Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchStereo	0.20 11	0.20 163	1.30 106	0.03 115	0.00 1	0.18 5	0.00 1	1.14 81	0.78 85	0.01 5	0.02 2	0.05 88	0.07 192	0.21 20	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.12 2	0.20 163	0.39 2	0.00 1	0.00 1	0.32 10	0.00 1	0.25 6	0.90 146	0.01 5	0.03 86	0.04 64	0.03 95	0.13 7	0.10 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.60 161	0.15 79	0.51 11	0.06 193	0.51 451	1.18 195	0.04 280	5.28 466	2.78 506	0.17 93	0.02 2	0.15 187	0.11 243	0.22 23	0.51 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.17 200

WQFJX1	0.66 190	0.22 183	0.60 19	0.04 152	0.40 422	1.19 200	0.07 341	5.81 509	2.79 511	0.18 101	0.03 86	0.21 203	0.20 299	0.73 198	0.45 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.18 210

WQFJX	0.65 185	0.15 79	0.58 17	0.09 244	0.46 442	1.18 195	0.05 303	5.53 489	2.31 466	0.21 126	0.03 86	0.18 194	0.10 233	0.66 181	0.53 293	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.85 430

NLMM1	0.67 191	0.20 163	0.62 22	0.07 212	0.10 288	1.20 203	0.02 183	5.67 496	3.39 526	0.22 131	0.05 135	0.14 181	0.08 207	0.55 137	0.53 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.41 331

NLMM	0.60 161	0.15 79	0.51 11	0.06 193	0.51 451	1.18 195	0.04 280	5.27 465	2.78 506	0.17 93	0.02 2	0.15 187	0.11 243	0.22 23	0.51 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.17 200

NLSM3	0.39 71	0.30 233	0.85 38	0.04 152	0.00 1	1.23 223	0.01 80	3.70 268	0.85 124	0.02 14	0.04 115	0.06 112	0.14 264	0.10 6	0.15 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 236

NLSM1	0.56 146	0.25 203	0.63 23	0.09 244	0.43 433	1.21 214	0.01 80	4.76 420	2.24 459	0.19 111	0.03 86	0.12 167	0.09 224	0.39 80	0.55 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.13 164

NLCSM	0.74 219	0.31 242	0.59 18	0.10 259	0.47 445	1.20 203	0.09 363	4.62 401	1.94 436	0.18 101	0.06 146	0.21 203	0.22 305	3.97 357	0.33 189	0.00 1	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.17 433	0.23 251

VIP-Stereo	0.42 86	0.71 384	2.12 266	0.10 259	0.20 349	1.11 154	0.02 183	0.72 52	1.28 281	0.07 50	0.07 159	0.07 134	0.01 19	0.31 59	0.38 228	0.00 1	0.84 460	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.39 319

GEAStereo	0.55 140	0.17 112	1.02 74	0.79 505	0.97 522	1.12 157	0.00 1	1.12 79	0.66 60	0.41 191	0.03 86	0.01 1	0.03 95	0.46 102	0.74 343	0.06 522	1.05 527	0.00 1	0.00 1	0.17 433	2.11 563

BridgeDepth	0.16 5	0.22 183	0.52 14	0.02 72	0.01 103	0.80 57	0.00 1	0.20 1	0.81 108	0.08 52	0.02 2	0.09 150	0.04 124	0.23 28	0.10 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.61 167	0.29 231	1.50 121	0.79 505	1.14 541	1.13 164	0.11 376	1.12 79	0.66 60	0.41 191	0.02 2	0.01 1	0.08 207	0.69 189	0.81 355	0.06 522	1.05 527	0.00 1	0.00 1	0.23 470	2.11 563

Zero-FE251	0.40 80	0.14 75	1.87 212	0.23 346	0.14 315	1.03 95	0.03 242	0.57 37	0.26 12	1.33 345	0.02 2	0.02 10	0.01 19	0.38 77	0.34 203	0.00 1	0.59 416	0.00 1	0.00 1	0.01 47	1.09 466

FSD					0.85 504	0.30 9	0.05 303	0.33 11	1.07 196	0.04 31	0.04 115	0.13 178	0.02 56	0.52 127	0.33 189	0.00 1	1.05 527	0.00 1	0.00 1	0.01 47

DA	0.72 214	0.18 122	1.34 108	0.45 412	0.83 502	1.27 252	0.00 1	3.95 311	1.37 323	0.17 93	0.48 301	0.12 167	0.06 173	0.71 195	0.23 135	0.00 1	1.02 523	0.00 1	0.00 1	0.01 47	2.15 569

GGEV	0.72 214	0.18 122	1.34 108	0.45 412	0.83 502	1.27 252	0.00 1	3.95 311	1.37 323	0.17 93	0.48 301	0.12 167	0.06 173	0.71 195	0.23 135	0.00 1	1.02 523	0.00 1	0.00 1	0.01 47	2.15 569

FlowAnything_test	0.14 3	0.15 79	0.40 3	0.01 14	0.01 103	1.12 157	0.00 1	0.63 42	0.21 4	0.09 58	0.03 86	0.01 1	0.00 1	0.06 2	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.04 57

zh-sn7	4.41 550	4.45 586	18.43 592	0.15 297	0.01 103	4.00 514	2.16 548	5.26 464	2.74 500	4.24 528	10.00 557	4.09 504	6.64 568	10.84 578	14.33 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 499	0.63 381

zh-mn7	4.28 545	4.04 584	17.92 591	0.11 277	0.07 253	1.53 360	0.29 452	4.81 423	6.49 561	8.41 566	16.07 574	2.83 451	1.19 441	11.32 580	9.99 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 455	0.36 304

z-mn7	4.53 553	3.38 572	10.95 573	0.14 291	0.03 195	8.41 568	0.48 483	4.63 403	14.42 585	3.68 517	18.00 580	4.72 523	1.20 442	11.78 585	8.25 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 461	0.39 319

z-ln-s-r	1.93 470	1.26 495	7.26 544	0.25 358	0.03 195	1.65 404	0.06 332	4.28 369	2.81 512	1.26 336	0.70 341	1.68 378	0.24 309	6.44 481	10.32 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 433	0.19 216

w-ln-seven	3.40 525	2.22 551	14.89 586	0.33 387	0.16 330	7.02 555	0.47 480	5.98 518	5.62 553	5.50 549	2.37 465	4.11 505	1.42 460	6.86 503	10.41 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 479	0.38 317

S2M2_XL	0.08 1	0.29 231	0.54 15	0.07 212	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 11	0.09 1	0.01 5	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 5	0.10 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depthmonostereo	0.43 94	0.34 258	2.49 330	0.10 259	0.00 1	1.05 112	0.00 1	0.69 45	0.29 15	0.06 41	0.03 86	0.55 253	0.28 322	2.10 299	0.27 162	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.29 279

3.5w_stereo	0.30 39	0.09 23	0.83 35	0.02 72	0.01 103	1.03 95	0.00 1	1.77 124	0.99 187	0.01 5	0.08 166	0.02 10	0.03 95	0.30 53	0.11 40	0.00 1	0.58 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 216

1w_stereo	0.41 82	0.07 6	0.46 7	0.02 72	0.00 1	1.04 102	0.00 1	3.62 260	0.89 140	0.31 163	0.02 2	0.03 43	0.28 322	0.29 48	0.23 135	0.00 1	0.57 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 285

G2L-ROB	1.11 338	0.99 455	2.89 363	0.01 14	0.01 103	1.48 344	0.00 1	3.88 300	1.64 390	1.53 374	0.08 166	3.19 474	0.01 19	4.82 406	1.38 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.14 171

xyz-stereo-finetune2	0.71 206	0.55 332	1.25 102	0.07 212	0.00 1	1.32 277	0.04 280	2.47 171	0.89 140	0.18 101	0.76 353	0.08 141	0.65 402	5.24 427	0.71 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 17

xyz-stereo-finetune	0.60 161	0.59 351	0.99 71	0.03 115	0.00 1	1.34 285	0.01 80	2.57 176	0.94 162	0.07 50	0.07 159	0.09 150	0.04 124	4.28 372	0.82 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.08 101

xyz-stereo	4.49 552	0.31 242	37.34 604	0.02 72	0.01 103	19.38 594	0.01 80	2.42 169	0.53 38	2.00 425	14.43 570	2.64 441	0.14 264	7.36 532	2.92 494	0.00 1	0.01 243	0.23 560	0.00 1	0.05 239	0.09 127

111111	0.37 62	0.08 15	0.72 26	0.15 297	0.26 384	1.10 147	0.02 183	1.58 100	0.88 135	0.19 111	0.04 115	0.01 1	0.06 173	0.32 62	0.15 75	0.00 1	0.74 438	0.00 1	0.00 1	0.09 320	1.06 462

LG-Stereo_L2	0.25 19	0.20 163	0.81 33	0.20 330	0.15 326	1.04 102	0.15 395	0.62 40	0.53 38	0.09 58	0.02 2	0.02 10	0.00 1	0.23 28	0.23 135	0.00 1	0.55 401	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 236

LG-Stereo_L1	0.24 16	0.20 163	0.85 38	0.20 330	0.15 326	0.34 13	0.13 386	0.86 64	0.80 99	0.08 52	0.02 2	0.02 10	0.00 1	0.22 23	0.23 135	0.00 1	0.57 407	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.19 216

MLG-Stereo_test3	0.25 19	0.15 79	0.85 38	0.28 375	0.17 334	1.08 132	0.00 1	0.51 28	0.87 129	0.23 136	0.06 146	0.02 10	0.01 19	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 391	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.16 192

MLG-Stereo_test2	0.34 51	0.17 112	0.97 68	0.32 383	0.33 415	1.13 164	0.00 1	0.31 10	1.53 358	0.28 153	0.05 135	0.10 160	0.00 1	0.30 53	0.20 114	0.19 551	0.55 401	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.37 307

MLG-Stereo_test1	0.27 28	0.11 50	1.02 74	0.05 171	0.18 338	1.04 102	0.00 1	0.23 3	1.57 365	0.12 74	0.05 135	0.05 88	0.01 19	0.06 2	0.10 32	0.00 1	0.61 419	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.15 181

MLG-Stereo	0.29 33	0.10 36	0.98 70	0.06 193	0.20 349	1.04 102	0.00 1	0.58 38	1.61 373	0.13 78	0.06 146	0.04 64	0.01 19	0.07 4	0.09 21	0.00 1	0.69 426	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.14 171

LG-G_1	0.39 71	0.16 100	0.91 51	0.26 365	0.18 338	1.30 263	0.00 1	2.08 152	0.92 151	0.38 177	0.06 146	0.05 88	0.01 19	0.21 20	0.15 75	0.00 1	0.49 389	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.69 404

LG-G	0.39 71	0.16 100	0.91 51	0.26 365	0.18 338	1.30 263	0.00 1	2.08 152	0.92 151	0.38 177	0.06 146	0.05 88	0.01 19	0.21 20	0.15 75	0.00 1	0.49 389	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.69 404

DFGA-Net	1.10 336	2.07 547	4.17 453	0.10 259	0.23 364	1.15 178	0.01 80	2.72 187	0.97 178	1.28 337	1.17 399	0.25 213	0.04 124	5.37 437	2.22 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 509	0.05 72

G2L-Stereo_test	1.14 350	1.01 460	2.97 375	0.27 372	0.01 103	1.66 406	0.10 372	3.73 271	1.31 302	2.21 441	0.11 179	3.18 471	0.49 371	4.55 390	0.70 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 455	0.30 281

LGtest1	0.19 7	0.18 122	0.41 4	0.01 14	0.10 288	0.40 30	0.00 1	0.56 35	0.93 156	0.32 166	0.06 146	0.03 43	0.00 1	0.14 10	0.27 162	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.16 192

coex_refinement	1.30 396	0.96 444	2.31 298	0.12 284	0.02 172	1.52 357	0.07 341	4.70 414	1.79 417	2.66 480	0.66 333	4.34 510	0.47 369	3.87 353	2.09 456	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.34 300

LG-Stereo	0.48 108	0.24 194	1.82 195	0.10 259	0.20 349	1.05 112	0.00 1	3.59 256	0.87 129	0.26 147	0.10 174	0.37 225	0.08 207	0.14 10	0.19 108	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.28 278

S2M2_L	0.17 6	0.18 122	0.83 35	0.02 72	0.01 103	0.32 10	0.01 80	0.52 29	0.78 85	0.00 1	0.14 192	0.03 43	0.01 19	0.37 73	0.16 86	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.14 3	0.12 60	0.31 1	0.06 193	0.00 1	1.03 95	0.00 1	0.29 8	0.78 85	0.01 5	0.02 2	0.04 64	0.01 19	0.13 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 35

G2L-Stereo	1.20 361	1.04 468	3.45 416	0.03 115	0.11 294	1.43 313	0.02 183	4.01 324	1.46 343	1.45 362	0.16 196	3.06 464	0.24 309	6.15 468	1.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 455	0.18 210

TCMNet	1.67 448	0.92 431	6.06 523	0.15 297	1.43 554	1.83 429	0.17 399	4.72 415	1.56 363	1.88 410	2.94 488	1.92 394	0.45 366	5.34 434	3.00 497	0.00 1	0.06 308	0.06 537	0.00 1	0.43 537	0.48 344

MM-Stereo_test3	0.67 191	0.55 332	1.54 129	0.93 526	0.06 238	0.98 86	0.06 332	3.80 277	1.40 332	0.23 136	0.54 310	0.26 216	0.05 149	0.68 186	0.46 262	0.00 1	0.81 452	0.00 1	0.00 1	0.33 515	0.68 397

MM-Stereo_test1	0.69 202	0.30 233	1.69 154	0.88 518	0.23 364	0.93 79	0.03 242	3.79 276	1.40 332	0.47 205	0.05 135	0.05 88	0.02 56	0.65 177	0.39 236	0.00 1	1.01 520	0.00 1	0.00 1	0.31 509	1.58 514

HART	0.82 239	0.51 319	2.11 263	0.32 383	0.87 510	0.35 21	0.00 1	3.57 252	1.21 238	0.27 152	2.09 455	0.40 232	0.03 95	0.52 127	0.46 262	0.00 1	1.45 577	0.00 1	0.00 1	0.25 482	1.98 558

HI	0.65 185	0.55 332	2.46 325	0.20 330	0.00 1	1.16 184	0.01 80	1.98 144	0.79 90	1.46 364	0.02 2	2.63 438	0.64 397	0.63 171	0.24 146	0.00 1	0.04 293	0.00 1	0.00 1	0.11 358	0.08 101

CoSv	0.65 185	0.55 332	2.46 325	0.20 330	0.00 1	1.16 184	0.01 80	1.98 144	0.79 90	1.46 364	0.02 2	2.63 438	0.64 397	0.63 171	0.24 146	0.00 1	0.04 293	0.00 1	0.00 1	0.11 358	0.08 101

ISRNet	0.98 305	0.37 270	3.32 406	0.08 225	0.00 1	1.17 193	0.04 280	3.63 261	1.03 191	2.26 449	1.68 434	2.56 434	0.20 299	2.65 306	0.52 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.14 171

FoundationStereo	0.26 22	0.15 79	0.50 10	0.50 431	0.90 513	0.11 2	0.04 280	0.26 7	1.18 220	0.00 1	0.02 2	0.05 88	0.01 19	0.49 114	0.19 108	0.00 1	0.84 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 72

StereoAnything_RVC	1.07 328	2.26 553	2.62 341	0.41 399	0.89 512	0.36 24	0.05 303	3.54 249	1.22 242	0.20 120	0.28 240	0.07 134	0.02 56	0.49 114	0.28 165	0.00 1	0.81 452	0.00 1	0.00 1	6.20 581	1.57 509

HUF	0.78 231	0.58 347	2.91 367	0.76 501	1.21 545	0.34 13	0.07 341	1.59 102	1.25 261	0.52 225	0.04 115	0.51 248	0.04 124	0.75 202	0.45 252	0.06 522	2.00 591	0.00 1	0.00 1	0.15 410	2.39 574

PSMNet-RUCA	0.83 241	0.86 416	2.85 361	0.03 115	0.02 172	2.04 441	0.25 432	4.74 418	1.79 417	0.45 201	1.38 412	0.12 167	0.12 257	1.16 242	0.37 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 499	0.07 94

GIP-stereo	0.57 151	0.28 220	1.23 99	0.29 377	0.58 466	1.07 124	0.03 242	3.64 262	1.24 250	0.06 41	0.02 2	0.05 88	0.01 19	0.60 164	0.39 236	0.00 1	0.40 374	0.00 1	0.00 1	0.05 239	1.53 501

fffft	0.31 42	0.31 242	0.88 42	0.02 72	0.00 1	0.92 75	0.01 80	1.72 116	0.80 99	0.02 14	0.03 86	0.04 64	0.01 19	0.41 86	0.34 203	0.00 1	0.04 293	0.00 1	0.00 1	0.19 449	0.39 319
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.19 7	0.24 194	0.63 23	0.08 225	0.00 1	1.05 112	0.00 1	0.36 15	0.82 117	0.00 1	0.02 2	0.05 88	0.03 95	0.28 42	0.11 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.10 139

SMoEStereo_RVC	0.26 22	0.48 308	0.92 56	0.03 115	0.00 1	1.05 112	0.05 303	0.52 29	0.83 121	0.08 52	0.03 86	0.04 64	0.02 56	0.41 86	0.29 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.43 338

tt45	0.54 133	0.46 299	1.12 87	0.04 152	0.00 1	1.32 277	0.05 303	1.00 73	0.79 90	0.05 37	0.03 86	0.09 150	0.03 95	5.35 435	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.15 181

999	0.56 146	0.38 272	1.07 80	0.01 14	0.00 1	1.31 268	0.10 372	0.44 22	0.80 99	0.02 14	0.32 254	0.03 43	0.02 56	5.80 455	0.60 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.11 147

mms	0.32 46	0.28 220	0.78 28	0.12 284	0.37 419	0.34 13	0.01 80	0.45 23	0.64 56	0.12 74	0.03 86	0.06 112	0.05 149	0.56 141	0.06 11	0.00 1	0.24 354	0.00 1	0.00 1	0.13 380	2.13 568

ours_stereo	0.32 46	0.30 233	1.12 87	0.08 225	0.30 409	0.80 57	0.04 280	0.54 32	0.70 68	0.06 41	0.03 86	0.06 112	0.03 95	0.50 121	0.06 11	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.14 394	1.62 519

fffy	0.33 49	0.35 261	1.42 114	0.21 336	0.46 442	0.34 13	0.01 80	0.94 68	0.20 3	0.04 31	0.03 86	0.06 112	0.01 19	0.22 23	0.17 93	0.00 1	0.56 405	0.00 1	0.00 1	0.13 380	1.39 490

tg	0.50 113	0.58 347	1.09 85	0.02 72	0.00 1	1.28 258	0.01 80	2.04 151	1.24 250	0.11 66	0.41 285	0.73 284	0.11 243	0.48 109	0.12 48	0.00 1	0.51 391	0.00 1	0.00 1	0.34 519	1.00 455

DDVS	1.00 311	0.21 173	1.83 198	0.21 336	0.27 389	3.12 489	0.25 432	3.00 212	0.71 70	0.77 255	0.82 361	2.14 410	0.44 362	5.24 427	0.66 325	0.00 1	0.01 243	0.01 498	0.00 1	0.04 219	0.20 236

rvit_0105_6	0.46 104	0.36 264	1.89 218	0.01 14	0.00 1	0.83 61	0.01 80	3.37 240	1.92 430	0.06 41	0.05 135	0.09 150	0.02 56	0.27 39	0.13 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.15 181

rvit_0105_5	0.55 140	0.56 342	2.86 362	0.01 14	0.00 1	0.89 69	0.01 80	3.93 307	1.55 361	0.16 88	0.13 190	0.12 167	0.03 95	0.43 94	0.15 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.18 210

rvit_0105_4	0.52 125	0.47 305	2.33 301	0.01 14	0.00 1	0.83 61	0.01 80	3.89 305	1.78 415	0.12 74	0.10 174	0.12 167	0.03 95	0.39 80	0.13 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.13 164

rvit_0105_3	0.62 171	0.70 383	3.40 413	0.01 14	0.00 1	1.12 157	0.01 80	3.96 314	1.58 367	0.16 88	0.38 275	0.11 163	0.03 95	0.70 190	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.09 127

rvit_105_1	0.76 224	0.75 395	3.75 441	0.01 14	0.00 1	1.16 184	0.01 80	4.13 347	1.51 354	0.24 141	0.31 251	0.14 181	0.04 124	2.70 310	0.32 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.07 94

rvit_stereo_0083	0.19 7	0.16 100	0.60 19	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.02 183	0.72 52	1.53 358	0.09 58	0.02 2	0.05 88	0.02 56	0.31 59	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.05 72

rvit_stereo_0081_aga	0.29 33	0.49 310	1.78 179	0.00 1	0.00 1	0.78 55	0.02 183	0.99 72	1.10 203	0.05 37	0.02 2	0.05 88	0.03 95	0.29 48	0.12 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.05 72

WCG-NET	0.36 59	0.45 292	0.92 56	0.02 72	0.00 1	0.91 74	0.05 303	0.77 56	1.28 281	0.30 160	0.43 290	0.03 43	0.13 262	0.48 109	0.20 114	0.00 1	0.93 487	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.16 192

rvit_stereo_0081	0.26 22	0.24 194	0.80 30	0.00 1	0.00 1	0.73 52	0.01 80	1.39 88	1.43 335	0.11 66	0.02 2	0.03 43	0.02 56	0.28 42	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 17

FC-DCNN v2	6.60 571	0.46 299	3.23 396	0.56 443	0.58 466	8.28 566	1.46 534	9.35 579	7.29 567	19.57 601	23.13 597	23.87 597	14.94 592	10.69 576	7.88 547	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.63 381

DCVSM-stereo	0.74 219	0.09 23	1.76 173	0.07 212	0.01 103	1.24 229	0.04 280	2.09 154	0.31 17	3.55 513	0.09 170	3.02 460	0.59 384	1.43 267	0.45 252	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.02 113	0.01 17

ACV-stereo	1.68 449	0.45 292	3.08 383	0.05 171	0.04 222	6.19 551	0.18 405	2.01 147	0.33 21	0.23 136	0.02 2	10.33 568	5.28 557	4.05 360	1.17 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.15 181

rvit_stereo_0082	0.26 22	0.24 194	0.80 30	0.00 1	0.00 1	0.73 52	0.01 80	1.39 88	1.43 335	0.11 66	0.02 2	0.03 43	0.02 56	0.28 42	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 17

IGEV-Stereo++	0.42 86	0.07 6	0.79 29	0.17 306	0.28 395	1.13 164	0.00 1	1.98 144	0.41 25	0.31 163	0.04 115	0.02 10	0.03 95	0.56 141	0.30 177	0.00 1	0.73 436	0.00 1	0.00 1	0.04 219	1.55 506

rvit_stereo_0075_2	0.45 99	0.19 153	3.21 393	0.02 72	0.00 1	1.10 147	0.02 183	1.92 141	1.22 242	0.18 101	0.09 170	0.02 10	0.05 149	0.59 160	0.11 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.27 274

