Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.22 102	0.15 60	0.30 125	0.31 49	0.23 300	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 131	0.21 51	0.27 177	0.22 146	0.32 79	0.23 153	0.20 546	0.19 635	0.18 446	0.16 430	0.20 539	0.22 579

flow	0.22 102	0.15 60	0.30 125	0.31 49	0.23 300	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 131	0.21 51	0.27 177	0.22 146	0.31 63	0.23 153	0.20 546	0.19 635	0.18 446	0.16 430	0.20 539	0.22 579

S2M2_L	0.26 202	0.23 444	0.34 193	0.32 86	0.25 399	0.24 89	0.13 1	0.36 102	0.42 284	0.25 131	0.37 250	0.29 196	0.25 199	0.31 63	0.26 241	0.22 597	0.19 635	0.17 387	0.19 560	0.21 555	0.19 502
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.16 1	0.12 2	0.24 9	0.28 6	0.14 10	0.13 5	0.15 4	0.18 2	0.18 16	0.23 89	0.16 14	0.14 2	0.15 9	0.24 5	0.20 47	0.13 148	0.08 1	0.10 1	0.11 181	0.10 5	0.10 15

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 2	0.14 13	0.24 9	0.26 2	0.14 10	0.15 13	0.16 5	0.20 4	0.18 16	0.25 131	0.21 51	0.14 2	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.14 222	0.09 20	0.13 134	0.12 236	0.13 196	0.12 186

test410_97500	0.21 76	0.15 60	0.36 244	0.33 116	0.20 187	0.34 307	0.16 5	0.35 88	0.24 71	0.23 89	0.23 78	0.22 85	0.18 44	0.33 100	0.18 13	0.10 10	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

test410	0.21 76	0.15 60	0.36 244	0.33 116	0.20 187	0.35 318	0.16 5	0.35 88	0.24 71	0.23 89	0.23 78	0.22 85	0.18 44	0.31 63	0.18 13	0.10 10	0.11 267	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

S2M2_XL	0.19 18	0.18 219	0.28 79	0.27 5	0.20 187	0.15 13	0.16 5	0.23 9	0.16 7	0.21 53	0.26 137	0.17 14	0.17 33	0.24 5	0.21 73	0.17 432	0.16 554	0.15 282	0.14 356	0.15 326	0.12 186
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 172	0.17 164	0.34 193	0.36 236	0.18 95	0.39 378	0.17 9	0.38 117	0.40 262	0.29 196	0.23 78	0.23 101	0.24 185	0.30 46	0.22 115	0.17 432	0.15 524	0.21 575	0.17 495	0.20 539	0.17 450

WQFJA1++	0.24 144	0.16 107	0.30 125	0.31 49	0.21 225	0.34 307	0.17 9	0.39 125	0.18 16	0.26 148	0.30 188	0.29 196	0.28 263	0.41 205	0.23 153	0.16 375	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.31 677	0.12 186

BridgeDepth_RVC	0.20 34	0.14 13	0.26 39	0.26 2	0.15 33	0.34 307	0.17 9	0.41 162	0.22 52	0.21 53	0.21 51	0.20 54	0.25 199	0.33 100	0.25 213	0.13 148	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.10 15
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.17 69	0.20 41	0.17 9	0.43 180	0.24 71	0.23 89	0.21 51	0.17 14	0.16 24	0.46 265	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.10 5	0.12 186

MLG-Stereo_test2	0.18 7	0.14 13	0.26 39	0.31 49	0.17 69	0.24 89	0.17 9	0.27 18	0.15 3	0.18 15	0.19 30	0.22 85	0.14 3	0.32 79	0.19 21	0.13 148	0.09 20	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.10 15

MLG-Stereo_test1	0.18 7	0.14 13	0.28 79	0.34 149	0.17 69	0.24 89	0.17 9	0.27 18	0.13 1	0.18 15	0.14 5	0.23 101	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.09 17	0.10 5	0.10 15

MLG-Stereo	0.18 7	0.14 13	0.28 79	0.34 149	0.16 47	0.26 127	0.17 9	0.31 42	0.15 3	0.19 24	0.15 8	0.23 101	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.09 17	0.10 5	0.10 15

LG-G_1	0.22 102	0.14 13	0.31 144	0.34 149	0.16 47	0.52 475	0.17 9	0.36 102	0.20 35	0.21 53	0.22 63	0.26 159	0.19 66	0.37 161	0.20 47	0.14 222	0.10 108	0.13 134	0.09 17	0.11 47	0.11 89

LG-G	0.22 102	0.14 13	0.31 144	0.34 149	0.16 47	0.52 475	0.17 9	0.36 102	0.20 35	0.21 53	0.22 63	0.26 159	0.19 66	0.37 161	0.20 47	0.14 222	0.10 108	0.13 134	0.09 17	0.11 47	0.11 89

LGtest1	0.20 34	0.15 60	0.30 125	0.35 186	0.17 69	0.26 127	0.17 9	0.33 53	0.21 44	0.21 53	0.16 14	0.23 101	0.21 119	0.33 100	0.20 47	0.15 318	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.11 89

IGEV-Stereo+	0.25 172	0.15 60	0.28 79	0.32 86	0.19 139	0.13 5	0.17 9	0.29 33	0.30 149	0.22 73	0.15 8	0.22 85	0.22 146	0.42 219	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.15 326	1.09 804

CR-RVC	0.18 7	0.13 3	0.25 15	0.30 27	0.13 2	0.20 41	0.18 20	0.35 88	0.18 16	0.24 114	0.13 1	0.18 26	0.19 66	0.36 148	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.10 15

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 124	0.17 164	0.38 281	0.37 274	0.17 69	0.26 127	0.18 20	0.44 190	0.38 231	0.28 183	0.24 103	0.25 144	0.26 225	0.31 63	0.22 115	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.11 89

LACA_dic	0.19 18	0.20 324	0.26 39	0.31 49	0.14 10	0.20 41	0.18 20	0.27 18	0.20 35	0.24 114	0.17 23	0.20 54	0.16 24	0.33 100	0.17 4	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.18 478	0.11 89

derf	0.20 34	0.15 60	0.28 79	0.32 86	0.19 139	0.21 52	0.18 20	0.31 42	0.26 93	0.18 15	0.21 51	0.27 177	0.18 44	0.33 100	0.21 73	0.12 80	0.11 267	0.11 8	0.09 17	0.09 1	0.11 89

qqai	0.20 34	0.15 60	0.30 125	0.32 86	0.19 139	0.22 58	0.18 20	0.32 46	0.27 111	0.18 15	0.20 39	0.28 190	0.18 44	0.34 120	0.21 73	0.13 148	0.11 267	0.12 79	0.09 17	0.09 1	0.11 89

MGA	0.20 34	0.14 13	0.29 101	0.30 27	0.20 187	0.29 198	0.18 20	0.36 102	0.27 111	0.20 34	0.22 63	0.19 39	0.15 9	0.31 63	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.12 186

CAR	0.20 34	0.14 13	0.28 79	0.30 27	0.19 139	0.26 127	0.18 20	0.42 173	0.28 117	0.23 89	0.26 137	0.17 14	0.14 3	0.30 46	0.22 115	0.12 80	0.09 20	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.12 186

MSE-Stereo	0.20 34	0.14 13	0.28 79	0.30 27	0.19 139	0.26 127	0.18 20	0.42 173	0.28 117	0.20 34	0.26 137	0.17 14	0.14 3	0.31 63	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.12 186

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 124	0.17 164	0.38 281	0.37 274	0.17 69	0.26 127	0.18 20	0.44 190	0.38 231	0.28 183	0.24 103	0.25 144	0.26 225	0.31 63	0.22 115	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.11 89

PSi22b	0.18 7	0.14 13	0.25 15	0.29 12	0.15 33	0.15 13	0.18 20	0.27 18	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.31 218	0.20 97	0.26 12	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

PSi22a	0.17 2	0.14 13	0.23 4	0.28 6	0.15 33	0.17 23	0.18 20	0.28 29	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 85	0.17 33	0.23 4	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

252Zero-FE	0.21 76	0.16 107	0.29 101	0.34 149	0.19 139	0.23 80	0.18 20	0.43 180	0.35 209	0.23 89	0.22 63	0.19 39	0.18 44	0.29 32	0.23 153	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.10 5	0.11 89

2.25w	0.23 124	0.19 272	0.35 217	0.31 49	0.18 95	0.30 218	0.18 20	0.34 76	0.32 177	0.33 233	0.37 250	0.20 54	0.25 199	0.47 279	0.25 213	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.10 5	0.12 186

LG-Stereo_L2	0.19 18	0.14 13	0.30 125	0.31 49	0.20 187	0.20 41	0.18 20	0.33 53	0.22 52	0.19 24	0.15 8	0.20 54	0.18 44	0.34 120	0.20 47	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.09 17	0.11 47	0.09 1

MLG-Stereo_test3	0.20 34	0.14 13	0.28 79	0.33 116	0.17 69	0.38 361	0.18 20	0.32 46	0.22 52	0.25 131	0.16 14	0.25 144	0.17 33	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.11 89

StereoAnything_RVC	0.22 102	0.85 781	0.41 326	0.28 6	0.16 47	0.23 80	0.18 20	0.23 9	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.15 6	0.21 119	0.32 79	0.19 21	0.16 375	0.09 20	0.12 79	0.09 17	0.16 400	0.10 15

IGEV-Stereo++	0.22 102	0.16 107	0.29 101	0.38 305	0.20 187	0.22 58	0.18 20	0.44 190	0.36 215	0.23 89	0.29 175	0.24 124	0.17 33	0.28 22	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.12 124	0.11 89

test_c	0.19 18	0.14 13	0.24 9	0.31 49	0.13 2	0.18 27	0.19 37	0.38 117	0.23 61	0.22 73	0.17 23	0.15 6	0.21 119	0.33 100	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.10 5	0.12 186

tt3	0.21 76	0.16 107	0.27 59	0.32 86	0.13 2	0.34 307	0.19 37	0.33 53	0.18 16	0.23 89	0.20 39	0.24 124	0.21 119	0.51 321	0.23 153	0.13 148	0.09 20	0.10 1	0.09 17	0.11 47	0.10 15

TT111	0.21 76	0.15 60	0.30 125	0.31 49	0.20 187	0.24 89	0.19 37	0.39 125	0.25 83	0.22 73	0.17 23	0.35 268	0.20 97	0.31 63	0.22 115	0.12 80	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.10 5	0.11 89

FORCE_5	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.37 274	0.14 10	0.26 127	0.19 37	0.41 162	0.17 9	0.20 34	0.23 78	0.27 177	0.20 97	0.35 132	0.18 13	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.12 236	0.13 196	0.10 15

416test1013	0.21 76	0.16 107	0.29 101	0.35 186	0.21 225	0.29 198	0.19 37	0.33 53	0.29 129	0.25 131	0.19 30	0.19 39	0.21 119	0.30 46	0.21 73	0.13 148	0.11 267	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.11 89

LGCAT	0.20 34	0.14 13	0.25 15	0.29 12	0.19 139	0.14 7	0.19 37	0.24 13	0.19 26	0.27 166	0.20 39	0.20 54	0.21 119	0.34 120	0.22 115	0.23 625	0.19 635	0.11 8	0.14 356	0.10 5	0.19 502

mm2	0.19 18	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.19 139	0.15 13	0.19 37	0.33 53	0.26 93	0.16 4	0.20 39	0.29 196	0.19 66	0.31 63	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

mm1	0.19 18	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.19 139	0.15 13	0.19 37	0.27 18	0.26 93	0.16 4	0.20 39	0.29 196	0.19 66	0.31 63	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

TOTStereo	0.24 144	0.16 107	0.36 244	0.36 236	0.18 95	0.30 218	0.19 37	0.48 233	0.42 284	0.26 148	0.24 103	0.26 159	0.29 285	0.33 100	0.23 153	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.12 124	0.11 89

PipStereo	0.18 7	0.14 13	0.25 15	0.29 12	0.15 33	0.14 7	0.19 37	0.28 29	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.29 196	0.19 66	0.27 16	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

PSi22	0.31 288	0.19 272	0.32 160	0.36 236	0.19 139	0.29 198	0.19 37	0.44 190	0.78 494	0.28 183	0.32 210	0.56 428	0.43 451	0.81 598	0.26 241	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.15 326	0.12 186

Foundation-i32	0.17 2	0.14 13	0.23 4	0.28 6	0.13 2	0.15 13	0.19 37	0.27 18	0.14 2	0.16 4	0.14 5	0.23 101	0.19 66	0.24 5	0.21 73	0.13 148	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.09 1

GeoVLM	0.20 34	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.19 139	0.28 176	0.19 37	0.33 53	0.26 93	0.21 53	0.20 39	0.29 196	0.21 119	0.30 46	0.22 115	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

Pro-Stereo	0.18 7	0.13 3	0.22 2	0.33 116	0.23 300	0.16 19	0.19 37	0.21 5	0.23 61	0.24 114	0.18 27	0.17 14	0.11 1	0.36 148	0.21 73	0.11 41	0.09 20	0.15 282	0.14 356	0.10 5	0.10 15

MonSter++	0.20 34	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.20 187	0.28 176	0.19 37	0.33 53	0.26 93	0.21 53	0.20 39	0.28 190	0.21 119	0.31 63	0.22 115	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

HiDET	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.30 27	0.19 139	0.24 89	0.19 37	0.39 125	0.27 111	0.21 53	0.23 78	0.27 177	0.17 33	0.32 79	0.24 183	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

LCMNet	0.22 102	0.14 13	0.26 39	0.30 27	0.20 187	0.26 127	0.19 37	0.40 150	0.45 310	0.21 53	0.21 51	0.27 177	0.18 44	0.38 176	0.24 183	0.12 80	0.12 365	0.11 8	0.09 17	0.09 1	0.11 89

VIP-Stereo	0.25 172	0.18 219	0.33 170	0.32 86	0.21 225	0.63 550	0.19 37	0.33 53	0.38 231	0.24 114	0.31 197	0.27 177	0.19 66	0.49 303	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.09 17	0.12 124	0.10 15

Zero-FE251	0.24 144	0.17 164	0.33 170	0.34 149	0.20 187	0.44 432	0.19 37	0.40 150	0.26 93	0.28 183	0.30 188	0.38 293	0.24 185	0.33 100	0.23 153	0.15 318	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.11 47	0.11 89

Replicate-Monster	0.27 224	0.16 107	1.15 715	0.30 27	0.17 69	0.38 361	0.19 37	0.44 190	0.40 262	0.24 114	0.21 51	0.23 101	0.22 146	0.47 279	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.12 79	0.09 17	0.09 1	0.18 485

monsters	0.22 102	0.14 13	0.28 79	0.32 86	0.19 139	0.24 89	0.19 37	0.46 211	0.34 194	0.37 264	0.30 188	0.16 11	0.20 97	0.45 254	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

IGEV	0.21 76	0.13 3	0.25 15	0.31 49	0.20 187	0.22 58	0.19 37	0.42 173	0.30 149	0.22 73	0.34 226	0.20 54	0.15 9	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.10 5	0.10 15

111111	0.22 102	0.15 60	0.29 101	0.37 274	0.23 300	0.21 52	0.19 37	0.46 211	0.29 129	0.20 34	0.20 39	0.29 196	0.14 3	0.44 244	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.12 124	0.12 186

LG-Stereo_L1	0.18 7	0.14 13	0.29 101	0.31 49	0.21 225	0.19 37	0.19 37	0.30 36	0.20 35	0.16 4	0.15 8	0.19 39	0.17 33	0.35 132	0.20 47	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.10 15

MGE	0.21 76	0.14 13	0.29 101	0.39 340	0.17 69	0.27 155	0.20 61	0.33 53	0.39 245	0.20 34	0.22 63	0.18 26	0.17 33	0.38 176	0.21 73	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.10 15

GStereo	0.26 202	0.16 107	0.35 217	0.31 49	0.26 438	0.35 318	0.20 61	0.34 76	0.30 149	0.30 209	0.35 234	0.34 252	0.27 239	0.36 148	0.31 352	0.17 432	0.14 491	0.17 387	0.12 236	0.17 436	0.17 450

WiStereo	0.19 18	0.15 60	0.28 79	0.29 12	0.14 10	0.31 241	0.20 61	0.32 46	0.22 52	0.18 15	0.15 8	0.26 159	0.21 119	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

tt5	0.20 34	0.17 164	0.27 59	0.33 116	0.16 47	0.31 241	0.20 61	0.34 76	0.21 44	0.20 34	0.20 39	0.20 54	0.22 146	0.39 184	0.19 21	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.11 89

tt6	0.19 18	0.15 60	0.28 79	0.29 12	0.14 10	0.31 241	0.20 61	0.32 46	0.22 52	0.18 15	0.15 8	0.26 159	0.21 119	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

MGW-Stereo	0.21 76	0.14 13	0.28 79	0.30 27	0.16 47	0.24 89	0.20 61	0.40 150	0.38 231	0.23 89	0.34 226	0.24 124	0.23 170	0.37 161	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.08 2	0.10 5	0.10 15

E$^{3}$Stereo	0.23 124	0.16 107	0.33 170	0.33 116	0.23 300	0.22 58	0.20 61	0.39 125	0.29 129	0.21 53	0.23 78	0.32 229	0.21 119	0.54 346	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.12 186

LLLLL	0.23 124	0.16 107	0.33 170	0.33 116	0.23 300	0.22 58	0.20 61	0.39 125	0.29 129	0.21 53	0.23 78	0.32 229	0.21 119	0.54 346	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.12 186

rgla	0.20 34	0.16 107	0.30 125	0.34 149	0.20 187	0.28 176	0.20 61	0.34 76	0.26 93	0.25 131	0.18 27	0.18 26	0.20 97	0.31 63	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

416test	0.20 34	0.16 107	0.29 101	0.35 186	0.20 187	0.27 155	0.20 61	0.33 53	0.26 93	0.24 114	0.19 30	0.19 39	0.21 119	0.29 32	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.11 89

over v1	0.22 102	0.20 324	0.28 79	0.35 186	0.13 2	0.35 318	0.20 61	0.33 53	0.17 9	0.24 114	0.23 78	0.25 144	0.27 239	0.42 219	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.12 186

depth_test_26	0.21 76	0.15 60	0.29 101	0.31 49	0.20 187	0.16 19	0.20 61	0.30 36	0.23 61	0.27 166	0.37 250	0.22 85	0.15 9	0.30 46	0.20 47	0.18 480	0.14 491	0.15 282	0.15 392	0.15 326	0.15 361

DepthFocus	0.20 34	0.13 3	0.31 144	0.29 12	0.24 361	0.18 27	0.20 61	0.27 18	0.18 16	0.24 114	0.25 115	0.15 6	0.18 44	0.27 16	0.19 21	0.15 318	0.12 365	0.17 387	0.17 495	0.13 196	0.10 15

DispViT+	0.23 124	0.15 60	0.29 101	0.30 27	0.18 95	0.18 27	0.20 61	0.61 325	0.45 310	0.29 196	0.26 137	0.23 101	0.18 44	0.47 279	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.11 89

CSFM-Stereo	0.20 34	0.14 13	0.24 9	0.31 49	0.17 69	0.29 198	0.20 61	0.40 150	0.24 71	0.23 89	0.21 51	0.26 159	0.21 119	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.12 365	0.12 79	0.09 17	0.10 5	0.10 15

FE-Mocha	0.33 311	0.20 324	0.55 503	0.39 340	0.27 485	0.31 241	0.20 61	0.77 483	0.38 231	0.67 459	0.56 361	0.57 435	0.26 225	0.38 176	0.23 153	0.15 318	0.10 108	0.17 387	0.16 430	0.13 196	0.13 258

DLNR-FE	20.09 852	36.45 861	38.39 857	170.32 880	60.71 870	0.23 80	0.20 61	13.60 849	0.40 262	0.45 336	0.66 401	0.42 338	0.21 119	0.64 460	0.32 365	5.49 850	0.10 108	0.15 282	0.11 181	72.83 884	0.13 258

Select-FE	0.48 512	0.26 541	0.96 688	0.42 465	0.36 655	0.34 307	0.20 61	1.02 587	0.37 226	0.61 412	1.01 595	1.04 670	0.79 671	0.74 545	0.29 311	0.17 432	0.13 448	0.17 387	0.20 585	0.15 326	0.25 630

DDF-Stereo	0.26 202	0.16 107	0.33 170	0.37 274	0.30 569	0.19 37	0.20 61	0.33 53	0.31 162	0.27 166	0.26 137	0.29 196	0.28 263	0.39 184	0.25 213	0.17 432	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.69 783	0.13 258

zero-FE	0.26 202	0.16 107	0.33 170	0.36 236	0.30 569	0.18 27	0.20 61	0.37 113	0.31 162	0.27 166	0.27 148	0.29 196	0.28 263	0.34 120	0.25 213	0.17 432	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.62 779	0.13 258

4w-stereo	0.22 102	0.19 272	0.33 170	0.31 49	0.18 95	0.29 198	0.20 61	0.33 53	0.23 61	0.33 233	0.24 103	0.21 69	0.28 263	0.42 219	0.23 153	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.10 15

3.25w_new	0.24 144	0.17 164	0.34 193	0.31 49	0.18 95	0.43 420	0.20 61	0.39 125	0.32 177	0.39 286	0.29 175	0.23 101	0.27 239	0.43 231	0.23 153	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

3.25w	0.24 144	0.17 164	0.34 193	0.31 49	0.18 95	0.43 420	0.20 61	0.39 125	0.32 177	0.39 286	0.29 175	0.23 101	0.27 239	0.43 231	0.23 153	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

monsterstereo	0.23 124	0.15 60	0.28 79	0.35 186	0.19 139	0.22 58	0.20 61	0.38 117	0.37 226	0.34 246	0.40 267	0.19 39	0.19 66	0.46 265	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.13 196	0.09 1

SGD-Stereo	0.22 102	0.16 107	0.28 79	0.32 86	0.16 47	0.28 176	0.20 61	0.39 125	0.29 129	0.25 131	0.29 175	0.21 69	0.27 239	0.38 176	0.27 266	0.16 375	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.13 196	0.11 89

FoundationStereo	0.18 7	0.15 60	0.26 39	0.31 49	0.17 69	0.23 80	0.20 61	0.24 13	0.16 7	0.19 24	0.16 14	0.21 69	0.19 66	0.27 16	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.10 5	0.10 15

castereo++	0.26 202	0.17 164	0.29 101	0.34 149	0.20 187	0.74 616	0.20 61	0.41 162	0.49 339	0.24 114	0.24 103	0.35 268	0.27 239	0.41 205	0.20 47	0.14 222	0.09 20	0.14 211	0.09 17	0.11 47	0.11 89

IGEV-RUCA	0.26 202	0.16 107	0.36 244	0.40 386	0.27 485	0.32 267	0.20 61	0.39 125	0.36 215	0.27 166	0.31 197	0.25 144	0.21 119	0.50 309	0.24 183	0.20 546	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.17 436	0.16 401

GIP-stereo	0.25 172	0.19 272	0.32 160	0.38 305	0.25 399	0.26 127	0.20 61	0.50 245	0.41 273	0.25 131	0.39 263	0.35 268	0.20 97	0.33 100	0.22 115	0.16 375	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.12 186

DEFOM-Stereo	0.23 124	0.16 107	0.29 101	0.34 149	0.20 187	0.59 530	0.20 61	0.32 46	0.31 162	0.23 89	0.19 30	0.18 26	0.18 44	0.42 219	0.22 115	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.12 186

dual_stereo	0.20 34	0.15 60	0.27 59	0.32 86	0.17 69	0.16 19	0.20 61	0.30 36	0.21 44	0.24 114	0.20 39	0.25 144	0.14 3	0.55 350	0.25 213	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.10 5	0.10 15

U	3.17 811	0.17 164	0.35 217	0.41 423	0.71 783	57.93 872	0.20 61	0.43 180	0.39 245	0.26 148	0.23 78	0.23 101	0.22 146	0.26 12	0.22 115	0.16 375	0.10 108	0.74 794	0.13 302	0.13 196	0.11 89

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 603	3.08 838	2.41 784	0.32 86	0.18 95	0.29 198	0.20 61	0.39 125	0.33 186	0.29 196	0.25 115	0.18 26	0.18 44	0.32 79	0.22 115	1.08 815	0.09 20	0.17 387	0.16 430	0.15 326	0.96 797

DLNR_Zeroshot_test	20.12 853	36.36 860	38.38 856	170.13 879	62.28 871	0.22 58	0.20 61	13.43 848	0.40 262	0.45 336	0.66 401	0.42 338	0.21 119	0.64 460	0.32 365	5.57 855	0.10 108	0.15 282	0.11 181	72.31 883	0.13 258

EGLCR-Stereo	0.27 224	0.17 164	0.36 244	0.35 186	0.21 225	0.37 352	0.20 61	0.58 305	0.37 226	0.29 196	0.28 160	0.42 338	0.18 44	0.47 279	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.16 331	0.14 356	0.13 196	0.12 186

ROB_FTStereo	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.20 61	0.63 344	0.39 245	0.63 425	0.73 428	0.57 435	0.38 411	0.60 404	0.38 446	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401

XX-Stereo	0.38 394	0.18 219	0.52 474	0.58 725	0.38 671	0.39 378	0.20 61	0.62 333	0.31 162	0.47 350	1.29 697	0.72 545	0.25 199	0.59 392	0.28 292	0.16 375	0.11 267	0.17 387	0.16 430	0.14 259	0.11 89

ww3	0.19 18	0.15 60	0.26 39	0.31 49	0.15 33	0.26 127	0.21 98	0.36 102	0.18 16	0.20 34	0.28 160	0.21 69	0.17 33	0.33 100	0.21 73	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.11 89

ww2	0.20 34	0.16 107	0.27 59	0.32 86	0.16 47	0.30 218	0.21 98	0.33 53	0.18 16	0.20 34	0.25 115	0.21 69	0.16 24	0.35 132	0.21 73	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.11 89

ww	0.20 34	0.15 60	0.27 59	0.33 116	0.15 33	0.29 198	0.21 98	0.34 76	0.20 35	0.20 34	0.25 115	0.20 54	0.16 24	0.35 132	0.20 47	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.12 124	0.12 186

MGW-Stereo-1	0.21 76	0.15 60	0.27 59	0.32 86	0.16 47	0.30 218	0.21 98	0.32 46	0.38 231	0.23 89	0.22 63	0.24 124	0.16 24	0.35 132	0.22 115	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.12 124	0.12 186

TYNG	0.19 18	0.17 164	0.26 39	0.33 116	0.14 10	0.26 127	0.21 98	0.29 33	0.23 61	0.19 24	0.13 1	0.22 85	0.22 146	0.29 32	0.20 47	0.13 148	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.09 1

GFORCE	0.21 76	0.16 107	0.31 144	0.39 340	0.15 33	0.33 290	0.21 98	0.35 88	0.18 16	0.24 114	0.22 63	0.21 69	0.25 199	0.28 22	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.09 1

300	0.22 102	0.16 107	0.33 170	0.33 116	0.21 225	0.22 58	0.21 98	0.40 150	0.29 129	0.23 89	0.23 78	0.34 252	0.18 44	0.29 32	0.22 115	0.12 80	0.11 267	0.14 211	0.11 181	0.10 5	0.11 89

DDDD	0.22 102	0.16 107	0.30 125	0.32 86	0.21 225	0.25 115	0.21 98	0.43 180	0.27 111	0.22 73	0.19 30	0.44 358	0.22 146	0.29 32	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.10 5	0.12 186

F8.5	0.20 34	0.16 107	0.25 15	0.36 236	0.14 10	0.21 52	0.21 98	0.34 76	0.19 26	0.22 73	0.25 115	0.24 124	0.20 97	0.36 148	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.09 1

SCION-M(vits-remse)	0.25 172	0.14 13	0.80 640	0.52 666	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.18 26	0.15 9	0.41 205	0.19 21	0.20 546	0.15 524	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 288	0.34 629	0.80 640	0.52 666	0.43 702	1.18 731	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.18 26	0.15 9	0.41 205	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

SCION-MonSter(vits)	0.48 512	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.93 552	1.08 684	0.20 34	1.10 634	0.73 550	0.60 558	0.79 587	1.29 737	0.20 546	0.15 524	0.33 721	0.34 737	0.27 652	0.26 634

over-8	0.21 76	0.19 272	0.29 101	0.35 186	0.13 2	0.33 290	0.21 98	0.35 88	0.18 16	0.22 73	0.22 63	0.25 144	0.25 199	0.42 219	0.21 73	0.14 222	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

over-9	0.21 76	0.19 272	0.29 101	0.35 186	0.13 2	0.32 267	0.21 98	0.36 102	0.17 9	0.22 73	0.22 63	0.26 159	0.26 225	0.42 219	0.21 73	0.14 222	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

anonymous	0.20 34	0.16 107	0.30 125	0.33 116	0.21 225	0.14 7	0.21 98	0.25 16	0.29 129	0.26 148	0.37 250	0.18 26	0.16 24	0.28 22	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.11 89

monster-pro	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.17 14	0.15 9	0.40 196	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

LiteMatch*	0.21 76	0.15 60	0.33 170	0.31 49	0.23 300	0.24 89	0.21 98	0.33 53	0.33 186	0.21 53	0.19 30	0.24 124	0.21 119	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.11 47	0.12 186

CR7Stereo	0.24 144	0.17 164	0.52 474	0.35 186	0.18 95	0.37 352	0.21 98	0.39 125	0.26 93	0.25 131	0.28 160	0.26 159	0.34 356	0.25 9	0.21 73	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.10 15

FCBStereo	0.24 144	0.16 107	0.36 244	0.36 236	0.18 95	0.38 361	0.21 98	0.43 180	0.26 93	0.28 183	0.23 78	0.34 252	0.34 356	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.13 196	0.11 89

PSGStereo	0.24 144	0.16 107	0.36 244	0.36 236	0.18 95	0.38 361	0.21 98	0.43 180	0.26 93	0.28 183	0.23 78	0.34 252	0.34 356	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.13 196	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 270	0.57 737	1.38 742	0.32 86	0.20 187	0.21 52	0.21 98	0.47 227	0.29 129	0.23 89	0.32 210	0.25 144	0.24 185	0.32 79	0.20 47	0.12 80	0.11 267	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.13 258

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 202	0.14 13	0.75 628	0.34 149	0.19 139	0.28 176	0.21 98	0.41 162	0.30 149	0.25 131	0.22 63	0.23 101	0.31 323	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.61 777

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 311	0.43 684	2.39 783	0.34 149	0.19 139	0.20 41	0.21 98	0.45 199	0.31 162	0.22 73	0.26 137	0.21 69	0.25 199	0.30 46	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 259	0.25 502	1.23 721	0.35 186	0.21 225	0.28 176	0.21 98	0.46 211	0.34 194	0.25 131	0.31 197	0.32 229	0.27 239	0.34 120	0.21 73	0.12 80	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.10 5	0.12 186

RT-Monster	0.33 311	0.18 219	0.33 170	0.35 186	0.26 438	0.39 378	0.21 98	0.58 305	0.77 488	0.63 425	0.65 396	0.49 393	0.29 285	0.43 231	0.31 352	0.14 222	0.11 267	0.12 79	0.10 98	0.12 124	0.15 361

Test_v1	0.20 34	0.14 13	0.23 4	0.29 12	0.18 95	0.24 89	0.21 98	0.41 162	0.32 177	0.21 53	0.22 63	0.17 14	0.18 44	0.35 132	0.20 47	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.10 5	0.10 15

MatchAttention (ZS)	0.17 2	0.15 60	0.21 1	0.26 2	0.12 1	0.17 23	0.21 98	0.22 8	0.24 71	0.16 4	0.28 160	0.15 6	0.16 24	0.27 16	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.10 1	0.07 1	0.10 5	0.10 15
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonStereo	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.18 26	0.15 9	0.40 196	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

Wavelet-MonSter	0.20 34	0.14 13	0.29 101	0.34 149	0.19 139	0.18 27	0.21 98	0.34 76	0.24 71	0.25 131	0.34 226	0.22 85	0.27 239	0.28 22	0.22 115	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

Monster-pub-eth3d	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.17 14	0.15 9	0.40 196	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 144	0.17 164	0.34 193	0.40 386	0.21 225	0.18 27	0.21 98	0.36 102	0.27 111	0.30 209	0.52 335	0.28 190	0.28 263	0.27 16	0.24 183	0.14 222	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.14 308

Reg-Stereo(zero)	0.31 288	0.17 164	0.30 125	0.35 186	0.19 139	0.33 290	0.21 98	0.64 355	0.72 455	0.52 371	0.52 335	0.51 406	0.29 285	0.48 290	0.27 266	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.12 124	0.13 258

MonSter	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.18 26	0.15 9	0.39 184	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

Pointernet	0.27 224	0.15 60	0.35 217	0.36 236	0.23 300	0.35 318	0.21 98	0.74 458	0.41 273	0.39 286	0.37 250	0.34 252	0.25 199	0.37 161	0.27 266	0.15 318	0.11 267	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.11 89

