Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.19 13	0.19 14	0.64 60	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 93	0.15 81	0.24 57	0.19 140	0.12 487	0.12 503	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.15 381

flow	0.19 13	0.19 14	0.64 60	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 93	0.15 81	0.28 131	0.19 140	0.12 487	0.12 503	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.15 381

S2M2_L	0.24 135	0.29 222	0.90 172	0.23 125	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 89	0.45 310	0.17 87	0.25 208	0.23 217	0.17 122	0.24 57	0.28 349	0.15 592	0.12 503	0.11 392	0.12 435	0.15 337	0.11 208
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test410_97500	0.20 37	0.23 99	0.70 102	0.22 83	0.18 282	0.46 278	0.11 4	0.34 66	0.29 54	0.18 108	0.15 57	0.15 52	0.15 81	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

test410	0.20 37	0.24 118	0.70 102	0.22 83	0.19 321	0.47 292	0.11 4	0.35 70	0.30 58	0.21 169	0.15 57	0.14 22	0.14 43	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

S2M2_XL	0.20 37	0.32 270	1.10 224	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 24	0.19 117	0.15 52	0.14 43	0.19 2	0.21 204	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.10 160	0.08 87
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.21 71	0.37 332	0.70 102	0.22 83	0.12 53	0.31 71	0.11 4	0.36 89	0.39 224	0.17 87	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.25 75	0.27 332	0.10 325	0.09 349	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.10 174

GeoAtt-L (ZS)	0.18 5	0.34 301	0.83 143	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 22	0.21 9	0.15 24	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 200	0.06 27	0.06 1	0.06 34	0.10 160	0.06 4

over v1	0.23 123	0.77 600	0.73 115	0.23 125	0.10 13	0.31 71	0.12 8	0.39 120	0.35 138	0.16 50	0.15 57	0.18 119	0.20 213	0.29 154	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 205	0.07 36

BridgeDepth_RVC	0.20 37	0.20 32	0.74 118	0.17 1	0.12 53	0.32 82	0.12 8	0.33 58	0.46 321	0.15 24	0.15 57	0.16 67	0.19 192	0.23 44	0.18 110	0.10 325	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.21 71	0.31 260	0.69 95	0.21 47	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 100	0.26 25	0.21 169	0.19 117	0.15 52	0.12 17	0.47 374	0.29 366	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.08 53	0.12 261

MLG-Stereo_test2	0.21 71	0.36 326	0.68 92	0.21 47	0.17 229	0.45 257	0.12 8	0.35 70	0.42 273	0.15 24	0.11 13	0.22 198	0.10 3	0.28 131	0.16 63	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.09 125

LG-G_1	0.23 123	0.37 332	0.71 108	0.23 125	0.11 38	0.51 361	0.12 8	0.44 177	0.39 224	0.19 134	0.15 57	0.19 156	0.15 81	0.36 267	0.16 63	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.11 208

LG-G	0.23 123	0.37 332	0.71 108	0.23 125	0.11 38	0.51 361	0.12 8	0.44 177	0.39 224	0.19 134	0.15 57	0.19 156	0.15 81	0.36 267	0.16 63	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.11 208

GStereo	0.22 107	0.29 222	0.87 158	0.20 15	0.17 229	0.29 45	0.13 15	0.29 22	0.22 11	0.20 152	0.23 177	0.24 235	0.18 156	0.25 75	0.28 349	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.11 205	0.11 208

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 13	0.36 326	0.84 146	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 131	0.15 28	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.12 233	0.10 174

CR-RVC	0.18 5	0.28 206	0.74 118	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 50	0.09 1	0.17 93	0.14 43	0.34 239	0.15 28	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

GFORCE	0.19 13	0.25 135	0.50 1	0.25 205	0.10 13	0.34 105	0.13 15	0.35 70	0.33 101	0.16 50	0.17 91	0.16 67	0.18 156	0.22 31	0.14 8	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.09 110	0.06 4

FORCE_5	0.20 37	0.50 460	0.51 4	0.24 173	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 145	0.36 173	0.14 13	0.17 91	0.19 156	0.15 81	0.24 57	0.13 1	0.08 90	0.05 1	0.08 92	0.08 196	0.15 337	0.06 4

rgla	0.20 37	0.54 484	0.64 60	0.22 83	0.21 365	0.35 116	0.13 15	0.30 33	0.26 25	0.16 50	0.13 29	0.12 4	0.14 43	0.23 44	0.16 63	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.08 87

416test1013	0.20 37	0.46 429	0.72 112	0.23 125	0.22 396	0.36 136	0.13 15	0.29 22	0.26 25	0.16 50	0.13 29	0.13 8	0.15 81	0.21 14	0.16 63	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.08 87

416test	0.20 37	0.45 423	0.67 89	0.23 125	0.22 396	0.36 136	0.13 15	0.30 33	0.26 25	0.16 50	0.12 22	0.13 8	0.15 81	0.20 5	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

LACA_dic	0.19 13	0.33 282	0.74 118	0.20 15	0.10 13	0.36 136	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 50	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 223	0.14 8	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.10 160	0.07 36

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 165	0.57 502	0.93 182	0.24 173	0.13 88	0.39 178	0.13 15	0.32 47	0.36 173	0.21 169	0.15 57	0.18 119	0.17 122	0.28 131	0.18 110	0.10 325	0.09 349	0.13 529	0.11 389	0.14 308	0.32 660

over-8	0.23 123	0.76 590	0.79 134	0.24 173	0.10 13	0.34 105	0.13 15	0.35 70	0.33 101	0.15 24	0.15 57	0.19 156	0.18 156	0.29 154	0.17 93	0.09 200	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 205	0.07 36

over-9	0.24 135	0.77 600	0.85 148	0.23 125	0.11 38	0.35 116	0.13 15	0.37 100	0.34 119	0.15 24	0.14 49	0.19 156	0.19 192	0.29 154	0.17 93	0.09 200	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.10 160	0.07 36

depth_test_26	0.22 107	0.28 206	0.91 177	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 39	0.41 256	0.16 50	0.31 289	0.19 156	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.10 160	0.14 334

CAR	0.19 13	0.28 206	0.60 42	0.21 47	0.16 194	0.37 151	0.13 15	0.32 47	0.25 16	0.19 134	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 107	0.17 93	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.06 34	0.10 160	0.08 87

MSE-Stereo	0.19 13	0.27 177	0.60 42	0.20 15	0.16 194	0.37 151	0.13 15	0.32 47	0.25 16	0.18 108	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 172	0.17 93	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.06 34	0.10 160	0.08 87

HiDET	0.19 13	0.20 32	0.62 54	0.20 15	0.13 88	0.36 136	0.13 15	0.35 70	0.31 68	0.16 50	0.14 49	0.17 93	0.15 81	0.25 75	0.23 256	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

252Zero-FE	0.62 599	0.27 177	0.83 143	0.24 173	0.13 88	0.31 71	0.13 15	0.39 120	0.32 83	8.03 834	0.23 177	0.12 4	0.12 17	0.26 95	0.44 517	0.09 200	0.12 503	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.12 261

Replicate-Monster	0.23 123	0.40 367	0.94 187	0.21 47	0.14 116	0.37 151	0.13 15	0.40 132	0.36 173	0.22 194	0.15 57	0.15 52	0.15 81	0.40 306	0.15 28	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.15 381

2.25w	0.21 71	0.22 70	0.51 4	0.21 47	0.14 116	0.36 136	0.13 15	0.42 157	0.34 119	0.23 218	0.27 232	0.14 22	0.18 156	0.33 223	0.24 285	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

4w-stereo	0.20 37	0.21 51	0.57 31	0.21 47	0.15 155	0.39 178	0.13 15	0.39 120	0.33 101	0.22 194	0.21 138	0.13 8	0.20 213	0.29 154	0.21 204	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

111111	0.24 135	0.21 51	0.82 141	0.24 173	0.21 365	0.43 232	0.13 15	0.45 197	0.35 138	0.22 194	0.27 232	0.18 119	0.16 111	0.35 251	0.18 110	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.25 554	0.08 87

MLG-Stereo_test3	0.21 71	0.35 312	0.65 71	0.21 47	0.14 116	0.36 136	0.13 15	0.37 100	0.40 243	0.21 169	0.12 22	0.17 93	0.12 17	0.25 75	0.16 63	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.10 174

MLG-Stereo_test1	0.21 71	0.33 282	0.61 47	0.23 125	0.21 365	0.45 257	0.13 15	0.33 58	0.46 321	0.13 7	0.09 1	0.18 119	0.12 17	0.32 204	0.15 28	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.09 125

MLG-Stereo	0.21 71	0.33 282	0.60 42	0.23 125	0.12 53	0.44 247	0.13 15	0.39 120	0.46 321	0.13 7	0.10 4	0.17 93	0.13 28	0.35 251	0.15 28	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.09 125

IGEV-Stereo++	0.23 123	0.23 99	0.64 60	0.24 173	0.22 396	0.47 292	0.13 15	0.52 297	0.33 101	0.18 108	0.24 191	0.17 93	0.22 248	0.32 204	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.17 403	0.09 125

MGE	0.20 37	0.16 1	0.59 37	0.26 259	0.42 677	0.37 151	0.14 40	0.28 17	0.31 68	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.14 43	0.34 239	0.16 63	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt3	0.21 71	0.31 260	0.80 138	0.21 47	0.10 13	0.29 45	0.14 40	0.48 249	0.39 224	0.17 87	0.14 49	0.18 119	0.17 122	0.31 187	0.16 63	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt5	0.20 37	0.40 367	0.72 112	0.22 83	0.11 38	0.35 116	0.14 40	0.26 6	0.37 194	0.15 24	0.13 29	0.18 119	0.14 43	0.30 172	0.15 28	0.09 200	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

F8.5	0.21 71	0.34 301	0.56 27	0.24 173	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 177	0.58 457	0.15 24	0.16 79	0.19 156	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.09 110	0.06 4

FORCE_9	0.21 71	0.35 312	0.56 27	0.23 125	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 177	0.59 470	0.14 13	0.16 79	0.18 119	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.09 110	0.06 4

TT111	0.19 13	0.22 70	0.66 85	0.20 15	0.12 53	0.32 82	0.14 40	0.29 22	0.29 54	0.17 87	0.12 22	0.20 168	0.14 43	0.26 95	0.21 204	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.08 87

LGCAT	0.24 135	0.19 14	0.64 60	0.20 15	0.12 53	0.47 292	0.14 40	0.34 66	0.19 3	0.17 87	0.13 29	0.23 217	0.15 81	0.39 299	0.21 204	0.14 569	0.34 746	0.07 4	0.08 196	0.07 5	0.53 737

derf	0.19 13	0.19 14	0.64 60	0.35 523	0.12 53	0.32 82	0.14 40	0.30 33	0.31 68	0.14 13	0.13 29	0.17 93	0.13 28	0.27 107	0.14 8	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.15 530	0.07 5	0.09 125

mm2	0.17 1	0.19 14	0.65 71	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.29 22	0.28 42	0.13 7	0.13 29	0.18 119	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

mm1	0.17 1	0.19 14	0.65 71	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.32 47	0.28 42	0.13 7	0.13 29	0.18 119	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

MGA	0.19 13	0.27 177	0.57 31	0.20 15	0.18 282	0.37 151	0.14 40	0.30 33	0.25 16	0.18 108	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 172	0.17 93	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.08 87

PSi22a	0.20 37	0.28 206	0.89 168	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 40	0.32 47	0.35 138	0.12 4	0.09 1	0.22 198	0.16 111	0.20 5	0.14 8	0.09 200	0.09 349	0.07 4	0.05 1	0.13 271	0.11 208

PSi22	0.37 309	0.73 581	1.71 388	0.28 322	0.13 88	0.44 247	0.14 40	0.64 388	0.51 376	0.22 194	0.28 244	0.36 373	0.22 248	0.65 471	0.27 332	0.07 31	0.14 551	0.07 4	0.06 34	0.28 594	0.12 261

GeoVLM	0.18 5	0.19 14	0.64 60	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 42	0.16 50	0.13 29	0.18 119	0.15 81	0.25 75	0.21 204	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

DispViT+	0.23 123	0.23 99	0.98 197	0.19 5	0.44 679	0.22 20	0.14 40	0.41 145	0.37 194	0.19 134	0.16 79	0.18 119	0.15 81	0.38 291	0.17 93	0.11 423	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

WQFJA1++	2.30 792	0.22 70	6.03 806	1.08 783	1.15 787	0.29 45	0.14 40	0.39 120	0.24 13	13.61 847	0.19 117	3.34 803	0.17 122	0.33 223	0.24 285	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.07 136	18.19 858	0.14 334

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 157	0.87 158	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 40	0.27 9	0.25 16	0.11 1	0.18 110	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 53	0.07 36
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 5	0.19 14	0.65 71	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 42	0.16 50	0.13 29	0.18 119	0.15 81	0.25 75	0.21 204	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

LCMNet	0.20 37	0.21 51	0.61 47	0.20 15	0.13 88	0.39 178	0.14 40	0.34 66	0.34 119	0.16 50	0.16 79	0.16 67	0.15 81	0.27 107	0.22 238	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.08 87

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 32	0.51 4	0.22 83	0.17 229	0.35 116	0.14 40	0.27 9	0.25 16	0.19 134	0.21 138	0.14 22	0.15 81	0.27 107	0.16 63	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.06 1	0.14 334

asd	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.22 83	0.17 229	0.41 205	0.14 40	0.35 70	0.32 83	0.24 229	0.20 129	0.15 52	0.18 156	0.26 95	0.16 63	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.08 87

3.25w_new	0.20 37	0.20 32	0.52 8	0.21 47	0.14 116	0.37 151	0.14 40	0.43 167	0.35 138	0.23 218	0.21 138	0.16 67	0.18 156	0.27 107	0.20 180	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.08 87

3.25w	0.20 37	0.20 32	0.52 8	0.21 47	0.14 116	0.37 151	0.14 40	0.43 167	0.35 138	0.23 218	0.21 138	0.16 67	0.18 156	0.27 107	0.20 180	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.08 87

3.5w_stereo	0.21 71	0.22 70	0.55 22	0.21 47	0.15 155	0.40 193	0.14 40	0.43 167	0.33 101	0.21 169	0.24 191	0.14 22	0.18 156	0.34 239	0.22 238	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.08 87

monsterstereo	0.22 107	0.22 70	0.52 8	0.25 205	0.27 493	0.39 178	0.14 40	0.51 281	0.33 101	0.25 250	0.27 232	0.13 8	0.13 28	0.38 291	0.21 204	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.06 4

monsters	0.22 107	0.22 70	0.52 8	0.23 125	0.28 507	0.42 222	0.14 40	0.46 207	0.31 68	0.24 229	0.20 129	0.13 8	0.14 43	0.43 325	0.20 180	0.07 31	0.06 27	0.07 4	0.08 196	0.06 1	0.06 4

IGEV-Stereo+	0.29 214	0.29 222	0.86 154	0.25 205	0.34 596	0.30 56	0.14 40	0.32 47	0.53 406	0.18 108	0.12 22	0.18 119	0.19 192	0.49 392	0.17 93	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.20 625	0.46 738	0.59 748

GCAP-Stereo	0.34 276	0.89 655	1.76 414	0.26 259	0.12 53	0.52 382	0.14 40	0.49 261	0.38 206	0.29 302	0.30 272	0.29 313	0.22 248	0.30 172	0.20 180	0.09 200	0.17 626	0.09 221	0.07 136	0.21 488	0.11 208

WiStereo	0.19 13	0.29 222	0.70 102	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 68	0.28 17	0.36 173	0.15 24	0.10 4	0.18 119	0.15 81	0.24 57	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt6	0.19 13	0.29 222	0.70 102	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 68	0.28 17	0.36 173	0.15 24	0.10 4	0.18 119	0.15 81	0.24 57	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt9	0.20 37	0.35 312	0.69 95	0.23 125	0.10 13	0.30 56	0.15 68	0.36 89	0.36 173	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.15 81	0.23 44	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.10 160	0.06 4

TYNG	0.20 37	0.36 326	0.69 95	0.23 125	0.10 13	0.32 82	0.15 68	0.36 89	0.36 173	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.16 111	0.23 44	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.11 205	0.06 4

F4.4	0.21 71	0.35 312	0.52 8	0.23 125	0.09 1	0.31 71	0.15 68	0.44 177	0.58 457	0.15 24	0.16 79	0.19 156	0.21 228	0.26 95	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.06 4

F5.5	0.20 37	0.48 446	0.59 37	0.23 125	0.09 1	0.30 56	0.15 68	0.41 145	0.37 194	0.14 13	0.15 57	0.19 156	0.17 122	0.22 31	0.13 1	0.07 31	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.05 1

FORCE_8	0.21 71	0.42 389	0.55 22	0.24 173	0.09 1	0.29 45	0.15 68	0.44 177	0.58 457	0.15 24	0.17 91	0.19 156	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.05 1

F7	0.21 71	0.36 326	0.52 8	0.23 125	0.09 1	0.29 45	0.15 68	0.47 233	0.59 470	0.15 24	0.15 57	0.18 119	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.06 4

FORCE_6	0.21 71	0.52 467	0.57 31	0.23 125	0.09 1	0.30 56	0.15 68	0.46 207	0.37 194	0.15 24	0.16 79	0.18 119	0.16 111	0.27 107	0.15 28	0.07 31	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.09 110	0.06 4

SCION-M(vits-remse)	0.25 148	0.22 70	1.44 316	0.35 523	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.15 592	0.10 404	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 214	0.37 332	1.44 316	0.35 523	0.46 700	0.72 635	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

SCION-MonSter(vits)	0.38 322	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.75 472	0.72 623	0.16 50	0.61 570	0.55 512	0.39 497	0.57 428	0.77 639	0.15 592	0.10 404	0.21 693	0.21 635	0.45 734	0.23 559

DF_test	0.20 37	0.28 206	1.00 200	0.23 125	0.16 194	0.15 3	0.15 68	0.28 17	0.25 16	0.15 24	0.16 79	0.14 22	0.14 43	0.21 14	0.18 110	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.11 205	0.08 87

over-6	0.26 165	0.78 610	1.04 210	0.23 125	0.11 38	0.36 136	0.15 68	0.46 207	0.37 194	0.16 50	0.16 79	0.16 67	0.18 156	0.37 278	0.16 63	0.10 325	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.07 36

qqai	0.21 71	0.20 32	0.63 55	0.39 600	0.13 88	0.32 82	0.15 68	0.35 70	0.31 68	0.14 13	0.13 29	0.18 119	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.27 676	0.07 5	0.09 125

monster-pro	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

LiteMatch*	0.19 13	0.19 14	0.85 148	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 68	0.29 22	0.28 42	0.16 50	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.24 57	0.21 204	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.08 87

RT-Monster	0.29 214	0.30 246	0.95 189	0.25 205	0.28 507	0.46 278	0.15 68	0.53 306	0.55 429	0.37 358	0.36 331	0.28 300	0.21 228	0.32 204	0.21 204	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.15 337	0.14 334

PipStereo	0.19 13	0.26 157	0.85 148	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 68	0.35 70	0.35 138	0.12 4	0.10 4	0.21 189	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.09 349	0.07 4	0.06 34	0.12 233	0.09 125

PSi22b	0.20 37	0.26 157	0.88 163	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 68	0.35 70	0.35 138	0.12 4	0.10 4	0.21 189	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.10 404	0.07 4	0.06 34	0.12 233	0.09 125

DepthFocus	0.19 13	0.30 246	0.77 130	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 68	0.31 39	0.19 3	0.16 50	0.17 91	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 93	0.09 200	0.08 249	0.11 392	0.10 313	0.08 53	0.07 36

Foundation-i32	0.20 37	0.28 206	0.87 158	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 68	0.32 47	0.36 173	0.13 7	0.10 4	0.25 254	0.14 43	0.19 2	0.15 28	0.09 200	0.09 349	0.07 4	0.06 34	0.11 205	0.12 261

LACA1	0.19 13	0.39 359	0.60 42	0.19 5	0.10 13	0.42 222	0.15 68	0.31 39	0.34 119	0.15 24	0.11 13	0.14 22	0.15 81	0.25 75	0.15 28	0.09 200	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

Test_v1	0.21 71	0.27 177	0.95 189	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 68	0.37 100	0.27 32	0.16 50	0.18 110	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.11 208

Pro-Stereo	0.22 107	0.25 135	0.66 85	0.22 83	0.14 116	0.49 328	0.15 68	0.23 4	0.35 138	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 392	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.37 735	0.08 53	0.09 125

CSFM-Stereo	0.19 13	0.20 32	0.60 42	0.20 15	0.11 38	0.39 178	0.15 68	0.35 70	0.27 32	0.18 108	0.15 57	0.17 93	0.16 111	0.26 95	0.21 204	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.09 125

BridgeDepth	0.19 13	0.30 246	0.55 22	0.23 125	0.09 1	0.38 171	0.15 68	0.32 47	0.33 101	0.16 50	0.12 22	0.23 217	0.19 192	0.27 107	0.15 28	0.07 31	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DLNR-FE	13.43 840	20.01 846	23.53 846	121.73 869	33.87 856	0.46 278	0.15 68	8.09 840	0.35 138	0.28 291	0.37 338	0.26 270	0.17 122	0.75 501	0.29 366	6.68 843	0.26 715	0.09 221	0.38 738	50.82 874	0.18 463

MonStereo	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

Monster-pub-eth3d	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

qwe	0.21 71	0.22 70	0.61 47	0.21 47	0.20 347	0.41 205	0.15 68	0.46 207	0.35 138	0.26 268	0.22 161	0.14 22	0.14 43	0.31 187	0.22 238	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

StereoAnything_RVC	0.35 291	1.25 760	1.82 462	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 68	0.43 167	0.37 194	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 192	0.46 362	0.14 8	0.11 423	0.09 349	0.08 92	0.05 1	0.76 780	0.18 463

MonSter	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

dual_stereo	0.23 123	0.25 135	0.66 85	0.21 47	0.15 155	0.27 33	0.15 68	0.62 374	0.40 243	0.15 24	0.13 29	0.18 119	0.14 43	0.37 278	0.19 140	0.09 200	0.31 738	0.07 4	0.10 313	0.07 5	0.07 36

Pointernet	0.29 214	0.25 135	1.49 334	0.24 173	0.20 347	0.47 292	0.15 68	0.62 374	0.47 343	0.22 194	0.29 255	0.26 270	0.20 213	0.28 131	0.20 180	0.10 325	0.07 120	0.07 4	0.12 435	0.10 160	0.07 36

U	3.37 811	0.17 3	0.91 177	0.26 259	13.79 841	19.19 846	0.15 68	0.41 145	0.31 68	0.17 87	0.18 110	0.27 286	0.15 81	0.21 14	0.16 63	0.09 200	0.06 27	17.88 859	12.81 850	0.10 160	0.08 87

trnet	0.28 200	0.26 157	1.32 278	0.19 5	0.12 53	0.54 398	0.15 68	0.48 249	0.46 321	0.27 284	0.33 311	0.24 235	0.21 228	0.30 172	0.21 204	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.05 1	0.09 110	0.07 36

DLNR_Zeroshot_test	13.43 840	19.94 845	23.55 847	121.61 868	35.03 857	0.46 278	0.15 68	8.02 839	0.35 138	0.28 291	0.37 338	0.26 270	0.17 122	0.76 505	0.29 366	6.42 842	0.26 715	0.09 221	0.38 738	50.13 873	0.18 463

CREStereo++_RVC	0.33 265	0.29 222	1.74 398	0.24 173	0.16 194	0.54 398	0.15 68	0.40 132	0.55 429	0.37 358	0.51 465	0.24 235	0.19 192	0.27 107	0.26 318	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.30 696	0.08 53	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MGW-Stereo-1	0.19 13	0.19 14	0.53 17	0.22 83	0.10 13	0.43 232	0.16 107	0.27 9	0.27 32	0.20 152	0.21 138	0.16 67	0.19 192	0.26 95	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 53	0.06 4

ACC-I	0.22 107	0.42 389	0.75 121	0.22 83	0.14 116	0.25 28	0.16 107	0.32 47	0.26 25	0.17 87	0.23 177	0.14 22	0.14 43	0.35 251	0.21 204	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.14 334

Cross2Single-S	0.21 71	0.41 379	0.88 163	0.21 47	0.14 116	0.26 30	0.16 107	0.33 58	0.25 16	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 95	0.21 204	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.16 418

tt4	0.21 71	0.20 32	0.94 187	0.22 83	0.10 13	0.33 91	0.16 107	0.42 157	0.38 206	0.14 13	0.13 29	0.18 119	0.14 43	0.30 172	0.14 8	0.09 200	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 53	0.07 36

CR-Stereo	0.18 5	0.32 270	0.73 115	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 107	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 93	0.15 81	0.25 75	0.13 1	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.09 125

E$^{3}$Stereo	0.21 71	0.26 157	0.69 95	0.22 83	0.15 155	0.36 136	0.16 107	0.35 70	0.30 58	0.17 87	0.15 57	0.20 168	0.14 43	0.30 172	0.24 285	0.08 90	0.10 404	0.08 92	0.14 501	0.08 53	0.08 87

LLLLL	0.21 71	0.26 157	0.69 95	0.22 83	0.15 155	0.36 136	0.16 107	0.35 70	0.30 58	0.17 87	0.15 57	0.20 168	0.14 43	0.30 172	0.24 285	0.08 90	0.10 404	0.08 92	0.14 501	0.08 53	0.08 87

100	0.20 37	0.24 118	0.67 89	0.23 125	0.14 116	0.30 56	0.16 107	0.31 39	0.27 32	0.18 108	0.14 49	0.21 189	0.14 43	0.27 107	0.22 238	0.07 31	0.08 249	0.08 92	0.20 625	0.08 53	0.09 125

300	0.19 13	0.20 32	0.59 37	0.21 47	0.13 88	0.28 36	0.16 107	0.31 39	0.30 58	0.18 108	0.14 49	0.20 168	0.13 28	0.26 95	0.21 204	0.08 90	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.08 87

Last	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.12 53	0.37 151	0.16 107	0.28 17	0.33 101	0.17 87	0.14 49	0.24 235	0.14 43	0.31 187	0.21 204	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.10 174

DDDD	0.20 37	0.22 70	0.68 92	0.21 47	0.13 88	0.31 71	0.16 107	0.31 39	0.29 54	0.17 87	0.12 22	0.24 235	0.15 81	0.24 57	0.22 238	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.09 125

FORCE_4.5	0.19 13	0.25 135	0.50 1	0.23 125	0.09 1	0.30 56	0.16 107	0.45 197	0.35 138	0.13 7	0.16 79	0.16 67	0.24 294	0.28 131	0.13 1	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.07 5	0.06 4

NBS	0.17 1	0.19 14	0.90 172	0.23 125	0.12 53	0.12 1	0.16 107	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 63	0.09 200	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.11 205	0.07 36

Anonymus	0.21 71	0.21 51	0.75 121	0.25 205	0.14 116	0.34 105	0.16 107	0.32 47	0.31 68	0.18 108	0.15 57	0.23 217	0.17 122	0.27 107	0.24 285	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.10 174

PhaseNet	0.25 148	0.26 157	0.96 194	0.25 205	0.15 155	0.31 71	0.16 107	0.36 89	0.30 58	0.19 134	0.18 110	0.28 300	0.17 122	0.30 172	0.27 332	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.10 313	0.14 308	0.26 598

PointNet	0.20 37	0.21 51	0.82 141	0.21 47	0.12 53	0.37 151	0.16 107	0.33 58	0.28 42	0.16 50	0.15 57	0.18 119	0.13 28	0.22 31	0.16 63	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.07 5	0.07 36

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 32	0.61 47	0.21 47	0.13 88	0.15 3	0.16 107	0.21 2	0.36 173	0.11 1	0.17 91	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 140	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.08 53	0.11 208

Select-FE	0.65 618	0.67 553	2.76 705	0.49 680	0.55 726	0.79 677	0.16 107	0.90 623	0.53 406	0.84 719	0.55 516	0.91 704	0.75 700	0.57 428	1.16 703	0.11 423	0.18 638	0.11 392	0.49 763	0.14 308	0.31 650

Zero-FE251	0.56 559	0.29 222	1.27 263	0.26 259	0.16 194	0.44 247	0.16 107	0.44 177	0.35 138	5.31 829	0.19 117	0.22 198	0.19 192	0.24 57	1.08 690	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.13 304

AdaDepth	0.24 135	0.18 8	1.03 205	0.25 205	0.21 365	0.46 278	0.16 107	0.30 33	0.27 32	0.17 87	0.19 117	0.14 22	0.18 156	0.35 251	0.17 93	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.25 661	0.10 160	0.10 174

asda	0.22 107	0.25 135	0.70 102	0.21 47	0.16 194	0.43 232	0.16 107	0.44 177	0.35 138	0.22 194	0.20 129	0.14 22	0.20 213	0.25 75	0.22 238	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

3.75w	0.21 71	0.21 51	0.61 47	0.21 47	0.20 347	0.44 247	0.16 107	0.44 177	0.30 58	0.22 194	0.20 129	0.13 8	0.18 156	0.29 154	0.21 204	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.08 87

SGD-Stereo	0.22 107	0.28 206	0.77 130	0.22 83	0.11 38	0.40 193	0.16 107	0.31 39	0.36 173	0.19 134	0.19 117	0.17 93	0.17 122	0.37 278	0.16 63	0.10 325	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.10 160	0.07 36

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 200	0.28 206	1.09 222	0.33 473	0.15 155	0.30 56	0.16 107	0.58 342	0.42 273	0.19 134	0.19 117	0.17 93	0.26 333	0.38 291	0.37 465	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.25 661	0.10 160	0.06 4

FoundationStereo	0.20 37	0.30 246	0.81 139	0.21 47	0.22 396	0.21 18	0.16 107	0.25 5	0.38 206	0.15 24	0.11 13	0.18 119	0.17 122	0.23 44	0.16 63	0.09 200	0.13 532	0.08 92	0.06 34	0.07 5	0.07 36

MaDis-Stereo	0.29 214	0.54 484	1.44 316	0.24 173	0.29 517	0.29 45	0.16 107	0.45 197	0.37 194	0.19 134	0.21 138	0.28 300	0.22 248	0.30 172	0.29 366	0.10 325	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.11 205	0.11 208

TANstereo	0.33 265	0.49 452	1.75 405	0.23 125	0.12 53	0.54 398	0.16 107	0.40 132	0.45 310	0.45 421	0.51 465	0.26 270	0.22 248	0.29 154	0.20 180	0.10 325	0.10 404	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.11 208

FETCStereo	0.29 214	0.20 32	1.18 242	0.23 125	0.46 700	0.43 232	0.17 134	0.35 70	0.40 243	0.34 335	0.26 221	0.30 324	0.18 156	0.27 107	0.22 238	0.07 31	0.31 738	0.08 92	0.09 261	0.09 110	0.16 418

FETStereo	0.28 200	0.22 70	1.12 226	0.25 205	0.36 618	0.40 193	0.17 134	0.35 70	0.41 256	0.34 335	0.25 208	0.27 286	0.18 156	0.31 187	0.23 256	0.06 1	0.22 681	0.09 221	0.09 261	0.09 110	0.11 208

CEFStereo	0.32 252	0.22 70	1.41 306	0.22 83	0.56 729	0.42 222	0.17 134	0.36 89	0.41 256	0.33 328	0.29 255	0.30 324	0.19 192	0.32 204	0.24 285	0.07 31	0.30 736	0.08 92	0.15 530	0.08 53	0.23 559

CGFBStereo	0.30 233	0.22 70	1.37 296	0.22 83	0.44 679	0.41 205	0.17 134	0.35 70	0.41 256	0.34 335	0.26 221	0.29 313	0.19 192	0.29 154	0.22 238	0.07 31	0.27 722	0.08 92	0.09 261	0.09 110	0.15 381