RAStereo	0.24 16	0.44 291	1.96 229	0.06 193	0.01 103	0.18 5	0.01 80	0.95 69	0.49 35	0.14 79	0.06 146	0.05 88	0.05 149	0.26 38	0.23 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.44 96	0.64 371	2.07 251	0.01 14	0.00 1	0.90 71	0.01 80	3.40 241	1.16 211	0.03 22	0.04 115	0.06 112	0.01 19	0.19 16	0.14 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.11 147

rvit_stereo_ft	0.47 105	0.79 405	2.69 346	0.01 14	0.00 1	0.21 8	0.01 80	3.45 245	1.45 341	0.03 22	0.05 135	0.08 141	0.02 56	0.28 42	0.13 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.17 200

GCST	1.13 345	1.32 501	3.12 388	0.57 446	0.90 513	0.92 75	0.09 363	4.38 377	1.43 335	0.49 217	0.51 306	0.39 229	0.35 338	5.56 445	0.95 390	1.34 575	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.15 181

RAFT-Stereo-weight	0.57 151	0.10 36	1.28 105	0.10 259	0.42 429	1.41 309	0.05 303	3.80 277	0.86 126	1.02 295	0.52 308	0.26 216	0.01 19	0.42 90	0.15 75	0.00 1	0.47 381	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.60 375

test_sample7	1.05 324	0.24 194	1.95 227	0.65 470	0.01 103	1.25 237	0.01 80	4.98 441	1.63 386	1.53 374	0.66 333	0.90 307	1.00 428	2.79 313	0.82 358	0.00 1	0.97 512	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.51 500

CAS++	0.35 53	0.27 217	1.08 83	0.04 152	0.00 1	0.34 13	0.01 80	4.25 364	0.54 43	0.02 14	0.02 2	0.06 112	0.00 1	0.24 30	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 50
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.29 33	0.17 112	0.95 63	0.00 1	0.00 1	1.26 246	0.01 80	1.32 85	0.97 178	0.16 88	0.18 203	0.05 88	0.00 1	0.53 132	0.13 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 35

MGS-Stereo	0.35 53	0.20 163	1.15 91	0.04 152	0.00 1	0.52 47	0.01 80	0.52 29	0.80 99	0.03 22	2.86 486	0.04 64	0.03 95	0.28 42	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 537	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 33	0.32 251	0.88 42	0.02 72	0.00 1	1.05 112	0.01 80	0.80 60	1.00 190	0.76 254	0.34 259	0.10 160	0.06 173	0.13 7	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.09 127

CoDeX	1.03 320	0.45 292	2.50 333	0.06 193	0.20 349	1.51 354	0.20 410	6.54 542	1.96 437	0.73 249	0.68 340	1.04 329	0.31 332	3.86 352	0.38 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.07 94

tt1	1.23 370	0.37 270	2.41 312	0.41 399	0.45 438	3.33 499	0.02 183	3.81 280	6.87 562	0.71 242	0.80 359	0.06 112	0.40 358	1.73 284	0.12 48	0.00 1	1.12 547	0.00 1	0.00 1	0.10 335	1.86 546

whm_eth	0.44 96	0.64 371	2.07 251	0.01 14	0.00 1	0.90 71	0.01 80	3.40 241	1.16 211	0.03 22	0.04 115	0.06 112	0.01 19	0.19 16	0.14 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.11 147

GMStereo_Zeroshot	0.67 191	0.24 194	1.87 212	0.87 517	0.00 1	1.26 246	0.01 80	2.01 147	0.42 27	1.44 361	0.58 322	1.73 382	0.19 292	2.62 305	0.10 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.09 127

plain	0.55 140	0.55 332	3.45 416	0.10 259	0.00 1	0.50 41	0.02 183	3.49 247	1.16 211	0.05 37	0.10 174	0.13 178	0.17 283	0.67 184	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 526	0.01 17

MaDis-Stereo	0.30 39	0.62 363	1.63 145	0.07 212	0.19 344	0.40 30	0.02 183	1.36 86	0.76 83	0.04 31	0.05 135	0.13 178	0.05 149	0.38 77	0.33 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 35

StereoVision	1.00 311	0.77 403	2.81 355	0.05 171	0.02 172	1.14 174	0.03 242	4.13 347	1.18 220	0.19 111	6.80 542	0.49 242	0.12 257	1.20 248	1.01 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.02 35

MIF-Stereo (partial)	0.37 62	0.39 275	1.98 234	0.02 72	0.00 1	0.43 34	0.02 183	2.35 165	0.61 53	0.18 101	0.10 174	0.07 134	0.07 192	0.61 168	0.40 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.02 35

UniTT-Stereo	0.23 13	0.28 220	1.91 221	0.05 171	0.16 330	0.34 13	0.02 183	0.46 24	0.42 27	0.06 41	0.18 203	0.05 88	0.07 192	0.22 23	0.33 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 358	0.01 17

MIM_Stereo	0.72 214	0.80 408	2.05 249	0.63 465	1.06 536	1.31 268	0.02 183	2.80 194	1.24 250	0.19 111	0.02 2	0.70 279	0.20 299	1.31 261	0.16 86	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.17 433	1.53 501

CASnet	0.21 12	0.22 183	0.95 63	0.01 14	0.00 1	0.87 67	0.01 80	0.55 34	0.88 135	0.16 88	0.03 86	0.04 64	0.02 56	0.39 80	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 17
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.70 204	0.18 122	2.22 280	0.01 14	0.01 103	1.09 141	0.00 1	3.17 228	1.35 316	0.50 221	0.29 243	2.28 421	1.46 465	1.22 252	0.11 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.19 216

CFNet_ucs	0.84 248	0.23 189	2.43 321	0.01 14	0.01 103	1.34 285	0.01 80	3.82 284	1.61 373	1.24 334	1.13 393	2.16 416	0.41 360	2.08 298	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.17 200

GCAP-Stereo	0.56 146	0.71 384	1.55 130	0.30 380	1.03 534	1.27 252	0.01 80	2.03 149	0.78 85	0.30 160	0.35 266	0.10 160	0.10 233	0.56 141	0.75 347	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.25 265

Any-RAFT	0.76 224	0.13 67	1.46 115	0.03 115	0.01 103	2.76 477	0.08 351	4.09 338	1.69 396	1.08 305	0.26 237	1.95 398	0.31 332	0.95 233	0.09 21	0.01 455	0.20 353	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.08 101

HH	1.25 376	0.40 279	2.13 267	0.90 523	0.41 425	2.28 450	0.01 80	4.25 364	0.95 167	0.37 173	0.89 371	3.87 499	0.80 419	4.74 396	0.51 285	0.00 1	0.96 504	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.53 501

HanStereo	1.25 376	0.40 279	2.13 267	0.90 523	0.41 425	2.28 450	0.01 80	4.25 364	0.95 167	0.37 173	0.89 371	3.87 499	0.80 419	4.74 396	0.51 285	0.00 1	0.96 504	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.53 501

LL-Strereo	2.29 502	1.55 522	5.01 493	0.64 468	2.78 576	1.52 357	0.05 303	5.04 446	1.24 250	2.73 486	2.87 487	5.10 532	5.49 559	7.22 530	0.81 355	0.04 508	1.31 571	0.00 1	0.00 1	0.31 509	2.08 560

4D-IteraStereo	0.59 156	0.98 452	2.62 341	0.04 152	0.09 277	1.07 124	0.08 351	1.45 95	0.39 23	0.12 74	0.05 135	0.82 302	0.10 233	0.77 206	1.05 401	0.00 1	0.40 374	0.00 1	0.00 1	0.08 296	1.79 539

LoS_RVC	0.25 19	0.60 355	1.21 97	0.16 305	0.13 309	0.98 86	0.01 80	0.85 62	0.25 7	0.08 52	0.02 2	0.07 134	0.04 124	0.49 114	0.05 7	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.07 94

CAS	0.95 289	0.12 60	1.08 83	6.79 586	0.08 266	1.10 147	0.01 80	0.97 70	0.87 129	0.03 22	0.04 115	0.07 134	0.06 173	0.37 73	0.15 75	6.94 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 281

CBFPSM	1.51 431	1.00 458	5.32 506	0.05 171	0.01 103	3.57 508	0.04 280	4.06 332	1.03 191	0.65 235	0.21 224	6.06 543	3.60 532	2.65 306	1.82 442	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.12 156

iinet-f	1.90 467	0.98 452	13.29 582	0.42 402	0.03 195	4.30 523	0.04 280	3.86 292	1.32 304	1.28 337	0.57 315	2.91 456	2.70 511	2.60 304	3.11 501	0.00 1	0.02 274	0.02 519	0.00 1	0.49 542	0.09 127

LoS	0.32 46	0.19 153	1.27 104	0.11 277	0.01 103	1.32 277	0.07 341	1.44 94	0.79 90	0.06 41	0.04 115	0.27 218	0.11 243	0.60 164	0.13 59	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 17
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 117	0.16 100	1.23 99	0.09 244	1.58 560	1.18 195	0.05 303	1.07 78	0.79 90	0.03 22	0.03 86	0.14 181	0.10 233	0.55 137	0.12 48	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 47	2.98 580

EGLCR-Stereo	0.64 183	0.12 60	1.52 124	0.74 495	0.75 498	1.83 429	0.54 489	2.79 193	0.67 63	0.66 238	0.04 115	0.01 1	0.02 56	0.77 206	0.45 252	0.00 1	0.71 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 470

GASNet	1.77 458	2.50 561	7.05 542	0.47 421	0.02 172	1.50 350	0.20 410	4.55 395	2.55 488	0.98 282	1.48 422	2.24 420	1.57 475	6.25 469	3.41 508	0.00 1	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.55 554	0.12 156

gwcnet-sp	1.11 338	0.71 384	4.90 487	0.05 171	0.01 103	2.59 469	0.14 391	4.22 359	1.38 328	1.93 417	0.18 203	0.68 275	0.38 347	3.77 348	0.98 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.08 101

scenet	1.11 338	0.71 384	4.90 487	0.05 171	0.01 103	2.59 469	0.14 391	4.22 359	1.38 328	1.93 417	0.18 203	0.68 275	0.38 347	3.77 348	0.98 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.08 101

CASS	0.63 177	0.16 100	1.88 215	0.03 115	0.01 103	1.67 411	0.04 280	3.11 226	0.81 108	2.25 448	1.02 383	0.29 219	0.35 338	0.70 190	0.23 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.04 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.41 82	0.09 23	1.34 108	0.05 171	0.01 103	1.15 178	0.01 80	2.36 166	0.23 6	0.51 223	0.02 2	1.64 372	0.00 1	0.49 114	0.33 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 57

ProNet	0.47 105	0.35 261	1.75 167	0.19 315	0.54 456	1.09 141	0.01 80	0.97 70	1.25 261	0.02 14	0.02 2	0.06 112	0.03 95	0.58 149	0.09 21	0.00 1	0.57 407	0.00 1	0.00 1	0.14 394	1.65 520

ssnet_v2	1.33 407	0.64 371	2.83 358	0.06 193	0.03 195	2.08 443	0.36 470	5.88 514	2.33 470	2.52 474	0.88 370	3.06 464	0.54 374	1.75 286	3.30 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 482	0.13 164

RCA-Stereo	0.53 129	0.18 122	1.16 94	0.01 14	0.24 371	1.20 203	0.01 80	3.86 292	0.97 178	0.77 255	0.50 303	0.05 88	0.13 262	0.32 62	0.03 4	0.00 1	0.87 466	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.24 256

ssnet	1.11 338	0.71 384	4.90 487	0.05 171	0.01 103	2.59 469	0.14 391	4.22 359	1.38 328	1.93 417	0.18 203	0.68 275	0.38 347	3.77 348	0.98 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.08 101

CroCo-Stereo Lap2	0.42 86	0.75 395	1.76 173	0.03 115	0.00 1	0.33 12	0.01 80	3.75 273	0.81 108	0.02 14	0.03 86	0.04 64	0.07 192	0.52 127	0.23 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.03 50

HBP-ISP	1.59 444	1.12 479	3.42 414	0.53 438	0.10 288	4.27 520	1.44 533	5.35 473	1.61 373	3.58 515	0.87 369	0.91 310	1.18 440	6.64 490	0.46 262	0.04 508	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.24 256

TestStereo1	0.96 293	0.91 425	2.21 278	0.24 353	0.42 429	1.31 268	0.02 183	4.10 340	1.71 402	0.47 205	1.64 431	0.20 199	1.20 442	3.55 336	0.36 212	0.00 1	0.27 361	0.00 1	0.00 1	0.19 449	0.32 290

DCANet-4	0.83 241	0.18 122	4.76 482	0.04 152	0.01 103	1.24 229	0.02 183	3.84 290	2.21 457	2.39 463	0.25 231	0.11 163	0.24 309	0.59 160	0.36 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.37 307

fff	0.83 241	0.63 366	3.63 427	0.01 14	0.04 222	1.25 237	0.02 183	3.98 318	1.29 289	2.39 463	0.25 231	0.09 150	1.78 484	0.58 149	0.36 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.37 307

ADStereo(finetuned)	0.98 305	0.65 375	4.66 478	0.03 115	0.00 1	1.25 237	0.01 80	3.99 322	2.16 452	2.65 477	0.30 247	0.09 150	2.33 500	0.58 149	0.45 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.41 331

DisPM	0.96 293	0.17 112	2.10 261	0.90 523	0.02 172	1.53 360	0.55 494	1.86 133	1.31 302	2.42 467	0.82 361	0.38 228	0.01 19	6.92 509	0.20 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1

Wz-Net-SNSev	3.01 517	3.59 579	12.98 581	0.45 412	0.04 222	2.72 475	1.12 526	5.80 508	2.42 478	2.30 452	2.62 481	6.39 547	1.29 454	10.20 571	7.19 544	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.29 505	0.72 409

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 463	1.13 481	5.96 520	0.02 72	0.00 1	5.00 535	0.29 452	5.31 471	2.38 473	2.65 477	1.15 397	2.32 429	1.95 491	5.59 446	3.35 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.14 171

BUS	1.05 324	0.15 79	1.48 117	0.04 152	0.00 1	5.73 545	0.03 242	6.00 519	1.17 216	2.36 458	0.64 330	2.35 430	0.06 173	0.80 217	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.06 84

Wz-Net-LNSev	1.60 445	1.48 517	8.20 559	0.03 115	0.03 195	3.95 513	0.13 386	4.89 431	2.33 470	0.92 276	0.31 251	3.64 492	1.40 459	2.90 316	1.50 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.20 236

Wz-Net-MNSev	2.17 493	1.90 542	7.77 552	0.02 72	0.01 103	4.60 530	2.08 545	5.70 499	2.83 514	4.02 524	1.50 423	1.87 390	2.53 507	5.10 420	3.04 499	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.31 285

IER	0.88 259	0.38 272	2.74 349	0.01 14	0.00 1	2.27 449	0.02 183	3.65 263	1.30 299	1.45 362	0.96 379	1.39 355	1.16 439	1.60 275	0.53 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.02 35

RAFT_CTSACE	0.85 252	0.95 440	2.60 337	0.60 452	0.05 232	1.20 203	0.01 80	3.18 230	0.85 124	0.79 259	1.57 428	2.18 417	0.78 417	1.20 248	0.22 127	0.00 1	0.33 369	0.00 1	0.00 1	0.28 499	0.21 245

CRFU-Net	1.43 421	0.33 256	2.98 378	1.27 545	0.03 195	4.01 515	0.05 303	6.21 528	0.95 167	1.92 416	0.74 347	3.41 482	2.55 508	3.36 328	0.36 212	0.01 455	0.01 243	0.11 550	0.00 1	0.13 380	0.09 127

test_5	0.94 280	0.94 437	2.60 337	0.55 442	0.25 375	1.47 336	0.02 183	4.89 431	0.97 178	0.81 261	0.30 247	0.80 300	0.63 394	3.39 329	0.24 146	0.00 1	0.27 361	0.00 1	0.00 1	0.17 433	0.54 356

NINENet	1.14 350	0.34 258	2.08 254	0.10 259	0.01 103	5.73 545	0.03 242	5.39 479	1.54 360	1.61 390	0.72 344	2.35 430	0.06 173	2.82 315	0.05 7	0.00 1	0.01 243	0.01 498	0.00 1	0.04 219	0.00 1

BSDual-CNN	0.94 280	0.15 79	1.48 117	0.04 152	0.00 1	3.30 496	0.20 410	6.00 519	1.17 216	2.36 458	0.64 330	1.78 386	0.10 233	0.80 217	0.71 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.06 84

hknet	1.21 364	0.25 203	2.89 363	0.04 152	0.00 1	3.30 496	0.20 410	6.00 519	1.19 223	2.36 458	0.64 330	3.38 480	0.05 149	3.04 320	0.73 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.06 84

SA-5K	0.96 293	0.91 425	2.21 278	0.24 353	0.42 429	1.31 268	0.02 183	4.10 340	1.71 402	0.47 205	1.64 431	0.20 199	1.20 442	3.55 336	0.36 212	0.00 1	0.27 361	0.00 1	0.00 1	0.19 449	0.32 290

psmg	0.93 277	0.15 79	1.48 117	0.02 72	0.00 1	3.25 494	0.26 436	5.45 486	1.17 216	2.00 425	1.45 418	1.78 386	0.10 233	0.80 217	0.71 335	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.02 113	0.04 57

CSP-Net	1.13 345	0.76 400	1.67 150	0.01 14	0.00 1	2.81 480	0.05 303	5.62 492	1.14 209	1.14 315	0.85 368	1.80 388	0.23 307	6.10 464	0.36 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.03 50

WZ-Net	4.64 554	2.57 562	25.72 598	0.10 259	0.09 277	3.07 487	2.08 545	6.59 546	5.41 550	6.08 552	4.09 518	7.02 555	6.04 565	11.64 581	11.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 461	0.61 377

UDGNet	0.44 96	0.91 425	1.89 218	0.04 152	0.00 1	1.15 178	0.02 183	0.75 55	1.77 413	0.45 201	0.07 159	0.06 112	0.02 56	1.62 278	0.11 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 17

dd	0.45 99	1.20 488	2.52 334	0.06 193	0.01 103	1.23 223	0.03 242	0.88 66	1.48 351	0.26 147	0.06 146	0.12 167	0.05 149	0.42 90	0.44 247	0.02 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.06 84

GLC_STEREO	0.19 7	0.13 67	0.94 62	0.03 115	0.00 1	0.95 83	0.03 242	0.33 11	0.44 29	0.10 61	0.04 115	0.06 112	0.04 124	0.44 97	0.11 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.05 72

DAS	1.40 416	0.11 50	2.83 358	0.04 152	0.01 103	1.31 268	1.14 527	4.51 387	2.02 442	4.84 539	2.33 463	1.65 373	0.56 378	5.53 442	0.85 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.19 216

SepStereo	1.41 418	0.11 50	2.83 358	0.04 152	0.01 103	1.31 268	1.14 527	4.51 387	2.02 442	4.84 539	2.33 463	1.65 373	0.56 378	5.78 453	0.85 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.19 216

IPLG	0.99 308	0.76 400	3.08 383	0.06 193	0.06 238	1.40 302	0.11 376	3.81 280	1.07 196	0.81 261	1.00 382	0.50 245	0.60 386	5.65 450	0.38 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.20 236

IPLGR	0.88 259	0.30 233	3.78 443	0.06 193	0.07 253	1.26 246	0.05 303	3.78 274	1.62 380	0.80 260	0.35 266	0.79 299	0.76 414	3.42 331	0.27 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.16 192

AASNet	1.05 324	1.11 478	3.12 388	0.05 171	0.00 1	1.73 420	0.05 303	5.73 500	2.17 456	1.10 310	1.84 443	0.94 318	0.19 292	1.16 242	1.37 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 519	0.16 192

GMOStereo	0.62 171	0.55 332	1.80 182	0.09 244	0.61 474	1.07 124	0.03 242	2.92 203	0.25 7	2.23 443	0.02 2	0.66 267	0.04 124	0.25 33	0.22 127	0.00 1	1.26 565	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.19 216

error version	0.62 171	0.55 332	1.80 182	0.09 244	0.61 474	1.07 124	0.03 242	2.92 203	0.25 7	2.23 443	0.02 2	0.66 267	0.04 124	0.25 33	0.22 127	0.00 1	1.26 565	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.19 216

test-v	0.62 171	0.55 332	1.80 182	0.09 244	0.61 474	1.07 124	0.03 242	2.92 203	0.25 7	2.23 443	0.02 2	0.66 267	0.04 124	0.25 33	0.22 127	0.00 1	1.26 565	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.19 216

SACVNet	1.14 350	0.74 392	2.49 330	0.07 212	0.00 1	1.65 404	0.28 445	4.52 389	1.51 354	2.11 433	0.79 357	1.57 362	0.07 192	5.28 430	1.31 416	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 490	0.18 210

AACVNet	1.04 321	0.87 419	2.22 280	0.25 358	0.00 1	1.79 425	0.01 80	4.21 355	0.79 90	1.17 321	0.27 239	1.50 358	0.16 278	6.30 474	0.89 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.04 57

GwcNet-ADL	0.71 206	0.22 183	2.22 280	0.05 171	0.01 103	1.32 277	0.02 183	3.82 284	1.61 373	1.06 303	0.44 292	1.46 356	0.22 305	0.94 231	0.62 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.14 171

PSMNet-ADL	0.88 259	0.12 60	1.32 107	0.07 212	0.01 103	2.03 439	0.03 242	3.00 212	1.28 281	0.39 181	0.66 333	2.12 409	0.67 406	4.19 364	1.38 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.24 256

GANet-ADL	0.62 171	0.16 100	1.89 218	0.15 297	0.02 172	1.46 329	0.02 183	3.83 289	0.75 80	0.40 186	1.08 386	1.09 336	0.18 287	0.65 177	0.47 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.13 164

ADLNet2	1.52 434	0.79 405	3.51 421	0.01 14	0.69 490	1.26 246	0.26 436	4.84 425	3.10 519	1.67 396	3.23 496	4.17 508	0.80 419	4.77 404	1.00 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 469	0.12 156

CrosDoStereo	1.72 451	0.31 242	1.91 221	0.03 115	0.07 253	1.40 302	5.95 585	3.61 257	1.62 380	0.98 282	3.79 508	0.94 318	4.66 549	7.11 525	1.86 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 368	0.08 101

PFNet+	0.65 185	0.19 153	2.19 275	0.29 377	0.06 238	1.46 329	0.54 489	1.74 120	1.62 380	1.35 350	0.45 295	0.36 224	0.01 19	2.41 302	0.25 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 17

LCNet	0.93 277	0.21 173	1.62 139	0.14 291	0.26 384	1.20 203	0.22 422	2.71 186	0.90 146	1.82 406	0.21 224	0.12 167	2.50 506	5.59 446	0.16 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.79 420

HHNet	0.94 280	0.28 220	2.48 328	0.19 315	0.08 266	1.32 277	0.42 475	2.48 172	0.84 123	1.39 357	5.80 532	0.14 181	1.74 483	0.49 114	0.94 389	0.06 522	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.14 394	0.04 57

