Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 115	0.20 9	0.08 1	0.26 5	0.19 2	0.16 27	0.13 18	0.17 80	0.15 63	0.24 48	0.19 107	0.12 429	0.12 452	0.11 334	0.10 262	0.14 254	0.15 329

flow	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 115	0.20 9	0.08 1	0.26 5	0.19 2	0.16 27	0.13 18	0.17 80	0.15 63	0.28 102	0.19 107	0.12 429	0.12 452	0.11 334	0.10 262	0.14 254	0.15 329

S2M2_L	0.24 93	0.29 193	0.90 130	0.23 100	0.17 186	0.24 22	0.09 3	0.36 61	0.45 261	0.17 59	0.25 162	0.23 173	0.17 93	0.24 48	0.28 289	0.15 534	0.12 452	0.11 334	0.12 380	0.15 282	0.11 164
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test410_97500	0.20 22	0.23 84	0.70 75	0.22 69	0.18 236	0.46 226	0.11 4	0.34 45	0.29 42	0.18 70	0.15 38	0.15 46	0.15 63	0.23 38	0.15 16	0.06 1	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

test410	0.20 22	0.24 103	0.70 75	0.22 69	0.19 274	0.47 238	0.11 4	0.35 48	0.30 44	0.21 125	0.15 38	0.14 19	0.14 36	0.23 38	0.15 16	0.06 1	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

S2M2_XL	0.20 22	0.32 234	1.10 178	0.19 3	0.13 57	0.16 3	0.11 4	0.27 7	0.17 1	0.15 15	0.19 77	0.15 46	0.14 36	0.19 2	0.21 168	0.11 366	0.09 306	0.10 253	0.08 167	0.10 121	0.08 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.21 45	0.37 285	0.70 75	0.22 69	0.12 26	0.31 47	0.11 4	0.36 61	0.39 181	0.17 59	0.13 18	0.16 62	0.14 36	0.25 57	0.27 274	0.10 273	0.09 306	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.10 133

over v1	0.23 82	0.77 538	0.73 85	0.23 100	0.10 2	0.31 47	0.12 8	0.39 84	0.35 112	0.16 27	0.15 38	0.18 100	0.20 163	0.29 122	0.18 79	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 159	0.07 12

BridgeDepth_RVC	0.20 22	0.20 27	0.74 87	0.17 1	0.12 26	0.32 55	0.12 8	0.33 39	0.46 272	0.15 15	0.15 38	0.16 62	0.19 148	0.23 38	0.18 79	0.10 273	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.21 45	0.31 225	0.69 72	0.21 38	0.13 57	0.27 25	0.12 8	0.37 67	0.26 17	0.21 125	0.19 77	0.15 46	0.12 14	0.47 321	0.29 304	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.08 47	0.12 213

MLG-Stereo_test2	0.21 45	0.36 282	0.68 70	0.21 38	0.17 186	0.45 206	0.12 8	0.35 48	0.42 226	0.15 15	0.11 8	0.22 155	0.10 2	0.28 102	0.16 41	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 92

LG-G_1	0.23 82	0.37 285	0.71 79	0.23 100	0.11 12	0.51 303	0.12 8	0.44 135	0.39 181	0.19 93	0.15 38	0.19 126	0.15 63	0.36 218	0.16 41	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 164

LG-G	0.23 82	0.37 285	0.71 79	0.23 100	0.11 12	0.51 303	0.12 8	0.44 135	0.39 181	0.19 93	0.15 38	0.19 126	0.15 63	0.36 218	0.16 41	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 164

rgla	0.20 22	0.54 424	0.64 42	0.22 69	0.21 315	0.35 83	0.13 14	0.30 18	0.26 17	0.16 27	0.13 18	0.12 3	0.14 36	0.23 38	0.16 41	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.08 60

416test1013	0.20 22	0.46 373	0.72 83	0.23 100	0.22 346	0.36 99	0.13 14	0.29 11	0.26 17	0.16 27	0.13 18	0.13 6	0.15 63	0.21 13	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 60

416test	0.20 22	0.45 368	0.67 68	0.23 100	0.22 346	0.36 99	0.13 14	0.30 18	0.26 17	0.16 27	0.12 14	0.13 6	0.15 63	0.20 4	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

LACA_dic	0.19 8	0.33 244	0.74 87	0.20 10	0.10 2	0.36 99	0.13 14	0.22 2	0.19 2	0.16 27	0.11 8	0.15 46	0.13 22	0.33 179	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.10 121	0.07 12

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 122	0.57 442	0.93 139	0.24 133	0.13 57	0.39 133	0.13 14	0.32 29	0.36 144	0.21 125	0.15 38	0.18 100	0.17 93	0.28 102	0.18 79	0.10 273	0.09 306	0.13 470	0.11 337	0.14 254	0.32 597

over-8	0.23 82	0.76 528	0.79 100	0.24 133	0.10 2	0.34 74	0.13 14	0.35 48	0.33 81	0.15 15	0.15 38	0.19 126	0.18 120	0.29 122	0.17 65	0.09 160	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 159	0.07 12

over-9	0.24 93	0.77 538	0.85 111	0.23 100	0.11 12	0.35 83	0.13 14	0.37 67	0.34 95	0.15 15	0.14 35	0.19 126	0.19 148	0.29 122	0.17 65	0.09 160	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.10 121	0.07 12

depth_test_26	0.22 70	0.28 178	0.91 134	0.20 10	0.13 57	0.18 7	0.13 14	0.31 24	0.41 212	0.16 27	0.31 237	0.19 126	0.13 22	0.22 28	0.14 4	0.11 366	0.09 306	0.10 253	0.09 218	0.10 121	0.14 285

CAR	0.19 8	0.28 178	0.60 25	0.21 38	0.16 152	0.37 110	0.13 14	0.32 29	0.25 10	0.19 93	0.15 38	0.14 19	0.10 2	0.27 82	0.17 65	0.08 72	0.08 210	0.07 2	0.06 27	0.10 121	0.08 60

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 149	0.60 25	0.20 10	0.16 152	0.37 110	0.13 14	0.32 29	0.25 10	0.18 70	0.15 38	0.14 19	0.10 2	0.30 139	0.17 65	0.08 72	0.08 210	0.07 2	0.06 27	0.10 121	0.08 60

HiDET	0.19 8	0.20 27	0.62 37	0.20 10	0.13 57	0.36 99	0.13 14	0.35 48	0.31 51	0.16 27	0.14 35	0.17 80	0.15 63	0.25 57	0.23 205	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

252Zero-FE	0.62 539	0.27 149	0.83 108	0.24 133	0.13 57	0.31 47	0.13 14	0.39 84	0.32 64	8.03 753	0.23 133	0.12 3	0.12 14	0.26 76	0.44 454	0.09 160	0.12 452	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.12 213

Replicate-Monster	0.23 82	0.40 320	0.94 144	0.21 38	0.14 82	0.37 110	0.13 14	0.40 95	0.36 144	0.22 148	0.15 38	0.15 46	0.15 63	0.40 255	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.15 329

2.25w	0.21 45	0.22 61	0.51 2	0.21 38	0.14 82	0.36 99	0.13 14	0.42 118	0.34 95	0.23 172	0.27 184	0.14 19	0.18 120	0.33 179	0.24 233	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4w-stereo	0.20 22	0.21 43	0.57 19	0.21 38	0.15 115	0.39 133	0.13 14	0.39 84	0.33 81	0.22 148	0.21 97	0.13 6	0.20 163	0.29 122	0.21 168	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

111111	0.24 93	0.21 43	0.82 106	0.24 133	0.21 315	0.43 184	0.13 14	0.45 150	0.35 112	0.22 148	0.27 184	0.18 100	0.16 84	0.35 204	0.18 79	0.09 160	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.25 490	0.08 60

MLG-Stereo_test3	0.21 45	0.35 272	0.65 53	0.21 38	0.14 82	0.36 99	0.13 14	0.37 67	0.40 199	0.21 125	0.12 14	0.17 80	0.12 14	0.25 57	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.10 133

MLG-Stereo_test1	0.21 45	0.33 244	0.61 30	0.23 100	0.21 315	0.45 206	0.13 14	0.33 39	0.46 272	0.13 5	0.09 1	0.18 100	0.12 14	0.32 164	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 92

MLG-Stereo	0.21 45	0.33 244	0.60 25	0.23 100	0.12 26	0.44 196	0.13 14	0.39 84	0.46 272	0.13 5	0.10 3	0.17 80	0.13 22	0.35 204	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 92

IGEV-Stereo++	0.23 82	0.23 84	0.64 42	0.24 133	0.22 346	0.47 238	0.13 14	0.52 245	0.33 81	0.18 70	0.24 145	0.17 80	0.22 195	0.32 164	0.19 107	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.17 345	0.09 92

LGCAT	0.24 93	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.47 238	0.14 34	0.34 45	0.19 2	0.17 59	0.13 18	0.23 173	0.15 63	0.39 248	0.21 168	0.14 511	0.34 671	0.07 2	0.08 167	0.07 5	0.53 670

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.35 467	0.12 26	0.32 55	0.14 34	0.30 18	0.31 51	0.14 10	0.13 18	0.17 80	0.13 22	0.27 82	0.14 4	0.08 72	0.08 210	0.07 2	0.15 470	0.07 5	0.09 92

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.20 9	0.14 34	0.29 11	0.28 30	0.13 5	0.13 18	0.18 100	0.13 22	0.25 57	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.20 9	0.14 34	0.32 29	0.28 30	0.13 5	0.13 18	0.18 100	0.13 22	0.25 57	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MGA	0.19 8	0.27 149	0.57 19	0.20 10	0.18 236	0.37 110	0.14 34	0.30 18	0.25 10	0.18 70	0.14 35	0.15 46	0.10 2	0.30 139	0.17 65	0.08 72	0.08 210	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.08 60

PSi22a	0.20 22	0.28 178	0.89 126	0.20 10	0.11 12	0.16 3	0.14 34	0.32 29	0.35 112	0.12 2	0.09 1	0.22 155	0.16 84	0.20 4	0.14 4	0.09 160	0.09 306	0.07 2	0.05 1	0.13 218	0.11 164

PSi22	0.37 253	0.73 519	1.71 331	0.28 268	0.13 57	0.44 196	0.14 34	0.64 333	0.51 322	0.22 148	0.28 196	0.36 314	0.22 195	0.65 415	0.27 274	0.07 29	0.14 499	0.07 2	0.06 27	0.28 529	0.12 213

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.30 39	0.14 34	0.29 11	0.28 30	0.16 27	0.13 18	0.18 100	0.15 63	0.25 57	0.21 168	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

DispViT+	0.23 82	0.23 84	0.98 153	0.19 3	0.44 616	0.22 17	0.14 34	0.41 107	0.37 158	0.19 93	0.16 53	0.18 100	0.15 63	0.38 240	0.17 65	0.11 366	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

WQFJA1++	2.30 722	0.22 61	6.03 733	1.08 706	1.15 717	0.29 35	0.14 34	0.39 84	0.24 7	13.61 764	0.19 77	3.34 730	0.17 93	0.33 179	0.24 233	0.10 273	0.07 89	0.08 78	0.07 117	18.19 774	0.14 285

MatchStereo	0.24 93	0.38 299	1.37 244	0.20 10	0.10 2	0.22 17	0.14 34	0.41 107	0.40 199	0.14 10	0.25 162	0.15 46	0.15 63	0.25 57	0.18 79	0.09 160	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.30 39	0.14 34	0.29 11	0.28 30	0.16 27	0.13 18	0.18 100	0.15 63	0.25 57	0.21 168	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LCMNet	0.20 22	0.21 43	0.61 30	0.20 10	0.13 57	0.39 133	0.14 34	0.34 45	0.34 95	0.16 27	0.16 53	0.16 62	0.15 63	0.27 82	0.22 194	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 60

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 27	0.51 2	0.22 69	0.17 186	0.35 83	0.14 34	0.27 7	0.25 10	0.19 93	0.21 97	0.14 19	0.15 63	0.27 82	0.16 41	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.14 285

asd	0.20 22	0.22 61	0.65 53	0.22 69	0.17 186	0.41 159	0.14 34	0.35 48	0.32 64	0.24 183	0.20 88	0.15 46	0.18 120	0.26 76	0.16 41	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 60

3.25w_new	0.20 22	0.20 27	0.52 5	0.21 38	0.14 82	0.37 110	0.14 34	0.43 126	0.35 112	0.23 172	0.21 97	0.16 62	0.18 120	0.27 82	0.20 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 60

3.25w	0.20 22	0.20 27	0.52 5	0.21 38	0.14 82	0.37 110	0.14 34	0.43 126	0.35 112	0.23 172	0.21 97	0.16 62	0.18 120	0.27 82	0.20 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 60

3.5w_stereo	0.21 45	0.22 61	0.55 14	0.21 38	0.15 115	0.40 148	0.14 34	0.43 126	0.33 81	0.21 125	0.24 145	0.14 19	0.18 120	0.34 194	0.22 194	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 60

monsterstereo	0.22 70	0.22 61	0.52 5	0.25 161	0.27 439	0.39 133	0.14 34	0.51 229	0.33 81	0.25 204	0.27 184	0.13 6	0.13 22	0.38 240	0.21 168	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

monsters	0.22 70	0.22 61	0.52 5	0.23 100	0.28 453	0.42 175	0.14 34	0.46 159	0.31 51	0.24 183	0.20 88	0.13 6	0.14 36	0.43 274	0.20 146	0.07 29	0.06 25	0.07 2	0.08 167	0.06 1	0.06 1

IGEV-Stereo+	0.29 166	0.29 193	0.86 116	0.25 161	0.34 541	0.30 39	0.14 34	0.32 29	0.53 352	0.18 70	0.12 14	0.18 100	0.19 148	0.49 339	0.17 65	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.20 562	0.46 663	0.59 680

GCAP-Stereo	0.34 223	0.89 590	1.76 356	0.26 209	0.12 26	0.52 324	0.14 34	0.49 209	0.38 166	0.29 254	0.30 220	0.29 262	0.22 195	0.30 139	0.20 146	0.09 160	0.17 569	0.09 183	0.07 117	0.21 427	0.11 164

SCION-M(vits-remse)	0.25 106	0.22 61	1.44 263	0.35 467	0.17 186	0.33 62	0.15 56	0.46 159	0.32 64	0.16 27	0.17 58	0.14 19	0.11 7	0.27 82	0.23 205	0.15 534	0.10 359	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 92

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 166	0.37 285	1.44 263	0.35 467	0.46 635	0.72 574	0.15 56	0.46 159	0.32 64	0.16 27	0.17 58	0.14 19	0.11 7	0.27 82	0.23 205	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 92

SCION-MonSter(vits)	0.38 266	0.22 61	0.65 53	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 56	0.75 412	0.72 556	0.16 27	0.61 507	0.55 450	0.39 434	0.57 373	0.77 574	0.15 534	0.10 359	0.21 628	0.21 570	0.45 660	0.23 500

DF_test	0.20 22	0.28 178	1.00 156	0.23 100	0.16 152	0.15 1	0.15 56	0.28 10	0.25 10	0.15 15	0.16 53	0.14 19	0.14 36	0.21 13	0.18 79	0.10 273	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.11 159	0.08 60

over-6	0.26 122	0.78 548	1.04 165	0.23 100	0.11 12	0.36 99	0.15 56	0.46 159	0.37 158	0.16 27	0.16 53	0.16 62	0.18 120	0.37 229	0.16 41	0.10 273	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.07 12

qqai	0.21 45	0.20 27	0.63 38	0.39 542	0.13 57	0.32 55	0.15 56	0.35 48	0.31 51	0.14 10	0.13 18	0.18 100	0.13 22	0.27 82	0.15 16	0.08 72	0.08 210	0.07 2	0.27 607	0.07 5	0.09 92

monster-pro	0.20 22	0.22 61	0.65 53	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 56	0.46 159	0.32 64	0.16 27	0.17 58	0.14 19	0.11 7	0.27 82	0.23 205	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 92

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 111	0.20 10	0.14 82	0.28 28	0.15 56	0.29 11	0.28 30	0.16 27	0.13 18	0.16 62	0.14 36	0.24 48	0.21 168	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.08 60

RT-Monster	0.29 166	0.30 211	0.95 145	0.25 161	0.28 453	0.46 226	0.15 56	0.53 254	0.55 374	0.37 303	0.36 275	0.28 249	0.21 178	0.32 164	0.21 168	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.06 27	0.15 282	0.14 285

PipStereo	0.19 8	0.26 136	0.85 111	0.21 38	0.10 2	0.16 3	0.15 56	0.35 48	0.35 112	0.12 2	0.10 3	0.21 148	0.14 36	0.21 13	0.15 16	0.08 72	0.09 306	0.07 2	0.06 27	0.12 181	0.09 92

PSi22b	0.20 22	0.26 136	0.88 122	0.21 38	0.10 2	0.16 3	0.15 56	0.35 48	0.35 112	0.12 2	0.10 3	0.21 148	0.14 36	0.21 13	0.15 16	0.08 72	0.10 359	0.07 2	0.06 27	0.12 181	0.09 92

DepthFocus	0.19 8	0.30 211	0.77 96	0.19 3	0.15 115	0.20 9	0.15 56	0.31 24	0.19 2	0.16 27	0.17 58	0.15 46	0.13 22	0.22 28	0.17 65	0.09 160	0.08 210	0.11 334	0.10 262	0.08 47	0.07 12

Foundation-i32	0.20 22	0.28 178	0.87 119	0.20 10	0.11 12	0.20 9	0.15 56	0.32 29	0.36 144	0.13 5	0.10 3	0.25 207	0.14 36	0.19 2	0.15 16	0.09 160	0.09 306	0.07 2	0.06 27	0.11 159	0.12 213

LACA1	0.19 8	0.39 312	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 175	0.15 56	0.31 24	0.34 95	0.15 15	0.11 8	0.14 19	0.15 63	0.25 57	0.15 16	0.09 160	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

Test_v1	0.21 45	0.27 149	0.95 145	0.20 10	0.14 82	0.28 28	0.15 56	0.37 67	0.27 23	0.16 27	0.18 71	0.15 46	0.13 22	0.25 57	0.19 107	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.11 164

Pro-Stereo	0.22 70	0.25 118	0.66 65	0.22 69	0.14 82	0.49 274	0.15 56	0.23 3	0.35 112	0.16 27	0.13 18	0.14 19	0.09 1	0.49 339	0.18 79	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.37 666	0.08 47	0.09 92

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 27	0.60 25	0.20 10	0.11 12	0.39 133	0.15 56	0.35 48	0.27 23	0.18 70	0.15 38	0.17 80	0.16 84	0.26 76	0.21 168	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.09 92

BridgeDepth	0.19 8	0.30 211	0.55 14	0.23 100	0.09 1	0.38 127	0.15 56	0.32 29	0.33 81	0.16 27	0.12 14	0.23 173	0.19 148	0.27 82	0.15 16	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DLNR-FE	13.43 763	20.01 768	23.53 769	121.73 790	33.87 779	0.46 226	0.15 56	8.09 759	0.35 112	0.28 245	0.37 281	0.26 222	0.17 93	0.75 444	0.29 304	6.68 760	0.26 649	0.09 183	0.38 667	50.82 790	0.18 407

MonStereo	0.20 22	0.22 61	0.65 53	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 56	0.46 159	0.32 64	0.16 27	0.17 58	0.14 19	0.11 7	0.27 82	0.23 205	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 92

Monster-pub-eth3d	0.20 22	0.22 61	0.65 53	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 56	0.46 159	0.32 64	0.16 27	0.17 58	0.14 19	0.11 7	0.27 82	0.23 205	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 92

qwe	0.21 45	0.22 61	0.61 30	0.21 38	0.20 298	0.41 159	0.15 56	0.46 159	0.35 112	0.26 222	0.22 117	0.14 19	0.14 36	0.31 150	0.22 194	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

StereoAnything_RVC	0.35 236	1.25 684	1.82 402	0.20 10	0.12 26	0.26 24	0.15 56	0.43 126	0.37 158	0.14 10	0.10 3	0.11 2	0.19 148	0.46 309	0.14 4	0.11 366	0.09 306	0.08 78	0.05 1	0.76 700	0.18 407

MonSter	0.20 22	0.22 61	0.65 53	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 56	0.46 159	0.32 64	0.16 27	0.17 58	0.14 19	0.11 7	0.27 82	0.23 205	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 92

dual_stereo	0.23 82	0.25 118	0.66 65	0.21 38	0.15 115	0.27 25	0.15 56	0.62 320	0.40 199	0.15 15	0.13 18	0.18 100	0.14 36	0.37 229	0.19 107	0.09 160	0.31 665	0.07 2	0.10 262	0.07 5	0.07 12

Pointernet	0.29 166	0.25 118	1.49 280	0.24 133	0.20 298	0.47 238	0.15 56	0.62 320	0.47 292	0.22 148	0.29 205	0.26 222	0.20 163	0.28 102	0.20 146	0.10 273	0.07 89	0.07 2	0.12 380	0.10 121	0.07 12

U	3.37 738	0.17 2	0.91 134	0.26 209	13.79 764	19.19 768	0.15 56	0.41 107	0.31 51	0.17 59	0.18 71	0.27 236	0.15 63	0.21 13	0.16 41	0.09 160	0.06 25	17.88 775	12.81 768	0.10 121	0.08 60

trnet	0.28 153	0.26 136	1.32 227	0.19 3	0.12 26	0.54 340	0.15 56	0.48 198	0.46 272	0.27 238	0.33 258	0.24 191	0.21 178	0.30 139	0.21 168	0.10 273	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.09 87	0.07 12

DLNR_Zeroshot_test	13.43 763	19.94 767	23.55 770	121.61 789	35.03 780	0.46 226	0.15 56	8.02 758	0.35 112	0.28 245	0.37 281	0.26 222	0.17 93	0.76 448	0.29 304	6.42 759	0.26 649	0.09 183	0.38 667	50.13 789	0.18 407

CREStereo++_RVC	0.33 212	0.29 193	1.74 340	0.24 133	0.16 152	0.54 340	0.15 56	0.40 95	0.55 374	0.37 303	0.51 403	0.24 191	0.19 148	0.27 82	0.26 262	0.09 160	0.06 25	0.08 78	0.30 627	0.08 47	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Anonymus	0.21 45	0.21 43	0.75 89	0.25 161	0.14 82	0.34 74	0.16 86	0.32 29	0.31 51	0.18 70	0.15 38	0.23 173	0.17 93	0.27 82	0.24 233	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.08 167	0.10 121	0.10 133

PhaseNet	0.25 106	0.26 136	0.96 150	0.25 161	0.15 115	0.31 47	0.16 86	0.36 61	0.30 44	0.19 93	0.18 71	0.28 249	0.17 93	0.30 139	0.27 274	0.09 160	0.08 210	0.10 253	0.10 262	0.14 254	0.26 538

PointNet	0.20 22	0.21 43	0.82 106	0.21 38	0.12 26	0.37 110	0.16 86	0.33 39	0.28 30	0.16 27	0.15 38	0.18 100	0.13 22	0.22 28	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.07 5	0.07 12

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 27	0.61 30	0.21 38	0.13 57	0.15 1	0.16 86	0.21 1	0.36 144	0.11 1	0.17 58	0.13 6	0.10 2	0.18 1	0.19 107	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.08 167	0.08 47	0.11 164

Select-FE	0.65 558	0.67 491	2.76 643	0.49 619	0.55 659	0.79 616	0.16 86	0.90 558	0.53 352	0.84 651	0.55 453	0.91 638	0.75 633	0.57 373	1.16 636	0.11 366	0.18 581	0.11 334	0.49 690	0.14 254	0.31 587

Zero-FE251	0.56 499	0.29 193	1.27 212	0.26 209	0.16 152	0.44 196	0.16 86	0.44 135	0.35 112	5.31 750	0.19 77	0.22 155	0.19 148	0.24 48	1.08 623	0.10 273	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.13 256

AdaDepth	0.24 93	0.18 7	1.03 161	0.25 161	0.21 315	0.46 226	0.16 86	0.30 18	0.27 23	0.17 59	0.19 77	0.14 19	0.18 120	0.35 204	0.17 65	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.25 593	0.10 121	0.10 133

asda	0.22 70	0.25 118	0.70 75	0.21 38	0.16 152	0.43 184	0.16 86	0.44 135	0.35 112	0.22 148	0.20 88	0.14 19	0.20 163	0.25 57	0.22 194	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

3.75w	0.21 45	0.21 43	0.61 30	0.21 38	0.20 298	0.44 196	0.16 86	0.44 135	0.30 44	0.22 148	0.20 88	0.13 6	0.18 120	0.29 122	0.21 168	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 60

SGD-Stereo	0.22 70	0.28 178	0.77 96	0.22 69	0.11 12	0.40 148	0.16 86	0.31 24	0.36 144	0.19 93	0.19 77	0.17 80	0.17 93	0.37 229	0.16 41	0.10 273	0.06 25	0.08 78	0.07 117	0.10 121	0.07 12

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 153	0.28 178	1.09 176	0.33 417	0.15 115	0.30 39	0.16 86	0.58 289	0.42 226	0.19 93	0.19 77	0.17 80	0.26 274	0.38 240	0.37 402	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.25 593	0.10 121	0.06 1

FoundationStereo	0.20 22	0.30 211	0.81 104	0.21 38	0.22 346	0.21 15	0.16 86	0.25 4	0.38 166	0.15 15	0.11 8	0.18 100	0.17 93	0.23 38	0.16 41	0.09 160	0.13 480	0.08 78	0.06 27	0.07 5	0.07 12

MaDis-Stereo	0.29 166	0.54 424	1.44 263	0.24 133	0.29 463	0.29 35	0.16 86	0.45 150	0.37 158	0.19 93	0.21 97	0.28 249	0.22 195	0.30 139	0.29 304	0.10 273	0.09 306	0.10 253	0.08 167	0.11 159	0.11 164

TANstereo	0.33 212	0.49 394	1.75 347	0.23 100	0.12 26	0.54 340	0.16 86	0.40 95	0.45 261	0.45 360	0.51 403	0.26 222	0.22 195	0.29 122	0.20 146	0.10 273	0.10 359	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.11 164

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 82	0.41 330	0.59 23	0.27 235	0.24 384	0.34 74	0.17 100	0.36 61	0.30 44	0.19 93	0.19 77	0.16 62	0.12 14	0.32 164	0.19 107	0.08 72	0.07 89	0.11 334	0.09 218	0.11 159	0.31 587

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 22	0.29 193	0.90 130	0.17 1	0.13 57	0.21 15	0.17 100	0.29 11	0.24 7	0.15 15	0.17 58	0.10 1	0.13 22	0.20 4	0.19 107	0.08 72	0.09 306	0.11 334	0.14 443	0.13 218	0.11 164

HLF11	0.44 340	0.97 624	2.44 577	0.22 69	0.19 274	0.43 184	0.17 100	0.66 343	0.51 322	0.33 280	0.40 309	0.31 273	0.29 338	0.88 473	0.35 388	0.10 273	0.08 210	0.08 78	0.07 117	0.13 218	0.11 164

TS12	0.24 93	0.26 136	0.83 108	0.25 161	0.11 12	0.46 226	0.17 100	0.46 159	0.43 237	0.20 110	0.31 237	0.18 100	0.20 163	0.31 150	0.22 194	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.11 159	0.07 12

LACA3	0.18 4	0.20 27	0.67 68	0.19 3	0.12 26	0.35 83	0.17 100	0.27 7	0.31 51	0.16 27	0.13 18	0.15 46	0.15 63	0.28 102	0.13 1	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.10 121	0.06 1

LACA2	0.25 106	0.74 524	1.30 221	0.20 10	0.10 2	0.39 133	0.17 100	0.32 29	0.36 144	0.15 15	0.15 38	0.18 100	0.14 36	0.22 28	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1

VMStereo-Base	0.26 122	0.27 149	1.26 209	0.20 10	0.12 26	0.42 175	0.17 100	0.37 67	0.40 199	0.22 148	0.31 237	0.29 262	0.21 178	0.32 164	0.20 146	0.10 273	0.08 210	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 92

VIP-Stereo	0.28 153	0.56 436	1.05 168	0.23 100	0.19 274	0.52 324	0.17 100	0.44 135	0.39 181	0.18 70	0.25 162	0.24 191	0.15 63	0.33 179	0.19 107	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.14 254	0.32 597

FE-Mocha	0.41 300	0.31 225	1.44 263	0.28 268	0.33 528	0.41 159	0.17 100	0.69 363	0.45 261	0.44 349	0.50 396	0.41 350	0.45 498	0.36 218	1.17 638	0.10 273	0.08 210	0.11 334	0.21 570	0.13 218	0.13 256

water-stereo	0.24 93	0.17 2	0.88 122	0.24 133	0.14 82	0.37 110	0.17 100	0.43 126	0.32 64	0.26 222	0.35 271	0.26 222	0.24 238	0.22 28	0.25 248	0.09 160	0.09 306	0.09 183	0.08 167	0.10 121	0.10 133

4.25_new	0.21 45	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 159	0.17 100	0.41 107	0.35 112	0.22 148	0.21 97	0.14 19	0.18 120	0.25 57	0.18 79	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 45	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 159	0.17 100	0.41 107	0.35 112	0.22 148	0.21 97	0.14 19	0.18 120	0.25 57	0.18 79	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 45	0.22 61	0.63 38	0.21 38	0.15 115	0.40 148	0.17 100	0.40 95	0.35 112	0.25 204	0.22 117	0.14 19	0.14 36	0.22 28	0.21 168	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 45	0.22 61	0.63 38	0.21 38	0.15 115	0.40 148	0.17 100	0.40 95	0.35 112	0.25 204	0.22 117	0.14 19	0.14 36	0.22 28	0.21 168	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 45	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 159	0.17 100	0.41 107	0.35 112	0.22 148	0.21 97	0.14 19	0.18 120	0.25 57	0.18 79	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

IGEV	0.22 70	0.28 178	0.88 122	0.21 38	0.24 384	0.42 175	0.17 100	0.35 48	0.37 158	0.20 110	0.22 117	0.14 19	0.12 14	0.24 48	0.20 146	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.07 12

