Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	1.46 11	0.74 15	3.21 8	2.41 9	0.36 15	1.35 11	0.01 1	5.35 19	3.18 64	1.46 25	0.64 19	2.10 107	0.28 7	4.30 55	0.92 15	0.61 472	0.61 352	0.00 1	0.26 412	0.02 5	1.34 338

mm1	1.44 10	0.74 15	3.21 8	2.41 9	0.36 15	1.35 11	0.01 1	4.94 9	3.18 64	1.46 25	0.64 19	2.10 107	0.28 7	4.30 55	0.92 15	0.61 472	0.61 352	0.00 1	0.26 412	0.02 5	1.34 338

S2M2_XL	1.03 1	1.01 63	3.78 35	2.42 11	0.31 5	0.43 1	0.01 1	1.74 1	1.12 1	1.28 15	2.82 67	1.72 81	1.19 63	1.48 1	1.21 48	0.03 73	0.01 15	0.01 228	0.00 1	0.02 5	0.02 2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGCAT	1.60 17	0.73 13	3.25 13	3.13 71	0.34 11	1.63 16	0.02 4	2.97 5	1.86 15	1.62 39	0.61 15	1.78 87	1.35 73	6.38 106	1.38 70	0.66 486	1.84 616	0.00 1	0.01 132	0.02 5	2.45 533

GeoVLM	1.59 15	0.74 15	3.21 8	2.46 16	0.35 13	2.13 24	0.02 4	5.35 19	3.20 67	1.83 53	0.67 22	2.08 106	1.26 66	4.37 57	1.39 73	0.61 472	0.61 352	0.00 1	0.26 412	0.02 5	1.32 336

BridgeDepth_RVC	1.61 19	1.02 68	3.25 13	1.82 5	0.74 68	3.96 99	0.02 4	6.73 65	1.85 14	1.51 32	1.19 33	1.05 51	2.91 142	3.96 42	1.00 25	0.92 531	0.08 148	0.12 417	0.06 243	0.01 1	0.02 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	1.59 15	0.74 15	3.22 11	2.42 11	0.35 13	2.15 26	0.02 4	5.40 22	3.17 62	1.79 49	0.61 15	2.15 110	1.22 64	4.28 53	1.38 70	0.61 472	0.61 352	0.00 1	0.27 426	0.02 5	1.34 338

HiDET	1.65 21	0.66 5	3.60 29	2.94 56	0.46 29	1.94 20	0.02 4	6.37 39	3.42 80	1.52 35	0.68 23	1.27 61	0.95 52	4.92 78	2.00 134	0.31 377	0.53 324	0.00 1	0.23 381	0.01 1	1.17 307

LiteMatch*	1.60 17	0.96 52	5.43 115	2.59 20	0.33 9	2.07 23	0.03 9	5.56 24	3.15 58	1.60 37	0.79 26	1.58 74	0.51 23	3.96 42	1.21 48	0.01 7	0.56 335	0.00 1	0.21 367	0.04 52	1.37 341

Wavelet-MonSter	2.01 41	1.07 80	5.09 101	2.96 57	2.61 336	2.98 54	0.04 10	5.15 13	2.07 20	2.18 71	4.47 109	0.37 21	1.33 71	5.56 89	2.03 138	0.01 7	0.99 470	0.02 269	0.29 438	0.02 5	0.95 242

BridgeDepth	1.76 27	1.05 72	3.18 7	2.17 7	0.16 1	6.45 297	0.05 11	6.54 52	3.33 73	1.56 36	0.40 11	1.99 101	2.73 138	4.72 67	0.75 5	0.04 95	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.05 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	2.24 53	1.47 169	4.41 60	3.77 136	1.20 146	2.26 30	0.06 12	6.51 48	7.31 188	1.92 55	4.58 117	4.42 175	0.81 45	2.90 16	1.83 117	0.58 460	0.11 181	0.03 293	0.00 1	0.49 390	0.09 12
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Foundation-i32	1.39 6	0.64 3	3.17 6	2.97 61	1.09 128	1.34 10	0.08 13	4.94 9	1.57 9	1.48 27	0.62 17	3.43 146	0.29 11	2.28 5	0.92 15	0.03 73	1.08 511	0.03 293	0.00 1	0.03 29	1.84 426

252Zero-FE	1.84 36	0.98 59	4.47 63	3.26 89	0.75 74	1.97 22	0.08 13	6.80 66	4.77 122	1.93 56	3.67 84	0.18 1	0.28 7	4.02 48	1.16 43	0.04 95	1.19 549	0.09 378	0.42 512	0.04 52	0.69 161

monsterstereo	2.74 92	1.26 127	5.23 106	4.64 219	4.44 454	1.81 19	0.08 13	6.52 49	5.70 144	3.84 147	7.47 195	0.27 7	0.37 16	9.33 210	1.51 95	0.05 131	1.11 526	0.00 1	0.35 475	0.03 29	0.75 180

dual_stereo	2.05 43	0.76 22	3.43 17	2.96 57	1.50 204	2.64 40	0.08 13	5.59 25	2.63 37	1.35 20	0.77 25	2.38 118	0.61 33	10.75 258	1.98 131	0.02 40	1.41 591	0.00 1	0.23 381	0.01 1	1.86 432

XX-TBD	4.63 222	10.71 608	3.94 40	10.55 566	0.62 54	5.95 261	0.08 13	7.91 102	12.75 294	11.73 294	14.80 299	4.04 165	1.64 87	4.90 77	2.61 185	0.08 215	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.26 249	0.06 6

depth_test_26	1.61 19	0.82 34	3.51 20	2.60 21	0.56 45	1.22 8	0.09 18	3.16 6	2.90 50	0.56 1	7.44 194	1.99 101	1.13 61	4.78 68	0.86 9	0.05 131	0.05 93	0.01 228	0.03 192	0.04 52	0.37 76

PipStereo	1.43 9	0.68 7	2.41 2	2.85 49	1.00 117	1.18 6	0.09 18	5.93 32	1.51 5	0.87 4	0.12 3	3.91 162	0.86 47	3.08 22	1.09 38	0.03 73	1.14 534	0.00 1	0.00 1	0.03 29	1.87 434

PSi22a	1.32 5	0.64 3	2.10 1	2.87 51	0.95 111	1.10 4	0.09 18	5.67 26	1.53 7	0.89 5	0.11 1	2.93 136	1.04 56	2.41 7	1.15 42	0.02 40	1.05 503	0.00 1	0.10 280	0.03 29	1.77 414

DispViT+	2.53 69	0.81 31	3.69 33	1.65 4	5.13 497	2.71 42	0.09 18	13.20 234	6.78 181	1.73 45	1.08 30	0.72 42	1.05 57	9.42 217	1.60 103	0.74 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.06 6

LCMNet	2.07 45	0.71 9	3.39 16	2.31 8	0.61 51	1.95 21	0.09 18	6.95 68	7.84 206	1.41 23	1.63 43	1.25 60	1.31 68	6.83 113	1.95 126	0.48 436	0.58 345	0.00 1	0.24 391	0.02 5	1.82 424

derf	1.49 12	0.70 8	3.51 20	3.25 87	0.63 56	1.58 15	0.10 23	5.23 16	3.85 93	1.32 17	0.49 13	1.14 56	0.25 5	4.62 61	0.82 6	0.01 7	0.43 298	0.00 1	0.32 456	0.02 5	1.49 375

IGEV-Stereo++	2.55 74	0.93 49	4.65 71	4.40 204	3.52 398	3.33 72	0.10 23	8.77 130	4.60 116	2.63 96	4.41 107	2.00 103	4.67 232	3.47 30	0.98 20	0.02 40	0.78 400	0.09 378	0.00 1	0.06 79	1.65 397

qqai	1.68 23	0.71 9	4.03 43	3.23 84	0.66 61	1.57 14	0.11 25	5.96 33	4.04 105	1.26 14	0.50 14	3.03 138	0.26 6	4.81 72	0.91 13	0.02 40	0.68 373	0.00 1	0.29 438	0.02 5	1.58 387

LGtest1	1.67 22	0.87 38	4.47 63	2.67 28	0.82 87	3.00 55	0.11 25	6.42 41	1.80 11	1.94 59	1.62 42	0.65 36	0.92 51	5.90 93	1.02 30	0.04 95	0.55 332	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.46 106

CREStereo++_RVC	4.83 226	1.16 99	4.67 72	4.71 225	2.02 277	4.01 101	0.11 25	9.48 159	18.00 376	8.87 259	16.74 322	4.43 176	2.15 110	6.09 99	3.39 244	0.07 200	0.00 1	0.00 1	10.51 670	0.05 66	0.12 19
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PSi22b	1.40 7	0.67 6	2.51 3	2.82 45	0.98 115	1.19 7	0.12 28	5.67 26	1.53 7	0.86 3	0.12 3	3.81 161	0.59 31	3.08 22	0.93 18	0.03 73	1.13 530	0.00 1	0.00 1	0.03 29	1.85 431

monster-pro	2.07 45	0.90 40	4.81 79	2.70 29	1.72 239	5.99 264	0.13 29	6.67 58	3.14 56	1.50 28	2.25 52	0.33 15	0.37 16	7.29 130	1.29 59	0.01 7	0.98 455	0.00 1	0.38 497	0.02 5	1.01 262

LACA2	1.41 8	1.71 217	5.26 107	1.58 3	0.20 3	3.00 55	0.13 29	6.58 54	1.37 3	1.24 11	0.81 27	0.58 32	0.79 43	4.13 50	0.68 4	0.03 73	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.05 66	0.01 1

MonStereo	2.08 48	0.90 40	4.78 77	2.70 29	1.71 237	6.04 268	0.13 29	6.67 58	3.15 58	1.50 28	2.24 51	0.32 14	0.36 14	7.36 132	1.29 59	0.01 7	0.98 455	0.00 1	0.38 497	0.02 5	1.01 262

Monster-pub-eth3d	2.07 45	0.90 40	4.82 82	2.70 29	1.72 239	6.01 265	0.13 29	6.67 58	3.14 56	1.51 32	2.25 52	0.33 15	0.37 16	7.11 128	1.29 59	0.01 7	0.98 455	0.00 1	0.38 497	0.02 5	1.01 262

MonSter	2.06 44	0.90 40	4.81 79	2.70 29	1.72 239	6.01 265	0.13 29	6.67 58	3.15 58	1.51 32	2.25 52	0.33 15	0.36 14	7.02 121	1.29 59	0.01 7	0.98 455	0.00 1	0.38 497	0.02 5	1.01 262

RAStereo	2.53 69	1.48 173	7.27 226	4.18 180	1.48 194	1.78 17	0.13 29	8.50 120	8.15 217	2.40 87	4.11 99	3.37 144	0.81 45	3.73 38	2.75 196	0.05 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 305	0.14 24

CSFM-Stereo	1.85 38	0.72 11	3.47 19	2.90 54	0.34 11	3.06 58	0.15 35	6.97 70	3.08 53	2.66 99	1.25 35	1.50 69	1.08 58	4.86 74	1.63 106	0.66 486	0.61 352	0.00 1	0.23 381	0.02 5	1.84 426

MLG-Stereo_test1	1.73 25	0.79 26	3.82 37	2.83 46	2.75 348	2.77 47	0.15 35	6.43 45	2.10 22	1.21 10	0.16 5	1.52 71	0.52 26	7.62 142	0.90 12	0.03 73	0.74 386	0.00 1	0.03 192	0.03 29	0.24 40

TANstereo	4.87 229	1.49 178	5.02 94	4.02 159	0.51 39	14.25 452	0.15 35	9.17 150	12.84 296	12.80 317	18.36 345	5.14 194	4.43 207	6.01 95	2.30 154	0.09 228	0.12 190	0.00 1	0.01 132	0.02 5	0.68 158

Test_v1	1.80 32	0.90 40	3.67 31	2.66 24	1.27 163	2.14 25	0.16 38	7.69 98	3.86 95	1.62 39	3.08 70	1.48 68	1.00 55	4.86 74	0.99 24	0.09 228	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.42 92

MLG-Stereo_test2	1.82 34	0.81 31	3.61 30	3.13 71	2.26 305	2.82 49	0.16 38	5.42 23	2.37 29	2.20 73	0.17 6	3.22 143	0.17 3	7.52 137	0.91 13	0.37 402	0.71 379	0.00 1	0.00 1	0.05 66	0.51 121

MLG-Stereo	1.73 25	0.78 25	3.87 38	3.09 69	1.06 126	3.04 57	0.16 38	7.00 71	2.55 35	1.24 11	0.19 7	1.50 69	0.65 37	7.55 139	0.86 9	0.11 253	0.81 406	0.00 1	0.03 192	0.03 29	0.19 34

monsters	2.54 72	1.47 169	4.92 87	4.14 173	4.45 457	2.18 28	0.17 41	8.94 136	3.39 79	4.75 178	3.04 69	0.22 2	0.75 39	8.85 183	1.43 89	0.17 303	0.98 455	0.00 1	0.32 456	0.02 5	0.60 142

StereoAnything_RVC	2.80 97	12.35 627	6.48 185	2.89 53	1.06 126	1.47 13	0.17 41	5.24 17	2.04 19	1.29 16	0.35 10	0.29 11	3.53 165	8.37 172	1.01 27	0.05 131	0.88 429	0.00 1	0.00 1	6.93 626	1.66 400

PointNet	1.79 29	0.75 19	3.56 23	2.49 17	0.42 21	2.63 39	0.19 43	6.10 35	4.03 104	2.22 76	1.08 30	2.69 132	0.28 7	5.08 81	1.46 92	0.19 325	0.83 414	0.00 1	0.04 212	0.02 5	1.65 397

TS12	2.90 108	0.93 49	3.58 27	2.61 22	0.40 19	6.37 293	0.20 44	8.95 137	4.89 125	3.34 132	10.48 243	1.45 66	3.08 147	8.02 154	2.96 215	0.02 40	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.05 66	0.67 154

GREAT-IGEV	2.67 86	1.48 173	5.32 112	3.65 124	1.73 242	2.92 52	0.20 44	6.37 39	6.52 176	1.34 18	5.23 150	1.09 53	1.45 79	10.01 235	1.57 99	0.11 253	1.50 603	0.00 1	0.24 391	0.19 206	2.48 540
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
U	3.84 178	0.81 31	6.63 192	4.40 204	11.89 643	11.98 409	0.20 44	8.42 117	5.78 148	1.97 61	2.73 62	0.77 44	1.59 83	2.60 10	0.98 20	0.04 95	0.04 78	10.46 659	5.41 649	0.05 66	0.14 24

111111	2.79 96	1.16 99	4.90 85	4.16 175	4.50 460	3.40 76	0.22 47	9.37 154	4.11 109	2.47 91	4.41 107	2.27 114	2.02 105	9.21 203	1.37 66	0.01 7	0.79 402	0.08 367	0.01 132	0.14 163	1.19 313

DNS	3.92 182	1.14 97	7.24 223	5.21 272	2.29 310	6.58 305	0.23 48	10.73 190	6.77 180	6.66 225	5.90 173	9.62 301	3.05 145	4.39 58	3.03 219	1.11 559	1.06 506	0.00 1	0.44 516	0.73 465	2.15 501

MLG-Stereo_test3	1.79 29	0.82 34	4.52 66	2.79 42	1.61 218	3.91 95	0.24 49	6.61 57	1.52 6	1.35 20	1.22 34	1.97 99	0.63 36	6.25 102	1.27 56	0.04 95	0.66 364	0.00 1	0.00 1	0.05 66	0.29 52

PSi22	4.58 220	1.94 285	5.03 95	4.36 201	0.40 19	4.47 130	0.25 50	8.02 105	17.15 369	4.54 168	7.06 189	13.54 378	5.80 283	13.51 407	2.32 156	0.09 228	1.19 549	0.00 1	0.00 1	0.52 397	1.43 360

Anonymus	2.39 59	1.30 139	3.67 31	3.98 154	0.56 45	2.41 34	0.27 51	6.52 49	3.38 78	2.82 110	1.82 48	4.87 189	2.24 119	8.78 181	3.07 224	0.35 392	0.52 321	0.00 1	0.05 230	0.04 52	1.25 323

BLMT-Stereo	1.15 3	0.61 2	3.56 23	3.13 71	0.42 21	0.56 2	0.27 51	2.13 3	2.64 38	1.13 8	2.75 63	1.17 57	0.15 1	2.25 2	1.81 116	0.16 296	0.01 15	0.00 1	0.02 175	0.03 29	0.18 33

qwe	2.64 82	0.97 57	4.85 84	3.09 69	2.86 356	4.53 138	0.28 53	7.28 83	3.06 52	5.38 201	4.85 127	0.57 31	0.88 48	9.13 200	2.39 169	0.42 421	0.96 447	0.00 1	0.30 449	0.12 147	0.90 216

MaDis-Stereo	2.96 109	2.05 318	7.26 225	3.35 102	2.54 329	1.78 17	0.28 53	8.41 116	5.58 142	2.77 108	3.62 83	7.05 246	4.60 218	5.95 94	3.33 240	0.01 7	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.19 206	0.39 83

WQFJA1++	2.85 103	0.75 19	5.28 109	3.42 108	2.42 320	4.30 114	0.29 55	7.68 97	2.78 44	3.98 148	2.72 61	0.69 41	1.60 85	7.66 144	1.42 84	0.41 415	1.01 484	0.01 228	0.40 508	9.39 640	0.78 186

MatchStereo	1.90 39	1.04 71	4.50 65	2.54 19	0.18 2	2.31 32	0.33 56	6.54 52	5.32 135	1.05 7	4.55 114	0.82 47	1.31 68	5.33 87	1.70 111	0.03 73	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.28 48
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
asd	2.40 62	0.92 48	4.93 88	2.96 57	2.30 311	3.95 98	0.35 57	7.56 91	2.81 45	3.69 141	2.96 68	0.54 30	2.23 117	8.72 177	1.25 51	0.70 492	0.84 416	0.00 1	0.13 296	0.12 147	0.93 230

Pointernet	3.56 160	0.99 62	6.55 188	3.79 139	0.85 92	5.19 202	0.36 58	17.55 341	7.32 189	4.50 167	6.92 185	4.82 187	2.69 135	5.26 86	2.99 216	0.04 95	0.53 324	0.00 1	0.35 475	0.05 66	0.42 92

CREStereo	3.75 172	1.21 113	3.79 36	2.66 24	0.66 61	5.52 223	0.39 59	10.77 193	14.18 320	7.14 233	10.54 244	5.25 199	3.54 166	6.27 104	2.88 211	0.04 95	0.01 15	0.03 293	0.01 132	0.05 66	0.05 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.25w	2.72 90	1.05 72	6.11 146	3.00 62	1.81 253	3.48 80	0.41 60	6.68 64	2.83 48	4.84 182	6.79 184	0.37 21	2.42 129	9.01 190	3.30 239	0.22 342	1.00 478	0.00 1	0.30 449	0.02 5	0.81 189

trnet	3.79 174	1.10 86	3.76 34	2.70 29	0.63 56	5.60 237	0.41 60	10.89 194	14.11 319	7.11 232	10.55 246	5.73 213	3.75 172	6.25 102	2.89 212	0.04 95	0.02 46	0.03 293	0.01 132	0.06 79	0.07 8

PhaseNet	2.72 90	1.38 151	4.32 53	3.98 154	0.96 112	5.73 247	0.42 62	8.56 124	3.88 98	2.71 105	2.50 56	6.14 223	1.36 75	6.85 114	3.71 261	0.24 350	0.10 171	0.00 1	0.00 1	0.07 90	1.49 375

UniTT-Stereo	3.10 123	1.22 119	7.79 254	4.50 209	2.51 325	2.59 38	0.42 62	5.88 31	5.74 147	5.46 206	7.76 201	1.12 54	1.46 80	9.06 194	5.42 338	0.06 169	0.07 137	0.00 1	0.01 132	0.60 431	0.26 45

LG-Stereo_L2	1.81 33	1.11 88	5.06 96	3.06 67	0.92 101	2.71 42	0.43 64	7.45 87	1.91 18	1.93 56	0.44 12	0.41 24	0.52 26	8.16 161	1.05 34	0.05 131	0.73 384	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.32 58

LACA1	1.26 4	1.11 88	3.02 5	1.48 2	0.60 49	2.46 35	0.44 65	5.13 12	1.26 2	1.82 52	0.26 8	0.48 27	1.74 93	4.67 65	0.52 2	0.02 40	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.12 19

Replicate-Monster	2.96 109	3.67 509	12.48 462	2.73 36	1.29 167	3.18 64	0.44 65	7.55 90	4.93 127	4.05 151	1.50 39	0.77 44	1.12 60	9.21 203	0.87 11	0.19 325	1.15 536	0.00 1	0.22 370	0.28 264	3.54 578

iRaftStereo_RVC	5.06 238	2.15 352	7.88 260	5.54 295	0.78 81	5.22 204	0.45 67	18.47 357	11.75 283	9.72 271	15.05 302	5.74 215	3.18 152	9.29 208	2.52 177	0.02 40	1.24 565	0.00 1	0.01 132	0.58 418	1.62 393

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 143	7.12 576	4.30 52	11.17 582	1.69 234	4.59 140	0.46 68	9.11 147	3.63 90	2.69 102	3.29 73	0.75 43	7.02 338	9.35 211	2.00 134	0.01 7	0.15 204	0.00 1	0.19 355	0.06 79	0.39 83

DLNR-FE	27.94 659	51.88 685	92.05 716	98.26 723	97.81 724	3.06 58	0.49 69	31.86 549	8.33 219	8.42 249	15.65 305	7.22 251	1.66 89	12.17 332	4.82 319	40.33 687	1.88 620	0.06 339	0.33 466	80.59 714	1.99 468

LG-Stereo_L1	1.82 34	1.13 94	4.80 78	3.05 66	1.18 143	2.86 51	0.49 69	7.33 84	2.07 20	1.66 41	0.31 9	0.52 28	0.58 30	8.22 166	1.09 38	0.05 131	0.74 386	0.01 228	0.00 1	0.03 29	0.29 52

fast-iter	8.56 400	2.44 422	7.70 247	5.09 259	5.21 500	4.06 102	0.49 69	19.26 372	9.96 257	25.77 567	27.88 467	20.72 482	12.22 447	18.06 520	11.58 485	0.05 131	0.11 181	0.00 1	0.10 280	0.16 186	0.31 56

CoSv	8.56 400	2.44 422	7.70 247	5.09 259	5.21 500	4.06 102	0.49 69	19.26 372	9.96 257	25.77 567	27.88 467	20.72 482	12.22 447	18.06 520	11.58 485	0.05 131	0.11 181	0.00 1	0.10 280	0.16 186	0.31 56

tg	5.41 245	2.04 312	7.70 247	5.40 287	1.27 163	7.45 330	0.49 69	18.97 364	13.10 300	9.51 268	14.60 293	7.15 249	4.05 186	10.89 261	2.99 216	0.02 40	0.70 376	0.00 1	0.00 1	0.55 409	1.42 357

DLNR_Zeroshot_test	27.91 658	51.88 685	91.97 715	98.26 723	97.92 725	3.07 60	0.49 69	31.27 539	8.33 219	8.40 248	15.66 306	7.22 251	1.66 89	12.16 331	4.82 319	40.46 688	1.87 619	0.06 339	0.33 466	80.45 713	1.99 468

Monster-pub-mixall	2.13 50	0.98 59	4.13 46	2.74 39	0.99 116	2.50 36	0.53 75	6.96 69	3.27 69	3.25 130	3.80 89	0.40 23	0.48 22	9.26 207	1.12 40	0.02 40	1.14 534	0.01 228	0.18 346	0.04 52	0.70 167

NLSM3	3.45 150	1.17 105	4.52 66	3.64 123	3.99 422	3.16 63	0.54 76	14.33 268	9.76 253	3.70 142	7.08 191	1.78 87	3.88 180	7.50 135	3.21 233	0.02 40	0.00 1	0.06 339	0.01 132	0.04 52	0.59 141

VMStereo-Base	3.56 160	1.14 97	4.69 73	2.08 6	0.51 39	2.97 53	0.56 77	10.54 182	14.83 327	3.99 149	9.20 220	7.37 258	2.33 121	8.03 155	2.34 160	0.12 268	0.08 148	0.04 311	0.00 1	0.07 90	0.20 35

LG-G_1	2.39 59	0.79 26	4.63 69	3.83 144	0.64 58	10.74 387	0.58 78	7.00 71	1.89 16	1.72 43	1.33 36	1.33 63	2.10 108	8.16 161	1.40 76	0.05 131	0.66 364	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.94 237

LG-G	2.39 59	0.79 26	4.63 69	3.83 144	0.64 58	10.74 387	0.58 78	7.00 71	1.89 16	1.72 43	1.33 36	1.33 63	2.10 108	8.16 161	1.40 76	0.05 131	0.66 364	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.94 237

FoundationStereo	1.56 14	0.84 37	3.56 23	3.37 104	1.49 200	2.27 31	0.59 80	3.96 7	2.27 25	2.10 67	0.11 1	2.58 125	2.83 141	2.97 18	1.00 25	0.04 95	0.88 429	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 64

4w-stereo	2.40 62	1.23 122	5.26 107	2.81 44	2.14 293	3.64 87	0.60 81	7.00 71	2.73 41	2.99 116	4.33 103	0.35 19	3.26 155	7.50 135	1.55 96	0.32 381	0.98 455	0.00 1	0.30 449	0.05 66	0.96 250

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 282	2.35 407	8.80 290	4.07 165	1.36 172	2.78 48	0.66 82	17.05 328	15.89 342	12.65 305	18.49 347	11.81 335	7.89 355	8.48 173	3.80 266	0.02 40	0.75 392	0.00 1	0.00 1	0.43 361	1.49 375

CAR	1.84 36	0.94 51	4.27 50	2.71 34	1.36 172	3.24 68	0.67 83	5.70 28	3.59 86	2.60 95	0.95 28	1.66 77	0.35 12	5.25 85	1.28 57	0.04 95	0.90 435	0.00 1	0.18 346	0.06 79	1.08 283

MSE-Stereo	1.77 28	0.91 46	4.27 50	2.73 36	1.36 172	3.24 68	0.67 83	5.70 28	3.59 86	1.75 46	0.95 28	1.66 77	0.35 12	4.92 78	1.19 46	0.04 95	0.86 424	0.00 1	0.18 346	0.06 79	1.08 283

PMTNet	5.52 251	1.11 88	4.24 48	2.49 17	1.38 178	8.75 353	0.67 83	12.64 225	12.84 296	8.66 253	11.27 259	6.00 218	4.70 234	9.91 233	3.02 218	22.39 678	0.01 15	0.04 311	0.02 175	0.06 79	0.23 37

AdaDepth	2.53 69	1.09 84	6.44 175	3.77 136	3.11 376	3.50 84	0.68 86	5.77 30	3.85 93	2.06 66	3.46 76	0.52 28	1.57 82	11.34 286	1.39 73	0.04 95	0.91 437	0.00 1	0.22 370	0.05 66	0.78 186

IGEV-Stereo+	3.03 114	1.10 86	5.14 105	3.52 116	4.87 481	2.53 37	0.68 86	4.40 8	3.11 54	2.20 73	0.71 24	0.79 46	3.45 159	8.89 185	1.25 51	0.08 215	0.70 376	0.00 1	0.40 508	5.72 622	11.13 663

DN	4.32 212	1.32 141	5.99 141	5.19 269	4.22 437	6.44 296	0.70 88	12.53 221	11.81 284	4.39 161	6.17 176	9.92 306	2.23 117	7.88 153	2.94 213	0.30 376	0.88 429	0.32 510	0.32 456	0.33 292	2.47 538

H2IRNET	6.11 296	1.63 200	7.52 242	4.69 222	2.30 311	4.07 106	0.71 89	12.58 223	13.88 313	7.18 235	20.80 384	15.50 406	10.48 405	10.72 256	8.26 417	0.19 325	0.00 1	0.07 359	0.52 537	0.52 397	0.55 126

Zero-FE251	3.09 120	1.71 217	6.29 161	4.81 231	2.16 296	7.18 320	0.73 90	8.50 120	3.56 84	5.39 202	2.58 57	5.37 203	4.09 189	4.80 71	1.73 113	0.49 440	0.81 406	0.05 322	0.03 192	0.03 29	1.45 362

HART	4.24 205	2.13 346	6.15 149	5.53 292	1.40 180	4.32 119	0.74 91	13.35 246	5.92 162	6.13 217	12.75 278	6.81 243	1.70 92	11.14 274	2.42 171	0.03 73	1.48 602	0.10 391	0.00 1	0.55 409	2.26 512

GIP-stereo	3.09 120	1.42 157	4.82 82	5.64 304	4.11 431	3.31 71	0.74 91	9.86 167	6.75 179	2.44 88	5.48 155	4.08 166	3.14 149	5.77 92	1.68 108	0.14 280	0.63 360	0.00 1	0.00 1	0.09 115	1.66 400

Pro-Stereo	1.71 24	0.58 1	3.34 15	3.27 90	0.61 51	5.34 215	0.75 93	2.21 4	2.69 39	1.61 38	1.34 38	1.45 66	0.15 1	8.22 166	1.87 121	0.18 312	0.03 64	0.00 1	0.29 438	0.04 52	0.15 28