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 202	0.14 13	0.75 628	0.34 149	0.19 139	0.28 176	0.21 98	0.41 162	0.30 149	0.25 131	0.22 63	0.23 101	0.31 323	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.61 777

Any-RAFT	0.36 355	0.17 164	0.31 144	0.35 186	0.21 225	0.51 467	0.21 98	0.93 552	0.75 476	0.56 392	0.73 428	0.66 508	0.29 285	0.48 290	0.25 213	0.15 318	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.13 196	0.13 258

Patchmatch Stereo++	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.21 98	0.63 344	0.39 245	0.63 425	0.73 428	0.57 435	0.38 411	0.61 413	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.45 480	0.22 411	0.48 418	0.51 649	0.26 438	0.43 420	0.21 98	0.73 449	0.80 511	0.84 568	0.95 557	0.82 599	0.46 475	0.95 660	0.37 428	0.16 375	0.12 365	0.19 487	0.15 392	0.15 326	0.12 186

SST-Stereo	0.41 440	0.20 324	0.48 418	0.43 513	0.25 399	0.25 115	0.21 98	0.68 388	0.50 346	1.08 711	0.79 465	0.71 528	0.42 447	0.81 598	0.38 446	0.17 432	0.11 267	0.20 529	0.16 430	0.19 517	0.15 361

iRAFT	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.21 98	0.63 344	0.39 245	0.63 425	0.73 428	0.57 435	0.38 411	0.61 413	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401

CRE-IMP	0.37 376	0.23 444	0.53 485	0.42 465	0.24 361	0.40 388	0.21 98	0.61 325	0.45 310	0.65 443	0.73 428	0.53 416	0.37 402	0.63 449	0.40 481	0.18 480	0.11 267	0.19 487	0.16 430	0.21 555	0.19 502

ACC	0.20 34	0.16 107	0.26 39	0.33 116	0.20 187	0.08 1	0.22 139	0.26 17	0.31 162	0.23 89	0.26 137	0.20 54	0.20 97	0.27 16	0.19 21	0.14 222	0.10 108	0.16 331	0.12 236	0.14 259	0.11 89

Cross2Single-S	0.18 7	0.13 3	0.26 39	0.30 27	0.17 69	0.11 4	0.22 139	0.21 5	0.29 129	0.23 89	0.22 63	0.19 39	0.16 24	0.21 2	0.19 21	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.10 15

tt8	0.20 34	0.18 219	0.27 59	0.34 149	0.15 33	0.30 218	0.22 139	0.28 29	0.21 44	0.18 15	0.17 23	0.22 85	0.23 170	0.30 46	0.22 115	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.10 15

tt9	0.19 18	0.17 164	0.26 39	0.33 116	0.14 10	0.26 127	0.22 139	0.29 33	0.22 52	0.19 24	0.13 1	0.21 69	0.22 146	0.29 32	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.09 1

100	0.23 124	0.15 60	0.32 160	0.33 116	0.22 257	0.21 52	0.22 139	0.35 88	0.28 117	0.23 89	0.23 78	0.36 281	0.19 66	0.51 321	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.10 5	0.11 89

Last	0.23 124	0.16 107	0.32 160	0.32 86	0.20 187	0.25 115	0.22 139	0.36 102	0.30 149	0.21 53	0.22 63	0.40 316	0.18 44	0.48 290	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.10 5	0.11 89

F5.5	0.20 34	0.15 60	0.25 15	0.35 186	0.14 10	0.31 241	0.22 139	0.36 102	0.21 44	0.19 24	0.24 103	0.24 124	0.19 66	0.29 32	0.17 4	0.11 41	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.09 1

FORCE_9	0.20 34	0.16 107	0.25 15	0.36 236	0.14 10	0.22 58	0.22 139	0.34 76	0.19 26	0.22 73	0.25 115	0.24 124	0.20 97	0.36 148	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.09 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 144	0.21 370	0.35 217	0.38 305	0.19 139	0.28 176	0.22 139	0.33 53	0.27 111	0.23 89	0.30 188	0.23 101	0.19 66	0.40 196	0.28 292	0.13 148	0.12 365	0.17 387	0.16 430	0.17 436	0.13 258

over-6	0.22 102	0.18 219	0.29 101	0.34 149	0.14 10	0.32 267	0.22 139	0.50 245	0.26 93	0.24 114	0.24 103	0.21 69	0.25 199	0.39 184	0.21 73	0.15 318	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.11 89

Anonymus	0.24 144	0.15 60	0.30 125	0.38 305	0.23 300	0.31 241	0.22 139	0.40 150	0.33 186	0.23 89	0.20 39	0.38 293	0.28 263	0.46 265	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.14 211	0.13 302	0.12 124	0.14 308

PhaseNet	0.25 172	0.17 164	0.33 170	0.36 236	0.22 257	0.32 267	0.22 139	0.47 227	0.34 194	0.22 73	0.28 160	0.38 293	0.24 185	0.43 231	0.28 292	0.13 148	0.10 108	0.15 282	0.16 430	0.13 196	0.14 308

HLF11	0.36 355	0.19 272	0.52 474	0.31 49	0.23 300	0.37 352	0.22 139	0.73 449	0.52 358	0.52 371	0.69 414	0.44 358	0.39 430	0.73 544	0.47 534	0.16 375	0.12 365	0.13 134	0.11 181	0.15 326	0.18 485

RMAStereo	0.26 202	0.18 219	0.57 527	0.39 340	0.18 95	0.44 432	0.22 139	0.46 211	0.36 215	0.27 166	0.31 197	0.26 159	0.29 285	0.29 32	0.22 115	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.16 400	0.11 89

ATMStereo	0.25 172	0.19 272	0.49 429	0.41 423	0.18 95	0.32 267	0.22 139	0.45 199	0.38 231	0.28 183	0.23 78	0.23 101	0.36 387	0.30 46	0.24 183	0.12 80	0.09 20	0.14 211	0.11 181	0.16 400	0.12 186

LACA1	0.19 18	0.16 107	0.27 59	0.29 12	0.14 10	0.26 127	0.22 139	0.27 18	0.19 26	0.20 34	0.16 14	0.19 39	0.18 44	0.31 63	0.21 73	0.14 222	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.10 15

BLMT-Stereo	0.17 2	0.11 1	0.23 4	0.33 116	0.20 187	0.16 19	0.22 139	0.21 5	0.23 61	0.14 1	0.18 27	0.16 11	0.14 3	0.26 12	0.22 115	0.10 10	0.09 20	0.14 211	0.13 302	0.10 5	0.11 89

AdaDepth	0.23 124	0.18 219	0.36 244	0.38 305	0.19 139	0.33 290	0.22 139	0.35 88	0.24 71	0.22 73	0.21 51	0.20 54	0.19 66	0.59 392	0.21 73	0.10 10	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.11 47	0.13 258

asd	0.22 102	0.18 219	0.31 144	0.32 86	0.18 95	0.26 127	0.22 139	0.37 113	0.25 83	0.32 226	0.23 78	0.19 39	0.23 170	0.46 265	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.10 15

qwe	0.23 124	0.18 219	0.30 125	0.31 49	0.18 95	0.29 198	0.22 139	0.39 125	0.33 186	0.37 264	0.30 188	0.20 54	0.22 146	0.45 254	0.22 115	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.10 15

3.5w_stereo	0.23 124	0.18 219	0.31 144	0.31 49	0.18 95	0.27 155	0.22 139	0.39 125	0.30 149	0.33 233	0.27 148	0.24 124	0.29 285	0.52 330	0.25 213	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 172	0.32 615	0.25 15	0.52 666	0.20 187	0.29 198	0.22 139	0.44 190	0.38 231	0.27 166	0.25 115	0.24 124	0.29 285	0.46 265	0.23 153	0.14 222	0.09 20	0.12 79	0.09 17	0.14 259	0.11 89

UGAM-zero	0.48 512	0.21 370	0.66 575	0.38 305	0.23 300	0.36 338	0.22 139	1.30 717	0.43 297	0.67 459	0.61 381	1.74 766	0.89 708	0.79 587	0.27 266	0.15 318	0.12 365	0.15 282	0.12 236	0.13 196	0.14 308

MSKI-zero shot	0.33 311	0.19 272	0.36 244	0.41 423	0.22 257	0.32 267	0.22 139	0.65 359	0.45 310	0.52 371	0.64 392	0.60 466	0.19 66	0.78 581	0.27 266	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.10 98	0.13 196	0.13 258

GCAP-Stereo	0.29 259	0.21 370	0.45 378	0.39 340	0.20 187	0.39 378	0.22 139	0.60 318	0.46 319	0.47 350	0.50 314	0.39 307	0.27 239	0.34 120	0.24 183	0.14 222	0.12 365	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.12 186

test-3	0.35 339	0.17 164	0.48 418	0.40 386	0.22 257	0.42 413	0.22 139	0.66 366	0.80 511	0.72 494	0.45 291	0.63 483	0.29 285	0.45 254	0.32 365	0.13 148	0.09 20	0.17 387	0.13 302	0.13 196	0.11 89

test_1	0.35 339	0.17 164	0.48 418	0.40 386	0.22 257	0.42 413	0.22 139	0.66 366	0.80 511	0.70 482	0.45 291	0.63 483	0.29 285	0.45 254	0.32 365	0.13 148	0.09 20	0.17 387	0.13 302	0.13 196	0.11 89

PFNet+	0.41 440	0.20 324	0.53 485	0.40 386	0.25 399	0.28 176	0.22 139	0.66 366	0.76 483	0.85 582	0.79 465	0.63 483	0.34 356	0.75 553	0.37 428	0.20 546	0.14 491	0.23 612	0.20 585	0.17 436	0.21 559

HUI-Stereo	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.22 139	0.63 344	0.40 262	0.64 436	0.73 428	0.58 451	0.38 411	0.53 337	0.38 446	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401

DeepStereo_RVC	0.37 376	0.22 411	0.51 451	0.41 423	0.24 361	0.26 127	0.22 139	0.64 355	0.40 262	0.69 475	0.67 408	0.57 435	0.50 497	0.58 383	0.42 496	0.17 432	0.12 365	0.18 446	0.16 430	0.19 517	0.19 502

CREStereo++_RVC	0.32 300	0.16 107	0.25 15	0.32 86	0.24 361	0.27 155	0.22 139	0.48 233	0.89 581	0.47 350	0.80 476	0.29 196	0.25 199	0.37 161	0.34 393	0.14 222	0.09 20	0.13 134	0.52 794	0.14 259	0.10 15
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.35 339	0.18 219	0.46 390	0.39 340	0.23 300	0.34 307	0.22 139	0.74 458	0.77 488	0.62 417	0.60 375	0.58 451	0.29 285	0.47 279	0.29 311	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.13 258

PMTNet	0.33 311	0.17 164	0.26 39	0.29 12	0.18 95	0.44 432	0.22 139	0.57 299	0.66 420	0.46 344	0.54 349	0.38 293	0.34 356	0.50 309	0.25 213	0.75 800	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.13 196	0.12 186

StereoNetSlim22	0.30 270	0.18 219	0.39 297	0.42 465	0.28 513	0.37 352	0.23 172	0.57 299	0.31 162	0.43 326	0.34 226	0.41 325	0.22 146	0.57 374	0.29 311	0.17 432	0.11 267	0.18 446	0.15 392	0.15 326	0.14 308

ACC-I	0.20 34	0.16 107	0.25 15	0.33 116	0.19 139	0.10 2	0.23 172	0.24 13	0.30 149	0.24 114	0.29 175	0.20 54	0.21 119	0.29 32	0.19 21	0.14 222	0.10 108	0.15 282	0.12 236	0.14 259	0.11 89

CR-Stereo	0.19 18	0.16 107	0.25 15	0.28 6	0.14 10	0.17 23	0.23 172	0.30 36	0.19 26	0.17 13	0.16 14	0.26 159	0.23 170	0.34 120	0.17 4	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.12 186

FORCE_8	0.20 34	0.16 107	0.25 15	0.37 274	0.14 10	0.22 58	0.23 172	0.35 88	0.20 35	0.23 89	0.26 137	0.26 159	0.21 119	0.37 161	0.16 1	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.09 1

FORCE_6	0.20 34	0.16 107	0.26 39	0.35 186	0.14 10	0.30 218	0.23 172	0.33 53	0.21 44	0.21 53	0.24 103	0.19 39	0.18 44	0.36 148	0.18 13	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.13 302	0.13 196	0.10 15

GEAR-Net	0.25 172	0.21 370	0.35 217	0.40 386	0.23 300	0.24 89	0.23 172	0.56 291	0.24 71	0.29 196	0.36 244	0.30 212	0.22 146	0.33 100	0.29 311	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.13 196	0.14 308

DF_test	0.20 34	0.13 3	0.26 39	0.33 116	0.24 361	0.10 2	0.23 172	0.27 18	0.31 162	0.23 89	0.28 160	0.15 6	0.18 44	0.22 3	0.21 73	0.15 318	0.11 267	0.13 134	0.12 236	0.14 259	0.11 89

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 76	0.19 272	0.23 4	0.25 1	0.20 187	0.23 80	0.23 172	0.19 3	0.20 35	0.19 24	0.28 160	0.13 1	0.22 146	0.24 5	0.26 241	0.13 148	0.14 491	0.17 387	0.27 697	0.18 478	0.20 537

DNS	0.82 689	1.54 815	0.30 125	0.29 12	0.18 95	0.19 37	0.23 172	0.53 267	0.28 117	0.27 166	0.35 234	0.30 212	0.22 146	2.71 805	1.46 749	0.16 375	0.14 491	0.16 331	0.09 17	3.54 842	3.49 834

MUNStereo	0.24 144	0.18 219	0.48 418	0.36 236	0.17 69	0.32 267	0.23 172	0.38 117	0.28 117	0.28 183	0.23 78	0.29 196	0.33 345	0.31 63	0.22 115	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.16 400	0.13 258

asda	0.22 102	0.19 272	0.31 144	0.32 86	0.18 95	0.24 89	0.23 172	0.38 117	0.29 129	0.28 183	0.24 103	0.18 26	0.23 170	0.41 205	0.22 115	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

trnet	0.28 245	0.15 60	0.25 15	0.29 12	0.16 47	0.38 361	0.23 172	0.53 267	0.77 488	0.43 326	0.52 335	0.34 252	0.28 263	0.39 184	0.27 266	0.15 318	0.11 267	0.12 79	0.08 2	0.11 47	0.11 89

IGEV++	0.25 172	0.17 164	0.35 217	0.40 386	0.23 300	0.24 89	0.23 172	0.56 291	0.24 71	0.29 196	0.36 244	0.30 212	0.22 146	0.33 100	0.29 311	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.13 196	0.14 308

RAFT-Test	0.35 339	0.19 272	0.42 343	0.39 340	0.24 361	0.50 460	0.23 172	0.74 458	0.44 304	0.62 417	0.85 506	0.64 489	0.28 263	0.48 290	0.30 336	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.13 258

TANstereo	0.31 288	0.16 107	0.34 193	0.31 49	0.17 69	0.55 495	0.23 172	0.46 211	0.56 375	0.60 407	0.69 414	0.37 285	0.26 225	0.36 148	0.28 292	0.16 375	0.16 554	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.15 361

CFNet-RSSM	0.35 339	0.18 219	0.47 403	0.39 340	0.22 257	0.35 318	0.23 172	0.78 487	0.86 557	0.67 459	0.54 349	0.56 428	0.28 263	0.49 303	0.28 292	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.12 186

CMRA-Stereo	0.32 300	0.18 219	0.39 297	0.47 606	0.30 569	0.30 218	0.24 188	0.52 260	0.46 319	0.46 344	0.56 361	0.35 268	0.29 285	0.63 449	0.43 499	0.14 222	0.11 267	0.15 282	0.13 302	0.15 326	0.14 308

FETStereo	0.25 172	0.15 60	0.28 79	0.33 116	0.18 95	0.36 338	0.24 188	0.37 113	0.42 284	0.41 310	0.41 271	0.32 229	0.24 185	0.37 161	0.29 311	0.10 10	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

CEFStereo	0.26 202	0.15 60	0.29 101	0.33 116	0.19 139	0.28 176	0.24 188	0.41 162	0.41 273	0.42 316	0.51 323	0.32 229	0.23 170	0.43 231	0.29 311	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

RSGM							0.24 188	0.72 436	0.46 319	0.69 475	0.63 388	0.68 519	0.32 334	0.48 290	0.31 352	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.13 196

NBS	0.18 7	0.15 60	0.22 2	0.38 305	0.18 95	0.14 7	0.24 188	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 30	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 183	0.14 222	0.12 365	0.19 487	0.16 430	0.16 400	0.11 89

DNSM	0.88 706	1.57 816	0.29 101	0.30 27	0.18 95	0.28 176	0.24 188	0.53 267	0.25 83	0.34 246	0.37 250	0.29 196	0.25 199	2.85 810	1.96 777	0.16 375	0.13 448	0.12 79	0.10 98	3.92 845	3.53 835

PointNet	0.21 76	0.15 60	0.27 59	0.32 86	0.19 139	0.29 198	0.24 188	0.27 18	0.28 117	0.16 4	0.24 103	0.29 196	0.19 66	0.35 132	0.20 47	0.13 148	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.11 47	0.10 15

bcnet-new	0.25 172	0.17 164	0.60 546	0.37 274	0.17 69	0.38 361	0.24 188	0.39 125	0.31 162	0.24 114	0.25 115	0.26 159	0.31 323	0.45 254	0.18 13	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.11 89

ARStereo	0.24 144	0.17 164	0.35 217	0.36 236	0.17 69	0.34 307	0.24 188	0.43 180	0.30 149	0.26 148	0.24 103	0.25 144	0.35 373	0.44 244	0.20 47	0.10 10	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.10 15

CHEStereo	0.24 144	0.17 164	0.33 170	0.36 236	0.18 95	0.39 378	0.24 188	0.39 125	0.31 162	0.30 209	0.28 160	0.26 159	0.31 323	0.31 63	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 172	0.15 60	0.32 160	0.35 186	0.21 225	0.43 420	0.24 188	0.46 211	0.36 215	0.28 183	0.35 234	0.37 285	0.34 356	0.29 32	0.26 241	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.10 15

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 124	0.17 164	0.39 297	0.34 149	0.18 95	0.25 115	0.24 188	0.47 227	0.28 117	0.24 114	0.35 234	0.20 54	0.25 199	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.13 258

Hybrid-DGEV-2	0.43 463	0.23 444	0.47 403	0.48 614	0.30 569	0.57 514	0.24 188	0.84 514	1.00 647	0.67 459	0.67 408	0.59 461	0.73 643	0.61 413	0.36 415	0.14 222	0.12 365	0.18 446	0.16 430	0.14 259	0.13 258

water-stereo	0.29 259	0.15 60	0.32 160	0.36 236	0.20 187	0.36 338	0.24 188	0.65 359	0.39 245	0.41 310	0.61 381	0.44 358	0.39 430	0.29 32	0.28 292	0.14 222	0.13 448	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.12 186

3.75w	0.23 124	0.17 164	0.33 170	0.32 86	0.19 139	0.42 413	0.24 188	0.36 102	0.26 93	0.33 233	0.28 160	0.17 14	0.25 199	0.38 176	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.10 15

GCAP-BAT	0.28 245	0.16 107	0.45 378	0.34 149	0.22 257	0.26 127	0.24 188	0.49 236	0.56 375	0.35 251	0.42 275	0.43 351	0.27 239	0.50 309	0.24 183	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.13 258

GCST	0.85 702	1.25 805	0.80 640	1.58 812	1.03 805	1.04 703	0.24 188	0.81 502	0.81 522	0.99 675	0.67 408	0.78 579	0.35 373	0.98 671	0.38 446	0.97 810	0.65 809	1.20 811	0.81 815	0.93 798	0.72 783

CAS++	0.33 311	0.25 502	0.39 297	0.38 305	0.26 438	0.32 267	0.24 188	0.87 523	0.53 367	0.48 357	0.46 296	0.26 159	0.21 119	0.50 309	0.26 241	0.23 625	0.20 648	0.22 591	0.17 495	0.21 555	0.17 450
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.38 394	0.21 370	0.36 244	0.39 340	0.25 399	0.26 127	0.24 188	0.61 325	0.74 472	0.39 286	0.89 527	0.74 555	0.53 509	0.53 337	0.44 511	0.16 375	0.13 448	0.19 487	0.20 585	0.17 436	0.15 361

MIF-Stereo (partial)	0.32 300	0.19 272	0.41 326	0.41 423	0.32 615	0.29 198	0.24 188	0.49 236	0.44 304	0.31 221	0.63 388	0.37 285	0.36 387	0.60 404	0.32 365	0.17 432	0.13 448	0.19 487	0.17 495	0.18 478	0.15 361

MIM_Stereo	0.39 409	0.18 219	0.59 539	0.38 305	0.25 399	0.27 155	0.24 188	0.72 436	0.56 375	0.72 494	1.00 590	0.62 477	0.29 285	0.67 497	0.39 458	0.13 148	0.14 491	0.17 387	0.16 430	0.14 259	0.12 186

CASnet	0.30 270	0.20 324	0.34 193	0.42 465	0.17 69	0.25 115	0.24 188	0.53 267	0.56 375	0.54 384	0.54 349	0.39 307	0.24 185	0.41 205	0.26 241	0.15 318	0.10 108	0.22 591	0.18 529	0.18 478	0.12 186
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	0.28 245	0.16 107	0.45 378	0.34 149	0.22 257	0.26 127	0.24 188	0.49 236	0.56 375	0.35 251	0.42 275	0.43 351	0.27 239	0.50 309	0.24 183	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.13 258

OMP-Stereo	0.43 463	0.23 444	0.50 441	0.53 681	0.25 399	0.36 338	0.24 188	0.73 449	0.81 522	0.78 539	0.64 392	0.88 616	0.41 442	0.95 660	0.36 415	0.15 318	0.12 365	0.20 529	0.15 392	0.16 400	0.13 258

Pruner-Stereo	0.39 409	0.21 370	0.51 451	0.41 423	0.25 399	0.22 58	0.24 188	0.71 425	0.59 391	0.90 624	0.75 443	0.67 515	0.30 311	0.64 460	0.39 458	0.19 524	0.12 365	0.20 529	0.17 495	0.17 436	0.19 502

RAFT-RH_RVC	0.57 609	0.18 219	0.44 370	0.38 305	0.23 300	0.56 504	0.24 188	0.61 325	0.73 466	1.18 729	3.90 815	0.55 421	0.40 437	0.67 497	0.38 446	0.14 222	0.11 267	0.20 529	0.15 392	0.12 124	0.14 308

XX-TBD	0.32 300	0.53 716	0.26 39	0.53 681	0.21 225	0.38 361	0.24 188	0.41 162	0.77 488	0.55 387	0.70 419	0.31 218	0.26 225	0.33 100	0.28 292	0.16 375	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.13 196	0.11 89

FETCStereo	0.24 144	0.15 60	0.28 79	0.33 116	0.18 95	0.28 176	0.25 215	0.38 117	0.34 194	0.43 326	0.43 281	0.31 218	0.23 170	0.35 132	0.27 266	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.10 15

CGFBStereo	0.25 172	0.15 60	0.29 101	0.33 116	0.18 95	0.31 241	0.25 215	0.39 125	0.41 273	0.42 316	0.43 281	0.32 229	0.24 185	0.36 148	0.29 311	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

Cross2Single Stereo	0.27 224	0.25 502	0.24 9	0.41 423	0.16 47	0.17 23	0.25 215	0.28 29	0.38 231	0.75 514	0.25 115	0.24 124	0.19 66	0.50 309	0.25 213	0.26 656	0.09 20	0.16 331	0.13 302	0.25 631	0.11 89

tt7	0.19 18	0.16 107	0.26 39	0.33 116	0.15 33	0.27 155	0.25 215	0.31 42	0.20 35	0.19 24	0.14 5	0.20 54	0.22 146	0.36 148	0.21 73	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.09 1

F4.4	0.20 34	0.16 107	0.28 79	0.34 149	0.13 2	0.26 127	0.25 215	0.36 102	0.17 9	0.22 73	0.19 30	0.25 144	0.24 185	0.32 79	0.20 47	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.10 15

EE1	0.28 245	0.16 107	0.36 244	0.37 274	0.24 361	0.18 27	0.25 215	0.63 344	0.39 245	0.35 251	0.35 234	0.46 374	0.34 356	0.56 360	0.23 153	0.16 375	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.13 258

FAST (zero-shot)	0.29 259	0.18 219	0.48 418	0.52 666	0.58 759	0.18 27	0.25 215	0.56 291	0.24 71	0.23 89	0.31 197	0.27 177	0.24 185	0.43 231	0.24 183	0.21 571	0.19 635	0.15 282	0.17 495	0.14 259	0.17 450

testmc14	0.19 18	0.13 3	0.24 9	0.31 49	0.15 33	0.29 198	0.25 215	0.31 42	0.17 9	0.21 53	0.29 175	0.21 69	0.18 44	0.25 9	0.21 73	0.11 41	0.09 20	0.10 1	0.08 2	0.11 47	0.10 15

TestStereo_HL2	0.34 330	0.20 324	0.38 281	0.32 86	0.23 300	0.34 307	0.25 215	0.62 333	0.63 403	0.57 397	0.73 428	0.42 338	0.38 411	0.60 404	0.38 446	0.16 375	0.11 267	0.13 134	0.12 236	0.15 326	0.17 450

TS12	0.25 172	0.15 60	0.31 144	0.38 305	0.17 69	0.32 267	0.25 215	0.45 199	0.24 71	0.32 226	0.51 323	0.25 144	0.27 239	0.41 205	0.31 352	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.12 186

DF	0.27 224	0.16 107	0.41 326	0.36 236	0.19 139	0.28 176	0.25 215	0.44 190	0.29 129	0.31 221	0.49 312	0.50 399	0.22 146	0.51 321	0.21 73	0.15 318	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.13 258

LWStereo	0.24 144	0.16 107	0.50 441	0.36 236	0.17 69	0.38 361	0.25 215	0.40 150	0.26 93	0.23 89	0.31 197	0.24 124	0.34 356	0.45 254	0.18 13	0.10 10	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.10 15

ARStereo-new	0.24 144	0.17 164	0.44 370	0.35 186	0.16 47	0.25 115	0.25 215	0.46 211	0.38 231	0.26 148	0.27 148	0.24 124	0.34 356	0.29 32	0.21 73	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.10 15

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 124	0.16 107	0.41 326	0.34 149	0.18 95	0.23 80	0.25 215	0.46 211	0.25 83	0.27 166	0.27 148	0.22 85	0.30 311	0.33 100	0.21 73	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.11 89

ACMStereo	0.26 202	0.20 324	0.47 403	0.38 305	0.17 69	0.18 27	0.25 215	0.54 277	0.51 354	0.29 196	0.30 188	0.22 85	0.31 323	0.34 120	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.17 436	0.12 186

KMOStereo	0.27 224	0.20 324	0.38 281	0.39 340	0.26 438	0.50 460	0.25 215	0.44 190	0.31 162	0.28 183	0.27 148	0.24 124	0.37 402	0.46 265	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.15 326	0.13 258

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 124	0.15 60	0.30 125	0.36 236	0.19 139	0.25 115	0.25 215	0.45 199	0.39 245	0.26 148	0.43 281	0.23 101	0.27 239	0.26 12	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.11 89

LACA3	0.21 76	0.18 219	0.27 59	0.29 12	0.15 33	0.32 267	0.25 215	0.30 36	0.22 52	0.24 114	0.21 51	0.21 69	0.22 146	0.45 254	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.09 1

Selective-IGEV-i32	0.25 172	0.18 219	0.37 269	0.37 274	0.20 187	0.27 155	0.25 215	0.59 313	0.25 83	0.27 166	0.26 137	0.34 252	0.18 44	0.62 437	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.11 89

Hybrid-DGEV-03	0.46 488	0.20 324	0.36 244	0.43 513	0.28 513	0.55 495	0.25 215	0.69 401	0.75 476	0.96 663	1.92 762	0.61 468	0.32 334	0.58 383	0.36 415	0.15 318	0.10 108	0.18 446	0.16 430	0.14 259	0.12 186

IGEV-FE	0.36 355	0.19 272	0.71 606	0.41 423	0.29 542	0.30 218	0.25 215	0.86 520	0.40 262	0.64 436	0.57 366	0.56 428	0.25 199	0.56 360	0.29 311	0.15 318	0.11 267	0.16 331	0.14 356	0.14 259	0.14 308

FlowAnything_test	0.30 270	0.20 324	0.41 326	0.48 614	0.26 438	0.46 447	0.25 215	0.45 199	0.33 186	0.30 209	0.26 137	0.35 268	0.26 225	0.41 205	0.39 458	0.21 571	0.15 524	0.22 591	0.26 690	0.17 436	0.17 450

DVStereo	0.31 288	0.16 107	0.38 281	0.34 149	0.21 225	0.54 488	0.25 215	0.58 305	0.43 297	0.59 402	0.50 314	0.37 285	0.32 334	0.50 309	0.29 311	0.13 148	0.12 365	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.12 186

IGEV_Zeroshot_test	0.36 355	0.19 272	0.71 606	0.41 423	0.29 542	0.30 218	0.25 215	0.86 520	0.40 262	0.64 436	0.57 366	0.56 428	0.25 199	0.56 360	0.29 311	0.15 318	0.11 267	0.16 331	0.14 356	0.14 259	0.14 308

Selective-IGEV	0.25 172	0.18 219	0.37 269	0.37 274	0.20 187	0.27 155	0.25 215	0.59 313	0.25 83	0.27 166	0.26 137	0.34 252	0.18 44	0.62 437	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.11 89

iRaft-Stereo_20w	0.42 449	0.20 324	0.63 560	0.39 340	0.27 485	0.33 290	0.25 215	1.76 788	0.37 226	0.73 503	0.53 344	0.63 483	0.42 447	0.86 619	0.29 311	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.13 302	0.15 326	0.15 361

GLC_STEREO	0.30 270	0.20 324	0.28 79	0.44 544	0.19 139	0.31 241	0.25 215	0.49 236	0.43 297	0.37 264	0.47 303	0.40 316	0.23 170	0.51 321	0.37 428	0.15 318	0.18 611	0.19 487	0.16 430	0.16 400	0.14 308

NRIStereo	0.37 376	0.21 370	0.49 429	0.42 465	0.23 300	0.33 290	0.25 215	0.68 388	0.59 391	0.65 443	0.63 388	0.55 421	0.37 402	0.67 497	0.40 481	0.16 375	0.12 365	0.18 446	0.15 392	0.17 436	0.15 361

RAFT_R40	0.41 440	0.20 324	0.47 403	0.44 544	0.25 399	0.23 80	0.25 215	0.69 401	0.70 444	0.98 670	0.78 460	0.72 545	0.43 451	0.80 592	0.39 458	0.17 432	0.11 267	0.20 529	0.16 430	0.18 478	0.15 361

RAFT-345	0.41 440	0.19 272	0.42 343	0.39 340	0.23 300	0.32 267	0.25 215	0.62 333	0.56 375	0.74 510	1.77 754	0.44 358	0.35 373	0.67 497	0.37 428	0.14 222	0.11 267	0.18 446	0.14 356	0.14 259	0.13 258

raftrobust	0.35 339	0.20 324	0.39 297	0.43 513	0.29 542	0.31 241	0.25 215	0.73 449	0.66 420	0.59 402	0.56 361	0.44 358	0.45 468	0.55 350	0.31 352	0.16 375	0.12 365	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.14 308

RALAANet	0.40 425	0.24 468	0.56 518	0.43 513	0.30 569	0.36 338	0.25 215	0.89 533	0.69 440	0.69 475	0.65 396	0.61 468	0.30 311	0.63 449	0.35 403	0.16 375	0.13 448	0.18 446	0.15 392	0.21 555	0.14 308

CREStereo	0.28 245	0.16 107	0.25 15	0.28 6	0.17 69	0.38 361	0.25 215	0.52 260	0.76 483	0.43 326	0.51 323	0.32 229	0.28 263	0.39 184	0.27 266	0.16 375	0.11 267	0.12 79	0.09 17	0.12 124	0.12 186
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
StereoNetSlim	0.28 245	0.19 272	0.39 297	0.43 513	0.24 361	0.38 361	0.26 248	0.46 211	0.29 129	0.40 302	0.31 197	0.34 252	0.17 33	0.51 321	0.30 336	0.17 432	0.12 365	0.16 331	0.15 392	0.14 259	0.14 308

GeoMambaStereo_RVC	0.27 224	0.18 219	0.34 193	0.31 49	0.27 485	0.38 361	0.26 248	0.35 88	0.25 83	0.38 273	0.40 267	0.38 293	0.28 263	0.34 120	0.29 311	0.20 546	0.16 554	0.16 331	0.13 302	0.16 400	0.21 559

F7	0.20 34	0.16 107	0.26 39	0.35 186	0.14 10	0.22 58	0.26 248	0.34 76	0.20 35	0.21 53	0.23 78	0.22 85	0.20 97	0.36 148	0.16 1	0.11 41	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.11 47	0.10 15

