Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.22 108	0.15 66	0.30 132	0.31 51	0.23 307	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.22 52	0.25 136	0.21 55	0.27 185	0.22 152	0.32 82	0.23 160	0.20 559	0.19 655	0.18 458	0.16 446	0.20 555	0.22 598

flow	0.22 108	0.15 66	0.30 132	0.31 51	0.23 307	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.22 52	0.25 136	0.21 55	0.27 185	0.22 152	0.31 65	0.23 160	0.20 559	0.19 655	0.18 458	0.16 446	0.20 555	0.22 598

S2M2_L	0.26 209	0.23 458	0.34 200	0.32 91	0.25 406	0.24 92	0.13 1	0.36 109	0.42 295	0.25 136	0.37 257	0.29 204	0.25 211	0.31 65	0.26 248	0.22 611	0.19 655	0.17 398	0.19 580	0.21 572	0.19 521
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.16 1	0.12 2	0.24 16	0.28 6	0.14 10	0.13 5	0.15 4	0.18 2	0.18 16	0.23 94	0.16 14	0.14 2	0.15 9	0.24 6	0.20 47	0.13 154	0.08 1	0.10 5	0.11 188	0.10 10	0.10 18

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 2	0.14 15	0.24 16	0.26 2	0.14 10	0.15 13	0.16 5	0.20 4	0.18 16	0.25 136	0.21 55	0.14 2	0.15 9	0.32 82	0.20 47	0.14 228	0.09 23	0.13 140	0.12 243	0.13 202	0.12 193

test410_97500	0.21 82	0.15 66	0.36 252	0.33 122	0.20 194	0.34 315	0.16 5	0.35 95	0.24 73	0.23 94	0.23 83	0.22 92	0.18 49	0.33 104	0.18 13	0.10 10	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.11 95

test410	0.21 82	0.15 66	0.36 252	0.33 122	0.20 194	0.35 328	0.16 5	0.35 95	0.24 73	0.23 94	0.23 83	0.22 92	0.18 49	0.31 65	0.18 13	0.10 10	0.11 281	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.11 95

S2M2_XL	0.19 22	0.18 225	0.28 86	0.27 5	0.20 194	0.15 13	0.16 5	0.23 12	0.16 7	0.21 58	0.26 144	0.17 16	0.17 37	0.24 6	0.21 75	0.17 444	0.16 574	0.15 288	0.14 363	0.15 333	0.12 193
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
onlyftn100k	0.19 22	0.14 15	0.22 4	0.33 122	0.16 51	0.32 274	0.17 9	0.32 52	0.32 183	0.25 136	0.21 55	0.16 11	0.18 49	0.35 138	0.20 47	0.11 43	0.08 1	0.10 5	0.08 3	0.10 10	0.09 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 179	0.17 170	0.34 200	0.36 243	0.18 101	0.39 397	0.17 9	0.38 124	0.40 273	0.29 203	0.23 83	0.23 108	0.24 196	0.30 48	0.22 120	0.17 444	0.15 544	0.21 589	0.17 513	0.20 555	0.17 466

WQFJA1++	0.24 150	0.16 113	0.30 132	0.31 51	0.21 232	0.34 315	0.17 9	0.39 132	0.18 16	0.26 154	0.30 195	0.29 204	0.28 278	0.41 213	0.23 160	0.16 387	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.31 695	0.12 193

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.14 15	0.26 46	0.26 2	0.15 35	0.34 315	0.17 9	0.41 172	0.22 52	0.21 58	0.21 55	0.20 61	0.25 211	0.33 104	0.25 220	0.13 154	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.12 130	0.10 18
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.20 40	0.14 15	0.27 66	0.31 51	0.17 75	0.20 42	0.17 9	0.43 191	0.24 73	0.23 94	0.21 55	0.17 16	0.16 26	0.46 273	0.19 21	0.13 154	0.10 115	0.11 14	0.08 3	0.10 10	0.12 193

MLG-Stereo_test2	0.18 9	0.14 15	0.26 46	0.31 51	0.17 75	0.24 92	0.17 9	0.27 23	0.15 3	0.18 18	0.19 32	0.22 92	0.14 3	0.32 82	0.19 21	0.13 154	0.09 23	0.12 85	0.09 23	0.11 53	0.10 18

MLG-Stereo_test1	0.18 9	0.14 15	0.28 86	0.34 156	0.17 75	0.24 92	0.17 9	0.27 23	0.13 1	0.18 18	0.14 5	0.23 108	0.15 9	0.32 82	0.20 47	0.12 86	0.09 23	0.13 140	0.09 23	0.10 10	0.10 18

MLG-Stereo	0.18 9	0.14 15	0.28 86	0.34 156	0.16 51	0.26 131	0.17 9	0.31 48	0.15 3	0.19 27	0.15 8	0.23 108	0.15 9	0.32 82	0.20 47	0.11 43	0.09 23	0.13 140	0.09 23	0.10 10	0.10 18

LG-G_1	0.22 108	0.14 15	0.31 151	0.34 156	0.16 51	0.52 496	0.17 9	0.36 109	0.20 35	0.21 58	0.22 68	0.26 167	0.19 72	0.37 168	0.20 47	0.14 228	0.10 115	0.13 140	0.09 23	0.11 53	0.11 95

LG-G	0.22 108	0.14 15	0.31 151	0.34 156	0.16 51	0.52 496	0.17 9	0.36 109	0.20 35	0.21 58	0.22 68	0.26 167	0.19 72	0.37 168	0.20 47	0.14 228	0.10 115	0.13 140	0.09 23	0.11 53	0.11 95

LGtest1	0.20 40	0.15 66	0.30 132	0.35 193	0.17 75	0.26 131	0.17 9	0.33 60	0.21 44	0.21 58	0.16 14	0.23 108	0.21 125	0.33 104	0.20 47	0.15 329	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.11 95

IGEV-Stereo+	0.25 179	0.15 66	0.28 86	0.32 91	0.19 145	0.13 5	0.17 9	0.29 39	0.30 155	0.22 78	0.15 8	0.22 92	0.22 152	0.42 227	0.22 120	0.14 228	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.15 333	1.09 825

vfm_20000	0.17 2	0.14 15	0.21 2	0.31 51	0.15 35	0.29 203	0.18 21	0.21 5	0.25 85	0.17 14	0.20 41	0.18 31	0.15 9	0.28 23	0.20 47	0.11 43	0.09 23	0.09 1	0.07 1	0.09 1	0.10 18

test12345	0.17 2	0.14 15	0.22 4	0.31 51	0.14 10	0.20 42	0.18 21	0.23 12	0.22 52	0.20 37	0.18 28	0.16 11	0.15 9	0.31 65	0.21 75	0.11 43	0.09 23	0.09 1	0.08 3	0.09 1	0.10 18

CR-RVC	0.18 9	0.13 3	0.25 22	0.30 28	0.13 2	0.20 42	0.18 21	0.35 95	0.18 16	0.24 119	0.13 1	0.18 31	0.19 72	0.36 155	0.19 21	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.08 3	0.11 53	0.10 18

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 130	0.17 170	0.38 289	0.37 281	0.17 75	0.26 131	0.18 21	0.44 201	0.38 242	0.28 190	0.24 108	0.25 152	0.26 237	0.31 65	0.22 120	0.12 86	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.14 265	0.11 95

LACA_dic	0.19 22	0.20 335	0.26 46	0.31 51	0.14 10	0.20 42	0.18 21	0.27 23	0.20 35	0.24 119	0.17 23	0.20 61	0.16 26	0.33 104	0.17 4	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.18 491	0.11 95

derf	0.20 40	0.15 66	0.28 86	0.32 91	0.19 145	0.21 55	0.18 21	0.31 48	0.26 98	0.18 18	0.21 55	0.27 185	0.18 49	0.33 104	0.21 75	0.12 86	0.11 281	0.11 14	0.09 23	0.09 1	0.11 95

qqai	0.20 40	0.15 66	0.30 132	0.32 91	0.19 145	0.22 61	0.18 21	0.32 52	0.27 117	0.18 18	0.20 41	0.28 198	0.18 49	0.34 125	0.21 75	0.13 154	0.11 281	0.12 85	0.09 23	0.09 1	0.11 95

MGA	0.20 40	0.14 15	0.29 108	0.30 28	0.20 194	0.29 203	0.18 21	0.36 109	0.27 117	0.20 37	0.22 68	0.19 45	0.15 9	0.31 65	0.21 75	0.13 154	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.11 53	0.12 193

CAR	0.20 40	0.14 15	0.28 86	0.30 28	0.19 145	0.26 131	0.18 21	0.42 184	0.28 123	0.23 94	0.26 144	0.17 16	0.14 3	0.30 48	0.22 120	0.12 86	0.09 23	0.12 85	0.10 105	0.11 53	0.12 193

MSE-Stereo	0.20 40	0.14 15	0.28 86	0.30 28	0.19 145	0.26 131	0.18 21	0.42 184	0.28 123	0.20 37	0.26 144	0.17 16	0.14 3	0.31 65	0.21 75	0.12 86	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.11 53	0.12 193

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 130	0.17 170	0.38 289	0.37 281	0.17 75	0.26 131	0.18 21	0.44 201	0.38 242	0.28 190	0.24 108	0.25 152	0.26 237	0.31 65	0.22 120	0.12 86	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.14 265	0.11 95

PSi22b	0.18 9	0.14 15	0.25 22	0.29 12	0.15 35	0.15 13	0.18 21	0.27 23	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.31 226	0.20 103	0.26 13	0.21 75	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

PSi22a	0.17 2	0.14 15	0.23 9	0.28 6	0.15 35	0.17 23	0.18 21	0.28 34	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 92	0.17 37	0.23 5	0.19 21	0.13 154	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.10 18

252Zero-FE	0.21 82	0.16 113	0.29 108	0.34 156	0.19 145	0.23 83	0.18 21	0.43 191	0.35 220	0.23 94	0.22 68	0.19 45	0.18 49	0.29 34	0.23 160	0.14 228	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.10 10	0.11 95

2.25w	0.23 130	0.19 278	0.35 225	0.31 51	0.18 101	0.30 224	0.18 21	0.34 83	0.32 183	0.33 240	0.37 257	0.20 61	0.25 211	0.47 287	0.25 220	0.10 10	0.09 23	0.11 14	0.10 105	0.10 10	0.12 193

LG-Stereo_L2	0.19 22	0.14 15	0.30 132	0.31 51	0.20 194	0.20 42	0.18 21	0.33 60	0.22 52	0.19 27	0.15 8	0.20 61	0.18 49	0.34 125	0.20 47	0.13 154	0.09 23	0.13 140	0.09 23	0.11 53	0.09 1

MLG-Stereo_test3	0.20 40	0.14 15	0.28 86	0.33 122	0.17 75	0.38 378	0.18 21	0.32 52	0.22 52	0.25 136	0.16 14	0.25 152	0.17 37	0.32 82	0.21 75	0.13 154	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.11 53	0.11 95

StereoAnything_RVC	0.22 108	0.85 798	0.41 335	0.28 6	0.16 51	0.23 83	0.18 21	0.23 12	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.15 6	0.21 125	0.32 82	0.19 21	0.16 387	0.09 23	0.12 85	0.09 23	0.16 413	0.10 18

IGEV-Stereo++	0.22 108	0.16 113	0.29 108	0.38 313	0.20 194	0.22 61	0.18 21	0.44 201	0.36 226	0.23 94	0.29 182	0.24 132	0.17 37	0.28 23	0.23 160	0.12 86	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.12 130	0.11 95

20000	0.19 22	0.14 15	0.22 4	0.29 12	0.15 35	0.37 366	0.19 40	0.22 9	0.25 85	0.20 37	0.25 120	0.17 16	0.16 26	0.38 183	0.21 75	0.10 10	0.09 23	0.09 1	0.08 3	0.09 1	0.10 18

123456	0.18 9	0.13 3	0.23 9	0.30 28	0.14 10	0.24 92	0.19 40	0.24 17	0.25 85	0.17 14	0.20 41	0.17 16	0.17 37	0.32 82	0.22 120	0.11 43	0.09 23	0.10 5	0.08 3	0.09 1	0.09 1

test_c	0.19 22	0.14 15	0.24 16	0.31 51	0.13 2	0.18 27	0.19 40	0.38 124	0.23 62	0.22 78	0.17 23	0.15 6	0.21 125	0.33 104	0.20 47	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.10 105	0.10 10	0.12 193

tt3	0.21 82	0.16 113	0.27 66	0.32 91	0.13 2	0.34 315	0.19 40	0.33 60	0.18 16	0.23 94	0.20 41	0.24 132	0.21 125	0.51 333	0.23 160	0.13 154	0.09 23	0.10 5	0.09 23	0.11 53	0.10 18

TT111	0.21 82	0.15 66	0.30 132	0.31 51	0.20 194	0.24 92	0.19 40	0.39 132	0.25 85	0.22 78	0.17 23	0.35 284	0.20 103	0.31 65	0.22 120	0.12 86	0.11 281	0.13 140	0.10 105	0.10 10	0.11 95

FORCE_5	0.20 40	0.14 15	0.27 66	0.37 281	0.14 10	0.26 131	0.19 40	0.41 172	0.17 9	0.20 37	0.23 83	0.27 185	0.20 103	0.35 138	0.18 13	0.12 86	0.09 23	0.13 140	0.12 243	0.13 202	0.10 18

416test1013	0.21 82	0.16 113	0.29 108	0.35 193	0.21 232	0.29 203	0.19 40	0.33 60	0.29 135	0.25 136	0.19 32	0.19 45	0.21 125	0.30 48	0.21 75	0.13 154	0.11 281	0.11 14	0.09 23	0.12 130	0.11 95

LGCAT	0.20 40	0.14 15	0.25 22	0.29 12	0.19 145	0.14 7	0.19 40	0.24 17	0.19 26	0.27 173	0.20 41	0.20 61	0.21 125	0.34 125	0.22 120	0.23 639	0.19 655	0.11 14	0.14 363	0.10 10	0.19 521

mm2	0.19 22	0.14 15	0.25 22	0.30 28	0.19 145	0.15 13	0.19 40	0.33 60	0.26 98	0.16 4	0.20 41	0.29 204	0.19 72	0.31 65	0.21 75	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.10 18

mm1	0.19 22	0.14 15	0.25 22	0.30 28	0.19 145	0.15 13	0.19 40	0.27 23	0.26 98	0.16 4	0.20 41	0.29 204	0.19 72	0.31 65	0.21 75	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.10 18

TOTStereo	0.24 150	0.16 113	0.36 252	0.36 243	0.18 101	0.30 224	0.19 40	0.48 244	0.42 295	0.26 154	0.24 108	0.26 167	0.29 301	0.33 104	0.23 160	0.11 43	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.12 130	0.11 95

PipStereo	0.18 9	0.14 15	0.25 22	0.29 12	0.15 35	0.14 7	0.19 40	0.28 34	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.29 204	0.19 72	0.27 17	0.21 75	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.11 95

PSi22	0.31 300	0.19 278	0.32 167	0.36 243	0.19 145	0.29 203	0.19 40	0.44 201	0.78 514	0.28 190	0.32 217	0.56 447	0.43 472	0.81 616	0.26 248	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.15 333	0.12 193

Foundation-i32	0.17 2	0.14 15	0.23 9	0.28 6	0.13 2	0.15 13	0.19 40	0.27 23	0.14 2	0.16 4	0.14 5	0.23 108	0.19 72	0.24 6	0.21 75	0.13 154	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.09 1

GeoVLM	0.20 40	0.14 15	0.25 22	0.30 28	0.19 145	0.28 181	0.19 40	0.33 60	0.26 98	0.21 58	0.20 41	0.29 204	0.21 125	0.30 48	0.22 120	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.11 95

Pro-Stereo	0.18 9	0.13 3	0.22 4	0.33 122	0.23 307	0.16 19	0.19 40	0.21 5	0.23 62	0.24 119	0.18 28	0.17 16	0.11 1	0.36 155	0.21 75	0.11 43	0.09 23	0.15 288	0.14 363	0.10 10	0.10 18

MonSter++	0.20 40	0.14 15	0.25 22	0.30 28	0.20 194	0.28 181	0.19 40	0.33 60	0.26 98	0.21 58	0.20 41	0.28 198	0.21 125	0.31 65	0.22 120	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.10 18

HiDET	0.20 40	0.14 15	0.27 66	0.30 28	0.19 145	0.24 92	0.19 40	0.39 132	0.27 117	0.21 58	0.23 83	0.27 185	0.17 37	0.32 82	0.24 190	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.11 95

LCMNet	0.22 108	0.14 15	0.26 46	0.30 28	0.20 194	0.26 131	0.19 40	0.40 157	0.45 323	0.21 58	0.21 55	0.27 185	0.18 49	0.38 183	0.24 190	0.12 86	0.12 382	0.11 14	0.09 23	0.09 1	0.11 95

VIP-Stereo	0.25 179	0.18 225	0.33 177	0.32 91	0.21 232	0.63 571	0.19 40	0.33 60	0.38 242	0.24 119	0.31 204	0.27 185	0.19 72	0.49 311	0.23 160	0.13 154	0.10 115	0.13 140	0.09 23	0.12 130	0.10 18

Zero-FE251	0.24 150	0.17 170	0.33 177	0.34 156	0.20 194	0.44 453	0.19 40	0.40 157	0.26 98	0.28 190	0.30 195	0.38 310	0.24 196	0.33 104	0.23 160	0.15 329	0.11 281	0.13 140	0.10 105	0.11 53	0.11 95

Replicate-Monster	0.27 231	0.16 113	1.15 736	0.30 28	0.17 75	0.38 378	0.19 40	0.44 201	0.40 273	0.24 119	0.21 55	0.23 108	0.22 152	0.47 287	0.20 47	0.11 43	0.09 23	0.12 85	0.09 23	0.09 1	0.18 502

monsters	0.22 108	0.14 15	0.28 86	0.32 91	0.19 145	0.24 92	0.19 40	0.46 222	0.34 205	0.37 275	0.30 195	0.16 11	0.20 103	0.45 262	0.20 47	0.12 86	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.11 95

IGEV	0.21 82	0.13 3	0.25 22	0.31 51	0.20 194	0.22 61	0.19 40	0.42 184	0.30 155	0.22 78	0.34 233	0.20 61	0.15 9	0.32 82	0.19 21	0.12 86	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.10 10	0.10 18

111111	0.22 108	0.15 66	0.29 108	0.37 281	0.23 307	0.21 55	0.19 40	0.46 222	0.29 135	0.20 37	0.20 41	0.29 204	0.14 3	0.44 252	0.22 120	0.14 228	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.12 130	0.12 193

LG-Stereo_L1	0.18 9	0.14 15	0.29 108	0.31 51	0.21 232	0.19 38	0.19 40	0.30 42	0.20 35	0.16 4	0.15 8	0.19 45	0.17 37	0.35 138	0.20 47	0.13 154	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.11 53	0.10 18

vfmstereo	0.18 9	0.13 3	0.23 9	0.32 91	0.16 51	0.27 159	0.20 66	0.28 34	0.26 98	0.16 4	0.17 23	0.19 45	0.16 26	0.33 104	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.09 1	0.08 3	0.09 1	0.09 1

MGE	0.21 82	0.14 15	0.29 108	0.39 348	0.17 75	0.27 159	0.20 66	0.33 60	0.39 256	0.20 37	0.22 68	0.18 31	0.17 37	0.38 183	0.21 75	0.10 10	0.09 23	0.11 14	0.08 3	0.11 53	0.10 18

GStereo	0.26 209	0.16 113	0.35 225	0.31 51	0.26 445	0.35 328	0.20 66	0.34 83	0.30 155	0.30 216	0.35 241	0.34 267	0.27 253	0.36 155	0.31 367	0.17 444	0.14 511	0.17 398	0.12 243	0.17 449	0.17 466

WiStereo	0.19 22	0.15 66	0.28 86	0.29 12	0.14 10	0.31 247	0.20 66	0.32 52	0.22 52	0.18 18	0.15 8	0.26 167	0.21 125	0.32 82	0.21 75	0.13 154	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.11 95

tt5	0.20 40	0.17 170	0.27 66	0.33 122	0.16 51	0.31 247	0.20 66	0.34 83	0.21 44	0.20 37	0.20 41	0.20 61	0.22 152	0.39 192	0.19 21	0.14 228	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.11 53	0.11 95

tt6	0.19 22	0.15 66	0.28 86	0.29 12	0.14 10	0.31 247	0.20 66	0.32 52	0.22 52	0.18 18	0.15 8	0.26 167	0.21 125	0.32 82	0.21 75	0.13 154	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.11 95

MGW-Stereo	0.21 82	0.14 15	0.28 86	0.30 28	0.16 51	0.24 92	0.20 66	0.40 157	0.38 242	0.23 94	0.34 233	0.24 132	0.23 176	0.37 168	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.08 3	0.10 10	0.10 18

E$^{3}$Stereo	0.23 130	0.16 113	0.33 177	0.33 122	0.23 307	0.22 61	0.20 66	0.39 132	0.29 135	0.21 58	0.23 83	0.32 239	0.21 125	0.54 359	0.23 160	0.12 86	0.10 115	0.13 140	0.11 188	0.11 53	0.12 193

LLLLL	0.23 130	0.16 113	0.33 177	0.33 122	0.23 307	0.22 61	0.20 66	0.39 132	0.29 135	0.21 58	0.23 83	0.32 239	0.21 125	0.54 359	0.23 160	0.12 86	0.10 115	0.13 140	0.11 188	0.11 53	0.12 193

rgla	0.20 40	0.16 113	0.30 132	0.34 156	0.20 194	0.28 181	0.20 66	0.34 83	0.26 98	0.25 136	0.18 28	0.18 31	0.20 103	0.31 65	0.21 75	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.11 95

416test	0.20 40	0.16 113	0.29 108	0.35 193	0.20 194	0.27 159	0.20 66	0.33 60	0.26 98	0.24 119	0.19 32	0.19 45	0.21 125	0.29 34	0.20 47	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.12 130	0.11 95

over v1	0.22 108	0.20 335	0.28 86	0.35 193	0.13 2	0.35 328	0.20 66	0.33 60	0.17 9	0.24 119	0.23 83	0.25 152	0.27 253	0.42 227	0.23 160	0.13 154	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.12 193

depth_test_26	0.21 82	0.15 66	0.29 108	0.31 51	0.20 194	0.16 19	0.20 66	0.30 42	0.23 62	0.27 173	0.37 257	0.22 92	0.15 9	0.30 48	0.20 47	0.18 493	0.14 511	0.15 288	0.15 404	0.15 333	0.15 377

DepthFocus	0.20 40	0.13 3	0.31 151	0.29 12	0.24 368	0.18 27	0.20 66	0.27 23	0.18 16	0.24 119	0.25 120	0.15 6	0.18 49	0.27 17	0.19 21	0.15 329	0.12 382	0.17 398	0.17 513	0.13 202	0.10 18

DispViT+	0.23 130	0.15 66	0.29 108	0.30 28	0.18 101	0.18 27	0.20 66	0.61 339	0.45 323	0.29 203	0.26 144	0.23 108	0.18 49	0.47 287	0.24 190	0.13 154	0.10 115	0.10 5	0.08 3	0.10 10	0.11 95

CSFM-Stereo	0.20 40	0.14 15	0.24 16	0.31 51	0.17 75	0.29 203	0.20 66	0.40 157	0.24 73	0.23 94	0.21 55	0.26 167	0.21 125	0.32 82	0.21 75	0.13 154	0.12 382	0.12 85	0.09 23	0.10 10	0.10 18

FE-Mocha	0.33 325	0.20 335	0.55 519	0.39 348	0.27 493	0.31 247	0.20 66	0.77 501	0.38 242	0.67 476	0.56 373	0.57 454	0.26 237	0.38 183	0.23 160	0.15 329	0.10 115	0.17 398	0.16 446	0.13 202	0.13 265

DLNR-FE	20.09 873	36.45 882	38.39 878	170.32 901	60.71 891	0.23 83	0.20 66	13.60 870	0.40 273	0.45 350	0.66 416	0.42 355	0.21 125	0.64 476	0.32 381	5.49 871	0.10 115	0.15 288	0.11 188	72.83 905	0.13 265

Select-FE	0.48 529	0.26 556	0.96 708	0.42 473	0.36 676	0.34 315	0.20 66	1.02 607	0.37 237	0.61 429	1.01 616	1.04 691	0.79 692	0.74 562	0.29 324	0.17 444	0.13 467	0.17 398	0.20 605	0.15 333	0.25 649

DDF-Stereo	0.26 209	0.16 113	0.33 177	0.37 281	0.30 581	0.19 38	0.20 66	0.33 60	0.31 168	0.27 173	0.26 144	0.29 204	0.28 278	0.39 192	0.25 220	0.17 444	0.10 115	0.14 217	0.10 105	0.69 802	0.13 265

zero-FE	0.26 209	0.16 113	0.33 177	0.36 243	0.30 581	0.18 27	0.20 66	0.37 120	0.31 168	0.27 173	0.27 155	0.29 204	0.28 278	0.34 125	0.25 220	0.17 444	0.10 115	0.14 217	0.10 105	0.62 798	0.13 265

4w-stereo	0.22 108	0.19 278	0.33 177	0.31 51	0.18 101	0.29 203	0.20 66	0.33 60	0.23 62	0.33 240	0.24 108	0.21 76	0.28 278	0.42 227	0.23 160	0.09 1	0.08 1	0.11 14	0.10 105	0.11 53	0.10 18

3.25w_new	0.24 150	0.17 170	0.34 200	0.31 51	0.18 101	0.43 441	0.20 66	0.39 132	0.32 183	0.39 298	0.29 182	0.23 108	0.27 253	0.43 239	0.23 160	0.10 10	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.11 95

3.25w	0.24 150	0.17 170	0.34 200	0.31 51	0.18 101	0.43 441	0.20 66	0.39 132	0.32 183	0.39 298	0.29 182	0.23 108	0.27 253	0.43 239	0.23 160	0.10 10	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.11 95

monsterstereo	0.23 130	0.15 66	0.28 86	0.35 193	0.19 145	0.22 61	0.20 66	0.38 124	0.37 237	0.34 253	0.40 274	0.19 45	0.19 72	0.46 273	0.22 120	0.11 43	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.13 202	0.09 1

SGD-Stereo	0.22 108	0.16 113	0.28 86	0.32 91	0.16 51	0.28 181	0.20 66	0.39 132	0.29 135	0.25 136	0.29 182	0.21 76	0.27 253	0.38 183	0.27 277	0.16 387	0.09 23	0.13 140	0.11 188	0.13 202	0.11 95

FoundationStereo	0.18 9	0.15 66	0.26 46	0.31 51	0.17 75	0.23 83	0.20 66	0.24 17	0.16 7	0.19 27	0.16 14	0.21 76	0.19 72	0.27 17	0.22 120	0.14 228	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.10 10	0.10 18

castereo++	0.26 209	0.17 170	0.29 108	0.34 156	0.20 194	0.74 637	0.20 66	0.41 172	0.49 354	0.24 119	0.24 108	0.35 284	0.27 253	0.41 213	0.20 47	0.14 228	0.09 23	0.14 217	0.09 23	0.11 53	0.11 95

IGEV-RUCA	0.26 209	0.16 113	0.36 252	0.40 394	0.27 493	0.32 274	0.20 66	0.39 132	0.36 226	0.27 173	0.31 204	0.25 152	0.21 125	0.50 317	0.24 190	0.20 559	0.11 281	0.13 140	0.10 105	0.17 449	0.16 417

GIP-stereo	0.25 179	0.19 278	0.32 167	0.38 313	0.25 406	0.26 131	0.20 66	0.50 258	0.41 284	0.25 136	0.39 270	0.35 284	0.20 103	0.33 104	0.22 120	0.16 387	0.11 281	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.12 193

DEFOM-Stereo	0.23 130	0.16 113	0.29 108	0.34 156	0.20 194	0.59 551	0.20 66	0.32 52	0.31 168	0.23 94	0.19 32	0.18 31	0.18 49	0.42 227	0.22 120	0.12 86	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.11 53	0.12 193

dual_stereo	0.20 40	0.15 66	0.27 66	0.32 91	0.17 75	0.16 19	0.20 66	0.30 42	0.21 44	0.24 119	0.20 41	0.25 152	0.14 3	0.55 363	0.25 220	0.14 228	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.10 10	0.10 18

U	3.17 832	0.17 170	0.35 225	0.41 431	0.71 804	57.93 893	0.20 66	0.43 191	0.39 256	0.26 154	0.23 83	0.23 108	0.22 152	0.26 13	0.22 120	0.16 387	0.10 115	0.74 813	0.13 309	0.13 202	0.11 95

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 621	3.08 858	2.41 805	0.32 91	0.18 101	0.29 203	0.20 66	0.39 132	0.33 193	0.29 203	0.25 120	0.18 31	0.18 49	0.32 82	0.22 120	1.08 835	0.09 23	0.17 398	0.16 446	0.15 333	0.96 818

DLNR_Zeroshot_test	20.12 874	36.36 881	38.38 877	170.13 900	62.28 892	0.22 61	0.20 66	13.43 869	0.40 273	0.45 350	0.66 416	0.42 355	0.21 125	0.64 476	0.32 381	5.57 876	0.10 115	0.15 288	0.11 188	72.31 904	0.13 265

EGLCR-Stereo	0.27 231	0.17 170	0.36 252	0.35 193	0.21 232	0.37 366	0.20 66	0.58 319	0.37 237	0.29 203	0.28 167	0.42 355	0.18 49	0.47 287	0.27 277	0.14 228	0.10 115	0.16 337	0.14 363	0.13 202	0.12 193

ROB_FTStereo	0.36 369	0.24 482	0.51 466	0.42 473	0.22 264	0.24 92	0.20 66	0.63 359	0.39 256	0.63 442	0.73 446	0.57 454	0.38 429	0.60 418	0.38 465	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.21 572	0.16 417

XX-Stereo	0.38 410	0.18 225	0.52 489	0.58 742	0.38 692	0.39 397	0.20 66	0.62 347	0.31 168	0.47 364	1.29 718	0.72 565	0.25 211	0.59 406	0.28 303	0.16 387	0.11 281	0.17 398	0.16 446	0.14 265	0.11 95

ww3	0.19 22	0.15 66	0.26 46	0.31 51	0.15 35	0.26 131	0.21 104	0.36 109	0.18 16	0.20 37	0.28 167	0.21 76	0.17 37	0.33 104	0.21 75	0.10 10	0.09 23	0.11 14	0.08 3	0.11 53	0.11 95

ww2	0.20 40	0.16 113	0.27 66	0.32 91	0.16 51	0.30 224	0.21 104	0.33 60	0.18 16	0.20 37	0.25 120	0.21 76	0.16 26	0.35 138	0.21 75	0.10 10	0.09 23	0.11 14	0.08 3	0.11 53	0.11 95

ww	0.20 40	0.15 66	0.27 66	0.33 122	0.15 35	0.29 203	0.21 104	0.34 83	0.20 35	0.20 37	0.25 120	0.20 61	0.16 26	0.35 138	0.20 47	0.10 10	0.09 23	0.11 14	0.08 3	0.12 130	0.12 193

MGW-Stereo-1	0.21 82	0.15 66	0.27 66	0.32 91	0.16 51	0.30 224	0.21 104	0.32 52	0.38 242	0.23 94	0.22 68	0.24 132	0.16 26	0.35 138	0.22 120	0.10 10	0.09 23	0.11 14	0.08 3	0.12 130	0.12 193

TYNG	0.19 22	0.17 170	0.26 46	0.33 122	0.14 10	0.26 131	0.21 104	0.29 39	0.23 62	0.19 27	0.13 1	0.22 92	0.22 152	0.29 34	0.20 47	0.13 154	0.09 23	0.11 14	0.10 105	0.11 53	0.09 1

GFORCE	0.21 82	0.16 113	0.31 151	0.39 348	0.15 35	0.33 298	0.21 104	0.35 95	0.18 16	0.24 119	0.22 68	0.21 76	0.25 211	0.28 23	0.17 4	0.11 43	0.09 23	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.09 1

300	0.22 108	0.16 113	0.33 177	0.33 122	0.21 232	0.22 61	0.21 104	0.40 157	0.29 135	0.23 94	0.23 83	0.34 267	0.18 49	0.29 34	0.22 120	0.12 86	0.11 281	0.14 217	0.11 188	0.10 10	0.11 95

DDDD	0.22 108	0.16 113	0.30 132	0.32 91	0.21 232	0.25 119	0.21 104	0.43 191	0.27 117	0.22 78	0.19 32	0.44 377	0.22 152	0.29 34	0.24 190	0.13 154	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.10 10	0.12 193

F8.5	0.20 40	0.16 113	0.25 22	0.36 243	0.14 10	0.21 55	0.21 104	0.34 83	0.19 26	0.22 78	0.25 120	0.24 132	0.20 103	0.36 155	0.17 4	0.11 43	0.09 23	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.09 1

Codiref-stereo	0.25 179	0.14 15	0.80 659	0.52 680	0.16 51	0.22 61	0.21 104	0.39 132	0.34 205	0.20 37	0.25 120	0.18 31	0.15 9	0.41 213	0.19 21	0.20 559	0.15 544	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 300	0.34 645	0.80 659	0.52 680	0.43 723	1.18 752	0.21 104	0.39 132	0.34 205	0.20 37	0.25 120	0.18 31	0.15 9	0.41 213	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

SCION-MonSter(vits)	0.48 529	0.14 15	0.27 66	0.31 51	0.16 51	0.22 61	0.21 104	0.93 571	1.08 705	0.20 37	1.10 655	0.73 570	0.60 579	0.79 605	1.29 758	0.20 559	0.15 544	0.33 739	0.34 758	0.27 670	0.26 653

over-8	0.21 82	0.19 278	0.29 108	0.35 193	0.13 2	0.33 298	0.21 104	0.35 95	0.18 16	0.22 78	0.22 68	0.25 152	0.25 211	0.42 227	0.21 75	0.14 228	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.11 95

over-9	0.21 82	0.19 278	0.29 108	0.35 193	0.13 2	0.32 274	0.21 104	0.36 109	0.17 9	0.22 78	0.22 68	0.26 167	0.26 237	0.42 227	0.21 75	0.14 228	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.11 95

anonymous	0.20 40	0.16 113	0.30 132	0.33 122	0.21 232	0.14 7	0.21 104	0.25 21	0.29 135	0.26 154	0.37 257	0.18 31	0.16 26	0.28 23	0.20 47	0.12 86	0.10 115	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.11 95

monster-pro	0.20 40	0.14 15	0.27 66	0.31 51	0.16 51	0.22 61	0.21 104	0.39 132	0.34 205	0.20 37	0.25 120	0.17 16	0.15 9	0.40 204	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

LiteMatch*	0.21 82	0.15 66	0.33 177	0.31 51	0.23 307	0.24 92	0.21 104	0.33 60	0.33 193	0.21 58	0.19 32	0.24 132	0.21 125	0.32 82	0.21 75	0.13 154	0.11 281	0.13 140	0.10 105	0.11 53	0.12 193

CR7Stereo	0.24 150	0.17 170	0.52 489	0.35 193	0.18 101	0.37 366	0.21 104	0.39 132	0.26 98	0.25 136	0.28 167	0.26 167	0.34 374	0.25 10	0.21 75	0.11 43	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.14 265	0.10 18

