Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.17 2	0.11 1	0.23 4	0.33 116	0.20 187	0.16 19	0.22 139	0.21 5	0.23 61	0.14 1	0.18 27	0.16 11	0.14 3	0.26 12	0.22 115	0.10 10	0.09 20	0.14 211	0.13 302	0.10 5	0.11 89

NBS	0.18 7	0.15 60	0.22 2	0.38 305	0.18 95	0.14 7	0.24 188	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 30	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 183	0.14 222	0.12 365	0.19 487	0.16 430	0.16 400	0.11 89

PSi22a	0.17 2	0.14 13	0.23 4	0.28 6	0.15 33	0.17 23	0.18 20	0.28 29	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 85	0.17 33	0.23 4	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

mm2	0.19 18	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.19 139	0.15 13	0.19 37	0.33 53	0.26 93	0.16 4	0.20 39	0.29 196	0.19 66	0.31 63	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

mm1	0.19 18	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.19 139	0.15 13	0.19 37	0.27 18	0.26 93	0.16 4	0.20 39	0.29 196	0.19 66	0.31 63	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

PointNet	0.21 76	0.15 60	0.27 59	0.32 86	0.19 139	0.29 198	0.24 188	0.27 18	0.28 117	0.16 4	0.24 103	0.29 196	0.19 66	0.35 132	0.20 47	0.13 148	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.11 47	0.10 15

PipStereo	0.18 7	0.14 13	0.25 15	0.29 12	0.15 33	0.14 7	0.19 37	0.28 29	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.29 196	0.19 66	0.27 16	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

PSi22b	0.18 7	0.14 13	0.25 15	0.29 12	0.15 33	0.15 13	0.18 20	0.27 18	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.31 218	0.20 97	0.26 12	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

Foundation-i32	0.17 2	0.14 13	0.23 4	0.28 6	0.13 2	0.15 13	0.19 37	0.27 18	0.14 2	0.16 4	0.14 5	0.23 101	0.19 66	0.24 5	0.21 73	0.13 148	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.09 1

MatchAttention (ZS)	0.17 2	0.15 60	0.21 1	0.26 2	0.12 1	0.17 23	0.21 98	0.22 8	0.24 71	0.16 4	0.28 160	0.15 6	0.16 24	0.27 16	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.10 1	0.07 1	0.10 5	0.10 15
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
LG-Stereo_L1	0.18 7	0.14 13	0.29 101	0.31 49	0.21 225	0.19 37	0.19 37	0.30 36	0.20 35	0.16 4	0.15 8	0.19 39	0.17 33	0.35 132	0.20 47	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.10 15

StereoAnything_RVC	0.22 102	0.85 781	0.41 326	0.28 6	0.16 47	0.23 80	0.18 20	0.23 9	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.15 6	0.21 119	0.32 79	0.19 21	0.16 375	0.09 20	0.12 79	0.09 17	0.16 400	0.10 15

CR-Stereo	0.19 18	0.16 107	0.25 15	0.28 6	0.14 10	0.17 23	0.23 172	0.30 36	0.19 26	0.17 13	0.16 14	0.26 159	0.23 170	0.34 120	0.17 4	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.12 186

FORCE_4.5	0.20 34	0.16 107	0.31 144	0.35 186	0.14 10	0.21 52	0.28 292	0.39 125	0.21 44	0.17 13	0.23 78	0.17 14	0.23 170	0.38 176	0.17 4	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.12 236	0.10 5	0.10 15

WiStereo	0.19 18	0.15 60	0.28 79	0.29 12	0.14 10	0.31 241	0.20 61	0.32 46	0.22 52	0.18 15	0.15 8	0.26 159	0.21 119	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

tt6	0.19 18	0.15 60	0.28 79	0.29 12	0.14 10	0.31 241	0.20 61	0.32 46	0.22 52	0.18 15	0.15 8	0.26 159	0.21 119	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

tt8	0.20 34	0.18 219	0.27 59	0.34 149	0.15 33	0.30 218	0.22 139	0.28 29	0.21 44	0.18 15	0.17 23	0.22 85	0.23 170	0.30 46	0.22 115	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.10 15

FORCE_4.7	0.21 76	0.17 164	0.28 79	0.39 340	0.15 33	0.26 127	0.31 376	0.34 76	0.23 61	0.18 15	0.23 78	0.20 54	0.21 119	0.33 100	0.16 1	0.13 148	0.09 20	0.15 282	0.15 392	0.14 259	0.10 15

derf	0.20 34	0.15 60	0.28 79	0.32 86	0.19 139	0.21 52	0.18 20	0.31 42	0.26 93	0.18 15	0.21 51	0.27 177	0.18 44	0.33 100	0.21 73	0.12 80	0.11 267	0.11 8	0.09 17	0.09 1	0.11 89

qqai	0.20 34	0.15 60	0.30 125	0.32 86	0.19 139	0.22 58	0.18 20	0.32 46	0.27 111	0.18 15	0.20 39	0.28 190	0.18 44	0.34 120	0.21 73	0.13 148	0.11 267	0.12 79	0.09 17	0.09 1	0.11 89

BridgeDepth	0.21 76	0.15 60	0.27 59	0.35 186	0.14 10	0.38 361	0.26 248	0.30 36	0.23 61	0.18 15	0.19 30	0.28 190	0.30 311	0.32 79	0.22 115	0.11 41	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.11 89
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test2	0.18 7	0.14 13	0.26 39	0.31 49	0.17 69	0.24 89	0.17 9	0.27 18	0.15 3	0.18 15	0.19 30	0.22 85	0.14 3	0.32 79	0.19 21	0.13 148	0.09 20	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.10 15

MLG-Stereo_test1	0.18 7	0.14 13	0.28 79	0.34 149	0.17 69	0.24 89	0.17 9	0.27 18	0.13 1	0.18 15	0.14 5	0.23 101	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.09 17	0.10 5	0.10 15

tt4	0.21 76	0.16 107	0.26 39	0.31 49	0.14 10	0.25 115	0.30 342	0.41 162	0.21 44	0.19 24	0.21 51	0.22 85	0.19 66	0.39 184	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.12 186

tt7	0.19 18	0.16 107	0.26 39	0.33 116	0.15 33	0.27 155	0.25 215	0.31 42	0.20 35	0.19 24	0.14 5	0.20 54	0.22 146	0.36 148	0.21 73	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.09 1

tt9	0.19 18	0.17 164	0.26 39	0.33 116	0.14 10	0.26 127	0.22 139	0.29 33	0.22 52	0.19 24	0.13 1	0.21 69	0.22 146	0.29 32	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.09 1

TYNG	0.19 18	0.17 164	0.26 39	0.33 116	0.14 10	0.26 127	0.21 98	0.29 33	0.23 61	0.19 24	0.13 1	0.22 85	0.22 146	0.29 32	0.20 47	0.13 148	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.09 1

F5.5	0.20 34	0.15 60	0.25 15	0.35 186	0.14 10	0.31 241	0.22 139	0.36 102	0.21 44	0.19 24	0.24 103	0.24 124	0.19 66	0.29 32	0.17 4	0.11 41	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.09 1

small-0shot	0.19 18	0.14 13	0.29 101	0.30 27	0.18 95	0.18 27	0.28 292	0.27 18	0.17 9	0.19 24	0.30 188	0.14 2	0.15 9	0.25 9	0.21 73	0.13 148	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.11 89

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 76	0.19 272	0.23 4	0.25 1	0.20 187	0.23 80	0.23 172	0.19 3	0.20 35	0.19 24	0.28 160	0.13 1	0.22 146	0.24 5	0.26 241	0.13 148	0.14 491	0.17 387	0.27 697	0.18 478	0.20 537

LG-Stereo_L2	0.19 18	0.14 13	0.30 125	0.31 49	0.20 187	0.20 41	0.18 20	0.33 53	0.22 52	0.19 24	0.15 8	0.20 54	0.18 44	0.34 120	0.20 47	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.09 17	0.11 47	0.09 1

MLG-Stereo	0.18 7	0.14 13	0.28 79	0.34 149	0.16 47	0.26 127	0.17 9	0.31 42	0.15 3	0.19 24	0.15 8	0.23 101	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.09 17	0.10 5	0.10 15

FoundationStereo	0.18 7	0.15 60	0.26 39	0.31 49	0.17 69	0.23 80	0.20 61	0.24 13	0.16 7	0.19 24	0.16 14	0.21 69	0.19 66	0.27 16	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.10 5	0.10 15

ww3	0.19 18	0.15 60	0.26 39	0.31 49	0.15 33	0.26 127	0.21 98	0.36 102	0.18 16	0.20 34	0.28 160	0.21 69	0.17 33	0.33 100	0.21 73	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.11 89

ww2	0.20 34	0.16 107	0.27 59	0.32 86	0.16 47	0.30 218	0.21 98	0.33 53	0.18 16	0.20 34	0.25 115	0.21 69	0.16 24	0.35 132	0.21 73	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.11 89

ww	0.20 34	0.15 60	0.27 59	0.33 116	0.15 33	0.29 198	0.21 98	0.34 76	0.20 35	0.20 34	0.25 115	0.20 54	0.16 24	0.35 132	0.20 47	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.12 124	0.12 186

MGE	0.21 76	0.14 13	0.29 101	0.39 340	0.17 69	0.27 155	0.20 61	0.33 53	0.39 245	0.20 34	0.22 63	0.18 26	0.17 33	0.38 176	0.21 73	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.10 15

tt5	0.20 34	0.17 164	0.27 59	0.33 116	0.16 47	0.31 241	0.20 61	0.34 76	0.21 44	0.20 34	0.20 39	0.20 54	0.22 146	0.39 184	0.19 21	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.11 89

FORCE_4.6	0.20 34	0.17 164	0.30 125	0.33 116	0.14 10	0.29 198	0.31 376	0.38 117	0.19 26	0.20 34	0.23 78	0.21 69	0.19 66	0.28 22	0.17 4	0.14 222	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.09 1

FORCE_5	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.37 274	0.14 10	0.26 127	0.19 37	0.41 162	0.17 9	0.20 34	0.23 78	0.27 177	0.20 97	0.35 132	0.18 13	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.12 236	0.13 196	0.10 15

SCION-M(vits-remse)	0.25 172	0.14 13	0.80 640	0.52 666	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.18 26	0.15 9	0.41 205	0.19 21	0.20 546	0.15 524	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 288	0.34 629	0.80 640	0.52 666	0.43 702	1.18 731	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.18 26	0.15 9	0.41 205	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

SCION-MonSter(vits)	0.48 512	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.93 552	1.08 684	0.20 34	1.10 634	0.73 550	0.60 558	0.79 587	1.29 737	0.20 546	0.15 524	0.33 721	0.34 737	0.27 652	0.26 634

MGA	0.20 34	0.14 13	0.29 101	0.30 27	0.20 187	0.29 198	0.18 20	0.36 102	0.27 111	0.20 34	0.22 63	0.19 39	0.15 9	0.31 63	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.12 186

MSE-Stereo	0.20 34	0.14 13	0.28 79	0.30 27	0.19 139	0.26 127	0.18 20	0.42 173	0.28 117	0.20 34	0.26 137	0.17 14	0.14 3	0.31 63	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.12 186

monster-pro	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.17 14	0.15 9	0.40 196	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

canet-new	0.24 144	0.17 164	0.60 546	0.35 186	0.18 95	0.33 290	0.27 267	0.40 150	0.28 117	0.20 34	0.25 115	0.21 69	0.35 373	0.48 290	0.18 13	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.14 259	0.09 1

LACA1	0.19 18	0.16 107	0.27 59	0.29 12	0.14 10	0.26 127	0.22 139	0.27 18	0.19 26	0.20 34	0.16 14	0.19 39	0.18 44	0.31 63	0.21 73	0.14 222	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.10 15

MonStereo	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.18 26	0.15 9	0.40 196	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

Monster-pub-eth3d	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.17 14	0.15 9	0.40 196	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

111111	0.22 102	0.15 60	0.29 101	0.37 274	0.23 300	0.21 52	0.19 37	0.46 211	0.29 129	0.20 34	0.20 39	0.29 196	0.14 3	0.44 244	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.12 124	0.12 186

MonSter	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.18 26	0.15 9	0.39 184	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

E$^{3}$Stereo	0.23 124	0.16 107	0.33 170	0.33 116	0.23 300	0.22 58	0.20 61	0.39 125	0.29 129	0.21 53	0.23 78	0.32 229	0.21 119	0.54 346	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.12 186

LLLLL	0.23 124	0.16 107	0.33 170	0.33 116	0.23 300	0.22 58	0.20 61	0.39 125	0.29 129	0.21 53	0.23 78	0.32 229	0.21 119	0.54 346	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.12 186

LLL	0.24 144	0.15 60	0.33 170	0.33 116	0.23 300	0.27 155	0.28 292	0.42 173	0.28 117	0.21 53	0.23 78	0.33 243	0.20 97	0.57 374	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.13 258

Last	0.23 124	0.16 107	0.32 160	0.32 86	0.20 187	0.25 115	0.22 139	0.36 102	0.30 149	0.21 53	0.22 63	0.40 316	0.18 44	0.48 290	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.10 5	0.11 89

F7	0.20 34	0.16 107	0.26 39	0.35 186	0.14 10	0.22 58	0.26 248	0.34 76	0.20 35	0.21 53	0.23 78	0.22 85	0.20 97	0.36 148	0.16 1	0.11 41	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.11 47	0.10 15

FORCE_6	0.20 34	0.16 107	0.26 39	0.35 186	0.14 10	0.30 218	0.23 172	0.33 53	0.21 44	0.21 53	0.24 103	0.19 39	0.18 44	0.36 148	0.18 13	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.13 302	0.13 196	0.10 15

testmc14	0.19 18	0.13 3	0.24 9	0.31 49	0.15 33	0.29 198	0.25 215	0.31 42	0.17 9	0.21 53	0.29 175	0.21 69	0.18 44	0.25 9	0.21 73	0.11 41	0.09 20	0.10 1	0.08 2	0.11 47	0.10 15

LiteMatch*	0.21 76	0.15 60	0.33 170	0.31 49	0.23 300	0.24 89	0.21 98	0.33 53	0.33 186	0.21 53	0.19 30	0.24 124	0.21 119	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.11 47	0.12 186

LiteMatch	0.25 172	0.18 219	0.25 15	0.38 305	0.20 187	0.28 176	0.27 267	0.33 53	0.26 93	0.21 53	0.20 39	0.28 190	0.43 451	0.30 46	0.47 534	0.17 432	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.15 326	0.15 361

GeoVLM	0.20 34	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.19 139	0.28 176	0.19 37	0.33 53	0.26 93	0.21 53	0.20 39	0.29 196	0.21 119	0.30 46	0.22 115	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

Test_v1	0.20 34	0.14 13	0.23 4	0.29 12	0.18 95	0.24 89	0.21 98	0.41 162	0.32 177	0.21 53	0.22 63	0.17 14	0.18 44	0.35 132	0.20 47	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.10 5	0.10 15

BridgeDepth_RVC	0.20 34	0.14 13	0.26 39	0.26 2	0.15 33	0.34 307	0.17 9	0.41 162	0.22 52	0.21 53	0.21 51	0.20 54	0.25 199	0.33 100	0.25 213	0.13 148	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.10 15
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.20 34	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.20 187	0.28 176	0.19 37	0.33 53	0.26 93	0.21 53	0.20 39	0.28 190	0.21 119	0.31 63	0.22 115	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

HiDET	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.30 27	0.19 139	0.24 89	0.19 37	0.39 125	0.27 111	0.21 53	0.23 78	0.27 177	0.17 33	0.32 79	0.24 183	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

LCMNet	0.22 102	0.14 13	0.26 39	0.30 27	0.20 187	0.26 127	0.19 37	0.40 150	0.45 310	0.21 53	0.21 51	0.27 177	0.18 44	0.38 176	0.24 183	0.12 80	0.12 365	0.11 8	0.09 17	0.09 1	0.11 89

S2M2_XL	0.19 18	0.18 219	0.28 79	0.27 5	0.20 187	0.15 13	0.16 5	0.23 9	0.16 7	0.21 53	0.26 137	0.17 14	0.17 33	0.24 5	0.21 73	0.17 432	0.16 554	0.15 282	0.14 356	0.15 326	0.12 186
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-G_1	0.22 102	0.14 13	0.31 144	0.34 149	0.16 47	0.52 475	0.17 9	0.36 102	0.20 35	0.21 53	0.22 63	0.26 159	0.19 66	0.37 161	0.20 47	0.14 222	0.10 108	0.13 134	0.09 17	0.11 47	0.11 89

LG-G	0.22 102	0.14 13	0.31 144	0.34 149	0.16 47	0.52 475	0.17 9	0.36 102	0.20 35	0.21 53	0.22 63	0.26 159	0.19 66	0.37 161	0.20 47	0.14 222	0.10 108	0.13 134	0.09 17	0.11 47	0.11 89

LGtest1	0.20 34	0.15 60	0.30 125	0.35 186	0.17 69	0.26 127	0.17 9	0.33 53	0.21 44	0.21 53	0.16 14	0.23 101	0.21 119	0.33 100	0.20 47	0.15 318	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.11 89

GREAT-IGEV	0.23 124	0.15 60	0.33 170	0.30 27	0.23 300	0.20 41	0.26 248	0.35 88	0.34 194	0.21 53	0.31 197	0.22 85	0.21 119	0.50 309	0.22 115	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.13 196	0.12 186
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
test_c	0.19 18	0.14 13	0.24 9	0.31 49	0.13 2	0.18 27	0.19 37	0.38 117	0.23 61	0.22 73	0.17 23	0.15 6	0.21 119	0.33 100	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.10 5	0.12 186

DDDD	0.22 102	0.16 107	0.30 125	0.32 86	0.21 225	0.25 115	0.21 98	0.43 180	0.27 111	0.22 73	0.19 30	0.44 358	0.22 146	0.29 32	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.10 5	0.12 186

F4.4	0.20 34	0.16 107	0.28 79	0.34 149	0.13 2	0.26 127	0.25 215	0.36 102	0.17 9	0.22 73	0.19 30	0.25 144	0.24 185	0.32 79	0.20 47	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.10 15

F8.5	0.20 34	0.16 107	0.25 15	0.36 236	0.14 10	0.21 52	0.21 98	0.34 76	0.19 26	0.22 73	0.25 115	0.24 124	0.20 97	0.36 148	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.09 1

FORCE_9	0.20 34	0.16 107	0.25 15	0.36 236	0.14 10	0.22 58	0.22 139	0.34 76	0.19 26	0.22 73	0.25 115	0.24 124	0.20 97	0.36 148	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.09 1

TT111	0.21 76	0.15 60	0.30 125	0.31 49	0.20 187	0.24 89	0.19 37	0.39 125	0.25 83	0.22 73	0.17 23	0.35 268	0.20 97	0.31 63	0.22 115	0.12 80	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.10 5	0.11 89

FORCE_4	0.21 76	0.14 13	0.28 79	0.36 236	0.14 10	0.30 218	0.29 316	0.35 88	0.17 9	0.22 73	0.22 63	0.25 144	0.22 146	0.37 161	0.18 13	0.12 80	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.13 196	0.10 15

over-8	0.21 76	0.19 272	0.29 101	0.35 186	0.13 2	0.33 290	0.21 98	0.35 88	0.18 16	0.22 73	0.22 63	0.25 144	0.25 199	0.42 219	0.21 73	0.14 222	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

over-9	0.21 76	0.19 272	0.29 101	0.35 186	0.13 2	0.32 267	0.21 98	0.36 102	0.17 9	0.22 73	0.22 63	0.26 159	0.26 225	0.42 219	0.21 73	0.14 222	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

PhaseNet	0.25 172	0.17 164	0.33 170	0.36 236	0.22 257	0.32 267	0.22 139	0.47 227	0.34 194	0.22 73	0.28 160	0.38 293	0.24 185	0.43 231	0.28 292	0.13 148	0.10 108	0.15 282	0.16 430	0.13 196	0.14 308

LMStereo	0.25 172	0.17 164	0.69 597	0.36 236	0.17 69	0.26 127	0.28 292	0.39 125	0.30 149	0.22 73	0.29 175	0.23 101	0.36 387	0.43 231	0.17 4	0.10 10	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.10 15

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 311	0.43 684	2.39 783	0.34 149	0.19 139	0.20 41	0.21 98	0.45 199	0.31 162	0.22 73	0.26 137	0.21 69	0.25 199	0.30 46	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.12 186

LACA2	0.21 76	0.16 107	0.28 79	0.30 27	0.15 33	0.29 198	0.29 316	0.32 46	0.23 61	0.22 73	0.23 78	0.28 190	0.20 97	0.35 132	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.10 1	0.09 17	0.13 196	0.10 15

AdaDepth	0.23 124	0.18 219	0.36 244	0.38 305	0.19 139	0.33 290	0.22 139	0.35 88	0.24 71	0.22 73	0.21 51	0.20 54	0.19 66	0.59 392	0.21 73	0.10 10	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.11 47	0.13 258

IGEV	0.21 76	0.13 3	0.25 15	0.31 49	0.20 187	0.22 58	0.19 37	0.42 173	0.30 149	0.22 73	0.34 226	0.20 54	0.15 9	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.10 5	0.10 15

IGEV-Stereo+	0.25 172	0.15 60	0.28 79	0.32 86	0.19 139	0.13 5	0.17 9	0.29 33	0.30 149	0.22 73	0.15 8	0.22 85	0.22 146	0.42 219	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.15 326	1.09 804

MGW-Stereo-1	0.21 76	0.15 60	0.27 59	0.32 86	0.16 47	0.30 218	0.21 98	0.32 46	0.38 231	0.23 89	0.22 63	0.24 124	0.16 24	0.35 132	0.22 115	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.12 124	0.12 186

ACC	0.20 34	0.16 107	0.26 39	0.33 116	0.20 187	0.08 1	0.22 139	0.26 17	0.31 162	0.23 89	0.26 137	0.20 54	0.20 97	0.27 16	0.19 21	0.14 222	0.10 108	0.16 331	0.12 236	0.14 259	0.11 89

Cross2Single-S	0.18 7	0.13 3	0.26 39	0.30 27	0.17 69	0.11 4	0.22 139	0.21 5	0.29 129	0.23 89	0.22 63	0.19 39	0.16 24	0.21 2	0.19 21	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.10 15

tt3	0.21 76	0.16 107	0.27 59	0.32 86	0.13 2	0.34 307	0.19 37	0.33 53	0.18 16	0.23 89	0.20 39	0.24 124	0.21 119	0.51 321	0.23 153	0.13 148	0.09 20	0.10 1	0.09 17	0.11 47	0.10 15

MGW-Stereo	0.21 76	0.14 13	0.28 79	0.30 27	0.16 47	0.24 89	0.20 61	0.40 150	0.38 231	0.23 89	0.34 226	0.24 124	0.23 170	0.37 161	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.08 2	0.10 5	0.10 15

GeoAtt-L (ZS)	0.16 1	0.12 2	0.24 9	0.28 6	0.14 10	0.13 5	0.15 4	0.18 2	0.18 16	0.23 89	0.16 14	0.14 2	0.15 9	0.24 5	0.20 47	0.13 148	0.08 1	0.10 1	0.11 181	0.10 5	0.10 15

low	0.25 172	0.16 107	0.36 244	0.35 186	0.21 225	0.20 41	0.31 376	0.48 233	0.29 129	0.23 89	0.27 148	0.35 268	0.25 199	0.49 303	0.24 183	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.13 258

100	0.23 124	0.15 60	0.32 160	0.33 116	0.22 257	0.21 52	0.22 139	0.35 88	0.28 117	0.23 89	0.23 78	0.36 281	0.19 66	0.51 321	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.10 5	0.11 89

300	0.22 102	0.16 107	0.33 170	0.33 116	0.21 225	0.22 58	0.21 98	0.40 150	0.29 129	0.23 89	0.23 78	0.34 252	0.18 44	0.29 32	0.22 115	0.12 80	0.11 267	0.14 211	0.11 181	0.10 5	0.11 89

FORCE_8	0.20 34	0.16 107	0.25 15	0.37 274	0.14 10	0.22 58	0.23 172	0.35 88	0.20 35	0.23 89	0.26 137	0.26 159	0.21 119	0.37 161	0.16 1	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.09 1

test410_97500	0.21 76	0.15 60	0.36 244	0.33 116	0.20 187	0.34 307	0.16 5	0.35 88	0.24 71	0.23 89	0.23 78	0.22 85	0.18 44	0.33 100	0.18 13	0.10 10	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

test410	0.21 76	0.15 60	0.36 244	0.33 116	0.20 187	0.35 318	0.16 5	0.35 88	0.24 71	0.23 89	0.23 78	0.22 85	0.18 44	0.31 63	0.18 13	0.10 10	0.11 267	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

FAST (zero-shot)	0.29 259	0.18 219	0.48 418	0.52 666	0.58 759	0.18 27	0.25 215	0.56 291	0.24 71	0.23 89	0.31 197	0.27 177	0.24 185	0.43 231	0.24 183	0.21 571	0.19 635	0.15 282	0.17 495	0.14 259	0.17 450

DF_test	0.20 34	0.13 3	0.26 39	0.33 116	0.24 361	0.10 2	0.23 172	0.27 18	0.31 162	0.23 89	0.28 160	0.15 6	0.18 44	0.22 3	0.21 73	0.15 318	0.11 267	0.13 134	0.12 236	0.14 259	0.11 89

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 144	0.21 370	0.35 217	0.38 305	0.19 139	0.28 176	0.22 139	0.33 53	0.27 111	0.23 89	0.30 188	0.23 101	0.19 66	0.40 196	0.28 292	0.13 148	0.12 365	0.17 387	0.16 430	0.17 436	0.13 258

Anonymus	0.24 144	0.15 60	0.30 125	0.38 305	0.23 300	0.31 241	0.22 139	0.40 150	0.33 186	0.23 89	0.20 39	0.38 293	0.28 263	0.46 265	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.14 211	0.13 302	0.12 124	0.14 308

CAR	0.20 34	0.14 13	0.28 79	0.30 27	0.19 139	0.26 127	0.18 20	0.42 173	0.28 117	0.23 89	0.26 137	0.17 14	0.14 3	0.30 46	0.22 115	0.12 80	0.09 20	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.12 186

LWStereo	0.24 144	0.16 107	0.50 441	0.36 236	0.17 69	0.38 361	0.25 215	0.40 150	0.26 93	0.23 89	0.31 197	0.24 124	0.34 356	0.45 254	0.18 13	0.10 10	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.10 15

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 270	0.57 737	1.38 742	0.32 86	0.20 187	0.21 52	0.21 98	0.47 227	0.29 129	0.23 89	0.32 210	0.25 144	0.24 185	0.32 79	0.20 47	0.12 80	0.11 267	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.13 258

CSFM-Stereo	0.20 34	0.14 13	0.24 9	0.31 49	0.17 69	0.29 198	0.20 61	0.40 150	0.24 71	0.23 89	0.21 51	0.26 159	0.21 119	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.12 365	0.12 79	0.09 17	0.10 5	0.10 15

252Zero-FE	0.21 76	0.16 107	0.29 101	0.34 149	0.19 139	0.23 80	0.18 20	0.43 180	0.35 209	0.23 89	0.22 63	0.19 39	0.18 44	0.29 32	0.23 153	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.10 5	0.11 89

Monster-pub-mixall	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.17 69	0.20 41	0.17 9	0.43 180	0.24 71	0.23 89	0.21 51	0.17 14	0.16 24	0.46 265	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.10 5	0.12 186

DEFOM-Stereo	0.23 124	0.16 107	0.29 101	0.34 149	0.20 187	0.59 530	0.20 61	0.32 46	0.31 162	0.23 89	0.19 30	0.18 26	0.18 44	0.42 219	0.22 115	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.12 186

IGEV-Stereo++	0.22 102	0.16 107	0.29 101	0.38 305	0.20 187	0.22 58	0.18 20	0.44 190	0.36 215	0.23 89	0.29 175	0.24 124	0.17 33	0.28 22	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.12 124	0.11 89

RAStereo	0.25 172	0.17 164	0.33 170	0.40 386	0.21 225	0.24 89	0.26 248	0.45 199	0.46 319	0.23 89	0.34 226	0.30 212	0.19 66	0.34 120	0.26 241	0.15 318	0.12 365	0.16 331	0.13 302	0.14 259	0.11 89

ACC-I	0.20 34	0.16 107	0.25 15	0.33 116	0.19 139	0.10 2	0.23 172	0.24 13	0.30 149	0.24 114	0.29 175	0.20 54	0.21 119	0.29 32	0.19 21	0.14 222	0.10 108	0.15 282	0.12 236	0.14 259	0.11 89

CR-RVC	0.18 7	0.13 3	0.25 15	0.30 27	0.13 2	0.20 41	0.18 20	0.35 88	0.18 16	0.24 114	0.13 1	0.18 26	0.19 66	0.36 148	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.10 15

GFORCE	0.21 76	0.16 107	0.31 144	0.39 340	0.15 33	0.33 290	0.21 98	0.35 88	0.18 16	0.24 114	0.22 63	0.21 69	0.25 199	0.28 22	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.09 1

416test	0.20 34	0.16 107	0.29 101	0.35 186	0.20 187	0.27 155	0.20 61	0.33 53	0.26 93	0.24 114	0.19 30	0.19 39	0.21 119	0.29 32	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.11 89

LACA_dic	0.19 18	0.20 324	0.26 39	0.31 49	0.14 10	0.20 41	0.18 20	0.27 18	0.20 35	0.24 114	0.17 23	0.20 54	0.16 24	0.33 100	0.17 4	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.18 478	0.11 89

over-6	0.22 102	0.18 219	0.29 101	0.34 149	0.14 10	0.32 267	0.22 139	0.50 245	0.26 93	0.24 114	0.24 103	0.21 69	0.25 199	0.39 184	0.21 73	0.15 318	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.11 89

over v1	0.22 102	0.20 324	0.28 79	0.35 186	0.13 2	0.35 318	0.20 61	0.33 53	0.17 9	0.24 114	0.23 78	0.25 144	0.27 239	0.42 219	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.12 186

bcnet-new	0.25 172	0.17 164	0.60 546	0.37 274	0.17 69	0.38 361	0.24 188	0.39 125	0.31 162	0.24 114	0.25 115	0.26 159	0.31 323	0.45 254	0.18 13	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.11 89

KABStereo	0.26 202	0.19 272	0.36 244	0.37 274	0.21 225	0.40 388	0.28 292	0.51 253	0.42 284	0.24 114	0.25 115	0.23 101	0.33 345	0.51 321	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 124	0.17 164	0.39 297	0.34 149	0.18 95	0.25 115	0.24 188	0.47 227	0.28 117	0.24 114	0.35 234	0.20 54	0.25 199	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.13 258

LACA3	0.21 76	0.18 219	0.27 59	0.29 12	0.15 33	0.32 267	0.25 215	0.30 36	0.22 52	0.24 114	0.21 51	0.21 69	0.22 146	0.45 254	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.09 1

DepthFocus	0.20 34	0.13 3	0.31 144	0.29 12	0.24 361	0.18 27	0.20 61	0.27 18	0.18 16	0.24 114	0.25 115	0.15 6	0.18 44	0.27 16	0.19 21	0.15 318	0.12 365	0.17 387	0.17 495	0.13 196	0.10 15

Pro-Stereo	0.18 7	0.13 3	0.22 2	0.33 116	0.23 300	0.16 19	0.19 37	0.21 5	0.23 61	0.24 114	0.18 27	0.17 14	0.11 1	0.36 148	0.21 73	0.11 41	0.09 20	0.15 282	0.14 356	0.10 5	0.10 15

VIP-Stereo	0.25 172	0.18 219	0.33 170	0.32 86	0.21 225	0.63 550	0.19 37	0.33 53	0.38 231	0.24 114	0.31 197	0.27 177	0.19 66	0.49 303	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.09 17	0.12 124	0.10 15

Replicate-Monster	0.27 224	0.16 107	1.15 715	0.30 27	0.17 69	0.38 361	0.19 37	0.44 190	0.40 262	0.24 114	0.21 51	0.23 101	0.22 146	0.47 279	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.12 79	0.09 17	0.09 1	0.18 485

castereo++	0.26 202	0.17 164	0.29 101	0.34 149	0.20 187	0.74 616	0.20 61	0.41 162	0.49 339	0.24 114	0.24 103	0.35 268	0.27 239	0.41 205	0.20 47	0.14 222	0.09 20	0.14 211	0.09 17	0.11 47	0.11 89

dual_stereo	0.20 34	0.15 60	0.27 59	0.32 86	0.17 69	0.16 19	0.20 61	0.30 36	0.21 44	0.24 114	0.20 39	0.25 144	0.14 3	0.55 350	0.25 213	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.10 5	0.10 15

L400	0.23 124	0.18 219	0.33 170	0.40 386	0.25 399	0.29 198	0.29 316	0.35 88	0.31 162	0.25 131	0.24 103	0.19 39	0.19 66	0.42 219	0.25 213	0.11 41	0.09 20	0.15 282	0.13 302	0.12 124	0.11 89

