Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_L	0.35 91	0.28 188	0.47 75	0.43 100	0.30 178	0.31 22	0.16 1	0.61 49	0.68 171	0.32 52	0.49 114	0.47 142	0.34 104	0.40 4	0.33 121	0.25 388	0.22 431	0.20 233	0.22 372	0.25 374	0.23 300
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Monster-pub-mixall	0.32 66	0.20 38	0.44 62	0.37 6	0.22 14	0.28 10	0.18 2	0.69 80	0.36 60	0.37 84	0.36 66	0.27 21	0.20 2	1.43 348	0.25 5	0.15 62	0.12 46	0.13 1	0.11 7	0.12 1	0.15 60

S2M2_XL	0.25 1	0.25 127	0.43 57	0.36 1	0.24 39	0.16 2	0.18 2	0.34 1	0.24 4	0.29 15	0.41 79	0.24 9	0.23 14	0.32 1	0.27 23	0.20 251	0.18 364	0.18 168	0.16 208	0.18 172	0.15 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test2	0.27 3	0.22 68	0.40 37	0.39 49	0.24 39	0.35 41	0.18 2	0.58 28	0.23 2	0.28 9	0.24 6	0.34 65	0.19 1	0.79 165	0.24 3	0.16 82	0.11 22	0.15 71	0.11 7	0.13 24	0.14 28

LG-G_1	0.33 75	0.22 68	0.48 80	0.44 107	0.20 3	0.64 272	0.18 2	0.80 117	0.28 8	0.30 28	0.30 39	0.36 81	0.35 112	0.88 198	0.26 7	0.17 122	0.13 100	0.16 102	0.11 7	0.14 57	0.16 109

LG-G	0.33 75	0.22 68	0.48 80	0.44 107	0.20 3	0.64 272	0.18 2	0.80 117	0.28 8	0.30 28	0.30 39	0.36 81	0.35 112	0.88 198	0.26 7	0.17 122	0.13 100	0.16 102	0.11 7	0.14 57	0.16 109

ACM	0.28 20	0.19 12	0.39 27	0.39 49	0.26 97	0.37 61	0.19 7	0.57 19	0.35 40	0.32 52	0.32 55	0.36 81	0.24 18	0.50 49	0.29 66	0.15 62	0.14 180	0.14 8	0.11 7	0.12 1	0.14 28

uiiii_40	0.27 3	0.19 12	0.37 3	0.36 1	0.25 71	0.32 25	0.19 7	0.53 7	0.28 8	0.30 28	0.26 13	0.33 59	0.40 145	0.55 70	0.27 23	0.13 23	0.11 22	0.15 71	0.11 7	0.13 24	0.13 4

hj116sk	0.28 20	0.19 12	0.38 11	0.38 25	0.26 97	0.36 52	0.19 7	0.64 60	0.37 66	0.27 5	0.27 21	0.42 113	0.25 22	0.54 65	0.28 39	0.16 82	0.14 180	0.13 1	0.11 7	0.12 1	0.14 28

ITERv2	0.32 66	0.20 38	0.53 117	0.38 25	0.23 23	0.51 174	0.19 7	0.68 75	0.41 82	0.41 107	0.41 79	0.35 70	0.25 22	0.76 151	0.29 66	0.13 23	0.11 22	0.14 8	0.12 73	0.13 24	0.14 28

252Zero-FE	0.29 40	0.24 105	0.47 75	0.42 93	0.25 71	0.29 15	0.19 7	0.71 90	0.49 108	0.32 52	0.34 62	0.22 2	0.25 22	0.43 10	0.30 86	0.16 82	0.13 100	0.14 8	0.12 73	0.13 24	0.15 60

MLG-Stereo_test3	0.29 40	0.20 38	0.46 65	0.43 100	0.24 39	0.47 130	0.19 7	0.75 101	0.31 15	0.36 77	0.22 4	0.35 70	0.21 6	0.61 100	0.26 7	0.16 82	0.12 46	0.16 102	0.11 7	0.13 24	0.15 60

MLG-Stereo	0.31 61	0.20 38	0.42 54	0.42 93	0.20 3	0.41 83	0.19 7	0.85 135	0.24 4	0.26 3	0.22 4	0.33 59	0.27 46	1.09 264	0.27 23	0.15 62	0.11 22	0.16 102	0.11 7	0.13 24	0.13 4

LGtest1	0.28 20	0.23 84	0.46 65	0.42 93	0.22 14	0.41 83	0.19 7	0.58 28	0.29 11	0.30 28	0.25 8	0.29 36	0.29 64	0.57 81	0.26 7	0.18 162	0.12 46	0.16 102	0.12 73	0.14 57	0.16 109

IGEV-Stereo+	0.46 157	0.23 84	0.51 106	0.42 93	0.46 401	0.15 1	0.19 7	0.45 3	0.37 66	0.28 9	0.25 8	0.31 44	0.41 146	1.43 348	0.31 99	0.18 162	0.13 100	0.15 71	0.12 73	1.09 602	1.74 614

mfccc	0.28 20	0.19 12	0.40 37	0.38 25	0.24 39	0.39 73	0.20 16	0.59 36	0.33 22	0.31 47	0.24 6	0.40 109	0.29 64	0.50 49	0.29 66	0.15 62	0.14 180	0.13 1	0.11 7	0.12 1	0.16 109

5k_new	0.27 3	0.20 38	0.40 37	0.39 49	0.25 71	0.30 17	0.20 16	0.54 12	0.35 40	0.30 28	0.27 21	0.37 91	0.26 31	0.54 65	0.29 66	0.14 37	0.12 46	0.14 8	0.11 7	0.12 1	0.15 60

SX	0.28 20	0.20 38	0.41 49	0.39 49	0.23 23	0.33 30	0.20 16	0.57 19	0.36 60	0.31 47	0.21 2	0.42 113	0.25 22	0.56 74	0.30 86	0.16 82	0.13 100	0.13 1	0.11 7	0.12 1	0.15 60

weee2	0.27 3	0.20 38	0.38 11	0.39 49	0.24 39	0.35 41	0.20 16	0.53 7	0.33 22	0.30 28	0.27 21	0.39 104	0.26 31	0.47 23	0.28 39	0.13 23	0.12 46	0.14 8	0.11 7	0.13 24	0.15 60

StePilot	0.28 20	0.18 4	0.38 11	0.37 6	0.25 71	0.33 30	0.20 16	0.52 6	0.29 11	0.32 52	0.28 29	0.29 36	0.39 139	0.76 151	0.28 39	0.13 23	0.11 22	0.14 8	0.11 7	0.12 1	0.13 4

qyd29nn	0.28 20	0.20 38	0.40 37	0.37 6	0.22 14	0.31 22	0.20 16	0.59 36	0.32 19	0.28 9	0.29 33	0.34 65	0.29 64	0.68 131	0.27 23	0.18 162	0.19 384	0.14 8	0.11 7	0.13 24	0.14 28

yuret106	0.28 20	0.19 12	0.40 37	0.38 25	0.25 71	0.33 30	0.20 16	0.65 66	0.31 15	0.27 5	0.27 21	0.39 104	0.30 76	0.50 49	0.28 39	0.17 122	0.17 328	0.14 8	0.11 7	0.12 1	0.14 28

ITERv12	0.27 3	0.19 12	0.37 3	0.38 25	0.26 97	0.32 25	0.20 16	0.57 19	0.34 29	0.29 15	0.31 49	0.38 99	0.27 46	0.46 20	0.27 23	0.14 37	0.12 46	0.14 8	0.11 7	0.13 24	0.15 60

ITERv10	0.27 3	0.19 12	0.39 27	0.38 25	0.25 71	0.33 30	0.20 16	0.59 36	0.34 29	0.30 28	0.28 29	0.36 81	0.29 64	0.51 56	0.29 66	0.14 37	0.12 46	0.14 8	0.11 7	0.12 1	0.14 28

99wein	0.27 3	0.19 12	0.38 11	0.37 6	0.23 23	0.32 25	0.20 16	0.61 49	0.35 40	0.30 28	0.32 55	0.36 81	0.24 18	0.50 49	0.29 66	0.14 37	0.12 46	0.14 8	0.11 7	0.12 1	0.15 60

ITERv8	0.28 20	0.19 12	0.38 11	0.38 25	0.24 39	0.36 52	0.20 16	0.64 60	0.36 60	0.30 28	0.33 59	0.34 65	0.26 31	0.50 49	0.29 66	0.14 37	0.12 46	0.14 8	0.11 7	0.12 1	0.15 60

ITERv7	0.27 3	0.20 38	0.38 11	0.37 6	0.23 23	0.36 52	0.20 16	0.60 42	0.35 40	0.30 28	0.31 49	0.35 70	0.26 31	0.48 32	0.29 66	0.14 37	0.12 46	0.14 8	0.11 7	0.12 1	0.15 60

s6wercc	0.27 3	0.19 12	0.38 11	0.37 6	0.24 39	0.36 52	0.20 16	0.57 19	0.35 40	0.30 28	0.29 33	0.35 70	0.27 46	0.46 20	0.28 39	0.14 37	0.12 46	0.14 8	0.11 7	0.12 1	0.15 60

a5sdf	0.27 3	0.20 38	0.38 11	0.37 6	0.24 39	0.35 41	0.20 16	0.57 19	0.35 40	0.30 28	0.30 39	0.35 70	0.26 31	0.48 32	0.29 66	0.14 37	0.12 46	0.14 8	0.11 7	0.12 1	0.15 60

ITERv4	0.33 75	0.20 38	0.42 54	0.36 1	0.24 39	0.34 36	0.20 16	0.78 113	0.52 116	0.47 131	0.58 151	0.28 31	0.46 187	0.53 61	0.37 167	0.13 23	0.12 46	0.14 8	0.12 73	0.14 57	0.20 221

zaero_v3	0.32 66	0.20 38	0.48 80	0.38 25	0.23 23	0.57 220	0.20 16	0.69 80	0.40 74	0.42 108	0.43 84	0.32 49	0.24 18	0.73 142	0.27 23	0.13 23	0.11 22	0.14 8	0.12 73	0.13 24	0.14 28

ITER	0.34 83	0.20 38	0.48 80	0.37 6	0.22 14	0.37 61	0.20 16	0.61 49	0.35 40	0.42 108	0.49 114	0.34 65	0.25 22	1.36 325	0.30 86	0.14 37	0.11 22	0.13 1	0.11 7	0.13 24	0.14 28

LG-Stereo_L2	0.30 57	0.23 84	0.50 98	0.38 25	0.26 97	0.26 4	0.20 16	0.84 133	0.31 15	0.31 47	0.26 13	0.25 13	0.26 31	0.94 216	0.23 1	0.15 62	0.12 46	0.16 102	0.12 73	0.14 57	0.13 4

MLG-Stereo_test1	0.29 40	0.21 58	0.42 54	0.41 81	0.25 71	0.37 61	0.20 16	0.71 90	0.20 1	0.25 2	0.17 1	0.33 59	0.26 31	0.92 212	0.26 7	0.15 62	0.11 22	0.16 102	0.11 7	0.13 24	0.13 4

4k_L	0.27 3	0.20 38	0.40 37	0.39 49	0.25 71	0.32 25	0.21 35	0.59 36	0.33 22	0.32 52	0.30 39	0.35 70	0.28 57	0.44 11	0.29 66	0.16 82	0.13 100	0.14 8	0.11 7	0.12 1	0.14 28

aaa3	0.27 3	0.20 38	0.40 37	0.38 25	0.25 71	0.28 10	0.21 35	0.57 19	0.34 29	0.33 62	0.26 13	0.35 70	0.28 57	0.47 23	0.28 39	0.15 62	0.12 46	0.14 8	0.11 7	0.13 24	0.16 109

gc-stereo	0.28 20	0.19 12	0.38 11	0.39 49	0.23 23	0.31 22	0.21 35	0.58 28	0.34 29	0.33 62	0.26 13	0.36 81	0.30 76	0.48 32	0.30 86	0.18 162	0.16 297	0.14 8	0.11 7	0.12 1	0.15 60

ss10	0.28 20	0.19 12	0.39 27	0.39 49	0.23 23	0.30 17	0.21 35	0.65 66	0.36 60	0.32 52	0.33 59	0.33 59	0.23 14	0.53 61	0.31 99	0.16 82	0.14 180	0.14 8	0.11 7	0.13 24	0.13 4

USM	0.27 3	0.18 4	0.39 27	0.41 81	0.21 8	0.38 70	0.21 35	0.56 16	0.39 71	0.29 15	0.31 49	0.38 99	0.21 6	0.50 49	0.28 39	0.16 82	0.13 100	0.14 8	0.11 7	0.13 24	0.14 28

4.5w_L	0.28 20	0.18 4	0.37 3	0.37 6	0.26 97	0.33 30	0.21 35	0.53 7	0.27 7	0.31 47	0.27 21	0.31 44	0.39 139	0.67 126	0.28 39	0.13 23	0.11 22	0.14 8	0.11 7	0.13 24	0.13 4

oiu110	0.28 20	0.20 38	0.38 11	0.38 25	0.25 71	0.35 41	0.21 35	0.61 49	0.35 40	0.29 15	0.28 29	0.38 99	0.33 96	0.47 23	0.27 23	0.17 122	0.18 364	0.14 8	0.11 7	0.12 1	0.16 109

ITERv24	0.29 40	0.19 12	0.37 3	0.37 6	0.24 39	0.42 95	0.21 35	0.63 57	0.34 29	0.32 52	0.35 64	0.35 70	0.31 83	0.47 23	0.28 39	0.16 82	0.18 364	0.14 8	0.11 7	0.13 24	0.16 109

ITERv21	0.29 40	0.20 38	0.39 27	0.37 6	0.27 108	0.37 61	0.21 35	0.58 28	0.34 29	0.28 9	0.26 13	0.39 104	0.26 31	0.64 117	0.30 86	0.18 162	0.16 297	0.14 8	0.11 7	0.12 1	0.15 60

ITER124	0.28 20	0.19 12	0.36 1	0.38 25	0.24 39	0.44 111	0.21 35	0.55 14	0.34 29	0.35 73	0.25 8	0.37 91	0.27 46	0.49 40	0.28 39	0.15 62	0.15 258	0.14 8	0.11 7	0.14 57	0.15 60

dddd17k	0.28 20	0.19 12	0.38 11	0.39 49	0.24 39	0.35 41	0.21 35	0.57 19	0.34 29	0.32 52	0.30 39	0.35 70	0.27 46	0.49 40	0.28 39	0.16 82	0.14 180	0.14 8	0.11 7	0.13 24	0.15 60

zxcv128	0.28 20	0.19 12	0.38 11	0.37 6	0.26 97	0.34 36	0.21 35	0.64 60	0.30 14	0.30 28	0.30 39	0.36 81	0.30 76	0.47 23	0.28 39	0.17 122	0.17 328	0.14 8	0.11 7	0.13 24	0.14 28

ITERv14	0.27 3	0.19 12	0.39 27	0.38 25	0.23 23	0.35 41	0.21 35	0.64 60	0.34 29	0.29 15	0.29 33	0.34 65	0.23 14	0.47 23	0.28 39	0.14 37	0.13 100	0.14 8	0.11 7	0.12 1	0.15 60

vnu138km	0.27 3	0.19 12	0.38 11	0.38 25	0.24 39	0.36 52	0.21 35	0.58 28	0.35 40	0.30 28	0.26 13	0.37 91	0.25 22	0.49 40	0.29 66	0.15 62	0.13 100	0.14 8	0.11 7	0.13 24	0.14 28

DLNR-FE	23.24 650	48.33 666	43.35 653	177.19 666	78.30 662	0.35 41	0.21 35	23.45 652	0.82 215	0.67 205	0.86 227	0.58 198	0.29 64	1.62 388	0.48 264	10.93 654	0.13 100	0.18 168	0.14 151	76.65 667	0.23 300

IGEV	0.29 40	0.18 4	0.43 57	0.38 25	0.31 200	0.45 116	0.21 35	0.63 57	0.42 84	0.32 52	0.44 93	0.26 17	0.20 2	0.44 11	0.26 7	0.14 37	0.12 46	0.16 102	0.13 117	0.12 1	0.14 28

LG-Stereo_L1	0.31 61	0.24 105	0.49 88	0.38 25	0.27 108	0.28 10	0.21 35	0.68 75	0.29 11	0.27 5	0.25 8	0.25 13	0.22 10	1.25 299	0.24 3	0.16 82	0.12 46	0.15 71	0.12 73	0.14 57	0.13 4

StereoAnything_RVC	0.49 179	1.60 608	0.87 304	0.37 6	0.21 8	0.26 4	0.21 35	0.53 7	0.23 2	0.23 1	0.21 2	0.19 1	0.35 112	1.29 310	0.23 1	0.22 321	0.11 22	0.15 71	0.11 7	2.36 612	0.13 4

DLNR_Zeroshot_test	23.23 649	48.25 665	43.77 654	177.04 665	78.39 663	0.35 41	0.21 35	23.33 651	0.82 215	0.67 205	0.86 227	0.58 198	0.30 76	1.64 390	0.48 264	10.69 653	0.13 100	0.18 168	0.14 151	76.63 666	0.23 300

PyraSte	0.30 57	0.18 4	0.41 49	0.41 81	0.32 233	0.38 70	0.22 54	0.60 42	0.41 82	0.30 28	0.40 76	0.47 142	0.25 22	0.59 91	0.26 7	0.12 6	0.12 46	0.14 8	0.12 73	0.14 57	0.12 1

ITERv30	0.30 57	0.20 38	0.41 49	0.36 1	0.24 39	0.30 17	0.22 54	0.57 19	0.36 60	0.26 3	0.30 39	0.41 112	0.31 83	0.89 203	0.28 39	0.17 122	0.19 384	0.14 8	0.11 7	0.12 1	0.16 109

dd23bbn	0.28 20	0.19 12	0.36 1	0.39 49	0.23 23	0.43 103	0.22 54	0.66 71	0.33 22	0.29 15	0.37 68	0.32 49	0.27 46	0.51 56	0.28 39	0.14 37	0.14 180	0.13 1	0.11 7	0.13 24	0.14 28

iked130	0.27 3	0.19 12	0.38 11	0.39 49	0.24 39	0.35 41	0.22 54	0.60 42	0.32 19	0.30 28	0.27 21	0.33 59	0.26 31	0.44 11	0.27 23	0.15 62	0.13 100	0.14 8	0.11 7	0.13 24	0.15 60

v134_o9	0.27 3	0.19 12	0.38 11	0.39 49	0.27 108	0.37 61	0.22 54	0.62 55	0.35 40	0.30 28	0.31 49	0.31 44	0.26 31	0.48 32	0.26 7	0.14 37	0.12 46	0.14 8	0.11 7	0.13 24	0.15 60

VIP-Stereo	0.37 102	0.25 127	0.62 162	0.41 81	0.46 401	0.82 363	0.22 54	0.67 74	0.48 105	0.32 52	0.55 143	0.37 91	0.31 83	0.85 186	0.28 39	0.18 162	0.12 46	0.16 102	0.12 73	0.15 88	0.14 28

FE-Mocha	0.52 196	0.32 287	0.98 355	0.51 205	0.37 313	0.46 121	0.22 54	1.71 395	0.56 132	1.02 287	1.10 309	0.82 281	0.41 146	0.58 85	0.32 112	0.19 206	0.13 100	0.21 267	0.21 344	0.17 136	0.19 193

111111	0.36 96	0.22 68	0.49 88	0.47 143	0.45 392	0.36 52	0.22 54	1.04 198	0.44 93	0.33 62	0.33 59	0.40 109	0.26 31	0.99 232	0.27 23	0.17 122	0.12 46	0.15 71	0.11 7	0.15 88	0.15 60

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 106	0.25 127	0.61 157	0.53 251	0.29 161	0.36 52	0.22 54	1.24 280	0.42 84	0.45 124	0.65 167	0.37 91	0.51 224	0.41 7	0.30 86	0.18 162	0.12 46	0.17 129	0.13 117	0.18 172	0.20 221

SGD-Stereo	0.34 83	0.22 68	0.44 62	0.39 49	0.20 3	0.42 95	0.22 54	0.71 90	0.33 22	0.43 112	0.34 62	0.27 21	0.35 112	1.15 278	0.33 121	0.21 286	0.11 22	0.16 102	0.13 117	0.17 136	0.15 60

FoundationStereo	0.26 2	0.23 84	0.41 49	0.40 71	0.24 39	0.32 25	0.22 54	0.43 2	0.24 4	0.31 47	0.25 8	0.30 41	0.32 93	0.36 3	0.27 23	0.16 82	0.12 46	0.15 71	0.11 7	0.13 24	0.14 28

castereo++	0.41 122	0.26 147	0.51 106	0.44 107	0.32 233	0.96 428	0.22 54	1.13 233	0.61 152	0.33 62	0.45 97	0.50 160	0.39 139	0.94 216	0.25 5	0.18 162	0.12 46	0.17 129	0.12 73	0.14 57	0.16 109

GIP-stereo	0.37 102	0.25 127	0.49 88	0.55 281	0.41 363	0.37 61	0.22 54	1.03 191	0.56 132	0.35 73	0.52 128	0.46 133	0.37 127	0.55 70	0.28 39	0.20 251	0.13 100	0.16 102	0.12 73	0.16 112	0.16 109

dual_stereo	0.29 40	0.21 58	0.39 27	0.40 71	0.23 23	0.25 3	0.22 54	0.59 36	0.32 19	0.33 62	0.26 13	0.40 109	0.23 14	0.86 189	0.30 86	0.16 82	0.13 100	0.14 8	0.11 7	0.14 57	0.14 28

IGEV-Stereo++	0.32 66	0.22 68	0.47 75	0.48 155	0.33 254	0.33 30	0.22 54	0.78 113	0.48 105	0.35 73	0.41 79	0.32 49	0.47 196	0.40 4	0.29 66	0.15 62	0.12 46	0.15 71	0.12 73	0.15 88	0.15 60

EGLCR-Stereo	0.41 122	0.24 105	0.59 141	0.45 116	0.27 108	0.54 203	0.22 54	1.23 278	0.56 132	0.44 115	0.43 84	0.68 235	0.29 64	0.89 203	0.34 126	0.17 122	0.12 46	0.20 233	0.17 232	0.17 136	0.18 157

XX-Stereo	0.97 452	0.28 188	8.28 609	0.85 550	0.70 527	0.44 111	0.22 54	1.07 207	0.69 174	0.66 203	1.56 489	1.38 465	0.38 137	1.36 325	0.38 175	0.21 286	0.14 180	0.20 233	0.19 273	0.19 208	0.16 109

ITERv28	0.29 40	0.19 12	0.40 37	0.38 25	0.26 97	0.41 83	0.23 71	0.62 55	0.33 22	0.29 15	0.31 49	0.35 70	0.26 31	0.60 95	0.28 39	0.17 122	0.17 328	0.14 8	0.11 7	0.13 24	0.15 60

v20iiwwt	0.28 20	0.20 38	0.37 3	0.39 49	0.24 39	0.43 103	0.23 71	0.61 49	0.33 22	0.33 62	0.30 39	0.38 99	0.28 57	0.47 23	0.31 99	0.14 37	0.14 180	0.14 8	0.11 7	0.13 24	0.16 109

ITERv19	0.29 40	0.20 38	0.46 65	0.39 49	0.23 23	0.28 10	0.23 71	0.53 7	0.38 68	0.44 115	0.54 139	0.27 21	0.29 64	0.58 85	0.30 86	0.13 23	0.10 2	0.14 8	0.12 73	0.14 57	0.14 28

Select-FE	0.87 419	0.42 443	2.64 560	0.57 324	0.48 414	0.47 130	0.23 71	2.59 585	0.85 227	1.08 306	1.32 408	2.00 557	1.73 568	1.15 278	0.47 256	0.21 286	0.17 328	0.21 267	0.26 444	0.20 247	0.33 456

DDF-Stereo	0.39 113	0.24 105	0.53 117	0.51 205	0.45 392	0.30 17	0.23 71	0.64 60	0.34 29	0.34 70	0.40 76	0.37 91	0.48 201	0.94 216	0.35 135	0.24 367	0.12 46	0.18 168	0.13 117	0.85 589	0.19 193

Replicate-Monster	0.43 137	0.30 236	2.04 530	0.37 6	0.22 14	0.47 130	0.23 71	0.82 125	0.50 111	0.44 115	0.27 21	0.31 44	0.29 64	1.01 239	0.26 7	0.14 37	0.11 22	0.14 8	0.12 73	0.13 24	0.38 491

zero-FE	0.38 106	0.24 105	0.54 122	0.48 155	0.46 401	0.29 15	0.23 71	0.69 80	0.34 29	0.34 70	0.41 79	0.37 91	0.49 213	0.68 131	0.35 135	0.23 345	0.12 46	0.18 168	0.13 117	0.82 588	0.19 193

IGEV-RUCA	0.38 106	0.24 105	0.51 106	0.51 205	0.36 303	0.59 236	0.23 71	0.68 75	0.52 116	0.39 95	0.50 121	0.44 119	0.31 83	0.86 189	0.31 99	0.24 367	0.13 100	0.16 102	0.12 73	0.20 247	0.21 250

DEFOM-Stereo	0.34 83	0.23 84	0.46 65	0.44 107	0.29 161	0.79 346	0.23 71	0.50 4	0.39 71	0.38 88	0.32 55	0.23 3	0.25 22	1.21 294	0.28 39	0.17 122	0.12 46	0.15 71	0.11 7	0.14 57	0.16 109

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 327	3.18 636	2.55 554	0.40 71	0.24 39	0.42 95	0.23 71	0.66 71	0.46 101	0.47 131	0.45 97	0.33 59	0.27 46	0.58 85	0.30 86	1.34 612	0.10 2	0.22 300	0.19 273	0.45 528	1.32 609

tim_s	0.28 20	0.18 4	0.39 27	0.41 81	0.35 294	0.36 52	0.24 81	0.57 19	0.40 74	0.29 15	0.30 39	0.45 129	0.22 10	0.50 49	0.26 7	0.12 6	0.13 100	0.14 8	0.11 7	0.14 57	0.12 1

uio108cc	0.28 20	0.18 4	0.37 3	0.38 25	0.23 23	0.43 103	0.24 81	0.63 57	0.35 40	0.28 9	0.29 33	0.37 91	0.29 64	0.46 20	0.26 7	0.18 162	0.17 328	0.14 8	0.11 7	0.13 24	0.13 4

Zero-FE251	0.36 96	0.25 127	0.64 174	0.49 170	0.30 178	0.57 220	0.24 81	0.86 142	0.36 60	0.53 173	0.39 72	0.51 164	0.41 146	0.49 40	0.28 39	0.19 206	0.15 258	0.17 129	0.12 73	0.14 57	0.16 109

AdaDepth	0.33 75	0.23 84	0.69 200	0.46 128	0.29 161	0.44 111	0.24 81	0.54 12	0.38 68	0.33 62	0.38 70	0.26 17	0.31 83	0.81 169	0.27 23	0.12 6	0.13 100	0.16 102	0.13 117	0.16 112	0.20 221

