Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.22 110	0.15 68	0.30 134	0.31 52	0.23 309	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.22 53	0.25 138	0.21 56	0.27 187	0.22 154	0.32 82	0.23 162	0.20 561	0.19 657	0.18 460	0.16 448	0.20 557	0.22 600

flow	0.22 110	0.15 68	0.30 134	0.31 52	0.23 309	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.22 53	0.25 138	0.21 56	0.27 187	0.22 154	0.31 65	0.23 162	0.20 561	0.19 657	0.18 460	0.16 448	0.20 557	0.22 600

S2M2_L	0.26 211	0.23 460	0.34 202	0.32 93	0.25 408	0.24 92	0.13 1	0.36 111	0.42 297	0.25 138	0.37 259	0.29 206	0.25 213	0.31 65	0.26 250	0.22 613	0.19 657	0.17 400	0.19 582	0.21 574	0.19 523
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.16 1	0.12 2	0.24 18	0.28 6	0.14 11	0.13 5	0.15 4	0.18 2	0.18 16	0.23 95	0.16 15	0.14 2	0.15 9	0.24 6	0.20 47	0.13 156	0.08 1	0.10 6	0.11 190	0.10 12	0.10 18

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 2	0.14 17	0.24 18	0.26 2	0.14 11	0.15 13	0.16 5	0.20 4	0.18 16	0.25 138	0.21 56	0.14 2	0.15 9	0.32 82	0.20 47	0.14 230	0.09 23	0.13 142	0.12 245	0.13 204	0.12 195

test410_97500	0.21 84	0.15 68	0.36 254	0.33 124	0.20 196	0.34 315	0.16 5	0.35 97	0.24 74	0.23 95	0.23 84	0.22 94	0.18 51	0.33 104	0.18 13	0.10 10	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.10 12	0.11 97

test410	0.21 84	0.15 68	0.36 254	0.33 124	0.20 196	0.35 329	0.16 5	0.35 97	0.24 74	0.23 95	0.23 84	0.22 94	0.18 51	0.31 65	0.18 13	0.10 10	0.11 283	0.11 16	0.09 25	0.10 12	0.11 97

S2M2_XL	0.19 23	0.18 227	0.28 88	0.27 5	0.20 196	0.15 13	0.16 5	0.23 12	0.16 7	0.21 59	0.26 146	0.17 16	0.17 38	0.24 6	0.21 75	0.17 446	0.16 576	0.15 290	0.14 365	0.15 335	0.12 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
onlyftn100k	0.19 23	0.14 17	0.22 5	0.33 124	0.16 53	0.32 274	0.17 9	0.32 54	0.32 184	0.25 138	0.21 56	0.16 11	0.18 51	0.35 139	0.20 47	0.11 43	0.08 1	0.10 6	0.08 3	0.10 12	0.09 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 181	0.17 172	0.34 202	0.36 245	0.18 103	0.39 399	0.17 9	0.38 126	0.40 275	0.29 205	0.23 84	0.23 110	0.24 198	0.30 48	0.22 120	0.17 446	0.15 546	0.21 591	0.17 515	0.20 557	0.17 468

WQFJA1++	0.24 152	0.16 115	0.30 134	0.31 52	0.21 234	0.34 315	0.17 9	0.39 134	0.18 16	0.26 156	0.30 197	0.29 206	0.28 280	0.41 215	0.23 162	0.16 389	0.10 117	0.13 142	0.10 107	0.31 697	0.12 195

BridgeDepth_RVC	0.20 42	0.14 17	0.26 48	0.26 2	0.15 37	0.34 315	0.17 9	0.41 174	0.22 53	0.21 59	0.21 56	0.20 62	0.25 213	0.33 104	0.25 222	0.13 156	0.09 23	0.11 16	0.09 25	0.12 132	0.10 18
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.20 42	0.14 17	0.27 68	0.31 52	0.17 77	0.20 42	0.17 9	0.43 193	0.24 74	0.23 95	0.21 56	0.17 16	0.16 26	0.46 275	0.19 21	0.13 156	0.10 117	0.11 16	0.08 3	0.10 12	0.12 195

MLG-Stereo_test2	0.18 9	0.14 17	0.26 48	0.31 52	0.17 77	0.24 92	0.17 9	0.27 24	0.15 3	0.18 18	0.19 33	0.22 94	0.14 3	0.32 82	0.19 21	0.13 156	0.09 23	0.12 87	0.09 25	0.11 55	0.10 18

MLG-Stereo_test1	0.18 9	0.14 17	0.28 88	0.34 158	0.17 77	0.24 92	0.17 9	0.27 24	0.13 1	0.18 18	0.14 5	0.23 110	0.15 9	0.32 82	0.20 47	0.12 88	0.09 23	0.13 142	0.09 25	0.10 12	0.10 18

MLG-Stereo	0.18 9	0.14 17	0.28 88	0.34 158	0.16 53	0.26 131	0.17 9	0.31 50	0.15 3	0.19 27	0.15 9	0.23 110	0.15 9	0.32 82	0.20 47	0.11 43	0.09 23	0.13 142	0.09 25	0.10 12	0.10 18

LG-G_1	0.22 110	0.14 17	0.31 153	0.34 158	0.16 53	0.52 498	0.17 9	0.36 111	0.20 35	0.21 59	0.22 69	0.26 169	0.19 74	0.37 170	0.20 47	0.14 230	0.10 117	0.13 142	0.09 25	0.11 55	0.11 97

LG-G	0.22 110	0.14 17	0.31 153	0.34 158	0.16 53	0.52 498	0.17 9	0.36 111	0.20 35	0.21 59	0.22 69	0.26 169	0.19 74	0.37 170	0.20 47	0.14 230	0.10 117	0.13 142	0.09 25	0.11 55	0.11 97

LGtest1	0.20 42	0.15 68	0.30 134	0.35 195	0.17 77	0.26 131	0.17 9	0.33 62	0.21 45	0.21 59	0.16 15	0.23 110	0.21 127	0.33 104	0.20 47	0.15 331	0.10 117	0.13 142	0.10 107	0.12 132	0.11 97

IGEV-Stereo+	0.25 181	0.15 68	0.28 88	0.32 93	0.19 147	0.13 5	0.17 9	0.29 41	0.30 156	0.22 79	0.15 9	0.22 94	0.22 154	0.42 229	0.22 120	0.14 230	0.10 117	0.12 87	0.09 25	0.15 335	1.09 827

vfm_20000	0.17 2	0.14 17	0.21 2	0.31 52	0.15 37	0.29 203	0.18 21	0.21 5	0.25 86	0.17 14	0.20 42	0.18 32	0.15 9	0.28 23	0.20 47	0.11 43	0.09 23	0.09 1	0.07 1	0.09 1	0.10 18

test12345	0.17 2	0.14 17	0.22 5	0.31 52	0.14 11	0.20 42	0.18 21	0.23 12	0.22 53	0.20 37	0.18 29	0.16 11	0.15 9	0.31 65	0.21 75	0.11 43	0.09 23	0.09 1	0.08 3	0.09 1	0.10 18

CR-RVC	0.18 9	0.13 3	0.25 24	0.30 29	0.13 2	0.20 42	0.18 21	0.35 97	0.18 16	0.24 121	0.13 1	0.18 32	0.19 74	0.36 156	0.19 21	0.12 88	0.10 117	0.11 16	0.08 3	0.11 55	0.10 18

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 132	0.17 172	0.38 291	0.37 283	0.17 77	0.26 131	0.18 21	0.44 203	0.38 244	0.28 192	0.24 110	0.25 154	0.26 239	0.31 65	0.22 120	0.12 88	0.09 23	0.13 142	0.10 107	0.14 267	0.11 97

LACA_dic	0.19 23	0.20 337	0.26 48	0.31 52	0.14 11	0.20 42	0.18 21	0.27 24	0.20 35	0.24 121	0.17 24	0.20 62	0.16 26	0.33 104	0.17 4	0.12 88	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.18 493	0.11 97

derf	0.20 42	0.15 68	0.28 88	0.32 93	0.19 147	0.21 55	0.18 21	0.31 50	0.26 99	0.18 18	0.21 56	0.27 187	0.18 51	0.33 104	0.21 75	0.12 88	0.11 283	0.11 16	0.09 25	0.09 1	0.11 97

qqai	0.20 42	0.15 68	0.30 134	0.32 93	0.19 147	0.22 61	0.18 21	0.32 54	0.27 118	0.18 18	0.20 42	0.28 200	0.18 51	0.34 125	0.21 75	0.13 156	0.11 283	0.12 87	0.09 25	0.09 1	0.11 97

MGA	0.20 42	0.14 17	0.29 110	0.30 29	0.20 196	0.29 203	0.18 21	0.36 111	0.27 118	0.20 37	0.22 69	0.19 46	0.15 9	0.31 65	0.21 75	0.13 156	0.10 117	0.12 87	0.10 107	0.11 55	0.12 195

CAR	0.20 42	0.14 17	0.28 88	0.30 29	0.19 147	0.26 131	0.18 21	0.42 186	0.28 124	0.23 95	0.26 146	0.17 16	0.14 3	0.30 48	0.22 120	0.12 88	0.09 23	0.12 87	0.10 107	0.11 55	0.12 195

MSE-Stereo	0.20 42	0.14 17	0.28 88	0.30 29	0.19 147	0.26 131	0.18 21	0.42 186	0.28 124	0.20 37	0.26 146	0.17 16	0.14 3	0.31 65	0.21 75	0.12 88	0.10 117	0.12 87	0.10 107	0.11 55	0.12 195

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 132	0.17 172	0.38 291	0.37 283	0.17 77	0.26 131	0.18 21	0.44 203	0.38 244	0.28 192	0.24 110	0.25 154	0.26 239	0.31 65	0.22 120	0.12 88	0.09 23	0.13 142	0.10 107	0.14 267	0.11 97

PSi22b	0.18 9	0.14 17	0.25 24	0.29 12	0.15 37	0.15 13	0.18 21	0.27 24	0.19 26	0.16 4	0.16 15	0.31 228	0.20 105	0.26 13	0.21 75	0.12 88	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.10 18

PSi22a	0.17 2	0.14 17	0.23 11	0.28 6	0.15 37	0.17 23	0.18 21	0.28 35	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 94	0.17 38	0.23 5	0.19 21	0.13 156	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.10 12	0.10 18

252Zero-FE	0.21 84	0.16 115	0.29 110	0.34 158	0.19 147	0.23 83	0.18 21	0.43 193	0.35 222	0.23 95	0.22 69	0.19 46	0.18 51	0.29 34	0.23 162	0.14 230	0.10 117	0.12 87	0.09 25	0.10 12	0.11 97

2.25w	0.23 132	0.19 280	0.35 227	0.31 52	0.18 103	0.30 224	0.18 21	0.34 85	0.32 184	0.33 242	0.37 259	0.20 62	0.25 213	0.47 289	0.25 222	0.10 10	0.09 23	0.11 16	0.10 107	0.10 12	0.12 195

LG-Stereo_L2	0.19 23	0.14 17	0.30 134	0.31 52	0.20 196	0.20 42	0.18 21	0.33 62	0.22 53	0.19 27	0.15 9	0.20 62	0.18 51	0.34 125	0.20 47	0.13 156	0.09 23	0.13 142	0.09 25	0.11 55	0.09 1

MLG-Stereo_test3	0.20 42	0.14 17	0.28 88	0.33 124	0.17 77	0.38 380	0.18 21	0.32 54	0.22 53	0.25 138	0.16 15	0.25 154	0.17 38	0.32 82	0.21 75	0.13 156	0.10 117	0.12 87	0.09 25	0.11 55	0.11 97

StereoAnything_RVC	0.22 110	0.85 800	0.41 337	0.28 6	0.16 53	0.23 83	0.18 21	0.23 12	0.19 26	0.16 4	0.16 15	0.15 6	0.21 127	0.32 82	0.19 21	0.16 389	0.09 23	0.12 87	0.09 25	0.16 415	0.10 18

IGEV-Stereo++	0.22 110	0.16 115	0.29 110	0.38 315	0.20 196	0.22 61	0.18 21	0.44 203	0.36 228	0.23 95	0.29 184	0.24 134	0.17 38	0.28 23	0.23 162	0.12 88	0.10 117	0.12 87	0.10 107	0.12 132	0.11 97

25000	0.19 23	0.13 3	0.21 2	0.31 52	0.14 11	0.35 329	0.19 40	0.23 12	0.34 206	0.20 37	0.23 84	0.20 62	0.17 38	0.36 156	0.22 120	0.11 43	0.09 23	0.09 1	0.08 3	0.09 1	0.10 18

15000	0.18 9	0.13 3	0.22 5	0.29 12	0.13 2	0.34 315	0.19 40	0.28 35	0.20 35	0.23 95	0.14 5	0.17 16	0.16 26	0.34 125	0.22 120	0.11 43	0.09 23	0.10 6	0.08 3	0.09 1	0.10 18

20000	0.19 23	0.14 17	0.22 5	0.29 12	0.15 37	0.37 368	0.19 40	0.22 9	0.25 86	0.20 37	0.25 122	0.17 16	0.16 26	0.38 185	0.21 75	0.10 10	0.09 23	0.09 1	0.08 3	0.09 1	0.10 18

123456	0.18 9	0.13 3	0.23 11	0.30 29	0.14 11	0.24 92	0.19 40	0.24 18	0.25 86	0.17 14	0.20 42	0.17 16	0.17 38	0.32 82	0.22 120	0.11 43	0.09 23	0.10 6	0.08 3	0.09 1	0.09 1

test_c	0.19 23	0.14 17	0.24 18	0.31 52	0.13 2	0.18 27	0.19 40	0.38 126	0.23 63	0.22 79	0.17 24	0.15 6	0.21 127	0.33 104	0.20 47	0.12 88	0.10 117	0.11 16	0.10 107	0.10 12	0.12 195

tt3	0.21 84	0.16 115	0.27 68	0.32 93	0.13 2	0.34 315	0.19 40	0.33 62	0.18 16	0.23 95	0.20 42	0.24 134	0.21 127	0.51 335	0.23 162	0.13 156	0.09 23	0.10 6	0.09 25	0.11 55	0.10 18

TT111	0.21 84	0.15 68	0.30 134	0.31 52	0.20 196	0.24 92	0.19 40	0.39 134	0.25 86	0.22 79	0.17 24	0.35 286	0.20 105	0.31 65	0.22 120	0.12 88	0.11 283	0.13 142	0.10 107	0.10 12	0.11 97

FORCE_5	0.20 42	0.14 17	0.27 68	0.37 283	0.14 11	0.26 131	0.19 40	0.41 174	0.17 9	0.20 37	0.23 84	0.27 187	0.20 105	0.35 139	0.18 13	0.12 88	0.09 23	0.13 142	0.12 245	0.13 204	0.10 18

416test1013	0.21 84	0.16 115	0.29 110	0.35 195	0.21 234	0.29 203	0.19 40	0.33 62	0.29 136	0.25 138	0.19 33	0.19 46	0.21 127	0.30 48	0.21 75	0.13 156	0.11 283	0.11 16	0.09 25	0.12 132	0.11 97

LGCAT	0.20 42	0.14 17	0.25 24	0.29 12	0.19 147	0.14 7	0.19 40	0.24 18	0.19 26	0.27 175	0.20 42	0.20 62	0.21 127	0.34 125	0.22 120	0.23 641	0.19 657	0.11 16	0.14 365	0.10 12	0.19 523

mm2	0.19 23	0.14 17	0.25 24	0.30 29	0.19 147	0.15 13	0.19 40	0.33 62	0.26 99	0.16 4	0.20 42	0.29 206	0.19 74	0.31 65	0.21 75	0.12 88	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.10 12	0.10 18

mm1	0.19 23	0.14 17	0.25 24	0.30 29	0.19 147	0.15 13	0.19 40	0.27 24	0.26 99	0.16 4	0.20 42	0.29 206	0.19 74	0.31 65	0.21 75	0.12 88	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.10 12	0.10 18

TOTStereo	0.24 152	0.16 115	0.36 254	0.36 245	0.18 103	0.30 224	0.19 40	0.48 246	0.42 297	0.26 156	0.24 110	0.26 169	0.29 303	0.33 104	0.23 162	0.11 43	0.10 117	0.12 87	0.10 107	0.12 132	0.11 97

PipStereo	0.18 9	0.14 17	0.25 24	0.29 12	0.15 37	0.14 7	0.19 40	0.28 35	0.19 26	0.16 4	0.16 15	0.29 206	0.19 74	0.27 17	0.21 75	0.12 88	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.11 97

PSi22	0.31 302	0.19 280	0.32 169	0.36 245	0.19 147	0.29 203	0.19 40	0.44 203	0.78 516	0.28 192	0.32 219	0.56 449	0.43 474	0.81 618	0.26 250	0.12 88	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.15 335	0.12 195

Foundation-i32	0.17 2	0.14 17	0.23 11	0.28 6	0.13 2	0.15 13	0.19 40	0.27 24	0.14 2	0.16 4	0.14 5	0.23 110	0.19 74	0.24 6	0.21 75	0.13 156	0.09 23	0.11 16	0.09 25	0.10 12	0.09 1

GeoVLM	0.20 42	0.14 17	0.25 24	0.30 29	0.19 147	0.28 181	0.19 40	0.33 62	0.26 99	0.21 59	0.20 42	0.29 206	0.21 127	0.30 48	0.22 120	0.12 88	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.10 12	0.11 97

Pro-Stereo	0.18 9	0.13 3	0.22 5	0.33 124	0.23 309	0.16 19	0.19 40	0.21 5	0.23 63	0.24 121	0.18 29	0.17 16	0.11 1	0.36 156	0.21 75	0.11 43	0.09 23	0.15 290	0.14 365	0.10 12	0.10 18

MonSter++	0.20 42	0.14 17	0.25 24	0.30 29	0.20 196	0.28 181	0.19 40	0.33 62	0.26 99	0.21 59	0.20 42	0.28 200	0.21 127	0.31 65	0.22 120	0.12 88	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.10 12	0.10 18

HiDET	0.20 42	0.14 17	0.27 68	0.30 29	0.19 147	0.24 92	0.19 40	0.39 134	0.27 118	0.21 59	0.23 84	0.27 187	0.17 38	0.32 82	0.24 192	0.12 88	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.10 12	0.11 97

LCMNet	0.22 110	0.14 17	0.26 48	0.30 29	0.20 196	0.26 131	0.19 40	0.40 159	0.45 325	0.21 59	0.21 56	0.27 187	0.18 51	0.38 185	0.24 192	0.12 88	0.12 384	0.11 16	0.09 25	0.09 1	0.11 97

VIP-Stereo	0.25 181	0.18 227	0.33 179	0.32 93	0.21 234	0.63 573	0.19 40	0.33 62	0.38 244	0.24 121	0.31 206	0.27 187	0.19 74	0.49 313	0.23 162	0.13 156	0.10 117	0.13 142	0.09 25	0.12 132	0.10 18

Zero-FE251	0.24 152	0.17 172	0.33 179	0.34 158	0.20 196	0.44 455	0.19 40	0.40 159	0.26 99	0.28 192	0.30 197	0.38 312	0.24 198	0.33 104	0.23 162	0.15 331	0.11 283	0.13 142	0.10 107	0.11 55	0.11 97

Replicate-Monster	0.27 233	0.16 115	1.15 738	0.30 29	0.17 77	0.38 380	0.19 40	0.44 203	0.40 275	0.24 121	0.21 56	0.23 110	0.22 154	0.47 289	0.20 47	0.11 43	0.09 23	0.12 87	0.09 25	0.09 1	0.18 504

monsters	0.22 110	0.14 17	0.28 88	0.32 93	0.19 147	0.24 92	0.19 40	0.46 224	0.34 206	0.37 277	0.30 197	0.16 11	0.20 105	0.45 264	0.20 47	0.12 88	0.09 23	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.11 97

IGEV	0.21 84	0.13 3	0.25 24	0.31 52	0.20 196	0.22 61	0.19 40	0.42 186	0.30 156	0.22 79	0.34 235	0.20 62	0.15 9	0.32 82	0.19 21	0.12 88	0.10 117	0.12 87	0.10 107	0.10 12	0.10 18

111111	0.22 110	0.15 68	0.29 110	0.37 283	0.23 309	0.21 55	0.19 40	0.46 224	0.29 136	0.20 37	0.20 42	0.29 206	0.14 3	0.44 254	0.22 120	0.14 230	0.10 117	0.12 87	0.09 25	0.12 132	0.12 195

LG-Stereo_L1	0.18 9	0.14 17	0.29 110	0.31 52	0.21 234	0.19 38	0.19 40	0.30 44	0.20 35	0.16 4	0.15 9	0.19 46	0.17 38	0.35 139	0.20 47	0.13 156	0.10 117	0.12 87	0.09 25	0.11 55	0.10 18

vfmstereo	0.18 9	0.13 3	0.23 11	0.32 93	0.16 53	0.27 159	0.20 68	0.28 35	0.26 99	0.16 4	0.17 24	0.19 46	0.16 26	0.33 104	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.09 1	0.08 3	0.09 1	0.09 1

MGE	0.21 84	0.14 17	0.29 110	0.39 350	0.17 77	0.27 159	0.20 68	0.33 62	0.39 258	0.20 37	0.22 69	0.18 32	0.17 38	0.38 185	0.21 75	0.10 10	0.09 23	0.11 16	0.08 3	0.11 55	0.10 18

GStereo	0.26 211	0.16 115	0.35 227	0.31 52	0.26 447	0.35 329	0.20 68	0.34 85	0.30 156	0.30 218	0.35 243	0.34 269	0.27 255	0.36 156	0.31 369	0.17 446	0.14 513	0.17 400	0.12 245	0.17 451	0.17 468

WiStereo	0.19 23	0.15 68	0.28 88	0.29 12	0.14 11	0.31 247	0.20 68	0.32 54	0.22 53	0.18 18	0.15 9	0.26 169	0.21 127	0.32 82	0.21 75	0.13 156	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.10 12	0.11 97

tt5	0.20 42	0.17 172	0.27 68	0.33 124	0.16 53	0.31 247	0.20 68	0.34 85	0.21 45	0.20 37	0.20 42	0.20 62	0.22 154	0.39 194	0.19 21	0.14 230	0.10 117	0.12 87	0.09 25	0.11 55	0.11 97

tt6	0.19 23	0.15 68	0.28 88	0.29 12	0.14 11	0.31 247	0.20 68	0.32 54	0.22 53	0.18 18	0.15 9	0.26 169	0.21 127	0.32 82	0.21 75	0.13 156	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.10 12	0.11 97

MGW-Stereo	0.21 84	0.14 17	0.28 88	0.30 29	0.16 53	0.24 92	0.20 68	0.40 159	0.38 244	0.23 95	0.34 235	0.24 134	0.23 178	0.37 170	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 16	0.08 3	0.10 12	0.10 18

E$^{3}$Stereo	0.23 132	0.16 115	0.33 179	0.33 124	0.23 309	0.22 61	0.20 68	0.39 134	0.29 136	0.21 59	0.23 84	0.32 241	0.21 127	0.54 361	0.23 162	0.12 88	0.10 117	0.13 142	0.11 190	0.11 55	0.12 195

LLLLL	0.23 132	0.16 115	0.33 179	0.33 124	0.23 309	0.22 61	0.20 68	0.39 134	0.29 136	0.21 59	0.23 84	0.32 241	0.21 127	0.54 361	0.23 162	0.12 88	0.10 117	0.13 142	0.11 190	0.11 55	0.12 195

rgla	0.20 42	0.16 115	0.30 134	0.34 158	0.20 196	0.28 181	0.20 68	0.34 85	0.26 99	0.25 138	0.18 29	0.18 32	0.20 105	0.31 65	0.21 75	0.12 88	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.11 97

416test	0.20 42	0.16 115	0.29 110	0.35 195	0.20 196	0.27 159	0.20 68	0.33 62	0.26 99	0.24 121	0.19 33	0.19 46	0.21 127	0.29 34	0.20 47	0.12 88	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.12 132	0.11 97

over v1	0.22 110	0.20 337	0.28 88	0.35 195	0.13 2	0.35 329	0.20 68	0.33 62	0.17 9	0.24 121	0.23 84	0.25 154	0.27 255	0.42 229	0.23 162	0.13 156	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.12 195

depth_test_26	0.21 84	0.15 68	0.29 110	0.31 52	0.20 196	0.16 19	0.20 68	0.30 44	0.23 63	0.27 175	0.37 259	0.22 94	0.15 9	0.30 48	0.20 47	0.18 495	0.14 513	0.15 290	0.15 406	0.15 335	0.15 379

DepthFocus	0.20 42	0.13 3	0.31 153	0.29 12	0.24 370	0.18 27	0.20 68	0.27 24	0.18 16	0.24 121	0.25 122	0.15 6	0.18 51	0.27 17	0.19 21	0.15 331	0.12 384	0.17 400	0.17 515	0.13 204	0.10 18

DispViT+	0.23 132	0.15 68	0.29 110	0.30 29	0.18 103	0.18 27	0.20 68	0.61 341	0.45 325	0.29 205	0.26 146	0.23 110	0.18 51	0.47 289	0.24 192	0.13 156	0.10 117	0.10 6	0.08 3	0.10 12	0.11 97

CSFM-Stereo	0.20 42	0.14 17	0.24 18	0.31 52	0.17 77	0.29 203	0.20 68	0.40 159	0.24 74	0.23 95	0.21 56	0.26 169	0.21 127	0.32 82	0.21 75	0.13 156	0.12 384	0.12 87	0.09 25	0.10 12	0.10 18

FE-Mocha	0.33 327	0.20 337	0.55 521	0.39 350	0.27 495	0.31 247	0.20 68	0.77 503	0.38 244	0.67 478	0.56 375	0.57 456	0.26 239	0.38 185	0.23 162	0.15 331	0.10 117	0.17 400	0.16 448	0.13 204	0.13 267

DLNR-FE	20.09 875	36.45 884	38.39 880	170.32 903	60.71 893	0.23 83	0.20 68	13.60 872	0.40 275	0.45 352	0.66 418	0.42 357	0.21 127	0.64 478	0.32 383	5.49 873	0.10 117	0.15 290	0.11 190	72.83 907	0.13 267

Select-FE	0.48 531	0.26 558	0.96 710	0.42 475	0.36 678	0.34 315	0.20 68	1.02 609	0.37 239	0.61 431	1.01 618	1.04 693	0.79 694	0.74 564	0.29 326	0.17 446	0.13 469	0.17 400	0.20 607	0.15 335	0.25 651

DDF-Stereo	0.26 211	0.16 115	0.33 179	0.37 283	0.30 583	0.19 38	0.20 68	0.33 62	0.31 169	0.27 175	0.26 146	0.29 206	0.28 280	0.39 194	0.25 222	0.17 446	0.10 117	0.14 219	0.10 107	0.69 804	0.13 267

zero-FE	0.26 211	0.16 115	0.33 179	0.36 245	0.30 583	0.18 27	0.20 68	0.37 122	0.31 169	0.27 175	0.27 157	0.29 206	0.28 280	0.34 125	0.25 222	0.17 446	0.10 117	0.14 219	0.10 107	0.62 800	0.13 267

4w-stereo	0.22 110	0.19 280	0.33 179	0.31 52	0.18 103	0.29 203	0.20 68	0.33 62	0.23 63	0.33 242	0.24 110	0.21 78	0.28 280	0.42 229	0.23 162	0.09 1	0.08 1	0.11 16	0.10 107	0.11 55	0.10 18

3.25w_new	0.24 152	0.17 172	0.34 202	0.31 52	0.18 103	0.43 443	0.20 68	0.39 134	0.32 184	0.39 300	0.29 184	0.23 110	0.27 255	0.43 241	0.23 162	0.10 10	0.09 23	0.11 16	0.09 25	0.10 12	0.11 97

3.25w	0.24 152	0.17 172	0.34 202	0.31 52	0.18 103	0.43 443	0.20 68	0.39 134	0.32 184	0.39 300	0.29 184	0.23 110	0.27 255	0.43 241	0.23 162	0.10 10	0.09 23	0.11 16	0.09 25	0.10 12	0.11 97

monsterstereo	0.23 132	0.15 68	0.28 88	0.35 195	0.19 147	0.22 61	0.20 68	0.38 126	0.37 239	0.34 255	0.40 276	0.19 46	0.19 74	0.46 275	0.22 120	0.11 43	0.10 117	0.12 87	0.09 25	0.13 204	0.09 1

SGD-Stereo	0.22 110	0.16 115	0.28 88	0.32 93	0.16 53	0.28 181	0.20 68	0.39 134	0.29 136	0.25 138	0.29 184	0.21 78	0.27 255	0.38 185	0.27 279	0.16 389	0.09 23	0.13 142	0.11 190	0.13 204	0.11 97

FoundationStereo	0.18 9	0.15 68	0.26 48	0.31 52	0.17 77	0.23 83	0.20 68	0.24 18	0.16 7	0.19 27	0.16 15	0.21 78	0.19 74	0.27 17	0.22 120	0.14 230	0.10 117	0.12 87	0.09 25	0.10 12	0.10 18

castereo++	0.26 211	0.17 172	0.29 110	0.34 158	0.20 196	0.74 639	0.20 68	0.41 174	0.49 356	0.24 121	0.24 110	0.35 286	0.27 255	0.41 215	0.20 47	0.14 230	0.09 23	0.14 219	0.09 25	0.11 55	0.11 97

IGEV-RUCA	0.26 211	0.16 115	0.36 254	0.40 396	0.27 495	0.32 274	0.20 68	0.39 134	0.36 228	0.27 175	0.31 206	0.25 154	0.21 127	0.50 319	0.24 192	0.20 561	0.11 283	0.13 142	0.10 107	0.17 451	0.16 419

GIP-stereo	0.25 181	0.19 280	0.32 169	0.38 315	0.25 408	0.26 131	0.20 68	0.50 260	0.41 286	0.25 138	0.39 272	0.35 286	0.20 105	0.33 104	0.22 120	0.16 389	0.11 283	0.13 142	0.10 107	0.12 132	0.12 195

DEFOM-Stereo	0.23 132	0.16 115	0.29 110	0.34 158	0.20 196	0.59 553	0.20 68	0.32 54	0.31 169	0.23 95	0.19 33	0.18 32	0.18 51	0.42 229	0.22 120	0.12 88	0.10 117	0.12 87	0.09 25	0.11 55	0.12 195

dual_stereo	0.20 42	0.15 68	0.27 68	0.32 93	0.17 77	0.16 19	0.20 68	0.30 44	0.21 45	0.24 121	0.20 42	0.25 154	0.14 3	0.55 365	0.25 222	0.14 230	0.10 117	0.12 87	0.09 25	0.10 12	0.10 18

U	3.17 834	0.17 172	0.35 227	0.41 433	0.71 806	57.93 895	0.20 68	0.43 193	0.39 258	0.26 156	0.23 84	0.23 110	0.22 154	0.26 13	0.22 120	0.16 389	0.10 117	0.74 815	0.13 311	0.13 204	0.11 97

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 623	3.08 860	2.41 807	0.32 93	0.18 103	0.29 203	0.20 68	0.39 134	0.33 194	0.29 205	0.25 122	0.18 32	0.18 51	0.32 82	0.22 120	1.08 837	0.09 23	0.17 400	0.16 448	0.15 335	0.96 820

DLNR_Zeroshot_test	20.12 876	36.36 883	38.38 879	170.13 902	62.28 894	0.22 61	0.20 68	13.43 871	0.40 275	0.45 352	0.66 418	0.42 357	0.21 127	0.64 478	0.32 383	5.57 878	0.10 117	0.15 290	0.11 190	72.31 906	0.13 267

EGLCR-Stereo	0.27 233	0.17 172	0.36 254	0.35 195	0.21 234	0.37 368	0.20 68	0.58 321	0.37 239	0.29 205	0.28 169	0.42 357	0.18 51	0.47 289	0.27 279	0.14 230	0.10 117	0.16 339	0.14 365	0.13 204	0.12 195

ROB_FTStereo	0.36 371	0.24 484	0.51 468	0.42 475	0.22 266	0.24 92	0.20 68	0.63 361	0.39 258	0.63 444	0.73 448	0.57 456	0.38 431	0.60 420	0.38 467	0.18 495	0.12 384	0.20 545	0.16 448	0.21 574	0.16 419

XX-Stereo	0.38 412	0.18 227	0.52 491	0.58 744	0.38 694	0.39 399	0.20 68	0.62 349	0.31 169	0.47 366	1.29 720	0.72 567	0.25 213	0.59 408	0.28 305	0.16 389	0.11 283	0.17 400	0.16 448	0.14 267	0.11 97

ww3	0.19 23	0.15 68	0.26 48	0.31 52	0.15 37	0.26 131	0.21 106	0.36 111	0.18 16	0.20 37	0.28 169	0.21 78	0.17 38	0.33 104	0.21 75	0.10 10	0.09 23	0.11 16	0.08 3	0.11 55	0.11 97

ww2	0.20 42	0.16 115	0.27 68	0.32 93	0.16 53	0.30 224	0.21 106	0.33 62	0.18 16	0.20 37	0.25 122	0.21 78	0.16 26	0.35 139	0.21 75	0.10 10	0.09 23	0.11 16	0.08 3	0.11 55	0.11 97

ww	0.20 42	0.15 68	0.27 68	0.33 124	0.15 37	0.29 203	0.21 106	0.34 85	0.20 35	0.20 37	0.25 122	0.20 62	0.16 26	0.35 139	0.20 47	0.10 10	0.09 23	0.11 16	0.08 3	0.12 132	0.12 195

MGW-Stereo-1	0.21 84	0.15 68	0.27 68	0.32 93	0.16 53	0.30 224	0.21 106	0.32 54	0.38 244	0.23 95	0.22 69	0.24 134	0.16 26	0.35 139	0.22 120	0.10 10	0.09 23	0.11 16	0.08 3	0.12 132	0.12 195

TYNG	0.19 23	0.17 172	0.26 48	0.33 124	0.14 11	0.26 131	0.21 106	0.29 41	0.23 63	0.19 27	0.13 1	0.22 94	0.22 154	0.29 34	0.20 47	0.13 156	0.09 23	0.11 16	0.10 107	0.11 55	0.09 1

GFORCE	0.21 84	0.16 115	0.31 153	0.39 350	0.15 37	0.33 298	0.21 106	0.35 97	0.18 16	0.24 121	0.22 69	0.21 78	0.25 213	0.28 23	0.17 4	0.11 43	0.09 23	0.14 219	0.12 245	0.12 132	0.09 1

300	0.22 110	0.16 115	0.33 179	0.33 124	0.21 234	0.22 61	0.21 106	0.40 159	0.29 136	0.23 95	0.23 84	0.34 269	0.18 51	0.29 34	0.22 120	0.12 88	0.11 283	0.14 219	0.11 190	0.10 12	0.11 97

DDDD	0.22 110	0.16 115	0.30 134	0.32 93	0.21 234	0.25 119	0.21 106	0.43 193	0.27 118	0.22 79	0.19 33	0.44 379	0.22 154	0.29 34	0.24 192	0.13 156	0.10 117	0.13 142	0.10 107	0.10 12	0.12 195

F8.5	0.20 42	0.16 115	0.25 24	0.36 245	0.14 11	0.21 55	0.21 106	0.34 85	0.19 26	0.22 79	0.25 122	0.24 134	0.20 105	0.36 156	0.17 4	0.11 43	0.09 23	0.14 219	0.12 245	0.12 132	0.09 1

Codiref-stereo	0.25 181	0.14 17	0.80 661	0.52 682	0.16 53	0.22 61	0.21 106	0.39 134	0.34 206	0.20 37	0.25 122	0.18 32	0.15 9	0.41 215	0.19 21	0.20 561	0.15 546	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.10 18

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 302	0.34 647	0.80 661	0.52 682	0.43 725	1.18 754	0.21 106	0.39 134	0.34 206	0.20 37	0.25 122	0.18 32	0.15 9	0.41 215	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.10 18