GIP-stereo	0.26 122	0.22 61	0.78 98	0.29 305	0.20 298	0.42 175	0.17 100	0.64 333	0.39 181	0.18 70	0.24 145	0.23 173	0.18 120	0.25 57	0.47 469	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.17 345	0.08 60

MIF-Stereo (partial)	0.34 223	0.41 330	1.93 451	0.26 209	0.24 384	0.32 55	0.17 100	0.53 254	0.42 226	0.25 204	0.37 281	0.25 207	0.26 274	0.44 284	0.31 340	0.11 366	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.19 395	0.14 285

EGLCR-Stereo	0.29 166	0.27 149	0.97 151	0.30 327	0.19 274	0.56 372	0.17 100	0.68 359	0.36 144	0.30 260	0.18 71	0.27 236	0.17 93	0.38 240	0.19 107	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.08 167	0.10 121	0.35 615

XX-TBD	0.34 223	0.77 538	1.75 347	0.34 450	0.13 57	0.51 303	0.17 100	0.43 126	0.50 315	0.37 303	0.49 386	0.23 173	0.18 120	0.28 102	0.24 233	0.10 273	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.07 12

XX-Stereo	0.55 489	0.54 424	3.50 705	0.48 617	0.39 587	0.54 340	0.17 100	0.89 552	0.40 199	0.44 349	0.65 552	0.85 619	0.19 148	0.77 453	0.21 168	0.10 273	0.14 499	0.10 253	0.32 642	0.17 345	0.14 285

CREStereo	0.28 153	0.30 211	1.33 230	0.19 3	0.13 57	0.55 355	0.17 100	0.48 198	0.46 272	0.27 238	0.33 258	0.24 191	0.21 178	0.31 150	0.21 168	0.11 366	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.10 121	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.37 253	0.34 263	1.50 284	0.27 235	0.18 236	0.63 499	0.17 100	0.92 579	0.53 352	0.49 405	0.48 369	0.30 270	0.30 349	0.39 248	0.30 327	0.10 273	0.08 210	0.10 253	0.08 167	0.15 282	0.12 213
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GELT-Stereo	0.24 93	0.33 244	0.63 38	0.24 133	0.31 502	0.42 175	0.18 123	0.59 298	0.43 237	0.24 183	0.19 77	0.21 148	0.18 120	0.29 122	0.20 146	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.08 167	0.08 47	0.08 60

testmc14	0.25 106	0.17 2	0.71 79	0.45 598	0.24 384	0.47 238	0.18 123	0.35 48	0.35 112	0.16 27	0.20 88	0.20 133	0.15 63	0.48 328	0.19 107	0.07 29	0.08 210	0.06 1	0.05 1	0.09 87	0.28 556

ManiGeoR	0.44 340	1.04 647	2.50 596	0.22 69	0.19 274	0.47 238	0.18 123	0.72 382	0.53 352	0.28 245	0.36 275	0.32 283	0.28 315	0.85 466	0.33 366	0.10 273	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.12 181	0.10 133

HLf10	0.44 340	1.04 647	2.50 596	0.22 69	0.19 274	0.47 238	0.18 123	0.72 382	0.53 352	0.28 245	0.36 275	0.32 283	0.28 315	0.85 466	0.33 366	0.10 273	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.12 181	0.10 133

HLf8	0.45 363	1.10 657	2.46 581	0.21 38	0.19 274	0.51 303	0.18 123	0.76 425	0.58 401	0.32 276	0.37 281	0.32 283	0.28 315	0.92 475	0.26 262	0.12 429	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.14 254	0.11 164

aanet-new-16k	0.26 122	0.47 384	1.36 239	0.25 161	0.12 26	0.36 99	0.18 123	0.40 95	0.35 112	0.18 70	0.21 97	0.18 100	0.21 178	0.21 13	0.16 41	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.11 164

Hybrid-DGEV-2	0.51 448	0.84 569	1.75 347	0.32 390	0.17 186	0.73 582	0.18 123	0.83 493	0.69 526	0.52 434	0.38 295	0.53 439	0.42 473	0.99 484	0.92 593	0.10 273	0.08 210	0.11 334	0.10 262	0.25 490	0.23 500

DVStereo	0.26 122	0.20 27	0.64 42	0.25 161	0.15 115	0.41 159	0.18 123	0.42 118	0.35 112	0.34 284	0.34 266	0.25 207	0.23 222	0.43 274	0.53 499	0.09 160	0.09 306	0.08 78	0.10 262	0.12 181	0.11 164

2.75w_new	0.21 45	0.21 43	0.57 19	0.20 10	0.14 82	0.40 148	0.18 123	0.47 183	0.36 144	0.24 183	0.20 88	0.13 6	0.19 148	0.31 150	0.21 168	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.07 12

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 253	0.37 285	1.21 200	0.26 209	0.18 236	0.73 582	0.18 123	0.53 254	0.41 212	0.35 290	0.30 220	0.58 478	0.22 195	0.33 179	0.95 598	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.35 654	0.13 218	0.15 329

GREAT-IGEV	0.37 253	0.28 178	1.48 277	0.25 161	0.38 581	0.46 226	0.18 123	0.33 39	0.34 95	0.15 15	0.29 205	0.15 46	0.17 93	0.36 218	0.23 205	0.07 29	0.76 725	0.07 2	0.26 601	0.21 427	1.03 720
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.22 70	0.22 61	0.91 134	0.23 100	0.13 57	0.49 274	0.18 123	0.30 18	0.28 30	0.19 93	0.17 58	0.14 19	0.14 36	0.41 261	0.16 41	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.09 92

tg	0.37 253	0.55 434	1.35 237	0.28 268	0.16 152	0.57 391	0.18 123	0.57 283	0.49 304	0.37 303	0.44 335	0.38 328	0.24 238	0.46 309	0.24 233	0.09 160	0.08 210	0.11 334	0.11 337	0.43 650	0.36 623

H2IRNET	0.40 292	0.61 454	1.90 439	0.29 305	0.17 186	0.54 340	0.18 123	0.52 245	0.50 315	0.27 238	0.56 465	0.47 408	0.35 387	0.46 309	0.33 366	0.10 273	0.07 89	0.12 406	0.14 443	0.32 565	0.12 213

UniTT-Stereo	0.30 184	0.36 282	1.68 318	0.27 235	0.24 384	0.29 35	0.18 123	0.33 39	0.34 95	0.26 222	0.37 281	0.18 100	0.18 120	0.31 150	0.27 274	0.10 273	0.08 210	0.08 78	0.07 117	0.25 490	0.08 60

RAFT-RH_RVC	0.61 534	0.50 402	2.33 553	0.36 490	0.29 463	0.60 440	0.18 123	0.44 135	0.58 401	0.76 627	1.91 704	0.47 408	0.29 338	1.60 577	1.23 646	0.14 511	0.07 89	0.13 470	0.13 414	0.10 121	0.09 92

FAST (zero-shot)	0.27 136	0.32 234	0.78 98	0.31 358	0.49 643	0.38 127	0.19 139	0.41 107	0.43 237	0.17 59	0.22 117	0.18 100	0.24 238	0.34 194	0.20 146	0.13 465	0.14 499	0.09 183	0.10 262	0.15 282	0.13 256

aanet-new-90k	0.29 166	0.47 384	1.41 254	0.26 209	0.18 236	0.43 184	0.19 139	0.47 183	0.32 64	0.16 27	0.18 71	0.15 46	0.21 178	0.37 229	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.46 659

aanet-new-60k	0.29 166	0.51 406	1.68 318	0.25 161	0.12 26	0.39 133	0.19 139	0.43 126	0.33 81	0.18 70	0.19 77	0.17 80	0.19 148	0.31 150	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.26 538

aanet-new-70k	0.27 136	0.48 389	1.33 230	0.25 161	0.12 26	0.39 133	0.19 139	0.45 150	0.33 81	0.17 59	0.21 97	0.16 62	0.21 178	0.38 240	0.14 4	0.06 1	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.22 473

aanet-new-36k	0.29 166	0.63 470	1.51 287	0.24 133	0.11 12	0.43 184	0.19 139	0.44 135	0.35 112	0.19 93	0.24 145	0.16 62	0.22 195	0.29 122	0.15 16	0.06 1	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.24 515

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 136	0.40 320	0.87 119	0.22 69	0.17 186	0.36 99	0.19 139	0.39 84	0.32 64	0.21 125	0.24 145	0.18 100	0.23 222	0.21 13	0.15 16	0.08 72	0.08 210	0.08 78	0.30 627	0.13 218	0.55 674

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 166	0.53 415	1.28 214	0.22 69	0.32 513	0.35 83	0.19 139	0.46 159	0.33 81	0.18 70	0.19 77	0.18 100	0.18 120	0.21 13	0.14 4	0.08 72	0.10 359	0.08 78	0.46 684	0.10 121	0.32 597

NLSM3	0.26 122	0.39 312	0.75 89	0.25 161	0.24 384	0.43 184	0.19 139	0.58 289	0.45 261	0.20 110	0.26 175	0.20 133	0.25 254	0.29 122	0.24 233	0.07 29	0.06 25	0.10 253	0.09 218	0.10 121	0.07 12

depthmonostereo	0.26 122	0.23 84	0.65 53	0.41 562	0.13 57	0.41 159	0.19 139	0.51 229	0.40 199	0.25 204	0.29 205	0.26 222	0.28 315	0.44 284	0.23 205	0.09 160	0.10 359	0.09 183	0.07 117	0.10 121	0.08 60

2.5w	0.21 45	0.23 84	0.50 1	0.22 69	0.15 115	0.39 133	0.19 139	0.47 183	0.36 144	0.21 125	0.22 117	0.13 6	0.17 93	0.33 179	0.20 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

HART	0.38 266	0.53 415	1.66 314	0.26 209	0.15 115	0.30 39	0.19 139	0.67 354	0.46 272	0.29 254	0.52 418	0.38 328	0.16 84	0.41 261	0.20 146	0.08 72	0.68 718	0.09 183	0.07 117	0.34 586	0.21 458

FLISNet	0.41 300	0.63 470	1.72 332	0.27 235	0.21 315	0.45 206	0.19 139	0.55 271	0.41 212	0.57 498	0.59 483	0.65 513	0.45 498	0.45 300	0.39 420	0.08 72	0.09 306	0.10 253	0.11 337	0.20 411	0.10 133

CoSv	0.41 300	0.63 470	1.72 332	0.27 235	0.21 315	0.45 206	0.19 139	0.55 271	0.41 212	0.57 498	0.59 483	0.65 513	0.45 498	0.45 300	0.39 420	0.08 72	0.09 306	0.10 253	0.11 337	0.20 411	0.10 133

ISRNet	0.47 392	0.44 358	1.55 293	0.37 515	0.31 502	0.49 274	0.19 139	0.75 412	0.66 505	0.63 569	0.71 589	0.67 530	0.39 434	0.58 378	0.44 454	0.23 638	0.16 548	0.21 628	0.20 562	0.21 427	0.25 527

UGAM-zero	0.63 546	0.39 312	2.49 592	0.30 327	0.49 643	0.67 542	0.19 139	0.91 570	0.45 261	0.77 631	0.45 339	1.16 687	0.82 645	2.05 654	0.29 304	0.09 160	0.15 530	0.09 183	0.44 680	0.11 159	0.22 473

RAStereo	0.28 153	0.48 389	1.52 289	0.26 209	0.18 236	0.25 23	0.19 139	0.42 118	0.35 112	0.20 110	0.25 162	0.20 133	0.16 84	0.24 48	0.24 233	0.09 160	0.08 210	0.10 253	0.08 167	0.12 181	0.08 60

GCST	0.72 598	1.10 657	2.15 517	1.11 710	0.59 668	0.62 481	0.19 139	0.75 412	0.53 352	0.56 487	0.63 526	0.47 408	0.31 359	1.11 503	0.33 366	0.75 710	0.45 693	0.84 711	0.64 715	0.69 693	0.54 671

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 136	0.40 320	0.86 116	0.22 69	0.17 186	0.36 99	0.19 139	0.39 84	0.32 64	0.21 125	0.24 145	0.18 100	0.23 222	0.21 13	0.15 16	0.08 72	0.08 210	0.08 78	0.30 627	0.13 218	0.55 674

MoCha-V2	0.36 246	0.32 234	1.41 254	0.36 490	0.31 502	0.35 83	0.19 139	0.57 283	0.39 181	0.30 260	0.32 248	0.28 249	0.27 295	0.47 321	0.24 233	0.08 72	0.56 707	0.08 78	0.38 667	0.18 373	0.12 213

GMStereo_Zeroshot	0.41 300	0.36 282	1.54 291	0.41 562	0.19 274	0.52 324	0.19 139	0.59 298	0.52 334	0.57 498	0.59 483	0.63 498	0.29 338	0.58 378	0.33 366	0.15 534	0.09 306	0.16 559	0.09 218	0.24 476	0.12 213

MIM_Stereo	0.41 300	0.60 449	1.88 427	0.31 358	0.21 315	0.50 288	0.19 139	0.64 333	0.44 245	0.43 342	0.53 431	0.43 368	0.27 295	0.51 350	0.28 289	0.08 72	0.14 499	0.11 334	0.10 262	0.26 512	0.26 538

CASnet	0.28 153	0.31 225	1.20 198	0.28 268	0.11 12	0.47 238	0.19 139	0.44 135	0.44 245	0.38 313	0.31 237	0.23 173	0.17 93	0.29 122	0.19 107	0.10 273	0.06 25	0.15 540	0.12 380	0.16 321	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	0.35 236	0.26 136	1.48 277	0.31 358	0.15 115	0.61 460	0.19 139	0.60 311	0.54 367	0.28 245	0.29 205	0.40 344	0.33 376	0.50 346	0.27 274	0.10 273	0.07 89	0.09 183	0.35 654	0.19 395	0.08 60

MC-Stereo	0.32 200	0.31 225	1.46 270	0.31 358	0.15 115	0.53 333	0.19 139	0.44 135	0.35 112	0.36 297	0.38 295	0.27 236	0.27 295	0.42 269	0.19 107	0.09 160	0.13 480	0.09 183	0.16 495	0.20 411	0.13 256

RALAANet	0.43 330	0.98 629	1.90 439	0.32 390	0.23 369	0.48 255	0.19 139	0.67 354	0.53 352	0.48 393	0.45 339	0.39 335	0.30 349	0.48 328	0.37 402	0.10 273	0.08 210	0.11 334	0.14 443	0.27 523	0.10 133

CFNet-RSSM	0.41 300	0.32 234	2.20 527	0.27 235	0.44 616	0.52 324	0.19 139	0.76 425	0.48 296	0.43 342	0.36 275	0.54 447	0.26 274	0.33 179	0.25 248	0.09 160	0.08 210	0.09 183	0.38 667	0.10 121	0.09 92

Gwc-CoAtRS	0.38 266	0.33 244	1.92 448	0.27 235	0.41 606	0.48 255	0.19 139	0.59 298	0.46 272	0.43 342	0.39 304	0.57 471	0.26 274	0.32 164	0.26 262	0.09 160	0.09 306	0.09 183	0.31 636	0.11 159	0.09 92

DN-CSS_ROB	0.48 399	1.23 681	1.99 479	0.39 542	0.22 346	0.56 372	0.19 139	0.75 412	0.61 434	0.45 360	0.62 513	0.41 350	0.31 359	0.70 435	0.32 353	0.11 366	0.08 210	0.14 509	0.13 414	0.36 606	0.12 213

DNSM	0.56 499	0.71 506	0.86 116	0.25 161	0.14 82	0.44 196	0.20 167	0.48 198	0.44 245	0.21 125	0.45 339	0.26 222	0.22 195	1.29 528	1.02 615	0.11 366	0.47 698	0.08 78	0.14 443	1.91 736	1.50 734

TestStereo_HL2	0.41 300	0.86 577	1.82 402	0.26 209	0.16 152	0.48 255	0.20 167	0.62 320	0.51 322	0.35 290	0.41 315	0.32 283	0.27 295	1.09 498	0.29 304	0.10 273	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.13 218	0.10 133

GGDA	0.41 300	0.90 594	1.83 406	0.26 209	0.15 115	0.50 288	0.20 167	0.63 329	0.52 334	0.35 290	0.41 315	0.31 273	0.27 295	1.11 503	0.27 274	0.10 273	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.13 218	0.10 133

MCSU-Stereo	0.23 82	0.19 11	0.73 85	0.22 69	0.16 152	0.48 255	0.20 167	0.33 39	0.38 166	0.20 110	0.21 97	0.24 191	0.13 22	0.42 269	0.19 107	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 133

DNS	0.55 489	0.72 511	0.93 139	0.30 327	0.50 645	0.41 159	0.20 167	0.48 198	0.39 181	0.18 70	0.49 386	0.27 236	0.19 148	1.22 518	0.66 547	0.10 273	0.48 702	0.11 334	0.21 570	1.72 732	1.49 732

aanet-new-78k	0.33 212	0.44 358	2.51 601	0.26 209	0.12 26	0.42 175	0.20 167	0.45 150	0.31 51	0.16 27	0.22 117	0.15 46	0.25 254	0.34 194	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.31 587

aanet-new-40k	0.25 106	0.37 285	1.35 237	0.24 133	0.24 384	0.38 127	0.20 167	0.39 84	0.26 17	0.18 70	0.24 145	0.16 62	0.20 163	0.20 4	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.18 407

aanet-new-34k	0.27 136	0.57 442	1.36 239	0.23 100	0.11 12	0.34 74	0.20 167	0.36 61	0.30 44	0.19 93	0.27 184	0.17 80	0.22 195	0.20 4	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.29 564

aanet-new-32k	0.27 136	0.49 394	1.73 335	0.25 161	0.17 186	0.40 148	0.20 167	0.35 48	0.27 23	0.18 70	0.21 97	0.20 133	0.22 195	0.22 28	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 164

aanet-new-30k	0.28 153	0.49 394	1.75 347	0.25 161	0.17 186	0.40 148	0.20 167	0.35 48	0.27 23	0.18 70	0.21 97	0.20 133	0.22 195	0.22 28	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 164

aanet-new-12k	0.24 93	0.24 103	1.06 170	0.27 235	0.12 26	0.43 184	0.20 167	0.51 229	0.34 95	0.19 93	0.16 53	0.15 46	0.21 178	0.25 57	0.16 41	0.07 29	0.06 25	0.09 183	0.07 117	0.11 159	0.09 92

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 166	0.58 444	0.98 153	0.21 38	0.31 502	0.41 159	0.20 167	0.46 159	0.34 95	0.21 125	0.22 117	0.19 126	0.17 93	0.24 48	0.15 16	0.08 72	0.10 359	0.08 78	0.45 681	0.09 87	0.29 564

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 106	0.35 272	0.69 72	0.23 100	0.27 439	0.35 83	0.20 167	0.44 135	0.28 30	0.21 125	0.22 117	0.14 19	0.22 195	0.21 13	0.14 4	0.07 29	0.08 210	0.08 78	0.47 685	0.09 87	0.34 612

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 106	0.24 103	0.76 92	0.22 69	0.33 528	0.48 255	0.20 167	0.47 183	0.35 112	0.26 222	0.30 220	0.22 155	0.14 36	0.21 13	0.19 107	0.08 72	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.07 5	0.15 329

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 122	0.23 84	1.00 156	0.22 69	0.31 502	0.47 238	0.20 167	0.44 135	0.33 81	0.27 238	0.32 248	0.24 191	0.14 36	0.23 38	0.18 79	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.08 47	0.16 365

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 106	0.24 103	0.84 110	0.22 69	0.32 513	0.48 255	0.20 167	0.45 150	0.35 112	0.26 222	0.30 220	0.22 155	0.14 36	0.21 13	0.18 79	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.07 5	0.13 256

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 106	0.41 330	1.08 172	0.23 100	0.23 369	0.45 206	0.20 167	0.44 135	0.30 44	0.18 70	0.21 97	0.22 155	0.20 163	0.23 38	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.14 285

Foundation-i1c-attn	0.22 70	0.18 7	0.68 70	0.20 10	0.10 2	0.27 25	0.20 167	0.49 209	0.37 158	0.20 110	0.23 133	0.24 191	0.25 254	0.29 122	0.18 79	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.06 1	0.09 92

Foundation-i1b	0.22 70	0.20 27	0.69 72	0.20 10	0.11 12	0.28 28	0.20 167	0.50 218	0.37 158	0.21 125	0.22 117	0.27 236	0.24 238	0.28 102	0.18 79	0.08 72	0.08 210	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

Selective-IGEV-i32	0.29 166	0.23 84	1.28 214	0.27 235	0.30 481	0.35 83	0.20 167	0.56 277	0.38 166	0.21 125	0.30 220	0.22 155	0.18 120	0.37 229	0.18 79	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.15 470	0.16 321	0.29 564

BStereo	0.28 153	0.33 244	1.34 234	0.23 100	0.29 463	0.33 62	0.20 167	0.46 159	0.35 112	0.22 148	0.17 58	0.20 133	0.14 36	0.28 102	0.25 248	0.07 29	0.07 89	0.16 559	0.21 570	0.12 181	0.11 164

Anonymus123	0.31 193	0.33 244	1.34 234	0.23 100	0.29 463	0.98 660	0.20 167	0.49 209	0.35 112	0.22 148	0.17 58	0.20 133	0.14 36	0.28 102	0.25 248	0.07 29	0.07 89	0.16 559	0.21 570	0.12 181	0.11 164

zero-FE	0.80 629	0.27 149	8.23 745	0.49 619	0.98 703	0.33 62	0.20 167	0.48 198	1.28 691	0.17 59	0.20 88	0.77 587	0.22 195	0.60 391	0.97 600	0.11 366	0.07 89	0.09 183	0.10 262	0.33 574	0.14 285

FlowAnything_test	0.23 82	0.32 234	0.52 5	0.28 268	0.17 186	0.37 110	0.20 167	0.38 77	0.24 7	0.24 183	0.20 88	0.21 148	0.17 93	0.26 76	0.25 248	0.13 465	0.10 359	0.14 509	0.16 495	0.17 345	0.12 213

2w_stereo	0.21 45	0.19 11	0.51 2	0.22 69	0.13 57	0.41 159	0.20 167	0.50 218	0.34 95	0.25 204	0.23 133	0.13 6	0.23 222	0.24 48	0.22 194	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

SCV_C0	0.33 212	0.43 346	1.42 259	0.25 161	0.16 152	0.35 83	0.20 167	0.68 359	0.44 245	0.24 183	0.27 184	0.29 262	0.20 163	0.58 378	0.18 79	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.30 627	0.26 512	0.17 387

GCAP-BAT	1.13 676	0.30 211	9.45 749	3.22 744	5.97 746	0.39 133	0.20 167	0.59 298	0.41 212	0.26 222	0.26 175	0.23 173	0.17 93	0.31 150	0.19 107	0.09 160	0.08 210	0.09 183	0.07 117	0.13 218	0.17 387

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 534	0.61 454	3.35 702	0.33 417	0.58 666	0.66 535	0.20 167	0.98 628	0.55 374	0.73 619	0.52 418	0.99 658	0.65 605	0.58 378	0.29 304	0.10 273	0.16 548	0.10 253	0.41 676	0.29 536	0.20 443

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 253	1.34 696	1.24 206	0.23 100	0.12 26	0.33 62	0.20 167	0.40 95	0.33 81	0.25 204	0.21 97	0.16 62	0.14 36	0.27 82	0.63 539	0.55 697	0.06 25	0.11 334	0.13 414	0.25 490	0.49 665

AIO-Stereo	0.30 184	0.27 149	1.25 207	0.27 235	0.24 384	0.37 110	0.20 167	0.52 245	0.36 144	0.21 125	0.30 220	0.23 173	0.14 36	0.31 150	0.20 146	0.08 72	0.07 89	0.09 183	0.38 667	0.19 395	0.31 587

RSM++	0.27 136	0.26 136	0.87 119	0.28 268	0.13 57	0.39 133	0.20 167	0.45 150	0.45 261	0.20 110	0.24 145	0.24 191	0.17 93	0.36 218	0.20 146	0.08 72	0.07 89	0.09 183	0.35 654	0.26 512	0.18 407

CAS++	0.31 193	0.33 244	1.43 260	0.25 161	0.17 186	0.31 47	0.20 167	0.78 454	0.41 212	0.30 260	0.30 220	0.21 148	0.16 84	0.33 179	0.18 79	0.15 534	0.12 452	0.13 470	0.10 262	0.15 282	0.11 164
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.26 122	0.24 103	1.03 161	0.22 69	0.33 528	0.48 255	0.20 167	0.47 183	0.34 95	0.26 222	0.29 205	0.22 155	0.14 36	0.21 13	0.19 107	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.08 47	0.14 285

test_for_model	0.25 106	0.24 103	0.76 92	0.22 69	0.33 528	0.48 255	0.20 167	0.47 183	0.35 112	0.26 222	0.30 220	0.22 155	0.14 36	0.21 13	0.19 107	0.08 72	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.07 5	0.15 329

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 431	0.33 244	0.93 139	0.26 209	0.22 346	0.46 226	0.20 167	1.10 680	1.34 695	3.16 745	0.32 248	0.22 155	0.20 163	0.30 139	0.22 194	0.10 273	0.09 306	0.11 334	0.09 218	0.15 282	0.19 424

MyStereo8	0.54 477	0.80 553	2.76 643	0.32 390	0.33 528	0.71 568	0.20 167	0.87 537	0.57 390	0.51 425	0.59 483	0.50 425	0.33 376	0.68 424	0.55 510	0.10 273	0.29 660	0.10 253	0.13 414	0.21 427	0.34 612

plain	0.37 253	0.47 384	2.15 517	0.27 235	0.19 274	0.33 62	0.20 167	0.58 289	0.46 272	0.23 172	0.37 281	0.23 173	0.25 254	0.45 300	0.28 289	0.11 366	0.08 210	0.13 470	0.09 218	0.42 648	0.12 213

MSKI-zero shot	0.46 376	0.38 299	2.47 587	0.27 235	0.43 615	0.56 372	0.20 167	0.77 437	0.43 237	0.60 540	0.51 403	0.44 379	0.17 93	0.68 424	0.21 168	0.09 160	0.29 660	0.09 183	0.32 642	0.14 254	0.10 133

testlalala	0.26 122	0.24 103	1.03 161	0.22 69	0.33 528	0.48 255	0.20 167	0.47 183	0.34 95	0.26 222	0.29 205	0.22 155	0.14 36	0.21 13	0.19 107	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.08 47	0.14 285

GCAPDPT-zeroshot	1.09 673	0.30 211	8.70 746	3.22 744	5.88 745	0.39 133	0.20 167	0.59 298	0.41 212	0.26 222	0.26 175	0.23 173	0.17 93	0.31 150	0.19 107	0.09 160	0.08 210	0.09 183	0.07 117	0.13 218	0.19 424

LoS	0.31 193	0.30 211	1.52 289	0.23 100	0.13 57	0.54 340	0.20 167	0.48 198	0.49 304	0.25 204	0.28 196	0.37 319	0.24 238	0.38 240	0.23 205	0.10 273	0.08 210	0.08 78	0.05 1	0.15 282	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 184	0.27 149	1.09 176	0.23 100	0.50 645	0.40 148	0.20 167	0.46 159	0.44 245	0.22 148	0.28 196	0.26 222	0.19 148	0.33 179	0.21 168	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.15 282	0.49 665

Selective-IGEV	0.29 166	0.23 84	1.28 214	0.27 235	0.30 481	0.35 83	0.20 167	0.56 277	0.38 166	0.21 125	0.30 220	0.22 155	0.18 120	0.37 229	0.18 79	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.15 470	0.16 321	0.29 564

riskmin	0.37 253	0.22 61	1.74 340	0.32 390	0.20 298	0.48 255	0.20 167	0.66 343	0.46 272	0.36 297	0.34 266	0.69 544	0.45 498	0.39 248	0.27 274	0.11 366	0.08 210	0.12 406	0.08 167	0.13 218	0.16 365

GLC_STEREO	0.28 153	0.27 149	1.36 239	0.28 268	0.12 26	0.41 159	0.20 167	0.37 67	0.38 166	0.26 222	0.30 220	0.25 207	0.19 148	0.33 179	0.24 233	0.09 160	0.11 418	0.12 406	0.10 262	0.13 218	0.09 92

iRaftStereo_RVC	0.37 253	0.53 415	1.41 254	0.28 268	0.15 115	0.52 324	0.20 167	0.54 267	0.46 272	0.37 303	0.43 324	0.41 350	0.23 222	0.36 218	0.26 262	0.09 160	0.15 530	0.12 406	0.11 337	0.41 640	0.37 630

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 321	0.86 577	1.78 369	0.28 268	0.17 186	0.52 324	0.20 167	0.62 320	0.61 434	0.50 412	0.61 507	0.39 335	0.32 368	0.35 204	0.30 327	0.07 29	0.10 359	0.09 183	0.09 218	0.35 599	0.10 133

GEAR-Net	0.32 200	0.19 11	1.32 227	0.31 358	0.14 82	0.32 55	0.21 214	0.70 371	0.34 95	0.22 148	0.28 196	0.22 155	0.27 295	0.35 204	0.27 274	0.09 160	0.16 548	0.08 78	0.15 470	0.25 490	0.45 655

small-0shot	0.21 45	0.38 299	0.93 139	0.20 10	0.14 82	0.22 17	0.21 214	0.31 24	0.39 181	0.14 10	0.24 145	0.14 19	0.12 14	0.20 4	0.19 107	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.07 117	0.09 87	0.07 12

TestStereo_HLe17	0.48 399	1.17 676	2.73 639	0.22 69	0.18 236	0.50 288	0.21 214	0.78 454	0.58 401	0.31 266	0.37 281	0.31 273	0.28 315	1.06 494	0.25 248	0.10 273	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.13 218	0.09 92

TestStereo-Hl	0.39 282	0.50 402	1.74 340	0.25 161	0.15 115	0.49 274	0.21 214	0.70 371	0.51 322	0.38 313	0.39 304	0.37 319	0.31 359	1.07 495	0.25 248	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.08 167	0.12 181	0.09 92

