This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort by
4k_Ltwo views0.08
65
0.04
1
0.10
125
0.13
15
0.07
88
0.09
111
0.12
85
0.15
133
0.08
18
0.06
13
0.08
101
0.06
29
0.07
125
0.10
83
0.10
136
0.06
125
0.05
186
0.04
1
0.03
1
0.04
18
0.04
39
aaa3two views0.08
65
0.04
1
0.09
83
0.13
15
0.07
88
0.08
61
0.12
85
0.15
133
0.08
18
0.05
2
0.09
128
0.06
29
0.08
176
0.10
83
0.11
212
0.06
125
0.05
186
0.04
1
0.03
1
0.04
18
0.04
39
gc-stereotwo views0.08
65
0.04
1
0.10
125
0.13
15
0.06
17
0.09
111
0.13
137
0.13
74
0.08
18
0.06
13
0.09
128
0.06
29
0.07
125
0.10
83
0.11
212
0.06
125
0.05
186
0.04
1
0.03
1
0.04
18
0.04
39
mfccctwo views0.08
65
0.04
1
0.11
180
0.13
15
0.07
88
0.10
159
0.11
53
0.14
96
0.09
37
0.06
13
0.08
101
0.06
29
0.08
176
0.10
83
0.11
212
0.06
125
0.05
186
0.04
1
0.03
1
0.04
18
0.04
39
ss10two views0.08
65
0.04
1
0.10
125
0.14
48
0.06
17
0.09
111
0.12
85
0.15
133
0.09
37
0.06
13
0.08
101
0.05
7
0.07
125
0.10
83
0.10
136
0.06
125
0.05
186
0.04
1
0.03
1
0.04
18
0.04
39
5k_newtwo views0.07
3
0.04
1
0.10
125
0.13
15
0.07
88
0.08
61
0.12
85
0.13
74
0.07
10
0.06
13
0.06
14
0.06
29
0.07
125
0.11
145
0.10
136
0.06
125
0.05
186
0.04
1
0.03
1
0.05
119
0.05
135
SXtwo views0.08
65
0.04
1
0.11
180
0.13
15
0.07
88
0.10
159
0.12
85
0.12
55
0.08
18
0.07
59
0.06
14
0.07
99
0.07
125
0.11
145
0.11
212
0.06
125
0.05
186
0.04
1
0.03
1
0.05
119
0.05
135
USMtwo views0.08
65
0.05
28
0.09
83
0.14
48
0.06
17
0.10
159
0.13
137
0.15
133
0.10
56
0.06
13
0.07
51
0.05
7
0.07
125
0.10
83
0.10
136
0.05
35
0.05
186
0.04
1
0.03
1
0.04
18
0.04
39
weee2two views0.08
65
0.04
1
0.10
125
0.13
15
0.06
17
0.10
159
0.13
137
0.13
74
0.08
18
0.06
13
0.07
51
0.06
29
0.08
176
0.10
83
0.11
212
0.06
125
0.05
186
0.04
1
0.03
1
0.04
18
0.05
135
ACMtwo views0.08
65
0.04
1
0.11
180
0.13
15
0.07
88
0.09
111
0.11
53
0.14
96
0.08
18
0.06
13
0.08
101
0.06
29
0.07
125
0.10
83
0.11
212
0.06
125
0.05
186
0.04
1
0.03
1
0.04
18
0.05
135
uiiii_40two views0.07
3
0.06
82
0.06
1
0.13
15
0.07
88
0.07
29
0.10
28
0.14
96
0.07
10
0.05
2
0.06
14
0.06
29
0.06
42
0.10
83
0.09
52
0.05
35
0.04
23
0.04
1
0.03
1
0.05
119
0.05
135
4.5w_Ltwo views0.07
3
0.06
82
0.07
6
0.14
48
0.07
88
0.08
61
0.10
28
0.14
96
0.10
56
0.06
13
0.07
51
0.06
29
0.06
42
0.10
83
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.04
1
0.03
1
0.05
119
0.05
135
StePilottwo views0.07
3
0.06
82
0.07
6
0.14
48
0.07
88
0.08
61
0.10
28
0.14
96
0.10
56
0.06
13
0.07
51
0.06
29
0.06
42
0.10
83
0.10
136
0.05
35
0.04
23
0.04
1
0.03
1
0.05
119
0.05
135
ITERtwo views0.07
3
0.04
1
0.10
125
0.14
48
0.05
1
0.07
29
0.11
53
0.10
17
0.07
10
0.06
13
0.08
101
0.06
29
0.08
176
0.08
17
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.04
1
0.03
1
0.05
119
0.05
135
MonStereotwo views0.07
3
0.06
82
0.06
1
0.15
96
0.05
1
0.08
61
0.10
28
0.15
133
0.15
200
0.05
2
0.06
14
0.05
7
0.06
42
0.07
3
0.09
52
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
Wavelet-MonStertwo views0.07
3
0.05
28
0.07
6
0.16
173
0.06
17
0.07
29
0.11
53
0.10
17
0.08
18
0.06
13
0.07
51
0.07
99
0.07
125
0.09
47
0.09
52
0.04
6
0.04
23
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
Monster-pub-eth3dtwo views0.07
3
0.06
82
0.06
1
0.15
96
0.05
1
0.08
61
0.10
28
0.15
133
0.15
200
0.05
2
0.06
14
0.05
7
0.06
42
0.07
3
0.10
136
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
Monster-pub-mixalltwo views0.07
3
0.04
1
0.09
83
0.13
15
0.06
17
0.06
10
0.08
7
0.12
55
0.07
10
0.06
13
0.06
14
0.05
7
0.06
42
0.09
47
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.04
1
0.03
1
0.05
119
0.05
135
Replicate-Monstertwo views0.07
3
0.05
28
0.09
83
0.14
48
0.06
17
0.09
111
0.09
18
0.14
96
0.12
120
0.05
2
0.07
51
0.06
29
0.06
42
0.08
17
0.10
136
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.03
1
0.04
18
0.04
39
asdatwo views0.07
3
0.08
277
0.08
27
0.16
173
0.07
88
0.06
10
0.10
28
0.16
170