SCION-MonSter(vits)	0.48 531	0.14 17	0.27 68	0.31 52	0.16 53	0.22 61	0.21 106	0.93 573	1.08 707	0.20 37	1.10 657	0.73 572	0.60 581	0.79 607	1.29 760	0.20 561	0.15 546	0.33 741	0.34 760	0.27 672	0.26 655

over-8	0.21 84	0.19 280	0.29 110	0.35 195	0.13 2	0.33 298	0.21 106	0.35 97	0.18 16	0.22 79	0.22 69	0.25 154	0.25 213	0.42 229	0.21 75	0.14 230	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.11 97

over-9	0.21 84	0.19 280	0.29 110	0.35 195	0.13 2	0.32 274	0.21 106	0.36 111	0.17 9	0.22 79	0.22 69	0.26 169	0.26 239	0.42 229	0.21 75	0.14 230	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.11 97

anonymous	0.20 42	0.16 115	0.30 134	0.33 124	0.21 234	0.14 7	0.21 106	0.25 22	0.29 136	0.26 156	0.37 259	0.18 32	0.16 26	0.28 23	0.20 47	0.12 88	0.10 117	0.14 219	0.12 245	0.12 132	0.11 97

monster-pro	0.20 42	0.14 17	0.27 68	0.31 52	0.16 53	0.22 61	0.21 106	0.39 134	0.34 206	0.20 37	0.25 122	0.17 16	0.15 9	0.40 206	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.10 18

LiteMatch*	0.21 84	0.15 68	0.33 179	0.31 52	0.23 309	0.24 92	0.21 106	0.33 62	0.33 194	0.21 59	0.19 33	0.24 134	0.21 127	0.32 82	0.21 75	0.13 156	0.11 283	0.13 142	0.10 107	0.11 55	0.12 195

CR7Stereo	0.24 152	0.17 172	0.52 491	0.35 195	0.18 103	0.37 368	0.21 106	0.39 134	0.26 99	0.25 138	0.28 169	0.26 169	0.34 376	0.25 10	0.21 75	0.11 43	0.09 23	0.13 142	0.10 107	0.14 267	0.10 18

FCBStereo	0.24 152	0.16 115	0.36 254	0.36 245	0.18 103	0.38 380	0.21 106	0.43 193	0.26 99	0.28 192	0.23 84	0.34 269	0.34 376	0.32 82	0.19 21	0.12 88	0.10 117	0.13 142	0.10 107	0.13 204	0.11 97

PSGStereo	0.24 152	0.16 115	0.36 254	0.36 245	0.18 103	0.38 380	0.21 106	0.43 193	0.26 99	0.28 192	0.23 84	0.34 269	0.34 376	0.32 82	0.19 21	0.12 88	0.10 117	0.13 142	0.10 107	0.13 204	0.11 97

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 283	0.57 756	1.38 765	0.32 93	0.20 196	0.21 55	0.21 106	0.47 240	0.29 136	0.23 95	0.32 219	0.25 154	0.24 198	0.32 82	0.20 47	0.12 88	0.11 283	0.12 87	0.10 107	0.11 55	0.13 267

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 211	0.14 17	0.75 648	0.34 158	0.19 147	0.28 181	0.21 106	0.41 174	0.30 156	0.25 138	0.22 69	0.23 110	0.31 341	0.28 23	0.19 21	0.11 43	0.10 117	0.13 142	0.10 107	0.12 132	0.61 800

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 327	0.43 703	2.39 806	0.34 158	0.19 147	0.20 42	0.21 106	0.45 212	0.31 169	0.22 79	0.26 146	0.21 78	0.25 213	0.30 48	0.20 47	0.12 88	0.10 117	0.12 87	0.09 25	0.11 55	0.12 195

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 268	0.25 518	1.23 744	0.35 195	0.21 234	0.28 181	0.21 106	0.46 224	0.34 206	0.25 138	0.31 206	0.32 241	0.27 255	0.34 125	0.21 75	0.12 88	0.11 283	0.13 142	0.10 107	0.10 12	0.12 195

RT-Monster	0.33 327	0.18 227	0.33 179	0.35 195	0.26 447	0.39 399	0.21 106	0.58 321	0.77 510	0.63 444	0.65 413	0.49 414	0.29 303	0.43 241	0.31 369	0.14 230	0.11 283	0.12 87	0.10 107	0.12 132	0.15 379

Test_v1	0.20 42	0.14 17	0.23 11	0.29 12	0.18 103	0.24 92	0.21 106	0.41 174	0.32 184	0.21 59	0.22 69	0.17 16	0.18 51	0.35 139	0.20 47	0.13 156	0.10 117	0.12 87	0.10 107	0.10 12	0.10 18

MatchAttention (ZS)	0.17 2	0.15 68	0.21 2	0.26 2	0.12 1	0.17 23	0.21 106	0.22 9	0.24 74	0.16 4	0.28 169	0.15 6	0.16 26	0.27 17	0.19 21	0.13 156	0.10 117	0.10 6	0.07 1	0.10 12	0.10 18
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonStereo	0.20 42	0.14 17	0.27 68	0.31 52	0.16 53	0.22 61	0.21 106	0.39 134	0.34 206	0.20 37	0.25 122	0.18 32	0.15 9	0.40 206	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.10 18

Wavelet-MonSter	0.20 42	0.14 17	0.29 110	0.34 158	0.19 147	0.18 27	0.21 106	0.34 85	0.24 74	0.25 138	0.34 235	0.22 94	0.27 255	0.28 23	0.22 120	0.09 1	0.09 23	0.11 16	0.09 25	0.10 12	0.10 18

Monster-pub-eth3d	0.20 42	0.14 17	0.27 68	0.31 52	0.16 53	0.22 61	0.21 106	0.39 134	0.34 206	0.20 37	0.25 122	0.17 16	0.15 9	0.40 206	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.10 18

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 152	0.17 172	0.34 202	0.40 396	0.21 234	0.18 27	0.21 106	0.36 111	0.27 118	0.30 218	0.52 349	0.28 200	0.28 280	0.27 17	0.24 192	0.14 230	0.10 117	0.13 142	0.10 107	0.14 267	0.14 323

Reg-Stereo(zero)	0.31 302	0.17 172	0.30 134	0.35 195	0.19 147	0.33 298	0.21 106	0.64 372	0.72 477	0.52 387	0.52 349	0.51 427	0.29 303	0.48 300	0.27 279	0.13 156	0.10 117	0.12 87	0.10 107	0.12 132	0.13 267

MonSter	0.20 42	0.14 17	0.27 68	0.31 52	0.16 53	0.22 61	0.21 106	0.39 134	0.34 206	0.20 37	0.25 122	0.18 32	0.15 9	0.39 194	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.10 18

Pointernet	0.27 233	0.15 68	0.35 227	0.36 245	0.23 309	0.35 329	0.21 106	0.74 478	0.41 286	0.39 300	0.37 259	0.34 269	0.25 213	0.37 170	0.27 279	0.15 331	0.11 283	0.12 87	0.09 25	0.11 55	0.11 97

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 211	0.14 17	0.75 648	0.34 158	0.19 147	0.28 181	0.21 106	0.41 174	0.30 156	0.25 138	0.22 69	0.23 110	0.31 341	0.28 23	0.19 21	0.11 43	0.10 117	0.13 142	0.10 107	0.12 132	0.61 800

Any-RAFT	0.36 371	0.17 172	0.31 153	0.35 195	0.21 234	0.51 490	0.21 106	0.93 573	0.75 498	0.56 410	0.73 448	0.66 530	0.29 303	0.48 300	0.25 222	0.15 331	0.10 117	0.13 142	0.10 107	0.13 204	0.13 267

Patchmatch Stereo++	0.36 371	0.24 484	0.51 468	0.42 475	0.22 266	0.24 92	0.21 106	0.63 361	0.39 258	0.63 444	0.73 448	0.57 456	0.38 431	0.61 430	0.39 479	0.18 495	0.12 384	0.20 545	0.16 448	0.21 574	0.16 419
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.45 498	0.22 426	0.48 435	0.51 664	0.26 447	0.43 443	0.21 106	0.73 469	0.80 534	0.84 589	0.95 580	0.82 622	0.46 498	0.95 680	0.37 449	0.16 389	0.12 384	0.19 502	0.15 406	0.15 335	0.12 195

SST-Stereo	0.41 458	0.20 337	0.48 435	0.43 523	0.25 408	0.25 119	0.21 106	0.68 407	0.50 365	1.08 733	0.79 486	0.71 550	0.42 469	0.81 618	0.38 467	0.17 446	0.11 283	0.20 545	0.16 448	0.19 535	0.15 379

iRAFT	0.36 371	0.24 484	0.51 468	0.42 475	0.22 266	0.24 92	0.21 106	0.63 361	0.39 258	0.63 444	0.73 448	0.57 456	0.38 431	0.61 430	0.39 479	0.18 495	0.12 384	0.20 545	0.16 448	0.21 574	0.16 419

CRE-IMP	0.37 393	0.23 460	0.53 502	0.42 475	0.24 370	0.40 410	0.21 106	0.61 341	0.45 325	0.65 462	0.73 448	0.53 437	0.37 422	0.63 466	0.40 502	0.18 495	0.11 283	0.19 502	0.16 448	0.21 574	0.19 523

ACC	0.20 42	0.16 115	0.26 48	0.33 124	0.20 196	0.08 1	0.22 147	0.26 23	0.31 169	0.23 95	0.26 146	0.20 62	0.20 105	0.27 17	0.19 21	0.14 230	0.10 117	0.16 339	0.12 245	0.14 267	0.11 97

Cross2Single-S	0.18 9	0.13 3	0.26 48	0.30 29	0.17 77	0.11 4	0.22 147	0.21 5	0.29 136	0.23 95	0.22 69	0.19 46	0.16 26	0.21 3	0.19 21	0.13 156	0.09 23	0.13 142	0.11 190	0.11 55	0.10 18

tt8	0.20 42	0.18 227	0.27 68	0.34 158	0.15 37	0.30 224	0.22 147	0.28 35	0.21 45	0.18 18	0.17 24	0.22 94	0.23 178	0.30 48	0.22 120	0.12 88	0.09 23	0.11 16	0.10 107	0.11 55	0.10 18

tt9	0.19 23	0.17 172	0.26 48	0.33 124	0.14 11	0.26 131	0.22 147	0.29 41	0.22 53	0.19 27	0.13 1	0.21 78	0.22 154	0.29 34	0.20 47	0.12 88	0.09 23	0.11 16	0.10 107	0.11 55	0.09 1

100	0.23 132	0.15 68	0.32 169	0.33 124	0.22 266	0.21 55	0.22 147	0.35 97	0.28 124	0.23 95	0.23 84	0.36 299	0.19 74	0.51 335	0.22 120	0.11 43	0.10 117	0.13 142	0.11 190	0.10 12	0.11 97

Last	0.23 132	0.16 115	0.32 169	0.32 93	0.20 196	0.25 119	0.22 147	0.36 111	0.30 156	0.21 59	0.22 69	0.40 335	0.18 51	0.48 300	0.23 162	0.12 88	0.10 117	0.13 142	0.10 107	0.10 12	0.11 97

F5.5	0.20 42	0.15 68	0.25 24	0.35 195	0.14 11	0.31 247	0.22 147	0.36 111	0.21 45	0.19 27	0.24 110	0.24 134	0.19 74	0.29 34	0.17 4	0.11 43	0.11 283	0.14 219	0.12 245	0.13 204	0.09 1

FORCE_9	0.20 42	0.16 115	0.25 24	0.36 245	0.14 11	0.22 61	0.22 147	0.34 85	0.19 26	0.22 79	0.25 122	0.24 134	0.20 105	0.36 156	0.17 4	0.11 43	0.09 23	0.14 219	0.12 245	0.12 132	0.09 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 152	0.21 385	0.35 227	0.38 315	0.19 147	0.28 181	0.22 147	0.33 62	0.27 118	0.23 95	0.30 197	0.23 110	0.19 74	0.40 206	0.28 305	0.13 156	0.12 384	0.17 400	0.16 448	0.17 451	0.13 267

over-6	0.22 110	0.18 227	0.29 110	0.34 158	0.14 11	0.32 274	0.22 147	0.50 260	0.26 99	0.24 121	0.24 110	0.21 78	0.25 213	0.39 194	0.21 75	0.15 331	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.12 132	0.11 97

Anonymus	0.24 152	0.15 68	0.30 134	0.38 315	0.23 309	0.31 247	0.22 147	0.40 159	0.33 194	0.23 95	0.20 42	0.38 312	0.28 280	0.46 275	0.24 192	0.13 156	0.10 117	0.14 219	0.13 311	0.12 132	0.14 323

PhaseNet	0.25 181	0.17 172	0.33 179	0.36 245	0.22 266	0.32 274	0.22 147	0.47 240	0.34 206	0.22 79	0.28 169	0.38 312	0.24 198	0.43 241	0.28 305	0.13 156	0.10 117	0.15 290	0.16 448	0.13 204	0.14 323

HLF11	0.36 371	0.19 280	0.52 491	0.31 52	0.23 309	0.37 368	0.22 147	0.73 469	0.52 377	0.52 387	0.69 432	0.44 379	0.39 450	0.73 563	0.47 557	0.16 389	0.12 384	0.13 142	0.11 190	0.15 335	0.18 504

RMAStereo	0.26 211	0.18 227	0.57 546	0.39 350	0.18 103	0.44 455	0.22 147	0.46 224	0.36 228	0.27 175	0.31 206	0.26 169	0.29 303	0.29 34	0.22 120	0.13 156	0.09 23	0.13 142	0.10 107	0.16 415	0.11 97

ATMStereo	0.25 181	0.19 280	0.49 446	0.41 433	0.18 103	0.32 274	0.22 147	0.45 212	0.38 244	0.28 192	0.23 84	0.23 110	0.36 407	0.30 48	0.24 192	0.12 88	0.09 23	0.14 219	0.11 190	0.16 415	0.12 195

LACA1	0.19 23	0.16 115	0.27 68	0.29 12	0.14 11	0.26 131	0.22 147	0.27 24	0.19 26	0.20 37	0.16 15	0.19 46	0.18 51	0.31 65	0.21 75	0.14 230	0.10 117	0.11 16	0.10 107	0.11 55	0.10 18

BLMT-Stereo	0.17 2	0.11 1	0.23 11	0.33 124	0.20 196	0.16 19	0.22 147	0.21 5	0.23 63	0.14 1	0.18 29	0.16 11	0.14 3	0.26 13	0.22 120	0.10 10	0.09 23	0.14 219	0.13 311	0.10 12	0.11 97

AdaDepth	0.23 132	0.18 227	0.36 254	0.38 315	0.19 147	0.33 298	0.22 147	0.35 97	0.24 74	0.22 79	0.21 56	0.20 62	0.19 74	0.59 408	0.21 75	0.10 10	0.11 283	0.13 142	0.10 107	0.11 55	0.13 267

asd	0.22 110	0.18 227	0.31 153	0.32 93	0.18 103	0.26 131	0.22 147	0.37 122	0.25 86	0.32 235	0.23 84	0.19 46	0.23 178	0.46 275	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 16	0.10 107	0.12 132	0.10 18

qwe	0.23 132	0.18 227	0.30 134	0.31 52	0.18 103	0.29 203	0.22 147	0.39 134	0.33 194	0.37 277	0.30 197	0.20 62	0.22 154	0.45 264	0.22 120	0.10 10	0.08 1	0.11 16	0.10 107	0.12 132	0.10 18

3.5w_stereo	0.23 132	0.18 227	0.31 153	0.31 52	0.18 103	0.27 159	0.22 147	0.39 134	0.30 156	0.33 242	0.27 157	0.24 134	0.29 303	0.52 345	0.25 222	0.09 1	0.08 1	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.11 97

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 181	0.32 633	0.25 24	0.52 682	0.20 196	0.29 203	0.22 147	0.44 203	0.38 244	0.27 175	0.25 122	0.24 134	0.29 303	0.46 275	0.23 162	0.14 230	0.09 23	0.12 87	0.09 25	0.14 267	0.11 97

UGAM-zero	0.48 531	0.21 385	0.66 594	0.38 315	0.23 309	0.36 350	0.22 147	1.30 740	0.43 311	0.67 478	0.61 397	1.74 789	0.89 731	0.79 607	0.27 279	0.15 331	0.12 384	0.15 290	0.12 245	0.13 204	0.14 323

MSKI-zero shot	0.33 327	0.19 280	0.36 254	0.41 433	0.22 266	0.32 274	0.22 147	0.65 376	0.45 325	0.52 387	0.64 409	0.60 487	0.19 74	0.78 601	0.27 279	0.14 230	0.11 283	0.14 219	0.10 107	0.13 204	0.13 267

GCAP-Stereo	0.29 268	0.21 385	0.45 395	0.39 350	0.20 196	0.39 399	0.22 147	0.60 334	0.46 334	0.47 366	0.50 328	0.39 326	0.27 255	0.34 125	0.24 192	0.14 230	0.12 384	0.14 219	0.11 190	0.13 204	0.12 195

test-3	0.35 355	0.17 172	0.48 435	0.40 396	0.22 266	0.42 436	0.22 147	0.66 385	0.80 534	0.72 514	0.45 301	0.63 504	0.29 303	0.45 264	0.32 383	0.13 156	0.09 23	0.17 400	0.13 311	0.13 204	0.11 97

test_1	0.35 355	0.17 172	0.48 435	0.40 396	0.22 266	0.42 436	0.22 147	0.66 385	0.80 534	0.70 501	0.45 301	0.63 504	0.29 303	0.45 264	0.32 383	0.13 156	0.09 23	0.17 400	0.13 311	0.13 204	0.11 97

PFNet+	0.41 458	0.20 337	0.53 502	0.40 396	0.25 408	0.28 181	0.22 147	0.66 385	0.76 505	0.85 603	0.79 486	0.63 504	0.34 376	0.75 572	0.37 449	0.20 561	0.14 513	0.23 630	0.20 607	0.17 451	0.21 580

HUI-Stereo	0.36 371	0.24 484	0.51 468	0.42 475	0.22 266	0.24 92	0.22 147	0.63 361	0.40 275	0.64 455	0.73 448	0.58 472	0.38 431	0.53 352	0.38 467	0.18 495	0.12 384	0.20 545	0.16 448	0.21 574	0.16 419

DeepStereo_RVC	0.37 393	0.22 426	0.51 468	0.41 433	0.24 370	0.26 131	0.22 147	0.64 372	0.40 275	0.69 494	0.67 426	0.57 456	0.50 520	0.58 399	0.42 517	0.17 446	0.12 384	0.18 460	0.16 448	0.19 535	0.19 523

CREStereo++_RVC	0.32 315	0.16 115	0.25 24	0.32 93	0.24 370	0.27 159	0.22 147	0.48 246	0.89 604	0.47 366	0.80 497	0.29 206	0.25 213	0.37 170	0.34 413	0.14 230	0.09 23	0.13 142	0.52 817	0.14 267	0.10 18
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.35 355	0.18 227	0.46 407	0.39 350	0.23 309	0.34 315	0.22 147	0.74 478	0.77 510	0.62 436	0.60 391	0.58 472	0.29 303	0.47 289	0.29 326	0.14 230	0.11 283	0.14 219	0.12 245	0.13 204	0.13 267

PMTNet	0.33 327	0.17 172	0.26 48	0.29 12	0.18 103	0.44 455	0.22 147	0.57 315	0.66 442	0.46 360	0.54 363	0.38 312	0.34 376	0.50 319	0.25 222	0.75 820	0.10 117	0.12 87	0.09 25	0.13 204	0.12 195

valid	0.60 653	3.53 861	0.34 202	0.37 283	0.19 147	0.18 27	0.23 180	0.65 376	0.48 350	0.53 396	0.43 290	0.32 241	0.23 178	0.63 466	0.22 120	3.06 864	0.08 1	0.17 400	0.09 25	0.18 493	0.11 97

StereoNetSlim22	0.30 283	0.18 227	0.39 308	0.42 475	0.28 523	0.37 368	0.23 180	0.57 315	0.31 169	0.43 341	0.34 235	0.41 344	0.22 154	0.57 390	0.29 326	0.17 446	0.11 283	0.18 460	0.15 406	0.15 335	0.14 323

ACC-I	0.20 42	0.16 115	0.25 24	0.33 124	0.19 147	0.10 2	0.23 180	0.24 18	0.30 156	0.24 121	0.29 184	0.20 62	0.21 127	0.29 34	0.19 21	0.14 230	0.10 117	0.15 290	0.12 245	0.14 267	0.11 97

CR-Stereo	0.19 23	0.16 115	0.25 24	0.28 6	0.14 11	0.17 23	0.23 180	0.30 44	0.19 26	0.17 14	0.16 15	0.26 169	0.23 178	0.34 125	0.17 4	0.12 88	0.10 117	0.11 16	0.10 107	0.12 132	0.12 195

FORCE_8	0.20 42	0.16 115	0.25 24	0.37 283	0.14 11	0.22 61	0.23 180	0.35 97	0.20 35	0.23 95	0.26 146	0.26 169	0.21 127	0.37 170	0.16 1	0.11 43	0.09 23	0.14 219	0.12 245	0.12 132	0.09 1

FORCE_6	0.20 42	0.16 115	0.26 48	0.35 195	0.14 11	0.30 224	0.23 180	0.33 62	0.21 45	0.21 59	0.24 110	0.19 46	0.18 51	0.36 156	0.18 13	0.11 43	0.09 23	0.14 219	0.13 311	0.13 204	0.10 18

GEAR-Net	0.25 181	0.21 385	0.35 227	0.40 396	0.23 309	0.24 92	0.23 180	0.56 307	0.24 74	0.29 205	0.36 253	0.30 222	0.22 154	0.33 104	0.29 326	0.14 230	0.10 117	0.14 219	0.10 107	0.13 204	0.14 323

DF_test	0.20 42	0.13 3	0.26 48	0.33 124	0.24 370	0.10 2	0.23 180	0.27 24	0.31 169	0.23 95	0.28 169	0.15 6	0.18 51	0.22 4	0.21 75	0.15 331	0.11 283	0.13 142	0.12 245	0.14 267	0.11 97

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 84	0.19 280	0.23 11	0.25 1	0.20 196	0.23 83	0.23 180	0.19 3	0.20 35	0.19 27	0.28 169	0.13 1	0.22 154	0.24 6	0.26 250	0.13 156	0.14 513	0.17 400	0.27 719	0.18 493	0.20 558

DNS	0.82 711	1.54 836	0.30 134	0.29 12	0.18 103	0.19 38	0.23 180	0.53 282	0.28 124	0.27 175	0.35 243	0.30 222	0.22 154	2.71 828	1.46 772	0.16 389	0.14 513	0.16 339	0.09 25	3.54 865	3.49 857

MUNStereo	0.24 152	0.18 227	0.48 435	0.36 245	0.17 77	0.32 274	0.23 180	0.38 126	0.28 124	0.28 192	0.23 84	0.29 206	0.33 363	0.31 65	0.22 120	0.13 156	0.10 117	0.13 142	0.11 190	0.16 415	0.13 267

asda	0.22 110	0.19 280	0.31 153	0.32 93	0.18 103	0.24 92	0.23 180	0.38 126	0.29 136	0.28 192	0.24 110	0.18 32	0.23 178	0.41 215	0.22 120	0.09 1	0.08 1	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.10 18

trnet	0.28 254	0.15 68	0.25 24	0.29 12	0.16 53	0.38 380	0.23 180	0.53 282	0.77 510	0.43 341	0.52 349	0.34 269	0.28 280	0.39 194	0.27 279	0.15 331	0.11 283	0.12 87	0.08 3	0.11 55	0.11 97

IGEV++	0.25 181	0.17 172	0.35 227	0.40 396	0.23 309	0.24 92	0.23 180	0.56 307	0.24 74	0.29 205	0.36 253	0.30 222	0.22 154	0.33 104	0.29 326	0.14 230	0.10 117	0.14 219	0.10 107	0.13 204	0.14 323

RAFT-Test	0.35 355	0.19 280	0.42 358	0.39 350	0.24 370	0.50 483	0.23 180	0.74 478	0.44 318	0.62 436	0.85 529	0.64 510	0.28 280	0.48 300	0.30 351	0.14 230	0.11 283	0.14 219	0.11 190	0.13 204	0.13 267

TANstereo	0.31 302	0.16 115	0.34 202	0.31 52	0.17 77	0.55 518	0.23 180	0.46 224	0.56 394	0.60 426	0.69 432	0.37 303	0.26 239	0.36 156	0.28 305	0.16 389	0.16 576	0.13 142	0.10 107	0.14 267	0.15 379

CFNet-RSSM	0.35 355	0.18 227	0.47 420	0.39 350	0.22 266	0.35 329	0.23 180	0.78 508	0.86 580	0.67 478	0.54 363	0.56 449	0.28 280	0.49 313	0.28 305	0.14 230	0.10 117	0.14 219	0.12 245	0.13 204	0.12 195

CMRA-Stereo	0.32 315	0.18 227	0.39 308	0.47 617	0.30 583	0.30 224	0.24 197	0.52 275	0.46 334	0.46 360	0.56 375	0.35 286	0.29 303	0.63 466	0.43 520	0.14 230	0.11 283	0.15 290	0.13 311	0.15 335	0.14 323

FETStereo	0.25 181	0.15 68	0.28 88	0.33 124	0.18 103	0.36 350	0.24 197	0.37 122	0.42 297	0.41 325	0.41 280	0.32 241	0.24 198	0.37 170	0.29 326	0.10 10	0.09 23	0.13 142	0.11 190	0.12 132	0.11 97

CEFStereo	0.26 211	0.15 68	0.29 110	0.33 124	0.19 147	0.28 181	0.24 197	0.41 174	0.41 286	0.42 331	0.51 337	0.32 241	0.23 178	0.43 241	0.29 326	0.11 43	0.09 23	0.13 142	0.11 190	0.12 132	0.11 97

RSGM							0.24 197	0.72 456	0.46 334	0.69 494	0.63 404	0.68 541	0.32 352	0.48 300	0.31 369	0.14 230	0.11 283	0.14 219	0.12 245	0.13 204

NBS	0.18 9	0.15 68	0.22 5	0.38 315	0.18 103	0.14 7	0.24 197	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 33	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 192	0.14 230	0.12 384	0.19 502	0.16 448	0.16 415	0.11 97

DNSM	0.88 728	1.57 837	0.29 110	0.30 29	0.18 103	0.28 181	0.24 197	0.53 282	0.25 86	0.34 255	0.37 259	0.29 206	0.25 213	2.85 833	1.96 800	0.16 389	0.13 469	0.12 87	0.10 107	3.92 868	3.53 858

PointNet	0.21 84	0.15 68	0.27 68	0.32 93	0.19 147	0.29 203	0.24 197	0.27 24	0.28 124	0.16 4	0.24 110	0.29 206	0.19 74	0.35 139	0.20 47	0.13 156	0.11 283	0.13 142	0.10 107	0.11 55	0.10 18

bcnet-new	0.25 181	0.17 172	0.60 565	0.37 283	0.17 77	0.38 380	0.24 197	0.39 134	0.31 169	0.24 121	0.25 122	0.26 169	0.31 341	0.45 264	0.18 13	0.11 43	0.10 117	0.12 87	0.10 107	0.13 204	0.11 97

ARStereo	0.24 152	0.17 172	0.35 227	0.36 245	0.17 77	0.34 315	0.24 197	0.43 193	0.30 156	0.26 156	0.24 110	0.25 154	0.35 393	0.44 254	0.20 47	0.10 10	0.09 23	0.13 142	0.10 107	0.12 132	0.10 18

CHEStereo	0.24 152	0.17 172	0.33 179	0.36 245	0.18 103	0.39 399	0.24 197	0.39 134	0.31 169	0.30 218	0.28 169	0.26 169	0.31 341	0.31 65	0.20 47	0.11 43	0.09 23	0.13 142	0.10 107	0.14 267	0.11 97

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 181	0.15 68	0.32 169	0.35 195	0.21 234	0.43 443	0.24 197	0.46 224	0.36 228	0.28 192	0.35 243	0.37 303	0.34 376	0.29 34	0.26 250	0.12 88	0.09 23	0.13 142	0.11 190	0.11 55	0.10 18

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 132	0.17 172	0.39 308	0.34 158	0.18 103	0.25 119	0.24 197	0.47 240	0.28 124	0.24 121	0.35 243	0.20 62	0.25 213	0.28 23	0.19 21	0.11 43	0.10 117	0.12 87	0.10 107	0.11 55	0.13 267

Hybrid-DGEV-2	0.43 481	0.23 460	0.47 420	0.48 625	0.30 583	0.57 537	0.24 197	0.84 535	1.00 670	0.67 478	0.67 426	0.59 482	0.73 666	0.61 430	0.36 436	0.14 230	0.12 384	0.18 460	0.16 448	0.14 267	0.13 267

water-stereo	0.29 268	0.15 68	0.32 169	0.36 245	0.20 196	0.36 350	0.24 197	0.65 376	0.39 258	0.41 325	0.61 397	0.44 379	0.39 450	0.29 34	0.28 305	0.14 230	0.13 469	0.14 219	0.12 245	0.12 132	0.12 195

3.75w	0.23 132	0.17 172	0.33 179	0.32 93	0.19 147	0.42 436	0.24 197	0.36 111	0.26 99	0.33 242	0.28 169	0.17 16	0.25 213	0.38 185	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 16	0.10 107	0.11 55	0.10 18

GCAP-BAT	0.28 254	0.16 115	0.45 395	0.34 158	0.22 266	0.26 131	0.24 197	0.49 250	0.56 394	0.35 264	0.42 284	0.43 372	0.27 255	0.50 319	0.24 192	0.14 230	0.11 283	0.14 219	0.12 245	0.12 132	0.13 267

GCST	0.85 724	1.25 825	0.80 661	1.58 835	1.03 828	1.04 726	0.24 197	0.81 523	0.81 545	0.99 696	0.67 426	0.78 601	0.35 393	0.98 691	0.38 467	0.97 830	0.65 832	1.20 832	0.81 838	0.93 819	0.72 806

CAS++	0.33 327	0.25 518	0.39 308	0.38 315	0.26 447	0.32 274	0.24 197	0.87 544	0.53 386	0.48 373	0.46 306	0.26 169	0.21 127	0.50 319	0.26 250	0.23 641	0.20 670	0.22 609	0.17 515	0.21 574	0.17 468
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.38 412	0.21 385	0.36 254	0.39 350	0.25 408	0.26 131	0.24 197	0.61 341	0.74 494	0.39 300	0.89 550	0.74 577	0.53 532	0.53 352	0.44 533	0.16 389	0.13 469	0.19 502	0.20 607	0.17 451	0.15 379

MIF-Stereo (partial)	0.32 315	0.19 280	0.41 337	0.41 433	0.32 637	0.29 203	0.24 197	0.49 250	0.44 318	0.31 230	0.63 404	0.37 303	0.36 407	0.60 420	0.32 383	0.17 446	0.13 469	0.19 502	0.17 515	0.18 493	0.15 379

MIM_Stereo	0.39 427	0.18 227	0.59 558	0.38 315	0.25 408	0.27 159	0.24 197	0.72 456	0.56 394	0.72 514	1.00 613	0.62 498	0.29 303	0.67 516	0.39 479	0.13 156	0.14 513	0.17 400	0.16 448	0.14 267	0.12 195

CASnet	0.30 283	0.20 337	0.34 202	0.42 475	0.17 77	0.25 119	0.24 197	0.53 282	0.56 394	0.54 401	0.54 363	0.39 326	0.24 198	0.41 215	0.26 250	0.15 331	0.10 117	0.22 609	0.18 551	0.18 493	0.12 195
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	0.28 254	0.16 115	0.45 395	0.34 158	0.22 266	0.26 131	0.24 197	0.49 250	0.56 394	0.35 264	0.42 284	0.43 372	0.27 255	0.50 319	0.24 192	0.14 230	0.11 283	0.14 219	0.12 245	0.12 132	0.13 267

OMP-Stereo	0.43 481	0.23 460	0.50 458	0.53 698	0.25 408	0.36 350	0.24 197	0.73 469	0.81 545	0.78 559	0.64 409	0.88 639	0.41 463	0.95 680	0.36 436	0.15 331	0.12 384	0.20 545	0.15 406	0.16 415	0.13 267

Pruner-Stereo	0.39 427	0.21 385	0.51 468	0.41 433	0.25 408	0.22 61	0.24 197	0.71 445	0.59 411	0.90 645	0.75 463	0.67 537	0.30 329	0.64 478	0.39 479	0.19 539	0.12 384	0.20 545	0.17 515	0.17 451	0.19 523

RAFT-RH_RVC	0.57 629	0.18 227	0.44 387	0.38 315	0.23 309	0.56 527	0.24 197	0.61 341	0.73 488	1.18 752	3.90 838	0.55 442	0.40 458	0.67 516	0.38 467	0.14 230	0.11 283	0.20 545	0.15 406	0.12 132	0.14 323

XX-TBD	0.32 315	0.53 735	0.26 48	0.53 698	0.21 234	0.38 380	0.24 197	0.41 174	0.77 510	0.55 405	0.70 437	0.31 228	0.26 239	0.33 104	0.28 305	0.16 389	0.10 117	0.12 87	0.09 25	0.13 204	0.11 97

FETCStereo	0.24 152	0.15 68	0.28 88	0.33 124	0.18 103	0.28 181	0.25 224	0.38 126	0.34 206	0.43 341	0.43 290	0.31 228	0.23 178	0.35 139	0.27 279	0.11 43	0.09 23	0.13 142	0.11 190	0.12 132	0.10 18

CGFBStereo	0.25 181	0.15 68	0.29 110	0.33 124	0.18 103	0.31 247	0.25 224	0.39 134	0.41 286	0.42 331	0.43 290	0.32 241	0.24 198	0.36 156	0.29 326	0.11 43	0.09 23	0.13 142	0.11 190	0.12 132	0.11 97

Cross2Single Stereo	0.27 233	0.25 518	0.24 18	0.41 433	0.16 53	0.17 23	0.25 224	0.28 35	0.38 244	0.75 534	0.25 122	0.24 134	0.19 74	0.50 319	0.25 222	0.26 674	0.09 23	0.16 339	0.13 311	0.25 651	0.11 97

tt7	0.19 23	0.16 115	0.26 48	0.33 124	0.15 37	0.27 159	0.25 224	0.31 50	0.20 35	0.19 27	0.14 5	0.20 62	0.22 154	0.36 156	0.21 75	0.12 88	0.09 23	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.09 1

F4.4	0.20 42	0.16 115	0.28 88	0.34 158	0.13 2	0.26 131	0.25 224	0.36 111	0.17 9	0.22 79	0.19 33	0.25 154	0.24 198	0.32 82	0.20 47	0.13 156	0.09 23	0.13 142	0.11 190	0.12 132	0.10 18

EE1	0.28 254	0.16 115	0.36 254	0.37 283	0.24 370	0.18 27	0.25 224	0.63 361	0.39 258	0.35 264	0.35 243	0.46 395	0.34 376	0.56 375	0.23 162	0.16 389	0.11 283	0.14 219	0.12 245	0.14 267	0.13 267

FAST (zero-shot)	0.29 268	0.18 227	0.48 435	0.52 682	0.58 782	0.18 27	0.25 224	0.56 307	0.24 74	0.23 95	0.31 206	0.27 187	0.24 198	0.43 241	0.24 192	0.21 587	0.19 657	0.15 290	0.17 515	0.14 267	0.17 468

testmc14	0.19 23	0.13 3	0.24 18	0.31 52	0.15 37	0.29 203	0.25 224	0.31 50	0.17 9	0.21 59	0.29 184	0.21 78	0.18 51	0.25 10	0.21 75	0.11 43	0.09 23	0.10 6	0.08 3	0.11 55	0.10 18

TestStereo_HL2	0.34 346	0.20 337	0.38 291	0.32 93	0.23 309	0.34 315	0.25 224	0.62 349	0.63 424	0.57 415	0.73 448	0.42 357	0.38 431	0.60 420	0.38 467	0.16 389	0.11 283	0.13 142	0.12 245	0.15 335	0.17 468

TS12	0.25 181	0.15 68	0.31 153	0.38 315	0.17 77	0.32 274	0.25 224	0.45 212	0.24 74	0.32 235	0.51 337	0.25 154	0.27 255	0.41 215	0.31 369	0.12 88	0.10 117	0.12 87	0.10 107	0.13 204	0.12 195