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 2	0.14 13	0.24 9	0.26 2	0.14 10	0.15 13	0.16 5	0.20 4	0.18 16	0.25 131	0.21 51	0.14 2	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.14 222	0.09 20	0.13 134	0.12 236	0.13 196	0.12 186

rgla	0.20 34	0.16 107	0.30 125	0.34 149	0.20 187	0.28 176	0.20 61	0.34 76	0.26 93	0.25 131	0.18 27	0.18 26	0.20 97	0.31 63	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

416test1013	0.21 76	0.16 107	0.29 101	0.35 186	0.21 225	0.29 198	0.19 37	0.33 53	0.29 129	0.25 131	0.19 30	0.19 39	0.21 119	0.30 46	0.21 73	0.13 148	0.11 267	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.11 89

VeloStereo	0.22 102	0.15 60	0.30 125	0.31 49	0.23 300	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 131	0.21 51	0.27 177	0.22 146	0.32 79	0.23 153	0.20 546	0.19 635	0.18 446	0.16 430	0.20 539	0.22 579

flow	0.22 102	0.15 60	0.30 125	0.31 49	0.23 300	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 131	0.21 51	0.27 177	0.22 146	0.31 63	0.23 153	0.20 546	0.19 635	0.18 446	0.16 430	0.20 539	0.22 579

CR7Stereo	0.24 144	0.17 164	0.52 474	0.35 186	0.18 95	0.37 352	0.21 98	0.39 125	0.26 93	0.25 131	0.28 160	0.26 159	0.34 356	0.25 9	0.21 73	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.10 15

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 202	0.14 13	0.75 628	0.34 149	0.19 139	0.28 176	0.21 98	0.41 162	0.30 149	0.25 131	0.22 63	0.23 101	0.31 323	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.61 777

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 259	0.25 502	1.23 721	0.35 186	0.21 225	0.28 176	0.21 98	0.46 211	0.34 194	0.25 131	0.31 197	0.32 229	0.27 239	0.34 120	0.21 73	0.12 80	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.10 5	0.12 186

Wavelet-MonSter	0.20 34	0.14 13	0.29 101	0.34 149	0.19 139	0.18 27	0.21 98	0.34 76	0.24 71	0.25 131	0.34 226	0.22 85	0.27 239	0.28 22	0.22 115	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

MLG-Stereo_test3	0.20 34	0.14 13	0.28 79	0.33 116	0.17 69	0.38 361	0.18 20	0.32 46	0.22 52	0.25 131	0.16 14	0.25 144	0.17 33	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.11 89

S2M2_L	0.26 202	0.23 444	0.34 193	0.32 86	0.25 399	0.24 89	0.13 1	0.36 102	0.42 284	0.25 131	0.37 250	0.29 196	0.25 199	0.31 63	0.26 241	0.22 597	0.19 635	0.17 387	0.19 560	0.21 555	0.19 502
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.22 102	0.16 107	0.28 79	0.32 86	0.16 47	0.28 176	0.20 61	0.39 125	0.29 129	0.25 131	0.29 175	0.21 69	0.27 239	0.38 176	0.27 266	0.16 375	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.13 196	0.11 89

SCV	0.27 224	0.20 324	0.37 269	0.36 236	0.22 257	0.27 155	0.33 420	0.65 359	0.31 162	0.25 131	0.29 175	0.37 285	0.23 170	0.52 330	0.23 153	0.19 524	0.11 267	0.14 211	0.11 181	0.15 326	0.12 186

GIP-stereo	0.25 172	0.19 272	0.32 160	0.38 305	0.25 399	0.26 127	0.20 61	0.50 245	0.41 273	0.25 131	0.39 263	0.35 268	0.20 97	0.33 100	0.22 115	0.16 375	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.12 186

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 202	0.14 13	0.75 628	0.34 149	0.19 139	0.28 176	0.21 98	0.41 162	0.30 149	0.25 131	0.22 63	0.23 101	0.31 323	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.61 777

CroCo-Stereo Lap2	0.29 259	0.25 502	0.44 370	0.50 637	0.30 569	0.19 37	0.31 376	0.52 260	0.41 273	0.25 131	0.28 160	0.46 374	0.31 323	0.39 184	0.30 336	0.15 318	0.15 524	0.16 331	0.13 302	0.17 436	0.16 401

L4000	0.28 245	0.16 107	0.42 343	0.40 386	0.23 300	0.33 290	0.30 342	0.66 366	0.30 149	0.26 148	0.46 296	0.25 144	0.25 199	0.52 330	0.29 311	0.12 80	0.09 20	0.15 282	0.13 302	0.13 196	0.12 186

L500	0.24 144	0.19 272	0.36 244	0.40 386	0.24 361	0.32 267	0.28 292	0.38 117	0.34 194	0.26 148	0.32 210	0.19 39	0.19 66	0.34 120	0.25 213	0.11 41	0.09 20	0.15 282	0.13 302	0.13 196	0.11 89

anonymous	0.20 34	0.16 107	0.30 125	0.33 116	0.21 225	0.14 7	0.21 98	0.25 16	0.29 129	0.26 148	0.37 250	0.18 26	0.16 24	0.28 22	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.11 89

ARStereo	0.24 144	0.17 164	0.35 217	0.36 236	0.17 69	0.34 307	0.24 188	0.43 180	0.30 149	0.26 148	0.24 103	0.25 144	0.35 373	0.44 244	0.20 47	0.10 10	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.10 15

ARStereo-new	0.24 144	0.17 164	0.44 370	0.35 186	0.16 47	0.25 115	0.25 215	0.46 211	0.38 231	0.26 148	0.27 148	0.24 124	0.34 356	0.29 32	0.21 73	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.10 15

TOTStereo	0.24 144	0.16 107	0.36 244	0.36 236	0.18 95	0.30 218	0.19 37	0.48 233	0.42 284	0.26 148	0.24 103	0.26 159	0.29 285	0.33 100	0.23 153	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.12 124	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 124	0.15 60	0.30 125	0.36 236	0.19 139	0.25 115	0.25 215	0.45 199	0.39 245	0.26 148	0.43 281	0.23 101	0.27 239	0.26 12	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 144	0.15 60	0.35 217	0.34 149	0.19 139	0.20 41	0.33 420	0.53 267	0.43 297	0.26 148	0.33 214	0.19 39	0.29 285	0.29 32	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.10 15

WQFJA1++	0.24 144	0.16 107	0.30 125	0.31 49	0.21 225	0.34 307	0.17 9	0.39 125	0.18 16	0.26 148	0.30 188	0.29 196	0.28 263	0.41 205	0.23 153	0.16 375	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.31 677	0.12 186

BStereo	0.28 245	0.18 219	1.08 706	0.34 149	0.22 257	0.22 58	0.33 420	0.39 125	0.42 284	0.26 148	0.25 115	0.26 159	0.19 66	0.44 244	0.30 336	0.10 10	0.12 365	0.12 79	0.16 430	0.12 124	0.15 361

Anonymus123	0.32 300	0.18 219	1.08 706	0.34 149	0.22 257	0.69 593	0.33 420	0.57 299	0.42 284	0.26 148	0.25 115	0.26 159	0.19 66	0.44 244	0.30 336	0.10 10	0.12 365	0.12 79	0.16 430	0.12 124	0.15 361

AIO_rvc	0.24 144	0.17 164	0.37 269	0.35 186	0.20 187	0.26 127	0.33 420	0.45 199	0.23 61	0.26 148	0.25 115	0.33 243	0.15 9	0.55 350	0.24 183	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.11 89

HUF	0.25 172	0.17 164	0.38 281	0.33 116	0.19 139	0.25 115	0.39 531	0.53 267	0.36 215	0.26 148	0.23 78	0.33 243	0.27 239	0.36 148	0.25 213	0.14 222	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.12 186

AIO_test	0.24 144	0.17 164	0.33 170	0.35 186	0.21 225	0.31 241	0.38 512	0.45 199	0.26 93	0.26 148	0.28 160	0.32 229	0.21 119	0.40 196	0.26 241	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.13 196	0.11 89

999	0.28 245	0.17 164	0.38 281	0.37 274	0.25 399	0.30 218	0.27 267	0.55 283	0.42 284	0.26 148	0.31 197	0.39 307	0.24 185	0.65 472	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.15 282	0.12 236	0.12 124	0.15 361

U	3.17 811	0.17 164	0.35 217	0.41 423	0.71 783	57.93 872	0.20 61	0.43 180	0.39 245	0.26 148	0.23 78	0.23 101	0.22 146	0.26 12	0.22 115	0.16 375	0.10 108	0.74 794	0.13 302	0.13 196	0.11 89

RSM++	0.26 202	0.19 272	0.36 244	0.37 274	0.21 225	0.28 176	0.29 316	0.54 277	0.34 194	0.26 148	0.23 78	0.36 281	0.21 119	0.52 330	0.24 183	0.12 80	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.11 89

RSM	0.26 202	0.19 272	0.35 217	0.37 274	0.21 225	0.27 155	0.33 420	0.55 283	0.28 117	0.26 148	0.25 115	0.38 293	0.20 97	0.59 392	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.14 259	0.11 89

depth_test_26	0.21 76	0.15 60	0.29 101	0.31 49	0.20 187	0.16 19	0.20 61	0.30 36	0.23 61	0.27 166	0.37 250	0.22 85	0.15 9	0.30 46	0.20 47	0.18 480	0.14 491	0.15 282	0.15 392	0.15 326	0.15 361

LGCAT	0.20 34	0.14 13	0.25 15	0.29 12	0.19 139	0.14 7	0.19 37	0.24 13	0.19 26	0.27 166	0.20 39	0.20 54	0.21 119	0.34 120	0.22 115	0.23 625	0.19 635	0.11 8	0.14 356	0.10 5	0.19 502

DNS	0.82 689	1.54 815	0.30 125	0.29 12	0.18 95	0.19 37	0.23 172	0.53 267	0.28 117	0.27 166	0.35 234	0.30 212	0.22 146	2.71 805	1.46 749	0.16 375	0.14 491	0.16 331	0.09 17	3.54 842	3.49 834

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 124	0.16 107	0.41 326	0.34 149	0.18 95	0.23 80	0.25 215	0.46 211	0.25 83	0.27 166	0.27 148	0.22 85	0.30 311	0.33 100	0.21 73	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.11 89

RMAStereo	0.26 202	0.18 219	0.57 527	0.39 340	0.18 95	0.44 432	0.22 139	0.46 211	0.36 215	0.27 166	0.31 197	0.26 159	0.29 285	0.29 32	0.22 115	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.16 400	0.11 89

Selective-IGEV-i32	0.25 172	0.18 219	0.37 269	0.37 274	0.20 187	0.27 155	0.25 215	0.59 313	0.25 83	0.27 166	0.26 137	0.34 252	0.18 44	0.62 437	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.11 89

GEAStereo	0.24 144	0.16 107	0.31 144	0.35 186	0.26 438	0.35 318	0.29 316	0.46 211	0.30 149	0.27 166	0.29 175	0.24 124	0.20 97	0.33 100	0.22 115	0.18 480	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.13 258

gasm-f	0.25 172	0.17 164	0.30 125	0.35 186	0.26 438	0.25 115	0.36 479	0.46 211	0.30 149	0.27 166	0.35 234	0.24 124	0.30 311	0.37 161	0.24 183	0.18 480	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.15 326	0.13 258

DDF-Stereo	0.26 202	0.16 107	0.33 170	0.37 274	0.30 569	0.19 37	0.20 61	0.33 53	0.31 162	0.27 166	0.26 137	0.29 196	0.28 263	0.39 184	0.25 213	0.17 432	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.69 783	0.13 258

zero-FE	0.26 202	0.16 107	0.33 170	0.36 236	0.30 569	0.18 27	0.20 61	0.37 113	0.31 162	0.27 166	0.27 148	0.29 196	0.28 263	0.34 120	0.25 213	0.17 432	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.62 779	0.13 258

LG-Stereo	0.25 172	0.18 219	0.43 364	0.40 386	0.20 187	0.22 58	0.26 248	0.33 53	0.39 245	0.27 166	0.45 291	0.22 85	0.16 24	0.38 176	0.28 292	0.11 41	0.12 365	0.17 387	0.15 392	0.13 196	0.10 15

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 172	0.32 615	0.25 15	0.52 666	0.20 187	0.29 198	0.22 139	0.44 190	0.38 231	0.27 166	0.25 115	0.24 124	0.29 285	0.46 265	0.23 153	0.14 222	0.09 20	0.12 79	0.09 17	0.14 259	0.11 89

IGEV-RUCA	0.26 202	0.16 107	0.36 244	0.40 386	0.27 485	0.32 267	0.20 61	0.39 125	0.36 215	0.27 166	0.31 197	0.25 144	0.21 119	0.50 309	0.24 183	0.20 546	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.17 436	0.16 401

castereo	0.29 259	0.17 164	0.34 193	0.36 236	0.21 225	0.40 388	0.41 567	0.52 260	0.67 427	0.27 166	0.41 271	0.37 285	0.36 387	0.34 120	0.25 213	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.10 15

ours_stereo	0.27 224	0.22 411	0.35 217	0.38 305	0.24 361	0.30 218	0.32 401	0.46 211	0.39 245	0.27 166	0.34 226	0.35 268	0.23 170	0.49 303	0.27 266	0.13 148	0.11 267	0.16 331	0.12 236	0.14 259	0.12 186

MaDis-Stereo	0.27 224	0.19 272	0.39 297	0.37 274	0.26 438	0.28 176	0.28 292	0.45 199	0.37 226	0.27 166	0.27 148	0.40 316	0.27 239	0.40 196	0.30 336	0.16 375	0.14 491	0.16 331	0.13 302	0.15 326	0.12 186

Selective-IGEV	0.25 172	0.18 219	0.37 269	0.37 274	0.20 187	0.27 155	0.25 215	0.59 313	0.25 83	0.27 166	0.26 137	0.34 252	0.18 44	0.62 437	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.11 89

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 124	0.17 164	0.38 281	0.37 274	0.17 69	0.26 127	0.18 20	0.44 190	0.38 231	0.28 183	0.24 103	0.25 144	0.26 225	0.31 63	0.22 115	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.11 89

BARStereo	0.24 144	0.17 164	0.35 217	0.37 274	0.18 95	0.25 115	0.27 267	0.35 88	0.31 162	0.28 183	0.30 188	0.23 101	0.34 356	0.43 231	0.19 21	0.14 222	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.15 326	0.10 15

FCBStereo	0.24 144	0.16 107	0.36 244	0.36 236	0.18 95	0.38 361	0.21 98	0.43 180	0.26 93	0.28 183	0.23 78	0.34 252	0.34 356	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.13 196	0.11 89

PSGStereo	0.24 144	0.16 107	0.36 244	0.36 236	0.18 95	0.38 361	0.21 98	0.43 180	0.26 93	0.28 183	0.23 78	0.34 252	0.34 356	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.13 196	0.11 89

MUNStereo	0.24 144	0.18 219	0.48 418	0.36 236	0.17 69	0.32 267	0.23 172	0.38 117	0.28 117	0.28 183	0.23 78	0.29 196	0.33 345	0.31 63	0.22 115	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.16 400	0.13 258

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 124	0.17 164	0.38 281	0.37 274	0.17 69	0.26 127	0.18 20	0.44 190	0.38 231	0.28 183	0.24 103	0.25 144	0.26 225	0.31 63	0.22 115	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.11 89

ATMStereo	0.25 172	0.19 272	0.49 429	0.41 423	0.18 95	0.32 267	0.22 139	0.45 199	0.38 231	0.28 183	0.23 78	0.23 101	0.36 387	0.30 46	0.24 183	0.12 80	0.09 20	0.14 211	0.11 181	0.16 400	0.12 186

KMOStereo	0.27 224	0.20 324	0.38 281	0.39 340	0.26 438	0.50 460	0.25 215	0.44 190	0.31 162	0.28 183	0.27 148	0.24 124	0.37 402	0.46 265	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.15 326	0.13 258

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 202	0.17 164	0.36 244	0.39 340	0.20 187	0.45 442	0.28 292	0.43 180	0.36 215	0.28 183	0.38 259	0.24 124	0.35 373	0.31 63	0.25 213	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.13 196	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 172	0.15 60	0.32 160	0.35 186	0.21 225	0.43 420	0.24 188	0.46 211	0.36 215	0.28 183	0.35 234	0.37 285	0.34 356	0.29 32	0.26 241	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.10 15

PSi22	0.31 288	0.19 272	0.32 160	0.36 236	0.19 139	0.29 198	0.19 37	0.44 190	0.78 494	0.28 183	0.32 210	0.56 428	0.43 451	0.81 598	0.26 241	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.15 326	0.12 186

Zero-FE251	0.24 144	0.17 164	0.33 170	0.34 149	0.20 187	0.44 432	0.19 37	0.40 150	0.26 93	0.28 183	0.30 188	0.38 293	0.24 185	0.33 100	0.23 153	0.15 318	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.11 47	0.11 89

asda	0.22 102	0.19 272	0.31 144	0.32 86	0.18 95	0.24 89	0.23 172	0.38 117	0.29 129	0.28 183	0.24 103	0.18 26	0.23 170	0.41 205	0.22 115	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

GEAR-Net	0.25 172	0.21 370	0.35 217	0.40 386	0.23 300	0.24 89	0.23 172	0.56 291	0.24 71	0.29 196	0.36 244	0.30 212	0.22 146	0.33 100	0.29 311	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.13 196	0.14 308

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 172	0.17 164	0.34 193	0.36 236	0.18 95	0.39 378	0.17 9	0.38 117	0.40 262	0.29 196	0.23 78	0.23 101	0.24 185	0.30 46	0.22 115	0.17 432	0.15 524	0.21 575	0.17 495	0.20 539	0.17 450

MCSU-Stereo	0.21 76	0.13 3	0.26 39	0.30 27	0.14 10	0.25 115	0.31 376	0.35 88	0.32 177	0.29 196	0.25 115	0.23 101	0.17 33	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.10 15

ACMStereo	0.26 202	0.20 324	0.47 403	0.38 305	0.17 69	0.18 27	0.25 215	0.54 277	0.51 354	0.29 196	0.30 188	0.22 85	0.31 323	0.34 120	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.17 436	0.12 186

DispViT+	0.23 124	0.15 60	0.29 101	0.30 27	0.18 95	0.18 27	0.20 61	0.61 325	0.45 310	0.29 196	0.26 137	0.23 101	0.18 44	0.47 279	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.11 89

NLSM3	0.27 224	0.17 164	0.32 160	0.38 305	0.22 257	0.33 290	0.28 292	0.58 305	0.50 346	0.29 196	0.35 234	0.29 196	0.25 199	0.43 231	0.27 266	0.12 80	0.10 108	0.16 331	0.15 392	0.12 124	0.11 89

2.5w	0.22 102	0.18 219	0.34 193	0.32 86	0.18 95	0.31 241	0.27 267	0.33 53	0.24 71	0.29 196	0.35 234	0.18 26	0.19 66	0.41 205	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.10 15

mms	0.27 224	0.21 370	0.36 244	0.38 305	0.25 399	0.31 241	0.32 401	0.43 180	0.33 186	0.29 196	0.34 226	0.34 252	0.20 97	0.48 290	0.26 241	0.13 148	0.11 267	0.16 331	0.13 302	0.15 326	0.13 258

Occ-G	0.27 224	0.15 60	0.32 160	0.35 186	0.21 225	0.28 176	0.32 401	0.44 190	0.34 194	0.29 196	0.43 281	0.49 393	0.25 199	0.50 309	0.30 336	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.13 258

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 603	3.08 838	2.41 784	0.32 86	0.18 95	0.29 198	0.20 61	0.39 125	0.33 186	0.29 196	0.25 115	0.18 26	0.18 44	0.32 79	0.22 115	1.08 815	0.09 20	0.17 387	0.16 430	0.15 326	0.96 797

IGEV++	0.25 172	0.17 164	0.35 217	0.40 386	0.23 300	0.24 89	0.23 172	0.56 291	0.24 71	0.29 196	0.36 244	0.30 212	0.22 146	0.33 100	0.29 311	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.13 196	0.14 308

EGLCR-Stereo	0.27 224	0.17 164	0.36 244	0.35 186	0.21 225	0.37 352	0.20 61	0.58 305	0.37 226	0.29 196	0.28 160	0.42 338	0.18 44	0.47 279	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.16 331	0.14 356	0.13 196	0.12 186

CroCo-Stereo	0.27 224	0.23 444	0.40 315	0.49 626	0.22 257	0.20 41	0.29 316	0.55 283	0.45 310	0.29 196	0.27 148	0.42 338	0.26 225	0.30 46	0.26 241	0.15 318	0.13 448	0.13 134	0.12 236	0.16 400	0.13 258
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GStereo	0.26 202	0.16 107	0.35 217	0.31 49	0.26 438	0.35 318	0.20 61	0.34 76	0.30 149	0.30 209	0.35 234	0.34 252	0.27 239	0.36 148	0.31 352	0.17 432	0.14 491	0.17 387	0.12 236	0.17 436	0.17 450

CHEStereo	0.24 144	0.17 164	0.33 170	0.36 236	0.18 95	0.39 378	0.24 188	0.39 125	0.31 162	0.30 209	0.28 160	0.26 159	0.31 323	0.31 63	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.11 89

Foundation-i1c-attn	0.24 144	0.13 3	0.25 15	0.29 12	0.16 47	0.35 318	0.27 267	0.49 236	0.29 129	0.30 209	0.35 234	0.41 325	0.30 311	0.35 132	0.25 213	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.10 5	0.11 89

GSStereo	0.24 144	0.16 107	0.31 144	0.35 186	0.26 438	0.35 318	0.29 316	0.50 245	0.29 129	0.30 209	0.29 175	0.23 101	0.20 97	0.33 100	0.22 115	0.16 375	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.13 258

GS-Stereo							0.29 316	0.50 245	0.29 129	0.30 209	0.29 175	0.23 101	0.20 97	0.33 100	0.22 115	0.16 375	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.13 258

FlowAnything_test	0.30 270	0.20 324	0.41 326	0.48 614	0.26 438	0.46 447	0.25 215	0.45 199	0.33 186	0.30 209	0.26 137	0.35 268	0.26 225	0.41 205	0.39 458	0.21 571	0.15 524	0.22 591	0.26 690	0.17 436	0.17 450

4.25_new	0.22 102	0.22 411	0.34 193	0.32 86	0.19 139	0.31 241	0.28 292	0.33 53	0.25 83	0.30 209	0.28 160	0.21 69	0.26 225	0.35 132	0.25 213	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

4.5w_new	0.22 102	0.22 411	0.34 193	0.32 86	0.19 139	0.31 241	0.28 292	0.33 53	0.25 83	0.30 209	0.28 160	0.21 69	0.26 225	0.35 132	0.25 213	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

4.25w-stereo	0.22 102	0.22 411	0.34 193	0.32 86	0.19 139	0.31 241	0.28 292	0.33 53	0.25 83	0.30 209	0.28 160	0.21 69	0.26 225	0.35 132	0.25 213	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 144	0.17 164	0.34 193	0.40 386	0.21 225	0.18 27	0.21 98	0.36 102	0.27 111	0.30 209	0.52 335	0.28 190	0.28 263	0.27 16	0.24 183	0.14 222	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.14 308

AIO-Stereo	0.26 202	0.19 272	0.36 244	0.39 340	0.18 95	0.28 176	0.30 342	0.52 260	0.29 129	0.30 209	0.31 197	0.32 229	0.17 33	0.55 350	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.11 89

UniTT-Stereo	0.27 224	0.18 219	0.40 315	0.40 386	0.28 513	0.30 218	0.28 292	0.40 150	0.33 186	0.30 209	0.46 296	0.27 177	0.25 199	0.48 290	0.35 403	0.17 432	0.13 448	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.13 258

DF	0.27 224	0.16 107	0.41 326	0.36 236	0.19 139	0.28 176	0.25 215	0.44 190	0.29 129	0.31 221	0.49 312	0.50 399	0.22 146	0.51 321	0.21 73	0.15 318	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.13 258

SCV_C0	0.28 245	0.20 324	0.40 315	0.36 236	0.25 399	0.23 80	0.28 292	0.60 318	0.41 273	0.31 221	0.36 244	0.37 285	0.20 97	0.61 413	0.23 153	0.13 148	0.11 267	0.13 134	0.11 181	0.16 400	0.13 258

MIF-Stereo (partial)	0.32 300	0.19 272	0.41 326	0.41 423	0.32 615	0.29 198	0.24 188	0.49 236	0.44 304	0.31 221	0.63 388	0.37 285	0.36 387	0.60 404	0.32 365	0.17 432	0.13 448	0.19 487	0.17 495	0.18 478	0.15 361

AEACV	0.28 245	0.18 219	0.34 193	0.36 236	0.45 715	0.27 155	0.27 267	0.41 162	0.39 245	0.31 221	0.46 296	0.31 218	0.36 387	0.38 176	0.25 213	0.14 222	0.11 267	0.15 282	0.13 302	0.13 196	0.13 258

sCroCo_RVC	0.36 355	0.29 588	0.73 620	0.52 666	0.39 679	0.42 413	0.31 376	0.52 260	0.46 319	0.31 221	0.48 305	0.38 293	0.32 334	0.46 265	0.33 379	0.22 597	0.23 679	0.19 487	0.19 560	0.21 555	0.22 579

TS12	0.25 172	0.15 60	0.31 144	0.38 305	0.17 69	0.32 267	0.25 215	0.45 199	0.24 71	0.32 226	0.51 323	0.25 144	0.27 239	0.41 205	0.31 352	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.12 186

Foundation-i1b	0.25 172	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.16 47	0.40 388	0.28 292	0.53 267	0.26 93	0.32 226	0.33 214	0.42 338	0.29 285	0.37 161	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.11 181	0.11 47	0.10 15

VMStereo-Base	0.28 245	0.17 164	0.29 101	0.30 27	0.18 95	0.31 241	0.27 267	0.51 253	0.66 420	0.32 226	0.48 305	0.42 338	0.25 199	0.42 219	0.29 311	0.15 318	0.12 365	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.15 361

asd	0.22 102	0.18 219	0.31 144	0.32 86	0.18 95	0.26 127	0.22 139	0.37 113	0.25 83	0.32 226	0.23 78	0.19 39	0.23 170	0.46 265	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.10 15

1w_stereo	0.25 172	0.15 60	0.31 144	0.35 186	0.18 95	0.32 267	0.41 567	0.41 162	0.44 304	0.32 226	0.39 263	0.17 14	0.27 239	0.46 265	0.24 183	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

MGS-Stereo	0.29 259	0.20 324	0.42 343	0.37 274	0.24 361	0.37 352	0.30 342	0.40 150	0.50 346	0.32 226	0.51 323	0.40 316	0.24 185	0.45 254	0.28 292	0.16 375	0.12 365	0.15 282	0.13 302	0.15 326	0.14 308

plain	0.32 300	0.21 370	0.59 539	0.40 386	0.29 542	0.27 155	0.30 342	0.46 211	0.36 215	0.32 226	0.66 401	0.31 218	0.33 345	0.68 506	0.32 365	0.18 480	0.13 448	0.20 529	0.15 392	0.18 478	0.13 258

DN	0.31 288	0.19 272	0.35 217	0.39 340	0.27 485	0.35 318	0.27 267	0.57 299	0.58 388	0.33 233	0.43 281	0.50 399	0.23 170	0.41 205	0.24 183	0.21 571	0.14 491	0.16 331	0.13 302	0.17 436	0.19 502

2.25w	0.23 124	0.19 272	0.35 217	0.31 49	0.18 95	0.30 218	0.18 20	0.34 76	0.32 177	0.33 233	0.37 250	0.20 54	0.25 199	0.47 279	0.25 213	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.10 5	0.12 186

4.5_new	0.21 76	0.20 324	0.31 144	0.31 49	0.18 95	0.24 89	0.26 248	0.34 76	0.29 129	0.33 233	0.29 175	0.19 39	0.19 66	0.30 46	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.12 79	0.11 181	0.14 259	0.10 15

4.5w-stereo	0.21 76	0.20 324	0.31 144	0.31 49	0.18 95	0.24 89	0.26 248	0.34 76	0.29 129	0.33 233	0.29 175	0.19 39	0.19 66	0.30 46	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.12 79	0.11 181	0.14 259	0.10 15

4w-stereo	0.22 102	0.19 272	0.33 170	0.31 49	0.18 95	0.29 198	0.20 61	0.33 53	0.23 61	0.33 233	0.24 103	0.21 69	0.28 263	0.42 219	0.23 153	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.10 15

3.75w	0.23 124	0.17 164	0.33 170	0.32 86	0.19 139	0.42 413	0.24 188	0.36 102	0.26 93	0.33 233	0.28 160	0.17 14	0.25 199	0.38 176	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.10 15

3.5w_stereo	0.23 124	0.18 219	0.31 144	0.31 49	0.18 95	0.27 155	0.22 139	0.39 125	0.30 149	0.33 233	0.27 148	0.24 124	0.29 285	0.52 330	0.25 213	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

3w_stereo	0.25 172	0.20 324	0.40 315	0.33 116	0.17 69	0.32 267	0.41 567	0.42 173	0.39 245	0.33 233	0.28 160	0.16 11	0.29 285	0.35 132	0.22 115	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.12 186

2w_stereo	0.23 124	0.19 272	0.33 170	0.33 116	0.17 69	0.28 176	0.37 494	0.40 150	0.36 215	0.33 233	0.33 214	0.17 14	0.21 119	0.30 46	0.23 153	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.11 89

HART	0.30 270	0.17 164	0.33 170	0.41 423	0.21 225	0.32 267	0.26 248	0.67 379	0.32 177	0.33 233	0.66 401	0.41 325	0.22 146	0.58 383	0.25 213	0.12 80	0.11 267	0.15 282	0.11 181	0.15 326	0.12 186

fffy	0.29 259	0.22 411	0.38 281	0.38 305	0.23 300	0.33 290	0.29 316	0.55 283	0.42 284	0.33 233	0.37 250	0.39 307	0.27 239	0.52 330	0.28 292	0.13 148	0.12 365	0.16 331	0.13 302	0.14 259	0.12 186

LoS_RVC	0.28 245	0.17 164	0.29 101	0.33 116	0.32 615	0.43 420	0.34 440	0.42 173	0.34 194	0.33 233	0.51 323	0.29 196	0.38 411	0.37 161	0.28 292	0.11 41	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.26 634

ProNet	0.30 270	0.22 411	0.41 326	0.36 236	0.25 399	0.33 290	0.42 580	0.62 333	0.41 273	0.33 233	0.31 197	0.32 229	0.28 263	0.60 404	0.28 292	0.13 148	0.11 267	0.16 331	0.13 302	0.13 196	0.14 308

GELT-Stereo	0.25 172	0.17 164	0.29 101	0.38 305	0.22 257	0.24 89	0.26 248	0.58 305	0.44 304	0.34 246	0.27 148	0.27 177	0.21 119	0.35 132	0.22 115	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.13 302	0.11 47	0.11 89

DNSM	0.88 706	1.57 816	0.29 101	0.30 27	0.18 95	0.28 176	0.24 188	0.53 267	0.25 83	0.34 246	0.37 250	0.29 196	0.25 199	2.85 810	1.96 777	0.16 375	0.13 448	0.12 79	0.10 98	3.92 845	3.53 835

monsterstereo	0.23 124	0.15 60	0.28 79	0.35 186	0.19 139	0.22 58	0.20 61	0.38 117	0.37 226	0.34 246	0.40 267	0.19 39	0.19 66	0.46 265	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.13 196	0.09 1

AE-Stereo	0.36 355	0.21 370	0.47 403	0.49 626	0.31 588	0.50 460	0.34 440	0.72 436	0.73 466	0.34 246	0.55 358	0.52 411	0.28 263	0.48 290	0.31 352	0.13 148	0.13 448	0.18 446	0.16 430	0.15 326	0.14 308

CES	0.29 259	0.15 60	0.25 15	0.31 49	0.71 783	0.36 338	0.27 267	0.51 253	0.47 330	0.34 246	0.48 305	0.27 177	0.23 170	0.40 196	0.24 183	0.13 148	0.11 267	0.12 79	0.08 2	0.13 196	0.32 685

EE1	0.28 245	0.16 107	0.36 244	0.37 274	0.24 361	0.18 27	0.25 215	0.63 344	0.39 245	0.35 251	0.35 234	0.46 374	0.34 356	0.56 360	0.23 153	0.16 375	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.13 258

DA	0.31 288	0.18 219	0.35 217	0.41 423	0.21 225	0.73 610	0.33 420	0.51 253	0.46 319	0.35 251	0.42 275	0.40 316	0.35 373	0.33 100	0.27 266	0.16 375	0.11 267	0.16 331	0.11 181	0.15 326	0.12 186

GGEV	0.31 288	0.18 219	0.35 217	0.41 423	0.21 225	0.73 610	0.33 420	0.51 253	0.46 319	0.35 251	0.42 275	0.40 316	0.35 373	0.33 100	0.27 266	0.16 375	0.11 267	0.16 331	0.11 181	0.15 326	0.12 186

