 676	0.84 233	0.38 70	4.15 636	0.57 222	4.30 678	2.85 511	2.31 606	1.82 503	1.19 368	2.98 702	1.68 326	1.57 483	0.35 440	0.24 249	0.23 98	0.19 126	0.25 147	0.57 372

csc	2.40 412	0.96 448	20.47 676	0.84 233	0.38 70	4.15 636	0.57 222	4.30 678	2.85 511	2.31 606	1.82 503	1.19 368	2.98 702	1.68 326	1.57 483	0.35 440	0.24 249	0.23 98	0.19 126	0.25 147	0.57 372

cscssc	2.40 412	0.96 448	20.47 676	0.84 233	0.38 70	4.15 636	0.57 222	4.30 678	2.85 511	2.31 606	1.82 503	1.19 368	2.98 702	1.68 326	1.57 483	0.35 440	0.24 249	0.23 98	0.19 126	0.25 147	0.57 372

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HSM	3.25 624	1.08 496	19.18 528	1.19 502	1.54 639	3.45 430	1.02 585	4.04 574	2.61 467	2.31 606	2.17 619	8.01 798	2.99 705	11.59 778	1.80 552	0.35 440	0.24 249	0.28 334	0.24 326	0.33 375	0.55 362

PAM	3.02 574	0.69 279	20.70 717	1.20 506	1.15 514	8.88 803	1.28 648	4.06 579	1.91 319	2.32 617	2.42 674	5.75 780	2.75 689	2.47 458	1.55 475	0.28 226	0.35 428	0.27 292	0.30 504	0.41 515	1.65 583

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xxxx	4.25 713	0.86 389	14.59 389	1.30 569	1.16 522	3.51 450	0.63 273	4.56 755	5.42 787	2.33 620	2.29 649	2.04 525	1.39 476	10.23 705	18.00 825	0.33 395	7.15 792	0.31 436	0.30 504	0.35 424	8.33 722

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Wz-Net-SNSev	3.47 654	10.51 766	16.90 449	1.65 695	1.20 546	3.29 394	2.03 732	4.16 623	3.03 555	2.35 624	2.39 664	3.48 680	2.12 642	7.95 642	4.28 699	0.51 649	0.40 486	0.53 691	0.49 682	0.74 697	1.46 568

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XX-Stereo	2.66 496	0.70 289	21.17 768	2.33 760	1.24 561	4.31 679	0.45 161	4.48 743	1.60 233	2.39 638	1.89 543	4.60 753	0.60 154	4.17 546	1.11 337	0.34 420	0.26 305	0.29 367	0.29 480	0.53 610	0.43 238

ARAFT	3.24 621	13.49 789	19.88 590	0.93 325	0.49 156	4.16 639	1.40 673	4.37 719	3.21 591	2.40 642	1.91 553	1.70 445	1.04 367	6.43 603	1.45 456	0.37 487	0.19 87	0.37 574	0.35 584	0.37 453	0.35 148

SME	3.30 633	13.46 788	18.96 516	1.64 692	1.20 546	2.03 193	1.05 597	3.62 464	1.75 288	2.41 643	2.00 577	1.37 401	1.55 533	10.27 709	2.23 618	0.39 518	0.26 305	0.35 542	0.34 565	0.50 600	0.72 448

SMFormer	2.40 412	0.73 310	8.34 290	1.41 619	0.61 245	2.04 196	0.72 337	4.30 678	4.43 735	2.41 643	2.40 665	1.94 503	1.52 524	10.99 739	3.10 676	0.35 440	0.84 654	0.36 561	0.33 554	0.40 494	0.77 468

tta	2.44 424	0.73 310	8.34 290	1.41 619	0.61 245	2.04 196	0.72 337	4.30 678	4.43 735	2.41 643	2.40 665	1.94 503	1.52 524	10.99 739	3.10 676	0.35 440	0.84 654	0.36 561	0.33 554	0.31 318	1.75 587

qqq1	2.35 398	0.73 310	8.34 290	1.41 619	0.61 245	2.04 196	0.72 337	4.30 678	4.43 735	2.41 643	2.40 665	1.94 503	1.52 524	10.99 739	1.36 423	0.35 440	0.84 654	0.30 404	0.25 356	0.31 318	1.75 587

fff1	2.35 398	0.73 310	8.34 290	1.41 619	0.61 245	2.04 196	0.72 337	4.30 678	4.43 735	2.41 643	2.40 665	1.94 503	1.52 524	10.99 739	1.36 423	0.35 440	0.84 654	0.30 404	0.25 356	0.31 318	1.75 587

1111x	4.75 743	1.05 486	20.89 737	1.28 555	1.02 461	3.81 525	0.88 489	4.65 768	5.52 788	2.43 648	2.27 644	1.97 513	1.81 606	12.40 801	18.19 827	0.32 360	9.06 813	0.32 461	0.34 565	0.38 470	6.34 706

222	3.82 686	0.88 401	6.92 275	1.15 477	0.99 446	3.27 386	0.64 279	4.57 757	5.37 783	2.43 648	2.32 656	1.41 407	1.44 497	10.64 723	18.51 829	0.32 360	4.89 772	0.32 461	0.30 504	0.34 402	9.80 742

StereoDRNet-Refined	2.23 354	0.98 458	10.62 318	1.25 544	0.78 343	3.29 394	0.71 332	3.96 549	2.20 376	2.43 648	2.05 592	2.97 632	1.46 505	6.87 618	2.33 628	0.37 487	0.25 272	0.42 625	0.34 565	0.47 586	0.80 478
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWSP-net	1.87 283	0.89 406	6.34 269	0.98 371	0.78 343	2.66 284	3.32 777	3.90 530	2.17 368	2.44 651	1.84 518	3.05 639	2.63 686	1.80 368	2.20 616	0.39 518	0.37 447	0.31 436	0.31 526	0.35 424	0.74 460

UPFNet	2.23 354	0.86 389	14.25 379	1.28 555	1.44 622	3.51 450	1.34 660	4.05 577	2.11 356	2.44 651	1.53 385	2.41 567	1.39 476	3.62 529	1.91 575	0.41 539	0.41 494	0.37 574	0.32 545	0.44 551	0.48 298

test_xeample	4.19 708	0.93 432	14.09 376	1.16 485	1.17 526	3.28 390	0.80 423	4.63 766	5.30 780	2.46 653	2.35 658	1.39 404	1.42 490	10.88 732	17.68 823	0.30 298	6.50 789	0.32 461	0.32 545	0.36 444	8.38 724

UDG	3.84 688	2.91 693	20.05 611	2.98 790	1.98 733	3.95 575	1.18 630	4.43 735	2.24 384	2.47 654	2.53 686	4.49 746	2.44 675	6.52 605	4.74 710	2.14 794	1.77 711	2.64 811	2.58 821	2.66 796	2.19 615

Pruner-Stereo	2.33 392	0.70 289	20.66 711	2.05 745	0.48 146	4.73 764	0.78 401	2.55 291	2.70 481	2.47 654	1.57 407	1.48 417	1.03 360	1.71 338	1.55 475	0.48 619	0.21 145	0.34 521	0.30 504	0.31 318	0.42 227

KYRaft	2.55 454	0.57 155	20.60 703	0.98 371	0.51 169	4.38 686	1.76 713	2.51 273	1.59 227	2.48 656	2.98 720	1.99 515	3.36 726	2.17 429	0.96 276	0.34 420	0.22 168	0.33 500	0.46 670	0.38 470	2.44 624

GMM-Stereo	2.52 440	0.56 142	20.57 698	0.92 313	0.83 367	4.18 648	1.88 720	2.51 273	2.40 425	2.48 656	2.30 653	1.69 440	1.84 614	2.93 500	1.25 389	0.32 360	0.19 87	0.33 500	0.49 682	0.37 453	2.40 620

111	2.59 469	3.10 699	20.47 676	0.84 233	0.38 70	4.26 670	0.91 520	4.45 739	2.96 532	2.48 656	2.07 598	2.31 550	1.64 565	1.49 287	1.90 572	0.35 440	0.22 168	0.25 195	0.21 207	0.32 348	1.14 534

TARStereo(FT)	4.22 709	2.91 693	17.57 468	1.62 682	1.39 604	4.10 619	5.29 804	4.34 707	4.25 722	2.49 659	5.20 773	6.19 786	3.62 733	9.99 692	10.72 752	0.89 740	0.58 599	0.69 746	0.60 719	0.93 731	1.12 530

2222	4.22 709	2.91 693	17.57 468	1.62 682	1.39 604	4.10 619	5.29 804	4.34 707	4.25 722	2.49 659	5.20 773	6.19 786	3.62 733	9.99 692	10.72 752	0.89 740	0.58 599	0.69 746	0.60 719	0.93 731	1.12 530

DStereoRT	4.64 735	1.72 628	20.00 605	1.35 590	1.24 561	4.49 710	1.28 648	4.22 644	5.73 794	2.49 659	2.25 639	4.36 741	7.67 790	7.56 634	2.60 651	0.75 727	0.82 651	4.46 836	2.85 827	0.39 487	16.65 806

DisPM	2.29 375	0.61 215	20.25 643	1.79 721	0.52 177	4.58 732	0.77 392	2.50 272	2.22 381	2.49 659	1.82 503	1.45 414	1.01 351	2.73 486	1.04 310	0.48 619	0.20 110	0.32 461	0.31 526	0.32 348	0.45 257

coex_refinement	3.01 573	1.69 623	20.28 646	1.31 574	1.15 514	3.21 371	0.86 472	3.94 544	2.43 432	2.51 663	1.92 560	3.49 681	1.68 576	11.06 744	2.54 646	0.38 506	0.26 305	0.27 292	0.31 526	0.41 515	0.58 391

Syn2CoEx	3.42 647	7.66 744	20.57 698	1.42 628	1.18 531	2.49 260	1.64 704	4.07 583	2.68 476	2.51 663	2.27 644	2.89 624	3.15 714	9.56 673	2.58 649	0.52 660	0.45 525	0.53 691	0.42 650	0.79 714	1.00 517

SuperB	5.03 749	8.93 751	20.96 743	1.51 657	1.11 503	3.88 544	3.00 769	4.24 657	3.13 578	2.53 665	2.10 602	2.74 608	3.37 727	8.76 654	19.44 835	0.45 586	0.34 418	0.53 691	0.40 633	11.97 844	1.15 536