U	9.23 638	0.22 68	0.65 181	0.48 155	53.11 660	61.26 666	0.24 81	0.77 105	0.55 128	0.37 84	0.30 39	0.29 36	0.34 104	0.34 2	0.27 23	0.20 251	0.12 46	60.47 664	4.24 645	0.18 172	0.14 28

SteFusion	0.29 40	0.17 1	0.40 37	0.38 25	0.30 178	0.40 75	0.25 86	0.58 28	0.40 74	0.30 28	0.47 106	0.28 31	0.22 10	0.60 95	0.28 39	0.11 1	0.12 46	0.14 8	0.12 73	0.14 57	0.13 4

Wavelet-MonSter	0.29 40	0.21 58	0.51 106	0.41 81	0.27 108	0.26 4	0.25 86	0.51 5	0.31 15	0.37 84	0.48 109	0.28 31	0.35 112	0.54 65	0.29 66	0.11 1	0.11 22	0.14 8	0.11 7	0.13 24	0.13 4

2.25w	0.35 91	0.24 105	0.55 125	0.38 25	0.24 39	0.44 111	0.25 86	0.69 80	0.42 84	0.49 148	0.59 155	0.27 21	0.35 112	0.83 177	0.37 167	0.13 23	0.11 22	0.14 8	0.12 73	0.13 24	0.17 139

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 122	0.68 540	0.45 64	0.66 433	0.30 178	0.48 140	0.25 86	0.87 146	0.46 101	0.39 95	0.37 68	0.30 41	0.69 313	1.16 282	0.31 99	0.17 122	0.11 22	0.16 102	0.12 73	0.18 172	0.14 28

IGEV++	0.45 147	0.24 105	0.63 165	0.58 338	0.32 233	0.42 95	0.25 86	2.16 519	0.65 164	0.38 88	0.58 151	0.46 133	0.44 170	0.56 74	0.40 198	0.20 251	0.13 100	0.16 102	0.13 117	0.17 136	0.18 157

Any-RAFT	0.55 204	0.27 171	0.49 88	0.50 189	0.27 108	0.98 432	0.25 86	1.71 395	1.08 319	0.90 255	0.99 262	1.13 406	0.46 187	0.74 143	0.35 135	0.19 206	0.13 100	0.17 129	0.13 117	0.16 112	0.19 193

ROB_FTStereo	0.56 215	0.33 307	0.82 271	0.52 228	0.27 108	0.62 252	0.25 86	1.14 237	0.74 186	1.13 321	0.96 247	0.82 281	0.60 279	1.18 288	0.52 292	0.23 345	0.14 180	0.24 358	0.20 302	0.27 392	0.20 221

SST-Stereo	0.85 411	0.30 236	0.81 262	0.63 397	0.31 200	0.70 306	0.25 86	1.16 254	0.95 266	1.47 498	1.11 318	0.99 357	0.86 382	5.69 574	0.53 302	0.23 345	0.13 100	0.23 334	0.19 273	0.23 333	0.19 193

CRE-IMP	0.57 227	0.32 287	0.82 271	0.54 265	0.29 161	0.77 337	0.25 86	1.19 262	0.79 206	1.09 307	0.95 245	0.81 275	0.57 252	1.11 271	0.57 324	0.22 321	0.14 180	0.23 334	0.19 273	0.28 408	0.24 323

CREStereo++_RVC	0.49 179	0.22 68	0.46 65	0.48 155	0.38 328	0.45 116	0.25 86	0.77 105	1.30 455	0.82 234	1.23 373	0.47 142	0.37 127	0.55 70	0.44 227	0.16 82	0.11 22	0.16 102	0.80 606	0.18 172	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.55 204	0.27 171	0.73 224	0.49 170	0.30 178	0.63 263	0.25 86	1.38 312	1.12 346	1.05 296	1.02 272	1.10 397	0.55 243	0.72 139	0.44 227	0.17 122	0.14 180	0.17 129	0.15 171	0.16 112	0.17 139

monsters	0.35 91	0.21 58	0.49 88	0.43 100	0.39 337	0.34 36	0.26 97	0.69 80	0.44 93	0.49 148	0.41 79	0.23 3	0.26 31	1.38 333	0.27 23	0.14 37	0.11 22	0.14 8	0.12 73	0.13 24	0.15 60

UGAM-zero	1.05 474	0.33 307	1.04 373	0.49 170	0.31 200	0.67 289	0.26 97	2.37 558	0.80 210	1.05 296	1.11 318	2.86 596	1.81 574	6.26 590	0.50 280	0.18 162	0.15 258	0.19 196	0.16 208	0.17 136	0.21 250

IIG-Stereo	0.97 452	0.34 337	0.80 257	0.90 567	0.33 254	0.61 249	0.26 97	1.27 289	1.08 319	1.69 544	1.37 428	1.44 474	0.74 322	6.94 606	0.53 302	0.21 286	0.14 180	0.23 334	0.18 250	0.20 247	0.15 60

TANstereo	0.45 147	0.23 84	0.50 98	0.43 100	0.21 8	0.65 278	0.26 97	0.83 127	0.88 236	0.95 268	0.99 262	0.51 164	0.45 177	0.56 74	0.36 154	0.19 206	0.24 469	0.16 102	0.13 117	0.17 136	0.27 382

XX-TBD	0.47 167	0.71 545	0.39 27	0.81 536	0.25 71	0.57 220	0.26 97	0.73 96	1.30 455	0.78 224	1.01 269	0.45 129	0.33 96	0.49 40	0.39 181	0.20 251	0.15 258	0.15 71	0.11 7	0.17 136	0.15 60

PMTNet	0.47 167	0.22 68	0.43 57	0.39 49	0.24 39	0.71 308	0.26 97	0.78 113	1.03 300	0.65 200	0.69 180	0.55 185	0.48 201	0.90 207	0.36 154	0.99 601	0.13 100	0.15 71	0.10 1	0.15 88	0.15 60

water-stereo	0.41 122	0.21 58	0.69 200	0.45 116	0.28 146	0.50 165	0.27 103	0.96 167	0.52 116	0.57 183	0.78 206	0.59 204	0.53 232	0.44 11	0.43 222	0.17 122	0.16 297	0.17 129	0.15 171	0.17 136	0.22 279

Reg-Stereo(zero)	0.46 157	0.23 84	0.50 98	0.45 116	0.25 71	0.41 83	0.27 103	0.80 117	1.12 346	0.93 263	0.79 209	0.91 323	0.46 187	0.74 143	0.44 227	0.15 62	0.13 100	0.15 71	0.12 73	0.15 88	0.18 157

Pointernet	0.41 122	0.21 58	0.63 165	0.45 116	0.29 161	0.51 174	0.27 103	1.54 346	0.70 175	0.48 140	0.64 163	0.49 153	0.37 127	0.51 56	0.36 154	0.18 162	0.13 100	0.14 8	0.11 7	0.14 57	0.14 28

H2IRNET	0.57 227	0.28 188	0.75 234	0.49 170	0.35 294	0.40 75	0.27 103	1.03 191	1.18 381	0.62 197	1.26 381	1.07 382	0.85 374	1.02 243	0.64 353	0.20 251	0.16 297	0.23 334	0.25 426	0.22 313	0.20 221

MIF-Stereo (partial)	0.48 175	0.28 188	0.83 280	0.51 205	0.53 449	0.39 73	0.27 103	1.03 191	0.64 161	0.47 131	0.71 189	0.51 164	0.51 224	1.13 275	0.47 256	0.20 251	0.16 297	0.23 334	0.20 302	0.24 362	0.20 221

RAFT-Test	0.58 239	0.27 171	0.81 262	0.50 189	0.33 254	0.95 422	0.27 103	1.40 318	0.89 237	1.00 278	1.12 322	1.39 466	0.48 201	0.74 143	0.41 208	0.17 122	0.14 180	0.17 129	0.14 151	0.16 112	0.18 157

CFNet-RSSM	0.57 227	0.25 127	0.76 239	0.49 170	0.28 146	0.59 236	0.27 103	1.89 446	1.17 375	1.09 307	0.95 245	1.06 379	0.53 232	0.74 143	0.41 208	0.17 122	0.13 100	0.17 129	0.15 171	0.16 112	0.16 109

ACW_4w	0.29 40	0.17 1	0.38 11	0.40 71	0.34 275	0.34 36	0.28 110	0.58 28	0.40 74	0.29 15	0.32 55	0.47 142	0.24 18	0.61 100	0.27 23	0.12 6	0.14 180	0.15 71	0.12 73	0.15 88	0.13 4

5w_v4	0.29 40	0.17 1	0.37 3	0.41 81	0.37 313	0.35 41	0.28 110	0.56 16	0.43 89	0.30 28	0.31 49	0.54 181	0.27 46	0.45 15	0.27 23	0.12 6	0.14 180	0.14 8	0.12 73	0.15 88	0.13 4

4w-stereo	0.32 66	0.25 127	0.52 113	0.38 25	0.25 71	0.46 121	0.28 110	0.68 75	0.35 40	0.43 112	0.45 97	0.28 31	0.39 139	0.63 115	0.31 99	0.12 6	0.10 2	0.15 71	0.12 73	0.14 57	0.14 28

GREAT-IGEV	0.34 83	0.22 68	0.54 122	0.40 71	0.31 200	0.36 52	0.28 110	0.59 36	0.66 166	0.28 9	0.51 125	0.29 36	0.29 64	0.86 189	0.28 39	0.15 62	0.12 46	0.15 71	0.11 7	0.17 136	0.16 109

RAStereo	0.36 96	0.22 68	0.85 295	0.48 155	0.28 146	0.27 8	0.28 110	0.77 105	0.65 164	0.33 62	0.43 84	0.44 119	0.31 83	0.45 15	0.35 135	0.18 162	0.15 258	0.19 196	0.15 171	0.19 208	0.15 60

MSKI-zero shot	0.56 215	0.30 236	0.61 157	0.55 281	0.28 146	0.68 293	0.28 110	1.25 284	0.68 171	0.92 260	1.33 414	0.81 275	0.33 96	1.94 435	0.36 154	0.18 162	0.13 100	0.17 129	0.13 117	0.16 112	0.19 193

MIM_Stereo	0.60 260	0.26 147	1.02 368	0.49 170	0.32 233	0.52 181	0.28 110	1.41 322	0.82 215	1.02 287	1.16 346	0.93 333	0.53 232	1.48 360	0.63 349	0.17 122	0.17 328	0.20 233	0.19 273	0.17 136	0.18 157

Patchmatch Stereo++	0.57 227	0.33 307	0.82 271	0.52 228	0.27 108	0.63 263	0.28 110	1.14 237	0.73 179	1.13 321	0.96 247	0.82 281	0.60 279	1.40 338	0.52 292	0.23 345	0.14 180	0.24 358	0.20 302	0.27 392	0.20 221
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.57 227	0.33 307	0.82 271	0.52 228	0.27 108	0.63 263	0.28 110	1.14 237	0.73 179	1.13 321	0.96 247	0.82 281	0.60 279	1.40 338	0.52 292	0.23 345	0.14 180	0.24 358	0.20 302	0.27 392	0.20 221

xxxad45	0.29 40	0.18 4	0.37 3	0.41 81	0.34 275	0.37 61	0.29 119	0.56 16	0.43 89	0.29 15	0.27 21	0.48 149	0.28 57	0.47 23	0.27 23	0.12 6	0.14 180	0.14 8	0.12 73	0.15 88	0.13 4

DilatedVolume-Stereo	0.46 157	0.24 105	0.72 210	0.45 116	0.33 254	0.72 311	0.29 119	0.83 127	0.53 121	0.82 234	0.73 196	0.52 172	0.44 170	1.16 282	0.42 216	0.15 62	0.15 258	0.15 71	0.14 151	0.16 112	0.17 139

monsterstereo	0.36 96	0.21 58	0.53 117	0.48 155	0.36 303	0.27 8	0.29 119	0.58 28	0.52 116	0.45 124	0.61 159	0.26 17	0.27 46	1.23 296	0.28 39	0.14 37	0.12 46	0.15 71	0.12 73	0.16 112	0.13 4

HART	0.48 175	0.24 105	0.63 165	0.52 228	0.27 108	0.41 83	0.29 119	1.32 302	0.54 124	0.59 184	1.47 458	0.61 215	0.34 104	1.09 264	0.32 112	0.16 82	0.14 180	0.19 196	0.14 151	0.19 208	0.18 157

tg	0.54 201	0.25 127	0.70 205	0.52 228	0.31 200	0.89 394	0.29 119	1.12 229	0.98 277	0.85 243	1.03 279	0.62 218	0.42 154	1.37 329	0.41 208	0.17 122	0.13 100	0.22 300	0.21 344	0.17 136	0.17 139

CAS++	0.48 175	0.34 337	0.59 141	0.48 155	0.32 233	0.45 116	0.29 119	1.73 401	0.78 197	0.71 210	0.73 196	0.36 81	0.28 57	0.70 135	0.35 135	0.27 435	0.22 431	0.26 418	0.21 344	0.29 425	0.22 279
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.40 117	0.23 84	0.40 37	0.37 6	0.20 3	0.53 190	0.29 119	0.81 120	1.15 363	0.59 184	0.72 192	0.53 177	0.43 162	0.56 74	0.37 167	0.18 162	0.13 100	0.15 71	0.10 1	0.14 57	0.14 28

HUI-Stereo	0.54 201	0.33 307	0.81 262	0.52 228	0.27 108	0.62 252	0.29 119	1.14 237	0.74 186	1.13 321	0.96 247	0.82 281	0.60 279	0.83 177	0.52 292	0.23 345	0.14 180	0.24 358	0.20 302	0.27 392	0.20 221

CREStereo	0.40 117	0.24 105	0.40 37	0.37 6	0.22 14	0.52 181	0.29 119	0.81 120	1.15 363	0.59 184	0.72 192	0.51 164	0.42 154	0.57 81	0.37 167	0.19 206	0.13 100	0.15 71	0.10 1	0.14 57	0.15 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
asd	0.32 66	0.22 68	0.49 88	0.40 71	0.25 71	0.47 130	0.30 128	0.77 105	0.35 40	0.44 115	0.40 76	0.28 31	0.34 104	0.64 117	0.29 66	0.13 23	0.10 2	0.14 8	0.12 73	0.15 88	0.13 4

qwe	0.34 83	0.22 68	0.48 80	0.39 49	0.27 108	0.49 146	0.30 128	0.76 103	0.40 74	0.51 167	0.49 114	0.26 17	0.29 64	0.83 177	0.35 135	0.12 6	0.10 2	0.14 8	0.12 73	0.15 88	0.14 28

LG-Stereo	0.37 102	0.27 171	0.94 340	0.48 155	0.26 97	0.37 61	0.30 128	0.88 150	0.57 135	0.38 88	0.58 151	0.29 36	0.21 6	0.51 56	0.37 167	0.14 37	0.14 180	0.20 233	0.18 250	0.18 172	0.14 28

GCST	1.13 491	1.50 602	1.17 426	1.74 608	1.17 597	1.29 492	0.30 128	1.55 349	1.21 394	1.31 432	0.97 256	0.99 357	0.48 201	2.38 484	0.54 311	1.24 611	0.70 613	1.31 612	0.86 609	1.03 599	0.92 596

testlalala_base	0.83 398	0.41 440	0.80 257	0.67 447	0.53 449	0.78 338	0.30 128	1.84 428	0.60 147	0.75 219	0.91 238	0.68 235	0.54 240	0.69 133	0.46 246	2.92 624	0.15 258	0.17 129	0.12 73	2.95 623	0.27 382

GLC_STEREO	0.41 122	0.27 171	0.43 57	0.55 281	0.24 39	0.47 130	0.30 128	0.81 120	0.64 161	0.53 173	0.74 198	0.50 160	0.31 83	0.65 123	0.45 240	0.18 162	0.20 400	0.23 334	0.19 273	0.21 293	0.21 250

PFNet+	0.62 269	0.31 269	0.99 358	0.57 324	0.31 200	0.57 220	0.30 128	0.99 180	1.25 419	1.33 441	1.10 309	0.79 267	0.57 252	1.35 324	0.53 302	0.26 414	0.17 328	0.28 449	0.26 444	0.21 293	0.27 382

MonStereo	0.29 40	0.19 12	0.47 75	0.37 6	0.22 14	0.55 209	0.31 135	0.60 42	0.44 93	0.29 15	0.28 29	0.23 3	0.20 2	0.60 95	0.26 7	0.11 1	0.11 22	0.14 8	0.11 7	0.14 57	0.14 28

Monster-pub-eth3d	0.29 40	0.19 12	0.48 80	0.37 6	0.22 14	0.55 209	0.31 135	0.60 42	0.44 93	0.29 15	0.29 33	0.23 3	0.21 6	0.59 91	0.26 7	0.11 1	0.11 22	0.14 8	0.11 7	0.14 57	0.14 28

SCV_C0	0.48 175	0.29 211	0.88 309	0.46 128	0.31 200	0.46 121	0.31 135	1.67 374	0.87 233	0.40 102	0.52 128	0.54 181	0.29 64	1.27 306	0.34 126	0.18 162	0.14 180	0.17 129	0.14 151	0.20 247	0.18 157

MonSter	0.29 40	0.19 12	0.48 80	0.37 6	0.22 14	0.55 209	0.31 135	0.60 42	0.44 93	0.29 15	0.29 33	0.23 3	0.20 2	0.60 95	0.26 7	0.11 1	0.11 22	0.14 8	0.11 7	0.14 57	0.14 28

999	0.49 179	0.25 127	0.55 125	0.51 205	0.35 294	0.74 318	0.31 135	0.89 154	0.59 141	0.39 95	0.50 121	0.50 160	0.36 120	2.41 486	0.41 208	0.17 122	0.13 100	0.18 168	0.15 171	0.16 112	0.23 300

MaDis-Stereo	0.38 106	0.27 171	0.72 210	0.45 116	0.35 294	0.30 17	0.31 135	0.81 120	0.54 124	0.38 88	0.38 70	0.58 198	0.49 213	0.53 61	0.39 181	0.20 251	0.16 297	0.19 196	0.15 171	0.19 208	0.15 60

GCAP-Stereo	0.43 137	0.32 287	0.80 257	0.50 189	0.27 108	0.53 190	0.31 135	1.05 202	0.67 168	0.69 208	0.71 189	0.58 198	0.42 154	0.51 56	0.35 135	0.18 162	0.15 258	0.18 168	0.13 117	0.17 136	0.15 60

4D-IteraStereo	0.50 189	0.26 147	0.84 289	0.51 205	0.49 421	0.64 272	0.31 135	0.91 155	1.02 297	1.05 296	0.72 192	0.76 258	0.32 93	0.69 133	0.40 198	0.18 162	0.11 22	0.23 334	0.20 302	0.19 208	0.16 109

iRaft-Stereo_20w	0.71 327	0.33 307	1.25 448	0.50 189	0.36 303	0.82 363	0.31 135	3.16 608	0.89 237	1.24 391	1.14 338	0.79 267	0.65 298	1.15 278	0.43 222	0.18 162	0.13 100	0.18 168	0.17 232	0.20 247	0.23 300

RALAANet	0.62 269	0.37 397	0.97 352	0.66 433	0.50 426	0.67 289	0.31 135	1.27 289	1.09 327	1.11 310	1.17 349	0.88 307	0.46 187	1.27 306	0.45 240	0.20 251	0.15 258	0.21 267	0.18 250	0.27 392	0.19 193

OmniDepth	0.30 57	0.21 58	0.39 27	0.41 81	0.18 1	0.57 220	0.32 145	0.71 90	0.35 40	0.27 5	0.26 13	0.39 104	0.43 162	0.48 32	0.29 66	0.14 37	0.10 2	0.13 1	0.12 73	0.15 88	0.13 4

tt45	0.47 167	0.25 127	0.52 113	0.47 143	0.34 275	0.78 338	0.32 145	0.86 142	0.45 100	0.52 170	0.45 97	0.49 153	0.37 127	2.12 459	0.36 154	0.16 82	0.13 100	0.19 196	0.16 208	0.17 136	0.21 250

WCG-NET	0.43 137	0.23 84	0.58 135	0.42 93	0.26 97	0.46 121	0.32 145	0.77 105	1.16 370	0.77 222	0.75 199	0.58 198	0.44 170	0.62 106	0.38 175	0.16 82	0.12 46	0.16 102	0.14 151	0.15 88	0.14 28

MoCha-V2	0.43 137	0.23 84	0.55 125	0.56 302	0.23 23	0.44 111	0.32 145	1.35 306	0.63 156	0.54 175	0.55 143	0.42 113	0.57 252	1.12 273	0.28 39	0.15 62	0.13 100	0.15 71	0.13 117	0.17 136	0.18 157

UniTT-Stereo	0.38 106	0.24 105	0.67 190	0.49 170	0.36 303	0.40 75	0.32 145	0.55 14	0.55 128	0.55 180	0.55 143	0.36 81	0.31 83	0.59 91	0.52 292	0.21 286	0.15 258	0.17 129	0.15 171	0.19 208	0.17 139

MC-Stereo	0.46 157	0.24 105	0.58 135	0.63 397	0.30 178	0.38 70	0.32 145	0.98 172	0.74 186	0.66 203	0.85 225	0.56 194	0.60 279	1.07 257	0.32 112	0.17 122	0.12 46	0.17 129	0.15 171	0.16 112	0.16 109

DeepStereo_RVC	0.57 227	0.31 269	0.78 248	0.53 251	0.30 178	0.57 220	0.32 145	1.11 227	0.80 210	1.17 345	0.94 244	0.83 291	0.93 416	1.01 239	0.61 342	0.23 345	0.14 180	0.21 267	0.19 273	0.24 362	0.26 364

RAFT-RH_RVC	1.04 469	0.26 147	0.76 239	0.53 251	0.29 161	0.80 353	0.32 145	0.85 135	1.12 346	2.04 575	4.63 614	1.03 373	0.57 252	5.93 583	0.52 292	0.20 251	0.13 100	0.26 418	0.20 302	0.16 112	0.19 193

IGEV-FE	0.59 251	0.33 307	1.11 398	0.63 397	0.37 313	0.41 83	0.33 153	1.80 418	0.79 206	1.04 293	1.10 309	1.05 378	0.43 162	0.87 194	0.48 264	0.18 162	0.13 100	0.19 196	0.18 250	0.20 247	0.23 300

asda	0.31 61	0.24 105	0.51 106	0.39 49	0.24 39	0.43 103	0.33 153	0.68 75	0.40 74	0.39 95	0.44 93	0.27 21	0.35 112	0.55 70	0.31 99	0.12 6	0.10 2	0.14 8	0.11 7	0.14 57	0.13 4

3.25w_new	0.33 75	0.22 68	0.50 98	0.39 49	0.24 39	0.52 181	0.33 153	0.77 105	0.43 89	0.49 148	0.46 103	0.32 49	0.37 127	0.64 117	0.28 39	0.12 6	0.10 2	0.14 8	0.12 73	0.12 1	0.15 60

3.25w	0.33 75	0.22 68	0.50 98	0.39 49	0.24 39	0.52 181	0.33 153	0.77 105	0.43 89	0.49 148	0.46 103	0.32 49	0.37 127	0.64 117	0.28 39	0.12 6	0.10 2	0.14 8	0.12 73	0.12 1	0.15 60

test_for_model	1.38 526	3.71 639	0.65 181	3.45 632	2.88 631	0.57 220	0.33 153	1.91 451	0.93 255	1.47 498	0.64 163	0.51 164	0.37 127	0.53 61	0.35 135	2.54 620	0.16 297	0.17 129	0.12 73	4.56 641	1.84 616

MGS-Stereo	0.43 137	0.28 188	0.61 157	0.46 128	0.28 146	0.49 146	0.33 153	0.60 42	0.89 237	0.47 131	1.32 408	0.51 164	0.32 93	0.66 125	0.39 181	0.20 251	0.16 297	0.18 168	0.16 208	0.18 172	0.18 157

IGEV_Zeroshot_test	0.59 251	0.33 307	1.11 398	0.63 397	0.37 313	0.41 83	0.33 153	1.80 418	0.79 206	1.04 293	1.10 309	1.06 379	0.43 162	0.87 194	0.48 264	0.18 162	0.13 100	0.19 196	0.18 250	0.20 247	0.23 300

Selective-IGEV	0.42 133	0.26 147	0.56 131	0.48 155	0.27 108	0.45 116	0.33 153	1.56 352	0.61 152	0.36 77	0.47 106	0.52 172	0.30 76	1.08 260	0.33 121	0.15 62	0.13 100	0.17 129	0.13 117	0.16 112	0.15 60

IPLG	0.72 333	0.29 211	1.12 403	0.53 251	0.44 388	0.79 346	0.33 153	1.35 306	1.10 331	1.32 435	1.11 318	0.52 172	0.54 240	3.13 517	0.71 374	0.17 122	0.14 180	0.20 233	0.17 232	0.18 172	0.21 250

NRIStereo	0.62 269	0.31 269	0.78 248	0.56 302	0.28 146	0.63 263	0.33 153	1.16 254	0.92 248	1.15 337	0.87 230	0.90 319	0.58 269	2.24 470	0.56 320	0.22 321	0.14 180	0.21 267	0.19 273	0.22 313	0.18 157

CroCo-Stereo	0.42 133	0.33 307	0.83 280	0.59 357	0.28 146	0.26 4	0.33 153	1.22 273	0.85 227	0.43 112	0.49 114	0.65 227	0.46 187	0.40 4	0.36 154	0.19 206	0.15 258	0.16 102	0.14 151	0.20 247	0.17 139
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.49 179	0.28 188	0.72 210	0.53 251	0.29 161	0.52 181	0.33 153	1.14 237	0.84 223	0.85 243	0.99 262	0.55 185	0.36 120	0.83 177	0.40 198	0.18 162	0.13 100	0.22 300	0.20 302	0.20 247	0.18 157

DIP-Stereo	0.64 281	0.32 287	0.91 328	0.49 170	0.36 303	0.91 401	0.33 153	2.51 579	0.77 193	1.25 395	1.00 267	0.68 235	0.51 224	0.92 212	0.65 358	0.19 206	0.15 258	0.21 267	0.17 232	0.19 208	0.22 279
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
3.5w_stereo	0.35 91	0.27 171	0.55 125	0.38 25	0.25 71	0.54 203	0.34 166	0.73 96	0.40 74	0.46 129	0.45 97	0.31 44	0.38 137	0.80 168	0.40 198	0.12 6	0.10 2	0.15 71	0.12 73	0.14 57	0.16 109

xyz-stereo-finetune2	0.59 251	0.29 211	0.66 186	0.41 81	0.24 39	1.08 450	0.34 166	0.87 146	0.60 147	0.68 207	1.08 303	0.58 198	0.79 348	2.39 485	0.83 407	0.17 122	0.15 258	0.21 267	0.17 232	0.16 112	0.18 157

fffy	0.44 144	0.29 211	0.67 190	0.47 143	0.30 178	0.46 121	0.34 166	0.98 172	0.57 135	0.40 102	0.59 155	0.55 185	0.41 146	1.26 303	0.37 167	0.16 82	0.14 180	0.19 196	0.16 208	0.19 208	0.20 221