GCAP-BAT	0.28 245	0.16 107	0.45 378	0.34 149	0.22 257	0.26 127	0.24 188	0.49 236	0.56 375	0.35 251	0.42 275	0.43 351	0.27 239	0.50 309	0.24 183	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.13 258

rvit_stereo_ft	0.35 339	0.26 541	0.54 499	0.53 681	0.32 615	0.33 290	0.46 611	0.52 260	0.52 358	0.35 251	0.41 271	0.41 325	0.34 356	0.49 303	0.36 415	0.22 597	0.14 491	0.19 487	0.18 529	0.19 517	0.15 361

GCAPDPT-zeroshot	0.28 245	0.16 107	0.45 378	0.34 149	0.22 257	0.26 127	0.24 188	0.49 236	0.56 375	0.35 251	0.42 275	0.43 351	0.27 239	0.50 309	0.24 183	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.13 258

CAS	0.37 376	0.13 3	0.27 59	1.34 809	0.31 588	0.46 447	0.38 512	0.50 245	0.48 334	0.35 251	0.52 335	0.24 124	0.19 66	0.30 46	0.28 292	1.03 814	0.08 1	0.12 79	0.08 2	0.12 124	0.28 656

LoS	0.30 270	0.16 107	0.32 160	0.30 27	0.19 139	0.32 267	0.29 316	0.54 277	0.73 466	0.35 251	0.52 335	0.42 338	0.29 285	0.48 290	0.29 311	0.15 318	0.11 267	0.13 134	0.09 17	0.12 124	0.12 186
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Foundation-i1a	0.25 172	0.14 13	0.25 15	0.29 12	0.16 47	0.40 388	0.29 316	0.53 267	0.28 117	0.36 259	0.36 244	0.43 351	0.30 311	0.36 148	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

depthmonostereo	0.30 270	0.15 60	0.36 244	0.35 186	0.18 95	0.45 442	0.27 267	0.71 425	0.57 384	0.36 259	0.43 281	0.34 252	0.40 437	0.36 148	0.27 266	0.14 222	0.12 365	0.13 134	0.12 236	0.11 47	0.12 186

2.75w_new	0.22 102	0.18 219	0.30 125	0.29 12	0.18 95	0.23 80	0.33 420	0.37 113	0.29 129	0.36 259	0.27 148	0.18 26	0.25 199	0.37 161	0.24 183	0.11 41	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

rvit_stereo_0080	0.32 300	0.26 541	0.45 378	0.39 340	0.28 513	0.27 155	0.46 611	0.51 253	0.46 319	0.36 259	0.42 275	0.41 325	0.29 285	0.41 205	0.34 393	0.22 597	0.17 590	0.17 387	0.16 430	0.23 605	0.16 401

whm_eth	0.32 300	0.26 541	0.45 378	0.39 340	0.28 513	0.27 155	0.46 611	0.51 253	0.46 319	0.36 259	0.42 275	0.41 325	0.29 285	0.41 205	0.34 393	0.22 597	0.17 590	0.17 387	0.16 430	0.23 605	0.16 401

MSCF	0.25 172	0.17 164	0.36 244	0.41 423	0.21 225	0.20 41	0.31 376	0.47 227	0.32 177	0.37 264	0.33 214	0.23 101	0.34 356	0.37 161	0.23 153	0.15 318	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.13 196	0.13 258

qwe	0.23 124	0.18 219	0.30 125	0.31 49	0.18 95	0.29 198	0.22 139	0.39 125	0.33 186	0.37 264	0.30 188	0.20 54	0.22 146	0.45 254	0.22 115	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.10 15

monsters	0.22 102	0.14 13	0.28 79	0.32 86	0.19 139	0.24 89	0.19 37	0.46 211	0.34 194	0.37 264	0.30 188	0.16 11	0.20 97	0.45 254	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

AIO-test2	0.40 425	0.21 370	0.44 370	0.48 614	0.26 438	0.44 432	0.38 512	0.79 495	1.28 735	0.37 264	0.87 520	0.38 293	0.30 311	0.50 309	0.28 292	0.16 375	0.13 448	0.21 575	0.24 664	0.15 326	0.15 361

fffft	0.26 202	0.18 219	0.39 297	0.37 274	0.23 300	0.29 198	0.35 464	0.46 211	0.26 93	0.37 264	0.23 78	0.27 177	0.22 146	0.55 350	0.28 292	0.12 80	0.09 20	0.16 331	0.13 302	0.13 196	0.13 258
1: 1. 1
rvit_stereo_0081	0.33 311	0.25 502	0.49 429	0.43 513	0.26 438	0.31 241	0.37 494	0.45 199	0.56 375	0.37 264	0.40 267	0.39 307	0.38 411	0.44 244	0.35 403	0.22 597	0.16 554	0.19 487	0.16 430	0.20 539	0.14 308

rvit_stereo_0082	0.33 311	0.25 502	0.49 429	0.43 513	0.26 438	0.31 241	0.37 494	0.45 199	0.56 375	0.37 264	0.40 267	0.39 307	0.38 411	0.44 244	0.35 403	0.22 597	0.16 554	0.19 487	0.16 430	0.20 539	0.14 308

MoCha-V2	0.26 202	0.16 107	0.30 125	0.41 423	0.18 95	0.27 155	0.26 248	0.57 299	0.28 117	0.37 264	0.27 148	0.33 243	0.34 356	0.56 360	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.13 258

GLC_STEREO	0.30 270	0.20 324	0.28 79	0.44 544	0.19 139	0.31 241	0.25 215	0.49 236	0.43 297	0.37 264	0.47 303	0.40 316	0.23 170	0.51 321	0.37 428	0.15 318	0.18 611	0.19 487	0.16 430	0.16 400	0.14 308

GeoMambaStereo_RVC	0.27 224	0.18 219	0.34 193	0.31 49	0.27 485	0.38 361	0.26 248	0.35 88	0.25 83	0.38 273	0.40 267	0.38 293	0.28 263	0.34 120	0.29 311	0.20 546	0.16 554	0.16 331	0.13 302	0.16 400	0.21 559

Foundation-i1	0.27 224	0.14 13	0.26 39	0.34 149	0.22 257	0.38 361	0.26 248	0.64 355	0.40 262	0.38 273	0.38 259	0.46 374	0.29 285	0.35 132	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.11 181	0.11 47	0.11 89

WQFJA1	0.33 311	0.19 272	0.35 217	0.39 340	0.26 438	0.61 538	0.30 342	0.61 325	0.53 367	0.38 273	0.39 263	0.38 293	0.36 387	0.51 321	0.43 499	0.14 222	0.18 611	0.16 331	0.14 356	0.15 326	0.14 308

NLMM	0.33 311	0.19 272	0.35 217	0.39 340	0.26 438	0.61 538	0.30 342	0.61 325	0.52 358	0.38 273	0.39 263	0.38 293	0.36 387	0.50 309	0.43 499	0.14 222	0.18 611	0.16 331	0.14 356	0.15 326	0.14 308

NLSM1	0.33 311	0.19 272	0.36 244	0.40 386	0.25 399	0.65 568	0.27 267	0.59 313	0.52 358	0.38 273	0.53 344	0.29 196	0.29 285	0.56 360	0.33 379	0.16 375	0.17 590	0.18 446	0.15 392	0.14 259	0.13 258

GASTEREO	0.26 202	0.17 164	0.35 217	0.41 423	0.21 225	0.22 58	0.30 342	0.47 227	0.32 177	0.38 273	0.33 214	0.22 85	0.33 345	0.43 231	0.24 183	0.15 318	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.13 196	0.12 186

MM-Stereo_test2	0.30 270	0.18 219	0.41 326	0.41 423	0.25 399	0.41 402	0.41 567	0.65 359	0.43 297	0.38 273	0.36 244	0.31 218	0.26 225	0.55 350	0.25 213	0.12 80	0.11 267	0.15 282	0.12 236	0.15 326	0.12 186

SMoEStereo_RVC	0.27 224	0.20 324	0.37 269	0.36 236	0.23 300	0.36 338	0.31 376	0.43 180	0.36 215	0.38 273	0.30 188	0.32 229	0.24 185	0.56 360	0.24 183	0.12 80	0.10 108	0.16 331	0.12 236	0.12 124	0.12 186

rvit_stereo_0083	0.34 330	0.25 502	0.53 485	0.45 559	0.28 513	0.35 318	0.35 464	0.47 227	0.64 409	0.38 273	0.47 303	0.42 338	0.37 402	0.41 205	0.39 458	0.22 597	0.20 648	0.20 529	0.17 495	0.21 555	0.15 361

gcap-zeroshot	0.26 202	0.17 164	0.34 193	0.33 116	0.23 300	0.35 318	0.31 376	0.49 236	0.48 334	0.38 273	0.50 314	0.26 159	0.20 97	0.28 22	0.25 213	0.13 148	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

MyStereo07	0.33 311	0.23 444	0.37 269	0.43 513	0.29 542	0.40 388	0.48 627	0.78 487	0.38 231	0.38 273	0.34 226	0.32 229	0.30 311	0.63 449	0.28 292	0.14 222	0.13 448	0.19 487	0.17 495	0.18 478	0.17 450

testlalala	0.26 202	0.17 164	0.34 193	0.33 116	0.23 300	0.35 318	0.31 376	0.49 236	0.48 334	0.38 273	0.50 314	0.26 159	0.20 97	0.28 22	0.25 213	0.13 148	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

MC-Stereo	0.29 259	0.18 219	0.35 217	0.40 386	0.21 225	0.26 127	0.26 248	0.53 267	0.40 262	0.38 273	0.61 381	0.41 325	0.31 323	0.57 374	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 224	0.17 164	0.33 170	0.34 149	0.23 300	0.35 318	0.31 376	0.49 236	0.49 339	0.39 286	0.51 323	0.25 144	0.19 66	0.30 46	0.25 213	0.13 148	0.10 108	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 224	0.17 164	0.33 170	0.34 149	0.22 257	0.34 307	0.31 376	0.50 245	0.51 354	0.39 286	0.54 349	0.24 124	0.20 97	0.30 46	0.24 183	0.12 80	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

gcap_with_dpt	0.26 202	0.17 164	0.35 217	0.35 186	0.21 225	0.35 318	0.35 464	0.45 199	0.42 284	0.39 286	0.54 349	0.23 101	0.22 146	0.29 32	0.24 183	0.12 80	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

3.25w_new	0.24 144	0.17 164	0.34 193	0.31 49	0.18 95	0.43 420	0.20 61	0.39 125	0.32 177	0.39 286	0.29 175	0.23 101	0.27 239	0.43 231	0.23 153	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

3.25w	0.24 144	0.17 164	0.34 193	0.31 49	0.18 95	0.43 420	0.20 61	0.39 125	0.32 177	0.39 286	0.29 175	0.23 101	0.27 239	0.43 231	0.23 153	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

Pointernet	0.27 224	0.15 60	0.35 217	0.36 236	0.23 300	0.35 318	0.21 98	0.74 458	0.41 273	0.39 286	0.37 250	0.34 252	0.25 199	0.37 161	0.27 266	0.15 318	0.11 267	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.11 89

test_for_model	0.27 224	0.17 164	0.34 193	0.34 149	0.23 300	0.35 318	0.31 376	0.49 236	0.49 339	0.39 286	0.51 323	0.25 144	0.19 66	0.30 46	0.25 213	0.13 148	0.10 108	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

H2IRNET	0.38 394	0.21 370	0.36 244	0.39 340	0.25 399	0.26 127	0.24 188	0.61 325	0.74 472	0.39 286	0.89 527	0.74 555	0.53 509	0.53 337	0.44 511	0.16 375	0.13 448	0.19 487	0.20 585	0.17 436	0.15 361

ff7	0.30 270	0.22 411	0.42 343	0.37 274	0.26 438	0.31 241	0.34 440	0.66 366	0.35 209	0.39 286	0.33 214	0.31 218	0.28 263	0.61 413	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.17 387	0.12 236	0.15 326	0.16 401

IGEVStereo-DCA	0.30 270	0.24 468	0.42 343	0.36 236	0.27 485	0.38 361	0.34 440	0.66 366	0.35 209	0.39 286	0.31 197	0.35 268	0.27 239	0.62 437	0.25 213	0.16 375	0.12 365	0.16 331	0.12 236	0.14 259	0.16 401

ffff	0.30 270	0.22 411	0.42 343	0.37 274	0.26 438	0.31 241	0.34 440	0.66 366	0.35 209	0.39 286	0.33 214	0.31 218	0.28 263	0.61 413	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.17 387	0.12 236	0.15 326	0.16 401

rrr	0.31 288	0.24 468	0.56 518	0.36 236	0.27 485	0.38 361	0.31 376	0.56 291	0.44 304	0.39 286	0.31 197	0.35 268	0.27 239	0.62 437	0.25 213	0.16 375	0.12 365	0.16 331	0.13 302	0.14 259	0.14 308

11t	0.30 270	0.22 411	0.42 343	0.37 274	0.26 438	0.31 241	0.34 440	0.66 366	0.35 209	0.39 286	0.33 214	0.31 218	0.28 263	0.61 413	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.17 387	0.12 236	0.15 326	0.16 401

ccc-4	0.30 270	0.22 411	0.42 343	0.37 274	0.26 438	0.31 241	0.34 440	0.66 366	0.35 209	0.39 286	0.33 214	0.31 218	0.28 263	0.61 413	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.17 387	0.12 236	0.15 326	0.16 401

sAnonymous2	0.42 449	0.41 675	0.96 688	0.48 614	0.37 659	0.41 402	0.48 627	0.60 318	0.52 358	0.39 286	0.48 305	0.35 268	0.44 461	0.44 244	0.30 336	0.19 524	0.14 491	0.19 487	0.17 495	0.55 771	0.43 740

CroCo_RVC	0.42 449	0.41 675	0.96 688	0.48 614	0.37 659	0.41 402	0.48 627	0.60 318	0.52 358	0.39 286	0.48 305	0.35 268	0.44 461	0.44 244	0.30 336	0.19 524	0.14 491	0.19 487	0.17 495	0.55 771	0.43 740

StereoNetSlim	0.28 245	0.19 272	0.39 297	0.43 513	0.24 361	0.38 361	0.26 248	0.46 211	0.29 129	0.40 302	0.31 197	0.34 252	0.17 33	0.51 321	0.30 336	0.17 432	0.12 365	0.16 331	0.15 392	0.14 259	0.14 308

HNOStereo	0.24 144	0.14 13	0.29 101	0.34 149	0.17 69	0.22 58	0.27 267	0.40 150	0.41 273	0.40 302	0.41 271	0.27 177	0.23 170	0.37 161	0.27 266	0.11 41	0.09 20	0.12 79	0.11 181	0.12 124	0.10 15

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 224	0.17 164	0.34 193	0.34 149	0.22 257	0.33 290	0.30 342	0.46 211	0.47 330	0.40 302	0.54 349	0.24 124	0.19 66	0.37 161	0.24 183	0.12 80	0.10 108	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

WQFJX1	0.33 311	0.20 324	0.35 217	0.42 465	0.28 513	0.52 475	0.33 420	0.56 291	0.55 372	0.40 302	0.36 244	0.33 243	0.30 311	0.72 538	0.40 481	0.15 318	0.18 611	0.17 387	0.14 356	0.16 400	0.16 401

WQFJX	0.33 311	0.19 272	0.34 193	0.39 340	0.27 485	0.60 536	0.30 342	0.58 305	0.52 358	0.40 302	0.38 259	0.34 252	0.35 373	0.63 449	0.41 488	0.15 318	0.17 590	0.16 331	0.13 302	0.15 326	0.16 401

rvit_stereo_0081_aga	0.32 300	0.29 588	0.50 441	0.43 513	0.29 542	0.36 338	0.32 401	0.46 211	0.42 284	0.40 302	0.44 288	0.41 325	0.34 356	0.43 231	0.31 352	0.23 625	0.17 590	0.19 487	0.16 430	0.20 539	0.15 361

anonymousdsp	0.30 270	0.22 411	0.41 326	0.38 305	0.26 438	0.31 241	0.35 464	0.68 388	0.36 215	0.40 302	0.33 214	0.32 229	0.28 263	0.62 437	0.26 241	0.14 222	0.10 108	0.17 387	0.12 236	0.15 326	0.16 401

IGEV-Stereo	0.30 270	0.22 411	0.41 326	0.38 305	0.26 438	0.30 218	0.35 464	0.68 388	0.36 215	0.40 302	0.33 214	0.32 229	0.28 263	0.62 437	0.26 241	0.14 222	0.10 108	0.17 387	0.12 236	0.15 326	0.16 401
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FETStereo	0.25 172	0.15 60	0.28 79	0.33 116	0.18 95	0.36 338	0.24 188	0.37 113	0.42 284	0.41 310	0.41 271	0.32 229	0.24 185	0.37 161	0.29 311	0.10 10	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

water-stereo	0.29 259	0.15 60	0.32 160	0.36 236	0.20 187	0.36 338	0.24 188	0.65 359	0.39 245	0.41 310	0.61 381	0.44 358	0.39 430	0.29 32	0.28 292	0.14 222	0.13 448	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.12 186

AIO-test1	0.39 409	0.18 219	0.42 343	0.51 649	0.25 399	0.44 432	0.30 342	0.74 458	1.20 720	0.41 310	0.71 422	0.45 368	0.29 285	0.56 360	0.27 266	0.15 318	0.13 448	0.19 487	0.21 609	0.13 196	0.18 485

tt45	0.28 245	0.18 219	0.36 244	0.36 236	0.24 361	0.37 352	0.28 292	0.50 245	0.31 162	0.41 310	0.27 148	0.38 293	0.25 199	0.61 413	0.26 241	0.13 148	0.11 267	0.16 331	0.13 302	0.12 124	0.15 361

rvit_0105_6	0.40 425	0.28 574	0.68 588	0.51 649	0.30 569	0.39 378	0.41 567	0.53 267	0.68 431	0.41 310	0.45 291	0.50 399	0.45 468	0.55 350	0.37 428	0.28 679	0.26 710	0.24 628	0.22 630	0.22 585	0.17 450

Selective-RAFT	0.36 355	0.23 444	0.54 499	0.45 559	0.22 257	0.64 560	0.27 267	0.62 333	0.65 415	0.41 310	0.38 259	0.55 421	0.39 430	0.59 392	0.36 415	0.14 222	0.12 365	0.14 211	0.12 236	0.16 400	0.14 308

CEFStereo	0.26 202	0.15 60	0.29 101	0.33 116	0.19 139	0.28 176	0.24 188	0.41 162	0.41 273	0.42 316	0.51 323	0.32 229	0.23 170	0.43 231	0.29 311	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

CGFBStereo	0.25 172	0.15 60	0.29 101	0.33 116	0.18 95	0.31 241	0.25 215	0.39 125	0.41 273	0.42 316	0.43 281	0.32 229	0.24 185	0.36 148	0.29 311	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

ManiGeoR	0.35 339	0.18 219	0.51 451	0.32 86	0.23 300	0.42 413	0.27 267	0.76 474	0.52 358	0.42 316	0.64 392	0.41 325	0.33 345	0.65 472	0.43 499	0.16 375	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.15 326	0.17 450

HLf10	0.35 339	0.18 219	0.51 451	0.32 86	0.23 300	0.42 413	0.27 267	0.76 474	0.52 358	0.42 316	0.64 392	0.41 325	0.33 345	0.65 472	0.43 499	0.16 375	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.15 326	0.17 450

NLMM1	0.34 330	0.21 370	0.38 281	0.41 423	0.26 438	0.55 495	0.32 401	0.58 305	0.65 415	0.42 316	0.45 291	0.30 212	0.27 239	0.64 460	0.39 458	0.16 375	0.18 611	0.17 387	0.14 356	0.15 326	0.14 308

ACVNet-DCA	0.36 355	0.25 502	0.35 217	0.42 465	0.23 300	0.53 481	0.37 494	0.91 539	0.59 391	0.42 316	0.50 314	0.34 252	0.47 481	0.61 413	0.26 241	0.17 432	0.11 267	0.19 487	0.13 302	0.18 478	0.19 502

xx1	0.40 425	0.25 502	0.35 217	0.42 465	0.23 300	0.53 481	0.37 494	0.71 425	1.17 711	0.42 316	0.50 314	0.65 496	0.56 530	0.61 413	0.26 241	0.17 432	0.11 267	0.20 529	0.19 560	0.18 478	0.19 502

1test111	0.37 376	0.25 502	0.35 217	0.42 465	0.23 300	0.53 481	0.37 494	0.91 539	0.59 391	0.42 316	0.50 314	0.34 252	0.47 481	0.59 392	0.48 543	0.17 432	0.11 267	0.19 487	0.13 302	0.18 478	0.19 502

cc1	0.38 394	0.25 502	0.35 217	0.42 465	0.23 300	0.53 481	0.37 494	0.71 425	1.17 711	0.42 316	0.50 314	0.34 252	0.47 481	0.61 413	0.26 241	0.17 432	0.11 267	0.19 487	0.13 302	0.16 400	0.17 450

tt1	0.37 376	0.25 502	0.35 217	0.43 513	0.23 300	0.52 475	0.37 494	0.72 436	1.13 699	0.42 316	0.46 296	0.35 268	0.44 461	0.61 413	0.26 241	0.17 432	0.11 267	0.19 487	0.13 302	0.16 400	0.17 450

StereoNetSlim22	0.30 270	0.18 219	0.39 297	0.42 465	0.28 513	0.37 352	0.23 172	0.57 299	0.31 162	0.43 326	0.34 226	0.41 325	0.22 146	0.57 374	0.29 311	0.17 432	0.11 267	0.18 446	0.15 392	0.15 326	0.14 308

FETCStereo	0.24 144	0.15 60	0.28 79	0.33 116	0.18 95	0.28 176	0.25 215	0.38 117	0.34 194	0.43 326	0.43 281	0.31 218	0.23 170	0.35 132	0.27 266	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.10 15

Weightmod	0.33 311	0.19 272	0.34 193	0.35 186	0.19 139	0.54 488	0.34 440	0.61 325	0.50 346	0.43 326	0.53 344	0.47 380	0.32 334	0.53 337	0.31 352	0.15 318	0.23 679	0.16 331	0.15 392	0.14 259	0.12 186

trnet	0.28 245	0.15 60	0.25 15	0.29 12	0.16 47	0.38 361	0.23 172	0.53 267	0.77 488	0.43 326	0.52 335	0.34 252	0.28 263	0.39 184	0.27 266	0.15 318	0.11 267	0.12 79	0.08 2	0.11 47	0.11 89

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 330	0.28 574	0.48 418	0.37 274	0.25 399	0.47 451	0.30 342	0.60 318	0.92 601	0.43 326	0.37 250	0.30 212	0.29 285	0.50 309	0.30 336	0.17 432	0.14 491	0.18 446	0.15 392	0.18 478	0.16 401

CREStereo	0.28 245	0.16 107	0.25 15	0.28 6	0.17 69	0.38 361	0.25 215	0.52 260	0.76 483	0.43 326	0.51 323	0.32 229	0.28 263	0.39 184	0.27 266	0.16 375	0.11 267	0.12 79	0.09 17	0.12 124	0.12 186
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GIO	0.31 288	0.16 107	0.41 326	0.36 236	0.20 187	0.24 89	0.41 567	0.50 245	0.68 431	0.44 332	0.62 385	0.49 393	0.22 146	0.48 290	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.13 302	0.12 124	0.14 308

AnonStereo	0.32 300	0.20 324	0.40 315	0.40 386	0.24 361	0.27 155	0.33 420	0.68 388	0.51 354	0.44 332	0.35 234	0.55 421	0.32 334	0.56 360	0.24 183	0.16 375	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.17 436	0.14 308

Weightmod_eth	0.32 300	0.20 324	0.34 193	0.36 236	0.19 139	0.48 456	0.35 464	0.66 366	0.41 273	0.44 332	0.44 288	0.48 386	0.42 447	0.51 321	0.24 183	0.18 480	0.16 554	0.15 282	0.14 356	0.15 326	0.11 89

test_xeample3	0.31 288	0.23 444	0.56 518	0.36 236	0.26 438	0.35 318	0.32 401	0.60 318	0.38 231	0.44 332	0.32 210	0.33 243	0.28 263	0.66 487	0.27 266	0.14 222	0.12 365	0.16 331	0.12 236	0.14 259	0.14 308

quiztm	0.30 270	0.20 324	0.38 281	0.40 386	0.24 361	0.27 155	0.32 401	0.68 388	0.47 330	0.45 336	0.60 375	0.39 307	0.18 44	0.42 219	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.14 259	0.12 186

DLNR-FE	20.09 852	36.45 861	38.39 857	170.32 880	60.71 870	0.23 80	0.20 61	13.60 849	0.40 262	0.45 336	0.66 401	0.42 338	0.21 119	0.64 460	0.32 365	5.49 850	0.10 108	0.15 282	0.11 181	72.83 884	0.13 258

rvit_0105_4	0.42 449	0.30 603	0.77 635	0.52 666	0.29 542	0.41 402	0.44 601	0.57 299	0.75 476	0.45 336	0.48 305	0.56 428	0.49 494	0.58 383	0.37 428	0.28 679	0.26 710	0.25 644	0.22 630	0.24 620	0.19 502

WCG-NET（raft）	0.31 288	0.16 107	0.39 297	0.33 116	0.19 139	0.35 318	0.27 267	0.54 277	0.79 502	0.45 336	0.55 358	0.47 380	0.27 239	0.56 360	0.28 292	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.11 181	0.12 124	0.12 186

DLNR_Zeroshot_test	20.12 853	36.36 860	38.38 856	170.13 879	62.28 871	0.22 58	0.20 61	13.43 848	0.40 262	0.45 336	0.66 401	0.42 338	0.21 119	0.64 460	0.32 365	5.57 855	0.10 108	0.15 282	0.11 181	72.31 883	0.13 258

HH	0.37 376	0.22 411	0.49 429	0.41 423	0.26 438	0.36 338	0.30 342	0.87 523	0.41 273	0.45 336	0.59 372	0.78 579	0.43 451	0.77 573	0.26 241	0.15 318	0.11 267	0.15 282	0.14 356	0.14 259	0.14 308

HanStereo	0.37 376	0.22 411	0.49 429	0.41 423	0.26 438	0.36 338	0.30 342	0.87 523	0.41 273	0.45 336	0.59 372	0.78 579	0.43 451	0.77 573	0.26 241	0.15 318	0.11 267	0.15 282	0.14 356	0.14 259	0.14 308

RCA-Stereo	0.36 355	0.18 219	0.37 269	0.38 305	0.23 300	0.31 241	0.33 420	0.70 415	1.25 726	0.45 336	0.65 396	0.46 374	0.43 451	0.40 196	0.29 311	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.12 186

CMRA-Stereo	0.32 300	0.18 219	0.39 297	0.47 606	0.30 569	0.30 218	0.24 188	0.52 260	0.46 319	0.46 344	0.56 361	0.35 268	0.29 285	0.63 449	0.43 499	0.14 222	0.11 267	0.15 282	0.13 302	0.15 326	0.14 308

monster_256*512	0.36 355	0.24 468	0.32 160	0.43 513	0.23 300	0.45 442	0.42 580	0.76 474	0.72 455	0.46 344	0.52 335	0.61 468	0.39 430	0.40 196	0.35 403	0.13 148	0.11 267	0.17 387	0.15 392	0.17 436	0.14 308

HLf8	0.35 339	0.19 272	0.46 390	0.31 49	0.23 300	0.44 432	0.27 267	0.75 468	0.68 431	0.46 344	0.60 375	0.36 281	0.30 311	0.60 404	0.37 428	0.18 480	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.17 436	0.18 485

WCG-NET	0.29 259	0.15 60	0.35 217	0.34 149	0.19 139	0.32 267	0.27 267	0.42 173	0.82 536	0.46 344	0.49 312	0.39 307	0.25 199	0.42 219	0.27 266	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

StereoVision	0.43 463	0.29 588	0.54 499	0.50 637	0.28 513	0.37 352	0.38 512	0.75 468	0.63 403	0.46 344	1.11 639	0.53 416	0.38 411	0.57 374	0.34 393	0.21 571	0.24 689	0.25 644	0.24 664	0.26 642	0.17 450

PMTNet	0.33 311	0.17 164	0.26 39	0.29 12	0.18 95	0.44 432	0.22 139	0.57 299	0.66 420	0.46 344	0.54 349	0.38 293	0.34 356	0.50 309	0.25 213	0.75 800	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.13 196	0.12 186

NLCSM	0.35 339	0.21 370	0.36 244	0.44 544	0.29 542	0.53 481	0.40 545	0.54 277	0.51 354	0.47 350	0.37 250	0.33 243	0.34 356	0.75 553	0.42 496	0.16 375	0.17 590	0.17 387	0.16 430	0.17 436	0.17 450

xyz-stereo-finetune	0.34 330	0.19 272	0.38 281	0.34 149	0.18 95	0.57 514	0.32 401	0.60 318	0.70 444	0.47 350	0.54 349	0.38 293	0.35 373	0.57 374	0.38 446	0.13 148	0.12 365	0.16 331	0.13 302	0.13 196	0.13 258

MM-Stereo_test3	0.35 339	0.19 272	0.33 170	0.42 465	0.26 438	0.34 307	0.44 601	0.74 458	0.93 607	0.47 350	0.52 335	0.42 338	0.29 285	0.46 265	0.29 311	0.17 432	0.15 524	0.17 387	0.13 302	0.14 259	0.15 361

EKT-Stereo	0.36 355	0.24 468	0.44 370	0.44 544	0.30 569	0.37 352	0.30 342	0.72 436	0.68 431	0.47 350	0.63 388	0.49 393	0.28 263	0.59 392	0.34 393	0.19 524	0.14 491	0.18 446	0.15 392	0.16 400	0.18 485

GCAP-Stereo	0.29 259	0.21 370	0.45 378	0.39 340	0.20 187	0.39 378	0.22 139	0.60 318	0.46 319	0.47 350	0.50 314	0.39 307	0.27 239	0.34 120	0.24 183	0.14 222	0.12 365	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.12 186

CREStereo++_RVC	0.32 300	0.16 107	0.25 15	0.32 86	0.24 361	0.27 155	0.22 139	0.48 233	0.89 581	0.47 350	0.80 476	0.29 196	0.25 199	0.37 161	0.34 393	0.14 222	0.09 20	0.13 134	0.52 794	0.14 259	0.10 15
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-Stereo	0.38 394	0.18 219	0.52 474	0.58 725	0.38 671	0.39 378	0.20 61	0.62 333	0.31 162	0.47 350	1.29 697	0.72 545	0.25 199	0.59 392	0.28 292	0.16 375	0.11 267	0.17 387	0.16 430	0.14 259	0.11 89

G4	0.35 339	0.26 541	0.59 539	0.53 681	0.29 542	0.32 267	0.29 316	0.67 379	0.53 367	0.48 357	0.52 335	0.31 218	0.34 356	0.65 472	0.31 352	0.24 637	0.10 108	0.20 529	0.14 356	0.17 436	0.15 361

TestStereo_HLe17	0.35 339	0.18 219	0.53 485	0.33 116	0.21 225	0.44 432	0.30 342	0.73 449	0.67 427	0.48 357	0.68 412	0.36 281	0.30 311	0.64 460	0.38 446	0.16 375	0.10 108	0.14 211	0.13 302	0.16 400	0.16 401

FSD					0.46 725	0.48 456	0.52 656	0.54 277	0.49 339	0.48 357	0.48 305	0.50 399	0.48 488	0.51 321	0.49 552	0.45 768	0.43 791	0.47 765	0.46 776	0.46 747

tg	0.34 330	0.19 272	0.40 315	0.40 386	0.23 300	0.38 361	0.26 248	0.74 458	0.60 398	0.48 357	0.65 396	0.42 338	0.24 185	0.57 374	0.33 379	0.14 222	0.10 108	0.18 446	0.17 495	0.14 259	0.12 186

CAS++	0.33 311	0.25 502	0.39 297	0.38 305	0.26 438	0.32 267	0.24 188	0.87 523	0.53 367	0.48 357	0.46 296	0.26 159	0.21 119	0.50 309	0.26 241	0.23 625	0.20 648	0.22 591	0.17 495	0.21 555	0.17 450
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	0.38 394	0.19 272	0.47 403	0.45 559	0.33 629	0.45 442	0.40 545	0.66 366	0.53 367	0.49 362	0.95 557	0.57 435	0.39 430	0.53 337	0.32 365	0.14 222	0.13 448	0.15 282	0.14 356	0.14 259	0.15 361

test-1	0.37 376	0.20 324	0.76 632	0.47 606	0.27 485	0.44 432	0.36 479	0.63 344	0.65 415	0.49 362	0.67 408	0.54 418	0.35 373	0.42 219	0.30 336	0.14 222	0.12 365	0.16 331	0.14 356	0.15 326	0.18 485

iRaftStereo_RVC	0.33 311	0.20 324	0.40 315	0.40 386	0.23 300	0.31 241	0.29 316	0.70 415	0.55 372	0.49 362	0.66 401	0.37 285	0.23 170	0.47 279	0.33 379	0.14 222	0.11 267	0.19 487	0.17 495	0.16 400	0.13 258

ply	3.86 817	0.79 773	0.55 503	0.88 787	0.99 800	0.77 624	0.74 735	9.78 844	2.67 809	0.51 365	3.30 805	9.41 837	4.60 829	8.04 846	10.55 843	3.60 843	1.27 841	3.89 847	3.21 852	5.83 847	5.82 840

noway7	0.79 684	0.32 615	8.40 820	0.43 513	0.23 300	0.45 442	0.39 531	0.75 468	0.76 483	0.51 365	0.51 323	0.74 555	0.51 503	0.45 254	0.41 488	0.14 222	0.11 267	0.16 331	0.14 356	0.17 436	0.14 308