0.11
87
0.06
13
0.06
14
0.05
7
0.06
42
0.10
83
0.10
136
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
18
0.03
1
4.25_newtwo views0.07
3
0.08
277
0.09
83
0.15
96
0.06
17
0.08
61
0.08
7
0.14
96
0.08
18
0.07
59
0.07
51
0.06
29
0.06
42
0.12
228
0.10
136
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
18
0.03
1
4.5w_newtwo views0.07
3
0.08
277
0.09
83
0.15
96
0.06
17
0.08
61
0.08
7
0.14
96
0.08
18
0.07
59
0.07
51
0.06
29
0.06
42
0.12
228
0.10
136
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
18
0.03
1
4.25w-stereotwo views0.07
3
0.08
277
0.09
83
0.15
96
0.06
17
0.08
61
0.08
7
0.14
96
0.08
18
0.07
59
0.07
51
0.06
29
0.06
42
0.12
228
0.10
136
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
18
0.03
1
2.75w_newtwo views0.07
3
0.07
162
0.07
6
0.13
15
0.06
17
0.08
61
0.08
7
0.18
233
0.13
156
0.08
99
0.08
101
0.06
29
0.06
42
0.09
47
0.11
212
0.04
6
0.04
23
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
39
3.25w_newtwo views0.07
3
0.06
82
0.08
27
0.15
96
0.06
17
0.10
159
0.07
3
0.12
55
0.11
87
0.08
99
0.07
51
0.07
99
0.06
42
0.11
145
0.10
136
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
39
3.25wtwo views0.07
3
0.06
82
0.08
27
0.15
96
0.06
17
0.10
159
0.07
3
0.12
55
0.11
87
0.08
99
0.07
51
0.07
99
0.06
42
0.11
145
0.10
136
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
39
3.75wtwo views0.07
3
0.07
162
0.08
27
0.16
173
0.07
88
0.07
29
0.09
18
0.16
170
0.10
56
0.07
59
0.06
14
0.06
29
0.06
42
0.09
47
0.10
136
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
3.5w_stereotwo views0.07
3
0.07
162
0.07
6
0.15
96
0.07
88
0.09
111
0.06
1
0.14
96
0.11
87
0.08
99
0.07
51
0.06
29
0.07
125
0.10
83
0.09
52
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
3w_stereotwo views0.08
65
0.09
349
0.10
125
0.17
252
0.07
88
0.08
61
0.11
53
0.20
274
0.13
156
0.06
13
0.07
51
0.05
7
0.06
42
0.08
17
0.09
52
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
18
0.03
1
1w_stereotwo views0.08
65
0.06
82
0.07
6
0.16
173
0.06
17
0.07
29
0.10
28
0.14
96
0.15
200
0.07
59
0.08
101
0.05
7
0.06
42
0.10
83
0.09
52
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
39
LG-Stereo_L2two views0.07
3
0.05
28
0.10
125
0.14
48
0.06
17
0.07
29
0.12
85
0.09
10
0.10
56
0.06
13
0.04
1
0.05
7
0.05
14
0.08
17
0.08
14
0.05
35
0.04
23
0.05
55
0.03
1
0.04
18
0.03
1
LG-Stereo_L1two views0.07
3
0.05
28
0.11
180
0.14
48
0.06
17
0.07
29
0.12
85
0.09
10
0.08
18
0.05
2
0.04
1
0.05
7
0.04
1
0.08
17
0.08
14
0.05
35
0.04
23
0.05
55
0.03
1
0.04
18
0.04
39
MLG-Stereo_test2two views0.07
3
0.04
1
0.10
125
0.15
96
0.06
17
0.07
29
0.11
53
0.09
10
0.04
2
0.06
13
0.05
7
0.06
29
0.04
1
0.08
17
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.03
1
0.05
119
0.05
135
MLG-Stereo_test1two views0.06
1
0.05
28
0.08
27
0.17
252
0.05
1
0.07
29
0.11
53
0.09
10
0.03
1
0.05
2
0.04
1
0.06
29
0.05
14
0.09
47
0.09
52
0.05
35
0.04
23
0.05
55
0.03
1
0.04
18
0.05
135
MLG-Stereotwo views0.07
3
0.05
28
0.09
83
0.17
252
0.05
1
0.07
29
0.11
53
0.08
4
0.05
3
0.05
2
0.04
1
0.06
29
0.05
14
0.10
83
0.09
52
0.05
35
0.04
23
0.05
55
0.03
1
0.04
18
0.05
135
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.08
65
0.07
162
0.09
83
0.22
503
0.06
17
0.08
61
0.12
85
0.10
17
0.10
56
0.07
59
0.07
51
0.06
29
0.05
14
0.11
145
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.03
1
0.06
223
0.04
39
StereoAnything_RVCtwo views0.07
3
0.16
519
0.17
402
0.11
1
0.05
1
0.06
10
0.11
53
0.08
4
0.08
18
0.06
13
0.06
14
0.05
7
0.05
14
0.09
47
0.08
14
0.08
343
0.04
23
0.05
55
0.03
1
0.05
119
0.04
39
MonStertwo views0.07
3
0.06
82
0.06
1
0.15
96
0.05
1
0.08
61
0.10
28
0.15
133
0.15
200
0.05
2
0.06
14
0.05
7
0.06
42
0.07
3
0.09
52
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
DEFOM-Stereotwo views0.07
3
0.05
28
0.07
6
0.14
48
0.06
17
0.09
111
0.13
137
0.07
2
0.13
156
0.06
13
0.07
51
0.06
29
0.05
14
0.10
83
