Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S	0.78 315	0.65 450	1.78 237	0.32 463	0.67 577	2.50 559	0.02 242	2.32 218	0.82 161	0.82 357	1.72 528	0.49 331	0.70 504	0.29 95	0.40 320	0.19 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 638	1.56 591

SME	0.98 394	1.50 615	2.49 407	0.11 330	0.02 210	1.02 133	0.01 116	3.16 303	0.48 50	1.49 465	1.01 475	0.24 294	0.12 337	4.90 503	1.48 521	0.72 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 611	0.57 410

depth_test_26	0.12 4	0.12 81	0.53 29	0.01 19	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.47 56	0.77 107	0.01 9	0.06 216	0.07 195	0.00 1	0.16 35	0.10 43	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

PStereo	0.45 159	0.83 501	1.23 137	0.20 402	0.01 137	0.89 105	0.06 424	1.14 121	0.99 253	0.19 190	0.10 251	0.05 134	0.56 468	0.87 308	1.01 490	0.10 624	0.08 378	0.00 1	0.00 1	0.22 560	0.55 399

PhaseNet	0.19 14	0.13 92	0.74 48	0.12 339	0.01 137	0.43 51	0.00 1	0.34 30	0.79 114	0.11 129	0.02 2	0.12 243	0.06 242	0.39 139	0.09 29	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.46 374

LGCAT	0.39 119	0.06 2	0.45 17	0.02 90	0.00 1	1.15 240	0.00 1	0.51 60	0.07 1	0.08 98	0.02 2	0.08 204	0.02 98	0.58 222	0.29 234	0.52 658	1.64 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 668

ManiGeoR	0.84 332	1.06 566	3.94 539	0.00 1	0.00 1	1.05 163	0.00 1	3.84 378	1.81 511	0.10 117	0.03 142	0.18 276	0.15 355	4.10 451	0.41 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.03 59

HLF11	0.84 332	0.93 525	4.03 542	0.00 1	0.00 1	1.03 140	0.00 1	3.74 358	1.71 491	0.52 315	0.03 142	0.16 270	0.12 337	4.17 453	0.39 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.02 42

HLf10	0.84 332	1.06 566	3.94 539	0.00 1	0.00 1	1.05 163	0.00 1	3.84 378	1.81 511	0.10 117	0.03 142	0.18 276	0.15 355	4.10 451	0.41 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.03 59

HLf8	0.84 332	1.14 578	3.85 534	0.01 19	0.00 1	1.10 206	0.01 116	4.09 428	1.91 523	0.43 285	0.03 142	0.26 302	0.18 376	3.39 413	0.22 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.05 83

TestStereo_HLe17	0.92 360	1.23 589	4.67 571	0.01 19	0.00 1	1.09 199	0.00 1	4.37 469	1.93 528	0.36 258	0.03 142	0.27 305	0.13 344	3.93 441	0.17 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.06 100

TestStereo_HL3	0.85 340	0.64 444	6.24 621	0.03 138	0.00 1	1.24 314	0.01 116	3.70 352	0.36 35	0.62 326	0.31 335	0.12 243	0.00 1	3.71 431	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 83

TestStereo_HL2	0.74 302	0.89 511	2.50 411	0.16 367	0.00 1	1.22 296	0.03 310	3.50 327	1.45 425	0.13 146	0.05 203	0.20 284	0.10 309	4.25 463	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.07 111

GGDA	0.71 288	0.91 515	2.34 372	0.10 307	0.00 1	1.26 333	0.03 310	3.57 334	1.50 438	0.11 129	0.03 142	0.15 265	0.08 280	3.96 445	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.07 111

TestStereo-Hl	0.70 285	0.61 432	2.18 341	0.02 90	0.00 1	1.28 346	0.01 116	3.86 382	1.40 414	0.25 226	0.07 231	0.37 313	0.08 280	3.71 431	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.09 146

MGA	0.23 25	0.15 116	1.27 144	0.03 138	0.03 237	0.85 99	0.01 116	0.34 30	0.22 8	0.21 206	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.37 128	0.26 216	0.00 1	0.60 493	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.30 307

TS12	0.23 25	0.10 51	0.43 11	0.06 229	0.00 1	1.12 216	0.00 1	1.73 164	0.85 177	0.01 9	0.02 2	0.03 76	0.02 98	0.13 15	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

aanet-new-90k	0.55 214	0.53 394	2.74 431	0.16 367	0.26 456	1.13 225	0.04 360	3.14 302	0.87 187	0.10 117	0.02 2	0.03 76	0.02 98	0.19 40	0.11 53	0.00 1	0.24 416	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.29 563

aanet-new-60k	0.53 201	0.58 416	2.79 436	0.06 229	0.19 403	1.07 179	0.03 310	2.56 239	0.84 172	0.09 112	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.15 30	0.11 53	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.06 533

aanet-new-70k	0.44 154	0.51 380	1.62 192	0.08 273	0.33 492	1.12 216	0.04 360	3.04 289	0.84 172	0.04 58	0.02 2	0.02 20	0.02 98	0.20 46	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.81 475

aanet-new-78k	0.58 233	0.52 391	3.09 471	0.17 372	0.25 446	1.15 240	0.04 360	3.11 300	0.85 177	0.08 98	0.02 2	0.03 76	0.02 98	0.19 40	0.31 250	0.00 1	0.65 501	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.21 553

aanet-new-40k	0.35 92	0.63 438	2.28 358	0.12 339	0.22 424	0.89 105	0.01 116	0.57 71	0.37 37	0.06 76	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.22 55	0.29 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.30 564

aanet-new-36k	0.50 180	0.67 455	2.52 414	0.35 471	0.20 412	1.13 225	0.00 1	2.57 240	0.85 177	0.11 129	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.25 71	0.14 105	0.00 1	0.29 431	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.82 480

aanet-new-34k	0.29 55	0.66 454	1.71 214	0.10 307	0.15 381	0.88 104	0.01 116	0.21 5	0.81 147	0.05 69	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.13 15	0.12 69	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.83 485

aanet-32k-new	0.43 150	0.77 487	1.94 288	0.12 339	0.16 387	1.23 303	0.03 310	1.94 190	0.80 129	0.03 42	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.32 112	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.00 521

aanet-new-32k	0.31 68	0.55 398	1.85 263	0.07 255	0.19 403	0.87 100	0.03 310	0.34 30	0.81 147	0.07 89	0.02 2	0.03 76	0.01 32	0.18 36	0.12 69	0.00 1	0.23 414	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.79 472

aanet-new-30k	0.31 68	0.55 398	1.84 262	0.07 255	0.19 403	0.87 100	0.03 310	0.34 30	0.81 147	0.07 89	0.02 2	0.03 76	0.01 32	0.18 36	0.12 69	0.00 1	0.23 414	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.79 472

aanet-new-22k	0.40 129	0.72 471	2.42 394	0.29 455	0.28 468	0.43 51	0.01 116	0.28 18	0.82 161	0.03 42	0.02 2	0.06 164	0.00 1	0.43 159	0.12 69	0.00 1	0.91 560	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.05 529

aanet-new-16k	0.37 107	0.49 370	2.19 342	0.10 307	0.16 387	1.20 272	0.03 310	1.15 123	0.92 214	0.05 69	0.02 2	0.04 105	0.01 32	0.21 49	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.76 464

aanet-new-10k	0.47 168	0.54 396	1.49 168	0.23 421	0.31 489	1.21 286	0.00 1	3.16 303	0.84 172	0.15 156	0.02 2	0.06 164	0.01 32	0.50 190	0.15 113	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.74 459

aanet-new-12k	0.43 150	0.14 106	1.66 205	0.07 255	0.12 356	1.23 303	0.00 1	3.26 314	0.85 177	0.02 27	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.36 127	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.64 427

aanet-new-14k	0.37 107	0.24 249	1.59 189	0.10 307	0.06 285	0.96 126	0.03 310	2.26 213	0.80 129	0.02 27	0.02 2	0.06 164	0.14 348	0.18 36	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.72 453

aanet-new-8k	0.42 137	0.46 358	1.67 206	0.05 203	0.19 403	1.23 303	0.00 1	2.74 259	0.80 129	0.03 42	0.02 2	0.06 164	0.01 32	0.22 55	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.77 471

aanet-new	0.35 92	0.25 259	1.78 237	0.01 19	0.38 500	1.17 259	0.00 1	1.39 132	0.80 129	0.03 42	0.02 2	0.02 20	0.10 309	0.12 11	0.21 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.76 464

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 53	0.18 175	1.61 191	0.12 339	0.39 502	1.16 248	0.00 1	0.66 79	0.66 78	0.10 117	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.21 49	0.11 53	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.26 294

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 117	0.11 68	0.94 88	0.18 377	0.23 433	1.17 259	0.02 242	3.16 303	0.81 147	0.03 42	0.03 142	0.01 2	0.01 32	0.09 7	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.74 459

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 82	0.17 161	0.98 99	0.06 229	0.00 1	1.23 303	0.00 1	2.49 234	0.73 97	0.07 89	0.09 246	0.08 204	0.03 149	0.15 30	0.19 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.28 302

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 77	0.15 116	1.13 125	0.06 229	0.04 268	1.20 272	0.00 1	2.26 213	0.25 14	0.10 117	0.10 251	0.08 204	0.03 149	0.12 11	0.25 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.63 422

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 63	0.16 142	1.11 119	0.05 203	0.00 1	1.21 286	0.00 1	2.22 212	0.26 20	0.07 89	0.08 239	0.08 204	0.02 98	0.14 24	0.24 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.35 333

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 68	0.14 106	1.38 157	0.16 367	0.15 381	1.04 151	0.00 1	1.44 138	0.85 177	0.02 27	0.02 2	0.04 105	0.01 32	0.23 63	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.62 419

RT-Monster	0.36 103	0.17 161	1.42 161	0.06 229	0.03 237	1.16 248	0.03 310	2.33 220	1.09 276	0.13 146	0.13 271	0.02 20	0.04 191	0.19 40	0.05 11	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.25 287

PipStereo	0.32 77	0.12 81	0.27 2	0.43 499	0.69 583	0.07 3	0.05 392	0.36 36	1.00 257	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.26 80	0.19 151	0.00 1	1.03 624	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.80 631

PSi22b	0.31 68	0.12 81	0.28 3	0.42 493	0.68 581	0.08 4	0.05 392	0.35 35	0.98 248	0.01 9	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.26 80	0.17 132	0.00 1	1.01 616	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.80 631

LACA3	0.13 6	0.14 106	0.29 4	0.01 19	0.00 1	1.02 133	0.00 1	0.25 14	0.79 114	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

PSi22	0.60 240	0.78 491	1.53 176	0.19 386	0.00 1	0.94 120	0.00 1	3.69 348	0.84 172	0.01 9	0.04 179	0.10 233	0.04 191	1.11 318	0.26 216	0.01 540	1.16 655	0.00 1	0.00 1	0.22 560	1.07 535

Foundation-i1c-attn	0.50 180	0.09 33	0.85 61	0.38 481	0.60 562	0.30 18	0.02 242	2.26 213	1.66 481	0.07 89	0.12 267	0.11 237	0.02 98	0.42 154	0.32 258	0.00 1	0.92 566	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.76 618

Foundation-i1b	0.46 166	0.10 51	0.90 74	0.21 411	0.22 424	0.35 33	0.03 310	2.45 230	1.55 447	0.06 76	0.02 2	0.19 280	0.02 98	0.40 147	0.32 258	0.00 1	0.92 566	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.50 581

Foundation-i1a	0.53 201	0.09 33	0.87 65	0.35 471	0.55 542	0.37 39	0.03 310	2.61 248	1.76 502	0.13 146	0.04 179	0.16 270	0.01 32	0.50 190	0.32 258	0.00 1	0.97 605	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.81 634

DepthFocus	0.09 2	0.14 106	0.61 38	0.02 90	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 60	0.14 3	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.10 9	0.13 94	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

LiteMatch	0.23 25	0.72 471	0.44 14	0.41 486	0.02 210	0.56 73	0.04 360	0.24 9	0.79 114	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.66 496	0.29 95	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 83

Lsterematch	0.51 187	0.72 471	1.95 290	0.41 486	0.02 210	0.90 109	0.04 360	1.23 126	1.44 421	0.28 236	1.04 477	0.30 308	0.66 496	0.71 271	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 83

Foundation-i1	0.55 214	0.13 92	0.71 46	0.31 462	0.21 421	0.34 24	0.03 310	3.56 333	1.47 434	0.07 89	0.27 321	1.12 431	0.04 191	0.37 128	0.35 284	0.00 1	0.82 538	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.19 549

Foundation-i32	0.42 137	0.11 68	0.70 45	0.53 533	0.83 597	0.30 18	0.05 392	0.31 23	1.18 298	0.04 58	0.04 179	0.67 362	0.01 32	0.46 168	0.28 226	0.00 1	0.98 611	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.79 628

LACA2	0.22 22	0.72 471	1.23 137	0.01 19	0.00 1	1.06 172	0.01 116	0.18 1	0.87 187	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.13 15	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.00 1

LACA1	0.15 10	0.36 323	0.34 6	0.01 19	0.00 1	1.03 140	0.00 1	0.21 5	0.81 147	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.22 55	0.05 11	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 20

Test_v1	0.14 7	0.15 116	0.82 56	0.02 90	0.00 1	0.37 39	0.01 116	0.48 57	0.22 8	0.16 164	0.02 2	0.04 105	0.01 32	0.25 71	0.04 10	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.21 266

VMStereo-Base	0.15 10	0.16 142	0.96 95	0.00 1	0.00 1	0.83 91	0.02 242	0.27 17	0.18 4	0.02 27	0.03 142	0.14 259	0.07 263	0.21 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 83

gcap_with_dpt	0.35 92	0.14 106	1.11 119	0.04 180	0.03 237	1.21 286	0.00 1	2.65 254	0.47 48	0.10 117	0.12 267	0.07 195	0.02 98	0.12 11	0.17 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.75 462

Hybrid-DGEV-03	1.10 430	0.78 491	1.68 210	0.01 19	0.00 1	1.28 346	0.04 360	3.55 330	0.48 50	2.15 532	9.06 649	0.15 265	0.14 348	0.50 190	0.52 376	0.00 1	0.39 441	0.00 1	0.00 1	0.25 575	0.99 518

DispViT+	0.29 55	0.08 24	0.61 38	0.03 138	3.04 677	0.23 15	0.00 1	1.20 125	0.30 26	0.02 27	0.06 216	0.05 134	0.02 98	0.13 15	0.10 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

BLMT-Stereo	0.10 3	0.06 2	0.46 19	0.02 90	0.00 1	0.06 1	0.01 116	0.19 2	0.80 129	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 176

MatchStereo	0.20 19	0.20 218	1.30 149	0.03 138	0.00 1	0.18 11	0.00 1	1.14 121	0.78 109	0.01 9	0.02 2	0.05 134	0.07 263	0.21 49	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.12 4	0.20 218	0.39 7	0.00 1	0.00 1	0.32 21	0.00 1	0.25 14	0.90 208	0.01 9	0.03 142	0.04 105	0.03 149	0.13 15	0.10 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.60 240	0.15 116	0.51 25	0.06 229	0.51 536	1.18 263	0.04 360	5.28 561	2.78 602	0.17 171	0.02 2	0.15 265	0.11 323	0.22 55	0.51 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.17 221

WQFJX1	0.66 271	0.22 238	0.60 34	0.04 180	0.40 503	1.19 269	0.07 435	5.81 605	2.79 607	0.18 179	0.03 142	0.21 289	0.20 389	0.73 275	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.18 231

WQFJX	0.65 266	0.15 116	0.58 32	0.09 293	0.46 526	1.18 263	0.05 392	5.53 584	2.31 562	0.21 206	0.03 142	0.18 276	0.10 309	0.66 256	0.53 379	0.00 1	0.03 339	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.85 489

NLMM1	0.67 272	0.20 218	0.62 40	0.07 255	0.10 337	1.20 272	0.02 242	5.67 592	3.39 622	0.22 214	0.05 203	0.14 259	0.08 280	0.55 210	0.53 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.41 365

NLMM	0.60 240	0.15 116	0.51 25	0.06 229	0.51 536	1.18 263	0.04 360	5.27 560	2.78 602	0.17 171	0.02 2	0.15 265	0.11 323	0.22 55	0.51 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.17 221

NLSM3	0.39 119	0.30 291	0.85 61	0.04 180	0.00 1	1.23 303	0.01 116	3.70 352	0.85 177	0.02 27	0.04 179	0.06 164	0.14 348	0.10 9	0.15 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.20 257

NLSM1	0.56 222	0.25 259	0.63 42	0.09 293	0.43 516	1.21 286	0.01 116	4.76 517	2.24 555	0.19 190	0.03 142	0.12 243	0.09 301	0.39 139	0.55 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.13 185

NLCSM	0.74 302	0.31 300	0.59 33	0.10 307	0.47 529	1.20 272	0.09 457	4.62 495	1.94 532	0.18 179	0.06 216	0.21 289	0.22 395	3.97 446	0.33 264	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.23 273

VIP-Stereo	0.42 137	0.71 462	2.12 332	0.10 307	0.20 412	1.11 214	0.02 242	0.72 89	1.28 363	0.07 89	0.07 231	0.07 195	0.01 32	0.31 109	0.38 308	0.00 1	0.84 543	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.39 354

GEAStereo	0.55 214	0.17 161	1.02 105	0.79 605	0.97 620	1.12 216	0.00 1	1.12 119	0.66 78	0.41 280	0.03 142	0.01 2	0.03 149	0.46 168	0.74 434	0.06 610	1.05 625	0.00 1	0.00 1	0.17 523	2.11 659

BridgeDepth	0.16 12	0.22 238	0.52 28	0.02 90	0.01 137	0.80 83	0.00 1	0.20 3	0.81 147	0.08 98	0.02 2	0.09 222	0.04 191	0.23 63	0.10 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.61 247	0.29 289	1.50 170	0.79 605	1.14 640	1.13 225	0.11 470	1.12 119	0.66 78	0.41 280	0.02 2	0.01 2	0.08 280	0.69 265	0.81 447	0.06 610	1.05 625	0.00 1	0.00 1	0.23 563	2.11 659

Zero-FE251	0.40 129	0.14 106	1.87 273	0.23 421	0.14 370	1.03 140	0.03 310	0.57 71	0.26 20	1.33 439	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.38 136	0.34 278	0.00 1	0.59 490	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.09 540

FSD					0.85 600	0.30 18	0.05 392	0.33 26	1.07 270	0.04 58	0.04 179	0.13 256	0.02 98	0.52 200	0.33 264	0.00 1	1.05 625	0.00 1	0.00 1	0.01 60

DA	0.72 297	0.18 175	1.34 152	0.45 506	0.83 597	1.27 340	0.00 1	3.95 402	1.37 405	0.17 171	0.48 388	0.12 243	0.06 242	0.71 271	0.23 186	0.00 1	1.02 620	0.00 1	0.00 1	0.01 60	2.15 665

GGEV	0.72 297	0.18 175	1.34 152	0.45 506	0.83 597	1.27 340	0.00 1	3.95 402	1.37 405	0.17 171	0.48 388	0.12 243	0.06 242	0.71 271	0.23 186	0.00 1	1.02 620	0.00 1	0.00 1	0.01 60	2.15 665

FlowAnything_test	0.14 7	0.15 116	0.40 8	0.01 19	0.01 137	1.12 216	0.00 1	0.63 77	0.21 7	0.09 112	0.03 142	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.04 68

zh-sn7	4.41 648	4.45 686	18.43 690	0.15 358	0.01 137	4.00 610	2.16 645	5.26 559	2.74 596	4.24 625	10.00 654	4.09 600	6.64 667	10.84 676	14.33 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 595	0.63 422

zh-mn7	4.28 643	4.04 684	17.92 688	0.11 330	0.07 302	1.53 452	0.29 547	4.81 520	6.49 658	8.41 663	16.07 672	2.83 547	1.19 536	11.32 678	9.99 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.36 336

z-mn7	4.53 651	3.38 671	10.95 668	0.14 351	0.03 237	8.41 665	0.48 578	4.63 497	14.42 682	3.68 614	18.00 679	4.72 620	1.20 537	11.78 683	8.25 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 551	0.39 354

z-ln-s-r	1.93 566	1.26 592	7.26 638	0.25 437	0.03 237	1.65 497	0.06 424	4.28 460	2.81 608	1.26 430	0.70 430	1.68 472	0.24 399	6.44 577	10.32 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.19 237

w-ln-seven	3.40 623	2.22 650	14.89 683	0.33 469	0.16 387	7.02 651	0.47 575	5.98 614	5.62 650	5.50 646	2.37 560	4.11 601	1.42 556	6.86 599	10.41 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 572	0.38 350

S2M2_XL	0.08 1	0.29 289	0.54 30	0.07 255	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 26	0.09 2	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depthmonostereo	0.43 150	0.34 316	2.49 407	0.10 307	0.00 1	1.05 163	0.00 1	0.69 82	0.29 24	0.06 76	0.03 142	0.55 343	0.28 412	2.10 381	0.27 222	0.00 1	0.03 339	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.29 305

3.5w_stereo	0.30 63	0.09 33	0.83 58	0.02 90	0.01 137	1.03 140	0.00 1	1.77 171	0.99 253	0.01 9	0.08 239	0.02 20	0.03 149	0.30 102	0.11 53	0.00 1	0.58 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 237

1w_stereo	0.41 133	0.07 13	0.46 19	0.02 90	0.00 1	1.04 151	0.00 1	3.62 343	0.89 201	0.31 249	0.02 2	0.03 76	0.28 412	0.29 95	0.23 186	0.00 1	0.57 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 313

G2L-ROB	1.11 433	0.99 547	2.89 449	0.01 19	0.01 137	1.48 435	0.00 1	3.88 391	1.64 478	1.53 470	0.08 239	3.19 570	0.01 32	4.82 499	1.38 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.14 192

xyz-stereo-finetune2	0.71 288	0.55 398	1.25 142	0.07 255	0.00 1	1.32 367	0.04 360	2.47 231	0.89 201	0.18 179	0.76 444	0.08 204	0.65 493	5.24 521	0.71 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 20

xyz-stereo-finetune	0.60 240	0.59 422	0.99 102	0.03 138	0.00 1	1.34 375	0.01 116	2.57 240	0.94 226	0.07 89	0.07 231	0.09 222	0.04 191	4.28 465	0.82 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.08 120

xyz-stereo	4.49 650	0.31 300	37.34 705	0.02 90	0.01 137	19.38 693	0.01 116	2.42 227	0.53 57	2.00 521	14.43 667	2.64 538	0.14 348	7.36 630	2.92 591	0.00 1	0.01 286	0.23 659	0.00 1	0.05 318	0.09 146

111111	0.37 107	0.08 24	0.72 47	0.15 358	0.26 456	1.10 206	0.02 242	1.58 146	0.88 196	0.19 190	0.04 179	0.01 2	0.06 242	0.32 112	0.15 113	0.00 1	0.74 519	0.00 1	0.00 1	0.09 407	1.06 533

LG-Stereo_L2	0.25 35	0.20 218	0.81 55	0.20 402	0.15 381	1.04 151	0.15 489	0.62 75	0.53 57	0.09 112	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.23 63	0.23 186	0.00 1	0.55 470	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.20 257

LG-Stereo_L1	0.24 32	0.20 218	0.85 61	0.20 402	0.15 381	0.34 24	0.13 480	0.86 102	0.80 129	0.08 98	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.22 55	0.23 186	0.00 1	0.57 481	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.19 237

MLG-Stereo_test3	0.25 35	0.15 116	0.85 61	0.28 453	0.17 394	1.08 188	0.00 1	0.51 60	0.87 187	0.23 219	0.06 216	0.02 20	0.01 32	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 459	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.16 213

MLG-Stereo_test2	0.34 88	0.17 161	0.97 97	0.32 463	0.33 492	1.13 225	0.00 1	0.31 23	1.53 444	0.28 236	0.05 203	0.10 233	0.00 1	0.30 102	0.20 160	0.19 645	0.55 470	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.37 339

MLG-Stereo_test1	0.27 47	0.11 68	1.02 105	0.05 203	0.18 398	1.04 151	0.00 1	0.23 8	1.57 453	0.12 141	0.05 203	0.05 134	0.01 32	0.06 2	0.10 43	0.00 1	0.61 496	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.15 202

MLG-Stereo	0.29 55	0.10 51	0.98 99	0.06 229	0.20 412	1.04 151	0.00 1	0.58 73	1.61 461	0.13 146	0.06 216	0.04 105	0.01 32	0.07 4	0.09 29	0.00 1	0.69 507	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.14 192