Selective-IGEV-i16pc	0.57 609	0.21 370	1.29 729	0.41 423	0.31 588	1.98 782	0.62 698	0.70 415	1.12 693	0.51 365	0.82 487	0.67 515	0.35 373	0.71 532	0.41 488	0.32 708	0.18 611	0.17 387	0.19 560	0.19 517	0.20 537

rvit_0105_5	0.44 470	0.32 615	0.79 639	0.51 649	0.29 542	0.44 432	0.43 591	0.62 333	0.76 483	0.51 365	0.52 335	0.61 468	0.53 509	0.58 383	0.38 446	0.28 679	0.25 699	0.25 644	0.24 664	0.22 585	0.20 537

RAFT+CT+SA	0.40 425	0.24 468	0.40 315	0.53 681	0.27 485	0.28 176	0.45 608	0.79 495	0.81 522	0.51 365	0.90 533	0.42 338	0.39 430	0.81 598	0.33 379	0.15 318	0.11 267	0.18 446	0.18 529	0.15 326	0.15 361

RALCasStereoNet	0.37 376	0.23 444	0.41 326	0.44 544	0.28 513	0.36 338	0.38 512	0.66 366	0.67 427	0.51 365	0.74 441	0.51 406	0.29 285	0.64 460	0.38 446	0.17 432	0.14 491	0.15 282	0.13 302	0.17 436	0.17 450

zzzzzzz1	0.77 681	0.37 646	7.45 818	0.43 513	0.26 438	0.43 420	0.42 580	0.78 487	0.81 522	0.52 371	0.70 419	0.71 528	0.47 481	0.63 449	0.47 534	0.14 222	0.12 365	0.17 387	0.16 430	0.18 478	0.15 361

HLF11	0.36 355	0.19 272	0.52 474	0.31 49	0.23 300	0.37 352	0.22 139	0.73 449	0.52 358	0.52 371	0.69 414	0.44 358	0.39 430	0.73 544	0.47 534	0.16 375	0.12 365	0.13 134	0.11 181	0.15 326	0.18 485

Reg-Stereo(zero)	0.31 288	0.17 164	0.30 125	0.35 186	0.19 139	0.33 290	0.21 98	0.64 355	0.72 455	0.52 371	0.52 335	0.51 406	0.29 285	0.48 290	0.27 266	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.12 124	0.13 258

MSKI-zero shot	0.33 311	0.19 272	0.36 244	0.41 423	0.22 257	0.32 267	0.22 139	0.65 359	0.45 310	0.52 371	0.64 392	0.60 466	0.19 66	0.78 581	0.27 266	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.10 98	0.13 196	0.13 258

riskmin	0.41 440	0.21 370	0.44 370	0.34 149	0.24 361	0.58 520	0.32 401	0.70 415	0.86 557	0.52 371	0.57 366	0.78 579	0.60 558	0.58 383	0.39 458	0.17 432	0.12 365	0.19 487	0.13 302	0.19 517	0.22 579

Anonymous3	0.47 501	0.35 635	0.91 680	0.50 637	0.38 671	0.81 648	0.55 672	0.76 474	0.66 420	0.52 371	0.65 396	0.44 358	0.45 468	0.66 487	0.39 458	0.25 651	0.25 699	0.22 591	0.21 609	0.23 605	0.24 621

raft+_RVC	0.38 394	0.20 324	0.38 281	0.39 340	0.27 485	0.44 432	0.35 464	0.81 502	0.90 587	0.52 371	0.78 460	0.50 399	0.29 285	0.56 360	0.41 488	0.15 318	0.12 365	0.17 387	0.15 392	0.14 259	0.13 258

111	0.42 449	0.18 219	0.46 390	0.35 186	0.19 139	0.52 475	0.28 292	0.76 474	1.16 708	0.52 371	0.92 547	0.65 496	0.51 503	0.65 472	0.37 428	0.15 318	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.16 401

EAI-Stereo	0.36 355	0.21 370	0.46 390	0.40 386	0.22 257	0.33 290	0.36 479	1.22 684	0.32 177	0.52 371	0.75 443	0.35 268	0.28 263	0.65 472	0.30 336	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.14 356	0.14 259	0.13 258

SE	0.33 311	0.27 558	0.38 281	0.36 236	0.22 257	0.50 460	0.33 420	0.64 355	0.54 371	0.53 380	0.56 361	0.33 243	0.36 387	0.32 79	0.25 213	0.17 432	0.13 448	0.19 487	0.16 430	0.21 555	0.20 537

GGDA	0.34 330	0.20 324	0.37 269	0.32 86	0.22 257	0.32 267	0.26 248	0.62 333	0.67 427	0.53 380	0.71 422	0.41 325	0.36 387	0.57 374	0.37 428	0.15 318	0.11 267	0.13 134	0.12 236	0.15 326	0.16 401

xyz-stereo-finetune2	0.37 376	0.20 324	0.40 315	0.32 86	0.19 139	0.80 642	0.29 316	0.56 291	0.33 186	0.53 380	0.79 465	0.43 351	0.48 488	0.70 522	0.46 522	0.13 148	0.12 365	0.17 387	0.13 302	0.12 124	0.14 308

TRStereo	0.39 409	0.32 615	0.64 566	0.49 626	0.41 690	0.30 218	0.30 342	0.97 569	0.63 403	0.53 380	0.43 281	0.52 411	0.26 225	0.77 573	0.29 311	0.18 480	0.12 365	0.19 487	0.19 560	0.13 196	0.13 258

PStereo	0.51 555	0.76 767	0.42 343	0.37 274	0.28 513	0.56 504	0.46 611	0.56 291	0.89 581	0.54 384	0.33 214	0.51 406	0.51 503	0.80 592	0.68 632	0.53 788	0.25 699	0.30 705	0.27 697	0.62 779	0.52 769

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 470	0.22 411	0.83 653	0.39 340	0.45 715	0.41 402	0.26 248	1.04 595	0.50 346	0.54 384	0.76 446	1.03 664	0.43 451	0.67 497	0.28 292	0.16 375	0.11 267	0.17 387	0.19 560	0.21 555	0.21 559

CASnet	0.30 270	0.20 324	0.34 193	0.42 465	0.17 69	0.25 115	0.24 188	0.53 267	0.56 375	0.54 384	0.54 349	0.39 307	0.24 185	0.41 205	0.26 241	0.15 318	0.10 108	0.22 591	0.18 529	0.18 478	0.12 186
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S0	0.38 394	0.19 272	0.38 281	0.41 423	0.22 257	0.78 627	0.55 672	0.69 401	0.46 319	0.55 387	0.62 385	0.45 368	0.36 387	0.47 279	0.32 365	0.22 597	0.21 659	0.26 663	0.23 648	0.16 400	0.14 308

TestStereo-Hl	0.35 339	0.21 370	0.39 297	0.33 116	0.22 257	0.36 338	0.29 316	0.68 388	0.61 401	0.55 387	0.69 414	0.47 380	0.46 475	0.63 449	0.36 415	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.13 302	0.15 326	0.16 401

RAFT-Stereo-weight	0.33 311	0.19 272	0.36 244	0.39 340	0.23 300	0.28 176	0.29 316	0.69 401	0.83 542	0.55 387	0.51 323	0.58 451	0.20 97	0.48 290	0.30 336	0.13 148	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.12 186

LL-Strereo2	0.36 355	0.25 502	0.52 474	0.43 513	0.27 485	0.36 338	0.27 267	0.70 415	0.46 319	0.55 387	0.53 344	0.65 496	0.24 185	0.69 514	0.32 365	0.14 222	0.13 448	0.23 612	0.20 585	0.19 517	0.14 308

XX-TBD	0.32 300	0.53 716	0.26 39	0.53 681	0.21 225	0.38 361	0.24 188	0.41 162	0.77 488	0.55 387	0.70 419	0.31 218	0.26 225	0.33 100	0.28 292	0.16 375	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.13 196	0.11 89

G2	0.41 440	0.53 716	0.63 560	0.67 753	0.32 615	0.31 241	0.28 292	0.70 415	0.48 334	0.56 392	0.56 361	0.34 252	0.36 387	0.79 587	0.36 415	0.31 702	0.09 20	0.24 628	0.13 302	0.28 662	0.19 502

SMOE	0.37 376	0.21 370	0.41 326	0.37 274	0.18 95	0.66 576	0.40 545	0.67 379	0.58 388	0.56 392	0.72 425	0.49 393	0.38 411	0.41 205	0.32 365	0.20 546	0.12 365	0.27 673	0.15 392	0.19 517	0.15 361

rvit_stereo_0075_2	0.48 512	0.38 655	0.74 624	0.54 696	0.46 725	0.43 420	0.35 464	0.85 516	0.68 431	0.56 392	0.73 428	0.59 461	0.47 481	0.64 460	0.47 534	0.33 717	0.23 679	0.35 725	0.26 690	0.32 685	0.26 634

Any-RAFT	0.36 355	0.17 164	0.31 144	0.35 186	0.21 225	0.51 467	0.21 98	0.93 552	0.75 476	0.56 392	0.73 428	0.66 508	0.29 285	0.48 290	0.25 213	0.15 318	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.13 196	0.13 258

TestStereo	0.39 409	0.32 615	0.42 343	0.45 559	0.20 187	0.41 402	0.38 512	0.69 401	0.66 420	0.56 392	0.78 460	0.48 386	0.43 451	0.59 392	0.37 428	0.18 480	0.13 448	0.20 529	0.15 392	0.23 605	0.14 308

TestStereo_HL2	0.34 330	0.20 324	0.38 281	0.32 86	0.23 300	0.34 307	0.25 215	0.62 333	0.63 403	0.57 397	0.73 428	0.42 338	0.38 411	0.60 404	0.38 446	0.16 375	0.11 267	0.13 134	0.12 236	0.15 326	0.17 450

anonymousdsp2	0.37 376	0.21 370	0.49 429	0.38 305	0.24 361	0.48 456	0.31 376	0.91 539	0.68 431	0.57 397	0.51 323	0.51 406	0.34 356	0.59 392	0.33 379	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.10 98	0.16 400	0.16 401

qqq	0.42 449	0.28 574	0.50 441	0.37 274	0.22 257	0.47 451	0.39 531	0.91 539	0.59 391	0.57 397	0.71 422	0.65 496	0.56 530	0.59 392	0.48 543	0.17 432	0.17 590	0.20 529	0.19 560	0.18 478	0.19 502

GMStereo	0.40 425	0.38 655	0.61 551	0.41 423	0.27 485	0.47 451	0.35 464	0.62 333	1.04 665	0.57 397	0.54 349	0.38 293	0.36 387	0.56 360	0.41 488	0.20 546	0.13 448	0.16 331	0.17 495	0.24 620	0.20 537
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
s12784h	0.37 376	0.15 60	0.26 39	0.34 149	0.15 33	0.80 642	0.29 316	0.83 511	0.87 564	0.58 401	0.58 369	0.43 351	0.41 442	0.59 392	0.35 403	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.09 17	0.14 259	0.10 15

G3	0.44 470	0.67 752	0.64 566	0.88 787	0.29 542	0.32 267	0.30 342	0.76 474	0.43 297	0.59 402	0.58 369	0.40 316	0.27 239	0.82 605	0.33 379	0.32 708	0.11 267	0.32 715	0.19 560	0.35 704	0.18 485

SME	0.41 440	0.21 370	0.39 297	0.38 305	0.19 139	0.77 624	0.32 401	0.81 502	0.77 488	0.59 402	0.77 450	0.45 368	0.55 521	0.61 413	0.37 428	0.17 432	0.17 590	0.19 487	0.20 585	0.19 517	0.17 450

DVStereo	0.31 288	0.16 107	0.38 281	0.34 149	0.21 225	0.54 488	0.25 215	0.58 305	0.43 297	0.59 402	0.50 314	0.37 285	0.32 334	0.50 309	0.29 311	0.13 148	0.12 365	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.12 186

rafts_anoy	0.38 394	0.22 411	0.38 281	0.43 513	0.28 513	0.32 267	0.32 401	0.70 415	0.91 595	0.59 402	0.66 401	0.45 368	0.33 345	0.49 303	0.41 488	0.16 375	0.12 365	0.21 575	0.23 648	0.18 478	0.16 401

raftrobust	0.35 339	0.20 324	0.39 297	0.43 513	0.29 542	0.31 241	0.25 215	0.73 449	0.66 420	0.59 402	0.56 361	0.44 358	0.45 468	0.55 350	0.31 352	0.16 375	0.12 365	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.14 308

FACV-RUCA	0.45 480	0.28 574	0.51 451	0.46 584	0.33 629	0.62 544	0.34 440	0.87 523	0.75 476	0.60 407	0.84 497	0.48 386	0.54 517	0.56 360	0.39 458	0.22 597	0.15 524	0.35 725	0.16 430	0.29 665	0.22 579

x	0.41 440	0.25 502	0.46 390	0.36 236	0.24 361	0.54 488	0.31 376	0.94 558	0.58 388	0.60 407	0.72 425	0.61 468	0.53 509	0.52 330	0.50 556	0.18 480	0.16 554	0.17 387	0.16 430	0.17 436	0.18 485

test_4	0.37 376	0.19 272	0.34 193	0.45 559	0.26 438	0.20 41	0.34 440	0.58 305	0.42 284	0.60 407	1.45 730	0.43 351	0.26 225	0.67 497	0.29 311	0.12 80	0.10 108	0.17 387	0.19 560	0.15 326	0.12 186

dd	0.44 470	0.40 669	0.62 556	0.44 544	0.26 438	0.51 467	0.38 512	0.72 436	1.07 679	0.60 407	0.66 401	0.43 351	0.40 437	0.68 506	0.53 577	0.24 637	0.15 524	0.21 575	0.16 430	0.24 620	0.19 502

TANstereo	0.31 288	0.16 107	0.34 193	0.31 49	0.17 69	0.55 495	0.23 172	0.46 211	0.56 375	0.60 407	0.69 414	0.37 285	0.26 225	0.36 148	0.28 292	0.16 375	0.16 554	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.15 361

S	0.42 449	0.21 370	0.42 343	0.40 386	0.26 438	0.72 605	0.43 591	0.67 379	0.63 403	0.61 412	0.97 571	0.39 307	0.47 481	0.44 244	0.33 379	0.30 697	0.17 590	0.31 708	0.32 727	0.18 478	0.14 308

Select-FE	0.48 512	0.26 541	0.96 688	0.42 465	0.36 655	0.34 307	0.20 61	1.02 587	0.37 226	0.61 412	1.01 595	1.04 670	0.79 671	0.74 545	0.29 311	0.17 432	0.13 448	0.17 387	0.20 585	0.15 326	0.25 630

MM-Stereo_test1	0.34 330	0.19 272	0.37 269	0.42 465	0.23 300	0.35 318	0.44 601	0.62 333	0.56 375	0.61 412	0.51 323	0.38 293	0.36 387	0.65 472	0.27 266	0.15 318	0.13 448	0.17 387	0.14 356	0.15 326	0.13 258

ToySt	0.52 570	0.27 558	0.93 681	0.42 465	0.28 513	0.67 586	0.56 678	0.88 531	0.79 502	0.61 412	0.85 506	0.92 637	0.70 621	0.72 538	0.61 611	0.16 375	0.17 590	0.21 575	0.21 609	0.22 585	0.21 559

SA	0.45 480	0.26 541	0.50 441	0.47 606	0.24 361	0.46 447	0.36 479	0.79 495	1.00 647	0.61 412	1.04 612	0.50 399	0.50 497	0.98 671	0.33 379	0.16 375	0.13 448	0.21 575	0.19 560	0.15 326	0.14 308

MCPF							0.30 342	0.96 566	1.03 659	0.62 417	0.97 571	0.80 592	0.51 503	0.94 653	0.52 565	0.14 222	0.12 365	0.16 331	0.13 302	0.15 326

MyStereo04	0.45 480	0.23 444	0.52 474	0.43 513	0.29 542	0.40 388	0.48 627	1.02 587	1.12 693	0.62 417	0.58 369	0.55 421	0.56 530	0.77 573	0.45 517	0.14 222	0.13 448	0.19 487	0.17 495	0.18 478	0.17 450

11t1	0.38 394	0.23 444	0.49 429	0.36 236	0.23 300	0.61 538	0.31 376	0.74 458	0.47 330	0.62 417	0.55 358	0.55 421	0.49 494	0.58 383	0.45 517	0.18 480	0.15 524	0.16 331	0.13 302	0.17 436	0.19 502

RAFT-Test	0.35 339	0.19 272	0.42 343	0.39 340	0.24 361	0.50 460	0.23 172	0.74 458	0.44 304	0.62 417	0.85 506	0.64 489	0.28 263	0.48 290	0.30 336	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.13 258

iRaft-Stereo_5w	0.46 488	0.22 411	0.53 485	0.43 513	0.30 569	0.30 218	0.53 661	0.66 366	0.71 451	0.62 417	0.89 527	1.01 660	0.67 605	0.76 565	0.67 627	0.13 148	0.12 365	0.17 387	0.15 392	0.15 326	0.17 450

PSMNet-ADL	0.50 541	0.28 574	0.43 364	0.49 626	0.31 588	0.70 594	0.38 512	0.94 558	0.81 522	0.62 417	0.80 476	0.91 630	0.62 572	0.76 565	0.68 632	0.24 637	0.18 611	0.19 487	0.20 585	0.22 585	0.22 579

cross-raft	0.34 330	0.20 324	0.38 281	0.45 559	0.24 361	0.32 267	0.35 464	0.77 483	0.42 284	0.62 417	0.77 450	0.58 451	0.27 239	0.46 265	0.31 352	0.12 80	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.15 326	0.12 186

Gwc-CoAtRS	0.35 339	0.18 219	0.46 390	0.39 340	0.23 300	0.34 307	0.22 139	0.74 458	0.77 488	0.62 417	0.60 375	0.58 451	0.29 285	0.47 279	0.29 311	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.13 258

RT-Monster	0.33 311	0.18 219	0.33 170	0.35 186	0.26 438	0.39 378	0.21 98	0.58 305	0.77 488	0.63 425	0.65 396	0.49 393	0.29 285	0.43 231	0.31 352	0.14 222	0.11 267	0.12 79	0.10 98	0.12 124	0.15 361

test_5	0.44 470	0.25 502	0.48 418	0.53 681	0.28 513	0.28 176	0.42 580	0.77 483	0.87 564	0.63 425	0.91 541	0.73 550	0.53 509	0.82 605	0.36 415	0.14 222	0.11 267	0.18 446	0.18 529	0.18 478	0.16 401

Patchmatch Stereo++	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.21 98	0.63 344	0.39 245	0.63 425	0.73 428	0.57 435	0.38 411	0.61 413	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.40 425	0.21 370	0.53 485	0.42 465	0.26 438	0.29 198	0.34 440	0.70 415	0.49 339	0.63 425	0.82 487	0.59 461	0.33 345	0.75 553	0.43 499	0.20 546	0.12 365	0.20 529	0.18 529	0.17 436	0.22 579

KMStereo	0.40 425	0.21 370	0.53 485	0.42 465	0.26 438	0.29 198	0.34 440	0.70 415	0.49 339	0.63 425	0.82 487	0.59 461	0.33 345	0.75 553	0.43 499	0.20 546	0.12 365	0.20 529	0.18 529	0.17 436	0.22 579

PSM-adaLoss	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.31 376	0.63 344	0.39 245	0.63 425	0.73 428	0.57 435	0.38 411	0.59 392	0.38 446	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401

ROB_FTStereo_v2	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.31 376	0.63 344	0.39 245	0.63 425	0.73 428	0.57 435	0.38 411	0.60 404	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401

ROB_FTStereo	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.20 61	0.63 344	0.39 245	0.63 425	0.73 428	0.57 435	0.38 411	0.60 404	0.38 446	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401

iGMRVC	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.29 316	0.63 344	0.39 245	0.63 425	0.73 428	0.57 435	0.38 411	0.61 413	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401

iRAFT	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.21 98	0.63 344	0.39 245	0.63 425	0.73 428	0.57 435	0.38 411	0.61 413	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401

RAFT-IKP	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.27 267	0.63 344	0.39 245	0.63 425	0.73 428	0.57 435	0.38 411	0.61 413	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401

TestStereo_HL3	0.38 394	0.20 324	0.59 539	0.35 186	0.24 361	0.55 495	0.38 512	0.62 333	0.45 310	0.64 436	0.86 510	0.56 428	0.50 497	0.57 374	0.30 336	0.15 318	0.11 267	0.14 211	0.13 302	0.14 259	0.18 485

IGEV-FE	0.36 355	0.19 272	0.71 606	0.41 423	0.29 542	0.30 218	0.25 215	0.86 520	0.40 262	0.64 436	0.57 366	0.56 428	0.25 199	0.56 360	0.29 311	0.15 318	0.11 267	0.16 331	0.14 356	0.14 259	0.14 308

MyStereo06	0.40 425	0.22 411	0.65 572	0.42 465	0.29 542	0.43 420	0.48 627	1.05 602	0.43 297	0.64 436	0.54 349	0.78 579	0.27 239	0.53 337	0.31 352	0.14 222	0.13 448	0.18 446	0.17 495	0.17 436	0.17 450

IGEV_Zeroshot_test	0.36 355	0.19 272	0.71 606	0.41 423	0.29 542	0.30 218	0.25 215	0.86 520	0.40 262	0.64 436	0.57 366	0.56 428	0.25 199	0.56 360	0.29 311	0.15 318	0.11 267	0.16 331	0.14 356	0.14 259	0.14 308

GANet-ADL	0.44 470	0.27 558	0.48 418	0.44 544	0.30 569	0.54 488	0.36 479	0.94 558	0.88 575	0.64 436	0.72 425	0.68 519	0.44 461	0.55 350	0.44 511	0.22 597	0.15 524	0.15 282	0.13 302	0.18 478	0.21 559

HUI-Stereo	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.22 139	0.63 344	0.40 262	0.64 436	0.73 428	0.58 451	0.38 411	0.53 337	0.38 446	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401

CCAANet	0.48 512	0.21 370	0.52 474	0.42 465	0.28 513	0.65 568	0.30 342	1.03 593	0.76 483	0.64 436	1.22 679	0.69 522	0.53 509	0.83 608	0.47 534	0.15 318	0.13 448	0.19 487	0.20 585	0.15 326	0.20 537

Selective-IGEV-i1	0.46 488	0.21 370	0.60 546	0.43 513	0.24 361	0.67 586	0.53 661	1.07 613	0.90 587	0.65 443	0.82 487	0.80 592	0.38 411	0.56 360	0.40 481	0.16 375	0.14 491	0.15 282	0.13 302	0.16 400	0.17 450

model_zeroshot	0.35 339	0.20 324	0.56 518	0.41 423	0.30 569	0.51 467	0.26 248	0.69 401	0.48 334	0.65 443	0.51 323	0.52 411	0.25 199	0.46 265	0.27 266	0.17 432	0.13 448	0.15 282	0.14 356	0.13 196	0.14 308

ACV-stereo	0.63 646	0.37 646	1.03 701	0.44 544	0.31 588	1.27 738	0.41 567	0.78 487	0.84 544	0.65 443	0.76 446	2.07 778	1.00 727	0.84 614	0.68 632	0.22 597	0.17 590	0.19 487	0.18 529	0.22 585	0.23 607

UDGNet	0.50 541	0.82 776	0.56 518	0.51 649	0.32 615	0.41 402	0.34 440	0.71 425	0.93 607	0.65 443	0.60 375	0.58 451	0.44 461	0.65 472	0.43 499	0.33 717	0.15 524	0.67 793	0.20 585	0.49 755	0.23 607

NRIStereo	0.37 376	0.21 370	0.49 429	0.42 465	0.23 300	0.33 290	0.25 215	0.68 388	0.59 391	0.65 443	0.63 388	0.55 421	0.37 402	0.67 497	0.40 481	0.16 375	0.12 365	0.18 446	0.15 392	0.17 436	0.15 361

CRE-IMP	0.37 376	0.23 444	0.53 485	0.42 465	0.24 361	0.40 388	0.21 98	0.61 325	0.45 310	0.65 443	0.73 428	0.53 416	0.37 402	0.63 449	0.40 481	0.18 480	0.11 267	0.19 487	0.16 430	0.21 555	0.19 502

DIP-Stereo	0.40 425	0.22 411	0.58 531	0.42 465	0.29 542	0.62 544	0.27 267	0.87 523	0.42 284	0.65 443	0.86 510	0.52 411	0.35 373	0.67 497	0.43 499	0.15 318	0.13 448	0.17 387	0.14 356	0.15 326	0.17 450
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
rvit_0105_3	0.48 512	0.35 635	0.85 666	0.56 712	0.31 588	0.48 456	0.48 627	0.65 359	0.81 522	0.66 450	0.59 372	0.66 508	0.56 530	0.66 487	0.41 488	0.30 697	0.27 717	0.29 695	0.28 706	0.21 555	0.21 559

test_sample1	0.44 470	0.24 468	0.52 474	0.35 186	0.23 300	0.59 530	0.36 479	1.05 602	0.57 384	0.66 450	0.78 460	0.70 525	0.71 626	0.62 437	0.51 560	0.18 480	0.15 524	0.17 387	0.16 430	0.18 478	0.18 485

4D-IteraStereo	0.33 311	0.19 272	0.43 364	0.40 386	0.24 361	0.32 267	0.27 267	0.59 313	0.72 455	0.66 450	0.53 344	0.42 338	0.22 146	0.46 265	0.30 336	0.14 222	0.09 20	0.20 529	0.16 430	0.16 400	0.12 186

test_3	0.37 376	0.19 272	0.50 441	0.45 559	0.24 361	0.47 451	0.36 479	0.69 401	0.84 544	0.66 450	0.46 296	0.68 519	0.25 199	0.45 254	0.32 365	0.12 80	0.10 108	0.18 446	0.16 430	0.15 326	0.12 186

NF-Stereo	0.39 409	0.21 370	0.51 451	0.42 465	0.25 399	0.26 127	0.30 342	0.71 425	0.72 455	0.66 450	0.77 450	0.57 435	0.31 323	0.69 514	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.16 400	0.27 645

OCTAStereo	0.39 409	0.21 370	0.51 451	0.42 465	0.25 399	0.26 127	0.30 342	0.71 425	0.72 455	0.66 450	0.77 450	0.58 451	0.31 323	0.69 514	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.16 400	0.27 645

RE-Stereo	0.39 409	0.21 370	0.51 451	0.42 465	0.25 399	0.26 127	0.30 342	0.71 425	0.72 455	0.66 450	0.77 450	0.57 435	0.31 323	0.70 522	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.16 400	0.27 645

TVStereo	0.39 409	0.21 370	0.51 451	0.42 465	0.25 399	0.26 127	0.30 342	0.71 425	0.72 455	0.66 450	0.77 450	0.57 435	0.31 323	0.70 522	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.16 400	0.27 645

AFF-stereo	0.39 409	0.20 324	0.42 343	0.37 274	0.22 257	0.27 155	0.31 376	0.67 379	0.72 455	0.66 450	1.12 641	0.75 562	0.38 411	0.57 374	0.35 403	0.11 41	0.09 20	0.16 331	0.16 430	0.14 259	0.12 186

Selective-IGEV-i16pb	0.95 716	0.25 502	6.90 816	0.42 465	0.32 615	1.73 772	0.55 672	1.12 633	1.58 769	0.67 459	1.19 674	0.97 645	0.55 521	0.83 608	0.63 619	0.28 679	0.17 590	0.18 446	0.20 585	0.21 555	0.23 607

Hybrid-DGEV-2	0.43 463	0.23 444	0.47 403	0.48 614	0.30 569	0.57 514	0.24 188	0.84 514	1.00 647	0.67 459	0.67 408	0.59 461	0.73 643	0.61 413	0.36 415	0.14 222	0.12 365	0.18 446	0.16 430	0.14 259	0.13 258

FE-Mocha	0.33 311	0.20 324	0.55 503	0.39 340	0.27 485	0.31 241	0.20 61	0.77 483	0.38 231	0.67 459	0.56 361	0.57 435	0.26 225	0.38 176	0.23 153	0.15 318	0.10 108	0.17 387	0.16 430	0.13 196	0.13 258

UGAM-zero	0.48 512	0.21 370	0.66 575	0.38 305	0.23 300	0.36 338	0.22 139	1.30 717	0.43 297	0.67 459	0.61 381	1.74 766	0.89 708	0.79 587	0.27 266	0.15 318	0.12 365	0.15 282	0.12 236	0.13 196	0.14 308

test_sample2	0.45 480	0.24 468	0.49 429	0.34 149	0.21 225	0.60 536	0.43 591	1.01 584	0.73 466	0.67 459	0.80 476	0.70 525	0.64 586	0.65 472	0.41 488	0.19 524	0.15 524	0.18 446	0.16 430	0.19 517	0.19 502

STrans-v2	0.47 501	0.21 370	0.49 429	0.41 423	0.25 399	0.54 488	0.49 640	1.16 650	0.82 536	0.67 459	1.05 615	0.71 528	0.67 605	0.74 545	0.34 393	0.15 318	0.11 267	0.17 387	0.15 392	0.14 259	0.14 308

TransformOpticalFlow	0.46 488	0.21 370	0.49 429	0.42 465	0.24 361	0.36 338	0.46 611	1.04 595	0.84 544	0.67 459	1.14 652	0.73 550	0.56 530	0.78 581	0.33 379	0.15 318	0.10 108	0.17 387	0.15 392	0.14 259	0.15 361

CFNet-RSSM	0.35 339	0.18 219	0.47 403	0.39 340	0.22 257	0.35 318	0.23 172	0.78 487	0.86 557	0.67 459	0.54 349	0.56 428	0.28 263	0.49 303	0.28 292	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.12 186

ACVNet	0.47 501	0.24 468	0.39 297	0.40 386	0.28 513	0.58 520	0.40 545	0.91 539	0.81 522	0.67 459	0.96 562	0.79 586	0.66 596	0.65 472	0.71 639	0.18 480	0.15 524	0.16 331	0.15 392	0.18 478	0.15 361

CFNet-ft	0.50 541	0.25 502	0.39 297	0.41 423	0.26 438	0.66 576	0.37 494	0.91 539	0.87 564	0.67 459	1.00 590	1.05 675	0.70 621	0.68 506	0.57 594	0.23 625	0.16 554	0.24 628	0.21 609	0.24 620	0.19 502

CFNet_RVC	0.50 541	0.25 502	0.39 297	0.41 423	0.26 438	0.66 576	0.37 494	0.91 539	0.87 564	0.67 459	1.00 590	1.05 675	0.70 621	0.68 506	0.57 594	0.23 625	0.16 554	0.24 628	0.21 609	0.24 620	0.19 502

NVstereo2D	0.62 643	0.32 615	0.82 649	0.50 637	0.44 709	0.88 666	0.48 627	1.12 633	1.17 711	0.67 459	0.90 533	0.90 624	0.69 616	1.02 685	0.69 635	0.33 717	0.16 554	0.29 695	0.20 585	0.43 740	0.46 751

Lsterematch	0.39 409	0.18 219	0.40 315	0.38 305	0.20 187	0.41 402	0.27 267	0.59 313	0.75 476	0.68 471	1.01 595	0.49 393	0.43 451	0.60 404	0.47 534	0.17 432	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.15 326	0.15 361

MIPNet	0.39 409	0.22 411	0.66 575	0.40 386	0.25 399	0.53 481	0.29 316	0.78 487	0.74 472	0.68 471	0.60 375	0.40 316	0.48 488	0.45 254	0.39 458	0.14 222	0.11 267	0.16 331	0.13 302	0.14 259	0.14 308

ICVP	0.48 512	0.26 541	0.42 343	0.49 626	0.28 513	0.63 550	0.43 591	1.05 602	0.72 455	0.68 471	0.95 557	0.75 562	0.56 530	0.55 350	0.61 611	0.24 637	0.18 611	0.19 487	0.17 495	0.19 517	0.21 559
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet_RVC	0.58 622	0.39 660	1.26 724	0.45 559	0.32 615	0.55 495	0.34 440	1.12 633	0.90 587	0.68 471	0.90 533	0.61 468	0.71 626	1.03 687	0.80 660	0.21 571	0.18 611	0.27 673	0.23 648	0.33 690	0.30 669

