Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-Stereo	0.08 4	0.30 327	0.36 9	0.01 21	0.00 1	0.39 63	0.00 1	0.12 1	0.19 12	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.13 19	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.12 11	0.24 277	0.34 7	0.01 21	0.00 1	0.70 99	0.00 1	0.14 2	0.18 9	0.01 12	0.02 3	0.06 200	0.03 175	0.58 268	0.09 46	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

GFORCE	0.16 23	0.20 240	0.40 15	0.02 100	0.00 1	0.83 116	0.00 1	0.48 82	0.81 164	0.02 35	0.04 211	0.04 129	0.03 175	0.16 44	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

low	0.49 221	0.11 79	0.97 135	0.55 599	0.80 661	1.09 238	0.00 1	1.32 162	1.26 405	0.11 162	0.33 389	0.20 336	0.03 175	0.52 238	0.40 366	0.00 1	1.03 697	0.00 1	0.02 478	0.01 70	1.10 594

100	0.38 151	0.08 29	0.64 69	0.52 593	0.40 555	0.31 33	0.00 1	0.42 67	0.71 104	0.23 272	0.34 395	0.23 349	0.01 36	0.51 229	0.45 385	0.00 1	0.77 588	0.00 1	0.20 625	0.00 1	1.81 695

F8.5	0.27 64	0.24 277	0.53 46	0.02 100	0.00 1	0.31 33	0.00 1	2.93 325	0.92 253	0.02 35	0.03 158	0.06 200	0.06 285	0.16 44	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

FORCE_9	0.28 72	0.25 289	0.53 46	0.02 100	0.00 1	0.32 35	0.00 1	3.00 330	0.91 248	0.02 35	0.03 158	0.06 200	0.06 285	0.16 44	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 77	0.20 240	0.40 15	0.02 100	0.00 1	0.47 78	0.00 1	3.11 349	0.88 227	0.01 12	0.04 211	0.05 163	0.24 454	0.19 55	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

FORCE_4	0.27 64	0.19 227	0.44 24	0.03 165	0.00 1	0.85 126	0.00 1	2.29 257	0.90 243	0.04 83	0.04 211	0.11 286	0.08 328	0.21 66	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.00 1

FORCE_5	0.18 26	0.31 337	0.40 15	0.02 100	0.00 1	0.30 26	0.00 1	1.32 162	0.84 200	0.02 35	0.03 158	0.05 163	0.03 175	0.17 50	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

NBS	0.04 1	0.13 107	0.37 10	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 3	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

rgla	0.33 109	0.42 390	1.59 238	0.11 369	0.18 443	0.95 153	0.00 1	0.35 45	0.43 54	0.12 180	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.50 224	0.28 261	0.00 1	0.85 613	0.00 1	0.22 643	0.01 70	0.58 452

416test1013	0.33 109	0.34 356	1.63 249	0.12 380	0.17 437	0.97 158	0.00 1	0.35 45	0.45 56	0.13 186	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 193	0.30 283	0.00 1	0.84 608	0.00 1	0.24 669	0.01 70	0.55 437

416test	0.33 109	0.34 356	1.57 234	0.11 369	0.17 437	0.97 158	0.00 1	0.35 45	0.45 56	0.13 186	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 193	0.30 283	0.00 1	0.84 608	0.00 1	0.24 669	0.01 70	0.55 437

test410_97500	0.40 166	0.16 159	1.43 206	0.14 396	0.36 547	1.28 402	0.00 1	0.27 23	0.88 227	0.15 200	0.05 241	0.00 1	0.02 120	0.65 302	0.49 416	0.00 1	0.87 621	0.00 1	0.26 684	0.01 70	0.94 560

test410	0.41 171	0.17 179	1.48 209	0.13 390	0.37 548	1.28 402	0.00 1	0.26 21	0.88 227	0.33 312	0.05 241	0.00 1	0.01 36	0.65 302	0.50 421	0.00 1	0.90 631	0.00 1	0.26 684	0.01 70	0.94 560

SCION-M(vits-remse)	0.46 210	0.09 41	2.77 492	0.03 165	0.05 312	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 182	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 282	0.37 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 715	0.00 1	0.88 542

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 307	0.45 399	2.77 492	0.03 165	0.39 553	2.22 602	0.00 1	2.62 293	0.82 182	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 282	0.37 345	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.34 715	0.00 1	0.88 542

SCION-MonSter(vits)	0.87 401	0.09 41	0.97 135	0.01 21	0.05 312	0.51 85	0.00 1	4.53 547	1.14 336	0.11 162	0.26 364	1.66 531	0.27 466	2.19 440	4.56 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 699	0.71 494

LACA_dic	0.14 16	0.38 375	0.48 36	0.01 21	0.00 1	1.09 238	0.00 1	0.20 6	0.11 4	0.02 35	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.49 214	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

DF_test	0.08 4	0.14 122	0.44 24	0.02 100	0.00 1	0.12 12	0.00 1	0.35 45	0.12 5	0.02 35	0.03 158	0.01 5	0.00 1	0.24 84	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.08 4	0.07 14	0.53 46	0.01 21	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.34 38	0.14 6	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.27 105	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

flow	0.07 2	0.07 14	0.53 46	0.01 21	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.34 38	0.14 6	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.09 8	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

over-6	0.34 119	0.66 510	1.06 151	0.02 100	0.03 269	1.01 165	0.00 1	2.45 271	0.83 197	0.02 35	0.03 158	0.04 129	0.03 175	0.41 174	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

over v1	0.26 55	0.59 474	0.70 75	0.02 100	0.02 237	0.73 101	0.00 1	1.61 187	0.82 182	0.02 35	0.03 158	0.05 163	0.04 224	0.20 62	0.31 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

over-8	0.21 32	0.62 489	0.78 84	0.02 100	0.02 237	0.83 116	0.00 1	0.48 82	0.81 164	0.02 35	0.03 158	0.05 163	0.04 224	0.24 84	0.25 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

over-9	0.24 46	0.66 510	0.89 107	0.02 100	0.02 237	1.02 169	0.00 1	0.60 102	0.82 182	0.02 35	0.03 158	0.05 163	0.04 224	0.26 100	0.23 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.00 1

depth_test_26	0.12 11	0.12 94	0.53 46	0.01 21	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.47 80	0.77 124	0.01 12	0.06 256	0.07 239	0.00 1	0.16 44	0.10 62	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70

Anonymus	0.21 32	0.15 133	0.49 37	0.07 292	0.00 1	0.41 67	0.00 1	0.37 53	0.80 146	0.02 35	0.02 3	0.08 251	0.01 36	0.20 62	0.29 270	0.19 720	0.43 503	0.00 1	0.02 478	0.01 70	0.60 456

PhaseNet	0.19 27	0.13 107	0.74 80	0.12 380	0.01 158	0.43 70	0.00 1	0.34 38	0.79 130	0.11 162	0.02 3	0.12 294	0.06 285	0.39 164	0.09 46	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.46 409

LGCAT	0.39 155	0.06 3	0.45 30	0.02 100	0.00 1	1.15 289	0.00 1	0.51 88	0.07 2	0.08 129	0.02 3	0.08 251	0.02 120	0.58 268	0.29 270	0.52 736	1.64 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 740

ManiGeoR	0.84 386	1.06 629	3.94 601	0.00 1	0.00 1	1.05 200	0.00 1	3.84 435	1.81 577	0.10 150	0.03 158	0.18 328	0.15 407	4.10 512	0.41 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.03 88

HLF11	0.84 386	0.93 586	4.03 604	0.00 1	0.00 1	1.03 177	0.00 1	3.74 412	1.71 558	0.52 377	0.03 158	0.16 322	0.12 389	4.17 514	0.39 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.02 70

HLf10	0.84 386	1.06 629	3.94 601	0.00 1	0.00 1	1.05 200	0.00 1	3.84 435	1.81 577	0.10 150	0.03 158	0.18 328	0.15 407	4.10 512	0.41 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.03 88

TestStereo_HLe17	0.92 417	1.23 653	4.67 633	0.01 21	0.00 1	1.09 238	0.00 1	4.37 530	1.93 594	0.36 319	0.03 158	0.27 361	0.13 396	3.93 501	0.17 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.06 130

mm2	0.22 35	0.06 3	0.44 24	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.24 14	0.79 130	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 136	0.28 261	0.00 1	0.55 528	0.00 1	0.23 651	0.00 1	1.07 586

mm1	0.22 35	0.06 3	0.44 24	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.31 31	0.79 130	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 136	0.28 261	0.00 1	0.55 528	0.00 1	0.23 651	0.00 1	1.07 586

monster-pro	0.42 179	0.09 41	0.96 133	0.01 21	0.06 320	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 182	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 282	0.37 345	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.34 715	0.00 1	0.88 542

PointNet	0.26 55	0.06 3	0.43 21	0.00 1	0.02 237	0.84 124	0.00 1	0.28 25	1.06 315	0.05 97	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.12 15	0.29 270	0.06 673	0.66 561	0.00 1	0.02 478	0.00 1	1.24 616

TS12	0.23 39	0.10 62	0.43 21	0.06 265	0.00 1	1.12 263	0.00 1	1.73 202	0.85 208	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.13 19	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

LiteMatch*	0.27 64	0.09 41	1.51 218	0.01 21	0.00 1	0.53 93	0.00 1	0.20 6	0.80 146	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.27 105	0.27 257	0.00 1	0.52 521	0.00 1	0.17 600	0.01 70	1.02 575

ARStereo	0.50 227	0.67 513	2.52 471	0.35 524	0.20 458	1.13 273	0.00 1	2.57 281	0.85 208	0.11 162	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.25 91	0.14 132	0.00 1	0.29 487	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.82 526

RMAStereo	0.47 214	0.54 448	1.49 213	0.23 470	0.31 538	1.21 339	0.00 1	3.16 354	0.84 200	0.15 200	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.50 224	0.15 141	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.74 503

ATMStereo	0.43 193	0.14 122	1.66 256	0.07 292	0.12 396	1.23 359	0.00 1	3.26 366	0.85 208	0.02 35	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.36 152	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.64 469

KABStereo	0.42 179	0.46 406	1.67 257	0.05 238	0.19 449	1.23 359	0.00 1	2.74 303	0.80 146	0.03 66	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.22 73	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.77 516

KMOStereo	0.35 124	0.25 289	1.78 291	0.01 21	0.38 551	1.17 308	0.00 1	1.39 167	0.80 146	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.10 361	0.12 15	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.76 509

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 72	0.18 195	1.61 241	0.12 380	0.39 553	1.16 297	0.00 1	0.66 108	0.66 91	0.10 150	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.21 66	0.11 73	0.00 1	0.05 408	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.26 326

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 221	0.21 251	2.37 434	0.15 405	0.13 403	1.08 227	0.00 1	3.10 348	0.89 235	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.24 84	0.18 171	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.36 726	0.01 70	0.95 562

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 119	0.16 159	1.07 154	0.14 396	0.13 403	1.02 169	0.00 1	2.17 250	0.29 34	0.14 194	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.26 100	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 726	0.01 70	0.86 538

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 109	0.17 179	0.98 139	0.06 265	0.00 1	1.23 359	0.00 1	2.49 276	0.73 111	0.07 119	0.09 288	0.08 251	0.03 175	0.15 37	0.19 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.28 335

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 104	0.15 133	1.13 168	0.06 265	0.04 301	1.20 323	0.00 1	2.26 253	0.25 24	0.10 150	0.10 293	0.08 251	0.03 175	0.12 15	0.25 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.63 464

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 87	0.16 159	1.11 162	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.22 252	0.26 30	0.07 119	0.08 281	0.08 251	0.02 120	0.14 31	0.24 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.35 368

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 95	0.14 122	1.38 200	0.16 415	0.15 423	1.04 188	0.00 1	1.44 173	0.85 208	0.02 35	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.23 81	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.62 461

LACA3	0.13 14	0.14 122	0.29 4	0.01 21	0.00 1	1.02 169	0.00 1	0.25 19	0.79 130	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

PSi22	0.60 289	0.78 549	1.53 223	0.19 434	0.00 1	0.94 150	0.00 1	3.69 400	0.84 200	0.01 12	0.04 211	0.10 282	0.04 224	1.11 373	0.26 250	0.01 602	1.16 732	0.00 1	0.00 1	0.22 622	1.07 586

DepthFocus	0.09 8	0.14 122	0.61 63	0.02 100	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 88	0.14 6	0.01 12	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 11	0.13 120	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

GeoVLM	0.23 39	0.07 14	0.43 21	0.01 21	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.24 14	0.79 130	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.33 144	0.29 270	0.00 1	0.55 528	0.00 1	0.23 651	0.00 1	1.04 577

LACA1	0.15 21	0.36 366	0.34 7	0.01 21	0.00 1	1.03 177	0.00 1	0.21 9	0.81 164	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 73	0.05 15	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

gcap_with_dpt	0.35 124	0.14 122	1.11 162	0.04 211	0.03 269	1.21 339	0.00 1	2.65 298	0.47 61	0.10 150	0.12 310	0.07 239	0.02 120	0.12 15	0.17 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.75 506

DispViT+	0.29 77	0.08 29	0.61 63	0.03 165	3.04 754	0.23 21	0.00 1	1.20 158	0.30 36	0.02 35	0.06 256	0.05 163	0.02 120	0.13 19	0.10 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

MatchAttention (ZS)	0.11 10	0.19 227	0.50 38	0.02 100	0.01 158	0.05 2	0.00 1	0.38 58	0.73 111	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.11 13	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.12 11	0.20 240	0.39 12	0.00 1	0.00 1	0.32 35	0.00 1	0.25 19	0.90 243	0.01 12	0.03 158	0.04 129	0.03 175	0.13 19	0.10 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.23 39	0.06 3	0.46 32	0.01 21	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.24 14	0.79 130	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.30 126	0.29 270	0.00 1	0.55 528	0.00 1	0.23 651	0.00 1	1.04 577

HiDET	0.30 87	0.06 3	0.54 51	0.02 100	0.00 1	1.13 273	0.00 1	0.62 104	0.80 146	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.04 224	0.58 268	0.51 425	0.00 1	0.48 511	0.00 1	0.19 618	0.00 1	0.98 566

LCMNet	0.31 95	0.06 3	0.51 41	0.03 165	0.00 1	1.14 285	0.00 1	0.50 87	0.80 146	0.14 194	0.02 3	0.02 29	0.05 260	0.58 268	0.55 444	0.00 1	0.55 528	0.00 1	0.20 625	0.00 1	1.08 592

CSFM-Stereo	0.28 72	0.07 14	0.41 19	0.02 100	0.00 1	1.12 263	0.00 1	0.38 58	0.80 146	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.04 224	0.37 153	0.46 397	0.00 1	0.56 536	0.00 1	0.19 618	0.00 1	1.12 595

GEAStereo	0.55 263	0.17 179	1.02 145	0.79 673	0.97 689	1.12 263	0.00 1	1.12 151	0.66 91	0.41 341	0.03 158	0.01 5	0.03 175	0.46 198	0.74 493	0.06 673	1.05 699	0.00 1	0.00 1	0.17 584	2.11 730

BridgeDepth	0.16 23	0.22 264	0.52 44	0.02 100	0.01 158	0.80 107	0.00 1	0.20 6	0.81 164	0.08 129	0.02 3	0.09 271	0.04 224	0.23 81	0.10 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.72 349	0.17 179	1.02 145	0.69 647	0.97 689	1.12 263	0.00 1	4.07 482	1.22 374	0.35 316	0.03 158	0.01 5	0.03 175	0.46 198	0.74 493	0.03 645	0.93 648	0.00 1	0.30 703	0.17 584	2.11 730

GS-Stereo							0.00 1	4.07 482	1.22 374	0.35 316	0.03 158	0.01 5	0.03 175	0.46 198	0.74 493	0.03 645	0.93 648	0.00 1	0.30 703	0.17 584	2.11 730

DLNR-FE	23.34 787	50.30 795	88.66 804	97.22 820	95.16 815	1.20 323	0.00 1	20.93 784	0.64 87	0.06 105	0.02 3	0.03 91	0.02 120	4.49 539	0.25 238	32.41 801	0.96 669	0.00 1	0.27 690	72.72 809	1.47 637

252Zero-FE	0.35 124	0.11 79	0.89 107	0.02 100	0.12 396	0.35 49	0.00 1	0.39 60	1.27 415	1.18 482	0.04 211	0.03 91	0.00 1	0.35 150	0.46 397	0.00 1	1.00 687	0.00 1	0.30 703	0.01 70	0.50 417

MonStereo	0.42 179	0.09 41	0.95 128	0.01 21	0.07 337	0.51 85	0.00 1	2.61 290	0.82 182	0.10 150	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.58 268	0.37 345	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.34 715	0.00 1	0.88 542

Wavelet-MonSter	0.33 109	0.08 29	1.15 171	0.03 165	0.02 237	0.92 144	0.00 1	0.24 14	0.71 104	0.26 287	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.56 258	0.54 439	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.25 676	0.00 1	0.81 521

DA	0.72 349	0.18 195	1.34 195	0.45 561	0.83 665	1.27 395	0.00 1	3.95 460	1.37 470	0.17 218	0.48 444	0.12 294	0.06 285	0.71 325	0.23 216	0.00 1	1.02 693	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.15 737

Monster-pub-eth3d	0.42 179	0.09 41	0.95 128	0.01 21	0.06 320	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 182	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 282	0.37 345	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.34 715	0.00 1	0.88 542

Replicate-Monster	0.60 289	0.15 133	6.18 684	0.01 21	0.14 412	1.02 169	0.00 1	0.68 110	0.93 264	0.18 229	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.56 258	0.23 216	0.11 697	1.02 693	0.00 1	0.12 559	0.01 70	0.66 471

GGEV	0.72 349	0.18 195	1.34 195	0.45 561	0.83 665	1.27 395	0.00 1	3.95 460	1.37 470	0.17 218	0.48 444	0.12 294	0.06 285	0.71 325	0.23 216	0.00 1	1.02 693	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.15 737

FlowAnything_test	0.14 16	0.15 133	0.40 15	0.01 21	0.01 158	1.12 263	0.00 1	0.63 106	0.21 14	0.09 144	0.03 158	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.04 98

S2M2_XL	0.08 4	0.29 323	0.54 51	0.07 292	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 34	0.09 3	0.01 12	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 8	0.10 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.31 95	0.26 296	2.15 393	0.06 265	0.02 237	1.03 177	0.00 1	0.46 76	0.39 48	0.20 251	0.08 281	0.06 200	0.06 285	0.34 147	0.33 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 449	0.02 184	0.68 483

asda	0.39 155	0.11 79	0.90 112	0.02 100	0.01 158	1.13 273	0.00 1	1.80 212	0.95 275	0.23 272	0.07 272	0.04 129	0.08 328	0.52 238	0.12 92	0.00 1	0.97 677	0.00 1	0.22 643	0.00 1	0.67 475

asd	0.29 77	0.09 41	1.00 143	0.02 100	0.07 337	1.04 188	0.00 1	0.30 29	0.92 253	0.22 267	0.13 314	0.04 129	0.05 260	0.46 198	0.13 120	0.00 1	0.78 591	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.62 461

qwe	0.39 155	0.10 62	1.00 143	0.01 21	0.08 351	1.03 177	0.00 1	1.89 221	0.94 270	0.23 272	0.19 341	0.02 29	0.01 36	0.43 185	0.10 62	0.00 1	0.92 638	0.00 1	0.23 651	0.00 1	0.52 423

depthmonostereo	0.43 193	0.34 356	2.49 464	0.10 345	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.69 111	0.29 34	0.06 105	0.03 158	0.55 399	0.28 469	2.10 438	0.27 257	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.29 339

2.25w	0.41 171	0.10 62	1.07 154	0.02 100	0.00 1	1.04 188	0.00 1	2.10 246	0.93 264	0.20 251	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.53 245	0.33 303	0.00 1	0.96 669	0.00 1	0.27 690	0.00 1	0.67 475

4.25_new	0.39 155	0.10 62	0.89 107	0.02 100	0.01 158	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 275	0.29 298	0.11 300	0.03 91	0.05 260	0.51 229	0.31 288	0.00 1	0.96 669	0.00 1	0.23 651	0.00 1	0.55 437

4.5w_new	0.39 155	0.10 62	0.89 107	0.02 100	0.01 158	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 275	0.29 298	0.11 300	0.03 91	0.05 260	0.51 229	0.31 288	0.00 1	0.96 669	0.00 1	0.23 651	0.00 1	0.55 437

4.5_new	0.37 140	0.08 29	0.91 115	0.03 165	0.01 158	0.94 150	0.00 1	1.73 202	0.98 294	0.28 293	0.17 323	0.03 91	0.01 36	0.54 248	0.10 62	0.00 1	0.97 677	0.00 1	0.13 565	0.00 1	0.51 419

4.5w-stereo	0.37 140	0.08 29	0.91 115	0.03 165	0.01 158	0.94 150	0.00 1	1.73 202	0.98 294	0.28 293	0.17 323	0.03 91	0.01 36	0.54 248	0.10 62	0.00 1	0.97 677	0.00 1	0.13 565	0.00 1	0.51 419

4.25w-stereo	0.39 155	0.10 62	0.89 107	0.02 100	0.01 158	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 275	0.29 298	0.11 300	0.03 91	0.05 260	0.51 229	0.31 288	0.00 1	0.96 669	0.00 1	0.23 651	0.00 1	0.55 437

4w-stereo	0.40 166	0.07 14	1.09 160	0.01 21	0.13 403	0.80 107	0.00 1	1.75 208	0.96 283	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.05 260	0.52 238	0.31 288	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.28 697	0.00 1	0.74 503

2.5w	0.43 193	0.11 79	1.06 151	0.01 21	0.00 1	1.05 200	0.00 1	2.59 285	0.98 294	0.20 251	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.41 174	0.14 132	0.00 1	1.02 693	0.00 1	0.27 690	0.00 1	0.76 509

2.75w_new	0.45 203	0.11 79	1.02 145	0.02 100	0.08 351	1.03 177	0.00 1	2.60 286	0.93 264	0.22 267	0.04 211	0.02 29	0.03 175	0.66 308	0.32 297	0.00 1	0.95 664	0.00 1	0.24 669	0.00 1	0.63 464

3.25w_new	0.37 140	0.10 62	0.92 120	0.02 100	0.09 363	1.02 169	0.00 1	1.86 218	0.96 283	0.15 200	0.06 256	0.02 29	0.02 120	0.30 126	0.14 132	0.00 1	0.91 632	0.00 1	0.20 625	0.00 1	0.67 475

3.25w	0.37 140	0.10 62	0.92 120	0.02 100	0.09 363	1.02 169	0.00 1	1.86 218	0.96 283	0.15 200	0.06 256	0.02 29	0.02 120	0.30 126	0.14 132	0.00 1	0.91 632	0.00 1	0.20 625	0.00 1	0.67 475

3.75w	0.35 124	0.07 14	0.90 112	0.01 21	0.01 158	1.15 289	0.00 1	1.93 227	0.94 270	0.21 259	0.03 158	0.02 29	0.02 120	0.37 153	0.15 141	0.00 1	0.91 632	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.19 268

3.5w_stereo	0.30 87	0.09 41	0.83 93	0.02 100	0.01 158	1.03 177	0.00 1	1.77 209	0.99 299	0.01 12	0.08 281	0.02 29	0.03 175	0.30 126	0.11 73	0.00 1	0.58 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 268

3w_stereo	0.41 171	0.09 41	1.15 171	0.03 165	0.09 363	0.79 106	0.00 1	2.32 259	0.94 270	0.16 210	0.02 3	0.03 91	0.03 175	0.48 208	0.29 270	0.00 1	0.98 684	0.00 1	0.21 638	0.00 1	0.58 452

2w_stereo	0.38 151	0.09 41	0.97 135	0.01 21	0.00 1	0.99 164	0.00 1	2.70 300	0.90 243	0.22 267	0.04 211	0.03 91	0.08 328	0.30 126	0.14 132	0.00 1	0.67 563	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.24 311

1w_stereo	0.41 171	0.07 14	0.46 32	0.02 100	0.00 1	1.04 188	0.00 1	3.62 395	0.89 235	0.31 308	0.02 3	0.03 91	0.28 469	0.29 119	0.23 216	0.00 1	0.57 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 348

monsterstereo	0.49 221	0.15 133	1.07 154	0.06 265	0.00 1	1.07 217	0.00 1	3.55 382	0.86 215	0.39 330	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.45 193	0.42 376	0.00 1	1.08 707	0.00 1	0.33 711	0.00 1	0.33 360

monsters	0.42 179	0.14 122	0.92 120	0.01 21	0.12 396	1.06 209	0.00 1	2.03 238	0.91 248	0.31 308	0.02 3	0.03 91	0.03 175	0.66 308	0.40 366	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.30 703	0.00 1	0.51 419

G2L-ROB	1.11 490	0.99 609	2.89 508	0.01 21	0.01 158	1.48 495	0.00 1	3.88 448	1.64 545	1.53 538	0.08 281	3.19 638	0.01 36	4.82 564	1.38 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.14 223

MLG-Stereo_test3	0.25 50	0.15 133	0.85 97	0.28 502	0.17 437	1.08 227	0.00 1	0.51 88	0.87 218	0.23 272	0.06 256	0.02 29	0.01 36	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 516	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.16 244

MLG-Stereo_test2	0.34 119	0.17 179	0.97 135	0.32 513	0.33 541	1.13 273	0.00 1	0.31 31	1.53 509	0.28 293	0.05 241	0.10 282	0.00 1	0.30 126	0.20 190	0.19 720	0.55 528	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

MLG-Stereo_test1	0.27 64	0.11 79	1.02 145	0.05 238	0.18 443	1.04 188	0.00 1	0.23 12	1.57 518	0.12 180	0.05 241	0.05 163	0.01 36	0.06 2	0.10 62	0.00 1	0.61 555	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.15 233

MLG-Stereo	0.29 77	0.10 62	0.98 139	0.06 265	0.20 458	1.04 188	0.00 1	0.58 101	1.61 528	0.13 186	0.06 256	0.04 129	0.01 36	0.07 5	0.09 46	0.00 1	0.69 568	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.14 223

LG-G_1	0.39 155	0.16 159	0.91 115	0.26 492	0.18 443	1.30 411	0.00 1	2.08 243	0.92 253	0.38 326	0.06 256	0.05 163	0.01 36	0.21 66	0.15 141	0.00 1	0.49 514	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.69 490

LG-G	0.39 155	0.16 159	0.91 115	0.26 492	0.18 443	1.30 411	0.00 1	2.08 243	0.92 253	0.38 326	0.06 256	0.05 163	0.01 36	0.21 66	0.15 141	0.00 1	0.49 514	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.69 490

LGtest1	0.19 27	0.18 195	0.41 19	0.01 21	0.10 375	0.40 64	0.00 1	0.56 97	0.93 264	0.32 311	0.06 256	0.03 91	0.00 1	0.14 31	0.27 257	0.00 1	0.18 456	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.16 244

LG-Stereo	0.48 219	0.24 277	1.82 309	0.10 345	0.20 458	1.05 200	0.00 1	3.59 391	0.87 218	0.26 287	0.10 293	0.37 369	0.08 328	0.14 31	0.19 181	0.00 1	0.18 456	0.00 1	0.00 1	0.09 461	0.28 335

SGD-Stereo	0.14 16	0.12 94	0.31 5	0.06 265	0.00 1	1.03 177	0.00 1	0.29 28	0.78 126	0.01 12	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.13 19	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 70

HART	0.82 377	0.51 431	2.11 384	0.32 513	0.87 675	0.35 49	0.00 1	3.57 386	1.21 369	0.27 292	2.09 616	0.40 377	0.03 175	0.52 238	0.46 397	0.00 1	1.45 757	0.00 1	0.00 1	0.25 639	1.98 725

MonSter	0.42 179	0.09 41	0.95 128	0.01 21	0.06 320	0.51 85	0.00 1	2.61 290	0.82 182	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.58 268	0.37 345	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.34 715	0.00 1	0.88 542