0.09
52
0.05
35
0.04
23
0.05
55
0.03
1
0.04
18
0.04
39
dual_stereotwo views0.07
3
0.05
28
0.08
27
0.15
96
0.05
1
0.05
4
0.13
137
0.12
55
0.08
18
0.07
59
0.06
14
0.05
7
0.05
14
0.07
3
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.03
1
0.04
18
0.04
39
Pointernettwo views0.09
120
0.05
28
0.10
125
0.16
173
0.08
163
0.13
282
0.10
28
0.15
133
0.18
267
0.09
135
0.07
51
0.06
29
0.06
42
0.11
145
0.10
136
0.08
343
0.04
23
0.05
55
0.03
1
0.06
223
0.05
135
trnettwo views0.08
65
0.05
28
0.07
6
0.12
9
0.05
1
0.12
250
0.10
28
0.13
74
0.10
56
0.08
99
0.13
224
0.09
165
0.08
176
0.11
145
0.10
136
0.08
343
0.05
186
0.05
55
0.03
1
0.06
223
0.05
135
testlalala_basetwo views0.10
183
0.09
349
0.14
299
0.21
482
0.08
163
0.10
159
0.14
201
0.13
74
0.11
87
0.08
99
0.15
250
0.07
99
0.08
176
0.11
145
0.12
278
0.08
343
0.05
186
0.05
55
0.03
1
0.07
297
0.05
135
LoS_RVCtwo views0.08
65
0.05
28
0.07
6
0.15
96
0.07
88
0.08
61
0.15
276
0.12
55
0.11
87
0.08
99
0.09
128
0.06
29
0.09
213
0.10
83
0.09
52
0.05
35
0.04
23
0.05
55
0.03
1
0.04
18
0.04
39
CAStwo views0.08
65
0.04
1
0.07
6
0.17
252
0.08
163
0.10
159
0.13
137
0.12
55
0.09
37
0.09
135
0.10
157
0.08
138
0.06
42
0.09
47
0.09
52
0.08
343
0.04
23
0.05
55
0.03
1
0.05
119
0.04
39
LoStwo views0.09
120
0.05
28
0.11
180
0.13
15
0.07
88
0.14
322
0.11
53
0.15
133
0.15
200
0.09
135
0.09
128
0.12
243
0.09
213
0.15
326
0.10
136
0.07
281
0.05
186
0.05
55
0.03
1
0.05
119
0.05
135
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEStwo views0.08
65
0.04
1
0.08
27
0.14
48
0.07
88
0.09
111
0.14
201
0.11
34
0.09
37
0.08
99
0.09
128
0.11
222
0.07
125
0.12
228
0.08
14
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.03
1
0.05
119
0.05
135
CREStereotwo views0.09
120
0.05
28
0.08
27
0.11
1
0.06
17
0.14
322
0.14
201
0.14
96
0.10
56
0.09
135
0.13
224
0.09
165
0.08
176
0.12
228
0.10
136
0.08
343
0.04
23
0.05
55
0.03
1
0.06
223
0.06
236
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNettwo views0.09
120
0.05
28
0.09
83
0.12
9
0.06
17
0.13
282
0.14
201
0.16
170
0.11
87
0.09
135
0.13
224
0.10
198
0.07
125
0.14
308
0.10
136
0.15
545
0.04
23
0.05
55
0.03
1
0.07
297
0.06
236
SX1wtwo views0.07
3
0.06
82
0.08
27
0.11
1
0.07
88
0.07
29
0.13
137
0.13
74
0.06
4
0.06
13
0.06
14
0.06
29
0.06
42
0.10
83
0.10
136
0.09
401
0.07
422
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.05
135
5k_stereotwo views0.08
65
0.05
28
0.09
83
0.11
1
0.07
88
0.08
61
0.12
85
0.15
133
0.09
37
0.07
59
0.07
51
0.07
99
0.07
125
0.09
47
0.11
212
0.10
445
0.06
349
0.04
1
0.04
50
0.06
223
0.05
135
mnv4two views0.08
65
0.06
82
0.08
27
0.12
9
0.06
17
0.08
61
0.13
137
0.14
96
0.07
10
0.07
59
0.06
14
0.07
99
0.06
42
0.09
47
0.10
136
0.09
401
0.06
349
0.04
1
0.04
50
0.06
223
0.05
135
wo013lltwo views0.07
3
0.05
28
0.08
27
0.11
1
0.06
17
0.06
10
0.14
201
0.14
96
0.10
56
0.06
13
0.07
51
0.06
29
0.06
42
0.07
3
0.09
52
0.08
343
0.05
186
0.04
1
0.04
50
0.06
223
0.05
135
2k_newtwo views0.07
3
0.05
28
0.08
27
0.11
1
0.07
88
0.10
159
0.13
137
0.14
96
0.09
37
0.07
59
0.05
7
0.06
29
0.06
42
0.09
47
0.10
136
0.08
343
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.06
223
0.05
135
CNTtwo views0.07
3
0.04
1
0.08
27
0.11
1
0.07
88
0.08
61
0.13
137
0.13
74
0.09
37
0.06
13
0.07
51
0.07
99
0.06
42
0.09
47
0.11
212
0.07
281
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.06
223
0.05
135
SteFusiontwo views0.07
3
0.05
28
0.08
27
0.15
96
0.06
17
0.07
29
0.13
137
0.15
133
0.14
179
0.06
13
0.06
14
0.05
7
0.08
176
0.08
17
0.09
52
0.04
6
0.04
23
0.04
1
0.04
50
0.04
18
0.03
1
PyraStetwo views0.07
3
0.05
28
0.08
27
0.17
252
0.06
17
0.08
61
0.12
85
0.15
133
0.09
37
0.07
59
0.07
51
0.04
1
0.07
125
0.08
17
0.10
136
0.04
6
0.04
23
0.04
1
0.04
50
0.04
18
0.03
1
tim_stwo views0.07
3
0.04
1
0.08
27
0.16
173
0.06
17
0.09
111
0.12
85
0.14
96
0.09
37
0.06
13
0.06
14
0.04
1
0.08
176
0.08
17
0.10
136
0.04