ACC	0.22 107	0.43 398	0.75 121	0.22 83	0.14 116	0.26 30	0.17 134	0.33 58	0.27 32	0.17 87	0.21 138	0.14 22	0.14 43	0.32 204	0.21 204	0.10 325	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.10 160	0.14 334

tt7	0.19 13	0.32 270	0.53 17	0.23 125	0.10 13	0.31 71	0.17 134	0.29 22	0.36 173	0.15 24	0.11 13	0.17 93	0.18 156	0.26 95	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.05 1

tt8	0.19 13	0.26 157	0.63 55	0.23 125	0.10 13	0.33 91	0.17 134	0.36 89	0.36 173	0.15 24	0.11 13	0.16 67	0.15 81	0.24 57	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.06 4

MGW-Stereo	0.24 135	0.21 51	0.85 148	0.20 15	0.19 321	0.43 232	0.17 134	0.36 89	0.34 119	0.28 291	0.28 244	0.29 313	0.19 192	0.35 251	0.27 332	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.08 87

FORCE_4.6	0.20 37	0.29 222	0.55 22	0.22 83	0.09 1	0.37 151	0.17 134	0.46 207	0.37 194	0.14 13	0.17 91	0.17 93	0.15 81	0.22 31	0.14 8	0.09 200	0.05 1	0.08 92	0.07 136	0.11 205	0.06 4

FORCE_4	0.22 107	0.29 222	0.58 35	0.23 125	0.09 1	0.35 116	0.17 134	0.42 157	0.54 421	0.15 24	0.17 91	0.21 189	0.17 122	0.32 204	0.15 28	0.09 200	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.14 308	0.06 4

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 123	0.41 379	0.59 37	0.27 286	0.24 436	0.34 105	0.17 134	0.36 89	0.30 58	0.19 134	0.19 117	0.16 67	0.12 17	0.32 204	0.19 140	0.08 90	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.11 205	0.31 650

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 37	0.29 222	0.90 172	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 134	0.29 22	0.24 13	0.15 24	0.17 91	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 140	0.08 90	0.09 349	0.11 392	0.14 501	0.13 271	0.11 208

HLF11	0.44 400	0.97 691	2.44 638	0.22 83	0.19 321	0.43 232	0.17 134	0.66 400	0.51 376	0.33 328	0.40 369	0.31 331	0.29 399	0.88 533	0.35 450	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.13 271	0.11 208

TS12	0.24 135	0.26 157	0.83 143	0.25 205	0.11 38	0.46 278	0.17 134	0.46 207	0.43 284	0.20 152	0.31 289	0.18 119	0.20 213	0.31 187	0.22 238	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.11 205	0.07 36

LACA3	0.18 5	0.20 32	0.67 89	0.19 5	0.12 53	0.35 116	0.17 134	0.27 9	0.31 68	0.16 50	0.13 29	0.15 52	0.15 81	0.28 131	0.13 1	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 160	0.06 4

LACA2	0.25 148	0.74 586	1.30 272	0.20 15	0.10 13	0.39 178	0.17 134	0.32 47	0.36 173	0.15 24	0.15 57	0.18 119	0.14 43	0.22 31	0.14 8	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.06 4

VMStereo-Base	0.26 165	0.27 177	1.26 260	0.20 15	0.12 53	0.42 222	0.17 134	0.37 100	0.40 243	0.22 194	0.31 289	0.29 313	0.21 228	0.32 204	0.20 180	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.09 125

VIP-Stereo	0.28 200	0.56 496	1.05 214	0.23 125	0.19 321	0.52 382	0.17 134	0.44 177	0.39 224	0.18 108	0.25 208	0.24 235	0.15 81	0.33 223	0.19 140	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.14 308	0.32 660

FE-Mocha	0.41 359	0.31 260	1.44 316	0.28 322	0.33 582	0.41 205	0.17 134	0.69 421	0.45 310	0.44 410	0.50 458	0.41 410	0.45 562	0.36 267	1.17 705	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.21 635	0.13 271	0.13 304

water-stereo	0.24 135	0.17 3	0.88 163	0.24 173	0.14 116	0.37 151	0.17 134	0.43 167	0.32 83	0.26 268	0.35 327	0.26 270	0.24 294	0.22 31	0.25 304	0.09 200	0.09 349	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.10 174

4.25_new	0.21 71	0.23 99	0.64 60	0.22 83	0.18 282	0.41 205	0.17 134	0.41 145	0.35 138	0.22 194	0.21 138	0.14 22	0.18 156	0.25 75	0.18 110	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

4.5w_new	0.21 71	0.23 99	0.64 60	0.22 83	0.18 282	0.41 205	0.17 134	0.41 145	0.35 138	0.22 194	0.21 138	0.14 22	0.18 156	0.25 75	0.18 110	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

4.5_new	0.21 71	0.22 70	0.63 55	0.21 47	0.15 155	0.40 193	0.17 134	0.40 132	0.35 138	0.25 250	0.22 161	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 204	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

4.5w-stereo	0.21 71	0.22 70	0.63 55	0.21 47	0.15 155	0.40 193	0.17 134	0.40 132	0.35 138	0.25 250	0.22 161	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 204	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

4.25w-stereo	0.21 71	0.23 99	0.64 60	0.22 83	0.18 282	0.41 205	0.17 134	0.41 145	0.35 138	0.22 194	0.21 138	0.14 22	0.18 156	0.25 75	0.18 110	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

IGEV	0.22 107	0.28 206	0.88 163	0.21 47	0.24 436	0.42 222	0.17 134	0.35 70	0.37 194	0.20 152	0.22 161	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.07 36

GIP-stereo	0.26 165	0.22 70	0.78 132	0.29 361	0.20 347	0.42 222	0.17 134	0.64 388	0.39 224	0.18 108	0.24 191	0.23 217	0.18 156	0.25 75	0.47 532	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.17 403	0.08 87

MIF-Stereo (partial)	0.34 276	0.41 379	1.93 511	0.26 259	0.24 436	0.32 82	0.17 134	0.53 306	0.42 273	0.25 250	0.37 338	0.25 254	0.26 333	0.44 337	0.31 402	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.19 455	0.14 334

EGLCR-Stereo	0.29 214	0.27 177	0.97 195	0.30 383	0.19 321	0.56 432	0.17 134	0.68 417	0.36 173	0.30 308	0.18 110	0.27 286	0.17 122	0.38 291	0.19 140	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.10 160	0.35 678

XX-TBD	0.34 276	0.77 600	1.75 405	0.34 506	0.13 88	0.51 361	0.17 134	0.43 167	0.50 369	0.37 358	0.49 448	0.23 217	0.18 156	0.28 131	0.24 285	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.07 36

XX-Stereo	0.55 549	0.54 484	3.50 775	0.48 678	0.39 645	0.54 398	0.17 134	0.89 617	0.40 243	0.44 410	0.65 615	0.85 685	0.19 192	0.77 511	0.21 204	0.10 325	0.14 551	0.10 305	0.32 711	0.17 403	0.14 334

CREStereo	0.28 200	0.30 246	1.33 281	0.19 5	0.13 88	0.55 414	0.17 134	0.48 249	0.46 321	0.27 284	0.33 311	0.24 235	0.21 228	0.31 187	0.21 204	0.11 423	0.07 120	0.08 92	0.05 1	0.10 160	0.07 36
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.37 309	0.34 301	1.50 338	0.27 286	0.18 282	0.63 560	0.17 134	0.92 644	0.53 406	0.49 469	0.48 431	0.30 324	0.30 410	0.39 299	0.30 389	0.10 325	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.15 337	0.12 261
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Cross2Single Stereo	0.26 165	0.43 398	0.86 154	0.27 286	0.13 88	0.24 25	0.18 167	0.37 100	0.35 138	0.37 358	0.28 244	0.20 168	0.12 17	0.53 413	0.21 204	0.15 592	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.16 378	0.08 87

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 165	0.47 440	1.36 290	0.25 205	0.12 53	0.36 136	0.18 167	0.40 132	0.35 138	0.18 108	0.21 138	0.18 119	0.21 228	0.21 14	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.11 208

FORCE_4.7	0.20 37	0.35 312	0.52 8	0.25 205	0.10 13	0.34 105	0.18 167	0.43 167	0.38 206	0.14 13	0.16 79	0.18 119	0.18 156	0.27 107	0.14 8	0.08 90	0.06 27	0.10 305	0.09 261	0.09 110	0.06 4

GELT-Stereo	0.24 135	0.33 282	0.63 55	0.24 173	0.31 556	0.42 222	0.18 167	0.59 351	0.43 284	0.24 229	0.19 117	0.21 189	0.18 156	0.29 154	0.20 180	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.08 53	0.08 87

testmc14	0.25 148	0.17 3	0.71 108	0.45 657	0.24 436	0.47 292	0.18 167	0.35 70	0.35 138	0.16 50	0.20 129	0.20 168	0.15 81	0.48 381	0.19 140	0.07 31	0.08 249	0.06 1	0.05 1	0.09 110	0.28 618

ManiGeoR	0.44 400	1.04 716	2.50 657	0.22 83	0.19 321	0.47 292	0.18 167	0.72 441	0.53 406	0.28 291	0.36 331	0.32 341	0.28 376	0.85 526	0.33 428	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.12 233	0.10 174

HLf10	0.44 400	1.04 716	2.50 657	0.22 83	0.19 321	0.47 292	0.18 167	0.72 441	0.53 406	0.28 291	0.36 331	0.32 341	0.28 376	0.85 526	0.33 428	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.12 233	0.10 174

HLf8	0.45 423	1.10 729	2.46 642	0.21 47	0.19 321	0.51 361	0.18 167	0.76 486	0.58 457	0.32 324	0.37 338	0.32 341	0.28 376	0.92 537	0.26 318	0.12 487	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.14 308	0.11 208

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 165	0.47 440	1.36 290	0.25 205	0.12 53	0.36 136	0.18 167	0.40 132	0.35 138	0.18 108	0.21 138	0.18 119	0.21 228	0.21 14	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.11 208

Hybrid-DGEV-2	0.51 508	0.84 631	1.75 405	0.32 446	0.17 229	0.73 643	0.18 167	0.83 557	0.69 592	0.52 498	0.38 354	0.53 500	0.42 537	0.99 546	0.92 660	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.10 313	0.25 554	0.23 559

DVStereo	0.26 165	0.20 32	0.64 60	0.25 205	0.15 155	0.41 205	0.18 167	0.42 157	0.35 138	0.34 335	0.34 322	0.25 254	0.23 275	0.43 325	0.53 563	0.09 200	0.09 349	0.08 92	0.10 313	0.12 233	0.11 208

2.75w_new	0.21 71	0.21 51	0.57 31	0.20 15	0.14 116	0.40 193	0.18 167	0.47 233	0.36 173	0.24 229	0.20 129	0.13 8	0.19 192	0.31 187	0.21 204	0.07 31	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.06 1	0.07 36

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 309	0.37 332	1.21 251	0.26 259	0.18 282	0.73 643	0.18 167	0.53 306	0.41 256	0.35 345	0.30 272	0.58 540	0.22 248	0.33 223	0.95 665	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.35 723	0.13 271	0.15 381

GREAT-IGEV	0.37 309	0.28 206	1.48 330	0.25 205	0.38 639	0.46 278	0.18 167	0.33 58	0.34 119	0.15 24	0.29 255	0.15 52	0.17 122	0.36 267	0.23 256	0.07 31	0.76 805	0.07 4	0.26 669	0.21 488	1.03 793
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.22 107	0.22 70	0.91 177	0.23 125	0.13 88	0.49 328	0.18 167	0.30 33	0.28 42	0.19 134	0.17 91	0.14 22	0.14 43	0.41 312	0.16 63	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.09 125

tg	0.37 309	0.55 494	1.35 288	0.28 322	0.16 194	0.57 451	0.18 167	0.57 336	0.49 358	0.37 358	0.44 397	0.38 388	0.24 294	0.46 362	0.24 285	0.09 200	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.43 720	0.36 686

H2IRNET	0.40 351	0.61 514	1.90 499	0.29 361	0.17 229	0.54 398	0.18 167	0.52 297	0.50 369	0.27 284	0.56 528	0.47 469	0.35 448	0.46 362	0.33 428	0.10 325	0.07 120	0.12 464	0.14 501	0.32 630	0.12 261

UniTT-Stereo	0.30 233	0.36 326	1.68 375	0.27 286	0.24 436	0.29 45	0.18 167	0.33 58	0.34 119	0.26 268	0.37 338	0.18 119	0.18 156	0.31 187	0.27 332	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.25 554	0.08 87

RAFT-RH_RVC	0.61 594	0.50 460	2.33 614	0.36 546	0.29 517	0.60 500	0.18 167	0.44 177	0.58 457	0.76 695	1.91 776	0.47 469	0.29 399	1.60 640	1.23 713	0.14 569	0.07 120	0.13 529	0.13 470	0.10 160	0.09 125

G4	0.35 291	0.26 157	1.73 392	0.36 546	0.17 229	0.35 116	0.19 186	0.62 374	0.47 343	0.33 328	0.33 311	0.25 254	0.23 275	0.77 511	0.24 285	0.20 674	0.11 466	0.13 529	0.09 261	0.11 205	0.09 125

G3	0.38 322	0.40 367	1.48 330	0.55 713	0.18 282	0.38 171	0.19 186	0.66 400	0.46 321	0.38 371	0.37 338	0.30 324	0.21 228	0.76 505	0.28 349	0.36 757	0.09 349	0.22 697	0.12 435	0.20 471	0.10 174

G2	0.39 340	0.38 346	1.67 372	0.44 642	0.19 321	0.36 136	0.19 186	0.65 395	0.47 343	0.37 358	0.36 331	0.26 270	0.24 294	0.83 521	0.26 318	0.27 725	0.23 691	0.16 621	0.09 261	0.17 403	0.11 208

HNOStereo	0.30 233	0.18 8	1.15 235	0.23 125	0.45 691	0.50 343	0.19 186	0.37 100	0.38 206	0.34 335	0.29 255	0.26 270	0.19 192	0.28 131	0.22 238	0.07 31	0.38 758	0.08 92	0.09 261	0.09 110	0.16 418

FAST (zero-shot)	0.27 183	0.32 270	0.78 132	0.31 414	0.49 709	0.38 171	0.19 186	0.41 145	0.43 284	0.17 87	0.22 161	0.18 119	0.24 294	0.34 239	0.20 180	0.13 523	0.14 551	0.09 221	0.10 313	0.15 337	0.13 304

canet-new	0.29 214	0.47 440	1.41 306	0.26 259	0.18 282	0.43 232	0.19 186	0.47 233	0.32 83	0.16 50	0.18 110	0.15 52	0.21 228	0.37 278	0.13 1	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.46 725

bcnet-new	0.29 214	0.51 465	1.68 375	0.25 205	0.12 53	0.39 178	0.19 186	0.43 167	0.33 101	0.18 108	0.19 117	0.17 93	0.19 192	0.31 187	0.14 8	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.26 598

LWStereo	0.27 183	0.48 446	1.33 281	0.25 205	0.12 53	0.39 178	0.19 186	0.45 197	0.33 101	0.17 87	0.21 138	0.16 67	0.21 228	0.38 291	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.22 531

ARStereo	0.29 214	0.63 530	1.51 341	0.24 173	0.11 38	0.43 232	0.19 186	0.44 177	0.35 138	0.19 134	0.24 191	0.16 67	0.22 248	0.29 154	0.15 28	0.06 1	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.24 575

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 183	0.40 367	0.87 158	0.22 83	0.17 229	0.36 136	0.19 186	0.39 120	0.32 83	0.21 169	0.24 191	0.18 119	0.23 275	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.08 249	0.08 92	0.30 696	0.13 271	0.55 741

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 214	0.53 475	1.28 265	0.22 83	0.32 567	0.35 116	0.19 186	0.46 207	0.33 101	0.18 108	0.19 117	0.18 119	0.18 156	0.21 14	0.14 8	0.08 90	0.10 404	0.08 92	0.46 756	0.10 160	0.32 660

NLSM3	0.26 165	0.39 359	0.75 121	0.25 205	0.24 436	0.43 232	0.19 186	0.58 342	0.45 310	0.20 152	0.26 221	0.20 168	0.25 312	0.29 154	0.24 285	0.07 31	0.06 27	0.10 305	0.09 261	0.10 160	0.07 36

depthmonostereo	0.26 165	0.23 99	0.65 71	0.41 620	0.13 88	0.41 205	0.19 186	0.51 281	0.40 243	0.25 250	0.29 255	0.26 270	0.28 376	0.44 337	0.23 256	0.09 200	0.10 404	0.09 221	0.07 136	0.10 160	0.08 87

2.5w	0.21 71	0.23 99	0.50 1	0.22 83	0.15 155	0.39 178	0.19 186	0.47 233	0.36 173	0.21 169	0.22 161	0.13 8	0.17 122	0.33 223	0.20 180	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

HART	0.38 322	0.53 475	1.66 370	0.26 259	0.15 155	0.30 56	0.19 186	0.67 412	0.46 321	0.29 302	0.52 480	0.38 388	0.16 111	0.41 312	0.20 180	0.08 90	0.68 798	0.09 221	0.07 136	0.34 651	0.21 515

FLISNet	0.41 359	0.63 530	1.72 389	0.27 286	0.21 365	0.45 257	0.19 186	0.55 324	0.41 256	0.57 562	0.59 546	0.65 576	0.45 562	0.45 353	0.39 483	0.08 90	0.09 349	0.10 305	0.11 389	0.20 471	0.10 174

CoSv	0.41 359	0.63 530	1.72 389	0.27 286	0.21 365	0.45 257	0.19 186	0.55 324	0.41 256	0.57 562	0.59 546	0.65 576	0.45 562	0.45 353	0.39 483	0.08 90	0.09 349	0.10 305	0.11 389	0.20 471	0.10 174

ISRNet	0.47 452	0.44 413	1.55 347	0.37 572	0.31 556	0.49 328	0.19 186	0.75 472	0.66 571	0.63 635	0.71 653	0.67 593	0.39 497	0.58 434	0.44 517	0.23 701	0.16 604	0.21 693	0.20 625	0.21 488	0.25 587

UGAM-zero	0.63 606	0.39 359	2.49 653	0.30 383	0.49 709	0.67 603	0.19 186	0.91 635	0.45 310	0.77 699	0.45 401	1.16 753	0.82 712	2.05 724	0.29 366	0.09 200	0.15 584	0.09 221	0.44 752	0.11 205	0.22 531

RAStereo	0.28 200	0.48 446	1.52 343	0.26 259	0.18 282	0.25 28	0.19 186	0.42 157	0.35 138	0.20 152	0.25 208	0.20 168	0.16 111	0.24 57	0.24 285	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.12 233	0.08 87

GCST	0.72 658	1.10 729	2.15 577	1.11 787	0.59 736	0.62 542	0.19 186	0.75 472	0.53 406	0.56 551	0.63 589	0.47 469	0.31 420	1.11 566	0.33 428	0.75 791	0.45 773	0.84 791	0.64 790	0.69 773	0.54 738

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 183	0.40 367	0.86 154	0.22 83	0.17 229	0.36 136	0.19 186	0.39 120	0.32 83	0.21 169	0.24 191	0.18 119	0.23 275	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.08 249	0.08 92	0.30 696	0.13 271	0.55 741

MoCha-V2	0.36 302	0.32 270	1.41 306	0.36 546	0.31 556	0.35 116	0.19 186	0.57 336	0.39 224	0.30 308	0.32 301	0.28 300	0.27 356	0.47 374	0.24 285	0.08 90	0.56 787	0.08 92	0.38 738	0.18 433	0.12 261

GMStereo_Zeroshot	0.41 359	0.36 326	1.54 345	0.41 620	0.19 321	0.52 382	0.19 186	0.59 351	0.52 388	0.57 562	0.59 546	0.63 561	0.29 399	0.58 434	0.33 428	0.15 592	0.09 349	0.16 621	0.09 261	0.24 540	0.12 261

MIM_Stereo	0.41 359	0.60 509	1.88 487	0.31 414	0.21 365	0.50 343	0.19 186	0.64 388	0.44 293	0.43 402	0.53 493	0.43 428	0.27 356	0.51 403	0.28 349	0.08 90	0.14 551	0.11 392	0.10 313	0.26 576	0.26 598

CASnet	0.28 200	0.31 260	1.20 249	0.28 322	0.11 38	0.47 292	0.19 186	0.44 177	0.44 293	0.38 371	0.31 289	0.23 217	0.17 122	0.29 154	0.19 140	0.10 325	0.06 27	0.15 602	0.12 435	0.16 378	0.07 36
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	0.35 291	0.26 157	1.48 330	0.31 414	0.15 155	0.61 521	0.19 186	0.60 364	0.54 421	0.28 291	0.29 255	0.40 404	0.33 437	0.50 399	0.27 332	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.35 723	0.19 455	0.08 87

MC-Stereo	0.32 252	0.31 260	1.46 323	0.31 414	0.15 155	0.53 391	0.19 186	0.44 177	0.35 138	0.36 352	0.38 354	0.27 286	0.27 356	0.42 320	0.19 140	0.09 200	0.13 532	0.09 221	0.16 556	0.20 471	0.13 304

RALAANet	0.43 390	0.98 696	1.90 499	0.32 446	0.23 419	0.48 309	0.19 186	0.67 412	0.53 406	0.48 456	0.45 401	0.39 395	0.30 410	0.48 381	0.37 465	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.14 501	0.27 588	0.10 174

CFNet-RSSM	0.41 359	0.32 270	2.20 587	0.27 286	0.44 679	0.52 382	0.19 186	0.76 486	0.48 350	0.43 402	0.36 331	0.54 508	0.26 333	0.33 223	0.25 304	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.38 738	0.10 160	0.09 125

Gwc-CoAtRS	0.38 322	0.33 282	1.92 508	0.27 286	0.41 666	0.48 309	0.19 186	0.59 351	0.46 321	0.43 402	0.39 363	0.57 533	0.26 333	0.32 204	0.26 318	0.09 200	0.09 349	0.09 221	0.31 705	0.11 205	0.09 125

DN-CSS_ROB	0.48 459	1.23 756	1.99 539	0.39 600	0.22 396	0.56 432	0.19 186	0.75 472	0.61 496	0.45 421	0.62 576	0.41 410	0.31 420	0.70 492	0.32 415	0.11 423	0.08 249	0.14 569	0.13 470	0.36 675	0.12 261

L400	0.25 148	0.24 118	1.04 210	0.25 205	0.24 436	0.46 278	0.20 218	0.38 112	0.31 68	0.21 169	0.16 79	0.17 93	0.15 81	0.32 204	0.18 110	0.07 31	0.14 551	0.09 221	0.11 389	0.08 53	0.20 499

L500	0.26 165	0.25 135	1.03 205	0.25 205	0.24 436	0.45 257	0.20 218	0.39 120	0.32 83	0.21 169	0.19 117	0.17 93	0.15 81	0.43 325	0.18 110	0.07 31	0.14 551	0.09 221	0.11 389	0.08 53	0.21 515

GOStereo-base	0.42 380	0.45 423	1.63 363	0.55 713	0.20 347	0.35 116	0.20 218	0.65 395	0.47 343	0.41 390	0.41 376	0.30 324	0.26 333	1.00 549	0.27 332	0.42 765	0.21 674	0.20 682	0.11 389	0.21 488	0.14 334

LLL	0.23 123	0.25 135	0.65 71	0.22 83	0.14 116	0.49 328	0.20 218	0.34 66	0.33 101	0.17 87	0.15 57	0.20 168	0.18 156	0.37 278	0.20 180	0.08 90	0.11 466	0.08 92	0.18 590	0.09 110	0.09 125

EE1	0.34 276	0.18 8	1.79 448	0.28 322	0.17 229	0.50 343	0.20 218	0.71 434	0.44 293	0.33 328	0.33 311	0.29 313	0.23 275	0.43 325	0.19 140	0.10 325	0.10 404	0.09 221	0.07 136	0.26 576	0.09 125

DNSM	0.56 559	0.71 568	0.86 154	0.25 205	0.14 116	0.44 247	0.20 218	0.48 249	0.44 293	0.21 169	0.45 401	0.26 270	0.22 248	1.29 591	1.02 682	0.11 423	0.47 778	0.08 92	0.14 501	1.91 817	1.50 807

TestStereo_HL2	0.41 359	0.86 639	1.82 462	0.26 259	0.16 194	0.48 309	0.20 218	0.62 374	0.51 376	0.35 345	0.41 376	0.32 341	0.27 356	1.09 561	0.29 366	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.13 271	0.10 174

GGDA	0.41 359	0.90 659	1.83 466	0.26 259	0.15 155	0.50 343	0.20 218	0.63 384	0.52 388	0.35 345	0.41 376	0.31 331	0.27 356	1.11 566	0.27 332	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.13 271	0.10 174

MCSU-Stereo	0.23 123	0.19 14	0.73 115	0.22 83	0.16 194	0.48 309	0.20 218	0.33 58	0.38 206	0.20 152	0.21 138	0.24 235	0.13 28	0.42 320	0.19 140	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.10 174

DNS	0.55 549	0.72 573	0.93 182	0.30 383	0.50 712	0.41 205	0.20 218	0.48 249	0.39 224	0.18 108	0.49 448	0.27 286	0.19 192	1.22 581	0.66 611	0.10 325	0.48 782	0.11 392	0.21 635	1.72 813	1.49 805

LMStereo	0.33 265	0.44 413	2.51 662	0.26 259	0.12 53	0.42 222	0.20 218	0.45 197	0.31 68	0.16 50	0.22 161	0.15 52	0.25 312	0.34 239	0.13 1	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.31 650

CR7Stereo	0.25 148	0.37 332	1.35 288	0.24 173	0.24 436	0.38 171	0.20 218	0.39 120	0.26 25	0.18 108	0.24 191	0.16 67	0.20 213	0.20 5	0.15 28	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.18 463

ARStereo-new	0.27 183	0.57 502	1.36 290	0.23 125	0.11 38	0.34 105	0.20 218	0.36 89	0.30 58	0.19 134	0.27 232	0.17 93	0.22 248	0.20 5	0.15 28	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.29 626

FCBStereo	0.27 183	0.49 452	1.73 392	0.25 205	0.17 229	0.40 193	0.20 218	0.35 70	0.27 32	0.18 108	0.21 138	0.20 168	0.22 248	0.22 31	0.14 8	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.11 208

PSGStereo	0.28 200	0.49 452	1.75 405	0.25 205	0.17 229	0.40 193	0.20 218	0.35 70	0.27 32	0.18 108	0.21 138	0.20 168	0.22 248	0.22 31	0.14 8	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.11 208

ATMStereo	0.24 135	0.24 118	1.06 216	0.27 286	0.12 53	0.43 232	0.20 218	0.51 281	0.34 119	0.19 134	0.16 79	0.15 52	0.21 228	0.25 75	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.09 221	0.07 136	0.11 205	0.09 125

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 214	0.58 504	0.98 197	0.21 47	0.31 556	0.41 205	0.20 218	0.46 207	0.34 119	0.21 169	0.22 161	0.19 156	0.17 122	0.24 57	0.15 28	0.08 90	0.10 404	0.08 92	0.45 753	0.09 110	0.29 626

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 148	0.35 312	0.69 95	0.23 125	0.27 493	0.35 116	0.20 218	0.44 177	0.28 42	0.21 169	0.22 161	0.14 22	0.22 248	0.21 14	0.14 8	0.07 31	0.08 249	0.08 92	0.47 757	0.09 110	0.34 675

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 148	0.24 118	0.76 126	0.22 83	0.33 582	0.48 309	0.20 218	0.47 233	0.35 138	0.26 268	0.30 272	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.07 5	0.15 381

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 165	0.23 99	1.00 200	0.22 83	0.31 556	0.47 292	0.20 218	0.44 177	0.33 101	0.27 284	0.32 301	0.24 235	0.14 43	0.23 44	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.08 53	0.16 418

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 148	0.24 118	0.84 146	0.22 83	0.32 567	0.48 309	0.20 218	0.45 197	0.35 138	0.26 268	0.30 272	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.07 5	0.13 304

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 148	0.41 379	1.08 218	0.23 125	0.23 419	0.45 257	0.20 218	0.44 177	0.30 58	0.18 108	0.21 138	0.22 198	0.20 213	0.23 44	0.16 63	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.14 334

Foundation-i1c-attn	0.22 107	0.18 8	0.68 92	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 218	0.49 261	0.37 194	0.20 152	0.23 177	0.24 235	0.25 312	0.29 154	0.18 110	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.06 1	0.09 125

Foundation-i1b	0.22 107	0.20 32	0.69 95	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 218	0.50 270	0.37 194	0.21 169	0.22 161	0.27 286	0.24 294	0.28 131	0.18 110	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.06 4

Selective-IGEV-i32	0.29 214	0.23 99	1.28 265	0.27 286	0.30 535	0.35 116	0.20 218	0.56 330	0.38 206	0.21 169	0.30 272	0.22 198	0.18 156	0.37 278	0.18 110	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.15 530	0.16 378	0.29 626

BStereo	0.28 200	0.33 282	1.34 285	0.23 125	0.29 517	0.33 91	0.20 218	0.46 207	0.35 138	0.22 194	0.17 91	0.20 168	0.14 43	0.28 131	0.25 304	0.07 31	0.07 120	0.16 621	0.21 635	0.12 233	0.11 208

Anonymus123	0.31 245	0.33 282	1.34 285	0.23 125	0.29 517	0.98 722	0.20 218	0.49 261	0.35 138	0.22 194	0.17 91	0.20 168	0.14 43	0.28 131	0.25 304	0.07 31	0.07 120	0.16 621	0.21 635	0.12 233	0.11 208

zero-FE	0.80 690	0.27 177	8.23 820	0.49 680	0.98 771	0.33 91	0.20 218	0.48 249	1.28 760	0.17 87	0.20 129	0.77 652	0.22 248	0.60 447	0.97 667	0.11 423	0.07 120	0.09 221	0.10 313	0.33 639	0.14 334

FlowAnything_test	0.23 123	0.32 270	0.52 8	0.28 322	0.17 229	0.37 151	0.20 218	0.38 112	0.24 13	0.24 229	0.20 129	0.21 189	0.17 122	0.26 95	0.25 304	0.13 523	0.10 404	0.14 569	0.16 556	0.17 403	0.12 261

2w_stereo	0.21 71	0.19 14	0.51 4	0.22 83	0.13 88	0.41 205	0.20 218	0.50 270	0.34 119	0.25 250	0.23 177	0.13 8	0.23 275	0.24 57	0.22 238	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

SCV_C0	0.33 265	0.43 398	1.42 312	0.25 205	0.16 194	0.35 116	0.20 218	0.68 417	0.44 293	0.24 229	0.27 232	0.29 313	0.20 213	0.58 434	0.18 110	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.30 696	0.26 576	0.17 443

GCAP-BAT	1.13 740	0.30 246	9.45 824	3.22 822	5.97 821	0.39 178	0.20 218	0.59 351	0.41 256	0.26 268	0.26 221	0.23 217	0.17 122	0.31 187	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.13 271	0.17 443

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 594	0.61 514	3.35 771	0.33 473	0.58 734	0.66 596	0.20 218	0.98 695	0.55 429	0.73 685	0.52 480	0.99 724	0.65 672	0.58 434	0.29 366	0.10 325	0.16 604	0.10 305	0.41 748	0.29 601	0.20 499

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 309	1.34 772	1.24 257	0.23 125	0.12 53	0.33 91	0.20 218	0.40 132	0.33 101	0.25 250	0.21 138	0.16 67	0.14 43	0.27 107	0.63 603	0.55 778	0.06 27	0.11 392	0.13 470	0.25 554	0.49 732