FBW_ROB	3.91 693	2.07 662	15.46 407	1.60 678	1.16 522	3.80 522	1.48 685	4.37 719	3.41 649	2.53 665	2.45 675	4.19 731	2.10 638	15.17 834	9.45 746	0.86 737	0.65 618	1.54 796	0.96 763	1.08 750	3.80 670

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 515	2.55 685	14.91 396	1.37 602	1.36 598	3.50 447	1.63 701	4.11 603	3.38 641	2.55 667	2.04 585	2.35 557	2.50 680	5.14 561	4.64 708	0.53 665	0.22 168	0.35 542	0.21 207	0.41 515	0.60 401

DStereoO	6.49 778	2.37 677	11.24 330	4.72 824	13.38 817	4.43 698	23.61 840	4.35 712	6.24 801	2.56 668	3.88 753	3.12 650	7.75 791	4.13 545	11.53 766	4.21 819	7.25 793	1.33 791	1.83 805	3.22 798	8.59 726

DCVSM-stereo	2.31 386	0.72 304	20.28 646	1.15 477	0.93 427	2.53 269	0.75 372	2.70 326	1.69 267	2.56 668	1.53 385	3.27 660	1.71 584	2.23 438	1.38 434	0.36 469	0.53 573	0.41 614	0.33 554	0.46 573	0.64 419

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 528	1.48 594	19.72 574	1.62 682	2.00 734	3.95 575	0.86 472	3.92 536	2.51 453	2.56 668	1.69 453	2.83 619	1.61 548	5.65 573	1.78 546	0.48 619	0.36 439	0.38 591	0.42 650	0.56 628	0.77 468
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
w-ln-seven-2	3.65 667	9.76 761	15.93 419	1.26 550	1.02 461	3.54 459	1.56 694	4.14 617	3.86 694	2.57 671	2.05 592	2.63 598	2.26 658	8.48 650	10.24 749	0.50 641	0.52 570	0.44 633	0.34 565	0.64 661	1.25 546

FTStereo	3.74 679	0.60 204	20.43 669	0.99 380	0.66 281	4.34 680	11.24 820	2.63 318	1.95 327	2.58 672	5.03 771	1.90 493	13.77 818	3.70 530	1.28 401	0.41 539	0.24 249	0.31 436	0.33 554	0.32 348	2.08 608

MultiAttention	9.51 800	0.66 256	18.16 485	2.27 755	22.44 845	36.03 853	8.40 818	5.18 781	2.72 483	2.59 673	5.12 772	5.53 778	1.60 542	52.66 873	8.87 743	0.51 649	0.24 249	0.52 684	0.94 762	6.88 834	8.91 730

G2L-Stereo_test	2.89 551	2.06 659	20.60 703	1.68 700	1.18 531	3.55 460	1.01 580	3.66 469	2.33 410	2.59 673	1.68 448	3.14 651	1.48 512	9.19 664	1.86 564	0.30 298	0.21 145	0.23 98	0.23 296	0.28 244	0.57 372

gwcnet-sp	2.38 408	1.51 599	17.58 470	1.11 454	0.92 422	3.59 468	1.03 589	3.79 505	2.43 432	2.60 675	1.63 431	1.80 475	1.61 548	3.87 536	1.99 586	0.33 395	0.32 391	0.30 404	0.29 480	0.40 494	0.47 285

scenet	2.38 408	1.51 599	17.58 470	1.11 454	0.92 422	3.59 468	1.03 589	3.79 505	2.43 432	2.60 675	1.63 431	1.80 475	1.61 548	3.87 536	1.99 586	0.33 395	0.32 391	0.30 404	0.29 480	0.40 494	0.47 285

ssnet	2.38 408	1.51 599	17.58 470	1.11 454	0.92 422	3.59 468	1.03 589	3.79 505	2.43 432	2.60 675	1.63 431	1.80 475	1.61 548	3.87 536	1.99 586	0.33 395	0.32 391	0.30 404	0.29 480	0.40 494	0.47 285

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 721	13.66 792	13.95 375	1.39 613	1.58 658	5.18 778	3.31 776	4.53 751	3.22 598	2.60 675	2.62 696	4.99 762	2.11 640	13.99 831	4.21 698	1.53 788	2.56 737	0.67 741	1.82 804	0.83 722	2.92 646

Select-FE	2.58 468	1.05 486	18.42 493	1.09 444	1.24 561	3.70 499	0.61 250	3.97 552	2.27 396	2.61 679	1.83 516	5.04 764	3.16 715	2.02 405	1.40 441	0.35 440	0.56 587	0.31 436	0.48 677	0.35 424	1.14 534

Wz-Net-MNSev	3.26 628	7.24 741	17.26 456	1.58 674	1.37 601	3.27 386	2.45 748	4.10 600	4.50 743	2.61 679	2.17 619	2.33 553	3.02 707	7.48 632	2.88 667	0.46 600	0.39 482	0.37 574	0.38 614	0.61 645	0.63 414

DeepPruner_ROB	2.61 477	1.97 653	19.32 538	1.03 408	1.20 546	4.38 686	0.90 509	3.44 436	1.77 293	2.61 679	1.54 397	2.77 614	1.27 444	5.05 559	2.08 604	0.52 660	0.40 486	0.37 574	0.35 584	0.52 609	0.62 411

SQANet	4.22 709	14.03 804	20.30 653	2.78 783	2.75 767	3.41 417	1.48 685	3.66 469	2.25 387	2.62 682	1.77 480	2.68 602	1.90 622	7.41 631	3.78 694	2.97 802	1.42 697	1.85 798	1.13 777	3.28 799	2.86 639

IIG-Stereo	2.89 551	0.98 458	19.80 578	2.78 783	0.67 289	4.62 738	0.74 359	4.29 676	2.26 391	2.62 682	3.10 727	3.33 668	1.60 542	7.64 636	1.51 464	0.42 551	0.21 145	0.32 461	0.25 356	0.33 375	0.28 58

TCMNet	3.13 594	1.71 625	19.53 552	1.49 649	2.11 745	3.84 530	1.07 602	4.12 608	3.03 555	2.64 684	2.29 649	2.43 574	1.74 591	10.10 701	2.47 640	0.56 676	0.45 525	0.61 723	0.50 691	0.87 725	1.04 525

DRaft	3.12 592	0.68 273	20.57 698	0.77 172	0.49 156	3.95 575	1.20 634	2.40 248	1.60 233	2.64 684	2.80 712	1.59 425	5.33 763	6.94 622	9.51 747	0.43 568	0.22 168	0.27 292	0.27 412	0.32 348	0.47 285

AANet_RVC	3.70 677	7.03 740	17.25 455	1.21 515	1.12 506	3.79 519	1.09 608	3.98 554	3.38 641	2.65 686	4.29 761	3.95 714	1.40 482	11.43 771	7.88 740	1.25 774	0.57 589	0.34 521	0.25 356	0.43 536	0.71 444

zh-sn7	4.13 705	13.99 803	17.43 461	1.29 563	1.15 514	3.66 487	2.56 755	4.26 670	2.78 498	2.66 687	3.11 732	3.37 672	3.17 716	11.53 774	7.43 735	0.48 619	0.49 555	0.45 641	0.44 660	0.75 701	1.52 572

YMNet	2.55 454	1.78 634	14.80 394	1.41 619	1.67 688	3.95 575	0.96 561	3.86 521	3.02 547	2.68 688	2.57 691	3.35 670	1.53 528	3.40 517	2.57 647	0.49 627	0.54 577	0.52 684	0.49 682	0.76 706	0.69 436

YMNet_1	2.55 454	1.78 634	14.80 394	1.41 619	1.67 688	3.95 575	0.96 561	3.86 521	3.02 547	2.68 688	2.57 691	3.35 670	1.53 528	3.40 517	2.57 647	0.49 627	0.54 577	0.52 684	0.49 682	0.76 706	0.69 436

psmg	1.63 263	0.64 237	3.82 226	0.96 358	0.86 385	4.35 681	1.41 675	4.11 603	2.29 403	2.68 688	2.09 601	2.58 593	1.30 454	1.79 361	1.44 452	0.39 518	0.29 357	0.33 500	0.34 565	0.38 470	0.44 247

DDUNet	3.65 667	2.81 691	19.59 556	3.57 806	2.26 755	3.47 435	1.35 663	4.21 643	2.40 425	2.68 688	2.48 678	4.17 728	1.78 598	5.48 570	2.61 652	2.25 795	1.77 711	2.61 810	2.43 819	2.63 795	2.40 620

FINET	10.59 804	14.44 814	25.84 828	2.30 757	3.90 790	21.74 836	25.19 844	8.85 810	16.99 835	2.68 688	15.19 830	11.45 806	13.83 819	6.71 614	15.11 796	0.80 731	8.59 802	0.53 691	0.44 660	0.62 650	16.67 807

ADLNet	3.23 619	1.19 535	21.03 747	1.36 596	1.61 662	3.69 494	1.23 642	4.05 577	3.41 649	2.72 693	2.29 649	4.00 717	1.77 597	11.21 759	2.15 610	0.42 551	0.43 508	0.36 561	0.35 584	0.47 586	0.82 480

psm_up	3.04 580	1.30 565	18.97 517	1.31 574	1.51 635	3.86 538	1.22 641	4.26 670	2.31 408	2.72 693	1.83 516	2.43 574	1.68 576	12.86 812	1.78 546	0.43 568	0.41 494	0.41 614	0.34 565	0.46 573	0.67 431

DISCO	2.40 412	0.99 467	11.99 335	1.81 722	1.12 506	3.47 435	1.24 644	3.34 421	2.57 462	2.73 695	1.96 567	4.52 749	1.90 622	4.18 547	3.62 691	0.37 487	0.27 328	0.31 436	0.30 504	0.70 684	0.62 411

MADNet+	4.46 726	11.36 769	14.35 382	2.23 753	2.50 764	4.18 648	2.86 766	5.46 789	4.43 735	2.74 696	2.69 704	4.55 750	3.43 730	8.97 660	9.42 745	1.47 786	2.06 719	1.09 779	1.02 768	1.54 778	2.96 649

SACVNet	3.06 583	1.61 615	19.29 537	1.46 641	1.18 531	4.05 603	1.48 685	4.03 569	2.58 465	2.75 697	1.89 543	2.55 588	1.38 473	11.33 766	2.28 624	0.51 649	0.41 494	0.48 658	0.43 655	0.57 632	0.93 506

