Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

zzzzzzz1	1.95 587	5.61 714	14.98 705	0.45 525	0.12 370	1.39 410	0.14 505	4.52 502	2.17 572	0.06 87	0.21 322	1.31 465	0.94 542	3.21 427	2.89 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 654	0.51 399

GELT-Stereo	0.41 147	0.26 271	0.83 67	0.08 287	0.25 462	1.20 289	0.01 123	3.71 373	0.89 215	0.13 160	0.11 273	0.05 144	0.04 198	0.27 91	0.14 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.23 284

noway7	1.86 577	5.39 712	15.00 706	0.68 599	0.07 314	1.54 478	0.18 520	4.58 512	2.57 606	0.29 261	0.39 382	0.82 414	1.15 554	1.16 338	2.42 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 626	0.59 429

monster_256*512	0.52 212	0.43 355	1.18 147	0.13 361	0.01 142	1.06 184	0.01 123	3.75 378	0.96 255	0.09 125	0.06 230	0.79 410	0.72 527	0.51 208	0.35 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.26 306

FAST (zero-shot)	0.30 72	0.21 232	0.39 8	0.00 1	1.78 683	1.01 140	0.01 123	0.73 101	0.79 120	0.04 67	0.03 147	0.03 81	0.09 316	0.68 278	0.08 31	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.02 51

DF_test	0.08 3	0.14 108	0.44 16	0.02 93	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 39	0.12 3	0.02 31	0.03 147	0.01 2	0.00 1	0.24 70	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 104	0.53 403	1.91 301	0.04 190	0.22 439	1.07 192	0.01 123	0.28 19	1.26 369	0.15 171	0.04 192	0.02 22	0.01 35	0.44 174	0.24 211	0.00 1	0.41 463	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.28 315

VeloStereo	0.08 3	0.07 13	0.53 32	0.01 20	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.34 32	0.14 4	0.01 10	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.27 91	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

flow	0.07 1	0.07 13	0.53 32	0.01 20	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.34 32	0.14 4	0.01 10	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.09 7	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 92	0.59 432	2.14 354	0.04 190	0.00 1	1.18 278	0.01 123	0.23 8	1.25 361	0.17 188	0.03 147	0.03 81	0.04 198	0.43 169	0.15 122	0.00 1	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.30 321

over-6	0.34 99	0.66 468	1.06 123	0.02 93	0.03 248	1.01 140	0.00 1	2.45 248	0.83 183	0.02 31	0.03 147	0.04 114	0.03 155	0.41 158	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

over v1	0.26 47	0.59 432	0.70 52	0.02 93	0.02 218	0.73 84	0.00 1	1.61 166	0.82 170	0.02 31	0.03 147	0.05 144	0.04 198	0.20 49	0.31 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

over-8	0.21 26	0.62 447	0.78 58	0.02 93	0.02 218	0.83 98	0.00 1	0.48 65	0.81 154	0.02 31	0.03 147	0.05 144	0.04 198	0.24 70	0.25 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

small-0shot	0.13 10	0.26 271	0.55 37	0.03 147	0.01 142	0.21 18	0.04 375	0.42 54	0.82 170	0.01 10	0.01 1	0.02 22	0.00 1	0.13 17	0.07 27	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

over-9	0.24 39	0.66 468	0.89 81	0.02 93	0.02 218	1.02 144	0.00 1	0.60 83	0.82 170	0.02 31	0.03 147	0.05 144	0.04 198	0.26 86	0.23 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.00 1

anonymous	0.14 12	0.21 232	0.60 40	0.05 215	0.00 1	0.28 21	0.02 255	0.66 89	0.23 15	0.11 142	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.47 185	0.10 49	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 121

Weightmod_eth	0.85 358	0.88 525	1.51 188	0.14 366	0.41 524	0.87 108	0.04 375	0.95 119	0.81 154	0.17 188	4.01 635	0.21 306	0.52 480	2.34 401	0.50 385	2.33 700	0.24 434	0.00 1	0.00 1	0.39 647	0.77 489

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 1	0.17 164	0.37 7	0.02 93	0.01 142	0.10 6	0.01 123	0.40 53	0.22 11	0.00 1	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.11 12	0.06 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

Weightmod	0.84 349	1.00 568	1.77 252	0.20 418	0.42 529	1.12 230	0.01 123	1.14 134	0.82 170	0.16 180	2.97 604	0.67 380	0.32 444	3.93 460	0.69 442	0.36 677	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.53 672	0.67 450

S	0.78 332	0.65 464	1.78 255	0.32 481	0.67 599	2.50 581	0.02 255	2.32 236	0.82 170	0.82 380	1.72 548	0.49 350	0.70 523	0.29 104	0.40 336	0.19 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 657	1.56 610

SME	0.98 412	1.50 634	2.49 427	0.11 344	0.02 218	1.02 144	0.01 123	3.16 321	0.48 56	1.49 488	1.01 494	0.24 313	0.12 353	4.90 523	1.48 540	0.72 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 626	0.57 426

depth_test_26	0.12 8	0.12 82	0.53 32	0.01 20	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.47 64	0.77 113	0.01 10	0.06 230	0.07 210	0.00 1	0.16 38	0.10 49	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51

PStereo	0.45 174	0.83 517	1.23 152	0.20 418	0.01 142	0.89 114	0.06 444	1.14 134	0.99 271	0.19 210	0.10 266	0.05 144	0.56 487	0.87 324	1.01 510	0.10 644	0.08 396	0.00 1	0.00 1	0.22 575	0.55 415

PhaseNet	0.19 20	0.13 94	0.74 56	0.12 353	0.01 142	0.43 57	0.00 1	0.34 32	0.79 120	0.11 142	0.02 3	0.12 260	0.06 257	0.39 148	0.09 35	0.00 1	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.46 389

LGCAT	0.39 132	0.06 2	0.45 20	0.02 93	0.00 1	1.15 255	0.00 1	0.51 69	0.07 1	0.08 110	0.02 3	0.08 220	0.02 102	0.58 237	0.29 247	0.52 679	1.64 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 688

ManiGeoR	0.84 349	1.06 585	3.94 559	0.00 1	0.00 1	1.05 175	0.00 1	3.84 398	1.81 531	0.10 130	0.03 147	0.18 293	0.15 371	4.10 471	0.41 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.03 69

HLF11	0.84 349	0.93 542	4.03 562	0.00 1	0.00 1	1.03 152	0.00 1	3.74 377	1.71 512	0.52 338	0.03 147	0.16 287	0.12 353	4.17 473	0.39 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.02 51

HLf10	0.84 349	1.06 585	3.94 559	0.00 1	0.00 1	1.05 175	0.00 1	3.84 398	1.81 531	0.10 130	0.03 147	0.18 293	0.15 371	4.10 471	0.41 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.03 69

HLf8	0.84 349	1.14 597	3.85 554	0.01 20	0.00 1	1.10 220	0.01 123	4.09 448	1.91 543	0.43 308	0.03 147	0.26 321	0.18 392	3.39 432	0.22 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.05 93

TestStereo_HLe17	0.92 379	1.23 608	4.67 591	0.01 20	0.00 1	1.09 213	0.00 1	4.37 489	1.93 548	0.36 281	0.03 147	0.27 324	0.13 360	3.93 460	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.06 110

TestStereo_HL3	0.85 358	0.64 458	6.24 641	0.03 147	0.00 1	1.24 334	0.01 123	3.70 370	0.36 41	0.62 349	0.31 352	0.12 260	0.00 1	3.71 450	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 93

TestStereo_HL2	0.74 319	0.89 528	2.50 431	0.16 383	0.00 1	1.22 316	0.03 324	3.50 345	1.45 446	0.13 160	0.05 217	0.20 301	0.10 325	4.25 483	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.07 121

GGDA	0.71 305	0.91 532	2.34 392	0.10 322	0.00 1	1.26 352	0.03 324	3.57 352	1.50 459	0.11 142	0.03 147	0.15 282	0.08 295	3.96 465	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.07 121

TestStereo-Hl	0.70 302	0.61 444	2.18 361	0.02 93	0.00 1	1.28 366	0.01 123	3.86 402	1.40 435	0.25 246	0.07 246	0.37 332	0.08 295	3.71 450	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.09 157

MGA	0.23 32	0.15 119	1.27 159	0.03 147	0.03 248	0.85 107	0.01 123	0.34 32	0.22 11	0.21 226	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.37 137	0.26 229	0.00 1	0.60 513	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.30 321

TS12	0.23 32	0.10 52	0.43 13	0.06 242	0.00 1	1.12 230	0.00 1	1.73 181	0.85 191	0.01 10	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.13 17	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

aanet-new-90k	0.55 230	0.53 403	2.74 451	0.16 383	0.26 473	1.13 240	0.04 375	3.14 320	0.87 201	0.10 130	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.19 43	0.11 60	0.00 1	0.24 434	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.29 583

aanet-new-60k	0.53 217	0.58 426	2.79 456	0.06 242	0.19 418	1.07 192	0.03 324	2.56 257	0.84 186	0.09 125	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.15 33	0.11 60	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.06 552

aanet-new-70k	0.44 169	0.51 389	1.62 209	0.08 287	0.33 509	1.12 230	0.04 375	3.04 307	0.84 186	0.04 67	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.20 49	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.81 494

aanet-new-78k	0.58 249	0.52 400	3.09 491	0.17 388	0.25 462	1.15 255	0.04 375	3.11 318	0.85 191	0.08 110	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.19 43	0.31 263	0.00 1	0.65 521	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.21 573

aanet-new-40k	0.35 104	0.63 452	2.28 378	0.12 353	0.22 439	0.89 114	0.01 123	0.57 80	0.37 43	0.06 87	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.22 59	0.29 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.30 584

aanet-new-36k	0.50 194	0.67 471	2.52 434	0.35 490	0.20 427	1.13 240	0.00 1	2.57 258	0.85 191	0.11 142	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.25 77	0.14 113	0.00 1	0.29 450	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.82 499

aanet-new-34k	0.29 64	0.66 468	1.71 231	0.10 322	0.15 396	0.88 113	0.01 123	0.21 5	0.81 154	0.05 80	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.13 17	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.83 504

aanet-32k-new	0.43 165	0.77 503	1.94 307	0.12 353	0.16 402	1.23 323	0.03 324	1.94 207	0.80 136	0.03 51	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.32 121	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.00 540

aanet-new-32k	0.31 78	0.55 408	1.85 282	0.07 269	0.19 418	0.87 108	0.03 324	0.34 32	0.81 154	0.07 101	0.02 3	0.03 81	0.01 35	0.18 39	0.12 76	0.00 1	0.23 432	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.79 491

aanet-new-30k	0.31 78	0.55 408	1.84 280	0.07 269	0.19 418	0.87 108	0.03 324	0.34 32	0.81 154	0.07 101	0.02 3	0.03 81	0.01 35	0.18 39	0.12 76	0.00 1	0.23 432	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.79 491

aanet-new-22k	0.40 143	0.72 487	2.42 414	0.29 472	0.28 485	0.43 57	0.01 123	0.28 19	0.82 170	0.03 51	0.02 3	0.06 178	0.00 1	0.43 169	0.12 76	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.05 548

aanet-new-16k	0.37 120	0.49 379	2.19 362	0.10 322	0.16 402	1.20 289	0.03 324	1.15 137	0.92 229	0.05 80	0.02 3	0.04 114	0.01 35	0.21 53	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.76 482

aanet-new-10k	0.47 183	0.54 406	1.49 184	0.23 438	0.31 506	1.21 304	0.00 1	3.16 321	0.84 186	0.15 171	0.02 3	0.06 178	0.01 35	0.50 204	0.15 122	0.00 1	0.04 364	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.74 477

aanet-new-12k	0.43 165	0.14 108	1.66 222	0.07 269	0.12 370	1.23 323	0.00 1	3.26 332	0.85 191	0.02 31	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.36 136	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.64 444

aanet-new-14k	0.37 120	0.24 255	1.59 206	0.10 322	0.06 297	0.96 135	0.03 324	2.26 231	0.80 136	0.02 31	0.02 3	0.06 178	0.14 364	0.18 39	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.72 471

aanet-new-8k	0.42 152	0.46 367	1.67 223	0.05 215	0.19 418	1.23 323	0.00 1	2.74 277	0.80 136	0.03 51	0.02 3	0.06 178	0.01 35	0.22 59	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.77 489

aanet-new	0.35 104	0.25 265	1.78 255	0.01 20	0.38 517	1.17 274	0.00 1	1.39 146	0.80 136	0.03 51	0.02 3	0.02 22	0.10 325	0.12 13	0.21 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.76 482

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 62	0.18 179	1.61 208	0.12 353	0.39 519	1.16 263	0.00 1	0.66 89	0.66 84	0.10 130	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.21 53	0.11 60	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.26 306

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 130	0.11 69	0.94 100	0.18 393	0.23 449	1.17 274	0.02 255	3.16 321	0.81 154	0.03 51	0.03 147	0.01 2	0.01 35	0.09 7	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.74 477

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 92	0.17 164	0.98 111	0.06 242	0.00 1	1.23 323	0.00 1	2.49 253	0.73 103	0.07 101	0.09 261	0.08 220	0.03 155	0.15 33	0.19 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.28 315

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 87	0.15 119	1.13 140	0.06 242	0.04 280	1.20 289	0.00 1	2.26 231	0.25 20	0.10 130	0.10 266	0.08 220	0.03 155	0.12 13	0.25 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.63 439

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 72	0.16 145	1.11 134	0.05 215	0.00 1	1.21 304	0.00 1	2.22 230	0.26 26	0.07 101	0.08 254	0.08 220	0.02 102	0.14 27	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.35 348

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 78	0.14 108	1.38 173	0.16 383	0.15 396	1.04 163	0.00 1	1.44 152	0.85 191	0.02 31	0.02 3	0.04 114	0.01 35	0.23 67	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.62 436

RT-Monster	0.36 116	0.17 164	1.42 177	0.06 242	0.03 248	1.16 263	0.03 324	2.33 238	1.09 296	0.13 160	0.13 287	0.02 22	0.04 198	0.19 43	0.05 13	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.25 299

PipStereo	0.32 87	0.12 82	0.27 2	0.43 518	0.69 605	0.07 3	0.05 412	0.36 41	1.00 276	0.01 10	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.26 86	0.19 161	0.00 1	1.03 643	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.80 651

PSi22b	0.31 78	0.12 82	0.28 3	0.42 512	0.68 603	0.08 4	0.05 412	0.35 39	0.98 266	0.01 10	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 86	0.17 142	0.00 1	1.01 635	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.80 651

LACA3	0.13 10	0.14 108	0.29 4	0.01 20	0.00 1	1.02 144	0.00 1	0.25 15	0.79 120	0.01 10	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

PSi22	0.60 256	0.78 507	1.53 193	0.19 402	0.00 1	0.94 129	0.00 1	3.69 366	0.84 186	0.01 10	0.04 192	0.10 250	0.04 198	1.11 334	0.26 229	0.01 558	1.16 675	0.00 1	0.00 1	0.22 575	1.07 554

Foundation-i1c-attn	0.50 194	0.09 34	0.85 71	0.38 500	0.60 584	0.30 24	0.02 255	2.26 231	1.66 502	0.07 101	0.12 283	0.11 254	0.02 102	0.42 164	0.32 272	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.76 638

Foundation-i1b	0.46 181	0.10 52	0.90 86	0.21 428	0.22 439	0.35 39	0.03 324	2.45 248	1.55 468	0.06 87	0.02 3	0.19 297	0.02 102	0.40 156	0.32 272	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.50 600

Foundation-i1a	0.53 217	0.09 34	0.87 75	0.35 490	0.55 564	0.37 45	0.03 324	2.61 266	1.76 523	0.13 160	0.04 192	0.16 287	0.01 35	0.50 204	0.32 272	0.00 1	0.97 624	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.81 654

DepthFocus	0.09 6	0.14 108	0.61 45	0.02 93	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.51 69	0.14 4	0.01 10	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.10 10	0.13 101	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LiteMatch	0.23 32	0.72 487	0.44 16	0.41 505	0.02 218	0.56 79	0.04 375	0.24 10	0.79 120	0.00 1	0.02 3	0.02 22	0.66 515	0.29 104	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 93

Lsterematch	0.51 201	0.72 487	1.95 309	0.41 505	0.02 218	0.90 118	0.04 375	1.23 140	1.44 442	0.28 256	1.04 496	0.30 327	0.66 515	0.71 288	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 93

Foundation-i1	0.55 230	0.13 94	0.71 54	0.31 479	0.21 436	0.34 30	0.03 324	3.56 351	1.47 455	0.07 101	0.27 338	1.12 452	0.04 198	0.37 137	0.35 298	0.00 1	0.82 558	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.19 569

Foundation-i32	0.42 152	0.11 69	0.70 52	0.53 552	0.83 618	0.30 24	0.05 412	0.31 25	1.18 318	0.04 67	0.04 192	0.67 380	0.01 35	0.46 180	0.28 239	0.00 1	0.98 630	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.79 648

LACA2	0.22 29	0.72 487	1.23 152	0.01 20	0.00 1	1.06 184	0.01 123	0.18 1	0.87 201	0.01 10	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.13 17	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1

LACA1	0.15 16	0.36 331	0.34 6	0.01 20	0.00 1	1.03 152	0.00 1	0.21 5	0.81 154	0.00 1	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.22 59	0.05 13	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

Test_v1	0.14 12	0.15 119	0.82 65	0.02 93	0.00 1	0.37 45	0.01 123	0.48 65	0.22 11	0.16 180	0.02 3	0.04 114	0.01 35	0.25 77	0.04 10	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.21 277

VMStereo-Base	0.15 16	0.16 145	0.96 107	0.00 1	0.00 1	0.83 98	0.02 255	0.27 18	0.18 7	0.02 31	0.03 147	0.14 276	0.07 278	0.21 53	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93

gcap_with_dpt	0.35 104	0.14 108	1.11 134	0.04 190	0.03 248	1.21 304	0.00 1	2.65 272	0.47 54	0.10 130	0.12 283	0.07 210	0.02 102	0.12 13	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.75 480

Hybrid-DGEV-03	1.10 448	0.78 507	1.68 227	0.01 20	0.00 1	1.28 366	0.04 375	3.55 348	0.48 56	2.15 555	9.06 671	0.15 282	0.14 364	0.50 204	0.52 394	0.00 1	0.39 460	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.99 537

DispViT+	0.29 64	0.08 25	0.61 45	0.03 147	3.04 699	0.23 20	0.00 1	1.20 139	0.30 32	0.02 31	0.06 230	0.05 144	0.02 102	0.13 17	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

BLMT-Stereo	0.10 7	0.06 2	0.46 22	0.02 93	0.00 1	0.06 1	0.01 123	0.19 2	0.80 136	0.00 1	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 187

MatchStereo	0.20 25	0.20 222	1.30 165	0.03 147	0.00 1	0.18 15	0.00 1	1.14 134	0.78 115	0.01 10	0.02 3	0.05 144	0.07 278	0.21 53	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.12 8	0.20 222	0.39 8	0.00 1	0.00 1	0.32 27	0.00 1	0.25 15	0.90 223	0.01 10	0.03 147	0.04 114	0.03 155	0.13 17	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.60 256	0.15 119	0.51 28	0.06 242	0.51 557	1.18 278	0.04 375	5.28 583	2.78 624	0.17 188	0.02 3	0.15 282	0.11 339	0.22 59	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.17 232

WQFJX1	0.66 288	0.22 244	0.60 40	0.04 190	0.40 520	1.19 285	0.07 455	5.81 627	2.79 629	0.18 199	0.03 147	0.21 306	0.20 405	0.73 292	0.45 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.18 242

WQFJX	0.65 283	0.15 119	0.58 38	0.09 308	0.46 546	1.18 278	0.05 412	5.53 606	2.31 583	0.21 226	0.03 147	0.18 293	0.10 325	0.66 271	0.53 397	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.85 508

NLMM1	0.67 289	0.20 222	0.62 47	0.07 269	0.10 350	1.20 289	0.02 255	5.67 614	3.39 644	0.22 234	0.05 217	0.14 276	0.08 295	0.55 225	0.53 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.41 380

NLMM	0.60 256	0.15 119	0.51 28	0.06 242	0.51 557	1.18 278	0.04 375	5.27 582	2.78 624	0.17 188	0.02 3	0.15 282	0.11 339	0.22 59	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.17 232

NLSM3	0.39 132	0.30 299	0.85 71	0.04 190	0.00 1	1.23 323	0.01 123	3.70 370	0.85 191	0.02 31	0.04 192	0.06 178	0.14 364	0.10 10	0.15 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.20 268

NLSM1	0.56 238	0.25 265	0.63 49	0.09 308	0.43 535	1.21 304	0.01 123	4.76 539	2.24 576	0.19 210	0.03 147	0.12 260	0.09 316	0.39 148	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.13 196

NLCSM	0.74 319	0.31 308	0.59 39	0.10 322	0.47 549	1.20 289	0.09 477	4.62 517	1.94 552	0.18 199	0.06 230	0.21 306	0.22 411	3.97 466	0.33 278	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.23 284

VIP-Stereo	0.42 152	0.71 478	2.12 351	0.10 322	0.20 427	1.11 228	0.02 255	0.72 99	1.28 384	0.07 101	0.07 246	0.07 210	0.01 35	0.31 118	0.38 324	0.00 1	0.84 563	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.39 369

GEAStereo	0.55 230	0.17 164	1.02 117	0.79 627	0.97 641	1.12 230	0.00 1	1.12 132	0.66 84	0.41 303	0.03 147	0.01 2	0.03 155	0.46 180	0.74 454	0.06 628	1.05 644	0.00 1	0.00 1	0.17 538	2.11 679

BridgeDepth	0.16 18	0.22 244	0.52 31	0.02 93	0.01 142	0.80 90	0.00 1	0.20 3	0.81 154	0.08 110	0.02 3	0.09 239	0.04 198	0.23 67	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.61 263	0.29 297	1.50 186	0.79 627	1.14 661	1.13 240	0.11 490	1.12 132	0.66 84	0.41 303	0.02 3	0.01 2	0.08 295	0.69 282	0.81 467	0.06 628	1.05 644	0.00 1	0.00 1	0.23 578	2.11 679

Zero-FE251	0.40 143	0.14 108	1.87 292	0.23 438	0.14 385	1.03 152	0.03 324	0.57 80	0.26 26	1.33 462	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.38 145	0.34 292	0.00 1	0.59 510	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.09 559

FSD					0.85 621	0.30 24	0.05 412	0.33 28	1.07 290	0.04 67	0.04 192	0.13 273	0.02 102	0.52 215	0.33 278	0.00 1	1.05 644	0.00 1	0.00 1	0.01 64

DA	0.72 314	0.18 179	1.34 168	0.45 525	0.83 618	1.27 359	0.00 1	3.95 422	1.37 426	0.17 188	0.48 405	0.12 260	0.06 257	0.71 288	0.23 196	0.00 1	1.02 639	0.00 1	0.00 1	0.01 64	2.15 685

GGEV	0.72 314	0.18 179	1.34 168	0.45 525	0.83 618	1.27 359	0.00 1	3.95 422	1.37 426	0.17 188	0.48 405	0.12 260	0.06 257	0.71 288	0.23 196	0.00 1	1.02 639	0.00 1	0.00 1	0.01 64	2.15 685

FlowAnything_test	0.14 12	0.15 119	0.40 10	0.01 20	0.01 142	1.12 230	0.00 1	0.63 87	0.21 10	0.09 125	0.03 147	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.04 78

zh-sn7	4.41 670	4.45 706	18.43 712	0.15 374	0.01 142	4.00 632	2.16 667	5.26 581	2.74 618	4.24 647	10.00 676	4.09 622	6.64 689	10.84 696	14.33 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 610	0.63 439

zh-mn7	4.28 664	4.04 704	17.92 710	0.11 344	0.07 314	1.53 473	0.29 569	4.81 542	6.49 680	8.41 685	16.07 694	2.83 569	1.19 558	11.32 698	9.99 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 560	0.36 351

z-mn7	4.53 673	3.38 691	10.95 688	0.14 366	0.03 248	8.41 687	0.48 600	4.63 519	14.42 709	3.68 636	18.00 701	4.72 642	1.20 559	11.78 703	8.25 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 566	0.39 369

z-ln-s-r	1.93 585	1.26 611	7.26 658	0.25 454	0.03 248	1.65 519	0.06 444	4.28 480	2.81 630	1.26 453	0.70 447	1.68 494	0.24 415	6.44 597	10.32 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.19 248

w-ln-seven	3.40 643	2.22 669	14.89 703	0.33 488	0.16 402	7.02 673	0.47 597	5.98 636	5.62 672	5.50 668	2.37 580	4.11 623	1.42 578	6.86 619	10.41 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.38 365

S2M2_XL	0.08 3	0.29 297	0.54 35	0.07 269	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 28	0.09 2	0.01 10	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depthmonostereo	0.43 165	0.34 324	2.49 427	0.10 322	0.00 1	1.05 175	0.00 1	0.69 92	0.29 30	0.06 87	0.03 147	0.55 362	0.28 428	2.10 398	0.27 235	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.29 319

3.5w_stereo	0.30 72	0.09 34	0.83 67	0.02 93	0.01 142	1.03 152	0.00 1	1.77 188	0.99 271	0.01 10	0.08 254	0.02 22	0.03 155	0.30 111	0.11 60	0.00 1	0.58 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 248

1w_stereo	0.41 147	0.07 13	0.46 22	0.02 93	0.00 1	1.04 163	0.00 1	3.62 361	0.89 215	0.31 271	0.02 3	0.03 81	0.28 428	0.29 104	0.23 196	0.00 1	0.57 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 328

G2L-ROB	1.11 451	0.99 565	2.89 469	0.01 20	0.01 142	1.48 457	0.00 1	3.88 411	1.64 499	1.53 493	0.08 254	3.19 592	0.01 35	4.82 519	1.38 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.14 203

xyz-stereo-finetune2	0.71 305	0.55 408	1.25 157	0.07 269	0.00 1	1.32 388	0.04 375	2.47 250	0.89 215	0.18 199	0.76 461	0.08 220	0.65 512	5.24 541	0.71 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

xyz-stereo-finetune	0.60 256	0.59 432	0.99 114	0.03 147	0.00 1	1.34 396	0.01 123	2.57 258	0.94 242	0.07 101	0.07 246	0.09 239	0.04 198	4.28 485	0.82 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.08 131

xyz-stereo	4.49 672	0.31 308	37.34 727	0.02 93	0.01 142	19.38 715	0.01 123	2.42 245	0.53 63	2.00 544	14.43 689	2.64 560	0.14 364	7.36 650	2.92 612	0.00 1	0.01 299	0.23 681	0.00 1	0.05 328	0.09 157