GELT-Stereo	0.25 172	0.17 164	0.29 101	0.38 305	0.22 257	0.24 89	0.26 248	0.58 305	0.44 304	0.34 246	0.27 148	0.27 177	0.21 119	0.35 132	0.22 115	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.13 302	0.11 47	0.11 89

GGDA	0.34 330	0.20 324	0.37 269	0.32 86	0.22 257	0.32 267	0.26 248	0.62 333	0.67 427	0.53 380	0.71 422	0.41 325	0.36 387	0.57 374	0.37 428	0.15 318	0.11 267	0.13 134	0.12 236	0.15 326	0.16 401

Foundation-i1	0.27 224	0.14 13	0.26 39	0.34 149	0.22 257	0.38 361	0.26 248	0.64 355	0.40 262	0.38 273	0.38 259	0.46 374	0.29 285	0.35 132	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.11 181	0.11 47	0.11 89

BridgeDepth	0.21 76	0.15 60	0.27 59	0.35 186	0.14 10	0.38 361	0.26 248	0.30 36	0.23 61	0.18 15	0.19 30	0.28 190	0.30 311	0.32 79	0.22 115	0.11 41	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.11 89
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.21 76	0.20 324	0.31 144	0.31 49	0.18 95	0.24 89	0.26 248	0.34 76	0.29 129	0.33 233	0.29 175	0.19 39	0.19 66	0.30 46	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.12 79	0.11 181	0.14 259	0.10 15

4.5w-stereo	0.21 76	0.20 324	0.31 144	0.31 49	0.18 95	0.24 89	0.26 248	0.34 76	0.29 129	0.33 233	0.29 175	0.19 39	0.19 66	0.30 46	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.12 79	0.11 181	0.14 259	0.10 15

LG-Stereo	0.25 172	0.18 219	0.43 364	0.40 386	0.20 187	0.22 58	0.26 248	0.33 53	0.39 245	0.27 166	0.45 291	0.22 85	0.16 24	0.38 176	0.28 292	0.11 41	0.12 365	0.17 387	0.15 392	0.13 196	0.10 15

HART	0.30 270	0.17 164	0.33 170	0.41 423	0.21 225	0.32 267	0.26 248	0.67 379	0.32 177	0.33 233	0.66 401	0.41 325	0.22 146	0.58 383	0.25 213	0.12 80	0.11 267	0.15 282	0.11 181	0.15 326	0.12 186

GREAT-IGEV	0.23 124	0.15 60	0.33 170	0.30 27	0.23 300	0.20 41	0.26 248	0.35 88	0.34 194	0.21 53	0.31 197	0.22 85	0.21 119	0.50 309	0.22 115	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.13 196	0.12 186
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.34 330	0.19 272	0.40 315	0.40 386	0.23 300	0.38 361	0.26 248	0.74 458	0.60 398	0.48 357	0.65 396	0.42 338	0.24 185	0.57 374	0.33 379	0.14 222	0.10 108	0.18 446	0.17 495	0.14 259	0.12 186

model_zeroshot	0.35 339	0.20 324	0.56 518	0.41 423	0.30 569	0.51 467	0.26 248	0.69 401	0.48 334	0.65 443	0.51 323	0.52 411	0.25 199	0.46 265	0.27 266	0.17 432	0.13 448	0.15 282	0.14 356	0.13 196	0.14 308

RAStereo	0.25 172	0.17 164	0.33 170	0.40 386	0.21 225	0.24 89	0.26 248	0.45 199	0.46 319	0.23 89	0.34 226	0.30 212	0.19 66	0.34 120	0.26 241	0.15 318	0.12 365	0.16 331	0.13 302	0.14 259	0.11 89

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 470	0.22 411	0.83 653	0.39 340	0.45 715	0.41 402	0.26 248	1.04 595	0.50 346	0.54 384	0.76 446	1.03 664	0.43 451	0.67 497	0.28 292	0.16 375	0.11 267	0.17 387	0.19 560	0.21 555	0.21 559

MoCha-V2	0.26 202	0.16 107	0.30 125	0.41 423	0.18 95	0.27 155	0.26 248	0.57 299	0.28 117	0.37 264	0.27 148	0.33 243	0.34 356	0.56 360	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.13 258

MC-Stereo	0.29 259	0.18 219	0.35 217	0.40 386	0.21 225	0.26 127	0.26 248	0.53 267	0.40 262	0.38 273	0.61 381	0.41 325	0.31 323	0.57 374	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.12 186

ASMatch	0.48 512	0.20 324	0.47 403	0.39 340	0.28 513	0.37 352	0.26 248	0.76 474	0.72 455	0.77 527	2.29 775	0.61 468	0.51 503	0.64 460	0.39 458	0.15 318	0.12 365	0.17 387	0.15 392	0.14 259	0.22 579

HNOStereo	0.24 144	0.14 13	0.29 101	0.34 149	0.17 69	0.22 58	0.27 267	0.40 150	0.41 273	0.40 302	0.41 271	0.27 177	0.23 170	0.37 161	0.27 266	0.11 41	0.09 20	0.12 79	0.11 181	0.12 124	0.10 15

ManiGeoR	0.35 339	0.18 219	0.51 451	0.32 86	0.23 300	0.42 413	0.27 267	0.76 474	0.52 358	0.42 316	0.64 392	0.41 325	0.33 345	0.65 472	0.43 499	0.16 375	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.15 326	0.17 450

HLf10	0.35 339	0.18 219	0.51 451	0.32 86	0.23 300	0.42 413	0.27 267	0.76 474	0.52 358	0.42 316	0.64 392	0.41 325	0.33 345	0.65 472	0.43 499	0.16 375	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.15 326	0.17 450

HLf8	0.35 339	0.19 272	0.46 390	0.31 49	0.23 300	0.44 432	0.27 267	0.75 468	0.68 431	0.46 344	0.60 375	0.36 281	0.30 311	0.60 404	0.37 428	0.18 480	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.17 436	0.18 485

DN	0.31 288	0.19 272	0.35 217	0.39 340	0.27 485	0.35 318	0.27 267	0.57 299	0.58 388	0.33 233	0.43 281	0.50 399	0.23 170	0.41 205	0.24 183	0.21 571	0.14 491	0.16 331	0.13 302	0.17 436	0.19 502

canet-new	0.24 144	0.17 164	0.60 546	0.35 186	0.18 95	0.33 290	0.27 267	0.40 150	0.28 117	0.20 34	0.25 115	0.21 69	0.35 373	0.48 290	0.18 13	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.14 259	0.09 1

BARStereo	0.24 144	0.17 164	0.35 217	0.37 274	0.18 95	0.25 115	0.27 267	0.35 88	0.31 162	0.28 183	0.30 188	0.23 101	0.34 356	0.43 231	0.19 21	0.14 222	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.15 326	0.10 15

Foundation-i1c-attn	0.24 144	0.13 3	0.25 15	0.29 12	0.16 47	0.35 318	0.27 267	0.49 236	0.29 129	0.30 209	0.35 234	0.41 325	0.30 311	0.35 132	0.25 213	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.10 5	0.11 89

LiteMatch	0.25 172	0.18 219	0.25 15	0.38 305	0.20 187	0.28 176	0.27 267	0.33 53	0.26 93	0.21 53	0.20 39	0.28 190	0.43 451	0.30 46	0.47 534	0.17 432	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.15 326	0.15 361

Lsterematch	0.39 409	0.18 219	0.40 315	0.38 305	0.20 187	0.41 402	0.27 267	0.59 313	0.75 476	0.68 471	1.01 595	0.49 393	0.43 451	0.60 404	0.47 534	0.17 432	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.15 326	0.15 361

VMStereo-Base	0.28 245	0.17 164	0.29 101	0.30 27	0.18 95	0.31 241	0.27 267	0.51 253	0.66 420	0.32 226	0.48 305	0.42 338	0.25 199	0.42 219	0.29 311	0.15 318	0.12 365	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.15 361

NLSM1	0.33 311	0.19 272	0.36 244	0.40 386	0.25 399	0.65 568	0.27 267	0.59 313	0.52 358	0.38 273	0.53 344	0.29 196	0.29 285	0.56 360	0.33 379	0.16 375	0.17 590	0.18 446	0.15 392	0.14 259	0.13 258

depthmonostereo	0.30 270	0.15 60	0.36 244	0.35 186	0.18 95	0.45 442	0.27 267	0.71 425	0.57 384	0.36 259	0.43 281	0.34 252	0.40 437	0.36 148	0.27 266	0.14 222	0.12 365	0.13 134	0.12 236	0.11 47	0.12 186

2.5w	0.22 102	0.18 219	0.34 193	0.32 86	0.18 95	0.31 241	0.27 267	0.33 53	0.24 71	0.29 196	0.35 234	0.18 26	0.19 66	0.41 205	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.10 15

999	0.28 245	0.17 164	0.38 281	0.37 274	0.25 399	0.30 218	0.27 267	0.55 283	0.42 284	0.26 148	0.31 197	0.39 307	0.24 185	0.65 472	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.15 282	0.12 236	0.12 124	0.15 361

WCG-NET	0.29 259	0.15 60	0.35 217	0.34 149	0.19 139	0.32 267	0.27 267	0.42 173	0.82 536	0.46 344	0.49 312	0.39 307	0.25 199	0.42 219	0.27 266	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

WCG-NET（raft）	0.31 288	0.16 107	0.39 297	0.33 116	0.19 139	0.35 318	0.27 267	0.54 277	0.79 502	0.45 336	0.55 358	0.47 380	0.27 239	0.56 360	0.28 292	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.11 181	0.12 124	0.12 186

AEACV	0.28 245	0.18 219	0.34 193	0.36 236	0.45 715	0.27 155	0.27 267	0.41 162	0.39 245	0.31 221	0.46 296	0.31 218	0.36 387	0.38 176	0.25 213	0.14 222	0.11 267	0.15 282	0.13 302	0.13 196	0.13 258

LL-Strereo2	0.36 355	0.25 502	0.52 474	0.43 513	0.27 485	0.36 338	0.27 267	0.70 415	0.46 319	0.55 387	0.53 344	0.65 496	0.24 185	0.69 514	0.32 365	0.14 222	0.13 448	0.23 612	0.20 585	0.19 517	0.14 308

4D-IteraStereo	0.33 311	0.19 272	0.43 364	0.40 386	0.24 361	0.32 267	0.27 267	0.59 313	0.72 455	0.66 450	0.53 344	0.42 338	0.22 146	0.46 265	0.30 336	0.14 222	0.09 20	0.20 529	0.16 430	0.16 400	0.12 186

CES	0.29 259	0.15 60	0.25 15	0.31 49	0.71 783	0.36 338	0.27 267	0.51 253	0.47 330	0.34 246	0.48 305	0.27 177	0.23 170	0.40 196	0.24 183	0.13 148	0.11 267	0.12 79	0.08 2	0.13 196	0.32 685

Selective-RAFT	0.36 355	0.23 444	0.54 499	0.45 559	0.22 257	0.64 560	0.27 267	0.62 333	0.65 415	0.41 310	0.38 259	0.55 421	0.39 430	0.59 392	0.36 415	0.14 222	0.12 365	0.14 211	0.12 236	0.16 400	0.14 308

IPLG	0.40 425	0.21 370	0.64 566	0.41 423	0.25 399	0.54 488	0.27 267	0.77 483	0.68 431	0.85 582	0.82 487	0.33 243	0.32 334	0.64 460	0.49 552	0.13 148	0.11 267	0.16 331	0.14 356	0.14 259	0.14 308

RAFT-IKP	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.27 267	0.63 344	0.39 245	0.63 425	0.73 428	0.57 435	0.38 411	0.61 413	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401

DIP-Stereo	0.40 425	0.22 411	0.58 531	0.42 465	0.29 542	0.62 544	0.27 267	0.87 523	0.42 284	0.65 443	0.86 510	0.52 411	0.35 373	0.67 497	0.43 499	0.15 318	0.13 448	0.17 387	0.14 356	0.15 326	0.17 450
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
L500	0.24 144	0.19 272	0.36 244	0.40 386	0.24 361	0.32 267	0.28 292	0.38 117	0.34 194	0.26 148	0.32 210	0.19 39	0.19 66	0.34 120	0.25 213	0.11 41	0.09 20	0.15 282	0.13 302	0.13 196	0.11 89

G2	0.41 440	0.53 716	0.63 560	0.67 753	0.32 615	0.31 241	0.28 292	0.70 415	0.48 334	0.56 392	0.56 361	0.34 252	0.36 387	0.79 587	0.36 415	0.31 702	0.09 20	0.24 628	0.13 302	0.28 662	0.19 502

LLL	0.24 144	0.15 60	0.33 170	0.33 116	0.23 300	0.27 155	0.28 292	0.42 173	0.28 117	0.21 53	0.23 78	0.33 243	0.20 97	0.57 374	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.13 258

FORCE_4.5	0.20 34	0.16 107	0.31 144	0.35 186	0.14 10	0.21 52	0.28 292	0.39 125	0.21 44	0.17 13	0.23 78	0.17 14	0.23 170	0.38 176	0.17 4	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.12 236	0.10 5	0.10 15

small-0shot	0.19 18	0.14 13	0.29 101	0.30 27	0.18 95	0.18 27	0.28 292	0.27 18	0.17 9	0.19 24	0.30 188	0.14 2	0.15 9	0.25 9	0.21 73	0.13 148	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.11 89

LMStereo	0.25 172	0.17 164	0.69 597	0.36 236	0.17 69	0.26 127	0.28 292	0.39 125	0.30 149	0.22 73	0.29 175	0.23 101	0.36 387	0.43 231	0.17 4	0.10 10	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.10 15

KABStereo	0.26 202	0.19 272	0.36 244	0.37 274	0.21 225	0.40 388	0.28 292	0.51 253	0.42 284	0.24 114	0.25 115	0.23 101	0.33 345	0.51 321	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 202	0.17 164	0.36 244	0.39 340	0.20 187	0.45 442	0.28 292	0.43 180	0.36 215	0.28 183	0.38 259	0.24 124	0.35 373	0.31 63	0.25 213	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.13 196	0.12 186

Foundation-i1b	0.25 172	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.16 47	0.40 388	0.28 292	0.53 267	0.26 93	0.32 226	0.33 214	0.42 338	0.29 285	0.37 161	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.11 181	0.11 47	0.10 15

NLSM3	0.27 224	0.17 164	0.32 160	0.38 305	0.22 257	0.33 290	0.28 292	0.58 305	0.50 346	0.29 196	0.35 234	0.29 196	0.25 199	0.43 231	0.27 266	0.12 80	0.10 108	0.16 331	0.15 392	0.12 124	0.11 89

4.25_new	0.22 102	0.22 411	0.34 193	0.32 86	0.19 139	0.31 241	0.28 292	0.33 53	0.25 83	0.30 209	0.28 160	0.21 69	0.26 225	0.35 132	0.25 213	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

4.5w_new	0.22 102	0.22 411	0.34 193	0.32 86	0.19 139	0.31 241	0.28 292	0.33 53	0.25 83	0.30 209	0.28 160	0.21 69	0.26 225	0.35 132	0.25 213	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

4.25w-stereo	0.22 102	0.22 411	0.34 193	0.32 86	0.19 139	0.31 241	0.28 292	0.33 53	0.25 83	0.30 209	0.28 160	0.21 69	0.26 225	0.35 132	0.25 213	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

ISRNet	0.57 609	0.25 502	0.72 613	0.57 718	0.36 655	0.43 420	0.28 292	0.85 516	0.84 544	1.09 715	1.25 684	0.91 630	0.61 565	0.68 506	0.60 605	0.35 733	0.26 710	0.36 730	0.33 734	0.30 673	0.42 735

SCV_C0	0.28 245	0.20 324	0.40 315	0.36 236	0.25 399	0.23 80	0.28 292	0.60 318	0.41 273	0.31 221	0.36 244	0.37 285	0.20 97	0.61 413	0.23 153	0.13 148	0.11 267	0.13 134	0.11 181	0.16 400	0.13 258

tt45	0.28 245	0.18 219	0.36 244	0.36 236	0.24 361	0.37 352	0.28 292	0.50 245	0.31 162	0.41 310	0.27 148	0.38 293	0.25 199	0.61 413	0.26 241	0.13 148	0.11 267	0.16 331	0.13 302	0.12 124	0.15 361

DCVSM-stereo	0.51 555	0.28 574	0.56 518	0.39 340	0.29 542	0.55 495	0.28 292	0.78 487	0.78 494	1.11 722	0.77 450	1.04 670	0.76 664	0.65 472	0.52 565	0.20 546	0.20 648	0.24 628	0.21 609	0.25 631	0.31 678

MyStereo8	0.42 449	0.21 370	0.64 566	0.43 513	0.29 542	0.55 495	0.28 292	0.72 436	0.50 346	0.73 503	1.01 595	0.57 435	0.44 461	0.52 330	0.52 565	0.15 318	0.12 365	0.16 331	0.14 356	0.19 517	0.21 559

MaDis-Stereo	0.27 224	0.19 272	0.39 297	0.37 274	0.26 438	0.28 176	0.28 292	0.45 199	0.37 226	0.27 166	0.27 148	0.40 316	0.27 239	0.40 196	0.30 336	0.16 375	0.14 491	0.16 331	0.13 302	0.15 326	0.12 186

UniTT-Stereo	0.27 224	0.18 219	0.40 315	0.40 386	0.28 513	0.30 218	0.28 292	0.40 150	0.33 186	0.30 209	0.46 296	0.27 177	0.25 199	0.48 290	0.35 403	0.17 432	0.13 448	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.13 258

LCNet	0.42 449	0.21 370	0.34 193	0.44 544	0.24 361	0.47 451	0.28 292	0.69 401	0.57 384	0.72 494	1.03 609	0.66 508	0.58 546	0.60 404	0.35 403	0.15 318	0.10 108	0.19 487	0.19 560	0.22 585	0.37 714

111	0.42 449	0.18 219	0.46 390	0.35 186	0.19 139	0.52 475	0.28 292	0.76 474	1.16 708	0.52 371	0.92 547	0.65 496	0.51 503	0.65 472	0.37 428	0.15 318	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.16 401

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 376	0.18 219	0.45 378	0.36 236	0.19 139	0.33 290	0.28 292	0.67 379	0.77 488	0.72 494	0.99 585	0.56 428	0.39 430	0.44 244	0.31 352	0.11 41	0.09 20	0.15 282	0.14 356	0.13 196	0.11 89

CBMV_ROB	0.62 643	0.39 660	0.41 326	0.41 423	0.28 513	0.86 662	0.28 292	1.06 609	1.02 655	0.95 650	1.33 704	0.81 597	0.84 687	0.94 653	0.56 588	0.37 740	0.37 769	0.43 755	0.40 761	0.33 690	0.32 685

L400	0.23 124	0.18 219	0.33 170	0.40 386	0.25 399	0.29 198	0.29 316	0.35 88	0.31 162	0.25 131	0.24 103	0.19 39	0.19 66	0.42 219	0.25 213	0.11 41	0.09 20	0.15 282	0.13 302	0.12 124	0.11 89

G4	0.35 339	0.26 541	0.59 539	0.53 681	0.29 542	0.32 267	0.29 316	0.67 379	0.53 367	0.48 357	0.52 335	0.31 218	0.34 356	0.65 472	0.31 352	0.24 637	0.10 108	0.20 529	0.14 356	0.17 436	0.15 361

FORCE_4	0.21 76	0.14 13	0.28 79	0.36 236	0.14 10	0.30 218	0.29 316	0.35 88	0.17 9	0.22 73	0.22 63	0.25 144	0.22 146	0.37 161	0.18 13	0.12 80	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.13 196	0.10 15

TestStereo-Hl	0.35 339	0.21 370	0.39 297	0.33 116	0.22 257	0.36 338	0.29 316	0.68 388	0.61 401	0.55 387	0.69 414	0.47 380	0.46 475	0.63 449	0.36 415	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.13 302	0.15 326	0.16 401

Foundation-i1a	0.25 172	0.14 13	0.25 15	0.29 12	0.16 47	0.40 388	0.29 316	0.53 267	0.28 117	0.36 259	0.36 244	0.43 351	0.30 311	0.36 148	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

LACA2	0.21 76	0.16 107	0.28 79	0.30 27	0.15 33	0.29 198	0.29 316	0.32 46	0.23 61	0.22 73	0.23 78	0.28 190	0.20 97	0.35 132	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.10 1	0.09 17	0.13 196	0.10 15

GEAStereo	0.24 144	0.16 107	0.31 144	0.35 186	0.26 438	0.35 318	0.29 316	0.46 211	0.30 149	0.27 166	0.29 175	0.24 124	0.20 97	0.33 100	0.22 115	0.18 480	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.13 258

GSStereo	0.24 144	0.16 107	0.31 144	0.35 186	0.26 438	0.35 318	0.29 316	0.50 245	0.29 129	0.30 209	0.29 175	0.23 101	0.20 97	0.33 100	0.22 115	0.16 375	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.13 258

GS-Stereo							0.29 316	0.50 245	0.29 129	0.30 209	0.29 175	0.23 101	0.20 97	0.33 100	0.22 115	0.16 375	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.13 258

xyz-stereo-finetune2	0.37 376	0.20 324	0.40 315	0.32 86	0.19 139	0.80 642	0.29 316	0.56 291	0.33 186	0.53 380	0.79 465	0.43 351	0.48 488	0.70 522	0.46 522	0.13 148	0.12 365	0.17 387	0.13 302	0.12 124	0.14 308

fffy	0.29 259	0.22 411	0.38 281	0.38 305	0.23 300	0.33 290	0.29 316	0.55 283	0.42 284	0.33 233	0.37 250	0.39 307	0.27 239	0.52 330	0.28 292	0.13 148	0.12 365	0.16 331	0.13 302	0.14 259	0.12 186

PAM_32	0.50 541	0.20 324	0.69 597	0.40 386	0.24 361	1.09 712	0.29 316	1.12 633	0.40 262	0.74 510	0.44 288	1.98 776	0.64 586	0.64 460	0.27 266	0.16 375	0.11 267	0.17 387	0.15 392	0.14 259	0.15 361

RSM++	0.26 202	0.19 272	0.36 244	0.37 274	0.21 225	0.28 176	0.29 316	0.54 277	0.34 194	0.26 148	0.23 78	0.36 281	0.21 119	0.52 330	0.24 183	0.12 80	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.11 89

RAFT-Stereo-weight	0.33 311	0.19 272	0.36 244	0.39 340	0.23 300	0.28 176	0.29 316	0.69 401	0.83 542	0.55 387	0.51 323	0.58 451	0.20 97	0.48 290	0.30 336	0.13 148	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.12 186

LoS	0.30 270	0.16 107	0.32 160	0.30 27	0.19 139	0.32 267	0.29 316	0.54 277	0.73 466	0.35 251	0.52 335	0.42 338	0.29 285	0.48 290	0.29 311	0.15 318	0.11 267	0.13 134	0.09 17	0.12 124	0.12 186
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
knoymous	0.37 376	0.22 411	0.34 193	0.32 86	0.22 257	0.38 361	0.29 316	0.63 344	0.65 415	0.69 475	0.69 414	0.60 466	0.40 437	0.61 413	0.36 415	0.17 432	0.11 267	0.20 529	0.12 236	0.18 478	0.19 502

HBP-ISP	0.61 637	0.47 703	0.45 378	0.46 584	0.33 629	0.79 635	0.29 316	1.15 647	1.05 667	0.85 582	1.18 673	0.67 515	0.71 626	0.92 645	0.57 594	0.37 740	0.38 770	0.47 765	0.41 766	0.39 730	0.32 685

MIPNet	0.39 409	0.22 411	0.66 575	0.40 386	0.25 399	0.53 481	0.29 316	0.78 487	0.74 472	0.68 471	0.60 375	0.40 316	0.48 488	0.45 254	0.39 458	0.14 222	0.11 267	0.16 331	0.13 302	0.14 259	0.14 308

IPLGR	0.40 425	0.22 411	0.70 602	0.40 386	0.22 257	0.51 467	0.29 316	0.78 487	0.78 494	0.80 547	0.77 450	0.44 358	0.41 442	0.48 290	0.40 481	0.14 222	0.12 365	0.16 331	0.14 356	0.16 400	0.14 308

AAGNet	1.40 768	0.20 324	0.52 474	0.45 559	0.26 438	0.29 198	0.29 316	0.67 379	0.71 451	0.97 667	0.86 510	0.66 508	0.60 558	0.66 487	19.98 856	0.17 432	0.11 267	0.19 487	0.15 392	0.20 539	0.13 258

iGMRVC	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.29 316	0.63 344	0.39 245	0.63 425	0.73 428	0.57 435	0.38 411	0.61 413	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401

CroCo-Stereo	0.27 224	0.23 444	0.40 315	0.49 626	0.22 257	0.20 41	0.29 316	0.55 283	0.45 310	0.29 196	0.27 148	0.42 338	0.26 225	0.30 46	0.26 241	0.15 318	0.13 448	0.13 134	0.12 236	0.16 400	0.13 258
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.33 311	0.20 324	0.40 315	0.40 386	0.23 300	0.31 241	0.29 316	0.70 415	0.55 372	0.49 362	0.66 401	0.37 285	0.23 170	0.47 279	0.33 379	0.14 222	0.11 267	0.19 487	0.17 495	0.16 400	0.13 258

s12784h	0.37 376	0.15 60	0.26 39	0.34 149	0.15 33	0.80 642	0.29 316	0.83 511	0.87 564	0.58 401	0.58 369	0.43 351	0.41 442	0.59 392	0.35 403	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.09 17	0.14 259	0.10 15

HCRNet	0.46 488	0.35 635	0.45 378	0.54 696	0.26 438	0.52 475	0.29 316	0.87 523	0.64 409	0.75 514	0.82 487	0.76 569	0.53 509	0.70 522	0.38 446	0.24 637	0.16 554	0.24 628	0.20 585	0.21 555	0.20 537

DN-CSS_ROB	0.45 480	0.27 558	0.74 624	0.41 423	0.29 542	0.43 420	0.29 316	0.80 498	0.78 494	0.73 503	1.08 632	0.48 386	0.45 468	0.81 598	0.40 481	0.15 318	0.12 365	0.21 575	0.19 560	0.18 478	0.17 450

L4000	0.28 245	0.16 107	0.42 343	0.40 386	0.23 300	0.33 290	0.30 342	0.66 366	0.30 149	0.26 148	0.46 296	0.25 144	0.25 199	0.52 330	0.29 311	0.12 80	0.09 20	0.15 282	0.13 302	0.13 196	0.12 186

G3	0.44 470	0.67 752	0.64 566	0.88 787	0.29 542	0.32 267	0.30 342	0.76 474	0.43 297	0.59 402	0.58 369	0.40 316	0.27 239	0.82 605	0.33 379	0.32 708	0.11 267	0.32 715	0.19 560	0.35 704	0.18 485

tt4	0.21 76	0.16 107	0.26 39	0.31 49	0.14 10	0.25 115	0.30 342	0.41 162	0.21 44	0.19 24	0.21 51	0.22 85	0.19 66	0.39 184	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.12 186

MCPF							0.30 342	0.96 566	1.03 659	0.62 417	0.97 571	0.80 592	0.51 503	0.94 653	0.52 565	0.14 222	0.12 365	0.16 331	0.13 302	0.15 326

TestStereo_HLe17	0.35 339	0.18 219	0.53 485	0.33 116	0.21 225	0.44 432	0.30 342	0.73 449	0.67 427	0.48 357	0.68 412	0.36 281	0.30 311	0.64 460	0.38 446	0.16 375	0.10 108	0.14 211	0.13 302	0.16 400	0.16 401

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 224	0.17 164	0.34 193	0.34 149	0.22 257	0.33 290	0.30 342	0.46 211	0.47 330	0.40 302	0.54 349	0.24 124	0.19 66	0.37 161	0.24 183	0.12 80	0.10 108	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

WQFJA1	0.33 311	0.19 272	0.35 217	0.39 340	0.26 438	0.61 538	0.30 342	0.61 325	0.53 367	0.38 273	0.39 263	0.38 293	0.36 387	0.51 321	0.43 499	0.14 222	0.18 611	0.16 331	0.14 356	0.15 326	0.14 308

WQFJX	0.33 311	0.19 272	0.34 193	0.39 340	0.27 485	0.60 536	0.30 342	0.58 305	0.52 358	0.40 302	0.38 259	0.34 252	0.35 373	0.63 449	0.41 488	0.15 318	0.17 590	0.16 331	0.13 302	0.15 326	0.16 401

NLMM	0.33 311	0.19 272	0.35 217	0.39 340	0.26 438	0.61 538	0.30 342	0.61 325	0.52 358	0.38 273	0.39 263	0.38 293	0.36 387	0.50 309	0.43 499	0.14 222	0.18 611	0.16 331	0.14 356	0.15 326	0.14 308

GASTEREO	0.26 202	0.17 164	0.35 217	0.41 423	0.21 225	0.22 58	0.30 342	0.47 227	0.32 177	0.38 273	0.33 214	0.22 85	0.33 345	0.43 231	0.24 183	0.15 318	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.13 196	0.12 186

AIO-test1	0.39 409	0.18 219	0.42 343	0.51 649	0.25 399	0.44 432	0.30 342	0.74 458	1.20 720	0.41 310	0.71 422	0.45 368	0.29 285	0.56 360	0.27 266	0.15 318	0.13 448	0.19 487	0.21 609	0.13 196	0.18 485

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 570	0.23 444	1.38 742	0.40 386	0.53 747	0.29 198	0.30 342	1.49 755	0.45 310	0.69 475	1.15 657	0.98 648	0.32 334	0.70 522	0.29 311	0.15 318	0.11 267	0.17 387	0.20 585	0.22 585	0.27 645

AIO-Stereo	0.26 202	0.19 272	0.36 244	0.39 340	0.18 95	0.28 176	0.30 342	0.52 260	0.29 129	0.30 209	0.31 197	0.32 229	0.17 33	0.55 350	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.11 89

MGS-Stereo	0.29 259	0.20 324	0.42 343	0.37 274	0.24 361	0.37 352	0.30 342	0.40 150	0.50 346	0.32 226	0.51 323	0.40 316	0.24 185	0.45 254	0.28 292	0.16 375	0.12 365	0.15 282	0.13 302	0.15 326	0.14 308

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 330	0.28 574	0.48 418	0.37 274	0.25 399	0.47 451	0.30 342	0.60 318	0.92 601	0.43 326	0.37 250	0.30 212	0.29 285	0.50 309	0.30 336	0.17 432	0.14 491	0.18 446	0.15 392	0.18 478	0.16 401

GMStereo_Zeroshot	0.51 555	0.46 694	0.80 640	0.50 637	0.28 513	0.57 514	0.30 342	0.75 468	0.79 502	0.88 608	0.94 553	0.90 624	0.37 402	0.77 573	0.46 522	0.27 668	0.14 491	0.26 663	0.15 392	0.39 730	0.19 502

plain	0.32 300	0.21 370	0.59 539	0.40 386	0.29 542	0.27 155	0.30 342	0.46 211	0.36 215	0.32 226	0.66 401	0.31 218	0.33 345	0.68 506	0.32 365	0.18 480	0.13 448	0.20 529	0.15 392	0.18 478	0.13 258

EKT-Stereo	0.36 355	0.24 468	0.44 370	0.44 544	0.30 569	0.37 352	0.30 342	0.72 436	0.68 431	0.47 350	0.63 388	0.49 393	0.28 263	0.59 392	0.34 393	0.19 524	0.14 491	0.18 446	0.15 392	0.16 400	0.18 485

HH	0.37 376	0.22 411	0.49 429	0.41 423	0.26 438	0.36 338	0.30 342	0.87 523	0.41 273	0.45 336	0.59 372	0.78 579	0.43 451	0.77 573	0.26 241	0.15 318	0.11 267	0.15 282	0.14 356	0.14 259	0.14 308

HanStereo	0.37 376	0.22 411	0.49 429	0.41 423	0.26 438	0.36 338	0.30 342	0.87 523	0.41 273	0.45 336	0.59 372	0.78 579	0.43 451	0.77 573	0.26 241	0.15 318	0.11 267	0.15 282	0.14 356	0.14 259	0.14 308

DCANet-4	0.38 394	0.22 411	0.58 531	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 342	0.69 401	0.97 635	0.70 482	0.79 465	0.40 316	0.46 475	0.46 265	0.37 428	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.15 361

fff	0.39 409	0.18 219	0.46 390	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 342	0.73 449	1.08 684	0.70 482	0.79 465	0.44 358	0.62 572	0.47 279	0.37 428	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.15 361

ADStereo(finetuned)	0.39 409	0.18 219	0.58 531	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 342	0.72 436	0.96 630	0.72 494	0.77 450	0.45 368	0.68 614	0.46 265	0.36 415	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.15 361

DisPM	0.40 425	0.20 324	0.50 441	0.42 465	0.27 485	0.24 89	0.30 342	0.68 388	0.61 401	0.88 608	0.87 520	0.59 461	0.32 334	0.80 592	0.34 393	0.19 524	0.12 365	0.19 487	0.17 495	0.16 400	0.21 559