RAFT-Stereo-weight	0.49 179	0.26 147	0.58 135	0.49 170	0.28 146	0.61 249	0.34 166	1.16 254	1.11 338	1.06 302	0.79 209	0.75 256	0.28 57	0.79 165	0.42 216	0.16 82	0.13 100	0.17 129	0.15 171	0.16 112	0.18 157

MyStereo8	0.70 321	0.32 287	1.24 446	0.63 397	0.53 449	0.90 398	0.34 166	1.60 364	1.35 471	1.20 369	1.31 403	0.89 317	0.64 293	0.77 155	1.02 457	0.18 162	0.15 258	0.20 233	0.18 250	0.22 313	0.30 428

CES	0.51 192	0.21 58	0.40 37	0.42 93	1.40 605	0.53 190	0.34 166	1.04 198	0.68 171	0.45 124	0.67 173	0.35 70	0.28 57	0.58 85	0.35 135	0.16 82	0.13 100	0.15 71	0.10 1	0.19 208	1.69 613

Selective-RAFT	0.55 204	0.29 211	0.85 295	0.58 338	0.28 146	0.91 401	0.34 166	1.00 182	0.96 270	0.59 184	0.64 163	0.80 269	0.76 328	1.34 323	0.51 284	0.21 286	0.15 258	0.17 129	0.15 171	0.19 208	0.19 193

IPLGR	0.62 269	0.28 188	1.32 461	0.50 189	0.29 161	0.65 278	0.34 166	1.47 332	1.19 383	1.21 376	1.07 296	0.70 243	0.65 298	1.05 250	0.55 314	0.18 162	0.15 258	0.20 233	0.17 232	0.21 293	0.20 221

test-3	0.56 215	0.24 105	0.82 271	0.50 189	0.29 161	0.57 220	0.34 166	1.09 219	1.03 300	1.33 441	0.69 180	0.87 301	0.45 177	1.68 396	0.39 181	0.17 122	0.12 46	0.20 233	0.17 232	0.17 136	0.16 109

test_1	0.56 215	0.24 105	0.82 271	0.50 189	0.29 161	0.57 220	0.34 166	1.09 219	1.03 300	1.28 419	0.69 180	0.87 301	0.45 177	1.67 394	0.39 181	0.17 122	0.12 46	0.20 233	0.17 232	0.17 136	0.16 109

s12784h	0.55 204	0.22 68	0.49 88	0.43 100	0.19 2	1.00 434	0.34 166	1.40 318	1.30 455	0.84 241	0.93 242	0.63 223	0.52 229	1.48 360	0.47 256	0.15 62	0.12 46	0.17 129	0.11 7	0.19 208	0.13 4

raftrobust	0.55 204	0.27 171	0.63 165	0.68 459	0.69 521	0.50 165	0.34 166	1.08 212	0.97 274	1.32 435	0.88 233	0.62 218	0.80 355	0.82 171	0.44 227	0.20 251	0.16 297	0.16 102	0.14 151	0.15 88	0.18 157

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 215	0.28 188	0.81 262	0.45 116	0.25 71	0.40 75	0.34 166	1.12 229	1.13 352	1.35 454	1.58 495	0.80 269	0.67 305	0.71 138	0.43 222	0.14 37	0.11 22	0.18 168	0.17 232	0.18 172	0.16 109

GEAStereo	0.34 83	0.23 84	0.46 65	0.49 170	0.33 254	0.46 121	0.35 179	0.87 146	0.42 84	0.36 77	0.39 72	0.32 49	0.33 96	0.45 15	0.29 66	0.22 321	0.13 100	0.17 129	0.13 117	0.17 136	0.16 109

GSStereo	0.36 96	0.23 84	0.46 65	0.50 189	0.33 254	0.46 121	0.35 179	1.31 298	0.53 121	0.38 88	0.39 72	0.32 49	0.33 96	0.45 15	0.29 66	0.20 251	0.12 46	0.16 102	0.13 117	0.17 136	0.18 157

GS-Stereo							0.35 179	1.31 298	0.53 121	0.38 88	0.39 72	0.32 49	0.33 96	0.45 15	0.29 66	0.20 251	0.12 46	0.16 102	0.13 117	0.17 136	0.18 157

FlowAnything_test	0.41 122	0.27 171	0.67 190	0.60 365	0.33 254	0.62 252	0.35 179	0.64 60	0.48 105	0.46 129	0.36 66	0.45 129	0.37 127	0.54 65	0.52 292	0.25 388	0.19 384	0.28 449	0.33 531	0.22 313	0.22 279

GCAP-BAT	0.54 201	0.33 307	0.75 234	0.45 116	0.50 426	0.84 379	0.35 179	0.98 172	0.80 210	0.88 250	1.04 285	0.88 307	0.37 127	1.25 299	0.41 208	0.19 206	0.15 258	0.18 168	0.13 117	0.17 136	0.22 279

WCG-NET（raft）	0.46 157	0.23 84	0.59 141	0.42 93	0.24 39	0.50 165	0.35 179	0.76 103	1.10 331	0.72 214	0.76 200	0.91 323	0.50 221	0.88 198	0.40 198	0.16 82	0.13 100	0.15 71	0.14 151	0.15 88	0.17 139

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 167	0.38 415	0.75 234	0.48 155	0.37 313	0.67 289	0.35 179	0.82 125	1.14 358	0.61 195	0.64 163	0.39 104	0.39 139	0.74 143	0.39 181	0.20 251	0.17 328	0.22 300	0.18 250	0.24 362	0.20 221

CASnet	0.42 133	0.26 147	0.52 113	0.52 228	0.21 8	0.49 146	0.35 179	0.85 135	0.85 227	0.84 241	0.69 180	0.48 149	0.31 83	0.57 81	0.34 126	0.19 206	0.12 46	0.27 433	0.22 372	0.23 333	0.15 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo Lap2	0.46 157	0.37 397	0.87 304	0.62 387	0.79 549	0.28 10	0.35 179	0.81 120	0.73 179	0.39 95	0.54 139	0.71 250	0.54 240	0.60 95	0.48 264	0.18 162	0.18 364	0.19 196	0.16 208	0.21 293	0.21 250

raft_robust	0.71 327	0.32 287	0.75 234	0.54 265	0.28 146	0.54 203	0.35 179	1.54 346	1.24 411	1.18 356	1.07 296	0.73 253	0.53 232	3.65 530	0.40 198	0.19 206	0.16 297	0.20 233	0.22 372	0.21 293	0.19 193

OMP-Stereo	0.95 447	0.35 366	0.79 252	0.92 569	0.32 233	0.49 146	0.35 179	1.22 273	1.11 338	1.58 524	1.12 322	1.44 474	0.69 313	6.92 605	0.51 284	0.20 251	0.15 258	0.24 358	0.19 273	0.21 293	0.16 109

RAFT-IKP	0.57 227	0.33 307	0.82 271	0.52 228	0.27 108	0.57 220	0.35 179	1.14 237	0.73 179	1.13 321	0.96 247	0.83 291	0.61 288	1.26 303	0.53 302	0.23 345	0.14 180	0.24 358	0.20 302	0.27 392	0.20 221

HCRNet	0.72 333	0.40 430	0.86 302	0.61 379	0.57 473	0.75 323	0.35 179	1.39 316	1.21 394	1.11 310	0.99 262	1.01 368	0.76 328	2.18 465	0.73 375	0.28 453	0.19 384	0.28 449	0.23 404	0.25 374	0.26 364

GASTEREO	0.43 137	0.29 211	0.62 162	0.51 205	0.27 108	0.62 252	0.36 192	1.02 183	0.58 138	0.55 180	0.83 221	0.30 41	0.65 298	0.64 117	0.30 86	0.19 206	0.13 100	0.17 129	0.15 171	0.16 112	0.21 250

depthmonostereo	0.45 147	0.26 147	0.89 313	0.49 170	0.24 39	0.60 241	0.36 192	1.03 191	0.77 193	0.50 157	0.65 167	0.50 160	0.55 243	0.70 135	0.39 181	0.16 82	0.16 297	0.16 102	0.14 151	0.16 112	0.20 221

4.5_new	0.31 61	0.25 127	0.46 65	0.38 25	0.24 39	0.52 181	0.36 192	0.65 66	0.35 40	0.48 140	0.43 84	0.27 21	0.27 46	0.42 8	0.26 7	0.14 37	0.10 2	0.15 71	0.13 117	0.17 136	0.15 60

4.5w-stereo	0.31 61	0.25 127	0.46 65	0.38 25	0.24 39	0.52 181	0.36 192	0.65 66	0.35 40	0.48 140	0.43 84	0.27 21	0.27 46	0.42 8	0.26 7	0.14 37	0.10 2	0.15 71	0.13 117	0.17 136	0.15 60

3.75w	0.34 83	0.23 84	0.50 98	0.39 49	0.30 178	0.62 252	0.36 192	0.70 89	0.38 68	0.44 115	0.49 114	0.25 13	0.36 120	0.72 139	0.28 39	0.13 23	0.09 1	0.14 8	0.12 73	0.13 24	0.15 60

AIO-test1	0.61 266	0.27 171	0.68 194	0.68 459	1.02 582	0.79 346	0.36 192	1.59 362	1.35 471	0.59 184	0.89 235	0.60 208	0.49 213	1.20 293	0.36 154	0.18 162	0.17 328	0.23 334	0.25 426	0.18 172	0.26 364

SMoEStereo_RVC	0.41 122	0.26 147	0.55 125	0.46 128	0.31 200	0.60 241	0.36 192	0.85 135	0.47 103	0.47 131	0.43 84	0.42 113	0.34 104	1.40 338	0.31 99	0.15 62	0.12 46	0.20 233	0.15 171	0.16 112	0.18 157

PAM_32	0.87 419	0.30 236	1.08 388	0.56 302	0.32 233	2.10 575	0.36 192	2.26 538	1.01 293	1.13 321	1.05 292	3.14 603	1.47 546	1.00 236	0.42 216	0.19 206	0.14 180	0.20 233	0.18 250	0.19 208	0.25 344

gcap-zeroshot	0.59 251	0.30 236	1.11 398	0.51 205	0.30 178	0.79 346	0.36 192	1.86 438	0.86 230	0.90 255	0.68 175	1.44 474	0.50 221	0.82 171	0.35 135	0.19 206	0.16 297	0.18 168	0.15 171	0.18 172	0.18 157

DCANet-4	0.59 251	0.28 188	1.65 498	0.44 107	0.25 71	0.48 140	0.36 192	1.15 249	1.36 480	1.13 321	1.03 279	0.56 194	0.74 322	0.77 155	0.58 329	0.17 122	0.14 180	0.17 129	0.13 117	0.15 88	0.24 323

fff	0.58 239	0.26 147	1.15 411	0.46 128	0.25 71	0.48 140	0.36 192	1.20 266	1.28 439	1.13 321	1.03 279	0.59 204	1.04 468	0.77 155	0.58 329	0.17 122	0.14 180	0.17 129	0.13 117	0.15 88	0.24 323

ADStereo(finetuned)	0.62 269	0.26 147	1.59 494	0.45 116	0.25 71	0.49 146	0.36 192	1.18 258	1.35 471	1.16 341	1.04 285	0.60 208	1.18 505	0.85 186	0.57 324	0.17 122	0.14 180	0.17 129	0.13 117	0.19 208	0.24 323

DCANet	0.58 239	0.26 147	1.15 411	0.45 116	0.25 71	0.49 146	0.36 192	1.18 258	1.35 471	1.15 337	1.04 285	0.60 208	0.91 406	0.84 182	0.58 329	0.17 122	0.14 180	0.17 129	0.13 117	0.19 208	0.25 344

csc	0.58 239	0.26 147	1.15 411	0.46 128	0.25 71	0.48 140	0.36 192	1.20 266	1.28 439	1.13 321	1.03 279	0.59 204	1.04 468	0.77 155	0.58 329	0.17 122	0.14 180	0.17 129	0.13 117	0.15 88	0.24 323

cscssc	0.58 239	0.26 147	1.15 411	0.46 128	0.25 71	0.48 140	0.36 192	1.20 266	1.28 439	1.13 321	1.03 279	0.59 204	1.04 468	0.77 155	0.58 329	0.17 122	0.14 180	0.17 129	0.13 117	0.15 88	0.24 323

MSCF	0.41 122	0.28 188	0.64 174	0.50 189	0.27 108	0.58 234	0.37 207	1.03 191	0.54 124	0.54 175	0.72 192	0.32 49	0.64 293	0.56 74	0.30 86	0.19 206	0.13 100	0.17 129	0.15 171	0.17 136	0.21 250

HI	0.67 298	0.34 337	0.80 257	0.51 205	0.51 436	0.41 83	0.37 207	1.15 249	0.80 210	1.34 448	1.42 446	1.60 503	1.11 486	0.96 226	0.90 425	0.16 82	0.12 46	0.20 233	0.21 344	0.20 247	0.20 221

CoSv	0.67 298	0.34 337	0.80 257	0.51 205	0.51 436	0.41 83	0.37 207	1.15 249	0.80 210	1.34 448	1.42 446	1.60 503	1.11 486	0.96 226	0.90 425	0.16 82	0.12 46	0.20 233	0.21 344	0.20 247	0.20 221

GMStereo_Zeroshot	0.70 321	0.64 526	1.11 398	0.65 419	0.38 328	0.84 379	0.37 207	1.09 219	1.16 370	1.14 335	1.07 296	1.26 437	0.55 243	1.23 296	0.65 358	0.34 505	0.17 328	0.31 480	0.18 250	0.57 563	0.23 300

plain	0.49 179	0.29 211	1.23 443	0.51 205	0.40 349	0.35 41	0.37 207	1.04 198	0.62 154	0.44 115	0.76 200	0.42 113	0.41 146	1.17 287	0.46 246	0.23 345	0.15 258	0.24 358	0.19 273	0.25 374	0.18 157

LL-Strereo2	0.56 215	0.36 376	0.77 242	0.56 302	0.40 349	0.68 293	0.37 207	1.21 271	0.83 220	0.96 271	0.79 209	0.91 323	0.41 146	1.08 260	0.48 264	0.18 162	0.17 328	0.29 461	0.25 426	0.22 313	0.19 193

Sa-1000	0.76 352	0.30 236	0.92 331	0.62 387	0.31 200	0.78 338	0.37 207	2.00 478	1.38 487	1.30 426	2.04 559	0.86 299	0.74 322	1.87 424	0.40 198	0.19 206	0.14 180	0.25 397	0.24 417	0.21 293	0.19 193

ASMatch	0.89 425	0.29 211	0.72 210	0.56 302	0.36 303	0.47 130	0.37 207	1.16 254	0.95 266	1.11 310	3.26 598	0.95 343	0.96 426	4.88 557	0.53 302	0.20 251	0.16 297	0.22 300	0.19 273	0.20 247	0.30 428

cross-raft	0.56 215	0.26 147	0.65 181	0.55 281	0.31 200	0.66 284	0.37 207	1.68 378	0.82 215	1.06 302	1.07 296	1.25 431	0.45 177	0.74 143	0.39 181	0.15 62	0.13 100	0.19 196	0.16 208	0.19 208	0.17 139

AFF-stereo	0.60 260	0.28 188	0.72 210	0.48 155	0.29 161	0.34 36	0.37 207	1.22 273	1.20 387	1.21 376	1.59 499	1.10 397	0.70 316	1.01 239	0.44 227	0.14 37	0.12 46	0.19 196	0.20 302	0.18 172	0.15 60

2.5w	0.33 75	0.23 84	0.53 117	0.41 81	0.25 71	0.42 95	0.38 217	0.69 80	0.35 40	0.38 88	0.54 139	0.24 9	0.26 31	0.91 210	0.29 66	0.13 23	0.10 2	0.14 8	0.13 117	0.14 57	0.15 60

SCV	0.51 192	0.29 211	0.72 210	0.63 397	0.27 108	0.40 75	0.38 217	2.32 548	0.75 191	0.36 77	0.49 114	0.55 185	0.35 112	1.31 313	0.34 126	0.25 388	0.13 100	0.17 129	0.14 151	0.18 172	0.18 157

AIO_rvc	0.38 106	0.25 127	0.65 181	0.47 143	0.31 200	0.55 209	0.38 217	0.98 172	0.51 114	0.35 73	0.48 109	0.49 153	0.22 10	0.87 194	0.31 99	0.16 82	0.12 46	0.16 102	0.12 73	0.15 88	0.15 60

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 411	0.38 415	2.79 563	0.51 205	0.60 486	0.72 311	0.38 217	2.87 604	0.77 193	0.80 227	1.07 296	2.14 570	0.93 416	0.96 226	0.62 345	0.21 286	0.13 100	0.21 267	0.26 444	0.29 425	0.32 447

rrr	0.57 227	0.33 307	2.43 549	0.46 128	0.34 275	0.50 165	0.38 217	0.84 133	0.55 128	0.48 140	0.48 109	0.48 149	0.45 177	2.28 475	0.44 227	0.19 206	0.14 180	0.19 196	0.15 171	0.17 136	0.18 157

testlalala	0.49 179	0.30 236	0.70 205	0.44 107	0.40 349	0.68 293	0.38 217	1.38 312	0.58 138	1.28 419	0.82 219	0.61 215	0.36 120	0.57 81	0.34 126	0.21 286	0.14 180	0.18 168	0.12 73	0.15 88	0.16 109

AEACV	0.41 122	0.25 127	0.60 150	0.55 281	0.52 441	0.43 103	0.38 217	0.98 172	0.63 156	0.44 115	0.56 147	0.46 133	0.59 273	0.56 74	0.31 99	0.17 122	0.13 100	0.18 168	0.16 208	0.17 136	0.17 139

SA	0.69 320	0.31 269	0.97 352	0.64 412	0.30 178	0.56 218	0.38 217	1.84 428	1.35 471	0.99 274	1.37 428	0.69 240	0.94 419	1.88 430	0.43 222	0.20 251	0.16 297	0.25 397	0.23 404	0.22 313	0.19 193

UDGNet	0.75 344	1.23 591	0.99 358	0.82 539	0.42 373	0.76 328	0.38 217	0.98 172	1.37 485	0.83 236	0.88 233	0.70 243	0.60 279	1.25 299	0.57 324	0.57 581	0.19 384	1.03 608	0.26 444	0.79 587	0.35 475

TRStereo	0.67 298	0.71 545	1.06 380	0.77 525	0.68 518	0.53 190	0.38 217	2.52 580	0.96 270	0.81 232	0.84 223	0.87 301	0.39 139	1.16 282	0.46 246	0.24 367	0.17 328	0.23 334	0.24 417	0.18 172	0.20 221

iGMRVC	0.58 239	0.33 307	0.81 262	0.52 228	0.27 108	0.62 252	0.38 217	1.14 237	0.73 179	1.13 321	0.97 256	0.82 281	0.59 273	1.54 370	0.53 302	0.23 345	0.14 180	0.24 358	0.20 302	0.27 392	0.20 221

test-1	0.56 215	0.28 188	1.13 404	0.58 338	0.34 275	0.60 241	0.38 217	1.56 352	0.98 277	0.80 227	1.02 272	0.83 291	0.52 229	0.64 117	0.46 246	0.17 122	0.16 297	0.20 233	0.17 232	0.20 247	0.26 364

test_xeample3	0.57 227	0.33 307	3.11 571	0.46 128	0.34 275	0.55 209	0.38 217	0.86 142	0.49 108	0.54 175	0.46 103	0.44 119	0.44 170	1.49 367	0.45 240	0.18 162	0.14 180	0.19 196	0.15 171	0.17 136	0.18 157

iResNet_ROB	0.82 389	0.36 376	1.13 404	0.60 365	0.37 313	0.91 401	0.38 217	2.41 563	1.61 550	1.35 454	1.35 423	1.25 431	0.97 437	1.75 407	0.88 418	0.21 286	0.14 180	0.17 129	0.12 73	0.19 208	0.30 428

4.25_new	0.32 66	0.27 171	0.49 88	0.40 71	0.27 108	0.49 146	0.39 231	0.69 80	0.35 40	0.40 102	0.43 84	0.27 21	0.36 120	0.48 32	0.32 112	0.12 6	0.10 2	0.15 71	0.11 7	0.14 57	0.13 4

4.5w_new	0.32 66	0.27 171	0.49 88	0.40 71	0.27 108	0.49 146	0.39 231	0.69 80	0.35 40	0.40 102	0.43 84	0.27 21	0.36 120	0.48 32	0.32 112	0.12 6	0.10 2	0.15 71	0.11 7	0.14 57	0.13 4

4.25w-stereo	0.32 66	0.27 171	0.49 88	0.40 71	0.27 108	0.49 146	0.39 231	0.69 80	0.35 40	0.40 102	0.43 84	0.27 21	0.36 120	0.48 32	0.32 112	0.12 6	0.10 2	0.15 71	0.12 73	0.14 57	0.13 4

model_zeroshot	0.53 198	0.31 269	1.00 363	0.57 324	0.39 337	0.74 318	0.39 231	1.38 312	0.67 168	0.88 250	0.85 225	0.71 250	0.37 127	0.77 155	0.39 181	0.21 286	0.17 328	0.19 196	0.17 232	0.17 136	0.22 279

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 476	0.43 448	3.59 580	0.53 251	0.66 511	0.79 346	0.39 231	2.60 586	0.98 277	0.96 271	4.58 612	2.05 568	0.56 249	0.99 232	0.51 284	0.19 206	0.14 180	0.21 267	0.28 473	0.32 459	0.41 506

AIO-Stereo	0.39 113	0.26 147	0.54 122	0.50 189	0.24 39	0.45 116	0.39 231	1.13 233	0.57 135	0.42 108	0.49 114	0.52 172	0.25 22	0.74 143	0.32 112	0.16 82	0.13 100	0.18 168	0.14 151	0.16 112	0.15 60

test_4	0.55 204	0.23 84	0.67 190	0.56 302	0.32 233	0.71 308	0.39 231	0.83 127	0.72 178	0.93 263	1.87 544	0.70 243	0.41 146	1.21 294	0.39 181	0.16 82	0.13 100	0.21 267	0.23 404	0.20 247	0.18 157

MLCV	0.77 358	0.39 424	1.31 458	0.55 281	0.25 71	0.91 401	0.39 231	1.48 334	1.28 439	1.49 506	1.54 480	1.02 370	0.68 309	2.12 459	0.93 436	0.19 206	0.13 100	0.19 196	0.14 151	0.19 208	0.22 279

rvit_stereo_0081_aga	0.46 157	0.37 397	0.91 328	0.52 228	0.41 363	0.49 146	0.40 239	0.88 150	0.66 166	0.59 184	0.56 147	0.53 177	0.43 162	0.67 126	0.44 227	0.27 435	0.21 416	0.22 300	0.20 302	0.26 386	0.19 193

RSM	0.40 117	0.25 127	0.53 117	0.50 189	0.27 108	0.46 121	0.40 239	0.94 166	0.49 108	0.42 108	0.44 93	0.65 227	0.33 96	1.07 257	0.32 112	0.15 62	0.13 100	0.17 129	0.14 151	0.17 136	0.15 60

LoS	0.41 122	0.23 84	0.46 65	0.39 49	0.23 23	0.48 140	0.40 239	1.12 229	0.94 261	0.50 157	0.66 170	0.49 153	0.42 154	0.63 115	0.39 181	0.19 206	0.14 180	0.16 102	0.11 7	0.14 57	0.15 60
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MIPNet	0.60 260	0.31 269	1.07 385	0.51 205	0.34 275	0.68 293	0.40 239	1.67 374	1.14 358	1.11 310	0.93 242	0.60 208	0.78 339	0.77 155	0.58 329	0.18 162	0.14 180	0.19 196	0.16 208	0.18 172	0.21 250

test_3	0.57 227	0.24 105	0.87 304	0.55 281	0.30 178	0.60 241	0.40 239	1.07 207	1.08 319	1.20 369	0.68 175	0.92 331	0.43 162	1.68 396	0.40 198	0.16 82	0.13 100	0.22 300	0.19 273	0.21 293	0.17 139

PSM-softLoss	0.80 378	0.33 307	0.89 313	0.63 397	0.32 233	0.55 209	0.40 239	1.26 285	0.78 197	1.25 395	1.07 296	0.83 291	0.51 224	5.33 566	0.61 342	0.25 388	0.15 258	0.25 397	0.22 372	0.20 247	0.26 364

KMStereo	0.80 378	0.33 307	0.89 313	0.63 397	0.32 233	0.55 209	0.40 239	1.26 285	0.78 197	1.25 395	1.07 296	0.83 291	0.51 224	5.33 566	0.61 342	0.25 388	0.15 258	0.25 397	0.22 372	0.20 247	0.26 364

rafts_anoy	0.55 204	0.32 287	0.66 186	0.72 491	0.61 492	0.53 190	0.40 239	1.24 280	1.06 314	0.85 243	0.83 221	0.67 233	0.53 232	0.77 155	0.55 314	0.20 251	0.15 258	0.25 397	0.26 444	0.22 313	0.21 250

sCroCo_RVC	0.51 192	0.43 448	1.15 411	0.66 433	0.60 486	0.52 181	0.40 239	0.93 156	0.64 161	0.45 124	0.76 200	0.49 153	0.49 213	0.65 123	0.49 277	0.27 435	0.28 504	0.23 334	0.22 372	0.29 425	0.28 398

FENet	0.62 269	0.30 236	0.68 194	0.57 324	0.33 254	0.82 363	0.40 239	1.41 322	1.12 346	1.03 291	0.87 230	0.98 352	0.84 369	1.00 236	0.70 371	0.23 345	0.16 297	0.23 334	0.20 302	0.22 313	0.24 323

ISRNet	0.83 398	0.35 366	1.31 458	0.84 547	0.65 505	0.60 241	0.41 249	1.28 293	1.15 363	1.61 529	1.55 483	1.34 456	0.77 332	1.33 322	0.98 448	0.40 536	0.34 545	0.43 554	0.38 552	0.34 474	0.49 535

FACV-RUCA	0.66 287	0.36 376	0.89 313	0.63 397	0.65 505	0.84 379	0.41 249	1.67 374	1.11 338	0.91 257	1.14 338	0.63 223	0.77 332	0.84 182	0.54 311	0.28 453	0.19 384	0.47 565	0.22 372	0.36 482	0.29 412

RSM++	0.40 117	0.26 147	0.55 125	0.51 205	0.27 108	0.49 146	0.41 249	0.83 127	0.52 116	0.39 95	0.47 106	0.60 208	0.34 104	1.02 243	0.31 99	0.16 82	0.13 100	0.17 129	0.15 171	0.18 172	0.15 60

testlalala2	0.60 260	0.30 236	0.68 194	1.79 609	1.30 603	0.65 278	0.41 249	1.06 204	0.75 191	0.91 257	0.96 247	0.75 256	0.34 104	0.56 74	0.45 240	0.18 162	0.16 297	0.17 129	0.13 117	0.17 136	0.19 193