111111	0.37 120	0.08 25	0.72 55	0.15 374	0.26 473	1.10 220	0.02 255	1.58 160	0.88 210	0.19 210	0.04 192	0.01 2	0.06 257	0.32 121	0.15 122	0.00 1	0.74 539	0.00 1	0.00 1	0.09 422	1.06 552

LG-Stereo_L2	0.25 43	0.20 222	0.81 64	0.20 418	0.15 396	1.04 163	0.15 510	0.62 85	0.53 63	0.09 125	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.23 67	0.23 196	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.20 268

LG-Stereo_L1	0.24 39	0.20 222	0.85 71	0.20 418	0.15 396	0.34 30	0.13 500	0.86 114	0.80 136	0.08 110	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.22 59	0.23 196	0.00 1	0.57 501	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.19 248

MLG-Stereo_test3	0.25 43	0.15 119	0.85 71	0.28 470	0.17 409	1.08 202	0.00 1	0.51 69	0.87 201	0.23 239	0.06 230	0.02 22	0.01 35	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 479	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.16 224

MLG-Stereo_test2	0.34 99	0.17 164	0.97 109	0.32 481	0.33 509	1.13 240	0.00 1	0.31 25	1.53 465	0.28 256	0.05 217	0.10 250	0.00 1	0.30 111	0.20 170	0.19 665	0.55 490	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.37 354

MLG-Stereo_test1	0.27 56	0.11 69	1.02 117	0.05 215	0.18 413	1.04 163	0.00 1	0.23 8	1.57 474	0.12 155	0.05 217	0.05 144	0.01 35	0.06 2	0.10 49	0.00 1	0.61 516	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.15 213

MLG-Stereo	0.29 64	0.10 52	0.98 111	0.06 242	0.20 427	1.04 163	0.00 1	0.58 82	1.61 482	0.13 160	0.06 230	0.04 114	0.01 35	0.07 4	0.09 35	0.00 1	0.69 527	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.14 203

LG-G_1	0.39 132	0.16 145	0.91 89	0.26 460	0.18 413	1.30 373	0.00 1	2.08 221	0.92 229	0.38 288	0.06 230	0.05 144	0.01 35	0.21 53	0.15 122	0.00 1	0.49 477	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.69 465

LG-G	0.39 132	0.16 145	0.91 89	0.26 460	0.18 413	1.30 373	0.00 1	2.08 221	0.92 229	0.38 288	0.06 230	0.05 144	0.01 35	0.21 53	0.15 122	0.00 1	0.49 477	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.69 465

DFGA-Net	1.10 448	2.07 665	4.17 565	0.10 322	0.23 449	1.15 255	0.01 123	2.72 276	0.97 261	1.28 454	1.17 512	0.25 318	0.04 198	5.37 551	2.22 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 620	0.05 93

G2L-Stereo_test	1.14 464	1.01 571	2.97 482	0.27 467	0.01 142	1.66 521	0.10 486	3.73 375	1.31 405	2.21 560	0.11 273	3.18 589	0.49 479	4.55 503	0.70 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 560	0.30 321

LGtest1	0.19 20	0.18 179	0.41 11	0.01 20	0.10 350	0.40 52	0.00 1	0.56 78	0.93 236	0.32 274	0.06 230	0.03 81	0.00 1	0.14 27	0.27 235	0.00 1	0.18 421	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.16 224

coex_refinement	1.30 510	0.96 553	2.31 388	0.12 353	0.02 218	1.52 470	0.07 455	4.70 532	1.79 528	2.66 599	0.66 438	4.34 628	0.47 477	3.87 459	2.09 572	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.34 344

LG-Stereo	0.48 187	0.24 255	1.82 273	0.10 322	0.20 427	1.05 175	0.00 1	3.59 357	0.87 201	0.26 250	0.10 266	0.37 332	0.08 295	0.14 27	0.19 161	0.00 1	0.18 421	0.00 1	0.00 1	0.09 422	0.28 315

S2M2_L	0.17 19	0.18 179	0.83 67	0.02 93	0.01 142	0.32 27	0.01 123	0.52 72	0.78 115	0.00 1	0.14 290	0.03 81	0.01 35	0.37 137	0.16 135	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.14 12	0.12 82	0.31 5	0.06 242	0.00 1	1.03 152	0.00 1	0.29 22	0.78 115	0.01 10	0.02 3	0.04 114	0.01 35	0.13 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 51

G2L-Stereo	1.20 475	1.04 579	3.45 524	0.03 147	0.11 357	1.43 426	0.02 255	4.01 434	1.46 449	1.45 480	0.16 294	3.06 582	0.24 415	6.15 583	1.09 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 560	0.18 242

TCMNet	1.67 562	0.92 539	6.06 636	0.15 374	1.43 674	1.83 545	0.17 514	4.72 533	1.56 471	1.88 529	2.94 603	1.92 511	0.45 474	5.34 548	3.00 615	0.00 1	0.06 383	0.06 656	0.00 1	0.43 655	0.48 394

MM-Stereo_test3	0.67 289	0.55 408	1.54 197	0.93 648	0.06 297	0.98 137	0.06 444	3.80 383	1.40 435	0.23 239	0.54 416	0.26 321	0.05 232	0.68 278	0.46 364	0.00 1	0.81 554	0.00 1	0.00 1	0.33 626	0.68 458

MM-Stereo_test1	0.69 300	0.30 299	1.69 229	0.88 640	0.23 449	0.93 127	0.03 324	3.79 382	1.40 435	0.47 318	0.05 217	0.05 144	0.02 102	0.65 268	0.39 332	0.00 1	1.01 635	0.00 1	0.00 1	0.31 620	1.58 618

HART	0.82 340	0.51 389	2.11 348	0.32 481	0.87 628	0.35 39	0.00 1	3.57 352	1.21 337	0.27 255	2.09 569	0.40 340	0.03 155	0.52 215	0.46 364	0.00 1	1.45 696	0.00 1	0.00 1	0.25 590	1.98 674

FLISNet	0.65 283	0.55 408	2.46 422	0.20 418	0.00 1	1.16 263	0.01 123	1.98 211	0.79 120	1.46 482	0.02 3	2.63 557	0.64 507	0.63 262	0.24 211	0.00 1	0.04 364	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.08 131

CoSv	0.65 283	0.55 408	2.46 422	0.20 418	0.00 1	1.16 263	0.01 123	1.98 211	0.79 120	1.46 482	0.02 3	2.63 557	0.64 507	0.63 262	0.24 211	0.00 1	0.04 364	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.08 131

ISRNet	0.98 412	0.37 338	3.32 514	0.08 287	0.00 1	1.17 274	0.04 375	3.63 362	1.03 280	2.26 568	1.68 546	2.56 553	0.20 405	2.65 407	0.52 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.14 203

FoundationStereo	0.26 47	0.15 119	0.50 27	0.50 545	0.90 632	0.11 9	0.04 375	0.26 17	1.18 318	0.00 1	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.49 196	0.19 161	0.00 1	0.84 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93

StereoAnything_RVC	1.07 440	2.26 671	2.62 443	0.41 505	0.89 631	0.36 43	0.05 412	3.54 347	1.22 342	0.20 221	0.28 340	0.07 210	0.02 102	0.49 196	0.28 239	0.00 1	0.81 554	0.00 1	0.00 1	6.20 702	1.57 613

HUF	0.78 332	0.58 426	2.91 474	0.76 622	1.21 665	0.34 30	0.07 455	1.59 162	1.25 361	0.52 338	0.04 192	0.51 357	0.04 198	0.75 296	0.45 353	0.06 628	2.00 710	0.00 1	0.00 1	0.15 515	2.39 691

PSMNet-RUCA	0.83 342	0.86 521	2.85 467	0.03 147	0.02 218	2.04 558	0.25 548	4.74 536	1.79 528	0.45 314	1.38 524	0.12 260	0.12 353	1.16 338	0.37 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 610	0.07 121

GIP-stereo	0.57 243	0.28 286	1.23 152	0.29 472	0.58 574	1.07 192	0.03 324	3.64 363	1.24 350	0.06 87	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.60 255	0.39 332	0.00 1	0.40 461	0.00 1	0.00 1	0.05 328	1.53 604

fffft	0.31 78	0.31 308	0.88 78	0.02 93	0.00 1	0.92 123	0.01 123	1.72 178	0.80 136	0.02 31	0.03 147	0.04 114	0.01 35	0.41 158	0.34 292	0.00 1	0.04 364	0.00 1	0.00 1	0.19 554	0.39 369
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.19 20	0.24 255	0.63 49	0.08 287	0.00 1	1.05 175	0.00 1	0.36 41	0.82 170	0.00 1	0.02 3	0.05 144	0.03 155	0.28 96	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.10 170

SMoEStereo_RVC	0.26 47	0.48 377	0.92 94	0.03 147	0.00 1	1.05 175	0.05 412	0.52 72	0.83 183	0.08 110	0.03 147	0.04 114	0.02 102	0.41 158	0.29 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.43 387

tt45	0.54 223	0.46 367	1.12 136	0.04 190	0.00 1	1.32 388	0.05 412	1.00 124	0.79 120	0.05 80	0.03 147	0.09 239	0.03 155	5.35 549	0.28 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.15 213

999	0.56 238	0.38 340	1.07 126	0.01 20	0.00 1	1.31 379	0.10 486	0.44 57	0.80 136	0.02 31	0.32 356	0.03 81	0.02 102	5.80 569	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.11 178

mms	0.32 87	0.28 286	0.78 58	0.12 353	0.37 515	0.34 30	0.01 123	0.45 59	0.64 80	0.12 155	0.03 147	0.06 178	0.05 232	0.56 229	0.06 21	0.00 1	0.24 434	0.00 1	0.00 1	0.13 484	2.13 684

ours_stereo	0.32 87	0.30 299	1.12 136	0.08 287	0.30 501	0.80 90	0.04 375	0.54 75	0.70 94	0.06 87	0.03 147	0.06 178	0.03 155	0.50 204	0.06 21	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.14 499	1.62 624

fffy	0.33 92	0.35 327	1.42 177	0.21 428	0.46 546	0.34 30	0.01 123	0.94 118	0.20 9	0.04 67	0.03 147	0.06 178	0.01 35	0.22 59	0.17 142	0.00 1	0.56 498	0.00 1	0.00 1	0.13 484	1.39 591

tg	0.50 194	0.58 426	1.09 132	0.02 93	0.00 1	1.28 366	0.01 123	2.04 218	1.24 350	0.11 142	0.41 388	0.73 395	0.11 339	0.48 190	0.12 76	0.00 1	0.51 479	0.00 1	0.00 1	0.34 633	1.00 540

DDVS	1.00 420	0.21 232	1.83 276	0.21 428	0.27 479	3.12 606	0.25 548	3.00 302	0.71 97	0.77 373	0.82 471	2.14 527	0.44 469	5.24 541	0.66 435	0.00 1	0.01 299	0.01 614	0.00 1	0.04 301	0.20 268

rvit_0105_6	0.46 181	0.36 331	1.89 298	0.01 20	0.00 1	0.83 98	0.01 123	3.37 338	1.92 545	0.06 87	0.05 217	0.09 239	0.02 102	0.27 91	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.15 213

rvit_0105_5	0.55 230	0.56 421	2.86 468	0.01 20	0.00 1	0.89 114	0.01 123	3.93 418	1.55 468	0.16 180	0.13 287	0.12 260	0.03 155	0.43 169	0.15 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.18 242

rvit_0105_4	0.52 212	0.47 374	2.33 391	0.01 20	0.00 1	0.83 98	0.01 123	3.89 416	1.78 526	0.12 155	0.10 266	0.12 260	0.03 155	0.39 148	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.13 196

rvit_0105_3	0.62 267	0.70 477	3.40 521	0.01 20	0.00 1	1.12 230	0.01 123	3.96 424	1.58 476	0.16 180	0.38 376	0.11 254	0.03 155	0.70 283	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.09 157

rvit_105_1	0.76 325	0.75 495	3.75 549	0.01 20	0.00 1	1.16 263	0.01 123	4.13 458	1.51 461	0.24 244	0.31 352	0.14 276	0.04 198	2.70 411	0.32 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.07 121

rvit_stereo_0083	0.19 20	0.16 145	0.60 40	0.00 1	0.00 1	0.14 14	0.02 255	0.72 99	1.53 465	0.09 125	0.02 3	0.05 144	0.02 102	0.31 118	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 93

rvit_stereo_0081_aga	0.29 64	0.49 379	1.78 255	0.00 1	0.00 1	0.78 88	0.02 255	0.99 123	1.10 300	0.05 80	0.02 3	0.05 144	0.03 155	0.29 104	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 93

WCG-NET	0.36 116	0.45 361	0.92 94	0.02 93	0.00 1	0.91 122	0.05 412	0.77 104	1.28 384	0.30 267	0.43 393	0.03 81	0.13 360	0.48 190	0.20 170	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.16 224

rvit_stereo_0081	0.26 47	0.24 255	0.80 61	0.00 1	0.00 1	0.73 84	0.01 123	1.39 146	1.43 439	0.11 142	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.28 96	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

FC-DCNN v2	6.60 691	0.46 367	3.23 503	0.56 558	0.58 574	8.28 685	1.46 653	9.35 699	7.29 686	19.57 722	23.13 718	23.87 717	14.94 713	10.69 694	7.88 667	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.63 439

GCAP-BAT	0.57 243	0.13 94	2.82 462	0.41 505	0.59 580	1.20 289	0.01 123	3.82 390	1.08 293	0.14 165	0.02 3	0.01 2	0.03 155	0.28 96	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.81 494

DCVSM-stereo	0.74 319	0.09 34	1.76 248	0.07 269	0.01 142	1.24 334	0.04 375	2.09 223	0.31 34	3.55 632	0.09 261	3.02 578	0.59 494	1.43 365	0.45 353	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 164	0.01 26

ACV-stereo	1.68 563	0.45 361	3.08 489	0.05 215	0.04 280	6.19 669	0.18 520	2.01 214	0.33 39	0.23 239	0.02 3	10.33 687	5.28 676	4.05 469	1.17 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.15 213

rvit_stereo_0082	0.26 47	0.24 255	0.80 61	0.00 1	0.00 1	0.73 84	0.01 123	1.39 146	1.43 439	0.11 142	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.28 96	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

IGEV-Stereo++	0.42 152	0.07 13	0.79 60	0.17 388	0.28 485	1.13 240	0.00 1	1.98 211	0.41 46	0.31 271	0.04 192	0.02 22	0.03 155	0.56 229	0.30 260	0.00 1	0.73 537	0.00 1	0.00 1	0.04 301	1.55 609

rvit_stereo_0075_2	0.45 174	0.19 211	3.21 500	0.02 93	0.00 1	1.10 220	0.02 255	1.92 205	1.22 342	0.18 199	0.09 261	0.02 22	0.05 232	0.59 250	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.27 311

RAStereo	0.24 39	0.44 360	1.96 312	0.06 242	0.01 142	0.18 15	0.01 123	0.95 119	0.49 59	0.14 165	0.06 230	0.05 144	0.05 232	0.26 86	0.23 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.44 169	0.64 458	2.07 335	0.01 20	0.00 1	0.90 118	0.01 123	3.40 339	1.16 309	0.03 51	0.04 192	0.06 178	0.01 35	0.19 43	0.14 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.11 178

rvit_stereo_ft	0.47 183	0.79 509	2.69 448	0.01 20	0.00 1	0.21 18	0.01 123	3.45 343	1.45 446	0.03 51	0.05 217	0.08 220	0.02 102	0.28 96	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.17 232

GCST	1.13 459	1.32 617	3.12 495	0.57 561	0.90 632	0.92 123	0.09 477	4.38 490	1.43 439	0.49 330	0.51 411	0.39 337	0.35 445	5.56 559	0.95 502	1.34 696	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.15 213

RAFT-Stereo-weight	0.57 243	0.10 52	1.28 163	0.10 322	0.42 529	1.41 422	0.05 412	3.80 383	0.86 198	1.02 413	0.52 413	0.26 321	0.01 35	0.42 164	0.15 122	0.00 1	0.47 470	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.60 431

test_sample7	1.05 436	0.24 255	1.95 309	0.65 589	0.01 142	1.25 343	0.01 123	4.98 557	1.63 495	1.53 493	0.66 438	0.90 420	1.00 544	2.79 414	0.82 470	0.00 1	0.97 624	0.00 1	0.00 1	0.03 256	1.51 603

CAS++	0.35 104	0.27 283	1.08 130	0.04 190	0.00 1	0.34 30	0.01 123	4.25 475	0.54 67	0.02 31	0.02 3	0.06 178	0.00 1	0.24 70	0.06 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.03 69
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 104	0.16 145	1.14 141	0.05 215	0.00 1	1.21 304	0.00 1	2.60 262	0.80 136	0.08 110	0.08 254	0.08 220	0.03 155	0.14 27	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.34 344

test_for_model	0.33 92	0.17 164	0.98 111	0.06 242	0.00 1	1.23 323	0.00 1	2.49 253	0.73 103	0.07 101	0.09 261	0.08 220	0.03 155	0.15 33	0.19 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.28 315

trnet	0.29 64	0.17 164	0.95 102	0.00 1	0.00 1	1.26 352	0.01 123	1.32 143	0.97 261	0.16 180	0.18 302	0.05 144	0.00 1	0.53 220	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 51

MGS-Stereo	0.35 104	0.20 222	1.15 143	0.04 190	0.00 1	0.52 76	0.01 123	0.52 72	0.80 136	0.03 51	2.86 601	0.04 114	0.03 155	0.28 96	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 655	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 64	0.32 317	0.88 78	0.02 93	0.00 1	1.05 175	0.01 123	0.80 109	1.00 276	0.76 372	0.34 360	0.10 250	0.06 257	0.13 17	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.09 157

CoDeX	1.03 430	0.45 361	2.50 431	0.06 242	0.20 427	1.51 467	0.20 526	6.54 661	1.96 553	0.73 367	0.68 446	1.04 442	0.31 438	3.86 458	0.38 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.07 121

tt1	1.23 484	0.37 338	2.41 406	0.41 505	0.45 541	3.33 616	0.02 255	3.81 386	6.87 681	0.71 360	0.80 469	0.06 178	0.40 465	1.73 382	0.12 76	0.00 1	1.12 664	0.00 1	0.00 1	0.10 437	1.86 660

whm_eth	0.44 169	0.64 458	2.07 335	0.01 20	0.00 1	0.90 118	0.01 123	3.40 339	1.16 309	0.03 51	0.04 192	0.06 178	0.01 35	0.19 43	0.14 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.11 178

GMStereo_Zeroshot	0.67 289	0.24 255	1.87 292	0.87 639	0.00 1	1.26 352	0.01 123	2.01 214	0.42 48	1.44 479	0.58 427	1.73 499	0.19 398	2.62 406	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.09 157

plain	0.55 230	0.55 408	3.45 524	0.10 322	0.00 1	0.50 68	0.02 255	3.49 344	1.16 309	0.05 80	0.10 266	0.13 273	0.17 387	0.67 275	0.28 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 640	0.01 26

MaDis-Stereo	0.30 72	0.62 447	1.63 216	0.07 269	0.19 418	0.40 52	0.02 255	1.36 144	0.76 112	0.04 67	0.05 217	0.13 273	0.05 232	0.38 145	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 51

StereoVision	1.00 420	0.77 503	2.81 460	0.05 215	0.02 218	1.14 252	0.03 324	4.13 458	1.18 318	0.19 210	6.80 660	0.49 350	0.12 353	1.20 345	1.01 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.02 51

MIF-Stereo (partial)	0.37 120	0.39 343	1.98 317	0.02 93	0.00 1	0.43 57	0.02 255	2.35 241	0.61 77	0.18 199	0.10 266	0.07 210	0.07 278	0.61 259	0.40 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.02 51

UniTT-Stereo	0.23 32	0.28 286	1.91 301	0.05 215	0.16 402	0.34 30	0.02 255	0.46 62	0.42 48	0.06 87	0.18 302	0.05 144	0.07 278	0.22 59	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.01 26

MIM_Stereo	0.72 314	0.80 512	2.05 333	0.63 583	1.06 656	1.31 379	0.02 255	2.80 284	1.24 350	0.19 210	0.02 3	0.70 390	0.20 405	1.31 359	0.16 135	0.00 1	0.18 421	0.00 1	0.00 1	0.17 538	1.53 604

CASnet	0.21 26	0.22 244	0.95 102	0.01 20	0.00 1	0.87 108	0.01 123	0.55 77	0.88 210	0.16 180	0.03 147	0.04 114	0.02 102	0.39 148	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.70 302	0.18 179	2.22 369	0.01 20	0.01 142	1.09 213	0.00 1	3.17 325	1.35 419	0.50 334	0.29 343	2.28 538	1.46 583	1.22 349	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.19 248

CFNet_ucs	0.84 349	0.23 250	2.43 417	0.01 20	0.01 142	1.34 396	0.01 123	3.82 390	1.61 482	1.24 451	1.13 506	2.16 533	0.41 467	2.08 397	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.17 232

testlalala	0.35 104	0.16 145	1.14 141	0.05 215	0.00 1	1.21 304	0.00 1	2.60 262	0.80 136	0.08 110	0.08 254	0.08 220	0.03 155	0.14 27	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.34 344

GCAPDPT-zeroshot	0.57 243	0.13 94	2.80 457	0.41 505	0.58 574	1.20 289	0.01 123	3.82 390	1.08 293	0.14 165	0.02 3	0.01 2	0.03 155	0.28 96	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.81 494

GCAP-Stereo	0.56 238	0.71 478	1.55 199	0.30 476	1.03 654	1.27 359	0.01 123	2.03 216	0.78 115	0.30 267	0.35 367	0.10 250	0.10 325	0.56 229	0.75 459	0.00 1	1.06 649	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.25 299

Any-RAFT	0.76 325	0.13 94	1.46 179	0.03 147	0.01 142	2.76 594	0.08 465	4.09 448	1.69 506	1.08 423	0.26 336	1.95 515	0.31 438	0.95 329	0.09 35	0.01 558	0.20 431	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.08 131

HH	1.25 490	0.40 347	2.13 352	0.90 645	0.41 524	2.28 566	0.01 123	4.25 475	0.95 247	0.37 284	0.89 482	3.87 617	0.80 534	4.74 509	0.51 388	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.00 1	0.03 256	1.53 604

HanStereo	1.25 490	0.40 347	2.13 352	0.90 645	0.41 524	2.28 566	0.01 123	4.25 475	0.95 247	0.37 284	0.89 482	3.87 617	0.80 534	4.74 509	0.51 388	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.00 1	0.03 256	1.53 604

LL-Strereo	2.29 619	1.55 639	5.01 606	0.64 586	2.78 697	1.52 470	0.05 412	5.04 562	1.24 350	2.73 605	2.87 602	5.10 651	5.49 678	7.22 648	0.81 467	0.04 613	1.31 690	0.00 1	0.00 1	0.31 620	2.08 676

4D-IteraStereo	0.59 251	0.98 562	2.62 443	0.04 190	0.09 339	1.07 192	0.08 465	1.45 154	0.39 44	0.12 155	0.05 217	0.82 414	0.10 325	0.77 300	1.05 514	0.00 1	0.40 461	0.00 1	0.00 1	0.08 397	1.79 648

LoS_RVC	0.25 43	0.60 438	1.21 150	0.16 383	0.13 377	0.98 137	0.01 123	0.85 111	0.25 20	0.08 110	0.02 3	0.07 210	0.04 198	0.49 196	0.05 13	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.07 121

CAS	0.95 397	0.12 82	1.08 130	6.79 708	0.08 328	1.10 220	0.01 123	0.97 121	0.87 201	0.03 51	0.04 192	0.07 210	0.06 257	0.37 137	0.15 122	6.94 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 321

CBFPSM	1.51 544	1.00 568	5.32 619	0.05 215	0.01 142	3.57 626	0.04 375	4.06 442	1.03 280	0.65 351	0.21 322	6.06 662	3.60 651	2.65 407	1.82 558	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.09 422	0.12 187

iinet-f	1.90 582	0.98 562	13.29 698	0.42 512	0.03 248	4.30 641	0.04 375	3.86 402	1.32 407	1.28 454	0.57 421	2.91 574	2.70 630	2.60 405	3.11 619	0.00 1	0.02 343	0.02 638	0.00 1	0.49 661	0.09 157

LoS	0.32 87	0.19 211	1.27 159	0.11 344	0.01 142	1.32 388	0.07 455	1.44 152	0.79 120	0.06 87	0.04 192	0.27 324	0.11 339	0.60 255	0.13 101	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 201	0.16 145	1.23 152	0.09 308	1.58 681	1.18 278	0.05 412	1.07 130	0.79 120	0.03 51	0.03 147	0.14 276	0.10 325	0.55 225	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.01 64	2.98 699

EGLCR-Stereo	0.64 281	0.12 82	1.52 191	0.74 616	0.75 613	1.83 545	0.54 606	2.79 283	0.67 88	0.66 354	0.04 192	0.01 2	0.02 102	0.77 300	0.45 353	0.00 1	0.71 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 563

GASNet	1.77 572	2.50 679	7.05 656	0.47 535	0.02 218	1.50 463	0.20 526	4.55 509	2.55 605	0.98 400	1.48 534	2.24 537	1.57 593	6.25 585	3.41 626	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.55 674	0.12 187

gwcnet-sp	1.11 451	0.71 478	4.90 600	0.05 215	0.01 142	2.59 586	0.14 505	4.22 470	1.38 431	1.93 536	0.18 302	0.68 386	0.38 454	3.77 454	0.98 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.08 131

scenet	1.11 451	0.71 478	4.90 600	0.05 215	0.01 142	2.59 586	0.14 505	4.22 470	1.38 431	1.93 536	0.18 302	0.68 386	0.38 454	3.77 454	0.98 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.08 131

CASS	0.63 274	0.16 145	1.88 295	0.03 147	0.01 142	1.67 526	0.04 375	3.11 318	0.81 154	2.25 567	1.02 495	0.29 326	0.35 445	0.70 283	0.23 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.04 78
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.41 147	0.09 34	1.34 168	0.05 215	0.01 142	1.15 255	0.01 123	2.36 242	0.23 15	0.51 336	0.02 3	1.64 488	0.00 1	0.49 196	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.04 78

ProNet	0.47 183	0.35 327	1.75 242	0.19 402	0.54 563	1.09 213	0.01 123	0.97 121	1.25 361	0.02 31	0.02 3	0.06 178	0.03 155	0.58 237	0.09 35	0.00 1	0.57 501	0.00 1	0.00 1	0.14 499	1.65 626

ssnet_v2	1.33 521	0.64 458	2.83 464	0.06 242	0.03 248	2.08 560	0.36 587	5.88 632	2.33 587	2.52 593	0.88 481	3.06 582	0.54 483	1.75 384	3.30 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.13 196