DF	0.34 223	0.29 193	0.95 145	0.31 358	0.44 616	0.40 148	0.21 214	0.71 376	0.32 64	0.23 172	0.37 281	0.32 283	0.17 93	0.39 248	0.85 588	0.10 273	0.09 306	0.08 78	0.29 617	0.09 87	0.20 443

DN	0.37 253	0.23 84	1.40 252	0.37 515	0.40 597	0.48 255	0.21 214	0.51 229	0.40 199	0.23 172	0.24 145	0.36 314	0.18 120	0.81 460	0.54 506	0.13 465	0.11 418	0.11 334	0.34 650	0.12 181	0.19 424

aanet-32k-new	0.30 184	0.60 449	1.61 305	0.25 161	0.15 115	0.46 226	0.21 214	0.41 107	0.33 81	0.17 59	0.24 145	0.17 80	0.23 222	0.30 139	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.39 639

aanet-new-28k	0.34 223	0.53 415	2.69 630	0.25 161	0.12 26	0.39 133	0.21 214	0.37 67	0.29 42	0.18 70	0.24 145	0.17 80	0.21 178	0.22 28	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.31 636	0.10 121	0.23 500

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 136	0.46 373	1.39 251	0.23 100	0.17 186	0.35 83	0.21 214	0.40 95	0.25 10	0.18 70	0.21 97	0.17 80	0.18 120	0.25 57	0.17 65	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.28 611	0.08 47	0.27 548

aanet-new-24k	0.27 136	0.40 320	1.12 180	0.24 133	0.45 627	0.40 148	0.21 214	0.39 84	0.28 30	0.19 93	0.28 196	0.17 80	0.20 163	0.23 38	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.32 642	0.09 87	0.10 133

aanet-new-10k	0.27 136	0.52 408	1.27 212	0.27 235	0.15 115	0.49 274	0.21 214	0.46 159	0.31 51	0.21 125	0.20 88	0.19 126	0.22 195	0.26 76	0.18 79	0.08 72	0.08 210	0.08 78	0.07 117	0.10 121	0.16 365

aanet-new-14k	0.25 106	0.33 244	1.13 181	0.26 209	0.12 26	0.37 110	0.21 214	0.45 150	0.36 144	0.20 110	0.27 184	0.15 46	0.29 338	0.24 48	0.17 65	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.11 159	0.12 213

aanet-new	0.32 200	0.29 193	2.39 565	0.25 161	0.25 408	0.43 184	0.21 214	0.41 107	0.31 51	0.18 70	0.23 133	0.16 62	0.30 349	0.33 179	0.15 16	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.13 256

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 93	0.22 61	0.90 130	0.23 100	0.32 513	0.47 238	0.21 214	0.48 198	0.34 95	0.20 110	0.25 162	0.21 148	0.23 222	0.20 4	0.17 65	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.09 92

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 136	0.39 312	0.79 100	0.24 133	0.24 384	0.37 110	0.21 214	0.37 67	0.33 81	0.19 93	0.27 184	0.18 100	0.22 195	0.20 4	0.16 41	0.07 29	0.14 499	0.08 78	0.51 694	0.08 47	0.39 639

Foundation-i1a	0.22 70	0.16 1	0.66 65	0.20 10	0.10 2	0.29 35	0.21 214	0.50 218	0.39 181	0.25 204	0.22 117	0.27 236	0.25 254	0.33 179	0.18 79	0.08 72	0.09 306	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 60

LiteMatch	0.25 106	0.69 498	0.65 53	0.28 268	0.14 82	0.30 39	0.21 214	0.29 11	0.28 30	0.16 27	0.13 18	0.18 100	0.37 410	0.25 57	0.40 428	0.10 273	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.14 254	0.12 213

Lsterematch	0.39 282	0.69 498	1.65 309	0.28 268	0.14 82	0.50 288	0.21 214	0.47 183	0.58 401	0.43 342	0.59 483	0.44 379	0.37 410	0.44 284	0.40 428	0.10 273	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.14 254	0.12 213

gcap_with_dpt	0.25 106	0.22 61	1.00 156	0.22 69	0.30 481	0.48 255	0.21 214	0.45 150	0.32 64	0.27 238	0.31 237	0.20 133	0.14 36	0.20 4	0.18 79	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.08 47	0.13 256

NLSM1	0.39 282	0.24 103	0.56 17	0.27 235	0.40 597	0.49 274	0.21 214	1.44 705	1.64 714	0.25 204	0.33 258	0.25 207	0.26 274	0.40 255	0.32 353	0.10 273	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.22 444	0.13 256

GEAStereo	0.35 236	0.32 234	1.17 190	0.53 638	0.60 673	0.55 355	0.21 214	0.40 95	0.27 23	0.20 110	0.22 117	0.16 62	0.18 120	0.44 284	0.16 41	0.11 366	0.37 677	0.08 78	0.06 27	0.33 574	0.71 691

GSStereo	0.36 246	0.32 234	1.17 190	0.34 450	0.60 673	0.55 355	0.21 214	0.62 320	0.41 212	0.22 148	0.22 117	0.17 80	0.18 120	0.44 284	0.16 41	0.10 273	0.16 548	0.08 78	0.11 337	0.33 574	0.84 702

GS-Stereo							0.21 214	0.62 320	0.41 212	0.22 148	0.22 117	0.17 80	0.18 120	0.44 284	0.16 41	0.10 273	0.16 548	0.08 78	0.11 337	0.33 574	0.84 702

IGEV-FE	0.53 470	0.34 263	2.91 664	0.32 390	0.18 236	0.54 340	0.21 214	0.72 382	0.42 226	0.81 643	0.51 403	0.70 555	0.41 455	0.48 328	1.13 630	0.09 160	0.15 530	0.10 253	0.35 654	0.19 395	0.09 92

DDF-Stereo	0.37 253	0.27 149	0.79 100	0.39 542	0.29 463	0.38 127	0.21 214	0.47 183	0.51 322	0.32 276	0.17 58	0.79 596	0.23 222	0.64 403	1.04 619	0.11 366	0.07 89	0.09 183	0.12 380	0.35 599	0.15 329

LG-Stereo_L1	0.21 45	0.31 225	0.85 111	0.22 69	0.14 82	0.28 28	0.21 214	0.38 77	0.26 17	0.16 27	0.11 8	0.13 6	0.11 7	0.37 229	0.18 79	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.10 133

LG-Stereo	0.27 136	0.25 118	0.95 145	0.25 161	0.15 115	0.43 184	0.21 214	0.50 218	0.40 199	0.18 70	0.29 205	0.25 207	0.16 84	0.28 102	0.35 388	0.07 29	0.07 89	0.11 334	0.10 262	0.24 476	0.10 133

castereo++	0.28 153	0.43 346	0.93 139	0.28 268	0.17 186	0.53 333	0.21 214	0.55 271	0.45 261	0.17 59	0.26 175	0.32 283	0.17 93	0.33 179	0.16 41	0.09 160	0.08 210	0.09 183	0.29 617	0.13 218	0.06 1

rvit_stereo_0081_aga	0.27 136	0.29 193	1.08 172	0.26 209	0.20 298	0.33 62	0.21 214	0.41 107	0.42 226	0.26 222	0.28 196	0.27 236	0.21 178	0.31 150	0.21 168	0.14 511	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.14 254	0.10 133

model_zeroshot	0.44 340	0.68 494	1.97 478	0.28 268	0.18 236	0.69 560	0.21 214	0.63 329	0.40 199	1.00 671	0.34 266	0.42 364	0.20 163	0.69 430	0.24 233	0.10 273	0.22 621	0.10 253	0.22 582	0.12 181	0.10 133

RSM	0.28 153	0.26 136	0.97 151	0.25 161	0.24 384	0.37 110	0.21 214	0.49 209	0.44 245	0.21 125	0.27 184	0.28 249	0.17 93	0.38 240	0.20 146	0.07 29	0.07 89	0.09 183	0.34 650	0.21 427	0.16 365

IGEV++	0.34 223	0.43 346	1.32 227	0.31 358	0.14 82	0.32 55	0.21 214	0.70 371	0.34 95	0.22 148	0.28 196	0.22 155	0.27 295	0.35 204	0.27 274	0.09 160	0.39 688	0.08 78	0.15 470	0.25 490	0.45 655

11t1	0.33 212	0.19 11	1.41 254	0.33 417	0.16 152	0.48 255	0.21 214	0.67 354	0.48 296	0.40 322	0.34 266	0.32 283	0.33 376	0.42 269	0.27 274	0.11 366	0.12 452	0.10 253	0.08 167	0.13 218	0.14 285

IGEV_Zeroshot_test	0.53 470	0.33 244	2.91 664	0.32 390	0.18 236	0.54 340	0.21 214	0.72 382	0.42 226	0.81 643	0.51 403	0.71 560	0.41 455	0.48 328	1.13 630	0.09 160	0.15 530	0.10 253	0.35 654	0.19 395	0.09 92

PCWNet_CMD	0.46 376	0.45 368	2.28 545	0.26 209	0.20 298	0.55 355	0.21 214	0.75 412	0.64 473	0.48 393	0.55 453	0.68 537	0.57 570	0.46 309	0.30 327	0.11 366	0.10 359	0.14 509	0.10 262	0.18 373	0.14 285

AEACV	0.33 212	0.24 103	1.44 263	0.28 268	0.35 554	0.47 238	0.21 214	0.43 126	0.28 30	0.26 222	0.25 162	0.22 155	0.38 420	0.30 139	0.18 79	0.09 160	0.35 673	0.09 183	0.36 663	0.23 459	0.25 527

Any-RAFT	0.38 266	0.25 118	1.89 434	0.27 235	0.17 186	0.68 554	0.21 214	0.78 454	0.53 352	0.43 342	0.43 324	0.54 447	0.30 349	0.41 261	0.20 146	0.10 273	0.12 452	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.09 92

IIG-Stereo	0.59 520	0.65 482	1.74 340	0.54 643	0.23 369	0.61 460	0.21 214	0.73 396	0.65 489	0.64 579	0.69 574	0.69 544	0.38 420	2.09 661	1.39 659	0.11 366	0.07 89	0.11 334	0.09 218	0.15 282	0.09 92

CroCo-Stereo	0.30 184	0.45 368	1.08 172	0.31 358	0.17 186	0.19 8	0.21 214	0.73 396	0.50 315	0.21 125	0.24 145	0.55 450	0.22 195	0.27 82	0.26 262	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.07 117	0.12 181	0.09 92
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	0.38 266	0.68 494	1.54 291	0.32 390	0.46 635	0.52 324	0.21 214	0.56 277	0.42 226	0.52 434	0.35 271	0.31 273	0.33 376	0.37 229	0.30 327	0.10 273	0.11 418	0.08 78	0.07 117	0.21 427	0.19 424

CFNet_pseudo	0.45 363	0.46 373	2.23 536	0.25 161	0.19 274	0.56 372	0.21 214	0.77 437	0.60 416	0.49 405	0.56 465	0.69 544	0.47 524	0.52 354	0.31 340	0.11 366	0.10 359	0.15 540	0.10 262	0.17 345	0.14 285

AFF-stereo	0.44 340	0.96 616	1.78 369	0.31 358	0.15 115	0.50 288	0.21 214	0.64 333	0.63 465	0.47 374	0.64 543	0.49 422	0.34 385	0.46 309	0.31 340	0.08 72	0.09 306	0.10 253	0.10 262	0.37 615	0.10 133

MSMDNet	0.46 376	0.44 358	2.28 545	0.26 209	0.20 298	0.55 355	0.21 214	0.75 412	0.64 473	0.48 393	0.55 453	0.68 537	0.56 564	0.46 309	0.30 327	0.11 366	0.10 359	0.13 470	0.10 262	0.18 373	0.15 329

ccs_rob	0.45 363	0.46 373	2.22 532	0.26 209	0.19 274	0.56 372	0.21 214	0.77 437	0.60 416	0.49 405	0.56 465	0.69 544	0.47 524	0.52 354	0.31 340	0.11 366	0.09 306	0.16 559	0.10 262	0.17 345	0.14 285

anonymous	0.24 93	0.43 346	1.04 165	0.24 133	0.15 115	0.23 20	0.22 258	0.39 84	0.28 30	0.20 110	0.24 145	0.16 62	0.13 22	0.28 102	0.17 65	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.20 443

Weightmod	0.43 330	0.56 436	0.91 134	0.26 209	0.22 346	0.56 372	0.22 258	0.45 150	0.38 166	0.30 260	0.72 594	0.38 328	0.32 368	0.61 397	0.33 366	0.40 684	0.14 499	0.10 253	0.10 262	0.52 679	1.06 722

aanet-new-22k	0.28 153	0.52 408	1.51 287	0.24 133	0.13 57	0.33 62	0.22 258	0.37 67	0.32 64	0.18 70	0.24 145	0.18 100	0.21 178	0.27 82	0.16 41	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.09 87	0.31 587

aanet-new-8k	0.26 122	0.38 299	1.21 200	0.25 161	0.13 57	0.44 196	0.22 258	0.49 209	0.34 95	0.18 70	0.21 97	0.17 80	0.25 254	0.29 122	0.17 65	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.12 213

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 93	0.31 225	0.88 122	0.25 161	0.23 369	0.45 206	0.22 258	0.39 84	0.30 44	0.21 125	0.27 184	0.18 100	0.21 178	0.23 38	0.16 41	0.07 29	0.09 306	0.08 78	0.07 117	0.11 159	0.13 256

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 122	0.38 299	0.90 130	0.23 100	0.17 186	0.35 83	0.22 258	0.44 135	0.33 81	0.21 125	0.25 162	0.16 62	0.22 195	0.23 38	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.45 681	0.08 47	0.27 548

Foundation-i1	0.26 122	0.29 193	0.75 89	0.23 100	0.21 315	0.30 39	0.22 258	0.60 311	0.43 237	0.24 183	0.31 237	0.35 307	0.23 222	0.27 82	0.19 107	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.07 117	0.11 159	0.07 12

DA	0.32 200	0.26 136	0.89 126	0.29 305	0.25 408	0.63 499	0.22 258	0.60 311	0.39 181	0.23 172	0.30 220	0.24 191	0.26 274	0.60 391	0.18 79	0.10 273	0.12 452	0.09 183	0.07 117	0.10 121	0.52 668

GGEV	0.32 200	0.26 136	0.89 126	0.29 305	0.25 408	0.63 499	0.22 258	0.60 311	0.39 181	0.23 172	0.30 220	0.24 191	0.26 274	0.60 391	0.18 79	0.10 273	0.12 452	0.09 183	0.07 117	0.10 121	0.52 668

GASTEREO	0.35 236	0.72 511	1.15 186	0.56 652	0.20 298	0.52 324	0.22 258	0.56 277	0.40 199	0.30 260	0.31 237	0.16 62	0.31 359	0.35 204	0.26 262	0.09 160	0.14 499	0.08 78	0.28 611	0.14 254	0.20 443

MSCF	0.35 236	0.72 511	1.15 186	0.58 660	0.21 315	0.50 288	0.22 258	0.56 277	0.38 166	0.29 254	0.29 205	0.17 80	0.30 349	0.35 204	0.26 262	0.09 160	0.12 452	0.08 78	0.29 617	0.15 282	0.21 458

3w_stereo	0.21 45	0.22 61	0.59 23	0.22 69	0.12 26	0.37 110	0.22 258	0.50 218	0.38 166	0.22 148	0.21 97	0.12 3	0.22 195	0.26 76	0.18 79	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 60

1w_stereo	0.22 70	0.17 2	0.52 5	0.23 100	0.16 152	0.44 196	0.22 258	0.55 271	0.40 199	0.25 204	0.29 205	0.13 6	0.26 274	0.28 102	0.20 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

LG-Stereo_L2	0.21 45	0.31 225	0.85 111	0.22 69	0.14 82	0.31 47	0.22 258	0.38 77	0.25 10	0.17 59	0.11 8	0.13 6	0.12 14	0.32 164	0.18 79	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.10 133

DFGA-Net	0.51 448	1.06 652	1.75 347	0.30 327	0.24 384	0.54 340	0.22 258	0.63 329	0.60 416	0.48 393	0.51 403	0.35 307	0.27 295	1.82 618	0.53 499	0.10 273	0.08 210	0.12 406	0.12 380	0.37 615	0.15 329

AIO-test1	0.45 363	0.87 581	2.27 543	0.33 417	0.33 528	0.50 288	0.22 258	0.74 401	0.66 505	0.29 254	0.41 315	0.29 262	0.22 195	0.73 440	0.29 304	0.09 160	0.08 210	0.12 406	0.14 443	0.30 548	0.22 473

SMoEStereo_RVC	0.29 166	0.26 136	1.03 161	0.25 161	0.14 82	0.46 226	0.22 258	0.36 61	0.38 166	0.23 172	0.23 133	0.21 148	0.18 120	0.45 300	0.60 532	0.07 29	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.20 411	0.20 443

tt45	0.29 166	0.24 103	1.06 170	0.25 161	0.17 186	0.55 355	0.22 258	0.41 107	0.35 112	0.24 183	0.25 162	0.25 207	0.18 120	0.64 403	0.34 376	0.08 72	0.07 89	0.10 253	0.08 167	0.21 427	0.11 164

fffy	0.28 153	0.24 103	1.19 194	0.27 235	0.15 115	0.37 110	0.22 258	0.42 118	0.32 64	0.20 110	0.29 205	0.26 222	0.20 163	0.44 284	0.20 146	0.08 72	0.10 359	0.10 253	0.08 167	0.22 444	0.18 407

rvit_stereo_0083	0.25 106	0.19 11	0.58 22	0.28 268	0.18 236	0.28 28	0.22 258	0.38 77	0.54 367	0.23 172	0.30 220	0.27 236	0.26 274	0.37 229	0.24 233	0.14 511	0.12 452	0.13 470	0.10 262	0.12 181	0.10 133

rvit_stereo_0081	0.25 106	0.21 43	0.61 30	0.28 268	0.17 186	0.31 47	0.22 258	0.42 118	0.53 352	0.24 183	0.25 162	0.25 207	0.21 178	0.34 194	0.23 205	0.13 465	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.12 181	0.09 92

rvit_stereo_0082	0.25 106	0.21 43	0.61 30	0.28 268	0.17 186	0.31 47	0.22 258	0.42 118	0.53 352	0.24 183	0.25 162	0.25 207	0.21 178	0.34 194	0.23 205	0.13 465	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.12 181	0.09 92

rvit_stereo_0075_2	0.40 292	0.40 320	1.88 427	0.33 417	0.32 513	0.41 159	0.22 258	0.58 289	0.53 352	0.38 313	0.51 403	0.40 344	0.27 295	0.44 284	0.29 304	0.20 613	0.15 530	0.22 632	0.15 470	0.18 373	0.23 500

RAFT-Stereo-weight	0.34 223	0.29 193	1.43 260	0.28 268	0.28 453	0.55 355	0.22 258	0.78 454	0.48 296	0.46 372	0.38 295	0.36 314	0.17 93	0.33 179	0.23 205	0.09 160	0.08 210	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.09 92

MGS-Stereo	0.32 200	0.34 263	1.70 324	0.25 161	0.14 82	0.40 148	0.22 258	0.38 77	0.43 237	0.24 183	0.51 403	0.25 207	0.18 120	0.31 150	0.20 146	0.09 160	0.08 210	0.09 183	0.08 167	0.47 665	0.08 60

EKT-Stereo	1.47 703	0.49 394	1.93 451	2.57 740	19.31 767	0.55 355	0.22 258	0.69 363	0.42 226	0.38 313	0.36 275	0.43 368	0.27 295	0.69 430	0.26 262	0.12 429	0.14 499	0.11 334	0.16 495	0.20 411	0.15 329

CFNet_ucs	0.48 399	0.50 402	2.32 550	0.26 209	0.22 346	0.57 391	0.22 258	0.85 515	0.65 489	0.53 445	0.64 543	0.68 537	0.44 493	0.54 365	0.31 340	0.13 465	0.12 452	0.16 559	0.11 337	0.19 395	0.17 387

LoS_RVC	0.29 166	0.33 244	1.19 194	0.25 161	0.34 541	0.43 184	0.22 258	0.42 118	0.32 64	0.22 148	0.33 258	0.23 173	0.24 238	0.31 150	0.21 168	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.10 121	0.31 587

CroCo-Stereo Lap2	0.33 212	0.61 454	1.47 274	0.32 390	0.38 581	0.23 20	0.22 258	0.58 289	0.46 272	0.22 148	0.27 184	0.29 262	0.23 222	0.32 164	0.26 262	0.09 160	0.09 306	0.10 253	0.08 167	0.21 427	0.14 285

DCANet-4	0.40 292	0.27 149	2.21 528	0.25 161	0.14 82	0.51 303	0.22 258	0.77 437	0.72 556	0.54 458	0.47 355	0.28 249	0.37 410	0.37 229	0.34 376	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 473

fff	0.43 330	0.77 538	1.95 464	0.24 133	0.13 57	0.51 303	0.22 258	0.77 437	0.75 590	0.54 458	0.47 355	0.31 273	0.65 605	0.36 218	0.34 376	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 473

ADStereo(finetuned)	0.45 363	0.77 538	2.12 509	0.25 161	0.14 82	0.51 303	0.22 258	0.77 437	0.72 556	0.54 458	0.48 369	0.31 273	0.76 636	0.37 229	0.38 409	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.13 218	0.23 500

sCroCo_RVC	0.33 212	0.32 234	1.89 434	0.34 450	0.27 439	0.30 39	0.22 258	0.48 198	0.44 245	0.22 148	0.33 258	0.25 207	0.25 254	0.32 164	0.24 233	0.14 511	0.16 548	0.12 406	0.12 380	0.15 282	0.13 256

HCRNet	0.46 376	0.49 394	1.65 309	0.38 532	0.29 463	0.58 408	0.22 258	0.75 412	0.62 452	0.47 374	0.49 386	0.48 420	0.36 393	1.12 507	0.37 402	0.15 534	0.10 359	0.15 540	0.13 414	0.17 345	0.17 387

DCANet	0.42 321	0.77 538	1.95 464	0.25 161	0.14 82	0.51 303	0.22 258	0.77 437	0.72 556	0.54 458	0.48 369	0.31 273	0.41 455	0.36 218	0.39 420	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.13 218	0.23 500

csc	0.43 330	0.77 538	1.95 464	0.24 133	0.13 57	0.51 303	0.22 258	0.77 437	0.75 590	0.54 458	0.47 355	0.31 273	0.65 605	0.36 218	0.34 376	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 473

cscssc	0.43 330	0.77 538	1.95 464	0.24 133	0.13 57	0.51 303	0.22 258	0.77 437	0.75 590	0.54 458	0.47 355	0.31 273	0.65 605	0.36 218	0.34 376	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 473

FENet	0.44 340	0.30 211	2.42 571	0.32 390	0.17 186	0.58 408	0.22 258	0.77 437	0.59 411	0.47 374	0.42 321	0.55 450	0.38 420	0.49 339	0.47 469	0.12 429	0.09 306	0.12 406	0.11 337	0.13 218	0.16 365

CFNet	0.58 512	0.96 616	1.78 369	0.33 417	0.25 408	0.63 499	0.22 258	0.88 546	0.75 590	0.46 372	0.59 483	0.58 478	0.40 444	2.29 673	0.48 475	0.12 429	0.09 306	0.15 540	0.14 443	0.30 548	0.15 329

HITNet	0.46 376	0.92 598	2.09 500	0.33 417	0.14 82	0.55 355	0.22 258	0.83 493	0.56 386	0.51 425	0.49 386	0.48 420	0.37 410	0.48 328	0.54 506	0.09 160	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.23 459	0.09 92
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet_ROB	0.50 431	1.15 670	1.73 335	0.31 358	0.21 315	0.58 408	0.22 258	0.95 610	0.82 626	0.58 516	0.62 513	0.57 471	0.39 434	0.84 464	0.40 428	0.11 366	0.08 210	0.09 183	0.06 27	0.21 427	0.13 256

Weightmod_eth	0.39 282	0.45 368	0.99 155	0.28 268	0.28 453	0.39 133	0.23 299	0.46 159	0.36 144	0.28 245	0.63 526	0.33 295	0.36 393	0.76 448	0.27 274	0.67 704	0.10 359	0.10 253	0.09 218	0.47 665	0.22 473

TestStereo_HL3	0.49 419	0.88 585	3.21 693	0.25 161	0.17 186	0.47 238	0.23 299	0.68 359	0.39 181	0.45 360	0.52 418	0.36 314	0.28 315	1.16 513	0.21 168	0.10 273	0.08 210	0.09 183	0.08 167	0.10 121	0.11 164

quiztm	0.37 253	0.82 562	1.45 268	0.40 554	0.29 463	0.42 175	0.23 299	0.73 396	0.47 292	0.36 297	0.42 321	0.28 249	0.20 163	0.29 122	0.26 262	0.10 273	0.06 25	0.09 183	0.09 218	0.34 586	0.09 92

WQFJA1	0.42 321	0.24 103	0.53 11	0.26 209	0.38 581	0.48 255	0.23 299	1.72 716	2.07 730	0.25 204	0.25 162	0.28 249	0.27 295	0.32 164	0.34 376	0.09 160	0.11 418	0.10 253	0.08 167	0.20 411	0.13 256

WQFJX	0.42 321	0.25 118	0.55 14	0.26 209	0.39 587	0.47 238	0.23 299	1.76 718	1.82 724	0.26 222	0.26 175	0.28 249	0.28 315	0.42 269	0.32 353	0.10 273	0.10 359	0.09 183	0.08 167	0.24 476	0.16 365

NLMM	0.42 321	0.24 103	0.53 11	0.26 209	0.38 581	0.48 255	0.23 299	1.72 716	2.06 729	0.25 204	0.25 162	0.28 249	0.27 295	0.32 164	0.34 376	0.09 160	0.11 418	0.10 253	0.08 167	0.20 411	0.13 256

xyz-stereo-finetune2	0.35 236	0.45 368	1.04 165	0.21 38	0.12 26	0.58 408	0.23 299	0.50 218	0.45 261	0.31 266	0.46 348	0.30 270	0.41 455	0.81 460	0.51 491	0.08 72	0.07 89	0.11 334	0.09 218	0.12 181	0.09 92

SCV	0.35 236	0.59 447	1.37 244	0.34 450	0.22 346	0.28 28	0.23 299	0.72 382	0.35 112	0.19 93	0.30 220	0.24 191	0.20 163	0.64 403	0.19 107	0.11 366	0.08 210	0.09 183	0.29 617	0.34 586	0.29 564

AIO-test2	0.49 419	1.15 670	1.96 473	0.42 573	0.37 575	0.50 288	0.23 299	0.79 470	0.70 536	0.33 280	0.53 431	0.27 236	0.22 195	0.67 421	0.29 304	0.73 708	0.08 210	0.13 470	0.17 515	0.17 345	0.18 407

999	0.29 166	0.25 118	1.05 168	0.26 209	0.18 236	0.49 274	0.23 299	0.38 77	0.37 158	0.20 110	0.32 248	0.23 173	0.18 120	0.73 440	0.36 394	0.08 72	0.07 89	0.09 183	0.08 167	0.24 476	0.10 133

mms	0.27 136	0.26 136	0.91 134	0.25 161	0.18 236	0.32 55	0.23 299	0.37 67	0.31 51	0.21 125	0.30 220	0.23 173	0.17 93	0.46 309	0.21 168	0.08 72	0.10 359	0.10 253	0.08 167	0.22 444	0.47 661

ours_stereo	0.27 136	0.25 118	1.21 200	0.25 161	0.17 186	0.35 83	0.23 299	0.38 77	0.35 112	0.20 110	0.31 237	0.23 173	0.17 93	0.41 261	0.20 146	0.08 72	0.07 89	0.10 253	0.08 167	0.22 444	0.18 407

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 586	0.65 482	3.45 703	0.50 623	0.60 673	0.75 595	0.23 299	0.96 615	0.60 416	0.76 627	1.30 683	0.81 603	0.60 584	0.57 373	0.82 584	0.10 273	0.16 548	0.11 334	0.43 679	0.31 556	0.22 473

test_sample1	0.40 292	0.18 7	1.19 194	0.31 358	0.18 236	0.48 255	0.23 299	0.78 454	0.49 304	0.44 349	0.44 335	0.45 388	0.41 455	1.39 538	0.33 366	0.11 366	0.09 306	0.10 253	0.09 218	0.12 181	0.13 256

AE-Stereo	0.42 321	0.29 193	1.65 309	0.43 577	0.47 640	0.56 372	0.23 299	0.86 526	0.46 272	0.31 266	0.41 315	0.43 368	0.24 238	0.34 194	0.24 233	0.09 160	0.48 702	0.11 334	0.45 681	0.22 444	0.19 424

ff7	0.32 200	0.52 408	1.38 246	0.25 161	0.16 152	0.56 372	0.23 299	0.46 159	0.41 212	0.24 183	0.23 133	0.20 133	0.23 222	0.48 328	0.19 107	0.09 160	0.08 210	0.10 253	0.18 529	0.23 459	0.22 473

IGEVStereo-DCA	0.33 212	0.34 263	1.38 246	0.27 235	0.16 152	0.45 206	0.23 299	0.46 159	0.41 212	0.24 183	0.21 97	0.26 222	0.25 254	0.64 403	0.52 495	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.18 529	0.16 321	0.22 473

ffff	0.32 200	0.52 408	1.38 246	0.25 161	0.16 152	0.56 372	0.23 299	0.46 159	0.41 212	0.24 183	0.23 133	0.20 133	0.23 222	0.48 328	0.19 107	0.09 160	0.08 210	0.10 253	0.18 529	0.23 459	0.22 473

11t	0.32 200	0.52 408	1.38 246	0.25 161	0.16 152	0.56 372	0.23 299	0.46 159	0.41 212	0.24 183	0.23 133	0.20 133	0.23 222	0.48 328	0.19 107	0.09 160	0.08 210	0.10 253	0.18 529	0.23 459	0.22 473