Patchmatch Stereo++	0.59 156	0.18 122	1.73 161	0.08 225	0.08 266	1.62 394	0.26 436	1.62 109	1.25 261	1.00 293	0.18 203	0.75 289	0.03 95	2.68 308	0.20 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.05 72
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.60 445	0.15 79	1.76 173	1.17 541	0.27 389	1.51 354	0.64 499	1.71 115	1.20 229	1.67 396	0.81 360	1.59 367	2.23 495	6.08 463	11.16 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.02 35

STrans-v2	1.75 453	0.45 292	3.43 415	0.03 115	0.19 344	1.48 344	0.08 351	7.25 561	2.16 452	2.04 428	2.80 484	3.60 489	3.78 536	7.00 518	0.52 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.10 139

TransformOpticalFlow	1.53 436	0.40 279	3.46 418	0.66 471	0.07 253	1.56 370	0.09 363	4.35 375	1.86 421	1.72 402	2.27 461	3.53 488	3.04 520	6.93 511	0.49 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.10 139

OMP-Stereo	1.29 392	0.75 395	1.67 150	2.47 570	0.29 397	1.61 389	0.32 464	2.38 168	1.09 200	2.66 480	1.14 395	3.04 462	0.17 283	7.40 533	0.60 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.08 101

IIG-Stereo	1.39 414	0.67 378	1.73 161	2.48 571	0.05 232	1.63 397	0.14 391	3.00 212	1.20 229	2.94 492	2.23 459	3.03 461	0.55 376	7.41 534	0.66 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.07 94

NF-Stereo	0.92 272	0.18 122	1.99 236	1.31 549	0.01 103	1.55 366	0.28 445	3.09 222	1.24 250	1.20 327	0.57 315	0.24 208	0.01 19	6.43 477	0.35 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1

OCTAStereo	0.93 277	0.18 122	2.01 238	1.31 549	0.01 103	1.56 370	0.28 445	3.09 222	1.24 250	1.21 328	0.57 315	0.25 213	0.01 19	6.43 477	0.35 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 293	0.18 122	2.32 299	1.26 543	0.03 195	1.50 350	0.26 436	2.90 200	1.27 274	1.30 340	0.38 275	0.39 229	0.01 19	6.94 512	0.36 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 17

KMStereo	0.96 293	0.18 122	2.32 299	1.26 543	0.03 195	1.50 350	0.26 436	2.90 200	1.27 274	1.30 340	0.38 275	0.39 229	0.01 19	6.94 512	0.36 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 17

NRIStereo	0.82 239	0.17 112	1.56 132	0.61 457	0.05 232	1.61 389	0.48 483	1.52 97	1.19 223	0.91 272	0.17 198	0.65 265	0.03 95	7.00 518	0.25 150	0.00 1	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.17 200

PSM-adaLoss	0.54 133	0.18 122	1.72 158	0.08 225	0.09 277	1.63 397	0.29 452	1.60 103	1.27 274	0.99 287	0.18 203	0.76 294	0.02 56	1.79 291	0.20 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.05 72

PSM-AAD	1.21 364	0.08 15	1.53 126	0.10 259	0.27 389	1.35 289	3.14 557	2.74 188	0.83 121	2.89 490	2.04 453	0.16 190	5.25 555	3.51 335	0.21 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.08 101

FTStereo	2.20 495	0.09 23	2.07 251	0.18 308	0.13 309	1.43 313	4.50 574	2.98 210	0.97 178	3.35 509	17.70 578	0.77 297	4.06 540	4.36 376	0.15 75	0.15 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	1.19 475

ROB_FTStereo_v2	0.52 125	0.18 122	1.71 157	0.08 225	0.09 277	1.59 379	0.32 464	1.61 106	1.25 261	0.99 287	0.19 215	0.76 294	0.02 56	1.36 264	0.20 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 57

ROB_FTStereo	0.55 140	0.18 122	1.75 167	0.08 225	0.09 277	1.61 389	0.32 464	1.60 103	1.26 268	0.99 287	0.19 215	0.75 289	0.03 95	1.97 296	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 57

Consistency-Raft	1.48 427	0.96 444	5.40 511	0.36 389	0.31 414	1.66 406	0.11 376	4.30 373	4.32 540	0.47 205	5.99 534	0.86 304	2.09 493	1.19 247	1.31 416	0.03 497	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.27 495	0.02 35

KYRaft	1.26 385	0.08 15	1.58 135	0.06 193	0.23 364	1.28 258	0.75 508	2.92 203	0.81 108	3.20 502	7.14 544	0.99 326	2.70 511	1.56 271	0.16 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	1.66 524

HUI-Stereo	0.54 133	0.18 122	1.78 179	0.08 225	0.08 266	1.63 397	0.31 461	1.60 103	1.28 281	0.99 287	0.18 203	0.76 294	0.02 56	1.56 271	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.05 72

DeepStereo_LL	1.72 451	0.31 242	1.91 221	0.03 115	0.07 253	1.40 302	5.95 585	3.61 257	1.62 380	0.98 282	3.79 508	0.94 318	4.66 549	7.11 525	1.86 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 368	0.08 101

DEmStereo	1.56 441	0.16 100	2.44 323	0.09 244	0.02 172	1.77 423	0.87 512	1.72 116	1.08 199	2.48 471	6.30 539	1.06 332	5.02 551	6.28 472	1.81 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 17

SST-Stereo	1.12 343	0.10 36	1.98 234	0.85 515	0.24 371	1.72 418	0.56 495	2.10 155	2.01 440	1.19 323	1.07 385	1.57 362	1.88 489	6.92 509	0.24 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.02 35

THIR-Stereo	1.54 437	0.48 308	1.88 215	0.01 14	0.02 172	1.08 132	4.17 568	2.48 172	0.41 25	1.09 307	4.30 519	1.90 392	4.08 542	6.84 501	1.81 440	0.00 1	0.00 1	0.04 532	0.00 1	0.06 255	0.04 57

RAFT_R40	1.08 332	0.11 50	2.09 260	0.83 513	0.20 349	1.68 414	0.64 499	2.11 157	1.19 223	1.05 300	1.13 393	1.77 385	1.43 461	6.90 507	0.33 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 17

RE-Stereo	0.92 272	0.18 122	2.01 238	1.31 549	0.01 103	1.55 366	0.28 445	3.09 222	1.24 250	1.21 328	0.57 315	0.24 208	0.01 19	6.43 477	0.34 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 177	0.21 173	1.86 206	1.03 534	0.10 288	1.59 379	0.35 468	2.26 160	1.22 242	2.22 442	0.45 295	0.25 213	0.01 19	0.67 184	0.38 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 35

TVStereo	0.92 272	0.18 122	2.01 238	1.31 549	0.01 103	1.55 366	0.28 445	3.09 222	1.24 250	1.21 328	0.57 315	0.24 208	0.01 19	6.43 477	0.34 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 156	0.16 100	1.65 147	0.08 225	0.06 238	1.37 292	0.40 473	1.58 100	1.26 268	1.03 298	0.83 363	0.49 242	1.52 468	0.94 231	0.18 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.13 164

iGMRVC	0.59 156	0.18 122	1.75 167	0.08 225	0.09 277	1.63 397	0.27 444	1.61 106	1.27 274	0.99 287	0.19 215	0.75 289	0.03 95	2.78 312	0.20 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 57

IRAFT_RVC	1.13 345	0.39 275	2.40 309	1.51 557	0.25 375	1.37 292	0.31 461	2.93 208	1.24 250	1.58 389	0.79 357	1.14 340	1.54 469	6.53 484	0.44 247	0.00 1	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 50

RAFT-345	1.25 376	0.12 60	2.08 254	0.54 439	0.13 309	1.55 366	0.24 428	0.65 43	2.51 485	1.19 323	7.68 545	0.92 315	0.05 149	6.86 503	0.50 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

iRAFT	0.59 156	0.18 122	1.73 161	0.08 225	0.08 266	1.62 394	0.26 436	1.62 109	1.25 261	1.00 293	0.18 203	0.75 289	0.03 95	2.68 308	0.20 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.05 72

AnonymousM	0.48 108	0.11 50	1.03 78	0.06 193	0.01 103	1.10 147	0.03 242	1.91 139	1.37 323	0.25 143	0.04 115	0.02 10	0.24 309	0.56 141	0.33 189	0.00 1	0.43 378	1.91 583	0.00 1	0.01 47	0.22 247

CRE-IMP	0.49 110	0.14 75	1.75 167	0.08 225	0.05 232	1.48 344	0.45 478	1.64 111	1.22 242	0.92 276	0.29 243	0.87 305	0.01 19	0.39 80	0.25 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.17 200

CroCo-Stereo	0.50 113	0.63 366	2.38 307	0.14 291	0.00 1	0.19 7	0.02 183	4.28 369	0.96 174	0.14 79	0.03 86	0.46 238	0.08 207	0.32 62	0.29 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 17
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.62 171	0.55 332	1.80 182	0.09 244	0.61 474	1.07 124	0.03 242	2.92 203	0.25 7	2.23 443	0.02 2	0.66 267	0.04 124	0.25 33	0.22 127	0.00 1	1.26 565	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.19 216

RAFT-IKP	0.54 133	0.18 122	1.77 177	0.08 225	0.07 253	1.47 336	0.29 452	1.61 106	1.26 268	0.99 287	0.18 203	0.74 287	0.02 56	1.77 288	0.20 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 57

Prome-Stereo	1.29 392	0.09 23	1.62 139	0.12 284	0.24 371	1.28 258	0.65 501	2.98 210	0.93 156	2.08 431	8.52 550	0.75 289	2.83 514	2.19 301	0.11 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	1.39 490

LMCR-Stereo	1.28 388	1.13 481	2.41 312	0.57 446	0.03 195	2.72 475	0.09 363	6.86 550	0.88 135	2.44 469	1.92 444	0.14 181	1.55 472	3.57 338	1.12 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.02 35

ICVP	0.53 129	0.09 23	1.86 206	0.01 14	0.01 103	1.12 157	0.21 417	4.35 375	0.68 66	0.45 201	0.28 240	0.33 222	0.07 192	0.72 197	0.25 150	0.00 1	0.07 314	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.11 147
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.55 140	0.59 351	1.20 96	0.03 115	0.00 1	1.23 223	0.01 80	2.55 174	0.81 108	0.15 82	0.23 228	0.70 279	0.12 257	0.48 109	0.22 127	0.00 1	1.14 557	0.00 1	0.00 1	0.33 515	1.13 469

GEStereo_RVC	1.25 376	0.76 400	2.61 339	0.37 392	0.01 103	1.40 302	0.11 376	6.93 551	1.20 229	1.22 331	0.78 356	1.58 365	0.77 415	6.13 465	0.66 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.23 251

Anonymous3	0.61 167	0.23 189	2.97 375	0.01 14	0.00 1	2.54 466	0.09 363	3.88 300	0.89 140	0.19 111	0.23 228	0.12 167	0.05 149	0.61 168	0.17 93	0.00 1	0.08 320	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.18 210

CREStereo++_RVC	0.37 62	0.24 194	1.62 139	0.06 193	0.00 1	1.21 214	0.01 80	0.77 56	1.12 207	0.26 147	1.45 418	0.06 112	0.06 173	0.42 90	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 84
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.67 191	0.17 112	1.87 212	0.02 72	0.00 1	1.16 184	0.03 242	4.08 337	1.89 426	1.04 299	1.59 430	0.05 88	0.02 56	1.25 257	0.12 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 35

TestStereo	0.67 191	0.99 455	2.26 287	0.00 1	0.00 1	0.92 75	0.01 80	1.77 124	0.30 16	0.20 120	0.05 135	0.08 141	0.06 173	6.62 488	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.08 101

raft+_RVC	0.71 206	1.05 470	1.86 206	0.64 468	1.31 550	1.20 203	0.05 303	2.44 170	0.77 84	0.18 101	0.43 290	0.08 141	0.15 269	0.93 230	0.64 321	0.00 1	1.43 575	0.00 1	0.00 1	0.09 320	1.03 456

TANstereo	0.37 62	0.50 313	1.62 139	0.03 115	0.01 103	1.16 184	0.00 1	0.56 35	0.53 38	1.05 300	1.38 412	0.06 112	0.05 149	0.45 99	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35

XX-TBD	0.36 59	0.59 351	1.75 167	0.07 212	0.00 1	1.11 154	0.00 1	0.73 54	0.63 55	0.44 196	1.24 403	0.06 112	0.06 173	0.39 80	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 50

raftrobust	0.68 198	0.89 422	1.80 182	0.02 72	1.29 549	1.22 219	0.05 303	2.37 167	0.62 54	2.99 495	0.03 86	0.12 167	0.15 269	0.60 164	0.51 285	0.00 1	0.69 426	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.24 256

sAnonymous2	0.50 113	0.60 355	4.41 470	0.01 14	0.00 1	0.34 13	0.08 351	2.33 163	1.09 200	0.03 22	0.06 146	0.04 64	0.10 233	0.29 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.35 302

CroCo_RVC	0.50 113	0.60 355	4.41 470	0.01 14	0.00 1	0.34 13	0.08 351	2.33 163	1.09 200	0.03 22	0.06 146	0.04 64	0.10 233	0.29 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.35 302

CFNet_pseudo	0.71 206	0.20 163	2.34 302	0.01 14	0.01 103	1.24 229	0.00 1	3.19 231	0.92 151	0.85 265	0.47 299	2.29 425	0.61 387	1.79 291	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.14 171

RALCasStereoNet	0.80 236	0.96 444	1.77 177	0.28 375	0.97 522	1.13 164	0.03 242	2.91 202	1.11 205	0.17 93	0.34 259	0.12 167	0.20 299	1.65 279	0.65 323	0.00 1	1.72 587	0.00 1	0.00 1	0.11 358	1.90 552

sCroCo_RVC	0.27 28	0.19 153	2.20 277	0.02 72	0.00 1	0.13 3	0.04 280	1.15 82	0.89 140	0.15 82	0.07 159	0.03 43	0.04 124	0.39 80	0.05 7	0.00 1	0.07 314	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 17

ADLNet	1.35 409	0.55 332	2.95 373	0.01 14	0.05 232	2.22 446	0.11 376	5.06 448	2.83 514	2.42 467	2.19 456	2.63 438	0.68 408	3.59 339	1.37 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 433	0.27 274

GES	0.75 221	0.26 207	2.66 345	0.01 14	0.00 1	1.63 397	0.08 351	6.06 525	0.57 47	0.68 239	0.40 281	0.37 225	0.66 405	0.84 223	0.49 277	0.02 483	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.08 296	0.10 139

HCRNet	0.83 241	0.39 275	1.59 137	0.02 72	0.00 1	1.18 195	0.01 80	3.69 265	2.28 464	0.75 252	0.21 224	0.56 254	0.11 243	5.32 433	0.25 150	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.04 57

DCANet	0.84 248	0.65 375	3.63 427	0.03 115	0.00 1	1.25 237	0.01 80	3.99 322	2.16 452	2.66 480	0.31 251	0.09 150	0.48 370	0.57 148	0.45 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.41 331

csc	0.83 241	0.63 366	3.63 427	0.01 14	0.04 222	1.25 237	0.02 183	3.98 318	1.29 289	2.39 463	0.25 231	0.09 150	1.78 484	0.58 149	0.36 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.37 307

cscssc	0.83 241	0.63 366	3.63 427	0.01 14	0.04 222	1.25 237	0.02 183	3.98 318	1.29 289	2.39 463	0.25 231	0.09 150	1.78 484	0.58 149	0.36 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.37 307

111	1.00 311	1.05 470	3.63 427	0.01 14	0.04 222	1.20 203	0.16 396	4.50 385	2.24 459	1.32 343	1.15 397	2.00 401	0.31 332	0.59 160	0.79 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.84 428

ARAFT	1.27 387	1.38 508	4.73 480	0.08 225	0.00 1	1.67 411	0.04 280	5.52 488	1.98 439	3.02 496	0.59 324	0.47 240	0.11 243	4.87 409	0.38 228	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.25 482	0.25 265

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 266	0.95 440	1.93 224	0.06 193	0.92 517	1.24 229	0.02 183	3.30 237	1.75 411	1.23 332	2.58 480	0.43 235	0.16 278	0.68 186	0.82 358	0.00 1	0.70 431	0.00 1	0.00 1	0.23 470	1.05 459

AFF-stereo	0.89 265	1.05 470	1.70 156	0.49 430	0.18 338	1.21 214	0.01 80	3.58 255	1.62 380	0.84 264	1.93 445	1.14 340	0.26 317	1.24 255	0.68 330	0.00 1	0.64 422	0.00 1	0.00 1	0.26 490	0.89 440

GMStereo	0.34 51	1.03 467	2.11 263	0.01 14	0.00 1	0.47 40	0.01 80	0.77 56	1.38 328	0.24 141	0.04 115	0.07 134	0.08 207	0.43 94	0.12 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	1.68 449	0.75 395	4.94 491	0.13 288	0.01 103	4.56 529	0.08 351	5.20 458	1.44 338	1.51 370	1.05 384	2.87 453	0.93 426	6.76 498	2.76 486	0.01 455	0.00 1	0.07 538	0.00 1	0.34 519	0.08 101

Syn2CoEx	1.91 468	1.85 538	6.43 537	0.05 171	0.00 1	1.47 336	0.54 489	6.03 524	2.24 459	2.24 447	2.19 456	2.06 404	3.10 522	6.57 486	2.58 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 519	0.40 325

MMNet	1.33 407	0.69 382	4.18 454	0.11 277	0.01 103	4.08 516	0.02 183	4.27 368	1.49 352	2.17 439	0.33 256	1.34 353	1.20 442	4.52 386	1.93 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 358	0.06 84

delet	1.31 399	0.61 361	2.64 344	0.05 171	0.17 334	2.84 482	1.00 521	4.88 430	2.46 481	1.38 354	1.37 411	1.62 370	0.90 425	4.52 386	1.48 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.08 101

psm_up	1.01 314	0.68 379	2.47 327	0.04 152	0.00 1	2.01 438	0.05 303	4.09 338	1.29 289	2.65 477	0.47 299	1.71 379	0.44 362	3.65 343	0.45 252	0.06 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.06 84

UNet	1.21 364	0.36 264	4.56 475	0.04 152	0.02 172	2.30 453	0.02 183	3.70 268	0.98 183	1.32 343	0.14 192	2.70 443	1.54 469	4.49 382	1.96 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.07 94

UPFNet	0.99 308	0.32 251	2.89 363	0.00 1	0.00 1	1.90 433	0.11 376	4.10 340	1.10 203	2.35 456	0.12 188	1.91 393	0.08 207	4.02 358	0.78 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.04 57

FCDSN-DC	5.38 562	0.65 375	3.19 391	0.24 353	0.46 442	5.71 544	1.61 537	5.83 513	4.51 543	14.74 592	22.03 594	20.43 590	13.01 590	8.48 557	6.00 536	0.02 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.52 352
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.16 492	0.75 395	10.72 572	0.24 353	0.03 195	1.62 394	0.20 410	3.80 277	1.16 211	5.40 547	3.08 491	5.77 541	2.29 497	5.62 448	2.13 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.25 265

CREStereo	0.29 33	0.19 153	0.91 51	0.00 1	0.01 103	1.24 229	0.01 80	1.31 84	0.99 187	0.17 93	0.17 198	0.04 64	0.00 1	0.56 141	0.14 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 35
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.61 167	0.22 183	1.75 167	0.05 171	0.00 1	1.21 214	0.05 303	3.78 274	1.28 281	1.08 305	0.02 2	1.61 368	0.09 224	0.60 164	0.35 208	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.08 101

ac_64	1.28 388	0.43 287	2.90 366	0.18 308	0.25 375	1.52 357	0.03 242	5.58 490	1.89 426	0.92 276	0.53 309	4.86 524	0.45 366	5.01 416	0.88 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.06 84

ACVNet	0.75 221	0.56 342	2.30 293	0.09 244	0.00 1	1.39 298	0.21 417	2.76 189	1.34 310	0.88 268	0.75 349	1.92 394	0.26 317	0.51 122	1.65 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.20 236

acv_ft	0.94 280	0.56 342	2.28 289	0.04 152	1.07 538	1.71 417	0.01 80	4.41 380	1.34 310	1.53 374	0.75 349	1.92 394	0.45 366	0.51 122	1.74 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 513	0.20 236

HGLStereo	1.17 357	0.53 330	2.39 308	0.01 14	0.02 172	1.45 325	0.01 80	4.05 331	1.14 209	1.42 359	3.06 490	2.09 407	1.21 447	4.60 391	1.33 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.06 84

cf-r	1.18 359	1.02 463	3.22 394	0.25 358	0.02 172	1.44 318	0.03 242	5.11 452	2.16 452	1.31 342	0.59 324	2.87 453	0.24 309	4.26 371	0.79 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.12 156

hitnet-ft	1.26 385	0.71 384	2.37 306	0.04 152	0.00 1	1.39 298	0.21 417	3.94 309	2.53 486	1.61 390	1.11 391	4.21 509	0.36 341	4.83 408	1.65 435	0.01 455	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.11 358	0.08 101

GANet-RSSM	1.09 334	0.80 408	2.41 312	0.72 488	0.00 1	1.39 298	0.02 183	5.15 453	1.07 196	0.95 280	0.34 259	2.06 404	1.12 436	4.69 392	0.80 353	0.00 1	0.00 1	0.04 532	0.00 1	0.15 410	0.09 127

PSMNet-RSSM	1.10 336	0.88 420	2.30 293	0.23 346	0.00 1	1.41 309	0.03 242	5.44 485	1.19 223	1.56 380	0.50 303	2.46 432	0.71 411	4.23 368	0.90 382	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.10 335	0.08 101

GwcNet-RSSM	1.22 368	1.24 493	3.66 432	0.23 346	0.04 222	1.46 329	0.05 303	4.65 408	1.61 373	1.33 345	0.46 298	2.98 458	0.26 317	4.48 381	1.59 432	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.21 461	0.10 139

CFNet-ft	0.97 301	0.94 437	2.30 293	0.01 14	0.27 389	1.37 292	0.02 183	2.76 189	0.79 90	0.88 268	0.20 220	3.76 496	0.38 347	4.21 365	1.34 419	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.08 296	0.09 127

FAT-Stereo	1.95 471	0.23 189	3.66 432	0.18 308	0.03 195	1.80 426	0.94 516	5.35 473	3.11 520	4.23 527	5.00 526	5.22 538	2.76 513	5.07 418	1.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.17 200

DSFCA	1.45 422	0.51 319	2.76 351	0.01 14	0.03 195	3.64 509	0.83 510	3.28 236	1.45 341	3.25 505	0.44 292	2.89 455	1.45 462	6.07 462	2.14 458	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 139

PMTNet	0.26 22	0.21 173	1.40 112	0.02 72	0.02 172	1.16 184	0.29 452	1.00 73	0.18 2	0.04 31	0.03 86	0.07 134	0.02 56	0.47 106	0.15 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.02 35