FCBStereo	0.24 150	0.16 113	0.36 252	0.36 243	0.18 101	0.38 378	0.21 104	0.43 191	0.26 98	0.28 190	0.23 83	0.34 267	0.34 374	0.32 82	0.19 21	0.12 86	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.13 202	0.11 95

PSGStereo	0.24 150	0.16 113	0.36 252	0.36 243	0.18 101	0.38 378	0.21 104	0.43 191	0.26 98	0.28 190	0.23 83	0.34 267	0.34 374	0.32 82	0.19 21	0.12 86	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.13 202	0.11 95

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 281	0.57 754	1.38 763	0.32 91	0.20 194	0.21 55	0.21 104	0.47 238	0.29 135	0.23 94	0.32 217	0.25 152	0.24 196	0.32 82	0.20 47	0.12 86	0.11 281	0.12 85	0.10 105	0.11 53	0.13 265

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 209	0.14 15	0.75 646	0.34 156	0.19 145	0.28 181	0.21 104	0.41 172	0.30 155	0.25 136	0.22 68	0.23 108	0.31 339	0.28 23	0.19 21	0.11 43	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.61 798

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 325	0.43 701	2.39 804	0.34 156	0.19 145	0.20 42	0.21 104	0.45 210	0.31 168	0.22 78	0.26 144	0.21 76	0.25 211	0.30 48	0.20 47	0.12 86	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.11 53	0.12 193

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 266	0.25 516	1.23 742	0.35 193	0.21 232	0.28 181	0.21 104	0.46 222	0.34 205	0.25 136	0.31 204	0.32 239	0.27 253	0.34 125	0.21 75	0.12 86	0.11 281	0.13 140	0.10 105	0.10 10	0.12 193

RT-Monster	0.33 325	0.18 225	0.33 177	0.35 193	0.26 445	0.39 397	0.21 104	0.58 319	0.77 508	0.63 442	0.65 411	0.49 412	0.29 301	0.43 239	0.31 367	0.14 228	0.11 281	0.12 85	0.10 105	0.12 130	0.15 377

Test_v1	0.20 40	0.14 15	0.23 9	0.29 12	0.18 101	0.24 92	0.21 104	0.41 172	0.32 183	0.21 58	0.22 68	0.17 16	0.18 49	0.35 138	0.20 47	0.13 154	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.10 10	0.10 18

MatchAttention (ZS)	0.17 2	0.15 66	0.21 2	0.26 2	0.12 1	0.17 23	0.21 104	0.22 9	0.24 73	0.16 4	0.28 167	0.15 6	0.16 26	0.27 17	0.19 21	0.13 154	0.10 115	0.10 5	0.07 1	0.10 10	0.10 18
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonStereo	0.20 40	0.14 15	0.27 66	0.31 51	0.16 51	0.22 61	0.21 104	0.39 132	0.34 205	0.20 37	0.25 120	0.18 31	0.15 9	0.40 204	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

Wavelet-MonSter	0.20 40	0.14 15	0.29 108	0.34 156	0.19 145	0.18 27	0.21 104	0.34 83	0.24 73	0.25 136	0.34 233	0.22 92	0.27 253	0.28 23	0.22 120	0.09 1	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.10 18

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.14 15	0.27 66	0.31 51	0.16 51	0.22 61	0.21 104	0.39 132	0.34 205	0.20 37	0.25 120	0.17 16	0.15 9	0.40 204	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 150	0.17 170	0.34 200	0.40 394	0.21 232	0.18 27	0.21 104	0.36 109	0.27 117	0.30 216	0.52 347	0.28 198	0.28 278	0.27 17	0.24 190	0.14 228	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.14 265	0.14 321

Reg-Stereo(zero)	0.31 300	0.17 170	0.30 132	0.35 193	0.19 145	0.33 298	0.21 104	0.64 370	0.72 475	0.52 385	0.52 347	0.51 425	0.29 301	0.48 298	0.27 277	0.13 154	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.12 130	0.13 265

MonSter	0.20 40	0.14 15	0.27 66	0.31 51	0.16 51	0.22 61	0.21 104	0.39 132	0.34 205	0.20 37	0.25 120	0.18 31	0.15 9	0.39 192	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

Pointernet	0.27 231	0.15 66	0.35 225	0.36 243	0.23 307	0.35 328	0.21 104	0.74 476	0.41 284	0.39 298	0.37 257	0.34 267	0.25 211	0.37 168	0.27 277	0.15 329	0.11 281	0.12 85	0.09 23	0.11 53	0.11 95

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 209	0.14 15	0.75 646	0.34 156	0.19 145	0.28 181	0.21 104	0.41 172	0.30 155	0.25 136	0.22 68	0.23 108	0.31 339	0.28 23	0.19 21	0.11 43	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.61 798

Any-RAFT	0.36 369	0.17 170	0.31 151	0.35 193	0.21 232	0.51 488	0.21 104	0.93 571	0.75 496	0.56 408	0.73 446	0.66 528	0.29 301	0.48 298	0.25 220	0.15 329	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.13 202	0.13 265

Patchmatch Stereo++	0.36 369	0.24 482	0.51 466	0.42 473	0.22 264	0.24 92	0.21 104	0.63 359	0.39 256	0.63 442	0.73 446	0.57 454	0.38 429	0.61 428	0.39 477	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.21 572	0.16 417
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.45 496	0.22 424	0.48 433	0.51 662	0.26 445	0.43 441	0.21 104	0.73 467	0.80 532	0.84 587	0.95 578	0.82 620	0.46 496	0.95 678	0.37 447	0.16 387	0.12 382	0.19 500	0.15 404	0.15 333	0.12 193

SST-Stereo	0.41 456	0.20 335	0.48 433	0.43 521	0.25 406	0.25 119	0.21 104	0.68 405	0.50 363	1.08 731	0.79 484	0.71 548	0.42 467	0.81 616	0.38 465	0.17 444	0.11 281	0.20 543	0.16 446	0.19 533	0.15 377

iRAFT	0.36 369	0.24 482	0.51 466	0.42 473	0.22 264	0.24 92	0.21 104	0.63 359	0.39 256	0.63 442	0.73 446	0.57 454	0.38 429	0.61 428	0.39 477	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.21 572	0.16 417

CRE-IMP	0.37 391	0.23 458	0.53 500	0.42 473	0.24 368	0.40 408	0.21 104	0.61 339	0.45 323	0.65 460	0.73 446	0.53 435	0.37 420	0.63 464	0.40 500	0.18 493	0.11 281	0.19 500	0.16 446	0.21 572	0.19 521

ACC	0.20 40	0.16 113	0.26 46	0.33 122	0.20 194	0.08 1	0.22 145	0.26 22	0.31 168	0.23 94	0.26 144	0.20 61	0.20 103	0.27 17	0.19 21	0.14 228	0.10 115	0.16 337	0.12 243	0.14 265	0.11 95

Cross2Single-S	0.18 9	0.13 3	0.26 46	0.30 28	0.17 75	0.11 4	0.22 145	0.21 5	0.29 135	0.23 94	0.22 68	0.19 45	0.16 26	0.21 3	0.19 21	0.13 154	0.09 23	0.13 140	0.11 188	0.11 53	0.10 18

tt8	0.20 40	0.18 225	0.27 66	0.34 156	0.15 35	0.30 224	0.22 145	0.28 34	0.21 44	0.18 18	0.17 23	0.22 92	0.23 176	0.30 48	0.22 120	0.12 86	0.09 23	0.11 14	0.10 105	0.11 53	0.10 18

tt9	0.19 22	0.17 170	0.26 46	0.33 122	0.14 10	0.26 131	0.22 145	0.29 39	0.22 52	0.19 27	0.13 1	0.21 76	0.22 152	0.29 34	0.20 47	0.12 86	0.09 23	0.11 14	0.10 105	0.11 53	0.09 1

100	0.23 130	0.15 66	0.32 167	0.33 122	0.22 264	0.21 55	0.22 145	0.35 95	0.28 123	0.23 94	0.23 83	0.36 297	0.19 72	0.51 333	0.22 120	0.11 43	0.10 115	0.13 140	0.11 188	0.10 10	0.11 95

Last	0.23 130	0.16 113	0.32 167	0.32 91	0.20 194	0.25 119	0.22 145	0.36 109	0.30 155	0.21 58	0.22 68	0.40 333	0.18 49	0.48 298	0.23 160	0.12 86	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.10 10	0.11 95

F5.5	0.20 40	0.15 66	0.25 22	0.35 193	0.14 10	0.31 247	0.22 145	0.36 109	0.21 44	0.19 27	0.24 108	0.24 132	0.19 72	0.29 34	0.17 4	0.11 43	0.11 281	0.14 217	0.12 243	0.13 202	0.09 1

FORCE_9	0.20 40	0.16 113	0.25 22	0.36 243	0.14 10	0.22 61	0.22 145	0.34 83	0.19 26	0.22 78	0.25 120	0.24 132	0.20 103	0.36 155	0.17 4	0.11 43	0.09 23	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.09 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 150	0.21 383	0.35 225	0.38 313	0.19 145	0.28 181	0.22 145	0.33 60	0.27 117	0.23 94	0.30 195	0.23 108	0.19 72	0.40 204	0.28 303	0.13 154	0.12 382	0.17 398	0.16 446	0.17 449	0.13 265

over-6	0.22 108	0.18 225	0.29 108	0.34 156	0.14 10	0.32 274	0.22 145	0.50 258	0.26 98	0.24 119	0.24 108	0.21 76	0.25 211	0.39 192	0.21 75	0.15 329	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.12 130	0.11 95

Anonymus	0.24 150	0.15 66	0.30 132	0.38 313	0.23 307	0.31 247	0.22 145	0.40 157	0.33 193	0.23 94	0.20 41	0.38 310	0.28 278	0.46 273	0.24 190	0.13 154	0.10 115	0.14 217	0.13 309	0.12 130	0.14 321

PhaseNet	0.25 179	0.17 170	0.33 177	0.36 243	0.22 264	0.32 274	0.22 145	0.47 238	0.34 205	0.22 78	0.28 167	0.38 310	0.24 196	0.43 239	0.28 303	0.13 154	0.10 115	0.15 288	0.16 446	0.13 202	0.14 321

HLF11	0.36 369	0.19 278	0.52 489	0.31 51	0.23 307	0.37 366	0.22 145	0.73 467	0.52 375	0.52 385	0.69 430	0.44 377	0.39 448	0.73 561	0.47 555	0.16 387	0.12 382	0.13 140	0.11 188	0.15 333	0.18 502

RMAStereo	0.26 209	0.18 225	0.57 544	0.39 348	0.18 101	0.44 453	0.22 145	0.46 222	0.36 226	0.27 173	0.31 204	0.26 167	0.29 301	0.29 34	0.22 120	0.13 154	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.16 413	0.11 95

ATMStereo	0.25 179	0.19 278	0.49 444	0.41 431	0.18 101	0.32 274	0.22 145	0.45 210	0.38 242	0.28 190	0.23 83	0.23 108	0.36 405	0.30 48	0.24 190	0.12 86	0.09 23	0.14 217	0.11 188	0.16 413	0.12 193

LACA1	0.19 22	0.16 113	0.27 66	0.29 12	0.14 10	0.26 131	0.22 145	0.27 23	0.19 26	0.20 37	0.16 14	0.19 45	0.18 49	0.31 65	0.21 75	0.14 228	0.10 115	0.11 14	0.10 105	0.11 53	0.10 18

BLMT-Stereo	0.17 2	0.11 1	0.23 9	0.33 122	0.20 194	0.16 19	0.22 145	0.21 5	0.23 62	0.14 1	0.18 28	0.16 11	0.14 3	0.26 13	0.22 120	0.10 10	0.09 23	0.14 217	0.13 309	0.10 10	0.11 95

AdaDepth	0.23 130	0.18 225	0.36 252	0.38 313	0.19 145	0.33 298	0.22 145	0.35 95	0.24 73	0.22 78	0.21 55	0.20 61	0.19 72	0.59 406	0.21 75	0.10 10	0.11 281	0.13 140	0.10 105	0.11 53	0.13 265

asd	0.22 108	0.18 225	0.31 151	0.32 91	0.18 101	0.26 131	0.22 145	0.37 120	0.25 85	0.32 233	0.23 83	0.19 45	0.23 176	0.46 273	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.10 105	0.12 130	0.10 18

qwe	0.23 130	0.18 225	0.30 132	0.31 51	0.18 101	0.29 203	0.22 145	0.39 132	0.33 193	0.37 275	0.30 195	0.20 61	0.22 152	0.45 262	0.22 120	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.10 105	0.12 130	0.10 18

3.5w_stereo	0.23 130	0.18 225	0.31 151	0.31 51	0.18 101	0.27 159	0.22 145	0.39 132	0.30 155	0.33 240	0.27 155	0.24 132	0.29 301	0.52 343	0.25 220	0.09 1	0.08 1	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.11 95

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 179	0.32 631	0.25 22	0.52 680	0.20 194	0.29 203	0.22 145	0.44 201	0.38 242	0.27 173	0.25 120	0.24 132	0.29 301	0.46 273	0.23 160	0.14 228	0.09 23	0.12 85	0.09 23	0.14 265	0.11 95

UGAM-zero	0.48 529	0.21 383	0.66 592	0.38 313	0.23 307	0.36 348	0.22 145	1.30 738	0.43 309	0.67 476	0.61 395	1.74 787	0.89 729	0.79 605	0.27 277	0.15 329	0.12 382	0.15 288	0.12 243	0.13 202	0.14 321

MSKI-zero shot	0.33 325	0.19 278	0.36 252	0.41 431	0.22 264	0.32 274	0.22 145	0.65 374	0.45 323	0.52 385	0.64 407	0.60 485	0.19 72	0.78 599	0.27 277	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.10 105	0.13 202	0.13 265

GCAP-Stereo	0.29 266	0.21 383	0.45 393	0.39 348	0.20 194	0.39 397	0.22 145	0.60 332	0.46 332	0.47 364	0.50 326	0.39 324	0.27 253	0.34 125	0.24 190	0.14 228	0.12 382	0.14 217	0.11 188	0.13 202	0.12 193

test-3	0.35 353	0.17 170	0.48 433	0.40 394	0.22 264	0.42 434	0.22 145	0.66 383	0.80 532	0.72 512	0.45 299	0.63 502	0.29 301	0.45 262	0.32 381	0.13 154	0.09 23	0.17 398	0.13 309	0.13 202	0.11 95

test_1	0.35 353	0.17 170	0.48 433	0.40 394	0.22 264	0.42 434	0.22 145	0.66 383	0.80 532	0.70 499	0.45 299	0.63 502	0.29 301	0.45 262	0.32 381	0.13 154	0.09 23	0.17 398	0.13 309	0.13 202	0.11 95

PFNet+	0.41 456	0.20 335	0.53 500	0.40 394	0.25 406	0.28 181	0.22 145	0.66 383	0.76 503	0.85 601	0.79 484	0.63 502	0.34 374	0.75 570	0.37 447	0.20 559	0.14 511	0.23 628	0.20 605	0.17 449	0.21 578

HUI-Stereo	0.36 369	0.24 482	0.51 466	0.42 473	0.22 264	0.24 92	0.22 145	0.63 359	0.40 273	0.64 453	0.73 446	0.58 470	0.38 429	0.53 350	0.38 465	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.21 572	0.16 417

DeepStereo_RVC	0.37 391	0.22 424	0.51 466	0.41 431	0.24 368	0.26 131	0.22 145	0.64 370	0.40 273	0.69 492	0.67 424	0.57 454	0.50 518	0.58 397	0.42 515	0.17 444	0.12 382	0.18 458	0.16 446	0.19 533	0.19 521

CREStereo++_RVC	0.32 313	0.16 113	0.25 22	0.32 91	0.24 368	0.27 159	0.22 145	0.48 244	0.89 602	0.47 364	0.80 495	0.29 204	0.25 211	0.37 168	0.34 411	0.14 228	0.09 23	0.13 140	0.52 815	0.14 265	0.10 18
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.35 353	0.18 225	0.46 405	0.39 348	0.23 307	0.34 315	0.22 145	0.74 476	0.77 508	0.62 434	0.60 389	0.58 470	0.29 301	0.47 287	0.29 324	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.12 243	0.13 202	0.13 265

PMTNet	0.33 325	0.17 170	0.26 46	0.29 12	0.18 101	0.44 453	0.22 145	0.57 313	0.66 440	0.46 358	0.54 361	0.38 310	0.34 374	0.50 317	0.25 220	0.75 818	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.13 202	0.12 193

valid	0.60 651	3.53 859	0.34 200	0.37 281	0.19 145	0.18 27	0.23 178	0.65 374	0.48 348	0.53 394	0.43 288	0.32 239	0.23 176	0.63 464	0.22 120	3.06 862	0.08 1	0.17 398	0.09 23	0.18 491	0.11 95

StereoNetSlim22	0.30 281	0.18 225	0.39 306	0.42 473	0.28 521	0.37 366	0.23 178	0.57 313	0.31 168	0.43 339	0.34 233	0.41 342	0.22 152	0.57 388	0.29 324	0.17 444	0.11 281	0.18 458	0.15 404	0.15 333	0.14 321

ACC-I	0.20 40	0.16 113	0.25 22	0.33 122	0.19 145	0.10 2	0.23 178	0.24 17	0.30 155	0.24 119	0.29 182	0.20 61	0.21 125	0.29 34	0.19 21	0.14 228	0.10 115	0.15 288	0.12 243	0.14 265	0.11 95

CR-Stereo	0.19 22	0.16 113	0.25 22	0.28 6	0.14 10	0.17 23	0.23 178	0.30 42	0.19 26	0.17 14	0.16 14	0.26 167	0.23 176	0.34 125	0.17 4	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.10 105	0.12 130	0.12 193

FORCE_8	0.20 40	0.16 113	0.25 22	0.37 281	0.14 10	0.22 61	0.23 178	0.35 95	0.20 35	0.23 94	0.26 144	0.26 167	0.21 125	0.37 168	0.16 1	0.11 43	0.09 23	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.09 1

FORCE_6	0.20 40	0.16 113	0.26 46	0.35 193	0.14 10	0.30 224	0.23 178	0.33 60	0.21 44	0.21 58	0.24 108	0.19 45	0.18 49	0.36 155	0.18 13	0.11 43	0.09 23	0.14 217	0.13 309	0.13 202	0.10 18

GEAR-Net	0.25 179	0.21 383	0.35 225	0.40 394	0.23 307	0.24 92	0.23 178	0.56 305	0.24 73	0.29 203	0.36 251	0.30 220	0.22 152	0.33 104	0.29 324	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.10 105	0.13 202	0.14 321

DF_test	0.20 40	0.13 3	0.26 46	0.33 122	0.24 368	0.10 2	0.23 178	0.27 23	0.31 168	0.23 94	0.28 167	0.15 6	0.18 49	0.22 4	0.21 75	0.15 329	0.11 281	0.13 140	0.12 243	0.14 265	0.11 95

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 82	0.19 278	0.23 9	0.25 1	0.20 194	0.23 83	0.23 178	0.19 3	0.20 35	0.19 27	0.28 167	0.13 1	0.22 152	0.24 6	0.26 248	0.13 154	0.14 511	0.17 398	0.27 717	0.18 491	0.20 556

DNS	0.82 709	1.54 834	0.30 132	0.29 12	0.18 101	0.19 38	0.23 178	0.53 280	0.28 123	0.27 173	0.35 241	0.30 220	0.22 152	2.71 826	1.46 770	0.16 387	0.14 511	0.16 337	0.09 23	3.54 863	3.49 855

MUNStereo	0.24 150	0.18 225	0.48 433	0.36 243	0.17 75	0.32 274	0.23 178	0.38 124	0.28 123	0.28 190	0.23 83	0.29 204	0.33 361	0.31 65	0.22 120	0.13 154	0.10 115	0.13 140	0.11 188	0.16 413	0.13 265

asda	0.22 108	0.19 278	0.31 151	0.32 91	0.18 101	0.24 92	0.23 178	0.38 124	0.29 135	0.28 190	0.24 108	0.18 31	0.23 176	0.41 213	0.22 120	0.09 1	0.08 1	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

trnet	0.28 252	0.15 66	0.25 22	0.29 12	0.16 51	0.38 378	0.23 178	0.53 280	0.77 508	0.43 339	0.52 347	0.34 267	0.28 278	0.39 192	0.27 277	0.15 329	0.11 281	0.12 85	0.08 3	0.11 53	0.11 95

IGEV++	0.25 179	0.17 170	0.35 225	0.40 394	0.23 307	0.24 92	0.23 178	0.56 305	0.24 73	0.29 203	0.36 251	0.30 220	0.22 152	0.33 104	0.29 324	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.10 105	0.13 202	0.14 321

RAFT-Test	0.35 353	0.19 278	0.42 356	0.39 348	0.24 368	0.50 481	0.23 178	0.74 476	0.44 316	0.62 434	0.85 527	0.64 508	0.28 278	0.48 298	0.30 349	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.11 188	0.13 202	0.13 265

TANstereo	0.31 300	0.16 113	0.34 200	0.31 51	0.17 75	0.55 516	0.23 178	0.46 222	0.56 392	0.60 424	0.69 430	0.37 301	0.26 237	0.36 155	0.28 303	0.16 387	0.16 574	0.13 140	0.10 105	0.14 265	0.15 377

CFNet-RSSM	0.35 353	0.18 225	0.47 418	0.39 348	0.22 264	0.35 328	0.23 178	0.78 506	0.86 578	0.67 476	0.54 361	0.56 447	0.28 278	0.49 311	0.28 303	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.12 243	0.13 202	0.12 193

CMRA-Stereo	0.32 313	0.18 225	0.39 306	0.47 615	0.30 581	0.30 224	0.24 195	0.52 273	0.46 332	0.46 358	0.56 373	0.35 284	0.29 301	0.63 464	0.43 518	0.14 228	0.11 281	0.15 288	0.13 309	0.15 333	0.14 321

FETStereo	0.25 179	0.15 66	0.28 86	0.33 122	0.18 101	0.36 348	0.24 195	0.37 120	0.42 295	0.41 323	0.41 278	0.32 239	0.24 196	0.37 168	0.29 324	0.10 10	0.09 23	0.13 140	0.11 188	0.12 130	0.11 95

CEFStereo	0.26 209	0.15 66	0.29 108	0.33 122	0.19 145	0.28 181	0.24 195	0.41 172	0.41 284	0.42 329	0.51 335	0.32 239	0.23 176	0.43 239	0.29 324	0.11 43	0.09 23	0.13 140	0.11 188	0.12 130	0.11 95

RSGM							0.24 195	0.72 454	0.46 332	0.69 492	0.63 402	0.68 539	0.32 350	0.48 298	0.31 367	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.12 243	0.13 202

NBS	0.18 9	0.15 66	0.22 4	0.38 313	0.18 101	0.14 7	0.24 195	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 32	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 190	0.14 228	0.12 382	0.19 500	0.16 446	0.16 413	0.11 95

DNSM	0.88 726	1.57 835	0.29 108	0.30 28	0.18 101	0.28 181	0.24 195	0.53 280	0.25 85	0.34 253	0.37 257	0.29 204	0.25 211	2.85 831	1.96 798	0.16 387	0.13 467	0.12 85	0.10 105	3.92 866	3.53 856

PointNet	0.21 82	0.15 66	0.27 66	0.32 91	0.19 145	0.29 203	0.24 195	0.27 23	0.28 123	0.16 4	0.24 108	0.29 204	0.19 72	0.35 138	0.20 47	0.13 154	0.11 281	0.13 140	0.10 105	0.11 53	0.10 18

bcnet-new	0.25 179	0.17 170	0.60 563	0.37 281	0.17 75	0.38 378	0.24 195	0.39 132	0.31 168	0.24 119	0.25 120	0.26 167	0.31 339	0.45 262	0.18 13	0.11 43	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.13 202	0.11 95

ARStereo	0.24 150	0.17 170	0.35 225	0.36 243	0.17 75	0.34 315	0.24 195	0.43 191	0.30 155	0.26 154	0.24 108	0.25 152	0.35 391	0.44 252	0.20 47	0.10 10	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.10 18

CHEStereo	0.24 150	0.17 170	0.33 177	0.36 243	0.18 101	0.39 397	0.24 195	0.39 132	0.31 168	0.30 216	0.28 167	0.26 167	0.31 339	0.31 65	0.20 47	0.11 43	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.14 265	0.11 95

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 179	0.15 66	0.32 167	0.35 193	0.21 232	0.43 441	0.24 195	0.46 222	0.36 226	0.28 190	0.35 241	0.37 301	0.34 374	0.29 34	0.26 248	0.12 86	0.09 23	0.13 140	0.11 188	0.11 53	0.10 18

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 130	0.17 170	0.39 306	0.34 156	0.18 101	0.25 119	0.24 195	0.47 238	0.28 123	0.24 119	0.35 241	0.20 61	0.25 211	0.28 23	0.19 21	0.11 43	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.11 53	0.13 265

Hybrid-DGEV-2	0.43 479	0.23 458	0.47 418	0.48 623	0.30 581	0.57 535	0.24 195	0.84 533	1.00 668	0.67 476	0.67 424	0.59 480	0.73 664	0.61 428	0.36 434	0.14 228	0.12 382	0.18 458	0.16 446	0.14 265	0.13 265

water-stereo	0.29 266	0.15 66	0.32 167	0.36 243	0.20 194	0.36 348	0.24 195	0.65 374	0.39 256	0.41 323	0.61 395	0.44 377	0.39 448	0.29 34	0.28 303	0.14 228	0.13 467	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.12 193

3.75w	0.23 130	0.17 170	0.33 177	0.32 91	0.19 145	0.42 434	0.24 195	0.36 109	0.26 98	0.33 240	0.28 167	0.17 16	0.25 211	0.38 183	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.10 105	0.11 53	0.10 18

GCAP-BAT	0.28 252	0.16 113	0.45 393	0.34 156	0.22 264	0.26 131	0.24 195	0.49 248	0.56 392	0.35 262	0.42 282	0.43 370	0.27 253	0.50 317	0.24 190	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.13 265

GCST	0.85 722	1.25 823	0.80 659	1.58 833	1.03 826	1.04 724	0.24 195	0.81 521	0.81 543	0.99 694	0.67 424	0.78 599	0.35 391	0.98 689	0.38 465	0.97 828	0.65 830	1.20 830	0.81 836	0.93 817	0.72 804

CAS++	0.33 325	0.25 516	0.39 306	0.38 313	0.26 445	0.32 274	0.24 195	0.87 542	0.53 384	0.48 371	0.46 304	0.26 167	0.21 125	0.50 317	0.26 248	0.23 639	0.20 668	0.22 607	0.17 513	0.21 572	0.17 466
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.38 410	0.21 383	0.36 252	0.39 348	0.25 406	0.26 131	0.24 195	0.61 339	0.74 492	0.39 298	0.89 548	0.74 575	0.53 530	0.53 350	0.44 531	0.16 387	0.13 467	0.19 500	0.20 605	0.17 449	0.15 377

MIF-Stereo (partial)	0.32 313	0.19 278	0.41 335	0.41 431	0.32 635	0.29 203	0.24 195	0.49 248	0.44 316	0.31 228	0.63 402	0.37 301	0.36 405	0.60 418	0.32 381	0.17 444	0.13 467	0.19 500	0.17 513	0.18 491	0.15 377

MIM_Stereo	0.39 425	0.18 225	0.59 556	0.38 313	0.25 406	0.27 159	0.24 195	0.72 454	0.56 392	0.72 512	1.00 611	0.62 496	0.29 301	0.67 514	0.39 477	0.13 154	0.14 511	0.17 398	0.16 446	0.14 265	0.12 193

CASnet	0.30 281	0.20 335	0.34 200	0.42 473	0.17 75	0.25 119	0.24 195	0.53 280	0.56 392	0.54 399	0.54 361	0.39 324	0.24 196	0.41 213	0.26 248	0.15 329	0.10 115	0.22 607	0.18 549	0.18 491	0.12 193
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	0.28 252	0.16 113	0.45 393	0.34 156	0.22 264	0.26 131	0.24 195	0.49 248	0.56 392	0.35 262	0.42 282	0.43 370	0.27 253	0.50 317	0.24 190	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.13 265

OMP-Stereo	0.43 479	0.23 458	0.50 456	0.53 696	0.25 406	0.36 348	0.24 195	0.73 467	0.81 543	0.78 557	0.64 407	0.88 637	0.41 461	0.95 678	0.36 434	0.15 329	0.12 382	0.20 543	0.15 404	0.16 413	0.13 265

Pruner-Stereo	0.39 425	0.21 383	0.51 466	0.41 431	0.25 406	0.22 61	0.24 195	0.71 443	0.59 409	0.90 643	0.75 461	0.67 535	0.30 327	0.64 476	0.39 477	0.19 537	0.12 382	0.20 543	0.17 513	0.17 449	0.19 521

RAFT-RH_RVC	0.57 627	0.18 225	0.44 385	0.38 313	0.23 307	0.56 525	0.24 195	0.61 339	0.73 486	1.18 750	3.90 836	0.55 440	0.40 456	0.67 514	0.38 465	0.14 228	0.11 281	0.20 543	0.15 404	0.12 130	0.14 321

XX-TBD	0.32 313	0.53 733	0.26 46	0.53 696	0.21 232	0.38 378	0.24 195	0.41 172	0.77 508	0.55 403	0.70 435	0.31 226	0.26 237	0.33 104	0.28 303	0.16 387	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.13 202	0.11 95

FETCStereo	0.24 150	0.15 66	0.28 86	0.33 122	0.18 101	0.28 181	0.25 222	0.38 124	0.34 205	0.43 339	0.43 288	0.31 226	0.23 176	0.35 138	0.27 277	0.11 43	0.09 23	0.13 140	0.11 188	0.12 130	0.10 18

CGFBStereo	0.25 179	0.15 66	0.29 108	0.33 122	0.18 101	0.31 247	0.25 222	0.39 132	0.41 284	0.42 329	0.43 288	0.32 239	0.24 196	0.36 155	0.29 324	0.11 43	0.09 23	0.13 140	0.11 188	0.12 130	0.11 95

Cross2Single Stereo	0.27 231	0.25 516	0.24 16	0.41 431	0.16 51	0.17 23	0.25 222	0.28 34	0.38 242	0.75 532	0.25 120	0.24 132	0.19 72	0.50 317	0.25 220	0.26 672	0.09 23	0.16 337	0.13 309	0.25 649	0.11 95

tt7	0.19 22	0.16 113	0.26 46	0.33 122	0.15 35	0.27 159	0.25 222	0.31 48	0.20 35	0.19 27	0.14 5	0.20 61	0.22 152	0.36 155	0.21 75	0.12 86	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.09 1

F4.4	0.20 40	0.16 113	0.28 86	0.34 156	0.13 2	0.26 131	0.25 222	0.36 109	0.17 9	0.22 78	0.19 32	0.25 152	0.24 196	0.32 82	0.20 47	0.13 154	0.09 23	0.13 140	0.11 188	0.12 130	0.10 18

EE1	0.28 252	0.16 113	0.36 252	0.37 281	0.24 368	0.18 27	0.25 222	0.63 359	0.39 256	0.35 262	0.35 241	0.46 393	0.34 374	0.56 373	0.23 160	0.16 387	0.11 281	0.14 217	0.12 243	0.14 265	0.13 265

FAST (zero-shot)	0.29 266	0.18 225	0.48 433	0.52 680	0.58 780	0.18 27	0.25 222	0.56 305	0.24 73	0.23 94	0.31 204	0.27 185	0.24 196	0.43 239	0.24 190	0.21 585	0.19 655	0.15 288	0.17 513	0.14 265	0.17 466

testmc14	0.19 22	0.13 3	0.24 16	0.31 51	0.15 35	0.29 203	0.25 222	0.31 48	0.17 9	0.21 58	0.29 182	0.21 76	0.18 49	0.25 10	0.21 75	0.11 43	0.09 23	0.10 5	0.08 3	0.11 53	0.10 18

TestStereo_HL2	0.34 344	0.20 335	0.38 289	0.32 91	0.23 307	0.34 315	0.25 222	0.62 347	0.63 422	0.57 413	0.73 446	0.42 355	0.38 429	0.60 418	0.38 465	0.16 387	0.11 281	0.13 140	0.12 243	0.15 333	0.17 466

TS12	0.25 179	0.15 66	0.31 151	0.38 313	0.17 75	0.32 274	0.25 222	0.45 210	0.24 73	0.32 233	0.51 335	0.25 152	0.27 253	0.41 213	0.31 367	0.12 86	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.13 202	0.12 193

DF	0.27 231	0.16 113	0.41 335	0.36 243	0.19 145	0.28 181	0.25 222	0.44 201	0.29 135	0.31 228	0.49 324	0.50 418	0.22 152	0.51 333	0.21 75	0.15 329	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.13 265

LWStereo	0.24 150	0.16 113	0.50 456	0.36 243	0.17 75	0.38 378	0.25 222	0.40 157	0.26 98	0.23 94	0.31 204	0.24 132	0.34 374	0.45 262	0.18 13	0.10 10	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.13 202	0.10 18

ARStereo-new	0.24 150	0.17 170	0.44 385	0.35 193	0.16 51	0.25 119	0.25 222	0.46 222	0.38 242	0.26 154	0.27 155	0.24 132	0.34 374	0.29 34	0.21 75	0.11 43	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.10 18

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 130	0.16 113	0.41 335	0.34 156	0.18 101	0.23 83	0.25 222	0.46 222	0.25 85	0.27 173	0.27 155	0.22 92	0.30 327	0.33 104	0.21 75	0.11 43	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.11 95

ACMStereo	0.26 209	0.20 335	0.47 418	0.38 313	0.17 75	0.18 27	0.25 222	0.54 291	0.51 371	0.29 203	0.30 195	0.22 92	0.31 339	0.34 125	0.24 190	0.13 154	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.17 449	0.12 193

KMOStereo	0.27 231	0.20 335	0.38 289	0.39 348	0.26 445	0.50 481	0.25 222	0.44 201	0.31 168	0.28 190	0.27 155	0.24 132	0.37 420	0.46 273	0.22 120	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.10 105	0.15 333	0.13 265

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 130	0.15 66	0.30 132	0.36 243	0.19 145	0.25 119	0.25 222	0.45 210	0.39 256	0.26 154	0.43 288	0.23 108	0.27 253	0.26 13	0.22 120	0.11 43	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.11 53	0.11 95

LACA3	0.21 82	0.18 225	0.27 66	0.29 12	0.15 35	0.32 274	0.25 222	0.30 42	0.22 52	0.24 119	0.21 55	0.21 76	0.22 152	0.45 262	0.19 21	0.13 154	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.09 1

Selective-IGEV-i32	0.25 179	0.18 225	0.37 277	0.37 281	0.20 194	0.27 159	0.25 222	0.59 327	0.25 85	0.27 173	0.26 144	0.34 267	0.18 49	0.62 452	0.23 160	0.12 86	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.13 202	0.11 95

Hybrid-DGEV-03	0.46 505	0.20 335	0.36 252	0.43 521	0.28 521	0.55 516	0.25 222	0.69 418	0.75 496	0.96 682	1.92 783	0.61 487	0.32 350	0.58 397	0.36 434	0.15 329	0.10 115	0.18 458	0.16 446	0.14 265	0.12 193