HH	0.49 419	0.49 394	2.78 648	0.50 623	0.41 606	0.38 127	0.23 299	0.72 382	0.38 166	0.63 569	0.48 369	0.87 628	0.41 455	0.64 403	0.21 168	0.09 160	0.17 569	0.10 253	0.09 218	0.16 321	0.12 213

HanStereo	0.49 419	0.49 394	2.78 648	0.50 623	0.41 606	0.38 127	0.23 299	0.72 382	0.38 166	0.63 569	0.48 369	0.87 628	0.41 455	0.64 403	0.21 168	0.09 160	0.17 569	0.10 253	0.09 218	0.16 321	0.12 213

SDNR	1.22 688	0.80 553	2.71 632	0.33 417	1.48 727	1.98 720	0.23 299	1.93 725	2.44 735	0.89 658	2.52 718	1.36 697	0.51 545	3.65 732	1.93 683	0.30 671	0.31 665	0.22 632	0.16 495	0.33 574	0.36 623

CAS	0.35 236	0.25 118	1.30 221	0.79 687	0.34 541	0.51 303	0.23 299	0.46 159	0.39 181	0.22 148	0.31 237	0.20 133	0.17 93	0.28 102	0.23 205	0.73 708	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.09 87	0.37 630

anonymousdsp2	0.34 223	0.24 103	1.16 189	0.28 268	0.15 115	0.57 391	0.23 299	0.79 470	0.47 292	0.38 313	0.37 281	0.40 344	0.25 254	0.47 321	0.21 168	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.13 414	0.19 395	0.27 548

anonymousdsp	0.34 223	0.53 415	1.47 274	0.25 161	0.16 152	0.56 372	0.23 299	0.49 209	0.40 199	0.25 204	0.24 145	0.22 155	0.24 238	0.55 369	0.19 107	0.09 160	0.11 418	0.10 253	0.18 529	0.24 476	0.29 564

RCA-Stereo	0.34 223	0.32 234	1.30 221	0.26 209	0.14 82	0.58 408	0.23 299	0.78 454	0.62 452	0.40 322	0.44 335	0.28 249	0.35 387	0.29 122	0.20 146	0.09 160	0.10 359	0.09 183	0.07 117	0.19 395	0.08 60

ccc-4	0.32 200	0.52 408	1.38 246	0.25 161	0.16 152	0.56 372	0.23 299	0.46 159	0.41 212	0.24 183	0.23 133	0.20 133	0.23 222	0.48 328	0.19 107	0.09 160	0.08 210	0.10 253	0.18 529	0.23 459	0.22 473

BUS	0.41 300	0.27 149	1.13 181	0.30 327	0.21 315	0.91 651	0.23 299	1.00 649	0.61 434	0.63 569	0.53 431	0.66 520	0.30 349	0.43 274	0.32 353	0.13 465	0.10 359	0.14 509	0.12 380	0.12 181	0.11 164

NINENet	0.50 431	0.33 244	1.69 320	0.55 650	0.25 408	0.91 651	0.23 299	0.98 628	0.71 546	0.53 445	0.55 453	0.66 520	0.30 349	1.22 518	0.32 353	0.15 534	0.13 480	0.16 559	0.11 337	0.16 321	0.13 256

IGEV-Stereo	0.34 223	0.54 424	1.47 274	0.25 161	0.16 152	0.56 372	0.23 299	0.49 209	0.40 199	0.25 204	0.24 145	0.22 155	0.24 238	0.54 365	0.19 107	0.09 160	0.10 359	0.10 253	0.18 529	0.24 476	0.29 564
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.44 340	1.02 645	1.74 340	0.35 467	0.19 274	0.58 408	0.23 299	0.49 209	0.66 505	0.41 331	0.38 295	0.34 303	0.29 338	0.53 360	0.30 327	0.24 647	0.10 359	0.37 682	0.19 549	0.27 523	0.15 329

test-3	0.43 330	0.20 27	1.70 324	0.34 450	0.32 513	0.45 206	0.23 299	0.71 376	0.46 272	0.51 425	0.29 205	0.45 388	0.21 178	0.59 384	0.98 603	0.08 72	0.07 89	0.10 253	0.35 654	0.29 536	0.28 556

test_1	0.43 330	0.20 27	1.70 324	0.34 450	0.32 513	0.45 206	0.23 299	0.71 376	0.46 272	0.50 412	0.29 205	0.45 388	0.21 178	0.59 384	0.98 603	0.08 72	0.07 89	0.10 253	0.35 654	0.29 536	0.29 564

TRStereo	0.53 470	0.76 528	2.38 563	0.42 573	0.29 463	0.69 560	0.23 299	1.81 721	0.55 374	0.36 297	0.32 248	0.47 408	0.40 444	0.46 309	0.25 248	0.12 429	0.11 418	0.11 334	0.41 676	0.13 218	0.32 597

AnonymousM	0.37 253	0.44 358	1.50 284	0.25 161	0.15 115	0.52 324	0.23 299	0.60 311	0.42 226	0.42 336	0.32 248	0.30 270	0.25 254	0.34 194	0.23 205	0.11 366	0.09 306	0.71 708	0.36 663	0.12 181	0.07 12

GMStereo	0.38 266	0.99 634	1.91 445	0.27 235	0.16 152	0.39 133	0.23 299	0.47 183	0.62 452	0.38 313	0.34 266	0.25 207	0.25 254	0.39 248	0.29 304	0.14 511	0.08 210	0.10 253	0.12 380	0.15 282	0.11 164
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MLCV	0.48 399	0.89 590	1.85 412	0.29 305	0.14 82	0.59 427	0.23 299	0.72 382	0.59 411	0.66 588	0.66 554	0.55 450	0.36 393	1.03 491	0.49 480	0.09 160	0.06 25	0.09 183	0.07 117	0.19 395	0.11 164

monster_256*512	0.32 200	0.53 415	0.71 79	0.28 268	0.19 274	0.41 159	0.24 336	0.66 343	0.51 322	0.29 254	0.37 281	0.47 408	0.37 410	0.34 194	0.28 289	0.08 72	0.06 25	0.11 334	0.10 262	0.18 373	0.15 329

SE	0.33 212	0.44 358	0.89 126	0.29 305	0.15 115	0.50 288	0.24 336	0.50 218	0.34 95	0.34 284	0.46 348	0.27 236	0.36 393	0.28 102	0.29 304	0.18 586	0.08 210	0.12 406	0.15 470	0.41 640	0.32 597

Hybrid-DGEV-03	0.45 363	0.88 585	1.75 347	0.29 305	0.17 186	0.58 408	0.24 336	0.65 340	0.48 296	0.59 530	1.01 656	0.39 335	0.28 315	0.41 261	0.34 376	0.09 160	0.08 210	0.12 406	0.09 218	0.34 586	0.24 515

NLMM1	0.46 376	0.27 149	0.53 11	0.27 235	0.38 581	0.49 274	0.24 336	1.97 728	2.38 734	0.28 245	0.27 184	0.26 222	0.25 254	0.47 321	0.31 340	0.10 273	0.11 418	0.10 253	0.09 218	0.23 459	0.15 329

xyz-stereo	3.02 734	0.29 193	30.64 783	0.23 100	0.12 26	15.52 759	0.24 336	0.51 229	0.47 292	0.59 530	7.99 752	0.64 508	0.47 524	1.39 538	0.50 485	0.09 160	0.07 89	0.34 675	0.07 117	0.13 218	0.08 60

AIO_rvc	0.41 300	0.64 475	1.29 218	0.58 660	0.39 587	0.37 110	0.24 336	0.50 218	0.43 237	0.28 245	0.23 133	0.25 207	0.16 84	0.99 484	0.19 107	0.10 273	0.16 548	0.08 78	0.11 337	0.25 490	0.85 704

HUF	0.59 520	0.65 482	2.46 581	0.45 598	0.77 693	0.34 74	0.24 336	0.46 159	0.39 181	0.31 266	0.28 196	0.25 207	0.19 148	0.67 421	0.18 79	0.12 429	2.03 750	0.08 78	0.06 27	0.31 556	1.59 738

fffft	0.29 166	0.21 43	1.10 178	0.24 133	0.15 115	0.42 175	0.24 336	0.42 118	0.38 166	0.21 125	0.18 71	0.20 133	0.16 84	0.44 284	0.70 558	0.07 29	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.28 529	0.20 443
1: 1. 1
WCG-NET	0.30 184	0.42 339	1.26 209	0.24 133	0.12 26	0.43 184	0.24 336	0.40 95	0.56 386	0.35 290	0.37 281	0.26 222	0.24 238	0.29 122	0.19 107	0.08 72	0.12 452	0.08 78	0.07 117	0.22 444	0.10 133

WCG-NET（raft）	0.32 200	0.53 415	1.21 200	0.23 100	0.12 26	0.44 196	0.24 336	0.40 95	0.50 315	0.35 290	0.35 271	0.47 408	0.25 254	0.35 204	0.20 146	0.08 72	0.29 660	0.08 78	0.07 117	0.22 444	0.11 164

SMFormer	0.50 431	0.46 373	1.60 301	0.30 327	0.15 115	0.45 206	0.24 336	0.90 558	0.72 556	0.56 487	0.64 543	0.51 430	0.41 455	1.87 627	0.49 480	0.13 465	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.15 282	0.16 365

tta	0.50 431	0.46 373	1.60 301	0.30 327	0.15 115	0.45 206	0.24 336	0.90 558	0.72 556	0.56 487	0.64 543	0.51 430	0.41 455	1.87 627	0.49 480	0.13 465	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.14 254	0.11 164

qqq1	0.48 399	0.46 373	1.60 301	0.30 327	0.15 115	0.45 206	0.24 336	0.90 558	0.72 556	0.56 487	0.64 543	0.51 430	0.41 455	1.87 627	0.23 205	0.13 465	0.10 359	0.09 183	0.08 167	0.14 254	0.11 164

fff1	0.48 399	0.46 373	1.60 301	0.30 327	0.15 115	0.45 206	0.24 336	0.90 558	0.72 556	0.56 487	0.64 543	0.51 430	0.41 455	1.87 627	0.23 205	0.13 465	0.10 359	0.09 183	0.08 167	0.14 254	0.11 164

CASS	0.39 282	0.30 211	1.61 305	0.32 390	0.17 186	0.53 333	0.24 336	0.70 371	0.49 304	0.59 530	0.54 443	0.40 344	0.40 444	0.41 261	0.30 327	0.17 573	0.10 359	0.14 509	0.11 337	0.18 373	0.17 387
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.50 431	0.63 470	2.13 511	0.30 327	0.23 369	0.45 206	0.24 336	0.59 298	0.53 352	0.50 412	2.10 708	0.42 364	0.26 274	0.35 204	0.23 205	0.09 160	0.14 499	0.10 253	0.32 642	0.16 321	0.15 329

knoymous	0.34 223	0.25 118	1.75 347	0.24 133	0.18 236	0.45 206	0.24 336	0.57 283	0.38 166	0.41 331	0.39 304	0.55 450	0.25 254	0.38 240	0.23 205	0.11 366	0.08 210	0.12 406	0.07 117	0.13 218	0.12 213

x	0.35 236	0.20 27	1.36 239	0.33 417	0.17 186	0.47 238	0.24 336	0.75 412	0.54 367	0.40 322	0.40 309	0.42 364	0.34 385	0.45 300	0.32 353	0.11 366	0.14 499	0.11 334	0.09 218	0.12 181	0.14 285

rafts_anoy	0.43 330	0.89 590	1.96 473	0.32 390	0.30 481	0.48 255	0.24 336	0.62 320	0.49 304	0.37 303	0.38 295	0.33 295	0.30 349	0.51 350	0.34 376	0.10 273	0.39 688	0.13 470	0.15 470	0.17 345	0.15 329

s12784h	0.36 246	0.28 178	1.58 298	0.23 100	0.11 12	0.62 481	0.24 336	0.79 470	0.64 473	0.44 349	0.52 418	0.28 249	0.26 274	0.50 346	0.24 233	0.11 366	0.06 25	0.09 183	0.06 27	0.16 321	0.06 1

TestStereo	0.45 363	0.54 424	2.11 505	0.29 305	0.16 152	0.43 184	0.24 336	0.54 267	0.45 261	0.37 303	0.46 348	0.34 303	0.27 295	1.98 646	0.27 274	0.11 366	0.08 210	0.12 406	0.09 218	0.14 254	0.08 60

222	0.78 625	0.23 84	1.23 204	0.28 268	0.18 236	0.62 481	0.24 336	1.02 660	0.70 536	0.58 516	0.66 554	0.46 400	0.42 473	1.80 614	6.53 751	0.13 465	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.12 181	0.17 387

xxxx	0.70 586	0.21 43	1.33 230	0.28 268	0.18 236	0.63 499	0.24 336	1.02 660	0.69 526	0.50 412	0.62 513	0.58 478	0.38 420	1.47 557	5.21 740	0.13 465	0.12 452	0.11 334	0.10 262	0.12 181	0.15 329

CCAANet	0.55 489	0.73 519	2.47 587	0.30 327	0.24 384	0.55 355	0.24 336	0.84 506	0.64 473	0.40 322	0.67 557	0.56 464	0.36 393	1.87 627	0.41 436	0.10 273	0.08 210	0.13 470	0.12 380	0.11 159	0.13 256

FADNet_RVC	0.81 637	1.14 666	2.42 571	0.30 327	0.24 384	0.71 568	0.24 336	0.95 610	0.61 434	0.44 349	0.56 465	0.59 482	0.42 473	1.52 562	0.68 554	0.94 716	0.96 732	0.28 658	1.00 731	0.90 707	1.36 730

SME	0.53 470	1.10 657	1.55 293	0.35 467	0.20 298	0.65 528	0.25 361	0.67 354	0.48 296	0.47 374	0.49 386	0.35 307	0.36 393	1.79 609	0.51 491	0.26 656	0.10 359	0.12 406	0.13 414	0.45 660	0.25 527

WQFJX1	0.45 363	0.28 178	0.56 17	0.27 235	0.35 554	0.48 255	0.25 361	1.98 729	2.08 731	0.26 222	0.26 175	0.29 262	0.28 315	0.50 346	0.31 340	0.10 273	0.11 418	0.10 253	0.08 167	0.23 459	0.14 285

xyz-stereo-finetune	0.31 193	0.46 373	0.79 100	0.21 38	0.12 26	0.53 333	0.25 361	0.52 245	0.54 367	0.28 245	0.32 248	0.29 262	0.23 222	0.59 384	0.55 510	0.08 72	0.07 89	0.10 253	0.08 167	0.13 218	0.08 60

MM-Stereo_test2	0.38 266	0.28 178	2.46 581	0.43 577	0.15 115	0.50 288	0.25 361	0.47 183	0.38 166	0.33 280	0.26 175	0.23 173	0.22 195	0.34 194	0.29 304	0.08 72	0.09 306	0.09 183	0.10 262	0.36 606	0.22 473

AIO_test	0.39 282	0.37 285	1.19 194	0.73 680	0.67 682	0.35 83	0.25 361	0.47 183	0.34 95	0.34 284	0.22 117	0.33 295	0.17 93	1.31 529	0.19 107	0.11 366	0.15 530	0.08 78	0.21 570	0.15 282	0.23 500

rvit_0105_6	0.31 193	0.29 193	1.00 156	0.31 358	0.18 236	0.35 83	0.25 361	0.51 229	0.61 434	0.25 204	0.28 196	0.32 283	0.25 254	0.39 248	0.25 248	0.18 586	0.16 548	0.15 540	0.13 414	0.14 254	0.13 256

Occ-G	0.30 184	0.30 211	1.33 230	0.23 100	0.15 115	0.36 99	0.25 361	0.43 126	0.31 51	0.26 222	0.35 271	0.46 400	0.22 195	0.30 139	0.25 248	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.16 495	0.31 556	0.08 60

test_sample3	0.50 431	0.41 330	1.88 427	0.32 390	0.19 274	0.57 391	0.25 361	0.92 579	0.64 473	0.52 434	0.49 386	0.47 408	0.35 387	1.79 609	0.37 402	0.13 465	0.10 359	0.12 406	0.11 337	0.16 321	0.16 365

ACVNet-DCA	0.42 321	0.64 475	2.07 494	0.35 467	0.14 82	0.76 599	0.25 361	0.76 425	0.52 334	0.31 266	0.38 295	0.24 191	0.38 420	0.69 430	0.19 107	0.10 273	0.24 633	0.11 334	0.09 218	0.12 181	0.14 285

xx1	0.46 376	0.64 475	2.07 494	0.35 467	0.14 82	0.76 599	0.25 361	0.74 401	1.01 665	0.31 266	0.38 295	0.46 400	0.36 393	0.69 430	0.19 107	0.10 273	0.24 633	0.12 406	0.12 380	0.12 181	0.14 285

1test111	0.44 340	0.64 475	2.07 494	0.35 467	0.14 82	0.76 599	0.25 361	0.76 425	0.52 334	0.31 266	0.38 295	0.24 191	0.38 420	0.96 481	0.30 327	0.10 273	0.24 633	0.11 334	0.09 218	0.12 181	0.14 285

cc1	0.47 392	0.64 475	2.07 494	0.35 467	0.14 82	0.76 599	0.25 361	0.74 401	1.01 665	0.31 266	0.38 295	0.24 191	0.38 420	0.69 430	0.19 107	0.10 273	0.24 633	0.11 334	0.09 218	0.25 490	0.40 645

tt1	0.44 340	0.64 475	1.83 406	0.35 467	0.14 82	0.76 599	0.25 361	0.74 401	0.88 642	0.31 266	0.37 281	0.25 207	0.35 387	0.63 401	0.19 107	0.10 273	0.24 633	0.11 334	0.09 218	0.25 490	0.36 623

4D-IteraStereo	0.44 340	0.96 616	2.63 620	0.27 235	0.30 481	0.45 206	0.25 361	0.52 245	0.50 315	0.40 322	0.31 237	0.40 344	0.19 148	0.35 204	0.32 353	0.09 160	0.06 25	0.12 406	0.11 337	0.19 395	0.30 577

anonymousa	0.48 399	0.46 373	2.44 577	0.29 305	0.34 541	0.61 460	0.25 361	0.66 343	0.54 367	0.53 445	0.77 610	0.73 567	0.46 514	0.33 179	0.31 340	0.10 273	0.09 306	0.12 406	0.29 617	0.10 121	0.19 424

ProNet	0.30 184	0.54 424	1.29 218	0.25 161	0.15 115	0.47 238	0.25 361	0.48 198	0.39 181	0.21 125	0.23 133	0.22 155	0.20 163	0.44 284	0.19 107	0.08 72	0.08 210	0.10 253	0.08 167	0.23 459	0.12 213

raft_robust	0.55 489	0.84 569	1.73 335	0.28 268	0.54 656	0.53 333	0.25 361	0.88 546	0.75 590	0.48 393	0.46 348	0.76 585	0.75 633	1.46 550	0.27 274	0.09 160	0.10 359	0.10 253	0.30 627	0.26 512	0.16 365

AACVNet	0.54 477	0.78 548	1.73 335	0.36 490	0.21 315	0.57 391	0.25 361	0.71 376	0.51 322	0.55 477	0.59 483	0.64 508	0.41 455	2.13 665	0.41 436	0.14 511	0.11 418	0.14 509	0.11 337	0.33 574	0.15 329

GANet-ADL	0.44 340	0.41 330	2.31 549	0.33 417	0.20 298	0.57 391	0.25 361	0.75 412	0.54 367	0.42 336	0.59 483	0.56 464	0.30 349	0.40 255	0.38 409	0.14 511	0.11 418	0.09 183	0.08 167	0.22 444	0.17 387

ASMatch	0.60 526	0.43 346	2.58 614	0.91 696	0.36 563	0.56 372	0.25 361	0.52 245	0.61 434	0.47 374	1.21 675	0.47 408	0.66 610	1.34 533	0.94 596	0.10 273	0.08 210	0.11 334	0.11 337	0.10 121	0.16 365

raft+_RVC	0.44 340	0.67 491	1.85 412	0.34 450	0.71 687	0.51 303	0.25 361	0.64 333	0.51 322	0.35 290	0.45 339	0.32 283	0.28 315	0.43 274	0.32 353	0.09 160	0.19 594	0.10 253	0.09 218	0.20 411	0.40 645

pcwnet_v2	0.64 550	0.49 394	4.41 722	0.32 390	0.27 439	0.60 440	0.25 361	0.97 624	0.88 642	0.59 530	0.70 584	0.63 498	0.55 560	0.66 420	0.37 402	0.17 573	0.15 530	0.15 540	0.14 443	0.21 427	0.23 500

PMTNet	0.31 193	0.35 272	1.30 221	0.20 10	0.14 82	0.57 391	0.25 361	0.46 159	0.42 226	0.27 238	0.32 248	0.27 236	0.24 238	0.39 248	0.23 205	0.43 686	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.18 373	0.07 12

BEATNet_4x	0.47 392	0.73 519	1.91 445	0.33 417	0.15 115	0.56 372	0.25 361	0.85 515	0.58 401	0.54 458	0.51 403	0.57 471	0.42 473	0.57 373	0.61 535	0.11 366	0.08 210	0.12 406	0.09 218	0.20 411	0.16 365

noway7	0.65 558	2.12 737	4.60 724	0.34 450	0.20 298	0.46 226	0.26 385	0.77 437	0.64 473	0.34 284	0.39 304	0.50 425	0.46 514	0.40 255	0.54 506	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.09 218	0.29 536	0.30 577

test_sample5	0.51 448	0.43 346	1.83 406	0.32 390	0.18 236	0.55 355	0.26 385	0.92 579	0.65 489	0.53 445	0.59 483	0.45 388	0.36 393	1.87 627	0.36 394	0.13 465	0.10 359	0.13 470	0.12 380	0.17 345	0.16 365

test_sample4	0.50 431	0.42 339	1.88 427	0.32 390	0.19 274	0.56 372	0.26 385	0.93 587	0.65 489	0.54 458	0.54 443	0.45 388	0.36 393	1.79 609	0.36 394	0.13 465	0.10 359	0.13 470	0.12 380	0.17 345	0.16 365

mmm	0.38 266	0.21 43	1.18 192	0.35 467	0.17 186	0.49 274	0.26 385	0.78 454	0.52 334	0.50 412	0.57 474	0.41 350	0.37 410	0.71 437	0.31 340	0.11 366	0.13 480	0.14 509	0.13 414	0.15 282	0.14 285

DualNet	0.51 448	0.43 346	1.83 406	0.32 390	0.18 236	0.55 355	0.26 385	0.92 579	0.65 489	0.54 458	0.62 513	0.45 388	0.36 393	1.87 627	0.36 394	0.13 465	0.10 359	0.13 470	0.12 380	0.17 345	0.16 365

ffm	0.47 392	0.23 84	2.01 482	0.30 327	0.21 315	0.57 391	0.26 385	0.74 401	0.88 642	0.53 445	0.63 526	0.66 520	0.39 434	0.63 401	0.19 107	0.10 273	0.24 633	0.15 540	0.13 414	0.25 490	0.36 623

ff1	0.73 607	0.23 84	2.01 482	0.30 327	0.21 315	0.57 391	0.26 385	0.74 401	0.88 642	0.53 445	0.63 526	0.66 520	0.39 434	2.52 698	3.43 725	0.10 273	0.24 633	0.15 540	0.13 414	0.25 490	0.36 623

mmx	0.72 598	0.23 84	2.01 482	0.30 327	0.21 315	0.57 391	0.26 385	0.99 640	0.76 601	0.53 445	0.63 526	0.66 520	0.39 434	2.52 698	3.43 725	0.13 465	0.10 359	0.15 540	0.13 414	0.15 282	0.15 329

xxx	0.72 598	0.23 84	2.01 482	0.30 327	0.21 315	0.57 391	0.26 385	0.99 640	0.76 601	0.53 445	0.63 526	0.66 520	0.39 434	2.52 698	3.43 725	0.13 465	0.10 359	0.15 540	0.13 414	0.15 282	0.15 329

StereoVision	0.45 363	0.72 511	1.94 461	0.33 417	0.32 513	0.47 238	0.26 385	0.68 359	0.57 390	0.32 276	0.89 636	0.45 388	0.27 295	0.49 339	0.36 394	0.13 465	0.15 530	0.16 559	0.15 470	0.19 395	0.13 256

qqq	0.38 266	0.21 43	1.34 234	0.28 268	0.15 115	0.45 206	0.26 385	0.76 425	0.52 334	0.39 320	0.41 315	0.46 400	0.36 393	0.96 481	0.30 327	0.11 366	0.14 499	0.12 406	0.12 380	0.12 181	0.14 285

IER	0.43 330	0.38 299	1.69 320	0.26 209	0.25 408	0.66 535	0.26 385	0.71 376	0.55 374	0.54 458	0.59 483	0.60 489	0.53 552	0.52 354	0.39 420	0.11 366	0.08 210	0.11 334	0.11 337	0.14 254	0.11 164

dd	0.42 321	0.96 616	1.77 365	0.31 358	0.17 186	0.57 391	0.26 385	0.49 209	0.68 517	0.41 331	0.40 309	0.34 303	0.27 295	0.45 300	0.40 428	0.17 573	0.10 359	0.13 470	0.12 380	0.21 427	0.12 213

dad	0.51 448	1.01 640	1.74 340	0.29 305	0.19 274	0.60 440	0.26 385	0.52 245	0.75 590	0.63 569	0.63 526	0.63 498	0.33 376	0.85 466	0.47 469	0.27 662	0.15 530	0.40 685	0.18 529	0.22 444	0.14 285

PSMNet-ADL	0.51 448	0.38 299	1.65 309	0.35 467	0.21 315	0.67 542	0.26 385	0.74 401	0.55 374	0.42 336	0.52 418	0.70 555	0.45 498	1.91 639	0.57 522	0.15 534	0.13 480	0.11 334	0.13 414	0.15 282	0.20 443

OMP-Stereo	0.59 520	0.65 482	1.74 340	0.56 652	0.37 575	0.60 440	0.26 385	0.70 371	0.65 489	0.66 588	0.60 500	0.69 544	0.32 368	2.09 661	1.20 642	0.10 273	0.07 89	0.12 406	0.09 218	0.17 345	0.10 133

ROB_FTStereo	0.38 266	0.27 149	1.78 369	0.44 584	0.17 186	0.61 460	0.26 385	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.43 368	0.28 315	0.49 339	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213

RALCasStereoNet	0.45 363	0.88 585	1.85 412	0.30 327	0.26 426	0.49 274	0.26 385	0.58 289	0.51 322	0.36 297	0.48 369	0.36 314	0.28 315	0.55 369	0.34 376	0.10 273	0.53 705	0.09 183	0.08 167	0.25 490	0.34 612

111	0.48 399	1.09 656	1.95 464	0.24 133	0.13 57	0.59 427	0.26 385	0.83 493	0.78 610	0.48 393	0.52 418	0.56 464	0.38 420	0.49 339	0.38 409	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.23 459	0.35 615

DMCA	0.41 300	0.52 408	1.26 209	0.31 358	0.24 384	0.59 427	0.26 385	0.77 437	0.63 465	0.58 516	0.48 369	0.57 471	0.35 387	0.40 255	0.50 485	0.14 511	0.10 359	0.14 509	0.10 262	0.15 282	0.15 329

R-Stereo Train	0.36 246	0.21 43	1.70 324	0.29 305	0.18 236	0.55 355	0.26 385	0.78 454	0.36 144	0.57 498	0.67 557	0.33 295	0.24 238	0.32 164	0.23 205	0.10 273	0.08 210	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.12 213

RAFT-Stereo	0.36 246	0.21 43	1.70 324	0.29 305	0.18 236	0.55 355	0.26 385	0.78 454	0.36 144	0.57 498	0.67 557	0.33 295	0.24 238	0.32 164	0.23 205	0.10 273	0.08 210	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.12 213
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UCFNet_RVC	0.48 399	0.82 562	1.85 412	0.30 327	0.27 439	0.64 513	0.26 385	0.74 401	0.55 374	0.48 393	0.53 431	0.63 498	0.41 455	0.88 473	0.38 409	0.15 534	0.10 359	0.17 580	0.17 515	0.18 373	0.15 329

StereoDRNet-Refined	0.50 431	0.41 330	1.50 284	0.33 417	0.21 315	0.68 554	0.26 385	0.81 479	0.68 517	0.67 593	0.68 565	0.73 567	0.42 473	1.10 500	0.59 530	0.11 366	0.08 210	0.14 509	0.14 443	0.25 490	0.21 458
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PWCDC_ROB	0.72 598	1.06 652	2.09 500	0.47 609	0.36 563	0.78 612	0.26 385	0.98 628	1.34 695	0.61 549	2.07 706	0.64 508	0.61 593	0.83 462	0.71 561	0.31 673	0.14 499	0.15 540	0.12 380	0.60 688	0.21 458

IGEV_i1	0.44 340	0.26 136	2.01 482	0.33 417	0.18 236	0.58 408	0.27 410	0.84 506	0.49 304	0.45 360	0.47 355	0.55 450	0.33 376	0.65 415	0.36 394	0.11 366	0.11 418	0.13 470	0.19 549	0.17 345	0.28 556

NLCSM	0.46 376	0.37 285	0.72 83	0.29 305	0.36 563	0.49 274	0.27 410	1.33 699	1.59 713	0.29 254	0.29 205	0.29 262	0.31 359	1.44 544	0.35 388	0.11 366	0.11 418	0.11 334	0.10 262	0.35 599	0.14 285

gasm-f	0.36 246	0.34 263	1.13 181	0.53 638	0.44 616	0.54 340	0.27 410	0.40 95	0.27 23	0.20 110	0.33 258	0.16 62	0.22 195	0.36 218	0.25 248	0.11 366	0.37 677	0.08 78	0.06 27	0.38 622	0.71 691