RCA-Stereo	0.53 217	0.18 179	1.16 146	0.01 20	0.24 458	1.20 289	0.01 123	3.86 402	0.97 261	0.77 373	0.50 408	0.05 144	0.13 360	0.32 121	0.03 5	0.00 1	0.87 571	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.24 291

ssnet	1.11 451	0.71 478	4.90 600	0.05 215	0.01 142	2.59 586	0.14 505	4.22 470	1.38 431	1.93 536	0.18 302	0.68 386	0.38 454	3.77 454	0.98 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.08 131

CroCo-Stereo Lap2	0.42 152	0.75 495	1.76 248	0.03 147	0.00 1	0.33 29	0.01 123	3.75 378	0.81 154	0.02 31	0.03 147	0.04 114	0.07 278	0.52 215	0.23 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.03 69

HBP-ISP	1.59 557	1.12 592	3.42 522	0.53 552	0.10 350	4.27 638	1.44 652	5.35 590	1.61 482	3.58 634	0.87 479	0.91 423	1.18 557	6.64 606	0.46 364	0.04 613	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.24 291

TestStereo1	0.96 400	0.91 532	2.21 366	0.24 447	0.42 529	1.31 379	0.02 255	4.10 451	1.71 512	0.47 318	1.64 543	0.20 301	1.20 559	3.55 440	0.36 305	0.00 1	0.27 445	0.00 1	0.00 1	0.19 554	0.32 333

DCANet-4	0.83 342	0.18 179	4.76 595	0.04 190	0.01 142	1.24 334	0.02 255	3.84 398	2.21 574	2.39 582	0.25 330	0.11 254	0.24 415	0.59 250	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.37 354

fff	0.83 342	0.63 452	3.63 535	0.01 20	0.04 280	1.25 343	0.02 255	3.98 428	1.29 392	2.39 582	0.25 330	0.09 239	1.78 602	0.58 237	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.37 354

ADStereo(finetuned)	0.98 412	0.65 464	4.66 590	0.03 147	0.00 1	1.25 343	0.01 123	3.99 432	2.16 568	2.65 596	0.30 347	0.09 239	2.33 619	0.58 237	0.45 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.41 380

DisPM	0.96 400	0.17 164	2.10 345	0.90 645	0.02 218	1.53 473	0.55 611	1.86 197	1.31 405	2.42 586	0.82 471	0.38 336	0.01 35	6.92 625	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

Wz-Net-SNSev	3.01 635	3.59 698	12.98 697	0.45 525	0.04 280	2.72 592	1.12 645	5.80 626	2.42 595	2.30 571	2.62 596	6.39 666	1.29 571	10.20 689	7.19 664	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.29 616	0.72 471

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 577	1.13 594	5.96 633	0.02 93	0.00 1	5.00 653	0.29 569	5.31 588	2.38 590	2.65 596	1.15 510	2.32 547	1.95 609	5.59 560	3.35 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.14 203

BUS	1.05 436	0.15 119	1.48 181	0.04 190	0.00 1	5.73 663	0.03 324	6.00 637	1.17 314	2.36 577	0.64 435	2.35 548	0.06 257	0.80 311	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.06 110

Wz-Net-LNSev	1.60 558	1.48 633	8.20 673	0.03 147	0.03 248	3.95 631	0.13 500	4.89 548	2.33 587	0.92 394	0.31 352	3.64 610	1.40 577	2.90 417	1.50 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.20 268

Wz-Net-MNSev	2.17 610	1.90 659	7.77 666	0.02 93	0.01 142	4.60 648	2.08 664	5.70 617	2.83 632	4.02 643	1.50 535	1.87 507	2.53 626	5.10 534	3.04 617	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.31 328

IER	0.88 367	0.38 340	2.74 451	0.01 20	0.00 1	2.27 565	0.02 255	3.65 364	1.30 402	1.45 480	0.96 490	1.39 468	1.16 556	1.60 373	0.53 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.02 51

RAFT_CTSACE	0.85 358	0.95 549	2.60 439	0.60 567	0.05 291	1.20 289	0.01 123	3.18 327	0.85 191	0.79 376	1.57 540	2.18 534	0.78 532	1.20 345	0.22 187	0.00 1	0.33 455	0.00 1	0.00 1	0.28 610	0.21 277

CRFU-Net	1.43 535	0.33 322	2.98 485	1.27 667	0.03 248	4.01 633	0.05 412	6.21 646	0.95 247	1.92 535	0.74 455	3.41 600	2.55 627	3.36 431	0.36 305	0.01 558	0.01 299	0.11 670	0.00 1	0.13 484	0.09 157

test_5	0.94 388	0.94 546	2.60 439	0.55 557	0.25 462	1.47 449	0.02 255	4.89 548	0.97 261	0.81 378	0.30 347	0.80 412	0.63 504	3.39 432	0.24 211	0.00 1	0.27 445	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.54 407

NINENet	1.14 464	0.34 324	2.08 338	0.10 322	0.01 142	5.73 663	0.03 324	5.39 596	1.54 467	1.61 509	0.72 452	2.35 548	0.06 257	2.82 416	0.05 13	0.00 1	0.01 299	0.01 614	0.00 1	0.04 301	0.00 1

BSDual-CNN	0.94 388	0.15 119	1.48 181	0.04 190	0.00 1	3.30 613	0.20 526	6.00 637	1.17 314	2.36 577	0.64 435	1.78 503	0.10 325	0.80 311	0.71 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.06 110

hknet	1.21 478	0.25 265	2.89 469	0.04 190	0.00 1	3.30 613	0.20 526	6.00 637	1.19 322	2.36 577	0.64 435	3.38 598	0.05 232	3.04 421	0.73 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.06 110

SA-5K	0.96 400	0.91 532	2.21 366	0.24 447	0.42 529	1.31 379	0.02 255	4.10 451	1.71 512	0.47 318	1.64 543	0.20 301	1.20 559	3.55 440	0.36 305	0.00 1	0.27 445	0.00 1	0.00 1	0.19 554	0.32 333

psmg	0.93 385	0.15 119	1.48 181	0.02 93	0.00 1	3.25 611	0.26 552	5.45 603	1.17 314	2.00 544	1.45 530	1.78 503	0.10 325	0.80 311	0.71 446	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 164	0.04 78

CSP-Net	1.13 459	0.76 500	1.67 223	0.01 20	0.00 1	2.81 597	0.05 412	5.62 610	1.14 306	1.14 433	0.85 478	1.80 505	0.23 413	6.10 579	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.03 69

WZ-Net	4.64 674	2.57 680	25.72 718	0.10 322	0.09 339	3.07 604	2.08 664	6.59 665	5.41 669	6.08 671	4.09 636	7.02 674	6.04 685	11.64 699	11.45 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 566	0.61 434

UDGNet	0.44 169	0.91 532	1.89 298	0.04 190	0.00 1	1.15 255	0.02 255	0.75 103	1.77 524	0.45 314	0.07 246	0.06 178	0.02 102	1.62 376	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

dd	0.45 174	1.20 603	2.52 434	0.06 242	0.01 142	1.23 323	0.03 324	0.88 116	1.48 457	0.26 250	0.06 230	0.12 260	0.05 232	0.42 164	0.44 348	0.02 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.06 110

GLC_STEREO	0.19 20	0.13 94	0.94 100	0.03 147	0.00 1	0.95 132	0.03 324	0.33 28	0.44 50	0.10 130	0.04 192	0.06 178	0.04 198	0.44 174	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 93

DAS	1.40 530	0.11 69	2.83 464	0.04 190	0.01 142	1.31 379	1.14 646	4.51 500	2.02 558	4.84 658	2.33 578	1.65 489	0.56 487	5.53 556	0.85 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.19 248

SepStereo	1.41 532	0.11 69	2.83 464	0.04 190	0.01 142	1.31 379	1.14 646	4.51 500	2.02 558	4.84 658	2.33 578	1.65 489	0.56 487	5.78 567	0.85 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.19 248

IPLG	0.99 417	0.76 500	3.08 489	0.06 242	0.06 297	1.40 415	0.11 490	3.81 386	1.07 290	0.81 378	1.00 493	0.50 354	0.60 496	5.65 564	0.38 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.20 268

IPLGR	0.88 367	0.30 299	3.78 551	0.06 242	0.07 314	1.26 352	0.05 412	3.78 380	1.62 489	0.80 377	0.35 367	0.79 410	0.76 529	3.42 435	0.27 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.16 224

AASNet	1.05 436	1.11 591	3.12 495	0.05 215	0.00 1	1.73 535	0.05 412	5.73 618	2.17 572	1.10 428	1.84 557	0.94 431	0.19 398	1.16 338	1.37 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 633	0.16 224

GMOStereo	0.62 267	0.55 408	1.80 260	0.09 308	0.61 586	1.07 192	0.03 324	2.92 293	0.25 20	2.23 562	0.02 3	0.66 376	0.04 198	0.25 77	0.22 187	0.00 1	1.26 684	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.19 248

error version	0.62 267	0.55 408	1.80 260	0.09 308	0.61 586	1.07 192	0.03 324	2.92 293	0.25 20	2.23 562	0.02 3	0.66 376	0.04 198	0.25 77	0.22 187	0.00 1	1.26 684	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.19 248

test-v	0.62 267	0.55 408	1.80 260	0.09 308	0.61 586	1.07 192	0.03 324	2.92 293	0.25 20	2.23 562	0.02 3	0.66 376	0.04 198	0.25 77	0.22 187	0.00 1	1.26 684	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.19 248

SACVNet	1.14 464	0.74 492	2.49 427	0.07 269	0.00 1	1.65 519	0.28 562	4.52 502	1.51 461	2.11 552	0.79 467	1.57 478	0.07 278	5.28 544	1.31 529	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.18 242

AACVNet	1.04 433	0.87 524	2.22 369	0.25 454	0.00 1	1.79 540	0.01 123	4.21 466	0.79 120	1.17 438	0.27 338	1.50 473	0.16 382	6.30 590	0.89 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.04 78

GwcNet-ADL	0.71 305	0.22 244	2.22 369	0.05 215	0.01 142	1.32 388	0.02 255	3.82 390	1.61 482	1.06 421	0.44 395	1.46 470	0.22 411	0.94 327	0.62 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.14 203

PSMNet-ADL	0.88 367	0.12 82	1.32 167	0.07 269	0.01 142	2.03 556	0.03 324	3.00 302	1.28 384	0.39 292	0.66 438	2.12 526	0.67 518	4.19 476	1.38 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.24 291

GANet-ADL	0.62 267	0.16 145	1.89 298	0.15 374	0.02 218	1.46 442	0.02 255	3.83 397	0.75 109	0.40 297	1.08 499	1.09 449	0.18 392	0.65 268	0.47 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.13 196

ADLNet2	1.52 547	0.79 509	3.51 529	0.01 20	0.69 605	1.26 352	0.26 552	4.84 543	3.10 637	1.67 515	3.23 613	4.17 626	0.80 534	4.77 517	1.00 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 575	0.12 187

CrosDoStereo	1.72 565	0.31 308	1.91 301	0.03 147	0.07 314	1.40 415	5.95 706	3.61 358	1.62 489	0.98 400	3.79 625	0.94 431	4.66 668	7.11 642	1.86 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.08 131

PFNet+	0.65 283	0.19 211	2.19 362	0.29 472	0.06 297	1.46 442	0.54 606	1.74 184	1.62 489	1.35 467	0.45 398	0.36 331	0.01 35	2.41 402	0.25 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

LCNet	0.93 385	0.21 232	1.62 209	0.14 366	0.26 473	1.20 289	0.22 538	2.71 275	0.90 223	1.82 525	0.21 322	0.12 260	2.50 625	5.59 560	0.16 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.79 491

HHNet	0.94 388	0.28 286	2.48 425	0.19 402	0.08 328	1.32 388	0.42 592	2.48 251	0.84 186	1.39 475	5.80 650	0.14 276	1.74 601	0.49 196	0.94 501	0.06 628	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.14 499	0.04 78

Patchmatch Stereo++	0.59 251	0.18 179	1.73 236	0.08 287	0.08 328	1.62 509	0.26 552	1.62 170	1.25 361	1.00 411	0.18 302	0.75 400	0.03 155	2.68 409	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 93
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.60 558	0.15 119	1.76 248	1.17 663	0.27 479	1.51 467	0.64 617	1.71 177	1.20 328	1.67 515	0.81 470	1.59 483	2.23 613	6.08 578	11.16 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.02 51

STrans-v2	1.75 567	0.45 361	3.43 523	0.03 147	0.19 418	1.48 457	0.08 465	7.25 680	2.16 568	2.04 547	2.80 599	3.60 607	3.78 655	7.00 635	0.52 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.10 170

TransformOpticalFlow	1.53 549	0.40 347	3.46 526	0.66 590	0.07 314	1.56 485	0.09 477	4.35 487	1.86 534	1.72 521	2.27 575	3.53 606	3.04 639	6.93 627	0.49 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.10 170

OMP-Stereo	1.29 506	0.75 495	1.67 223	2.47 692	0.29 489	1.61 504	0.32 581	2.38 244	1.09 296	2.66 599	1.14 508	3.04 580	0.17 387	7.40 651	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.08 131

IIG-Stereo	1.39 528	0.67 471	1.73 236	2.48 693	0.05 291	1.63 512	0.14 505	3.00 302	1.20 328	2.94 611	2.23 573	3.03 579	0.55 485	7.41 652	0.66 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.07 121

NF-Stereo	0.92 379	0.18 179	1.99 319	1.31 671	0.01 142	1.55 480	0.28 562	3.09 313	1.24 350	1.20 444	0.57 421	0.24 313	0.01 35	6.43 593	0.35 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

OCTAStereo	0.93 385	0.18 179	2.01 321	1.31 671	0.01 142	1.56 485	0.28 562	3.09 313	1.24 350	1.21 445	0.57 421	0.25 318	0.01 35	6.43 593	0.35 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 400	0.18 179	2.32 389	1.26 665	0.03 248	1.50 463	0.26 552	2.90 290	1.27 377	1.30 457	0.38 376	0.39 337	0.01 35	6.94 628	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

KMStereo	0.96 400	0.18 179	2.32 389	1.26 665	0.03 248	1.50 463	0.26 552	2.90 290	1.27 377	1.30 457	0.38 376	0.39 337	0.01 35	6.94 628	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

NRIStereo	0.82 340	0.17 164	1.56 202	0.61 572	0.05 291	1.61 504	0.48 600	1.52 157	1.19 322	0.91 390	0.17 296	0.65 374	0.03 155	7.00 635	0.25 217	0.00 1	0.06 383	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.17 232

PSM-adaLoss	0.54 223	0.18 179	1.72 233	0.08 287	0.09 339	1.63 512	0.29 569	1.60 163	1.27 377	0.99 405	0.18 302	0.76 405	0.02 102	1.79 389	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 93

PSM-AAD	1.21 478	0.08 25	1.53 193	0.10 322	0.27 479	1.35 400	3.14 677	2.74 277	0.83 183	2.89 609	2.04 567	0.16 287	5.25 674	3.51 439	0.21 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.08 131

FTStereo	2.20 612	0.09 34	2.07 335	0.18 393	0.13 377	1.43 426	4.50 695	2.98 300	0.97 261	3.35 628	17.70 698	0.77 408	4.06 659	4.36 489	0.15 122	0.15 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.19 569

ROB_FTStereo_v2	0.52 212	0.18 179	1.71 231	0.08 287	0.09 339	1.59 494	0.32 581	1.61 166	1.25 361	0.99 405	0.19 314	0.76 405	0.02 102	1.36 362	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 78

ROB_FTStereo	0.55 230	0.18 179	1.75 242	0.08 287	0.09 339	1.61 504	0.32 581	1.60 163	1.26 369	0.99 405	0.19 314	0.75 400	0.03 155	1.97 395	0.19 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 78

Consistency-Raft	1.48 541	0.96 553	5.40 624	0.36 492	0.31 506	1.66 521	0.11 490	4.30 484	4.32 659	0.47 318	5.99 652	0.86 417	2.09 611	1.19 344	1.31 529	0.03 601	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.27 606	0.02 51

KYRaft	1.26 499	0.08 25	1.58 204	0.06 242	0.23 449	1.28 366	0.75 626	2.92 293	0.81 154	3.20 621	7.14 662	0.99 439	2.70 630	1.56 369	0.16 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.66 630

HUI-Stereo	0.54 223	0.18 179	1.78 255	0.08 287	0.08 328	1.63 512	0.31 578	1.60 163	1.28 384	0.99 405	0.18 302	0.76 405	0.02 102	1.56 369	0.19 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 93

DeepStereo_LL	1.72 565	0.31 308	1.91 301	0.03 147	0.07 314	1.40 415	5.95 706	3.61 358	1.62 489	0.98 400	3.79 625	0.94 431	4.66 668	7.11 642	1.86 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.08 131

DEmStereo	1.56 554	0.16 145	2.44 420	0.09 308	0.02 218	1.77 538	0.87 630	1.72 178	1.08 293	2.48 590	6.30 657	1.06 445	5.02 670	6.28 588	1.81 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

SST-Stereo	1.12 456	0.10 52	1.98 317	0.85 637	0.24 458	1.72 533	0.56 612	2.10 224	2.01 556	1.19 440	1.07 498	1.57 478	1.88 607	6.92 625	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.02 51

THIR-Stereo	1.54 550	0.48 377	1.88 295	0.01 20	0.02 218	1.08 202	4.17 689	2.48 251	0.41 46	1.09 425	4.30 637	1.90 509	4.08 661	6.84 617	1.81 556	0.00 1	0.00 1	0.04 651	0.00 1	0.06 350	0.04 78

RAFT_R40	1.08 444	0.11 69	2.09 344	0.83 635	0.20 427	1.68 529	0.64 617	2.11 226	1.19 322	1.05 418	1.13 506	1.77 502	1.43 579	6.90 623	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.01 26

RE-Stereo	0.92 379	0.18 179	2.01 321	1.31 671	0.01 142	1.55 480	0.28 562	3.09 313	1.24 350	1.21 445	0.57 421	0.24 313	0.01 35	6.43 593	0.34 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 274	0.21 232	1.86 286	1.03 656	0.10 350	1.59 494	0.35 585	2.26 231	1.22 342	2.22 561	0.45 398	0.25 318	0.01 35	0.67 275	0.38 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 51

TVStereo	0.92 379	0.18 179	2.01 321	1.31 671	0.01 142	1.55 480	0.28 562	3.09 313	1.24 350	1.21 445	0.57 421	0.24 313	0.01 35	6.43 593	0.34 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 251	0.16 145	1.65 218	0.08 287	0.06 297	1.37 404	0.40 590	1.58 160	1.26 369	1.03 416	0.83 473	0.49 350	1.52 586	0.94 327	0.18 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.13 196

iGMRVC	0.59 251	0.18 179	1.75 242	0.08 287	0.09 339	1.63 512	0.27 560	1.61 166	1.27 377	0.99 405	0.19 314	0.75 400	0.03 155	2.78 413	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 78

IRAFT_RVC	1.13 459	0.39 343	2.40 401	1.51 679	0.25 462	1.37 404	0.31 578	2.93 298	1.24 350	1.58 508	0.79 467	1.14 453	1.54 587	6.53 600	0.44 348	0.00 1	0.12 412	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.03 69

RAFT-345	1.25 490	0.12 82	2.08 338	0.54 554	0.13 377	1.55 480	0.24 544	0.65 88	2.51 602	1.19 440	7.68 663	0.92 428	0.05 232	6.86 619	0.50 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

iRAFT	0.59 251	0.18 179	1.73 236	0.08 287	0.08 328	1.62 509	0.26 552	1.62 170	1.25 361	1.00 411	0.18 302	0.75 400	0.03 155	2.68 409	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 93

AnonymousM	0.48 187	0.11 69	1.03 121	0.06 242	0.01 142	1.10 220	0.03 324	1.91 203	1.37 426	0.25 246	0.04 192	0.02 22	0.24 415	0.56 229	0.33 278	0.00 1	0.43 466	1.91 704	0.00 1	0.01 64	0.22 280

CRE-IMP	0.49 189	0.14 108	1.75 242	0.08 287	0.05 291	1.48 457	0.45 595	1.64 172	1.22 342	0.92 394	0.29 343	0.87 418	0.01 35	0.39 148	0.25 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.17 232

CroCo-Stereo	0.50 194	0.63 452	2.38 399	0.14 366	0.00 1	0.19 17	0.02 255	4.28 480	0.96 255	0.14 165	0.03 147	0.46 346	0.08 295	0.32 121	0.29 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.62 267	0.55 408	1.80 260	0.09 308	0.61 586	1.07 192	0.03 324	2.92 293	0.25 20	2.23 562	0.02 3	0.66 376	0.04 198	0.25 77	0.22 187	0.00 1	1.26 684	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.19 248

RAFT-IKP	0.54 223	0.18 179	1.77 252	0.08 287	0.07 314	1.47 449	0.29 569	1.61 166	1.26 369	0.99 405	0.18 302	0.74 398	0.02 102	1.77 386	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 78

Prome-Stereo	1.29 506	0.09 34	1.62 209	0.12 353	0.24 458	1.28 366	0.65 619	2.98 300	0.93 236	2.08 550	8.52 668	0.75 400	2.83 633	2.19 400	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.39 591

LMCR-Stereo	1.28 502	1.13 594	2.41 406	0.57 561	0.03 248	2.72 592	0.09 477	6.86 669	0.88 210	2.44 588	1.92 558	0.14 276	1.55 590	3.57 442	1.12 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.02 51

ICVP	0.53 217	0.09 34	1.86 286	0.01 20	0.01 142	1.12 230	0.21 533	4.35 487	0.68 91	0.45 314	0.28 340	0.33 329	0.07 278	0.72 291	0.25 217	0.00 1	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.11 178
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.55 230	0.59 432	1.20 149	0.03 147	0.00 1	1.23 323	0.01 123	2.55 255	0.81 154	0.15 171	0.23 327	0.70 390	0.12 353	0.48 190	0.22 187	0.00 1	1.14 673	0.00 1	0.00 1	0.33 626	1.13 562

GEStereo_RVC	1.25 490	0.76 500	2.61 441	0.37 496	0.01 142	1.40 415	0.11 490	6.93 670	1.20 328	1.22 448	0.78 466	1.58 481	0.77 530	6.13 580	0.66 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.23 284

Anonymous3	0.61 263	0.23 250	2.97 482	0.01 20	0.00 1	2.54 583	0.09 477	3.88 411	0.89 215	0.19 210	0.23 327	0.12 260	0.05 232	0.61 259	0.17 142	0.00 1	0.08 396	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.18 242

CREStereo++_RVC	0.37 120	0.24 255	1.62 209	0.06 242	0.00 1	1.21 304	0.01 123	0.77 104	1.12 304	0.26 250	1.45 530	0.06 178	0.06 257	0.42 164	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 110
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.67 289	0.17 164	1.87 292	0.02 93	0.00 1	1.16 263	0.03 324	4.08 447	1.89 539	1.04 417	1.59 542	0.05 144	0.02 102	1.25 354	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 51

TestStereo	0.67 289	0.99 565	2.26 376	0.00 1	0.00 1	0.92 123	0.01 123	1.77 188	0.30 32	0.20 221	0.05 217	0.08 220	0.06 257	6.62 604	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.08 131

raft+_RVC	0.71 305	1.05 581	1.86 286	0.64 586	1.31 670	1.20 289	0.05 412	2.44 247	0.77 113	0.18 199	0.43 393	0.08 220	0.15 371	0.93 326	0.64 431	0.00 1	1.43 694	0.00 1	0.00 1	0.09 422	1.03 544

TANstereo	0.37 120	0.50 383	1.62 209	0.03 147	0.01 142	1.16 263	0.00 1	0.56 78	0.53 63	1.05 418	1.38 524	0.06 178	0.05 232	0.45 177	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51

XX-TBD	0.36 116	0.59 432	1.75 242	0.07 269	0.00 1	1.11 228	0.00 1	0.73 101	0.63 79	0.44 309	1.24 516	0.06 178	0.06 257	0.39 148	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 69

raftrobust	0.68 297	0.89 528	1.80 260	0.02 93	1.29 669	1.22 316	0.05 412	2.37 243	0.62 78	2.99 614	0.03 147	0.12 260	0.15 371	0.60 255	0.51 388	0.00 1	0.69 527	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.24 291

sAnonymous2	0.50 194	0.60 438	4.41 582	0.01 20	0.00 1	0.34 30	0.08 465	2.33 238	1.09 296	0.03 51	0.06 230	0.04 114	0.10 325	0.29 104	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.35 348

CroCo_RVC	0.50 194	0.60 438	4.41 582	0.01 20	0.00 1	0.34 30	0.08 465	2.33 238	1.09 296	0.03 51	0.06 230	0.04 114	0.10 325	0.29 104	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.35 348

CFNet_pseudo	0.71 305	0.20 222	2.34 392	0.01 20	0.01 142	1.24 334	0.00 1	3.19 328	0.92 229	0.85 383	0.47 403	2.29 543	0.61 497	1.79 389	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.14 203

RALCasStereoNet	0.80 337	0.96 553	1.77 252	0.28 470	0.97 641	1.13 240	0.03 324	2.91 292	1.11 302	0.17 188	0.34 360	0.12 260	0.20 405	1.65 377	0.65 433	0.00 1	1.72 707	0.00 1	0.00 1	0.11 461	1.90 667

sCroCo_RVC	0.27 56	0.19 211	2.20 365	0.02 93	0.00 1	0.13 11	0.04 375	1.15 137	0.89 215	0.15 171	0.07 246	0.03 81	0.04 198	0.39 148	0.05 13	0.00 1	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

ADLNet	1.35 523	0.55 408	2.95 480	0.01 20	0.05 291	2.22 562	0.11 490	5.06 564	2.83 632	2.42 586	2.19 570	2.63 557	0.68 520	3.59 443	1.37 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.27 311

GES	0.75 322	0.26 271	2.66 447	0.01 20	0.00 1	1.63 512	0.08 465	6.06 643	0.57 71	0.68 357	0.40 384	0.37 332	0.66 515	0.84 318	0.49 381	0.02 588	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.08 397	0.10 170

HCRNet	0.83 342	0.39 343	1.59 206	0.02 93	0.00 1	1.18 278	0.01 123	3.69 366	2.28 581	0.75 370	0.21 322	0.56 363	0.11 339	5.32 547	0.25 217	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.04 78

DCANet	0.84 349	0.65 464	3.63 535	0.03 147	0.00 1	1.25 343	0.01 123	3.99 432	2.16 568	2.66 599	0.31 352	0.09 239	0.48 478	0.57 236	0.45 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.41 380

csc	0.83 342	0.63 452	3.63 535	0.01 20	0.04 280	1.25 343	0.02 255	3.98 428	1.29 392	2.39 582	0.25 330	0.09 239	1.78 602	0.58 237	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.37 354

cscssc	0.83 342	0.63 452	3.63 535	0.01 20	0.04 280	1.25 343	0.02 255	3.98 428	1.29 392	2.39 582	0.25 330	0.09 239	1.78 602	0.58 237	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.37 354