IGEV-FE	0.36 369	0.19 278	0.71 624	0.41 431	0.29 550	0.30 224	0.25 222	0.86 539	0.40 273	0.64 453	0.57 378	0.56 447	0.25 211	0.56 373	0.29 324	0.15 329	0.11 281	0.16 337	0.14 363	0.14 265	0.14 321

FlowAnything_test	0.30 281	0.20 335	0.41 335	0.48 623	0.26 445	0.46 468	0.25 222	0.45 210	0.33 193	0.30 216	0.26 144	0.35 284	0.26 237	0.41 213	0.39 477	0.21 585	0.15 544	0.22 607	0.26 710	0.17 449	0.17 466

DVStereo	0.31 300	0.16 113	0.38 289	0.34 156	0.21 232	0.54 509	0.25 222	0.58 319	0.43 309	0.59 419	0.50 326	0.37 301	0.32 350	0.50 317	0.29 324	0.13 154	0.12 382	0.13 140	0.11 188	0.11 53	0.12 193

IGEV_Zeroshot_test	0.36 369	0.19 278	0.71 624	0.41 431	0.29 550	0.30 224	0.25 222	0.86 539	0.40 273	0.64 453	0.57 378	0.56 447	0.25 211	0.56 373	0.29 324	0.15 329	0.11 281	0.16 337	0.14 363	0.14 265	0.14 321

Selective-IGEV	0.25 179	0.18 225	0.37 277	0.37 281	0.20 194	0.27 159	0.25 222	0.59 327	0.25 85	0.27 173	0.26 144	0.34 267	0.18 49	0.62 452	0.23 160	0.12 86	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.13 202	0.11 95

iRaft-Stereo_20w	0.42 465	0.20 335	0.63 577	0.39 348	0.27 493	0.33 298	0.25 222	1.76 809	0.37 237	0.73 521	0.53 356	0.63 502	0.42 467	0.86 637	0.29 324	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.13 309	0.15 333	0.15 377

GLC_STEREO	0.30 281	0.20 335	0.28 86	0.44 552	0.19 145	0.31 247	0.25 222	0.49 248	0.43 309	0.37 275	0.47 311	0.40 333	0.23 176	0.51 333	0.37 447	0.15 329	0.18 631	0.19 500	0.16 446	0.16 413	0.14 321

NRIStereo	0.37 391	0.21 383	0.49 444	0.42 473	0.23 307	0.33 298	0.25 222	0.68 405	0.59 409	0.65 460	0.63 402	0.55 440	0.37 420	0.67 514	0.40 500	0.16 387	0.12 382	0.18 458	0.15 404	0.17 449	0.15 377

RAFT_R40	0.41 456	0.20 335	0.47 418	0.44 552	0.25 406	0.23 83	0.25 222	0.69 418	0.70 464	0.98 689	0.78 479	0.72 565	0.43 472	0.80 610	0.39 477	0.17 444	0.11 281	0.20 543	0.16 446	0.18 491	0.15 377

RAFT-345	0.41 456	0.19 278	0.42 356	0.39 348	0.23 307	0.32 274	0.25 222	0.62 347	0.56 392	0.74 528	1.77 775	0.44 377	0.35 391	0.67 514	0.37 447	0.14 228	0.11 281	0.18 458	0.14 363	0.14 265	0.13 265

raftrobust	0.35 353	0.20 335	0.39 306	0.43 521	0.29 550	0.31 247	0.25 222	0.73 467	0.66 440	0.59 419	0.56 373	0.44 377	0.45 489	0.55 363	0.31 367	0.16 387	0.12 382	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.14 321

RALAANet	0.40 441	0.24 482	0.56 535	0.43 521	0.30 581	0.36 348	0.25 222	0.89 552	0.69 460	0.69 492	0.65 411	0.61 487	0.30 327	0.63 464	0.35 421	0.16 387	0.13 467	0.18 458	0.15 404	0.21 572	0.14 321

CREStereo	0.28 252	0.16 113	0.25 22	0.28 6	0.17 75	0.38 378	0.25 222	0.52 273	0.76 503	0.43 339	0.51 335	0.32 239	0.28 278	0.39 192	0.27 277	0.16 387	0.11 281	0.12 85	0.09 23	0.12 130	0.12 193
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
StereoNetSlim	0.28 252	0.19 278	0.39 306	0.43 521	0.24 368	0.38 378	0.26 255	0.46 222	0.29 135	0.40 315	0.31 204	0.34 267	0.17 37	0.51 333	0.30 349	0.17 444	0.12 382	0.16 337	0.15 404	0.14 265	0.14 321

GeoMambaStereo_RVC	0.27 231	0.18 225	0.34 200	0.31 51	0.27 493	0.38 378	0.26 255	0.35 95	0.25 85	0.38 284	0.40 274	0.38 310	0.28 278	0.34 125	0.29 324	0.20 559	0.16 574	0.16 337	0.13 309	0.16 413	0.21 578

F7	0.20 40	0.16 113	0.26 46	0.35 193	0.14 10	0.22 61	0.26 255	0.34 83	0.20 35	0.21 58	0.23 83	0.22 92	0.20 103	0.36 155	0.16 1	0.11 43	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.11 53	0.10 18

GELT-Stereo	0.25 179	0.17 170	0.29 108	0.38 313	0.22 264	0.24 92	0.26 255	0.58 319	0.44 316	0.34 253	0.27 155	0.27 185	0.21 125	0.35 138	0.22 120	0.11 43	0.09 23	0.14 217	0.13 309	0.11 53	0.11 95

GGDA	0.34 344	0.20 335	0.37 277	0.32 91	0.22 264	0.32 274	0.26 255	0.62 347	0.67 447	0.53 394	0.71 439	0.41 342	0.36 405	0.57 388	0.37 447	0.15 329	0.11 281	0.13 140	0.12 243	0.15 333	0.16 417

Foundation-i1	0.27 231	0.14 15	0.26 46	0.34 156	0.22 264	0.38 378	0.26 255	0.64 370	0.40 273	0.38 284	0.38 266	0.46 393	0.29 301	0.35 138	0.27 277	0.14 228	0.10 115	0.12 85	0.11 188	0.11 53	0.11 95

BridgeDepth	0.21 82	0.15 66	0.27 66	0.35 193	0.14 10	0.38 378	0.26 255	0.30 42	0.23 62	0.18 18	0.19 32	0.28 198	0.30 327	0.32 82	0.22 120	0.11 43	0.08 1	0.11 14	0.10 105	0.11 53	0.11 95
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.21 82	0.20 335	0.31 151	0.31 51	0.18 101	0.24 92	0.26 255	0.34 83	0.29 135	0.33 240	0.29 182	0.19 45	0.19 72	0.30 48	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.12 85	0.11 188	0.14 265	0.10 18

4.5w-stereo	0.21 82	0.20 335	0.31 151	0.31 51	0.18 101	0.24 92	0.26 255	0.34 83	0.29 135	0.33 240	0.29 182	0.19 45	0.19 72	0.30 48	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.12 85	0.11 188	0.14 265	0.10 18

LG-Stereo	0.25 179	0.18 225	0.43 379	0.40 394	0.20 194	0.22 61	0.26 255	0.33 60	0.39 256	0.27 173	0.45 299	0.22 92	0.16 26	0.38 183	0.28 303	0.11 43	0.12 382	0.17 398	0.15 404	0.13 202	0.10 18

HART	0.30 281	0.17 170	0.33 177	0.41 431	0.21 232	0.32 274	0.26 255	0.67 396	0.32 183	0.33 240	0.66 416	0.41 342	0.22 152	0.58 397	0.25 220	0.12 86	0.11 281	0.15 288	0.11 188	0.15 333	0.12 193

GREAT-IGEV	0.23 130	0.15 66	0.33 177	0.30 28	0.23 307	0.20 42	0.26 255	0.35 95	0.34 205	0.21 58	0.31 204	0.22 92	0.21 125	0.50 317	0.22 120	0.12 86	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.13 202	0.12 193
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.34 344	0.19 278	0.40 324	0.40 394	0.23 307	0.38 378	0.26 255	0.74 476	0.60 417	0.48 371	0.65 411	0.42 355	0.24 196	0.57 388	0.33 396	0.14 228	0.10 115	0.18 458	0.17 513	0.14 265	0.12 193

model_zeroshot	0.35 353	0.20 335	0.56 535	0.41 431	0.30 581	0.51 488	0.26 255	0.69 418	0.48 348	0.65 460	0.51 335	0.52 430	0.25 211	0.46 273	0.27 277	0.17 444	0.13 467	0.15 288	0.14 363	0.13 202	0.14 321

RAStereo	0.25 179	0.17 170	0.33 177	0.40 394	0.21 232	0.24 92	0.26 255	0.45 210	0.46 332	0.23 94	0.34 233	0.30 220	0.19 72	0.34 125	0.26 248	0.15 329	0.12 382	0.16 337	0.13 309	0.14 265	0.11 95

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 486	0.22 424	0.83 672	0.39 348	0.45 736	0.41 423	0.26 255	1.04 615	0.50 363	0.54 399	0.76 465	1.03 685	0.43 472	0.67 514	0.28 303	0.16 387	0.11 281	0.17 398	0.19 580	0.21 572	0.21 578

MoCha-V2	0.26 209	0.16 113	0.30 132	0.41 431	0.18 101	0.27 159	0.26 255	0.57 313	0.28 123	0.37 275	0.27 155	0.33 257	0.34 374	0.56 373	0.23 160	0.12 86	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.13 202	0.13 265

MC-Stereo	0.29 266	0.18 225	0.35 225	0.40 394	0.21 232	0.26 131	0.26 255	0.53 280	0.40 273	0.38 284	0.61 395	0.41 342	0.31 339	0.57 388	0.27 277	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.12 193

ASMatch	0.48 529	0.20 335	0.47 418	0.39 348	0.28 521	0.37 366	0.26 255	0.76 492	0.72 475	0.77 545	2.29 796	0.61 487	0.51 524	0.64 476	0.39 477	0.15 329	0.12 382	0.17 398	0.15 404	0.14 265	0.22 598

HNOStereo	0.24 150	0.14 15	0.29 108	0.34 156	0.17 75	0.22 61	0.27 274	0.40 157	0.41 284	0.40 315	0.41 278	0.27 185	0.23 176	0.37 168	0.27 277	0.11 43	0.09 23	0.12 85	0.11 188	0.12 130	0.10 18

ManiGeoR	0.35 353	0.18 225	0.51 466	0.32 91	0.23 307	0.42 434	0.27 274	0.76 492	0.52 375	0.42 329	0.64 407	0.41 342	0.33 361	0.65 488	0.43 518	0.16 387	0.11 281	0.14 217	0.12 243	0.15 333	0.17 466

HLf10	0.35 353	0.18 225	0.51 466	0.32 91	0.23 307	0.42 434	0.27 274	0.76 492	0.52 375	0.42 329	0.64 407	0.41 342	0.33 361	0.65 488	0.43 518	0.16 387	0.11 281	0.14 217	0.12 243	0.15 333	0.17 466

HLf8	0.35 353	0.19 278	0.46 405	0.31 51	0.23 307	0.44 453	0.27 274	0.75 486	0.68 451	0.46 358	0.60 389	0.36 297	0.30 327	0.60 418	0.37 447	0.18 493	0.11 281	0.14 217	0.12 243	0.17 449	0.18 502

DN	0.31 300	0.19 278	0.35 225	0.39 348	0.27 493	0.35 328	0.27 274	0.57 313	0.58 406	0.33 240	0.43 288	0.50 418	0.23 176	0.41 213	0.24 190	0.21 585	0.14 511	0.16 337	0.13 309	0.17 449	0.19 521

canet-new	0.24 150	0.17 170	0.60 563	0.35 193	0.18 101	0.33 298	0.27 274	0.40 157	0.28 123	0.20 37	0.25 120	0.21 76	0.35 391	0.48 298	0.18 13	0.11 43	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.14 265	0.09 1

BARStereo	0.24 150	0.17 170	0.35 225	0.37 281	0.18 101	0.25 119	0.27 274	0.35 95	0.31 168	0.28 190	0.30 195	0.23 108	0.34 374	0.43 239	0.19 21	0.14 228	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.15 333	0.10 18

Foundation-i1c-attn	0.24 150	0.13 3	0.25 22	0.29 12	0.16 51	0.35 328	0.27 274	0.49 248	0.29 135	0.30 216	0.35 241	0.41 342	0.30 327	0.35 138	0.25 220	0.13 154	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.10 10	0.11 95

LiteMatch	0.25 179	0.18 225	0.25 22	0.38 313	0.20 194	0.28 181	0.27 274	0.33 60	0.26 98	0.21 58	0.20 41	0.28 198	0.43 472	0.30 48	0.47 555	0.17 444	0.10 115	0.15 288	0.13 309	0.15 333	0.15 377

Lsterematch	0.39 425	0.18 225	0.40 324	0.38 313	0.20 194	0.41 423	0.27 274	0.59 327	0.75 496	0.68 488	1.01 616	0.49 412	0.43 472	0.60 418	0.47 555	0.17 444	0.10 115	0.15 288	0.13 309	0.15 333	0.15 377

VMStereo-Base	0.28 252	0.17 170	0.29 108	0.30 28	0.18 101	0.31 247	0.27 274	0.51 266	0.66 440	0.32 233	0.48 313	0.42 355	0.25 211	0.42 227	0.29 324	0.15 329	0.12 382	0.12 85	0.10 105	0.13 202	0.15 377

NLSM1	0.33 325	0.19 278	0.36 252	0.40 394	0.25 406	0.65 589	0.27 274	0.59 327	0.52 375	0.38 284	0.53 356	0.29 204	0.29 301	0.56 373	0.33 396	0.16 387	0.17 610	0.18 458	0.15 404	0.14 265	0.13 265

depthmonostereo	0.30 281	0.15 66	0.36 252	0.35 193	0.18 101	0.45 463	0.27 274	0.71 443	0.57 402	0.36 270	0.43 288	0.34 267	0.40 456	0.36 155	0.27 277	0.14 228	0.12 382	0.13 140	0.12 243	0.11 53	0.12 193

2.5w	0.22 108	0.18 225	0.34 200	0.32 91	0.18 101	0.31 247	0.27 274	0.33 60	0.24 73	0.29 203	0.35 241	0.18 31	0.19 72	0.41 213	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.10 105	0.12 130	0.10 18

999	0.28 252	0.17 170	0.38 289	0.37 281	0.25 406	0.30 224	0.27 274	0.55 297	0.42 295	0.26 154	0.31 204	0.39 324	0.24 196	0.65 488	0.26 248	0.14 228	0.11 281	0.15 288	0.12 243	0.12 130	0.15 377

WCG-NET	0.29 266	0.15 66	0.35 225	0.34 156	0.19 145	0.32 274	0.27 274	0.42 184	0.82 557	0.46 358	0.49 324	0.39 324	0.25 211	0.42 227	0.27 277	0.12 86	0.09 23	0.13 140	0.11 188	0.12 130	0.11 95

WCG-NET（raft）	0.31 300	0.16 113	0.39 306	0.33 122	0.19 145	0.35 328	0.27 274	0.54 291	0.79 523	0.45 350	0.55 370	0.47 399	0.27 253	0.56 373	0.28 303	0.13 154	0.10 115	0.12 85	0.11 188	0.12 130	0.12 193

AEACV	0.28 252	0.18 225	0.34 200	0.36 243	0.45 736	0.27 159	0.27 274	0.41 172	0.39 256	0.31 228	0.46 304	0.31 226	0.36 405	0.38 183	0.25 220	0.14 228	0.11 281	0.15 288	0.13 309	0.13 202	0.13 265

LL-Strereo2	0.36 369	0.25 516	0.52 489	0.43 521	0.27 493	0.36 348	0.27 274	0.70 432	0.46 332	0.55 403	0.53 356	0.65 516	0.24 196	0.69 531	0.32 381	0.14 228	0.13 467	0.23 628	0.20 605	0.19 533	0.14 321

4D-IteraStereo	0.33 325	0.19 278	0.43 379	0.40 394	0.24 368	0.32 274	0.27 274	0.59 327	0.72 475	0.66 467	0.53 356	0.42 355	0.22 152	0.46 273	0.30 349	0.14 228	0.09 23	0.20 543	0.16 446	0.16 413	0.12 193

CES	0.29 266	0.15 66	0.25 22	0.31 51	0.71 804	0.36 348	0.27 274	0.51 266	0.47 343	0.34 253	0.48 313	0.27 185	0.23 176	0.40 204	0.24 190	0.13 154	0.11 281	0.12 85	0.08 3	0.13 202	0.32 706

Selective-RAFT	0.36 369	0.23 458	0.54 514	0.45 568	0.22 264	0.64 581	0.27 274	0.62 347	0.65 435	0.41 323	0.38 266	0.55 440	0.39 448	0.59 406	0.36 434	0.14 228	0.12 382	0.14 217	0.12 243	0.16 413	0.14 321

IPLG	0.40 441	0.21 383	0.64 583	0.41 431	0.25 406	0.54 509	0.27 274	0.77 501	0.68 451	0.85 601	0.82 508	0.33 257	0.32 350	0.64 476	0.49 573	0.13 154	0.11 281	0.16 337	0.14 363	0.14 265	0.14 321

RAFT-IKP	0.36 369	0.24 482	0.51 466	0.42 473	0.22 264	0.24 92	0.27 274	0.63 359	0.39 256	0.63 442	0.73 446	0.57 454	0.38 429	0.61 428	0.39 477	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.21 572	0.16 417

DIP-Stereo	0.40 441	0.22 424	0.58 548	0.42 473	0.29 550	0.62 565	0.27 274	0.87 542	0.42 295	0.65 460	0.86 531	0.52 430	0.35 391	0.67 514	0.43 518	0.15 329	0.13 467	0.17 398	0.14 363	0.15 333	0.17 466
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
L500	0.24 150	0.19 278	0.36 252	0.40 394	0.24 368	0.32 274	0.28 299	0.38 124	0.34 205	0.26 154	0.32 217	0.19 45	0.19 72	0.34 125	0.25 220	0.11 43	0.09 23	0.15 288	0.13 309	0.13 202	0.11 95

G2	0.41 456	0.53 733	0.63 577	0.67 770	0.32 635	0.31 247	0.28 299	0.70 432	0.48 348	0.56 408	0.56 373	0.34 267	0.36 405	0.79 605	0.36 434	0.31 718	0.09 23	0.24 644	0.13 309	0.28 680	0.19 521

LLL	0.24 150	0.15 66	0.33 177	0.33 122	0.23 307	0.27 159	0.28 299	0.42 184	0.28 123	0.21 58	0.23 83	0.33 257	0.20 103	0.57 388	0.23 160	0.13 154	0.10 115	0.13 140	0.11 188	0.11 53	0.13 265

FORCE_4.5	0.20 40	0.16 113	0.31 151	0.35 193	0.14 10	0.21 55	0.28 299	0.39 132	0.21 44	0.17 14	0.23 83	0.17 16	0.23 176	0.38 183	0.17 4	0.13 154	0.09 23	0.13 140	0.12 243	0.10 10	0.10 18

small-0shot	0.19 22	0.14 15	0.29 108	0.30 28	0.18 101	0.18 27	0.28 299	0.27 23	0.17 9	0.19 27	0.30 195	0.14 2	0.15 9	0.25 10	0.21 75	0.13 154	0.09 23	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.11 95

LMStereo	0.25 179	0.17 170	0.69 615	0.36 243	0.17 75	0.26 131	0.28 299	0.39 132	0.30 155	0.22 78	0.29 182	0.23 108	0.36 405	0.43 239	0.17 4	0.10 10	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.14 265	0.10 18

KABStereo	0.26 209	0.19 278	0.36 252	0.37 281	0.21 232	0.40 408	0.28 299	0.51 266	0.42 295	0.24 119	0.25 120	0.23 108	0.33 361	0.51 333	0.22 120	0.11 43	0.10 115	0.13 140	0.11 188	0.12 130	0.11 95

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 209	0.17 170	0.36 252	0.39 348	0.20 194	0.45 463	0.28 299	0.43 191	0.36 226	0.28 190	0.38 266	0.24 132	0.35 391	0.31 65	0.25 220	0.12 86	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.13 202	0.12 193

Foundation-i1b	0.25 179	0.14 15	0.25 22	0.30 28	0.16 51	0.40 408	0.28 299	0.53 280	0.26 98	0.32 233	0.33 221	0.42 355	0.29 301	0.37 168	0.24 190	0.13 154	0.10 115	0.12 85	0.11 188	0.11 53	0.10 18

NLSM3	0.27 231	0.17 170	0.32 167	0.38 313	0.22 264	0.33 298	0.28 299	0.58 319	0.50 363	0.29 203	0.35 241	0.29 204	0.25 211	0.43 239	0.27 277	0.12 86	0.10 115	0.16 337	0.15 404	0.12 130	0.11 95

4.25_new	0.22 108	0.22 424	0.34 200	0.32 91	0.19 145	0.31 247	0.28 299	0.33 60	0.25 85	0.30 216	0.28 167	0.21 76	0.26 237	0.35 138	0.25 220	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

4.5w_new	0.22 108	0.22 424	0.34 200	0.32 91	0.19 145	0.31 247	0.28 299	0.33 60	0.25 85	0.30 216	0.28 167	0.21 76	0.26 237	0.35 138	0.25 220	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

4.25w-stereo	0.22 108	0.22 424	0.34 200	0.32 91	0.19 145	0.31 247	0.28 299	0.33 60	0.25 85	0.30 216	0.28 167	0.21 76	0.26 237	0.35 138	0.25 220	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

ISRNet	0.57 627	0.25 516	0.72 631	0.57 734	0.36 676	0.43 441	0.28 299	0.85 535	0.84 565	1.09 735	1.25 705	0.91 651	0.61 586	0.68 523	0.60 626	0.35 749	0.26 731	0.36 749	0.33 755	0.30 691	0.42 756

SCV_C0	0.28 252	0.20 335	0.40 324	0.36 243	0.25 406	0.23 83	0.28 299	0.60 332	0.41 284	0.31 228	0.36 251	0.37 301	0.20 103	0.61 428	0.23 160	0.13 154	0.11 281	0.13 140	0.11 188	0.16 413	0.13 265

tt45	0.28 252	0.18 225	0.36 252	0.36 243	0.24 368	0.37 366	0.28 299	0.50 258	0.31 168	0.41 323	0.27 155	0.38 310	0.25 211	0.61 428	0.26 248	0.13 154	0.11 281	0.16 337	0.13 309	0.12 130	0.15 377

DCVSM-stereo	0.51 572	0.28 590	0.56 535	0.39 348	0.29 550	0.55 516	0.28 299	0.78 506	0.78 514	1.11 742	0.77 469	1.04 691	0.76 685	0.65 488	0.52 586	0.20 559	0.20 668	0.24 644	0.21 629	0.25 649	0.31 699

MyStereo8	0.42 465	0.21 383	0.64 583	0.43 521	0.29 550	0.55 516	0.28 299	0.72 454	0.50 363	0.73 521	1.01 616	0.57 454	0.44 482	0.52 343	0.52 586	0.15 329	0.12 382	0.16 337	0.14 363	0.19 533	0.21 578

MaDis-Stereo	0.27 231	0.19 278	0.39 306	0.37 281	0.26 445	0.28 181	0.28 299	0.45 210	0.37 237	0.27 173	0.27 155	0.40 333	0.27 253	0.40 204	0.30 349	0.16 387	0.14 511	0.16 337	0.13 309	0.15 333	0.12 193

UniTT-Stereo	0.27 231	0.18 225	0.40 324	0.40 394	0.28 521	0.30 224	0.28 299	0.40 157	0.33 193	0.30 216	0.46 304	0.27 185	0.25 211	0.48 298	0.35 421	0.17 444	0.13 467	0.14 217	0.12 243	0.14 265	0.13 265

LCNet	0.42 465	0.21 383	0.34 200	0.44 552	0.24 368	0.47 472	0.28 299	0.69 418	0.57 402	0.72 512	1.03 630	0.66 528	0.58 567	0.60 418	0.35 421	0.15 329	0.10 115	0.19 500	0.19 580	0.22 602	0.37 735

111	0.42 465	0.18 225	0.46 405	0.35 193	0.19 145	0.52 496	0.28 299	0.76 492	1.16 729	0.52 385	0.92 568	0.65 516	0.51 524	0.65 488	0.37 447	0.15 329	0.10 115	0.14 217	0.12 243	0.13 202	0.16 417

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 391	0.18 225	0.45 393	0.36 243	0.19 145	0.33 298	0.28 299	0.67 396	0.77 508	0.72 512	0.99 606	0.56 447	0.39 448	0.44 252	0.31 367	0.11 43	0.09 23	0.15 288	0.14 363	0.13 202	0.11 95

CBMV_ROB	0.62 662	0.39 676	0.41 335	0.41 431	0.28 521	0.86 683	0.28 299	1.06 630	1.02 676	0.95 669	1.33 725	0.81 617	0.84 708	0.94 671	0.56 609	0.37 756	0.37 790	0.43 774	0.40 782	0.33 708	0.32 706

arf1	0.54 600	0.90 803	0.77 653	1.11 822	0.30 581	0.34 315	0.29 323	0.77 501	0.49 354	0.83 580	0.80 495	0.42 355	0.41 461	1.06 709	0.35 421	0.63 815	0.13 467	0.35 743	0.17 513	0.45 762	0.18 502

L400	0.23 130	0.18 225	0.33 177	0.40 394	0.25 406	0.29 203	0.29 323	0.35 95	0.31 168	0.25 136	0.24 108	0.19 45	0.19 72	0.42 227	0.25 220	0.11 43	0.09 23	0.15 288	0.13 309	0.12 130	0.11 95

G4	0.35 353	0.26 556	0.59 556	0.53 696	0.29 550	0.32 274	0.29 323	0.67 396	0.53 384	0.48 371	0.52 347	0.31 226	0.34 374	0.65 488	0.31 367	0.24 652	0.10 115	0.20 543	0.14 363	0.17 449	0.15 377

FORCE_4	0.21 82	0.14 15	0.28 86	0.36 243	0.14 10	0.30 224	0.29 323	0.35 95	0.17 9	0.22 78	0.22 68	0.25 152	0.22 152	0.37 168	0.18 13	0.12 86	0.10 115	0.15 288	0.13 309	0.13 202	0.10 18

TestStereo-Hl	0.35 353	0.21 383	0.39 306	0.33 122	0.22 264	0.36 348	0.29 323	0.68 405	0.61 420	0.55 403	0.69 430	0.47 399	0.46 496	0.63 464	0.36 434	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.13 309	0.15 333	0.16 417

Foundation-i1a	0.25 179	0.14 15	0.25 22	0.29 12	0.16 51	0.40 408	0.29 323	0.53 280	0.28 123	0.36 270	0.36 251	0.43 370	0.30 327	0.36 155	0.23 160	0.13 154	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.11 95

LACA2	0.21 82	0.16 113	0.28 86	0.30 28	0.15 35	0.29 203	0.29 323	0.32 52	0.23 62	0.22 78	0.23 83	0.28 198	0.20 103	0.35 138	0.19 21	0.13 154	0.10 115	0.10 5	0.09 23	0.13 202	0.10 18

GEAStereo	0.24 150	0.16 113	0.31 151	0.35 193	0.26 445	0.35 328	0.29 323	0.46 222	0.30 155	0.27 173	0.29 182	0.24 132	0.20 103	0.33 104	0.22 120	0.18 493	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.14 265	0.13 265

GSStereo	0.24 150	0.16 113	0.31 151	0.35 193	0.26 445	0.35 328	0.29 323	0.50 258	0.29 135	0.30 216	0.29 182	0.23 108	0.20 103	0.33 104	0.22 120	0.16 387	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.14 265	0.13 265

GS-Stereo							0.29 323	0.50 258	0.29 135	0.30 216	0.29 182	0.23 108	0.20 103	0.33 104	0.22 120	0.16 387	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.14 265	0.13 265

xyz-stereo-finetune2	0.37 391	0.20 335	0.40 324	0.32 91	0.19 145	0.80 663	0.29 323	0.56 305	0.33 193	0.53 394	0.79 484	0.43 370	0.48 509	0.70 539	0.46 542	0.13 154	0.12 382	0.17 398	0.13 309	0.12 130	0.14 321

fffy	0.29 266	0.22 424	0.38 289	0.38 313	0.23 307	0.33 298	0.29 323	0.55 297	0.42 295	0.33 240	0.37 257	0.39 324	0.27 253	0.52 343	0.28 303	0.13 154	0.12 382	0.16 337	0.13 309	0.14 265	0.12 193

PAM_32	0.50 558	0.20 335	0.69 615	0.40 394	0.24 368	1.09 733	0.29 323	1.12 654	0.40 273	0.74 528	0.44 296	1.98 797	0.64 607	0.64 476	0.27 277	0.16 387	0.11 281	0.17 398	0.15 404	0.14 265	0.15 377

RSM++	0.26 209	0.19 278	0.36 252	0.37 281	0.21 232	0.28 181	0.29 323	0.54 291	0.34 205	0.26 154	0.23 83	0.36 297	0.21 125	0.52 343	0.24 190	0.12 86	0.11 281	0.14 217	0.12 243	0.14 265	0.11 95

RAFT-Stereo-weight	0.33 325	0.19 278	0.36 252	0.39 348	0.23 307	0.28 181	0.29 323	0.69 418	0.83 563	0.55 403	0.51 335	0.58 470	0.20 103	0.48 298	0.30 349	0.13 154	0.10 115	0.14 217	0.12 243	0.13 202	0.12 193

LoS	0.30 281	0.16 113	0.32 167	0.30 28	0.19 145	0.32 274	0.29 323	0.54 291	0.73 486	0.35 262	0.52 347	0.42 355	0.29 301	0.48 298	0.29 324	0.15 329	0.11 281	0.13 140	0.09 23	0.12 130	0.12 193
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
knoymous	0.37 391	0.22 424	0.34 200	0.32 91	0.22 264	0.38 378	0.29 323	0.63 359	0.65 435	0.69 492	0.69 430	0.60 485	0.40 456	0.61 428	0.36 434	0.17 444	0.11 281	0.20 543	0.12 243	0.18 491	0.19 521

HBP-ISP	0.61 656	0.47 720	0.45 393	0.46 593	0.33 650	0.79 656	0.29 323	1.15 668	1.05 688	0.85 601	1.18 694	0.67 535	0.71 647	0.92 663	0.57 615	0.37 756	0.38 791	0.47 784	0.41 787	0.39 748	0.32 706

MIPNet	0.39 425	0.22 424	0.66 592	0.40 394	0.25 406	0.53 502	0.29 323	0.78 506	0.74 492	0.68 488	0.60 389	0.40 333	0.48 509	0.45 262	0.39 477	0.14 228	0.11 281	0.16 337	0.13 309	0.14 265	0.14 321

IPLGR	0.40 441	0.22 424	0.70 620	0.40 394	0.22 264	0.51 488	0.29 323	0.78 506	0.78 514	0.80 565	0.77 469	0.44 377	0.41 461	0.48 298	0.40 500	0.14 228	0.12 382	0.16 337	0.14 363	0.16 413	0.14 321

AAGNet	1.40 789	0.20 335	0.52 489	0.45 568	0.26 445	0.29 203	0.29 323	0.67 396	0.71 471	0.97 686	0.86 531	0.66 528	0.60 579	0.66 503	19.98 877	0.17 444	0.11 281	0.19 500	0.15 404	0.20 555	0.13 265

iGMRVC	0.36 369	0.24 482	0.51 466	0.42 473	0.22 264	0.24 92	0.29 323	0.63 359	0.39 256	0.63 442	0.73 446	0.57 454	0.38 429	0.61 428	0.39 477	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.21 572	0.16 417

CroCo-Stereo	0.27 231	0.23 458	0.40 324	0.49 635	0.22 264	0.20 42	0.29 323	0.55 297	0.45 323	0.29 203	0.27 155	0.42 355	0.26 237	0.30 48	0.26 248	0.15 329	0.13 467	0.13 140	0.12 243	0.16 413	0.13 265
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.33 325	0.20 335	0.40 324	0.40 394	0.23 307	0.31 247	0.29 323	0.70 432	0.55 389	0.49 376	0.66 416	0.37 301	0.23 176	0.47 287	0.33 396	0.14 228	0.11 281	0.19 500	0.17 513	0.16 413	0.13 265

s12784h	0.37 391	0.15 66	0.26 46	0.34 156	0.15 35	0.80 663	0.29 323	0.83 530	0.87 585	0.58 418	0.58 382	0.43 370	0.41 461	0.59 406	0.35 421	0.12 86	0.10 115	0.14 217	0.09 23	0.14 265	0.10 18

HCRNet	0.46 505	0.35 651	0.45 393	0.54 712	0.26 445	0.52 496	0.29 323	0.87 542	0.64 429	0.75 532	0.82 508	0.76 589	0.53 530	0.70 539	0.38 465	0.24 652	0.16 574	0.24 644	0.20 605	0.21 572	0.20 556

DN-CSS_ROB	0.45 496	0.27 573	0.74 642	0.41 431	0.29 550	0.43 441	0.29 323	0.80 517	0.78 514	0.73 521	1.08 653	0.48 405	0.45 489	0.81 616	0.40 500	0.15 329	0.12 382	0.21 589	0.19 580	0.18 491	0.17 466

ww1	0.24 150	0.19 278	0.20 1	0.31 51	0.32 635	0.20 42	0.30 350	0.22 9	0.23 62	0.26 154	0.25 120	0.17 16	0.26 237	0.20 2	0.31 367	0.20 559	0.20 668	0.27 689	0.31 743	0.20 555	0.18 502

arf3	0.36 369	0.27 573	0.55 519	0.53 696	0.29 550	0.37 366	0.30 350	0.62 347	0.42 295	0.57 413	0.70 435	0.37 301	0.33 361	0.66 503	0.30 349	0.24 652	0.10 115	0.21 589	0.16 446	0.18 491	0.13 265

L4000	0.28 252	0.16 113	0.42 356	0.40 394	0.23 307	0.33 298	0.30 350	0.66 383	0.30 155	0.26 154	0.46 304	0.25 152	0.25 211	0.52 343	0.29 324	0.12 86	0.09 23	0.15 288	0.13 309	0.13 202	0.12 193

G3	0.44 486	0.67 769	0.64 583	0.88 804	0.29 550	0.32 274	0.30 350	0.76 492	0.43 309	0.59 419	0.58 382	0.40 333	0.27 253	0.82 623	0.33 396	0.32 724	0.11 281	0.32 733	0.19 580	0.35 722	0.18 502

tt4	0.21 82	0.16 113	0.26 46	0.31 51	0.14 10	0.25 119	0.30 350	0.41 172	0.21 44	0.19 27	0.21 55	0.22 92	0.19 72	0.39 192	0.22 120	0.14 228	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.12 130	0.12 193

MCPF							0.30 350	0.96 585	1.03 680	0.62 434	0.97 592	0.80 612	0.51 524	0.94 671	0.52 586	0.14 228	0.12 382	0.16 337	0.13 309	0.15 333