DF	0.27 233	0.16 115	0.41 337	0.36 245	0.19 147	0.28 181	0.25 224	0.44 203	0.29 136	0.31 230	0.49 326	0.50 420	0.22 154	0.51 335	0.21 75	0.15 331	0.10 117	0.13 142	0.10 107	0.12 132	0.13 267

LWStereo	0.24 152	0.16 115	0.50 458	0.36 245	0.17 77	0.38 380	0.25 224	0.40 159	0.26 99	0.23 95	0.31 206	0.24 134	0.34 376	0.45 264	0.18 13	0.10 10	0.10 117	0.12 87	0.10 107	0.13 204	0.10 18

ARStereo-new	0.24 152	0.17 172	0.44 387	0.35 195	0.16 53	0.25 119	0.25 224	0.46 224	0.38 244	0.26 156	0.27 157	0.24 134	0.34 376	0.29 34	0.21 75	0.11 43	0.10 117	0.13 142	0.10 107	0.12 132	0.10 18

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 132	0.16 115	0.41 337	0.34 158	0.18 103	0.23 83	0.25 224	0.46 224	0.25 86	0.27 175	0.27 157	0.22 94	0.30 329	0.33 104	0.21 75	0.11 43	0.10 117	0.13 142	0.10 107	0.12 132	0.11 97

ACMStereo	0.26 211	0.20 337	0.47 420	0.38 315	0.17 77	0.18 27	0.25 224	0.54 293	0.51 373	0.29 205	0.30 197	0.22 94	0.31 341	0.34 125	0.24 192	0.13 156	0.10 117	0.13 142	0.10 107	0.17 451	0.12 195

KMOStereo	0.27 233	0.20 337	0.38 291	0.39 350	0.26 447	0.50 483	0.25 224	0.44 203	0.31 169	0.28 192	0.27 157	0.24 134	0.37 422	0.46 275	0.22 120	0.14 230	0.10 117	0.14 219	0.10 107	0.15 335	0.13 267

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 132	0.15 68	0.30 134	0.36 245	0.19 147	0.25 119	0.25 224	0.45 212	0.39 258	0.26 156	0.43 290	0.23 110	0.27 255	0.26 13	0.22 120	0.11 43	0.10 117	0.12 87	0.10 107	0.11 55	0.11 97

LACA3	0.21 84	0.18 227	0.27 68	0.29 12	0.15 37	0.32 274	0.25 224	0.30 44	0.22 53	0.24 121	0.21 56	0.21 78	0.22 154	0.45 264	0.19 21	0.13 156	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.09 1

Selective-IGEV-i32	0.25 181	0.18 227	0.37 279	0.37 283	0.20 196	0.27 159	0.25 224	0.59 329	0.25 86	0.27 175	0.26 146	0.34 269	0.18 51	0.62 454	0.23 162	0.12 88	0.10 117	0.14 219	0.11 190	0.13 204	0.11 97

Hybrid-DGEV-03	0.46 507	0.20 337	0.36 254	0.43 523	0.28 523	0.55 518	0.25 224	0.69 420	0.75 498	0.96 684	1.92 785	0.61 489	0.32 352	0.58 399	0.36 436	0.15 331	0.10 117	0.18 460	0.16 448	0.14 267	0.12 195

IGEV-FE	0.36 371	0.19 280	0.71 626	0.41 433	0.29 552	0.30 224	0.25 224	0.86 541	0.40 275	0.64 455	0.57 380	0.56 449	0.25 213	0.56 375	0.29 326	0.15 331	0.11 283	0.16 339	0.14 365	0.14 267	0.14 323

FlowAnything_test	0.30 283	0.20 337	0.41 337	0.48 625	0.26 447	0.46 470	0.25 224	0.45 212	0.33 194	0.30 218	0.26 146	0.35 286	0.26 239	0.41 215	0.39 479	0.21 587	0.15 546	0.22 609	0.26 712	0.17 451	0.17 468

DVStereo	0.31 302	0.16 115	0.38 291	0.34 158	0.21 234	0.54 511	0.25 224	0.58 321	0.43 311	0.59 421	0.50 328	0.37 303	0.32 352	0.50 319	0.29 326	0.13 156	0.12 384	0.13 142	0.11 190	0.11 55	0.12 195

IGEV_Zeroshot_test	0.36 371	0.19 280	0.71 626	0.41 433	0.29 552	0.30 224	0.25 224	0.86 541	0.40 275	0.64 455	0.57 380	0.56 449	0.25 213	0.56 375	0.29 326	0.15 331	0.11 283	0.16 339	0.14 365	0.14 267	0.14 323

Selective-IGEV	0.25 181	0.18 227	0.37 279	0.37 283	0.20 196	0.27 159	0.25 224	0.59 329	0.25 86	0.27 175	0.26 146	0.34 269	0.18 51	0.62 454	0.23 162	0.12 88	0.10 117	0.14 219	0.11 190	0.13 204	0.11 97

iRaft-Stereo_20w	0.42 467	0.20 337	0.63 579	0.39 350	0.27 495	0.33 298	0.25 224	1.76 811	0.37 239	0.73 523	0.53 358	0.63 504	0.42 469	0.86 639	0.29 326	0.14 230	0.11 283	0.14 219	0.13 311	0.15 335	0.15 379

GLC_STEREO	0.30 283	0.20 337	0.28 88	0.44 554	0.19 147	0.31 247	0.25 224	0.49 250	0.43 311	0.37 277	0.47 313	0.40 335	0.23 178	0.51 335	0.37 449	0.15 331	0.18 633	0.19 502	0.16 448	0.16 415	0.14 323

NRIStereo	0.37 393	0.21 385	0.49 446	0.42 475	0.23 309	0.33 298	0.25 224	0.68 407	0.59 411	0.65 462	0.63 404	0.55 442	0.37 422	0.67 516	0.40 502	0.16 389	0.12 384	0.18 460	0.15 406	0.17 451	0.15 379

RAFT_R40	0.41 458	0.20 337	0.47 420	0.44 554	0.25 408	0.23 83	0.25 224	0.69 420	0.70 466	0.98 691	0.78 481	0.72 567	0.43 474	0.80 612	0.39 479	0.17 446	0.11 283	0.20 545	0.16 448	0.18 493	0.15 379

RAFT-345	0.41 458	0.19 280	0.42 358	0.39 350	0.23 309	0.32 274	0.25 224	0.62 349	0.56 394	0.74 530	1.77 777	0.44 379	0.35 393	0.67 516	0.37 449	0.14 230	0.11 283	0.18 460	0.14 365	0.14 267	0.13 267

raftrobust	0.35 355	0.20 337	0.39 308	0.43 523	0.29 552	0.31 247	0.25 224	0.73 469	0.66 442	0.59 421	0.56 375	0.44 379	0.45 491	0.55 365	0.31 369	0.16 389	0.12 384	0.14 219	0.12 245	0.12 132	0.14 323

RALAANet	0.40 443	0.24 484	0.56 537	0.43 523	0.30 583	0.36 350	0.25 224	0.89 554	0.69 462	0.69 494	0.65 413	0.61 489	0.30 329	0.63 466	0.35 423	0.16 389	0.13 469	0.18 460	0.15 406	0.21 574	0.14 323

CREStereo	0.28 254	0.16 115	0.25 24	0.28 6	0.17 77	0.38 380	0.25 224	0.52 275	0.76 505	0.43 341	0.51 337	0.32 241	0.28 280	0.39 194	0.27 279	0.16 389	0.11 283	0.12 87	0.09 25	0.12 132	0.12 195
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
StereoNetSlim	0.28 254	0.19 280	0.39 308	0.43 523	0.24 370	0.38 380	0.26 257	0.46 224	0.29 136	0.40 317	0.31 206	0.34 269	0.17 38	0.51 335	0.30 351	0.17 446	0.12 384	0.16 339	0.15 406	0.14 267	0.14 323

GeoMambaStereo_RVC	0.27 233	0.18 227	0.34 202	0.31 52	0.27 495	0.38 380	0.26 257	0.35 97	0.25 86	0.38 286	0.40 276	0.38 312	0.28 280	0.34 125	0.29 326	0.20 561	0.16 576	0.16 339	0.13 311	0.16 415	0.21 580

F7	0.20 42	0.16 115	0.26 48	0.35 195	0.14 11	0.22 61	0.26 257	0.34 85	0.20 35	0.21 59	0.23 84	0.22 94	0.20 105	0.36 156	0.16 1	0.11 43	0.10 117	0.14 219	0.11 190	0.11 55	0.10 18

GELT-Stereo	0.25 181	0.17 172	0.29 110	0.38 315	0.22 266	0.24 92	0.26 257	0.58 321	0.44 318	0.34 255	0.27 157	0.27 187	0.21 127	0.35 139	0.22 120	0.11 43	0.09 23	0.14 219	0.13 311	0.11 55	0.11 97

GGDA	0.34 346	0.20 337	0.37 279	0.32 93	0.22 266	0.32 274	0.26 257	0.62 349	0.67 449	0.53 396	0.71 441	0.41 344	0.36 407	0.57 390	0.37 449	0.15 331	0.11 283	0.13 142	0.12 245	0.15 335	0.16 419

Foundation-i1	0.27 233	0.14 17	0.26 48	0.34 158	0.22 266	0.38 380	0.26 257	0.64 372	0.40 275	0.38 286	0.38 268	0.46 395	0.29 303	0.35 139	0.27 279	0.14 230	0.10 117	0.12 87	0.11 190	0.11 55	0.11 97

BridgeDepth	0.21 84	0.15 68	0.27 68	0.35 195	0.14 11	0.38 380	0.26 257	0.30 44	0.23 63	0.18 18	0.19 33	0.28 200	0.30 329	0.32 82	0.22 120	0.11 43	0.08 1	0.11 16	0.10 107	0.11 55	0.11 97
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.21 84	0.20 337	0.31 153	0.31 52	0.18 103	0.24 92	0.26 257	0.34 85	0.29 136	0.33 242	0.29 184	0.19 46	0.19 74	0.30 48	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.12 87	0.11 190	0.14 267	0.10 18

4.5w-stereo	0.21 84	0.20 337	0.31 153	0.31 52	0.18 103	0.24 92	0.26 257	0.34 85	0.29 136	0.33 242	0.29 184	0.19 46	0.19 74	0.30 48	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.12 87	0.11 190	0.14 267	0.10 18

LG-Stereo	0.25 181	0.18 227	0.43 381	0.40 396	0.20 196	0.22 61	0.26 257	0.33 62	0.39 258	0.27 175	0.45 301	0.22 94	0.16 26	0.38 185	0.28 305	0.11 43	0.12 384	0.17 400	0.15 406	0.13 204	0.10 18

HART	0.30 283	0.17 172	0.33 179	0.41 433	0.21 234	0.32 274	0.26 257	0.67 398	0.32 184	0.33 242	0.66 418	0.41 344	0.22 154	0.58 399	0.25 222	0.12 88	0.11 283	0.15 290	0.11 190	0.15 335	0.12 195

GREAT-IGEV	0.23 132	0.15 68	0.33 179	0.30 29	0.23 309	0.20 42	0.26 257	0.35 97	0.34 206	0.21 59	0.31 206	0.22 94	0.21 127	0.50 319	0.22 120	0.12 88	0.10 117	0.12 87	0.09 25	0.13 204	0.12 195
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.34 346	0.19 280	0.40 326	0.40 396	0.23 309	0.38 380	0.26 257	0.74 478	0.60 419	0.48 373	0.65 413	0.42 357	0.24 198	0.57 390	0.33 398	0.14 230	0.10 117	0.18 460	0.17 515	0.14 267	0.12 195

model_zeroshot	0.35 355	0.20 337	0.56 537	0.41 433	0.30 583	0.51 490	0.26 257	0.69 420	0.48 350	0.65 462	0.51 337	0.52 432	0.25 213	0.46 275	0.27 279	0.17 446	0.13 469	0.15 290	0.14 365	0.13 204	0.14 323

RAStereo	0.25 181	0.17 172	0.33 179	0.40 396	0.21 234	0.24 92	0.26 257	0.45 212	0.46 334	0.23 95	0.34 235	0.30 222	0.19 74	0.34 125	0.26 250	0.15 331	0.12 384	0.16 339	0.13 311	0.14 267	0.11 97

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 488	0.22 426	0.83 674	0.39 350	0.45 738	0.41 425	0.26 257	1.04 617	0.50 365	0.54 401	0.76 467	1.03 687	0.43 474	0.67 516	0.28 305	0.16 389	0.11 283	0.17 400	0.19 582	0.21 574	0.21 580

MoCha-V2	0.26 211	0.16 115	0.30 134	0.41 433	0.18 103	0.27 159	0.26 257	0.57 315	0.28 124	0.37 277	0.27 157	0.33 259	0.34 376	0.56 375	0.23 162	0.12 88	0.10 117	0.12 87	0.10 107	0.13 204	0.13 267

MC-Stereo	0.29 268	0.18 227	0.35 227	0.40 396	0.21 234	0.26 131	0.26 257	0.53 282	0.40 275	0.38 286	0.61 397	0.41 344	0.31 341	0.57 390	0.27 279	0.14 230	0.10 117	0.14 219	0.12 245	0.12 132	0.12 195

ASMatch	0.48 531	0.20 337	0.47 420	0.39 350	0.28 523	0.37 368	0.26 257	0.76 494	0.72 477	0.77 547	2.29 798	0.61 489	0.51 526	0.64 478	0.39 479	0.15 331	0.12 384	0.17 400	0.15 406	0.14 267	0.22 600

HNOStereo	0.24 152	0.14 17	0.29 110	0.34 158	0.17 77	0.22 61	0.27 276	0.40 159	0.41 286	0.40 317	0.41 280	0.27 187	0.23 178	0.37 170	0.27 279	0.11 43	0.09 23	0.12 87	0.11 190	0.12 132	0.10 18

ManiGeoR	0.35 355	0.18 227	0.51 468	0.32 93	0.23 309	0.42 436	0.27 276	0.76 494	0.52 377	0.42 331	0.64 409	0.41 344	0.33 363	0.65 490	0.43 520	0.16 389	0.11 283	0.14 219	0.12 245	0.15 335	0.17 468

HLf10	0.35 355	0.18 227	0.51 468	0.32 93	0.23 309	0.42 436	0.27 276	0.76 494	0.52 377	0.42 331	0.64 409	0.41 344	0.33 363	0.65 490	0.43 520	0.16 389	0.11 283	0.14 219	0.12 245	0.15 335	0.17 468

HLf8	0.35 355	0.19 280	0.46 407	0.31 52	0.23 309	0.44 455	0.27 276	0.75 488	0.68 453	0.46 360	0.60 391	0.36 299	0.30 329	0.60 420	0.37 449	0.18 495	0.11 283	0.14 219	0.12 245	0.17 451	0.18 504

DN	0.31 302	0.19 280	0.35 227	0.39 350	0.27 495	0.35 329	0.27 276	0.57 315	0.58 408	0.33 242	0.43 290	0.50 420	0.23 178	0.41 215	0.24 192	0.21 587	0.14 513	0.16 339	0.13 311	0.17 451	0.19 523

canet-new	0.24 152	0.17 172	0.60 565	0.35 195	0.18 103	0.33 298	0.27 276	0.40 159	0.28 124	0.20 37	0.25 122	0.21 78	0.35 393	0.48 300	0.18 13	0.11 43	0.10 117	0.12 87	0.10 107	0.14 267	0.09 1

BARStereo	0.24 152	0.17 172	0.35 227	0.37 283	0.18 103	0.25 119	0.27 276	0.35 97	0.31 169	0.28 192	0.30 197	0.23 110	0.34 376	0.43 241	0.19 21	0.14 230	0.09 23	0.13 142	0.10 107	0.15 335	0.10 18

Foundation-i1c-attn	0.24 152	0.13 3	0.25 24	0.29 12	0.16 53	0.35 329	0.27 276	0.49 250	0.29 136	0.30 218	0.35 243	0.41 344	0.30 329	0.35 139	0.25 222	0.13 156	0.10 117	0.12 87	0.10 107	0.10 12	0.11 97

LiteMatch	0.25 181	0.18 227	0.25 24	0.38 315	0.20 196	0.28 181	0.27 276	0.33 62	0.26 99	0.21 59	0.20 42	0.28 200	0.43 474	0.30 48	0.47 557	0.17 446	0.10 117	0.15 290	0.13 311	0.15 335	0.15 379

Lsterematch	0.39 427	0.18 227	0.40 326	0.38 315	0.20 196	0.41 425	0.27 276	0.59 329	0.75 498	0.68 490	1.01 618	0.49 414	0.43 474	0.60 420	0.47 557	0.17 446	0.10 117	0.15 290	0.13 311	0.15 335	0.15 379

VMStereo-Base	0.28 254	0.17 172	0.29 110	0.30 29	0.18 103	0.31 247	0.27 276	0.51 268	0.66 442	0.32 235	0.48 315	0.42 357	0.25 213	0.42 229	0.29 326	0.15 331	0.12 384	0.12 87	0.10 107	0.13 204	0.15 379

NLSM1	0.33 327	0.19 280	0.36 254	0.40 396	0.25 408	0.65 591	0.27 276	0.59 329	0.52 377	0.38 286	0.53 358	0.29 206	0.29 303	0.56 375	0.33 398	0.16 389	0.17 612	0.18 460	0.15 406	0.14 267	0.13 267

depthmonostereo	0.30 283	0.15 68	0.36 254	0.35 195	0.18 103	0.45 465	0.27 276	0.71 445	0.57 404	0.36 272	0.43 290	0.34 269	0.40 458	0.36 156	0.27 279	0.14 230	0.12 384	0.13 142	0.12 245	0.11 55	0.12 195

2.5w	0.22 110	0.18 227	0.34 202	0.32 93	0.18 103	0.31 247	0.27 276	0.33 62	0.24 74	0.29 205	0.35 243	0.18 32	0.19 74	0.41 215	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 16	0.10 107	0.12 132	0.10 18

999	0.28 254	0.17 172	0.38 291	0.37 283	0.25 408	0.30 224	0.27 276	0.55 299	0.42 297	0.26 156	0.31 206	0.39 326	0.24 198	0.65 490	0.26 250	0.14 230	0.11 283	0.15 290	0.12 245	0.12 132	0.15 379

WCG-NET	0.29 268	0.15 68	0.35 227	0.34 158	0.19 147	0.32 274	0.27 276	0.42 186	0.82 559	0.46 360	0.49 326	0.39 326	0.25 213	0.42 229	0.27 279	0.12 88	0.09 23	0.13 142	0.11 190	0.12 132	0.11 97

WCG-NET（raft）	0.31 302	0.16 115	0.39 308	0.33 124	0.19 147	0.35 329	0.27 276	0.54 293	0.79 525	0.45 352	0.55 372	0.47 401	0.27 255	0.56 375	0.28 305	0.13 156	0.10 117	0.12 87	0.11 190	0.12 132	0.12 195

AEACV	0.28 254	0.18 227	0.34 202	0.36 245	0.45 738	0.27 159	0.27 276	0.41 174	0.39 258	0.31 230	0.46 306	0.31 228	0.36 407	0.38 185	0.25 222	0.14 230	0.11 283	0.15 290	0.13 311	0.13 204	0.13 267

LL-Strereo2	0.36 371	0.25 518	0.52 491	0.43 523	0.27 495	0.36 350	0.27 276	0.70 434	0.46 334	0.55 405	0.53 358	0.65 518	0.24 198	0.69 533	0.32 383	0.14 230	0.13 469	0.23 630	0.20 607	0.19 535	0.14 323

4D-IteraStereo	0.33 327	0.19 280	0.43 381	0.40 396	0.24 370	0.32 274	0.27 276	0.59 329	0.72 477	0.66 469	0.53 358	0.42 357	0.22 154	0.46 275	0.30 351	0.14 230	0.09 23	0.20 545	0.16 448	0.16 415	0.12 195

CES	0.29 268	0.15 68	0.25 24	0.31 52	0.71 806	0.36 350	0.27 276	0.51 268	0.47 345	0.34 255	0.48 315	0.27 187	0.23 178	0.40 206	0.24 192	0.13 156	0.11 283	0.12 87	0.08 3	0.13 204	0.32 708

Selective-RAFT	0.36 371	0.23 460	0.54 516	0.45 570	0.22 266	0.64 583	0.27 276	0.62 349	0.65 437	0.41 325	0.38 268	0.55 442	0.39 450	0.59 408	0.36 436	0.14 230	0.12 384	0.14 219	0.12 245	0.16 415	0.14 323

IPLG	0.40 443	0.21 385	0.64 585	0.41 433	0.25 408	0.54 511	0.27 276	0.77 503	0.68 453	0.85 603	0.82 510	0.33 259	0.32 352	0.64 478	0.49 575	0.13 156	0.11 283	0.16 339	0.14 365	0.14 267	0.14 323

RAFT-IKP	0.36 371	0.24 484	0.51 468	0.42 475	0.22 266	0.24 92	0.27 276	0.63 361	0.39 258	0.63 444	0.73 448	0.57 456	0.38 431	0.61 430	0.39 479	0.18 495	0.12 384	0.20 545	0.16 448	0.21 574	0.16 419

DIP-Stereo	0.40 443	0.22 426	0.58 550	0.42 475	0.29 552	0.62 567	0.27 276	0.87 544	0.42 297	0.65 462	0.86 533	0.52 432	0.35 393	0.67 516	0.43 520	0.15 331	0.13 469	0.17 400	0.14 365	0.15 335	0.17 468
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
L500	0.24 152	0.19 280	0.36 254	0.40 396	0.24 370	0.32 274	0.28 301	0.38 126	0.34 206	0.26 156	0.32 219	0.19 46	0.19 74	0.34 125	0.25 222	0.11 43	0.09 23	0.15 290	0.13 311	0.13 204	0.11 97

G2	0.41 458	0.53 735	0.63 579	0.67 772	0.32 637	0.31 247	0.28 301	0.70 434	0.48 350	0.56 410	0.56 375	0.34 269	0.36 407	0.79 607	0.36 436	0.31 720	0.09 23	0.24 646	0.13 311	0.28 682	0.19 523

LLL	0.24 152	0.15 68	0.33 179	0.33 124	0.23 309	0.27 159	0.28 301	0.42 186	0.28 124	0.21 59	0.23 84	0.33 259	0.20 105	0.57 390	0.23 162	0.13 156	0.10 117	0.13 142	0.11 190	0.11 55	0.13 267

FORCE_4.5	0.20 42	0.16 115	0.31 153	0.35 195	0.14 11	0.21 55	0.28 301	0.39 134	0.21 45	0.17 14	0.23 84	0.17 16	0.23 178	0.38 185	0.17 4	0.13 156	0.09 23	0.13 142	0.12 245	0.10 12	0.10 18

small-0shot	0.19 23	0.14 17	0.29 110	0.30 29	0.18 103	0.18 27	0.28 301	0.27 24	0.17 9	0.19 27	0.30 197	0.14 2	0.15 9	0.25 10	0.21 75	0.13 156	0.09 23	0.14 219	0.12 245	0.12 132	0.11 97

LMStereo	0.25 181	0.17 172	0.69 617	0.36 245	0.17 77	0.26 131	0.28 301	0.39 134	0.30 156	0.22 79	0.29 184	0.23 110	0.36 407	0.43 241	0.17 4	0.10 10	0.09 23	0.13 142	0.10 107	0.14 267	0.10 18

KABStereo	0.26 211	0.19 280	0.36 254	0.37 283	0.21 234	0.40 410	0.28 301	0.51 268	0.42 297	0.24 121	0.25 122	0.23 110	0.33 363	0.51 335	0.22 120	0.11 43	0.10 117	0.13 142	0.11 190	0.12 132	0.11 97

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 211	0.17 172	0.36 254	0.39 350	0.20 196	0.45 465	0.28 301	0.43 193	0.36 228	0.28 192	0.38 268	0.24 134	0.35 393	0.31 65	0.25 222	0.12 88	0.10 117	0.13 142	0.10 107	0.13 204	0.12 195

Foundation-i1b	0.25 181	0.14 17	0.25 24	0.30 29	0.16 53	0.40 410	0.28 301	0.53 282	0.26 99	0.32 235	0.33 223	0.42 357	0.29 303	0.37 170	0.24 192	0.13 156	0.10 117	0.12 87	0.11 190	0.11 55	0.10 18

NLSM3	0.27 233	0.17 172	0.32 169	0.38 315	0.22 266	0.33 298	0.28 301	0.58 321	0.50 365	0.29 205	0.35 243	0.29 206	0.25 213	0.43 241	0.27 279	0.12 88	0.10 117	0.16 339	0.15 406	0.12 132	0.11 97

4.25_new	0.22 110	0.22 426	0.34 202	0.32 93	0.19 147	0.31 247	0.28 301	0.33 62	0.25 86	0.30 218	0.28 169	0.21 78	0.26 239	0.35 139	0.25 222	0.10 10	0.08 1	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.10 18

4.5w_new	0.22 110	0.22 426	0.34 202	0.32 93	0.19 147	0.31 247	0.28 301	0.33 62	0.25 86	0.30 218	0.28 169	0.21 78	0.26 239	0.35 139	0.25 222	0.10 10	0.08 1	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.10 18

4.25w-stereo	0.22 110	0.22 426	0.34 202	0.32 93	0.19 147	0.31 247	0.28 301	0.33 62	0.25 86	0.30 218	0.28 169	0.21 78	0.26 239	0.35 139	0.25 222	0.10 10	0.08 1	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.10 18

ISRNet	0.57 629	0.25 518	0.72 633	0.57 736	0.36 678	0.43 443	0.28 301	0.85 537	0.84 567	1.09 737	1.25 707	0.91 653	0.61 588	0.68 525	0.60 628	0.35 751	0.26 733	0.36 751	0.33 757	0.30 693	0.42 758

SCV_C0	0.28 254	0.20 337	0.40 326	0.36 245	0.25 408	0.23 83	0.28 301	0.60 334	0.41 286	0.31 230	0.36 253	0.37 303	0.20 105	0.61 430	0.23 162	0.13 156	0.11 283	0.13 142	0.11 190	0.16 415	0.13 267

tt45	0.28 254	0.18 227	0.36 254	0.36 245	0.24 370	0.37 368	0.28 301	0.50 260	0.31 169	0.41 325	0.27 157	0.38 312	0.25 213	0.61 430	0.26 250	0.13 156	0.11 283	0.16 339	0.13 311	0.12 132	0.15 379

DCVSM-stereo	0.51 574	0.28 592	0.56 537	0.39 350	0.29 552	0.55 518	0.28 301	0.78 508	0.78 516	1.11 744	0.77 471	1.04 693	0.76 687	0.65 490	0.52 588	0.20 561	0.20 670	0.24 646	0.21 631	0.25 651	0.31 701

MyStereo8	0.42 467	0.21 385	0.64 585	0.43 523	0.29 552	0.55 518	0.28 301	0.72 456	0.50 365	0.73 523	1.01 618	0.57 456	0.44 484	0.52 345	0.52 588	0.15 331	0.12 384	0.16 339	0.14 365	0.19 535	0.21 580

MaDis-Stereo	0.27 233	0.19 280	0.39 308	0.37 283	0.26 447	0.28 181	0.28 301	0.45 212	0.37 239	0.27 175	0.27 157	0.40 335	0.27 255	0.40 206	0.30 351	0.16 389	0.14 513	0.16 339	0.13 311	0.15 335	0.12 195

UniTT-Stereo	0.27 233	0.18 227	0.40 326	0.40 396	0.28 523	0.30 224	0.28 301	0.40 159	0.33 194	0.30 218	0.46 306	0.27 187	0.25 213	0.48 300	0.35 423	0.17 446	0.13 469	0.14 219	0.12 245	0.14 267	0.13 267

LCNet	0.42 467	0.21 385	0.34 202	0.44 554	0.24 370	0.47 474	0.28 301	0.69 420	0.57 404	0.72 514	1.03 632	0.66 530	0.58 569	0.60 420	0.35 423	0.15 331	0.10 117	0.19 502	0.19 582	0.22 604	0.37 737

111	0.42 467	0.18 227	0.46 407	0.35 195	0.19 147	0.52 498	0.28 301	0.76 494	1.16 731	0.52 387	0.92 570	0.65 518	0.51 526	0.65 490	0.37 449	0.15 331	0.10 117	0.14 219	0.12 245	0.13 204	0.16 419

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 393	0.18 227	0.45 395	0.36 245	0.19 147	0.33 298	0.28 301	0.67 398	0.77 510	0.72 514	0.99 608	0.56 449	0.39 450	0.44 254	0.31 369	0.11 43	0.09 23	0.15 290	0.14 365	0.13 204	0.11 97

CBMV_ROB	0.62 664	0.39 678	0.41 337	0.41 433	0.28 523	0.86 685	0.28 301	1.06 632	1.02 678	0.95 671	1.33 727	0.81 619	0.84 710	0.94 673	0.56 611	0.37 758	0.37 792	0.43 776	0.40 784	0.33 710	0.32 708

arf1	0.54 602	0.90 805	0.77 655	1.11 824	0.30 583	0.34 315	0.29 325	0.77 503	0.49 356	0.83 582	0.80 497	0.42 357	0.41 463	1.06 711	0.35 423	0.63 817	0.13 469	0.35 745	0.17 515	0.45 764	0.18 504

L400	0.23 132	0.18 227	0.33 179	0.40 396	0.25 408	0.29 203	0.29 325	0.35 97	0.31 169	0.25 138	0.24 110	0.19 46	0.19 74	0.42 229	0.25 222	0.11 43	0.09 23	0.15 290	0.13 311	0.12 132	0.11 97

G4	0.35 355	0.26 558	0.59 558	0.53 698	0.29 552	0.32 274	0.29 325	0.67 398	0.53 386	0.48 373	0.52 349	0.31 228	0.34 376	0.65 490	0.31 369	0.24 654	0.10 117	0.20 545	0.14 365	0.17 451	0.15 379

FORCE_4	0.21 84	0.14 17	0.28 88	0.36 245	0.14 11	0.30 224	0.29 325	0.35 97	0.17 9	0.22 79	0.22 69	0.25 154	0.22 154	0.37 170	0.18 13	0.12 88	0.10 117	0.15 290	0.13 311	0.13 204	0.10 18

TestStereo-Hl	0.35 355	0.21 385	0.39 308	0.33 124	0.22 266	0.36 350	0.29 325	0.68 407	0.61 422	0.55 405	0.69 432	0.47 401	0.46 498	0.63 466	0.36 436	0.14 230	0.11 283	0.14 219	0.13 311	0.15 335	0.16 419

Foundation-i1a	0.25 181	0.14 17	0.25 24	0.29 12	0.16 53	0.40 410	0.29 325	0.53 282	0.28 124	0.36 272	0.36 253	0.43 372	0.30 329	0.36 156	0.23 162	0.13 156	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.11 97

LACA2	0.21 84	0.16 115	0.28 88	0.30 29	0.15 37	0.29 203	0.29 325	0.32 54	0.23 63	0.22 79	0.23 84	0.28 200	0.20 105	0.35 139	0.19 21	0.13 156	0.10 117	0.10 6	0.09 25	0.13 204	0.10 18

GEAStereo	0.24 152	0.16 115	0.31 153	0.35 195	0.26 447	0.35 329	0.29 325	0.46 224	0.30 156	0.27 175	0.29 184	0.24 134	0.20 105	0.33 104	0.22 120	0.18 495	0.10 117	0.13 142	0.10 107	0.14 267	0.13 267

GSStereo	0.24 152	0.16 115	0.31 153	0.35 195	0.26 447	0.35 329	0.29 325	0.50 260	0.29 136	0.30 218	0.29 184	0.23 110	0.20 105	0.33 104	0.22 120	0.16 389	0.09 23	0.13 142	0.10 107	0.14 267	0.13 267

GS-Stereo							0.29 325	0.50 260	0.29 136	0.30 218	0.29 184	0.23 110	0.20 105	0.33 104	0.22 120	0.16 389	0.09 23	0.13 142	0.10 107	0.14 267	0.13 267

xyz-stereo-finetune2	0.37 393	0.20 337	0.40 326	0.32 93	0.19 147	0.80 665	0.29 325	0.56 307	0.33 194	0.53 396	0.79 486	0.43 372	0.48 511	0.70 541	0.46 544	0.13 156	0.12 384	0.17 400	0.13 311	0.12 132	0.14 323

fffy	0.29 268	0.22 426	0.38 291	0.38 315	0.23 309	0.33 298	0.29 325	0.55 299	0.42 297	0.33 242	0.37 259	0.39 326	0.27 255	0.52 345	0.28 305	0.13 156	0.12 384	0.16 339	0.13 311	0.14 267	0.12 195

PAM_32	0.50 560	0.20 337	0.69 617	0.40 396	0.24 370	1.09 735	0.29 325	1.12 656	0.40 275	0.74 530	0.44 298	1.98 799	0.64 609	0.64 478	0.27 279	0.16 389	0.11 283	0.17 400	0.15 406	0.14 267	0.15 379

RSM++	0.26 211	0.19 280	0.36 254	0.37 283	0.21 234	0.28 181	0.29 325	0.54 293	0.34 206	0.26 156	0.23 84	0.36 299	0.21 127	0.52 345	0.24 192	0.12 88	0.11 283	0.14 219	0.12 245	0.14 267	0.11 97

RAFT-Stereo-weight	0.33 327	0.19 280	0.36 254	0.39 350	0.23 309	0.28 181	0.29 325	0.69 420	0.83 565	0.55 405	0.51 337	0.58 472	0.20 105	0.48 300	0.30 351	0.13 156	0.10 117	0.14 219	0.12 245	0.13 204	0.12 195

LoS	0.30 283	0.16 115	0.32 169	0.30 29	0.19 147	0.32 274	0.29 325	0.54 293	0.73 488	0.35 264	0.52 349	0.42 357	0.29 303	0.48 300	0.29 326	0.15 331	0.11 283	0.13 142	0.09 25	0.12 132	0.12 195
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
knoymous	0.37 393	0.22 426	0.34 202	0.32 93	0.22 266	0.38 380	0.29 325	0.63 361	0.65 437	0.69 494	0.69 432	0.60 487	0.40 458	0.61 430	0.36 436	0.17 446	0.11 283	0.20 545	0.12 245	0.18 493	0.19 523

HBP-ISP	0.61 658	0.47 722	0.45 395	0.46 595	0.33 652	0.79 658	0.29 325	1.15 670	1.05 690	0.85 603	1.18 696	0.67 537	0.71 649	0.92 665	0.57 617	0.37 758	0.38 793	0.47 786	0.41 789	0.39 750	0.32 708

MIPNet	0.39 427	0.22 426	0.66 594	0.40 396	0.25 408	0.53 504	0.29 325	0.78 508	0.74 494	0.68 490	0.60 391	0.40 335	0.48 511	0.45 264	0.39 479	0.14 230	0.11 283	0.16 339	0.13 311	0.14 267	0.14 323

IPLGR	0.40 443	0.22 426	0.70 622	0.40 396	0.22 266	0.51 490	0.29 325	0.78 508	0.78 516	0.80 567	0.77 471	0.44 379	0.41 463	0.48 300	0.40 502	0.14 230	0.12 384	0.16 339	0.14 365	0.16 415	0.14 323

AAGNet	1.40 791	0.20 337	0.52 491	0.45 570	0.26 447	0.29 203	0.29 325	0.67 398	0.71 473	0.97 688	0.86 533	0.66 530	0.60 581	0.66 505	19.98 879	0.17 446	0.11 283	0.19 502	0.15 406	0.20 557	0.13 267

iGMRVC	0.36 371	0.24 484	0.51 468	0.42 475	0.22 266	0.24 92	0.29 325	0.63 361	0.39 258	0.63 444	0.73 448	0.57 456	0.38 431	0.61 430	0.39 479	0.18 495	0.12 384	0.20 545	0.16 448	0.21 574	0.16 419