G2L-Stereo	0.55 489	0.85 574	2.18 524	0.31 358	0.27 439	0.59 427	0.27 410	0.77 437	0.55 374	0.54 458	0.52 418	0.71 560	0.36 393	1.75 600	0.50 485	0.13 465	0.11 418	0.13 470	0.11 337	0.29 536	0.15 329

castereo	0.30 184	0.44 358	0.81 104	0.24 133	0.29 463	0.41 159	0.27 410	0.72 382	0.45 261	0.22 148	0.30 220	0.24 191	0.31 359	0.25 57	0.21 168	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.31 636	0.12 181	0.09 92

rvit_stereo_0080	0.27 136	0.38 299	0.76 92	0.24 133	0.18 236	0.34 74	0.27 410	0.54 267	0.44 245	0.24 183	0.26 175	0.27 236	0.22 195	0.29 122	0.23 205	0.13 465	0.10 359	0.10 253	0.10 262	0.15 282	0.11 164

rvit_stereo_ft	0.31 193	0.61 454	1.18 192	0.32 390	0.21 315	0.28 28	0.27 410	0.55 271	0.48 296	0.23 172	0.27 184	0.28 249	0.26 274	0.32 164	0.25 248	0.13 465	0.09 306	0.11 334	0.11 337	0.13 218	0.14 285

test_sample6	0.52 464	0.44 358	1.81 396	0.33 417	0.18 236	0.55 355	0.27 410	0.94 596	0.66 505	0.54 458	0.62 513	0.47 408	0.36 393	1.97 645	0.38 409	0.14 511	0.10 359	0.13 470	0.13 414	0.17 345	0.16 365

test_sample2	0.41 300	0.19 11	1.23 204	0.31 358	0.17 186	0.51 303	0.27 410	0.81 479	0.55 374	0.44 349	0.45 339	0.46 400	0.38 420	1.51 560	0.30 327	0.12 429	0.09 306	0.11 334	0.10 262	0.14 254	0.14 285

whm_eth	0.27 136	0.38 299	0.76 92	0.24 133	0.18 236	0.34 74	0.27 410	0.54 267	0.44 245	0.24 183	0.26 175	0.27 236	0.22 195	0.29 122	0.23 205	0.13 465	0.10 359	0.10 253	0.10 262	0.15 282	0.11 164

LL-Strereo2	0.41 300	0.90 594	1.83 406	0.44 584	0.24 384	0.54 340	0.27 410	0.58 289	0.45 261	0.41 331	0.33 258	0.44 379	0.21 178	0.44 284	0.34 376	0.09 160	0.08 210	0.16 559	0.14 443	0.17 345	0.17 387

Patchmatch Stereo++	0.39 282	0.27 149	1.78 369	0.44 584	0.16 152	0.61 460	0.27 410	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.43 368	0.28 315	0.54 365	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PFNet	0.60 526	0.33 244	2.47 587	0.41 562	0.55 659	0.62 481	0.27 410	0.61 316	0.63 465	0.61 549	0.56 465	0.45 388	0.32 368	1.88 636	1.14 632	0.28 666	0.09 306	0.12 406	0.16 495	0.26 512	0.20 443

iGMRVC	0.39 282	0.27 149	1.78 369	0.44 584	0.17 186	0.61 460	0.27 410	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.44 379	0.28 315	0.55 369	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213

iRAFT	0.39 282	0.27 149	1.78 369	0.44 584	0.16 152	0.61 460	0.27 410	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.43 368	0.28 315	0.54 365	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213

sAnonymous2	0.38 266	0.62 460	2.15 517	0.31 358	0.24 384	0.34 74	0.27 410	0.53 254	0.46 272	0.24 183	0.29 205	0.23 173	0.28 315	0.28 102	0.22 194	0.12 429	0.09 306	0.11 334	0.13 414	0.38 622	0.35 615

CroCo_RVC	0.38 266	0.62 460	2.15 517	0.31 358	0.24 384	0.34 74	0.27 410	0.53 254	0.46 272	0.24 183	0.29 205	0.23 173	0.28 315	0.28 102	0.22 194	0.12 429	0.09 306	0.11 334	0.13 414	0.38 622	0.35 615

UNet	0.54 477	0.44 358	2.83 653	0.31 358	0.33 528	0.74 588	0.27 410	0.82 487	0.61 434	0.53 445	0.54 443	0.72 563	0.54 555	0.78 457	0.56 518	0.11 366	0.09 306	0.13 470	0.11 337	0.14 254	0.12 213

GANet-RSSM	0.55 489	0.73 519	1.90 439	0.36 490	0.26 426	0.59 427	0.27 410	0.78 454	0.52 334	0.47 374	0.57 474	0.63 498	0.45 498	1.92 643	0.43 448	0.14 511	0.10 359	0.25 651	0.11 337	0.34 586	0.14 285

iResNet	0.51 448	0.76 528	2.59 616	0.41 562	0.17 186	0.64 513	0.27 410	0.82 487	0.70 536	0.57 498	0.64 543	0.43 368	0.36 393	0.70 435	0.52 495	0.10 273	0.07 89	0.09 183	0.08 167	0.21 427	0.13 256

SCION-MonSter	0.51 448	0.42 339	1.28 214	0.36 490	0.46 635	0.80 623	0.28 430	0.77 437	0.75 590	0.45 360	0.70 584	0.50 425	0.43 484	0.64 403	0.89 590	0.16 557	0.12 452	0.29 665	0.26 601	0.41 640	0.26 538

S	0.44 340	0.42 339	1.08 172	0.27 235	0.24 384	0.66 535	0.28 430	0.53 254	0.46 272	0.45 360	0.56 465	0.33 295	0.39 434	0.31 150	0.30 327	0.17 573	0.11 418	0.19 609	0.20 562	0.52 679	1.29 728

G2L-ROB	0.51 448	0.95 613	1.96 473	0.29 305	0.22 346	0.59 427	0.28 430	0.76 425	0.57 390	0.55 477	0.45 339	0.70 555	0.32 368	1.38 537	0.47 469	0.11 366	0.07 89	0.09 183	0.08 167	0.20 411	0.13 256

MM-Stereo_test1	0.41 300	0.39 312	2.29 547	0.38 532	0.26 426	0.44 196	0.28 430	0.63 329	0.51 322	0.40 322	0.32 248	0.26 222	0.26 274	0.46 309	0.22 194	0.09 160	0.21 615	0.10 253	0.09 218	0.39 632	0.15 329

FACV-RUCA	0.58 512	0.40 320	1.78 369	0.43 577	1.67 731	0.48 255	0.28 430	0.69 363	0.62 452	0.40 322	0.53 431	0.33 295	0.63 601	0.40 255	0.31 340	0.13 465	0.11 418	0.62 703	0.12 380	0.70 694	0.98 712

rvit_0105_4	0.35 236	0.35 272	1.45 268	0.31 358	0.18 236	0.37 110	0.28 430	0.59 298	0.62 452	0.27 238	0.31 237	0.35 307	0.27 295	0.43 274	0.25 248	0.18 586	0.16 548	0.15 540	0.13 414	0.15 282	0.12 213

rrr	0.46 376	0.34 263	3.08 678	0.27 235	0.16 152	0.45 206	0.28 430	1.09 679	0.51 322	0.24 183	0.21 97	0.26 222	0.25 254	0.64 403	0.52 495	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.29 617	0.16 321	0.25 527

test_4	0.40 292	0.37 285	2.01 482	0.29 305	0.21 315	0.50 288	0.28 430	0.47 183	0.39 181	0.42 336	0.76 606	0.38 328	0.22 195	0.52 354	0.33 366	0.08 72	0.07 89	0.11 334	0.15 470	0.28 529	0.07 12

iRaft-Stereo_5w	0.54 477	1.01 640	2.08 499	0.27 235	0.21 315	0.49 274	0.28 430	0.73 396	0.58 401	0.40 322	0.61 507	0.62 496	0.46 514	1.78 605	0.47 469	0.09 160	0.07 89	0.11 334	0.10 262	0.39 632	0.12 213

TransformOpticalFlow	0.64 550	0.56 436	2.66 625	0.44 584	0.26 426	0.62 481	0.28 430	0.83 493	0.71 546	0.76 627	0.74 600	0.91 638	0.85 650	1.83 619	0.81 583	0.10 273	0.07 89	0.11 334	0.09 218	0.11 159	0.12 213

ROB_FTStereo_v2	0.38 266	0.27 149	1.78 369	0.44 584	0.17 186	0.61 460	0.28 430	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.44 379	0.28 315	0.47 321	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213

HUI-Stereo	0.38 266	0.27 149	1.79 389	0.44 584	0.17 186	0.61 460	0.28 430	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.44 379	0.28 315	0.45 300	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213

test-1	0.44 340	0.48 389	1.69 320	0.30 327	0.27 439	0.50 288	0.28 430	0.80 475	0.43 237	0.40 322	0.54 443	0.41 350	0.24 238	0.31 150	1.16 636	0.09 160	0.20 605	0.10 253	0.17 515	0.11 159	0.26 538

RAFT-IKP	0.38 266	0.27 149	1.79 389	0.44 584	0.16 152	0.60 440	0.28 430	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.43 368	0.28 315	0.50 346	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213

test_xeample	0.72 598	0.21 43	1.36 239	0.27 235	0.17 186	0.59 427	0.28 430	1.01 657	0.70 536	0.55 477	0.67 557	0.44 379	0.39 434	1.88 636	5.17 739	0.12 429	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.13 218	0.15 329

MMNet	0.50 431	0.48 389	1.93 451	0.33 417	0.27 439	0.79 616	0.28 430	0.81 479	0.74 576	0.60 540	0.56 465	0.59 482	0.55 560	0.79 458	0.59 530	0.10 273	0.09 306	0.12 406	0.11 337	0.13 218	0.14 285

acv_ft	0.48 399	0.44 358	1.76 356	0.32 390	0.41 606	0.63 499	0.28 430	0.81 479	0.68 517	0.61 549	0.59 483	0.69 544	0.45 498	0.44 284	0.63 539	0.11 366	0.09 306	0.10 253	0.09 218	0.41 640	0.10 133

cf-r	0.53 470	0.81 558	2.15 517	0.33 417	0.28 453	0.60 440	0.28 430	0.78 454	0.64 473	0.51 425	0.60 500	0.75 579	0.40 444	1.32 530	0.43 448	0.13 465	0.09 306	0.11 334	0.12 380	0.15 282	0.14 285

PSMNet-RSSM	0.53 470	0.82 562	1.78 369	0.31 358	0.25 408	0.58 408	0.28 430	0.84 506	0.60 416	0.50 412	0.61 507	0.67 530	0.43 484	1.68 588	0.42 439	0.15 534	0.10 359	0.14 509	0.16 495	0.15 282	0.13 256

CFNet-ft	0.51 448	0.76 528	1.79 389	0.28 268	0.30 481	0.63 499	0.28 430	0.66 343	0.55 374	0.45 360	0.57 474	0.74 573	0.41 455	1.46 550	0.42 439	0.14 511	0.10 359	0.28 658	0.13 414	0.18 373	0.14 285

RASNet	0.61 534	0.68 494	2.03 490	0.35 467	0.46 635	0.65 528	0.28 430	0.78 454	0.70 536	0.48 393	0.64 543	0.93 644	0.61 593	2.21 669	0.73 568	0.12 429	0.09 306	0.09 183	0.10 262	0.14 254	0.11 164

CFNet_RVC	0.51 448	0.76 528	1.79 389	0.28 268	0.30 481	0.63 499	0.28 430	0.66 343	0.55 374	0.45 360	0.57 474	0.74 573	0.41 455	1.46 550	0.42 439	0.14 511	0.10 359	0.28 658	0.13 414	0.18 373	0.14 285

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 489	0.92 598	2.36 561	0.38 532	0.37 575	0.60 440	0.28 430	0.82 487	0.62 452	0.62 560	0.55 453	0.72 563	0.45 498	1.00 487	0.43 448	0.15 534	0.11 418	0.14 509	0.14 443	0.15 282	0.16 365
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.44 340	0.38 299	1.79 389	0.34 450	0.20 298	0.57 391	0.28 430	0.92 579	0.69 526	0.52 434	0.55 453	0.61 492	0.33 376	0.48 328	0.39 420	0.17 573	0.08 210	0.17 580	0.11 337	0.18 373	0.12 213
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.59 520	1.43 699	2.96 667	0.40 554	0.22 346	0.58 408	0.28 430	0.91 570	0.73 572	0.57 498	0.63 526	0.60 489	0.41 455	0.74 443	0.35 388	0.11 366	0.08 210	0.10 253	0.07 117	0.43 650	0.17 387

HSM	0.62 539	0.76 528	1.72 332	0.30 327	0.29 463	0.64 513	0.28 430	0.94 596	0.62 452	0.58 516	0.57 474	1.40 699	0.64 603	2.59 703	0.42 439	0.11 366	0.08 210	0.10 253	0.08 167	0.14 254	0.11 164

MEA-ACV	0.48 399	0.31 225	1.43 260	0.30 327	0.19 274	0.64 513	0.29 456	0.85 515	0.67 514	0.55 477	0.59 483	0.63 498	0.58 576	1.22 518	0.53 499	0.12 429	0.12 452	0.12 406	0.15 470	0.13 218	0.14 285

zzzzzzz1	0.67 569	2.12 737	4.32 721	0.32 390	0.29 463	0.44 196	0.29 456	0.74 401	0.62 452	0.33 280	0.40 309	0.52 436	0.45 498	0.93 476	0.58 527	0.14 511	0.09 306	0.10 253	0.10 262	0.36 606	0.22 473

ITSA-stereo	0.48 399	0.33 244	1.20 198	0.33 417	0.18 236	0.60 440	0.29 456	0.94 596	0.80 618	0.50 412	0.49 386	0.53 439	0.59 580	1.25 526	0.64 544	0.15 534	0.12 452	0.17 580	0.16 495	0.18 373	0.23 500

DispNO	0.67 569	0.98 629	2.58 614	0.31 358	0.27 439	0.59 427	0.29 456	0.83 493	0.68 517	0.53 445	0.79 614	0.83 610	0.47 524	2.46 693	0.68 554	0.12 429	0.10 359	0.19 609	0.31 636	0.16 321	0.17 387

AASNet	0.56 499	1.03 646	2.34 555	0.37 515	0.33 528	0.65 528	0.29 456	0.96 615	0.73 572	0.54 458	0.60 500	0.55 450	0.38 420	0.59 384	0.58 527	0.14 511	0.12 452	0.13 470	0.10 262	0.43 650	0.24 515

GwcNet-ADL	0.50 431	0.74 524	2.90 663	0.31 358	0.20 298	0.58 408	0.29 456	0.87 537	0.64 473	0.47 374	0.47 355	0.56 464	0.33 376	0.46 309	0.46 460	0.13 465	0.12 452	0.09 183	0.09 218	0.14 254	0.21 458

PSM-adaLoss	0.38 266	0.27 149	1.78 369	0.44 584	0.17 186	0.60 440	0.29 456	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.44 379	0.28 315	0.47 321	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213

FADNet-RVC	0.61 534	1.26 686	2.12 509	0.33 417	0.26 426	0.59 427	0.29 456	0.86 526	0.62 452	0.45 360	0.50 396	0.62 496	0.46 514	1.73 596	0.55 510	0.17 573	0.20 605	0.17 580	0.18 529	0.59 685	0.28 556

FADNet	0.64 550	1.22 680	2.06 492	0.32 390	0.30 481	0.66 535	0.29 456	0.88 546	0.72 556	0.44 349	0.48 369	0.66 520	0.57 570	1.84 624	0.45 459	0.46 691	0.20 605	0.17 580	0.19 549	0.59 685	0.24 515

HSM-Net_RVC	0.67 569	0.34 263	2.23 536	0.26 209	0.19 274	0.67 542	0.29 456	1.26 696	0.69 526	0.72 615	0.70 584	0.78 591	0.42 473	3.77 734	0.41 436	0.13 465	0.09 306	0.10 253	0.09 218	0.12 181	0.11 164
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MM-Stereo_test3	0.40 292	0.58 444	1.75 347	0.36 490	0.30 481	0.45 206	0.30 466	0.72 382	0.59 411	0.31 266	0.43 324	0.32 283	0.23 222	0.35 204	0.29 304	0.10 273	0.20 605	0.10 253	0.08 167	0.40 637	0.11 164

rvit_0105_5	0.36 246	0.39 312	1.48 277	0.30 327	0.18 236	0.41 159	0.30 466	0.64 333	0.62 452	0.30 260	0.33 258	0.37 319	0.29 338	0.41 261	0.28 289	0.18 586	0.16 548	0.15 540	0.15 470	0.15 282	0.14 285

test_sample7	0.47 392	0.33 244	1.49 280	0.34 450	0.20 298	0.51 303	0.30 466	0.93 587	0.66 505	0.57 498	0.51 403	0.55 450	0.45 498	1.11 503	0.38 409	0.17 573	0.14 499	0.16 559	0.15 470	0.19 395	0.18 407

MyStereo06	0.54 477	0.41 330	2.68 627	0.30 327	0.23 369	0.60 440	0.30 466	0.81 479	0.44 245	0.84 651	0.52 418	0.78 591	0.58 576	0.48 328	1.10 626	0.09 160	0.17 569	0.12 406	0.10 262	0.16 321	0.20 443

MyStereo05	0.49 419	0.41 330	2.72 634	0.30 327	0.23 369	0.60 440	0.30 466	0.82 487	0.77 606	0.52 434	0.37 281	0.51 430	0.42 473	0.52 354	0.38 409	0.09 160	0.17 569	0.12 406	0.10 262	0.16 321	0.20 443

RAFT_CTSACE	0.46 376	0.76 528	2.07 494	0.35 467	0.30 481	0.54 340	0.30 466	0.61 316	0.48 296	0.49 405	0.76 606	0.55 450	0.36 393	0.58 378	0.22 194	0.08 72	0.13 480	0.11 334	0.10 262	0.41 640	0.08 60

test_3	0.44 340	0.20 27	1.70 324	0.36 490	0.32 513	0.47 238	0.30 466	0.73 396	0.49 304	0.50 412	0.30 220	0.45 388	0.22 195	0.59 384	0.98 603	0.08 72	0.10 359	0.11 334	0.35 654	0.29 536	0.28 556

LCNet	0.54 477	0.37 285	1.78 369	0.92 697	0.22 346	0.96 657	0.30 466	0.59 298	0.58 401	0.51 425	0.55 453	0.41 350	0.76 636	0.84 464	0.26 262	0.09 160	0.06 25	0.12 406	0.18 529	0.98 712	0.39 639

GES	0.44 340	0.28 178	1.88 427	0.30 327	0.18 236	0.61 460	0.30 466	0.88 546	0.46 272	0.47 374	0.52 418	0.39 335	0.42 473	0.58 378	0.67 551	0.15 534	0.11 418	0.12 406	0.10 262	0.15 282	0.17 387

HGLStereo	0.54 477	0.69 498	2.00 481	0.35 467	0.40 597	0.66 535	0.30 466	0.83 493	0.62 452	0.57 498	0.69 574	0.69 544	0.54 555	1.07 495	0.55 510	0.13 465	0.13 480	0.13 470	0.11 337	0.19 395	0.17 387

GwcNet-RSSM	0.57 507	0.94 606	2.13 511	0.32 390	0.25 408	0.60 440	0.30 466	0.80 475	0.66 505	0.52 434	0.64 543	0.71 560	0.40 444	1.79 609	0.50 485	0.13 465	0.09 306	0.12 406	0.12 380	0.21 427	0.15 329

NOSS_ROB	0.64 550	0.65 482	1.62 307	0.46 604	0.25 408	0.67 542	0.30 466	0.93 587	0.77 606	0.59 530	0.57 474	0.77 587	0.38 420	2.78 714	0.44 454	0.23 638	0.24 633	0.28 658	0.26 601	0.27 523	0.39 639

PWC_ROB	0.70 586	0.94 606	1.88 427	0.39 542	0.39 587	0.62 481	0.30 466	0.98 628	0.94 655	0.91 662	1.29 682	0.77 587	0.62 598	1.62 581	1.03 618	0.18 586	0.11 418	0.18 602	0.13 414	0.51 675	0.22 473

DualNet (step1)	0.59 520	0.62 460	1.93 451	0.27 235	0.22 346	0.68 554	0.31 479	0.93 587	0.66 505	0.57 498	0.51 403	0.55 450	0.45 498	1.11 503	0.38 409	0.61 699	0.14 499	0.87 712	0.56 702	0.25 490	0.23 500

test_sample9	0.94 657	0.62 460	1.93 451	0.27 235	0.22 346	0.68 554	0.31 479	0.93 587	0.66 505	0.57 498	0.51 403	0.55 450	0.45 498	1.91 639	2.55 707	0.61 699	4.16 757	0.87 712	0.56 702	0.25 490	0.23 500

test_sample8	1.12 674	0.62 460	1.93 451	0.27 235	0.22 346	0.68 554	0.31 479	0.95 610	0.61 434	1.18 692	0.56 465	2.53 721	1.31 693	1.91 639	2.55 707	0.61 699	4.16 757	0.87 712	0.56 702	0.25 490	0.23 500

MyStereo07	0.34 223	0.40 320	1.46 270	0.29 305	0.23 369	0.60 440	0.31 479	0.53 254	0.42 226	0.25 204	0.25 162	0.20 133	0.26 274	0.57 373	0.19 107	0.09 160	0.18 581	0.12 406	0.11 337	0.16 321	0.19 424

MyStereo04	0.48 399	0.40 320	2.65 624	0.29 305	0.23 369	0.60 440	0.31 479	0.83 493	0.75 590	0.47 374	0.36 275	0.53 439	0.42 473	0.53 360	0.39 420	0.09 160	0.18 581	0.12 406	0.11 337	0.16 321	0.19 424

gwcnet-sp	0.49 419	0.43 346	2.54 608	0.31 358	0.22 346	0.67 542	0.31 479	0.78 454	0.65 489	0.58 516	0.47 355	0.46 400	0.43 484	0.76 448	0.46 460	0.11 366	0.11 418	0.11 334	0.11 337	0.15 282	0.14 285

scenet	0.49 419	0.43 346	2.54 608	0.31 358	0.22 346	0.67 542	0.31 479	0.78 454	0.65 489	0.58 516	0.47 355	0.46 400	0.43 484	0.76 448	0.46 460	0.11 366	0.11 418	0.11 334	0.11 337	0.15 282	0.14 285

ssnet	0.49 419	0.43 346	2.54 608	0.31 358	0.22 346	0.67 542	0.31 479	0.78 454	0.65 489	0.58 516	0.47 355	0.46 400	0.43 484	0.76 448	0.46 460	0.11 366	0.11 418	0.11 334	0.11 337	0.15 282	0.14 285

BSDual-CNN	0.41 300	0.27 149	1.13 181	0.30 327	0.21 315	0.76 599	0.31 479	1.00 649	0.61 434	0.63 569	0.53 431	0.63 498	0.37 410	0.43 274	0.38 409	0.13 465	0.10 359	0.14 509	0.12 380	0.12 181	0.11 164

hknet	0.47 392	0.29 193	1.70 324	0.30 327	0.24 384	0.76 599	0.31 479	1.00 649	0.64 473	0.63 569	0.53 431	0.80 600	0.38 420	0.77 453	0.37 402	0.11 366	0.10 359	0.14 509	0.12 380	0.12 181	0.11 164

Sa-1000	0.51 448	0.72 511	1.90 439	0.31 358	0.60 673	0.60 440	0.31 479	0.94 596	0.71 546	0.52 434	0.83 620	0.42 364	0.33 376	0.68 424	0.28 289	0.10 273	0.09 306	0.13 470	0.29 617	0.29 536	0.10 133

SA	0.50 431	0.75 527	1.95 464	0.31 358	0.61 677	0.57 391	0.31 479	0.91 570	0.73 572	0.42 336	0.62 513	0.38 328	0.47 524	0.68 424	0.29 304	0.09 160	0.09 306	0.13 470	0.32 642	0.30 548	0.10 133

GMOStereo	0.41 300	0.62 460	1.78 369	0.28 268	0.36 563	0.51 303	0.31 479	0.53 254	0.44 245	0.57 498	0.48 369	0.41 350	0.27 295	0.28 102	0.23 205	0.08 72	0.38 681	0.13 470	0.11 337	0.34 586	0.11 164

error version	0.41 300	0.62 460	1.78 369	0.28 268	0.36 563	0.51 303	0.31 479	0.53 254	0.44 245	0.57 498	0.48 369	0.41 350	0.27 295	0.28 102	0.23 205	0.08 72	0.38 681	0.13 470	0.11 337	0.34 586	0.11 164

test-v	0.41 300	0.62 460	1.78 369	0.28 268	0.36 563	0.51 303	0.31 479	0.53 254	0.44 245	0.57 498	0.48 369	0.41 350	0.27 295	0.28 102	0.23 205	0.08 72	0.38 681	0.13 470	0.11 337	0.34 586	0.11 164

test-2	0.41 300	0.62 460	1.78 369	0.28 268	0.36 563	0.51 303	0.31 479	0.53 254	0.44 245	0.57 498	0.48 369	0.41 350	0.27 295	0.28 102	0.23 205	0.08 72	0.38 681	0.13 470	0.11 337	0.34 586	0.11 164

LMCR-Stereo	0.52 464	0.71 506	2.39 565	0.40 554	0.21 315	0.74 588	0.31 479	1.02 660	0.64 473	0.61 549	0.63 526	0.39 335	0.51 545	0.62 398	0.42 439	0.19 602	0.09 306	0.12 406	0.09 218	0.23 459	0.12 213

Anonymous3	0.42 321	0.35 272	2.09 500	0.33 417	0.24 384	0.72 574	0.31 479	0.74 401	0.55 374	0.35 290	0.40 309	0.33 295	0.29 338	0.44 284	0.28 289	0.18 586	0.18 581	0.13 470	0.13 414	0.17 345	0.17 387

ac_64	0.55 489	0.46 373	1.92 448	0.36 490	0.34 541	0.63 499	0.31 479	0.82 487	0.61 434	0.55 477	0.51 403	0.89 634	0.48 533	1.83 619	0.55 510	0.14 511	0.11 418	0.12 406	0.12 380	0.18 373	0.12 213

DMCA-RVC	0.62 539	0.96 616	2.63 620	0.36 490	0.90 699	0.56 372	0.31 479	0.69 363	0.57 390	0.68 599	0.52 418	0.59 482	0.56 564	1.23 522	0.53 499	0.16 557	0.38 681	0.20 619	0.15 470	0.20 411	0.15 329

RTSC	0.72 598	1.00 636	2.22 532	0.40 554	0.29 463	0.82 628	0.31 479	0.96 615	1.10 677	0.92 663	0.81 615	0.78 591	0.58 576	1.23 522	1.55 668	0.18 586	0.17 569	0.14 509	0.17 515	0.43 650	0.30 577

DeepPruner_ROB	0.50 431	0.70 504	1.94 461	0.29 305	0.26 426	0.63 499	0.31 479	0.80 475	0.48 296	0.61 549	0.55 453	0.66 520	0.38 420	0.98 483	0.40 428	0.19 602	0.14 499	0.14 509	0.14 443	0.23 459	0.17 387

DispFullNet	1.67 710	2.10 733	5.22 727	1.53 723	8.90 747	0.86 639	0.31 479	0.96 615	0.96 658	1.37 705	1.01 656	1.13 682	1.98 721	1.51 560	0.91 592	0.54 695	0.31 665	1.18 725	0.63 714	1.13 716	0.80 700

SMOE	0.33 212	0.37 285	0.95 145	0.28 268	0.13 57	0.50 288	0.32 502	0.47 183	0.39 181	0.34 284	0.47 355	0.31 273	0.32 368	0.30 139	0.29 304	0.12 429	0.08 210	0.17 580	0.10 262	0.48 667	0.20 443

Selective-IGEV-i1	0.44 340	0.23 84	1.30 221	0.33 417	0.45 627	0.60 440	0.32 502	0.85 515	0.64 473	0.42 336	0.52 418	0.60 489	0.28 315	0.46 309	0.34 376	0.10 273	0.10 359	0.13 470	0.28 611	0.14 254	0.75 695

CoDeX	0.52 464	0.43 346	2.25 540	0.29 305	0.26 426	0.61 460	0.32 502	0.99 640	0.68 517	0.48 393	0.55 453	0.52 436	0.40 444	1.60 577	0.35 388	0.12 429	0.09 306	0.11 334	0.10 262	0.13 218	0.12 213

1111x	0.74 610	0.21 43	1.93 451	0.31 358	0.17 186	0.63 499	0.32 502	1.03 667	0.74 576	0.52 434	0.62 513	0.57 471	0.47 524	2.38 681	4.25 734	0.12 429	0.14 499	0.11 334	0.12 380	0.12 181	0.14 285

LL-Strereo	0.72 598	1.29 688	2.49 592	0.36 490	0.45 627	0.55 355	0.32 502	0.93 587	0.71 546	0.67 593	0.58 480	0.85 619	0.79 641	2.67 709	0.46 460	0.10 273	0.18 581	0.14 509	0.12 380	0.40 637	0.42 651

Anonymous_2	0.74 610	0.32 234	1.65 309	0.33 417	0.30 481	0.67 542	0.32 502	0.69 363	0.46 272	0.48 393	0.41 315	0.84 615	0.58 576	0.51 350	0.40 428	0.32 675	0.38 681	1.43 735	3.69 758	0.80 703	0.27 548

SFCPSM	0.46 376	0.24 103	2.35 558	0.27 235	0.27 439	0.70 566	0.32 502	0.96 615	0.63 465	0.49 405	0.52 418	0.43 368	0.36 393	0.52 354	0.43 448	0.12 429	0.09 306	0.12 406	0.16 495	0.16 321	0.12 213

STTStereo	0.51 448	0.69 498	2.14 516	0.36 490	0.30 481	0.61 460	0.32 502	0.77 437	0.60 416	0.60 540	0.54 443	0.67 530	0.43 484	0.86 469	0.42 439	0.16 557	0.15 530	0.17 580	0.20 562	0.16 321	0.15 329

SHD	0.72 598	0.77 538	2.36 561	0.45 598	0.40 597	0.71 568	0.32 502	1.02 660	1.25 688	1.07 677	0.84 623	0.90 636	0.73 627	1.09 498	0.98 603	0.21 621	0.18 581	0.20 619	0.21 570	0.32 565	0.31 587