DMCA	0.87 256	0.52 328	3.24 401	0.01 14	0.01 103	1.30 263	0.02 183	3.69 265	1.87 424	2.29 451	0.17 198	1.71 379	0.10 233	0.76 203	1.42 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.12 156

FADNet-RVC	1.30 396	1.62 526	6.28 528	0.03 115	0.00 1	1.61 389	0.08 351	4.49 384	2.04 445	0.41 191	0.10 174	0.63 260	0.64 397	5.55 444	1.69 438	0.01 455	0.08 320	0.00 1	0.00 1	0.52 551	0.31 285

S-Stereo	2.12 489	0.32 251	6.30 529	0.24 353	0.22 359	2.51 465	1.83 540	5.38 477	5.55 552	2.46 470	5.91 533	2.81 449	0.71 411	5.19 425	2.45 477	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.37 307

DIP-Stereo	0.68 198	0.35 261	1.76 173	0.08 225	0.00 1	1.46 329	0.01 80	6.53 541	1.71 402	0.91 272	0.11 179	0.04 64	0.19 292	0.19 16	0.09 21	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.17 200
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.88 464	0.88 420	3.47 419	1.64 562	0.22 359	4.27 520	0.40 473	3.90 306	1.63 386	0.72 248	0.71 342	3.06 464	0.11 243	5.13 422	1.03 400	5.07 584	0.54 398	0.00 1	0.00 1	1.73 571	3.16 583

STTStereo	0.98 305	0.62 363	3.78 443	0.25 358	0.15 326	1.44 318	0.10 372	3.57 252	1.75 411	1.46 364	0.19 215	1.74 383	0.44 362	3.47 333	0.54 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.05 72

BEATNet_4x	1.24 372	1.45 513	5.03 494	0.58 448	0.02 172	1.34 285	0.09 363	5.29 468	1.69 396	2.01 427	0.25 231	1.18 342	0.44 362	2.11 300	2.70 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.54 356

AF-Net	2.51 507	1.12 479	5.46 512	0.01 14	0.13 309	2.03 439	0.47 480	7.04 557	2.74 500	4.09 525	10.64 560	4.99 527	2.94 515	4.94 412	3.28 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 433	0.15 181

RGC	2.11 487	0.95 440	4.61 477	0.08 225	0.29 397	3.34 500	0.11 376	5.40 481	1.78 415	3.93 523	4.52 520	5.20 536	3.05 521	5.78 453	2.78 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 368	0.18 210

NCC-stereo	2.09 483	1.02 463	4.78 483	0.10 259	0.26 384	2.33 455	0.13 386	5.82 511	1.70 400	2.98 493	3.18 494	4.63 518	5.69 561	6.26 470	2.76 486	0.05 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.14 171

stereogan	2.38 504	0.59 351	5.05 495	0.01 14	0.09 277	8.26 565	0.58 497	4.92 436	3.65 531	4.68 536	4.60 521	6.43 548	2.39 502	5.27 429	0.72 340	0.00 1	0.01 243	0.01 498	0.00 1	0.27 495	0.13 164

edge stereo	2.06 479	0.42 286	4.20 456	0.14 291	0.09 277	1.82 428	0.51 486	5.38 477	2.48 484	3.45 511	3.96 516	8.28 558	1.80 487	5.90 457	2.30 469	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.16 419	0.19 216

Nwc_Net	2.25 499	0.98 452	5.37 508	0.07 212	0.11 294	2.80 479	0.05 303	7.36 565	1.30 299	2.77 489	8.21 549	5.18 535	2.98 519	5.16 424	2.46 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 368	0.08 101

Abc-Net	2.09 483	1.02 463	4.78 483	0.10 259	0.26 384	2.33 455	0.13 386	5.82 511	1.70 400	2.98 493	3.18 494	4.63 518	5.69 561	6.26 470	2.76 486	0.05 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.14 171
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.56 146	0.15 79	1.83 198	0.02 72	0.00 1	1.26 246	0.09 363	4.14 349	0.45 30	1.86 408	0.42 286	0.06 112	0.01 19	0.32 62	0.46 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 72

ADCS	5.55 564	3.55 575	19.07 593	0.43 407	0.14 315	5.87 548	4.20 571	7.65 570	7.80 571	9.79 575	6.22 537	6.48 550	5.52 560	10.52 575	22.41 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 541	0.97 449

ADCP+	3.18 522	1.81 533	11.33 575	0.07 212	0.20 349	5.83 547	2.80 553	4.60 399	2.69 494	1.68 399	0.28 240	3.75 495	3.14 524	6.82 500	17.90 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 455	0.56 367

RAFT-Stereo	0.56 146	0.15 79	1.83 198	0.02 72	0.00 1	1.26 246	0.09 363	4.14 349	0.45 30	1.86 408	0.42 286	0.06 112	0.01 19	0.32 62	0.46 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 72
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.75 453	0.71 384	2.93 370	0.20 330	3.20 578	1.75 421	0.26 436	3.87 295	2.64 490	0.98 282	1.46 420	5.25 539	1.67 480	6.73 496	2.81 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.47 340

MSMDNet	0.71 206	0.18 122	2.22 280	0.01 14	0.01 103	1.09 141	0.00 1	3.25 233	1.35 316	0.52 225	0.29 243	2.29 425	1.45 462	1.22 252	0.11 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.19 216

HSM-Net_RVC	1.51 431	0.11 50	1.93 224	0.00 1	0.01 103	1.91 435	0.05 303	7.86 572	1.93 433	3.77 519	3.76 507	3.16 469	0.36 341	4.34 375	0.83 363	0.01 455	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.11 147
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.76 455	0.81 410	4.24 458	0.34 388	0.10 288	2.62 473	0.07 341	5.36 476	2.08 448	1.38 354	0.35 266	4.71 522	1.35 456	6.73 496	4.61 523	0.00 1	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.33 296

PA-Net	1.56 441	1.13 481	5.13 499	0.07 212	0.17 334	1.46 329	0.53 488	4.73 416	3.04 518	0.92 276	1.30 407	2.29 425	0.62 392	6.63 489	3.00 497	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.15 181
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	2.09 483	1.17 485	3.97 450	1.52 558	0.23 364	3.35 501	0.05 303	5.09 450	2.74 500	1.09 307	1.40 414	0.97 324	0.18 287	6.66 492	0.87 371	1.46 576	1.64 584	7.13 589	0.00 1	1.67 570	0.54 356

GANetREF_RVC	1.25 376	1.39 509	4.10 452	0.10 259	0.00 1	2.25 447	0.18 405	4.68 412	2.78 506	0.69 240	0.34 259	1.87 390	0.65 402	5.07 418	0.68 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.07 94
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	1.32 402	0.90 423	2.42 319	0.61 457	0.03 195	1.59 379	2.04 544	3.73 271	2.29 465	1.70 401	0.94 376	1.07 334	0.67 406	6.49 482	1.12 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 446	0.54 356

CFNet	1.24 372	1.33 503	3.20 392	0.26 365	0.03 195	1.43 313	0.04 280	5.03 445	2.39 475	0.61 232	0.71 342	1.30 350	0.23 307	6.72 495	1.16 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 482	0.10 139

CFNet_RVC	0.97 301	0.94 437	2.30 293	0.01 14	0.27 389	1.37 292	0.02 183	2.76 189	0.79 90	0.88 268	0.20 220	3.76 496	0.38 347	4.21 365	1.34 419	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.08 296	0.09 127

ccs_rob	0.71 206	0.20 163	2.35 303	0.00 1	0.01 103	1.24 229	0.00 1	3.17 228	0.91 149	0.82 263	0.45 295	2.28 421	0.63 394	1.78 290	0.18 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.14 171

UCFNet_RVC	0.78 231	0.68 379	2.05 249	0.02 72	0.29 397	1.57 374	0.02 183	3.57 252	0.87 129	1.35 350	0.74 347	1.66 375	0.20 299	1.92 293	0.61 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 57

AANet_RVC	1.95 471	1.64 527	4.89 486	0.09 244	0.00 1	1.24 229	0.01 80	3.93 307	2.82 513	2.32 454	4.64 522	3.61 490	0.19 292	7.61 540	4.73 524	0.60 560	0.19 350	0.00 1	0.00 1	0.11 358	0.47 340

FC-DCNN	6.44 568	0.46 299	3.25 402	0.54 439	0.56 460	8.01 564	1.37 532	8.76 576	7.15 566	19.35 600	22.25 596	22.72 593	15.44 593	10.37 573	7.93 548	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.64 385

HITNet	1.01 314	1.08 476	3.32 406	0.80 509	0.00 1	1.37 292	0.02 183	5.20 458	1.59 370	1.88 410	0.18 203	0.64 264	0.31 332	1.24 255	2.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.47 340
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.76 224	0.12 60	1.73 161	0.05 171	0.00 1	1.46 329	0.23 425	5.16 456	1.66 393	1.19 323	0.37 272	1.54 361	0.17 283	0.86 227	0.54 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.08 101
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	1.04 321	0.99 455	3.05 381	0.02 72	0.00 1	1.60 383	0.17 399	3.96 314	0.52 37	3.41 510	0.03 86	2.06 404	0.17 283	3.35 327	1.12 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.14 171

LSM	7.83 576	2.59 563	24.93 597	4.71 581	40.61 614	3.55 507	5.22 580	5.91 516	7.48 568	10.86 577	13.66 568	4.55 515	3.92 539	7.72 546	5.88 534	0.02 483	0.26 358	0.00 1	0.00 1	0.30 507	14.53 612

PS-NSSS	1.25 376	0.85 413	2.77 352	0.05 171	0.03 195	1.40 302	0.01 80	5.04 446	2.38 473	1.34 348	2.80 484	0.65 265	0.06 173	6.36 475	0.91 385	0.18 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 368	0.01 17

iResNetv2_ROB	1.32 402	1.82 534	6.02 521	1.27 545	0.00 1	1.41 309	0.05 303	4.48 383	1.46 343	1.02 295	1.28 406	1.00 328	0.27 320	4.72 395	1.12 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 531	0.16 192

MLCV	1.19 360	0.97 448	3.09 385	0.07 212	0.00 1	1.63 397	0.04 280	3.33 238	1.57 365	2.74 488	1.83 442	0.99 326	0.40 358	5.31 431	1.53 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 368	0.11 147

HSM	1.48 427	0.60 355	1.85 203	0.01 14	0.29 397	1.76 422	0.04 280	6.50 540	1.46 343	1.91 414	1.55 425	4.69 521	1.27 453	6.66 492	0.70 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.26 271

StereoDRNet-Refined	0.96 293	0.28 220	1.94 226	0.03 115	0.01 103	1.34 285	0.01 80	4.02 326	1.33 307	2.16 437	1.23 402	2.62 437	0.18 287	2.06 297	1.82 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.06 84
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.20 361	0.77 403	3.37 412	1.01 533	0.01 103	2.00 437	0.01 80	4.44 381	1.74 409	1.88 410	1.09 387	0.35 223	0.35 338	4.22 367	2.44 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.26 271

MFMNet_re	2.39 505	1.65 528	6.10 524	3.04 574	0.90 513	2.34 457	0.98 519	4.77 422	3.79 534	6.95 557	7.08 543	1.84 389	3.79 537	2.53 303	1.57 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 482	0.26 271

DISCO	2.03 478	0.45 292	2.82 357	0.72 488	0.53 455	5.13 537	0.01 80	6.01 522	1.81 420	2.31 453	0.91 374	6.43 548	0.87 423	8.57 560	3.67 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 368	0.17 200

NCCL2	1.51 431	1.32 501	3.27 403	0.03 115	0.07 253	1.63 397	3.29 559	4.54 393	1.61 373	3.22 503	0.37 272	3.84 498	0.31 332	4.42 379	2.02 453	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.09 320	0.22 247

MDST_ROB	3.81 537	0.21 173	4.29 461	2.64 572	1.45 556	13.85 583	1.02 523	8.06 575	2.67 492	15.14 594	8.81 551	2.70 443	1.55 472	9.31 564	3.90 513	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.63 381

CBMV_ROB	2.06 479	0.31 242	2.72 347	0.63 465	0.00 1	2.83 481	0.88 513	5.24 463	2.41 477	4.28 529	6.16 535	3.07 467	3.47 531	5.81 456	2.69 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.56 367

SANet	5.04 558	1.86 540	7.96 556	0.39 396	0.12 304	7.51 559	3.73 565	7.20 560	16.07 589	7.15 558	13.16 566	12.35 571	8.70 575	8.28 554	5.37 529	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.71 408

DLCB_ROB	1.38 412	0.60 355	1.96 229	0.10 259	0.00 1	1.53 360	0.23 425	4.02 326	1.91 429	3.54 512	1.97 447	3.40 481	0.30 327	4.91 410	2.97 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.12 156

iResNet_ROB	1.22 368	1.37 506	2.59 336	0.14 291	0.00 1	1.38 297	0.04 280	7.36 565	2.85 516	1.07 304	1.24 403	0.93 317	0.11 243	4.28 372	0.84 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 368	0.11 147

NOSS_ROB	1.47 425	0.49 310	2.40 309	1.00 530	0.17 334	2.56 467	0.01 80	4.86 428	2.62 489	2.32 454	1.74 436	2.79 448	0.02 56	6.96 515	0.60 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.73 410

XPNet_ROB	1.41 418	0.81 410	2.75 350	0.04 152	0.01 103	1.70 416	0.17 399	4.14 349	1.69 396	4.12 526	1.10 389	1.58 365	0.52 372	5.13 422	4.07 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 358	0.25 265

ETE_ROB	1.42 420	1.04 468	3.10 386	0.02 72	0.03 195	1.81 427	0.22 422	4.73 416	1.67 395	4.77 537	1.43 417	2.77 445	0.08 207	4.23 368	2.20 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.20 236

PDISCO_ROB	2.54 508	1.40 510	5.07 498	1.06 536	2.01 568	8.28 566	0.17 399	7.96 574	6.01 559	1.48 368	1.75 437	3.67 493	1.25 451	7.74 547	2.07 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 532	0.42 336

DN-CSS_ROB	0.96 293	1.51 518	3.52 423	1.05 535	0.01 103	1.50 350	0.02 183	3.35 239	1.18 220	0.18 101	0.54 310	0.44 236	0.16 278	4.39 378	0.82 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 526	0.08 101

LALA_ROB	1.55 439	1.07 474	2.99 380	0.02 72	0.06 238	3.20 492	0.49 485	4.07 334	1.80 419	3.79 520	0.66 333	4.51 514	0.25 316	3.82 351	4.07 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.11 147

MSMD_ROB	5.26 561	0.52 328	3.22 394	0.15 297	0.01 103	8.63 569	1.06 524	4.76 420	4.16 538	13.72 587	26.77 602	13.87 577	15.95 594	7.89 549	3.94 514	0.11 537	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.34 300

PWC_ROB	3.30 524	1.83 535	8.47 562	0.62 464	0.56 460	1.31 268	0.39 472	4.53 391	5.05 549	7.66 562	15.14 571	3.37 478	2.43 503	6.86 503	6.74 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 545	0.54 356

PWCDC_ROB	3.41 526	2.29 554	5.16 502	0.19 315	0.02 172	3.11 488	0.02 183	5.15 453	12.27 580	1.36 352	23.33 599	1.98 399	3.35 527	4.93 411	3.71 511	0.28 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 564	0.32 290

PSMNet_ROB	1.31 399	1.27 496	3.91 448	0.05 171	0.11 294	1.69 415	0.16 396	3.98 318	1.59 370	1.15 319	0.34 259	2.77 445	0.62 392	4.43 380	3.80 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 368	0.12 156

SGM-Forest	2.15 491	0.50 313	2.42 319	0.19 315	0.25 375	3.47 506	2.38 551	4.53 391	2.46 481	5.64 551	3.99 517	3.74 494	2.22 494	6.99 517	3.08 500	0.01 455	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.98 450
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.98 539	0.95 440	7.29 545	0.71 486	1.42 553	2.84 482	1.22 530	5.89 515	2.42 478	9.34 574	11.71 563	18.88 588	2.65 510	6.89 506	6.35 539	0.00 1	0.07 314	0.00 1	0.00 1	0.21 461	0.76 415

CBMV	1.97 476	0.56 342	2.61 339	0.46 415	0.07 253	2.91 485	4.18 569	4.58 398	2.78 506	5.50 549	2.21 458	2.84 452	2.94 515	4.75 399	2.31 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.60 375
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.67 535	1.46 514	4.23 457	0.36 389	0.23 364	3.93 512	1.20 529	6.67 547	3.50 527	11.05 578	8.81 551	9.53 566	4.63 548	9.10 562	7.25 545	0.01 455	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.13 380	1.28 485
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	6.09 565	0.97 448	3.59 425	0.26 365	0.14 315	7.68 561	2.02 543	10.42 582	5.77 555	20.76 603	19.69 590	22.78 594	10.56 582	10.29 572	6.16 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 505	0.41 331
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
w-ln-seven-2	2.43 506	1.73 532	14.40 584	0.27 372	0.07 253	1.40 302	0.47 480	4.54 393	3.57 529	3.26 506	1.19 400	2.29 425	1.65 479	7.16 528	5.50 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 331	0.21 461	0.76 415

water-stereo	0.31 42	0.26 207	2.15 271	0.06 193	0.02 172	1.03 95	0.00 1	0.46 24	0.39 23	0.20 120	0.08 166	0.06 112	0.06 173	0.34 69	0.33 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 331	0.02 113	0.68 397

asd	0.29 33	0.09 23	1.00 72	0.02 72	0.07 253	1.04 102	0.00 1	0.30 9	0.92 151	0.22 131	0.13 190	0.04 64	0.05 149	0.46 102	0.13 59	0.00 1	0.78 445	0.00 1	0.01 331	0.00 1	0.62 379

3.75w	0.35 53	0.07 6	0.90 49	0.01 14	0.01 103	1.15 178	0.00 1	1.93 142	0.94 162	0.21 126	0.03 86	0.02 10	0.02 56	0.37 73	0.15 75	0.00 1	0.91 475	0.00 1	0.01 331	0.00 1	0.19 216

YMNet	1.76 455	0.93 434	4.46 472	0.18 308	0.30 409	4.41 526	0.21 417	4.21 355	1.46 343	3.07 498	4.85 523	4.12 506	0.37 343	3.05 321	2.47 479	0.05 512	0.12 335	0.08 541	0.01 331	0.51 545	0.40 325

YMNet_1	1.76 455	0.93 434	4.46 472	0.18 308	0.30 409	4.41 526	0.21 417	4.21 355	1.46 343	3.07 498	4.85 523	4.12 506	0.37 343	3.05 321	2.47 479	0.05 512	0.12 335	0.08 541	0.01 331	0.51 545	0.40 325

AIO-test2	0.97 301	1.34 504	2.49 330	0.42 402	0.37 419	1.23 223	0.01 80	3.86 292	0.93 156	0.37 173	1.47 421	0.51 248	0.05 149	2.73 311	0.21 124	3.00 581	0.09 326	0.00 1	0.01 331	0.09 320	0.30 281

WCG-NET（raft）	0.45 99	0.62 363	0.93 61	0.02 72	0.06 238	0.90 71	0.05 303	0.70 46	1.32 304	0.33 167	0.14 192	1.51 359	0.14 264	0.41 86	0.22 127	0.00 1	1.29 570	0.00 1	0.01 331	0.16 419	0.25 265

test_for_model	4.73 556	23.37 610	1.56 132	13.12 601	10.72 602	1.09 141	0.05 303	4.90 435	2.02 442	2.16 437	0.09 170	0.14 181	0.04 124	0.20 19	0.29 169	8.07 592	2.41 595	0.00 1	0.01 331	20.56 611	3.81 585

H2IRNET	0.57 151	0.56 342	2.03 243	0.25 358	0.06 238	1.20 203	0.01 80	1.91 139	0.64 56	0.04 31	1.78 439	0.47 240	0.04 124	1.69 282	0.42 244	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.01 331	0.24 479	0.08 101

ACVNet-4b	6.14 566	2.39 558	6.31 530	9.73 594	7.26 591	8.81 570	1.62 539	7.27 562	6.07 560	0.41 191	6.42 540	11.47 570	2.37 501	9.17 563	2.72 484	9.70 598	2.42 596	10.45 598	0.01 331	11.04 597	7.12 595

SDNR	3.62 532	1.25 494	7.41 547	0.71 486	0.22 359	26.06 608	0.02 183	4.55 395	2.42 478	3.10 500	11.33 561	3.05 463	0.77 415	8.31 556	2.21 463	0.05 512	0.11 333	0.00 1	0.01 331	0.08 296	0.66 386

MIPNet	0.77 228	0.74 392	2.72 347	0.08 225	0.07 253	1.32 277	0.12 385	4.14 349	1.51 354	0.90 271	0.11 179	0.67 271	0.95 427	1.42 266	0.30 177	0.00 1	0.01 243	0.01 498	0.01 331	0.15 410	0.23 251

ASMatch	1.46 423	0.17 112	2.35 303	0.73 493	0.20 349	1.22 219	0.25 432	1.04 77	0.89 140	0.30 160	11.50 562	0.92 315	2.31 499	6.65 491	0.56 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 331	0.00 1	0.04 57

RAFT	0.91 269	0.96 444	1.82 195	0.89 522	0.44 435	0.97 85	0.08 351	3.71 270	1.25 261	0.36 172	0.20 220	3.87 499	0.27 320	0.70 190	0.49 277	0.00 1	0.83 458	0.00 1	0.01 331	0.47 540	0.87 433

rafts_anoy	0.67 191	0.91 425	1.85 203	0.60 452	1.02 532	1.16 184	0.04 280	3.25 233	0.48 34	0.19 111	0.18 203	0.11 163	0.19 292	1.17 245	0.58 307	0.00 1	1.47 580	0.00 1	0.01 331	0.05 239	0.22 247

pcwnet_v2	1.36 410	0.21 173	5.89 518	0.15 297	0.01 103	1.78 424	0.02 183	5.77 507	3.19 523	1.69 400	1.94 446	2.00 401	0.79 418	3.09 323	0.33 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 331	0.04 219	0.27 274

RAFT + AFF	1.88 464	1.84 537	4.19 455	0.05 171	0.85 504	2.29 452	1.00 521	6.32 536	2.26 462	1.88 410	1.80 441	1.27 346	3.66 533	6.56 485	2.36 473	0.02 483	0.34 372	0.00 1	0.01 331	0.41 536	0.50 347

ccnet	1.96 473	0.68 379	3.59 425	0.26 365	0.19 344	3.68 510	1.55 536	4.89 431	1.77 413	2.68 483	3.92 512	3.44 483	1.72 481	5.02 417	5.22 526	0.06 522	0.00 1	0.09 544	0.01 331	0.13 380	0.32 290

EDNetEfficientorigin	10.48 588	2.34 556	98.78 627	0.23 346	0.25 375	3.01 486	0.70 504	4.69 413	17.04 591	19.07 596	15.43 572	12.52 573	11.56 588	9.41 565	12.62 579	0.01 455	0.01 243	0.00 1	0.01 331	0.25 482	1.76 530