CroCo-Stereo	0.27 233	0.23 460	0.40 326	0.49 637	0.22 266	0.20 42	0.29 325	0.55 299	0.45 325	0.29 205	0.27 157	0.42 357	0.26 239	0.30 48	0.26 250	0.15 331	0.13 469	0.13 142	0.12 245	0.16 415	0.13 267
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.33 327	0.20 337	0.40 326	0.40 396	0.23 309	0.31 247	0.29 325	0.70 434	0.55 391	0.49 378	0.66 418	0.37 303	0.23 178	0.47 289	0.33 398	0.14 230	0.11 283	0.19 502	0.17 515	0.16 415	0.13 267

s12784h	0.37 393	0.15 68	0.26 48	0.34 158	0.15 37	0.80 665	0.29 325	0.83 532	0.87 587	0.58 420	0.58 384	0.43 372	0.41 463	0.59 408	0.35 423	0.12 88	0.10 117	0.14 219	0.09 25	0.14 267	0.10 18

HCRNet	0.46 507	0.35 653	0.45 395	0.54 714	0.26 447	0.52 498	0.29 325	0.87 544	0.64 431	0.75 534	0.82 510	0.76 591	0.53 532	0.70 541	0.38 467	0.24 654	0.16 576	0.24 646	0.20 607	0.21 574	0.20 558

DN-CSS_ROB	0.45 498	0.27 575	0.74 644	0.41 433	0.29 552	0.43 443	0.29 325	0.80 519	0.78 516	0.73 523	1.08 655	0.48 407	0.45 491	0.81 618	0.40 502	0.15 331	0.12 384	0.21 591	0.19 582	0.18 493	0.17 468

ww1	0.24 152	0.19 280	0.20 1	0.31 52	0.32 637	0.20 42	0.30 352	0.22 9	0.23 63	0.26 156	0.25 122	0.17 16	0.26 239	0.20 2	0.31 369	0.20 561	0.20 670	0.27 691	0.31 745	0.20 557	0.18 504

arf3	0.36 371	0.27 575	0.55 521	0.53 698	0.29 552	0.37 368	0.30 352	0.62 349	0.42 297	0.57 415	0.70 437	0.37 303	0.33 363	0.66 505	0.30 351	0.24 654	0.10 117	0.21 591	0.16 448	0.18 493	0.13 267

L4000	0.28 254	0.16 115	0.42 358	0.40 396	0.23 309	0.33 298	0.30 352	0.66 385	0.30 156	0.26 156	0.46 306	0.25 154	0.25 213	0.52 345	0.29 326	0.12 88	0.09 23	0.15 290	0.13 311	0.13 204	0.12 195

G3	0.44 488	0.67 771	0.64 585	0.88 806	0.29 552	0.32 274	0.30 352	0.76 494	0.43 311	0.59 421	0.58 384	0.40 335	0.27 255	0.82 625	0.33 398	0.32 726	0.11 283	0.32 735	0.19 582	0.35 724	0.18 504

tt4	0.21 84	0.16 115	0.26 48	0.31 52	0.14 11	0.25 119	0.30 352	0.41 174	0.21 45	0.19 27	0.21 56	0.22 94	0.19 74	0.39 194	0.22 120	0.14 230	0.10 117	0.11 16	0.09 25	0.12 132	0.12 195

MCPF							0.30 352	0.96 587	1.03 682	0.62 436	0.97 594	0.80 614	0.51 526	0.94 673	0.52 588	0.14 230	0.12 384	0.16 339	0.13 311	0.15 335

TestStereo_HLe17	0.35 355	0.18 227	0.53 502	0.33 124	0.21 234	0.44 455	0.30 352	0.73 469	0.67 449	0.48 373	0.68 430	0.36 299	0.30 329	0.64 478	0.38 467	0.16 389	0.10 117	0.14 219	0.13 311	0.16 415	0.16 419

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 233	0.17 172	0.34 202	0.34 158	0.22 266	0.33 298	0.30 352	0.46 224	0.47 345	0.40 317	0.54 363	0.24 134	0.19 74	0.37 170	0.24 192	0.12 88	0.10 117	0.15 290	0.12 245	0.11 55	0.11 97

WQFJA1	0.33 327	0.19 280	0.35 227	0.39 350	0.26 447	0.61 561	0.30 352	0.61 341	0.53 386	0.38 286	0.39 272	0.38 312	0.36 407	0.51 335	0.43 520	0.14 230	0.18 633	0.16 339	0.14 365	0.15 335	0.14 323

WQFJX	0.33 327	0.19 280	0.34 202	0.39 350	0.27 495	0.60 559	0.30 352	0.58 321	0.52 377	0.40 317	0.38 268	0.34 269	0.35 393	0.63 466	0.41 509	0.15 331	0.17 612	0.16 339	0.13 311	0.15 335	0.16 419

NLMM	0.33 327	0.19 280	0.35 227	0.39 350	0.26 447	0.61 561	0.30 352	0.61 341	0.52 377	0.38 286	0.39 272	0.38 312	0.36 407	0.50 319	0.43 520	0.14 230	0.18 633	0.16 339	0.14 365	0.15 335	0.14 323

GASTEREO	0.26 211	0.17 172	0.35 227	0.41 433	0.21 234	0.22 61	0.30 352	0.47 240	0.32 184	0.38 286	0.33 223	0.22 94	0.33 363	0.43 241	0.24 192	0.15 331	0.10 117	0.13 142	0.11 190	0.13 204	0.12 195

AIO-test1	0.39 427	0.18 227	0.42 358	0.51 664	0.25 408	0.44 455	0.30 352	0.74 478	1.20 743	0.41 325	0.71 441	0.45 389	0.29 303	0.56 375	0.27 279	0.15 331	0.13 469	0.19 502	0.21 631	0.13 204	0.18 504

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 589	0.23 460	1.38 765	0.40 396	0.53 770	0.29 203	0.30 352	1.49 778	0.45 325	0.69 494	1.15 680	0.98 671	0.32 352	0.70 541	0.29 326	0.15 331	0.11 283	0.17 400	0.20 607	0.22 604	0.27 667

AIO-Stereo	0.26 211	0.19 280	0.36 254	0.39 350	0.18 103	0.28 181	0.30 352	0.52 275	0.29 136	0.30 218	0.31 206	0.32 241	0.17 38	0.55 365	0.23 162	0.13 156	0.10 117	0.14 219	0.11 190	0.13 204	0.11 97

MGS-Stereo	0.29 268	0.20 337	0.42 358	0.37 283	0.24 370	0.37 368	0.30 352	0.40 159	0.50 365	0.32 235	0.51 337	0.40 335	0.24 198	0.45 264	0.28 305	0.16 389	0.12 384	0.15 290	0.13 311	0.15 335	0.14 323

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 346	0.28 592	0.48 435	0.37 283	0.25 408	0.47 474	0.30 352	0.60 334	0.92 624	0.43 341	0.37 259	0.30 222	0.29 303	0.50 319	0.30 351	0.17 446	0.14 513	0.18 460	0.15 406	0.18 493	0.16 419

GMStereo_Zeroshot	0.51 574	0.46 713	0.80 661	0.50 652	0.28 523	0.57 537	0.30 352	0.75 488	0.79 525	0.88 629	0.94 576	0.90 647	0.37 422	0.77 592	0.46 544	0.27 686	0.14 513	0.26 681	0.15 406	0.39 750	0.19 523

plain	0.32 315	0.21 385	0.59 558	0.40 396	0.29 552	0.27 159	0.30 352	0.46 224	0.36 228	0.32 235	0.66 418	0.31 228	0.33 363	0.68 525	0.32 383	0.18 495	0.13 469	0.20 545	0.15 406	0.18 493	0.13 267

EKT-Stereo	0.36 371	0.24 484	0.44 387	0.44 554	0.30 583	0.37 368	0.30 352	0.72 456	0.68 453	0.47 366	0.63 404	0.49 414	0.28 280	0.59 408	0.34 413	0.19 539	0.14 513	0.18 460	0.15 406	0.16 415	0.18 504

HH	0.37 393	0.22 426	0.49 446	0.41 433	0.26 447	0.36 350	0.30 352	0.87 544	0.41 286	0.45 352	0.59 388	0.78 601	0.43 474	0.77 592	0.26 250	0.15 331	0.11 283	0.15 290	0.14 365	0.14 267	0.14 323

HanStereo	0.37 393	0.22 426	0.49 446	0.41 433	0.26 447	0.36 350	0.30 352	0.87 544	0.41 286	0.45 352	0.59 388	0.78 601	0.43 474	0.77 592	0.26 250	0.15 331	0.11 283	0.15 290	0.14 365	0.14 267	0.14 323

DCANet-4	0.38 412	0.22 426	0.58 550	0.35 195	0.19 147	0.30 224	0.30 352	0.69 420	0.97 658	0.70 501	0.79 486	0.40 335	0.46 498	0.46 275	0.37 449	0.14 230	0.10 117	0.14 219	0.11 190	0.12 132	0.15 379

fff	0.39 427	0.18 227	0.46 407	0.35 195	0.19 147	0.30 224	0.30 352	0.73 469	1.08 707	0.70 501	0.79 486	0.44 379	0.62 595	0.47 289	0.37 449	0.14 230	0.10 117	0.14 219	0.11 190	0.12 132	0.15 379

ADStereo(finetuned)	0.39 427	0.18 227	0.58 550	0.35 195	0.19 147	0.30 224	0.30 352	0.72 456	0.96 653	0.72 514	0.77 471	0.45 389	0.68 637	0.46 275	0.36 436	0.14 230	0.10 117	0.14 219	0.11 190	0.13 204	0.15 379

DisPM	0.40 443	0.20 337	0.50 458	0.42 475	0.27 495	0.24 92	0.30 352	0.68 407	0.61 422	0.88 629	0.87 543	0.59 482	0.32 352	0.80 612	0.34 413	0.19 539	0.12 384	0.19 502	0.17 515	0.16 415	0.21 580

TRStereo	0.39 427	0.32 633	0.64 585	0.49 637	0.41 713	0.30 224	0.30 352	0.97 590	0.63 424	0.53 396	0.43 290	0.52 432	0.26 239	0.77 592	0.29 326	0.18 495	0.12 384	0.19 502	0.19 582	0.13 204	0.13 267

NF-Stereo	0.39 427	0.21 385	0.51 468	0.42 475	0.25 408	0.26 131	0.30 352	0.71 445	0.72 477	0.66 469	0.77 471	0.57 456	0.31 341	0.69 533	0.39 479	0.18 495	0.12 384	0.20 545	0.16 448	0.16 415	0.27 667

OCTAStereo	0.39 427	0.21 385	0.51 468	0.42 475	0.25 408	0.26 131	0.30 352	0.71 445	0.72 477	0.66 469	0.77 471	0.58 472	0.31 341	0.69 533	0.39 479	0.18 495	0.12 384	0.20 545	0.16 448	0.16 415	0.27 667

RE-Stereo	0.39 427	0.21 385	0.51 468	0.42 475	0.25 408	0.26 131	0.30 352	0.71 445	0.72 477	0.66 469	0.77 471	0.57 456	0.31 341	0.70 541	0.39 479	0.18 495	0.12 384	0.20 545	0.16 448	0.16 415	0.27 667

TVStereo	0.39 427	0.21 385	0.51 468	0.42 475	0.25 408	0.26 131	0.30 352	0.71 445	0.72 477	0.66 469	0.77 471	0.57 456	0.31 341	0.70 541	0.39 479	0.18 495	0.12 384	0.20 545	0.16 448	0.16 415	0.27 667

DCANet	0.38 412	0.18 227	0.46 407	0.35 195	0.19 147	0.30 224	0.30 352	0.72 456	0.96 653	0.72 514	0.77 471	0.45 389	0.56 553	0.47 289	0.36 436	0.14 230	0.10 117	0.14 219	0.11 190	0.13 204	0.15 379

csc	0.39 427	0.18 227	0.46 407	0.35 195	0.19 147	0.30 224	0.30 352	0.73 469	1.08 707	0.70 501	0.79 486	0.44 379	0.62 595	0.47 289	0.37 449	0.14 230	0.10 117	0.14 219	0.11 190	0.12 132	0.15 379

cscssc	0.39 427	0.18 227	0.46 407	0.35 195	0.19 147	0.30 224	0.30 352	0.73 469	1.08 707	0.70 501	0.79 486	0.44 379	0.62 595	0.47 289	0.37 449	0.14 230	0.10 117	0.14 219	0.11 190	0.12 132	0.15 379

CCAANet	0.48 531	0.21 385	0.52 491	0.42 475	0.28 523	0.65 591	0.30 352	1.03 615	0.76 505	0.64 455	1.22 702	0.69 544	0.53 532	0.83 628	0.47 557	0.15 331	0.13 469	0.19 502	0.20 607	0.15 335	0.20 558

iResNet_ROB	0.55 613	0.24 484	0.61 570	0.38 315	0.22 266	0.66 599	0.30 352	1.59 797	1.33 768	0.94 666	1.05 638	0.81 619	0.69 639	0.84 634	0.46 544	0.17 446	0.12 384	0.14 219	0.09 25	0.15 335	0.20 558

arf4	0.32 315	0.22 426	0.42 358	0.52 682	0.29 552	0.34 315	0.31 388	0.53 282	0.49 356	0.43 341	0.57 380	0.33 259	0.27 255	0.56 375	0.28 305	0.17 446	0.10 117	0.19 502	0.16 448	0.15 335	0.14 323

arf2	0.45 498	0.39 678	0.68 607	0.91 812	0.31 609	0.38 380	0.31 388	0.70 434	0.47 345	0.71 511	0.81 507	0.42 357	0.42 469	0.77 592	0.32 383	0.40 774	0.11 283	0.27 691	0.17 515	0.24 639	0.17 468

GOStereo-base	0.47 520	0.71 777	0.69 617	0.84 801	0.31 609	0.33 298	0.31 388	0.74 478	0.55 391	0.69 494	0.68 430	0.41 344	0.38 431	0.93 669	0.34 413	0.39 764	0.13 469	0.30 725	0.18 551	0.36 731	0.19 523

TADF							0.31 388	0.80 519	0.95 644	1.00 697	0.60 391	0.62 498	0.36 407	0.54 361	0.32 383	0.13 156	0.09 23	0.15 290	0.12 245	0.14 267

low	0.25 181	0.16 115	0.36 254	0.35 195	0.21 234	0.20 42	0.31 388	0.48 246	0.29 136	0.23 95	0.27 157	0.35 286	0.25 213	0.49 313	0.24 192	0.14 230	0.10 117	0.14 219	0.11 190	0.12 132	0.13 267

FORCE_4.7	0.21 84	0.17 172	0.28 88	0.39 350	0.15 37	0.26 131	0.31 388	0.34 85	0.23 63	0.18 18	0.23 84	0.20 62	0.21 127	0.33 104	0.16 1	0.13 156	0.09 23	0.15 290	0.15 406	0.14 267	0.10 18

FORCE_4.6	0.20 42	0.17 172	0.30 134	0.33 124	0.14 11	0.29 203	0.31 388	0.38 126	0.19 26	0.20 37	0.23 84	0.21 78	0.19 74	0.28 23	0.17 4	0.14 230	0.09 23	0.13 142	0.11 190	0.12 132	0.09 1

MCSU-Stereo	0.21 84	0.13 3	0.26 48	0.30 29	0.14 11	0.25 119	0.31 388	0.35 97	0.32 184	0.29 205	0.25 122	0.23 110	0.17 38	0.32 82	0.21 75	0.13 156	0.10 117	0.10 6	0.08 3	0.10 12	0.10 18

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 233	0.17 172	0.33 179	0.34 158	0.23 309	0.35 329	0.31 388	0.49 250	0.49 356	0.39 300	0.51 337	0.25 154	0.19 74	0.30 48	0.25 222	0.13 156	0.10 117	0.15 290	0.12 245	0.11 55	0.11 97

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 233	0.17 172	0.33 179	0.34 158	0.22 266	0.34 315	0.31 388	0.50 260	0.51 373	0.39 300	0.54 363	0.24 134	0.20 105	0.30 48	0.24 192	0.12 88	0.09 23	0.15 290	0.12 245	0.11 55	0.11 97

MSCF	0.25 181	0.17 172	0.36 254	0.41 433	0.21 234	0.20 42	0.31 388	0.47 240	0.32 184	0.37 277	0.33 223	0.23 110	0.34 376	0.37 170	0.23 162	0.15 331	0.10 117	0.13 142	0.11 190	0.13 204	0.13 267

SMoEStereo_RVC	0.27 233	0.20 337	0.37 279	0.36 245	0.23 309	0.36 350	0.31 388	0.43 193	0.36 228	0.38 286	0.30 197	0.32 241	0.24 198	0.56 375	0.24 192	0.12 88	0.10 117	0.16 339	0.12 245	0.12 132	0.12 195

gcap-zeroshot	0.26 211	0.17 172	0.34 202	0.33 124	0.23 309	0.35 329	0.31 388	0.49 250	0.48 350	0.38 286	0.50 328	0.26 169	0.20 105	0.28 23	0.25 222	0.13 156	0.09 23	0.15 290	0.12 245	0.11 55	0.11 97

test_for_model	0.27 233	0.17 172	0.34 202	0.34 158	0.23 309	0.35 329	0.31 388	0.49 250	0.49 356	0.39 300	0.51 337	0.25 154	0.19 74	0.30 48	0.25 222	0.13 156	0.10 117	0.15 290	0.12 245	0.11 55	0.11 97

11t1	0.38 412	0.23 460	0.49 446	0.36 245	0.23 309	0.61 561	0.31 388	0.74 478	0.47 345	0.62 436	0.55 372	0.55 442	0.49 517	0.58 399	0.45 539	0.18 495	0.15 546	0.16 339	0.13 311	0.17 451	0.19 523

rrr	0.31 302	0.24 484	0.56 537	0.36 245	0.27 495	0.38 380	0.31 388	0.56 307	0.44 318	0.39 300	0.31 206	0.35 286	0.27 255	0.62 454	0.25 222	0.16 389	0.12 384	0.16 339	0.13 311	0.14 267	0.14 323

testlalala	0.26 211	0.17 172	0.34 202	0.33 124	0.23 309	0.35 329	0.31 388	0.49 250	0.48 350	0.38 286	0.50 328	0.26 169	0.20 105	0.28 23	0.25 222	0.13 156	0.09 23	0.15 290	0.12 245	0.11 55	0.11 97

anonymousdsp2	0.37 393	0.21 385	0.49 446	0.38 315	0.24 370	0.48 479	0.31 388	0.91 560	0.68 453	0.57 415	0.51 337	0.51 427	0.34 376	0.59 408	0.33 398	0.14 230	0.11 283	0.14 219	0.10 107	0.16 415	0.16 419

CroCo-Stereo Lap2	0.29 268	0.25 518	0.44 387	0.50 652	0.30 583	0.19 38	0.31 388	0.52 275	0.41 286	0.25 138	0.28 169	0.46 395	0.31 341	0.39 194	0.30 351	0.15 331	0.15 546	0.16 339	0.13 311	0.17 451	0.16 419

x	0.41 458	0.25 518	0.46 407	0.36 245	0.24 370	0.54 511	0.31 388	0.94 579	0.58 408	0.60 426	0.72 445	0.61 489	0.53 532	0.52 345	0.50 579	0.18 495	0.16 576	0.17 400	0.16 448	0.17 451	0.18 504

PSM-adaLoss	0.36 371	0.24 484	0.51 468	0.42 475	0.22 266	0.24 92	0.31 388	0.63 361	0.39 258	0.63 444	0.73 448	0.57 456	0.38 431	0.59 408	0.38 467	0.18 495	0.12 384	0.20 545	0.16 448	0.21 574	0.16 419

ROB_FTStereo_v2	0.36 371	0.24 484	0.51 468	0.42 475	0.22 266	0.24 92	0.31 388	0.63 361	0.39 258	0.63 444	0.73 448	0.57 456	0.38 431	0.60 420	0.39 479	0.18 495	0.12 384	0.20 545	0.16 448	0.21 574	0.16 419

PFNet	0.43 481	0.19 280	0.61 570	0.44 554	0.24 370	0.42 436	0.31 388	0.76 494	0.81 545	1.01 701	0.74 461	0.67 537	0.41 463	0.75 572	0.39 479	0.16 389	0.10 117	0.20 545	0.15 406	0.16 415	0.14 323

sCroCo_RVC	0.36 371	0.29 606	0.73 640	0.52 682	0.39 702	0.42 436	0.31 388	0.52 275	0.46 334	0.31 230	0.48 315	0.38 312	0.32 352	0.46 275	0.33 398	0.22 613	0.23 702	0.19 502	0.19 582	0.21 574	0.22 600

AFF-stereo	0.39 427	0.20 337	0.42 358	0.37 283	0.22 266	0.27 159	0.31 388	0.67 398	0.72 477	0.66 469	1.12 664	0.75 584	0.38 431	0.57 390	0.35 423	0.11 43	0.09 23	0.16 339	0.16 448	0.14 267	0.12 195

R-Stereo Train	0.40 443	0.19 280	0.47 420	0.43 523	0.27 495	0.41 425	0.31 388	0.74 478	0.38 244	0.90 645	1.28 716	0.58 472	0.35 393	0.43 241	0.35 423	0.15 331	0.13 469	0.14 219	0.12 245	0.14 267	0.14 323

RAFT-Stereo	0.40 443	0.19 280	0.47 420	0.43 523	0.27 495	0.41 425	0.31 388	0.74 478	0.38 244	0.90 645	1.28 716	0.58 472	0.35 393	0.43 241	0.35 423	0.15 331	0.13 469	0.14 219	0.12 245	0.14 267	0.14 323
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SME	0.41 458	0.21 385	0.39 308	0.38 315	0.19 147	0.77 647	0.32 415	0.81 523	0.77 510	0.59 421	0.77 471	0.45 389	0.55 544	0.61 430	0.37 449	0.17 446	0.17 612	0.19 502	0.20 607	0.19 535	0.17 468

quiztm	0.30 283	0.20 337	0.38 291	0.40 396	0.24 370	0.27 159	0.32 415	0.68 407	0.47 345	0.45 352	0.60 391	0.39 326	0.18 51	0.42 229	0.27 279	0.14 230	0.10 117	0.14 219	0.11 190	0.14 267	0.12 195

NLMM1	0.34 346	0.21 385	0.38 291	0.41 433	0.26 447	0.55 518	0.32 415	0.58 321	0.65 437	0.42 331	0.45 301	0.30 222	0.27 255	0.64 478	0.39 479	0.16 389	0.18 633	0.17 400	0.14 365	0.15 335	0.14 323

xyz-stereo-finetune	0.34 346	0.19 280	0.38 291	0.34 158	0.18 103	0.57 537	0.32 415	0.60 334	0.70 466	0.47 366	0.54 363	0.38 312	0.35 393	0.57 390	0.38 467	0.13 156	0.12 384	0.16 339	0.13 311	0.13 204	0.13 267

FLISNet	0.46 507	0.22 426	0.41 337	0.35 195	0.35 671	0.27 159	0.32 415	0.75 488	0.50 365	0.90 645	1.13 671	1.12 724	0.73 666	0.70 541	0.57 617	0.12 88	0.10 117	0.17 400	0.17 515	0.17 451	0.16 419

CoSv	0.46 507	0.22 426	0.41 337	0.35 195	0.35 671	0.27 159	0.32 415	0.75 488	0.50 365	0.90 645	1.13 671	1.12 724	0.73 666	0.70 541	0.57 617	0.12 88	0.10 117	0.17 400	0.17 515	0.17 451	0.16 419

mms	0.27 233	0.21 385	0.36 254	0.38 315	0.25 408	0.31 247	0.32 415	0.43 193	0.33 194	0.29 205	0.34 235	0.34 269	0.20 105	0.48 300	0.26 250	0.13 156	0.11 283	0.16 339	0.13 311	0.15 335	0.13 267

ours_stereo	0.27 233	0.22 426	0.35 227	0.38 315	0.24 370	0.30 224	0.32 415	0.46 224	0.39 258	0.27 175	0.34 235	0.35 286	0.23 178	0.49 313	0.27 279	0.13 156	0.11 283	0.16 339	0.12 245	0.14 267	0.12 195

rvit_stereo_0081_aga	0.32 315	0.29 606	0.50 458	0.43 523	0.29 552	0.36 350	0.32 415	0.46 224	0.42 297	0.40 317	0.44 298	0.41 344	0.34 376	0.43 241	0.31 369	0.23 641	0.17 612	0.19 502	0.16 448	0.20 557	0.15 379

Occ-G	0.27 233	0.15 68	0.32 169	0.35 195	0.21 234	0.28 181	0.32 415	0.44 203	0.34 206	0.29 205	0.43 290	0.49 414	0.25 213	0.50 319	0.30 351	0.14 230	0.11 283	0.14 219	0.11 190	0.13 204	0.13 267

PCWNet_CMD	0.49 547	0.25 518	0.56 537	0.40 396	0.27 495	0.64 583	0.32 415	0.98 592	0.99 666	0.87 618	1.07 648	0.78 601	0.46 498	0.61 430	0.44 533	0.17 446	0.13 469	0.21 591	0.16 448	0.26 662	0.20 558

SDNR	0.89 731	0.39 678	1.66 790	0.42 475	0.39 702	3.35 838	0.32 415	0.95 582	1.05 690	1.05 719	2.12 794	0.62 498	0.71 649	1.40 763	0.78 675	0.53 807	0.56 829	0.36 751	0.27 719	0.46 768	0.50 785

riskmin	0.41 458	0.21 385	0.44 387	0.34 158	0.24 370	0.58 543	0.32 415	0.70 434	0.86 580	0.52 387	0.57 380	0.78 601	0.60 581	0.58 399	0.39 479	0.17 446	0.12 384	0.19 502	0.13 311	0.19 535	0.22 600

rafts_anoy	0.38 412	0.22 426	0.38 291	0.43 523	0.28 523	0.32 274	0.32 415	0.70 434	0.91 618	0.59 421	0.66 418	0.45 389	0.33 363	0.49 313	0.41 509	0.16 389	0.12 384	0.21 591	0.23 670	0.18 493	0.16 419

CFNet_pseudo	0.47 520	0.25 518	0.55 521	0.38 315	0.28 523	0.58 543	0.32 415	0.89 554	0.90 610	0.83 582	1.03 632	0.75 584	0.48 511	0.61 430	0.46 544	0.17 446	0.13 469	0.24 646	0.16 448	0.26 662	0.21 580

test_xeample3	0.31 302	0.23 460	0.56 537	0.36 245	0.26 447	0.35 329	0.32 415	0.60 334	0.38 244	0.44 348	0.32 219	0.33 259	0.28 280	0.66 505	0.27 279	0.14 230	0.12 384	0.16 339	0.12 245	0.14 267	0.14 323

MSMDNet	0.49 547	0.25 518	0.56 537	0.40 396	0.27 495	0.64 583	0.32 415	0.99 597	0.99 666	0.87 618	1.07 648	0.79 608	0.46 498	0.61 430	0.44 533	0.17 446	0.13 469	0.20 545	0.16 448	0.25 651	0.20 558

ccs_rob	0.47 520	0.25 518	0.55 521	0.38 315	0.28 523	0.58 543	0.32 415	0.89 554	0.90 610	0.83 582	1.02 622	0.75 584	0.48 511	0.61 430	0.46 544	0.17 446	0.12 384	0.24 646	0.16 448	0.26 662	0.21 580

HITNet	0.43 481	0.27 575	0.50 458	0.34 158	0.18 103	0.65 591	0.32 415	0.99 597	0.70 466	0.73 523	0.86 533	0.66 530	0.56 553	0.61 430	0.47 557	0.14 230	0.10 117	0.15 290	0.13 311	0.18 493	0.13 267
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AROF3	0.90 732	2.22 851	0.97 715	1.19 827	0.30 583	0.40 410	0.33 434	1.04 617	0.78 516	1.13 747	0.71 441	0.81 619	0.39 450	2.39 819	0.46 544	1.04 836	0.12 384	1.56 839	0.15 406	1.65 835	0.29 685

AROF2	0.78 704	1.34 827	0.89 698	1.27 830	0.30 583	0.38 380	0.33 434	1.00 603	0.63 424	1.06 729	0.75 463	0.64 510	0.33 363	2.15 809	0.43 520	0.98 832	0.12 384	1.23 834	0.15 406	1.41 832	0.26 655

AnonStereo	0.32 315	0.20 337	0.40 326	0.40 396	0.24 370	0.27 159	0.33 434	0.68 407	0.51 373	0.44 348	0.35 243	0.55 442	0.32 352	0.56 375	0.24 192	0.16 389	0.10 117	0.15 290	0.13 311	0.17 451	0.14 323

SE	0.33 327	0.27 575	0.38 291	0.36 245	0.22 266	0.50 483	0.33 434	0.64 372	0.54 390	0.53 396	0.56 375	0.33 259	0.36 407	0.32 82	0.25 222	0.17 446	0.13 469	0.19 502	0.16 448	0.21 574	0.20 558

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 152	0.15 68	0.35 227	0.34 158	0.19 147	0.20 42	0.33 434	0.53 282	0.43 311	0.26 156	0.33 223	0.19 46	0.29 303	0.29 34	0.22 120	0.11 43	0.10 117	0.12 87	0.10 107	0.11 55	0.10 18

BStereo	0.28 254	0.18 227	1.08 729	0.34 158	0.22 266	0.22 61	0.33 434	0.39 134	0.42 297	0.26 156	0.25 122	0.26 169	0.19 74	0.44 254	0.30 351	0.10 10	0.12 384	0.12 87	0.16 448	0.12 132	0.15 379

Anonymus123	0.32 315	0.18 227	1.08 729	0.34 158	0.22 266	0.69 616	0.33 434	0.57 315	0.42 297	0.26 156	0.25 122	0.26 169	0.19 74	0.44 254	0.30 351	0.10 10	0.12 384	0.12 87	0.16 448	0.12 132	0.15 379

WQFJX1	0.33 327	0.20 337	0.35 227	0.42 475	0.28 523	0.52 498	0.33 434	0.56 307	0.55 391	0.40 317	0.36 253	0.33 259	0.30 329	0.72 557	0.40 502	0.15 331	0.18 633	0.17 400	0.14 365	0.16 415	0.16 419

DA	0.31 302	0.18 227	0.35 227	0.41 433	0.21 234	0.73 633	0.33 434	0.51 268	0.46 334	0.35 264	0.42 284	0.40 335	0.35 393	0.33 104	0.27 279	0.16 389	0.11 283	0.16 339	0.11 190	0.15 335	0.12 195

GGEV	0.31 302	0.18 227	0.35 227	0.41 433	0.21 234	0.73 633	0.33 434	0.51 268	0.46 334	0.35 264	0.42 284	0.40 335	0.35 393	0.33 104	0.27 279	0.16 389	0.11 283	0.16 339	0.11 190	0.15 335	0.12 195

2.75w_new	0.22 110	0.18 227	0.30 134	0.29 12	0.18 103	0.23 83	0.33 434	0.37 122	0.29 136	0.36 272	0.27 157	0.18 32	0.25 213	0.37 170	0.24 192	0.11 43	0.09 23	0.11 16	0.09 25	0.10 12	0.10 18

SCV	0.27 233	0.20 337	0.37 279	0.36 245	0.22 266	0.27 159	0.33 434	0.65 376	0.31 169	0.25 138	0.29 184	0.37 303	0.23 178	0.52 345	0.23 162	0.19 539	0.11 283	0.14 219	0.11 190	0.15 335	0.12 195

AIO_rvc	0.24 152	0.17 172	0.37 279	0.35 195	0.20 196	0.26 131	0.33 434	0.45 212	0.23 63	0.26 156	0.25 122	0.33 259	0.15 9	0.55 365	0.24 192	0.12 88	0.09 23	0.13 142	0.10 107	0.12 132	0.11 97

RSM	0.26 211	0.19 280	0.35 227	0.37 283	0.21 234	0.27 159	0.33 434	0.55 299	0.28 124	0.26 156	0.25 122	0.38 312	0.20 105	0.59 408	0.23 162	0.12 88	0.10 117	0.14 219	0.11 190	0.14 267	0.11 97

RCA-Stereo	0.36 371	0.18 227	0.37 279	0.38 315	0.23 309	0.31 247	0.33 434	0.70 434	1.25 749	0.45 352	0.65 413	0.46 395	0.43 474	0.40 206	0.29 326	0.14 230	0.10 117	0.14 219	0.12 245	0.12 132	0.12 195

raft_robust	0.41 458	0.24 484	0.39 308	0.43 523	0.22 266	0.40 410	0.33 434	0.80 519	0.98 663	0.80 567	0.88 547	0.41 344	0.32 352	0.89 651	0.30 351	0.14 230	0.12 384	0.16 339	0.18 551	0.15 335	0.13 267

CIPLG	0.42 467	0.23 460	0.71 626	0.45 570	0.33 652	0.51 490	0.33 434	0.68 407	0.68 453	0.84 589	0.96 585	0.47 401	0.33 363	0.56 375	0.52 588	0.17 446	0.12 384	0.16 339	0.14 365	0.13 204	0.16 419

ACRE	0.42 467	0.23 460	0.73 640	0.45 570	0.33 652	0.50 483	0.33 434	0.68 407	0.70 466	0.82 574	0.92 570	0.46 395	0.32 352	0.53 352	0.52 588	0.17 446	0.12 384	0.15 290	0.14 365	0.13 204	0.16 419

HHNet	0.42 467	0.19 280	0.43 381	0.35 195	0.38 694	0.33 298	0.33 434	0.71 445	0.78 516	0.87 618	1.30 722	0.52 432	0.36 407	0.53 352	0.37 449	0.16 389	0.11 283	0.19 502	0.15 406	0.15 335	0.25 651

DEmStereo	0.49 547	0.18 227	0.53 502	0.39 350	0.26 447	0.57 537	0.33 434	0.65 376	0.75 498	0.90 645	1.65 769	0.57 456	1.02 754	0.63 466	0.44 533	0.14 230	0.12 384	0.16 339	0.16 448	0.14 267	0.17 468

FENet	0.43 481	0.23 460	0.40 326	0.40 396	0.24 370	0.54 511	0.33 434	0.83 532	0.72 477	0.74 530	0.73 448	0.63 504	0.56 553	0.65 490	0.45 539	0.19 539	0.13 469	0.19 502	0.17 515	0.18 493	0.20 558

MLCV	0.49 547	0.26 558	0.73 640	0.38 315	0.18 103	0.64 583	0.33 434	0.84 535	0.89 604	0.96 684	1.12 664	0.72 567	0.45 491	1.00 701	0.59 627	0.14 230	0.10 117	0.14 219	0.11 190	0.14 267	0.14 323

Weightmod	0.33 327	0.19 280	0.34 202	0.35 195	0.19 147	0.54 511	0.34 456	0.61 341	0.50 365	0.43 341	0.53 358	0.47 401	0.32 352	0.53 352	0.31 369	0.15 331	0.23 702	0.16 339	0.15 406	0.14 267	0.12 195

FACV-RUCA	0.45 498	0.28 592	0.51 468	0.46 595	0.33 652	0.62 567	0.34 456	0.87 544	0.75 498	0.60 426	0.84 520	0.48 407	0.54 540	0.56 375	0.39 479	0.22 613	0.15 546	0.35 745	0.16 448	0.29 685	0.22 600

SMFormer	0.53 597	0.24 484	0.67 600	0.35 195	0.20 196	0.63 573	0.34 456	1.26 720	1.06 694	0.85 603	1.02 622	0.71 550	0.66 619	0.96 682	0.60 628	0.19 539	0.16 576	0.18 460	0.17 515	0.19 535	0.20 558

tta	0.53 597	0.24 484	0.67 600	0.35 195	0.20 196	0.63 573	0.34 456	1.26 720	1.06 694	0.85 603	1.02 622	0.71 550	0.66 619	0.96 682	0.60 628	0.19 539	0.16 576	0.18 460	0.17 515	0.15 335	0.16 419

qqq1	0.51 574	0.24 484	0.67 600	0.35 195	0.20 196	0.63 573	0.34 456	1.26 720	1.06 694	0.85 603	1.02 622	0.71 550	0.66 619	0.96 682	0.36 436	0.19 539	0.16 576	0.14 219	0.12 245	0.15 335	0.16 419

fff1	0.51 574	0.24 484	0.67 600	0.35 195	0.20 196	0.63 573	0.34 456	1.26 720	1.06 694	0.85 603	1.02 622	0.71 550	0.66 619	0.96 682	0.36 436	0.19 539	0.16 576	0.14 219	0.12 245	0.15 335	0.16 419