11t1	0.57 227	0.30 236	0.84 289	0.54 265	0.30 178	0.83 371	0.41 249	1.34 305	0.79 206	0.88 250	0.82 219	0.70 243	0.70 316	0.96 226	0.67 363	0.21 286	0.21 416	0.20 233	0.16 208	0.21 293	0.26 364

StereoVision	0.67 298	0.37 397	1.02 368	0.60 365	0.41 363	0.50 165	0.41 249	1.32 302	0.96 270	0.73 216	2.48 583	0.82 281	0.57 252	1.06 255	0.50 280	0.26 414	0.28 504	0.29 461	0.28 473	0.37 488	0.22 279

PSM-adaLoss	0.56 215	0.33 307	0.81 262	0.52 228	0.27 108	0.63 263	0.41 249	1.14 237	0.73 179	1.13 321	0.96 247	0.82 281	0.60 279	1.09 264	0.52 292	0.23 345	0.14 180	0.24 358	0.20 302	0.27 392	0.20 221

RAFT-345	0.86 415	0.26 147	0.73 224	0.53 251	0.28 146	0.53 190	0.41 249	0.85 135	1.31 462	1.33 441	2.32 573	0.85 298	0.53 232	5.69 574	0.48 264	0.19 206	0.14 180	0.22 300	0.17 232	0.17 136	0.17 139

2.75w_new	0.33 75	0.24 105	0.51 106	0.36 1	0.24 39	0.41 83	0.42 257	0.61 49	0.40 74	0.50 157	0.44 93	0.24 9	0.34 104	0.77 155	0.34 126	0.13 23	0.11 22	0.14 8	0.11 7	0.13 24	0.13 4

DCVSM-stereo	0.75 344	0.36 376	0.82 271	0.58 338	0.43 378	0.78 338	0.42 257	1.30 296	1.05 312	1.79 554	1.04 285	1.60 503	1.08 477	1.12 273	0.86 412	0.25 388	0.27 498	0.29 461	0.24 417	0.30 441	0.37 483

ff7	0.45 147	0.30 236	0.64 174	0.47 143	0.33 254	0.49 146	0.42 257	0.93 156	0.59 141	0.50 157	0.53 132	0.44 119	0.48 201	1.41 341	0.36 154	0.18 162	0.13 100	0.21 267	0.15 171	0.18 172	0.21 250

IGEVStereo-DCA	0.49 179	0.33 307	0.64 174	0.46 128	0.34 275	0.50 165	0.42 257	0.93 156	0.59 141	0.48 140	0.48 109	0.48 149	0.45 177	2.28 475	0.44 227	0.19 206	0.14 180	0.19 196	0.15 171	0.17 136	0.21 250

ffff	0.45 147	0.30 236	0.64 174	0.47 143	0.33 254	0.49 146	0.42 257	0.93 156	0.59 141	0.50 157	0.53 132	0.44 119	0.48 201	1.41 341	0.36 154	0.18 162	0.13 100	0.21 267	0.15 171	0.18 172	0.21 250

11t	0.45 147	0.30 236	0.64 174	0.47 143	0.33 254	0.49 146	0.42 257	0.93 156	0.59 141	0.50 157	0.53 132	0.44 119	0.48 201	1.41 341	0.36 154	0.18 162	0.13 100	0.21 267	0.15 171	0.18 172	0.21 250

PCWNet_CMD	0.68 311	0.34 337	0.93 333	0.51 205	0.38 328	0.80 353	0.42 257	1.51 336	1.34 468	1.17 345	1.31 403	1.23 426	0.65 298	0.94 216	0.62 345	0.21 286	0.17 328	0.27 433	0.19 273	0.43 514	0.28 398

anonymousdsp	0.45 147	0.30 236	0.60 150	0.48 155	0.34 275	0.49 146	0.42 257	0.97 168	0.60 147	0.51 167	0.53 132	0.46 133	0.47 196	1.36 325	0.35 135	0.18 162	0.13 100	0.21 267	0.15 171	0.18 172	0.21 250

ccc-4	0.45 147	0.30 236	0.64 174	0.47 143	0.33 254	0.49 146	0.42 257	0.93 156	0.59 141	0.50 157	0.53 132	0.44 119	0.48 201	1.41 341	0.36 154	0.18 162	0.13 100	0.21 267	0.15 171	0.18 172	0.21 250

BUS	0.78 363	0.34 337	0.77 242	0.55 281	0.45 392	2.30 582	0.42 257	2.65 589	1.04 306	1.25 395	1.12 322	1.02 370	0.70 316	0.94 216	0.75 382	0.25 388	0.18 364	0.25 397	0.22 372	0.23 333	0.24 323

NINENet	0.81 387	0.40 430	0.89 313	0.65 419	0.53 449	2.30 582	0.42 257	2.12 502	1.13 352	1.20 369	1.27 390	1.02 370	0.70 316	1.26 303	0.75 382	0.29 469	0.24 469	0.31 480	0.21 344	0.27 392	0.26 364

IGEV-Stereo	0.45 147	0.30 236	0.60 150	0.48 155	0.34 275	0.49 146	0.42 257	0.98 172	0.60 147	0.51 167	0.53 132	0.46 133	0.47 196	1.36 325	0.35 135	0.18 162	0.13 100	0.21 267	0.15 171	0.18 172	0.21 250
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ROB_FTStereo_v2	0.57 227	0.33 307	0.81 262	0.52 228	0.27 108	0.62 252	0.42 257	1.14 237	0.73 179	1.13 321	0.97 256	0.82 281	0.60 279	1.15 278	0.53 302	0.23 345	0.14 180	0.24 358	0.20 302	0.27 392	0.20 221

Pruner-Stereo	0.64 281	0.31 269	0.79 252	0.66 433	0.31 200	0.61 249	0.42 257	1.22 273	1.09 327	1.53 512	1.09 307	0.94 339	0.55 243	1.37 329	0.56 320	0.25 388	0.14 180	0.24 358	0.21 344	0.21 293	0.25 344

CFNet_pseudo	0.68 311	0.34 337	0.93 333	0.50 189	0.39 337	0.72 311	0.42 257	1.44 325	1.25 419	1.17 345	1.35 423	1.22 422	0.66 303	1.04 247	0.64 353	0.21 286	0.17 328	0.33 505	0.19 273	0.39 499	0.28 398

111	0.66 287	0.27 171	1.15 411	0.46 128	0.25 71	0.72 311	0.42 257	1.57 355	1.44 515	0.83 236	1.39 435	1.10 397	0.80 355	0.97 230	0.65 358	0.20 251	0.14 180	0.18 168	0.15 171	0.18 172	0.28 398

MSMDNet	0.68 311	0.34 337	0.93 333	0.52 228	0.38 328	0.80 353	0.42 257	1.52 340	1.35 471	1.17 345	1.31 403	1.23 426	0.65 298	0.94 216	0.62 345	0.21 286	0.17 328	0.26 418	0.19 273	0.41 507	0.28 398

ccs_rob	0.68 311	0.34 337	0.93 333	0.50 189	0.39 337	0.72 311	0.42 257	1.43 324	1.25 419	1.17 345	1.34 418	1.22 422	0.66 303	1.04 247	0.64 353	0.21 286	0.17 328	0.35 520	0.20 302	0.40 503	0.29 412

DDVS	0.80 378	0.43 448	1.09 391	0.64 412	0.44 388	1.27 490	0.43 275	1.49 335	0.94 261	1.21 376	1.16 346	1.42 468	0.63 289	2.14 461	1.02 457	0.29 469	0.22 431	0.26 418	0.23 404	0.31 448	0.37 483

rvit_stereo_0083	0.49 179	0.34 337	0.85 295	0.57 324	0.36 303	0.49 146	0.43 275	0.73 96	1.05 312	0.50 157	0.57 150	0.55 185	0.50 221	0.92 212	0.50 280	0.25 388	0.25 481	0.24 358	0.20 302	0.25 374	0.19 193

SMFormer	0.79 372	0.32 287	0.95 344	0.49 170	0.27 108	0.83 371	0.43 275	2.16 519	1.45 520	1.27 413	1.50 469	0.98 352	0.96 426	1.87 424	0.99 449	0.24 367	0.22 431	0.22 300	0.21 344	0.23 333	0.27 382

tta	0.79 372	0.32 287	0.95 344	0.49 170	0.27 108	0.83 371	0.43 275	2.16 519	1.45 520	1.27 413	1.50 469	0.98 352	0.96 426	1.87 424	0.99 449	0.24 367	0.22 431	0.22 300	0.21 344	0.19 208	0.22 279

qqq1	0.76 352	0.32 287	0.95 344	0.49 170	0.27 108	0.83 371	0.43 275	2.16 519	1.45 520	1.27 413	1.50 469	0.98 352	0.96 426	1.87 424	0.48 264	0.24 367	0.22 431	0.18 168	0.15 171	0.19 208	0.22 279

fff1	0.76 352	0.32 287	0.95 344	0.49 170	0.27 108	0.83 371	0.43 275	2.16 519	1.45 520	1.27 413	1.50 469	0.98 352	0.96 426	1.87 424	0.48 264	0.24 367	0.22 431	0.18 168	0.15 171	0.19 208	0.22 279

LoS_RVC	0.45 147	0.29 211	0.48 80	0.49 170	0.83 558	0.51 174	0.43 275	0.65 66	0.44 93	0.47 131	0.78 206	0.44 119	0.60 279	0.59 91	0.37 167	0.14 37	0.12 46	0.14 8	0.10 1	0.14 57	1.08 602

CASS	0.67 298	0.36 376	0.84 289	0.57 324	0.28 146	0.82 363	0.43 275	1.62 369	0.92 248	1.39 469	1.28 396	0.87 301	0.84 369	0.88 198	0.59 336	0.36 523	0.19 384	0.26 418	0.22 372	0.29 425	0.43 518
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1	0.66 287	0.29 211	0.95 344	0.82 539	0.32 233	0.47 130	0.43 275	1.52 340	1.22 402	0.99 274	1.32 408	0.65 227	0.76 328	1.78 411	0.44 227	0.20 251	0.16 297	0.22 300	0.19 273	0.21 293	0.20 221

SA-5K	0.66 287	0.29 211	0.95 344	0.82 539	0.32 233	0.47 130	0.43 275	1.52 340	1.22 402	0.99 274	1.32 408	0.65 227	0.76 328	1.78 411	0.44 227	0.20 251	0.16 297	0.22 300	0.19 273	0.21 293	0.20 221

GMOStereo	0.55 204	0.28 188	0.72 210	0.52 228	0.30 178	0.53 190	0.43 275	1.02 183	0.98 277	1.44 488	1.14 338	0.88 307	0.57 252	0.62 106	0.39 181	0.16 82	0.14 180	0.24 358	0.22 372	0.20 247	0.18 157

error version	0.55 204	0.28 188	0.72 210	0.52 228	0.30 178	0.53 190	0.43 275	1.02 183	0.98 277	1.44 488	1.14 338	0.88 307	0.57 252	0.62 106	0.39 181	0.16 82	0.14 180	0.24 358	0.22 372	0.20 247	0.18 157

test-v	0.55 204	0.28 188	0.72 210	0.52 228	0.30 178	0.53 190	0.43 275	1.02 183	0.98 277	1.44 488	1.14 338	0.88 307	0.57 252	0.62 106	0.39 181	0.16 82	0.14 180	0.24 358	0.22 372	0.20 247	0.18 157

NF-Stereo	0.82 389	0.33 307	0.83 280	0.65 419	0.31 200	0.63 263	0.43 275	1.35 306	0.93 255	1.30 426	1.02 272	0.81 275	0.57 252	5.37 570	0.55 314	0.26 414	0.14 180	0.24 358	0.20 302	0.20 247	0.30 428

RAFT_R40	0.84 404	0.30 236	0.83 280	0.63 397	0.31 200	0.66 284	0.43 275	1.15 249	0.99 286	1.47 498	1.10 309	1.00 363	0.84 369	5.44 571	0.53 302	0.23 345	0.13 100	0.23 334	0.20 302	0.23 333	0.19 193

test-2	0.55 204	0.28 188	0.72 210	0.52 228	0.30 178	0.53 190	0.43 275	1.02 183	0.98 277	1.44 488	1.14 338	0.88 307	0.57 252	0.62 106	0.39 181	0.16 82	0.14 180	0.24 358	0.22 372	0.20 247	0.18 157

222	1.67 552	0.31 269	0.93 333	0.59 357	0.31 200	1.05 442	0.43 275	2.39 560	1.47 526	1.37 461	1.55 483	0.94 339	0.94 419	1.98 441	17.76 644	0.24 367	0.22 431	0.21 267	0.20 302	0.22 313	0.26 364

xxxx	1.61 548	0.32 287	0.98 355	0.58 338	0.31 200	1.15 466	0.43 275	2.43 565	1.41 502	1.17 345	1.40 440	1.21 418	0.86 382	1.94 435	16.68 643	0.24 367	0.24 469	0.21 267	0.20 302	0.23 333	0.27 382

GMStereo	0.58 239	0.50 478	1.09 391	0.52 228	0.32 233	0.80 353	0.43 275	1.02 183	1.41 502	0.89 254	0.77 204	0.52 172	0.46 187	0.89 203	0.56 320	0.25 388	0.16 297	0.20 233	0.22 372	0.31 448	0.27 382
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
gasm-f	0.37 102	0.24 105	0.50 98	0.49 170	0.33 254	0.37 61	0.44 294	0.87 146	0.42 84	0.36 77	0.65 167	0.32 49	0.46 187	0.58 85	0.30 86	0.22 321	0.13 100	0.17 129	0.13 117	0.19 208	0.16 109

DA	0.47 167	0.23 84	0.59 141	0.54 265	0.26 97	1.08 450	0.44 294	1.51 336	0.63 156	0.48 140	0.69 180	0.55 185	0.49 213	0.49 40	0.38 175	0.20 251	0.14 180	0.19 196	0.13 117	0.19 208	0.17 139

GGEV	0.47 167	0.23 84	0.59 141	0.54 265	0.26 97	1.08 450	0.44 294	1.51 336	0.63 156	0.48 140	0.69 180	0.55 185	0.49 213	0.49 40	0.38 175	0.20 251	0.14 180	0.19 196	0.13 117	0.19 208	0.17 139

DFGA-Net	0.77 358	0.47 464	1.75 504	0.55 281	0.46 401	0.83 371	0.44 294	1.38 312	1.10 331	1.05 296	1.20 357	0.70 243	0.58 269	2.27 473	1.31 493	0.19 206	0.17 328	0.24 358	0.24 417	0.28 408	0.30 428

AIO_test	0.38 106	0.24 105	0.59 141	0.47 143	0.31 200	0.55 209	0.44 294	0.86 142	0.50 111	0.34 70	0.48 109	0.46 133	0.30 76	0.76 151	0.31 99	0.17 122	0.12 46	0.17 129	0.13 117	0.16 112	0.15 60

ours_stereo	0.40 117	0.30 236	0.57 133	0.47 143	0.31 200	0.40 75	0.44 294	0.79 116	0.58 138	0.36 77	0.58 151	0.46 133	0.33 96	1.14 277	0.33 121	0.17 122	0.13 100	0.19 196	0.15 171	0.19 208	0.20 221

rvit_stereo_0081	0.46 157	0.34 337	0.72 210	0.56 302	0.35 294	0.41 83	0.44 294	0.74 99	1.04 306	0.49 148	0.52 128	0.51 164	0.49 213	0.86 189	0.47 256	0.25 388	0.20 400	0.22 300	0.19 273	0.26 386	0.19 193

rvit_stereo_0082	0.46 157	0.34 337	0.72 210	0.56 302	0.35 294	0.41 83	0.44 294	0.74 99	1.04 306	0.49 148	0.52 128	0.51 164	0.49 213	0.86 189	0.47 256	0.25 388	0.20 400	0.22 300	0.19 273	0.26 386	0.19 193

riskmin	0.62 269	0.29 211	0.73 224	0.50 189	0.34 275	0.86 387	0.44 294	1.74 403	1.07 316	0.76 221	0.76 200	1.19 415	1.01 452	0.84 182	0.60 339	0.20 251	0.16 297	0.24 358	0.16 208	0.24 362	0.29 412

RCA-Stereo	0.52 196	0.26 147	0.66 186	0.49 170	0.33 254	0.54 203	0.44 294	1.20 266	1.41 502	0.69 208	1.06 293	0.63 223	0.79 348	0.62 106	0.35 135	0.17 122	0.12 46	0.17 129	0.14 151	0.16 112	0.16 109

DisPM	0.68 311	0.30 236	0.85 295	0.66 433	0.35 294	0.60 241	0.44 294	1.10 225	1.10 331	1.56 520	1.10 309	0.80 269	0.58 269	2.37 483	0.46 246	0.25 388	0.14 180	0.23 334	0.21 344	0.20 247	0.26 364

RAFT_CTSACE	0.66 287	0.29 211	1.14 409	0.57 324	0.51 436	0.68 293	0.44 294	0.88 150	0.98 277	1.03 291	1.83 537	1.23 426	0.67 305	1.48 360	0.38 175	0.16 82	0.16 297	0.21 267	0.20 302	0.20 247	0.17 139

OCTAStereo	0.82 389	0.33 307	0.83 280	0.65 419	0.31 200	0.62 252	0.44 294	1.35 306	0.93 255	1.30 426	1.02 272	0.81 275	0.57 252	5.32 565	0.55 314	0.26 414	0.14 180	0.24 358	0.20 302	0.20 247	0.30 428

RE-Stereo	0.82 389	0.33 307	0.84 289	0.65 419	0.31 200	0.63 263	0.44 294	1.35 306	0.93 255	1.30 426	1.02 272	0.80 269	0.57 252	5.34 568	0.55 314	0.26 414	0.14 180	0.24 358	0.20 302	0.20 247	0.31 438

TVStereo	0.82 389	0.33 307	0.84 289	0.65 419	0.31 200	0.63 263	0.44 294	1.35 306	0.93 255	1.30 426	1.02 272	0.80 269	0.57 252	5.34 568	0.55 314	0.26 414	0.14 180	0.24 358	0.20 302	0.20 247	0.31 438

TestStereo	0.65 285	0.42 443	0.83 280	0.52 228	0.27 108	0.57 220	0.44 294	1.07 207	0.92 248	0.85 243	1.01 269	0.68 235	0.56 249	3.22 521	0.47 256	0.23 345	0.15 258	0.24 358	0.18 250	0.28 408	0.18 157

MM-Stereo_test2	0.44 144	0.25 127	0.70 205	0.54 265	0.33 254	0.55 209	0.45 310	1.02 183	0.84 223	0.61 195	0.51 125	0.49 153	0.42 154	0.82 171	0.32 112	0.16 82	0.13 100	0.18 168	0.14 151	0.19 208	0.17 139

HH	0.68 311	0.33 307	0.83 280	0.53 251	0.34 275	0.92 408	0.45 310	1.79 414	0.74 186	0.71 210	1.13 333	1.60 503	0.83 366	1.95 438	0.39 181	0.18 162	0.14 180	0.19 196	0.17 232	0.19 208	0.19 193

HanStereo	0.68 311	0.33 307	0.83 280	0.53 251	0.34 275	0.92 408	0.45 310	1.79 414	0.74 186	0.71 210	1.13 333	1.60 503	0.83 366	1.95 438	0.39 181	0.18 162	0.14 180	0.19 196	0.17 232	0.19 208	0.19 193

SDNR	1.66 551	0.55 497	2.36 548	0.56 302	0.58 476	3.79 617	0.45 310	1.78 411	1.40 498	1.38 466	2.45 581	1.13 406	0.96 426	11.03 643	1.31 493	0.67 592	0.64 607	0.43 554	0.32 517	0.71 583	0.76 587

dad	0.90 433	0.73 551	1.28 454	0.59 357	0.39 337	0.83 371	0.45 310	1.24 280	1.54 537	1.52 509	1.28 396	1.36 459	0.86 382	2.54 496	0.91 429	0.43 545	0.27 498	0.82 600	0.26 444	0.44 525	0.34 466

DN-CSS_ROB	0.67 298	0.36 376	1.36 468	0.59 357	0.41 363	0.54 203	0.45 310	1.30 296	0.95 266	1.05 296	1.47 458	0.69 240	0.64 293	1.80 418	0.60 339	0.19 206	0.15 258	0.25 397	0.23 404	0.22 313	0.23 300

xyz-stereo-finetune	0.50 189	0.27 171	0.63 165	0.43 100	0.23 23	0.79 346	0.46 316	0.83 127	0.82 215	0.63 198	0.63 162	0.54 181	0.44 170	1.69 400	0.62 345	0.16 82	0.15 258	0.19 196	0.16 208	0.17 136	0.16 109

mms	0.42 133	0.29 211	0.60 150	0.47 143	0.33 254	0.43 103	0.46 316	0.75 101	0.50 111	0.36 77	0.61 159	0.44 119	0.30 76	1.39 336	0.34 126	0.16 82	0.14 180	0.18 168	0.15 171	0.19 208	0.21 250

AE-Stereo	0.58 239	0.29 211	0.81 262	0.62 387	0.41 363	0.69 302	0.46 316	2.49 576	1.25 419	0.49 148	0.77 204	0.69 240	0.46 187	0.61 100	0.42 216	0.17 122	0.16 297	0.21 267	0.20 302	0.19 208	0.18 157

CFNet_ucs	0.73 336	0.34 337	0.94 340	0.53 251	0.44 388	0.76 328	0.46 316	1.73 401	1.34 468	1.24 391	1.54 480	1.08 392	0.64 293	1.05 250	0.64 353	0.26 414	0.20 400	0.37 533	0.22 372	0.42 511	0.30 428

anonymousdsp2	0.58 239	0.29 211	0.93 333	0.51 205	0.30 178	0.75 323	0.46 316	1.95 465	0.87 233	0.81 232	0.78 206	0.76 258	0.48 201	1.10 268	0.45 240	0.19 206	0.14 180	0.18 168	0.13 117	0.20 247	0.22 279

x	0.59 251	0.34 337	0.79 252	0.51 205	0.32 233	0.69 302	0.46 316	1.64 370	0.97 274	0.86 248	0.86 227	0.83 291	0.74 322	0.75 150	0.70 371	0.21 286	0.22 431	0.22 300	0.20 302	0.21 293	0.24 323

dd	0.62 269	0.51 482	1.17 426	0.56 302	0.33 254	0.74 318	0.46 316	1.03 191	1.40 498	0.80 227	0.87 230	0.60 208	0.57 252	1.02 243	0.86 412	0.28 453	0.18 364	0.26 418	0.19 273	0.35 478	0.27 382

PSMNet-ADL	0.75 344	0.36 376	0.69 200	0.71 485	0.47 412	1.13 459	0.46 316	1.47 332	1.07 316	0.85 243	1.18 352	1.31 449	0.94 419	1.56 371	1.06 462	0.34 505	0.22 431	0.22 300	0.23 404	0.27 392	0.36 479

AnonymousM	0.63 278	1.14 585	0.43 57	0.46 128	0.32 233	0.43 103	0.46 316	1.27 289	0.78 197	1.00 278	0.66 170	0.68 235	0.45 177	0.61 100	0.46 246	0.21 286	0.16 297	1.84 617	0.98 614	0.15 88	0.15 60

DMCA	0.71 327	0.36 376	1.17 426	0.53 251	0.45 392	0.84 379	0.46 316	1.52 340	1.09 327	1.20 369	1.12 322	1.21 418	0.74 322	0.87 194	1.09 464	0.25 388	0.20 400	0.27 433	0.19 273	0.24 362	0.29 412

FADNet_RVC	0.88 423	0.56 501	2.15 537	0.57 324	0.43 378	1.17 476	0.46 316	1.68 378	1.12 346	0.91 257	1.24 377	0.91 323	0.94 419	2.22 467	1.20 476	0.28 453	0.22 431	0.32 493	0.28 473	0.46 535	0.42 514

2w_stereo	0.34 83	0.25 127	0.52 113	0.40 71	0.23 23	0.46 121	0.47 327	0.77 105	0.44 93	0.47 131	0.51 125	0.24 9	0.44 170	0.49 40	0.31 99	0.12 6	0.10 2	0.15 71	0.12 73	0.15 88	0.16 109

HUF	0.39 113	0.27 171	0.71 208	0.43 100	0.24 39	0.51 174	0.47 327	0.99 180	0.55 128	0.37 84	0.45 97	0.53 177	0.41 146	0.70 135	0.29 66	0.18 162	0.14 180	0.16 102	0.12 73	0.15 88	0.17 139

PAM	0.86 415	0.31 269	1.19 432	0.55 281	0.35 294	2.17 576	0.47 327	2.26 538	0.87 233	1.18 356	0.96 247	3.01 598	1.41 539	0.90 207	0.40 198	0.19 206	0.13 100	0.19 196	0.18 250	0.20 247	0.27 382

anonymousa	0.78 363	0.30 236	0.85 295	0.51 205	0.96 578	1.41 513	0.47 327	1.61 366	0.94 261	1.33 441	1.77 528	1.66 515	1.11 486	0.72 139	0.63 349	0.19 206	0.18 364	0.23 334	0.25 426	0.20 247	0.22 279

ACRE	0.66 287	0.37 397	1.27 451	0.60 365	0.50 426	0.74 318	0.47 327	1.26 285	1.10 331	1.40 475	1.56 489	0.62 218	0.46 187	0.88 198	0.78 391	0.24 367	0.15 258	0.19 196	0.16 208	0.19 208	0.29 412

ACVNet	0.66 287	0.33 307	0.74 229	0.55 281	0.37 313	0.80 353	0.47 327	1.46 329	1.11 338	1.01 283	1.31 403	1.07 382	0.91 406	0.82 171	1.09 464	0.22 321	0.19 384	0.21 267	0.18 250	0.23 333	0.19 193

hitnet-ft	0.84 404	0.38 415	0.75 234	0.59 357	0.44 388	0.99 433	0.47 327	1.61 366	1.38 487	1.21 376	1.22 365	1.82 538	0.99 443	1.87 424	1.09 464	0.33 495	0.29 514	0.34 513	0.27 462	0.36 482	0.33 456

fffft	0.39 113	0.24 105	0.56 131	0.45 116	0.34 275	0.42 95	0.48 334	0.85 135	0.39 71	0.45 124	0.35 64	0.38 99	0.31 83	1.32 319	0.34 126	0.14 37	0.12 46	0.19 196	0.15 171	0.16 112	0.18 157
1: 1. 1
rvit_stereo_0075_2	0.66 287	0.47 464	1.21 440	0.67 447	0.66 511	0.53 190	0.48 334	1.24 280	1.17 375	0.77 222	0.91 238	0.78 266	0.59 273	1.05 250	0.63 349	0.37 526	0.28 504	0.40 547	0.31 510	0.38 494	0.34 466

test_sample1	0.67 298	0.32 287	0.90 323	0.54 265	0.33 254	0.76 328	0.48 334	1.75 405	1.06 314	0.95 268	0.99 262	0.91 323	1.10 483	1.25 299	0.79 396	0.22 321	0.19 384	0.21 267	0.20 302	0.21 293	0.25 344

tt1	0.65 285	0.34 337	0.65 181	0.60 365	0.27 108	1.14 462	0.48 334	1.08 212	2.62 600	0.59 184	0.79 209	0.49 153	0.80 355	1.57 373	0.35 135	0.21 286	0.13 100	0.25 397	0.16 208	0.20 247	0.23 300