GwcNet	1.96 473	1.51 518	7.43 548	0.30 380	1.20 543	4.13 517	0.61 498	4.45 382	1.92 430	1.53 374	2.31 462	3.93 502	0.54 374	5.50 440	3.16 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 331	0.39 532	0.24 256

DMCA-RVC	1.12 343	1.19 487	5.30 505	0.03 115	0.04 222	1.30 263	0.06 332	3.05 217	0.87 129	3.33 507	0.12 188	0.98 325	0.65 402	3.40 330	1.82 442	0.01 455	0.04 293	0.02 519	0.01 331	0.10 335	0.09 127

FADNet	1.38 412	1.42 512	5.62 515	0.03 115	0.06 238	2.56 467	0.16 396	4.66 409	1.64 390	0.35 169	0.11 179	1.66 375	1.05 432	5.64 449	1.59 432	0.18 548	0.02 274	0.01 498	0.01 331	0.52 551	0.23 251

RP	2.09 483	0.90 423	3.88 446	0.22 340	0.61 474	1.72 418	0.94 516	4.97 440	2.65 491	3.87 521	5.63 531	4.44 512	4.28 544	4.99 415	2.35 472	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.01 331	0.20 455	0.13 164

DANet	1.96 473	0.24 194	3.72 437	0.78 504	0.48 448	2.65 474	0.34 467	3.94 309	1.71 402	4.35 530	1.56 426	5.09 531	0.56 378	6.97 516	5.99 535	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.01 331	0.04 219	0.66 386
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	1.20 361	0.85 413	3.90 447	0.61 457	0.99 527	1.40 302	0.01 80	4.06 332	1.56 363	2.38 462	0.36 270	2.15 415	0.57 381	4.52 386	0.67 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 331	0.02 113	0.03 50
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.79 459	0.51 319	4.94 491	0.19 315	0.14 315	3.30 496	0.19 409	6.58 544	2.31 466	4.40 533	0.77 354	2.10 408	1.73 482	5.40 438	2.82 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 331	0.12 368	0.27 274

StereoDRNet	1.66 447	1.21 489	5.39 510	0.06 193	0.11 294	2.49 464	1.06 524	5.28 466	1.89 426	3.60 516	0.63 328	2.28 421	0.64 397	4.70 393	3.25 503	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.01 331	0.15 410	0.36 304

FACV-RUCA	0.58 155	0.13 67	1.73 161	0.07 212	0.12 304	1.15 178	0.07 341	4.23 362	1.27 274	0.25 143	0.99 381	0.19 196	0.30 327	0.31 59	0.21 124	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.02 359	0.24 479	0.19 216

Wz-Net-TNSev	4.36 548	6.36 594	22.98 595	0.22 340	0.06 238	7.00 554	3.45 561	7.46 567	3.81 535	2.12 434	0.63 328	7.29 556	5.11 552	9.87 569	9.72 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359	0.36 526	0.66 386

GMM-Stereo	1.17 357	0.10 36	2.29 291	0.13 288	0.22 359	1.43 313	0.84 511	2.83 195	1.16 211	2.73 486	3.09 492	0.54 252	0.87 423	5.31 431	0.16 86	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.02 359	0.02 113	1.72 525

BStereo	0.45 99	0.21 173	3.33 409	0.01 14	0.11 294	0.50 41	0.03 242	2.62 182	0.81 108	0.08 52	0.02 2	0.06 112	0.02 56	0.24 30	0.33 189	0.00 1	0.07 314	0.02 519	0.03 362	0.01 47	0.40 325

Wave_Phase_stereo	0.72 214	0.21 173	3.33 409	0.01 14	0.11 294	6.02 550	0.03 242	2.55 174	0.81 108	0.08 52	0.02 2	0.06 112	0.02 56	0.24 30	0.33 189	0.00 1	0.07 314	0.02 519	0.03 362	0.01 47	0.40 325

DilatedVolume-Stereo	0.27 28	0.13 67	1.24 101	0.02 72	0.08 266	0.87 67	0.05 303	0.54 32	0.35 22	0.10 61	0.25 231	0.16 190	0.15 269	0.33 67	0.60 310	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.03 362	0.03 185	0.33 296

AIO_rvc	0.63 177	0.64 371	2.03 243	0.82 512	1.08 539	0.42 32	0.06 332	1.37 87	1.24 250	0.39 181	0.04 115	0.09 150	0.06 173	0.84 223	0.50 282	0.01 455	1.06 531	0.00 1	0.03 362	0.11 358	1.81 541

WAO-6	11.65 591	2.71 565	4.73 480	7.69 588	7.28 593	17.41 590	7.45 596	20.43 601	38.14 613	10.13 576	19.37 587	27.36 600	12.38 589	13.35 589	13.26 581	4.38 583	2.43 597	10.51 599	0.03 362	9.00 586	4.96 588

ACVNet-DCA	0.94 280	0.36 264	2.41 312	0.50 431	0.29 397	3.40 502	0.02 183	3.82 284	1.29 289	0.71 242	0.83 363	0.05 88	0.61 387	1.60 275	0.12 48	0.00 1	1.13 551	0.00 1	0.03 362	0.06 255	1.57 509

1test111	1.06 327	0.36 264	2.41 312	0.50 431	0.29 397	3.40 502	0.02 183	3.82 284	1.29 289	0.71 242	0.83 363	0.05 88	0.61 387	3.19 324	0.90 382	0.00 1	1.13 551	0.00 1	0.03 362	0.06 255	1.57 509

cc1	1.29 392	0.36 264	2.41 312	0.50 431	0.29 397	3.40 502	0.02 183	4.02 326	7.67 569	0.71 242	0.83 363	0.05 88	0.61 387	1.59 274	0.12 48	0.00 1	1.13 551	0.00 1	0.03 362	0.10 335	1.86 546

SQANet	2.65 511	1.92 543	3.73 439	4.47 580	2.98 577	2.59 469	0.24 428	4.66 409	1.11 205	2.48 471	0.59 324	1.57 362	0.86 422	3.95 356	1.67 437	7.97 591	0.14 340	0.48 564	0.03 362	7.84 584	3.68 584

otaku	3.61 530	2.06 546	4.04 451	6.41 585	3.35 580	4.67 531	2.08 545	5.97 517	1.58 367	2.19 440	2.62 481	3.47 485	1.45 462	4.36 376	2.17 459	8.55 593	0.25 355	1.89 582	0.03 362	9.29 588	5.81 590

LL-Strereo2	0.63 177	0.97 448	2.03 243	0.76 501	0.86 508	1.15 178	0.08 351	1.85 132	1.20 229	0.45 201	0.02 2	0.50 245	0.07 192	0.63 171	0.65 323	0.00 1	0.17 343	0.00 1	0.03 362	0.05 239	1.05 459

RAFT-RH_RVC	2.11 487	0.30 233	2.27 288	0.74 495	0.26 384	1.51 354	0.02 183	0.61 39	1.23 248	5.28 546	21.18 591	1.04 329	0.07 192	6.90 507	0.61 315	0.04 508	0.00 1	0.00 1	0.03 362	0.02 113	0.00 1

RTS	10.27 586	3.55 575	66.16 613	1.62 560	2.34 570	13.96 584	6.25 587	6.95 553	18.07 592	8.81 569	19.18 585	6.82 553	2.96 517	26.87 608	19.93 599	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.03 362	0.40 534	0.99 453

RTSA	10.27 586	3.55 575	66.16 613	1.62 560	2.34 570	13.96 584	6.25 587	6.95 553	18.07 592	8.81 569	19.18 585	6.82 553	2.96 517	26.87 608	19.93 599	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.03 362	0.40 534	0.99 453

PASM	2.20 495	1.85 538	10.33 570	1.00 530	0.41 425	1.98 436	0.90 515	3.85 291	2.76 503	4.38 531	1.53 424	3.49 487	1.54 469	6.60 487	2.43 475	0.14 544	0.02 274	0.00 1	0.03 362	0.33 515	0.39 319

NVstereo2D	1.25 376	0.34 258	5.21 504	0.09 244	0.03 195	1.61 389	0.23 425	4.95 439	1.92 430	1.05 300	0.38 275	2.53 433	0.61 387	5.36 436	0.44 247	0.00 1	0.10 330	0.00 1	0.03 362	0.04 219	0.19 216

IGEV++	0.76 224	0.41 283	1.49 120	0.75 499	0.88 511	0.38 27	0.03 242	5.40 481	0.75 80	0.25 143	0.07 159	0.04 64	0.16 278	0.81 220	0.36 212	0.00 1	1.17 560	0.00 1	0.04 378	0.14 394	1.96 557

fast-acv-ft	1.54 437	0.86 416	4.85 485	0.11 277	0.12 304	3.88 511	0.28 445	2.97 209	2.26 462	0.96 281	3.49 502	2.97 457	1.23 449	3.47 333	2.75 485	0.04 508	0.01 243	0.04 532	0.04 378	0.44 539	0.08 101

SFCPSM	0.87 256	0.20 163	2.57 335	0.02 72	0.07 253	2.45 460	0.18 405	5.65 494	1.51 354	0.85 265	0.77 354	0.67 271	0.30 327	1.77 288	0.22 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.09 320	0.09 127

MM-Stereo_test2	0.51 117	0.19 153	1.86 206	0.74 495	0.08 266	1.16 184	0.01 80	0.78 59	0.71 70	0.48 215	0.03 86	0.05 88	0.07 192	0.47 106	0.40 239	0.00 1	0.92 479	0.00 1	0.05 381	0.28 499	1.94 556

Ntro	3.66 534	2.08 548	4.34 462	7.58 587	4.53 582	6.25 552	0.72 506	5.35 473	1.65 392	0.48 215	1.77 438	2.68 442	1.25 451	5.10 420	2.31 470	8.72 594	0.31 367	2.13 584	0.05 381	9.73 590	6.18 591

coex-ft	12.25 595	6.22 593	80.44 617	0.15 297	0.15 326	2.43 459	0.98 519	3.07 220	29.54 602	49.22 617	16.44 575	15.69 581	16.17 595	7.44 536	15.30 588	0.05 512	0.07 314	0.01 498	0.05 381	0.35 524	1.15 472

CIPLG	0.94 280	1.29 498	3.53 424	0.19 315	0.03 195	1.45 325	0.29 452	3.87 295	1.61 373	2.10 432	2.52 478	0.21 203	0.11 243	0.85 226	0.29 169	0.00 1	0.05 301	0.01 498	0.05 381	0.21 461	0.08 101

IPLGR_C	0.94 280	1.37 506	3.71 436	0.19 315	0.02 172	1.44 318	0.29 452	3.88 300	1.62 380	2.04 428	2.44 477	0.20 199	0.12 257	0.79 211	0.29 169	0.00 1	0.05 301	0.01 498	0.05 381	0.21 461	0.08 101

ACRE	0.94 280	1.27 496	3.93 449	0.22 340	0.02 172	1.44 318	0.29 452	3.88 300	1.60 372	1.97 423	2.42 471	0.21 203	0.11 243	0.82 221	0.29 169	0.00 1	0.04 293	0.01 498	0.05 381	0.21 461	0.09 127

CVANet_RVC	1.37 411	0.82 412	3.23 396	0.54 439	0.11 294	1.48 344	0.46 479	4.01 324	2.23 458	3.33 507	1.34 410	1.51 359	0.37 343	6.38 476	0.69 332	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.19 449	0.62 379

CSAN	3.10 518	1.72 530	5.85 517	0.37 392	0.14 315	4.15 519	3.91 566	4.94 438	4.65 546	6.43 554	6.29 538	4.62 517	5.17 554	8.13 551	4.85 525	0.02 483	0.03 285	0.03 526	0.05 381	0.26 490	0.48 344

ITSA-stereo	1.24 372	0.23 189	2.14 269	0.19 315	0.04 222	1.43 313	0.13 386	6.24 531	3.22 524	0.78 257	0.36 270	0.63 260	1.05 432	5.67 451	2.24 467	0.03 497	0.00 1	0.09 544	0.06 389	0.08 296	0.19 216

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 461	20.09 607	11.97 577	0.09 244	0.00 1	0.46 39	0.05 303	0.49 26	0.50 36	0.17 93	0.03 86	0.04 64	0.00 1	0.14 10	0.45 252	0.00 1	0.35 373	0.00 1	0.06 389	0.07 281	1.12 467

iRaft-Stereo_5w	1.28 388	0.93 434	3.51 421	0.14 291	0.66 485	1.21 214	0.01 80	3.87 295	1.06 195	0.19 111	1.97 447	1.62 370	1.50 467	6.80 499	1.07 404	0.00 1	0.16 341	0.00 1	0.06 389	0.26 490	0.67 390

FADNet-RVC-Resample	1.28 388	1.46 514	6.58 538	0.10 259	0.14 315	1.54 365	0.25 432	4.29 372	1.46 343	0.61 232	0.23 228	1.29 349	0.28 322	5.23 426	1.06 402	0.10 535	0.16 341	0.09 544	0.06 389	0.28 499	0.39 319

EKT-Stereo	0.91 269	0.23 189	2.14 269	0.84 514	4.27 581	1.23 223	0.04 280	2.85 196	0.67 63	0.44 196	0.40 281	0.95 322	0.08 207	2.93 318	0.38 228	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.07 393	0.04 219	0.40 325

DRaft	1.40 416	0.20 163	1.83 198	0.09 244	0.01 103	1.66 406	0.42 475	2.13 158	0.59 49	3.75 518	5.16 527	0.41 234	4.27 543	5.52 441	1.63 434	0.01 455	0.06 308	0.00 1	0.07 393	0.08 296	0.12 156

PFNet	1.13 345	0.26 207	3.28 404	1.27 545	0.55 457	1.60 383	0.24 428	1.80 127	1.19 223	2.37 461	1.21 401	0.63 260	0.30 327	6.85 502	0.46 262	0.16 546	0.01 243	0.00 1	0.07 393	0.18 446	0.24 256

test-1	0.77 228	0.31 242	1.67 150	0.03 115	0.97 522	1.23 223	0.07 341	4.63 403	0.75 80	0.73 249	0.67 339	1.06 332	0.03 95	0.58 149	0.80 353	0.02 483	0.79 448	0.00 1	0.07 393	0.01 47	0.96 448

AIO_test	0.55 140	0.33 256	2.02 242	0.77 503	1.08 539	0.43 34	0.06 332	0.88 66	0.92 151	0.38 177	0.04 115	0.85 303	0.03 95	0.79 211	0.26 159	0.00 1	0.95 500	0.00 1	0.08 397	0.03 185	1.20 477

test_sample6	1.14 350	0.28 220	2.92 369	0.59 450	0.01 103	1.47 336	0.01 80	5.17 457	2.07 447	1.57 383	1.40 414	0.63 260	0.19 292	4.02 358	0.99 396	0.00 1	0.77 443	0.00 1	0.08 397	0.03 185	0.67 390

test_sample5	1.11 338	0.28 220	2.93 370	0.61 457	0.01 103	1.44 318	0.01 80	5.23 461	1.93 433	1.48 368	1.14 395	0.57 255	0.15 269	3.94 354	0.89 379	0.00 1	0.81 452	0.00 1	0.08 397	0.03 185	0.68 397

test_sample4	1.09 334	0.27 217	2.97 375	0.61 457	0.01 103	1.46 329	0.01 80	5.32 472	1.86 421	1.67 396	0.72 344	0.68 275	0.15 269	3.66 344	0.88 375	0.00 1	0.80 449	0.00 1	0.08 397	0.03 185	0.67 390

test_sample3	1.07 328	0.26 207	2.91 367	0.60 452	0.01 103	1.41 309	0.01 80	5.29 468	1.72 407	1.56 380	0.54 310	0.78 298	0.18 287	3.60 340	0.87 371	0.00 1	0.80 449	0.00 1	0.08 397	0.03 185	0.68 397

DualNet	1.13 345	0.28 220	2.93 370	0.61 457	0.01 103	1.44 318	0.01 80	5.23 461	1.93 433	1.57 383	1.40 414	0.57 255	0.15 269	3.94 354	0.89 379	0.00 1	0.81 452	0.00 1	0.08 397	0.03 185	0.68 397

test_4	0.65 185	0.40 279	1.73 161	0.11 277	0.19 344	1.28 258	0.03 242	1.41 90	0.22 5	0.28 153	3.49 502	0.72 283	0.09 224	1.93 295	0.53 293	0.00 1	0.11 333	0.00 1	0.08 397	0.16 419	0.15 181

SuperB	3.75 536	2.46 560	15.54 589	0.32 383	0.06 238	4.29 522	1.61 537	4.25 364	11.49 579	2.56 476	1.31 409	2.01 403	1.86 488	6.94 512	8.94 554	0.05 512	0.03 285	0.10 549	0.08 397	10.62 595	0.56 367

GANet	2.23 498	0.92 431	3.10 386	0.88 518	0.08 266	2.25 447	3.25 558	4.61 400	1.71 402	2.55 475	9.98 556	2.56 434	1.47 466	7.52 539	2.98 496	0.00 1	0.04 293	0.02 519	0.08 397	0.14 394	0.42 336

test_sample1	0.96 293	0.25 203	1.82 195	0.46 415	0.19 344	1.13 164	0.00 1	4.10 340	1.55 361	1.02 295	0.33 256	0.70 279	0.57 381	3.63 342	0.91 385	0.00 1	0.91 475	0.00 1	0.09 406	0.05 239	1.50 498

Selective-IGEV	0.51 117	0.13 67	1.41 113	0.72 488	0.62 482	0.38 27	0.04 280	2.58 177	1.21 238	0.19 111	0.02 2	0.02 10	0.06 173	0.48 109	0.46 262	0.01 455	0.80 449	0.00 1	0.09 406	0.07 281	0.91 442

RALAANet	0.68 198	1.09 477	2.29 291	0.03 115	0.01 103	0.93 79	0.03 242	2.65 184	1.97 438	1.19 323	0.39 280	0.15 187	0.30 327	1.27 259	0.75 347	0.00 1	0.25 355	0.00 1	0.09 406	0.19 449	0.03 50

AnyNet_C01	7.15 574	5.48 592	37.47 605	1.08 537	0.59 471	11.50 577	6.49 591	6.93 551	4.31 539	8.06 564	9.11 553	8.72 561	4.06 540	14.50 592	21.97 606	0.11 537	0.08 320	0.24 561	0.09 406	1.11 566	1.07 463

AnyNet_C32	4.41 550	3.74 581	15.17 588	0.48 429	0.51 451	5.99 549	6.52 592	5.30 470	2.72 499	6.86 556	3.66 506	5.21 537	3.19 525	7.42 535	19.54 597	0.08 532	0.04 293	0.20 557	0.09 406	0.67 562	0.76 415

NaN_ROB	2.33 503	1.31 500	4.55 474	0.32 383	0.30 409	3.13 490	5.01 578	4.57 397	2.78 506	5.49 548	1.73 435	2.28 421	1.98 492	7.48 537	4.32 519	0.01 455	0.06 308	0.03 526	0.09 406	0.20 455	0.88 435

AIO-test1	0.75 221	0.92 431	2.40 309	0.43 407	0.80 500	1.13 164	0.01 80	3.87 295	0.88 135	0.47 205	0.30 247	0.06 112	0.06 173	2.91 317	0.20 114	0.07 531	0.06 308	0.00 1	0.10 412	0.17 433	0.20 236

test_sample2	0.92 272	0.24 194	1.96 229	0.43 407	0.02 172	1.25 237	0.00 1	4.52 389	1.58 367	1.09 307	0.33 256	0.50 245	0.29 326	3.27 326	0.93 388	0.00 1	0.88 467	0.00 1	0.10 412	0.04 219	1.04 457

WAO-7	9.62 582	2.87 568	5.64 516	0.96 528	0.21 358	20.37 597	5.13 579	23.65 611	26.32 601	13.11 586	27.70 605	22.69 592	14.04 591	14.53 593	13.11 580	0.13 542	0.09 326	0.58 567	0.10 412	0.51 545	0.75 414

ADCRef	2.57 510	1.40 510	7.90 555	0.11 277	0.11 294	4.71 532	0.74 507	5.45 486	1.66 393	3.15 501	1.65 433	1.61 368	2.25 496	4.54 389	15.56 589	0.03 497	0.00 1	0.01 498	0.10 412	0.27 495	0.23 251

DeepPrunerF	2.71 512	1.57 524	16.51 590	0.22 340	0.33 415	1.45 325	0.28 445	6.26 534	9.92 576	1.25 335	0.44 292	1.98 399	1.61 477	7.33 531	4.17 518	0.00 1	0.01 243	0.07 538	0.10 412	0.33 515	0.29 279

DispNO	1.47 425	1.01 460	5.05 495	0.13 288	0.08 266	1.49 349	0.02 183	4.38 377	1.86 421	1.51 370	1.57 428	3.12 468	1.09 435	5.77 452	1.89 447	0.00 1	0.02 274	0.03 526	0.11 417	0.11 358	0.08 101

qqq1	1.25 376	0.30 233	2.08 254	0.47 421	0.02 172	1.04 102	0.01 80	5.75 503	2.69 494	1.65 392	2.43 473	0.91 310	0.02 56	4.75 399	0.88 375	0.00 1	0.88 467	0.00 1	0.11 417	0.09 320	0.92 443

fff1	1.25 376	0.30 233	2.08 254	0.47 421	0.02 172	1.04 102	0.01 80	5.75 503	2.69 494	1.65 392	2.43 473	0.91 310	0.02 56	4.75 399	0.88 375	0.00 1	0.88 467	0.00 1	0.11 417	0.09 320	0.92 443

ACVNet_1	6.79 573	2.72 566	6.97 541	9.78 595	7.38 595	7.67 560	2.29 550	10.50 583	6.93 565	4.51 534	5.39 529	13.21 574	6.34 567	7.02 522	3.31 506	9.70 598	2.48 598	10.85 600	0.11 417	11.41 599	7.23 596

anonymousdsp2	0.88 259	0.10 36	2.48 328	0.42 402	0.77 499	1.22 219	0.02 183	4.89 431	1.23 248	0.75 252	0.21 224	0.94 318	0.09 224	1.46 269	0.31 179	0.00 1	0.88 467	0.00 1	0.11 417	0.05 239	1.78 537

aanetorigin	2.99 515	1.00 458	9.85 568	0.23 346	0.23 364	1.59 379	2.01 542	1.94 143	1.25 261	14.45 590	10.04 558	2.98 458	3.75 534	4.97 414	4.01 515	0.10 535	0.05 301	0.09 544	0.11 417	0.55 554	0.55 362

PWCK	9.63 583	6.94 598	19.91 594	6.25 584	0.22 359	22.62 600	14.62 610	12.15 586	13.48 582	14.34 589	13.17 567	13.25 575	8.40 573	16.14 595	11.57 575	6.38 587	0.26 358	2.41 586	0.11 417	8.57 585	1.74 528