TRStereo	0.39 409	0.32 615	0.64 566	0.49 626	0.41 690	0.30 218	0.30 342	0.97 569	0.63 403	0.53 380	0.43 281	0.52 411	0.26 225	0.77 573	0.29 311	0.18 480	0.12 365	0.19 487	0.19 560	0.13 196	0.13 258

NF-Stereo	0.39 409	0.21 370	0.51 451	0.42 465	0.25 399	0.26 127	0.30 342	0.71 425	0.72 455	0.66 450	0.77 450	0.57 435	0.31 323	0.69 514	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.16 400	0.27 645

OCTAStereo	0.39 409	0.21 370	0.51 451	0.42 465	0.25 399	0.26 127	0.30 342	0.71 425	0.72 455	0.66 450	0.77 450	0.58 451	0.31 323	0.69 514	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.16 400	0.27 645

RE-Stereo	0.39 409	0.21 370	0.51 451	0.42 465	0.25 399	0.26 127	0.30 342	0.71 425	0.72 455	0.66 450	0.77 450	0.57 435	0.31 323	0.70 522	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.16 400	0.27 645

TVStereo	0.39 409	0.21 370	0.51 451	0.42 465	0.25 399	0.26 127	0.30 342	0.71 425	0.72 455	0.66 450	0.77 450	0.57 435	0.31 323	0.70 522	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.16 400	0.27 645

DCANet	0.38 394	0.18 219	0.46 390	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 342	0.72 436	0.96 630	0.72 494	0.77 450	0.45 368	0.56 530	0.47 279	0.36 415	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.15 361

csc	0.39 409	0.18 219	0.46 390	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 342	0.73 449	1.08 684	0.70 482	0.79 465	0.44 358	0.62 572	0.47 279	0.37 428	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.15 361

cscssc	0.39 409	0.18 219	0.46 390	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 342	0.73 449	1.08 684	0.70 482	0.79 465	0.44 358	0.62 572	0.47 279	0.37 428	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.15 361

CCAANet	0.48 512	0.21 370	0.52 474	0.42 465	0.28 513	0.65 568	0.30 342	1.03 593	0.76 483	0.64 436	1.22 679	0.69 522	0.53 509	0.83 608	0.47 534	0.15 318	0.13 448	0.19 487	0.20 585	0.15 326	0.20 537

iResNet_ROB	0.55 593	0.24 468	0.61 551	0.38 305	0.22 257	0.66 576	0.30 342	1.59 774	1.33 745	0.94 645	1.05 615	0.81 597	0.69 616	0.84 614	0.46 522	0.17 432	0.12 365	0.14 211	0.09 17	0.15 326	0.20 537

GOStereo-base	0.47 501	0.71 758	0.69 597	0.84 782	0.31 588	0.33 290	0.31 376	0.74 458	0.55 372	0.69 475	0.68 412	0.41 325	0.38 411	0.93 649	0.34 393	0.39 746	0.13 448	0.30 705	0.18 529	0.36 711	0.19 502

TADF							0.31 376	0.80 498	0.95 621	1.00 676	0.60 375	0.62 477	0.36 387	0.54 346	0.32 365	0.13 148	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.14 259

low	0.25 172	0.16 107	0.36 244	0.35 186	0.21 225	0.20 41	0.31 376	0.48 233	0.29 129	0.23 89	0.27 148	0.35 268	0.25 199	0.49 303	0.24 183	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.13 258

FORCE_4.7	0.21 76	0.17 164	0.28 79	0.39 340	0.15 33	0.26 127	0.31 376	0.34 76	0.23 61	0.18 15	0.23 78	0.20 54	0.21 119	0.33 100	0.16 1	0.13 148	0.09 20	0.15 282	0.15 392	0.14 259	0.10 15

FORCE_4.6	0.20 34	0.17 164	0.30 125	0.33 116	0.14 10	0.29 198	0.31 376	0.38 117	0.19 26	0.20 34	0.23 78	0.21 69	0.19 66	0.28 22	0.17 4	0.14 222	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.09 1

MCSU-Stereo	0.21 76	0.13 3	0.26 39	0.30 27	0.14 10	0.25 115	0.31 376	0.35 88	0.32 177	0.29 196	0.25 115	0.23 101	0.17 33	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.10 15

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 224	0.17 164	0.33 170	0.34 149	0.23 300	0.35 318	0.31 376	0.49 236	0.49 339	0.39 286	0.51 323	0.25 144	0.19 66	0.30 46	0.25 213	0.13 148	0.10 108	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 224	0.17 164	0.33 170	0.34 149	0.22 257	0.34 307	0.31 376	0.50 245	0.51 354	0.39 286	0.54 349	0.24 124	0.20 97	0.30 46	0.24 183	0.12 80	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

MSCF	0.25 172	0.17 164	0.36 244	0.41 423	0.21 225	0.20 41	0.31 376	0.47 227	0.32 177	0.37 264	0.33 214	0.23 101	0.34 356	0.37 161	0.23 153	0.15 318	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.13 196	0.13 258

SMoEStereo_RVC	0.27 224	0.20 324	0.37 269	0.36 236	0.23 300	0.36 338	0.31 376	0.43 180	0.36 215	0.38 273	0.30 188	0.32 229	0.24 185	0.56 360	0.24 183	0.12 80	0.10 108	0.16 331	0.12 236	0.12 124	0.12 186

gcap-zeroshot	0.26 202	0.17 164	0.34 193	0.33 116	0.23 300	0.35 318	0.31 376	0.49 236	0.48 334	0.38 273	0.50 314	0.26 159	0.20 97	0.28 22	0.25 213	0.13 148	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

test_for_model	0.27 224	0.17 164	0.34 193	0.34 149	0.23 300	0.35 318	0.31 376	0.49 236	0.49 339	0.39 286	0.51 323	0.25 144	0.19 66	0.30 46	0.25 213	0.13 148	0.10 108	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

11t1	0.38 394	0.23 444	0.49 429	0.36 236	0.23 300	0.61 538	0.31 376	0.74 458	0.47 330	0.62 417	0.55 358	0.55 421	0.49 494	0.58 383	0.45 517	0.18 480	0.15 524	0.16 331	0.13 302	0.17 436	0.19 502

rrr	0.31 288	0.24 468	0.56 518	0.36 236	0.27 485	0.38 361	0.31 376	0.56 291	0.44 304	0.39 286	0.31 197	0.35 268	0.27 239	0.62 437	0.25 213	0.16 375	0.12 365	0.16 331	0.13 302	0.14 259	0.14 308

testlalala	0.26 202	0.17 164	0.34 193	0.33 116	0.23 300	0.35 318	0.31 376	0.49 236	0.48 334	0.38 273	0.50 314	0.26 159	0.20 97	0.28 22	0.25 213	0.13 148	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

anonymousdsp2	0.37 376	0.21 370	0.49 429	0.38 305	0.24 361	0.48 456	0.31 376	0.91 539	0.68 431	0.57 397	0.51 323	0.51 406	0.34 356	0.59 392	0.33 379	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.10 98	0.16 400	0.16 401

CroCo-Stereo Lap2	0.29 259	0.25 502	0.44 370	0.50 637	0.30 569	0.19 37	0.31 376	0.52 260	0.41 273	0.25 131	0.28 160	0.46 374	0.31 323	0.39 184	0.30 336	0.15 318	0.15 524	0.16 331	0.13 302	0.17 436	0.16 401

x	0.41 440	0.25 502	0.46 390	0.36 236	0.24 361	0.54 488	0.31 376	0.94 558	0.58 388	0.60 407	0.72 425	0.61 468	0.53 509	0.52 330	0.50 556	0.18 480	0.16 554	0.17 387	0.16 430	0.17 436	0.18 485

PSM-adaLoss	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.31 376	0.63 344	0.39 245	0.63 425	0.73 428	0.57 435	0.38 411	0.59 392	0.38 446	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401

ROB_FTStereo_v2	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.31 376	0.63 344	0.39 245	0.63 425	0.73 428	0.57 435	0.38 411	0.60 404	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401

PFNet	0.43 463	0.19 272	0.61 551	0.44 544	0.24 361	0.42 413	0.31 376	0.76 474	0.81 522	1.01 680	0.74 441	0.67 515	0.41 442	0.75 553	0.39 458	0.16 375	0.10 108	0.20 529	0.15 392	0.16 400	0.14 308

sCroCo_RVC	0.36 355	0.29 588	0.73 620	0.52 666	0.39 679	0.42 413	0.31 376	0.52 260	0.46 319	0.31 221	0.48 305	0.38 293	0.32 334	0.46 265	0.33 379	0.22 597	0.23 679	0.19 487	0.19 560	0.21 555	0.22 579

AFF-stereo	0.39 409	0.20 324	0.42 343	0.37 274	0.22 257	0.27 155	0.31 376	0.67 379	0.72 455	0.66 450	1.12 641	0.75 562	0.38 411	0.57 374	0.35 403	0.11 41	0.09 20	0.16 331	0.16 430	0.14 259	0.12 186

R-Stereo Train	0.40 425	0.19 272	0.47 403	0.43 513	0.27 485	0.41 402	0.31 376	0.74 458	0.38 231	0.90 624	1.28 693	0.58 451	0.35 373	0.43 231	0.35 403	0.15 318	0.13 448	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.14 308

RAFT-Stereo	0.40 425	0.19 272	0.47 403	0.43 513	0.27 485	0.41 402	0.31 376	0.74 458	0.38 231	0.90 624	1.28 693	0.58 451	0.35 373	0.43 231	0.35 403	0.15 318	0.13 448	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.14 308
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SME	0.41 440	0.21 370	0.39 297	0.38 305	0.19 139	0.77 624	0.32 401	0.81 502	0.77 488	0.59 402	0.77 450	0.45 368	0.55 521	0.61 413	0.37 428	0.17 432	0.17 590	0.19 487	0.20 585	0.19 517	0.17 450

quiztm	0.30 270	0.20 324	0.38 281	0.40 386	0.24 361	0.27 155	0.32 401	0.68 388	0.47 330	0.45 336	0.60 375	0.39 307	0.18 44	0.42 219	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.14 259	0.12 186

NLMM1	0.34 330	0.21 370	0.38 281	0.41 423	0.26 438	0.55 495	0.32 401	0.58 305	0.65 415	0.42 316	0.45 291	0.30 212	0.27 239	0.64 460	0.39 458	0.16 375	0.18 611	0.17 387	0.14 356	0.15 326	0.14 308

xyz-stereo-finetune	0.34 330	0.19 272	0.38 281	0.34 149	0.18 95	0.57 514	0.32 401	0.60 318	0.70 444	0.47 350	0.54 349	0.38 293	0.35 373	0.57 374	0.38 446	0.13 148	0.12 365	0.16 331	0.13 302	0.13 196	0.13 258

FLISNet	0.46 488	0.22 411	0.41 326	0.35 186	0.35 648	0.27 155	0.32 401	0.75 468	0.50 346	0.90 624	1.13 648	1.12 701	0.73 643	0.70 522	0.57 594	0.12 80	0.10 108	0.17 387	0.17 495	0.17 436	0.16 401

CoSv	0.46 488	0.22 411	0.41 326	0.35 186	0.35 648	0.27 155	0.32 401	0.75 468	0.50 346	0.90 624	1.13 648	1.12 701	0.73 643	0.70 522	0.57 594	0.12 80	0.10 108	0.17 387	0.17 495	0.17 436	0.16 401

mms	0.27 224	0.21 370	0.36 244	0.38 305	0.25 399	0.31 241	0.32 401	0.43 180	0.33 186	0.29 196	0.34 226	0.34 252	0.20 97	0.48 290	0.26 241	0.13 148	0.11 267	0.16 331	0.13 302	0.15 326	0.13 258

ours_stereo	0.27 224	0.22 411	0.35 217	0.38 305	0.24 361	0.30 218	0.32 401	0.46 211	0.39 245	0.27 166	0.34 226	0.35 268	0.23 170	0.49 303	0.27 266	0.13 148	0.11 267	0.16 331	0.12 236	0.14 259	0.12 186

rvit_stereo_0081_aga	0.32 300	0.29 588	0.50 441	0.43 513	0.29 542	0.36 338	0.32 401	0.46 211	0.42 284	0.40 302	0.44 288	0.41 325	0.34 356	0.43 231	0.31 352	0.23 625	0.17 590	0.19 487	0.16 430	0.20 539	0.15 361

Occ-G	0.27 224	0.15 60	0.32 160	0.35 186	0.21 225	0.28 176	0.32 401	0.44 190	0.34 194	0.29 196	0.43 281	0.49 393	0.25 199	0.50 309	0.30 336	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.13 258

PCWNet_CMD	0.49 528	0.25 502	0.56 518	0.40 386	0.27 485	0.64 560	0.32 401	0.98 571	0.99 643	0.87 597	1.07 625	0.78 579	0.46 475	0.61 413	0.44 511	0.17 432	0.13 448	0.21 575	0.16 430	0.26 642	0.20 537

SDNR	0.89 709	0.39 660	1.66 767	0.42 465	0.39 679	3.35 815	0.32 401	0.95 561	1.05 667	1.05 698	2.12 771	0.62 477	0.71 626	1.40 742	0.78 652	0.53 788	0.56 806	0.36 730	0.27 697	0.46 747	0.50 762

riskmin	0.41 440	0.21 370	0.44 370	0.34 149	0.24 361	0.58 520	0.32 401	0.70 415	0.86 557	0.52 371	0.57 366	0.78 579	0.60 558	0.58 383	0.39 458	0.17 432	0.12 365	0.19 487	0.13 302	0.19 517	0.22 579

rafts_anoy	0.38 394	0.22 411	0.38 281	0.43 513	0.28 513	0.32 267	0.32 401	0.70 415	0.91 595	0.59 402	0.66 401	0.45 368	0.33 345	0.49 303	0.41 488	0.16 375	0.12 365	0.21 575	0.23 648	0.18 478	0.16 401

CFNet_pseudo	0.47 501	0.25 502	0.55 503	0.38 305	0.28 513	0.58 520	0.32 401	0.89 533	0.90 587	0.83 562	1.03 609	0.75 562	0.48 488	0.61 413	0.46 522	0.17 432	0.13 448	0.24 628	0.16 430	0.26 642	0.21 559

test_xeample3	0.31 288	0.23 444	0.56 518	0.36 236	0.26 438	0.35 318	0.32 401	0.60 318	0.38 231	0.44 332	0.32 210	0.33 243	0.28 263	0.66 487	0.27 266	0.14 222	0.12 365	0.16 331	0.12 236	0.14 259	0.14 308

MSMDNet	0.49 528	0.25 502	0.56 518	0.40 386	0.27 485	0.64 560	0.32 401	0.99 576	0.99 643	0.87 597	1.07 625	0.79 586	0.46 475	0.61 413	0.44 511	0.17 432	0.13 448	0.20 529	0.16 430	0.25 631	0.20 537

ccs_rob	0.47 501	0.25 502	0.55 503	0.38 305	0.28 513	0.58 520	0.32 401	0.89 533	0.90 587	0.83 562	1.02 599	0.75 562	0.48 488	0.61 413	0.46 522	0.17 432	0.12 365	0.24 628	0.16 430	0.26 642	0.21 559

HITNet	0.43 463	0.27 558	0.50 441	0.34 149	0.18 95	0.65 568	0.32 401	0.99 576	0.70 444	0.73 503	0.86 510	0.66 508	0.56 530	0.61 413	0.47 534	0.14 222	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.18 478	0.13 258
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AnonStereo	0.32 300	0.20 324	0.40 315	0.40 386	0.24 361	0.27 155	0.33 420	0.68 388	0.51 354	0.44 332	0.35 234	0.55 421	0.32 334	0.56 360	0.24 183	0.16 375	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.17 436	0.14 308

SE	0.33 311	0.27 558	0.38 281	0.36 236	0.22 257	0.50 460	0.33 420	0.64 355	0.54 371	0.53 380	0.56 361	0.33 243	0.36 387	0.32 79	0.25 213	0.17 432	0.13 448	0.19 487	0.16 430	0.21 555	0.20 537

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 144	0.15 60	0.35 217	0.34 149	0.19 139	0.20 41	0.33 420	0.53 267	0.43 297	0.26 148	0.33 214	0.19 39	0.29 285	0.29 32	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.10 15

BStereo	0.28 245	0.18 219	1.08 706	0.34 149	0.22 257	0.22 58	0.33 420	0.39 125	0.42 284	0.26 148	0.25 115	0.26 159	0.19 66	0.44 244	0.30 336	0.10 10	0.12 365	0.12 79	0.16 430	0.12 124	0.15 361

Anonymus123	0.32 300	0.18 219	1.08 706	0.34 149	0.22 257	0.69 593	0.33 420	0.57 299	0.42 284	0.26 148	0.25 115	0.26 159	0.19 66	0.44 244	0.30 336	0.10 10	0.12 365	0.12 79	0.16 430	0.12 124	0.15 361

WQFJX1	0.33 311	0.20 324	0.35 217	0.42 465	0.28 513	0.52 475	0.33 420	0.56 291	0.55 372	0.40 302	0.36 244	0.33 243	0.30 311	0.72 538	0.40 481	0.15 318	0.18 611	0.17 387	0.14 356	0.16 400	0.16 401

DA	0.31 288	0.18 219	0.35 217	0.41 423	0.21 225	0.73 610	0.33 420	0.51 253	0.46 319	0.35 251	0.42 275	0.40 316	0.35 373	0.33 100	0.27 266	0.16 375	0.11 267	0.16 331	0.11 181	0.15 326	0.12 186

GGEV	0.31 288	0.18 219	0.35 217	0.41 423	0.21 225	0.73 610	0.33 420	0.51 253	0.46 319	0.35 251	0.42 275	0.40 316	0.35 373	0.33 100	0.27 266	0.16 375	0.11 267	0.16 331	0.11 181	0.15 326	0.12 186

2.75w_new	0.22 102	0.18 219	0.30 125	0.29 12	0.18 95	0.23 80	0.33 420	0.37 113	0.29 129	0.36 259	0.27 148	0.18 26	0.25 199	0.37 161	0.24 183	0.11 41	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

SCV	0.27 224	0.20 324	0.37 269	0.36 236	0.22 257	0.27 155	0.33 420	0.65 359	0.31 162	0.25 131	0.29 175	0.37 285	0.23 170	0.52 330	0.23 153	0.19 524	0.11 267	0.14 211	0.11 181	0.15 326	0.12 186

AIO_rvc	0.24 144	0.17 164	0.37 269	0.35 186	0.20 187	0.26 127	0.33 420	0.45 199	0.23 61	0.26 148	0.25 115	0.33 243	0.15 9	0.55 350	0.24 183	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.11 89

RSM	0.26 202	0.19 272	0.35 217	0.37 274	0.21 225	0.27 155	0.33 420	0.55 283	0.28 117	0.26 148	0.25 115	0.38 293	0.20 97	0.59 392	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.14 259	0.11 89

RCA-Stereo	0.36 355	0.18 219	0.37 269	0.38 305	0.23 300	0.31 241	0.33 420	0.70 415	1.25 726	0.45 336	0.65 396	0.46 374	0.43 451	0.40 196	0.29 311	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.12 186

raft_robust	0.41 440	0.24 468	0.39 297	0.43 513	0.22 257	0.40 388	0.33 420	0.80 498	0.98 640	0.80 547	0.88 524	0.41 325	0.32 334	0.89 631	0.30 336	0.14 222	0.12 365	0.16 331	0.18 529	0.15 326	0.13 258

CIPLG	0.42 449	0.23 444	0.71 606	0.45 559	0.33 629	0.51 467	0.33 420	0.68 388	0.68 431	0.84 568	0.96 562	0.47 380	0.33 345	0.56 360	0.52 565	0.17 432	0.12 365	0.16 331	0.14 356	0.13 196	0.16 401

ACRE	0.42 449	0.23 444	0.73 620	0.45 559	0.33 629	0.50 460	0.33 420	0.68 388	0.70 444	0.82 554	0.92 547	0.46 374	0.32 334	0.53 337	0.52 565	0.17 432	0.12 365	0.15 282	0.14 356	0.13 196	0.16 401

HHNet	0.42 449	0.19 272	0.43 364	0.35 186	0.38 671	0.33 290	0.33 420	0.71 425	0.78 494	0.87 597	1.30 699	0.52 411	0.36 387	0.53 337	0.37 428	0.16 375	0.11 267	0.19 487	0.15 392	0.15 326	0.25 630

DEmStereo	0.49 528	0.18 219	0.53 485	0.39 340	0.26 438	0.57 514	0.33 420	0.65 359	0.75 476	0.90 624	1.65 746	0.57 435	1.02 731	0.63 449	0.44 511	0.14 222	0.12 365	0.16 331	0.16 430	0.14 259	0.17 450

FENet	0.43 463	0.23 444	0.40 315	0.40 386	0.24 361	0.54 488	0.33 420	0.83 511	0.72 455	0.74 510	0.73 428	0.63 483	0.56 530	0.65 472	0.45 517	0.19 524	0.13 448	0.19 487	0.17 495	0.18 478	0.20 537

MLCV	0.49 528	0.26 541	0.73 620	0.38 305	0.18 95	0.64 560	0.33 420	0.84 514	0.89 581	0.96 663	1.12 641	0.72 545	0.45 468	1.00 681	0.59 604	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.14 259	0.14 308

Weightmod	0.33 311	0.19 272	0.34 193	0.35 186	0.19 139	0.54 488	0.34 440	0.61 325	0.50 346	0.43 326	0.53 344	0.47 380	0.32 334	0.53 337	0.31 352	0.15 318	0.23 679	0.16 331	0.15 392	0.14 259	0.12 186

FACV-RUCA	0.45 480	0.28 574	0.51 451	0.46 584	0.33 629	0.62 544	0.34 440	0.87 523	0.75 476	0.60 407	0.84 497	0.48 386	0.54 517	0.56 360	0.39 458	0.22 597	0.15 524	0.35 725	0.16 430	0.29 665	0.22 579

SMFormer	0.53 578	0.24 468	0.67 581	0.35 186	0.20 187	0.63 550	0.34 440	1.26 697	1.06 671	0.85 582	1.02 599	0.71 528	0.66 596	0.96 662	0.60 605	0.19 524	0.16 554	0.18 446	0.17 495	0.19 517	0.20 537

tta	0.53 578	0.24 468	0.67 581	0.35 186	0.20 187	0.63 550	0.34 440	1.26 697	1.06 671	0.85 582	1.02 599	0.71 528	0.66 596	0.96 662	0.60 605	0.19 524	0.16 554	0.18 446	0.17 495	0.15 326	0.16 401

qqq1	0.51 555	0.24 468	0.67 581	0.35 186	0.20 187	0.63 550	0.34 440	1.26 697	1.06 671	0.85 582	1.02 599	0.71 528	0.66 596	0.96 662	0.36 415	0.19 524	0.16 554	0.14 211	0.12 236	0.15 326	0.16 401

fff1	0.51 555	0.24 468	0.67 581	0.35 186	0.20 187	0.63 550	0.34 440	1.26 697	1.06 671	0.85 582	1.02 599	0.71 528	0.66 596	0.96 662	0.36 415	0.19 524	0.16 554	0.14 211	0.12 236	0.15 326	0.16 401

AE-Stereo	0.36 355	0.21 370	0.47 403	0.49 626	0.31 588	0.50 460	0.34 440	0.72 436	0.73 466	0.34 246	0.55 358	0.52 411	0.28 263	0.48 290	0.31 352	0.13 148	0.13 448	0.18 446	0.16 430	0.15 326	0.14 308

ff7	0.30 270	0.22 411	0.42 343	0.37 274	0.26 438	0.31 241	0.34 440	0.66 366	0.35 209	0.39 286	0.33 214	0.31 218	0.28 263	0.61 413	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.17 387	0.12 236	0.15 326	0.16 401

IGEVStereo-DCA	0.30 270	0.24 468	0.42 343	0.36 236	0.27 485	0.38 361	0.34 440	0.66 366	0.35 209	0.39 286	0.31 197	0.35 268	0.27 239	0.62 437	0.25 213	0.16 375	0.12 365	0.16 331	0.12 236	0.14 259	0.16 401

ffff	0.30 270	0.22 411	0.42 343	0.37 274	0.26 438	0.31 241	0.34 440	0.66 366	0.35 209	0.39 286	0.33 214	0.31 218	0.28 263	0.61 413	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.17 387	0.12 236	0.15 326	0.16 401

11t	0.30 270	0.22 411	0.42 343	0.37 274	0.26 438	0.31 241	0.34 440	0.66 366	0.35 209	0.39 286	0.33 214	0.31 218	0.28 263	0.61 413	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.17 387	0.12 236	0.15 326	0.16 401

LoS_RVC	0.28 245	0.17 164	0.29 101	0.33 116	0.32 615	0.43 420	0.34 440	0.42 173	0.34 194	0.33 233	0.51 323	0.29 196	0.38 411	0.37 161	0.28 292	0.11 41	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.26 634

CASS	0.46 488	0.28 574	0.45 378	0.48 614	0.22 257	0.63 550	0.34 440	0.99 576	0.66 420	0.76 521	0.86 510	0.61 468	0.58 546	0.58 383	0.44 511	0.29 690	0.16 554	0.22 591	0.18 529	0.23 605	0.28 656
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ccc-4	0.30 270	0.22 411	0.42 343	0.37 274	0.26 438	0.31 241	0.34 440	0.66 366	0.35 209	0.39 286	0.33 214	0.31 218	0.28 263	0.61 413	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.17 387	0.12 236	0.15 326	0.16 401

BUS	0.47 501	0.26 541	0.47 403	0.46 584	0.29 542	0.78 627	0.34 440	0.99 576	0.80 511	0.77 527	0.80 476	0.64 489	0.54 517	0.66 487	0.56 588	0.21 571	0.15 524	0.22 591	0.19 560	0.18 478	0.19 502

NINENet	0.52 570	0.30 603	0.55 503	0.46 584	0.33 629	0.78 627	0.34 440	1.18 661	0.91 595	0.84 568	0.97 571	0.64 489	0.54 517	0.74 545	0.56 588	0.23 625	0.20 648	0.25 644	0.18 529	0.22 585	0.22 579

Sa-1000	0.49 528	0.25 502	0.45 378	0.46 584	0.25 399	0.64 560	0.34 440	0.85 516	0.95 621	0.85 582	1.51 737	0.55 421	0.44 461	0.94 653	0.31 352	0.16 375	0.12 365	0.21 575	0.20 585	0.15 326	0.14 308

test_4	0.37 376	0.19 272	0.34 193	0.45 559	0.26 438	0.20 41	0.34 440	0.58 305	0.42 284	0.60 407	1.45 730	0.43 351	0.26 225	0.67 497	0.29 311	0.12 80	0.10 108	0.17 387	0.19 560	0.15 326	0.12 186

UDGNet	0.50 541	0.82 776	0.56 518	0.51 649	0.32 615	0.41 402	0.34 440	0.71 425	0.93 607	0.65 443	0.60 375	0.58 451	0.44 461	0.65 472	0.43 499	0.33 717	0.15 524	0.67 793	0.20 585	0.49 755	0.23 607

IPLGR_C	0.42 449	0.23 444	0.71 606	0.46 584	0.33 629	0.51 467	0.34 440	0.69 401	0.69 440	0.84 568	0.92 547	0.46 374	0.33 345	0.53 337	0.53 577	0.17 432	0.12 365	0.16 331	0.14 356	0.13 196	0.16 401

PSM-softLoss	0.40 425	0.21 370	0.53 485	0.42 465	0.26 438	0.29 198	0.34 440	0.70 415	0.49 339	0.63 425	0.82 487	0.59 461	0.33 345	0.75 553	0.43 499	0.20 546	0.12 365	0.20 529	0.18 529	0.17 436	0.22 579

KMStereo	0.40 425	0.21 370	0.53 485	0.42 465	0.26 438	0.29 198	0.34 440	0.70 415	0.49 339	0.63 425	0.82 487	0.59 461	0.33 345	0.75 553	0.43 499	0.20 546	0.12 365	0.20 529	0.18 529	0.17 436	0.22 579

DMCA	0.47 501	0.27 558	0.59 539	0.39 340	0.29 542	0.53 481	0.34 440	0.98 571	0.70 444	0.78 539	0.83 494	0.79 586	0.55 521	0.54 346	0.57 594	0.21 571	0.16 554	0.21 575	0.16 430	0.19 517	0.22 579

FADNet_RVC	0.58 622	0.39 660	1.26 724	0.45 559	0.32 615	0.55 495	0.34 440	1.12 633	0.90 587	0.68 471	0.90 533	0.61 468	0.71 626	1.03 687	0.80 660	0.21 571	0.18 611	0.27 673	0.23 648	0.33 690	0.30 669

Weightmod_eth	0.32 300	0.20 324	0.34 193	0.36 236	0.19 139	0.48 456	0.35 464	0.66 366	0.41 273	0.44 332	0.44 288	0.48 386	0.42 447	0.51 321	0.24 183	0.18 480	0.16 554	0.15 282	0.14 356	0.15 326	0.11 89

gcap_with_dpt	0.26 202	0.17 164	0.35 217	0.35 186	0.21 225	0.35 318	0.35 464	0.45 199	0.42 284	0.39 286	0.54 349	0.23 101	0.22 146	0.29 32	0.24 183	0.12 80	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

DFGA-Net	0.47 501	0.31 612	0.93 681	0.43 513	0.33 629	0.56 504	0.35 464	0.81 502	0.89 581	0.70 482	0.76 446	0.48 386	0.43 451	0.78 581	0.64 622	0.16 375	0.14 491	0.19 487	0.19 560	0.20 539	0.19 502

fffft	0.26 202	0.18 219	0.39 297	0.37 274	0.23 300	0.29 198	0.35 464	0.46 211	0.26 93	0.37 264	0.23 78	0.27 177	0.22 146	0.55 350	0.28 292	0.12 80	0.09 20	0.16 331	0.13 302	0.13 196	0.13 258
1: 1. 1
DDVS	0.53 578	0.32 615	0.63 560	0.42 465	0.31 588	0.71 600	0.35 464	0.95 561	0.69 440	0.86 592	0.90 533	1.11 695	0.46 475	0.90 640	0.67 627	0.23 625	0.17 590	0.22 591	0.18 529	0.25 631	0.28 656

rvit_stereo_0083	0.34 330	0.25 502	0.53 485	0.45 559	0.28 513	0.35 318	0.35 464	0.47 227	0.64 409	0.38 273	0.47 303	0.42 338	0.37 402	0.41 205	0.39 458	0.22 597	0.20 648	0.20 529	0.17 495	0.21 555	0.15 361

ITSA-stereo	0.54 583	0.29 588	0.55 503	0.41 423	0.23 300	0.59 530	0.35 464	1.31 719	1.25 726	0.82 554	0.80 476	0.72 545	0.58 546	0.89 631	0.72 642	0.22 597	0.18 611	0.23 612	0.22 630	0.22 585	0.29 663

rvit_stereo_0075_2	0.48 512	0.38 655	0.74 624	0.54 696	0.46 725	0.43 420	0.35 464	0.85 516	0.68 431	0.56 392	0.73 428	0.59 461	0.47 481	0.64 460	0.47 534	0.33 717	0.23 679	0.35 725	0.26 690	0.32 685	0.26 634

CFNet_ucs	0.51 555	0.25 502	0.58 531	0.39 340	0.31 588	0.59 530	0.35 464	1.04 595	0.95 621	0.89 616	1.19 674	0.80 592	0.49 494	0.66 487	0.45 517	0.21 571	0.16 554	0.26 663	0.18 529	0.27 652	0.23 607

anonymousdsp	0.30 270	0.22 411	0.41 326	0.38 305	0.26 438	0.31 241	0.35 464	0.68 388	0.36 215	0.40 302	0.33 214	0.32 229	0.28 263	0.62 437	0.26 241	0.14 222	0.10 108	0.17 387	0.12 236	0.15 326	0.16 401

IGEV-Stereo	0.30 270	0.22 411	0.41 326	0.38 305	0.26 438	0.30 218	0.35 464	0.68 388	0.36 215	0.40 302	0.33 214	0.32 229	0.28 263	0.62 437	0.26 241	0.14 222	0.10 108	0.17 387	0.12 236	0.15 326	0.16 401
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.34 330	0.20 324	0.38 281	0.45 559	0.24 361	0.32 267	0.35 464	0.77 483	0.42 284	0.62 417	0.77 450	0.58 451	0.27 239	0.46 265	0.31 352	0.12 80	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.15 326	0.12 186

raft+_RVC	0.38 394	0.20 324	0.38 281	0.39 340	0.27 485	0.44 432	0.35 464	0.81 502	0.90 587	0.52 371	0.78 460	0.50 399	0.29 285	0.56 360	0.41 488	0.15 318	0.12 365	0.17 387	0.15 392	0.14 259	0.13 258