TestStereo_HLe17	0.35 353	0.18 225	0.53 500	0.33 122	0.21 232	0.44 453	0.30 350	0.73 467	0.67 447	0.48 371	0.68 428	0.36 297	0.30 327	0.64 476	0.38 465	0.16 387	0.10 115	0.14 217	0.13 309	0.16 413	0.16 417

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 231	0.17 170	0.34 200	0.34 156	0.22 264	0.33 298	0.30 350	0.46 222	0.47 343	0.40 315	0.54 361	0.24 132	0.19 72	0.37 168	0.24 190	0.12 86	0.10 115	0.15 288	0.12 243	0.11 53	0.11 95

WQFJA1	0.33 325	0.19 278	0.35 225	0.39 348	0.26 445	0.61 559	0.30 350	0.61 339	0.53 384	0.38 284	0.39 270	0.38 310	0.36 405	0.51 333	0.43 518	0.14 228	0.18 631	0.16 337	0.14 363	0.15 333	0.14 321

WQFJX	0.33 325	0.19 278	0.34 200	0.39 348	0.27 493	0.60 557	0.30 350	0.58 319	0.52 375	0.40 315	0.38 266	0.34 267	0.35 391	0.63 464	0.41 507	0.15 329	0.17 610	0.16 337	0.13 309	0.15 333	0.16 417

NLMM	0.33 325	0.19 278	0.35 225	0.39 348	0.26 445	0.61 559	0.30 350	0.61 339	0.52 375	0.38 284	0.39 270	0.38 310	0.36 405	0.50 317	0.43 518	0.14 228	0.18 631	0.16 337	0.14 363	0.15 333	0.14 321

GASTEREO	0.26 209	0.17 170	0.35 225	0.41 431	0.21 232	0.22 61	0.30 350	0.47 238	0.32 183	0.38 284	0.33 221	0.22 92	0.33 361	0.43 239	0.24 190	0.15 329	0.10 115	0.13 140	0.11 188	0.13 202	0.12 193

AIO-test1	0.39 425	0.18 225	0.42 356	0.51 662	0.25 406	0.44 453	0.30 350	0.74 476	1.20 741	0.41 323	0.71 439	0.45 387	0.29 301	0.56 373	0.27 277	0.15 329	0.13 467	0.19 500	0.21 629	0.13 202	0.18 502

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 587	0.23 458	1.38 763	0.40 394	0.53 768	0.29 203	0.30 350	1.49 776	0.45 323	0.69 492	1.15 678	0.98 669	0.32 350	0.70 539	0.29 324	0.15 329	0.11 281	0.17 398	0.20 605	0.22 602	0.27 665

AIO-Stereo	0.26 209	0.19 278	0.36 252	0.39 348	0.18 101	0.28 181	0.30 350	0.52 273	0.29 135	0.30 216	0.31 204	0.32 239	0.17 37	0.55 363	0.23 160	0.13 154	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.13 202	0.11 95

MGS-Stereo	0.29 266	0.20 335	0.42 356	0.37 281	0.24 368	0.37 366	0.30 350	0.40 157	0.50 363	0.32 233	0.51 335	0.40 333	0.24 196	0.45 262	0.28 303	0.16 387	0.12 382	0.15 288	0.13 309	0.15 333	0.14 321

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 344	0.28 590	0.48 433	0.37 281	0.25 406	0.47 472	0.30 350	0.60 332	0.92 622	0.43 339	0.37 257	0.30 220	0.29 301	0.50 317	0.30 349	0.17 444	0.14 511	0.18 458	0.15 404	0.18 491	0.16 417

GMStereo_Zeroshot	0.51 572	0.46 711	0.80 659	0.50 650	0.28 521	0.57 535	0.30 350	0.75 486	0.79 523	0.88 627	0.94 574	0.90 645	0.37 420	0.77 590	0.46 542	0.27 684	0.14 511	0.26 679	0.15 404	0.39 748	0.19 521

plain	0.32 313	0.21 383	0.59 556	0.40 394	0.29 550	0.27 159	0.30 350	0.46 222	0.36 226	0.32 233	0.66 416	0.31 226	0.33 361	0.68 523	0.32 381	0.18 493	0.13 467	0.20 543	0.15 404	0.18 491	0.13 265

EKT-Stereo	0.36 369	0.24 482	0.44 385	0.44 552	0.30 581	0.37 366	0.30 350	0.72 454	0.68 451	0.47 364	0.63 402	0.49 412	0.28 278	0.59 406	0.34 411	0.19 537	0.14 511	0.18 458	0.15 404	0.16 413	0.18 502

HH	0.37 391	0.22 424	0.49 444	0.41 431	0.26 445	0.36 348	0.30 350	0.87 542	0.41 284	0.45 350	0.59 386	0.78 599	0.43 472	0.77 590	0.26 248	0.15 329	0.11 281	0.15 288	0.14 363	0.14 265	0.14 321

HanStereo	0.37 391	0.22 424	0.49 444	0.41 431	0.26 445	0.36 348	0.30 350	0.87 542	0.41 284	0.45 350	0.59 386	0.78 599	0.43 472	0.77 590	0.26 248	0.15 329	0.11 281	0.15 288	0.14 363	0.14 265	0.14 321

DCANet-4	0.38 410	0.22 424	0.58 548	0.35 193	0.19 145	0.30 224	0.30 350	0.69 418	0.97 656	0.70 499	0.79 484	0.40 333	0.46 496	0.46 273	0.37 447	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.12 130	0.15 377

fff	0.39 425	0.18 225	0.46 405	0.35 193	0.19 145	0.30 224	0.30 350	0.73 467	1.08 705	0.70 499	0.79 484	0.44 377	0.62 593	0.47 287	0.37 447	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.12 130	0.15 377

ADStereo(finetuned)	0.39 425	0.18 225	0.58 548	0.35 193	0.19 145	0.30 224	0.30 350	0.72 454	0.96 651	0.72 512	0.77 469	0.45 387	0.68 635	0.46 273	0.36 434	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.13 202	0.15 377

DisPM	0.40 441	0.20 335	0.50 456	0.42 473	0.27 493	0.24 92	0.30 350	0.68 405	0.61 420	0.88 627	0.87 541	0.59 480	0.32 350	0.80 610	0.34 411	0.19 537	0.12 382	0.19 500	0.17 513	0.16 413	0.21 578

TRStereo	0.39 425	0.32 631	0.64 583	0.49 635	0.41 711	0.30 224	0.30 350	0.97 588	0.63 422	0.53 394	0.43 288	0.52 430	0.26 237	0.77 590	0.29 324	0.18 493	0.12 382	0.19 500	0.19 580	0.13 202	0.13 265

NF-Stereo	0.39 425	0.21 383	0.51 466	0.42 473	0.25 406	0.26 131	0.30 350	0.71 443	0.72 475	0.66 467	0.77 469	0.57 454	0.31 339	0.69 531	0.39 477	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.16 413	0.27 665

OCTAStereo	0.39 425	0.21 383	0.51 466	0.42 473	0.25 406	0.26 131	0.30 350	0.71 443	0.72 475	0.66 467	0.77 469	0.58 470	0.31 339	0.69 531	0.39 477	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.16 413	0.27 665

RE-Stereo	0.39 425	0.21 383	0.51 466	0.42 473	0.25 406	0.26 131	0.30 350	0.71 443	0.72 475	0.66 467	0.77 469	0.57 454	0.31 339	0.70 539	0.39 477	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.16 413	0.27 665

TVStereo	0.39 425	0.21 383	0.51 466	0.42 473	0.25 406	0.26 131	0.30 350	0.71 443	0.72 475	0.66 467	0.77 469	0.57 454	0.31 339	0.70 539	0.39 477	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.16 413	0.27 665

DCANet	0.38 410	0.18 225	0.46 405	0.35 193	0.19 145	0.30 224	0.30 350	0.72 454	0.96 651	0.72 512	0.77 469	0.45 387	0.56 551	0.47 287	0.36 434	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.13 202	0.15 377

csc	0.39 425	0.18 225	0.46 405	0.35 193	0.19 145	0.30 224	0.30 350	0.73 467	1.08 705	0.70 499	0.79 484	0.44 377	0.62 593	0.47 287	0.37 447	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.12 130	0.15 377

cscssc	0.39 425	0.18 225	0.46 405	0.35 193	0.19 145	0.30 224	0.30 350	0.73 467	1.08 705	0.70 499	0.79 484	0.44 377	0.62 593	0.47 287	0.37 447	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.12 130	0.15 377

CCAANet	0.48 529	0.21 383	0.52 489	0.42 473	0.28 521	0.65 589	0.30 350	1.03 613	0.76 503	0.64 453	1.22 700	0.69 542	0.53 530	0.83 626	0.47 555	0.15 329	0.13 467	0.19 500	0.20 605	0.15 333	0.20 556

iResNet_ROB	0.55 611	0.24 482	0.61 568	0.38 313	0.22 264	0.66 597	0.30 350	1.59 795	1.33 766	0.94 664	1.05 636	0.81 617	0.69 637	0.84 632	0.46 542	0.17 444	0.12 382	0.14 217	0.09 23	0.15 333	0.20 556

arf4	0.32 313	0.22 424	0.42 356	0.52 680	0.29 550	0.34 315	0.31 386	0.53 280	0.49 354	0.43 339	0.57 378	0.33 257	0.27 253	0.56 373	0.28 303	0.17 444	0.10 115	0.19 500	0.16 446	0.15 333	0.14 321

arf2	0.45 496	0.39 676	0.68 605	0.91 810	0.31 607	0.38 378	0.31 386	0.70 432	0.47 343	0.71 509	0.81 505	0.42 355	0.42 467	0.77 590	0.32 381	0.40 772	0.11 281	0.27 689	0.17 513	0.24 637	0.17 466

GOStereo-base	0.47 518	0.71 775	0.69 615	0.84 799	0.31 607	0.33 298	0.31 386	0.74 476	0.55 389	0.69 492	0.68 428	0.41 342	0.38 429	0.93 667	0.34 411	0.39 762	0.13 467	0.30 723	0.18 549	0.36 729	0.19 521

TADF							0.31 386	0.80 517	0.95 642	1.00 695	0.60 389	0.62 496	0.36 405	0.54 359	0.32 381	0.13 154	0.09 23	0.15 288	0.12 243	0.14 265

low	0.25 179	0.16 113	0.36 252	0.35 193	0.21 232	0.20 42	0.31 386	0.48 244	0.29 135	0.23 94	0.27 155	0.35 284	0.25 211	0.49 311	0.24 190	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.12 130	0.13 265

FORCE_4.7	0.21 82	0.17 170	0.28 86	0.39 348	0.15 35	0.26 131	0.31 386	0.34 83	0.23 62	0.18 18	0.23 83	0.20 61	0.21 125	0.33 104	0.16 1	0.13 154	0.09 23	0.15 288	0.15 404	0.14 265	0.10 18

FORCE_4.6	0.20 40	0.17 170	0.30 132	0.33 122	0.14 10	0.29 203	0.31 386	0.38 124	0.19 26	0.20 37	0.23 83	0.21 76	0.19 72	0.28 23	0.17 4	0.14 228	0.09 23	0.13 140	0.11 188	0.12 130	0.09 1

MCSU-Stereo	0.21 82	0.13 3	0.26 46	0.30 28	0.14 10	0.25 119	0.31 386	0.35 95	0.32 183	0.29 203	0.25 120	0.23 108	0.17 37	0.32 82	0.21 75	0.13 154	0.10 115	0.10 5	0.08 3	0.10 10	0.10 18

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 231	0.17 170	0.33 177	0.34 156	0.23 307	0.35 328	0.31 386	0.49 248	0.49 354	0.39 298	0.51 335	0.25 152	0.19 72	0.30 48	0.25 220	0.13 154	0.10 115	0.15 288	0.12 243	0.11 53	0.11 95

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 231	0.17 170	0.33 177	0.34 156	0.22 264	0.34 315	0.31 386	0.50 258	0.51 371	0.39 298	0.54 361	0.24 132	0.20 103	0.30 48	0.24 190	0.12 86	0.09 23	0.15 288	0.12 243	0.11 53	0.11 95

MSCF	0.25 179	0.17 170	0.36 252	0.41 431	0.21 232	0.20 42	0.31 386	0.47 238	0.32 183	0.37 275	0.33 221	0.23 108	0.34 374	0.37 168	0.23 160	0.15 329	0.10 115	0.13 140	0.11 188	0.13 202	0.13 265

SMoEStereo_RVC	0.27 231	0.20 335	0.37 277	0.36 243	0.23 307	0.36 348	0.31 386	0.43 191	0.36 226	0.38 284	0.30 195	0.32 239	0.24 196	0.56 373	0.24 190	0.12 86	0.10 115	0.16 337	0.12 243	0.12 130	0.12 193

gcap-zeroshot	0.26 209	0.17 170	0.34 200	0.33 122	0.23 307	0.35 328	0.31 386	0.49 248	0.48 348	0.38 284	0.50 326	0.26 167	0.20 103	0.28 23	0.25 220	0.13 154	0.09 23	0.15 288	0.12 243	0.11 53	0.11 95

test_for_model	0.27 231	0.17 170	0.34 200	0.34 156	0.23 307	0.35 328	0.31 386	0.49 248	0.49 354	0.39 298	0.51 335	0.25 152	0.19 72	0.30 48	0.25 220	0.13 154	0.10 115	0.15 288	0.12 243	0.11 53	0.11 95

11t1	0.38 410	0.23 458	0.49 444	0.36 243	0.23 307	0.61 559	0.31 386	0.74 476	0.47 343	0.62 434	0.55 370	0.55 440	0.49 515	0.58 397	0.45 537	0.18 493	0.15 544	0.16 337	0.13 309	0.17 449	0.19 521

rrr	0.31 300	0.24 482	0.56 535	0.36 243	0.27 493	0.38 378	0.31 386	0.56 305	0.44 316	0.39 298	0.31 204	0.35 284	0.27 253	0.62 452	0.25 220	0.16 387	0.12 382	0.16 337	0.13 309	0.14 265	0.14 321

testlalala	0.26 209	0.17 170	0.34 200	0.33 122	0.23 307	0.35 328	0.31 386	0.49 248	0.48 348	0.38 284	0.50 326	0.26 167	0.20 103	0.28 23	0.25 220	0.13 154	0.09 23	0.15 288	0.12 243	0.11 53	0.11 95

anonymousdsp2	0.37 391	0.21 383	0.49 444	0.38 313	0.24 368	0.48 477	0.31 386	0.91 558	0.68 451	0.57 413	0.51 335	0.51 425	0.34 374	0.59 406	0.33 396	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.10 105	0.16 413	0.16 417

CroCo-Stereo Lap2	0.29 266	0.25 516	0.44 385	0.50 650	0.30 581	0.19 38	0.31 386	0.52 273	0.41 284	0.25 136	0.28 167	0.46 393	0.31 339	0.39 192	0.30 349	0.15 329	0.15 544	0.16 337	0.13 309	0.17 449	0.16 417

x	0.41 456	0.25 516	0.46 405	0.36 243	0.24 368	0.54 509	0.31 386	0.94 577	0.58 406	0.60 424	0.72 443	0.61 487	0.53 530	0.52 343	0.50 577	0.18 493	0.16 574	0.17 398	0.16 446	0.17 449	0.18 502

PSM-adaLoss	0.36 369	0.24 482	0.51 466	0.42 473	0.22 264	0.24 92	0.31 386	0.63 359	0.39 256	0.63 442	0.73 446	0.57 454	0.38 429	0.59 406	0.38 465	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.21 572	0.16 417

ROB_FTStereo_v2	0.36 369	0.24 482	0.51 466	0.42 473	0.22 264	0.24 92	0.31 386	0.63 359	0.39 256	0.63 442	0.73 446	0.57 454	0.38 429	0.60 418	0.39 477	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.21 572	0.16 417

PFNet	0.43 479	0.19 278	0.61 568	0.44 552	0.24 368	0.42 434	0.31 386	0.76 492	0.81 543	1.01 699	0.74 459	0.67 535	0.41 461	0.75 570	0.39 477	0.16 387	0.10 115	0.20 543	0.15 404	0.16 413	0.14 321

sCroCo_RVC	0.36 369	0.29 604	0.73 638	0.52 680	0.39 700	0.42 434	0.31 386	0.52 273	0.46 332	0.31 228	0.48 313	0.38 310	0.32 350	0.46 273	0.33 396	0.22 611	0.23 700	0.19 500	0.19 580	0.21 572	0.22 598

AFF-stereo	0.39 425	0.20 335	0.42 356	0.37 281	0.22 264	0.27 159	0.31 386	0.67 396	0.72 475	0.66 467	1.12 662	0.75 582	0.38 429	0.57 388	0.35 421	0.11 43	0.09 23	0.16 337	0.16 446	0.14 265	0.12 193

R-Stereo Train	0.40 441	0.19 278	0.47 418	0.43 521	0.27 493	0.41 423	0.31 386	0.74 476	0.38 242	0.90 643	1.28 714	0.58 470	0.35 391	0.43 239	0.35 421	0.15 329	0.13 467	0.14 217	0.12 243	0.14 265	0.14 321

RAFT-Stereo	0.40 441	0.19 278	0.47 418	0.43 521	0.27 493	0.41 423	0.31 386	0.74 476	0.38 242	0.90 643	1.28 714	0.58 470	0.35 391	0.43 239	0.35 421	0.15 329	0.13 467	0.14 217	0.12 243	0.14 265	0.14 321
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SME	0.41 456	0.21 383	0.39 306	0.38 313	0.19 145	0.77 645	0.32 413	0.81 521	0.77 508	0.59 419	0.77 469	0.45 387	0.55 542	0.61 428	0.37 447	0.17 444	0.17 610	0.19 500	0.20 605	0.19 533	0.17 466

quiztm	0.30 281	0.20 335	0.38 289	0.40 394	0.24 368	0.27 159	0.32 413	0.68 405	0.47 343	0.45 350	0.60 389	0.39 324	0.18 49	0.42 227	0.27 277	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.14 265	0.12 193

NLMM1	0.34 344	0.21 383	0.38 289	0.41 431	0.26 445	0.55 516	0.32 413	0.58 319	0.65 435	0.42 329	0.45 299	0.30 220	0.27 253	0.64 476	0.39 477	0.16 387	0.18 631	0.17 398	0.14 363	0.15 333	0.14 321

xyz-stereo-finetune	0.34 344	0.19 278	0.38 289	0.34 156	0.18 101	0.57 535	0.32 413	0.60 332	0.70 464	0.47 364	0.54 361	0.38 310	0.35 391	0.57 388	0.38 465	0.13 154	0.12 382	0.16 337	0.13 309	0.13 202	0.13 265

FLISNet	0.46 505	0.22 424	0.41 335	0.35 193	0.35 669	0.27 159	0.32 413	0.75 486	0.50 363	0.90 643	1.13 669	1.12 722	0.73 664	0.70 539	0.57 615	0.12 86	0.10 115	0.17 398	0.17 513	0.17 449	0.16 417

CoSv	0.46 505	0.22 424	0.41 335	0.35 193	0.35 669	0.27 159	0.32 413	0.75 486	0.50 363	0.90 643	1.13 669	1.12 722	0.73 664	0.70 539	0.57 615	0.12 86	0.10 115	0.17 398	0.17 513	0.17 449	0.16 417

mms	0.27 231	0.21 383	0.36 252	0.38 313	0.25 406	0.31 247	0.32 413	0.43 191	0.33 193	0.29 203	0.34 233	0.34 267	0.20 103	0.48 298	0.26 248	0.13 154	0.11 281	0.16 337	0.13 309	0.15 333	0.13 265

ours_stereo	0.27 231	0.22 424	0.35 225	0.38 313	0.24 368	0.30 224	0.32 413	0.46 222	0.39 256	0.27 173	0.34 233	0.35 284	0.23 176	0.49 311	0.27 277	0.13 154	0.11 281	0.16 337	0.12 243	0.14 265	0.12 193

rvit_stereo_0081_aga	0.32 313	0.29 604	0.50 456	0.43 521	0.29 550	0.36 348	0.32 413	0.46 222	0.42 295	0.40 315	0.44 296	0.41 342	0.34 374	0.43 239	0.31 367	0.23 639	0.17 610	0.19 500	0.16 446	0.20 555	0.15 377

Occ-G	0.27 231	0.15 66	0.32 167	0.35 193	0.21 232	0.28 181	0.32 413	0.44 201	0.34 205	0.29 203	0.43 288	0.49 412	0.25 211	0.50 317	0.30 349	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.11 188	0.13 202	0.13 265

PCWNet_CMD	0.49 545	0.25 516	0.56 535	0.40 394	0.27 493	0.64 581	0.32 413	0.98 590	0.99 664	0.87 616	1.07 646	0.78 599	0.46 496	0.61 428	0.44 531	0.17 444	0.13 467	0.21 589	0.16 446	0.26 660	0.20 556

SDNR	0.89 729	0.39 676	1.66 788	0.42 473	0.39 700	3.35 836	0.32 413	0.95 580	1.05 688	1.05 717	2.12 792	0.62 496	0.71 647	1.40 761	0.78 673	0.53 805	0.56 827	0.36 749	0.27 717	0.46 766	0.50 783

riskmin	0.41 456	0.21 383	0.44 385	0.34 156	0.24 368	0.58 541	0.32 413	0.70 432	0.86 578	0.52 385	0.57 378	0.78 599	0.60 579	0.58 397	0.39 477	0.17 444	0.12 382	0.19 500	0.13 309	0.19 533	0.22 598

rafts_anoy	0.38 410	0.22 424	0.38 289	0.43 521	0.28 521	0.32 274	0.32 413	0.70 432	0.91 616	0.59 419	0.66 416	0.45 387	0.33 361	0.49 311	0.41 507	0.16 387	0.12 382	0.21 589	0.23 668	0.18 491	0.16 417

CFNet_pseudo	0.47 518	0.25 516	0.55 519	0.38 313	0.28 521	0.58 541	0.32 413	0.89 552	0.90 608	0.83 580	1.03 630	0.75 582	0.48 509	0.61 428	0.46 542	0.17 444	0.13 467	0.24 644	0.16 446	0.26 660	0.21 578

test_xeample3	0.31 300	0.23 458	0.56 535	0.36 243	0.26 445	0.35 328	0.32 413	0.60 332	0.38 242	0.44 346	0.32 217	0.33 257	0.28 278	0.66 503	0.27 277	0.14 228	0.12 382	0.16 337	0.12 243	0.14 265	0.14 321

MSMDNet	0.49 545	0.25 516	0.56 535	0.40 394	0.27 493	0.64 581	0.32 413	0.99 595	0.99 664	0.87 616	1.07 646	0.79 606	0.46 496	0.61 428	0.44 531	0.17 444	0.13 467	0.20 543	0.16 446	0.25 649	0.20 556

ccs_rob	0.47 518	0.25 516	0.55 519	0.38 313	0.28 521	0.58 541	0.32 413	0.89 552	0.90 608	0.83 580	1.02 620	0.75 582	0.48 509	0.61 428	0.46 542	0.17 444	0.12 382	0.24 644	0.16 446	0.26 660	0.21 578

HITNet	0.43 479	0.27 573	0.50 456	0.34 156	0.18 101	0.65 589	0.32 413	0.99 595	0.70 464	0.73 521	0.86 531	0.66 528	0.56 551	0.61 428	0.47 555	0.14 228	0.10 115	0.15 288	0.13 309	0.18 491	0.13 265
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AROF3	0.90 730	2.22 849	0.97 713	1.19 825	0.30 581	0.40 408	0.33 432	1.04 615	0.78 514	1.13 745	0.71 439	0.81 617	0.39 448	2.39 817	0.46 542	1.04 834	0.12 382	1.56 837	0.15 404	1.65 833	0.29 683

AROF2	0.78 702	1.34 825	0.89 696	1.27 828	0.30 581	0.38 378	0.33 432	1.00 601	0.63 422	1.06 727	0.75 461	0.64 508	0.33 361	2.15 807	0.43 518	0.98 830	0.12 382	1.23 832	0.15 404	1.41 830	0.26 653

AnonStereo	0.32 313	0.20 335	0.40 324	0.40 394	0.24 368	0.27 159	0.33 432	0.68 405	0.51 371	0.44 346	0.35 241	0.55 440	0.32 350	0.56 373	0.24 190	0.16 387	0.10 115	0.15 288	0.13 309	0.17 449	0.14 321

SE	0.33 325	0.27 573	0.38 289	0.36 243	0.22 264	0.50 481	0.33 432	0.64 370	0.54 388	0.53 394	0.56 373	0.33 257	0.36 405	0.32 82	0.25 220	0.17 444	0.13 467	0.19 500	0.16 446	0.21 572	0.20 556

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 150	0.15 66	0.35 225	0.34 156	0.19 145	0.20 42	0.33 432	0.53 280	0.43 309	0.26 154	0.33 221	0.19 45	0.29 301	0.29 34	0.22 120	0.11 43	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.11 53	0.10 18

BStereo	0.28 252	0.18 225	1.08 727	0.34 156	0.22 264	0.22 61	0.33 432	0.39 132	0.42 295	0.26 154	0.25 120	0.26 167	0.19 72	0.44 252	0.30 349	0.10 10	0.12 382	0.12 85	0.16 446	0.12 130	0.15 377

Anonymus123	0.32 313	0.18 225	1.08 727	0.34 156	0.22 264	0.69 614	0.33 432	0.57 313	0.42 295	0.26 154	0.25 120	0.26 167	0.19 72	0.44 252	0.30 349	0.10 10	0.12 382	0.12 85	0.16 446	0.12 130	0.15 377

WQFJX1	0.33 325	0.20 335	0.35 225	0.42 473	0.28 521	0.52 496	0.33 432	0.56 305	0.55 389	0.40 315	0.36 251	0.33 257	0.30 327	0.72 555	0.40 500	0.15 329	0.18 631	0.17 398	0.14 363	0.16 413	0.16 417

DA	0.31 300	0.18 225	0.35 225	0.41 431	0.21 232	0.73 631	0.33 432	0.51 266	0.46 332	0.35 262	0.42 282	0.40 333	0.35 391	0.33 104	0.27 277	0.16 387	0.11 281	0.16 337	0.11 188	0.15 333	0.12 193

GGEV	0.31 300	0.18 225	0.35 225	0.41 431	0.21 232	0.73 631	0.33 432	0.51 266	0.46 332	0.35 262	0.42 282	0.40 333	0.35 391	0.33 104	0.27 277	0.16 387	0.11 281	0.16 337	0.11 188	0.15 333	0.12 193

2.75w_new	0.22 108	0.18 225	0.30 132	0.29 12	0.18 101	0.23 83	0.33 432	0.37 120	0.29 135	0.36 270	0.27 155	0.18 31	0.25 211	0.37 168	0.24 190	0.11 43	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.10 18

SCV	0.27 231	0.20 335	0.37 277	0.36 243	0.22 264	0.27 159	0.33 432	0.65 374	0.31 168	0.25 136	0.29 182	0.37 301	0.23 176	0.52 343	0.23 160	0.19 537	0.11 281	0.14 217	0.11 188	0.15 333	0.12 193

AIO_rvc	0.24 150	0.17 170	0.37 277	0.35 193	0.20 194	0.26 131	0.33 432	0.45 210	0.23 62	0.26 154	0.25 120	0.33 257	0.15 9	0.55 363	0.24 190	0.12 86	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.11 95

RSM	0.26 209	0.19 278	0.35 225	0.37 281	0.21 232	0.27 159	0.33 432	0.55 297	0.28 123	0.26 154	0.25 120	0.38 310	0.20 103	0.59 406	0.23 160	0.12 86	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.14 265	0.11 95

RCA-Stereo	0.36 369	0.18 225	0.37 277	0.38 313	0.23 307	0.31 247	0.33 432	0.70 432	1.25 747	0.45 350	0.65 411	0.46 393	0.43 472	0.40 204	0.29 324	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.12 193

raft_robust	0.41 456	0.24 482	0.39 306	0.43 521	0.22 264	0.40 408	0.33 432	0.80 517	0.98 661	0.80 565	0.88 545	0.41 342	0.32 350	0.89 649	0.30 349	0.14 228	0.12 382	0.16 337	0.18 549	0.15 333	0.13 265

CIPLG	0.42 465	0.23 458	0.71 624	0.45 568	0.33 650	0.51 488	0.33 432	0.68 405	0.68 451	0.84 587	0.96 583	0.47 399	0.33 361	0.56 373	0.52 586	0.17 444	0.12 382	0.16 337	0.14 363	0.13 202	0.16 417

ACRE	0.42 465	0.23 458	0.73 638	0.45 568	0.33 650	0.50 481	0.33 432	0.68 405	0.70 464	0.82 572	0.92 568	0.46 393	0.32 350	0.53 350	0.52 586	0.17 444	0.12 382	0.15 288	0.14 363	0.13 202	0.16 417

HHNet	0.42 465	0.19 278	0.43 379	0.35 193	0.38 692	0.33 298	0.33 432	0.71 443	0.78 514	0.87 616	1.30 720	0.52 430	0.36 405	0.53 350	0.37 447	0.16 387	0.11 281	0.19 500	0.15 404	0.15 333	0.25 649

DEmStereo	0.49 545	0.18 225	0.53 500	0.39 348	0.26 445	0.57 535	0.33 432	0.65 374	0.75 496	0.90 643	1.65 767	0.57 454	1.02 752	0.63 464	0.44 531	0.14 228	0.12 382	0.16 337	0.16 446	0.14 265	0.17 466

FENet	0.43 479	0.23 458	0.40 324	0.40 394	0.24 368	0.54 509	0.33 432	0.83 530	0.72 475	0.74 528	0.73 446	0.63 502	0.56 551	0.65 488	0.45 537	0.19 537	0.13 467	0.19 500	0.17 513	0.18 491	0.20 556

MLCV	0.49 545	0.26 556	0.73 638	0.38 313	0.18 101	0.64 581	0.33 432	0.84 533	0.89 602	0.96 682	1.12 662	0.72 565	0.45 489	1.00 699	0.59 625	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.14 265	0.14 321

Weightmod	0.33 325	0.19 278	0.34 200	0.35 193	0.19 145	0.54 509	0.34 454	0.61 339	0.50 363	0.43 339	0.53 356	0.47 399	0.32 350	0.53 350	0.31 367	0.15 329	0.23 700	0.16 337	0.15 404	0.14 265	0.12 193

FACV-RUCA	0.45 496	0.28 590	0.51 466	0.46 593	0.33 650	0.62 565	0.34 454	0.87 542	0.75 496	0.60 424	0.84 518	0.48 405	0.54 538	0.56 373	0.39 477	0.22 611	0.15 544	0.35 743	0.16 446	0.29 683	0.22 598

SMFormer	0.53 595	0.24 482	0.67 598	0.35 193	0.20 194	0.63 571	0.34 454	1.26 718	1.06 692	0.85 601	1.02 620	0.71 548	0.66 617	0.96 680	0.60 626	0.19 537	0.16 574	0.18 458	0.17 513	0.19 533	0.20 556

tta	0.53 595	0.24 482	0.67 598	0.35 193	0.20 194	0.63 571	0.34 454	1.26 718	1.06 692	0.85 601	1.02 620	0.71 548	0.66 617	0.96 680	0.60 626	0.19 537	0.16 574	0.18 458	0.17 513	0.15 333	0.16 417

qqq1	0.51 572	0.24 482	0.67 598	0.35 193	0.20 194	0.63 571	0.34 454	1.26 718	1.06 692	0.85 601	1.02 620	0.71 548	0.66 617	0.96 680	0.36 434	0.19 537	0.16 574	0.14 217	0.12 243	0.15 333	0.16 417

fff1	0.51 572	0.24 482	0.67 598	0.35 193	0.20 194	0.63 571	0.34 454	1.26 718	1.06 692	0.85 601	1.02 620	0.71 548	0.66 617	0.96 680	0.36 434	0.19 537	0.16 574	0.14 217	0.12 243	0.15 333	0.16 417

AE-Stereo	0.36 369	0.21 383	0.47 418	0.49 635	0.31 607	0.50 481	0.34 454	0.72 454	0.73 486	0.34 253	0.55 370	0.52 430	0.28 278	0.48 298	0.31 367	0.13 154	0.13 467	0.18 458	0.16 446	0.15 333	0.14 321

ff7	0.30 281	0.22 424	0.42 356	0.37 281	0.26 445	0.31 247	0.34 454	0.66 383	0.35 220	0.39 298	0.33 221	0.31 226	0.28 278	0.61 428	0.26 248	0.14 228	0.11 281	0.17 398	0.12 243	0.15 333	0.16 417

IGEVStereo-DCA	0.30 281	0.24 482	0.42 356	0.36 243	0.27 493	0.38 378	0.34 454	0.66 383	0.35 220	0.39 298	0.31 204	0.35 284	0.27 253	0.62 452	0.25 220	0.16 387	0.12 382	0.16 337	0.12 243	0.14 265	0.16 417

ffff	0.30 281	0.22 424	0.42 356	0.37 281	0.26 445	0.31 247	0.34 454	0.66 383	0.35 220	0.39 298	0.33 221	0.31 226	0.28 278	0.61 428	0.26 248	0.14 228	0.11 281	0.17 398	0.12 243	0.15 333	0.16 417

11t	0.30 281	0.22 424	0.42 356	0.37 281	0.26 445	0.31 247	0.34 454	0.66 383	0.35 220	0.39 298	0.33 221	0.31 226	0.28 278	0.61 428	0.26 248	0.14 228	0.11 281	0.17 398	0.12 243	0.15 333	0.16 417

LoS_RVC	0.28 252	0.17 170	0.29 108	0.33 122	0.32 635	0.43 441	0.34 454	0.42 184	0.34 205	0.33 240	0.51 335	0.29 204	0.38 429	0.37 168	0.28 303	0.11 43	0.10 115	0.11 14	0.08 3	0.11 53	0.26 653

CASS	0.46 505	0.28 590	0.45 393	0.48 623	0.22 264	0.63 571	0.34 454	0.99 595	0.66 440	0.76 539	0.86 531	0.61 487	0.58 567	0.58 397	0.44 531	0.29 706	0.16 574	0.22 607	0.18 549	0.23 622	0.28 676
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ccc-4	0.30 281	0.22 424	0.42 356	0.37 281	0.26 445	0.31 247	0.34 454	0.66 383	0.35 220	0.39 298	0.33 221	0.31 226	0.28 278	0.61 428	0.26 248	0.14 228	0.11 281	0.17 398	0.12 243	0.15 333	0.16 417

BUS	0.47 518	0.26 556	0.47 418	0.46 593	0.29 550	0.78 648	0.34 454	0.99 595	0.80 532	0.77 545	0.80 495	0.64 508	0.54 538	0.66 503	0.56 609	0.21 585	0.15 544	0.22 607	0.19 580	0.18 491	0.19 521

NINENet	0.52 587	0.30 619	0.55 519	0.46 593	0.33 650	0.78 648	0.34 454	1.18 682	0.91 616	0.84 587	0.97 592	0.64 508	0.54 538	0.74 562	0.56 609	0.23 639	0.20 668	0.25 660	0.18 549	0.22 602	0.22 598