AF-Net	3.15 600	2.65 688	18.81 504	1.37 602	1.76 705	3.30 398	1.57 695	4.20 638	3.05 564	2.76 698	2.94 719	4.50 747	3.21 718	5.88 581	3.07 674	0.88 738	0.39 482	0.72 756	0.50 691	0.75 701	0.66 430

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 747	13.94 802	16.59 444	1.69 702	1.46 627	6.15 786	3.52 785	5.47 790	3.95 702	2.77 699	2.74 708	4.81 759	2.49 679	13.78 828	5.33 714	2.34 796	3.46 760	1.05 776	1.21 783	2.28 789	2.94 647

RP	3.26 628	1.73 629	17.70 475	1.56 671	1.93 730	3.43 424	1.94 722	4.18 633	2.72 483	2.77 699	3.05 723	3.96 715	2.69 687	10.17 702	2.86 664	1.04 758	0.50 563	0.71 753	0.59 715	0.75 701	0.83 482

DPSNet	3.94 696	2.01 657	14.69 390	1.58 674	1.30 577	4.17 645	2.08 736	4.57 757	4.63 749	2.78 701	1.99 574	3.79 705	7.88 795	10.66 724	11.35 765	0.94 751	0.99 674	0.41 614	0.57 712	1.09 751	1.40 559

NCCL2	2.96 565	4.07 717	15.75 414	1.24 529	1.03 466	3.48 442	2.55 753	3.79 505	2.39 422	2.78 701	1.80 494	2.41 567	1.67 575	10.27 709	2.48 642	0.46 600	0.41 494	0.57 711	0.55 708	0.61 645	0.86 493

model_zeroshot	2.43 422	0.72 304	19.99 603	1.24 529	1.23 556	3.70 499	0.63 273	3.76 499	1.61 240	2.79 703	1.41 358	2.24 542	0.82 280	2.87 496	1.22 373	0.33 395	0.52 570	0.30 404	0.25 356	0.28 244	2.59 628

ssnet_v2	2.81 538	1.39 577	21.16 766	1.25 544	0.90 414	3.86 538	1.63 701	4.10 600	3.22 598	2.79 703	1.96 567	3.78 704	1.70 582	2.53 468	3.12 678	0.44 576	0.37 447	0.42 625	0.38 614	0.59 638	0.58 391

Nwc_Net	3.03 577	1.90 649	19.16 525	1.38 606	1.69 690	3.53 455	1.19 631	4.03 569	2.19 373	2.79 703	2.84 714	3.80 706	2.46 676	6.93 621	2.87 666	0.96 752	0.41 494	0.59 715	0.68 737	0.60 643	0.65 424

GrayStereo	3.68 674	0.56 142	20.61 705	1.71 707	0.90 414	4.17 645	8.11 817	3.17 397	4.13 712	2.80 706	2.49 679	1.70 445	17.06 835	2.83 492	1.25 389	0.37 487	0.23 207	0.27 292	0.32 545	0.30 295	0.57 372

ADCPNet	4.25 713	4.04 715	21.95 798	1.33 586	1.31 582	6.34 789	2.63 758	4.07 583	3.23 601	2.81 707	2.21 634	4.27 734	6.08 772	6.01 584	11.73 771	0.67 704	1.17 688	0.71 753	1.71 798	0.87 725	1.82 595

CASS	1.65 267	0.73 310	8.72 296	0.97 366	0.67 289	2.88 313	0.69 324	3.07 384	1.86 306	2.82 708	2.02 580	1.39 404	1.55 533	1.75 357	1.36 423	0.51 649	0.28 342	0.34 521	0.28 441	0.47 586	0.63 414
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MLCV	2.52 440	1.77 632	18.20 487	1.17 492	0.63 264	3.60 472	0.53 206	3.88 526	2.35 417	2.82 708	2.24 637	1.99 515	1.42 490	4.59 552	3.09 675	0.39 518	0.22 168	0.33 500	0.22 266	0.35 424	0.52 333

iRaft-Stereo_20w	3.11 589	0.69 279	18.89 509	1.00 390	1.09 494	5.03 776	1.00 578	5.86 796	2.46 444	2.83 710	1.64 436	3.06 643	4.30 749	3.08 507	1.74 540	0.31 328	0.30 374	0.27 292	0.35 584	0.42 526	7.93 711

XPNet_ROB	2.99 571	1.58 609	17.06 454	1.38 606	0.99 446	3.91 554	1.62 700	4.20 638	2.42 428	2.87 711	2.03 582	2.31 550	1.72 589	10.76 728	3.60 690	0.55 672	0.49 555	0.48 658	0.40 633	0.53 610	0.85 488

RT-IGEV	3.03 577	0.66 256	15.80 415	1.63 687	0.95 435	2.42 249	1.38 669	4.57 757	5.38 786	2.88 712	3.18 733	4.44 743	4.91 757	2.76 487	1.51 464	0.37 487	0.49 555	0.32 461	0.33 554	0.34 402	6.32 705

WZ-Net	4.39 722	12.37 777	17.44 462	1.47 646	1.42 617	3.76 512	2.27 744	4.17 627	3.11 574	2.89 713	2.24 637	4.05 719	5.69 769	10.89 734	12.07 772	0.66 700	0.41 494	0.47 650	0.49 682	0.78 709	1.12 530

DMCA	2.02 304	1.07 490	11.33 332	1.17 492	0.96 438	3.92 561	0.89 492	3.80 511	3.11 574	2.89 713	1.58 415	2.35 557	1.17 427	1.79 361	2.25 620	0.42 551	0.29 357	0.42 625	0.27 412	0.38 470	0.43 238

TDLM	3.20 611	1.58 609	18.80 503	1.70 706	1.10 500	4.29 674	2.17 740	3.81 514	3.27 607	2.89 713	1.98 571	2.06 530	1.70 582	12.44 807	2.15 610	0.58 680	0.31 384	0.56 706	0.40 633	0.58 636	1.59 578

ccnet	3.03 577	1.48 594	12.88 352	1.54 665	1.26 567	3.71 502	2.32 746	4.11 603	3.05 564	2.92 716	3.21 734	2.86 621	2.40 669	9.87 683	4.19 697	0.80 731	0.76 639	0.71 753	0.70 741	0.78 709	1.07 527

MFN_U_SF_RVC	4.08 702	13.72 797	15.13 400	2.00 739	1.43 619	3.73 506	1.68 708	4.11 603	3.39 646	2.93 717	2.38 662	4.39 742	3.63 735	8.63 652	6.14 720	1.14 769	1.07 679	1.01 773	1.35 790	1.63 780	2.09 610

DLCB_ROB	2.55 454	1.32 568	10.26 315	1.31 574	1.04 472	2.94 322	1.29 650	3.81 514	2.73 485	2.93 717	2.17 619	3.37 672	1.53 528	10.40 716	3.26 681	0.42 551	0.35 428	0.41 614	0.37 605	0.43 536	0.68 433

z-mn7	3.78 682	14.53 815	15.59 411	1.34 588	1.23 556	3.78 517	1.42 676	4.17 627	3.45 659	2.94 719	3.37 741	3.05 639	2.09 635	10.03 699	5.54 719	0.50 641	0.39 482	0.43 630	0.34 565	0.67 675	0.73 454

edge stereo	3.45 650	1.08 496	22.14 804	1.31 574	1.36 598	2.68 286	1.54 690	4.13 612	3.27 607	2.94 719	3.27 738	4.34 740	2.48 677	11.60 781	2.79 658	0.62 692	0.64 615	0.79 762	0.56 711	0.70 684	0.82 480

NOSS_ROB	3.12 592	0.89 406	19.03 520	2.01 741	1.07 483	3.90 548	0.97 570	4.32 698	3.08 570	2.94 719	2.19 627	3.85 710	1.18 430	11.75 788	1.69 523	0.69 707	0.54 577	0.57 711	0.52 697	0.57 632	0.72 448

PASM	3.22 616	2.89 692	15.38 405	2.00 739	1.57 653	2.77 295	1.96 724	3.62 464	2.75 489	2.95 722	2.26 641	3.10 647	2.24 655	11.87 791	2.46 638	0.97 753	1.06 676	0.87 767	1.02 768	1.20 762	1.41 561

BUS	1.64 266	0.64 237	3.82 226	0.94 336	0.86 385	4.50 712	0.75 372	4.49 744	2.29 403	2.96 723	1.82 503	3.61 696	1.03 360	1.79 361	1.18 360	0.39 518	0.25 272	0.31 436	0.28 441	0.38 470	0.41 217

BSDual-CNN	1.61 260	0.64 237	3.82 226	0.94 336	0.86 385	4.18 648	1.14 623	4.49 744	2.29 403	2.96 723	1.82 503	2.58 593	1.30 454	1.79 361	1.44 452	0.39 518	0.25 272	0.31 436	0.28 441	0.38 470	0.41 217

hknet	2.34 396	0.78 355	13.86 372	0.94 336	1.07 483	4.18 648	1.14 623	4.49 744	3.00 538	2.96 723	1.82 503	3.47 679	1.30 454	4.11 544	1.77 545	0.35 440	0.25 272	0.31 436	0.28 441	0.38 470	0.41 217

RGC	3.35 641	1.84 646	18.13 483	1.52 662	1.79 711	3.33 403	1.37 668	4.18 633	2.39 422	2.96 723	3.23 736	3.98 716	2.71 688	11.53 774	3.42 686	0.90 746	0.48 551	0.79 762	0.79 748	0.75 701	0.89 496

DMCA-RVC	2.72 515	3.31 703	20.08 619	1.27 553	1.13 510	2.49 260	0.85 463	3.43 434	1.85 305	3.04 727	1.58 415	1.99 515	1.51 520	6.42 602	2.86 664	0.39 518	0.31 384	0.44 633	0.37 605	0.47 586	0.65 424

252Zero-FE	0.95 134	0.49 76	1.65 142	1.03 408	0.45 126	1.25 91	0.22 6	1.85 147	2.13 362	3.05 728	1.31 320	0.33 6	0.41 36	1.14 145	0.56 87	0.22 76	1.93 714	0.20 31	0.20 175	0.20 24	0.39 201

w-ln-seven	3.68 674	8.30 748	15.93 419	1.36 596	1.34 590	4.09 614	1.60 697	4.13 612	3.03 555	3.06 729	2.31 654	3.41 675	2.24 655	9.78 679	9.71 748	0.46 600	0.37 447	0.47 650	0.40 633	0.78 709	0.84 485