AE-Stereo	0.36 371	0.21 385	0.47 420	0.49 637	0.31 609	0.50 483	0.34 456	0.72 456	0.73 488	0.34 255	0.55 372	0.52 432	0.28 280	0.48 300	0.31 369	0.13 156	0.13 469	0.18 460	0.16 448	0.15 335	0.14 323

ff7	0.30 283	0.22 426	0.42 358	0.37 283	0.26 447	0.31 247	0.34 456	0.66 385	0.35 222	0.39 300	0.33 223	0.31 228	0.28 280	0.61 430	0.26 250	0.14 230	0.11 283	0.17 400	0.12 245	0.15 335	0.16 419

IGEVStereo-DCA	0.30 283	0.24 484	0.42 358	0.36 245	0.27 495	0.38 380	0.34 456	0.66 385	0.35 222	0.39 300	0.31 206	0.35 286	0.27 255	0.62 454	0.25 222	0.16 389	0.12 384	0.16 339	0.12 245	0.14 267	0.16 419

ffff	0.30 283	0.22 426	0.42 358	0.37 283	0.26 447	0.31 247	0.34 456	0.66 385	0.35 222	0.39 300	0.33 223	0.31 228	0.28 280	0.61 430	0.26 250	0.14 230	0.11 283	0.17 400	0.12 245	0.15 335	0.16 419

11t	0.30 283	0.22 426	0.42 358	0.37 283	0.26 447	0.31 247	0.34 456	0.66 385	0.35 222	0.39 300	0.33 223	0.31 228	0.28 280	0.61 430	0.26 250	0.14 230	0.11 283	0.17 400	0.12 245	0.15 335	0.16 419

LoS_RVC	0.28 254	0.17 172	0.29 110	0.33 124	0.32 637	0.43 443	0.34 456	0.42 186	0.34 206	0.33 242	0.51 337	0.29 206	0.38 431	0.37 170	0.28 305	0.11 43	0.10 117	0.11 16	0.08 3	0.11 55	0.26 655

CASS	0.46 507	0.28 592	0.45 395	0.48 625	0.22 266	0.63 573	0.34 456	0.99 597	0.66 442	0.76 541	0.86 533	0.61 489	0.58 569	0.58 399	0.44 533	0.29 708	0.16 576	0.22 609	0.18 551	0.23 624	0.28 678
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ccc-4	0.30 283	0.22 426	0.42 358	0.37 283	0.26 447	0.31 247	0.34 456	0.66 385	0.35 222	0.39 300	0.33 223	0.31 228	0.28 280	0.61 430	0.26 250	0.14 230	0.11 283	0.17 400	0.12 245	0.15 335	0.16 419

BUS	0.47 520	0.26 558	0.47 420	0.46 595	0.29 552	0.78 650	0.34 456	0.99 597	0.80 534	0.77 547	0.80 497	0.64 510	0.54 540	0.66 505	0.56 611	0.21 587	0.15 546	0.22 609	0.19 582	0.18 493	0.19 523

NINENet	0.52 589	0.30 621	0.55 521	0.46 595	0.33 652	0.78 650	0.34 456	1.18 684	0.91 618	0.84 589	0.97 594	0.64 510	0.54 540	0.74 564	0.56 611	0.23 641	0.20 670	0.25 662	0.18 551	0.22 604	0.22 600

Sa-1000	0.49 547	0.25 518	0.45 395	0.46 595	0.25 408	0.64 583	0.34 456	0.85 537	0.95 644	0.85 603	1.51 760	0.55 442	0.44 484	0.94 673	0.31 369	0.16 389	0.12 384	0.21 591	0.20 607	0.15 335	0.14 323

test_4	0.37 393	0.19 280	0.34 202	0.45 570	0.26 447	0.20 42	0.34 456	0.58 321	0.42 297	0.60 426	1.45 753	0.43 372	0.26 239	0.67 516	0.29 326	0.12 88	0.10 117	0.17 400	0.19 582	0.15 335	0.12 195

UDGNet	0.50 560	0.82 795	0.56 537	0.51 664	0.32 637	0.41 425	0.34 456	0.71 445	0.93 630	0.65 462	0.60 391	0.58 472	0.44 484	0.65 490	0.43 520	0.33 735	0.15 546	0.67 814	0.20 607	0.49 776	0.23 628

IPLGR_C	0.42 467	0.23 460	0.71 626	0.46 595	0.33 652	0.51 490	0.34 456	0.69 420	0.69 462	0.84 589	0.92 570	0.46 395	0.33 363	0.53 352	0.53 600	0.17 446	0.12 384	0.16 339	0.14 365	0.13 204	0.16 419

PSM-softLoss	0.40 443	0.21 385	0.53 502	0.42 475	0.26 447	0.29 203	0.34 456	0.70 434	0.49 356	0.63 444	0.82 510	0.59 482	0.33 363	0.75 572	0.43 520	0.20 561	0.12 384	0.20 545	0.18 551	0.17 451	0.22 600

KMStereo	0.40 443	0.21 385	0.53 502	0.42 475	0.26 447	0.29 203	0.34 456	0.70 434	0.49 356	0.63 444	0.82 510	0.59 482	0.33 363	0.75 572	0.43 520	0.20 561	0.12 384	0.20 545	0.18 551	0.17 451	0.22 600

DMCA	0.47 520	0.27 575	0.59 558	0.39 350	0.29 552	0.53 504	0.34 456	0.98 592	0.70 466	0.78 559	0.83 517	0.79 608	0.55 544	0.54 361	0.57 617	0.21 587	0.16 576	0.21 591	0.16 448	0.19 535	0.22 600

FADNet_RVC	0.58 642	0.39 678	1.26 747	0.45 570	0.32 637	0.55 518	0.34 456	1.12 656	0.90 610	0.68 490	0.90 556	0.61 489	0.71 649	1.03 707	0.80 683	0.21 587	0.18 633	0.27 691	0.23 670	0.33 710	0.30 692

Weightmod_eth	0.32 315	0.20 337	0.34 202	0.36 245	0.19 147	0.48 479	0.35 480	0.66 385	0.41 286	0.44 348	0.44 298	0.48 407	0.42 469	0.51 335	0.24 192	0.18 495	0.16 576	0.15 290	0.14 365	0.15 335	0.11 97

gcap_with_dpt	0.26 211	0.17 172	0.35 227	0.35 195	0.21 234	0.35 329	0.35 480	0.45 212	0.42 297	0.39 300	0.54 363	0.23 110	0.22 154	0.29 34	0.24 192	0.12 88	0.09 23	0.15 290	0.12 245	0.11 55	0.11 97

DFGA-Net	0.47 520	0.31 630	0.93 703	0.43 523	0.33 652	0.56 527	0.35 480	0.81 523	0.89 604	0.70 501	0.76 467	0.48 407	0.43 474	0.78 601	0.64 645	0.16 389	0.14 513	0.19 502	0.19 582	0.20 557	0.19 523

fffft	0.26 211	0.18 227	0.39 308	0.37 283	0.23 309	0.29 203	0.35 480	0.46 224	0.26 99	0.37 277	0.23 84	0.27 187	0.22 154	0.55 365	0.28 305	0.12 88	0.09 23	0.16 339	0.13 311	0.13 204	0.13 267
1: 1. 1
DDVS	0.53 597	0.32 633	0.63 579	0.42 475	0.31 609	0.71 623	0.35 480	0.95 582	0.69 462	0.86 613	0.90 556	1.11 718	0.46 498	0.90 660	0.67 650	0.23 641	0.17 612	0.22 609	0.18 551	0.25 651	0.28 678

rvit_stereo_0083	0.34 346	0.25 518	0.53 502	0.45 570	0.28 523	0.35 329	0.35 480	0.47 240	0.64 431	0.38 286	0.47 313	0.42 357	0.37 422	0.41 215	0.39 479	0.22 613	0.20 670	0.20 545	0.17 515	0.21 574	0.15 379

ITSA-stereo	0.54 602	0.29 606	0.55 521	0.41 433	0.23 309	0.59 553	0.35 480	1.31 742	1.25 749	0.82 574	0.80 497	0.72 567	0.58 569	0.89 651	0.72 665	0.22 613	0.18 633	0.23 630	0.22 652	0.22 604	0.29 685

rvit_stereo_0075_2	0.48 531	0.38 673	0.74 644	0.54 714	0.46 748	0.43 443	0.35 480	0.85 537	0.68 453	0.56 410	0.73 448	0.59 482	0.47 504	0.64 478	0.47 557	0.33 735	0.23 702	0.35 745	0.26 712	0.32 705	0.26 655

CFNet_ucs	0.51 574	0.25 518	0.58 550	0.39 350	0.31 609	0.59 553	0.35 480	1.04 617	0.95 644	0.89 637	1.19 697	0.80 614	0.49 517	0.66 505	0.45 539	0.21 587	0.16 576	0.26 681	0.18 551	0.27 672	0.23 628

anonymousdsp	0.30 283	0.22 426	0.41 337	0.38 315	0.26 447	0.31 247	0.35 480	0.68 407	0.36 228	0.40 317	0.33 223	0.32 241	0.28 280	0.62 454	0.26 250	0.14 230	0.10 117	0.17 400	0.12 245	0.15 335	0.16 419

IGEV-Stereo	0.30 283	0.22 426	0.41 337	0.38 315	0.26 447	0.30 224	0.35 480	0.68 407	0.36 228	0.40 317	0.33 223	0.32 241	0.28 280	0.62 454	0.26 250	0.14 230	0.10 117	0.17 400	0.12 245	0.15 335	0.16 419
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.34 346	0.20 337	0.38 291	0.45 570	0.24 370	0.32 274	0.35 480	0.77 503	0.42 297	0.62 436	0.77 471	0.58 472	0.27 255	0.46 275	0.31 369	0.12 88	0.10 117	0.15 290	0.13 311	0.15 335	0.12 195

raft+_RVC	0.38 412	0.20 337	0.38 291	0.39 350	0.27 495	0.44 455	0.35 480	0.81 523	0.90 610	0.52 387	0.78 481	0.50 420	0.29 303	0.56 375	0.41 509	0.15 331	0.12 384	0.17 400	0.15 406	0.14 267	0.13 267

GMStereo	0.40 443	0.38 673	0.61 570	0.41 433	0.27 495	0.47 474	0.35 480	0.62 349	1.04 688	0.57 415	0.54 363	0.38 312	0.36 407	0.56 375	0.41 509	0.20 561	0.13 469	0.16 339	0.17 515	0.24 639	0.20 558
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet	0.53 597	0.30 621	0.53 502	0.42 475	0.28 523	0.73 633	0.35 480	1.21 698	1.01 673	0.74 530	1.07 648	0.85 626	0.60 581	0.83 628	0.58 624	0.19 539	0.15 546	0.23 630	0.23 670	0.21 574	0.17 468

base_1k_lr1e5	0.31 302	0.20 337	0.42 358	0.51 664	0.29 552	0.37 368	0.36 495	0.48 246	0.44 318	0.39 300	0.58 384	0.31 228	0.26 239	0.51 335	0.28 305	0.15 331	0.10 117	0.18 460	0.15 406	0.15 335	0.13 267

DStereoRT	0.77 702	0.21 385	0.72 633	0.52 682	0.34 664	1.07 732	0.36 495	0.86 541	0.80 534	0.81 571	1.07 648	0.54 439	0.73 666	0.78 601	0.53 600	0.17 446	0.14 513	3.96 877	1.38 859	0.20 557	0.16 419

gasm-f	0.25 181	0.17 172	0.30 134	0.35 195	0.26 447	0.25 119	0.36 495	0.46 224	0.30 156	0.27 175	0.35 243	0.24 134	0.30 329	0.37 170	0.24 192	0.18 495	0.10 117	0.13 142	0.10 107	0.15 335	0.13 267

test_sample1	0.44 488	0.24 484	0.52 491	0.35 195	0.23 309	0.59 553	0.36 495	1.05 625	0.57 404	0.66 469	0.78 481	0.70 547	0.71 649	0.62 454	0.51 583	0.18 495	0.15 546	0.17 400	0.16 448	0.18 493	0.18 504

anonymousa	0.51 574	0.21 385	0.47 420	0.39 350	0.25 408	0.89 692	0.36 495	0.78 508	0.63 424	0.88 629	1.54 762	1.09 714	0.67 628	0.53 352	0.46 544	0.17 446	0.14 513	0.19 502	0.21 631	0.16 415	0.16 419

SA	0.45 498	0.26 558	0.50 458	0.47 617	0.24 370	0.46 470	0.36 495	0.79 516	1.00 670	0.61 431	1.04 635	0.50 420	0.50 520	0.98 691	0.33 398	0.16 389	0.13 469	0.21 591	0.19 582	0.15 335	0.14 323

test_3	0.37 393	0.19 280	0.50 458	0.45 570	0.24 370	0.47 474	0.36 495	0.69 420	0.84 567	0.66 469	0.46 306	0.68 541	0.25 213	0.45 264	0.32 383	0.12 88	0.10 117	0.18 460	0.16 448	0.15 335	0.12 195

GANet-ADL	0.44 488	0.27 575	0.48 435	0.44 554	0.30 583	0.54 511	0.36 495	0.94 579	0.88 598	0.64 455	0.72 445	0.68 541	0.44 484	0.55 365	0.44 533	0.22 613	0.15 546	0.15 290	0.13 311	0.18 493	0.21 580

KYRaft	0.48 531	0.21 385	0.41 337	0.45 570	0.23 309	0.43 443	0.36 495	0.68 407	0.45 325	0.94 666	1.72 775	0.78 601	0.40 458	0.65 490	0.32 383	0.16 389	0.11 283	0.18 460	0.22 652	0.17 451	0.76 808

test-1	0.37 393	0.20 337	0.76 652	0.47 617	0.27 495	0.44 455	0.36 495	0.63 361	0.65 437	0.49 378	0.67 426	0.54 439	0.35 393	0.42 229	0.30 351	0.14 230	0.12 384	0.16 339	0.14 365	0.15 335	0.18 504

LMCR-Stereo	0.55 613	0.33 642	0.57 546	0.60 749	0.30 583	0.80 665	0.36 495	1.30 740	0.79 525	0.90 645	1.04 635	0.57 456	0.64 609	0.87 643	0.73 668	0.20 561	0.15 546	0.19 502	0.14 365	0.25 651	0.18 504

xxxx	1.07 755	0.23 460	0.53 502	0.38 315	0.22 266	0.83 677	0.36 495	1.41 766	0.95 644	0.75 534	0.99 608	0.97 668	0.64 609	0.70 541	11.37 868	0.20 561	0.17 612	0.18 460	0.17 515	0.19 535	0.20 558

EAI-Stereo	0.36 371	0.21 385	0.46 407	0.40 396	0.22 266	0.33 298	0.36 495	1.22 707	0.32 184	0.52 387	0.75 463	0.35 286	0.28 280	0.65 490	0.30 351	0.14 230	0.11 283	0.14 219	0.14 365	0.14 267	0.13 267

SFCPSM	0.48 531	0.22 426	0.59 558	0.41 433	0.27 495	0.85 683	0.36 495	1.39 760	0.79 525	0.81 571	0.85 529	0.54 439	0.50 520	0.60 420	0.39 479	0.18 495	0.14 513	0.18 460	0.20 607	0.17 451	0.16 419

BEATNet_4x	0.49 547	0.35 653	0.72 633	0.38 315	0.20 196	0.65 591	0.36 495	1.08 642	0.78 516	0.78 559	0.88 547	0.73 572	0.64 609	0.71 551	0.60 628	0.16 389	0.12 384	0.16 339	0.15 406	0.24 639	0.18 504

AdaStereo	0.52 589	0.34 647	0.53 502	0.49 637	0.25 408	0.71 623	0.36 495	1.24 712	0.91 618	0.77 547	0.98 600	0.75 584	0.50 520	0.71 551	0.51 583	0.27 686	0.13 469	0.28 705	0.18 551	0.23 624	0.18 504
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AROF-Stereo-S	0.30 283	0.20 337	0.38 291	0.44 554	0.29 552	0.31 247	0.37 511	0.49 250	0.59 411	0.38 286	0.66 418	0.23 110	0.24 198	0.34 125	0.33 398	0.14 230	0.11 283	0.16 339	0.14 365	0.14 267	0.14 323

AROF-Stereo	0.29 268	0.19 280	0.41 337	0.49 637	0.30 583	0.36 350	0.37 511	0.40 159	0.33 194	0.34 255	0.48 315	0.32 241	0.23 178	0.50 319	0.26 250	0.14 230	0.10 117	0.16 339	0.14 365	0.15 335	0.13 267

base_500_lr5e5	0.29 268	0.19 280	0.41 337	0.49 637	0.30 583	0.36 350	0.37 511	0.40 159	0.33 194	0.34 255	0.48 315	0.32 241	0.23 178	0.50 319	0.26 250	0.14 230	0.10 117	0.16 339	0.14 365	0.15 335	0.13 267

arf5	0.29 268	0.19 280	0.41 337	0.49 637	0.30 583	0.36 350	0.37 511	0.40 159	0.33 194	0.34 255	0.48 315	0.32 241	0.23 178	0.50 319	0.26 250	0.14 230	0.10 117	0.16 339	0.14 365	0.15 335	0.13 267

2w_stereo	0.23 132	0.19 280	0.33 179	0.33 124	0.17 77	0.28 181	0.37 511	0.40 159	0.36 228	0.33 242	0.33 223	0.17 16	0.21 127	0.30 48	0.23 162	0.10 10	0.08 1	0.11 16	0.10 107	0.12 132	0.11 97

PAM	0.50 560	0.21 385	0.75 648	0.41 433	0.26 447	1.11 741	0.37 511	1.10 649	0.39 258	0.75 534	0.46 306	1.92 796	0.61 588	0.62 454	0.28 305	0.16 389	0.10 117	0.16 339	0.14 365	0.14 267	0.15 379

rvit_stereo_0081	0.33 327	0.25 518	0.49 446	0.43 523	0.26 447	0.31 247	0.37 511	0.45 212	0.56 394	0.37 277	0.40 276	0.39 326	0.38 431	0.44 254	0.35 423	0.22 613	0.16 576	0.19 502	0.16 448	0.20 557	0.14 323

rvit_stereo_0082	0.33 327	0.25 518	0.49 446	0.43 523	0.26 447	0.31 247	0.37 511	0.45 212	0.56 394	0.37 277	0.40 276	0.39 326	0.38 431	0.44 254	0.35 423	0.22 613	0.16 576	0.19 502	0.16 448	0.20 557	0.14 323

test_sample4	0.49 547	0.27 575	0.55 521	0.36 245	0.23 309	0.70 617	0.37 511	1.22 707	0.86 580	0.82 574	0.86 533	0.62 498	0.58 569	0.71 551	0.49 575	0.21 587	0.16 576	0.21 591	0.20 607	0.22 604	0.21 580

test_sample3	0.49 547	0.27 575	0.55 521	0.36 245	0.23 309	0.70 617	0.37 511	1.21 698	0.87 587	0.79 564	0.84 520	0.66 530	0.53 532	0.70 541	0.50 579	0.21 587	0.16 576	0.20 545	0.19 582	0.21 574	0.21 580

ACVNet-DCA	0.36 371	0.25 518	0.35 227	0.42 475	0.23 309	0.53 504	0.37 511	0.91 560	0.59 411	0.42 331	0.50 328	0.34 269	0.47 504	0.61 430	0.26 250	0.17 446	0.11 283	0.19 502	0.13 311	0.18 493	0.19 523

xx1	0.40 443	0.25 518	0.35 227	0.42 475	0.23 309	0.53 504	0.37 511	0.71 445	1.17 734	0.42 331	0.50 328	0.65 518	0.56 553	0.61 430	0.26 250	0.17 446	0.11 283	0.20 545	0.19 582	0.18 493	0.19 523

1test111	0.37 393	0.25 518	0.35 227	0.42 475	0.23 309	0.53 504	0.37 511	0.91 560	0.59 411	0.42 331	0.50 328	0.34 269	0.47 504	0.59 408	0.48 566	0.17 446	0.11 283	0.19 502	0.13 311	0.18 493	0.19 523

cc1	0.38 412	0.25 518	0.35 227	0.42 475	0.23 309	0.53 504	0.37 511	0.71 445	1.17 734	0.42 331	0.50 328	0.34 269	0.47 504	0.61 430	0.26 250	0.17 446	0.11 283	0.19 502	0.13 311	0.16 415	0.17 468

tt1	0.37 393	0.25 518	0.35 227	0.43 523	0.23 309	0.52 498	0.37 511	0.72 456	1.13 722	0.42 331	0.46 306	0.35 286	0.44 484	0.61 430	0.26 250	0.17 446	0.11 283	0.19 502	0.13 311	0.16 415	0.17 468

dad	0.61 658	0.53 735	0.72 633	0.44 554	0.31 609	0.64 583	0.37 511	0.85 537	1.28 758	1.05 719	1.17 692	1.18 732	0.61 588	0.70 541	0.54 606	0.36 754	0.23 702	0.37 756	0.21 631	0.31 697	0.23 628

AnonymousM	0.42 467	0.86 801	0.31 153	0.35 195	0.23 309	0.30 224	0.37 511	0.56 307	0.44 318	0.72 514	0.50 328	0.47 401	0.29 303	0.42 229	0.35 423	0.16 389	0.12 384	1.51 837	0.32 750	0.12 132	0.11 97

GES	0.46 507	0.25 518	0.62 575	0.41 433	0.30 583	0.62 567	0.37 511	1.06 632	0.70 466	0.75 534	0.83 517	0.47 401	0.52 531	0.69 533	0.46 544	0.23 641	0.17 612	0.17 400	0.16 448	0.18 493	0.24 642

222	1.25 780	0.23 460	0.53 502	0.38 315	0.23 309	0.78 650	0.37 511	1.41 766	0.93 630	0.97 688	1.13 671	0.74 577	0.71 649	0.74 564	14.86 874	0.20 561	0.16 576	0.17 400	0.16 448	0.18 493	0.20 558

CFNet-ft	0.50 560	0.25 518	0.39 308	0.41 433	0.26 447	0.66 599	0.37 511	0.91 560	0.87 587	0.67 478	1.00 613	1.05 698	0.70 644	0.68 525	0.57 617	0.23 641	0.16 576	0.24 646	0.21 631	0.24 639	0.19 523

CFNet_RVC	0.50 560	0.25 518	0.39 308	0.41 433	0.26 447	0.66 599	0.37 511	0.91 560	0.87 587	0.67 478	1.00 613	1.05 698	0.70 644	0.68 525	0.57 617	0.23 641	0.16 576	0.24 646	0.21 631	0.24 639	0.19 523

iResNetv2_ROB	0.55 613	0.29 606	0.86 688	0.39 350	0.25 408	0.67 609	0.37 511	1.21 698	1.02 678	1.02 706	1.10 657	0.89 644	0.79 694	0.74 564	0.43 520	0.19 539	0.13 469	0.15 290	0.11 190	0.19 535	0.16 419

AROF-Stereo_1	0.29 268	0.19 280	0.41 337	0.49 637	0.30 583	0.36 350	0.38 533	0.41 174	0.33 194	0.34 255	0.48 315	0.31 228	0.23 178	0.50 319	0.26 250	0.14 230	0.10 117	0.16 339	0.14 365	0.15 335	0.13 267

AROF-StereoT2	0.37 393	0.25 518	0.54 516	0.57 736	0.26 447	0.39 399	0.38 533	0.65 376	0.56 394	0.54 401	0.63 404	0.34 269	0.28 280	0.60 420	0.30 351	0.23 641	0.11 283	0.21 591	0.15 406	0.18 493	0.14 323

TestStereo_HL3	0.38 412	0.20 337	0.59 558	0.35 195	0.24 370	0.55 518	0.38 533	0.62 349	0.45 325	0.64 455	0.86 533	0.56 449	0.50 520	0.57 390	0.30 351	0.15 331	0.11 283	0.14 219	0.13 311	0.14 267	0.18 504

xyz-stereo	4.31 843	0.17 172	61.72 894	0.35 195	0.16 53	13.86 868	0.38 533	0.61 341	0.69 462	1.05 719	3.09 824	0.77 597	0.88 728	1.24 740	0.46 544	0.13 156	0.10 117	0.16 339	0.12 245	0.13 204	0.11 97

AIO_test	0.24 152	0.17 172	0.33 179	0.35 195	0.21 234	0.31 247	0.38 533	0.45 212	0.26 99	0.26 156	0.28 169	0.32 241	0.21 127	0.40 206	0.26 250	0.13 156	0.10 117	0.13 142	0.11 190	0.13 204	0.11 97

AIO-test2	0.40 443	0.21 385	0.44 387	0.48 625	0.26 447	0.44 455	0.38 533	0.79 516	1.28 758	0.37 277	0.87 543	0.38 312	0.30 329	0.50 319	0.28 305	0.16 389	0.13 469	0.21 591	0.24 686	0.15 335	0.15 379

test_sample5	0.50 560	0.28 592	0.55 521	0.37 283	0.23 309	0.65 591	0.38 533	1.19 688	0.86 580	0.81 571	0.97 594	0.64 510	0.60 581	0.72 557	0.48 566	0.22 613	0.16 576	0.22 609	0.21 631	0.23 624	0.22 600

CoDeX	0.48 531	0.21 385	0.53 502	0.43 523	0.25 408	0.74 639	0.38 533	1.36 758	0.82 559	0.84 589	0.96 585	0.63 504	0.57 565	0.63 466	0.40 502	0.17 446	0.13 469	0.17 400	0.15 406	0.16 415	0.15 379

mmm	0.47 520	0.28 592	0.51 468	0.39 350	0.25 408	0.61 561	0.38 533	1.00 603	0.60 419	0.77 547	1.07 648	0.65 518	0.53 532	0.61 430	0.49 575	0.18 495	0.15 546	0.23 630	0.20 607	0.21 574	0.20 558

DualNet	0.51 574	0.28 592	0.55 521	0.37 283	0.23 309	0.65 591	0.38 533	1.19 688	0.86 580	0.84 589	1.06 644	0.64 510	0.60 581	0.72 557	0.48 566	0.22 613	0.16 576	0.22 609	0.21 631	0.23 624	0.22 600

StereoVision	0.43 481	0.29 606	0.54 516	0.50 652	0.28 523	0.37 368	0.38 533	0.75 488	0.63 424	0.46 360	1.11 662	0.53 437	0.38 431	0.57 390	0.34 413	0.21 587	0.24 712	0.25 662	0.24 686	0.26 662	0.17 468

CAS	0.37 393	0.13 3	0.27 68	1.34 832	0.31 609	0.46 470	0.38 533	0.50 260	0.48 350	0.35 264	0.52 349	0.24 134	0.19 74	0.30 48	0.28 305	1.03 835	0.08 1	0.12 87	0.08 3	0.12 132	0.28 678

IER	0.48 531	0.25 518	0.60 565	0.38 315	0.28 523	0.67 609	0.38 533	0.82 530	0.68 453	0.88 629	0.95 580	0.74 577	0.79 694	0.62 454	0.46 544	0.17 446	0.14 513	0.17 400	0.17 515	0.17 451	0.16 419

dd	0.44 488	0.40 688	0.62 575	0.44 554	0.26 447	0.51 490	0.38 533	0.72 456	1.07 702	0.60 426	0.66 418	0.43 372	0.40 458	0.68 525	0.53 600	0.24 654	0.15 546	0.21 591	0.16 448	0.24 639	0.19 523

AACVNet	0.52 589	0.25 518	0.56 537	0.48 625	0.29 552	0.55 518	0.38 533	0.96 587	0.59 411	0.83 582	1.03 632	1.03 687	0.77 692	0.91 663	0.58 624	0.22 613	0.18 633	0.24 646	0.18 551	0.24 639	0.22 600

PSMNet-ADL	0.50 560	0.28 592	0.43 381	0.49 637	0.31 609	0.70 617	0.38 533	0.94 579	0.81 545	0.62 436	0.80 497	0.91 653	0.62 595	0.76 584	0.68 655	0.24 654	0.18 633	0.19 502	0.20 607	0.22 604	0.22 600

TestStereo	0.39 427	0.32 633	0.42 358	0.45 570	0.20 196	0.41 425	0.38 533	0.69 420	0.66 442	0.56 410	0.78 481	0.48 407	0.43 474	0.59 408	0.37 449	0.18 495	0.13 469	0.20 545	0.15 406	0.23 624	0.14 323

pcwnet_v2	0.60 653	0.29 606	0.89 698	0.46 595	0.36 678	0.62 567	0.38 533	1.33 751	1.24 747	1.02 706	1.27 715	0.71 550	0.59 575	0.71 551	0.51 583	0.28 697	0.21 682	0.24 646	0.23 670	0.29 685	0.30 692

RALCasStereoNet	0.37 393	0.23 460	0.41 337	0.44 554	0.28 523	0.36 350	0.38 533	0.66 385	0.67 449	0.51 381	0.74 461	0.51 427	0.29 303	0.64 478	0.38 467	0.17 446	0.14 513	0.15 290	0.13 311	0.17 451	0.17 468

cf-r	0.49 547	0.24 484	0.49 446	0.40 396	0.23 309	0.58 543	0.38 533	0.92 571	0.87 587	0.77 547	1.06 644	0.98 671	0.67 628	0.59 408	0.61 634	0.21 587	0.14 513	0.17 400	0.19 582	0.15 335	0.16 419

DMCA-RVC	0.54 602	0.32 633	0.83 674	0.51 664	0.32 637	0.59 553	0.38 533	0.89 554	0.70 466	0.95 671	0.88 547	0.90 647	0.69 639	0.75 572	0.63 642	0.23 641	0.18 633	0.31 728	0.24 686	0.27 672	0.21 580

noway7	0.79 706	0.32 633	8.40 843	0.43 523	0.23 309	0.45 465	0.39 554	0.75 488	0.76 505	0.51 381	0.51 337	0.74 577	0.51 526	0.45 264	0.41 509	0.14 230	0.11 283	0.16 339	0.14 365	0.17 451	0.14 323

HUF	0.25 181	0.17 172	0.38 291	0.33 124	0.19 147	0.25 119	0.39 554	0.53 282	0.36 228	0.26 156	0.23 84	0.33 259	0.27 255	0.36 156	0.25 222	0.14 230	0.11 283	0.13 142	0.10 107	0.12 132	0.12 195

test_sample6	0.51 574	0.27 575	0.55 521	0.38 315	0.23 309	0.64 583	0.39 554	1.18 684	0.88 598	0.84 589	1.06 644	0.66 530	0.61 588	0.75 572	0.52 588	0.23 641	0.17 612	0.22 609	0.22 652	0.24 639	0.23 628

DispNO	0.48 531	0.24 484	0.84 681	0.40 396	0.31 609	0.58 543	0.39 554	0.91 560	0.79 525	0.79 564	0.83 517	0.71 550	0.59 575	0.75 572	0.50 579	0.19 539	0.14 513	0.20 545	0.18 551	0.16 415	0.17 468

qqq	0.42 467	0.28 592	0.50 458	0.37 283	0.22 266	0.47 474	0.39 554	0.91 560	0.59 411	0.57 415	0.71 441	0.65 518	0.56 553	0.59 408	0.48 566	0.17 446	0.17 612	0.20 545	0.19 582	0.18 493	0.19 523

RAFT_CTSACE	0.46 507	0.20 337	0.48 435	0.46 595	0.27 495	0.34 315	0.39 554	0.62 349	0.74 494	0.78 559	1.44 749	0.86 630	0.38 431	1.09 716	0.27 279	0.13 156	0.13 469	0.18 460	0.16 448	0.16 415	0.12 195

GMOStereo	0.38 412	0.19 280	0.42 358	0.43 523	0.24 370	0.40 410	0.39 554	0.55 299	0.64 431	0.89 637	0.84 520	0.65 518	0.37 422	0.39 194	0.29 326	0.14 230	0.12 384	0.20 545	0.18 551	0.15 335	0.12 195

error version	0.38 412	0.19 280	0.42 358	0.43 523	0.24 370	0.40 410	0.39 554	0.55 299	0.64 431	0.89 637	0.84 520	0.65 518	0.37 422	0.39 194	0.29 326	0.14 230	0.12 384	0.20 545	0.18 551	0.15 335	0.12 195

test-v	0.38 412	0.19 280	0.42 358	0.43 523	0.24 370	0.40 410	0.39 554	0.55 299	0.64 431	0.89 637	0.84 520	0.65 518	0.37 422	0.39 194	0.29 326	0.14 230	0.12 384	0.20 545	0.18 551	0.15 335	0.12 195

DRaft	0.49 547	0.18 227	0.50 458	0.38 315	0.25 408	0.57 537	0.39 554	0.67 398	0.86 580	1.02 706	1.75 776	0.50 420	0.79 694	0.65 490	0.42 517	0.14 230	0.11 283	0.16 339	0.16 448	0.14 267	0.17 468

test-2	0.38 412	0.19 280	0.42 358	0.43 523	0.24 370	0.40 410	0.39 554	0.55 299	0.64 431	0.89 637	0.84 520	0.65 518	0.37 422	0.39 194	0.29 326	0.14 230	0.12 384	0.20 545	0.18 551	0.15 335	0.12 195

test_xeample	1.06 753	0.23 460	0.51 468	0.37 283	0.22 266	0.71 623	0.39 554	1.31 742	0.92 624	0.87 618	1.08 655	0.70 547	0.64 609	0.75 572	11.43 869	0.19 539	0.16 576	0.18 460	0.17 515	0.18 493	0.19 523

MMNet	0.57 629	0.26 558	0.67 600	0.45 570	0.35 671	1.04 726	0.39 554	0.93 573	0.98 663	0.96 684	0.97 594	0.86 630	0.80 700	0.83 628	0.80 683	0.16 389	0.15 546	0.19 502	0.19 582	0.20 557	0.17 468

PWC_ROB	0.92 733	0.57 756	1.64 787	0.53 698	0.33 652	0.93 699	0.39 554	1.42 771	1.51 787	1.66 796	2.57 810	1.18 732	1.11 765	1.50 775	1.54 780	0.26 674	0.18 633	0.28 705	0.20 607	0.30 693	0.32 708

SMOE	0.37 393	0.21 385	0.41 337	0.37 283	0.18 103	0.66 599	0.40 568	0.67 398	0.58 408	0.56 410	0.72 445	0.49 414	0.38 431	0.41 215	0.32 383	0.20 561	0.12 384	0.27 691	0.15 406	0.19 535	0.15 379

NLCSM	0.35 355	0.21 385	0.36 254	0.44 554	0.29 552	0.53 504	0.40 568	0.54 293	0.51 373	0.47 366	0.37 259	0.33 259	0.34 376	0.75 572	0.42 517	0.16 389	0.17 612	0.17 400	0.16 448	0.17 451	0.17 468

coex_refinement	0.54 602	0.22 426	0.44 387	0.45 570	0.31 609	0.75 643	0.40 568	1.16 673	0.92 624	0.87 618	1.12 664	0.99 676	0.57 565	0.69 533	0.90 704	0.21 587	0.14 513	0.16 339	0.16 448	0.21 574	0.22 600

ffm	0.47 520	0.28 592	0.68 607	0.39 350	0.26 447	0.56 527	0.40 568	0.72 456	1.13 722	0.76 541	0.98 600	0.71 550	0.55 544	0.61 430	0.26 250	0.17 446	0.11 283	0.25 662	0.21 631	0.16 415	0.17 468

ff1	0.56 623	0.28 592	0.68 607	0.39 350	0.26 447	0.56 527	0.40 568	0.72 456	1.13 722	0.76 541	0.98 600	0.71 550	0.55 544	1.25 741	1.46 772	0.17 446	0.11 283	0.25 662	0.21 631	0.16 415	0.17 468

mmx	0.59 646	0.28 592	0.68 607	0.39 350	0.26 447	0.56 527	0.40 568	1.24 712	1.06 694	0.76 541	0.98 600	0.71 550	0.55 544	1.25 741	1.46 772	0.21 587	0.16 576	0.25 662	0.21 631	0.24 639	0.22 600

xxx	0.59 646	0.28 592	0.68 607	0.39 350	0.26 447	0.56 527	0.40 568	1.24 712	1.06 694	0.76 541	0.98 600	0.71 550	0.55 544	1.25 741	1.46 772	0.21 587	0.16 576	0.25 662	0.21 631	0.24 639	0.22 600

gwcnet-sp	0.50 560	0.25 518	0.84 681	0.41 433	0.27 495	0.79 658	0.40 568	0.93 573	0.85 573	0.95 671	0.79 486	0.65 518	0.63 600	0.69 533	0.52 588	0.18 495	0.17 612	0.18 460	0.18 551	0.18 493	0.19 523

scenet	0.50 560	0.25 518	0.84 681	0.41 433	0.27 495	0.79 658	0.40 568	0.93 573	0.85 573	0.95 671	0.79 486	0.65 518	0.63 600	0.69 533	0.52 588	0.18 495	0.17 612	0.18 460	0.18 551	0.18 493	0.19 523