Sa-1000	0.49 545	0.25 516	0.45 393	0.46 593	0.25 406	0.64 581	0.34 454	0.85 535	0.95 642	0.85 601	1.51 758	0.55 440	0.44 482	0.94 671	0.31 367	0.16 387	0.12 382	0.21 589	0.20 605	0.15 333	0.14 321

test_4	0.37 391	0.19 278	0.34 200	0.45 568	0.26 445	0.20 42	0.34 454	0.58 319	0.42 295	0.60 424	1.45 751	0.43 370	0.26 237	0.67 514	0.29 324	0.12 86	0.10 115	0.17 398	0.19 580	0.15 333	0.12 193

UDGNet	0.50 558	0.82 793	0.56 535	0.51 662	0.32 635	0.41 423	0.34 454	0.71 443	0.93 628	0.65 460	0.60 389	0.58 470	0.44 482	0.65 488	0.43 518	0.33 733	0.15 544	0.67 812	0.20 605	0.49 774	0.23 626

IPLGR_C	0.42 465	0.23 458	0.71 624	0.46 593	0.33 650	0.51 488	0.34 454	0.69 418	0.69 460	0.84 587	0.92 568	0.46 393	0.33 361	0.53 350	0.53 598	0.17 444	0.12 382	0.16 337	0.14 363	0.13 202	0.16 417

PSM-softLoss	0.40 441	0.21 383	0.53 500	0.42 473	0.26 445	0.29 203	0.34 454	0.70 432	0.49 354	0.63 442	0.82 508	0.59 480	0.33 361	0.75 570	0.43 518	0.20 559	0.12 382	0.20 543	0.18 549	0.17 449	0.22 598

KMStereo	0.40 441	0.21 383	0.53 500	0.42 473	0.26 445	0.29 203	0.34 454	0.70 432	0.49 354	0.63 442	0.82 508	0.59 480	0.33 361	0.75 570	0.43 518	0.20 559	0.12 382	0.20 543	0.18 549	0.17 449	0.22 598

DMCA	0.47 518	0.27 573	0.59 556	0.39 348	0.29 550	0.53 502	0.34 454	0.98 590	0.70 464	0.78 557	0.83 515	0.79 606	0.55 542	0.54 359	0.57 615	0.21 585	0.16 574	0.21 589	0.16 446	0.19 533	0.22 598

FADNet_RVC	0.58 640	0.39 676	1.26 745	0.45 568	0.32 635	0.55 516	0.34 454	1.12 654	0.90 608	0.68 488	0.90 554	0.61 487	0.71 647	1.03 705	0.80 681	0.21 585	0.18 631	0.27 689	0.23 668	0.33 708	0.30 690

Weightmod_eth	0.32 313	0.20 335	0.34 200	0.36 243	0.19 145	0.48 477	0.35 478	0.66 383	0.41 284	0.44 346	0.44 296	0.48 405	0.42 467	0.51 333	0.24 190	0.18 493	0.16 574	0.15 288	0.14 363	0.15 333	0.11 95

gcap_with_dpt	0.26 209	0.17 170	0.35 225	0.35 193	0.21 232	0.35 328	0.35 478	0.45 210	0.42 295	0.39 298	0.54 361	0.23 108	0.22 152	0.29 34	0.24 190	0.12 86	0.09 23	0.15 288	0.12 243	0.11 53	0.11 95

DFGA-Net	0.47 518	0.31 628	0.93 701	0.43 521	0.33 650	0.56 525	0.35 478	0.81 521	0.89 602	0.70 499	0.76 465	0.48 405	0.43 472	0.78 599	0.64 643	0.16 387	0.14 511	0.19 500	0.19 580	0.20 555	0.19 521

fffft	0.26 209	0.18 225	0.39 306	0.37 281	0.23 307	0.29 203	0.35 478	0.46 222	0.26 98	0.37 275	0.23 83	0.27 185	0.22 152	0.55 363	0.28 303	0.12 86	0.09 23	0.16 337	0.13 309	0.13 202	0.13 265
1: 1. 1
DDVS	0.53 595	0.32 631	0.63 577	0.42 473	0.31 607	0.71 621	0.35 478	0.95 580	0.69 460	0.86 611	0.90 554	1.11 716	0.46 496	0.90 658	0.67 648	0.23 639	0.17 610	0.22 607	0.18 549	0.25 649	0.28 676

rvit_stereo_0083	0.34 344	0.25 516	0.53 500	0.45 568	0.28 521	0.35 328	0.35 478	0.47 238	0.64 429	0.38 284	0.47 311	0.42 355	0.37 420	0.41 213	0.39 477	0.22 611	0.20 668	0.20 543	0.17 513	0.21 572	0.15 377

ITSA-stereo	0.54 600	0.29 604	0.55 519	0.41 431	0.23 307	0.59 551	0.35 478	1.31 740	1.25 747	0.82 572	0.80 495	0.72 565	0.58 567	0.89 649	0.72 663	0.22 611	0.18 631	0.23 628	0.22 650	0.22 602	0.29 683

rvit_stereo_0075_2	0.48 529	0.38 671	0.74 642	0.54 712	0.46 746	0.43 441	0.35 478	0.85 535	0.68 451	0.56 408	0.73 446	0.59 480	0.47 502	0.64 476	0.47 555	0.33 733	0.23 700	0.35 743	0.26 710	0.32 703	0.26 653

CFNet_ucs	0.51 572	0.25 516	0.58 548	0.39 348	0.31 607	0.59 551	0.35 478	1.04 615	0.95 642	0.89 635	1.19 695	0.80 612	0.49 515	0.66 503	0.45 537	0.21 585	0.16 574	0.26 679	0.18 549	0.27 670	0.23 626

anonymousdsp	0.30 281	0.22 424	0.41 335	0.38 313	0.26 445	0.31 247	0.35 478	0.68 405	0.36 226	0.40 315	0.33 221	0.32 239	0.28 278	0.62 452	0.26 248	0.14 228	0.10 115	0.17 398	0.12 243	0.15 333	0.16 417

IGEV-Stereo	0.30 281	0.22 424	0.41 335	0.38 313	0.26 445	0.30 224	0.35 478	0.68 405	0.36 226	0.40 315	0.33 221	0.32 239	0.28 278	0.62 452	0.26 248	0.14 228	0.10 115	0.17 398	0.12 243	0.15 333	0.16 417
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.34 344	0.20 335	0.38 289	0.45 568	0.24 368	0.32 274	0.35 478	0.77 501	0.42 295	0.62 434	0.77 469	0.58 470	0.27 253	0.46 273	0.31 367	0.12 86	0.10 115	0.15 288	0.13 309	0.15 333	0.12 193

raft+_RVC	0.38 410	0.20 335	0.38 289	0.39 348	0.27 493	0.44 453	0.35 478	0.81 521	0.90 608	0.52 385	0.78 479	0.50 418	0.29 301	0.56 373	0.41 507	0.15 329	0.12 382	0.17 398	0.15 404	0.14 265	0.13 265

GMStereo	0.40 441	0.38 671	0.61 568	0.41 431	0.27 493	0.47 472	0.35 478	0.62 347	1.04 686	0.57 413	0.54 361	0.38 310	0.36 405	0.56 373	0.41 507	0.20 559	0.13 467	0.16 337	0.17 513	0.24 637	0.20 556
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet	0.53 595	0.30 619	0.53 500	0.42 473	0.28 521	0.73 631	0.35 478	1.21 696	1.01 671	0.74 528	1.07 646	0.85 624	0.60 579	0.83 626	0.58 622	0.19 537	0.15 544	0.23 628	0.23 668	0.21 572	0.17 466

base_1k_lr1e5	0.31 300	0.20 335	0.42 356	0.51 662	0.29 550	0.37 366	0.36 493	0.48 244	0.44 316	0.39 298	0.58 382	0.31 226	0.26 237	0.51 333	0.28 303	0.15 329	0.10 115	0.18 458	0.15 404	0.15 333	0.13 265

DStereoRT	0.77 700	0.21 383	0.72 631	0.52 680	0.34 662	1.07 730	0.36 493	0.86 539	0.80 532	0.81 569	1.07 646	0.54 437	0.73 664	0.78 599	0.53 598	0.17 444	0.14 511	3.96 875	1.38 857	0.20 555	0.16 417

gasm-f	0.25 179	0.17 170	0.30 132	0.35 193	0.26 445	0.25 119	0.36 493	0.46 222	0.30 155	0.27 173	0.35 241	0.24 132	0.30 327	0.37 168	0.24 190	0.18 493	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.15 333	0.13 265

test_sample1	0.44 486	0.24 482	0.52 489	0.35 193	0.23 307	0.59 551	0.36 493	1.05 623	0.57 402	0.66 467	0.78 479	0.70 545	0.71 647	0.62 452	0.51 581	0.18 493	0.15 544	0.17 398	0.16 446	0.18 491	0.18 502

anonymousa	0.51 572	0.21 383	0.47 418	0.39 348	0.25 406	0.89 690	0.36 493	0.78 506	0.63 422	0.88 627	1.54 760	1.09 712	0.67 626	0.53 350	0.46 542	0.17 444	0.14 511	0.19 500	0.21 629	0.16 413	0.16 417

SA	0.45 496	0.26 556	0.50 456	0.47 615	0.24 368	0.46 468	0.36 493	0.79 514	1.00 668	0.61 429	1.04 633	0.50 418	0.50 518	0.98 689	0.33 396	0.16 387	0.13 467	0.21 589	0.19 580	0.15 333	0.14 321

test_3	0.37 391	0.19 278	0.50 456	0.45 568	0.24 368	0.47 472	0.36 493	0.69 418	0.84 565	0.66 467	0.46 304	0.68 539	0.25 211	0.45 262	0.32 381	0.12 86	0.10 115	0.18 458	0.16 446	0.15 333	0.12 193

GANet-ADL	0.44 486	0.27 573	0.48 433	0.44 552	0.30 581	0.54 509	0.36 493	0.94 577	0.88 596	0.64 453	0.72 443	0.68 539	0.44 482	0.55 363	0.44 531	0.22 611	0.15 544	0.15 288	0.13 309	0.18 491	0.21 578

KYRaft	0.48 529	0.21 383	0.41 335	0.45 568	0.23 307	0.43 441	0.36 493	0.68 405	0.45 323	0.94 664	1.72 773	0.78 599	0.40 456	0.65 488	0.32 381	0.16 387	0.11 281	0.18 458	0.22 650	0.17 449	0.76 806

test-1	0.37 391	0.20 335	0.76 650	0.47 615	0.27 493	0.44 453	0.36 493	0.63 359	0.65 435	0.49 376	0.67 424	0.54 437	0.35 391	0.42 227	0.30 349	0.14 228	0.12 382	0.16 337	0.14 363	0.15 333	0.18 502

LMCR-Stereo	0.55 611	0.33 640	0.57 544	0.60 747	0.30 581	0.80 663	0.36 493	1.30 738	0.79 523	0.90 643	1.04 633	0.57 454	0.64 607	0.87 641	0.73 666	0.20 559	0.15 544	0.19 500	0.14 363	0.25 649	0.18 502

xxxx	1.07 753	0.23 458	0.53 500	0.38 313	0.22 264	0.83 675	0.36 493	1.41 764	0.95 642	0.75 532	0.99 606	0.97 666	0.64 607	0.70 539	11.37 866	0.20 559	0.17 610	0.18 458	0.17 513	0.19 533	0.20 556

EAI-Stereo	0.36 369	0.21 383	0.46 405	0.40 394	0.22 264	0.33 298	0.36 493	1.22 705	0.32 183	0.52 385	0.75 461	0.35 284	0.28 278	0.65 488	0.30 349	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.14 363	0.14 265	0.13 265

SFCPSM	0.48 529	0.22 424	0.59 556	0.41 431	0.27 493	0.85 681	0.36 493	1.39 758	0.79 523	0.81 569	0.85 527	0.54 437	0.50 518	0.60 418	0.39 477	0.18 493	0.14 511	0.18 458	0.20 605	0.17 449	0.16 417

BEATNet_4x	0.49 545	0.35 651	0.72 631	0.38 313	0.20 194	0.65 589	0.36 493	1.08 640	0.78 514	0.78 557	0.88 545	0.73 570	0.64 607	0.71 549	0.60 626	0.16 387	0.12 382	0.16 337	0.15 404	0.24 637	0.18 502

AdaStereo	0.52 587	0.34 645	0.53 500	0.49 635	0.25 406	0.71 621	0.36 493	1.24 710	0.91 616	0.77 545	0.98 598	0.75 582	0.50 518	0.71 549	0.51 581	0.27 684	0.13 467	0.28 703	0.18 549	0.23 622	0.18 502
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AROF-Stereo-S	0.30 281	0.20 335	0.38 289	0.44 552	0.29 550	0.31 247	0.37 509	0.49 248	0.59 409	0.38 284	0.66 416	0.23 108	0.24 196	0.34 125	0.33 396	0.14 228	0.11 281	0.16 337	0.14 363	0.14 265	0.14 321

AROF-Stereo	0.29 266	0.19 278	0.41 335	0.49 635	0.30 581	0.36 348	0.37 509	0.40 157	0.33 193	0.34 253	0.48 313	0.32 239	0.23 176	0.50 317	0.26 248	0.14 228	0.10 115	0.16 337	0.14 363	0.15 333	0.13 265

base_500_lr5e5	0.29 266	0.19 278	0.41 335	0.49 635	0.30 581	0.36 348	0.37 509	0.40 157	0.33 193	0.34 253	0.48 313	0.32 239	0.23 176	0.50 317	0.26 248	0.14 228	0.10 115	0.16 337	0.14 363	0.15 333	0.13 265

arf5	0.29 266	0.19 278	0.41 335	0.49 635	0.30 581	0.36 348	0.37 509	0.40 157	0.33 193	0.34 253	0.48 313	0.32 239	0.23 176	0.50 317	0.26 248	0.14 228	0.10 115	0.16 337	0.14 363	0.15 333	0.13 265

2w_stereo	0.23 130	0.19 278	0.33 177	0.33 122	0.17 75	0.28 181	0.37 509	0.40 157	0.36 226	0.33 240	0.33 221	0.17 16	0.21 125	0.30 48	0.23 160	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.10 105	0.12 130	0.11 95

PAM	0.50 558	0.21 383	0.75 646	0.41 431	0.26 445	1.11 739	0.37 509	1.10 647	0.39 256	0.75 532	0.46 304	1.92 794	0.61 586	0.62 452	0.28 303	0.16 387	0.10 115	0.16 337	0.14 363	0.14 265	0.15 377

rvit_stereo_0081	0.33 325	0.25 516	0.49 444	0.43 521	0.26 445	0.31 247	0.37 509	0.45 210	0.56 392	0.37 275	0.40 274	0.39 324	0.38 429	0.44 252	0.35 421	0.22 611	0.16 574	0.19 500	0.16 446	0.20 555	0.14 321

rvit_stereo_0082	0.33 325	0.25 516	0.49 444	0.43 521	0.26 445	0.31 247	0.37 509	0.45 210	0.56 392	0.37 275	0.40 274	0.39 324	0.38 429	0.44 252	0.35 421	0.22 611	0.16 574	0.19 500	0.16 446	0.20 555	0.14 321

test_sample4	0.49 545	0.27 573	0.55 519	0.36 243	0.23 307	0.70 615	0.37 509	1.22 705	0.86 578	0.82 572	0.86 531	0.62 496	0.58 567	0.71 549	0.49 573	0.21 585	0.16 574	0.21 589	0.20 605	0.22 602	0.21 578

test_sample3	0.49 545	0.27 573	0.55 519	0.36 243	0.23 307	0.70 615	0.37 509	1.21 696	0.87 585	0.79 562	0.84 518	0.66 528	0.53 530	0.70 539	0.50 577	0.21 585	0.16 574	0.20 543	0.19 580	0.21 572	0.21 578

ACVNet-DCA	0.36 369	0.25 516	0.35 225	0.42 473	0.23 307	0.53 502	0.37 509	0.91 558	0.59 409	0.42 329	0.50 326	0.34 267	0.47 502	0.61 428	0.26 248	0.17 444	0.11 281	0.19 500	0.13 309	0.18 491	0.19 521

xx1	0.40 441	0.25 516	0.35 225	0.42 473	0.23 307	0.53 502	0.37 509	0.71 443	1.17 732	0.42 329	0.50 326	0.65 516	0.56 551	0.61 428	0.26 248	0.17 444	0.11 281	0.20 543	0.19 580	0.18 491	0.19 521

1test111	0.37 391	0.25 516	0.35 225	0.42 473	0.23 307	0.53 502	0.37 509	0.91 558	0.59 409	0.42 329	0.50 326	0.34 267	0.47 502	0.59 406	0.48 564	0.17 444	0.11 281	0.19 500	0.13 309	0.18 491	0.19 521

cc1	0.38 410	0.25 516	0.35 225	0.42 473	0.23 307	0.53 502	0.37 509	0.71 443	1.17 732	0.42 329	0.50 326	0.34 267	0.47 502	0.61 428	0.26 248	0.17 444	0.11 281	0.19 500	0.13 309	0.16 413	0.17 466

tt1	0.37 391	0.25 516	0.35 225	0.43 521	0.23 307	0.52 496	0.37 509	0.72 454	1.13 720	0.42 329	0.46 304	0.35 284	0.44 482	0.61 428	0.26 248	0.17 444	0.11 281	0.19 500	0.13 309	0.16 413	0.17 466

dad	0.61 656	0.53 733	0.72 631	0.44 552	0.31 607	0.64 581	0.37 509	0.85 535	1.28 756	1.05 717	1.17 690	1.18 730	0.61 586	0.70 539	0.54 604	0.36 752	0.23 700	0.37 754	0.21 629	0.31 695	0.23 626

AnonymousM	0.42 465	0.86 799	0.31 151	0.35 193	0.23 307	0.30 224	0.37 509	0.56 305	0.44 316	0.72 512	0.50 326	0.47 399	0.29 301	0.42 227	0.35 421	0.16 387	0.12 382	1.51 835	0.32 748	0.12 130	0.11 95

GES	0.46 505	0.25 516	0.62 573	0.41 431	0.30 581	0.62 565	0.37 509	1.06 630	0.70 464	0.75 532	0.83 515	0.47 399	0.52 529	0.69 531	0.46 542	0.23 639	0.17 610	0.17 398	0.16 446	0.18 491	0.24 640

222	1.25 778	0.23 458	0.53 500	0.38 313	0.23 307	0.78 648	0.37 509	1.41 764	0.93 628	0.97 686	1.13 669	0.74 575	0.71 647	0.74 562	14.86 872	0.20 559	0.16 574	0.17 398	0.16 446	0.18 491	0.20 556

CFNet-ft	0.50 558	0.25 516	0.39 306	0.41 431	0.26 445	0.66 597	0.37 509	0.91 558	0.87 585	0.67 476	1.00 611	1.05 696	0.70 642	0.68 523	0.57 615	0.23 639	0.16 574	0.24 644	0.21 629	0.24 637	0.19 521

CFNet_RVC	0.50 558	0.25 516	0.39 306	0.41 431	0.26 445	0.66 597	0.37 509	0.91 558	0.87 585	0.67 476	1.00 611	1.05 696	0.70 642	0.68 523	0.57 615	0.23 639	0.16 574	0.24 644	0.21 629	0.24 637	0.19 521

iResNetv2_ROB	0.55 611	0.29 604	0.86 686	0.39 348	0.25 406	0.67 607	0.37 509	1.21 696	1.02 676	1.02 704	1.10 655	0.89 642	0.79 692	0.74 562	0.43 518	0.19 537	0.13 467	0.15 288	0.11 188	0.19 533	0.16 417

AROF-Stereo_1	0.29 266	0.19 278	0.41 335	0.49 635	0.30 581	0.36 348	0.38 531	0.41 172	0.33 193	0.34 253	0.48 313	0.31 226	0.23 176	0.50 317	0.26 248	0.14 228	0.10 115	0.16 337	0.14 363	0.15 333	0.13 265

AROF-StereoT2	0.37 391	0.25 516	0.54 514	0.57 734	0.26 445	0.39 397	0.38 531	0.65 374	0.56 392	0.54 399	0.63 402	0.34 267	0.28 278	0.60 418	0.30 349	0.23 639	0.11 281	0.21 589	0.15 404	0.18 491	0.14 321

TestStereo_HL3	0.38 410	0.20 335	0.59 556	0.35 193	0.24 368	0.55 516	0.38 531	0.62 347	0.45 323	0.64 453	0.86 531	0.56 447	0.50 518	0.57 388	0.30 349	0.15 329	0.11 281	0.14 217	0.13 309	0.14 265	0.18 502

xyz-stereo	4.31 841	0.17 170	61.72 892	0.35 193	0.16 51	13.86 866	0.38 531	0.61 339	0.69 460	1.05 717	3.09 822	0.77 595	0.88 726	1.24 738	0.46 542	0.13 154	0.10 115	0.16 337	0.12 243	0.13 202	0.11 95

AIO_test	0.24 150	0.17 170	0.33 177	0.35 193	0.21 232	0.31 247	0.38 531	0.45 210	0.26 98	0.26 154	0.28 167	0.32 239	0.21 125	0.40 204	0.26 248	0.13 154	0.10 115	0.13 140	0.11 188	0.13 202	0.11 95

AIO-test2	0.40 441	0.21 383	0.44 385	0.48 623	0.26 445	0.44 453	0.38 531	0.79 514	1.28 756	0.37 275	0.87 541	0.38 310	0.30 327	0.50 317	0.28 303	0.16 387	0.13 467	0.21 589	0.24 684	0.15 333	0.15 377

test_sample5	0.50 558	0.28 590	0.55 519	0.37 281	0.23 307	0.65 589	0.38 531	1.19 686	0.86 578	0.81 569	0.97 592	0.64 508	0.60 579	0.72 555	0.48 564	0.22 611	0.16 574	0.22 607	0.21 629	0.23 622	0.22 598

CoDeX	0.48 529	0.21 383	0.53 500	0.43 521	0.25 406	0.74 637	0.38 531	1.36 756	0.82 557	0.84 587	0.96 583	0.63 502	0.57 563	0.63 464	0.40 500	0.17 444	0.13 467	0.17 398	0.15 404	0.16 413	0.15 377

mmm	0.47 518	0.28 590	0.51 466	0.39 348	0.25 406	0.61 559	0.38 531	1.00 601	0.60 417	0.77 545	1.07 646	0.65 516	0.53 530	0.61 428	0.49 573	0.18 493	0.15 544	0.23 628	0.20 605	0.21 572	0.20 556

DualNet	0.51 572	0.28 590	0.55 519	0.37 281	0.23 307	0.65 589	0.38 531	1.19 686	0.86 578	0.84 587	1.06 642	0.64 508	0.60 579	0.72 555	0.48 564	0.22 611	0.16 574	0.22 607	0.21 629	0.23 622	0.22 598

StereoVision	0.43 479	0.29 604	0.54 514	0.50 650	0.28 521	0.37 366	0.38 531	0.75 486	0.63 422	0.46 358	1.11 660	0.53 435	0.38 429	0.57 388	0.34 411	0.21 585	0.24 710	0.25 660	0.24 684	0.26 660	0.17 466

CAS	0.37 391	0.13 3	0.27 66	1.34 830	0.31 607	0.46 468	0.38 531	0.50 258	0.48 348	0.35 262	0.52 347	0.24 132	0.19 72	0.30 48	0.28 303	1.03 833	0.08 1	0.12 85	0.08 3	0.12 130	0.28 676

IER	0.48 529	0.25 516	0.60 563	0.38 313	0.28 521	0.67 607	0.38 531	0.82 528	0.68 451	0.88 627	0.95 578	0.74 575	0.79 692	0.62 452	0.46 542	0.17 444	0.14 511	0.17 398	0.17 513	0.17 449	0.16 417

dd	0.44 486	0.40 686	0.62 573	0.44 552	0.26 445	0.51 488	0.38 531	0.72 454	1.07 700	0.60 424	0.66 416	0.43 370	0.40 456	0.68 523	0.53 598	0.24 652	0.15 544	0.21 589	0.16 446	0.24 637	0.19 521

AACVNet	0.52 587	0.25 516	0.56 535	0.48 623	0.29 550	0.55 516	0.38 531	0.96 585	0.59 409	0.83 580	1.03 630	1.03 685	0.77 690	0.91 661	0.58 622	0.22 611	0.18 631	0.24 644	0.18 549	0.24 637	0.22 598

PSMNet-ADL	0.50 558	0.28 590	0.43 379	0.49 635	0.31 607	0.70 615	0.38 531	0.94 577	0.81 543	0.62 434	0.80 495	0.91 651	0.62 593	0.76 582	0.68 653	0.24 652	0.18 631	0.19 500	0.20 605	0.22 602	0.22 598

TestStereo	0.39 425	0.32 631	0.42 356	0.45 568	0.20 194	0.41 423	0.38 531	0.69 418	0.66 440	0.56 408	0.78 479	0.48 405	0.43 472	0.59 406	0.37 447	0.18 493	0.13 467	0.20 543	0.15 404	0.23 622	0.14 321

pcwnet_v2	0.60 651	0.29 604	0.89 696	0.46 593	0.36 676	0.62 565	0.38 531	1.33 749	1.24 745	1.02 704	1.27 713	0.71 548	0.59 573	0.71 549	0.51 581	0.28 695	0.21 680	0.24 644	0.23 668	0.29 683	0.30 690

RALCasStereoNet	0.37 391	0.23 458	0.41 335	0.44 552	0.28 521	0.36 348	0.38 531	0.66 383	0.67 447	0.51 379	0.74 459	0.51 425	0.29 301	0.64 476	0.38 465	0.17 444	0.14 511	0.15 288	0.13 309	0.17 449	0.17 466

cf-r	0.49 545	0.24 482	0.49 444	0.40 394	0.23 307	0.58 541	0.38 531	0.92 569	0.87 585	0.77 545	1.06 642	0.98 669	0.67 626	0.59 406	0.61 632	0.21 585	0.14 511	0.17 398	0.19 580	0.15 333	0.16 417

DMCA-RVC	0.54 600	0.32 631	0.83 672	0.51 662	0.32 635	0.59 551	0.38 531	0.89 552	0.70 464	0.95 669	0.88 545	0.90 645	0.69 637	0.75 570	0.63 640	0.23 639	0.18 631	0.31 726	0.24 684	0.27 670	0.21 578

noway7	0.79 704	0.32 631	8.40 841	0.43 521	0.23 307	0.45 463	0.39 552	0.75 486	0.76 503	0.51 379	0.51 335	0.74 575	0.51 524	0.45 262	0.41 507	0.14 228	0.11 281	0.16 337	0.14 363	0.17 449	0.14 321

HUF	0.25 179	0.17 170	0.38 289	0.33 122	0.19 145	0.25 119	0.39 552	0.53 280	0.36 226	0.26 154	0.23 83	0.33 257	0.27 253	0.36 155	0.25 220	0.14 228	0.11 281	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.12 193

test_sample6	0.51 572	0.27 573	0.55 519	0.38 313	0.23 307	0.64 581	0.39 552	1.18 682	0.88 596	0.84 587	1.06 642	0.66 528	0.61 586	0.75 570	0.52 586	0.23 639	0.17 610	0.22 607	0.22 650	0.24 637	0.23 626

DispNO	0.48 529	0.24 482	0.84 679	0.40 394	0.31 607	0.58 541	0.39 552	0.91 558	0.79 523	0.79 562	0.83 515	0.71 548	0.59 573	0.75 570	0.50 577	0.19 537	0.14 511	0.20 543	0.18 549	0.16 413	0.17 466

qqq	0.42 465	0.28 590	0.50 456	0.37 281	0.22 264	0.47 472	0.39 552	0.91 558	0.59 409	0.57 413	0.71 439	0.65 516	0.56 551	0.59 406	0.48 564	0.17 444	0.17 610	0.20 543	0.19 580	0.18 491	0.19 521

RAFT_CTSACE	0.46 505	0.20 335	0.48 433	0.46 593	0.27 493	0.34 315	0.39 552	0.62 347	0.74 492	0.78 557	1.44 747	0.86 628	0.38 429	1.09 714	0.27 277	0.13 154	0.13 467	0.18 458	0.16 446	0.16 413	0.12 193

GMOStereo	0.38 410	0.19 278	0.42 356	0.43 521	0.24 368	0.40 408	0.39 552	0.55 297	0.64 429	0.89 635	0.84 518	0.65 516	0.37 420	0.39 192	0.29 324	0.14 228	0.12 382	0.20 543	0.18 549	0.15 333	0.12 193

error version	0.38 410	0.19 278	0.42 356	0.43 521	0.24 368	0.40 408	0.39 552	0.55 297	0.64 429	0.89 635	0.84 518	0.65 516	0.37 420	0.39 192	0.29 324	0.14 228	0.12 382	0.20 543	0.18 549	0.15 333	0.12 193

test-v	0.38 410	0.19 278	0.42 356	0.43 521	0.24 368	0.40 408	0.39 552	0.55 297	0.64 429	0.89 635	0.84 518	0.65 516	0.37 420	0.39 192	0.29 324	0.14 228	0.12 382	0.20 543	0.18 549	0.15 333	0.12 193

DRaft	0.49 545	0.18 225	0.50 456	0.38 313	0.25 406	0.57 535	0.39 552	0.67 396	0.86 578	1.02 704	1.75 774	0.50 418	0.79 692	0.65 488	0.42 515	0.14 228	0.11 281	0.16 337	0.16 446	0.14 265	0.17 466

test-2	0.38 410	0.19 278	0.42 356	0.43 521	0.24 368	0.40 408	0.39 552	0.55 297	0.64 429	0.89 635	0.84 518	0.65 516	0.37 420	0.39 192	0.29 324	0.14 228	0.12 382	0.20 543	0.18 549	0.15 333	0.12 193

test_xeample	1.06 751	0.23 458	0.51 466	0.37 281	0.22 264	0.71 621	0.39 552	1.31 740	0.92 622	0.87 616	1.08 653	0.70 545	0.64 607	0.75 570	11.43 867	0.19 537	0.16 574	0.18 458	0.17 513	0.18 491	0.19 521

MMNet	0.57 627	0.26 556	0.67 598	0.45 568	0.35 669	1.04 724	0.39 552	0.93 571	0.98 661	0.96 682	0.97 592	0.86 628	0.80 698	0.83 626	0.80 681	0.16 387	0.15 544	0.19 500	0.19 580	0.20 555	0.17 466

PWC_ROB	0.92 731	0.57 754	1.64 785	0.53 696	0.33 650	0.93 697	0.39 552	1.42 769	1.51 785	1.66 794	2.57 808	1.18 730	1.11 763	1.50 773	1.54 778	0.26 672	0.18 631	0.28 703	0.20 605	0.30 691	0.32 706

SMOE	0.37 391	0.21 383	0.41 335	0.37 281	0.18 101	0.66 597	0.40 566	0.67 396	0.58 406	0.56 408	0.72 443	0.49 412	0.38 429	0.41 213	0.32 381	0.20 559	0.12 382	0.27 689	0.15 404	0.19 533	0.15 377

NLCSM	0.35 353	0.21 383	0.36 252	0.44 552	0.29 550	0.53 502	0.40 566	0.54 291	0.51 371	0.47 364	0.37 257	0.33 257	0.34 374	0.75 570	0.42 515	0.16 387	0.17 610	0.17 398	0.16 446	0.17 449	0.17 466

coex_refinement	0.54 600	0.22 424	0.44 385	0.45 568	0.31 607	0.75 641	0.40 566	1.16 671	0.92 622	0.87 616	1.12 662	0.99 674	0.57 563	0.69 531	0.90 702	0.21 585	0.14 511	0.16 337	0.16 446	0.21 572	0.22 598

ffm	0.47 518	0.28 590	0.68 605	0.39 348	0.26 445	0.56 525	0.40 566	0.72 454	1.13 720	0.76 539	0.98 598	0.71 548	0.55 542	0.61 428	0.26 248	0.17 444	0.11 281	0.25 660	0.21 629	0.16 413	0.17 466

ff1	0.56 621	0.28 590	0.68 605	0.39 348	0.26 445	0.56 525	0.40 566	0.72 454	1.13 720	0.76 539	0.98 598	0.71 548	0.55 542	1.25 739	1.46 770	0.17 444	0.11 281	0.25 660	0.21 629	0.16 413	0.17 466

mmx	0.59 644	0.28 590	0.68 605	0.39 348	0.26 445	0.56 525	0.40 566	1.24 710	1.06 692	0.76 539	0.98 598	0.71 548	0.55 542	1.25 739	1.46 770	0.21 585	0.16 574	0.25 660	0.21 629	0.24 637	0.22 598

xxx	0.59 644	0.28 590	0.68 605	0.39 348	0.26 445	0.56 525	0.40 566	1.24 710	1.06 692	0.76 539	0.98 598	0.71 548	0.55 542	1.25 739	1.46 770	0.21 585	0.16 574	0.25 660	0.21 629	0.24 637	0.22 598

gwcnet-sp	0.50 558	0.25 516	0.84 679	0.41 431	0.27 493	0.79 656	0.40 566	0.93 571	0.85 571	0.95 669	0.79 484	0.65 516	0.63 598	0.69 531	0.52 586	0.18 493	0.17 610	0.18 458	0.18 549	0.18 491	0.19 521

scenet	0.50 558	0.25 516	0.84 679	0.41 431	0.27 493	0.79 656	0.40 566	0.93 571	0.85 571	0.95 669	0.79 484	0.65 516	0.63 598	0.69 531	0.52 586	0.18 493	0.17 610	0.18 458	0.18 549	0.18 491	0.19 521

DCRE	0.38 410	0.19 278	0.47 418	0.45 568	0.33 650	0.45 463	0.40 566	0.66 383	0.53 384	0.49 376	0.95 578	0.57 454	0.39 448	0.53 350	0.32 381	0.14 228	0.13 467	0.15 288	0.14 363	0.14 265	0.15 377

ssnet	0.50 558	0.25 516	0.84 679	0.41 431	0.27 493	0.79 656	0.40 566	0.93 571	0.85 571	0.95 669	0.79 484	0.65 516	0.63 598	0.69 531	0.52 586	0.18 493	0.17 610	0.18 458	0.18 549	0.18 491	0.19 521

TestStereo1	0.44 486	0.24 482	0.45 393	0.52 680	0.25 406	0.35 328	0.40 566	0.81 521	0.94 638	0.70 499	0.96 583	0.48 405	0.45 489	0.94 671	0.33 396	0.16 387	0.13 467	0.18 458	0.16 446	0.15 333	0.14 321

SA-5K	0.44 486	0.24 482	0.45 393	0.52 680	0.25 406	0.35 328	0.40 566	0.81 521	0.94 638	0.70 499	0.96 583	0.48 405	0.45 489	0.94 671	0.33 396	0.16 387	0.13 467	0.18 458	0.16 446	0.15 333	0.14 321

GwcNet-ADL	0.45 496	0.24 482	0.51 466	0.46 593	0.30 581	0.41 423	0.40 566	0.95 580	0.98 661	0.73 521	0.78 479	0.61 487	0.41 461	0.67 514	0.55 606	0.20 559	0.14 511	0.15 288	0.14 363	0.19 533	0.22 598

UNet	0.55 611	0.27 573	0.72 631	0.45 568	0.41 711	0.97 705	0.40 566	1.01 604	0.80 532	0.87 616	0.90 554	1.03 685	0.75 676	0.76 582	0.67 648	0.19 537	0.15 544	0.20 543	0.17 513	0.21 572	0.18 502