6
0.04
23
0.04
1
0.04
50
0.04
18
0.03
1
xxxad45two views0.07
3
0.05
28
0.08
27
0.16
173
0.06
17
0.07
29
0.12
85
0.15
133
0.12
120
0.07
59
0.05
7
0.04
1
0.08
176
0.08
17
0.09
52
0.04
6
0.05
186
0.04
1
0.04
50
0.04
18
0.03
1
ACW_4wtwo views0.07
3
0.05
28
0.09
83
0.15
96
0.06
17
0.08
61
0.12
85
0.14
96
0.13
156
0.06
13
0.07
51
0.04
1
0.08
176
0.08
17
0.09
52
0.04
6
0.04
23
0.04
1
0.04
50
0.04
18
0.03
1
5w_v4two views0.07
3
0.05
28
0.08
27
0.15
96
0.06
17
0.08
61
0.12
85
0.15
133
0.11
87
0.07
59
0.06
14
0.04
1
0.08
176
0.08
17
0.09
52
0.04
6
0.05
186
0.04
1
0.04
50
0.04
18
0.03
1
ITERv19two views0.07
3
0.05
28
0.09
83
0.14
48
0.05
1
0.04
1
0.12
85
0.11
34
0.09
37
0.06
13
0.07
51
0.06
29
0.07
125
0.07
3
0.08
14
0.06
125
0.04
23
0.04
1
0.04
50
0.04
18
0.04
39
ITER124two views0.08
65
0.04
1
0.10
125
0.14
48
0.06
17
0.10
159
0.13
137
0.15
133
0.07
10
0.06
13
0.08
101
0.06
29
0.08
176
0.10
83
0.10
136
0.06
125
0.05
186
0.04
1
0.04
50
0.04
18
0.04
39
VIP-Stereotwo views0.07
3
0.07
162
0.08
27
0.15
96
0.06
17
0.11
207
0.10
28
0.11
34
0.11
87
0.06
13
0.07
51
0.06
29
0.05
14
0.10
83
0.08
14
0.05
35
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.03
1
0.03
1
GEAStereotwo views0.08
65
0.06
82
0.09
83
0.13
15
0.08
163
0.08
61
0.14
201
0.10
17
0.10
56
0.08
99
0.10
157
0.06
29
0.04
1
0.11
145
0.08
14
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.05
135
zaero_v3two views0.07
3
0.04
1
0.10
125
0.14
48
0.05
1
0.06
10
0.11
53
0.10
17
0.09
37
0.07
59
0.07
51
0.04
1
0.07
125
0.08
17
0.08
14
0.06
125
0.04
23
0.04
1
0.04
50
0.04
18
0.04
39
ITERv2two views0.07
3
0.04
1
0.10
125
0.14
48
0.05
1
0.08
61
0.11
53
0.12
55
0.07
10
0.06
13
0.07
51
0.05
7
0.07
125
0.08
17
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.04
1
0.04
50
0.05
119
0.04
39
OmniDepthtwo views0.07
3
0.07
162
0.08
27
0.18
335
0.06
17
0.07
29
0.11
53
0.10
17
0.06
4
0.04
1
0.07
51
0.10
198
0.09
213
0.08
17
0.08
14
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.04
50
0.03
1
0.03
1
GSStereotwo views0.08
65
0.06
82
0.09
83
0.13
15
0.08
163
0.08
61
0.14
201
0.11
34
0.12
120
0.08
99
0.10
157
0.05
7
0.04
1
0.11
145
0.08
14
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.05
135
GS-Stereotwo views0.14
201
0.11
34
0.12
120
0.08
99
0.10
157
0.05
7
0.04
1
0.11
145
0.08
14
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.05
135
gasm-ftwo views0.08
65
0.05
28
0.08
27
0.13
15
0.08
163
0.08
61
0.14
201
0.10
17
0.10
56
0.08
99
0.10
157
0.06
29
0.05
14
0.10
83
0.08
14
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.06
223
0.05
135
DLNR-FEtwo views10.51
659
2.29
651
19.85
668
120.28
672
13.21
663
0.06
10
0.13
137
0.24
358
0.10
56
0.08
99
0.10
157
0.09
165
0.07
125
0.10
83
0.09
52
0.13
521
0.04
23
0.06
143
0.04
50
53.18
674
0.04
39
DDF-Stereotwo views0.08
65
0.05
28
0.10
125
0.15
96
0.10
380
0.05
4
0.13
137
0.09
10
0.14
179
0.06
13
0.06
14
0.07
99
0.06
42
0.09
47
0.10
136
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.04
50
0.08
363
0.05
135
252Zero-FEtwo views0.08
65
0.04
1
0.10
125
0.13
15
0.07
88
0.13
282
0.11
53
0.13
74
0.14
179
0.07
59
0.05
7
0.06
29
0.05
14
0.09
47
0.10
136
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.06
236
Zero-FE251two views0.08
65
0.05
28
0.10
125
0.13
15
0.06
17
0.12
250
0.12
85
0.11
34
0.10
56
0.07
59
0.08
101
0.06
29
0.06
42
0.10
83
0.08
14
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.04
18
0.04
39
DAtwo views0.09
120
0.07
162
0.07
6
0.19
395
0.08
163
0.10
159
0.13
137
0.13
74
0.12
120
0.08
99
0.10
157
0.10
198
0.08
176
0.09
47
0.10
136
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.04
50
0.05
119
0.04
39
zero-FEtwo views0.08
65
0.05
28
0.10
125
0.15
96
0.10
380
0.05
4
0.13
137
0.09
10
0.14
179
0.07
59
0.06
14
0.07
99
0.06
42
0.09
47
0.10
136
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.04
50
0.08
363
0.05
135
GGEVtwo views0.09