DCRE	0.38 412	0.19 280	0.47 420	0.45 570	0.33 652	0.45 465	0.40 568	0.66 385	0.53 386	0.49 378	0.95 580	0.57 456	0.39 450	0.53 352	0.32 383	0.14 230	0.13 469	0.15 290	0.14 365	0.14 267	0.15 379

ssnet	0.50 560	0.25 518	0.84 681	0.41 433	0.27 495	0.79 658	0.40 568	0.93 573	0.85 573	0.95 671	0.79 486	0.65 518	0.63 600	0.69 533	0.52 588	0.18 495	0.17 612	0.18 460	0.18 551	0.18 493	0.19 523

TestStereo1	0.44 488	0.24 484	0.45 395	0.52 682	0.25 408	0.35 329	0.40 568	0.81 523	0.94 640	0.70 501	0.96 585	0.48 407	0.45 491	0.94 673	0.33 398	0.16 389	0.13 469	0.18 460	0.16 448	0.15 335	0.14 323

SA-5K	0.44 488	0.24 484	0.45 395	0.52 682	0.25 408	0.35 329	0.40 568	0.81 523	0.94 640	0.70 501	0.96 585	0.48 407	0.45 491	0.94 673	0.33 398	0.16 389	0.13 469	0.18 460	0.16 448	0.15 335	0.14 323

GwcNet-ADL	0.45 498	0.24 484	0.51 468	0.46 595	0.30 583	0.41 425	0.40 568	0.95 582	0.98 663	0.73 523	0.78 481	0.61 489	0.41 463	0.67 516	0.55 608	0.20 561	0.14 513	0.15 290	0.14 365	0.19 535	0.22 600

UNet	0.55 613	0.27 575	0.72 633	0.45 570	0.41 713	0.97 707	0.40 568	1.01 606	0.80 534	0.87 618	0.90 556	1.03 687	0.75 678	0.76 584	0.67 650	0.19 539	0.15 546	0.20 545	0.17 515	0.21 574	0.18 504

ACVNet	0.47 520	0.24 484	0.39 308	0.40 396	0.28 523	0.58 543	0.40 568	0.91 560	0.81 545	0.67 478	0.96 585	0.79 608	0.66 619	0.65 490	0.71 662	0.18 495	0.15 546	0.16 339	0.15 406	0.18 493	0.15 379

acv_ft	0.52 589	0.24 484	0.64 585	0.45 570	0.28 523	0.85 683	0.40 568	0.95 582	0.81 545	1.00 697	0.96 585	0.79 608	0.62 595	0.65 490	0.88 696	0.18 495	0.15 546	0.16 339	0.15 406	0.18 493	0.15 379

hitnet-ft	0.57 629	0.29 606	0.43 381	0.42 475	0.29 552	0.81 671	0.40 568	0.98 592	0.91 618	0.84 589	1.01 618	1.13 726	0.72 660	0.83 628	0.71 662	0.28 697	0.21 682	0.28 705	0.22 652	0.29 685	0.27 667

PSMNet-RSSM	0.50 560	0.24 484	0.41 337	0.43 523	0.26 447	0.51 490	0.40 568	1.16 673	0.79 525	0.75 534	1.07 648	0.87 636	0.69 639	0.66 505	0.52 588	0.24 654	0.16 576	0.23 630	0.26 712	0.20 557	0.20 558

FADNet-RVC	0.62 664	0.56 752	1.29 752	0.47 617	0.39 702	0.63 573	0.40 568	1.16 673	0.91 618	0.71 511	0.86 533	1.04 693	0.55 544	0.99 696	0.78 675	0.27 686	0.26 733	0.28 705	0.29 734	0.32 705	0.31 701

RASNet	0.57 629	0.24 484	0.61 570	0.39 350	0.23 309	0.71 623	0.40 568	1.02 609	0.93 630	0.77 547	1.05 638	1.05 698	0.98 749	0.99 696	1.03 733	0.16 389	0.14 513	0.14 219	0.17 515	0.15 335	0.14 323

HSM-Net_RVC	0.55 613	0.23 460	0.37 279	0.38 315	0.22 266	0.86 685	0.40 568	1.31 742	0.93 630	0.92 655	1.15 680	1.26 739	0.71 649	0.75 572	0.53 600	0.17 446	0.14 513	0.16 339	0.15 406	0.17 451	0.17 468
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
base	1.10 759	0.34 647	10.75 848	0.52 682	0.37 682	0.79 658	0.41 590	1.00 603	1.03 682	1.05 719	1.15 680	0.64 510	0.63 600	0.86 639	0.58 624	0.45 787	0.29 749	0.28 705	0.30 735	0.21 574	0.31 701

GIO	0.31 302	0.16 115	0.41 337	0.36 245	0.20 196	0.24 92	0.41 590	0.50 260	0.68 453	0.44 348	0.62 401	0.49 414	0.22 154	0.48 300	0.27 279	0.14 230	0.10 117	0.14 219	0.13 311	0.12 132	0.14 323

3w_stereo	0.25 181	0.20 337	0.40 326	0.33 124	0.17 77	0.32 274	0.41 590	0.42 186	0.39 258	0.33 242	0.28 169	0.16 11	0.29 303	0.35 139	0.22 120	0.10 10	0.08 1	0.11 16	0.10 107	0.12 132	0.12 195

1w_stereo	0.25 181	0.15 68	0.31 153	0.35 195	0.18 103	0.32 274	0.41 590	0.41 174	0.44 318	0.32 235	0.39 272	0.17 16	0.27 255	0.46 275	0.24 192	0.10 10	0.08 1	0.11 16	0.09 25	0.11 55	0.10 18

MM-Stereo_test2	0.30 283	0.18 227	0.41 337	0.41 433	0.25 408	0.41 425	0.41 590	0.65 376	0.43 311	0.38 286	0.36 253	0.31 228	0.26 239	0.55 365	0.25 222	0.12 88	0.11 283	0.15 290	0.12 245	0.15 335	0.12 195

castereo	0.29 268	0.17 172	0.34 202	0.36 245	0.21 234	0.40 410	0.41 590	0.52 275	0.67 449	0.27 175	0.41 280	0.37 303	0.36 407	0.34 125	0.25 222	0.13 156	0.09 23	0.13 142	0.10 107	0.12 132	0.10 18

rvit_0105_6	0.40 443	0.28 592	0.68 607	0.51 664	0.30 583	0.39 399	0.41 590	0.53 282	0.68 453	0.41 325	0.45 301	0.50 420	0.45 491	0.55 365	0.37 449	0.28 697	0.26 733	0.24 646	0.22 652	0.22 604	0.17 468

ACV-stereo	0.63 667	0.37 664	1.03 724	0.44 554	0.31 609	1.27 761	0.41 590	0.78 508	0.84 567	0.65 462	0.76 467	2.07 801	1.00 750	0.84 634	0.68 655	0.22 613	0.17 612	0.19 502	0.18 551	0.22 604	0.23 628

GANet-RSSM	0.49 547	0.22 426	0.42 358	0.39 350	0.26 447	0.58 543	0.41 590	1.12 656	0.82 559	0.73 523	1.02 622	0.88 639	0.75 678	0.67 516	0.48 566	0.22 613	0.16 576	0.18 460	0.19 582	0.18 493	0.18 504

GwcNet-RSSM	0.51 574	0.25 518	0.51 468	0.41 433	0.24 370	0.56 527	0.41 590	0.97 590	0.96 653	0.75 534	1.17 692	0.89 644	0.66 619	0.66 505	0.74 669	0.22 613	0.15 546	0.19 502	0.21 631	0.17 451	0.16 419

FADNet	0.63 667	0.53 735	1.20 741	0.46 595	0.44 732	0.66 599	0.41 590	1.24 712	1.07 702	0.70 501	0.84 520	0.98 671	0.65 617	0.87 643	0.54 606	0.29 708	0.30 757	0.27 691	0.30 735	0.48 772	0.36 731

DANet	0.74 692	0.47 722	0.98 717	0.60 749	0.41 713	0.92 698	0.41 590	1.02 609	0.87 587	1.22 759	1.22 702	1.33 753	0.88 728	1.26 744	1.37 767	0.27 686	0.24 712	0.31 728	0.25 700	0.37 742	0.36 731
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet-Refined	0.61 658	0.33 642	0.63 579	0.47 617	0.31 609	0.94 702	0.41 590	1.04 617	0.97 658	1.15 750	1.13 671	1.00 679	0.74 675	0.93 669	0.93 711	0.18 495	0.13 469	0.22 609	0.21 631	0.20 557	0.21 580
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MEA-ACV	0.56 623	0.25 518	0.70 622	0.42 475	0.28 523	0.70 617	0.42 603	1.21 698	0.90 610	0.88 629	0.95 580	1.03 687	0.84 710	0.76 584	0.62 641	0.18 495	0.18 633	0.20 545	0.24 686	0.19 535	0.22 600

zzzzzzz1	0.77 702	0.37 664	7.45 841	0.43 523	0.26 447	0.43 443	0.42 603	0.78 508	0.81 545	0.52 387	0.70 437	0.71 550	0.47 504	0.63 466	0.47 557	0.14 230	0.12 384	0.17 400	0.16 448	0.18 493	0.15 379

monster_256*512	0.36 371	0.24 484	0.32 169	0.43 523	0.23 309	0.45 465	0.42 603	0.76 494	0.72 477	0.46 360	0.52 349	0.61 489	0.39 450	0.40 206	0.35 423	0.13 156	0.11 283	0.17 400	0.15 406	0.17 451	0.14 323

IGEV_i1	0.45 498	0.23 460	0.57 546	0.40 396	0.23 309	0.64 583	0.42 603	1.05 625	0.65 437	0.71 511	0.70 437	0.76 591	0.47 504	0.75 572	0.45 539	0.16 389	0.14 513	0.16 339	0.13 311	0.17 451	0.18 504

G2L-ROB	0.49 547	0.20 337	0.48 435	0.36 245	0.22 266	0.58 543	0.42 603	1.19 688	0.74 494	0.86 613	0.76 467	1.08 708	0.59 575	0.81 618	0.60 628	0.17 446	0.12 384	0.15 290	0.12 245	0.17 451	0.20 558

ProNet	0.30 283	0.22 426	0.41 337	0.36 245	0.25 408	0.33 298	0.42 603	0.62 349	0.41 286	0.33 242	0.31 206	0.32 241	0.28 280	0.60 420	0.28 305	0.13 156	0.11 283	0.16 339	0.13 311	0.13 204	0.14 323

test_5	0.44 488	0.25 518	0.48 435	0.53 698	0.28 523	0.28 181	0.42 603	0.77 503	0.87 587	0.63 444	0.91 564	0.73 572	0.53 532	0.82 625	0.36 436	0.14 230	0.11 283	0.18 460	0.18 551	0.18 493	0.16 419

psmg	0.50 560	0.26 558	0.47 420	0.42 475	0.29 552	0.82 674	0.42 603	1.07 636	0.80 534	0.95 671	0.94 576	0.76 591	0.59 575	0.66 505	0.48 566	0.21 587	0.16 576	0.20 545	0.20 607	0.19 535	0.19 523

Prome-Stereo	0.46 507	0.20 337	0.37 279	0.45 570	0.26 447	0.40 410	0.42 603	0.69 420	0.49 356	0.96 684	1.84 781	0.58 472	0.64 609	0.63 466	0.32 383	0.15 331	0.11 283	0.16 339	0.14 365	0.17 451	0.30 692

UCFNet_RVC	0.50 560	0.27 575	0.37 279	0.40 396	0.27 495	0.66 599	0.42 603	1.18 684	0.86 580	0.70 501	0.89 550	0.91 653	0.60 581	0.62 454	0.48 566	0.24 654	0.18 633	0.28 705	0.27 719	0.25 651	0.24 642

PWCDC_ROB	0.93 734	0.54 743	0.97 715	0.78 793	0.41 713	1.03 724	0.42 603	1.39 760	2.34 822	1.04 714	3.73 835	0.80 614	1.12 767	1.29 748	1.04 737	0.37 758	0.22 692	0.24 646	0.20 607	0.36 731	0.31 701

SCION-MonSter	0.70 681	0.42 699	1.02 722	0.54 714	0.45 738	1.34 765	0.43 614	0.98 592	1.07 702	0.84 589	1.16 686	0.74 577	0.72 660	0.78 601	1.59 782	0.20 561	0.20 670	0.46 784	0.42 796	0.33 710	0.29 685

S	0.42 467	0.21 385	0.42 358	0.40 396	0.26 447	0.72 628	0.43 614	0.67 398	0.63 424	0.61 431	0.97 594	0.39 326	0.47 504	0.44 254	0.33 398	0.30 715	0.17 612	0.31 728	0.32 750	0.18 493	0.14 323

rvit_0105_5	0.44 488	0.32 633	0.79 660	0.51 664	0.29 552	0.44 455	0.43 614	0.62 349	0.76 505	0.51 381	0.52 349	0.61 489	0.53 532	0.58 399	0.38 467	0.28 697	0.25 722	0.25 662	0.24 686	0.22 604	0.20 558

test_sample2	0.45 498	0.24 484	0.49 446	0.34 158	0.21 234	0.60 559	0.43 614	1.01 606	0.73 488	0.67 478	0.80 497	0.70 547	0.64 609	0.65 490	0.41 509	0.19 539	0.15 546	0.18 460	0.16 448	0.19 535	0.19 523

DAS	0.54 602	0.26 558	0.66 594	0.49 637	0.31 609	0.61 561	0.43 614	0.89 554	1.01 673	0.95 671	1.16 686	0.71 550	0.85 715	0.89 651	0.47 557	0.18 495	0.14 513	0.18 460	0.15 406	0.22 604	0.19 523

SepStereo	0.54 602	0.26 558	0.66 594	0.49 637	0.31 609	0.61 561	0.43 614	0.89 554	1.01 673	0.95 671	1.16 686	0.71 550	0.85 715	0.97 689	0.47 557	0.18 495	0.14 513	0.18 460	0.15 406	0.22 604	0.19 523

ICVP	0.48 531	0.26 558	0.42 358	0.49 637	0.28 523	0.63 573	0.43 614	1.05 625	0.72 477	0.68 490	0.95 580	0.75 584	0.56 553	0.55 365	0.61 634	0.24 654	0.18 633	0.19 502	0.17 515	0.19 535	0.21 580
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC-Resample	0.58 642	0.35 653	1.34 761	0.50 652	0.34 664	0.73 633	0.43 614	1.09 645	0.96 653	0.83 582	0.87 543	0.76 591	0.66 619	0.77 592	0.52 588	0.19 539	0.18 633	0.26 681	0.27 719	0.28 682	0.29 685

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 613	0.33 642	0.71 626	0.46 595	0.31 609	0.66 599	0.43 614	1.07 636	0.89 604	0.93 659	0.91 564	0.98 671	0.61 588	0.76 584	0.64 645	0.22 613	0.18 633	0.22 609	0.22 652	0.22 604	0.24 642
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.55 613	0.37 664	0.67 600	0.42 475	0.31 609	0.50 483	0.43 614	1.22 707	0.73 488	0.86 613	1.05 638	0.85 626	0.58 569	0.90 660	0.56 611	0.29 708	0.23 702	0.22 609	0.22 652	0.26 662	0.26 655

MM-Stereo_test3	0.35 355	0.19 280	0.33 179	0.42 475	0.26 447	0.34 315	0.44 624	0.74 478	0.93 630	0.47 366	0.52 349	0.42 357	0.29 303	0.46 275	0.29 326	0.17 446	0.15 546	0.17 400	0.13 311	0.14 267	0.15 379

MM-Stereo_test1	0.34 346	0.19 280	0.37 279	0.42 475	0.23 309	0.35 329	0.44 624	0.62 349	0.56 394	0.61 431	0.51 337	0.38 312	0.36 407	0.65 490	0.27 279	0.15 331	0.13 469	0.17 400	0.14 365	0.15 335	0.13 267

rvit_0105_4	0.42 467	0.30 621	0.77 655	0.52 682	0.29 552	0.41 425	0.44 624	0.57 315	0.75 498	0.45 352	0.48 315	0.56 449	0.49 517	0.58 399	0.37 449	0.28 697	0.26 733	0.25 662	0.22 652	0.24 639	0.19 523

AASNet	0.55 613	0.27 575	0.62 575	0.51 664	0.32 637	0.73 633	0.44 624	1.55 786	0.88 598	0.88 629	0.94 576	0.64 510	0.63 600	0.62 454	0.84 690	0.23 641	0.20 670	0.20 545	0.16 448	0.22 604	0.20 558

GMM-Stereo	0.44 488	0.20 337	0.39 308	0.42 475	0.25 408	0.50 483	0.44 624	0.72 456	0.57 404	0.77 547	1.37 736	0.76 591	0.38 431	0.62 454	0.34 413	0.15 331	0.10 117	0.20 545	0.19 582	0.17 451	0.28 678

ac_64	0.54 602	0.24 484	0.58 550	0.46 595	0.28 523	0.79 658	0.44 624	1.11 651	0.63 424	0.94 666	0.85 529	1.06 702	0.70 644	0.76 584	0.72 665	0.22 613	0.18 633	0.20 545	0.19 582	0.18 493	0.16 419

HSM	0.53 597	0.25 518	0.46 407	0.40 396	0.25 408	0.74 639	0.44 624	1.29 737	0.78 516	0.82 574	0.92 570	1.21 734	0.75 678	0.90 660	0.48 566	0.18 495	0.14 513	0.17 400	0.14 365	0.17 451	0.18 504

RAFT+CT+SA	0.40 443	0.24 484	0.40 326	0.53 698	0.27 495	0.28 181	0.45 631	0.79 516	0.81 545	0.51 381	0.90 556	0.42 357	0.39 450	0.81 618	0.33 398	0.15 331	0.11 283	0.18 460	0.18 551	0.15 335	0.15 379

HGLStereo	0.58 642	0.30 621	0.65 591	0.51 664	0.38 694	0.78 650	0.45 631	1.07 636	0.82 559	0.89 637	1.16 686	0.88 639	0.91 735	0.80 612	0.74 669	0.21 587	0.21 682	0.20 545	0.18 551	0.19 535	0.22 600

STTStereo	0.57 629	0.39 678	0.87 693	0.45 570	0.32 637	0.62 567	0.45 631	1.01 606	0.87 587	1.01 701	0.91 564	0.95 663	0.58 569	0.77 592	0.66 647	0.25 669	0.24 712	0.27 691	0.33 757	0.25 651	0.26 655

PStereo	0.51 574	0.76 786	0.42 358	0.37 283	0.28 523	0.56 527	0.46 634	0.56 307	0.89 604	0.54 401	0.33 223	0.51 427	0.51 526	0.80 612	0.68 655	0.53 807	0.25 722	0.30 725	0.27 719	0.62 800	0.52 792

rvit_stereo_0080	0.32 315	0.26 558	0.45 395	0.39 350	0.28 523	0.27 159	0.46 634	0.51 268	0.46 334	0.36 272	0.42 284	0.41 344	0.29 303	0.41 215	0.34 413	0.22 613	0.17 612	0.17 400	0.16 448	0.23 624	0.16 419

rvit_stereo_ft	0.35 355	0.26 558	0.54 516	0.53 698	0.32 637	0.33 298	0.46 634	0.52 275	0.52 377	0.35 264	0.41 280	0.41 344	0.34 376	0.49 313	0.36 436	0.22 613	0.14 513	0.19 502	0.18 551	0.19 535	0.15 379

1111x	0.64 669	0.23 460	0.61 570	0.39 350	0.21 234	0.68 614	0.46 634	1.32 748	1.03 682	0.76 541	1.02 622	0.95 663	0.72 660	1.13 720	2.15 809	0.18 495	0.18 633	0.18 460	0.19 582	0.20 557	0.19 523

whm_eth	0.32 315	0.26 558	0.45 395	0.39 350	0.28 523	0.27 159	0.46 634	0.51 268	0.46 334	0.36 272	0.42 284	0.41 344	0.29 303	0.41 215	0.34 413	0.22 613	0.17 612	0.17 400	0.16 448	0.23 624	0.16 419

BSDual-CNN	0.48 531	0.26 558	0.47 420	0.46 595	0.29 552	0.75 643	0.46 634	0.99 597	0.80 534	0.77 547	0.80 497	0.76 591	0.59 575	0.66 505	0.48 566	0.21 587	0.15 546	0.22 609	0.19 582	0.18 493	0.19 523

hknet	0.51 574	0.26 558	0.58 550	0.46 595	0.29 552	0.75 643	0.46 634	0.99 597	0.89 604	0.77 547	0.80 497	0.96 666	0.67 628	0.75 572	0.50 579	0.19 539	0.15 546	0.22 609	0.19 582	0.18 493	0.19 523

TransformOpticalFlow	0.46 507	0.21 385	0.49 446	0.42 475	0.24 370	0.36 350	0.46 634	1.04 617	0.84 567	0.67 478	1.14 675	0.73 572	0.56 553	0.78 601	0.33 398	0.15 331	0.10 117	0.17 400	0.15 406	0.14 267	0.15 379

ADLNet	0.57 629	0.29 606	0.58 550	0.46 595	0.35 671	0.80 665	0.46 634	1.14 666	0.88 598	1.03 709	0.98 600	0.92 660	0.66 619	0.71 551	0.83 689	0.22 613	0.16 576	0.22 609	0.22 652	0.22 604	0.23 628

G2L-Stereo	0.51 574	0.25 518	0.55 521	0.44 554	0.27 495	0.46 470	0.47 643	0.98 592	0.81 545	0.86 613	0.90 556	0.91 653	0.56 553	0.88 649	0.80 683	0.21 587	0.17 612	0.22 609	0.18 551	0.17 451	0.22 600

test_sample7	0.54 602	0.30 621	0.55 521	0.37 283	0.28 523	0.63 573	0.47 643	1.11 651	0.92 624	0.93 659	0.89 550	0.86 630	0.71 649	0.74 564	0.53 600	0.27 686	0.22 692	0.27 691	0.26 712	0.27 672	0.26 655

SACVNet	0.61 658	0.36 662	0.67 600	0.57 736	0.37 682	0.65 591	0.47 643	1.16 673	0.80 534	1.04 714	1.06 644	1.02 685	0.81 704	0.99 696	0.57 617	0.28 697	0.21 682	0.25 662	0.24 686	0.30 693	0.39 745

PSM-AAD	0.48 531	0.21 385	0.39 308	0.44 554	0.23 309	0.56 527	0.47 643	0.67 398	0.73 488	1.08 733	1.12 664	0.58 472	0.87 723	0.63 466	0.33 398	0.15 331	0.11 283	0.25 662	0.26 712	0.18 493	0.42 758

RAFT	0.46 507	0.23 460	0.52 491	0.48 625	0.27 495	0.55 518	0.47 643	0.68 407	0.60 419	0.83 582	0.82 510	1.00 679	0.56 553	0.76 584	0.37 449	0.18 495	0.16 576	0.22 609	0.20 607	0.16 415	0.14 323

AANet_RVC	0.59 646	0.35 653	0.68 607	0.47 617	0.28 523	0.57 537	0.47 643	1.04 617	1.28 758	0.87 618	1.33 727	0.86 630	0.63 600	1.16 726	0.89 698	0.19 539	0.13 469	0.15 290	0.14 365	0.18 493	0.20 558

iResNet	0.52 589	0.31 630	0.86 688	0.44 554	0.22 266	0.66 599	0.47 643	0.92 571	1.02 678	0.89 637	1.12 664	0.69 544	0.55 544	0.86 639	0.60 628	0.15 331	0.11 283	0.15 290	0.12 245	0.17 451	0.17 468

YMNet	0.68 675	0.40 688	1.01 719	0.53 698	0.46 748	1.04 726	0.48 650	1.06 632	0.81 545	1.21 755	1.31 723	1.11 718	0.73 666	0.89 651	0.96 719	0.27 686	0.31 765	0.25 662	0.25 700	0.25 651	0.24 642

YMNet_1	0.68 675	0.40 688	1.01 719	0.53 698	0.46 748	1.04 726	0.48 650	1.06 632	0.81 545	1.21 755	1.31 723	1.11 718	0.73 666	0.89 651	0.96 719	0.27 686	0.31 765	0.25 662	0.25 700	0.25 651	0.24 642

rvit_0105_3	0.48 531	0.35 653	0.85 687	0.56 730	0.31 609	0.48 479	0.48 650	0.65 376	0.81 545	0.66 469	0.59 388	0.66 530	0.56 553	0.66 505	0.41 509	0.30 715	0.27 740	0.29 715	0.28 728	0.21 574	0.21 580

MyStereo07	0.33 327	0.23 460	0.37 279	0.43 523	0.29 552	0.40 410	0.48 650	0.78 508	0.38 244	0.38 286	0.34 235	0.32 241	0.30 329	0.63 466	0.28 305	0.14 230	0.13 469	0.19 502	0.17 515	0.18 493	0.17 468

MyStereo06	0.40 443	0.22 426	0.65 591	0.42 475	0.29 552	0.43 443	0.48 650	1.05 625	0.43 311	0.64 455	0.54 363	0.78 601	0.27 255	0.53 352	0.31 369	0.14 230	0.13 469	0.18 460	0.17 515	0.17 451	0.17 468

MyStereo05	0.46 507	0.22 426	0.51 468	0.42 475	0.29 552	0.43 443	0.48 650	0.96 587	1.12 716	0.77 547	0.62 401	0.51 427	0.57 565	0.79 607	0.43 520	0.14 230	0.13 469	0.18 460	0.17 515	0.17 451	0.17 468

MyStereo04	0.45 498	0.23 460	0.52 491	0.43 523	0.29 552	0.40 410	0.48 650	1.02 609	1.12 716	0.62 436	0.58 384	0.55 442	0.56 553	0.77 592	0.45 539	0.14 230	0.13 469	0.19 502	0.17 515	0.18 493	0.17 468

LL-Strereo	0.58 642	0.29 606	0.83 674	0.48 625	0.35 671	0.39 399	0.48 650	1.04 617	0.99 666	0.87 618	0.79 486	1.08 708	1.15 772	1.35 761	0.51 583	0.18 495	0.15 546	0.22 609	0.19 582	0.17 451	0.21 580

GASNet	0.70 681	0.77 788	1.16 739	0.71 785	0.49 758	0.62 567	0.48 650	1.12 656	1.05 690	0.98 691	0.84 520	0.94 662	0.82 705	1.41 766	0.85 692	0.33 735	0.22 692	0.29 715	0.28 728	0.44 763	0.26 655

sAnonymous2	0.42 467	0.41 694	0.96 710	0.48 625	0.37 682	0.41 425	0.48 650	0.60 334	0.52 377	0.39 300	0.48 315	0.35 286	0.44 484	0.44 254	0.30 351	0.19 539	0.14 513	0.19 502	0.17 515	0.55 792	0.43 763

CroCo_RVC	0.42 467	0.41 694	0.96 710	0.48 625	0.37 682	0.41 425	0.48 650	0.60 334	0.52 377	0.39 300	0.48 315	0.35 286	0.44 484	0.44 254	0.30 351	0.19 539	0.14 513	0.19 502	0.17 515	0.55 792	0.43 763

UPFNet	0.55 613	0.26 558	0.59 558	0.46 595	0.38 694	0.83 677	0.48 650	1.03 615	0.80 534	0.92 655	0.91 564	0.85 626	0.67 628	0.87 643	0.78 675	0.20 561	0.21 682	0.20 545	0.20 607	0.20 557	0.15 379

NVstereo2D	0.62 664	0.32 633	0.82 670	0.50 652	0.44 732	0.88 689	0.48 650	1.12 656	1.17 734	0.67 478	0.90 556	0.90 647	0.69 639	1.02 705	0.69 658	0.33 735	0.16 576	0.29 715	0.20 607	0.43 760	0.46 774

MWDA-net	0.52 589	0.24 484	0.66 594	0.42 475	0.30 583	0.77 647	0.49 663	0.88 552	0.88 598	1.01 701	0.86 533	0.71 550	0.80 700	0.78 601	0.46 544	0.20 561	0.13 469	0.18 460	0.18 551	0.19 535	0.23 628

DualNet (step1)	0.60 653	0.37 664	0.83 674	0.39 350	0.31 609	0.72 628	0.49 663	1.11 651	0.92 624	0.93 659	0.89 550	0.86 630	0.71 649	0.74 564	0.53 600	0.42 780	0.22 692	0.40 770	0.41 789	0.36 731	0.35 725

test_sample9	1.17 768	0.37 664	0.83 674	0.39 350	0.31 609	0.72 628	0.49 663	1.11 651	0.92 624	0.93 659	0.89 550	0.86 630	0.71 649	1.29 748	2.03 803	0.42 780	9.50 884	0.40 770	0.41 789	0.36 731	0.35 725

test_sample8	1.36 788	0.37 664	0.83 674	0.39 350	0.31 609	0.72 628	0.49 663	1.19 688	0.79 525	1.51 785	0.96 585	3.29 828	1.64 804	1.29 748	2.03 803	0.42 780	9.50 884	0.40 770	0.41 789	0.36 731	0.35 725

CSP-Net	0.57 629	0.29 606	0.55 521	0.42 475	0.29 552	1.20 757	0.49 663	1.29 737	0.75 498	0.98 691	0.97 594	0.88 639	0.69 639	0.85 637	0.66 647	0.27 686	0.18 633	0.17 400	0.17 515	0.18 493	0.19 523

STrans-v2	0.47 520	0.21 385	0.49 446	0.41 433	0.25 408	0.54 511	0.49 663	1.16 673	0.82 559	0.67 478	1.05 638	0.71 550	0.67 628	0.74 564	0.34 413	0.15 331	0.11 283	0.17 400	0.15 406	0.14 267	0.14 323

SuperB	1.00 749	0.41 694	4.03 828	0.45 570	0.32 637	0.99 714	0.49 663	1.09 645	2.09 815	1.10 741	1.10 657	0.74 577	0.83 707	1.13 720	1.75 788	0.20 561	0.15 546	0.17 400	0.15 406	2.50 855	0.27 667

fast-acv-ft	0.66 671	0.32 633	0.80 661	0.46 595	0.34 664	1.26 760	0.50 670	0.91 560	1.00 670	1.05 719	1.36 733	1.28 742	0.84 710	0.81 618	0.90 704	0.22 613	0.24 712	0.23 630	0.23 670	0.21 574	0.22 600

stereogan	0.83 717	0.33 642	0.89 698	0.61 754	0.51 765	1.80 799	0.50 670	1.41 766	1.39 774	1.05 719	1.47 756	1.56 784	1.04 757	1.32 758	0.87 695	0.29 708	0.29 749	0.29 715	0.25 700	0.39 750	0.40 750

SHD	0.98 746	0.54 743	1.30 756	0.63 761	0.50 763	1.14 745	0.50 670	1.80 813	2.20 816	1.66 796	1.39 738	1.47 772	1.21 774	1.40 763	1.80 791	0.32 726	0.27 740	0.32 735	0.34 760	0.41 754	0.44 768

SQANet	0.87 727	0.76 786	0.76 652	1.16 825	0.99 823	1.10 736	0.51 673	1.12 656	0.85 573	0.93 659	1.05 638	1.03 687	0.76 687	1.07 712	0.70 659	0.79 821	0.25 722	1.04 830	0.36 769	1.56 834	0.70 805

CRFU-Net	0.59 646	0.29 606	0.62 575	0.47 617	0.31 609	1.20 757	0.51 673	1.19 688	0.59 411	1.05 719	1.00 613	1.06 702	0.87 723	0.83 628	0.77 674	0.22 613	0.19 657	0.18 460	0.16 448	0.19 535	0.20 558

ADLNet2	0.57 629	0.26 558	0.71 626	0.48 625	0.31 609	0.83 677	0.51 673	1.10 649	0.99 666	0.85 603	0.99 608	0.99 676	0.70 644	0.79 607	0.78 675	0.21 587	0.17 612	0.18 460	0.18 551	0.22 604	0.22 600

IRAFT_RVC	0.43 481	0.20 337	0.52 491	0.45 570	0.24 370	0.26 131	0.51 673	0.76 494	0.78 516	0.77 547	0.80 497	0.73 572	0.50 520	0.74 564	0.39 479	0.18 495	0.10 117	0.21 591	0.17 515	0.17 451	0.15 379

delet	0.57 629	0.25 518	0.63 579	0.46 595	0.34 664	1.05 731	0.51 673	1.04 617	0.94 640	0.90 645	0.99 608	0.90 647	0.68 637	0.87 643	0.78 675	0.18 495	0.18 633	0.20 545	0.21 631	0.17 451	0.17 468

DLCB_ROB	0.60 653	0.29 606	0.53 502	0.50 652	0.33 652	0.76 646	0.51 673	1.02 609	0.94 640	1.07 732	1.16 686	1.21 734	0.73 666	0.98 691	0.75 671	0.21 587	0.20 670	0.22 609	0.23 670	0.22 604	0.20 558

FSD					0.46 748	0.48 479	0.52 679	0.54 293	0.49 356	0.48 373	0.48 315	0.50 420	0.48 511	0.51 335	0.49 575	0.45 787	0.43 814	0.47 786	0.46 799	0.46 768

UGAM	0.54 602	0.23 460	0.51 468	0.46 595	0.26 447	0.40 410	0.52 679	0.65 376	1.19 740	0.78 559	1.15 680	1.38 764	0.56 553	1.03 707	0.56 611	0.18 495	0.15 546	0.25 662	0.21 631	0.15 335	0.13 267

GwcNet	0.73 687	0.39 678	1.37 764	0.53 698	0.43 725	1.10 736	0.52 679	1.27 725	1.19 740	1.05 719	1.41 741	1.06 702	0.86 719	0.98 691	1.01 728	0.26 674	0.24 712	0.24 646	0.23 670	0.23 624	0.28 678

AF-Net	0.85 724	0.41 694	0.87 693	0.66 768	0.54 773	0.96 706	0.52 679	1.66 804	1.37 771	1.03 709	2.04 792	1.46 770	1.36 785	1.19 730	1.05 739	0.34 745	0.24 712	0.39 767	0.28 728	0.31 697	0.26 655

ADCRef	0.84 719	0.46 713	1.60 784	0.52 682	0.45 738	1.08 734	0.52 679	1.13 664	1.03 682	1.22 759	1.43 748	0.87 636	0.93 739	0.91 663	3.35 833	0.19 539	0.16 576	0.23 630	0.23 670	0.23 624	0.22 600

Selective-IGEV-i1	0.46 507	0.21 385	0.60 565	0.43 523	0.24 370	0.67 609	0.53 684	1.07 636	0.90 610	0.65 462	0.82 510	0.80 614	0.38 431	0.56 375	0.40 502	0.16 389	0.14 513	0.15 290	0.13 311	0.16 415	0.17 468

PSMNet-RUCA	0.78 704	0.78 791	1.23 744	1.01 815	0.91 813	0.68 614	0.53 684	1.16 673	1.06 694	0.79 564	1.10 657	0.82 622	0.72 660	0.94 673	0.70 659	0.55 813	0.27 740	0.76 819	0.46 799	0.70 808	0.49 782

Anonymous_2	0.84 719	0.45 708	0.66 594	0.41 433	0.45 738	0.82 674	0.53 684	0.81 523	0.81 545	0.73 523	0.61 397	0.91 653	0.76 687	0.77 592	0.61 634	0.51 805	0.55 827	0.54 804	4.92 878	0.54 789	0.42 758

iRaft-Stereo_5w	0.46 507	0.22 426	0.53 502	0.43 523	0.30 583	0.30 224	0.53 684	0.66 385	0.71 473	0.62 436	0.89 550	1.01 683	0.67 628	0.76 584	0.67 650	0.13 156	0.12 384	0.17 400	0.15 406	0.15 335	0.17 468