AIO-Stereo	0.30 233	0.27 177	1.25 258	0.27 286	0.24 436	0.37 151	0.20 218	0.52 297	0.36 173	0.21 169	0.30 272	0.23 217	0.14 43	0.31 187	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.09 221	0.38 738	0.19 455	0.31 650

RSM++	0.27 183	0.26 157	0.87 158	0.28 322	0.13 88	0.39 178	0.20 218	0.45 197	0.45 310	0.20 152	0.24 191	0.24 235	0.17 122	0.36 267	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.09 221	0.35 723	0.26 576	0.18 463

CAS++	0.31 245	0.33 282	1.43 313	0.25 205	0.17 229	0.31 71	0.20 218	0.78 515	0.41 256	0.30 308	0.30 272	0.21 189	0.16 111	0.33 223	0.18 110	0.15 592	0.12 503	0.13 529	0.10 313	0.15 337	0.11 208
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.26 165	0.24 118	1.03 205	0.22 83	0.33 582	0.48 309	0.20 218	0.47 233	0.34 119	0.26 268	0.29 255	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.08 53	0.14 334

test_for_model	0.25 148	0.24 118	0.76 126	0.22 83	0.33 582	0.48 309	0.20 218	0.47 233	0.35 138	0.26 268	0.30 272	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.07 5	0.15 381

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 491	0.33 282	0.93 182	0.26 259	0.22 396	0.46 278	0.20 218	1.10 749	1.34 765	3.16 819	0.32 301	0.22 198	0.20 213	0.30 172	0.22 238	0.10 325	0.09 349	0.11 392	0.09 261	0.15 337	0.19 480

MyStereo8	0.54 537	0.80 615	2.76 705	0.32 446	0.33 582	0.71 629	0.20 218	0.87 601	0.57 445	0.51 489	0.59 546	0.50 486	0.33 437	0.68 480	0.55 574	0.10 325	0.29 729	0.10 305	0.13 470	0.21 488	0.34 675

plain	0.37 309	0.47 440	2.15 577	0.27 286	0.19 321	0.33 91	0.20 218	0.58 342	0.46 321	0.23 218	0.37 338	0.23 217	0.25 312	0.45 353	0.28 349	0.11 423	0.08 249	0.13 529	0.09 261	0.42 718	0.12 261

MSKI-zero shot	0.46 436	0.38 346	2.47 648	0.27 286	0.43 678	0.56 432	0.20 218	0.77 498	0.43 284	0.60 605	0.51 465	0.44 439	0.17 122	0.68 480	0.21 204	0.09 200	0.29 729	0.09 221	0.32 711	0.14 308	0.10 174

testlalala	0.26 165	0.24 118	1.03 205	0.22 83	0.33 582	0.48 309	0.20 218	0.47 233	0.34 119	0.26 268	0.29 255	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.08 53	0.14 334

GCAPDPT-zeroshot	1.09 737	0.30 246	8.70 821	3.22 822	5.88 820	0.39 178	0.20 218	0.59 351	0.41 256	0.26 268	0.26 221	0.23 217	0.17 122	0.31 187	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.13 271	0.19 480

LoS	0.31 245	0.30 246	1.52 343	0.23 125	0.13 88	0.54 398	0.20 218	0.48 249	0.49 358	0.25 250	0.28 244	0.37 379	0.24 294	0.38 291	0.23 256	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.05 1	0.15 337	0.07 36
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 233	0.27 177	1.09 222	0.23 125	0.50 712	0.40 193	0.20 218	0.46 207	0.44 293	0.22 194	0.28 244	0.26 270	0.19 192	0.33 223	0.21 204	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.05 1	0.15 337	0.49 732

Selective-IGEV	0.29 214	0.23 99	1.28 265	0.27 286	0.30 535	0.35 116	0.20 218	0.56 330	0.38 206	0.21 169	0.30 272	0.22 198	0.18 156	0.37 278	0.18 110	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.15 530	0.16 378	0.29 626

riskmin	0.37 309	0.22 70	1.74 398	0.32 446	0.20 347	0.48 309	0.20 218	0.66 400	0.46 321	0.36 352	0.34 322	0.69 607	0.45 562	0.39 299	0.27 332	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.08 196	0.13 271	0.16 418

GLC_STEREO	0.28 200	0.27 177	1.36 290	0.28 322	0.12 53	0.41 205	0.20 218	0.37 100	0.38 206	0.26 268	0.30 272	0.25 254	0.19 192	0.33 223	0.24 285	0.09 200	0.11 466	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.09 125

iRaftStereo_RVC	0.37 309	0.53 475	1.41 306	0.28 322	0.15 155	0.52 382	0.20 218	0.54 320	0.46 321	0.37 358	0.43 386	0.41 410	0.23 275	0.36 267	0.26 318	0.09 200	0.15 584	0.12 464	0.11 389	0.41 710	0.37 693

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 380	0.86 639	1.78 428	0.28 322	0.17 229	0.52 382	0.20 218	0.62 374	0.61 496	0.50 476	0.61 570	0.39 395	0.32 429	0.35 251	0.30 389	0.07 31	0.10 404	0.09 221	0.09 261	0.35 666	0.10 174

low	0.26 165	0.26 157	1.14 234	0.24 173	0.14 116	0.54 398	0.21 270	0.44 177	0.33 101	0.17 87	0.17 91	0.22 198	0.19 192	0.37 278	0.18 110	0.09 200	0.12 503	0.09 221	0.07 136	0.08 53	0.09 125

GEAR-Net	0.32 252	0.19 14	1.32 278	0.31 414	0.14 116	0.32 82	0.21 270	0.70 429	0.34 119	0.22 194	0.28 244	0.22 198	0.27 356	0.35 251	0.27 332	0.09 200	0.16 604	0.08 92	0.15 530	0.25 554	0.45 721

small-0shot	0.21 71	0.38 346	0.93 182	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 270	0.31 39	0.39 224	0.14 13	0.24 191	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.07 36

TestStereo_HLe17	0.48 459	1.17 749	2.73 701	0.22 83	0.18 282	0.50 343	0.21 270	0.78 515	0.58 457	0.31 314	0.37 338	0.31 331	0.28 376	1.06 557	0.25 304	0.10 325	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.13 271	0.09 125

TestStereo-Hl	0.39 340	0.50 460	1.74 398	0.25 205	0.15 155	0.49 328	0.21 270	0.70 429	0.51 376	0.38 371	0.39 363	0.37 379	0.31 420	1.07 558	0.25 304	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.12 233	0.09 125

DF	0.34 276	0.29 222	0.95 189	0.31 414	0.44 679	0.40 193	0.21 270	0.71 434	0.32 83	0.23 218	0.37 338	0.32 341	0.17 122	0.39 299	0.85 655	0.10 325	0.09 349	0.08 92	0.29 686	0.09 110	0.20 499

DN	0.37 309	0.23 99	1.40 304	0.37 572	0.40 657	0.48 309	0.21 270	0.51 281	0.40 243	0.23 218	0.24 191	0.36 373	0.18 156	0.81 519	0.54 570	0.13 523	0.11 466	0.11 392	0.34 719	0.12 233	0.19 480

BARStereo	0.30 233	0.60 509	1.61 359	0.25 205	0.15 155	0.46 278	0.21 270	0.41 145	0.33 101	0.17 87	0.24 191	0.17 93	0.23 275	0.30 172	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.39 703

MUNStereo	0.34 276	0.53 475	2.69 692	0.25 205	0.12 53	0.39 178	0.21 270	0.37 100	0.29 54	0.18 108	0.24 191	0.17 93	0.21 228	0.22 31	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.31 705	0.10 160	0.23 559

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 183	0.46 429	1.39 303	0.23 125	0.17 229	0.35 116	0.21 270	0.40 132	0.25 16	0.18 108	0.21 138	0.17 93	0.18 156	0.25 75	0.17 93	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.28 680	0.08 53	0.27 610

CHEStereo	0.27 183	0.40 367	1.12 226	0.24 173	0.45 691	0.40 193	0.21 270	0.39 120	0.28 42	0.19 134	0.28 244	0.17 93	0.20 213	0.23 44	0.15 28	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.32 711	0.09 110	0.10 174

RMAStereo	0.27 183	0.52 467	1.27 263	0.27 286	0.15 155	0.49 328	0.21 270	0.46 207	0.31 68	0.21 169	0.20 129	0.19 156	0.22 248	0.26 95	0.18 110	0.08 90	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.10 160	0.16 418

ACMStereo	0.25 148	0.33 282	1.13 229	0.26 259	0.12 53	0.37 151	0.21 270	0.45 197	0.36 173	0.20 152	0.27 232	0.15 52	0.29 399	0.24 57	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.11 205	0.12 261

KMOStereo	0.32 252	0.29 222	2.39 626	0.25 205	0.25 462	0.43 232	0.21 270	0.41 145	0.31 68	0.18 108	0.23 177	0.16 67	0.30 410	0.33 223	0.15 28	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.13 304

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 135	0.22 70	0.90 172	0.23 125	0.32 567	0.47 292	0.21 270	0.48 249	0.34 119	0.20 152	0.25 208	0.21 189	0.23 275	0.20 5	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.09 125

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 183	0.39 359	0.79 134	0.24 173	0.24 436	0.37 151	0.21 270	0.37 100	0.33 101	0.19 134	0.27 232	0.18 119	0.22 248	0.20 5	0.16 63	0.07 31	0.14 551	0.08 92	0.51 767	0.08 53	0.39 703

Foundation-i1a	0.22 107	0.16 1	0.66 85	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 270	0.50 270	0.39 224	0.25 250	0.22 161	0.27 286	0.25 312	0.33 223	0.18 110	0.08 90	0.09 349	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.08 87

LiteMatch	0.25 148	0.69 560	0.65 71	0.28 322	0.14 116	0.30 56	0.21 270	0.29 22	0.28 42	0.16 50	0.13 29	0.18 119	0.37 472	0.25 75	0.40 491	0.10 325	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.14 308	0.12 261

Lsterematch	0.39 340	0.69 560	1.65 365	0.28 322	0.14 116	0.50 343	0.21 270	0.47 233	0.58 457	0.43 402	0.59 546	0.44 439	0.37 472	0.44 337	0.40 491	0.10 325	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.14 308	0.12 261

gcap_with_dpt	0.25 148	0.22 70	1.00 200	0.22 83	0.30 535	0.48 309	0.21 270	0.45 197	0.32 83	0.27 284	0.31 289	0.20 168	0.14 43	0.20 5	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.08 53	0.13 304

NLSM1	0.39 340	0.24 118	0.56 27	0.27 286	0.40 657	0.49 328	0.21 270	1.44 778	1.64 785	0.25 250	0.33 311	0.25 254	0.26 333	0.40 306	0.32 415	0.10 325	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.22 506	0.13 304

GEAStereo	0.35 291	0.32 270	1.17 240	0.53 700	0.60 741	0.55 414	0.21 270	0.40 132	0.27 32	0.20 152	0.22 161	0.16 67	0.18 156	0.44 337	0.16 63	0.11 423	0.37 754	0.08 92	0.06 34	0.33 639	0.71 761

GSStereo	0.36 302	0.32 270	1.17 240	0.34 506	0.60 741	0.55 414	0.21 270	0.62 374	0.41 256	0.22 194	0.22 161	0.17 93	0.18 156	0.44 337	0.16 63	0.10 325	0.16 604	0.08 92	0.11 389	0.33 639	0.84 774

GS-Stereo							0.21 270	0.62 374	0.41 256	0.22 194	0.22 161	0.17 93	0.18 156	0.44 337	0.16 63	0.10 325	0.16 604	0.08 92	0.11 389	0.33 639	0.84 774

IGEV-FE	0.53 530	0.34 301	2.91 729	0.32 446	0.18 282	0.54 398	0.21 270	0.72 441	0.42 273	0.81 711	0.51 465	0.70 618	0.41 519	0.48 381	1.13 697	0.09 200	0.15 584	0.10 305	0.35 723	0.19 455	0.09 125

DDF-Stereo	0.37 309	0.27 177	0.79 134	0.39 600	0.29 517	0.38 171	0.21 270	0.47 233	0.51 376	0.32 324	0.17 91	0.79 661	0.23 275	0.64 459	1.04 686	0.11 423	0.07 120	0.09 221	0.12 435	0.35 666	0.15 381

LG-Stereo_L1	0.21 71	0.31 260	0.85 148	0.22 83	0.14 116	0.28 36	0.21 270	0.38 112	0.26 25	0.16 50	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 278	0.18 110	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.10 174

LG-Stereo	0.27 183	0.25 135	0.95 189	0.25 205	0.15 155	0.43 232	0.21 270	0.50 270	0.40 243	0.18 108	0.29 255	0.25 254	0.16 111	0.28 131	0.35 450	0.07 31	0.07 120	0.11 392	0.10 313	0.24 540	0.10 174

castereo++	0.28 200	0.43 398	0.93 182	0.28 322	0.17 229	0.53 391	0.21 270	0.55 324	0.45 310	0.17 87	0.26 221	0.32 341	0.17 122	0.33 223	0.16 63	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.29 686	0.13 271	0.06 4

rvit_stereo_0081_aga	0.27 183	0.29 222	1.08 218	0.26 259	0.20 347	0.33 91	0.21 270	0.41 145	0.42 273	0.26 268	0.28 244	0.27 286	0.21 228	0.31 187	0.21 204	0.14 569	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.10 174

model_zeroshot	0.44 400	0.68 556	1.97 538	0.28 322	0.18 282	0.69 621	0.21 270	0.63 384	0.40 243	1.00 740	0.34 322	0.42 424	0.20 213	0.69 486	0.24 285	0.10 325	0.22 681	0.10 305	0.22 648	0.12 233	0.10 174

RSM	0.28 200	0.26 157	0.97 195	0.25 205	0.24 436	0.37 151	0.21 270	0.49 261	0.44 293	0.21 169	0.27 232	0.28 300	0.17 122	0.38 291	0.20 180	0.07 31	0.07 120	0.09 221	0.34 719	0.21 488	0.16 418

IGEV++	0.34 276	0.43 398	1.32 278	0.31 414	0.14 116	0.32 82	0.21 270	0.70 429	0.34 119	0.22 194	0.28 244	0.22 198	0.27 356	0.35 251	0.27 332	0.09 200	0.39 766	0.08 92	0.15 530	0.25 554	0.45 721

11t1	0.33 265	0.19 14	1.41 306	0.33 473	0.16 194	0.48 309	0.21 270	0.67 412	0.48 350	0.40 381	0.34 322	0.32 341	0.33 437	0.42 320	0.27 332	0.11 423	0.12 503	0.10 305	0.08 196	0.13 271	0.14 334

IGEV_Zeroshot_test	0.53 530	0.33 282	2.91 729	0.32 446	0.18 282	0.54 398	0.21 270	0.72 441	0.42 273	0.81 711	0.51 465	0.71 623	0.41 519	0.48 381	1.13 697	0.09 200	0.15 584	0.10 305	0.35 723	0.19 455	0.09 125

PCWNet_CMD	0.46 436	0.45 423	2.28 606	0.26 259	0.20 347	0.55 414	0.21 270	0.75 472	0.64 537	0.48 456	0.55 516	0.68 600	0.57 637	0.46 362	0.30 389	0.11 423	0.10 404	0.14 569	0.10 313	0.18 433	0.14 334

AEACV	0.33 265	0.24 118	1.44 316	0.28 322	0.35 609	0.47 292	0.21 270	0.43 167	0.28 42	0.26 268	0.25 208	0.22 198	0.38 482	0.30 172	0.18 110	0.09 200	0.35 749	0.09 221	0.36 732	0.23 523	0.25 587

Any-RAFT	0.38 322	0.25 135	1.89 494	0.27 286	0.17 229	0.68 615	0.21 270	0.78 515	0.53 406	0.43 402	0.43 386	0.54 508	0.30 410	0.41 312	0.20 180	0.10 325	0.12 503	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.09 125

IIG-Stereo	0.59 580	0.65 543	1.74 398	0.54 706	0.23 419	0.61 521	0.21 270	0.73 455	0.65 554	0.64 645	0.69 638	0.69 607	0.38 482	2.09 731	1.39 726	0.11 423	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.15 337	0.09 125

CroCo-Stereo	0.30 233	0.45 423	1.08 218	0.31 414	0.17 229	0.19 10	0.21 270	0.73 455	0.50 369	0.21 169	0.24 191	0.55 512	0.22 248	0.27 107	0.26 318	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.12 233	0.09 125
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	0.38 322	0.68 556	1.54 345	0.32 446	0.46 700	0.52 382	0.21 270	0.56 330	0.42 273	0.52 498	0.35 327	0.31 331	0.33 437	0.37 278	0.30 389	0.10 325	0.11 466	0.08 92	0.07 136	0.21 488	0.19 480

CFNet_pseudo	0.45 423	0.46 429	2.23 596	0.25 205	0.19 321	0.56 432	0.21 270	0.77 498	0.60 477	0.49 469	0.56 528	0.69 607	0.47 588	0.52 407	0.31 402	0.11 423	0.10 404	0.15 602	0.10 313	0.17 403	0.14 334

AFF-stereo	0.44 400	0.96 683	1.78 428	0.31 414	0.15 155	0.50 343	0.21 270	0.64 388	0.63 529	0.47 437	0.64 606	0.49 483	0.34 446	0.46 362	0.31 402	0.08 90	0.09 349	0.10 305	0.10 313	0.37 684	0.10 174

MSMDNet	0.46 436	0.44 413	2.28 606	0.26 259	0.20 347	0.55 414	0.21 270	0.75 472	0.64 537	0.48 456	0.55 516	0.68 600	0.56 631	0.46 362	0.30 389	0.11 423	0.10 404	0.13 529	0.10 313	0.18 433	0.15 381

ccs_rob	0.45 423	0.46 429	2.22 592	0.26 259	0.19 321	0.56 432	0.21 270	0.77 498	0.60 477	0.49 469	0.56 528	0.69 607	0.47 588	0.52 407	0.31 402	0.11 423	0.09 349	0.16 621	0.10 313	0.17 403	0.14 334

L4000	0.30 233	0.26 157	1.12 226	0.27 286	0.23 419	0.46 278	0.22 315	0.53 306	0.34 119	0.19 134	0.31 289	0.18 119	0.18 156	0.69 486	0.22 238	0.08 90	0.11 466	0.09 221	0.09 261	0.08 53	0.30 639

AnonStereo	0.38 322	0.43 398	1.77 423	0.27 286	0.23 419	0.50 343	0.22 315	0.74 460	0.46 321	0.37 358	0.37 338	0.36 373	0.23 275	0.54 419	0.21 204	0.10 325	0.23 691	0.10 305	0.08 196	0.35 666	0.09 125

anonymous	0.24 135	0.43 398	1.04 210	0.24 173	0.15 155	0.23 23	0.22 315	0.39 120	0.28 42	0.20 152	0.24 191	0.16 67	0.13 28	0.28 131	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.20 499

Weightmod	0.43 390	0.56 496	0.91 177	0.26 259	0.22 396	0.56 432	0.22 315	0.45 197	0.38 206	0.30 308	0.72 658	0.38 388	0.32 429	0.61 453	0.33 428	0.40 761	0.14 551	0.10 305	0.10 313	0.52 758	1.06 795

TOTStereo	0.28 200	0.52 467	1.51 341	0.24 173	0.13 88	0.33 91	0.22 315	0.37 100	0.32 83	0.18 108	0.24 191	0.18 119	0.21 228	0.27 107	0.16 63	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.31 650

KABStereo	0.26 165	0.38 346	1.21 251	0.25 205	0.13 88	0.44 247	0.22 315	0.49 261	0.34 119	0.18 108	0.21 138	0.17 93	0.25 312	0.29 154	0.17 93	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.12 261

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 135	0.31 260	0.88 163	0.25 205	0.23 419	0.45 257	0.22 315	0.39 120	0.30 58	0.21 169	0.27 232	0.18 119	0.21 228	0.23 44	0.16 63	0.07 31	0.09 349	0.08 92	0.07 136	0.11 205	0.13 304

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 165	0.38 346	0.90 172	0.23 125	0.17 229	0.35 116	0.22 315	0.44 177	0.33 101	0.21 169	0.25 208	0.16 67	0.22 248	0.23 44	0.15 28	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.45 753	0.08 53	0.27 610

Foundation-i1	0.26 165	0.29 222	0.75 121	0.23 125	0.21 365	0.30 56	0.22 315	0.60 364	0.43 284	0.24 229	0.31 289	0.35 366	0.23 275	0.27 107	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.11 205	0.07 36

DA	0.32 252	0.26 157	0.89 168	0.29 361	0.25 462	0.63 560	0.22 315	0.60 364	0.39 224	0.23 218	0.30 272	0.24 235	0.26 333	0.60 447	0.18 110	0.10 325	0.12 503	0.09 221	0.07 136	0.10 160	0.52 735

GGEV	0.32 252	0.26 157	0.89 168	0.29 361	0.25 462	0.63 560	0.22 315	0.60 364	0.39 224	0.23 218	0.30 272	0.24 235	0.26 333	0.60 447	0.18 110	0.10 325	0.12 503	0.09 221	0.07 136	0.10 160	0.52 735

GASTEREO	0.35 291	0.72 573	1.15 235	0.56 719	0.20 347	0.52 382	0.22 315	0.56 330	0.40 243	0.30 308	0.31 289	0.16 67	0.31 420	0.35 251	0.26 318	0.09 200	0.14 551	0.08 92	0.28 680	0.14 308	0.20 499

MSCF	0.35 291	0.72 573	1.15 235	0.58 730	0.21 365	0.50 343	0.22 315	0.56 330	0.38 206	0.29 302	0.29 255	0.17 93	0.30 410	0.35 251	0.26 318	0.09 200	0.12 503	0.08 92	0.29 686	0.15 337	0.21 515

3w_stereo	0.21 71	0.22 70	0.59 37	0.22 83	0.12 53	0.37 151	0.22 315	0.50 270	0.38 206	0.22 194	0.21 138	0.12 4	0.22 248	0.26 95	0.18 110	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.08 87

1w_stereo	0.22 107	0.17 3	0.52 8	0.23 125	0.16 194	0.44 247	0.22 315	0.55 324	0.40 243	0.25 250	0.29 255	0.13 8	0.26 333	0.28 131	0.20 180	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

LG-Stereo_L2	0.21 71	0.31 260	0.85 148	0.22 83	0.14 116	0.31 71	0.22 315	0.38 112	0.25 16	0.17 87	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 204	0.18 110	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.10 174

DFGA-Net	0.51 508	1.06 722	1.75 405	0.30 383	0.24 436	0.54 398	0.22 315	0.63 384	0.60 477	0.48 456	0.51 465	0.35 366	0.27 356	1.82 682	0.53 563	0.10 325	0.08 249	0.12 464	0.12 435	0.37 684	0.15 381

AIO-test1	0.45 423	0.87 646	2.27 604	0.33 473	0.33 582	0.50 343	0.22 315	0.74 460	0.66 571	0.29 302	0.41 376	0.29 313	0.22 248	0.73 497	0.29 366	0.09 200	0.08 249	0.12 464	0.14 501	0.30 613	0.22 531

SMoEStereo_RVC	0.29 214	0.26 157	1.03 205	0.25 205	0.14 116	0.46 278	0.22 315	0.36 89	0.38 206	0.23 218	0.23 177	0.21 189	0.18 156	0.45 353	0.60 596	0.07 31	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.20 471	0.20 499

tt45	0.29 214	0.24 118	1.06 216	0.25 205	0.17 229	0.55 414	0.22 315	0.41 145	0.35 138	0.24 229	0.25 208	0.25 254	0.18 156	0.64 459	0.34 438	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.21 488	0.11 208

fffy	0.28 200	0.24 118	1.19 245	0.27 286	0.15 155	0.37 151	0.22 315	0.42 157	0.32 83	0.20 152	0.29 255	0.26 270	0.20 213	0.44 337	0.20 180	0.08 90	0.10 404	0.10 305	0.08 196	0.22 506	0.18 463

rvit_stereo_0083	0.25 148	0.19 14	0.58 35	0.28 322	0.18 282	0.28 36	0.22 315	0.38 112	0.54 421	0.23 218	0.30 272	0.27 286	0.26 333	0.37 278	0.24 285	0.14 569	0.12 503	0.13 529	0.10 313	0.12 233	0.10 174

rvit_stereo_0081	0.25 148	0.21 51	0.61 47	0.28 322	0.17 229	0.31 71	0.22 315	0.42 157	0.53 406	0.24 229	0.25 208	0.25 254	0.21 228	0.34 239	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.12 233	0.09 125

rvit_stereo_0082	0.25 148	0.21 51	0.61 47	0.28 322	0.17 229	0.31 71	0.22 315	0.42 157	0.53 406	0.24 229	0.25 208	0.25 254	0.21 228	0.34 239	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.12 233	0.09 125

rvit_stereo_0075_2	0.40 351	0.40 367	1.88 487	0.33 473	0.32 567	0.41 205	0.22 315	0.58 342	0.53 406	0.38 371	0.51 465	0.40 404	0.27 356	0.44 337	0.29 366	0.20 674	0.15 584	0.22 697	0.15 530	0.18 433	0.23 559

RAFT-Stereo-weight	0.34 276	0.29 222	1.43 313	0.28 322	0.28 507	0.55 414	0.22 315	0.78 515	0.48 350	0.46 433	0.38 354	0.36 373	0.17 122	0.33 223	0.23 256	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.09 125

MGS-Stereo	0.32 252	0.34 301	1.70 381	0.25 205	0.14 116	0.40 193	0.22 315	0.38 112	0.43 284	0.24 229	0.51 465	0.25 254	0.18 156	0.31 187	0.20 180	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.08 196	0.47 740	0.08 87

EKT-Stereo	1.47 771	0.49 452	1.93 511	2.57 818	19.31 844	0.55 414	0.22 315	0.69 421	0.42 273	0.38 371	0.36 331	0.43 428	0.27 356	0.69 486	0.26 318	0.12 487	0.14 551	0.11 392	0.16 556	0.20 471	0.15 381

CFNet_ucs	0.48 459	0.50 460	2.32 611	0.26 259	0.22 396	0.57 451	0.22 315	0.85 579	0.65 554	0.53 509	0.64 606	0.68 600	0.44 557	0.54 419	0.31 402	0.13 523	0.12 503	0.16 621	0.11 389	0.19 455	0.17 443

LoS_RVC	0.29 214	0.33 282	1.19 245	0.25 205	0.34 596	0.43 232	0.22 315	0.42 157	0.32 83	0.22 194	0.33 311	0.23 217	0.24 294	0.31 187	0.21 204	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 160	0.31 650

CroCo-Stereo Lap2	0.33 265	0.61 514	1.47 327	0.32 446	0.38 639	0.23 23	0.22 315	0.58 342	0.46 321	0.22 194	0.27 232	0.29 313	0.23 275	0.32 204	0.26 318	0.09 200	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.21 488	0.14 334

DCANet-4	0.40 351	0.27 177	2.21 588	0.25 205	0.14 116	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.72 623	0.54 522	0.47 417	0.28 300	0.37 472	0.37 278	0.34 438	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.22 531

fff	0.43 390	0.77 600	1.95 524	0.24 173	0.13 88	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.75 657	0.54 522	0.47 417	0.31 331	0.65 672	0.36 267	0.34 438	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.22 531

ADStereo(finetuned)	0.45 423	0.77 600	2.12 569	0.25 205	0.14 116	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.72 623	0.54 522	0.48 431	0.31 331	0.76 703	0.37 278	0.38 472	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.13 271	0.23 559

sCroCo_RVC	0.33 265	0.32 270	1.89 494	0.34 506	0.27 493	0.30 56	0.22 315	0.48 249	0.44 293	0.22 194	0.33 311	0.25 254	0.25 312	0.32 204	0.24 285	0.14 569	0.16 604	0.12 464	0.12 435	0.15 337	0.13 304

HCRNet	0.46 436	0.49 452	1.65 365	0.38 589	0.29 517	0.58 468	0.22 315	0.75 472	0.62 516	0.47 437	0.49 448	0.48 481	0.36 455	1.12 570	0.37 465	0.15 592	0.10 404	0.15 602	0.13 470	0.17 403	0.17 443

DCANet	0.42 380	0.77 600	1.95 524	0.25 205	0.14 116	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.72 623	0.54 522	0.48 431	0.31 331	0.41 519	0.36 267	0.39 483	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.13 271	0.23 559

csc	0.43 390	0.77 600	1.95 524	0.24 173	0.13 88	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.75 657	0.54 522	0.47 417	0.31 331	0.65 672	0.36 267	0.34 438	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.22 531

cscssc	0.43 390	0.77 600	1.95 524	0.24 173	0.13 88	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.75 657	0.54 522	0.47 417	0.31 331	0.65 672	0.36 267	0.34 438	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.22 531

FENet	0.44 400	0.30 246	2.42 632	0.32 446	0.17 229	0.58 468	0.22 315	0.77 498	0.59 470	0.47 437	0.42 383	0.55 512	0.38 482	0.49 392	0.47 532	0.12 487	0.09 349	0.12 464	0.11 389	0.13 271	0.16 418

CFNet	0.58 572	0.96 683	1.78 428	0.33 473	0.25 462	0.63 560	0.22 315	0.88 611	0.75 657	0.46 433	0.59 546	0.58 540	0.40 508	2.29 743	0.48 539	0.12 487	0.09 349	0.15 602	0.14 501	0.30 613	0.15 381

HITNet	0.46 436	0.92 665	2.09 560	0.33 473	0.14 116	0.55 414	0.22 315	0.83 557	0.56 441	0.51 489	0.49 448	0.48 481	0.37 472	0.48 381	0.54 570	0.09 200	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.23 523	0.09 125
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet_ROB	0.50 491	1.15 743	1.73 392	0.31 414	0.21 365	0.58 468	0.22 315	0.95 677	0.82 693	0.58 580	0.62 576	0.57 533	0.39 497	0.84 524	0.40 491	0.11 423	0.08 249	0.09 221	0.06 34	0.21 488	0.13 304

GIO	0.34 276	0.29 222	1.64 364	0.28 322	0.16 194	0.55 414	0.23 358	0.61 369	0.57 445	0.28 291	0.33 311	0.33 353	0.25 312	0.57 428	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.11 205	0.13 304

Weightmod_eth	0.39 340	0.45 423	0.99 199	0.28 322	0.28 507	0.39 178	0.23 358	0.46 207	0.36 173	0.28 291	0.63 589	0.33 353	0.36 455	0.76 505	0.27 332	0.67 785	0.10 404	0.10 305	0.09 261	0.47 740	0.22 531

TestStereo_HL3	0.49 479	0.88 650	3.21 761	0.25 205	0.17 229	0.47 292	0.23 358	0.68 417	0.39 224	0.45 421	0.52 480	0.36 373	0.28 376	1.16 576	0.21 204	0.10 325	0.08 249	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.11 208

quiztm	0.37 309	0.82 624	1.45 321	0.40 612	0.29 517	0.42 222	0.23 358	0.73 455	0.47 343	0.36 352	0.42 383	0.28 300	0.20 213	0.29 154	0.26 318	0.10 325	0.06 27	0.09 221	0.09 261	0.34 651	0.09 125

WQFJA1	0.42 380	0.24 118	0.53 17	0.26 259	0.38 639	0.48 309	0.23 358	1.72 789	2.07 803	0.25 250	0.25 208	0.28 300	0.27 356	0.32 204	0.34 438	0.09 200	0.11 466	0.10 305	0.08 196	0.20 471	0.13 304