AANet_RVC	0.68 577	1.00 636	2.09 500	0.33 417	0.25 408	0.58 408	0.32 502	0.81 479	0.80 618	0.61 549	0.94 645	0.80 600	0.41 455	2.46 693	1.02 615	0.36 682	0.14 499	0.10 253	0.09 218	0.23 459	0.22 473

PStereo	0.47 392	1.01 640	1.49 280	0.56 652	0.20 298	0.51 303	0.33 512	0.48 198	0.60 416	0.36 297	0.22 117	0.35 307	0.44 493	0.53 360	0.54 506	0.31 673	0.20 605	0.20 619	0.17 515	0.43 650	0.45 655

FSD					0.29 463	0.35 83	0.33 512	0.44 135	0.46 272	0.32 276	0.32 248	0.37 319	0.32 368	0.35 204	0.32 353	0.28 666	0.27 656	0.31 668	0.30 627	0.31 556

iinet-f	0.57 507	0.93 604	2.27 543	0.31 358	0.25 408	0.83 631	0.33 512	0.81 479	0.65 489	0.54 458	0.63 526	0.73 567	0.67 612	0.73 440	0.67 551	0.13 465	0.13 480	0.11 334	0.10 262	0.43 650	0.16 365

STrans-v2	0.67 569	0.56 436	2.64 622	0.27 235	0.23 369	0.57 391	0.33 512	0.96 615	0.69 526	0.92 663	0.85 627	0.89 634	0.93 662	1.83 619	1.21 644	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.09 218	0.11 159	0.12 213

test_xeample3	0.46 376	0.34 263	2.99 672	0.37 515	0.16 152	0.49 274	0.33 512	1.06 673	0.44 245	0.25 204	0.23 133	0.24 191	0.25 254	0.49 339	0.56 518	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.40 673	0.17 345	0.26 538

psmorigin	1.36 696	0.60 449	13.80 762	0.37 515	0.29 463	0.62 481	0.33 512	0.77 437	0.61 434	0.96 669	0.88 634	1.17 688	0.73 627	4.00 735	0.86 589	0.19 602	0.22 621	0.17 580	0.18 529	0.24 476	0.29 564

coex_refinement	0.58 512	0.94 606	1.87 425	0.38 532	0.25 408	0.64 513	0.34 518	0.83 493	0.65 489	0.60 540	0.63 526	0.81 603	0.48 533	1.85 626	0.56 518	0.13 465	0.09 306	0.10 253	0.10 262	0.16 321	0.16 365

UGAM	0.58 512	0.47 384	2.21 528	0.30 327	0.19 274	0.53 333	0.34 518	0.59 298	0.63 465	0.44 349	0.73 597	0.78 591	0.37 410	2.58 702	0.39 420	0.10 273	0.08 210	0.17 580	0.14 443	0.42 648	0.17 387

GASNet	0.73 607	1.47 701	3.04 675	0.47 609	0.33 528	0.57 391	0.34 518	0.91 570	0.75 590	0.58 516	0.58 480	0.74 573	0.55 560	2.03 651	0.65 546	0.21 621	0.15 530	0.19 609	0.17 515	0.51 675	0.28 556

TestStereo1	0.49 419	0.81 558	1.85 412	0.39 542	0.57 664	0.56 372	0.34 518	0.75 412	0.69 526	0.44 349	0.63 526	0.35 307	0.42 473	0.64 403	0.29 304	0.10 273	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.33 574	0.26 538

RAFT+CT+SA	0.50 431	0.86 577	1.82 402	0.37 515	0.75 689	0.54 340	0.34 518	0.77 437	0.63 465	0.38 313	0.55 453	0.34 303	0.29 338	0.68 424	0.27 274	0.09 160	0.07 89	0.11 334	0.51 694	0.29 536	0.41 650

SA-5K	0.49 419	0.81 558	1.85 412	0.39 542	0.57 664	0.56 372	0.34 518	0.75 412	0.69 526	0.44 349	0.63 526	0.35 307	0.42 473	0.64 403	0.29 304	0.10 273	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.33 574	0.26 538

ADLNet	0.60 526	0.71 506	1.95 464	0.35 467	0.34 541	0.67 542	0.34 518	0.90 558	0.74 576	0.68 599	0.62 513	0.80 600	0.45 498	1.78 605	0.64 544	0.14 511	0.11 418	0.14 509	0.14 443	0.29 536	0.21 458

PS-NSSS	0.63 546	1.00 636	1.81 396	0.30 327	0.31 502	0.63 499	0.34 518	0.98 628	0.69 526	0.54 458	0.74 600	0.51 430	0.41 455	2.43 690	0.48 475	0.24 647	0.17 569	0.27 655	0.18 529	0.27 523	0.21 458

S0	0.40 292	0.69 498	1.02 160	0.30 327	0.19 274	0.61 460	0.35 526	0.48 198	0.31 51	0.34 284	0.50 396	0.32 283	0.32 368	0.34 194	0.36 394	0.19 602	0.14 499	0.17 580	0.20 562	0.46 663	0.65 686

rvit_0105_3	0.39 282	0.47 384	1.46 270	0.33 417	0.19 274	0.45 206	0.35 526	0.69 363	0.65 489	0.37 303	0.37 281	0.40 344	0.31 359	0.44 284	0.30 327	0.18 586	0.17 569	0.17 580	0.18 529	0.15 282	0.15 329

ToySt	0.44 340	0.61 454	1.89 434	0.29 305	0.18 236	0.55 355	0.35 526	0.67 354	0.53 352	0.39 320	0.50 396	0.59 482	0.43 484	0.51 350	0.49 480	0.10 273	0.12 452	0.13 470	0.16 495	0.24 476	0.19 424

test_5	0.51 448	0.87 581	1.99 479	0.37 515	0.65 681	0.58 408	0.35 526	0.78 454	0.62 452	0.48 393	0.55 453	0.45 388	0.40 444	0.72 439	0.30 327	0.09 160	0.07 89	0.12 406	0.12 380	0.33 574	0.38 633

CSP-Net	0.50 431	0.39 312	1.25 207	0.29 305	0.23 369	0.77 607	0.35 526	0.86 526	0.57 390	0.59 530	0.59 483	0.65 513	0.40 444	1.77 604	0.44 454	0.16 557	0.11 418	0.10 253	0.10 262	0.20 411	0.14 285

cross-raft	0.40 292	0.27 149	2.22 532	0.30 327	0.17 186	0.49 274	0.35 526	0.71 376	0.39 181	0.43 342	0.45 339	0.64 508	0.25 254	0.32 164	0.25 248	0.08 72	0.08 210	0.09 183	0.23 585	0.11 159	0.14 285

RAFT	0.45 363	0.92 598	1.59 299	0.34 450	0.19 274	0.46 226	0.35 526	0.65 340	0.49 304	0.49 405	0.49 386	0.70 555	0.40 444	0.47 321	0.32 353	0.11 366	0.16 548	0.14 509	0.13 414	0.51 675	0.13 256

DISCO	0.57 507	0.34 263	1.87 425	0.45 598	0.34 541	0.84 633	0.35 526	0.84 506	0.78 610	0.59 530	0.63 526	1.06 673	0.53 552	1.10 500	0.82 584	0.12 429	0.09 306	0.11 334	0.10 262	0.22 444	0.18 407

DStereoRT	0.81 637	0.53 415	2.23 536	0.36 490	0.33 528	0.92 653	0.36 534	0.86 526	0.80 618	0.57 498	0.62 513	0.59 482	1.15 686	1.76 601	1.04 619	0.14 511	0.13 480	2.17 746	0.78 721	0.16 321	0.66 689

PSMNet-RUCA	0.58 512	0.82 562	1.89 434	0.59 665	0.56 662	0.64 513	0.36 534	0.84 506	0.69 526	0.51 425	0.68 565	0.53 439	0.43 484	0.56 372	0.43 448	0.34 679	0.18 581	0.44 691	0.29 617	0.48 667	0.30 577

SQANet	0.80 629	1.58 706	2.53 602	0.76 684	0.83 694	0.76 599	0.36 534	0.83 493	0.64 473	0.63 569	0.69 574	0.73 567	0.51 545	1.21 516	0.53 499	0.77 711	0.29 660	0.59 702	0.29 617	0.86 706	0.61 682

CRFU-Net	0.56 499	0.38 299	1.86 420	0.46 604	0.26 426	0.82 628	0.36 534	0.90 558	0.49 304	0.62 560	0.59 483	0.78 591	1.35 697	1.00 487	0.48 475	0.15 534	0.14 499	0.17 580	0.10 262	0.19 395	0.14 285

psmg	0.41 300	0.27 149	1.13 181	0.27 235	0.21 315	0.75 595	0.36 534	0.90 558	0.61 434	0.59 530	0.59 483	0.63 498	0.37 410	0.43 274	0.38 409	0.13 465	0.10 359	0.13 470	0.12 380	0.13 218	0.11 164

ARAFT	0.60 526	1.23 681	3.10 681	0.28 268	0.16 152	0.64 513	0.36 534	0.90 558	0.67 514	0.61 549	0.49 386	0.55 450	0.31 359	1.24 525	0.32 353	0.10 273	0.08 210	0.14 509	0.13 414	0.37 615	0.21 458

ACVNet	0.45 363	0.44 358	1.79 389	0.28 268	0.21 315	0.59 427	0.36 534	0.66 343	0.68 517	0.45 360	0.59 483	0.69 544	0.40 444	0.44 284	0.55 510	0.11 366	0.09 306	0.10 253	0.09 218	0.34 586	0.10 133

hitnet-ft	0.67 569	0.80 553	1.90 439	0.28 268	0.22 346	0.69 560	0.36 534	0.85 515	0.65 489	0.56 487	0.84 623	1.03 666	0.95 668	2.32 676	0.55 510	0.23 638	0.14 499	0.41 686	0.13 414	0.24 476	0.17 387

DLCB_ROB	0.54 477	0.55 434	1.49 280	0.36 490	0.25 408	0.65 528	0.36 534	0.80 475	0.70 536	0.72 615	0.69 574	0.83 610	0.46 514	1.53 563	0.60 532	0.13 465	0.12 452	0.14 509	0.14 443	0.14 254	0.13 256

z-ln-s-r	0.64 550	0.89 590	2.23 536	0.32 390	0.26 426	0.57 391	0.37 543	0.84 506	0.76 601	0.51 425	0.81 615	0.64 508	0.45 498	2.06 655	1.27 650	0.10 273	0.07 89	0.11 334	0.09 218	0.24 476	0.13 256

RAFT-Test	0.44 340	0.38 299	2.01 482	0.27 235	0.44 616	0.64 513	0.37 543	0.72 382	0.57 390	0.45 360	0.48 369	0.65 513	0.24 238	0.35 204	0.29 304	0.09 160	0.11 418	0.09 183	0.38 667	0.10 121	0.11 164

CBFPSM	0.56 499	0.91 596	1.82 402	0.28 268	0.23 369	0.71 568	0.37 543	0.72 382	0.64 473	0.50 412	0.49 386	1.03 666	0.83 646	0.62 398	1.35 656	0.10 273	0.12 452	0.10 253	0.10 262	0.18 373	0.19 424

SACVNet	0.60 526	0.74 524	1.90 439	0.37 515	0.28 453	0.64 513	0.37 543	0.86 526	0.61 434	0.65 586	0.62 513	0.69 544	0.44 493	2.08 659	0.42 439	0.18 586	0.14 499	0.16 559	0.15 470	0.38 622	0.24 515

ADLNet2	0.68 577	0.84 569	3.19 691	0.33 417	0.36 563	0.64 513	0.37 543	0.89 552	0.79 615	0.54 458	0.65 552	0.93 644	0.48 533	2.07 657	0.56 518	0.13 465	0.11 418	0.11 334	0.11 337	0.33 574	0.18 407

GEStereo_RVC	0.54 477	0.87 581	1.95 464	0.47 609	0.25 408	0.62 481	0.37 543	1.00 649	0.74 576	0.53 445	0.54 443	0.59 482	0.44 493	1.10 500	0.46 460	0.15 534	0.11 418	0.12 406	0.10 262	0.26 512	0.19 424

psm_up	0.57 507	0.61 454	1.83 406	0.35 467	0.30 481	0.64 513	0.37 543	0.90 558	0.68 517	0.59 530	0.55 453	0.68 537	0.54 555	1.91 639	0.46 460	0.16 557	0.15 530	0.16 559	0.15 470	0.23 459	0.13 256

AANet	0.82 640	0.91 596	2.89 659	0.34 450	0.29 463	0.63 499	0.38 550	0.81 479	1.31 693	1.33 701	1.39 689	1.26 692	1.14 685	1.32 530	0.97 600	0.20 613	0.17 569	0.18 602	0.19 549	0.33 574	0.31 587

G2L-Stereo_test	0.55 489	0.97 624	1.89 434	0.33 417	0.24 384	0.75 595	0.38 550	0.79 470	0.60 416	0.60 540	0.54 443	0.74 573	0.39 434	1.56 566	0.43 448	0.10 273	0.08 210	0.08 78	0.08 167	0.28 529	0.13 256

UDG	0.77 621	1.23 681	2.15 517	0.67 677	0.59 668	0.78 612	0.38 550	0.90 558	0.70 536	0.61 549	0.69 574	1.01 662	0.67 612	1.02 489	0.73 568	0.45 689	0.34 671	0.87 712	0.51 694	0.67 692	0.46 659

UPFNet	0.46 376	0.28 178	1.73 335	0.33 417	0.32 513	0.65 528	0.38 550	0.83 493	0.59 411	0.57 498	0.52 418	0.61 492	0.40 444	0.75 444	0.52 495	0.13 465	0.12 452	0.13 470	0.12 380	0.15 282	0.11 164

FADNet-RVC-Resample	0.67 569	1.16 675	3.16 687	0.37 515	0.29 463	0.62 481	0.38 550	0.86 526	0.63 465	0.51 425	0.50 396	0.57 471	0.45 498	1.57 570	0.49 480	0.24 647	0.32 670	0.23 639	0.19 549	0.27 523	0.62 683

Nwc_Net	0.68 577	0.83 567	2.53 602	0.41 562	0.39 587	0.77 607	0.38 550	1.01 657	0.70 536	0.60 540	0.99 653	0.98 655	0.68 615	1.41 542	0.63 539	0.23 638	0.15 530	0.23 639	0.25 593	0.23 459	0.18 407

TCMNet	0.66 564	0.85 574	2.55 613	0.50 623	0.52 653	0.72 574	0.39 556	0.87 537	0.72 556	0.58 516	0.68 565	0.63 498	0.46 514	1.70 591	0.63 539	0.18 586	0.18 581	0.23 639	0.18 529	0.38 622	0.27 548

edge stereo	0.81 637	0.73 519	3.30 698	0.37 515	1.21 719	0.62 481	0.39 556	0.93 587	0.79 615	0.80 637	0.88 634	1.14 684	0.71 621	2.18 667	0.71 561	0.21 621	0.20 605	0.26 654	0.18 529	0.38 622	0.26 538

NVstereo2D	0.58 512	0.40 320	2.03 490	0.35 467	0.35 554	0.69 560	0.39 556	0.91 570	0.80 618	0.47 374	0.53 431	0.67 530	0.46 514	1.99 649	0.48 475	0.19 602	0.11 418	0.17 580	0.13 414	0.25 490	0.25 527

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 507	0.87 581	2.11 505	0.32 390	0.30 481	0.84 633	0.40 559	0.88 546	0.72 556	0.65 586	0.73 597	0.66 520	0.57 570	0.93 476	0.71 561	0.13 465	0.07 89	0.10 253	0.08 167	0.15 282	0.14 285

PSM-softLoss	0.48 399	0.27 149	1.85 412	0.51 628	0.17 186	0.61 460	0.40 559	0.61 316	0.57 390	0.52 434	0.48 369	0.39 335	0.25 254	1.46 550	0.77 574	0.12 429	0.08 210	0.13 470	0.12 380	0.12 181	0.14 285

KMStereo	0.48 399	0.27 149	1.85 412	0.51 628	0.17 186	0.61 460	0.40 559	0.61 316	0.57 390	0.52 434	0.48 369	0.39 335	0.25 254	1.46 550	0.77 574	0.12 429	0.08 210	0.13 470	0.12 380	0.12 181	0.14 285

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 621	1.04 647	2.06 492	0.94 699	0.35 554	0.89 648	0.40 559	0.85 515	0.63 465	0.55 477	0.63 526	0.75 579	0.38 420	2.38 681	0.48 475	1.10 724	0.31 665	0.36 678	0.21 570	0.53 681	0.55 674

AF-Net	0.69 582	0.92 598	2.21 528	0.41 562	0.40 597	0.68 554	0.40 559	1.02 660	0.86 635	0.69 601	1.03 661	1.04 669	0.84 649	1.19 515	0.78 577	0.22 634	0.14 499	0.25 651	0.17 515	0.30 548	0.18 407

RGC	0.71 595	0.97 624	2.18 524	0.44 584	0.44 616	0.73 582	0.40 559	0.94 596	0.71 546	0.71 612	1.04 664	1.01 662	0.71 621	1.74 598	0.70 558	0.23 638	0.18 581	0.28 658	0.26 601	0.29 536	0.27 548

zh-mn7	0.80 629	1.54 704	3.00 673	0.35 467	0.27 439	0.72 574	0.41 565	0.93 587	1.11 679	1.00 671	1.28 680	0.75 579	0.57 570	1.87 627	1.18 639	0.16 557	0.13 480	0.14 509	0.14 443	0.26 512	0.21 458

LRCNet_RVC	13.74 765	19.30 765	12.75 760	19.46 768	12.69 761	1.86 712	0.41 565	12.33 762	1.05 669	15.77 766	18.83 770	12.62 765	8.70 756	12.21 759	9.62 757	22.22 781	8.37 767	25.85 783	24.01 783	19.32 776	17.44 776

stereogan	0.69 582	0.51 406	2.44 577	0.39 542	0.39 587	1.01 665	0.41 565	0.94 596	0.92 653	0.73 619	0.85 627	1.15 685	0.69 617	1.57 570	0.53 499	0.19 602	0.18 581	0.20 619	0.16 495	0.36 606	0.24 515

DRN-Test	0.64 550	0.43 346	2.44 577	0.39 542	0.44 616	0.80 623	0.41 565	1.02 660	0.78 610	0.80 637	0.63 526	0.69 544	0.56 564	1.79 609	0.69 556	0.15 534	0.12 452	0.17 580	0.16 495	0.18 373	0.17 387

Reg-Stereo(zero)	0.46 376	0.17 2	2.10 504	0.24 133	0.34 541	0.51 303	0.42 569	0.50 218	0.54 367	0.37 303	0.46 348	0.54 447	0.60 584	0.43 274	1.10 626	0.08 72	0.09 306	0.08 78	0.22 582	0.12 181	0.22 473

DAS	0.56 499	0.35 272	1.55 293	0.33 417	0.34 541	0.50 288	0.42 569	0.83 493	0.74 576	0.83 649	0.68 565	0.56 464	0.48 533	2.40 685	0.46 460	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.09 218	0.18 373	0.15 329

SepStereo	0.52 464	0.35 272	1.55 293	0.33 417	0.34 541	0.50 288	0.42 569	0.83 493	0.74 576	0.83 649	0.68 565	0.56 464	0.48 533	1.56 566	0.46 460	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.09 218	0.18 373	0.15 329

RAFT-345	0.53 470	0.30 211	2.34 555	0.38 532	0.34 541	0.58 408	0.42 569	0.47 183	0.61 434	0.51 425	1.00 655	0.43 368	0.28 315	1.57 570	0.82 584	0.10 273	0.07 89	0.11 334	0.09 218	0.10 121	0.08 60

Prome-Stereo	0.49 419	0.30 211	1.76 356	0.60 669	0.23 369	0.63 499	0.42 569	0.62 320	0.60 416	0.59 530	1.03 661	0.43 368	0.72 624	0.60 391	0.33 366	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.09 218	0.11 159	0.43 652

Syn2CoEx	0.70 586	1.07 655	2.74 641	0.43 577	0.30 481	0.64 513	0.42 569	0.99 640	0.78 610	0.62 560	0.78 611	0.74 573	0.72 624	1.92 643	0.61 535	0.20 613	0.17 569	0.19 609	0.15 470	0.29 536	0.22 473

CVANet_RVC	0.65 558	0.80 553	2.13 511	0.36 490	0.26 426	0.62 481	0.42 569	0.84 506	0.72 556	0.69 601	0.68 565	0.68 537	0.52 550	2.64 705	0.42 439	0.19 602	0.12 452	0.22 632	0.17 515	0.37 615	0.15 329

YMNet	0.62 539	0.72 511	1.93 451	0.41 562	0.41 606	0.87 643	0.43 576	0.87 537	0.71 546	0.74 622	0.81 615	0.83 610	0.46 514	0.86 469	0.93 594	0.19 602	0.22 621	0.20 619	0.17 515	0.41 640	0.21 458

YMNet_1	0.62 539	0.72 511	1.93 451	0.41 562	0.41 606	0.87 643	0.43 576	0.87 537	0.71 546	0.74 622	0.81 615	0.83 610	0.46 514	0.86 469	0.93 594	0.19 602	0.22 621	0.20 619	0.17 515	0.41 640	0.21 458

PAM_32	0.70 586	0.35 272	2.73 639	0.54 643	0.61 677	1.07 676	0.43 576	0.84 506	0.49 304	0.90 660	0.91 637	1.23 689	0.77 639	0.65 415	1.10 626	0.10 273	0.19 594	0.10 253	0.49 690	0.15 282	0.38 633

DDUNet	0.77 621	1.12 661	1.88 427	0.76 684	0.69 685	0.84 633	0.43 576	0.85 515	0.65 489	0.67 593	0.75 603	0.91 638	0.52 550	1.03 491	0.57 522	0.54 695	0.37 677	0.95 718	0.52 697	0.71 696	0.57 677

OCTAStereo	0.48 399	0.25 118	1.81 396	0.52 632	0.16 152	0.61 460	0.43 576	0.66 343	0.61 434	0.50 412	0.47 355	0.37 319	0.26 274	1.44 544	0.80 582	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.13 218	0.17 387

RE-Stereo	0.48 399	0.25 118	1.81 396	0.52 632	0.16 152	0.61 460	0.43 576	0.66 343	0.60 416	0.50 412	0.47 355	0.37 319	0.26 274	1.44 544	0.78 577	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.13 218	0.17 387

TVStereo	0.48 399	0.25 118	1.81 396	0.52 632	0.16 152	0.61 460	0.43 576	0.66 343	0.60 416	0.50 412	0.47 355	0.37 319	0.26 274	1.44 544	0.78 577	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.13 218	0.17 387

IRAFT_RVC	0.54 477	0.53 415	1.78 369	0.46 604	0.21 315	0.58 408	0.43 576	0.65 340	0.66 505	0.54 458	0.50 396	0.49 422	0.51 545	1.58 574	1.01 613	0.11 366	0.25 646	0.13 470	0.10 262	0.15 282	0.13 256

APVNet	0.70 586	0.67 491	2.71 632	0.38 532	0.36 563	0.85 637	0.43 576	0.91 570	0.68 517	0.55 477	0.69 574	0.75 579	0.55 560	2.31 674	0.78 577	0.17 573	0.17 569	0.24 646	0.19 549	0.33 574	0.23 500

RYNet	0.70 586	0.56 436	2.25 540	0.35 467	0.41 606	0.86 639	0.43 576	0.94 596	0.82 626	0.62 560	0.53 431	0.91 638	0.60 584	2.70 710	1.00 609	0.14 511	0.11 418	0.16 559	0.14 443	0.25 490	0.27 548

PDISCO_ROB	0.75 613	1.06 652	2.11 505	0.64 673	0.59 668	1.13 683	0.43 576	1.14 685	1.05 669	0.64 579	0.71 589	0.96 651	0.61 593	1.21 516	0.76 572	0.37 683	0.18 581	0.27 655	0.24 587	0.56 684	0.32 597

light-stereo	8.15 753	2.75 745	9.83 751	12.24 756	9.63 749	19.16 767	0.44 587	6.84 751	3.57 744	13.44 763	22.94 781	23.04 773	1.65 712	17.20 770	7.61 753	3.06 747	2.25 754	0.42 687	0.52 697	4.07 749	2.31 744

w-ln-seven-2	0.68 577	1.13 664	2.46 581	0.36 490	0.27 439	0.65 528	0.44 587	0.87 537	0.83 629	0.69 601	0.75 603	0.72 563	0.63 601	1.56 566	1.15 634	0.13 465	0.13 480	0.15 540	0.14 443	0.35 599	0.19 424

ssnet_v2	0.55 489	0.60 449	1.86 420	0.32 390	0.22 346	0.72 574	0.44 587	0.94 596	0.74 576	0.63 569	0.54 443	0.81 603	0.47 524	0.77 453	0.70 558	0.16 557	0.14 499	0.14 509	0.14 443	0.30 548	0.30 577

Wz-Net-LNSev	0.59 520	0.96 616	2.47 587	0.34 450	0.37 575	0.79 616	0.44 587	0.86 526	0.77 606	0.61 549	0.67 557	0.79 596	0.56 564	0.64 403	0.62 537	0.15 534	0.14 499	0.12 406	0.12 380	0.18 373	0.19 424

NF-Stereo	0.48 399	0.25 118	1.81 396	0.52 632	0.16 152	0.61 460	0.44 587	0.66 343	0.61 434	0.50 412	0.47 355	0.37 319	0.26 274	1.45 549	0.79 581	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.13 218	0.16 365

KYRaft	0.48 399	0.29 193	1.75 347	0.33 417	0.21 315	0.75 595	0.44 587	0.58 289	0.57 390	0.64 579	0.93 643	0.53 439	0.72 624	0.60 391	0.24 233	0.10 273	0.07 89	0.12 406	0.14 443	0.12 181	0.54 671

GwcNet	0.69 582	0.71 506	3.12 684	0.36 490	0.45 627	0.81 625	0.44 587	0.86 526	0.84 632	0.60 540	0.74 600	0.82 608	0.49 540	1.65 583	0.66 547	0.16 557	0.15 530	0.15 540	0.15 470	0.31 556	0.24 515

CC-Net-ROB	0.85 644	1.15 670	2.13 511	0.88 694	0.38 581	0.88 647	0.44 587	1.06 673	0.79 615	0.58 516	0.69 574	0.65 513	0.50 543	2.74 713	0.51 491	0.93 714	0.39 688	0.87 712	0.29 617	0.54 682	0.54 671

rvit_105_1	0.44 340	0.54 424	1.46 270	0.36 490	0.24 384	0.51 303	0.45 595	0.75 412	0.74 576	0.45 360	0.44 335	0.44 379	0.36 393	0.62 398	0.38 409	0.20 613	0.18 581	0.18 602	0.22 582	0.18 373	0.18 407

Pruner-Stereo	0.51 448	0.27 149	1.78 369	1.79 728	0.19 274	0.62 481	0.45 595	0.57 283	0.60 416	0.61 549	0.48 369	0.41 350	0.24 238	0.46 309	1.00 609	0.12 429	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.12 181	0.13 256

RP	0.67 569	0.82 562	1.94 461	0.43 577	0.44 616	0.65 528	0.45 595	0.89 552	0.82 626	0.66 588	0.92 639	0.99 658	0.76 636	1.55 565	0.66 547	0.25 652	0.18 581	0.23 639	0.20 562	0.31 556	0.22 473

AAGNet	0.88 649	0.33 244	1.79 389	0.54 643	0.98 703	0.62 481	0.46 598	0.50 218	0.60 416	0.58 516	0.53 431	0.50 425	0.73 627	1.23 522	7.48 752	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.14 254	0.09 92

GMM-Stereo	0.50 431	0.23 84	2.41 569	0.54 643	0.24 384	0.77 607	0.46 598	0.59 298	0.57 390	0.58 516	0.73 597	0.47 408	0.43 484	0.68 424	0.27 274	0.10 273	0.06 25	0.13 470	0.13 414	0.14 254	0.44 654

delet	0.52 464	0.54 424	1.62 307	0.31 358	0.35 554	0.74 588	0.46 598	0.85 515	0.74 576	0.55 477	0.60 500	0.67 530	0.50 543	1.12 507	0.57 522	0.11 366	0.11 418	0.13 470	0.14 443	0.16 321	0.12 213

MFN_U_SF_RVC	1.55 708	2.39 744	3.16 687	0.65 675	0.41 606	1.12 681	0.46 598	1.23 693	1.33 694	1.61 713	1.20 674	1.43 700	0.98 669	1.76 601	1.97 685	1.90 740	1.80 745	1.98 744	2.15 751	1.63 730	1.77 740

NCC-stereo	0.79 627	0.94 606	2.42 571	0.59 665	0.45 627	1.90 713	0.46 598	0.99 640	0.72 556	0.64 579	0.84 623	0.91 638	0.73 627	1.80 614	1.00 609	0.27 662	0.19 594	0.23 639	0.31 636	0.24 476	0.22 473

Abc-Net	0.79 627	0.94 606	2.42 571	0.59 665	0.45 627	1.90 713	0.46 598	0.99 640	0.72 556	0.64 579	0.84 623	0.91 638	0.73 627	1.80 614	1.00 609	0.27 662	0.19 594	0.23 639	0.31 636	0.24 476	0.22 473
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	0.73 607	0.98 629	2.39 565	0.46 604	0.35 554	0.81 625	0.46 598	1.00 649	1.00 663	0.80 637	0.69 574	0.88 632	0.74 632	1.32 530	1.20 642	0.24 647	0.16 548	0.23 639	0.20 562	0.41 640	0.33 608

FBW_ROB	0.83 641	0.77 538	1.77 365	0.44 584	0.30 481	0.87 643	0.46 598	1.10 680	0.91 649	0.81 643	0.75 603	1.01 662	0.61 593	3.66 733	1.23 646	0.26 656	0.23 629	0.36 678	0.25 593	0.27 523	0.62 683

w-ln-seven	0.74 610	1.05 650	2.54 608	0.37 515	0.34 541	1.03 668	0.47 606	1.00 649	1.08 674	0.90 660	0.85 627	0.85 619	0.57 570	1.37 536	1.26 649	0.14 511	0.13 480	0.16 559	0.15 470	0.31 556	0.20 443