EKT-Stereo	0.56 215	0.33 307	0.84 289	0.61 379	0.64 500	0.51 174	0.48 334	1.14 237	0.95 266	0.74 217	0.89 235	0.77 262	0.42 154	1.18 288	0.42 216	0.23 345	0.17 328	0.21 267	0.18 250	0.20 247	0.26 364

CIPLG	0.67 298	0.37 397	1.17 426	0.60 365	0.51 436	0.75 323	0.48 334	1.26 285	1.11 338	1.43 485	1.58 495	0.64 226	0.48 201	0.94 216	0.78 391	0.24 367	0.15 258	0.19 196	0.16 208	0.19 208	0.29 412

IPLGR_C	0.67 298	0.38 415	1.20 436	0.60 365	0.50 426	0.75 323	0.48 334	1.28 293	1.13 352	1.42 481	1.57 493	0.62 218	0.48 201	0.85 186	0.80 403	0.24 367	0.15 258	0.19 196	0.16 208	0.19 208	0.29 412

MMNet	0.89 425	0.35 366	1.44 474	0.64 412	0.59 482	1.83 555	0.48 334	1.70 391	1.38 487	1.45 494	1.19 356	1.25 431	1.16 494	1.77 409	1.27 491	0.20 251	0.19 384	0.23 334	0.22 372	0.25 374	0.24 323

DMCA-RVC	0.83 398	0.46 459	2.19 540	0.68 459	0.49 421	0.84 379	0.48 334	1.44 325	1.07 316	1.56 520	1.04 285	1.29 444	0.86 382	1.49 367	0.92 433	0.27 435	0.22 431	0.35 520	0.28 473	0.32 459	0.28 398

HITNet	0.71 327	0.42 443	1.07 385	0.52 228	0.25 71	1.05 442	0.48 334	2.12 502	1.08 319	1.21 376	1.23 373	0.91 323	0.84 369	0.90 207	0.91 429	0.17 122	0.12 46	0.21 267	0.17 232	0.29 425	0.18 157
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CBMV_ROB	0.99 458	0.46 459	0.68 194	0.53 251	0.39 337	1.40 511	0.48 334	2.09 498	1.30 455	1.53 512	2.29 572	1.36 459	1.23 509	2.46 487	1.04 461	0.44 554	0.42 578	0.47 565	0.44 565	0.41 507	0.39 496

xyz-stereo	7.03 632	0.24 105	70.23 663	0.44 107	0.21 8	29.74 651	0.49 345	1.03 191	0.77 193	1.45 494	26.78 653	1.17 412	1.19 507	4.72 555	1.32 499	0.16 82	0.12 46	0.20 233	0.14 151	0.17 136	0.14 28

ITSA-stereo	0.85 411	0.38 415	0.92 331	0.58 338	0.32 233	0.86 387	0.49 345	2.33 554	1.69 556	1.16 341	1.12 322	0.95 343	0.85 374	2.46 487	1.18 473	0.27 435	0.23 459	0.28 449	0.28 473	0.28 408	0.41 506

DispNO	0.98 455	0.34 337	2.02 526	0.58 338	0.55 463	0.88 392	0.49 345	1.70 391	1.24 411	1.22 384	1.26 381	1.18 413	0.88 397	5.17 561	0.88 418	0.23 345	0.18 364	0.24 358	0.22 372	0.19 208	0.22 279

AACVNet	0.90 433	0.40 430	0.98 355	0.86 553	0.40 349	0.80 353	0.49 345	1.81 422	0.86 230	1.11 310	1.34 418	1.32 453	0.99 443	4.23 541	0.86 412	0.26 414	0.22 431	0.28 449	0.22 372	0.30 441	0.28 398

pcwnet_v2	0.91 438	0.39 424	2.74 561	0.64 412	0.55 463	0.81 361	0.49 345	2.19 530	1.63 551	1.44 488	1.64 508	1.09 393	0.79 348	1.31 313	0.70 371	0.32 488	0.25 481	0.29 461	0.27 462	0.37 488	0.37 483

UNet	0.86 415	0.36 376	1.52 486	0.62 387	0.74 533	1.56 528	0.49 345	1.55 349	1.12 346	1.28 419	1.10 309	1.52 493	1.10 483	1.69 400	1.14 469	0.24 367	0.18 364	0.25 397	0.21 344	0.25 374	0.25 344

CFNet	0.99 458	0.40 430	1.23 443	0.65 419	0.43 378	1.03 438	0.49 345	2.01 479	1.35 471	1.02 287	1.39 435	1.10 397	0.86 382	5.47 572	0.89 421	0.24 367	0.18 364	0.28 449	0.27 462	0.27 392	0.22 279

StereoDRNet-Refined	0.84 404	0.43 448	1.01 365	0.66 433	0.43 378	1.32 494	0.49 345	1.64 370	1.24 411	1.53 512	1.45 454	1.49 485	0.97 437	1.32 319	1.31 493	0.21 286	0.17 328	0.27 433	0.25 426	0.25 374	0.34 466
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AIO-test2	0.61 266	0.30 236	0.93 333	0.65 419	0.65 505	0.79 346	0.50 353	1.33 304	1.40 498	0.65 200	1.15 344	0.53 177	0.42 154	1.18 288	0.36 154	0.25 388	0.18 364	0.26 418	0.31 510	0.20 247	0.21 250

AAGNet	1.84 566	0.30 236	0.79 252	0.66 433	0.32 233	0.65 278	0.50 353	1.02 183	1.01 293	1.47 498	1.21 363	0.99 357	1.16 494	2.76 507	22.69 651	0.24 367	0.13 100	0.22 300	0.20 302	0.24 362	0.16 109

rvit_0105_6	0.56 215	0.38 415	1.13 404	0.67 447	0.38 328	0.50 165	0.51 355	0.88 150	1.33 466	0.54 175	0.56 147	0.65 227	0.57 252	0.97 230	0.46 246	0.32 488	0.31 523	0.28 449	0.25 426	0.29 425	0.23 300

test_sample4	0.74 340	0.36 376	1.09 391	0.55 281	0.32 233	0.92 408	0.51 355	2.14 512	1.25 419	1.22 384	1.22 365	0.86 299	0.82 361	1.29 310	0.76 385	0.26 414	0.21 416	0.26 418	0.26 444	0.27 392	0.28 398

test_sample3	0.73 336	0.35 366	1.06 380	0.55 281	0.32 233	0.97 431	0.51 355	2.12 502	1.25 419	1.16 341	1.17 349	0.88 307	0.78 339	1.27 306	0.79 396	0.26 414	0.21 416	0.25 397	0.25 426	0.26 386	0.27 382

ACVNet-DCA	0.59 251	0.34 337	0.63 165	0.60 365	0.27 108	1.16 469	0.51 355	1.58 357	0.91 243	0.60 191	0.80 214	0.47 142	0.87 391	1.48 360	0.35 135	0.21 286	0.13 100	0.25 397	0.15 171	0.23 333	0.25 344

xx1	0.70 321	0.34 337	0.63 165	0.60 365	0.27 108	1.16 469	0.51 355	1.07 207	3.23 613	0.60 191	0.80 214	0.95 343	0.79 348	1.48 360	0.35 135	0.21 286	0.13 100	0.24 358	0.23 404	0.23 333	0.25 344

1test111	0.58 239	0.34 337	0.63 165	0.60 365	0.27 108	1.16 469	0.51 355	1.58 357	0.91 243	0.60 191	0.80 214	0.47 142	0.87 391	0.99 232	0.67 363	0.21 286	0.13 100	0.25 397	0.15 171	0.23 333	0.25 344

cc1	0.68 311	0.34 337	0.63 165	0.60 365	0.27 108	1.16 469	0.51 355	1.07 207	3.23 613	0.60 191	0.80 214	0.47 142	0.87 391	1.48 360	0.35 135	0.21 286	0.13 100	0.25 397	0.15 171	0.19 208	0.23 300

test_5	0.70 321	0.32 287	0.99 358	0.69 472	0.50 426	0.89 394	0.51 355	1.88 444	1.14 358	0.78 224	1.13 333	1.04 374	0.89 400	1.59 380	0.46 246	0.19 206	0.14 180	0.23 334	0.22 372	0.22 313	0.20 221

GANet-ADL	0.63 278	0.38 415	0.82 271	0.67 447	0.41 363	0.68 293	0.51 355	1.64 370	1.16 370	0.98 273	1.10 309	0.90 319	0.58 269	0.81 169	0.63 349	0.27 435	0.18 364	0.18 168	0.16 208	0.23 333	0.27 382

RALCasStereoNet	0.58 239	0.34 337	0.77 242	0.65 419	0.64 500	0.64 272	0.51 355	1.06 204	0.99 286	0.71 210	1.06 293	0.77 262	0.44 170	1.38 333	0.52 292	0.20 251	0.18 364	0.18 168	0.16 208	0.20 247	0.22 279

cf-r	0.79 372	0.32 287	1.06 380	0.57 324	0.64 500	0.78 338	0.51 355	2.04 487	1.22 402	1.20 369	1.27 390	1.53 494	0.91 406	1.47 358	0.94 441	0.25 388	0.19 384	0.22 300	0.23 404	0.19 208	0.21 250

ProNet	0.46 157	0.30 236	0.69 200	0.46 128	0.32 233	0.57 220	0.52 366	1.15 249	0.67 168	0.44 115	0.50 121	0.44 119	0.43 162	1.31 313	0.38 175	0.16 82	0.15 258	0.19 196	0.16 208	0.18 172	0.18 157

DRaft	0.81 387	0.26 147	0.77 242	0.47 143	0.31 200	0.95 422	0.52 366	1.13 233	0.99 286	1.78 553	2.01 558	0.80 269	1.71 566	2.64 500	0.74 379	0.19 206	0.14 180	0.20 233	0.20 302	0.18 172	0.24 323

R-Stereo Train	0.60 260	0.30 236	0.72 210	0.57 324	0.37 313	0.68 293	0.52 366	1.45 327	0.78 197	1.61 529	1.50 469	0.76 258	0.53 232	0.67 126	0.51 284	0.19 206	0.16 297	0.18 168	0.15 171	0.18 172	0.19 193

RAFT-Stereo	0.60 260	0.30 236	0.72 210	0.57 324	0.37 313	0.68 293	0.52 366	1.45 327	0.78 197	1.61 529	1.50 469	0.76 258	0.53 232	0.67 126	0.51 284	0.19 206	0.16 297	0.18 168	0.15 171	0.18 172	0.19 193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DANet	1.16 496	0.64 526	1.52 486	0.88 558	0.74 533	1.52 523	0.52 366	1.68 378	1.21 394	1.81 555	1.55 483	2.02 561	1.11 486	3.30 525	2.28 565	0.34 505	0.31 523	0.40 547	0.30 504	0.46 535	0.54 549
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	0.84 404	0.46 459	1.40 473	0.69 472	0.61 492	0.95 422	0.52 366	1.68 378	1.21 394	1.39 469	1.15 344	1.42 468	0.88 397	1.78 411	0.93 436	0.26 414	0.23 459	0.27 433	0.27 462	0.30 441	0.39 496
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
3w_stereo	0.35 91	0.25 127	0.60 150	0.41 81	0.21 8	0.52 181	0.53 372	0.72 95	0.47 103	0.47 131	0.50 121	0.23 3	0.45 177	0.49 40	0.30 86	0.13 23	0.10 2	0.15 71	0.12 73	0.15 88	0.17 139

MM-Stereo_test3	0.53 198	0.26 147	0.60 150	0.56 302	0.73 528	0.49 146	0.53 372	1.31 298	1.08 319	0.64 199	0.97 256	0.61 215	0.42 154	0.82 171	0.40 198	0.21 286	0.18 364	0.20 233	0.16 208	0.19 208	0.21 250

MM-Stereo_test1	0.51 192	0.26 147	0.59 141	0.53 251	0.31 200	0.50 165	0.53 372	1.06 204	1.09 327	0.88 250	0.70 186	0.54 181	0.59 273	1.18 288	0.35 135	0.19 206	0.17 328	0.20 233	0.17 232	0.20 247	0.18 157

test_sample5	0.75 344	0.36 376	1.04 373	0.55 281	0.31 200	0.84 379	0.53 372	2.12 502	1.23 407	1.18 356	1.30 401	0.88 307	0.86 382	1.37 329	0.76 385	0.26 414	0.22 431	0.27 433	0.28 473	0.28 408	0.29 412

DualNet	0.75 344	0.36 376	1.04 373	0.55 281	0.31 200	0.84 379	0.53 372	2.12 502	1.23 407	1.21 376	1.40 440	0.88 307	0.86 382	1.37 329	0.76 385	0.26 414	0.22 431	0.27 433	0.28 473	0.28 408	0.29 412

CAS	0.66 287	0.19 12	0.41 49	2.31 615	0.86 562	0.56 218	0.53 372	0.83 127	0.63 156	0.49 148	0.70 186	0.36 81	0.26 31	0.47 23	0.37 167	2.33 618	0.10 2	0.14 8	0.10 1	0.17 136	1.31 607

gwcnet-sp	0.80 378	0.37 397	1.94 519	0.62 387	0.45 392	1.38 504	0.53 372	1.68 378	1.20 387	1.37 461	1.08 303	0.93 333	0.82 361	1.45 353	0.79 396	0.22 321	0.22 431	0.22 300	0.21 344	0.23 333	0.25 344

scenet	0.80 378	0.37 397	1.94 519	0.62 387	0.45 392	1.38 504	0.53 372	1.68 378	1.20 387	1.37 461	1.08 303	0.93 333	0.82 361	1.45 353	0.79 396	0.22 321	0.22 431	0.22 300	0.21 344	0.23 333	0.25 344

DCRE	0.85 411	0.28 188	0.76 239	0.60 365	0.49 421	0.59 236	0.53 372	1.04 198	0.92 248	0.80 227	7.34 628	0.87 301	0.57 252	0.78 164	0.43 222	0.16 82	0.17 328	0.19 196	0.17 232	0.18 172	0.22 279

ssnet	0.80 378	0.37 397	1.94 519	0.62 387	0.45 392	1.38 504	0.53 372	1.68 378	1.20 387	1.37 461	1.08 303	0.93 333	0.82 361	1.45 353	0.79 396	0.22 321	0.22 431	0.22 300	0.21 344	0.23 333	0.25 344

LCNet	0.73 336	0.30 236	0.58 135	0.58 338	0.31 200	0.68 293	0.53 372	1.09 219	0.94 261	1.19 364	1.34 418	0.96 348	1.32 525	2.50 493	0.46 246	0.19 206	0.13 100	0.21 267	0.25 426	0.28 408	0.69 581

raft+_RVC	0.56 215	0.29 211	0.61 157	0.65 419	0.56 468	0.53 190	0.53 372	1.40 318	1.02 297	0.78 224	1.04 285	0.70 243	0.55 243	1.00 236	0.49 277	0.18 162	0.16 297	0.19 196	0.19 273	0.18 172	0.17 139

ac_64	0.86 415	0.32 287	1.02 368	0.74 506	0.60 486	1.04 439	0.53 372	2.20 533	0.99 286	1.23 387	1.11 318	1.96 553	1.06 474	2.01 446	1.01 454	0.30 476	0.22 431	0.24 358	0.23 404	0.22 313	0.22 279

PWC_ROB	1.39 528	0.93 571	4.07 586	0.77 525	0.83 558	1.16 469	0.53 372	1.87 439	2.01 581	2.36 587	3.06 596	1.65 514	1.60 554	2.65 502	2.29 567	0.34 505	0.23 459	0.36 530	0.25 426	0.39 499	0.49 535

1w_stereo	0.36 96	0.21 58	0.47 75	0.44 107	0.27 108	0.47 130	0.54 386	0.66 71	0.51 114	0.44 115	0.67 173	0.25 13	0.45 177	0.62 106	0.34 126	0.12 6	0.10 2	0.14 8	0.11 7	0.14 57	0.15 60

rvit_stereo_0080	0.47 167	0.35 366	0.87 304	0.48 155	0.36 303	0.42 95	0.54 386	0.93 156	0.78 197	0.52 170	0.60 157	0.55 185	0.47 196	0.62 106	0.48 264	0.27 435	0.21 416	0.20 233	0.20 302	0.31 448	0.20 221

whm_eth	0.47 167	0.35 366	0.87 304	0.48 155	0.36 303	0.42 95	0.54 386	0.93 156	0.78 197	0.52 170	0.60 157	0.55 185	0.47 196	0.62 106	0.48 264	0.27 435	0.21 416	0.20 233	0.20 302	0.31 448	0.20 221

knoymous	0.53 198	0.32 287	0.51 106	0.46 128	0.30 178	0.57 220	0.54 386	1.10 225	0.78 197	0.99 274	0.84 223	0.95 343	0.57 252	0.89 203	0.51 284	0.21 286	0.14 180	0.26 418	0.14 151	0.23 333	0.25 344

TransformOpticalFlow	0.97 452	0.30 236	0.96 351	0.54 265	0.31 200	0.65 278	0.54 386	1.87 439	1.19 383	1.12 318	1.44 452	1.34 456	0.98 440	6.68 602	0.44 227	0.19 206	0.12 46	0.21 267	0.19 273	0.18 172	0.23 300

sAnonymous2	0.59 251	0.61 515	1.82 511	0.61 379	0.52 441	0.51 174	0.54 386	0.97 168	0.70 175	0.50 157	0.68 175	0.46 133	0.63 289	0.61 100	0.41 208	0.22 321	0.17 328	0.23 334	0.21 344	0.85 589	0.56 557

CroCo_RVC	0.59 251	0.61 515	1.82 511	0.61 379	0.52 441	0.51 174	0.54 386	0.97 168	0.70 175	0.50 157	0.68 175	0.46 133	0.63 289	0.61 100	0.41 208	0.22 321	0.17 328	0.23 334	0.21 344	0.85 589	0.56 557

CFNet-ft	0.78 363	0.36 376	0.74 229	0.67 447	0.56 468	0.86 387	0.54 386	1.46 329	1.17 375	1.01 283	1.28 396	1.68 520	1.03 462	1.57 373	0.95 443	0.27 435	0.21 416	0.33 505	0.26 444	0.31 448	0.26 364

CFNet_RVC	0.78 363	0.36 376	0.74 229	0.67 447	0.56 468	0.86 387	0.54 386	1.46 329	1.17 375	1.01 283	1.28 396	1.68 520	1.03 462	1.57 373	0.95 443	0.27 435	0.21 416	0.33 505	0.26 444	0.31 448	0.26 364

DeepPruner_ROB	0.79 372	0.55 497	1.14 409	0.61 379	0.46 401	0.78 338	0.54 386	1.83 426	1.00 290	1.42 481	1.27 390	1.23 426	0.77 332	1.56 371	0.89 421	0.35 516	0.28 504	0.27 433	0.26 444	0.32 459	0.34 466

rvit_0105_4	0.58 239	0.40 430	1.19 432	0.68 459	0.38 328	0.53 190	0.55 396	0.93 156	1.27 431	0.56 182	0.61 159	0.72 252	0.63 289	1.01 239	0.47 256	0.33 495	0.33 541	0.29 461	0.25 426	0.29 425	0.26 364

IER	0.74 340	0.33 307	1.25 448	0.50 189	0.53 449	1.32 494	0.55 396	1.31 298	1.08 319	1.30 426	1.34 418	1.11 402	1.10 483	1.05 250	0.81 405	0.20 251	0.17 328	0.21 267	0.21 344	0.20 247	0.21 250

RAFT+CT+SA	0.63 278	0.30 236	0.73 224	0.69 472	0.37 313	0.40 75	0.55 396	1.93 460	1.04 306	0.72 214	1.23 373	0.62 218	0.69 313	1.69 400	0.42 216	0.19 206	0.13 100	0.22 300	0.22 372	0.21 293	0.19 193

DEmStereo	0.98 455	0.25 127	0.85 295	0.49 170	0.33 254	1.02 437	0.55 396	0.97 168	0.93 255	1.41 477	2.13 564	1.01 368	2.01 583	5.62 573	0.78 391	0.19 206	0.15 258	0.20 233	0.20 302	0.18 172	0.25 344

PFNet	0.92 441	0.28 188	1.20 436	0.68 459	0.32 233	0.62 252	0.55 396	1.27 289	1.01 293	1.47 498	1.09 307	0.97 351	0.68 309	6.58 599	0.59 336	0.21 286	0.13 100	0.24 358	0.19 273	0.20 247	0.20 221

LMCR-Stereo	0.87 419	0.50 478	0.99 358	0.80 532	0.43 378	1.32 494	0.55 396	2.79 600	1.03 300	1.55 518	1.49 462	0.74 254	1.01 452	1.76 408	0.99 449	0.30 476	0.17 328	0.22 300	0.18 250	0.31 448	0.22 279

BEATNet_4x	0.82 389	0.54 493	2.02 526	0.56 302	0.28 146	1.04 439	0.55 396	2.14 512	1.13 352	1.24 391	1.26 381	1.00 363	0.94 419	1.13 275	1.23 484	0.21 286	0.14 180	0.24 358	0.20 302	0.37 488	0.23 300

castereo	0.43 137	0.25 127	0.50 98	0.46 128	0.30 178	0.60 241	0.56 403	1.23 278	0.83 220	0.39 95	0.70 186	0.45 129	0.68 309	0.54 65	0.33 121	0.17 122	0.11 22	0.17 129	0.13 117	0.16 112	0.14 28

rvit_0105_5	0.61 266	0.41 440	1.19 432	0.67 447	0.37 313	0.57 220	0.56 403	1.08 212	1.28 439	0.65 200	0.68 175	0.77 262	0.67 305	0.91 210	0.51 284	0.33 495	0.32 535	0.30 473	0.27 462	0.28 408	0.28 398

test_sample6	0.77 358	0.36 376	1.07 385	0.56 302	0.31 200	0.82 363	0.56 403	2.12 502	1.24 411	1.21 376	1.40 440	0.90 319	0.90 403	1.45 353	0.87 417	0.28 453	0.23 459	0.28 449	0.29 492	0.28 408	0.30 428

ICVP	0.66 287	0.35 366	0.71 208	0.63 397	0.41 363	0.85 386	0.56 403	1.78 411	0.96 270	0.92 260	1.24 377	0.88 307	0.75 327	0.76 151	0.93 436	0.31 480	0.22 431	0.22 300	0.21 344	0.24 362	0.28 398
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
STTStereo	0.82 389	0.53 490	1.53 489	0.68 459	0.56 468	0.88 392	0.56 403	1.57 355	1.14 358	1.39 469	1.10 309	1.26 437	0.84 369	1.49 367	0.90 425	0.29 469	0.28 504	0.33 505	0.40 555	0.33 466	0.37 483

AdaStereo	0.74 340	0.48 470	0.86 302	0.75 515	0.38 328	0.94 415	0.56 403	2.05 491	1.24 411	1.15 337	1.22 365	1.07 382	0.67 305	1.05 250	0.73 375	0.33 495	0.16 297	0.32 493	0.22 372	0.29 425	0.23 300
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ttt	1.26 518	0.36 376	0.79 252	0.65 419	0.42 373	0.94 415	0.57 409	2.33 554	1.38 487	1.25 395	1.65 509	0.92 331	0.78 339	2.64 500	8.73 622	0.30 476	0.28 504	0.26 418	0.25 426	0.29 425	0.32 447

HHNet	0.64 281	0.28 188	0.69 200	0.45 116	0.46 401	0.50 165	0.57 409	1.13 233	1.03 300	1.26 408	2.21 568	0.70 243	0.59 273	1.10 268	0.51 284	0.21 286	0.13 100	0.23 334	0.19 273	0.20 247	0.31 438

RAFT	0.67 298	0.32 287	0.83 280	0.63 397	0.34 275	0.69 302	0.57 409	1.14 237	0.84 223	1.12 318	1.20 357	1.75 531	0.92 414	1.09 264	0.60 339	0.22 321	0.19 384	0.27 433	0.24 417	0.22 313	0.23 300

GES	0.70 321	0.37 397	1.05 378	0.62 387	0.38 328	0.94 415	0.57 409	2.37 558	0.92 248	1.05 296	1.12 322	0.67 233	0.77 332	1.02 243	0.65 358	0.28 453	0.20 400	0.20 233	0.20 302	0.22 313	0.31 438

acv_ft	0.78 363	0.33 307	1.10 396	0.73 500	0.86 562	1.23 484	0.57 409	1.65 373	1.11 338	1.31 432	1.31 403	1.07 382	0.91 406	0.82 171	1.35 503	0.22 321	0.19 384	0.21 267	0.18 250	0.22 313	0.19 193

HGLStereo	0.89 425	0.42 443	1.15 411	0.82 539	1.03 583	1.16 469	0.57 409	1.68 378	1.28 439	1.26 408	1.62 502	1.13 406	1.31 523	1.85 420	1.11 468	0.25 388	0.24 469	0.24 358	0.22 372	0.24 362	0.29 412

FADNet	0.98 455	0.64 526	2.57 555	0.66 433	0.55 463	0.95 422	0.57 409	1.91 451	1.38 487	0.94 266	1.02 272	1.36 459	1.00 449	2.69 503	0.97 447	0.34 505	0.34 545	0.31 480	0.34 537	0.61 572	0.42 514

FSD					0.52 441	0.54 203	0.58 416	0.71 90	0.54 124	0.54 175	0.53 132	0.60 208	0.52 229	0.58 85	0.56 320	0.51 572	0.48 589	0.50 570	0.49 577	0.50 546

ACV-stereo	1.00 461	0.55 497	1.47 477	0.59 357	0.42 373	2.38 586	0.58 416	1.20 266	1.21 394	0.83 236	1.01 269	3.36 605	2.10 589	1.64 390	1.17 472	0.28 453	0.22 431	0.23 334	0.22 372	0.29 425	0.35 475

rvit_stereo_ft	0.49 179	0.38 415	1.03 372	0.68 459	0.42 373	0.40 75	0.58 416	0.93 156	0.86 230	0.47 131	0.55 143	0.57 196	0.48 201	0.67 126	0.53 302	0.26 414	0.17 328	0.22 300	0.22 372	0.24 362	0.19 193

mmm	0.68 311	0.37 397	0.91 328	0.54 265	0.34 275	0.86 387	0.58 416	1.72 399	1.02 297	1.13 321	1.41 445	0.83 291	0.78 339	0.95 225	0.67 363	0.22 321	0.20 400	0.29 461	0.26 444	0.27 392	0.27 382

test_xeample	1.55 543	0.31 269	0.94 340	0.54 265	0.31 200	0.94 415	0.58 416	2.40 562	1.40 498	1.29 424	1.55 483	0.89 317	0.88 397	1.72 403	15.94 641	0.22 321	0.22 431	0.22 300	0.21 344	0.23 333	0.25 344