LG-G_1	0.39 119	0.16 142	0.91 77	0.26 443	0.18 398	1.30 353	0.00 1	2.08 203	0.92 214	0.38 265	0.06 216	0.05 134	0.01 32	0.21 49	0.15 113	0.00 1	0.49 457	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.69 447

LG-G	0.39 119	0.16 142	0.91 77	0.26 443	0.18 398	1.30 353	0.00 1	2.08 203	0.92 214	0.38 265	0.06 216	0.05 134	0.01 32	0.21 49	0.15 113	0.00 1	0.49 457	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.69 447

DFGA-Net	1.10 430	2.07 646	4.17 545	0.10 307	0.23 433	1.15 240	0.01 116	2.72 258	0.97 243	1.28 431	1.17 493	0.25 299	0.04 191	5.37 531	2.22 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 605	0.05 83

G2L-Stereo_test	1.14 446	1.01 552	2.97 462	0.27 450	0.01 137	1.66 499	0.10 466	3.73 356	1.31 384	2.21 537	0.11 258	3.18 567	0.49 461	4.55 483	0.70 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.30 307

LGtest1	0.19 14	0.18 175	0.41 9	0.01 19	0.10 337	0.40 46	0.00 1	0.56 69	0.93 220	0.32 252	0.06 216	0.03 76	0.00 1	0.14 24	0.27 222	0.00 1	0.18 403	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.16 213

coex_refinement	1.30 492	0.96 536	2.31 368	0.12 339	0.02 210	1.52 449	0.07 435	4.70 510	1.79 508	2.66 576	0.66 421	4.34 606	0.47 459	3.87 440	2.09 553	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.34 329

LG-Stereo	0.48 173	0.24 249	1.82 255	0.10 307	0.20 412	1.05 163	0.00 1	3.59 339	0.87 187	0.26 230	0.10 251	0.37 313	0.08 280	0.14 24	0.19 151	0.00 1	0.18 403	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.28 302

S2M2_L	0.17 13	0.18 175	0.83 58	0.02 90	0.01 137	0.32 21	0.01 116	0.52 63	0.78 109	0.00 1	0.14 274	0.03 76	0.01 32	0.37 128	0.16 125	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.14 7	0.12 81	0.31 5	0.06 229	0.00 1	1.03 140	0.00 1	0.29 20	0.78 109	0.01 9	0.02 2	0.04 105	0.01 32	0.13 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 42

G2L-Stereo	1.20 457	1.04 560	3.45 504	0.03 138	0.11 343	1.43 404	0.02 242	4.01 414	1.46 428	1.45 457	0.16 278	3.06 560	0.24 399	6.15 563	1.09 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.18 231

TCMNet	1.67 544	0.92 522	6.06 616	0.15 358	1.43 653	1.83 523	0.17 493	4.72 511	1.56 450	1.88 506	2.94 583	1.92 489	0.45 456	5.34 528	3.00 594	0.00 1	0.06 366	0.06 634	0.00 1	0.43 636	0.48 379

MM-Stereo_test3	0.67 272	0.55 398	1.54 180	0.93 626	0.06 285	0.98 128	0.06 424	3.80 363	1.40 414	0.23 219	0.54 399	0.26 302	0.05 218	0.68 262	0.46 348	0.00 1	0.81 534	0.00 1	0.00 1	0.33 611	0.68 440

MM-Stereo_test1	0.69 283	0.30 291	1.69 212	0.88 618	0.23 433	0.93 118	0.03 310	3.79 362	1.40 414	0.47 295	0.05 203	0.05 134	0.02 98	0.65 252	0.39 316	0.00 1	1.01 616	0.00 1	0.00 1	0.31 605	1.58 599

HART	0.82 323	0.51 380	2.11 329	0.32 463	0.87 607	0.35 33	0.00 1	3.57 334	1.21 317	0.27 235	2.09 549	0.40 321	0.03 149	0.52 200	0.46 348	0.00 1	1.45 676	0.00 1	0.00 1	0.25 575	1.98 654

fast-iter	0.65 266	0.55 398	2.46 402	0.20 402	0.00 1	1.16 248	0.01 116	1.98 193	0.79 114	1.46 459	0.02 2	2.63 535	0.64 488	0.63 246	0.24 200	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.08 120

CoSv	0.65 266	0.55 398	2.46 402	0.20 402	0.00 1	1.16 248	0.01 116	1.98 193	0.79 114	1.46 459	0.02 2	2.63 535	0.64 488	0.63 246	0.24 200	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.08 120

ISRNet	0.98 394	0.37 330	3.32 494	0.08 273	0.00 1	1.17 259	0.04 360	3.63 344	1.03 260	2.26 545	1.68 527	2.56 531	0.20 389	2.65 389	0.52 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.14 192

FoundationStereo	0.26 39	0.15 116	0.50 24	0.50 525	0.90 611	0.11 6	0.04 360	0.26 16	1.18 298	0.00 1	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.49 183	0.19 151	0.00 1	0.84 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 83

StereoAnything_RVC	1.07 422	2.26 652	2.62 423	0.41 486	0.89 610	0.36 37	0.05 392	3.54 329	1.22 322	0.20 201	0.28 323	0.07 195	0.02 98	0.49 183	0.28 226	0.00 1	0.81 534	0.00 1	0.00 1	6.20 682	1.57 594

HUF	0.78 315	0.58 416	2.91 454	0.76 600	1.21 644	0.34 24	0.07 435	1.59 148	1.25 342	0.52 315	0.04 179	0.51 338	0.04 191	0.75 280	0.45 337	0.06 610	2.00 690	0.00 1	0.00 1	0.15 500	2.39 671

PSMNet-RUCA	0.83 325	0.86 505	2.85 447	0.03 138	0.02 210	2.04 536	0.25 526	4.74 514	1.79 508	0.45 291	1.38 505	0.12 243	0.12 337	1.16 322	0.37 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 595	0.07 111

GIP-stereo	0.57 227	0.28 278	1.23 137	0.29 455	0.58 552	1.07 179	0.03 310	3.64 345	1.24 330	0.06 76	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.60 239	0.39 316	0.00 1	0.40 442	0.00 1	0.00 1	0.05 318	1.53 585

fffft	0.31 68	0.31 300	0.88 67	0.02 90	0.00 1	0.92 114	0.01 116	1.72 162	0.80 129	0.02 27	0.03 142	0.04 105	0.01 32	0.41 149	0.34 278	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.19 539	0.39 354
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.19 14	0.24 249	0.63 42	0.08 273	0.00 1	1.05 163	0.00 1	0.36 36	0.82 161	0.00 1	0.02 2	0.05 134	0.03 149	0.28 87	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.10 159

SMoEStereo_RVC	0.26 39	0.48 368	0.92 82	0.03 138	0.00 1	1.05 163	0.05 392	0.52 63	0.83 170	0.08 98	0.03 142	0.04 105	0.02 98	0.41 149	0.29 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.43 372

tt45	0.54 207	0.46 358	1.12 121	0.04 180	0.00 1	1.32 367	0.05 392	1.00 111	0.79 114	0.05 69	0.03 142	0.09 222	0.03 149	5.35 529	0.28 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.15 202

999	0.56 222	0.38 332	1.07 111	0.01 19	0.00 1	1.31 358	0.10 466	0.44 49	0.80 129	0.02 27	0.32 339	0.03 76	0.02 98	5.80 549	0.60 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.11 167

mms	0.32 77	0.28 278	0.78 50	0.12 339	0.37 498	0.34 24	0.01 116	0.45 51	0.64 74	0.12 141	0.03 142	0.06 164	0.05 218	0.56 214	0.06 18	0.00 1	0.24 416	0.00 1	0.00 1	0.13 469	2.13 664

ours_stereo	0.32 77	0.30 291	1.12 121	0.08 273	0.30 484	0.80 83	0.04 360	0.54 66	0.70 88	0.06 76	0.03 142	0.06 164	0.03 149	0.50 190	0.06 18	0.00 1	0.03 339	0.00 1	0.00 1	0.14 484	1.62 604

fffy	0.33 82	0.35 319	1.42 161	0.21 411	0.46 526	0.34 24	0.01 116	0.94 106	0.20 6	0.04 58	0.03 142	0.06 164	0.01 32	0.22 55	0.17 132	0.00 1	0.56 478	0.00 1	0.00 1	0.13 469	1.39 572

tg	0.50 180	0.58 416	1.09 117	0.02 90	0.00 1	1.28 346	0.01 116	2.04 200	1.24 330	0.11 129	0.41 370	0.73 376	0.11 323	0.48 177	0.12 69	0.00 1	0.51 459	0.00 1	0.00 1	0.34 617	1.00 521

DDVS	1.00 402	0.21 228	1.83 258	0.21 411	0.27 462	3.12 584	0.25 526	3.00 284	0.71 91	0.77 350	0.82 452	2.14 505	0.44 452	5.24 521	0.66 416	0.00 1	0.01 286	0.01 592	0.00 1	0.04 292	0.20 257

rvit_0105_6	0.46 166	0.36 323	1.89 279	0.01 19	0.00 1	0.83 91	0.01 116	3.37 320	1.92 525	0.06 76	0.05 203	0.09 222	0.02 98	0.27 84	0.13 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.15 202

rvit_0105_5	0.55 214	0.56 411	2.86 448	0.01 19	0.00 1	0.89 105	0.01 116	3.93 398	1.55 447	0.16 164	0.13 271	0.12 243	0.03 149	0.43 159	0.15 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.18 231

rvit_0105_4	0.52 197	0.47 365	2.33 371	0.01 19	0.00 1	0.83 91	0.01 116	3.89 396	1.78 505	0.12 141	0.10 251	0.12 243	0.03 149	0.39 139	0.13 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.13 185

rvit_0105_3	0.62 251	0.70 461	3.40 501	0.01 19	0.00 1	1.12 216	0.01 116	3.96 404	1.58 455	0.16 164	0.38 359	0.11 237	0.03 149	0.70 266	0.17 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 146

rvit_105_1	0.76 308	0.75 479	3.75 529	0.01 19	0.00 1	1.16 248	0.01 116	4.13 438	1.51 440	0.24 224	0.31 335	0.14 259	0.04 191	2.70 393	0.32 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.07 111

rvit_stereo_0083	0.19 14	0.16 142	0.60 34	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.02 242	0.72 89	1.53 444	0.09 112	0.02 2	0.05 134	0.02 98	0.31 109	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 83

rvit_stereo_0081_aga	0.29 55	0.49 370	1.78 237	0.00 1	0.00 1	0.78 81	0.02 242	0.99 110	1.10 280	0.05 69	0.02 2	0.05 134	0.03 149	0.29 95	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 83

WCG-NET	0.36 103	0.45 352	0.92 82	0.02 90	0.00 1	0.91 113	0.05 392	0.77 93	1.28 363	0.30 245	0.43 375	0.03 76	0.13 344	0.48 177	0.20 160	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.16 213

rvit_stereo_0081	0.26 39	0.24 249	0.80 52	0.00 1	0.00 1	0.73 78	0.01 116	1.39 132	1.43 418	0.11 129	0.02 2	0.03 76	0.02 98	0.28 87	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 20

FC-DCNN v2	6.60 669	0.46 358	3.23 483	0.56 539	0.58 552	8.28 663	1.46 631	9.35 677	7.29 664	19.57 700	23.13 696	23.87 695	14.94 691	10.69 674	7.88 646	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.63 422

GCAP-BAT	0.57 227	0.13 92	2.82 442	0.41 486	0.59 558	1.20 272	0.01 116	3.82 370	1.08 273	0.14 150	0.02 2	0.01 2	0.03 149	0.28 87	0.12 69	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.81 475

DCVSM-stereo	0.74 302	0.09 33	1.76 231	0.07 255	0.01 137	1.24 314	0.04 360	2.09 205	0.31 28	3.55 610	0.09 246	3.02 556	0.59 475	1.43 348	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.02 156	0.01 20

ACV-stereo	1.68 545	0.45 352	3.08 469	0.05 203	0.04 268	6.19 647	0.18 499	2.01 196	0.33 33	0.23 219	0.02 2	10.33 665	5.28 654	4.05 449	1.17 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.15 202

rvit_stereo_0082	0.26 39	0.24 249	0.80 52	0.00 1	0.00 1	0.73 78	0.01 116	1.39 132	1.43 418	0.11 129	0.02 2	0.03 76	0.02 98	0.28 87	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 20

IGEV-Stereo++	0.42 137	0.07 13	0.79 51	0.17 372	0.28 468	1.13 225	0.00 1	1.98 193	0.41 40	0.31 249	0.04 179	0.02 20	0.03 149	0.56 214	0.30 247	0.00 1	0.73 517	0.00 1	0.00 1	0.04 292	1.55 590

rvit_stereo_0075_2	0.45 159	0.19 207	3.21 480	0.02 90	0.00 1	1.10 206	0.02 242	1.92 188	1.22 322	0.18 179	0.09 246	0.02 20	0.05 218	0.59 234	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.27 298

RAStereo	0.24 32	0.44 351	1.96 293	0.06 229	0.01 137	0.18 11	0.01 116	0.95 107	0.49 53	0.14 150	0.06 216	0.05 134	0.05 218	0.26 80	0.23 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.44 154	0.64 444	2.07 316	0.01 19	0.00 1	0.90 109	0.01 116	3.40 321	1.16 289	0.03 42	0.04 179	0.06 164	0.01 32	0.19 40	0.14 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.11 167

rvit_stereo_ft	0.47 168	0.79 493	2.69 428	0.01 19	0.00 1	0.21 14	0.01 116	3.45 325	1.45 425	0.03 42	0.05 203	0.08 204	0.02 98	0.28 87	0.13 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.17 221

GCST	1.13 441	1.32 598	3.12 475	0.57 542	0.90 611	0.92 114	0.09 457	4.38 470	1.43 418	0.49 307	0.51 394	0.39 318	0.35 428	5.56 539	0.95 482	1.34 675	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.15 202

RAFT-Stereo-weight	0.57 227	0.10 51	1.28 148	0.10 307	0.42 511	1.41 400	0.05 392	3.80 363	0.86 184	1.02 390	0.52 396	0.26 302	0.01 32	0.42 154	0.15 113	0.00 1	0.47 450	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.60 414

test_sample7	1.05 418	0.24 249	1.95 290	0.65 568	0.01 137	1.25 323	0.01 116	4.98 535	1.63 474	1.53 470	0.66 421	0.90 399	1.00 523	2.79 396	0.82 450	0.00 1	0.97 605	0.00 1	0.00 1	0.03 248	1.51 584

CAS++	0.35 92	0.27 275	1.08 115	0.04 180	0.00 1	0.34 24	0.01 116	4.25 455	0.54 61	0.02 27	0.02 2	0.06 164	0.00 1	0.24 66	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 92	0.16 142	1.14 126	0.05 203	0.00 1	1.21 286	0.00 1	2.60 244	0.80 129	0.08 98	0.08 239	0.08 204	0.03 149	0.14 24	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.34 329

test_for_model	0.33 82	0.17 161	0.98 99	0.06 229	0.00 1	1.23 303	0.00 1	2.49 234	0.73 97	0.07 89	0.09 246	0.08 204	0.03 149	0.15 30	0.19 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.28 302

trnet	0.29 55	0.17 161	0.95 90	0.00 1	0.00 1	1.26 333	0.01 116	1.32 129	0.97 243	0.16 164	0.18 286	0.05 134	0.00 1	0.53 205	0.13 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 42

MGS-Stereo	0.35 92	0.20 218	1.15 128	0.04 180	0.00 1	0.52 70	0.01 116	0.52 63	0.80 129	0.03 42	2.86 581	0.04 105	0.03 149	0.28 87	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 636	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 55	0.32 309	0.88 67	0.02 90	0.00 1	1.05 163	0.01 116	0.80 97	1.00 257	0.76 349	0.34 343	0.10 233	0.06 242	0.13 15	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.09 146

CoDeX	1.03 412	0.45 352	2.50 411	0.06 229	0.20 412	1.51 446	0.20 504	6.54 639	1.96 533	0.73 344	0.68 429	1.04 421	0.31 422	3.86 439	0.38 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.07 111

tt1	1.23 466	0.37 330	2.41 386	0.41 486	0.45 522	3.33 594	0.02 242	3.81 366	6.87 659	0.71 337	0.80 450	0.06 164	0.40 448	1.73 365	0.12 69	0.00 1	1.12 644	0.00 1	0.00 1	0.10 422	1.86 641

whm_eth	0.44 154	0.64 444	2.07 316	0.01 19	0.00 1	0.90 109	0.01 116	3.40 321	1.16 289	0.03 42	0.04 179	0.06 164	0.01 32	0.19 40	0.14 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.11 167

GMStereo_Zeroshot	0.67 272	0.24 249	1.87 273	0.87 617	0.00 1	1.26 333	0.01 116	2.01 196	0.42 42	1.44 456	0.58 410	1.73 477	0.19 382	2.62 388	0.10 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.09 146

plain	0.55 214	0.55 398	3.45 504	0.10 307	0.00 1	0.50 62	0.02 242	3.49 326	1.16 289	0.05 69	0.10 251	0.13 256	0.17 371	0.67 260	0.28 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 624	0.01 20

MaDis-Stereo	0.30 63	0.62 435	1.63 199	0.07 255	0.19 403	0.40 46	0.02 242	1.36 130	0.76 106	0.04 58	0.05 203	0.13 256	0.05 218	0.38 136	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 42

StereoVision	1.00 402	0.77 487	2.81 440	0.05 203	0.02 210	1.14 237	0.03 310	4.13 438	1.18 298	0.19 190	6.80 638	0.49 331	0.12 337	1.20 328	1.01 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.02 42

MIF-Stereo (partial)	0.37 107	0.39 335	1.98 298	0.02 90	0.00 1	0.43 51	0.02 242	2.35 223	0.61 71	0.18 179	0.10 251	0.07 195	0.07 263	0.61 243	0.40 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.02 42

UniTT-Stereo	0.23 25	0.28 278	1.91 282	0.05 203	0.16 387	0.34 24	0.02 242	0.46 54	0.42 42	0.06 76	0.18 286	0.05 134	0.07 263	0.22 55	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.01 20

MIM_Stereo	0.72 297	0.80 496	2.05 314	0.63 563	1.06 635	1.31 358	0.02 242	2.80 266	1.24 330	0.19 190	0.02 2	0.70 371	0.20 389	1.31 342	0.16 125	0.00 1	0.18 403	0.00 1	0.00 1	0.17 523	1.53 585

CASnet	0.21 20	0.22 238	0.95 90	0.01 19	0.00 1	0.87 100	0.01 116	0.55 68	0.88 196	0.16 164	0.03 142	0.04 105	0.02 98	0.39 139	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.70 285	0.18 175	2.22 349	0.01 19	0.01 137	1.09 199	0.00 1	3.17 307	1.35 398	0.50 311	0.29 326	2.28 516	1.46 561	1.22 332	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.19 237

CFNet_ucs	0.84 332	0.23 244	2.43 397	0.01 19	0.01 137	1.34 375	0.01 116	3.82 370	1.61 461	1.24 428	1.13 487	2.16 511	0.41 450	2.08 380	0.17 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.17 221

testlalala	0.35 92	0.16 142	1.14 126	0.05 203	0.00 1	1.21 286	0.00 1	2.60 244	0.80 129	0.08 98	0.08 239	0.08 204	0.03 149	0.14 24	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.34 329

GCAPDPT-zeroshot	0.57 227	0.13 92	2.80 437	0.41 486	0.58 552	1.20 272	0.01 116	3.82 370	1.08 273	0.14 150	0.02 2	0.01 2	0.03 149	0.28 87	0.12 69	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.81 475

GCAP-Stereo	0.56 222	0.71 462	1.55 182	0.30 459	1.03 633	1.27 340	0.01 116	2.03 198	0.78 109	0.30 245	0.35 350	0.10 233	0.10 309	0.56 214	0.75 439	0.00 1	1.06 629	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.25 287

Any-RAFT	0.76 308	0.13 92	1.46 163	0.03 138	0.01 137	2.76 572	0.08 445	4.09 428	1.69 485	1.08 400	0.26 319	1.95 493	0.31 422	0.95 313	0.09 29	0.01 540	0.20 413	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.08 120

HH	1.25 472	0.40 339	2.13 333	0.90 623	0.41 507	2.28 544	0.01 116	4.25 455	0.95 231	0.37 261	0.89 463	3.87 595	0.80 514	4.74 489	0.51 370	0.00 1	0.96 597	0.00 1	0.00 1	0.03 248	1.53 585

HanStereo	1.25 472	0.40 339	2.13 333	0.90 623	0.41 507	2.28 544	0.01 116	4.25 455	0.95 231	0.37 261	0.89 463	3.87 595	0.80 514	4.74 489	0.51 370	0.00 1	0.96 597	0.00 1	0.00 1	0.03 248	1.53 585

LL-Strereo	2.29 599	1.55 620	5.01 586	0.64 566	2.78 675	1.52 449	0.05 392	5.04 540	1.24 330	2.73 582	2.87 582	5.10 629	5.49 656	7.22 628	0.81 447	0.04 595	1.31 670	0.00 1	0.00 1	0.31 605	2.08 656

4D-IteraStereo	0.59 235	0.98 544	2.62 423	0.04 180	0.09 326	1.07 179	0.08 445	1.45 140	0.39 38	0.12 141	0.05 203	0.82 394	0.10 309	0.77 284	1.05 494	0.00 1	0.40 442	0.00 1	0.00 1	0.08 382	1.79 628

LoS_RVC	0.25 35	0.60 426	1.21 135	0.16 367	0.13 362	0.98 128	0.01 116	0.85 99	0.25 14	0.08 98	0.02 2	0.07 195	0.04 191	0.49 183	0.05 11	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.07 111

CAS	0.95 379	0.12 81	1.08 115	6.79 686	0.08 315	1.10 206	0.01 116	0.97 108	0.87 187	0.03 42	0.04 179	0.07 195	0.06 242	0.37 128	0.15 113	6.94 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 307

CBFPSM	1.51 526	1.00 550	5.32 599	0.05 203	0.01 137	3.57 604	0.04 360	4.06 422	1.03 260	0.65 328	0.21 306	6.06 640	3.60 629	2.65 389	1.82 539	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.12 176

iinet-f	1.90 563	0.98 544	13.29 678	0.42 493	0.03 237	4.30 619	0.04 360	3.86 382	1.32 386	1.28 431	0.57 404	2.91 552	2.70 608	2.60 387	3.11 598	0.00 1	0.02 327	0.02 616	0.00 1	0.49 642	0.09 146

LoS	0.32 77	0.19 207	1.27 144	0.11 330	0.01 137	1.32 367	0.07 435	1.44 138	0.79 114	0.06 76	0.04 179	0.27 305	0.11 323	0.60 239	0.13 94	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 187	0.16 142	1.23 137	0.09 293	1.58 660	1.18 263	0.05 392	1.07 117	0.79 114	0.03 42	0.03 142	0.14 259	0.10 309	0.55 210	0.12 69	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.01 60	2.98 679

EGLCR-Stereo	0.64 264	0.12 81	1.52 174	0.74 594	0.75 592	1.83 523	0.54 584	2.79 265	0.67 82	0.66 331	0.04 179	0.01 2	0.02 98	0.77 284	0.45 337	0.00 1	0.71 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 544

GASNet	1.77 554	2.50 660	7.05 636	0.47 515	0.02 210	1.50 442	0.20 504	4.55 488	2.55 584	0.98 377	1.48 515	2.24 515	1.57 571	6.25 565	3.41 605	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.55 654	0.12 176

gwcnet-sp	1.11 433	0.71 462	4.90 580	0.05 203	0.01 137	2.59 564	0.14 485	4.22 450	1.38 410	1.93 513	0.18 286	0.68 367	0.38 437	3.77 435	0.98 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.08 120

scenet	1.11 433	0.71 462	4.90 580	0.05 203	0.01 137	2.59 564	0.14 485	4.22 450	1.38 410	1.93 513	0.18 286	0.68 367	0.38 437	3.77 435	0.98 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.08 120

CASS	0.63 258	0.16 142	1.88 276	0.03 138	0.01 137	1.67 504	0.04 360	3.11 300	0.81 147	2.25 544	1.02 476	0.29 307	0.35 428	0.70 266	0.23 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.04 68
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.41 133	0.09 33	1.34 152	0.05 203	0.01 137	1.15 240	0.01 116	2.36 224	0.23 11	0.51 313	0.02 2	1.64 466	0.00 1	0.49 183	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 68