AFF-stereo	6.50 313	2.29 387	8.09 268	4.63 218	0.87 96	3.48 80	0.75 93	16.92 327	13.98 315	13.26 328	25.21 439	15.46 405	7.68 352	11.50 299	3.71 261	0.04 95	0.70 376	0.00 1	0.00 1	0.48 381	1.02 269

CroCo-Stereo Lap2	4.21 204	2.60 441	9.11 304	10.21 552	6.06 551	1.11 5	0.78 95	10.63 185	8.34 221	3.46 136	5.18 146	8.92 287	5.66 279	6.42 107	4.53 307	0.03 73	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.81 485	0.39 83

FE-Mocha	4.97 234	2.28 385	10.93 408	5.13 266	2.55 331	4.77 163	0.79 96	14.50 276	5.84 158	13.74 342	11.07 256	12.61 351	3.39 158	6.44 108	2.76 198	0.10 245	1.00 478	0.15 438	0.39 507	0.14 163	0.93 230

RT-Monster	5.39 243	1.31 140	5.51 120	3.93 150	4.29 442	5.15 197	0.80 97	13.13 232	20.24 408	14.19 352	13.71 288	9.73 302	3.24 154	8.13 159	2.61 185	0.06 169	0.27 248	0.00 1	0.00 1	0.05 66	1.44 361

DEFOM-Stereo	2.43 65	1.22 119	4.56 68	3.89 147	1.05 122	12.70 422	0.80 97	5.07 11	2.70 40	3.02 119	1.81 47	0.61 33	0.54 28	8.77 180	1.01 27	0.02 40	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.69 161

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 118	1.06 79	6.40 172	5.55 296	1.90 264	3.79 91	0.82 99	7.92 103	3.70 92	4.01 150	10.87 254	2.27 114	5.15 255	3.49 33	2.09 144	0.19 325	0.64 361	0.00 1	0.35 475	0.42 357	0.58 139

raft_robust	8.39 393	2.81 453	7.62 246	6.32 371	1.17 139	5.47 220	0.82 99	34.37 582	35.49 571	18.40 454	20.25 370	7.24 254	5.51 272	15.77 467	3.40 246	0.11 253	1.10 521	0.00 1	0.50 532	0.33 292	1.19 313

MGA	1.79 29	0.91 46	4.09 44	2.73 36	1.60 215	3.94 96	0.84 101	5.19 15	3.57 85	1.75 46	1.56 41	1.40 65	0.19 4	4.92 78	1.19 46	0.04 95	0.86 424	0.00 1	0.03 192	0.06 79	0.95 242

asda	2.30 57	1.05 72	5.07 100	3.16 76	1.97 273	3.28 70	0.84 101	6.58 54	3.63 90	2.65 98	3.26 72	0.65 36	2.93 143	6.05 97	1.83 117	0.70 492	1.01 484	0.00 1	0.27 426	0.10 124	0.86 201

DepthFocus	1.14 2	0.79 26	3.57 26	2.42 11	0.48 37	1.25 9	0.85 103	2.10 2	1.50 4	0.83 2	1.80 46	1.73 82	0.90 49	3.73 38	0.63 3	0.03 73	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 12

MCSU-Stereo	1.92 40	0.72 11	4.33 54	2.88 52	1.10 130	5.13 196	0.86 104	5.27 18	2.85 49	1.01 6	1.79 45	2.60 126	1.11 59	4.03 49	1.69 110	0.03 73	1.23 564	0.00 1	0.28 431	0.02 5	1.53 383

SGD-Stereo	2.03 42	0.90 40	4.25 49	2.80 43	0.38 18	3.39 75	0.90 105	7.22 82	2.50 33	4.05 151	1.12 32	1.77 86	1.31 68	8.51 174	1.04 31	0.24 350	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.12 19

XX-Stereo	6.50 313	1.81 246	10.42 382	12.71 609	7.14 583	3.46 79	0.90 105	16.31 309	6.13 166	9.03 264	28.11 472	13.48 377	2.22 113	11.87 316	2.61 185	0.45 430	0.78 400	0.08 367	0.42 512	1.09 513	0.88 208

IGEV	2.11 49	0.73 13	4.37 58	2.86 50	3.48 396	4.13 109	0.94 107	7.90 101	3.86 95	2.26 78	4.35 104	0.28 9	0.61 33	3.78 40	1.05 34	0.08 215	0.72 380	0.00 1	0.20 360	0.03 29	0.56 129

MIF-Stereo (partial)	4.55 219	1.63 200	8.37 279	5.46 290	5.35 506	3.48 80	0.94 107	9.80 162	8.03 211	4.45 165	15.68 307	5.33 202	5.11 253	11.92 319	4.57 308	0.06 169	0.02 46	0.06 339	0.03 192	0.45 370	0.30 55

s12784h	6.22 301	1.01 63	4.95 90	3.57 119	0.54 44	19.55 545	0.95 109	19.51 378	18.39 380	12.98 323	12.58 277	7.78 269	5.56 277	11.34 286	4.36 298	0.89 525	0.01 15	0.05 322	0.00 1	0.07 90	0.20 35

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 376	3.47 498	14.99 505	5.34 282	7.99 603	7.13 319	0.96 110	23.20 434	10.00 259	11.29 289	17.31 326	18.44 460	9.03 383	13.19 395	5.77 356	0.06 169	1.01 484	0.12 417	1.51 608	1.49 536	2.74 553

CroCo-Stereo	3.51 158	2.49 430	8.03 266	9.10 523	1.26 161	0.97 3	0.96 110	11.24 206	8.52 229	3.79 144	4.87 128	7.93 273	4.44 210	3.26 28	2.76 198	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 299	0.16 29
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DilatedVolume-Stereo	4.62 221	1.66 208	6.95 205	4.21 185	1.86 261	10.94 391	0.99 112	12.18 219	6.28 170	12.65 305	10.00 227	5.44 204	3.80 175	10.06 238	3.61 257	0.13 276	0.49 311	0.09 378	0.28 431	0.09 115	0.68 158

GCST	37.71 679	41.51 682	27.28 601	92.08 719	36.49 684	24.16 578	0.99 112	26.00 461	20.14 405	26.34 575	15.80 309	19.97 478	4.67 232	17.54 510	5.83 361	80.93 713	35.32 691	87.67 719	74.76 709	73.87 709	42.93 694

CES	4.08 193	1.34 145	3.46 18	3.65 124	11.49 640	5.24 205	0.99 112	10.15 173	9.15 243	3.80 145	9.29 222	1.76 85	0.91 50	6.94 116	2.64 190	0.07 200	0.05 93	0.01 228	0.00 1	1.63 541	9.03 646

UGAM-zero	7.48 359	1.91 278	14.55 495	4.78 227	2.00 276	6.34 289	1.02 115	18.99 365	8.70 234	14.93 362	15.74 308	24.94 532	13.86 484	13.13 393	5.05 324	0.04 95	0.96 447	0.02 269	1.08 592	0.18 202	1.46 365

Hybrid-DGEV-2	8.65 404	3.04 475	9.44 329	8.90 521	1.18 143	10.81 389	1.04 116	31.56 545	27.89 502	13.79 344	17.07 325	12.07 344	16.60 529	12.30 342	5.66 353	0.07 200	0.10 171	0.00 1	0.05 230	0.29 272	1.17 307

GCAP-Stereo	4.26 207	2.26 383	8.78 289	5.09 259	1.45 184	5.66 240	1.08 117	13.30 245	8.20 218	8.93 262	10.09 235	6.61 238	3.52 163	5.14 82	3.20 231	0.02 40	1.13 530	0.06 339	0.00 1	0.32 285	0.39 83

water-stereo	4.05 192	1.16 99	6.14 148	3.96 153	0.83 90	5.09 193	1.09 118	13.45 250	5.71 145	6.59 223	14.69 296	7.49 260	5.81 285	3.80 41	3.51 250	0.38 406	0.18 214	0.10 391	0.05 230	0.07 90	0.90 216

3.5w_stereo	2.78 95	1.48 173	5.51 120	2.66 24	1.61 218	5.90 260	1.09 118	7.46 88	3.28 71	4.31 159	4.49 110	0.35 19	2.04 107	10.32 247	3.27 238	0.21 336	0.66 364	0.00 1	0.09 271	0.02 5	0.88 208

Selective-RAFT	6.10 295	1.16 99	10.90 407	7.41 457	0.91 100	15.22 472	1.11 120	14.84 283	16.23 348	7.19 236	7.06 189	11.49 325	8.10 360	12.83 373	5.19 331	0.26 362	0.97 451	0.00 1	0.46 520	0.10 124	0.65 150

3.25w_new	2.57 77	1.05 72	5.06 96	2.75 40	1.49 200	5.86 255	1.15 121	7.21 80	3.61 88	4.57 170	3.97 94	0.64 34	2.42 129	7.83 149	1.41 81	0.07 200	0.97 451	0.00 1	0.23 381	0.08 103	0.95 242

3.25w	2.57 77	1.05 72	5.06 96	2.75 40	1.49 200	5.87 256	1.15 121	7.21 80	3.61 88	4.57 170	3.97 94	0.64 34	2.42 129	7.82 147	1.41 81	0.07 200	0.97 451	0.00 1	0.23 381	0.08 103	0.95 242

LoS	3.83 177	1.25 126	4.39 59	3.29 93	0.58 48	4.87 170	1.15 121	11.00 196	13.34 307	5.02 187	10.69 247	4.14 167	3.78 174	9.15 202	3.20 231	0.08 215	0.03 64	0.09 378	0.00 1	0.13 161	0.35 66
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	6.03 293	1.76 233	15.61 516	8.01 491	1.98 275	7.82 339	1.16 124	13.64 254	13.60 311	9.69 270	15.16 304	11.55 328	5.45 268	7.78 145	4.35 297	0.16 296	1.18 542	0.00 1	0.13 296	0.16 186	1.39 348

aanet-new-36k	2.87 106	1.75 230	7.21 222	3.57 119	0.57 47	5.21 203	1.18 125	8.42 117	2.58 36	1.80 51	4.49 110	1.58 74	6.34 307	9.10 197	1.42 84	0.02 40	1.00 478	0.02 269	0.00 1	0.07 90	0.98 256

Reg-Stereo(zero)	4.96 233	0.83 36	5.01 93	3.71 132	2.33 313	3.81 94	1.18 125	17.25 334	13.30 306	10.52 277	10.73 251	10.47 314	4.43 207	9.47 219	4.17 284	0.06 169	0.74 386	0.00 1	0.27 426	0.04 52	0.88 208

HLF11	6.15 298	2.25 378	10.31 373	3.88 146	3.16 380	5.08 191	1.19 127	18.82 363	10.46 262	10.76 283	18.05 335	7.97 274	5.47 269	15.89 469	9.10 438	0.09 228	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.29 272	0.13 23

LG-Stereo	2.75 93	1.78 237	8.47 282	4.32 199	1.04 120	3.56 85	1.20 128	7.18 78	6.19 167	2.53 92	7.57 199	1.07 52	0.75 39	5.24 84	2.51 175	0.49 440	0.27 248	0.01 228	0.03 192	0.34 299	0.44 99

IPLGR	7.48 359	1.61 193	14.03 487	4.92 246	1.30 169	10.30 374	1.20 128	24.52 450	22.59 435	16.71 410	18.84 350	8.44 282	7.49 346	9.62 224	6.34 380	0.26 362	0.05 93	0.05 322	0.06 243	0.37 323	0.93 230

CFNet-RSSM	5.78 265	1.24 123	9.20 316	4.82 232	1.23 152	6.33 287	1.21 130	17.35 336	18.14 378	13.35 331	11.17 258	11.69 331	5.43 266	9.71 227	3.34 241	0.03 73	0.20 220	0.00 1	0.36 482	0.37 323	0.42 92

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 137	1.12 92	6.22 154	3.35 102	4.61 471	3.98 100	1.23 131	8.33 114	8.06 214	6.76 226	12.36 273	2.19 112	0.60 32	5.16 83	1.26 54	0.01 7	0.07 137	0.01 228	0.25 406	0.14 163	0.95 242

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 143	1.19 111	6.23 156	3.22 83	4.64 473	4.62 143	1.24 132	9.97 169	10.68 267	6.19 219	11.95 271	1.80 92	0.42 19	3.38 29	1.25 51	0.01 7	0.07 137	0.00 1	0.25 406	0.14 163	0.67 154

Select-FE	8.15 387	3.89 516	22.25 588	6.74 410	4.35 448	4.71 156	1.24 132	20.11 390	6.59 177	12.93 321	23.07 420	20.54 481	12.80 458	14.28 429	4.68 311	0.18 312	1.09 513	0.07 359	0.97 583	0.39 340	2.10 492

4.5_new	2.16 51	0.96 52	4.43 61	2.83 46	1.93 268	5.59 235	1.24 132	6.25 37	2.81 45	4.41 162	3.54 79	0.46 25	0.96 53	3.70 36	1.41 81	0.33 384	1.01 484	0.00 1	0.21 367	0.11 139	1.11 294

EGLCR-Stereo	3.41 146	1.28 132	6.47 180	4.22 186	1.36 172	5.18 200	1.24 132	11.58 212	5.47 141	3.80 145	3.40 74	8.10 276	1.69 91	9.53 221	2.23 152	0.09 228	0.89 434	0.01 228	0.00 1	0.24 231	1.42 357

4.5w-stereo	2.16 51	0.96 52	4.43 61	2.83 46	1.93 268	5.59 235	1.25 136	6.25 37	2.81 45	4.41 162	3.53 78	0.46 25	0.96 53	3.70 36	1.42 84	0.33 384	1.01 484	0.00 1	0.21 367	0.11 139	1.11 294

gcap_with_dpt	3.03 114	1.08 82	6.32 162	3.49 114	4.52 462	5.06 190	1.27 137	7.96 104	4.87 124	6.17 218	11.91 270	2.06 105	0.57 29	2.88 15	1.07 37	0.01 7	0.08 148	0.02 269	0.25 406	0.15 178	0.94 237

Gwc-CoAtRS	5.80 267	1.37 148	9.07 301	4.80 230	1.39 179	6.90 314	1.27 137	16.50 316	15.48 336	13.07 325	13.35 285	12.64 352	5.61 278	9.14 201	4.20 286	0.04 95	0.32 263	0.00 1	0.29 438	0.30 278	0.33 61

gcap-zeroshot	3.14 124	1.18 106	6.27 159	3.32 95	4.60 467	4.50 134	1.28 139	9.47 157	8.43 224	5.88 212	10.06 228	1.79 89	0.45 20	2.98 19	1.37 66	0.00 1	0.08 148	0.01 228	0.26 412	0.15 178	0.69 161

MIM_Stereo	7.37 358	2.06 321	12.02 449	4.71 225	1.69 234	5.17 199	1.28 139	19.54 379	13.09 299	16.93 414	28.48 477	13.05 369	5.43 266	13.25 400	7.41 400	0.02 40	0.62 358	0.00 1	0.01 132	0.45 370	2.09 491

testlalala	3.14 124	1.18 106	6.27 159	3.32 95	4.60 467	4.50 134	1.28 139	9.47 157	8.43 224	5.88 212	10.06 228	1.79 89	0.45 20	2.98 19	1.37 66	0.00 1	0.08 148	0.01 228	0.26 412	0.15 178	0.69 161

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 133	1.18 106	6.09 143	3.37 104	4.60 467	4.64 145	1.29 142	9.39 155	9.58 249	6.19 219	10.71 249	1.85 93	0.51 23	3.23 26	1.42 84	0.01 7	0.08 148	0.01 228	0.24 391	0.14 163	0.63 145

test_for_model	3.26 133	1.18 106	6.09 143	3.37 104	4.60 467	4.64 145	1.29 142	9.39 155	9.57 248	6.19 219	10.71 249	1.85 93	0.51 23	3.23 26	1.42 84	0.01 7	0.08 148	0.01 228	0.24 391	0.14 163	0.63 145

aanet-new-78k	2.86 105	1.71 217	12.34 457	3.53 117	0.61 51	2.20 29	1.30 144	7.48 89	2.19 23	1.89 54	4.21 101	1.03 50	6.31 305	8.93 186	1.35 65	0.02 40	0.72 380	0.00 1	0.00 1	0.07 90	1.41 354

MLCV	9.96 444	3.33 490	14.77 496	5.75 326	1.62 222	14.91 462	1.31 145	22.06 417	24.83 463	22.51 531	31.57 524	17.20 432	8.07 359	17.07 500	12.11 491	0.48 436	0.01 15	0.05 322	0.05 230	0.48 381	1.10 289

MoCha-V2	3.68 164	1.42 157	5.50 119	6.03 345	1.50 204	4.53 138	1.32 146	11.05 198	6.30 171	5.86 211	5.39 152	2.66 131	6.33 306	10.36 248	1.58 100	0.19 325	1.57 609	0.00 1	0.24 391	0.07 90	1.77 414

depthmonostereo	4.46 216	2.22 371	7.17 220	4.79 229	1.32 170	7.84 341	1.36 147	15.70 298	12.86 298	5.04 188	7.89 207	5.04 192	6.26 303	6.95 117	3.25 236	0.07 200	0.23 233	0.12 417	0.07 253	0.08 103	1.06 278

NLSM1	5.13 240	1.43 165	6.34 166	4.67 221	5.73 528	13.35 436	1.37 148	15.17 287	10.96 272	5.43 205	10.97 255	4.39 174	4.65 229	11.31 282	5.75 354	0.01 7	0.05 93	0.01 228	0.00 1	0.11 139	0.92 223

3.75w	2.66 85	1.12 92	4.96 91	2.92 55	3.25 385	7.95 343	1.38 149	6.44 46	3.16 61	3.38 133	4.87 128	0.33 15	2.71 137	6.99 119	1.28 57	0.36 396	0.96 447	0.00 1	0.14 309	0.10 124	0.89 213

PAM_32	7.56 363	1.96 287	15.04 506	6.11 351	2.08 280	16.93 513	1.38 149	16.49 315	7.93 208	15.16 365	9.17 217	25.77 538	11.69 433	12.95 378	4.03 277	0.14 280	0.77 399	0.09 378	0.83 565	0.61 434	2.00 471

plain	4.41 215	2.18 364	11.50 426	5.46 290	2.97 369	3.20 66	1.38 149	9.01 141	5.96 163	3.56 137	16.63 320	3.01 137	2.76 139	14.80 453	4.25 292	0.32 381	0.00 1	0.04 311	0.01 132	0.79 480	0.43 96

aanet-new-90k	2.84 101	1.71 217	11.52 427	3.30 94	1.85 260	3.10 61	1.39 152	7.41 85	2.73 41	1.13 8	3.43 75	0.92 49	4.97 248	9.58 222	1.26 54	0.06 169	0.81 406	0.00 1	0.07 253	0.09 115	1.51 381

MyStereo8	7.68 370	3.00 468	12.46 460	7.70 476	5.11 495	11.40 399	1.39 152	15.98 302	10.05 260	16.45 398	24.04 427	12.01 342	7.91 356	10.68 254	10.57 468	0.14 280	1.52 606	0.08 367	0.48 527	0.60 431	1.98 457

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 101	1.13 94	5.48 118	4.01 157	3.72 403	3.33 72	1.40 154	8.58 125	3.90 99	2.56 94	7.82 202	3.41 145	5.01 249	2.48 9	1.12 40	0.02 40	0.99 470	0.00 1	0.50 532	0.12 147	1.11 294

MSCF	3.53 159	2.33 398	6.43 174	4.97 248	1.76 247	5.30 212	1.43 155	9.49 160	5.37 137	5.50 207	6.46 181	1.79 89	6.92 335	6.16 100	1.85 119	0.11 253	1.01 484	0.00 1	1.07 590	0.27 258	2.30 519

GMStereo_Zeroshot	11.32 491	8.59 597	21.66 582	10.06 546	2.53 328	12.38 414	1.43 155	21.36 413	21.50 419	23.48 542	35.74 576	24.85 526	6.12 300	20.48 548	8.28 418	0.83 515	0.02 46	0.25 485	0.01 132	6.33 625	0.53 122

IPLG	7.65 369	2.00 301	13.81 482	5.86 337	4.35 448	10.97 392	1.43 155	22.52 422	16.50 356	19.78 482	20.62 380	5.28 200	5.49 271	12.58 364	9.70 455	0.13 276	0.06 122	0.03 293	0.07 253	0.41 349	1.38 346

GASTEREO	3.69 165	2.44 422	6.32 162	5.26 277	1.76 247	5.46 219	1.44 158	9.55 161	5.71 145	5.61 208	6.96 187	1.61 76	6.99 337	8.15 160	1.89 124	0.10 245	1.01 484	0.00 1	1.07 590	0.17 194	2.30 519

cross-raft	5.70 260	1.44 167	7.08 212	6.69 406	2.11 287	5.89 257	1.44 158	16.44 313	8.38 222	13.42 335	20.70 381	12.20 346	4.38 205	9.06 194	3.11 227	0.03 73	0.38 278	0.00 1	0.22 370	0.24 231	0.84 197

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 216	9.66 603	35.34 626	3.13 71	3.77 408	2.83 50	1.45 160	8.84 134	3.43 81	2.36 85	4.88 131	3.03 138	3.14 149	2.69 12	1.04 31	0.05 131	0.57 340	0.00 1	0.46 520	0.78 477	1.79 418

GEAStereo	2.49 68	1.24 123	4.35 56	4.86 234	1.65 227	4.29 112	1.45 160	9.09 144	4.32 111	2.74 106	2.76 64	1.20 58	2.22 113	3.97 44	1.97 128	0.07 200	1.09 513	0.05 322	0.00 1	0.25 235	2.16 503

GSStereo	2.68 88	1.24 123	4.35 56	4.97 248	1.65 227	4.29 112	1.45 160	9.98 170	5.42 139	3.09 121	2.76 64	1.86 95	2.22 113	3.97 44	1.97 128	0.06 169	1.02 493	0.00 1	0.86 569	0.25 235	2.14 498

GS-Stereo							1.45 160	9.98 170	5.42 139	3.09 121	2.76 64	1.86 95	2.22 113	3.97 44	1.97 128	0.06 169	1.02 493	0.00 1	0.86 569	0.25 235	2.14 498

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 378	28.14 669	42.31 640	3.20 79	0.50 38	4.12 108	1.45 160	7.06 75	4.60 116	4.66 175	3.90 92	2.47 121	1.37 76	6.02 96	1.94 125	24.62 679	0.43 298	0.01 228	0.08 263	4.61 609	14.42 668

zero-FE	3.32 135	1.18 106	5.60 123	4.69 222	4.43 453	3.21 67	1.46 165	6.93 67	2.47 32	1.50 28	2.64 58	1.71 80	4.81 236	6.47 109	3.42 247	0.59 466	0.90 435	0.00 1	0.28 431	13.31 658	0.77 183

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 231	3.05 476	9.51 332	4.55 210	3.59 399	9.01 359	1.46 165	14.59 280	19.31 399	7.65 246	7.22 192	2.04 104	2.21 111	10.13 240	2.51 175	0.12 268	0.03 64	0.08 367	0.00 1	0.62 436	0.50 117

aanet-new-70k	2.83 100	1.62 196	10.06 356	3.21 82	1.04 120	4.89 173	1.47 167	7.63 96	2.27 25	1.97 61	3.93 93	0.86 48	5.16 258	9.31 209	1.61 104	0.02 40	0.53 324	0.00 1	0.03 192	0.05 66	0.97 251

DDF-Stereo	3.46 151	1.20 112	5.41 114	5.11 263	4.42 452	3.37 74	1.47 167	6.01 34	2.40 30	1.25 13	2.68 59	1.67 79	4.52 216	8.23 170	3.48 249	0.58 460	0.92 439	0.00 1	0.29 438	15.46 664	0.74 176

IIG-Stereo	7.59 365	2.47 425	9.40 326	10.39 560	1.78 251	6.67 308	1.47 167	17.83 344	16.51 357	18.91 467	20.12 368	17.76 446	8.74 376	13.21 399	5.43 339	0.44 426	0.05 93	0.03 293	0.00 1	0.17 194	0.45 102

DIP-Stereo	6.99 341	2.37 410	11.45 423	4.78 227	1.70 236	13.13 430	1.47 167	15.76 299	7.43 191	14.57 356	26.61 457	10.76 318	5.10 252	14.97 456	8.10 414	0.06 169	0.06 122	0.06 339	0.00 1	0.17 194	1.22 317
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RAFT-RH_RVC	7.88 380	1.51 183	7.72 250	5.41 288	0.96 112	11.41 400	1.48 171	13.43 249	15.04 330	17.54 432	45.66 640	10.86 319	6.42 312	13.48 406	5.26 334	0.81 512	0.04 78	0.12 417	0.13 296	0.12 147	0.17 31

LiteMatch	2.36 58	2.17 361	3.23 12	4.11 171	0.72 65	2.15 26	1.49 172	5.39 21	3.17 62	1.79 49	0.63 18	2.12 109	5.23 259	4.28 53	9.36 447	0.06 169	0.04 78	0.00 1	0.00 1	0.32 285	0.95 242

Lsterematch	6.83 325	2.17 361	7.77 253	4.11 171	0.72 65	8.20 348	1.49 172	12.99 228	18.49 389	16.96 418	25.24 440	9.52 298	5.23 259	13.01 381	9.36 447	0.06 169	0.04 78	0.00 1	0.00 1	0.32 285	0.95 242

GCAP-BAT	3.88 179	1.21 113	8.47 282	4.07 165	3.84 415	2.72 44	1.50 174	9.84 164	12.58 291	4.96 184	6.53 182	7.07 247	1.78 96	9.89 231	1.99 133	0.06 169	0.10 171	0.00 1	0.01 132	0.07 90	1.00 260

MSKI-zero shot	5.11 239	1.81 246	6.47 180	6.17 355	1.78 251	6.42 295	1.50 174	13.59 253	8.66 232	10.63 280	11.58 263	13.29 374	2.35 123	12.34 346	3.09 226	0.05 131	1.21 559	0.02 269	0.29 438	0.15 178	0.85 198

GCAPDPT-zeroshot	3.88 179	1.21 113	8.46 281	4.07 165	3.83 413	2.72 44	1.50 174	9.84 164	12.58 291	4.96 184	6.53 182	7.07 247	1.78 96	9.89 231	1.98 131	0.06 169	0.10 171	0.00 1	0.01 132	0.07 90	1.01 262

IGEV-FE	5.90 280	2.30 391	15.24 509	6.91 426	2.11 287	4.35 123	1.51 177	15.68 296	8.52 229	13.72 340	11.87 267	11.49 325	3.84 179	11.42 290	4.77 317	0.10 245	0.84 416	0.15 438	0.25 406	0.87 495	1.98 457

MGS-Stereo	3.47 154	1.54 185	7.34 235	3.79 139	0.51 39	4.78 165	1.51 177	6.53 51	9.92 256	4.54 168	10.22 237	5.44 204	1.26 66	8.51 174	2.53 179	0.21 336	0.01 15	0.02 269	0.00 1	0.59 425	0.23 37

IGEV_Zeroshot_test	5.90 280	2.30 391	15.24 509	6.90 425	2.11 287	4.35 123	1.51 177	15.68 296	8.52 229	13.73 341	11.89 268	11.49 325	3.82 177	11.41 289	4.76 316	0.11 253	0.84 416	0.15 438	0.25 406	0.87 495	1.98 457

RAFT-Test	6.19 300	1.47 169	7.90 262	4.91 245	2.70 341	9.97 364	1.52 180	17.08 329	9.06 242	13.21 327	23.67 424	12.89 364	4.63 227	9.47 219	3.57 255	0.02 40	0.81 406	0.00 1	0.38 497	0.21 216	0.39 83

aanet-new-34k	2.62 80	1.88 268	8.96 297	3.16 76	0.64 58	2.65 41	1.53 181	9.10 146	3.27 69	1.40 22	5.41 153	2.44 120	6.26 303	2.42 8	1.24 50	0.01 7	0.67 370	0.03 293	0.07 253	0.12 147	1.08 283

rrr	3.99 189	2.95 464	11.04 414	4.05 161	0.92 101	4.94 184	1.53 181	11.97 217	6.50 175	4.17 155	4.67 120	4.50 180	3.95 181	11.24 277	4.28 293	0.18 312	0.56 335	0.00 1	0.22 370	0.25 235	1.88 435

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 168	0.96 52	19.43 563	2.45 14	2.27 306	4.47 130	1.54 183	8.30 112	4.01 102	2.87 111	5.19 147	3.46 151	4.46 211	2.26 3	0.83 7	0.07 200	0.75 392	0.00 1	0.20 360	0.92 499	10.21 655

WQFJA1	4.85 228	1.42 157	5.91 136	3.70 129	5.90 542	13.00 428	1.54 183	13.22 235	10.90 271	5.24 196	5.65 166	6.12 220	4.94 243	10.31 246	7.77 406	0.08 215	0.07 137	0.00 1	0.00 1	0.10 124	1.15 301

NLMM	4.84 227	1.42 157	5.91 136	3.70 129	5.90 542	12.99 427	1.54 183	13.23 236	10.88 270	5.24 196	5.65 166	6.12 220	4.95 244	10.13 240	7.77 406	0.08 215	0.07 137	0.00 1	0.00 1	0.10 124	1.15 301

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 168	0.96 52	19.42 562	2.45 14	2.27 306	4.47 130	1.54 183	8.30 112	4.01 102	2.87 111	5.19 147	3.46 151	4.46 211	2.26 3	0.83 7	0.07 200	0.75 392	0.00 1	0.20 360	0.92 499	10.21 655