120
0.07
162
0.07
6
0.19
395
0.08
163
0.10
159
0.13
137
0.13
74
0.12
120
0.08
99
0.10
157
0.10
198
0.08
176
0.09
47
0.10
136
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.04
50
0.05
119
0.04
39
AdaDepthtwo views0.07
3
0.06
82
0.07
6
0.18
335
0.06
17
0.11
207
0.11
53
0.10
17
0.08
18
0.06
13
0.05
7
0.07
99
0.06
42
0.09
47
0.10
136
0.04
6
0.05
186
0.05
55
0.04
50
0.04
18
0.04
39
GASTEREOtwo views0.08
65
0.05
28
0.09
83
0.19
395
0.08
163
0.08
61
0.12
85
0.14
96
0.11
87
0.10
166
0.09
128
0.07
99
0.04
1
0.12
228
0.08
14
0.06
125
0.05
186
0.05
55
0.04
50
0.04
18
0.05
135
MSCFtwo views0.08
65
0.05
28
0.09
83
0.19
395
0.08
163
0.07
29
0.12
85
0.14
96
0.11
87
0.10
166
0.09
128
0.07
99
0.04
1
0.11
145
0.08
14
0.06
125
0.05
186
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.05
135
asdtwo views0.07
3
0.08
277
0.08
27
0.16
173
0.07
88
0.08
61
0.08
7
0.11
34
0.08
18
0.07
59
0.07
51
0.06
29
0.06
42
0.10
83
0.09
52
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
50
0.04
18
0.03
1
qwetwo views0.08
65
0.08
277
0.07
6
0.15
96
0.06
17
0.07
29
0.10
28
0.18
233
0.12
120
0.07
59
0.07
51
0.06
29
0.06
42
0.10
83
0.09
52
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.04
50
0.04
18
0.03
1
depthmonostereotwo views0.09
120
0.06
82
0.09
83
0.15
96
0.06
17
0.11
207
0.13
137
0.14
96
0.15
200
0.10
166
0.10
157
0.09
165
0.11
266
0.08
17
0.09
52
0.06
125
0.05
186
0.06
143
0.04
50
0.04
18
0.03
1
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.09
120
0.05
28
0.08
27
0.15
96
0.06
17
0.11
207
0.12
85
0.14
96
0.16
228
0.11
205
0.11
194
0.09
165
0.10
236
0.11
145
0.11
212
0.06
125
0.05
186
0.05
55
0.04
50
0.03
1
0.03
1
2.25wtwo views0.07
3
0.07
162
0.08
27
0.15
96
0.06
17
0.08
61
0.09
18
0.10
17
0.15
200
0.08
99
0.10
157
0.07
99
0.06
42
0.09
47
0.10
136
0.05
35
0.04
23
0.04
1
0.04
50
0.03
1
0.04
39
4.5_newtwo views0.07
3
0.09
349
0.08
27
0.15
96
0.07
88
0.07
29
0.10
28
0.14
96
0.11
87
0.06
13
0.08
101
0.06
29
0.06
42
0.08
17
0.10
136
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
50
0.04
18
0.03
1
4.5w-stereotwo views0.07
3
0.09
349
0.08
27
0.15
96
0.07
88
0.07
29
0.10
28
0.14
96
0.11
87
0.06
13
0.08
101
0.06
29
0.06
42
0.08
17
0.10
136
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
50
0.04
18
0.03
1
4w-stereotwo views0.07
3
0.08
277
0.08
27
0.16
173
0.07
88
0.07
29
0.08
7
0.11
34
0.09
37
0.07
59
0.07
51
0.05
7
0.06
42
0.09
47
0.10
136
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
50
0.04
18
0.03
1
2.5wtwo views0.07
3
0.07
162
0.08
27
0.16
173
0.06
17
0.08
61
0.12
85
0.10
17
0.10
56
0.07
59
0.06
14
0.09
165
0.06
42
0.08
17
0.09
52
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.04
50
0.03
1
0.03
1
2w_stereotwo views0.08
65
0.08
277
0.09
83
0.16
173
0.06
17
0.09
111
0.10
28
0.20
274
0.15
200
0.08
99
0.07
51
0.06
29
0.06
42
0.06
1
0.10
136
0.04
6
0.03
1
0.04
1
0.04
50
0.03
1
0.03
1
monsterstereotwo views0.08
65
0.06
82
0.07
6
0.16
173
0.06
17
0.08
61
0.10
28
0.16
170
0.12
120
0.07
59
0.08
101
0.06
29
0.07
125
0.08
17
0.09
52
0.04
6
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.04
18
0.03
1
monsterstwo views0.07
3
0.06
82
0.06
1
0.15
96
0.06
17
0.08
61
0.09
18
0.13
74
0.09
37
0.09
135
0.07
51
0.06
29
0.06
42
0.09
47
0.08
14
0.05
35
0.04
23
0.04
1
0.04
50
0.03
1
0.04
39
IGEVbinarytwo views0.08
65
0.04
1
0.09
83
0.13
15
0.06
17
0.09
111
0.12
85
0.14
96
0.10
56
0.06
13
0.09
128
0.07
99
0.05
14
0.09
47
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.04
39
111111two views0.07
3
0.05
28
0.10
125
0.17
252
0.06
17
0.05
4
0.10
28
0.11
34
0.10
56
0.06
13
0.06
14
0.07
99
0.05
14
0.08
17
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.07
297
0.06
236
MLG-Stereo_test3two views0.07
3
0.05
28
0.10
125
0.15
96
0.06
17
0.07
29
0.10
28
0.08
4
0.06
4
0.06
13
0.04
1
0.06
29
0.06
42
0.08
17
0.10
136
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.06