ProNet	0.47 168	0.35 319	1.75 225	0.19 386	0.54 541	1.09 199	0.01 116	0.97 108	1.25 342	0.02 27	0.02 2	0.06 164	0.03 149	0.58 222	0.09 29	0.00 1	0.57 481	0.00 1	0.00 1	0.14 484	1.65 606

ssnet_v2	1.33 503	0.64 444	2.83 444	0.06 229	0.03 237	2.08 538	0.36 565	5.88 610	2.33 566	2.52 570	0.88 462	3.06 560	0.54 464	1.75 367	3.30 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 575	0.13 185

RCA-Stereo	0.53 201	0.18 175	1.16 131	0.01 19	0.24 442	1.20 272	0.01 116	3.86 382	0.97 243	0.77 350	0.50 391	0.05 134	0.13 344	0.32 112	0.03 5	0.00 1	0.87 551	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.24 279

ssnet	1.11 433	0.71 462	4.90 580	0.05 203	0.01 137	2.59 564	0.14 485	4.22 450	1.38 410	1.93 513	0.18 286	0.68 367	0.38 437	3.77 435	0.98 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.08 120

CroCo-Stereo Lap2	0.42 137	0.75 479	1.76 231	0.03 138	0.00 1	0.33 23	0.01 116	3.75 359	0.81 147	0.02 27	0.03 142	0.04 105	0.07 263	0.52 200	0.23 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.03 59

HBP-ISP	1.59 539	1.12 573	3.42 502	0.53 533	0.10 337	4.27 616	1.44 630	5.35 568	1.61 461	3.58 612	0.87 460	0.91 402	1.18 535	6.64 586	0.46 348	0.04 595	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.24 279

TestStereo1	0.96 382	0.91 515	2.21 346	0.24 430	0.42 511	1.31 358	0.02 242	4.10 431	1.71 491	0.47 295	1.64 524	0.20 284	1.20 537	3.55 421	0.36 289	0.00 1	0.27 426	0.00 1	0.00 1	0.19 539	0.32 318

DCANet-4	0.83 325	0.18 175	4.76 575	0.04 180	0.01 137	1.24 314	0.02 242	3.84 378	2.21 553	2.39 559	0.25 313	0.11 237	0.24 399	0.59 234	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.37 339

fff	0.83 325	0.63 438	3.63 515	0.01 19	0.04 268	1.25 323	0.02 242	3.98 408	1.29 371	2.39 559	0.25 313	0.09 222	1.78 580	0.58 222	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.37 339

ADStereo(finetuned)	0.98 394	0.65 450	4.66 570	0.03 138	0.00 1	1.25 323	0.01 116	3.99 412	2.16 548	2.65 573	0.30 330	0.09 222	2.33 597	0.58 222	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.41 365

DisPM	0.96 382	0.17 161	2.10 326	0.90 623	0.02 210	1.53 452	0.55 589	1.86 180	1.31 384	2.42 563	0.82 452	0.38 317	0.01 32	6.92 605	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

Wz-Net-SNSev	3.01 615	3.59 678	12.98 677	0.45 506	0.04 268	2.72 570	1.12 623	5.80 604	2.42 574	2.30 548	2.62 576	6.39 644	1.29 549	10.20 669	7.19 643	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.72 453

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 559	1.13 575	5.96 613	0.02 90	0.00 1	5.00 631	0.29 547	5.31 566	2.38 569	2.65 573	1.15 491	2.32 525	1.95 587	5.59 540	3.35 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.14 192

BUS	1.05 418	0.15 116	1.48 165	0.04 180	0.00 1	5.73 641	0.03 310	6.00 615	1.17 294	2.36 554	0.64 418	2.35 526	0.06 242	0.80 295	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.06 100

Wz-Net-LNSev	1.60 540	1.48 614	8.20 653	0.03 138	0.03 237	3.95 609	0.13 480	4.89 526	2.33 566	0.92 371	0.31 335	3.64 588	1.40 555	2.90 399	1.50 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.20 257

Wz-Net-MNSev	2.17 590	1.90 640	7.77 646	0.02 90	0.01 137	4.60 626	2.08 642	5.70 595	2.83 610	4.02 621	1.50 516	1.87 485	2.53 604	5.10 514	3.04 596	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.31 313

IER	0.88 348	0.38 332	2.74 431	0.01 19	0.00 1	2.27 543	0.02 242	3.65 346	1.30 381	1.45 457	0.96 471	1.39 446	1.16 534	1.60 356	0.53 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.02 42

RAFT_CTSACE	0.85 340	0.95 532	2.60 419	0.60 548	0.05 279	1.20 272	0.01 116	3.18 309	0.85 177	0.79 353	1.57 521	2.18 512	0.78 512	1.20 328	0.22 177	0.00 1	0.33 436	0.00 1	0.00 1	0.28 595	0.21 266

CRFU-Net	1.43 517	0.33 314	2.98 465	1.27 645	0.03 237	4.01 611	0.05 392	6.21 624	0.95 231	1.92 512	0.74 438	3.41 578	2.55 605	3.36 412	0.36 289	0.01 540	0.01 286	0.11 648	0.00 1	0.13 469	0.09 146

test_5	0.94 369	0.94 529	2.60 419	0.55 538	0.25 446	1.47 427	0.02 242	4.89 526	0.97 243	0.81 355	0.30 330	0.80 392	0.63 485	3.39 413	0.24 200	0.00 1	0.27 426	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.54 391

NINENet	1.14 446	0.34 316	2.08 319	0.10 307	0.01 137	5.73 641	0.03 310	5.39 574	1.54 446	1.61 486	0.72 435	2.35 526	0.06 242	2.82 398	0.05 11	0.00 1	0.01 286	0.01 592	0.00 1	0.04 292	0.00 1

BSDual-CNN	0.94 369	0.15 116	1.48 165	0.04 180	0.00 1	3.30 591	0.20 504	6.00 615	1.17 294	2.36 554	0.64 418	1.78 481	0.10 309	0.80 295	0.71 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.06 100

hknet	1.21 460	0.25 259	2.89 449	0.04 180	0.00 1	3.30 591	0.20 504	6.00 615	1.19 302	2.36 554	0.64 418	3.38 576	0.05 218	3.04 403	0.73 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.06 100

SA-5K	0.96 382	0.91 515	2.21 346	0.24 430	0.42 511	1.31 358	0.02 242	4.10 431	1.71 491	0.47 295	1.64 524	0.20 284	1.20 537	3.55 421	0.36 289	0.00 1	0.27 426	0.00 1	0.00 1	0.19 539	0.32 318

psmg	0.93 366	0.15 116	1.48 165	0.02 90	0.00 1	3.25 589	0.26 530	5.45 581	1.17 294	2.00 521	1.45 511	1.78 481	0.10 309	0.80 295	0.71 426	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.02 156	0.04 68

CSP-Net	1.13 441	0.76 484	1.67 206	0.01 19	0.00 1	2.81 575	0.05 392	5.62 588	1.14 286	1.14 410	0.85 459	1.80 483	0.23 397	6.10 559	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.03 59

WZ-Net	4.64 652	2.57 661	25.72 696	0.10 307	0.09 326	3.07 582	2.08 642	6.59 643	5.41 647	6.08 649	4.09 614	7.02 652	6.04 663	11.64 679	11.45 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 551	0.61 417

UDGNet	0.44 154	0.91 515	1.89 279	0.04 180	0.00 1	1.15 240	0.02 242	0.75 92	1.77 503	0.45 291	0.07 231	0.06 164	0.02 98	1.62 359	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 20

dd	0.45 159	1.20 584	2.52 414	0.06 229	0.01 137	1.23 303	0.03 310	0.88 104	1.48 436	0.26 230	0.06 216	0.12 243	0.05 218	0.42 154	0.44 332	0.02 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.06 100

GLC_STEREO	0.19 14	0.13 92	0.94 88	0.03 138	0.00 1	0.95 123	0.03 310	0.33 26	0.44 44	0.10 117	0.04 179	0.06 164	0.04 191	0.44 163	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 83

DAS	1.40 512	0.11 68	2.83 444	0.04 180	0.01 137	1.31 358	1.14 624	4.51 480	2.02 538	4.84 636	2.33 558	1.65 467	0.56 468	5.53 536	0.85 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.19 237

SepStereo	1.41 514	0.11 68	2.83 444	0.04 180	0.01 137	1.31 358	1.14 624	4.51 480	2.02 538	4.84 636	2.33 558	1.65 467	0.56 468	5.78 547	0.85 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.19 237

IPLG	0.99 399	0.76 484	3.08 469	0.06 229	0.06 285	1.40 393	0.11 470	3.81 366	1.07 270	0.81 355	1.00 474	0.50 335	0.60 477	5.65 544	0.38 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 563	0.20 257

IPLGR	0.88 348	0.30 291	3.78 531	0.06 229	0.07 302	1.26 333	0.05 392	3.78 360	1.62 468	0.80 354	0.35 350	0.79 391	0.76 509	3.42 416	0.27 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.16 213

AASNet	1.05 418	1.11 572	3.12 475	0.05 203	0.00 1	1.73 513	0.05 392	5.73 596	2.17 552	1.10 405	1.84 537	0.94 410	0.19 382	1.16 322	1.37 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 617	0.16 213

GMOStereo	0.62 251	0.55 398	1.80 242	0.09 293	0.61 564	1.07 179	0.03 310	2.92 275	0.25 14	2.23 539	0.02 2	0.66 358	0.04 191	0.25 71	0.22 177	0.00 1	1.26 664	0.00 1	0.00 1	0.23 563	0.19 237

error version	0.62 251	0.55 398	1.80 242	0.09 293	0.61 564	1.07 179	0.03 310	2.92 275	0.25 14	2.23 539	0.02 2	0.66 358	0.04 191	0.25 71	0.22 177	0.00 1	1.26 664	0.00 1	0.00 1	0.23 563	0.19 237

test-v	0.62 251	0.55 398	1.80 242	0.09 293	0.61 564	1.07 179	0.03 310	2.92 275	0.25 14	2.23 539	0.02 2	0.66 358	0.04 191	0.25 71	0.22 177	0.00 1	1.26 664	0.00 1	0.00 1	0.23 563	0.19 237

SACVNet	1.14 446	0.74 476	2.49 407	0.07 255	0.00 1	1.65 497	0.28 540	4.52 482	1.51 440	2.11 529	0.79 448	1.57 456	0.07 263	5.28 524	1.31 509	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 586	0.18 231

AACVNet	1.04 415	0.87 508	2.22 349	0.25 437	0.00 1	1.79 518	0.01 116	4.21 446	0.79 114	1.17 415	0.27 321	1.50 451	0.16 366	6.30 570	0.89 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 563	0.04 68

GwcNet-ADL	0.71 288	0.22 238	2.22 349	0.05 203	0.01 137	1.32 367	0.02 242	3.82 370	1.61 461	1.06 398	0.44 378	1.46 448	0.22 395	0.94 311	0.62 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.14 192

PSMNet-ADL	0.88 348	0.12 81	1.32 151	0.07 255	0.01 137	2.03 534	0.03 310	3.00 284	1.28 363	0.39 269	0.66 421	2.12 504	0.67 499	4.19 456	1.38 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.24 279

GANet-ADL	0.62 251	0.16 142	1.89 279	0.15 358	0.02 210	1.46 420	0.02 242	3.83 377	0.75 103	0.40 274	1.08 480	1.09 428	0.18 376	0.65 252	0.47 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.13 185

ADLNet2	1.52 529	0.79 493	3.51 509	0.01 19	0.69 583	1.26 333	0.26 530	4.84 521	3.10 615	1.67 492	3.23 592	4.17 604	0.80 514	4.77 497	1.00 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 560	0.12 176

CrosDoStereo	1.72 547	0.31 300	1.91 282	0.03 138	0.07 302	1.40 393	5.95 684	3.61 340	1.62 468	0.98 377	3.79 604	0.94 410	4.66 646	7.11 622	1.86 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.08 120

PFNet+	0.65 266	0.19 207	2.19 342	0.29 455	0.06 285	1.46 420	0.54 584	1.74 167	1.62 468	1.35 444	0.45 381	0.36 312	0.01 32	2.41 384	0.25 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 20

LCNet	0.93 366	0.21 228	1.62 192	0.14 351	0.26 456	1.20 272	0.22 516	2.71 257	0.90 208	1.82 502	0.21 306	0.12 243	2.50 603	5.59 540	0.16 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.79 472

HHNet	0.94 369	0.28 278	2.48 405	0.19 386	0.08 315	1.32 367	0.42 570	2.48 232	0.84 172	1.39 452	5.80 628	0.14 259	1.74 579	0.49 183	0.94 481	0.06 610	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.14 484	0.04 68

Patchmatch Stereo++	0.59 235	0.18 175	1.73 219	0.08 273	0.08 315	1.62 487	0.26 530	1.62 155	1.25 342	1.00 388	0.18 286	0.75 381	0.03 149	2.68 391	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 83
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.60 540	0.15 116	1.76 231	1.17 641	0.27 462	1.51 446	0.64 595	1.71 161	1.20 308	1.67 492	0.81 451	1.59 461	2.23 591	6.08 558	11.16 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.02 42

STrans-v2	1.75 549	0.45 352	3.43 503	0.03 138	0.19 403	1.48 435	0.08 445	7.25 658	2.16 548	2.04 524	2.80 579	3.60 585	3.78 633	7.00 615	0.52 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.10 159

TransformOpticalFlow	1.53 531	0.40 339	3.46 506	0.66 569	0.07 302	1.56 463	0.09 457	4.35 467	1.86 514	1.72 498	2.27 555	3.53 584	3.04 617	6.93 607	0.49 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.10 159

OMP-Stereo	1.29 488	0.75 479	1.67 206	2.47 670	0.29 472	1.61 482	0.32 559	2.38 226	1.09 276	2.66 576	1.14 489	3.04 558	0.17 371	7.40 631	0.60 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.08 120

IIG-Stereo	1.39 510	0.67 455	1.73 219	2.48 671	0.05 279	1.63 490	0.14 485	3.00 284	1.20 308	2.94 588	2.23 553	3.03 557	0.55 466	7.41 632	0.66 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 111

NF-Stereo	0.92 360	0.18 175	1.99 300	1.31 649	0.01 137	1.55 458	0.28 540	3.09 295	1.24 330	1.20 421	0.57 404	0.24 294	0.01 32	6.43 573	0.35 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

OCTAStereo	0.93 366	0.18 175	2.01 302	1.31 649	0.01 137	1.56 463	0.28 540	3.09 295	1.24 330	1.21 422	0.57 404	0.25 299	0.01 32	6.43 573	0.35 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 382	0.18 175	2.32 369	1.26 643	0.03 237	1.50 442	0.26 530	2.90 272	1.27 356	1.30 434	0.38 359	0.39 318	0.01 32	6.94 608	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 20

KMStereo	0.96 382	0.18 175	2.32 369	1.26 643	0.03 237	1.50 442	0.26 530	2.90 272	1.27 356	1.30 434	0.38 359	0.39 318	0.01 32	6.94 608	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 20

NRIStereo	0.82 323	0.17 161	1.56 185	0.61 553	0.05 279	1.61 482	0.48 578	1.52 143	1.19 302	0.91 367	0.17 280	0.65 356	0.03 149	7.00 615	0.25 205	0.00 1	0.06 366	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.17 221

PSM-adaLoss	0.54 207	0.18 175	1.72 216	0.08 273	0.09 326	1.63 490	0.29 547	1.60 149	1.27 356	0.99 382	0.18 286	0.76 386	0.02 98	1.79 372	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 83

PSM-AAD	1.21 460	0.08 24	1.53 176	0.10 307	0.27 462	1.35 379	3.14 655	2.74 259	0.83 170	2.89 586	2.04 547	0.16 270	5.25 652	3.51 420	0.21 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.08 120

FTStereo	2.20 592	0.09 33	2.07 316	0.18 377	0.13 362	1.43 404	4.50 673	2.98 282	0.97 243	3.35 606	17.70 676	0.77 389	4.06 637	4.36 469	0.15 113	0.15 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.19 549

ROB_FTStereo_v2	0.52 197	0.18 175	1.71 214	0.08 273	0.09 326	1.59 472	0.32 559	1.61 152	1.25 342	0.99 382	0.19 298	0.76 386	0.02 98	1.36 345	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 68

ROB_FTStereo	0.55 214	0.18 175	1.75 225	0.08 273	0.09 326	1.61 482	0.32 559	1.60 149	1.26 349	0.99 382	0.19 298	0.75 381	0.03 149	1.97 378	0.19 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 68

Consistency-Raft	1.48 523	0.96 536	5.40 604	0.36 473	0.31 489	1.66 499	0.11 470	4.30 464	4.32 637	0.47 295	5.99 630	0.86 396	2.09 589	1.19 327	1.31 509	0.03 583	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.27 591	0.02 42

KYRaft	1.26 481	0.08 24	1.58 187	0.06 229	0.23 433	1.28 346	0.75 604	2.92 275	0.81 147	3.20 599	7.14 640	0.99 418	2.70 608	1.56 352	0.16 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.66 610

HUI-Stereo	0.54 207	0.18 175	1.78 237	0.08 273	0.08 315	1.63 490	0.31 556	1.60 149	1.28 363	0.99 382	0.18 286	0.76 386	0.02 98	1.56 352	0.19 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 83

DeepStereo_LL	1.72 547	0.31 300	1.91 282	0.03 138	0.07 302	1.40 393	5.95 684	3.61 340	1.62 468	0.98 377	3.79 604	0.94 410	4.66 646	7.11 622	1.86 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.08 120

DEmStereo	1.56 536	0.16 142	2.44 400	0.09 293	0.02 210	1.77 516	0.87 608	1.72 162	1.08 273	2.48 567	6.30 635	1.06 424	5.02 648	6.28 568	1.81 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 20

SST-Stereo	1.12 438	0.10 51	1.98 298	0.85 615	0.24 442	1.72 511	0.56 590	2.10 206	2.01 536	1.19 417	1.07 479	1.57 456	1.88 585	6.92 605	0.24 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.02 42

THIR-Stereo	1.54 532	0.48 368	1.88 276	0.01 19	0.02 210	1.08 188	4.17 667	2.48 232	0.41 40	1.09 402	4.30 615	1.90 487	4.08 639	6.84 597	1.81 537	0.00 1	0.00 1	0.04 629	0.00 1	0.06 339	0.04 68

RAFT_R40	1.08 426	0.11 68	2.09 325	0.83 613	0.20 412	1.68 507	0.64 595	2.11 208	1.19 302	1.05 395	1.13 487	1.77 480	1.43 557	6.90 603	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.01 20

RE-Stereo	0.92 360	0.18 175	2.01 302	1.31 649	0.01 137	1.55 458	0.28 540	3.09 295	1.24 330	1.21 422	0.57 404	0.24 294	0.01 32	6.43 573	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 258	0.21 228	1.86 267	1.03 634	0.10 337	1.59 472	0.35 563	2.26 213	1.22 322	2.22 538	0.45 381	0.25 299	0.01 32	0.67 260	0.38 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 42

TVStereo	0.92 360	0.18 175	2.01 302	1.31 649	0.01 137	1.55 458	0.28 540	3.09 295	1.24 330	1.21 422	0.57 404	0.24 294	0.01 32	6.43 573	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 235	0.16 142	1.65 201	0.08 273	0.06 285	1.37 383	0.40 568	1.58 146	1.26 349	1.03 393	0.83 454	0.49 331	1.52 564	0.94 311	0.18 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.13 185

iGMRVC	0.59 235	0.18 175	1.75 225	0.08 273	0.09 326	1.63 490	0.27 538	1.61 152	1.27 356	0.99 382	0.19 298	0.75 381	0.03 149	2.78 395	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 68

IRAFT_RVC	1.13 441	0.39 335	2.40 381	1.51 657	0.25 446	1.37 383	0.31 556	2.93 280	1.24 330	1.58 485	0.79 448	1.14 432	1.54 565	6.53 580	0.44 332	0.00 1	0.12 394	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 59

RAFT-345	1.25 472	0.12 81	2.08 319	0.54 535	0.13 362	1.55 458	0.24 522	0.65 78	2.51 581	1.19 417	7.68 641	0.92 407	0.05 218	6.86 599	0.50 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

iRAFT	0.59 235	0.18 175	1.73 219	0.08 273	0.08 315	1.62 487	0.26 530	1.62 155	1.25 342	1.00 388	0.18 286	0.75 381	0.03 149	2.68 391	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 83

AnonymousM	0.48 173	0.11 68	1.03 109	0.06 229	0.01 137	1.10 206	0.03 310	1.91 186	1.37 405	0.25 226	0.04 179	0.02 20	0.24 399	0.56 214	0.33 264	0.00 1	0.43 446	1.91 682	0.00 1	0.01 60	0.22 269

CRE-IMP	0.49 175	0.14 106	1.75 225	0.08 273	0.05 279	1.48 435	0.45 573	1.64 157	1.22 322	0.92 371	0.29 326	0.87 397	0.01 32	0.39 139	0.25 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.17 221

CroCo-Stereo	0.50 180	0.63 438	2.38 379	0.14 351	0.00 1	0.19 13	0.02 242	4.28 460	0.96 238	0.14 150	0.03 142	0.46 327	0.08 280	0.32 112	0.29 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.62 251	0.55 398	1.80 242	0.09 293	0.61 564	1.07 179	0.03 310	2.92 275	0.25 14	2.23 539	0.02 2	0.66 358	0.04 191	0.25 71	0.22 177	0.00 1	1.26 664	0.00 1	0.00 1	0.23 563	0.19 237

RAFT-IKP	0.54 207	0.18 175	1.77 235	0.08 273	0.07 302	1.47 427	0.29 547	1.61 152	1.26 349	0.99 382	0.18 286	0.74 379	0.02 98	1.77 369	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 68

Prome-Stereo	1.29 488	0.09 33	1.62 192	0.12 339	0.24 442	1.28 346	0.65 597	2.98 282	0.93 220	2.08 527	8.52 646	0.75 381	2.83 611	2.19 383	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.39 572

LMCR-Stereo	1.28 484	1.13 575	2.41 386	0.57 542	0.03 237	2.72 570	0.09 457	6.86 647	0.88 196	2.44 565	1.92 538	0.14 259	1.55 568	3.57 423	1.12 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.02 42

ICVP	0.53 201	0.09 33	1.86 267	0.01 19	0.01 137	1.12 216	0.21 511	4.35 467	0.68 85	0.45 291	0.28 323	0.33 310	0.07 263	0.72 274	0.25 205	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.11 167
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.55 214	0.59 422	1.20 134	0.03 138	0.00 1	1.23 303	0.01 116	2.55 237	0.81 147	0.15 156	0.23 310	0.70 371	0.12 337	0.48 177	0.22 177	0.00 1	1.14 653	0.00 1	0.00 1	0.33 611	1.13 543

GEStereo_RVC	1.25 472	0.76 484	2.61 421	0.37 477	0.01 137	1.40 393	0.11 470	6.93 648	1.20 308	1.22 425	0.78 447	1.58 459	0.77 510	6.13 560	0.66 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.23 273

Anonymous3	0.61 247	0.23 244	2.97 462	0.01 19	0.00 1	2.54 561	0.09 457	3.88 391	0.89 201	0.19 190	0.23 310	0.12 243	0.05 218	0.61 243	0.17 132	0.00 1	0.08 378	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.18 231

CREStereo++_RVC	0.37 107	0.24 249	1.62 192	0.06 229	0.00 1	1.21 286	0.01 116	0.77 93	1.12 284	0.26 230	1.45 511	0.06 164	0.06 242	0.42 154	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 100
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.67 272	0.17 161	1.87 273	0.02 90	0.00 1	1.16 248	0.03 310	4.08 427	1.89 519	1.04 394	1.59 523	0.05 134	0.02 98	1.25 337	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 42

TestStereo	0.67 272	0.99 547	2.26 356	0.00 1	0.00 1	0.92 114	0.01 116	1.77 171	0.30 26	0.20 201	0.05 203	0.08 204	0.06 242	6.62 584	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.08 120

raft+_RVC	0.71 288	1.05 562	1.86 267	0.64 566	1.31 649	1.20 272	0.05 392	2.44 229	0.77 107	0.18 179	0.43 375	0.08 204	0.15 355	0.93 310	0.64 412	0.00 1	1.43 674	0.00 1	0.00 1	0.09 407	1.03 525

TANstereo	0.37 107	0.50 374	1.62 192	0.03 138	0.01 137	1.16 248	0.00 1	0.56 69	0.53 57	1.05 395	1.38 505	0.06 164	0.05 218	0.45 165	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

XX-TBD	0.36 103	0.59 422	1.75 225	0.07 255	0.00 1	1.11 214	0.00 1	0.73 91	0.63 73	0.44 286	1.24 497	0.06 164	0.06 242	0.39 139	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

raftrobust	0.68 280	0.89 511	1.80 242	0.02 90	1.29 648	1.22 296	0.05 392	2.37 225	0.62 72	2.99 591	0.03 142	0.12 243	0.15 355	0.60 239	0.51 370	0.00 1	0.69 507	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.24 279

sAnonymous2	0.50 180	0.60 426	4.41 562	0.01 19	0.00 1	0.34 24	0.08 445	2.33 220	1.09 276	0.03 42	0.06 216	0.04 105	0.10 309	0.29 95	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.35 333