PSMNet-RSSM	0.78 363	0.32 287	0.89 313	0.65 419	0.43 378	0.73 316	0.58 416	2.14 512	1.19 383	1.18 356	1.38 433	1.31 449	1.07 476	1.43 348	0.82 406	0.28 453	0.21 416	0.27 433	0.29 492	0.25 374	0.26 364

PWCDC_ROB	1.39 528	0.91 569	2.10 533	1.08 588	0.92 568	1.72 539	0.58 416	2.03 484	3.30 615	1.32 435	4.87 617	1.21 418	1.71 566	1.98 441	1.75 547	0.65 590	0.26 488	0.29 461	0.25 426	0.56 561	0.41 506

ffm	0.79 372	0.36 376	1.51 482	0.56 302	0.40 349	0.76 328	0.59 423	1.08 212	2.62 600	1.19 364	1.49 462	1.07 382	0.85 374	1.57 373	0.35 135	0.21 286	0.13 100	0.31 480	0.28 473	0.20 247	0.23 300

ff1	1.88 568	0.36 376	1.51 482	0.56 302	0.40 349	0.76 328	0.59 423	1.08 212	2.62 600	1.19 364	1.49 462	1.07 382	0.85 374	9.88 637	13.82 635	0.21 286	0.13 100	0.31 480	0.28 473	0.20 247	0.23 300

mmx	1.89 571	0.36 376	1.51 482	0.56 302	0.40 349	0.76 328	0.59 423	2.32 548	1.41 502	1.19 364	1.49 462	1.07 382	0.85 374	9.88 637	13.82 635	0.25 388	0.21 416	0.31 480	0.28 473	0.32 459	0.29 412

xxx	1.89 571	0.36 376	1.51 482	0.56 302	0.40 349	0.76 328	0.59 423	2.32 548	1.41 502	1.19 364	1.49 462	1.07 382	0.85 374	9.88 637	13.82 635	0.25 388	0.21 416	0.31 480	0.28 473	0.32 459	0.29 412

AASNet	0.80 378	0.39 424	1.16 425	0.84 547	0.80 551	1.14 462	0.59 423	2.12 502	1.21 394	1.26 408	1.26 381	0.93 333	0.77 332	0.84 182	1.23 484	0.28 453	0.24 469	0.24 358	0.20 302	0.28 408	0.27 382

GwcNet-ADL	0.67 298	0.33 307	0.90 323	0.58 338	0.41 363	0.60 241	0.59 423	1.55 349	1.28 439	1.11 310	1.13 333	0.90 319	0.59 273	1.11 271	0.91 429	0.28 453	0.18 364	0.18 168	0.18 250	0.25 374	0.33 456

FADNet-RVC	0.96 451	0.72 548	2.96 567	0.64 412	0.49 421	0.90 398	0.59 423	1.85 436	1.27 431	0.92 260	0.97 256	1.36 459	0.90 403	2.36 480	1.31 493	0.30 476	0.29 514	0.32 493	0.32 517	0.42 511	0.37 483

coex_refinement	0.84 404	0.30 236	0.89 313	0.72 491	0.52 441	0.95 422	0.60 430	1.92 458	1.29 451	1.38 466	1.37 428	1.80 536	0.82 361	1.48 360	1.31 493	0.27 435	0.17 328	0.19 196	0.20 302	0.25 374	0.27 382

CoDeX	0.78 363	0.31 269	1.04 373	0.56 302	0.37 313	1.13 459	0.60 430	2.77 596	1.29 451	1.17 345	1.26 381	0.91 323	0.87 391	1.42 346	0.74 379	0.21 286	0.16 297	0.21 267	0.18 250	0.21 293	0.21 250

FADNet-RVC-Resample	0.91 438	0.51 482	2.92 566	0.64 412	0.46 401	1.07 446	0.60 430	1.76 407	1.24 411	1.10 309	0.98 261	1.06 379	0.98 440	2.17 464	0.95 443	0.24 367	0.22 431	0.30 473	0.32 517	0.36 482	0.40 501

RASNet	1.16 496	0.34 337	1.11 398	0.73 500	0.86 562	1.00 434	0.60 430	1.56 352	1.43 512	1.07 304	1.37 428	2.08 569	1.44 543	7.00 607	1.56 524	0.20 251	0.17 328	0.17 129	0.19 273	0.19 208	0.19 193

HSM-Net_RVC	0.91 438	0.31 269	0.60 150	0.54 265	0.31 200	1.15 466	0.60 430	3.76 617	1.30 455	1.57 523	1.75 524	1.67 517	1.01 452	1.61 387	0.90 425	0.23 345	0.17 328	0.19 196	0.18 250	0.20 247	0.22 279
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
YMNet	1.04 469	0.59 507	1.67 499	0.86 553	0.86 562	1.84 556	0.61 435	1.70 391	1.28 439	1.65 538	1.98 553	1.75 531	0.96 426	1.57 373	1.58 527	0.34 505	0.37 561	0.32 493	0.32 517	0.33 466	0.32 447

YMNet_1	1.04 469	0.59 507	1.67 499	0.86 553	0.86 562	1.84 556	0.61 435	1.70 391	1.28 439	1.65 538	1.98 553	1.75 531	0.96 426	1.57 373	1.58 527	0.34 505	0.37 561	0.32 493	0.32 517	0.33 466	0.32 447

Occ-G	0.44 144	0.23 84	0.59 141	0.44 107	0.27 108	0.43 103	0.61 435	0.85 135	0.62 154	0.48 140	0.66 170	1.00 363	0.45 177	0.79 165	0.45 240	0.17 122	0.14 180	0.18 168	0.13 117	0.16 112	0.18 157

qqq	0.62 269	0.36 376	0.88 309	0.50 189	0.28 146	0.64 272	0.62 438	1.58 357	0.91 243	0.83 236	0.96 247	0.95 343	0.79 348	0.99 232	0.67 363	0.21 286	0.23 459	0.24 358	0.23 404	0.23 333	0.25 344

DAS	0.89 425	0.37 397	1.20 436	0.66 433	0.69 521	0.82 363	0.62 438	1.79 414	1.26 427	1.93 567	1.55 483	0.96 348	1.17 498	2.72 505	0.69 368	0.22 321	0.16 297	0.25 397	0.18 250	0.29 425	0.24 323

SepStereo	0.87 419	0.37 397	1.20 436	0.66 433	0.69 521	0.82 363	0.62 438	1.79 414	1.26 427	1.93 567	1.55 483	0.96 348	1.17 498	2.34 478	0.69 368	0.22 321	0.16 297	0.25 397	0.18 250	0.29 425	0.24 323

GANet-RSSM	0.78 363	0.31 269	0.90 323	0.67 447	0.58 476	0.80 353	0.62 438	2.04 487	1.15 363	1.11 310	1.27 390	1.26 437	1.18 505	1.68 396	0.74 379	0.26 414	0.21 416	0.22 300	0.22 372	0.23 333	0.23 300

GwcNet-RSSM	0.83 398	0.34 337	1.29 457	0.65 419	0.55 463	0.78 338	0.62 438	1.89 446	1.27 431	1.18 356	1.39 435	1.56 499	0.91 406	1.60 385	1.22 481	0.26 414	0.20 400	0.23 334	0.24 417	0.21 293	0.21 250

test_sample2	0.67 298	0.31 269	0.89 313	0.54 265	0.29 161	0.80 353	0.63 443	1.83 426	1.10 331	0.93 263	1.06 293	0.94 339	0.92 414	1.24 298	0.59 336	0.23 345	0.20 400	0.22 300	0.21 344	0.24 362	0.25 344

HSM	1.22 509	0.34 337	0.81 262	0.61 379	0.39 337	1.22 482	0.63 443	2.45 567	1.25 419	1.32 435	1.26 381	1.91 543	1.08 477	9.21 628	0.75 382	0.23 345	0.17 328	0.20 233	0.16 208	0.22 313	0.24 323

SFCPSM	0.74 340	0.30 236	1.06 380	0.52 228	0.39 337	1.36 503	0.64 445	2.42 564	1.11 338	1.18 356	1.21 363	0.81 275	0.78 339	1.08 260	0.57 324	0.22 321	0.17 328	0.22 300	0.24 417	0.23 333	0.21 250

iResNet	0.80 378	0.45 456	1.47 477	0.72 491	0.31 200	0.96 428	0.64 445	1.80 418	1.28 439	1.31 432	1.48 461	0.94 339	0.78 339	1.77 409	0.99 449	0.19 206	0.14 180	0.18 168	0.15 171	0.22 313	0.27 382

G2L-ROB	0.79 372	0.28 188	1.01 365	0.57 324	0.39 337	0.94 415	0.65 447	1.76 407	1.18 381	1.27 413	1.03 279	1.62 508	0.78 339	1.93 434	1.26 488	0.20 251	0.14 180	0.17 129	0.15 171	0.20 247	0.24 323

PSMNet-RUCA	1.07 481	1.06 577	1.64 496	1.23 598	1.10 587	1.39 507	0.65 447	1.91 451	1.43 512	0.95 268	1.52 477	0.99 357	0.83 366	1.28 309	1.01 454	0.71 595	0.34 545	0.99 606	0.61 595	1.01 597	0.67 575

LL-Strereo	1.42 532	0.44 455	2.02 526	0.62 387	1.07 585	0.73 316	0.65 447	2.02 480	1.21 394	1.60 528	1.62 502	2.02 561	2.10 589	9.67 633	1.07 463	0.22 321	0.20 400	0.27 433	0.24 417	0.23 333	0.33 456

Anonymous_2	1.37 525	0.56 501	0.94 340	0.57 324	0.62 496	1.04 439	0.65 447	1.82 424	1.01 293	1.00 278	0.79 209	1.42 468	1.27 516	1.06 255	0.83 407	0.62 587	0.67 610	1.05 609	9.88 650	1.09 602	0.55 555

BSDual-CNN	0.75 344	0.34 337	0.77 242	0.55 281	0.45 392	1.25 487	0.66 451	2.65 589	1.04 306	1.25 395	1.12 322	1.11 402	0.77 332	0.94 216	0.76 385	0.25 388	0.18 364	0.25 397	0.22 372	0.23 333	0.24 323

hknet	0.82 389	0.34 337	1.15 411	0.55 281	0.39 337	1.25 487	0.66 451	2.65 589	1.10 331	1.25 395	1.12 322	1.58 502	0.85 374	1.41 341	0.79 396	0.23 345	0.18 364	0.25 397	0.22 372	0.23 333	0.24 323

TCMNet	1.07 481	0.66 533	2.49 551	0.92 569	1.32 604	1.14 462	0.67 453	1.91 451	1.29 451	1.20 369	1.57 493	1.29 444	0.96 426	2.23 468	1.59 530	0.32 488	0.31 523	0.38 537	0.35 541	0.43 514	0.40 501

GASNet	1.13 491	1.10 583	3.29 576	1.00 584	0.68 518	0.82 363	0.67 453	1.85 436	1.38 487	1.39 469	1.25 379	1.25 431	1.20 508	2.72 505	1.62 534	0.46 558	0.26 488	0.36 530	0.34 537	0.55 560	0.33 456

iResNetv2_ROB	0.88 423	0.43 448	2.62 559	0.60 365	0.38 328	0.94 415	0.67 453	1.88 444	1.38 487	1.27 413	1.45 454	1.26 437	1.05 473	1.92 432	0.64 353	0.24 367	0.15 258	0.19 196	0.14 151	0.24 362	0.21 250

iRaft-Stereo_5w	0.89 425	0.31 269	1.04 373	0.56 302	0.47 412	0.47 130	0.68 456	1.19 262	1.08 319	0.80 227	1.35 423	1.46 480	0.90 403	5.11 560	1.16 471	0.18 162	0.15 258	0.22 300	0.19 273	0.21 293	0.24 323

SHD	1.42 532	0.81 559	2.79 563	0.98 582	0.92 568	1.97 565	0.68 456	2.43 565	2.55 597	2.54 596	1.72 521	2.01 560	1.62 555	2.14 461	2.70 574	0.40 536	0.33 541	0.39 541	0.40 555	0.48 540	0.54 549

UCFNet_RVC	0.72 333	0.37 397	0.59 141	0.66 433	0.41 363	0.89 394	0.68 456	1.78 411	1.15 363	1.01 283	1.20 357	1.22 422	0.95 424	1.07 257	0.66 362	0.28 453	0.21 416	0.34 513	0.31 510	0.33 466	0.29 412

G2L-Stereo	0.84 404	0.35 366	1.15 411	0.63 397	0.43 378	0.78 338	0.69 459	1.69 387	1.20 387	1.36 459	1.18 352	1.43 473	0.78 339	2.47 492	1.26 488	0.25 388	0.20 400	0.26 418	0.21 344	0.20 247	0.27 382

1111x	1.96 574	0.32 287	1.54 490	0.54 265	0.30 178	1.00 434	0.69 459	2.47 572	1.33 466	1.21 376	1.44 452	1.21 418	1.11 486	8.49 623	16.14 642	0.22 321	0.23 459	0.22 300	0.23 404	0.25 374	0.26 364

fast-acv-ft	1.00 461	0.48 470	1.85 515	0.61 379	0.52 441	1.77 548	0.69 459	1.52 340	1.47 526	1.34 448	1.85 541	1.73 526	1.24 512	1.62 388	1.56 524	0.27 435	0.28 504	0.28 449	0.28 473	0.28 408	0.31 438

Anonymous3	0.64 281	0.47 464	1.31 458	0.59 357	0.50 426	0.93 412	0.69 459	1.11 227	0.83 220	0.74 217	0.89 235	0.65 227	0.68 309	1.08 260	0.54 311	0.40 536	0.31 523	0.26 418	0.26 444	0.31 448	0.30 428

GwcNet	1.26 518	0.63 523	5.13 594	0.81 536	1.15 594	1.73 542	0.69 459	1.84 428	1.53 535	1.51 507	1.71 520	1.72 524	1.09 480	2.20 466	1.61 532	0.31 480	0.30 518	0.29 461	0.27 462	0.30 441	0.41 506

RTSC	1.43 535	0.89 565	3.62 582	0.94 578	0.64 500	1.85 558	0.69 459	2.20 533	2.04 584	2.22 582	1.70 518	1.67 517	1.27 516	2.53 495	4.48 599	0.33 495	0.25 481	0.27 433	0.29 492	0.38 494	0.40 501

AANet_RVC	1.22 509	0.60 510	1.94 519	0.69 472	0.46 401	0.75 323	0.69 459	1.51 336	1.57 544	1.36 459	1.90 547	1.51 491	0.87 391	7.23 609	1.89 554	0.26 414	0.19 384	0.19 196	0.16 208	0.23 333	0.37 483

rvit_0105_3	0.66 287	0.47 464	1.27 451	0.74 506	0.40 349	0.63 263	0.70 466	1.22 273	1.28 439	0.83 236	0.71 189	0.82 281	0.72 321	0.93 215	0.58 329	0.37 526	0.34 545	0.34 513	0.32 517	0.28 408	0.31 438

iinet-f	1.04 469	0.50 478	4.24 588	0.58 338	0.43 378	1.78 552	0.70 466	1.29 295	1.16 370	1.25 395	1.42 446	1.57 501	1.42 540	1.47 358	1.70 544	0.26 414	0.23 459	0.20 233	0.20 302	0.26 386	0.26 364

Nwc_Net	1.19 504	0.53 490	2.34 547	0.92 569	0.81 555	1.49 520	0.70 466	2.28 546	1.32 464	1.41 477	2.27 570	2.03 564	1.76 571	2.05 453	1.46 514	0.43 545	0.30 518	0.43 554	0.46 570	0.39 499	0.40 501

UGAM	1.17 498	0.29 211	1.08 388	0.55 281	0.43 378	0.69 302	0.71 469	1.14 237	1.35 471	1.00 278	1.49 462	1.90 541	0.86 382	9.61 632	0.89 421	0.21 286	0.19 384	0.30 473	0.25 426	0.20 247	0.18 157

MyStereo06	0.67 298	0.29 211	1.06 380	0.58 338	0.48 414	0.62 252	0.72 470	2.26 538	0.89 237	1.07 304	1.12 322	1.22 422	0.56 249	0.83 177	0.47 256	0.17 122	0.17 328	0.24 358	0.21 344	0.23 333	0.23 300

MyStereo05	0.70 321	0.29 211	1.22 441	0.58 338	0.48 414	0.62 252	0.72 470	1.52 340	1.54 537	1.17 345	0.91 238	0.77 262	0.79 348	1.45 353	0.68 367	0.17 122	0.17 328	0.24 358	0.21 344	0.23 333	0.23 300

stereogan	1.22 509	0.45 456	2.03 529	0.87 556	0.85 561	2.52 588	0.72 470	1.98 470	1.78 567	1.92 565	1.94 550	2.31 578	1.42 540	2.10 457	1.14 469	0.38 528	0.36 556	0.39 541	0.32 517	0.52 550	0.49 535

psmg	0.75 344	0.34 337	0.77 242	0.52 228	0.45 392	1.46 518	0.73 473	2.15 517	1.04 306	1.25 395	1.33 414	1.11 402	0.77 332	0.94 216	0.76 385	0.25 388	0.20 400	0.25 397	0.26 444	0.23 333	0.24 323

AF-Net	1.23 513	0.56 501	2.31 546	0.88 558	0.93 572	1.41 513	0.73 473	2.27 544	1.71 559	1.76 552	2.42 578	2.00 557	1.70 564	1.98 441	1.62 534	0.50 570	0.29 514	0.49 569	0.33 531	0.40 503	0.34 466

test_sample7	0.78 363	0.39 424	0.89 313	0.55 281	0.35 294	0.93 412	0.75 475	1.99 474	1.27 431	1.25 395	1.22 365	1.09 393	1.01 452	1.31 313	0.73 375	0.32 488	0.32 535	0.32 493	0.32 517	0.33 466	0.33 456

ADLNet2	0.92 441	0.37 397	1.25 448	0.80 532	0.65 505	1.12 458	0.75 475	1.95 465	1.42 511	1.26 408	1.67 513	1.68 520	1.04 468	1.80 418	1.23 484	0.25 388	0.22 431	0.21 267	0.22 372	0.27 392	0.31 438

ADLNet	0.89 425	0.39 424	1.09 391	0.88 558	0.73 528	1.24 486	0.75 475	2.02 480	1.41 502	1.58 524	1.37 428	1.26 437	1.00 449	1.31 313	1.18 473	0.28 453	0.21 416	0.26 418	0.26 444	0.29 425	0.36 479

CSP-Net	1.00 461	0.41 440	0.99 358	0.56 302	0.43 378	1.62 534	0.76 478	2.16 519	1.16 370	1.33 441	1.22 365	1.32 453	0.89 400	4.67 552	0.93 436	0.35 516	0.24 469	0.20 233	0.20 302	0.23 333	0.30 428

HBP-ISP	1.00 461	0.60 510	0.85 295	0.64 412	0.48 414	1.63 535	0.77 479	2.24 537	1.30 455	1.33 441	1.53 479	0.87 301	0.99 443	3.26 523	0.76 385	0.46 558	0.44 580	0.54 579	0.48 574	0.48 540	0.42 514

ADCRef	1.50 539	0.61 515	3.83 584	0.76 523	0.77 543	1.91 562	0.77 479	2.16 519	1.34 468	1.63 535	1.59 499	1.35 458	1.40 535	1.79 416	8.32 619	0.25 388	0.21 416	0.32 493	0.31 510	0.31 448	0.32 447

NOSS_ROB	1.29 522	0.49 475	0.68 194	0.60 365	0.40 349	1.09 455	0.77 479	1.94 462	1.44 515	1.04 293	1.46 456	1.10 397	0.81 359	10.57 642	0.78 391	0.46 558	0.43 579	0.48 567	0.45 568	0.45 528	0.43 518

MyStereo07	0.50 189	0.30 236	0.58 135	0.58 338	0.48 414	0.59 236	0.78 482	1.19 262	0.60 147	0.49 148	0.54 139	0.43 118	0.55 243	1.32 319	0.36 154	0.18 162	0.18 364	0.24 358	0.21 344	0.23 333	0.23 300

MyStereo04	0.71 327	0.30 236	1.28 454	0.58 338	0.48 414	0.59 236	0.78 482	1.74 403	1.49 531	0.94 266	0.91 238	0.74 254	0.86 382	1.59 380	0.69 368	0.18 162	0.18 364	0.24 358	0.21 344	0.23 333	0.23 300

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 486	0.46 459	2.61 558	0.71 485	0.65 505	2.00 568	0.78 482	2.07 494	1.47 526	1.62 533	1.47 458	1.53 494	1.29 519	2.10 457	1.65 540	0.24 367	0.14 180	0.20 233	0.16 208	0.28 408	0.28 398

SACVNet	0.89 425	0.51 482	1.08 388	0.83 543	0.58 476	0.83 371	0.78 482	1.84 428	1.17 375	1.39 469	1.33 414	1.25 431	1.01 452	2.31 477	0.92 433	0.35 516	0.26 488	0.31 480	0.29 492	0.35 478	0.48 530

STrans-v2	1.06 476	0.31 269	1.02 368	0.52 228	0.33 254	0.67 289	0.78 482	2.66 592	1.26 427	1.15 337	1.46 456	1.37 463	1.40 535	6.68 602	0.46 246	0.19 206	0.13 100	0.21 267	0.18 250	0.18 172	0.21 250

GEStereo_RVC	0.93 446	0.40 430	1.15 411	0.67 447	0.50 426	0.95 422	0.78 482	2.73 594	1.21 394	1.20 369	1.12 322	1.25 431	0.91 406	3.21 520	0.95 443	0.31 480	0.20 400	0.23 334	0.20 302	0.28 408	0.31 438

UPFNet	0.84 404	0.34 337	1.09 391	0.62 387	0.74 533	1.25 487	0.78 482	1.69 387	1.20 387	1.39 469	1.13 333	1.30 447	0.87 391	1.73 404	1.22 481	0.24 367	0.26 488	0.24 358	0.23 404	0.26 386	0.20 221

DRN-Test	1.07 481	0.49 475	1.95 523	0.75 515	0.81 555	1.61 532	0.78 482	2.26 538	1.53 535	1.84 558	1.35 423	1.42 468	1.04 468	2.26 472	1.61 532	0.28 453	0.23 459	0.31 480	0.30 504	0.33 466	0.33 456

UDG	1.47 536	2.69 632	1.13 404	1.45 605	1.65 611	1.34 501	0.79 490	1.75 405	1.27 431	1.29 424	1.74 523	1.99 556	1.39 534	1.66 393	1.51 520	0.91 599	0.55 601	2.30 621	0.76 603	1.99 609	1.20 606

psmorigin	1.69 556	0.74 553	13.13 625	0.70 481	0.60 486	1.16 469	0.79 490	1.69 387	1.25 419	2.07 577	1.77 528	2.23 571	1.51 550	2.14 461	1.45 512	0.39 534	0.41 573	0.34 513	0.33 531	0.45 528	0.63 572

PS-NSSS	1.02 466	0.62 522	1.17 426	0.61 379	0.58 476	0.91 401	0.79 490	2.02 480	1.19 383	1.17 345	1.68 515	1.00 363	0.85 374	4.43 546	0.86 412	0.38 528	0.31 523	0.52 574	0.32 517	0.52 550	0.45 523

G2L-Stereo_test	0.77 358	0.31 269	0.97 352	0.51 205	0.41 363	0.90 398	0.80 493	1.67 374	1.22 402	1.32 435	1.27 390	1.50 488	0.81 359	1.74 405	1.02 457	0.20 251	0.14 180	0.16 102	0.16 208	0.18 172	0.22 279

DualNet (step1)	0.89 425	0.51 482	1.35 463	0.58 338	0.40 349	1.07 446	0.80 493	1.99 474	1.27 431	1.25 395	1.22 365	1.09 393	1.01 452	1.31 313	0.73 375	0.59 584	0.32 535	0.62 592	0.67 599	0.45 528	0.48 530

test_sample9	1.96 574	0.51 482	1.35 463	0.58 338	0.40 349	1.07 446	0.80 493	1.99 474	1.27 431	1.25 395	1.22 365	1.09 393	1.01 452	2.46 487	8.57 620	0.59 584	12.85 653	0.62 592	0.67 599	0.45 528	0.48 530

test_sample8	2.29 589	0.51 482	1.35 463	0.58 338	0.40 349	1.07 446	0.80 493	2.03 484	1.22 402	2.28 585	1.33 414	4.98 622	2.51 605	2.46 487	8.57 620	0.59 584	12.85 653	0.62 592	0.67 599	0.45 528	0.48 530

RGC	1.22 509	0.82 560	1.71 502	0.95 580	0.98 581	1.53 525	0.80 493	2.18 528	1.35 471	1.69 544	1.94 550	2.03 564	1.66 561	2.36 480	1.50 518	0.46 558	0.36 556	0.59 590	0.48 574	0.49 544	0.49 535

SQANet	1.38 526	0.95 572	1.37 471	1.89 612	1.47 609	1.44 517	0.81 498	1.89 446	1.13 352	1.34 448	1.26 381	1.28 443	1.02 460	1.64 390	0.91 429	2.55 621	0.35 552	1.47 613	0.56 588	2.48 614	1.74 614

ToySt	0.73 336	0.35 366	1.64 496	0.54 265	0.37 313	0.92 408	0.81 498	1.21 271	1.03 300	0.86 248	1.12 322	1.31 449	1.01 452	1.04 247	0.88 418	0.19 206	0.20 400	0.24 358	0.24 417	0.27 392	0.28 398

ARAFT	0.82 389	0.40 430	1.77 506	0.53 251	0.31 200	0.89 394	0.81 498	2.32 548	1.08 319	1.66 541	1.25 379	1.04 374	0.64 293	1.91 431	0.52 292	0.20 251	0.15 258	0.28 449	0.27 462	0.17 136	0.18 157

delet	0.90 433	0.34 337	1.15 411	0.69 472	0.66 511	1.63 535	0.81 498	1.95 465	1.49 531	1.42 481	1.38 433	1.29 444	0.91 406	1.78 411	1.18 473	0.22 321	0.22 431	0.24 358	0.25 426	0.22 313	0.24 323

APVNet	1.11 489	0.59 507	1.95 523	0.87 556	0.77 543	1.90 561	0.82 502	2.03 484	1.15 363	1.14 335	1.43 450	1.55 497	1.12 492	3.03 514	1.62 534	0.32 488	0.34 545	0.42 553	0.36 545	0.36 482	0.41 506

KYRaft	0.77 358	0.29 211	0.68 194	0.59 357	0.29 161	0.66 284	0.83 503	1.05 202	0.89 237	1.63 535	2.22 569	1.15 410	0.99 443	1.59 380	0.41 208	0.21 286	0.14 180	0.22 300	0.28 473	0.21 293	1.01 598