GOStereo-base	0.47 501	0.71 758	0.69 597	0.84 782	0.31 588	0.33 290	0.31 376	0.74 458	0.55 372	0.69 475	0.68 412	0.41 325	0.38 411	0.93 649	0.34 393	0.39 746	0.13 448	0.30 705	0.18 529	0.36 711	0.19 502

RSGM							0.24 188	0.72 436	0.46 319	0.69 475	0.63 388	0.68 519	0.32 334	0.48 290	0.31 352	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.13 196

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 570	0.23 444	1.38 742	0.40 386	0.53 747	0.29 198	0.30 342	1.49 755	0.45 310	0.69 475	1.15 657	0.98 648	0.32 334	0.70 522	0.29 311	0.15 318	0.11 267	0.17 387	0.20 585	0.22 585	0.27 645

knoymous	0.37 376	0.22 411	0.34 193	0.32 86	0.22 257	0.38 361	0.29 316	0.63 344	0.65 415	0.69 475	0.69 414	0.60 466	0.40 437	0.61 413	0.36 415	0.17 432	0.11 267	0.20 529	0.12 236	0.18 478	0.19 502

DeepStereo_RVC	0.37 376	0.22 411	0.51 451	0.41 423	0.24 361	0.26 127	0.22 139	0.64 355	0.40 262	0.69 475	0.67 408	0.57 435	0.50 497	0.58 383	0.42 496	0.17 432	0.12 365	0.18 446	0.16 430	0.19 517	0.19 502

RALAANet	0.40 425	0.24 468	0.56 518	0.43 513	0.30 569	0.36 338	0.25 215	0.89 533	0.69 440	0.69 475	0.65 396	0.61 468	0.30 311	0.63 449	0.35 403	0.16 375	0.13 448	0.18 446	0.15 392	0.21 555	0.14 308

NOSS_ROB	0.59 626	0.40 669	0.42 343	0.45 559	0.31 588	0.79 635	0.53 661	1.09 622	1.12 693	0.69 475	0.92 547	0.77 575	0.63 577	0.81 598	0.52 565	0.39 746	0.38 770	0.44 759	0.42 773	0.38 726	0.36 708

DFGA-Net	0.47 501	0.31 612	0.93 681	0.43 513	0.33 629	0.56 504	0.35 464	0.81 502	0.89 581	0.70 482	0.76 446	0.48 386	0.43 451	0.78 581	0.64 622	0.16 375	0.14 491	0.19 487	0.19 560	0.20 539	0.19 502

TestStereo1	0.44 470	0.24 468	0.45 378	0.52 666	0.25 399	0.35 318	0.40 545	0.81 502	0.94 617	0.70 482	0.96 562	0.48 386	0.45 468	0.94 653	0.33 379	0.16 375	0.13 448	0.18 446	0.16 430	0.15 326	0.14 308

DCANet-4	0.38 394	0.22 411	0.58 531	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 342	0.69 401	0.97 635	0.70 482	0.79 465	0.40 316	0.46 475	0.46 265	0.37 428	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.15 361

fff	0.39 409	0.18 219	0.46 390	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 342	0.73 449	1.08 684	0.70 482	0.79 465	0.44 358	0.62 572	0.47 279	0.37 428	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.15 361

SA-5K	0.44 470	0.24 468	0.45 378	0.52 666	0.25 399	0.35 318	0.40 545	0.81 502	0.94 617	0.70 482	0.96 562	0.48 386	0.45 468	0.94 653	0.33 379	0.16 375	0.13 448	0.18 446	0.16 430	0.15 326	0.14 308

test_1	0.35 339	0.17 164	0.48 418	0.40 386	0.22 257	0.42 413	0.22 139	0.66 366	0.80 511	0.70 482	0.45 291	0.63 483	0.29 285	0.45 254	0.32 365	0.13 148	0.09 20	0.17 387	0.13 302	0.13 196	0.11 89

csc	0.39 409	0.18 219	0.46 390	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 342	0.73 449	1.08 684	0.70 482	0.79 465	0.44 358	0.62 572	0.47 279	0.37 428	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.15 361

cscssc	0.39 409	0.18 219	0.46 390	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 342	0.73 449	1.08 684	0.70 482	0.79 465	0.44 358	0.62 572	0.47 279	0.37 428	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.15 361

FADNet	0.63 646	0.53 716	1.20 718	0.46 584	0.44 709	0.66 576	0.41 567	1.24 689	1.07 679	0.70 482	0.84 497	0.98 648	0.65 594	0.87 623	0.54 583	0.29 690	0.30 734	0.27 673	0.30 713	0.48 751	0.36 708

UCFNet_RVC	0.50 541	0.27 558	0.37 269	0.40 386	0.27 485	0.66 576	0.42 580	1.18 661	0.86 557	0.70 482	0.89 527	0.91 630	0.60 558	0.62 437	0.48 543	0.24 637	0.18 611	0.28 685	0.27 697	0.25 631	0.24 621

IGEV_i1	0.45 480	0.23 444	0.57 527	0.40 386	0.23 300	0.64 560	0.42 580	1.05 602	0.65 415	0.71 492	0.70 419	0.76 569	0.47 481	0.75 553	0.45 517	0.16 375	0.14 491	0.16 331	0.13 302	0.17 436	0.18 485

FADNet-RVC	0.62 643	0.56 733	1.29 729	0.47 606	0.39 679	0.63 550	0.40 545	1.16 650	0.91 595	0.71 492	0.86 510	1.04 670	0.55 521	0.99 676	0.78 652	0.27 668	0.26 710	0.28 685	0.29 712	0.32 685	0.31 678

AHVO							0.62 698	0.91 539	0.71 451	0.72 494	1.14 652	0.79 586	0.61 565	1.21 715	1.35 742	0.21 571	0.24 689	0.24 628	0.22 630	0.23 605

DSFM							0.62 698	0.91 539	0.71 451	0.72 494	1.14 652	0.79 586	0.61 565	1.21 715	1.35 742	0.21 571	0.24 689	0.24 628	0.22 630	0.23 605

MIM_Stereo	0.39 409	0.18 219	0.59 539	0.38 305	0.25 399	0.27 155	0.24 188	0.72 436	0.56 375	0.72 494	1.00 590	0.62 477	0.29 285	0.67 497	0.39 458	0.13 148	0.14 491	0.17 387	0.16 430	0.14 259	0.12 186

ADStereo(finetuned)	0.39 409	0.18 219	0.58 531	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 342	0.72 436	0.96 630	0.72 494	0.77 450	0.45 368	0.68 614	0.46 265	0.36 415	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.15 361

test-3	0.35 339	0.17 164	0.48 418	0.40 386	0.22 257	0.42 413	0.22 139	0.66 366	0.80 511	0.72 494	0.45 291	0.63 483	0.29 285	0.45 254	0.32 365	0.13 148	0.09 20	0.17 387	0.13 302	0.13 196	0.11 89

LCNet	0.42 449	0.21 370	0.34 193	0.44 544	0.24 361	0.47 451	0.28 292	0.69 401	0.57 384	0.72 494	1.03 609	0.66 508	0.58 546	0.60 404	0.35 403	0.15 318	0.10 108	0.19 487	0.19 560	0.22 585	0.37 714

AnonymousM	0.42 449	0.86 782	0.31 144	0.35 186	0.23 300	0.30 218	0.37 494	0.56 291	0.44 304	0.72 494	0.50 314	0.47 380	0.29 285	0.42 219	0.35 403	0.16 375	0.12 365	1.51 815	0.32 727	0.12 124	0.11 89

DCANet	0.38 394	0.18 219	0.46 390	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 342	0.72 436	0.96 630	0.72 494	0.77 450	0.45 368	0.56 530	0.47 279	0.36 415	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.15 361

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 376	0.18 219	0.45 378	0.36 236	0.19 139	0.33 290	0.28 292	0.67 379	0.77 488	0.72 494	0.99 585	0.56 428	0.39 430	0.44 244	0.31 352	0.11 41	0.09 20	0.15 282	0.14 356	0.13 196	0.11 89

MyStereo8	0.42 449	0.21 370	0.64 566	0.43 513	0.29 542	0.55 495	0.28 292	0.72 436	0.50 346	0.73 503	1.01 595	0.57 435	0.44 461	0.52 330	0.52 565	0.15 318	0.12 365	0.16 331	0.14 356	0.19 517	0.21 559

Anonymous_2	0.84 697	0.45 689	0.66 575	0.41 423	0.45 715	0.82 651	0.53 661	0.81 502	0.81 522	0.73 503	0.61 381	0.91 630	0.76 664	0.77 573	0.61 611	0.51 786	0.55 804	0.54 783	4.92 855	0.54 768	0.42 735

iRaft-Stereo_20w	0.42 449	0.20 324	0.63 560	0.39 340	0.27 485	0.33 290	0.25 215	1.76 788	0.37 226	0.73 503	0.53 344	0.63 483	0.42 447	0.86 619	0.29 311	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.13 302	0.15 326	0.15 361

GwcNet-ADL	0.45 480	0.24 468	0.51 451	0.46 584	0.30 569	0.41 402	0.40 545	0.95 561	0.98 640	0.73 503	0.78 460	0.61 468	0.41 442	0.67 497	0.55 585	0.20 546	0.14 491	0.15 282	0.14 356	0.19 517	0.22 579

GANet-RSSM	0.49 528	0.22 411	0.42 343	0.39 340	0.26 438	0.58 520	0.41 567	1.12 633	0.82 536	0.73 503	1.02 599	0.88 616	0.75 655	0.67 497	0.48 543	0.22 597	0.16 554	0.18 446	0.19 560	0.18 478	0.18 485

HITNet	0.43 463	0.27 558	0.50 441	0.34 149	0.18 95	0.65 568	0.32 401	0.99 576	0.70 444	0.73 503	0.86 510	0.66 508	0.56 530	0.61 413	0.47 534	0.14 222	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.18 478	0.13 258
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DN-CSS_ROB	0.45 480	0.27 558	0.74 624	0.41 423	0.29 542	0.43 420	0.29 316	0.80 498	0.78 494	0.73 503	1.08 632	0.48 386	0.45 468	0.81 598	0.40 481	0.15 318	0.12 365	0.21 575	0.19 560	0.18 478	0.17 450

PAM_32	0.50 541	0.20 324	0.69 597	0.40 386	0.24 361	1.09 712	0.29 316	1.12 633	0.40 262	0.74 510	0.44 288	1.98 776	0.64 586	0.64 460	0.27 266	0.16 375	0.11 267	0.17 387	0.15 392	0.14 259	0.15 361

RAFT-345	0.41 440	0.19 272	0.42 343	0.39 340	0.23 300	0.32 267	0.25 215	0.62 333	0.56 375	0.74 510	1.77 754	0.44 358	0.35 373	0.67 497	0.37 428	0.14 222	0.11 267	0.18 446	0.14 356	0.14 259	0.13 258

FENet	0.43 463	0.23 444	0.40 315	0.40 386	0.24 361	0.54 488	0.33 420	0.83 511	0.72 455	0.74 510	0.73 428	0.63 483	0.56 530	0.65 472	0.45 517	0.19 524	0.13 448	0.19 487	0.17 495	0.18 478	0.20 537

CFNet	0.53 578	0.30 603	0.53 485	0.42 465	0.28 513	0.73 610	0.35 464	1.21 675	1.01 650	0.74 510	1.07 625	0.85 603	0.60 558	0.83 608	0.58 601	0.19 524	0.15 524	0.23 612	0.23 648	0.21 555	0.17 450

Cross2Single Stereo	0.27 224	0.25 502	0.24 9	0.41 423	0.16 47	0.17 23	0.25 215	0.28 29	0.38 231	0.75 514	0.25 115	0.24 124	0.19 66	0.50 309	0.25 213	0.26 656	0.09 20	0.16 331	0.13 302	0.25 631	0.11 89

PAM	0.50 541	0.21 370	0.75 628	0.41 423	0.26 438	1.11 718	0.37 494	1.10 626	0.39 245	0.75 514	0.46 296	1.92 773	0.61 565	0.62 437	0.28 292	0.16 375	0.10 108	0.16 331	0.14 356	0.14 259	0.15 361

GES	0.46 488	0.25 502	0.62 556	0.41 423	0.30 569	0.62 544	0.37 494	1.06 609	0.70 444	0.75 514	0.83 494	0.47 380	0.52 508	0.69 514	0.46 522	0.23 625	0.17 590	0.17 387	0.16 430	0.18 478	0.24 621

HCRNet	0.46 488	0.35 635	0.45 378	0.54 696	0.26 438	0.52 475	0.29 316	0.87 523	0.64 409	0.75 514	0.82 487	0.76 569	0.53 509	0.70 522	0.38 446	0.24 637	0.16 554	0.24 628	0.20 585	0.21 555	0.20 537

xxxx	1.07 732	0.23 444	0.53 485	0.38 305	0.22 257	0.83 654	0.36 479	1.41 743	0.95 621	0.75 514	0.99 585	0.97 645	0.64 586	0.70 522	11.37 845	0.20 546	0.17 590	0.18 446	0.17 495	0.19 517	0.20 537

PSMNet-RSSM	0.50 541	0.24 468	0.41 326	0.43 513	0.26 438	0.51 467	0.40 545	1.16 650	0.79 502	0.75 514	1.07 625	0.87 613	0.69 616	0.66 487	0.52 565	0.24 637	0.16 554	0.23 612	0.26 690	0.20 539	0.20 537

GwcNet-RSSM	0.51 555	0.25 502	0.51 451	0.41 423	0.24 361	0.56 504	0.41 567	0.97 569	0.96 630	0.75 514	1.17 669	0.89 621	0.66 596	0.66 487	0.74 646	0.22 597	0.15 524	0.19 487	0.21 609	0.17 436	0.16 401

ffm	0.47 501	0.28 574	0.68 588	0.39 340	0.26 438	0.56 504	0.40 545	0.72 436	1.13 699	0.76 521	0.98 577	0.71 528	0.55 521	0.61 413	0.26 241	0.17 432	0.11 267	0.25 644	0.21 609	0.16 400	0.17 450

ff1	0.56 603	0.28 574	0.68 588	0.39 340	0.26 438	0.56 504	0.40 545	0.72 436	1.13 699	0.76 521	0.98 577	0.71 528	0.55 521	1.25 720	1.46 749	0.17 432	0.11 267	0.25 644	0.21 609	0.16 400	0.17 450

mmx	0.59 626	0.28 574	0.68 588	0.39 340	0.26 438	0.56 504	0.40 545	1.24 689	1.06 671	0.76 521	0.98 577	0.71 528	0.55 521	1.25 720	1.46 749	0.21 571	0.16 554	0.25 644	0.21 609	0.24 620	0.22 579

1111x	0.64 648	0.23 444	0.61 551	0.39 340	0.21 225	0.68 591	0.46 611	1.32 725	1.03 659	0.76 521	1.02 599	0.95 640	0.72 637	1.13 699	2.15 786	0.18 480	0.18 611	0.18 446	0.19 560	0.20 539	0.19 502

xxx	0.59 626	0.28 574	0.68 588	0.39 340	0.26 438	0.56 504	0.40 545	1.24 689	1.06 671	0.76 521	0.98 577	0.71 528	0.55 521	1.25 720	1.46 749	0.21 571	0.16 554	0.25 644	0.21 609	0.24 620	0.22 579

CASS	0.46 488	0.28 574	0.45 378	0.48 614	0.22 257	0.63 550	0.34 440	0.99 576	0.66 420	0.76 521	0.86 510	0.61 468	0.58 546	0.58 383	0.44 511	0.29 690	0.16 554	0.22 591	0.18 529	0.23 605	0.28 656
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MWSP-net	0.54 583	0.24 468	0.60 546	0.46 584	0.30 569	0.71 600	0.91 761	1.05 602	0.93 607	0.77 527	0.80 476	0.91 630	0.73 643	0.64 460	0.55 585	0.20 546	0.16 554	0.19 487	0.18 529	0.21 555	0.23 607

MyStereo05	0.46 488	0.22 411	0.51 451	0.42 465	0.29 542	0.43 420	0.48 627	0.96 566	1.12 693	0.77 527	0.62 385	0.51 406	0.57 542	0.79 587	0.43 499	0.14 222	0.13 448	0.18 446	0.17 495	0.17 436	0.17 450

mmm	0.47 501	0.28 574	0.51 451	0.39 340	0.25 399	0.61 538	0.38 512	1.00 582	0.60 398	0.77 527	1.07 625	0.65 496	0.53 509	0.61 413	0.49 552	0.18 480	0.15 524	0.23 612	0.20 585	0.21 555	0.20 537

BUS	0.47 501	0.26 541	0.47 403	0.46 584	0.29 542	0.78 627	0.34 440	0.99 576	0.80 511	0.77 527	0.80 476	0.64 489	0.54 517	0.66 487	0.56 588	0.21 571	0.15 524	0.22 591	0.19 560	0.18 478	0.19 502

BSDual-CNN	0.48 512	0.26 541	0.47 403	0.46 584	0.29 542	0.75 620	0.46 611	0.99 576	0.80 511	0.77 527	0.80 476	0.76 569	0.59 552	0.66 487	0.48 543	0.21 571	0.15 524	0.22 591	0.19 560	0.18 478	0.19 502

hknet	0.51 555	0.26 541	0.58 531	0.46 584	0.29 542	0.75 620	0.46 611	0.99 576	0.89 581	0.77 527	0.80 476	0.96 643	0.67 605	0.75 553	0.50 556	0.19 524	0.15 524	0.22 591	0.19 560	0.18 478	0.19 502

ASMatch	0.48 512	0.20 324	0.47 403	0.39 340	0.28 513	0.37 352	0.26 248	0.76 474	0.72 455	0.77 527	2.29 775	0.61 468	0.51 503	0.64 460	0.39 458	0.15 318	0.12 365	0.17 387	0.15 392	0.14 259	0.22 579

IRAFT_RVC	0.43 463	0.20 324	0.52 474	0.45 559	0.24 361	0.26 127	0.51 650	0.76 474	0.78 494	0.77 527	0.80 476	0.73 550	0.50 497	0.74 545	0.39 458	0.18 480	0.10 108	0.21 575	0.17 495	0.17 436	0.15 361

GMM-Stereo	0.44 470	0.20 324	0.39 297	0.42 465	0.25 399	0.50 460	0.44 601	0.72 436	0.57 384	0.77 527	1.37 713	0.76 569	0.38 411	0.62 437	0.34 393	0.15 318	0.10 108	0.20 529	0.19 560	0.17 436	0.28 656

cf-r	0.49 528	0.24 468	0.49 429	0.40 386	0.23 300	0.58 520	0.38 512	0.92 550	0.87 564	0.77 527	1.06 621	0.98 648	0.67 605	0.59 392	0.61 611	0.21 571	0.14 491	0.17 387	0.19 560	0.15 326	0.16 401

RASNet	0.57 609	0.24 468	0.61 551	0.39 340	0.23 300	0.71 600	0.40 545	1.02 587	0.93 607	0.77 527	1.05 615	1.05 675	0.98 726	0.99 676	1.03 710	0.16 375	0.14 491	0.14 211	0.17 495	0.15 326	0.14 308

AdaStereo	0.52 570	0.34 629	0.53 485	0.49 626	0.25 399	0.71 600	0.36 479	1.24 689	0.91 595	0.77 527	0.98 577	0.75 562	0.50 497	0.71 532	0.51 560	0.27 668	0.13 448	0.28 685	0.18 529	0.23 605	0.18 485
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UGAM	0.54 583	0.23 444	0.51 451	0.46 584	0.26 438	0.40 388	0.52 656	0.65 359	1.19 717	0.78 539	1.15 657	1.38 741	0.56 530	1.03 687	0.56 588	0.18 480	0.15 524	0.25 644	0.21 609	0.15 326	0.13 258

RAFT_CTSACE	0.46 488	0.20 324	0.48 418	0.46 584	0.27 485	0.34 307	0.39 531	0.62 333	0.74 472	0.78 539	1.44 726	0.86 607	0.38 411	1.09 695	0.27 266	0.13 148	0.13 448	0.18 446	0.16 430	0.16 400	0.12 186

OMP-Stereo	0.43 463	0.23 444	0.50 441	0.53 681	0.25 399	0.36 338	0.24 188	0.73 449	0.81 522	0.78 539	0.64 392	0.88 616	0.41 442	0.95 660	0.36 415	0.15 318	0.12 365	0.20 529	0.15 392	0.16 400	0.13 258

DMCA	0.47 501	0.27 558	0.59 539	0.39 340	0.29 542	0.53 481	0.34 440	0.98 571	0.70 444	0.78 539	0.83 494	0.79 586	0.55 521	0.54 346	0.57 594	0.21 571	0.16 554	0.21 575	0.16 430	0.19 517	0.22 579

BEATNet_4x	0.49 528	0.35 635	0.72 613	0.38 305	0.20 187	0.65 568	0.36 479	1.08 619	0.78 494	0.78 539	0.88 524	0.73 550	0.64 586	0.71 532	0.60 605	0.16 375	0.12 365	0.16 331	0.15 392	0.24 620	0.18 485

PSMNet-RUCA	0.78 683	0.78 772	1.23 721	1.01 795	0.91 790	0.68 591	0.53 661	1.16 650	1.06 671	0.79 544	1.10 634	0.82 599	0.72 637	0.94 653	0.70 636	0.55 794	0.27 717	0.76 798	0.46 776	0.70 787	0.49 759

test_sample3	0.49 528	0.27 558	0.55 503	0.36 236	0.23 300	0.70 594	0.37 494	1.21 675	0.87 564	0.79 544	0.84 497	0.66 508	0.53 509	0.70 522	0.50 556	0.21 571	0.16 554	0.20 529	0.19 560	0.21 555	0.21 559

DispNO	0.48 512	0.24 468	0.84 660	0.40 386	0.31 588	0.58 520	0.39 531	0.91 539	0.79 502	0.79 544	0.83 494	0.71 528	0.59 552	0.75 553	0.50 556	0.19 524	0.14 491	0.20 529	0.18 529	0.16 400	0.17 450

raft_robust	0.41 440	0.24 468	0.39 297	0.43 513	0.22 257	0.40 388	0.33 420	0.80 498	0.98 640	0.80 547	0.88 524	0.41 325	0.32 334	0.89 631	0.30 336	0.14 222	0.12 365	0.16 331	0.18 529	0.15 326	0.13 258

IPLGR	0.40 425	0.22 411	0.70 602	0.40 386	0.22 257	0.51 467	0.29 316	0.78 487	0.78 494	0.80 547	0.77 450	0.44 358	0.41 442	0.48 290	0.40 481	0.14 222	0.12 365	0.16 331	0.14 356	0.16 400	0.14 308

RAFT + AFF	0.54 583	0.30 603	0.84 660	0.51 649	0.32 615	0.63 550	0.57 681	1.05 602	0.95 621	0.80 547	0.87 520	0.85 603	0.57 542	0.87 623	0.51 560	0.18 480	0.21 659	0.23 612	0.22 630	0.19 517	0.19 502

PS-NSSS	0.60 633	0.46 694	0.68 588	0.43 513	0.34 641	0.66 576	0.57 681	1.05 602	0.91 595	0.80 547	1.28 693	0.72 545	0.67 605	0.89 631	0.61 611	0.32 708	0.26 710	0.40 749	0.27 697	0.35 704	0.29 663

DStereoRT	0.77 681	0.21 370	0.72 613	0.52 666	0.34 641	1.07 709	0.36 479	0.86 520	0.80 511	0.81 551	1.07 625	0.54 418	0.73 643	0.78 581	0.53 577	0.17 432	0.14 491	3.96 854	1.38 836	0.20 539	0.16 401

test_sample5	0.50 541	0.28 574	0.55 503	0.37 274	0.23 300	0.65 568	0.38 512	1.19 665	0.86 557	0.81 551	0.97 571	0.64 489	0.60 558	0.72 538	0.48 543	0.22 597	0.16 554	0.22 591	0.21 609	0.23 605	0.22 579

SFCPSM	0.48 512	0.22 411	0.59 539	0.41 423	0.27 485	0.85 660	0.36 479	1.39 737	0.79 502	0.81 551	0.85 506	0.54 418	0.50 497	0.60 404	0.39 458	0.18 480	0.14 491	0.18 446	0.20 585	0.17 436	0.16 401

MultiAttention	3.62 814	0.25 502	0.65 572	0.56 712	0.34 641	23.66 849	2.61 834	1.65 780	1.14 705	0.82 554	1.83 757	1.13 703	0.42 447	35.16 869	0.72 642	0.18 480	0.12 365	0.23 612	0.23 648	0.35 704	0.33 694

rvit_105_1	0.56 603	0.42 680	0.84 660	0.59 728	0.37 659	0.59 530	0.68 715	0.73 449	0.97 635	0.82 554	0.69 414	0.75 562	0.63 577	0.80 592	0.56 588	0.34 727	0.29 726	0.31 708	0.34 737	0.23 605	0.23 607

ITSA-stereo	0.54 583	0.29 588	0.55 503	0.41 423	0.23 300	0.59 530	0.35 464	1.31 719	1.25 726	0.82 554	0.80 476	0.72 545	0.58 546	0.89 631	0.72 642	0.22 597	0.18 611	0.23 612	0.22 630	0.22 585	0.29 663

test_sample4	0.49 528	0.27 558	0.55 503	0.36 236	0.23 300	0.70 594	0.37 494	1.22 684	0.86 557	0.82 554	0.86 510	0.62 477	0.58 546	0.71 532	0.49 552	0.21 571	0.16 554	0.21 575	0.20 585	0.22 585	0.21 559

CBFPSM	0.61 637	0.25 502	1.41 746	0.39 340	0.27 485	1.10 713	0.67 712	0.83 511	0.84 544	0.82 554	0.81 485	1.33 730	0.85 692	0.72 538	0.86 670	0.16 375	0.15 524	0.15 282	0.17 495	0.17 436	0.23 607

ACRE	0.42 449	0.23 444	0.73 620	0.45 559	0.33 629	0.50 460	0.33 420	0.68 388	0.70 444	0.82 554	0.92 547	0.46 374	0.32 334	0.53 337	0.52 565	0.17 432	0.12 365	0.15 282	0.14 356	0.13 196	0.16 401

HSM	0.53 578	0.25 502	0.46 390	0.40 386	0.25 399	0.74 616	0.44 601	1.29 714	0.78 494	0.82 554	0.92 547	1.21 711	0.75 655	0.90 640	0.48 543	0.18 480	0.14 491	0.17 387	0.14 356	0.17 436	0.18 485

PSMNet_ROB	0.67 651	0.39 660	0.76 632	0.57 718	0.43 702	1.00 692	0.85 758	1.25 695	0.93 607	0.82 554	1.04 612	1.08 685	0.64 586	0.89 631	1.02 709	0.29 690	0.21 659	0.31 708	0.31 723	0.27 652	0.25 630

AACVNet	0.52 570	0.25 502	0.56 518	0.48 614	0.29 542	0.55 495	0.38 512	0.96 566	0.59 391	0.83 562	1.03 609	1.03 664	0.77 669	0.91 643	0.58 601	0.22 597	0.18 611	0.24 628	0.18 529	0.24 620	0.22 579

RAFT	0.46 488	0.23 444	0.52 474	0.48 614	0.27 485	0.55 495	0.47 620	0.68 388	0.60 398	0.83 562	0.82 487	1.00 656	0.56 530	0.76 565	0.37 428	0.18 480	0.16 554	0.22 591	0.20 585	0.16 400	0.14 308

CFNet_pseudo	0.47 501	0.25 502	0.55 503	0.38 305	0.28 513	0.58 520	0.32 401	0.89 533	0.90 587	0.83 562	1.03 609	0.75 562	0.48 488	0.61 413	0.46 522	0.17 432	0.13 448	0.24 628	0.16 430	0.26 642	0.21 559

FADNet-RVC-Resample	0.58 622	0.35 635	1.34 738	0.50 637	0.34 641	0.73 610	0.43 591	1.09 622	0.96 630	0.83 562	0.87 520	0.76 569	0.66 596	0.77 573	0.52 565	0.19 524	0.18 611	0.26 663	0.27 697	0.28 662	0.29 663

PA-Net	0.70 660	0.46 694	0.96 688	0.51 649	0.53 747	0.94 679	0.73 733	1.14 643	1.15 706	0.83 562	0.90 533	0.88 616	0.76 664	1.19 709	0.96 696	0.25 651	0.41 784	0.29 695	0.44 775	0.27 652	0.39 722
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	0.47 501	0.25 502	0.55 503	0.38 305	0.28 513	0.58 520	0.32 401	0.89 533	0.90 587	0.83 562	1.02 599	0.75 562	0.48 488	0.61 413	0.46 522	0.17 432	0.12 365	0.24 628	0.16 430	0.26 642	0.21 559

SCION-MonSter	0.70 660	0.42 680	1.02 699	0.54 696	0.45 715	1.34 742	0.43 591	0.98 571	1.07 679	0.84 568	1.16 663	0.74 555	0.72 637	0.78 581	1.59 759	0.20 546	0.20 648	0.46 763	0.42 773	0.33 690	0.29 663

z-ln-s-r	0.70 660	0.39 660	1.51 751	0.40 386	0.27 485	0.58 520	0.62 698	0.87 523	1.09 690	0.84 568	1.44 726	0.91 630	0.87 700	1.20 712	2.07 782	0.16 375	0.12 365	0.17 387	0.15 392	0.21 555	0.17 450

test_sample6	0.51 555	0.27 558	0.55 503	0.38 305	0.23 300	0.64 560	0.39 531	1.18 661	0.88 575	0.84 568	1.06 621	0.66 508	0.61 565	0.75 553	0.52 565	0.23 625	0.17 590	0.22 591	0.22 630	0.24 620	0.23 607

CoDeX	0.48 512	0.21 370	0.53 485	0.43 513	0.25 399	0.74 616	0.38 512	1.36 735	0.82 536	0.84 568	0.96 562	0.63 483	0.57 542	0.63 449	0.40 481	0.17 432	0.13 448	0.17 387	0.15 392	0.16 400	0.15 361

DualNet	0.51 555	0.28 574	0.55 503	0.37 274	0.23 300	0.65 568	0.38 512	1.19 665	0.86 557	0.84 568	1.06 621	0.64 489	0.60 558	0.72 538	0.48 543	0.22 597	0.16 554	0.22 591	0.21 609	0.23 605	0.22 579

NINENet	0.52 570	0.30 603	0.55 503	0.46 584	0.33 629	0.78 627	0.34 440	1.18 661	0.91 595	0.84 568	0.97 571	0.64 489	0.54 517	0.74 545	0.56 588	0.23 625	0.20 648	0.25 644	0.18 529	0.22 585	0.22 579

CIPLG	0.42 449	0.23 444	0.71 606	0.45 559	0.33 629	0.51 467	0.33 420	0.68 388	0.68 431	0.84 568	0.96 562	0.47 380	0.33 345	0.56 360	0.52 565	0.17 432	0.12 365	0.16 331	0.14 356	0.13 196	0.16 401

IPLGR_C	0.42 449	0.23 444	0.71 606	0.46 584	0.33 629	0.51 467	0.34 440	0.69 401	0.69 440	0.84 568	0.92 547	0.46 374	0.33 345	0.53 337	0.53 577	0.17 432	0.12 365	0.16 331	0.14 356	0.13 196	0.16 401

IIG-Stereo	0.45 480	0.22 411	0.48 418	0.51 649	0.26 438	0.43 420	0.21 98	0.73 449	0.80 511	0.84 568	0.95 557	0.82 599	0.46 475	0.95 660	0.37 428	0.16 375	0.12 365	0.19 487	0.15 392	0.15 326	0.12 186

APVNet	0.73 666	0.39 660	1.01 696	0.58 725	0.45 715	1.16 726	0.68 715	1.47 754	0.87 564	0.84 568	1.15 657	1.04 670	0.84 687	1.14 701	1.18 730	0.27 668	0.28 724	0.32 715	0.31 723	0.29 665	0.32 685

hitnet-ft	0.57 609	0.29 588	0.43 364	0.42 465	0.29 542	0.81 648	0.40 545	0.98 571	0.91 595	0.84 568	1.01 595	1.13 703	0.72 637	0.83 608	0.71 639	0.28 679	0.21 659	0.28 685	0.22 630	0.29 665	0.27 645

CC-Net-ROB	0.84 697	1.01 795	0.93 681	0.60 730	0.45 715	1.25 736	0.71 722	1.20 672	1.05 667	0.84 568	1.24 683	0.90 624	0.78 670	1.14 701	0.70 636	0.48 780	0.34 760	1.71 818	0.38 753	0.78 791	0.40 727

TDLM	0.59 626	0.35 635	0.57 527	0.53 681	0.32 615	0.67 586	0.72 728	1.09 622	1.03 659	0.84 568	1.11 639	0.84 601	0.71 626	0.96 662	0.61 611	0.28 679	0.18 611	0.26 663	0.22 630	0.27 652	0.21 559