CroCo_RVC	0.50 180	0.60 426	4.41 562	0.01 19	0.00 1	0.34 24	0.08 445	2.33 220	1.09 276	0.03 42	0.06 216	0.04 105	0.10 309	0.29 95	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.35 333

CFNet_pseudo	0.71 288	0.20 218	2.34 372	0.01 19	0.01 137	1.24 314	0.00 1	3.19 310	0.92 214	0.85 360	0.47 386	2.29 521	0.61 478	1.79 372	0.17 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.14 192

RALCasStereoNet	0.80 320	0.96 536	1.77 235	0.28 453	0.97 620	1.13 225	0.03 310	2.91 274	1.11 282	0.17 171	0.34 343	0.12 243	0.20 389	1.65 360	0.65 414	0.00 1	1.72 687	0.00 1	0.00 1	0.11 446	1.90 648

sCroCo_RVC	0.27 47	0.19 207	2.20 345	0.02 90	0.00 1	0.13 7	0.04 360	1.15 123	0.89 201	0.15 156	0.07 231	0.03 76	0.04 191	0.39 139	0.05 11	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 20

ADLNet	1.35 505	0.55 398	2.95 460	0.01 19	0.05 279	2.22 540	0.11 470	5.06 542	2.83 610	2.42 563	2.19 550	2.63 535	0.68 501	3.59 424	1.37 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.27 298

GES	0.75 305	0.26 265	2.66 427	0.01 19	0.00 1	1.63 490	0.08 445	6.06 621	0.57 65	0.68 334	0.40 366	0.37 313	0.66 496	0.84 302	0.49 364	0.02 570	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.08 382	0.10 159

HCRNet	0.83 325	0.39 335	1.59 189	0.02 90	0.00 1	1.18 263	0.01 116	3.69 348	2.28 560	0.75 347	0.21 306	0.56 344	0.11 323	5.32 527	0.25 205	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.04 68

DCANet	0.84 332	0.65 450	3.63 515	0.03 138	0.00 1	1.25 323	0.01 116	3.99 412	2.16 548	2.66 576	0.31 335	0.09 222	0.48 460	0.57 221	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.41 365

csc	0.83 325	0.63 438	3.63 515	0.01 19	0.04 268	1.25 323	0.02 242	3.98 408	1.29 371	2.39 559	0.25 313	0.09 222	1.78 580	0.58 222	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.37 339

cscssc	0.83 325	0.63 438	3.63 515	0.01 19	0.04 268	1.25 323	0.02 242	3.98 408	1.29 371	2.39 559	0.25 313	0.09 222	1.78 580	0.58 222	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.37 339

111	1.00 402	1.05 562	3.63 515	0.01 19	0.04 268	1.20 272	0.16 490	4.50 478	2.24 555	1.32 437	1.15 491	2.00 496	0.31 422	0.59 234	0.79 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.84 487

ARAFT	1.27 483	1.38 605	4.73 573	0.08 273	0.00 1	1.67 504	0.04 360	5.52 583	1.98 535	3.02 592	0.59 412	0.47 329	0.11 323	4.87 502	0.38 308	0.00 1	0.03 339	0.00 1	0.00 1	0.25 575	0.25 287

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 355	0.95 532	1.93 286	0.06 229	0.92 615	1.24 314	0.02 242	3.30 317	1.75 500	1.23 426	2.58 575	0.43 324	0.16 366	0.68 262	0.82 450	0.00 1	0.70 512	0.00 1	0.00 1	0.23 563	1.05 529

AFF-stereo	0.89 354	1.05 562	1.70 213	0.49 524	0.18 398	1.21 286	0.01 116	3.58 338	1.62 468	0.84 359	1.93 539	1.14 432	0.26 407	1.24 335	0.68 421	0.00 1	0.64 500	0.00 1	0.00 1	0.26 586	0.89 501

GMStereo	0.34 88	1.03 559	2.11 329	0.01 19	0.00 1	0.47 59	0.01 116	0.77 93	1.38 410	0.24 224	0.04 179	0.07 195	0.08 280	0.43 159	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	1.68 545	0.75 479	4.94 584	0.13 347	0.01 137	4.56 625	0.08 445	5.20 552	1.44 421	1.51 466	1.05 478	2.87 549	0.93 521	6.76 594	2.76 583	0.01 540	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.34 617	0.08 120

Syn2CoEx	1.91 564	1.85 636	6.43 631	0.05 203	0.00 1	1.47 427	0.54 584	6.03 620	2.24 555	2.24 543	2.19 550	2.06 499	3.10 619	6.57 582	2.58 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 617	0.40 359

MMNet	1.33 503	0.69 460	4.18 546	0.11 330	0.01 137	4.08 612	0.02 242	4.27 459	1.49 437	2.17 535	0.33 340	1.34 445	1.20 537	4.52 479	1.93 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.06 100

delet	1.31 495	0.61 432	2.64 426	0.05 203	0.17 394	2.84 577	1.00 617	4.88 525	2.46 577	1.38 449	1.37 504	1.62 464	0.90 520	4.52 479	1.48 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.08 120

psm_up	1.01 405	0.68 457	2.47 404	0.04 180	0.00 1	2.01 533	0.05 392	4.09 428	1.29 371	2.65 573	0.47 386	1.71 474	0.44 452	3.65 428	0.45 337	0.06 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.06 100

UNet	1.21 460	0.36 323	4.56 567	0.04 180	0.02 210	2.30 547	0.02 242	3.70 352	0.98 248	1.32 437	0.14 274	2.70 540	1.54 565	4.49 475	1.96 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.07 111

UPFNet	0.99 399	0.32 309	2.89 449	0.00 1	0.00 1	1.90 528	0.11 470	4.10 431	1.10 280	2.35 552	0.12 267	1.91 488	0.08 280	4.02 447	0.78 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.04 68

FCDSN-DC	5.38 660	0.65 450	3.19 478	0.24 430	0.46 526	5.71 640	1.61 634	5.83 609	4.51 640	14.74 690	22.03 693	20.43 688	13.01 689	8.48 655	6.00 633	0.02 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.52 387
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.16 589	0.75 479	10.72 667	0.24 430	0.03 237	1.62 487	0.20 504	3.80 363	1.16 289	5.40 644	3.08 587	5.77 638	2.29 594	5.62 542	2.13 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.25 287

CREStereo	0.29 55	0.19 207	0.91 77	0.00 1	0.01 137	1.24 314	0.01 116	1.31 128	0.99 253	0.17 171	0.17 280	0.04 105	0.00 1	0.56 214	0.14 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.61 247	0.22 238	1.75 225	0.05 203	0.00 1	1.21 286	0.05 392	3.78 360	1.28 363	1.08 400	0.02 2	1.61 462	0.09 301	0.60 239	0.35 284	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.08 120

ac_64	1.28 484	0.43 347	2.90 452	0.18 377	0.25 446	1.52 449	0.03 310	5.58 585	1.89 519	0.92 371	0.53 397	4.86 621	0.45 456	5.01 510	0.88 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.06 100

ACVNet	0.75 305	0.56 411	2.30 363	0.09 293	0.00 1	1.39 389	0.21 511	2.76 261	1.34 393	0.88 363	0.75 440	1.92 489	0.26 407	0.51 194	1.65 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.20 257

acv_ft	0.94 369	0.56 411	2.28 358	0.04 180	1.07 637	1.71 510	0.01 116	4.41 473	1.34 393	1.53 470	0.75 440	1.92 489	0.45 456	0.51 194	1.74 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 609	0.20 257

HGLStereo	1.17 453	0.53 394	2.39 380	0.01 19	0.02 210	1.45 416	0.01 116	4.05 421	1.14 286	1.42 454	3.06 586	2.09 502	1.21 542	4.60 484	1.33 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.06 100

cf-r	1.18 455	1.02 555	3.22 481	0.25 437	0.02 210	1.44 410	0.03 310	5.11 546	2.16 548	1.31 436	0.59 412	2.87 549	0.24 399	4.26 464	0.79 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.12 176

hitnet-ft	1.26 481	0.71 462	2.37 377	0.04 180	0.00 1	1.39 389	0.21 511	3.94 400	2.53 582	1.61 486	1.11 485	4.21 605	0.36 431	4.83 501	1.65 532	0.01 540	0.00 1	0.03 623	0.00 1	0.11 446	0.08 120

GANet-RSSM	1.09 428	0.80 496	2.41 386	0.72 586	0.00 1	1.39 389	0.02 242	5.15 547	1.07 270	0.95 375	0.34 343	2.06 499	1.12 531	4.69 485	0.80 445	0.00 1	0.00 1	0.04 629	0.00 1	0.15 500	0.09 146

PSMNet-RSSM	1.10 430	0.88 509	2.30 363	0.23 421	0.00 1	1.41 400	0.03 310	5.44 580	1.19 302	1.56 476	0.50 391	2.46 529	0.71 506	4.23 460	0.90 474	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.10 422	0.08 120

GwcNet-RSSM	1.22 464	1.24 590	3.66 520	0.23 421	0.04 268	1.46 420	0.05 392	4.65 502	1.61 461	1.33 439	0.46 385	2.98 554	0.26 407	4.48 474	1.59 528	0.00 1	0.00 1	0.02 616	0.00 1	0.21 551	0.10 159

CFNet-ft	0.97 390	0.94 529	2.30 363	0.01 19	0.27 462	1.37 383	0.02 242	2.76 261	0.79 114	0.88 363	0.20 303	3.76 592	0.38 437	4.21 457	1.34 512	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.08 382	0.09 146

FAT-Stereo	1.95 568	0.23 244	3.66 520	0.18 377	0.03 237	1.80 520	0.94 612	5.35 568	3.11 616	4.23 624	5.00 622	5.22 635	2.76 610	5.07 512	1.09 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.17 221

DSFCA	1.45 518	0.51 380	2.76 434	0.01 19	0.03 237	3.64 605	0.83 606	3.28 316	1.45 425	3.25 602	0.44 378	2.89 551	1.45 558	6.07 557	2.14 555	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.10 159

PMTNet	0.26 39	0.21 228	1.40 158	0.02 90	0.02 210	1.16 248	0.29 547	1.00 111	0.18 4	0.04 58	0.03 142	0.07 195	0.02 98	0.47 173	0.15 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.02 42

CCAANet	1.01 405	0.71 462	2.40 381	0.04 180	0.03 237	1.22 296	0.02 242	4.67 506	0.89 201	0.40 274	0.45 381	1.39 446	0.10 309	6.23 564	1.57 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.01 20

DMCA	0.87 345	0.52 391	3.24 488	0.01 19	0.01 137	1.30 353	0.02 242	3.69 348	1.87 517	2.29 547	0.17 280	1.71 474	0.10 309	0.76 281	1.42 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.12 176

FADNet-RVC	1.30 492	1.62 624	6.28 622	0.03 138	0.00 1	1.61 482	0.08 445	4.49 477	2.04 540	0.41 280	0.10 251	0.63 350	0.64 488	5.55 538	1.69 535	0.01 540	0.08 378	0.00 1	0.00 1	0.52 651	0.31 313

S-Stereo	2.12 586	0.32 309	6.30 623	0.24 430	0.22 424	2.51 560	1.83 637	5.38 572	5.55 649	2.46 566	5.91 629	2.81 545	0.71 506	5.19 519	2.45 574	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.37 339

DIP-Stereo	0.68 280	0.35 319	1.76 231	0.08 273	0.00 1	1.46 420	0.01 116	6.53 638	1.71 491	0.91 367	0.11 258	0.04 105	0.19 382	0.19 40	0.09 29	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.17 221
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.88 560	0.88 509	3.47 507	1.64 662	0.22 424	4.27 616	0.40 568	3.90 397	1.63 474	0.72 343	0.71 433	3.06 560	0.11 323	5.13 516	1.03 493	5.07 685	0.54 467	0.00 1	0.00 1	1.73 671	3.16 682

STTStereo	0.98 394	0.62 435	3.78 531	0.25 437	0.15 381	1.44 410	0.10 466	3.57 334	1.75 500	1.46 459	0.19 298	1.74 478	0.44 452	3.47 418	0.54 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 83

BEATNet_4x	1.24 468	1.45 610	5.03 587	0.58 544	0.02 210	1.34 375	0.09 457	5.29 563	1.69 485	2.01 523	0.25 313	1.18 434	0.44 452	2.11 382	2.70 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.54 391

AF-Net	2.51 604	1.12 573	5.46 605	0.01 19	0.13 362	2.03 534	0.47 575	7.04 654	2.74 596	4.09 622	10.64 657	4.99 624	2.94 612	4.94 506	3.28 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.15 202

RGC	2.11 584	0.95 532	4.61 569	0.08 273	0.29 472	3.34 595	0.11 470	5.40 576	1.78 505	3.93 620	4.52 616	5.20 633	3.05 618	5.78 547	2.78 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.18 231

NCC-stereo	2.09 580	1.02 555	4.78 576	0.10 307	0.26 456	2.33 549	0.13 480	5.82 607	1.70 489	2.98 589	3.18 590	4.63 615	5.69 658	6.26 566	2.76 583	0.05 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.14 192

stereogan	2.38 601	0.59 422	5.05 588	0.01 19	0.09 326	8.26 662	0.58 592	4.92 530	3.65 627	4.68 633	4.60 617	6.43 645	2.39 599	5.27 523	0.72 431	0.00 1	0.01 286	0.01 592	0.00 1	0.27 591	0.13 185

edge stereo	2.06 576	0.42 346	4.20 548	0.14 351	0.09 326	1.82 522	0.51 581	5.38 572	2.48 580	3.45 608	3.96 612	8.28 655	1.80 583	5.90 552	2.30 566	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.16 509	0.19 237

Nwc_Net	2.25 596	0.98 544	5.37 601	0.07 255	0.11 343	2.80 574	0.05 392	7.36 662	1.30 381	2.77 585	8.21 645	5.18 632	2.98 616	5.16 518	2.46 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.08 120

Abc-Net	2.09 580	1.02 555	4.78 576	0.10 307	0.26 456	2.33 549	0.13 480	5.82 607	1.70 489	2.98 589	3.18 590	4.63 615	5.69 658	6.26 566	2.76 583	0.05 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.14 192
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.56 222	0.15 116	1.83 258	0.02 90	0.00 1	1.26 333	0.09 457	4.14 440	0.45 45	1.86 504	0.42 371	0.06 164	0.01 32	0.32 112	0.46 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 83

ADCS	5.55 662	3.55 674	19.07 691	0.43 499	0.14 370	5.87 644	4.20 670	7.65 667	7.80 668	9.79 672	6.22 633	6.48 647	5.52 657	10.52 673	22.41 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 641	0.97 513

ADCP+	3.18 620	1.81 631	11.33 670	0.07 255	0.20 412	5.83 643	2.80 650	4.60 492	2.69 590	1.68 495	0.28 323	3.75 591	3.14 621	6.82 596	17.90 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.56 405

RAFT-Stereo	0.56 222	0.15 116	1.83 258	0.02 90	0.00 1	1.26 333	0.09 457	4.14 440	0.45 45	1.86 504	0.42 371	0.06 164	0.01 32	0.32 112	0.46 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 83
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.75 549	0.71 462	2.93 457	0.20 402	3.20 678	1.75 514	0.26 530	3.87 386	2.64 586	0.98 377	1.46 513	5.25 636	1.67 576	6.73 592	2.81 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.47 375

MSMDNet	0.71 288	0.18 175	2.22 349	0.01 19	0.01 137	1.09 199	0.00 1	3.25 312	1.35 398	0.52 315	0.29 326	2.29 521	1.45 558	1.22 332	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.19 237

HSM-Net_RVC	1.51 526	0.11 68	1.93 286	0.00 1	0.01 137	1.91 530	0.05 392	7.86 670	1.93 528	3.77 616	3.76 603	3.16 565	0.36 431	4.34 468	0.83 455	0.01 540	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.11 167
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.76 551	0.81 498	4.24 550	0.34 470	0.10 337	2.62 568	0.07 435	5.36 571	2.08 543	1.38 449	0.35 350	4.71 619	1.35 552	6.73 592	4.61 620	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.33 325

PA-Net	1.56 536	1.13 575	5.13 592	0.07 255	0.17 394	1.46 420	0.53 583	4.73 512	3.04 614	0.92 371	1.30 500	2.29 521	0.62 483	6.63 585	3.00 594	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.15 202
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	2.09 580	1.17 581	3.97 541	1.52 658	0.23 433	3.35 596	0.05 392	5.09 544	2.74 596	1.09 402	1.40 507	0.97 416	0.18 376	6.66 588	0.87 463	1.46 676	1.64 683	7.13 688	0.00 1	1.67 670	0.54 391

GANetREF_RVC	1.25 472	1.39 606	4.10 544	0.10 307	0.00 1	2.25 541	0.18 499	4.68 508	2.78 602	0.69 335	0.34 343	1.87 485	0.65 493	5.07 512	0.68 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.07 111
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	1.32 498	0.90 513	2.42 394	0.61 553	0.03 237	1.59 472	2.04 641	3.73 356	2.29 561	1.70 497	0.94 468	1.07 426	0.67 499	6.49 578	1.12 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 536	0.54 391

CFNet	1.24 468	1.33 600	3.20 479	0.26 443	0.03 237	1.43 404	0.04 360	5.03 539	2.39 571	0.61 323	0.71 433	1.30 442	0.23 397	6.72 591	1.16 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 575	0.10 159

CFNet_RVC	0.97 390	0.94 529	2.30 363	0.01 19	0.27 462	1.37 383	0.02 242	2.76 261	0.79 114	0.88 363	0.20 303	3.76 592	0.38 437	4.21 457	1.34 512	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.08 382	0.09 146

ccs_rob	0.71 288	0.20 218	2.35 374	0.00 1	0.01 137	1.24 314	0.00 1	3.17 307	0.91 211	0.82 357	0.45 381	2.28 516	0.63 485	1.78 371	0.18 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.14 192

UCFNet_RVC	0.78 315	0.68 457	2.05 314	0.02 90	0.29 472	1.57 467	0.02 242	3.57 334	0.87 187	1.35 444	0.74 438	1.66 469	0.20 389	1.92 375	0.61 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 68

AANet_RVC	1.95 568	1.64 625	4.89 579	0.09 293	0.00 1	1.24 314	0.01 116	3.93 398	2.82 609	2.32 550	4.64 618	3.61 586	0.19 382	7.61 638	4.73 621	0.60 659	0.19 409	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.47 375

FC-DCNN	6.44 666	0.46 358	3.25 489	0.54 535	0.56 546	8.01 660	1.37 629	8.76 674	7.15 663	19.35 699	22.25 695	22.72 691	15.44 692	10.37 671	7.93 647	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.64 427

HITNet	1.01 405	1.08 570	3.32 494	0.80 609	0.00 1	1.37 383	0.02 242	5.20 552	1.59 458	1.88 506	0.18 286	0.64 355	0.31 422	1.24 335	2.01 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.47 375
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.76 308	0.12 81	1.73 219	0.05 203	0.00 1	1.46 420	0.23 519	5.16 550	1.66 481	1.19 417	0.37 356	1.54 454	0.17 371	0.86 306	0.54 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.08 120
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	1.04 415	0.99 547	3.05 468	0.02 90	0.00 1	1.60 476	0.17 493	3.96 404	0.52 56	3.41 607	0.03 142	2.06 499	0.17 371	3.35 411	1.12 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.14 192

LSM	7.83 674	2.59 662	24.93 695	4.71 681	40.61 715	3.55 603	5.22 679	5.91 612	7.48 665	10.86 674	13.66 665	4.55 612	3.92 636	7.72 644	5.88 631	0.02 570	0.26 421	0.00 1	0.00 1	0.30 603	14.53 711

PS-NSSS	1.25 472	0.85 502	2.77 435	0.05 203	0.03 237	1.40 393	0.01 116	5.04 540	2.38 569	1.34 442	2.80 579	0.65 356	0.06 242	6.36 571	0.91 477	0.18 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.01 20

iResNetv2_ROB	1.32 498	1.82 632	6.02 614	1.27 645	0.00 1	1.41 400	0.05 392	4.48 476	1.46 428	1.02 390	1.28 499	1.00 420	0.27 410	4.72 488	1.12 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 629	0.16 213

MLCV	1.19 456	0.97 540	3.09 471	0.07 255	0.00 1	1.63 490	0.04 360	3.33 318	1.57 453	2.74 584	1.83 536	0.99 418	0.40 448	5.31 525	1.53 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.11 167

HSM	1.48 523	0.60 426	1.85 263	0.01 19	0.29 472	1.76 515	0.04 360	6.50 637	1.46 428	1.91 510	1.55 518	4.69 618	1.27 548	6.66 588	0.70 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.26 294

StereoDRNet-Refined	0.96 382	0.28 278	1.94 288	0.03 138	0.01 137	1.34 375	0.01 116	4.02 416	1.33 390	2.16 533	1.23 496	2.62 534	0.18 376	2.06 379	1.82 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.06 100
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.20 457	0.77 487	3.37 500	1.01 633	0.01 137	2.00 532	0.01 116	4.44 474	1.74 499	1.88 506	1.09 481	0.35 311	0.35 428	4.22 459	2.44 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.26 294

MFMNet_re	2.39 602	1.65 626	6.10 617	3.04 674	0.90 611	2.34 551	0.98 615	4.77 519	3.79 630	6.95 654	7.08 639	1.84 484	3.79 634	2.53 385	1.57 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 575	0.26 294

DISCO	2.03 575	0.45 352	2.82 442	0.72 586	0.53 540	5.13 633	0.01 116	6.01 618	1.81 511	2.31 549	0.91 466	6.43 645	0.87 518	8.57 658	3.67 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.17 221

NCCL2	1.51 526	1.32 598	3.27 490	0.03 138	0.07 302	1.63 490	3.29 657	4.54 486	1.61 461	3.22 600	0.37 356	3.84 594	0.31 422	4.42 472	2.02 550	0.00 1	0.00 1	0.02 616	0.00 1	0.09 407	0.22 269

MDST_ROB	3.81 635	0.21 228	4.29 553	2.64 672	1.45 656	13.85 682	1.02 619	8.06 673	2.67 588	15.14 692	8.81 647	2.70 540	1.55 568	9.31 662	3.90 610	0.03 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.63 422

CBMV_ROB	2.06 576	0.31 300	2.72 429	0.63 563	0.00 1	2.83 576	0.88 609	5.24 558	2.41 573	4.28 626	6.16 631	3.07 563	3.47 628	5.81 551	2.69 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.56 405

SANet	5.04 655	1.86 638	7.96 650	0.39 483	0.12 356	7.51 655	3.73 664	7.20 657	16.07 688	7.15 655	13.16 663	12.35 669	8.70 674	8.28 652	5.37 626	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.71 451

DLCB_ROB	1.38 508	0.60 426	1.96 293	0.10 307	0.00 1	1.53 452	0.23 519	4.02 416	1.91 523	3.54 609	1.97 541	3.40 577	0.30 417	4.91 504	2.97 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.12 176

iResNet_ROB	1.22 464	1.37 603	2.59 418	0.14 351	0.00 1	1.38 388	0.04 360	7.36 662	2.85 612	1.07 399	1.24 497	0.93 409	0.11 323	4.28 465	0.84 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.11 167

NOSS_ROB	1.47 521	0.49 370	2.40 381	1.00 630	0.17 394	2.56 562	0.01 116	4.86 523	2.62 585	2.32 550	1.74 530	2.79 544	0.02 98	6.96 611	0.60 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.73 455

XPNet_ROB	1.41 514	0.81 498	2.75 433	0.04 180	0.01 137	1.70 509	0.17 493	4.14 440	1.69 485	4.12 623	1.10 483	1.58 459	0.52 462	5.13 516	4.07 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.25 287

ETE_ROB	1.42 516	1.04 560	3.10 473	0.02 90	0.03 237	1.81 521	0.22 516	4.73 512	1.67 484	4.77 634	1.43 510	2.77 542	0.08 280	4.23 460	2.20 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.20 257

PDISCO_ROB	2.54 605	1.40 607	5.07 591	1.06 636	2.01 668	8.28 663	0.17 493	7.96 672	6.01 656	1.48 463	1.75 531	3.67 589	1.25 546	7.74 645	2.07 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 630	0.42 370