StereoDRNet	0.64 550	0.88 585	2.35 558	0.41 562	0.45 627	0.73 582	0.47 606	0.94 596	0.74 576	0.75 624	0.54 443	0.74 573	0.47 524	1.70 591	0.72 565	0.15 534	0.14 499	0.15 540	0.14 443	0.20 411	0.19 424

CBMV_ROB	0.76 617	0.42 339	2.68 627	0.33 417	0.22 346	0.74 588	0.47 606	0.96 615	0.76 601	1.04 676	0.96 648	0.88 632	0.93 662	2.06 655	1.19 641	0.22 634	0.24 633	0.27 655	0.25 593	0.25 490	0.28 556

XPNet_ROB	0.61 534	0.72 511	1.66 314	0.37 515	0.27 439	0.67 542	0.47 606	0.89 552	0.71 546	0.78 633	0.70 584	0.81 603	0.53 552	1.70 591	0.76 572	0.21 621	0.16 548	0.16 559	0.15 470	0.20 411	0.21 458

z-mn7	0.80 629	1.52 703	2.62 619	0.36 490	0.28 453	1.01 665	0.48 610	0.90 558	1.29 692	0.69 601	1.35 688	0.85 619	0.59 580	2.03 651	1.09 625	0.14 511	0.12 452	0.14 509	0.12 380	0.32 565	0.20 443

fast-acv-ft	0.63 546	0.88 585	3.10 681	0.38 532	0.30 481	0.79 616	0.48 610	0.69 363	0.72 556	0.58 516	0.78 611	0.76 585	0.60 584	0.67 421	0.73 568	0.15 534	0.15 530	0.18 602	0.17 515	0.37 615	0.16 365

FINET	0.65 558	0.95 613	3.06 677	0.35 467	0.40 597	0.58 408	0.48 610	0.92 579	1.10 677	0.57 498	0.68 565	0.47 408	0.44 493	1.15 512	0.60 532	0.23 638	0.21 615	0.17 580	0.15 470	0.26 512	0.25 527

EDNetEfficientorigin	8.18 754	0.98 629	145.96 790	0.51 628	0.89 698	0.72 574	0.48 610	0.85 515	1.56 712	2.12 719	1.49 693	1.29 693	1.31 693	1.83 619	2.13 695	0.13 465	0.12 452	0.17 580	0.18 529	0.39 632	0.45 655

DeepPrunerF	0.86 645	0.86 577	2.91 664	0.45 598	0.50 645	0.64 513	0.48 610	1.14 685	2.64 739	0.63 569	0.61 507	0.65 513	0.62 598	2.21 669	1.31 653	0.23 638	0.19 594	0.30 667	0.28 611	0.36 606	0.25 527

ADCRef	0.80 629	0.96 616	2.29 547	0.37 515	0.35 554	0.96 657	0.51 615	0.87 537	0.75 590	0.88 656	0.83 620	0.61 492	1.36 698	1.02 489	3.27 719	0.13 465	0.11 418	0.17 580	0.19 549	0.25 490	0.21 458

PASM	0.72 598	0.68 494	1.91 445	0.47 609	0.44 616	0.60 440	0.51 615	0.76 425	0.80 618	0.77 631	0.67 557	0.87 628	0.61 593	2.40 685	0.67 551	0.32 675	0.35 673	0.36 678	0.41 676	0.45 660	0.39 639

ETE_ROB	0.60 526	0.71 506	1.55 293	0.37 515	0.25 408	0.69 560	0.51 615	1.47 706	0.70 536	0.80 637	0.69 574	0.85 619	0.49 540	1.36 535	0.58 527	0.16 557	0.13 480	0.19 609	0.16 495	0.21 427	0.23 500

DCVSM-stereo	0.49 419	0.29 193	2.49 592	0.29 305	0.22 346	0.53 333	0.52 618	0.58 289	0.49 304	0.69 601	0.46 348	0.79 596	0.48 533	0.53 360	0.42 439	0.13 465	0.14 499	0.15 540	0.12 380	0.20 411	0.20 443

anonymity	0.80 629	0.66 489	1.29 218	0.59 665	0.75 689	0.67 542	0.52 618	0.95 610	0.71 546	0.94 666	0.70 584	0.67 530	0.87 654	0.71 437	1.35 656	0.64 702	0.62 711	0.58 700	1.44 739	0.60 688	0.65 686

RAFT + AFF	0.64 550	1.20 678	1.95 464	0.34 450	0.33 528	0.67 542	0.52 618	0.99 640	0.74 576	0.53 445	0.58 480	0.57 471	0.80 642	1.76 601	0.51 491	0.12 429	0.27 656	0.15 540	0.14 443	0.43 650	0.29 564

PA-Net	0.84 643	1.00 636	3.49 704	0.63 672	0.40 597	0.70 566	0.52 618	0.86 526	0.84 632	0.52 434	0.59 483	0.70 555	0.54 555	2.35 677	2.23 698	0.17 573	0.27 656	0.19 609	0.28 611	0.22 444	0.36 623
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PAM	0.70 586	0.35 272	2.72 634	0.56 652	0.62 679	1.08 678	0.53 622	0.85 515	0.44 245	0.93 665	0.92 639	1.24 690	0.68 615	0.64 403	1.01 613	0.10 273	0.19 594	0.10 253	0.48 688	0.14 254	0.38 633

Ntro	1.00 666	1.68 713	2.80 650	0.95 700	0.85 695	1.06 671	0.53 622	0.98 628	0.90 648	0.62 560	0.76 606	0.93 644	0.66 610	1.66 584	0.98 603	0.99 719	0.45 693	0.75 710	0.40 673	1.19 718	0.75 695

ACVNet-4b	1.93 715	1.85 723	4.10 718	1.07 705	0.86 696	1.15 685	0.53 622	1.06 673	1.12 680	0.64 579	1.09 668	1.99 712	0.70 619	2.20 668	9.86 759	5.62 756	0.41 691	1.03 723	0.55 699	1.86 735	0.85 704

RAFT_R40	0.50 431	0.21 43	1.76 356	0.50 623	0.40 597	0.61 460	0.53 622	0.56 277	0.60 416	0.56 487	0.54 443	0.55 450	0.51 545	1.57 570	0.53 499	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.16 321	0.09 92

RT-IGEV	0.66 564	0.25 118	2.11 505	0.56 652	0.46 635	0.62 481	0.54 626	0.99 640	0.75 590	0.79 635	0.93 643	0.85 619	0.78 640	0.59 384	1.64 673	0.12 429	0.16 548	0.11 334	0.47 685	0.28 529	0.30 577

HBP-ISP	0.76 617	1.30 689	3.19 691	0.35 467	0.26 426	0.85 637	0.54 626	1.03 667	0.72 556	0.80 637	0.69 574	0.68 537	0.83 646	2.04 653	0.44 454	0.23 638	0.24 633	0.29 665	0.25 593	0.28 529	0.24 515

IPLGR	0.54 477	0.56 436	2.68 627	0.36 490	0.18 236	0.62 481	0.54 626	1.02 660	0.64 473	0.73 619	0.46 348	0.47 408	0.45 498	1.12 507	0.29 304	0.09 160	0.08 210	0.11 334	0.09 218	0.19 395	0.12 213

FAT-Stereo	0.70 586	0.54 424	2.88 656	0.36 490	0.29 463	0.62 481	0.54 626	0.97 624	0.87 638	0.76 627	0.92 639	0.94 648	0.80 642	1.84 624	0.57 522	0.18 586	0.19 594	0.17 580	0.16 495	0.22 444	0.25 527

Consistency-Raft	0.88 649	0.93 604	3.23 696	0.99 703	0.64 680	0.77 607	0.55 630	0.98 628	0.97 659	0.61 549	1.03 661	0.65 513	1.05 675	0.79 458	1.38 658	0.44 687	0.46 695	0.51 697	0.58 708	0.65 690	0.47 661

ICVP	0.46 376	0.29 193	2.41 569	0.33 417	0.22 346	0.59 427	0.55 630	0.75 412	0.50 315	0.44 349	0.60 500	0.49 422	0.35 387	0.53 360	0.37 402	0.16 557	0.16 548	0.14 509	0.11 337	0.15 282	0.15 329
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ccnet	0.71 595	0.41 330	1.59 299	0.40 554	0.45 627	1.06 671	0.55 630	0.98 628	0.71 546	0.88 656	0.97 650	0.82 608	0.88 658	1.68 588	0.94 596	0.32 675	0.26 649	0.32 672	0.27 607	0.34 586	0.30 577

LALA_ROB	0.60 526	0.76 528	1.69 320	0.36 490	0.29 463	0.79 616	0.55 630	0.94 596	0.77 606	0.81 643	0.67 557	0.94 648	0.49 540	0.99 484	0.73 568	0.21 621	0.15 530	0.20 619	0.18 529	0.23 459	0.21 458

PSMNet_ROB	0.66 564	1.01 640	2.33 553	0.38 532	0.31 502	0.72 574	0.55 630	0.86 526	0.69 526	0.54 458	0.60 500	0.75 579	0.47 524	2.00 650	0.82 584	0.17 573	0.13 480	0.19 609	0.19 549	0.24 476	0.27 548

ACRE	0.56 499	1.14 666	2.77 646	0.76 684	0.28 453	0.60 440	0.56 635	0.76 425	0.58 401	0.55 477	0.62 513	0.41 350	0.29 338	0.44 284	0.39 420	0.11 366	0.19 594	0.13 470	0.14 443	0.36 606	0.18 407

PVD	0.90 652	0.85 574	2.15 517	0.53 638	0.50 645	0.99 661	0.56 635	1.15 688	1.64 714	1.41 708	1.41 692	1.11 681	1.13 684	1.35 534	1.31 653	0.26 656	0.28 659	0.28 658	0.26 601	0.37 615	0.49 665

TDLM	0.67 569	0.92 598	1.76 356	0.37 515	0.24 384	0.66 535	0.56 635	0.82 487	0.74 576	1.16 684	0.62 513	0.61 492	0.48 533	2.70 710	0.50 485	0.20 613	0.11 418	0.35 676	0.14 443	0.32 565	0.16 365

pmcnn	1.32 692	1.05 650	2.77 646	0.74 682	1.43 722	0.72 574	0.56 635	0.96 615	0.91 649	0.99 670	2.92 729	6.01 745	0.70 619	2.38 681	3.32 722	0.13 465	0.10 359	0.08 78	0.06 27	0.34 586	0.22 473

CIPLG	0.56 499	1.19 677	2.46 581	0.80 688	0.31 502	0.61 460	0.57 639	0.76 425	0.57 390	0.56 487	0.63 526	0.41 350	0.30 349	0.45 300	0.40 428	0.11 366	0.20 605	0.13 470	0.13 414	0.35 599	0.19 424

iRaft-Stereo_20w	0.58 512	0.39 312	1.96 473	0.45 598	0.32 513	0.92 653	0.57 639	1.14 685	0.56 386	0.81 643	0.40 309	0.55 450	0.69 617	0.65 415	1.04 619	0.09 160	0.16 548	0.09 183	0.36 663	0.17 345	0.25 527

ADCMid	0.96 661	1.32 693	2.74 641	0.38 532	0.35 554	0.99 661	0.58 641	0.94 596	0.86 635	1.23 694	1.01 656	1.01 662	1.00 670	1.05 493	3.97 729	0.21 621	0.19 594	0.42 687	0.32 642	0.40 637	0.29 564

MDST_ROB	1.17 682	0.42 339	3.87 711	0.54 643	0.44 616	4.11 741	0.58 641	1.31 698	0.84 632	2.12 719	1.12 670	0.98 655	0.71 621	4.24 738	0.99 608	0.16 557	0.14 499	0.19 609	0.17 515	0.18 373	0.35 615

otaku	1.03 669	1.68 713	2.72 634	0.95 700	0.73 688	1.03 668	0.59 643	0.99 640	0.86 635	0.69 601	1.61 696	0.98 655	0.64 603	1.46 550	1.14 632	0.95 717	0.46 695	0.72 709	0.40 673	1.24 722	0.78 699

DeepStereo_RVC	0.44 340	0.28 178	1.92 448	0.49 619	0.17 186	0.60 440	0.59 643	0.50 218	0.52 334	0.49 405	0.45 339	0.39 335	0.86 653	0.45 300	0.33 366	0.11 366	0.08 210	0.11 334	0.09 218	0.15 282	0.19 424

ACV-stereo	0.66 564	0.76 528	2.86 654	0.32 390	0.25 408	1.01 665	0.60 645	0.59 298	0.52 334	0.41 331	0.45 339	1.55 705	0.94 665	1.40 541	0.69 556	0.14 511	0.13 480	0.12 406	0.11 337	0.20 411	0.19 424

Wz-Net-SNSev	0.76 617	1.32 693	3.11 683	0.40 554	0.31 502	0.71 568	0.60 645	0.98 628	0.87 638	0.67 593	0.83 620	0.96 651	0.60 584	1.67 586	0.97 600	0.16 557	0.15 530	0.16 559	0.17 515	0.36 606	0.24 515

Wz-Net-MNSev	0.65 558	0.97 624	2.19 526	0.36 490	0.33 528	0.90 649	0.60 645	0.92 579	0.81 625	0.75 624	0.72 594	0.73 567	0.65 605	1.39 538	0.71 561	0.16 557	0.13 480	0.14 509	0.14 443	0.24 476	0.18 407

FCDSN-DC	1.29 691	0.54 424	2.50 596	0.47 609	0.41 606	1.12 681	0.60 645	1.10 680	1.27 690	2.23 725	2.87 726	3.67 731	3.12 735	2.39 684	1.69 675	0.30 671	0.26 649	0.31 668	0.30 627	0.35 599	0.38 633
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MonStereo1	1.98 717	1.01 640	1.78 369	1.19 713	1.04 710	3.58 736	0.61 649	1.53 711	1.93 727	1.39 706	3.37 740	2.23 717	10.80 758	2.84 718	1.25 648	1.04 721	0.38 681	0.96 719	0.57 705	1.10 714	1.00 719

IPLG	0.69 582	0.84 569	2.43 575	0.35 467	0.21 315	1.65 706	0.61 649	1.36 701	0.58 401	1.39 706	0.51 403	0.37 319	0.87 654	1.41 542	0.36 394	0.09 160	0.07 89	0.14 509	0.12 380	0.32 565	0.11 164

IPLGR_C	0.58 512	1.25 684	2.72 634	0.80 688	0.31 502	0.60 440	0.61 649	0.76 425	0.58 401	0.56 487	0.62 513	0.41 350	0.31 359	0.43 274	0.40 428	0.11 366	0.22 621	0.13 470	0.15 470	0.35 599	0.19 424

HHNet	0.60 526	0.65 482	2.60 618	0.36 490	0.25 408	0.64 513	0.61 649	0.64 333	0.62 452	0.55 477	1.13 672	0.32 283	0.60 584	0.42 269	1.79 680	0.15 534	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.18 373	0.15 329

GANetREF_RVC	0.75 613	1.15 670	2.46 581	0.47 609	0.26 426	0.83 631	0.61 649	0.97 624	0.89 646	0.62 560	0.61 507	0.72 563	0.59 580	2.42 687	0.55 510	0.32 675	0.25 646	0.36 678	0.24 587	0.39 632	0.31 587
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	0.75 613	0.29 193	5.48 731	0.32 390	0.19 274	1.18 688	0.62 654	0.86 526	0.74 576	0.37 303	0.51 403	0.53 439	0.29 338	2.10 663	0.35 388	0.22 634	0.23 629	0.12 406	0.16 495	0.22 444	0.19 424

ADCPNet	0.99 662	0.99 634	3.93 715	0.37 515	0.68 684	1.36 692	0.62 654	0.87 537	0.76 601	0.78 633	0.81 615	1.08 675	1.18 687	1.14 510	2.49 706	0.21 621	0.69 720	0.21 628	0.95 729	0.29 536	0.37 630

MSMD_ROB	1.34 694	0.96 616	2.38 563	0.39 542	0.32 513	1.96 716	0.62 654	0.91 570	1.43 704	2.94 743	2.60 721	4.77 740	1.95 720	2.43 690	1.33 655	0.29 668	0.26 649	0.32 672	0.32 642	0.30 548	0.30 577

zh-sn7	0.89 651	1.73 717	3.09 680	0.39 542	0.30 481	0.82 628	0.63 657	0.96 615	0.87 638	0.79 635	1.12 670	0.84 615	0.87 654	2.42 687	1.63 671	0.16 557	0.17 569	0.16 559	0.16 495	0.34 586	0.29 564

DisPM	0.43 330	0.33 244	1.78 369	0.57 658	0.18 236	0.59 427	0.63 657	0.53 254	0.61 434	0.60 540	0.53 431	0.38 328	0.26 274	0.75 444	0.29 304	0.12 429	0.07 89	0.12 406	0.11 337	0.11 159	0.14 285

NVStereoNet_ROB	1.16 681	0.95 613	2.54 608	0.58 660	0.55 659	0.78 612	0.63 657	1.00 649	1.08 674	1.03 674	4.07 746	1.48 702	1.22 688	2.88 719	1.27 650	0.50 692	0.46 695	0.54 698	0.62 712	0.50 673	0.63 685
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	1.54 707	0.58 444	2.80 650	0.44 584	0.39 587	2.05 722	0.66 660	1.90 724	1.84 725	2.79 741	2.97 730	4.41 738	3.07 733	2.65 706	2.30 701	0.29 668	0.26 649	0.31 668	0.30 627	0.32 565	0.38 633

ACVNet_1	1.33 693	1.91 728	4.03 716	1.09 708	0.88 697	1.19 689	0.66 660	1.24 694	1.17 683	0.94 666	0.96 648	3.09 726	1.04 674	2.37 678	1.11 629	1.04 721	0.48 702	1.03 723	0.48 688	1.12 715	0.83 701

SST-Stereo	0.52 464	0.20 27	1.76 356	0.62 671	0.53 654	0.62 481	0.66 660	0.55 271	0.61 434	0.58 516	0.53 431	0.52 436	0.60 584	1.59 576	0.29 304	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.16 321	0.10 133

DRaft	0.62 539	0.38 299	1.76 356	0.24 133	0.16 152	0.64 513	0.66 660	0.53 254	0.53 352	0.67 593	0.99 653	0.38 328	1.00 670	1.44 544	2.10 694	0.10 273	0.14 499	0.10 253	0.14 443	0.18 373	0.21 458

GANet	0.75 613	0.84 569	2.01 482	0.40 554	0.25 408	0.74 588	0.66 660	0.87 537	0.73 572	0.71 612	1.07 667	0.84 615	0.59 580	2.71 712	1.15 634	0.17 573	0.16 548	0.44 691	0.16 495	0.31 556	0.20 443

FC-DCNN	1.49 705	0.59 447	2.88 656	0.44 584	0.39 587	1.97 718	0.66 660	1.67 715	1.70 717	2.72 740	2.89 727	4.22 734	2.97 732	2.55 701	2.19 696	0.29 668	0.26 649	0.31 668	0.30 627	0.32 565	0.39 639

Selective-IGEV-i16pb	0.86 645	0.33 244	6.08 734	0.32 390	0.21 315	1.08 678	0.68 666	1.06 673	0.92 653	0.43 342	0.76 606	0.66 520	0.46 514	2.31 674	0.50 485	0.23 638	0.25 646	0.14 509	0.19 549	0.26 512	0.24 515

NCCL2	0.65 558	0.94 606	1.96 473	0.43 577	0.30 481	0.71 568	0.68 666	0.84 506	0.65 489	0.70 607	0.60 500	0.86 626	0.54 555	1.56 566	0.57 522	0.20 613	0.16 548	0.67 706	0.25 593	0.22 444	0.24 515

SPS-STEREO	1.07 672	1.13 664	2.88 656	0.65 675	0.69 685	0.99 661	0.68 666	1.05 672	0.87 638	1.36 702	1.23 676	1.46 701	0.94 665	1.87 627	1.72 677	0.66 703	0.61 710	0.58 700	0.57 705	0.65 690	0.77 698
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
coex-ft	5.95 750	1.67 711	60.57 788	0.34 450	0.30 481	0.77 607	0.69 669	0.74 401	4.41 746	19.22 770	2.15 710	1.62 707	7.97 754	1.81 617	8.96 755	0.44 687	2.08 751	0.18 602	0.19 549	0.38 622	4.62 751

CRE-IMP	0.41 300	0.22 61	1.76 356	0.48 617	0.17 186	0.79 616	0.69 669	0.52 245	0.52 334	0.47 374	0.42 321	0.45 388	0.26 274	0.41 261	0.31 340	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.09 218	0.17 345	0.23 500

MeshStereo	1.21 685	1.15 670	3.01 674	0.34 450	0.28 453	1.10 680	0.69 669	1.35 700	1.01 665	2.71 739	2.41 717	2.96 724	1.45 704	2.80 716	1.40 661	0.22 634	0.22 621	0.22 632	0.19 549	0.50 673	0.26 538
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
S-Stereo	0.80 629	0.69 498	3.89 712	0.39 542	0.37 575	0.69 560	0.70 672	0.94 596	0.98 662	0.62 560	0.91 637	0.83 610	0.60 584	2.37 678	0.66 547	0.18 586	0.21 615	0.17 580	0.18 529	0.30 548	0.35 615

Wz-Net-TNSev	0.91 653	1.73 717	3.08 678	0.36 490	0.31 502	1.00 664	0.71 673	1.06 673	0.97 659	0.71 612	0.72 594	1.09 677	0.87 654	2.42 687	1.59 669	0.20 613	0.20 605	0.16 559	0.20 562	0.44 659	0.35 615

WZ-Net	0.92 655	1.31 690	3.76 709	0.41 562	0.36 563	0.86 639	0.71 673	1.00 649	1.06 672	0.82 648	0.92 639	1.06 673	1.05 675	2.16 666	1.61 670	0.19 602	0.13 480	0.15 540	0.16 495	0.32 565	0.28 556

WCMA_ROB	1.12 674	0.83 567	2.66 625	0.58 660	0.34 541	1.17 687	0.71 673	0.93 587	0.94 655	1.74 715	2.63 723	3.09 726	1.71 715	1.70 591	1.84 682	0.26 656	0.21 615	0.20 619	0.21 570	0.28 529	0.43 652

G-Net	0.99 662	0.64 475	2.76 643	0.57 658	0.67 682	2.03 721	0.72 676	0.76 425	0.67 514	1.14 683	2.56 720	1.30 696	1.02 672	1.48 558	1.74 678	0.25 652	0.24 633	0.24 646	0.26 601	0.37 615	0.31 587

NRIStereo	0.46 376	0.25 118	1.77 365	0.47 609	0.16 152	0.95 656	0.74 677	0.51 229	0.56 386	0.48 393	0.39 304	0.59 482	0.29 338	0.77 453	0.32 353	0.11 366	0.13 480	0.11 334	0.09 218	0.21 427	0.24 515

DPSNet	0.86 645	0.60 449	2.34 555	0.58 660	0.36 563	1.07 676	0.75 678	1.30 697	1.05 669	0.70 607	0.68 565	0.94 648	1.29 690	2.08 659	1.82 681	0.26 656	0.23 629	0.16 559	0.17 515	0.48 667	0.40 645

MFMNet_re	0.92 655	1.28 687	2.53 602	0.82 692	0.76 692	0.90 649	0.75 678	0.98 628	1.04 668	1.03 674	1.05 665	0.84 615	0.94 665	0.83 462	0.72 565	0.68 705	0.60 709	0.63 704	0.60 711	0.77 701	0.74 693

RainbowNet	1.15 679	1.78 719	2.72 634	1.12 711	0.91 700	1.06 671	0.76 680	1.16 689	1.13 682	0.75 624	0.97 650	1.09 677	0.80 642	1.60 577	1.21 644	1.17 726	1.26 741	1.01 722	0.57 705	1.13 716	0.88 709

PFNet+	0.45 363	0.37 285	1.86 420	0.46 604	0.18 236	0.58 408	0.77 681	0.52 245	0.64 473	0.56 487	0.48 369	0.39 335	0.26 274	0.93 476	0.32 353	0.13 465	0.09 306	0.14 509	0.13 414	0.12 181	0.15 329

RTS	1.21 685	1.31 690	6.39 738	0.52 632	0.51 651	1.61 702	0.79 682	1.03 667	1.37 697	1.13 681	1.30 683	1.10 679	0.85 650	2.65 706	2.08 691	0.21 621	0.24 633	0.18 602	0.18 529	0.43 650	0.32 597

RTSA	1.21 685	1.31 690	6.39 738	0.52 632	0.51 651	1.61 702	0.79 682	1.03 667	1.37 697	1.13 681	1.30 683	1.10 679	0.85 650	2.65 706	2.08 691	0.21 621	0.24 633	0.18 602	0.18 529	0.43 650	0.32 597

ADCP+	0.94 657	1.12 661	3.14 685	0.34 450	0.39 587	1.06 671	0.79 682	0.89 552	0.80 618	0.66 588	0.67 557	0.85 619	1.55 708	0.93 476	4.55 736	0.13 465	0.11 418	0.16 559	0.15 470	0.26 512	0.25 527

CBMV	0.71 595	0.76 528	2.64 622	0.33 417	0.20 298	0.78 612	0.79 682	0.98 628	0.78 610	0.85 655	0.71 589	0.86 626	1.10 681	1.46 550	0.62 537	0.18 586	0.20 605	0.21 628	0.19 549	0.25 490	0.33 608
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCS	1.05 671	1.36 698	2.98 671	0.42 573	0.36 563	0.96 657	0.81 686	1.06 673	1.12 680	1.25 695	0.97 650	1.08 675	0.90 660	1.25 526	4.86 738	0.21 621	0.21 615	0.22 632	0.23 585	0.36 606	0.38 633

MSAF-DinoV2	3.10 735	1.86 725	10.68 753	3.61 747	0.30 481	3.34 735	0.82 687	2.81 737	1.79 721	0.80 637	0.87 631	1.56 706	1.10 681	26.49 781	1.96 684	0.17 573	0.13 480	0.19 609	1.63 743	0.92 708	0.99 717

MWSP-net	0.51 448	0.48 389	1.30 221	0.31 358	0.21 315	0.59 427	0.84 688	0.83 493	0.65 489	0.54 458	0.50 396	0.69 544	0.75 633	0.43 274	1.28 652	0.13 465	0.10 359	0.11 334	0.11 337	0.13 218	0.16 365

ACVNet_2	1.42 702	1.81 720	3.23 696	1.08 706	0.92 701	1.32 690	0.85 689	1.49 708	1.69 716	1.19 693	1.73 700	2.13 714	1.03 673	2.50 697	1.40 661	0.91 713	0.53 705	1.00 721	0.55 699	2.11 738	0.85 704

SANet	1.20 683	1.21 679	3.33 701	0.38 532	0.27 439	1.73 710	0.85 689	1.10 680	2.49 737	1.16 684	1.83 702	1.72 708	1.50 707	2.37 678	2.84 712	0.18 586	0.16 548	0.16 559	0.15 470	0.32 565	0.32 597

DSFCA	0.54 477	0.35 272	1.41 254	0.28 268	0.28 453	0.79 616	0.88 691	0.76 425	0.70 536	0.72 615	0.66 554	0.67 530	0.57 570	1.17 514	0.63 539	0.16 557	0.14 499	0.13 470	0.14 443	0.16 321	0.13 256

DEmStereo	0.68 577	0.31 225	2.25 540	0.42 573	0.17 186	0.66 535	0.89 692	0.51 229	0.59 411	0.60 540	1.01 656	0.45 388	1.26 689	1.54 564	2.26 700	0.10 273	0.08 210	0.10 253	0.10 262	0.10 121	0.11 164

SuperB	1.15 679	1.14 666	5.43 730	0.36 490	0.26 426	0.81 625	0.89 692	0.88 546	1.17 683	0.67 593	0.68 565	0.63 498	1.39 701	1.74 598	3.37 723	0.15 534	0.12 452	0.17 580	0.16 495	2.80 744	0.25 527

IMH	2.02 718	2.15 741	2.69 630	1.68 725	1.12 716	1.66 707	0.92 694	2.10 730	1.92 726	1.32 700	2.66 724	2.21 716	1.69 714	5.78 747	1.68 674	5.54 755	0.96 732	1.31 731	0.71 718	1.32 727	0.99 717

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 668	1.67 711	2.32 550	0.47 609	0.39 587	1.47 695	0.95 695	0.95 610	0.91 649	0.84 651	0.94 645	1.05 671	0.60 584	2.95 720	0.72 565	0.41 685	0.72 724	0.32 672	0.55 699	0.74 697	1.22 726

WAO-8	2.80 729	2.14 739	2.89 659	1.91 733	1.04 710	3.98 739	0.96 696	3.26 741	6.17 749	2.15 723	3.37 740	3.31 728	2.41 726	11.84 756	2.03 689	2.05 741	1.86 747	1.54 737	0.92 727	1.22 719	0.87 707

Venus	2.80 729	2.14 739	2.89 659	1.91 733	1.04 710	3.98 739	0.96 696	3.26 741	6.17 749	2.15 723	3.37 740	3.31 728	2.41 726	11.84 756	2.03 689	2.05 741	1.86 747	1.54 737	0.92 727	1.22 719	0.87 707

TorneroNet-64	2.65 725	1.83 721	3.30 698	1.46 720	1.20 718	3.89 738	0.99 698	3.51 745	6.71 752	2.56 731	4.60 748	4.22 734	3.85 738	3.33 727	3.14 717	1.19 727	0.65 712	1.39 734	0.79 723	3.31 746	1.15 724

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 694	1.70 715	2.50 596	0.56 652	0.40 597	2.15 725	0.99 698	1.24 694	1.26 689	1.02 673	1.10 669	1.29 693	0.88 658	3.10 724	1.08 623	1.66 737	0.83 728	0.68 707	0.88 726	1.57 729	1.80 741