DEFOM-Stereo	0.19 27	0.24 277	0.63 67	0.08 310	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.36 50	0.82 182	0.00 1	0.02 3	0.05 163	0.03 175	0.28 110	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.10 190

IGEV-Stereo++	0.42 179	0.07 14	0.79 86	0.17 420	0.28 517	1.13 273	0.00 1	1.98 233	0.41 50	0.31 308	0.04 211	0.02 29	0.03 175	0.56 258	0.30 283	0.00 1	0.73 580	0.00 1	0.00 1	0.04 326	1.55 649

U	1.79 615	0.09 41	1.35 199	0.06 265	7.35 774	10.70 744	0.00 1	0.86 133	0.32 42	0.02 35	0.03 158	0.11 286	0.02 120	0.15 37	0.07 36	0.00 1	0.00 1	9.53 777	5.06 791	0.01 70	0.01 43

RSM++	0.35 124	0.18 195	0.88 104	0.63 628	0.47 586	0.44 74	0.00 1	1.41 170	1.20 359	0.05 97	0.02 3	0.01 5	0.07 310	0.33 144	0.18 171	0.01 602	0.02 372	0.00 1	0.17 600	0.14 544	0.73 499

RSM	0.36 136	0.16 159	0.82 91	0.59 608	0.49 593	0.42 68	0.00 1	1.56 180	1.20 359	0.19 240	0.02 3	0.03 91	0.06 285	0.34 147	0.19 181	0.01 602	0.10 441	0.00 1	0.15 576	0.10 481	0.68 483

test_sample2	0.92 417	0.24 277	1.96 348	0.43 554	0.02 237	1.25 379	0.00 1	4.52 544	1.58 520	1.09 468	0.33 389	0.50 391	0.29 473	3.27 470	0.93 539	0.00 1	0.88 623	0.00 1	0.10 545	0.04 326	1.04 577

test_sample1	0.96 438	0.25 289	1.82 309	0.46 565	0.19 449	1.13 273	0.00 1	4.10 489	1.55 512	1.02 456	0.33 389	0.70 428	0.57 533	3.63 487	0.91 536	0.00 1	0.91 632	0.00 1	0.09 537	0.05 355	1.50 640

gcap-zeroshot	0.35 124	0.16 159	1.14 169	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.60 286	0.80 146	0.08 129	0.08 281	0.08 251	0.03 175	0.14 31	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.34 364

test_for_model	0.33 109	0.17 179	0.98 139	0.06 265	0.00 1	1.23 359	0.00 1	2.49 276	0.73 111	0.07 119	0.09 288	0.08 251	0.03 175	0.15 37	0.19 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.28 335

MoCha-V2	0.71 340	0.43 392	1.65 252	0.60 610	1.06 704	0.38 58	0.00 1	3.01 334	1.32 448	0.44 348	0.58 469	0.22 347	0.08 328	0.78 340	0.40 366	0.00 1	1.45 757	0.00 1	0.22 643	0.05 355	1.61 663

11t1	0.70 337	0.28 311	1.86 322	0.56 601	0.56 607	1.06 209	0.00 1	2.89 316	1.21 369	0.60 383	0.34 395	0.08 251	0.04 224	0.76 334	0.85 518	0.02 632	1.09 711	0.00 1	0.18 611	0.06 384	1.58 658

DLNR_Zeroshot_test	23.30 786	50.27 794	88.62 803	97.23 821	94.59 814	1.20 323	0.00 1	20.92 783	0.64 87	0.06 105	0.02 3	0.03 91	0.02 120	4.50 542	0.25 238	32.51 802	0.96 669	0.00 1	0.27 690	72.47 808	1.47 637

PCWNet_CMD	0.70 337	0.18 195	2.22 406	0.01 21	0.01 158	1.09 238	0.00 1	3.17 358	1.35 462	0.50 373	0.29 372	2.28 581	1.46 627	1.22 388	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.19 268

testlalala	0.35 124	0.16 159	1.14 169	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.60 286	0.80 146	0.08 129	0.08 281	0.08 251	0.03 175	0.14 31	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.34 364

AEACV	0.64 315	0.08 29	1.46 207	0.72 653	0.96 688	1.22 351	0.00 1	1.90 223	0.67 95	0.54 381	0.07 272	0.02 29	0.73 570	0.63 296	0.28 261	0.01 602	0.92 638	0.00 1	0.36 726	0.09 461	2.04 726

ToySt	0.92 417	0.51 431	4.35 617	0.21 460	0.71 653	1.32 426	0.00 1	2.77 309	1.33 453	0.21 259	0.51 451	1.47 511	0.11 375	1.14 376	0.87 522	0.03 645	0.69 568	0.00 1	0.20 625	0.10 481	1.88 712

DCRE	1.01 461	0.54 448	1.52 221	0.30 508	0.99 694	1.31 417	0.00 1	1.69 197	0.71 104	1.12 474	7.77 711	0.74 436	0.02 120	0.28 110	0.45 385	0.00 1	0.71 574	0.00 1	0.25 676	0.02 184	1.78 687

qqq	0.90 412	0.41 387	1.88 331	0.10 345	0.59 621	1.09 238	0.00 1	3.82 427	1.29 433	0.61 385	0.38 414	0.73 433	0.15 407	3.19 466	0.90 533	0.00 1	1.08 707	0.00 1	0.23 651	0.06 384	1.57 653

x	0.80 374	0.39 379	1.80 296	0.66 635	0.50 594	1.02 169	0.00 1	3.61 392	1.34 457	0.65 390	0.34 395	0.53 397	0.14 400	1.21 386	0.91 536	0.00 1	1.09 711	0.00 1	0.20 625	0.06 384	1.59 661

TANstereo	0.37 140	0.50 425	1.62 242	0.03 165	0.01 158	1.16 297	0.00 1	0.56 97	0.53 70	1.05 461	1.38 570	0.06 200	0.05 260	0.45 193	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70

XX-TBD	0.36 136	0.59 474	1.75 278	0.07 292	0.00 1	1.11 260	0.00 1	0.73 120	0.63 86	0.44 348	1.24 562	0.06 200	0.06 285	0.39 164	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88

CFNet_pseudo	0.71 340	0.20 240	2.34 429	0.01 21	0.01 158	1.24 370	0.00 1	3.19 361	0.92 253	0.85 424	0.47 442	2.29 586	0.61 539	1.79 428	0.17 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.14 223

XX-Stereo	1.24 527	0.25 289	6.03 679	1.30 716	0.29 521	1.28 402	0.00 1	4.12 494	0.60 82	1.29 499	0.50 448	3.63 655	0.03 175	4.05 510	0.18 171	0.00 1	0.58 544	0.00 1	0.23 651	0.03 277	0.47 410

xxxx	2.26 659	0.43 392	2.30 420	0.01 21	0.68 645	1.47 487	0.00 1	6.56 711	2.32 632	1.56 545	2.07 615	1.07 486	0.06 285	4.81 563	18.87 775	0.00 1	1.11 719	0.00 1	0.21 638	0.06 384	1.65 667

test_xeample	2.27 660	0.46 406	2.25 412	0.10 345	0.69 647	1.48 495	0.00 1	6.24 698	2.46 645	1.83 573	2.40 632	0.37 369	0.07 310	4.49 539	19.55 777	0.00 1	1.11 719	0.00 1	0.21 638	0.07 417	1.65 667

MSMDNet	0.71 340	0.18 195	2.22 406	0.01 21	0.01 158	1.09 238	0.00 1	3.25 364	1.35 462	0.52 377	0.29 372	2.29 586	1.45 624	1.22 388	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.19 268

ccs_rob	0.71 340	0.20 240	2.35 431	0.00 1	0.01 158	1.24 370	0.00 1	3.17 358	0.91 248	0.82 421	0.45 437	2.28 581	0.63 546	1.78 427	0.18 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.14 223

E$^{3}$Stereo	0.41 171	0.08 29	0.66 70	0.46 565	0.58 613	1.09 238	0.01 143	0.46 76	1.27 415	0.20 251	0.32 386	0.03 91	0.01 36	0.57 265	0.47 408	0.00 1	0.85 613	0.00 1	0.12 559	0.00 1	1.07 586

LLLLL	0.41 171	0.08 29	0.66 70	0.46 565	0.58 613	1.09 238	0.01 143	0.46 76	1.27 415	0.20 251	0.32 386	0.03 91	0.01 36	0.57 265	0.47 408	0.00 1	0.85 613	0.00 1	0.12 559	0.00 1	1.07 586

LLL	0.47 214	0.09 41	0.75 82	0.46 565	0.74 657	1.09 238	0.01 143	0.47 80	1.32 448	0.23 272	0.33 389	0.02 29	0.07 310	0.55 252	0.44 379	0.00 1	0.97 677	0.00 1	0.17 600	0.01 70	1.64 665

FORCE_4.7	0.30 87	0.31 337	0.52 44	0.02 100	0.00 1	0.80 107	0.01 143	2.74 303	0.90 243	0.03 66	0.04 211	0.06 200	0.09 351	0.28 110	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

F4.4	0.25 50	0.23 271	0.32 6	0.02 100	0.00 1	0.40 64	0.01 143	2.58 283	0.92 253	0.02 35	0.03 158	0.06 200	0.08 328	0.15 37	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

FORCE_4.6	0.29 77	0.21 251	0.39 12	0.01 21	0.00 1	0.89 134	0.01 143	3.01 334	0.84 200	0.02 35	0.03 158	0.04 129	0.02 120	0.16 44	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1

F5.5	0.22 35	0.33 353	0.55 53	0.03 165	0.00 1	0.30 26	0.01 143	1.97 232	0.81 164	0.02 35	0.04 211	0.07 239	0.06 285	0.13 19	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

FORCE_8	0.28 72	0.29 323	0.50 38	0.02 100	0.01 158	0.30 26	0.01 143	3.07 341	0.91 248	0.02 35	0.03 158	0.06 200	0.07 310	0.15 37	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

F7	0.28 72	0.22 264	0.44 24	0.02 100	0.00 1	0.30 26	0.01 143	3.24 362	0.92 253	0.02 35	0.03 158	0.06 200	0.06 285	0.16 44	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

FORCE_6	0.30 87	0.43 392	0.59 56	0.02 100	0.00 1	0.29 23	0.01 143	3.13 352	0.84 200	0.02 35	0.03 158	0.08 251	0.04 224	0.34 147	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

MEA-ACV	1.17 511	0.28 311	3.82 594	0.01 21	0.00 1	1.87 588	0.01 143	4.39 533	1.35 462	1.40 520	0.38 414	1.99 560	1.65 641	4.63 549	1.50 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 43

GELT-Stereo	0.41 171	0.26 296	0.83 93	0.08 310	0.25 494	1.20 323	0.01 143	3.71 407	0.89 235	0.13 186	0.11 300	0.05 163	0.04 224	0.27 105	0.14 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.23 304

monster_256*512	0.52 245	0.43 392	1.18 175	0.13 390	0.01 158	1.06 209	0.01 143	3.75 413	0.96 283	0.09 144	0.06 256	0.79 448	0.72 569	0.51 229	0.35 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.26 326

FAST (zero-shot)	0.30 87	0.21 251	0.39 12	0.00 1	1.78 733	1.01 165	0.01 143	0.73 120	0.79 130	0.04 83	0.03 158	0.03 91	0.09 351	0.68 315	0.08 42	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 70

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 124	0.53 445	1.91 337	0.04 211	0.22 471	1.07 217	0.01 143	0.28 25	1.26 405	0.15 200	0.04 211	0.02 29	0.01 36	0.44 190	0.24 231	0.00 1	0.41 500	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.28 335

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 109	0.59 474	2.14 390	0.04 211	0.00 1	1.18 312	0.01 143	0.23 12	1.25 394	0.17 218	0.03 158	0.03 91	0.04 224	0.43 185	0.15 141	0.00 1	0.07 422	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.30 341

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 179	0.37 10	0.02 100	0.01 158	0.10 8	0.01 143	0.40 64	0.22 15	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 13	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

Weightmod	0.84 386	1.00 612	1.77 288	0.20 450	0.42 565	1.12 263	0.01 143	1.14 153	0.82 182	0.16 210	2.97 651	0.67 417	0.32 485	3.93 501	0.69 481	0.36 733	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.53 729	0.67 475

SME	0.98 450	1.50 681	2.49 464	0.11 369	0.02 237	1.02 169	0.01 143	3.16 354	0.48 63	1.49 533	1.01 537	0.24 350	0.12 389	4.90 568	1.48 582	0.72 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.57 450

HLf8	0.84 386	1.14 642	3.85 596	0.01 21	0.00 1	1.10 251	0.01 143	4.09 486	1.91 589	0.43 347	0.03 158	0.26 358	0.18 429	3.39 473	0.22 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.05 113

TestStereo_HL3	0.85 395	0.64 500	6.24 685	0.03 165	0.00 1	1.24 370	0.01 143	3.70 404	0.36 45	0.62 388	0.31 381	0.12 294	0.00 1	3.71 491	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 113

TestStereo-Hl	0.70 337	0.61 486	2.18 397	0.02 100	0.00 1	1.28 402	0.01 143	3.86 439	1.40 479	0.25 281	0.07 272	0.37 369	0.08 328	3.71 491	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.09 177

MGA	0.23 39	0.15 133	1.27 187	0.03 165	0.03 269	0.85 126	0.01 143	0.34 38	0.22 15	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.37 153	0.26 250	0.00 1	0.60 552	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.30 341

CAR	0.27 64	0.16 159	1.27 187	0.03 165	0.01 158	1.03 177	0.01 143	0.37 53	0.23 19	0.21 259	0.02 3	0.03 91	0.00 1	0.40 172	0.23 216	0.00 1	0.60 552	0.00 1	0.15 576	0.01 70	0.54 427

MSE-Stereo	0.26 55	0.15 133	1.27 187	0.03 165	0.01 158	1.03 177	0.01 143	0.37 53	0.23 19	0.21 259	0.02 3	0.03 91	0.00 1	0.37 153	0.26 250	0.00 1	0.60 552	0.00 1	0.15 576	0.01 70	0.54 427

DF	0.44 198	0.15 133	1.55 230	0.38 536	0.35 546	0.50 82	0.01 143	2.06 242	0.70 101	0.06 105	0.48 444	0.11 286	0.03 175	0.81 351	0.41 373	0.00 1	0.66 561	0.00 1	0.20 625	0.00 1	0.30 341

CR7Stereo	0.35 124	0.63 494	2.28 415	0.12 380	0.22 471	0.89 134	0.01 143	0.57 99	0.37 47	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.22 73	0.29 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	1.30 623

ARStereo-new	0.29 77	0.66 510	1.71 266	0.10 345	0.15 423	0.88 133	0.01 143	0.21 9	0.81 164	0.05 97	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 19	0.12 92	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.83 532

MUNStereo	0.40 166	0.64 500	2.50 468	0.06 265	0.22 471	0.95 153	0.01 143	0.36 50	0.82 182	0.02 35	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.25 91	0.29 270	0.00 1	0.95 664	0.00 1	0.24 669	0.02 184	0.71 494

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 227	0.51 431	2.54 473	0.17 420	0.40 555	1.09 238	0.01 143	0.85 130	0.96 283	0.10 150	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.37 153	0.34 317	0.00 1	0.91 632	0.00 1	0.20 625	0.04 326	1.40 632

CHEStereo	0.33 109	0.55 450	1.54 228	0.04 211	0.42 565	1.08 227	0.01 143	1.10 150	0.82 182	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.29 119	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 618	0.03 277	0.38 385

TOTStereo	0.40 166	0.72 529	2.42 451	0.29 504	0.28 517	0.43 70	0.01 143	0.28 25	0.82 182	0.03 66	0.02 3	0.06 200	0.00 1	0.43 185	0.12 92	0.00 1	0.91 632	0.00 1	0.00 1	0.02 184	1.05 580

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 95	0.16 159	1.65 252	0.24 479	0.22 471	0.81 112	0.01 143	0.34 38	0.87 218	0.12 180	0.05 241	0.01 5	0.03 175	0.25 91	0.11 73	0.00 1	0.09 436	0.00 1	0.37 730	0.01 70	0.91 553

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 179	0.17 179	2.41 443	0.20 450	0.11 383	0.82 114	0.01 143	0.45 73	1.06 315	0.08 129	0.02 3	0.04 129	0.08 328	0.13 19	0.12 92	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.15 576	0.01 70	2.46 745

IGEV_i1	1.12 495	0.14 122	2.90 511	0.76 668	0.85 668	1.43 464	0.01 143	5.58 654	1.05 313	0.64 389	0.70 490	1.68 535	0.13 396	3.21 468	0.48 413	0.00 1	0.86 618	0.00 1	0.27 690	0.04 326	1.64 665

LACA2	0.22 35	0.72 529	1.23 180	0.01 21	0.00 1	1.06 209	0.01 143	0.18 4	0.87 218	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 19	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

Test_v1	0.14 16	0.15 133	0.82 91	0.02 100	0.00 1	0.37 55	0.01 143	0.48 82	0.22 15	0.16 210	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.25 91	0.04 10	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.21 297

Hybrid-DGEV-2	0.98 450	1.15 643	2.43 454	0.04 211	0.00 1	3.46 665	0.01 143	4.31 524	1.56 515	1.37 514	0.17 323	1.56 516	0.10 361	2.57 445	0.40 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 449	0.12 515	0.37 374

BLMT-Stereo	0.10 9	0.06 3	0.46 32	0.02 100	0.00 1	0.06 3	0.01 143	0.19 5	0.80 146	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 207

Pro-Stereo	0.24 46	0.07 14	0.45 30	0.02 100	0.01 158	1.16 297	0.01 143	0.21 9	0.80 146	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.01 36	1.58 410	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 669	0.00 1	0.08 151

WQFJA1++	0.97 446	0.08 29	1.95 345	0.42 548	0.52 600	0.54 94	0.01 143	1.45 175	0.70 101	2.71 650	0.02 3	0.19 332	0.00 1	0.45 193	0.61 463	0.21 724	0.89 629	0.00 1	0.33 711	7.76 765	0.53 425

NLSM3	0.39 155	0.30 327	0.85 97	0.04 211	0.00 1	1.23 359	0.01 143	3.70 404	0.85 208	0.02 35	0.04 211	0.06 200	0.14 400	0.10 11	0.15 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.20 288

NLSM1	0.56 271	0.25 289	0.63 67	0.09 331	0.43 571	1.21 339	0.01 143	4.76 584	2.24 623	0.19 240	0.03 158	0.12 294	0.09 351	0.39 164	0.55 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.13 216

FE-Mocha	0.69 335	0.15 133	1.96 348	0.60 610	0.11 383	0.71 100	0.01 143	4.30 522	0.74 117	0.51 375	0.57 462	1.28 500	0.52 522	0.64 300	0.73 491	0.00 1	0.54 525	0.00 1	0.15 576	0.02 184	0.31 348

Monster-pub-mixall	0.27 64	0.17 179	0.74 80	0.01 21	0.01 158	0.35 49	0.01 143	0.42 67	0.31 38	0.17 218	0.02 3	0.04 129	0.00 1	1.16 377	0.44 379	0.00 1	1.01 689	0.00 1	0.15 576	0.01 70	0.44 408

AdaDepth	0.35 124	0.14 122	1.78 291	0.05 238	0.03 269	1.30 411	0.01 143	0.39 60	0.80 146	0.11 162	0.03 158	0.02 29	0.08 328	0.68 315	0.13 120	0.00 1	0.75 586	0.00 1	0.18 611	0.01 70	0.56 445

IGEV	0.23 39	0.07 14	0.46 32	0.01 21	0.00 1	1.10 251	0.01 143	0.37 53	0.87 218	0.22 267	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.18 51	0.31 288	0.00 1	0.57 540	0.00 1	0.19 618	0.00 1	0.19 268

xyz-stereo-finetune	0.60 289	0.59 474	0.99 142	0.03 165	0.00 1	1.34 434	0.01 143	2.57 281	0.94 270	0.07 119	0.07 272	0.09 271	0.04 224	4.28 526	0.82 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.08 151

xyz-stereo	4.49 716	0.31 337	37.34 782	0.02 100	0.01 158	19.38 767	0.01 143	2.42 268	0.53 70	2.00 591	14.43 738	2.64 603	0.14 400	7.36 697	2.92 657	0.00 1	0.01 326	0.23 739	0.00 1	0.05 355	0.09 177

DFGA-Net	1.10 487	2.07 715	4.17 607	0.10 345	0.23 481	1.15 289	0.01 143	2.72 302	0.97 289	1.28 497	1.17 558	0.25 355	0.04 224	5.37 596	2.22 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 670	0.05 113

S2M2_L	0.17 25	0.18 195	0.83 93	0.02 100	0.01 158	0.32 35	0.01 143	0.52 91	0.78 126	0.00 1	0.14 317	0.03 91	0.01 36	0.37 153	0.16 154	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test2	0.51 234	0.19 227	1.86 322	0.74 661	0.08 351	1.16 297	0.01 143	0.78 127	0.71 104	0.48 367	0.03 158	0.05 163	0.07 310	0.47 203	0.40 366	0.00 1	0.92 638	0.00 1	0.05 506	0.28 660	1.94 721

FLISNet	0.65 317	0.55 450	2.46 459	0.20 450	0.00 1	1.16 297	0.01 143	1.98 233	0.79 130	1.46 527	0.02 3	2.63 600	0.64 549	0.63 296	0.24 231	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.08 151

CoSv	0.65 317	0.55 450	2.46 459	0.20 450	0.00 1	1.16 297	0.01 143	1.98 233	0.79 130	1.46 527	0.02 3	2.63 600	0.64 549	0.63 296	0.24 231	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.08 151

AIO-test2	0.97 446	1.34 667	2.49 464	0.42 548	0.37 548	1.23 359	0.01 143	3.86 439	0.93 264	0.37 322	1.47 579	0.51 394	0.05 260	2.73 453	0.21 203	3.00 766	0.09 436	0.00 1	0.01 449	0.09 461	0.30 341

AIO-test1	0.75 358	0.92 583	2.40 438	0.43 554	0.80 661	1.13 273	0.01 143	3.87 443	0.88 227	0.47 357	0.30 376	0.06 200	0.06 285	2.91 459	0.20 190	0.07 684	0.06 416	0.00 1	0.10 545	0.17 584	0.20 288

fffft	0.31 95	0.31 337	0.88 104	0.02 100	0.00 1	0.92 144	0.01 143	1.72 199	0.80 146	0.02 35	0.03 158	0.04 129	0.01 36	0.41 174	0.34 317	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.19 600	0.39 389
1: 1. 1
mms	0.32 104	0.28 311	0.78 84	0.12 380	0.37 548	0.34 40	0.01 143	0.45 73	0.64 87	0.12 180	0.03 158	0.06 200	0.05 260	0.56 258	0.06 24	0.00 1	0.24 469	0.00 1	0.00 1	0.13 529	2.13 736

fffy	0.33 109	0.35 361	1.42 204	0.21 460	0.46 583	0.34 40	0.01 143	0.94 137	0.20 13	0.04 83	0.03 158	0.06 200	0.01 36	0.22 73	0.17 162	0.00 1	0.56 536	0.00 1	0.00 1	0.13 529	1.39 630

tg	0.50 227	0.58 468	1.09 160	0.02 100	0.00 1	1.28 402	0.01 143	2.04 240	1.24 382	0.11 162	0.41 427	0.73 433	0.11 375	0.48 208	0.12 92	0.00 1	0.51 516	0.00 1	0.00 1	0.34 684	1.00 572

rvit_0105_6	0.46 210	0.36 366	1.89 334	0.01 21	0.00 1	0.83 116	0.01 143	3.37 372	1.92 591	0.06 105	0.05 241	0.09 271	0.02 120	0.27 105	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.15 233

rvit_0105_5	0.55 263	0.56 463	2.86 507	0.01 21	0.00 1	0.89 134	0.01 143	3.93 456	1.55 512	0.16 210	0.13 314	0.12 294	0.03 175	0.43 185	0.15 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.18 262

rvit_0105_4	0.52 245	0.47 413	2.33 428	0.01 21	0.00 1	0.83 116	0.01 143	3.89 453	1.78 572	0.12 180	0.10 293	0.12 294	0.03 175	0.39 164	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.13 216

rvit_0105_3	0.62 300	0.70 519	3.40 562	0.01 21	0.00 1	1.12 263	0.01 143	3.96 462	1.58 520	0.16 210	0.38 414	0.11 286	0.03 175	0.70 320	0.17 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.09 177

rvit_105_1	0.76 362	0.75 537	3.75 590	0.01 21	0.00 1	1.16 297	0.01 143	4.13 496	1.51 505	0.24 279	0.31 381	0.14 311	0.04 224	2.70 452	0.32 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.07 141

rvit_stereo_0081	0.26 55	0.24 277	0.80 87	0.00 1	0.00 1	0.73 101	0.01 143	1.39 167	1.43 483	0.11 162	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.28 110	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

GCAP-BAT	0.57 276	0.13 107	2.82 501	0.41 541	0.59 621	1.20 323	0.01 143	3.82 427	1.08 322	0.14 194	0.02 3	0.01 5	0.03 175	0.28 110	0.12 92	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.81 521

rvit_stereo_0082	0.26 55	0.24 277	0.80 87	0.00 1	0.00 1	0.73 101	0.01 143	1.39 167	1.43 483	0.11 162	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.28 110	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

RAStereo	0.24 46	0.44 398	1.96 348	0.06 265	0.01 158	0.18 17	0.01 143	0.95 138	0.49 66	0.14 194	0.06 256	0.05 163	0.05 260	0.26 100	0.23 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.44 198	0.64 500	2.07 371	0.01 21	0.00 1	0.90 139	0.01 143	3.40 373	1.16 340	0.03 66	0.04 211	0.06 200	0.01 36	0.19 55	0.14 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.11 198

AIO-Stereo	0.51 234	0.22 264	0.87 101	0.56 601	0.70 651	0.45 75	0.01 143	1.89 221	1.27 415	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.06 285	0.44 190	0.45 385	0.03 645	0.78 591	0.00 1	0.63 755	0.08 435	1.50 640

rvit_stereo_ft	0.47 214	0.79 551	2.69 485	0.01 21	0.00 1	0.21 19	0.01 143	3.45 377	1.45 490	0.03 66	0.05 241	0.08 251	0.02 120	0.28 110	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.17 252

DualNet (step1)	1.30 551	0.51 431	3.23 543	0.03 165	0.03 269	2.48 618	0.01 143	4.98 602	1.63 541	1.53 538	0.66 481	0.90 458	1.00 586	2.79 455	0.82 509	0.68 738	0.97 677	1.79 761	1.08 769	0.02 184	0.82 526

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test_sample8	3.98 700	0.51 431	3.23 543	0.03 165	0.03 269	2.48 618	0.01 143	5.07 610	1.50 503	6.62 723	0.90 527	14.02 745	7.06 741	6.14 627	10.04 736	0.68 738	17.48 805	1.79 761	1.08 769	0.02 184	0.82 526

test_sample7	1.05 474	0.24 277	1.95 345	0.65 634	0.01 158	1.25 379	0.01 143	4.98 602	1.63 541	1.53 538	0.66 481	0.90 458	1.00 586	2.79 455	0.82 509	0.00 1	0.97 677	0.00 1	0.00 1	0.03 277	1.51 643

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test_sample5	1.11 490	0.28 311	2.93 516	0.61 615	0.01 158	1.44 470	0.01 143	5.23 624	1.93 594	1.48 531	1.14 554	0.57 401	0.15 407	3.94 503	0.89 530	0.00 1	0.81 599	0.00 1	0.08 528	0.03 277	0.68 483

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test_sample3	1.07 478	0.26 296	2.91 513	0.60 610	0.01 158	1.41 460	0.01 143	5.29 631	1.72 564	1.56 545	0.54 457	0.78 447	0.18 429	3.60 485	0.87 522	0.00 1	0.80 595	0.00 1	0.08 528	0.03 277	0.68 483