DN-CSS_ROB	0.96 382	1.51 616	3.52 511	1.05 635	0.01 137	1.50 442	0.02 242	3.35 319	1.18 298	0.18 179	0.54 399	0.44 325	0.16 366	4.39 471	0.82 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 624	0.08 120

LALA_ROB	1.55 534	1.07 568	2.99 467	0.02 90	0.06 285	3.20 587	0.49 580	4.07 424	1.80 510	3.79 617	0.66 421	4.51 611	0.25 406	3.82 438	4.07 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.11 167

MSMD_ROB	5.26 658	0.52 391	3.22 481	0.15 358	0.01 137	8.63 666	1.06 621	4.76 517	4.16 634	13.72 685	26.77 701	13.87 675	15.95 693	7.89 647	3.94 611	0.11 627	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.34 329

PWC_ROB	3.30 622	1.83 633	8.47 656	0.62 562	0.56 546	1.31 358	0.39 567	4.53 484	5.05 646	7.66 659	15.14 669	3.37 574	2.43 600	6.86 599	6.74 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 645	0.54 391

PWCDC_ROB	3.41 624	2.29 653	5.16 595	0.19 386	0.02 210	3.11 583	0.02 242	5.15 547	12.27 677	1.36 446	23.33 698	1.98 494	3.35 624	4.93 505	3.71 608	0.28 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 664	0.32 318

PSMNet_ROB	1.31 495	1.27 593	3.91 537	0.05 203	0.11 343	1.69 508	0.16 490	3.98 408	1.59 458	1.15 413	0.34 343	2.77 542	0.62 483	4.43 473	3.80 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.12 176

SGM-Forest	2.15 588	0.50 374	2.42 394	0.19 386	0.25 446	3.47 602	2.38 648	4.53 484	2.46 577	5.64 648	3.99 613	3.74 590	2.22 590	6.99 614	3.08 597	0.01 540	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.98 515
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.98 637	0.95 532	7.29 639	0.71 584	1.42 652	2.84 577	1.22 627	5.89 611	2.42 574	9.34 671	11.71 660	18.88 686	2.65 607	6.89 602	6.35 636	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.00 1	0.21 551	0.76 464

CBMV	1.97 573	0.56 411	2.61 421	0.46 509	0.07 302	2.91 580	4.18 668	4.58 491	2.78 602	5.50 646	2.21 552	2.84 548	2.94 612	4.75 492	2.31 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.60 414
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.67 633	1.46 611	4.23 549	0.36 473	0.23 433	3.93 608	1.20 626	6.67 644	3.50 623	11.05 675	8.81 647	9.53 663	4.63 645	9.10 660	7.25 644	0.01 540	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.13 469	1.28 562
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	6.09 663	0.97 540	3.59 513	0.26 443	0.14 370	7.68 657	2.02 640	10.42 680	5.77 652	20.76 702	19.69 689	22.78 692	10.56 681	10.29 670	6.16 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.41 365
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SMOE	0.45 159	0.58 416	2.21 346	0.36 473	0.31 489	1.18 263	0.02 242	1.05 116	0.36 35	0.18 179	0.53 397	0.06 164	0.17 371	0.38 136	0.53 379	0.03 583	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.41 634	0.73 455

Hybrid-DGEV-2	0.98 394	1.15 579	2.43 397	0.04 180	0.00 1	3.46 601	0.01 116	4.31 466	1.56 450	1.37 447	0.17 280	1.56 455	0.10 309	2.57 386	0.40 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.12 456	0.37 339

w-ln-seven-2	2.43 603	1.73 630	14.40 681	0.27 450	0.07 302	1.40 393	0.47 575	4.54 486	3.57 625	3.26 603	1.19 494	2.29 521	1.65 575	7.16 625	5.50 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.21 551	0.76 464

water-stereo	0.31 68	0.26 265	2.15 337	0.06 229	0.02 210	1.03 140	0.00 1	0.46 54	0.39 38	0.20 201	0.08 239	0.06 164	0.06 242	0.34 123	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.02 156	0.68 440

asd	0.29 55	0.09 33	1.00 103	0.02 90	0.07 302	1.04 151	0.00 1	0.30 21	0.92 214	0.22 214	0.13 271	0.04 105	0.05 218	0.46 168	0.13 94	0.00 1	0.78 526	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.62 419

3.75w	0.35 92	0.07 13	0.90 74	0.01 19	0.01 137	1.15 240	0.00 1	1.93 189	0.94 226	0.21 206	0.03 142	0.02 20	0.02 98	0.37 128	0.15 113	0.00 1	0.91 560	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.19 237

YMNet	1.76 551	0.93 525	4.46 564	0.18 377	0.30 484	4.41 622	0.21 511	4.21 446	1.46 428	3.07 594	4.85 619	4.12 602	0.37 433	3.05 404	2.47 576	0.05 599	0.12 394	0.08 639	0.01 398	0.51 645	0.40 359

YMNet_1	1.76 551	0.93 525	4.46 564	0.18 377	0.30 484	4.41 622	0.21 511	4.21 446	1.46 428	3.07 594	4.85 619	4.12 602	0.37 433	3.05 404	2.47 576	0.05 599	0.12 394	0.08 639	0.01 398	0.51 645	0.40 359

AIO-test2	0.97 390	1.34 601	2.49 407	0.42 493	0.37 498	1.23 303	0.01 116	3.86 382	0.93 220	0.37 261	1.47 514	0.51 338	0.05 218	2.73 394	0.21 173	3.00 681	0.09 385	0.00 1	0.01 398	0.09 407	0.30 307

WCG-NET（raft）	0.45 159	0.62 435	0.93 87	0.02 90	0.06 285	0.90 109	0.05 392	0.70 83	1.32 386	0.33 253	0.14 274	1.51 452	0.14 348	0.41 149	0.22 177	0.00 1	1.29 669	0.00 1	0.01 398	0.16 509	0.25 287

H2IRNET	0.57 227	0.56 411	2.03 308	0.25 437	0.06 285	1.20 272	0.01 116	1.91 186	0.64 74	0.04 58	1.78 533	0.47 329	0.04 191	1.69 363	0.42 329	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.01 398	0.24 572	0.08 120

ACVNet-4b	6.14 664	2.39 657	6.31 624	9.73 695	7.26 692	8.81 667	1.62 636	7.27 659	6.07 657	0.41 280	6.42 636	11.47 667	2.37 598	9.17 661	2.72 581	9.70 697	2.42 694	10.45 697	0.01 398	11.04 699	7.12 693

SDNR	3.62 630	1.25 591	7.41 641	0.71 584	0.22 424	26.06 707	0.02 242	4.55 488	2.42 574	3.10 596	11.33 658	3.05 559	0.77 510	8.31 654	2.21 560	0.05 599	0.11 392	0.00 1	0.01 398	0.08 382	0.66 429

MIPNet	0.77 312	0.74 476	2.72 429	0.08 273	0.07 302	1.32 367	0.12 479	4.14 440	1.51 440	0.90 366	0.11 258	0.67 362	0.95 522	1.42 347	0.30 247	0.00 1	0.01 286	0.01 592	0.01 398	0.15 500	0.23 273

ASMatch	1.46 519	0.17 161	2.35 374	0.73 592	0.20 412	1.22 296	0.25 526	1.04 115	0.89 201	0.30 245	11.50 659	0.92 407	2.31 596	6.65 587	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.04 68

RAFT	0.91 357	0.96 536	1.82 255	0.89 622	0.44 519	0.97 127	0.08 445	3.71 355	1.25 342	0.36 258	0.20 303	3.87 595	0.27 410	0.70 266	0.49 364	0.00 1	0.83 541	0.00 1	0.01 398	0.47 640	0.87 493

rafts_anoy	0.67 272	0.91 515	1.85 263	0.60 548	1.02 631	1.16 248	0.04 360	3.25 312	0.48 50	0.19 190	0.18 286	0.11 237	0.19 382	1.17 325	0.58 397	0.00 1	1.47 679	0.00 1	0.01 398	0.05 318	0.22 269

pcwnet_v2	1.36 506	0.21 228	5.89 611	0.15 358	0.01 137	1.78 517	0.02 242	5.77 603	3.19 619	1.69 496	1.94 540	2.00 496	0.79 513	3.09 406	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.04 292	0.27 298

RAFT + AFF	1.88 560	1.84 635	4.19 547	0.05 203	0.85 600	2.29 546	1.00 617	6.32 632	2.26 558	1.88 506	1.80 535	1.27 438	3.66 630	6.56 581	2.36 570	0.02 570	0.34 439	0.00 1	0.01 398	0.41 634	0.50 382

ccnet	1.96 570	0.68 457	3.59 513	0.26 443	0.19 403	3.68 606	1.55 633	4.89 526	1.77 503	2.68 579	3.92 608	3.44 579	1.72 577	5.02 511	5.22 623	0.06 610	0.00 1	0.09 642	0.01 398	0.13 469	0.32 318

EDNetEfficientorigin	10.48 686	2.34 655	98.78 728	0.23 421	0.25 446	3.01 581	0.70 600	4.69 509	17.04 690	19.07 695	15.43 670	12.52 671	11.56 687	9.41 663	12.62 678	0.01 540	0.01 286	0.00 1	0.01 398	0.25 575	1.76 618

GwcNet	1.96 570	1.51 616	7.43 642	0.30 459	1.20 642	4.13 613	0.61 594	4.45 475	1.92 525	1.53 470	2.31 557	3.93 598	0.54 464	5.50 534	3.16 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.39 630	0.24 279

DMCA-RVC	1.12 438	1.19 583	5.30 598	0.03 138	0.04 268	1.30 353	0.06 424	3.05 290	0.87 187	3.33 604	0.12 267	0.98 417	0.65 493	3.40 415	1.82 539	0.01 540	0.04 347	0.02 616	0.01 398	0.10 422	0.09 146

FADNet	1.38 508	1.42 609	5.62 608	0.03 138	0.06 285	2.56 562	0.16 490	4.66 503	1.64 478	0.35 255	0.11 258	1.66 469	1.05 527	5.64 543	1.59 528	0.18 642	0.02 327	0.01 592	0.01 398	0.52 651	0.23 273

RP	2.09 580	0.90 513	3.88 535	0.22 415	0.61 564	1.72 511	0.94 612	4.97 534	2.65 587	3.87 618	5.63 627	4.44 609	4.28 641	4.99 509	2.35 569	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.20 545	0.13 185

DANet	1.96 570	0.24 249	3.72 525	0.78 604	0.48 532	2.65 569	0.34 562	3.94 400	1.71 491	4.35 627	1.56 519	5.09 628	0.56 468	6.97 612	5.99 632	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.04 292	0.66 429
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	1.20 457	0.85 502	3.90 536	0.61 553	0.99 625	1.40 393	0.01 116	4.06 422	1.56 450	2.38 558	0.36 354	2.15 510	0.57 472	4.52 479	0.67 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.02 156	0.03 59
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.79 555	0.51 380	4.94 584	0.19 386	0.14 370	3.30 591	0.19 503	6.58 641	2.31 562	4.40 630	0.77 445	2.10 503	1.73 578	5.40 532	2.82 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.12 456	0.27 298

StereoDRNet	1.66 543	1.21 585	5.39 603	0.06 229	0.11 343	2.49 558	1.06 621	5.28 561	1.89 519	3.60 613	0.63 416	2.28 516	0.64 488	4.70 486	3.25 600	0.00 1	0.03 339	0.00 1	0.01 398	0.15 500	0.36 336

Anonymus	0.21 20	0.15 116	0.49 23	0.07 255	0.00 1	0.41 48	0.00 1	0.37 39	0.80 129	0.02 27	0.02 2	0.08 204	0.01 32	0.20 46	0.29 234	0.19 645	0.43 446	0.00 1	0.02 427	0.01 60	0.60 414

quiztm	0.62 251	0.72 471	1.34 152	0.24 430	0.43 516	1.22 296	0.04 360	4.66 503	1.32 386	0.36 258	0.67 427	0.06 164	0.05 218	0.39 139	0.30 247	0.05 599	0.04 347	0.00 1	0.02 427	0.21 551	0.23 273

PointNet	0.26 39	0.06 2	0.43 11	0.00 1	0.02 210	0.84 97	0.00 1	0.28 18	1.06 266	0.05 69	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.12 11	0.29 234	0.06 610	0.66 502	0.00 1	0.02 427	0.00 1	1.24 558

FACV-RUCA	0.58 233	0.13 92	1.73 219	0.07 255	0.12 356	1.15 240	0.07 435	4.23 453	1.27 356	0.25 226	0.99 473	0.19 280	0.30 417	0.31 109	0.21 173	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.02 427	0.24 572	0.19 237

Wz-Net-TNSev	4.36 646	6.36 694	22.98 693	0.22 415	0.06 285	7.00 650	3.45 660	7.46 664	3.81 631	2.12 530	0.63 416	7.29 653	5.11 649	9.87 667	9.72 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.36 624	0.66 429

GMM-Stereo	1.17 453	0.10 51	2.29 361	0.13 347	0.22 424	1.43 404	0.84 607	2.83 267	1.16 289	2.73 582	3.09 588	0.54 342	0.87 518	5.31 525	0.16 125	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.02 156	1.72 611

BStereo	0.45 159	0.21 228	3.33 497	0.01 19	0.11 343	0.50 62	0.03 310	2.62 251	0.81 147	0.08 98	0.02 2	0.06 164	0.02 98	0.24 66	0.33 264	0.00 1	0.07 372	0.02 616	0.03 433	0.01 60	0.40 359

Anonymus123	0.72 297	0.21 228	3.33 497	0.01 19	0.11 343	6.02 646	0.03 310	2.55 237	0.81 147	0.08 98	0.02 2	0.06 164	0.02 98	0.24 66	0.33 264	0.00 1	0.07 372	0.02 616	0.03 433	0.01 60	0.40 359

DilatedVolume-Stereo	0.27 47	0.13 92	1.24 141	0.02 90	0.08 315	0.87 100	0.05 392	0.54 66	0.35 34	0.10 117	0.25 313	0.16 270	0.15 355	0.33 120	0.60 400	0.00 1	0.18 403	0.00 1	0.03 433	0.03 248	0.33 325

AIO_rvc	0.63 258	0.64 444	2.03 308	0.82 612	1.08 638	0.42 49	0.06 424	1.37 131	1.24 330	0.39 269	0.04 179	0.09 222	0.06 242	0.84 302	0.50 368	0.01 540	1.06 629	0.00 1	0.03 433	0.11 446	1.81 634

WAO-6	11.65 689	2.71 664	4.73 573	7.69 688	7.28 694	17.41 689	7.45 695	20.43 700	38.14 712	10.13 673	19.37 686	27.36 699	12.38 688	13.35 687	13.26 680	4.38 684	2.43 695	10.51 698	0.03 433	9.00 687	4.96 686

ACVNet-DCA	0.94 369	0.36 323	2.41 386	0.50 525	0.29 472	3.40 597	0.02 242	3.82 370	1.29 371	0.71 337	0.83 454	0.05 134	0.61 478	1.60 356	0.12 69	0.00 1	1.13 648	0.00 1	0.03 433	0.06 339	1.57 594

1test111	1.06 421	0.36 323	2.41 386	0.50 525	0.29 472	3.40 597	0.02 242	3.82 370	1.29 371	0.71 337	0.83 454	0.05 134	0.61 478	3.19 407	0.90 474	0.00 1	1.13 648	0.00 1	0.03 433	0.06 339	1.57 594

cc1	1.29 488	0.36 323	2.41 386	0.50 525	0.29 472	3.40 597	0.02 242	4.02 416	7.67 666	0.71 337	0.83 454	0.05 134	0.61 478	1.59 355	0.12 69	0.00 1	1.13 648	0.00 1	0.03 433	0.10 422	1.86 641

SQANet	2.65 608	1.92 641	3.73 527	4.47 680	2.98 676	2.59 564	0.24 522	4.66 503	1.11 282	2.48 567	0.59 412	1.57 456	0.86 517	3.95 444	1.67 534	7.97 691	0.14 399	0.48 663	0.03 433	7.84 685	3.68 683

otaku	3.61 628	2.06 645	4.04 543	6.41 685	3.35 680	4.67 627	2.08 642	5.97 613	1.58 455	2.19 536	2.62 576	3.47 581	1.45 558	4.36 469	2.17 556	8.55 692	0.25 418	1.89 681	0.03 433	9.29 689	5.81 688

LL-Strereo2	0.63 258	0.97 540	2.03 308	0.76 600	0.86 605	1.15 240	0.08 445	1.85 179	1.20 308	0.45 291	0.02 2	0.50 335	0.07 263	0.63 246	0.65 414	0.00 1	0.17 402	0.00 1	0.03 433	0.05 318	1.05 529

RAFT-RH_RVC	2.11 584	0.30 291	2.27 357	0.74 594	0.26 456	1.51 446	0.02 242	0.61 74	1.23 328	5.28 643	21.18 690	1.04 421	0.07 263	6.90 603	0.61 406	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.03 433	0.02 156	0.00 1

RTS	10.27 684	3.55 674	66.16 714	1.62 660	2.34 670	13.96 683	6.25 686	6.95 650	18.07 691	8.81 666	19.18 684	6.82 650	2.96 614	26.87 707	19.93 698	0.00 1	0.42 444	0.00 1	0.03 433	0.40 632	0.99 518

RTSA	10.27 684	3.55 674	66.16 714	1.62 660	2.34 670	13.96 683	6.25 686	6.95 650	18.07 691	8.81 666	19.18 684	6.82 650	2.96 614	26.87 707	19.93 698	0.00 1	0.42 444	0.00 1	0.03 433	0.40 632	0.99 518

PASM	2.20 592	1.85 636	10.33 665	1.00 630	0.41 507	1.98 531	0.90 611	3.85 381	2.76 599	4.38 628	1.53 517	3.49 583	1.54 565	6.60 583	2.43 572	0.14 636	0.02 327	0.00 1	0.03 433	0.33 611	0.39 354

NVstereo2D	1.25 472	0.34 316	5.21 597	0.09 293	0.03 237	1.61 482	0.23 519	4.95 533	1.92 525	1.05 395	0.38 359	2.53 530	0.61 478	5.36 530	0.44 332	0.00 1	0.10 389	0.00 1	0.03 433	0.04 292	0.19 237

IGEV++	0.76 308	0.41 343	1.49 168	0.75 598	0.88 609	0.38 42	0.03 310	5.40 576	0.75 103	0.25 226	0.07 231	0.04 105	0.16 366	0.81 298	0.36 289	0.00 1	1.17 657	0.00 1	0.04 449	0.14 484	1.96 653

fast-acv-ft	1.54 532	0.86 505	4.85 578	0.11 330	0.12 356	3.88 607	0.28 540	2.97 281	2.26 558	0.96 376	3.49 598	2.97 553	1.23 544	3.47 418	2.75 582	0.04 595	0.01 286	0.04 629	0.04 449	0.44 638	0.08 120

SFCPSM	0.87 345	0.20 218	2.57 417	0.02 90	0.07 302	2.45 554	0.18 499	5.65 590	1.51 440	0.85 360	0.77 445	0.67 362	0.30 417	1.77 369	0.22 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.09 407	0.09 146

MM-Stereo_test2	0.51 187	0.19 207	1.86 267	0.74 594	0.08 315	1.16 248	0.01 116	0.78 96	0.71 91	0.48 305	0.03 142	0.05 134	0.07 263	0.47 173	0.40 320	0.00 1	0.92 566	0.00 1	0.05 452	0.28 595	1.94 652

Ntro	3.66 632	2.08 647	4.34 554	7.58 687	4.53 682	6.25 648	0.72 602	5.35 568	1.65 480	0.48 305	1.77 532	2.68 539	1.25 546	5.10 514	2.31 567	8.72 693	0.31 434	2.13 683	0.05 452	9.73 691	6.18 689

coex-ft	12.25 694	6.22 693	80.44 718	0.15 358	0.15 381	2.43 553	0.98 615	3.07 293	29.54 701	49.22 716	16.44 673	15.69 679	16.17 694	7.44 634	15.30 687	0.05 599	0.07 372	0.01 592	0.05 452	0.35 622	1.15 546

CIPLG	0.94 369	1.29 595	3.53 512	0.19 386	0.03 237	1.45 416	0.29 547	3.87 386	1.61 461	2.10 528	2.52 573	0.21 289	0.11 323	0.85 305	0.29 234	0.00 1	0.05 358	0.01 592	0.05 452	0.21 551	0.08 120

IPLGR_C	0.94 369	1.37 603	3.71 524	0.19 386	0.02 210	1.44 410	0.29 547	3.88 391	1.62 468	2.04 524	2.44 572	0.20 284	0.12 337	0.79 289	0.29 234	0.00 1	0.05 358	0.01 592	0.05 452	0.21 551	0.08 120

ACRE	0.94 369	1.27 593	3.93 538	0.22 415	0.02 210	1.44 410	0.29 547	3.88 391	1.60 460	1.97 519	2.42 566	0.21 289	0.11 323	0.82 300	0.29 234	0.00 1	0.04 347	0.01 592	0.05 452	0.21 551	0.09 146

CVANet_RVC	1.37 507	0.82 500	3.23 483	0.54 535	0.11 343	1.48 435	0.46 574	4.01 414	2.23 554	3.33 604	1.34 503	1.51 452	0.37 433	6.38 572	0.69 423	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.05 452	0.19 539	0.62 419

CSAN	3.10 616	1.72 628	5.85 610	0.37 477	0.14 370	4.15 615	3.91 665	4.94 532	4.65 643	6.43 651	6.29 634	4.62 614	5.17 651	8.13 649	4.85 622	0.02 570	0.03 339	0.03 623	0.05 452	0.26 586	0.48 379

ITSA-stereo	1.24 468	0.23 244	2.14 335	0.19 386	0.04 268	1.43 404	0.13 480	6.24 627	3.22 620	0.78 352	0.36 354	0.63 350	1.05 527	5.67 545	2.24 564	0.03 583	0.00 1	0.09 642	0.06 460	0.08 382	0.19 237

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 557	20.09 707	11.97 672	0.09 293	0.00 1	0.46 58	0.05 392	0.49 58	0.50 54	0.17 171	0.03 142	0.04 105	0.00 1	0.14 24	0.45 337	0.00 1	0.35 440	0.00 1	0.06 460	0.07 366	1.12 541

iRaft-Stereo_5w	1.28 484	0.93 525	3.51 509	0.14 351	0.66 576	1.21 286	0.01 116	3.87 386	1.06 266	0.19 190	1.97 541	1.62 464	1.50 563	6.80 595	1.07 497	0.00 1	0.16 400	0.00 1	0.06 460	0.26 586	0.67 433

FADNet-RVC-Resample	1.28 484	1.46 611	6.58 632	0.10 307	0.14 370	1.54 457	0.25 526	4.29 463	1.46 428	0.61 323	0.23 310	1.29 441	0.28 412	5.23 520	1.06 495	0.10 624	0.16 400	0.09 642	0.06 460	0.28 595	0.39 354

Selective-IGEV-i16pc	1.93 566	0.25 259	9.48 662	0.07 255	0.00 1	9.76 670	2.84 651	4.61 493	1.26 349	0.30 245	0.38 359	1.46 448	0.07 263	6.97 612	0.60 400	0.11 627	0.19 409	0.01 592	0.07 464	0.13 469	0.15 202

EKT-Stereo	0.91 357	0.23 244	2.14 335	0.84 614	4.27 681	1.23 303	0.04 360	2.85 268	0.67 82	0.44 286	0.40 366	0.95 414	0.08 280	2.93 401	0.38 308	0.00 1	0.18 403	0.00 1	0.07 464	0.04 292	0.40 359

DRaft	1.40 512	0.20 218	1.83 258	0.09 293	0.01 137	1.66 499	0.42 570	2.13 209	0.59 67	3.75 615	5.16 623	0.41 323	4.27 640	5.52 535	1.63 531	0.01 540	0.06 366	0.00 1	0.07 464	0.08 382	0.12 176

PFNet	1.13 441	0.26 265	3.28 491	1.27 645	0.55 542	1.60 476	0.24 522	1.80 174	1.19 302	2.37 557	1.21 495	0.63 350	0.30 417	6.85 598	0.46 348	0.16 639	0.01 286	0.00 1	0.07 464	0.18 536	0.24 279

test-1	0.77 312	0.31 300	1.67 206	0.03 138	0.97 620	1.23 303	0.07 435	4.63 497	0.75 103	0.73 344	0.67 427	1.06 424	0.03 149	0.58 222	0.80 445	0.02 570	0.79 529	0.00 1	0.07 464	0.01 60	0.96 512