111	1.00 420	1.05 581	3.63 535	0.01 20	0.04 280	1.20 289	0.16 511	4.50 498	2.24 576	1.32 460	1.15 510	2.00 518	0.31 438	0.59 250	0.79 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.84 506

ARAFT	1.27 501	1.38 624	4.73 593	0.08 287	0.00 1	1.67 526	0.04 375	5.52 605	1.98 555	3.02 615	0.59 429	0.47 348	0.11 339	4.87 522	0.38 324	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.25 299

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 374	0.95 549	1.93 305	0.06 242	0.92 636	1.24 334	0.02 255	3.30 335	1.75 521	1.23 449	2.58 595	0.43 343	0.16 382	0.68 278	0.82 470	0.00 1	0.70 532	0.00 1	0.00 1	0.23 578	1.05 548

AFF-stereo	0.89 373	1.05 581	1.70 230	0.49 544	0.18 413	1.21 304	0.01 123	3.58 356	1.62 489	0.84 382	1.93 559	1.14 453	0.26 423	1.24 352	0.68 440	0.00 1	0.64 520	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.89 520

GMStereo	0.34 99	1.03 578	2.11 348	0.01 20	0.00 1	0.47 65	0.01 123	0.77 104	1.38 431	0.24 244	0.04 192	0.07 210	0.08 295	0.43 169	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	1.68 563	0.75 495	4.94 604	0.13 361	0.01 142	4.56 647	0.08 465	5.20 574	1.44 442	1.51 489	1.05 497	2.87 571	0.93 541	6.76 614	2.76 603	0.01 558	0.00 1	0.07 658	0.00 1	0.34 633	0.08 131

Syn2CoEx	1.91 583	1.85 655	6.43 651	0.05 215	0.00 1	1.47 449	0.54 606	6.03 642	2.24 576	2.24 566	2.19 570	2.06 521	3.10 641	6.57 602	2.58 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 633	0.40 374

MMNet	1.33 521	0.69 476	4.18 566	0.11 344	0.01 142	4.08 634	0.02 255	4.27 479	1.49 458	2.17 558	0.33 357	1.34 467	1.20 559	4.52 499	1.93 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.06 110

delet	1.31 513	0.61 444	2.64 446	0.05 215	0.17 409	2.84 599	1.00 639	4.88 547	2.46 598	1.38 472	1.37 523	1.62 486	0.90 540	4.52 499	1.48 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.08 131

psm_up	1.01 423	0.68 473	2.47 424	0.04 190	0.00 1	2.01 555	0.05 412	4.09 448	1.29 392	2.65 596	0.47 403	1.71 496	0.44 469	3.65 447	0.45 353	0.06 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.06 110

UNet	1.21 478	0.36 331	4.56 587	0.04 190	0.02 218	2.30 569	0.02 255	3.70 370	0.98 266	1.32 460	0.14 290	2.70 562	1.54 587	4.49 495	1.96 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.07 121

UPFNet	0.99 417	0.32 317	2.89 469	0.00 1	0.00 1	1.90 550	0.11 490	4.10 451	1.10 300	2.35 575	0.12 283	1.91 510	0.08 295	4.02 467	0.78 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.04 78

FCDSN-DC	5.38 682	0.65 464	3.19 498	0.24 447	0.46 546	5.71 662	1.61 656	5.83 631	4.51 662	14.74 712	22.03 715	20.43 710	13.01 711	8.48 675	6.00 654	0.02 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.52 403
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.16 609	0.75 495	10.72 687	0.24 447	0.03 248	1.62 509	0.20 526	3.80 383	1.16 309	5.40 666	3.08 608	5.77 660	2.29 616	5.62 562	2.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.25 299

CREStereo	0.29 64	0.19 211	0.91 89	0.00 1	0.01 142	1.24 334	0.01 123	1.31 142	0.99 271	0.17 188	0.17 296	0.04 114	0.00 1	0.56 229	0.14 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 51
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.61 263	0.22 244	1.75 242	0.05 215	0.00 1	1.21 304	0.05 412	3.78 380	1.28 384	1.08 423	0.02 3	1.61 484	0.09 316	0.60 255	0.35 298	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.08 131

ac_64	1.28 502	0.43 355	2.90 472	0.18 393	0.25 462	1.52 470	0.03 324	5.58 607	1.89 539	0.92 394	0.53 414	4.86 643	0.45 474	5.01 530	0.88 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.06 110

ACVNet	0.75 322	0.56 421	2.30 383	0.09 308	0.00 1	1.39 410	0.21 533	2.76 279	1.34 414	0.88 386	0.75 457	1.92 511	0.26 423	0.51 208	1.65 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.20 268

acv_ft	0.94 388	0.56 421	2.28 378	0.04 190	1.07 658	1.71 532	0.01 123	4.41 493	1.34 414	1.53 493	0.75 457	1.92 511	0.45 474	0.51 208	1.74 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 624	0.20 268

HGLStereo	1.17 471	0.53 403	2.39 400	0.01 20	0.02 218	1.45 438	0.01 123	4.05 441	1.14 306	1.42 477	3.06 607	2.09 524	1.21 564	4.60 504	1.33 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.06 110

cf-r	1.18 473	1.02 574	3.22 501	0.25 454	0.02 218	1.44 432	0.03 324	5.11 568	2.16 568	1.31 459	0.59 429	2.87 571	0.24 415	4.26 484	0.79 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.12 187

hitnet-ft	1.26 499	0.71 478	2.37 397	0.04 190	0.00 1	1.39 410	0.21 533	3.94 420	2.53 603	1.61 509	1.11 504	4.21 627	0.36 448	4.83 521	1.65 551	0.01 558	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.11 461	0.08 131

GANet-RSSM	1.09 446	0.80 512	2.41 406	0.72 608	0.00 1	1.39 410	0.02 255	5.15 569	1.07 290	0.95 398	0.34 360	2.06 521	1.12 552	4.69 505	0.80 465	0.00 1	0.00 1	0.04 651	0.00 1	0.15 515	0.09 157

PSMNet-RSSM	1.10 448	0.88 525	2.30 383	0.23 438	0.00 1	1.41 422	0.03 324	5.44 602	1.19 322	1.56 499	0.50 408	2.46 551	0.71 525	4.23 480	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.10 437	0.08 131

GwcNet-RSSM	1.22 482	1.24 609	3.66 540	0.23 438	0.04 280	1.46 442	0.05 412	4.65 524	1.61 482	1.33 462	0.46 402	2.98 576	0.26 423	4.48 494	1.59 547	0.00 1	0.00 1	0.02 638	0.00 1	0.21 566	0.10 170

CFNet-ft	0.97 408	0.94 546	2.30 383	0.01 20	0.27 479	1.37 404	0.02 255	2.76 279	0.79 120	0.88 386	0.20 319	3.76 614	0.38 454	4.21 477	1.34 532	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.08 397	0.09 157

FAT-Stereo	1.95 587	0.23 250	3.66 540	0.18 393	0.03 248	1.80 542	0.94 634	5.35 590	3.11 638	4.23 646	5.00 644	5.22 657	2.76 632	5.07 532	1.09 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.17 232

DSFCA	1.45 536	0.51 389	2.76 454	0.01 20	0.03 248	3.64 627	0.83 628	3.28 334	1.45 446	3.25 624	0.44 395	2.89 573	1.45 580	6.07 577	2.14 574	0.00 1	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.10 170

PMTNet	0.26 47	0.21 232	1.40 174	0.02 93	0.02 218	1.16 263	0.29 569	1.00 124	0.18 7	0.04 67	0.03 147	0.07 210	0.02 102	0.47 185	0.15 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.02 51

CCAANet	1.01 423	0.71 478	2.40 401	0.04 190	0.03 248	1.22 316	0.02 255	4.67 528	0.89 215	0.40 297	0.45 398	1.39 468	0.10 325	6.23 584	1.57 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.01 26

DMCA	0.87 364	0.52 400	3.24 508	0.01 20	0.01 142	1.30 373	0.02 255	3.69 366	1.87 537	2.29 570	0.17 296	1.71 496	0.10 325	0.76 297	1.42 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.12 187

FADNet-RVC	1.30 510	1.62 643	6.28 642	0.03 147	0.00 1	1.61 504	0.08 465	4.49 497	2.04 560	0.41 303	0.10 266	0.63 369	0.64 507	5.55 558	1.69 554	0.01 558	0.08 396	0.00 1	0.00 1	0.52 670	0.31 328

S-Stereo	2.12 606	0.32 317	6.30 643	0.24 447	0.22 439	2.51 582	1.83 659	5.38 594	5.55 671	2.46 589	5.91 651	2.81 567	0.71 525	5.19 539	2.45 594	0.00 1	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.37 354

DIP-Stereo	0.68 297	0.35 327	1.76 248	0.08 287	0.00 1	1.46 442	0.01 123	6.53 660	1.71 512	0.91 390	0.11 273	0.04 114	0.19 398	0.19 43	0.09 35	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.17 232
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.88 579	0.88 525	3.47 527	1.64 684	0.22 439	4.27 638	0.40 590	3.90 417	1.63 495	0.72 366	0.71 450	3.06 582	0.11 339	5.13 536	1.03 513	5.07 707	0.54 487	0.00 1	0.00 1	1.73 691	3.16 702

STTStereo	0.98 412	0.62 447	3.78 551	0.25 454	0.15 396	1.44 432	0.10 486	3.57 352	1.75 521	1.46 482	0.19 314	1.74 500	0.44 469	3.47 437	0.54 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 93

BEATNet_4x	1.24 486	1.45 629	5.03 607	0.58 563	0.02 218	1.34 396	0.09 477	5.29 585	1.69 506	2.01 546	0.25 330	1.18 455	0.44 469	2.11 399	2.70 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.54 407

AF-Net	2.51 624	1.12 592	5.46 625	0.01 20	0.13 377	2.03 556	0.47 597	7.04 676	2.74 618	4.09 644	10.64 679	4.99 646	2.94 634	4.94 526	3.28 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.15 213

RGC	2.11 604	0.95 549	4.61 589	0.08 287	0.29 489	3.34 617	0.11 490	5.40 598	1.78 526	3.93 642	4.52 638	5.20 655	3.05 640	5.78 567	2.78 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.18 242

NCC-stereo	2.09 600	1.02 574	4.78 596	0.10 322	0.26 473	2.33 571	0.13 500	5.82 629	1.70 510	2.98 612	3.18 611	4.63 637	5.69 680	6.26 586	2.76 603	0.05 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.14 203

stereogan	2.38 621	0.59 432	5.05 608	0.01 20	0.09 339	8.26 684	0.58 614	4.92 552	3.65 649	4.68 655	4.60 639	6.43 667	2.39 621	5.27 543	0.72 451	0.00 1	0.01 299	0.01 614	0.00 1	0.27 606	0.13 196

edge stereo	2.06 596	0.42 354	4.20 568	0.14 366	0.09 339	1.82 544	0.51 603	5.38 594	2.48 601	3.45 630	3.96 633	8.28 677	1.80 605	5.90 572	2.30 585	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.16 524	0.19 248

Nwc_Net	2.25 616	0.98 562	5.37 621	0.07 269	0.11 357	2.80 596	0.05 412	7.36 684	1.30 402	2.77 608	8.21 667	5.18 654	2.98 638	5.16 538	2.46 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.08 131

Abc-Net	2.09 600	1.02 574	4.78 596	0.10 322	0.26 473	2.33 571	0.13 500	5.82 629	1.70 510	2.98 612	3.18 611	4.63 637	5.69 680	6.26 586	2.76 603	0.05 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.14 203
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.56 238	0.15 119	1.83 276	0.02 93	0.00 1	1.26 352	0.09 477	4.14 460	0.45 51	1.86 527	0.42 389	0.06 178	0.01 35	0.32 121	0.46 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93

ADCS	5.55 684	3.55 694	19.07 713	0.43 518	0.14 385	5.87 666	4.20 692	7.65 689	7.80 690	9.79 694	6.22 655	6.48 669	5.52 679	10.52 693	22.41 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 660	0.97 532

ADCP+	3.18 640	1.81 650	11.33 690	0.07 269	0.20 427	5.83 665	2.80 672	4.60 514	2.69 612	1.68 518	0.28 340	3.75 613	3.14 643	6.82 616	17.90 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 560	0.56 421

RAFT-Stereo	0.56 238	0.15 119	1.83 276	0.02 93	0.00 1	1.26 352	0.09 477	4.14 460	0.45 51	1.86 527	0.42 389	0.06 178	0.01 35	0.32 121	0.46 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.75 567	0.71 478	2.93 477	0.20 418	3.20 700	1.75 536	0.26 552	3.87 406	2.64 608	0.98 400	1.46 532	5.25 658	1.67 598	6.73 612	2.81 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.47 390

MSMDNet	0.71 305	0.18 179	2.22 369	0.01 20	0.01 142	1.09 213	0.00 1	3.25 330	1.35 419	0.52 338	0.29 343	2.29 543	1.45 580	1.22 349	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.19 248

HSM-Net_RVC	1.51 544	0.11 69	1.93 305	0.00 1	0.01 142	1.91 552	0.05 412	7.86 692	1.93 548	3.77 638	3.76 624	3.16 587	0.36 448	4.34 488	0.83 475	0.01 558	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.11 178
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.76 569	0.81 514	4.24 570	0.34 489	0.10 350	2.62 590	0.07 455	5.36 593	2.08 563	1.38 472	0.35 367	4.71 641	1.35 574	6.73 612	4.61 641	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.33 340

PA-Net	1.56 554	1.13 594	5.13 612	0.07 269	0.17 409	1.46 442	0.53 605	4.73 534	3.04 636	0.92 394	1.30 519	2.29 543	0.62 502	6.63 605	3.00 615	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.15 213
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	2.09 600	1.17 600	3.97 561	1.52 680	0.23 449	3.35 618	0.05 412	5.09 566	2.74 618	1.09 425	1.40 526	0.97 437	0.18 392	6.66 608	0.87 483	1.46 697	1.64 703	7.13 710	0.00 1	1.67 690	0.54 407

GANetREF_RVC	1.25 490	1.39 625	4.10 564	0.10 322	0.00 1	2.25 563	0.18 520	4.68 530	2.78 624	0.69 358	0.34 360	1.87 507	0.65 512	5.07 532	0.68 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.07 121
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	1.32 516	0.90 530	2.42 414	0.61 572	0.03 248	1.59 494	2.04 663	3.73 375	2.29 582	1.70 520	0.94 487	1.07 447	0.67 518	6.49 598	1.12 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 551	0.54 407

CFNet	1.24 486	1.33 619	3.20 499	0.26 460	0.03 248	1.43 426	0.04 375	5.03 561	2.39 592	0.61 346	0.71 450	1.30 463	0.23 413	6.72 611	1.16 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.10 170

CFNet_RVC	0.97 408	0.94 546	2.30 383	0.01 20	0.27 479	1.37 404	0.02 255	2.76 279	0.79 120	0.88 386	0.20 319	3.76 614	0.38 454	4.21 477	1.34 532	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.08 397	0.09 157

ccs_rob	0.71 305	0.20 222	2.35 394	0.00 1	0.01 142	1.24 334	0.00 1	3.17 325	0.91 226	0.82 380	0.45 398	2.28 538	0.63 504	1.78 388	0.18 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.14 203

UCFNet_RVC	0.78 332	0.68 473	2.05 333	0.02 93	0.29 489	1.57 489	0.02 255	3.57 352	0.87 201	1.35 467	0.74 455	1.66 491	0.20 405	1.92 392	0.61 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 78

AANet_RVC	1.95 587	1.64 644	4.89 599	0.09 308	0.00 1	1.24 334	0.01 123	3.93 418	2.82 631	2.32 573	4.64 640	3.61 608	0.19 398	7.61 658	4.73 642	0.60 680	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.47 390

FC-DCNN	6.44 688	0.46 367	3.25 509	0.54 554	0.56 568	8.01 682	1.37 651	8.76 696	7.15 685	19.35 721	22.25 717	22.72 713	15.44 714	10.37 691	7.93 668	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.64 444

HITNet	1.01 423	1.08 589	3.32 514	0.80 631	0.00 1	1.37 404	0.02 255	5.20 574	1.59 479	1.88 529	0.18 302	0.64 373	0.31 438	1.24 352	2.01 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.47 390
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.76 325	0.12 82	1.73 236	0.05 215	0.00 1	1.46 442	0.23 541	5.16 572	1.66 502	1.19 440	0.37 373	1.54 476	0.17 387	0.86 322	0.54 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.08 131
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	1.04 433	0.99 565	3.05 488	0.02 93	0.00 1	1.60 498	0.17 514	3.96 424	0.52 62	3.41 629	0.03 147	2.06 521	0.17 387	3.35 430	1.12 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.14 203

LSM	7.83 696	2.59 681	24.93 717	4.71 703	40.61 737	3.55 625	5.22 701	5.91 634	7.48 687	10.86 696	13.66 687	4.55 634	3.92 658	7.72 664	5.88 652	0.02 588	0.26 440	0.00 1	0.00 1	0.30 618	14.53 731

PS-NSSS	1.25 490	0.85 518	2.77 455	0.05 215	0.03 248	1.40 415	0.01 123	5.04 562	2.38 590	1.34 465	2.80 599	0.65 374	0.06 257	6.36 591	0.91 497	0.18 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.01 26

iResNetv2_ROB	1.32 516	1.82 651	6.02 634	1.27 667	0.00 1	1.41 422	0.05 412	4.48 496	1.46 449	1.02 413	1.28 518	1.00 441	0.27 426	4.72 508	1.12 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 646	0.16 224

MLCV	1.19 474	0.97 557	3.09 491	0.07 269	0.00 1	1.63 512	0.04 375	3.33 336	1.57 474	2.74 607	1.83 556	0.99 439	0.40 465	5.31 545	1.53 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.11 178

HSM	1.48 541	0.60 438	1.85 282	0.01 20	0.29 489	1.76 537	0.04 375	6.50 659	1.46 449	1.91 533	1.55 537	4.69 640	1.27 570	6.66 608	0.70 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.26 306

StereoDRNet-Refined	0.96 400	0.28 286	1.94 307	0.03 147	0.01 142	1.34 396	0.01 123	4.02 436	1.33 411	2.16 556	1.23 515	2.62 556	0.18 392	2.06 396	1.82 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.06 110
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.20 475	0.77 503	3.37 520	1.01 655	0.01 142	2.00 554	0.01 123	4.44 494	1.74 520	1.88 529	1.09 500	0.35 330	0.35 445	4.22 479	2.44 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 422	0.26 306

MFMNet_re	2.39 622	1.65 645	6.10 637	3.04 696	0.90 632	2.34 573	0.98 637	4.77 541	3.79 652	6.95 676	7.08 661	1.84 506	3.79 656	2.53 403	1.57 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.26 306

DISCO	2.03 595	0.45 361	2.82 462	0.72 608	0.53 562	5.13 655	0.01 123	6.01 640	1.81 531	2.31 572	0.91 485	6.43 667	0.87 538	8.57 678	3.67 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.17 232

NCCL2	1.51 544	1.32 617	3.27 510	0.03 147	0.07 314	1.63 512	3.29 679	4.54 507	1.61 482	3.22 622	0.37 373	3.84 616	0.31 438	4.42 492	2.02 569	0.00 1	0.00 1	0.02 638	0.00 1	0.09 422	0.22 280

MDST_ROB	3.81 656	0.21 232	4.29 573	2.64 694	1.45 677	13.85 704	1.02 641	8.06 695	2.67 610	15.14 714	8.81 669	2.70 562	1.55 590	9.31 682	3.90 631	0.03 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.63 439

CBMV_ROB	2.06 596	0.31 308	2.72 449	0.63 583	0.00 1	2.83 598	0.88 631	5.24 580	2.41 594	4.28 648	6.16 653	3.07 585	3.47 650	5.81 571	2.69 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.56 421

SANet	5.04 677	1.86 657	7.96 670	0.39 502	0.12 370	7.51 677	3.73 686	7.20 679	16.07 715	7.15 677	13.16 685	12.35 691	8.70 696	8.28 672	5.37 647	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.71 469

DLCB_ROB	1.38 526	0.60 438	1.96 312	0.10 322	0.00 1	1.53 473	0.23 541	4.02 436	1.91 543	3.54 631	1.97 561	3.40 599	0.30 433	4.91 524	2.97 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.12 187

iResNet_ROB	1.22 482	1.37 622	2.59 438	0.14 366	0.00 1	1.38 409	0.04 375	7.36 684	2.85 634	1.07 422	1.24 516	0.93 430	0.11 339	4.28 485	0.84 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.11 178

NOSS_ROB	1.47 539	0.49 379	2.40 401	1.00 652	0.17 409	2.56 584	0.01 123	4.86 545	2.62 607	2.32 573	1.74 550	2.79 566	0.02 102	6.96 631	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.73 473

XPNet_ROB	1.41 532	0.81 514	2.75 453	0.04 190	0.01 142	1.70 531	0.17 514	4.14 460	1.69 506	4.12 645	1.10 502	1.58 481	0.52 480	5.13 536	4.07 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.25 299

ETE_ROB	1.42 534	1.04 579	3.10 493	0.02 93	0.03 248	1.81 543	0.22 538	4.73 534	1.67 505	4.77 656	1.43 529	2.77 564	0.08 295	4.23 480	2.20 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.20 268

PDISCO_ROB	2.54 625	1.40 626	5.07 611	1.06 658	2.01 690	8.28 685	0.17 514	7.96 694	6.01 678	1.48 486	1.75 551	3.67 611	1.25 568	7.74 665	2.07 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 647	0.42 385

DN-CSS_ROB	0.96 400	1.51 635	3.52 531	1.05 657	0.01 142	1.50 463	0.02 255	3.35 337	1.18 318	0.18 199	0.54 416	0.44 344	0.16 382	4.39 491	0.82 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 640	0.08 131

LALA_ROB	1.55 552	1.07 587	2.99 487	0.02 93	0.06 297	3.20 609	0.49 602	4.07 444	1.80 530	3.79 639	0.66 438	4.51 633	0.25 422	3.82 457	4.07 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.11 178

MSMD_ROB	5.26 680	0.52 400	3.22 501	0.15 374	0.01 142	8.63 688	1.06 643	4.76 539	4.16 656	13.72 707	26.77 723	13.87 697	15.95 715	7.89 667	3.94 632	0.11 647	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.34 344

PWC_ROB	3.30 642	1.83 652	8.47 676	0.62 582	0.56 568	1.31 379	0.39 589	4.53 505	5.05 668	7.66 681	15.14 691	3.37 596	2.43 622	6.86 619	6.74 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 664	0.54 407

PWCDC_ROB	3.41 644	2.29 672	5.16 615	0.19 402	0.02 218	3.11 605	0.02 255	5.15 569	12.27 699	1.36 469	23.33 720	1.98 516	3.35 646	4.93 525	3.71 629	0.28 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 684	0.32 333

PSMNet_ROB	1.31 513	1.27 612	3.91 557	0.05 215	0.11 357	1.69 530	0.16 511	3.98 428	1.59 479	1.15 436	0.34 360	2.77 564	0.62 502	4.43 493	3.80 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.12 187

SGM-Forest	2.15 608	0.50 383	2.42 414	0.19 402	0.25 462	3.47 624	2.38 670	4.53 505	2.46 598	5.64 670	3.99 634	3.74 612	2.22 612	6.99 634	3.08 618	0.01 558	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.98 534
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.98 658	0.95 549	7.29 659	0.71 606	1.42 673	2.84 599	1.22 649	5.89 633	2.42 595	9.34 693	11.71 682	18.88 708	2.65 629	6.89 622	6.35 657	0.00 1	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.21 566	0.76 482

CBMV	1.97 593	0.56 421	2.61 441	0.46 529	0.07 314	2.91 602	4.18 690	4.58 512	2.78 624	5.50 668	2.21 572	2.84 570	2.94 634	4.75 512	2.31 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.60 431
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.67 654	1.46 630	4.23 569	0.36 492	0.23 449	3.93 630	1.20 648	6.67 666	3.50 645	11.05 697	8.81 669	9.53 685	4.63 667	9.10 680	7.25 665	0.01 558	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.13 484	1.28 582
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	6.09 685	0.97 557	3.59 533	0.26 460	0.14 385	7.68 679	2.02 662	10.42 702	5.77 674	20.76 724	19.69 711	22.78 714	10.56 703	10.29 690	6.16 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 616	0.41 380
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SMOE	0.45 174	0.58 426	2.21 366	0.36 492	0.31 506	1.18 278	0.02 255	1.05 129	0.36 41	0.18 199	0.53 414	0.06 178	0.17 387	0.38 145	0.53 397	0.03 601	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.41 652	0.73 473

Hybrid-DGEV-2	0.98 412	1.15 598	2.43 417	0.04 190	0.00 1	3.46 623	0.01 123	4.31 486	1.56 471	1.37 470	0.17 296	1.56 477	0.10 325	2.57 404	0.40 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.12 471	0.37 354

w-ln-seven-2	2.43 623	1.73 649	14.40 701	0.27 467	0.07 314	1.40 415	0.47 597	4.54 507	3.57 647	3.26 625	1.19 513	2.29 543	1.65 597	7.16 645	5.50 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.21 566	0.76 482

water-stereo	0.31 78	0.26 271	2.15 357	0.06 242	0.02 218	1.03 152	0.00 1	0.46 62	0.39 44	0.20 221	0.08 254	0.06 178	0.06 257	0.34 132	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.02 164	0.68 458

asd	0.29 64	0.09 34	1.00 115	0.02 93	0.07 314	1.04 163	0.00 1	0.30 23	0.92 229	0.22 234	0.13 287	0.04 114	0.05 232	0.46 180	0.13 101	0.00 1	0.78 546	0.00 1	0.01 417	0.00 1	0.62 436

3.75w	0.35 104	0.07 13	0.90 86	0.01 20	0.01 142	1.15 255	0.00 1	1.93 206	0.94 242	0.21 226	0.03 147	0.02 22	0.02 102	0.37 137	0.15 122	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.01 417	0.00 1	0.19 248

YMNet	1.76 569	0.93 542	4.46 584	0.18 393	0.30 501	4.41 644	0.21 533	4.21 466	1.46 449	3.07 617	4.85 641	4.12 624	0.37 450	3.05 422	2.47 596	0.05 617	0.12 412	0.08 661	0.01 417	0.51 664	0.40 374

YMNet_1	1.76 569	0.93 542	4.46 584	0.18 393	0.30 501	4.41 644	0.21 533	4.21 466	1.46 449	3.07 617	4.85 641	4.12 624	0.37 450	3.05 422	2.47 596	0.05 617	0.12 412	0.08 661	0.01 417	0.51 664	0.40 374

AIO-test2	0.97 408	1.34 620	2.49 427	0.42 512	0.37 515	1.23 323	0.01 123	3.86 402	0.93 236	0.37 284	1.47 533	0.51 357	0.05 232	2.73 412	0.21 183	3.00 703	0.09 403	0.00 1	0.01 417	0.09 422	0.30 321