AEACV	3.74 170	1.42 157	6.45 177	5.61 300	6.24 559	4.69 153	1.54 183	7.61 95	7.19 185	3.59 139	7.87 205	4.20 169	6.43 313	6.07 98	1.96 127	0.03 73	1.03 500	0.04 311	0.54 541	0.23 225	2.12 495

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 94	1.13 94	5.44 116	3.06 67	2.08 280	3.94 96	1.55 188	11.83 215	6.47 174	2.30 81	5.05 141	2.53 122	3.46 161	2.91 17	1.01 27	0.04 95	0.23 233	0.00 1	0.51 534	0.12 147	1.74 412

SCV_C0	3.81 175	1.92 281	7.94 263	4.22 186	1.75 245	4.82 168	1.56 189	11.79 213	8.00 209	3.23 129	5.14 143	6.19 227	1.81 100	11.49 297	2.42 171	0.17 303	1.09 513	0.00 1	0.23 381	0.38 335	2.04 479

RAFT-Stereo-weight	5.42 247	1.21 113	6.22 154	4.69 222	1.28 166	6.18 280	1.58 190	18.42 356	18.47 385	11.35 291	10.27 238	11.93 341	1.65 88	9.59 223	3.83 269	0.10 245	0.60 351	0.00 1	0.00 1	0.16 186	0.89 213

test_xeample3	4.08 193	2.95 464	11.20 418	4.05 161	1.05 122	5.62 239	1.58 190	13.23 236	4.76 121	7.10 231	3.83 90	3.18 142	3.30 156	11.75 308	4.42 301	0.08 215	0.74 386	0.00 1	0.38 497	0.26 249	2.04 479

aanet-new-16k	2.56 75	1.50 181	7.52 242	4.24 195	0.72 65	3.79 91	1.59 192	8.38 115	3.25 68	1.75 46	4.56 115	2.61 127	4.57 217	3.47 30	1.59 101	0.03 73	0.56 335	0.00 1	0.03 192	0.10 124	0.93 230

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 64	1.11 88	6.02 142	3.43 110	2.13 292	3.61 86	1.59 192	9.07 142	4.09 107	1.71 42	3.47 77	0.65 36	4.05 186	2.38 6	1.05 34	0.03 73	0.18 214	0.00 1	0.44 516	0.28 264	2.86 560

LACA3	1.49 12	1.16 99	2.90 4	1.45 1	0.85 92	2.31 32	1.59 192	5.16 14	1.59 10	1.34 18	0.65 21	0.65 36	0.61 33	8.94 187	0.45 1	0.04 95	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.12 19

aanet-new-60k	3.03 114	1.86 262	11.53 429	3.24 86	1.22 151	6.75 310	1.60 195	7.41 85	2.30 27	1.96 60	3.99 96	2.62 128	3.31 157	8.96 189	1.39 73	0.04 95	1.10 521	0.01 228	0.01 132	0.07 90	1.33 337

GLC_STEREO	3.61 162	1.35 146	3.91 39	6.86 422	0.23 4	4.69 153	1.61 196	9.80 162	7.20 186	5.64 209	9.11 216	5.19 196	2.02 105	10.25 244	3.70 259	0.07 200	0.04 78	0.22 477	0.00 1	0.24 231	0.17 31

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 113	1.07 80	5.65 124	3.42 108	4.71 474	7.67 335	1.62 197	8.75 129	3.34 77	2.70 103	5.84 172	3.78 160	6.58 318	3.00 21	1.17 44	0.01 7	0.04 78	0.00 1	0.06 243	0.14 163	0.83 195

CAS++	4.25 206	2.16 357	6.64 193	4.57 214	1.14 136	4.22 111	1.62 197	19.22 371	10.81 269	9.35 267	9.25 221	1.97 99	1.40 77	9.87 230	2.00 134	0.15 291	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.33 292	0.28 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ROB_FTStereo	5.82 269	1.97 288	10.37 377	5.67 316	0.46 29	5.52 223	1.63 199	13.27 242	7.79 198	12.69 309	18.06 336	12.86 360	6.63 323	12.28 340	5.43 339	0.87 524	0.09 159	0.10 391	0.00 1	0.26 249	0.36 72

RALAANet	6.86 328	3.28 488	11.09 415	7.63 469	4.95 486	6.16 279	1.63 199	20.54 394	15.45 334	15.30 369	14.52 292	12.98 366	4.35 199	13.53 409	3.98 274	0.11 253	0.35 273	0.00 1	0.29 438	0.58 418	0.48 111

aanet-new-24k	2.63 81	1.72 225	6.47 180	3.23 84	1.84 259	5.56 234	1.64 201	7.18 78	2.20 24	2.64 97	6.02 175	2.24 113	4.38 205	4.14 52	1.59 101	0.01 7	0.74 386	0.01 228	0.24 391	0.15 178	0.64 147

SCV	3.72 167	1.81 246	7.24 223	5.65 306	1.66 229	4.31 117	1.64 201	12.11 218	6.98 183	2.28 80	4.94 136	6.07 219	2.70 136	10.28 245	2.30 154	0.09 228	0.98 455	0.00 1	0.53 538	0.55 409	2.27 514

CRE-IMP	5.83 271	1.86 262	11.10 416	6.20 358	0.51 39	6.86 313	1.64 201	12.56 222	9.01 239	13.16 326	16.11 314	10.94 320	6.14 301	12.81 371	6.46 385	0.50 444	0.07 137	0.10 391	0.00 1	0.27 258	0.27 46

ManiGeoR	5.60 253	2.38 413	10.23 367	3.66 127	3.17 381	6.64 306	1.65 204	19.57 380	10.50 263	7.20 237	14.65 294	6.46 235	4.96 245	13.05 387	7.21 396	0.09 228	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.23 225	0.25 42

HLf10	5.60 253	2.38 413	10.23 367	3.66 127	3.17 381	6.64 306	1.65 204	19.57 380	10.50 263	7.20 237	14.65 294	6.46 235	4.96 245	13.05 387	7.21 396	0.09 228	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.23 225	0.25 42

DF	3.81 175	1.42 157	7.60 245	4.89 239	1.40 180	4.85 169	1.65 204	8.59 126	5.11 131	4.46 166	9.51 225	10.18 309	1.47 81	10.09 239	3.22 234	0.03 73	0.92 439	0.00 1	0.32 456	0.07 90	0.50 117

ff7	3.92 182	2.12 339	7.30 228	4.22 186	1.47 189	4.90 175	1.65 204	14.40 269	5.82 151	5.08 192	5.59 160	3.45 147	4.61 222	11.48 293	2.76 198	0.04 95	0.98 455	0.00 1	0.17 332	0.35 305	1.98 457

IGEVStereo-DCA	3.90 181	2.95 464	7.30 228	4.05 161	0.92 101	4.94 184	1.65 204	14.40 269	5.82 151	4.17 155	4.67 120	4.50 180	3.95 181	11.24 277	4.28 293	0.18 312	0.56 335	0.00 1	0.17 332	0.25 235	1.98 457

ffff	3.92 182	2.12 339	7.30 228	4.22 186	1.47 189	4.90 175	1.65 204	14.40 269	5.82 151	5.08 192	5.59 160	3.45 147	4.61 222	11.48 293	2.76 198	0.04 95	0.98 455	0.00 1	0.17 332	0.35 305	1.98 457

11t	3.92 182	2.12 339	7.30 228	4.22 186	1.47 189	4.90 175	1.65 204	14.40 269	5.82 151	5.08 192	5.59 160	3.45 147	4.61 222	11.48 293	2.76 198	0.04 95	0.98 455	0.00 1	0.17 332	0.35 305	1.98 457

ccc-4	3.92 182	2.12 339	7.30 228	4.22 186	1.47 189	4.90 175	1.65 204	14.40 269	5.82 151	5.08 192	5.59 160	3.45 147	4.61 222	11.48 293	2.76 198	0.04 95	0.98 455	0.00 1	0.17 332	0.35 305	1.98 457

IGEV++	3.49 157	1.67 210	6.59 190	6.41 377	1.44 183	4.50 134	1.66 212	11.20 201	5.34 136	3.01 118	6.40 180	4.30 173	4.36 200	5.66 91	3.53 253	0.05 131	1.20 553	0.00 1	0.15 318	0.32 285	2.10 492

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 213	10.45 605	29.52 609	2.66 24	3.97 421	3.78 90	1.67 213	8.97 138	3.97 101	2.67 100	4.87 128	2.88 135	2.63 134	4.68 66	0.96 19	0.06 169	0.14 200	0.00 1	0.54 541	0.50 394	2.38 529

aanet-new-32k	2.65 83	1.89 271	7.06 209	3.33 97	2.10 283	5.72 244	1.68 214	8.13 107	1.82 12	2.01 63	4.36 105	2.64 129	5.98 293	3.22 24	0.98 20	0.02 40	1.02 493	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.97 251

aanet-new-30k	2.65 83	1.89 271	7.05 208	3.33 97	2.10 283	5.72 244	1.68 214	8.13 107	1.82 12	2.01 63	4.36 105	2.64 129	5.98 293	3.22 24	0.98 20	0.02 40	1.02 493	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.97 251

anonymousdsp	3.97 187	2.10 331	6.76 198	4.43 206	1.82 256	4.92 180	1.68 214	14.84 283	5.82 151	5.26 199	5.54 158	4.20 169	4.37 204	11.54 303	2.68 191	0.04 95	0.87 427	0.00 1	0.18 346	0.36 317	1.98 457

DCANet-4	6.78 324	1.21 113	11.48 424	3.95 152	0.76 75	4.73 157	1.68 214	18.40 355	25.78 479	15.44 372	20.36 373	6.42 234	8.48 369	8.87 184	6.24 373	0.18 312	0.05 93	0.01 228	0.00 1	0.10 124	1.37 341

fff	7.26 349	1.99 297	9.12 306	4.17 176	0.47 33	4.73 157	1.68 214	16.56 318	33.55 549	15.45 373	20.36 373	7.49 260	12.54 451	9.03 191	6.26 374	0.18 312	0.05 93	0.01 228	0.00 1	0.10 124	1.37 341

IGEV-Stereo	3.97 187	2.10 331	6.78 200	4.43 206	1.81 253	4.92 180	1.68 214	14.84 283	5.82 151	5.25 198	5.54 158	4.22 171	4.36 200	11.55 304	2.68 191	0.04 95	0.88 429	0.00 1	0.18 346	0.36 317	1.98 457
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PFNet+	6.92 332	1.64 204	10.96 409	6.27 364	0.90 99	5.66 240	1.68 214	14.43 275	16.02 345	18.13 449	21.24 386	14.33 387	5.97 292	13.13 393	5.51 345	0.90 527	0.20 220	0.11 412	0.30 449	0.08 103	0.94 237

TRStereo	6.64 318	6.95 575	12.06 450	9.69 538	7.59 591	5.12 195	1.68 214	20.72 395	12.34 288	10.93 286	9.07 214	10.57 316	3.16 151	14.33 431	4.23 290	0.60 470	0.80 405	0.14 433	0.37 487	0.56 413	1.86 432

csc	7.26 349	1.99 297	9.12 306	4.17 176	0.47 33	4.73 157	1.68 214	16.56 318	33.55 549	15.45 373	20.36 373	7.49 260	12.54 451	9.03 191	6.26 374	0.18 312	0.05 93	0.01 228	0.00 1	0.10 124	1.37 341

cscssc	7.26 349	1.99 297	9.12 306	4.17 176	0.47 33	4.73 157	1.68 214	16.56 318	33.55 549	15.45 373	20.36 373	7.49 260	12.54 451	9.03 191	6.26 374	0.18 312	0.05 93	0.01 228	0.00 1	0.10 124	1.37 341

GGDA	5.40 244	2.03 309	7.08 212	3.82 142	1.46 188	5.60 237	1.69 224	13.83 262	14.46 323	10.64 281	16.25 317	7.19 250	5.29 261	12.09 328	5.44 341	0.22 342	0.10 171	0.01 228	0.01 132	0.20 213	0.50 117

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 75	1.49 178	7.83 256	3.20 79	1.05 122	2.74 46	1.69 224	9.18 151	2.53 34	2.70 103	3.59 81	1.73 82	3.06 146	5.53 88	1.66 107	0.15 291	0.99 470	0.00 1	0.26 412	0.14 163	1.59 388

aanet-new-12k	2.60 79	1.03 70	9.85 348	4.64 219	0.69 63	4.48 133	1.69 224	9.07 142	3.43 81	3.00 117	1.50 39	1.74 84	4.48 214	3.49 33	1.56 97	0.02 40	0.24 238	0.08 367	0.01 132	0.14 163	0.81 189

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 112	1.28 132	6.32 162	5.04 253	2.94 365	9.00 357	1.69 224	8.10 106	4.63 118	2.27 79	5.15 145	2.30 116	5.01 249	3.99 47	1.47 93	0.01 7	0.13 192	0.00 1	0.02 175	0.09 115	0.61 143

fffy	3.69 165	1.76 233	7.01 206	4.25 196	1.49 200	4.74 161	1.69 224	10.96 195	7.10 184	2.90 113	6.29 177	6.27 230	3.10 148	10.41 249	2.09 144	0.01 7	1.02 493	0.00 1	0.00 1	0.37 323	2.28 516

aanet-new-14k	3.20 128	1.28 132	9.69 341	4.19 183	0.51 39	4.33 120	1.70 229	11.13 200	10.33 261	3.19 124	4.96 137	0.65 36	6.56 317	2.82 14	1.61 104	0.04 95	0.03 64	0.01 228	0.00 1	0.10 124	0.90 216

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 163	5.31 548	22.09 585	3.99 156	3.89 416	3.15 62	1.70 229	9.35 153	3.52 83	2.46 90	3.75 85	3.71 156	3.55 167	3.48 32	1.68 108	0.07 200	0.13 192	0.01 228	0.12 291	0.13 161	0.97 251

VIP-Stereo	3.44 149	1.88 268	6.40 172	3.40 107	4.56 466	14.56 457	1.70 229	6.48 47	4.46 114	2.19 72	5.59 160	2.42 119	1.80 99	9.75 228	2.11 147	0.01 7	0.98 455	0.00 1	0.01 132	0.09 115	0.49 114

aanet-new-8k	3.21 129	1.53 184	6.45 177	3.94 151	0.69 63	5.83 254	1.71 232	10.38 179	6.24 168	2.24 77	4.04 98	1.31 62	6.63 323	10.15 242	1.87 121	0.01 7	0.17 211	0.00 1	0.00 1	0.12 147	0.90 216

AIO-Stereo	3.32 135	1.49 178	5.67 125	5.06 254	1.51 206	4.67 152	1.71 232	10.31 176	5.90 161	3.02 119	4.90 134	5.32 201	0.80 44	10.66 252	1.88 123	0.06 169	0.85 423	0.00 1	0.70 559	0.14 163	1.78 416

AIO-test1	6.69 320	2.11 335	7.06 209	10.57 567	6.38 567	8.85 355	1.73 234	22.56 424	20.92 413	7.01 229	17.67 331	8.06 275	4.87 239	10.79 259	3.39 244	0.17 303	0.09 159	0.00 1	0.34 471	0.35 305	0.86 201

MC-Stereo	4.47 218	1.16 99	5.85 130	6.14 352	1.43 182	3.70 88	1.73 234	10.62 184	7.83 205	6.85 227	13.33 284	6.77 242	6.21 302	11.23 276	2.52 177	0.04 95	1.30 569	0.06 339	0.24 391	0.17 194	2.14 498

ADStereo(finetuned)	7.09 342	2.04 312	11.52 427	4.01 157	0.77 78	4.78 165	1.73 234	16.15 306	25.08 465	15.89 389	20.74 382	7.88 270	13.56 474	9.11 198	6.07 363	0.18 312	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.28 264	1.93 444

aanet-new-40k	2.69 89	1.84 258	10.17 360	3.20 79	2.52 326	5.34 215	1.74 237	7.56 91	2.32 28	1.41 23	4.84 126	1.12 54	5.42 265	2.71 13	1.34 64	0.07 200	0.66 364	0.02 269	0.04 212	0.08 103	1.48 372

aanet-new	3.41 146	1.67 210	7.04 207	4.37 203	2.94 365	10.02 367	1.74 237	8.16 109	3.19 66	2.14 68	5.19 147	2.32 117	7.49 346	9.44 218	1.43 89	0.02 40	0.08 148	0.00 1	0.01 132	0.08 103	0.92 223

WCG-NET	4.15 200	1.44 167	6.47 180	3.48 113	0.31 5	4.36 125	1.74 237	8.24 110	15.53 338	8.94 263	9.64 226	6.87 244	4.12 191	7.42 133	2.86 210	0.02 40	1.09 513	0.00 1	0.00 1	0.21 216	0.28 48

DCANet	6.87 329	2.02 307	9.12 306	4.03 160	0.76 75	4.77 163	1.74 237	16.15 306	25.07 464	15.88 388	20.79 383	7.89 271	11.31 423	9.23 205	6.15 367	0.18 312	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.28 264	2.01 472

aanet-new-28k	2.54 72	1.71 217	9.46 330	3.43 110	0.78 81	4.40 126	1.75 241	7.14 77	3.11 54	2.02 65	4.61 118	1.55 72	4.60 218	2.61 11	1.30 63	0.00 1	1.07 508	0.00 1	0.29 438	0.11 139	0.91 221

IGEV-RUCA	3.15 126	1.28 132	5.12 103	5.23 273	2.34 316	6.02 267	1.75 241	7.71 100	5.31 134	2.77 108	4.98 138	4.01 164	2.39 128	10.02 236	1.73 113	0.17 303	0.26 246	0.21 469	0.29 438	0.74 469	0.58 139

iGMRVC	5.86 276	1.97 288	10.41 381	5.66 309	0.45 23	5.53 227	1.75 241	13.35 246	7.81 203	12.69 309	18.17 341	12.86 360	6.53 315	12.34 346	5.77 356	1.13 563	0.09 159	0.10 391	0.00 1	0.26 249	0.34 64

RSM	3.39 142	1.22 119	5.46 117	5.06 254	1.60 215	4.70 155	1.76 244	10.72 189	4.92 126	3.67 140	4.52 112	7.70 266	1.74 93	11.04 264	2.06 141	0.05 131	0.18 214	0.00 1	0.35 475	0.19 206	0.92 223

aanet-32k-new	2.81 98	2.11 335	7.27 226	3.65 124	1.62 222	5.00 189	1.77 245	6.59 56	2.45 31	1.50 28	4.30 102	2.17 111	5.93 291	8.74 179	1.56 97	0.02 40	0.16 207	0.00 1	0.00 1	0.16 186	1.27 326

DeepStereo_RVC	5.95 284	1.88 268	10.44 386	5.76 327	0.60 49	5.45 218	1.78 246	12.93 226	8.02 210	14.07 349	14.98 301	12.40 348	10.05 400	12.02 322	7.35 399	0.61 472	0.10 171	0.12 417	0.00 1	0.21 216	0.29 52

AIO_rvc	3.33 137	1.66 208	6.67 194	4.55 210	3.62 400	5.18 200	1.79 247	8.85 135	5.06 130	2.17 70	4.89 132	4.69 184	1.16 62	10.57 250	2.01 137	0.59 466	1.10 521	0.00 1	0.04 212	0.16 186	1.84 426

4D-IteraStereo	5.47 249	2.05 318	8.66 285	5.34 282	4.93 484	6.11 269	1.79 247	13.74 259	16.35 354	14.53 355	11.10 257	8.22 277	1.59 83	8.73 178	3.37 242	0.00 1	0.49 311	0.09 378	0.02 175	0.25 235	1.98 457

test_4	5.75 263	1.40 154	6.47 180	7.20 450	0.89 98	5.81 253	1.82 249	12.26 220	6.62 178	12.85 318	30.51 505	7.61 264	3.81 176	12.70 368	3.47 248	0.02 40	0.27 248	0.03 293	0.17 332	0.39 340	0.67 154

raftrobust	5.94 282	2.07 325	6.94 204	7.67 472	6.24 559	4.96 186	1.82 249	17.76 343	14.36 322	12.03 296	11.62 264	7.74 268	9.01 382	11.29 281	3.71 261	0.05 131	0.79 402	0.00 1	0.04 212	0.25 235	0.38 81

aanet-new-10k	3.05 117	1.69 214	11.03 412	4.59 216	0.93 106	8.16 347	1.83 251	8.82 133	2.73 41	3.10 123	3.11 71	2.74 133	5.35 264	3.49 33	1.80 115	0.01 7	0.47 306	0.05 322	0.07 253	0.14 163	0.88 208

HLf8	5.68 257	2.39 417	9.26 319	3.74 134	2.89 359	7.62 333	1.84 252	18.29 350	17.19 370	8.51 251	13.97 289	6.14 223	3.70 170	12.49 359	4.77 317	0.08 215	0.01 15	0.01 228	0.00 1	0.21 216	0.45 102

xyz-stereo-finetune2	5.88 277	2.14 350	6.76 198	2.96 57	0.36 15	14.90 461	1.85 253	11.54 211	5.89 160	11.35 291	18.02 334	7.27 255	9.34 389	15.17 459	9.04 434	0.06 169	0.02 46	0.08 367	0.15 318	0.28 264	0.32 58

SMoEStereo_RVC	3.08 119	1.77 236	5.88 131	4.29 197	0.76 75	6.25 283	1.85 253	8.81 132	4.44 113	4.08 153	3.85 91	2.76 134	2.21 111	11.07 265	2.28 153	0.01 7	0.13 192	0.03 293	0.00 1	0.35 305	0.83 195

OMP-Stereo	7.13 346	2.89 458	9.89 349	10.98 578	1.73 242	4.81 167	1.85 253	18.38 354	16.26 349	16.94 416	14.11 290	17.45 442	7.57 348	13.26 401	5.12 329	0.43 423	0.04 78	0.06 339	0.02 175	0.20 213	0.56 129

StereoVision	7.48 359	2.90 461	10.47 388	10.13 548	3.93 419	4.99 188	1.86 256	21.10 406	17.66 372	8.90 260	29.71 495	10.95 321	6.61 321	12.83 373	5.11 327	0.69 491	0.05 93	0.17 450	0.03 192	0.98 504	0.56 129

WQFJX	4.98 235	1.47 169	5.90 135	3.54 118	5.81 535	13.76 441	1.87 257	12.60 224	10.77 268	6.11 215	5.62 165	5.65 211	5.86 289	12.29 341	6.99 392	0.04 95	0.10 171	0.00 1	0.00 1	0.14 163	1.15 301

SST-Stereo	6.85 326	1.67 210	9.39 325	7.24 452	0.82 87	5.89 257	1.87 257	15.34 290	9.89 255	19.25 474	20.26 371	16.63 425	8.40 367	13.81 422	5.75 354	0.40 411	0.05 93	0.13 425	0.00 1	0.10 124	0.08 10

DA	4.31 210	1.05 72	5.88 131	5.93 340	1.67 230	16.29 498	1.88 259	10.25 174	8.13 215	4.63 173	7.82 202	6.18 225	4.91 241	4.78 68	3.04 220	0.17 303	1.18 542	0.00 1	0.00 1	0.08 103	2.28 516

GGEV	4.31 210	1.05 72	5.88 131	5.93 340	1.67 230	16.29 498	1.88 259	10.25 174	8.13 215	4.63 173	7.82 202	6.18 225	4.91 241	4.78 68	3.04 220	0.17 303	1.18 542	0.00 1	0.00 1	0.08 103	2.28 516

rvit_stereo_0081_aga	4.01 190	3.10 477	10.05 355	5.65 306	3.01 371	4.91 179	1.88 259	8.80 131	7.27 187	6.97 228	6.94 186	5.81 216	3.23 153	7.63 143	3.77 265	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 436	0.44 99

castereo++	3.76 173	1.79 240	5.06 96	4.09 168	2.65 337	16.30 500	1.89 262	8.46 119	9.15 243	2.53 92	4.66 119	5.04 192	2.00 104	9.08 196	1.04 31	0.02 40	0.59 349	0.00 1	0.34 471	0.08 103	0.50 117

Any-RAFT	6.28 302	1.42 157	4.91 86	5.00 250	1.25 159	10.18 370	1.90 263	22.68 425	15.87 341	12.12 297	19.23 355	13.69 380	4.65 229	9.35 211	2.36 164	0.06 169	0.57 340	0.00 1	0.00 1	0.05 66	0.35 66

PSM-adaLoss	5.83 271	1.97 288	10.44 386	5.66 309	0.46 29	5.54 230	1.91 264	13.24 238	7.80 202	12.69 309	18.19 343	12.80 356	6.65 332	11.89 317	5.45 342	1.02 548	0.09 159	0.10 391	0.00 1	0.26 249	0.36 72

aanet-new-22k	2.81 98	1.78 237	7.32 233	3.89 147	0.79 84	4.34 121	1.93 265	9.22 152	5.40 138	2.21 75	4.89 132	1.55 72	4.87 239	4.13 50	1.48 94	0.01 7	1.07 508	0.01 228	0.04 212	0.14 163	1.22 317

UDGNet	10.51 469	14.75 636	11.91 445	10.29 555	2.78 351	7.93 342	1.94 266	19.31 375	34.57 563	17.74 436	13.70 287	13.56 379	7.30 344	13.52 408	7.18 395	5.80 641	0.11 181	12.86 664	2.76 627	9.87 645	2.34 523

WCG-NET（raft）	4.87 229	1.67 210	6.84 201	3.49 114	0.31 5	4.96 186	1.95 267	11.08 199	15.49 337	8.82 257	11.46 262	9.50 297	4.96 245	11.32 283	3.26 237	0.09 228	1.41 591	0.00 1	0.03 192	0.23 225	0.54 124

ROB_FTStereo_v2	5.85 273	1.97 288	10.38 378	5.66 309	0.46 29	5.52 223	1.95 267	13.24 238	7.78 197	12.68 308	18.16 339	12.83 357	6.61 321	12.27 338	5.63 350	1.00 544	0.09 159	0.10 391	0.00 1	0.26 249	0.36 72

PSM-softLoss	6.90 330	1.81 246	10.84 402	7.04 434	0.93 106	5.53 227	1.97 269	23.18 432	9.65 251	14.16 350	22.01 409	12.84 358	5.15 255	13.03 383	7.95 410	0.76 500	0.06 122	0.27 490	0.55 545	0.21 216	0.14 24

KMStereo	6.90 330	1.81 246	10.84 402	7.04 434	0.93 106	5.53 227	1.97 269	23.18 432	9.65 251	14.16 350	22.01 409	12.84 358	5.15 255	13.03 383	7.95 410	0.76 500	0.06 122	0.27 490	0.55 545	0.21 216	0.14 24

TestStereo_HL2	5.71 261	2.13 346	7.35 236	3.79 139	2.05 279	5.75 250	1.99 271	13.66 257	14.02 317	11.79 295	20.13 369	7.30 256	5.48 270	12.45 354	5.65 351	0.19 325	0.09 159	0.00 1	0.01 132	0.17 194	0.28 48

tt45	3.47 154	1.65 205	5.29 111	4.20 184	1.93 268	8.00 344	1.99 271	9.99 172	4.05 106	5.83 210	4.57 116	4.57 183	2.37 127	11.40 288	2.38 168	0.01 7	0.14 200	0.00 1	0.01 132	0.40 345	0.69 161

RAFT-IKP	5.85 273	1.97 288	10.36 375	5.66 309	0.45 23	5.33 214	2.01 273	13.27 242	7.79 198	12.69 309	18.19 343	12.77 355	6.67 333	12.36 349	5.60 347	1.11 559	0.09 159	0.10 391	0.00 1	0.25 235	0.35 66

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 392	4.16 522	20.63 575	5.82 332	11.79 641	6.40 294	2.02 274	20.82 401	8.03 211	14.52 354	21.38 390	17.44 441	5.83 288	14.43 438	5.13 330	0.06 169	1.00 478	0.05 322	1.81 616	2.44 570	3.62 581

Selective-IGEV-i32	3.46 151	1.32 141	5.92 138	4.55 210	2.25 304	4.64 145	2.07 275	11.51 209	5.80 149	3.20 127	4.75 122	5.45 206	1.78 96	11.24 277	2.37 165	0.05 131	0.82 412	0.00 1	0.20 360	0.10 124	1.17 307

Selective-IGEV	3.46 151	1.32 141	5.92 138	4.55 210	2.27 306	4.65 149	2.07 275	11.50 208	5.81 150	3.19 124	4.75 122	5.46 208	1.77 95	11.24 277	2.37 165	0.05 131	0.82 412	0.00 1	0.20 360	0.10 124	1.17 307

HUF	3.37 140	1.82 254	7.11 219	3.74 134	1.68 232	5.10 194	2.12 277	10.44 180	5.26 133	2.44 88	4.54 113	5.45 206	2.61 133	7.44 134	2.03 138	0.91 529	2.05 626	0.09 378	0.00 1	0.19 206	2.46 535

999	3.74 170	1.55 187	5.72 127	5.15 267	2.42 320	7.40 327	2.13 278	10.76 191	7.33 190	3.20 127	5.04 140	5.01 191	2.26 120	12.45 354	3.06 223	0.06 169	0.24 238	0.00 1	0.00 1	0.37 323	0.66 153