AIO_test	0.55 214	0.33 314	2.02 307	0.77 603	1.08 638	0.43 51	0.06 424	0.88 104	0.92 214	0.38 265	0.04 179	0.85 395	0.03 149	0.79 289	0.26 216	0.00 1	0.95 592	0.00 1	0.08 469	0.03 248	1.20 552

test_sample6	1.14 446	0.28 278	2.92 456	0.59 546	0.01 137	1.47 427	0.01 116	5.17 551	2.07 542	1.57 479	1.40 507	0.63 350	0.19 382	4.02 447	0.99 488	0.00 1	0.77 524	0.00 1	0.08 469	0.03 248	0.67 433

test_sample5	1.11 433	0.28 278	2.93 457	0.61 553	0.01 137	1.44 410	0.01 116	5.23 556	1.93 528	1.48 463	1.14 489	0.57 345	0.15 355	3.94 442	0.89 471	0.00 1	0.81 534	0.00 1	0.08 469	0.03 248	0.68 440

test_sample4	1.09 428	0.27 275	2.97 462	0.61 553	0.01 137	1.46 420	0.01 116	5.32 567	1.86 514	1.67 492	0.72 435	0.68 367	0.15 355	3.66 429	0.88 467	0.00 1	0.80 530	0.00 1	0.08 469	0.03 248	0.67 433

test_sample3	1.07 422	0.26 265	2.91 454	0.60 548	0.01 137	1.41 400	0.01 116	5.29 563	1.72 497	1.56 476	0.54 399	0.78 390	0.18 376	3.60 425	0.87 463	0.00 1	0.80 530	0.00 1	0.08 469	0.03 248	0.68 440

DualNet	1.13 441	0.28 278	2.93 457	0.61 553	0.01 137	1.44 410	0.01 116	5.23 556	1.93 528	1.57 479	1.40 507	0.57 345	0.15 355	3.94 442	0.89 471	0.00 1	0.81 534	0.00 1	0.08 469	0.03 248	0.68 440

test_4	0.65 266	0.40 339	1.73 219	0.11 330	0.19 403	1.28 346	0.03 310	1.41 135	0.22 8	0.28 236	3.49 598	0.72 375	0.09 301	1.93 377	0.53 379	0.00 1	0.11 392	0.00 1	0.08 469	0.16 509	0.15 202

SuperB	3.75 634	2.46 659	15.54 686	0.32 463	0.06 285	4.29 618	1.61 634	4.25 455	11.49 676	2.56 572	1.31 502	2.01 498	1.86 584	6.94 608	8.94 653	0.05 599	0.03 339	0.10 647	0.08 469	10.62 697	0.56 405

GANet	2.23 595	0.92 522	3.10 473	0.88 618	0.08 315	2.25 541	3.25 656	4.61 493	1.71 491	2.55 571	9.98 653	2.56 531	1.47 562	7.52 637	2.98 593	0.00 1	0.04 347	0.02 616	0.08 469	0.14 484	0.42 370

PSi22a	0.33 82	0.09 33	0.26 1	0.44 505	0.67 577	0.06 1	0.06 424	0.30 21	1.03 260	0.00 1	0.02 2	0.06 164	0.05 218	0.47 173	0.28 226	0.00 1	0.99 613	0.00 1	0.09 478	0.01 60	1.72 611

Selective-IGEV-i32	0.51 187	0.13 92	1.41 159	0.72 586	0.62 572	0.38 42	0.04 360	2.60 244	1.21 317	0.19 190	0.02 2	0.02 20	0.06 242	0.48 177	0.45 337	0.01 540	0.80 530	0.00 1	0.09 478	0.07 366	0.89 501

test_sample1	0.96 382	0.25 259	1.82 255	0.46 509	0.19 403	1.13 225	0.00 1	4.10 431	1.55 447	1.02 390	0.33 340	0.70 371	0.57 472	3.63 427	0.91 477	0.00 1	0.91 560	0.00 1	0.09 478	0.05 318	1.50 581

Selective-IGEV	0.51 187	0.13 92	1.41 159	0.72 586	0.62 572	0.38 42	0.04 360	2.58 242	1.21 317	0.19 190	0.02 2	0.02 20	0.06 242	0.48 177	0.46 348	0.01 540	0.80 530	0.00 1	0.09 478	0.07 366	0.91 504

RALAANet	0.68 280	1.09 571	2.29 361	0.03 138	0.01 137	0.93 118	0.03 310	2.65 254	1.97 534	1.19 417	0.39 365	0.15 265	0.30 417	1.27 339	0.75 439	0.00 1	0.25 418	0.00 1	0.09 478	0.19 539	0.03 59

AnyNet_C01	7.15 672	5.48 692	37.47 706	1.08 637	0.59 558	11.50 675	6.49 690	6.93 648	4.31 636	8.06 661	9.11 650	8.72 658	4.06 637	14.50 690	21.97 705	0.11 627	0.08 378	0.24 660	0.09 478	1.11 666	1.07 535

AnyNet_C32	4.41 648	3.74 680	15.17 685	0.48 523	0.51 536	5.99 645	6.52 691	5.30 565	2.72 595	6.86 653	3.66 602	5.21 634	3.19 622	7.42 633	19.54 696	0.08 621	0.04 347	0.20 656	0.09 478	0.67 662	0.76 464

NaN_ROB	2.33 600	1.31 597	4.55 566	0.32 463	0.30 484	3.13 585	5.01 677	4.57 490	2.78 602	5.49 645	1.73 529	2.28 516	1.98 588	7.48 635	4.32 616	0.01 540	0.06 366	0.03 623	0.09 478	0.20 545	0.88 495

AIO-test1	0.75 305	0.92 522	2.40 381	0.43 499	0.80 595	1.13 225	0.01 116	3.87 386	0.88 196	0.47 295	0.30 330	0.06 164	0.06 242	2.91 400	0.20 160	0.07 620	0.06 366	0.00 1	0.10 486	0.17 523	0.20 257

test_sample2	0.92 360	0.24 249	1.96 293	0.43 499	0.02 210	1.25 323	0.00 1	4.52 482	1.58 455	1.09 402	0.33 340	0.50 335	0.29 416	3.27 410	0.93 480	0.00 1	0.88 552	0.00 1	0.10 486	0.04 292	1.04 526

WAO-7	9.62 680	2.87 667	5.64 609	0.96 628	0.21 421	20.37 696	5.13 678	23.65 710	26.32 700	13.11 683	27.70 704	22.69 690	14.04 690	14.53 691	13.11 679	0.13 633	0.09 385	0.58 666	0.10 486	0.51 645	0.75 462

ADCRef	2.57 607	1.40 607	7.90 649	0.11 330	0.11 343	4.71 628	0.74 603	5.45 581	1.66 481	3.15 598	1.65 526	1.61 462	2.25 592	4.54 482	15.56 688	0.03 583	0.00 1	0.01 592	0.10 486	0.27 591	0.23 273

DeepPrunerF	2.71 610	1.57 622	16.51 687	0.22 415	0.33 492	1.45 416	0.28 540	6.26 630	9.92 673	1.25 429	0.44 378	1.98 494	1.61 573	7.33 629	4.17 615	0.00 1	0.01 286	0.07 636	0.10 486	0.33 611	0.29 305

AANet	5.27 659	1.93 642	17.96 689	0.13 347	0.87 607	1.79 518	0.27 538	4.74 514	15.34 685	13.27 684	14.56 668	12.12 668	6.37 666	5.80 549	6.54 638	0.31 655	1.20 662	0.01 592	0.11 491	0.25 575	1.73 615

DispNO	1.47 521	1.01 552	5.05 588	0.13 347	0.08 315	1.49 440	0.02 242	4.38 470	1.86 514	1.51 466	1.57 521	3.12 564	1.09 530	5.77 546	1.89 544	0.00 1	0.02 327	0.03 623	0.11 491	0.11 446	0.08 120

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ACVNet_1	6.79 671	2.72 665	6.97 635	9.78 696	7.38 696	7.67 656	2.29 647	10.50 681	6.93 662	4.51 631	5.39 625	13.21 672	6.34 665	7.02 619	3.31 603	9.70 697	2.48 696	10.85 699	0.11 491	11.41 701	7.23 694

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CAR	0.27 47	0.16 142	1.27 144	0.03 138	0.01 137	1.03 140	0.01 116	0.37 39	0.23 11	0.21 206	0.02 2	0.03 76	0.00 1	0.40 147	0.23 186	0.00 1	0.60 493	0.00 1	0.15 512	0.01 60	0.54 391

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IGEV-Stereo	0.54 207	0.26 265	1.62 192	0.47 515	0.61 564	1.08 188	0.01 116	1.00 111	1.37 405	0.49 307	0.02 2	0.04 105	0.09 301	0.73 275	0.16 125	0.00 1	0.82 538	0.00 1	0.16 527	0.10 422	1.83 637
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.67 272	0.19 207	1.85 263	0.58 544	0.71 589	1.09 199	0.10 466	3.52 328	0.69 86	0.41 280	0.02 2	2.81 545	0.04 191	0.55 210	0.23 186	0.00 1	0.13 398	0.00 1	0.16 527	0.01 60	0.22 269

derf	0.25 35	0.05 1	0.62 40	0.17 372	0.23 433	0.48 61	0.04 360	0.39 44	0.91 211	0.04 58	0.02 2	0.02 20	0.03 149	0.24 66	0.23 186	0.00 1	0.26 421	0.00 1	0.17 535	0.00 1	1.01 523

LiteMatch*	0.27 47	0.09 33	1.51 172	0.01 19	0.00 1	0.53 71	0.00 1	0.20 3	0.80 129	0.06 76	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.27 84	0.27 222	0.00 1	0.52 463	0.00 1	0.17 535	0.01 60	1.02 524

RSM++	0.35 92	0.18 175	0.88 67	0.63 563	0.47 529	0.44 55	0.00 1	1.41 135	1.20 308	0.05 69	0.02 2	0.01 2	0.07 263	0.33 120	0.18 141	0.01 540	0.02 327	0.00 1	0.17 535	0.14 484	0.73 455

ffm	1.46 519	0.50 374	4.37 556	0.46 509	0.03 237	1.60 476	0.03 310	3.81 366	6.87 659	1.57 479	2.38 561	2.14 505	0.38 437	1.73 365	0.12 69	0.00 1	1.12 644	0.00 1	0.17 535	0.10 422	1.86 641

ff1	2.20 592	0.50 374	4.37 556	0.46 509	0.03 237	1.60 476	0.03 310	3.81 366	6.87 659	1.57 479	2.38 561	2.14 505	0.38 437	7.65 639	9.02 654	0.00 1	1.12 644	0.00 1	0.17 535	0.10 422	1.86 641

mmx	2.08 578	0.50 374	4.37 556	0.46 509	0.03 237	1.60 476	0.03 310	6.21 624	2.77 600	1.57 479	2.38 561	2.14 505	0.38 437	7.65 639	9.02 654	0.00 1	1.08 632	0.00 1	0.17 535	0.06 339	1.25 559

xxx	2.08 578	0.50 374	4.37 556	0.46 509	0.03 237	1.60 476	0.03 310	6.21 624	2.77 600	1.57 479	2.38 561	2.14 505	0.38 437	7.65 639	9.02 654	0.00 1	1.08 632	0.00 1	0.17 535	0.06 339	1.25 559

MC-Stereo	0.57 227	0.16 142	1.63 199	0.70 582	0.93 617	1.10 206	0.01 116	1.43 137	0.26 20	0.91 367	0.02 2	0.08 204	0.11 323	0.61 243	0.23 186	0.00 1	1.15 654	0.00 1	0.17 535	0.10 422	1.84 639

SA	1.02 411	0.85 502	2.22 349	0.00 1	0.42 511	1.31 358	0.01 116	4.74 514	2.04 540	0.50 311	0.95 470	0.30 308	1.30 551	4.24 462	0.42 329	0.00 1	0.47 450	0.00 1	0.17 535	0.16 509	0.30 307

AdaDepth	0.35 92	0.14 106	1.78 237	0.05 203	0.03 237	1.30 353	0.01 116	0.39 44	0.80 129	0.11 129	0.03 142	0.02 20	0.08 280	0.68 262	0.13 94	0.00 1	0.75 522	0.00 1	0.18 544	0.01 60	0.56 405

MyStereo07	0.53 201	0.51 380	1.58 187	0.03 138	0.34 495	1.66 499	0.02 242	1.68 159	1.34 393	0.53 318	0.02 2	0.04 105	0.11 323	0.74 279	0.26 216	0.00 1	1.19 660	0.00 1	0.18 544	0.03 248	0.37 339

MyStereo04	1.01 405	0.51 380	3.49 508	0.03 138	0.34 495	1.66 499	0.02 242	4.18 444	2.93 613	1.10 405	0.03 142	1.30 442	0.58 474	1.32 343	1.02 492	0.00 1	1.19 660	0.00 1	0.18 544	0.03 248	0.37 339

11t1	0.70 285	0.28 278	1.86 267	0.56 539	0.56 546	1.06 172	0.00 1	2.89 271	1.21 317	0.60 321	0.34 343	0.08 204	0.04 191	0.76 281	0.85 459	0.02 570	1.09 636	0.00 1	0.18 544	0.06 339	1.58 599

raft_robust	1.21 460	1.05 562	2.00 301	0.10 307	0.43 516	1.39 389	0.02 242	4.21 446	2.32 564	0.44 286	0.02 2	2.23 514	1.39 554	7.00 615	0.35 284	0.00 1	0.78 526	0.00 1	0.18 544	0.10 422	0.19 237

SHD	3.58 625	1.83 633	6.41 628	1.34 653	1.21 644	4.84 629	0.17 493	7.95 671	12.83 678	7.86 660	3.32 595	5.08 627	2.63 606	5.54 537	8.57 650	0.01 540	0.75 522	0.00 1	0.18 544	0.31 605	0.73 455

XQC	3.16 619	2.00 644	7.71 645	0.97 629	0.67 577	5.07 632	0.69 599	6.58 641	4.95 645	5.04 641	1.98 544	4.99 624	3.12 620	7.96 648	10.02 664	0.00 1	0.63 498	0.00 1	0.18 544	0.36 624	0.38 350

aanet-new-24k	0.33 82	0.55 398	1.54 180	0.04 180	0.42 511	1.08 188	0.01 116	1.10 118	0.82 161	0.03 42	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.29 95	0.13 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 551	0.03 248	0.38 350

HiDET	0.30 63	0.06 2	0.54 30	0.02 90	0.00 1	1.13 225	0.00 1	0.62 75	0.80 129	0.01 9	0.02 2	0.03 76	0.04 191	0.58 222	0.51 370	0.00 1	0.48 454	0.00 1	0.19 551	0.00 1	0.98 515

CSFM-Stereo	0.28 53	0.07 13	0.41 9	0.02 90	0.00 1	1.12 216	0.00 1	0.38 43	0.80 129	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.04 191	0.37 128	0.46 348	0.00 1	0.56 478	0.00 1	0.19 551	0.00 1	1.12 541

IGEV	0.23 25	0.07 13	0.46 19	0.01 19	0.00 1	1.10 206	0.01 116	0.37 39	0.87 187	0.22 214	0.02 2	0.02 20	0.02 98	0.18 36	0.31 250	0.00 1	0.57 481	0.00 1	0.19 551	0.00 1	0.19 237

SCV_C0	0.78 315	0.46 358	2.11 329	0.66 569	0.80 595	0.51 65	0.03 310	4.50 478	1.26 349	0.49 307	0.08 239	0.08 204	0.11 323	0.64 250	0.57 393	0.00 1	1.00 614	0.00 1	0.19 551	0.12 456	1.91 651

rrr	1.15 450	1.21 585	5.05 588	0.18 377	0.16 387	0.83 91	0.06 424	2.88 269	1.44 421	0.40 274	0.04 179	0.06 164	0.09 301	6.04 555	2.22 561	0.00 1	0.48 454	0.00 1	0.19 551	0.16 509	1.59 601

Selective-RAFT	0.53 201	0.18 175	1.12 121	0.04 180	0.01 137	1.19 269	0.02 242	3.26 314	1.29 371	0.02 27	0.02 2	0.24 294	0.18 376	1.34 344	0.44 332	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.19 551	0.05 318	0.17 221

DF	0.44 154	0.15 116	1.55 182	0.38 481	0.35 497	0.50 62	0.01 116	2.06 202	0.70 88	0.06 76	0.48 388	0.11 237	0.03 149	0.81 298	0.41 326	0.00 1	0.66 502	0.00 1	0.20 558	0.00 1	0.30 307

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 180	0.51 380	2.54 416	0.17 372	0.40 503	1.09 199	0.01 116	0.85 99	0.96 238	0.10 117	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.37 128	0.34 278	0.00 1	0.91 560	0.00 1	0.20 558	0.04 292	1.40 574

LCMNet	0.31 68	0.06 2	0.51 25	0.03 138	0.00 1	1.14 237	0.00 1	0.50 59	0.80 129	0.14 150	0.02 2	0.02 20	0.05 218	0.58 222	0.55 388	0.00 1	0.55 470	0.00 1	0.20 558	0.00 1	1.08 539

3.25w_new	0.37 107	0.10 51	0.92 82	0.02 90	0.09 326	1.02 133	0.00 1	1.86 180	0.96 238	0.15 156	0.06 216	0.02 20	0.02 98	0.30 102	0.14 105	0.00 1	0.91 560	0.00 1	0.20 558	0.00 1	0.67 433

3.25w	0.37 107	0.10 51	0.92 82	0.02 90	0.09 326	1.02 133	0.00 1	1.86 180	0.96 238	0.15 156	0.06 216	0.02 20	0.02 98	0.30 102	0.14 105	0.00 1	0.91 560	0.00 1	0.20 558	0.00 1	0.67 433

GREAT-IGEV	0.63 258	0.27 275	1.97 297	0.43 499	1.32 650	1.14 237	0.06 424	0.43 48	0.73 97	0.37 261	0.56 403	0.02 20	0.07 263	0.53 205	0.63 411	0.05 599	1.44 675	0.00 1	0.20 558	0.12 456	2.36 670
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.87 345	0.46 358	2.80 437	0.68 578	0.93 617	1.84 526	0.08 445	3.66 347	0.66 78	1.23 426	0.01 1	1.18 434	0.06 242	1.25 337	0.46 348	0.03 583	0.71 513	0.00 1	0.20 558	0.02 156	1.14 544

RainbowNet	5.23 657	4.09 685	4.92 583	9.61 694	6.18 686	5.26 638	3.48 661	7.68 668	4.58 642	1.94 517	3.02 584	4.67 617	3.42 626	5.90 552	2.01 548	9.59 695	2.19 692	8.45 691	0.20 558	10.52 695	6.82 691

ToySt	0.92 360	0.51 380	4.35 555	0.21 411	0.71 589	1.32 367	0.00 1	2.77 264	1.33 390	0.21 206	0.51 394	1.47 450	0.11 323	1.14 321	0.87 463	0.03 583	0.69 507	0.00 1	0.20 558	0.10 422	1.88 645

x	0.80 320	0.39 335	1.80 242	0.66 569	0.50 535	1.02 133	0.00 1	3.61 340	1.34 393	0.65 328	0.34 343	0.53 341	0.14 348	1.21 330	0.91 477	0.00 1	1.09 636	0.00 1	0.20 558	0.06 339	1.59 601

LE_ROB	13.25 695	1.86 638	12.84 675	2.35 668	1.43 653	7.50 654	5.92 683	10.14 679	48.57 717	57.70 717	24.61 700	23.44 694	32.60 712	10.12 668	24.95 710	0.06 610	0.08 378	0.13 652	0.20 558	0.09 407	0.41 365

WCMA_ROB	5.16 656	1.07 568	4.40 561	0.66 569	0.69 583	6.28 649	3.63 663	5.39 574	4.05 633	14.77 691	19.39 687	15.46 678	10.72 683	7.67 643	6.77 641	0.19 645	0.27 426	0.18 655	0.20 558	0.18 536	1.23 554

3w_stereo	0.41 133	0.09 33	1.15 128	0.03 138	0.09 326	0.79 82	0.00 1	2.32 218	0.94 226	0.16 164	0.02 2	0.03 76	0.03 149	0.48 177	0.29 234	0.00 1	0.98 611	0.00 1	0.21 570	0.00 1	0.58 412

MSKI-zero shot	0.91 357	0.18 175	1.86 267	0.61 553	0.62 572	1.36 381	0.05 392	3.41 323	0.31 28	0.73 344	1.79 534	0.88 398	0.00 1	4.71 487	0.16 125	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.21 570	0.02 156	0.32 318

222	3.11 617	0.43 347	2.10 326	0.02 90	0.45 522	1.57 467	0.01 116	6.44 636	2.34 568	1.73 499	2.24 554	0.52 340	0.07 263	4.95 507	36.29 712	0.00 1	1.07 631	0.00 1	0.21 570	0.06 339	1.65 606

xxxx	2.26 597	0.43 347	2.30 363	0.01 19	0.68 581	1.47 427	0.00 1	6.56 640	2.32 564	1.56 476	2.07 548	1.07 426	0.06 242	4.81 498	18.87 695	0.00 1	1.11 642	0.00 1	0.21 570	0.06 339	1.65 606

test_xeample	2.27 598	0.46 358	2.25 355	0.10 307	0.69 583	1.48 435	0.00 1	6.24 627	2.46 577	1.83 503	2.40 565	0.37 313	0.07 263	4.49 475	19.55 697	0.00 1	1.11 642	0.00 1	0.21 570	0.07 366	1.65 606

MCSU-Stereo	0.47 168	0.07 13	1.18 132	0.10 307	0.69 583	1.25 323	0.02 242	0.67 80	1.24 330	0.09 112	0.04 179	0.03 76	0.02 98	0.65 252	0.56 390	0.00 1	1.17 657	0.00 1	0.22 575	0.01 60	1.35 569

asda	0.39 119	0.11 68	0.90 74	0.02 90	0.01 137	1.13 225	0.00 1	1.80 174	0.95 231	0.23 219	0.07 231	0.04 105	0.08 280	0.52 200	0.12 69	0.00 1	0.97 605	0.00 1	0.22 575	0.00 1	0.67 433

castereo	0.42 137	0.31 300	0.60 34	0.01 19	0.05 279	0.81 87	0.04 360	3.96 404	0.81 147	0.15 156	0.02 2	0.08 204	0.14 348	0.25 71	0.48 361	0.00 1	0.19 409	0.00 1	0.22 575	0.02 156	0.19 237

MoCha-V2	0.71 288	0.43 347	1.65 201	0.60 548	1.06 635	0.38 42	0.00 1	3.01 287	1.32 386	0.44 286	0.58 410	0.22 293	0.08 280	0.78 287	0.40 320	0.00 1	1.45 676	0.00 1	0.22 575	0.05 318	1.61 603

EDNetEfficient	6.66 670	1.34 601	34.37 701	0.66 569	1.93 667	2.04 536	3.59 662	3.08 294	14.92 684	20.02 701	9.53 651	6.48 647	10.85 684	7.65 639	15.21 686	0.03 583	0.10 389	0.01 592	0.22 575	0.61 657	0.55 399

Gwc-CoAtRS	0.52 197	0.16 142	1.68 210	0.05 203	0.13 362	1.06 172	0.03 310	2.88 269	0.54 61	0.40 274	0.02 2	2.22 513	0.03 149	0.49 183	0.26 216	0.00 1	0.09 385	0.00 1	0.22 575	0.01 60	0.11 167

MADNet+	11.36 688	15.59 705	70.62 716	1.36 655	1.52 658	20.21 695	4.98 674	12.73 686	8.13 670	3.88 619	6.42 636	8.89 660	6.29 664	32.76 712	29.90 711	0.25 652	1.05 625	0.01 592	0.22 575	0.60 656	1.76 618

mm2	0.22 22	0.06 2	0.44 14	0.01 19	0.00 1	0.29 16	0.00 1	0.24 9	0.79 114	0.04 58	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.32 112	0.28 226	0.00 1	0.55 470	0.00 1	0.23 582	0.00 1	1.07 535

mm1	0.22 22	0.06 2	0.44 14	0.01 19	0.00 1	0.29 16	0.00 1	0.31 23	0.79 114	0.04 58	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.32 112	0.28 226	0.00 1	0.55 470	0.00 1	0.23 582	0.00 1	1.07 535

qqai	0.30 63	0.06 2	0.60 34	0.18 377	0.28 468	0.47 59	0.05 392	0.44 49	1.15 288	0.03 42	0.02 2	0.02 20	0.03 149	0.30 102	0.23 186	0.00 1	0.55 470	0.00 1	0.23 582	0.00 1	1.30 564

DN	0.67 272	0.10 51	2.10 326	0.61 553	0.59 558	1.35 379	0.02 242	2.43 228	0.69 86	0.29 241	0.30 330	0.09 222	0.01 32	1.30 341	0.74 434	0.14 636	0.56 478	0.01 592	0.23 582	0.01 60	1.79 628