CAS++	0.35 124	0.27 308	1.08 158	0.04 211	0.00 1	0.34 40	0.01 143	4.25 513	0.54 74	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.00 1	0.24 84	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.29 77	0.17 179	0.95 128	0.00 1	0.00 1	1.26 388	0.01 143	1.32 162	0.97 289	0.16 210	0.18 329	0.05 163	0.00 1	0.53 245	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 70

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 179	0.17 179	2.40 438	0.20 450	0.11 383	0.82 114	0.01 143	0.45 73	1.06 315	0.08 129	0.02 3	0.04 129	0.08 328	0.13 19	0.12 92	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.15 576	0.01 70	2.46 745

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MGS-Stereo	0.35 124	0.20 240	1.15 171	0.04 211	0.00 1	0.52 92	0.01 143	0.52 91	0.80 146	0.03 66	2.86 648	0.04 129	0.03 175	0.28 110	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 710	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 77	0.32 348	0.88 104	0.02 100	0.00 1	1.05 200	0.01 143	0.80 128	1.00 304	0.76 412	0.34 395	0.10 282	0.06 285	0.13 19	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.09 177

MyStereo8	1.16 510	0.86 563	3.73 588	0.86 684	0.04 301	1.47 487	0.01 143	4.64 566	2.13 613	1.47 530	1.10 546	1.21 496	0.31 479	1.12 374	1.50 584	0.00 1	1.45 757	0.00 1	0.30 703	0.10 481	0.93 559

SMFormer	1.31 554	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 668	2.69 659	1.65 557	2.43 635	0.91 461	0.02 120	4.75 557	2.20 619	0.00 1	0.88 623	0.00 1	0.14 571	0.06 384	0.76 509

tta	1.32 557	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 668	2.69 659	1.65 557	2.43 635	0.91 461	0.02 120	4.75 557	2.20 619	0.00 1	0.88 623	0.00 1	0.14 571	0.09 461	0.92 555

qqq1	1.25 531	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 668	2.69 659	1.65 557	2.43 635	0.91 461	0.02 120	4.75 557	0.88 526	0.00 1	0.88 623	0.00 1	0.11 551	0.09 461	0.92 555

fff1	1.25 531	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 668	2.69 659	1.65 557	2.43 635	0.91 461	0.02 120	4.75 557	0.88 526	0.00 1	0.88 623	0.00 1	0.11 551	0.09 461	0.92 555

mmm	0.94 426	0.32 348	2.04 368	0.73 659	0.85 668	1.17 308	0.01 143	3.97 465	1.42 482	1.51 534	0.93 529	0.46 383	0.21 449	1.18 382	0.87 522	0.00 1	1.16 732	0.00 1	0.26 684	0.06 384	1.72 672

ff7	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 465	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 328	0.79 342	0.18 171	0.00 1	0.92 638	0.00 1	0.15 576	0.10 481	1.76 679

IGEVStereo-DCA	0.88 405	1.21 649	1.81 304	0.18 425	0.16 429	0.83 116	0.01 143	0.71 113	1.36 465	0.40 335	0.04 211	0.06 200	0.09 351	6.04 621	2.22 623	0.00 1	0.48 511	0.00 1	0.15 576	0.16 570	1.76 679

ffff	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 465	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 328	0.79 342	0.18 171	0.00 1	0.92 638	0.00 1	0.15 576	0.10 481	1.76 679

DualNet	1.13 498	0.28 311	2.93 516	0.61 615	0.01 158	1.44 470	0.01 143	5.23 624	1.93 594	1.57 548	1.40 572	0.57 401	0.15 407	3.94 503	0.89 530	0.00 1	0.81 599	0.00 1	0.08 528	0.03 277	0.68 483

11t	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 465	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 328	0.79 342	0.18 171	0.00 1	0.92 638	0.00 1	0.15 576	0.10 481	1.76 679

1111x	2.13 649	0.58 468	4.38 622	0.39 538	0.61 628	2.14 601	0.01 143	6.38 705	2.40 640	1.80 570	1.97 608	0.95 473	0.64 549	7.16 691	10.30 738	0.00 1	1.18 735	0.00 1	0.29 699	0.07 417	1.32 626

whm_eth	0.44 198	0.64 500	2.07 371	0.01 21	0.00 1	0.90 139	0.01 143	3.40 373	1.16 340	0.03 66	0.04 211	0.06 200	0.01 36	0.19 55	0.14 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.11 198

GMStereo_Zeroshot	0.67 324	0.24 277	1.87 328	0.87 685	0.00 1	1.26 388	0.01 143	2.01 236	0.42 52	1.44 524	0.58 469	1.73 540	0.19 435	2.62 447	0.10 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.09 177

CASnet	0.21 32	0.22 264	0.95 128	0.01 21	0.00 1	0.87 128	0.01 143	0.55 96	0.88 227	0.16 210	0.03 158	0.04 129	0.02 120	0.39 164	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	0.84 386	0.23 271	2.43 454	0.01 21	0.01 158	1.34 434	0.01 143	3.82 427	1.61 528	1.24 494	1.13 552	2.16 576	0.41 509	2.08 437	0.17 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.17 252

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GCAP-Stereo	0.56 271	0.71 520	1.55 230	0.30 508	1.03 702	1.27 395	0.01 143	2.03 238	0.78 126	0.30 304	0.35 404	0.10 282	0.10 361	0.56 258	0.75 498	0.00 1	1.06 704	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.25 319

HH	1.25 531	0.40 383	2.13 388	0.90 691	0.41 560	2.28 607	0.01 143	4.25 513	0.95 275	0.37 322	0.89 525	3.87 663	0.80 576	4.74 554	0.51 425	0.00 1	0.96 669	0.00 1	0.00 1	0.03 277	1.53 644

HanStereo	1.25 531	0.40 383	2.13 388	0.90 691	0.41 560	2.28 607	0.01 143	4.25 513	0.95 275	0.37 322	0.89 525	3.87 663	0.80 576	4.74 554	0.51 425	0.00 1	0.96 669	0.00 1	0.00 1	0.03 277	1.53 644

LoS_RVC	0.25 50	0.60 480	1.21 178	0.16 415	0.13 403	0.98 162	0.01 143	0.85 130	0.25 24	0.08 129	0.02 3	0.07 239	0.04 224	0.49 214	0.05 15	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.07 141

CAS	0.95 435	0.12 94	1.08 158	6.79 766	0.08 351	1.10 251	0.01 143	0.97 140	0.87 218	0.03 66	0.04 211	0.07 239	0.06 285	0.37 153	0.15 141	6.94 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 341

anonymousdsp	0.54 256	0.26 296	1.62 242	0.47 575	0.60 626	1.08 227	0.01 143	1.01 146	1.37 470	0.49 369	0.02 3	0.04 129	0.09 351	0.73 329	0.15 141	0.00 1	0.82 603	0.00 1	0.16 591	0.10 481	1.83 699

knoymous	0.41 171	0.09 41	1.34 195	0.05 238	0.01 158	1.15 289	0.01 143	2.36 265	0.23 19	0.51 375	0.02 3	1.64 528	0.00 1	0.49 214	0.33 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.04 98

ProNet	0.47 214	0.35 361	1.75 278	0.19 434	0.54 602	1.09 238	0.01 143	0.97 140	1.25 394	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.03 175	0.58 268	0.09 46	0.00 1	0.57 540	0.00 1	0.00 1	0.14 544	1.65 667

MC-Stereo	0.57 276	0.16 159	1.63 249	0.70 649	0.93 686	1.10 251	0.01 143	1.43 172	0.26 30	0.91 433	0.02 3	0.08 251	0.11 375	0.61 293	0.23 216	0.00 1	1.15 731	0.00 1	0.17 600	0.10 481	1.84 702

RCA-Stereo	0.53 250	0.18 195	1.16 174	0.01 21	0.24 490	1.20 323	0.01 143	3.86 439	0.97 289	0.77 413	0.50 448	0.05 163	0.13 396	0.32 136	0.03 5	0.00 1	0.87 621	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.24 311

CroCo-Stereo Lap2	0.42 179	0.75 537	1.76 284	0.03 165	0.00 1	0.33 39	0.01 143	3.75 413	0.81 164	0.02 35	0.03 158	0.04 129	0.07 310	0.52 238	0.23 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.03 88

ccc-4	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 465	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 328	0.79 342	0.18 171	0.00 1	0.92 638	0.00 1	0.15 576	0.10 481	1.76 679

anonymity	0.99 455	0.18 195	1.80 296	0.39 538	0.67 641	0.74 104	0.01 143	5.09 611	2.13 613	1.34 508	1.30 565	0.80 450	1.62 640	0.82 354	0.64 470	0.03 645	0.59 549	0.00 1	0.48 739	0.02 184	1.15 601

ADStereo(finetuned)	0.98 450	0.65 506	4.66 632	0.03 165	0.00 1	1.25 379	0.01 143	3.99 470	2.16 615	2.65 643	0.30 376	0.09 271	2.33 666	0.58 268	0.45 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.41 400

RAFT_CTSACE	0.85 395	0.95 593	2.60 476	0.60 610	0.05 312	1.20 323	0.01 143	3.18 360	0.85 208	0.79 416	1.57 586	2.18 577	0.78 574	1.20 384	0.22 207	0.00 1	0.33 492	0.00 1	0.00 1	0.28 660	0.21 297

SA	1.02 467	0.85 560	2.22 406	0.00 1	0.42 565	1.31 417	0.01 143	4.74 581	2.04 607	0.50 373	0.95 532	0.30 364	1.30 617	4.24 523	0.42 376	0.00 1	0.47 507	0.00 1	0.17 600	0.16 570	0.30 341

IGEV-Stereo	0.54 256	0.26 296	1.62 242	0.47 575	0.61 628	1.08 227	0.01 143	1.00 143	1.37 470	0.49 369	0.02 3	0.04 129	0.09 351	0.73 329	0.16 154	0.00 1	0.82 603	0.00 1	0.16 591	0.10 481	1.83 699
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.28 543	0.93 586	3.51 570	0.14 396	0.66 640	1.21 339	0.01 143	3.87 443	1.06 315	0.19 240	1.97 608	1.62 525	1.50 629	6.80 661	1.07 558	0.00 1	0.16 453	0.00 1	0.06 518	0.26 651	0.67 475

dad	1.04 471	1.21 649	3.14 537	0.08 310	0.01 158	1.25 379	0.01 143	1.30 160	2.54 651	1.95 588	0.37 411	0.40 377	0.04 224	5.95 620	1.06 556	0.01 602	0.00 1	1.11 758	0.12 559	0.07 417	0.19 268

AACVNet	1.04 471	0.87 566	2.22 406	0.25 486	0.00 1	1.79 579	0.01 143	4.21 504	0.79 130	1.17 481	0.27 367	1.50 512	0.16 418	6.30 636	0.89 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.04 98

test_3	0.81 376	0.15 133	2.17 395	0.36 528	0.58 613	1.03 177	0.01 143	3.01 334	0.59 80	0.98 443	0.02 3	1.04 481	0.04 224	3.72 493	0.39 361	0.00 1	0.92 638	0.00 1	0.25 676	0.16 570	0.69 490

iRaftStereo_RVC	0.55 263	0.59 474	1.20 177	0.03 165	0.00 1	1.23 359	0.01 143	2.55 278	0.81 164	0.15 200	0.23 355	0.70 428	0.12 389	0.48 208	0.22 207	0.00 1	1.14 730	0.00 1	0.00 1	0.33 677	1.13 597

CREStereo++_RVC	0.37 140	0.24 277	1.62 242	0.06 265	0.00 1	1.21 339	0.01 143	0.77 123	1.12 333	0.26 287	1.45 576	0.06 200	0.06 285	0.42 180	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 130
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.67 324	0.99 609	2.26 413	0.00 1	0.00 1	0.92 144	0.01 143	1.77 209	0.30 36	0.20 251	0.05 241	0.08 251	0.06 285	6.62 650	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 151

HCRNet	0.83 379	0.39 379	1.59 238	0.02 100	0.00 1	1.18 312	0.01 143	3.69 400	2.28 628	0.75 410	0.21 349	0.56 400	0.11 375	5.32 592	0.25 238	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.04 98

DCANet	0.84 386	0.65 506	3.63 576	0.03 165	0.00 1	1.25 379	0.01 143	3.99 470	2.16 615	2.66 646	0.31 381	0.09 271	0.48 520	0.57 265	0.45 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.41 400

222	3.11 679	0.43 392	2.10 381	0.02 100	0.45 577	1.57 527	0.01 143	6.44 707	2.34 636	1.73 568	2.24 621	0.52 396	0.07 310	4.95 572	36.29 796	0.00 1	1.07 706	0.00 1	0.21 638	0.06 384	1.65 667

AFF-stereo	0.89 411	1.05 625	1.70 265	0.49 585	0.18 443	1.21 339	0.01 143	3.58 390	1.62 535	0.84 423	1.93 606	1.14 492	0.26 463	1.24 391	0.68 479	0.00 1	0.64 559	0.00 1	0.00 1	0.26 651	0.89 550

GMStereo	0.34 119	1.03 622	2.11 384	0.01 21	0.00 1	0.47 78	0.01 143	0.77 123	1.38 475	0.24 279	0.04 211	0.07 239	0.08 328	0.43 185	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.29 77	0.19 227	0.91 115	0.00 1	0.01 158	1.24 370	0.01 143	1.31 161	0.99 299	0.17 218	0.17 323	0.04 129	0.00 1	0.56 258	0.14 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 70
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
acv_ft	0.94 426	0.56 463	2.28 415	0.04 211	1.07 706	1.71 570	0.01 143	4.41 535	1.34 457	1.53 538	0.75 500	1.92 552	0.45 516	0.51 229	1.74 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 674	0.20 288

HGLStereo	1.17 511	0.53 445	2.39 437	0.01 21	0.02 237	1.45 476	0.01 143	4.05 479	1.14 336	1.42 522	3.06 654	2.09 567	1.21 606	4.60 548	1.33 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.06 130

DIP-Stereo	0.68 332	0.35 361	1.76 284	0.08 310	0.00 1	1.46 480	0.01 143	6.53 709	1.71 558	0.91 433	0.11 300	0.04 129	0.19 435	0.19 55	0.09 46	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.17 252
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLCA_NET_v2_RVC	1.20 516	0.85 560	3.90 598	0.61 615	0.99 694	1.40 453	0.01 143	4.06 480	1.56 515	2.38 628	0.36 408	2.15 575	0.57 533	4.52 543	0.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 449	0.02 184	0.03 88
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	1.95 629	1.64 691	4.89 641	0.09 331	0.00 1	1.24 370	0.01 143	3.93 456	2.82 680	2.32 620	4.64 687	3.61 654	0.19 435	7.61 705	4.73 688	0.60 737	0.19 462	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.47 410

PS-NSSS	1.25 531	0.85 560	2.77 492	0.05 238	0.03 269	1.40 453	0.01 143	5.04 607	2.38 637	1.34 508	2.80 646	0.65 411	0.06 285	6.36 637	0.91 536	0.18 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.01 43

StereoDRNet-Refined	0.96 438	0.28 311	1.94 343	0.03 165	0.01 158	1.34 434	0.01 143	4.02 474	1.33 453	2.16 603	1.23 561	2.62 599	0.18 429	2.06 436	1.82 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.06 130
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.20 516	0.77 545	3.37 561	1.01 701	0.01 158	2.00 594	0.01 143	4.44 536	1.74 566	1.88 576	1.09 544	0.35 367	0.35 486	4.22 520	2.44 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 461	0.26 326

DISCO	2.03 637	0.45 399	2.82 501	0.72 653	0.53 601	5.13 697	0.01 143	6.01 689	1.81 577	2.31 619	0.91 528	6.43 714	0.87 580	8.57 727	3.67 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.17 252

NOSS_ROB	1.47 581	0.49 420	2.40 438	1.00 698	0.17 437	2.56 625	0.01 143	4.86 590	2.62 654	2.32 620	1.74 597	2.79 610	0.02 120	6.96 677	0.60 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.73 499

Last	0.38 151	0.07 14	0.69 74	0.10 345	0.13 403	1.09 238	0.02 286	0.40 64	1.28 424	0.07 119	0.31 381	0.03 91	0.01 36	0.54 248	0.26 250	0.00 1	0.67 563	0.00 1	0.05 506	0.00 1	1.81 695

TT111	0.42 179	0.07 14	0.67 72	0.15 405	0.71 653	1.10 251	0.02 286	0.39 60	1.25 394	0.09 144	0.33 389	0.02 29	0.01 36	0.54 248	0.39 361	0.18 716	0.71 574	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.84 702

EE1	0.65 317	0.12 94	1.53 223	0.33 520	0.10 375	1.11 260	0.02 286	3.75 413	1.25 394	0.25 281	0.52 453	0.01 5	0.03 175	0.52 238	0.24 231	0.00 1	1.18 735	0.00 1	0.00 1	0.12 515	1.87 710

AnonStereo	0.75 358	0.35 361	1.67 257	0.33 520	0.08 351	1.22 351	0.02 286	3.71 407	1.26 405	0.41 341	1.06 541	0.11 286	0.04 224	1.01 368	0.35 323	0.00 1	1.33 753	0.00 1	0.00 1	0.22 622	1.86 705

anonymous	0.14 16	0.21 251	0.60 58	0.05 238	0.00 1	0.28 22	0.02 286	0.66 108	0.23 19	0.11 162	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.47 203	0.10 62	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 141

testmc14	0.51 234	0.11 79	1.29 192	0.32 513	0.82 664	1.27 395	0.02 286	0.77 123	1.00 304	0.08 129	0.04 211	0.03 91	0.04 224	0.67 312	0.35 323	0.00 1	1.23 741	0.00 1	0.22 643	0.01 70	1.96 722

S	0.78 369	0.65 506	1.78 291	0.32 513	0.67 641	2.50 622	0.02 286	2.32 259	0.82 182	0.82 421	1.72 595	0.49 387	0.70 565	0.29 119	0.40 366	0.19 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 712	1.56 650

SMOE	0.45 203	0.58 468	2.21 403	0.36 528	0.31 538	1.18 312	0.02 286	1.05 148	0.36 45	0.18 229	0.53 455	0.06 200	0.17 424	0.38 161	0.53 434	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.01 449	0.41 706	0.73 499

DN	0.67 324	0.10 62	2.10 381	0.61 615	0.59 621	1.35 438	0.02 286	2.43 269	0.69 99	0.29 298	0.30 376	0.09 271	0.01 36	1.30 397	0.74 493	0.14 707	0.56 536	0.01 664	0.23 651	0.01 70	1.79 689

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 151	0.11 79	0.94 126	0.18 425	0.23 481	1.17 308	0.02 286	3.16 354	0.81 164	0.03 66	0.03 158	0.01 5	0.01 36	0.09 8	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.74 503

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 468	0.18 195	13.96 752	0.23 470	0.21 468	1.05 200	0.02 286	2.04 240	1.01 307	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.20 62	0.17 162	0.00 1	0.30 488	0.00 1	0.34 715	0.01 70	0.81 521

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 119	0.19 227	1.50 216	0.16 415	0.11 383	0.80 107	0.02 286	1.47 177	0.50 67	0.15 200	0.02 3	0.01 5	0.04 224	0.41 174	0.06 24	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.35 723	0.01 70	0.97 564

Foundation-i1c-attn	0.50 227	0.09 41	0.85 97	0.38 536	0.60 626	0.30 26	0.02 286	2.26 253	1.66 548	0.07 119	0.12 310	0.11 286	0.02 120	0.42 180	0.32 297	0.00 1	0.92 638	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.76 679

VMStereo-Base	0.15 21	0.16 159	0.96 133	0.00 1	0.00 1	0.83 116	0.02 286	0.27 23	0.18 9	0.02 35	0.03 158	0.14 311	0.07 310	0.21 66	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113

NLMM1	0.67 324	0.20 240	0.62 65	0.07 292	0.10 375	1.20 323	0.02 286	5.67 661	3.39 693	0.22 267	0.05 241	0.14 311	0.08 328	0.55 252	0.53 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.41 400

VIP-Stereo	0.42 179	0.71 520	2.12 387	0.10 345	0.20 458	1.11 260	0.02 286	0.72 118	1.28 424	0.07 119	0.07 272	0.07 239	0.01 36	0.31 133	0.38 353	0.00 1	0.84 608	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.39 389

111111	0.37 140	0.08 29	0.72 78	0.15 405	0.26 505	1.10 251	0.02 286	1.58 181	0.88 227	0.19 240	0.04 211	0.01 5	0.06 285	0.32 136	0.15 141	0.00 1	0.74 583	0.00 1	0.00 1	0.09 461	1.06 584

G2L-Stereo	1.20 516	1.04 623	3.45 565	0.03 165	0.11 383	1.43 464	0.02 286	4.01 472	1.46 493	1.45 525	0.16 321	3.06 628	0.24 454	6.15 629	1.09 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.18 262

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 55	0.10 62	0.68 73	0.06 265	0.03 269	0.36 53	0.02 286	1.78 211	1.26 405	0.01 12	0.02 3	0.05 163	0.00 1	0.27 105	0.31 288	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.15 576	0.03 277	0.15 233

dual_stereo	0.63 307	0.07 14	0.80 87	0.29 504	0.98 693	0.37 55	0.02 286	4.03 478	1.20 359	0.10 150	0.06 256	0.02 29	0.04 224	1.13 375	0.32 297	0.00 1	1.26 744	0.00 1	0.13 565	0.00 1	1.80 692

rvit_stereo_0083	0.19 27	0.16 159	0.60 58	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.02 286	0.72 118	1.53 509	0.09 144	0.02 3	0.05 163	0.02 120	0.31 133	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 113

rvit_stereo_0081_aga	0.29 77	0.49 420	1.78 291	0.00 1	0.00 1	0.78 105	0.02 286	0.99 142	1.10 329	0.05 97	0.02 3	0.05 163	0.03 175	0.29 119	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 113

rvit_stereo_0075_2	0.45 203	0.19 227	3.21 540	0.02 100	0.00 1	1.10 251	0.02 286	1.92 226	1.22 374	0.18 229	0.09 288	0.02 29	0.05 260	0.59 282	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.27 331

IGEV-Stereo+	0.61 296	0.21 251	1.12 164	0.17 420	1.20 711	0.64 98	0.02 286	0.33 34	0.71 104	0.39 330	0.05 241	0.05 163	0.05 260	1.92 432	0.48 413	0.00 1	0.58 544	0.00 1	0.24 669	1.85 753	2.11 730

DispNO	1.47 581	1.01 615	5.05 650	0.13 390	0.08 351	1.49 500	0.02 286	4.38 531	1.86 580	1.51 534	1.57 586	3.12 632	1.09 593	5.77 612	1.89 606	0.00 1	0.02 372	0.03 698	0.11 551	0.11 505	0.08 151

MyStereo07	0.53 250	0.51 431	1.58 236	0.03 165	0.34 544	1.66 559	0.02 286	1.68 196	1.34 457	0.53 380	0.02 3	0.04 129	0.11 375	0.74 332	0.26 250	0.00 1	1.19 737	0.00 1	0.18 611	0.03 277	0.37 374

MyStereo06	1.08 482	0.47 413	3.30 552	0.03 165	0.14 412	1.53 511	0.02 286	5.58 654	0.88 227	1.15 479	0.73 497	3.48 650	1.15 596	0.86 360	0.66 474	0.00 1	1.10 715	0.00 1	0.16 591	0.02 184	0.37 374

MyStereo05	1.01 461	0.47 413	3.36 560	0.03 165	0.14 412	1.53 511	0.02 286	4.11 493	3.37 692	1.43 523	0.03 158	1.27 498	0.39 506	1.39 402	0.97 544	0.00 1	1.10 715	0.00 1	0.16 591	0.02 184	0.37 374

MyStereo04	1.01 461	0.51 431	3.49 569	0.03 165	0.34 544	1.66 559	0.02 286	4.18 502	2.93 684	1.10 471	0.03 158	1.30 502	0.58 535	1.32 399	1.02 552	0.00 1	1.19 737	0.00 1	0.18 611	0.03 277	0.37 374

ACVNet-DCA	0.94 426	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	3.82 427	1.29 433	0.71 400	0.83 516	0.05 163	0.61 539	1.60 412	0.12 92	0.00 1	1.13 725	0.00 1	0.03 486	0.06 384	1.57 653

xx1	1.29 547	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	4.02 474	7.67 737	0.71 400	0.83 516	0.73 433	0.15 407	1.60 412	0.12 92	0.00 1	1.13 725	0.00 1	0.23 651	0.06 384	1.57 653

1test111	1.06 477	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	3.82 427	1.29 433	0.71 400	0.83 516	0.05 163	0.61 539	3.19 466	0.90 533	0.00 1	1.13 725	0.00 1	0.03 486	0.06 384	1.57 653

cc1	1.29 547	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	4.02 474	7.67 737	0.71 400	0.83 516	0.05 163	0.61 539	1.59 411	0.12 92	0.00 1	1.13 725	0.00 1	0.03 486	0.10 481	1.86 705

tt1	1.23 525	0.37 373	2.41 443	0.41 541	0.45 577	3.33 657	0.02 286	3.81 423	6.87 730	0.71 400	0.80 512	0.06 200	0.40 507	1.73 421	0.12 92	0.00 1	1.12 721	0.00 1	0.00 1	0.10 481	1.86 705

plain	0.55 263	0.55 450	3.45 565	0.10 345	0.00 1	0.50 82	0.02 286	3.49 378	1.16 340	0.05 97	0.10 293	0.13 307	0.17 424	0.67 312	0.28 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 691	0.01 43

MaDis-Stereo	0.30 87	0.62 489	1.63 249	0.07 292	0.19 449	0.40 64	0.02 286	1.36 165	0.76 123	0.04 83	0.05 241	0.13 307	0.05 260	0.38 161	0.33 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 70

MIF-Stereo (partial)	0.37 140	0.39 379	1.98 353	0.02 100	0.00 1	0.43 70	0.02 286	2.35 264	0.61 84	0.18 229	0.10 293	0.07 239	0.07 310	0.61 293	0.40 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.02 70

UniTT-Stereo	0.23 39	0.28 311	1.91 337	0.05 238	0.16 429	0.34 40	0.02 286	0.46 76	0.42 52	0.06 105	0.18 329	0.05 163	0.07 310	0.22 73	0.33 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.01 43

MIM_Stereo	0.72 349	0.80 554	2.05 369	0.63 628	1.06 704	1.31 417	0.02 286	2.80 311	1.24 382	0.19 240	0.02 3	0.70 428	0.20 443	1.31 398	0.16 154	0.00 1	0.18 456	0.00 1	0.00 1	0.17 584	1.53 644

SDNR	3.62 693	1.25 657	7.41 705	0.71 651	0.22 471	26.06 783	0.02 286	4.55 552	2.42 642	3.10 668	11.33 727	3.05 625	0.77 572	8.31 723	2.21 622	0.05 662	0.11 444	0.00 1	0.01 449	0.08 435	0.66 471

anonymousdsp2	0.88 405	0.10 62	2.48 462	0.42 548	0.77 660	1.22 351	0.02 286	4.89 593	1.23 380	0.75 410	0.21 349	0.94 469	0.09 351	1.46 406	0.31 288	0.00 1	0.88 623	0.00 1	0.11 551	0.05 355	1.78 687

anonymousa	1.15 508	0.38 375	2.43 454	0.70 649	1.49 728	1.45 476	0.02 286	4.23 511	1.13 334	0.91 433	2.52 640	3.46 648	0.55 527	0.55 252	0.60 457	0.00 1	1.13 725	0.00 1	0.54 746	0.04 326	0.86 538

Selective-RAFT	0.53 250	0.18 195	1.12 164	0.04 211	0.01 158	1.19 319	0.02 286	3.26 366	1.29 433	0.02 35	0.02 3	0.24 350	0.18 429	1.34 400	0.44 379	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.19 618	0.05 355	0.17 252