GMOStereo	6.33 303	2.04 312	8.28 273	5.68 317	1.20 146	6.11 269	2.14 279	11.20 201	13.15 301	18.66 455	21.83 397	17.35 437	6.64 328	7.09 124	2.78 205	0.02 40	1.42 593	0.13 425	0.00 1	0.53 399	0.37 76

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test-2	6.33 303	2.04 312	8.28 273	5.68 317	1.20 146	6.11 269	2.14 279	11.20 201	13.15 301	18.66 455	21.83 397	17.35 437	6.64 328	7.09 124	2.78 205	0.02 40	1.42 593	0.13 425	0.00 1	0.53 399	0.37 76

2.5w	2.47 67	0.97 57	5.69 126	3.45 112	1.92 266	3.19 65	2.18 283	6.67 58	2.91 51	2.14 68	5.66 168	0.25 3	1.97 103	7.82 147	1.43 89	0.18 312	1.07 508	0.00 1	0.30 449	0.03 29	1.46 365

MM-Stereo_test2	4.38 214	1.62 196	7.85 258	5.85 336	1.12 131	7.07 318	2.18 283	15.22 288	8.69 233	7.23 239	5.26 151	4.83 188	3.75 172	10.87 260	2.40 170	0.03 73	1.04 502	0.00 1	0.14 309	0.41 349	2.02 473

LL-Strereo2	5.97 285	2.88 457	10.62 392	6.59 392	3.38 390	6.31 286	2.20 285	15.61 295	8.46 227	11.33 290	10.75 252	15.69 411	3.45 159	13.58 413	4.65 310	0.16 296	0.48 308	1.33 594	0.13 296	0.36 317	1.42 357

FENet	8.22 390	1.39 152	7.33 234	6.43 381	2.17 299	10.97 392	2.20 285	22.10 418	21.26 414	17.85 440	23.22 421	14.29 385	11.50 426	13.56 412	8.32 419	0.29 373	0.24 238	0.03 293	0.03 192	0.18 202	1.04 273

SA	8.43 395	2.16 357	10.02 354	8.41 502	0.93 106	7.36 326	2.21 287	23.73 441	26.15 482	13.55 337	30.84 512	9.89 305	10.09 401	16.84 496	3.52 252	0.18 312	0.68 373	0.17 450	0.40 508	0.48 381	0.92 223

2.75w_new	2.45 66	1.02 68	5.11 102	2.65 23	1.60 215	3.48 80	2.22 288	6.17 36	3.29 72	5.05 191	4.14 100	0.30 12	2.34 122	6.69 112	2.71 193	0.06 169	0.99 470	0.00 1	0.28 431	0.03 29	0.85 198

4.25_new	2.28 54	1.01 63	4.72 74	3.33 97	2.74 342	4.30 114	2.29 289	6.42 41	3.33 73	2.35 82	3.76 86	0.26 4	2.35 123	4.64 62	1.40 76	0.63 478	0.99 470	0.00 1	0.26 412	0.03 29	0.74 176

4.5w_new	2.28 54	1.01 63	4.72 74	3.33 97	2.74 342	4.30 114	2.29 289	6.42 41	3.33 73	2.35 82	3.76 86	0.26 4	2.35 123	4.64 62	1.40 76	0.63 478	0.99 470	0.00 1	0.26 412	0.03 29	0.74 176

rvit_stereo_0081	4.20 202	2.18 364	9.43 327	6.66 403	1.77 249	3.43 77	2.29 289	8.53 122	16.32 352	4.68 176	5.52 156	5.21 197	4.60 218	8.22 166	4.20 286	0.05 131	0.01 15	0.00 1	0.01 132	0.41 349	0.49 114

rvit_stereo_0082	4.20 202	2.18 364	9.43 327	6.66 403	1.77 249	3.43 77	2.29 289	8.53 122	16.32 352	4.68 176	5.52 156	5.21 197	4.60 218	8.22 166	4.20 286	0.05 131	0.01 15	0.00 1	0.01 132	0.41 349	0.49 114

4.25w-stereo	2.28 54	1.01 63	4.72 74	3.33 97	2.74 342	4.31 117	2.30 293	6.42 41	3.33 73	2.35 82	3.76 86	0.26 4	2.35 123	4.64 62	1.40 76	0.63 478	0.99 470	0.00 1	0.26 412	0.03 29	0.74 176

AIO_test	3.09 120	1.33 144	5.84 129	4.60 217	3.35 388	5.26 207	2.32 294	9.12 149	5.01 128	1.93 56	4.76 124	4.23 172	1.35 73	7.85 152	1.18 45	0.92 531	1.03 500	0.00 1	0.29 438	0.07 90	1.30 332

Patchmatch Stereo++	5.88 277	1.97 288	10.43 384	5.66 309	0.45 23	5.54 230	2.32 294	13.26 240	7.79 198	12.69 309	18.14 337	12.86 360	6.63 323	12.36 349	5.60 347	1.09 556	0.09 159	0.10 391	0.00 1	0.25 235	0.35 66
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 277	1.97 288	10.43 384	5.66 309	0.45 23	5.54 230	2.32 294	13.26 240	7.79 198	12.69 309	18.14 337	12.86 360	6.63 323	12.36 349	5.60 347	1.09 556	0.09 159	0.10 391	0.00 1	0.25 235	0.35 66

model_zeroshot	5.85 273	1.91 278	10.98 410	6.34 372	2.55 331	10.42 377	2.38 297	17.38 337	9.39 246	14.72 358	10.36 240	11.21 323	2.93 143	8.95 188	3.57 255	0.14 280	1.01 484	0.15 438	0.38 497	0.08 103	2.15 501

Sa-1000	8.91 415	2.10 331	9.11 304	8.07 493	1.16 137	16.62 509	2.39 298	25.58 458	25.43 473	15.52 377	28.24 474	12.19 345	8.67 373	16.40 482	3.70 259	0.39 408	0.86 424	0.16 447	0.23 381	0.48 381	0.89 213

TestStereo1	8.04 383	2.22 371	8.85 293	10.87 576	2.12 290	4.66 150	2.40 299	21.17 410	23.79 451	17.41 425	26.31 452	9.41 294	9.09 384	16.23 474	3.85 272	0.14 280	0.40 283	0.02 269	0.13 296	0.58 418	1.10 289

SA-5K	8.04 383	2.22 371	8.85 293	10.87 576	2.12 290	4.66 150	2.40 299	21.17 410	23.79 451	17.41 425	26.31 452	9.41 294	9.09 384	16.23 474	3.85 272	0.14 280	0.40 283	0.02 269	0.13 296	0.58 418	1.10 289

FlowAnything_test	3.40 143	1.63 200	7.17 220	8.89 519	1.37 177	8.59 350	2.43 301	8.27 111	4.69 119	4.28 157	2.68 59	3.47 153	0.74 38	6.21 101	5.48 343	0.11 253	0.04 78	0.17 450	0.65 555	0.17 194	0.91 221

rafts_anoy	6.46 310	2.37 410	7.09 214	7.48 464	6.02 548	5.31 213	2.45 302	14.50 276	22.01 427	12.94 322	16.18 316	8.48 283	5.53 275	9.70 226	6.32 378	0.05 131	1.66 612	0.10 391	0.05 230	0.30 278	0.69 161

gasm-f	2.98 111	1.42 157	4.98 92	4.86 234	1.58 212	4.40 126	2.46 303	9.09 144	4.32 111	2.74 106	5.99 174	1.20 58	3.99 183	6.65 111	2.16 148	0.07 200	1.09 513	0.05 322	0.00 1	0.30 278	2.16 503

TestStereo	6.45 309	3.34 492	8.02 265	6.23 360	1.68 232	6.33 287	2.48 304	14.54 279	16.71 362	11.71 293	24.13 428	9.38 293	7.13 339	11.83 313	4.32 295	0.12 268	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.73 465	0.33 61

HCRNet	9.13 423	1.82 254	8.73 288	14.95 628	5.22 502	10.66 385	2.49 305	26.57 475	18.64 391	16.31 392	25.51 442	18.42 459	11.15 417	13.53 409	7.25 398	0.10 245	0.04 78	0.10 391	0.02 175	0.27 258	0.76 181

Hybrid-DGEV-03	7.24 348	2.18 364	6.74 196	6.57 390	1.24 156	11.30 395	2.51 306	14.66 281	14.85 328	16.91 413	29.69 494	13.87 382	5.80 283	11.32 283	4.52 305	0.03 73	0.49 311	0.13 425	0.00 1	0.41 349	1.63 394

NRIStereo	5.98 288	1.91 278	9.60 337	6.29 369	0.45 23	6.56 303	2.52 307	15.37 291	11.43 278	12.55 303	15.07 303	11.45 324	6.11 299	12.32 343	6.23 372	0.83 515	0.16 207	0.11 412	0.00 1	0.32 285	0.33 61

RSM++	3.35 139	1.29 136	5.82 128	5.16 268	1.00 117	4.93 182	2.54 308	10.70 188	5.17 132	3.45 135	4.81 125	6.63 239	1.86 102	10.23 243	2.06 141	0.05 131	0.06 122	0.01 228	0.18 346	0.19 206	0.95 242

RAFT_CTSACE	8.55 399	2.62 446	9.63 338	7.41 457	5.06 492	5.76 251	2.54 308	15.38 292	17.84 373	24.33 552	34.69 571	16.37 420	7.22 342	18.05 519	2.63 188	0.01 7	0.56 335	0.00 1	0.03 192	0.42 357	0.41 90

ASMatch	7.61 366	1.63 200	9.18 314	5.79 328	2.27 306	4.63 144	2.54 308	17.23 333	13.73 312	17.27 423	34.28 566	13.26 373	10.15 403	12.39 352	5.49 344	0.12 268	0.24 238	0.21 469	0.17 332	0.18 202	1.55 386

222	13.07 532	1.99 297	10.74 397	6.56 388	2.74 342	19.95 548	2.54 308	34.13 577	24.42 459	22.52 532	31.39 519	20.78 484	16.99 533	14.31 430	48.07 685	0.16 296	1.33 578	0.01 228	0.32 456	0.37 323	2.02 473

GMStereo	6.44 307	4.92 541	12.13 452	5.60 299	0.87 96	9.18 361	2.57 312	12.99 228	25.54 475	12.85 318	11.84 266	5.60 209	3.62 168	11.92 319	6.44 384	0.53 448	0.02 46	0.05 322	0.36 482	0.98 504	0.70 167
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
iRaft-Stereo_20w	6.75 323	2.17 361	13.20 475	5.07 256	2.34 316	7.43 329	2.61 313	20.20 392	7.85 207	15.28 368	10.36 240	14.42 390	8.13 361	16.81 494	4.20 286	0.06 169	0.84 416	0.13 425	0.83 565	0.66 451	2.42 532

iResNet_ROB	12.41 515	3.19 481	12.39 459	6.63 398	3.72 403	16.98 518	2.64 314	32.29 553	38.58 593	26.93 582	33.73 557	26.24 544	17.40 541	17.36 505	8.95 431	0.33 384	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.40 345	0.35 66

sCroCo_RVC	5.29 241	3.82 513	17.52 540	11.17 582	6.67 572	5.78 252	2.66 315	10.47 181	8.48 228	3.78 143	9.32 223	4.76 186	4.83 238	8.33 171	4.88 322	1.17 569	0.52 321	0.06 339	0.03 192	0.70 458	0.90 216

11t1	6.61 317	1.76 233	9.64 339	5.62 302	2.15 294	13.57 440	2.67 316	15.77 300	8.83 235	13.66 339	11.90 269	12.03 343	9.76 396	12.23 337	8.58 427	0.23 345	1.33 578	0.00 1	0.31 454	0.26 249	1.95 453

HUI-Stereo	5.80 267	1.98 295	10.42 382	5.66 309	0.45 23	5.52 223	2.68 317	13.29 244	7.82 204	12.71 315	18.16 339	12.91 365	6.60 319	10.73 257	5.36 336	0.89 525	0.08 148	0.10 391	0.00 1	0.25 235	0.36 72

BUS	9.86 441	1.86 262	9.14 311	7.14 442	4.12 433	19.47 543	2.69 318	34.15 578	23.28 441	18.82 464	21.95 405	14.37 388	11.63 431	14.72 446	12.39 497	0.36 396	0.13 192	0.15 438	0.04 212	0.37 323	0.46 106

NINENet	11.46 496	3.02 471	11.83 441	8.45 504	5.40 508	19.47 543	2.69 318	39.63 634	34.82 564	19.11 471	27.64 465	14.37 388	11.63 431	16.21 473	12.39 497	0.94 536	0.21 228	0.29 503	0.00 1	0.48 381	0.55 126

ours_stereo	3.25 132	1.81 246	5.95 140	4.18 180	1.97 273	3.79 91	2.71 320	8.97 138	6.86 182	2.39 86	5.79 171	3.97 163	1.82 101	9.84 229	2.05 140	0.02 40	0.21 228	0.00 1	0.00 1	0.38 335	2.35 526

rvit_stereo_0083	4.77 224	2.28 385	10.63 393	7.49 465	1.73 242	4.88 171	2.71 320	8.97 138	18.71 392	5.01 186	7.88 206	6.38 233	5.11 253	7.80 146	4.86 321	0.28 369	0.04 78	0.00 1	0.01 132	0.26 249	0.39 83

DDVS	11.10 485	3.37 493	13.49 478	7.49 465	4.07 426	16.17 496	2.73 322	24.18 445	17.91 375	21.37 514	30.15 500	31.23 578	8.50 370	19.92 538	15.00 520	0.82 514	1.56 608	0.08 367	0.22 370	0.84 492	2.84 557

quiztm	4.63 222	2.15 352	6.38 167	5.29 278	5.50 515	4.50 134	2.74 323	13.95 263	9.59 250	8.64 252	11.41 261	6.66 241	2.53 132	7.58 141	3.04 220	1.01 546	0.17 211	0.00 1	0.18 346	0.46 376	0.86 201

CASS	8.64 403	2.03 309	8.60 284	8.71 513	1.59 213	15.02 469	2.75 324	23.27 437	18.58 390	16.29 391	22.78 416	13.42 375	13.68 478	13.07 391	7.66 401	1.18 570	0.05 93	0.13 425	0.01 132	0.75 473	3.24 573
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MIPNet	7.26 349	2.30 391	13.74 481	5.32 281	1.61 218	11.32 397	2.77 325	27.02 480	18.47 385	15.56 379	13.20 283	7.01 245	9.46 390	8.84 182	6.32 378	0.15 291	0.03 64	0.06 339	0.08 263	0.42 357	1.39 348

LoS_RVC	4.09 195	3.01 470	4.81 79	4.88 237	7.78 599	5.24 205	2.80 326	7.57 93	4.24 110	4.41 162	10.34 239	3.62 155	6.34 307	6.59 110	2.37 165	0.04 95	0.03 64	0.00 1	0.01 132	0.06 79	7.70 633

ISRNet	12.68 523	2.57 437	19.05 559	13.05 612	6.24 559	7.30 322	2.84 327	29.80 518	32.13 537	23.26 540	35.61 575	24.75 525	16.48 528	15.81 468	14.55 517	0.85 518	1.01 484	2.29 611	0.55 545	1.08 512	4.43 593

CASnet	4.11 196	1.27 130	5.28 109	5.63 303	0.31 5	4.89 173	2.86 328	11.52 210	11.73 282	11.06 288	11.80 265	4.16 168	1.63 86	6.30 105	2.22 150	0.63 478	0.00 1	0.60 539	0.13 296	0.15 178	0.07 8
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MSMDNet	9.96 444	2.08 326	11.66 435	5.39 286	2.92 361	16.50 506	2.89 329	29.73 516	34.55 562	17.86 441	21.91 403	18.86 465	8.36 366	13.06 389	7.74 405	0.24 350	0.47 306	0.66 547	0.24 391	3.07 580	1.04 273

TestStereo_HLe17	5.97 285	2.36 409	10.51 389	3.70 129	2.54 329	8.00 344	2.90 330	18.58 359	16.64 361	9.14 265	16.16 315	5.62 210	4.27 197	13.61 417	4.17 284	0.09 228	0.03 64	0.02 269	0.00 1	0.16 186	0.81 189

AE-Stereo	5.68 257	1.78 237	9.22 318	9.25 527	2.52 326	10.13 369	2.92 331	13.10 231	14.88 329	4.88 183	13.10 282	10.72 317	4.43 207	9.24 206	3.37 242	0.10 245	1.31 573	0.06 339	0.32 456	0.21 216	2.03 477

test-3	5.64 256	1.29 136	9.52 334	4.88 237	1.45 184	6.53 301	2.92 331	13.64 254	19.04 396	12.75 316	8.67 210	13.01 367	4.10 190	9.39 215	2.58 180	0.01 7	1.09 513	0.00 1	0.37 487	0.28 264	1.25 323

test_1	5.63 255	1.29 136	9.52 334	4.90 244	1.45 184	6.51 300	2.93 333	13.65 256	19.05 397	12.58 304	8.67 210	13.02 368	4.07 188	9.39 215	2.58 180	0.01 7	1.09 513	0.00 1	0.38 497	0.28 264	1.26 325

PCWNet_CMD	9.97 447	2.08 326	11.61 433	5.36 284	2.92 361	16.39 502	2.94 334	29.76 517	34.38 559	17.83 438	21.86 401	18.91 466	8.27 364	13.01 381	7.73 404	0.23 345	0.46 303	0.79 555	0.25 406	3.46 594	1.12 299

DFGA-Net	9.58 432	4.57 531	19.91 569	6.37 374	4.05 425	11.38 398	2.98 335	26.08 463	29.76 514	17.13 422	19.22 354	9.43 296	7.17 340	16.49 485	13.39 509	0.13 276	0.00 1	0.06 339	0.13 296	1.89 552	1.46 365

xxxx	12.60 522	2.03 309	10.79 398	6.18 357	2.86 356	21.84 563	3.02 336	34.55 586	25.46 474	16.39 395	31.58 525	26.87 554	14.75 498	14.00 426	37.45 653	0.21 336	1.36 583	0.01 228	0.32 456	0.35 305	2.07 485

FACV-RUCA	8.11 386	2.29 387	10.34 374	8.07 493	6.02 548	14.18 451	3.04 337	20.05 388	19.00 395	12.98 323	18.43 346	8.73 284	11.58 427	12.20 334	5.78 358	0.38 406	0.64 361	4.34 632	0.35 475	1.89 552	1.96 455

CFNet_pseudo	9.92 442	2.21 368	11.76 437	5.09 259	2.93 364	14.43 453	3.12 338	27.16 481	32.52 541	17.58 435	22.81 418	21.97 497	9.29 388	13.06 389	8.34 420	0.23 345	0.46 303	1.23 590	0.27 426	2.89 576	0.99 258

SDNR	16.80 572	5.88 560	30.01 611	6.39 375	6.53 568	57.67 684	3.15 339	24.30 446	31.49 531	21.50 517	36.56 582	14.69 392	16.76 530	19.14 531	14.45 514	11.12 665	14.00 679	3.11 626	0.51 534	8.86 638	9.92 653

AnonymousM	6.73 321	12.03 622	3.53 22	4.47 208	1.55 209	4.42 128	3.17 340	11.94 216	8.44 226	17.00 419	10.06 228	9.08 290	4.00 185	7.56 140	4.06 279	0.55 456	0.68 373	23.13 675	8.12 661	0.07 90	0.65 150

test_3	5.97 285	1.26 127	9.95 352	6.84 420	1.45 184	8.73 352	3.18 341	14.26 265	19.86 402	12.22 298	8.91 212	13.78 381	3.99 183	9.38 214	2.58 180	0.01 7	1.10 521	0.00 1	0.37 487	0.30 278	1.20 315

NLMM1	5.47 249	1.61 193	7.10 215	4.06 164	5.50 515	12.13 412	3.20 342	13.17 233	16.77 363	7.43 245	8.61 209	5.16 195	4.51 215	12.35 348	6.39 382	0.02 40	0.12 190	0.00 1	0.00 1	0.12 147	1.10 289

riskmin	7.28 354	1.54 185	8.37 279	5.01 251	3.24 384	11.65 402	3.20 342	16.61 321	18.86 394	10.45 275	13.46 286	16.20 419	12.68 457	12.46 356	6.57 387	0.17 303	1.38 586	0.14 433	0.33 466	0.67 453	2.52 543

RAFT-345	6.94 333	1.48 173	7.45 238	5.65 306	0.96 112	5.49 221	3.20 342	13.73 258	10.97 273	13.81 345	42.93 624	9.01 289	5.31 262	13.09 392	4.73 313	0.58 460	0.05 93	0.10 391	0.06 243	0.08 103	0.08 10

SMFormer	11.03 482	1.90 273	14.85 499	4.89 239	1.48 194	14.92 463	3.21 345	31.03 531	30.74 522	20.28 485	29.37 487	18.33 454	14.54 492	16.56 487	14.46 515	0.41 415	1.20 553	0.28 498	0.24 391	0.45 370	1.47 369

tta	11.03 482	1.90 273	14.85 499	4.89 239	1.48 194	14.92 463	3.21 345	31.03 531	30.73 521	20.28 485	29.37 487	18.33 454	14.54 492	16.56 487	14.46 515	0.41 415	1.20 553	0.28 498	0.24 391	0.39 340	1.60 389

qqq1	10.51 469	1.90 273	14.85 499	4.89 239	1.48 194	14.92 463	3.21 345	31.03 531	30.74 522	20.28 485	29.37 487	18.33 454	14.54 492	16.56 487	4.42 301	0.41 415	1.20 553	0.00 1	0.14 309	0.39 340	1.60 389

fff1	10.51 469	1.90 273	14.85 499	4.89 239	1.48 194	14.92 463	3.21 345	31.03 531	30.74 522	20.28 485	29.37 487	18.33 454	14.54 492	16.56 487	4.42 301	0.41 415	1.20 553	0.00 1	0.14 309	0.39 340	1.60 389

ccs_rob	9.95 443	2.21 368	11.74 436	5.11 263	2.91 360	14.48 455	3.21 345	27.26 483	32.72 545	17.53 431	22.70 414	21.96 496	9.25 387	12.99 379	8.34 420	0.23 345	0.45 301	1.38 595	0.28 431	3.13 584	1.07 281

NF-Stereo	6.96 335	1.80 243	10.17 360	7.16 448	0.79 84	6.15 278	3.26 350	20.74 400	18.45 384	13.42 335	19.33 356	11.67 330	6.05 295	12.71 369	6.17 368	0.57 459	0.06 122	0.21 469	0.23 381	0.12 147	0.09 12

OCTAStereo	6.97 336	1.80 243	10.20 364	7.15 447	0.78 81	6.12 274	3.38 351	20.72 395	18.47 385	13.41 332	19.33 356	11.91 339	6.05 295	12.68 367	6.19 369	0.59 466	0.06 122	0.21 469	0.22 370	0.12 147	0.10 16

RE-Stereo	6.97 336	1.79 240	10.18 362	7.14 442	0.77 78	6.14 276	3.39 352	20.72 395	18.43 382	13.41 332	19.33 356	11.78 333	6.09 297	12.66 365	6.22 370	0.58 460	0.05 93	0.21 469	0.22 370	0.12 147	0.10 16

TVStereo	6.97 336	1.79 240	10.18 362	7.14 442	0.77 78	6.14 276	3.39 352	20.72 395	18.43 382	13.41 332	19.33 356	11.78 333	6.09 297	12.66 365	6.22 370	0.58 460	0.05 93	0.21 469	0.22 370	0.12 147	0.10 16

BStereo	3.41 146	1.93 283	17.91 547	3.28 91	1.17 139	5.97 262	3.40 354	6.67 58	6.10 164	2.94 114	1.98 49	2.53 122	0.78 41	8.18 164	3.81 267	0.06 169	0.11 181	0.04 311	0.13 296	0.09 115	1.02 269

Anonymus123	4.12 197	1.93 283	17.91 547	3.28 91	1.17 139	14.06 448	3.40 354	12.95 227	6.10 164	2.94 114	1.98 49	2.53 122	0.78 41	8.18 164	3.81 267	0.06 169	0.11 181	0.04 311	0.13 296	0.09 115	1.02 269

DN-CSS_ROB	8.72 406	3.49 499	16.63 530	6.74 410	3.39 391	6.20 281	3.43 356	23.40 438	22.03 428	17.46 429	30.28 501	9.33 292	8.32 365	14.71 445	6.36 381	0.91 529	0.00 1	0.45 523	0.00 1	0.65 446	0.70 167

HH	6.00 290	2.42 419	9.81 345	5.74 324	1.64 225	7.05 316	3.48 357	17.54 339	7.69 194	8.73 255	12.47 274	14.83 395	8.86 377	13.04 385	2.59 183	0.04 95	1.21 559	0.20 466	0.05 230	0.30 278	2.34 523

HanStereo	6.00 290	2.42 419	9.81 345	5.74 324	1.64 225	7.05 316	3.48 357	17.54 339	7.69 194	8.73 255	12.47 274	14.83 395	8.86 377	13.04 385	2.59 183	0.04 95	1.21 559	0.20 466	0.05 230	0.30 278	2.34 523

dad	13.05 530	11.39 616	15.64 519	7.35 455	2.10 283	15.64 479	3.48 357	18.77 362	35.55 572	27.77 588	33.76 559	31.59 580	13.04 464	14.79 452	11.16 482	3.35 621	0.54 328	7.85 654	0.96 582	3.88 600	2.49 541

111	7.73 375	2.39 417	9.12 306	4.17 176	0.47 33	10.65 384	3.49 360	21.34 412	28.25 504	10.60 279	16.85 323	14.74 394	10.22 404	12.48 357	6.61 389	0.43 423	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.35 305	2.39 531

DCVSM-stereo	10.23 455	2.16 357	12.54 464	6.23 360	3.65 401	12.01 410	3.56 361	19.41 376	23.18 439	24.08 550	19.88 365	29.55 562	18.82 556	14.49 439	10.42 466	0.25 358	1.17 538	0.28 498	0.06 243	0.82 488	2.07 485

CCAANet	10.18 453	2.14 350	10.38 378	6.98 432	5.10 494	12.55 419	3.67 362	29.07 505	23.28 441	16.04 390	36.99 583	18.39 458	11.10 414	17.34 504	9.39 449	0.21 336	0.04 78	0.27 490	0.02 175	0.35 305	0.23 37

DisPM	6.68 319	1.58 192	9.90 350	7.19 449	1.12 131	5.71 243	3.69 363	13.74 259	12.42 289	16.60 403	23.63 423	12.64 352	6.39 310	13.31 404	4.08 281	0.77 503	0.01 15	0.08 367	0.15 318	0.14 163	0.53 122

RAFT_R40	7.14 347	1.73 227	9.36 324	7.36 456	0.82 87	5.74 248	3.69 363	15.47 294	15.09 331	18.24 452	19.87 364	16.82 426	8.50 370	13.72 419	5.81 359	0.28 369	0.02 46	0.14 433	0.00 1	0.11 139	0.09 12

ACVNet	10.83 479	2.25 378	7.10 215	6.43 381	3.02 372	13.17 432	3.75 365	22.83 429	35.15 569	15.81 384	30.67 509	24.65 523	15.77 514	16.47 483	18.13 546	0.16 296	0.01 15	0.06 339	0.07 253	0.65 446	0.43 96

hitnet-ft	12.59 520	3.03 474	7.87 259	7.49 465	4.20 436	27.41 606	3.75 365	23.41 439	24.15 455	21.14 511	34.12 565	31.93 586	19.74 571	20.28 544	18.13 546	0.54 454	1.45 598	0.35 514	0.09 271	1.26 523	1.41 354

2w_stereo	2.67 86	1.09 84	5.38 113	3.25 87	1.25 159	4.61 142	3.77 367	7.59 94	4.10 108	4.28 157	5.14 143	0.27 7	4.25 194	4.81 72	2.06 141	0.11 253	0.72 380	0.00 1	0.18 346	0.02 5	0.48 111

Foundation-i1a	3.47 154	0.79 26	4.13 46	3.03 64	1.16 137	5.28 208	3.85 368	10.67 187	4.84 123	6.10 214	3.58 80	7.71 267	5.82 286	7.53 138	1.85 119	0.06 169	1.12 528	0.00 1	0.00 1	0.04 52	1.94 451

WQFJX1	4.94 232	1.37 148	6.21 152	4.32 199	5.86 540	10.61 383	3.86 369	11.43 207	12.12 287	6.12 216	5.13 142	5.73 213	5.08 251	13.20 396	7.03 393	0.01 7	0.06 122	0.01 228	0.00 1	0.17 194	0.57 136

mms	3.23 130	1.87 267	6.16 151	4.22 186	2.38 318	4.13 109	3.87 370	8.68 127	5.05 129	2.68 101	5.66 168	3.05 140	1.33 71	9.68 225	2.35 163	0.01 7	0.55 332	0.00 1	0.00 1	0.42 357	2.47 538

dd	8.57 402	5.20 545	13.37 476	6.91 426	1.05 122	10.30 374	3.89 371	17.29 335	34.00 556	15.73 382	17.50 328	7.45 259	6.60 319	15.00 457	10.99 479	1.39 577	0.41 290	0.18 455	0.46 520	2.25 564	1.40 351