GeoVLM	0.23 25	0.07 13	0.43 11	0.01 19	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.24 9	0.79 114	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.02 98	0.33 120	0.29 234	0.00 1	0.55 470	0.00 1	0.23 582	0.00 1	1.04 526

MonSter++	0.23 25	0.06 2	0.46 19	0.01 19	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.24 9	0.79 114	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.02 98	0.30 102	0.29 234	0.00 1	0.55 470	0.00 1	0.23 582	0.00 1	1.04 526

zero-FE	0.54 207	0.12 81	2.19 342	0.26 443	0.44 519	0.84 97	0.06 424	1.74 167	0.47 48	0.38 265	0.09 246	0.17 275	0.12 337	1.55 351	0.58 397	0.18 642	0.74 519	0.00 1	0.23 582	0.01 60	0.59 413

qwe	0.39 119	0.10 51	1.00 103	0.01 19	0.08 315	1.03 140	0.00 1	1.89 183	0.94 226	0.23 219	0.19 298	0.02 20	0.01 32	0.43 159	0.10 43	0.00 1	0.92 566	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.52 387

4.25_new	0.39 119	0.10 51	0.89 70	0.02 90	0.01 137	1.06 172	0.00 1	1.80 174	0.95 231	0.29 241	0.11 258	0.03 76	0.05 218	0.51 194	0.31 250	0.00 1	0.96 597	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.55 399

4.5w_new	0.39 119	0.10 51	0.89 70	0.02 90	0.01 137	1.06 172	0.00 1	1.80 174	0.95 231	0.29 241	0.11 258	0.03 76	0.05 218	0.51 194	0.31 250	0.00 1	0.96 597	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.55 399

4.25w-stereo	0.39 119	0.10 51	0.89 70	0.02 90	0.01 137	1.06 172	0.00 1	1.80 174	0.95 231	0.29 241	0.11 258	0.03 76	0.05 218	0.51 194	0.31 250	0.00 1	0.96 597	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.55 399

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 197	0.15 116	1.72 216	0.22 415	0.14 370	1.47 427	0.04 360	2.21 211	0.99 253	0.39 269	0.11 258	0.70 371	0.03 149	0.65 252	0.58 397	0.02 570	0.46 449	0.00 1	0.23 582	0.01 60	0.36 336

IGEV-RUCA	0.31 68	0.10 51	0.83 58	0.12 339	0.11 343	1.25 323	0.31 556	0.85 99	0.27 23	0.11 129	0.14 274	0.16 270	0.24 399	0.35 125	0.25 205	0.05 599	0.19 409	0.20 656	0.23 582	0.19 539	0.32 318

xx1	1.29 488	0.36 323	2.41 386	0.50 525	0.29 472	3.40 597	0.02 242	4.02 416	7.67 666	0.71 337	0.83 454	0.73 376	0.15 355	1.60 356	0.12 69	0.00 1	1.13 648	0.00 1	0.23 582	0.06 339	1.57 594

qqq	0.90 355	0.41 343	1.88 276	0.10 307	0.59 558	1.09 199	0.00 1	3.82 370	1.29 371	0.61 323	0.38 359	0.73 376	0.15 355	3.19 407	0.90 474	0.00 1	1.08 632	0.00 1	0.23 582	0.06 339	1.57 594

XX-Stereo	1.24 468	0.25 259	6.03 615	1.30 648	0.29 472	1.28 346	0.00 1	4.12 436	0.60 69	1.29 433	0.50 391	3.63 587	0.03 149	4.05 449	0.18 141	0.00 1	0.58 485	0.00 1	0.23 582	0.03 248	0.47 375

SAMSARA	4.31 644	1.94 643	7.80 648	1.96 666	1.40 651	10.65 673	7.35 694	7.17 656	4.49 639	8.27 662	3.58 600	10.58 666	3.75 631	7.87 646	6.66 639	0.01 540	1.09 636	0.00 1	0.23 582	0.26 586	1.19 549

SGM_RVC	4.67 653	0.61 432	2.62 423	1.13 638	0.29 472	7.96 659	2.60 649	7.55 666	4.36 638	12.34 680	9.95 652	15.94 680	8.56 673	10.88 677	6.38 637	0.22 650	0.25 418	0.20 656	0.23 582	0.32 609	0.92 506
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
aanet-new-28k	0.40 129	0.64 444	2.50 411	0.06 229	0.22 424	0.95 123	0.01 116	0.36 36	0.82 161	0.02 27	0.02 2	0.02 20	0.03 149	0.25 71	0.29 234	0.00 1	0.95 592	0.00 1	0.24 600	0.02 156	0.71 451

Pro-Stereo	0.24 32	0.07 13	0.45 17	0.02 90	0.01 137	1.16 248	0.01 116	0.21 5	0.80 129	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 32	1.58 354	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 600	0.00 1	0.08 120

2.75w_new	0.45 159	0.11 68	1.02 105	0.02 90	0.08 315	1.03 140	0.00 1	2.60 244	0.93 220	0.22 214	0.04 179	0.02 20	0.03 149	0.66 256	0.32 258	0.00 1	0.95 592	0.00 1	0.24 600	0.00 1	0.63 422

Reg-Stereo(zero)	0.71 288	0.07 13	2.28 358	0.03 138	1.01 629	1.58 470	0.37 566	1.52 143	0.78 109	0.18 179	0.16 278	1.75 479	1.08 529	0.91 309	1.25 508	0.00 1	0.51 459	0.00 1	0.24 600	0.01 60	0.54 391

IGEV-Stereo+	0.61 247	0.21 228	1.12 121	0.17 372	1.20 642	0.64 76	0.02 242	0.33 26	0.71 91	0.39 269	0.05 203	0.05 134	0.05 218	1.92 375	0.48 361	0.00 1	0.58 485	0.00 1	0.24 600	1.85 673	2.11 659

Wavelet-MonSter	0.33 82	0.08 24	1.15 128	0.03 138	0.02 210	0.92 114	0.00 1	0.24 9	0.71 91	0.26 230	0.02 2	0.02 20	0.02 98	0.56 214	0.54 384	0.00 1	0.94 590	0.00 1	0.25 605	0.00 1	0.81 475

JetBlue	14.57 699	6.38 695	35.83 704	0.95 627	7.05 691	51.27 714	22.93 714	16.51 691	9.78 672	11.72 677	17.82 678	27.82 700	17.62 699	33.31 713	20.36 700	0.35 656	0.18 403	0.15 654	0.25 605	5.36 679	5.74 687

DCRE	1.01 405	0.54 396	1.52 174	0.30 459	0.99 625	1.31 358	0.00 1	1.69 160	0.71 91	1.12 408	7.77 642	0.74 379	0.02 98	0.28 87	0.45 337	0.00 1	0.71 513	0.00 1	0.25 605	0.02 156	1.78 626

test-3	0.86 344	0.15 116	2.03 308	0.37 477	0.56 546	1.01 131	0.02 242	3.05 290	0.54 61	1.98 520	0.02 2	1.09 428	0.04 191	3.73 434	0.38 308	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.25 605	0.16 509	0.82 480

test_1	0.84 332	0.15 116	2.03 308	0.37 477	0.55 542	1.01 131	0.02 242	3.06 292	0.55 64	1.73 499	0.02 2	1.09 428	0.04 191	3.70 430	0.38 308	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.25 605	0.16 509	0.84 487

test_3	0.81 322	0.15 116	2.17 339	0.36 473	0.58 552	1.03 140	0.01 116	3.01 287	0.59 67	0.98 377	0.02 2	1.04 421	0.04 191	3.72 433	0.39 316	0.00 1	0.92 566	0.00 1	0.25 605	0.16 509	0.69 447

TRStereo	0.88 348	1.18 582	2.44 400	0.72 586	0.10 337	1.56 463	0.03 310	5.73 596	1.28 363	0.18 179	0.30 330	0.62 349	0.43 451	1.02 314	0.13 94	0.00 1	0.47 450	0.00 1	0.25 605	0.01 60	1.23 554

RTSC	3.18 620	2.15 649	8.20 653	0.67 576	0.38 500	4.41 622	0.08 445	5.64 589	5.80 654	6.14 650	3.43 597	3.37 574	1.55 568	7.50 636	12.15 676	0.00 1	0.84 543	0.00 1	0.25 605	0.51 645	0.53 389

AE-Stereo	0.83 325	0.13 92	2.17 339	0.08 273	0.24 442	1.24 314	0.03 310	5.22 555	1.26 349	0.70 336	1.09 481	0.20 284	0.16 366	0.70 266	0.33 264	0.00 1	0.89 558	0.00 1	0.26 613	0.09 407	1.75 617

mmm	0.94 369	0.32 309	2.04 313	0.73 592	0.85 600	1.17 259	0.01 116	3.97 407	1.42 417	1.51 466	0.93 467	0.46 327	0.21 394	1.18 326	0.87 463	0.00 1	1.16 655	0.00 1	0.26 613	0.06 339	1.72 611

riskmin	0.95 379	0.06 2	2.01 302	0.80 609	0.86 605	1.58 470	0.24 522	4.28 460	0.53 57	0.85 360	0.29 326	2.60 533	1.04 526	0.70 266	0.61 406	0.00 1	0.85 546	0.00 1	0.26 613	0.01 60	1.48 580

PVD	6.50 667	1.70 627	6.71 634	1.66 663	1.59 661	7.94 658	0.89 610	11.13 683	24.35 696	12.01 679	19.10 683	8.76 659	9.89 679	9.85 666	11.06 671	0.02 570	1.12 644	0.00 1	0.26 613	0.25 575	1.72 611

IGEV_i1	1.12 438	0.14 106	2.90 452	0.76 600	0.85 600	1.43 404	0.01 116	5.58 585	1.05 264	0.64 327	0.70 430	1.68 472	0.13 344	3.21 409	0.48 361	0.00 1	0.86 548	0.00 1	0.27 617	0.04 292	1.64 605

DLNR-FE	23.34 710	50.30 715	88.66 720	97.22 733	95.16 729	1.20 272	0.00 1	20.93 703	0.64 74	0.06 76	0.02 2	0.03 76	0.02 98	4.49 475	0.25 205	32.41 716	0.96 597	0.00 1	0.27 617	72.72 724	1.47 578

2.25w	0.41 133	0.10 51	1.07 111	0.02 90	0.00 1	1.04 151	0.00 1	2.10 206	0.93 220	0.20 201	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.53 205	0.33 264	0.00 1	0.96 597	0.00 1	0.27 617	0.00 1	0.67 433

2.5w	0.43 150	0.11 68	1.06 110	0.01 19	0.00 1	1.05 163	0.00 1	2.59 243	0.98 248	0.20 201	0.02 2	0.02 20	0.02 98	0.41 149	0.14 105	0.00 1	1.02 620	0.00 1	0.27 617	0.00 1	0.76 464

castereo++	0.39 119	0.45 352	1.26 143	0.15 358	0.00 1	1.10 206	0.03 310	1.67 158	1.28 363	0.04 58	0.02 2	0.58 347	0.00 1	0.15 30	0.19 151	0.00 1	0.30 432	0.00 1	0.27 617	0.04 292	0.21 266

DLNR_Zeroshot_test	23.30 709	50.27 714	88.62 719	97.23 734	94.59 728	1.20 272	0.00 1	20.92 702	0.64 74	0.06 76	0.02 2	0.03 76	0.02 98	4.50 478	0.25 205	32.51 717	0.96 597	0.00 1	0.27 617	72.47 723	1.47 578

CFNet-RSSM	0.60 240	0.15 116	1.55 182	0.05 203	0.14 370	1.27 340	0.02 242	4.87 524	0.58 66	0.34 254	0.02 2	1.92 489	0.04 191	0.49 183	0.25 205	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.27 617	0.01 60	0.10 159

4w-stereo	0.40 129	0.07 13	1.09 117	0.01 19	0.13 362	0.80 83	0.00 1	1.75 170	0.96 238	0.21 206	0.02 2	0.02 20	0.05 218	0.52 200	0.31 250	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.28 624	0.00 1	0.74 459

UGAM	1.32 498	0.49 370	3.75 529	0.20 402	0.06 285	1.12 216	0.11 470	3.55 330	1.34 393	0.11 129	2.42 566	4.45 610	0.08 280	7.01 618	0.34 278	0.00 1	0.44 448	0.00 1	0.28 624	0.30 603	0.31 313

SE	0.49 175	0.77 487	1.31 150	0.32 463	0.16 387	1.04 151	0.03 310	1.96 192	0.31 28	0.16 164	0.87 460	0.08 204	0.69 502	0.51 194	0.57 393	0.13 633	0.00 1	0.00 1	0.29 626	0.33 611	0.32 318

1111x	2.13 587	0.58 416	4.38 560	0.39 483	0.61 564	2.14 539	0.01 116	6.38 634	2.40 572	1.80 501	1.97 541	0.95 414	0.64 488	7.16 625	10.30 667	0.00 1	1.18 659	0.00 1	0.29 626	0.07 366	1.32 567

RAFT-Test	0.85 340	0.19 207	2.98 465	0.66 569	0.99 625	1.83 523	0.17 493	3.16 303	1.19 302	0.71 337	0.11 258	3.21 571	0.02 98	0.58 222	0.33 264	0.00 1	0.47 450	0.00 1	0.29 626	0.01 60	0.15 202

GSStereo	0.72 297	0.17 161	1.02 105	0.69 580	0.97 620	1.12 216	0.00 1	4.07 424	1.22 322	0.35 255	0.03 142	0.01 2	0.03 149	0.46 168	0.74 434	0.03 583	0.93 576	0.00 1	0.30 629	0.17 523	2.11 659

GS-Stereo							0.00 1	4.07 424	1.22 322	0.35 255	0.03 142	0.01 2	0.03 149	0.46 168	0.74 434	0.03 583	0.93 576	0.00 1	0.30 629	0.17 523	2.11 659

252Zero-FE	0.35 92	0.11 68	0.89 70	0.02 90	0.12 356	0.35 33	0.00 1	0.39 44	1.27 356	1.18 416	0.04 179	0.03 76	0.00 1	0.35 125	0.46 348	0.00 1	1.00 614	0.00 1	0.30 629	0.01 60	0.50 382

monsters	0.42 137	0.14 106	0.92 82	0.01 19	0.12 356	1.06 172	0.00 1	2.03 198	0.91 211	0.31 249	0.02 2	0.03 76	0.03 149	0.66 256	0.40 320	0.00 1	0.94 590	0.00 1	0.30 629	0.00 1	0.51 384

MyStereo8	1.16 452	0.86 505	3.73 527	0.86 616	0.04 268	1.47 427	0.01 116	4.64 499	2.13 546	1.47 462	1.10 483	1.21 436	0.31 422	1.12 319	1.50 523	0.00 1	1.45 676	0.00 1	0.30 629	0.10 422	0.93 510

FINET	2.99 613	2.11 648	7.66 644	1.13 638	1.79 662	4.35 620	3.34 659	5.66 591	7.93 669	2.49 569	3.29 593	1.66 469	2.47 602	6.70 590	4.44 617	0.82 665	1.38 673	0.03 623	0.30 629	0.36 624	1.88 645

GASTEREO	0.78 315	0.74 476	1.19 133	0.88 618	1.25 646	1.08 188	0.03 310	3.88 391	1.28 363	0.15 156	0.02 2	0.02 20	0.28 412	1.03 317	0.49 364	0.02 570	0.95 592	0.00 1	0.31 635	0.08 382	1.90 648

MSCF	0.77 312	0.71 462	1.22 136	0.88 618	1.26 647	1.07 179	0.03 310	3.87 386	1.29 371	0.06 76	0.02 2	0.02 20	0.24 399	1.02 314	0.47 359	0.02 570	0.95 592	0.00 1	0.31 635	0.09 407	1.90 648

WQFJA1++	0.97 390	0.08 24	1.95 290	0.42 493	0.52 539	0.54 72	0.01 116	1.45 140	0.70 88	2.71 580	0.02 2	0.19 280	0.00 1	0.45 165	0.61 406	0.21 649	0.89 558	0.00 1	0.33 637	7.76 684	0.53 389

monsterstereo	0.49 175	0.15 116	1.07 111	0.06 229	0.00 1	1.07 179	0.00 1	3.55 330	0.86 184	0.39 269	0.02 2	0.02 20	0.02 98	0.45 165	0.42 329	0.00 1	1.08 632	0.00 1	0.33 637	0.00 1	0.33 325

test_xeample3	0.95 379	1.30 596	5.13 592	0.19 386	0.23 433	0.95 123	0.07 435	2.30 217	1.47 434	0.40 274	0.05 203	0.08 204	0.07 263	1.45 349	2.27 565	0.00 1	0.69 507	0.00 1	0.33 637	0.17 523	1.85 640

FADNet_RVC	1.32 498	1.54 618	5.37 601	0.02 90	0.06 285	2.78 573	0.07 435	4.19 445	1.03 260	0.44 286	0.35 350	0.67 362	0.10 309	5.42 533	1.92 545	0.24 651	0.33 436	0.11 648	0.33 637	0.66 661	0.68 440

DNS	0.94 369	0.11 68	1.91 282	0.52 532	0.77 593	1.49 440	0.01 116	2.53 236	1.78 505	3.10 596	0.43 375	0.63 350	0.01 32	0.73 275	1.35 514	0.26 653	0.93 576	0.00 1	0.34 641	0.01 60	1.81 634

monster-pro	0.42 137	0.09 33	0.96 95	0.01 19	0.06 285	0.51 65	0.00 1	2.62 251	0.82 161	0.11 129	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.59 234	0.37 302	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.34 641	0.00 1	0.88 495

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 412	0.18 175	13.96 680	0.23 421	0.21 421	1.05 163	0.02 242	2.04 200	1.01 259	0.08 98	0.02 2	0.06 164	0.01 32	0.20 46	0.17 132	0.00 1	0.30 432	0.00 1	0.34 641	0.01 60	0.81 475

MonStereo	0.42 137	0.09 33	0.95 90	0.01 19	0.07 302	0.51 65	0.00 1	2.61 248	0.82 161	0.10 117	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.58 222	0.37 302	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.34 641	0.00 1	0.88 495

Monster-pub-eth3d	0.42 137	0.09 33	0.95 90	0.01 19	0.06 285	0.51 65	0.00 1	2.62 251	0.82 161	0.11 129	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.59 234	0.37 302	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.34 641	0.00 1	0.88 495

MonSter	0.42 137	0.09 33	0.95 90	0.01 19	0.06 285	0.51 65	0.00 1	2.61 248	0.82 161	0.11 129	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.58 222	0.37 302	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.34 641	0.00 1	0.88 495

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 88	0.19 207	1.50 170	0.16 367	0.11 343	0.80 83	0.02 242	1.47 142	0.50 54	0.15 156	0.02 2	0.01 2	0.04 191	0.41 149	0.06 18	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.35 647	0.01 60	0.97 513

RAFT+CT+SA	0.85 340	0.91 515	2.23 354	0.19 386	0.29 472	1.27 340	0.03 310	4.92 530	0.86 184	0.65 328	0.40 366	0.67 362	0.05 218	3.03 402	0.18 141	0.00 1	0.28 430	0.00 1	0.35 647	0.15 500	0.61 417

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 175	0.21 228	2.37 377	0.15 358	0.13 362	1.08 188	0.00 1	3.10 299	0.89 201	0.08 98	0.02 2	0.06 164	0.01 32	0.24 66	0.18 141	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.36 649	0.01 60	0.95 511

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 88	0.16 142	1.07 111	0.14 351	0.13 362	1.02 133	0.00 1	2.17 210	0.29 24	0.14 150	0.02 2	0.02 20	0.03 149	0.26 80	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 649	0.01 60	0.86 491

ACVNet_2	9.32 679	2.76 666	8.07 651	8.84 692	6.89 690	14.54 686	4.19 669	14.25 688	23.92 695	7.62 658	19.61 688	20.42 687	5.93 661	8.52 657	3.64 606	9.16 694	1.74 688	7.93 689	0.36 649	10.56 696	7.47 697

AEACV	0.64 264	0.08 24	1.46 163	0.72 586	0.96 619	1.22 296	0.00 1	1.90 185	0.67 82	0.54 319	0.07 231	0.02 20	0.73 508	0.63 246	0.28 226	0.01 540	0.92 566	0.00 1	0.36 649	0.09 407	2.04 655

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 68	0.16 142	1.65 201	0.24 430	0.22 424	0.81 87	0.01 116	0.34 30	0.87 187	0.12 141	0.05 203	0.01 2	0.03 149	0.25 71	0.11 53	0.00 1	0.09 385	0.00 1	0.37 653	0.01 60	0.91 504

Select-FE	1.56 536	0.63 438	5.34 600	0.42 493	0.65 575	1.56 463	0.30 555	6.29 631	1.29 371	1.93 513	0.42 371	5.00 626	3.89 635	1.02 314	0.71 426	0.00 1	0.58 485	0.00 1	0.37 653	0.02 156	0.88 495

DPSNet	3.98 637	1.01 552	12.58 674	0.74 594	0.55 542	5.24 637	1.53 632	12.44 685	4.82 644	2.89 586	0.97 472	6.37 643	11.43 686	8.20 650	8.61 651	0.09 623	0.51 459	0.11 648	0.38 655	0.35 622	0.83 485

SCV	0.84 332	0.41 343	1.65 201	0.79 605	1.05 634	0.45 56	0.05 392	5.81 605	1.24 330	0.47 295	0.02 2	0.02 20	0.05 218	0.78 287	0.46 348	0.00 1	0.83 541	0.00 1	0.39 656	0.27 591	2.08 656

iRaft-Stereo_20w	1.39 510	0.18 175	3.72 525	0.79 605	0.56 546	1.90 528	0.65 597	8.85 676	1.05 264	2.05 526	0.42 371	1.24 437	1.23 544	1.69 363	0.95 482	0.00 1	0.62 497	0.00 1	0.44 657	0.02 156	1.41 576

ADCMid	4.33 645	2.40 658	13.81 679	0.23 421	0.40 503	4.90 630	1.23 628	5.73 596	3.73 629	11.06 676	3.94 610	6.67 649	5.11 649	7.11 622	18.03 692	0.12 631	0.08 378	0.55 665	0.46 658	0.61 657	0.49 381

ELAS_RVC	8.75 677	1.59 623	6.34 626	1.91 665	1.87 664	11.67 676	12.14 708	10.75 682	16.11 689	22.55 706	21.45 691	18.49 684	18.29 702	14.17 689	12.53 677	0.92 667	1.32 671	0.70 674	0.46 658	0.53 653	1.25 559
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 661	3.14 670	10.56 666	0.47 515	0.29 472	24.98 704	8.65 701	6.24 627	9.96 674	4.38 628	8.16 644	8.42 657	2.44 601	9.46 665	6.27 635	1.11 669	1.70 686	0.33 661	0.47 660	1.16 667	1.35 569

anonymity	0.99 399	0.18 175	1.80 242	0.39 483	0.67 577	0.74 80	0.01 116	5.09 544	2.13 546	1.34 442	1.30 500	0.80 392	1.62 574	0.82 300	0.64 412	0.03 583	0.59 490	0.00 1	0.48 661	0.02 156	1.15 546

GrayStereo	1.55 534	0.06 2	1.53 176	0.75 598	0.20 412	1.27 340	4.44 671	3.44 324	1.20 308	4.92 640	3.92 608	0.45 326	4.54 644	3.43 417	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 662	0.02 156	0.25 287

RT-IGEV	1.63 542	0.13 92	3.31 493	0.67 576	0.48 532	1.87 527	0.58 592	6.39 635	2.09 544	2.16 533	3.02 584	4.35 607	2.28 593	1.88 374	0.83 455	0.00 1	0.63 498	0.00 1	0.50 663	0.10 422	1.34 568

MonStereo1	10.75 687	2.23 651	5.91 612	8.16 691	6.70 689	14.65 687	2.96 652	15.03 689	22.40 694	12.79 681	29.40 707	27.00 698	18.11 700	11.79 684	8.67 652	6.75 689	0.06 366	3.82 687	0.53 664	9.53 690	8.55 702

PAM_32	1.91 564	0.18 175	2.96 461	0.69 580	0.73 591	5.20 635	0.71 601	6.02 619	1.17 294	1.33 439	2.00 545	9.90 664	3.21 623	1.29 340	0.81 447	0.00 1	0.59 490	0.00 1	0.53 664	0.06 339	0.87 493

PAM	1.83 558	0.18 175	3.32 494	0.66 569	0.61 564	5.41 639	0.77 605	6.32 632	0.94 226	1.37 447	1.11 485	9.51 662	2.30 595	1.23 334	0.74 434	0.00 1	0.58 485	0.00 1	0.53 664	0.03 248	0.90 503

anonymousa	1.15 450	0.38 332	2.43 397	0.70 582	1.49 657	1.45 416	0.02 242	4.23 453	1.13 285	0.91 367	2.52 573	3.46 580	0.55 466	0.55 210	0.60 400	0.00 1	1.13 648	0.00 1	0.54 667	0.04 292	0.86 491