RAFT-RH_RVC	2.72 515	0.64 237	20.10 622	1.48 648	0.49 156	4.46 702	0.56 215	1.73 130	2.86 518	3.06 729	5.50 776	2.02 521	1.28 447	6.70 612	1.56 479	0.46 600	0.22 168	0.37 574	0.34 565	0.29 269	0.33 114

NCC-stereo	3.49 656	2.07 662	20.23 639	1.31 574	1.76 705	4.04 598	1.42 676	4.01 561	2.34 414	3.06 729	2.59 693	3.51 689	3.02 707	10.02 697	5.44 716	1.38 780	0.66 621	0.64 735	0.88 758	0.67 675	0.84 485

Abc-Net	3.49 656	2.07 662	20.23 639	1.31 574	1.76 705	4.04 598	1.42 676	4.01 561	2.34 414	3.06 729	2.59 693	3.51 689	3.02 707	10.02 697	5.44 716	1.38 780	0.66 621	0.64 735	0.88 758	0.67 675	0.84 485
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ACVNet_1	6.63 782	14.79 819	21.40 782	3.59 807	3.17 778	4.69 760	2.46 749	4.24 657	3.34 633	3.11 733	2.86 715	23.21 842	4.59 754	11.06 744	12.59 778	3.75 813	2.34 727	2.60 808	1.80 803	3.70 804	3.31 661

ADCRef	3.66 670	5.95 731	15.50 408	1.20 506	1.41 614	3.93 565	1.61 698	3.92 536	2.77 495	3.13 734	2.20 630	2.40 563	2.78 692	6.23 597	16.59 805	0.50 641	0.35 428	0.63 732	0.62 728	0.58 636	0.92 501

GANet	3.64 666	1.76 630	19.65 560	1.92 733	1.04 472	3.91 554	2.51 752	3.86 521	2.81 506	3.13 734	3.03 722	3.19 653	2.19 652	12.43 806	8.23 741	0.60 685	0.43 508	0.52 684	0.43 655	0.63 656	0.63 414

PWC_ROB	3.32 636	4.61 722	14.41 383	1.46 641	1.90 726	3.21 371	1.15 626	4.39 726	3.46 663	3.13 734	3.40 743	2.79 616	2.34 665	9.17 662	6.94 728	0.61 686	0.34 418	0.61 723	0.37 605	0.73 692	1.40 559

OMP-Stereo	2.94 562	1.26 551	20.07 613	2.73 781	0.67 289	4.58 732	1.46 682	4.33 702	2.21 379	3.14 737	2.68 703	3.22 657	1.38 473	7.65 637	1.42 446	0.46 600	0.21 145	0.33 500	0.26 383	0.34 402	0.31 88

FAT-Stereo	3.38 643	0.88 401	19.96 600	1.28 555	1.20 546	3.44 425	1.97 725	4.26 670	3.15 583	3.14 737	3.92 755	3.50 686	3.28 720	11.68 785	2.04 600	0.65 699	0.68 624	0.48 658	0.54 703	0.63 656	0.91 499

DSFCA	2.38 408	1.03 479	11.06 322	1.15 477	1.18 531	3.97 584	1.75 712	3.63 466	2.44 440	3.14 737	1.68 448	2.90 626	2.48 677	5.38 566	3.17 679	0.49 627	0.45 525	0.37 574	0.37 605	0.54 615	0.46 271

MFMNet_re	3.44 648	8.89 750	19.36 541	3.25 798	1.91 727	3.13 359	1.99 726	3.60 460	4.16 714	3.17 740	2.86 715	2.25 543	2.41 671	2.61 475	2.35 630	1.13 766	1.06 676	0.94 771	0.91 761	1.29 768	1.57 576

LL-Strereo	4.26 715	13.69 794	20.37 662	1.24 529	2.18 752	2.90 318	1.08 603	4.35 712	2.22 381	3.20 741	2.26 641	3.29 663	3.13 711	11.30 765	1.91 575	0.33 395	3.89 765	0.46 648	0.34 565	0.54 615	6.47 707

stereogan	3.26 628	1.26 551	18.01 480	1.38 606	1.66 685	3.76 512	1.64 704	4.06 579	3.86 694	3.23 742	2.70 705	5.02 763	2.85 693	9.88 684	1.85 561	0.71 711	0.51 567	0.69 746	0.48 677	0.86 723	0.85 488

LVE	7.57 793	15.80 838	21.28 776	3.69 810	3.19 780	4.54 721	2.78 761	10.13 812	11.63 814	3.24 743	11.52 817	18.10 822	4.55 753	11.67 782	10.30 750	4.62 832	2.95 745	2.56 807	1.91 808	3.63 803	3.26 659

HSM-Net_RVC	3.02 574	0.65 247	19.48 549	0.94 336	0.90 414	3.71 502	1.20 634	5.61 794	2.87 521	3.24 743	2.49 679	2.53 585	1.61 548	11.39 767	1.90 572	0.37 487	0.27 328	0.27 292	0.24 326	0.31 318	0.39 201
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NVStereoNet_ROB	6.63 782	9.57 759	19.28 536	3.19 796	2.11 745	3.69 494	1.99 726	4.32 698	6.27 803	3.26 745	24.57 844	5.45 776	11.39 811	13.56 824	12.37 775	2.79 798	2.05 718	1.76 797	1.75 801	1.49 777	1.75 587
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
StereoDRNet	3.07 584	2.92 697	16.33 437	1.36 596	1.57 653	3.45 430	2.04 733	3.77 503	2.85 511	3.31 746	1.85 524	2.78 615	1.79 601	10.85 731	3.41 685	0.45 586	0.36 439	0.39 599	0.37 605	0.62 650	0.85 488

ETE_ROB	2.93 557	2.12 666	17.80 477	1.13 470	0.94 433	3.71 502	1.53 688	4.29 676	2.98 535	3.32 747	2.13 609	2.34 556	1.51 520	8.68 653	2.82 661	0.44 576	0.40 486	0.51 680	0.49 682	0.56 628	0.80 478

LALA_ROB	2.88 548	2.13 668	19.08 521	1.10 448	0.99 446	3.91 554	1.81 717	4.50 748	3.04 560	3.32 747	1.87 538	2.75 610	1.66 573	4.06 542	4.02 696	0.47 609	0.44 517	0.55 703	0.53 700	0.61 645	0.73 454

XQC	3.41 645	6.58 735	15.18 401	1.97 736	1.62 667	3.40 414	1.76 713	4.53 751	3.67 682	3.40 749	2.45 675	3.73 701	2.91 696	6.78 615	5.36 715	0.73 722	0.90 661	0.60 720	0.61 724	1.02 739	0.99 515

DANet	2.82 539	1.17 525	10.20 312	1.87 726	1.72 699	3.25 385	1.15 626	4.36 715	3.02 547	3.42 750	2.18 624	4.09 722	1.79 601	9.78 679	4.32 700	0.55 672	0.57 589	0.60 720	0.44 660	0.65 668	1.25 546
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zh-mn7	3.65 667	13.21 786	16.35 438	1.28 555	1.01 454	2.94 322	1.31 655	4.24 657	3.12 576	3.44 751	3.10 727	2.84 620	2.09 635	9.17 662	5.46 718	0.61 686	0.43 508	0.38 591	0.38 614	0.60 643	0.94 507

tt	7.29 791	0.58 171	7.34 277	4.04 813	2.30 759	12.04 813	20.18 839	15.60 834	7.41 805	3.46 752	3.36 740	5.36 771	6.39 776	4.27 550	7.46 736	9.80 849	11.53 828	7.04 849	7.45 844	6.31 828	3.81 671

DRN-Test	3.17 606	1.30 565	19.66 561	1.41 619	1.60 659	3.61 475	1.47 683	4.18 633	2.83 508	3.48 753	1.92 560	2.58 593	2.50 680	10.81 729	2.90 668	0.49 627	0.49 555	0.44 633	0.42 650	0.57 632	0.78 472

Light-Stereo-hy	4.56 730	2.74 690	18.32 491	1.35 590	1.42 617	3.92 561	1.72 710	4.07 583	3.05 564	3.51 754	4.22 758	16.08 820	2.41 671	11.59 778	3.30 682	0.64 696	1.45 698	4.03 830	1.97 811	2.27 787	3.15 654

CVANet_RVC	3.32 636	1.63 618	21.06 752	1.66 696	1.29 574	3.99 586	1.55 692	3.98 554	3.00 538	3.51 754	2.06 595	2.58 593	1.72 589	12.46 808	1.70 526	0.62 692	0.34 418	0.53 691	0.47 673	0.64 661	1.66 584

ACVNet_2	6.09 771	15.28 832	21.36 781	3.30 799	3.17 778	4.50 712	3.00 769	4.70 769	3.96 703	3.52 756	5.34 775	7.79 796	2.95 698	12.40 801	13.76 784	3.28 805	2.23 723	2.70 814	1.70 797	3.52 802	3.24 657

WAO-6	6.68 784	9.03 752	20.68 713	2.98 790	2.79 768	11.93 811	3.56 788	5.39 787	11.65 815	3.55 757	9.59 807	6.77 790	6.72 780	12.28 796	11.56 767	2.88 801	2.36 730	2.50 805	1.84 806	2.89 797	2.72 634

CBMV	4.12 704	1.27 555	21.14 763	1.52 662	0.85 379	3.80 522	3.89 796	4.58 760	3.02 547	3.56 758	2.37 661	4.44 743	13.88 820	11.23 763	3.78 694	0.56 676	0.43 508	0.48 658	0.39 624	0.55 619	0.74 460
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EAI-Stereo	4.89 746	0.69 279	7.74 283	0.99 380	1.63 673	4.68 755	51.52 865	5.79 795	3.37 638	3.64 759	7.24 787	1.10 343	0.95 328	2.51 462	1.71 529	0.33 395	0.31 384	0.28 334	2.04 812	0.28 244	0.92 501

RTSC	3.44 648	6.78 737	16.53 443	1.76 717	1.54 639	3.53 455	0.94 541	4.22 644	2.97 533	3.65 760	3.23 736	3.31 666	2.29 661	6.22 595	7.41 734	0.61 686	1.32 693	0.37 574	0.42 650	0.78 709	0.98 514