ACVNet	0.47 518	0.24 482	0.39 306	0.40 394	0.28 521	0.58 541	0.40 566	0.91 558	0.81 543	0.67 476	0.96 583	0.79 606	0.66 617	0.65 488	0.71 660	0.18 493	0.15 544	0.16 337	0.15 404	0.18 491	0.15 377

acv_ft	0.52 587	0.24 482	0.64 583	0.45 568	0.28 521	0.85 681	0.40 566	0.95 580	0.81 543	1.00 695	0.96 583	0.79 606	0.62 593	0.65 488	0.88 694	0.18 493	0.15 544	0.16 337	0.15 404	0.18 491	0.15 377

hitnet-ft	0.57 627	0.29 604	0.43 379	0.42 473	0.29 550	0.81 669	0.40 566	0.98 590	0.91 616	0.84 587	1.01 616	1.13 724	0.72 658	0.83 626	0.71 660	0.28 695	0.21 680	0.28 703	0.22 650	0.29 683	0.27 665

PSMNet-RSSM	0.50 558	0.24 482	0.41 335	0.43 521	0.26 445	0.51 488	0.40 566	1.16 671	0.79 523	0.75 532	1.07 646	0.87 634	0.69 637	0.66 503	0.52 586	0.24 652	0.16 574	0.23 628	0.26 710	0.20 555	0.20 556

FADNet-RVC	0.62 662	0.56 750	1.29 750	0.47 615	0.39 700	0.63 571	0.40 566	1.16 671	0.91 616	0.71 509	0.86 531	1.04 691	0.55 542	0.99 694	0.78 673	0.27 684	0.26 731	0.28 703	0.29 732	0.32 703	0.31 699

RASNet	0.57 627	0.24 482	0.61 568	0.39 348	0.23 307	0.71 621	0.40 566	1.02 607	0.93 628	0.77 545	1.05 636	1.05 696	0.98 747	0.99 694	1.03 731	0.16 387	0.14 511	0.14 217	0.17 513	0.15 333	0.14 321

HSM-Net_RVC	0.55 611	0.23 458	0.37 277	0.38 313	0.22 264	0.86 683	0.40 566	1.31 740	0.93 628	0.92 653	1.15 678	1.26 737	0.71 647	0.75 570	0.53 598	0.17 444	0.14 511	0.16 337	0.15 404	0.17 449	0.17 466
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
base	1.10 757	0.34 645	10.75 846	0.52 680	0.37 680	0.79 656	0.41 588	1.00 601	1.03 680	1.05 717	1.15 678	0.64 508	0.63 598	0.86 637	0.58 622	0.45 785	0.29 747	0.28 703	0.30 733	0.21 572	0.31 699

GIO	0.31 300	0.16 113	0.41 335	0.36 243	0.20 194	0.24 92	0.41 588	0.50 258	0.68 451	0.44 346	0.62 399	0.49 412	0.22 152	0.48 298	0.27 277	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.13 309	0.12 130	0.14 321

3w_stereo	0.25 179	0.20 335	0.40 324	0.33 122	0.17 75	0.32 274	0.41 588	0.42 184	0.39 256	0.33 240	0.28 167	0.16 11	0.29 301	0.35 138	0.22 120	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.10 105	0.12 130	0.12 193

1w_stereo	0.25 179	0.15 66	0.31 151	0.35 193	0.18 101	0.32 274	0.41 588	0.41 172	0.44 316	0.32 233	0.39 270	0.17 16	0.27 253	0.46 273	0.24 190	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

MM-Stereo_test2	0.30 281	0.18 225	0.41 335	0.41 431	0.25 406	0.41 423	0.41 588	0.65 374	0.43 309	0.38 284	0.36 251	0.31 226	0.26 237	0.55 363	0.25 220	0.12 86	0.11 281	0.15 288	0.12 243	0.15 333	0.12 193

castereo	0.29 266	0.17 170	0.34 200	0.36 243	0.21 232	0.40 408	0.41 588	0.52 273	0.67 447	0.27 173	0.41 278	0.37 301	0.36 405	0.34 125	0.25 220	0.13 154	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.10 18

rvit_0105_6	0.40 441	0.28 590	0.68 605	0.51 662	0.30 581	0.39 397	0.41 588	0.53 280	0.68 451	0.41 323	0.45 299	0.50 418	0.45 489	0.55 363	0.37 447	0.28 695	0.26 731	0.24 644	0.22 650	0.22 602	0.17 466

ACV-stereo	0.63 665	0.37 662	1.03 722	0.44 552	0.31 607	1.27 759	0.41 588	0.78 506	0.84 565	0.65 460	0.76 465	2.07 799	1.00 748	0.84 632	0.68 653	0.22 611	0.17 610	0.19 500	0.18 549	0.22 602	0.23 626

GANet-RSSM	0.49 545	0.22 424	0.42 356	0.39 348	0.26 445	0.58 541	0.41 588	1.12 654	0.82 557	0.73 521	1.02 620	0.88 637	0.75 676	0.67 514	0.48 564	0.22 611	0.16 574	0.18 458	0.19 580	0.18 491	0.18 502

GwcNet-RSSM	0.51 572	0.25 516	0.51 466	0.41 431	0.24 368	0.56 525	0.41 588	0.97 588	0.96 651	0.75 532	1.17 690	0.89 642	0.66 617	0.66 503	0.74 667	0.22 611	0.15 544	0.19 500	0.21 629	0.17 449	0.16 417

FADNet	0.63 665	0.53 733	1.20 739	0.46 593	0.44 730	0.66 597	0.41 588	1.24 710	1.07 700	0.70 499	0.84 518	0.98 669	0.65 615	0.87 641	0.54 604	0.29 706	0.30 755	0.27 689	0.30 733	0.48 770	0.36 729

DANet	0.74 690	0.47 720	0.98 715	0.60 747	0.41 711	0.92 696	0.41 588	1.02 607	0.87 585	1.22 757	1.22 700	1.33 751	0.88 726	1.26 742	1.37 765	0.27 684	0.24 710	0.31 726	0.25 698	0.37 740	0.36 729
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet-Refined	0.61 656	0.33 640	0.63 577	0.47 615	0.31 607	0.94 700	0.41 588	1.04 615	0.97 656	1.15 748	1.13 669	1.00 677	0.74 673	0.93 667	0.93 709	0.18 493	0.13 467	0.22 607	0.21 629	0.20 555	0.21 578
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MEA-ACV	0.56 621	0.25 516	0.70 620	0.42 473	0.28 521	0.70 615	0.42 601	1.21 696	0.90 608	0.88 627	0.95 578	1.03 685	0.84 708	0.76 582	0.62 639	0.18 493	0.18 631	0.20 543	0.24 684	0.19 533	0.22 598

zzzzzzz1	0.77 700	0.37 662	7.45 839	0.43 521	0.26 445	0.43 441	0.42 601	0.78 506	0.81 543	0.52 385	0.70 435	0.71 548	0.47 502	0.63 464	0.47 555	0.14 228	0.12 382	0.17 398	0.16 446	0.18 491	0.15 377

monster_256*512	0.36 369	0.24 482	0.32 167	0.43 521	0.23 307	0.45 463	0.42 601	0.76 492	0.72 475	0.46 358	0.52 347	0.61 487	0.39 448	0.40 204	0.35 421	0.13 154	0.11 281	0.17 398	0.15 404	0.17 449	0.14 321

IGEV_i1	0.45 496	0.23 458	0.57 544	0.40 394	0.23 307	0.64 581	0.42 601	1.05 623	0.65 435	0.71 509	0.70 435	0.76 589	0.47 502	0.75 570	0.45 537	0.16 387	0.14 511	0.16 337	0.13 309	0.17 449	0.18 502

G2L-ROB	0.49 545	0.20 335	0.48 433	0.36 243	0.22 264	0.58 541	0.42 601	1.19 686	0.74 492	0.86 611	0.76 465	1.08 706	0.59 573	0.81 616	0.60 626	0.17 444	0.12 382	0.15 288	0.12 243	0.17 449	0.20 556

ProNet	0.30 281	0.22 424	0.41 335	0.36 243	0.25 406	0.33 298	0.42 601	0.62 347	0.41 284	0.33 240	0.31 204	0.32 239	0.28 278	0.60 418	0.28 303	0.13 154	0.11 281	0.16 337	0.13 309	0.13 202	0.14 321

test_5	0.44 486	0.25 516	0.48 433	0.53 696	0.28 521	0.28 181	0.42 601	0.77 501	0.87 585	0.63 442	0.91 562	0.73 570	0.53 530	0.82 623	0.36 434	0.14 228	0.11 281	0.18 458	0.18 549	0.18 491	0.16 417

psmg	0.50 558	0.26 556	0.47 418	0.42 473	0.29 550	0.82 672	0.42 601	1.07 634	0.80 532	0.95 669	0.94 574	0.76 589	0.59 573	0.66 503	0.48 564	0.21 585	0.16 574	0.20 543	0.20 605	0.19 533	0.19 521

Prome-Stereo	0.46 505	0.20 335	0.37 277	0.45 568	0.26 445	0.40 408	0.42 601	0.69 418	0.49 354	0.96 682	1.84 779	0.58 470	0.64 607	0.63 464	0.32 381	0.15 329	0.11 281	0.16 337	0.14 363	0.17 449	0.30 690

UCFNet_RVC	0.50 558	0.27 573	0.37 277	0.40 394	0.27 493	0.66 597	0.42 601	1.18 682	0.86 578	0.70 499	0.89 548	0.91 651	0.60 579	0.62 452	0.48 564	0.24 652	0.18 631	0.28 703	0.27 717	0.25 649	0.24 640

PWCDC_ROB	0.93 732	0.54 741	0.97 713	0.78 791	0.41 711	1.03 722	0.42 601	1.39 758	2.34 820	1.04 712	3.73 833	0.80 612	1.12 765	1.29 746	1.04 735	0.37 756	0.22 690	0.24 644	0.20 605	0.36 729	0.31 699

SCION-MonSter	0.70 679	0.42 697	1.02 720	0.54 712	0.45 736	1.34 763	0.43 612	0.98 590	1.07 700	0.84 587	1.16 684	0.74 575	0.72 658	0.78 599	1.59 780	0.20 559	0.20 668	0.46 782	0.42 794	0.33 708	0.29 683

S	0.42 465	0.21 383	0.42 356	0.40 394	0.26 445	0.72 626	0.43 612	0.67 396	0.63 422	0.61 429	0.97 592	0.39 324	0.47 502	0.44 252	0.33 396	0.30 713	0.17 610	0.31 726	0.32 748	0.18 491	0.14 321

rvit_0105_5	0.44 486	0.32 631	0.79 658	0.51 662	0.29 550	0.44 453	0.43 612	0.62 347	0.76 503	0.51 379	0.52 347	0.61 487	0.53 530	0.58 397	0.38 465	0.28 695	0.25 720	0.25 660	0.24 684	0.22 602	0.20 556

test_sample2	0.45 496	0.24 482	0.49 444	0.34 156	0.21 232	0.60 557	0.43 612	1.01 604	0.73 486	0.67 476	0.80 495	0.70 545	0.64 607	0.65 488	0.41 507	0.19 537	0.15 544	0.18 458	0.16 446	0.19 533	0.19 521

DAS	0.54 600	0.26 556	0.66 592	0.49 635	0.31 607	0.61 559	0.43 612	0.89 552	1.01 671	0.95 669	1.16 684	0.71 548	0.85 713	0.89 649	0.47 555	0.18 493	0.14 511	0.18 458	0.15 404	0.22 602	0.19 521

SepStereo	0.54 600	0.26 556	0.66 592	0.49 635	0.31 607	0.61 559	0.43 612	0.89 552	1.01 671	0.95 669	1.16 684	0.71 548	0.85 713	0.97 687	0.47 555	0.18 493	0.14 511	0.18 458	0.15 404	0.22 602	0.19 521

ICVP	0.48 529	0.26 556	0.42 356	0.49 635	0.28 521	0.63 571	0.43 612	1.05 623	0.72 475	0.68 488	0.95 578	0.75 582	0.56 551	0.55 363	0.61 632	0.24 652	0.18 631	0.19 500	0.17 513	0.19 533	0.21 578
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC-Resample	0.58 640	0.35 651	1.34 759	0.50 650	0.34 662	0.73 631	0.43 612	1.09 643	0.96 651	0.83 580	0.87 541	0.76 589	0.66 617	0.77 590	0.52 586	0.19 537	0.18 631	0.26 679	0.27 717	0.28 680	0.29 683

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 611	0.33 640	0.71 624	0.46 593	0.31 607	0.66 597	0.43 612	1.07 634	0.89 602	0.93 657	0.91 562	0.98 669	0.61 586	0.76 582	0.64 643	0.22 611	0.18 631	0.22 607	0.22 650	0.22 602	0.24 640
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.55 611	0.37 662	0.67 598	0.42 473	0.31 607	0.50 481	0.43 612	1.22 705	0.73 486	0.86 611	1.05 636	0.85 624	0.58 567	0.90 658	0.56 609	0.29 706	0.23 700	0.22 607	0.22 650	0.26 660	0.26 653

MM-Stereo_test3	0.35 353	0.19 278	0.33 177	0.42 473	0.26 445	0.34 315	0.44 622	0.74 476	0.93 628	0.47 364	0.52 347	0.42 355	0.29 301	0.46 273	0.29 324	0.17 444	0.15 544	0.17 398	0.13 309	0.14 265	0.15 377

MM-Stereo_test1	0.34 344	0.19 278	0.37 277	0.42 473	0.23 307	0.35 328	0.44 622	0.62 347	0.56 392	0.61 429	0.51 335	0.38 310	0.36 405	0.65 488	0.27 277	0.15 329	0.13 467	0.17 398	0.14 363	0.15 333	0.13 265

rvit_0105_4	0.42 465	0.30 619	0.77 653	0.52 680	0.29 550	0.41 423	0.44 622	0.57 313	0.75 496	0.45 350	0.48 313	0.56 447	0.49 515	0.58 397	0.37 447	0.28 695	0.26 731	0.25 660	0.22 650	0.24 637	0.19 521

AASNet	0.55 611	0.27 573	0.62 573	0.51 662	0.32 635	0.73 631	0.44 622	1.55 784	0.88 596	0.88 627	0.94 574	0.64 508	0.63 598	0.62 452	0.84 688	0.23 639	0.20 668	0.20 543	0.16 446	0.22 602	0.20 556

GMM-Stereo	0.44 486	0.20 335	0.39 306	0.42 473	0.25 406	0.50 481	0.44 622	0.72 454	0.57 402	0.77 545	1.37 734	0.76 589	0.38 429	0.62 452	0.34 411	0.15 329	0.10 115	0.20 543	0.19 580	0.17 449	0.28 676

ac_64	0.54 600	0.24 482	0.58 548	0.46 593	0.28 521	0.79 656	0.44 622	1.11 649	0.63 422	0.94 664	0.85 527	1.06 700	0.70 642	0.76 582	0.72 663	0.22 611	0.18 631	0.20 543	0.19 580	0.18 491	0.16 417

HSM	0.53 595	0.25 516	0.46 405	0.40 394	0.25 406	0.74 637	0.44 622	1.29 735	0.78 514	0.82 572	0.92 568	1.21 732	0.75 676	0.90 658	0.48 564	0.18 493	0.14 511	0.17 398	0.14 363	0.17 449	0.18 502

RAFT+CT+SA	0.40 441	0.24 482	0.40 324	0.53 696	0.27 493	0.28 181	0.45 629	0.79 514	0.81 543	0.51 379	0.90 554	0.42 355	0.39 448	0.81 616	0.33 396	0.15 329	0.11 281	0.18 458	0.18 549	0.15 333	0.15 377

HGLStereo	0.58 640	0.30 619	0.65 589	0.51 662	0.38 692	0.78 648	0.45 629	1.07 634	0.82 557	0.89 635	1.16 684	0.88 637	0.91 733	0.80 610	0.74 667	0.21 585	0.21 680	0.20 543	0.18 549	0.19 533	0.22 598

STTStereo	0.57 627	0.39 676	0.87 691	0.45 568	0.32 635	0.62 565	0.45 629	1.01 604	0.87 585	1.01 699	0.91 562	0.95 661	0.58 567	0.77 590	0.66 645	0.25 667	0.24 710	0.27 689	0.33 755	0.25 649	0.26 653

PStereo	0.51 572	0.76 784	0.42 356	0.37 281	0.28 521	0.56 525	0.46 632	0.56 305	0.89 602	0.54 399	0.33 221	0.51 425	0.51 524	0.80 610	0.68 653	0.53 805	0.25 720	0.30 723	0.27 717	0.62 798	0.52 790

rvit_stereo_0080	0.32 313	0.26 556	0.45 393	0.39 348	0.28 521	0.27 159	0.46 632	0.51 266	0.46 332	0.36 270	0.42 282	0.41 342	0.29 301	0.41 213	0.34 411	0.22 611	0.17 610	0.17 398	0.16 446	0.23 622	0.16 417

rvit_stereo_ft	0.35 353	0.26 556	0.54 514	0.53 696	0.32 635	0.33 298	0.46 632	0.52 273	0.52 375	0.35 262	0.41 278	0.41 342	0.34 374	0.49 311	0.36 434	0.22 611	0.14 511	0.19 500	0.18 549	0.19 533	0.15 377

1111x	0.64 667	0.23 458	0.61 568	0.39 348	0.21 232	0.68 612	0.46 632	1.32 746	1.03 680	0.76 539	1.02 620	0.95 661	0.72 658	1.13 718	2.15 807	0.18 493	0.18 631	0.18 458	0.19 580	0.20 555	0.19 521

whm_eth	0.32 313	0.26 556	0.45 393	0.39 348	0.28 521	0.27 159	0.46 632	0.51 266	0.46 332	0.36 270	0.42 282	0.41 342	0.29 301	0.41 213	0.34 411	0.22 611	0.17 610	0.17 398	0.16 446	0.23 622	0.16 417

BSDual-CNN	0.48 529	0.26 556	0.47 418	0.46 593	0.29 550	0.75 641	0.46 632	0.99 595	0.80 532	0.77 545	0.80 495	0.76 589	0.59 573	0.66 503	0.48 564	0.21 585	0.15 544	0.22 607	0.19 580	0.18 491	0.19 521

hknet	0.51 572	0.26 556	0.58 548	0.46 593	0.29 550	0.75 641	0.46 632	0.99 595	0.89 602	0.77 545	0.80 495	0.96 664	0.67 626	0.75 570	0.50 577	0.19 537	0.15 544	0.22 607	0.19 580	0.18 491	0.19 521

TransformOpticalFlow	0.46 505	0.21 383	0.49 444	0.42 473	0.24 368	0.36 348	0.46 632	1.04 615	0.84 565	0.67 476	1.14 673	0.73 570	0.56 551	0.78 599	0.33 396	0.15 329	0.10 115	0.17 398	0.15 404	0.14 265	0.15 377

ADLNet	0.57 627	0.29 604	0.58 548	0.46 593	0.35 669	0.80 663	0.46 632	1.14 664	0.88 596	1.03 707	0.98 598	0.92 658	0.66 617	0.71 549	0.83 687	0.22 611	0.16 574	0.22 607	0.22 650	0.22 602	0.23 626

G2L-Stereo	0.51 572	0.25 516	0.55 519	0.44 552	0.27 493	0.46 468	0.47 641	0.98 590	0.81 543	0.86 611	0.90 554	0.91 651	0.56 551	0.88 647	0.80 681	0.21 585	0.17 610	0.22 607	0.18 549	0.17 449	0.22 598

test_sample7	0.54 600	0.30 619	0.55 519	0.37 281	0.28 521	0.63 571	0.47 641	1.11 649	0.92 622	0.93 657	0.89 548	0.86 628	0.71 647	0.74 562	0.53 598	0.27 684	0.22 690	0.27 689	0.26 710	0.27 670	0.26 653

SACVNet	0.61 656	0.36 660	0.67 598	0.57 734	0.37 680	0.65 589	0.47 641	1.16 671	0.80 532	1.04 712	1.06 642	1.02 683	0.81 702	0.99 694	0.57 615	0.28 695	0.21 680	0.25 660	0.24 684	0.30 691	0.39 743

PSM-AAD	0.48 529	0.21 383	0.39 306	0.44 552	0.23 307	0.56 525	0.47 641	0.67 396	0.73 486	1.08 731	1.12 662	0.58 470	0.87 721	0.63 464	0.33 396	0.15 329	0.11 281	0.25 660	0.26 710	0.18 491	0.42 756

RAFT	0.46 505	0.23 458	0.52 489	0.48 623	0.27 493	0.55 516	0.47 641	0.68 405	0.60 417	0.83 580	0.82 508	1.00 677	0.56 551	0.76 582	0.37 447	0.18 493	0.16 574	0.22 607	0.20 605	0.16 413	0.14 321

AANet_RVC	0.59 644	0.35 651	0.68 605	0.47 615	0.28 521	0.57 535	0.47 641	1.04 615	1.28 756	0.87 616	1.33 725	0.86 628	0.63 598	1.16 724	0.89 696	0.19 537	0.13 467	0.15 288	0.14 363	0.18 491	0.20 556

iResNet	0.52 587	0.31 628	0.86 686	0.44 552	0.22 264	0.66 597	0.47 641	0.92 569	1.02 676	0.89 635	1.12 662	0.69 542	0.55 542	0.86 637	0.60 626	0.15 329	0.11 281	0.15 288	0.12 243	0.17 449	0.17 466

YMNet	0.68 673	0.40 686	1.01 717	0.53 696	0.46 746	1.04 724	0.48 648	1.06 630	0.81 543	1.21 753	1.31 721	1.11 716	0.73 664	0.89 649	0.96 717	0.27 684	0.31 763	0.25 660	0.25 698	0.25 649	0.24 640

YMNet_1	0.68 673	0.40 686	1.01 717	0.53 696	0.46 746	1.04 724	0.48 648	1.06 630	0.81 543	1.21 753	1.31 721	1.11 716	0.73 664	0.89 649	0.96 717	0.27 684	0.31 763	0.25 660	0.25 698	0.25 649	0.24 640

rvit_0105_3	0.48 529	0.35 651	0.85 685	0.56 728	0.31 607	0.48 477	0.48 648	0.65 374	0.81 543	0.66 467	0.59 386	0.66 528	0.56 551	0.66 503	0.41 507	0.30 713	0.27 738	0.29 713	0.28 726	0.21 572	0.21 578

MyStereo07	0.33 325	0.23 458	0.37 277	0.43 521	0.29 550	0.40 408	0.48 648	0.78 506	0.38 242	0.38 284	0.34 233	0.32 239	0.30 327	0.63 464	0.28 303	0.14 228	0.13 467	0.19 500	0.17 513	0.18 491	0.17 466

MyStereo06	0.40 441	0.22 424	0.65 589	0.42 473	0.29 550	0.43 441	0.48 648	1.05 623	0.43 309	0.64 453	0.54 361	0.78 599	0.27 253	0.53 350	0.31 367	0.14 228	0.13 467	0.18 458	0.17 513	0.17 449	0.17 466

MyStereo05	0.46 505	0.22 424	0.51 466	0.42 473	0.29 550	0.43 441	0.48 648	0.96 585	1.12 714	0.77 545	0.62 399	0.51 425	0.57 563	0.79 605	0.43 518	0.14 228	0.13 467	0.18 458	0.17 513	0.17 449	0.17 466

MyStereo04	0.45 496	0.23 458	0.52 489	0.43 521	0.29 550	0.40 408	0.48 648	1.02 607	1.12 714	0.62 434	0.58 382	0.55 440	0.56 551	0.77 590	0.45 537	0.14 228	0.13 467	0.19 500	0.17 513	0.18 491	0.17 466

LL-Strereo	0.58 640	0.29 604	0.83 672	0.48 623	0.35 669	0.39 397	0.48 648	1.04 615	0.99 664	0.87 616	0.79 484	1.08 706	1.15 770	1.35 759	0.51 581	0.18 493	0.15 544	0.22 607	0.19 580	0.17 449	0.21 578

GASNet	0.70 679	0.77 786	1.16 737	0.71 783	0.49 756	0.62 565	0.48 648	1.12 654	1.05 688	0.98 689	0.84 518	0.94 660	0.82 703	1.41 764	0.85 690	0.33 733	0.22 690	0.29 713	0.28 726	0.44 761	0.26 653

sAnonymous2	0.42 465	0.41 692	0.96 708	0.48 623	0.37 680	0.41 423	0.48 648	0.60 332	0.52 375	0.39 298	0.48 313	0.35 284	0.44 482	0.44 252	0.30 349	0.19 537	0.14 511	0.19 500	0.17 513	0.55 790	0.43 761

CroCo_RVC	0.42 465	0.41 692	0.96 708	0.48 623	0.37 680	0.41 423	0.48 648	0.60 332	0.52 375	0.39 298	0.48 313	0.35 284	0.44 482	0.44 252	0.30 349	0.19 537	0.14 511	0.19 500	0.17 513	0.55 790	0.43 761

UPFNet	0.55 611	0.26 556	0.59 556	0.46 593	0.38 692	0.83 675	0.48 648	1.03 613	0.80 532	0.92 653	0.91 562	0.85 624	0.67 626	0.87 641	0.78 673	0.20 559	0.21 680	0.20 543	0.20 605	0.20 555	0.15 377

NVstereo2D	0.62 662	0.32 631	0.82 668	0.50 650	0.44 730	0.88 687	0.48 648	1.12 654	1.17 732	0.67 476	0.90 554	0.90 645	0.69 637	1.02 703	0.69 656	0.33 733	0.16 574	0.29 713	0.20 605	0.43 758	0.46 772

MWDA-net	0.52 587	0.24 482	0.66 592	0.42 473	0.30 581	0.77 645	0.49 661	0.88 550	0.88 596	1.01 699	0.86 531	0.71 548	0.80 698	0.78 599	0.46 542	0.20 559	0.13 467	0.18 458	0.18 549	0.19 533	0.23 626

DualNet (step1)	0.60 651	0.37 662	0.83 672	0.39 348	0.31 607	0.72 626	0.49 661	1.11 649	0.92 622	0.93 657	0.89 548	0.86 628	0.71 647	0.74 562	0.53 598	0.42 778	0.22 690	0.40 768	0.41 787	0.36 729	0.35 723

test_sample9	1.17 766	0.37 662	0.83 672	0.39 348	0.31 607	0.72 626	0.49 661	1.11 649	0.92 622	0.93 657	0.89 548	0.86 628	0.71 647	1.29 746	2.03 801	0.42 778	9.50 882	0.40 768	0.41 787	0.36 729	0.35 723

test_sample8	1.36 786	0.37 662	0.83 672	0.39 348	0.31 607	0.72 626	0.49 661	1.19 686	0.79 523	1.51 783	0.96 583	3.29 826	1.64 802	1.29 746	2.03 801	0.42 778	9.50 882	0.40 768	0.41 787	0.36 729	0.35 723

CSP-Net	0.57 627	0.29 604	0.55 519	0.42 473	0.29 550	1.20 755	0.49 661	1.29 735	0.75 496	0.98 689	0.97 592	0.88 637	0.69 637	0.85 635	0.66 645	0.27 684	0.18 631	0.17 398	0.17 513	0.18 491	0.19 521

STrans-v2	0.47 518	0.21 383	0.49 444	0.41 431	0.25 406	0.54 509	0.49 661	1.16 671	0.82 557	0.67 476	1.05 636	0.71 548	0.67 626	0.74 562	0.34 411	0.15 329	0.11 281	0.17 398	0.15 404	0.14 265	0.14 321

SuperB	1.00 747	0.41 692	4.03 826	0.45 568	0.32 635	0.99 712	0.49 661	1.09 643	2.09 813	1.10 739	1.10 655	0.74 575	0.83 705	1.13 718	1.75 786	0.20 559	0.15 544	0.17 398	0.15 404	2.50 853	0.27 665

fast-acv-ft	0.66 669	0.32 631	0.80 659	0.46 593	0.34 662	1.26 758	0.50 668	0.91 558	1.00 668	1.05 717	1.36 731	1.28 740	0.84 708	0.81 616	0.90 702	0.22 611	0.24 710	0.23 628	0.23 668	0.21 572	0.22 598

stereogan	0.83 715	0.33 640	0.89 696	0.61 752	0.51 763	1.80 797	0.50 668	1.41 764	1.39 772	1.05 717	1.47 754	1.56 782	1.04 755	1.32 756	0.87 693	0.29 706	0.29 747	0.29 713	0.25 698	0.39 748	0.40 748

SHD	0.98 744	0.54 741	1.30 754	0.63 759	0.50 761	1.14 743	0.50 668	1.80 811	2.20 814	1.66 794	1.39 736	1.47 770	1.21 772	1.40 761	1.80 789	0.32 724	0.27 738	0.32 733	0.34 758	0.41 752	0.44 766

SQANet	0.87 725	0.76 784	0.76 650	1.16 823	0.99 821	1.10 734	0.51 671	1.12 654	0.85 571	0.93 657	1.05 636	1.03 685	0.76 685	1.07 710	0.70 657	0.79 819	0.25 720	1.04 828	0.36 767	1.56 832	0.70 803

CRFU-Net	0.59 644	0.29 604	0.62 573	0.47 615	0.31 607	1.20 755	0.51 671	1.19 686	0.59 409	1.05 717	1.00 611	1.06 700	0.87 721	0.83 626	0.77 672	0.22 611	0.19 655	0.18 458	0.16 446	0.19 533	0.20 556

ADLNet2	0.57 627	0.26 556	0.71 624	0.48 623	0.31 607	0.83 675	0.51 671	1.10 647	0.99 664	0.85 601	0.99 606	0.99 674	0.70 642	0.79 605	0.78 673	0.21 585	0.17 610	0.18 458	0.18 549	0.22 602	0.22 598

IRAFT_RVC	0.43 479	0.20 335	0.52 489	0.45 568	0.24 368	0.26 131	0.51 671	0.76 492	0.78 514	0.77 545	0.80 495	0.73 570	0.50 518	0.74 562	0.39 477	0.18 493	0.10 115	0.21 589	0.17 513	0.17 449	0.15 377

delet	0.57 627	0.25 516	0.63 577	0.46 593	0.34 662	1.05 729	0.51 671	1.04 615	0.94 638	0.90 643	0.99 606	0.90 645	0.68 635	0.87 641	0.78 673	0.18 493	0.18 631	0.20 543	0.21 629	0.17 449	0.17 466

DLCB_ROB	0.60 651	0.29 604	0.53 500	0.50 650	0.33 650	0.76 644	0.51 671	1.02 607	0.94 638	1.07 730	1.16 684	1.21 732	0.73 664	0.98 689	0.75 669	0.21 585	0.20 668	0.22 607	0.23 668	0.22 602	0.20 556

FSD					0.46 746	0.48 477	0.52 677	0.54 291	0.49 354	0.48 371	0.48 313	0.50 418	0.48 509	0.51 333	0.49 573	0.45 785	0.43 812	0.47 784	0.46 797	0.46 766

UGAM	0.54 600	0.23 458	0.51 466	0.46 593	0.26 445	0.40 408	0.52 677	0.65 374	1.19 738	0.78 557	1.15 678	1.38 762	0.56 551	1.03 705	0.56 609	0.18 493	0.15 544	0.25 660	0.21 629	0.15 333	0.13 265

GwcNet	0.73 685	0.39 676	1.37 762	0.53 696	0.43 723	1.10 734	0.52 677	1.27 723	1.19 738	1.05 717	1.41 739	1.06 700	0.86 717	0.98 689	1.01 726	0.26 672	0.24 710	0.24 644	0.23 668	0.23 622	0.28 676

AF-Net	0.85 722	0.41 692	0.87 691	0.66 766	0.54 771	0.96 704	0.52 677	1.66 802	1.37 769	1.03 707	2.04 790	1.46 768	1.36 783	1.19 728	1.05 737	0.34 743	0.24 710	0.39 765	0.28 726	0.31 695	0.26 653

ADCRef	0.84 717	0.46 711	1.60 782	0.52 680	0.45 736	1.08 732	0.52 677	1.13 662	1.03 680	1.22 757	1.43 746	0.87 634	0.93 737	0.91 661	3.35 831	0.19 537	0.16 574	0.23 628	0.23 668	0.23 622	0.22 598

Selective-IGEV-i1	0.46 505	0.21 383	0.60 563	0.43 521	0.24 368	0.67 607	0.53 682	1.07 634	0.90 608	0.65 460	0.82 508	0.80 612	0.38 429	0.56 373	0.40 500	0.16 387	0.14 511	0.15 288	0.13 309	0.16 413	0.17 466

PSMNet-RUCA	0.78 702	0.78 789	1.23 742	1.01 813	0.91 811	0.68 612	0.53 682	1.16 671	1.06 692	0.79 562	1.10 655	0.82 620	0.72 658	0.94 671	0.70 657	0.55 811	0.27 738	0.76 817	0.46 797	0.70 806	0.49 780

Anonymous_2	0.84 717	0.45 706	0.66 592	0.41 431	0.45 736	0.82 672	0.53 682	0.81 521	0.81 543	0.73 521	0.61 395	0.91 651	0.76 685	0.77 590	0.61 632	0.51 803	0.55 825	0.54 802	4.92 876	0.54 787	0.42 756

iRaft-Stereo_5w	0.46 505	0.22 424	0.53 500	0.43 521	0.30 581	0.30 224	0.53 682	0.66 383	0.71 471	0.62 434	0.89 548	1.01 681	0.67 626	0.76 582	0.67 648	0.13 154	0.12 382	0.17 398	0.15 404	0.15 333	0.17 466

DSFCA	0.57 627	0.27 573	0.71 624	0.41 431	0.36 676	0.78 648	0.53 682	1.08 640	0.85 571	1.08 731	0.84 518	0.90 645	0.66 617	1.05 708	0.63 640	0.26 672	0.22 690	0.21 589	0.21 629	0.22 602	0.20 556

StereoDRNet	0.67 670	0.35 651	0.82 668	0.53 696	0.44 730	1.03 722	0.53 682	1.51 780	1.06 692	1.13 745	0.91 562	1.07 705	0.74 673	0.87 641	0.95 715	0.24 652	0.19 655	0.25 660	0.23 668	0.27 670	0.22 598

DISCO	0.72 684	0.27 573	0.72 631	0.45 568	0.31 607	1.12 741	0.53 682	1.32 746	1.25 747	0.84 587	1.07 646	1.52 778	0.87 721	1.82 793	1.08 744	0.20 559	0.15 544	0.18 458	0.16 446	0.24 637	0.24 640

NOSS_ROB	0.59 644	0.40 686	0.42 356	0.45 568	0.31 607	0.79 656	0.53 682	1.09 643	1.12 714	0.69 492	0.92 568	0.77 595	0.63 598	0.81 616	0.52 586	0.39 762	0.38 791	0.44 778	0.42 794	0.38 744	0.36 729

GEStereo_RVC	0.56 621	0.30 619	0.70 620	0.51 662	0.31 607	0.70 615	0.54 690	1.31 740	0.93 628	0.85 601	0.86 531	0.84 622	0.63 598	0.92 663	0.67 648	0.24 652	0.16 574	0.19 500	0.17 513	0.21 572	0.23 626