WQFJX	0.42 380	0.25 135	0.55 22	0.26 259	0.39 645	0.47 292	0.23 358	1.76 791	1.82 795	0.26 268	0.26 221	0.28 300	0.28 376	0.42 320	0.32 415	0.10 325	0.10 404	0.09 221	0.08 196	0.24 540	0.16 418

NLMM	0.42 380	0.24 118	0.53 17	0.26 259	0.38 639	0.48 309	0.23 358	1.72 789	2.06 802	0.25 250	0.25 208	0.28 300	0.27 356	0.32 204	0.34 438	0.09 200	0.11 466	0.10 305	0.08 196	0.20 471	0.13 304

xyz-stereo-finetune2	0.35 291	0.45 423	1.04 210	0.21 47	0.12 53	0.58 468	0.23 358	0.50 270	0.45 310	0.31 314	0.46 410	0.30 324	0.41 519	0.81 519	0.51 555	0.08 90	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.12 233	0.09 125

SCV	0.35 291	0.59 507	1.37 296	0.34 506	0.22 396	0.28 36	0.23 358	0.72 441	0.35 138	0.19 134	0.30 272	0.24 235	0.20 213	0.64 459	0.19 140	0.11 423	0.08 249	0.09 221	0.29 686	0.34 651	0.29 626

AIO-test2	0.49 479	1.15 743	1.96 533	0.42 631	0.37 633	0.50 343	0.23 358	0.79 531	0.70 603	0.33 328	0.53 493	0.27 286	0.22 248	0.67 477	0.29 366	0.73 789	0.08 249	0.13 529	0.17 576	0.17 403	0.18 463

999	0.29 214	0.25 135	1.05 214	0.26 259	0.18 282	0.49 328	0.23 358	0.38 112	0.37 194	0.20 152	0.32 301	0.23 217	0.18 156	0.73 497	0.36 456	0.08 90	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.24 540	0.10 174

mms	0.27 183	0.26 157	0.91 177	0.25 205	0.18 282	0.32 82	0.23 358	0.37 100	0.31 68	0.21 169	0.30 272	0.23 217	0.17 122	0.46 362	0.21 204	0.08 90	0.10 404	0.10 305	0.08 196	0.22 506	0.47 727

ours_stereo	0.27 183	0.25 135	1.21 251	0.25 205	0.17 229	0.35 116	0.23 358	0.38 112	0.35 138	0.20 152	0.31 289	0.23 217	0.17 122	0.41 312	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.22 506	0.18 463

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 646	0.65 543	3.45 773	0.50 685	0.60 741	0.75 656	0.23 358	0.96 682	0.60 477	0.76 695	1.30 750	0.81 668	0.60 651	0.57 428	0.82 651	0.10 325	0.16 604	0.11 392	0.43 751	0.31 621	0.22 531

test_sample1	0.40 351	0.18 8	1.19 245	0.31 414	0.18 282	0.48 309	0.23 358	0.78 515	0.49 358	0.44 410	0.44 397	0.45 449	0.41 519	1.39 601	0.33 428	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.12 233	0.13 304

AE-Stereo	0.42 380	0.29 222	1.65 365	0.43 635	0.47 706	0.56 432	0.23 358	0.86 590	0.46 321	0.31 314	0.41 376	0.43 428	0.24 294	0.34 239	0.24 285	0.09 200	0.48 782	0.11 392	0.45 753	0.22 506	0.19 480

ff7	0.32 252	0.52 467	1.38 298	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.23 177	0.20 168	0.23 275	0.48 381	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.18 590	0.23 523	0.22 531

IGEVStereo-DCA	0.33 265	0.34 301	1.38 298	0.27 286	0.16 194	0.45 257	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.21 138	0.26 270	0.25 312	0.64 459	0.52 559	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.18 590	0.16 378	0.22 531

ffff	0.32 252	0.52 467	1.38 298	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.23 177	0.20 168	0.23 275	0.48 381	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.18 590	0.23 523	0.22 531

11t	0.32 252	0.52 467	1.38 298	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.23 177	0.20 168	0.23 275	0.48 381	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.18 590	0.23 523	0.22 531

HH	0.49 479	0.49 452	2.78 710	0.50 685	0.41 666	0.38 171	0.23 358	0.72 441	0.38 206	0.63 635	0.48 431	0.87 694	0.41 519	0.64 459	0.21 204	0.09 200	0.17 626	0.10 305	0.09 261	0.16 378	0.12 261

HanStereo	0.49 479	0.49 452	2.78 710	0.50 685	0.41 666	0.38 171	0.23 358	0.72 441	0.38 206	0.63 635	0.48 431	0.87 694	0.41 519	0.64 459	0.21 204	0.09 200	0.17 626	0.10 305	0.09 261	0.16 378	0.12 261

SDNR	1.22 754	0.80 615	2.71 694	0.33 473	1.48 797	1.98 788	0.23 358	1.93 798	2.44 808	0.89 727	2.52 791	1.36 763	0.51 611	3.65 811	1.93 750	0.30 740	0.31 738	0.22 697	0.16 556	0.33 639	0.36 686

CAS	0.35 291	0.25 135	1.30 272	0.79 762	0.34 596	0.51 361	0.23 358	0.46 207	0.39 224	0.22 194	0.31 289	0.20 168	0.17 122	0.28 131	0.23 256	0.73 789	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.09 110	0.37 693

anonymousdsp2	0.34 276	0.24 118	1.16 239	0.28 322	0.15 155	0.57 451	0.23 358	0.79 531	0.47 343	0.38 371	0.37 338	0.40 404	0.25 312	0.47 374	0.21 204	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.13 470	0.19 455	0.27 610

anonymousdsp	0.34 276	0.53 475	1.47 327	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.49 261	0.40 243	0.25 250	0.24 191	0.22 198	0.24 294	0.55 424	0.19 140	0.09 200	0.11 466	0.10 305	0.18 590	0.24 540	0.29 626

RCA-Stereo	0.34 276	0.32 270	1.30 272	0.26 259	0.14 116	0.58 468	0.23 358	0.78 515	0.62 516	0.40 381	0.44 397	0.28 300	0.35 448	0.29 154	0.20 180	0.09 200	0.10 404	0.09 221	0.07 136	0.19 455	0.08 87

ccc-4	0.32 252	0.52 467	1.38 298	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.23 177	0.20 168	0.23 275	0.48 381	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.18 590	0.23 523	0.22 531

BUS	0.41 359	0.27 177	1.13 229	0.30 383	0.21 365	0.91 712	0.23 358	1.00 718	0.61 496	0.63 635	0.53 493	0.66 583	0.30 410	0.43 325	0.32 415	0.13 523	0.10 404	0.14 569	0.12 435	0.12 233	0.11 208

NINENet	0.50 491	0.33 282	1.69 377	0.55 713	0.25 462	0.91 712	0.23 358	0.98 695	0.71 613	0.53 509	0.55 516	0.66 583	0.30 410	1.22 581	0.32 415	0.15 592	0.13 532	0.16 621	0.11 389	0.16 378	0.13 304

IGEV-Stereo	0.34 276	0.54 484	1.47 327	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.49 261	0.40 243	0.25 250	0.24 191	0.22 198	0.24 294	0.54 419	0.19 140	0.09 200	0.10 404	0.10 305	0.18 590	0.24 540	0.29 626
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.44 400	1.02 714	1.74 398	0.35 523	0.19 321	0.58 468	0.23 358	0.49 261	0.66 571	0.41 390	0.38 354	0.34 362	0.29 399	0.53 413	0.30 389	0.24 710	0.10 404	0.37 753	0.19 611	0.27 588	0.15 381

test-3	0.43 390	0.20 32	1.70 381	0.34 506	0.32 567	0.45 257	0.23 358	0.71 434	0.46 321	0.51 489	0.29 255	0.45 449	0.21 228	0.59 440	0.98 670	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.35 723	0.29 601	0.28 618

test_1	0.43 390	0.20 32	1.70 381	0.34 506	0.32 567	0.45 257	0.23 358	0.71 434	0.46 321	0.50 476	0.29 255	0.45 449	0.21 228	0.59 440	0.98 670	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.35 723	0.29 601	0.29 626

TRStereo	0.53 530	0.76 590	2.38 624	0.42 631	0.29 517	0.69 621	0.23 358	1.81 794	0.55 429	0.36 352	0.32 301	0.47 469	0.40 508	0.46 362	0.25 304	0.12 487	0.11 466	0.11 392	0.41 748	0.13 271	0.32 660

AnonymousM	0.37 309	0.44 413	1.50 338	0.25 205	0.15 155	0.52 382	0.23 358	0.60 364	0.42 273	0.42 396	0.32 301	0.30 324	0.25 312	0.34 239	0.23 256	0.11 423	0.09 349	0.71 788	0.36 732	0.12 233	0.07 36

GMStereo	0.38 322	0.99 701	1.91 505	0.27 286	0.16 194	0.39 178	0.23 358	0.47 233	0.62 516	0.38 371	0.34 322	0.25 254	0.25 312	0.39 299	0.29 366	0.14 569	0.08 249	0.10 305	0.12 435	0.15 337	0.11 208
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MLCV	0.48 459	0.89 655	1.85 472	0.29 361	0.14 116	0.59 487	0.23 358	0.72 441	0.59 470	0.66 654	0.66 617	0.55 512	0.36 455	1.03 554	0.49 544	0.09 200	0.06 27	0.09 221	0.07 136	0.19 455	0.11 208

monster_256*512	0.32 252	0.53 475	0.71 108	0.28 322	0.19 321	0.41 205	0.24 396	0.66 400	0.51 376	0.29 302	0.37 338	0.47 469	0.37 472	0.34 239	0.28 349	0.08 90	0.06 27	0.11 392	0.10 313	0.18 433	0.15 381

SE	0.33 265	0.44 413	0.89 168	0.29 361	0.15 155	0.50 343	0.24 396	0.50 270	0.34 119	0.34 335	0.46 410	0.27 286	0.36 455	0.28 131	0.29 366	0.18 647	0.08 249	0.12 464	0.15 530	0.41 710	0.32 660

Hybrid-DGEV-03	0.45 423	0.88 650	1.75 405	0.29 361	0.17 229	0.58 468	0.24 396	0.65 395	0.48 350	0.59 594	1.01 723	0.39 395	0.28 376	0.41 312	0.34 438	0.09 200	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.34 651	0.24 575

NLMM1	0.46 436	0.27 177	0.53 17	0.27 286	0.38 639	0.49 328	0.24 396	1.97 801	2.38 807	0.28 291	0.27 232	0.26 270	0.25 312	0.47 374	0.31 402	0.10 325	0.11 466	0.10 305	0.09 261	0.23 523	0.15 381

xyz-stereo	3.02 807	0.29 222	30.64 860	0.23 125	0.12 53	15.52 837	0.24 396	0.51 281	0.47 343	0.59 594	7.99 829	0.64 571	0.47 588	1.39 601	0.50 549	0.09 200	0.07 120	0.34 744	0.07 136	0.13 271	0.08 87

AIO_rvc	0.41 359	0.64 535	1.29 269	0.58 730	0.39 645	0.37 151	0.24 396	0.50 270	0.43 284	0.28 291	0.23 177	0.25 254	0.16 111	0.99 546	0.19 140	0.10 325	0.16 604	0.08 92	0.11 389	0.25 554	0.85 776

HUF	0.59 580	0.65 543	2.46 642	0.45 657	0.77 761	0.34 105	0.24 396	0.46 207	0.39 224	0.31 314	0.28 244	0.25 254	0.19 192	0.67 477	0.18 110	0.12 487	2.03 832	0.08 92	0.06 34	0.31 621	1.59 811

fffft	0.29 214	0.21 51	1.10 224	0.24 173	0.15 155	0.42 222	0.24 396	0.42 157	0.38 206	0.21 169	0.18 110	0.20 168	0.16 111	0.44 337	0.70 623	0.07 31	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.28 594	0.20 499
1: 1. 1
WCG-NET	0.30 233	0.42 389	1.26 260	0.24 173	0.12 53	0.43 232	0.24 396	0.40 132	0.56 441	0.35 345	0.37 338	0.26 270	0.24 294	0.29 154	0.19 140	0.08 90	0.12 503	0.08 92	0.07 136	0.22 506	0.10 174

WCG-NET（raft）	0.32 252	0.53 475	1.21 251	0.23 125	0.12 53	0.44 247	0.24 396	0.40 132	0.50 369	0.35 345	0.35 327	0.47 469	0.25 312	0.35 251	0.20 180	0.08 90	0.29 729	0.08 92	0.07 136	0.22 506	0.11 208

SMFormer	0.50 491	0.46 429	1.60 355	0.30 383	0.15 155	0.45 257	0.24 396	0.90 623	0.72 623	0.56 551	0.64 606	0.51 491	0.41 519	1.87 692	0.49 544	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.15 337	0.16 418

tta	0.50 491	0.46 429	1.60 355	0.30 383	0.15 155	0.45 257	0.24 396	0.90 623	0.72 623	0.56 551	0.64 606	0.51 491	0.41 519	1.87 692	0.49 544	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.11 208

qqq1	0.48 459	0.46 429	1.60 355	0.30 383	0.15 155	0.45 257	0.24 396	0.90 623	0.72 623	0.56 551	0.64 606	0.51 491	0.41 519	1.87 692	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.09 221	0.08 196	0.14 308	0.11 208

fff1	0.48 459	0.46 429	1.60 355	0.30 383	0.15 155	0.45 257	0.24 396	0.90 623	0.72 623	0.56 551	0.64 606	0.51 491	0.41 519	1.87 692	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.09 221	0.08 196	0.14 308	0.11 208

CASS	0.39 340	0.30 246	1.61 359	0.32 446	0.17 229	0.53 391	0.24 396	0.70 429	0.49 358	0.59 594	0.54 505	0.40 404	0.40 508	0.41 312	0.30 389	0.17 634	0.10 404	0.14 569	0.11 389	0.18 433	0.17 443
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.50 491	0.63 530	2.13 571	0.30 383	0.23 419	0.45 257	0.24 396	0.59 351	0.53 406	0.50 476	2.10 780	0.42 424	0.26 333	0.35 251	0.23 256	0.09 200	0.14 551	0.10 305	0.32 711	0.16 378	0.15 381

knoymous	0.34 276	0.25 135	1.75 405	0.24 173	0.18 282	0.45 257	0.24 396	0.57 336	0.38 206	0.41 390	0.39 363	0.55 512	0.25 312	0.38 291	0.23 256	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.07 136	0.13 271	0.12 261

x	0.35 291	0.20 32	1.36 290	0.33 473	0.17 229	0.47 292	0.24 396	0.75 472	0.54 421	0.40 381	0.40 369	0.42 424	0.34 446	0.45 353	0.32 415	0.11 423	0.14 551	0.11 392	0.09 261	0.12 233	0.14 334

rafts_anoy	0.43 390	0.89 655	1.96 533	0.32 446	0.30 535	0.48 309	0.24 396	0.62 374	0.49 358	0.37 358	0.38 354	0.33 353	0.30 410	0.51 403	0.34 438	0.10 325	0.39 766	0.13 529	0.15 530	0.17 403	0.15 381

s12784h	0.36 302	0.28 206	1.58 352	0.23 125	0.11 38	0.62 542	0.24 396	0.79 531	0.64 537	0.44 410	0.52 480	0.28 300	0.26 333	0.50 399	0.24 285	0.11 423	0.06 27	0.09 221	0.06 34	0.16 378	0.06 4

TestStereo	0.45 423	0.54 484	2.11 565	0.29 361	0.16 194	0.43 232	0.24 396	0.54 320	0.45 310	0.37 358	0.46 410	0.34 362	0.27 356	1.98 714	0.27 332	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.14 308	0.08 87

222	0.78 686	0.23 99	1.23 255	0.28 322	0.18 282	0.62 542	0.24 396	1.02 729	0.70 603	0.58 580	0.66 617	0.46 461	0.42 537	1.80 678	6.53 831	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.12 233	0.17 443

xxxx	0.70 646	0.21 51	1.33 281	0.28 322	0.18 282	0.63 560	0.24 396	1.02 729	0.69 592	0.50 476	0.62 576	0.58 540	0.38 482	1.47 620	5.21 818	0.13 523	0.12 503	0.11 392	0.10 313	0.12 233	0.15 381

CCAANet	0.55 549	0.73 581	2.47 648	0.30 383	0.24 436	0.55 414	0.24 396	0.84 570	0.64 537	0.40 381	0.67 620	0.56 526	0.36 455	1.87 692	0.41 499	0.10 325	0.08 249	0.13 529	0.12 435	0.11 205	0.13 304

FADNet_RVC	0.81 698	1.14 739	2.42 632	0.30 383	0.24 436	0.71 629	0.24 396	0.95 677	0.61 496	0.44 410	0.56 528	0.59 544	0.42 537	1.52 625	0.68 618	0.94 797	0.96 812	0.28 724	1.00 809	0.90 787	1.36 803

SME	0.53 530	1.10 729	1.55 347	0.35 523	0.20 347	0.65 589	0.25 421	0.67 412	0.48 350	0.47 437	0.49 448	0.35 366	0.36 455	1.79 673	0.51 555	0.26 719	0.10 404	0.12 464	0.13 470	0.45 734	0.25 587

WQFJX1	0.45 423	0.28 206	0.56 27	0.27 286	0.35 609	0.48 309	0.25 421	1.98 802	2.08 804	0.26 268	0.26 221	0.29 313	0.28 376	0.50 399	0.31 402	0.10 325	0.11 466	0.10 305	0.08 196	0.23 523	0.14 334

xyz-stereo-finetune	0.31 245	0.46 429	0.79 134	0.21 47	0.12 53	0.53 391	0.25 421	0.52 297	0.54 421	0.28 291	0.32 301	0.29 313	0.23 275	0.59 440	0.55 574	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.13 271	0.08 87

MM-Stereo_test2	0.38 322	0.28 206	2.46 642	0.43 635	0.15 155	0.50 343	0.25 421	0.47 233	0.38 206	0.33 328	0.26 221	0.23 217	0.22 248	0.34 239	0.29 366	0.08 90	0.09 349	0.09 221	0.10 313	0.36 675	0.22 531

AIO_test	0.39 340	0.37 332	1.19 245	0.73 755	0.67 750	0.35 116	0.25 421	0.47 233	0.34 119	0.34 335	0.22 161	0.33 353	0.17 122	1.31 592	0.19 140	0.11 423	0.15 584	0.08 92	0.21 635	0.15 337	0.23 559

rvit_0105_6	0.31 245	0.29 222	1.00 200	0.31 414	0.18 282	0.35 116	0.25 421	0.51 281	0.61 496	0.25 250	0.28 244	0.32 341	0.25 312	0.39 299	0.25 304	0.18 647	0.16 604	0.15 602	0.13 470	0.14 308	0.13 304

Occ-G	0.30 233	0.30 246	1.33 281	0.23 125	0.15 155	0.36 136	0.25 421	0.43 167	0.31 68	0.26 268	0.35 327	0.46 461	0.22 248	0.30 172	0.25 304	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.16 556	0.31 621	0.08 87

test_sample3	0.50 491	0.41 379	1.88 487	0.32 446	0.19 321	0.57 451	0.25 421	0.92 644	0.64 537	0.52 498	0.49 448	0.47 469	0.35 448	1.79 673	0.37 465	0.13 523	0.10 404	0.12 464	0.11 389	0.16 378	0.16 418

ACVNet-DCA	0.42 380	0.64 535	2.07 554	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.76 486	0.52 388	0.31 314	0.38 354	0.24 235	0.38 482	0.69 486	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.11 392	0.09 261	0.12 233	0.14 334

xx1	0.46 436	0.64 535	2.07 554	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.74 460	1.01 734	0.31 314	0.38 354	0.46 461	0.36 455	0.69 486	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.12 464	0.12 435	0.12 233	0.14 334

1test111	0.44 400	0.64 535	2.07 554	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.76 486	0.52 388	0.31 314	0.38 354	0.24 235	0.38 482	0.96 543	0.30 389	0.10 325	0.24 697	0.11 392	0.09 261	0.12 233	0.14 334

cc1	0.47 452	0.64 535	2.07 554	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.74 460	1.01 734	0.31 314	0.38 354	0.24 235	0.38 482	0.69 486	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.11 392	0.09 261	0.25 554	0.40 709

tt1	0.44 400	0.64 535	1.83 466	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.74 460	0.88 711	0.31 314	0.37 338	0.25 254	0.35 448	0.63 457	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.11 392	0.09 261	0.25 554	0.36 686

4D-IteraStereo	0.44 400	0.96 683	2.63 682	0.27 286	0.30 535	0.45 257	0.25 421	0.52 297	0.50 369	0.40 381	0.31 289	0.40 404	0.19 192	0.35 251	0.32 415	0.09 200	0.06 27	0.12 464	0.11 389	0.19 455	0.30 639

anonymousa	0.48 459	0.46 429	2.44 638	0.29 361	0.34 596	0.61 521	0.25 421	0.66 400	0.54 421	0.53 509	0.77 675	0.73 632	0.46 578	0.33 223	0.31 402	0.10 325	0.09 349	0.12 464	0.29 686	0.10 160	0.19 480

ProNet	0.30 233	0.54 484	1.29 269	0.25 205	0.15 155	0.47 292	0.25 421	0.48 249	0.39 224	0.21 169	0.23 177	0.22 198	0.20 213	0.44 337	0.19 140	0.08 90	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.23 523	0.12 261

raft_robust	0.55 549	0.84 631	1.73 392	0.28 322	0.54 723	0.53 391	0.25 421	0.88 611	0.75 657	0.48 456	0.46 410	0.76 650	0.75 700	1.46 613	0.27 332	0.09 200	0.10 404	0.10 305	0.30 696	0.26 576	0.16 418

AACVNet	0.54 537	0.78 610	1.73 392	0.36 546	0.21 365	0.57 451	0.25 421	0.71 434	0.51 376	0.55 541	0.59 546	0.64 571	0.41 519	2.13 735	0.41 499	0.14 569	0.11 466	0.14 569	0.11 389	0.33 639	0.15 381

GANet-ADL	0.44 400	0.41 379	2.31 610	0.33 473	0.20 347	0.57 451	0.25 421	0.75 472	0.54 421	0.42 396	0.59 546	0.56 526	0.30 410	0.40 306	0.38 472	0.14 569	0.11 466	0.09 221	0.08 196	0.22 506	0.17 443

ASMatch	0.60 586	0.43 398	2.58 675	0.91 771	0.36 618	0.56 432	0.25 421	0.52 297	0.61 496	0.47 437	1.21 742	0.47 469	0.66 677	1.34 596	0.94 663	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.10 160	0.16 418

raft+_RVC	0.44 400	0.67 553	1.85 472	0.34 506	0.71 755	0.51 361	0.25 421	0.64 388	0.51 376	0.35 345	0.45 401	0.32 341	0.28 376	0.43 325	0.32 415	0.09 200	0.19 651	0.10 305	0.09 261	0.20 471	0.40 709

pcwnet_v2	0.64 610	0.49 452	4.41 794	0.32 446	0.27 493	0.60 500	0.25 421	0.97 691	0.88 711	0.59 594	0.70 648	0.63 561	0.55 627	0.66 476	0.37 465	0.17 634	0.15 584	0.15 602	0.14 501	0.21 488	0.23 559

PMTNet	0.31 245	0.35 312	1.30 272	0.20 15	0.14 116	0.57 451	0.25 421	0.46 207	0.42 273	0.27 284	0.32 301	0.27 286	0.24 294	0.39 299	0.23 256	0.43 766	0.07 120	0.08 92	0.05 1	0.18 433	0.07 36

BEATNet_4x	0.47 452	0.73 581	1.91 505	0.33 473	0.15 155	0.56 432	0.25 421	0.85 579	0.58 457	0.54 522	0.51 465	0.57 533	0.42 537	0.57 428	0.61 599	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.20 471	0.16 418

noway7	0.65 618	2.12 813	4.60 796	0.34 506	0.20 347	0.46 278	0.26 445	0.77 498	0.64 537	0.34 335	0.39 363	0.50 486	0.46 578	0.40 306	0.54 570	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.09 261	0.29 601	0.30 639

test_sample5	0.51 508	0.43 398	1.83 466	0.32 446	0.18 282	0.55 414	0.26 445	0.92 644	0.65 554	0.53 509	0.59 546	0.45 449	0.36 455	1.87 692	0.36 456	0.13 523	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.17 403	0.16 418

test_sample4	0.50 491	0.42 389	1.88 487	0.32 446	0.19 321	0.56 432	0.26 445	0.93 652	0.65 554	0.54 522	0.54 505	0.45 449	0.36 455	1.79 673	0.36 456	0.13 523	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.17 403	0.16 418

mmm	0.38 322	0.21 51	1.18 242	0.35 523	0.17 229	0.49 328	0.26 445	0.78 515	0.52 388	0.50 476	0.57 537	0.41 410	0.37 472	0.71 494	0.31 402	0.11 423	0.13 532	0.14 569	0.13 470	0.15 337	0.14 334

DualNet	0.51 508	0.43 398	1.83 466	0.32 446	0.18 282	0.55 414	0.26 445	0.92 644	0.65 554	0.54 522	0.62 576	0.45 449	0.36 455	1.87 692	0.36 456	0.13 523	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.17 403	0.16 418

ffm	0.47 452	0.23 99	2.01 542	0.30 383	0.21 365	0.57 451	0.26 445	0.74 460	0.88 711	0.53 509	0.63 589	0.66 583	0.39 497	0.63 457	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.15 602	0.13 470	0.25 554	0.36 686

ff1	0.73 668	0.23 99	2.01 542	0.30 383	0.21 365	0.57 451	0.26 445	0.74 460	0.88 711	0.53 509	0.63 589	0.66 583	0.39 497	2.52 770	3.43 802	0.10 325	0.24 697	0.15 602	0.13 470	0.25 554	0.36 686

mmx	0.72 658	0.23 99	2.01 542	0.30 383	0.21 365	0.57 451	0.26 445	0.99 707	0.76 668	0.53 509	0.63 589	0.66 583	0.39 497	2.52 770	3.43 802	0.13 523	0.10 404	0.15 602	0.13 470	0.15 337	0.15 381

xxx	0.72 658	0.23 99	2.01 542	0.30 383	0.21 365	0.57 451	0.26 445	0.99 707	0.76 668	0.53 509	0.63 589	0.66 583	0.39 497	2.52 770	3.43 802	0.13 523	0.10 404	0.15 602	0.13 470	0.15 337	0.15 381

StereoVision	0.45 423	0.72 573	1.94 521	0.33 473	0.32 567	0.47 292	0.26 445	0.68 417	0.57 445	0.32 324	0.89 701	0.45 449	0.27 356	0.49 392	0.36 456	0.13 523	0.15 584	0.16 621	0.15 530	0.19 455	0.13 304

qqq	0.38 322	0.21 51	1.34 285	0.28 322	0.15 155	0.45 257	0.26 445	0.76 486	0.52 388	0.39 379	0.41 376	0.46 461	0.36 455	0.96 543	0.30 389	0.11 423	0.14 551	0.12 464	0.12 435	0.12 233	0.14 334

IER	0.43 390	0.38 346	1.69 377	0.26 259	0.25 462	0.66 596	0.26 445	0.71 434	0.55 429	0.54 522	0.59 546	0.60 551	0.53 618	0.52 407	0.39 483	0.11 423	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.14 308	0.11 208

dd	0.42 380	0.96 683	1.77 423	0.31 414	0.17 229	0.57 451	0.26 445	0.49 261	0.68 583	0.41 390	0.40 369	0.34 362	0.27 356	0.45 353	0.40 491	0.17 634	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.21 488	0.12 261

dad	0.51 508	1.01 707	1.74 398	0.29 361	0.19 321	0.60 500	0.26 445	0.52 297	0.75 657	0.63 635	0.63 589	0.63 561	0.33 437	0.85 526	0.47 532	0.27 725	0.15 584	0.40 759	0.18 590	0.22 506	0.14 334

PSMNet-ADL	0.51 508	0.38 346	1.65 365	0.35 523	0.21 365	0.67 603	0.26 445	0.74 460	0.55 429	0.42 396	0.52 480	0.70 618	0.45 562	1.91 705	0.57 586	0.15 592	0.13 532	0.11 392	0.13 470	0.15 337	0.20 499

OMP-Stereo	0.59 580	0.65 543	1.74 398	0.56 719	0.37 633	0.60 500	0.26 445	0.70 429	0.65 554	0.66 654	0.60 563	0.69 607	0.32 429	2.09 731	1.20 709	0.10 325	0.07 120	0.12 464	0.09 261	0.17 403	0.10 174

ROB_FTStereo	0.38 322	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.17 229	0.61 521	0.26 445	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.43 428	0.28 376	0.49 392	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

RALCasStereoNet	0.45 423	0.88 650	1.85 472	0.30 383	0.26 480	0.49 328	0.26 445	0.58 342	0.51 376	0.36 352	0.48 431	0.36 373	0.28 376	0.55 424	0.34 438	0.10 325	0.53 785	0.09 221	0.08 196	0.25 554	0.34 675

111	0.48 459	1.09 728	1.95 524	0.24 173	0.13 88	0.59 487	0.26 445	0.83 557	0.78 677	0.48 456	0.52 480	0.56 526	0.38 482	0.49 392	0.38 472	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.23 523	0.35 678

DMCA	0.41 359	0.52 467	1.26 260	0.31 414	0.24 436	0.59 487	0.26 445	0.77 498	0.63 529	0.58 580	0.48 431	0.57 533	0.35 448	0.40 306	0.50 549	0.14 569	0.10 404	0.14 569	0.10 313	0.15 337	0.15 381

R-Stereo Train	0.36 302	0.21 51	1.70 381	0.29 361	0.18 282	0.55 414	0.26 445	0.78 515	0.36 173	0.57 562	0.67 620	0.33 353	0.24 294	0.32 204	0.23 256	0.10 325	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.12 261

RAFT-Stereo	0.36 302	0.21 51	1.70 381	0.29 361	0.18 282	0.55 414	0.26 445	0.78 515	0.36 173	0.57 562	0.67 620	0.33 353	0.24 294	0.32 204	0.23 256	0.10 325	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.12 261
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UCFNet_RVC	0.48 459	0.82 624	1.85 472	0.30 383	0.27 493	0.64 574	0.26 445	0.74 460	0.55 429	0.48 456	0.53 493	0.63 561	0.41 519	0.88 533	0.38 472	0.15 592	0.10 404	0.17 643	0.17 576	0.18 433	0.15 381

StereoDRNet-Refined	0.50 491	0.41 379	1.50 338	0.33 473	0.21 365	0.68 615	0.26 445	0.81 541	0.68 583	0.67 659	0.68 628	0.73 632	0.42 537	1.10 563	0.59 594	0.11 423	0.08 249	0.14 569	0.14 501	0.25 554	0.21 515
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PWCDC_ROB	0.72 658	1.06 722	2.09 560	0.47 670	0.36 618	0.78 673	0.26 445	0.98 695	1.34 765	0.61 615	2.07 778	0.64 571	0.61 660	0.83 521	0.71 626	0.31 744	0.14 551	0.15 602	0.12 435	0.60 767	0.21 515

TADF							0.27 470	0.93 652	0.64 537	0.59 594	0.39 363	0.54 508	0.35 448	1.77 667	0.22 238	0.09 200	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.15 337

IGEV_i1	0.44 400	0.26 157	2.01 542	0.33 473	0.18 282	0.58 468	0.27 470	0.84 570	0.49 358	0.45 421	0.47 417	0.55 512	0.33 437	0.65 471	0.36 456	0.11 423	0.11 466	0.13 529	0.19 611	0.17 403	0.28 618