WCG-NET（raft）	0.45 174	0.62 447	0.93 99	0.02 93	0.06 297	0.90 118	0.05 412	0.70 93	1.32 407	0.33 275	0.14 290	1.51 474	0.14 364	0.41 158	0.22 187	0.00 1	1.29 689	0.00 1	0.01 417	0.16 524	0.25 299

H2IRNET	0.57 243	0.56 421	2.03 327	0.25 454	0.06 297	1.20 289	0.01 123	1.91 203	0.64 80	0.04 67	1.78 553	0.47 348	0.04 198	1.69 380	0.42 345	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.01 417	0.24 587	0.08 131

ACVNet-4b	6.14 686	2.39 676	6.31 644	9.73 717	7.26 714	8.81 689	1.62 658	7.27 681	6.07 679	0.41 303	6.42 658	11.47 689	2.37 620	9.17 681	2.72 601	9.70 719	2.42 714	10.45 719	0.01 417	11.04 719	7.12 713

SDNR	3.62 651	1.25 610	7.41 661	0.71 606	0.22 439	26.06 729	0.02 255	4.55 509	2.42 595	3.10 619	11.33 680	3.05 581	0.77 530	8.31 674	2.21 579	0.05 617	0.11 410	0.00 1	0.01 417	0.08 397	0.66 446

MIPNet	0.77 329	0.74 492	2.72 449	0.08 287	0.07 314	1.32 388	0.12 499	4.14 460	1.51 461	0.90 389	0.11 273	0.67 380	0.95 543	1.42 364	0.30 260	0.00 1	0.01 299	0.01 614	0.01 417	0.15 515	0.23 284

ASMatch	1.46 537	0.17 164	2.35 394	0.73 614	0.20 427	1.22 316	0.25 548	1.04 128	0.89 215	0.30 267	11.50 681	0.92 428	2.31 618	6.65 607	0.56 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.00 1	0.04 78

RAFT	0.91 376	0.96 553	1.82 273	0.89 644	0.44 538	0.97 136	0.08 465	3.71 373	1.25 361	0.36 281	0.20 319	3.87 617	0.27 426	0.70 283	0.49 381	0.00 1	0.83 561	0.00 1	0.01 417	0.47 659	0.87 512

rafts_anoy	0.67 289	0.91 532	1.85 282	0.60 567	1.02 652	1.16 263	0.04 375	3.25 330	0.48 56	0.19 210	0.18 302	0.11 254	0.19 398	1.17 342	0.58 416	0.00 1	1.47 699	0.00 1	0.01 417	0.05 328	0.22 280

pcwnet_v2	1.36 524	0.21 232	5.89 631	0.15 374	0.01 142	1.78 539	0.02 255	5.77 625	3.19 641	1.69 519	1.94 560	2.00 518	0.79 533	3.09 424	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.04 301	0.27 311

RAFT + AFF	1.88 579	1.84 654	4.19 567	0.05 215	0.85 621	2.29 568	1.00 639	6.32 654	2.26 579	1.88 529	1.80 555	1.27 459	3.66 652	6.56 601	2.36 589	0.02 588	0.34 458	0.00 1	0.01 417	0.41 652	0.50 397

ccnet	1.96 590	0.68 473	3.59 533	0.26 460	0.19 418	3.68 628	1.55 655	4.89 548	1.77 524	2.68 602	3.92 629	3.44 601	1.72 599	5.02 531	5.22 644	0.06 628	0.00 1	0.09 664	0.01 417	0.13 484	0.32 333

EDNetEfficientorigin	10.48 708	2.34 674	98.78 755	0.23 438	0.25 462	3.01 603	0.70 622	4.69 531	17.04 717	19.07 717	15.43 692	12.52 693	11.56 709	9.41 683	12.62 700	0.01 558	0.01 299	0.00 1	0.01 417	0.25 590	1.76 638

GwcNet	1.96 590	1.51 635	7.43 662	0.30 476	1.20 663	4.13 635	0.61 616	4.45 495	1.92 545	1.53 493	2.31 577	3.93 620	0.54 483	5.50 554	3.16 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.39 647	0.24 291

DMCA-RVC	1.12 456	1.19 602	5.30 618	0.03 147	0.04 280	1.30 373	0.06 444	3.05 308	0.87 201	3.33 626	0.12 283	0.98 438	0.65 512	3.40 434	1.82 558	0.01 558	0.04 364	0.02 638	0.01 417	0.10 437	0.09 157

FADNet	1.38 526	1.42 628	5.62 628	0.03 147	0.06 297	2.56 584	0.16 511	4.66 525	1.64 499	0.35 278	0.11 273	1.66 491	1.05 548	5.64 563	1.59 547	0.18 662	0.02 343	0.01 614	0.01 417	0.52 670	0.23 284

RP	2.09 600	0.90 530	3.88 555	0.22 432	0.61 586	1.72 533	0.94 634	4.97 556	2.65 609	3.87 640	5.63 649	4.44 631	4.28 663	4.99 529	2.35 588	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.20 560	0.13 196

DANet	1.96 590	0.24 255	3.72 545	0.78 626	0.48 552	2.65 591	0.34 584	3.94 420	1.71 512	4.35 649	1.56 538	5.09 650	0.56 487	6.97 632	5.99 653	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.04 301	0.66 446
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	1.20 475	0.85 518	3.90 556	0.61 572	0.99 646	1.40 415	0.01 123	4.06 442	1.56 471	2.38 581	0.36 371	2.15 532	0.57 491	4.52 499	0.67 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.02 164	0.03 69
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.79 573	0.51 389	4.94 604	0.19 402	0.14 385	3.30 613	0.19 525	6.58 663	2.31 583	4.40 652	0.77 462	2.10 525	1.73 600	5.40 552	2.82 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.12 471	0.27 311

StereoDRNet	1.66 561	1.21 604	5.39 623	0.06 242	0.11 357	2.49 580	1.06 643	5.28 583	1.89 539	3.60 635	0.63 433	2.28 538	0.64 507	4.70 506	3.25 621	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.01 417	0.15 515	0.36 351

Anonymus	0.21 26	0.15 119	0.49 26	0.07 269	0.00 1	0.41 54	0.00 1	0.37 44	0.80 136	0.02 31	0.02 3	0.08 220	0.01 35	0.20 49	0.29 247	0.19 665	0.43 466	0.00 1	0.02 446	0.01 64	0.60 431

quiztm	0.62 267	0.72 487	1.34 168	0.24 447	0.43 535	1.22 316	0.04 375	4.66 525	1.32 407	0.36 281	0.67 444	0.06 178	0.05 232	0.39 148	0.30 260	0.05 617	0.04 364	0.00 1	0.02 446	0.21 566	0.23 284

PointNet	0.26 47	0.06 2	0.43 13	0.00 1	0.02 218	0.84 105	0.00 1	0.28 19	1.06 286	0.05 80	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.12 13	0.29 247	0.06 628	0.66 522	0.00 1	0.02 446	0.00 1	1.24 578

FACV-RUCA	0.58 249	0.13 94	1.73 236	0.07 269	0.12 370	1.15 255	0.07 455	4.23 473	1.27 377	0.25 246	0.99 492	0.19 297	0.30 433	0.31 118	0.21 183	0.00 1	0.00 1	0.08 661	0.02 446	0.24 587	0.19 248

Wz-Net-TNSev	4.36 668	6.36 716	22.98 715	0.22 432	0.06 297	7.00 672	3.45 682	7.46 686	3.81 653	2.12 553	0.63 433	7.29 675	5.11 671	9.87 687	9.72 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 446	0.36 640	0.66 446

GMM-Stereo	1.17 471	0.10 52	2.29 381	0.13 361	0.22 439	1.43 426	0.84 629	2.83 285	1.16 309	2.73 605	3.09 609	0.54 361	0.87 538	5.31 545	0.16 135	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.02 446	0.02 164	1.72 631

BStereo	0.45 174	0.21 232	3.33 517	0.01 20	0.11 357	0.50 68	0.03 324	2.62 269	0.81 154	0.08 110	0.02 3	0.06 178	0.02 102	0.24 70	0.33 278	0.00 1	0.07 389	0.02 638	0.03 452	0.01 64	0.40 374

Anonymus123	0.72 314	0.21 232	3.33 517	0.01 20	0.11 357	6.02 668	0.03 324	2.55 255	0.81 154	0.08 110	0.02 3	0.06 178	0.02 102	0.24 70	0.33 278	0.00 1	0.07 389	0.02 638	0.03 452	0.01 64	0.40 374

DVStereo	0.27 56	0.13 94	1.24 156	0.02 93	0.08 328	0.87 108	0.05 412	0.54 75	0.35 40	0.10 130	0.25 330	0.16 287	0.15 371	0.33 129	0.60 419	0.00 1	0.18 421	0.00 1	0.03 452	0.03 256	0.33 340

AIO_rvc	0.63 274	0.64 458	2.03 327	0.82 634	1.08 659	0.42 55	0.06 444	1.37 145	1.24 350	0.39 292	0.04 192	0.09 239	0.06 257	0.84 318	0.50 385	0.01 558	1.06 649	0.00 1	0.03 452	0.11 461	1.81 654

WAO-6	11.65 711	2.71 683	4.73 593	7.69 710	7.28 716	17.41 711	7.45 717	20.43 722	38.14 739	10.13 695	19.37 708	27.36 721	12.38 710	13.35 707	13.26 702	4.38 706	2.43 715	10.51 720	0.03 452	9.00 707	4.96 706

ACVNet-DCA	0.94 388	0.36 331	2.41 406	0.50 545	0.29 489	3.40 619	0.02 255	3.82 390	1.29 392	0.71 360	0.83 473	0.05 144	0.61 497	1.60 373	0.12 76	0.00 1	1.13 668	0.00 1	0.03 452	0.06 350	1.57 613

1test111	1.06 439	0.36 331	2.41 406	0.50 545	0.29 489	3.40 619	0.02 255	3.82 390	1.29 392	0.71 360	0.83 473	0.05 144	0.61 497	3.19 425	0.90 494	0.00 1	1.13 668	0.00 1	0.03 452	0.06 350	1.57 613

cc1	1.29 506	0.36 331	2.41 406	0.50 545	0.29 489	3.40 619	0.02 255	4.02 436	7.67 688	0.71 360	0.83 473	0.05 144	0.61 497	1.59 372	0.12 76	0.00 1	1.13 668	0.00 1	0.03 452	0.10 437	1.86 660

SQANet	2.65 628	1.92 660	3.73 547	4.47 702	2.98 698	2.59 586	0.24 544	4.66 525	1.11 302	2.48 590	0.59 429	1.57 478	0.86 537	3.95 464	1.67 553	7.97 713	0.14 417	0.48 685	0.03 452	7.84 705	3.68 703

otaku	3.61 649	2.06 664	4.04 563	6.41 707	3.35 702	4.67 649	2.08 664	5.97 635	1.58 476	2.19 559	2.62 596	3.47 603	1.45 580	4.36 489	2.17 575	8.55 714	0.25 437	1.89 703	0.03 452	9.29 709	5.81 708

LL-Strereo2	0.63 274	0.97 557	2.03 327	0.76 622	0.86 626	1.15 255	0.08 465	1.85 196	1.20 328	0.45 314	0.02 3	0.50 354	0.07 278	0.63 262	0.65 433	0.00 1	0.17 420	0.00 1	0.03 452	0.05 328	1.05 548

RAFT-RH_RVC	2.11 604	0.30 299	2.27 377	0.74 616	0.26 473	1.51 467	0.02 255	0.61 84	1.23 348	5.28 665	21.18 712	1.04 442	0.07 278	6.90 623	0.61 425	0.04 613	0.00 1	0.00 1	0.03 452	0.02 164	0.00 1

RTS	10.27 706	3.55 694	66.16 736	1.62 682	2.34 692	13.96 705	6.25 708	6.95 672	18.07 718	8.81 688	19.18 706	6.82 672	2.96 636	26.87 729	19.93 720	0.00 1	0.42 464	0.00 1	0.03 452	0.40 650	0.99 537

RTSA	10.27 706	3.55 694	66.16 736	1.62 682	2.34 692	13.96 705	6.25 708	6.95 672	18.07 718	8.81 688	19.18 706	6.82 672	2.96 636	26.87 729	19.93 720	0.00 1	0.42 464	0.00 1	0.03 452	0.40 650	0.99 537

PASM	2.20 612	1.85 655	10.33 685	1.00 652	0.41 524	1.98 553	0.90 633	3.85 401	2.76 621	4.38 650	1.53 536	3.49 605	1.54 587	6.60 603	2.43 592	0.14 656	0.02 343	0.00 1	0.03 452	0.33 626	0.39 369

NVstereo2D	1.25 490	0.34 324	5.21 617	0.09 308	0.03 248	1.61 504	0.23 541	4.95 555	1.92 545	1.05 418	0.38 376	2.53 552	0.61 497	5.36 550	0.44 348	0.00 1	0.10 407	0.00 1	0.03 452	0.04 301	0.19 248

IGEV++	0.76 325	0.41 351	1.49 184	0.75 620	0.88 630	0.38 48	0.03 324	5.40 598	0.75 109	0.25 246	0.07 246	0.04 114	0.16 382	0.81 314	0.36 305	0.00 1	1.17 677	0.00 1	0.04 468	0.14 499	1.96 672

fast-acv-ft	1.54 550	0.86 521	4.85 598	0.11 344	0.12 370	3.88 629	0.28 562	2.97 299	2.26 579	0.96 399	3.49 619	2.97 575	1.23 566	3.47 437	2.75 602	0.04 613	0.01 299	0.04 651	0.04 468	0.44 657	0.08 131

SFCPSM	0.87 364	0.20 222	2.57 437	0.02 93	0.07 314	2.45 576	0.18 520	5.65 612	1.51 461	0.85 383	0.77 462	0.67 380	0.30 433	1.77 386	0.22 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 468	0.09 422	0.09 157

MM-Stereo_test2	0.51 201	0.19 211	1.86 286	0.74 616	0.08 328	1.16 263	0.01 123	0.78 108	0.71 97	0.48 328	0.03 147	0.05 144	0.07 278	0.47 185	0.40 336	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.05 471	0.28 610	1.94 671

Ntro	3.66 653	2.08 666	4.34 574	7.58 709	4.53 704	6.25 670	0.72 624	5.35 590	1.65 501	0.48 328	1.77 552	2.68 561	1.25 568	5.10 534	2.31 586	8.72 715	0.31 453	2.13 705	0.05 471	9.73 711	6.18 709

coex-ft	12.25 716	6.22 715	80.44 745	0.15 374	0.15 396	2.43 575	0.98 637	3.07 311	29.54 728	49.22 743	16.44 695	15.69 701	16.17 716	7.44 654	15.30 709	0.05 617	0.07 389	0.01 614	0.05 471	0.35 638	1.15 566

CIPLG	0.94 388	1.29 614	3.53 532	0.19 402	0.03 248	1.45 438	0.29 569	3.87 406	1.61 482	2.10 551	2.52 593	0.21 306	0.11 339	0.85 321	0.29 247	0.00 1	0.05 375	0.01 614	0.05 471	0.21 566	0.08 131

IPLGR_C	0.94 388	1.37 622	3.71 544	0.19 402	0.02 218	1.44 432	0.29 569	3.88 411	1.62 489	2.04 547	2.44 592	0.20 301	0.12 353	0.79 305	0.29 247	0.00 1	0.05 375	0.01 614	0.05 471	0.21 566	0.08 131

ACRE	0.94 388	1.27 612	3.93 558	0.22 432	0.02 218	1.44 432	0.29 569	3.88 411	1.60 481	1.97 542	2.42 586	0.21 306	0.11 339	0.82 316	0.29 247	0.00 1	0.04 364	0.01 614	0.05 471	0.21 566	0.09 157

CVANet_RVC	1.37 525	0.82 516	3.23 503	0.54 554	0.11 357	1.48 457	0.46 596	4.01 434	2.23 575	3.33 626	1.34 522	1.51 474	0.37 450	6.38 592	0.69 442	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.05 471	0.19 554	0.62 436

CSAN	3.10 636	1.72 647	5.85 630	0.37 496	0.14 385	4.15 637	3.91 687	4.94 554	4.65 665	6.43 673	6.29 656	4.62 636	5.17 673	8.13 669	4.85 643	0.02 588	0.03 356	0.03 645	0.05 471	0.26 601	0.48 394

ITSA-stereo	1.24 486	0.23 250	2.14 354	0.19 402	0.04 280	1.43 426	0.13 500	6.24 649	3.22 642	0.78 375	0.36 371	0.63 369	1.05 548	5.67 565	2.24 583	0.03 601	0.00 1	0.09 664	0.06 479	0.08 397	0.19 248

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 575	20.09 729	11.97 692	0.09 308	0.00 1	0.46 64	0.05 412	0.49 67	0.50 60	0.17 188	0.03 147	0.04 114	0.00 1	0.14 27	0.45 353	0.00 1	0.35 459	0.00 1	0.06 479	0.07 379	1.12 560

iRaft-Stereo_5w	1.28 502	0.93 542	3.51 529	0.14 366	0.66 598	1.21 304	0.01 123	3.87 406	1.06 286	0.19 210	1.97 561	1.62 486	1.50 585	6.80 615	1.07 517	0.00 1	0.16 418	0.00 1	0.06 479	0.26 601	0.67 450

FADNet-RVC-Resample	1.28 502	1.46 630	6.58 652	0.10 322	0.14 385	1.54 478	0.25 548	4.29 483	1.46 449	0.61 346	0.23 327	1.29 462	0.28 428	5.23 540	1.06 515	0.10 644	0.16 418	0.09 664	0.06 479	0.28 610	0.39 369

Selective-IGEV-i16pc	1.93 585	0.25 265	9.48 682	0.07 269	0.00 1	9.76 692	2.84 673	4.61 515	1.26 369	0.30 267	0.38 376	1.46 470	0.07 278	6.97 632	0.60 419	0.11 647	0.19 427	0.01 614	0.07 483	0.13 484	0.15 213

EKT-Stereo	0.91 376	0.23 250	2.14 354	0.84 636	4.27 703	1.23 323	0.04 375	2.85 286	0.67 88	0.44 309	0.40 384	0.95 435	0.08 295	2.93 419	0.38 324	0.00 1	0.18 421	0.00 1	0.07 483	0.04 301	0.40 374

DRaft	1.40 530	0.20 222	1.83 276	0.09 308	0.01 142	1.66 521	0.42 592	2.13 227	0.59 73	3.75 637	5.16 645	0.41 342	4.27 662	5.52 555	1.63 550	0.01 558	0.06 383	0.00 1	0.07 483	0.08 397	0.12 187

PFNet	1.13 459	0.26 271	3.28 511	1.27 667	0.55 564	1.60 498	0.24 544	1.80 191	1.19 322	2.37 580	1.21 514	0.63 369	0.30 433	6.85 618	0.46 364	0.16 659	0.01 299	0.00 1	0.07 483	0.18 551	0.24 291

test-1	0.77 329	0.31 308	1.67 223	0.03 147	0.97 641	1.23 323	0.07 455	4.63 519	0.75 109	0.73 367	0.67 444	1.06 445	0.03 155	0.58 237	0.80 465	0.02 588	0.79 549	0.00 1	0.07 483	0.01 64	0.96 531

AIO_test	0.55 230	0.33 322	2.02 326	0.77 625	1.08 659	0.43 57	0.06 444	0.88 116	0.92 229	0.38 288	0.04 192	0.85 416	0.03 155	0.79 305	0.26 229	0.00 1	0.95 611	0.00 1	0.08 488	0.03 256	1.20 572

test_sample6	1.14 464	0.28 286	2.92 476	0.59 565	0.01 142	1.47 449	0.01 123	5.17 573	2.07 562	1.57 502	1.40 526	0.63 369	0.19 398	4.02 467	0.99 508	0.00 1	0.77 544	0.00 1	0.08 488	0.03 256	0.67 450

test_sample5	1.11 451	0.28 286	2.93 477	0.61 572	0.01 142	1.44 432	0.01 123	5.23 578	1.93 548	1.48 486	1.14 508	0.57 364	0.15 371	3.94 462	0.89 491	0.00 1	0.81 554	0.00 1	0.08 488	0.03 256	0.68 458

test_sample4	1.09 446	0.27 283	2.97 482	0.61 572	0.01 142	1.46 442	0.01 123	5.32 589	1.86 534	1.67 515	0.72 452	0.68 386	0.15 371	3.66 448	0.88 487	0.00 1	0.80 550	0.00 1	0.08 488	0.03 256	0.67 450

test_sample3	1.07 440	0.26 271	2.91 474	0.60 567	0.01 142	1.41 422	0.01 123	5.29 585	1.72 518	1.56 499	0.54 416	0.78 409	0.18 392	3.60 444	0.87 483	0.00 1	0.80 550	0.00 1	0.08 488	0.03 256	0.68 458

DualNet	1.13 459	0.28 286	2.93 477	0.61 572	0.01 142	1.44 432	0.01 123	5.23 578	1.93 548	1.57 502	1.40 526	0.57 364	0.15 371	3.94 462	0.89 491	0.00 1	0.81 554	0.00 1	0.08 488	0.03 256	0.68 458

test_4	0.65 283	0.40 347	1.73 236	0.11 344	0.19 418	1.28 366	0.03 324	1.41 149	0.22 11	0.28 256	3.49 619	0.72 394	0.09 316	1.93 394	0.53 397	0.00 1	0.11 410	0.00 1	0.08 488	0.16 524	0.15 213

SuperB	3.75 655	2.46 678	15.54 708	0.32 481	0.06 297	4.29 640	1.61 656	4.25 475	11.49 698	2.56 595	1.31 521	2.01 520	1.86 606	6.94 628	8.94 675	0.05 617	0.03 356	0.10 669	0.08 488	10.62 717	0.56 421

GANet	2.23 615	0.92 539	3.10 493	0.88 640	0.08 328	2.25 563	3.25 678	4.61 515	1.71 512	2.55 594	9.98 675	2.56 553	1.47 584	7.52 657	2.98 614	0.00 1	0.04 364	0.02 638	0.08 488	0.14 499	0.42 385

PSi22a	0.33 92	0.09 34	0.26 1	0.44 524	0.67 599	0.06 1	0.06 444	0.30 23	1.03 280	0.00 1	0.02 3	0.06 178	0.05 232	0.47 185	0.28 239	0.00 1	0.99 632	0.00 1	0.09 497	0.01 64	1.72 631

Selective-IGEV-i32	0.51 201	0.13 94	1.41 175	0.72 608	0.62 594	0.38 48	0.04 375	2.60 262	1.21 337	0.19 210	0.02 3	0.02 22	0.06 257	0.48 190	0.45 353	0.01 558	0.80 550	0.00 1	0.09 497	0.07 379	0.89 520

test_sample1	0.96 400	0.25 265	1.82 273	0.46 529	0.19 418	1.13 240	0.00 1	4.10 451	1.55 468	1.02 413	0.33 357	0.70 390	0.57 491	3.63 446	0.91 497	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.09 497	0.05 328	1.50 600

Selective-IGEV	0.51 201	0.13 94	1.41 175	0.72 608	0.62 594	0.38 48	0.04 375	2.58 260	1.21 337	0.19 210	0.02 3	0.02 22	0.06 257	0.48 190	0.46 364	0.01 558	0.80 550	0.00 1	0.09 497	0.07 379	0.91 523

RALAANet	0.68 297	1.09 590	2.29 381	0.03 147	0.01 142	0.93 127	0.03 324	2.65 272	1.97 554	1.19 440	0.39 382	0.15 282	0.30 433	1.27 356	0.75 459	0.00 1	0.25 437	0.00 1	0.09 497	0.19 554	0.03 69

AnyNet_C01	7.15 694	5.48 713	37.47 728	1.08 659	0.59 580	11.50 697	6.49 712	6.93 670	4.31 658	8.06 683	9.11 672	8.72 680	4.06 659	14.50 710	21.97 727	0.11 647	0.08 396	0.24 682	0.09 497	1.11 686	1.07 554

AnyNet_C32	4.41 670	3.74 700	15.17 707	0.48 543	0.51 557	5.99 667	6.52 713	5.30 587	2.72 617	6.86 675	3.66 623	5.21 656	3.19 644	7.42 653	19.54 718	0.08 640	0.04 364	0.20 678	0.09 497	0.67 682	0.76 482

NaN_ROB	2.33 620	1.31 616	4.55 586	0.32 481	0.30 501	3.13 607	5.01 699	4.57 511	2.78 624	5.49 667	1.73 549	2.28 538	1.98 610	7.48 655	4.32 637	0.01 558	0.06 383	0.03 645	0.09 497	0.20 560	0.88 514

AIO-test1	0.75 322	0.92 539	2.40 401	0.43 518	0.80 615	1.13 240	0.01 123	3.87 406	0.88 210	0.47 318	0.30 347	0.06 178	0.06 257	2.91 418	0.20 170	0.07 639	0.06 383	0.00 1	0.10 505	0.17 538	0.20 268

test_sample2	0.92 379	0.24 255	1.96 312	0.43 518	0.02 218	1.25 343	0.00 1	4.52 502	1.58 476	1.09 425	0.33 357	0.50 354	0.29 432	3.27 429	0.93 500	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.10 505	0.04 301	1.04 545

WAO-7	9.62 702	2.87 686	5.64 629	0.96 650	0.21 436	20.37 718	5.13 700	23.65 732	26.32 727	13.11 705	27.70 726	22.69 712	14.04 712	14.53 711	13.11 701	0.13 653	0.09 403	0.58 688	0.10 505	0.51 664	0.75 480

ADCRef	2.57 627	1.40 626	7.90 669	0.11 344	0.11 357	4.71 650	0.74 625	5.45 603	1.66 502	3.15 620	1.65 545	1.61 484	2.25 614	4.54 502	15.56 710	0.03 601	0.00 1	0.01 614	0.10 505	0.27 606	0.23 284

DeepPrunerF	2.71 630	1.57 641	16.51 709	0.22 432	0.33 509	1.45 438	0.28 562	6.26 652	9.92 695	1.25 452	0.44 395	1.98 516	1.61 595	7.33 649	4.17 636	0.00 1	0.01 299	0.07 658	0.10 505	0.33 626	0.29 319

AANet	5.27 681	1.93 661	17.96 711	0.13 361	0.87 628	1.79 540	0.27 560	4.74 536	15.34 712	13.27 706	14.56 690	12.12 690	6.37 688	5.80 569	6.54 659	0.31 675	1.20 681	0.01 614	0.11 510	0.25 590	1.73 635