Replicate-Monster	0.60 161	0.15 79	6.18 527	0.01 14	0.14 315	1.02 91	0.00 1	0.68 44	0.93 156	0.18 101	0.02 2	0.02 10	0.00 1	0.56 141	0.23 135	0.11 537	1.02 523	0.00 1	0.12 424	0.01 47	0.66 386

dad	1.04 321	1.21 489	3.14 390	0.08 225	0.01 103	1.25 237	0.01 80	1.30 83	2.54 487	1.95 422	0.37 272	0.40 232	0.04 124	5.95 459	1.06 402	0.01 455	0.00 1	1.11 576	0.12 424	0.07 281	0.19 216

FBW_ROB	2.74 513	1.02 463	4.72 479	0.43 407	0.18 338	4.35 524	0.18 405	7.28 563	3.50 527	3.57 514	3.38 500	4.86 524	1.22 448	11.70 584	5.76 532	0.17 547	0.08 320	0.59 569	0.12 424	0.28 499	1.40 492

4.5_new	0.37 62	0.08 15	0.91 51	0.03 115	0.01 103	0.94 81	0.00 1	1.73 118	0.98 183	0.28 153	0.17 198	0.03 43	0.01 19	0.54 135	0.10 32	0.00 1	0.97 512	0.00 1	0.13 427	0.00 1	0.51 349

4.5w-stereo	0.37 62	0.08 15	0.91 51	0.03 115	0.01 103	0.94 81	0.00 1	1.73 118	0.98 183	0.28 153	0.17 198	0.03 43	0.01 19	0.54 135	0.10 32	0.00 1	0.97 512	0.00 1	0.13 427	0.00 1	0.51 349

dual_stereo	0.63 177	0.07 6	0.80 30	0.29 377	0.98 526	0.37 26	0.02 183	4.03 330	1.20 229	0.10 61	0.06 146	0.02 10	0.04 124	1.13 240	0.32 186	0.00 1	1.26 565	0.00 1	0.13 427	0.00 1	1.80 540

ADCL	3.64 533	1.54 520	8.53 564	0.26 365	0.28 395	7.37 557	4.49 573	5.42 483	3.61 530	4.79 538	3.85 510	5.14 533	4.47 546	6.28 472	15.73 590	0.05 512	0.01 243	0.11 550	0.13 427	0.34 519	0.33 296

DDF-Stereo	0.49 110	0.13 67	1.51 123	0.23 346	0.45 438	0.89 69	0.06 332	1.74 120	0.45 30	0.10 61	0.02 2	0.18 194	0.19 292	1.65 279	0.56 302	0.12 540	0.73 436	0.00 1	0.14 431	0.01 47	0.57 372

2w_stereo	0.38 70	0.09 23	0.97 68	0.01 14	0.00 1	0.99 88	0.00 1	2.70 185	0.90 146	0.22 131	0.04 115	0.03 43	0.08 207	0.30 53	0.14 68	0.00 1	0.67 423	0.00 1	0.14 431	0.00 1	0.24 256

Pointernet	0.47 105	0.13 67	1.57 134	0.05 171	0.44 435	1.19 200	0.05 303	3.69 265	0.81 108	0.03 22	0.02 2	0.19 196	0.05 149	0.47 106	0.13 59	0.00 1	0.26 358	0.00 1	0.14 431	0.01 47	0.24 256

SMFormer	1.31 399	0.30 233	2.08 254	0.47 421	0.02 172	1.04 102	0.01 80	5.75 503	2.69 494	1.65 392	2.43 473	0.91 310	0.02 56	4.75 399	2.20 460	0.00 1	0.88 467	0.00 1	0.14 431	0.06 255	0.76 415

tta	1.32 402	0.30 233	2.08 254	0.47 421	0.02 172	1.04 102	0.01 80	5.75 503	2.69 494	1.65 392	2.43 473	0.91 310	0.02 56	4.75 399	2.20 460	0.00 1	0.88 467	0.00 1	0.14 431	0.09 320	0.92 443

FE-Mocha	0.69 202	0.15 79	1.96 229	0.60 452	0.11 294	0.71 51	0.01 80	4.30 373	0.74 79	0.51 223	0.57 315	1.28 348	0.52 372	0.64 175	0.73 341	0.00 1	0.54 398	0.00 1	0.15 436	0.02 113	0.31 285

Monster-pub-mixall	0.27 28	0.17 112	0.74 27	0.01 14	0.01 103	0.35 21	0.01 80	0.42 20	0.31 17	0.17 93	0.02 2	0.04 64	0.00 1	1.16 242	0.44 247	0.00 1	1.01 520	0.00 1	0.15 436	0.01 47	0.44 339

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 22	0.10 36	0.68 25	0.06 193	0.03 195	0.36 24	0.02 183	1.78 126	1.26 268	0.01 5	0.02 2	0.05 88	0.00 1	0.27 39	0.31 179	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.15 436	0.03 185	0.15 181

Occ-G	0.60 161	0.31 242	1.80 182	0.41 399	0.56 460	0.83 61	0.04 280	0.82 61	1.20 229	0.26 147	0.54 310	1.33 352	0.05 149	0.42 90	0.86 370	0.00 1	0.68 425	0.00 1	0.15 436	0.17 433	1.54 505

RSM	0.36 59	0.16 100	0.82 34	0.59 450	0.49 449	0.42 32	0.00 1	1.56 99	1.20 229	0.19 111	0.02 2	0.03 43	0.06 173	0.34 69	0.19 108	0.01 455	0.10 330	0.00 1	0.15 436	0.10 335	0.68 397

ff7	0.51 117	0.26 207	1.81 190	0.19 315	0.25 375	1.08 132	0.01 80	0.71 47	1.36 318	0.47 205	0.02 2	0.04 64	0.08 207	0.79 211	0.18 98	0.00 1	0.92 479	0.00 1	0.15 436	0.10 335	1.76 530

IGEVStereo-DCA	0.88 259	1.21 489	1.81 190	0.18 308	0.16 330	0.83 61	0.01 80	0.71 47	1.36 318	0.40 186	0.04 115	0.06 112	0.09 224	6.04 460	2.22 464	0.00 1	0.48 385	0.00 1	0.15 436	0.16 419	1.76 530

ffff	0.51 117	0.26 207	1.81 190	0.19 315	0.25 375	1.08 132	0.01 80	0.71 47	1.36 318	0.47 205	0.02 2	0.04 64	0.08 207	0.79 211	0.18 98	0.00 1	0.92 479	0.00 1	0.15 436	0.10 335	1.76 530

11t	0.51 117	0.26 207	1.81 190	0.19 315	0.25 375	1.08 132	0.01 80	0.71 47	1.36 318	0.47 205	0.02 2	0.04 64	0.08 207	0.79 211	0.18 98	0.00 1	0.92 479	0.00 1	0.15 436	0.10 335	1.76 530

ccc-4	0.51 117	0.26 207	1.81 190	0.19 315	0.25 375	1.08 132	0.01 80	0.71 47	1.36 318	0.47 205	0.02 2	0.04 64	0.08 207	0.79 211	0.18 98	0.00 1	0.92 479	0.00 1	0.15 436	0.10 335	1.76 530

G-Net	3.58 527	0.58 347	5.14 501	1.61 559	1.86 563	10.46 574	1.85 541	3.24 232	1.69 396	8.68 568	11.81 564	6.03 542	7.62 572	4.82 406	5.52 531	0.08 532	0.12 335	0.07 538	0.15 436	0.16 419	0.16 192

IGEV-FE	1.07 328	0.28 220	3.68 434	0.51 436	0.58 466	1.13 164	0.54 489	4.64 405	0.73 76	1.14 315	0.75 349	3.18 471	0.69 409	0.76 203	0.57 304	0.00 1	0.52 395	0.00 1	0.16 447	0.04 219	1.56 507

MyStereo06	1.08 332	0.47 305	3.30 405	0.03 115	0.14 315	1.53 360	0.02 183	5.58 490	0.88 135	1.15 319	0.73 346	3.48 486	1.15 438	0.86 227	0.66 325	0.00 1	1.10 543	0.00 1	0.16 447	0.02 113	0.37 307

MyStereo05	1.01 314	0.47 305	3.36 411	0.03 115	0.14 315	1.53 360	0.02 183	4.11 344	3.37 525	1.43 360	0.03 86	1.27 346	0.39 357	1.39 265	0.97 392	0.00 1	1.10 543	0.00 1	0.16 447	0.02 113	0.37 307

IGEV_Zeroshot_test	1.07 328	0.28 220	3.68 434	0.51 436	0.58 466	1.13 164	0.54 489	4.64 405	0.73 76	1.14 315	0.75 349	3.21 475	0.70 410	0.77 206	0.57 304	0.00 1	0.52 395	0.00 1	0.16 447	0.04 219	1.56 507

anonymousdsp	0.54 133	0.26 207	1.62 139	0.47 421	0.60 473	1.08 132	0.01 80	1.01 76	1.37 323	0.49 217	0.02 2	0.04 64	0.09 224	0.73 198	0.15 75	0.00 1	0.82 456	0.00 1	0.16 447	0.10 335	1.83 542

Sa-1000	1.23 370	0.79 405	2.16 272	0.00 1	0.40 422	1.36 290	0.03 242	5.00 444	2.01 440	1.11 312	5.38 528	0.61 258	0.15 269	4.18 362	0.37 223	0.00 1	0.54 398	0.00 1	0.16 447	0.15 410	0.16 192

IGEV-Stereo	0.54 133	0.26 207	1.62 139	0.47 421	0.61 474	1.08 132	0.01 80	1.00 73	1.37 323	0.49 217	0.02 2	0.04 64	0.09 224	0.73 198	0.16 86	0.00 1	0.82 456	0.00 1	0.16 447	0.10 335	1.83 542
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.67 191	0.19 153	1.85 203	0.58 448	0.71 494	1.09 141	0.10 372	3.52 248	0.69 67	0.41 191	0.02 2	2.81 449	0.04 124	0.55 137	0.23 135	0.00 1	0.13 339	0.00 1	0.16 447	0.01 47	0.22 247

RSM++	0.35 53	0.18 122	0.88 42	0.63 465	0.47 445	0.44 36	0.00 1	1.41 90	1.20 229	0.05 37	0.02 2	0.01 1	0.07 192	0.33 67	0.18 98	0.01 455	0.02 274	0.00 1	0.17 455	0.14 394	0.73 410

ffm	1.46 423	0.50 313	4.37 464	0.46 415	0.03 195	1.60 383	0.03 242	3.81 280	6.87 562	1.57 383	2.38 466	2.14 410	0.38 347	1.73 284	0.12 48	0.00 1	1.12 547	0.00 1	0.17 455	0.10 335	1.86 546

ff1	2.20 495	0.50 313	4.37 464	0.46 415	0.03 195	1.60 383	0.03 242	3.81 280	6.87 562	1.57 383	2.38 466	2.14 410	0.38 347	7.65 541	9.02 555	0.00 1	1.12 547	0.00 1	0.17 455	0.10 335	1.86 546

mmx	2.08 481	0.50 313	4.37 464	0.46 415	0.03 195	1.60 383	0.03 242	6.21 528	2.77 504	1.57 383	2.38 466	2.14 410	0.38 347	7.65 541	9.02 555	0.00 1	1.08 535	0.00 1	0.17 455	0.06 255	1.25 482

xxx	2.08 481	0.50 313	4.37 464	0.46 415	0.03 195	1.60 383	0.03 242	6.21 528	2.77 504	1.57 383	2.38 466	2.14 410	0.38 347	7.65 541	9.02 555	0.00 1	1.08 535	0.00 1	0.17 455	0.06 255	1.25 482

MC-Stereo	0.57 151	0.16 100	1.63 145	0.70 484	0.93 519	1.10 147	0.01 80	1.43 93	0.26 12	0.91 272	0.02 2	0.08 141	0.11 243	0.61 168	0.23 135	0.00 1	1.15 558	0.00 1	0.17 455	0.10 335	1.84 544

SA	1.02 319	0.85 413	2.22 280	0.00 1	0.42 429	1.31 268	0.01 80	4.74 418	2.04 445	0.50 221	0.95 378	0.30 220	1.30 455	4.24 370	0.42 244	0.00 1	0.47 381	0.00 1	0.17 455	0.16 419	0.30 281

AdaDepth	0.35 53	0.14 75	1.78 179	0.05 171	0.03 195	1.30 263	0.01 80	0.39 18	0.80 99	0.11 66	0.03 86	0.02 10	0.08 207	0.68 186	0.13 59	0.00 1	0.75 441	0.00 1	0.18 462	0.01 47	0.56 367

MyStereo07	0.53 129	0.51 319	1.58 135	0.03 115	0.34 417	1.66 406	0.02 183	1.68 113	1.34 310	0.53 227	0.02 2	0.04 64	0.11 243	0.74 201	0.26 159	0.00 1	1.19 562	0.00 1	0.18 462	0.03 185	0.37 307

MyStereo04	1.01 314	0.51 319	3.49 420	0.03 115	0.34 417	1.66 406	0.02 183	4.18 353	2.93 517	1.10 310	0.03 86	1.30 350	0.58 383	1.32 262	1.02 399	0.00 1	1.19 562	0.00 1	0.18 462	0.03 185	0.37 307

11t1	0.70 204	0.28 220	1.86 206	0.56 443	0.56 460	1.06 118	0.00 1	2.89 199	1.21 238	0.60 230	0.34 259	0.08 141	0.04 124	0.76 203	0.85 366	0.02 483	1.09 539	0.00 1	0.18 462	0.06 255	1.58 514

raft_robust	1.21 364	1.05 470	2.00 237	0.10 259	0.43 433	1.39 298	0.02 183	4.21 355	2.32 468	0.44 196	0.02 2	2.23 419	1.39 458	7.00 518	0.35 208	0.00 1	0.78 445	0.00 1	0.18 462	0.10 335	0.19 216

SHD	3.58 527	1.83 535	6.41 534	1.34 553	1.21 545	4.84 533	0.17 399	7.95 573	12.83 581	7.86 563	3.32 499	5.08 530	2.63 509	5.54 443	8.57 551	0.01 455	0.75 441	0.00 1	0.18 462	0.31 509	0.73 410

XQC	3.16 521	2.00 545	7.71 551	0.97 529	0.67 487	5.07 536	0.69 503	6.58 544	4.95 548	5.04 544	1.98 450	4.99 527	3.12 523	7.96 550	10.02 565	0.00 1	0.63 421	0.00 1	0.18 462	0.36 526	0.38 317

HiDET	0.30 39	0.06 1	0.54 15	0.02 72	0.00 1	1.13 164	0.00 1	0.62 40	0.80 99	0.01 5	0.02 2	0.03 43	0.04 124	0.58 149	0.51 285	0.00 1	0.48 385	0.00 1	0.19 469	0.00 1	0.98 450

CSFM-Stereo	0.28 32	0.07 6	0.41 4	0.02 72	0.00 1	1.12 157	0.00 1	0.38 17	0.80 99	0.01 5	0.02 2	0.02 10	0.04 124	0.37 73	0.46 262	0.00 1	0.56 405	0.00 1	0.19 469	0.00 1	1.12 467

IGEV	0.23 13	0.07 6	0.46 7	0.01 14	0.00 1	1.10 147	0.01 80	0.37 16	0.87 129	0.22 131	0.02 2	0.02 10	0.02 56	0.18 15	0.31 179	0.00 1	0.57 407	0.00 1	0.19 469	0.00 1	0.19 216

SCV_C0	0.78 231	0.46 299	2.11 263	0.66 471	0.80 500	0.51 43	0.03 242	4.50 385	1.26 268	0.49 217	0.08 166	0.08 141	0.11 243	0.64 175	0.57 304	0.00 1	1.00 518	0.00 1	0.19 469	0.12 368	1.91 555

rrr	1.15 354	1.21 489	5.05 495	0.18 308	0.16 330	0.83 61	0.06 332	2.88 197	1.44 338	0.40 186	0.04 115	0.06 112	0.09 224	6.04 460	2.22 464	0.00 1	0.48 385	0.00 1	0.19 469	0.16 419	1.59 516

Selective-RAFT	0.53 129	0.18 122	1.12 87	0.04 152	0.01 103	1.19 200	0.02 183	3.26 235	1.29 289	0.02 14	0.02 2	0.24 208	0.18 287	1.34 263	0.44 247	0.00 1	0.93 487	0.00 1	0.19 469	0.05 239	0.17 200

LCMNet	0.31 42	0.06 1	0.51 11	0.03 115	0.00 1	1.14 174	0.00 1	0.50 27	0.80 99	0.14 79	0.02 2	0.02 10	0.05 149	0.58 149	0.55 300	0.00 1	0.55 401	0.00 1	0.20 475	0.00 1	1.08 464

3.25w_new	0.37 62	0.10 36	0.92 56	0.02 72	0.09 277	1.02 91	0.00 1	1.86 133	0.96 174	0.15 82	0.06 146	0.02 10	0.02 56	0.30 53	0.14 68	0.00 1	0.91 475	0.00 1	0.20 475	0.00 1	0.67 390

3.25w	0.37 62	0.10 36	0.92 56	0.02 72	0.09 277	1.02 91	0.00 1	1.86 133	0.96 174	0.15 82	0.06 146	0.02 10	0.02 56	0.30 53	0.14 68	0.00 1	0.91 475	0.00 1	0.20 475	0.00 1	0.67 390

GREAT-IGEV	0.63 177	0.27 217	1.97 233	0.43 407	1.32 551	1.14 174	0.06 332	0.43 21	0.73 76	0.37 173	0.56 314	0.02 10	0.07 192	0.53 132	0.63 320	0.05 512	1.44 576	0.00 1	0.20 475	0.12 368	2.36 573

model_zeroshot	0.87 256	0.46 299	2.80 353	0.68 480	0.93 519	1.84 432	0.08 351	3.66 264	0.66 60	1.23 332	0.01 1	1.18 342	0.06 173	1.25 257	0.46 262	0.03 497	0.71 432	0.00 1	0.20 475	0.02 113	1.14 470

gcap-zeroshot	0.95 289	0.45 292	3.07 382	0.25 358	0.74 497	1.44 318	0.02 183	4.85 427	1.47 349	0.78 257	0.57 315	2.77 445	0.04 124	0.95 233	0.49 277	0.00 1	0.48 385	0.00 1	0.20 475	0.00 1	0.39 319

RainbowNet	5.23 560	4.09 585	4.92 490	9.61 593	6.18 585	5.26 542	3.48 562	7.68 571	4.58 545	1.94 421	3.02 489	4.67 520	3.42 529	5.90 457	2.01 451	9.59 596	2.19 593	8.45 592	0.20 475	10.52 593	6.82 593

ToySt	0.92 272	0.51 319	4.35 463	0.21 336	0.71 494	1.32 277	0.00 1	2.77 192	1.33 307	0.21 126	0.51 306	1.47 357	0.11 243	1.14 241	0.87 371	0.03 497	0.69 426	0.00 1	0.20 475	0.10 335	1.88 550

x	0.80 236	0.39 275	1.80 182	0.66 471	0.50 450	1.02 91	0.00 1	3.61 257	1.34 310	0.65 235	0.34 259	0.53 251	0.14 264	1.21 250	0.91 385	0.00 1	1.09 539	0.00 1	0.20 475	0.06 255	1.59 516

LE_ROB	13.25 596	1.86 540	12.84 580	2.35 568	1.43 554	7.50 558	5.92 584	10.14 581	48.57 618	57.70 618	24.61 601	23.44 596	32.60 613	10.12 570	24.95 611	0.06 522	0.08 320	0.13 554	0.20 475	0.09 320	0.41 331

WCMA_ROB	5.16 559	1.07 474	4.40 469	0.66 471	0.69 490	6.28 553	3.63 564	5.39 479	4.05 537	14.77 593	19.39 588	15.46 580	10.72 584	7.67 545	6.77 543	0.19 551	0.27 361	0.18 556	0.20 475	0.18 446	1.23 478

3w_stereo	0.41 82	0.09 23	1.15 91	0.03 115	0.09 277	0.79 56	0.00 1	2.32 162	0.94 162	0.16 88	0.02 2	0.03 43	0.03 95	0.48 109	0.29 169	0.00 1	0.98 517	0.00 1	0.21 486	0.00 1	0.58 373

MSKI-zero shot	0.91 269	0.18 122	1.86 206	0.61 457	0.62 482	1.36 290	0.05 303	3.41 243	0.31 17	0.73 249	1.79 440	0.88 306	0.00 1	4.71 394	0.16 86	0.00 1	0.93 487	0.00 1	0.21 486	0.02 113	0.32 290

222	3.11 519	0.43 287	2.10 261	0.02 72	0.45 438	1.57 374	0.01 80	6.44 539	2.34 472	1.73 403	2.24 460	0.52 250	0.07 192	4.95 413	36.29 613	0.00 1	1.07 533	0.00 1	0.21 486	0.06 255	1.65 520

xxxx	2.26 500	0.43 287	2.30 293	0.01 14	0.68 489	1.47 336	0.00 1	6.56 543	2.32 468	1.56 380	2.07 454	1.07 334	0.06 173	4.81 405	18.87 596	0.00 1	1.11 545	0.00 1	0.21 486	0.06 255	1.65 520

test_xeample	2.27 501	0.46 299	2.25 286	0.10 259	0.69 490	1.48 344	0.00 1	6.24 531	2.46 481	1.83 407	2.40 470	0.37 225	0.07 192	4.49 382	19.55 598	0.00 1	1.11 545	0.00 1	0.21 486	0.07 281	1.65 520

asda	0.39 71	0.11 50	0.90 49	0.02 72	0.01 103	1.13 164	0.00 1	1.80 127	0.95 167	0.23 136	0.07 159	0.04 64	0.08 207	0.52 127	0.12 48	0.00 1	0.97 512	0.00 1	0.22 491	0.00 1	0.67 390

castereo	0.42 86	0.31 242	0.60 19	0.01 14	0.05 232	0.81 60	0.04 280	3.96 314	0.81 108	0.15 82	0.02 2	0.08 141	0.14 264	0.25 33	0.48 275	0.00 1	0.19 350	0.00 1	0.22 491	0.02 113	0.19 216

MoCha-V2	0.71 206	0.43 287	1.65 147	0.60 452	1.06 536	0.38 27	0.00 1	3.01 215	1.32 304	0.44 196	0.58 322	0.22 207	0.08 207	0.78 209	0.40 239	0.00 1	1.45 577	0.00 1	0.22 491	0.05 239	1.61 518

EDNetEfficient	6.66 572	1.34 504	34.37 602	0.66 471	1.93 567	2.04 441	3.59 563	3.08 221	14.92 586	20.02 602	9.53 554	6.48 550	10.85 585	7.65 541	15.21 587	0.03 497	0.10 330	0.01 498	0.22 491	0.61 557	0.55 362

Gwc-CoAtRS	0.52 125	0.16 100	1.68 153	0.05 171	0.13 309	1.06 118	0.03 242	2.88 197	0.54 43	0.40 186	0.02 2	2.22 418	0.03 95	0.49 114	0.26 159	0.00 1	0.09 326	0.00 1	0.22 491	0.01 47	0.11 147

MADNet+	11.36 590	15.59 605	70.62 615	1.36 555	1.52 558	20.21 596	4.98 575	12.73 588	8.13 573	3.88 522	6.42 540	8.89 563	6.29 566	32.76 613	29.90 612	0.25 556	1.05 527	0.01 498	0.22 491	0.60 556	1.76 530