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 529	0.60 426	5.47 606	0.27 450	1.02 631	1.33 374	0.26 530	6.85 646	1.21 317	0.60 321	0.62 415	5.38 637	1.37 553	1.76 368	1.11 500	0.00 1	0.72 516	0.00 1	0.57 668	0.17 523	0.98 515

UGAM-zero	1.89 562	0.19 207	2.80 437	0.22 415	0.47 529	1.57 467	0.35 563	6.96 652	0.60 69	1.40 453	0.26 319	8.37 656	4.43 642	7.06 621	0.71 426	0.00 1	0.67 504	0.00 1	0.58 669	0.02 156	1.16 548

Selective-IGEV-i1	1.03 412	0.12 81	2.01 302	0.61 553	0.99 625	1.55 458	0.04 360	5.20 552	1.90 522	0.66 331	0.70 430	2.28 516	0.07 263	0.66 256	0.54 384	0.00 1	0.85 546	0.00 1	0.59 670	0.04 292	1.88 645

LVE	11.75 691	3.56 677	5.48 607	10.38 697	8.28 698	22.54 698	7.53 698	17.01 693	32.01 705	9.26 670	23.28 697	23.43 693	9.72 676	11.79 684	7.81 645	10.09 699	2.62 702	11.07 700	0.59 670	11.18 700	7.44 696

ELAS	9.07 678	1.55 620	5.19 596	1.87 664	1.92 666	17.05 688	8.29 699	13.92 687	13.52 680	23.08 707	28.56 706	18.59 685	16.90 696	12.06 686	13.39 681	0.91 666	1.32 671	0.65 671	0.59 670	0.68 663	1.31 566
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
light-stereo	12.19 693	4.01 683	27.27 697	25.33 712	20.86 713	12.42 679	1.05 620	15.60 690	14.53 683	18.62 693	17.70 676	23.97 696	5.91 660	18.16 699	6.91 642	3.26 683	8.15 711	0.13 652	0.62 673	9.07 688	10.32 705

NVStereoNet_ROB	4.22 641	2.29 653	6.13 619	1.40 656	1.14 640	2.84 577	0.97 614	5.67 592	5.66 651	5.25 642	14.28 666	12.40 670	5.35 655	10.74 675	5.33 624	1.24 674	1.01 616	0.67 673	0.62 673	0.63 659	0.69 447
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AIO-Stereo	0.51 187	0.22 238	0.87 65	0.56 539	0.70 588	0.45 56	0.01 116	1.89 183	1.27 356	0.21 206	0.02 2	0.02 20	0.06 242	0.44 163	0.45 337	0.03 583	0.78 526	0.00 1	0.63 675	0.08 382	1.50 581

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 573	0.97 540	7.79 647	0.68 578	1.01 629	1.47 427	0.20 504	7.05 655	1.44 421	0.54 319	6.19 632	5.17 631	1.14 532	1.65 360	1.18 507	0.01 540	0.77 524	0.00 1	0.64 676	0.25 575	1.23 554

Dean	12.08 692	3.10 669	8.10 652	10.98 698	8.34 699	18.85 692	5.53 682	21.57 706	40.96 714	11.81 678	21.91 692	25.74 697	9.74 677	8.20 650	5.76 629	9.65 696	2.35 693	9.94 693	0.65 677	10.97 698	7.40 695

MSAF-DinoV2	4.86 654	4.93 688	11.35 671	1.15 640	0.06 285	3.13 585	0.57 591	7.49 665	4.56 641	2.13 531	0.94 468	16.45 681	5.99 662	14.60 692	18.54 694	0.06 610	0.03 339	0.09 642	0.74 678	2.00 674	2.34 669

MultiAttention	6.52 668	0.19 207	1.72 216	1.21 642	1.55 659	44.52 713	15.97 711	6.84 645	2.09 544	3.23 601	8.12 643	6.32 642	0.38 437	27.80 710	4.55 619	0.13 633	0.01 286	0.66 672	0.79 679	2.04 675	2.21 667

MFN_U_SF_RVC	4.10 640	2.36 656	12.04 673	1.00 630	0.27 462	10.31 671	0.51 581	8.83 675	3.69 628	4.90 639	3.30 594	9.33 661	3.43 627	8.28 652	9.42 657	0.41 657	0.53 466	0.52 664	0.81 680	0.90 665	1.05 529

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 628	3.47 673	9.32 660	0.19 386	0.30 484	13.80 681	7.49 697	5.15 547	3.95 632	3.06 593	3.94 610	4.60 613	1.20 537	8.49 656	2.79 587	0.70 663	1.22 663	0.04 629	0.84 681	0.50 644	1.23 554

WAO-8	14.47 697	5.06 689	6.42 629	8.00 689	6.65 687	23.95 701	2.97 653	23.01 707	45.08 715	19.24 697	34.86 712	33.07 703	17.51 697	17.59 697	14.38 683	5.22 686	0.86 548	10.06 694	0.85 682	10.25 693	4.34 684

Venus	14.47 697	5.06 689	6.42 629	8.00 689	6.65 687	23.95 701	2.97 653	23.01 707	45.08 715	19.24 697	34.85 711	33.07 703	17.51 697	17.59 697	14.38 683	5.22 686	0.86 548	10.06 694	0.85 682	10.25 693	4.34 684

SGM+DAISY	6.27 665	3.62 679	9.36 661	2.30 667	2.34 670	9.12 668	6.38 688	6.98 653	6.00 655	14.26 686	15.55 671	14.02 676	9.84 678	9.45 664	8.56 649	1.21 672	1.60 682	0.58 666	0.86 684	0.63 659	2.74 677

BEATNet-Init1	19.30 705	9.61 701	39.48 707	3.09 675	2.67 673	39.40 712	17.68 712	23.58 709	25.88 698	38.63 712	37.63 713	50.99 714	33.56 713	30.54 711	24.44 709	1.09 668	1.51 680	0.60 669	0.88 685	1.81 672	2.89 678

DStereoO	4.37 647	1.72 628	6.31 624	3.48 677	2.70 674	3.27 590	6.85 693	4.67 506	5.52 648	2.26 545	3.87 607	4.35 607	11.37 685	3.62 426	5.34 625	10.52 705	1.82 689	0.03 623	0.89 686	6.38 683	2.43 672

SGM-ForestM	14.25 696	3.00 668	8.67 659	2.38 669	1.88 665	24.45 703	11.87 706	19.27 697	21.66 693	30.68 709	29.79 709	46.58 713	28.97 709	27.26 709	21.22 703	1.14 671	1.67 685	0.61 670	0.89 686	0.51 645	2.50 675

ADCPNet	3.94 636	1.47 613	14.87 682	0.11 330	0.45 522	7.19 652	2.23 646	5.42 578	3.18 618	4.53 632	2.03 546	7.48 654	5.27 653	7.05 620	14.73 685	0.02 570	0.74 519	0.04 629	0.91 688	0.23 563	0.85 489

DualNet (step1)	1.30 492	0.51 380	3.23 483	0.03 138	0.03 237	2.48 555	0.01 116	4.98 535	1.63 474	1.53 470	0.66 421	0.90 399	1.00 523	2.79 396	0.82 450	0.68 660	0.97 605	1.79 678	1.08 689	0.02 156	0.82 480

test_sample9	2.75 612	0.51 380	3.23 483	0.03 138	0.03 237	2.48 555	0.01 116	4.98 535	1.63 474	1.53 470	0.66 421	0.90 399	1.00 523	6.14 561	10.04 665	0.68 660	17.48 716	1.79 678	1.08 689	0.02 156	0.82 480

test_sample8	3.98 637	0.51 380	3.23 483	0.03 138	0.03 237	2.48 555	0.01 116	5.07 543	1.50 438	6.62 652	0.90 465	14.02 676	7.06 670	6.14 561	10.04 665	0.68 660	17.48 716	1.79 678	1.08 689	0.02 156	0.82 480

EAI-Stereo	1.50 525	0.16 142	1.53 176	0.25 437	0.91 614	2.30 547	4.98 674	6.09 622	1.87 517	1.38 449	5.56 626	0.49 331	0.59 475	1.21 330	0.83 455	0.00 1	0.31 434	0.00 1	1.09 692	0.02 156	0.56 405

DGSMNet	2.56 606	1.15 579	7.39 640	1.34 653	2.02 669	3.20 587	3.97 666	6.11 623	1.72 497	1.52 469	2.72 578	3.23 573	0.63 485	4.74 489	2.39 571	1.12 670	1.53 681	1.54 677	1.32 693	1.40 668	2.10 658

IMH-64-1	10.12 682	3.75 681	4.24 550	11.47 699	9.26 700	11.93 677	5.30 680	18.72 695	15.74 686	7.16 656	18.55 680	16.83 682	6.83 668	11.66 680	9.62 659	10.09 699	2.54 697	15.69 705	1.72 694	12.82 702	8.45 698

IMH-64	10.12 682	3.75 681	4.24 550	11.47 699	9.26 700	11.93 677	5.30 680	18.72 695	15.74 686	7.16 656	18.55 680	16.83 682	6.83 668	11.66 680	9.62 659	10.09 699	2.54 697	15.69 705	1.72 694	12.82 702	8.45 698

IMH	11.71 690	4.49 687	4.59 568	11.55 701	9.35 702	14.27 685	5.00 676	21.03 704	25.97 699	8.90 668	23.64 699	20.58 689	10.29 680	13.39 688	9.59 658	10.13 702	2.57 699	15.53 703	1.75 696	13.04 704	8.53 700

TorneroNet-64	16.11 702	6.82 696	6.11 618	14.13 702	12.13 704	28.42 709	6.47 689	20.35 699	38.01 711	12.80 682	27.88 705	35.94 707	16.83 695	20.38 701	16.77 690	10.33 703	2.60 700	19.45 709	2.86 697	14.63 706	9.33 704

TorneroNet	16.83 703	6.92 697	6.68 633	14.15 703	12.07 703	27.63 708	8.39 700	21.53 705	37.64 710	14.70 689	32.94 710	33.55 705	18.95 704	19.68 700	20.80 702	10.39 704	2.61 701	19.77 710	3.45 698	15.42 707	9.28 703

DDUNet	3.58 625	11.19 702	3.84 533	3.59 678	3.31 679	4.14 614	0.20 504	4.40 472	1.33 390	2.72 581	3.11 589	3.16 565	0.37 433	4.18 454	1.47 520	2.02 678	0.05 358	10.10 696	3.59 699	5.85 681	3.05 681

UDG	3.15 618	9.41 700	2.81 440	2.72 673	0.92 615	2.39 552	0.11 470	4.12 436	1.30 381	2.35 552	3.63 601	4.96 623	1.58 572	4.33 467	2.89 590	1.22 673	0.04 347	8.09 690	3.80 700	4.94 678	1.35 569

UNDER WATER-64	20.90 708	11.73 703	33.74 700	20.56 708	13.88 706	34.56 711	24.71 715	16.81 692	33.52 707	22.54 705	17.10 675	40.14 711	33.68 714	25.46 705	23.75 708	10.68 706	2.78 704	18.70 708	4.60 701	17.07 709	12.03 710

MANE	15.61 701	2.70 663	7.19 637	3.43 676	5.19 685	21.44 697	9.54 702	24.27 711	29.58 702	33.72 711	42.10 714	42.08 712	32.55 711	24.60 703	20.72 701	1.46 676	2.17 691	1.34 676	4.60 701	0.49 642	3.04 680

DispFullNet	8.26 675	24.76 710	14.96 684	14.77 704	7.78 697	5.23 636	0.09 457	5.67 592	3.16 617	9.01 669	4.87 621	6.15 641	10.66 682	10.44 672	4.54 618	2.54 679	0.33 436	15.59 704	4.84 703	13.17 705	6.59 690

KSHMR	14.93 700	8.30 699	8.52 657	15.54 705	13.01 705	17.62 690	10.36 704	19.39 698	30.53 703	19.03 694	22.15 694	28.32 701	9.61 675	16.44 695	10.96 670	10.98 708	3.74 707	21.96 712	4.87 704	16.79 708	10.39 706

UNDER WATER	20.50 707	13.77 704	33.30 699	20.84 709	14.55 707	30.38 710	19.68 713	17.23 694	34.25 708	21.44 703	18.98 682	38.38 708	31.61 710	25.31 704	22.42 707	10.71 707	2.76 703	19.90 711	4.92 705	17.87 710	11.76 709

DStereoRT	4.23 642	0.91 515	6.37 627	0.09 293	0.41 507	5.17 634	0.44 572	4.84 521	2.67 588	1.91 510	1.56 519	1.72 476	3.39 625	6.50 579	2.04 551	0.00 1	0.69 507	38.20 718	5.02 706	0.07 366	2.54 676

U	1.79 555	0.09 33	1.35 156	0.06 229	7.35 695	10.70 674	0.00 1	0.86 102	0.32 32	0.02 27	0.03 142	0.11 237	0.02 98	0.15 30	0.07 23	0.00 1	0.00 1	9.53 692	5.06 707	0.01 60	0.01 20

notaker	18.29 704	22.89 709	10.13 664	18.52 707	14.64 708	17.81 691	7.48 696	20.77 701	24.37 697	21.91 704	27.45 703	39.00 709	20.06 705	20.53 702	21.90 704	12.54 709	2.81 705	25.96 714	6.03 708	19.60 711	11.37 707

Selective-IGEV-i16pa	41.34 714	52.44 716	34.39 702	3.63 679	1.43 653	89.61 722	10.27 703	61.06 720	85.09 723	64.14 719	79.91 720	61.99 719	53.72 718	90.26 726	63.02 720	25.91 713	9.65 712	11.07 700	6.06 709	5.46 680	17.59 712

DStereoFS	8.45 676	5.24 691	7.57 643	5.28 683	5.17 684	13.50 680	6.68 692	10.03 678	10.06 675	8.57 664	10.59 656	13.25 673	22.85 706	16.32 694	9.72 661	3.03 682	4.52 708	2.15 684	6.10 710	1.55 669	6.89 692

DStereoSA	7.79 673	3.39 672	10.99 669	5.11 682	7.26 692	9.12 668	11.14 705	7.28 660	8.15 671	4.84 636	16.71 674	4.00 599	18.16 701	8.71 659	11.83 675	2.58 680	6.32 710	0.38 662	7.14 711	4.09 677	8.53 700

Selective-IGEV-i1pa	41.43 715	57.93 720	35.27 703	9.34 693	4.55 683	83.46 718	29.16 717	60.56 718	65.63 719	64.12 718	70.82 719	56.81 716	50.96 717	86.20 725	53.55 717	29.40 715	13.72 714	18.19 707	8.26 712	10.03 692	20.61 714

JetRed	35.17 713	40.12 713	62.92 712	15.92 706	26.66 714	70.02 716	42.94 719	32.33 715	33.48 706	46.29 715	45.31 716	39.98 710	26.04 707	38.73 714	56.93 718	12.90 710	37.58 720	13.38 702	9.53 713	30.41 715	21.91 716

ktn	19.65 706	19.61 706	8.27 655	22.99 711	17.38 710	23.89 700	11.97 707	24.83 712	34.40 709	19.19 696	27.37 702	32.56 702	18.29 702	16.52 696	18.28 693	22.43 712	3.70 706	29.28 715	10.90 714	19.65 712	11.59 708

Anonymous_2	2.17 590	0.32 309	2.35 374	0.80 609	0.85 600	1.67 504	0.22 516	4.62 495	0.71 91	1.12 408	0.40 366	3.18 567	1.94 586	0.84 302	0.77 441	0.06 610	1.09 636	3.25 686	14.62 715	3.25 676	1.43 577

HanzoNet	30.55 712	30.82 711	24.44 694	22.40 710	19.25 712	25.74 706	14.00 709	29.76 713	40.45 713	43.57 714	44.15 715	55.63 715	46.26 716	43.79 715	45.27 714	28.35 714	9.71 713	30.23 716	16.18 716	23.20 714	17.85 713

MADNet++	48.24 716	34.06 712	39.67 708	43.36 714	41.25 716	66.15 715	33.15 718	60.90 719	54.14 718	72.30 720	61.91 718	58.11 717	56.05 719	58.09 716	59.59 719	43.04 719	36.86 719	35.73 717	22.37 717	45.96 716	42.06 718

DPSimNet_ROB	26.59 711	21.34 708	28.49 698	25.34 713	19.24 711	25.03 705	28.61 716	30.13 714	30.91 704	33.36 710	29.60 708	33.91 706	28.18 708	25.99 706	42.58 713	17.84 711	15.40 715	25.41 713	22.86 718	21.10 713	26.45 717

TCMNet-wrong-test	56.22 717	78.99 722	72.25 717	90.96 723	89.48 724	78.49 717	72.37 720	39.00 716	14.38 681	41.21 713	51.80 717	58.54 718	34.50 715	64.15 718	52.16 716	38.24 718	6.03 709	46.87 721	41.01 719	83.24 727	70.77 724

PML	88.69 726	99.49 728	92.95 722	94.34 725	94.09 726	98.57 729	96.73 729	93.58 726	94.50 726	99.57 733	91.07 725	95.40 728	91.48 726	99.96 735	90.33 727	99.98 743	31.85 718	100.00 735	46.15 720	93.62 729	70.14 723

tt	68.57 719	0.18 175	99.50 729	50.44 715	14.99 709	100.00 732	100.00 732	100.00 735	99.70 729	28.28 708	12.01 662	99.97 737	98.67 730	99.55 730	99.99 735	89.99 725	98.19 728	46.13 720	51.48 721	60.62 718	21.71 715

USTest	75.14 720	57.36 719	55.45 711	73.00 720	70.00 721	99.79 731	99.94 730	98.40 730	99.13 728	94.09 727	97.89 729	78.40 721	95.15 728	75.23 721	76.52 723	48.90 720	79.65 725	38.93 719	52.82 722	56.53 717	55.56 719

xxxxx1	76.86 721	82.53 723	93.06 723	61.86 716	67.25 718	95.91 725	95.20 726	75.90 721	81.13 720	82.69 722	86.70 722	89.27 724	87.62 723	85.18 722	86.89 724	55.21 721	54.91 721	60.27 722	72.48 723	60.77 719	62.32 720

tt_ll	76.86 721	82.53 723	93.06 723	61.86 716	67.25 718	95.91 725	95.20 726	75.90 721	81.13 720	82.69 722	86.70 722	89.27 724	87.62 723	85.18 722	86.89 724	55.21 721	54.91 721	60.27 722	72.48 723	60.77 719	62.32 720

ff	76.86 721	82.53 723	93.06 723	61.86 716	67.25 718	95.91 725	95.20 726	75.90 721	81.13 720	82.69 722	86.70 722	89.27 724	87.62 723	85.18 722	86.89 724	55.21 721	54.91 721	60.27 722	72.48 723	60.77 719	62.32 720

RSGM-EC	80.77 724	55.06 717	43.00 709	74.67 721	80.18 722	84.58 719	88.01 722	87.69 724	89.52 724	86.67 725	95.66 726	81.86 722	75.31 721	73.26 719	70.49 721	91.64 726	97.30 726	85.27 725	90.29 726	83.19 725	81.73 726

acva	80.77 724	55.06 717	43.00 709	74.67 721	80.18 722	84.58 719	88.01 722	87.69 724	89.52 724	86.67 725	95.66 726	81.86 722	75.31 721	73.26 719	70.49 721	91.64 726	97.30 726	85.27 725	90.29 726	83.19 725	81.73 726

LRCNet_RVC	60.82 718	63.91 721	64.33 713	69.26 719	50.13 717	19.76 694	0.07 435	58.24 717	5.77 652	75.95 721	85.64 721	74.51 720	62.84 720	58.99 717	50.33 715	93.38 732	56.04 724	93.60 728	93.06 728	68.67 722	71.95 725

Anonymous_1	96.94 728	99.72 730	99.64 730	92.03 724	93.81 725	100.00 732	100.00 732	99.18 732	99.90 731	98.59 731	99.75 730	99.15 731	99.95 732	98.52 729	99.54 730	87.31 724	98.83 730	90.77 727	96.89 729	91.07 728	94.14 728

test_example2	98.82 732	99.97 734	99.97 731	99.95 742	99.97 735	99.48 730	99.97 731	94.95 727	100.00 732	100.00 735	100.00 732	93.49 727	93.63 727	99.93 734	99.91 731	100.00 745	99.77 731	96.68 729	98.65 730	100.00 745	100.00 744

ccccc		94.50 726		100.00 743	100.00 736	92.07 723		98.68 731		98.61 732		98.54 730		99.86 733		100.00 745	100.00 733	99.91 732	99.55 731	100.00 745

MEDIAN_ROB	96.88 727	99.41 727	98.74 727	94.82 726	94.30 727	93.21 724	90.85 724	95.70 728	94.83 727	97.65 730	97.67 728	98.31 729	96.57 729	94.60 727	93.95 729	99.78 741	98.28 729	99.99 733	99.90 732	99.50 736	99.57 733

iinet-test	98.80 730	100.00 735	100.00 734	94.90 727	97.91 730	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	99.94 734	100.00 733	100.00 737	99.96 732	92.35 728	100.00 733	100.00 735	99.97 733	94.17 730	96.70 729

IINet	98.80 730	100.00 735	100.00 734	94.91 728	97.91 730	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	99.94 734	100.00 733	100.00 737	99.96 732	92.35 728	100.00 733	100.00 735	99.97 733	94.17 730	96.71 730

HaxPig	97.67 729	99.63 729	91.79 721	99.82 740	99.96 734	88.42 721	87.25 721	98.22 729	99.89 730	99.93 734	99.96 731	99.95 736	99.86 731	96.37 728	92.57 728	99.96 742	99.98 732	99.99 733	99.99 735	99.99 744	99.91 735

fast-reg	100.00 744	100.00 735	100.00 734	100.00 743	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 738	99.99 744	100.00 733	100.00 735	100.00 736	100.00 745	100.00 744

Hybrid-DGEV	99.95 742	100.00 735	100.00 734	99.73 739	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 738	99.34 739	100.00 733	100.00 735	100.00 736	99.96 737	99.94 736

RAFT-FEzeroshot	99.93 738	100.00 735	100.00 734	99.70 735	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 738	99.08 735	100.00 733	100.00 735	100.00 736	99.96 737	99.94 736

RAFT-FE	99.93 738	100.00 735	100.00 734	99.70 735	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 738	99.08 735	100.00 733	100.00 735	100.00 736	99.96 737	99.94 736

FlowAnything	99.96 743	100.00 735	100.00 734	99.71 738	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 738	99.65 740	100.00 733	100.00 735	100.00 736	99.97 741	99.94 736

Selective-RAFT-Error	100.00 744	100.00 735	100.00 734	100.00 743	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 738	100.00 745	100.00 733	100.00 735	100.00 736	99.98 742	99.94 736

CasAABBNet	99.93 738	100.00 735	100.00 734	99.70 735	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 738	99.08 735	100.00 733	100.00 735	100.00 736	99.96 737	99.94 736

LSM0	99.93 738	100.00 735	100.00 734	99.82 740	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 738	99.09 738	100.00 733	100.00 735	100.00 736	99.98 742	99.79 734

DPSMNet_ROB	99.43 737	99.92 732	99.98 732	96.44 732	100.00 736	100.00 732	100.00 732	99.82 734	100.00 732	95.92 728	100.00 732	99.26 732	100.00 733	99.77 731	99.99 735	98.36 734	100.00 733	99.86 730	100.00 736	99.38 734	99.98 743

DGTPSM_ROB	99.42 736	99.92 732	99.98 732	96.43 731	100.00 736	100.00 732	100.00 732	99.81 733	100.00 732	95.92 728	100.00 732	99.26 732	100.00 733	99.77 731	99.99 735	98.23 733	100.00 733	99.86 730	100.00 736	99.38 734	99.97 742

DPSM_ROB	99.05 733	100.00 735	100.00 734	95.92 729	98.77 732	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 738	93.10 730	100.00 733	100.00 735	100.00 736	95.46 732	97.74 731

DPSM	99.05 733	100.00 735	100.00 734	95.92 729	98.77 732	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 738	93.10 730	100.00 733	100.00 735	100.00 736	95.46 732	97.74 731

AVERAGE_ROB	99.26 735	99.81 731	97.70 726	100.00 743	100.00 736	96.38 728	91.35 725	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	99.98 736	99.97 734	100.00 745	100.00 733	100.00 735	100.00 736	100.00 745	100.00 744

Low-res two-view benchmark