NaN_ROB	4.73 742	6.66 736	21.89 794	1.26 550	1.28 570	3.49 445	3.02 771	4.38 723	3.93 700	3.65 760	2.55 687	2.97 632	5.01 759	13.23 818	17.43 820	0.38 506	0.42 505	0.38 591	0.40 633	0.50 600	1.82 595

psmorigin	6.62 781	1.45 590	87.38 870	1.55 669	0.97 439	2.86 308	1.42 676	3.30 413	2.12 358	3.74 762	2.45 675	5.15 767	2.59 684	10.55 720	2.91 669	0.55 672	0.68 624	0.48 658	0.53 700	0.73 692	1.02 521

pmcnn	5.90 767	1.81 639	22.30 807	1.69 702	2.37 761	3.47 435	2.10 737	4.58 760	5.56 791	3.75 763	13.12 823	22.07 837	3.70 737	11.99 794	17.13 815	0.58 680	0.23 207	0.23 98	0.19 126	0.37 453	0.70 441

JetBlue	6.69 785	12.01 775	14.30 380	1.98 738	4.64 799	11.97 812	12.29 825	5.39 787	4.32 733	3.81 764	4.51 763	9.50 803	6.53 778	10.22 704	14.50 791	1.32 776	1.47 699	1.18 784	1.36 791	7.48 837	5.05 691

PWCK	6.49 778	13.40 787	20.27 645	2.95 788	1.61 662	5.68 785	7.63 816	5.37 786	4.77 766	3.90 765	7.48 789	7.96 797	5.63 766	15.15 833	10.93 758	3.21 804	1.55 703	2.34 804	1.43 794	6.05 826	2.45 625

ADCMid	4.55 729	10.78 767	17.67 474	1.32 581	1.43 619	4.62 738	2.24 742	4.22 644	4.97 775	3.93 766	3.01 721	3.84 708	3.66 736	4.22 548	18.57 831	0.69 707	0.62 609	1.09 779	1.20 781	1.48 776	1.49 570

CSAN	5.95 768	13.70 795	21.94 797	1.35 590	0.93 427	3.65 485	3.46 782	4.73 773	4.26 725	3.98 767	7.70 792	3.54 693	6.94 783	22.83 845	16.00 802	0.53 665	0.47 544	0.50 674	0.55 708	0.65 668	1.22 543

AnyNet_C01	4.68 737	10.90 768	16.41 440	2.03 743	1.62 667	6.25 787	6.40 811	4.19 636	5.13 779	4.03 768	3.77 751	4.14 726	3.26 719	7.23 625	11.19 761	0.64 696	0.80 647	0.65 738	0.72 743	2.18 786	2.08 608

IMH-64-1	6.10 772	13.83 798	17.55 465	4.34 816	3.78 787	4.79 769	5.94 807	5.34 783	4.20 715	4.10 769	8.31 798	5.07 765	6.92 781	9.63 676	7.36 732	4.60 829	2.96 747	3.04 817	2.14 816	4.30 814	3.88 676

IMH-64	6.10 772	13.83 798	17.55 465	4.34 816	3.78 787	4.79 769	5.94 807	5.34 783	4.20 715	4.10 769	8.31 798	5.07 765	6.92 781	9.63 676	7.36 732	4.60 829	2.96 747	3.04 817	2.14 816	4.30 814	3.88 676

AANet	5.07 750	3.79 711	14.99 399	1.46 641	1.56 649	2.28 235	1.36 666	2.97 374	13.07 819	4.12 771	4.76 767	4.17 728	5.56 764	6.54 606	4.69 709	0.67 704	12.57 830	0.50 674	0.44 660	1.04 742	14.76 786

HBP-ISP	3.78 682	9.10 753	20.83 732	1.72 708	1.14 512	4.54 721	2.82 764	4.61 765	3.03 555	4.13 772	1.98 571	1.88 491	3.31 721	11.06 744	1.52 468	0.74 725	0.57 589	0.67 741	0.62 728	0.65 668	0.64 419

DAS	2.52 440	0.76 344	7.72 280	1.16 485	1.64 677	2.96 326	2.10 737	4.14 617	3.31 622	4.16 773	2.51 683	2.56 591	1.81 606	11.54 776	1.83 557	0.44 576	0.23 207	0.39 599	0.25 356	0.42 526	0.45 257

SepStereo	2.36 402	0.76 344	7.72 280	1.16 485	1.64 677	2.96 326	2.10 737	4.14 617	3.31 622	4.16 773	2.51 683	2.56 591	1.81 606	8.34 647	1.83 557	0.44 576	0.23 207	0.39 599	0.25 356	0.42 526	0.45 257

AnyNet_C32	4.49 727	9.53 758	13.85 370	1.67 697	1.56 649	5.40 781	4.06 798	4.03 569	3.69 683	4.21 775	3.09 726	3.09 646	3.38 728	8.24 645	18.76 832	0.56 676	0.64 615	0.53 691	0.81 750	1.36 772	1.42 562

RTS	4.29 717	9.35 756	18.25 488	2.79 785	2.29 757	4.98 773	3.41 780	4.72 771	4.27 726	4.35 776	3.10 727	4.93 760	3.14 712	7.71 638	6.99 729	0.71 711	0.68 624	0.51 680	0.50 691	1.07 747	1.98 600

RTSA	4.29 717	9.35 756	18.25 488	2.79 785	2.29 757	4.98 773	3.41 780	4.72 771	4.27 726	4.35 776	3.10 727	4.93 760	3.14 712	7.71 638	6.99 729	0.71 711	0.68 624	0.51 680	0.50 691	1.07 747	1.98 600

SGM-Forest	4.96 748	0.86 389	21.02 745	1.22 520	0.83 367	4.05 603	3.26 775	4.40 728	3.49 667	4.40 778	3.69 750	4.66 757	13.91 821	11.94 793	17.16 817	0.66 700	0.46 531	0.49 671	0.39 624	0.49 599	1.77 591
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
G-Net	4.16 706	1.39 577	20.31 655	2.30 757	2.91 769	4.68 755	2.86 766	3.35 423	2.44 440	4.43 779	9.43 806	6.89 791	3.83 740	8.91 657	4.83 712	0.80 731	0.80 647	0.70 750	0.50 691	0.95 735	0.97 512

Dean	8.35 797	15.23 831	22.34 809	3.76 811	3.55 783	4.81 771	3.51 784	5.34 783	5.37 783	4.49 780	26.13 846	25.59 849	4.33 750	11.21 759	13.12 782	3.78 814	2.31 726	2.90 816	1.89 807	4.04 811	3.34 663

WAO-7	6.00 770	14.29 808	20.46 674	1.97 736	1.51 635	5.31 780	3.06 773	5.00 778	5.92 797	4.55 781	8.87 803	6.52 789	6.47 777	13.38 822	13.85 785	1.35 778	1.24 691	1.48 793	1.36 791	1.63 780	1.79 594

xbf	7.09 789	0.99 467	1.38 100	1.19 502	1.18 531	10.71 809	12.87 830	19.56 838	3.96 703	4.56 782	4.64 765	13.74 814	8.74 803	10.46 717	12.51 776	4.33 820	3.05 751	5.93 847	4.38 838	6.85 832	10.73 752

SHD	3.22 616	4.21 718	14.19 378	2.37 761	2.12 747	2.77 295	1.19 631	4.24 657	3.25 603	4.64 783	2.73 707	3.62 698	2.76 691	6.30 598	4.75 711	0.66 700	1.25 692	0.52 684	0.59 715	0.69 683	1.64 582

SANet	6.43 777	13.71 796	22.08 803	1.43 635	1.00 452	6.86 795	3.78 794	4.71 770	11.10 813	4.71 784	8.72 802	7.47 794	7.91 796	12.46 808	18.12 826	0.51 649	0.47 544	0.50 674	0.45 668	0.94 734	1.60 580

SDNR	4.37 720	2.22 671	20.63 708	1.60 678	0.99 446	5.15 777	0.67 297	4.36 715	5.55 790	4.89 785	7.17 786	5.50 777	1.58 537	17.48 836	4.33 701	0.80 731	0.72 637	0.59 715	0.45 668	1.18 761	1.43 563

IMH	7.25 790	16.24 841	21.08 753	4.40 818	3.79 789	5.46 782	3.03 772	5.58 793	6.26 802	4.92 786	10.32 810	9.24 802	8.30 798	13.62 826	11.56 767	4.84 833	3.00 750	3.09 820	2.14 816	4.38 816	3.83 672

SPS-STEREO	5.18 751	10.36 764	21.09 758	1.74 712	1.72 699	3.24 382	2.26 743	3.92 536	4.12 711	5.06 787	3.66 749	5.43 774	3.33 723	9.56 673	12.34 774	1.17 771	1.17 688	1.07 777	1.03 771	1.17 760	10.25 748
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCS	4.77 744	12.63 782	17.40 460	1.72 708	1.34 590	3.90 548	3.60 789	4.30 678	3.54 671	5.11 788	2.81 713	4.44 743	3.05 710	6.15 592	19.32 834	0.74 725	0.68 624	0.70 750	0.70 741	1.25 767	1.98 600

MonStereo1	8.19 796	2.63 687	9.96 311	4.90 825	3.64 785	18.09 831	2.55 753	5.89 797	5.83 795	5.29 789	13.95 827	7.40 793	45.20 869	13.30 820	6.87 727	4.47 825	1.10 681	2.69 813	1.59 796	4.07 813	4.31 683

1111	5.29 756	2.11 665	18.97 517	2.30 757	1.55 643	5.48 784	6.85 812	4.32 698	5.07 777	5.47 790	5.82 779	5.61 779	6.57 779	11.29 764	16.05 803	1.26 775	0.68 624	0.66 740	0.82 752	2.12 785	2.74 635

test_sample8	5.57 757	1.19 535	20.68 713	1.11 454	0.87 396	4.22 663	1.20 634	4.43 735	3.76 685	5.63 791	1.97 570	12.99 812	6.34 773	11.08 748	11.57 769	1.41 782	14.65 835	4.19 831	2.07 813	0.70 684	1.43 563

LSM	13.03 822	7.72 746	21.01 744	55.44 864	85.65 865	3.65 485	6.27 809	3.91 535	5.06 776	5.63 791	13.91 826	3.53 692	3.46 732	9.93 688	4.36 702	0.72 717	0.95 665	0.72 756	0.85 755	1.09 751	26.67 840

nnnnnnn	5.78 764	5.55 728	18.15 484	2.65 778	1.74 701	4.70 762	4.28 799	4.24 657	5.92 797	5.69 793	9.79 809	8.77 801	9.20 805	11.50 773	15.37 798	0.97 753	0.87 659	1.02 774	1.02 768	1.35 771	2.83 637