TestStereo1	0.96 438	0.91 576	2.21 403	0.24 479	0.42 565	1.31 417	0.02 286	4.10 489	1.71 558	0.47 357	1.64 590	0.20 336	1.20 601	3.55 481	0.36 331	0.00 1	0.27 480	0.00 1	0.00 1	0.19 600	0.32 353

DCANet-4	0.83 379	0.18 195	4.76 637	0.04 211	0.01 158	1.24 370	0.02 286	3.84 435	2.21 621	2.39 629	0.25 358	0.11 286	0.24 454	0.59 282	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

fff	0.83 379	0.63 494	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 433	2.39 629	0.25 358	0.09 271	1.78 647	0.58 268	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

IER	0.88 405	0.38 375	2.74 488	0.01 21	0.00 1	2.27 606	0.02 286	3.65 398	1.30 443	1.45 525	0.96 533	1.39 507	1.16 598	1.60 412	0.53 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.02 70

raft_robust	1.21 519	1.05 625	2.00 356	0.10 345	0.43 571	1.39 448	0.02 286	4.21 504	2.32 632	0.44 348	0.02 3	2.23 579	1.39 620	7.00 681	0.35 323	0.00 1	0.78 591	0.00 1	0.18 611	0.10 481	0.19 268

test_5	0.94 426	0.94 590	2.60 476	0.55 599	0.25 494	1.47 487	0.02 286	4.89 593	0.97 289	0.81 418	0.30 376	0.80 450	0.63 546	3.39 473	0.24 231	0.00 1	0.27 480	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.54 427

SA-5K	0.96 438	0.91 576	2.21 403	0.24 479	0.42 565	1.31 417	0.02 286	4.10 489	1.71 558	0.47 357	1.64 590	0.20 336	1.20 601	3.55 481	0.36 331	0.00 1	0.27 480	0.00 1	0.00 1	0.19 600	0.32 353

UDGNet	0.44 198	0.91 576	1.89 334	0.04 211	0.00 1	1.15 289	0.02 286	0.75 122	1.77 570	0.45 353	0.07 272	0.06 200	0.02 120	1.62 415	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 43

test-3	0.86 400	0.15 133	2.03 363	0.37 532	0.56 607	1.01 165	0.02 286	3.05 338	0.54 74	1.98 590	0.02 3	1.09 488	0.04 224	3.73 494	0.38 353	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.25 676	0.16 570	0.82 526

test_1	0.84 386	0.15 133	2.03 363	0.37 532	0.55 603	1.01 165	0.02 286	3.06 340	0.55 77	1.73 568	0.02 3	1.09 488	0.04 224	3.70 490	0.38 353	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.25 676	0.16 570	0.84 534

GwcNet-ADL	0.71 340	0.22 264	2.22 406	0.05 238	0.01 158	1.32 426	0.02 286	3.82 427	1.61 528	1.06 464	0.44 434	1.46 509	0.22 450	0.94 365	0.62 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.14 223

GANet-ADL	0.62 300	0.16 159	1.89 334	0.15 405	0.02 237	1.46 480	0.02 286	3.83 434	0.75 118	0.40 335	1.08 543	1.09 488	0.18 429	0.65 302	0.47 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.13 216

RAFT-RH_RVC	2.11 646	0.30 327	2.27 414	0.74 661	0.26 505	1.51 505	0.02 286	0.61 103	1.23 380	5.28 714	21.18 764	1.04 481	0.07 310	6.90 669	0.61 463	0.04 658	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.02 184	0.00 1

CroCo-Stereo	0.50 227	0.63 494	2.38 436	0.14 396	0.00 1	0.19 18	0.02 286	4.28 518	0.96 283	0.14 194	0.03 158	0.46 383	0.08 328	0.32 136	0.29 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
pcwnet_v2	1.36 566	0.21 251	5.89 675	0.15 405	0.01 158	1.78 578	0.02 286	5.77 672	3.19 690	1.69 565	1.94 607	2.00 561	0.79 575	3.09 465	0.33 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 449	0.04 326	0.27 331

csc	0.83 379	0.63 494	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 433	2.39 629	0.25 358	0.09 271	1.78 647	0.58 268	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

cscssc	0.83 379	0.63 494	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 433	2.39 629	0.25 358	0.09 271	1.78 647	0.58 268	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 412	0.95 593	1.93 341	0.06 265	0.92 684	1.24 370	0.02 286	3.30 369	1.75 567	1.23 492	2.58 642	0.43 380	0.16 418	0.68 315	0.82 509	0.00 1	0.70 573	0.00 1	0.00 1	0.23 626	1.05 580

CFNet-RSSM	0.60 289	0.15 133	1.55 230	0.05 238	0.14 412	1.27 395	0.02 286	4.87 591	0.58 79	0.34 314	0.02 3	1.92 552	0.04 224	0.49 214	0.25 238	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.27 690	0.01 70	0.10 190

MMNet	1.33 563	0.69 518	4.18 608	0.11 369	0.01 158	4.08 676	0.02 286	4.27 517	1.49 502	2.17 605	0.33 389	1.34 506	1.20 601	4.52 543	1.93 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.06 130

UNet	1.21 519	0.36 366	4.56 629	0.04 211	0.02 237	2.30 610	0.02 286	3.70 404	0.98 294	1.32 503	0.14 317	2.70 606	1.54 631	4.49 539	1.96 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.07 141

GANet-RSSM	1.09 484	0.80 554	2.41 443	0.72 653	0.00 1	1.39 448	0.02 286	5.15 615	1.07 319	0.95 441	0.34 395	2.06 564	1.12 594	4.69 550	0.80 504	0.00 1	0.00 1	0.04 704	0.00 1	0.15 561	0.09 177

CFNet-ft	0.97 446	0.94 590	2.30 420	0.01 21	0.27 511	1.37 442	0.02 286	2.76 306	0.79 130	0.88 429	0.20 346	3.76 660	0.38 496	4.21 518	1.34 573	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.08 435	0.09 177

CCAANet	1.01 461	0.71 520	2.40 438	0.04 211	0.03 269	1.22 351	0.02 286	4.67 573	0.89 235	0.40 335	0.45 437	1.39 507	0.10 361	6.23 630	1.57 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.01 43

DMCA	0.87 401	0.52 442	3.24 548	0.01 21	0.01 158	1.30 411	0.02 286	3.69 400	1.87 583	2.29 617	0.17 323	1.71 537	0.10 361	0.76 334	1.42 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.12 207

CFNet_RVC	0.97 446	0.94 590	2.30 420	0.01 21	0.27 511	1.37 442	0.02 286	2.76 306	0.79 130	0.88 429	0.20 346	3.76 660	0.38 496	4.21 518	1.34 573	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.08 435	0.09 177

UCFNet_RVC	0.78 369	0.68 515	2.05 369	0.02 100	0.29 521	1.57 527	0.02 286	3.57 386	0.87 218	1.35 511	0.74 498	1.66 531	0.20 443	1.92 432	0.61 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 98

HITNet	1.01 461	1.08 634	3.32 555	0.80 677	0.00 1	1.37 442	0.02 286	5.20 620	1.59 523	1.88 576	0.18 329	0.64 410	0.31 479	1.24 391	2.01 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.47 410
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DN-CSS_ROB	0.96 438	1.51 682	3.52 572	1.05 703	0.01 158	1.50 501	0.02 286	3.35 371	1.18 349	0.18 229	0.54 457	0.44 381	0.16 418	4.39 532	0.82 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 691	0.08 151

PWCDC_ROB	3.41 686	2.29 722	5.16 657	0.19 434	0.02 237	3.11 646	0.02 286	5.15 615	12.27 749	1.36 513	23.33 772	1.98 558	3.35 693	4.93 570	3.71 674	0.28 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 741	0.32 353

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 140	0.49 420	2.19 398	0.10 345	0.16 429	1.20 323	0.03 359	1.15 155	0.92 253	0.05 97	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.21 66	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.75 506

300	0.43 193	0.05 1	0.72 78	0.47 575	0.75 658	0.32 35	0.03 359	0.48 82	1.25 394	0.20 251	0.36 408	0.13 307	0.01 36	0.51 229	0.61 463	0.00 1	0.72 578	0.00 1	0.05 506	0.01 70	1.87 710

DDDD	0.46 210	0.07 14	0.76 83	0.46 565	0.70 651	0.97 158	0.03 359	0.40 64	1.24 382	0.11 162	0.34 395	0.07 239	0.01 36	0.49 214	0.56 447	0.37 734	0.73 580	0.00 1	0.06 518	0.01 70	1.83 699

GEAR-Net	0.72 349	0.11 79	1.49 213	0.75 665	0.88 677	0.38 58	0.03 359	5.40 644	0.75 118	0.25 281	0.07 272	0.04 129	0.16 418	0.81 351	0.36 331	0.00 1	0.68 566	0.00 1	0.04 502	0.14 544	1.96 722

DNSM	4.31 707	3.08 742	0.87 101	0.64 631	0.10 375	1.21 339	0.03 359	1.95 230	0.92 253	0.29 298	0.77 505	0.07 239	0.04 224	18.91 781	8.74 721	0.23 726	3.52 788	0.00 1	0.16 591	29.03 799	15.73 789

SE	0.49 221	0.77 545	1.31 193	0.32 513	0.16 429	1.04 188	0.03 359	1.96 231	0.31 38	0.16 210	0.87 522	0.08 251	0.69 563	0.51 229	0.57 450	0.13 704	0.00 1	0.00 1	0.29 699	0.33 677	0.32 353

TestStereo_HL2	0.74 355	0.89 572	2.50 468	0.16 415	0.00 1	1.22 351	0.03 359	3.50 379	1.45 490	0.13 186	0.05 241	0.20 336	0.10 361	4.25 524	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.07 141

GGDA	0.71 340	0.91 576	2.34 429	0.10 345	0.00 1	1.26 388	0.03 359	3.57 386	1.50 503	0.11 162	0.03 158	0.15 317	0.08 328	3.96 506	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.07 141

bcnet-new	0.53 250	0.58 468	2.79 495	0.06 265	0.19 449	1.07 217	0.03 359	2.56 280	0.84 200	0.09 144	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.15 37	0.11 73	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.00 1	0.02 184	1.06 584

BARStereo	0.43 193	0.77 545	1.94 343	0.12 380	0.16 429	1.23 359	0.03 359	1.94 228	0.80 146	0.03 66	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.32 136	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	1.00 572

FCBStereo	0.31 95	0.55 450	1.85 318	0.07 292	0.19 449	0.87 128	0.03 359	0.34 38	0.81 164	0.07 119	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.18 51	0.12 92	0.00 1	0.23 467	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.79 518

PSGStereo	0.31 95	0.55 450	1.84 316	0.07 292	0.19 449	0.87 128	0.03 359	0.34 38	0.81 164	0.07 119	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.18 51	0.12 92	0.00 1	0.23 467	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.79 518

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 140	0.49 420	2.19 398	0.10 345	0.16 429	1.20 323	0.03 359	1.15 155	0.92 253	0.05 97	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.21 66	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.76 509

ACMStereo	0.37 140	0.24 277	1.59 238	0.10 345	0.06 320	0.96 157	0.03 359	2.26 253	0.80 146	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.14 400	0.18 51	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.72 497

RT-Monster	0.36 136	0.17 179	1.42 204	0.06 265	0.03 269	1.16 297	0.03 359	2.33 261	1.09 325	0.13 186	0.13 314	0.02 29	0.04 224	0.19 55	0.05 15	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.25 319

Foundation-i1b	0.46 210	0.10 62	0.90 112	0.21 460	0.22 471	0.35 49	0.03 359	2.45 271	1.55 512	0.06 105	0.02 3	0.19 332	0.02 120	0.40 172	0.32 297	0.00 1	0.92 638	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.50 640

Foundation-i1a	0.53 250	0.09 41	0.87 101	0.35 524	0.55 603	0.37 55	0.03 359	2.61 290	1.76 569	0.13 186	0.04 211	0.16 322	0.01 36	0.50 224	0.32 297	0.00 1	0.97 677	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.81 695

Foundation-i1	0.55 263	0.13 107	0.71 77	0.31 511	0.21 468	0.34 40	0.03 359	3.56 385	1.47 499	0.07 119	0.27 367	1.12 491	0.04 224	0.37 153	0.35 323	0.00 1	0.82 603	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.19 606

BStereo	0.45 203	0.21 251	3.33 558	0.01 21	0.11 383	0.50 82	0.03 359	2.62 293	0.81 164	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.02 120	0.24 84	0.33 303	0.00 1	0.07 422	0.02 691	0.03 486	0.01 70	0.40 394

Anonymus123	0.72 349	0.21 251	3.33 558	0.01 21	0.11 383	6.02 710	0.03 359	2.55 278	0.81 164	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.02 120	0.24 84	0.33 303	0.00 1	0.07 422	0.02 691	0.03 486	0.01 70	0.40 394

Zero-FE251	0.40 166	0.14 122	1.87 328	0.23 470	0.14 412	1.03 177	0.03 359	0.57 99	0.26 30	1.33 505	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.38 161	0.34 317	0.00 1	0.59 549	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.09 593

GASTEREO	0.78 369	0.74 534	1.19 176	0.88 686	1.25 715	1.08 227	0.03 359	3.88 448	1.28 424	0.15 200	0.02 3	0.02 29	0.28 469	1.03 372	0.49 416	0.02 632	0.95 664	0.00 1	0.31 709	0.08 435	1.90 715

MSCF	0.77 366	0.71 520	1.22 179	0.88 686	1.26 716	1.07 217	0.03 359	3.87 443	1.29 433	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.24 454	1.02 369	0.47 408	0.02 632	0.95 664	0.00 1	0.31 709	0.09 461	1.90 715

MM-Stereo_test1	0.69 335	0.30 327	1.69 264	0.88 686	0.23 481	0.93 148	0.03 359	3.79 419	1.40 479	0.47 357	0.05 241	0.05 163	0.02 120	0.65 302	0.39 361	0.00 1	1.01 689	0.00 1	0.00 1	0.31 670	1.58 658

SCV_C0	0.78 369	0.46 406	2.11 384	0.66 635	0.80 661	0.51 85	0.03 359	4.50 540	1.26 405	0.49 369	0.08 281	0.08 251	0.11 375	0.64 300	0.57 450	0.00 1	1.00 687	0.00 1	0.19 618	0.12 515	1.91 719

castereo++	0.39 155	0.45 399	1.26 186	0.15 405	0.00 1	1.10 251	0.03 359	1.67 195	1.28 424	0.04 83	0.02 3	0.58 403	0.00 1	0.15 37	0.19 181	0.00 1	0.30 488	0.00 1	0.27 690	0.04 326	0.21 297

GIP-stereo	0.57 276	0.28 311	1.23 180	0.29 504	0.58 613	1.07 217	0.03 359	3.64 397	1.24 382	0.06 105	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.60 289	0.39 361	0.00 1	0.40 498	0.00 1	0.00 1	0.05 355	1.53 644

IGEV++	0.76 362	0.41 387	1.49 213	0.75 665	0.88 677	0.38 58	0.03 359	5.40 644	0.75 118	0.25 281	0.07 272	0.04 129	0.16 418	0.81 351	0.36 331	0.00 1	1.17 734	0.00 1	0.04 502	0.14 544	1.96 722

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ffm	1.46 579	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	3.81 423	6.87 730	1.57 548	2.38 628	2.14 570	0.38 496	1.73 421	0.12 92	0.00 1	1.12 721	0.00 1	0.17 600	0.10 481	1.86 705

ff1	2.20 654	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	3.81 423	6.87 730	1.57 548	2.38 628	2.14 570	0.38 496	7.65 706	9.02 725	0.00 1	1.12 721	0.00 1	0.17 600	0.10 481	1.86 705

mmx	2.08 640	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	6.21 695	2.77 671	1.57 548	2.38 628	2.14 570	0.38 496	7.65 706	9.02 725	0.00 1	1.08 707	0.00 1	0.17 600	0.06 384	1.25 617

xxx	2.08 640	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	6.21 695	2.77 671	1.57 548	2.38 628	2.14 570	0.38 496	7.65 706	9.02 725	0.00 1	1.08 707	0.00 1	0.17 600	0.06 384	1.25 617

StereoVision	1.00 458	0.77 545	2.81 499	0.05 238	0.02 237	1.14 285	0.03 359	4.13 496	1.18 349	0.19 240	6.80 707	0.49 387	0.12 389	1.20 384	1.01 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.02 70

BUS	1.05 474	0.15 133	1.48 209	0.04 211	0.00 1	5.73 705	0.03 359	6.00 686	1.17 345	2.36 624	0.64 477	2.35 591	0.06 285	0.80 348	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.06 130

RAFT+CT+SA	0.85 395	0.91 576	2.23 411	0.19 434	0.29 521	1.27 395	0.03 359	4.92 597	0.86 215	0.65 390	0.40 423	0.67 417	0.05 260	3.03 461	0.18 171	0.00 1	0.28 485	0.00 1	0.35 723	0.15 561	0.61 459

NINENet	1.14 503	0.34 356	2.08 374	0.10 345	0.01 158	5.73 705	0.03 359	5.39 642	1.54 511	1.61 555	0.72 495	2.35 591	0.06 285	2.82 457	0.05 15	0.00 1	0.01 326	0.01 664	0.00 1	0.04 326	0.00 1

Sa-1000	1.23 525	0.79 551	2.16 394	0.00 1	0.40 555	1.36 440	0.03 359	5.00 605	2.01 603	1.11 473	5.38 693	0.61 404	0.15 407	4.18 515	0.37 345	0.00 1	0.54 525	0.00 1	0.16 591	0.15 561	0.16 244

test_4	0.65 317	0.40 383	1.73 271	0.11 369	0.19 449	1.28 402	0.03 359	1.41 170	0.22 15	0.28 293	3.49 666	0.72 432	0.09 351	1.93 434	0.53 434	0.00 1	0.11 444	0.00 1	0.08 528	0.16 570	0.15 233

dd	0.45 203	1.20 648	2.52 471	0.06 265	0.01 158	1.23 359	0.03 359	0.88 135	1.48 501	0.26 287	0.06 256	0.12 294	0.05 260	0.42 180	0.44 379	0.02 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.06 130

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error version	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 609	0.02 3	0.66 413	0.04 224	0.25 91	0.22 207	0.00 1	1.26 744	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.19 268

test-v	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 609	0.02 3	0.66 413	0.04 224	0.25 91	0.22 207	0.00 1	1.26 744	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.19 268

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TRStereo	0.88 405	1.18 646	2.44 457	0.72 653	0.10 375	1.56 523	0.03 359	5.73 665	1.28 424	0.18 229	0.30 376	0.62 405	0.43 510	1.02 369	0.13 120	0.00 1	0.47 507	0.00 1	0.25 676	0.01 70	1.23 612

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small-0shot	0.13 14	0.26 296	0.55 53	0.03 165	0.01 158	0.21 19	0.04 414	0.42 67	0.82 182	0.01 12	0.01 1	0.02 29	0.00 1	0.13 19	0.07 36	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

Weightmod_eth	0.85 395	0.88 567	1.51 218	0.14 396	0.41 560	0.87 128	0.04 414	0.95 138	0.81 164	0.17 218	4.01 682	0.21 342	0.52 522	2.34 442	0.50 421	2.33 763	0.24 469	0.00 1	0.00 1	0.39 701	0.77 516

S0	0.63 307	0.97 601	1.84 316	0.31 511	0.51 596	1.30 411	0.04 414	1.66 194	0.23 19	0.17 218	1.68 593	0.22 347	0.44 511	0.49 214	0.54 439	0.06 673	0.00 1	0.00 1	0.17 600	0.36 691	1.58 658

MCSU-Stereo	0.39 155	0.12 94	1.06 151	0.06 265	0.50 594	1.21 339	0.04 414	0.37 53	0.99 299	0.04 83	0.03 158	0.06 200	0.02 120	0.58 268	0.47 408	0.00 1	1.05 699	0.00 1	0.12 559	0.00 1	1.14 598

derf	0.25 50	0.05 1	0.62 65	0.17 420	0.23 481	0.48 81	0.04 414	0.39 60	0.91 248	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.24 84	0.23 216	0.00 1	0.26 475	0.00 1	0.17 600	0.00 1	1.01 574

DNS	3.52 687	0.62 489	1.03 149	0.61 615	0.45 577	1.19 319	0.04 414	1.72 199	0.95 275	0.34 314	0.77 505	0.08 251	0.05 260	18.42 780	0.55 444	0.09 691	3.52 788	0.00 1	0.29 699	23.87 798	15.80 790

quiztm	0.62 300	0.72 529	1.34 195	0.24 479	0.43 571	1.22 351	0.04 414	4.66 570	1.32 448	0.36 319	0.67 487	0.06 200	0.05 260	0.39 164	0.30 283	0.05 662	0.04 397	0.00 1	0.02 478	0.21 613	0.23 304

canet-new	0.55 263	0.53 445	2.74 488	0.16 415	0.26 505	1.13 273	0.04 414	3.14 353	0.87 218	0.10 150	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.19 55	0.11 73	0.00 1	0.24 469	0.00 1	0.00 1	0.02 184	1.29 622

LWStereo	0.44 198	0.51 431	1.62 242	0.08 310	0.33 541	1.12 263	0.04 414	3.04 337	0.84 200	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.20 62	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.81 521

LMStereo	0.58 282	0.52 442	3.09 530	0.17 420	0.25 494	1.15 289	0.04 414	3.11 349	0.85 208	0.08 129	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.19 55	0.31 288	0.00 1	0.65 560	0.00 1	0.00 1	0.02 184	1.21 611

LiteMatch	0.23 39	0.72 529	0.44 24	0.41 541	0.02 237	0.56 95	0.04 414	0.24 14	0.79 130	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.66 557	0.29 119	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 113

Lsterematch	0.51 234	0.72 529	1.95 345	0.41 541	0.02 237	0.90 139	0.04 414	1.23 159	1.44 486	0.28 293	1.04 539	0.30 364	0.66 557	0.71 325	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 113

Selective-IGEV-i1	1.03 468	0.12 94	2.01 357	0.61 615	0.99 694	1.55 518	0.04 414	5.20 620	1.90 588	0.66 393	0.70 490	2.28 581	0.07 310	0.66 308	0.54 439	0.00 1	0.85 613	0.00 1	0.59 750	0.04 326	1.88 712

Selective-IGEV-i32	0.51 234	0.13 107	1.41 202	0.72 653	0.62 636	0.38 58	0.04 414	2.60 286	1.21 369	0.19 240	0.02 3	0.02 29	0.06 285	0.48 208	0.45 385	0.01 602	0.80 595	0.00 1	0.09 537	0.07 417	0.89 550

Hybrid-DGEV-03	1.10 487	0.78 549	1.68 262	0.01 21	0.00 1	1.28 402	0.04 414	3.55 382	0.48 63	2.15 602	9.06 718	0.15 317	0.14 400	0.50 224	0.52 431	0.00 1	0.39 497	0.00 1	0.00 1	0.25 639	0.99 569

WQFJA1	0.60 289	0.15 133	0.51 41	0.06 265	0.51 596	1.18 312	0.04 414	5.28 629	2.78 673	0.17 218	0.02 3	0.15 317	0.11 375	0.22 73	0.51 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.17 252

NLMM	0.60 289	0.15 133	0.51 41	0.06 265	0.51 596	1.18 312	0.04 414	5.27 628	2.78 673	0.17 218	0.02 3	0.15 317	0.11 375	0.22 73	0.51 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.17 252

xyz-stereo-finetune2	0.71 340	0.55 450	1.25 185	0.07 292	0.00 1	1.32 426	0.04 414	2.47 273	0.89 235	0.18 229	0.76 504	0.08 251	0.65 554	5.24 586	0.71 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 43

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 245	0.15 133	1.72 268	0.22 464	0.14 412	1.47 487	0.04 414	2.21 251	0.99 299	0.39 330	0.11 300	0.70 428	0.03 175	0.65 302	0.58 454	0.02 632	0.46 506	0.00 1	0.23 651	0.01 70	0.36 371

ISRNet	0.98 450	0.37 373	3.32 555	0.08 310	0.00 1	1.17 308	0.04 414	3.63 396	1.03 309	2.26 615	1.68 593	2.56 596	0.20 443	2.65 448	0.52 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.14 223

FoundationStereo	0.26 55	0.15 133	0.50 38	0.50 586	0.90 680	0.11 11	0.04 414	0.26 21	1.18 349	0.00 1	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.49 214	0.19 181	0.00 1	0.84 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113

castereo	0.42 179	0.31 337	0.60 58	0.01 21	0.05 312	0.81 112	0.04 414	3.96 462	0.81 164	0.15 200	0.02 3	0.08 251	0.14 400	0.25 91	0.48 413	0.00 1	0.19 462	0.00 1	0.22 643	0.02 184	0.19 268

ours_stereo	0.32 104	0.30 327	1.12 164	0.08 310	0.30 533	0.80 107	0.04 414	0.54 94	0.70 101	0.06 105	0.03 158	0.06 200	0.03 175	0.50 224	0.06 24	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.14 544	1.62 664

DCVSM-stereo	0.74 355	0.09 41	1.76 284	0.07 292	0.01 158	1.24 370	0.04 414	2.09 245	0.31 38	3.55 681	0.09 288	3.02 622	0.59 536	1.43 404	0.45 385	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.02 184	0.01 43

Occ-G	0.60 289	0.31 337	1.80 296	0.41 541	0.56 607	0.83 116	0.04 414	0.82 129	1.20 359	0.26 287	0.54 457	1.33 505	0.05 260	0.42 180	0.86 521	0.00 1	0.68 566	0.00 1	0.15 576	0.17 584	1.54 648

EKT-Stereo	0.91 414	0.23 271	2.14 390	0.84 682	4.27 758	1.23 359	0.04 414	2.85 313	0.67 95	0.44 348	0.40 423	0.95 473	0.08 328	2.93 460	0.38 353	0.00 1	0.18 456	0.00 1	0.07 523	0.04 326	0.40 394

CBFPSM	1.51 586	1.00 612	5.32 661	0.05 238	0.01 158	3.57 668	0.04 414	4.06 480	1.03 309	0.65 390	0.21 349	6.06 709	3.60 698	2.65 448	1.82 601	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.09 461	0.12 207

iinet-f	1.90 624	0.98 606	13.29 749	0.42 548	0.03 269	4.30 683	0.04 414	3.86 439	1.32 448	1.28 497	0.57 462	2.91 618	2.70 677	2.60 446	3.11 664	0.00 1	0.02 372	0.02 691	0.00 1	0.49 718	0.09 177

Selective-IGEV	0.51 234	0.13 107	1.41 202	0.72 653	0.62 636	0.38 58	0.04 414	2.58 283	1.21 369	0.19 240	0.02 3	0.02 29	0.06 285	0.48 208	0.46 397	0.01 602	0.80 595	0.00 1	0.09 537	0.07 417	0.91 553

CASS	0.63 307	0.16 159	1.88 331	0.03 165	0.01 158	1.67 564	0.04 414	3.11 349	0.81 164	2.25 614	1.02 538	0.29 363	0.35 486	0.70 320	0.23 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 98
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
rafts_anoy	0.67 324	0.91 576	1.85 318	0.60 610	1.02 700	1.16 297	0.04 414	3.25 364	0.48 63	0.19 240	0.18 329	0.11 286	0.19 435	1.17 381	0.58 454	0.00 1	1.47 760	0.00 1	0.01 449	0.05 355	0.22 300

sCroCo_RVC	0.27 64	0.19 227	2.20 402	0.02 100	0.00 1	0.13 13	0.04 414	1.15 155	0.89 235	0.15 200	0.07 272	0.03 91	0.04 224	0.39 164	0.05 15	0.00 1	0.07 422	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 43

ARAFT	1.27 542	1.38 671	4.73 635	0.08 310	0.00 1	1.67 564	0.04 414	5.52 652	1.98 602	3.02 664	0.59 471	0.47 385	0.11 375	4.87 567	0.38 353	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.25 639	0.25 319