DISCO	0.72 665	0.27 558	0.72 613	0.45 559	0.31 588	1.12 720	0.53 661	1.32 725	1.25 726	0.84 568	1.07 625	1.52 757	0.87 700	1.82 774	1.08 723	0.20 546	0.15 524	0.18 446	0.16 430	0.24 620	0.24 621

SMFormer	0.53 578	0.24 468	0.67 581	0.35 186	0.20 187	0.63 550	0.34 440	1.26 697	1.06 671	0.85 582	1.02 599	0.71 528	0.66 596	0.96 662	0.60 605	0.19 524	0.16 554	0.18 446	0.17 495	0.19 517	0.20 537

tta	0.53 578	0.24 468	0.67 581	0.35 186	0.20 187	0.63 550	0.34 440	1.26 697	1.06 671	0.85 582	1.02 599	0.71 528	0.66 596	0.96 662	0.60 605	0.19 524	0.16 554	0.18 446	0.17 495	0.15 326	0.16 401

qqq1	0.51 555	0.24 468	0.67 581	0.35 186	0.20 187	0.63 550	0.34 440	1.26 697	1.06 671	0.85 582	1.02 599	0.71 528	0.66 596	0.96 662	0.36 415	0.19 524	0.16 554	0.14 211	0.12 236	0.15 326	0.16 401

fff1	0.51 555	0.24 468	0.67 581	0.35 186	0.20 187	0.63 550	0.34 440	1.26 697	1.06 671	0.85 582	1.02 599	0.71 528	0.66 596	0.96 662	0.36 415	0.19 524	0.16 554	0.14 211	0.12 236	0.15 326	0.16 401

HBP-ISP	0.61 637	0.47 703	0.45 378	0.46 584	0.33 629	0.79 635	0.29 316	1.15 647	1.05 667	0.85 582	1.18 673	0.67 515	0.71 626	0.92 645	0.57 594	0.37 740	0.38 770	0.47 765	0.41 766	0.39 730	0.32 685

Sa-1000	0.49 528	0.25 502	0.45 378	0.46 584	0.25 399	0.64 560	0.34 440	0.85 516	0.95 621	0.85 582	1.51 737	0.55 421	0.44 461	0.94 653	0.31 352	0.16 375	0.12 365	0.21 575	0.20 585	0.15 326	0.14 308

IPLG	0.40 425	0.21 370	0.64 566	0.41 423	0.25 399	0.54 488	0.27 267	0.77 483	0.68 431	0.85 582	0.82 487	0.33 243	0.32 334	0.64 460	0.49 552	0.13 148	0.11 267	0.16 331	0.14 356	0.14 259	0.14 308

ADLNet2	0.57 609	0.26 541	0.71 606	0.48 614	0.31 588	0.83 654	0.51 650	1.10 626	0.99 643	0.85 582	0.99 585	0.99 653	0.70 621	0.79 587	0.78 652	0.21 571	0.17 590	0.18 446	0.18 529	0.22 585	0.22 579

PFNet+	0.41 440	0.20 324	0.53 485	0.40 386	0.25 399	0.28 176	0.22 139	0.66 366	0.76 483	0.85 582	0.79 465	0.63 483	0.34 356	0.75 553	0.37 428	0.20 546	0.14 491	0.23 612	0.20 585	0.17 436	0.21 559

GEStereo_RVC	0.56 603	0.30 603	0.70 602	0.51 649	0.31 588	0.70 594	0.54 669	1.31 719	0.93 607	0.85 582	0.86 510	0.84 601	0.63 577	0.92 645	0.67 627	0.24 637	0.16 554	0.19 487	0.17 495	0.21 555	0.23 607

G2L-ROB	0.49 528	0.20 324	0.48 418	0.36 236	0.22 257	0.58 520	0.42 580	1.19 665	0.74 472	0.86 592	0.76 446	1.08 685	0.59 552	0.81 598	0.60 605	0.17 432	0.12 365	0.15 282	0.12 236	0.17 436	0.20 537

G2L-Stereo	0.51 555	0.25 502	0.55 503	0.44 544	0.27 485	0.46 447	0.47 620	0.98 571	0.81 522	0.86 592	0.90 533	0.91 630	0.56 530	0.88 629	0.80 660	0.21 571	0.17 590	0.22 591	0.18 529	0.17 436	0.22 579

DDVS	0.53 578	0.32 615	0.63 560	0.42 465	0.31 588	0.71 600	0.35 464	0.95 561	0.69 440	0.86 592	0.90 533	1.11 695	0.46 475	0.90 640	0.67 627	0.23 625	0.17 590	0.22 591	0.18 529	0.25 631	0.28 656

iinet-f	0.69 659	0.29 588	2.34 781	0.41 423	0.31 588	1.16 726	0.58 688	0.87 523	0.85 550	0.86 592	1.17 669	1.04 670	0.83 684	0.76 565	1.26 735	0.21 571	0.18 611	0.17 387	0.16 430	0.21 555	0.21 559

DeepPruner_ROB	0.55 593	0.37 646	0.67 581	0.42 465	0.31 588	0.50 460	0.43 591	1.22 684	0.73 466	0.86 592	1.05 615	0.85 603	0.58 546	0.90 640	0.56 588	0.29 690	0.23 679	0.22 591	0.22 630	0.26 642	0.26 634

relurobot		0.87 784		1.03 798	0.87 789	0.78 627	0.96 771	0.70 415	0.83 542	0.87 597	0.86 510	0.77 575	0.86 696	0.86 619	0.86 670	0.84 804		0.81 804	0.76 810	0.80 792	0.77 786

coex_refinement	0.54 583	0.22 411	0.44 370	0.45 559	0.31 588	0.75 620	0.40 545	1.16 650	0.92 601	0.87 597	1.12 641	0.99 653	0.57 542	0.69 514	0.90 681	0.21 571	0.14 491	0.16 331	0.16 430	0.21 555	0.22 579

TCMNet	0.68 654	0.41 675	1.08 706	0.60 730	0.61 770	0.97 684	0.55 672	1.11 628	0.93 607	0.87 597	1.14 652	0.89 621	0.65 594	0.92 645	1.06 717	0.26 656	0.26 710	0.31 708	0.28 706	0.33 690	0.30 669

PCWNet_CMD	0.49 528	0.25 502	0.56 518	0.40 386	0.27 485	0.64 560	0.32 401	0.98 571	0.99 643	0.87 597	1.07 625	0.78 579	0.46 475	0.61 413	0.44 511	0.17 432	0.13 448	0.21 575	0.16 430	0.26 642	0.20 537

LL-Strereo	0.58 622	0.29 588	0.83 653	0.48 614	0.35 648	0.39 378	0.48 627	1.04 595	0.99 643	0.87 597	0.79 465	1.08 685	1.15 749	1.35 740	0.51 560	0.18 480	0.15 524	0.22 591	0.19 560	0.17 436	0.21 559

HHNet	0.42 449	0.19 272	0.43 364	0.35 186	0.38 671	0.33 290	0.33 420	0.71 425	0.78 494	0.87 597	1.30 699	0.52 411	0.36 387	0.53 337	0.37 428	0.16 375	0.11 267	0.19 487	0.15 392	0.15 326	0.25 630

test_xeample	1.06 730	0.23 444	0.51 451	0.37 274	0.22 257	0.71 600	0.39 531	1.31 719	0.92 601	0.87 597	1.08 632	0.70 525	0.64 586	0.75 553	11.43 846	0.19 524	0.16 554	0.18 446	0.17 495	0.18 478	0.19 502

psm_up	0.57 609	0.27 558	0.52 474	0.50 637	0.33 629	0.65 568	0.60 694	1.07 613	0.84 544	0.87 597	0.91 541	1.00 656	1.06 737	0.80 592	0.66 624	0.22 597	0.25 699	0.26 663	0.23 648	0.22 585	0.21 559

UNet	0.55 593	0.27 558	0.72 613	0.45 559	0.41 690	0.97 684	0.40 545	1.01 584	0.80 511	0.87 597	0.90 533	1.03 664	0.75 655	0.76 565	0.67 627	0.19 524	0.15 524	0.20 529	0.17 495	0.21 555	0.18 485

MSMDNet	0.49 528	0.25 502	0.56 518	0.40 386	0.27 485	0.64 560	0.32 401	0.99 576	0.99 643	0.87 597	1.07 625	0.79 586	0.46 475	0.61 413	0.44 511	0.17 432	0.13 448	0.20 529	0.16 430	0.25 631	0.20 537

AANet_RVC	0.59 626	0.35 635	0.68 588	0.47 606	0.28 513	0.57 514	0.47 620	1.04 595	1.28 735	0.87 597	1.33 704	0.86 607	0.63 577	1.16 705	0.89 675	0.19 524	0.13 448	0.15 282	0.14 356	0.18 478	0.20 537

MEA-ACV	0.56 603	0.25 502	0.70 602	0.42 465	0.28 513	0.70 594	0.42 580	1.21 675	0.90 587	0.88 608	0.95 557	1.03 664	0.84 687	0.76 565	0.62 618	0.18 480	0.18 611	0.20 529	0.24 664	0.19 517	0.22 579

GMStereo_Zeroshot	0.51 555	0.46 694	0.80 640	0.50 637	0.28 513	0.57 514	0.30 342	0.75 468	0.79 502	0.88 608	0.94 553	0.90 624	0.37 402	0.77 573	0.46 522	0.27 668	0.14 491	0.26 663	0.15 392	0.39 730	0.19 502

anonymousa	0.51 555	0.21 370	0.47 403	0.39 340	0.25 399	0.89 669	0.36 479	0.78 487	0.63 403	0.88 608	1.54 739	1.09 691	0.67 605	0.53 337	0.46 522	0.17 432	0.14 491	0.19 487	0.21 609	0.16 400	0.16 401

DisPM	0.40 425	0.20 324	0.50 441	0.42 465	0.27 485	0.24 89	0.30 342	0.68 388	0.61 401	0.88 608	0.87 520	0.59 461	0.32 334	0.80 592	0.34 393	0.19 524	0.12 365	0.19 487	0.17 495	0.16 400	0.21 559

IER	0.48 512	0.25 502	0.60 546	0.38 305	0.28 513	0.67 586	0.38 512	0.82 509	0.68 431	0.88 608	0.95 557	0.74 555	0.79 671	0.62 437	0.46 522	0.17 432	0.14 491	0.17 387	0.17 495	0.17 436	0.16 401

AASNet	0.55 593	0.27 558	0.62 556	0.51 649	0.32 615	0.73 610	0.44 601	1.55 763	0.88 575	0.88 608	0.94 553	0.64 489	0.63 577	0.62 437	0.84 667	0.23 625	0.20 648	0.20 529	0.16 430	0.22 585	0.20 537

DGSMNet	0.80 686	0.58 741	1.42 747	0.61 735	0.65 774	0.94 679	0.75 739	1.35 731	1.16 708	0.88 608	1.26 688	1.00 656	0.75 655	1.07 691	0.89 675	0.36 736	0.31 742	0.41 753	0.40 761	0.60 778	0.59 776

CVANet_RVC	0.59 626	0.35 635	0.54 499	0.49 626	0.33 629	0.70 594	0.67 712	1.12 633	0.97 635	0.88 608	1.05 615	1.01 660	0.72 637	0.94 653	0.55 585	0.30 697	0.20 648	0.28 685	0.26 690	0.32 685	0.23 607

G2L-Stereo_test	0.50 541	0.22 411	0.46 390	0.34 149	0.24 361	0.58 520	0.59 691	1.14 643	0.79 502	0.89 616	0.96 562	0.96 643	0.59 552	0.72 538	0.67 627	0.17 432	0.12 365	0.14 211	0.12 236	0.15 326	0.16 401

CFNet_ucs	0.51 555	0.25 502	0.58 531	0.39 340	0.31 588	0.59 530	0.35 464	1.04 595	0.95 621	0.89 616	1.19 674	0.80 592	0.49 494	0.66 487	0.45 517	0.21 571	0.16 554	0.26 663	0.18 529	0.27 652	0.23 607

GMOStereo	0.38 394	0.19 272	0.42 343	0.43 513	0.24 361	0.40 388	0.39 531	0.55 283	0.64 409	0.89 616	0.84 497	0.65 496	0.37 402	0.39 184	0.29 311	0.14 222	0.12 365	0.20 529	0.18 529	0.15 326	0.12 186

error version	0.38 394	0.19 272	0.42 343	0.43 513	0.24 361	0.40 388	0.39 531	0.55 283	0.64 409	0.89 616	0.84 497	0.65 496	0.37 402	0.39 184	0.29 311	0.14 222	0.12 365	0.20 529	0.18 529	0.15 326	0.12 186

test-v	0.38 394	0.19 272	0.42 343	0.43 513	0.24 361	0.40 388	0.39 531	0.55 283	0.64 409	0.89 616	0.84 497	0.65 496	0.37 402	0.39 184	0.29 311	0.14 222	0.12 365	0.20 529	0.18 529	0.15 326	0.12 186

test-2	0.38 394	0.19 272	0.42 343	0.43 513	0.24 361	0.40 388	0.39 531	0.55 283	0.64 409	0.89 616	0.84 497	0.65 496	0.37 402	0.39 184	0.29 311	0.14 222	0.12 365	0.20 529	0.18 529	0.15 326	0.12 186

HGLStereo	0.58 622	0.30 603	0.65 572	0.51 649	0.38 671	0.78 627	0.45 608	1.07 613	0.82 536	0.89 616	1.16 663	0.88 616	0.91 712	0.80 592	0.74 646	0.21 571	0.21 659	0.20 529	0.18 529	0.19 517	0.22 579

iResNet	0.52 570	0.31 612	0.86 667	0.44 544	0.22 257	0.66 576	0.47 620	0.92 550	1.02 655	0.89 616	1.12 641	0.69 522	0.55 521	0.86 619	0.60 605	0.15 318	0.11 267	0.15 282	0.12 236	0.17 436	0.17 450

FLISNet	0.46 488	0.22 411	0.41 326	0.35 186	0.35 648	0.27 155	0.32 401	0.75 468	0.50 346	0.90 624	1.13 648	1.12 701	0.73 643	0.70 522	0.57 594	0.12 80	0.10 108	0.17 387	0.17 495	0.17 436	0.16 401

CoSv	0.46 488	0.22 411	0.41 326	0.35 186	0.35 648	0.27 155	0.32 401	0.75 468	0.50 346	0.90 624	1.13 648	1.12 701	0.73 643	0.70 522	0.57 594	0.12 80	0.10 108	0.17 387	0.17 495	0.17 436	0.16 401

DEmStereo	0.49 528	0.18 219	0.53 485	0.39 340	0.26 438	0.57 514	0.33 420	0.65 359	0.75 476	0.90 624	1.65 746	0.57 435	1.02 731	0.63 449	0.44 511	0.14 222	0.12 365	0.16 331	0.16 430	0.14 259	0.17 450

Pruner-Stereo	0.39 409	0.21 370	0.51 451	0.41 423	0.25 399	0.22 58	0.24 188	0.71 425	0.59 391	0.90 624	0.75 443	0.67 515	0.30 311	0.64 460	0.39 458	0.19 524	0.12 365	0.20 529	0.17 495	0.17 436	0.19 502

LMCR-Stereo	0.55 593	0.33 624	0.57 527	0.60 730	0.30 569	0.80 642	0.36 479	1.30 717	0.79 502	0.90 624	1.04 612	0.57 435	0.64 586	0.87 623	0.73 645	0.20 546	0.15 524	0.19 487	0.14 356	0.25 631	0.18 485

delet	0.57 609	0.25 502	0.63 560	0.46 584	0.34 641	1.05 708	0.51 650	1.04 595	0.94 617	0.90 624	0.99 585	0.90 624	0.68 614	0.87 623	0.78 652	0.18 480	0.18 611	0.20 529	0.21 609	0.17 436	0.17 450

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 664	0.84 780	0.80 640	0.55 707	0.38 671	1.38 746	0.57 681	1.07 613	0.81 522	0.90 624	0.94 553	0.95 640	0.54 517	1.01 682	0.61 611	0.41 758	0.30 734	0.57 785	0.31 723	0.86 795	0.39 722

R-Stereo Train	0.40 425	0.19 272	0.47 403	0.43 513	0.27 485	0.41 402	0.31 376	0.74 458	0.38 231	0.90 624	1.28 693	0.58 451	0.35 373	0.43 231	0.35 403	0.15 318	0.13 448	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.14 308

RAFT-Stereo	0.40 425	0.19 272	0.47 403	0.43 513	0.27 485	0.41 402	0.31 376	0.74 458	0.38 231	0.90 624	1.28 693	0.58 451	0.35 373	0.43 231	0.35 403	0.15 318	0.13 448	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.14 308
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FINET	0.75 675	0.45 689	1.38 742	0.48 614	0.46 725	0.98 689	1.00 775	1.22 684	1.69 778	0.91 633	1.25 684	0.74 555	0.74 652	1.09 695	0.82 665	0.37 740	0.31 742	0.27 673	0.24 664	0.35 704	0.34 698

RT-IGEV	0.55 593	0.20 324	0.70 602	0.42 465	0.25 399	0.89 669	0.63 705	1.27 702	0.80 511	0.92 634	1.00 590	1.23 715	0.67 605	0.68 506	0.33 379	0.19 524	0.14 491	0.17 387	0.14 356	0.16 400	0.22 579

ARAFT	0.48 512	0.25 502	0.82 649	0.42 465	0.25 399	0.56 504	0.54 669	0.82 509	0.82 536	0.92 634	0.75 443	0.75 562	0.48 488	0.89 631	0.37 428	0.15 318	0.12 365	0.23 612	0.22 630	0.14 259	0.14 308

UPFNet	0.55 593	0.26 541	0.59 539	0.46 584	0.38 671	0.83 654	0.48 627	1.03 593	0.80 511	0.92 634	0.91 541	0.85 603	0.67 605	0.87 623	0.78 652	0.20 546	0.21 659	0.20 529	0.20 585	0.20 539	0.15 361

HSM-Net_RVC	0.55 593	0.23 444	0.37 269	0.38 305	0.22 257	0.86 662	0.40 545	1.31 719	0.93 607	0.92 634	1.15 657	1.26 716	0.71 626	0.75 553	0.53 577	0.17 432	0.14 491	0.16 331	0.15 392	0.17 436	0.17 450
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DualNet (step1)	0.60 633	0.37 646	0.83 653	0.39 340	0.31 588	0.72 605	0.49 640	1.11 628	0.92 601	0.93 638	0.89 527	0.86 607	0.71 626	0.74 545	0.53 577	0.42 761	0.22 669	0.40 749	0.41 766	0.36 711	0.35 702

test_sample9	1.17 745	0.37 646	0.83 653	0.39 340	0.31 588	0.72 605	0.49 640	1.11 628	0.92 601	0.93 638	0.89 527	0.86 607	0.71 626	1.29 727	2.03 780	0.42 761	9.50 861	0.40 749	0.41 766	0.36 711	0.35 702

test_sample7	0.54 583	0.30 603	0.55 503	0.37 274	0.28 513	0.63 550	0.47 620	1.11 628	0.92 601	0.93 638	0.89 527	0.86 607	0.71 626	0.74 545	0.53 577	0.27 668	0.22 669	0.27 673	0.26 690	0.27 652	0.26 634

SQANet	0.87 705	0.76 767	0.76 632	1.16 804	0.99 800	1.10 713	0.51 650	1.12 633	0.85 550	0.93 638	1.05 615	1.03 664	0.76 664	1.07 691	0.70 636	0.79 801	0.25 699	1.04 809	0.36 746	1.56 812	0.70 782

UDG	0.93 711	1.03 796	0.75 628	1.00 794	0.97 797	1.02 699	0.57 681	1.18 661	1.01 650	0.93 638	1.02 599	1.32 725	1.03 732	0.88 629	0.92 686	0.55 794	0.33 756	1.82 820	0.41 766	1.20 808	0.74 784

Nwc_Net	0.82 689	0.40 669	0.86 667	0.62 739	0.56 752	1.04 703	0.57 681	1.72 785	1.08 684	0.93 638	1.88 760	1.44 745	1.24 754	1.19 709	0.94 690	0.31 702	0.25 699	0.36 730	0.39 757	0.31 677	0.31 678

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 593	0.33 624	0.71 606	0.46 584	0.31 588	0.66 576	0.43 591	1.07 613	0.89 581	0.93 638	0.91 541	0.98 648	0.61 565	0.76 565	0.64 622	0.22 597	0.18 611	0.22 591	0.22 630	0.22 585	0.24 621
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CrosDoStereo	0.51 555	0.19 272	0.46 390	0.39 340	0.24 361	0.39 378	1.14 783	0.69 401	0.87 564	0.94 645	1.36 710	0.62 477	0.75 655	0.68 506	0.46 522	0.15 318	0.12 365	0.17 387	0.18 529	0.14 259	0.16 401

KYRaft	0.48 512	0.21 370	0.41 326	0.45 559	0.23 300	0.43 420	0.36 479	0.68 388	0.45 310	0.94 645	1.72 752	0.78 579	0.40 437	0.65 472	0.32 365	0.16 375	0.11 267	0.18 446	0.22 630	0.17 436	0.76 785

DeepStereo_LL	0.51 555	0.19 272	0.46 390	0.39 340	0.24 361	0.39 378	1.14 783	0.69 401	0.87 564	0.94 645	1.36 710	0.62 477	0.75 655	0.68 506	0.46 522	0.15 318	0.12 365	0.17 387	0.18 529	0.14 259	0.16 401

ac_64	0.54 583	0.24 468	0.58 531	0.46 584	0.28 513	0.79 635	0.44 601	1.11 628	0.63 403	0.94 645	0.85 506	1.06 679	0.70 621	0.76 565	0.72 642	0.22 597	0.18 611	0.20 529	0.19 560	0.18 478	0.16 401

iResNet_ROB	0.55 593	0.24 468	0.61 551	0.38 305	0.22 257	0.66 576	0.30 342	1.59 774	1.33 745	0.94 645	1.05 615	0.81 597	0.69 616	0.84 614	0.46 522	0.17 432	0.12 365	0.14 211	0.09 17	0.15 326	0.20 537

relubot	0.88 706	0.92 788	1.04 703	1.08 801	0.94 794	0.86 662	0.96 771	0.80 498	0.85 550	0.95 650	0.92 547	0.80 592	0.93 716	0.89 631	0.94 690	0.84 804	0.80 823	0.80 803	0.76 810	0.80 792	0.77 786

gwcnet-sp	0.50 541	0.25 502	0.84 660	0.41 423	0.27 485	0.79 635	0.40 545	0.93 552	0.85 550	0.95 650	0.79 465	0.65 496	0.63 577	0.69 514	0.52 565	0.18 480	0.17 590	0.18 446	0.18 529	0.18 478	0.19 502

scenet	0.50 541	0.25 502	0.84 660	0.41 423	0.27 485	0.79 635	0.40 545	0.93 552	0.85 550	0.95 650	0.79 465	0.65 496	0.63 577	0.69 514	0.52 565	0.18 480	0.17 590	0.18 446	0.18 529	0.18 478	0.19 502

ssnet	0.50 541	0.25 502	0.84 660	0.41 423	0.27 485	0.79 635	0.40 545	0.93 552	0.85 550	0.95 650	0.79 465	0.65 496	0.63 577	0.69 514	0.52 565	0.18 480	0.17 590	0.18 446	0.18 529	0.18 478	0.19 502

psmg	0.50 541	0.26 541	0.47 403	0.42 465	0.29 542	0.82 651	0.42 580	1.07 613	0.80 511	0.95 650	0.94 553	0.76 569	0.59 552	0.66 487	0.48 543	0.21 571	0.16 554	0.20 529	0.20 585	0.19 517	0.19 502

DAS	0.54 583	0.26 541	0.66 575	0.49 626	0.31 588	0.61 538	0.43 591	0.89 533	1.01 650	0.95 650	1.16 663	0.71 528	0.85 692	0.89 631	0.47 534	0.18 480	0.14 491	0.18 446	0.15 392	0.22 585	0.19 502

SepStereo	0.54 583	0.26 541	0.66 575	0.49 626	0.31 588	0.61 538	0.43 591	0.89 533	1.01 650	0.95 650	1.16 663	0.71 528	0.85 692	0.97 669	0.47 534	0.18 480	0.14 491	0.18 446	0.15 392	0.22 585	0.19 502

Syn2CoEx	0.74 671	0.55 730	1.17 717	0.66 749	0.45 715	0.89 669	0.56 678	1.54 762	1.15 706	0.95 650	1.35 709	1.03 664	1.03 732	0.96 662	0.89 675	0.31 702	0.27 717	0.29 695	0.24 664	0.23 605	0.27 645

DMCA-RVC	0.54 583	0.32 615	0.83 653	0.51 649	0.32 615	0.59 530	0.38 512	0.89 533	0.70 444	0.95 650	0.88 524	0.90 624	0.69 616	0.75 553	0.63 619	0.23 625	0.18 611	0.31 708	0.24 664	0.27 652	0.21 559

NCC-stereo	0.82 689	0.43 684	0.87 672	0.63 742	0.68 781	0.88 666	0.72 728	1.60 776	1.12 693	0.95 650	1.41 718	1.37 737	1.37 764	1.26 723	0.94 690	0.32 708	0.30 734	0.37 735	0.49 787	0.34 699	0.35 702

Abc-Net	0.82 689	0.43 684	0.87 672	0.63 742	0.68 781	0.88 666	0.72 728	1.60 776	1.12 693	0.95 650	1.41 718	1.37 737	1.37 764	1.26 723	0.94 690	0.32 708	0.30 734	0.37 735	0.49 787	0.34 699	0.35 702
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	0.93 711	0.55 730	3.88 802	0.70 764	0.81 788	0.72 605	0.74 735	1.28 709	1.97 787	0.95 650	1.02 599	0.87 613	0.85 692	1.16 705	1.07 720	0.35 733	0.29 726	0.43 755	0.40 761	0.31 677	0.33 694

CBMV_ROB	0.62 643	0.39 660	0.41 326	0.41 423	0.28 513	0.86 662	0.28 292	1.06 609	1.02 655	0.95 650	1.33 704	0.81 597	0.84 687	0.94 653	0.56 588	0.37 740	0.37 769	0.43 755	0.40 761	0.33 690	0.32 685

Hybrid-DGEV-03	0.46 488	0.20 324	0.36 244	0.43 513	0.28 513	0.55 495	0.25 215	0.69 401	0.75 476	0.96 663	1.92 762	0.61 468	0.32 334	0.58 383	0.36 415	0.15 318	0.10 108	0.18 446	0.16 430	0.14 259	0.12 186

Prome-Stereo	0.46 488	0.20 324	0.37 269	0.45 559	0.26 438	0.40 388	0.42 580	0.69 401	0.49 339	0.96 663	1.84 758	0.58 451	0.64 586	0.63 449	0.32 365	0.15 318	0.11 267	0.16 331	0.14 356	0.17 436	0.30 669

MMNet	0.57 609	0.26 541	0.67 581	0.45 559	0.35 648	1.04 703	0.39 531	0.93 552	0.98 640	0.96 663	0.97 571	0.86 607	0.80 677	0.83 608	0.80 660	0.16 375	0.15 524	0.19 487	0.19 560	0.20 539	0.17 450

MLCV	0.49 528	0.26 541	0.73 620	0.38 305	0.18 95	0.64 560	0.33 420	0.84 514	0.89 581	0.96 663	1.12 641	0.72 545	0.45 468	1.00 681	0.59 604	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.14 259	0.14 308

ssnet_v2	0.61 637	0.29 588	0.69 597	0.45 559	0.30 569	0.93 676	0.62 698	1.20 672	1.03 659	0.97 667	0.81 485	0.98 648	0.67 605	0.84 614	0.97 701	0.26 656	0.23 679	0.23 612	0.24 664	0.20 539	0.21 559

AAGNet	1.40 768	0.20 324	0.52 474	0.45 559	0.26 438	0.29 198	0.29 316	0.67 379	0.71 451	0.97 667	0.86 510	0.66 508	0.60 558	0.66 487	19.98 856	0.17 432	0.11 267	0.19 487	0.15 392	0.20 539	0.13 258

222	1.25 757	0.23 444	0.53 485	0.38 305	0.23 300	0.78 627	0.37 494	1.41 743	0.93 607	0.97 667	1.13 648	0.74 555	0.71 626	0.74 545	14.86 851	0.20 546	0.16 554	0.17 387	0.16 430	0.18 478	0.20 537

GASNet	0.70 660	0.77 769	1.16 716	0.71 766	0.49 735	0.62 544	0.48 627	1.12 633	1.05 667	0.98 670	0.84 497	0.94 639	0.82 682	1.41 745	0.85 669	0.33 717	0.22 669	0.29 695	0.28 706	0.44 743	0.26 634

CSP-Net	0.57 609	0.29 588	0.55 503	0.42 465	0.29 542	1.20 734	0.49 640	1.29 714	0.75 476	0.98 670	0.97 571	0.88 616	0.69 616	0.85 617	0.66 624	0.27 668	0.18 611	0.17 387	0.17 495	0.18 478	0.19 502

DDUNet	1.10 736	2.58 834	0.83 653	1.21 806	1.27 812	1.02 699	0.69 719	1.17 659	0.95 621	0.98 670	1.26 688	1.28 719	0.84 687	0.97 669	0.79 659	0.85 806	0.40 781	2.00 823	0.60 798	1.34 810	0.94 794

RAFT_R40	0.41 440	0.20 324	0.47 403	0.44 544	0.25 399	0.23 80	0.25 215	0.69 401	0.70 444	0.98 670	0.78 460	0.72 545	0.43 451	0.80 592	0.39 458	0.17 432	0.11 267	0.20 529	0.16 430	0.18 478	0.15 361

S-Stereo	0.76 678	0.36 644	1.10 709	0.57 718	0.46 725	0.83 654	0.59 691	1.31 719	1.62 773	0.98 670	1.41 718	1.11 695	0.93 716	0.85 617	1.07 720	0.27 668	0.31 742	0.28 685	0.25 678	0.33 690	0.50 762

GCST	0.85 702	1.25 805	0.80 640	1.58 812	1.03 805	1.04 703	0.24 188	0.81 502	0.81 522	0.99 675	0.67 408	0.78 579	0.35 373	0.98 671	0.38 446	0.97 810	0.65 809	1.20 811	0.81 815	0.93 798	0.72 783

TADF							0.31 376	0.80 498	0.95 621	1.00 676	0.60 375	0.62 477	0.36 387	0.54 346	0.32 365	0.13 148	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.14 259

z-mn7	1.07 732	0.56 733	2.36 782	0.54 696	0.37 659	1.74 774	0.71 722	1.28 709	2.32 796	1.00 676	2.56 786	1.43 744	1.01 729	2.34 795	1.74 764	0.23 625	0.20 648	0.21 575	0.20 585	0.27 652	0.27 645

acv_ft	0.52 570	0.24 468	0.64 566	0.45 559	0.28 513	0.85 660	0.40 545	0.95 561	0.81 522	1.00 676	0.96 562	0.79 586	0.62 572	0.65 472	0.88 673	0.18 480	0.15 524	0.16 331	0.15 392	0.18 478	0.15 361

NCCL2	0.74 671	0.45 689	0.77 635	0.65 747	0.45 715	0.97 684	1.16 785	1.16 650	1.02 655	1.00 676	0.98 577	1.48 751	0.88 705	0.99 676	0.89 675	0.31 702	0.27 717	0.39 746	0.39 757	0.33 690	0.34 698

MWDA-net	0.52 570	0.24 468	0.66 575	0.42 465	0.30 569	0.77 624	0.49 640	0.88 531	0.88 575	1.01 680	0.86 510	0.71 528	0.80 677	0.78 581	0.46 522	0.20 546	0.13 448	0.18 446	0.18 529	0.19 517	0.23 607

Ntro	1.15 742	1.00 794	1.00 695	1.49 811	1.20 811	1.69 767	0.81 749	1.39 737	1.25 726	1.01 680	1.28 693	1.31 723	1.00 727	1.31 735	0.89 675	1.10 816	0.43 791	1.36 814	0.51 792	1.95 818	0.99 800

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 651	0.30 603	1.20 718	0.42 465	0.31 588	1.00 692	0.58 688	1.16 650	1.07 679	1.01 680	1.25 684	1.08 685	0.75 655	1.18 708	1.03 710	0.20 546	0.12 365	0.16 331	0.13 302	0.22 585	0.22 579

PFNet	0.43 463	0.19 272	0.61 551	0.44 544	0.24 361	0.42 413	0.31 376	0.76 474	0.81 522	1.01 680	0.74 441	0.67 515	0.41 442	0.75 553	0.39 458	0.16 375	0.10 108	0.20 529	0.15 392	0.16 400	0.14 308

STTStereo	0.57 609	0.39 660	0.87 672	0.45 559	0.32 615	0.62 544	0.45 608	1.01 584	0.87 564	1.01 680	0.91 541	0.95 640	0.58 546	0.77 573	0.66 624	0.25 651	0.24 689	0.27 673	0.33 734	0.25 631	0.26 634