NLCSM	0.46 436	0.37 332	0.72 112	0.29 361	0.36 618	0.49 328	0.27 470	1.33 772	1.59 784	0.29 302	0.29 255	0.29 313	0.31 420	1.44 607	0.35 450	0.11 423	0.11 466	0.11 392	0.10 313	0.35 666	0.14 334

gasm-f	0.36 302	0.34 301	1.13 229	0.53 700	0.44 679	0.54 398	0.27 470	0.40 132	0.27 32	0.20 152	0.33 311	0.16 67	0.22 248	0.36 267	0.25 304	0.11 423	0.37 754	0.08 92	0.06 34	0.38 691	0.71 761

G2L-Stereo	0.55 549	0.85 636	2.18 584	0.31 414	0.27 493	0.59 487	0.27 470	0.77 498	0.55 429	0.54 522	0.52 480	0.71 623	0.36 455	1.75 663	0.50 549	0.13 523	0.11 466	0.13 529	0.11 389	0.29 601	0.15 381

castereo	0.30 233	0.44 413	0.81 139	0.24 173	0.29 517	0.41 205	0.27 470	0.72 441	0.45 310	0.22 194	0.30 272	0.24 235	0.31 420	0.25 75	0.21 204	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.31 705	0.12 233	0.09 125

rvit_stereo_0080	0.27 183	0.38 346	0.76 126	0.24 173	0.18 282	0.34 105	0.27 470	0.54 320	0.44 293	0.24 229	0.26 221	0.27 286	0.22 248	0.29 154	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.10 305	0.10 313	0.15 337	0.11 208

rvit_stereo_ft	0.31 245	0.61 514	1.18 242	0.32 446	0.21 365	0.28 36	0.27 470	0.55 324	0.48 350	0.23 218	0.27 232	0.28 300	0.26 333	0.32 204	0.25 304	0.13 523	0.09 349	0.11 392	0.11 389	0.13 271	0.14 334

test_sample6	0.52 524	0.44 413	1.81 456	0.33 473	0.18 282	0.55 414	0.27 470	0.94 663	0.66 571	0.54 522	0.62 576	0.47 469	0.36 455	1.97 713	0.38 472	0.14 569	0.10 404	0.13 529	0.13 470	0.17 403	0.16 418

test_sample2	0.41 359	0.19 14	1.23 255	0.31 414	0.17 229	0.51 361	0.27 470	0.81 541	0.55 429	0.44 410	0.45 401	0.46 461	0.38 482	1.51 623	0.30 389	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.14 334

whm_eth	0.27 183	0.38 346	0.76 126	0.24 173	0.18 282	0.34 105	0.27 470	0.54 320	0.44 293	0.24 229	0.26 221	0.27 286	0.22 248	0.29 154	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.10 305	0.10 313	0.15 337	0.11 208

LL-Strereo2	0.41 359	0.90 659	1.83 466	0.44 642	0.24 436	0.54 398	0.27 470	0.58 342	0.45 310	0.41 390	0.33 311	0.44 439	0.21 228	0.44 337	0.34 438	0.09 200	0.08 249	0.16 621	0.14 501	0.17 403	0.17 443

Patchmatch Stereo++	0.39 340	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.16 194	0.61 521	0.27 470	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.43 428	0.28 376	0.54 419	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PFNet	0.60 586	0.33 282	2.47 648	0.41 620	0.55 726	0.62 542	0.27 470	0.61 369	0.63 529	0.61 615	0.56 528	0.45 449	0.32 429	1.88 702	1.14 699	0.28 730	0.09 349	0.12 464	0.16 556	0.26 576	0.20 499

iGMRVC	0.39 340	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.17 229	0.61 521	0.27 470	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.44 439	0.28 376	0.55 424	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

iRAFT	0.39 340	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.16 194	0.61 521	0.27 470	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.43 428	0.28 376	0.54 419	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

sAnonymous2	0.38 322	0.62 520	2.15 577	0.31 414	0.24 436	0.34 105	0.27 470	0.53 306	0.46 321	0.24 229	0.29 255	0.23 217	0.28 376	0.28 131	0.22 238	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.13 470	0.38 691	0.35 678

CroCo_RVC	0.38 322	0.62 520	2.15 577	0.31 414	0.24 436	0.34 105	0.27 470	0.53 306	0.46 321	0.24 229	0.29 255	0.23 217	0.28 376	0.28 131	0.22 238	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.13 470	0.38 691	0.35 678

UNet	0.54 537	0.44 413	2.83 715	0.31 414	0.33 582	0.74 649	0.27 470	0.82 549	0.61 496	0.53 509	0.54 505	0.72 628	0.54 621	0.78 516	0.56 582	0.11 423	0.09 349	0.13 529	0.11 389	0.14 308	0.12 261

GANet-RSSM	0.55 549	0.73 581	1.90 499	0.36 546	0.26 480	0.59 487	0.27 470	0.78 515	0.52 388	0.47 437	0.57 537	0.63 561	0.45 562	1.92 709	0.43 511	0.14 569	0.10 404	0.25 717	0.11 389	0.34 651	0.14 334

iResNet	0.51 508	0.76 590	2.59 677	0.41 620	0.17 229	0.64 574	0.27 470	0.82 549	0.70 603	0.57 562	0.64 606	0.43 428	0.36 455	0.70 492	0.52 559	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.21 488	0.13 304

MCPF							0.28 491	0.87 601	0.69 592	0.43 402	0.54 505	0.81 668	0.38 482	2.58 774	0.36 456	0.09 200	0.29 729	0.10 305	0.19 611	0.13 271

SCION-MonSter	0.51 508	0.42 389	1.28 265	0.36 546	0.46 700	0.80 684	0.28 491	0.77 498	0.75 657	0.45 421	0.70 648	0.50 486	0.43 548	0.64 459	0.89 657	0.16 616	0.12 503	0.29 732	0.26 669	0.41 710	0.26 598

S	0.44 400	0.42 389	1.08 218	0.27 286	0.24 436	0.66 596	0.28 491	0.53 306	0.46 321	0.45 421	0.56 528	0.33 353	0.39 497	0.31 187	0.30 389	0.17 634	0.11 466	0.19 672	0.20 625	0.52 758	1.29 801

G2L-ROB	0.51 508	0.95 680	1.96 533	0.29 361	0.22 396	0.59 487	0.28 491	0.76 486	0.57 445	0.55 541	0.45 401	0.70 618	0.32 429	1.38 600	0.47 532	0.11 423	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.20 471	0.13 304

MM-Stereo_test1	0.41 359	0.39 359	2.29 608	0.38 589	0.26 480	0.44 247	0.28 491	0.63 384	0.51 376	0.40 381	0.32 301	0.26 270	0.26 333	0.46 362	0.22 238	0.09 200	0.21 674	0.10 305	0.09 261	0.39 702	0.15 381

FACV-RUCA	0.58 572	0.40 367	1.78 428	0.43 635	1.67 802	0.48 309	0.28 491	0.69 421	0.62 516	0.40 381	0.53 493	0.33 353	0.63 668	0.40 306	0.31 402	0.13 523	0.11 466	0.62 783	0.12 435	0.70 774	0.98 785

rvit_0105_4	0.35 291	0.35 312	1.45 321	0.31 414	0.18 282	0.37 151	0.28 491	0.59 351	0.62 516	0.27 284	0.31 289	0.35 366	0.27 356	0.43 325	0.25 304	0.18 647	0.16 604	0.15 602	0.13 470	0.15 337	0.12 261

rrr	0.46 436	0.34 301	3.08 744	0.27 286	0.16 194	0.45 257	0.28 491	1.09 748	0.51 376	0.24 229	0.21 138	0.26 270	0.25 312	0.64 459	0.52 559	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.29 686	0.16 378	0.25 587

test_4	0.40 351	0.37 332	2.01 542	0.29 361	0.21 365	0.50 343	0.28 491	0.47 233	0.39 224	0.42 396	0.76 671	0.38 388	0.22 248	0.52 407	0.33 428	0.08 90	0.07 120	0.11 392	0.15 530	0.28 594	0.07 36

iRaft-Stereo_5w	0.54 537	1.01 707	2.08 559	0.27 286	0.21 365	0.49 328	0.28 491	0.73 455	0.58 457	0.40 381	0.61 570	0.62 558	0.46 578	1.78 669	0.47 532	0.09 200	0.07 120	0.11 392	0.10 313	0.39 702	0.12 261

TransformOpticalFlow	0.64 610	0.56 496	2.66 687	0.44 642	0.26 480	0.62 542	0.28 491	0.83 557	0.71 613	0.76 695	0.74 665	0.91 704	0.85 717	1.83 683	0.81 650	0.10 325	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.11 205	0.12 261

ROB_FTStereo_v2	0.38 322	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.17 229	0.61 521	0.28 491	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.44 439	0.28 376	0.47 374	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

HUI-Stereo	0.38 322	0.27 177	1.79 448	0.44 642	0.17 229	0.61 521	0.28 491	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.44 439	0.28 376	0.45 353	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

test-1	0.44 400	0.48 446	1.69 377	0.30 383	0.27 493	0.50 343	0.28 491	0.80 537	0.43 284	0.40 381	0.54 505	0.41 410	0.24 294	0.31 187	1.16 703	0.09 200	0.20 664	0.10 305	0.17 576	0.11 205	0.26 598

RAFT-IKP	0.38 322	0.27 177	1.79 448	0.44 642	0.16 194	0.60 500	0.28 491	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.43 428	0.28 376	0.50 399	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

test_xeample	0.72 658	0.21 51	1.36 290	0.27 286	0.17 229	0.59 487	0.28 491	1.01 726	0.70 603	0.55 541	0.67 620	0.44 439	0.39 497	1.88 702	5.17 817	0.12 487	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.13 271	0.15 381

MMNet	0.50 491	0.48 446	1.93 511	0.33 473	0.27 493	0.79 677	0.28 491	0.81 541	0.74 643	0.60 605	0.56 528	0.59 544	0.55 627	0.79 517	0.59 594	0.10 325	0.09 349	0.12 464	0.11 389	0.13 271	0.14 334

acv_ft	0.48 459	0.44 413	1.76 414	0.32 446	0.41 666	0.63 560	0.28 491	0.81 541	0.68 583	0.61 615	0.59 546	0.69 607	0.45 562	0.44 337	0.63 603	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.41 710	0.10 174

cf-r	0.53 530	0.81 620	2.15 577	0.33 473	0.28 507	0.60 500	0.28 491	0.78 515	0.64 537	0.51 489	0.60 563	0.75 644	0.40 508	1.32 593	0.43 511	0.13 523	0.09 349	0.11 392	0.12 435	0.15 337	0.14 334

PSMNet-RSSM	0.53 530	0.82 624	1.78 428	0.31 414	0.25 462	0.58 468	0.28 491	0.84 570	0.60 477	0.50 476	0.61 570	0.67 593	0.43 548	1.68 651	0.42 502	0.15 592	0.10 404	0.14 569	0.16 556	0.15 337	0.13 304

CFNet-ft	0.51 508	0.76 590	1.79 448	0.28 322	0.30 535	0.63 560	0.28 491	0.66 400	0.55 429	0.45 421	0.57 537	0.74 638	0.41 519	1.46 613	0.42 502	0.14 569	0.10 404	0.28 724	0.13 470	0.18 433	0.14 334

RASNet	0.61 594	0.68 556	2.03 550	0.35 523	0.46 700	0.65 589	0.28 491	0.78 515	0.70 603	0.48 456	0.64 606	0.93 710	0.61 660	2.21 739	0.73 633	0.12 487	0.09 349	0.09 221	0.10 313	0.14 308	0.11 208

CFNet_RVC	0.51 508	0.76 590	1.79 448	0.28 322	0.30 535	0.63 560	0.28 491	0.66 400	0.55 429	0.45 421	0.57 537	0.74 638	0.41 519	1.46 613	0.42 502	0.14 569	0.10 404	0.28 724	0.13 470	0.18 433	0.14 334

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 549	0.92 665	2.36 622	0.38 589	0.37 633	0.60 500	0.28 491	0.82 549	0.62 516	0.62 626	0.55 516	0.72 628	0.45 562	1.00 549	0.43 511	0.15 592	0.11 466	0.14 569	0.14 501	0.15 337	0.16 418
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.44 400	0.38 346	1.79 448	0.34 506	0.20 347	0.57 451	0.28 491	0.92 644	0.69 592	0.52 498	0.55 516	0.61 554	0.33 437	0.48 381	0.39 483	0.17 634	0.08 249	0.17 643	0.11 389	0.18 433	0.12 261
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.59 580	1.43 775	2.96 732	0.40 612	0.22 396	0.58 468	0.28 491	0.91 635	0.73 639	0.57 562	0.63 589	0.60 551	0.41 519	0.74 500	0.35 450	0.11 423	0.08 249	0.10 305	0.07 136	0.43 720	0.17 443

HSM	0.62 599	0.76 590	1.72 389	0.30 383	0.29 517	0.64 574	0.28 491	0.94 663	0.62 516	0.58 580	0.57 537	1.40 765	0.64 670	2.59 776	0.42 502	0.11 423	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.14 308	0.11 208

MEA-ACV	0.48 459	0.31 260	1.43 313	0.30 383	0.19 321	0.64 574	0.29 518	0.85 579	0.67 580	0.55 541	0.59 546	0.63 561	0.58 643	1.22 581	0.53 563	0.12 487	0.12 503	0.12 464	0.15 530	0.13 271	0.14 334

zzzzzzz1	0.67 629	2.12 813	4.32 792	0.32 446	0.29 517	0.44 247	0.29 518	0.74 460	0.62 516	0.33 328	0.40 369	0.52 497	0.45 562	0.93 538	0.58 591	0.14 569	0.09 349	0.10 305	0.10 313	0.36 675	0.22 531

ITSA-stereo	0.48 459	0.33 282	1.20 249	0.33 473	0.18 282	0.60 500	0.29 518	0.94 663	0.80 685	0.50 476	0.49 448	0.53 500	0.59 647	1.25 589	0.64 608	0.15 592	0.12 503	0.17 643	0.16 556	0.18 433	0.23 559

DispNO	0.67 629	0.98 696	2.58 675	0.31 414	0.27 493	0.59 487	0.29 518	0.83 557	0.68 583	0.53 509	0.79 679	0.83 676	0.47 588	2.46 765	0.68 618	0.12 487	0.10 404	0.19 672	0.31 705	0.16 378	0.17 443

AASNet	0.56 559	1.03 715	2.34 616	0.37 572	0.33 582	0.65 589	0.29 518	0.96 682	0.73 639	0.54 522	0.60 563	0.55 512	0.38 482	0.59 440	0.58 591	0.14 569	0.12 503	0.13 529	0.10 313	0.43 720	0.24 575

GwcNet-ADL	0.50 491	0.74 586	2.90 726	0.31 414	0.20 347	0.58 468	0.29 518	0.87 601	0.64 537	0.47 437	0.47 417	0.56 526	0.33 437	0.46 362	0.46 523	0.13 523	0.12 503	0.09 221	0.09 261	0.14 308	0.21 515

PSM-adaLoss	0.38 322	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.17 229	0.60 500	0.29 518	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.44 439	0.28 376	0.47 374	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

FADNet-RVC	0.61 594	1.26 762	2.12 569	0.33 473	0.26 480	0.59 487	0.29 518	0.86 590	0.62 516	0.45 421	0.50 458	0.62 558	0.46 578	1.73 659	0.55 574	0.17 634	0.20 664	0.17 643	0.18 590	0.59 764	0.28 618

FADNet	0.64 610	1.22 755	2.06 552	0.32 446	0.30 535	0.66 596	0.29 518	0.88 611	0.72 623	0.44 410	0.48 431	0.66 583	0.57 637	1.84 689	0.45 522	0.46 772	0.20 664	0.17 643	0.19 611	0.59 764	0.24 575

HSM-Net_RVC	0.67 629	0.34 301	2.23 596	0.26 259	0.19 321	0.67 603	0.29 518	1.26 769	0.69 592	0.72 681	0.70 648	0.78 656	0.42 537	3.77 813	0.41 499	0.13 523	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.12 233	0.11 208
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MM-Stereo_test3	0.40 351	0.58 504	1.75 405	0.36 546	0.30 535	0.45 257	0.30 528	0.72 441	0.59 470	0.31 314	0.43 386	0.32 341	0.23 275	0.35 251	0.29 366	0.10 325	0.20 664	0.10 305	0.08 196	0.40 707	0.11 208

rvit_0105_5	0.36 302	0.39 359	1.48 330	0.30 383	0.18 282	0.41 205	0.30 528	0.64 388	0.62 516	0.30 308	0.33 311	0.37 379	0.29 399	0.41 312	0.28 349	0.18 647	0.16 604	0.15 602	0.15 530	0.15 337	0.14 334

test_sample7	0.47 452	0.33 282	1.49 334	0.34 506	0.20 347	0.51 361	0.30 528	0.93 652	0.66 571	0.57 562	0.51 465	0.55 512	0.45 562	1.11 566	0.38 472	0.17 634	0.14 551	0.16 621	0.15 530	0.19 455	0.18 463

MyStereo06	0.54 537	0.41 379	2.68 689	0.30 383	0.23 419	0.60 500	0.30 528	0.81 541	0.44 293	0.84 719	0.52 480	0.78 656	0.58 643	0.48 381	1.10 693	0.09 200	0.17 626	0.12 464	0.10 313	0.16 378	0.20 499

MyStereo05	0.49 479	0.41 379	2.72 696	0.30 383	0.23 419	0.60 500	0.30 528	0.82 549	0.77 673	0.52 498	0.37 338	0.51 491	0.42 537	0.52 407	0.38 472	0.09 200	0.17 626	0.12 464	0.10 313	0.16 378	0.20 499

RAFT_CTSACE	0.46 436	0.76 590	2.07 554	0.35 523	0.30 535	0.54 398	0.30 528	0.61 369	0.48 350	0.49 469	0.76 671	0.55 512	0.36 455	0.58 434	0.22 238	0.08 90	0.13 532	0.11 392	0.10 313	0.41 710	0.08 87

test_3	0.44 400	0.20 32	1.70 381	0.36 546	0.32 567	0.47 292	0.30 528	0.73 455	0.49 358	0.50 476	0.30 272	0.45 449	0.22 248	0.59 440	0.98 670	0.08 90	0.10 404	0.11 392	0.35 723	0.29 601	0.28 618

LCNet	0.54 537	0.37 332	1.78 428	0.92 772	0.22 396	0.96 719	0.30 528	0.59 351	0.58 457	0.51 489	0.55 516	0.41 410	0.76 703	0.84 524	0.26 318	0.09 200	0.06 27	0.12 464	0.18 590	0.98 793	0.39 703

GES	0.44 400	0.28 206	1.88 487	0.30 383	0.18 282	0.61 521	0.30 528	0.88 611	0.46 321	0.47 437	0.52 480	0.39 395	0.42 537	0.58 434	0.67 615	0.15 592	0.11 466	0.12 464	0.10 313	0.15 337	0.17 443

HGLStereo	0.54 537	0.69 560	2.00 541	0.35 523	0.40 657	0.66 596	0.30 528	0.83 557	0.62 516	0.57 562	0.69 638	0.69 607	0.54 621	1.07 558	0.55 574	0.13 523	0.13 532	0.13 529	0.11 389	0.19 455	0.17 443

GwcNet-RSSM	0.57 567	0.94 673	2.13 571	0.32 446	0.25 462	0.60 500	0.30 528	0.80 537	0.66 571	0.52 498	0.64 606	0.71 623	0.40 508	1.79 673	0.50 549	0.13 523	0.09 349	0.12 464	0.12 435	0.21 488	0.15 381

NOSS_ROB	0.64 610	0.65 543	1.62 361	0.46 663	0.25 462	0.67 603	0.30 528	0.93 652	0.77 673	0.59 594	0.57 537	0.77 652	0.38 482	2.78 787	0.44 517	0.23 701	0.24 697	0.28 724	0.26 669	0.27 588	0.39 703

PWC_ROB	0.70 646	0.94 673	1.88 487	0.39 600	0.39 645	0.62 542	0.30 528	0.98 695	0.94 724	0.91 731	1.29 749	0.77 652	0.62 665	1.62 644	1.03 685	0.18 647	0.11 466	0.18 665	0.13 470	0.51 752	0.22 531

DualNet (step1)	0.59 580	0.62 520	1.93 511	0.27 286	0.22 396	0.68 615	0.31 541	0.93 652	0.66 571	0.57 562	0.51 465	0.55 512	0.45 562	1.11 566	0.38 472	0.61 780	0.14 551	0.87 792	0.56 776	0.25 554	0.23 559

test_sample9	0.94 719	0.62 520	1.93 511	0.27 286	0.22 396	0.68 615	0.31 541	0.93 652	0.66 571	0.57 562	0.51 465	0.55 512	0.45 562	1.91 705	2.55 779	0.61 780	4.16 839	0.87 792	0.56 776	0.25 554	0.23 559

test_sample8	1.12 738	0.62 520	1.93 511	0.27 286	0.22 396	0.68 615	0.31 541	0.95 677	0.61 496	1.18 761	0.56 528	2.53 792	1.31 764	1.91 705	2.55 779	0.61 780	4.16 839	0.87 792	0.56 776	0.25 554	0.23 559

MyStereo07	0.34 276	0.40 367	1.46 323	0.29 361	0.23 419	0.60 500	0.31 541	0.53 306	0.42 273	0.25 250	0.25 208	0.20 168	0.26 333	0.57 428	0.19 140	0.09 200	0.18 638	0.12 464	0.11 389	0.16 378	0.19 480

MyStereo04	0.48 459	0.40 367	2.65 686	0.29 361	0.23 419	0.60 500	0.31 541	0.83 557	0.75 657	0.47 437	0.36 331	0.53 500	0.42 537	0.53 413	0.39 483	0.09 200	0.18 638	0.12 464	0.11 389	0.16 378	0.19 480

gwcnet-sp	0.49 479	0.43 398	2.54 669	0.31 414	0.22 396	0.67 603	0.31 541	0.78 515	0.65 554	0.58 580	0.47 417	0.46 461	0.43 548	0.76 505	0.46 523	0.11 423	0.11 466	0.11 392	0.11 389	0.15 337	0.14 334

scenet	0.49 479	0.43 398	2.54 669	0.31 414	0.22 396	0.67 603	0.31 541	0.78 515	0.65 554	0.58 580	0.47 417	0.46 461	0.43 548	0.76 505	0.46 523	0.11 423	0.11 466	0.11 392	0.11 389	0.15 337	0.14 334

ssnet	0.49 479	0.43 398	2.54 669	0.31 414	0.22 396	0.67 603	0.31 541	0.78 515	0.65 554	0.58 580	0.47 417	0.46 461	0.43 548	0.76 505	0.46 523	0.11 423	0.11 466	0.11 392	0.11 389	0.15 337	0.14 334

BSDual-CNN	0.41 359	0.27 177	1.13 229	0.30 383	0.21 365	0.76 660	0.31 541	1.00 718	0.61 496	0.63 635	0.53 493	0.63 561	0.37 472	0.43 325	0.38 472	0.13 523	0.10 404	0.14 569	0.12 435	0.12 233	0.11 208

hknet	0.47 452	0.29 222	1.70 381	0.30 383	0.24 436	0.76 660	0.31 541	1.00 718	0.64 537	0.63 635	0.53 493	0.80 665	0.38 482	0.77 511	0.37 465	0.11 423	0.10 404	0.14 569	0.12 435	0.12 233	0.11 208

Sa-1000	0.51 508	0.72 573	1.90 499	0.31 414	0.60 741	0.60 500	0.31 541	0.94 663	0.71 613	0.52 498	0.83 685	0.42 424	0.33 437	0.68 480	0.28 349	0.10 325	0.09 349	0.13 529	0.29 686	0.29 601	0.10 174

SA	0.50 491	0.75 589	1.95 524	0.31 414	0.61 745	0.57 451	0.31 541	0.91 635	0.73 639	0.42 396	0.62 576	0.38 388	0.47 588	0.68 480	0.29 366	0.09 200	0.09 349	0.13 529	0.32 711	0.30 613	0.10 174

GMOStereo	0.41 359	0.62 520	1.78 428	0.28 322	0.36 618	0.51 361	0.31 541	0.53 306	0.44 293	0.57 562	0.48 431	0.41 410	0.27 356	0.28 131	0.23 256	0.08 90	0.38 758	0.13 529	0.11 389	0.34 651	0.11 208

error version	0.41 359	0.62 520	1.78 428	0.28 322	0.36 618	0.51 361	0.31 541	0.53 306	0.44 293	0.57 562	0.48 431	0.41 410	0.27 356	0.28 131	0.23 256	0.08 90	0.38 758	0.13 529	0.11 389	0.34 651	0.11 208

test-v	0.41 359	0.62 520	1.78 428	0.28 322	0.36 618	0.51 361	0.31 541	0.53 306	0.44 293	0.57 562	0.48 431	0.41 410	0.27 356	0.28 131	0.23 256	0.08 90	0.38 758	0.13 529	0.11 389	0.34 651	0.11 208

test-2	0.41 359	0.62 520	1.78 428	0.28 322	0.36 618	0.51 361	0.31 541	0.53 306	0.44 293	0.57 562	0.48 431	0.41 410	0.27 356	0.28 131	0.23 256	0.08 90	0.38 758	0.13 529	0.11 389	0.34 651	0.11 208

LMCR-Stereo	0.52 524	0.71 568	2.39 626	0.40 612	0.21 365	0.74 649	0.31 541	1.02 729	0.64 537	0.61 615	0.63 589	0.39 395	0.51 611	0.62 454	0.42 502	0.19 663	0.09 349	0.12 464	0.09 261	0.23 523	0.12 261

Anonymous3	0.42 380	0.35 312	2.09 560	0.33 473	0.24 436	0.72 635	0.31 541	0.74 460	0.55 429	0.35 345	0.40 369	0.33 353	0.29 399	0.44 337	0.28 349	0.18 647	0.18 638	0.13 529	0.13 470	0.17 403	0.17 443

ac_64	0.55 549	0.46 429	1.92 508	0.36 546	0.34 596	0.63 560	0.31 541	0.82 549	0.61 496	0.55 541	0.51 465	0.89 700	0.48 597	1.83 683	0.55 574	0.14 569	0.11 466	0.12 464	0.12 435	0.18 433	0.12 261

DMCA-RVC	0.62 599	0.96 683	2.63 682	0.36 546	0.90 767	0.56 432	0.31 541	0.69 421	0.57 445	0.68 665	0.52 480	0.59 544	0.56 631	1.23 585	0.53 563	0.16 616	0.38 758	0.20 682	0.15 530	0.20 471	0.15 381

RTSC	0.72 658	1.00 703	2.22 592	0.40 612	0.29 517	0.82 689	0.31 541	0.96 682	1.10 746	0.92 732	0.81 680	0.78 656	0.58 643	1.23 585	1.55 735	0.18 647	0.17 626	0.14 569	0.17 576	0.43 720	0.30 639

DeepPruner_ROB	0.50 491	0.70 566	1.94 521	0.29 361	0.26 480	0.63 560	0.31 541	0.80 537	0.48 350	0.61 615	0.55 516	0.66 583	0.38 482	0.98 545	0.40 491	0.19 663	0.14 551	0.14 569	0.14 501	0.23 523	0.17 443

DispFullNet	1.67 778	2.10 809	5.22 800	1.53 801	8.90 824	0.86 700	0.31 541	0.96 682	0.96 727	1.37 774	1.01 723	1.13 748	1.98 794	1.51 623	0.91 659	0.54 776	0.31 738	1.18 806	0.63 789	1.13 797	0.80 772

SMOE	0.33 265	0.37 332	0.95 189	0.28 322	0.13 88	0.50 343	0.32 564	0.47 233	0.39 224	0.34 335	0.47 417	0.31 331	0.32 429	0.30 172	0.29 366	0.12 487	0.08 249	0.17 643	0.10 313	0.48 744	0.20 499

Selective-IGEV-i1	0.44 400	0.23 99	1.30 272	0.33 473	0.45 691	0.60 500	0.32 564	0.85 579	0.64 537	0.42 396	0.52 480	0.60 551	0.28 376	0.46 362	0.34 438	0.10 325	0.10 404	0.13 529	0.28 680	0.14 308	0.75 767

CoDeX	0.52 524	0.43 398	2.25 600	0.29 361	0.26 480	0.61 521	0.32 564	0.99 707	0.68 583	0.48 456	0.55 516	0.52 497	0.40 508	1.60 640	0.35 450	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.10 313	0.13 271	0.12 261

1111x	0.74 671	0.21 51	1.93 511	0.31 414	0.17 229	0.63 560	0.32 564	1.03 736	0.74 643	0.52 498	0.62 576	0.57 533	0.47 588	2.38 752	4.25 812	0.12 487	0.14 551	0.11 392	0.12 435	0.12 233	0.14 334

LL-Strereo	0.72 658	1.29 764	2.49 653	0.36 546	0.45 691	0.55 414	0.32 564	0.93 652	0.71 613	0.67 659	0.58 543	0.85 685	0.79 708	2.67 782	0.46 523	0.10 325	0.18 638	0.14 569	0.12 435	0.40 707	0.42 715

Anonymous_2	0.74 671	0.32 270	1.65 365	0.33 473	0.30 535	0.67 603	0.32 564	0.69 421	0.46 321	0.48 456	0.41 376	0.84 681	0.58 643	0.51 403	0.40 491	0.32 746	0.38 758	1.43 818	3.69 838	0.80 783	0.27 610

SFCPSM	0.46 436	0.24 118	2.35 619	0.27 286	0.27 493	0.70 627	0.32 564	0.96 682	0.63 529	0.49 469	0.52 480	0.43 428	0.36 455	0.52 407	0.43 511	0.12 487	0.09 349	0.12 464	0.16 556	0.16 378	0.12 261

STTStereo	0.51 508	0.69 560	2.14 576	0.36 546	0.30 535	0.61 521	0.32 564	0.77 498	0.60 477	0.60 605	0.54 505	0.67 593	0.43 548	0.86 529	0.42 502	0.16 616	0.15 584	0.17 643	0.20 625	0.16 378	0.15 381

SHD	0.72 658	0.77 600	2.36 622	0.45 657	0.40 657	0.71 629	0.32 564	1.02 729	1.25 757	1.07 746	0.84 688	0.90 702	0.73 694	1.09 561	0.98 670	0.21 683	0.18 638	0.20 682	0.21 635	0.32 630	0.31 650

AANet_RVC	0.68 637	1.00 703	2.09 560	0.33 473	0.25 462	0.58 468	0.32 564	0.81 541	0.80 685	0.61 615	0.94 712	0.80 665	0.41 519	2.46 765	1.02 682	0.36 757	0.14 551	0.10 305	0.09 261	0.23 523	0.22 531

base	0.72 658	0.90 659	4.70 797	0.38 589	0.33 582	0.60 500	0.33 574	0.79 531	0.60 477	0.60 605	0.68 628	0.44 439	0.39 497	1.87 692	0.47 532	0.29 734	0.16 604	0.20 682	0.21 635	0.17 403	0.22 531

RSGM							0.33 574	0.75 472	0.43 284	0.48 456	0.40 369	0.62 558	0.26 333	0.33 223	0.26 318	0.10 325	0.08 249	0.09 221	0.20 625	0.09 110

PStereo	0.47 452	1.01 707	1.49 334	0.56 719	0.20 347	0.51 361	0.33 574	0.48 249	0.60 477	0.36 352	0.22 161	0.35 366	0.44 557	0.53 413	0.54 570	0.31 744	0.20 664	0.20 682	0.17 576	0.43 720	0.45 721