DLCB_ROB	0.92 441	0.43 448	0.95 344	0.71 485	0.55 463	1.11 456	0.83 503	1.61 366	1.32 464	1.67 542	1.66 511	1.70 523	0.93 416	1.96 440	1.34 501	0.26 414	0.25 481	0.27 433	0.28 473	0.28 408	0.28 398

zh-mn7	1.84 566	1.51 603	9.67 617	0.70 481	0.54 457	1.47 519	0.84 505	1.93 460	2.13 589	2.50 595	2.70 587	1.67 517	1.35 528	4.75 556	3.14 584	0.32 488	0.27 498	0.27 433	0.27 462	0.32 459	0.39 496

CRFU-Net	0.90 433	0.42 443	1.10 396	0.69 472	0.59 482	1.76 546	0.84 505	2.33 554	0.92 248	1.45 494	1.20 357	1.62 508	1.25 513	1.38 333	0.94 441	0.28 453	0.23 459	0.22 300	0.19 273	0.24 362	0.27 382

LRCNet_RVC	22.79 648	32.09 654	22.06 640	29.83 652	26.15 650	4.40 624	0.84 505	22.64 650	2.10 586	26.93 656	29.25 655	23.03 656	15.56 646	23.91 653	18.92 645	32.00 661	20.04 662	34.68 660	32.13 661	30.66 659	28.52 659

edge stereo	1.15 495	0.54 493	1.50 481	0.73 500	0.66 511	1.18 478	0.84 505	2.13 510	1.41 502	1.73 547	1.84 538	2.53 587	1.46 544	2.46 487	1.35 503	0.43 545	0.41 573	0.54 579	0.36 545	0.43 514	0.50 539

DISCO	1.06 476	0.37 397	1.19 432	0.73 500	0.46 401	2.04 571	0.84 505	2.26 538	1.54 537	1.25 395	1.36 427	2.38 581	1.08 477	2.60 499	1.62 534	0.24 367	0.19 384	0.22 300	0.20 302	0.32 459	0.29 412

DispFullNet	2.39 593	2.89 635	3.74 583	3.09 628	2.27 620	2.04 571	0.84 505	2.19 530	1.73 561	2.54 596	1.98 553	2.23 571	5.83 631	3.44 528	1.84 553	1.03 603	0.33 541	2.65 632	1.97 636	2.87 620	2.34 623

RP	1.17 498	0.54 493	1.48 479	0.93 575	1.05 584	1.14 462	0.85 511	1.99 474	1.70 557	1.72 546	2.07 561	1.91 543	1.93 581	2.00 445	1.37 505	0.55 579	0.37 561	0.48 567	0.37 549	0.46 535	0.46 528

z-ln-s-r	1.18 503	0.61 515	2.91 565	0.54 265	0.56 468	0.81 361	0.86 512	1.72 399	1.55 543	1.18 356	1.62 502	1.37 463	1.16 494	3.67 533	3.77 591	0.20 251	0.15 258	0.21 267	0.17 232	0.29 425	0.24 323

rvit_105_1	0.76 352	0.54 493	1.27 451	0.80 532	0.49 421	0.74 318	0.86 512	1.39 316	1.23 407	1.00 278	0.80 214	0.93 333	0.78 339	1.29 310	0.78 391	0.43 545	0.36 556	0.36 530	0.42 559	0.30 441	0.36 479

SuperB	2.50 597	0.72 548	18.07 637	0.72 491	0.53 449	1.85 558	0.86 512	1.80 418	2.40 594	1.54 515	1.42 446	1.13 406	1.17 498	4.18 540	4.80 604	0.25 388	0.20 400	0.23 334	0.19 273	7.64 646	0.38 491

NVstereo2D	0.99 458	0.45 456	2.21 541	0.79 531	0.75 537	1.20 480	0.86 512	1.98 470	1.41 502	1.02 287	1.18 352	1.31 449	0.97 437	2.25 471	0.93 436	0.45 557	0.22 431	0.39 541	0.25 426	0.59 566	0.68 579

CBFPSM	0.95 447	0.37 397	2.10 533	0.51 205	0.39 337	1.73 542	0.87 516	1.59 362	1.13 352	1.11 310	1.00 267	2.34 579	1.64 560	1.42 346	1.44 511	0.19 206	0.18 364	0.20 233	0.20 302	0.22 313	0.36 479

Syn2CoEx	1.23 513	0.80 556	3.07 570	0.83 543	0.68 518	1.39 507	0.87 516	2.23 535	1.57 544	1.28 419	1.58 495	1.42 468	1.57 553	3.79 537	1.48 517	0.36 523	0.32 535	0.34 513	0.30 504	0.30 441	0.41 506

G-Net	1.71 557	0.67 537	2.09 532	1.14 594	0.75 537	2.96 604	0.89 518	1.58 357	1.30 455	2.76 601	8.12 636	2.29 576	2.51 605	1.94 435	2.23 564	0.49 566	0.45 582	0.45 559	0.31 510	0.62 573	0.59 565

anonymity	1.14 493	0.98 574	1.24 446	1.09 589	1.13 590	1.08 450	0.90 519	2.02 480	1.23 407	1.32 435	1.27 390	1.27 442	1.09 480	1.16 282	1.03 460	1.02 602	1.01 629	0.97 604	0.97 613	0.98 595	1.01 598

StereoDRNet	1.05 474	0.53 490	2.21 541	0.80 532	0.93 572	1.50 521	0.90 519	2.06 492	1.44 515	1.68 543	1.20 357	1.48 483	0.99 443	1.86 423	1.60 531	0.29 469	0.24 469	0.29 461	0.28 473	0.35 478	0.33 456

DDUNet	1.56 544	2.70 633	1.35 463	1.79 609	1.88 613	1.82 554	0.91 521	1.84 428	1.20 387	1.40 475	1.79 530	1.62 508	1.17 498	1.59 380	1.22 481	1.11 607	0.76 614	2.38 624	0.94 611	2.12 610	1.53 612

PA-Net	1.14 493	0.63 523	2.12 535	0.67 447	0.75 537	1.19 479	0.91 521	1.91 451	1.46 525	1.18 356	1.23 373	1.33 455	1.17 498	4.31 544	1.41 508	0.29 469	0.46 586	0.33 505	0.50 579	0.33 466	0.57 560
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
w-ln-seven-2	1.42 532	0.69 541	6.86 602	0.71 485	0.62 496	1.23 484	0.92 523	1.84 428	1.59 546	1.74 548	1.59 499	1.49 485	1.40 535	3.69 534	2.22 562	0.27 435	0.26 488	0.29 461	0.26 444	0.34 474	0.33 456

psm_up	0.83 398	0.37 397	0.88 309	0.68 459	0.59 482	1.05 442	0.92 523	1.68 378	1.17 375	1.41 477	1.22 365	1.30 447	1.31 523	1.39 336	0.89 421	0.27 435	0.30 518	0.31 480	0.27 462	0.28 408	0.28 398

FAT-Stereo	1.10 487	0.43 448	1.46 476	0.74 506	0.60 486	1.13 459	0.92 523	2.06 492	1.71 559	1.75 549	2.00 556	2.02 561	1.47 546	2.02 448	1.26 488	0.44 554	0.36 556	0.34 513	0.29 492	0.36 482	0.57 560

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 498	1.06 577	1.28 454	0.88 558	0.69 521	1.92 563	0.92 523	1.71 395	1.14 358	1.17 345	1.26 381	1.49 485	0.80 355	2.04 449	0.86 412	2.02 614	0.34 545	0.79 599	0.36 545	1.38 608	1.33 610

DSFCA	0.95 447	0.38 415	1.23 443	0.55 281	0.66 511	1.50 521	0.93 527	1.58 357	1.24 411	1.59 527	1.16 346	1.48 483	0.95 424	2.96 512	1.20 476	0.31 480	0.28 504	0.25 397	0.26 444	0.29 425	0.26 364

MSMD_ROB	2.08 580	0.61 515	1.15 411	0.71 485	0.62 496	4.00 619	0.93 527	1.94 462	1.79 568	4.71 629	4.60 613	8.14 633	3.87 624	3.75 536	1.65 540	0.54 575	0.48 589	0.55 583	0.58 590	0.53 555	0.52 545

Prome-Stereo	0.76 352	0.29 211	0.57 133	0.58 338	0.33 254	0.58 234	0.94 529	0.98 172	0.92 248	1.46 497	2.45 581	0.91 323	1.38 532	1.60 385	0.44 227	0.19 206	0.13 100	0.19 196	0.18 250	0.20 247	0.87 594

NCC-stereo	1.20 506	0.60 510	1.84 513	0.88 558	0.95 576	1.32 494	0.94 529	2.14 512	1.36 480	1.43 485	1.79 530	1.93 547	2.13 594	2.54 496	1.41 508	0.49 566	0.38 566	0.45 559	0.59 592	0.43 514	0.45 523

Abc-Net	1.20 506	0.60 510	1.84 513	0.88 558	0.95 576	1.32 494	0.94 529	2.14 512	1.36 480	1.43 485	1.79 530	1.93 547	2.13 594	2.54 496	1.41 508	0.49 566	0.38 566	0.45 559	0.59 592	0.43 514	0.45 523
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	1.24 516	0.52 488	1.57 493	0.73 500	0.97 579	1.74 544	0.95 532	2.09 498	1.54 537	1.44 488	1.18 352	1.94 551	1.29 519	4.57 549	1.93 555	0.27 435	0.23 459	0.35 520	0.27 462	0.57 563	0.59 565

ssnet_v2	0.92 441	0.39 424	1.22 441	0.66 433	0.39 337	1.31 493	0.96 533	2.32 548	1.45 520	1.48 504	1.17 349	1.53 494	0.91 406	1.16 282	1.71 546	0.31 480	0.27 498	0.30 473	0.29 492	0.28 408	0.29 412

MSAF-DinoV2	2.45 595	1.88 617	17.19 633	0.89 565	0.52 441	1.39 507	0.97 534	2.84 603	1.77 563	1.55 518	1.65 509	3.60 607	2.28 598	5.74 576	4.64 601	0.28 453	0.17 328	0.26 418	0.28 473	0.49 544	0.54 549

GMM-Stereo	0.75 344	0.27 171	0.66 186	0.56 302	0.34 275	0.71 308	0.97 534	1.09 219	0.91 243	1.37 461	1.79 530	1.11 402	0.79 348	2.08 455	0.48 264	0.19 206	0.12 46	0.25 397	0.25 426	0.21 293	0.78 588

FCDSN-DC	2.47 596	0.65 532	1.00 363	0.85 550	0.75 537	2.26 581	0.97 534	2.31 547	1.83 571	5.52 636	7.65 631	7.72 632	7.70 638	4.43 546	2.64 573	0.52 573	0.48 589	0.52 574	0.52 583	0.57 563	0.59 565
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DeepPrunerF	1.68 554	0.82 560	6.82 601	0.94 578	1.20 599	0.91 401	0.97 534	2.50 577	5.19 632	1.22 384	1.30 401	1.18 413	1.29 519	4.96 559	1.75 547	0.43 545	0.35 552	0.52 574	0.48 574	0.43 514	0.42 514

CC-Net-ROB	1.53 541	1.31 596	1.68 501	0.92 569	0.80 551	1.75 545	0.99 538	2.04 487	1.27 431	1.12 318	1.62 502	1.20 417	0.98 440	7.82 616	0.92 433	1.15 610	0.41 573	2.20 619	0.46 570	1.37 607	0.56 557

MeshStereo	2.36 591	0.60 510	1.05 378	0.63 397	0.51 436	2.58 590	0.99 538	3.46 612	2.21 591	7.38 641	5.06 619	7.50 629	3.10 612	7.02 608	2.54 572	0.44 554	0.44 580	0.45 559	0.40 555	0.43 514	0.45 523
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Consistency-Raft	1.27 521	1.01 576	2.17 538	1.04 586	1.20 599	0.96 428	1.00 540	1.84 428	1.95 578	1.38 466	2.11 563	1.44 474	1.03 462	1.18 288	1.40 507	0.73 596	0.83 615	0.89 602	0.99 616	1.33 606	0.95 597

IRAFT_RVC	0.90 433	0.30 236	0.89 313	0.67 447	0.31 200	0.64 272	1.00 540	1.40 318	0.97 274	1.23 387	1.04 285	1.00 363	0.96 426	5.77 579	0.57 324	0.24 367	0.13 100	0.25 397	0.21 344	0.20 247	0.21 250

CVANet_RVC	1.10 487	0.49 475	1.15 411	0.65 419	0.54 457	0.93 412	1.00 540	1.69 387	1.36 480	1.42 481	1.39 435	1.24 430	1.17 498	6.22 588	0.80 403	0.35 516	0.24 469	0.35 520	0.30 504	0.44 525	0.32 447

w-ln-seven	1.56 544	0.83 562	5.96 597	0.78 529	0.74 533	2.64 594	1.01 543	2.13 510	2.03 582	2.09 578	1.76 525	1.84 540	1.27 516	2.98 513	3.23 585	0.29 469	0.26 488	0.31 480	0.30 504	0.41 507	0.38 491

z-mn7	1.77 559	1.06 577	7.02 604	0.74 506	0.54 457	2.58 590	1.03 544	1.90 450	2.73 608	1.61 529	3.00 594	1.96 553	1.40 535	5.23 563	2.87 578	0.31 480	0.25 481	0.27 433	0.25 426	0.34 474	0.35 475

NLCSM	1.29 522	0.74 553	1.80 510	0.72 491	0.92 568	1.32 494	1.04 545	2.78 598	1.11 338	1.24 391	2.00 556	1.82 538	0.96 426	5.79 580	1.56 524	0.34 505	0.28 504	0.31 480	0.35 541	0.42 511	0.40 501

ADCP+	2.12 583	0.56 501	10.01 618	0.68 459	0.91 567	2.25 580	1.04 545	1.92 458	1.50 533	1.58 524	1.34 418	1.73 526	1.62 555	2.27 473	13.20 632	0.25 388	0.22 431	0.32 493	0.29 492	0.38 494	0.34 466

aanetorigin	1.26 518	0.85 564	3.00 568	0.72 491	0.80 551	1.08 450	1.05 547	1.12 229	1.39 496	3.53 617	2.60 585	1.72 524	1.73 568	1.98 441	1.77 550	0.26 414	0.24 469	0.26 418	0.25 426	0.38 494	0.51 543

FC-DCNN	2.88 608	0.61 515	1.15 411	0.75 515	0.57 473	2.85 601	1.05 547	3.44 611	2.64 603	6.93 637	7.63 630	9.86 638	7.02 636	5.76 578	4.31 597	0.54 575	0.48 589	0.51 572	0.50 579	0.53 555	0.52 545

FC-DCNN v2	2.96 609	0.61 515	1.13 404	0.75 515	0.57 473	2.90 602	1.06 549	3.59 616	2.66 604	7.05 638	7.66 632	10.26 641	7.17 637	6.27 591	4.49 600	0.54 575	0.48 589	0.51 572	0.50 579	0.53 555	0.52 545

FBW_ROB	1.78 560	0.66 533	1.90 518	0.72 491	0.66 511	1.79 553	1.07 550	2.79 600	1.77 563	1.84 558	1.79 530	1.98 555	1.37 531	12.42 645	2.22 562	0.36 523	0.38 566	0.57 587	0.39 553	0.46 535	0.51 543

PDISCO_ROB	1.41 530	0.73 551	2.04 530	1.40 601	1.46 608	2.83 599	1.07 550	2.64 588	2.11 587	1.41 477	1.50 469	1.73 526	0.99 443	2.83 510	1.46 514	1.03 603	0.27 498	0.54 579	0.47 572	0.77 585	0.84 593

MFN_U_SF_RVC	1.62 550	0.96 573	4.36 590	0.92 569	0.69 521	2.62 593	1.10 552	2.50 577	1.74 562	1.99 573	1.86 543	2.45 585	1.78 573	3.08 516	2.84 577	0.54 575	0.50 596	0.56 585	0.60 594	0.60 569	0.67 575

SPS-STEREO	1.78 560	1.09 582	1.52 486	1.22 597	1.14 592	1.87 560	1.11 553	2.27 544	1.70 557	3.17 614	2.39 576	2.84 595	1.93 581	4.41 545	2.93 579	1.04 605	0.99 628	0.97 604	0.94 611	1.03 599	1.05 600
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ETE_ROB	1.01 465	0.69 541	1.49 480	0.72 491	0.50 426	1.15 466	1.12 554	1.91 451	1.24 411	1.94 569	1.50 469	1.73 526	1.06 474	1.78 411	1.33 500	0.33 495	0.26 488	0.38 537	0.34 537	0.40 503	0.44 521

PSMNet_ROB	0.95 447	0.57 506	1.45 475	0.75 515	0.64 500	1.28 491	1.12 554	1.84 428	1.15 363	1.16 341	1.29 400	1.44 474	0.89 400	1.74 405	1.70 544	0.33 495	0.25 481	0.37 533	0.39 553	0.36 482	0.32 447

Wz-Net-LNSev	1.17 498	0.72 548	4.71 592	0.66 433	0.84 560	1.72 539	1.13 556	1.97 469	1.43 512	1.34 448	1.32 408	1.66 515	1.30 522	1.44 352	1.51 520	0.29 469	0.26 488	0.24 358	0.23 404	0.33 466	0.35 475

ccnet	1.19 504	0.71 545	1.36 468	0.81 536	0.75 537	1.72 539	1.13 556	1.98 470	1.31 462	1.52 509	1.84 538	1.75 531	1.36 530	2.01 446	2.04 557	0.57 581	0.54 599	0.57 587	0.56 588	0.60 569	0.60 568

XPNet_ROB	1.02 466	0.56 501	1.33 462	0.75 515	0.58 476	1.11 456	1.13 556	1.77 409	1.29 451	1.88 561	1.43 450	1.63 512	1.13 493	2.04 449	1.69 542	0.40 536	0.31 523	0.33 505	0.29 492	0.37 488	0.37 483

Ntro	1.72 558	1.21 590	1.62 495	2.54 620	1.86 612	2.09 574	1.14 559	2.08 495	1.38 487	1.23 387	1.62 502	1.62 508	1.33 526	2.04 449	1.21 480	3.09 626	0.56 602	1.82 616	0.65 597	2.97 625	2.25 622

PVD	1.82 564	0.91 569	3.02 569	1.03 585	0.94 575	2.61 592	1.14 559	2.78 598	3.40 617	3.08 612	2.75 588	2.39 583	2.49 604	2.81 508	3.66 590	0.48 564	0.49 595	0.59 590	0.49 577	0.60 569	0.81 591

ADCMid	2.11 582	0.90 566	8.39 611	0.75 515	0.69 521	1.98 566	1.14 559	2.18 528	1.67 555	2.85 603	1.85 541	2.35 580	2.02 585	2.35 479	10.58 630	0.34 505	0.32 535	0.39 541	0.44 565	0.51 549	0.53 548

pmcnn	2.84 605	0.46 459	5.19 595	0.68 459	0.42 373	1.55 526	1.16 562	2.32 548	1.60 549	2.72 599	7.49 629	17.96 647	1.48 548	6.04 585	6.64 613	0.18 162	0.15 258	0.15 71	0.12 73	0.20 247	0.20 221

S-Stereo	1.17 498	0.48 470	2.25 545	0.83 543	0.81 555	1.22 482	1.17 563	2.12 502	2.08 585	1.47 498	2.13 564	1.55 497	1.16 494	2.09 456	1.46 514	0.42 544	0.40 572	0.35 520	0.32 517	0.45 528	0.73 583

XQC	1.51 540	0.98 574	3.20 572	0.92 569	0.76 542	2.01 569	1.17 563	2.53 581	1.99 580	2.01 574	1.54 480	2.00 557	1.54 551	3.16 518	3.46 588	0.49 566	0.31 523	0.45 559	0.40 555	0.71 583	0.62 570

PSM-AAD	0.80 378	0.29 211	0.58 135	0.58 338	0.29 161	0.76 328	1.19 565	1.08 212	0.94 261	1.65 538	1.58 495	0.81 275	2.12 593	1.67 394	0.44 227	0.19 206	0.14 180	0.38 537	0.32 517	0.22 313	0.68 579

PASM	1.48 538	1.08 580	3.96 585	0.93 575	0.93 572	1.17 476	1.19 565	1.77 409	1.65 552	1.90 562	1.52 477	1.75 531	1.42 540	4.54 548	1.52 522	0.64 589	0.68 612	0.69 597	0.79 605	0.70 581	0.74 584

EDNetEfficientorigin	10.59 640	1.52 604	177.33 666	0.68 459	0.54 457	1.66 537	1.20 567	1.94 462	3.39 616	4.69 628	3.37 599	3.08 601	2.79 610	3.25 522	3.63 589	0.26 414	0.24 469	0.33 505	0.28 473	0.85 589	0.87 594

ACVNet-4b	3.05 611	1.42 597	18.09 638	2.85 622	2.33 622	2.32 585	1.22 568	2.47 572	2.21 591	1.26 408	2.36 575	2.64 591	1.46 544	6.32 595	1.23 484	3.29 629	0.45 582	2.37 623	1.02 619	3.03 626	2.61 627

RAFT + AFF	1.07 481	0.47 464	1.36 468	0.68 459	0.50 426	1.20 480	1.22 568	2.58 584	1.26 427	1.33 441	1.56 489	1.19 415	1.49 549	3.89 539	1.01 454	0.22 321	0.26 488	0.30 473	0.27 462	0.29 425	0.32 447

otaku	1.67 552	1.18 587	1.56 491	2.27 614	1.59 610	1.98 566	1.23 570	2.23 535	1.37 485	1.48 504	1.63 507	1.73 526	1.23 509	1.85 420	1.09 464	2.96 625	0.58 605	1.74 614	0.61 595	2.94 621	2.15 620

MDST_ROB	1.88 568	0.40 430	1.71 502	0.93 575	0.60 486	4.27 623	1.23 570	3.99 620	1.44 515	4.61 627	2.63 586	1.44 474	1.03 462	9.78 634	1.62 534	0.33 495	0.26 488	0.37 533	0.33 531	0.31 448	0.34 466

LALA_ROB	1.06 476	0.66 533	1.37 471	0.70 481	0.53 449	1.61 532	1.25 572	1.81 422	1.48 530	1.82 557	1.40 440	1.93 547	1.03 462	1.68 396	1.69 542	0.38 528	0.28 504	0.43 554	0.37 549	0.43 514	0.38 491

SGM_RVC	1.88 568	0.40 430	0.90 323	0.63 397	0.30 178	2.81 598	1.26 573	2.73 594	1.81 570	4.09 619	2.85 591	3.88 611	3.19 613	8.42 622	2.44 570	0.33 495	0.31 523	0.30 473	0.28 473	0.31 448	0.31 438
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-Forest	1.29 522	0.40 430	0.74 229	0.54 265	0.37 313	1.55 526	1.26 573	1.82 424	1.39 496	2.22 582	1.81 536	1.64 513	1.02 460	7.65 615	1.20 476	0.39 534	0.37 561	0.39 541	0.34 537	0.37 488	0.34 466
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
THIR-Stereo	1.02 466	0.29 211	0.73 224	0.51 205	0.29 161	0.94 415	1.31 575	1.08 212	0.98 277	1.35 454	1.91 549	1.16 411	1.54 551	6.37 597	0.79 396	0.20 251	0.14 180	0.21 267	0.22 372	0.19 208	0.25 344

zh-sn7	2.00 577	1.73 612	9.50 616	0.77 525	0.73 528	1.77 548	1.32 576	2.08 495	1.66 553	1.91 563	2.48 583	1.81 537	2.25 597	5.74 576	4.07 595	0.33 495	0.33 541	0.32 493	0.32 517	0.44 525	0.46 528

DGSMNet	1.24 516	0.84 563	3.20 572	0.91 568	0.92 568	1.39 507	1.34 577	2.46 571	1.44 515	1.34 448	1.66 511	1.50 488	1.03 462	1.85 420	1.30 492	0.48 564	0.48 589	0.55 583	0.51 582	0.78 586	0.79 589

GANetREF_RVC	1.11 489	0.90 566	1.56 491	0.88 558	0.53 449	1.41 513	1.35 578	1.91 451	1.54 537	1.28 419	1.32 408	1.46 480	1.23 509	2.04 449	1.00 453	0.57 581	0.45 582	0.67 595	0.52 583	0.91 593	0.62 570
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCPNet	1.97 576	0.78 555	9.38 615	0.74 506	0.61 492	2.73 596	1.36 579	2.11 501	1.66 553	1.92 565	1.70 518	2.45 585	2.07 587	2.50 493	6.84 614	0.38 528	0.38 566	0.38 537	0.43 563	0.47 539	0.50 539

FINET	1.54 542	0.67 537	7.28 605	0.76 523	0.97 579	1.42 516	1.38 580	2.80 602	3.12 612	1.23 387	1.68 515	1.04 374	1.11 486	3.35 526	1.78 551	0.43 545	0.37 561	0.32 493	0.29 492	0.43 514	0.41 506

TDLM	1.08 485	0.50 478	1.01 365	0.69 472	0.54 457	0.91 401	1.40 581	1.60 364	1.36 480	1.17 345	1.40 440	1.07 382	1.00 449	6.19 586	0.85 411	0.34 505	0.22 431	0.35 520	0.26 444	0.38 494	0.29 412

ACVNet_1	3.08 612	1.48 601	17.70 634	2.90 625	2.35 624	2.30 582	1.43 582	3.16 608	2.26 593	1.91 563	2.05 560	3.51 606	2.32 600	3.71 535	1.58 527	3.25 628	0.66 609	2.40 627	1.06 620	3.07 627	2.59 626

Wz-Net-MNSev	1.21 508	0.66 533	3.44 578	0.69 472	0.73 528	1.93 564	1.44 583	2.16 519	1.59 546	1.85 560	1.49 462	1.50 488	1.34 527	2.05 453	1.54 523	0.27 435	0.24 469	0.28 449	0.28 473	0.35 478	0.32 447

Wz-Net-SNSev	1.68 554	1.45 598	8.71 613	0.71 485	0.67 517	1.35 502	1.51 584	2.15 517	1.47 526	1.51 507	1.68 515	2.27 574	1.38 532	4.23 541	2.36 569	0.32 488	0.29 514	0.31 480	0.33 531	0.43 514	0.39 496

MFMNet_re	1.47 536	1.20 589	2.50 552	1.46 606	1.08 586	1.58 530	1.51 584	1.96 468	1.87 573	2.31 586	2.20 567	1.51 491	1.88 579	1.57 373	1.34 501	0.94 600	0.83 615	0.84 601	0.80 606	1.00 596	1.06 601