DRaft	0.49 528	0.18 219	0.50 441	0.38 305	0.25 399	0.57 514	0.39 531	0.67 379	0.86 557	1.02 685	1.75 753	0.50 399	0.79 671	0.65 472	0.42 496	0.14 222	0.11 267	0.16 331	0.16 430	0.14 259	0.17 450

pcwnet_v2	0.60 633	0.29 588	0.89 677	0.46 584	0.36 655	0.62 544	0.38 512	1.33 728	1.24 724	1.02 685	1.27 692	0.71 528	0.59 552	0.71 532	0.51 560	0.28 679	0.21 659	0.24 628	0.23 648	0.29 665	0.30 669

iResNetv2_ROB	0.55 593	0.29 588	0.86 667	0.39 340	0.25 399	0.67 586	0.37 494	1.21 675	1.02 655	1.02 685	1.10 634	0.89 621	0.79 671	0.74 545	0.43 499	0.19 524	0.13 448	0.15 282	0.11 181	0.19 517	0.16 401

THIR-Stereo	0.51 555	0.19 272	0.47 403	0.39 340	0.23 300	0.74 616	0.64 710	0.68 388	0.88 575	1.03 688	1.40 716	0.71 528	0.75 655	0.64 460	0.43 499	0.16 375	0.11 267	0.17 387	0.18 529	0.15 326	0.17 450

ADLNet	0.57 609	0.29 588	0.58 531	0.46 584	0.35 648	0.80 642	0.46 611	1.14 643	0.88 575	1.03 688	0.98 577	0.92 637	0.66 596	0.71 532	0.83 666	0.22 597	0.16 554	0.22 591	0.22 630	0.22 585	0.23 607

AF-Net	0.85 702	0.41 675	0.87 672	0.66 749	0.54 750	0.96 683	0.52 656	1.66 781	1.37 748	1.03 688	2.04 769	1.46 747	1.36 762	1.19 709	1.05 716	0.34 727	0.24 689	0.39 746	0.28 706	0.31 677	0.26 634

RP	0.80 686	0.38 655	0.73 620	0.67 753	0.59 761	0.82 651	0.57 681	1.21 675	1.28 735	1.03 688	1.68 748	1.45 746	1.49 773	1.08 694	0.90 681	0.36 736	0.31 742	0.37 735	0.30 713	0.36 711	0.36 708

GANetREF_RVC	0.82 689	0.77 769	0.95 687	0.68 758	0.43 702	1.15 724	1.06 778	1.19 665	1.20 720	1.03 688	1.02 599	1.10 693	0.89 708	1.20 712	0.78 652	0.49 783	0.39 778	0.58 786	0.39 757	0.69 783	0.49 759
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Wz-Net-SNSev	0.99 725	0.80 775	3.00 792	0.57 718	0.46 725	0.94 679	1.22 794	1.40 741	1.28 735	1.04 693	1.33 704	1.46 747	0.90 711	2.06 782	1.65 762	0.26 656	0.24 689	0.25 644	0.26 690	0.33 690	0.30 669

Wz-Net-LNSev	0.75 675	0.54 724	1.59 758	0.51 649	0.41 690	1.16 726	0.79 747	1.27 702	1.13 699	1.04 693	1.14 652	1.11 695	0.94 720	0.93 649	1.00 704	0.24 637	0.22 669	0.21 575	0.19 560	0.26 642	0.27 645

SACVNet	0.61 637	0.36 644	0.67 581	0.57 718	0.37 659	0.65 568	0.47 620	1.16 650	0.80 511	1.04 693	1.06 621	1.02 662	0.81 681	0.99 676	0.57 594	0.28 679	0.21 659	0.25 644	0.24 664	0.30 673	0.39 722

GrayStereo	0.49 528	0.20 324	0.44 370	0.47 606	0.29 542	0.51 467	0.62 698	0.71 425	0.66 420	1.04 693	1.46 731	0.77 575	0.73 643	0.58 383	0.35 403	0.15 318	0.12 365	0.17 387	0.17 495	0.15 326	0.30 669

PWCDC_ROB	0.93 711	0.54 724	0.97 693	0.78 774	0.41 690	1.03 701	0.42 580	1.39 737	2.34 799	1.04 693	3.73 812	0.80 592	1.12 744	1.29 727	1.04 714	0.37 740	0.22 669	0.24 628	0.20 585	0.36 711	0.31 678

base	1.10 736	0.34 629	10.75 825	0.52 666	0.37 659	0.79 635	0.41 567	1.00 582	1.03 659	1.05 698	1.15 657	0.64 489	0.63 577	0.86 619	0.58 601	0.45 768	0.29 726	0.28 685	0.30 713	0.21 555	0.31 678

xyz-stereo	4.31 820	0.17 164	61.72 871	0.35 186	0.16 47	13.86 845	0.38 512	0.61 325	0.69 440	1.05 698	3.09 801	0.77 575	0.88 705	1.24 719	0.46 522	0.13 148	0.10 108	0.16 331	0.12 236	0.13 196	0.11 89

ACVNet-4b	1.43 770	1.34 807	1.28 728	1.95 821	1.60 815	1.93 781	0.77 742	1.59 774	1.64 776	1.05 698	1.60 745	2.10 779	0.92 714	1.79 773	0.84 667	1.76 826	0.35 763	2.03 826	0.67 804	2.16 824	1.18 805

SDNR	0.89 709	0.39 660	1.66 767	0.42 465	0.39 679	3.35 815	0.32 401	0.95 561	1.05 667	1.05 698	2.12 771	0.62 477	0.71 626	1.40 742	0.78 652	0.53 788	0.56 806	0.36 730	0.27 697	0.46 747	0.50 762

fast-acv-ft	0.66 650	0.32 615	0.80 640	0.46 584	0.34 641	1.26 737	0.50 647	0.91 539	1.00 647	1.05 698	1.36 710	1.28 719	0.84 687	0.81 598	0.90 681	0.22 597	0.24 689	0.23 612	0.23 648	0.21 555	0.22 579

CRFU-Net	0.59 626	0.29 588	0.62 556	0.47 606	0.31 588	1.20 734	0.51 650	1.19 665	0.59 391	1.05 698	1.00 590	1.06 679	0.87 700	0.83 608	0.77 651	0.22 597	0.19 635	0.18 446	0.16 430	0.19 517	0.20 537

dad	0.61 637	0.53 716	0.72 613	0.44 544	0.31 588	0.64 560	0.37 494	0.85 516	1.28 735	1.05 698	1.17 669	1.18 709	0.61 565	0.70 522	0.54 583	0.36 736	0.23 679	0.37 735	0.21 609	0.31 677	0.23 607

GwcNet	0.73 666	0.39 660	1.37 741	0.53 681	0.43 702	1.10 713	0.52 656	1.27 702	1.19 717	1.05 698	1.41 718	1.06 679	0.86 696	0.98 671	1.01 705	0.26 656	0.24 689	0.24 628	0.23 648	0.23 605	0.28 656

FAT-Stereo	0.75 675	0.34 629	0.81 648	0.51 649	0.38 671	0.78 627	0.63 705	1.39 737	1.32 743	1.05 698	1.40 716	1.58 762	1.14 747	0.92 645	0.91 684	0.29 690	0.28 724	0.28 685	0.23 648	0.28 662	0.41 732

stereogan	0.83 695	0.33 624	0.89 677	0.61 735	0.51 742	1.80 776	0.50 647	1.41 743	1.39 751	1.05 698	1.47 733	1.56 761	1.04 734	1.32 737	0.87 672	0.29 690	0.29 726	0.29 695	0.25 678	0.39 730	0.40 727

MSAF-DinoV2	1.18 747	0.44 687	3.00 792	0.56 712	0.30 569	0.91 672	0.74 735	1.58 772	1.25 726	1.06 708	1.41 718	2.98 796	1.57 775	3.25 816	3.12 806	0.22 597	0.14 491	0.20 529	0.22 630	0.33 690	0.34 698

Consistency-Raft	1.01 727	0.82 776	1.27 727	0.85 786	0.97 797	0.81 648	0.83 754	1.35 731	1.61 772	1.06 708	1.66 747	1.11 695	0.93 716	0.93 649	1.11 724	0.65 798	0.75 816	0.79 800	0.91 819	1.09 807	0.79 788

DLCB_ROB	0.60 633	0.29 588	0.53 485	0.50 637	0.33 629	0.76 623	0.51 650	1.02 587	0.94 617	1.07 710	1.16 663	1.21 711	0.73 643	0.98 671	0.75 648	0.21 571	0.20 648	0.22 591	0.23 648	0.22 585	0.20 537

anonymity	0.98 723	0.89 785	1.06 705	0.93 793	1.04 807	0.97 684	0.82 751	1.33 728	0.93 607	1.08 711	0.98 577	1.02 662	0.95 722	1.02 685	0.93 688	0.96 809	0.96 836	0.90 806	0.91 819	0.92 797	0.95 796

PSM-AAD	0.48 512	0.21 370	0.39 297	0.44 544	0.23 300	0.56 504	0.47 620	0.67 379	0.73 466	1.08 711	1.12 641	0.58 451	0.87 700	0.63 449	0.33 379	0.15 318	0.11 267	0.25 644	0.26 690	0.18 478	0.42 735

SST-Stereo	0.41 440	0.20 324	0.48 418	0.43 513	0.25 399	0.25 115	0.21 98	0.68 388	0.50 346	1.08 711	0.79 465	0.71 528	0.42 447	0.81 598	0.38 446	0.17 432	0.11 267	0.20 529	0.16 430	0.19 517	0.15 361

DSFCA	0.57 609	0.27 558	0.71 606	0.41 423	0.36 655	0.78 627	0.53 661	1.08 619	0.85 550	1.08 711	0.84 497	0.90 624	0.66 596	1.05 690	0.63 619	0.26 656	0.22 669	0.21 575	0.21 609	0.22 585	0.20 537

ISRNet	0.57 609	0.25 502	0.72 613	0.57 718	0.36 655	0.43 420	0.28 292	0.85 516	0.84 544	1.09 715	1.25 684	0.91 630	0.61 565	0.68 506	0.60 605	0.35 733	0.26 710	0.36 730	0.33 734	0.30 673	0.42 735

FTStereo	0.56 603	0.21 370	0.39 297	0.42 465	0.25 399	0.39 378	0.73 733	0.69 401	0.45 310	1.09 715	3.23 802	0.69 522	0.71 626	0.55 350	0.34 393	0.15 318	0.13 448	0.19 487	0.17 495	0.15 326	0.32 685

GANet	0.74 671	0.38 655	0.63 560	0.54 696	0.35 648	1.01 697	0.95 768	1.15 647	0.95 621	1.09 715	2.00 766	1.14 705	0.92 714	1.29 727	0.75 648	0.25 651	0.27 717	0.27 673	0.23 648	0.32 685	0.24 621

PDISCO_ROB	0.96 718	0.51 711	1.13 712	1.03 798	1.00 803	1.81 777	0.77 742	1.72 785	1.60 771	1.09 715	1.19 674	1.34 733	0.80 677	1.62 761	1.01 705	0.58 796	0.22 669	0.45 760	0.40 761	0.50 757	0.41 732

otaku	1.10 736	0.96 790	0.96 688	1.37 810	1.06 808	1.65 763	0.72 728	1.46 753	1.19 717	1.10 719	1.32 702	1.32 725	0.95 722	1.29 727	0.81 664	0.89 808	0.46 796	1.24 813	0.50 790	1.86 815	0.89 793

SuperB	1.00 726	0.41 675	4.03 805	0.45 559	0.32 615	0.99 691	0.49 640	1.09 622	2.09 792	1.10 719	1.10 634	0.74 555	0.83 684	1.13 699	1.75 765	0.20 546	0.15 524	0.17 387	0.15 392	2.50 832	0.27 645

RYNet	0.76 678	0.37 646	0.74 624	0.54 696	0.67 779	1.35 743	0.68 715	1.28 709	1.21 723	1.10 719	0.90 533	1.31 723	0.94 720	1.01 682	1.30 738	0.22 597	0.16 554	0.27 673	0.23 648	0.43 740	0.45 747

DCVSM-stereo	0.51 555	0.28 574	0.56 518	0.39 340	0.29 542	0.55 495	0.28 292	0.78 487	0.78 494	1.11 722	0.77 450	1.04 670	0.76 664	0.65 472	0.52 565	0.20 546	0.20 648	0.24 628	0.21 609	0.25 631	0.31 678

SGM-Forest	0.65 649	0.33 624	0.43 364	0.44 544	0.30 569	1.01 697	0.54 669	1.13 641	1.09 690	1.11 722	1.21 677	1.10 693	0.76 664	0.99 676	0.71 639	0.32 708	0.33 756	0.33 721	0.30 713	0.30 673	0.28 656
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RGC	0.82 689	0.62 745	0.80 640	0.67 753	0.66 778	0.91 672	0.59 691	1.35 731	1.09 690	1.12 724	1.46 731	1.50 753	1.09 740	1.28 726	0.97 701	0.34 727	0.30 734	0.48 771	0.40 761	0.38 726	0.38 719

DPSNet	1.08 735	0.44 687	2.64 785	0.54 696	0.42 699	1.59 759	1.25 795	2.39 808	1.50 763	1.13 725	1.12 641	1.51 755	2.19 802	1.44 749	1.51 756	0.35 733	0.25 699	0.25 644	0.21 609	0.49 755	0.39 722

StereoDRNet	0.67 651	0.35 635	0.82 649	0.53 681	0.44 709	1.03 701	0.53 661	1.51 759	1.06 671	1.13 725	0.91 541	1.07 684	0.74 652	0.87 623	0.95 694	0.24 637	0.19 635	0.25 644	0.23 648	0.27 652	0.22 579

ccnet	0.84 697	0.59 743	0.86 667	0.56 712	0.60 767	1.11 718	0.72 728	1.44 750	0.97 635	1.15 727	1.44 726	1.28 719	0.95 722	1.01 682	1.33 741	0.49 783	0.43 791	0.50 778	0.47 780	0.52 766	0.48 756

StereoDRNet-Refined	0.61 637	0.33 624	0.63 560	0.47 606	0.31 588	0.94 679	0.41 567	1.04 595	0.97 635	1.15 727	1.13 648	1.00 656	0.74 652	0.93 649	0.93 688	0.18 480	0.13 448	0.22 591	0.21 609	0.20 539	0.21 559
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RAFT-RH_RVC	0.57 609	0.18 219	0.44 370	0.38 305	0.23 300	0.56 504	0.24 188	0.61 325	0.73 466	1.18 729	3.90 815	0.55 421	0.40 437	0.67 497	0.38 446	0.14 222	0.11 267	0.20 529	0.15 392	0.12 124	0.14 308

DRN-Test	0.68 654	0.34 629	0.77 635	0.52 666	0.40 684	1.14 722	0.61 696	1.56 767	1.04 665	1.18 729	1.10 634	1.05 675	0.72 637	0.82 605	1.01 705	0.24 637	0.18 611	0.26 663	0.25 678	0.26 642	0.23 607

ETE_ROB	0.73 666	0.52 713	0.93 681	0.57 718	0.37 659	0.80 642	0.86 759	1.19 665	0.95 621	1.20 731	1.22 679	1.39 743	0.86 696	1.07 691	0.88 673	0.27 668	0.21 659	0.31 708	0.27 697	0.34 699	0.35 702

YMNet	0.68 654	0.40 669	1.01 696	0.53 681	0.46 725	1.04 703	0.48 627	1.06 609	0.81 522	1.21 732	1.31 700	1.11 695	0.73 643	0.89 631	0.96 696	0.27 668	0.31 742	0.25 644	0.25 678	0.25 631	0.24 621

YMNet_1	0.68 654	0.40 669	1.01 696	0.53 681	0.46 725	1.04 703	0.48 627	1.06 609	0.81 522	1.21 732	1.31 700	1.11 695	0.73 643	0.89 631	0.96 696	0.27 668	0.31 742	0.25 644	0.25 678	0.25 631	0.24 621

XQC	0.97 720	0.70 755	1.54 755	0.70 764	0.55 751	1.48 752	0.81 749	1.41 743	1.57 767	1.21 732	1.12 641	1.33 730	1.04 734	1.55 756	2.00 778	0.39 746	0.25 699	0.37 735	0.32 727	0.55 771	0.49 759

ADCP+	1.18 747	0.37 646	3.09 795	0.50 637	0.52 745	1.48 752	0.61 696	1.32 725	1.07 679	1.21 732	1.16 663	1.08 685	1.11 742	1.63 762	7.17 832	0.20 546	0.16 554	0.24 628	0.22 630	0.29 665	0.22 579

ADCRef	0.84 697	0.46 694	1.60 761	0.52 666	0.45 715	1.08 711	0.52 656	1.13 641	1.03 659	1.22 736	1.43 725	0.87 613	0.93 716	0.91 643	3.35 810	0.19 524	0.16 554	0.23 612	0.23 648	0.23 605	0.22 579

DANet	0.74 671	0.47 703	0.98 694	0.60 730	0.41 690	0.92 675	0.41 567	1.02 587	0.87 564	1.22 736	1.22 679	1.33 730	0.88 705	1.26 723	1.37 744	0.27 668	0.24 689	0.31 708	0.25 678	0.37 722	0.36 708
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RainbowNet	1.42 769	1.53 814	1.31 734	1.93 820	1.46 813	1.52 757	1.03 776	1.67 782	1.55 765	1.23 738	1.59 744	1.54 758	1.21 751	1.40 742	1.03 710	1.70 824	0.70 811	1.82 820	0.80 814	2.11 823	1.22 806

LALA_ROB	0.76 678	0.46 694	0.86 667	0.55 707	0.41 690	1.00 692	0.93 767	1.25 695	1.13 699	1.23 738	1.15 657	1.55 759	0.80 677	1.11 698	0.96 696	0.33 717	0.23 679	0.35 725	0.30 713	0.35 704	0.32 685

DStereoO	1.07 732	0.77 769	0.87 672	0.67 753	0.49 735	0.91 672	1.30 798	1.15 647	1.41 752	1.24 740	1.33 704	1.06 679	2.39 806	1.32 737	1.11 724	2.03 828	0.38 770	0.77 799	0.31 723	1.55 811	0.43 740

CBMV	0.68 654	0.37 646	0.50 441	0.43 513	0.26 438	1.00 692	0.71 722	1.17 659	1.16 708	1.24 740	1.29 697	1.06 679	0.86 696	0.98 671	0.75 648	0.29 690	0.30 734	0.34 724	0.30 713	0.26 642	0.27 645
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Light-Stereo-hy	0.97 720	0.55 730	1.80 771	0.57 718	0.60 767	1.72 771	0.82 751	1.27 702	0.95 621	1.25 742	0.99 585	2.36 786	0.79 671	1.38 741	0.80 660	0.33 717	0.38 770	1.21 812	0.66 803	0.50 757	0.50 762

TARStereo(FT)	1.20 750	0.56 733	1.75 769	0.80 777	0.48 733	1.71 768	1.95 826	1.57 769	1.26 731	1.25 742	2.27 773	3.15 801	1.32 758	1.61 758	1.78 766	0.48 780	0.29 726	0.51 780	0.37 748	0.51 761	0.31 678

2222	1.20 750	0.56 733	1.75 769	0.80 777	0.48 733	1.71 768	1.95 826	1.57 769	1.26 731	1.25 742	2.27 773	3.15 801	1.32 758	1.61 758	1.78 766	0.48 780	0.29 726	0.51 780	0.37 748	0.51 761	0.31 678

w-ln-seven-2	0.83 695	0.46 694	2.93 788	0.54 696	0.39 679	0.93 676	0.63 705	1.16 650	1.18 715	1.25 742	1.32 702	1.09 691	1.05 736	1.23 718	1.07 720	0.21 571	0.20 648	0.23 612	0.22 630	0.26 642	0.24 621

Wz-Net-TNSev	1.23 756	1.24 803	5.25 811	0.51 649	0.43 702	1.49 755	1.09 779	1.58 772	1.42 755	1.25 742	1.26 688	1.58 762	1.52 774	1.97 779	1.95 772	0.33 717	0.32 749	0.26 663	0.30 713	0.41 734	0.43 740

PASM	0.96 718	0.71 758	2.05 777	0.72 767	0.72 785	0.84 659	0.92 764	1.14 643	1.34 746	1.25 742	1.22 679	1.34 733	1.07 738	1.31 735	1.11 724	0.53 788	0.57 807	0.59 787	0.67 804	0.56 776	0.57 775

ADCPNet	1.11 740	0.53 716	3.26 800	0.55 707	0.44 709	1.47 751	0.83 754	1.21 675	1.17 711	1.26 748	1.42 723	1.67 765	1.12 744	1.48 753	3.86 820	0.30 697	0.29 726	0.30 705	0.32 727	0.37 722	0.37 714

NaN_ROB	0.73 666	0.46 694	0.89 677	0.52 666	0.34 641	0.98 689	1.11 780	1.28 709	1.20 720	1.27 749	0.96 562	1.08 685	0.79 671	1.34 739	0.78 652	0.24 637	0.30 734	0.23 612	0.24 664	0.23 605	0.26 634

DStereoSA	2.42 801	0.66 751	2.95 789	0.89 790	1.12 810	1.75 775	6.75 844	1.53 760	1.63 775	1.28 750	8.81 841	0.99 653	10.14 836	1.68 766	3.37 811	0.44 765	0.34 760	0.64 789	0.68 806	1.21 809	1.60 819

edge stereo	0.79 684	0.40 669	0.82 649	0.52 666	0.44 709	0.83 654	0.58 688	1.34 730	1.08 684	1.30 751	1.38 714	1.79 768	1.13 746	1.15 704	0.92 686	0.34 727	0.32 749	0.42 754	0.28 706	0.33 690	0.39 722

Wz-Net-MNSev	0.81 688	0.42 680	1.64 764	0.51 649	0.41 690	1.46 750	0.95 768	1.24 689	1.26 731	1.31 752	1.25 684	1.17 708	0.83 684	1.21 715	1.06 717	0.22 597	0.19 635	0.24 628	0.23 648	0.29 665	0.26 634

ADCL	1.10 736	0.42 680	1.57 757	0.51 649	0.41 690	1.71 768	0.92 764	1.36 735	1.45 758	1.33 753	1.56 741	1.22 714	1.26 756	1.45 750	5.27 827	0.22 597	0.19 635	0.25 644	0.25 678	0.29 665	0.29 663

MADNet+	2.28 799	2.56 832	10.82 826	1.25 807	0.96 796	2.77 804	1.44 808	2.34 806	1.76 780	1.36 754	1.78 755	1.84 771	1.74 786	6.33 835	4.57 824	0.67 799	0.66 810	0.59 787	0.54 795	0.84 794	0.81 790

CSAN	0.88 706	0.52 713	0.93 681	0.61 735	0.42 699	1.19 733	1.11 780	1.27 702	1.48 762	1.37 755	1.44 726	1.37 737	1.30 757	1.46 752	1.01 705	0.39 746	0.31 742	0.36 730	0.37 748	0.35 704	0.36 708

XPNet_ROB	0.73 666	0.38 655	0.80 640	0.53 681	0.40 684	0.80 642	0.83 754	1.21 675	0.96 630	1.37 755	1.17 669	1.37 737	0.87 700	1.14 701	0.99 703	0.33 717	0.25 699	0.27 673	0.24 664	0.31 677	0.29 663

FBW_ROB	0.94 715	0.54 724	1.03 701	0.56 712	0.42 699	1.16 726	0.76 741	1.56 767	1.41 752	1.38 757	1.33 704	1.47 749	1.07 738	2.94 811	1.14 728	0.26 656	0.32 749	0.45 760	0.30 713	0.34 699	0.30 669

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 730	0.61 744	1.82 772	0.69 761	0.51 742	2.62 795	1.69 818	1.28 709	1.44 757	1.39 758	1.56 741	1.34 733	0.91 712	1.68 766	0.95 694	0.38 745	0.39 778	0.46 763	0.61 799	0.41 734	0.43 740

ACVNet_1	1.55 774	1.36 808	1.35 739	1.96 822	1.63 816	1.83 778	0.96 771	2.09 798	1.85 785	1.43 759	1.54 739	2.31 783	1.68 784	1.42 746	1.18 730	1.76 826	0.51 802	2.05 828	0.59 797	2.24 827	1.30 810

zh-sn7	1.20 750	0.86 782	4.54 808	0.58 725	0.43 702	1.10 713	0.92 764	1.24 689	1.34 746	1.45 760	2.00 766	1.26 716	1.62 778	2.13 786	2.79 802	0.26 656	0.26 710	0.26 663	0.27 697	0.35 704	0.33 694

psmorigin	0.84 697	0.53 716	2.21 779	0.50 637	0.41 690	0.86 662	0.57 681	1.08 619	0.90 587	1.50 761	1.42 723	1.50 753	1.09 740	1.29 727	1.03 710	0.32 708	0.33 756	0.27 673	0.27 697	0.34 699	0.45 747

test_sample8	1.36 765	0.37 646	0.83 653	0.39 340	0.31 588	0.72 605	0.49 640	1.19 665	0.79 502	1.51 762	0.96 562	3.29 805	1.64 781	1.29 727	2.03 780	0.42 761	9.50 861	0.40 749	0.41 766	0.36 711	0.35 702

AnyNet_C32	1.27 759	0.72 760	3.33 801	0.59 728	0.56 752	1.51 756	1.53 809	1.27 702	1.28 735	1.52 763	1.48 734	1.38 741	1.23 753	1.64 763	5.26 826	0.30 697	0.29 726	0.29 695	0.34 737	0.38 726	0.44 745

RTSC	0.93 711	0.54 724	1.59 758	0.56 712	0.40 684	1.17 730	0.55 672	1.44 750	1.82 783	1.53 764	1.26 688	1.15 706	0.82 682	1.70 768	2.44 791	0.26 656	0.20 648	0.23 612	0.24 664	0.31 677	0.32 685

w-ln-seven	1.02 728	0.52 713	2.86 787	0.55 707	0.51 742	1.37 744	0.75 739	1.72 785	1.84 784	1.54 765	1.52 738	1.27 718	0.95 722	1.30 733	2.07 782	0.24 637	0.22 669	0.25 644	0.25 678	0.31 677	0.28 656

WZ-Net	1.29 761	0.64 747	5.42 812	0.64 745	0.52 745	1.37 744	1.29 797	1.41 743	1.77 781	1.56 766	1.69 750	1.74 766	1.41 766	2.50 799	2.16 787	0.28 679	0.21 659	0.23 612	0.25 678	0.39 730	0.41 732

SANet	1.15 742	0.45 689	1.40 745	0.50 637	0.32 615	1.54 758	1.21 791	1.49 755	3.35 823	1.61 767	2.41 781	2.32 785	1.80 788	1.57 757	1.27 736	0.28 679	0.25 699	0.26 663	0.24 664	0.36 711	0.32 685

MFN_U_SF_RVC	1.14 741	0.63 746	2.33 780	0.69 761	0.46 725	2.04 783	0.70 720	1.90 794	1.37 748	1.62 768	1.56 741	1.94 774	1.36 762	1.73 770	1.90 771	0.41 758	0.38 770	0.45 760	0.48 784	0.45 744	0.47 753

NVStereoNet_ROB	1.31 763	0.96 790	1.33 737	0.90 792	0.92 791	1.15 724	1.05 777	1.49 755	1.62 773	1.63 769	2.51 784	2.31 783	1.62 778	2.16 788	1.42 746	0.81 803	0.73 812	0.79 800	1.02 823	0.73 789	0.97 798
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 766	0.91 786	2.11 778	0.89 790	0.57 756	4.27 822	1.79 822	1.55 763	2.00 789	1.64 770	1.85 759	1.83 769	1.44 768	1.89 778	1.49 754	0.49 783	0.40 781	0.56 784	0.58 796	0.75 790	0.52 769

SAMSARA	1.15 742	0.69 754	1.44 749	1.09 802	0.93 792	2.10 788	1.87 825	1.64 779	1.47 761	1.64 770	1.21 677	2.06 777	1.14 747	1.61 758	1.50 755	0.39 746	0.45 794	0.36 730	0.38 753	0.50 757	0.51 767

DStereoFS	2.16 797	0.91 786	1.29 729	0.84 782	0.72 785	3.56 817	0.95 768	2.01 795	2.03 790	1.65 772	2.06 770	2.73 792	13.30 849	4.76 830	1.95 772	0.47 777	0.33 756	0.84 805	0.49 787	0.95 800	1.42 815

SHD	0.98 723	0.54 724	1.30 733	0.63 742	0.50 740	1.14 722	0.50 647	1.80 790	2.20 793	1.66 773	1.39 715	1.47 749	1.21 751	1.40 742	1.80 768	0.32 708	0.27 717	0.32 715	0.34 737	0.41 734	0.44 745

PWC_ROB	0.92 710	0.57 737	1.64 764	0.53 681	0.33 629	0.93 676	0.39 531	1.42 748	1.51 764	1.66 773	2.57 787	1.18 709	1.11 742	1.50 754	1.54 757	0.26 656	0.18 611	0.28 685	0.20 585	0.30 673	0.32 685

IMH-64-1	1.96 786	1.64 821	1.26 724	2.26 826	1.91 825	2.30 793	1.35 802	2.99 816	2.29 794	1.70 775	2.79 796	2.47 787	1.66 782	2.33 793	1.95 772	2.07 830	0.74 814	2.44 832	1.04 825	2.40 829	1.59 817

IMH-64	1.96 786	1.64 821	1.26 724	2.26 826	1.91 825	2.30 793	1.35 802	2.99 816	2.29 794	1.70 775	2.79 796	2.47 787	1.66 782	2.33 793	1.95 772	2.07 830	0.74 814	2.44 832	1.04 825	2.40 829	1.59 817

AnyNet_C01	1.63 776	1.16 801	7.38 817	0.65 747	0.56 752	2.25 791	1.53 809	1.53 760	1.46 760	1.71 777	1.95 763	1.83 769	1.41 766	2.48 797	4.42 823	0.33 717	0.32 749	0.32 715	0.34 737	0.45 744	0.50 762

MFMNet_re	1.17 745	0.99 792	1.31 734	1.02 797	0.95 795	1.32 740	1.32 799	1.44 750	1.58 769	1.72 778	1.70 751	1.21 711	1.57 775	1.16 705	1.04 714	0.88 807	0.76 818	0.79 800	0.75 809	0.90 796	0.94 794

G-Net	0.95 716	0.48 707	1.13 712	0.67 753	0.49 735	2.07 785	0.63 705	1.02 587	0.90 587	1.77 779	2.62 790	1.28 719	1.60 777	1.09 695	1.06 717	0.37 740	0.30 734	0.35 725	0.25 678	0.46 747	0.45 747

zh-mn7	1.21 753	0.75 764	5.81 813	0.52 666	0.39 679	1.18 731	0.63 705	1.21 675	1.79 782	1.81 780	2.33 776	1.16 707	1.01 729	2.20 789	2.00 778	0.25 651	0.22 669	0.22 591	0.22 630	0.25 631	0.30 669

ACVNet_2	1.74 781	1.30 806	1.62 763	1.81 815	1.63 816	2.28 792	1.34 801	2.35 807	2.64 808	1.82 781	2.55 785	2.99 797	1.71 785	1.67 765	1.20 733	1.48 822	0.59 808	1.81 819	0.71 807	2.09 822	1.29 809

pmcnn	1.27 759	0.31 612	1.14 714	0.41 423	0.23 300	0.97 684	0.71 722	1.23 688	1.32 743	1.83 782	2.34 778	11.25 840	0.89 708	1.04 689	0.96 696	0.15 318	0.12 365	0.12 79	0.10 98	0.15 326	0.16 401

IMH	2.15 796	1.66 823	1.29 729	2.25 825	1.92 827	2.87 807	1.33 800	3.25 819	3.04 820	1.87 783	3.33 810	3.00 798	2.03 797	2.80 808	1.95 772	2.09 832	0.78 819	2.45 834	1.05 828	2.44 831	1.62 820

DispFullNet	1.64 777	2.64 835	3.14 797	2.57 829	1.78 822	1.32 740	0.55 672	1.42 748	1.45 758	1.89 784	1.48 734	1.55 759	2.35 804	2.08 784	1.12 727	0.60 797	0.19 635	2.33 831	0.73 808	2.35 828	1.30 810

RTS	2.03 789	1.03 796	11.50 829	0.68 758	0.63 772	2.71 798	1.56 811	1.55 763	2.32 796	1.93 785	2.57 787	1.32 725	1.32 758	5.20 832	4.30 821	0.31 702	0.23 679	0.29 695	0.30 713	0.41 734	0.40 727

RTSA	2.03 789	1.03 796	11.50 829	0.68 758	0.63 772	2.71 798	1.56 811	1.55 763	2.32 796	1.93 785	2.57 787	1.32 725	1.32 758	5.20 832	4.30 821	0.31 702	0.23 679	0.29 695	0.30 713	0.41 734	0.40 727

LVE	2.20 798	1.47 811	1.44 749	2.06 823	1.80 823	2.79 805	1.77 821	2.96 815	3.94 830	1.95 787	4.29 821	3.47 811	1.97 791	2.48 797	1.85 770	2.06 829	0.88 828	2.06 829	1.13 830	2.17 825	1.53 816