CFNet_ucs	10.56 474	2.15 352	12.88 466	5.55 296	4.11 431	15.24 473	3.93 372	28.55 498	32.41 539	18.70 459	24.95 436	22.99 506	9.66 395	14.22 427	8.13 415	0.29 373	0.84 416	1.63 600	0.23 381	3.43 593	1.31 334

NLCSM	5.30 242	1.73 227	6.44 175	6.09 349	5.89 541	10.87 390	3.96 373	11.80 214	10.57 265	8.70 254	5.42 154	4.53 182	6.51 314	13.97 425	7.90 409	0.33 384	0.08 148	0.00 1	0.01 132	0.29 272	0.94 237

anonymousdsp2	6.47 312	1.81 246	9.73 342	5.25 276	1.23 152	9.35 362	3.96 373	22.51 421	18.39 380	12.87 320	10.19 236	10.17 308	4.46 211	11.77 309	3.83 269	0.06 169	1.00 478	0.31 508	0.18 346	0.25 235	2.06 484

RCA-Stereo	5.58 252	1.26 127	6.71 195	4.85 233	0.80 86	5.51 222	3.97 375	17.56 342	19.40 400	8.45 250	14.11 290	8.73 284	8.70 375	6.88 115	2.77 204	0.05 131	0.98 455	0.11 412	0.00 1	0.14 163	0.61 143

xyz-stereo-finetune	5.68 257	2.00 301	6.56 189	3.16 76	0.33 9	11.80 405	3.99 376	13.58 252	21.58 421	8.92 261	12.57 276	6.12 220	3.72 171	12.06 324	6.59 388	0.07 200	0.02 46	0.00 1	0.02 175	0.19 206	0.25 42

Pruner-Stereo	6.85 326	1.81 246	10.24 369	6.92 428	0.92 101	5.55 233	4.01 377	14.42 274	11.85 285	18.22 451	21.92 404	15.64 410	5.69 281	12.10 330	6.08 364	0.84 517	0.02 46	0.18 455	0.10 280	0.11 139	0.38 81

fffft	2.87 106	1.37 148	6.09 143	3.63 121	1.48 194	4.34 121	4.03 378	9.11 147	3.91 100	3.19 124	2.34 55	1.90 97	1.43 78	10.93 262	2.22 150	0.00 1	0.23 233	0.00 1	0.00 1	0.38 335	0.85 198
1: 1. 1
tt1	5.74 262	2.52 431	6.54 187	6.89 424	0.86 95	10.31 376	4.08 379	19.77 383	16.80 364	7.17 234	9.02 213	4.71 185	8.97 380	11.11 270	2.34 160	0.05 131	1.17 538	0.00 1	0.04 212	0.29 272	2.07 485

PSMNet-ADL	10.30 459	2.32 396	7.83 256	9.69 538	4.44 454	16.04 487	4.16 380	27.57 488	25.08 465	15.16 365	19.04 352	25.28 536	13.63 477	16.49 485	15.33 522	0.86 521	0.81 406	0.01 228	0.04 212	0.33 292	1.81 419

FADNet_RVC	12.44 516	6.19 566	40.86 637	7.04 434	3.69 402	11.30 395	4.17 381	29.67 514	27.67 497	18.20 450	26.04 446	13.47 376	17.15 535	16.85 497	14.95 519	0.99 542	0.75 392	0.60 539	1.32 602	4.18 603	3.62 581

anonymousa	9.61 436	2.06 321	9.20 316	5.24 274	6.67 572	15.03 470	4.18 382	19.08 366	21.43 417	19.03 469	30.96 514	21.49 492	14.23 491	11.12 273	8.61 428	0.08 215	1.24 565	0.29 503	0.69 557	0.18 202	1.48 372

SME	7.53 362	3.53 501	7.07 211	6.40 376	1.83 258	21.79 562	4.24 383	18.00 347	16.52 359	12.66 307	16.62 319	8.42 281	11.62 430	12.48 357	6.10 365	0.94 536	0.01 15	0.05 322	0.11 287	1.00 507	1.28 328

rvit_stereo_0075_2	9.46 429	4.16 522	20.27 572	12.15 604	8.82 618	5.72 244	4.24 383	23.21 435	18.05 377	12.37 300	28.80 480	16.10 416	8.43 368	14.57 441	8.89 430	0.58 460	0.34 271	0.52 532	0.08 263	0.44 364	1.41 354

EKT-Stereo	6.11 296	1.71 217	9.09 303	7.69 473	5.56 520	5.16 198	4.26 385	19.18 367	15.13 332	9.20 266	12.84 280	9.55 299	4.18 193	11.74 307	3.24 235	0.53 448	0.62 358	0.09 378	0.14 309	0.17 194	2.16 503

DMCA-RVC	12.06 507	4.35 528	14.21 491	10.52 563	4.86 480	13.84 442	4.33 386	25.20 454	24.13 454	20.56 497	29.22 485	26.65 548	25.85 605	17.02 499	16.34 531	0.41 415	0.35 273	0.55 535	0.24 391	0.83 491	1.81 419

Foundation-i1c-attn	3.23 130	0.75 19	3.94 40	3.03 64	1.27 163	5.29 211	4.34 387	9.85 166	4.74 120	4.57 170	4.01 97	6.52 237	4.81 236	7.18 129	1.38 70	0.06 169	1.06 506	0.00 1	0.00 1	0.03 29	1.88 435

Foundation-i1	4.02 191	0.77 24	3.58 27	3.90 149	3.92 417	6.13 275	4.35 388	13.36 248	6.24 168	6.62 224	6.36 178	8.41 280	4.76 235	6.99 119	2.10 146	0.04 95	1.09 513	0.00 1	0.01 132	0.03 29	1.65 397

DMCA	8.96 417	2.60 441	11.84 442	5.61 300	4.25 440	11.09 394	4.36 389	25.89 460	20.23 407	17.10 421	20.96 385	17.55 443	11.92 441	11.47 292	12.27 496	0.60 470	0.09 159	0.35 514	0.05 230	0.48 381	0.57 136

x	7.70 372	2.12 339	8.93 296	5.08 257	2.55 331	11.65 402	4.40 390	20.91 403	12.53 290	13.58 338	20.49 378	15.73 412	11.10 414	10.65 251	10.16 459	0.11 253	1.37 584	0.04 311	0.29 438	0.34 299	1.95 453

ACRE	7.62 367	3.21 482	14.93 504	7.81 481	5.00 489	10.01 366	4.45 391	16.32 310	15.86 340	17.81 437	19.21 353	8.38 279	4.25 194	11.11 270	10.58 469	0.78 507	0.32 263	0.03 293	0.15 318	0.44 364	1.84 426

HITNet	8.41 394	3.59 507	9.91 351	5.30 279	1.52 207	13.35 436	4.48 392	22.00 416	16.06 346	15.52 377	22.95 419	15.28 404	11.74 434	14.91 455	9.25 441	0.10 245	0.01 15	0.48 527	0.06 243	0.58 418	1.04 273
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo-Hl	5.98 288	2.12 339	7.49 239	3.63 121	1.23 152	6.25 283	4.49 393	15.40 293	14.26 321	10.98 287	16.90 324	9.28 291	8.55 372	13.26 401	4.36 298	0.36 396	0.29 257	0.01 228	0.01 132	0.25 235	0.56 129

PAM	7.81 379	1.90 273	15.85 523	6.14 352	2.58 335	17.79 525	4.51 394	16.29 308	8.05 213	16.48 399	9.10 215	25.01 534	11.39 425	12.89 376	3.54 254	0.05 131	0.79 402	0.08 367	0.83 565	0.62 436	2.23 508

test_sample1	8.49 397	1.83 256	10.60 391	5.53 292	2.95 367	15.17 471	4.51 394	20.73 399	11.47 279	14.78 359	22.80 417	19.06 469	13.86 484	12.52 360	10.17 460	0.14 280	1.20 553	0.02 269	0.19 355	0.28 264	1.93 444

StereoDRNet-Refined	14.03 551	3.52 500	12.77 465	8.70 512	3.31 386	18.50 535	4.58 396	29.08 506	30.59 520	29.85 603	42.52 621	25.24 535	19.57 570	23.88 586	23.55 583	0.44 426	0.07 137	0.54 533	0.38 497	0.88 498	2.64 545
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CIPLG	7.69 371	3.27 486	14.40 492	7.84 483	5.08 493	10.24 371	4.59 397	16.02 303	15.45 334	18.05 447	19.72 362	8.79 286	4.61 222	11.84 315	10.40 465	0.76 500	0.33 269	0.03 293	0.15 318	0.44 364	1.83 425

Foundation-i1b	3.38 141	0.76 22	4.10 45	2.71 34	1.29 167	5.97 262	4.62 398	10.54 182	4.48 115	5.33 200	3.60 82	7.33 257	5.34 263	7.29 130	1.37 66	0.05 131	1.05 503	0.00 1	0.00 1	0.04 52	1.69 404

CBMV_ROB	12.51 518	3.86 514	7.98 264	5.81 330	2.99 370	16.05 491	4.62 398	27.61 489	31.37 530	26.75 580	32.62 543	23.97 518	22.66 589	21.14 566	12.09 490	2.15 596	1.78 615	2.24 610	1.27 601	1.64 543	1.54 385

MMNet	13.55 541	2.82 455	13.90 484	7.63 469	6.36 566	26.45 600	4.63 400	24.00 444	42.67 613	26.25 574	33.12 550	20.98 487	19.45 569	20.14 542	19.49 560	0.75 497	0.54 328	0.11 412	0.01 132	0.53 399	1.10 289

IPLGR_C	7.70 372	3.32 489	14.54 494	7.98 489	5.04 491	10.26 372	4.64 401	16.50 316	16.28 351	17.97 445	18.85 351	8.30 278	4.66 231	11.22 275	10.89 478	0.77 503	0.32 263	0.03 293	0.15 318	0.43 361	1.84 426

UNet	13.18 535	2.47 425	14.45 493	7.45 460	7.82 600	26.01 594	4.67 402	34.38 583	29.42 512	20.90 504	31.81 529	26.68 549	18.98 560	21.08 564	15.56 525	0.21 336	0.06 122	0.27 490	0.09 271	0.37 323	1.01 262

xyz-stereo	13.76 546	1.43 165	40.88 638	3.14 75	0.83 90	42.24 664	4.68 403	14.87 286	26.49 485	23.70 544	37.20 584	30.36 572	19.90 572	18.77 528	9.23 440	0.28 369	0.03 64	0.64 544	0.03 192	0.20 213	0.32 58

SE	5.04 237	2.29 387	6.85 203	5.08 257	1.17 139	9.80 363	4.72 404	13.51 251	11.32 275	10.57 278	12.76 279	4.87 189	5.86 289	4.54 59	2.18 149	2.94 611	0.07 137	0.27 490	0.42 512	0.45 370	1.12 299

DispNO	9.82 440	2.57 437	17.77 545	6.22 359	5.73 528	11.89 408	4.77 405	25.54 457	21.70 424	17.56 433	21.28 389	18.01 451	13.83 482	17.46 508	9.91 457	0.35 392	0.16 207	0.03 293	0.12 291	0.51 395	1.05 276

pcwnet_v2	12.68 523	2.30 391	18.36 551	8.32 501	5.74 530	17.73 524	4.77 405	36.75 613	46.28 633	20.98 506	29.07 484	16.62 423	13.52 471	16.56 487	10.30 462	0.55 456	1.02 493	0.34 513	0.24 391	2.10 559	2.11 494

ITSA-stereo	11.88 503	2.48 428	11.96 448	6.54 386	1.92 266	13.33 434	4.81 407	37.17 616	49.04 638	18.70 459	18.52 348	21.69 493	12.63 456	16.77 493	15.60 526	0.53 448	0.40 283	0.32 510	0.33 466	1.07 511	3.89 589

CFNet	11.23 487	3.41 495	10.68 395	7.08 440	4.22 437	17.38 520	4.83 408	31.29 541	31.29 529	19.15 472	26.85 459	24.06 519	13.75 479	16.23 474	12.22 495	0.26 362	0.05 93	0.44 522	0.09 271	0.92 499	0.41 90

AACVNet	11.24 488	3.71 511	11.56 432	9.45 531	3.35 388	11.67 404	4.88 409	23.23 436	14.00 316	28.19 592	29.90 497	30.39 573	18.03 549	20.04 540	13.22 507	0.50 444	0.21 228	0.23 478	0.07 253	0.75 473	1.52 382

AAGNet	8.15 387	1.75 230	10.57 390	7.72 478	0.74 68	5.74 248	4.98 410	15.90 301	14.59 325	20.31 491	23.80 425	15.08 401	11.25 421	12.27 338	16.70 536	0.85 518	0.06 122	0.32 510	0.01 132	0.15 178	0.16 29

AIO-test2	7.31 355	2.95 464	8.32 278	9.20 526	5.66 526	8.78 354	5.13 411	26.30 470	23.78 450	7.04 230	20.37 377	5.69 212	3.51 162	10.05 237	2.74 195	4.35 631	0.14 200	0.03 293	0.62 552	0.71 462	0.80 188

cf-r	10.67 476	2.34 401	9.77 343	6.17 355	5.79 532	12.94 426	5.14 412	25.21 456	27.86 500	17.84 439	32.03 532	25.81 539	15.91 516	12.22 336	12.56 503	0.17 303	0.19 219	0.05 322	0.06 243	0.59 425	0.72 171

rvit_0105_6	6.06 294	3.23 483	15.34 514	10.26 553	1.75 245	5.08 191	5.19 413	11.03 197	20.73 410	6.39 222	7.02 188	10.21 310	7.94 357	11.42 290	3.83 269	0.40 411	0.29 257	0.00 1	0.01 132	0.57 415	0.40 89

ACVNet-DCA	5.76 264	2.52 431	6.38 167	6.77 414	0.74 68	10.55 379	5.19 413	21.10 406	13.53 308	7.39 241	10.06 228	4.44 177	9.58 391	11.08 266	2.33 157	0.05 131	1.18 542	0.00 1	0.04 212	0.37 323	1.93 444

xx1	6.52 315	2.52 431	6.38 167	6.77 414	0.74 68	10.55 379	5.19 413	19.19 368	15.95 343	7.39 241	10.07 234	16.17 417	12.10 443	11.08 266	2.33 157	0.05 131	1.18 542	0.02 269	0.36 482	0.37 323	1.93 444

1test111	6.16 299	2.52 431	6.38 167	6.77 414	0.74 68	10.55 379	5.19 413	21.10 406	13.53 308	7.39 241	10.06 228	4.44 177	9.58 391	12.08 326	9.26 442	0.05 131	1.18 542	0.00 1	0.04 212	0.37 323	1.93 444

cc1	5.79 266	2.52 431	6.38 167	6.77 414	0.74 68	10.55 379	5.19 413	19.19 368	15.95 343	7.39 241	10.06 228	4.44 177	9.58 391	11.08 266	2.33 157	0.05 131	1.18 542	0.00 1	0.04 212	0.34 299	2.04 479

test_sample4	9.81 439	2.27 384	11.39 422	5.70 321	2.74 342	17.40 521	5.20 418	28.01 493	21.50 419	18.70 459	28.46 476	14.96 397	12.86 460	13.80 421	9.68 454	0.24 350	0.97 451	0.06 339	0.16 327	0.51 395	1.48 372

test_sample3	9.46 429	2.24 374	11.38 421	5.72 322	2.79 352	18.29 533	5.20 418	27.54 487	21.43 417	18.03 446	21.98 408	16.47 421	11.22 419	13.58 413	9.99 458	0.24 350	0.96 447	0.05 322	0.17 332	0.47 379	1.39 348

GANet-ADL	8.73 407	2.80 452	9.48 331	7.87 485	2.77 350	12.88 425	5.29 420	29.97 521	25.61 476	14.50 353	16.64 321	17.02 429	7.60 350	11.61 305	8.01 412	0.51 447	0.40 283	0.10 391	0.12 291	0.77 476	0.70 167

RALCasStereoNet	6.53 316	2.84 456	8.12 269	7.88 486	6.12 554	6.85 312	5.29 420	14.66 281	13.94 314	10.20 272	18.18 342	10.24 311	3.83 178	12.33 344	5.56 346	0.04 95	1.88 620	0.11 412	0.01 132	0.26 249	2.24 511

R-Stereo Train	7.33 356	1.62 196	9.31 321	6.80 418	2.33 313	7.57 331	5.36 422	24.47 447	7.63 192	16.40 396	33.07 547	12.42 349	5.52 273	8.06 156	5.23 332	0.05 131	0.05 93	0.01 228	0.00 1	0.12 147	0.56 129

RAFT-Stereo	7.33 356	1.62 196	9.31 321	6.80 418	2.33 313	7.57 331	5.36 422	24.47 447	7.63 192	16.40 396	33.07 547	12.42 349	5.52 273	8.06 156	5.23 332	0.05 131	0.05 93	0.01 228	0.00 1	0.12 147	0.56 129
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LCNet	7.64 368	1.41 155	6.15 149	6.93 429	1.35 171	9.00 357	5.44 424	18.37 353	11.30 274	16.62 404	24.39 431	14.67 391	11.03 412	12.03 323	4.01 275	0.07 200	0.02 46	0.23 478	2.07 620	1.00 507	6.69 624

PWC_ROB	19.21 601	12.15 626	28.02 604	11.02 580	6.62 570	25.15 586	5.47 425	36.42 607	49.47 641	33.19 626	44.32 634	34.98 612	26.66 611	32.22 628	27.30 615	1.71 591	0.27 248	1.62 599	0.37 487	2.38 569	4.90 602

test_5	8.85 412	2.05 318	9.51 332	11.62 589	4.99 488	6.74 309	5.48 426	18.25 349	23.57 447	16.72 411	29.73 496	15.54 408	10.54 406	16.25 477	4.02 276	0.05 131	0.40 283	0.27 490	0.08 263	0.34 299	0.81 189

knoymous	6.46 310	1.84 258	5.13 104	4.31 198	1.88 262	6.36 291	5.55 427	15.25 289	14.48 324	13.85 346	21.25 387	12.66 354	6.63 323	13.20 396	5.11 327	0.19 325	0.13 192	0.12 417	0.00 1	0.71 462	0.57 136

DANet	17.51 580	8.91 600	27.61 602	14.94 627	7.48 587	22.67 568	5.66 428	27.33 485	26.64 486	32.62 624	36.27 580	37.40 621	30.07 629	31.65 625	26.09 606	1.30 575	1.46 600	2.33 613	0.53 538	3.54 595	5.69 611
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DRaft	9.41 426	1.56 189	10.09 358	4.18 180	0.92 101	12.87 424	5.68 429	17.40 338	29.75 513	21.24 512	38.12 594	9.96 307	13.97 488	11.81 312	8.08 413	0.66 486	0.30 260	0.07 359	0.26 412	0.33 292	0.88 208

DEmStereo	9.07 420	1.70 216	10.89 405	4.86 234	1.23 152	11.51 401	5.70 430	14.24 264	27.02 491	22.33 530	32.56 542	11.70 332	15.04 502	11.83 313	8.53 425	0.31 377	0.16 207	0.02 269	0.09 271	0.11 139	1.47 369

LMCR-Stereo	11.32 491	4.98 543	11.87 443	14.09 617	4.01 423	16.97 517	5.70 430	26.41 472	23.41 446	22.57 533	22.11 411	15.18 402	15.44 510	21.48 570	17.57 542	2.29 599	0.04 78	0.00 1	0.03 192	1.53 539	0.65 150

gwcnet-sp	10.26 456	3.56 503	15.31 511	6.59 392	4.30 443	15.71 480	5.71 432	26.09 464	25.15 467	21.68 518	21.77 394	15.01 398	16.42 525	15.21 460	10.76 473	0.12 268	0.20 220	0.02 269	0.09 271	0.63 440	0.86 201

scenet	10.26 456	3.56 503	15.31 511	6.59 392	4.30 443	15.71 480	5.71 432	26.09 464	25.15 467	21.68 518	21.77 394	15.01 398	16.42 525	15.21 460	10.76 473	0.12 268	0.20 220	0.02 269	0.09 271	0.63 440	0.86 201

ssnet	10.26 456	3.56 503	15.31 511	6.59 392	4.30 443	15.71 480	5.71 432	26.09 464	25.15 467	21.68 518	21.77 394	15.01 398	16.42 525	15.21 460	10.76 473	0.12 268	0.20 220	0.02 269	0.09 271	0.63 440	0.86 201

test_sample5	10.07 449	2.24 374	11.22 419	5.82 332	2.68 339	16.15 494	5.79 435	27.87 491	21.59 422	19.26 475	32.74 545	15.92 414	12.97 461	14.33 431	9.26 442	0.27 366	0.98 455	0.07 359	0.17 332	0.57 415	1.49 375

DualNet	10.19 454	2.24 374	11.22 419	5.82 332	2.68 339	16.15 494	5.79 435	27.87 491	21.59 422	20.28 485	34.11 563	15.92 414	12.97 461	14.33 431	9.26 442	0.27 366	0.98 455	0.07 359	0.17 332	0.57 415	1.49 375

TestStereo_HL3	7.26 349	1.61 193	11.64 434	4.14 173	2.10 283	11.84 406	5.81 437	14.32 266	8.93 238	13.77 343	33.87 560	12.38 347	9.80 397	11.51 301	2.94 213	0.15 291	0.05 93	0.02 269	0.01 132	0.11 139	0.27 46

PFNet	8.10 385	1.75 230	12.34 457	7.54 468	2.40 319	7.41 328	5.81 437	23.83 443	17.85 374	20.78 499	17.57 329	15.22 403	7.72 353	13.37 405	6.46 385	0.33 384	0.20 220	0.12 417	0.19 355	0.32 285	0.77 183

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 519	4.09 519	18.25 550	8.26 498	5.83 537	14.72 458	5.85 439	33.49 573	27.86 500	22.14 527	32.16 538	24.94 532	14.01 489	16.19 472	16.82 538	0.90 527	0.35 273	0.37 516	0.58 549	1.51 537	3.31 575
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DCRE	6.73 321	2.11 335	9.19 315	7.76 479	4.90 482	7.81 338	5.86 440	16.46 314	11.38 277	9.61 269	22.55 413	11.84 338	6.35 309	11.09 269	3.63 258	0.04 95	1.19 549	0.06 339	0.37 487	0.15 178	2.23 508

CFNet-ft	10.46 466	3.02 471	7.10 215	7.69 473	5.42 511	16.93 513	5.92 441	22.83 429	22.31 432	15.81 384	30.40 503	26.42 546	15.19 505	13.60 415	12.18 493	0.14 280	0.10 171	1.87 603	0.34 471	1.22 520	0.73 174

CFNet_RVC	10.46 466	3.02 471	7.10 215	7.69 473	5.42 511	16.93 513	5.92 441	22.82 428	22.31 432	15.81 384	30.40 503	26.41 545	15.19 505	13.60 415	12.19 494	0.14 280	0.10 171	1.87 603	0.34 471	1.22 520	0.73 174

raft+_RVC	7.10 344	2.37 410	6.59 190	6.94 431	5.82 536	6.35 290	5.97 443	21.05 404	23.63 449	10.90 285	17.95 333	9.80 304	5.55 276	11.49 297	4.47 304	0.04 95	1.50 603	0.00 1	0.00 1	0.38 335	1.23 320

BEATNet_4x	10.11 451	5.82 557	14.80 498	6.14 352	1.55 209	13.87 444	5.98 444	26.24 467	18.35 379	16.53 400	25.41 441	18.01 451	13.78 481	18.01 518	12.39 497	0.48 436	0.18 214	0.81 561	0.11 287	2.02 556	1.70 405

CAS	5.44 248	0.98 59	3.95 42	17.59 639	7.74 598	7.82 339	6.09 445	9.89 168	9.40 247	4.82 181	10.69 247	1.93 98	1.22 64	4.54 59	2.47 174	10.98 663	0.02 46	0.00 1	0.02 175	0.53 399	8.19 640

IER	10.32 463	2.06 321	11.88 444	4.95 247	5.34 505	13.34 435	6.11 446	27.47 486	23.59 448	20.37 493	30.03 498	16.50 422	20.42 575	14.24 428	8.81 429	0.16 296	0.03 64	0.18 455	0.10 280	0.27 258	0.56 129

HHNet	7.57 364	2.01 304	8.03 266	3.71 132	3.46 394	4.93 182	6.17 447	19.69 382	16.27 350	20.91 505	31.75 527	10.56 315	5.82 286	10.69 255	5.10 326	0.67 489	0.07 137	0.21 469	0.14 309	0.63 440	0.54 124

EAI-Stereo	5.82 269	2.06 321	9.08 302	6.23 360	2.20 301	6.24 282	6.20 448	20.18 391	6.36 172	10.65 282	15.97 312	6.31 231	3.63 169	12.09 328	4.88 322	0.06 169	0.73 384	0.04 311	1.59 611	0.21 216	1.67 402

ProNet	4.14 198	2.35 407	7.50 241	4.22 186	1.47 189	5.67 242	6.24 449	13.78 261	7.71 196	3.38 133	4.93 135	3.72 157	3.52 163	11.52 302	2.72 194	0.08 215	1.32 574	0.01 228	0.26 412	0.47 379	2.02 473

test_xeample	12.39 514	2.09 328	10.36 375	5.73 323	3.06 374	18.17 532	6.27 450	31.98 551	24.37 458	18.78 463	33.92 562	19.09 470	16.00 519	14.60 444	39.03 661	0.19 325	1.32 574	0.01 228	0.33 466	0.36 317	2.04 479

ac_64	11.57 499	2.13 346	11.77 438	8.79 515	5.51 518	19.40 541	6.29 451	24.72 451	15.20 333	23.50 543	24.91 433	33.07 595	16.82 531	19.33 533	17.78 544	0.53 448	0.15 204	0.02 269	0.03 192	0.35 305	1.03 272

AdaStereo	10.85 480	4.57 531	10.79 398	9.59 535	3.46 394	17.49 522	6.29 451	32.70 558	26.07 481	19.04 470	26.55 456	19.60 475	10.12 402	17.71 516	10.38 463	1.00 544	0.05 93	0.42 520	0.02 175	0.70 458	0.46 106
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
3w_stereo	2.85 103	1.08 82	6.84 201	3.00 62	0.62 54	5.35 217	6.31 453	7.70 99	3.87 97	4.12 154	5.00 139	0.30 12	4.15 192	4.87 76	1.71 112	0.00 1	1.02 493	0.00 1	0.24 391	0.03 29	0.87 207

MM-Stereo_test3	6.01 292	1.69 214	6.25 158	6.36 373	5.46 514	4.64 145	6.31 453	20.05 388	24.24 457	8.85 258	11.38 260	7.22 251	2.79 140	9.11 198	3.08 225	0.11 253	0.92 439	0.00 1	0.02 175	0.54 408	1.11 294

GES	9.01 418	2.61 445	12.88 466	6.76 412	2.02 277	13.08 429	6.33 455	22.23 420	22.21 430	19.80 483	26.73 458	8.97 288	11.01 409	14.41 435	8.35 422	0.54 454	0.10 171	0.30 507	0.15 318	0.82 488	0.99 258

ICVP	10.54 473	2.11 335	7.49 239	9.62 536	3.41 392	13.85 443	6.34 456	26.81 478	23.24 440	16.90 412	31.76 528	27.31 555	12.81 459	12.18 333	12.47 501	1.59 582	0.58 345	0.19 461	0.13 296	0.63 440	1.45 362
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
acv_ft	12.59 520	2.25 378	13.50 479	8.30 500	6.23 558	19.81 547	6.34 456	26.43 473	35.15 569	26.38 576	30.67 509	24.65 523	14.91 500	16.47 483	19.16 558	0.16 296	0.01 15	0.06 339	0.07 253	0.74 469	0.43 96

test_sample6	10.49 468	2.24 374	11.49 425	5.91 339	2.48 324	16.12 493	6.37 458	28.98 504	22.48 434	20.28 485	34.11 563	17.08 430	13.28 468	14.57 441	10.61 470	0.32 381	0.95 446	0.10 391	0.19 355	0.59 425	1.61 392

1w_stereo	3.18 127	0.88 39	4.34 55	3.77 136	2.15 294	4.45 129	6.50 459	7.10 76	5.69 143	3.58 138	7.40 193	0.28 9	4.26 196	8.58 176	2.83 209	0.05 131	0.64 361	0.00 1	0.01 132	0.02 5	1.16 304

Occ-G	4.14 198	1.50 181	5.89 134	3.82 142	1.88 262	3.75 89	6.51 460	8.68 127	6.38 173	4.81 179	8.44 208	9.56 300	4.31 198	10.00 234	4.16 283	0.05 131	0.84 416	0.00 1	0.19 355	0.23 225	1.71 406

DStereoRT	15.11 560	3.13 478	12.14 454	10.85 575	5.50 515	19.00 540	6.55 461	27.62 490	28.26 506	16.32 393	24.94 435	11.64 329	14.90 499	17.44 506	10.77 477	1.61 586	1.40 587	58.44 695	26.72 684	0.60 431	4.44 594

SMOE	6.44 307	1.85 261	7.88 260	5.24 274	1.36 172	14.51 456	6.59 462	18.47 357	12.01 286	12.39 301	14.90 300	9.78 303	7.37 345	6.98 118	3.73 264	0.45 430	0.02 46	2.34 614	0.17 332	0.53 399	2.23 508