CFNet	1.24 527	1.33 666	3.20 539	0.26 492	0.03 269	1.43 464	0.04 414	5.03 606	2.39 639	0.61 385	0.71 493	1.30 502	0.23 452	6.72 657	1.16 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 639	0.10 190

MLCV	1.19 515	0.97 601	3.09 530	0.07 292	0.00 1	1.63 550	0.04 414	3.33 370	1.57 518	2.74 654	1.83 603	0.99 477	0.40 507	5.31 590	1.53 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.11 198

HSM	1.48 583	0.60 480	1.85 318	0.01 21	0.29 521	1.76 576	0.04 414	6.50 708	1.46 493	1.91 580	1.55 583	4.69 687	1.27 612	6.66 654	0.70 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.26 326

iResNet_ROB	1.22 523	1.37 669	2.59 475	0.14 396	0.00 1	1.38 447	0.04 414	7.36 733	2.85 683	1.07 465	1.24 562	0.93 468	0.11 375	4.28 526	0.84 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.11 198

SCION-MonSter	1.32 557	0.48 416	3.30 552	0.04 211	0.45 577	3.41 664	0.05 451	4.62 561	1.33 453	0.13 186	1.60 589	1.01 480	0.20 443	1.87 430	6.82 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 674	0.82 526

qqai	0.30 87	0.06 3	0.60 58	0.18 425	0.28 517	0.47 78	0.05 451	0.44 71	1.15 339	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.30 126	0.23 216	0.00 1	0.55 528	0.00 1	0.23 651	0.00 1	1.30 623

PipStereo	0.32 104	0.12 94	0.27 2	0.43 554	0.69 647	0.07 5	0.05 451	0.36 50	1.00 304	0.01 12	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 100	0.19 181	0.00 1	1.03 697	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.80 692

PSi22b	0.31 95	0.12 94	0.28 3	0.42 548	0.68 645	0.08 6	0.05 451	0.35 45	0.98 294	0.01 12	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 100	0.17 162	0.00 1	1.01 689	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.80 692

Foundation-i32	0.42 179	0.11 79	0.70 75	0.53 594	0.83 665	0.30 26	0.05 451	0.31 31	1.18 349	0.04 83	0.04 211	0.67 417	0.01 36	0.46 198	0.28 261	0.00 1	0.98 684	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.79 689

WQFJX	0.65 317	0.15 133	0.58 55	0.09 331	0.46 583	1.18 312	0.05 451	5.53 653	2.31 630	0.21 259	0.03 158	0.18 328	0.10 361	0.66 308	0.53 434	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.85 536

FSD					0.85 668	0.30 26	0.05 451	0.33 34	1.07 319	0.04 83	0.04 211	0.13 307	0.02 120	0.52 238	0.33 303	0.00 1	1.05 699	0.00 1	0.00 1	0.01 70

DVStereo	0.27 64	0.13 107	1.24 184	0.02 100	0.08 351	0.87 128	0.05 451	0.54 94	0.35 44	0.10 150	0.25 358	0.16 322	0.15 407	0.33 144	0.60 457	0.00 1	0.18 456	0.00 1	0.03 486	0.03 277	0.33 360

SCV	0.84 386	0.41 387	1.65 252	0.79 673	1.05 703	0.45 75	0.05 451	5.81 674	1.24 382	0.47 357	0.02 3	0.02 29	0.05 260	0.78 340	0.46 397	0.00 1	0.83 606	0.00 1	0.39 733	0.27 656	2.08 727

StereoAnything_RVC	1.07 478	2.26 721	2.62 480	0.41 541	0.89 679	0.36 53	0.05 451	3.54 381	1.22 374	0.20 251	0.28 369	0.07 239	0.02 120	0.49 214	0.28 261	0.00 1	0.81 599	0.00 1	0.00 1	6.20 763	1.57 653

SMoEStereo_RVC	0.26 55	0.48 416	0.92 120	0.03 165	0.00 1	1.05 200	0.05 451	0.52 91	0.83 197	0.08 129	0.03 158	0.04 129	0.02 120	0.41 174	0.29 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.43 407

tt45	0.54 256	0.46 406	1.12 164	0.04 211	0.00 1	1.32 426	0.05 451	1.00 143	0.79 130	0.05 97	0.03 158	0.09 271	0.03 175	5.35 594	0.28 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.15 233

WCG-NET	0.36 136	0.45 399	0.92 120	0.02 100	0.00 1	0.91 143	0.05 451	0.77 123	1.28 424	0.30 304	0.43 432	0.03 91	0.13 396	0.48 208	0.20 190	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.16 244

Pointernet	0.47 214	0.13 107	1.57 234	0.05 238	0.44 574	1.19 319	0.05 451	3.69 400	0.81 164	0.03 66	0.02 3	0.19 332	0.05 260	0.47 203	0.13 120	0.00 1	0.26 475	0.00 1	0.14 571	0.01 70	0.24 311

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 617	20.09 787	11.97 740	0.09 331	0.00 1	0.46 77	0.05 451	0.49 86	0.50 67	0.17 218	0.03 158	0.04 129	0.00 1	0.14 31	0.45 385	0.00 1	0.35 496	0.00 1	0.06 518	0.07 417	1.12 595

WCG-NET（raft）	0.45 203	0.62 489	0.93 125	0.02 100	0.06 320	0.90 139	0.05 451	0.70 112	1.32 448	0.33 312	0.14 317	1.51 513	0.14 400	0.41 174	0.22 207	0.00 1	1.29 749	0.00 1	0.01 449	0.16 570	0.25 319

RAFT-Stereo-weight	0.57 276	0.10 62	1.28 191	0.10 345	0.42 565	1.41 460	0.05 451	3.80 420	0.86 215	1.02 456	0.52 453	0.26 358	0.01 36	0.42 180	0.15 141	0.00 1	0.47 507	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.60 456

MSKI-zero shot	0.91 414	0.18 195	1.86 322	0.61 615	0.62 636	1.36 440	0.05 451	3.41 375	0.31 38	0.73 407	1.79 601	0.88 457	0.00 1	4.71 552	0.16 154	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.21 638	0.02 184	0.32 353

LL-Strereo	2.29 661	1.55 686	5.01 648	0.64 631	2.78 752	1.52 508	0.05 451	5.04 607	1.24 382	2.73 652	2.87 649	5.10 698	5.49 727	7.22 695	0.81 506	0.04 658	1.31 750	0.00 1	0.00 1	0.31 670	2.08 727

CES	0.51 234	0.16 159	1.23 180	0.09 331	1.58 731	1.18 312	0.05 451	1.07 149	0.79 130	0.03 66	0.03 158	0.14 311	0.10 361	0.55 252	0.12 92	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.98 751

CRFU-Net	1.43 577	0.33 353	2.98 524	1.27 713	0.03 269	4.01 675	0.05 451	6.21 695	0.95 275	1.92 582	0.74 498	3.41 646	2.55 674	3.36 472	0.36 331	0.01 602	0.01 326	0.11 723	0.00 1	0.13 529	0.09 177

CSP-Net	1.13 498	0.76 542	1.67 257	0.01 21	0.00 1	2.81 638	0.05 451	5.62 657	1.14 336	1.14 476	0.85 521	1.80 546	0.23 452	6.10 625	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.03 88

IPLGR	0.88 405	0.30 327	3.78 592	0.06 265	0.07 337	1.26 388	0.05 451	3.78 417	1.62 535	0.80 417	0.35 404	0.79 448	0.76 571	3.42 476	0.27 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.16 244

AASNet	1.05 474	1.11 636	3.12 535	0.05 238	0.00 1	1.73 573	0.05 451	5.73 665	2.17 619	1.10 471	1.84 604	0.94 469	0.19 435	1.16 377	1.37 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 684	0.16 244

raft+_RVC	0.71 340	1.05 625	1.86 322	0.64 631	1.31 718	1.20 323	0.05 451	2.44 270	0.77 124	0.18 229	0.43 432	0.08 251	0.15 407	0.93 364	0.64 470	0.00 1	1.43 755	0.00 1	0.00 1	0.09 461	1.03 576

raftrobust	0.68 332	0.89 572	1.80 296	0.02 100	1.29 717	1.22 351	0.05 451	2.37 266	0.62 85	2.99 663	0.03 158	0.12 294	0.15 407	0.60 289	0.51 425	0.00 1	0.69 568	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.24 311

psm_up	1.01 461	0.68 515	2.47 461	0.04 211	0.00 1	2.01 595	0.05 451	4.09 486	1.29 433	2.65 643	0.47 442	1.71 537	0.44 511	3.65 488	0.45 385	0.06 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.06 130

FENet	0.61 296	0.22 264	1.75 278	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.05 451	3.78 417	1.28 424	1.08 466	0.02 3	1.61 523	0.09 351	0.60 289	0.35 323	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.08 151

GwcNet-RSSM	1.22 523	1.24 656	3.66 581	0.23 470	0.04 301	1.46 480	0.05 451	4.65 569	1.61 528	1.33 505	0.46 441	2.98 620	0.26 463	4.48 538	1.59 590	0.00 1	0.00 1	0.02 691	0.00 1	0.21 613	0.10 190

Nwc_Net	2.25 658	0.98 606	5.37 663	0.07 292	0.11 383	2.80 637	0.05 451	7.36 733	1.30 443	2.77 655	8.21 714	5.18 701	2.98 685	5.16 583	2.46 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.08 151

HSM-Net_RVC	1.51 586	0.11 79	1.93 341	0.00 1	0.01 158	1.91 592	0.05 451	7.86 741	1.93 594	3.77 687	3.76 671	3.16 633	0.36 489	4.34 529	0.83 514	0.01 602	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.11 198
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CC-Net-ROB	2.09 642	1.17 645	3.97 603	1.52 731	0.23 481	3.35 659	0.05 451	5.09 611	2.74 667	1.09 468	1.40 572	0.97 475	0.18 429	6.66 654	0.87 522	1.46 758	1.64 765	7.13 773	0.00 1	1.67 748	0.54 427

iResNetv2_ROB	1.32 557	1.82 699	6.02 678	1.27 713	0.00 1	1.41 460	0.05 451	4.48 538	1.46 493	1.02 456	1.28 564	1.00 479	0.27 466	4.72 553	1.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 697	0.16 244

TADF							0.06 484	5.14 614	1.97 600	1.82 571	0.22 354	0.69 427	0.37 491	4.47 537	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355

PStereo	0.45 203	0.83 559	1.23 180	0.20 450	0.01 158	0.89 134	0.06 484	1.14 153	0.99 299	0.19 240	0.10 293	0.05 163	0.56 529	0.87 362	1.01 550	0.10 693	0.08 429	0.00 1	0.00 1	0.22 622	0.55 437

PSi22a	0.33 109	0.09 41	0.26 1	0.44 560	0.67 641	0.06 3	0.06 484	0.30 29	1.03 309	0.00 1	0.02 3	0.06 200	0.05 260	0.47 203	0.28 261	0.00 1	0.99 686	0.00 1	0.09 537	0.01 70	1.72 672

DDF-Stereo	0.49 221	0.13 107	1.51 218	0.23 470	0.45 577	0.89 134	0.06 484	1.74 205	0.45 56	0.10 150	0.02 3	0.18 328	0.19 435	1.65 416	0.56 447	0.12 702	0.73 580	0.00 1	0.14 571	0.01 70	0.57 450

zero-FE	0.54 256	0.12 94	2.19 398	0.26 492	0.44 574	0.84 124	0.06 484	1.74 205	0.47 61	0.38 326	0.09 288	0.17 327	0.12 389	1.55 407	0.58 454	0.18 716	0.74 583	0.00 1	0.23 651	0.01 70	0.59 454

z-ln-s-r	1.93 627	1.26 658	7.26 702	0.25 486	0.03 269	1.65 557	0.06 484	4.28 518	2.81 679	1.26 496	0.70 490	1.68 535	0.24 454	6.44 643	10.32 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.19 268

MM-Stereo_test3	0.67 324	0.55 450	1.54 228	0.93 694	0.06 320	0.98 162	0.06 484	3.80 420	1.40 479	0.23 272	0.54 457	0.26 358	0.05 260	0.68 315	0.46 397	0.00 1	0.81 599	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.68 483

GREAT-IGEV	0.63 307	0.27 308	1.97 352	0.43 554	1.32 719	1.14 285	0.06 484	0.43 70	0.73 111	0.37 322	0.56 461	0.02 29	0.07 310	0.53 245	0.63 469	0.05 662	1.44 756	0.00 1	0.20 625	0.12 515	2.36 742
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.63 307	0.64 500	2.03 363	0.82 680	1.08 707	0.42 68	0.06 484	1.37 166	1.24 382	0.39 330	0.04 211	0.09 271	0.06 285	0.84 356	0.50 421	0.01 602	1.06 704	0.00 1	0.03 486	0.11 505	1.81 695

AIO_test	0.55 263	0.33 353	2.02 362	0.77 671	1.08 707	0.43 70	0.06 484	0.88 135	0.92 253	0.38 326	0.04 211	0.85 454	0.03 175	0.79 342	0.26 250	0.00 1	0.95 664	0.00 1	0.08 528	0.03 277	1.20 609

rrr	1.15 508	1.21 649	5.05 650	0.18 425	0.16 429	0.83 116	0.06 484	2.88 314	1.44 486	0.40 335	0.04 211	0.06 200	0.09 351	6.04 621	2.22 623	0.00 1	0.48 511	0.00 1	0.19 618	0.16 570	1.59 661

DMCA-RVC	1.12 495	1.19 647	5.30 660	0.03 165	0.04 301	1.30 411	0.06 484	3.05 338	0.87 218	3.33 675	0.12 310	0.98 476	0.65 554	3.40 475	1.82 601	0.01 602	0.04 397	0.02 691	0.01 449	0.10 481	0.09 177

WQFJX1	0.66 323	0.22 264	0.60 58	0.04 211	0.40 555	1.19 319	0.07 496	5.81 674	2.79 678	0.18 229	0.03 158	0.21 342	0.20 443	0.73 329	0.45 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.18 262

coex_refinement	1.30 551	0.96 597	2.31 425	0.12 380	0.02 237	1.52 508	0.07 496	4.70 577	1.79 574	2.66 646	0.66 481	4.34 675	0.47 519	3.87 500	2.09 615	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.34 364

HUF	0.78 369	0.58 468	2.91 513	0.76 668	1.21 713	0.34 40	0.07 496	1.59 183	1.25 394	0.52 377	0.04 211	0.51 394	0.04 224	0.75 333	0.45 385	0.06 673	2.00 772	0.00 1	0.00 1	0.15 561	2.39 743

FACV-RUCA	0.58 282	0.13 107	1.73 271	0.07 292	0.12 396	1.15 289	0.07 496	4.23 511	1.27 415	0.25 281	0.99 535	0.19 332	0.30 474	0.31 133	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.08 714	0.02 478	0.24 636	0.19 268

LoS	0.32 104	0.19 227	1.27 187	0.11 369	0.01 158	1.32 426	0.07 496	1.44 173	0.79 130	0.06 105	0.04 211	0.27 361	0.11 375	0.60 289	0.13 120	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 43
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.77 366	0.31 337	1.67 257	0.03 165	0.97 689	1.23 359	0.07 496	4.63 564	0.75 118	0.73 407	0.67 487	1.06 484	0.03 175	0.58 268	0.80 504	0.02 632	0.79 594	0.00 1	0.07 523	0.01 70	0.96 563

LRCNet_RVC	60.82 802	63.91 801	64.33 792	69.26 799	50.13 796	19.76 768	0.07 496	58.24 807	5.77 723	75.95 811	85.64 810	74.51 810	62.84 809	58.99 806	50.33 799	93.38 822	56.04 813	93.60 818	93.06 817	68.67 807	71.95 809

test_xeample3	0.95 435	1.30 662	5.13 654	0.19 434	0.23 481	0.95 153	0.07 496	2.30 258	1.47 499	0.40 335	0.05 241	0.08 251	0.07 310	1.45 405	2.27 627	0.00 1	0.69 568	0.00 1	0.33 711	0.17 584	1.85 704

FADNet_RVC	1.32 557	1.54 684	5.37 663	0.02 100	0.06 320	2.78 636	0.07 496	4.19 503	1.03 309	0.44 348	0.35 404	0.67 417	0.10 361	5.42 598	1.92 607	0.24 727	0.33 492	0.11 723	0.33 711	0.66 738	0.68 483

RYNet	1.76 611	0.81 556	4.24 612	0.34 523	0.10 375	2.62 631	0.07 496	5.36 639	2.08 610	1.38 516	0.35 404	4.71 688	1.35 618	6.73 658	4.61 687	0.00 1	0.05 408	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.33 360

model_zeroshot	0.87 401	0.46 406	2.80 496	0.68 644	0.93 686	1.84 587	0.08 506	3.66 399	0.66 91	1.23 492	0.01 1	1.18 494	0.06 285	1.25 393	0.46 397	0.03 645	0.71 574	0.00 1	0.20 625	0.02 184	1.14 598

Any-RAFT	0.76 362	0.13 107	1.46 207	0.03 165	0.01 158	2.76 635	0.08 506	4.09 486	1.69 552	1.08 466	0.26 364	1.95 557	0.31 479	0.95 367	0.09 46	0.01 602	0.20 466	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 151

LL-Strereo2	0.63 307	0.97 601	2.03 363	0.76 668	0.86 673	1.15 289	0.08 506	1.85 217	1.20 359	0.45 353	0.02 3	0.50 391	0.07 310	0.63 296	0.65 472	0.00 1	0.17 455	0.00 1	0.03 486	0.05 355	1.05 580

4D-IteraStereo	0.59 284	0.98 606	2.62 480	0.04 211	0.09 363	1.07 217	0.08 506	1.45 175	0.39 48	0.12 180	0.05 241	0.82 452	0.10 361	0.77 337	1.05 555	0.00 1	0.40 498	0.00 1	0.00 1	0.08 435	1.79 689

STrans-v2	1.75 609	0.45 399	3.43 564	0.03 165	0.19 449	1.48 495	0.08 506	7.25 729	2.16 615	2.04 594	2.80 646	3.60 653	3.78 702	7.00 681	0.52 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.10 190

RAFT	0.91 414	0.96 597	1.82 309	0.89 690	0.44 574	0.97 158	0.08 506	3.71 407	1.25 394	0.36 319	0.20 346	3.87 663	0.27 466	0.70 320	0.49 416	0.00 1	0.83 606	0.00 1	0.01 449	0.47 716	0.87 540

sAnonymous2	0.50 227	0.60 480	4.41 624	0.01 21	0.00 1	0.34 40	0.08 506	2.33 261	1.09 325	0.03 66	0.06 256	0.04 129	0.10 361	0.29 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.35 368

CroCo_RVC	0.50 227	0.60 480	4.41 624	0.01 21	0.00 1	0.34 40	0.08 506	2.33 261	1.09 325	0.03 66	0.06 256	0.04 129	0.10 361	0.29 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.35 368

GES	0.75 358	0.26 296	2.66 484	0.01 21	0.00 1	1.63 550	0.08 506	6.06 692	0.57 78	0.68 396	0.40 423	0.37 369	0.66 557	0.84 356	0.49 416	0.02 632	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.08 435	0.10 190

APVNet	1.68 605	0.75 537	4.94 646	0.13 390	0.01 158	4.56 689	0.08 506	5.20 620	1.44 486	1.51 534	1.05 540	2.87 615	0.93 583	6.76 660	2.76 648	0.01 602	0.00 1	0.07 711	0.00 1	0.34 684	0.08 151

FADNet-RVC	1.30 551	1.62 690	6.28 686	0.03 165	0.00 1	1.61 542	0.08 506	4.49 539	2.04 607	0.41 341	0.10 293	0.63 406	0.64 549	5.55 603	1.69 597	0.01 602	0.08 429	0.00 1	0.00 1	0.52 727	0.31 348

RTSC	3.18 682	2.15 718	8.20 719	0.67 642	0.38 551	4.41 686	0.08 506	5.64 658	5.80 725	6.14 721	3.43 665	3.37 642	1.55 634	7.50 703	12.15 748	0.00 1	0.84 608	0.00 1	0.25 676	0.51 721	0.53 425

NLCSM	0.74 355	0.31 337	0.59 56	0.10 345	0.47 586	1.20 323	0.09 518	4.62 561	1.94 598	0.18 229	0.06 256	0.21 342	0.22 450	3.97 507	0.33 303	0.00 1	0.05 408	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.23 304

GCST	1.13 498	1.32 664	3.12 535	0.57 604	0.90 680	0.92 144	0.09 518	4.38 531	1.43 483	0.49 369	0.51 451	0.39 374	0.35 486	5.56 604	0.95 541	1.34 757	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.15 233

TransformOpticalFlow	1.53 591	0.40 383	3.46 567	0.66 635	0.07 337	1.56 523	0.09 518	4.35 528	1.86 580	1.72 567	2.27 622	3.53 652	3.04 686	6.93 673	0.49 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.10 190

LMCR-Stereo	1.28 543	1.13 639	2.41 443	0.57 604	0.03 269	2.72 633	0.09 518	6.86 718	0.88 227	2.44 635	1.92 605	0.14 311	1.55 634	3.57 483	1.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.02 70

Anonymous3	0.61 296	0.23 271	2.97 521	0.01 21	0.00 1	2.54 624	0.09 518	3.88 448	0.89 235	0.19 240	0.23 355	0.12 294	0.05 260	0.61 293	0.17 162	0.00 1	0.08 429	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.18 262

BEATNet_4x	1.24 527	1.45 676	5.03 649	0.58 606	0.02 237	1.34 434	0.09 518	5.29 631	1.69 552	2.01 593	0.25 358	1.18 494	0.44 511	2.11 439	2.70 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.54 427

R-Stereo Train	0.56 271	0.15 133	1.83 312	0.02 100	0.00 1	1.26 388	0.09 518	4.14 498	0.45 56	1.86 574	0.42 428	0.06 200	0.01 36	0.32 136	0.46 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113

RAFT-Stereo	0.56 271	0.15 133	1.83 312	0.02 100	0.00 1	1.26 388	0.09 518	4.14 498	0.45 56	1.86 574	0.42 428	0.06 200	0.01 36	0.32 136	0.46 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DispFullNet	8.26 743	24.76 790	14.96 756	14.77 784	7.78 776	5.23 700	0.09 518	5.67 661	3.16 688	9.01 740	4.87 690	6.15 710	10.66 755	10.44 741	4.54 684	2.54 764	0.33 492	15.59 789	4.84 787	13.17 788	6.59 765

G2L-Stereo_test	1.14 503	1.01 615	2.97 521	0.27 499	0.01 158	1.66 559	0.10 527	3.73 410	1.31 446	2.21 607	0.11 300	3.18 635	0.49 521	4.55 547	0.70 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.30 341

999	0.56 271	0.38 375	1.07 154	0.01 21	0.00 1	1.31 417	0.10 527	0.44 71	0.80 146	0.02 35	0.32 386	0.03 91	0.02 120	5.80 615	0.60 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.11 198

cross-raft	0.67 324	0.19 227	1.85 318	0.58 606	0.71 653	1.09 238	0.10 527	3.52 380	0.69 99	0.41 341	0.02 3	2.81 611	0.04 224	0.55 252	0.23 216	0.00 1	0.13 451	0.00 1	0.16 591	0.01 70	0.22 300

STTStereo	0.98 450	0.62 489	3.78 592	0.25 486	0.15 423	1.44 470	0.10 527	3.57 386	1.75 567	1.46 527	0.19 341	1.74 541	0.44 511	3.47 478	0.54 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 113

gasm-f	0.61 296	0.29 323	1.50 216	0.79 673	1.14 709	1.13 273	0.11 531	1.12 151	0.66 91	0.41 341	0.02 3	0.01 5	0.08 328	0.69 319	0.81 506	0.06 673	1.05 699	0.00 1	0.00 1	0.23 626	2.11 730

UGAM	1.32 557	0.49 420	3.75 590	0.20 450	0.06 320	1.12 263	0.11 531	3.55 382	1.34 457	0.11 162	2.42 633	4.45 679	0.08 328	7.01 684	0.34 317	0.00 1	0.44 505	0.00 1	0.28 697	0.30 668	0.31 348

UDG	3.15 680	9.41 780	2.81 499	2.72 753	0.92 684	2.39 615	0.11 531	4.12 494	1.30 443	2.35 622	3.63 669	4.96 692	1.58 638	4.33 528	2.89 655	1.22 755	0.04 397	8.09 775	3.80 784	4.94 758	1.35 628

IPLG	0.99 455	0.76 542	3.08 528	0.06 265	0.06 320	1.40 453	0.11 531	3.81 423	1.07 319	0.81 418	1.00 536	0.50 391	0.60 538	5.65 609	0.38 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.20 288

Consistency-Raft	1.48 583	0.96 597	5.40 666	0.36 528	0.31 538	1.66 559	0.11 531	4.30 522	4.32 708	0.47 357	5.99 699	0.86 455	2.09 656	1.19 383	1.31 570	0.03 645	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.27 656	0.02 70

GEStereo_RVC	1.25 531	0.76 542	2.61 478	0.37 532	0.01 158	1.40 453	0.11 531	6.93 719	1.20 359	1.22 491	0.78 509	1.58 520	0.77 572	6.13 626	0.66 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.23 304

ADLNet	1.35 565	0.55 450	2.95 519	0.01 21	0.05 312	2.22 602	0.11 531	5.06 609	2.83 681	2.42 633	2.19 617	2.63 600	0.68 562	3.59 484	1.37 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.27 331

UPFNet	0.99 455	0.32 348	2.89 508	0.00 1	0.00 1	1.90 590	0.11 531	4.10 489	1.10 329	2.35 622	0.12 310	1.91 551	0.08 328	4.02 508	0.78 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.04 98

RGC	2.11 646	0.95 593	4.61 631	0.08 310	0.29 521	3.34 658	0.11 531	5.40 644	1.78 572	3.93 691	4.52 685	5.20 702	3.05 687	5.78 613	2.78 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.18 262

MWDA-net	1.09 484	0.48 416	1.74 277	0.12 380	0.20 458	1.73 573	0.12 540	3.75 413	1.01 307	1.34 508	0.49 447	1.63 527	2.23 658	5.72 611	1.04 554	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 461	0.00 1

MIPNet	0.77 366	0.74 534	2.72 486	0.08 310	0.07 337	1.32 426	0.12 540	4.14 498	1.51 505	0.90 432	0.11 300	0.67 417	0.95 585	1.42 403	0.30 283	0.00 1	0.01 326	0.01 664	0.01 449	0.15 561	0.23 304

RSGM							0.13 542	4.34 525	0.75 118	0.69 397	0.02 3	1.92 552	0.03 175	0.55 252	0.16 154	0.00 1	0.09 436	0.00 1	0.13 565	0.01 70

AHVO							0.13 542	4.34 525	1.59 523	0.86 427	1.10 546	3.05 625	1.29 613	4.43 534	2.71 644	0.08 687	1.10 715	0.00 1	0.00 1	0.09 461

DSFM							0.13 542	4.34 525	1.59 523	0.86 427	1.10 546	3.05 625	1.29 613	4.43 534	2.71 644	0.08 687	1.10 715	0.00 1	0.00 1	0.09 461

LG-Stereo_L1	0.24 46	0.20 240	0.85 97	0.20 450	0.15 423	0.34 40	0.13 542	0.86 133	0.80 146	0.08 129	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.22 73	0.23 216	0.00 1	0.57 540	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.19 268

ITSA-stereo	1.24 527	0.23 271	2.14 390	0.19 434	0.04 301	1.43 464	0.13 542	6.24 698	3.22 691	0.78 415	0.36 408	0.63 406	1.05 590	5.67 610	2.24 626	0.03 645	0.00 1	0.09 717	0.06 518	0.08 435	0.19 268

Wz-Net-LNSev	1.60 600	1.48 680	8.20 719	0.03 165	0.03 269	3.95 673	0.13 542	4.89 593	2.33 634	0.92 437	0.31 381	3.64 656	1.40 621	2.90 458	1.50 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.20 288