FSD					0.29 517	0.35 116	0.33 574	0.44 177	0.46 321	0.32 324	0.32 301	0.37 379	0.32 429	0.35 251	0.32 415	0.28 730	0.27 722	0.31 737	0.30 696	0.31 621

iinet-f	0.57 567	0.93 671	2.27 604	0.31 414	0.25 462	0.83 692	0.33 574	0.81 541	0.65 554	0.54 522	0.63 589	0.73 632	0.67 679	0.73 497	0.67 615	0.13 523	0.13 532	0.11 392	0.10 313	0.43 720	0.16 418

STrans-v2	0.67 629	0.56 496	2.64 684	0.27 286	0.23 419	0.57 451	0.33 574	0.96 682	0.69 592	0.92 732	0.85 692	0.89 700	0.93 731	1.83 683	1.21 711	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.09 261	0.11 205	0.12 261

test_xeample3	0.46 436	0.34 301	2.99 737	0.37 572	0.16 194	0.49 328	0.33 574	1.06 742	0.44 293	0.25 250	0.23 177	0.24 235	0.25 312	0.49 392	0.56 582	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.40 745	0.17 403	0.26 598

psmorigin	1.36 764	0.60 509	13.80 839	0.37 572	0.29 517	0.62 542	0.33 574	0.77 498	0.61 496	0.96 738	0.88 699	1.17 754	0.73 694	4.00 815	0.86 656	0.19 663	0.22 681	0.17 643	0.18 590	0.24 540	0.29 626

coex_refinement	0.58 572	0.94 673	1.87 485	0.38 589	0.25 462	0.64 574	0.34 582	0.83 557	0.65 554	0.60 605	0.63 589	0.81 668	0.48 597	1.85 691	0.56 582	0.13 523	0.09 349	0.10 305	0.10 313	0.16 378	0.16 418

UGAM	0.58 572	0.47 440	2.21 588	0.30 383	0.19 321	0.53 391	0.34 582	0.59 351	0.63 529	0.44 410	0.73 662	0.78 656	0.37 472	2.58 774	0.39 483	0.10 325	0.08 249	0.17 643	0.14 501	0.42 718	0.17 443

GASNet	0.73 668	1.47 777	3.04 741	0.47 670	0.33 582	0.57 451	0.34 582	0.91 635	0.75 657	0.58 580	0.58 543	0.74 638	0.55 627	2.03 721	0.65 610	0.21 683	0.15 584	0.19 672	0.17 576	0.51 752	0.28 618

TestStereo1	0.49 479	0.81 620	1.85 472	0.39 600	0.57 732	0.56 432	0.34 582	0.75 472	0.69 592	0.44 410	0.63 589	0.35 366	0.42 537	0.64 459	0.29 366	0.10 325	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.33 639	0.26 598

RAFT+CT+SA	0.50 491	0.86 639	1.82 462	0.37 572	0.75 757	0.54 398	0.34 582	0.77 498	0.63 529	0.38 371	0.55 516	0.34 362	0.29 399	0.68 480	0.27 332	0.09 200	0.07 120	0.11 392	0.51 767	0.29 601	0.41 714

SA-5K	0.49 479	0.81 620	1.85 472	0.39 600	0.57 732	0.56 432	0.34 582	0.75 472	0.69 592	0.44 410	0.63 589	0.35 366	0.42 537	0.64 459	0.29 366	0.10 325	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.33 639	0.26 598

ADLNet	0.60 586	0.71 568	1.95 524	0.35 523	0.34 596	0.67 603	0.34 582	0.90 623	0.74 643	0.68 665	0.62 576	0.80 665	0.45 562	1.78 669	0.64 608	0.14 569	0.11 466	0.14 569	0.14 501	0.29 601	0.21 515

PS-NSSS	0.63 606	1.00 703	1.81 456	0.30 383	0.31 556	0.63 560	0.34 582	0.98 695	0.69 592	0.54 522	0.74 665	0.51 491	0.41 519	2.43 762	0.48 539	0.24 710	0.17 626	0.27 721	0.18 590	0.27 588	0.21 515

S0	0.40 351	0.69 560	1.02 204	0.30 383	0.19 321	0.61 521	0.35 590	0.48 249	0.31 68	0.34 335	0.50 458	0.32 341	0.32 429	0.34 239	0.36 456	0.19 663	0.14 551	0.17 643	0.20 625	0.46 738	0.65 755

rvit_0105_3	0.39 340	0.47 440	1.46 323	0.33 473	0.19 321	0.45 257	0.35 590	0.69 421	0.65 554	0.37 358	0.37 338	0.40 404	0.31 420	0.44 337	0.30 389	0.18 647	0.17 626	0.17 643	0.18 590	0.15 337	0.15 381

ToySt	0.44 400	0.61 514	1.89 494	0.29 361	0.18 282	0.55 414	0.35 590	0.67 412	0.53 406	0.39 379	0.50 458	0.59 544	0.43 548	0.51 403	0.49 544	0.10 325	0.12 503	0.13 529	0.16 556	0.24 540	0.19 480

test_5	0.51 508	0.87 646	1.99 539	0.37 572	0.65 749	0.58 468	0.35 590	0.78 515	0.62 516	0.48 456	0.55 516	0.45 449	0.40 508	0.72 496	0.30 389	0.09 200	0.07 120	0.12 464	0.12 435	0.33 639	0.38 697

CSP-Net	0.50 491	0.39 359	1.25 258	0.29 361	0.23 419	0.77 668	0.35 590	0.86 590	0.57 445	0.59 594	0.59 546	0.65 576	0.40 508	1.77 667	0.44 517	0.16 616	0.11 466	0.10 305	0.10 313	0.20 471	0.14 334

cross-raft	0.40 351	0.27 177	2.22 592	0.30 383	0.17 229	0.49 328	0.35 590	0.71 434	0.39 224	0.43 402	0.45 401	0.64 571	0.25 312	0.32 204	0.25 304	0.08 90	0.08 249	0.09 221	0.23 653	0.11 205	0.14 334

RAFT	0.45 423	0.92 665	1.59 353	0.34 506	0.19 321	0.46 278	0.35 590	0.65 395	0.49 358	0.49 469	0.49 448	0.70 618	0.40 508	0.47 374	0.32 415	0.11 423	0.16 604	0.14 569	0.13 470	0.51 752	0.13 304

DISCO	0.57 567	0.34 301	1.87 485	0.45 657	0.34 596	0.84 694	0.35 590	0.84 570	0.78 677	0.59 594	0.63 589	1.06 739	0.53 618	1.10 563	0.82 651	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.10 313	0.22 506	0.18 463

AHVO							0.36 598	0.82 549	0.61 496	0.46 433	0.89 701	0.71 623	0.49 604	0.88 533	0.80 647	0.16 616	0.15 584	0.14 569	0.13 470	0.22 506

DSFM							0.36 598	0.82 549	0.61 496	0.46 433	0.89 701	0.71 623	0.49 604	0.88 533	0.80 647	0.16 616	0.15 584	0.14 569	0.13 470	0.22 506

DStereoRT	0.81 698	0.53 475	2.23 596	0.36 546	0.33 582	0.92 714	0.36 598	0.86 590	0.80 685	0.57 562	0.62 576	0.59 544	1.15 755	1.76 664	1.04 686	0.14 569	0.13 532	2.17 829	0.78 799	0.16 378	0.66 759

PSMNet-RUCA	0.58 572	0.82 624	1.89 494	0.59 735	0.56 729	0.64 574	0.36 598	0.84 570	0.69 592	0.51 489	0.68 628	0.53 500	0.43 548	0.56 427	0.43 511	0.34 754	0.18 638	0.44 770	0.29 686	0.48 744	0.30 639

SQANet	0.80 690	1.58 782	2.53 663	0.76 759	0.83 762	0.76 660	0.36 598	0.83 557	0.64 537	0.63 635	0.69 638	0.73 632	0.51 611	1.21 579	0.53 563	0.77 792	0.29 729	0.59 782	0.29 686	0.86 786	0.61 750

CRFU-Net	0.56 559	0.38 346	1.86 480	0.46 663	0.26 480	0.82 689	0.36 598	0.90 623	0.49 358	0.62 626	0.59 546	0.78 656	1.35 768	1.00 549	0.48 539	0.15 592	0.14 551	0.17 643	0.10 313	0.19 455	0.14 334

psmg	0.41 359	0.27 177	1.13 229	0.27 286	0.21 365	0.75 656	0.36 598	0.90 623	0.61 496	0.59 594	0.59 546	0.63 561	0.37 472	0.43 325	0.38 472	0.13 523	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.13 271	0.11 208

ARAFT	0.60 586	1.23 756	3.10 747	0.28 322	0.16 194	0.64 574	0.36 598	0.90 623	0.67 580	0.61 615	0.49 448	0.55 512	0.31 420	1.24 588	0.32 415	0.10 325	0.08 249	0.14 569	0.13 470	0.37 684	0.21 515

ACVNet	0.45 423	0.44 413	1.79 448	0.28 322	0.21 365	0.59 487	0.36 598	0.66 400	0.68 583	0.45 421	0.59 546	0.69 607	0.40 508	0.44 337	0.55 574	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.34 651	0.10 174

hitnet-ft	0.67 629	0.80 615	1.90 499	0.28 322	0.22 396	0.69 621	0.36 598	0.85 579	0.65 554	0.56 551	0.84 688	1.03 732	0.95 737	2.32 747	0.55 574	0.23 701	0.14 551	0.41 761	0.13 470	0.24 540	0.17 443

DLCB_ROB	0.54 537	0.55 494	1.49 334	0.36 546	0.25 462	0.65 589	0.36 598	0.80 537	0.70 603	0.72 681	0.69 638	0.83 676	0.46 578	1.53 626	0.60 596	0.13 523	0.12 503	0.14 569	0.14 501	0.14 308	0.13 304

z-ln-s-r	0.64 610	0.89 655	2.23 596	0.32 446	0.26 480	0.57 451	0.37 609	0.84 570	0.76 668	0.51 489	0.81 680	0.64 571	0.45 562	2.06 725	1.27 717	0.10 325	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.24 540	0.13 304

RAFT-Test	0.44 400	0.38 346	2.01 542	0.27 286	0.44 679	0.64 574	0.37 609	0.72 441	0.57 445	0.45 421	0.48 431	0.65 576	0.24 294	0.35 251	0.29 366	0.09 200	0.11 466	0.09 221	0.38 738	0.10 160	0.11 208

CBFPSM	0.56 559	0.91 663	1.82 462	0.28 322	0.23 419	0.71 629	0.37 609	0.72 441	0.64 537	0.50 476	0.49 448	1.03 732	0.83 713	0.62 454	1.35 723	0.10 325	0.12 503	0.10 305	0.10 313	0.18 433	0.19 480

SACVNet	0.60 586	0.74 586	1.90 499	0.37 572	0.28 507	0.64 574	0.37 609	0.86 590	0.61 496	0.65 652	0.62 576	0.69 607	0.44 557	2.08 729	0.42 502	0.18 647	0.14 551	0.16 621	0.15 530	0.38 691	0.24 575

ADLNet2	0.68 637	0.84 631	3.19 759	0.33 473	0.36 618	0.64 574	0.37 609	0.89 617	0.79 682	0.54 522	0.65 615	0.93 710	0.48 597	2.07 727	0.56 582	0.13 523	0.11 466	0.11 392	0.11 389	0.33 639	0.18 463

GEStereo_RVC	0.54 537	0.87 646	1.95 524	0.47 670	0.25 462	0.62 542	0.37 609	1.00 718	0.74 643	0.53 509	0.54 505	0.59 544	0.44 557	1.10 563	0.46 523	0.15 592	0.11 466	0.12 464	0.10 313	0.26 576	0.19 480

psm_up	0.57 567	0.61 514	1.83 466	0.35 523	0.30 535	0.64 574	0.37 609	0.90 623	0.68 583	0.59 594	0.55 516	0.68 600	0.54 621	1.91 705	0.46 523	0.16 616	0.15 584	0.16 621	0.15 530	0.23 523	0.13 304

AANet	0.82 701	0.91 663	2.89 722	0.34 506	0.29 517	0.63 560	0.38 616	0.81 541	1.31 763	1.33 770	1.39 756	1.26 758	1.14 754	1.32 593	0.97 667	0.20 674	0.17 626	0.18 665	0.19 611	0.33 639	0.31 650

G2L-Stereo_test	0.55 549	0.97 691	1.89 494	0.33 473	0.24 436	0.75 656	0.38 616	0.79 531	0.60 477	0.60 605	0.54 505	0.74 638	0.39 497	1.56 629	0.43 511	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.08 196	0.28 594	0.13 304

UDG	0.77 682	1.23 756	2.15 577	0.67 752	0.59 736	0.78 673	0.38 616	0.90 623	0.70 603	0.61 615	0.69 638	1.01 728	0.67 679	1.02 552	0.73 633	0.45 769	0.34 746	0.87 792	0.51 767	0.67 772	0.46 725

UPFNet	0.46 436	0.28 206	1.73 392	0.33 473	0.32 567	0.65 589	0.38 616	0.83 557	0.59 470	0.57 562	0.52 480	0.61 554	0.40 508	0.75 501	0.52 559	0.13 523	0.12 503	0.13 529	0.12 435	0.15 337	0.11 208

FADNet-RVC-Resample	0.67 629	1.16 748	3.16 753	0.37 572	0.29 517	0.62 542	0.38 616	0.86 590	0.63 529	0.51 489	0.50 458	0.57 533	0.45 562	1.57 633	0.49 544	0.24 710	0.32 744	0.23 705	0.19 611	0.27 588	0.62 751

Nwc_Net	0.68 637	0.83 629	2.53 663	0.41 620	0.39 645	0.77 668	0.38 616	1.01 726	0.70 603	0.60 605	0.99 720	0.98 721	0.68 682	1.41 605	0.63 603	0.23 701	0.15 584	0.23 705	0.25 661	0.23 523	0.18 463

TCMNet	0.66 624	0.85 636	2.55 674	0.50 685	0.52 720	0.72 635	0.39 622	0.87 601	0.72 623	0.58 580	0.68 628	0.63 561	0.46 578	1.70 654	0.63 603	0.18 647	0.18 638	0.23 705	0.18 590	0.38 691	0.27 610

edge stereo	0.81 698	0.73 581	3.30 767	0.37 572	1.21 789	0.62 542	0.39 622	0.93 652	0.79 682	0.80 705	0.88 699	1.14 750	0.71 688	2.18 737	0.71 626	0.21 683	0.20 664	0.26 720	0.18 590	0.38 691	0.26 598

NVstereo2D	0.58 572	0.40 367	2.03 550	0.35 523	0.35 609	0.69 621	0.39 622	0.91 635	0.80 685	0.47 437	0.53 493	0.67 593	0.46 578	1.99 717	0.48 539	0.19 663	0.11 466	0.17 643	0.13 470	0.25 554	0.25 587

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 567	0.87 646	2.11 565	0.32 446	0.30 535	0.84 694	0.40 625	0.88 611	0.72 623	0.65 652	0.73 662	0.66 583	0.57 637	0.93 538	0.71 626	0.13 523	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.15 337	0.14 334

PSM-softLoss	0.48 459	0.27 177	1.85 472	0.51 690	0.17 229	0.61 521	0.40 625	0.61 369	0.57 445	0.52 498	0.48 431	0.39 395	0.25 312	1.46 613	0.77 639	0.12 487	0.08 249	0.13 529	0.12 435	0.12 233	0.14 334

KMStereo	0.48 459	0.27 177	1.85 472	0.51 690	0.17 229	0.61 521	0.40 625	0.61 369	0.57 445	0.52 498	0.48 431	0.39 395	0.25 312	1.46 613	0.77 639	0.12 487	0.08 249	0.13 529	0.12 435	0.12 233	0.14 334

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 682	1.04 716	2.06 552	0.94 774	0.35 609	0.89 709	0.40 625	0.85 579	0.63 529	0.55 541	0.63 589	0.75 644	0.38 482	2.38 752	0.48 539	1.10 805	0.31 738	0.36 749	0.21 635	0.53 760	0.55 741

AF-Net	0.69 642	0.92 665	2.21 588	0.41 620	0.40 657	0.68 615	0.40 625	1.02 729	0.86 702	0.69 667	1.03 728	1.04 735	0.84 716	1.19 578	0.78 642	0.22 697	0.14 551	0.25 717	0.17 576	0.30 613	0.18 463

RGC	0.71 655	0.97 691	2.18 584	0.44 642	0.44 679	0.73 643	0.40 625	0.94 663	0.71 613	0.71 678	1.04 731	1.01 728	0.71 688	1.74 661	0.70 623	0.23 701	0.18 638	0.28 724	0.26 669	0.29 601	0.27 610

zh-mn7	0.80 690	1.54 780	3.00 738	0.35 523	0.27 493	0.72 635	0.41 631	0.93 652	1.11 748	1.00 740	1.28 747	0.75 644	0.57 637	1.87 692	1.18 706	0.16 616	0.13 532	0.14 569	0.14 501	0.26 576	0.21 515

LRCNet_RVC	13.74 842	19.30 843	12.75 835	19.46 846	12.69 838	1.86 780	0.41 631	12.33 845	1.05 738	15.77 849	18.83 850	12.62 846	8.70 836	12.21 842	9.62 839	22.22 865	8.37 849	25.85 867	24.01 866	19.32 860	17.44 853

stereogan	0.69 642	0.51 465	2.44 638	0.39 600	0.39 645	1.01 727	0.41 631	0.94 663	0.92 722	0.73 685	0.85 692	1.15 751	0.69 684	1.57 633	0.53 563	0.19 663	0.18 638	0.20 682	0.16 556	0.36 675	0.24 575

DRN-Test	0.64 610	0.43 398	2.44 638	0.39 600	0.44 679	0.80 684	0.41 631	1.02 729	0.78 677	0.80 705	0.63 589	0.69 607	0.56 631	1.79 673	0.69 621	0.15 592	0.12 503	0.17 643	0.16 556	0.18 433	0.17 443

Reg-Stereo(zero)	0.46 436	0.17 3	2.10 564	0.24 173	0.34 596	0.51 361	0.42 635	0.50 270	0.54 421	0.37 358	0.46 410	0.54 508	0.60 651	0.43 325	1.10 693	0.08 90	0.09 349	0.08 92	0.22 648	0.12 233	0.22 531

DAS	0.56 559	0.35 312	1.55 347	0.33 473	0.34 596	0.50 343	0.42 635	0.83 557	0.74 643	0.83 717	0.68 628	0.56 526	0.48 597	2.40 756	0.46 523	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.18 433	0.15 381

SepStereo	0.52 524	0.35 312	1.55 347	0.33 473	0.34 596	0.50 343	0.42 635	0.83 557	0.74 643	0.83 717	0.68 628	0.56 526	0.48 597	1.56 629	0.46 523	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.18 433	0.15 381

RAFT-345	0.53 530	0.30 246	2.34 616	0.38 589	0.34 596	0.58 468	0.42 635	0.47 233	0.61 496	0.51 489	1.00 722	0.43 428	0.28 376	1.57 633	0.82 651	0.10 325	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.10 160	0.08 87

Prome-Stereo	0.49 479	0.30 246	1.76 414	0.60 740	0.23 419	0.63 560	0.42 635	0.62 374	0.60 477	0.59 594	1.03 728	0.43 428	0.72 691	0.60 447	0.33 428	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.09 261	0.11 205	0.43 716

Syn2CoEx	0.70 646	1.07 725	2.74 703	0.43 635	0.30 535	0.64 574	0.42 635	0.99 707	0.78 677	0.62 626	0.78 676	0.74 638	0.72 691	1.92 709	0.61 599	0.20 674	0.17 626	0.19 672	0.15 530	0.29 601	0.22 531

CVANet_RVC	0.65 618	0.80 615	2.13 571	0.36 546	0.26 480	0.62 542	0.42 635	0.84 570	0.72 623	0.69 667	0.68 628	0.68 600	0.52 616	2.64 778	0.42 502	0.19 663	0.12 503	0.22 697	0.17 576	0.37 684	0.15 381

YMNet	0.62 599	0.72 573	1.93 511	0.41 620	0.41 666	0.87 704	0.43 642	0.87 601	0.71 613	0.74 688	0.81 680	0.83 676	0.46 578	0.86 529	0.93 661	0.19 663	0.22 681	0.20 682	0.17 576	0.41 710	0.21 515

YMNet_1	0.62 599	0.72 573	1.93 511	0.41 620	0.41 666	0.87 704	0.43 642	0.87 601	0.71 613	0.74 688	0.81 680	0.83 676	0.46 578	0.86 529	0.93 661	0.19 663	0.22 681	0.20 682	0.17 576	0.41 710	0.21 515

PAM_32	0.70 646	0.35 312	2.73 701	0.54 706	0.61 745	1.07 738	0.43 642	0.84 570	0.49 358	0.90 729	0.91 704	1.23 755	0.77 706	0.65 471	1.10 693	0.10 325	0.19 651	0.10 305	0.49 763	0.15 337	0.38 697

DDUNet	0.77 682	1.12 734	1.88 487	0.76 759	0.69 753	0.84 694	0.43 642	0.85 579	0.65 554	0.67 659	0.75 668	0.91 704	0.52 616	1.03 554	0.57 586	0.54 776	0.37 754	0.95 798	0.52 770	0.71 776	0.57 744

OCTAStereo	0.48 459	0.25 135	1.81 456	0.52 694	0.16 194	0.61 521	0.43 642	0.66 400	0.61 496	0.50 476	0.47 417	0.37 379	0.26 333	1.44 607	0.80 647	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.17 443

RE-Stereo	0.48 459	0.25 135	1.81 456	0.52 694	0.16 194	0.61 521	0.43 642	0.66 400	0.60 477	0.50 476	0.47 417	0.37 379	0.26 333	1.44 607	0.78 642	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.17 443

TVStereo	0.48 459	0.25 135	1.81 456	0.52 694	0.16 194	0.61 521	0.43 642	0.66 400	0.60 477	0.50 476	0.47 417	0.37 379	0.26 333	1.44 607	0.78 642	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.17 443

IRAFT_RVC	0.54 537	0.53 475	1.78 428	0.46 663	0.21 365	0.58 468	0.43 642	0.65 395	0.66 571	0.54 522	0.50 458	0.49 483	0.51 611	1.58 637	1.01 680	0.11 423	0.25 712	0.13 529	0.10 313	0.15 337	0.13 304

APVNet	0.70 646	0.67 553	2.71 694	0.38 589	0.36 618	0.85 698	0.43 642	0.91 635	0.68 583	0.55 541	0.69 638	0.75 644	0.55 627	2.31 745	0.78 642	0.17 634	0.17 626	0.24 712	0.19 611	0.33 639	0.23 559

RYNet	0.70 646	0.56 496	2.25 600	0.35 523	0.41 666	0.86 700	0.43 642	0.94 663	0.82 693	0.62 626	0.53 493	0.91 704	0.60 651	2.70 783	1.00 676	0.14 569	0.11 466	0.16 621	0.14 501	0.25 554	0.27 610

PDISCO_ROB	0.75 674	1.06 722	2.11 565	0.64 747	0.59 736	1.13 747	0.43 642	1.14 756	1.05 738	0.64 645	0.71 653	0.96 717	0.61 660	1.21 579	0.76 637	0.37 760	0.18 638	0.27 721	0.24 655	0.56 763	0.32 660

light-stereo	8.15 828	2.75 823	9.83 826	12.24 834	9.63 826	19.16 845	0.44 653	6.84 832	3.57 818	13.44 846	22.94 864	23.04 856	1.65 784	17.20 853	7.61 833	3.06 830	2.25 836	0.42 764	0.52 770	4.07 832	2.31 817

w-ln-seven-2	0.68 637	1.13 737	2.46 642	0.36 546	0.27 493	0.65 589	0.44 653	0.87 601	0.83 696	0.69 667	0.75 668	0.72 628	0.63 668	1.56 629	1.15 701	0.13 523	0.13 532	0.15 602	0.14 501	0.35 666	0.19 480

ssnet_v2	0.55 549	0.60 509	1.86 480	0.32 446	0.22 396	0.72 635	0.44 653	0.94 663	0.74 643	0.63 635	0.54 505	0.81 668	0.47 588	0.77 511	0.70 623	0.16 616	0.14 551	0.14 569	0.14 501	0.30 613	0.30 639

Wz-Net-LNSev	0.59 580	0.96 683	2.47 648	0.34 506	0.37 633	0.79 677	0.44 653	0.86 590	0.77 673	0.61 615	0.67 620	0.79 661	0.56 631	0.64 459	0.62 601	0.15 592	0.14 551	0.12 464	0.12 435	0.18 433	0.19 480

NF-Stereo	0.48 459	0.25 135	1.81 456	0.52 694	0.16 194	0.61 521	0.44 653	0.66 400	0.61 496	0.50 476	0.47 417	0.37 379	0.26 333	1.45 612	0.79 646	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.16 418

KYRaft	0.48 459	0.29 222	1.75 405	0.33 473	0.21 365	0.75 656	0.44 653	0.58 342	0.57 445	0.64 645	0.93 710	0.53 500	0.72 691	0.60 447	0.24 285	0.10 325	0.07 120	0.12 464	0.14 501	0.12 233	0.54 738

GwcNet	0.69 642	0.71 568	3.12 750	0.36 546	0.45 691	0.81 686	0.44 653	0.86 590	0.84 699	0.60 605	0.74 665	0.82 674	0.49 604	1.65 646	0.66 611	0.16 616	0.15 584	0.15 602	0.15 530	0.31 621	0.24 575

CC-Net-ROB	0.85 705	1.15 743	2.13 571	0.88 769	0.38 639	0.88 708	0.44 653	1.06 742	0.79 682	0.58 580	0.69 638	0.65 576	0.50 609	2.74 786	0.51 555	0.93 795	0.39 766	0.87 792	0.29 686	0.54 761	0.54 738

rvit_105_1	0.44 400	0.54 484	1.46 323	0.36 546	0.24 436	0.51 361	0.45 661	0.75 472	0.74 643	0.45 421	0.44 397	0.44 439	0.36 455	0.62 454	0.38 472	0.20 674	0.18 638	0.18 665	0.22 648	0.18 433	0.18 463

Pruner-Stereo	0.51 508	0.27 177	1.78 428	1.79 806	0.19 321	0.62 542	0.45 661	0.57 336	0.60 477	0.61 615	0.48 431	0.41 410	0.24 294	0.46 362	1.00 676	0.12 487	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.12 233	0.13 304

RP	0.67 629	0.82 624	1.94 521	0.43 635	0.44 679	0.65 589	0.45 661	0.89 617	0.82 693	0.66 654	0.92 706	0.99 724	0.76 703	1.55 628	0.66 611	0.25 715	0.18 638	0.23 705	0.20 625	0.31 621	0.22 531

AAGNet	0.88 710	0.33 282	1.79 448	0.54 706	0.98 771	0.62 542	0.46 664	0.50 270	0.60 477	0.58 580	0.53 493	0.50 486	0.73 694	1.23 585	7.48 832	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.14 308	0.09 125

GMM-Stereo	0.50 491	0.23 99	2.41 630	0.54 706	0.24 436	0.77 668	0.46 664	0.59 351	0.57 445	0.58 580	0.73 662	0.47 469	0.43 548	0.68 480	0.27 332	0.10 325	0.06 27	0.13 529	0.13 470	0.14 308	0.44 720

delet	0.52 524	0.54 484	1.62 361	0.31 414	0.35 609	0.74 649	0.46 664	0.85 579	0.74 643	0.55 541	0.60 563	0.67 593	0.50 609	1.12 570	0.57 586	0.11 423	0.11 466	0.13 529	0.14 501	0.16 378	0.12 261

MFN_U_SF_RVC	1.55 776	2.39 822	3.16 753	0.65 750	0.41 666	1.12 743	0.46 664	1.23 766	1.33 764	1.61 786	1.20 741	1.43 766	0.98 738	1.76 664	1.97 754	1.90 823	1.80 827	1.98 827	2.15 829	1.63 811	1.77 813

NCC-stereo	0.79 688	0.94 673	2.42 632	0.59 735	0.45 691	1.90 781	0.46 664	0.99 707	0.72 623	0.64 645	0.84 688	0.91 704	0.73 694	1.80 678	1.00 676	0.27 725	0.19 651	0.23 705	0.31 705	0.24 540	0.22 531

Abc-Net	0.79 688	0.94 673	2.42 632	0.59 735	0.45 691	1.90 781	0.46 664	0.99 707	0.72 623	0.64 645	0.84 688	0.91 704	0.73 694	1.80 678	1.00 676	0.27 725	0.19 651	0.23 705	0.31 705	0.24 540	0.22 531
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	0.73 668	0.98 696	2.39 626	0.46 663	0.35 609	0.81 686	0.46 664	1.00 718	1.00 732	0.80 705	0.69 638	0.88 698	0.74 699	1.32 593	1.20 709	0.24 710	0.16 604	0.23 705	0.20 625	0.41 710	0.33 671

FBW_ROB	0.83 702	0.77 600	1.77 423	0.44 642	0.30 535	0.87 704	0.46 664	1.10 749	0.91 718	0.81 711	0.75 668	1.01 728	0.61 660	3.66 812	1.23 713	0.26 719	0.23 691	0.36 749	0.25 661	0.27 588	0.62 751

w-ln-seven	0.74 671	1.05 719	2.54 669	0.37 572	0.34 596	1.03 730	0.47 672	1.00 718	1.08 743	0.90 729	0.85 692	0.85 685	0.57 637	1.37 599	1.26 716	0.14 569	0.13 532	0.16 621	0.15 530	0.31 621	0.20 499

StereoDRNet	0.64 610	0.88 650	2.35 619	0.41 620	0.45 691	0.73 643	0.47 672	0.94 663	0.74 643	0.75 690	0.54 505	0.74 638	0.47 588	1.70 654	0.72 630	0.15 592	0.14 551	0.15 602	0.14 501	0.20 471	0.19 480

CBMV_ROB	0.76 678	0.42 389	2.68 689	0.33 473	0.22 396	0.74 649	0.47 672	0.96 682	0.76 668	1.04 745	0.96 715	0.88 698	0.93 731	2.06 725	1.19 708	0.22 697	0.24 697	0.27 721	0.25 661	0.25 554	0.28 618

XPNet_ROB	0.61 594	0.72 573	1.66 370	0.37 572	0.27 493	0.67 603	0.47 672	0.89 617	0.71 613	0.78 701	0.70 648	0.81 668	0.53 618	1.70 654	0.76 637	0.21 683	0.16 604	0.16 621	0.15 530	0.20 471	0.21 515

z-mn7	0.80 690	1.52 779	2.62 681	0.36 546	0.28 507	1.01 727	0.48 676	0.90 623	1.29 762	0.69 667	1.35 755	0.85 685	0.59 647	2.03 721	1.09 692	0.14 569	0.12 503	0.14 569	0.12 435	0.32 630	0.20 499

fast-acv-ft	0.63 606	0.88 650	3.10 747	0.38 589	0.30 535	0.79 677	0.48 676	0.69 421	0.72 623	0.58 580	0.78 676	0.76 650	0.60 651	0.67 477	0.73 633	0.15 592	0.15 584	0.18 665	0.17 576	0.37 684	0.16 418

FINET	0.65 618	0.95 680	3.06 743	0.35 523	0.40 657	0.58 468	0.48 676	0.92 644	1.10 746	0.57 562	0.68 628	0.47 469	0.44 557	1.15 575	0.60 596	0.23 701	0.21 674	0.17 643	0.15 530	0.26 576	0.25 587

EDNetEfficientorigin	8.18 829	0.98 696	145.96 868	0.51 690	0.89 766	0.72 635	0.48 676	0.85 579	1.56 783	2.12 792	1.49 762	1.29 759	1.31 764	1.83 683	2.13 766	0.13 523	0.12 503	0.17 643	0.18 590	0.39 702	0.45 721