MonSter++	0.23 13	0.06 1	0.46 7	0.01 14	0.00 1	0.56 49	0.00 1	0.24 4	0.79 90	0.00 1	0.02 2	0.02 10	0.02 56	0.30 53	0.29 169	0.00 1	0.55 401	0.00 1	0.23 497	0.00 1	1.04 457

zero-FE	0.54 133	0.12 60	2.19 275	0.26 365	0.44 435	0.84 66	0.06 332	1.74 120	0.47 33	0.38 177	0.09 170	0.17 193	0.12 257	1.55 270	0.58 307	0.18 548	0.74 438	0.00 1	0.23 497	0.01 47	0.59 374

qwe	0.39 71	0.10 36	1.00 72	0.01 14	0.08 266	1.03 95	0.00 1	1.89 136	0.94 162	0.23 136	0.19 215	0.02 10	0.01 19	0.43 94	0.10 32	0.00 1	0.92 479	0.00 1	0.23 497	0.00 1	0.52 352

4.25_new	0.39 71	0.10 36	0.89 45	0.02 72	0.01 103	1.06 118	0.00 1	1.80 127	0.95 167	0.29 157	0.11 179	0.03 43	0.05 149	0.51 122	0.31 179	0.00 1	0.96 504	0.00 1	0.23 497	0.00 1	0.55 362

4.5w_new	0.39 71	0.10 36	0.89 45	0.02 72	0.01 103	1.06 118	0.00 1	1.80 127	0.95 167	0.29 157	0.11 179	0.03 43	0.05 149	0.51 122	0.31 179	0.00 1	0.96 504	0.00 1	0.23 497	0.00 1	0.55 362

4.25w-stereo	0.39 71	0.10 36	0.89 45	0.02 72	0.01 103	1.06 118	0.00 1	1.80 127	0.95 167	0.29 157	0.11 179	0.03 43	0.05 149	0.51 122	0.31 179	0.00 1	0.96 504	0.00 1	0.23 497	0.00 1	0.55 362

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 125	0.15 79	1.72 158	0.22 340	0.14 315	1.47 336	0.04 280	2.21 159	0.99 187	0.39 181	0.11 179	0.70 279	0.03 95	0.65 177	0.58 307	0.02 483	0.46 380	0.00 1	0.23 497	0.01 47	0.36 304

IGEV-RUCA	0.31 42	0.10 36	0.83 35	0.12 284	0.11 294	1.25 237	0.31 461	0.85 62	0.27 14	0.11 66	0.14 192	0.16 190	0.24 309	0.35 71	0.25 150	0.05 512	0.19 350	0.20 557	0.23 497	0.19 449	0.32 290

xx1	1.29 392	0.36 264	2.41 312	0.50 431	0.29 397	3.40 502	0.02 183	4.02 326	7.67 569	0.71 242	0.83 363	0.73 284	0.15 269	1.60 275	0.12 48	0.00 1	1.13 551	0.00 1	0.23 497	0.06 255	1.57 509

qqq	0.90 266	0.41 283	1.88 215	0.10 259	0.59 471	1.09 141	0.00 1	3.82 284	1.29 289	0.61 232	0.38 275	0.73 284	0.15 269	3.19 324	0.90 382	0.00 1	1.08 535	0.00 1	0.23 497	0.06 255	1.57 509

XX-Stereo	1.24 372	0.25 203	6.03 522	1.30 548	0.29 397	1.28 258	0.00 1	4.12 345	0.60 51	1.29 339	0.50 303	3.63 491	0.03 95	4.05 360	0.18 98	0.00 1	0.58 411	0.00 1	0.23 497	0.03 185	0.47 340

SAMSARA	4.31 546	1.94 544	7.80 554	1.96 566	1.40 552	10.65 575	7.35 595	7.17 559	4.49 542	8.27 565	3.58 504	10.58 569	3.75 534	7.87 548	6.66 541	0.01 455	1.09 539	0.00 1	0.23 497	0.26 490	1.19 475

SGM_RVC	4.67 555	0.61 361	2.62 341	1.13 538	0.29 397	7.96 563	2.60 552	7.55 569	4.36 541	12.34 583	9.95 555	15.94 582	8.56 574	10.88 579	6.38 540	0.22 554	0.25 355	0.20 557	0.23 497	0.32 513	0.92 443
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Pro-Stereo	0.24 16	0.07 6	0.45 6	0.02 72	0.01 103	1.16 184	0.01 80	0.21 2	0.80 99	0.01 5	0.02 2	0.02 10	0.01 19	1.58 273	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.00 1	0.08 101

2.75w_new	0.45 99	0.11 50	1.02 74	0.02 72	0.08 266	1.03 95	0.00 1	2.60 179	0.93 156	0.22 131	0.04 115	0.02 10	0.03 95	0.66 181	0.32 186	0.00 1	0.95 500	0.00 1	0.24 510	0.00 1	0.63 381

Reg-Stereo(zero)	0.71 206	0.07 6	2.28 289	0.03 115	1.01 530	1.58 377	0.37 471	1.52 97	0.78 85	0.18 101	0.16 196	1.75 384	1.08 434	0.91 229	1.25 415	0.00 1	0.51 391	0.00 1	0.24 510	0.01 47	0.54 356

IGEV-Stereo+	0.61 167	0.21 173	1.12 87	0.17 306	1.20 543	0.64 50	0.02 183	0.33 11	0.71 70	0.39 181	0.05 135	0.05 88	0.05 149	1.92 293	0.48 275	0.00 1	0.58 411	0.00 1	0.24 510	1.85 573	2.11 563

Wavelet-MonSter	0.33 49	0.08 15	1.15 91	0.03 115	0.02 172	0.92 75	0.00 1	0.24 4	0.71 70	0.26 147	0.02 2	0.02 10	0.02 56	0.56 141	0.54 297	0.00 1	0.94 498	0.00 1	0.25 514	0.00 1	0.81 422

JetBlue	14.57 600	6.38 595	35.83 603	0.95 527	7.05 590	51.27 615	22.93 614	16.51 592	9.78 575	11.72 580	17.82 579	27.82 601	17.62 600	33.31 614	20.36 601	0.35 558	0.18 344	0.15 555	0.25 514	5.36 579	5.74 589

DCRE	1.01 314	0.54 331	1.52 124	0.30 380	0.99 527	1.31 268	0.00 1	1.69 114	0.71 70	1.12 313	7.77 546	0.74 287	0.02 56	0.28 42	0.45 252	0.00 1	0.71 432	0.00 1	0.25 514	0.02 113	1.78 537

test-3	0.86 255	0.15 79	2.03 243	0.37 392	0.56 460	1.01 89	0.02 183	3.05 217	0.54 43	1.98 424	0.02 2	1.09 336	0.04 124	3.73 347	0.38 228	0.00 1	0.93 487	0.00 1	0.25 514	0.16 419	0.82 423

test_1	0.84 248	0.15 79	2.03 243	0.37 392	0.55 457	1.01 89	0.02 183	3.06 219	0.55 46	1.73 403	0.02 2	1.09 336	0.04 124	3.70 345	0.38 228	0.00 1	0.93 487	0.00 1	0.25 514	0.16 419	0.84 428

test_3	0.81 238	0.15 79	2.17 273	0.36 389	0.58 466	1.03 95	0.01 80	3.01 215	0.59 49	0.98 282	0.02 2	1.04 329	0.04 124	3.72 346	0.39 236	0.00 1	0.92 479	0.00 1	0.25 514	0.16 419	0.69 404

TRStereo	0.88 259	1.18 486	2.44 323	0.72 488	0.10 288	1.56 370	0.03 242	5.73 500	1.28 281	0.18 101	0.30 247	0.62 259	0.43 361	1.02 235	0.13 59	0.00 1	0.47 381	0.00 1	0.25 514	0.01 47	1.23 478

RTSC	3.18 522	2.15 550	8.20 559	0.67 479	0.38 421	4.41 526	0.08 351	5.64 493	5.80 557	6.14 553	3.43 501	3.37 478	1.55 472	7.50 538	12.15 577	0.00 1	0.84 460	0.00 1	0.25 514	0.51 545	0.53 354

AE-Stereo	0.83 241	0.13 67	2.17 273	0.08 225	0.24 371	1.24 229	0.03 242	5.22 460	1.26 268	0.70 241	1.09 387	0.20 199	0.16 278	0.70 190	0.33 189	0.00 1	0.89 473	0.00 1	0.26 522	0.09 320	1.75 529

mmm	0.94 280	0.32 251	2.04 248	0.73 493	0.85 504	1.17 193	0.01 80	3.97 317	1.42 334	1.51 370	0.93 375	0.46 238	0.21 304	1.18 246	0.87 371	0.00 1	1.16 559	0.00 1	0.26 522	0.06 255	1.72 525

riskmin	0.95 289	0.06 1	2.01 238	0.80 509	0.86 508	1.58 377	0.24 428	4.28 369	0.53 38	0.85 265	0.29 243	2.60 436	1.04 431	0.70 190	0.61 315	0.00 1	0.85 463	0.00 1	0.26 522	0.01 47	1.48 497

PVD	6.50 569	1.70 529	6.71 540	1.66 563	1.59 561	7.94 562	0.89 514	11.13 585	24.35 597	12.01 582	19.10 584	8.76 562	9.89 580	9.85 568	11.06 572	0.02 483	1.12 547	0.00 1	0.26 522	0.25 482	1.72 525

DLNR-FE	23.34 611	50.30 616	88.66 619	97.22 630	95.16 628	1.20 203	0.00 1	20.93 604	0.64 56	0.06 41	0.02 2	0.03 43	0.02 56	4.49 382	0.25 150	32.41 615	0.96 504	0.00 1	0.27 526	72.72 623	1.47 495

2.25w	0.41 82	0.10 36	1.07 80	0.02 72	0.00 1	1.04 102	0.00 1	2.10 155	0.93 156	0.20 120	0.02 2	0.02 10	0.01 19	0.53 132	0.33 189	0.00 1	0.96 504	0.00 1	0.27 526	0.00 1	0.67 390

2.5w	0.43 94	0.11 50	1.06 79	0.01 14	0.00 1	1.05 112	0.00 1	2.59 178	0.98 183	0.20 120	0.02 2	0.02 10	0.02 56	0.41 86	0.14 68	0.00 1	1.02 523	0.00 1	0.27 526	0.00 1	0.76 415

castereo++	0.39 71	0.45 292	1.26 103	0.15 297	0.00 1	1.10 147	0.03 242	1.67 112	1.28 281	0.04 31	0.02 2	0.58 257	0.00 1	0.15 13	0.19 108	0.00 1	0.30 366	0.00 1	0.27 526	0.04 219	0.21 245

DLNR_Zeroshot_test	23.30 610	50.27 615	88.62 618	97.23 631	94.59 627	1.20 203	0.00 1	20.92 603	0.64 56	0.06 41	0.02 2	0.03 43	0.02 56	4.50 385	0.25 150	32.51 616	0.96 504	0.00 1	0.27 526	72.47 622	1.47 495

testlalala	0.68 198	0.17 112	1.61 138	0.21 336	0.18 338	1.14 174	0.03 242	3.47 246	1.74 409	2.12 434	0.20 220	0.30 220	0.05 149	0.38 77	0.41 243	0.01 455	1.13 551	0.00 1	0.27 526	0.01 47	0.15 181

testlalala_base	1.48 427	0.15 79	1.50 121	0.09 244	0.20 349	1.20 203	0.01 80	4.81 423	0.53 38	0.25 143	0.02 2	0.24 208	0.05 149	0.29 48	0.50 282	7.67 590	1.93 590	0.00 1	0.27 526	9.18 587	0.79 420

CFNet-RSSM	0.60 161	0.15 79	1.55 130	0.05 171	0.14 315	1.27 252	0.02 183	4.87 429	0.58 48	0.34 168	0.02 2	1.92 394	0.04 124	0.49 114	0.25 150	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.27 526	0.01 47	0.10 139

4w-stereo	0.40 80	0.07 6	1.09 85	0.01 14	0.13 309	0.80 57	0.00 1	1.75 123	0.96 174	0.21 126	0.02 2	0.02 10	0.05 149	0.52 127	0.31 179	0.00 1	0.93 487	0.00 1	0.28 534	0.00 1	0.74 413

UGAM	1.32 402	0.49 310	3.75 441	0.20 330	0.06 238	1.12 157	0.11 376	3.55 250	1.34 310	0.11 66	2.42 471	4.45 513	0.08 207	7.01 521	0.34 203	0.00 1	0.44 379	0.00 1	0.28 534	0.30 507	0.31 285

1111x	2.13 490	0.58 347	4.38 468	0.39 396	0.61 474	2.14 445	0.01 80	6.38 538	2.40 476	1.80 405	1.97 447	0.95 322	0.64 397	7.16 528	10.30 568	0.00 1	1.18 561	0.00 1	0.29 536	0.07 281	1.32 487

RAFT-Test	0.85 252	0.19 153	2.98 378	0.66 471	0.99 527	1.83 429	0.17 399	3.16 227	1.19 223	0.71 242	0.11 179	3.21 475	0.02 56	0.58 149	0.33 189	0.00 1	0.47 381	0.00 1	0.29 536	0.01 47	0.15 181

GSStereo	0.72 214	0.17 112	1.02 74	0.69 482	0.97 522	1.12 157	0.00 1	4.07 334	1.22 242	0.35 169	0.03 86	0.01 1	0.03 95	0.46 102	0.74 343	0.03 497	0.93 487	0.00 1	0.30 538	0.17 433	2.11 563

GS-Stereo							0.00 1	4.07 334	1.22 242	0.35 169	0.03 86	0.01 1	0.03 95	0.46 102	0.74 343	0.03 497	0.93 487	0.00 1	0.30 538	0.17 433	2.11 563

252Zero-FE	0.35 53	0.11 50	0.89 45	0.02 72	0.12 304	0.35 21	0.00 1	0.39 18	1.27 274	1.18 322	0.04 115	0.03 43	0.00 1	0.35 71	0.46 262	0.00 1	1.00 518	0.00 1	0.30 538	0.01 47	0.50 347

monsters	0.42 86	0.14 75	0.92 56	0.01 14	0.12 304	1.06 118	0.00 1	2.03 149	0.91 149	0.31 163	0.02 2	0.03 43	0.03 95	0.66 181	0.40 239	0.00 1	0.94 498	0.00 1	0.30 538	0.00 1	0.51 349

MyStereo8	1.16 356	0.86 416	3.73 439	0.86 516	0.04 222	1.47 336	0.01 80	4.64 405	2.13 450	1.47 367	1.10 389	1.21 344	0.31 332	1.12 239	1.50 428	0.00 1	1.45 577	0.00 1	0.30 538	0.10 335	0.93 447

FINET	2.99 515	2.11 549	7.66 550	1.13 538	1.79 562	4.35 524	3.34 560	5.66 495	7.93 572	2.49 473	3.29 497	1.66 375	2.47 505	6.70 494	4.44 520	0.82 565	1.38 574	0.03 526	0.30 538	0.36 526	1.88 550

GASTEREO	0.78 231	0.74 392	1.19 95	0.88 518	1.25 547	1.08 132	0.03 242	3.88 300	1.28 281	0.15 82	0.02 2	0.02 10	0.28 322	1.03 238	0.49 277	0.02 483	0.95 500	0.00 1	0.31 544	0.08 296	1.90 552

MSCF	0.77 228	0.71 384	1.22 98	0.88 518	1.26 548	1.07 124	0.03 242	3.87 295	1.29 289	0.06 41	0.02 2	0.02 10	0.24 309	1.02 235	0.47 273	0.02 483	0.95 500	0.00 1	0.31 544	0.09 320	1.90 552

WQFJA1++	0.97 301	0.08 15	1.95 227	0.42 402	0.52 454	0.54 48	0.01 80	1.45 95	0.70 68	2.71 484	0.02 2	0.19 196	0.00 1	0.45 99	0.61 315	0.21 553	0.89 473	0.00 1	0.33 546	7.76 583	0.53 354

monsterstereo	0.49 110	0.15 79	1.07 80	0.06 193	0.00 1	1.07 124	0.00 1	3.55 250	0.86 126	0.39 181	0.02 2	0.02 10	0.02 56	0.45 99	0.42 244	0.00 1	1.08 535	0.00 1	0.33 546	0.00 1	0.33 296

test_xeample3	0.95 289	1.30 499	5.13 499	0.19 315	0.23 364	0.95 83	0.07 341	2.30 161	1.47 349	0.40 186	0.05 135	0.08 141	0.07 192	1.45 268	2.27 468	0.00 1	0.69 426	0.00 1	0.33 546	0.17 433	1.85 545

FADNet_RVC	1.32 402	1.54 520	5.37 508	0.02 72	0.06 238	2.78 478	0.07 341	4.19 354	1.03 191	0.44 196	0.35 266	0.67 271	0.10 233	5.42 439	1.92 448	0.24 555	0.33 369	0.11 550	0.33 546	0.66 561	0.68 397

MonStereo	0.42 86	0.09 23	0.95 63	0.01 14	0.07 253	0.51 43	0.00 1	2.61 180	0.82 117	0.10 61	0.02 2	0.05 88	0.01 19	0.58 149	0.37 223	0.00 1	0.93 487	0.00 1	0.34 550	0.00 1	0.88 435

Monster-pub-eth3d	0.42 86	0.09 23	0.95 63	0.01 14	0.06 238	0.51 43	0.00 1	2.62 182	0.82 117	0.11 66	0.02 2	0.05 88	0.01 19	0.59 160	0.37 223	0.00 1	0.93 487	0.00 1	0.34 550	0.00 1	0.88 435

MonSter	0.42 86	0.09 23	0.95 63	0.01 14	0.06 238	0.51 43	0.00 1	2.61 180	0.82 117	0.11 66	0.02 2	0.05 88	0.01 19	0.58 149	0.37 223	0.00 1	0.93 487	0.00 1	0.34 550	0.00 1	0.88 435

RAFT+CT+SA	0.85 252	0.91 425	2.23 285	0.19 315	0.29 397	1.27 252	0.03 242	4.92 436	0.86 126	0.65 235	0.40 281	0.67 271	0.05 149	3.03 319	0.18 98	0.00 1	0.28 365	0.00 1	0.35 553	0.15 410	0.61 377

testlalala2	0.90 266	0.21 173	1.69 154	4.05 579	2.52 573	1.11 154	0.01 80	3.95 311	1.34 310	0.20 120	0.32 254	1.36 354	0.07 192	0.27 39	0.18 98	0.00 1	0.09 326	0.00 1	0.36 554	0.01 47	0.24 256

ACVNet_2	9.32 581	2.76 567	8.07 557	8.84 592	6.89 589	14.54 587	4.19 570	14.25 590	23.92 596	7.62 561	19.61 589	20.42 589	5.93 563	8.52 559	3.64 509	9.16 595	1.74 588	7.93 590	0.36 554	10.56 594	7.47 599

AEACV	0.64 183	0.08 15	1.46 115	0.72 488	0.96 521	1.22 219	0.00 1	1.90 138	0.67 63	0.54 228	0.07 159	0.02 10	0.73 413	0.63 171	0.28 165	0.01 455	0.92 479	0.00 1	0.36 554	0.09 320	2.04 559

Select-FE	1.56 441	0.63 366	5.34 507	0.42 402	0.65 484	1.56 370	0.30 460	6.29 535	1.29 289	1.93 417	0.42 286	5.00 529	3.89 538	1.02 235	0.71 335	0.00 1	0.58 411	0.00 1	0.37 557	0.02 113	0.88 435

DPSNet	3.98 539	1.01 460	12.58 579	0.74 495	0.55 457	5.24 541	1.53 535	12.44 587	4.82 547	2.89 490	0.97 380	6.37 546	11.43 587	8.20 552	8.61 552	0.09 534	0.51 391	0.11 550	0.38 558	0.35 524	0.83 427

SCV	0.84 248	0.41 283	1.65 147	0.79 505	1.05 535	0.45 37	0.05 303	5.81 509	1.24 250	0.47 205	0.02 2	0.02 10	0.05 149	0.78 209	0.46 262	0.00 1	0.83 458	0.00 1	0.39 559	0.27 495	2.08 560

iRaft-Stereo_20w	1.39 414	0.18 122	3.72 437	0.79 505	0.56 460	1.90 433	0.65 501	8.85 578	1.05 194	2.05 430	0.42 286	1.24 345	1.23 449	1.69 282	0.95 390	0.00 1	0.62 420	0.00 1	0.44 560	0.02 113	1.41 493

ADCMid	4.33 547	2.40 559	13.81 583	0.23 346	0.40 422	4.90 534	1.23 531	5.73 500	3.73 533	11.06 579	3.94 514	6.67 552	5.11 552	7.11 525	18.03 593	0.12 540	0.08 320	0.55 566	0.46 561	0.61 557	0.49 346

ELAS_RVC	8.75 579	1.59 525	6.34 532	1.91 565	1.87 564	11.67 578	12.14 608	10.75 584	16.11 590	22.55 607	21.45 592	18.49 586	18.29 603	14.17 591	12.53 578	0.92 567	1.32 572	0.70 575	0.46 561	0.53 553	1.25 482
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 563	3.14 571	10.56 571	0.47 421	0.29 397	24.98 605	8.65 602	6.24 531	9.96 577	4.38 531	8.16 548	8.42 560	2.44 504	9.46 567	6.27 538	1.11 569	1.70 586	0.33 562	0.47 563	1.16 567	1.35 488

GCAP-BAT	0.78 231	0.18 122	1.84 202	0.66 471	0.66 485	2.13 444	0.04 280	1.42 92	0.89 140	1.14 315	1.26 405	1.13 339	0.09 224	0.65 177	0.85 366	0.02 483	1.07 533	0.00 1	0.48 564	0.06 255	1.08 464

anonymity	0.99 308	0.18 122	1.80 182	0.39 396	0.67 487	0.74 54	0.01 80	5.09 450	2.13 450	1.34 348	1.30 407	0.80 300	1.62 478	0.82 221	0.64 321	0.03 497	0.59 416	0.00 1	0.48 564	0.02 113	1.15 472

GrayStereo	1.55 439	0.06 1	1.53 126	0.75 499	0.20 349	1.27 252	4.44 572	3.44 244	1.20 229	4.92 543	3.92 512	0.45 237	4.54 547	3.43 332	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 566	0.02 113	0.25 265

MonStereo1	10.75 589	2.23 552	5.91 519	8.16 591	6.70 588	14.65 588	2.96 554	15.03 591	22.40 595	12.79 584	29.40 608	27.00 599	18.11 601	11.79 586	8.67 553	6.75 588	0.06 308	3.82 588	0.53 567	9.53 589	8.55 604

PAM_32	1.91 468	0.18 122	2.96 374	0.69 482	0.73 496	5.20 539	0.71 505	6.02 523	1.17 216	1.33 345	2.00 451	9.90 567	3.21 526	1.29 260	0.81 355	0.00 1	0.59 416	0.00 1	0.53 567	0.06 255	0.87 433