NaN_ROB	1.14 677	0.94 606	2.96 667	0.53 638	0.56 662	1.13 683	0.99 698	0.98 628	1.00 663	1.09 679	0.87 631	0.77 587	1.06 677	5.90 748	2.72 709	0.16 557	0.23 629	0.16 559	0.24 587	0.22 444	0.36 623

DDVS	0.62 539	0.40 320	1.40 252	2.21 736	0.35 554	0.87 643	1.00 701	0.69 363	0.50 315	0.53 445	0.56 465	0.90 636	0.37 410	1.22 518	0.47 469	0.15 534	0.14 499	0.14 509	0.12 380	0.19 395	0.22 473

Dean	1.79 712	1.83 721	3.92 713	1.29 716	1.07 713	1.55 700	1.00 701	1.95 726	2.33 733	1.47 711	4.19 747	4.26 737	1.33 696	2.21 669	1.48 665	1.14 725	0.68 718	1.18 725	0.74 719	1.24 722	0.98 712

aanetorigin	0.77 621	0.80 553	2.59 616	0.43 577	0.44 616	0.58 408	1.01 703	0.57 283	0.68 517	1.53 712	1.23 676	0.81 603	1.08 678	1.07 495	1.07 622	0.18 586	0.15 530	0.17 580	0.21 570	0.54 682	0.30 577

WAO-6	1.58 709	1.54 704	2.32 550	1.14 712	1.00 707	2.30 727	1.03 704	1.82 722	2.85 741	1.25 695	2.61 722	2.20 715	1.56 709	2.47 695	1.99 687	0.95 717	0.67 714	1.19 728	0.83 724	1.08 713	0.88 709

LVE	1.96 716	2.17 742	3.14 685	1.68 725	1.80 733	1.63 704	1.03 704	2.34 732	2.81 740	1.25 695	2.89 727	4.24 736	1.29 690	2.79 715	1.44 663	2.85 745	0.91 731	1.18 725	1.46 740	1.23 721	1.10 723

TorneroNet	5.50 743	1.92 729	3.16 687	1.47 721	1.25 721	14.07 757	1.06 706	4.90 746	20.99 775	10.17 756	16.48 766	11.88 762	6.93 752	3.34 728	4.20 733	1.30 731	0.69 720	1.45 736	0.86 725	2.61 743	1.20 725

MADNet+	1.36 696	1.93 730	5.95 732	0.81 691	0.59 668	1.57 701	1.09 707	1.39 704	1.22 686	0.84 651	1.01 656	1.25 691	1.12 683	3.19 725	2.36 703	0.45 689	0.47 698	0.38 684	0.34 650	0.59 685	0.57 677

WAO-7	1.48 704	1.63 707	2.49 592	0.93 698	0.75 689	1.72 709	1.10 708	1.84 723	1.96 728	1.43 709	2.54 719	1.97 711	1.61 711	3.06 722	2.08 691	0.69 706	0.66 713	0.94 717	0.74 719	0.80 703	0.69 690

notaker	2.66 726	2.07 732	3.31 700	2.61 741	1.43 722	1.76 711	1.11 709	2.76 736	1.79 721	2.26 726	11.53 761	3.96 732	4.29 740	3.09 723	2.76 711	1.55 736	0.88 730	1.70 742	1.07 734	2.00 737	1.35 729

LSM	3.31 737	1.11 660	5.29 729	9.40 753	30.65 778	0.84 633	1.12 710	0.91 570	1.22 686	1.36 702	2.19 711	0.93 644	0.83 646	1.66 584	0.90 591	0.21 621	0.31 665	0.24 646	0.28 611	0.39 632	6.33 758

AnyNet_C32	1.00 666	1.33 695	2.53 602	0.49 619	0.54 656	1.15 685	1.14 711	0.91 570	0.89 646	1.11 680	0.95 647	0.87 628	0.93 662	1.50 559	4.07 731	0.21 621	0.20 605	0.25 651	0.24 587	0.38 622	0.33 608

CSAN	1.25 689	1.12 661	3.04 675	0.51 628	0.37 575	1.06 671	1.15 712	1.22 690	1.08 674	1.17 690	1.91 704	1.04 669	1.31 693	5.96 749	2.43 705	0.26 656	0.22 621	0.24 646	0.24 587	0.31 556	0.30 577

PSM-AAD	0.63 546	0.22 61	1.77 365	0.37 515	0.23 369	0.86 639	1.17 713	0.59 298	0.60 416	0.64 579	0.71 589	0.68 537	2.93 730	0.65 415	0.31 340	0.09 160	0.07 89	0.17 580	0.15 470	0.13 218	0.33 608

IMH-64-1	1.39 699	1.64 709	1.86 420	1.36 717	1.11 714	1.39 693	1.19 714	1.76 718	1.45 706	1.16 684	2.21 712	1.53 703	1.38 699	1.98 646	1.52 666	1.29 729	0.67 714	1.27 729	0.69 716	1.29 724	0.98 712

IMH-64	1.39 699	1.64 709	1.86 420	1.36 717	1.11 714	1.39 693	1.19 714	1.76 718	1.45 706	1.16 684	2.21 712	1.53 703	1.38 699	1.98 646	1.52 666	1.29 729	0.67 714	1.27 729	0.69 716	1.29 724	0.98 712

DANet	0.80 629	0.65 482	2.21 528	1.19 713	0.48 642	0.74 588	1.25 716	0.89 552	1.53 709	0.89 658	0.71 589	0.96 651	0.56 564	1.83 619	0.96 599	0.18 586	0.16 548	0.19 609	0.16 495	0.26 512	0.29 564
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
KSHMR	4.10 739	1.97 731	5.27 728	1.71 727	1.47 726	1.96 716	1.28 717	3.19 739	17.33 770	2.12 719	15.91 764	9.18 755	1.57 710	8.42 753	1.98 686	1.52 735	1.26 741	1.67 741	1.19 736	1.67 731	1.40 731

SAMSARA	0.91 653	0.97 624	2.22 532	0.80 688	0.58 666	1.32 690	1.31 718	1.01 657	0.94 655	1.36 702	0.87 631	1.38 698	0.90 660	1.72 595	1.02 615	0.24 647	0.30 664	0.22 632	0.25 593	0.36 606	0.35 615

SGM-Forest	1.04 670	0.42 339	3.59 707	0.41 562	0.32 513	1.05 670	1.32 719	0.94 596	0.83 629	1.16 684	2.23 714	1.03 666	1.39 701	2.49 696	2.35 702	0.21 621	0.21 615	0.20 619	0.19 549	0.23 459	0.32 597
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	0.99 662	0.66 489	1.67 316	0.75 683	0.99 706	0.73 582	1.33 720	0.94 596	0.91 649	0.70 607	1.06 666	0.75 579	1.75 717	0.95 480	2.39 704	1.20 728	0.41 691	0.48 694	0.59 710	0.85 705	0.60 681

HanzoNet	7.64 751	2.86 746	5.05 726	7.01 750	3.97 743	2.18 726	1.34 721	3.37 744	4.05 745	13.17 762	10.58 755	10.73 757	16.52 767	8.45 754	10.51 760	10.48 767	9.72 769	5.59 761	13.46 769	6.84 760	6.83 759

AnyNet_C01	1.14 677	1.49 702	4.23 720	0.54 643	0.53 654	1.51 699	1.37 722	1.04 671	1.07 673	1.17 690	1.33 686	1.15 685	1.08 678	1.61 580	2.74 710	0.25 652	0.22 621	0.28 658	0.24 587	0.48 667	0.40 645

SGM_RVC	1.89 714	0.92 598	2.50 596	0.96 702	0.93 702	1.63 704	1.37 722	1.52 710	12.43 757	1.85 716	1.69 699	2.40 720	1.74 716	2.81 717	1.71 676	0.53 693	0.47 698	0.42 687	0.47 685	0.74 697	0.74 693
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MIPNet	0.83 641	0.81 558	2.40 568	0.61 670	0.18 236	1.48 696	1.39 724	1.60 713	0.74 576	1.94 717	0.85 627	0.73 567	1.68 713	0.87 472	0.31 340	0.09 160	0.08 210	0.11 334	0.32 642	0.25 490	0.12 213

UNDER WATER	2.74 727	1.85 723	4.54 723	1.81 731	1.44 724	2.34 728	1.40 725	3.24 740	6.60 751	2.60 732	2.76 725	5.75 743	5.24 744	3.02 721	4.01 730	1.45 733	0.81 727	1.59 740	1.06 733	1.80 733	1.51 735

EDNetEfficient	1.27 690	0.70 504	4.05 717	0.64 673	0.98 703	0.94 655	1.40 725	0.85 515	1.75 719	2.34 728	1.33 686	1.05 671	2.21 724	1.58 574	4.15 732	0.15 534	0.19 594	0.14 509	0.27 607	0.38 622	0.32 597

ktn	4.35 740	2.10 733	2.89 659	1.80 729	1.49 728	2.13 724	1.41 727	2.26 731	12.72 758	11.41 760	16.43 765	11.15 758	3.75 736	4.36 739	3.18 718	1.82 739	0.98 734	1.73 743	1.21 737	2.97 745	1.27 727

Selective-IGEV-i16pa	47.65 789	67.17 790	7.20 743	2.47 738	2.32 739	116.02 791	1.42 728	90.41 792	82.69 791	32.69 790	90.10 790	60.10 791	84.41 791	129.53 792	52.52 789	50.16 789	15.10 771	18.00 776	9.63 766	0.94 709	40.09 790

GrayStereo	0.66 564	0.19 11	1.76 356	0.90 695	0.23 369	0.62 481	1.42 728	0.62 320	0.60 416	0.72 615	0.78 611	0.56 464	3.07 733	0.60 391	0.26 262	0.09 160	0.08 210	0.10 253	0.21 570	0.11 159	0.18 407

UNDER WATER-64	2.47 724	1.89 726	4.86 725	1.82 732	1.44 724	3.18 734	1.57 730	2.62 733	5.64 748	2.05 718	2.13 709	4.13 733	3.76 737	2.62 704	3.42 724	1.47 734	0.85 729	1.57 739	1.07 734	1.82 734	1.49 732

PWCK	1.49 705	1.90 727	3.22 695	1.09 708	0.54 656	1.71 708	1.73 731	1.49 708	1.53 709	1.44 710	1.80 701	1.82 709	1.30 692	3.34 728	1.76 679	1.07 723	0.56 707	0.97 720	0.58 708	1.38 728	0.65 686

FTStereo	0.76 617	0.18 7	2.35 558	0.71 679	0.21 315	0.73 582	1.79 732	0.57 283	0.53 352	1.07 677	1.63 698	1.29 693	2.13 722	0.75 444	0.29 304	0.19 602	0.08 210	0.12 406	0.11 337	0.11 159	0.40 645

MWDA-net	1.20 683	2.17 742	3.60 708	1.52 722	1.97 736	0.74 588	1.83 733	0.79 470	1.54 711	0.66 588	1.26 678	0.58 478	1.08 678	1.67 586	3.84 728	0.14 511	0.10 359	0.11 334	0.11 337	0.15 282	0.15 329

IGEV-RUCA	2.28 721	0.30 211	1.15 186	0.40 554	1.86 734	2.06 723	1.90 734	1.36 701	1.80 723	3.70 747	3.76 743	5.02 741	8.19 755	2.12 664	1.63 671	0.25 652	0.76 725	2.72 753	1.91 744	2.39 741	2.36 746

ADCL	0.99 662	0.79 551	2.43 575	0.39 542	0.32 513	1.50 698	1.90 734	0.92 579	0.97 659	1.26 698	1.27 679	1.00 660	1.42 703	1.14 510	3.31 721	0.17 573	0.14 499	0.22 632	0.21 570	0.30 548	0.22 473

EAI-Stereo	0.78 625	0.25 118	1.67 316	0.54 643	0.59 668	1.95 715	2.05 736	1.11 684	0.64 473	0.95 668	1.49 693	0.50 425	0.67 612	0.59 384	1.44 663	0.09 160	0.19 594	0.09 183	0.49 690	0.13 218	0.22 473

DStereoFS	2.23 720	2.10 733	2.47 587	1.61 724	1.88 735	3.81 737	2.06 737	1.95 726	3.33 743	2.38 729	3.31 735	2.37 718	4.92 741	2.45 692	3.27 719	1.03 720	1.27 743	0.55 699	1.04 732	0.70 694	2.05 743

ELAS	1.39 699	0.79 551	2.86 654	0.53 638	0.50 645	2.81 732	2.20 738	1.61 714	1.50 708	2.28 727	2.35 715	1.82 709	2.13 722	1.73 596	2.22 697	0.35 680	0.37 677	0.35 676	0.35 654	0.49 671	0.47 661
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	2.38 723	0.50 402	1.93 451	1.80 729	2.56 740	10.86 755	2.30 739	1.22 690	0.80 618	0.62 560	1.16 673	1.13 682	0.56 564	16.09 766	1.18 639	0.20 613	0.09 306	0.43 690	1.62 742	0.94 709	1.58 737

MADNet++	2.79 728	2.11 736	2.97 670	2.49 739	2.28 738	2.95 733	2.31 740	2.67 734	2.47 736	3.03 744	3.13 732	2.70 723	2.92 729	4.10 736	4.48 735	2.68 744	2.24 753	3.04 756	2.44 753	2.37 740	2.34 745

MANE	2.90 732	1.14 666	2.96 667	1.03 704	1.01 708	5.01 743	2.45 741	5.36 747	6.88 753	3.58 746	4.76 750	5.99 744	4.99 742	4.23 737	4.61 737	0.56 698	0.67 714	0.44 691	0.78 721	0.51 675	1.03 720

ELAS_RVC	1.37 698	0.78 548	3.21 693	0.55 650	0.50 645	1.49 697	2.48 742	1.48 707	1.71 718	2.13 722	2.09 707	2.07 713	2.56 728	1.90 638	2.02 688	0.35 680	0.36 675	0.37 682	0.34 650	0.49 671	0.47 661
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	1.83 713	1.43 699	3.81 710	0.87 693	1.01 708	2.38 729	2.53 743	1.36 701	1.75 719	2.92 742	3.22 733	2.65 722	2.93 730	2.22 672	3.10 716	0.72 707	0.69 720	0.63 704	0.62 712	0.77 701	0.98 712

THIR-Stereo	0.86 645	0.62 460	2.13 511	0.25 161	0.16 152	0.58 408	2.74 744	0.59 298	0.51 322	0.62 560	1.62 697	0.97 654	1.80 718	1.69 590	2.25 699	0.10 273	0.08 210	0.14 509	0.11 337	0.15 282	0.11 164

JetBlue	1.78 711	1.63 707	3.92 713	0.73 680	1.21 719	4.38 742	3.35 745	1.59 712	1.20 685	1.26 698	1.52 695	2.37 718	1.88 719	3.23 726	3.00 713	0.53 693	0.47 698	0.48 694	0.49 690	1.29 724	0.97 711

SGM-ForestM	2.98 733	1.70 715	3.52 706	0.67 677	0.47 640	5.18 744	3.36 746	3.30 743	2.86 742	4.44 748	3.79 744	9.80 756	5.50 745	6.29 750	6.52 750	0.27 662	0.36 675	0.24 646	0.27 607	0.38 622	0.58 679

LE_ROB	4.43 741	1.35 697	9.38 748	2.79 742	3.93 742	2.43 730	3.46 747	2.68 735	11.19 755	11.66 761	4.73 749	5.26 742	10.46 757	4.50 740	9.49 756	0.82 712	0.69 720	1.34 732	0.98 730	0.75 699	0.76 697

CrosDoStereo	0.94 657	0.37 285	2.53 602	0.25 161	0.32 513	0.54 340	3.76 748	0.72 382	0.60 416	0.70 607	1.40 690	0.53 439	1.49 705	1.78 605	3.09 714	0.10 273	0.08 210	0.11 334	0.11 337	0.21 427	0.11 164

DeepStereo_LL	0.94 657	0.37 285	2.53 602	0.25 161	0.32 513	0.54 340	3.76 748	0.72 382	0.60 416	0.70 607	1.40 690	0.53 439	1.49 705	1.78 605	3.09 714	0.10 273	0.08 210	0.11 334	0.11 337	0.21 427	0.11 164

DStereoSA	2.12 719	0.98 629	2.80 650	1.25 715	2.23 737	1.97 718	4.62 750	1.22 690	2.54 738	1.16 684	3.84 745	1.00 660	4.05 739	2.07 657	5.29 741	0.93 714	1.48 744	0.48 694	1.51 741	0.95 711	1.95 742

JetRed	3.29 736	4.93 747	10.17 752	1.45 719	1.72 732	7.44 751	5.05 751	3.06 738	2.12 732	2.41 730	2.39 716	2.99 725	2.37 725	3.51 731	6.44 749	1.32 732	1.90 749	1.37 733	1.23 738	2.21 739	1.76 739

zzzz4	5.59 748	6.90 754	6.62 742	13.08 763	12.04 756	7.13 747	5.47 752	7.10 756	1.41 702	2.70 736	3.33 737	8.32 749	5.92 746	4.65 742	6.23 746	3.09 750	1.05 738	2.43 748	2.05 747	6.70 757	5.51 755

noway1	5.58 747	6.89 753	6.57 741	13.08 763	12.04 756	7.13 747	5.47 752	7.10 756	1.40 700	2.70 736	3.33 737	8.32 749	5.92 746	4.65 742	6.23 746	3.09 750	1.05 738	2.43 748	2.05 747	6.70 757	5.51 755

noway3	5.51 744	6.38 751	6.27 736	12.92 760	12.02 754	7.08 745	5.48 754	6.99 754	1.39 699	2.69 735	3.33 737	8.37 751	5.97 749	4.68 745	6.13 744	3.05 746	1.00 736	2.44 751	2.05 747	6.61 754	5.27 752

noway2	5.52 746	6.31 750	6.33 737	12.97 761	12.02 754	7.09 746	5.49 755	6.95 752	1.40 700	2.70 736	3.32 736	8.40 753	6.00 750	4.60 741	6.13 744	3.07 748	1.04 737	2.43 748	2.05 747	6.65 756	5.44 754

TCMNet-wrong-test	5.51 744	6.62 752	6.20 735	13.02 762	11.90 753	7.14 749	5.53 756	6.99 754	1.44 705	2.65 733	3.10 731	8.37 751	5.95 748	4.75 746	6.05 743	3.07 748	0.98 734	2.38 747	1.99 745	6.62 755	5.43 753

noway4	5.60 749	6.93 755	6.50 740	13.12 765	12.06 758	7.19 750	5.54 757	6.97 753	1.42 703	2.67 734	3.29 734	8.41 754	6.00 750	4.66 744	6.23 746	3.11 752	1.06 740	2.44 751	2.04 746	6.73 759	5.55 757

DGSMNet	2.89 731	0.63 470	3.18 690	3.43 746	4.17 744	2.57 731	6.98 758	0.97 624	0.83 629	0.56 487	1.86 703	0.79 596	0.62 598	1.64 582	1.39 659	4.61 754	5.01 759	5.17 759	4.71 759	4.44 751	4.19 750

Selective-IGEV-i1pa	9.22 756	12.57 763	9.49 750	2.20 735	1.49 728	16.83 761	8.03 759	14.34 767	11.26 756	10.52 757	15.24 763	14.52 766	11.94 766	18.22 771	9.78 758	7.79 766	3.09 755	5.20 760	2.49 754	2.46 742	6.90 760

BEATNet-Init1	12.10 760	11.19 759	27.29 781	2.99 743	3.51 741	21.84 774	11.10 760	14.34 767	13.83 765	20.34 771	20.33 771	26.35 783	20.03 769	19.06 772	14.80 768	1.74 738	1.81 746	2.05 745	2.49 754	3.69 748	3.12 748

HaxPig	19.86 767	22.40 773	22.34 768	17.95 767	17.95 766	11.77 756	11.89 761	16.02 771	15.89 769	21.10 773	21.41 772	18.74 770	18.39 768	20.08 773	19.69 771	23.63 785	23.22 780	24.06 782	23.69 782	23.00 777	23.95 780

MEDIAN_ROB	23.96 770	27.05 782	26.39 779	22.16 769	22.13 768	16.12 760	13.97 762	20.24 772	20.05 771	25.50 784	25.31 782	22.96 772	22.63 773	24.39 774	23.24 775	28.20 786	27.23 788	28.62 784	27.75 786	27.50 782	27.76 785

AVERAGE_ROB	26.93 779	30.34 785	29.27 782	25.82 770	25.34 769	19.48 770	15.17 763	23.55 776	23.00 778	28.45 785	27.87 783	26.25 782	25.86 784	26.96 783	25.55 776	31.30 787	30.07 789	31.76 785	30.81 787	30.79 786	30.93 786

tt	4.93 742	0.27 149	4.20 719	2.29 737	1.58 730	10.20 754	16.97 764	9.42 760	5.02 747	1.67 714	1.28 680	4.68 739	5.03 743	3.37 730	5.92 742	6.16 757	9.47 768	2.82 754	3.18 756	3.60 747	1.53 736

DPSimNet_ROB	17.97 766	20.20 772	24.98 774	17.62 766	15.92 765	21.53 773	21.00 765	13.70 765	15.61 768	23.89 783	14.69 762	22.87 771	24.58 783	12.70 763	14.56 766	18.48 776	12.91 770	20.21 779	12.05 767	17.76 766	14.17 768

USTest	8.10 752	7.17 756	8.96 747	9.25 752	9.05 748	15.27 758	23.78 766	9.96 761	9.47 754	5.94 752	6.75 751	7.80 748	7.48 753	8.83 755	11.21 761	2.21 743	3.56 756	2.86 755	3.20 757	5.02 752	4.16 749

DGTPSM_ROB	8.89 755	5.62 748	12.25 757	5.92 749	11.32 751	8.54 752	24.18 767	6.40 749	13.49 761	5.15 749	11.46 759	6.19 746	10.92 759	7.00 751	13.72 762	4.47 753	7.65 760	3.92 757	7.45 764	4.38 750	7.87 763

DPSMNet_ROB	9.48 757	5.64 749	13.01 761	8.82 751	11.82 752	8.54 752	24.20 768	6.41 750	13.65 764	5.32 751	11.47 760	6.33 747	10.92 759	7.69 752	13.89 763	7.25 765	8.19 764	5.06 758	7.78 765	5.31 753	8.26 764

xxxxx1	28.96 780	20.11 769	14.07 763	49.74 783	39.15 783	18.98 764	26.64 769	21.94 773	20.21 772	16.45 767	17.48 767	18.36 767	21.56 770	16.21 767	20.88 772	23.07 782	26.55 785	66.40 789	78.70 789	30.27 783	32.51 787

tt_ll	28.96 780	20.11 769	14.07 763	49.74 783	39.15 783	18.98 764	26.64 769	21.94 773	20.21 772	16.45 767	17.48 767	18.36 767	21.56 770	16.21 767	20.88 772	23.07 782	26.55 785	66.40 789	78.70 789	30.27 783	32.51 787

ff	28.96 780	20.11 769	14.07 763	49.74 783	39.15 783	18.98 764	26.64 769	21.94 773	20.21 772	16.45 767	17.48 767	18.36 767	21.56 770	16.21 767	20.88 772	23.07 782	26.55 785	66.40 789	78.70 789	30.27 783	32.51 787

iinet-test	11.61 758	10.56 757	11.80 754	12.17 754	12.09 759	18.69 762	26.70 772	13.53 763	13.46 759	9.91 754	10.28 753	11.17 759	11.16 761	12.37 760	14.43 764	6.71 761	7.85 761	6.13 762	6.95 760	8.33 761	7.85 761

IINet	11.61 758	10.56 757	11.80 754	12.17 754	12.09 759	18.69 762	26.70 772	13.53 763	13.46 759	9.91 754	10.28 753	11.17 759	11.16 761	12.37 760	14.43 764	6.71 761	7.85 761	6.13 762	6.95 760	8.33 761	7.85 761

Anonymous_1	22.91 768	11.20 760	12.13 756	12.75 757	26.28 776	19.43 769	27.92 774	14.08 766	13.61 762	14.96 765	10.58 755	11.26 761	11.19 763	12.55 762	14.57 767	38.28 788	7.88 763	34.96 786	63.99 788	89.57 791	10.94 767

DPSM_ROB	12.34 761	11.21 761	12.51 758	12.91 758	12.80 762	19.84 771	28.28 775	14.38 769	14.28 766	10.58 758	11.26 757	12.03 763	11.85 764	13.15 764	15.34 769	7.11 763	8.31 765	6.50 765	7.35 762	8.84 763	8.31 765

DPSM	12.34 761	11.21 761	12.51 758	12.91 758	12.80 762	19.84 771	28.28 775	14.38 769	14.28 766	10.58 758	11.26 757	12.03 763	11.85 764	13.15 764	15.34 769	7.11 763	8.31 765	6.50 765	7.35 762	8.84 763	8.31 765

LSM0	26.58 778	22.63 780	25.88 778	30.13 778	52.21 790	39.94 783	56.74 777	28.97 782	28.72 779	21.14 775	22.26 774	24.43 781	23.88 777	26.54 782	30.87 779	14.32 774	16.55 772	13.12 773	14.71 770	17.92 773	20.60 777

FlowAnything	24.85 774	22.54 775	25.10 775	26.11 774	25.76 771	39.86 779	57.00 778	28.89 781	28.87 783	21.31 780	22.68 780	24.22 778	23.87 776	26.39 778	30.89 783	14.26 769	16.78 779	13.10 771	14.90 776	17.78 767	16.69 769

fast-reg	25.26 777	22.76 781	26.49 780	26.66 777	27.60 777	41.51 784	57.03 779	28.84 777	28.98 785	20.78 772	22.21 773	23.55 774	23.30 774	26.97 784	31.44 784	14.39 775	16.67 773	15.16 774	15.84 777	18.23 775	16.71 770

Selective-RAFT-Error	24.87 776	22.59 779	25.14 776	26.13 776	25.82 775	39.93 782	57.03 779	28.97 782	28.95 784	21.21 779	22.65 779	24.25 780	23.98 782	26.43 779	30.83 778	14.27 772	16.71 775	13.10 771	14.82 772	17.82 772	16.76 775

Hybrid-DGEV	24.86 775	22.58 778	25.22 777	26.11 774	25.76 771	39.92 781	57.06 781	29.03 784	29.01 786	21.12 774	22.64 778	24.13 775	23.91 781	26.46 780	30.82 777	14.27 772	16.70 774	13.09 767	14.83 775	17.78 767	16.71 770

CasAABBNet	24.81 773	22.53 774	24.83 773	26.08 771	25.74 770	39.86 779	57.06 781	28.87 780	28.83 782	21.16 778	22.54 777	24.22 778	23.89 780	26.38 775	30.87 779	14.25 768	16.71 775	13.09 767	14.81 771	17.78 767	16.71 770

RAFT-FEzeroshot	24.80 771	22.55 776	24.73 771	26.10 772	25.76 771	39.84 777	57.07 783	28.84 777	28.79 780	21.14 775	22.48 775	24.18 776	23.88 777	26.38 775	30.87 779	14.26 769	16.71 775	13.09 767	14.82 772	17.79 770	16.72 773

RAFT-FE	24.80 771	22.55 776	24.73 771	26.10 772	25.76 771	39.84 777	57.07 783	28.84 777	28.79 780	21.14 775	22.48 775	24.18 776	23.88 777	26.38 775	30.87 779	14.26 769	16.71 775	13.09 767	14.82 772	17.79 770	16.72 773

RSGM-EC	41.56 787	31.72 786	19.92 766	51.66 786	47.86 786	38.70 775	61.61 785	33.83 785	22.80 776	23.45 781	29.29 784	43.76 789	35.31 785	66.76 789	70.17 790	66.40 790	37.60 790	48.67 787	25.68 784	48.86 787	27.21 783

acva	41.56 787	31.72 786	19.92 766	51.66 786	47.86 786	38.70 775	61.61 785	33.83 785	22.80 776	23.45 781	29.29 784	43.76 789	35.31 785	66.76 789	70.17 790	66.40 790	37.60 790	48.67 787	25.68 784	48.86 787	27.21 783

zzz1	37.91 786	29.70 784	39.14 787	48.93 781	48.83 788	58.08 786	76.65 787	42.36 788	44.00 790	31.44 787	34.09 789	40.20 788	40.01 789	39.82 788	47.98 787	21.12 778	25.13 781	20.33 780	22.80 780	25.12 778	22.47 779

zzzzzz3	37.89 785	29.68 783	38.88 786	48.93 781	48.83 788	58.10 787	76.69 788	42.34 787	43.95 789	31.42 786	34.06 786	40.19 787	40.01 789	39.79 787	48.00 788	21.11 777	25.13 781	20.33 780	22.80 780	25.12 778	22.46 778

zzzz2	37.36 783	34.10 788	37.81 784	39.61 779	38.70 781	60.14 788	86.04 789	43.62 789	43.68 787	31.88 788	34.07 787	35.66 785	35.41 787	39.41 785	46.07 785	21.44 779	25.20 783	19.84 777	22.48 778	26.77 780	25.16 781

noway5	37.36 783	34.10 788	37.81 784	39.61 779	38.70 781	60.14 788	86.04 789	43.62 789	43.68 787	31.88 788	34.07 787	35.66 785	35.41 787	39.41 785	46.07 785	21.44 779	25.20 783	19.84 777	22.48 778	26.77 780	25.16 781

PML	23.15 769	16.83 764	7.78 744	5.49 748	9.93 750	51.13 785	104.50 791	5.76 748	13.62 763	37.30 791	105.93 791	30.86 784	23.50 775	12.07 758	7.87 754	6.30 758	2.12 752	6.32 764	2.43 752	10.44 765	2.90 747

test_example2	115.39 790	123.23 791	94.57 789	115.52 788	123.55 791	101.63 790	114.33 792	53.41 791	99.48 792	134.90 792	135.05 792	85.83 792	85.11 792	111.32 791	106.15 792	152.55 792	205.26 792	99.78 792	114.96 792	140.96 792	110.20 791

ccccc		297.21 792		374.70 791	380.44 792	203.92 792		216.32 793		203.37 793		215.01 793		312.78 793		412.57 793	356.13 793	256.09 793	227.69 793	428.88 793

ASD4		19.65 766

Low-res two-view benchmark