NCC-stereo	2.09 642	1.02 618	4.78 638	0.10 345	0.26 505	2.33 612	0.13 542	5.82 676	1.70 556	2.98 661	3.18 658	4.63 684	5.69 729	6.26 632	2.76 648	0.05 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.14 223

Abc-Net	2.09 642	1.02 618	4.78 638	0.10 345	0.26 505	2.33 612	0.13 542	5.82 676	1.70 556	2.98 661	3.18 658	4.63 684	5.69 729	6.26 632	2.76 648	0.05 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.14 223
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zzzzzzz1	1.95 629	5.61 772	14.98 757	0.45 561	0.12 396	1.39 448	0.14 550	4.52 544	2.17 619	0.06 105	0.21 349	1.31 504	0.94 584	3.21 468	2.89 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 708	0.51 419

gwcnet-sp	1.11 490	0.71 520	4.90 642	0.05 238	0.01 158	2.59 627	0.14 550	4.22 508	1.38 475	1.93 583	0.18 329	0.68 423	0.38 496	3.77 495	0.98 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.08 151

scenet	1.11 490	0.71 520	4.90 642	0.05 238	0.01 158	2.59 627	0.14 550	4.22 508	1.38 475	1.93 583	0.18 329	0.68 423	0.38 496	3.77 495	0.98 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.08 151

ssnet	1.11 490	0.71 520	4.90 642	0.05 238	0.01 158	2.59 627	0.14 550	4.22 508	1.38 475	1.93 583	0.18 329	0.68 423	0.38 496	3.77 495	0.98 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.08 151

IIG-Stereo	1.39 570	0.67 513	1.73 271	2.48 751	0.05 312	1.63 550	0.14 550	3.00 330	1.20 359	2.94 658	2.23 620	3.03 623	0.55 527	7.41 699	0.66 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.07 141

LG-Stereo_L2	0.25 50	0.20 240	0.81 90	0.20 450	0.15 423	1.04 188	0.15 555	0.62 104	0.53 70	0.09 144	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.23 81	0.23 216	0.00 1	0.55 528	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.20 288

111	1.00 458	1.05 625	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.20 323	0.16 556	4.50 540	2.24 623	1.32 503	1.15 556	2.00 561	0.31 479	0.59 282	0.79 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.84 534

FADNet	1.38 568	1.42 675	5.62 671	0.03 165	0.06 320	2.56 625	0.16 556	4.66 570	1.64 545	0.35 316	0.11 300	1.66 531	1.05 590	5.64 608	1.59 590	0.18 716	0.02 372	0.01 664	0.01 449	0.52 727	0.23 304

PSMNet_ROB	1.31 554	1.27 659	3.91 599	0.05 238	0.11 383	1.69 568	0.16 556	3.98 466	1.59 523	1.15 479	0.34 395	2.77 608	0.62 544	4.43 534	3.80 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.12 207

TCMNet	1.67 604	0.92 583	6.06 680	0.15 405	1.43 723	1.83 584	0.17 559	4.72 578	1.56 515	1.88 576	2.94 650	1.92 552	0.45 516	5.34 593	3.00 660	0.00 1	0.06 416	0.06 709	0.00 1	0.43 710	0.48 414

RAFT-Test	0.85 395	0.19 227	2.98 524	0.66 635	0.99 694	1.83 584	0.17 559	3.16 354	1.19 353	0.71 400	0.11 300	3.21 639	0.02 120	0.58 268	0.33 303	0.00 1	0.47 507	0.00 1	0.29 699	0.01 70	0.15 233

SHD	3.58 688	1.83 700	6.41 692	1.34 721	1.21 713	4.84 693	0.17 559	7.95 742	12.83 750	7.86 731	3.32 663	5.08 696	2.63 675	5.54 602	8.57 718	0.01 602	0.75 586	0.00 1	0.18 611	0.31 670	0.73 499

DeepPruner_ROB	1.04 471	0.99 609	3.05 527	0.02 100	0.00 1	1.60 536	0.17 559	3.96 462	0.52 69	3.41 678	0.03 158	2.06 564	0.17 424	3.35 471	1.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.14 223

XPNet_ROB	1.41 574	0.81 556	2.75 490	0.04 211	0.01 158	1.70 569	0.17 559	4.14 498	1.69 552	4.12 694	1.10 546	1.58 520	0.52 522	5.13 581	4.07 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.25 319

PDISCO_ROB	2.54 667	1.40 673	5.07 653	1.06 704	2.01 740	8.28 729	0.17 559	7.96 743	6.01 727	1.48 531	1.75 598	3.67 657	1.25 610	7.74 712	2.07 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 701	0.42 405

noway7	1.86 619	5.39 770	15.00 758	0.68 644	0.07 337	1.54 516	0.18 565	4.58 556	2.57 653	0.29 298	0.39 421	0.82 452	1.15 596	1.16 377	2.42 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.59 454

ACV-stereo	1.68 605	0.45 399	3.08 528	0.05 238	0.04 301	6.19 711	0.18 565	2.01 236	0.33 43	0.23 272	0.02 3	10.33 734	5.28 725	4.05 510	1.17 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.15 233

SFCPSM	0.87 401	0.20 240	2.57 474	0.02 100	0.07 337	2.45 617	0.18 565	5.65 659	1.51 505	0.85 424	0.77 505	0.67 417	0.30 474	1.77 425	0.22 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 502	0.09 461	0.09 177

GANetREF_RVC	1.25 531	1.39 672	4.10 606	0.10 345	0.00 1	2.25 604	0.18 565	4.68 575	2.78 673	0.69 397	0.34 395	1.87 548	0.65 554	5.07 577	0.68 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.07 141
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FBW_ROB	2.74 673	1.02 618	4.72 634	0.43 554	0.18 443	4.35 684	0.18 565	7.28 731	3.50 694	3.57 682	3.38 664	4.86 690	1.22 607	11.70 751	5.76 696	0.17 714	0.08 429	0.59 750	0.12 559	0.28 660	1.40 632

MCPF							0.19 570	4.55 552	1.20 359	0.81 418	0.57 462	4.14 672	0.19 435	7.20 694	0.96 543	0.00 1	1.49 761	0.00 1	0.10 545	0.06 384

DRN-Test	1.79 615	0.51 431	4.94 646	0.19 434	0.14 412	3.30 654	0.19 570	6.58 712	2.31 630	4.40 701	0.77 505	2.10 568	1.73 645	5.40 597	2.82 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 449	0.12 515	0.27 331

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 635	0.97 601	7.79 713	0.68 644	1.01 698	1.47 487	0.20 572	7.05 726	1.44 486	0.54 381	6.19 701	5.17 700	1.14 595	1.65 416	1.18 568	0.01 602	0.77 588	0.00 1	0.64 756	0.25 639	1.23 612

CoDeX	1.03 468	0.45 399	2.50 468	0.06 265	0.20 458	1.51 505	0.20 572	6.54 710	1.96 599	0.73 407	0.68 489	1.04 481	0.31 479	3.86 499	0.38 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.07 141

GASNet	1.77 614	2.50 730	7.05 700	0.47 575	0.02 237	1.50 501	0.20 572	4.55 552	2.55 652	0.98 443	1.48 580	2.24 580	1.57 637	6.25 631	3.41 671	0.00 1	0.05 408	0.00 1	0.00 1	0.55 731	0.12 207

BSDual-CNN	0.94 426	0.15 133	1.48 209	0.04 211	0.00 1	3.30 654	0.20 572	6.00 686	1.17 345	2.36 624	0.64 477	1.78 544	0.10 361	0.80 348	0.71 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.06 130

hknet	1.21 519	0.25 289	2.89 508	0.04 211	0.00 1	3.30 654	0.20 572	6.00 686	1.19 353	2.36 624	0.64 477	3.38 644	0.05 260	3.04 462	0.73 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.06 130

DDUNet	3.58 688	11.19 782	3.84 595	3.59 758	3.31 756	4.14 678	0.20 572	4.40 534	1.33 453	2.72 651	3.11 657	3.16 633	0.37 491	4.18 515	1.47 581	2.02 762	0.05 408	10.10 781	3.59 783	5.85 762	3.05 753

psmorigin	2.16 651	0.75 537	10.72 735	0.24 479	0.03 269	1.62 547	0.20 572	3.80 420	1.16 340	5.40 715	3.08 655	5.77 707	2.29 663	5.62 607	2.13 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.25 319

YMNet	1.76 611	0.93 586	4.46 626	0.18 425	0.30 533	4.41 686	0.21 579	4.21 504	1.46 493	3.07 666	4.85 688	4.12 670	0.37 491	3.05 463	2.47 639	0.05 662	0.12 446	0.08 714	0.01 449	0.51 721	0.40 394

YMNet_1	1.76 611	0.93 586	4.46 626	0.18 425	0.30 533	4.41 686	0.21 579	4.21 504	1.46 493	3.07 666	4.85 688	4.12 670	0.37 491	3.05 463	2.47 639	0.05 662	0.12 446	0.08 714	0.01 449	0.51 721	0.40 394

ICVP	0.53 250	0.09 41	1.86 322	0.01 21	0.01 158	1.12 263	0.21 579	4.35 528	0.68 98	0.45 353	0.28 369	0.33 366	0.07 310	0.72 328	0.25 238	0.00 1	0.07 422	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.11 198
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ACVNet	0.75 358	0.56 463	2.30 420	0.09 331	0.00 1	1.39 448	0.21 579	2.76 306	1.34 457	0.88 429	0.75 500	1.92 552	0.26 463	0.51 229	1.65 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.20 288

hitnet-ft	1.26 540	0.71 520	2.37 434	0.04 211	0.00 1	1.39 448	0.21 579	3.94 458	2.53 650	1.61 555	1.11 550	4.21 674	0.36 489	4.83 566	1.65 594	0.01 602	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.11 505	0.08 151

Anonymous_2	2.17 652	0.32 348	2.35 431	0.80 677	0.85 668	1.67 564	0.22 584	4.62 561	0.71 104	1.12 474	0.40 423	3.18 635	1.94 653	0.84 356	0.77 500	0.06 673	1.09 711	3.25 771	14.62 799	3.25 756	1.43 636

LCNet	0.93 423	0.21 251	1.62 242	0.14 396	0.26 505	1.20 323	0.22 584	2.71 301	0.90 243	1.82 571	0.21 349	0.12 294	2.50 672	5.59 605	0.16 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.79 518

ETE_ROB	1.42 576	1.04 623	3.10 532	0.02 100	0.03 269	1.81 582	0.22 584	4.73 579	1.67 551	4.77 705	1.43 575	2.77 608	0.08 328	4.23 521	2.20 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.20 288

AdaStereo	0.76 362	0.12 94	1.73 271	0.05 238	0.00 1	1.46 480	0.23 587	5.16 618	1.66 548	1.19 483	0.37 411	1.54 515	0.17 424	0.86 360	0.54 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 151
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.25 531	0.34 356	5.21 659	0.09 331	0.03 269	1.61 542	0.23 587	4.95 600	1.92 591	1.05 461	0.38 414	2.53 595	0.61 539	5.36 595	0.44 379	0.00 1	0.10 441	0.00 1	0.03 486	0.04 326	0.19 268

DLCB_ROB	1.38 568	0.60 480	1.96 348	0.10 345	0.00 1	1.53 511	0.23 587	4.02 474	1.91 589	3.54 680	1.97 608	3.40 645	0.30 474	4.91 569	2.97 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.12 207

SQANet	2.65 670	1.92 709	3.73 588	4.47 760	2.98 753	2.59 627	0.24 590	4.66 570	1.11 331	2.48 637	0.59 471	1.57 517	0.86 579	3.95 505	1.67 596	7.97 776	0.14 452	0.48 745	0.03 486	7.84 768	3.68 755

riskmin	0.95 435	0.06 3	2.01 357	0.80 677	0.86 673	1.58 530	0.24 590	4.28 518	0.53 70	0.85 424	0.29 372	2.60 598	1.04 589	0.70 320	0.61 463	0.00 1	0.85 613	0.00 1	0.26 684	0.01 70	1.48 639

PFNet	1.13 498	0.26 296	3.28 551	1.27 713	0.55 603	1.60 536	0.24 590	1.80 212	1.19 353	2.37 627	1.21 560	0.63 406	0.30 474	6.85 664	0.46 397	0.16 712	0.01 326	0.00 1	0.07 523	0.18 597	0.24 311

RAFT-345	1.25 531	0.12 94	2.08 374	0.54 596	0.13 403	1.55 518	0.24 590	0.65 107	2.51 649	1.19 483	7.68 710	0.92 466	0.05 260	6.86 665	0.50 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.83 379	0.86 563	2.85 506	0.03 165	0.02 237	2.04 598	0.25 594	4.74 581	1.79 574	0.45 353	1.38 570	0.12 294	0.12 389	1.16 377	0.37 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 660	0.07 141

DDVS	1.00 458	0.21 251	1.83 312	0.21 460	0.27 511	3.12 647	0.25 594	3.00 330	0.71 104	0.77 413	0.82 514	2.14 570	0.44 511	5.24 586	0.66 474	0.00 1	0.01 326	0.01 664	0.00 1	0.04 326	0.20 288

ASMatch	1.46 579	0.17 179	2.35 431	0.73 659	0.20 458	1.22 351	0.25 594	1.04 147	0.89 235	0.30 304	11.50 728	0.92 466	2.31 665	6.65 653	0.56 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.04 98

FADNet-RVC-Resample	1.28 543	1.46 677	6.58 696	0.10 345	0.14 412	1.54 516	0.25 594	4.29 521	1.46 493	0.61 385	0.23 355	1.29 501	0.28 469	5.23 585	1.06 556	0.10 693	0.16 453	0.09 717	0.06 518	0.28 660	0.39 389

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 589	0.60 480	5.47 668	0.27 499	1.02 700	1.33 433	0.26 598	6.85 717	1.21 369	0.60 383	0.62 474	5.38 706	1.37 619	1.76 424	1.11 561	0.00 1	0.72 578	0.00 1	0.57 747	0.17 584	0.98 566

psmg	0.93 423	0.15 133	1.48 209	0.02 100	0.00 1	3.25 652	0.26 598	5.45 650	1.17 345	2.00 591	1.45 576	1.78 544	0.10 361	0.80 348	0.71 485	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.02 184	0.04 98

ADLNet2	1.52 589	0.79 551	3.51 570	0.01 21	0.69 647	1.26 388	0.26 598	4.84 588	3.10 686	1.67 561	3.23 660	4.17 673	0.80 576	4.77 562	1.00 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 622	0.12 207

Patchmatch Stereo++	0.59 284	0.18 195	1.73 271	0.08 310	0.08 351	1.62 547	0.26 598	1.62 191	1.25 394	1.00 454	0.18 329	0.75 438	0.03 175	2.68 450	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 113
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.96 438	0.18 195	2.32 426	1.26 711	0.03 269	1.50 501	0.26 598	2.90 317	1.27 415	1.30 500	0.38 414	0.39 374	0.01 36	6.94 674	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 43

KMStereo	0.96 438	0.18 195	2.32 426	1.26 711	0.03 269	1.50 501	0.26 598	2.90 317	1.27 415	1.30 500	0.38 414	0.39 374	0.01 36	6.94 674	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 43

iRAFT	0.59 284	0.18 195	1.73 271	0.08 310	0.08 351	1.62 547	0.26 598	1.62 191	1.25 394	1.00 454	0.18 329	0.75 438	0.03 175	2.68 450	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 113

RASNet	1.75 609	0.71 520	2.93 516	0.20 450	3.20 755	1.75 575	0.26 598	3.87 443	2.64 655	0.98 443	1.46 578	5.25 705	1.67 643	6.73 658	2.81 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.47 410

AANet	5.27 725	1.93 710	17.96 764	0.13 390	0.87 675	1.79 579	0.27 606	4.74 581	15.34 763	13.27 758	14.56 739	12.12 737	6.37 737	5.80 615	6.54 705	0.31 731	1.20 739	0.01 664	0.11 551	0.25 639	1.73 676

iGMRVC	0.59 284	0.18 195	1.75 278	0.08 310	0.09 363	1.63 550	0.27 606	1.61 187	1.27 415	0.99 448	0.19 341	0.75 438	0.03 175	2.78 454	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 98

fast-acv-ft	1.54 592	0.86 563	4.85 640	0.11 369	0.12 396	3.88 671	0.28 608	2.97 327	2.26 626	0.96 442	3.49 666	2.97 619	1.23 608	3.47 478	2.75 647	0.04 658	0.01 326	0.04 704	0.04 502	0.44 712	0.08 151

SACVNet	1.14 503	0.74 534	2.49 464	0.07 292	0.00 1	1.65 557	0.28 608	4.52 544	1.51 505	2.11 599	0.79 510	1.57 517	0.07 310	5.28 589	1.31 570	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 651	0.18 262

NF-Stereo	0.92 417	0.18 195	1.99 355	1.31 717	0.01 158	1.55 518	0.28 608	3.09 344	1.24 382	1.20 487	0.57 462	0.24 350	0.01 36	6.43 639	0.35 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

OCTAStereo	0.93 423	0.18 195	2.01 357	1.31 717	0.01 158	1.56 523	0.28 608	3.09 344	1.24 382	1.21 488	0.57 462	0.25 355	0.01 36	6.43 639	0.35 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

RE-Stereo	0.92 417	0.18 195	2.01 357	1.31 717	0.01 158	1.55 518	0.28 608	3.09 344	1.24 382	1.21 488	0.57 462	0.24 350	0.01 36	6.43 639	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

TVStereo	0.92 417	0.18 195	2.01 357	1.31 717	0.01 158	1.55 518	0.28 608	3.09 344	1.24 382	1.21 488	0.57 462	0.24 350	0.01 36	6.43 639	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

DeepPrunerF	2.71 672	1.57 688	16.51 762	0.22 464	0.33 541	1.45 476	0.28 608	6.26 701	9.92 744	1.25 495	0.44 434	1.98 558	1.61 639	7.33 696	4.17 681	0.00 1	0.01 326	0.07 711	0.10 545	0.33 677	0.29 339

zh-mn7	4.28 706	4.04 760	17.92 763	0.11 369	0.07 337	1.53 511	0.29 615	4.81 587	6.49 729	8.41 734	16.07 743	2.83 613	1.19 600	11.32 747	9.99 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.36 371

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 619	1.13 639	5.96 677	0.02 100	0.00 1	5.00 695	0.29 615	5.31 634	2.38 637	2.65 643	1.15 556	2.32 590	1.95 654	5.59 605	3.35 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.14 223

CIPLG	0.94 426	1.29 661	3.53 573	0.19 434	0.03 269	1.45 476	0.29 615	3.87 443	1.61 528	2.10 598	2.52 640	0.21 342	0.11 375	0.85 359	0.29 270	0.00 1	0.05 408	0.01 664	0.05 506	0.21 613	0.08 151

IPLGR_C	0.94 426	1.37 669	3.71 585	0.19 434	0.02 237	1.44 470	0.29 615	3.88 448	1.62 535	2.04 594	2.44 639	0.20 336	0.12 389	0.79 342	0.29 270	0.00 1	0.05 408	0.01 664	0.05 506	0.21 613	0.08 151

ACRE	0.94 426	1.27 659	3.93 600	0.22 464	0.02 237	1.44 470	0.29 615	3.88 448	1.60 527	1.97 589	2.42 633	0.21 342	0.11 375	0.82 354	0.29 270	0.00 1	0.04 397	0.01 664	0.05 506	0.21 613	0.09 177

PSM-adaLoss	0.54 256	0.18 195	1.72 268	0.08 310	0.09 363	1.63 550	0.29 615	1.60 184	1.27 415	0.99 448	0.18 329	0.76 443	0.02 120	1.79 428	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 113

RAFT-IKP	0.54 256	0.18 195	1.77 288	0.08 310	0.07 337	1.47 487	0.29 615	1.61 187	1.26 405	0.99 448	0.18 329	0.74 436	0.02 120	1.77 425	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 98

PMTNet	0.26 55	0.21 251	1.40 201	0.02 100	0.02 237	1.16 297	0.29 615	1.00 143	0.18 9	0.04 83	0.03 158	0.07 239	0.02 120	0.47 203	0.15 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 70

Select-FE	1.56 596	0.63 494	5.34 662	0.42 548	0.65 639	1.56 523	0.30 623	6.29 702	1.29 433	1.93 583	0.42 428	5.00 695	3.89 704	1.02 369	0.71 485	0.00 1	0.58 544	0.00 1	0.37 730	0.02 184	0.88 542

IGEV-RUCA	0.31 95	0.10 62	0.83 93	0.12 380	0.11 383	1.25 379	0.31 624	0.85 130	0.27 33	0.11 162	0.14 317	0.16 322	0.24 454	0.35 150	0.25 238	0.05 662	0.19 462	0.20 736	0.23 651	0.19 600	0.32 353

HUI-Stereo	0.54 256	0.18 195	1.78 291	0.08 310	0.08 351	1.63 550	0.31 624	1.60 184	1.28 424	0.99 448	0.18 329	0.76 443	0.02 120	1.56 408	0.19 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 113

IRAFT_RVC	1.13 498	0.39 379	2.40 438	1.51 730	0.25 494	1.37 442	0.31 624	2.93 325	1.24 382	1.58 554	0.79 510	1.14 492	1.54 631	6.53 646	0.44 379	0.00 1	0.12 446	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 88

OMP-Stereo	1.29 547	0.75 537	1.67 257	2.47 749	0.29 521	1.61 542	0.32 627	2.38 267	1.09 325	2.66 646	1.14 554	3.04 624	0.17 424	7.40 698	0.60 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.08 151

ROB_FTStereo_v2	0.52 245	0.18 195	1.71 266	0.08 310	0.09 363	1.59 532	0.32 627	1.61 187	1.25 394	0.99 448	0.19 341	0.76 443	0.02 120	1.36 401	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 98

ROB_FTStereo	0.55 263	0.18 195	1.75 278	0.08 310	0.09 363	1.61 542	0.32 627	1.60 184	1.26 405	0.99 448	0.19 341	0.75 438	0.03 175	1.97 435	0.19 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 98

DANet	1.96 632	0.24 277	3.72 586	0.78 672	0.48 591	2.65 632	0.34 630	3.94 458	1.71 558	4.35 698	1.56 584	5.09 697	0.56 529	6.97 678	5.99 699	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.01 449	0.04 326	0.66 471
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UGAM-zero	1.89 623	0.19 227	2.80 496	0.22 464	0.47 586	1.57 527	0.35 631	6.96 723	0.60 82	1.40 520	0.26 364	8.37 725	4.43 713	7.06 687	0.71 485	0.00 1	0.67 563	0.00 1	0.58 749	0.02 184	1.16 603

Pruner-Stereo	0.63 307	0.21 251	1.86 322	1.03 702	0.10 375	1.59 532	0.35 631	2.26 253	1.22 374	2.22 608	0.45 437	0.25 355	0.01 36	0.67 312	0.38 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 70

ssnet_v2	1.33 563	0.64 500	2.83 503	0.06 265	0.03 269	2.08 600	0.36 633	5.88 679	2.33 634	2.52 640	0.88 524	3.06 628	0.54 525	1.75 423	3.30 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 639	0.13 216

Reg-Stereo(zero)	0.71 340	0.07 14	2.28 415	0.03 165	1.01 698	1.58 530	0.37 634	1.52 178	0.78 126	0.18 229	0.16 321	1.75 542	1.08 592	0.91 363	1.25 569	0.00 1	0.51 516	0.00 1	0.24 669	0.01 70	0.54 427

PWC_ROB	3.30 684	1.83 700	8.47 722	0.62 625	0.56 607	1.31 417	0.39 635	4.53 547	5.05 717	7.66 730	15.14 740	3.37 642	2.43 669	6.86 665	6.74 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 721	0.54 427

DeepStereo_RVC	0.59 284	0.16 159	1.65 252	0.08 310	0.06 320	1.37 442	0.40 636	1.58 181	1.26 405	1.03 459	0.83 516	0.49 387	1.52 630	0.94 365	0.18 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.13 216

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 621	0.88 567	3.47 568	1.64 738	0.22 471	4.27 680	0.40 636	3.90 454	1.63 541	0.72 406	0.71 493	3.06 628	0.11 375	5.13 581	1.03 553	5.07 770	0.54 525	0.00 1	0.00 1	1.73 749	3.16 754

HHNet	0.94 426	0.28 311	2.48 462	0.19 434	0.08 351	1.32 426	0.42 638	2.48 274	0.84 200	1.39 519	5.80 697	0.14 311	1.74 646	0.49 214	0.94 540	0.06 673	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.14 544	0.04 98

DRaft	1.40 572	0.20 240	1.83 312	0.09 331	0.01 158	1.66 559	0.42 638	2.13 249	0.59 80	3.75 686	5.16 692	0.41 379	4.27 711	5.52 600	1.63 593	0.01 602	0.06 416	0.00 1	0.07 523	0.08 435	0.12 207

DStereoRT	4.23 705	0.91 576	6.37 691	0.09 331	0.41 560	5.17 698	0.44 640	4.84 588	2.67 657	1.91 580	1.56 584	1.72 539	3.39 694	6.50 645	2.04 613	0.00 1	0.69 568	38.20 803	5.02 790	0.07 417	2.54 748

CRE-IMP	0.49 221	0.14 122	1.75 278	0.08 310	0.05 312	1.48 495	0.45 641	1.64 193	1.22 374	0.92 437	0.29 372	0.87 456	0.01 36	0.39 164	0.25 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.17 252

CVANet_RVC	1.37 567	0.82 558	3.23 543	0.54 596	0.11 383	1.48 495	0.46 642	4.01 472	2.23 622	3.33 675	1.34 568	1.51 513	0.37 491	6.38 638	0.69 481	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.19 600	0.62 461

w-ln-seven-2	2.43 665	1.73 696	14.40 753	0.27 499	0.07 337	1.40 453	0.47 643	4.54 550	3.57 696	3.26 674	1.19 559	2.29 586	1.65 641	7.16 691	5.50 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 449	0.21 613	0.76 509

w-ln-seven	3.40 685	2.22 719	14.89 755	0.33 520	0.16 429	7.02 717	0.47 643	5.98 685	5.62 721	5.50 717	2.37 627	4.11 669	1.42 622	6.86 665	10.41 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 636	0.38 385

AF-Net	2.51 666	1.12 637	5.46 667	0.01 21	0.13 403	2.03 596	0.47 643	7.04 725	2.74 667	4.09 693	10.64 726	4.99 693	2.94 681	4.94 571	3.28 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.15 233

z-mn7	4.53 717	3.38 747	10.95 736	0.14 396	0.03 269	8.41 731	0.48 646	4.63 564	14.42 759	3.68 685	18.00 750	4.72 689	1.20 601	11.78 752	8.25 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 613	0.39 389

NRIStereo	0.82 377	0.17 179	1.56 233	0.61 615	0.05 312	1.61 542	0.48 646	1.52 178	1.19 353	0.91 433	0.17 323	0.65 411	0.03 175	7.00 681	0.25 238	0.00 1	0.06 416	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.17 252

LALA_ROB	1.55 594	1.07 631	2.99 526	0.02 100	0.06 320	3.20 650	0.49 648	4.07 482	1.80 576	3.79 688	0.66 481	4.51 680	0.25 462	3.82 498	4.07 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.11 198

MFN_U_SF_RVC	4.10 703	2.36 725	12.04 741	1.00 698	0.27 511	10.31 739	0.51 649	8.83 748	3.69 699	4.90 710	3.30 662	9.33 730	3.43 696	8.28 721	9.42 728	0.41 735	0.53 524	0.52 746	0.81 760	0.90 742	1.05 580

edge stereo	2.06 638	0.42 390	4.20 610	0.14 396	0.09 363	1.82 583	0.51 649	5.38 640	2.48 648	3.45 679	3.96 680	8.28 724	1.80 650	5.90 618	2.30 628	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.16 570	0.19 268