236
LG-G_1two views0.07
3
0.04
1
0.11
180
0.15
96
0.06
17
0.09
111
0.08
7
0.08
4
0.06
4
0.06
13
0.06
14
0.07
99
0.07
125
0.11
145
0.08
14
0.07
281
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.06
236
LG-Gtwo views0.07
3
0.04
1
0.11
180
0.15
96
0.06
17
0.09
111
0.08
7
0.08
4
0.06
4
0.06
13
0.06
14
0.07
99
0.07
125
0.11
145
0.08
14
0.07
281
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.06
236
LGtest1two views0.07
3
0.05
28
0.11
180
0.15
96
0.06
17
0.07
29
0.09
18
0.08
4
0.06
4
0.06
13
0.04
1
0.06
29
0.07
125
0.10
83
0.09
52
0.07
281
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.06
223
0.06
236
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.07
3
0.06
82
0.10
125
0.16
173
0.07
88
0.04
1
0.13
137
0.10
17
0.10
56
0.05
2
0.11
194
0.07
99
0.05
14
0.07
3
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.04
39
SGD-Stereotwo views0.08
65
0.05
28
0.10
125
0.14
48
0.06
17
0.12
250
0.12
85
0.11
34
0.12
120
0.07
59
0.09
128
0.09
165
0.09
213
0.08
17
0.08
14
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.04
39
HARTtwo views0.08
65
0.07
162
0.09
83
0.18
335
0.07
88
0.10
159
0.16
336
0.13
74
0.11
87
0.09
135
0.10
157
0.08
138
0.05
14
0.10
83
0.08
14
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.04
50
0.05
119
0.04
39
GREAT-IGEVtwo views0.07
3
0.06
82
0.09
83
0.13
15
0.07
88
0.07
29
0.14
201
0.10
17
0.09
37
0.06
13
0.08
101
0.06
29
0.05
14
0.10
83
0.07
1
0.05
35
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.04
39
Reg-Stereo(zero)two views0.09
120
0.05
28
0.08
27
0.16
173
0.06
17
0.12
250
0.11
53
0.15
133
0.11
87
0.12
237
0.09
128
0.10
198
0.08
176
0.11
145
0.09
52
0.06
125
0.05
186
0.05
55
0.04
50
0.04
18
0.05
135
SCV_C0two views0.08
65
0.07
162
0.08
27
0.16
173
0.10
380
0.08
61
0.14
201
0.11
34
0.13
156
0.08
99
0.07
51
0.06
29
0.05
14
0.11
145
0.07
1
0.05
35
0.05
186
0.05
55
0.04
50
0.06
223
0.05
135
SCVtwo views0.08
65
0.09
349
0.08
27
0.15
96
0.08
163
0.10
159
0.12
85
0.11
34
0.12
120
0.07
59
0.07
51
0.06
29
0.04
1
0.10
83
0.08
14
0.05
35
0.05
186
0.06
143
0.04
50
0.06
223
0.04
39
FoundationStereotwo views0.06
1
0.04
1
0.08
27
0.13
15
0.05
1
0.09
111
0.13
137
0.06
1
0.09
37
0.05
2
0.05
7
0.06
29
0.04
1
0.07
3
0.07
1
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.04
39
AIO_rvctwo views0.07
3
0.06
82
0.08
27
0.15
96
0.06
17
0.08
61
0.14
201
0.09
10
0.08
18
0.07
59
0.08
101
0.07
99
0.04
1
0.10
83
0.08
14
0.05
35
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.04
18
0.03
1
HUFtwo views0.08
65
0.05
28
0.08
27
0.14
48
0.06
17
0.09
111
0.13
137
0.13
74
0.13
156
0.07
59
0.07
51
0.09
165
0.06
42
0.10
83
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.04
39
AIO_testtwo views0.07
3
0.06
82
0.07
6
0.15
96
0.07
88
0.07
29
0.14
201
0.10
17
0.10
56
0.07
59
0.07
51
0.06
29
0.05
14
0.08
17
0.10
136
0.05
35
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.04
18
0.03
1
castereo++two views0.08
65
0.06
82
0.08
27
0.15
96
0.05
1
0.14
322
0.11
53
0.11
34
0.15
200
0.07
59
0.07
51
0.08
138
0.06
42
0.08
17
0.08
14
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.04
18
0.03
1
IGEV-RUCAtwo views0.08
65
0.06
82
0.11
180
0.14
48
0.09
273
0.10
159
0.12
85
0.10
17
0.12
120
0.06
13
0.07
51
0.08
138
0.06
42
0.09
47
0.08
14
0.06
125
0.05
186
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.06
236
castereotwo views0.09
120
0.06
82
0.11
180
0.15
96
0.06
17
0.11
207
0.14
201
0.14
96
0.18
267
0.08
99
0.10
157
0.11
222
0.08
176
0.09
47
0.10
136
0.05
35
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.04
18
0.04
39
GIP-stereotwo views0.08
65
0.06
82
0.11
180
0.15
96
0.07
88
0.09
111
0.13
137
0.15
133
0.11
87
0.07
59
0.08
101
0.05
7
0.04
1
0.10
83
0.07
1
0.05
35
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.04
39
WCG-NETtwo views0.08
65
0.05
28
0.10
125
0.15
96
0.06
17
0.11
207
0.14