PVD	3.91 693	4.36 720	13.89 374	2.81 787	4.79 800	3.80 522	1.94 722	3.89 528	4.11 710	5.75 794	3.56 746	3.59 695	3.34 724	6.44 604	6.44 724	0.73 722	2.84 742	0.74 760	0.84 754	0.82 719	3.45 667

JetRed	10.68 805	26.07 850	35.62 840	4.40 818	4.16 796	15.72 822	13.07 831	14.57 830	5.83 795	5.85 795	5.55 777	10.12 804	7.37 788	8.86 656	25.99 846	3.33 806	3.82 764	3.59 828	2.98 830	8.51 839	8.22 720

UHP(FT)	5.70 762	9.14 754	18.85 507	2.40 763	1.61 662	6.69 792	5.03 802	4.34 707	8.35 808	5.88 796	7.49 790	5.26 768	7.30 786	11.11 750	12.88 780	0.92 749	0.79 644	1.16 782	1.04 772	1.36 772	2.40 620

mmmmmm	5.70 762	9.14 754	18.85 507	2.40 763	1.61 662	6.69 792	5.03 802	4.34 707	8.35 808	5.88 796	7.49 790	5.26 768	7.30 786	11.11 750	12.88 780	0.92 749	0.79 644	1.16 782	1.04 772	1.36 772	2.40 620

ADCL	4.70 739	4.04 715	16.12 425	1.35 590	1.28 570	5.46 782	10.88 819	4.08 594	4.25 722	5.97 798	4.51 763	4.29 737	5.60 765	6.37 599	15.21 797	0.54 669	0.48 551	0.88 768	0.78 747	0.86 723	1.01 519

CBMV_ROB	4.57 733	0.90 413	21.30 778	1.46 641	0.89 406	4.43 698	1.69 709	4.51 749	3.14 581	5.97 798	4.23 759	4.16 727	7.83 793	11.06 744	16.47 804	0.61 686	0.55 583	0.53 691	0.51 696	0.56 628	0.59 394

aanetorigin	3.34 640	2.00 656	17.58 470	1.20 506	1.57 653	2.57 272	3.75 792	2.73 330	2.10 351	6.11 800	4.27 760	2.88 623	5.64 767	5.46 569	4.60 707	0.53 665	0.46 531	0.45 641	0.48 677	1.15 758	1.22 543

TCMNet-wrong-test	12.48 814	15.10 827	19.66 561	22.40 846	19.87 835	15.98 825	12.30 827	23.88 844	4.80 769	6.29 801	6.46 780	18.38 824	15.65 831	10.50 719	10.86 756	9.07 842	4.79 768	5.34 842	3.95 836	12.27 849	12.13 759

DispFullNet	4.71 740	3.93 712	23.92 823	4.00 812	3.01 772	3.38 409	1.31 655	4.23 651	3.26 605	6.31 802	2.92 717	4.03 718	7.80 792	3.93 539	5.15 713	2.80 799	1.61 705	3.11 821	2.70 824	3.32 800	3.38 665

noway1	12.64 818	15.48 834	19.60 557	22.49 848	20.76 839	16.12 828	12.27 824	24.40 846	4.66 756	6.37 803	6.69 783	18.53 825	15.00 826	11.21 759	10.97 759	9.34 845	5.29 779	5.24 839	3.94 833	12.24 847	12.28 763

zzzz4	12.65 819	15.49 835	19.63 559	22.48 847	20.75 838	16.15 829	12.29 825	24.43 847	4.62 748	6.38 804	6.71 784	18.54 827	14.97 825	11.21 759	10.98 760	9.34 845	5.29 779	5.24 839	3.94 833	12.24 847	12.28 763

noway2	12.43 813	14.86 822	19.17 527	22.29 843	20.58 836	16.11 827	12.33 828	23.35 842	4.74 764	6.38 804	6.75 785	18.58 829	15.00 826	9.68 678	10.78 754	9.09 843	5.26 778	5.23 838	3.92 831	12.23 846	12.25 761

noway4	12.70 820	15.65 837	19.67 568	22.73 849	20.78 840	16.24 830	12.40 829	23.99 845	4.79 768	6.47 806	6.60 782	18.53 825	15.46 830	11.19 758	10.87 757	9.53 847	5.35 781	5.25 841	3.92 831	12.27 849	12.37 765

noway3	12.42 811	14.90 824	19.20 530	22.11 842	20.59 837	15.98 825	12.25 823	23.60 843	4.63 749	6.53 807	6.54 781	18.55 828	15.07 828	10.00 695	10.83 755	9.18 844	5.01 773	5.22 837	3.94 833	12.13 845	12.24 760

WCMA_ROB	5.78 764	2.42 678	21.71 791	1.67 697	1.55 643	4.07 609	3.53 786	4.14 617	4.73 759	6.59 808	10.89 813	12.82 811	9.59 807	10.17 702	12.65 779	1.05 759	0.61 606	0.52 684	0.52 697	0.71 689	5.64 696

DStereoSA	12.54 815	6.88 738	16.88 448	11.79 838	16.87 823	22.28 837	25.54 846	6.75 800	17.06 837	6.99 809	15.95 834	6.00 784	13.94 822	7.99 643	27.57 850	8.61 840	9.15 814	1.51 794	8.23 846	4.04 811	16.83 814

MADNet++	8.64 798	6.17 733	13.88 373	6.61 828	5.25 802	10.15 806	14.20 833	5.89 797	8.25 807	7.14 810	8.18 795	6.41 788	9.84 808	11.71 787	16.73 808	9.65 848	5.03 774	8.63 851	5.68 841	4.83 821	8.57 725

KSHMR	17.50 833	14.38 813	22.35 810	4.50 820	4.51 797	8.17 800	3.33 778	15.44 833	76.15 879	7.32 811	61.40 873	56.33 870	5.66 768	32.91 855	13.97 786	4.42 823	2.99 749	3.64 829	2.79 826	5.13 823	4.55 689

UNDER WATER-64	10.08 801	14.27 807	22.85 818	5.26 827	4.88 801	11.00 810	4.57 801	11.41 813	17.25 839	7.68 812	9.72 808	15.96 819	21.47 848	11.12 753	16.63 807	4.38 822	2.88 744	4.41 835	2.95 829	7.12 835	5.81 699

SAMSARA	4.67 736	6.50 734	16.40 439	4.62 823	3.13 777	6.62 791	3.49 783	5.24 782	3.04 560	7.78 813	3.07 724	5.32 770	4.05 744	9.98 691	6.42 723	0.69 707	2.39 731	0.60 720	0.74 744	0.99 738	2.26 616

UNDER WATER	11.28 808	13.60 791	22.90 819	5.11 826	4.53 798	7.75 799	3.75 792	12.50 820	21.62 847	7.80 814	10.68 811	23.75 844	35.20 852	11.54 776	17.40 819	4.46 824	2.95 745	4.23 834	2.90 828	6.57 829	6.27 704

WAO-8	12.61 816	16.02 839	21.99 800	3.55 803	3.10 774	15.07 818	2.80 762	12.81 822	19.10 845	7.93 815	13.05 821	11.75 807	8.46 801	83.86 879	15.10 794	3.51 807	1.94 715	3.54 826	1.96 809	3.72 805	2.89 642

Venus	12.61 816	16.02 839	21.99 800	3.55 803	3.10 774	15.07 818	2.80 762	12.81 822	19.10 845	7.93 815	13.05 821	11.75 807	8.46 801	83.86 879	15.10 794	3.51 807	1.94 715	3.54 826	1.96 809	3.72 805	2.89 642

EDNetEfficientorigin	12.42 811	3.26 702	179.44 877	1.21 515	1.00 452	2.89 316	1.82 718	3.05 382	5.37 783	8.87 817	4.78 768	4.17 728	4.80 755	9.91 686	11.32 764	0.41 539	0.41 494	0.62 730	0.88 758	1.33 770	2.81 636

ELAS_RVC	6.36 776	2.53 683	20.21 636	2.67 780	2.48 762	4.90 772	11.89 822	4.84 777	6.31 804	9.03 818	8.54 801	8.09 799	12.73 814	9.32 666	13.25 783	1.92 791	2.18 720	1.51 794	1.31 786	1.40 775	2.15 611
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	10.92 806	14.17 806	20.38 664	4.56 822	3.98 792	6.29 788	3.53 786	7.68 803	5.10 778	9.04 819	46.37 862	13.84 818	28.85 851	14.18 832	14.16 788	4.57 828	3.19 755	3.52 825	2.70 824	8.16 838	4.13 680

MDST_ROB	6.31 775	1.18 529	22.96 820	2.56 777	2.69 765	21.07 835	2.01 731	4.79 776	2.87 521	9.49 820	4.45 762	4.10 724	4.48 752	22.33 844	17.61 822	0.79 730	0.44 517	0.47 650	0.44 660	0.47 586	0.95 510

FCDSN-DC	6.71 786	1.18 529	21.61 790	1.29 563	1.10 500	4.38 686	2.59 757	4.58 760	5.52 788	9.58 821	11.19 814	19.17 830	17.69 837	13.03 815	17.11 814	0.73 722	0.57 589	0.61 723	0.60 719	0.71 689	0.92 501
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DGTPSM_ROB	16.67 831	21.79 848	40.19 844	10.00 834	19.05 831	12.43 814	33.20 852	13.71 825	18.09 842	9.71 822	22.85 841	13.77 816	19.64 841	21.23 840	24.07 839	5.09 835	8.95 809	5.62 843	11.49 849	6.73 830	15.75 803

DPSMNet_ROB	16.76 832	21.81 849	40.95 845	10.20 836	19.08 832	12.43 814	33.21 853	13.73 826	18.21 843	9.76 823	22.88 842	13.78 817	19.64 841	21.39 841	24.21 840	5.20 836	8.97 810	5.63 844	11.51 852	6.80 831	15.82 804