GMStereo	0.40 425	0.38 655	0.61 551	0.41 423	0.27 485	0.47 451	0.35 464	0.62 333	1.04 665	0.57 397	0.54 349	0.38 293	0.36 387	0.56 360	0.41 488	0.20 546	0.13 448	0.16 331	0.17 495	0.24 620	0.20 537
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet	0.53 578	0.30 603	0.53 485	0.42 465	0.28 513	0.73 610	0.35 464	1.21 675	1.01 650	0.74 510	1.07 625	0.85 603	0.60 558	0.83 608	0.58 601	0.19 524	0.15 524	0.23 612	0.23 648	0.21 555	0.17 450

DStereoRT	0.77 681	0.21 370	0.72 613	0.52 666	0.34 641	1.07 709	0.36 479	0.86 520	0.80 511	0.81 551	1.07 625	0.54 418	0.73 643	0.78 581	0.53 577	0.17 432	0.14 491	3.96 854	1.38 836	0.20 539	0.16 401

gasm-f	0.25 172	0.17 164	0.30 125	0.35 186	0.26 438	0.25 115	0.36 479	0.46 211	0.30 149	0.27 166	0.35 234	0.24 124	0.30 311	0.37 161	0.24 183	0.18 480	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.15 326	0.13 258

test_sample1	0.44 470	0.24 468	0.52 474	0.35 186	0.23 300	0.59 530	0.36 479	1.05 602	0.57 384	0.66 450	0.78 460	0.70 525	0.71 626	0.62 437	0.51 560	0.18 480	0.15 524	0.17 387	0.16 430	0.18 478	0.18 485

anonymousa	0.51 555	0.21 370	0.47 403	0.39 340	0.25 399	0.89 669	0.36 479	0.78 487	0.63 403	0.88 608	1.54 739	1.09 691	0.67 605	0.53 337	0.46 522	0.17 432	0.14 491	0.19 487	0.21 609	0.16 400	0.16 401

SA	0.45 480	0.26 541	0.50 441	0.47 606	0.24 361	0.46 447	0.36 479	0.79 495	1.00 647	0.61 412	1.04 612	0.50 399	0.50 497	0.98 671	0.33 379	0.16 375	0.13 448	0.21 575	0.19 560	0.15 326	0.14 308

test_3	0.37 376	0.19 272	0.50 441	0.45 559	0.24 361	0.47 451	0.36 479	0.69 401	0.84 544	0.66 450	0.46 296	0.68 519	0.25 199	0.45 254	0.32 365	0.12 80	0.10 108	0.18 446	0.16 430	0.15 326	0.12 186

GANet-ADL	0.44 470	0.27 558	0.48 418	0.44 544	0.30 569	0.54 488	0.36 479	0.94 558	0.88 575	0.64 436	0.72 425	0.68 519	0.44 461	0.55 350	0.44 511	0.22 597	0.15 524	0.15 282	0.13 302	0.18 478	0.21 559

KYRaft	0.48 512	0.21 370	0.41 326	0.45 559	0.23 300	0.43 420	0.36 479	0.68 388	0.45 310	0.94 645	1.72 752	0.78 579	0.40 437	0.65 472	0.32 365	0.16 375	0.11 267	0.18 446	0.22 630	0.17 436	0.76 785

test-1	0.37 376	0.20 324	0.76 632	0.47 606	0.27 485	0.44 432	0.36 479	0.63 344	0.65 415	0.49 362	0.67 408	0.54 418	0.35 373	0.42 219	0.30 336	0.14 222	0.12 365	0.16 331	0.14 356	0.15 326	0.18 485

LMCR-Stereo	0.55 593	0.33 624	0.57 527	0.60 730	0.30 569	0.80 642	0.36 479	1.30 717	0.79 502	0.90 624	1.04 612	0.57 435	0.64 586	0.87 623	0.73 645	0.20 546	0.15 524	0.19 487	0.14 356	0.25 631	0.18 485

xxxx	1.07 732	0.23 444	0.53 485	0.38 305	0.22 257	0.83 654	0.36 479	1.41 743	0.95 621	0.75 514	0.99 585	0.97 645	0.64 586	0.70 522	11.37 845	0.20 546	0.17 590	0.18 446	0.17 495	0.19 517	0.20 537

EAI-Stereo	0.36 355	0.21 370	0.46 390	0.40 386	0.22 257	0.33 290	0.36 479	1.22 684	0.32 177	0.52 371	0.75 443	0.35 268	0.28 263	0.65 472	0.30 336	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.14 356	0.14 259	0.13 258

SFCPSM	0.48 512	0.22 411	0.59 539	0.41 423	0.27 485	0.85 660	0.36 479	1.39 737	0.79 502	0.81 551	0.85 506	0.54 418	0.50 497	0.60 404	0.39 458	0.18 480	0.14 491	0.18 446	0.20 585	0.17 436	0.16 401

BEATNet_4x	0.49 528	0.35 635	0.72 613	0.38 305	0.20 187	0.65 568	0.36 479	1.08 619	0.78 494	0.78 539	0.88 524	0.73 550	0.64 586	0.71 532	0.60 605	0.16 375	0.12 365	0.16 331	0.15 392	0.24 620	0.18 485

AdaStereo	0.52 570	0.34 629	0.53 485	0.49 626	0.25 399	0.71 600	0.36 479	1.24 689	0.91 595	0.77 527	0.98 577	0.75 562	0.50 497	0.71 532	0.51 560	0.27 668	0.13 448	0.28 685	0.18 529	0.23 605	0.18 485
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
2w_stereo	0.23 124	0.19 272	0.33 170	0.33 116	0.17 69	0.28 176	0.37 494	0.40 150	0.36 215	0.33 233	0.33 214	0.17 14	0.21 119	0.30 46	0.23 153	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.11 89

PAM	0.50 541	0.21 370	0.75 628	0.41 423	0.26 438	1.11 718	0.37 494	1.10 626	0.39 245	0.75 514	0.46 296	1.92 773	0.61 565	0.62 437	0.28 292	0.16 375	0.10 108	0.16 331	0.14 356	0.14 259	0.15 361

rvit_stereo_0081	0.33 311	0.25 502	0.49 429	0.43 513	0.26 438	0.31 241	0.37 494	0.45 199	0.56 375	0.37 264	0.40 267	0.39 307	0.38 411	0.44 244	0.35 403	0.22 597	0.16 554	0.19 487	0.16 430	0.20 539	0.14 308

rvit_stereo_0082	0.33 311	0.25 502	0.49 429	0.43 513	0.26 438	0.31 241	0.37 494	0.45 199	0.56 375	0.37 264	0.40 267	0.39 307	0.38 411	0.44 244	0.35 403	0.22 597	0.16 554	0.19 487	0.16 430	0.20 539	0.14 308

test_sample4	0.49 528	0.27 558	0.55 503	0.36 236	0.23 300	0.70 594	0.37 494	1.22 684	0.86 557	0.82 554	0.86 510	0.62 477	0.58 546	0.71 532	0.49 552	0.21 571	0.16 554	0.21 575	0.20 585	0.22 585	0.21 559

test_sample3	0.49 528	0.27 558	0.55 503	0.36 236	0.23 300	0.70 594	0.37 494	1.21 675	0.87 564	0.79 544	0.84 497	0.66 508	0.53 509	0.70 522	0.50 556	0.21 571	0.16 554	0.20 529	0.19 560	0.21 555	0.21 559

ACVNet-DCA	0.36 355	0.25 502	0.35 217	0.42 465	0.23 300	0.53 481	0.37 494	0.91 539	0.59 391	0.42 316	0.50 314	0.34 252	0.47 481	0.61 413	0.26 241	0.17 432	0.11 267	0.19 487	0.13 302	0.18 478	0.19 502

xx1	0.40 425	0.25 502	0.35 217	0.42 465	0.23 300	0.53 481	0.37 494	0.71 425	1.17 711	0.42 316	0.50 314	0.65 496	0.56 530	0.61 413	0.26 241	0.17 432	0.11 267	0.20 529	0.19 560	0.18 478	0.19 502

1test111	0.37 376	0.25 502	0.35 217	0.42 465	0.23 300	0.53 481	0.37 494	0.91 539	0.59 391	0.42 316	0.50 314	0.34 252	0.47 481	0.59 392	0.48 543	0.17 432	0.11 267	0.19 487	0.13 302	0.18 478	0.19 502

cc1	0.38 394	0.25 502	0.35 217	0.42 465	0.23 300	0.53 481	0.37 494	0.71 425	1.17 711	0.42 316	0.50 314	0.34 252	0.47 481	0.61 413	0.26 241	0.17 432	0.11 267	0.19 487	0.13 302	0.16 400	0.17 450

tt1	0.37 376	0.25 502	0.35 217	0.43 513	0.23 300	0.52 475	0.37 494	0.72 436	1.13 699	0.42 316	0.46 296	0.35 268	0.44 461	0.61 413	0.26 241	0.17 432	0.11 267	0.19 487	0.13 302	0.16 400	0.17 450

dad	0.61 637	0.53 716	0.72 613	0.44 544	0.31 588	0.64 560	0.37 494	0.85 516	1.28 735	1.05 698	1.17 669	1.18 709	0.61 565	0.70 522	0.54 583	0.36 736	0.23 679	0.37 735	0.21 609	0.31 677	0.23 607

AnonymousM	0.42 449	0.86 782	0.31 144	0.35 186	0.23 300	0.30 218	0.37 494	0.56 291	0.44 304	0.72 494	0.50 314	0.47 380	0.29 285	0.42 219	0.35 403	0.16 375	0.12 365	1.51 815	0.32 727	0.12 124	0.11 89

GES	0.46 488	0.25 502	0.62 556	0.41 423	0.30 569	0.62 544	0.37 494	1.06 609	0.70 444	0.75 514	0.83 494	0.47 380	0.52 508	0.69 514	0.46 522	0.23 625	0.17 590	0.17 387	0.16 430	0.18 478	0.24 621

222	1.25 757	0.23 444	0.53 485	0.38 305	0.23 300	0.78 627	0.37 494	1.41 743	0.93 607	0.97 667	1.13 648	0.74 555	0.71 626	0.74 545	14.86 851	0.20 546	0.16 554	0.17 387	0.16 430	0.18 478	0.20 537

CFNet-ft	0.50 541	0.25 502	0.39 297	0.41 423	0.26 438	0.66 576	0.37 494	0.91 539	0.87 564	0.67 459	1.00 590	1.05 675	0.70 621	0.68 506	0.57 594	0.23 625	0.16 554	0.24 628	0.21 609	0.24 620	0.19 502

CFNet_RVC	0.50 541	0.25 502	0.39 297	0.41 423	0.26 438	0.66 576	0.37 494	0.91 539	0.87 564	0.67 459	1.00 590	1.05 675	0.70 621	0.68 506	0.57 594	0.23 625	0.16 554	0.24 628	0.21 609	0.24 620	0.19 502

iResNetv2_ROB	0.55 593	0.29 588	0.86 667	0.39 340	0.25 399	0.67 586	0.37 494	1.21 675	1.02 655	1.02 685	1.10 634	0.89 621	0.79 671	0.74 545	0.43 499	0.19 524	0.13 448	0.15 282	0.11 181	0.19 517	0.16 401

TestStereo_HL3	0.38 394	0.20 324	0.59 539	0.35 186	0.24 361	0.55 495	0.38 512	0.62 333	0.45 310	0.64 436	0.86 510	0.56 428	0.50 497	0.57 374	0.30 336	0.15 318	0.11 267	0.14 211	0.13 302	0.14 259	0.18 485

xyz-stereo	4.31 820	0.17 164	61.72 871	0.35 186	0.16 47	13.86 845	0.38 512	0.61 325	0.69 440	1.05 698	3.09 801	0.77 575	0.88 705	1.24 719	0.46 522	0.13 148	0.10 108	0.16 331	0.12 236	0.13 196	0.11 89

AIO_test	0.24 144	0.17 164	0.33 170	0.35 186	0.21 225	0.31 241	0.38 512	0.45 199	0.26 93	0.26 148	0.28 160	0.32 229	0.21 119	0.40 196	0.26 241	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.13 196	0.11 89

AIO-test2	0.40 425	0.21 370	0.44 370	0.48 614	0.26 438	0.44 432	0.38 512	0.79 495	1.28 735	0.37 264	0.87 520	0.38 293	0.30 311	0.50 309	0.28 292	0.16 375	0.13 448	0.21 575	0.24 664	0.15 326	0.15 361

test_sample5	0.50 541	0.28 574	0.55 503	0.37 274	0.23 300	0.65 568	0.38 512	1.19 665	0.86 557	0.81 551	0.97 571	0.64 489	0.60 558	0.72 538	0.48 543	0.22 597	0.16 554	0.22 591	0.21 609	0.23 605	0.22 579

CoDeX	0.48 512	0.21 370	0.53 485	0.43 513	0.25 399	0.74 616	0.38 512	1.36 735	0.82 536	0.84 568	0.96 562	0.63 483	0.57 542	0.63 449	0.40 481	0.17 432	0.13 448	0.17 387	0.15 392	0.16 400	0.15 361

mmm	0.47 501	0.28 574	0.51 451	0.39 340	0.25 399	0.61 538	0.38 512	1.00 582	0.60 398	0.77 527	1.07 625	0.65 496	0.53 509	0.61 413	0.49 552	0.18 480	0.15 524	0.23 612	0.20 585	0.21 555	0.20 537

DualNet	0.51 555	0.28 574	0.55 503	0.37 274	0.23 300	0.65 568	0.38 512	1.19 665	0.86 557	0.84 568	1.06 621	0.64 489	0.60 558	0.72 538	0.48 543	0.22 597	0.16 554	0.22 591	0.21 609	0.23 605	0.22 579

StereoVision	0.43 463	0.29 588	0.54 499	0.50 637	0.28 513	0.37 352	0.38 512	0.75 468	0.63 403	0.46 344	1.11 639	0.53 416	0.38 411	0.57 374	0.34 393	0.21 571	0.24 689	0.25 644	0.24 664	0.26 642	0.17 450

CAS	0.37 376	0.13 3	0.27 59	1.34 809	0.31 588	0.46 447	0.38 512	0.50 245	0.48 334	0.35 251	0.52 335	0.24 124	0.19 66	0.30 46	0.28 292	1.03 814	0.08 1	0.12 79	0.08 2	0.12 124	0.28 656

IER	0.48 512	0.25 502	0.60 546	0.38 305	0.28 513	0.67 586	0.38 512	0.82 509	0.68 431	0.88 608	0.95 557	0.74 555	0.79 671	0.62 437	0.46 522	0.17 432	0.14 491	0.17 387	0.17 495	0.17 436	0.16 401

dd	0.44 470	0.40 669	0.62 556	0.44 544	0.26 438	0.51 467	0.38 512	0.72 436	1.07 679	0.60 407	0.66 401	0.43 351	0.40 437	0.68 506	0.53 577	0.24 637	0.15 524	0.21 575	0.16 430	0.24 620	0.19 502

AACVNet	0.52 570	0.25 502	0.56 518	0.48 614	0.29 542	0.55 495	0.38 512	0.96 566	0.59 391	0.83 562	1.03 609	1.03 664	0.77 669	0.91 643	0.58 601	0.22 597	0.18 611	0.24 628	0.18 529	0.24 620	0.22 579

PSMNet-ADL	0.50 541	0.28 574	0.43 364	0.49 626	0.31 588	0.70 594	0.38 512	0.94 558	0.81 522	0.62 417	0.80 476	0.91 630	0.62 572	0.76 565	0.68 632	0.24 637	0.18 611	0.19 487	0.20 585	0.22 585	0.22 579

TestStereo	0.39 409	0.32 615	0.42 343	0.45 559	0.20 187	0.41 402	0.38 512	0.69 401	0.66 420	0.56 392	0.78 460	0.48 386	0.43 451	0.59 392	0.37 428	0.18 480	0.13 448	0.20 529	0.15 392	0.23 605	0.14 308

pcwnet_v2	0.60 633	0.29 588	0.89 677	0.46 584	0.36 655	0.62 544	0.38 512	1.33 728	1.24 724	1.02 685	1.27 692	0.71 528	0.59 552	0.71 532	0.51 560	0.28 679	0.21 659	0.24 628	0.23 648	0.29 665	0.30 669

RALCasStereoNet	0.37 376	0.23 444	0.41 326	0.44 544	0.28 513	0.36 338	0.38 512	0.66 366	0.67 427	0.51 365	0.74 441	0.51 406	0.29 285	0.64 460	0.38 446	0.17 432	0.14 491	0.15 282	0.13 302	0.17 436	0.17 450

cf-r	0.49 528	0.24 468	0.49 429	0.40 386	0.23 300	0.58 520	0.38 512	0.92 550	0.87 564	0.77 527	1.06 621	0.98 648	0.67 605	0.59 392	0.61 611	0.21 571	0.14 491	0.17 387	0.19 560	0.15 326	0.16 401

DMCA-RVC	0.54 583	0.32 615	0.83 653	0.51 649	0.32 615	0.59 530	0.38 512	0.89 533	0.70 444	0.95 650	0.88 524	0.90 624	0.69 616	0.75 553	0.63 619	0.23 625	0.18 611	0.31 708	0.24 664	0.27 652	0.21 559

noway7	0.79 684	0.32 615	8.40 820	0.43 513	0.23 300	0.45 442	0.39 531	0.75 468	0.76 483	0.51 365	0.51 323	0.74 555	0.51 503	0.45 254	0.41 488	0.14 222	0.11 267	0.16 331	0.14 356	0.17 436	0.14 308

HUF	0.25 172	0.17 164	0.38 281	0.33 116	0.19 139	0.25 115	0.39 531	0.53 267	0.36 215	0.26 148	0.23 78	0.33 243	0.27 239	0.36 148	0.25 213	0.14 222	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.12 186

test_sample6	0.51 555	0.27 558	0.55 503	0.38 305	0.23 300	0.64 560	0.39 531	1.18 661	0.88 575	0.84 568	1.06 621	0.66 508	0.61 565	0.75 553	0.52 565	0.23 625	0.17 590	0.22 591	0.22 630	0.24 620	0.23 607

DispNO	0.48 512	0.24 468	0.84 660	0.40 386	0.31 588	0.58 520	0.39 531	0.91 539	0.79 502	0.79 544	0.83 494	0.71 528	0.59 552	0.75 553	0.50 556	0.19 524	0.14 491	0.20 529	0.18 529	0.16 400	0.17 450

qqq	0.42 449	0.28 574	0.50 441	0.37 274	0.22 257	0.47 451	0.39 531	0.91 539	0.59 391	0.57 397	0.71 422	0.65 496	0.56 530	0.59 392	0.48 543	0.17 432	0.17 590	0.20 529	0.19 560	0.18 478	0.19 502

RAFT_CTSACE	0.46 488	0.20 324	0.48 418	0.46 584	0.27 485	0.34 307	0.39 531	0.62 333	0.74 472	0.78 539	1.44 726	0.86 607	0.38 411	1.09 695	0.27 266	0.13 148	0.13 448	0.18 446	0.16 430	0.16 400	0.12 186

GMOStereo	0.38 394	0.19 272	0.42 343	0.43 513	0.24 361	0.40 388	0.39 531	0.55 283	0.64 409	0.89 616	0.84 497	0.65 496	0.37 402	0.39 184	0.29 311	0.14 222	0.12 365	0.20 529	0.18 529	0.15 326	0.12 186

error version	0.38 394	0.19 272	0.42 343	0.43 513	0.24 361	0.40 388	0.39 531	0.55 283	0.64 409	0.89 616	0.84 497	0.65 496	0.37 402	0.39 184	0.29 311	0.14 222	0.12 365	0.20 529	0.18 529	0.15 326	0.12 186

test-v	0.38 394	0.19 272	0.42 343	0.43 513	0.24 361	0.40 388	0.39 531	0.55 283	0.64 409	0.89 616	0.84 497	0.65 496	0.37 402	0.39 184	0.29 311	0.14 222	0.12 365	0.20 529	0.18 529	0.15 326	0.12 186

DRaft	0.49 528	0.18 219	0.50 441	0.38 305	0.25 399	0.57 514	0.39 531	0.67 379	0.86 557	1.02 685	1.75 753	0.50 399	0.79 671	0.65 472	0.42 496	0.14 222	0.11 267	0.16 331	0.16 430	0.14 259	0.17 450

test-2	0.38 394	0.19 272	0.42 343	0.43 513	0.24 361	0.40 388	0.39 531	0.55 283	0.64 409	0.89 616	0.84 497	0.65 496	0.37 402	0.39 184	0.29 311	0.14 222	0.12 365	0.20 529	0.18 529	0.15 326	0.12 186

test_xeample	1.06 730	0.23 444	0.51 451	0.37 274	0.22 257	0.71 600	0.39 531	1.31 719	0.92 601	0.87 597	1.08 632	0.70 525	0.64 586	0.75 553	11.43 846	0.19 524	0.16 554	0.18 446	0.17 495	0.18 478	0.19 502

MMNet	0.57 609	0.26 541	0.67 581	0.45 559	0.35 648	1.04 703	0.39 531	0.93 552	0.98 640	0.96 663	0.97 571	0.86 607	0.80 677	0.83 608	0.80 660	0.16 375	0.15 524	0.19 487	0.19 560	0.20 539	0.17 450

PWC_ROB	0.92 710	0.57 737	1.64 764	0.53 681	0.33 629	0.93 676	0.39 531	1.42 748	1.51 764	1.66 773	2.57 787	1.18 709	1.11 742	1.50 754	1.54 757	0.26 656	0.18 611	0.28 685	0.20 585	0.30 673	0.32 685

SMOE	0.37 376	0.21 370	0.41 326	0.37 274	0.18 95	0.66 576	0.40 545	0.67 379	0.58 388	0.56 392	0.72 425	0.49 393	0.38 411	0.41 205	0.32 365	0.20 546	0.12 365	0.27 673	0.15 392	0.19 517	0.15 361

NLCSM	0.35 339	0.21 370	0.36 244	0.44 544	0.29 542	0.53 481	0.40 545	0.54 277	0.51 354	0.47 350	0.37 250	0.33 243	0.34 356	0.75 553	0.42 496	0.16 375	0.17 590	0.17 387	0.16 430	0.17 436	0.17 450

coex_refinement	0.54 583	0.22 411	0.44 370	0.45 559	0.31 588	0.75 620	0.40 545	1.16 650	0.92 601	0.87 597	1.12 641	0.99 653	0.57 542	0.69 514	0.90 681	0.21 571	0.14 491	0.16 331	0.16 430	0.21 555	0.22 579

ffm	0.47 501	0.28 574	0.68 588	0.39 340	0.26 438	0.56 504	0.40 545	0.72 436	1.13 699	0.76 521	0.98 577	0.71 528	0.55 521	0.61 413	0.26 241	0.17 432	0.11 267	0.25 644	0.21 609	0.16 400	0.17 450

ff1	0.56 603	0.28 574	0.68 588	0.39 340	0.26 438	0.56 504	0.40 545	0.72 436	1.13 699	0.76 521	0.98 577	0.71 528	0.55 521	1.25 720	1.46 749	0.17 432	0.11 267	0.25 644	0.21 609	0.16 400	0.17 450

mmx	0.59 626	0.28 574	0.68 588	0.39 340	0.26 438	0.56 504	0.40 545	1.24 689	1.06 671	0.76 521	0.98 577	0.71 528	0.55 521	1.25 720	1.46 749	0.21 571	0.16 554	0.25 644	0.21 609	0.24 620	0.22 579

xxx	0.59 626	0.28 574	0.68 588	0.39 340	0.26 438	0.56 504	0.40 545	1.24 689	1.06 671	0.76 521	0.98 577	0.71 528	0.55 521	1.25 720	1.46 749	0.21 571	0.16 554	0.25 644	0.21 609	0.24 620	0.22 579

gwcnet-sp	0.50 541	0.25 502	0.84 660	0.41 423	0.27 485	0.79 635	0.40 545	0.93 552	0.85 550	0.95 650	0.79 465	0.65 496	0.63 577	0.69 514	0.52 565	0.18 480	0.17 590	0.18 446	0.18 529	0.18 478	0.19 502

scenet	0.50 541	0.25 502	0.84 660	0.41 423	0.27 485	0.79 635	0.40 545	0.93 552	0.85 550	0.95 650	0.79 465	0.65 496	0.63 577	0.69 514	0.52 565	0.18 480	0.17 590	0.18 446	0.18 529	0.18 478	0.19 502

DCRE	0.38 394	0.19 272	0.47 403	0.45 559	0.33 629	0.45 442	0.40 545	0.66 366	0.53 367	0.49 362	0.95 557	0.57 435	0.39 430	0.53 337	0.32 365	0.14 222	0.13 448	0.15 282	0.14 356	0.14 259	0.15 361

ssnet	0.50 541	0.25 502	0.84 660	0.41 423	0.27 485	0.79 635	0.40 545	0.93 552	0.85 550	0.95 650	0.79 465	0.65 496	0.63 577	0.69 514	0.52 565	0.18 480	0.17 590	0.18 446	0.18 529	0.18 478	0.19 502

TestStereo1	0.44 470	0.24 468	0.45 378	0.52 666	0.25 399	0.35 318	0.40 545	0.81 502	0.94 617	0.70 482	0.96 562	0.48 386	0.45 468	0.94 653	0.33 379	0.16 375	0.13 448	0.18 446	0.16 430	0.15 326	0.14 308

SA-5K	0.44 470	0.24 468	0.45 378	0.52 666	0.25 399	0.35 318	0.40 545	0.81 502	0.94 617	0.70 482	0.96 562	0.48 386	0.45 468	0.94 653	0.33 379	0.16 375	0.13 448	0.18 446	0.16 430	0.15 326	0.14 308

GwcNet-ADL	0.45 480	0.24 468	0.51 451	0.46 584	0.30 569	0.41 402	0.40 545	0.95 561	0.98 640	0.73 503	0.78 460	0.61 468	0.41 442	0.67 497	0.55 585	0.20 546	0.14 491	0.15 282	0.14 356	0.19 517	0.22 579

UNet	0.55 593	0.27 558	0.72 613	0.45 559	0.41 690	0.97 684	0.40 545	1.01 584	0.80 511	0.87 597	0.90 533	1.03 664	0.75 655	0.76 565	0.67 627	0.19 524	0.15 524	0.20 529	0.17 495	0.21 555	0.18 485

ACVNet	0.47 501	0.24 468	0.39 297	0.40 386	0.28 513	0.58 520	0.40 545	0.91 539	0.81 522	0.67 459	0.96 562	0.79 586	0.66 596	0.65 472	0.71 639	0.18 480	0.15 524	0.16 331	0.15 392	0.18 478	0.15 361

acv_ft	0.52 570	0.24 468	0.64 566	0.45 559	0.28 513	0.85 660	0.40 545	0.95 561	0.81 522	1.00 676	0.96 562	0.79 586	0.62 572	0.65 472	0.88 673	0.18 480	0.15 524	0.16 331	0.15 392	0.18 478	0.15 361

hitnet-ft	0.57 609	0.29 588	0.43 364	0.42 465	0.29 542	0.81 648	0.40 545	0.98 571	0.91 595	0.84 568	1.01 595	1.13 703	0.72 637	0.83 608	0.71 639	0.28 679	0.21 659	0.28 685	0.22 630	0.29 665	0.27 645

PSMNet-RSSM	0.50 541	0.24 468	0.41 326	0.43 513	0.26 438	0.51 467	0.40 545	1.16 650	0.79 502	0.75 514	1.07 625	0.87 613	0.69 616	0.66 487	0.52 565	0.24 637	0.16 554	0.23 612	0.26 690	0.20 539	0.20 537

FADNet-RVC	0.62 643	0.56 733	1.29 729	0.47 606	0.39 679	0.63 550	0.40 545	1.16 650	0.91 595	0.71 492	0.86 510	1.04 670	0.55 521	0.99 676	0.78 652	0.27 668	0.26 710	0.28 685	0.29 712	0.32 685	0.31 678

RASNet	0.57 609	0.24 468	0.61 551	0.39 340	0.23 300	0.71 600	0.40 545	1.02 587	0.93 607	0.77 527	1.05 615	1.05 675	0.98 726	0.99 676	1.03 710	0.16 375	0.14 491	0.14 211	0.17 495	0.15 326	0.14 308

HSM-Net_RVC	0.55 593	0.23 444	0.37 269	0.38 305	0.22 257	0.86 662	0.40 545	1.31 719	0.93 607	0.92 634	1.15 657	1.26 716	0.71 626	0.75 553	0.53 577	0.17 432	0.14 491	0.16 331	0.15 392	0.17 436	0.17 450
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
base	1.10 736	0.34 629	10.75 825	0.52 666	0.37 659	0.79 635	0.41 567	1.00 582	1.03 659	1.05 698	1.15 657	0.64 489	0.63 577	0.86 619	0.58 601	0.45 768	0.29 726	0.28 685	0.30 713	0.21 555	0.31 678

GIO	0.31 288	0.16 107	0.41 326	0.36 236	0.20 187	0.24 89	0.41 567	0.50 245	0.68 431	0.44 332	0.62 385	0.49 393	0.22 146	0.48 290	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.13 302	0.12 124	0.14 308

3w_stereo	0.25 172	0.20 324	0.40 315	0.33 116	0.17 69	0.32 267	0.41 567	0.42 173	0.39 245	0.33 233	0.28 160	0.16 11	0.29 285	0.35 132	0.22 115	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.12 186

1w_stereo	0.25 172	0.15 60	0.31 144	0.35 186	0.18 95	0.32 267	0.41 567	0.41 162	0.44 304	0.32 226	0.39 263	0.17 14	0.27 239	0.46 265	0.24 183	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

MM-Stereo_test2	0.30 270	0.18 219	0.41 326	0.41 423	0.25 399	0.41 402	0.41 567	0.65 359	0.43 297	0.38 273	0.36 244	0.31 218	0.26 225	0.55 350	0.25 213	0.12 80	0.11 267	0.15 282	0.12 236	0.15 326	0.12 186

castereo	0.29 259	0.17 164	0.34 193	0.36 236	0.21 225	0.40 388	0.41 567	0.52 260	0.67 427	0.27 166	0.41 271	0.37 285	0.36 387	0.34 120	0.25 213	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.10 15

rvit_0105_6	0.40 425	0.28 574	0.68 588	0.51 649	0.30 569	0.39 378	0.41 567	0.53 267	0.68 431	0.41 310	0.45 291	0.50 399	0.45 468	0.55 350	0.37 428	0.28 679	0.26 710	0.24 628	0.22 630	0.22 585	0.17 450

ACV-stereo	0.63 646	0.37 646	1.03 701	0.44 544	0.31 588	1.27 738	0.41 567	0.78 487	0.84 544	0.65 443	0.76 446	2.07 778	1.00 727	0.84 614	0.68 632	0.22 597	0.17 590	0.19 487	0.18 529	0.22 585	0.23 607

GANet-RSSM	0.49 528	0.22 411	0.42 343	0.39 340	0.26 438	0.58 520	0.41 567	1.12 633	0.82 536	0.73 503	1.02 599	0.88 616	0.75 655	0.67 497	0.48 543	0.22 597	0.16 554	0.18 446	0.19 560	0.18 478	0.18 485

GwcNet-RSSM	0.51 555	0.25 502	0.51 451	0.41 423	0.24 361	0.56 504	0.41 567	0.97 569	0.96 630	0.75 514	1.17 669	0.89 621	0.66 596	0.66 487	0.74 646	0.22 597	0.15 524	0.19 487	0.21 609	0.17 436	0.16 401

FADNet	0.63 646	0.53 716	1.20 718	0.46 584	0.44 709	0.66 576	0.41 567	1.24 689	1.07 679	0.70 482	0.84 497	0.98 648	0.65 594	0.87 623	0.54 583	0.29 690	0.30 734	0.27 673	0.30 713	0.48 751	0.36 708

DANet	0.74 671	0.47 703	0.98 694	0.60 730	0.41 690	0.92 675	0.41 567	1.02 587	0.87 564	1.22 736	1.22 679	1.33 730	0.88 705	1.26 723	1.37 744	0.27 668	0.24 689	0.31 708	0.25 678	0.37 722	0.36 708
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet-Refined	0.61 637	0.33 624	0.63 560	0.47 606	0.31 588	0.94 679	0.41 567	1.04 595	0.97 635	1.15 727	1.13 648	1.00 656	0.74 652	0.93 649	0.93 688	0.18 480	0.13 448	0.22 591	0.21 609	0.20 539	0.21 559
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MEA-ACV	0.56 603	0.25 502	0.70 602	0.42 465	0.28 513	0.70 594	0.42 580	1.21 675	0.90 587	0.88 608	0.95 557	1.03 664	0.84 687	0.76 565	0.62 618	0.18 480	0.18 611	0.20 529	0.24 664	0.19 517	0.22 579

zzzzzzz1	0.77 681	0.37 646	7.45 818	0.43 513	0.26 438	0.43 420	0.42 580	0.78 487	0.81 522	0.52 371	0.70 419	0.71 528	0.47 481	0.63 449	0.47 534	0.14 222	0.12 365	0.17 387	0.16 430	0.18 478	0.15 361

monster_256*512	0.36 355	0.24 468	0.32 160	0.43 513	0.23 300	0.45 442	0.42 580	0.76 474	0.72 455	0.46 344	0.52 335	0.61 468	0.39 430	0.40 196	0.35 403	0.13 148	0.11 267	0.17 387	0.15 392	0.17 436	0.14 308