HBP-ISP	13.07 532	8.80 599	8.99 298	8.11 496	4.55 464	13.48 438	6.60 463	29.09 507	30.50 519	21.33 513	36.14 577	16.62 423	19.42 567	20.92 559	12.81 505	3.63 623	2.61 639	7.18 650	4.12 640	3.74 598	2.69 550

DeepPruner_ROB	11.28 489	5.83 558	15.23 507	6.93 429	4.50 460	10.08 368	6.62 464	36.65 610	20.17 406	18.12 448	27.95 469	23.10 507	13.43 470	20.08 541	11.90 488	1.16 566	0.51 318	0.23 478	0.17 332	1.11 514	1.91 442

mmm	8.54 398	2.13 346	10.21 365	5.81 330	2.96 368	14.00 447	6.67 465	19.28 374	12.59 293	16.95 417	24.40 432	17.83 449	10.70 407	12.90 377	9.42 450	0.17 303	1.28 568	0.50 529	0.60 550	0.44 364	2.03 477

PSMNet-RSSM	10.31 460	2.47 425	7.79 254	7.85 484	4.38 451	10.47 378	6.67 465	29.67 514	22.25 431	16.62 404	33.75 558	23.30 511	14.58 496	13.91 424	10.56 467	0.23 345	0.09 159	0.07 359	0.24 391	0.87 495	0.48 111

rvit_0105_5	8.01 382	3.69 510	17.73 543	10.42 562	1.61 218	7.29 321	6.68 467	18.33 351	25.98 480	10.45 275	10.46 242	15.53 407	11.01 409	12.87 375	5.37 337	0.44 426	0.41 290	0.00 1	0.15 318	0.70 458	1.08 283

GwcNet-RSSM	11.34 493	2.72 449	10.26 370	7.24 452	5.38 507	12.67 421	6.70 468	26.70 477	31.93 535	17.56 433	34.45 568	24.37 522	15.77 514	13.70 418	15.31 521	0.19 325	0.20 220	0.14 433	0.05 230	0.81 485	0.64 147

ACV-stereo	12.12 508	6.01 564	30.51 612	7.45 460	3.42 393	21.69 561	6.74 469	22.11 419	20.81 411	17.88 442	21.26 388	26.73 551	17.28 538	20.80 555	14.16 511	0.79 511	1.10 521	0.17 450	0.09 271	0.67 453	2.66 546

FADNet	14.77 558	11.96 621	39.55 635	8.50 506	6.64 571	18.53 536	6.74 469	35.70 596	35.06 567	19.21 473	28.06 471	28.14 556	13.94 487	18.54 526	11.61 487	0.48 436	0.75 392	0.38 518	0.49 530	9.17 639	2.05 483

RASNet	12.38 513	2.58 439	12.48 462	6.76 412	5.97 546	16.37 501	6.74 469	34.99 589	22.20 429	17.44 427	33.11 549	22.81 505	24.84 596	20.33 545	18.27 549	1.16 566	0.05 93	0.06 339	0.01 132	0.27 258	1.06 278

MM-Stereo_test1	5.41 245	1.55 187	6.52 186	5.96 342	1.09 128	4.88 171	6.82 472	14.32 266	12.83 295	13.28 329	10.54 244	5.88 217	6.54 316	11.72 306	2.75 196	0.18 312	1.13 530	0.00 1	0.02 175	0.48 381	1.73 408

CoDeX	9.58 432	2.12 339	10.82 401	6.52 385	3.76 407	16.55 507	6.82 472	26.62 476	25.63 477	17.50 430	25.62 443	14.70 393	11.81 439	12.82 372	7.88 408	0.42 421	0.20 220	0.15 438	0.02 175	0.36 317	1.28 328

rvit_0105_4	7.09 342	3.33 490	16.60 529	10.68 569	1.59 213	5.89 257	6.84 474	14.50 276	23.99 453	7.31 240	9.49 224	13.18 370	9.62 394	12.33 344	4.32 295	0.39 408	0.46 303	0.00 1	0.02 175	0.67 453	0.68 158

FADNet-RVC	13.86 548	12.75 630	41.65 639	8.64 510	4.63 472	16.45 504	6.89 475	28.91 502	24.20 456	20.89 503	31.44 521	26.73 551	11.37 424	21.58 572	15.91 527	0.25 358	0.14 200	0.14 433	0.24 391	2.97 578	1.50 380

SFCPSM	9.16 424	1.72 225	12.32 456	5.64 304	3.51 397	16.58 508	6.93 476	31.11 536	26.15 482	17.05 420	20.08 367	11.05 322	9.94 398	12.55 361	6.05 362	0.36 396	0.17 211	0.37 516	0.22 370	0.40 345	1.01 262

PWCDC_ROB	18.66 595	11.24 614	21.32 580	18.82 644	8.08 607	25.75 592	6.94 477	35.08 590	53.33 655	30.37 609	49.70 654	20.87 486	21.63 587	31.05 624	22.39 574	6.94 649	0.28 255	0.10 391	0.06 243	5.98 624	3.22 572

castereo	4.17 201	1.71 217	4.94 89	4.23 194	1.13 133	6.25 283	6.97 478	10.76 191	16.22 347	3.25 130	7.74 200	3.55 154	7.25 343	5.61 90	2.63 188	0.04 95	0.38 278	0.00 1	0.26 412	0.08 103	0.44 99

FADNet-RVC-Resample	12.31 509	5.22 546	32.28 620	10.14 549	4.08 428	14.97 467	6.98 479	26.54 474	24.42 459	23.72 545	29.31 486	19.87 477	15.01 501	16.26 478	10.61 470	0.65 483	0.52 321	0.48 527	0.54 541	1.52 538	3.09 569

GwcNet-ADL	8.81 411	2.00 301	10.21 365	7.70 476	2.82 353	6.99 315	7.05 480	30.58 527	26.21 484	15.71 381	17.65 330	13.93 383	6.83 334	13.90 423	11.43 484	0.49 440	0.76 398	0.01 228	0.01 132	0.55 409	1.46 365

coex_refinement	12.03 505	2.30 391	8.72 287	8.56 507	5.30 504	16.95 516	7.17 481	31.75 547	32.48 540	18.92 468	31.46 522	25.97 542	12.98 463	14.55 440	21.39 571	0.33 384	0.06 122	0.02 269	0.10 280	0.49 390	1.18 312

STTStereo	13.60 542	5.63 555	28.73 607	8.07 493	5.65 525	13.97 446	7.17 481	31.25 538	26.70 489	25.59 565	32.06 537	31.71 583	14.71 497	17.24 503	16.46 535	0.29 373	0.40 283	0.71 549	1.43 605	1.31 525	2.82 556

iResNetv2_ROB	12.78 526	4.09 519	15.60 515	6.44 383	3.75 406	14.86 459	7.17 481	34.46 584	37.12 579	26.06 571	34.81 572	29.76 563	16.32 521	14.77 451	7.67 402	0.31 377	0.03 64	0.12 417	0.01 132	0.94 502	1.23 320

RAFT+CT+SA	7.76 377	2.01 304	7.56 244	11.32 585	3.31 386	4.60 141	7.19 484	17.21 331	27.40 494	10.43 274	27.34 462	7.63 265	7.83 354	15.46 465	3.51 250	0.03 73	0.39 281	0.18 455	0.46 520	0.33 292	0.93 230

HGLStereo	13.21 536	3.45 496	14.01 486	10.32 557	7.72 597	15.72 483	7.19 484	31.94 550	28.12 503	20.83 501	36.16 579	26.61 547	20.82 577	18.74 527	19.63 561	1.01 546	0.22 231	0.07 359	0.08 263	0.59 425	1.00 260

HSM-Net_RVC	11.37 495	1.57 190	6.32 162	5.99 344	2.67 338	20.99 555	7.19 484	28.50 496	28.64 507	21.03 508	25.84 445	33.64 601	16.37 524	16.83 495	10.76 473	0.21 336	0.08 148	0.02 269	0.00 1	0.16 186	0.55 126
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
qqq	7.72 374	2.15 352	10.06 356	5.01 251	1.82 256	8.62 351	7.27 487	21.10 406	13.53 308	12.48 302	18.71 349	16.17 417	12.10 443	12.08 326	9.26 442	0.08 215	1.35 582	0.02 269	0.36 482	0.36 317	1.93 444

GANet-RSSM	10.17 452	2.02 307	8.21 271	7.09 441	5.57 521	13.17 432	7.29 488	27.27 484	19.65 401	15.81 384	28.83 481	26.18 543	16.33 522	14.58 443	9.28 446	0.25 358	0.27 248	0.16 447	0.04 212	0.65 446	0.72 171

rvit_stereo_0080	4.27 208	2.89 458	9.02 299	4.10 169	1.93 268	4.06 102	7.35 489	10.37 177	8.86 236	5.39 202	7.51 196	6.20 228	4.36 200	7.08 122	4.75 314	0.45 430	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.59 425	0.45 102

whm_eth	4.27 208	2.89 458	9.02 299	4.10 169	1.93 268	4.06 102	7.35 489	10.37 177	8.86 236	5.39 202	7.51 196	6.20 228	4.36 200	7.08 122	4.75 314	0.45 430	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.59 425	0.45 102

IGEV_i1	8.79 410	1.83 256	11.53 429	6.56 388	2.18 300	16.39 502	7.40 491	20.85 402	16.59 360	17.30 424	17.67 331	18.22 453	9.15 386	15.11 458	8.42 423	0.45 430	1.19 549	1.10 580	1.15 595	0.31 284	2.45 533

ffm	8.89 414	2.34 401	12.99 470	6.28 365	3.81 409	12.43 415	7.47 492	19.77 383	16.80 364	16.64 406	32.03 532	17.29 433	11.78 435	11.11 270	2.34 160	0.05 131	1.17 538	0.80 557	0.37 487	0.29 272	2.07 485

ff1	10.31 460	2.34 401	12.99 470	6.28 365	3.81 409	12.43 415	7.47 492	19.77 383	16.80 364	16.64 406	32.03 532	17.29 433	11.78 435	17.54 510	24.30 588	0.05 131	1.17 538	0.80 557	0.37 487	0.29 272	2.07 485

mmx	11.59 500	2.34 401	12.99 470	6.28 365	3.81 409	12.43 415	7.47 492	32.76 560	28.92 508	16.64 406	32.03 532	17.29 433	11.78 435	17.54 510	24.30 588	0.24 350	1.21 559	0.80 557	0.37 487	0.65 446	1.89 438

xxx	11.59 500	2.34 401	12.99 470	6.28 365	3.81 409	12.43 415	7.47 492	32.75 559	28.92 508	16.64 406	32.03 532	17.29 433	11.78 435	17.54 510	24.30 588	0.24 350	1.21 559	0.80 557	0.37 487	0.65 446	1.89 438

G2L-ROB	9.96 444	2.29 387	9.59 336	6.06 347	4.08 428	12.02 411	7.60 496	29.90 520	18.79 393	20.31 491	22.15 412	22.44 502	13.11 466	17.47 509	12.03 489	0.03 73	0.01 15	0.01 228	0.02 175	0.27 258	1.07 281

psmg	10.36 465	1.86 262	9.14 311	5.58 298	4.12 433	15.74 484	7.65 497	30.05 522	23.28 441	21.80 522	26.26 450	22.14 499	13.58 475	14.72 446	9.53 451	0.36 396	0.13 192	0.17 450	0.04 212	0.44 364	0.67 154

DAS	11.51 497	2.60 441	15.62 517	9.37 529	6.27 563	16.04 487	7.71 498	22.70 426	33.92 554	19.53 477	29.03 482	19.51 473	19.10 563	17.44 506	8.98 432	0.78 507	0.02 46	0.29 503	0.01 132	0.48 381	0.81 189

SepStereo	12.04 506	2.60 441	15.62 517	9.37 529	6.27 563	16.04 487	7.71 498	22.70 426	33.92 554	19.53 477	29.03 482	19.51 473	19.10 563	27.97 610	8.98 432	0.78 507	0.02 46	0.29 503	0.01 132	0.48 381	0.81 189

S	7.11 345	1.92 281	8.29 277	4.58 215	6.07 552	16.92 512	7.72 500	16.13 305	16.51 357	14.01 347	17.45 327	6.36 232	9.00 381	8.11 158	4.24 291	0.75 497	0.24 238	0.60 539	0.44 516	0.58 418	2.32 521

AASNet	13.05 530	3.27 486	12.23 455	10.28 554	6.90 577	17.61 523	7.88 501	41.14 641	38.29 589	23.20 539	29.62 493	16.85 427	15.59 512	15.50 466	19.03 556	0.39 408	0.03 64	0.78 554	0.05 230	1.32 527	1.08 283

KYRaft	9.17 425	1.39 152	7.74 252	7.07 439	1.03 119	8.05 346	7.90 502	23.72 440	9.22 245	21.43 516	31.08 515	22.52 504	8.03 358	12.21 335	3.16 230	0.10 245	0.02 46	0.05 322	0.67 556	0.46 376	17.51 672

TransformOpticalFlow	7.95 381	2.10 331	9.83 347	6.06 347	1.24 156	6.82 311	7.98 503	18.60 360	14.06 318	14.93 362	28.79 479	18.74 462	11.03 412	12.79 370	4.12 282	0.06 169	0.04 78	0.21 469	0.04 212	0.21 216	1.27 326

test_sample2	8.68 405	1.84 258	9.64 339	5.53 292	2.43 322	13.92 445	8.00 504	21.09 405	16.82 367	14.92 360	22.73 415	19.44 472	13.75 479	12.99 379	6.85 391	0.15 291	1.15 536	0.07 359	0.20 360	0.35 305	1.78 416

UCFNet_RVC	10.01 448	2.81 453	6.11 146	7.31 454	3.92 417	16.80 511	8.00 504	28.68 500	20.81 411	16.57 401	23.35 422	25.82 540	13.06 465	13.55 411	9.18 439	0.12 268	0.06 122	1.19 584	0.32 456	1.47 535	1.06 278

HSM	11.89 504	2.32 396	8.70 286	6.70 409	4.10 430	16.45 504	8.06 506	30.42 525	20.31 409	23.35 541	26.42 455	41.60 644	17.59 546	20.66 551	9.57 453	0.11 253	0.03 64	0.01 228	0.01 132	0.24 231	1.22 317

PStereo	12.31 509	21.56 659	5.58 122	4.36 201	1.26 161	10.70 386	8.09 507	17.21 331	37.98 587	12.24 299	1.65 44	11.82 336	11.01 409	24.87 593	34.94 646	11.80 667	1.85 618	1.50 597	0.88 573	15.91 665	11.01 661

sAnonymous2	6.98 339	7.12 576	20.67 576	9.13 524	5.40 508	5.28 208	8.11 508	16.71 323	11.50 280	5.04 188	9.17 217	3.77 158	8.23 362	7.84 150	3.15 228	0.11 253	0.07 137	0.06 339	0.28 431	10.80 649	7.09 629

CroCo_RVC	6.98 339	7.12 576	20.67 576	9.13 524	5.40 508	5.28 208	8.11 508	16.71 323	11.50 280	5.04 188	9.17 217	3.77 158	8.23 362	7.84 150	3.15 228	0.11 253	0.07 137	0.06 339	0.28 431	10.80 649	7.09 629

rvit_stereo_ft	5.02 236	3.45 496	10.80 400	11.76 593	2.76 349	4.08 107	8.16 510	10.64 186	10.63 266	4.34 160	6.39 179	6.65 240	4.63 227	9.35 211	5.82 360	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 299	0.42 92

RAFT	9.07 420	2.76 450	10.38 378	8.89 519	1.24 156	13.48 438	8.19 511	17.14 330	17.29 371	23.01 537	19.34 360	20.06 479	11.13 416	17.79 517	6.43 383	0.09 228	1.12 528	0.28 498	0.02 175	0.79 480	1.94 451

rvit_0105_3	9.68 438	4.32 527	19.50 564	12.22 605	1.90 264	9.16 360	8.63 512	19.21 370	30.92 526	15.42 371	14.72 297	18.81 464	12.18 445	15.98 470	7.12 394	0.67 489	0.42 296	0.01 228	0.49 530	0.56 413	1.40 351

1111x	12.31 509	2.33 398	12.13 452	5.79 328	2.84 354	15.49 476	8.70 513	36.34 605	29.33 511	16.58 402	27.52 464	26.70 550	15.76 513	17.21 502	24.79 595	0.26 362	1.37 584	0.04 311	0.42 512	0.46 376	2.07 485

ADLNet	12.84 527	2.93 462	11.94 447	8.87 517	6.88 576	17.96 527	8.85 514	34.12 576	26.67 488	27.81 591	26.24 449	26.84 553	15.04 502	17.54 510	19.94 562	0.59 466	0.58 345	0.24 482	0.11 287	0.80 484	2.85 559

YMNet	16.35 569	6.51 571	23.16 593	11.45 587	8.85 619	25.42 588	8.89 515	32.99 563	32.63 543	34.40 633	39.12 601	34.27 607	17.43 542	20.90 556	22.93 577	0.93 533	1.30 569	1.21 586	0.94 574	1.77 548	1.81 419

YMNet_1	16.35 569	6.51 571	23.16 593	11.45 587	8.85 619	25.42 588	8.89 515	32.99 563	32.63 543	34.40 633	39.12 601	34.27 607	17.43 542	20.90 556	22.93 577	0.93 533	1.30 569	1.21 586	0.94 574	1.77 548	1.81 419

LL-Strereo	11.34 493	4.25 525	13.90 484	9.09 522	6.20 556	7.31 323	8.93 517	35.93 598	30.30 517	16.93 414	15.83 310	21.85 495	17.45 544	21.92 574	10.25 461	0.43 423	1.47 601	0.74 552	0.08 263	1.15 515	2.71 551

BSDual-CNN	10.33 464	1.86 262	9.14 311	7.14 442	4.12 433	15.83 485	8.93 517	34.15 578	23.28 441	18.82 464	21.95 405	22.14 499	13.58 475	14.72 446	9.53 451	0.36 396	0.13 192	0.15 438	0.04 212	0.37 323	0.46 106

hknet	10.77 478	1.95 286	11.80 439	7.14 442	3.83 413	15.83 485	8.93 517	34.15 578	22.70 436	18.82 464	21.95 405	23.13 508	17.03 534	16.94 498	9.85 456	0.28 369	0.13 192	0.15 438	0.04 212	0.37 323	0.46 106

Prome-Stereo	8.22 390	1.48 173	6.24 157	7.06 437	1.55 209	6.54 302	9.08 520	21.88 415	9.88 254	21.12 510	32.48 541	11.82 336	11.59 429	11.99 321	4.04 278	0.08 215	0.02 46	0.19 461	0.12 291	0.45 370	6.89 628

SACVNet	14.10 554	5.24 547	14.19 490	12.11 602	6.12 554	18.45 534	9.11 521	33.13 567	22.94 437	28.79 596	33.88 561	32.69 592	23.78 590	20.91 558	12.13 492	1.08 554	0.54 328	0.84 564	0.48 527	1.41 531	4.26 591

AANet_RVC	13.75 545	6.34 568	12.90 468	8.87 517	4.53 463	14.09 449	9.12 522	29.37 511	38.32 591	23.85 549	37.41 586	23.55 514	17.51 545	23.31 582	18.56 550	2.08 595	1.30 569	0.25 485	0.06 243	0.73 465	2.87 561

test_sample7	11.16 486	2.69 447	11.55 431	5.82 332	2.21 302	15.39 475	9.15 523	29.36 508	25.26 470	24.82 557	21.48 391	24.89 527	18.88 559	14.41 435	11.06 480	0.78 507	1.96 624	0.43 521	0.14 309	0.73 465	2.20 506

GASNet	17.87 585	20.62 656	32.66 622	21.17 651	9.48 627	16.26 497	9.15 523	45.00 663	40.55 601	26.16 572	24.34 429	33.05 594	15.45 511	29.82 619	18.15 548	3.79 626	0.28 255	1.87 603	0.51 534	7.06 627	1.97 456

iResNet	11.06 484	4.16 522	16.83 532	7.89 487	2.23 303	15.59 478	9.17 525	24.49 449	29.14 510	20.78 499	31.13 517	16.87 428	11.58 427	15.45 464	12.50 502	0.64 482	0.05 93	0.02 269	0.10 280	0.79 480	1.71 406

UPFNet	12.31 509	2.15 352	11.91 445	7.90 488	7.21 585	20.03 549	9.28 526	29.44 512	27.18 493	20.88 502	30.86 513	21.23 488	18.11 550	19.60 535	17.41 541	0.55 456	0.57 340	0.26 487	0.07 253	0.67 453	0.92 223

GMM-Stereo	8.44 396	1.27 130	7.36 237	6.64 401	2.56 334	10.00 365	9.29 527	23.79 442	11.33 276	17.96 444	29.59 492	17.14 431	7.59 349	11.77 309	4.61 309	0.13 276	0.01 15	0.24 482	0.94 574	0.49 390	6.14 617

G2L-Stereo	10.65 475	2.78 451	11.19 417	7.63 469	4.24 439	8.87 356	9.35 528	29.83 519	23.03 438	19.75 481	26.33 454	23.15 510	12.08 442	16.39 480	16.43 533	0.34 390	0.04 78	0.09 378	0.01 132	0.41 349	1.05 276

NVstereo2D	15.77 565	4.01 517	17.73 543	9.96 544	8.10 608	30.36 620	9.52 529	43.10 653	43.12 616	15.45 373	28.03 470	23.46 512	16.84 532	24.62 589	17.06 539	3.35 621	0.87 427	1.76 602	1.13 593	7.76 632	9.19 647

MyStereo07	4.80 225	2.38 413	6.21 152	6.63 398	4.77 478	6.47 298	9.60 530	16.70 322	5.88 159	4.81 179	5.77 170	3.13 141	5.68 280	12.07 325	2.46 173	0.09 228	1.33 578	0.03 293	0.32 456	0.74 469	0.93 230

MyStereo06	6.95 334	2.25 378	14.05 488	6.69 406	4.74 476	7.75 336	9.60 530	17.85 345	9.03 241	13.29 330	10.78 253	18.68 461	5.70 282	10.66 252	4.52 305	0.09 228	1.32 574	0.02 269	0.26 412	0.84 492	0.92 223

MyStereo05	9.63 437	2.25 378	10.26 370	6.69 406	4.74 476	7.75 336	9.60 530	31.51 544	41.00 603	17.45 428	13.02 281	10.28 312	12.27 449	14.74 449	7.68 403	0.09 228	1.32 574	0.02 269	0.26 412	0.84 492	0.92 223

MyStereo04	9.58 432	2.38 413	10.28 372	6.63 398	4.77 478	6.47 298	9.60 530	32.50 555	42.15 610	14.59 357	12.10 272	11.92 340	11.87 440	14.80 453	8.14 416	0.09 228	1.33 578	0.03 293	0.32 456	0.74 469	0.93 230

CSP-Net	13.41 540	3.62 508	11.03 412	6.62 397	4.07 426	25.76 593	9.61 534	29.66 513	27.14 492	29.97 605	33.42 554	29.84 565	17.23 537	20.64 550	16.03 530	1.12 561	0.41 290	0.03 293	0.00 1	0.75 473	1.29 331

PSM-AAD	8.76 408	1.41 155	6.46 179	6.87 423	1.18 143	12.78 423	9.66 535	20.03 387	15.78 339	21.79 521	24.91 433	14.31 386	13.16 467	12.42 353	4.07 280	0.05 131	0.06 122	2.44 617	0.16 327	0.45 370	7.17 631

STrans-v2	8.16 389	2.09 328	9.79 344	5.44 289	1.53 208	11.87 407	9.69 536	19.77 383	13.20 305	14.01 347	25.80 444	17.88 450	12.55 454	13.30 403	4.39 300	0.06 169	0.01 15	0.18 455	0.01 132	0.25 235	1.31 334

SuperB	18.07 590	7.33 581	56.73 669	8.42 503	5.42 511	20.39 553	9.73 537	26.04 462	50.80 647	26.88 581	39.52 603	17.79 448	21.54 584	23.17 581	25.96 605	0.77 503	0.32 263	1.11 581	0.73 561	16.11 666	2.75 555

stereogan	19.38 602	4.02 518	18.62 554	13.54 614	10.30 632	37.03 647	9.83 538	39.12 630	46.13 632	25.09 562	41.76 617	40.01 635	27.19 612	32.16 626	25.48 599	2.44 604	1.13 530	2.70 622	0.86 569	5.45 618	4.81 599

DualNet (step1)	13.16 534	5.31 548	19.76 565	6.41 377	3.12 377	17.98 528	9.85 539	29.36 508	25.26 470	24.82 557	21.48 391	24.89 527	18.87 557	14.41 435	11.06 480	6.83 645	1.96 624	6.61 643	7.47 654	3.22 587	4.59 595

test_sample9	15.79 566	5.31 548	19.76 565	6.41 377	3.12 377	17.98 528	9.85 539	29.36 508	25.26 470	24.82 557	21.48 391	24.89 527	18.87 557	21.03 560	22.11 572	6.83 645	36.75 692	6.61 643	7.47 654	3.22 587	4.59 595

test_sample8	17.93 586	5.31 548	19.76 565	6.41 377	3.12 377	17.98 528	9.85 539	32.68 557	20.05 404	33.68 630	26.30 451	40.74 638	34.14 645	21.03 560	22.11 572	6.83 645	36.75 692	6.61 643	7.47 654	3.22 587	4.59 595

fast-acv-ft	14.96 559	4.73 537	17.68 542	8.03 492	5.27 503	28.61 613	9.97 542	26.25 469	35.58 573	26.03 570	38.02 592	31.91 585	21.50 583	19.25 532	21.18 569	0.61 472	0.38 278	0.63 542	0.48 527	1.31 525	1.73 408

IRAFT_RVC	8.93 416	1.80 243	10.65 394	7.83 482	1.81 253	6.36 291	10.05 543	26.32 471	27.59 496	17.93 443	19.70 361	17.67 445	9.98 399	13.20 396	6.29 377	0.37 402	0.30 260	0.19 461	0.05 230	0.23 225	0.24 40

SHD	22.33 626	11.30 615	32.10 618	15.61 631	9.88 630	26.75 601	10.12 544	41.84 646	61.77 684	36.36 639	44.65 636	39.28 630	31.10 635	35.07 635	32.76 642	2.35 601	1.95 623	1.24 592	1.90 618	4.33 606	6.34 619

CRFU-Net	13.32 539	3.53 501	12.90 468	8.76 514	6.05 550	26.25 598	10.15 545	25.86 459	14.68 326	30.76 611	30.58 507	30.11 570	21.59 586	20.52 549	20.28 564	1.53 581	0.48 308	0.27 490	0.16 327	0.64 445	1.28 328

SQANet	22.07 624	25.29 666	21.78 583	26.81 667	18.92 669	30.75 624	10.25 546	33.47 572	30.10 516	25.73 566	34.31 567	33.45 600	19.94 573	29.16 616	20.03 563	11.68 666	3.08 647	26.95 680	5.80 651	20.97 674	12.99 664

DLCB_ROB	13.97 550	3.74 512	11.01 411	9.99 545	5.85 538	21.40 558	10.37 547	30.17 523	30.49 518	28.21 593	32.18 539	32.67 591	21.17 581	20.20 543	18.59 551	0.34 390	0.18 214	0.41 519	0.15 318	0.61 434	1.76 413

ADLNet2	12.99 529	2.94 463	14.18 489	9.57 534	5.96 545	20.23 552	10.41 548	33.05 566	37.61 583	19.46 476	19.74 363	22.46 503	18.63 553	22.37 577	20.76 566	0.37 402	0.15 204	0.06 339	0.08 263	1.04 510	0.72 171

NOSS_ROB	11.76 502	4.63 535	8.14 270	7.46 462	2.92 361	17.82 526	10.55 549	30.45 526	34.08 558	16.37 394	19.97 366	23.14 509	16.31 520	18.22 523	10.67 472	2.98 614	1.84 616	3.39 630	1.64 612	2.24 563	2.37 527

Selective-IGEV-i16pb	12.75 525	2.16 357	18.89 558	7.00 433	2.16 296	35.35 642	10.60 550	32.86 562	36.33 577	14.92 360	26.97 460	19.40 471	10.85 408	16.60 492	13.23 508	2.56 606	1.00 478	0.51 531	0.95 579	1.16 517	1.45 362

DISCO	16.93 573	2.58 439	17.15 538	8.26 498	4.37 450	27.65 608	10.68 551	31.28 540	44.93 626	22.21 528	34.47 569	36.48 618	23.91 591	36.14 639	34.48 644	0.35 392	0.11 181	0.04 311	0.07 253	1.95 554	1.40 351

iRaft-Stereo_5w	9.10 422	2.33 398	10.69 396	6.64 401	4.47 459	4.74 161	10.72 552	16.71 323	16.97 368	15.39 370	26.15 448	21.25 489	12.59 455	16.38 479	12.90 506	0.85 518	0.51 318	0.08 367	0.22 370	0.95 503	1.53 383

Selective-IGEV-i1	9.59 435	1.71 217	12.10 451	6.85 421	3.93 419	14.86 459	10.78 553	24.93 452	29.82 515	15.59 380	20.50 379	18.97 467	6.41 311	11.79 311	6.76 390	0.22 342	1.26 567	0.93 569	1.50 607	0.32 285	2.49 541