SGM_RVC	6.11 774	1.10 504	20.44 670	2.15 749	0.66 281	15.87 824	3.98 797	5.00 778	6.19 800	9.79 824	11.46 816	8.23 800	12.63 813	12.32 797	9.15 744	0.54 669	0.39 482	0.41 614	0.35 584	0.55 619	1.05 526
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	6.58 780	2.54 684	20.08 619	2.66 779	2.48 762	15.49 821	7.29 814	5.50 791	5.72 793	10.05 825	8.94 804	6.91 792	10.83 810	8.33 646	14.27 789	1.92 791	2.19 721	1.23 786	1.31 786	1.62 779	2.17 613
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	5.67 761	1.80 636	21.28 776	1.40 615	1.14 512	4.38 686	3.83 795	5.51 792	4.85 771	10.12 826	11.72 818	11.44 805	5.87 770	13.86 829	12.31 773	0.68 706	0.61 606	0.61 723	0.60 719	0.73 692	0.68 433
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	10.52 803	14.33 809	21.95 798	4.29 815	3.76 786	13.77 816	2.83 765	14.96 831	23.11 850	10.24 827	23.77 843	13.44 813	8.15 797	13.98 830	17.70 824	4.03 818	2.73 740	3.23 822	2.53 820	7.27 836	4.35 687

MSMD_ROB	5.99 769	1.29 562	19.23 534	1.40 615	0.84 378	10.25 807	2.05 734	4.20 638	6.02 799	10.42 828	8.00 793	22.21 838	9.45 806	11.67 782	8.73 742	0.76 729	0.59 602	0.67 741	0.68 737	0.67 675	0.72 448

USTest	15.98 830	15.57 836	22.51 815	18.47 841	16.98 825	26.39 842	36.05 858	27.65 850	12.77 818	10.72 829	10.87 812	18.34 823	15.08 829	18.60 837	23.36 838	4.90 834	5.38 782	7.40 850	7.45 844	9.88 841	11.26 757

fsdfsdds	9.30 799	5.88 730	22.71 816	2.95 788	3.50 782	18.20 832	23.96 842	8.04 804	8.09 806	10.73 830	14.32 828	16.89 821	10.31 809	11.15 755	14.00 787	1.45 785	0.98 673	2.01 799	1.23 785	5.17 824	4.33 684

FC-DCNN	7.08 788	1.01 473	21.89 794	1.74 712	1.64 677	8.18 801	2.31 745	6.50 799	9.16 811	10.85 831	11.33 815	19.85 832	13.33 817	12.94 813	17.10 813	0.72 717	0.57 589	0.59 715	0.57 712	0.64 661	0.69 436

FC-DCNN v2	7.41 792	0.98 458	22.19 806	1.75 714	1.64 677	8.98 805	2.37 747	7.60 802	9.44 812	11.09 832	11.95 819	20.04 833	16.35 834	12.99 814	17.14 816	0.72 717	0.57 589	0.59 715	0.57 712	0.64 661	0.68 433

EDNetEfficient	5.62 760	2.26 672	17.51 464	1.67 697	3.59 784	3.99 586	7.25 813	3.14 392	5.63 792	11.52 833	4.82 769	3.94 713	12.48 812	8.39 649	20.56 837	0.46 600	0.46 531	0.48 658	1.06 774	1.65 782	1.62 581

PatchMatch Cens Cmp	15.47 828	11.48 770	22.32 808	2.44 770	2.13 748	10.60 808	11.50 821	25.95 849	40.66 865	11.81 834	32.98 858	46.07 859	24.19 850	19.75 838	40.12 860	0.88 738	0.68 624	0.67 741	0.61 724	0.74 697	3.85 673

MANE	15.29 827	13.67 793	23.58 822	10.15 835	13.37 816	23.58 841	23.86 841	27.83 851	26.26 851	12.02 835	15.10 829	19.83 831	18.01 838	15.68 835	20.35 836	8.58 839	9.20 817	3.05 819	4.19 837	0.82 719	16.69 808

PatchMatch		12.53 779		3.18 795		15.75 823		22.24 841		13.21 836		33.36 854		21.16 839		0.89 740		0.63 732		0.74 697

PM Graph cmp D40	11.37 809	12.59 781	20.79 727	3.37 800	3.03 773	15.41 820	16.41 834	16.34 837	21.63 848	13.46 837	26.28 847	23.05 841	12.75 815	12.34 798	16.59 805	0.90 746	0.85 658	0.69 746	0.69 740	0.74 697	9.48 736

PatchMatch Graph Cmp	13.22 824	12.53 779	22.40 811	3.16 794	2.91 769	14.45 817	13.61 832	15.91 836	31.73 853	14.19 838	39.81 860	25.25 848	13.04 816	13.61 825	28.53 855	0.89 740	0.83 652	0.64 735	0.64 734	0.75 701	9.56 738

PM Cens cmp D40	10.44 802	11.71 773	22.46 814	2.50 773	2.17 750	8.62 802	6.38 810	15.76 835	23.08 849	14.49 839	25.37 845	21.59 834	15.78 832	13.48 823	17.49 821	0.89 740	0.68 624	0.68 745	0.62 728	0.76 706	4.28 681

iinet-test	19.62 837	18.90 843	25.24 826	22.29 843	21.18 841	29.28 843	37.70 859	32.09 854	16.48 831	14.50 840	13.77 825	22.90 840	19.67 843	21.97 842	26.19 847	10.16 850	8.89 806	11.02 855	10.87 847	13.66 851	15.57 800

IINet	19.62 837	18.90 843	25.24 826	22.29 843	21.18 841	29.28 843	37.70 859	32.09 854	16.48 831	14.50 840	13.76 824	22.89 839	19.67 843	21.97 842	26.19 847	10.17 851	8.89 806	11.02 855	10.87 847	13.66 851	15.57 800

SGM+DAISY	13.18 823	14.36 810	24.65 825	8.10 831	13.49 818	22.47 838	25.54 846	12.13 818	17.08 838	14.77 842	15.82 832	12.17 810	13.97 824	12.65 811	18.22 828	8.40 838	9.18 816	1.23 786	1.33 789	1.23 766	16.81 813

TARSTereo(ZeroShot)	17.55 834	1.59 611	31.50 837	1.77 718	47.55 859	18.86 833	35.70 856	13.75 827	16.35 829	15.11 843	16.15 838	21.75 835	18.04 839	12.36 799	15.06 792	1.13 766	0.62 609	0.81 765	34.21 867	2.45 792	46.28 863

TestStereooo	17.55 834	1.59 611	31.50 837	1.77 718	47.55 859	18.86 833	35.70 856	13.75 827	16.35 829	15.11 843	16.15 838	21.75 835	18.04 839	12.36 799	15.06 792	1.13 766	0.62 609	0.81 765	34.21 867	2.45 792	46.28 863

DStereoFS	13.73 825	14.37 811	21.48 785	14.07 839	16.86 822	23.31 839	25.20 845	13.01 824	17.04 836	15.22 845	16.10 837	11.86 809	13.95 823	10.88 732	15.98 801	8.74 841	9.17 815	2.60 808	5.33 840	2.58 794	16.74 811

DPSM_ROB	20.83 840	20.01 846	26.54 831	23.64 851	22.42 843	31.06 846	39.94 862	34.02 856	17.42 840	15.35 846	16.05 835	24.04 845	20.69 846	23.28 848	27.60 851	10.77 852	9.41 818	11.68 857	11.50 850	14.48 853	16.71 809

DPSM	20.83 840	20.01 846	26.54 831	23.64 851	22.42 843	31.06 846	39.94 862	34.02 856	17.42 840	15.35 846	16.05 835	24.04 845	20.69 846	23.28 848	27.60 851	10.77 852	9.41 818	11.68 857	11.50 850	14.48 853	16.71 809

SGM-ForestM	15.60 829	14.94 825	28.17 835	7.84 830	10.49 810	23.43 840	24.58 843	20.87 840	16.87 833	15.92 848	15.89 833	27.08 850	22.45 849	24.86 852	28.42 854	3.85 816	8.90 808	0.55 703	1.15 779	0.64 661	15.05 789

LRCNet_RVC	25.63 843	33.47 851	24.35 824	31.77 853	32.74 847	6.73 794	1.19 631	25.87 848	4.67 757	28.95 849	30.91 848	24.89 847	17.54 836	27.82 853	24.57 842	35.48 870	25.62 865	35.91 872	33.80 866	31.95 869	34.38 859

Hybrid-DGEV	41.83 851	40.11 857	53.12 857	47.72 858	44.97 852	62.36 859	80.65 874	68.25 867	34.71 854	30.51 850	31.94 849	48.29 867	41.41 860	46.69 870	55.61 873	21.63 863	18.85 844	23.48 867	23.21 862	29.16 862	33.99 857

fast-reg	41.92 857	39.54 853	52.30 852	48.28 863	53.95 861	63.90 867	80.56 872	68.36 872	35.31 861	30.59 851	32.22 852	46.28 860	38.89 854	45.36 863	53.80 864	20.50 857	19.07 852	23.32 861	22.87 857	29.11 859	34.17 858

CasAABBNet	41.89 854	40.14 858	53.33 860	47.71 857	45.10 854	62.42 861	80.65 874	68.29 869	34.85 857	30.67 852	32.34 855	48.22 864	41.76 863	46.61 866	55.60 872	21.59 858	18.89 847	23.46 862	23.21 862	29.17 863	33.75 855

RAFT-FEzeroshot	41.89 854	40.15 859	52.92 853	47.78 860	45.48 856	62.42 861	80.67 876	68.35 870	34.76 855	30.69 853	32.35 856	48.23 865	41.82 864	46.61 866	55.50 870	21.61 861	18.89 847	23.46 862	23.21 862	29.18 864	33.72 853

RAFT-FE	41.89 854	40.15 859	52.92 853	47.78 860	45.48 856	62.42 861	80.67 876	68.35 870	34.76 855	30.69 853	32.35 856	48.23 865	41.82 864	46.61 866	55.50 870	21.61 861	18.89 847	23.46 862	23.21 862	29.18 864	33.72 853

UHP(ZeroShot)	27.82 845	15.22 829	53.09 855	3.53 801	19.64 833	32.26 848	30.76 850	42.47 860	51.98 870	30.71 855	53.47 871	32.16 852	41.19 858	24.32 850	34.09 857	12.58 854	4.40 766	5.74 845	19.78 855	19.78 856	29.13 847

UHP	27.82 845	15.22 829	53.09 855	3.53 801	19.64 833	32.26 848	30.76 850	42.47 860	51.98 870	30.71 855	53.47 871	32.16 852	41.19 858	24.32 850	34.09 857	12.58 854	4.40 766	5.74 845	19.78 855	19.78 856	29.13 847

RAFTStereoReplicaGSO							80.70 878	68.43 874	35.29 860	30.73 857	32.31 854	48.55 869	41.73 862	46.73 871	55.23 868	21.59 858	26.66 866	23.48 867	23.17 861	29.24 866