DispNO	1.47 539	1.01 571	5.05 608	0.13 361	0.08 328	1.49 462	0.02 255	4.38 490	1.86 534	1.51 489	1.57 540	3.12 586	1.09 551	5.77 566	1.89 563	0.00 1	0.02 343	0.03 645	0.11 510	0.11 461	0.08 131

qqq1	1.25 490	0.30 299	2.08 338	0.47 535	0.02 218	1.04 163	0.01 123	5.75 621	2.69 612	1.65 511	2.43 588	0.91 423	0.02 102	4.75 512	0.88 487	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.11 510	0.09 422	0.92 525

fff1	1.25 490	0.30 299	2.08 338	0.47 535	0.02 218	1.04 163	0.01 123	5.75 621	2.69 612	1.65 511	2.43 588	0.91 423	0.02 102	4.75 512	0.88 487	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.11 510	0.09 422	0.92 525

ACVNet_1	6.79 693	2.72 684	6.97 655	9.78 718	7.38 718	7.67 678	2.29 669	10.50 703	6.93 684	4.51 653	5.39 647	13.21 694	6.34 687	7.02 639	3.31 624	9.70 719	2.48 716	10.85 721	0.11 510	11.41 721	7.23 714

anonymousdsp2	0.88 367	0.10 52	2.48 425	0.42 512	0.77 614	1.22 316	0.02 255	4.89 548	1.23 348	0.75 370	0.21 322	0.94 431	0.09 316	1.46 367	0.31 263	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.11 510	0.05 328	1.78 646

aanetorigin	2.99 633	1.00 568	9.85 683	0.23 438	0.23 449	1.59 494	2.01 661	1.94 207	1.25 361	14.45 710	10.04 677	2.98 576	3.75 653	4.97 528	4.01 633	0.10 644	0.05 375	0.09 664	0.11 510	0.55 674	0.55 415

PWCK	9.63 703	6.94 720	19.91 714	6.25 706	0.22 439	22.62 721	14.62 732	12.15 706	13.48 705	14.34 709	13.17 686	13.25 695	8.40 694	16.14 713	11.57 696	6.38 710	0.26 440	2.41 707	0.11 510	8.57 706	1.74 636

MCSU-Stereo	0.39 132	0.12 82	1.06 123	0.06 242	0.50 555	1.21 304	0.04 375	0.37 44	0.99 271	0.04 67	0.03 147	0.06 178	0.02 102	0.58 237	0.47 375	0.00 1	1.05 644	0.00 1	0.12 518	0.00 1	1.14 563

Replicate-Monster	0.60 256	0.15 119	6.18 640	0.01 20	0.14 385	1.02 144	0.00 1	0.68 91	0.93 236	0.18 199	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.56 229	0.23 196	0.11 647	1.02 639	0.00 1	0.12 518	0.01 64	0.66 446

dad	1.04 433	1.21 604	3.14 497	0.08 287	0.01 142	1.25 343	0.01 123	1.30 141	2.54 604	1.95 541	0.37 373	0.40 340	0.04 198	5.95 574	1.06 515	0.01 558	0.00 1	1.11 697	0.12 518	0.07 379	0.19 248

FBW_ROB	2.74 631	1.02 574	4.72 592	0.43 518	0.18 413	4.35 642	0.18 520	7.28 682	3.50 645	3.57 633	3.38 617	4.86 643	1.22 565	11.70 702	5.76 650	0.17 661	0.08 396	0.59 690	0.12 518	0.28 610	1.40 593

Selective-IGEV-i16pb	2.67 629	0.35 327	12.87 696	0.11 344	0.00 1	8.08 683	3.31 680	7.70 691	4.24 657	0.66 354	2.29 576	2.42 550	1.29 571	7.18 647	1.62 549	0.16 659	0.26 440	0.06 656	0.13 522	0.25 590	0.38 365

4.5_new	0.37 120	0.08 25	0.91 89	0.03 147	0.01 142	0.94 129	0.00 1	1.73 181	0.98 266	0.28 256	0.17 296	0.03 81	0.01 35	0.54 223	0.10 49	0.00 1	0.97 624	0.00 1	0.13 522	0.00 1	0.51 399

4.5w-stereo	0.37 120	0.08 25	0.91 89	0.03 147	0.01 142	0.94 129	0.00 1	1.73 181	0.98 266	0.28 256	0.17 296	0.03 81	0.01 35	0.54 223	0.10 49	0.00 1	0.97 624	0.00 1	0.13 522	0.00 1	0.51 399

dual_stereo	0.63 274	0.07 13	0.80 61	0.29 472	0.98 645	0.37 45	0.02 255	4.03 440	1.20 328	0.10 130	0.06 230	0.02 22	0.04 198	1.13 336	0.32 272	0.00 1	1.26 684	0.00 1	0.13 522	0.00 1	1.80 651

ADCL	3.64 652	1.54 637	8.53 678	0.26 460	0.28 485	7.37 675	4.49 694	5.42 600	3.61 648	4.79 657	3.85 627	5.14 652	4.47 665	6.28 588	15.73 711	0.05 617	0.01 299	0.11 670	0.13 522	0.34 633	0.33 340

DDF-Stereo	0.49 189	0.13 94	1.51 188	0.23 438	0.45 541	0.89 114	0.06 444	1.74 184	0.45 51	0.10 130	0.02 3	0.18 293	0.19 398	1.65 377	0.56 410	0.12 651	0.73 537	0.00 1	0.14 527	0.01 64	0.57 426

2w_stereo	0.38 130	0.09 34	0.97 109	0.01 20	0.00 1	0.99 139	0.00 1	2.70 274	0.90 223	0.22 234	0.04 192	0.03 81	0.08 295	0.30 111	0.14 113	0.00 1	0.67 524	0.00 1	0.14 527	0.00 1	0.24 291

Pointernet	0.47 183	0.13 94	1.57 203	0.05 215	0.44 538	1.19 285	0.05 412	3.69 366	0.81 154	0.03 51	0.02 3	0.19 297	0.05 232	0.47 185	0.13 101	0.00 1	0.26 440	0.00 1	0.14 527	0.01 64	0.24 291

SMFormer	1.31 513	0.30 299	2.08 338	0.47 535	0.02 218	1.04 163	0.01 123	5.75 621	2.69 612	1.65 511	2.43 588	0.91 423	0.02 102	4.75 512	2.20 576	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.14 527	0.06 350	0.76 482

tta	1.32 516	0.30 299	2.08 338	0.47 535	0.02 218	1.04 163	0.01 123	5.75 621	2.69 612	1.65 511	2.43 588	0.91 423	0.02 102	4.75 512	2.20 576	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.14 527	0.09 422	0.92 525

CAR	0.27 56	0.16 145	1.27 159	0.03 147	0.01 142	1.03 152	0.01 123	0.37 44	0.23 15	0.21 226	0.02 3	0.03 81	0.00 1	0.40 156	0.23 196	0.00 1	0.60 513	0.00 1	0.15 532	0.01 64	0.54 407

MSE-Stereo	0.26 47	0.15 119	1.27 159	0.03 147	0.01 142	1.03 152	0.01 123	0.37 44	0.23 15	0.21 226	0.02 3	0.03 81	0.00 1	0.37 137	0.26 229	0.00 1	0.60 513	0.00 1	0.15 532	0.01 64	0.54 407

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 152	0.17 164	2.41 406	0.20 418	0.11 357	0.82 96	0.01 123	0.45 59	1.06 286	0.08 110	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.13 17	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.15 532	0.01 64	2.46 693

FE-Mocha	0.69 300	0.15 119	1.96 312	0.60 567	0.11 357	0.71 83	0.01 123	4.30 484	0.74 108	0.51 336	0.57 421	1.28 461	0.52 480	0.64 266	0.73 452	0.00 1	0.54 487	0.00 1	0.15 532	0.02 164	0.31 328

Monster-pub-mixall	0.27 56	0.17 164	0.74 56	0.01 20	0.01 142	0.35 39	0.01 123	0.42 54	0.31 34	0.17 188	0.02 3	0.04 114	0.00 1	1.16 338	0.44 348	0.00 1	1.01 635	0.00 1	0.15 532	0.01 64	0.44 388

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 47	0.10 52	0.68 51	0.06 242	0.03 248	0.36 43	0.02 255	1.78 190	1.26 369	0.01 10	0.02 3	0.05 144	0.00 1	0.27 91	0.31 263	0.00 1	0.02 343	0.00 1	0.15 532	0.03 256	0.15 213

Occ-G	0.60 256	0.31 308	1.80 260	0.41 505	0.56 568	0.83 98	0.04 375	0.82 110	1.20 328	0.26 250	0.54 416	1.33 466	0.05 232	0.42 164	0.86 482	0.00 1	0.68 526	0.00 1	0.15 532	0.17 538	1.54 608

RSM	0.36 116	0.16 145	0.82 65	0.59 565	0.49 554	0.42 55	0.00 1	1.56 159	1.20 328	0.19 210	0.02 3	0.03 81	0.06 257	0.34 132	0.19 161	0.01 558	0.10 407	0.00 1	0.15 532	0.10 437	0.68 458

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 152	0.17 164	2.40 401	0.20 418	0.11 357	0.82 96	0.01 123	0.45 59	1.06 286	0.08 110	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.13 17	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.15 532	0.01 64	2.46 693

ff7	0.51 201	0.26 271	1.81 268	0.19 402	0.25 462	1.08 202	0.01 123	0.71 94	1.36 421	0.47 318	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.79 305	0.18 151	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.15 532	0.10 437	1.76 638

IGEVStereo-DCA	0.88 367	1.21 604	1.81 268	0.18 393	0.16 402	0.83 98	0.01 123	0.71 94	1.36 421	0.40 297	0.04 192	0.06 178	0.09 316	6.04 575	2.22 580	0.00 1	0.48 474	0.00 1	0.15 532	0.16 524	1.76 638

ffff	0.51 201	0.26 271	1.81 268	0.19 402	0.25 462	1.08 202	0.01 123	0.71 94	1.36 421	0.47 318	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.79 305	0.18 151	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.15 532	0.10 437	1.76 638

11t	0.51 201	0.26 271	1.81 268	0.19 402	0.25 462	1.08 202	0.01 123	0.71 94	1.36 421	0.47 318	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.79 305	0.18 151	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.15 532	0.10 437	1.76 638

ccc-4	0.51 201	0.26 271	1.81 268	0.19 402	0.25 462	1.08 202	0.01 123	0.71 94	1.36 421	0.47 318	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.79 305	0.18 151	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.15 532	0.10 437	1.76 638

G-Net	3.58 646	0.58 426	5.14 614	1.61 681	1.86 685	10.46 694	1.85 660	3.24 329	1.69 506	8.68 687	11.81 683	6.03 661	7.62 693	4.82 519	5.52 649	0.08 640	0.12 412	0.07 658	0.15 532	0.16 524	0.16 224

DNSM	4.31 665	3.08 688	0.87 75	0.64 586	0.10 350	1.21 304	0.03 324	1.95 209	0.92 229	0.29 261	0.77 462	0.07 210	0.04 198	18.91 721	8.74 674	0.23 671	3.52 726	0.00 1	0.16 547	29.03 736	15.73 732

IGEV-FE	1.07 440	0.28 286	3.68 542	0.51 550	0.58 574	1.13 240	0.54 606	4.64 521	0.73 103	1.14 433	0.75 457	3.18 589	0.69 521	0.76 297	0.57 412	0.00 1	0.52 483	0.00 1	0.16 547	0.04 301	1.56 610

MyStereo06	1.08 444	0.47 374	3.30 512	0.03 147	0.14 385	1.53 473	0.02 255	5.58 607	0.88 210	1.15 436	0.73 454	3.48 604	1.15 554	0.86 322	0.66 435	0.00 1	1.10 660	0.00 1	0.16 547	0.02 164	0.37 354

MyStereo05	1.01 423	0.47 374	3.36 519	0.03 147	0.14 385	1.53 473	0.02 255	4.11 455	3.37 643	1.43 478	0.03 147	1.27 459	0.39 464	1.39 363	0.97 504	0.00 1	1.10 660	0.00 1	0.16 547	0.02 164	0.37 354

IGEV_Zeroshot_test	1.07 440	0.28 286	3.68 542	0.51 550	0.58 574	1.13 240	0.54 606	4.64 521	0.73 103	1.14 433	0.75 457	3.21 593	0.70 523	0.77 300	0.57 412	0.00 1	0.52 483	0.00 1	0.16 547	0.04 301	1.56 610

anonymousdsp	0.54 223	0.26 271	1.62 209	0.47 535	0.60 584	1.08 202	0.01 123	1.01 127	1.37 426	0.49 330	0.02 3	0.04 114	0.09 316	0.73 292	0.15 122	0.00 1	0.82 558	0.00 1	0.16 547	0.10 437	1.83 656

Sa-1000	1.23 484	0.79 509	2.16 358	0.00 1	0.40 520	1.36 402	0.03 324	5.00 560	2.01 556	1.11 430	5.38 646	0.61 367	0.15 371	4.18 474	0.37 318	0.00 1	0.54 487	0.00 1	0.16 547	0.15 515	0.16 224

IGEV-Stereo	0.54 223	0.26 271	1.62 209	0.47 535	0.61 586	1.08 202	0.01 123	1.00 124	1.37 426	0.49 330	0.02 3	0.04 114	0.09 316	0.73 292	0.16 135	0.00 1	0.82 558	0.00 1	0.16 547	0.10 437	1.83 656
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.67 289	0.19 211	1.85 282	0.58 563	0.71 610	1.09 213	0.10 486	3.52 346	0.69 92	0.41 303	0.02 3	2.81 567	0.04 198	0.55 225	0.23 196	0.00 1	0.13 416	0.00 1	0.16 547	0.01 64	0.22 280

S0	0.63 274	0.97 557	1.84 280	0.31 479	0.51 557	1.30 373	0.04 375	1.66 173	0.23 15	0.17 188	1.68 546	0.22 311	0.44 469	0.49 196	0.54 402	0.06 628	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.36 640	1.58 618

derf	0.25 43	0.05 1	0.62 47	0.17 388	0.23 449	0.48 67	0.04 375	0.39 50	0.91 226	0.04 67	0.02 3	0.02 22	0.03 155	0.24 70	0.23 196	0.00 1	0.26 440	0.00 1	0.17 556	0.00 1	1.01 542

LiteMatch*	0.27 56	0.09 34	1.51 188	0.01 20	0.00 1	0.53 77	0.00 1	0.20 3	0.80 136	0.06 87	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.27 91	0.27 235	0.00 1	0.52 483	0.00 1	0.17 556	0.01 64	1.02 543

RSM++	0.35 104	0.18 179	0.88 78	0.63 583	0.47 549	0.44 61	0.00 1	1.41 149	1.20 328	0.05 80	0.02 3	0.01 2	0.07 278	0.33 129	0.18 151	0.01 558	0.02 343	0.00 1	0.17 556	0.14 499	0.73 473

ffm	1.46 537	0.50 383	4.37 576	0.46 529	0.03 248	1.60 498	0.03 324	3.81 386	6.87 681	1.57 502	2.38 581	2.14 527	0.38 454	1.73 382	0.12 76	0.00 1	1.12 664	0.00 1	0.17 556	0.10 437	1.86 660

ff1	2.20 612	0.50 383	4.37 576	0.46 529	0.03 248	1.60 498	0.03 324	3.81 386	6.87 681	1.57 502	2.38 581	2.14 527	0.38 454	7.65 659	9.02 676	0.00 1	1.12 664	0.00 1	0.17 556	0.10 437	1.86 660

mmx	2.08 598	0.50 383	4.37 576	0.46 529	0.03 248	1.60 498	0.03 324	6.21 646	2.77 622	1.57 502	2.38 581	2.14 527	0.38 454	7.65 659	9.02 676	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.17 556	0.06 350	1.25 579

xxx	2.08 598	0.50 383	4.37 576	0.46 529	0.03 248	1.60 498	0.03 324	6.21 646	2.77 622	1.57 502	2.38 581	2.14 527	0.38 454	7.65 659	9.02 676	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.17 556	0.06 350	1.25 579

MC-Stereo	0.57 243	0.16 145	1.63 216	0.70 604	0.93 638	1.10 220	0.01 123	1.43 151	0.26 26	0.91 390	0.02 3	0.08 220	0.11 339	0.61 259	0.23 196	0.00 1	1.15 674	0.00 1	0.17 556	0.10 437	1.84 658

SA	1.02 429	0.85 518	2.22 369	0.00 1	0.42 529	1.31 379	0.01 123	4.74 536	2.04 560	0.50 334	0.95 489	0.30 327	1.30 573	4.24 482	0.42 345	0.00 1	0.47 470	0.00 1	0.17 556	0.16 524	0.30 321

AdaDepth	0.35 104	0.14 108	1.78 255	0.05 215	0.03 248	1.30 373	0.01 123	0.39 50	0.80 136	0.11 142	0.03 147	0.02 22	0.08 295	0.68 278	0.13 101	0.00 1	0.75 542	0.00 1	0.18 566	0.01 64	0.56 421

MyStereo07	0.53 217	0.51 389	1.58 204	0.03 147	0.34 512	1.66 521	0.02 255	1.68 175	1.34 414	0.53 341	0.02 3	0.04 114	0.11 339	0.74 295	0.26 229	0.00 1	1.19 679	0.00 1	0.18 566	0.03 256	0.37 354

MyStereo04	1.01 423	0.51 389	3.49 528	0.03 147	0.34 512	1.66 521	0.02 255	4.18 464	2.93 635	1.10 428	0.03 147	1.30 463	0.58 493	1.32 360	1.02 512	0.00 1	1.19 679	0.00 1	0.18 566	0.03 256	0.37 354

11t1	0.70 302	0.28 286	1.86 286	0.56 558	0.56 568	1.06 184	0.00 1	2.89 289	1.21 337	0.60 344	0.34 360	0.08 220	0.04 198	0.76 297	0.85 479	0.02 588	1.09 656	0.00 1	0.18 566	0.06 350	1.58 618

raft_robust	1.21 478	1.05 581	2.00 320	0.10 322	0.43 535	1.39 410	0.02 255	4.21 466	2.32 585	0.44 309	0.02 3	2.23 536	1.39 576	7.00 635	0.35 298	0.00 1	0.78 546	0.00 1	0.18 566	0.10 437	0.19 248

SHD	3.58 646	1.83 652	6.41 648	1.34 675	1.21 665	4.84 651	0.17 514	7.95 693	12.83 700	7.86 682	3.32 616	5.08 649	2.63 628	5.54 557	8.57 671	0.01 558	0.75 542	0.00 1	0.18 566	0.31 620	0.73 473

XQC	3.16 639	2.00 663	7.71 665	0.97 651	0.67 599	5.07 654	0.69 621	6.58 663	4.95 667	5.04 663	1.98 564	4.99 646	3.12 642	7.96 668	10.02 686	0.00 1	0.63 518	0.00 1	0.18 566	0.36 640	0.38 365

aanet-new-24k	0.33 92	0.55 408	1.54 197	0.04 190	0.42 529	1.08 202	0.01 123	1.10 131	0.82 170	0.03 51	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.29 104	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 573	0.03 256	0.38 365

HiDET	0.30 72	0.06 2	0.54 35	0.02 93	0.00 1	1.13 240	0.00 1	0.62 85	0.80 136	0.01 10	0.02 3	0.03 81	0.04 198	0.58 237	0.51 388	0.00 1	0.48 474	0.00 1	0.19 573	0.00 1	0.98 534

CSFM-Stereo	0.28 62	0.07 13	0.41 11	0.02 93	0.00 1	1.12 230	0.00 1	0.38 49	0.80 136	0.01 10	0.02 3	0.02 22	0.04 198	0.37 137	0.46 364	0.00 1	0.56 498	0.00 1	0.19 573	0.00 1	1.12 560

IGEV	0.23 32	0.07 13	0.46 22	0.01 20	0.00 1	1.10 220	0.01 123	0.37 44	0.87 201	0.22 234	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.18 39	0.31 263	0.00 1	0.57 501	0.00 1	0.19 573	0.00 1	0.19 248

SCV_C0	0.78 332	0.46 367	2.11 348	0.66 590	0.80 615	0.51 71	0.03 324	4.50 498	1.26 369	0.49 330	0.08 254	0.08 220	0.11 339	0.64 266	0.57 412	0.00 1	1.00 633	0.00 1	0.19 573	0.12 471	1.91 670

rrr	1.15 468	1.21 604	5.05 608	0.18 393	0.16 402	0.83 98	0.06 444	2.88 287	1.44 442	0.40 297	0.04 192	0.06 178	0.09 316	6.04 575	2.22 580	0.00 1	0.48 474	0.00 1	0.19 573	0.16 524	1.59 621

Selective-RAFT	0.53 217	0.18 179	1.12 136	0.04 190	0.01 142	1.19 285	0.02 255	3.26 332	1.29 392	0.02 31	0.02 3	0.24 313	0.18 392	1.34 361	0.44 348	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.19 573	0.05 328	0.17 232

DF	0.44 169	0.15 119	1.55 199	0.38 500	0.35 514	0.50 68	0.01 123	2.06 220	0.70 94	0.06 87	0.48 405	0.11 254	0.03 155	0.81 314	0.41 342	0.00 1	0.66 522	0.00 1	0.20 580	0.00 1	0.30 321

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 194	0.51 389	2.54 436	0.17 388	0.40 520	1.09 213	0.01 123	0.85 111	0.96 255	0.10 130	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.37 137	0.34 292	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.20 580	0.04 301	1.40 593

LCMNet	0.31 78	0.06 2	0.51 28	0.03 147	0.00 1	1.14 252	0.00 1	0.50 68	0.80 136	0.14 165	0.02 3	0.02 22	0.05 232	0.58 237	0.55 407	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.20 580	0.00 1	1.08 558

3.25w_new	0.37 120	0.10 52	0.92 94	0.02 93	0.09 339	1.02 144	0.00 1	1.86 197	0.96 255	0.15 171	0.06 230	0.02 22	0.02 102	0.30 111	0.14 113	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.20 580	0.00 1	0.67 450

3.25w	0.37 120	0.10 52	0.92 94	0.02 93	0.09 339	1.02 144	0.00 1	1.86 197	0.96 255	0.15 171	0.06 230	0.02 22	0.02 102	0.30 111	0.14 113	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.20 580	0.00 1	0.67 450

GREAT-IGEV	0.63 274	0.27 283	1.97 316	0.43 518	1.32 671	1.14 252	0.06 444	0.43 56	0.73 103	0.37 284	0.56 420	0.02 22	0.07 278	0.53 220	0.63 430	0.05 617	1.44 695	0.00 1	0.20 580	0.12 471	2.36 690
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.87 364	0.46 367	2.80 457	0.68 599	0.93 638	1.84 548	0.08 465	3.66 365	0.66 84	1.23 449	0.01 1	1.18 455	0.06 257	1.25 354	0.46 364	0.03 601	0.71 533	0.00 1	0.20 580	0.02 164	1.14 563

RainbowNet	5.23 679	4.09 705	4.92 603	9.61 716	6.18 708	5.26 660	3.48 683	7.68 690	4.58 664	1.94 540	3.02 605	4.67 639	3.42 648	5.90 572	2.01 567	9.59 717	2.19 712	8.45 713	0.20 580	10.52 715	6.82 711

ToySt	0.92 379	0.51 389	4.35 575	0.21 428	0.71 610	1.32 388	0.00 1	2.77 282	1.33 411	0.21 226	0.51 411	1.47 472	0.11 339	1.14 337	0.87 483	0.03 601	0.69 527	0.00 1	0.20 580	0.10 437	1.88 664

x	0.80 337	0.39 343	1.80 260	0.66 590	0.50 555	1.02 144	0.00 1	3.61 358	1.34 414	0.65 351	0.34 360	0.53 360	0.14 364	1.21 347	0.91 497	0.00 1	1.09 656	0.00 1	0.20 580	0.06 350	1.59 621

LE_ROB	13.25 717	1.86 657	12.84 695	2.35 690	1.43 674	7.50 676	5.92 705	10.14 701	48.57 744	57.70 744	24.61 722	23.44 716	32.60 734	10.12 688	24.95 732	0.06 628	0.08 396	0.13 674	0.20 580	0.09 422	0.41 380

WCMA_ROB	5.16 678	1.07 587	4.40 581	0.66 590	0.69 605	6.28 671	3.63 685	5.39 596	4.05 655	14.77 713	19.39 709	15.46 700	10.72 705	7.67 663	6.77 662	0.19 665	0.27 445	0.18 677	0.20 580	0.18 551	1.23 574

3w_stereo	0.41 147	0.09 34	1.15 143	0.03 147	0.09 339	0.79 89	0.00 1	2.32 236	0.94 242	0.16 180	0.02 3	0.03 81	0.03 155	0.48 190	0.29 247	0.00 1	0.98 630	0.00 1	0.21 592	0.00 1	0.58 428

MSKI-zero shot	0.91 376	0.18 179	1.86 286	0.61 572	0.62 594	1.36 402	0.05 412	3.41 341	0.31 34	0.73 367	1.79 554	0.88 419	0.00 1	4.71 507	0.16 135	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.21 592	0.02 164	0.32 333

222	3.11 637	0.43 355	2.10 345	0.02 93	0.45 541	1.57 489	0.01 123	6.44 658	2.34 589	1.73 522	2.24 574	0.52 359	0.07 278	4.95 527	36.29 734	0.00 1	1.07 651	0.00 1	0.21 592	0.06 350	1.65 626

xxxx	2.26 617	0.43 355	2.30 383	0.01 20	0.68 603	1.47 449	0.00 1	6.56 662	2.32 585	1.56 499	2.07 568	1.07 447	0.06 257	4.81 518	18.87 717	0.00 1	1.11 662	0.00 1	0.21 592	0.06 350	1.65 626

test_xeample	2.27 618	0.46 367	2.25 375	0.10 322	0.69 605	1.48 457	0.00 1	6.24 649	2.46 598	1.83 526	2.40 585	0.37 332	0.07 278	4.49 495	19.55 719	0.00 1	1.11 662	0.00 1	0.21 592	0.07 379	1.65 626

testmc14	0.51 201	0.11 69	1.29 164	0.32 481	0.82 617	1.27 359	0.02 255	0.77 104	1.00 276	0.08 110	0.04 192	0.03 81	0.04 198	0.67 275	0.35 298	0.00 1	1.23 683	0.00 1	0.22 597	0.01 64	1.96 672

asda	0.39 132	0.11 69	0.90 86	0.02 93	0.01 142	1.13 240	0.00 1	1.80 191	0.95 247	0.23 239	0.07 246	0.04 114	0.08 295	0.52 215	0.12 76	0.00 1	0.97 624	0.00 1	0.22 597	0.00 1	0.67 450

castereo	0.42 152	0.31 308	0.60 40	0.01 20	0.05 291	0.81 94	0.04 375	3.96 424	0.81 154	0.15 171	0.02 3	0.08 220	0.14 364	0.25 77	0.48 378	0.00 1	0.19 427	0.00 1	0.22 597	0.02 164	0.19 248