ARAFT	8.86 413	3.86 514	17.37 539	5.96 342	0.94 110	12.59 420	10.80 554	18.20 348	19.95 403	18.77 462	16.27 318	17.78 447	8.88 379	18.82 530	5.30 335	0.35 392	0.04 78	0.00 1	0.00 1	0.62 436	0.64 147

GwcNet	17.31 576	6.61 574	23.02 591	10.83 574	8.63 615	29.48 618	10.80 554	39.37 633	45.73 628	24.16 551	37.85 591	31.50 579	21.81 588	21.37 568	27.25 614	0.81 512	0.88 429	0.57 538	0.46 520	1.54 540	3.61 579

delet	13.26 538	2.43 421	12.99 470	8.45 504	6.26 562	22.40 566	10.83 556	28.78 501	38.76 594	20.39 495	30.36 502	20.85 485	17.67 547	22.97 579	19.13 557	0.14 280	0.45 301	0.19 461	0.08 263	0.78 477	1.24 322

DSFCA	12.44 516	3.00 468	14.87 503	6.04 346	7.03 581	17.06 519	10.86 557	31.11 536	32.12 536	26.41 577	23.81 426	22.37 501	15.13 504	21.13 565	13.53 510	0.95 540	0.66 364	0.28 498	0.38 497	1.21 519	0.77 183

GrayStereo	9.02 419	1.35 146	7.73 251	8.62 509	2.88 358	10.28 373	10.99 558	18.66 361	16.36 355	22.78 534	30.63 508	17.56 444	12.19 446	11.50 299	5.08 325	0.09 228	0.02 46	0.19 461	0.78 564	0.33 292	2.37 527

ADCRef	18.01 588	8.01 591	44.10 646	10.75 570	8.85 619	27.18 605	11.06 559	31.77 548	34.40 560	31.90 616	42.45 620	18.79 463	21.55 585	25.18 595	35.17 647	1.03 550	0.42 296	2.18 609	1.79 614	1.38 529	2.27 514

StereoDRNet	16.00 567	5.45 553	16.67 531	11.34 586	8.74 617	25.62 590	11.07 560	40.40 639	37.03 578	29.77 602	30.04 499	34.35 610	19.09 562	19.81 536	25.28 598	0.65 483	0.30 260	0.16 447	0.14 309	1.80 550	2.33 522

RAFT + AFF	10.71 477	4.59 533	18.51 552	10.52 563	5.02 490	13.14 431	11.12 561	26.24 467	27.48 495	15.09 364	16.07 313	19.83 476	11.23 420	17.09 501	10.38 463	0.45 430	1.45 598	0.65 546	0.23 381	2.31 567	2.74 553

SGM-Forest	13.63 543	2.55 436	8.22 272	6.30 370	2.16 296	23.84 577	11.13 562	34.68 587	32.40 538	27.27 584	33.02 546	30.08 569	17.82 548	22.13 575	15.40 523	1.66 589	0.32 263	0.88 566	0.03 192	0.79 480	1.93 444
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	10.31 460	2.09 328	16.09 525	6.24 363	1.71 237	36.66 646	11.25 563	20.25 393	27.75 498	10.40 273	21.87 402	15.56 409	6.93 336	14.75 450	8.45 424	2.59 607	0.94 445	0.26 487	0.53 538	0.78 477	1.08 283

AF-Net	19.18 600	6.50 570	16.90 535	16.60 638	11.00 638	23.83 576	11.31 564	36.25 603	51.10 650	25.56 563	38.34 595	41.77 645	31.01 634	30.20 621	27.83 617	4.87 637	0.27 248	4.60 634	1.00 586	2.67 572	2.02 473

PSMNet-RUCA	24.65 640	28.24 670	42.85 643	35.58 676	34.48 682	16.04 487	11.34 565	40.36 638	31.70 532	31.88 615	41.00 612	37.50 624	25.41 601	29.19 617	17.07 540	12.35 670	2.12 629	20.72 672	8.27 663	17.19 670	9.64 650

UGAM	10.51 469	1.74 229	10.16 359	7.06 437	4.44 454	6.56 303	11.34 565	16.06 304	27.83 499	21.09 509	28.18 473	23.47 513	11.21 418	26.86 604	11.33 483	0.05 131	0.49 311	0.46 525	0.36 482	0.44 364	0.97 251

DispFullNet	31.01 668	32.97 673	59.04 677	30.27 672	28.46 678	33.06 634	11.44 567	37.69 619	54.13 656	33.30 627	37.78 588	44.68 653	28.96 621	42.19 669	29.68 632	12.35 670	3.56 652	36.10 685	12.90 676	32.29 684	19.42 677

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 581	17.23 646	20.10 571	12.02 600	6.91 578	28.81 614	11.45 568	41.35 642	21.95 426	30.13 607	34.66 570	32.04 587	11.30 422	21.04 562	16.43 533	8.91 654	2.67 640	12.29 663	0.84 568	12.72 657	8.43 642

GEStereo_RVC	13.23 537	3.13 478	15.23 507	10.33 558	4.95 486	18.92 539	11.46 569	31.58 546	48.03 635	20.51 496	27.68 466	19.00 468	13.31 469	20.44 547	16.01 529	1.15 565	0.51 318	0.10 391	0.14 309	0.67 453	1.47 369

THIR-Stereo	9.52 431	2.21 368	9.26 319	5.38 285	0.85 92	15.55 477	11.50 570	16.88 326	21.74 425	24.45 555	31.96 530	14.20 384	13.85 483	11.89 317	8.54 426	0.14 280	0.25 245	0.10 391	0.05 230	0.40 345	1.11 294

AANet	26.03 653	27.00 667	71.71 695	8.86 516	7.85 601	26.11 596	11.58 571	32.77 561	57.18 671	56.48 679	52.01 657	47.62 664	41.29 666	26.32 601	37.01 651	3.31 620	1.59 610	1.01 574	0.62 552	4.17 602	6.10 616

FTStereo	8.76 408	1.57 190	6.75 197	6.55 387	2.45 323	7.65 334	11.62 572	18.36 352	9.01 239	20.25 484	40.79 611	15.87 413	12.36 450	11.02 263	4.69 312	0.24 350	0.01 15	0.09 378	0.16 327	0.19 206	5.58 610

Anonymous3	10.07 449	4.14 521	31.49 617	9.77 541	5.11 495	25.00 585	11.85 573	25.20 454	19.24 398	10.80 284	14.78 298	7.92 272	8.68 374	14.40 434	6.12 366	3.25 619	1.40 587	0.08 367	0.06 243	0.81 485	1.30 332

Anonymous_2	15.61 562	7.12 576	18.63 555	6.49 384	7.98 602	26.94 603	11.93 574	19.48 377	18.48 388	18.25 453	15.95 311	24.18 520	21.32 582	21.17 567	15.94 528	10.88 662	13.80 678	11.19 662	25.13 683	10.92 651	6.42 622

RTSC	20.52 609	11.06 611	33.58 623	12.11 602	7.19 584	28.90 615	11.99 575	38.49 624	58.85 678	32.22 621	37.28 585	33.11 596	21.14 580	36.93 650	38.84 660	1.49 579	1.50 603	0.15 438	0.64 554	2.18 562	2.67 548

FSD					6.22 557	8.24 349	12.03 576	13.05 230	8.40 223	8.19 247	7.55 198	10.42 313	7.18 341	11.33 285	9.08 435	5.65 640	3.82 656	5.53 637	4.12 640	5.22 615

Syn2CoEx	17.68 583	11.86 620	28.39 605	20.88 650	8.24 611	25.66 591	12.35 577	37.57 618	33.60 553	29.57 600	39.80 606	30.02 568	28.00 616	19.91 537	18.91 555	1.14 564	0.53 324	1.23 590	0.46 520	1.97 555	3.61 579

psmorigin	21.56 617	11.18 613	36.59 630	10.19 550	7.08 582	25.30 587	12.35 577	33.52 574	33.12 547	43.62 659	54.15 669	42.72 648	37.44 653	36.87 649	28.98 626	1.65 588	2.78 643	0.81 561	1.19 596	3.62 596	8.10 639

ToySt	11.51 497	2.48 428	17.84 546	6.10 350	2.09 282	16.11 492	12.36 579	25.07 453	28.25 504	15.22 367	25.16 438	25.51 537	15.98 518	17.63 515	15.46 524	0.19 325	1.08 511	0.04 311	0.31 454	0.66 451	2.67 548

CBMV	14.52 557	4.59 533	9.99 353	6.61 396	2.85 355	22.76 569	12.45 580	30.63 528	33.32 548	31.98 617	35.00 573	31.68 581	19.43 568	26.53 602	16.71 537	1.28 574	0.61 352	0.63 542	0.12 291	1.26 523	1.89 438
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psm_up	13.88 549	2.70 448	10.89 405	10.20 551	5.97 546	15.01 468	12.58 581	39.13 631	31.75 533	21.39 515	31.09 516	30.18 571	25.01 599	20.33 545	17.62 543	0.75 497	0.39 281	0.18 455	0.03 192	0.82 488	1.67 402

S-Stereo	17.36 578	4.46 529	22.16 587	12.58 608	9.10 624	23.07 571	12.60 582	33.18 569	46.12 631	22.78 534	38.67 599	29.04 561	27.48 613	19.40 534	23.90 586	3.14 618	3.13 648	0.88 566	1.95 619	3.77 599	9.86 652

RP	18.36 591	5.94 562	17.54 541	15.95 636	12.33 647	21.55 560	12.66 583	28.65 499	45.65 627	23.78 548	42.55 622	39.77 633	29.54 626	26.72 603	23.58 585	6.14 643	1.05 503	4.38 633	1.77 613	3.90 601	3.82 587

PS-NSSS	14.36 556	8.44 595	16.43 528	7.44 459	5.79 532	18.65 537	12.71 584	39.02 628	26.84 490	20.99 507	36.15 578	21.47 491	18.25 551	18.21 522	18.63 552	2.44 604	0.55 332	5.38 636	0.37 487	5.25 616	4.11 590

edge stereo	19.38 602	5.98 563	19.25 561	11.11 581	8.07 606	23.51 574	12.74 585	35.93 598	42.55 611	35.05 636	43.06 626	41.34 643	36.05 650	26.06 599	25.62 601	2.70 610	2.47 637	6.38 642	1.54 609	3.18 586	5.01 603

CVANet_RVC	14.09 553	4.82 540	10.86 404	9.46 532	5.60 524	19.70 546	12.94 586	33.38 571	34.86 565	23.72 545	33.31 551	29.76 563	16.35 523	24.37 588	12.45 500	1.22 571	0.23 233	1.45 596	0.87 572	3.41 591	3.01 565

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 568	4.56 530	29.46 608	7.78 480	6.11 553	26.08 595	13.01 587	31.08 535	37.61 583	27.66 586	46.96 646	29.92 566	15.40 508	21.54 571	22.39 574	1.09 556	0.05 93	0.10 391	0.00 1	0.43 361	1.21 316

z-ln-s-r	15.70 563	7.13 580	42.53 641	5.88 338	5.57 521	14.47 454	13.18 588	22.93 431	38.31 590	19.68 480	44.92 638	23.85 517	18.42 552	23.81 585	30.69 636	0.37 402	0.02 46	0.00 1	0.01 132	1.15 515	1.16 304

G2L-Stereo_test	11.01 481	2.34 401	9.34 323	5.12 265	4.31 446	12.30 413	13.21 589	33.14 568	23.33 445	23.77 547	25.10 437	21.80 494	13.91 486	16.39 480	14.37 513	0.09 228	0.06 122	0.01 228	0.02 175	0.38 335	1.16 304

MeshStereo	22.95 632	7.84 587	12.46 460	8.13 497	5.20 499	38.49 653	13.36 590	42.69 650	38.05 588	51.34 673	53.82 664	58.22 679	43.29 670	38.42 655	29.59 630	2.96 613	2.84 645	3.11 626	2.33 624	3.12 583	3.65 583
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCP+	18.93 597	5.83 558	35.35 627	9.85 542	10.36 633	29.49 619	13.65 591	34.22 581	37.75 585	30.02 606	41.45 613	24.18 520	26.43 610	34.71 633	36.58 650	0.27 366	0.40 283	2.00 606	1.19 596	2.31 567	2.66 546

w-ln-seven-2	18.44 593	8.73 598	43.71 645	11.92 597	6.91 578	24.43 579	13.73 592	30.66 529	41.21 606	29.15 599	43.29 629	30.86 576	29.28 623	23.47 583	24.59 594	0.99 542	1.11 526	0.64 544	0.17 332	1.63 541	2.26 512

UDG	22.21 625	15.90 642	16.41 527	21.71 653	20.17 670	32.51 631	13.78 593	36.62 609	35.77 574	26.64 578	31.43 520	37.49 623	32.33 641	22.77 578	21.19 570	11.08 664	5.60 665	23.12 674	7.74 658	17.07 669	14.89 669

TCMNet	15.72 564	7.51 584	21.42 581	14.39 620	12.57 648	26.22 597	13.91 594	30.23 524	36.03 575	25.57 564	31.73 526	23.65 515	15.35 507	19.98 539	24.06 587	1.44 578	0.67 370	2.04 607	0.99 585	3.41 591	3.26 574

iinet-f	14.05 552	5.00 544	47.51 653	6.57 390	4.04 424	21.14 556	14.37 595	28.25 494	21.37 416	21.95 525	31.37 518	21.31 490	18.66 554	16.15 471	20.61 565	0.31 377	0.41 290	0.09 378	0.05 230	1.00 507	0.76 181

DRN-Test	16.60 571	4.76 538	16.90 535	10.75 570	8.16 610	29.42 617	14.37 595	43.26 655	39.35 595	28.93 598	35.46 574	29.03 560	20.11 574	20.78 553	24.51 593	0.94 536	0.93 442	0.46 525	0.35 475	1.42 533	2.12 495

TDLM	13.70 544	4.93 542	11.80 439	11.93 598	5.53 519	16.75 510	14.38 597	36.12 602	32.59 542	23.08 538	27.03 461	25.90 541	15.40 508	25.87 598	14.23 512	1.24 573	0.09 159	1.53 598	0.61 551	2.06 558	2.94 563

CrosDoStereo	9.41 426	1.65 205	8.83 291	5.19 269	1.13 133	7.34 324	14.47 598	16.33 311	24.64 461	24.44 553	33.36 552	13.18 370	13.52 471	12.56 362	9.08 435	0.06 169	0.11 181	0.09 378	0.04 212	0.41 349	1.73 408

DeepStereo_LL	9.41 426	1.65 205	8.83 291	5.19 269	1.13 133	7.34 324	14.47 598	16.33 311	24.64 461	24.44 553	33.36 552	13.18 370	13.52 471	12.56 362	9.08 435	0.06 169	0.11 181	0.09 378	0.04 212	0.41 349	1.73 408

ssnet_v2	13.84 547	3.15 480	13.44 477	7.99 490	3.08 375	22.60 567	14.51 600	36.65 610	33.59 552	22.04 526	26.10 447	28.64 558	17.16 536	23.13 580	20.86 568	0.50 444	0.32 263	0.20 466	0.13 296	1.41 531	1.38 346

ACVNet-4b	36.91 678	52.81 687	57.04 671	42.64 682	22.08 673	48.32 671	14.64 601	50.28 675	59.78 680	43.17 658	46.34 642	55.50 677	24.49 594	39.03 658	23.55 583	25.75 681	3.76 655	47.36 688	33.76 689	28.62 681	19.22 676

RGC	20.62 613	14.30 634	21.99 584	18.85 645	14.53 654	21.42 559	14.82 602	36.00 601	44.32 621	28.54 595	41.82 618	40.12 636	29.43 624	35.44 638	23.33 580	4.12 628	0.72 380	8.80 655	4.39 643	4.55 608	4.84 601

RT-IGEV	11.29 490	1.98 295	13.89 483	6.68 405	2.74 342	23.76 575	14.86 603	30.79 530	25.77 478	22.30 529	20.26 371	24.90 530	14.02 490	13.76 420	5.65 351	0.19 325	0.99 470	0.05 322	0.73 561	0.53 399	1.88 435

FAT-Stereo	17.45 579	3.56 503	19.19 560	10.31 556	6.54 569	18.00 531	14.89 604	38.68 626	40.49 599	27.39 585	39.66 604	37.32 620	32.14 640	21.07 563	22.97 579	3.68 624	2.16 633	0.81 561	1.21 598	2.10 559	6.78 626

aanetorigin	19.84 606	13.32 632	54.46 660	10.07 547	7.99 603	14.16 450	15.32 605	17.85 345	34.49 561	49.59 670	48.88 651	34.28 609	31.32 636	23.53 584	29.64 631	1.12 561	0.81 406	0.73 550	0.94 574	3.05 579	5.23 607

MFN_U_SF_RVC	28.91 661	15.44 639	55.12 665	22.00 656	8.49 614	41.39 662	15.36 606	52.74 682	46.70 634	47.83 669	53.87 666	54.97 676	40.50 664	39.54 660	40.77 665	6.09 642	4.92 662	7.08 648	9.02 665	7.68 631	8.69 644

zh-mn7	22.69 629	14.64 635	55.04 663	11.01 579	5.85 538	27.67 609	15.65 607	35.14 593	57.38 672	40.62 651	57.78 676	31.22 577	25.60 602	36.79 648	32.55 641	1.50 580	0.57 340	0.24 482	0.22 370	1.40 530	3.02 566

z-mn7	21.81 620	11.53 618	47.41 652	11.79 594	5.69 527	34.28 638	15.73 608	36.31 604	57.93 674	27.24 583	53.82 664	32.35 588	26.33 607	36.69 645	33.32 643	1.02 548	0.41 290	0.54 533	0.11 287	1.72 547	1.92 443

pmcnn	15.27 561	4.31 526	22.32 589	7.46 462	4.46 458	22.15 565	15.74 609	28.53 497	31.88 534	27.78 589	40.04 607	39.06 629	19.11 565	18.79 529	20.78 567	1.04 552	0.23 233	0.00 1	0.00 1	0.53 399	1.17 307

Nwc_Net	18.76 596	5.80 556	19.91 569	14.99 629	11.96 644	26.32 599	15.90 610	41.68 645	40.50 600	21.85 523	43.58 630	34.89 611	29.47 625	27.48 607	26.34 608	3.75 625	0.27 248	2.55 619	3.31 632	2.25 564	2.46 535

EDNetEfficientorigin	29.50 663	36.05 678	99.77 728	9.67 537	5.93 544	26.79 602	16.02 611	26.87 479	55.18 661	61.15 684	57.72 675	45.04 654	50.99 680	26.90 605	44.78 678	0.53 448	0.54 328	1.72 601	2.53 626	11.05 652	10.75 657

CC-Net-ROB	22.73 630	23.99 663	30.57 613	14.72 625	8.91 623	32.98 632	16.17 612	46.75 668	37.29 580	33.88 631	32.33 540	35.48 615	25.00 598	24.75 592	28.78 624	9.60 659	3.03 646	25.33 677	3.87 637	14.82 663	6.33 618

DStereoFS	28.34 660	22.11 660	31.39 616	19.66 648	13.66 653	31.81 629	16.21 613	51.57 679	48.70 637	36.67 641	45.44 639	37.43 622	42.50 669	52.87 686	35.33 648	9.14 656	7.23 671	16.25 667	9.82 668	19.63 673	19.47 678

LRCNet_RVC	73.95 708	70.63 700	75.65 699	77.92 701	60.69 702	41.66 663	16.24 614	71.26 703	48.66 636	88.23 718	93.84 721	90.11 719	82.18 711	80.69 715	61.88 698	97.09 727	72.20 716	96.71 726	97.62 727	77.99 712	77.70 714

FBW_ROB	21.87 621	11.80 619	25.52 596	14.64 624	7.49 588	31.20 627	16.35 615	45.28 664	44.78 625	44.85 664	40.36 609	43.50 650	27.85 615	34.94 634	23.52 581	3.07 616	2.15 632	7.53 653	3.03 631	4.30 605	5.17 606

WCMA_ROB	21.17 615	5.89 561	22.32 589	10.39 560	7.65 594	34.55 639	16.42 616	33.20 570	34.02 557	42.06 655	52.50 660	44.09 651	37.59 654	33.66 631	26.77 611	7.45 652	3.18 649	1.27 593	1.43 605	4.18 603	4.81 599

G-Net	21.66 618	9.10 602	39.39 634	15.85 633	9.60 628	51.00 675	16.73 617	28.32 495	31.17 528	38.99 647	43.24 627	33.26 599	32.09 639	28.50 613	26.50 610	4.74 634	3.92 657	3.60 631	1.02 587	8.42 637	7.86 635

MDST_ROB	18.99 598	3.23 483	15.81 522	14.15 618	6.98 580	44.89 667	16.81 618	43.19 654	42.83 614	43.71 660	43.84 631	28.79 559	19.02 561	30.64 623	18.70 553	1.84 592	0.84 416	0.69 548	0.47 526	0.71 462	2.61 544

CBFPSM	12.96 528	3.37 493	30.97 614	5.30 279	3.22 383	22.79 570	16.93 619	21.82 414	21.35 415	21.93 524	28.34 475	29.99 567	17.38 540	15.32 463	16.39 532	0.11 253	0.48 308	0.10 391	0.17 332	0.58 418	2.72 552

XPNet_ROB	18.03 589	6.06 565	18.19 549	11.68 591	6.83 574	21.23 557	16.93 619	36.66 612	39.82 598	32.51 623	42.05 619	41.04 641	25.77 604	25.72 596	28.80 625	1.67 590	0.91 437	0.79 555	0.27 426	1.24 522	2.38 529

SGM_RVC	20.33 608	3.24 485	8.92 295	7.20 450	1.62 222	39.61 658	17.01 621	39.11 629	35.12 568	46.26 665	42.62 623	51.57 673	39.45 659	39.66 662	29.87 633	1.16 566	0.37 277	0.55 535	0.35 475	1.20 518	1.64 395
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GANet	17.85 584	5.41 552	14.79 497	11.91 596	4.73 475	24.54 582	17.04 622	41.01 640	34.96 566	33.06 625	45.84 641	39.83 634	29.19 622	24.71 591	22.45 576	1.34 576	0.41 290	1.09 577	0.70 559	2.15 561	1.89 438

NCCL2	17.94 587	7.94 590	16.87 534	24.07 663	7.60 592	24.52 581	17.08 623	35.42 595	26.65 487	32.01 618	38.57 596	41.96 647	27.61 614	22.24 576	24.43 592	0.65 483	0.33 269	2.64 620	2.13 621	2.28 566	3.86 588

RYNet	19.73 604	5.52 554	18.58 553	11.63 590	15.84 661	47.05 670	17.28 624	38.60 625	49.19 640	27.71 587	27.46 463	38.63 627	26.42 609	20.79 554	32.08 640	0.73 494	0.59 349	0.97 572	0.16 327	7.40 629	8.04 637

EDNetEfficient	25.68 650	22.94 662	77.88 702	9.49 533	7.66 595	20.89 554	17.37 625	22.52 422	56.02 666	61.49 687	53.31 662	35.83 616	41.88 668	25.06 594	39.53 663	0.86 521	0.83 414	0.91 568	2.82 628	8.28 635	7.98 636

otaku	33.83 671	36.87 679	53.81 659	40.41 679	21.58 672	54.54 679	17.45 626	44.01 660	61.47 683	39.63 648	50.06 656	46.76 661	29.76 627	40.64 664	30.07 634	19.17 676	7.09 670	32.34 683	9.92 669	24.17 678	16.94 671

Wz-Net-LNSev	19.04 599	11.48 617	43.55 644	10.82 573	8.01 605	24.96 584	17.46 627	34.72 588	44.36 622	33.43 628	44.72 637	32.54 589	24.13 592	21.64 573	24.38 591	0.93 533	0.22 231	0.00 1	0.03 192	1.44 534	1.99 468

MSAF-DinoV2	21.31 616	8.93 601	27.84 603	12.03 601	5.14 498	30.91 625	17.73 628	40.05 637	55.15 660	22.96 536	32.01 531	48.05 666	31.88 638	38.57 657	41.67 668	0.94 536	0.49 311	0.45 523	1.22 599	4.83 611	5.39 609

PDISCO_ROB	25.35 649	10.44 604	31.01 615	29.47 671	20.36 671	38.32 650	17.74 629	45.56 665	55.34 662	29.88 604	42.94 625	46.63 660	29.76 627	36.23 640	31.29 638	10.74 661	2.20 634	6.96 647	3.53 634	9.98 646	8.52 643

ccnet	24.80 643	17.64 647	24.53 595	12.35 607	18.18 668	38.47 652	17.76 630	46.24 666	32.78 546	37.51 645	46.76 643	38.80 628	30.45 632	38.35 654	41.98 669	9.41 658	6.40 667	9.67 658	8.04 659	11.64 655	9.00 645

DDUNet	23.49 634	20.59 655	17.13 537	24.58 664	22.45 674	24.86 583	17.96 631	31.42 542	31.06 527	29.59 601	37.81 589	37.85 625	26.39 608	25.77 597	18.74 554	18.99 675	8.10 674	26.65 679	11.80 673	19.41 672	18.58 675

DGSMNet	20.75 614	13.28 631	34.59 625	14.80 626	17.14 665	23.25 572	17.99 632	36.39 606	43.00 615	20.70 498	32.67 544	36.05 617	19.22 566	30.34 622	25.04 597	4.61 632	4.62 660	6.31 641	5.20 648	14.71 662	15.15 670

MonStereo1	46.09 685	34.58 675	56.32 668	34.09 675	32.26 681	43.96 666	18.17 633	50.50 677	57.55 673	51.51 674	64.67 687	70.37 693	54.67 685	50.74 679	54.45 692	54.81 697	15.31 681	55.16 694	36.55 690	43.82 687	42.26 693

Wz-Net-MNSev	19.84 606	7.55 585	35.79 628	10.79 572	7.51 589	38.96 656	18.39 634	35.08 590	44.72 624	31.28 613	41.70 616	41.18 642	20.49 576	28.41 612	30.13 635	0.96 541	0.36 276	0.05 322	0.13 296	1.70 546	1.64 395

LE_ROB	23.59 636	4.64 536	16.84 533	8.59 508	3.05 373	33.01 633	18.53 635	28.96 503	67.40 696	70.71 697	55.67 674	48.44 667	48.90 677	26.06 599	37.98 654	0.44 426	0.24 238	0.27 490	0.54 541	0.49 390	0.98 256

light-stereo	42.25 683	30.78 672	57.20 674	55.59 688	50.18 690	38.55 654	18.93 636	47.48 669	51.14 651	53.98 677	55.09 671	62.87 687	36.58 651	49.46 676	34.56 645	35.07 684	27.20 688	21.05 673	28.93 685	47.11 688	43.17 695

MSMD_ROB	23.50 635	10.55 606	15.65 520	17.87 643	10.07 631	35.58 643	19.04 637	34.53 585	37.81 586	41.55 654	60.11 679	46.01 658	39.81 661	32.74 629	24.92 596	6.86 648	3.63 654	8.92 656	11.16 672	7.21 628	5.99 615

FCDSN-DC	26.18 655	15.77 641	20.36 574	28.79 670	15.78 660	40.13 659	19.12 638	43.57 656	42.59 612	44.78 663	52.51 661	50.73 671	40.32 663	35.32 637	28.55 621	6.41 644	3.61 653	7.11 649	6.54 652	10.58 647	10.93 660
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoO	24.73 642	17.10 645	15.98 524	16.15 637	9.73 629	18.79 538	19.24 639	35.12 592	41.17 605	31.19 612	29.42 491	32.58 590	33.95 644	42.12 668	29.02 627	48.86 694	5.31 663	28.90 681	3.60 636	28.35 680	8.04 637

w-ln-seven	21.91 622	10.67 607	57.04 671	12.00 599	10.37 634	30.36 620	19.88 640	37.81 620	56.05 667	37.35 643	44.23 633	33.79 602	24.77 595	23.92 587	31.80 639	0.77 503	0.34 271	0.85 565	0.20 360	2.88 575	3.10 570

ADCMid	23.61 637	12.42 628	44.10 646	11.85 595	8.33 613	27.89 610	20.03 641	36.49 608	39.56 597	40.81 652	47.01 647	36.89 619	43.95 671	39.12 659	42.60 672	1.95 593	1.55 607	3.05 624	3.98 638	5.20 614	5.37 608

ADCPNet	22.75 631	10.94 610	58.96 676	12.24 606	7.57 590	37.33 648	20.08 642	33.89 575	37.37 581	33.49 629	44.32 634	39.36 632	28.43 618	32.19 627	38.55 658	2.25 597	2.69 642	2.37 616	3.59 635	4.33 606	5.01 603

NaN_ROB	17.35 577	7.91 588	18.84 557	11.29 584	4.93 484	33.28 635	20.75 643	38.10 623	43.81 618	30.28 608	31.53 523	32.88 593	20.88 579	29.10 615	17.85 545	0.40 411	0.43 298	0.31 508	0.44 516	0.98 504	3.03 567

ADCL	22.44 628	7.79 586	49.20 655	10.61 568	7.28 586	40.40 661	21.03 644	32.07 552	55.07 659	28.53 594	48.73 649	31.68 581	31.69 637	34.04 632	38.38 656	1.22 571	0.93 442	2.65 621	1.89 617	2.65 571	2.94 563