IGEV_i1	0.45 480	0.23 444	0.57 527	0.40 386	0.23 300	0.64 560	0.42 580	1.05 602	0.65 415	0.71 492	0.70 419	0.76 569	0.47 481	0.75 553	0.45 517	0.16 375	0.14 491	0.16 331	0.13 302	0.17 436	0.18 485

G2L-ROB	0.49 528	0.20 324	0.48 418	0.36 236	0.22 257	0.58 520	0.42 580	1.19 665	0.74 472	0.86 592	0.76 446	1.08 685	0.59 552	0.81 598	0.60 605	0.17 432	0.12 365	0.15 282	0.12 236	0.17 436	0.20 537

ProNet	0.30 270	0.22 411	0.41 326	0.36 236	0.25 399	0.33 290	0.42 580	0.62 333	0.41 273	0.33 233	0.31 197	0.32 229	0.28 263	0.60 404	0.28 292	0.13 148	0.11 267	0.16 331	0.13 302	0.13 196	0.14 308

test_5	0.44 470	0.25 502	0.48 418	0.53 681	0.28 513	0.28 176	0.42 580	0.77 483	0.87 564	0.63 425	0.91 541	0.73 550	0.53 509	0.82 605	0.36 415	0.14 222	0.11 267	0.18 446	0.18 529	0.18 478	0.16 401

psmg	0.50 541	0.26 541	0.47 403	0.42 465	0.29 542	0.82 651	0.42 580	1.07 613	0.80 511	0.95 650	0.94 553	0.76 569	0.59 552	0.66 487	0.48 543	0.21 571	0.16 554	0.20 529	0.20 585	0.19 517	0.19 502

Prome-Stereo	0.46 488	0.20 324	0.37 269	0.45 559	0.26 438	0.40 388	0.42 580	0.69 401	0.49 339	0.96 663	1.84 758	0.58 451	0.64 586	0.63 449	0.32 365	0.15 318	0.11 267	0.16 331	0.14 356	0.17 436	0.30 669

UCFNet_RVC	0.50 541	0.27 558	0.37 269	0.40 386	0.27 485	0.66 576	0.42 580	1.18 661	0.86 557	0.70 482	0.89 527	0.91 630	0.60 558	0.62 437	0.48 543	0.24 637	0.18 611	0.28 685	0.27 697	0.25 631	0.24 621

PWCDC_ROB	0.93 711	0.54 724	0.97 693	0.78 774	0.41 690	1.03 701	0.42 580	1.39 737	2.34 799	1.04 693	3.73 812	0.80 592	1.12 744	1.29 727	1.04 714	0.37 740	0.22 669	0.24 628	0.20 585	0.36 711	0.31 678

SCION-MonSter	0.70 660	0.42 680	1.02 699	0.54 696	0.45 715	1.34 742	0.43 591	0.98 571	1.07 679	0.84 568	1.16 663	0.74 555	0.72 637	0.78 581	1.59 759	0.20 546	0.20 648	0.46 763	0.42 773	0.33 690	0.29 663

S	0.42 449	0.21 370	0.42 343	0.40 386	0.26 438	0.72 605	0.43 591	0.67 379	0.63 403	0.61 412	0.97 571	0.39 307	0.47 481	0.44 244	0.33 379	0.30 697	0.17 590	0.31 708	0.32 727	0.18 478	0.14 308

rvit_0105_5	0.44 470	0.32 615	0.79 639	0.51 649	0.29 542	0.44 432	0.43 591	0.62 333	0.76 483	0.51 365	0.52 335	0.61 468	0.53 509	0.58 383	0.38 446	0.28 679	0.25 699	0.25 644	0.24 664	0.22 585	0.20 537

test_sample2	0.45 480	0.24 468	0.49 429	0.34 149	0.21 225	0.60 536	0.43 591	1.01 584	0.73 466	0.67 459	0.80 476	0.70 525	0.64 586	0.65 472	0.41 488	0.19 524	0.15 524	0.18 446	0.16 430	0.19 517	0.19 502

DAS	0.54 583	0.26 541	0.66 575	0.49 626	0.31 588	0.61 538	0.43 591	0.89 533	1.01 650	0.95 650	1.16 663	0.71 528	0.85 692	0.89 631	0.47 534	0.18 480	0.14 491	0.18 446	0.15 392	0.22 585	0.19 502

SepStereo	0.54 583	0.26 541	0.66 575	0.49 626	0.31 588	0.61 538	0.43 591	0.89 533	1.01 650	0.95 650	1.16 663	0.71 528	0.85 692	0.97 669	0.47 534	0.18 480	0.14 491	0.18 446	0.15 392	0.22 585	0.19 502

ICVP	0.48 512	0.26 541	0.42 343	0.49 626	0.28 513	0.63 550	0.43 591	1.05 602	0.72 455	0.68 471	0.95 557	0.75 562	0.56 530	0.55 350	0.61 611	0.24 637	0.18 611	0.19 487	0.17 495	0.19 517	0.21 559
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC-Resample	0.58 622	0.35 635	1.34 738	0.50 637	0.34 641	0.73 610	0.43 591	1.09 622	0.96 630	0.83 562	0.87 520	0.76 569	0.66 596	0.77 573	0.52 565	0.19 524	0.18 611	0.26 663	0.27 697	0.28 662	0.29 663

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 593	0.33 624	0.71 606	0.46 584	0.31 588	0.66 576	0.43 591	1.07 613	0.89 581	0.93 638	0.91 541	0.98 648	0.61 565	0.76 565	0.64 622	0.22 597	0.18 611	0.22 591	0.22 630	0.22 585	0.24 621
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.55 593	0.37 646	0.67 581	0.42 465	0.31 588	0.50 460	0.43 591	1.22 684	0.73 466	0.86 592	1.05 615	0.85 603	0.58 546	0.90 640	0.56 588	0.29 690	0.23 679	0.22 591	0.22 630	0.26 642	0.26 634

MM-Stereo_test3	0.35 339	0.19 272	0.33 170	0.42 465	0.26 438	0.34 307	0.44 601	0.74 458	0.93 607	0.47 350	0.52 335	0.42 338	0.29 285	0.46 265	0.29 311	0.17 432	0.15 524	0.17 387	0.13 302	0.14 259	0.15 361

MM-Stereo_test1	0.34 330	0.19 272	0.37 269	0.42 465	0.23 300	0.35 318	0.44 601	0.62 333	0.56 375	0.61 412	0.51 323	0.38 293	0.36 387	0.65 472	0.27 266	0.15 318	0.13 448	0.17 387	0.14 356	0.15 326	0.13 258

rvit_0105_4	0.42 449	0.30 603	0.77 635	0.52 666	0.29 542	0.41 402	0.44 601	0.57 299	0.75 476	0.45 336	0.48 305	0.56 428	0.49 494	0.58 383	0.37 428	0.28 679	0.26 710	0.25 644	0.22 630	0.24 620	0.19 502

AASNet	0.55 593	0.27 558	0.62 556	0.51 649	0.32 615	0.73 610	0.44 601	1.55 763	0.88 575	0.88 608	0.94 553	0.64 489	0.63 577	0.62 437	0.84 667	0.23 625	0.20 648	0.20 529	0.16 430	0.22 585	0.20 537

GMM-Stereo	0.44 470	0.20 324	0.39 297	0.42 465	0.25 399	0.50 460	0.44 601	0.72 436	0.57 384	0.77 527	1.37 713	0.76 569	0.38 411	0.62 437	0.34 393	0.15 318	0.10 108	0.20 529	0.19 560	0.17 436	0.28 656

ac_64	0.54 583	0.24 468	0.58 531	0.46 584	0.28 513	0.79 635	0.44 601	1.11 628	0.63 403	0.94 645	0.85 506	1.06 679	0.70 621	0.76 565	0.72 642	0.22 597	0.18 611	0.20 529	0.19 560	0.18 478	0.16 401

HSM	0.53 578	0.25 502	0.46 390	0.40 386	0.25 399	0.74 616	0.44 601	1.29 714	0.78 494	0.82 554	0.92 547	1.21 711	0.75 655	0.90 640	0.48 543	0.18 480	0.14 491	0.17 387	0.14 356	0.17 436	0.18 485

RAFT+CT+SA	0.40 425	0.24 468	0.40 315	0.53 681	0.27 485	0.28 176	0.45 608	0.79 495	0.81 522	0.51 365	0.90 533	0.42 338	0.39 430	0.81 598	0.33 379	0.15 318	0.11 267	0.18 446	0.18 529	0.15 326	0.15 361

HGLStereo	0.58 622	0.30 603	0.65 572	0.51 649	0.38 671	0.78 627	0.45 608	1.07 613	0.82 536	0.89 616	1.16 663	0.88 616	0.91 712	0.80 592	0.74 646	0.21 571	0.21 659	0.20 529	0.18 529	0.19 517	0.22 579

STTStereo	0.57 609	0.39 660	0.87 672	0.45 559	0.32 615	0.62 544	0.45 608	1.01 584	0.87 564	1.01 680	0.91 541	0.95 640	0.58 546	0.77 573	0.66 624	0.25 651	0.24 689	0.27 673	0.33 734	0.25 631	0.26 634

PStereo	0.51 555	0.76 767	0.42 343	0.37 274	0.28 513	0.56 504	0.46 611	0.56 291	0.89 581	0.54 384	0.33 214	0.51 406	0.51 503	0.80 592	0.68 632	0.53 788	0.25 699	0.30 705	0.27 697	0.62 779	0.52 769

rvit_stereo_0080	0.32 300	0.26 541	0.45 378	0.39 340	0.28 513	0.27 155	0.46 611	0.51 253	0.46 319	0.36 259	0.42 275	0.41 325	0.29 285	0.41 205	0.34 393	0.22 597	0.17 590	0.17 387	0.16 430	0.23 605	0.16 401

rvit_stereo_ft	0.35 339	0.26 541	0.54 499	0.53 681	0.32 615	0.33 290	0.46 611	0.52 260	0.52 358	0.35 251	0.41 271	0.41 325	0.34 356	0.49 303	0.36 415	0.22 597	0.14 491	0.19 487	0.18 529	0.19 517	0.15 361

1111x	0.64 648	0.23 444	0.61 551	0.39 340	0.21 225	0.68 591	0.46 611	1.32 725	1.03 659	0.76 521	1.02 599	0.95 640	0.72 637	1.13 699	2.15 786	0.18 480	0.18 611	0.18 446	0.19 560	0.20 539	0.19 502

whm_eth	0.32 300	0.26 541	0.45 378	0.39 340	0.28 513	0.27 155	0.46 611	0.51 253	0.46 319	0.36 259	0.42 275	0.41 325	0.29 285	0.41 205	0.34 393	0.22 597	0.17 590	0.17 387	0.16 430	0.23 605	0.16 401

BSDual-CNN	0.48 512	0.26 541	0.47 403	0.46 584	0.29 542	0.75 620	0.46 611	0.99 576	0.80 511	0.77 527	0.80 476	0.76 569	0.59 552	0.66 487	0.48 543	0.21 571	0.15 524	0.22 591	0.19 560	0.18 478	0.19 502

hknet	0.51 555	0.26 541	0.58 531	0.46 584	0.29 542	0.75 620	0.46 611	0.99 576	0.89 581	0.77 527	0.80 476	0.96 643	0.67 605	0.75 553	0.50 556	0.19 524	0.15 524	0.22 591	0.19 560	0.18 478	0.19 502

TransformOpticalFlow	0.46 488	0.21 370	0.49 429	0.42 465	0.24 361	0.36 338	0.46 611	1.04 595	0.84 544	0.67 459	1.14 652	0.73 550	0.56 530	0.78 581	0.33 379	0.15 318	0.10 108	0.17 387	0.15 392	0.14 259	0.15 361

ADLNet	0.57 609	0.29 588	0.58 531	0.46 584	0.35 648	0.80 642	0.46 611	1.14 643	0.88 575	1.03 688	0.98 577	0.92 637	0.66 596	0.71 532	0.83 666	0.22 597	0.16 554	0.22 591	0.22 630	0.22 585	0.23 607

G2L-Stereo	0.51 555	0.25 502	0.55 503	0.44 544	0.27 485	0.46 447	0.47 620	0.98 571	0.81 522	0.86 592	0.90 533	0.91 630	0.56 530	0.88 629	0.80 660	0.21 571	0.17 590	0.22 591	0.18 529	0.17 436	0.22 579

test_sample7	0.54 583	0.30 603	0.55 503	0.37 274	0.28 513	0.63 550	0.47 620	1.11 628	0.92 601	0.93 638	0.89 527	0.86 607	0.71 626	0.74 545	0.53 577	0.27 668	0.22 669	0.27 673	0.26 690	0.27 652	0.26 634

SACVNet	0.61 637	0.36 644	0.67 581	0.57 718	0.37 659	0.65 568	0.47 620	1.16 650	0.80 511	1.04 693	1.06 621	1.02 662	0.81 681	0.99 676	0.57 594	0.28 679	0.21 659	0.25 644	0.24 664	0.30 673	0.39 722

PSM-AAD	0.48 512	0.21 370	0.39 297	0.44 544	0.23 300	0.56 504	0.47 620	0.67 379	0.73 466	1.08 711	1.12 641	0.58 451	0.87 700	0.63 449	0.33 379	0.15 318	0.11 267	0.25 644	0.26 690	0.18 478	0.42 735

RAFT	0.46 488	0.23 444	0.52 474	0.48 614	0.27 485	0.55 495	0.47 620	0.68 388	0.60 398	0.83 562	0.82 487	1.00 656	0.56 530	0.76 565	0.37 428	0.18 480	0.16 554	0.22 591	0.20 585	0.16 400	0.14 308

AANet_RVC	0.59 626	0.35 635	0.68 588	0.47 606	0.28 513	0.57 514	0.47 620	1.04 595	1.28 735	0.87 597	1.33 704	0.86 607	0.63 577	1.16 705	0.89 675	0.19 524	0.13 448	0.15 282	0.14 356	0.18 478	0.20 537

iResNet	0.52 570	0.31 612	0.86 667	0.44 544	0.22 257	0.66 576	0.47 620	0.92 550	1.02 655	0.89 616	1.12 641	0.69 522	0.55 521	0.86 619	0.60 605	0.15 318	0.11 267	0.15 282	0.12 236	0.17 436	0.17 450

YMNet	0.68 654	0.40 669	1.01 696	0.53 681	0.46 725	1.04 703	0.48 627	1.06 609	0.81 522	1.21 732	1.31 700	1.11 695	0.73 643	0.89 631	0.96 696	0.27 668	0.31 742	0.25 644	0.25 678	0.25 631	0.24 621

YMNet_1	0.68 654	0.40 669	1.01 696	0.53 681	0.46 725	1.04 703	0.48 627	1.06 609	0.81 522	1.21 732	1.31 700	1.11 695	0.73 643	0.89 631	0.96 696	0.27 668	0.31 742	0.25 644	0.25 678	0.25 631	0.24 621

rvit_0105_3	0.48 512	0.35 635	0.85 666	0.56 712	0.31 588	0.48 456	0.48 627	0.65 359	0.81 522	0.66 450	0.59 372	0.66 508	0.56 530	0.66 487	0.41 488	0.30 697	0.27 717	0.29 695	0.28 706	0.21 555	0.21 559

MyStereo07	0.33 311	0.23 444	0.37 269	0.43 513	0.29 542	0.40 388	0.48 627	0.78 487	0.38 231	0.38 273	0.34 226	0.32 229	0.30 311	0.63 449	0.28 292	0.14 222	0.13 448	0.19 487	0.17 495	0.18 478	0.17 450

MyStereo06	0.40 425	0.22 411	0.65 572	0.42 465	0.29 542	0.43 420	0.48 627	1.05 602	0.43 297	0.64 436	0.54 349	0.78 579	0.27 239	0.53 337	0.31 352	0.14 222	0.13 448	0.18 446	0.17 495	0.17 436	0.17 450

MyStereo05	0.46 488	0.22 411	0.51 451	0.42 465	0.29 542	0.43 420	0.48 627	0.96 566	1.12 693	0.77 527	0.62 385	0.51 406	0.57 542	0.79 587	0.43 499	0.14 222	0.13 448	0.18 446	0.17 495	0.17 436	0.17 450

MyStereo04	0.45 480	0.23 444	0.52 474	0.43 513	0.29 542	0.40 388	0.48 627	1.02 587	1.12 693	0.62 417	0.58 369	0.55 421	0.56 530	0.77 573	0.45 517	0.14 222	0.13 448	0.19 487	0.17 495	0.18 478	0.17 450

LL-Strereo	0.58 622	0.29 588	0.83 653	0.48 614	0.35 648	0.39 378	0.48 627	1.04 595	0.99 643	0.87 597	0.79 465	1.08 685	1.15 749	1.35 740	0.51 560	0.18 480	0.15 524	0.22 591	0.19 560	0.17 436	0.21 559

GASNet	0.70 660	0.77 769	1.16 716	0.71 766	0.49 735	0.62 544	0.48 627	1.12 633	1.05 667	0.98 670	0.84 497	0.94 639	0.82 682	1.41 745	0.85 669	0.33 717	0.22 669	0.29 695	0.28 706	0.44 743	0.26 634

sAnonymous2	0.42 449	0.41 675	0.96 688	0.48 614	0.37 659	0.41 402	0.48 627	0.60 318	0.52 358	0.39 286	0.48 305	0.35 268	0.44 461	0.44 244	0.30 336	0.19 524	0.14 491	0.19 487	0.17 495	0.55 771	0.43 740

CroCo_RVC	0.42 449	0.41 675	0.96 688	0.48 614	0.37 659	0.41 402	0.48 627	0.60 318	0.52 358	0.39 286	0.48 305	0.35 268	0.44 461	0.44 244	0.30 336	0.19 524	0.14 491	0.19 487	0.17 495	0.55 771	0.43 740

UPFNet	0.55 593	0.26 541	0.59 539	0.46 584	0.38 671	0.83 654	0.48 627	1.03 593	0.80 511	0.92 634	0.91 541	0.85 603	0.67 605	0.87 623	0.78 652	0.20 546	0.21 659	0.20 529	0.20 585	0.20 539	0.15 361

NVstereo2D	0.62 643	0.32 615	0.82 649	0.50 637	0.44 709	0.88 666	0.48 627	1.12 633	1.17 711	0.67 459	0.90 533	0.90 624	0.69 616	1.02 685	0.69 635	0.33 717	0.16 554	0.29 695	0.20 585	0.43 740	0.46 751

MWDA-net	0.52 570	0.24 468	0.66 575	0.42 465	0.30 569	0.77 624	0.49 640	0.88 531	0.88 575	1.01 680	0.86 510	0.71 528	0.80 677	0.78 581	0.46 522	0.20 546	0.13 448	0.18 446	0.18 529	0.19 517	0.23 607

DualNet (step1)	0.60 633	0.37 646	0.83 653	0.39 340	0.31 588	0.72 605	0.49 640	1.11 628	0.92 601	0.93 638	0.89 527	0.86 607	0.71 626	0.74 545	0.53 577	0.42 761	0.22 669	0.40 749	0.41 766	0.36 711	0.35 702

test_sample9	1.17 745	0.37 646	0.83 653	0.39 340	0.31 588	0.72 605	0.49 640	1.11 628	0.92 601	0.93 638	0.89 527	0.86 607	0.71 626	1.29 727	2.03 780	0.42 761	9.50 861	0.40 749	0.41 766	0.36 711	0.35 702

test_sample8	1.36 765	0.37 646	0.83 653	0.39 340	0.31 588	0.72 605	0.49 640	1.19 665	0.79 502	1.51 762	0.96 562	3.29 805	1.64 781	1.29 727	2.03 780	0.42 761	9.50 861	0.40 749	0.41 766	0.36 711	0.35 702

CSP-Net	0.57 609	0.29 588	0.55 503	0.42 465	0.29 542	1.20 734	0.49 640	1.29 714	0.75 476	0.98 670	0.97 571	0.88 616	0.69 616	0.85 617	0.66 624	0.27 668	0.18 611	0.17 387	0.17 495	0.18 478	0.19 502

STrans-v2	0.47 501	0.21 370	0.49 429	0.41 423	0.25 399	0.54 488	0.49 640	1.16 650	0.82 536	0.67 459	1.05 615	0.71 528	0.67 605	0.74 545	0.34 393	0.15 318	0.11 267	0.17 387	0.15 392	0.14 259	0.14 308

SuperB	1.00 726	0.41 675	4.03 805	0.45 559	0.32 615	0.99 691	0.49 640	1.09 622	2.09 792	1.10 719	1.10 634	0.74 555	0.83 684	1.13 699	1.75 765	0.20 546	0.15 524	0.17 387	0.15 392	2.50 832	0.27 645

fast-acv-ft	0.66 650	0.32 615	0.80 640	0.46 584	0.34 641	1.26 737	0.50 647	0.91 539	1.00 647	1.05 698	1.36 710	1.28 719	0.84 687	0.81 598	0.90 681	0.22 597	0.24 689	0.23 612	0.23 648	0.21 555	0.22 579

stereogan	0.83 695	0.33 624	0.89 677	0.61 735	0.51 742	1.80 776	0.50 647	1.41 743	1.39 751	1.05 698	1.47 733	1.56 761	1.04 734	1.32 737	0.87 672	0.29 690	0.29 726	0.29 695	0.25 678	0.39 730	0.40 727

SHD	0.98 723	0.54 724	1.30 733	0.63 742	0.50 740	1.14 722	0.50 647	1.80 790	2.20 793	1.66 773	1.39 715	1.47 749	1.21 751	1.40 742	1.80 768	0.32 708	0.27 717	0.32 715	0.34 737	0.41 734	0.44 745

SQANet	0.87 705	0.76 767	0.76 632	1.16 804	0.99 800	1.10 713	0.51 650	1.12 633	0.85 550	0.93 638	1.05 615	1.03 664	0.76 664	1.07 691	0.70 636	0.79 801	0.25 699	1.04 809	0.36 746	1.56 812	0.70 782

CRFU-Net	0.59 626	0.29 588	0.62 556	0.47 606	0.31 588	1.20 734	0.51 650	1.19 665	0.59 391	1.05 698	1.00 590	1.06 679	0.87 700	0.83 608	0.77 651	0.22 597	0.19 635	0.18 446	0.16 430	0.19 517	0.20 537

ADLNet2	0.57 609	0.26 541	0.71 606	0.48 614	0.31 588	0.83 654	0.51 650	1.10 626	0.99 643	0.85 582	0.99 585	0.99 653	0.70 621	0.79 587	0.78 652	0.21 571	0.17 590	0.18 446	0.18 529	0.22 585	0.22 579

IRAFT_RVC	0.43 463	0.20 324	0.52 474	0.45 559	0.24 361	0.26 127	0.51 650	0.76 474	0.78 494	0.77 527	0.80 476	0.73 550	0.50 497	0.74 545	0.39 458	0.18 480	0.10 108	0.21 575	0.17 495	0.17 436	0.15 361

delet	0.57 609	0.25 502	0.63 560	0.46 584	0.34 641	1.05 708	0.51 650	1.04 595	0.94 617	0.90 624	0.99 585	0.90 624	0.68 614	0.87 623	0.78 652	0.18 480	0.18 611	0.20 529	0.21 609	0.17 436	0.17 450

DLCB_ROB	0.60 633	0.29 588	0.53 485	0.50 637	0.33 629	0.76 623	0.51 650	1.02 587	0.94 617	1.07 710	1.16 663	1.21 711	0.73 643	0.98 671	0.75 648	0.21 571	0.20 648	0.22 591	0.23 648	0.22 585	0.20 537

FSD					0.46 725	0.48 456	0.52 656	0.54 277	0.49 339	0.48 357	0.48 305	0.50 399	0.48 488	0.51 321	0.49 552	0.45 768	0.43 791	0.47 765	0.46 776	0.46 747

UGAM	0.54 583	0.23 444	0.51 451	0.46 584	0.26 438	0.40 388	0.52 656	0.65 359	1.19 717	0.78 539	1.15 657	1.38 741	0.56 530	1.03 687	0.56 588	0.18 480	0.15 524	0.25 644	0.21 609	0.15 326	0.13 258

GwcNet	0.73 666	0.39 660	1.37 741	0.53 681	0.43 702	1.10 713	0.52 656	1.27 702	1.19 717	1.05 698	1.41 718	1.06 679	0.86 696	0.98 671	1.01 705	0.26 656	0.24 689	0.24 628	0.23 648	0.23 605	0.28 656

AF-Net	0.85 702	0.41 675	0.87 672	0.66 749	0.54 750	0.96 683	0.52 656	1.66 781	1.37 748	1.03 688	2.04 769	1.46 747	1.36 762	1.19 709	1.05 716	0.34 727	0.24 689	0.39 746	0.28 706	0.31 677	0.26 634

ADCRef	0.84 697	0.46 694	1.60 761	0.52 666	0.45 715	1.08 711	0.52 656	1.13 641	1.03 659	1.22 736	1.43 725	0.87 613	0.93 716	0.91 643	3.35 810	0.19 524	0.16 554	0.23 612	0.23 648	0.23 605	0.22 579

Selective-IGEV-i1	0.46 488	0.21 370	0.60 546	0.43 513	0.24 361	0.67 586	0.53 661	1.07 613	0.90 587	0.65 443	0.82 487	0.80 592	0.38 411	0.56 360	0.40 481	0.16 375	0.14 491	0.15 282	0.13 302	0.16 400	0.17 450

PSMNet-RUCA	0.78 683	0.78 772	1.23 721	1.01 795	0.91 790	0.68 591	0.53 661	1.16 650	1.06 671	0.79 544	1.10 634	0.82 599	0.72 637	0.94 653	0.70 636	0.55 794	0.27 717	0.76 798	0.46 776	0.70 787	0.49 759

Anonymous_2	0.84 697	0.45 689	0.66 575	0.41 423	0.45 715	0.82 651	0.53 661	0.81 502	0.81 522	0.73 503	0.61 381	0.91 630	0.76 664	0.77 573	0.61 611	0.51 786	0.55 804	0.54 783	4.92 855	0.54 768	0.42 735

iRaft-Stereo_5w	0.46 488	0.22 411	0.53 485	0.43 513	0.30 569	0.30 218	0.53 661	0.66 366	0.71 451	0.62 417	0.89 527	1.01 660	0.67 605	0.76 565	0.67 627	0.13 148	0.12 365	0.17 387	0.15 392	0.15 326	0.17 450

DSFCA	0.57 609	0.27 558	0.71 606	0.41 423	0.36 655	0.78 627	0.53 661	1.08 619	0.85 550	1.08 711	0.84 497	0.90 624	0.66 596	1.05 690	0.63 619	0.26 656	0.22 669	0.21 575	0.21 609	0.22 585	0.20 537

StereoDRNet	0.67 651	0.35 635	0.82 649	0.53 681	0.44 709	1.03 701	0.53 661	1.51 759	1.06 671	1.13 725	0.91 541	1.07 684	0.74 652	0.87 623	0.95 694	0.24 637	0.19 635	0.25 644	0.23 648	0.27 652	0.22 579

DISCO	0.72 665	0.27 558	0.72 613	0.45 559	0.31 588	1.12 720	0.53 661	1.32 725	1.25 726	0.84 568	1.07 625	1.52 757	0.87 700	1.82 774	1.08 723	0.20 546	0.15 524	0.18 446	0.16 430	0.24 620	0.24 621

NOSS_ROB	0.59 626	0.40 669	0.42 343	0.45 559	0.31 588	0.79 635	0.53 661	1.09 622	1.12 693	0.69 475	0.92 547	0.77 575	0.63 577	0.81 598	0.52 565	0.39 746	0.38 770	0.44 759	0.42 773	0.38 726	0.36 708

GEStereo_RVC	0.56 603	0.30 603	0.70 602	0.51 649	0.31 588	0.70 594	0.54 669	1.31 719	0.93 607	0.85 582	0.86 510	0.84 601	0.63 577	0.92 645	0.67 627	0.24 637	0.16 554	0.19 487	0.17 495	0.21 555	0.23 607

ARAFT	0.48 512	0.25 502	0.82 649	0.42 465	0.25 399	0.56 504	0.54 669	0.82 509	0.82 536	0.92 634	0.75 443	0.75 562	0.48 488	0.89 631	0.37 428	0.15 318	0.12 365	0.23 612	0.22 630	0.14 259	0.14 308

SGM-Forest	0.65 649	0.33 624	0.43 364	0.44 544	0.30 569	1.01 697	0.54 669	1.13 641	1.09 690	1.11 722	1.21 677	1.10 693	0.76 664	0.99 676	0.71 639	0.32 708	0.33 756	0.33 721	0.30 713	0.30 673	0.28 656
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
S0	0.38 394	0.19 272	0.38 281	0.41 423	0.22 257	0.78 627	0.55 672	0.69 401	0.46 319	0.55 387	0.62 385	0.45 368	0.36 387	0.47 279	0.32 365	0.22 597	0.21 659	0.26 663	0.23 648	0.16 400	0.14 308

Selective-IGEV-i16pb	0.95 716	0.25 502	6.90 816	0.42 465	0.32 615	1.73 772	0.55 672	1.12 633	1.58 769	0.67 459	1.19 674	0.97 645	0.55 521	0.83 608	0.63 619	0.28 679	0.17 590	0.18 446	0.20 585	0.21 555	0.23 607

TCMNet	0.68 654	0.41 675	1.08 706	0.60 730	0.61 770	0.97 684	0.55 672	1.11 628	0.93 607	0.87 597	1.14 652	0.89 621	0.65 594	0.92 645	1.06 717	0.26 656	0.26 710	0.31 708	0.28 706	0.33 690	0.30 669

Anonymous3	0.47 501	0.35 635	0.91 680	0.50 637	0.38 671	0.81 648	0.55 672	0.76 474	0.66 420	0.52 371	0.65 396	0.44 358	0.45 468	0.66 487	0.39 458	0.25 651	0.25 699	0.22 591	0.21 609	0.23 605	0.24 621

RTSC	0.93 711	0.54 724	1.59 758	0.56 712	0.40 684	1.17 730	0.55 672	1.44 750	1.82 783	1.53 764	1.26 688	1.15 706	0.82 682	1.70 768	2.44 791	0.26 656	0.20 648	0.23 612	0.24 664	0.31 677	0.32 685

DispFullNet	1.64 777	2.64 835	3.14 797	2.57 829	1.78 822	1.32 740	0.55 672	1.42 748	1.45 758	1.89 784	1.48 734	1.55 759	2.35 804	2.08 784	1.12 727	0.60 797	0.19 635	2.33 831	0.73 808	2.35 828	1.30 810

AANet	1.18 747	1.03 796	3.09 795	0.46 584	0.40 684	1.00 692	0.56 678	1.29 714	2.47 802	2.36 800	2.42 782	2.21 780	1.62 778	1.20 712	1.55 758	0.33 717	0.25 699	0.28 685	0.25 678	0.37 722	0.37 714

ToySt	0.52 570	0.27 558	0.93 681	0.42 465	0.28 513	0.67 586	0.56 678	0.88 531	0.79 502	0.61 412	0.85 506	0.92 637	0.70 621	0.72 538	0.61 611	0.16 375	0.17 590	0.21 575	0.21 609	0.22 585	0.21 559

Syn2CoEx	0.74 671	0.55 730	1.17 717	0.66 749	0.45 715	0.89 669	0.56 678	1.54 762	1.15 706	0.95 650	1.35 709	1.03 664	1.03 732	0.96 662	0.89 675	0.31 702	0.27 717	0.29 695	0.24 664	0.23 605	0.27 645

UDG	0.93 711	1.03 796	0.75 628	1.00 794	0.97 797	1.02 699	0.57 681	1.18 661	1.01 650	0.93 638	1.02 599	1.32 725	1.03 732	0.88 629	0.92 686	0.55 794	0.33 756	1.82 820	0.41 766	1.20 808	0.74 784

RAFT + AFF	0.54 583	0.30 603	0.84 660	0.51 649	0.32 615	0.63 550	0.57 681	1.05 602	0.95 621	0.80 547	0.87 520	0.85 603	0.57 542	0.87 623	0.51 560	0.18 480	0.21 659	0.23 612	0.22 630	0.19 517	0.19 502

psmorigin	0.84 697	0.53 716	2.21 779	0.50 637	0.41 690	0.86 662	0.57 681	1.08 619	0.90 587	1.50 761	1.42 723	1.50 753	1.09 740	1.29 727	1.03 710	0.32 708	0.33 756	0.27 673	0.27 697	0.34 699	0.45 747