201
0.13
74
0.14
179
0.07
59
0.09
128
0.07
99
0.06
42
0.13
280
0.08
14
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.04
50
0.04
18
0.03
1
GCAP-BATtwo views0.09
120
0.07
162
0.14
299
0.15
96
0.08
163
0.10
159
0.12
85
0.15
133
0.11
87
0.11
205
0.10
157
0.09
165
0.07
125
0.12
228
0.10
136
0.06
125
0.05
186
0.06
143
0.04
50
0.04
18
0.04
39
IGEV-Stereo++two views0.07
3
0.06
82
0.08
27
0.18
335
0.06
17
0.05
4
0.10
28
0.11
34
0.11
87
0.06
13
0.07
51
0.07
99
0.06
42
0.09
47
0.09
52
0.05
35
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.04
39
Occ-Gtwo views0.08
65
0.05
28
0.07
6
0.14
48
0.07
88
0.09
111
0.14
201
0.14
96
0.15
200
0.07
59
0.12
209
0.07
99
0.05
14
0.09
47
0.10
136
0.06
125
0.05
186
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.06
236
Utwo views0.08
65
0.07
162
0.10
125
0.19
395
0.10
380
0.10
159
0.13
137
0.12
55
0.17
253
0.07
59
0.07
51
0.06
29
0.05
14
0.07
3
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.04
50
0.06
223
0.05
135
IGEV-Stereo+two views0.07
3
0.04
1
0.08
27
0.15
96
0.06
17
0.04
1
0.09
18
0.10
17
0.09
37
0.06
13
0.06
14
0.06
29
0.06
42
0.06
1
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.06
223
0.06
236
AIO-Stereopermissivetwo views0.08
65
0.06
82
0.10
125
0.18
335
0.06
17
0.09
111
0.11
53
0.16
170
0.09
37
0.09
135
0.08
101
0.07
99
0.05
14
0.11
145
0.08
14
0.05
35
0.05
186
0.05
55
0.04
50
0.04
18
0.04
39
WCG-NET(raft)two views0.08
65
0.05
28
0.10
125
0.15
96
0.06
17
0.11
207
0.13
137
0.15
133
0.12
120
0.08
99
0.07
51
0.06
29
0.06
42
0.13
280
0.08
14
0.05
35
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.04
39
RSMtwo views0.08
65
0.06
82
0.09
83
0.17
252
0.07
88
0.08
61
0.12
85
0.12
55
0.10
56
0.08
99
0.07
51
0.06
29
0.05
14
0.11
145
0.09
52
0.04
6
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.04
18
0.04
39
RAFT-Stereo-weighttwo views0.09
120
0.06
82
0.11
180
0.16
173
0.07
88
0.09
111
0.14
201
0.19
260
0.16
228
0.11
205
0.10
157
0.08
138
0.06
42
0.10
83
0.11
212
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.04
50
0.04
18
0.04
39
test_for_modeltwo views0.09
120
0.12
458
0.14
299
0.23
522
0.11
435
0.08
61
0.13
137
0.12
55
0.13
156
0.10
166
0.07
51
0.07
99
0.06
42
0.11
145
0.10
136
0.06
125
0.05
186
0.05
55
0.04
50
0.08
363
0.05
135
testlalala2two views0.10
183
0.06
82
0.11
180
0.20
451
0.10
380
0.10
159
0.11
53
0.17
205
0.13
156
0.12
237
0.13
224
0.09
165
0.08
176
0.11
145
0.13
313
0.06
125
0.05
186
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.05
135
MoCha-V2two views0.08
65
0.05
28
0.11
180
0.20
451
0.07
88
0.10
159
0.14
201
0.12
55
0.08
18
0.07
59
0.08
101
0.07
99
0.06
42
0.09
47
0.08
14
0.05
35
0.05
186
0.05
55
0.04
50
0.04
18
0.04
39
IGEV++two views0.08
65
0.06
82
0.09
83
0.18
335
0.07
88
0.10
159
0.13
137
0.10
17
0.10
56
0.08
99
0.08
101
0.06
29
0.05
14
0.13
280
0.09
52
0.05
35
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.04
39
MSKI-zero shottwo views0.09
120
0.05
28
0.09
83
0.16
173
0.07
88
0.10
159
0.13
137
0.15
133
0.14
179
0.09
135
0.09
128
0.09
165
0.06
42
0.12
228
0.11
212
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.04
18
0.05
135
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.48
658
2.27
650
19.78
667
120.28
672
13.29
664
0.06
10
0.13
137
0.24
358
0.10
56
0.08
99
0.10
157
0.09
165
0.07
125
0.10
83
0.09
52
0.13
521
0.04
23
0.06
143
0.04
50
52.68
673
0.04
39
testlalalatwo views0.08
65
0.07
162
0.17
402
0.16
173
0.08
163
0.09
111
0.12
85
0.15
133
0.10
56
0.07
59
0.09
128
0.06
29
0.06
42
0.11
145
0.09
52
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.04
50
0.04
18
0.04
39
GCAP-Stereotwo views0.09
120
0.07
162
0.13
254
0.18
335
0.06
17
0.11
207
0.07
3
0.14
96
0.12
120
0.09
135
0.10
157
0.07
99
0.09
213
0.13
280
0.10
136
0.06
125
0.05
186
0.05
55
0.04
50
0.04
18
0.05
135
Any-RAFTtwo views0.10
183
0.05
28
0.10
125
0.15
96
0.07
88
0.13