XQC	25.15 646	18.26 649	52.31 657	22.53 660	12.15 645	37.47 649	21.78 645	38.74 627	55.51 664	32.40 622	30.75 511	38.36 626	30.19 631	38.28 653	41.25 667	4.61 632	1.44 597	2.77 623	2.26 623	12.52 656	9.49 649

ETE_ROB	18.45 594	10.71 608	20.90 578	14.23 619	4.92 483	23.28 573	22.01 646	33.00 565	36.14 576	30.68 610	39.03 600	46.10 659	26.28 606	27.52 608	26.22 607	0.53 448	0.49 311	1.16 583	0.94 574	1.69 545	3.07 568

SGM-ForestM	25.21 648	4.80 539	13.50 479	8.68 511	3.74 405	46.85 669	22.04 647	46.25 667	51.32 653	51.28 672	52.07 658	62.64 686	47.13 675	46.05 673	36.30 649	1.99 594	2.25 635	1.21 586	1.24 600	1.65 544	3.21 571

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 641	14.86 637	32.18 619	26.47 666	10.48 635	40.27 660	22.83 648	36.88 614	44.51 623	42.59 656	47.13 648	40.20 637	28.00 616	36.70 646	28.36 618	4.23 630	4.00 658	6.73 646	16.35 680	5.05 613	6.34 619

NCC-stereo	20.61 610	7.39 582	25.96 597	15.90 634	16.62 663	20.15 550	23.27 649	44.11 661	41.29 607	25.00 560	38.64 597	35.47 613	28.75 619	36.35 642	26.90 612	4.83 635	2.14 630	3.33 628	9.27 666	3.10 581	3.72 585

Abc-Net	20.61 610	7.39 582	25.96 597	15.90 634	16.62 663	20.15 550	23.27 649	44.11 661	41.29 607	25.00 560	38.64 597	35.47 613	28.75 619	36.35 642	26.90 612	4.83 635	2.14 630	3.33 628	9.27 666	3.10 581	3.72 585
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-TNSev	25.85 651	21.47 658	59.51 678	10.38 559	7.64 593	42.40 665	23.33 651	35.97 600	54.36 657	36.56 640	43.26 628	45.90 657	41.27 665	37.81 651	37.10 652	2.35 601	1.90 622	0.77 553	1.34 603	5.89 623	7.75 634

FC-DCNN v2	25.13 645	12.03 622	19.82 568	19.08 647	9.43 626	38.89 655	23.42 652	41.85 647	44.02 619	46.96 668	54.51 670	50.70 670	39.69 660	36.34 641	29.25 628	7.36 650	3.39 650	6.17 640	5.02 647	8.00 633	6.71 625

SANet	22.05 623	8.47 596	32.65 621	9.90 543	4.31 446	33.49 636	23.44 653	42.82 651	56.64 669	39.67 650	44.09 632	44.62 652	32.96 642	29.24 618	25.79 603	1.08 554	0.74 386	0.98 573	0.69 557	5.69 621	3.66 584

LALA_ROB	19.82 605	8.32 594	18.64 556	13.59 615	5.79 532	28.03 611	23.44 653	43.09 652	37.57 582	33.91 632	41.55 614	50.73 671	25.61 603	29.09 614	27.30 615	0.73 494	0.67 370	2.08 608	1.42 604	2.70 573	2.12 495

FC-DCNN	25.07 644	12.06 624	20.30 573	19.06 646	9.41 625	38.40 651	23.46 655	41.37 643	44.07 620	46.76 667	53.99 668	50.49 669	39.32 658	36.43 644	29.46 629	7.40 651	3.39 650	6.15 639	5.01 646	8.05 634	6.83 627

DeepPrunerF	20.61 610	12.13 625	46.35 649	21.53 652	17.78 666	19.41 542	23.64 656	37.23 617	50.61 644	26.20 573	37.72 587	24.90 530	25.02 600	24.63 590	23.53 582	3.13 617	1.65 611	5.69 638	4.09 639	3.64 597	3.34 576

DStereoSA	27.51 657	16.95 644	39.62 636	24.04 662	14.80 655	30.48 622	23.73 657	50.41 676	60.07 681	27.79 590	38.11 593	30.59 575	39.26 656	39.62 661	28.37 619	8.40 653	8.74 675	15.41 666	11.82 674	23.60 677	18.34 674

Ntro	35.59 676	38.58 680	55.41 666	43.66 683	22.54 675	57.26 680	23.73 657	47.69 670	63.99 690	39.63 648	48.82 650	47.68 665	37.60 655	41.55 667	30.80 637	17.85 674	6.61 668	33.21 684	10.52 671	26.65 679	17.97 673

APVNet	18.42 592	6.37 569	23.10 592	12.76 611	8.28 612	30.74 623	24.17 659	42.08 648	30.76 525	25.86 569	41.66 615	31.83 584	24.99 597	28.01 611	28.77 623	0.49 440	0.57 340	3.05 624	0.55 545	1.80 550	2.46 535

ADCS	27.11 656	15.49 640	48.87 654	15.20 630	10.99 637	31.86 630	24.37 660	43.99 659	58.30 676	43.12 657	49.92 655	41.90 646	41.43 667	42.90 670	46.29 680	3.00 615	2.60 638	2.45 618	3.47 633	7.63 630	8.41 641

zh-sn7	23.82 638	16.94 643	52.41 658	14.57 623	8.11 609	26.98 604	24.39 661	37.04 615	49.49 642	34.43 635	52.44 659	33.79 602	35.37 648	40.92 665	39.03 661	0.86 521	0.93 442	0.55 535	0.40 508	3.27 590	4.37 592

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 680	35.62 677	55.10 664	38.16 678	13.19 651	57.63 683	24.72 662	52.87 683	63.40 689	66.39 693	63.74 683	58.16 678	54.28 682	51.56 681	47.39 683	9.36 657	5.44 664	14.82 665	15.34 679	18.80 671	11.04 662

FINET	17.02 575	8.11 593	28.42 606	9.29 528	8.89 622	24.46 580	25.06 663	35.40 594	49.52 643	26.73 579	33.49 556	20.50 480	18.75 555	20.67 552	19.18 559	2.30 600	2.09 627	1.13 582	0.75 563	2.86 574	2.84 557

ACVNet_1	42.11 682	50.66 684	66.19 686	45.24 685	25.33 677	50.11 673	25.60 664	55.90 686	65.25 691	60.15 681	59.98 678	63.57 688	50.05 679	50.45 678	38.46 657	20.06 677	11.00 677	38.79 686	14.48 678	31.31 683	19.68 679

LSM	30.92 665	21.18 657	57.13 673	19.98 649	54.02 695	33.70 637	25.92 665	43.87 657	49.18 639	46.43 666	55.59 673	43.44 649	36.70 652	36.70 646	28.75 622	2.94 611	9.77 676	5.07 635	8.20 662	10.77 648	29.00 683

RTS	30.97 666	24.38 664	96.47 718	17.75 641	12.63 649	58.43 686	26.47 666	38.01 621	63.33 687	44.41 661	46.81 644	33.16 597	45.26 672	52.06 682	42.65 673	2.66 608	1.40 587	1.09 577	1.02 587	5.49 619	5.86 613

RTSA	30.97 666	24.38 664	96.47 718	17.75 641	12.63 649	58.43 686	26.47 666	38.01 621	63.33 687	44.41 661	46.81 644	33.16 597	45.26 672	52.06 682	42.65 673	2.66 608	1.40 587	1.09 577	1.02 587	5.49 619	5.86 613

coex-ft	31.29 669	39.15 681	93.51 717	9.71 540	5.77 531	36.25 645	26.79 668	31.43 543	59.45 679	73.35 701	58.73 677	45.49 656	48.48 676	30.19 620	46.52 682	1.59 582	1.71 614	0.94 570	0.97 583	9.43 641	6.35 621

PASM	29.37 662	19.17 650	50.43 656	23.55 661	23.15 676	27.62 607	27.82 669	35.90 597	50.76 646	35.98 638	40.55 610	47.26 663	34.98 646	35.28 636	38.72 659	12.58 672	15.96 682	17.57 671	22.46 682	13.71 659	13.92 667

WZ-Net	25.86 652	14.23 633	64.17 681	15.77 632	10.61 636	39.36 657	28.01 670	41.38 644	54.97 658	28.82 597	53.68 663	40.90 639	30.14 630	37.91 652	42.98 675	1.59 582	0.49 311	0.73 550	0.95 579	5.43 617	5.12 605

rvit_105_1	14.11 555	6.23 567	22.11 586	13.74 616	4.55 464	15.38 474	28.19 671	27.21 482	43.35 617	19.53 477	24.36 430	22.05 498	15.96 517	18.37 524	12.70 504	2.27 598	0.58 345	0.26 487	2.37 625	0.70 458	2.20 506

AnyNet_C01	30.67 664	27.57 668	76.09 700	17.61 640	12.18 646	50.42 674	28.89 672	39.14 632	41.14 604	41.36 653	65.66 691	47.21 662	40.16 662	47.50 674	49.82 687	2.38 603	2.79 644	2.31 612	2.83 629	8.35 636	9.99 654

Wz-Net-SNSev	23.35 633	18.18 648	47.37 651	14.55 622	8.63 615	28.33 612	29.16 673	39.88 635	55.80 665	32.16 620	53.91 667	39.35 631	24.42 593	27.60 609	38.11 655	1.06 553	0.24 238	1.20 585	0.95 579	3.16 585	2.93 562

MANE	33.27 670	12.69 629	21.10 579	22.10 657	15.09 658	49.75 672	29.51 674	54.10 685	56.36 668	59.73 680	64.93 688	65.43 691	57.34 690	52.70 685	41.02 666	10.52 660	6.09 666	7.35 651	20.29 681	9.66 643	9.65 651

PA-Net	16.98 574	8.05 592	29.56 610	10.52 563	11.30 639	21.91 564	29.93 675	32.64 556	39.50 596	20.38 494	28.51 478	23.80 516	20.82 577	21.45 569	25.60 600	0.25 358	2.36 636	0.23 478	4.99 645	1.34 528	6.47 623
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Selective-IGEV-i16pa	56.56 692	60.67 693	69.19 693	22.34 658	15.26 659	97.11 721	30.72 676	86.87 719	94.61 723	85.93 716	93.32 719	82.19 707	75.10 705	96.78 726	79.88 718	31.52 683	14.19 680	17.22 669	8.27 663	17.02 668	52.98 696

RainbowNet	51.77 686	63.10 696	65.03 685	60.15 690	39.21 687	59.39 688	31.46 677	57.61 690	78.49 707	50.61 671	66.05 692	59.57 682	45.26 672	50.17 677	42.57 671	46.92 693	45.90 698	53.26 692	32.46 688	54.03 694	34.14 686

AnyNet_C32	24.34 639	15.07 638	42.84 642	13.07 613	11.83 642	31.80 628	31.73 678	32.47 554	45.77 629	35.92 637	49.66 653	34.05 604	35.21 647	44.09 671	43.39 676	1.61 586	1.70 613	1.22 589	2.94 630	4.87 612	7.60 632

BEATNet-Init1	36.29 677	22.72 661	56.79 670	28.53 669	13.41 652	59.81 689	33.49 679	53.72 684	58.64 677	60.78 682	63.63 682	70.42 694	56.59 688	53.93 687	46.48 681	5.63 639	4.14 659	7.49 652	7.45 653	11.35 654	10.88 659

Consistency-Raft	41.94 681	35.39 676	45.40 648	33.16 674	41.47 688	45.14 668	33.50 680	56.78 689	55.37 663	32.11 619	65.41 689	30.46 574	49.76 678	40.94 666	48.33 686	27.72 682	35.00 690	43.33 687	51.89 699	39.60 686	28.04 682

PSMNet_ROB	17.59 582	6.52 573	16.27 526	14.43 621	7.71 596	29.22 616	33.59 681	43.94 658	38.52 592	24.74 556	33.46 555	34.17 606	17.29 539	18.52 525	25.68 602	0.40 411	0.29 257	0.96 571	2.22 622	2.03 557	1.81 419

NVStereoNet_ROB	42.81 684	34.00 674	46.84 650	37.40 677	28.64 679	35.65 644	33.88 682	49.95 673	58.27 675	69.65 696	75.69 701	66.36 692	65.66 694	48.37 675	62.04 700	16.50 673	25.07 685	23.61 676	32.35 687	21.58 675	24.72 680
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CSAN	22.36 627	11.11 612	26.06 599	21.79 654	5.59 523	34.55 639	36.54 683	40.04 636	50.84 648	37.47 644	40.31 608	45.09 655	33.07 643	27.44 606	25.80 604	1.60 585	0.75 392	1.08 576	1.80 615	2.89 576	3.36 577

ELAS	34.78 673	20.32 653	38.13 632	21.79 654	14.89 656	57.95 685	37.04 684	51.15 678	51.19 652	60.95 683	64.42 685	59.08 681	54.44 683	51.53 680	46.26 679	12.00 668	7.83 672	10.46 659	8.04 659	14.42 660	13.71 666
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GANetREF_RVC	26.12 654	30.35 671	27.03 600	26.08 665	6.28 565	31.16 626	37.25 685	48.48 671	50.90 649	37.30 642	36.39 581	34.11 605	30.98 633	38.51 656	28.38 620	9.08 655	2.68 641	16.48 668	5.42 650	16.24 667	9.34 648
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ELAS_RVC	34.88 674	20.50 654	37.14 631	22.37 659	15.07 657	54.02 678	38.42 686	50.06 674	56.72 670	61.86 688	63.52 681	58.79 680	54.60 684	54.13 688	43.99 677	12.20 669	7.90 673	10.75 661	7.65 657	14.42 660	13.42 665
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
anonymity	52.60 687	58.73 689	63.81 680	41.37 681	59.41 699	53.52 676	41.39 687	56.50 688	40.60 602	55.03 678	49.64 652	49.57 668	56.22 687	59.42 690	50.07 688	55.57 698	50.19 704	51.15 690	51.23 697	51.90 690	56.75 699

PWCK	66.53 699	88.82 718	80.30 705	80.69 707	30.85 680	65.18 695	41.64 688	72.55 707	71.28 699	78.68 708	69.18 695	78.14 701	62.17 693	82.93 716	63.46 702	80.46 712	40.52 694	82.05 710	47.71 694	74.54 710	39.47 691

DPSNet	25.20 647	7.92 589	36.17 629	11.72 592	6.85 575	53.68 677	43.17 689	52.22 681	60.09 682	31.61 614	39.76 605	40.91 640	35.82 649	33.42 630	26.48 609	4.98 638	2.10 628	0.50 529	1.13 593	9.63 642	5.83 612

SPS-STEREO	56.02 691	59.82 692	64.35 682	45.23 684	53.96 694	61.34 690	44.05 690	60.08 691	50.73 645	62.61 689	61.78 680	59.73 683	57.62 691	60.63 691	59.08 695	58.29 701	48.28 699	51.30 691	49.29 695	55.67 695	56.59 698
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	34.10 672	19.91 652	39.04 633	27.08 668	18.09 667	35.11 641	44.32 691	52.16 680	66.36 693	53.04 676	64.50 686	52.33 674	56.17 686	52.24 684	42.11 670	4.17 629	4.82 661	9.60 657	4.65 644	11.11 653	25.25 681

Selective-IGEV-i1pa	57.38 693	73.68 704	57.99 675	30.52 673	16.00 662	94.78 718	47.32 692	81.01 716	87.35 715	88.30 719	87.25 716	74.22 698	69.27 696	94.79 724	75.11 712	45.36 692	27.45 689	26.50 678	13.85 677	21.66 676	35.12 687

ACVNet_2	58.13 694	62.74 695	73.58 697	66.59 693	38.77 686	63.23 691	49.56 693	72.12 705	82.24 711	79.37 709	88.96 718	76.25 699	73.29 701	55.14 689	48.05 684	38.17 686	24.21 684	54.92 693	37.94 691	48.23 689	29.29 684

SGM+DAISY	55.54 690	57.77 688	64.45 683	40.89 680	53.89 693	63.34 692	50.45 694	56.00 687	45.95 630	61.43 686	64.32 684	61.05 684	56.70 689	61.32 692	56.86 694	56.51 700	49.35 702	50.49 689	50.00 696	52.52 691	57.57 700

IMH-64-1	59.89 695	58.89 690	69.08 690	66.46 691	50.96 691	57.48 681	51.18 695	69.03 698	67.25 694	67.90 694	80.31 706	70.42 694	74.30 702	72.66 705	50.07 688	42.88 689	43.00 695	65.88 696	47.48 692	53.41 692	39.15 689

IMH-64	59.89 695	58.89 690	69.08 690	66.46 691	50.96 691	57.48 681	51.18 695	69.03 698	67.25 694	67.90 694	80.31 706	70.42 694	74.30 702	72.66 705	50.07 688	42.88 689	43.00 695	65.88 696	47.48 692	53.41 692	39.15 689

IMH	63.51 697	61.05 694	69.15 692	69.90 695	54.09 696	65.82 696	55.66 697	72.12 705	72.52 700	72.73 699	81.82 708	73.16 697	79.86 708	77.03 710	52.57 691	44.46 691	50.01 703	68.11 698	51.57 698	56.59 696	41.88 692

TorneroNet-64	66.18 698	71.37 701	72.19 696	76.80 699	59.54 700	67.82 697	59.56 698	67.83 697	79.98 708	63.09 690	67.00 693	82.98 708	69.97 698	68.02 694	62.78 701	49.03 695	44.17 697	73.23 700	64.19 701	69.14 700	54.83 697

WAO-6	71.06 700	73.42 703	67.24 687	79.78 706	61.93 703	69.67 698	60.23 699	75.12 710	87.02 714	74.87 702	79.60 705	79.28 703	84.75 716	68.25 696	61.91 699	67.67 704	48.98 701	81.65 708	73.43 706	66.76 698	59.64 701

notaker	72.59 705	79.99 712	79.75 704	79.06 703	68.60 707	63.66 693	62.15 700	69.61 701	75.78 703	77.77 706	79.16 704	79.92 705	84.80 717	77.69 711	59.73 696	70.15 707	61.03 711	77.65 703	68.69 703	70.81 702	65.81 707

JetBlue	54.72 689	46.20 683	75.05 698	51.44 686	47.85 689	76.48 706	62.38 701	64.44 694	62.86 686	63.67 691	65.49 690	78.96 702	68.77 695	68.63 697	75.95 714	37.07 685	25.78 687	29.10 682	29.19 686	29.75 682	35.27 688

LVE	71.96 702	73.19 702	84.13 708	75.60 698	55.78 698	75.59 703	63.60 702	77.67 711	83.64 712	82.16 710	87.25 716	83.54 710	82.79 713	76.17 708	65.22 703	49.11 696	57.71 710	74.86 702	62.93 700	66.84 699	61.36 702

TorneroNet	71.59 701	73.91 705	76.67 701	81.06 708	65.65 704	71.44 700	65.68 703	71.66 704	75.08 702	71.76 698	73.09 700	84.12 712	74.51 704	70.46 700	69.58 705	59.87 702	48.58 700	79.93 704	73.78 707	75.74 711	69.18 710

Dean	80.94 716	86.19 717	83.94 707	85.03 712	60.07 701	75.42 702	67.27 704	81.85 717	88.36 716	92.35 720	87.09 715	92.14 721	93.19 722	83.37 717	74.06 709	68.69 705	66.48 713	94.89 725	84.90 717	83.86 717	69.69 711

HanzoNet	77.99 714	81.45 715	83.64 706	78.05 702	69.26 708	75.78 704	69.09 705	73.99 708	78.09 706	82.39 712	83.06 709	85.66 716	87.00 720	86.11 719	74.40 710	85.46 720	68.53 714	81.84 709	75.61 710	73.07 708	67.26 708

MFMNet_re	72.11 703	79.45 710	64.79 684	52.91 687	84.26 714	78.00 709	69.47 706	64.08 693	67.45 697	61.33 685	71.28 697	64.22 689	69.42 697	72.45 702	61.54 697	81.63 715	73.93 717	80.19 706	74.21 708	83.02 716	88.49 717

WAO-8	77.20 712	78.94 708	67.39 688	86.73 713	72.82 711	79.98 712	69.63 707	77.88 712	88.66 717	83.17 713	86.77 713	85.56 714	85.20 718	72.63 703	69.82 706	75.00 708	55.65 707	87.92 720	83.63 714	71.60 704	64.97 705

Venus	77.20 712	78.94 708	67.39 688	86.73 713	72.82 711	79.98 712	69.63 707	77.88 712	88.66 717	83.17 713	86.77 713	85.56 714	85.20 718	72.63 703	69.82 706	75.00 708	55.65 707	87.92 720	83.63 714	71.61 705	64.97 705

ktn	72.86 706	80.20 713	70.88 694	79.38 705	69.76 710	75.01 701	70.17 709	69.27 700	77.21 704	73.05 700	77.79 703	77.79 700	77.01 706	73.04 707	56.44 693	79.36 710	66.31 712	80.24 707	68.37 702	72.53 707	63.45 704

WAO-7	72.48 704	78.58 707	55.84 667	79.20 704	69.56 709	71.30 699	73.06 710	78.20 714	84.37 713	77.52 705	85.78 712	79.44 704	80.26 709	65.93 693	66.47 704	62.13 703	69.81 715	70.46 699	73.18 705	66.66 697	61.95 703

DPSimNet_ROB	74.86 709	83.75 716	61.14 679	77.51 700	65.78 705	76.04 705	75.86 711	74.62 709	77.61 705	82.20 711	75.97 702	80.50 706	72.45 699	68.06 695	84.65 720	81.90 716	52.11 705	79.97 705	76.71 711	70.85 703	79.47 715

UNDER WATER-64	73.59 707	75.19 706	88.26 711	74.50 697	55.55 697	78.94 710	76.55 712	65.86 695	68.37 698	75.79 704	69.24 696	84.00 711	77.49 707	69.01 698	73.11 708	81.39 714	57.22 709	82.69 711	80.62 712	69.53 701	68.45 709

UNDER WATER	76.36 710	79.65 711	88.23 710	84.62 709	67.01 706	77.90 708	78.03 713	67.43 696	72.64 701	75.52 703	71.49 699	85.52 713	82.57 712	70.68 701	75.48 713	79.61 711	54.01 706	86.59 717	84.76 716	72.44 706	72.94 712

JetRed	79.80 715	80.33 714	91.79 714	71.25 696	75.71 713	91.85 715	80.84 714	79.41 715	80.84 709	84.48 715	84.47 711	83.34 709	72.72 700	79.51 712	85.74 721	69.66 706	81.68 718	73.70 701	72.68 704	82.42 715	73.53 713

MADNet+	53.97 688	69.36 699	98.79 725	67.30 694	38.52 685	79.97 711	81.50 715	61.38 692	62.53 685	52.01 675	55.50 672	61.22 685	59.61 692	70.25 699	77.26 715	25.21 680	25.07 685	17.40 670	12.69 675	34.21 685	29.70 685

KSHMR	88.63 719	93.05 721	84.15 709	95.59 720	91.74 720	82.94 714	83.28 716	84.59 718	81.87 710	87.85 717	83.96 710	91.71 720	81.49 710	76.73 709	82.12 719	96.47 726	96.06 723	96.71 726	97.16 726	92.74 723	92.47 725

MADNet++	94.07 725	93.58 722	90.62 713	96.24 721	96.57 722	97.26 722	90.52 717	94.64 725	91.89 719	97.09 726	93.64 720	94.65 722	92.81 721	96.06 725	95.06 725	95.31 723	95.85 722	92.44 724	92.08 723	91.00 722	94.17 727

RSGM-EC	88.05 717	67.56 697	54.72 661	84.76 710	87.14 715	94.31 716	92.47 718	94.54 723	98.04 724	95.58 724	98.08 725	85.88 717	83.46 714	79.65 713	79.54 716	95.39 724	97.60 724	91.56 722	95.03 724	94.55 725	91.16 722

acva	88.05 717	67.56 697	54.72 661	84.76 710	87.14 715	94.31 716	92.47 718	94.54 723	98.04 724	95.58 724	98.08 725	85.88 717	83.46 714	79.65 713	79.54 716	95.39 724	97.60 724	91.56 722	95.03 724	94.55 725	91.16 722

TCMNet-wrong-test	76.88 711	91.55 720	89.69 712	97.65 722	97.33 723	94.96 719	92.79 720	70.14 702	66.18 692	63.79 692	71.43 698	65.35 690	51.30 681	85.36 718	74.52 711	56.30 699	20.24 683	82.94 715	82.30 713	95.20 727	88.51 718

SAMSARA	35.29 675	19.78 651	33.90 624	55.86 689	36.15 683	76.79 707	94.89 721	49.29 672	51.59 654	38.15 646	37.83 590	53.71 675	39.29 657	40.56 663	40.41 664	4.02 627	6.72 669	2.35 615	4.12 640	9.70 644	10.76 658

MultiAttention	21.69 619	2.01 304	15.73 521	12.71 609	4.25 440	64.19 694	95.86 722	42.54 649	41.72 609	15.77 383	30.53 506	28.15 557	7.60 350	44.56 672	14.92 518	1.03 550	0.26 246	1.05 575	1.56 610	4.71 610	4.75 598

HaxPig	99.40 728	99.99 729	97.53 720	99.99 731	99.99 731	96.91 720	97.19 723	99.57 729	99.99 730	99.98 733	100.00 731	99.99 734	99.96 730	99.06 728	97.86 726	99.99 729	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	99.98 732

AVERAGE_ROB	99.81 731	99.99 729	99.44 726	100.00 732	100.00 733	99.02 727	97.81 724	100.00 733	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

MEDIAN_ROB	99.20 727	99.85 727	99.64 727	98.51 725	98.53 726	98.60 726	97.88 725	98.83 728	98.59 727	99.35 730	99.47 728	99.57 729	99.05 727	98.38 727	98.37 728	99.99 729	99.63 728	100.00 731	100.00 732	99.82 729	99.92 731

xxxxx1	91.89 721	95.36 723	98.42 722	87.40 715	89.37 717	98.54 723	98.20 726	92.95 720	93.30 720	93.53 721	95.30 722	97.01 723	96.36 723	94.68 721	94.93 722	83.39 717	84.31 719	82.86 712	88.15 720	84.30 718	89.46 719

tt_ll	91.89 721	95.36 723	98.42 722	87.40 715	89.37 717	98.54 723	98.20 726	92.95 720	93.30 720	93.53 721	95.30 722	97.01 723	96.36 723	94.68 721	94.93 722	83.39 717	84.31 719	82.86 712	88.15 720	84.30 718	89.46 719

ff	91.89 721	95.36 723	98.42 722	87.40 715	89.37 717	98.54 723	98.20 726	92.95 720	93.30 720	93.53 721	95.30 722	97.01 723	96.36 723	94.68 721	94.93 722	83.39 717	84.31 719	82.86 712	88.15 720	84.30 718	89.46 719

PML	99.07 726	100.00 732	98.17 721	99.22 726	99.21 727	99.98 731	99.74 729	98.27 727	98.10 726	100.00 734	99.37 727	98.77 728	99.85 729	100.00 734	98.07 727	100.00 731	99.54 727	100.00 731	99.51 729	99.87 730	93.65 726

USTest	93.46 724	90.54 719	77.93 703	88.02 718	92.66 721	99.95 730	99.98 730	99.76 730	99.80 728	99.20 729	99.52 729	98.00 726	99.17 728	89.23 720	99.32 729	90.19 721	98.20 726	84.23 716	87.33 719	84.55 721	91.69 724

test_example2	99.67 730	99.99 729	99.99 730	100.00 732	99.99 731	99.87 729	99.99 731	98.01 726	100.00 732	100.00 734	100.00 731	98.18 727	98.43 726	99.98 731	99.98 731	100.00 731	99.99 731	99.40 729	99.52 730	100.00 733	100.00 733

fast-reg	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

iinet-test	99.97 734	100.00 732	100.00 732	99.84 729	99.87 729	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 732	99.92 731	99.83 730

IINet	99.97 734	100.00 732	100.00 732	99.84 729	99.87 729	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 732	99.92 731	99.82 729

Hybrid-DGEV	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

RAFT-FEzeroshot	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

RAFT-FE	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

FlowAnything	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

Selective-RAFT-Error	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

Anonymous_1	99.63 729	99.96 728	99.94 729	99.77 728	99.59 728	100.00 732	100.00 732	99.81 732	99.98 729	99.63 731	99.94 730	99.75 731	100.00 731	99.67 729	99.89 730	98.37 728	99.84 729	98.70 728	99.26 728	99.29 728	99.24 728

tt	89.84 720	1.21 113	99.99 730	99.29 727	100.00 733	100.00 732	100.00 732	100.00 733	99.99 730	78.46 707	68.51 694	99.99 734	100.00 731	100.00 734	100.00 734	95.27 722	99.93 730	87.33 718	86.20 718	94.13 724	86.50 716

CasAABBNet	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

LSM0	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

DPSMNet_ROB	99.95 732	100.00 732	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	99.16 727	100.00 731	99.95 732	100.00 731	99.98 731	99.99 732	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

DGTPSM_ROB	99.95 732	100.00 732	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	99.16 727	100.00 731	99.95 732	100.00 731	99.98 731	99.99 732	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

DPSM_ROB	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

DPSM	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

ccccc		98.11 726		100.00 732	100.00 733	99.33 728		99.78 731		99.63 731		99.67 730		99.95 730		100.00 731	100.00 732	99.97 730	99.91 731	100.00 733

Low-res two-view benchmark