DSFCA	0.57 629	0.27 575	0.71 626	0.41 433	0.36 678	0.78 650	0.53 684	1.08 642	0.85 573	1.08 733	0.84 520	0.90 647	0.66 619	1.05 710	0.63 642	0.26 674	0.22 692	0.21 591	0.21 631	0.22 604	0.20 558

StereoDRNet	0.67 672	0.35 653	0.82 670	0.53 698	0.44 732	1.03 724	0.53 684	1.51 782	1.06 694	1.13 747	0.91 564	1.07 707	0.74 675	0.87 643	0.95 717	0.24 654	0.19 657	0.25 662	0.23 670	0.27 672	0.22 600

DISCO	0.72 686	0.27 575	0.72 633	0.45 570	0.31 609	1.12 743	0.53 684	1.32 748	1.25 749	0.84 589	1.07 648	1.52 780	0.87 723	1.82 795	1.08 746	0.20 561	0.15 546	0.18 460	0.16 448	0.24 639	0.24 642

NOSS_ROB	0.59 646	0.40 688	0.42 358	0.45 570	0.31 609	0.79 658	0.53 684	1.09 645	1.12 716	0.69 494	0.92 570	0.77 597	0.63 600	0.81 618	0.52 588	0.39 764	0.38 793	0.44 780	0.42 796	0.38 746	0.36 731

GEStereo_RVC	0.56 623	0.30 621	0.70 622	0.51 664	0.31 609	0.70 617	0.54 692	1.31 742	0.93 630	0.85 603	0.86 533	0.84 624	0.63 600	0.92 665	0.67 650	0.24 654	0.16 576	0.19 502	0.17 515	0.21 574	0.23 628

ARAFT	0.48 531	0.25 518	0.82 670	0.42 475	0.25 408	0.56 527	0.54 692	0.82 530	0.82 559	0.92 655	0.75 463	0.75 584	0.48 511	0.89 651	0.37 449	0.15 331	0.12 384	0.23 630	0.22 652	0.14 267	0.14 323

SGM-Forest	0.65 670	0.33 642	0.43 381	0.44 554	0.30 583	1.01 720	0.54 692	1.13 664	1.09 713	1.11 744	1.21 700	1.10 716	0.76 687	0.99 696	0.71 662	0.32 726	0.33 779	0.33 741	0.30 735	0.30 693	0.28 678
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
S0	0.38 412	0.19 280	0.38 291	0.41 433	0.22 266	0.78 650	0.55 695	0.69 420	0.46 334	0.55 405	0.62 401	0.45 389	0.36 407	0.47 289	0.32 383	0.22 613	0.21 682	0.26 681	0.23 670	0.16 415	0.14 323

Selective-IGEV-i16pb	0.95 739	0.25 518	6.90 839	0.42 475	0.32 637	1.73 795	0.55 695	1.12 656	1.58 792	0.67 478	1.19 697	0.97 668	0.55 544	0.83 628	0.63 642	0.28 697	0.17 612	0.18 460	0.20 607	0.21 574	0.23 628

TCMNet	0.68 675	0.41 694	1.08 729	0.60 749	0.61 793	0.97 707	0.55 695	1.11 651	0.93 630	0.87 618	1.14 675	0.89 644	0.65 617	0.92 665	1.06 740	0.26 674	0.26 733	0.31 728	0.28 728	0.33 710	0.30 692

Anonymous3	0.47 520	0.35 653	0.91 702	0.50 652	0.38 694	0.81 671	0.55 695	0.76 494	0.66 442	0.52 387	0.65 413	0.44 379	0.45 491	0.66 505	0.39 479	0.25 669	0.25 722	0.22 609	0.21 631	0.23 624	0.24 642

RTSC	0.93 734	0.54 743	1.59 781	0.56 730	0.40 707	1.17 753	0.55 695	1.44 773	1.82 806	1.53 787	1.26 711	1.15 729	0.82 705	1.70 789	2.44 814	0.26 674	0.20 670	0.23 630	0.24 686	0.31 697	0.32 708

DispFullNet	1.64 800	2.64 857	3.14 820	2.57 852	1.78 845	1.32 763	0.55 695	1.42 771	1.45 781	1.89 807	1.48 757	1.55 782	2.35 827	2.08 805	1.12 750	0.60 816	0.19 657	2.33 854	0.73 831	2.35 851	1.30 833

AANet	1.18 770	1.03 816	3.09 818	0.46 595	0.40 707	1.00 715	0.56 701	1.29 737	2.47 825	2.36 823	2.42 805	2.21 803	1.62 801	1.20 733	1.55 781	0.33 735	0.25 722	0.28 705	0.25 700	0.37 742	0.37 737

ToySt	0.52 589	0.27 575	0.93 703	0.42 475	0.28 523	0.67 609	0.56 701	0.88 552	0.79 525	0.61 431	0.85 529	0.92 660	0.70 644	0.72 557	0.61 634	0.16 389	0.17 612	0.21 591	0.21 631	0.22 604	0.21 580

Syn2CoEx	0.74 692	0.55 749	1.17 740	0.66 768	0.45 738	0.89 692	0.56 701	1.54 785	1.15 729	0.95 671	1.35 732	1.03 687	1.03 755	0.96 682	0.89 698	0.31 720	0.27 740	0.29 715	0.24 686	0.23 624	0.27 667

UDG	0.93 734	1.03 816	0.75 648	1.00 814	0.97 820	1.02 722	0.57 704	1.18 684	1.01 673	0.93 659	1.02 622	1.32 748	1.03 755	0.88 649	0.92 709	0.55 813	0.33 779	1.82 843	0.41 789	1.20 829	0.74 807

RAFT + AFF	0.54 602	0.30 621	0.84 681	0.51 664	0.32 637	0.63 573	0.57 704	1.05 625	0.95 644	0.80 567	0.87 543	0.85 626	0.57 565	0.87 643	0.51 583	0.18 495	0.21 682	0.23 630	0.22 652	0.19 535	0.19 523

psmorigin	0.84 719	0.53 735	2.21 802	0.50 652	0.41 713	0.86 685	0.57 704	1.08 642	0.90 610	1.50 784	1.42 746	1.50 776	1.09 763	1.29 748	1.03 733	0.32 726	0.33 779	0.27 691	0.27 719	0.34 719	0.45 770

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 685	0.84 799	0.80 661	0.55 725	0.38 694	1.38 769	0.57 704	1.07 636	0.81 545	0.90 645	0.94 576	0.95 663	0.54 540	1.01 702	0.61 634	0.41 777	0.30 757	0.57 806	0.31 745	0.86 816	0.39 745

RP	0.80 708	0.38 673	0.73 640	0.67 772	0.59 784	0.82 674	0.57 704	1.21 698	1.28 758	1.03 709	1.68 771	1.45 769	1.49 796	1.08 715	0.90 704	0.36 754	0.31 765	0.37 756	0.30 735	0.36 731	0.36 731

Nwc_Net	0.82 711	0.40 688	0.86 688	0.62 758	0.56 775	1.04 726	0.57 704	1.72 808	1.08 707	0.93 659	1.88 783	1.44 768	1.24 777	1.19 730	0.94 713	0.31 720	0.25 722	0.36 751	0.39 780	0.31 697	0.31 701

PS-NSSS	0.60 653	0.46 713	0.68 607	0.43 523	0.34 664	0.66 599	0.57 704	1.05 625	0.91 618	0.80 567	1.28 716	0.72 567	0.67 628	0.89 651	0.61 634	0.32 726	0.26 733	0.40 770	0.27 719	0.35 724	0.29 685

iinet-f	0.69 680	0.29 606	2.34 804	0.41 433	0.31 609	1.16 749	0.58 711	0.87 544	0.85 573	0.86 613	1.17 692	1.04 693	0.83 707	0.76 584	1.26 758	0.21 587	0.18 633	0.17 400	0.16 448	0.21 574	0.21 580

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 672	0.30 621	1.20 741	0.42 475	0.31 609	1.00 715	0.58 711	1.16 673	1.07 702	1.01 701	1.25 707	1.08 708	0.75 678	1.18 729	1.03 733	0.20 561	0.12 384	0.16 339	0.13 311	0.22 604	0.22 600

edge stereo	0.79 706	0.40 688	0.82 670	0.52 682	0.44 732	0.83 677	0.58 711	1.34 753	1.08 707	1.30 774	1.38 737	1.79 791	1.13 769	1.15 725	0.92 709	0.34 745	0.32 772	0.42 775	0.28 728	0.33 710	0.39 745

G2L-Stereo_test	0.50 560	0.22 426	0.46 407	0.34 158	0.24 370	0.58 543	0.59 714	1.14 666	0.79 525	0.89 637	0.96 585	0.96 666	0.59 575	0.72 557	0.67 650	0.17 446	0.12 384	0.14 219	0.12 245	0.15 335	0.16 419

S-Stereo	0.76 699	0.36 662	1.10 732	0.57 736	0.46 748	0.83 677	0.59 714	1.31 742	1.62 796	0.98 691	1.41 741	1.11 718	0.93 739	0.85 637	1.07 743	0.27 686	0.31 765	0.28 705	0.25 700	0.33 710	0.50 785

RGC	0.82 711	0.62 764	0.80 661	0.67 772	0.66 801	0.91 695	0.59 714	1.35 754	1.09 713	1.12 746	1.46 754	1.50 776	1.09 763	1.28 747	0.97 724	0.34 745	0.30 757	0.48 792	0.40 784	0.38 746	0.38 742

psm_up	0.57 629	0.27 575	0.52 491	0.50 652	0.33 652	0.65 591	0.60 717	1.07 636	0.84 567	0.87 618	0.91 564	1.00 679	1.06 760	0.80 612	0.66 647	0.22 613	0.25 722	0.26 681	0.23 670	0.22 604	0.21 580

MeshStereo	1.38 789	0.45 708	0.58 550	0.45 570	0.35 671	1.63 785	0.60 717	2.07 820	1.43 779	4.49 850	3.32 831	4.67 838	2.08 821	2.08 805	1.32 763	0.36 754	0.36 788	0.37 756	0.32 750	0.32 705	0.34 721
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCP+	1.18 770	0.37 664	3.09 818	0.50 652	0.52 768	1.48 775	0.61 719	1.32 748	1.07 702	1.21 755	1.16 686	1.08 708	1.11 765	1.63 783	7.17 855	0.20 561	0.16 576	0.24 646	0.22 652	0.29 685	0.22 600

DRN-Test	0.68 675	0.34 647	0.77 655	0.52 682	0.40 707	1.14 745	0.61 719	1.56 790	1.04 688	1.18 752	1.10 657	1.05 698	0.72 660	0.82 625	1.01 728	0.24 654	0.18 633	0.26 681	0.25 700	0.26 662	0.23 628

AHVO							0.62 721	0.91 560	0.71 473	0.72 514	1.14 675	0.79 608	0.61 588	1.21 736	1.35 765	0.21 587	0.24 712	0.24 646	0.22 652	0.23 624

DSFM							0.62 721	0.91 560	0.71 473	0.72 514	1.14 675	0.79 608	0.61 588	1.21 736	1.35 765	0.21 587	0.24 712	0.24 646	0.22 652	0.23 624

Selective-IGEV-i16pc	0.57 629	0.21 385	1.29 752	0.41 433	0.31 609	1.98 805	0.62 721	0.70 434	1.12 716	0.51 381	0.82 510	0.67 537	0.35 393	0.71 551	0.41 509	0.32 726	0.18 633	0.17 400	0.19 582	0.19 535	0.20 558

z-ln-s-r	0.70 681	0.39 678	1.51 774	0.40 396	0.27 495	0.58 543	0.62 721	0.87 544	1.09 713	0.84 589	1.44 749	0.91 653	0.87 723	1.20 733	2.07 805	0.16 389	0.12 384	0.17 400	0.15 406	0.21 574	0.17 468

ssnet_v2	0.61 658	0.29 606	0.69 617	0.45 570	0.30 583	0.93 699	0.62 721	1.20 695	1.03 682	0.97 688	0.81 507	0.98 671	0.67 628	0.84 634	0.97 724	0.26 674	0.23 702	0.23 630	0.24 686	0.20 557	0.21 580

GrayStereo	0.49 547	0.20 337	0.44 387	0.47 617	0.29 552	0.51 490	0.62 721	0.71 445	0.66 442	1.04 714	1.46 754	0.77 597	0.73 666	0.58 399	0.35 423	0.15 331	0.12 384	0.17 400	0.17 515	0.15 335	0.30 692

LRCNet_RVC	21.27 877	31.14 882	21.46 869	28.97 881	23.77 879	3.11 836	0.62 721	20.94 887	1.64 799	25.57 889	28.13 889	21.96 886	14.74 873	21.99 888	16.44 876	29.16 902	14.92 888	33.57 901	31.28 898	29.67 898	26.33 888

RT-IGEV	0.55 613	0.20 337	0.70 622	0.42 475	0.25 408	0.89 692	0.63 728	1.27 725	0.80 534	0.92 655	1.00 613	1.23 738	0.67 628	0.68 525	0.33 398	0.19 539	0.14 513	0.17 400	0.14 365	0.16 415	0.22 600

zh-mn7	1.21 776	0.75 783	5.81 836	0.52 682	0.39 702	1.18 754	0.63 728	1.21 698	1.79 805	1.81 803	2.33 799	1.16 730	1.01 752	2.20 811	2.00 801	0.25 669	0.22 692	0.22 609	0.22 652	0.25 651	0.30 692

w-ln-seven-2	0.83 717	0.46 713	2.93 811	0.54 714	0.39 702	0.93 699	0.63 728	1.16 673	1.18 738	1.25 765	1.32 725	1.09 714	1.05 759	1.23 739	1.07 743	0.21 587	0.20 670	0.23 630	0.22 652	0.26 662	0.24 642

FAT-Stereo	0.75 696	0.34 647	0.81 669	0.51 664	0.38 694	0.78 650	0.63 728	1.39 760	1.32 766	1.05 719	1.40 739	1.58 785	1.14 770	0.92 665	0.91 707	0.29 708	0.28 747	0.28 705	0.23 670	0.28 682	0.41 755

G-Net	0.95 739	0.48 726	1.13 735	0.67 772	0.49 758	2.07 808	0.63 728	1.02 609	0.90 610	1.77 802	2.62 813	1.28 742	1.60 800	1.09 716	1.06 740	0.37 758	0.30 757	0.35 745	0.25 700	0.46 768	0.45 770

THIR-Stereo	0.51 574	0.19 280	0.47 420	0.39 350	0.23 309	0.74 639	0.64 733	0.68 407	0.88 598	1.03 709	1.40 739	0.71 550	0.75 678	0.64 478	0.43 520	0.16 389	0.11 283	0.17 400	0.18 551	0.15 335	0.17 468

FCDSN-DC	1.43 793	0.57 756	0.69 617	0.74 789	0.59 784	1.42 771	0.65 734	1.40 764	1.41 775	3.31 844	4.42 846	4.57 837	3.01 838	1.70 789	1.19 755	0.46 791	0.42 811	0.48 792	0.47 803	0.51 782	0.51 790
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CBFPSM	0.61 658	0.25 518	1.41 769	0.39 350	0.27 495	1.10 736	0.67 735	0.83 532	0.84 567	0.82 574	0.81 507	1.33 753	0.85 715	0.72 557	0.86 693	0.16 389	0.15 546	0.15 290	0.17 515	0.17 451	0.23 628

CVANet_RVC	0.59 646	0.35 653	0.54 516	0.49 637	0.33 652	0.70 617	0.67 735	1.12 656	0.97 658	0.88 629	1.05 638	1.01 683	0.72 660	0.94 673	0.55 608	0.30 715	0.20 670	0.28 705	0.26 712	0.32 705	0.23 628

MSMD_ROB	1.25 780	0.51 730	0.64 585	0.60 749	0.50 763	1.66 787	0.67 735	1.26 720	1.26 754	2.64 830	3.82 836	3.06 822	3.20 840	1.45 771	0.91 707	0.46 791	0.41 807	0.49 797	0.51 815	0.47 771	0.45 770

light-stereo	4.16 841	1.10 820	14.81 860	10.11 867	7.60 863	3.03 835	0.68 738	3.75 850	2.81 840	5.31 866	5.96 861	9.76 862	1.47 794	7.39 868	1.47 776	1.22 839	1.45 868	0.66 811	0.78 836	1.84 837	2.07 847

rvit_105_1	0.56 623	0.42 699	0.84 681	0.59 747	0.37 682	0.59 553	0.68 738	0.73 469	0.97 658	0.82 574	0.69 432	0.75 584	0.63 600	0.80 612	0.56 611	0.34 745	0.29 749	0.31 728	0.34 760	0.23 624	0.23 628

APVNet	0.73 687	0.39 678	1.01 719	0.58 744	0.45 738	1.16 749	0.68 738	1.47 777	0.87 587	0.84 589	1.15 680	1.04 693	0.84 710	1.14 722	1.18 753	0.27 686	0.28 747	0.32 735	0.31 745	0.29 685	0.32 708

RYNet	0.76 699	0.37 664	0.74 644	0.54 714	0.67 802	1.35 766	0.68 738	1.28 732	1.21 746	1.10 741	0.90 556	1.31 746	0.94 743	1.01 702	1.30 761	0.22 613	0.16 576	0.27 691	0.23 670	0.43 760	0.45 770

DDUNet	1.10 759	2.58 856	0.83 674	1.21 828	1.27 835	1.02 722	0.69 742	1.17 682	0.95 644	0.98 691	1.26 711	1.28 742	0.84 710	0.97 689	0.79 682	0.85 826	0.40 804	2.00 846	0.60 821	1.34 831	0.94 817

aanetorigin	0.85 724	0.58 760	1.98 798	0.50 652	0.40 707	0.66 599	0.70 743	0.72 456	1.01 673	2.44 828	2.00 789	1.32 748	1.25 778	0.96 682	1.16 752	0.20 561	0.19 657	0.20 545	0.20 607	0.27 672	0.33 717

MFN_U_SF_RVC	1.14 764	0.63 765	2.33 803	0.69 780	0.46 748	2.04 806	0.70 743	1.90 817	1.37 771	1.62 791	1.56 764	1.94 797	1.36 785	1.73 791	1.90 794	0.41 777	0.38 793	0.45 781	0.48 807	0.45 764	0.47 776

z-mn7	1.07 755	0.56 752	2.36 805	0.54 714	0.37 682	1.74 797	0.71 745	1.28 732	2.32 819	1.00 697	2.56 809	1.43 767	1.01 752	2.34 817	1.74 787	0.23 641	0.20 670	0.21 591	0.20 607	0.27 672	0.27 667

FC-DCNN v2	1.74 804	0.53 735	0.68 607	0.62 758	0.49 758	1.67 788	0.71 745	1.85 814	1.57 790	4.84 858	5.01 851	6.42 853	3.92 846	2.24 813	1.43 771	0.47 796	0.42 811	0.47 786	0.46 799	0.48 772	0.47 776

CC-Net-ROB	0.84 719	1.01 815	0.93 703	0.60 749	0.45 738	1.25 759	0.71 745	1.20 695	1.05 690	0.84 589	1.24 706	0.90 647	0.78 693	1.14 722	0.70 659	0.48 799	0.34 783	1.71 841	0.38 776	0.78 812	0.40 750

FC-DCNN	1.67 803	0.53 735	0.68 607	0.62 758	0.49 758	1.62 784	0.71 745	1.77 812	1.55 788	4.73 855	4.66 849	5.82 848	3.94 847	2.13 807	1.42 769	0.47 796	0.42 811	0.47 786	0.46 799	0.48 772	0.47 776

pmcnn	1.27 782	0.31 630	1.14 737	0.41 433	0.23 309	0.97 707	0.71 745	1.23 711	1.32 766	1.83 805	2.34 801	11.25 863	0.89 731	1.04 709	0.96 719	0.15 331	0.12 384	0.12 87	0.10 107	0.15 335	0.16 419

CBMV	0.68 675	0.37 664	0.50 458	0.43 523	0.26 447	1.00 715	0.71 745	1.17 682	1.16 731	1.24 763	1.29 720	1.06 702	0.86 719	0.98 691	0.75 671	0.29 708	0.30 757	0.34 744	0.30 735	0.26 662	0.27 667
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
otaku	1.10 759	0.96 810	0.96 710	1.37 833	1.06 831	1.65 786	0.72 751	1.46 776	1.19 740	1.10 741	1.32 725	1.32 748	0.95 745	1.29 748	0.81 687	0.89 828	0.46 819	1.24 835	0.50 813	1.86 838	0.89 816

ccnet	0.84 719	0.59 762	0.86 688	0.56 730	0.60 790	1.11 741	0.72 751	1.44 773	0.97 658	1.15 750	1.44 749	1.28 742	0.95 745	1.01 702	1.33 764	0.49 802	0.43 814	0.50 799	0.47 803	0.52 787	0.48 779

NCC-stereo	0.82 711	0.43 703	0.87 693	0.63 761	0.68 804	0.88 689	0.72 751	1.60 799	1.12 716	0.95 671	1.41 741	1.37 760	1.37 787	1.26 744	0.94 713	0.32 726	0.30 757	0.37 756	0.49 810	0.34 719	0.35 725

Abc-Net	0.82 711	0.43 703	0.87 693	0.63 761	0.68 804	0.88 689	0.72 751	1.60 799	1.12 716	0.95 671	1.41 741	1.37 760	1.37 787	1.26 744	0.94 713	0.32 726	0.30 757	0.37 756	0.49 810	0.34 719	0.35 725
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.59 646	0.35 653	0.57 546	0.53 698	0.32 637	0.67 609	0.72 751	1.09 645	1.03 682	0.84 589	1.11 662	0.84 624	0.71 649	0.96 682	0.61 634	0.28 697	0.18 633	0.26 681	0.22 652	0.27 672	0.21 580

FTStereo	0.56 623	0.21 385	0.39 308	0.42 475	0.25 408	0.39 399	0.73 756	0.69 420	0.45 325	1.09 737	3.23 825	0.69 544	0.71 649	0.55 365	0.34 413	0.15 331	0.13 469	0.19 502	0.17 515	0.15 335	0.32 708

PA-Net	0.70 681	0.46 713	0.96 710	0.51 664	0.53 770	0.94 702	0.73 756	1.14 666	1.15 729	0.83 582	0.90 556	0.88 639	0.76 687	1.19 730	0.96 719	0.25 669	0.41 807	0.29 715	0.44 798	0.27 672	0.39 745
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ply	3.86 840	0.79 792	0.55 521	0.88 806	0.99 823	0.77 647	0.74 758	9.78 867	2.67 832	0.51 381	3.30 828	9.41 860	4.60 852	8.04 869	10.55 866	3.60 866	1.27 864	3.89 870	3.21 875	5.83 870	5.82 863

MSAF-DinoV2	1.18 770	0.44 706	3.00 815	0.56 730	0.30 583	0.91 695	0.74 758	1.58 795	1.25 749	1.06 729	1.41 741	2.98 819	1.57 798	3.25 839	3.12 829	0.22 613	0.14 513	0.20 545	0.22 652	0.33 710	0.34 721

EDNetEfficientorigin	9.96 863	1.17 822	175.17 901	0.49 637	0.37 682	1.13 744	0.74 758	1.27 725	2.70 836	3.16 843	2.49 806	2.28 805	2.15 823	1.88 797	2.27 813	0.21 587	0.19 657	0.25 662	0.20 607	0.54 789	0.53 795

DeepPrunerF	0.93 734	0.55 749	3.88 825	0.70 783	0.81 811	0.72 628	0.74 758	1.28 732	1.97 810	0.95 671	1.02 622	0.87 636	0.85 715	1.16 726	1.07 743	0.35 751	0.29 749	0.43 776	0.40 784	0.31 697	0.33 717

w-ln-seven	1.02 751	0.52 732	2.86 810	0.55 725	0.51 765	1.37 767	0.75 762	1.72 808	1.84 807	1.54 788	1.52 761	1.27 741	0.95 745	1.30 754	2.07 805	0.24 654	0.22 692	0.25 662	0.25 700	0.31 697	0.28 678

DGSMNet	0.80 708	0.58 760	1.42 770	0.61 754	0.65 797	0.94 702	0.75 762	1.35 754	1.16 731	0.88 629	1.26 711	1.00 679	0.75 678	1.07 712	0.89 698	0.36 754	0.31 765	0.41 774	0.40 784	0.60 799	0.59 799

FBW_ROB	0.94 738	0.54 743	1.03 724	0.56 730	0.42 722	1.16 749	0.76 764	1.56 790	1.41 775	1.38 780	1.33 727	1.47 772	1.07 761	2.94 834	1.14 751	0.26 674	0.32 772	0.45 781	0.30 735	0.34 719	0.30 692

ACVNet-4b	1.43 793	1.34 827	1.28 751	1.95 844	1.60 838	1.93 804	0.77 765	1.59 797	1.64 799	1.05 719	1.60 768	2.10 802	0.92 737	1.79 794	0.84 690	1.76 848	0.35 786	2.03 849	0.67 827	2.16 847	1.18 828

ADCMid	1.22 777	0.57 756	3.17 821	0.54 714	0.44 732	1.07 732	0.77 765	1.31 742	1.13 722	2.14 816	1.48 757	1.49 775	1.47 794	1.65 785	5.30 851	0.26 674	0.24 712	0.29 715	0.32 750	0.38 746	0.36 731

PDISCO_ROB	0.96 741	0.51 730	1.13 735	1.03 818	1.00 826	1.81 800	0.77 765	1.72 808	1.60 794	1.09 737	1.19 697	1.34 756	0.80 700	1.62 782	1.01 728	0.58 815	0.22 692	0.45 781	0.40 784	0.50 778	0.41 755

SGM_RVC	1.04 752	0.30 621	0.47 420	0.41 433	0.23 309	1.73 795	0.77 765	1.63 801	1.30 764	2.39 825	1.99 788	2.64 812	1.78 810	2.22 812	1.40 768	0.28 697	0.27 740	0.27 691	0.25 700	0.25 651	0.25 651
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MonStereo1	2.06 814	1.51 833	1.56 779	1.85 841	1.70 844	2.84 829	0.78 769	2.52 833	3.49 847	2.33 822	4.36 845	3.41 833	2.72 832	2.32 814	1.83 792	1.32 843	0.55 827	1.66 840	0.88 840	1.94 840	1.70 844

Wz-Net-LNSev	0.75 696	0.54 743	1.59 781	0.51 664	0.41 713	1.16 749	0.79 770	1.27 725	1.13 722	1.04 714	1.14 675	1.11 718	0.94 743	0.93 669	1.00 727	0.24 654	0.22 692	0.21 591	0.19 582	0.26 662	0.27 667

WCMA_ROB	1.22 777	0.39 678	0.93 703	0.51 664	0.45 738	1.44 772	0.79 770	1.20 695	1.30 764	2.99 840	3.94 839	3.30 829	2.17 824	1.42 767	1.31 762	0.46 791	0.35 786	0.35 745	0.37 771	0.41 754	0.42 758

Ntro	1.15 765	1.00 814	1.00 718	1.49 834	1.20 834	1.69 790	0.81 772	1.39 760	1.25 749	1.01 701	1.28 716	1.31 746	1.00 750	1.31 756	0.89 698	1.10 838	0.43 814	1.36 836	0.51 815	1.95 841	0.99 823

XQC	0.97 743	0.70 774	1.54 778	0.70 783	0.55 774	1.48 775	0.81 772	1.41 766	1.57 790	1.21 755	1.12 664	1.33 753	1.04 757	1.55 777	2.00 801	0.39 764	0.25 722	0.37 756	0.32 750	0.55 792	0.49 782

Light-Stereo-hy	0.97 743	0.55 749	1.80 794	0.57 736	0.60 790	1.72 794	0.82 774	1.27 725	0.95 644	1.25 765	0.99 608	2.36 809	0.79 694	1.38 762	0.80 683	0.33 735	0.38 793	1.21 833	0.66 826	0.50 778	0.50 785

anonymity	0.98 746	0.89 804	1.06 728	0.93 813	1.04 830	0.97 707	0.82 774	1.33 751	0.93 630	1.08 733	0.98 600	1.02 685	0.95 745	1.02 705	0.93 711	0.96 829	0.96 859	0.90 827	0.91 842	0.92 818	0.95 819

MDST_ROB	0.97 743	0.29 606	1.02 722	0.64 764	0.43 725	2.64 819	0.82 774	1.68 806	1.18 738	2.89 834	1.82 779	0.97 668	0.75 678	1.83 796	0.89 698	0.26 674	0.22 692	0.32 735	0.28 728	0.26 662	0.26 655

Consistency-Raft	1.01 750	0.82 795	1.27 750	0.85 805	0.97 820	0.81 671	0.83 777	1.35 754	1.61 795	1.06 729	1.66 770	1.11 718	0.93 739	0.93 669	1.11 747	0.65 818	0.75 839	0.79 821	0.91 842	1.09 828	0.79 811

EDNetEfficient	1.47 795	0.82 795	6.28 838	0.48 625	0.40 707	0.73 633	0.83 777	0.95 582	2.77 839	3.48 846	1.95 786	1.64 787	2.12 822	1.42 767	3.84 842	0.21 587	0.19 657	0.21 591	0.21 631	0.43 760	0.42 758

ADCPNet	1.11 763	0.53 735	3.26 823	0.55 725	0.44 732	1.47 774	0.83 777	1.21 698	1.17 734	1.26 771	1.42 746	1.67 788	1.12 767	1.48 774	3.86 843	0.30 715	0.29 749	0.30 725	0.32 750	0.37 742	0.37 737

XPNet_ROB	0.73 687	0.38 673	0.80 661	0.53 698	0.40 707	0.80 665	0.83 777	1.21 698	0.96 653	1.37 778	1.17 692	1.37 760	0.87 723	1.14 722	0.99 726	0.33 735	0.25 722	0.27 691	0.24 686	0.31 697	0.29 685

PSMNet_ROB	0.67 672	0.39 678	0.76 652	0.57 736	0.43 725	1.00 715	0.85 781	1.25 718	0.93 630	0.82 574	1.04 635	1.08 708	0.64 609	0.89 651	1.02 732	0.29 708	0.21 682	0.31 728	0.31 745	0.27 672	0.25 651

ETE_ROB	0.73 687	0.52 732	0.93 703	0.57 736	0.37 682	0.80 665	0.86 782	1.19 688	0.95 644	1.20 754	1.22 702	1.39 766	0.86 719	1.07 712	0.88 696	0.27 686	0.21 682	0.31 728	0.27 719	0.34 719	0.35 725

PM Cens cmp D40	2.45 825	0.46 713	0.74 644	0.53 698	0.37 682	2.08 810	0.89 783	2.85 836	5.72 859	4.63 852	9.96 867	8.52 857	4.46 851	3.03 838	2.56 821	0.39 764	0.38 793	0.37 756	0.35 767	0.36 731	0.37 737

MWSP-net	0.54 602	0.24 484	0.60 565	0.46 595	0.30 583	0.71 623	0.91 784	1.05 625	0.93 630	0.77 547	0.80 497	0.91 653	0.73 666	0.64 478	0.55 608	0.20 561	0.16 576	0.19 502	0.18 551	0.21 574	0.23 628

PVD	1.34 787	0.70 774	1.42 770	0.78 793	0.65 797	1.68 789	0.91 784	2.12 824	3.01 842	2.25 818	2.35 803	1.90 795	1.99 817	1.98 801	2.14 808	0.40 774	0.38 793	0.49 797	0.37 771	0.51 782	0.67 804

SPS-STEREO	1.29 784	0.94 809	1.10 732	1.05 820	1.03 828	1.48 775	0.91 784	1.57 792	1.24 747	2.13 813	1.90 784	1.94 797	1.46 792	1.77 792	1.64 784	0.97 830	0.94 858	0.90 827	0.89 841	0.96 822	0.97 821
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-sn7	1.20 773	0.86 801	4.54 831	0.58 744	0.43 725	1.10 736	0.92 787	1.24 712	1.34 769	1.45 783	2.00 789	1.26 739	1.62 801	2.13 807	2.79 825	0.26 674	0.26 733	0.26 681	0.27 719	0.35 724	0.33 717

ADCL	1.10 759	0.42 699	1.57 780	0.51 664	0.41 713	1.71 791	0.92 787	1.36 758	1.45 781	1.33 776	1.56 764	1.22 737	1.26 779	1.45 771	5.27 850	0.22 613	0.19 657	0.25 662	0.25 700	0.29 685	0.29 685

PASM	0.96 741	0.71 777	2.05 800	0.72 786	0.72 808	0.84 682	0.92 787	1.14 666	1.34 769	1.25 765	1.22 702	1.34 756	1.07 761	1.31 756	1.11 747	0.53 807	0.57 830	0.59 808	0.67 827	0.56 797	0.57 798

LALA_ROB	0.76 699	0.46 713	0.86 688	0.55 725	0.41 713	1.00 715	0.93 790	1.25 718	1.13 722	1.23 761	1.15 680	1.55 782	0.80 700	1.11 719	0.96 719	0.33 735	0.23 702	0.35 745	0.30 735	0.35 724	0.32 708

DStereoFS	2.16 820	0.91 806	1.29 752	0.84 801	0.72 808	3.56 840	0.95 791	2.01 818	2.03 813	1.65 795	2.06 793	2.73 815	13.30 872	4.76 853	1.95 795	0.47 796	0.33 779	0.84 826	0.49 810	0.95 821	1.42 838

Wz-Net-MNSev	0.81 710	0.42 699	1.64 787	0.51 664	0.41 713	1.46 773	0.95 791	1.24 712	1.26 754	1.31 775	1.25 707	1.17 731	0.83 707	1.21 736	1.06 740	0.22 613	0.19 657	0.24 646	0.23 670	0.29 685	0.26 655

GANet	0.74 692	0.38 673	0.63 579	0.54 714	0.35 671	1.01 720	0.95 791	1.15 670	0.95 644	1.09 737	2.00 789	1.14 728	0.92 737	1.29 748	0.75 671	0.25 669	0.27 740	0.27 691	0.23 670	0.32 705	0.24 642

relubot	0.88 728	0.92 808	1.04 726	1.08 821	0.94 817	0.86 685	0.96 794	0.80 519	0.85 573	0.95 671	0.92 570	0.80 614	0.93 739	0.89 651	0.94 713	0.84 824	0.80 846	0.80 824	0.76 833	0.80 813	0.77 809

relurobot		0.87 803		1.03 818	0.87 812	0.78 650	0.96 794	0.70 434	0.83 565	0.87 618	0.86 533	0.77 597	0.86 719	0.86 639	0.86 693	0.84 824		0.81 825	0.76 833	0.80 813	0.77 809

ACVNet_1	1.55 797	1.36 829	1.35 762	1.96 845	1.63 839	1.83 801	0.96 794	2.09 821	1.85 808	1.43 782	1.54 762	2.31 806	1.68 807	1.42 767	1.18 753	1.76 848	0.51 825	2.05 851	0.59 820	2.24 850	1.30 833

LE_ROB	4.86 848	0.27 575	9.43 844	0.45 570	0.24 370	1.61 783	0.96 794	2.05 819	17.75 883	16.36 885	4.84 850	5.17 845	19.48 884	2.05 802	15.49 875	0.17 446	0.15 546	0.16 339	0.16 448	0.20 557	0.19 523

FINET	0.75 696	0.45 708	1.38 765	0.48 625	0.46 748	0.98 712	1.00 798	1.22 707	1.69 801	0.91 654	1.25 707	0.74 577	0.74 675	1.09 716	0.82 688	0.37 758	0.31 765	0.27 691	0.24 686	0.35 724	0.34 721

RainbowNet	1.42 792	1.53 835	1.31 757	1.93 843	1.46 836	1.52 780	1.03 799	1.67 805	1.55 788	1.23 761	1.59 767	1.54 781	1.21 774	1.40 763	1.03 733	1.70 846	0.70 834	1.82 843	0.80 837	2.11 846	1.22 829