NVStereoNet_ROB	2.17 586	1.18 587	3.51 579	1.14 594	1.26 602	1.57 529	1.51 584	2.19 530	2.11 587	2.04 575	4.80 615	3.17 604	2.11 592	7.97 618	2.10 558	1.12 608	0.94 625	1.10 610	1.34 624	0.95 594	1.31 607
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
EDNetEfficient	2.40 594	1.14 585	8.59 612	0.77 525	0.73 528	1.06 445	1.53 587	1.54 346	4.06 623	4.87 630	2.81 589	2.23 571	3.53 619	3.04 515	9.65 627	0.27 435	0.24 469	0.27 433	0.31 510	0.70 581	0.67 575

CBMV	1.04 469	0.48 470	0.88 309	0.56 302	0.36 303	1.52 523	1.55 588	1.87 439	1.59 546	2.11 579	1.67 513	1.46 480	1.35 528	1.92 432	1.31 493	0.35 516	0.35 552	0.39 541	0.33 531	0.34 474	0.34 466
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
WCMA_ROB	2.05 578	0.55 497	1.77 506	0.74 506	0.61 492	2.24 579	1.56 589	2.17 527	1.79 568	4.16 623	6.36 624	5.66 624	4.66 628	3.19 519	2.77 575	0.55 579	0.45 582	0.40 547	0.43 563	0.48 540	0.50 539

coex-ft	8.35 635	2.39 626	100.24 665	0.68 459	0.54 457	1.77 548	1.57 590	1.71 395	11.00 638	18.91 653	3.76 604	3.85 610	8.23 639	3.29 524	6.58 612	0.31 480	0.31 523	0.32 493	0.31 510	0.69 580	0.57 560

WZ-Net	2.14 584	1.08 580	11.68 624	0.89 565	0.78 547	1.76 546	1.59 591	2.39 560	2.03 582	2.11 579	1.95 552	2.30 577	2.28 598	5.94 584	3.86 594	0.35 516	0.27 498	0.29 461	0.32 517	0.52 550	0.50 539

MonStereo1	3.22 613	1.70 611	2.23 544	2.51 619	2.33 622	5.55 629	1.61 592	3.55 615	4.67 630	3.29 616	8.09 635	4.79 617	3.75 621	6.30 594	2.79 576	2.52 619	0.64 607	1.91 618	1.07 621	2.53 615	2.62 628

DPSNet	1.91 573	0.64 526	5.95 596	0.73 500	0.59 482	2.04 571	1.61 592	3.84 618	1.96 579	1.54 515	1.39 435	2.27 574	3.32 616	4.95 558	4.79 602	0.50 570	0.31 523	0.29 461	0.26 444	0.67 578	0.54 549

GANet	1.41 530	0.52 488	1.18 431	0.74 506	0.48 414	1.40 511	1.69 594	1.87 439	1.28 439	1.56 520	2.39 576	1.56 499	1.25 513	9.13 626	1.20 476	0.31 480	0.32 535	0.34 513	0.29 492	0.40 503	0.33 456

NCCL2	1.06 476	0.64 526	1.35 463	0.78 529	0.58 476	1.32 494	1.69 594	1.89 446	1.38 487	1.52 509	1.20 357	1.91 543	1.17 498	1.79 416	1.50 518	0.35 516	0.31 523	0.45 559	0.44 565	0.41 507	0.45 523

WAO-8	4.57 621	2.01 619	2.58 556	2.37 616	2.21 616	9.75 633	1.71 596	6.04 636	16.34 643	4.11 620	7.69 633	7.41 627	3.85 622	10.02 640	3.85 592	2.05 615	1.09 632	2.44 628	1.39 625	2.56 616	1.86 617

Venus	4.57 621	2.01 619	2.58 556	2.37 616	2.21 616	9.75 633	1.71 596	6.04 636	16.34 643	4.11 620	7.69 633	7.41 627	3.85 622	10.02 640	3.85 592	2.05 615	1.09 632	2.44 628	1.39 625	2.56 616	1.86 617

EAI-Stereo	0.76 352	0.31 269	0.74 229	0.55 281	0.28 146	0.70 306	1.72 598	2.57 583	0.90 242	0.75 219	3.03 595	0.57 196	0.43 162	1.10 268	0.49 277	0.19 206	0.14 180	0.17 129	0.18 250	0.17 136	0.21 250

CSAN	1.61 548	0.67 537	3.24 575	0.74 506	0.52 441	1.77 548	1.74 599	1.98 470	1.94 577	2.47 594	2.33 574	1.93 547	2.04 586	6.45 598	1.95 556	0.43 545	0.36 556	0.41 552	0.42 559	0.43 514	0.44 521

SANet	2.26 588	0.70 543	6.94 603	0.69 472	0.46 401	2.76 597	1.76 600	2.61 587	5.84 634	2.45 591	3.52 602	3.71 608	3.38 618	5.90 581	2.14 560	0.34 505	0.31 523	0.32 493	0.29 492	0.54 558	0.43 518

ADCL	1.82 564	0.70 543	4.57 591	0.70 481	0.63 499	2.56 589	1.77 601	2.08 495	1.77 563	1.95 571	1.89 545	2.04 566	1.88 579	2.36 480	9.55 626	0.27 435	0.25 481	0.35 520	0.32 517	0.39 499	0.39 496

RainbowNet	2.06 579	1.86 614	1.97 525	2.86 623	2.25 618	2.03 570	1.79 602	2.77 596	1.92 575	1.54 515	1.84 538	1.95 552	1.73 568	2.23 468	1.38 506	3.40 632	0.86 620	2.39 626	1.00 617	2.94 621	2.42 624

GrayStereo	0.83 398	0.28 188	0.62 162	0.66 433	0.37 313	0.76 328	1.79 602	1.19 262	0.91 243	1.98 572	1.89 545	1.07 382	1.76 571	1.43 348	0.50 280	0.20 251	0.15 258	0.19 196	0.21 344	0.18 172	0.41 506

ADCS	2.35 590	1.26 592	6.54 600	0.85 550	0.77 543	2.18 577	1.79 602	2.47 572	2.20 590	2.80 602	2.14 566	2.38 581	2.09 588	2.81 508	13.83 638	0.43 545	0.41 573	0.40 547	0.45 568	0.59 566	0.67 575

FTStereo	0.92 441	0.28 188	0.61 157	0.57 324	0.34 275	0.65 278	1.80 605	1.09 219	0.84 223	1.75 549	4.13 608	1.04 374	1.62 555	1.59 380	0.48 264	0.21 286	0.17 328	0.23 334	0.22 372	0.19 208	0.58 563

Wz-Net-TNSev	2.10 581	2.71 634	9.30 614	0.72 491	0.65 505	2.41 587	1.81 606	2.45 567	1.77 563	1.62 533	1.56 489	2.56 588	2.01 583	5.30 564	4.46 598	0.41 540	0.38 566	0.33 505	0.37 549	0.54 558	0.64 573

ACVNet_2	2.86 606	1.47 600	8.28 609	2.68 621	2.26 619	2.70 595	1.84 607	3.41 610	3.04 611	2.27 584	3.42 601	4.58 614	2.10 589	5.91 582	1.62 534	2.58 622	0.67 610	2.22 620	0.85 608	2.79 618	2.47 625

IMH	3.35 615	1.95 618	1.86 516	3.30 629	2.72 629	4.03 621	2.00 608	4.58 627	3.83 621	2.87 604	6.99 627	4.69 615	3.21 614	6.77 604	2.97 580	3.91 640	0.89 622	2.78 635	1.40 629	3.36 632	2.93 633

MADNet+	2.80 602	3.38 638	11.57 623	1.50 607	1.21 601	3.18 607	2.00 608	3.52 614	2.61 599	1.81 555	2.09 562	2.83 594	2.18 596	7.55 613	5.44 608	0.84 597	0.83 615	0.71 598	0.66 598	1.05 601	1.08 602

NaN_ROB	1.23 513	0.63 523	1.76 505	0.67 447	0.50 426	1.59 531	2.00 608	1.87 439	1.52 534	2.14 581	1.26 381	1.40 467	1.09 480	4.60 550	1.75 547	0.28 453	0.34 545	0.28 449	0.29 492	0.30 441	0.37 483

WAO-7	2.78 601	1.54 605	2.18 539	1.41 604	1.19 598	3.92 618	2.01 611	4.19 622	3.89 622	2.98 608	5.47 620	4.18 612	3.28 615	8.24 621	4.27 596	1.13 609	1.01 629	1.18 611	1.13 623	1.19 605	1.13 605

IMH-64-1	2.82 603	1.87 615	1.77 506	3.31 630	2.69 627	3.22 608	2.07 612	4.25 623	2.77 609	2.46 592	3.78 605	3.05 599	2.34 601	4.67 552	3.00 581	3.84 637	0.84 618	2.75 633	1.39 625	3.34 630	2.93 633

IMH-64	2.82 603	1.87 615	1.77 506	3.31 630	2.69 627	3.22 608	2.07 612	4.25 623	2.77 609	2.46 592	3.78 605	3.05 599	2.34 601	4.67 552	3.00 581	3.84 637	0.84 618	2.75 633	1.39 625	3.34 630	2.93 633

LSM	6.55 629	1.26 592	15.64 631	1.79 609	68.74 661	1.67 538	2.08 614	2.26 538	2.59 598	3.13 613	3.08 597	1.90 541	1.81 574	2.89 511	2.16 561	0.43 545	0.59 606	0.50 570	0.58 590	0.64 574	17.24 653

Dean	3.77 617	1.65 609	17.87 635	3.01 627	2.54 626	3.15 606	2.10 615	4.80 628	4.42 626	2.89 605	6.03 622	5.45 623	2.55 608	3.40 527	2.13 559	3.22 627	0.89 622	2.51 630	1.07 621	3.07 627	2.65 631

TorneroNet-64	5.41 625	2.10 622	2.43 549	3.49 634	2.83 630	9.90 635	2.13 616	8.87 642	16.79 648	5.39 635	9.18 638	10.68 643	3.92 625	9.55 631	5.11 605	3.36 631	0.86 620	2.88 636	1.62 632	3.76 633	3.37 636

RTS	2.76 599	1.55 606	15.40 628	1.13 591	1.42 606	3.75 615	2.21 617	2.45 567	2.72 606	2.91 606	2.85 591	2.58 589	1.62 555	6.28 592	5.80 609	0.41 540	0.30 518	0.35 520	0.35 541	0.52 550	0.54 549

RTSA	2.76 599	1.55 606	15.40 628	1.13 591	1.42 606	3.75 615	2.21 617	2.45 567	2.72 606	2.91 606	2.85 591	2.58 589	1.62 555	6.28 592	5.80 609	0.41 540	0.30 518	0.35 520	0.35 541	0.52 550	0.54 549

notaker	4.29 619	2.42 628	5.06 593	3.89 639	3.29 637	4.00 619	2.25 619	4.93 630	3.47 618	4.21 625	6.79 625	7.67 631	3.37 617	9.25 629	6.47 611	4.09 642	1.42 637	3.35 642	2.13 639	4.11 637	3.54 638

LVE	3.40 616	1.80 613	2.21 541	2.90 625	2.44 625	3.27 610	2.25 619	4.80 628	5.06 631	2.43 589	6.79 625	5.99 625	2.64 609	9.20 627	2.28 565	3.30 630	1.11 634	2.38 624	1.48 631	2.95 623	2.62 628

TorneroNet	10.72 641	2.09 621	2.76 562	3.48 633	3.03 633	44.72 658	2.31 621	8.62 641	67.06 668	7.45 642	23.21 652	10.59 642	4.28 627	9.03 624	9.00 623	3.67 634	0.91 624	3.04 637	1.63 633	3.92 635	3.55 639

SAMSARA	1.80 562	0.90 566	3.37 577	1.28 600	1.13 590	3.71 613	2.33 622	2.53 581	1.93 576	3.17 614	1.73 522	2.99 597	1.68 563	3.53 529	2.46 571	0.47 562	0.54 599	0.43 554	0.47 572	0.59 566	0.64 573

AnyNet_C32	2.14 584	1.45 598	7.38 606	0.95 580	1.12 588	2.23 578	2.34 623	2.10 500	1.54 537	2.44 590	1.79 530	2.04 566	1.66 561	2.69 503	10.48 629	0.38 528	0.35 552	0.35 520	0.42 559	0.50 546	0.60 568

WAO-6	2.98 610	1.67 610	1.88 517	2.38 618	2.30 621	3.53 611	2.37 624	4.38 625	4.64 629	2.42 588	4.50 609	4.85 618	2.99 611	5.22 562	5.37 607	1.77 613	1.16 635	2.31 622	1.47 630	2.42 613	1.99 619

AnyNet_C01	2.38 592	2.21 624	10.17 619	0.99 583	0.79 549	3.12 605	2.37 624	2.69 593	1.89 574	2.58 598	2.44 580	2.70 593	1.86 578	3.65 530	7.12 615	0.41 540	0.41 573	0.40 547	0.42 559	0.68 579	0.79 589

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 587	1.29 595	4.14 587	1.10 590	0.78 547	5.00 626	2.38 626	2.47 572	2.67 605	1.94 569	2.28 571	2.66 592	1.70 564	9.10 625	2.29 567	0.68 594	0.52 597	0.68 596	0.71 602	1.17 604	0.81 591

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 562	1.11 584	4.33 589	0.84 547	0.77 543	3.70 612	2.41 627	2.04 487	1.85 572	1.75 549	1.90 547	1.92 546	1.25 513	7.33 610	1.45 512	0.47 562	0.47 587	0.53 578	0.77 604	0.50 546	0.55 555

ELAS	2.67 598	0.80 556	2.13 536	1.13 591	1.15 594	6.25 631	2.56 628	3.50 613	3.68 620	5.36 634	4.92 618	3.79 609	5.56 630	3.65 530	5.22 606	0.66 591	0.57 603	0.56 585	0.54 586	0.65 576	0.75 586
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
KSHMR	8.76 637	2.14 623	3.59 580	3.60 636	3.13 634	4.15 622	2.67 629	5.61 634	58.90 667	3.04 610	55.71 667	4.94 619	2.54 607	4.61 551	3.05 583	3.49 633	1.57 639	3.14 638	1.98 637	3.84 634	3.49 637

UNDER WATER	5.68 627	2.46 630	15.52 630	3.98 641	3.53 638	5.15 627	2.74 630	5.58 633	16.41 646	4.00 618	4.56 610	9.12 636	6.43 634	6.22 588	9.11 624	3.85 639	1.35 636	3.18 640	1.98 637	4.51 640	3.84 642

HanzoNet	11.92 642	5.12 640	17.18 632	4.19 642	3.59 640	5.16 628	2.82 631	7.41 639	9.96 637	33.31 663	27.60 654	22.25 654	37.31 659	18.18 649	13.57 634	8.13 648	3.44 644	3.50 643	3.44 644	7.77 647	4.52 644

ktn	4.56 620	2.41 627	2.54 553	3.79 638	3.25 635	4.81 625	2.91 632	5.52 632	7.36 635	4.12 622	14.55 644	7.54 630	3.70 620	7.84 617	3.35 586	4.06 641	1.86 640	3.26 641	2.22 640	3.27 629	2.86 632

UNDER WATER-64	5.84 628	2.48 631	17.93 636	3.97 640	3.58 639	7.70 632	3.03 633	5.72 635	14.13 640	4.18 624	4.00 607	9.27 637	6.80 635	6.20 587	9.22 625	3.67 634	1.52 638	3.14 638	1.95 635	4.43 639	3.83 641

LE_ROB	8.35 635	0.47 464	27.42 650	0.83 543	0.34 275	2.84 600	3.36 634	4.03 621	27.04 655	25.20 655	8.72 637	8.55 635	27.35 655	7.37 611	22.13 647	0.22 321	0.20 400	0.20 233	0.21 344	0.25 374	0.25 344

PWCK	3.24 614	2.37 625	10.86 621	2.14 613	1.14 592	3.71 613	4.19 635	3.02 607	3.55 619	3.05 611	3.63 603	3.09 602	2.35 603	8.16 620	3.41 587	2.17 617	0.96 626	1.77 615	1.01 618	2.84 619	1.40 611

MultiAttention	4.59 623	0.35 366	0.90 323	0.75 515	0.46 401	31.81 657	4.41 636	2.35 557	1.41 502	1.64 537	2.43 579	2.42 584	0.70 316	38.40 658	1.78 551	0.23 345	0.15 258	0.30 473	0.30 504	0.48 540	0.48 530

ELAS_RVC	2.87 607	0.80 556	3.22 574	1.16 596	1.12 588	2.92 603	5.33 637	2.98 606	4.18 625	5.04 631	4.82 616	4.71 616	8.23 639	4.25 543	4.79 602	0.67 592	0.57 603	0.57 587	0.53 585	0.66 577	0.74 584
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	5.41 625	3.18 636	6.43 599	4.66 643	3.95 641	6.15 630	6.75 638	4.51 626	4.51 628	5.06 632	6.27 623	4.96 620	6.14 632	9.39 630	11.70 631	4.71 643	4.19 645	3.97 644	3.33 642	4.08 636	4.25 643

JetBlue	4.18 618	2.45 629	10.42 620	1.40 601	2.89 632	10.68 637	10.68 639	3.91 619	2.52 595	2.74 600	3.39 600	4.50 613	4.27 626	7.97 618	7.67 618	0.89 598	0.97 627	0.89 602	0.92 610	2.26 611	2.21 621

TCMNet-wrong-test	10.42 639	11.55 645	15.31 627	20.99 648	18.49 645	13.94 641	10.69 640	16.07 648	4.14 624	5.27 633	5.64 621	16.22 646	12.57 641	7.57 614	10.26 628	7.44 647	2.38 641	4.30 645	3.43 643	11.37 649	10.87 647

CrosDoStereo	1.56 544	0.26 147	0.78 248	0.51 205	0.29 161	0.66 284	11.86 641	1.18 258	1.00 290	1.35 454	1.76 525	0.99 357	1.83 576	6.64 600	0.83 407	0.19 206	0.15 258	0.20 233	0.22 372	0.18 172	0.25 344

DeepStereo_LL	1.56 544	0.26 147	0.78 248	0.51 205	0.29 161	0.66 284	11.86 641	1.18 258	1.00 290	1.35 454	1.76 525	0.99 357	1.83 576	6.64 600	0.83 407	0.19 206	0.15 258	0.20 233	0.22 372	0.18 172	0.25 344

JetRed	7.02 631	8.94 643	25.72 646	2.89 624	3.27 636	14.25 642	12.27 643	6.69 638	4.45 627	4.46 626	4.56 610	6.65 626	5.43 629	7.46 612	14.41 640	2.60 623	3.31 642	2.61 631	2.30 641	4.34 638	3.79 640

MANE	7.50 633	0.64 526	7.97 607	1.40 601	2.10 614	16.86 644	12.56 644	12.91 646	17.51 651	8.50 643	11.60 641	14.66 644	13.33 643	12.02 644	13.28 633	0.62 587	0.52 597	0.52 574	1.90 634	0.56 561	0.58 563

SGM-ForestM	7.81 634	0.48 470	11.02 622	0.74 506	0.40 349	16.83 643	12.72 645	7.91 640	8.13 636	11.53 646	10.25 640	22.44 655	14.01 645	17.02 647	20.52 646	0.38 528	0.39 571	0.37 533	0.36 545	0.37 488	0.38 491

SGM+DAISY	5.38 624	1.28 594	8.24 608	1.27 599	1.16 596	10.62 636	16.01 646	2.93 605	2.53 596	8.64 644	13.03 642	8.26 634	13.38 644	6.34 596	7.59 617	1.07 606	1.05 631	1.00 607	0.98 614	1.02 598	1.12 604

tt	6.61 630	0.28 188	6.10 598	3.77 637	2.17 615	11.53 638	19.61 647	13.53 647	5.81 633	3.00 609	2.82 590	4.97 621	6.33 633	3.83 538	7.23 616	9.13 649	11.32 652	5.87 648	6.22 648	6.01 643	2.63 630

BEATNet-Init1	27.39 652	21.01 650	73.65 664	1.07 587	0.80 551	56.07 659	22.82 648	33.14 660	31.71 657	51.78 667	52.93 666	65.63 667	48.54 666	48.75 668	36.36 659	0.52 573	0.47 587	0.54 579	0.54 586	0.64 574	0.72 582

AVERAGE_ROB	40.42 659	42.30 663	42.61 652	36.91 655	35.54 653	30.42 652	27.59 649	37.45 662	38.45 665	44.87 665	44.27 664	37.55 660	36.69 657	41.82 660	40.25 660	45.36 666	46.73 666	47.09 662	46.32 662	42.47 661	43.74 662

HaxPig	39.02 658	41.39 662	41.59 651	30.10 653	32.36 651	29.49 650	27.65 650	30.56 656	37.94 664	43.75 664	43.81 663	33.42 658	35.69 656	41.51 659	40.33 661	43.91 665	47.48 667	45.87 661	47.14 663	42.29 660	44.06 663

MEDIAN_ROB	42.01 660	44.30 664	44.14 655	35.08 654	34.90 652	31.33 656	29.90 651	36.77 661	40.11 666	47.14 666	46.55 665	37.49 659	38.50 665	44.30 667	42.32 662	47.93 667	49.31 668	49.68 663	49.00 664	44.98 662	46.46 664

DGTPSM_ROB	13.06 643	8.27 641	22.29 641	9.53 645	18.14 643	11.53 638	31.97 652	10.82 644	16.25 641	7.14 639	19.39 650	10.12 639	16.69 647	9.85 635	22.49 649	4.77 644	8.72 647	5.37 646	10.24 651	6.15 644	11.56 648

DPSMNet_ROB	13.08 644	8.28 642	22.32 642	9.54 646	18.15 644	11.53 638	31.98 653	10.83 645	16.27 642	7.17 640	19.40 651	10.12 639	16.69 647	9.87 636	22.50 650	4.78 645	8.72 647	5.38 647	10.25 652	6.16 645	11.59 649

USTest	14.33 645	14.93 646	21.00 639	17.41 647	16.02 642	23.11 645	33.76 654	22.02 649	11.81 639	9.47 645	10.19 639	15.94 645	13.17 642	17.25 648	22.38 648	3.81 636	5.01 646	6.17 649	6.18 647	9.23 648	7.81 646

Anonymous_1	42.79 661	18.71 647	24.75 643	21.81 649	45.16 659	27.68 647	37.52 655	28.64 655	16.34 643	14.72 649	14.53 643	20.60 648	17.82 649	21.52 650	25.88 653	113.45 668	8.91 649	100.63 665	126.37 665	158.50 668	12.31 650

DPSM_ROB	19.12 646	19.13 648	25.13 644	22.15 650	20.86 648	28.06 648	37.75 656	27.18 653	16.95 649	14.25 647	15.07 645	21.66 649	18.69 650	21.83 651	26.51 654	10.15 651	9.30 650	10.45 652	10.41 653	14.00 650	12.85 651

DPSM	19.12 646	19.13 648	25.13 644	22.15 650	20.86 648	28.06 648	37.75 656	27.18 653	16.95 649	14.25 647	15.07 645	21.66 649	18.69 650	21.83 651	26.51 654	10.15 651	9.30 650	10.45 652	10.41 653	14.00 650	12.85 651

xxxxx1	54.34 664	26.72 651	27.03 647	114.14 662	99.00 664	30.68 653	47.19 658	32.52 657	26.09 652	17.85 650	17.48 647	21.86 651	20.92 652	24.38 654	33.78 656	34.73 662	41.33 663	157.67 666	175.68 666	65.82 663	71.99 665

tt_ll	54.34 664	26.72 651	27.03 647	114.14 662	99.00 664	30.68 653	47.19 658	32.52 657	26.09 652	17.85 650	17.48 647	21.86 651	20.92 652	24.38 654	33.78 656	34.73 662	41.33 663	157.67 666	175.68 666	65.82 663	71.99 665

ff	54.34 664	26.72 651	27.03 647	114.14 662	99.00 664	30.68 653	47.19 658	32.52 657	26.09 652	17.85 650	17.48 647	21.86 651	20.92 652	24.38 654	33.78 656	34.73 662	41.33 663	157.67 666	175.68 666	65.82 663	71.99 665

LSM0	42.92 662	38.72 661	50.66 661	47.49 661	110.18 667	56.77 665	75.87 661	54.87 668	33.74 658	29.48 662	31.12 662	43.77 666	37.12 658	43.85 666	53.44 668	20.50 660	18.67 656	21.05 658	21.07 659	28.37 658	41.73 661

FlowAnything	38.45 656	38.38 656	50.32 659	44.77 658	41.97 655	56.43 660	76.20 662	54.49 667	34.43 663	28.45 657	30.15 657	43.52 662	37.69 663	43.76 662	53.31 664	20.36 658	18.71 660	21.03 654	21.10 660	28.18 653	25.74 654

CasAABBNet	38.42 653	38.42 657	50.26 658	44.76 657	41.87 654	56.47 661	76.22 663	54.44 663	33.92 661	28.53 660	30.36 661	43.53 663	37.59 662	43.77 665	53.32 665	20.27 655	18.70 657	21.03 654	21.04 656	28.19 654	25.79 655

RAFT-FEzeroshot	38.43 654	38.42 657	50.19 656	44.92 659	41.98 656	56.48 663	76.24 664	54.46 665	33.87 659	28.51 658	30.31 659	43.61 664	37.54 660	43.76 662	53.32 665	20.29 656	18.70 657	21.03 654	21.04 656	28.21 655	25.79 655

RAFT-FE	38.43 654	38.42 657	50.19 656	44.92 659	41.98 656	56.48 663	76.24 664	54.46 665	33.87 659	28.51 658	30.31 659	43.61 664	37.54 660	43.76 662	53.32 665	20.29 656	18.70 657	21.03 654	21.04 656	28.21 655	25.79 655

Selective-RAFT-Error	38.47 657	38.44 660	50.38 660	44.74 656	42.01 658	56.47 661	76.24 664	54.44 663	34.02 662	28.59 661	30.30 658	43.51 661	38.10 664	43.69 661	53.24 663	20.36 658	18.72 661	21.05 658	21.02 655	28.25 657	25.87 658

DPSimNet_ROB	24.77 651	9.69 644	61.46 662	3.56 635	19.46 646	25.95 646	77.56 667	5.09 631	16.60 647	21.50 654	29.82 656	25.12 657	85.69 668	13.37 646	23.07 652	7.23 646	17.79 655	8.55 650	7.57 649	4.57 642	31.84 660

test_example2	192.91 667	210.59 667	206.44 667	199.86 667	204.90 668	172.02 668	182.95 668	138.34 669	134.89 669	193.14 669	200.54 668	186.77 669	177.82 669	204.95 669	207.57 669	221.83 669	238.70 669	186.02 669	190.07 669	226.94 669	173.78 668

PML	51.64 663	37.49 655	14.31 626	7.45 644	20.27 647	107.80 667	231.34 669	8.94 643	27.70 656	86.74 668	268.93 669	69.03 668	61.09 667	24.71 657	14.36 639	9.71 650	3.40 643	9.60 651	4.67 646	20.46 652	4.76 645

ccccc		492.94 668		530.37 668	529.69 669	476.06 669		494.48 670		446.40 670		473.27 670		541.46 670		660.58 670	458.79 670	353.88 670	309.98 670	597.94 670

Low-res two-view benchmark