FlowAnything	41.86 852	39.86 854	53.27 859	47.82 862	45.01 853	62.36 859	80.44 871	68.40 873	35.33 862	30.77 858	32.01 850	48.15 863	42.00 866	46.64 869	55.21 867	21.70 865	18.87 845	23.47 866	23.12 858	29.11 859	33.59 852

Selective-RAFT-Error	41.88 853	40.10 856	53.23 858	47.74 859	45.20 855	62.42 861	80.58 873	68.27 868	34.95 858	30.85 859	32.30 853	48.08 862	42.07 867	46.54 864	54.92 866	21.60 860	19.12 853	23.46 862	23.15 860	29.14 861	33.95 856

Selective-IGEV-i1pa	31.30 849	37.48 852	34.77 839	15.57 840	9.42 807	41.64 857	35.44 855	44.56 862	35.33 862	31.25 860	53.21 870	43.16 855	35.37 853	41.41 860	38.12 859	30.89 867	20.11 859	23.31 860	13.95 853	10.51 842	30.51 849

LSM0	49.69 862	40.02 855	53.50 861	97.07 870	129.56 873	62.65 865	79.82 870	68.02 866	35.12 859	33.72 861	33.34 859	48.41 868	41.54 861	46.57 865	55.40 869	21.63 863	19.16 855	23.60 869	23.13 859	29.46 867	52.08 869

LE_ROB	19.18 836	12.99 785	48.22 848	8.42 833	23.91 846	7.26 797	19.71 838	9.92 811	38.58 864	43.44 862	21.85 840	28.15 851	41.18 857	23.00 846	54.71 865	0.38 506	0.34 418	0.32 461	0.36 595	0.43 536	0.49 308

zzzz2	62.22 865	59.36 867	79.79 868	72.05 865	67.46 863	93.24 872	120.94 882	101.59 879	52.47 872	44.83 863	47.68 863	69.67 872	59.40 873	69.11 874	80.63 878	32.46 868	28.45 868	35.13 870	35.02 869	43.93 871	51.11 867

noway5	62.22 865	59.36 867	79.79 868	72.05 865	67.46 863	93.24 872	120.93 881	101.59 879	52.47 872	44.83 863	47.68 863	69.67 872	59.40 873	69.11 874	80.63 878	32.46 868	28.45 868	35.13 870	35.02 869	43.93 871	51.11 867

HaxPig	43.31 858	43.63 861	45.01 846	33.88 854	35.67 849	32.79 850	30.52 849	45.50 863	42.95 866	48.75 865	48.14 865	43.24 856	40.44 856	44.58 861	43.63 861	47.17 875	49.30 874	51.65 876	50.37 874	43.72 870	45.27 862

AVERAGE_ROB	44.46 859	45.87 862	46.48 847	40.54 856	38.62 850	32.95 851	30.49 848	46.80 864	43.31 867	49.57 866	48.93 866	44.57 858	39.87 855	45.01 862	43.89 862	48.70 876	50.65 875	50.80 875	49.79 873	45.54 873	46.89 865

zzz1	69.64 868	70.95 869	96.28 871	92.25 869	86.46 867	92.37 870	109.14 879	107.65 882	55.71 875	49.62 867	52.86 868	85.06 877	79.64 879	70.41 876	82.29 880	37.82 872	29.11 870	39.78 873	38.76 871	54.83 875	61.89 870

zzzzzz3	69.67 869	70.95 869	96.36 872	92.23 868	86.43 866	92.59 871	109.14 879	107.62 881	55.67 874	49.64 868	52.87 869	85.15 878	79.54 878	70.41 876	82.60 881	37.82 872	29.11 870	39.78 873	38.76 871	54.83 875	61.89 870

Zero-FE251	3.94 696	0.81 368	12.30 341	0.94 336	0.75 329	2.59 275	0.45 161	1.44 86	0.91 34	50.12 869	0.62 93	0.73 229	0.81 275	0.97 72	0.75 180	0.36 469	0.33 403	0.28 334	0.19 126	0.21 51	3.31 661

HanzoNet	31.86 850	17.33 842	21.23 773	7.52 829	5.85 805	7.49 798	3.61 791	14.35 829	13.37 820	50.38 870	46.35 861	44.46 857	56.50 872	36.53 859	28.25 853	64.05 878	58.31 877	9.45 853	89.24 881	31.17 868	31.77 850

MEDIAN_ROB	47.37 861	49.00 863	49.74 849	40.28 855	39.94 851	34.93 852	33.41 854	49.78 865	46.38 869	53.04 871	52.61 867	47.67 861	42.28 868	48.33 872	47.25 863	52.06 877	53.99 876	54.28 877	53.48 875	48.70 874	50.27 866

RSGM-EC	109.57 870	104.25 875	68.53 863	115.30 871	109.29 869	116.06 874	139.00 883	126.85 883	55.85 876	55.24 872	70.93 874	116.40 882	111.43 882	176.32 883	174.60 884	117.23 879	71.46 878	140.49 882	83.40 879	123.40 881	115.37 872

acva	109.57 870	104.25 875	68.53 863	115.30 871	109.29 869	116.06 874	139.00 883	126.85 883	55.85 876	55.24 872	70.93 874	116.40 882	111.43 882	176.32 883	174.60 884	117.23 879	71.46 878	140.49 882	83.40 879	123.40 881	115.37 872

TorneroNet	26.32 844	14.70 816	22.40 811	4.24 814	4.08 794	54.72 858	3.19 774	15.11 832	76.73 880	57.99 874	82.55 879	86.65 879	45.79 870	13.34 821	18.51 829	4.52 827	2.86 743	3.45 823	2.63 823	8.75 840	4.28 681

xxxxx1	112.85 872	94.19 872	38.10 841	228.21 878	161.02 876	39.23 854	61.26 867	92.54 876	79.08 882	63.44 875	74.84 876	77.80 874	69.88 875	33.55 856	70.96 874	117.25 881	130.44 882	258.49 886	273.88 885	145.63 883	147.24 875

tt_ll	112.85 872	94.19 872	38.10 841	228.21 878	161.02 876	39.23 854	61.26 867	92.54 876	79.08 882	63.44 875	74.84 876	77.80 874	69.88 875	33.55 856	70.96 874	117.25 881	130.44 882	258.49 886	273.88 885	145.63 883	147.24 875

ff	112.85 872	94.19 872	38.10 841	228.21 878	161.02 876	39.23 854	61.26 867	92.54 876	79.08 882	63.44 875	74.84 876	77.80 874	69.88 875	33.55 856	70.96 874	117.25 881	130.44 882	258.49 886	273.88 885	145.63 883	147.24 875

Anonymous_1	57.77 864	19.65 845	26.12 829	23.12 850	141.97 875	30.79 845	39.72 861	34.10 858	16.98 834	70.09 878	15.64 831	23.44 843	19.73 845	23.03 847	27.21 849	164.70 885	9.02 812	130.41 880	137.42 882	161.21 886	41.01 861

ktn	22.24 842	14.37 811	20.30 653	4.54 821	4.02 793	6.52 790	4.50 800	6.78 801	78.80 881	84.67 879	100.54 881	58.48 871	8.39 799	13.13 816	17.09 812	4.61 831	3.24 757	3.49 824	2.62 822	4.70 820	3.96 678

BEATNet-Init1	51.93 863	71.67 871	99.39 873	10.91 837	13.10 814	84.39 869	59.36 866	73.78 875	67.97 878	88.09 880	88.15 880	91.73 880	97.51 880	85.13 881	72.56 877	2.59 797	5.18 776	1.20 785	1.49 795	10.61 843	13.83 777

light-stereo	45.83 860	14.84 821	58.20 862	82.38 867	47.03 858	134.62 876	2.05 734	36.86 859	19.09 844	90.06 881	120.36 882	121.35 884	8.43 800	91.00 882	25.51 843	5.74 837	25.08 864	1.29 789	1.40 793	18.45 855	12.95 769

WQFJA1++	12.03 810	0.43 28	31.04 836	0.99 380	1.15 514	1.59 147	0.41 134	2.16 205	1.00 67	95.97 882	0.74 125	0.46 62	0.54 116	1.34 233	0.79 205	0.31 328	0.57 589	0.21 56	0.21 207	100.28 879	0.40 208

PML	64.55 867	56.00 865	20.79 727	8.10 831	32.82 848	147.60 877	247.57 887	12.71 821	45.39 868	111.32 883	288.85 887	101.42 881	100.62 881	31.63 854	15.84 800	13.96 856	4.84 770	10.95 854	6.18 843	28.99 858	5.33 695

Selective-IGEV-i16pa	131.14 875	164.53 879	21.02 745	3.67 809	2.32 760	202.61 881	5.84 806	235.89 888	207.58 887	116.72 884	209.77 885	170.99 886	230.17 887	257.95 888	190.12 886	192.86 887	97.68 880	90.04 879	65.64 877	4.45 819	153.01 878

coex-ft	20.00 839	11.54 771	120.82 875	1.18 497	1.30 577	2.36 242	1.99 726	2.96 372	13.96 822	129.83 885	8.40 800	5.88 783	52.82 871	9.93 688	31.13 856	0.61 686	0.62 609	0.50 674	0.49 682	1.10 753	2.63 630

Light2-Stereo	150.89 877	161.46 878	119.69 874	176.27 874	166.21 879	161.05 878	2.69 759	171.37 886	27.86 852	172.70 886	173.83 884	168.22 885	126.69 884	178.09 886	172.82 883	175.47 886	160.89 885	180.56 884	177.39 883	178.16 887	166.31 879

DPSimNet_ROB	143.68 876	156.64 877	170.66 876	162.59 873	135.40 874	195.13 879	174.01 885	141.76 885	167.78 886	174.58 887	138.78 883	186.01 887	183.75 885	82.32 878	97.85 882	151.24 884	102.48 881	131.25 881	82.78 878	115.21 880	123.37 874

test_example2	213.42 878	219.67 880	222.97 878	213.78 877	220.82 880	199.03 880	200.49 886	189.27 887	143.61 885	211.05 888	218.08 886	210.69 888	205.21 886	221.14 887	216.49 887	236.74 888	242.08 886	213.66 885	216.96 884	235.55 888	231.06 880

ccccc		628.29 881		567.59 881	570.62 881	580.23 882		613.89 889		613.55 889		554.19 889		666.02 889		780.28 889	507.01 887	391.46 889	342.94 888	701.16 889

Low-res two-view benchmark