PA-Net	1.56 596	1.13 639	5.13 654	0.07 292	0.17 437	1.46 480	0.53 651	4.73 579	3.04 685	0.92 437	1.30 565	2.29 586	0.62 544	6.63 651	3.00 660	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.15 233
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
IGEV-FE	1.07 478	0.28 311	3.68 583	0.51 591	0.58 613	1.13 273	0.54 652	4.64 566	0.73 111	1.14 476	0.75 500	3.18 635	0.69 563	0.76 334	0.57 450	0.00 1	0.52 521	0.00 1	0.16 591	0.04 326	1.56 650

IGEV_Zeroshot_test	1.07 478	0.28 311	3.68 583	0.51 591	0.58 613	1.13 273	0.54 652	4.64 566	0.73 111	1.14 476	0.75 500	3.21 639	0.70 565	0.77 337	0.57 450	0.00 1	0.52 521	0.00 1	0.16 591	0.04 326	1.56 650

EGLCR-Stereo	0.64 315	0.12 94	1.52 221	0.74 661	0.75 658	1.83 584	0.54 652	2.79 310	0.67 95	0.66 393	0.04 211	0.01 5	0.02 120	0.77 337	0.45 385	0.00 1	0.71 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 598

PFNet+	0.65 317	0.19 227	2.19 398	0.29 504	0.06 320	1.46 480	0.54 652	1.74 205	1.62 535	1.35 511	0.45 437	0.36 368	0.01 36	2.41 443	0.25 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 43

Syn2CoEx	1.91 625	1.85 704	6.43 695	0.05 238	0.00 1	1.47 487	0.54 652	6.03 691	2.24 623	2.24 613	2.19 617	2.06 564	3.10 688	6.57 648	2.58 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 684	0.40 394

DisPM	0.96 438	0.17 179	2.10 381	0.90 691	0.02 237	1.53 511	0.55 657	1.86 218	1.31 446	2.42 633	0.82 514	0.38 373	0.01 36	6.92 671	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

SST-Stereo	1.12 495	0.10 62	1.98 353	0.85 683	0.24 490	1.72 571	0.56 658	2.10 246	2.01 603	1.19 483	1.07 542	1.57 517	1.88 652	6.92 671	0.24 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 70

MSAF-DinoV2	4.86 720	4.93 766	11.35 739	1.15 708	0.06 320	3.13 648	0.57 659	7.49 736	4.56 712	2.13 601	0.94 530	16.45 752	5.99 733	14.60 772	18.54 774	0.06 673	0.03 388	0.09 717	0.74 758	2.00 754	2.34 741

RT-IGEV	1.63 602	0.13 107	3.31 554	0.67 642	0.48 591	1.87 588	0.58 660	6.39 706	2.09 611	2.16 603	3.02 652	4.35 676	2.28 662	1.88 431	0.83 514	0.00 1	0.63 557	0.00 1	0.50 741	0.10 481	1.34 627

stereogan	2.38 663	0.59 474	5.05 650	0.01 21	0.09 363	8.26 728	0.58 660	4.92 597	3.65 698	4.68 704	4.60 686	6.43 714	2.39 668	5.27 588	0.72 490	0.00 1	0.01 326	0.01 664	0.00 1	0.27 656	0.13 216

GwcNet	1.96 632	1.51 682	7.43 706	0.30 508	1.20 711	4.13 677	0.61 662	4.45 537	1.92 591	1.53 538	2.31 624	3.93 666	0.54 525	5.50 599	3.16 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 449	0.39 701	0.24 311

AAGNet	1.60 600	0.15 133	1.76 284	1.17 709	0.27 511	1.51 505	0.64 663	1.71 198	1.20 359	1.67 561	0.81 513	1.59 522	2.23 658	6.08 624	11.16 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 70

RAFT_R40	1.08 482	0.11 79	2.09 380	0.83 681	0.20 458	1.68 567	0.64 663	2.11 248	1.19 353	1.05 461	1.13 552	1.77 543	1.43 623	6.90 669	0.33 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 43

iRaft-Stereo_20w	1.39 570	0.18 195	3.72 586	0.79 673	0.56 607	1.90 590	0.65 665	8.85 749	1.05 313	2.05 596	0.42 428	1.24 497	1.23 608	1.69 419	0.95 541	0.00 1	0.62 556	0.00 1	0.44 735	0.02 184	1.41 634

Prome-Stereo	1.29 547	0.09 41	1.62 242	0.12 380	0.24 490	1.28 402	0.65 665	2.98 328	0.93 264	2.08 597	8.52 715	0.75 438	2.83 680	2.19 440	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	1.39 630

XQC	3.16 681	2.00 713	7.71 711	0.97 697	0.67 641	5.07 696	0.69 667	6.58 712	4.95 716	5.04 712	1.98 611	4.99 693	3.12 689	7.96 715	10.02 735	0.00 1	0.63 557	0.00 1	0.18 611	0.36 691	0.38 385

EDNetEfficientorigin	10.48 759	2.34 724	98.78 812	0.23 470	0.25 494	3.01 644	0.70 668	4.69 576	17.04 770	19.07 770	15.43 741	12.52 740	11.56 760	9.41 732	12.62 753	0.01 602	0.01 326	0.00 1	0.01 449	0.25 639	1.76 679

PAM_32	1.91 625	0.18 195	2.96 520	0.69 647	0.73 656	5.20 699	0.71 669	6.02 690	1.17 345	1.33 505	2.00 612	9.90 733	3.21 692	1.29 396	0.81 506	0.00 1	0.59 549	0.00 1	0.53 743	0.06 384	0.87 540

Ntro	3.66 695	2.08 716	4.34 616	7.58 767	4.53 759	6.25 712	0.72 670	5.35 636	1.65 547	0.48 367	1.77 599	2.68 604	1.25 610	5.10 579	2.31 629	8.72 778	0.31 490	2.13 768	0.05 506	9.73 774	6.18 764

ADCRef	2.57 669	1.40 673	7.90 715	0.11 369	0.11 383	4.71 692	0.74 671	5.45 650	1.66 548	3.15 669	1.65 592	1.61 523	2.25 661	4.54 546	15.56 764	0.03 645	0.00 1	0.01 664	0.10 545	0.27 656	0.23 304

KYRaft	1.26 540	0.08 29	1.58 236	0.06 265	0.23 481	1.28 402	0.75 672	2.92 320	0.81 164	3.20 670	7.14 709	0.99 477	2.70 677	1.56 408	0.16 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	1.66 671

PAM	1.83 618	0.18 195	3.32 555	0.66 635	0.61 628	5.41 703	0.77 673	6.32 703	0.94 270	1.37 514	1.11 550	9.51 731	2.30 664	1.23 390	0.74 493	0.00 1	0.58 544	0.00 1	0.53 743	0.03 277	0.90 552

DSFCA	1.45 578	0.51 431	2.76 491	0.01 21	0.03 269	3.64 669	0.83 674	3.28 368	1.45 490	3.25 673	0.44 434	2.89 617	1.45 624	6.07 623	2.14 617	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.10 190

GMM-Stereo	1.17 511	0.10 62	2.29 418	0.13 390	0.22 471	1.43 464	0.84 675	2.83 312	1.16 340	2.73 652	3.09 656	0.54 398	0.87 580	5.31 590	0.16 154	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.02 184	1.72 672

DEmStereo	1.56 596	0.16 159	2.44 457	0.09 331	0.02 237	1.77 577	0.87 676	1.72 199	1.08 322	2.48 637	6.30 704	1.06 484	5.02 719	6.28 634	1.81 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

CBMV_ROB	2.06 638	0.31 337	2.72 486	0.63 628	0.00 1	2.83 639	0.88 677	5.24 626	2.41 641	4.28 697	6.16 700	3.07 631	3.47 697	5.81 617	2.69 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.56 445

PVD	6.50 733	1.70 693	6.71 698	1.66 739	1.59 732	7.94 724	0.89 678	11.13 756	24.35 780	12.01 750	19.10 755	8.76 728	9.89 750	9.85 735	11.06 743	0.02 632	1.12 721	0.00 1	0.26 684	0.25 639	1.72 672

PASM	2.20 654	1.85 704	10.33 733	1.00 698	0.41 560	1.98 593	0.90 679	3.85 438	2.76 670	4.38 699	1.53 582	3.49 651	1.54 631	6.60 649	2.43 635	0.14 707	0.02 372	0.00 1	0.03 486	0.33 677	0.39 389

FAT-Stereo	1.95 629	0.23 271	3.66 581	0.18 425	0.03 269	1.80 581	0.94 680	5.35 636	3.11 687	4.23 695	5.00 691	5.22 704	2.76 679	5.07 577	1.09 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.17 252

RP	2.09 642	0.90 574	3.88 597	0.22 464	0.61 628	1.72 571	0.94 680	4.97 601	2.65 656	3.87 689	5.63 696	4.44 678	4.28 712	4.99 574	2.35 631	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.01 449	0.20 607	0.13 216

NVStereoNet_ROB	4.22 704	2.29 722	6.13 683	1.40 727	1.14 709	2.84 640	0.97 682	5.67 661	5.66 722	5.25 713	14.28 737	12.40 739	5.35 726	10.74 744	5.33 691	1.24 756	1.01 689	0.67 755	0.62 753	0.63 736	0.69 490
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
coex-ft	12.25 768	6.22 773	80.44 802	0.15 405	0.15 423	2.43 616	0.98 683	3.07 341	29.54 785	49.22 804	16.44 744	15.69 750	16.17 768	7.44 701	15.30 763	0.05 662	0.07 422	0.01 664	0.05 506	0.35 689	1.15 601

MFMNet_re	2.39 664	1.65 692	6.10 681	3.04 754	0.90 680	2.34 614	0.98 683	4.77 586	3.79 701	6.95 725	7.08 708	1.84 547	3.79 703	2.53 444	1.57 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 639	0.26 326

RAFT + AFF	1.88 621	1.84 703	4.19 609	0.05 238	0.85 668	2.29 609	1.00 685	6.32 703	2.26 626	1.88 576	1.80 602	1.27 498	3.66 699	6.56 647	2.36 632	0.02 632	0.34 495	0.00 1	0.01 449	0.41 706	0.50 417

delet	1.31 554	0.61 486	2.64 483	0.05 238	0.17 437	2.84 640	1.00 685	4.88 592	2.46 645	1.38 516	1.37 569	1.62 525	0.90 582	4.52 543	1.48 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.08 151

MDST_ROB	3.81 698	0.21 251	4.29 615	2.64 752	1.45 726	13.85 753	1.02 687	8.06 744	2.67 657	15.14 766	8.81 716	2.70 606	1.55 634	9.31 731	3.90 676	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.63 464

light-stereo	12.19 767	4.01 759	27.27 774	25.33 792	20.86 792	12.42 750	1.05 688	15.60 770	14.53 760	18.62 768	17.70 747	23.97 771	5.91 731	18.16 779	6.91 710	3.26 768	8.15 800	0.13 728	0.62 753	9.07 771	10.32 780

StereoDRNet	1.66 603	1.21 649	5.39 665	0.06 265	0.11 383	2.49 621	1.06 689	5.28 629	1.89 585	3.60 684	0.63 475	2.28 581	0.64 549	4.70 551	3.25 666	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.01 449	0.15 561	0.36 371

MSMD_ROB	5.26 724	0.52 442	3.22 541	0.15 405	0.01 158	8.63 732	1.06 689	4.76 584	4.16 705	13.72 759	26.77 776	13.87 744	15.95 767	7.89 714	3.94 677	0.11 697	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.34 364

Wz-Net-SNSev	3.01 677	3.59 754	12.98 747	0.45 561	0.04 301	2.72 633	1.12 691	5.80 673	2.42 642	2.30 618	2.62 643	6.39 713	1.29 613	10.20 738	7.19 711	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.29 666	0.72 497

DAS	1.40 572	0.11 79	2.83 503	0.04 211	0.01 158	1.31 417	1.14 692	4.51 542	2.02 605	4.84 707	2.33 625	1.65 529	0.56 529	5.53 601	0.85 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.19 268

SepStereo	1.41 574	0.11 79	2.83 503	0.04 211	0.01 158	1.31 417	1.14 692	4.51 542	2.02 605	4.84 707	2.33 625	1.65 529	0.56 529	5.78 613	0.85 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.19 268

SPS-STEREO	3.67 696	1.46 677	4.23 611	0.36 528	0.23 481	3.93 672	1.20 694	6.67 715	3.50 694	11.05 746	8.81 716	9.53 732	4.63 716	9.10 729	7.25 712	0.01 602	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.13 529	1.28 620
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
pmcnn	3.98 700	0.95 593	7.29 703	0.71 651	1.42 722	2.84 640	1.22 695	5.89 680	2.42 642	9.34 742	11.71 729	18.88 759	2.65 676	6.89 668	6.35 703	0.00 1	0.07 422	0.00 1	0.00 1	0.21 613	0.76 509

ADCMid	4.33 709	2.40 728	13.81 751	0.23 470	0.40 555	4.90 694	1.23 696	5.73 665	3.73 700	11.06 747	3.94 678	6.67 718	5.11 720	7.11 688	18.03 772	0.12 702	0.08 429	0.55 747	0.46 736	0.61 734	0.49 416

FC-DCNN	6.44 732	0.46 406	3.25 549	0.54 596	0.56 607	8.01 726	1.37 697	8.76 747	7.15 734	19.35 774	22.25 769	22.72 764	15.44 766	10.37 740	7.93 715	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.64 469

HBP-ISP	1.59 599	1.12 637	3.42 563	0.53 594	0.10 375	4.27 680	1.44 698	5.35 636	1.61 528	3.58 683	0.87 522	0.91 461	1.18 599	6.64 652	0.46 397	0.04 658	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.24 311

FC-DCNN v2	6.60 735	0.46 406	3.23 543	0.56 601	0.58 613	8.28 729	1.46 699	9.35 750	7.29 735	19.57 775	23.13 770	23.87 769	14.94 765	10.69 743	7.88 714	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.63 464

DPSNet	3.98 700	1.01 615	12.58 744	0.74 661	0.55 603	5.24 701	1.53 700	12.44 762	4.82 715	2.89 656	0.97 534	6.37 712	11.43 759	8.20 719	8.61 719	0.09 691	0.51 516	0.11 723	0.38 732	0.35 689	0.83 532

ccnet	1.96 632	0.68 515	3.59 574	0.26 492	0.19 449	3.68 670	1.55 701	4.89 593	1.77 570	2.68 649	3.92 676	3.44 647	1.72 644	5.02 576	5.22 690	0.06 673	0.00 1	0.09 717	0.01 449	0.13 529	0.32 353

FCDSN-DC	5.38 726	0.65 506	3.19 538	0.24 479	0.46 583	5.71 704	1.61 702	5.83 678	4.51 711	14.74 764	22.03 767	20.43 761	13.01 762	8.48 724	6.00 700	0.02 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.52 423
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SuperB	3.75 697	2.46 729	15.54 760	0.32 513	0.06 320	4.29 682	1.61 702	4.25 513	11.49 748	2.56 642	1.31 567	2.01 563	1.86 651	6.94 674	8.94 722	0.05 662	0.03 388	0.10 722	0.08 528	10.62 780	0.56 445

ACVNet-4b	6.14 730	2.39 727	6.31 688	9.73 775	7.26 771	8.81 733	1.62 704	7.27 730	6.07 728	0.41 341	6.42 705	11.47 736	2.37 667	9.17 730	2.72 646	9.70 782	2.42 776	10.45 782	0.01 449	11.04 782	7.12 768

S-Stereo	2.12 648	0.32 348	6.30 687	0.24 479	0.22 471	2.51 623	1.83 705	5.38 640	5.55 720	2.46 636	5.91 698	2.81 611	0.71 567	5.19 584	2.45 637	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.37 374

G-Net	3.58 688	0.58 468	5.14 656	1.61 735	1.86 735	10.46 741	1.85 706	3.24 362	1.69 552	8.68 736	11.81 730	6.03 708	7.62 742	4.82 564	5.52 695	0.08 687	0.12 446	0.07 711	0.15 576	0.16 570	0.16 244

aanetorigin	2.99 675	1.00 612	9.85 731	0.23 470	0.23 481	1.59 532	2.01 707	1.94 228	1.25 394	14.45 762	10.04 724	2.98 620	3.75 700	4.97 573	4.01 678	0.10 693	0.05 408	0.09 717	0.11 551	0.55 731	0.55 437

MeshStereo	6.09 729	0.97 601	3.59 574	0.26 492	0.14 412	7.68 723	2.02 708	10.42 753	5.77 723	20.76 777	19.69 763	22.78 765	10.56 754	10.29 739	6.16 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 666	0.41 400
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TDLM	1.32 557	0.90 574	2.42 451	0.61 615	0.03 269	1.59 532	2.04 709	3.73 410	2.29 629	1.70 566	0.94 530	1.07 486	0.67 560	6.49 644	1.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 597	0.54 427

otaku	3.61 691	2.06 714	4.04 605	6.41 765	3.35 757	4.67 691	2.08 710	5.97 684	1.58 520	2.19 606	2.62 643	3.47 649	1.45 624	4.36 530	2.17 618	8.55 777	0.25 472	1.89 766	0.03 486	9.29 772	5.81 763

Wz-Net-MNSev	2.17 652	1.90 708	7.77 712	0.02 100	0.01 158	4.60 690	2.08 710	5.70 664	2.83 681	4.02 692	1.50 581	1.87 548	2.53 673	5.10 579	3.04 662	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.31 348

WZ-Net	4.64 718	2.57 734	25.72 771	0.10 345	0.09 363	3.07 645	2.08 710	6.59 714	5.41 718	6.08 720	4.09 683	7.02 721	6.04 734	11.64 748	11.45 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 613	0.61 459

zh-sn7	4.41 712	4.45 762	18.43 765	0.15 405	0.01 158	4.00 674	2.16 713	5.26 627	2.74 667	4.24 696	10.00 723	4.09 668	6.64 738	10.84 745	14.33 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 660	0.63 464

ADCPNet	3.94 699	1.47 679	14.87 754	0.11 369	0.45 577	7.19 718	2.23 714	5.42 647	3.18 689	4.53 703	2.03 613	7.48 723	5.27 724	7.05 686	14.73 761	0.02 632	0.74 583	0.04 704	0.91 768	0.23 626	0.85 536

ACVNet_1	6.79 737	2.72 738	6.97 699	9.78 776	7.38 775	7.67 722	2.29 715	10.50 754	6.93 733	4.51 702	5.39 694	13.21 741	6.34 736	7.02 685	3.31 669	9.70 782	2.48 778	10.85 784	0.11 551	11.41 784	7.23 769

SGM-Forest	2.15 650	0.50 425	2.42 451	0.19 434	0.25 494	3.47 666	2.38 716	4.53 547	2.46 645	5.64 719	3.99 681	3.74 658	2.22 657	6.99 680	3.08 663	0.01 602	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.98 566
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SGM_RVC	4.67 719	0.61 486	2.62 480	1.13 706	0.29 521	7.96 725	2.60 717	7.55 737	4.36 709	12.34 753	9.95 721	15.94 751	8.56 744	10.88 746	6.38 704	0.22 725	0.25 472	0.20 736	0.23 651	0.32 674	0.92 555
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCP+	3.18 682	1.81 698	11.33 738	0.07 292	0.20 458	5.83 707	2.80 718	4.60 558	2.69 659	1.68 564	0.28 369	3.75 659	3.14 690	6.82 662	17.90 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.56 445

Selective-IGEV-i16pc	1.93 627	0.25 289	9.48 730	0.07 292	0.00 1	9.76 737	2.84 719	4.61 559	1.26 405	0.30 304	0.38 414	1.46 509	0.07 310	6.97 678	0.60 457	0.11 697	0.19 462	0.01 664	0.07 523	0.13 529	0.15 233

MonStereo1	10.75 761	2.23 720	5.91 676	8.16 771	6.70 768	14.65 759	2.96 720	15.03 769	22.40 778	12.79 755	29.40 782	27.00 775	18.11 777	11.79 753	8.67 720	6.75 774	0.06 416	3.82 772	0.53 743	9.53 773	8.55 777

WAO-8	14.47 771	5.06 767	6.42 693	8.00 769	6.65 766	23.95 776	2.97 721	23.01 788	45.08 800	19.24 772	34.86 791	33.07 782	17.51 773	17.59 777	14.38 759	5.22 771	0.86 618	10.06 779	0.85 762	10.25 776	4.34 759

Venus	14.47 771	5.06 767	6.42 693	8.00 769	6.65 766	23.95 776	2.97 721	23.01 788	45.08 800	19.24 772	34.85 790	33.07 782	17.51 773	17.59 777	14.38 759	5.22 771	0.86 618	10.06 779	0.85 762	10.25 776	4.34 759

PSM-AAD	1.21 519	0.08 29	1.53 223	0.10 345	0.27 511	1.35 438	3.14 723	2.74 303	0.83 197	2.89 656	2.04 614	0.16 322	5.25 723	3.51 480	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.08 151

GANet	2.23 657	0.92 583	3.10 532	0.88 686	0.08 351	2.25 604	3.25 724	4.61 559	1.71 558	2.55 641	9.98 722	2.56 596	1.47 628	7.52 704	2.98 659	0.00 1	0.04 397	0.02 691	0.08 528	0.14 544	0.42 405

NCCL2	1.51 586	1.32 664	3.27 550	0.03 165	0.07 337	1.63 550	3.29 725	4.54 550	1.61 528	3.22 671	0.37 411	3.84 662	0.31 479	4.42 533	2.02 612	0.00 1	0.00 1	0.02 691	0.00 1	0.09 461	0.22 300

Selective-IGEV-i16pb	2.67 671	0.35 361	12.87 746	0.11 369	0.00 1	8.08 727	3.31 726	7.70 740	4.24 706	0.66 393	2.29 623	2.42 593	1.29 613	7.18 693	1.62 592	0.16 712	0.26 475	0.06 709	0.13 565	0.25 639	0.38 385

FINET	2.99 675	2.11 717	7.66 710	1.13 706	1.79 734	4.35 684	3.34 727	5.66 660	7.93 740	2.49 639	3.29 661	1.66 531	2.47 671	6.70 656	4.44 683	0.82 747	1.38 754	0.03 698	0.30 703	0.36 691	1.88 712

Wz-Net-TNSev	4.36 710	6.36 774	22.98 768	0.22 464	0.06 320	7.00 716	3.45 728	7.46 735	3.81 702	2.12 600	0.63 475	7.29 722	5.11 720	9.87 736	9.72 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.36 691	0.66 471

RainbowNet	5.23 723	4.09 761	4.92 645	9.61 774	6.18 765	5.26 702	3.48 729	7.68 739	4.58 713	1.94 587	3.02 652	4.67 686	3.42 695	5.90 618	2.01 610	9.59 780	2.19 774	8.45 776	0.20 625	10.52 778	6.82 766

EDNetEfficient	6.66 736	1.34 667	34.37 778	0.66 635	1.93 739	2.04 598	3.59 730	3.08 343	14.92 761	20.02 776	9.53 720	6.48 716	10.85 757	7.65 706	15.21 762	0.03 645	0.10 441	0.01 664	0.22 643	0.61 734	0.55 437

WCMA_ROB	5.16 722	1.07 631	4.40 623	0.66 635	0.69 647	6.28 713	3.63 731	5.39 642	4.05 704	14.77 765	19.39 759	15.46 749	10.72 756	7.67 710	6.77 708	0.19 720	0.27 480	0.18 735	0.20 625	0.18 597	1.23 612

SANet	5.04 721	1.86 706	7.96 716	0.39 538	0.12 396	7.51 721	3.73 732	7.20 728	16.07 766	7.15 726	13.16 734	12.35 738	8.70 745	8.28 721	5.37 693	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.71 494

CSAN	3.10 678	1.72 694	5.85 674	0.37 532	0.14 412	4.15 679	3.91 733	4.94 599	4.65 714	6.43 722	6.29 703	4.62 683	5.17 722	8.13 718	4.85 689	0.02 632	0.03 388	0.03 698	0.05 506	0.26 651	0.48 414

PM Cens cmp D40	9.56 750	1.99 712	5.67 673	1.56 734	1.46 727	10.60 742	3.93 734	14.45 768	18.98 775	23.71 786	30.20 785	31.34 780	18.29 779	14.05 766	12.42 751	0.11 697	0.28 485	0.14 730	0.41 734	0.25 639	1.28 620

MWSP-net	1.14 503	0.29 323	3.11 534	0.04 211	0.01 158	1.14 285	3.93 734	3.91 455	1.13 334	1.55 544	0.65 480	2.68 604	2.24 660	0.65 302	1.37 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 88

DGSMNet	2.56 668	1.15 643	7.39 704	1.34 721	2.02 742	3.20 650	3.97 736	6.11 694	1.72 564	1.52 537	2.72 645	3.23 641	0.63 546	4.74 554	2.39 633	1.12 752	1.53 763	1.54 760	1.32 773	1.40 746	2.10 729

THIR-Stereo	1.54 592	0.48 416	1.88 331	0.01 21	0.02 237	1.08 227	4.17 737	2.48 274	0.41 50	1.09 468	4.30 684	1.90 550	4.08 710	6.84 663	1.81 599	0.00 1	0.00 1	0.04 704	0.00 1	0.06 384	0.04 98

CBMV	1.97 635	0.56 463	2.61 478	0.46 565	0.07 337	2.91 643	4.18 738	4.58 556	2.78 673	5.50 717	2.21 619	2.84 614	2.94 681	4.75 557	2.31 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.60 456
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACVNet_2	9.32 749	2.76 739	8.07 717	8.84 772	6.89 769	14.54 758	4.19 739	14.25 766	23.92 779	7.62 729	19.61 762	20.42 760	5.93 732	8.52 726	3.64 672	9.16 779	1.74 770	7.93 774	0.36 726	10.56 779	7.47 772

ADCS	5.55 728	3.55 750	19.07 766	0.43 554	0.14 412	5.87 708	4.20 740	7.65 738	7.80 739	9.79 743	6.22 702	6.48 716	5.52 728	10.52 742	22.41 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 717	0.97 564

GrayStereo	1.55 594	0.06 3	1.53 223	0.75 665	0.20 458	1.27 395	4.44 741	3.44 376	1.20 359	4.92 711	3.92 676	0.45 382	4.54 715	3.43 477	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 740	0.02 184	0.25 319

ADCL	3.64 694	1.54 684	8.53 724	0.26 492	0.28 517	7.37 719	4.49 742	5.42 647	3.61 697	4.79 706	3.85 674	5.14 699	4.47 714	6.28 634	15.73 765	0.05 662	0.01 326	0.11 723	0.13 565	0.34 684	0.33 360

FTStereo	2.20 654	0.09 41	2.07 371	0.18 425	0.13 403	1.43 464	4.50 743	2.98 328	0.97 289	3.35 677	17.70 747	0.77 446	4.06 708	4.36 530	0.15 141	0.15 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	1.19 606

PM Graph cmp D40	9.31 748	2.56 733	7.47 708	1.55 733	2.05 743	10.96 745	4.61 744	11.71 759	18.34 773	21.69 779	34.08 788	26.76 774	16.72 770	12.99 758	10.98 742	0.15 710	0.56 536	0.16 733	0.57 747	0.42 708	1.90 715

EAI-Stereo	1.50 585	0.16 159	1.53 223	0.25 486	0.91 683	2.30 610	4.98 745	6.09 693	1.87 583	1.38 516	5.56 695	0.49 387	0.59 536	1.21 386	0.83 514	0.00 1	0.31 490	0.00 1	1.09 772	0.02 184	0.56 445

MADNet+	11.36 762	15.59 785	70.62 797	1.36 724	1.52 729	20.21 769	4.98 745	12.73 764	8.13 741	3.88 690	6.42 705	8.89 729	6.29 735	32.76 795	29.90 793	0.25 729	1.05 699	0.01 664	0.22 643	0.60 733	1.76 679