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 664	0.84 780	0.80 640	0.55 707	0.38 671	1.38 746	0.57 681	1.07 613	0.81 522	0.90 624	0.94 553	0.95 640	0.54 517	1.01 682	0.61 611	0.41 758	0.30 734	0.57 785	0.31 723	0.86 795	0.39 722

RP	0.80 686	0.38 655	0.73 620	0.67 753	0.59 761	0.82 651	0.57 681	1.21 675	1.28 735	1.03 688	1.68 748	1.45 746	1.49 773	1.08 694	0.90 681	0.36 736	0.31 742	0.37 735	0.30 713	0.36 711	0.36 708

Nwc_Net	0.82 689	0.40 669	0.86 667	0.62 739	0.56 752	1.04 703	0.57 681	1.72 785	1.08 684	0.93 638	1.88 760	1.44 745	1.24 754	1.19 709	0.94 690	0.31 702	0.25 699	0.36 730	0.39 757	0.31 677	0.31 678

PS-NSSS	0.60 633	0.46 694	0.68 588	0.43 513	0.34 641	0.66 576	0.57 681	1.05 602	0.91 595	0.80 547	1.28 693	0.72 545	0.67 605	0.89 631	0.61 611	0.32 708	0.26 710	0.40 749	0.27 697	0.35 704	0.29 663

iinet-f	0.69 659	0.29 588	2.34 781	0.41 423	0.31 588	1.16 726	0.58 688	0.87 523	0.85 550	0.86 592	1.17 669	1.04 670	0.83 684	0.76 565	1.26 735	0.21 571	0.18 611	0.17 387	0.16 430	0.21 555	0.21 559

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 651	0.30 603	1.20 718	0.42 465	0.31 588	1.00 692	0.58 688	1.16 650	1.07 679	1.01 680	1.25 684	1.08 685	0.75 655	1.18 708	1.03 710	0.20 546	0.12 365	0.16 331	0.13 302	0.22 585	0.22 579

edge stereo	0.79 684	0.40 669	0.82 649	0.52 666	0.44 709	0.83 654	0.58 688	1.34 730	1.08 684	1.30 751	1.38 714	1.79 768	1.13 746	1.15 704	0.92 686	0.34 727	0.32 749	0.42 754	0.28 706	0.33 690	0.39 722

G2L-Stereo_test	0.50 541	0.22 411	0.46 390	0.34 149	0.24 361	0.58 520	0.59 691	1.14 643	0.79 502	0.89 616	0.96 562	0.96 643	0.59 552	0.72 538	0.67 627	0.17 432	0.12 365	0.14 211	0.12 236	0.15 326	0.16 401

S-Stereo	0.76 678	0.36 644	1.10 709	0.57 718	0.46 725	0.83 654	0.59 691	1.31 719	1.62 773	0.98 670	1.41 718	1.11 695	0.93 716	0.85 617	1.07 720	0.27 668	0.31 742	0.28 685	0.25 678	0.33 690	0.50 762

RGC	0.82 689	0.62 745	0.80 640	0.67 753	0.66 778	0.91 672	0.59 691	1.35 731	1.09 690	1.12 724	1.46 731	1.50 753	1.09 740	1.28 726	0.97 701	0.34 727	0.30 734	0.48 771	0.40 761	0.38 726	0.38 719

psm_up	0.57 609	0.27 558	0.52 474	0.50 637	0.33 629	0.65 568	0.60 694	1.07 613	0.84 544	0.87 597	0.91 541	1.00 656	1.06 737	0.80 592	0.66 624	0.22 597	0.25 699	0.26 663	0.23 648	0.22 585	0.21 559

MeshStereo	1.38 766	0.45 689	0.58 531	0.45 559	0.35 648	1.63 762	0.60 694	2.07 797	1.43 756	4.49 827	3.32 808	4.67 815	2.08 798	2.08 784	1.32 740	0.36 736	0.36 765	0.37 735	0.32 727	0.32 685	0.34 698
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCP+	1.18 747	0.37 646	3.09 795	0.50 637	0.52 745	1.48 752	0.61 696	1.32 725	1.07 679	1.21 732	1.16 663	1.08 685	1.11 742	1.63 762	7.17 832	0.20 546	0.16 554	0.24 628	0.22 630	0.29 665	0.22 579

DRN-Test	0.68 654	0.34 629	0.77 635	0.52 666	0.40 684	1.14 722	0.61 696	1.56 767	1.04 665	1.18 729	1.10 634	1.05 675	0.72 637	0.82 605	1.01 705	0.24 637	0.18 611	0.26 663	0.25 678	0.26 642	0.23 607

AHVO							0.62 698	0.91 539	0.71 451	0.72 494	1.14 652	0.79 586	0.61 565	1.21 715	1.35 742	0.21 571	0.24 689	0.24 628	0.22 630	0.23 605

DSFM							0.62 698	0.91 539	0.71 451	0.72 494	1.14 652	0.79 586	0.61 565	1.21 715	1.35 742	0.21 571	0.24 689	0.24 628	0.22 630	0.23 605

Selective-IGEV-i16pc	0.57 609	0.21 370	1.29 729	0.41 423	0.31 588	1.98 782	0.62 698	0.70 415	1.12 693	0.51 365	0.82 487	0.67 515	0.35 373	0.71 532	0.41 488	0.32 708	0.18 611	0.17 387	0.19 560	0.19 517	0.20 537

z-ln-s-r	0.70 660	0.39 660	1.51 751	0.40 386	0.27 485	0.58 520	0.62 698	0.87 523	1.09 690	0.84 568	1.44 726	0.91 630	0.87 700	1.20 712	2.07 782	0.16 375	0.12 365	0.17 387	0.15 392	0.21 555	0.17 450

ssnet_v2	0.61 637	0.29 588	0.69 597	0.45 559	0.30 569	0.93 676	0.62 698	1.20 672	1.03 659	0.97 667	0.81 485	0.98 648	0.67 605	0.84 614	0.97 701	0.26 656	0.23 679	0.23 612	0.24 664	0.20 539	0.21 559

GrayStereo	0.49 528	0.20 324	0.44 370	0.47 606	0.29 542	0.51 467	0.62 698	0.71 425	0.66 420	1.04 693	1.46 731	0.77 575	0.73 643	0.58 383	0.35 403	0.15 318	0.12 365	0.17 387	0.17 495	0.15 326	0.30 669

LRCNet_RVC	21.27 854	31.14 859	21.46 846	28.97 858	23.77 856	3.11 813	0.62 698	20.94 864	1.64 776	25.57 866	28.13 866	21.96 863	14.74 850	21.99 865	16.44 853	29.16 879	14.92 865	33.57 878	31.28 875	29.67 875	26.33 865

RT-IGEV	0.55 593	0.20 324	0.70 602	0.42 465	0.25 399	0.89 669	0.63 705	1.27 702	0.80 511	0.92 634	1.00 590	1.23 715	0.67 605	0.68 506	0.33 379	0.19 524	0.14 491	0.17 387	0.14 356	0.16 400	0.22 579

zh-mn7	1.21 753	0.75 764	5.81 813	0.52 666	0.39 679	1.18 731	0.63 705	1.21 675	1.79 782	1.81 780	2.33 776	1.16 707	1.01 729	2.20 789	2.00 778	0.25 651	0.22 669	0.22 591	0.22 630	0.25 631	0.30 669

w-ln-seven-2	0.83 695	0.46 694	2.93 788	0.54 696	0.39 679	0.93 676	0.63 705	1.16 650	1.18 715	1.25 742	1.32 702	1.09 691	1.05 736	1.23 718	1.07 720	0.21 571	0.20 648	0.23 612	0.22 630	0.26 642	0.24 621

FAT-Stereo	0.75 675	0.34 629	0.81 648	0.51 649	0.38 671	0.78 627	0.63 705	1.39 737	1.32 743	1.05 698	1.40 716	1.58 762	1.14 747	0.92 645	0.91 684	0.29 690	0.28 724	0.28 685	0.23 648	0.28 662	0.41 732

G-Net	0.95 716	0.48 707	1.13 712	0.67 753	0.49 735	2.07 785	0.63 705	1.02 587	0.90 587	1.77 779	2.62 790	1.28 719	1.60 777	1.09 695	1.06 717	0.37 740	0.30 734	0.35 725	0.25 678	0.46 747	0.45 747

THIR-Stereo	0.51 555	0.19 272	0.47 403	0.39 340	0.23 300	0.74 616	0.64 710	0.68 388	0.88 575	1.03 688	1.40 716	0.71 528	0.75 655	0.64 460	0.43 499	0.16 375	0.11 267	0.17 387	0.18 529	0.15 326	0.17 450

FCDSN-DC	1.43 770	0.57 737	0.69 597	0.74 770	0.59 761	1.42 748	0.65 711	1.40 741	1.41 752	3.31 821	4.42 823	4.57 814	3.01 815	1.70 768	1.19 732	0.46 772	0.42 788	0.48 771	0.47 780	0.51 761	0.51 767
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CBFPSM	0.61 637	0.25 502	1.41 746	0.39 340	0.27 485	1.10 713	0.67 712	0.83 511	0.84 544	0.82 554	0.81 485	1.33 730	0.85 692	0.72 538	0.86 670	0.16 375	0.15 524	0.15 282	0.17 495	0.17 436	0.23 607

CVANet_RVC	0.59 626	0.35 635	0.54 499	0.49 626	0.33 629	0.70 594	0.67 712	1.12 633	0.97 635	0.88 608	1.05 615	1.01 660	0.72 637	0.94 653	0.55 585	0.30 697	0.20 648	0.28 685	0.26 690	0.32 685	0.23 607

MSMD_ROB	1.25 757	0.51 711	0.64 566	0.60 730	0.50 740	1.66 764	0.67 712	1.26 697	1.26 731	2.64 807	3.82 813	3.06 799	3.20 817	1.45 750	0.91 684	0.46 772	0.41 784	0.49 776	0.51 792	0.47 750	0.45 747

light-stereo	4.16 818	1.10 800	14.81 837	10.11 844	7.60 840	3.03 812	0.68 715	3.75 827	2.81 817	5.31 843	5.96 838	9.76 839	1.47 771	7.39 845	1.47 753	1.22 817	1.45 845	0.66 790	0.78 813	1.84 814	2.07 824

rvit_105_1	0.56 603	0.42 680	0.84 660	0.59 728	0.37 659	0.59 530	0.68 715	0.73 449	0.97 635	0.82 554	0.69 414	0.75 562	0.63 577	0.80 592	0.56 588	0.34 727	0.29 726	0.31 708	0.34 737	0.23 605	0.23 607

APVNet	0.73 666	0.39 660	1.01 696	0.58 725	0.45 715	1.16 726	0.68 715	1.47 754	0.87 564	0.84 568	1.15 657	1.04 670	0.84 687	1.14 701	1.18 730	0.27 668	0.28 724	0.32 715	0.31 723	0.29 665	0.32 685

RYNet	0.76 678	0.37 646	0.74 624	0.54 696	0.67 779	1.35 743	0.68 715	1.28 709	1.21 723	1.10 719	0.90 533	1.31 723	0.94 720	1.01 682	1.30 738	0.22 597	0.16 554	0.27 673	0.23 648	0.43 740	0.45 747

DDUNet	1.10 736	2.58 834	0.83 653	1.21 806	1.27 812	1.02 699	0.69 719	1.17 659	0.95 621	0.98 670	1.26 688	1.28 719	0.84 687	0.97 669	0.79 659	0.85 806	0.40 781	2.00 823	0.60 798	1.34 810	0.94 794

aanetorigin	0.85 702	0.58 741	1.98 775	0.50 637	0.40 684	0.66 576	0.70 720	0.72 436	1.01 650	2.44 805	2.00 766	1.32 725	1.25 755	0.96 662	1.16 729	0.20 546	0.19 635	0.20 529	0.20 585	0.27 652	0.33 694

MFN_U_SF_RVC	1.14 741	0.63 746	2.33 780	0.69 761	0.46 725	2.04 783	0.70 720	1.90 794	1.37 748	1.62 768	1.56 741	1.94 774	1.36 762	1.73 770	1.90 771	0.41 758	0.38 770	0.45 760	0.48 784	0.45 744	0.47 753

z-mn7	1.07 732	0.56 733	2.36 782	0.54 696	0.37 659	1.74 774	0.71 722	1.28 709	2.32 796	1.00 676	2.56 786	1.43 744	1.01 729	2.34 795	1.74 764	0.23 625	0.20 648	0.21 575	0.20 585	0.27 652	0.27 645

FC-DCNN v2	1.74 781	0.53 716	0.68 588	0.62 739	0.49 735	1.67 765	0.71 722	1.85 791	1.57 767	4.84 835	5.01 828	6.42 830	3.92 823	2.24 791	1.43 748	0.47 777	0.42 788	0.47 765	0.46 776	0.48 751	0.47 753

CC-Net-ROB	0.84 697	1.01 795	0.93 681	0.60 730	0.45 715	1.25 736	0.71 722	1.20 672	1.05 667	0.84 568	1.24 683	0.90 624	0.78 670	1.14 701	0.70 636	0.48 780	0.34 760	1.71 818	0.38 753	0.78 791	0.40 727

FC-DCNN	1.67 780	0.53 716	0.68 588	0.62 739	0.49 735	1.62 761	0.71 722	1.77 789	1.55 765	4.73 832	4.66 826	5.82 825	3.94 824	2.13 786	1.42 746	0.47 777	0.42 788	0.47 765	0.46 776	0.48 751	0.47 753

pmcnn	1.27 759	0.31 612	1.14 714	0.41 423	0.23 300	0.97 684	0.71 722	1.23 688	1.32 743	1.83 782	2.34 778	11.25 840	0.89 708	1.04 689	0.96 696	0.15 318	0.12 365	0.12 79	0.10 98	0.15 326	0.16 401

CBMV	0.68 654	0.37 646	0.50 441	0.43 513	0.26 438	1.00 692	0.71 722	1.17 659	1.16 708	1.24 740	1.29 697	1.06 679	0.86 696	0.98 671	0.75 648	0.29 690	0.30 734	0.34 724	0.30 713	0.26 642	0.27 645
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
otaku	1.10 736	0.96 790	0.96 688	1.37 810	1.06 808	1.65 763	0.72 728	1.46 753	1.19 717	1.10 719	1.32 702	1.32 725	0.95 722	1.29 727	0.81 664	0.89 808	0.46 796	1.24 813	0.50 790	1.86 815	0.89 793

ccnet	0.84 697	0.59 743	0.86 667	0.56 712	0.60 767	1.11 718	0.72 728	1.44 750	0.97 635	1.15 727	1.44 726	1.28 719	0.95 722	1.01 682	1.33 741	0.49 783	0.43 791	0.50 778	0.47 780	0.52 766	0.48 756

NCC-stereo	0.82 689	0.43 684	0.87 672	0.63 742	0.68 781	0.88 666	0.72 728	1.60 776	1.12 693	0.95 650	1.41 718	1.37 737	1.37 764	1.26 723	0.94 690	0.32 708	0.30 734	0.37 735	0.49 787	0.34 699	0.35 702

Abc-Net	0.82 689	0.43 684	0.87 672	0.63 742	0.68 781	0.88 666	0.72 728	1.60 776	1.12 693	0.95 650	1.41 718	1.37 737	1.37 764	1.26 723	0.94 690	0.32 708	0.30 734	0.37 735	0.49 787	0.34 699	0.35 702
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.59 626	0.35 635	0.57 527	0.53 681	0.32 615	0.67 586	0.72 728	1.09 622	1.03 659	0.84 568	1.11 639	0.84 601	0.71 626	0.96 662	0.61 611	0.28 679	0.18 611	0.26 663	0.22 630	0.27 652	0.21 559

FTStereo	0.56 603	0.21 370	0.39 297	0.42 465	0.25 399	0.39 378	0.73 733	0.69 401	0.45 310	1.09 715	3.23 802	0.69 522	0.71 626	0.55 350	0.34 393	0.15 318	0.13 448	0.19 487	0.17 495	0.15 326	0.32 685

PA-Net	0.70 660	0.46 694	0.96 688	0.51 649	0.53 747	0.94 679	0.73 733	1.14 643	1.15 706	0.83 562	0.90 533	0.88 616	0.76 664	1.19 709	0.96 696	0.25 651	0.41 784	0.29 695	0.44 775	0.27 652	0.39 722
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ply	3.86 817	0.79 773	0.55 503	0.88 787	0.99 800	0.77 624	0.74 735	9.78 844	2.67 809	0.51 365	3.30 805	9.41 837	4.60 829	8.04 846	10.55 843	3.60 843	1.27 841	3.89 847	3.21 852	5.83 847	5.82 840

MSAF-DinoV2	1.18 747	0.44 687	3.00 792	0.56 712	0.30 569	0.91 672	0.74 735	1.58 772	1.25 726	1.06 708	1.41 718	2.98 796	1.57 775	3.25 816	3.12 806	0.22 597	0.14 491	0.20 529	0.22 630	0.33 690	0.34 698

EDNetEfficientorigin	9.96 840	1.17 802	175.17 878	0.49 626	0.37 659	1.13 721	0.74 735	1.27 702	2.70 813	3.16 820	2.49 783	2.28 782	2.15 800	1.88 776	2.27 790	0.21 571	0.19 635	0.25 644	0.20 585	0.54 768	0.53 772

DeepPrunerF	0.93 711	0.55 730	3.88 802	0.70 764	0.81 788	0.72 605	0.74 735	1.28 709	1.97 787	0.95 650	1.02 599	0.87 613	0.85 692	1.16 705	1.07 720	0.35 733	0.29 726	0.43 755	0.40 761	0.31 677	0.33 694

w-ln-seven	1.02 728	0.52 713	2.86 787	0.55 707	0.51 742	1.37 744	0.75 739	1.72 785	1.84 784	1.54 765	1.52 738	1.27 718	0.95 722	1.30 733	2.07 782	0.24 637	0.22 669	0.25 644	0.25 678	0.31 677	0.28 656

DGSMNet	0.80 686	0.58 741	1.42 747	0.61 735	0.65 774	0.94 679	0.75 739	1.35 731	1.16 708	0.88 608	1.26 688	1.00 656	0.75 655	1.07 691	0.89 675	0.36 736	0.31 742	0.41 753	0.40 761	0.60 778	0.59 776

FBW_ROB	0.94 715	0.54 724	1.03 701	0.56 712	0.42 699	1.16 726	0.76 741	1.56 767	1.41 752	1.38 757	1.33 704	1.47 749	1.07 738	2.94 811	1.14 728	0.26 656	0.32 749	0.45 760	0.30 713	0.34 699	0.30 669

ACVNet-4b	1.43 770	1.34 807	1.28 728	1.95 821	1.60 815	1.93 781	0.77 742	1.59 774	1.64 776	1.05 698	1.60 745	2.10 779	0.92 714	1.79 773	0.84 667	1.76 826	0.35 763	2.03 826	0.67 804	2.16 824	1.18 805

ADCMid	1.22 754	0.57 737	3.17 798	0.54 696	0.44 709	1.07 709	0.77 742	1.31 719	1.13 699	2.14 793	1.48 734	1.49 752	1.47 771	1.65 764	5.30 828	0.26 656	0.24 689	0.29 695	0.32 727	0.38 726	0.36 708

PDISCO_ROB	0.96 718	0.51 711	1.13 712	1.03 798	1.00 803	1.81 777	0.77 742	1.72 785	1.60 771	1.09 715	1.19 674	1.34 733	0.80 677	1.62 761	1.01 705	0.58 796	0.22 669	0.45 760	0.40 761	0.50 757	0.41 732

SGM_RVC	1.04 729	0.30 603	0.47 403	0.41 423	0.23 300	1.73 772	0.77 742	1.63 778	1.30 741	2.39 802	1.99 765	2.64 789	1.78 787	2.22 790	1.40 745	0.28 679	0.27 717	0.27 673	0.25 678	0.25 631	0.25 630
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MonStereo1	2.06 791	1.51 812	1.56 756	1.85 818	1.70 821	2.84 806	0.78 746	2.52 810	3.49 824	2.33 799	4.36 822	3.41 810	2.72 809	2.32 792	1.83 769	1.32 821	0.55 804	1.66 817	0.88 817	1.94 817	1.70 821

Wz-Net-LNSev	0.75 675	0.54 724	1.59 758	0.51 649	0.41 690	1.16 726	0.79 747	1.27 702	1.13 699	1.04 693	1.14 652	1.11 695	0.94 720	0.93 649	1.00 704	0.24 637	0.22 669	0.21 575	0.19 560	0.26 642	0.27 645

WCMA_ROB	1.22 754	0.39 660	0.93 681	0.51 649	0.45 715	1.44 749	0.79 747	1.20 672	1.30 741	2.99 817	3.94 816	3.30 806	2.17 801	1.42 746	1.31 739	0.46 772	0.35 763	0.35 725	0.37 748	0.41 734	0.42 735

Ntro	1.15 742	1.00 794	1.00 695	1.49 811	1.20 811	1.69 767	0.81 749	1.39 737	1.25 726	1.01 680	1.28 693	1.31 723	1.00 727	1.31 735	0.89 675	1.10 816	0.43 791	1.36 814	0.51 792	1.95 818	0.99 800

XQC	0.97 720	0.70 755	1.54 755	0.70 764	0.55 751	1.48 752	0.81 749	1.41 743	1.57 767	1.21 732	1.12 641	1.33 730	1.04 734	1.55 756	2.00 778	0.39 746	0.25 699	0.37 735	0.32 727	0.55 771	0.49 759

Light-Stereo-hy	0.97 720	0.55 730	1.80 771	0.57 718	0.60 767	1.72 771	0.82 751	1.27 702	0.95 621	1.25 742	0.99 585	2.36 786	0.79 671	1.38 741	0.80 660	0.33 717	0.38 770	1.21 812	0.66 803	0.50 757	0.50 762

anonymity	0.98 723	0.89 785	1.06 705	0.93 793	1.04 807	0.97 684	0.82 751	1.33 728	0.93 607	1.08 711	0.98 577	1.02 662	0.95 722	1.02 685	0.93 688	0.96 809	0.96 836	0.90 806	0.91 819	0.92 797	0.95 796

MDST_ROB	0.97 720	0.29 588	1.02 699	0.64 745	0.43 702	2.64 796	0.82 751	1.68 783	1.18 715	2.89 811	1.82 756	0.97 645	0.75 655	1.83 775	0.89 675	0.26 656	0.22 669	0.32 715	0.28 706	0.26 642	0.26 634

Consistency-Raft	1.01 727	0.82 776	1.27 727	0.85 786	0.97 797	0.81 648	0.83 754	1.35 731	1.61 772	1.06 708	1.66 747	1.11 695	0.93 716	0.93 649	1.11 724	0.65 798	0.75 816	0.79 800	0.91 819	1.09 807	0.79 788

EDNetEfficient	1.47 772	0.82 776	6.28 815	0.48 614	0.40 684	0.73 610	0.83 754	0.95 561	2.77 816	3.48 823	1.95 763	1.64 764	2.12 799	1.42 746	3.84 819	0.21 571	0.19 635	0.21 575	0.21 609	0.43 740	0.42 735

ADCPNet	1.11 740	0.53 716	3.26 800	0.55 707	0.44 709	1.47 751	0.83 754	1.21 675	1.17 711	1.26 748	1.42 723	1.67 765	1.12 744	1.48 753	3.86 820	0.30 697	0.29 726	0.30 705	0.32 727	0.37 722	0.37 714

XPNet_ROB	0.73 666	0.38 655	0.80 640	0.53 681	0.40 684	0.80 642	0.83 754	1.21 675	0.96 630	1.37 755	1.17 669	1.37 737	0.87 700	1.14 701	0.99 703	0.33 717	0.25 699	0.27 673	0.24 664	0.31 677	0.29 663

PSMNet_ROB	0.67 651	0.39 660	0.76 632	0.57 718	0.43 702	1.00 692	0.85 758	1.25 695	0.93 607	0.82 554	1.04 612	1.08 685	0.64 586	0.89 631	1.02 709	0.29 690	0.21 659	0.31 708	0.31 723	0.27 652	0.25 630

ETE_ROB	0.73 666	0.52 713	0.93 681	0.57 718	0.37 659	0.80 642	0.86 759	1.19 665	0.95 621	1.20 731	1.22 679	1.39 743	0.86 696	1.07 691	0.88 673	0.27 668	0.21 659	0.31 708	0.27 697	0.34 699	0.35 702

PM Cens cmp D40	2.45 802	0.46 694	0.74 624	0.53 681	0.37 659	2.08 787	0.89 760	2.85 813	5.72 836	4.63 829	9.96 844	8.52 834	4.46 828	3.03 815	2.56 798	0.39 746	0.38 770	0.37 735	0.35 744	0.36 711	0.37 714

MWSP-net	0.54 583	0.24 468	0.60 546	0.46 584	0.30 569	0.71 600	0.91 761	1.05 602	0.93 607	0.77 527	0.80 476	0.91 630	0.73 643	0.64 460	0.55 585	0.20 546	0.16 554	0.19 487	0.18 529	0.21 555	0.23 607

PVD	1.34 764	0.70 755	1.42 747	0.78 774	0.65 774	1.68 766	0.91 761	2.12 801	3.01 819	2.25 795	2.35 780	1.90 772	1.99 794	1.98 780	2.14 785	0.40 756	0.38 770	0.49 776	0.37 748	0.51 761	0.67 781

SPS-STEREO	1.29 761	0.94 789	1.10 709	1.05 800	1.03 805	1.48 752	0.91 761	1.57 769	1.24 724	2.13 790	1.90 761	1.94 774	1.46 769	1.77 771	1.64 761	0.97 810	0.94 835	0.90 806	0.89 818	0.96 801	0.97 798
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-sn7	1.20 750	0.86 782	4.54 808	0.58 725	0.43 702	1.10 713	0.92 764	1.24 689	1.34 746	1.45 760	2.00 766	1.26 716	1.62 778	2.13 786	2.79 802	0.26 656	0.26 710	0.26 663	0.27 697	0.35 704	0.33 694

ADCL	1.10 736	0.42 680	1.57 757	0.51 649	0.41 690	1.71 768	0.92 764	1.36 735	1.45 758	1.33 753	1.56 741	1.22 714	1.26 756	1.45 750	5.27 827	0.22 597	0.19 635	0.25 644	0.25 678	0.29 665	0.29 663

PASM	0.96 718	0.71 758	2.05 777	0.72 767	0.72 785	0.84 659	0.92 764	1.14 643	1.34 746	1.25 742	1.22 679	1.34 733	1.07 738	1.31 735	1.11 724	0.53 788	0.57 807	0.59 787	0.67 804	0.56 776	0.57 775

LALA_ROB	0.76 678	0.46 694	0.86 667	0.55 707	0.41 690	1.00 692	0.93 767	1.25 695	1.13 699	1.23 738	1.15 657	1.55 759	0.80 677	1.11 698	0.96 696	0.33 717	0.23 679	0.35 725	0.30 713	0.35 704	0.32 685

DStereoFS	2.16 797	0.91 786	1.29 729	0.84 782	0.72 785	3.56 817	0.95 768	2.01 795	2.03 790	1.65 772	2.06 770	2.73 792	13.30 849	4.76 830	1.95 772	0.47 777	0.33 756	0.84 805	0.49 787	0.95 800	1.42 815

Wz-Net-MNSev	0.81 688	0.42 680	1.64 764	0.51 649	0.41 690	1.46 750	0.95 768	1.24 689	1.26 731	1.31 752	1.25 684	1.17 708	0.83 684	1.21 715	1.06 717	0.22 597	0.19 635	0.24 628	0.23 648	0.29 665	0.26 634

GANet	0.74 671	0.38 655	0.63 560	0.54 696	0.35 648	1.01 697	0.95 768	1.15 647	0.95 621	1.09 715	2.00 766	1.14 705	0.92 714	1.29 727	0.75 648	0.25 651	0.27 717	0.27 673	0.23 648	0.32 685	0.24 621

relubot	0.88 706	0.92 788	1.04 703	1.08 801	0.94 794	0.86 662	0.96 771	0.80 498	0.85 550	0.95 650	0.92 547	0.80 592	0.93 716	0.89 631	0.94 690	0.84 804	0.80 823	0.80 803	0.76 810	0.80 792	0.77 786

relurobot		0.87 784		1.03 798	0.87 789	0.78 627	0.96 771	0.70 415	0.83 542	0.87 597	0.86 510	0.77 575	0.86 696	0.86 619	0.86 670	0.84 804		0.81 804	0.76 810	0.80 792	0.77 786

ACVNet_1	1.55 774	1.36 808	1.35 739	1.96 822	1.63 816	1.83 778	0.96 771	2.09 798	1.85 785	1.43 759	1.54 739	2.31 783	1.68 784	1.42 746	1.18 730	1.76 826	0.51 802	2.05 828	0.59 797	2.24 827	1.30 810

LE_ROB	4.86 825	0.27 558	9.43 821	0.45 559	0.24 361	1.61 760	0.96 771	2.05 796	17.75 860	16.36 862	4.84 827	5.17 822	19.48 861	2.05 781	15.49 852	0.17 432	0.15 524	0.16 331	0.16 430	0.20 539	0.19 502

FINET	0.75 675	0.45 689	1.38 742	0.48 614	0.46 725	0.98 689	1.00 775	1.22 684	1.69 778	0.91 633	1.25 684	0.74 555	0.74 652	1.09 695	0.82 665	0.37 740	0.31 742	0.27 673	0.24 664	0.35 704	0.34 698

RainbowNet	1.42 769	1.53 814	1.31 734	1.93 820	1.46 813	1.52 757	1.03 776	1.67 782	1.55 765	1.23 738	1.59 744	1.54 758	1.21 751	1.40 742	1.03 710	1.70 824	0.70 811	1.82 820	0.80 814	2.11 823	1.22 806

NVStereoNet_ROB	1.31 763	0.96 790	1.33 737	0.90 792	0.92 791	1.15 724	1.05 777	1.49 755	1.62 773	1.63 769	2.51 784	2.31 783	1.62 778	2.16 788	1.42 746	0.81 803	0.73 812	0.79 800	1.02 823	0.73 789	0.97 798
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GANetREF_RVC	0.82 689	0.77 769	0.95 687	0.68 758	0.43 702	1.15 724	1.06 778	1.19 665	1.20 720	1.03 688	1.02 599	1.10 693	0.89 708	1.20 712	0.78 652	0.49 783	0.39 778	0.58 786	0.39 757	0.69 783	0.49 759
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Wz-Net-TNSev	1.23 756	1.24 803	5.25 811	0.51 649	0.43 702	1.49 755	1.09 779	1.58 772	1.42 755	1.25 742	1.26 688	1.58 762	1.52 774	1.97 779	1.95 772	0.33 717	0.32 749	0.26 663	0.30 713	0.41 734	0.43 740

ADCS	1.60 775	0.70 755	4.02 804	0.61 735	0.53 747	1.31 739	1.11 780	1.71 784	1.86 786	1.97 788	1.68 748	1.51 755	1.46 769	2.07 783	9.20 835	0.34 727	0.32 749	0.33 721	0.36 746	0.45 744	0.46 751

NaN_ROB	0.73 666	0.46 694	0.89 677	0.52 666	0.34 641	0.98 689	1.11 780	1.28 709	1.20 720	1.27 749	0.96 562	1.08 685	0.79 671	1.34 739	0.78 652	0.24 637	0.30 734	0.23 612	0.24 664	0.23 605	0.26 634

CSAN	0.88 706	0.52 713	0.93 681	0.61 735	0.42 699	1.19 733	1.11 780	1.27 702	1.48 762	1.37 755	1.44 726	1.37 737	1.30 757	1.46 752	1.01 705	0.39 746	0.31 742	0.36 730	0.37 748	0.35 704	0.36 708

CrosDoStereo	0.51 555	0.19 272	0.46 390	0.39 340	0.24 361	0.39 378	1.14 783	0.69 401	0.87 564	0.94 645	1.36 710	0.62 477	0.75 655	0.68 506	0.46 522	0.15 318	0.12 365	0.17 387	0.18 529	0.14 259	0.16 401

DeepStereo_LL	0.51 555	0.19 272	0.46 390	0.39 340	0.24 361	0.39 378	1.14 783	0.69 401	0.87 564	0.94 645	1.36 710	0.62 477	0.75 655	0.68 506	0.46 522	0.15 318	0.12 365	0.17 387	0.18 529	0.14 259	0.16 401

NCCL2	0.74 671	0.45 689	0.77 635	0.65 747	0.45 715	0.97 684	1.16 785	1.16 650	1.02 655	1.00 676	0.98 577	1.48 751	0.88 705	0.99 676	0.89 675	0.31 702	0.27 717	0.39 746	0.39 757	0.33 690	0.34 698

LSM	4.83 824	0.83 779	11.23 828	0.76 773	56.73 867	1.10 713	1.18 786	1.35 731	1.70 779	2.13 790	2.34 778	1.34 733	1.19 750	1.52 755	1.23 734	0.34 727	0.50 801	0.39 746	0.47 780	0.51 761	9.82 844