DeepPrunerF	0.86 706	0.86 639	2.91 729	0.45 657	0.50 712	0.64 574	0.48 676	1.14 756	2.64 812	0.63 635	0.61 570	0.65 576	0.62 665	2.21 739	1.31 720	0.23 701	0.19 651	0.30 734	0.28 680	0.36 675	0.25 587

Light-Stereo-hy	0.93 718	0.86 639	2.26 603	1.38 796	0.41 666	0.92 714	0.50 681	0.93 652	0.65 554	0.86 724	0.72 658	3.04 798	0.54 621	1.83 683	0.68 618	0.21 683	0.28 727	0.95 798	0.54 772	0.60 767	0.37 693

ADCRef	0.80 690	0.96 683	2.29 608	0.37 572	0.35 609	0.96 719	0.51 682	0.87 601	0.75 657	0.88 725	0.83 685	0.61 554	1.36 769	1.02 552	3.27 796	0.13 523	0.11 466	0.17 643	0.19 611	0.25 554	0.21 515

PASM	0.72 658	0.68 556	1.91 505	0.47 670	0.44 679	0.60 500	0.51 682	0.76 486	0.80 685	0.77 699	0.67 620	0.87 694	0.61 660	2.40 756	0.67 615	0.32 746	0.35 749	0.36 749	0.41 748	0.45 734	0.39 703

ETE_ROB	0.60 586	0.71 568	1.55 347	0.37 572	0.25 462	0.69 621	0.51 682	1.47 779	0.70 603	0.80 705	0.69 638	0.85 685	0.49 604	1.36 598	0.58 591	0.16 616	0.13 532	0.19 672	0.16 556	0.21 488	0.23 559

DCVSM-stereo	0.49 479	0.29 222	2.49 653	0.29 361	0.22 396	0.53 391	0.52 685	0.58 342	0.49 358	0.69 667	0.46 410	0.79 661	0.48 597	0.53 413	0.42 502	0.13 523	0.14 551	0.15 602	0.12 435	0.20 471	0.20 499

anonymity	0.80 690	0.66 551	1.29 269	0.59 735	0.75 757	0.67 603	0.52 685	0.95 677	0.71 613	0.94 735	0.70 648	0.67 593	0.87 723	0.71 494	1.35 723	0.64 783	0.62 791	0.58 780	1.44 817	0.60 767	0.65 755

RAFT + AFF	0.64 610	1.20 753	1.95 524	0.34 506	0.33 582	0.67 603	0.52 685	0.99 707	0.74 643	0.53 509	0.58 543	0.57 533	0.80 709	1.76 664	0.51 555	0.12 487	0.27 722	0.15 602	0.14 501	0.43 720	0.29 626

PA-Net	0.84 704	1.00 703	3.49 774	0.63 746	0.40 657	0.70 627	0.52 685	0.86 590	0.84 699	0.52 498	0.59 546	0.70 618	0.54 621	2.35 748	2.23 769	0.17 634	0.27 722	0.19 672	0.28 680	0.22 506	0.36 686
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PAM	0.70 646	0.35 312	2.72 696	0.56 719	0.62 747	1.08 740	0.53 689	0.85 579	0.44 293	0.93 734	0.92 706	1.24 756	0.68 682	0.64 459	1.01 680	0.10 325	0.19 651	0.10 305	0.48 760	0.14 308	0.38 697

Ntro	1.00 728	1.68 789	2.80 712	0.95 775	0.85 763	1.06 733	0.53 689	0.98 695	0.90 717	0.62 626	0.76 671	0.93 710	0.66 677	1.66 647	0.98 670	0.99 800	0.45 773	0.75 790	0.40 745	1.19 799	0.75 767

ACVNet-4b	1.93 783	1.85 799	4.10 789	1.07 782	0.86 764	1.15 749	0.53 689	1.06 742	1.12 749	0.64 645	1.09 735	1.99 783	0.70 686	2.20 738	9.86 841	5.62 839	0.41 769	1.03 804	0.55 773	1.86 816	0.85 776

RAFT_R40	0.50 491	0.21 51	1.76 414	0.50 685	0.40 657	0.61 521	0.53 689	0.56 330	0.60 477	0.56 551	0.54 505	0.55 512	0.51 611	1.57 633	0.53 563	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.16 378	0.09 125

RT-IGEV	0.66 624	0.25 135	2.11 565	0.56 719	0.46 700	0.62 542	0.54 693	0.99 707	0.75 657	0.79 703	0.93 710	0.85 685	0.78 707	0.59 440	1.64 740	0.12 487	0.16 604	0.11 392	0.47 757	0.28 594	0.30 639

HBP-ISP	0.76 678	1.30 765	3.19 759	0.35 523	0.26 480	0.85 698	0.54 693	1.03 736	0.72 623	0.80 705	0.69 638	0.68 600	0.83 713	2.04 723	0.44 517	0.23 701	0.24 697	0.29 732	0.25 661	0.28 594	0.24 575

IPLGR	0.54 537	0.56 496	2.68 689	0.36 546	0.18 282	0.62 542	0.54 693	1.02 729	0.64 537	0.73 685	0.46 410	0.47 469	0.45 562	1.12 570	0.29 366	0.09 200	0.08 249	0.11 392	0.09 261	0.19 455	0.12 261

FAT-Stereo	0.70 646	0.54 484	2.88 719	0.36 546	0.29 517	0.62 542	0.54 693	0.97 691	0.87 705	0.76 695	0.92 706	0.94 714	0.80 709	1.84 689	0.57 586	0.18 647	0.19 651	0.17 643	0.16 556	0.22 506	0.25 587

Consistency-Raft	0.88 710	0.93 671	3.23 764	0.99 778	0.64 748	0.77 668	0.55 697	0.98 695	0.97 728	0.61 615	1.03 728	0.65 576	1.05 744	0.79 517	1.38 725	0.44 767	0.46 775	0.51 776	0.58 782	0.65 770	0.47 727

ICVP	0.46 436	0.29 222	2.41 630	0.33 473	0.22 396	0.59 487	0.55 697	0.75 472	0.50 369	0.44 410	0.60 563	0.49 483	0.35 448	0.53 413	0.37 465	0.16 616	0.16 604	0.14 569	0.11 389	0.15 337	0.15 381
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ccnet	0.71 655	0.41 379	1.59 353	0.40 612	0.45 691	1.06 733	0.55 697	0.98 695	0.71 613	0.88 725	0.97 717	0.82 674	0.88 727	1.68 651	0.94 663	0.32 746	0.26 715	0.32 741	0.27 676	0.34 651	0.30 639

LALA_ROB	0.60 586	0.76 590	1.69 377	0.36 546	0.29 517	0.79 677	0.55 697	0.94 663	0.77 673	0.81 711	0.67 620	0.94 714	0.49 604	0.99 546	0.73 633	0.21 683	0.15 584	0.20 682	0.18 590	0.23 523	0.21 515

PSMNet_ROB	0.66 624	1.01 707	2.33 614	0.38 589	0.31 556	0.72 635	0.55 697	0.86 590	0.69 592	0.54 522	0.60 563	0.75 644	0.47 588	2.00 718	0.82 651	0.17 634	0.13 532	0.19 672	0.19 611	0.24 540	0.27 610

ACRE	0.56 559	1.14 739	2.77 708	0.76 759	0.28 507	0.60 500	0.56 702	0.76 486	0.58 457	0.55 541	0.62 576	0.41 410	0.29 399	0.44 337	0.39 483	0.11 423	0.19 651	0.13 529	0.14 501	0.36 675	0.18 463

PVD	0.90 713	0.85 636	2.15 577	0.53 700	0.50 712	0.99 723	0.56 702	1.15 759	1.64 785	1.41 777	1.41 759	1.11 747	1.13 753	1.35 597	1.31 720	0.26 719	0.28 727	0.28 724	0.26 669	0.37 684	0.49 732

TDLM	0.67 629	0.92 665	1.76 414	0.37 572	0.24 436	0.66 596	0.56 702	0.82 549	0.74 643	1.16 753	0.62 576	0.61 554	0.48 597	2.70 783	0.50 549	0.20 674	0.11 466	0.35 746	0.14 501	0.32 630	0.16 418

pmcnn	1.32 759	1.05 719	2.77 708	0.74 757	1.43 792	0.72 635	0.56 702	0.96 682	0.91 718	0.99 739	2.92 802	6.01 822	0.70 686	2.38 752	3.32 799	0.13 523	0.10 404	0.08 92	0.06 34	0.34 651	0.22 531

CIPLG	0.56 559	1.19 752	2.46 642	0.80 763	0.31 556	0.61 521	0.57 706	0.76 486	0.57 445	0.56 551	0.63 589	0.41 410	0.30 410	0.45 353	0.40 491	0.11 423	0.20 664	0.13 529	0.13 470	0.35 666	0.19 480

iRaft-Stereo_20w	0.58 572	0.39 359	1.96 533	0.45 657	0.32 567	0.92 714	0.57 706	1.14 756	0.56 441	0.81 711	0.40 369	0.55 512	0.69 684	0.65 471	1.04 686	0.09 200	0.16 604	0.09 221	0.36 732	0.17 403	0.25 587

ADCMid	0.96 723	1.32 769	2.74 703	0.38 589	0.35 609	0.99 723	0.58 708	0.94 663	0.86 702	1.23 763	1.01 723	1.01 728	1.00 739	1.05 556	3.97 807	0.21 683	0.19 651	0.42 764	0.32 711	0.40 707	0.29 626

MDST_ROB	1.17 748	0.42 389	3.87 781	0.54 706	0.44 679	4.11 814	0.58 708	1.31 771	0.84 699	2.12 792	1.12 737	0.98 721	0.71 688	4.24 819	0.99 675	0.16 616	0.14 551	0.19 672	0.17 576	0.18 433	0.35 678

otaku	1.03 733	1.68 789	2.72 696	0.95 775	0.73 756	1.03 730	0.59 710	0.99 707	0.86 702	0.69 667	1.61 765	0.98 721	0.64 670	1.46 613	1.14 699	0.95 798	0.46 775	0.72 789	0.40 745	1.24 803	0.78 771

DeepStereo_RVC	0.44 400	0.28 206	1.92 508	0.49 680	0.17 229	0.60 500	0.59 710	0.50 270	0.52 388	0.49 469	0.45 401	0.39 395	0.86 720	0.45 353	0.33 428	0.11 423	0.08 249	0.11 392	0.09 261	0.15 337	0.19 480

ACV-stereo	0.66 624	0.76 590	2.86 717	0.32 446	0.25 462	1.01 727	0.60 712	0.59 351	0.52 388	0.41 390	0.45 401	1.55 771	0.94 734	1.40 604	0.69 621	0.14 569	0.13 532	0.12 464	0.11 389	0.20 471	0.19 480

Wz-Net-SNSev	0.76 678	1.32 769	3.11 749	0.40 612	0.31 556	0.71 629	0.60 712	0.98 695	0.87 705	0.67 659	0.83 685	0.96 717	0.60 651	1.67 649	0.97 667	0.16 616	0.15 584	0.16 621	0.17 576	0.36 675	0.24 575

Wz-Net-MNSev	0.65 618	0.97 691	2.19 586	0.36 546	0.33 582	0.90 710	0.60 712	0.92 644	0.81 692	0.75 690	0.72 658	0.73 632	0.65 672	1.39 601	0.71 626	0.16 616	0.13 532	0.14 569	0.14 501	0.24 540	0.18 463

FCDSN-DC	1.29 758	0.54 484	2.50 657	0.47 670	0.41 666	1.12 743	0.60 712	1.10 749	1.27 759	2.23 798	2.87 799	3.67 804	3.12 811	2.39 755	1.69 742	0.30 740	0.26 715	0.31 737	0.30 696	0.35 666	0.38 697
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MonStereo1	1.98 785	1.01 707	1.78 428	1.19 790	1.04 779	3.58 809	0.61 716	1.53 784	1.93 798	1.39 775	3.37 813	2.23 788	10.80 838	2.84 791	1.25 715	1.04 802	0.38 758	0.96 800	0.57 779	1.10 795	1.00 792

IPLG	0.69 642	0.84 631	2.43 636	0.35 523	0.21 365	1.65 772	0.61 716	1.36 774	0.58 457	1.39 775	0.51 465	0.37 379	0.87 723	1.41 605	0.36 456	0.09 200	0.07 120	0.14 569	0.12 435	0.32 630	0.11 208

IPLGR_C	0.58 572	1.25 760	2.72 696	0.80 763	0.31 556	0.60 500	0.61 716	0.76 486	0.58 457	0.56 551	0.62 576	0.41 410	0.31 420	0.43 325	0.40 491	0.11 423	0.22 681	0.13 529	0.15 530	0.35 666	0.19 480

HHNet	0.60 586	0.65 543	2.60 680	0.36 546	0.25 462	0.64 574	0.61 716	0.64 388	0.62 516	0.55 541	1.13 739	0.32 341	0.60 651	0.42 320	1.79 747	0.15 592	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.18 433	0.15 381

GANetREF_RVC	0.75 674	1.15 743	2.46 642	0.47 670	0.26 480	0.83 692	0.61 716	0.97 691	0.89 715	0.62 626	0.61 570	0.72 628	0.59 647	2.42 758	0.55 574	0.32 746	0.25 712	0.36 749	0.24 655	0.39 702	0.31 650
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	0.75 674	0.29 222	5.48 804	0.32 446	0.19 321	1.18 752	0.62 721	0.86 590	0.74 643	0.37 358	0.51 465	0.53 500	0.29 399	2.10 733	0.35 450	0.22 697	0.23 691	0.12 464	0.16 556	0.22 506	0.19 480

ADCPNet	0.99 724	0.99 701	3.93 786	0.37 572	0.68 752	1.36 757	0.62 721	0.87 601	0.76 668	0.78 701	0.81 680	1.08 741	1.18 756	1.14 573	2.49 778	0.21 683	0.69 800	0.21 693	0.95 807	0.29 601	0.37 693

MSMD_ROB	1.34 762	0.96 683	2.38 624	0.39 600	0.32 567	1.96 784	0.62 721	0.91 635	1.43 774	2.94 816	2.60 794	4.77 814	1.95 793	2.43 762	1.33 722	0.29 734	0.26 715	0.32 741	0.32 711	0.30 613	0.30 639

zh-sn7	0.89 712	1.73 793	3.09 746	0.39 600	0.30 535	0.82 689	0.63 724	0.96 682	0.87 705	0.79 703	1.12 737	0.84 681	0.87 723	2.42 758	1.63 738	0.16 616	0.17 626	0.16 621	0.16 556	0.34 651	0.29 626

DisPM	0.43 390	0.33 282	1.78 428	0.57 725	0.18 282	0.59 487	0.63 724	0.53 306	0.61 496	0.60 605	0.53 493	0.38 388	0.26 333	0.75 501	0.29 366	0.12 487	0.07 120	0.12 464	0.11 389	0.11 205	0.14 334

NVStereoNet_ROB	1.16 747	0.95 680	2.54 669	0.58 730	0.55 726	0.78 673	0.63 724	1.00 718	1.08 743	1.03 743	4.07 819	1.48 768	1.22 759	2.88 793	1.27 717	0.50 773	0.46 775	0.54 777	0.62 787	0.50 750	0.63 753
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	1.54 775	0.58 504	2.80 712	0.44 642	0.39 645	2.05 791	0.66 727	1.90 797	1.84 796	2.79 814	2.97 803	4.41 811	3.07 809	2.65 779	2.30 772	0.29 734	0.26 715	0.31 737	0.30 696	0.32 630	0.38 697

ACVNet_1	1.33 760	1.91 804	4.03 787	1.09 785	0.88 765	1.19 753	0.66 727	1.24 767	1.17 752	0.94 735	0.96 715	3.09 799	1.04 743	2.37 749	1.11 696	1.04 802	0.48 782	1.03 804	0.48 760	1.12 796	0.83 773

SST-Stereo	0.52 524	0.20 32	1.76 414	0.62 744	0.53 721	0.62 542	0.66 727	0.55 324	0.61 496	0.58 580	0.53 493	0.52 497	0.60 651	1.59 639	0.29 366	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.16 378	0.10 174

DRaft	0.62 599	0.38 346	1.76 414	0.24 173	0.16 194	0.64 574	0.66 727	0.53 306	0.53 406	0.67 659	0.99 720	0.38 388	1.00 739	1.44 607	2.10 765	0.10 325	0.14 551	0.10 305	0.14 501	0.18 433	0.21 515

GANet	0.75 674	0.84 631	2.01 542	0.40 612	0.25 462	0.74 649	0.66 727	0.87 601	0.73 639	0.71 678	1.07 734	0.84 681	0.59 647	2.71 785	1.15 701	0.17 634	0.16 604	0.44 770	0.16 556	0.31 621	0.20 499

FC-DCNN	1.49 773	0.59 507	2.88 719	0.44 642	0.39 645	1.97 786	0.66 727	1.67 788	1.70 788	2.72 813	2.89 800	4.22 807	2.97 807	2.55 773	2.19 767	0.29 734	0.26 715	0.31 737	0.30 696	0.32 630	0.39 703

Selective-IGEV-i16pb	0.86 706	0.33 282	6.08 807	0.32 446	0.21 365	1.08 740	0.68 733	1.06 742	0.92 722	0.43 402	0.76 671	0.66 583	0.46 578	2.31 745	0.50 549	0.23 701	0.25 712	0.14 569	0.19 611	0.26 576	0.24 575

NCCL2	0.65 618	0.94 673	1.96 533	0.43 635	0.30 535	0.71 629	0.68 733	0.84 570	0.65 554	0.70 673	0.60 563	0.86 692	0.54 621	1.56 629	0.57 586	0.20 674	0.16 604	0.67 786	0.25 661	0.22 506	0.24 575

SPS-STEREO	1.07 736	1.13 737	2.88 719	0.65 750	0.69 753	0.99 723	0.68 733	1.05 741	0.87 705	1.36 771	1.23 743	1.46 767	0.94 734	1.87 692	1.72 744	0.66 784	0.61 790	0.58 780	0.57 779	0.65 770	0.77 770
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
coex-ft	5.95 825	1.67 787	60.57 866	0.34 506	0.30 535	0.77 668	0.69 736	0.74 460	4.41 821	19.22 853	2.15 782	1.62 775	7.97 834	1.81 681	8.96 837	0.44 767	2.08 833	0.18 665	0.19 611	0.38 691	4.62 824

CRE-IMP	0.41 359	0.22 70	1.76 414	0.48 678	0.17 229	0.79 677	0.69 736	0.52 297	0.52 388	0.47 437	0.42 383	0.45 449	0.26 333	0.41 312	0.31 402	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.09 261	0.17 403	0.23 559

MeshStereo	1.21 751	1.15 743	3.01 740	0.34 506	0.28 507	1.10 742	0.69 736	1.35 773	1.01 734	2.71 812	2.41 789	2.96 796	1.45 775	2.80 789	1.40 728	0.22 697	0.22 681	0.22 697	0.19 611	0.50 750	0.26 598
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
S-Stereo	0.80 690	0.69 560	3.89 782	0.39 600	0.37 633	0.69 621	0.70 739	0.94 663	0.98 731	0.62 626	0.91 704	0.83 676	0.60 651	2.37 749	0.66 611	0.18 647	0.21 674	0.17 643	0.18 590	0.30 613	0.35 678

Wz-Net-TNSev	0.91 714	1.73 793	3.08 744	0.36 546	0.31 556	1.00 726	0.71 740	1.06 742	0.97 728	0.71 678	0.72 658	1.09 743	0.87 723	2.42 758	1.59 736	0.20 674	0.20 664	0.16 621	0.20 625	0.44 730	0.35 678

WZ-Net	0.92 716	1.31 766	3.76 779	0.41 620	0.36 618	0.86 700	0.71 740	1.00 718	1.06 741	0.82 716	0.92 706	1.06 739	1.05 744	2.16 736	1.61 737	0.19 663	0.13 532	0.15 602	0.16 556	0.32 630	0.28 618

WCMA_ROB	1.12 738	0.83 629	2.66 687	0.58 730	0.34 596	1.17 751	0.71 740	0.93 652	0.94 724	1.74 788	2.63 796	3.09 799	1.71 787	1.70 654	1.84 749	0.26 719	0.21 674	0.20 682	0.21 635	0.28 594	0.43 716

G-Net	0.99 724	0.64 535	2.76 705	0.57 725	0.67 750	2.03 790	0.72 743	0.76 486	0.67 580	1.14 752	2.56 793	1.30 762	1.02 741	1.48 621	1.74 745	0.25 715	0.24 697	0.24 712	0.26 669	0.37 684	0.31 650

nnnnnnn	1.25 755	0.65 543	3.29 766	0.59 735	0.49 709	1.23 754	0.74 744	1.18 761	1.53 779	1.56 785	2.44 790	2.56 793	1.56 780	2.30 744	2.36 774	0.36 757	0.32 744	0.40 759	0.39 744	0.47 740	0.58 746

NRIStereo	0.46 436	0.25 135	1.77 423	0.47 670	0.16 194	0.95 718	0.74 744	0.51 281	0.56 441	0.48 456	0.39 363	0.59 544	0.29 399	0.77 511	0.32 415	0.11 423	0.13 532	0.11 392	0.09 261	0.21 488	0.24 575

DPSNet	0.86 706	0.60 509	2.34 616	0.58 730	0.36 618	1.07 738	0.75 746	1.30 770	1.05 738	0.70 673	0.68 628	0.94 714	1.29 761	2.08 729	1.82 748	0.26 719	0.23 691	0.16 621	0.17 576	0.48 744	0.40 709

MFMNet_re	0.92 716	1.28 763	2.53 663	0.82 767	0.76 760	0.90 710	0.75 746	0.98 695	1.04 737	1.03 743	1.05 732	0.84 681	0.94 734	0.83 521	0.72 630	0.68 786	0.60 789	0.63 784	0.60 786	0.77 781	0.74 765

RainbowNet	1.15 745	1.78 795	2.72 696	1.12 788	0.91 768	1.06 733	0.76 748	1.16 760	1.13 751	0.75 690	0.97 717	1.09 743	0.80 709	1.60 640	1.21 711	1.17 807	1.26 821	1.01 803	0.57 779	1.13 797	0.88 781

PFNet+	0.45 423	0.37 332	1.86 480	0.46 663	0.18 282	0.58 468	0.77 749	0.52 297	0.64 537	0.56 551	0.48 431	0.39 395	0.26 333	0.93 538	0.32 415	0.13 523	0.09 349	0.14 569	0.13 470	0.12 233	0.15 381

RTS	1.21 751	1.31 766	6.39 813	0.52 694	0.51 718	1.61 768	0.79 750	1.03 736	1.37 767	1.13 750	1.30 750	1.10 745	0.85 717	2.65 779	2.08 762	0.21 683	0.24 697	0.18 665	0.18 590	0.43 720	0.32 660

RTSA	1.21 751	1.31 766	6.39 813	0.52 694	0.51 718	1.61 768	0.79 750	1.03 736	1.37 767	1.13 750	1.30 750	1.10 745	0.85 717	2.65 779	2.08 762	0.21 683	0.24 697	0.18 665	0.18 590	0.43 720	0.32 660

ADCP+	0.94 719	1.12 734	3.14 751	0.34 506	0.39 645	1.06 733	0.79 750	0.89 617	0.80 685	0.66 654	0.67 620	0.85 685	1.55 779	0.93 538	4.55 814	0.13 523	0.11 466	0.16 621	0.15 530	0.26 576	0.25 587

CBMV	0.71 655	0.76 590	2.64 684	0.33 473	0.20 347	0.78 673	0.79 750	0.98 695	0.78 677	0.85 723	0.71 653	0.86 692	1.10 750	1.46 613	0.62 601	0.18 647	0.20 664	0.21 693	0.19 611	0.25 554	0.33 671
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCS	1.05 735	1.36 774	2.98 736	0.42 631	0.36 618	0.96 719	0.81 754	1.06 742	1.12 749	1.25 764	0.97 717	1.08 741	0.90 729	1.25 589	4.86 816	0.21 683	0.21 674	0.22 697	0.23 653	0.36 675	0.38 697

MSAF-DinoV2	3.10 808	1.86 801	10.68 828	3.61 825	0.30 535	3.34 808	0.82 755	2.81 813	1.79 792	0.80 705	0.87 696	1.56 772	1.10 750	26.49 864	1.96 751	0.17 634	0.13 532	0.19 672	1.63 821	0.92 788	0.99 790

MWSP-net	0.51 508	0.48 446	1.30 272	0.31 414	0.21 365	0.59 487	0.84 756	0.83 557	0.65 554	0.54 522	0.50 458	0.69 607	0.75 700	0.43 325	1.28 719	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.11 389	0.13 271	0.16 418

ACVNet_2	1.42 770	1.81 796	3.23 764	1.08 783	0.92 769	1.32 755	0.85 757	1.49 781	1.69 787	1.19 762	1.73 772	2.13 785	1.03 742	2.50 769	1.40 728	0.91 794	0.53 785	1.00 802	0.55 773	2.11 819	0.85 776

SANet	1.20 749	1.21 754	3.33 770	0.38 589	0.27 493	1.73 776	0.85 757	1.10 749	2.49 810	1.16 753	1.83 774	1.72 776	1.50 778	2.37 749	2.84 788	0.18 647	0.16 604	0.16 621	0.15 530	0.32 630	0.32 660

DSFCA	0.54 537	0.35 312	1.41 306	0.28 322	0.28 507	0.79 677	0.88 759	0.76 486	0.70 603	0.72 681	0.66 617	0.67 593	0.57 637	1.17 577	0.63 603	0.16 616	0.14 551	0.13 529	0.14 501	0.16 378	0.13 304

UHP(FT)	1.14 741	1.07 725	2.90 726	0.57 725	0.39 645	1.75 777	0.89 760	1.10 749	1.95 799	1.48 782	1.69 769	1.57 773	1.21 757	2.02 719	2.06 760	0.28 730	0.29 729	0.42 764	0.37 735	0.44 730	0.43 716

mmmmmm	1.14 741	1.07 725	2.90 726	0.57 725	0.39 645	1.75 777	0.89 760	1.10 749	1.95 799	1.48 782	1.69 769	1.57 773	1.21 757	2.02 719	2.06 760	0.28 730	0.29 729	0.42 764	0.37 735	0.44 730	0.43 716

DEmStereo	0.68 637	0.31 260	2.25 600	0.42 631	0.17 229	0.66 596	0.89 760	0.51 281	0.59 470	0.60 605	1.01 723	0.45 449	1.26 760	1.54 627	2.26 771	0.10 325	0.08 249	0.10 305	0.10 313	0.10 160	0.11 208

SuperB	1.15 745	1.14 739	5.43 803	0.36 546	0.26 480	0.81 686	0.89 760	0.88 611	1.17 752	0.67 659	0.68 628	0.63 561	1.39 772	1.74 661	3.37 800	0.15 592	0.12 503	0.17 643	0.16 556	2.80 825	0.25 587

IMH	2.02 786	2.15 817	2.69 692	1.68 803	1.12 786	1.66 773	0.92 764	2.10 803	1.92 797	1.32 769	2.66 797	2.21 787	1.69 786	5.78 828	1.68 741	5.54 838	0.96 812	1.31 812	0.71 794	1.32 808	0.99 790

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 732	1.67 787	2.32 611	0.47 670	0.39 645	1.47 760	0.95 765	0.95 677	0.91 718	0.84 719	0.94 712	1.05 737	0.60 651	2.95 797	0.72 630	0.41 764	0.72 804	0.32 741	0.55 773	0.74 777	1.22 799

WAO-8	2.80 801	2.14 815	2.89 722	1.91 811	1.04 779	3.98 812	0.96 766	3.26 818	6.17 827	2.15 796	3.37 813	3.31 801	2.41 800	11.84 839	2.03 758	2.05 824	1.86 829	1.54 820	0.92 805	1.22 800	0.87 779

Venus	2.80 801	2.14 815	2.89 722	1.91 811	1.04 779	3.98 812	0.96 766	3.26 818	6.17 827	2.15 796	3.37 813	3.31 801	2.41 800	11.84 839	2.03 758	2.05 824	1.86 829	1.54 820	0.92 805	1.22 800	0.87 779

TorneroNet-64	2.65 797	1.83 797	3.30 767	1.46 798	1.20 788	3.89 811	0.99 768	3.51 823	6.71 830	2.56 804	4.60 821	4.22 807	3.85 815	3.33 806	3.14 794	1.19 808	0.65 792	1.39 817	0.79 801	3.31 827	1.15 797

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 762	1.70 791	2.50 657	0.56 719	0.40 657	2.15 794	0.99 768	1.24 767	1.26 758	1.02 742	1.10 736	1.29 759	0.88 727	3.10 802	1.08 690	1.66 818	0.83 808	0.68 787	0.88 804	1.57 810	1.80 814

NaN_ROB	1.14 741	0.94 673	2.96 732	0.53 700	0.56 729	1.13 747	0.99 768	0.98 695	1.00 732	1.09 748	0.87 696	0.77 652	1.06 746	5.90 829	2.72 783	0.16 616	0.23 691	0.16 621	0.24 655	0.22 506	0.36 686

DDVS	0.62 599	0.40 367	1.40 304	2.21 814	0.35 609	0.87 704	1.00 771	0.69 421	0.50 369	0.53 509	0.56 528	0.90 702	0.37 472	1.22 581	0.47 532	0.15 592	0.14 551	0.14 569	0.12 435	0.19 455	0.22 531

Dean	1.79 780	1.83 797	3.92 784	1.29 793	1.07 782	1.55 765	1.00 771	1.95 799	2.33 806	1.47 781	4.19 820	4.26 810	1.33 767	2.21 739	1.48 732	1.14 806	0.68 798	1.18 806	0.74 796	1.24 803	0.98 785

aanetorigin	0.77 682	0.80 615	2.59 677	0.43 635	0.44 679	0.58 468	1.01 773	0.57 336	0.68 583	1.53 784	1.23 743	0.81 668	1.08 747	1.07 558	1.07 689	0.18 647	0.15 584	0.17 643	0.21 635	0.54 761	0.30 639

WAO-6	1.58 777	1.54 780	2.32 611	1.14 789	1.00 775	2.30 799	1.03 774	1.82 795	2.85 814	1.25 764	2.61 795	2.20 786	1.56 780	2.47 767	1.99 756	0.95 798	0.67 794	1.19 809	0.83 802	1.08 794	0.88 781

LVE	1.96 784	2.17 818	3.14 751	1.68 803	1.80 805	1.63 770	1.03 774	2.34 806	2.81 813	1.25 764	2.89 800	4.24 809	1.29 761	2.79 788	1.44 730	2.85 828	0.91 811	1.18 806	1.46 818	1.23 802	1.10 796

TorneroNet	5.50 818	1.92 805	3.16 753	1.47 799	1.25 791	14.07 835	1.06 776	4.90 827	20.99 856	10.17 837	16.48 846	11.88 843	6.93 832	3.34 807	4.20 811	1.30 812	0.69 800	1.45 819	0.86 803	2.61 824	1.20 798

MADNet+	1.36 764	1.93 806	5.95 805	0.81 766	0.59 736	1.57 767	1.09 777	1.39 777	1.22 755	0.84 719	1.01 723	1.25 757	1.12 752	3.19 803	2.36 774	0.45 769	0.47 778	0.38 756	0.34 719	0.59 764	0.57 744

Light2-Stereo	65.87 867	40.75 868	54.28 865	81.06 866	59.31 868	47.32 863	1.10 778	62.71 876	4.75 823	93.58 876	64.56 873	59.83 875	23.32 857	113.26 876	71.06 875	78.00 876	30.25 873	134.23 877	125.75 876	91.14 876	81.11 868