IMH	11.71 764	4.49 763	4.59 630	11.55 781	9.35 781	14.27 757	5.00 747	21.03 785	25.97 783	8.90 739	23.64 773	20.58 762	10.29 753	13.39 762	9.59 729	10.13 787	2.57 781	15.53 788	1.75 778	13.04 787	8.53 775

NaN_ROB	2.33 662	1.31 663	4.55 628	0.32 513	0.30 533	3.13 648	5.01 748	4.57 555	2.78 673	5.49 716	1.73 596	2.28 581	1.98 655	7.48 702	4.32 682	0.01 602	0.06 416	0.03 698	0.09 537	0.20 607	0.88 542

nnnnnnn	8.41 744	1.78 697	13.59 750	1.74 740	0.59 621	9.24 736	5.05 749	11.19 757	15.02 762	16.82 767	25.96 775	23.94 770	14.64 764	12.98 757	13.75 757	0.24 727	0.02 372	0.01 664	0.02 478	0.23 626	1.41 634

WAO-7	9.62 752	2.87 740	5.64 672	0.96 696	0.21 468	20.37 770	5.13 750	23.65 791	26.32 784	13.11 757	27.70 779	22.69 763	14.04 763	14.53 771	13.11 754	0.13 704	0.09 436	0.58 748	0.10 545	0.51 721	0.75 506

LSM	7.83 742	2.59 735	24.93 770	4.71 761	40.61 794	3.55 667	5.22 751	5.91 681	7.48 736	10.86 745	13.66 736	4.55 681	3.92 705	7.72 711	5.88 698	0.02 632	0.26 475	0.00 1	0.00 1	0.30 668	14.53 788

IMH-64-1	10.12 755	3.75 757	4.24 612	11.47 779	9.26 779	11.93 748	5.30 752	18.72 775	15.74 764	7.16 727	18.55 751	16.83 755	6.83 739	11.66 749	9.62 730	10.09 784	2.54 779	15.69 790	1.72 774	12.82 785	8.45 773

IMH-64	10.12 755	3.75 757	4.24 612	11.47 779	9.26 779	11.93 748	5.30 752	18.72 775	15.74 764	7.16 727	18.55 751	16.83 755	6.83 739	11.66 749	9.62 730	10.09 784	2.54 779	15.69 790	1.72 774	12.82 785	8.45 773

Dean	12.08 766	3.10 743	8.10 718	10.98 778	8.34 778	18.85 766	5.53 754	21.57 787	40.96 799	11.81 749	21.91 766	25.74 772	9.74 748	8.20 719	5.76 696	9.65 781	2.35 775	9.94 778	0.65 757	10.97 781	7.40 770

PatchMatch Graph Cmp	9.60 751	2.53 731	7.45 707	1.52 731	2.01 740	10.43 740	5.71 755	11.53 758	20.13 776	23.40 785	34.57 789	27.61 777	16.65 769	12.58 756	12.20 749	0.14 707	0.51 516	0.15 731	0.50 741	0.38 699	1.91 719

LE_ROB	13.25 769	1.86 706	12.84 745	2.35 747	1.43 723	7.50 720	5.92 756	10.14 752	48.57 804	57.70 807	24.61 774	23.44 768	32.60 792	10.12 737	24.95 791	0.06 673	0.08 429	0.13 728	0.20 625	0.09 461	0.41 400

CrosDoStereo	1.72 607	0.31 337	1.91 337	0.03 165	0.07 337	1.40 453	5.95 757	3.61 392	1.62 535	0.98 443	3.79 672	0.94 469	4.66 717	7.11 688	1.86 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.08 151

DeepStereo_LL	1.72 607	0.31 337	1.91 337	0.03 165	0.07 337	1.40 453	5.95 757	3.61 392	1.62 535	0.98 443	3.79 672	0.94 469	4.66 717	7.11 688	1.86 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.08 151

RTS	10.27 757	3.55 750	66.16 793	1.62 736	2.34 744	13.96 754	6.25 759	6.95 721	18.07 771	8.81 737	19.18 756	6.82 719	2.96 683	26.87 790	19.93 778	0.00 1	0.42 501	0.00 1	0.03 486	0.40 704	0.99 569

RTSA	10.27 757	3.55 750	66.16 793	1.62 736	2.34 744	13.96 754	6.25 759	6.95 721	18.07 771	8.81 737	19.18 756	6.82 719	2.96 683	26.87 790	19.93 778	0.00 1	0.42 501	0.00 1	0.03 486	0.40 704	0.99 569

SGM+DAISY	6.27 731	3.62 755	9.36 729	2.30 744	2.34 744	9.12 734	6.38 761	6.98 724	6.00 726	14.26 760	15.55 742	14.02 745	9.84 749	9.45 733	8.56 717	1.21 754	1.60 764	0.58 748	0.86 764	0.63 736	2.74 749

TorneroNet-64	16.11 777	6.82 776	6.11 682	14.13 782	12.13 783	28.42 785	6.47 762	20.35 780	38.01 795	12.80 756	27.88 780	35.94 788	16.83 771	20.38 783	16.77 770	10.33 788	2.60 782	19.45 794	2.86 781	14.63 789	9.33 779

AnyNet_C01	7.15 738	5.48 771	37.47 783	1.08 705	0.59 621	11.50 746	6.49 763	6.93 719	4.31 707	8.06 732	9.11 719	8.72 727	4.06 708	14.50 770	21.97 786	0.11 697	0.08 429	0.24 740	0.09 537	1.11 743	1.07 586

AnyNet_C32	4.41 712	3.74 756	15.17 759	0.48 584	0.51 596	5.99 709	6.52 764	5.30 633	2.72 664	6.86 724	3.66 670	5.21 703	3.19 691	7.42 700	19.54 776	0.08 687	0.04 397	0.20 736	0.09 537	0.67 739	0.76 509

PatchMatch Cens Cmp	10.09 754	1.83 700	5.58 670	1.40 727	1.39 720	14.06 756	6.68 765	14.35 767	18.96 774	24.87 787	32.72 786	33.95 787	17.84 776	13.76 764	12.21 750	0.10 693	0.27 480	0.12 727	0.35 723	0.19 600	1.20 609

DStereoFS	8.45 745	5.24 769	7.57 709	5.28 763	5.17 763	13.50 751	6.68 765	10.03 751	10.06 746	8.57 735	10.59 725	13.25 742	22.85 785	16.32 774	9.72 732	3.03 767	4.52 792	2.15 769	6.10 794	1.55 747	6.89 767

DStereoO	4.37 711	1.72 694	6.31 688	3.48 757	2.70 749	3.27 653	6.85 767	4.67 573	5.52 719	2.26 615	3.87 675	4.35 676	11.37 758	3.62 486	5.34 692	10.52 790	1.82 771	0.03 698	0.89 766	6.38 764	2.43 744

fsdfsdds	15.40 775	2.37 726	15.78 761	2.47 749	2.55 747	24.50 779	7.01 768	19.40 779	39.51 797	33.58 791	51.98 802	33.40 784	28.63 788	13.78 765	21.55 784	0.72 743	0.12 446	1.01 757	0.34 715	5.42 760	3.96 756

UHP(FT)	7.75 739	3.35 745	12.19 742	1.37 725	0.47 586	15.77 760	7.09 769	8.65 745	16.35 768	12.23 751	19.52 760	16.77 753	9.91 751	13.32 759	16.20 768	0.07 684	0.02 372	0.01 664	0.05 506	0.45 714	1.16 603

mmmmmm	7.75 739	3.35 745	12.19 742	1.37 725	0.47 586	15.77 760	7.09 769	8.65 745	16.35 768	12.23 751	19.52 760	16.77 753	9.91 751	13.32 759	16.20 768	0.07 684	0.02 372	0.01 664	0.05 506	0.45 714	1.16 603

SAMSARA	4.31 707	1.94 711	7.80 714	1.96 743	1.40 721	10.65 743	7.35 771	7.17 727	4.49 710	8.27 733	3.58 668	10.58 735	3.75 700	7.87 713	6.66 706	0.01 602	1.09 711	0.00 1	0.23 651	0.26 651	1.19 606

WAO-6	11.65 763	2.71 737	4.73 635	7.69 768	7.28 773	17.41 763	7.45 772	20.43 781	38.14 796	10.13 744	19.37 758	27.36 776	12.38 761	13.35 761	13.26 755	4.38 769	2.43 777	10.51 783	0.03 486	9.00 770	4.96 761

notaker	18.29 781	22.89 789	10.13 732	18.52 787	14.64 787	17.81 765	7.48 773	20.77 782	24.37 781	21.91 780	27.45 778	39.00 792	20.06 783	20.53 784	21.90 785	12.54 794	2.81 787	25.96 799	6.03 792	19.60 794	11.37 784

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 691	3.47 749	9.32 728	0.19 434	0.30 533	13.80 752	7.49 774	5.15 615	3.95 703	3.06 665	3.94 678	4.60 682	1.20 601	8.49 725	2.79 652	0.70 741	1.22 740	0.04 704	0.84 761	0.50 720	1.23 612

LVE	11.75 765	3.56 753	5.48 669	10.38 777	8.28 777	22.54 773	7.53 775	17.01 773	32.01 789	9.26 741	23.28 771	23.43 767	9.72 747	11.79 753	7.81 713	10.09 784	2.62 784	11.07 785	0.59 750	11.18 783	7.44 771

ELAS	9.07 747	1.55 686	5.19 658	1.87 741	1.92 738	17.05 762	8.29 776	13.92 765	13.52 756	23.08 784	28.56 781	18.59 758	16.90 772	12.06 755	13.39 756	0.91 748	1.32 751	0.65 753	0.59 750	0.68 740	1.31 625
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet	16.83 778	6.92 777	6.68 697	14.15 783	12.07 782	27.63 784	8.39 777	21.53 786	37.64 794	14.70 763	32.94 787	33.55 785	18.95 782	19.68 782	20.80 782	10.39 789	2.61 783	19.77 795	3.45 782	15.42 790	9.28 778

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 727	3.14 744	10.56 734	0.47 575	0.29 521	24.98 780	8.65 778	6.24 698	9.96 745	4.38 699	8.16 713	8.42 726	2.44 670	9.46 734	6.27 702	1.11 751	1.70 768	0.33 743	0.47 738	1.16 744	1.35 628

MANE	15.61 776	2.70 736	7.19 701	3.43 756	5.19 764	21.44 771	9.54 779	24.27 794	29.58 786	33.72 792	42.10 793	42.08 795	32.55 791	24.60 786	20.72 781	1.46 758	2.17 773	1.34 759	4.60 785	0.49 718	3.04 752

TARStereo(FT)	4.42 714	1.23 653	8.83 726	0.35 524	0.02 237	6.99 714	9.64 780	5.94 682	2.72 664	2.95 659	13.09 732	15.19 747	3.93 706	7.96 715	9.01 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 461	0.54 427

2222	4.42 714	1.23 653	8.83 726	0.35 524	0.02 237	6.99 714	9.64 780	5.94 682	2.72 664	2.95 659	13.09 732	15.19 747	3.93 706	7.96 715	9.01 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 461	0.54 427

Selective-IGEV-i16pa	41.34 793	52.44 796	34.39 779	3.63 759	1.43 723	89.61 807	10.27 782	61.06 810	85.09 812	64.14 809	79.91 809	61.99 809	53.72 807	90.26 816	63.02 809	25.91 798	9.65 801	11.07 785	6.06 793	5.46 761	17.59 791

KSHMR	14.93 774	8.30 779	8.52 723	15.54 785	13.01 784	17.62 764	10.36 783	19.39 778	30.53 787	19.03 769	22.15 768	28.32 779	9.61 746	16.44 775	10.96 741	10.98 793	3.74 791	21.96 797	4.87 788	16.79 791	10.39 781

DStereoSA	7.79 741	3.39 748	10.99 737	5.11 762	7.26 771	9.12 734	11.14 784	7.28 731	8.15 742	4.84 707	16.71 745	4.00 667	18.16 778	8.71 728	11.83 747	2.58 765	6.32 799	0.38 744	7.14 795	4.09 757	8.53 775

SGM-ForestM	14.25 770	3.00 741	8.67 725	2.38 748	1.88 737	24.45 778	11.87 785	19.27 777	21.66 777	30.68 789	29.79 784	46.58 796	28.97 789	27.26 792	21.22 783	1.14 753	1.67 767	0.61 752	0.89 766	0.51 721	2.50 747

ktn	19.65 783	19.61 786	8.27 721	22.99 791	17.38 789	23.89 775	11.97 786	24.83 795	34.40 793	19.19 771	27.37 777	32.56 781	18.29 779	16.52 776	18.28 773	22.43 797	3.70 790	29.28 800	10.90 798	19.65 795	11.59 785

ELAS_RVC	8.75 746	1.59 689	6.34 690	1.91 742	1.87 736	11.67 747	12.14 787	10.75 755	16.11 767	22.55 783	21.45 765	18.49 757	18.29 779	14.17 767	12.53 752	0.92 749	1.32 751	0.70 756	0.46 736	0.53 729	1.25 617
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
HanzoNet	30.55 791	30.82 791	24.44 769	22.40 790	19.25 791	25.74 782	14.00 788	29.76 796	40.45 798	43.57 802	44.15 794	55.63 798	46.26 803	43.79 800	45.27 798	28.35 799	9.71 802	30.23 801	16.18 800	23.20 797	17.85 792

PWCK	9.63 753	6.94 778	19.91 767	6.25 764	0.22 471	22.62 774	14.62 789	12.15 761	13.48 755	14.34 761	13.17 735	13.25 742	8.40 743	16.14 773	11.57 746	6.38 773	0.26 475	2.41 770	0.11 551	8.57 769	1.74 677

MultiAttention	6.52 734	0.19 227	1.72 268	1.21 710	1.55 730	44.52 791	15.97 790	6.84 716	2.09 611	3.23 672	8.12 712	6.32 711	0.38 496	27.80 793	4.55 685	0.13 704	0.01 326	0.66 754	0.79 759	2.04 755	2.21 739

BEATNet-Init1	19.30 782	9.61 781	39.48 784	3.09 755	2.67 748	39.40 790	17.68 791	23.58 790	25.88 782	38.63 796	37.63 792	50.99 797	33.56 793	30.54 794	24.44 790	1.09 750	1.51 762	0.60 751	0.88 765	1.81 752	2.89 750

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 779	0.88 567	27.15 772	0.62 625	2.76 750	38.12 788	18.38 792	24.01 792	46.84 802	34.71 793	53.28 803	36.04 789	34.00 796	14.27 768	16.09 766	0.79 745	0.01 326	0.28 741	1.74 776	1.78 750	4.06 757

TestStereooo	17.79 779	0.88 567	27.15 772	0.62 625	2.76 750	38.12 788	18.38 792	24.01 792	46.84 802	34.71 793	53.28 803	36.04 789	34.00 796	14.27 768	16.09 766	0.79 745	0.01 326	0.28 741	1.74 776	1.78 750	4.06 757

1111	10.49 760	1.07 631	13.02 748	1.34 721	0.09 363	22.27 772	19.65 794	12.66 763	11.01 747	12.67 754	18.82 753	23.20 766	20.66 784	23.81 785	25.51 792	0.71 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 745	2.12 735

UNDER WATER	20.50 784	13.77 784	33.30 776	20.84 789	14.55 786	30.38 786	19.68 795	17.23 774	34.25 792	21.44 778	18.98 754	38.38 791	31.61 790	25.31 787	22.42 788	10.71 792	2.76 785	19.90 796	4.92 789	17.87 793	11.76 786

UHP(ZeroShot)	27.68 789	4.64 764	45.09 788	2.33 745	4.56 761	61.60 793	20.80 796	32.01 798	56.47 806	51.33 805	67.27 806	60.74 807	53.47 805	36.33 797	31.99 794	1.61 760	1.23 741	1.81 764	1.93 779	7.78 766	10.67 782

UHP	27.68 789	4.64 764	45.09 788	2.33 745	4.56 761	61.60 793	20.80 796	32.01 798	56.47 806	51.33 805	67.27 806	60.74 807	53.47 805	36.33 797	31.99 794	1.61 760	1.23 741	1.81 764	1.93 779	7.78 766	10.67 782

JetBlue	14.57 773	6.38 775	35.83 781	0.95 695	7.05 770	51.27 792	22.93 798	16.51 771	9.78 743	11.72 748	17.82 749	27.82 778	17.62 775	33.31 796	20.36 780	0.35 732	0.18 456	0.15 731	0.25 676	5.36 759	5.74 762

UNDER WATER-64	20.90 785	11.73 783	33.74 777	20.56 788	13.88 785	34.56 787	24.71 799	16.81 772	33.52 791	22.54 782	17.10 746	40.14 794	33.68 794	25.46 788	23.75 789	10.68 791	2.78 786	18.70 793	4.60 785	17.07 792	12.03 787

DPSimNet_ROB	26.59 788	21.34 788	28.49 775	25.34 793	19.24 790	25.03 781	28.61 800	30.13 797	30.91 788	33.36 790	29.60 783	33.91 786	28.18 787	25.99 789	42.58 797	17.84 796	15.40 804	25.41 798	22.86 802	21.10 796	26.45 796

Selective-IGEV-i1pa	41.43 794	57.93 800	35.27 780	9.34 773	4.55 760	83.46 803	29.16 801	60.56 808	65.63 808	64.12 808	70.82 808	56.81 799	50.96 804	86.20 815	53.55 806	29.40 800	13.72 803	18.19 792	8.26 796	10.03 775	20.61 793

MADNet++	48.24 795	34.06 792	39.67 785	43.36 794	41.25 795	66.15 795	33.15 802	60.90 809	54.14 805	72.30 810	61.91 805	58.11 800	56.05 808	58.09 801	59.59 808	43.04 809	36.86 808	35.73 802	22.37 801	45.96 801	42.06 797

JetRed	35.17 792	40.12 793	62.92 791	15.92 786	26.66 793	70.02 796	42.94 803	32.33 800	33.48 790	46.29 803	45.31 795	39.98 793	26.04 786	38.73 799	56.93 807	12.90 795	37.58 809	13.38 787	9.53 797	30.41 800	21.91 795

TCMNet-wrong-test	56.22 801	78.99 804	72.25 801	90.96 808	89.48 808	78.49 802	72.37 804	39.00 802	14.38 758	41.21 801	51.80 801	58.54 804	34.50 800	64.15 808	52.16 804	38.24 803	6.03 794	46.87 806	41.01 803	83.24 813	70.77 803

noway2	55.70 796	76.74 802	70.56 796	90.80 804	89.34 807	76.72 798	72.78 805	38.80 801	13.06 751	39.65 800	50.39 796	59.35 806	35.85 802	58.19 802	51.73 803	38.70 804	6.08 795	47.90 807	43.28 805	83.02 810	71.05 807

zzzz4	55.89 799	79.31 806	71.46 800	90.92 807	89.23 804	76.70 797	73.18 806	40.35 805	13.52 756	39.32 799	50.60 798	58.51 802	34.09 798	58.39 804	51.27 800	38.83 806	6.15 797	48.18 809	43.48 808	83.28 815	70.97 805

noway3	55.91 800	76.96 803	70.44 795	90.90 805	89.28 805	76.80 800	73.20 807	39.30 803	13.10 752	39.24 797	50.42 797	59.29 805	35.20 801	60.84 807	52.42 805	38.79 805	5.96 793	48.29 811	43.44 806	83.24 813	71.17 808

noway4	55.86 797	79.66 807	71.02 798	90.78 803	89.29 806	76.97 801	73.22 808	40.88 806	13.33 753	38.58 795	50.61 799	58.41 801	33.84 795	58.69 805	51.69 802	38.86 808	6.24 798	48.15 808	42.73 804	83.42 817	70.79 804

noway1	55.87 798	79.26 805	71.13 799	90.91 806	89.22 803	76.73 799	73.27 809	40.30 804	13.40 754	39.31 798	50.61 799	58.51 802	34.09 798	58.38 803	51.29 801	38.83 806	6.14 796	48.19 810	43.46 807	83.28 815	71.02 806

HaxPig	97.67 813	99.63 816	91.79 805	99.82 827	99.96 820	88.42 806	87.25 810	98.22 819	99.89 819	99.93 824	99.96 820	99.95 828	99.86 820	96.37 818	92.57 817	99.96 835	99.98 823	99.99 823	99.99 824	99.99 837	99.91 821

RSGM-EC	80.77 808	55.06 797	43.00 786	74.67 801	80.18 801	84.58 804	88.01 811	87.69 814	89.52 813	86.67 815	95.66 815	81.86 812	75.31 810	73.26 809	70.49 810	91.64 816	97.30 815	85.27 815	90.29 815	83.19 811	81.73 810

acva	80.77 808	55.06 797	43.00 786	74.67 801	80.18 801	84.58 804	88.01 811	87.69 814	89.52 813	86.67 815	95.66 815	81.86 812	75.31 810	73.26 809	70.49 810	91.64 816	97.30 815	85.27 815	90.29 815	83.19 811	81.73 810

MEDIAN_ROB	96.88 811	99.41 814	98.74 811	94.82 811	94.30 813	93.21 809	90.85 813	95.70 818	94.83 816	97.65 820	97.67 817	98.31 821	96.57 818	94.60 817	93.95 818	99.78 834	98.28 818	99.99 823	99.90 821	99.50 828	99.57 819

AVERAGE_ROB	99.26 821	99.81 818	97.70 810	100.00 830	100.00 822	96.38 813	91.35 814	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	99.98 826	99.97 823	100.00 838	100.00 824	100.00 825	100.00 825	100.00 838	100.00 830

xxxxx1	76.86 805	82.53 808	93.06 807	61.86 796	67.25 797	95.91 810	95.20 815	75.90 811	81.13 809	82.69 812	86.70 811	89.27 814	87.62 812	85.18 812	86.89 813	55.21 811	54.91 810	60.27 812	72.48 812	60.77 804	62.32 799

tt_ll	76.86 805	82.53 808	93.06 807	61.86 796	67.25 797	95.91 810	95.20 815	75.90 811	81.13 809	82.69 812	86.70 811	89.27 814	87.62 812	85.18 812	86.89 813	55.21 811	54.91 810	60.27 812	72.48 812	60.77 804	62.32 799

ff	76.86 805	82.53 808	93.06 807	61.86 796	67.25 797	95.91 810	95.20 815	75.90 811	81.13 809	82.69 812	86.70 811	89.27 814	87.62 812	85.18 812	86.89 813	55.21 811	54.91 810	60.27 812	72.48 812	60.77 804	62.32 799

PML	88.69 810	99.49 815	92.95 806	94.34 810	94.09 812	98.57 814	96.73 818	93.58 816	94.50 815	99.57 823	91.07 814	95.40 818	91.48 815	99.96 825	90.33 816	99.98 836	31.85 807	100.00 825	46.15 809	93.62 821	70.14 802

USTest	75.14 804	57.36 799	55.45 790	73.00 800	70.00 800	99.79 816	99.94 819	98.40 820	99.13 817	94.09 817	97.89 818	78.40 811	95.15 817	75.23 811	76.52 812	48.90 810	79.65 814	38.93 804	52.82 811	56.53 802	55.56 798

test_example2	98.82 818	99.97 821	99.97 817	99.95 829	99.97 821	99.48 815	99.97 820	94.95 817	100.00 821	100.00 825	100.00 821	93.49 817	93.63 816	99.93 824	99.91 820	100.00 838	99.77 820	96.68 819	98.65 819	100.00 838	100.00 830

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	99.12 831	100.00 824	100.00 825	100.00 825	99.98 834

zzzzzz3	98.05 814	92.62 811	99.69 815	96.84 819	93.92 810	100.00 817	100.00 821	99.94 825	100.00 821	100.00 825	100.00 821	97.26 819	99.97 822	100.00 827	100.00 827	93.48 823	99.91 821	100.00 825	100.00 825	92.77 819	94.69 813

zzzz2	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	100.00 838	100.00 824	100.00 825	100.00 825	100.00 838	100.00 830

zzz1	98.07 815	92.71 812	99.78 816	96.83 818	93.92 810	100.00 817	100.00 821	99.94 825	100.00 821	100.00 825	100.00 821	97.27 820	99.98 823	100.00 827	100.00 827	93.48 823	99.91 821	100.00 825	100.00 825	92.79 820	94.76 814

noway5	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	100.00 838	100.00 824	100.00 825	100.00 825	100.00 838	100.00 830

fast-reg	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	99.99 837	100.00 824	100.00 825	100.00 825	100.00 838	100.00 830

iinet-test	98.80 816	100.00 822	100.00 820	94.90 812	97.91 816	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	99.94 826	100.00 824	100.00 827	99.96 821	92.35 818	100.00 824	100.00 825	99.97 822	94.17 822	96.70 815

IINet	98.80 816	100.00 822	100.00 820	94.91 813	97.91 816	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	99.94 826	100.00 824	100.00 827	99.96 821	92.35 818	100.00 824	100.00 825	99.97 822	94.17 822	96.71 816

Hybrid-DGEV	99.95 828	100.00 822	100.00 820	99.73 826	100.00 822	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	99.34 832	100.00 824	100.00 825	100.00 825	99.96 829	99.94 822

RAFT-FEzeroshot	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.70 822	100.00 822	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	99.08 827	100.00 824	100.00 825	100.00 825	99.96 829	99.94 822

RAFT-FE	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.70 822	100.00 822	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	99.08 827	100.00 824	100.00 825	100.00 825	99.96 829	99.94 822

FlowAnything	99.96 829	100.00 822	100.00 820	99.71 825	100.00 822	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	99.65 833	100.00 824	100.00 825	100.00 825	99.97 833	99.94 822

Selective-RAFT-Error	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	100.00 838	100.00 824	100.00 825	100.00 825	99.98 834	99.94 822

Anonymous_1	96.94 812	99.72 817	99.64 814	92.03 809	93.81 809	100.00 817	100.00 821	99.18 822	99.90 820	98.59 821	99.75 819	99.15 823	99.95 821	98.52 819	99.54 819	87.31 814	98.83 819	90.77 817	96.89 818	91.07 818	94.14 812

tt	68.57 803	0.18 195	99.50 813	50.44 795	14.99 788	100.00 817	100.00 821	100.00 827	99.70 818	28.28 788	12.01 731	99.97 829	98.67 819	99.55 820	99.99 824	89.99 815	98.19 817	46.13 805	51.48 810	60.62 803	21.71 794

CasAABBNet	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.70 822	100.00 822	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	99.08 827	100.00 824	100.00 825	100.00 825	99.96 829	99.94 822

LSM0	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.82 827	100.00 822	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	99.09 830	100.00 824	100.00 825	100.00 825	99.98 834	99.79 820

DPSMNet_ROB	99.43 823	99.92 819	99.98 818	96.44 817	100.00 822	100.00 817	100.00 821	99.82 824	100.00 821	95.92 818	100.00 821	99.26 824	100.00 824	99.77 821	99.99 824	98.36 826	100.00 824	99.86 820	100.00 825	99.38 826	99.98 829

DGTPSM_ROB	99.42 822	99.92 819	99.98 818	96.43 816	100.00 822	100.00 817	100.00 821	99.81 823	100.00 821	95.92 818	100.00 821	99.26 824	100.00 824	99.77 821	99.99 824	98.23 825	100.00 824	99.86 820	100.00 825	99.38 826	99.97 828

DPSM_ROB	99.05 819	100.00 822	100.00 820	95.92 814	98.77 818	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	93.10 820	100.00 824	100.00 825	100.00 825	95.46 824	97.74 817

DPSM	99.05 819	100.00 822	100.00 820	95.92 814	98.77 818	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	93.10 820	100.00 824	100.00 825	100.00 825	95.46 824	97.74 817

PatchMatch		2.53 731		1.48 729		10.29 738		12.13 760		22.05 781		25.88 773		13.54 763		0.17 714		0.17 734		0.37 697

ccccc		94.50 813		100.00 830	100.00 822	92.07 808		98.68 821		98.61 822		98.54 822		99.86 823		100.00 838	100.00 824	99.91 822	99.55 820	100.00 838

Low-res two-view benchmark