NVStereoNet_ROB	1.31 786	0.96 810	1.33 760	0.90 811	0.92 814	1.15 747	1.05 800	1.49 778	1.62 796	1.63 792	2.51 807	2.31 806	1.62 801	2.16 810	1.42 769	0.81 823	0.73 835	0.79 821	1.02 846	0.73 810	0.97 821
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GANetREF_RVC	0.82 711	0.77 788	0.95 709	0.68 777	0.43 725	1.15 747	1.06 801	1.19 688	1.20 743	1.03 709	1.02 622	1.10 716	0.89 731	1.20 733	0.78 675	0.49 802	0.39 801	0.58 807	0.39 780	0.69 804	0.49 782
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Wz-Net-TNSev	1.23 779	1.24 823	5.25 834	0.51 664	0.43 725	1.49 778	1.09 802	1.58 795	1.42 778	1.25 765	1.26 711	1.58 785	1.52 797	1.97 800	1.95 795	0.33 735	0.32 772	0.26 681	0.30 735	0.41 754	0.43 763

ADCS	1.60 798	0.70 774	4.02 827	0.61 754	0.53 770	1.31 762	1.11 803	1.71 807	1.86 809	1.97 811	1.68 771	1.51 778	1.46 792	2.07 804	9.20 858	0.34 745	0.32 772	0.33 741	0.36 769	0.45 764	0.46 774

NaN_ROB	0.73 687	0.46 713	0.89 698	0.52 682	0.34 664	0.98 712	1.11 803	1.28 732	1.20 743	1.27 772	0.96 585	1.08 708	0.79 694	1.34 760	0.78 675	0.24 654	0.30 757	0.23 630	0.24 686	0.23 624	0.26 655

CSAN	0.88 728	0.52 732	0.93 703	0.61 754	0.42 722	1.19 756	1.11 803	1.27 725	1.48 785	1.37 778	1.44 749	1.37 760	1.30 780	1.46 773	1.01 728	0.39 764	0.31 765	0.36 751	0.37 771	0.35 724	0.36 731

CrosDoStereo	0.51 574	0.19 280	0.46 407	0.39 350	0.24 370	0.39 399	1.14 806	0.69 420	0.87 587	0.94 666	1.36 733	0.62 498	0.75 678	0.68 525	0.46 544	0.15 331	0.12 384	0.17 400	0.18 551	0.14 267	0.16 419

DeepStereo_LL	0.51 574	0.19 280	0.46 407	0.39 350	0.24 370	0.39 399	1.14 806	0.69 420	0.87 587	0.94 666	1.36 733	0.62 498	0.75 678	0.68 525	0.46 544	0.15 331	0.12 384	0.17 400	0.18 551	0.14 267	0.16 419

NCCL2	0.74 692	0.45 708	0.77 655	0.65 766	0.45 738	0.97 707	1.16 808	1.16 673	1.02 678	1.00 697	0.98 600	1.48 774	0.88 728	0.99 696	0.89 698	0.31 720	0.27 740	0.39 767	0.39 780	0.33 710	0.34 721

LSM	4.83 847	0.83 798	11.23 851	0.76 792	56.73 890	1.10 736	1.18 809	1.35 754	1.70 802	2.13 813	2.34 801	1.34 756	1.19 773	1.52 776	1.23 757	0.34 745	0.50 824	0.39 767	0.47 803	0.51 782	9.82 867

PatchMatch Cens Cmp	2.93 829	0.46 713	0.72 633	0.53 698	0.37 682	2.70 820	1.19 810	2.95 837	6.72 863	4.66 853	10.09 868	15.81 873	4.73 854	2.99 836	2.50 819	0.39 764	0.38 793	0.37 756	0.35 767	0.36 731	0.38 742

nnnnnnn	1.86 808	0.68 772	3.24 822	0.82 800	0.74 810	1.91 803	1.19 810	2.10 822	2.45 824	2.79 832	4.48 847	4.72 839	2.80 835	2.72 829	2.84 826	0.54 811	0.53 826	0.66 811	0.63 823	0.70 808	0.65 802

SGM+DAISY	1.52 796	0.99 812	1.61 785	1.01 815	1.02 827	1.86 802	1.19 810	1.49 778	1.38 773	2.96 838	3.00 823	2.79 817	1.94 813	1.88 797	1.62 783	0.98 832	0.97 860	0.91 829	0.91 842	0.94 820	0.99 823

PM Graph cmp D40	2.32 823	0.48 726	1.36 763	0.55 725	0.37 682	2.18 812	1.20 813	2.29 826	5.35 857	4.82 856	11.65 870	5.13 844	3.61 842	3.01 837	2.17 811	0.39 764	0.36 788	0.37 756	0.34 760	0.36 731	0.38 742

PatchMatch Graph Cmp	2.45 825	0.49 728	1.31 757	0.54 714	0.37 682	2.07 808	1.21 814	2.31 827	5.96 860	5.01 864	11.72 871	6.65 854	3.68 844	2.74 830	2.65 823	0.39 764	0.36 788	0.37 756	0.34 760	0.37 742	0.37 737

coex-ft	6.50 855	1.57 837	87.99 899	0.49 637	0.38 694	1.41 770	1.21 814	1.21 698	7.96 865	12.14 875	2.78 816	2.74 816	3.83 845	1.30 754	3.19 832	0.24 654	0.23 702	0.27 691	0.24 686	0.48 772	0.40 750

SANet	1.15 765	0.45 708	1.40 768	0.50 652	0.32 637	1.54 781	1.21 814	1.49 778	3.35 846	1.61 790	2.41 804	2.32 808	1.80 811	1.57 778	1.27 759	0.28 697	0.25 722	0.26 681	0.24 686	0.36 731	0.32 708

Wz-Net-SNSev	0.99 748	0.80 794	3.00 815	0.57 736	0.46 748	0.94 702	1.22 817	1.40 764	1.28 758	1.04 714	1.33 727	1.46 770	0.90 734	2.06 803	1.65 785	0.26 674	0.24 712	0.25 662	0.26 712	0.33 710	0.30 692

DPSNet	1.08 758	0.44 706	2.64 808	0.54 714	0.42 722	1.59 782	1.25 818	2.39 831	1.50 786	1.13 747	1.12 664	1.51 778	2.19 825	1.44 770	1.51 779	0.35 751	0.25 722	0.25 662	0.21 631	0.49 776	0.39 745

Dean	2.07 816	1.39 830	1.69 791	2.17 847	1.83 847	2.75 824	1.28 819	3.49 847	3.80 851	2.13 813	3.30 828	3.18 826	1.98 816	1.78 793	1.72 786	1.73 847	0.79 845	1.99 845	0.91 842	2.17 848	1.34 836

WZ-Net	1.29 784	0.64 766	5.42 835	0.64 764	0.52 768	1.37 767	1.29 820	1.41 766	1.77 804	1.56 789	1.69 773	1.74 789	1.41 789	2.50 822	2.16 810	0.28 697	0.21 682	0.23 630	0.25 700	0.39 750	0.41 755

DStereoO	1.07 755	0.77 788	0.87 693	0.67 772	0.49 758	0.91 695	1.30 821	1.15 670	1.41 775	1.24 763	1.33 727	1.06 702	2.39 829	1.32 758	1.11 747	2.03 850	0.38 793	0.77 820	0.31 745	1.55 833	0.43 763

MFMNet_re	1.17 768	0.99 812	1.31 757	1.02 817	0.95 818	1.32 763	1.32 822	1.44 773	1.58 792	1.72 801	1.70 774	1.21 734	1.57 798	1.16 726	1.04 737	0.88 827	0.76 841	0.79 821	0.75 832	0.90 817	0.94 817

IMH	2.15 819	1.66 844	1.29 752	2.25 848	1.92 850	2.87 830	1.33 823	3.25 842	3.04 843	1.87 806	3.33 833	3.00 821	2.03 820	2.80 831	1.95 795	2.09 854	0.78 842	2.45 857	1.05 851	2.44 854	1.62 843

ACVNet_2	1.74 804	1.30 826	1.62 786	1.81 838	1.63 839	2.28 815	1.34 824	2.35 830	2.64 831	1.82 804	2.55 808	2.99 820	1.71 808	1.67 786	1.20 756	1.48 844	0.59 831	1.81 842	0.71 830	2.09 845	1.29 832

WAO-8	3.00 830	1.60 839	1.52 775	1.82 839	1.65 841	5.57 847	1.35 825	4.65 856	12.37 869	2.89 834	4.04 841	4.89 842	2.78 833	3.73 845	2.44 814	1.29 840	0.93 856	2.00 846	1.16 855	2.02 843	1.23 830

IMH-64-1	1.96 809	1.64 842	1.26 747	2.26 849	1.91 848	2.30 816	1.35 825	2.99 839	2.29 817	1.70 798	2.79 819	2.47 810	1.66 805	2.33 815	1.95 795	2.07 852	0.74 837	2.44 855	1.04 848	2.40 852	1.59 840

IMH-64	1.96 809	1.64 842	1.26 747	2.26 849	1.91 848	2.30 816	1.35 825	2.99 839	2.29 817	1.70 798	2.79 819	2.47 810	1.66 805	2.33 815	1.95 795	2.07 852	0.74 837	2.44 855	1.04 848	2.40 852	1.59 840

Venus	3.00 830	1.60 839	1.52 775	1.82 839	1.65 841	5.57 847	1.35 825	4.65 856	12.37 869	2.89 834	4.04 841	4.89 842	2.78 833	3.73 845	2.44 814	1.29 840	0.93 856	2.00 846	1.16 855	2.02 843	1.23 830

Light2-Stereo	118.81 901	74.59 902	104.85 900	164.27 901	128.52 903	122.07 903	1.36 829	133.56 911	4.56 854	170.07 911	143.31 908	123.75 911	33.10 900	172.28 910	151.91 910	165.00 911	12.75 887	177.68 912	173.40 911	168.88 911	150.28 903

fsdfsdds	3.43 835	0.73 780	2.79 809	0.78 793	0.59 784	7.51 851	1.39 830	4.13 853	6.46 862	6.01 867	10.42 869	11.82 865	6.06 857	2.84 832	3.82 841	0.41 777	0.40 804	0.66 811	0.50 813	0.54 789	0.80 812

MADNet+	2.28 822	2.56 854	10.82 849	1.25 829	0.96 819	2.77 827	1.44 831	2.34 829	1.76 803	1.36 777	1.78 778	1.84 794	1.74 809	6.33 858	4.57 847	0.67 819	0.66 833	0.59 808	0.54 818	0.84 815	0.81 813

AnyNet_C01	1.63 799	1.16 821	7.38 840	0.65 766	0.56 775	2.25 814	1.53 832	1.53 783	1.46 783	1.71 800	1.95 786	1.83 792	1.41 789	2.48 820	4.42 846	0.33 735	0.32 772	0.32 735	0.34 760	0.45 764	0.50 785

AnyNet_C32	1.27 782	0.72 779	3.33 824	0.59 747	0.56 775	1.51 779	1.53 832	1.27 725	1.28 758	1.52 786	1.48 757	1.38 764	1.23 776	1.64 784	5.26 849	0.30 715	0.29 749	0.29 715	0.34 760	0.38 746	0.44 768

RTS	2.03 812	1.03 816	11.50 852	0.68 777	0.63 795	2.71 821	1.56 834	1.55 786	2.32 819	1.93 808	2.57 810	1.32 748	1.32 781	5.20 855	4.30 844	0.31 720	0.23 702	0.29 715	0.30 735	0.41 754	0.40 750

RTSA	2.03 812	1.03 816	11.50 852	0.68 777	0.63 795	2.71 821	1.56 834	1.55 786	2.32 819	1.93 808	2.57 810	1.32 748	1.32 781	5.20 855	4.30 844	0.31 720	0.23 702	0.29 715	0.30 735	0.41 754	0.40 750

WAO-6	2.11 818	1.52 834	1.25 746	1.73 837	1.69 843	2.72 823	1.62 836	3.15 841	3.64 848	2.01 812	3.28 827	3.52 835	2.20 826	2.59 825	2.48 817	1.31 842	0.92 854	2.04 850	1.22 858	1.89 839	1.35 837

WAO-7	1.96 809	1.24 823	1.52 775	1.28 831	1.06 831	2.92 833	1.64 837	3.32 843	3.05 844	2.28 821	3.32 831	3.19 827	2.38 828	3.39 841	2.49 818	1.02 834	0.92 854	1.06 831	1.04 848	1.05 826	0.99 823

UHP(FT)	1.64 800	0.75 783	2.95 812	0.80 796	0.57 779	2.76 825	1.66 838	1.88 815	2.67 832	2.26 819	2.78 816	2.64 812	1.99 817	2.55 823	3.15 830	0.46 791	0.46 819	0.75 816	0.64 824	0.66 802	0.48 779

mmmmmm	1.64 800	0.75 783	2.95 812	0.80 796	0.57 779	2.76 825	1.66 838	1.88 815	2.67 832	2.26 819	2.78 816	2.64 812	1.99 817	2.55 823	3.15 830	0.46 791	0.46 819	0.75 816	0.64 824	0.66 802	0.48 779

MANE	4.73 845	0.54 743	0.77 655	0.69 780	0.60 790	10.35 857	1.67 840	8.68 864	12.66 871	6.90 870	9.43 865	11.59 864	10.59 862	8.26 871	8.41 856	0.51 805	0.45 817	0.48 792	1.02 846	0.50 778	0.50 785

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 753	0.61 763	1.82 795	0.69 780	0.51 765	2.62 818	1.69 841	1.28 732	1.44 780	1.39 781	1.56 764	1.34 756	0.91 735	1.68 787	0.95 717	0.38 763	0.39 801	0.46 784	0.61 822	0.41 754	0.43 763

TorneroNet-64	3.54 836	1.89 846	1.59 781	2.62 855	2.29 852	6.88 850	1.72 842	4.72 858	11.88 867	2.43 827	5.46 855	8.16 856	2.80 835	4.13 851	3.03 828	2.25 857	0.75 839	2.57 859	1.09 852	2.65 858	1.84 846

ELAS	1.77 807	0.64 766	1.10 732	0.72 786	0.58 782	3.37 839	1.76 843	2.54 834	2.57 828	3.77 848	3.96 840	2.83 818	3.44 841	2.34 817	2.73 824	0.53 807	0.47 822	0.50 799	0.48 807	0.55 792	0.55 796
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LVE	2.20 821	1.47 832	1.44 772	2.06 846	1.80 846	2.79 828	1.77 844	2.96 838	3.94 853	1.95 810	4.29 844	3.47 834	1.97 814	2.48 820	1.85 793	2.06 851	0.88 851	2.06 852	1.13 853	2.17 848	1.53 839

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 789	0.91 806	2.11 801	0.89 809	0.57 779	4.27 845	1.79 845	1.55 786	2.00 812	1.64 793	1.85 782	1.83 792	1.44 791	1.89 799	1.49 777	0.49 802	0.40 804	0.56 805	0.58 819	0.75 811	0.52 792

notaker	2.87 828	2.31 853	2.01 799	3.03 858	2.60 859	2.94 834	1.82 846	3.43 845	3.06 845	2.89 834	4.21 843	6.15 851	2.71 831	3.42 842	2.90 827	2.67 862	1.18 862	3.00 866	1.67 863	3.13 861	2.26 850

TorneroNet	4.49 844	1.92 847	1.65 789	2.60 854	2.29 852	14.95 869	1.86 847	4.86 859	19.56 887	3.10 842	7.52 863	7.00 855	2.90 837	4.48 852	3.66 836	2.24 856	0.78 842	2.68 861	1.14 854	2.79 859	1.80 845

SAMSARA	1.15 765	0.69 773	1.44 772	1.09 822	0.93 815	2.10 811	1.87 848	1.64 802	1.47 784	1.64 793	1.21 700	2.06 800	1.14 770	1.61 779	1.50 778	0.39 764	0.45 817	0.36 751	0.38 776	0.50 778	0.51 790

TARStereo(FT)	1.20 773	0.56 752	1.75 792	0.80 796	0.48 756	1.71 791	1.95 849	1.57 792	1.26 754	1.25 765	2.27 796	3.15 824	1.32 781	1.61 779	1.78 789	0.48 799	0.29 749	0.51 801	0.37 771	0.51 782	0.31 701

2222	1.20 773	0.56 752	1.75 792	0.80 796	0.48 756	1.71 791	1.95 849	1.57 792	1.26 754	1.25 765	2.27 796	3.15 824	1.32 781	1.61 779	1.78 789	0.48 799	0.29 749	0.51 801	0.37 771	0.51 782	0.31 701

KSHMR	2.64 827	1.96 848	1.86 797	2.69 856	2.44 854	2.88 831	2.04 851	3.46 846	6.31 861	2.51 829	3.27 826	3.39 832	1.97 814	2.59 825	2.08 807	2.48 859	1.41 866	2.80 864	1.51 862	2.98 860	2.09 848

Selective-IGEV-i16pa	80.76 900	120.64 903	16.47 861	1.09 822	0.67 802	181.14 905	2.07 852	155.24 912	142.81 911	57.79 909	156.23 909	108.46 910	171.50 911	201.35 912	101.88 907	96.20 910	1.70 869	2.81 865	0.33 757	1.06 827	95.73 902

ktn	3.02 832	2.27 852	1.85 796	2.89 857	2.54 858	3.72 841	2.14 853	3.79 851	5.33 856	2.82 833	5.09 852	5.95 849	2.54 830	3.34 840	2.58 822	2.65 861	1.44 867	2.78 863	2.03 865	2.61 857	2.10 849

HanzoNet	6.97 856	2.57 855	4.66 833	3.29 860	2.96 861	3.75 842	2.35 854	5.08 860	7.11 864	14.46 884	13.06 874	17.69 879	22.95 886	13.72 875	6.61 853	4.36 869	1.96 870	3.14 867	2.59 867	3.88 867	3.19 856

UNDER WATER	3.63 838	2.12 850	4.11 829	3.17 859	2.51 856	3.77 843	2.45 855	3.53 848	13.66 874	2.98 839	2.92 821	5.75 847	4.13 849	3.85 849	3.75 837	2.84 863	1.11 861	2.71 862	1.41 860	3.26 863	2.50 852

ELAS_RVC	1.76 806	0.64 766	1.20 741	0.74 789	0.59 784	2.18 812	2.53 856	2.10 822	2.85 841	3.46 845	3.41 834	3.12 823	4.11 848	2.69 827	2.53 820	0.54 811	0.47 822	0.51 801	0.48 807	0.55 792	0.55 796
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	3.62 837	0.25 518	0.65 591	0.56 730	0.34 664	23.66 872	2.61 857	1.65 803	1.14 728	0.82 574	1.83 780	1.13 726	0.42 469	35.16 892	0.72 665	0.18 495	0.12 384	0.23 630	0.23 670	0.35 724	0.33 717

UNDER WATER-64	3.72 839	2.07 849	4.57 832	3.30 861	2.52 857	5.61 849	2.63 858	3.67 849	12.27 868	3.09 841	2.66 814	5.99 850	4.74 855	3.93 850	3.57 835	2.54 860	1.24 863	2.65 860	1.48 861	3.21 862	2.62 853

PWCK	2.06 814	1.75 845	4.11 829	1.69 836	0.93 815	3.13 837	2.86 859	2.18 825	2.41 823	2.38 824	2.33 799	2.22 804	1.85 812	3.52 843	2.20 812	1.65 845	0.73 835	1.52 838	0.83 839	1.81 836	1.02 826

SGM-ForestM	4.73 845	0.34 647	1.05 727	0.46 595	0.28 523	10.26 856	3.48 860	4.52 854	5.16 855	8.68 871	7.48 862	18.87 883	10.80 863	11.26 874	10.01 861	0.32 726	0.34 783	0.32 735	0.32 750	0.29 685	0.30 692

1111	2.07 816	0.65 769	3.02 817	0.73 788	0.62 794	2.90 832	3.64 861	2.31 827	2.05 814	2.41 826	2.99 822	3.30 829	3.61 842	5.14 854	5.14 848	0.40 774	0.36 788	0.47 786	0.39 780	0.59 798	0.65 802

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 852	0.47 722	9.57 845	0.66 768	0.59 784	8.77 854	4.03 862	8.63 862	12.96 872	10.53 873	14.98 881	16.48 874	10.82 864	3.81 847	3.79 838	0.44 784	0.41 807	0.43 776	0.41 789	0.69 804	0.81 813

TestStereooo	5.46 852	0.47 722	9.57 845	0.66 768	0.59 784	8.77 854	4.03 862	8.63 862	12.96 872	10.53 873	14.98 881	16.48 874	10.82 864	3.81 847	3.79 838	0.44 784	0.41 807	0.43 776	0.41 789	0.69 804	0.81 813

MADNet++	4.18 842	2.72 859	4.00 826	3.80 863	3.44 862	4.72 846	4.05 864	4.01 852	3.74 849	4.52 851	5.14 853	4.20 836	4.89 856	7.04 861	6.39 852	3.79 868	3.70 875	3.27 868	2.70 868	3.68 866	3.74 861

UHP(ZeroShot)	12.86 866	0.73 780	18.98 864	0.84 801	0.65 797	25.19 875	5.35 865	20.84 885	40.56 904	23.45 887	34.37 897	25.42 887	25.81 889	14.12 876	14.55 872	0.45 787	0.32 772	0.48 792	0.38 776	1.02 823	3.66 859

UHP	12.86 866	0.73 780	18.98 864	0.84 801	0.65 797	25.19 875	5.35 865	20.84 885	40.56 904	23.45 887	34.37 897	25.42 887	25.81 889	14.12 876	14.55 872	0.45 787	0.32 772	0.48 792	0.38 776	1.02 823	3.66 859

DStereoSA	2.42 824	0.66 770	2.95 812	0.89 809	1.12 833	1.75 798	6.75 867	1.53 783	1.63 798	1.28 773	8.81 864	0.99 676	10.14 859	1.68 787	3.37 834	0.44 784	0.34 783	0.64 810	0.68 829	1.21 830	1.60 842

JetBlue	3.02 832	1.39 830	7.91 842	1.17 826	1.49 837	8.53 853	7.94 868	2.82 835	1.98 811	2.15 817	2.69 815	3.32 831	3.01 838	6.66 859	3.81 840	0.79 821	0.78 842	0.75 816	0.76 833	1.04 825	1.33 835

zzzz4	9.41 862	11.20 869	13.33 859	19.85 874	17.93 871	12.87 866	8.81 869	13.98 877	2.75 838	4.88 860	5.65 858	14.41 869	10.97 868	7.35 866	10.09 864	5.53 875	0.87 849	3.92 872	3.19 870	10.47 878	10.21 870

noway1	9.38 861	11.21 870	12.64 856	19.86 875	17.94 873	12.86 865	8.81 869	13.99 878	2.71 837	4.88 860	5.65 858	14.39 868	10.96 867	7.36 867	10.09 864	5.53 875	0.87 849	3.92 872	3.19 870	10.48 879	10.21 870

noway3	9.21 858	10.12 866	12.61 855	19.35 869	17.92 870	12.72 863	8.85 871	13.79 875	2.55 827	4.89 862	5.64 857	14.32 867	10.92 866	7.32 863	9.99 860	5.38 872	0.86 847	3.93 876	3.20 874	10.35 875	9.58 866

noway2	9.29 859	10.00 865	13.21 858	19.46 870	17.91 869	12.76 864	8.86 872	13.76 873	2.52 826	4.89 862	5.65 858	14.42 870	11.02 869	7.33 864	10.02 862	5.50 874	0.86 847	3.92 872	3.19 870	10.41 876	10.11 869

TCMNet-wrong-test	9.08 857	10.58 867	9.58 847	19.64 871	17.64 868	12.69 862	8.93 873	13.77 874	2.58 829	4.67 854	5.19 854	14.57 872	11.02 869	7.21 862	9.81 859	5.58 879	0.89 852	3.76 869	3.10 869	10.41 876	10.02 868

noway4	9.29 859	11.04 868	10.86 850	19.95 876	17.93 871	12.89 867	8.96 874	13.89 876	2.60 830	4.83 857	5.53 856	14.50 871	11.18 871	7.34 865	10.04 863	5.56 877	0.89 852	3.92 872	3.19 870	10.52 880	10.27 872

xbf	4.86 848	0.79 792	0.55 521	0.88 806	0.99 823	8.28 852	10.21 875	9.78 867	2.67 832	3.60 847	3.30 828	9.41 860	4.60 852	8.04 869	10.55 866	3.60 866	1.27 864	3.89 870	3.21 875	5.83 870	5.82 863

DPSimNet_ROB	5.19 850	2.71 858	18.56 863	2.59 853	2.49 855	4.25 844	10.93 876	3.33 844	3.93 852	5.02 865	4.52 848	5.74 846	10.18 860	5.44 857	8.79 857	2.40 858	2.47 871	2.48 858	2.54 866	2.56 856	2.87 854

JetRed	5.38 851	6.17 862	12.68 857	2.38 851	2.85 860	12.60 861	11.17 877	4.60 855	3.74 849	3.87 849	3.85 837	4.83 840	4.13 849	6.81 860	12.18 870	2.18 855	2.95 873	2.19 853	1.98 864	3.49 864	3.01 855

Selective-IGEV-i1pa	15.72 870	22.55 880	18.18 862	1.88 842	0.97 820	29.25 885	11.89 878	25.83 892	20.69 888	20.14 886	22.94 885	28.39 890	23.24 887	29.37 890	18.71 877	12.83 886	3.29 874	6.89 882	1.18 857	2.01 842	14.15 880

BEATNet-Init1	15.65 869	1.62 841	54.26 893	0.75 791	0.56 775	37.03 886	13.39 879	13.20 870	14.59 875	29.41 899	29.29 896	47.69 902	21.87 885	26.91 889	19.58 878	0.43 783	0.39 801	0.47 786	0.47 803	0.52 787	0.52 792

tt	6.21 854	0.22 426	5.88 837	3.55 862	2.07 851	11.25 860	19.19 880	11.84 869	5.47 858	2.71 831	2.18 795	4.87 841	6.25 858	3.71 844	7.09 854	8.31 880	11.17 886	4.91 878	5.39 880	5.72 869	2.42 851

HaxPig	31.93 878	37.19 885	34.22 878	24.41 880	24.94 880	18.53 870	20.18 881	21.15 888	28.84 890	35.74 900	38.86 899	26.18 889	28.75 891	33.85 891	34.15 891	35.89 905	38.80 905	37.79 902	40.52 903	39.33 899	39.33 897

MEDIAN_ROB	37.35 890	40.72 895	40.37 882	32.26 882	31.80 881	27.29 880	25.02 882	29.47 893	33.43 900	41.99 908	41.60 901	33.48 891	34.37 902	39.66 894	36.94 892	43.49 907	43.96 907	44.07 904	43.35 905	41.32 903	42.43 899

AVERAGE_ROB	37.53 891	40.05 894	40.01 881	34.74 883	33.76 882	28.46 884	25.14 883	32.31 894	34.08 901	41.20 907	40.52 900	34.51 892	34.78 903	39.11 893	37.48 893	42.68 906	43.32 906	43.80 903	42.99 904	40.42 900	41.31 898

DGTPSM_ROB	12.12 864	8.03 863	21.12 867	8.97 865	16.81 866	10.68 858	30.77 884	9.14 865	15.23 876	6.55 868	15.49 883	9.02 858	15.13 874	9.26 872	21.71 881	4.58 870	8.60 877	5.07 879	9.26 881	5.88 872	11.06 873

DPSMNet_ROB	12.13 865	8.03 863	21.13 868	9.02 866	16.82 867	10.68 858	30.78 885	9.15 866	15.24 877	6.56 869	15.50 884	9.02 858	15.13 874	9.28 873	21.71 881	4.59 871	8.60 877	5.08 880	9.26 881	5.89 873	11.06 873

USTest	12.98 868	14.10 871	19.89 866	16.19 868	14.95 865	20.69 871	31.85 886	16.52 879	10.99 866	8.83 872	9.55 866	13.88 866	10.36 861	16.06 878	21.35 880	3.19 865	4.82 876	5.08 880	5.36 879	8.77 874	7.20 865

IINet	16.76 871	17.54 872	22.91 870	19.68 872	18.39 874	24.34 873	34.08 887	20.39 880	15.46 878	12.61 876	12.85 873	18.06 881	15.24 877	19.55 879	24.17 883	8.84 882	8.72 879	8.93 884	9.26 881	12.70 881	11.43 876

iinet-test	16.76 871	17.54 872	22.91 870	19.68 872	18.39 874	24.34 873	34.09 888	20.39 880	15.46 878	12.61 876	12.84 872	18.06 881	15.24 877	19.55 879	24.17 883	8.84 882	8.72 879	8.93 884	9.26 881	12.70 881	11.43 876

Anonymous_1	33.12 879	18.23 874	23.86 872	20.53 877	21.18 878	25.45 877	35.84 889	22.44 891	15.68 880	13.41 878	13.70 878	18.00 880	15.15 876	20.31 881	24.47 885	14.56 890	8.84 881	66.24 905	117.79 906	155.41 910	11.40 875

DPSM_ROB	17.80 873	18.60 875	24.24 876	20.89 878	19.49 876	25.83 878	36.10 890	21.62 889	16.41 881	13.46 879	14.26 879	19.11 884	16.15 879	20.74 882	25.59 886	9.37 884	9.23 882	9.47 886	9.81 885	13.47 883	12.09 878

DPSM	17.80 873	18.60 875	24.24 876	20.89 878	19.49 876	25.83 878	36.10 890	21.62 889	16.41 881	13.46 879	14.26 879	19.11 884	16.15 879	20.74 882	25.59 886	9.37 884	9.23 882	9.47 886	9.81 885	13.47 883	12.09 878

xxxxx1	36.77 887	19.69 877	24.00 873	62.46 892	66.77 895	27.30 881	39.89 892	20.40 882	18.80 884	14.18 881	13.11 875	17.29 876	17.30 881	21.62 885	27.81 888	13.61 887	18.98 898	111.36 908	133.25 907	28.84 895	38.64 893

tt_ll	36.77 887	19.69 877	24.00 873	62.46 892	66.77 895	27.30 881	39.89 892	20.40 882	18.80 884	14.18 881	13.11 875	17.29 876	17.30 881	21.62 885	27.81 888	13.61 887	18.98 898	111.36 908	133.25 907	28.84 895	38.64 893

ff	36.77 887	19.69 877	24.00 873	62.46 892	66.77 895	27.30 881	39.89 892	20.40 882	18.80 884	14.18 881	13.11 875	17.29 876	17.30 881	21.62 885	27.81 888	13.61 887	18.98 898	111.36 908	133.25 907	28.84 895	38.64 893

LSM0	38.96 892	37.52 893	48.37 885	43.79 891	91.31 900	52.31 893	72.38 895	43.71 903	32.75 893	27.16 898	28.73 895	38.51 898	32.63 898	41.75 902	51.59 902	18.85 899	18.43 889	19.09 889	19.60 887	27.21 894	33.44 889

Selective-RAFT-Error	35.87 886	37.42 889	48.73 891	42.24 887	39.28 886	52.00 891	72.87 896	43.41 900	32.95 896	26.97 897	28.72 893	38.71 901	33.15 901	41.59 899	51.42 897	18.77 898	18.60 896	19.14 894	19.78 892	27.19 893	24.42 887

Hybrid-DGEV	35.79 884	37.44 890	48.86 892	42.22 886	39.24 884	52.03 892	72.89 897	43.41 900	32.74 892	26.76 891	28.72 893	38.35 894	32.61 897	41.58 897	51.39 896	18.72 894	18.56 891	19.14 894	19.80 894	27.10 888	24.25 882

fast-reg	35.51 880	37.45 891	48.59 888	42.42 890	40.60 889	52.45 894	72.91 898	43.31 895	32.61 891	26.36 890	27.86 886	36.65 893	30.31 892	40.94 895	51.17 895	18.26 891	18.55 890	19.07 888	19.64 888	27.04 886	23.98 881

RAFT-FEzeroshot	35.76 881	37.39 887	48.55 886	42.39 888	39.44 887	51.96 889	72.92 899	43.38 898	32.90 894	26.87 893	28.06 887	38.42 895	32.28 893	41.59 899	51.51 900	18.73 895	18.58 892	19.11 891	19.75 889	27.12 890	24.33 884

RAFT-FE	35.76 881	37.39 887	48.55 886	42.39 888	39.44 887	51.96 889	72.92 899	43.38 898	32.90 894	26.87 893	28.06 887	38.42 895	32.28 893	41.59 899	51.51 900	18.73 895	18.58 892	19.11 891	19.75 889	27.12 890	24.33 884

CasAABBNet	35.77 883	37.38 886	48.59 888	42.20 885	39.23 883	51.95 887	72.92 899	43.36 897	33.03 897	26.93 896	28.31 890	38.43 897	32.32 895	41.58 897	51.50 899	18.71 892	18.58 892	19.11 891	19.75 889	27.11 889	24.33 884

RAFTStereoReplicaGSO							72.95 902	43.45 902	33.17 898	26.83 892	28.70 892	38.51 898	32.41 896	41.79 903	51.15 894	18.74 897	18.60 896	19.09 889	19.78 892	27.14 892

FlowAnything	35.84 885	37.49 892	48.69 890	42.17 884	39.26 885	51.95 887	72.95 902	43.35 896	33.23 899	26.92 895	28.67 891	38.55 900	32.78 899	41.53 896	51.47 898	18.71 892	18.59 895	19.17 896	19.88 895	27.07 887	24.26 883

zzz1	56.64 897	57.28 899	75.17 898	78.39 898	76.49 899	77.41 898	91.74 904	62.51 907	50.67 909	40.88 906	45.36 905	70.01 907	62.11 909	61.78 904	76.95 905	29.82 903	27.99 904	31.03 899	32.00 899	46.50 904	38.60 892

zzzzzz3	56.61 896	57.26 898	74.92 897	78.37 897	76.48 898	77.51 899	91.82 905	62.31 906	50.64 908	40.79 905	45.27 904	70.00 906	62.02 908	61.78 904	76.96 906	29.82 903	27.98 903	31.03 899	32.00 899	46.50 904	38.68 896

zzzz2	53.65 894	56.66 896	73.27 895	63.91 895	58.99 891	77.97 900	109.74 906	64.98 908	48.54 906	40.57 903	42.99 902	57.05 904	47.63 904	61.95 906	76.91 903	27.98 900	27.90 901	28.74 897	29.84 896	40.82 901	36.58 890

noway5	53.65 894	56.66 896	73.27 895	63.91 895	58.99 891	77.97 900	109.74 906	64.98 908	48.54 906	40.57 903	42.99 902	57.05 904	47.63 904	61.95 906	76.91 903	27.98 900	27.90 901	28.74 897	29.84 896	40.82 901	36.58 890

RSGM-EC	74.49 898	61.53 900	40.38 883	97.66 899	92.09 901	73.48 896	113.87 908	59.44 904	38.62 902	39.84 901	49.02 906	90.35 908	61.68 906	138.81 908	126.03 908	92.92 908	53.83 908	94.52 906	37.88 901	81.03 908	46.84 900

acva	74.49 898	61.53 900	40.38 883	97.66 899	92.09 901	73.48 896	113.87 908	59.44 904	38.62 902	39.84 901	49.02 906	90.35 908	61.68 906	138.81 908	126.03 908	92.92 908	53.83 908	94.52 906	37.88 901	81.03 908	46.84 900

test_example2	176.82 902	204.75 904	198.54 902	188.58 904	191.23 904	151.28 904	169.77 910	97.63 910	125.81 910	179.94 912	183.74 910	158.20 912	139.14 910	192.16 911	198.12 911	203.48 912	236.37 910	163.71 911	173.22 910	217.79 912	162.95 904

PML	40.49 893	30.31 881	12.46 854	7.19 864	14.30 864	91.44 902	212.44 911	7.73 861	23.24 889	74.44 910	185.05 911	49.81 903	25.78 888	21.34 884	12.84 871	8.71 881	2.93 872	8.43 883	3.24 877	13.77 885	4.45 862

PatchMatch		0.49 728		0.54 714		2.05 807		2.39 831		4.84 858		6.28 852		2.98 835		0.39 764		0.37 756		0.36 731

ccccc		430.66 905		506.24 905	500.20 905	349.93 906		384.19 913		330.97 913		370.48 913		498.75 913		557.84 913	430.47 911	334.14 913	290.91 912	547.74 913

Low-res two-view benchmark