PAM	1.83 462	0.18 122	3.32 406	0.66 471	0.61 474	5.41 543	0.77 509	6.32 536	0.94 162	1.37 353	1.11 391	9.51 565	2.30 498	1.23 254	0.74 343	0.00 1	0.58 411	0.00 1	0.53 567	0.03 185	0.90 441

anonymousa	1.15 354	0.38 272	2.43 321	0.70 484	1.49 557	1.45 325	0.02 183	4.23 362	1.13 208	0.91 272	2.52 478	3.46 484	0.55 376	0.55 137	0.60 310	0.00 1	1.13 551	0.00 1	0.54 570	0.04 219	0.86 432

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 434	0.60 355	5.47 513	0.27 372	1.02 532	1.33 284	0.26 436	6.85 549	1.21 238	0.60 230	0.62 327	5.38 540	1.37 457	1.76 287	1.11 407	0.00 1	0.72 435	0.00 1	0.57 571	0.17 433	0.98 450

UGAM-zero	1.89 466	0.19 153	2.80 353	0.22 340	0.47 445	1.57 374	0.35 468	6.96 555	0.60 51	1.40 358	0.26 237	8.37 559	4.43 545	7.06 524	0.71 335	0.00 1	0.67 423	0.00 1	0.58 572	0.02 113	1.16 474

LVE	11.75 593	3.56 578	5.48 514	10.38 596	8.28 597	22.54 599	7.53 599	17.01 594	32.01 606	9.26 573	23.28 598	23.43 595	9.72 577	11.79 586	7.81 546	10.09 600	2.62 604	11.07 601	0.59 573	11.18 598	7.44 598

ELAS	9.07 580	1.55 522	5.19 503	1.87 564	1.92 566	17.05 589	8.29 600	13.92 589	13.52 583	23.08 608	28.56 607	18.59 587	16.90 597	12.06 588	13.39 582	0.91 566	1.32 572	0.65 572	0.59 573	0.68 563	1.31 486
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NVStereoNet_ROB	4.22 543	2.29 554	6.13 526	1.40 556	1.14 541	2.84 482	0.97 518	5.67 496	5.66 554	5.25 545	14.28 569	12.40 572	5.35 558	10.74 577	5.33 527	1.24 574	1.01 520	0.67 574	0.62 575	0.63 559	0.69 404
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AIO-Stereo	0.51 117	0.22 183	0.87 41	0.56 443	0.70 493	0.45 37	0.01 80	1.89 136	1.27 274	0.21 126	0.02 2	0.02 10	0.06 173	0.44 97	0.45 252	0.03 497	0.78 445	0.00 1	0.63 576	0.08 296	1.50 498

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 476	0.97 448	7.79 553	0.68 480	1.01 530	1.47 336	0.20 410	7.05 558	1.44 338	0.54 228	6.19 536	5.17 534	1.14 437	1.65 279	1.18 414	0.01 455	0.77 443	0.00 1	0.64 577	0.25 482	1.23 478

Dean	12.08 594	3.10 570	8.10 558	10.98 597	8.34 598	18.85 593	5.53 583	21.57 607	40.96 615	11.81 581	21.91 593	25.74 598	9.74 578	8.20 552	5.76 532	9.65 597	2.35 594	9.94 594	0.65 578	10.97 596	7.40 597

MSAF-DinoV2	4.86 557	4.93 588	11.35 576	1.15 540	0.06 238	3.13 490	0.57 496	7.49 568	4.56 544	2.13 436	0.94 376	16.45 583	5.99 564	14.60 594	18.54 595	0.06 522	0.03 285	0.09 544	0.74 579	2.00 574	2.34 572

MultiAttention	6.52 570	0.19 153	1.72 158	1.21 542	1.55 559	44.52 614	15.97 611	6.84 548	2.09 449	3.23 504	8.12 547	6.32 545	0.38 347	27.80 611	4.55 522	0.13 542	0.01 243	0.66 573	0.79 580	2.04 575	2.21 571

MFN_U_SF_RVC	4.10 542	2.36 557	12.04 578	1.00 530	0.27 389	10.31 573	0.51 486	8.83 577	3.69 532	4.90 542	3.30 498	9.33 564	3.43 530	8.28 554	9.42 558	0.41 559	0.53 397	0.52 565	0.81 581	0.90 565	1.05 459

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 530	3.47 574	9.32 566	0.19 315	0.30 409	13.80 582	7.49 598	5.15 453	3.95 536	3.06 497	3.94 514	4.60 516	1.20 442	8.49 558	2.79 490	0.70 564	1.22 564	0.04 532	0.84 582	0.50 544	1.23 478

WAO-8	14.47 598	5.06 589	6.42 535	8.00 589	6.65 586	23.95 602	2.97 555	23.01 608	45.08 616	19.24 598	34.86 613	33.07 604	17.51 598	17.59 599	14.38 584	5.22 585	0.86 464	10.06 595	0.85 583	10.25 591	4.34 586

Venus	14.47 598	5.06 589	6.42 535	8.00 589	6.65 586	23.95 602	2.97 555	23.01 608	45.08 616	19.24 598	34.85 612	33.07 604	17.51 598	17.59 599	14.38 584	5.22 585	0.86 464	10.06 595	0.85 583	10.25 591	4.34 586

SGM+DAISY	6.27 567	3.62 580	9.36 567	2.30 567	2.34 570	9.12 571	6.38 589	6.98 556	6.00 558	14.26 588	15.55 573	14.02 578	9.84 579	9.45 566	8.56 550	1.21 572	1.60 583	0.58 567	0.86 585	0.63 559	2.74 578

BEATNet-Init1	19.30 606	9.61 601	39.48 606	3.09 575	2.67 574	39.40 613	17.68 612	23.58 610	25.88 599	38.63 613	37.63 614	50.99 615	33.56 614	30.54 612	24.44 610	1.09 568	1.51 581	0.60 570	0.88 586	1.81 572	2.89 579

DStereoO	4.37 549	1.72 530	6.31 530	3.48 577	2.70 575	3.27 495	6.85 594	4.67 411	5.52 551	2.26 449	3.87 511	4.35 511	11.37 586	3.62 341	5.34 528	10.52 606	1.82 589	0.03 526	0.89 587	6.38 582	2.43 575

SGM-ForestM	14.25 597	3.00 569	8.67 565	2.38 569	1.88 565	24.45 604	11.87 606	19.27 598	21.66 594	30.68 610	29.79 610	46.58 614	28.97 610	27.26 610	21.22 604	1.14 571	1.67 585	0.61 571	0.89 587	0.51 545	2.50 576

ADCPNet	3.94 538	1.47 516	14.87 585	0.11 277	0.45 438	7.19 556	2.23 549	5.42 483	3.18 522	4.53 535	2.03 452	7.48 557	5.27 556	7.05 523	14.73 586	0.02 483	0.74 438	0.04 532	0.91 589	0.23 470	0.85 430

DualNet (step1)	1.30 396	0.51 319	3.23 396	0.03 115	0.03 195	2.48 461	0.01 80	4.98 441	1.63 386	1.53 374	0.66 333	0.90 307	1.00 428	2.79 313	0.82 358	0.68 561	0.97 512	1.79 579	1.08 590	0.02 113	0.82 423

test_sample9	2.75 514	0.51 319	3.23 396	0.03 115	0.03 195	2.48 461	0.01 80	4.98 441	1.63 386	1.53 374	0.66 333	0.90 307	1.00 428	6.14 466	10.04 566	0.68 561	17.48 615	1.79 579	1.08 590	0.02 113	0.82 423

test_sample8	3.98 539	0.51 319	3.23 396	0.03 115	0.03 195	2.48 461	0.01 80	5.07 449	1.50 353	6.62 555	0.90 373	14.02 578	7.06 571	6.14 466	10.04 566	0.68 561	17.48 615	1.79 579	1.08 590	0.02 113	0.82 423

EAI-Stereo	1.50 430	0.16 100	1.53 126	0.25 358	0.91 516	2.30 453	4.98 575	6.09 526	1.87 424	1.38 354	5.56 530	0.49 242	0.59 384	1.21 250	0.83 363	0.00 1	0.31 367	0.00 1	1.09 593	0.02 113	0.56 367

DGSMNet	2.56 509	1.15 484	7.39 546	1.34 553	2.02 569	3.20 492	3.97 567	6.11 527	1.72 407	1.52 373	2.72 483	3.23 477	0.63 394	4.74 396	2.39 474	1.12 570	1.53 582	1.54 578	1.32 594	1.40 568	2.10 562

IMH-64-1	10.12 584	3.75 582	4.24 458	11.47 598	9.26 599	11.93 579	5.30 581	18.72 596	15.74 587	7.16 559	18.55 581	16.83 584	6.83 569	11.66 582	9.62 560	10.09 600	2.54 599	15.69 605	1.72 595	12.82 600	8.45 600

IMH-64	10.12 584	3.75 582	4.24 458	11.47 598	9.26 599	11.93 579	5.30 581	18.72 596	15.74 587	7.16 559	18.55 581	16.83 584	6.83 569	11.66 582	9.62 560	10.09 600	2.54 599	15.69 605	1.72 595	12.82 600	8.45 600

IMH	11.71 592	4.49 587	4.59 476	11.55 600	9.35 601	14.27 586	5.00 577	21.03 605	25.97 600	8.90 571	23.64 600	20.58 591	10.29 581	13.39 590	9.59 559	10.13 603	2.57 601	15.53 603	1.75 597	13.04 602	8.53 602

TorneroNet-64	16.11 603	6.82 596	6.11 525	14.13 602	12.13 604	28.42 610	6.47 590	20.35 600	38.01 612	12.80 585	27.88 606	35.94 608	16.83 596	20.38 602	16.77 591	10.33 604	2.60 602	19.45 608	2.86 598	14.63 604	9.33 606

TorneroNet	16.83 604	6.92 597	6.68 539	14.15 603	12.07 603	27.63 609	8.39 601	21.53 606	37.64 611	14.70 591	32.94 611	33.55 606	18.95 605	19.68 601	20.80 603	10.39 605	2.61 603	19.77 609	3.45 599	15.42 605	9.28 605

DDUNet	3.58 527	11.19 602	3.84 445	3.59 578	3.31 579	4.14 518	0.20 410	4.40 379	1.33 307	2.72 485	3.11 493	3.16 469	0.37 343	4.18 362	1.47 426	2.02 578	0.05 301	10.10 597	3.59 600	5.85 580	3.05 582

UDG	3.15 520	9.41 600	2.81 355	2.72 573	0.92 517	2.39 458	0.11 376	4.12 345	1.30 299	2.35 456	3.63 505	4.96 526	1.58 476	4.33 374	2.89 493	1.22 573	0.04 293	8.09 591	3.80 601	4.94 578	1.35 488

UNDER WATER-64	20.90 609	11.73 603	33.74 601	20.56 608	13.88 606	34.56 612	24.71 615	16.81 593	33.52 608	22.54 606	17.10 577	40.14 612	33.68 615	25.46 606	23.75 609	10.68 607	2.78 606	18.70 607	4.60 602	17.07 607	12.03 611

MANE	15.61 602	2.70 564	7.19 543	3.43 576	5.19 584	21.44 598	9.54 603	24.27 612	29.58 603	33.72 612	42.10 615	42.08 613	32.55 612	24.60 604	20.72 602	1.46 576	2.17 592	1.34 577	4.60 602	0.49 542	3.04 581

DispFullNet	8.26 577	24.76 611	14.96 587	14.77 604	7.78 596	5.23 540	0.09 363	5.67 496	3.16 521	9.01 572	4.87 525	6.15 544	10.66 583	10.44 574	4.54 521	2.54 579	0.33 369	15.59 604	4.84 604	13.17 603	6.59 592

KSHMR	14.93 601	8.30 599	8.52 563	15.54 605	13.01 605	17.62 591	10.36 604	19.39 599	30.53 604	19.03 595	22.15 595	28.32 602	9.61 576	16.44 597	10.96 571	10.98 609	3.74 609	21.96 611	4.87 605	16.79 606	10.39 607

UNDER WATER	20.50 608	13.77 604	33.30 600	20.84 609	14.55 607	30.38 611	19.68 613	17.23 595	34.25 609	21.44 604	18.98 583	38.38 609	31.61 611	25.31 605	22.42 608	10.71 608	2.76 605	19.90 610	4.92 606	17.87 608	11.76 610

DStereoRT	4.23 544	0.91 425	6.37 533	0.09 244	0.41 425	5.17 538	0.44 477	4.84 425	2.67 492	1.91 414	1.56 426	1.72 381	3.39 528	6.50 483	2.04 454	0.00 1	0.69 426	38.20 617	5.02 607	0.07 281	2.54 577

U	1.79 459	0.09 23	1.35 111	0.06 193	7.35 594	10.70 576	0.00 1	0.86 64	0.32 20	0.02 14	0.03 86	0.11 163	0.02 56	0.15 13	0.07 15	0.00 1	0.00 1	9.53 593	5.06 608	0.01 47	0.01 17

notaker	18.29 605	22.89 609	10.13 569	18.52 607	14.64 608	17.81 592	7.48 597	20.77 602	24.37 598	21.91 605	27.45 604	39.00 610	20.06 606	20.53 603	21.90 605	12.54 610	2.81 607	25.96 613	6.03 609	19.60 609	11.37 608

DStereoFS	8.45 578	5.24 591	7.57 549	5.28 583	5.17 583	13.50 581	6.68 593	10.03 580	10.06 578	8.57 567	10.59 559	13.25 575	22.85 607	16.32 596	9.72 562	3.03 582	4.52 610	2.15 585	6.10 610	1.55 569	6.89 594

DStereoSA	7.79 575	3.39 573	10.99 574	5.11 582	7.26 591	9.12 571	11.14 605	7.28 563	8.15 574	4.84 539	16.71 576	4.00 503	18.16 602	8.71 561	11.83 576	2.58 580	6.32 612	0.38 563	7.14 611	4.09 577	8.53 602

JetRed	35.17 614	40.12 614	62.92 611	15.92 606	26.66 613	70.02 617	42.94 618	32.33 616	33.48 607	46.29 616	45.31 617	39.98 611	26.04 608	38.73 615	56.93 618	12.90 611	37.58 619	13.38 602	9.53 612	30.41 614	21.91 615

ktn	19.65 607	19.61 606	8.27 561	22.99 611	17.38 610	23.89 601	11.97 607	24.83 613	34.40 610	19.19 597	27.37 603	32.56 603	18.29 603	16.52 598	18.28 594	22.43 613	3.70 608	29.28 614	10.90 613	19.65 610	11.59 609

Anonymous_2	2.17 493	0.32 251	2.35 303	0.80 509	0.85 504	1.67 411	0.22 422	4.62 401	0.71 70	1.12 313	0.40 281	3.18 471	1.94 490	0.84 223	0.77 349	0.06 522	1.09 539	3.25 587	14.62 614	3.25 576	1.43 494

HanzoNet	30.55 613	30.82 612	24.44 596	22.40 610	19.25 612	25.74 607	14.00 609	29.76 614	40.45 614	43.57 615	44.15 616	55.63 616	46.26 617	43.79 616	45.27 615	28.35 614	9.71 613	30.23 615	16.18 615	23.20 613	17.85 613

MADNet++	48.24 615	34.06 613	39.67 607	43.36 613	41.25 615	66.15 616	33.15 617	60.90 619	54.14 619	72.30 619	61.91 619	58.11 617	56.05 618	58.09 617	59.59 619	43.04 618	36.86 618	35.73 616	22.37 616	45.96 615	42.06 617

DPSimNet_ROB	26.59 612	21.34 608	28.49 599	25.34 612	19.24 611	25.03 606	28.61 616	30.13 615	30.91 605	33.36 611	29.60 609	33.91 607	28.18 609	25.99 607	42.58 614	17.84 612	15.40 614	25.41 612	22.86 617	21.10 612	26.45 616

TCMNet-wrong-test	56.22 616	78.99 621	72.25 616	90.96 622	89.48 623	78.49 618	72.37 619	39.00 617	14.38 584	41.21 614	51.80 618	58.54 618	34.50 616	64.15 619	52.16 617	38.24 617	6.03 611	46.87 620	41.01 618	83.24 626	70.77 623

PML	88.69 625	99.49 627	92.95 621	94.34 624	94.09 625	98.57 628	96.73 628	93.58 625	94.50 625	99.57 632	91.07 624	95.40 627	91.48 625	99.96 634	90.33 626	99.98 639	31.85 617	100.00 634	46.15 619	93.62 628	70.14 622

tt	68.57 618	0.18 122	99.50 628	50.44 614	14.99 609	100.00 631	100.00 631	100.00 634	99.70 628	28.28 609	12.01 565	99.97 634	98.67 629	99.55 629	99.99 632	89.99 624	98.19 627	46.13 619	51.48 620	60.62 617	21.71 614

USTest	75.14 619	57.36 619	55.45 610	73.00 619	70.00 620	99.79 630	99.94 629	98.40 629	99.13 627	94.09 626	97.89 628	78.40 620	95.15 627	75.23 622	76.52 622	48.90 619	79.65 624	38.93 618	52.82 621	56.53 616	55.56 618

xxxxx1	76.86 620	82.53 622	93.06 622	61.86 615	67.25 617	95.91 624	95.20 625	75.90 620	81.13 620	82.69 621	86.70 621	89.27 623	87.62 622	85.18 623	86.89 623	55.21 620	54.91 620	60.27 621	72.48 622	60.77 618	62.32 619

tt_ll	76.86 620	82.53 622	93.06 622	61.86 615	67.25 617	95.91 624	95.20 625	75.90 620	81.13 620	82.69 621	86.70 621	89.27 623	87.62 622	85.18 623	86.89 623	55.21 620	54.91 620	60.27 621	72.48 622	60.77 618	62.32 619

ff	76.86 620	82.53 622	93.06 622	61.86 615	67.25 617	95.91 624	95.20 625	75.90 620	81.13 620	82.69 621	86.70 621	89.27 623	87.62 622	85.18 623	86.89 623	55.21 620	54.91 620	60.27 621	72.48 622	60.77 618	62.32 619

RSGM-EC	80.77 623	55.06 617	43.00 608	74.67 620	80.18 621	84.58 619	88.01 621	87.69 623	89.52 623	86.67 624	95.66 625	81.86 621	75.31 620	73.26 620	70.49 620	91.64 625	97.30 625	85.27 624	90.29 625	83.19 624	81.73 625

acva	80.77 623	55.06 617	43.00 608	74.67 620	80.18 621	84.58 619	88.01 621	87.69 623	89.52 623	86.67 624	95.66 625	81.86 621	75.31 620	73.26 620	70.49 620	91.64 625	97.30 625	85.27 624	90.29 625	83.19 624	81.73 625

LRCNet_RVC	60.82 617	63.91 620	64.33 612	69.26 618	50.13 616	19.76 595	0.07 341	58.24 618	5.77 555	75.95 620	85.64 620	74.51 619	62.84 619	58.99 618	50.33 616	93.38 629	56.04 623	93.60 627	93.06 627	68.67 621	71.95 624

Anonymous_1	96.94 627	99.72 629	99.64 629	92.03 623	93.81 624	100.00 631	100.00 631	99.18 631	99.90 630	98.59 630	99.75 629	99.15 630	99.95 631	98.52 628	99.54 629	87.31 623	98.83 629	90.77 626	96.89 628	91.07 627	94.14 627

test_example2	98.82 629	99.97 633	99.97 630	99.95 638	99.97 632	99.48 629	99.97 630	94.95 626	100.00 631	100.00 634	100.00 631	93.49 626	93.63 626	99.93 633	99.91 630	100.00 640	99.77 630	96.68 628	98.65 629	100.00 641	100.00 640

ccccc		94.50 625		100.00 639	100.00 633	92.07 622		98.68 630		98.61 631		98.54 629		99.86 632		100.00 640	100.00 632	99.91 631	99.55 630	100.00 641

MEDIAN_ROB	96.88 626	99.41 626	98.74 626	94.82 625	94.30 626	93.21 623	90.85 623	95.70 627	94.83 626	97.65 629	97.67 627	98.31 628	96.57 628	94.60 626	93.95 628	99.78 637	98.28 628	99.99 632	99.90 631	99.50 633	99.57 630

HaxPig	97.67 628	99.63 628	91.79 620	99.82 636	99.96 631	88.42 621	87.25 620	98.22 628	99.89 629	99.93 633	99.96 630	99.95 633	99.86 630	96.37 627	92.57 627	99.96 638	99.98 631	99.99 632	99.99 632	99.99 640	99.91 632

RAFT-FEzeroshot	99.93 635	100.00 634	100.00 633	99.70 632	100.00 633	100.00 631	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	99.08 632	100.00 632	100.00 634	100.00 633	99.96 634	99.94 633

RAFT-FE	99.93 635	100.00 634	100.00 633	99.70 632	100.00 633	100.00 631	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	99.08 632	100.00 632	100.00 634	100.00 633	99.96 634	99.94 633

FlowAnything	99.96 639	100.00 634	100.00 633	99.71 635	100.00 633	100.00 631	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	99.65 636	100.00 632	100.00 634	100.00 633	99.97 637	99.94 633

Selective-RAFT-Error	100.00 640	100.00 634	100.00 633	100.00 639	100.00 633	100.00 631	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	100.00 640	100.00 632	100.00 634	100.00 633	99.98 638	99.94 633

CasAABBNet	99.93 635	100.00 634	100.00 633	99.70 632	100.00 633	100.00 631	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	99.08 632	100.00 632	100.00 634	100.00 633	99.96 634	99.94 633

LSM0	99.93 635	100.00 634	100.00 633	99.82 636	100.00 633	100.00 631	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	99.09 635	100.00 632	100.00 634	100.00 633	99.98 638	99.79 631

DPSMNet_ROB	99.43 634	99.92 631	99.98 631	96.44 629	100.00 633	100.00 631	100.00 631	99.82 633	100.00 631	95.92 627	100.00 631	99.26 631	100.00 632	99.77 630	99.99 632	98.36 631	100.00 632	99.86 629	100.00 633	99.38 631	99.98 639

DGTPSM_ROB	99.42 633	99.92 631	99.98 631	96.43 628	100.00 633	100.00 631	100.00 631	99.81 632	100.00 631	95.92 627	100.00 631	99.26 631	100.00 632	99.77 630	99.99 632	98.23 630	100.00 632	99.86 629	100.00 633	99.38 631	99.97 638

DPSM_ROB	99.05 630	100.00 634	100.00 633	95.92 626	98.77 629	100.00 631	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	93.10 627	100.00 632	100.00 634	100.00 633	95.46 629	97.74 628

DPSM	99.05 630	100.00 634	100.00 633	95.92 626	98.77 629	100.00 631	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	93.10 627	100.00 632	100.00 634	100.00 633	95.46 629	97.74 628

AVERAGE_ROB	99.26 632	99.81 630	97.70 625	100.00 639	100.00 633	96.38 627	91.35 624	100.00 634	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	99.98 635	99.97 631	100.00 640	100.00 632	100.00 634	100.00 633	100.00 641	100.00 640

Low-res two-view benchmark