ADCS	1.60 775	0.70 755	4.02 804	0.61 735	0.53 747	1.31 739	1.11 780	1.71 784	1.86 786	1.97 788	1.68 748	1.51 755	1.46 769	2.07 783	9.20 835	0.34 727	0.32 749	0.33 721	0.36 746	0.45 744	0.46 751

WAO-6	2.11 795	1.52 813	1.25 723	1.73 814	1.69 820	2.72 800	1.62 813	3.15 818	3.64 825	2.01 789	3.28 804	3.52 812	2.20 803	2.59 802	2.48 794	1.31 820	0.92 831	2.04 827	1.22 835	1.89 816	1.35 814

Dean	2.07 793	1.39 809	1.69 768	2.17 824	1.83 824	2.75 801	1.28 796	3.49 824	3.80 828	2.13 790	3.30 805	3.18 803	1.98 793	1.78 772	1.72 763	1.73 825	0.79 822	1.99 822	0.91 819	2.17 825	1.34 813

LSM	4.83 824	0.83 779	11.23 828	0.76 773	56.73 867	1.10 713	1.18 786	1.35 731	1.70 779	2.13 790	2.34 778	1.34 733	1.19 750	1.52 755	1.23 734	0.34 727	0.50 801	0.39 746	0.47 780	0.51 761	9.82 844

SPS-STEREO	1.29 761	0.94 789	1.10 709	1.05 800	1.03 805	1.48 752	0.91 761	1.57 769	1.24 724	2.13 790	1.90 761	1.94 774	1.46 769	1.77 771	1.64 761	0.97 810	0.94 835	0.90 806	0.89 818	0.96 801	0.97 798
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCMid	1.22 754	0.57 737	3.17 798	0.54 696	0.44 709	1.07 709	0.77 742	1.31 719	1.13 699	2.14 793	1.48 734	1.49 752	1.47 771	1.65 764	5.30 828	0.26 656	0.24 689	0.29 695	0.32 727	0.38 726	0.36 708

JetBlue	3.02 809	1.39 809	7.91 819	1.17 805	1.49 814	8.53 830	7.94 845	2.82 812	1.98 788	2.15 794	2.69 792	3.32 808	3.01 815	6.66 836	3.81 817	0.79 801	0.78 819	0.75 795	0.76 810	1.04 804	1.33 812

PVD	1.34 764	0.70 755	1.42 747	0.78 774	0.65 774	1.68 766	0.91 761	2.12 801	3.01 819	2.25 795	2.35 780	1.90 772	1.99 794	1.98 780	2.14 785	0.40 756	0.38 770	0.49 776	0.37 748	0.51 761	0.67 781

UHP(FT)	1.64 777	0.75 764	2.95 789	0.80 777	0.57 756	2.76 802	1.66 815	1.88 792	2.67 809	2.26 796	2.78 793	2.64 789	1.99 794	2.55 800	3.15 807	0.46 772	0.46 796	0.75 795	0.64 801	0.66 781	0.48 756

mmmmmm	1.64 777	0.75 764	2.95 789	0.80 777	0.57 756	2.76 802	1.66 815	1.88 792	2.67 809	2.26 796	2.78 793	2.64 789	1.99 794	2.55 800	3.15 807	0.46 772	0.46 796	0.75 795	0.64 801	0.66 781	0.48 756

WAO-7	1.96 786	1.24 803	1.52 752	1.28 808	1.06 808	2.92 810	1.64 814	3.32 820	3.05 821	2.28 798	3.32 808	3.19 804	2.38 805	3.39 818	2.49 795	1.02 813	0.92 831	1.06 810	1.04 825	1.05 805	0.99 800

MonStereo1	2.06 791	1.51 812	1.56 756	1.85 818	1.70 821	2.84 806	0.78 746	2.52 810	3.49 824	2.33 799	4.36 822	3.41 810	2.72 809	2.32 792	1.83 769	1.32 821	0.55 804	1.66 817	0.88 817	1.94 817	1.70 821

AANet	1.18 747	1.03 796	3.09 795	0.46 584	0.40 684	1.00 692	0.56 678	1.29 714	2.47 802	2.36 800	2.42 782	2.21 780	1.62 778	1.20 712	1.55 758	0.33 717	0.25 699	0.28 685	0.25 678	0.37 722	0.37 714

PWCK	2.06 791	1.75 824	4.11 806	1.69 813	0.93 792	3.13 814	2.86 836	2.18 802	2.41 800	2.38 801	2.33 776	2.22 781	1.85 789	3.52 820	2.20 789	1.65 823	0.73 812	1.52 816	0.83 816	1.81 813	1.02 803

SGM_RVC	1.04 729	0.30 603	0.47 403	0.41 423	0.23 300	1.73 772	0.77 742	1.63 778	1.30 741	2.39 802	1.99 765	2.64 789	1.78 787	2.22 790	1.40 745	0.28 679	0.27 717	0.27 673	0.25 678	0.25 631	0.25 630
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
1111	2.07 793	0.65 750	3.02 794	0.73 769	0.62 771	2.90 809	3.64 838	2.31 804	2.05 791	2.41 803	2.99 799	3.30 806	3.61 819	5.14 831	5.14 825	0.40 756	0.36 765	0.47 765	0.39 757	0.59 777	0.65 779

TorneroNet-64	3.54 813	1.89 825	1.59 758	2.62 832	2.29 829	6.88 827	1.72 819	4.72 835	11.88 844	2.43 804	5.46 832	8.16 833	2.80 812	4.13 828	3.03 805	2.25 835	0.75 816	2.57 836	1.09 829	2.65 835	1.84 823

aanetorigin	0.85 702	0.58 741	1.98 775	0.50 637	0.40 684	0.66 576	0.70 720	0.72 436	1.01 650	2.44 805	2.00 766	1.32 725	1.25 755	0.96 662	1.16 729	0.20 546	0.19 635	0.20 529	0.20 585	0.27 652	0.33 694

KSHMR	2.64 804	1.96 827	1.86 774	2.69 833	2.44 831	2.88 808	2.04 828	3.46 823	6.31 838	2.51 806	3.27 803	3.39 809	1.97 791	2.59 802	2.08 784	2.48 837	1.41 843	2.80 841	1.51 839	2.98 837	2.09 825

MSMD_ROB	1.25 757	0.51 711	0.64 566	0.60 730	0.50 740	1.66 764	0.67 712	1.26 697	1.26 731	2.64 807	3.82 813	3.06 799	3.20 817	1.45 750	0.91 684	0.46 772	0.41 784	0.49 776	0.51 792	0.47 750	0.45 747

tt	6.21 831	0.22 411	5.88 814	3.55 839	2.07 828	11.25 837	19.19 857	11.84 846	5.47 835	2.71 808	2.18 772	4.87 818	6.25 835	3.71 821	7.09 831	8.31 857	11.17 863	4.91 855	5.39 857	5.72 846	2.42 828

nnnnnnn	1.86 785	0.68 753	3.24 799	0.82 781	0.74 787	1.91 780	1.19 787	2.10 799	2.45 801	2.79 809	4.48 824	4.72 816	2.80 812	2.72 806	2.84 803	0.54 792	0.53 803	0.66 790	0.63 800	0.70 787	0.65 779

ktn	3.02 809	2.27 830	1.85 773	2.89 834	2.54 835	3.72 818	2.14 830	3.79 828	5.33 833	2.82 810	5.09 829	5.95 826	2.54 807	3.34 817	2.58 799	2.65 839	1.44 844	2.78 840	2.03 842	2.61 834	2.10 826

WAO-8	3.00 807	1.60 818	1.52 752	1.82 816	1.65 818	5.57 824	1.35 802	4.65 833	12.37 846	2.89 811	4.04 818	4.89 819	2.78 810	3.73 822	2.44 791	1.29 818	0.93 833	2.00 823	1.16 832	2.02 820	1.23 807

Venus	3.00 807	1.60 818	1.52 752	1.82 816	1.65 818	5.57 824	1.35 802	4.65 833	12.37 846	2.89 811	4.04 818	4.89 819	2.78 810	3.73 822	2.44 791	1.29 818	0.93 833	2.00 823	1.16 832	2.02 820	1.23 807

notaker	2.87 805	2.31 831	2.01 776	3.03 835	2.60 836	2.94 811	1.82 823	3.43 822	3.06 822	2.89 811	4.21 820	6.15 828	2.71 808	3.42 819	2.90 804	2.67 840	1.18 839	3.00 843	1.67 840	3.13 838	2.26 827

MDST_ROB	0.97 720	0.29 588	1.02 699	0.64 745	0.43 702	2.64 796	0.82 751	1.68 783	1.18 715	2.89 811	1.82 756	0.97 645	0.75 655	1.83 775	0.89 675	0.26 656	0.22 669	0.32 715	0.28 706	0.26 642	0.26 634

SGM+DAISY	1.52 773	0.99 792	1.61 762	1.01 795	1.02 804	1.86 779	1.19 787	1.49 755	1.38 750	2.96 815	3.00 800	2.79 794	1.94 790	1.88 776	1.62 760	0.98 812	0.97 837	0.91 808	0.91 819	0.94 799	0.99 800

UNDER WATER	3.63 815	2.12 829	4.11 806	3.17 836	2.51 833	3.77 820	2.45 832	3.53 825	13.66 851	2.98 816	2.92 798	5.75 824	4.13 826	3.85 826	3.75 814	2.84 841	1.11 838	2.71 839	1.41 837	3.26 840	2.50 829

WCMA_ROB	1.22 754	0.39 660	0.93 681	0.51 649	0.45 715	1.44 749	0.79 747	1.20 672	1.30 741	2.99 817	3.94 816	3.30 806	2.17 801	1.42 746	1.31 739	0.46 772	0.35 763	0.35 725	0.37 748	0.41 734	0.42 735

UNDER WATER-64	3.72 816	2.07 828	4.57 809	3.30 838	2.52 834	5.61 826	2.63 835	3.67 826	12.27 845	3.09 818	2.66 791	5.99 827	4.74 832	3.93 827	3.57 812	2.54 838	1.24 840	2.65 837	1.48 838	3.21 839	2.62 830

TorneroNet	4.49 821	1.92 826	1.65 766	2.60 831	2.29 829	14.95 846	1.86 824	4.86 836	19.56 864	3.10 819	7.52 840	7.00 832	2.90 814	4.48 829	3.66 813	2.24 834	0.78 819	2.68 838	1.14 831	2.79 836	1.80 822

EDNetEfficientorigin	9.96 840	1.17 802	175.17 878	0.49 626	0.37 659	1.13 721	0.74 735	1.27 702	2.70 813	3.16 820	2.49 783	2.28 782	2.15 800	1.88 776	2.27 790	0.21 571	0.19 635	0.25 644	0.20 585	0.54 768	0.53 772

FCDSN-DC	1.43 770	0.57 737	0.69 597	0.74 770	0.59 761	1.42 748	0.65 711	1.40 741	1.41 752	3.31 821	4.42 823	4.57 814	3.01 815	1.70 768	1.19 732	0.46 772	0.42 788	0.48 771	0.47 780	0.51 761	0.51 767
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ELAS_RVC	1.76 783	0.64 747	1.20 718	0.74 770	0.59 761	2.18 789	2.53 833	2.10 799	2.85 818	3.46 822	3.41 811	3.12 800	4.11 825	2.69 804	2.53 797	0.54 792	0.47 799	0.51 780	0.48 784	0.55 771	0.55 773
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	1.47 772	0.82 776	6.28 815	0.48 614	0.40 684	0.73 610	0.83 754	0.95 561	2.77 816	3.48 823	1.95 763	1.64 764	2.12 799	1.42 746	3.84 819	0.21 571	0.19 635	0.21 575	0.21 609	0.43 740	0.42 735

xbf	4.86 825	0.79 773	0.55 503	0.88 787	0.99 800	8.28 829	10.21 852	9.78 844	2.67 809	3.60 824	3.30 805	9.41 837	4.60 829	8.04 846	10.55 843	3.60 843	1.27 841	3.89 847	3.21 852	5.83 847	5.82 840

ELAS	1.77 784	0.64 747	1.10 709	0.72 767	0.58 759	3.37 816	1.76 820	2.54 811	2.57 805	3.77 825	3.96 817	2.83 795	3.44 818	2.34 795	2.73 801	0.53 788	0.47 799	0.50 778	0.48 784	0.55 771	0.55 773
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRed	5.38 828	6.17 839	12.68 834	2.38 828	2.85 837	12.60 838	11.17 854	4.60 832	3.74 826	3.87 826	3.85 814	4.83 817	4.13 826	6.81 837	12.18 847	2.18 833	2.95 850	2.19 830	1.98 841	3.49 841	3.01 832

MeshStereo	1.38 766	0.45 689	0.58 531	0.45 559	0.35 648	1.63 762	0.60 694	2.07 797	1.43 756	4.49 827	3.32 808	4.67 815	2.08 798	2.08 784	1.32 740	0.36 736	0.36 765	0.37 735	0.32 727	0.32 685	0.34 698
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MADNet++	4.18 819	2.72 837	4.00 803	3.80 840	3.44 839	4.72 823	4.05 841	4.01 829	3.74 826	4.52 828	5.14 830	4.20 813	4.89 833	7.04 838	6.39 829	3.79 845	3.70 852	3.27 845	2.70 845	3.68 843	3.74 838

PM Cens cmp D40	2.45 802	0.46 694	0.74 624	0.53 681	0.37 659	2.08 787	0.89 760	2.85 813	5.72 836	4.63 829	9.96 844	8.52 834	4.46 828	3.03 815	2.56 798	0.39 746	0.38 770	0.37 735	0.35 744	0.36 711	0.37 714

PatchMatch Cens Cmp	2.93 806	0.46 694	0.72 613	0.53 681	0.37 659	2.70 797	1.19 787	2.95 814	6.72 840	4.66 830	10.09 845	15.81 850	4.73 831	2.99 813	2.50 796	0.39 746	0.38 770	0.37 735	0.35 744	0.36 711	0.38 719

TCMNet-wrong-test	9.08 834	10.58 844	9.58 824	19.64 848	17.64 845	12.69 839	8.93 850	13.77 851	2.58 806	4.67 831	5.19 831	14.57 849	11.02 846	7.21 839	9.81 836	5.58 856	0.89 829	3.76 846	3.10 846	10.41 853	10.02 845

FC-DCNN	1.67 780	0.53 716	0.68 588	0.62 739	0.49 735	1.62 761	0.71 722	1.77 789	1.55 765	4.73 832	4.66 826	5.82 825	3.94 824	2.13 786	1.42 746	0.47 777	0.42 788	0.47 765	0.46 776	0.48 751	0.47 753

PM Graph cmp D40	2.32 800	0.48 707	1.36 740	0.55 707	0.37 659	2.18 789	1.20 790	2.29 803	5.35 834	4.82 833	11.65 847	5.13 821	3.61 819	3.01 814	2.17 788	0.39 746	0.36 765	0.37 735	0.34 737	0.36 711	0.38 719

noway4	9.29 836	11.04 845	10.86 827	19.95 853	17.93 848	12.89 844	8.96 851	13.89 853	2.60 807	4.83 834	5.53 833	14.50 848	11.18 848	7.34 842	10.04 840	5.56 854	0.89 829	3.92 849	3.19 847	10.52 857	10.27 849

PatchMatch		0.49 709		0.54 696		2.05 784		2.39 808		4.84 835		6.28 829		2.98 812		0.39 746		0.37 735		0.36 711

FC-DCNN v2	1.74 781	0.53 716	0.68 588	0.62 739	0.49 735	1.67 765	0.71 722	1.85 791	1.57 767	4.84 835	5.01 828	6.42 830	3.92 823	2.24 791	1.43 748	0.47 777	0.42 788	0.47 765	0.46 776	0.48 751	0.47 753

zzzz4	9.41 839	11.20 846	13.33 836	19.85 851	17.93 848	12.87 843	8.81 846	13.98 854	2.75 815	4.88 837	5.65 835	14.41 846	10.97 845	7.35 843	10.09 841	5.53 852	0.87 826	3.92 849	3.19 847	10.47 855	10.21 847

noway1	9.38 838	11.21 847	12.64 833	19.86 852	17.94 850	12.86 842	8.81 846	13.99 855	2.71 814	4.88 837	5.65 835	14.39 845	10.96 844	7.36 844	10.09 841	5.53 852	0.87 826	3.92 849	3.19 847	10.48 856	10.21 847

noway3	9.21 835	10.12 843	12.61 832	19.35 846	17.92 847	12.72 840	8.85 848	13.79 852	2.55 804	4.89 839	5.64 834	14.32 844	10.92 843	7.32 840	9.99 837	5.38 849	0.86 824	3.93 853	3.20 851	10.35 852	9.58 843

noway2	9.29 836	10.00 842	13.21 835	19.46 847	17.91 846	12.76 841	8.86 849	13.76 850	2.52 803	4.89 839	5.65 835	14.42 847	11.02 846	7.33 841	10.02 839	5.50 851	0.86 824	3.92 849	3.19 847	10.41 853	10.11 846

PatchMatch Graph Cmp	2.45 802	0.49 709	1.31 734	0.54 696	0.37 659	2.07 785	1.21 791	2.31 804	5.96 837	5.01 841	11.72 848	6.65 831	3.68 821	2.74 807	2.65 800	0.39 746	0.36 765	0.37 735	0.34 737	0.37 722	0.37 714

DPSimNet_ROB	5.19 827	2.71 836	18.56 840	2.59 830	2.49 832	4.25 821	10.93 853	3.33 821	3.93 829	5.02 842	4.52 825	5.74 823	10.18 837	5.44 834	8.79 834	2.40 836	2.47 848	2.48 835	2.54 843	2.56 833	2.87 831

light-stereo	4.16 818	1.10 800	14.81 837	10.11 844	7.60 840	3.03 812	0.68 715	3.75 827	2.81 817	5.31 843	5.96 838	9.76 839	1.47 771	7.39 845	1.47 753	1.22 817	1.45 845	0.66 790	0.78 813	1.84 814	2.07 824

fsdfsdds	3.43 812	0.73 761	2.79 786	0.78 774	0.59 761	7.51 828	1.39 807	4.13 830	6.46 839	6.01 844	10.42 846	11.82 842	6.06 834	2.84 809	3.82 818	0.41 758	0.40 781	0.66 790	0.50 790	0.54 768	0.80 789

DGTPSM_ROB	12.12 841	8.03 840	21.12 844	8.97 842	16.81 843	10.68 835	30.77 861	9.14 842	15.23 853	6.55 845	15.49 860	9.02 835	15.13 851	9.26 849	21.71 858	4.58 847	8.60 854	5.07 856	9.26 858	5.88 849	11.06 850

DPSMNet_ROB	12.13 842	8.03 840	21.13 845	9.02 843	16.82 844	10.68 835	30.78 862	9.15 843	15.24 854	6.56 846	15.50 861	9.02 835	15.13 851	9.28 850	21.71 858	4.59 848	8.60 854	5.08 857	9.26 858	5.89 850	11.06 850

MANE	4.73 822	0.54 724	0.77 635	0.69 761	0.60 767	10.35 834	1.67 817	8.68 841	12.66 848	6.90 847	9.43 842	11.59 841	10.59 839	8.26 848	8.41 833	0.51 786	0.45 794	0.48 771	1.02 823	0.50 757	0.50 762

SGM-ForestM	4.73 822	0.34 629	1.05 704	0.46 584	0.28 513	10.26 833	3.48 837	4.52 831	5.16 832	8.68 848	7.48 839	18.87 860	10.80 840	11.26 851	10.01 838	0.32 708	0.34 760	0.32 715	0.32 727	0.29 665	0.30 669

USTest	12.98 845	14.10 848	19.89 843	16.19 845	14.95 842	20.69 848	31.85 863	16.52 856	10.99 843	8.83 849	9.55 843	13.88 843	10.36 838	16.06 855	21.35 857	3.19 842	4.82 853	5.08 857	5.36 856	8.77 851	7.20 842

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 829	0.47 703	9.57 822	0.66 749	0.59 761	8.77 831	4.03 839	8.63 839	12.96 849	10.53 850	14.98 858	16.48 851	10.82 841	3.81 824	3.79 815	0.44 765	0.41 784	0.43 755	0.41 766	0.69 783	0.81 790

TestStereooo	5.46 829	0.47 703	9.57 822	0.66 749	0.59 761	8.77 831	4.03 839	8.63 839	12.96 849	10.53 850	14.98 858	16.48 851	10.82 841	3.81 824	3.79 815	0.44 765	0.41 784	0.43 755	0.41 766	0.69 783	0.81 790

coex-ft	6.50 832	1.57 816	87.99 876	0.49 626	0.38 671	1.41 747	1.21 791	1.21 675	7.96 842	12.14 852	2.78 793	2.74 793	3.83 822	1.30 733	3.19 809	0.24 637	0.23 679	0.27 673	0.24 664	0.48 751	0.40 727

iinet-test	16.76 848	17.54 849	22.91 847	19.68 849	18.39 851	24.34 850	34.09 865	20.39 857	15.46 855	12.61 853	12.84 849	18.06 858	15.24 854	19.55 856	24.17 860	8.84 859	8.72 856	8.93 861	9.26 858	12.70 858	11.43 853

IINet	16.76 848	17.54 849	22.91 847	19.68 849	18.39 851	24.34 850	34.08 864	20.39 857	15.46 855	12.61 853	12.85 850	18.06 858	15.24 854	19.55 856	24.17 860	8.84 859	8.72 856	8.93 861	9.26 858	12.70 858	11.43 853

Anonymous_1	33.12 856	18.23 851	23.86 849	20.53 854	21.18 855	25.45 854	35.84 866	22.44 868	15.68 857	13.41 855	13.70 855	18.00 857	15.15 853	20.31 858	24.47 862	14.56 867	8.84 858	66.24 882	117.79 883	155.41 887	11.40 852

DPSM_ROB	17.80 850	18.60 852	24.24 853	20.89 855	19.49 853	25.83 855	36.10 867	21.62 866	16.41 858	13.46 856	14.26 856	19.11 861	16.15 856	20.74 859	25.59 863	9.37 861	9.23 859	9.47 863	9.81 862	13.47 860	12.09 855

DPSM	17.80 850	18.60 852	24.24 853	20.89 855	19.49 853	25.83 855	36.10 867	21.62 866	16.41 858	13.46 856	14.26 856	19.11 861	16.15 856	20.74 859	25.59 863	9.37 861	9.23 859	9.47 863	9.81 862	13.47 860	12.09 855

xxxxx1	36.77 864	19.69 854	24.00 850	62.46 869	66.77 872	27.30 858	39.89 869	20.40 859	18.80 861	14.18 858	13.11 852	17.29 853	17.30 858	21.62 862	27.81 865	13.61 864	18.98 875	111.36 885	133.25 884	28.84 872	38.64 870

tt_ll	36.77 864	19.69 854	24.00 850	62.46 869	66.77 872	27.30 858	39.89 869	20.40 859	18.80 861	14.18 858	13.11 852	17.29 853	17.30 858	21.62 862	27.81 865	13.61 864	18.98 875	111.36 885	133.25 884	28.84 872	38.64 870

ff	36.77 864	19.69 854	24.00 850	62.46 869	66.77 872	27.30 858	39.89 869	20.40 859	18.80 861	14.18 858	13.11 852	17.29 853	17.30 858	21.62 862	27.81 865	13.61 864	18.98 875	111.36 885	133.25 884	28.84 872	38.64 870

HanzoNet	6.97 833	2.57 833	4.66 810	3.29 837	2.96 838	3.75 819	2.35 831	5.08 837	7.11 841	14.46 861	13.06 851	17.69 856	22.95 863	13.72 852	6.61 830	4.36 846	1.96 847	3.14 844	2.59 844	3.88 844	3.19 833

LE_ROB	4.86 825	0.27 558	9.43 821	0.45 559	0.24 361	1.61 760	0.96 771	2.05 796	17.75 860	16.36 862	4.84 827	5.17 822	19.48 861	2.05 781	15.49 852	0.17 432	0.15 524	0.16 331	0.16 430	0.20 539	0.19 502

Selective-IGEV-i1pa	15.72 847	22.55 857	18.18 839	1.88 819	0.97 797	29.25 862	11.89 855	25.83 869	20.69 865	20.14 863	22.94 862	28.39 867	23.24 864	29.37 867	18.71 854	12.83 863	3.29 851	6.89 859	1.18 834	2.01 819	14.15 857

UHP(ZeroShot)	12.86 843	0.73 761	18.98 841	0.84 782	0.65 774	25.19 852	5.35 842	20.84 862	40.56 881	23.45 864	34.37 874	25.42 864	25.81 866	14.12 853	14.55 849	0.45 768	0.32 749	0.48 771	0.38 753	1.02 802	3.66 836

UHP	12.86 843	0.73 761	18.98 841	0.84 782	0.65 774	25.19 852	5.35 842	20.84 862	40.56 881	23.45 864	34.37 874	25.42 864	25.81 866	14.12 853	14.55 849	0.45 768	0.32 749	0.48 771	0.38 753	1.02 802	3.66 836

LRCNet_RVC	21.27 854	31.14 859	21.46 846	28.97 858	23.77 856	3.11 813	0.62 698	20.94 864	1.64 776	25.57 866	28.13 866	21.96 863	14.74 850	21.99 865	16.44 853	29.16 879	14.92 865	33.57 878	31.28 875	29.67 875	26.33 865

fast-reg	35.51 857	37.45 868	48.59 865	42.42 867	40.60 866	52.45 871	72.91 875	43.31 872	32.61 868	26.36 867	27.86 863	36.65 870	30.31 869	40.94 872	51.17 872	18.26 868	18.55 867	19.07 865	19.64 865	27.04 863	23.98 858

Hybrid-DGEV	35.79 861	37.44 867	48.86 869	42.22 863	39.24 861	52.03 869	72.89 874	43.41 877	32.74 869	26.76 868	28.72 870	38.35 871	32.61 874	41.58 874	51.39 873	18.72 871	18.56 868	19.14 871	19.80 871	27.10 865	24.25 859

RAFTStereoReplicaGSO							72.95 879	43.45 879	33.17 875	26.83 869	28.70 869	38.51 875	32.41 873	41.79 880	51.15 871	18.74 874	18.60 873	19.09 866	19.78 869	27.14 869

RAFT-FEzeroshot	35.76 858	37.39 864	48.55 863	42.39 865	39.44 864	51.96 866	72.92 876	43.38 875	32.90 871	26.87 870	28.06 864	38.42 872	32.28 870	41.59 876	51.51 877	18.73 872	18.58 869	19.11 868	19.75 866	27.12 867	24.33 861

RAFT-FE	35.76 858	37.39 864	48.55 863	42.39 865	39.44 864	51.96 866	72.92 876	43.38 875	32.90 871	26.87 870	28.06 864	38.42 872	32.28 870	41.59 876	51.51 877	18.73 872	18.58 869	19.11 868	19.75 866	27.12 867	24.33 861

FlowAnything	35.84 862	37.49 869	48.69 867	42.17 861	39.26 862	51.95 864	72.95 879	43.35 873	33.23 876	26.92 872	28.67 868	38.55 877	32.78 876	41.53 873	51.47 875	18.71 869	18.59 872	19.17 873	19.88 872	27.07 864	24.26 860

CasAABBNet	35.77 860	37.38 863	48.59 865	42.20 862	39.23 860	51.95 864	72.92 876	43.36 874	33.03 874	26.93 873	28.31 867	38.43 874	32.32 872	41.58 874	51.50 876	18.71 869	18.58 869	19.11 868	19.75 866	27.11 866	24.33 861

Selective-RAFT-Error	35.87 863	37.42 866	48.73 868	42.24 864	39.28 863	52.00 868	72.87 873	43.41 877	32.95 873	26.97 874	28.72 870	38.71 878	33.15 878	41.59 876	51.42 874	18.77 875	18.60 873	19.14 871	19.78 869	27.19 870	24.42 864

LSM0	38.96 869	37.52 870	48.37 862	43.79 868	91.31 877	52.31 870	72.38 872	43.71 880	32.75 870	27.16 875	28.73 872	38.51 875	32.63 875	41.75 879	51.59 879	18.85 876	18.43 866	19.09 866	19.60 864	27.21 871	33.44 866

BEATNet-Init1	15.65 846	1.62 820	54.26 870	0.75 772	0.56 752	37.03 863	13.39 856	13.20 847	14.59 852	29.41 876	29.29 873	47.69 879	21.87 862	26.91 866	19.58 855	0.43 764	0.39 778	0.47 765	0.47 780	0.52 766	0.52 769

HaxPig	31.93 855	37.19 862	34.22 855	24.41 857	24.94 857	18.53 847	20.18 858	21.15 865	28.84 867	35.74 877	38.86 876	26.18 866	28.75 868	33.85 868	34.15 868	35.89 882	38.80 882	37.79 879	40.52 880	39.33 876	39.33 874

RSGM-EC	74.49 875	61.53 877	40.38 860	97.66 876	92.09 878	73.48 873	113.87 885	59.44 881	38.62 879	39.84 878	49.02 883	90.35 885	61.68 883	138.81 885	126.03 885	92.92 885	53.83 885	94.52 883	37.88 878	81.03 885	46.84 877

acva	74.49 875	61.53 877	40.38 860	97.66 876	92.09 878	73.48 873	113.87 885	59.44 881	38.62 879	39.84 878	49.02 883	90.35 885	61.68 883	138.81 885	126.03 885	92.92 885	53.83 885	94.52 883	37.88 878	81.03 885	46.84 877

zzzz2	53.65 871	56.66 873	73.27 872	63.91 872	58.99 868	77.97 877	109.74 883	64.98 885	48.54 883	40.57 880	42.99 879	57.05 881	47.63 881	61.95 883	76.91 880	27.98 877	27.90 878	28.74 874	29.84 873	40.82 878	36.58 867

noway5	53.65 871	56.66 873	73.27 872	63.91 872	58.99 868	77.97 877	109.74 883	64.98 885	48.54 883	40.57 880	42.99 879	57.05 881	47.63 881	61.95 883	76.91 880	27.98 877	27.90 878	28.74 874	29.84 873	40.82 878	36.58 867

zzzzzz3	56.61 873	57.26 875	74.92 874	78.37 874	76.48 875	77.51 876	91.82 882	62.31 883	50.64 885	40.79 882	45.27 881	70.00 883	62.02 885	61.78 881	76.96 883	29.82 880	27.98 880	31.03 876	32.00 876	46.50 881	38.68 873

zzz1	56.64 874	57.28 876	75.17 875	78.39 875	76.49 876	77.41 875	91.74 881	62.51 884	50.67 886	40.88 883	45.36 882	70.01 884	62.11 886	61.78 881	76.95 882	29.82 880	27.99 881	31.03 876	32.00 876	46.50 881	38.60 869

AVERAGE_ROB	37.53 868	40.05 871	40.01 858	34.74 860	33.76 859	28.46 861	25.14 860	32.31 871	34.08 878	41.20 884	40.52 877	34.51 869	34.78 880	39.11 870	37.48 870	42.68 883	43.32 883	43.80 880	42.99 881	40.42 877	41.31 875

MEDIAN_ROB	37.35 867	40.72 872	40.37 859	32.26 859	31.80 858	27.29 857	25.02 859	29.47 870	33.43 877	41.99 885	41.60 878	33.48 868	34.37 879	39.66 871	36.94 869	43.49 884	43.96 884	44.07 881	43.35 882	41.32 880	42.43 876

Selective-IGEV-i16pa	80.76 877	120.64 880	16.47 838	1.09 802	0.67 779	181.14 882	2.07 829	155.24 889	142.81 888	57.79 886	156.23 886	108.46 887	171.50 888	201.35 889	101.88 884	96.20 887	1.70 846	2.81 842	0.33 734	1.06 806	95.73 879

PML	40.49 870	30.31 858	12.46 831	7.19 841	14.30 841	91.44 879	212.44 888	7.73 838	23.24 866	74.44 887	185.05 888	49.81 880	25.78 865	21.34 861	12.84 848	8.71 858	2.93 849	8.43 860	3.24 854	13.77 862	4.45 839

Light2-Stereo	118.81 878	74.59 879	104.85 877	164.27 878	128.52 880	122.07 880	1.36 806	133.56 888	4.56 831	170.07 888	143.31 885	123.75 888	33.10 877	172.28 887	151.91 887	165.00 888	12.75 864	177.68 889	173.40 888	168.88 888	150.28 880

test_example2	176.82 879	204.75 881	198.54 879	188.58 881	191.23 881	151.28 881	169.77 887	97.63 887	125.81 887	179.94 889	183.74 887	158.20 889	139.14 887	192.16 888	198.12 888	203.48 889	236.37 887	163.71 888	173.22 887	217.79 889	162.95 881

ccccc		430.66 882		506.24 882	500.20 882	349.93 883		384.19 890		330.97 890		370.48 890		498.75 890		557.84 890	430.47 888	334.14 890	290.91 889	547.74 890

Low-res two-view benchmark