MoCha-V2	0.71 305	0.43 355	1.65 218	0.60 567	1.06 656	0.38 48	0.00 1	3.01 305	1.32 407	0.44 309	0.58 427	0.22 311	0.08 295	0.78 303	0.40 336	0.00 1	1.45 696	0.00 1	0.22 597	0.05 328	1.61 623

EDNetEfficient	6.66 692	1.34 620	34.37 723	0.66 590	1.93 689	2.04 558	3.59 684	3.08 312	14.92 711	20.02 723	9.53 673	6.48 669	10.85 706	7.65 659	15.21 708	0.03 601	0.10 407	0.01 614	0.22 597	0.61 677	0.55 415

Gwc-CoAtRS	0.52 212	0.16 145	1.68 227	0.05 215	0.13 377	1.06 184	0.03 324	2.88 287	0.54 67	0.40 297	0.02 3	2.22 535	0.03 155	0.49 196	0.26 229	0.00 1	0.09 403	0.00 1	0.22 597	0.01 64	0.11 178

MADNet+	11.36 710	15.59 727	70.62 740	1.36 677	1.52 679	20.21 717	4.98 696	12.73 708	8.13 692	3.88 641	6.42 658	8.89 682	6.29 686	32.76 734	29.90 733	0.25 673	1.05 644	0.01 614	0.22 597	0.60 676	1.76 638

mm2	0.22 29	0.06 2	0.44 16	0.01 20	0.00 1	0.29 22	0.00 1	0.24 10	0.79 120	0.04 67	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.32 121	0.28 239	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.23 604	0.00 1	1.07 554

mm1	0.22 29	0.06 2	0.44 16	0.01 20	0.00 1	0.29 22	0.00 1	0.31 25	0.79 120	0.04 67	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.32 121	0.28 239	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.23 604	0.00 1	1.07 554

qqai	0.30 72	0.06 2	0.60 40	0.18 393	0.28 485	0.47 65	0.05 412	0.44 57	1.15 308	0.03 51	0.02 3	0.02 22	0.03 155	0.30 111	0.23 196	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.23 604	0.00 1	1.30 584

DN	0.67 289	0.10 52	2.10 345	0.61 572	0.59 580	1.35 400	0.02 255	2.43 246	0.69 92	0.29 261	0.30 347	0.09 239	0.01 35	1.30 358	0.74 454	0.14 656	0.56 498	0.01 614	0.23 604	0.01 64	1.79 648

GeoVLM	0.23 32	0.07 13	0.43 13	0.01 20	0.00 1	0.56 79	0.00 1	0.24 10	0.79 120	0.01 10	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.33 129	0.29 247	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.23 604	0.00 1	1.04 545

MonSter++	0.23 32	0.06 2	0.46 22	0.01 20	0.00 1	0.56 79	0.00 1	0.24 10	0.79 120	0.00 1	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.30 111	0.29 247	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.23 604	0.00 1	1.04 545

zero-FE	0.54 223	0.12 82	2.19 362	0.26 460	0.44 538	0.84 105	0.06 444	1.74 184	0.47 54	0.38 288	0.09 261	0.17 292	0.12 353	1.55 368	0.58 416	0.18 662	0.74 539	0.00 1	0.23 604	0.01 64	0.59 429

qwe	0.39 132	0.10 52	1.00 115	0.01 20	0.08 328	1.03 152	0.00 1	1.89 200	0.94 242	0.23 239	0.19 314	0.02 22	0.01 35	0.43 169	0.10 49	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.23 604	0.00 1	0.52 403

4.25_new	0.39 132	0.10 52	0.89 81	0.02 93	0.01 142	1.06 184	0.00 1	1.80 191	0.95 247	0.29 261	0.11 273	0.03 81	0.05 232	0.51 208	0.31 263	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.23 604	0.00 1	0.55 415

4.5w_new	0.39 132	0.10 52	0.89 81	0.02 93	0.01 142	1.06 184	0.00 1	1.80 191	0.95 247	0.29 261	0.11 273	0.03 81	0.05 232	0.51 208	0.31 263	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.23 604	0.00 1	0.55 415

4.25w-stereo	0.39 132	0.10 52	0.89 81	0.02 93	0.01 142	1.06 184	0.00 1	1.80 191	0.95 247	0.29 261	0.11 273	0.03 81	0.05 232	0.51 208	0.31 263	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.23 604	0.00 1	0.55 415

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 212	0.15 119	1.72 233	0.22 432	0.14 385	1.47 449	0.04 375	2.21 229	0.99 271	0.39 292	0.11 273	0.70 390	0.03 155	0.65 268	0.58 416	0.02 588	0.46 469	0.00 1	0.23 604	0.01 64	0.36 351

IGEV-RUCA	0.31 78	0.10 52	0.83 67	0.12 353	0.11 357	1.25 343	0.31 578	0.85 111	0.27 29	0.11 142	0.14 290	0.16 287	0.24 415	0.35 134	0.25 217	0.05 617	0.19 427	0.20 678	0.23 604	0.19 554	0.32 333

xx1	1.29 506	0.36 331	2.41 406	0.50 545	0.29 489	3.40 619	0.02 255	4.02 436	7.67 688	0.71 360	0.83 473	0.73 395	0.15 371	1.60 373	0.12 76	0.00 1	1.13 668	0.00 1	0.23 604	0.06 350	1.57 613

qqq	0.90 374	0.41 351	1.88 295	0.10 322	0.59 580	1.09 213	0.00 1	3.82 390	1.29 392	0.61 346	0.38 376	0.73 395	0.15 371	3.19 425	0.90 494	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.23 604	0.06 350	1.57 613

XX-Stereo	1.24 486	0.25 265	6.03 635	1.30 670	0.29 489	1.28 366	0.00 1	4.12 456	0.60 75	1.29 456	0.50 408	3.63 609	0.03 155	4.05 469	0.18 151	0.00 1	0.58 505	0.00 1	0.23 604	0.03 256	0.47 390

SAMSARA	4.31 665	1.94 662	7.80 668	1.96 688	1.40 672	10.65 695	7.35 716	7.17 678	4.49 661	8.27 684	3.58 621	10.58 688	3.75 653	7.87 666	6.66 660	0.01 558	1.09 656	0.00 1	0.23 604	0.26 601	1.19 569

SGM_RVC	4.67 675	0.61 444	2.62 443	1.13 660	0.29 489	7.96 681	2.60 671	7.55 688	4.36 660	12.34 702	9.95 674	15.94 702	8.56 695	10.88 697	6.38 658	0.22 670	0.25 437	0.20 678	0.23 604	0.32 624	0.92 525
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
aanet-new-28k	0.40 143	0.64 458	2.50 431	0.06 242	0.22 439	0.95 132	0.01 123	0.36 41	0.82 170	0.02 31	0.02 3	0.02 22	0.03 155	0.25 77	0.29 247	0.00 1	0.95 611	0.00 1	0.24 622	0.02 164	0.71 469

Pro-Stereo	0.24 39	0.07 13	0.45 20	0.02 93	0.01 142	1.16 263	0.01 123	0.21 5	0.80 136	0.01 10	0.02 3	0.02 22	0.01 35	1.58 371	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 622	0.00 1	0.08 131

2.75w_new	0.45 174	0.11 69	1.02 117	0.02 93	0.08 328	1.03 152	0.00 1	2.60 262	0.93 236	0.22 234	0.04 192	0.02 22	0.03 155	0.66 271	0.32 272	0.00 1	0.95 611	0.00 1	0.24 622	0.00 1	0.63 439

Reg-Stereo(zero)	0.71 305	0.07 13	2.28 378	0.03 147	1.01 650	1.58 492	0.37 588	1.52 157	0.78 115	0.18 199	0.16 294	1.75 501	1.08 550	0.91 325	1.25 528	0.00 1	0.51 479	0.00 1	0.24 622	0.01 64	0.54 407

IGEV-Stereo+	0.61 263	0.21 232	1.12 136	0.17 388	1.20 663	0.64 82	0.02 255	0.33 28	0.71 97	0.39 292	0.05 217	0.05 144	0.05 232	1.92 392	0.48 378	0.00 1	0.58 505	0.00 1	0.24 622	1.85 693	2.11 679

Wavelet-MonSter	0.33 92	0.08 25	1.15 143	0.03 147	0.02 218	0.92 123	0.00 1	0.24 10	0.71 97	0.26 250	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.56 229	0.54 402	0.00 1	0.94 609	0.00 1	0.25 627	0.00 1	0.81 494

JetBlue	14.57 721	6.38 717	35.83 726	0.95 649	7.05 713	51.27 736	22.93 736	16.51 713	9.78 694	11.72 699	17.82 700	27.82 722	17.62 721	33.31 735	20.36 722	0.35 676	0.18 421	0.15 676	0.25 627	5.36 699	5.74 707

DCRE	1.01 423	0.54 406	1.52 191	0.30 476	0.99 646	1.31 379	0.00 1	1.69 176	0.71 97	1.12 431	7.77 664	0.74 398	0.02 102	0.28 96	0.45 353	0.00 1	0.71 533	0.00 1	0.25 627	0.02 164	1.78 646

test-3	0.86 363	0.15 119	2.03 327	0.37 496	0.56 568	1.01 140	0.02 255	3.05 308	0.54 67	1.98 543	0.02 3	1.09 449	0.04 198	3.73 453	0.38 324	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.25 627	0.16 524	0.82 499

test_1	0.84 349	0.15 119	2.03 327	0.37 496	0.55 564	1.01 140	0.02 255	3.06 310	0.55 70	1.73 522	0.02 3	1.09 449	0.04 198	3.70 449	0.38 324	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.25 627	0.16 524	0.84 506

test_3	0.81 339	0.15 119	2.17 359	0.36 492	0.58 574	1.03 152	0.01 123	3.01 305	0.59 73	0.98 400	0.02 3	1.04 442	0.04 198	3.72 452	0.39 332	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.25 627	0.16 524	0.69 465

TRStereo	0.88 367	1.18 601	2.44 420	0.72 608	0.10 350	1.56 485	0.03 324	5.73 618	1.28 384	0.18 199	0.30 347	0.62 368	0.43 468	1.02 330	0.13 101	0.00 1	0.47 470	0.00 1	0.25 627	0.01 64	1.23 574

RTSC	3.18 640	2.15 668	8.20 673	0.67 597	0.38 517	4.41 644	0.08 465	5.64 611	5.80 676	6.14 672	3.43 618	3.37 596	1.55 590	7.50 656	12.15 698	0.00 1	0.84 563	0.00 1	0.25 627	0.51 664	0.53 405

AE-Stereo	0.83 342	0.13 94	2.17 359	0.08 287	0.24 458	1.24 334	0.03 324	5.22 577	1.26 369	0.70 359	1.09 500	0.20 301	0.16 382	0.70 283	0.33 278	0.00 1	0.89 578	0.00 1	0.26 635	0.09 422	1.75 637

mmm	0.94 388	0.32 317	2.04 332	0.73 614	0.85 621	1.17 274	0.01 123	3.97 427	1.42 438	1.51 489	0.93 486	0.46 346	0.21 410	1.18 343	0.87 483	0.00 1	1.16 675	0.00 1	0.26 635	0.06 350	1.72 631

riskmin	0.95 397	0.06 2	2.01 321	0.80 631	0.86 626	1.58 492	0.24 544	4.28 480	0.53 63	0.85 383	0.29 343	2.60 555	1.04 547	0.70 283	0.61 425	0.00 1	0.85 566	0.00 1	0.26 635	0.01 64	1.48 599

PVD	6.50 689	1.70 646	6.71 654	1.66 685	1.59 682	7.94 680	0.89 632	11.13 705	24.35 723	12.01 701	19.10 705	8.76 681	9.89 701	9.85 686	11.06 693	0.02 588	1.12 664	0.00 1	0.26 635	0.25 590	1.72 631

IGEV_i1	1.12 456	0.14 108	2.90 472	0.76 622	0.85 621	1.43 426	0.01 123	5.58 607	1.05 284	0.64 350	0.70 447	1.68 494	0.13 360	3.21 427	0.48 378	0.00 1	0.86 568	0.00 1	0.27 639	0.04 301	1.64 625

DLNR-FE	23.34 732	50.30 737	88.66 747	97.22 762	95.16 758	1.20 289	0.00 1	20.93 725	0.64 80	0.06 87	0.02 3	0.03 81	0.02 102	4.49 495	0.25 217	32.41 738	0.96 616	0.00 1	0.27 639	72.72 746	1.47 597

2.25w	0.41 147	0.10 52	1.07 126	0.02 93	0.00 1	1.04 163	0.00 1	2.10 224	0.93 236	0.20 221	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.53 220	0.33 278	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.27 639	0.00 1	0.67 450

2.5w	0.43 165	0.11 69	1.06 123	0.01 20	0.00 1	1.05 175	0.00 1	2.59 261	0.98 266	0.20 221	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.41 158	0.14 113	0.00 1	1.02 639	0.00 1	0.27 639	0.00 1	0.76 482

castereo++	0.39 132	0.45 361	1.26 158	0.15 374	0.00 1	1.10 220	0.03 324	1.67 174	1.28 384	0.04 67	0.02 3	0.58 366	0.00 1	0.15 33	0.19 161	0.00 1	0.30 451	0.00 1	0.27 639	0.04 301	0.21 277

DLNR_Zeroshot_test	23.30 731	50.27 736	88.62 746	97.23 763	94.59 757	1.20 289	0.00 1	20.92 724	0.64 80	0.06 87	0.02 3	0.03 81	0.02 102	4.50 498	0.25 217	32.51 739	0.96 616	0.00 1	0.27 639	72.47 745	1.47 597

CFNet-RSSM	0.60 256	0.15 119	1.55 199	0.05 215	0.14 385	1.27 359	0.02 255	4.87 546	0.58 72	0.34 276	0.02 3	1.92 511	0.04 198	0.49 196	0.25 217	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.27 639	0.01 64	0.10 170

4w-stereo	0.40 143	0.07 13	1.09 132	0.01 20	0.13 377	0.80 90	0.00 1	1.75 187	0.96 255	0.21 226	0.02 3	0.02 22	0.05 232	0.52 215	0.31 263	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.28 646	0.00 1	0.74 477

UGAM	1.32 516	0.49 379	3.75 549	0.20 418	0.06 297	1.12 230	0.11 490	3.55 348	1.34 414	0.11 142	2.42 586	4.45 632	0.08 295	7.01 638	0.34 292	0.00 1	0.44 468	0.00 1	0.28 646	0.30 618	0.31 328

SE	0.49 189	0.77 503	1.31 166	0.32 481	0.16 402	1.04 163	0.03 324	1.96 210	0.31 34	0.16 180	0.87 479	0.08 220	0.69 521	0.51 208	0.57 412	0.13 653	0.00 1	0.00 1	0.29 648	0.33 626	0.32 333

DNS	3.52 645	0.62 447	1.03 121	0.61 572	0.45 541	1.19 285	0.04 375	1.72 178	0.95 247	0.34 276	0.77 462	0.08 220	0.05 232	18.42 720	0.55 407	0.09 642	3.52 726	0.00 1	0.29 648	23.87 735	15.80 733

1111x	2.13 607	0.58 426	4.38 580	0.39 502	0.61 586	2.14 561	0.01 123	6.38 656	2.40 593	1.80 524	1.97 561	0.95 435	0.64 507	7.16 645	10.30 689	0.00 1	1.18 678	0.00 1	0.29 648	0.07 379	1.32 587

RAFT-Test	0.85 358	0.19 211	2.98 485	0.66 590	0.99 646	1.83 545	0.17 514	3.16 321	1.19 322	0.71 360	0.11 273	3.21 593	0.02 102	0.58 237	0.33 278	0.00 1	0.47 470	0.00 1	0.29 648	0.01 64	0.15 213

GSStereo	0.72 314	0.17 164	1.02 117	0.69 602	0.97 641	1.12 230	0.00 1	4.07 444	1.22 342	0.35 278	0.03 147	0.01 2	0.03 155	0.46 180	0.74 454	0.03 601	0.93 596	0.00 1	0.30 652	0.17 538	2.11 679

GS-Stereo							0.00 1	4.07 444	1.22 342	0.35 278	0.03 147	0.01 2	0.03 155	0.46 180	0.74 454	0.03 601	0.93 596	0.00 1	0.30 652	0.17 538	2.11 679

252Zero-FE	0.35 104	0.11 69	0.89 81	0.02 93	0.12 370	0.35 39	0.00 1	0.39 50	1.27 377	1.18 439	0.04 192	0.03 81	0.00 1	0.35 134	0.46 364	0.00 1	1.00 633	0.00 1	0.30 652	0.01 64	0.50 397

monsters	0.42 152	0.14 108	0.92 94	0.01 20	0.12 370	1.06 184	0.00 1	2.03 216	0.91 226	0.31 271	0.02 3	0.03 81	0.03 155	0.66 271	0.40 336	0.00 1	0.94 609	0.00 1	0.30 652	0.00 1	0.51 399

MyStereo8	1.16 470	0.86 521	3.73 547	0.86 638	0.04 280	1.47 449	0.01 123	4.64 521	2.13 566	1.47 485	1.10 502	1.21 457	0.31 438	1.12 335	1.50 542	0.00 1	1.45 696	0.00 1	0.30 652	0.10 437	0.93 529

FINET	2.99 633	2.11 667	7.66 664	1.13 660	1.79 684	4.35 642	3.34 681	5.66 613	7.93 691	2.49 592	3.29 614	1.66 491	2.47 624	6.70 610	4.44 638	0.82 686	1.38 693	0.03 645	0.30 652	0.36 640	1.88 664

GASTEREO	0.78 332	0.74 492	1.19 148	0.88 640	1.25 667	1.08 202	0.03 324	3.88 411	1.28 384	0.15 171	0.02 3	0.02 22	0.28 428	1.03 333	0.49 381	0.02 588	0.95 611	0.00 1	0.31 658	0.08 397	1.90 667

MSCF	0.77 329	0.71 478	1.22 151	0.88 640	1.26 668	1.07 192	0.03 324	3.87 406	1.29 392	0.06 87	0.02 3	0.02 22	0.24 415	1.02 330	0.47 375	0.02 588	0.95 611	0.00 1	0.31 658	0.09 422	1.90 667

WQFJA1++	0.97 408	0.08 25	1.95 309	0.42 512	0.52 561	0.54 78	0.01 123	1.45 154	0.70 94	2.71 603	0.02 3	0.19 297	0.00 1	0.45 177	0.61 425	0.21 669	0.89 578	0.00 1	0.33 660	7.76 704	0.53 405

monsterstereo	0.49 189	0.15 119	1.07 126	0.06 242	0.00 1	1.07 192	0.00 1	3.55 348	0.86 198	0.39 292	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.45 177	0.42 345	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.33 660	0.00 1	0.33 340

test_xeample3	0.95 397	1.30 615	5.13 612	0.19 402	0.23 449	0.95 132	0.07 455	2.30 235	1.47 455	0.40 297	0.05 217	0.08 220	0.07 278	1.45 366	2.27 584	0.00 1	0.69 527	0.00 1	0.33 660	0.17 538	1.85 659

FADNet_RVC	1.32 516	1.54 637	5.37 621	0.02 93	0.06 297	2.78 595	0.07 455	4.19 465	1.03 280	0.44 309	0.35 367	0.67 380	0.10 325	5.42 553	1.92 564	0.24 672	0.33 455	0.11 670	0.33 660	0.66 681	0.68 458

monster-pro	0.42 152	0.09 34	0.96 107	0.01 20	0.06 297	0.51 71	0.00 1	2.62 269	0.82 170	0.11 142	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.59 250	0.37 318	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.34 664	0.00 1	0.88 514

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 430	0.18 179	13.96 700	0.23 438	0.21 436	1.05 175	0.02 255	2.04 218	1.01 279	0.08 110	0.02 3	0.06 178	0.01 35	0.20 49	0.17 142	0.00 1	0.30 451	0.00 1	0.34 664	0.01 64	0.81 494

MonStereo	0.42 152	0.09 34	0.95 102	0.01 20	0.07 314	0.51 71	0.00 1	2.61 266	0.82 170	0.10 130	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.58 237	0.37 318	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.34 664	0.00 1	0.88 514

Monster-pub-eth3d	0.42 152	0.09 34	0.95 102	0.01 20	0.06 297	0.51 71	0.00 1	2.62 269	0.82 170	0.11 142	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.59 250	0.37 318	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.34 664	0.00 1	0.88 514

MonSter	0.42 152	0.09 34	0.95 102	0.01 20	0.06 297	0.51 71	0.00 1	2.61 266	0.82 170	0.11 142	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.58 237	0.37 318	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.34 664	0.00 1	0.88 514

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 99	0.19 211	1.50 186	0.16 383	0.11 357	0.80 90	0.02 255	1.47 156	0.50 60	0.15 171	0.02 3	0.01 2	0.04 198	0.41 158	0.06 21	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.35 669	0.01 64	0.97 532

RAFT+CT+SA	0.85 358	0.91 532	2.23 374	0.19 402	0.29 489	1.27 359	0.03 324	4.92 552	0.86 198	0.65 351	0.40 384	0.67 380	0.05 232	3.03 420	0.18 151	0.00 1	0.28 449	0.00 1	0.35 669	0.15 515	0.61 434

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 189	0.21 232	2.37 397	0.15 374	0.13 377	1.08 202	0.00 1	3.10 317	0.89 215	0.08 110	0.02 3	0.06 178	0.01 35	0.24 70	0.18 151	0.00 1	0.04 364	0.00 1	0.36 671	0.01 64	0.95 530

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 99	0.16 145	1.07 126	0.14 366	0.13 377	1.02 144	0.00 1	2.17 228	0.29 30	0.14 165	0.02 3	0.02 22	0.03 155	0.26 86	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 671	0.01 64	0.86 510

ACVNet_2	9.32 701	2.76 685	8.07 671	8.84 714	6.89 712	14.54 708	4.19 691	14.25 710	23.92 722	7.62 680	19.61 710	20.42 709	5.93 683	8.52 677	3.64 627	9.16 716	1.74 708	7.93 711	0.36 671	10.56 716	7.47 717

AEACV	0.64 281	0.08 25	1.46 179	0.72 608	0.96 640	1.22 316	0.00 1	1.90 202	0.67 88	0.54 342	0.07 246	0.02 22	0.73 528	0.63 262	0.28 239	0.01 558	0.92 586	0.00 1	0.36 671	0.09 422	2.04 675

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 78	0.16 145	1.65 218	0.24 447	0.22 439	0.81 94	0.01 123	0.34 32	0.87 201	0.12 155	0.05 217	0.01 2	0.03 155	0.25 77	0.11 60	0.00 1	0.09 403	0.00 1	0.37 675	0.01 64	0.91 523

Select-FE	1.56 554	0.63 452	5.34 620	0.42 512	0.65 597	1.56 485	0.30 577	6.29 653	1.29 392	1.93 536	0.42 389	5.00 648	3.89 657	1.02 330	0.71 446	0.00 1	0.58 505	0.00 1	0.37 675	0.02 164	0.88 514

DPSNet	3.98 658	1.01 571	12.58 694	0.74 616	0.55 564	5.24 659	1.53 654	12.44 707	4.82 666	2.89 609	0.97 491	6.37 665	11.43 708	8.20 670	8.61 672	0.09 642	0.51 479	0.11 670	0.38 677	0.35 638	0.83 504

SCV	0.84 349	0.41 351	1.65 218	0.79 627	1.05 655	0.45 62	0.05 412	5.81 627	1.24 350	0.47 318	0.02 3	0.02 22	0.05 232	0.78 303	0.46 364	0.00 1	0.83 561	0.00 1	0.39 678	0.27 606	2.08 676

iRaft-Stereo_20w	1.39 528	0.18 179	3.72 545	0.79 627	0.56 568	1.90 550	0.65 619	8.85 698	1.05 284	2.05 549	0.42 389	1.24 458	1.23 566	1.69 380	0.95 502	0.00 1	0.62 517	0.00 1	0.44 679	0.02 164	1.41 595

ADCMid	4.33 667	2.40 677	13.81 699	0.23 438	0.40 520	4.90 652	1.23 650	5.73 618	3.73 651	11.06 698	3.94 631	6.67 671	5.11 671	7.11 642	18.03 714	0.12 651	0.08 396	0.55 687	0.46 680	0.61 677	0.49 396

ELAS_RVC	8.75 699	1.59 642	6.34 646	1.91 687	1.87 686	11.67 698	12.14 730	10.75 704	16.11 716	22.55 728	21.45 713	18.49 706	18.29 724	14.17 709	12.53 699	0.92 688	1.32 691	0.70 696	0.46 680	0.53 672	1.25 579
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 683	3.14 690	10.56 686	0.47 535	0.29 489	24.98 726	8.65 723	6.24 649	9.96 696	4.38 650	8.16 666	8.42 679	2.44 623	9.46 685	6.27 656	1.11 690	1.70 706	0.33 683	0.47 682	1.16 687	1.35 589

anonymity	0.99 417	0.18 179	1.80 260	0.39 502	0.67 599	0.74 87	0.01 123	5.09 566	2.13 566	1.34 465	1.30 519	0.80 412	1.62 596	0.82 316	0.64 431	0.03 601	0.59 510	0.00 1	0.48 683	0.02 164	1.15 566

GrayStereo	1.55 552	0.06 2	1.53 193	0.75 620	0.20 427	1.27 359	4.44 693	3.44 342	1.20 328	4.92 662	3.92 629	0.45 345	4.54 666	3.43 436	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 684	0.02 164	0.25 299

RT-IGEV	1.63 560	0.13 94	3.31 513	0.67 597	0.48 552	1.87 549	0.58 614	6.39 657	2.09 564	2.16 556	3.02 605	4.35 629	2.28 615	1.88 391	0.83 475	0.00 1	0.63 518	0.00 1	0.50 685	0.10 437	1.34 588

MonStereo1	10.75 709	2.23 670	5.91 632	8.16 713	6.70 711	14.65 709	2.96 674	15.03 711	22.40 721	12.79 703	29.40 729	27.00 720	18.11 722	11.79 704	8.67 673	6.75 711	0.06 383	3.82 709	0.53 686	9.53 710	8.55 722

PAM_32	1.91 583	0.18 179	2.96 481	0.69 602	0.73 612	5.20 657	0.71 623	6.02 641	1.17 314	1.33 462	2.00 565	9.90 686	3.21 645	1.29 357	0.81 467	0.00 1	0.59 510	0.00 1	0.53 686	0.06 350	0.87 512

PAM	1.83 576	0.18 179	3.32 514	0.66 590	0.61 586	5.41 661	0.77 627	6.32 654	0.94 242	1.37 470	1.11 504	9.51 684	2.30 617	1.23 351	0.74 454	0.00 1	0.58 505	0.00 1	0.53 686	0.03 256	0.90 522

anonymousa	1.15 468	0.38 340	2.43 417	0.70 604	1.49 678	1.45 438	0.02 255	4.23 473	1.13 305	0.91 390	2.52 593	3.46 602	0.55 485	0.55 225	0.60 419	0.00 1	1.13 668	0.00 1	0.54 689	0.04 301	0.86 510