WAO-7	1.48 772	1.63 783	2.49 653	0.93 773	0.75 757	1.72 775	1.10 778	1.84 796	1.96 801	1.43 778	2.54 792	1.97 782	1.61 783	3.06 800	2.08 762	0.69 787	0.66 793	0.94 797	0.74 796	0.80 783	0.69 760

notaker	2.66 798	2.07 808	3.31 769	2.61 819	1.43 792	1.76 779	1.11 780	2.76 812	1.79 792	2.26 799	11.53 841	3.96 805	4.29 817	3.09 801	2.76 787	1.55 817	0.88 810	1.70 825	1.07 812	2.00 818	1.35 802

LSM	3.31 810	1.11 733	5.29 802	9.40 831	30.65 855	0.84 694	1.12 781	0.91 635	1.22 755	1.36 771	2.19 783	0.93 710	0.83 713	1.66 647	0.90 658	0.21 683	0.31 738	0.24 712	0.28 680	0.39 702	6.33 833

AnyNet_C32	1.00 728	1.33 771	2.53 663	0.49 680	0.54 723	1.15 749	1.14 782	0.91 635	0.89 715	1.11 749	0.95 714	0.87 694	0.93 731	1.50 622	4.07 809	0.21 683	0.20 664	0.25 717	0.24 655	0.38 691	0.33 671

CSAN	1.25 755	1.12 734	3.04 741	0.51 690	0.37 633	1.06 733	1.15 783	1.22 763	1.08 743	1.17 759	1.91 776	1.04 735	1.31 764	5.96 830	2.43 777	0.26 719	0.22 681	0.24 712	0.24 655	0.31 621	0.30 639

PSM-AAD	0.63 606	0.22 70	1.77 423	0.37 572	0.23 419	0.86 700	1.17 784	0.59 351	0.60 477	0.64 645	0.71 653	0.68 600	2.93 805	0.65 471	0.31 402	0.09 200	0.07 120	0.17 643	0.15 530	0.13 271	0.33 671

IMH-64-1	1.39 767	1.64 785	1.86 480	1.36 794	1.11 784	1.39 758	1.19 785	1.76 791	1.45 776	1.16 753	2.21 784	1.53 769	1.38 770	1.98 714	1.52 733	1.29 810	0.67 794	1.27 810	0.69 792	1.29 805	0.98 785

IMH-64	1.39 767	1.64 785	1.86 480	1.36 794	1.11 784	1.39 758	1.19 785	1.76 791	1.45 776	1.16 753	2.21 784	1.53 769	1.38 770	1.98 714	1.52 733	1.29 810	0.67 794	1.27 810	0.69 792	1.29 805	0.98 785

DANet	0.80 690	0.65 543	2.21 588	1.19 790	0.48 708	0.74 649	1.25 787	0.89 617	1.53 779	0.89 727	0.71 653	0.96 717	0.56 631	1.83 683	0.96 666	0.18 647	0.16 604	0.19 672	0.16 556	0.26 576	0.29 626
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
KSHMR	4.10 812	1.97 807	5.27 801	1.71 805	1.47 796	1.96 784	1.28 788	3.19 816	17.33 851	2.12 792	15.91 844	9.18 835	1.57 782	8.42 836	1.98 755	1.52 816	1.26 821	1.67 824	1.19 814	1.67 812	1.40 804

SAMSARA	0.91 714	0.97 691	2.22 592	0.80 763	0.58 734	1.32 755	1.31 789	1.01 726	0.94 724	1.36 771	0.87 696	1.38 764	0.90 729	1.72 658	1.02 682	0.24 710	0.30 736	0.22 697	0.25 661	0.36 675	0.35 678

SGM-Forest	1.04 734	0.42 389	3.59 777	0.41 620	0.32 567	1.05 732	1.32 790	0.94 663	0.83 696	1.16 753	2.23 786	1.03 732	1.39 772	2.49 768	2.35 773	0.21 683	0.21 674	0.20 682	0.19 611	0.23 523	0.32 660
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	0.99 724	0.66 551	1.67 372	0.75 758	0.99 774	0.73 643	1.33 791	0.94 663	0.91 718	0.70 673	1.06 733	0.75 644	1.75 789	0.95 542	2.39 776	1.20 809	0.41 769	0.48 773	0.59 784	0.85 785	0.60 749

HanzoNet	7.64 826	2.86 824	5.05 799	7.01 828	3.97 818	2.18 795	1.34 792	3.37 822	4.05 820	13.17 845	10.58 835	10.73 837	16.52 849	8.45 837	10.51 842	10.48 850	9.72 851	5.59 844	13.46 851	6.84 843	6.83 834

AnyNet_C01	1.14 741	1.49 778	4.23 791	0.54 706	0.53 721	1.51 764	1.37 793	1.04 740	1.07 742	1.17 759	1.33 753	1.15 751	1.08 747	1.61 643	2.74 784	0.25 715	0.22 681	0.28 724	0.24 655	0.48 744	0.40 709

SGM_RVC	1.89 782	0.92 665	2.50 657	0.96 777	0.93 770	1.63 770	1.37 793	1.52 783	12.43 838	1.85 789	1.69 769	2.40 791	1.74 788	2.81 790	1.71 743	0.53 774	0.47 778	0.42 764	0.47 757	0.74 777	0.74 765
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MIPNet	0.83 702	0.81 620	2.40 629	0.61 743	0.18 282	1.48 761	1.39 795	1.60 786	0.74 643	1.94 790	0.85 692	0.73 632	1.68 785	0.87 532	0.31 402	0.09 200	0.08 249	0.11 392	0.32 711	0.25 554	0.12 261

UNDER WATER	2.74 799	1.85 799	4.54 795	1.81 809	1.44 794	2.34 800	1.40 796	3.24 817	6.60 829	2.60 805	2.76 798	5.75 819	5.24 822	3.02 798	4.01 808	1.45 814	0.81 807	1.59 823	1.06 811	1.80 814	1.51 808

EDNetEfficient	1.27 757	0.70 566	4.05 788	0.64 747	0.98 771	0.94 717	1.40 796	0.85 579	1.75 790	2.34 801	1.33 753	1.05 737	2.21 797	1.58 637	4.15 810	0.15 592	0.19 651	0.14 569	0.27 676	0.38 691	0.32 660

ktn	4.35 815	2.10 809	2.89 722	1.80 807	1.49 798	2.13 793	1.41 798	2.26 804	12.72 839	11.41 841	16.43 845	11.15 839	3.75 813	4.36 820	3.18 795	1.82 820	0.98 814	1.73 826	1.21 815	2.97 826	1.27 800

Selective-IGEV-i16pa	47.65 866	67.17 869	7.20 818	2.47 816	2.32 811	116.02 870	1.42 799	90.41 877	82.69 875	32.69 874	90.10 874	60.10 876	84.41 875	129.53 877	52.52 872	50.16 873	15.10 853	18.00 860	9.63 848	0.94 789	40.09 867

GrayStereo	0.66 624	0.19 14	1.76 414	0.90 770	0.23 419	0.62 542	1.42 799	0.62 374	0.60 477	0.72 681	0.78 676	0.56 526	3.07 809	0.60 447	0.26 318	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.21 635	0.11 205	0.18 463

TARStereo(FT)	1.00 728	1.01 707	3.17 756	0.55 713	0.36 618	1.12 743	1.51 801	0.99 707	0.87 705	0.75 690	1.41 759	1.83 780	0.86 720	1.94 711	1.96 751	0.29 734	0.19 651	0.30 734	0.22 648	0.34 651	0.26 598

2222	1.00 728	1.01 707	3.17 756	0.55 713	0.36 618	1.12 743	1.51 801	0.99 707	0.87 705	0.75 690	1.41 759	1.83 780	0.86 720	1.94 711	1.96 751	0.29 734	0.19 651	0.30 734	0.22 648	0.34 651	0.26 598

UNDER WATER-64	2.47 794	1.89 802	4.86 798	1.82 810	1.44 794	3.18 807	1.57 803	2.62 809	5.64 825	2.05 791	2.13 781	4.13 806	3.76 814	2.62 777	3.42 801	1.47 815	0.85 809	1.57 822	1.07 812	1.82 815	1.49 805

PM Cens cmp D40	2.13 789	1.10 729	2.84 716	0.60 740	1.09 783	1.99 789	1.70 804	2.53 808	4.58 822	3.30 821	6.13 825	5.30 817	3.03 808	2.93 794	2.87 789	0.30 740	0.35 749	0.35 746	0.64 790	0.38 691	0.65 755

PWCK	1.49 773	1.90 803	3.22 763	1.09 785	0.54 723	1.71 774	1.73 805	1.49 781	1.53 779	1.44 779	1.80 773	1.82 778	1.30 763	3.34 807	1.76 746	1.07 804	0.56 787	0.97 801	0.58 782	1.38 809	0.65 755

1111	1.33 760	0.64 535	3.89 782	0.53 700	0.41 666	1.56 766	1.77 806	1.21 762	1.28 760	1.44 779	1.64 768	1.79 777	1.76 790	3.04 799	3.57 805	0.32 746	0.22 681	0.28 724	0.26 669	0.47 740	0.48 731

FTStereo	0.76 678	0.18 8	2.35 619	0.71 754	0.21 365	0.73 643	1.79 807	0.57 336	0.53 406	1.07 746	1.63 767	1.29 759	2.13 795	0.75 501	0.29 366	0.19 663	0.08 249	0.12 464	0.11 389	0.11 205	0.40 709

MWDA-net	1.20 749	2.17 818	3.60 778	1.52 800	1.97 808	0.74 649	1.83 808	0.79 531	1.54 782	0.66 654	1.26 745	0.58 540	1.08 747	1.67 649	3.84 806	0.14 569	0.10 404	0.11 392	0.11 389	0.15 337	0.15 381

IGEV-RUCA	2.28 791	0.30 246	1.15 235	0.40 612	1.86 806	2.06 792	1.90 809	1.36 774	1.80 794	3.70 825	3.76 816	5.02 815	8.19 835	2.12 734	1.63 738	0.25 715	0.76 805	2.72 836	1.91 822	2.39 822	2.36 819

ADCL	0.99 724	0.79 613	2.43 636	0.39 600	0.32 567	1.50 763	1.90 809	0.92 644	0.97 728	1.26 767	1.27 746	1.00 726	1.42 774	1.14 573	3.31 798	0.17 634	0.14 551	0.22 697	0.21 635	0.30 613	0.22 531

PatchMatch Graph Cmp	2.61 796	1.17 749	3.39 772	0.60 740	1.62 801	2.22 797	1.95 811	2.96 814	5.82 826	3.78 826	8.75 830	5.90 820	2.42 802	3.19 803	5.49 820	0.32 746	0.41 769	0.37 753	0.71 794	0.44 730	0.73 764

PatchMatch Cens Cmp	3.00 806	1.05 719	3.00 738	0.49 680	1.01 776	2.38 801	1.99 812	3.88 824	7.65 834	3.43 823	7.67 828	10.86 838	4.35 818	4.03 816	5.75 821	0.30 740	0.34 746	0.34 744	0.59 784	0.35 666	0.64 754

PM Graph cmp D40	2.10 787	1.24 759	2.59 677	0.64 747	1.68 803	2.26 798	2.01 813	2.48 807	4.02 819	3.10 818	6.70 826	4.51 812	2.32 798	2.86 792	2.62 782	0.33 753	0.42 772	0.38 756	0.75 798	0.45 734	0.71 761

EAI-Stereo	0.78 686	0.25 135	1.67 372	0.54 706	0.59 736	1.95 783	2.05 814	1.11 755	0.64 537	0.95 737	1.49 762	0.50 486	0.67 679	0.59 440	1.44 730	0.09 200	0.19 651	0.09 221	0.49 763	0.13 271	0.22 531

DStereoFS	2.23 790	2.10 809	2.47 648	1.61 802	1.88 807	3.81 810	2.06 815	1.95 799	3.33 816	2.38 802	3.31 808	2.37 789	4.92 819	2.45 764	3.27 796	1.03 801	1.27 823	0.55 778	1.04 810	0.70 774	2.05 816

ELAS	1.39 767	0.79 613	2.86 717	0.53 700	0.50 712	2.81 805	2.20 816	1.61 787	1.50 778	2.28 800	2.35 787	1.82 778	2.13 795	1.73 659	2.22 768	0.35 755	0.37 754	0.35 746	0.35 723	0.49 748	0.47 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	2.38 793	0.50 460	1.93 511	1.80 807	2.56 812	10.86 831	2.30 817	1.22 763	0.80 685	0.62 626	1.16 740	1.13 748	0.56 631	16.09 849	1.18 706	0.20 674	0.09 349	0.43 769	1.62 820	0.94 789	1.58 810

MADNet++	2.79 800	2.11 812	2.97 735	2.49 817	2.28 810	2.95 806	2.31 818	2.67 810	2.47 809	3.03 817	3.13 805	2.70 795	2.92 804	4.10 817	4.48 813	2.68 827	2.24 835	3.04 839	2.44 831	2.37 821	2.34 818

MANE	2.90 804	1.14 739	2.96 732	1.03 779	1.01 776	5.01 817	2.45 819	5.36 828	6.88 831	3.58 824	4.76 823	5.99 821	4.99 820	4.23 818	4.61 815	0.56 779	0.67 794	0.44 770	0.78 799	0.51 752	1.03 793

ELAS_RVC	1.37 766	0.78 610	3.21 761	0.55 713	0.50 712	1.49 762	2.48 820	1.48 780	1.71 789	2.13 795	2.09 779	2.07 784	2.56 803	1.90 704	2.02 757	0.35 755	0.36 752	0.37 753	0.34 719	0.49 748	0.47 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	1.83 781	1.43 775	3.81 780	0.87 768	1.01 776	2.38 801	2.53 821	1.36 774	1.75 790	2.92 815	3.22 806	2.65 794	2.93 805	2.22 742	3.10 793	0.72 788	0.69 800	0.63 784	0.62 787	0.77 781	0.98 785

THIR-Stereo	0.86 706	0.62 520	2.13 571	0.25 205	0.16 194	0.58 468	2.74 822	0.59 351	0.51 376	0.62 626	1.62 766	0.97 720	1.80 791	1.69 653	2.25 770	0.10 325	0.08 249	0.14 569	0.11 389	0.15 337	0.11 208

JetBlue	1.78 779	1.63 783	3.92 784	0.73 755	1.21 789	4.38 815	3.35 823	1.59 785	1.20 754	1.26 767	1.52 764	2.37 789	1.88 792	3.23 805	3.00 790	0.53 774	0.47 778	0.48 773	0.49 763	1.29 805	0.97 784

SGM-ForestM	2.98 805	1.70 791	3.52 776	0.67 752	0.47 706	5.18 818	3.36 824	3.30 821	2.86 815	4.44 827	3.79 817	9.80 836	5.50 825	6.29 831	6.52 830	0.27 725	0.36 752	0.24 712	0.27 676	0.38 691	0.58 746

LE_ROB	4.43 816	1.35 773	9.38 823	2.79 820	3.93 817	2.43 803	3.46 825	2.68 811	11.19 836	11.66 842	4.73 822	5.26 816	10.46 837	4.50 821	9.49 838	0.82 793	0.69 800	1.34 813	0.98 808	0.75 779	0.76 769

CrosDoStereo	0.94 719	0.37 332	2.53 663	0.25 205	0.32 567	0.54 398	3.76 826	0.72 441	0.60 477	0.70 673	1.40 757	0.53 500	1.49 776	1.78 669	3.09 791	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.21 488	0.11 208

DeepStereo_LL	0.94 719	0.37 332	2.53 663	0.25 205	0.32 567	0.54 398	3.76 826	0.72 441	0.60 477	0.70 673	1.40 757	0.53 500	1.49 776	1.78 669	3.09 791	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.21 488	0.11 208

fsdfsdds	2.52 795	0.90 659	4.35 793	0.62 744	3.81 816	4.40 816	4.02 828	2.26 804	3.45 817	3.39 822	5.86 824	5.49 818	3.16 812	2.42 758	2.55 779	0.45 769	0.27 722	0.55 778	0.48 760	0.95 791	0.96 783

DStereoSA	2.12 788	0.98 696	2.80 712	1.25 792	2.23 809	1.97 786	4.62 829	1.22 763	2.54 811	1.16 753	3.84 818	1.00 726	4.05 816	2.07 727	5.29 819	0.93 795	1.48 824	0.48 773	1.51 819	0.95 791	1.95 815

JetRed	3.29 809	4.93 825	10.17 827	1.45 797	1.72 804	7.44 827	5.05 830	3.06 815	2.12 805	2.41 803	2.39 788	2.99 797	2.37 799	3.51 810	6.44 829	1.32 813	1.90 831	1.37 816	1.23 816	2.21 820	1.76 812

zzzz4	5.59 823	6.90 832	6.62 817	13.08 841	12.04 833	7.13 823	5.47 831	7.10 837	1.41 772	2.70 809	3.33 810	8.32 829	5.92 826	4.65 823	6.23 826	3.09 833	1.05 818	2.43 831	2.05 825	6.70 840	5.51 828

noway1	5.58 822	6.89 831	6.57 816	13.08 841	12.04 833	7.13 823	5.47 831	7.10 837	1.40 770	2.70 809	3.33 810	8.32 829	5.92 826	4.65 823	6.23 826	3.09 833	1.05 818	2.43 831	2.05 825	6.70 840	5.51 828

noway3	5.51 819	6.38 829	6.27 811	12.92 838	12.02 831	7.08 821	5.48 833	6.99 835	1.39 769	2.69 808	3.33 810	8.37 831	5.97 829	4.68 826	6.13 824	3.05 829	1.00 816	2.44 834	2.05 825	6.61 837	5.27 825

noway2	5.52 821	6.31 828	6.33 812	12.97 839	12.02 831	7.09 822	5.49 834	6.95 833	1.40 770	2.70 809	3.32 809	8.40 833	6.00 830	4.60 822	6.13 824	3.07 831	1.04 817	2.43 831	2.05 825	6.65 839	5.44 827

TCMNet-wrong-test	5.51 819	6.62 830	6.20 810	13.02 840	11.90 830	7.14 825	5.53 835	6.99 835	1.44 775	2.65 806	3.10 804	8.37 831	5.95 828	4.75 827	6.05 823	3.07 831	0.98 814	2.38 830	1.99 823	6.62 838	5.43 826

noway4	5.60 824	6.93 833	6.50 815	13.12 843	12.06 835	7.19 826	5.54 836	6.97 834	1.42 773	2.67 807	3.29 807	8.41 834	6.00 830	4.66 825	6.23 826	3.11 835	1.06 820	2.44 834	2.04 824	6.73 842	5.55 830

UHP(ZeroShot)	8.35 830	2.17 818	12.80 836	1.04 780	3.05 813	13.45 833	6.62 837	11.56 843	21.64 857	12.60 843	20.66 852	14.01 847	14.14 847	7.42 833	8.27 835	1.86 821	1.65 825	1.36 814	3.22 836	3.66 829	5.78 831

UHP	8.35 830	2.17 818	12.80 836	1.04 780	3.05 813	13.45 833	6.62 837	11.56 843	21.64 857	12.60 843	20.66 852	14.01 847	14.14 847	7.42 833	8.27 835	1.86 821	1.65 825	1.36 814	3.22 836	3.66 829	5.78 831

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 813	0.86 639	6.17 808	0.46 663	7.32 822	5.34 819	6.97 839	4.27 825	7.12 832	5.50 831	8.80 831	7.61 826	5.43 823	2.93 794	2.74 784	0.40 761	0.24 697	0.41 761	5.07 840	0.51 752	7.23 836

TestStereooo	4.27 813	0.86 639	6.17 808	0.46 663	7.32 822	5.34 819	6.97 839	4.27 825	7.12 832	5.50 831	8.80 831	7.61 826	5.43 823	2.93 794	2.74 784	0.40 761	0.24 697	0.41 761	5.07 840	0.51 752	7.23 836

DGSMNet	2.89 803	0.63 530	3.18 758	3.43 824	4.17 819	2.57 804	6.98 841	0.97 691	0.83 696	0.56 551	1.86 775	0.79 661	0.62 665	1.64 645	1.39 726	4.61 837	5.01 841	5.17 842	4.71 839	4.44 834	4.19 823

Selective-IGEV-i1pa	9.22 833	12.57 841	9.49 825	2.20 813	1.49 798	16.83 839	8.03 842	14.34 850	11.26 837	10.52 838	15.24 843	14.52 849	11.94 846	18.22 854	9.78 840	7.79 849	3.09 837	5.20 843	2.49 832	2.46 823	6.90 835

BEATNet-Init1	12.10 837	11.19 837	27.29 858	2.99 821	3.51 815	21.84 852	11.10 843	14.34 850	13.83 846	20.34 854	20.33 851	26.35 867	20.03 851	19.06 855	14.80 850	1.74 819	1.81 828	2.05 828	2.49 832	3.69 831	3.12 821

HaxPig	19.86 844	22.40 851	22.34 845	17.95 845	17.95 843	11.77 832	11.89 844	16.02 854	15.89 850	21.10 856	21.41 854	18.74 853	18.39 850	20.08 856	19.69 853	23.63 869	23.22 863	24.06 866	23.69 865	23.00 861	23.95 857

MEDIAN_ROB	23.96 847	27.05 860	26.39 856	22.16 847	22.13 845	16.12 838	13.97 845	20.24 855	20.05 852	25.50 868	25.31 865	22.96 855	22.63 855	24.39 857	23.24 857	28.20 870	27.23 871	28.62 868	27.75 869	27.50 866	27.76 862

AVERAGE_ROB	26.93 856	30.34 863	29.27 859	25.82 848	25.34 846	19.48 848	15.17 846	23.55 859	23.00 861	28.45 869	27.87 866	26.25 866	25.86 868	26.96 866	25.55 858	31.30 871	30.07 872	31.76 869	30.81 870	30.79 870	30.93 863

tt	4.93 817	0.27 177	4.20 790	2.29 815	1.58 800	10.20 830	16.97 847	9.42 841	5.02 824	1.67 787	1.28 747	4.68 813	5.03 821	3.37 809	5.92 822	6.16 840	9.47 850	2.82 837	3.18 834	3.60 828	1.53 809

DPSimNet_ROB	17.97 843	20.20 850	24.98 851	17.62 844	15.92 842	21.53 851	21.00 848	13.70 848	15.61 849	23.89 867	14.69 842	22.87 854	24.58 867	12.70 846	14.56 848	18.48 860	12.91 852	20.21 863	12.05 849	17.76 849	14.17 845

USTest	8.10 827	7.17 834	8.96 822	9.25 830	9.05 825	15.27 836	23.78 849	9.96 842	9.47 835	5.94 833	6.75 827	7.80 828	7.48 833	8.83 838	11.21 843	2.21 826	3.56 838	2.86 838	3.20 835	5.02 835	4.16 822

DGTPSM_ROB	8.89 832	5.62 826	12.25 832	5.92 827	11.32 828	8.54 828	24.18 850	6.40 830	13.49 842	5.15 828	11.46 839	6.19 823	10.92 839	7.00 832	13.72 844	4.47 836	7.65 842	3.92 840	7.45 846	4.38 833	7.87 840

DPSMNet_ROB	9.48 834	5.64 827	13.01 838	8.82 829	11.82 829	8.54 828	24.20 851	6.41 831	13.65 845	5.32 830	11.47 840	6.33 825	10.92 839	7.69 835	13.89 845	7.25 848	8.19 846	5.06 841	7.78 847	5.31 836	8.26 841

xxxxx1	28.96 857	20.11 847	14.07 840	49.74 861	39.15 860	18.98 842	26.64 852	21.94 856	20.21 853	16.45 850	17.48 847	18.36 850	21.56 852	16.21 850	20.88 854	23.07 866	26.55 868	66.40 873	78.70 872	30.27 867	32.51 864

tt_ll	28.96 857	20.11 847	14.07 840	49.74 861	39.15 860	18.98 842	26.64 852	21.94 856	20.21 853	16.45 850	17.48 847	18.36 850	21.56 852	16.21 850	20.88 854	23.07 866	26.55 868	66.40 873	78.70 872	30.27 867	32.51 864

ff	28.96 857	20.11 847	14.07 840	49.74 861	39.15 860	18.98 842	26.64 852	21.94 856	20.21 853	16.45 850	17.48 847	18.36 850	21.56 852	16.21 850	20.88 854	23.07 866	26.55 868	66.40 873	78.70 872	30.27 867	32.51 864

iinet-test	11.61 835	10.56 835	11.80 829	12.17 832	12.09 836	18.69 840	26.70 855	13.53 846	13.46 840	9.91 835	10.28 833	11.17 840	11.16 841	12.37 843	14.43 846	6.71 844	7.85 843	6.13 845	6.95 842	8.33 844	7.85 838

IINet	11.61 835	10.56 835	11.80 829	12.17 832	12.09 836	18.69 840	26.70 855	13.53 846	13.46 840	9.91 835	10.28 833	11.17 840	11.16 841	12.37 843	14.43 846	6.71 844	7.85 843	6.13 845	6.95 842	8.33 844	7.85 838

Anonymous_1	22.91 845	11.20 838	12.13 831	12.75 835	26.28 853	19.43 847	27.92 857	14.08 849	13.61 843	14.96 848	10.58 835	11.26 842	11.19 843	12.55 845	14.57 849	38.28 872	7.88 845	34.96 870	63.99 871	89.57 875	10.94 844

DPSM_ROB	12.34 838	11.21 839	12.51 833	12.91 836	12.80 839	19.84 849	28.28 858	14.38 852	14.28 847	10.58 839	11.26 837	12.03 844	11.85 844	13.15 847	15.34 851	7.11 846	8.31 847	6.50 848	7.35 844	8.84 846	8.31 842

DPSM	12.34 838	11.21 839	12.51 833	12.91 836	12.80 839	19.84 849	28.28 858	14.38 852	14.28 847	10.58 839	11.26 837	12.03 844	11.85 844	13.15 847	15.34 851	7.11 846	8.31 847	6.50 848	7.35 844	8.84 846	8.31 842

LSM0	26.58 855	22.63 858	25.88 855	30.13 856	52.21 867	39.94 861	56.74 860	28.97 865	28.72 862	21.14 858	22.26 856	24.43 864	23.88 860	26.54 865	30.87 862	14.32 858	16.55 854	13.12 857	14.71 852	17.92 857	20.60 854

FlowAnything	24.85 851	22.54 853	25.10 852	26.11 852	25.76 848	39.86 857	57.00 861	28.89 864	28.87 866	21.31 864	22.68 863	24.22 861	23.87 859	26.39 861	30.89 866	14.26 852	16.78 862	13.10 854	14.90 859	17.78 850	16.69 846

fast-reg	25.26 854	22.76 859	26.49 857	26.66 855	27.60 854	41.51 862	57.03 862	28.84 860	28.98 868	20.78 855	22.21 855	23.55 857	23.30 856	26.97 867	31.44 867	14.39 859	16.67 855	15.16 858	15.84 860	18.23 859	16.71 847

Selective-RAFT-Error	24.87 853	22.59 857	25.14 853	26.13 854	25.82 852	39.93 860	57.03 862	28.97 865	28.95 867	21.21 862	22.65 861	24.25 863	23.98 866	26.43 862	30.83 861	14.27 855	16.71 857	13.10 854	14.82 854	17.82 856	16.76 852

Hybrid-DGEV	24.86 852	22.58 856	25.22 854	26.11 852	25.76 848	39.92 859	57.06 864	29.03 867	29.01 869	21.12 857	22.64 860	24.13 858	23.91 864	26.46 863	30.82 859	14.27 855	16.70 856	13.09 850	14.83 857	17.78 850	16.71 847

CasAABBNet	24.81 850	22.53 852	24.83 850	26.08 849	25.74 847	39.86 857	57.06 864	28.87 863	28.83 865	21.16 861	22.54 859	24.22 861	23.89 863	26.38 858	30.87 862	14.25 851	16.71 857	13.09 850	14.81 853	17.78 850	16.71 847

RAFT-FEzeroshot	24.80 848	22.55 854	24.73 848	26.10 850	25.76 848	39.84 855	57.07 866	28.84 860	28.79 863	21.14 858	22.48 857	24.18 859	23.88 860	26.38 858	30.87 862	14.26 852	16.71 857	13.09 850	14.82 854	17.79 853	16.72 850

RAFT-FE	24.80 848	22.55 854	24.73 848	26.10 850	25.76 848	39.84 855	57.07 866	28.84 860	28.79 863	21.14 858	22.48 857	24.18 859	23.88 860	26.38 858	30.87 862	14.26 852	16.71 857	13.09 850	14.82 854	17.79 853	16.72 850

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 868	29.11 868	29.08 870	21.22 863	22.65 861	24.49 865	23.97 865	27.00 868	30.82 859	14.30 857	16.74 861	13.11 856	14.86 858	17.80 855

RSGM-EC	41.56 864	31.72 864	19.92 843	51.66 864	47.86 863	38.70 853	61.61 869	33.83 869	22.80 859	23.45 865	29.29 867	43.76 873	35.31 869	66.76 873	70.17 873	66.40 874	37.60 874	48.67 871	25.68 867	48.86 871	27.21 860

acva	41.56 864	31.72 864	19.92 843	51.66 864	47.86 863	38.70 853	61.61 869	33.83 869	22.80 859	23.45 865	29.29 867	43.76 873	35.31 869	66.76 873	70.17 873	66.40 874	37.60 874	48.67 871	25.68 867	48.86 871	27.21 860

zzz1	37.91 863	29.70 862	39.14 864	48.93 859	48.83 865	58.08 865	76.65 871	42.36 872	44.00 874	31.44 871	34.09 872	40.20 872	40.01 873	39.82 872	47.98 870	21.12 862	25.13 864	20.33 864	22.80 863	25.12 862	22.47 856

zzzzzz3	37.89 862	29.68 861	38.88 863	48.93 859	48.83 865	58.10 866	76.69 872	42.34 871	43.95 873	31.42 870	34.06 869	40.19 871	40.01 873	39.79 871	48.00 871	21.11 861	25.13 864	20.33 864	22.80 863	25.12 862	22.46 855

zzzz2	37.36 860	34.10 866	37.81 861	39.61 857	38.70 858	60.14 867	86.04 873	43.62 873	43.68 871	31.88 872	34.07 870	35.66 869	35.41 871	39.41 869	46.07 868	21.44 863	25.20 866	19.84 861	22.48 861	26.77 864	25.16 858

noway5	37.36 860	34.10 866	37.81 861	39.61 857	38.70 858	60.14 867	86.04 873	43.62 873	43.68 871	31.88 872	34.07 870	35.66 869	35.41 871	39.41 869	46.07 868	21.44 863	25.20 866	19.84 861	22.48 861	26.77 864	25.16 858

PML	23.15 846	16.83 842	7.78 819	5.49 826	9.93 827	51.13 864	104.50 875	5.76 829	13.62 844	37.30 875	105.93 875	30.86 868	23.50 858	12.07 841	7.87 834	6.30 841	2.12 834	6.32 847	2.43 830	10.44 848	2.90 820

test_example2	115.39 868	123.23 870	94.57 867	115.52 867	123.55 869	101.63 869	114.33 876	53.41 875	99.48 876	134.90 877	135.05 876	85.83 877	85.11 876	111.32 875	106.15 876	152.55 877	205.26 876	99.78 876	114.96 875	140.96 877	110.20 869

PatchMatch		1.17 749		0.57 725		2.19 796		3.29 820		3.17 820		6.29 824		3.87 814		0.32 746		0.39 758		0.43 720

ccccc		297.21 871		374.70 870	380.44 870	203.92 871		216.32 878		203.37 878		215.01 878		312.78 878		412.57 878	356.13 877	256.09 878	227.69 877	428.88 878

ASD4		19.65 844

Low-res two-view benchmark