ARAFT	0.48 529	0.25 516	0.82 668	0.42 473	0.25 406	0.56 525	0.54 690	0.82 528	0.82 557	0.92 653	0.75 461	0.75 582	0.48 509	0.89 649	0.37 447	0.15 329	0.12 382	0.23 628	0.22 650	0.14 265	0.14 321

SGM-Forest	0.65 668	0.33 640	0.43 379	0.44 552	0.30 581	1.01 718	0.54 690	1.13 662	1.09 711	1.11 742	1.21 698	1.10 714	0.76 685	0.99 694	0.71 660	0.32 724	0.33 777	0.33 739	0.30 733	0.30 691	0.28 676
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
S0	0.38 410	0.19 278	0.38 289	0.41 431	0.22 264	0.78 648	0.55 693	0.69 418	0.46 332	0.55 403	0.62 399	0.45 387	0.36 405	0.47 287	0.32 381	0.22 611	0.21 680	0.26 679	0.23 668	0.16 413	0.14 321

Selective-IGEV-i16pb	0.95 737	0.25 516	6.90 837	0.42 473	0.32 635	1.73 793	0.55 693	1.12 654	1.58 790	0.67 476	1.19 695	0.97 666	0.55 542	0.83 626	0.63 640	0.28 695	0.17 610	0.18 458	0.20 605	0.21 572	0.23 626

TCMNet	0.68 673	0.41 692	1.08 727	0.60 747	0.61 791	0.97 705	0.55 693	1.11 649	0.93 628	0.87 616	1.14 673	0.89 642	0.65 615	0.92 663	1.06 738	0.26 672	0.26 731	0.31 726	0.28 726	0.33 708	0.30 690

Anonymous3	0.47 518	0.35 651	0.91 700	0.50 650	0.38 692	0.81 669	0.55 693	0.76 492	0.66 440	0.52 385	0.65 411	0.44 377	0.45 489	0.66 503	0.39 477	0.25 667	0.25 720	0.22 607	0.21 629	0.23 622	0.24 640

RTSC	0.93 732	0.54 741	1.59 779	0.56 728	0.40 705	1.17 751	0.55 693	1.44 771	1.82 804	1.53 785	1.26 709	1.15 727	0.82 703	1.70 787	2.44 812	0.26 672	0.20 668	0.23 628	0.24 684	0.31 695	0.32 706

DispFullNet	1.64 798	2.64 855	3.14 818	2.57 850	1.78 843	1.32 761	0.55 693	1.42 769	1.45 779	1.89 805	1.48 755	1.55 780	2.35 825	2.08 803	1.12 748	0.60 814	0.19 655	2.33 852	0.73 829	2.35 849	1.30 831

AANet	1.18 768	1.03 814	3.09 816	0.46 593	0.40 705	1.00 713	0.56 699	1.29 735	2.47 823	2.36 821	2.42 803	2.21 801	1.62 799	1.20 731	1.55 779	0.33 733	0.25 720	0.28 703	0.25 698	0.37 740	0.37 735

ToySt	0.52 587	0.27 573	0.93 701	0.42 473	0.28 521	0.67 607	0.56 699	0.88 550	0.79 523	0.61 429	0.85 527	0.92 658	0.70 642	0.72 555	0.61 632	0.16 387	0.17 610	0.21 589	0.21 629	0.22 602	0.21 578

Syn2CoEx	0.74 690	0.55 747	1.17 738	0.66 766	0.45 736	0.89 690	0.56 699	1.54 783	1.15 727	0.95 669	1.35 730	1.03 685	1.03 753	0.96 680	0.89 696	0.31 718	0.27 738	0.29 713	0.24 684	0.23 622	0.27 665

UDG	0.93 732	1.03 814	0.75 646	1.00 812	0.97 818	1.02 720	0.57 702	1.18 682	1.01 671	0.93 657	1.02 620	1.32 746	1.03 753	0.88 647	0.92 707	0.55 811	0.33 777	1.82 841	0.41 787	1.20 827	0.74 805

RAFT + AFF	0.54 600	0.30 619	0.84 679	0.51 662	0.32 635	0.63 571	0.57 702	1.05 623	0.95 642	0.80 565	0.87 541	0.85 624	0.57 563	0.87 641	0.51 581	0.18 493	0.21 680	0.23 628	0.22 650	0.19 533	0.19 521

psmorigin	0.84 717	0.53 733	2.21 800	0.50 650	0.41 711	0.86 683	0.57 702	1.08 640	0.90 608	1.50 782	1.42 744	1.50 774	1.09 761	1.29 746	1.03 731	0.32 724	0.33 777	0.27 689	0.27 717	0.34 717	0.45 768

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 683	0.84 797	0.80 659	0.55 723	0.38 692	1.38 767	0.57 702	1.07 634	0.81 543	0.90 643	0.94 574	0.95 661	0.54 538	1.01 700	0.61 632	0.41 775	0.30 755	0.57 804	0.31 743	0.86 814	0.39 743

RP	0.80 706	0.38 671	0.73 638	0.67 770	0.59 782	0.82 672	0.57 702	1.21 696	1.28 756	1.03 707	1.68 769	1.45 767	1.49 794	1.08 713	0.90 702	0.36 752	0.31 763	0.37 754	0.30 733	0.36 729	0.36 729

Nwc_Net	0.82 709	0.40 686	0.86 686	0.62 756	0.56 773	1.04 724	0.57 702	1.72 806	1.08 705	0.93 657	1.88 781	1.44 766	1.24 775	1.19 728	0.94 711	0.31 718	0.25 720	0.36 749	0.39 778	0.31 695	0.31 699

PS-NSSS	0.60 651	0.46 711	0.68 605	0.43 521	0.34 662	0.66 597	0.57 702	1.05 623	0.91 616	0.80 565	1.28 714	0.72 565	0.67 626	0.89 649	0.61 632	0.32 724	0.26 731	0.40 768	0.27 717	0.35 722	0.29 683

iinet-f	0.69 678	0.29 604	2.34 802	0.41 431	0.31 607	1.16 747	0.58 709	0.87 542	0.85 571	0.86 611	1.17 690	1.04 691	0.83 705	0.76 582	1.26 756	0.21 585	0.18 631	0.17 398	0.16 446	0.21 572	0.21 578

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 670	0.30 619	1.20 739	0.42 473	0.31 607	1.00 713	0.58 709	1.16 671	1.07 700	1.01 699	1.25 705	1.08 706	0.75 676	1.18 727	1.03 731	0.20 559	0.12 382	0.16 337	0.13 309	0.22 602	0.22 598

edge stereo	0.79 704	0.40 686	0.82 668	0.52 680	0.44 730	0.83 675	0.58 709	1.34 751	1.08 705	1.30 772	1.38 735	1.79 789	1.13 767	1.15 723	0.92 707	0.34 743	0.32 770	0.42 773	0.28 726	0.33 708	0.39 743

G2L-Stereo_test	0.50 558	0.22 424	0.46 405	0.34 156	0.24 368	0.58 541	0.59 712	1.14 664	0.79 523	0.89 635	0.96 583	0.96 664	0.59 573	0.72 555	0.67 648	0.17 444	0.12 382	0.14 217	0.12 243	0.15 333	0.16 417

S-Stereo	0.76 697	0.36 660	1.10 730	0.57 734	0.46 746	0.83 675	0.59 712	1.31 740	1.62 794	0.98 689	1.41 739	1.11 716	0.93 737	0.85 635	1.07 741	0.27 684	0.31 763	0.28 703	0.25 698	0.33 708	0.50 783

RGC	0.82 709	0.62 762	0.80 659	0.67 770	0.66 799	0.91 693	0.59 712	1.35 752	1.09 711	1.12 744	1.46 752	1.50 774	1.09 761	1.28 745	0.97 722	0.34 743	0.30 755	0.48 790	0.40 782	0.38 744	0.38 740

psm_up	0.57 627	0.27 573	0.52 489	0.50 650	0.33 650	0.65 589	0.60 715	1.07 634	0.84 565	0.87 616	0.91 562	1.00 677	1.06 758	0.80 610	0.66 645	0.22 611	0.25 720	0.26 679	0.23 668	0.22 602	0.21 578

MeshStereo	1.38 787	0.45 706	0.58 548	0.45 568	0.35 669	1.63 783	0.60 715	2.07 818	1.43 777	4.49 848	3.32 829	4.67 836	2.08 819	2.08 803	1.32 761	0.36 752	0.36 786	0.37 754	0.32 748	0.32 703	0.34 719
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCP+	1.18 768	0.37 662	3.09 816	0.50 650	0.52 766	1.48 773	0.61 717	1.32 746	1.07 700	1.21 753	1.16 684	1.08 706	1.11 763	1.63 781	7.17 853	0.20 559	0.16 574	0.24 644	0.22 650	0.29 683	0.22 598

DRN-Test	0.68 673	0.34 645	0.77 653	0.52 680	0.40 705	1.14 743	0.61 717	1.56 788	1.04 686	1.18 750	1.10 655	1.05 696	0.72 658	0.82 623	1.01 726	0.24 652	0.18 631	0.26 679	0.25 698	0.26 660	0.23 626

AHVO							0.62 719	0.91 558	0.71 471	0.72 512	1.14 673	0.79 606	0.61 586	1.21 734	1.35 763	0.21 585	0.24 710	0.24 644	0.22 650	0.23 622

DSFM							0.62 719	0.91 558	0.71 471	0.72 512	1.14 673	0.79 606	0.61 586	1.21 734	1.35 763	0.21 585	0.24 710	0.24 644	0.22 650	0.23 622

Selective-IGEV-i16pc	0.57 627	0.21 383	1.29 750	0.41 431	0.31 607	1.98 803	0.62 719	0.70 432	1.12 714	0.51 379	0.82 508	0.67 535	0.35 391	0.71 549	0.41 507	0.32 724	0.18 631	0.17 398	0.19 580	0.19 533	0.20 556

z-ln-s-r	0.70 679	0.39 676	1.51 772	0.40 394	0.27 493	0.58 541	0.62 719	0.87 542	1.09 711	0.84 587	1.44 747	0.91 651	0.87 721	1.20 731	2.07 803	0.16 387	0.12 382	0.17 398	0.15 404	0.21 572	0.17 466

ssnet_v2	0.61 656	0.29 604	0.69 615	0.45 568	0.30 581	0.93 697	0.62 719	1.20 693	1.03 680	0.97 686	0.81 505	0.98 669	0.67 626	0.84 632	0.97 722	0.26 672	0.23 700	0.23 628	0.24 684	0.20 555	0.21 578

GrayStereo	0.49 545	0.20 335	0.44 385	0.47 615	0.29 550	0.51 488	0.62 719	0.71 443	0.66 440	1.04 712	1.46 752	0.77 595	0.73 664	0.58 397	0.35 421	0.15 329	0.12 382	0.17 398	0.17 513	0.15 333	0.30 690

LRCNet_RVC	21.27 875	31.14 880	21.46 867	28.97 879	23.77 877	3.11 834	0.62 719	20.94 885	1.64 797	25.57 887	28.13 887	21.96 884	14.74 871	21.99 886	16.44 874	29.16 900	14.92 886	33.57 899	31.28 896	29.67 896	26.33 886

RT-IGEV	0.55 611	0.20 335	0.70 620	0.42 473	0.25 406	0.89 690	0.63 726	1.27 723	0.80 532	0.92 653	1.00 611	1.23 736	0.67 626	0.68 523	0.33 396	0.19 537	0.14 511	0.17 398	0.14 363	0.16 413	0.22 598

zh-mn7	1.21 774	0.75 781	5.81 834	0.52 680	0.39 700	1.18 752	0.63 726	1.21 696	1.79 803	1.81 801	2.33 797	1.16 728	1.01 750	2.20 809	2.00 799	0.25 667	0.22 690	0.22 607	0.22 650	0.25 649	0.30 690

w-ln-seven-2	0.83 715	0.46 711	2.93 809	0.54 712	0.39 700	0.93 697	0.63 726	1.16 671	1.18 736	1.25 763	1.32 723	1.09 712	1.05 757	1.23 737	1.07 741	0.21 585	0.20 668	0.23 628	0.22 650	0.26 660	0.24 640

FAT-Stereo	0.75 694	0.34 645	0.81 667	0.51 662	0.38 692	0.78 648	0.63 726	1.39 758	1.32 764	1.05 717	1.40 737	1.58 783	1.14 768	0.92 663	0.91 705	0.29 706	0.28 745	0.28 703	0.23 668	0.28 680	0.41 753

G-Net	0.95 737	0.48 724	1.13 733	0.67 770	0.49 756	2.07 806	0.63 726	1.02 607	0.90 608	1.77 800	2.62 811	1.28 740	1.60 798	1.09 714	1.06 738	0.37 756	0.30 755	0.35 743	0.25 698	0.46 766	0.45 768

THIR-Stereo	0.51 572	0.19 278	0.47 418	0.39 348	0.23 307	0.74 637	0.64 731	0.68 405	0.88 596	1.03 707	1.40 737	0.71 548	0.75 676	0.64 476	0.43 518	0.16 387	0.11 281	0.17 398	0.18 549	0.15 333	0.17 466

FCDSN-DC	1.43 791	0.57 754	0.69 615	0.74 787	0.59 782	1.42 769	0.65 732	1.40 762	1.41 773	3.31 842	4.42 844	4.57 835	3.01 836	1.70 787	1.19 753	0.46 789	0.42 809	0.48 790	0.47 801	0.51 780	0.51 788
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CBFPSM	0.61 656	0.25 516	1.41 767	0.39 348	0.27 493	1.10 734	0.67 733	0.83 530	0.84 565	0.82 572	0.81 505	1.33 751	0.85 713	0.72 555	0.86 691	0.16 387	0.15 544	0.15 288	0.17 513	0.17 449	0.23 626

CVANet_RVC	0.59 644	0.35 651	0.54 514	0.49 635	0.33 650	0.70 615	0.67 733	1.12 654	0.97 656	0.88 627	1.05 636	1.01 681	0.72 658	0.94 671	0.55 606	0.30 713	0.20 668	0.28 703	0.26 710	0.32 703	0.23 626

MSMD_ROB	1.25 778	0.51 728	0.64 583	0.60 747	0.50 761	1.66 785	0.67 733	1.26 718	1.26 752	2.64 828	3.82 834	3.06 820	3.20 838	1.45 769	0.91 705	0.46 789	0.41 805	0.49 795	0.51 813	0.47 769	0.45 768

light-stereo	4.16 839	1.10 818	14.81 858	10.11 865	7.60 861	3.03 833	0.68 736	3.75 848	2.81 838	5.31 864	5.96 859	9.76 860	1.47 792	7.39 866	1.47 774	1.22 837	1.45 866	0.66 809	0.78 834	1.84 835	2.07 845

rvit_105_1	0.56 621	0.42 697	0.84 679	0.59 745	0.37 680	0.59 551	0.68 736	0.73 467	0.97 656	0.82 572	0.69 430	0.75 582	0.63 598	0.80 610	0.56 609	0.34 743	0.29 747	0.31 726	0.34 758	0.23 622	0.23 626

APVNet	0.73 685	0.39 676	1.01 717	0.58 742	0.45 736	1.16 747	0.68 736	1.47 775	0.87 585	0.84 587	1.15 678	1.04 691	0.84 708	1.14 720	1.18 751	0.27 684	0.28 745	0.32 733	0.31 743	0.29 683	0.32 706

RYNet	0.76 697	0.37 662	0.74 642	0.54 712	0.67 800	1.35 764	0.68 736	1.28 730	1.21 744	1.10 739	0.90 554	1.31 744	0.94 741	1.01 700	1.30 759	0.22 611	0.16 574	0.27 689	0.23 668	0.43 758	0.45 768

DDUNet	1.10 757	2.58 854	0.83 672	1.21 826	1.27 833	1.02 720	0.69 740	1.17 680	0.95 642	0.98 689	1.26 709	1.28 740	0.84 708	0.97 687	0.79 680	0.85 824	0.40 802	2.00 844	0.60 819	1.34 829	0.94 815

aanetorigin	0.85 722	0.58 758	1.98 796	0.50 650	0.40 705	0.66 597	0.70 741	0.72 454	1.01 671	2.44 826	2.00 787	1.32 746	1.25 776	0.96 680	1.16 750	0.20 559	0.19 655	0.20 543	0.20 605	0.27 670	0.33 715

MFN_U_SF_RVC	1.14 762	0.63 763	2.33 801	0.69 778	0.46 746	2.04 804	0.70 741	1.90 815	1.37 769	1.62 789	1.56 762	1.94 795	1.36 783	1.73 789	1.90 792	0.41 775	0.38 791	0.45 779	0.48 805	0.45 762	0.47 774

z-mn7	1.07 753	0.56 750	2.36 803	0.54 712	0.37 680	1.74 795	0.71 743	1.28 730	2.32 817	1.00 695	2.56 807	1.43 765	1.01 750	2.34 815	1.74 785	0.23 639	0.20 668	0.21 589	0.20 605	0.27 670	0.27 665

FC-DCNN v2	1.74 802	0.53 733	0.68 605	0.62 756	0.49 756	1.67 786	0.71 743	1.85 812	1.57 788	4.84 856	5.01 849	6.42 851	3.92 844	2.24 811	1.43 769	0.47 794	0.42 809	0.47 784	0.46 797	0.48 770	0.47 774

CC-Net-ROB	0.84 717	1.01 813	0.93 701	0.60 747	0.45 736	1.25 757	0.71 743	1.20 693	1.05 688	0.84 587	1.24 704	0.90 645	0.78 691	1.14 720	0.70 657	0.48 797	0.34 781	1.71 839	0.38 774	0.78 810	0.40 748

FC-DCNN	1.67 801	0.53 733	0.68 605	0.62 756	0.49 756	1.62 782	0.71 743	1.77 810	1.55 786	4.73 853	4.66 847	5.82 846	3.94 845	2.13 805	1.42 767	0.47 794	0.42 809	0.47 784	0.46 797	0.48 770	0.47 774

pmcnn	1.27 780	0.31 628	1.14 735	0.41 431	0.23 307	0.97 705	0.71 743	1.23 709	1.32 764	1.83 803	2.34 799	11.25 861	0.89 729	1.04 707	0.96 717	0.15 329	0.12 382	0.12 85	0.10 105	0.15 333	0.16 417

CBMV	0.68 673	0.37 662	0.50 456	0.43 521	0.26 445	1.00 713	0.71 743	1.17 680	1.16 729	1.24 761	1.29 718	1.06 700	0.86 717	0.98 689	0.75 669	0.29 706	0.30 755	0.34 742	0.30 733	0.26 660	0.27 665
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
otaku	1.10 757	0.96 808	0.96 708	1.37 831	1.06 829	1.65 784	0.72 749	1.46 774	1.19 738	1.10 739	1.32 723	1.32 746	0.95 743	1.29 746	0.81 685	0.89 826	0.46 817	1.24 833	0.50 811	1.86 836	0.89 814

ccnet	0.84 717	0.59 760	0.86 686	0.56 728	0.60 788	1.11 739	0.72 749	1.44 771	0.97 656	1.15 748	1.44 747	1.28 740	0.95 743	1.01 700	1.33 762	0.49 800	0.43 812	0.50 797	0.47 801	0.52 785	0.48 777

NCC-stereo	0.82 709	0.43 701	0.87 691	0.63 759	0.68 802	0.88 687	0.72 749	1.60 797	1.12 714	0.95 669	1.41 739	1.37 758	1.37 785	1.26 742	0.94 711	0.32 724	0.30 755	0.37 754	0.49 808	0.34 717	0.35 723

Abc-Net	0.82 709	0.43 701	0.87 691	0.63 759	0.68 802	0.88 687	0.72 749	1.60 797	1.12 714	0.95 669	1.41 739	1.37 758	1.37 785	1.26 742	0.94 711	0.32 724	0.30 755	0.37 754	0.49 808	0.34 717	0.35 723
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.59 644	0.35 651	0.57 544	0.53 696	0.32 635	0.67 607	0.72 749	1.09 643	1.03 680	0.84 587	1.11 660	0.84 622	0.71 647	0.96 680	0.61 632	0.28 695	0.18 631	0.26 679	0.22 650	0.27 670	0.21 578

FTStereo	0.56 621	0.21 383	0.39 306	0.42 473	0.25 406	0.39 397	0.73 754	0.69 418	0.45 323	1.09 735	3.23 823	0.69 542	0.71 647	0.55 363	0.34 411	0.15 329	0.13 467	0.19 500	0.17 513	0.15 333	0.32 706

PA-Net	0.70 679	0.46 711	0.96 708	0.51 662	0.53 768	0.94 700	0.73 754	1.14 664	1.15 727	0.83 580	0.90 554	0.88 637	0.76 685	1.19 728	0.96 717	0.25 667	0.41 805	0.29 713	0.44 796	0.27 670	0.39 743
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ply	3.86 838	0.79 790	0.55 519	0.88 804	0.99 821	0.77 645	0.74 756	9.78 865	2.67 830	0.51 379	3.30 826	9.41 858	4.60 850	8.04 867	10.55 864	3.60 864	1.27 862	3.89 868	3.21 873	5.83 868	5.82 861

MSAF-DinoV2	1.18 768	0.44 704	3.00 813	0.56 728	0.30 581	0.91 693	0.74 756	1.58 793	1.25 747	1.06 727	1.41 739	2.98 817	1.57 796	3.25 837	3.12 827	0.22 611	0.14 511	0.20 543	0.22 650	0.33 708	0.34 719

EDNetEfficientorigin	9.96 861	1.17 820	175.17 899	0.49 635	0.37 680	1.13 742	0.74 756	1.27 723	2.70 834	3.16 841	2.49 804	2.28 803	2.15 821	1.88 795	2.27 811	0.21 585	0.19 655	0.25 660	0.20 605	0.54 787	0.53 793

DeepPrunerF	0.93 732	0.55 747	3.88 823	0.70 781	0.81 809	0.72 626	0.74 756	1.28 730	1.97 808	0.95 669	1.02 620	0.87 634	0.85 713	1.16 724	1.07 741	0.35 749	0.29 747	0.43 774	0.40 782	0.31 695	0.33 715

w-ln-seven	1.02 749	0.52 730	2.86 808	0.55 723	0.51 763	1.37 765	0.75 760	1.72 806	1.84 805	1.54 786	1.52 759	1.27 739	0.95 743	1.30 752	2.07 803	0.24 652	0.22 690	0.25 660	0.25 698	0.31 695	0.28 676

DGSMNet	0.80 706	0.58 758	1.42 768	0.61 752	0.65 795	0.94 700	0.75 760	1.35 752	1.16 729	0.88 627	1.26 709	1.00 677	0.75 676	1.07 710	0.89 696	0.36 752	0.31 763	0.41 772	0.40 782	0.60 797	0.59 797

FBW_ROB	0.94 736	0.54 741	1.03 722	0.56 728	0.42 720	1.16 747	0.76 762	1.56 788	1.41 773	1.38 778	1.33 725	1.47 770	1.07 759	2.94 832	1.14 749	0.26 672	0.32 770	0.45 779	0.30 733	0.34 717	0.30 690

ACVNet-4b	1.43 791	1.34 825	1.28 749	1.95 842	1.60 836	1.93 802	0.77 763	1.59 795	1.64 797	1.05 717	1.60 766	2.10 800	0.92 735	1.79 792	0.84 688	1.76 846	0.35 784	2.03 847	0.67 825	2.16 845	1.18 826

ADCMid	1.22 775	0.57 754	3.17 819	0.54 712	0.44 730	1.07 730	0.77 763	1.31 740	1.13 720	2.14 814	1.48 755	1.49 773	1.47 792	1.65 783	5.30 849	0.26 672	0.24 710	0.29 713	0.32 748	0.38 744	0.36 729

PDISCO_ROB	0.96 739	0.51 728	1.13 733	1.03 816	1.00 824	1.81 798	0.77 763	1.72 806	1.60 792	1.09 735	1.19 695	1.34 754	0.80 698	1.62 780	1.01 726	0.58 813	0.22 690	0.45 779	0.40 782	0.50 776	0.41 753

SGM_RVC	1.04 750	0.30 619	0.47 418	0.41 431	0.23 307	1.73 793	0.77 763	1.63 799	1.30 762	2.39 823	1.99 786	2.64 810	1.78 808	2.22 810	1.40 766	0.28 695	0.27 738	0.27 689	0.25 698	0.25 649	0.25 649
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MonStereo1	2.06 812	1.51 831	1.56 777	1.85 839	1.70 842	2.84 827	0.78 767	2.52 831	3.49 845	2.33 820	4.36 843	3.41 831	2.72 830	2.32 812	1.83 790	1.32 841	0.55 825	1.66 838	0.88 838	1.94 838	1.70 842

Wz-Net-LNSev	0.75 694	0.54 741	1.59 779	0.51 662	0.41 711	1.16 747	0.79 768	1.27 723	1.13 720	1.04 712	1.14 673	1.11 716	0.94 741	0.93 667	1.00 725	0.24 652	0.22 690	0.21 589	0.19 580	0.26 660	0.27 665

WCMA_ROB	1.22 775	0.39 676	0.93 701	0.51 662	0.45 736	1.44 770	0.79 768	1.20 693	1.30 762	2.99 838	3.94 837	3.30 827	2.17 822	1.42 765	1.31 760	0.46 789	0.35 784	0.35 743	0.37 769	0.41 752	0.42 756

Ntro	1.15 763	1.00 812	1.00 716	1.49 832	1.20 832	1.69 788	0.81 770	1.39 758	1.25 747	1.01 699	1.28 714	1.31 744	1.00 748	1.31 754	0.89 696	1.10 836	0.43 812	1.36 834	0.51 813	1.95 839	0.99 821

XQC	0.97 741	0.70 772	1.54 776	0.70 781	0.55 772	1.48 773	0.81 770	1.41 764	1.57 788	1.21 753	1.12 662	1.33 751	1.04 755	1.55 775	2.00 799	0.39 762	0.25 720	0.37 754	0.32 748	0.55 790	0.49 780

Light-Stereo-hy	0.97 741	0.55 747	1.80 792	0.57 734	0.60 788	1.72 792	0.82 772	1.27 723	0.95 642	1.25 763	0.99 606	2.36 807	0.79 692	1.38 760	0.80 681	0.33 733	0.38 791	1.21 831	0.66 824	0.50 776	0.50 783

anonymity	0.98 744	0.89 802	1.06 726	0.93 811	1.04 828	0.97 705	0.82 772	1.33 749	0.93 628	1.08 731	0.98 598	1.02 683	0.95 743	1.02 703	0.93 709	0.96 827	0.96 857	0.90 825	0.91 840	0.92 816	0.95 817

MDST_ROB	0.97 741	0.29 604	1.02 720	0.64 762	0.43 723	2.64 817	0.82 772	1.68 804	1.18 736	2.89 832	1.82 777	0.97 666	0.75 676	1.83 794	0.89 696	0.26 672	0.22 690	0.32 733	0.28 726	0.26 660	0.26 653

Consistency-Raft	1.01 748	0.82 793	1.27 748	0.85 803	0.97 818	0.81 669	0.83 775	1.35 752	1.61 793	1.06 727	1.66 768	1.11 716	0.93 737	0.93 667	1.11 745	0.65 816	0.75 837	0.79 819	0.91 840	1.09 826	0.79 809

EDNetEfficient	1.47 793	0.82 793	6.28 836	0.48 623	0.40 705	0.73 631	0.83 775	0.95 580	2.77 837	3.48 844	1.95 784	1.64 785	2.12 820	1.42 765	3.84 840	0.21 585	0.19 655	0.21 589	0.21 629	0.43 758	0.42 756

ADCPNet	1.11 761	0.53 733	3.26 821	0.55 723	0.44 730	1.47 772	0.83 775	1.21 696	1.17 732	1.26 769	1.42 744	1.67 786	1.12 765	1.48 772	3.86 841	0.30 713	0.29 747	0.30 723	0.32 748	0.37 740	0.37 735

XPNet_ROB	0.73 685	0.38 671	0.80 659	0.53 696	0.40 705	0.80 663	0.83 775	1.21 696	0.96 651	1.37 776	1.17 690	1.37 758	0.87 721	1.14 720	0.99 724	0.33 733	0.25 720	0.27 689	0.24 684	0.31 695	0.29 683

PSMNet_ROB	0.67 670	0.39 676	0.76 650	0.57 734	0.43 723	1.00 713	0.85 779	1.25 716	0.93 628	0.82 572	1.04 633	1.08 706	0.64 607	0.89 649	1.02 730	0.29 706	0.21 680	0.31 726	0.31 743	0.27 670	0.25 649

ETE_ROB	0.73 685	0.52 730	0.93 701	0.57 734	0.37 680	0.80 663	0.86 780	1.19 686	0.95 642	1.20 752	1.22 700	1.39 764	0.86 717	1.07 710	0.88 694	0.27 684	0.21 680	0.31 726	0.27 717	0.34 717	0.35 723

PM Cens cmp D40	2.45 823	0.46 711	0.74 642	0.53 696	0.37 680	2.08 808	0.89 781	2.85 834	5.72 857	4.63 850	9.96 865	8.52 855	4.46 849	3.03 836	2.56 819	0.39 762	0.38 791	0.37 754	0.35 765	0.36 729	0.37 735

MWSP-net	0.54 600	0.24 482	0.60 563	0.46 593	0.30 581	0.71 621	0.91 782	1.05 623	0.93 628	0.77 545	0.80 495	0.91 651	0.73 664	0.64 476	0.55 606	0.20 559	0.16 574	0.19 500	0.18 549	0.21 572	0.23 626

PVD	1.34 785	0.70 772	1.42 768	0.78 791	0.65 795	1.68 787	0.91 782	2.12 822	3.01 840	2.25 816	2.35 801	1.90 793	1.99 815	1.98 799	2.14 806	0.40 772	0.38 791	0.49 795	0.37 769	0.51 780	0.67 802

SPS-STEREO	1.29 782	0.94 807	1.10 730	1.05 818	1.03 826	1.48 773	0.91 782	1.57 790	1.24 745	2.13 811	1.90 782	1.94 795	1.46 790	1.77 790	1.64 782	0.97 828	0.94 856	0.90 825	0.89 839	0.96 820	0.97 819
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-sn7	1.20 771	0.86 799	4.54 829	0.58 742	0.43 723	1.10 734	0.92 785	1.24 710	1.34 767	1.45 781	2.00 787	1.26 737	1.62 799	2.13 805	2.79 823	0.26 672	0.26 731	0.26 679	0.27 717	0.35 722	0.33 715

ADCL	1.10 757	0.42 697	1.57 778	0.51 662	0.41 711	1.71 789	0.92 785	1.36 756	1.45 779	1.33 774	1.56 762	1.22 735	1.26 777	1.45 769	5.27 848	0.22 611	0.19 655	0.25 660	0.25 698	0.29 683	0.29 683

PASM	0.96 739	0.71 775	2.05 798	0.72 784	0.72 806	0.84 680	0.92 785	1.14 664	1.34 767	1.25 763	1.22 700	1.34 754	1.07 759	1.31 754	1.11 745	0.53 805	0.57 828	0.59 806	0.67 825	0.56 795	0.57 796

LALA_ROB	0.76 697	0.46 711	0.86 686	0.55 723	0.41 711	1.00 713	0.93 788	1.25 716	1.13 720	1.23 759	1.15 678	1.55 780	0.80 698	1.11 717	0.96 717	0.33 733	0.23 700	0.35 743	0.30 733	0.35 722	0.32 706

DStereoFS	2.16 818	0.91 804	1.29 750	0.84 799	0.72 806	3.56 838	0.95 789	2.01 816	2.03 811	1.65 793	2.06 791	2.73 813	13.30 870	4.76 851	1.95 793	0.47 794	0.33 777	0.84 824	0.49 808	0.95 819	1.42 836

Wz-Net-MNSev	0.81 708	0.42 697	1.64 785	0.51 662	0.41 711	1.46 771	0.95 789	1.24 710	1.26 752	1.31 773	1.25 705	1.17 729	0.83 705	1.21 734	1.06 738	0.22 611	0.19 655	0.24 644	0.23 668	0.29 683	0.26 653

GANet	0.74 690	0.38 671	0.63 577	0.54 712	0.35 669	1.01 718	0.95 789	1.15 668	0.95 642	1.09 735	2.00 787	1.14 726	0.92 735	1.29 746	0.75 669	0.25 667	0.27 738	0.27 689	0.23 668	0.32 703	0.24 640

relubot	0.88 726	0.92 806	1.04 724	1.08 819	0.94 815	0.86 683	0.96 792	0.80 517	0.85 571	0.95 669	0.92 568	0.80 612	0.93 737	0.89 649	0.94 711	0.84 822	0.80 844	0.80 822	0.76 831	0.80 811	0.77 807

relurobot		0.87 801		1.03 816	0.87 810	0.78 648	0.96 792	0.70 432	0.83 563	0.87 616	0.86 531	0.77 595	0.86 717	0.86 637	0.86 691	0.84 822		0.81 823	0.76 831	0.80 811	0.77 807

ACVNet_1	1.55 795	1.36 827	1.35 760	1.96 843	1.63 837	1.83 799	0.96 792	2.09 819	1.85 806	1.43 780	1.54 760	2.31 804	1.68 805	1.42 765	1.18 751	1.76 846	0.51 823	2.05 849	0.59 818	2.24 848	1.30 831

LE_ROB	4.86 846	0.27 573	9.43 842	0.45 568	0.24 368	1.61 781	0.96 792	2.05 817	17.75 881	16.36 883	4.84 848	5.17 843	19.48 882	2.05 800	15.49 873	0.17 444	0.15 544	0.16 337	0.16 446	0.20 555	0.19 521

FINET	0.75 694	0.45 706	1.38 763	0.48 623	0.46 746	0.98 710	1.00 796	1.22 705	1.69 799	0.91 652	1.25 705	0.74 575	0.74 673	1.09 714	0.82 686	0.37 756	0.31 763	0.27 689	0.24 684	0.35 722	0.34 719

RainbowNet	1.42 790	1.53 833	1.31 755	1.93 841	1.46 834	1.52 778	1.03 797	1.67 803	1.55 786	1.23 759	1.59 765	1.54 779	1.21 772	1.40 761	1.03 731	1.70 844	0.70 832	1.82 841	0.80 835	2.11 844	1.22 827

NVStereoNet_ROB	1.31 784	0.96 808	1.33 758	0.90 809	0.92 812	1.15 745	1.05 798	1.49 776	1.62 794	1.63 790	2.51 805	2.31 804	1.62 799	2.16 808	1.42 767	0.81 821	0.73 833	0.79 819	1.02 844	0.73 808	0.97 819
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GANetREF_RVC	0.82 709	0.77 786	0.95 707	0.68 775	0.43 723	1.15 745	1.06 799	1.19 686	1.20 741	1.03 707	1.02 620	1.10 714	0.89 729	1.20 731	0.78 673	0.49 800	0.39 799	0.58 805	0.39 778	0.69 802	0.49 780
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Wz-Net-TNSev	1.23 777	1.24 821	5.25 832	0.51 662	0.43 723	1.49 776	1.09 800	1.58 793	1.42 776	1.25 763	1.26 709	1.58 783	1.52 795	1.97 798	1.95 793	0.33 733	0.32 770	0.26 679	0.30 733	0.41 752	0.43 761