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 547	0.60 438	5.47 626	0.27 467	1.02 652	1.33 395	0.26 552	6.85 668	1.21 337	0.60 344	0.62 432	5.38 659	1.37 575	1.76 385	1.11 520	0.00 1	0.72 536	0.00 1	0.57 690	0.17 538	0.98 534

UGAM-zero	1.89 581	0.19 211	2.80 457	0.22 432	0.47 549	1.57 489	0.35 585	6.96 674	0.60 75	1.40 476	0.26 336	8.37 678	4.43 664	7.06 641	0.71 446	0.00 1	0.67 524	0.00 1	0.58 691	0.02 164	1.16 568

Selective-IGEV-i1	1.03 430	0.12 82	2.01 321	0.61 572	0.99 646	1.55 480	0.04 375	5.20 574	1.90 542	0.66 354	0.70 447	2.28 538	0.07 278	0.66 271	0.54 402	0.00 1	0.85 566	0.00 1	0.59 692	0.04 301	1.88 664

LVE	11.75 713	3.56 697	5.48 627	10.38 719	8.28 720	22.54 720	7.53 720	17.01 715	32.01 732	9.26 692	23.28 719	23.43 715	9.72 698	11.79 704	7.81 666	10.09 721	2.62 722	11.07 722	0.59 692	11.18 720	7.44 716

ELAS	9.07 700	1.55 639	5.19 616	1.87 686	1.92 688	17.05 710	8.29 721	13.92 709	13.52 706	23.08 729	28.56 728	18.59 707	16.90 718	12.06 706	13.39 703	0.91 687	1.32 691	0.65 693	0.59 692	0.68 683	1.31 586
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
light-stereo	12.19 715	4.01 703	27.27 719	25.33 734	20.86 735	12.42 701	1.05 642	15.60 712	14.53 710	18.62 715	17.70 698	23.97 718	5.91 682	18.16 719	6.91 663	3.26 705	8.15 738	0.13 674	0.62 695	9.07 708	10.32 725

NVStereoNet_ROB	4.22 662	2.29 672	6.13 639	1.40 678	1.14 661	2.84 599	0.97 636	5.67 614	5.66 673	5.25 664	14.28 688	12.40 692	5.35 677	10.74 695	5.33 645	1.24 695	1.01 635	0.67 695	0.62 695	0.63 679	0.69 465
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AIO-Stereo	0.51 201	0.22 244	0.87 75	0.56 558	0.70 609	0.45 62	0.01 123	1.89 200	1.27 377	0.21 226	0.02 3	0.02 22	0.06 257	0.44 174	0.45 353	0.03 601	0.78 546	0.00 1	0.63 697	0.08 397	1.50 600

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 593	0.97 557	7.79 667	0.68 599	1.01 650	1.47 449	0.20 526	7.05 677	1.44 442	0.54 342	6.19 654	5.17 653	1.14 553	1.65 377	1.18 527	0.01 558	0.77 544	0.00 1	0.64 698	0.25 590	1.23 574

Dean	12.08 714	3.10 689	8.10 672	10.98 720	8.34 721	18.85 714	5.53 704	21.57 728	40.96 741	11.81 700	21.91 714	25.74 719	9.74 699	8.20 670	5.76 650	9.65 718	2.35 713	9.94 715	0.65 699	10.97 718	7.40 715

MSAF-DinoV2	4.86 676	4.93 708	11.35 691	1.15 662	0.06 297	3.13 607	0.57 613	7.49 687	4.56 663	2.13 554	0.94 487	16.45 703	5.99 684	14.60 712	18.54 716	0.06 628	0.03 356	0.09 664	0.74 700	2.00 694	2.34 689

MultiAttention	6.52 690	0.19 211	1.72 233	1.21 664	1.55 680	44.52 735	15.97 733	6.84 667	2.09 564	3.23 623	8.12 665	6.32 664	0.38 454	27.80 732	4.55 640	0.13 653	0.01 299	0.66 694	0.79 701	2.04 695	2.21 687

MFN_U_SF_RVC	4.10 661	2.36 675	12.04 693	1.00 652	0.27 479	10.31 693	0.51 603	8.83 697	3.69 650	4.90 661	3.30 615	9.33 683	3.43 649	8.28 672	9.42 679	0.41 678	0.53 486	0.52 686	0.81 702	0.90 685	1.05 548

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 649	3.47 693	9.32 680	0.19 402	0.30 501	13.80 703	7.49 719	5.15 569	3.95 654	3.06 616	3.94 631	4.60 635	1.20 559	8.49 676	2.79 607	0.70 684	1.22 682	0.04 651	0.84 703	0.50 663	1.23 574

WAO-8	14.47 719	5.06 709	6.42 649	8.00 711	6.65 709	23.95 723	2.97 675	23.01 729	45.08 742	19.24 719	34.86 734	33.07 725	17.51 719	17.59 717	14.38 705	5.22 708	0.86 568	10.06 716	0.85 704	10.25 713	4.34 704

Venus	14.47 719	5.06 709	6.42 649	8.00 711	6.65 709	23.95 723	2.97 675	23.01 729	45.08 742	19.24 719	34.85 733	33.07 725	17.51 719	17.59 717	14.38 705	5.22 708	0.86 568	10.06 716	0.85 704	10.25 713	4.34 704

SGM+DAISY	6.27 687	3.62 699	9.36 681	2.30 689	2.34 692	9.12 690	6.38 710	6.98 675	6.00 677	14.26 708	15.55 693	14.02 698	9.84 700	9.45 684	8.56 670	1.21 693	1.60 702	0.58 688	0.86 706	0.63 679	2.74 697

BEATNet-Init1	19.30 727	9.61 723	39.48 729	3.09 697	2.67 695	39.40 734	17.68 734	23.58 731	25.88 725	38.63 735	37.63 735	50.99 736	33.56 735	30.54 733	24.44 731	1.09 689	1.51 700	0.60 691	0.88 707	1.81 692	2.89 698

DStereoO	4.37 669	1.72 647	6.31 644	3.48 699	2.70 696	3.27 612	6.85 715	4.67 528	5.52 670	2.26 568	3.87 628	4.35 629	11.37 707	3.62 445	5.34 646	10.52 727	1.82 709	0.03 645	0.89 708	6.38 703	2.43 692

SGM-ForestM	14.25 718	3.00 687	8.67 679	2.38 691	1.88 687	24.45 725	11.87 728	19.27 719	21.66 720	30.68 731	29.79 731	46.58 735	28.97 731	27.26 731	21.22 725	1.14 692	1.67 705	0.61 692	0.89 708	0.51 664	2.50 695

ADCPNet	3.94 657	1.47 632	14.87 702	0.11 344	0.45 541	7.19 674	2.23 668	5.42 600	3.18 640	4.53 654	2.03 566	7.48 676	5.27 675	7.05 640	14.73 707	0.02 588	0.74 539	0.04 651	0.91 710	0.23 578	0.85 508

DualNet (step1)	1.30 510	0.51 389	3.23 503	0.03 147	0.03 248	2.48 577	0.01 123	4.98 557	1.63 495	1.53 493	0.66 438	0.90 420	1.00 544	2.79 414	0.82 470	0.68 681	0.97 624	1.79 700	1.08 711	0.02 164	0.82 499

test_sample9	2.75 632	0.51 389	3.23 503	0.03 147	0.03 248	2.48 577	0.01 123	4.98 557	1.63 495	1.53 493	0.66 438	0.90 420	1.00 544	6.14 581	10.04 687	0.68 681	17.48 743	1.79 700	1.08 711	0.02 164	0.82 499

test_sample8	3.98 658	0.51 389	3.23 503	0.03 147	0.03 248	2.48 577	0.01 123	5.07 565	1.50 459	6.62 674	0.90 484	14.02 698	7.06 692	6.14 581	10.04 687	0.68 681	17.48 743	1.79 700	1.08 711	0.02 164	0.82 499

EAI-Stereo	1.50 543	0.16 145	1.53 193	0.25 454	0.91 635	2.30 569	4.98 696	6.09 644	1.87 537	1.38 472	5.56 648	0.49 350	0.59 494	1.21 347	0.83 475	0.00 1	0.31 453	0.00 1	1.09 714	0.02 164	0.56 421

DGSMNet	2.56 626	1.15 598	7.39 660	1.34 675	2.02 691	3.20 609	3.97 688	6.11 645	1.72 518	1.52 492	2.72 598	3.23 595	0.63 504	4.74 509	2.39 590	1.12 691	1.53 701	1.54 699	1.32 715	1.40 688	2.10 678

IMH-64-1	10.12 704	3.75 701	4.24 570	11.47 721	9.26 722	11.93 699	5.30 702	18.72 717	15.74 713	7.16 678	18.55 702	16.83 704	6.83 690	11.66 700	9.62 681	10.09 721	2.54 717	15.69 727	1.72 716	12.82 722	8.45 718

IMH-64	10.12 704	3.75 701	4.24 570	11.47 721	9.26 722	11.93 699	5.30 702	18.72 717	15.74 713	7.16 678	18.55 702	16.83 704	6.83 690	11.66 700	9.62 681	10.09 721	2.54 717	15.69 727	1.72 716	12.82 722	8.45 718

IMH	11.71 712	4.49 707	4.59 588	11.55 723	9.35 724	14.27 707	5.00 698	21.03 726	25.97 726	8.90 690	23.64 721	20.58 711	10.29 702	13.39 708	9.59 680	10.13 724	2.57 719	15.53 725	1.75 718	13.04 724	8.53 720

TorneroNet-64	16.11 724	6.82 718	6.11 638	14.13 724	12.13 726	28.42 731	6.47 711	20.35 721	38.01 738	12.80 704	27.88 727	35.94 729	16.83 717	20.38 723	16.77 712	10.33 725	2.60 720	19.45 731	2.86 719	14.63 726	9.33 724

TorneroNet	16.83 725	6.92 719	6.68 653	14.15 725	12.07 725	27.63 730	8.39 722	21.53 727	37.64 737	14.70 711	32.94 732	33.55 727	18.95 726	19.68 722	20.80 724	10.39 726	2.61 721	19.77 732	3.45 720	15.42 727	9.28 723

DDUNet	3.58 646	11.19 724	3.84 553	3.59 700	3.31 701	4.14 636	0.20 526	4.40 492	1.33 411	2.72 604	3.11 610	3.16 587	0.37 450	4.18 474	1.47 539	2.02 699	0.05 375	10.10 718	3.59 721	5.85 701	3.05 701

UDG	3.15 638	9.41 722	2.81 460	2.72 695	0.92 636	2.39 574	0.11 490	4.12 456	1.30 402	2.35 575	3.63 622	4.96 645	1.58 594	4.33 487	2.89 610	1.22 694	0.04 364	8.09 712	3.80 722	4.94 698	1.35 589

UNDER WATER-64	20.90 730	11.73 725	33.74 722	20.56 730	13.88 728	34.56 733	24.71 737	16.81 714	33.52 734	22.54 727	17.10 697	40.14 733	33.68 736	25.46 727	23.75 730	10.68 728	2.78 724	18.70 730	4.60 723	17.07 729	12.03 730

MANE	15.61 723	2.70 682	7.19 657	3.43 698	5.19 707	21.44 719	9.54 724	24.27 733	29.58 729	33.72 733	42.10 736	42.08 734	32.55 733	24.60 725	20.72 723	1.46 697	2.17 711	1.34 698	4.60 723	0.49 661	3.04 700

DispFullNet	8.26 697	24.76 732	14.96 704	14.77 726	7.78 719	5.23 658	0.09 477	5.67 614	3.16 639	9.01 691	4.87 643	6.15 663	10.66 704	10.44 692	4.54 639	2.54 701	0.33 455	15.59 726	4.84 725	13.17 725	6.59 710

KSHMR	14.93 722	8.30 721	8.52 677	15.54 727	13.01 727	17.62 712	10.36 726	19.39 720	30.53 730	19.03 716	22.15 716	28.32 723	9.61 697	16.44 715	10.96 692	10.98 730	3.74 729	21.96 734	4.87 726	16.79 728	10.39 726

UNDER WATER	20.50 729	13.77 726	33.30 721	20.84 731	14.55 729	30.38 732	19.68 735	17.23 716	34.25 735	21.44 725	18.98 704	38.38 730	31.61 732	25.31 726	22.42 729	10.71 729	2.76 723	19.90 733	4.92 727	17.87 730	11.76 729

DStereoRT	4.23 663	0.91 532	6.37 647	0.09 308	0.41 524	5.17 656	0.44 594	4.84 543	2.67 610	1.91 533	1.56 538	1.72 498	3.39 647	6.50 599	2.04 570	0.00 1	0.69 527	38.20 740	5.02 728	0.07 379	2.54 696

U	1.79 573	0.09 34	1.35 172	0.06 242	7.35 717	10.70 696	0.00 1	0.86 114	0.32 38	0.02 31	0.03 147	0.11 254	0.02 102	0.15 33	0.07 27	0.00 1	0.00 1	9.53 714	5.06 729	0.01 64	0.01 26

notaker	18.29 726	22.89 731	10.13 684	18.52 729	14.64 730	17.81 713	7.48 718	20.77 723	24.37 724	21.91 726	27.45 725	39.00 731	20.06 727	20.53 724	21.90 726	12.54 731	2.81 725	25.96 736	6.03 730	19.60 731	11.37 727

Selective-IGEV-i16pa	41.34 736	52.44 738	34.39 724	3.63 701	1.43 674	89.61 749	10.27 725	61.06 747	85.09 750	64.14 746	79.91 747	61.99 746	53.72 745	90.26 753	63.02 747	25.91 735	9.65 739	11.07 722	6.06 731	5.46 700	17.59 734

DStereoFS	8.45 698	5.24 711	7.57 663	5.28 705	5.17 706	13.50 702	6.68 714	10.03 700	10.06 697	8.57 686	10.59 678	13.25 695	22.85 728	16.32 714	9.72 683	3.03 704	4.52 730	2.15 706	6.10 732	1.55 689	6.89 712

DStereoSA	7.79 695	3.39 692	10.99 689	5.11 704	7.26 714	9.12 690	11.14 727	7.28 682	8.15 693	4.84 658	16.71 696	4.00 621	18.16 723	8.71 679	11.83 697	2.58 702	6.32 737	0.38 684	7.14 733	4.09 697	8.53 720

Selective-IGEV-i1pa	41.43 737	57.93 742	35.27 725	9.34 715	4.55 705	83.46 745	29.16 739	60.56 745	65.63 746	64.12 745	70.82 746	56.81 738	50.96 744	86.20 752	53.55 744	29.40 737	13.72 741	18.19 729	8.26 734	10.03 712	20.61 736

JetRed	35.17 735	40.12 735	62.92 734	15.92 728	26.66 736	70.02 738	42.94 741	32.33 737	33.48 733	46.29 742	45.31 738	39.98 732	26.04 729	38.73 736	56.93 745	12.90 732	37.58 747	13.38 724	9.53 735	30.41 737	21.91 738

ktn	19.65 728	19.61 728	8.27 675	22.99 733	17.38 732	23.89 722	11.97 729	24.83 734	34.40 736	19.19 718	27.37 724	32.56 724	18.29 724	16.52 716	18.28 715	22.43 734	3.70 728	29.28 737	10.90 736	19.65 732	11.59 728

Anonymous_2	2.17 610	0.32 317	2.35 394	0.80 631	0.85 621	1.67 526	0.22 538	4.62 517	0.71 97	1.12 431	0.40 384	3.18 589	1.94 608	0.84 318	0.77 461	0.06 628	1.09 656	3.25 708	14.62 737	3.25 696	1.43 596

HanzoNet	30.55 734	30.82 733	24.44 716	22.40 732	19.25 734	25.74 728	14.00 731	29.76 735	40.45 740	43.57 741	44.15 737	55.63 737	46.26 743	43.79 737	45.27 736	28.35 736	9.71 740	30.23 738	16.18 738	23.20 734	17.85 735

MADNet++	48.24 738	34.06 734	39.67 730	43.36 736	41.25 738	66.15 737	33.15 740	60.90 746	54.14 745	72.30 747	61.91 745	58.11 739	56.05 746	58.09 738	59.59 746	43.04 746	36.86 746	35.73 739	22.37 739	45.96 738	42.06 740

DPSimNet_ROB	26.59 733	21.34 730	28.49 720	25.34 735	19.24 733	25.03 727	28.61 738	30.13 736	30.91 731	33.36 732	29.60 730	33.91 728	28.18 730	25.99 728	42.58 735	17.84 733	15.40 742	25.41 735	22.86 740	21.10 733	26.45 739

TCMNet-wrong-test	56.22 744	78.99 746	72.25 744	90.96 750	89.48 751	78.49 744	72.37 742	39.00 739	14.38 708	41.21 740	51.80 744	58.54 743	34.50 740	64.15 745	52.16 742	38.24 740	6.03 732	46.87 743	41.01 741	83.24 750	70.77 746

noway4	55.86 740	79.66 749	71.02 741	90.78 745	89.29 749	76.97 743	73.22 746	40.88 743	13.33 703	38.58 734	50.61 742	58.41 740	33.84 737	58.69 742	51.69 740	38.86 745	6.24 736	48.15 745	42.73 742	83.42 754	70.79 747

noway2	55.70 739	76.74 744	70.56 739	90.80 746	89.34 750	76.72 740	72.78 743	38.80 738	13.06 701	39.65 739	50.39 739	59.35 745	35.85 742	58.19 739	51.73 741	38.70 741	6.08 733	47.90 744	43.28 743	83.02 747	71.05 750

noway3	55.91 743	76.96 745	70.44 738	90.90 747	89.28 748	76.80 742	73.20 745	39.30 740	13.10 702	39.24 736	50.42 740	59.29 744	35.20 741	60.84 744	52.42 743	38.79 742	5.96 731	48.29 748	43.44 744	83.24 750	71.17 751

noway1	55.87 741	79.26 747	71.13 742	90.91 748	89.22 746	76.73 741	73.27 747	40.30 741	13.40 704	39.31 737	50.61 742	58.51 741	34.09 738	58.38 740	51.29 739	38.83 743	6.14 734	48.19 747	43.46 745	83.28 752	71.02 749

zzzz4	55.89 742	79.31 748	71.46 743	90.92 749	89.23 747	76.70 739	73.18 744	40.35 742	13.52 706	39.32 738	50.60 741	58.51 741	34.09 738	58.39 741	51.27 738	38.83 743	6.15 735	48.18 746	43.48 746	83.28 752	70.97 748

PML	88.69 753	99.49 757	92.95 749	94.34 752	94.09 755	98.57 756	96.73 756	93.58 753	94.50 753	99.57 760	91.07 752	95.40 755	91.48 753	99.96 762	90.33 754	99.98 772	31.85 745	100.00 762	46.15 747	93.62 758	70.14 745

tt	68.57 746	0.18 179	99.50 756	50.44 737	14.99 731	100.00 759	100.00 759	100.00 764	99.70 756	28.28 730	12.01 684	99.97 766	98.67 757	99.55 757	99.99 762	89.99 752	98.19 755	46.13 742	51.48 748	60.62 740	21.71 737

USTest	75.14 747	57.36 741	55.45 733	73.00 742	70.00 743	99.79 758	99.94 757	98.40 757	99.13 755	94.09 754	97.89 756	78.40 748	95.15 755	75.23 748	76.52 750	48.90 747	79.65 752	38.93 741	52.82 749	56.53 739	55.56 741

xxxxx1	76.86 748	82.53 750	93.06 750	61.86 738	67.25 740	95.91 752	95.20 753	75.90 748	81.13 747	82.69 749	86.70 749	89.27 751	87.62 750	85.18 749	86.89 751	55.21 748	54.91 748	60.27 749	72.48 750	60.77 741	62.32 742

tt_ll	76.86 748	82.53 750	93.06 750	61.86 738	67.25 740	95.91 752	95.20 753	75.90 748	81.13 747	82.69 749	86.70 749	89.27 751	87.62 750	85.18 749	86.89 751	55.21 748	54.91 748	60.27 749	72.48 750	60.77 741	62.32 742

ff	76.86 748	82.53 750	93.06 750	61.86 738	67.25 740	95.91 752	95.20 753	75.90 748	81.13 747	82.69 749	86.70 749	89.27 751	87.62 750	85.18 749	86.89 751	55.21 748	54.91 748	60.27 749	72.48 750	60.77 741	62.32 742

RSGM-EC	80.77 751	55.06 739	43.00 731	74.67 743	80.18 744	84.58 746	88.01 749	87.69 751	89.52 751	86.67 752	95.66 753	81.86 749	75.31 748	73.26 746	70.49 748	91.64 753	97.30 753	85.27 752	90.29 753	83.19 748	81.73 753

acva	80.77 751	55.06 739	43.00 731	74.67 743	80.18 744	84.58 746	88.01 749	87.69 751	89.52 751	86.67 752	95.66 753	81.86 749	75.31 748	73.26 746	70.49 748	91.64 753	97.30 753	85.27 752	90.29 753	83.19 748	81.73 753

LRCNet_RVC	60.82 745	63.91 743	64.33 735	69.26 741	50.13 739	19.76 716	0.07 455	58.24 744	5.77 674	75.95 748	85.64 748	74.51 747	62.84 747	58.99 743	50.33 737	93.38 759	56.04 751	93.60 755	93.06 755	68.67 744	71.95 752

Anonymous_1	96.94 755	99.72 759	99.64 757	92.03 751	93.81 752	100.00 759	100.00 759	99.18 759	99.90 758	98.59 758	99.75 757	99.15 760	99.95 759	98.52 756	99.54 757	87.31 751	98.83 757	90.77 754	96.89 756	91.07 755	94.14 755

test_example2	98.82 761	99.97 763	99.97 760	99.95 771	99.97 764	99.48 757	99.97 758	94.95 754	100.00 759	100.00 762	100.00 759	93.49 754	93.63 754	99.93 761	99.91 758	100.00 774	99.77 758	96.68 756	98.65 757	100.00 774	100.00 773

ccccc		94.50 755		100.00 772	100.00 765	92.07 750		98.68 758		98.61 759		98.54 759		99.86 760		100.00 774	100.00 762	99.91 759	99.55 758	100.00 774

MEDIAN_ROB	96.88 754	99.41 756	98.74 754	94.82 753	94.30 756	93.21 751	90.85 751	95.70 755	94.83 754	97.65 757	97.67 755	98.31 758	96.57 756	94.60 754	93.95 756	99.78 770	98.28 756	99.99 760	99.90 759	99.50 765	99.57 762

iinet-test	98.80 759	100.00 764	100.00 763	94.90 754	97.91 759	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	99.94 763	100.00 762	100.00 764	99.96 759	92.35 755	100.00 762	100.00 762	99.97 760	94.17 759	96.70 758

IINet	98.80 759	100.00 764	100.00 763	94.91 755	97.91 759	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	99.94 763	100.00 762	100.00 764	99.96 759	92.35 755	100.00 762	100.00 762	99.97 760	94.17 759	96.71 759

HaxPig	97.67 756	99.63 758	91.79 748	99.82 769	99.96 763	88.42 748	87.25 748	98.22 756	99.89 757	99.93 761	99.96 758	99.95 765	99.86 758	96.37 755	92.57 755	99.96 771	99.98 761	99.99 760	99.99 762	99.99 773	99.91 764

zzzzzz3	98.05 757	92.62 753	99.69 758	96.84 761	93.92 753	100.00 759	100.00 759	99.94 762	100.00 759	100.00 762	100.00 759	97.26 756	99.97 760	100.00 764	100.00 765	93.48 760	99.91 759	100.00 762	100.00 763	92.77 756	94.69 756

zzzz2	100.00 773	100.00 764	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	100.00 774	100.00 762	100.00 762	100.00 763	100.00 774	100.00 773

zzz1	98.07 758	92.71 754	99.78 759	96.83 760	93.92 753	100.00 759	100.00 759	99.94 762	100.00 759	100.00 762	100.00 759	97.27 757	99.98 761	100.00 764	100.00 765	93.48 760	99.91 759	100.00 762	100.00 763	92.79 757	94.76 757

noway5	100.00 773	100.00 764	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	100.00 774	100.00 762	100.00 762	100.00 763	100.00 774	100.00 773

fast-reg	100.00 773	100.00 764	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	99.99 773	100.00 762	100.00 762	100.00 763	100.00 774	100.00 773

Hybrid-DGEV	99.95 771	100.00 764	100.00 763	99.73 768	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	99.34 768	100.00 762	100.00 762	100.00 763	99.96 766	99.94 765

RAFT-FEzeroshot	99.93 767	100.00 764	100.00 763	99.70 764	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	99.08 764	100.00 762	100.00 762	100.00 763	99.96 766	99.94 765

RAFT-FE	99.93 767	100.00 764	100.00 763	99.70 764	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	99.08 764	100.00 762	100.00 762	100.00 763	99.96 766	99.94 765

FlowAnything	99.96 772	100.00 764	100.00 763	99.71 767	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	99.65 769	100.00 762	100.00 762	100.00 763	99.97 770	99.94 765

Selective-RAFT-Error	100.00 773	100.00 764	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	100.00 774	100.00 762	100.00 762	100.00 763	99.98 771	99.94 765

CasAABBNet	99.93 767	100.00 764	100.00 763	99.70 764	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	99.08 764	100.00 762	100.00 762	100.00 763	99.96 766	99.94 765

LSM0	99.93 767	100.00 764	100.00 763	99.82 769	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	99.09 767	100.00 762	100.00 762	100.00 763	99.98 771	99.79 763

DPSMNet_ROB	99.43 766	99.92 761	99.98 761	96.44 759	100.00 765	100.00 759	100.00 759	99.82 761	100.00 759	95.92 755	100.00 759	99.26 761	100.00 762	99.77 758	99.99 762	98.36 763	100.00 762	99.86 757	100.00 763	99.38 763	99.98 772

DGTPSM_ROB	99.42 765	99.92 761	99.98 761	96.43 758	100.00 765	100.00 759	100.00 759	99.81 760	100.00 759	95.92 755	100.00 759	99.26 761	100.00 762	99.77 758	99.99 762	98.23 762	100.00 762	99.86 757	100.00 763	99.38 763	99.97 771

DPSM_ROB	99.05 762	100.00 764	100.00 763	95.92 756	98.77 761	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	93.10 757	100.00 762	100.00 762	100.00 763	95.46 761	97.74 760

DPSM	99.05 762	100.00 764	100.00 763	95.92 756	98.77 761	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	93.10 757	100.00 762	100.00 762	100.00 763	95.46 761	97.74 760

AVERAGE_ROB	99.26 764	99.81 760	97.70 753	100.00 772	100.00 765	96.38 755	91.35 752	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	99.98 763	99.97 761	100.00 774	100.00 762	100.00 762	100.00 763	100.00 774	100.00 773

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