PatchMatch Cens Cmp	2.93 806	0.46 694	0.72 613	0.53 681	0.37 659	2.70 797	1.19 787	2.95 814	6.72 840	4.66 830	10.09 845	15.81 850	4.73 831	2.99 813	2.50 796	0.39 746	0.38 770	0.37 735	0.35 744	0.36 711	0.38 719

nnnnnnn	1.86 785	0.68 753	3.24 799	0.82 781	0.74 787	1.91 780	1.19 787	2.10 799	2.45 801	2.79 809	4.48 824	4.72 816	2.80 812	2.72 806	2.84 803	0.54 792	0.53 803	0.66 790	0.63 800	0.70 787	0.65 779

SGM+DAISY	1.52 773	0.99 792	1.61 762	1.01 795	1.02 804	1.86 779	1.19 787	1.49 755	1.38 750	2.96 815	3.00 800	2.79 794	1.94 790	1.88 776	1.62 760	0.98 812	0.97 837	0.91 808	0.91 819	0.94 799	0.99 800

PM Graph cmp D40	2.32 800	0.48 707	1.36 740	0.55 707	0.37 659	2.18 789	1.20 790	2.29 803	5.35 834	4.82 833	11.65 847	5.13 821	3.61 819	3.01 814	2.17 788	0.39 746	0.36 765	0.37 735	0.34 737	0.36 711	0.38 719

PatchMatch Graph Cmp	2.45 802	0.49 709	1.31 734	0.54 696	0.37 659	2.07 785	1.21 791	2.31 804	5.96 837	5.01 841	11.72 848	6.65 831	3.68 821	2.74 807	2.65 800	0.39 746	0.36 765	0.37 735	0.34 737	0.37 722	0.37 714

coex-ft	6.50 832	1.57 816	87.99 876	0.49 626	0.38 671	1.41 747	1.21 791	1.21 675	7.96 842	12.14 852	2.78 793	2.74 793	3.83 822	1.30 733	3.19 809	0.24 637	0.23 679	0.27 673	0.24 664	0.48 751	0.40 727

SANet	1.15 742	0.45 689	1.40 745	0.50 637	0.32 615	1.54 758	1.21 791	1.49 755	3.35 823	1.61 767	2.41 781	2.32 785	1.80 788	1.57 757	1.27 736	0.28 679	0.25 699	0.26 663	0.24 664	0.36 711	0.32 685

Wz-Net-SNSev	0.99 725	0.80 775	3.00 792	0.57 718	0.46 725	0.94 679	1.22 794	1.40 741	1.28 735	1.04 693	1.33 704	1.46 747	0.90 711	2.06 782	1.65 762	0.26 656	0.24 689	0.25 644	0.26 690	0.33 690	0.30 669

DPSNet	1.08 735	0.44 687	2.64 785	0.54 696	0.42 699	1.59 759	1.25 795	2.39 808	1.50 763	1.13 725	1.12 641	1.51 755	2.19 802	1.44 749	1.51 756	0.35 733	0.25 699	0.25 644	0.21 609	0.49 755	0.39 722

Dean	2.07 793	1.39 809	1.69 768	2.17 824	1.83 824	2.75 801	1.28 796	3.49 824	3.80 828	2.13 790	3.30 805	3.18 803	1.98 793	1.78 772	1.72 763	1.73 825	0.79 822	1.99 822	0.91 819	2.17 825	1.34 813

WZ-Net	1.29 761	0.64 747	5.42 812	0.64 745	0.52 745	1.37 744	1.29 797	1.41 743	1.77 781	1.56 766	1.69 750	1.74 766	1.41 766	2.50 799	2.16 787	0.28 679	0.21 659	0.23 612	0.25 678	0.39 730	0.41 732

DStereoO	1.07 732	0.77 769	0.87 672	0.67 753	0.49 735	0.91 672	1.30 798	1.15 647	1.41 752	1.24 740	1.33 704	1.06 679	2.39 806	1.32 737	1.11 724	2.03 828	0.38 770	0.77 799	0.31 723	1.55 811	0.43 740

MFMNet_re	1.17 745	0.99 792	1.31 734	1.02 797	0.95 795	1.32 740	1.32 799	1.44 750	1.58 769	1.72 778	1.70 751	1.21 711	1.57 775	1.16 705	1.04 714	0.88 807	0.76 818	0.79 800	0.75 809	0.90 796	0.94 794

IMH	2.15 796	1.66 823	1.29 729	2.25 825	1.92 827	2.87 807	1.33 800	3.25 819	3.04 820	1.87 783	3.33 810	3.00 798	2.03 797	2.80 808	1.95 772	2.09 832	0.78 819	2.45 834	1.05 828	2.44 831	1.62 820

ACVNet_2	1.74 781	1.30 806	1.62 763	1.81 815	1.63 816	2.28 792	1.34 801	2.35 807	2.64 808	1.82 781	2.55 785	2.99 797	1.71 785	1.67 765	1.20 733	1.48 822	0.59 808	1.81 819	0.71 807	2.09 822	1.29 809

WAO-8	3.00 807	1.60 818	1.52 752	1.82 816	1.65 818	5.57 824	1.35 802	4.65 833	12.37 846	2.89 811	4.04 818	4.89 819	2.78 810	3.73 822	2.44 791	1.29 818	0.93 833	2.00 823	1.16 832	2.02 820	1.23 807

IMH-64-1	1.96 786	1.64 821	1.26 724	2.26 826	1.91 825	2.30 793	1.35 802	2.99 816	2.29 794	1.70 775	2.79 796	2.47 787	1.66 782	2.33 793	1.95 772	2.07 830	0.74 814	2.44 832	1.04 825	2.40 829	1.59 817

IMH-64	1.96 786	1.64 821	1.26 724	2.26 826	1.91 825	2.30 793	1.35 802	2.99 816	2.29 794	1.70 775	2.79 796	2.47 787	1.66 782	2.33 793	1.95 772	2.07 830	0.74 814	2.44 832	1.04 825	2.40 829	1.59 817

Venus	3.00 807	1.60 818	1.52 752	1.82 816	1.65 818	5.57 824	1.35 802	4.65 833	12.37 846	2.89 811	4.04 818	4.89 819	2.78 810	3.73 822	2.44 791	1.29 818	0.93 833	2.00 823	1.16 832	2.02 820	1.23 807

Light2-Stereo	118.81 878	74.59 879	104.85 877	164.27 878	128.52 880	122.07 880	1.36 806	133.56 888	4.56 831	170.07 888	143.31 885	123.75 888	33.10 877	172.28 887	151.91 887	165.00 888	12.75 864	177.68 889	173.40 888	168.88 888	150.28 880

fsdfsdds	3.43 812	0.73 761	2.79 786	0.78 774	0.59 761	7.51 828	1.39 807	4.13 830	6.46 839	6.01 844	10.42 846	11.82 842	6.06 834	2.84 809	3.82 818	0.41 758	0.40 781	0.66 790	0.50 790	0.54 768	0.80 789

MADNet+	2.28 799	2.56 832	10.82 826	1.25 807	0.96 796	2.77 804	1.44 808	2.34 806	1.76 780	1.36 754	1.78 755	1.84 771	1.74 786	6.33 835	4.57 824	0.67 799	0.66 810	0.59 787	0.54 795	0.84 794	0.81 790

AnyNet_C01	1.63 776	1.16 801	7.38 817	0.65 747	0.56 752	2.25 791	1.53 809	1.53 760	1.46 760	1.71 777	1.95 763	1.83 769	1.41 766	2.48 797	4.42 823	0.33 717	0.32 749	0.32 715	0.34 737	0.45 744	0.50 762

AnyNet_C32	1.27 759	0.72 760	3.33 801	0.59 728	0.56 752	1.51 756	1.53 809	1.27 702	1.28 735	1.52 763	1.48 734	1.38 741	1.23 753	1.64 763	5.26 826	0.30 697	0.29 726	0.29 695	0.34 737	0.38 726	0.44 745

RTS	2.03 789	1.03 796	11.50 829	0.68 758	0.63 772	2.71 798	1.56 811	1.55 763	2.32 796	1.93 785	2.57 787	1.32 725	1.32 758	5.20 832	4.30 821	0.31 702	0.23 679	0.29 695	0.30 713	0.41 734	0.40 727

RTSA	2.03 789	1.03 796	11.50 829	0.68 758	0.63 772	2.71 798	1.56 811	1.55 763	2.32 796	1.93 785	2.57 787	1.32 725	1.32 758	5.20 832	4.30 821	0.31 702	0.23 679	0.29 695	0.30 713	0.41 734	0.40 727

WAO-6	2.11 795	1.52 813	1.25 723	1.73 814	1.69 820	2.72 800	1.62 813	3.15 818	3.64 825	2.01 789	3.28 804	3.52 812	2.20 803	2.59 802	2.48 794	1.31 820	0.92 831	2.04 827	1.22 835	1.89 816	1.35 814

WAO-7	1.96 786	1.24 803	1.52 752	1.28 808	1.06 808	2.92 810	1.64 814	3.32 820	3.05 821	2.28 798	3.32 808	3.19 804	2.38 805	3.39 818	2.49 795	1.02 813	0.92 831	1.06 810	1.04 825	1.05 805	0.99 800

UHP(FT)	1.64 777	0.75 764	2.95 789	0.80 777	0.57 756	2.76 802	1.66 815	1.88 792	2.67 809	2.26 796	2.78 793	2.64 789	1.99 794	2.55 800	3.15 807	0.46 772	0.46 796	0.75 795	0.64 801	0.66 781	0.48 756

mmmmmm	1.64 777	0.75 764	2.95 789	0.80 777	0.57 756	2.76 802	1.66 815	1.88 792	2.67 809	2.26 796	2.78 793	2.64 789	1.99 794	2.55 800	3.15 807	0.46 772	0.46 796	0.75 795	0.64 801	0.66 781	0.48 756

MANE	4.73 822	0.54 724	0.77 635	0.69 761	0.60 767	10.35 834	1.67 817	8.68 841	12.66 848	6.90 847	9.43 842	11.59 841	10.59 839	8.26 848	8.41 833	0.51 786	0.45 794	0.48 771	1.02 823	0.50 757	0.50 762

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 730	0.61 744	1.82 772	0.69 761	0.51 742	2.62 795	1.69 818	1.28 709	1.44 757	1.39 758	1.56 741	1.34 733	0.91 712	1.68 766	0.95 694	0.38 745	0.39 778	0.46 763	0.61 799	0.41 734	0.43 740

TorneroNet-64	3.54 813	1.89 825	1.59 758	2.62 832	2.29 829	6.88 827	1.72 819	4.72 835	11.88 844	2.43 804	5.46 832	8.16 833	2.80 812	4.13 828	3.03 805	2.25 835	0.75 816	2.57 836	1.09 829	2.65 835	1.84 823

ELAS	1.77 784	0.64 747	1.10 709	0.72 767	0.58 759	3.37 816	1.76 820	2.54 811	2.57 805	3.77 825	3.96 817	2.83 795	3.44 818	2.34 795	2.73 801	0.53 788	0.47 799	0.50 778	0.48 784	0.55 771	0.55 773
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LVE	2.20 798	1.47 811	1.44 749	2.06 823	1.80 823	2.79 805	1.77 821	2.96 815	3.94 830	1.95 787	4.29 821	3.47 811	1.97 791	2.48 797	1.85 770	2.06 829	0.88 828	2.06 829	1.13 830	2.17 825	1.53 816

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 766	0.91 786	2.11 778	0.89 790	0.57 756	4.27 822	1.79 822	1.55 763	2.00 789	1.64 770	1.85 759	1.83 769	1.44 768	1.89 778	1.49 754	0.49 783	0.40 781	0.56 784	0.58 796	0.75 790	0.52 769

notaker	2.87 805	2.31 831	2.01 776	3.03 835	2.60 836	2.94 811	1.82 823	3.43 822	3.06 822	2.89 811	4.21 820	6.15 828	2.71 808	3.42 819	2.90 804	2.67 840	1.18 839	3.00 843	1.67 840	3.13 838	2.26 827

TorneroNet	4.49 821	1.92 826	1.65 766	2.60 831	2.29 829	14.95 846	1.86 824	4.86 836	19.56 864	3.10 819	7.52 840	7.00 832	2.90 814	4.48 829	3.66 813	2.24 834	0.78 819	2.68 838	1.14 831	2.79 836	1.80 822

SAMSARA	1.15 742	0.69 754	1.44 749	1.09 802	0.93 792	2.10 788	1.87 825	1.64 779	1.47 761	1.64 770	1.21 677	2.06 777	1.14 747	1.61 758	1.50 755	0.39 746	0.45 794	0.36 730	0.38 753	0.50 757	0.51 767

TARStereo(FT)	1.20 750	0.56 733	1.75 769	0.80 777	0.48 733	1.71 768	1.95 826	1.57 769	1.26 731	1.25 742	2.27 773	3.15 801	1.32 758	1.61 758	1.78 766	0.48 780	0.29 726	0.51 780	0.37 748	0.51 761	0.31 678

2222	1.20 750	0.56 733	1.75 769	0.80 777	0.48 733	1.71 768	1.95 826	1.57 769	1.26 731	1.25 742	2.27 773	3.15 801	1.32 758	1.61 758	1.78 766	0.48 780	0.29 726	0.51 780	0.37 748	0.51 761	0.31 678

KSHMR	2.64 804	1.96 827	1.86 774	2.69 833	2.44 831	2.88 808	2.04 828	3.46 823	6.31 838	2.51 806	3.27 803	3.39 809	1.97 791	2.59 802	2.08 784	2.48 837	1.41 843	2.80 841	1.51 839	2.98 837	2.09 825

Selective-IGEV-i16pa	80.76 877	120.64 880	16.47 838	1.09 802	0.67 779	181.14 882	2.07 829	155.24 889	142.81 888	57.79 886	156.23 886	108.46 887	171.50 888	201.35 889	101.88 884	96.20 887	1.70 846	2.81 842	0.33 734	1.06 806	95.73 879

ktn	3.02 809	2.27 830	1.85 773	2.89 834	2.54 835	3.72 818	2.14 830	3.79 828	5.33 833	2.82 810	5.09 829	5.95 826	2.54 807	3.34 817	2.58 799	2.65 839	1.44 844	2.78 840	2.03 842	2.61 834	2.10 826

HanzoNet	6.97 833	2.57 833	4.66 810	3.29 837	2.96 838	3.75 819	2.35 831	5.08 837	7.11 841	14.46 861	13.06 851	17.69 856	22.95 863	13.72 852	6.61 830	4.36 846	1.96 847	3.14 844	2.59 844	3.88 844	3.19 833

UNDER WATER	3.63 815	2.12 829	4.11 806	3.17 836	2.51 833	3.77 820	2.45 832	3.53 825	13.66 851	2.98 816	2.92 798	5.75 824	4.13 826	3.85 826	3.75 814	2.84 841	1.11 838	2.71 839	1.41 837	3.26 840	2.50 829

ELAS_RVC	1.76 783	0.64 747	1.20 718	0.74 770	0.59 761	2.18 789	2.53 833	2.10 799	2.85 818	3.46 822	3.41 811	3.12 800	4.11 825	2.69 804	2.53 797	0.54 792	0.47 799	0.51 780	0.48 784	0.55 771	0.55 773
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	3.62 814	0.25 502	0.65 572	0.56 712	0.34 641	23.66 849	2.61 834	1.65 780	1.14 705	0.82 554	1.83 757	1.13 703	0.42 447	35.16 869	0.72 642	0.18 480	0.12 365	0.23 612	0.23 648	0.35 704	0.33 694

UNDER WATER-64	3.72 816	2.07 828	4.57 809	3.30 838	2.52 834	5.61 826	2.63 835	3.67 826	12.27 845	3.09 818	2.66 791	5.99 827	4.74 832	3.93 827	3.57 812	2.54 838	1.24 840	2.65 837	1.48 838	3.21 839	2.62 830

PWCK	2.06 791	1.75 824	4.11 806	1.69 813	0.93 792	3.13 814	2.86 836	2.18 802	2.41 800	2.38 801	2.33 776	2.22 781	1.85 789	3.52 820	2.20 789	1.65 823	0.73 812	1.52 816	0.83 816	1.81 813	1.02 803

SGM-ForestM	4.73 822	0.34 629	1.05 704	0.46 584	0.28 513	10.26 833	3.48 837	4.52 831	5.16 832	8.68 848	7.48 839	18.87 860	10.80 840	11.26 851	10.01 838	0.32 708	0.34 760	0.32 715	0.32 727	0.29 665	0.30 669

1111	2.07 793	0.65 750	3.02 794	0.73 769	0.62 771	2.90 809	3.64 838	2.31 804	2.05 791	2.41 803	2.99 799	3.30 806	3.61 819	5.14 831	5.14 825	0.40 756	0.36 765	0.47 765	0.39 757	0.59 777	0.65 779

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 829	0.47 703	9.57 822	0.66 749	0.59 761	8.77 831	4.03 839	8.63 839	12.96 849	10.53 850	14.98 858	16.48 851	10.82 841	3.81 824	3.79 815	0.44 765	0.41 784	0.43 755	0.41 766	0.69 783	0.81 790

TestStereooo	5.46 829	0.47 703	9.57 822	0.66 749	0.59 761	8.77 831	4.03 839	8.63 839	12.96 849	10.53 850	14.98 858	16.48 851	10.82 841	3.81 824	3.79 815	0.44 765	0.41 784	0.43 755	0.41 766	0.69 783	0.81 790

MADNet++	4.18 819	2.72 837	4.00 803	3.80 840	3.44 839	4.72 823	4.05 841	4.01 829	3.74 826	4.52 828	5.14 830	4.20 813	4.89 833	7.04 838	6.39 829	3.79 845	3.70 852	3.27 845	2.70 845	3.68 843	3.74 838

UHP(ZeroShot)	12.86 843	0.73 761	18.98 841	0.84 782	0.65 774	25.19 852	5.35 842	20.84 862	40.56 881	23.45 864	34.37 874	25.42 864	25.81 866	14.12 853	14.55 849	0.45 768	0.32 749	0.48 771	0.38 753	1.02 802	3.66 836

UHP	12.86 843	0.73 761	18.98 841	0.84 782	0.65 774	25.19 852	5.35 842	20.84 862	40.56 881	23.45 864	34.37 874	25.42 864	25.81 866	14.12 853	14.55 849	0.45 768	0.32 749	0.48 771	0.38 753	1.02 802	3.66 836

DStereoSA	2.42 801	0.66 751	2.95 789	0.89 790	1.12 810	1.75 775	6.75 844	1.53 760	1.63 775	1.28 750	8.81 841	0.99 653	10.14 836	1.68 766	3.37 811	0.44 765	0.34 760	0.64 789	0.68 806	1.21 809	1.60 819

JetBlue	3.02 809	1.39 809	7.91 819	1.17 805	1.49 814	8.53 830	7.94 845	2.82 812	1.98 788	2.15 794	2.69 792	3.32 808	3.01 815	6.66 836	3.81 817	0.79 801	0.78 819	0.75 795	0.76 810	1.04 804	1.33 812

zzzz4	9.41 839	11.20 846	13.33 836	19.85 851	17.93 848	12.87 843	8.81 846	13.98 854	2.75 815	4.88 837	5.65 835	14.41 846	10.97 845	7.35 843	10.09 841	5.53 852	0.87 826	3.92 849	3.19 847	10.47 855	10.21 847

noway1	9.38 838	11.21 847	12.64 833	19.86 852	17.94 850	12.86 842	8.81 846	13.99 855	2.71 814	4.88 837	5.65 835	14.39 845	10.96 844	7.36 844	10.09 841	5.53 852	0.87 826	3.92 849	3.19 847	10.48 856	10.21 847

noway3	9.21 835	10.12 843	12.61 832	19.35 846	17.92 847	12.72 840	8.85 848	13.79 852	2.55 804	4.89 839	5.64 834	14.32 844	10.92 843	7.32 840	9.99 837	5.38 849	0.86 824	3.93 853	3.20 851	10.35 852	9.58 843

noway2	9.29 836	10.00 842	13.21 835	19.46 847	17.91 846	12.76 841	8.86 849	13.76 850	2.52 803	4.89 839	5.65 835	14.42 847	11.02 846	7.33 841	10.02 839	5.50 851	0.86 824	3.92 849	3.19 847	10.41 853	10.11 846

TCMNet-wrong-test	9.08 834	10.58 844	9.58 824	19.64 848	17.64 845	12.69 839	8.93 850	13.77 851	2.58 806	4.67 831	5.19 831	14.57 849	11.02 846	7.21 839	9.81 836	5.58 856	0.89 829	3.76 846	3.10 846	10.41 853	10.02 845

noway4	9.29 836	11.04 845	10.86 827	19.95 853	17.93 848	12.89 844	8.96 851	13.89 853	2.60 807	4.83 834	5.53 833	14.50 848	11.18 848	7.34 842	10.04 840	5.56 854	0.89 829	3.92 849	3.19 847	10.52 857	10.27 849

xbf	4.86 825	0.79 773	0.55 503	0.88 787	0.99 800	8.28 829	10.21 852	9.78 844	2.67 809	3.60 824	3.30 805	9.41 837	4.60 829	8.04 846	10.55 843	3.60 843	1.27 841	3.89 847	3.21 852	5.83 847	5.82 840

DPSimNet_ROB	5.19 827	2.71 836	18.56 840	2.59 830	2.49 832	4.25 821	10.93 853	3.33 821	3.93 829	5.02 842	4.52 825	5.74 823	10.18 837	5.44 834	8.79 834	2.40 836	2.47 848	2.48 835	2.54 843	2.56 833	2.87 831

JetRed	5.38 828	6.17 839	12.68 834	2.38 828	2.85 837	12.60 838	11.17 854	4.60 832	3.74 826	3.87 826	3.85 814	4.83 817	4.13 826	6.81 837	12.18 847	2.18 833	2.95 850	2.19 830	1.98 841	3.49 841	3.01 832

Selective-IGEV-i1pa	15.72 847	22.55 857	18.18 839	1.88 819	0.97 797	29.25 862	11.89 855	25.83 869	20.69 865	20.14 863	22.94 862	28.39 867	23.24 864	29.37 867	18.71 854	12.83 863	3.29 851	6.89 859	1.18 834	2.01 819	14.15 857

BEATNet-Init1	15.65 846	1.62 820	54.26 870	0.75 772	0.56 752	37.03 863	13.39 856	13.20 847	14.59 852	29.41 876	29.29 873	47.69 879	21.87 862	26.91 866	19.58 855	0.43 764	0.39 778	0.47 765	0.47 780	0.52 766	0.52 769

tt	6.21 831	0.22 411	5.88 814	3.55 839	2.07 828	11.25 837	19.19 857	11.84 846	5.47 835	2.71 808	2.18 772	4.87 818	6.25 835	3.71 821	7.09 831	8.31 857	11.17 863	4.91 855	5.39 857	5.72 846	2.42 828

HaxPig	31.93 855	37.19 862	34.22 855	24.41 857	24.94 857	18.53 847	20.18 858	21.15 865	28.84 867	35.74 877	38.86 876	26.18 866	28.75 868	33.85 868	34.15 868	35.89 882	38.80 882	37.79 879	40.52 880	39.33 876	39.33 874

MEDIAN_ROB	37.35 867	40.72 872	40.37 859	32.26 859	31.80 858	27.29 857	25.02 859	29.47 870	33.43 877	41.99 885	41.60 878	33.48 868	34.37 879	39.66 871	36.94 869	43.49 884	43.96 884	44.07 881	43.35 882	41.32 880	42.43 876

AVERAGE_ROB	37.53 868	40.05 871	40.01 858	34.74 860	33.76 859	28.46 861	25.14 860	32.31 871	34.08 878	41.20 884	40.52 877	34.51 869	34.78 880	39.11 870	37.48 870	42.68 883	43.32 883	43.80 880	42.99 881	40.42 877	41.31 875

DGTPSM_ROB	12.12 841	8.03 840	21.12 844	8.97 842	16.81 843	10.68 835	30.77 861	9.14 842	15.23 853	6.55 845	15.49 860	9.02 835	15.13 851	9.26 849	21.71 858	4.58 847	8.60 854	5.07 856	9.26 858	5.88 849	11.06 850

DPSMNet_ROB	12.13 842	8.03 840	21.13 845	9.02 843	16.82 844	10.68 835	30.78 862	9.15 843	15.24 854	6.56 846	15.50 861	9.02 835	15.13 851	9.28 850	21.71 858	4.59 848	8.60 854	5.08 857	9.26 858	5.89 850	11.06 850

USTest	12.98 845	14.10 848	19.89 843	16.19 845	14.95 842	20.69 848	31.85 863	16.52 856	10.99 843	8.83 849	9.55 843	13.88 843	10.36 838	16.06 855	21.35 857	3.19 842	4.82 853	5.08 857	5.36 856	8.77 851	7.20 842

IINet	16.76 848	17.54 849	22.91 847	19.68 849	18.39 851	24.34 850	34.08 864	20.39 857	15.46 855	12.61 853	12.85 850	18.06 858	15.24 854	19.55 856	24.17 860	8.84 859	8.72 856	8.93 861	9.26 858	12.70 858	11.43 853

iinet-test	16.76 848	17.54 849	22.91 847	19.68 849	18.39 851	24.34 850	34.09 865	20.39 857	15.46 855	12.61 853	12.84 849	18.06 858	15.24 854	19.55 856	24.17 860	8.84 859	8.72 856	8.93 861	9.26 858	12.70 858	11.43 853

Anonymous_1	33.12 856	18.23 851	23.86 849	20.53 854	21.18 855	25.45 854	35.84 866	22.44 868	15.68 857	13.41 855	13.70 855	18.00 857	15.15 853	20.31 858	24.47 862	14.56 867	8.84 858	66.24 882	117.79 883	155.41 887	11.40 852

DPSM_ROB	17.80 850	18.60 852	24.24 853	20.89 855	19.49 853	25.83 855	36.10 867	21.62 866	16.41 858	13.46 856	14.26 856	19.11 861	16.15 856	20.74 859	25.59 863	9.37 861	9.23 859	9.47 863	9.81 862	13.47 860	12.09 855

DPSM	17.80 850	18.60 852	24.24 853	20.89 855	19.49 853	25.83 855	36.10 867	21.62 866	16.41 858	13.46 856	14.26 856	19.11 861	16.15 856	20.74 859	25.59 863	9.37 861	9.23 859	9.47 863	9.81 862	13.47 860	12.09 855

xxxxx1	36.77 864	19.69 854	24.00 850	62.46 869	66.77 872	27.30 858	39.89 869	20.40 859	18.80 861	14.18 858	13.11 852	17.29 853	17.30 858	21.62 862	27.81 865	13.61 864	18.98 875	111.36 885	133.25 884	28.84 872	38.64 870

tt_ll	36.77 864	19.69 854	24.00 850	62.46 869	66.77 872	27.30 858	39.89 869	20.40 859	18.80 861	14.18 858	13.11 852	17.29 853	17.30 858	21.62 862	27.81 865	13.61 864	18.98 875	111.36 885	133.25 884	28.84 872	38.64 870

ff	36.77 864	19.69 854	24.00 850	62.46 869	66.77 872	27.30 858	39.89 869	20.40 859	18.80 861	14.18 858	13.11 852	17.29 853	17.30 858	21.62 862	27.81 865	13.61 864	18.98 875	111.36 885	133.25 884	28.84 872	38.64 870

LSM0	38.96 869	37.52 870	48.37 862	43.79 868	91.31 877	52.31 870	72.38 872	43.71 880	32.75 870	27.16 875	28.73 872	38.51 875	32.63 875	41.75 879	51.59 879	18.85 876	18.43 866	19.09 866	19.60 864	27.21 871	33.44 866

Selective-RAFT-Error	35.87 863	37.42 866	48.73 868	42.24 864	39.28 863	52.00 868	72.87 873	43.41 877	32.95 873	26.97 874	28.72 870	38.71 878	33.15 878	41.59 876	51.42 874	18.77 875	18.60 873	19.14 871	19.78 869	27.19 870	24.42 864

Hybrid-DGEV	35.79 861	37.44 867	48.86 869	42.22 863	39.24 861	52.03 869	72.89 874	43.41 877	32.74 869	26.76 868	28.72 870	38.35 871	32.61 874	41.58 874	51.39 873	18.72 871	18.56 868	19.14 871	19.80 871	27.10 865	24.25 859

fast-reg	35.51 857	37.45 868	48.59 865	42.42 867	40.60 866	52.45 871	72.91 875	43.31 872	32.61 868	26.36 867	27.86 863	36.65 870	30.31 869	40.94 872	51.17 872	18.26 868	18.55 867	19.07 865	19.64 865	27.04 863	23.98 858

RAFT-FEzeroshot	35.76 858	37.39 864	48.55 863	42.39 865	39.44 864	51.96 866	72.92 876	43.38 875	32.90 871	26.87 870	28.06 864	38.42 872	32.28 870	41.59 876	51.51 877	18.73 872	18.58 869	19.11 868	19.75 866	27.12 867	24.33 861

RAFT-FE	35.76 858	37.39 864	48.55 863	42.39 865	39.44 864	51.96 866	72.92 876	43.38 875	32.90 871	26.87 870	28.06 864	38.42 872	32.28 870	41.59 876	51.51 877	18.73 872	18.58 869	19.11 868	19.75 866	27.12 867	24.33 861

CasAABBNet	35.77 860	37.38 863	48.59 865	42.20 862	39.23 860	51.95 864	72.92 876	43.36 874	33.03 874	26.93 873	28.31 867	38.43 874	32.32 872	41.58 874	51.50 876	18.71 869	18.58 869	19.11 868	19.75 866	27.11 866	24.33 861

RAFTStereoReplicaGSO							72.95 879	43.45 879	33.17 875	26.83 869	28.70 869	38.51 875	32.41 873	41.79 880	51.15 871	18.74 874	18.60 873	19.09 866	19.78 869	27.14 869

FlowAnything	35.84 862	37.49 869	48.69 867	42.17 861	39.26 862	51.95 864	72.95 879	43.35 873	33.23 876	26.92 872	28.67 868	38.55 877	32.78 876	41.53 873	51.47 875	18.71 869	18.59 872	19.17 873	19.88 872	27.07 864	24.26 860

zzz1	56.64 874	57.28 876	75.17 875	78.39 875	76.49 876	77.41 875	91.74 881	62.51 884	50.67 886	40.88 883	45.36 882	70.01 884	62.11 886	61.78 881	76.95 882	29.82 880	27.99 881	31.03 876	32.00 876	46.50 881	38.60 869

zzzzzz3	56.61 873	57.26 875	74.92 874	78.37 874	76.48 875	77.51 876	91.82 882	62.31 883	50.64 885	40.79 882	45.27 881	70.00 883	62.02 885	61.78 881	76.96 883	29.82 880	27.98 880	31.03 876	32.00 876	46.50 881	38.68 873

zzzz2	53.65 871	56.66 873	73.27 872	63.91 872	58.99 868	77.97 877	109.74 883	64.98 885	48.54 883	40.57 880	42.99 879	57.05 881	47.63 881	61.95 883	76.91 880	27.98 877	27.90 878	28.74 874	29.84 873	40.82 878	36.58 867

noway5	53.65 871	56.66 873	73.27 872	63.91 872	58.99 868	77.97 877	109.74 883	64.98 885	48.54 883	40.57 880	42.99 879	57.05 881	47.63 881	61.95 883	76.91 880	27.98 877	27.90 878	28.74 874	29.84 873	40.82 878	36.58 867

RSGM-EC	74.49 875	61.53 877	40.38 860	97.66 876	92.09 878	73.48 873	113.87 885	59.44 881	38.62 879	39.84 878	49.02 883	90.35 885	61.68 883	138.81 885	126.03 885	92.92 885	53.83 885	94.52 883	37.88 878	81.03 885	46.84 877

acva	74.49 875	61.53 877	40.38 860	97.66 876	92.09 878	73.48 873	113.87 885	59.44 881	38.62 879	39.84 878	49.02 883	90.35 885	61.68 883	138.81 885	126.03 885	92.92 885	53.83 885	94.52 883	37.88 878	81.03 885	46.84 877

test_example2	176.82 879	204.75 881	198.54 879	188.58 881	191.23 881	151.28 881	169.77 887	97.63 887	125.81 887	179.94 889	183.74 887	158.20 889	139.14 887	192.16 888	198.12 888	203.48 889	236.37 887	163.71 888	173.22 887	217.79 889	162.95 881

PML	40.49 870	30.31 858	12.46 831	7.19 841	14.30 841	91.44 879	212.44 888	7.73 838	23.24 866	74.44 887	185.05 888	49.81 880	25.78 865	21.34 861	12.84 848	8.71 858	2.93 849	8.43 860	3.24 854	13.77 862	4.45 839

PatchMatch		0.49 709		0.54 696		2.05 784		2.39 808		4.84 835		6.28 829		2.98 812		0.39 746		0.37 735		0.36 711

ccccc		430.66 882		506.24 882	500.20 882	349.93 883		384.19 890		330.97 890		370.48 890		498.75 890		557.84 890	430.47 888	334.14 890	290.91 889	547.74 890

Low-res two-view benchmark