ADCS	1.60 796	0.70 772	4.02 825	0.61 752	0.53 768	1.31 760	1.11 801	1.71 805	1.86 807	1.97 809	1.68 769	1.51 776	1.46 790	2.07 802	9.20 856	0.34 743	0.32 770	0.33 739	0.36 767	0.45 762	0.46 772

NaN_ROB	0.73 685	0.46 711	0.89 696	0.52 680	0.34 662	0.98 710	1.11 801	1.28 730	1.20 741	1.27 770	0.96 583	1.08 706	0.79 692	1.34 758	0.78 673	0.24 652	0.30 755	0.23 628	0.24 684	0.23 622	0.26 653

CSAN	0.88 726	0.52 730	0.93 701	0.61 752	0.42 720	1.19 754	1.11 801	1.27 723	1.48 783	1.37 776	1.44 747	1.37 758	1.30 778	1.46 771	1.01 726	0.39 762	0.31 763	0.36 749	0.37 769	0.35 722	0.36 729

CrosDoStereo	0.51 572	0.19 278	0.46 405	0.39 348	0.24 368	0.39 397	1.14 804	0.69 418	0.87 585	0.94 664	1.36 731	0.62 496	0.75 676	0.68 523	0.46 542	0.15 329	0.12 382	0.17 398	0.18 549	0.14 265	0.16 417

DeepStereo_LL	0.51 572	0.19 278	0.46 405	0.39 348	0.24 368	0.39 397	1.14 804	0.69 418	0.87 585	0.94 664	1.36 731	0.62 496	0.75 676	0.68 523	0.46 542	0.15 329	0.12 382	0.17 398	0.18 549	0.14 265	0.16 417

NCCL2	0.74 690	0.45 706	0.77 653	0.65 764	0.45 736	0.97 705	1.16 806	1.16 671	1.02 676	1.00 695	0.98 598	1.48 772	0.88 726	0.99 694	0.89 696	0.31 718	0.27 738	0.39 765	0.39 778	0.33 708	0.34 719

LSM	4.83 845	0.83 796	11.23 849	0.76 790	56.73 888	1.10 734	1.18 807	1.35 752	1.70 800	2.13 811	2.34 799	1.34 754	1.19 771	1.52 774	1.23 755	0.34 743	0.50 822	0.39 765	0.47 801	0.51 780	9.82 865

PatchMatch Cens Cmp	2.93 827	0.46 711	0.72 631	0.53 696	0.37 680	2.70 818	1.19 808	2.95 835	6.72 861	4.66 851	10.09 866	15.81 871	4.73 852	2.99 834	2.50 817	0.39 762	0.38 791	0.37 754	0.35 765	0.36 729	0.38 740

nnnnnnn	1.86 806	0.68 770	3.24 820	0.82 798	0.74 808	1.91 801	1.19 808	2.10 820	2.45 822	2.79 830	4.48 845	4.72 837	2.80 833	2.72 827	2.84 824	0.54 809	0.53 824	0.66 809	0.63 821	0.70 806	0.65 800

SGM+DAISY	1.52 794	0.99 810	1.61 783	1.01 813	1.02 825	1.86 800	1.19 808	1.49 776	1.38 771	2.96 836	3.00 821	2.79 815	1.94 811	1.88 795	1.62 781	0.98 830	0.97 858	0.91 827	0.91 840	0.94 818	0.99 821

PM Graph cmp D40	2.32 821	0.48 724	1.36 761	0.55 723	0.37 680	2.18 810	1.20 811	2.29 824	5.35 855	4.82 854	11.65 868	5.13 842	3.61 840	3.01 835	2.17 809	0.39 762	0.36 786	0.37 754	0.34 758	0.36 729	0.38 740

PatchMatch Graph Cmp	2.45 823	0.49 726	1.31 755	0.54 712	0.37 680	2.07 806	1.21 812	2.31 825	5.96 858	5.01 862	11.72 869	6.65 852	3.68 842	2.74 828	2.65 821	0.39 762	0.36 786	0.37 754	0.34 758	0.37 740	0.37 735

coex-ft	6.50 853	1.57 835	87.99 897	0.49 635	0.38 692	1.41 768	1.21 812	1.21 696	7.96 863	12.14 873	2.78 814	2.74 814	3.83 843	1.30 752	3.19 830	0.24 652	0.23 700	0.27 689	0.24 684	0.48 770	0.40 748

SANet	1.15 763	0.45 706	1.40 766	0.50 650	0.32 635	1.54 779	1.21 812	1.49 776	3.35 844	1.61 788	2.41 802	2.32 806	1.80 809	1.57 776	1.27 757	0.28 695	0.25 720	0.26 679	0.24 684	0.36 729	0.32 706

Wz-Net-SNSev	0.99 746	0.80 792	3.00 813	0.57 734	0.46 746	0.94 700	1.22 815	1.40 762	1.28 756	1.04 712	1.33 725	1.46 768	0.90 732	2.06 801	1.65 783	0.26 672	0.24 710	0.25 660	0.26 710	0.33 708	0.30 690

DPSNet	1.08 756	0.44 704	2.64 806	0.54 712	0.42 720	1.59 780	1.25 816	2.39 829	1.50 784	1.13 745	1.12 662	1.51 776	2.19 823	1.44 768	1.51 777	0.35 749	0.25 720	0.25 660	0.21 629	0.49 774	0.39 743

Dean	2.07 814	1.39 828	1.69 789	2.17 845	1.83 845	2.75 822	1.28 817	3.49 845	3.80 849	2.13 811	3.30 826	3.18 824	1.98 814	1.78 791	1.72 784	1.73 845	0.79 843	1.99 843	0.91 840	2.17 846	1.34 834

WZ-Net	1.29 782	0.64 764	5.42 833	0.64 762	0.52 766	1.37 765	1.29 818	1.41 764	1.77 802	1.56 787	1.69 771	1.74 787	1.41 787	2.50 820	2.16 808	0.28 695	0.21 680	0.23 628	0.25 698	0.39 748	0.41 753

DStereoO	1.07 753	0.77 786	0.87 691	0.67 770	0.49 756	0.91 693	1.30 819	1.15 668	1.41 773	1.24 761	1.33 725	1.06 700	2.39 827	1.32 756	1.11 745	2.03 848	0.38 791	0.77 818	0.31 743	1.55 831	0.43 761

MFMNet_re	1.17 766	0.99 810	1.31 755	1.02 815	0.95 816	1.32 761	1.32 820	1.44 771	1.58 790	1.72 799	1.70 772	1.21 732	1.57 796	1.16 724	1.04 735	0.88 825	0.76 839	0.79 819	0.75 830	0.90 815	0.94 815

IMH	2.15 817	1.66 842	1.29 750	2.25 846	1.92 848	2.87 828	1.33 821	3.25 840	3.04 841	1.87 804	3.33 831	3.00 819	2.03 818	2.80 829	1.95 793	2.09 852	0.78 840	2.45 855	1.05 849	2.44 852	1.62 841

ACVNet_2	1.74 802	1.30 824	1.62 784	1.81 836	1.63 837	2.28 813	1.34 822	2.35 828	2.64 829	1.82 802	2.55 806	2.99 818	1.71 806	1.67 784	1.20 754	1.48 842	0.59 829	1.81 840	0.71 828	2.09 843	1.29 830

WAO-8	3.00 828	1.60 837	1.52 773	1.82 837	1.65 839	5.57 845	1.35 823	4.65 854	12.37 867	2.89 832	4.04 839	4.89 840	2.78 831	3.73 843	2.44 812	1.29 838	0.93 854	2.00 844	1.16 853	2.02 841	1.23 828

IMH-64-1	1.96 807	1.64 840	1.26 745	2.26 847	1.91 846	2.30 814	1.35 823	2.99 837	2.29 815	1.70 796	2.79 817	2.47 808	1.66 803	2.33 813	1.95 793	2.07 850	0.74 835	2.44 853	1.04 846	2.40 850	1.59 838

IMH-64	1.96 807	1.64 840	1.26 745	2.26 847	1.91 846	2.30 814	1.35 823	2.99 837	2.29 815	1.70 796	2.79 817	2.47 808	1.66 803	2.33 813	1.95 793	2.07 850	0.74 835	2.44 853	1.04 846	2.40 850	1.59 838

Venus	3.00 828	1.60 837	1.52 773	1.82 837	1.65 839	5.57 845	1.35 823	4.65 854	12.37 867	2.89 832	4.04 839	4.89 840	2.78 831	3.73 843	2.44 812	1.29 838	0.93 854	2.00 844	1.16 853	2.02 841	1.23 828

Light2-Stereo	118.81 899	74.59 900	104.85 898	164.27 899	128.52 901	122.07 901	1.36 827	133.56 909	4.56 852	170.07 909	143.31 906	123.75 909	33.10 898	172.28 908	151.91 908	165.00 909	12.75 885	177.68 910	173.40 909	168.88 909	150.28 901

fsdfsdds	3.43 833	0.73 778	2.79 807	0.78 791	0.59 782	7.51 849	1.39 828	4.13 851	6.46 860	6.01 865	10.42 867	11.82 863	6.06 855	2.84 830	3.82 839	0.41 775	0.40 802	0.66 809	0.50 811	0.54 787	0.80 810

MADNet+	2.28 820	2.56 852	10.82 847	1.25 827	0.96 817	2.77 825	1.44 829	2.34 827	1.76 801	1.36 775	1.78 776	1.84 792	1.74 807	6.33 856	4.57 845	0.67 817	0.66 831	0.59 806	0.54 816	0.84 813	0.81 811

AnyNet_C01	1.63 797	1.16 819	7.38 838	0.65 764	0.56 773	2.25 812	1.53 830	1.53 781	1.46 781	1.71 798	1.95 784	1.83 790	1.41 787	2.48 818	4.42 844	0.33 733	0.32 770	0.32 733	0.34 758	0.45 762	0.50 783

AnyNet_C32	1.27 780	0.72 777	3.33 822	0.59 745	0.56 773	1.51 777	1.53 830	1.27 723	1.28 756	1.52 784	1.48 755	1.38 762	1.23 774	1.64 782	5.26 847	0.30 713	0.29 747	0.29 713	0.34 758	0.38 744	0.44 766

RTS	2.03 810	1.03 814	11.50 850	0.68 775	0.63 793	2.71 819	1.56 832	1.55 784	2.32 817	1.93 806	2.57 808	1.32 746	1.32 779	5.20 853	4.30 842	0.31 718	0.23 700	0.29 713	0.30 733	0.41 752	0.40 748

RTSA	2.03 810	1.03 814	11.50 850	0.68 775	0.63 793	2.71 819	1.56 832	1.55 784	2.32 817	1.93 806	2.57 808	1.32 746	1.32 779	5.20 853	4.30 842	0.31 718	0.23 700	0.29 713	0.30 733	0.41 752	0.40 748

WAO-6	2.11 816	1.52 832	1.25 744	1.73 835	1.69 841	2.72 821	1.62 834	3.15 839	3.64 846	2.01 810	3.28 825	3.52 833	2.20 824	2.59 823	2.48 815	1.31 840	0.92 852	2.04 848	1.22 856	1.89 837	1.35 835

WAO-7	1.96 807	1.24 821	1.52 773	1.28 829	1.06 829	2.92 831	1.64 835	3.32 841	3.05 842	2.28 819	3.32 829	3.19 825	2.38 826	3.39 839	2.49 816	1.02 832	0.92 852	1.06 829	1.04 846	1.05 824	0.99 821

UHP(FT)	1.64 798	0.75 781	2.95 810	0.80 794	0.57 777	2.76 823	1.66 836	1.88 813	2.67 830	2.26 817	2.78 814	2.64 810	1.99 815	2.55 821	3.15 828	0.46 789	0.46 817	0.75 814	0.64 822	0.66 800	0.48 777

mmmmmm	1.64 798	0.75 781	2.95 810	0.80 794	0.57 777	2.76 823	1.66 836	1.88 813	2.67 830	2.26 817	2.78 814	2.64 810	1.99 815	2.55 821	3.15 828	0.46 789	0.46 817	0.75 814	0.64 822	0.66 800	0.48 777

MANE	4.73 843	0.54 741	0.77 653	0.69 778	0.60 788	10.35 855	1.67 838	8.68 862	12.66 869	6.90 868	9.43 863	11.59 862	10.59 860	8.26 869	8.41 854	0.51 803	0.45 815	0.48 790	1.02 844	0.50 776	0.50 783

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 751	0.61 761	1.82 793	0.69 778	0.51 763	2.62 816	1.69 839	1.28 730	1.44 778	1.39 779	1.56 762	1.34 754	0.91 733	1.68 785	0.95 715	0.38 761	0.39 799	0.46 782	0.61 820	0.41 752	0.43 761

TorneroNet-64	3.54 834	1.89 844	1.59 779	2.62 853	2.29 850	6.88 848	1.72 840	4.72 856	11.88 865	2.43 825	5.46 853	8.16 854	2.80 833	4.13 849	3.03 826	2.25 855	0.75 837	2.57 857	1.09 850	2.65 856	1.84 844

ELAS	1.77 805	0.64 764	1.10 730	0.72 784	0.58 780	3.37 837	1.76 841	2.54 832	2.57 826	3.77 846	3.96 838	2.83 816	3.44 839	2.34 815	2.73 822	0.53 805	0.47 820	0.50 797	0.48 805	0.55 790	0.55 794
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LVE	2.20 819	1.47 830	1.44 770	2.06 844	1.80 844	2.79 826	1.77 842	2.96 836	3.94 851	1.95 808	4.29 842	3.47 832	1.97 812	2.48 818	1.85 791	2.06 849	0.88 849	2.06 850	1.13 851	2.17 846	1.53 837

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 787	0.91 804	2.11 799	0.89 807	0.57 777	4.27 843	1.79 843	1.55 784	2.00 810	1.64 791	1.85 780	1.83 790	1.44 789	1.89 797	1.49 775	0.49 800	0.40 802	0.56 803	0.58 817	0.75 809	0.52 790

notaker	2.87 826	2.31 851	2.01 797	3.03 856	2.60 857	2.94 832	1.82 844	3.43 843	3.06 843	2.89 832	4.21 841	6.15 849	2.71 829	3.42 840	2.90 825	2.67 860	1.18 860	3.00 864	1.67 861	3.13 859	2.26 848

TorneroNet	4.49 842	1.92 845	1.65 787	2.60 852	2.29 850	14.95 867	1.86 845	4.86 857	19.56 885	3.10 840	7.52 861	7.00 853	2.90 835	4.48 850	3.66 834	2.24 854	0.78 840	2.68 859	1.14 852	2.79 857	1.80 843

SAMSARA	1.15 763	0.69 771	1.44 770	1.09 820	0.93 813	2.10 809	1.87 846	1.64 800	1.47 782	1.64 791	1.21 698	2.06 798	1.14 768	1.61 777	1.50 776	0.39 762	0.45 815	0.36 749	0.38 774	0.50 776	0.51 788

TARStereo(FT)	1.20 771	0.56 750	1.75 790	0.80 794	0.48 754	1.71 789	1.95 847	1.57 790	1.26 752	1.25 763	2.27 794	3.15 822	1.32 779	1.61 777	1.78 787	0.48 797	0.29 747	0.51 799	0.37 769	0.51 780	0.31 699

2222	1.20 771	0.56 750	1.75 790	0.80 794	0.48 754	1.71 789	1.95 847	1.57 790	1.26 752	1.25 763	2.27 794	3.15 822	1.32 779	1.61 777	1.78 787	0.48 797	0.29 747	0.51 799	0.37 769	0.51 780	0.31 699

KSHMR	2.64 825	1.96 846	1.86 795	2.69 854	2.44 852	2.88 829	2.04 849	3.46 844	6.31 859	2.51 827	3.27 824	3.39 830	1.97 812	2.59 823	2.08 805	2.48 857	1.41 864	2.80 862	1.51 860	2.98 858	2.09 846

Selective-IGEV-i16pa	80.76 898	120.64 901	16.47 859	1.09 820	0.67 800	181.14 903	2.07 850	155.24 910	142.81 909	57.79 907	156.23 907	108.46 908	171.50 909	201.35 910	101.88 905	96.20 908	1.70 867	2.81 863	0.33 755	1.06 825	95.73 900

ktn	3.02 830	2.27 850	1.85 794	2.89 855	2.54 856	3.72 839	2.14 851	3.79 849	5.33 854	2.82 831	5.09 850	5.95 847	2.54 828	3.34 838	2.58 820	2.65 859	1.44 865	2.78 861	2.03 863	2.61 855	2.10 847

HanzoNet	6.97 854	2.57 853	4.66 831	3.29 858	2.96 859	3.75 840	2.35 852	5.08 858	7.11 862	14.46 882	13.06 872	17.69 877	22.95 884	13.72 873	6.61 851	4.36 867	1.96 868	3.14 865	2.59 865	3.88 865	3.19 854

UNDER WATER	3.63 836	2.12 848	4.11 827	3.17 857	2.51 854	3.77 841	2.45 853	3.53 846	13.66 872	2.98 837	2.92 819	5.75 845	4.13 847	3.85 847	3.75 835	2.84 861	1.11 859	2.71 860	1.41 858	3.26 861	2.50 850

ELAS_RVC	1.76 804	0.64 764	1.20 739	0.74 787	0.59 782	2.18 810	2.53 854	2.10 820	2.85 839	3.46 843	3.41 832	3.12 821	4.11 846	2.69 825	2.53 818	0.54 809	0.47 820	0.51 799	0.48 805	0.55 790	0.55 794
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	3.62 835	0.25 516	0.65 589	0.56 728	0.34 662	23.66 870	2.61 855	1.65 801	1.14 726	0.82 572	1.83 778	1.13 724	0.42 467	35.16 890	0.72 663	0.18 493	0.12 382	0.23 628	0.23 668	0.35 722	0.33 715

UNDER WATER-64	3.72 837	2.07 847	4.57 830	3.30 859	2.52 855	5.61 847	2.63 856	3.67 847	12.27 866	3.09 839	2.66 812	5.99 848	4.74 853	3.93 848	3.57 833	2.54 858	1.24 861	2.65 858	1.48 859	3.21 860	2.62 851

PWCK	2.06 812	1.75 843	4.11 827	1.69 834	0.93 813	3.13 835	2.86 857	2.18 823	2.41 821	2.38 822	2.33 797	2.22 802	1.85 810	3.52 841	2.20 810	1.65 843	0.73 833	1.52 836	0.83 837	1.81 834	1.02 824

SGM-ForestM	4.73 843	0.34 645	1.05 725	0.46 593	0.28 521	10.26 854	3.48 858	4.52 852	5.16 853	8.68 869	7.48 860	18.87 881	10.80 861	11.26 872	10.01 859	0.32 724	0.34 781	0.32 733	0.32 748	0.29 683	0.30 690

1111	2.07 814	0.65 767	3.02 815	0.73 786	0.62 792	2.90 830	3.64 859	2.31 825	2.05 812	2.41 824	2.99 820	3.30 827	3.61 840	5.14 852	5.14 846	0.40 772	0.36 786	0.47 784	0.39 778	0.59 796	0.65 800

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 850	0.47 720	9.57 843	0.66 766	0.59 782	8.77 852	4.03 860	8.63 860	12.96 870	10.53 871	14.98 879	16.48 872	10.82 862	3.81 845	3.79 836	0.44 782	0.41 805	0.43 774	0.41 787	0.69 802	0.81 811

TestStereooo	5.46 850	0.47 720	9.57 843	0.66 766	0.59 782	8.77 852	4.03 860	8.63 860	12.96 870	10.53 871	14.98 879	16.48 872	10.82 862	3.81 845	3.79 836	0.44 782	0.41 805	0.43 774	0.41 787	0.69 802	0.81 811

MADNet++	4.18 840	2.72 857	4.00 824	3.80 861	3.44 860	4.72 844	4.05 862	4.01 850	3.74 847	4.52 849	5.14 851	4.20 834	4.89 854	7.04 859	6.39 850	3.79 866	3.70 873	3.27 866	2.70 866	3.68 864	3.74 859

UHP(ZeroShot)	12.86 864	0.73 778	18.98 862	0.84 799	0.65 795	25.19 873	5.35 863	20.84 883	40.56 902	23.45 885	34.37 895	25.42 885	25.81 887	14.12 874	14.55 870	0.45 785	0.32 770	0.48 790	0.38 774	1.02 821	3.66 857

UHP	12.86 864	0.73 778	18.98 862	0.84 799	0.65 795	25.19 873	5.35 863	20.84 883	40.56 902	23.45 885	34.37 895	25.42 885	25.81 887	14.12 874	14.55 870	0.45 785	0.32 770	0.48 790	0.38 774	1.02 821	3.66 857

DStereoSA	2.42 822	0.66 768	2.95 810	0.89 807	1.12 831	1.75 796	6.75 865	1.53 781	1.63 796	1.28 771	8.81 862	0.99 674	10.14 857	1.68 785	3.37 832	0.44 782	0.34 781	0.64 808	0.68 827	1.21 828	1.60 840

JetBlue	3.02 830	1.39 828	7.91 840	1.17 824	1.49 835	8.53 851	7.94 866	2.82 833	1.98 809	2.15 815	2.69 813	3.32 829	3.01 836	6.66 857	3.81 838	0.79 819	0.78 840	0.75 814	0.76 831	1.04 823	1.33 833

zzzz4	9.41 860	11.20 867	13.33 857	19.85 872	17.93 869	12.87 864	8.81 867	13.98 875	2.75 836	4.88 858	5.65 856	14.41 867	10.97 866	7.35 864	10.09 862	5.53 873	0.87 847	3.92 870	3.19 868	10.47 876	10.21 868

noway1	9.38 859	11.21 868	12.64 854	19.86 873	17.94 871	12.86 863	8.81 867	13.99 876	2.71 835	4.88 858	5.65 856	14.39 866	10.96 865	7.36 865	10.09 862	5.53 873	0.87 847	3.92 870	3.19 868	10.48 877	10.21 868

noway3	9.21 856	10.12 864	12.61 853	19.35 867	17.92 868	12.72 861	8.85 869	13.79 873	2.55 825	4.89 860	5.64 855	14.32 865	10.92 864	7.32 861	9.99 858	5.38 870	0.86 845	3.93 874	3.20 872	10.35 873	9.58 864

noway2	9.29 857	10.00 863	13.21 856	19.46 868	17.91 867	12.76 862	8.86 870	13.76 871	2.52 824	4.89 860	5.65 856	14.42 868	11.02 867	7.33 862	10.02 860	5.50 872	0.86 845	3.92 870	3.19 868	10.41 874	10.11 867

TCMNet-wrong-test	9.08 855	10.58 865	9.58 845	19.64 869	17.64 866	12.69 860	8.93 871	13.77 872	2.58 827	4.67 852	5.19 852	14.57 870	11.02 867	7.21 860	9.81 857	5.58 877	0.89 850	3.76 867	3.10 867	10.41 874	10.02 866

noway4	9.29 857	11.04 866	10.86 848	19.95 874	17.93 869	12.89 865	8.96 872	13.89 874	2.60 828	4.83 855	5.53 854	14.50 869	11.18 869	7.34 863	10.04 861	5.56 875	0.89 850	3.92 870	3.19 868	10.52 878	10.27 870

xbf	4.86 846	0.79 790	0.55 519	0.88 804	0.99 821	8.28 850	10.21 873	9.78 865	2.67 830	3.60 845	3.30 826	9.41 858	4.60 850	8.04 867	10.55 864	3.60 864	1.27 862	3.89 868	3.21 873	5.83 868	5.82 861

DPSimNet_ROB	5.19 848	2.71 856	18.56 861	2.59 851	2.49 853	4.25 842	10.93 874	3.33 842	3.93 850	5.02 863	4.52 846	5.74 844	10.18 858	5.44 855	8.79 855	2.40 856	2.47 869	2.48 856	2.54 864	2.56 854	2.87 852

JetRed	5.38 849	6.17 860	12.68 855	2.38 849	2.85 858	12.60 859	11.17 875	4.60 853	3.74 847	3.87 847	3.85 835	4.83 838	4.13 847	6.81 858	12.18 868	2.18 853	2.95 871	2.19 851	1.98 862	3.49 862	3.01 853

Selective-IGEV-i1pa	15.72 868	22.55 878	18.18 860	1.88 840	0.97 818	29.25 883	11.89 876	25.83 890	20.69 886	20.14 884	22.94 883	28.39 888	23.24 885	29.37 888	18.71 875	12.83 884	3.29 872	6.89 880	1.18 855	2.01 840	14.15 878

BEATNet-Init1	15.65 867	1.62 839	54.26 891	0.75 789	0.56 773	37.03 884	13.39 877	13.20 868	14.59 873	29.41 897	29.29 894	47.69 900	21.87 883	26.91 887	19.58 876	0.43 781	0.39 799	0.47 784	0.47 801	0.52 785	0.52 790

tt	6.21 852	0.22 424	5.88 835	3.55 860	2.07 849	11.25 858	19.19 878	11.84 867	5.47 856	2.71 829	2.18 793	4.87 839	6.25 856	3.71 842	7.09 852	8.31 878	11.17 884	4.91 876	5.39 878	5.72 867	2.42 849

HaxPig	31.93 876	37.19 883	34.22 876	24.41 878	24.94 878	18.53 868	20.18 879	21.15 886	28.84 888	35.74 898	38.86 897	26.18 887	28.75 889	33.85 889	34.15 889	35.89 903	38.80 903	37.79 900	40.52 901	39.33 897	39.33 895

MEDIAN_ROB	37.35 888	40.72 893	40.37 880	32.26 880	31.80 879	27.29 878	25.02 880	29.47 891	33.43 898	41.99 906	41.60 899	33.48 889	34.37 900	39.66 892	36.94 890	43.49 905	43.96 905	44.07 902	43.35 903	41.32 901	42.43 897

AVERAGE_ROB	37.53 889	40.05 892	40.01 879	34.74 881	33.76 880	28.46 882	25.14 881	32.31 892	34.08 899	41.20 905	40.52 898	34.51 890	34.78 901	39.11 891	37.48 891	42.68 904	43.32 904	43.80 901	42.99 902	40.42 898	41.31 896

DGTPSM_ROB	12.12 862	8.03 861	21.12 865	8.97 863	16.81 864	10.68 856	30.77 882	9.14 863	15.23 874	6.55 866	15.49 881	9.02 856	15.13 872	9.26 870	21.71 879	4.58 868	8.60 875	5.07 877	9.26 879	5.88 870	11.06 871

DPSMNet_ROB	12.13 863	8.03 861	21.13 866	9.02 864	16.82 865	10.68 856	30.78 883	9.15 864	15.24 875	6.56 867	15.50 882	9.02 856	15.13 872	9.28 871	21.71 879	4.59 869	8.60 875	5.08 878	9.26 879	5.89 871	11.06 871

USTest	12.98 866	14.10 869	19.89 864	16.19 866	14.95 863	20.69 869	31.85 884	16.52 877	10.99 864	8.83 870	9.55 864	13.88 864	10.36 859	16.06 876	21.35 878	3.19 863	4.82 874	5.08 878	5.36 877	8.77 872	7.20 863

IINet	16.76 869	17.54 870	22.91 868	19.68 870	18.39 872	24.34 871	34.08 885	20.39 878	15.46 876	12.61 874	12.85 871	18.06 879	15.24 875	19.55 877	24.17 881	8.84 880	8.72 877	8.93 882	9.26 879	12.70 879	11.43 874

iinet-test	16.76 869	17.54 870	22.91 868	19.68 870	18.39 872	24.34 871	34.09 886	20.39 878	15.46 876	12.61 874	12.84 870	18.06 879	15.24 875	19.55 877	24.17 881	8.84 880	8.72 877	8.93 882	9.26 879	12.70 879	11.43 874

Anonymous_1	33.12 877	18.23 872	23.86 870	20.53 875	21.18 876	25.45 875	35.84 887	22.44 889	15.68 878	13.41 876	13.70 876	18.00 878	15.15 874	20.31 879	24.47 883	14.56 888	8.84 879	66.24 903	117.79 904	155.41 908	11.40 873

DPSM_ROB	17.80 871	18.60 873	24.24 874	20.89 876	19.49 874	25.83 876	36.10 888	21.62 887	16.41 879	13.46 877	14.26 877	19.11 882	16.15 877	20.74 880	25.59 884	9.37 882	9.23 880	9.47 884	9.81 883	13.47 881	12.09 876

DPSM	17.80 871	18.60 873	24.24 874	20.89 876	19.49 874	25.83 876	36.10 888	21.62 887	16.41 879	13.46 877	14.26 877	19.11 882	16.15 877	20.74 880	25.59 884	9.37 882	9.23 880	9.47 884	9.81 883	13.47 881	12.09 876

xxxxx1	36.77 885	19.69 875	24.00 871	62.46 890	66.77 893	27.30 879	39.89 890	20.40 880	18.80 882	14.18 879	13.11 873	17.29 874	17.30 879	21.62 883	27.81 886	13.61 885	18.98 896	111.36 906	133.25 905	28.84 893	38.64 891

tt_ll	36.77 885	19.69 875	24.00 871	62.46 890	66.77 893	27.30 879	39.89 890	20.40 880	18.80 882	14.18 879	13.11 873	17.29 874	17.30 879	21.62 883	27.81 886	13.61 885	18.98 896	111.36 906	133.25 905	28.84 893	38.64 891

ff	36.77 885	19.69 875	24.00 871	62.46 890	66.77 893	27.30 879	39.89 890	20.40 880	18.80 882	14.18 879	13.11 873	17.29 874	17.30 879	21.62 883	27.81 886	13.61 885	18.98 896	111.36 906	133.25 905	28.84 893	38.64 891

LSM0	38.96 890	37.52 891	48.37 883	43.79 889	91.31 898	52.31 891	72.38 893	43.71 901	32.75 891	27.16 896	28.73 893	38.51 896	32.63 896	41.75 900	51.59 900	18.85 897	18.43 887	19.09 887	19.60 885	27.21 892	33.44 887

Selective-RAFT-Error	35.87 884	37.42 887	48.73 889	42.24 885	39.28 884	52.00 889	72.87 894	43.41 898	32.95 894	26.97 895	28.72 891	38.71 899	33.15 899	41.59 897	51.42 895	18.77 896	18.60 894	19.14 892	19.78 890	27.19 891	24.42 885

Hybrid-DGEV	35.79 882	37.44 888	48.86 890	42.22 884	39.24 882	52.03 890	72.89 895	43.41 898	32.74 890	26.76 889	28.72 891	38.35 892	32.61 895	41.58 895	51.39 894	18.72 892	18.56 889	19.14 892	19.80 892	27.10 886	24.25 880

fast-reg	35.51 878	37.45 889	48.59 886	42.42 888	40.60 887	52.45 892	72.91 896	43.31 893	32.61 889	26.36 888	27.86 884	36.65 891	30.31 890	40.94 893	51.17 893	18.26 889	18.55 888	19.07 886	19.64 886	27.04 884	23.98 879

RAFT-FEzeroshot	35.76 879	37.39 885	48.55 884	42.39 886	39.44 885	51.96 887	72.92 897	43.38 896	32.90 892	26.87 891	28.06 885	38.42 893	32.28 891	41.59 897	51.51 898	18.73 893	18.58 890	19.11 889	19.75 887	27.12 888	24.33 882

RAFT-FE	35.76 879	37.39 885	48.55 884	42.39 886	39.44 885	51.96 887	72.92 897	43.38 896	32.90 892	26.87 891	28.06 885	38.42 893	32.28 891	41.59 897	51.51 898	18.73 893	18.58 890	19.11 889	19.75 887	27.12 888	24.33 882

CasAABBNet	35.77 881	37.38 884	48.59 886	42.20 883	39.23 881	51.95 885	72.92 897	43.36 895	33.03 895	26.93 894	28.31 888	38.43 895	32.32 893	41.58 895	51.50 897	18.71 890	18.58 890	19.11 889	19.75 887	27.11 887	24.33 882

RAFTStereoReplicaGSO							72.95 900	43.45 900	33.17 896	26.83 890	28.70 890	38.51 896	32.41 894	41.79 901	51.15 892	18.74 895	18.60 894	19.09 887	19.78 890	27.14 890

FlowAnything	35.84 883	37.49 890	48.69 888	42.17 882	39.26 883	51.95 885	72.95 900	43.35 894	33.23 897	26.92 893	28.67 889	38.55 898	32.78 897	41.53 894	51.47 896	18.71 890	18.59 893	19.17 894	19.88 893	27.07 885	24.26 881

zzz1	56.64 895	57.28 897	75.17 896	78.39 896	76.49 897	77.41 896	91.74 902	62.51 905	50.67 907	40.88 904	45.36 903	70.01 905	62.11 907	61.78 902	76.95 903	29.82 901	27.99 902	31.03 897	32.00 897	46.50 902	38.60 890

zzzzzz3	56.61 894	57.26 896	74.92 895	78.37 895	76.48 896	77.51 897	91.82 903	62.31 904	50.64 906	40.79 903	45.27 902	70.00 904	62.02 906	61.78 902	76.96 904	29.82 901	27.98 901	31.03 897	32.00 897	46.50 902	38.68 894

zzzz2	53.65 892	56.66 894	73.27 893	63.91 893	58.99 889	77.97 898	109.74 904	64.98 906	48.54 904	40.57 901	42.99 900	57.05 902	47.63 902	61.95 904	76.91 901	27.98 898	27.90 899	28.74 895	29.84 894	40.82 899	36.58 888

noway5	53.65 892	56.66 894	73.27 893	63.91 893	58.99 889	77.97 898	109.74 904	64.98 906	48.54 904	40.57 901	42.99 900	57.05 902	47.63 902	61.95 904	76.91 901	27.98 898	27.90 899	28.74 895	29.84 894	40.82 899	36.58 888

RSGM-EC	74.49 896	61.53 898	40.38 881	97.66 897	92.09 899	73.48 894	113.87 906	59.44 902	38.62 900	39.84 899	49.02 904	90.35 906	61.68 904	138.81 906	126.03 906	92.92 906	53.83 906	94.52 904	37.88 899	81.03 906	46.84 898

acva	74.49 896	61.53 898	40.38 881	97.66 897	92.09 899	73.48 894	113.87 906	59.44 902	38.62 900	39.84 899	49.02 904	90.35 906	61.68 904	138.81 906	126.03 906	92.92 906	53.83 906	94.52 904	37.88 899	81.03 906	46.84 898

test_example2	176.82 900	204.75 902	198.54 900	188.58 902	191.23 902	151.28 902	169.77 908	97.63 908	125.81 908	179.94 910	183.74 908	158.20 910	139.14 908	192.16 909	198.12 909	203.48 910	236.37 908	163.71 909	173.22 908	217.79 910	162.95 902

PML	40.49 891	30.31 879	12.46 852	7.19 862	14.30 862	91.44 900	212.44 909	7.73 859	23.24 887	74.44 908	185.05 909	49.81 901	25.78 886	21.34 882	12.84 869	8.71 879	2.93 870	8.43 881	3.24 875	13.77 883	4.45 860

PatchMatch		0.49 726		0.54 712		2.05 805		2.39 829		4.84 856		6.28 850		2.98 833		0.39 762		0.37 754		0.36 729

ccccc		430.66 903		506.24 903	500.20 903	349.93 904		384.19 911		330.97 911		370.48 911		498.75 911		557.84 911	430.47 909	334.14 911	290.91 910	547.74 911

Low-res two-view benchmark