282
0.14
201
0.21
292
0.15
200
0.11
205
0.12
209
0.13
267
0.10
236
0.13
280
0.10
136
0.07
281
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.06
223
0.05
135
RAFT-Testtwo views0.09
120
0.06
82
0.10
125
0.16
173
0.07
88
0.11
207
0.15
276
0.16
170
0.13
156
0.09
135
0.10
157
0.11
222
0.09
213
0.12
228
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.05
135
anonymousdsp2two views0.11
222
0.07
162
0.11
180
0.16
173
0.09
273
0.13
282
0.14
201
0.19
260
0.23
356
0.13
266
0.14
237
0.12
243
0.09
213
0.14
308
0.11
212
0.05
35
0.05
186
0.05
55
0.04
50
0.06
223
0.06
236
Selective-IGEVtwo views0.07
3
0.06
82
0.09
83
0.17
252
0.06
17
0.08
61
0.12
85
0.13
74
0.08
18
0.08
99
0.07
51
0.06
29
0.04
1
0.10
83
0.09
52
0.05
35
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.04
18
0.03
1
DCANet-4two views0.11
222
0.07
162
0.13
254
0.16
173
0.06
17
0.09
111
0.17
362
0.18
233
0.20
310
0.13
266
0.17
286
0.09
165
0.14
362
0.12
228
0.13
313
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.04
18
0.05
135
ffftwo views0.10
183
0.06
82
0.12
221
0.15
96
0.07
88
0.09
111
0.17
362
0.16
170
0.21
324
0.13
266
0.17
286
0.10
198
0.11
266
0.12
228
0.13
313
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.04
18
0.05
135
ADStereo(finetuned)two views0.10
183
0.06
82
0.13
254
0.16
173
0.06
17
0.09
111
0.17
362
0.16
170
0.20
310
0.13
266
0.18
309
0.10
198
0.12
298
0.12
228
0.12
278
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.05
135
CroCo-Stereocopylefttwo views0.09
120
0.08
277
0.08
27
0.22
503
0.09
273
0.09
111
0.18
410
0.16
170
0.12
120
0.07
59
0.07
51
0.08
138
0.06
42
0.08
17
0.07
1
0.07
281
0.05
186
0.06
143
0.04
50
0.05
119
0.04
39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
s12784htwo views0.10
183
0.06
82
0.08
27
0.15
96
0.05
1
0.16
376
0.18
410
0.16
170
0.15
200
0.10
166
0.11
194
0.11
222
0.11
266
0.11
145
0.12
278
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.04
50
0.04
18
0.04
39
TANstereotwo views0.09
120
0.04
1
0.08
27
0.13
15
0.06
17
0.11
207
0.13
137
0.15
133
0.19
289
0.11
205
0.15
250
0.10
198
0.07
125
0.12
228
0.09
52
0.07
281
0.05
186
0.05
55
0.04
50
0.06
223
0.05
135
XX-TBDtwo views0.09
120
0.06
82
0.07
6
0.14
48
0.07
88
0.13
282
0.16
336
0.14
96
0.14
179
0.11
205
0.12
209
0.09
165
0.08
176
0.10
83
0.10
136
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.06
223
0.05
135
DCANettwo views0.10
183
0.06
82
0.12
221
0.16
173
0.06
17
0.09
111
0.17
362
0.16
170
0.20
310
0.13
266
0.18
309
0.10
198
0.11
266
0.11
145
0.12
278
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.05
135
csctwo views0.10
183
0.06
82
0.12
221
0.15
96
0.07
88
0.09
111
0.17
362
0.16
170
0.21
324
0.13
266
0.17
286
0.10
198
0.11
266
0.12
228
0.13
313
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.04
18
0.05
135
cscssctwo views0.10
183
0.06
82
0.12
221
0.15
96
0.07
88
0.09
111
0.17
362
0.16
170
0.21
324
0.13
266
0.17
286
0.10
198
0.11
266
0.12
228
0.13
313
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.04
18
0.05
135
111two views0.11
222
0.06
82
0.12
221
0.15
96
0.07
88
0.10
159
0.14
201
0.21
292
0.24
366
0.11
205
0.12
209
0.14
286
0.12
298
0.13
280
0.10
136
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.04
50
0.06
223
0.05
135
CFNet-RSSMtwo views0.09
120
0.07
162
0.10
125
0.16
173
0.07
88
0.09
111
0.15
276
0.17
205
0.18
267
0.08
99
0.12
209
0.11
222
0.09
213
0.12
228
0.10
136
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.04
50
0.04
18
0.04
39
Gwc-CoAtRStwo views0.09
120
0.07
162
0.10
125
0.16
173
0.07
88
0.10
159
0.15
276
0.18
233
0.17
253
0.08
99
0.10
157
0.12
243
0.09
213
0.12
228
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.04
50
0.04
18
0.05
135
HITNettwo views0.11
222
0.06
82
0.12
221
0.14
48
0.06
17
0.12
250
0.10
28
0.18
233
0.18
267
0.13
266
0.17
286
0.15
311
0.11
266
0.15
326
0.14
349
0.06
125
0.04
23
0.04
1
0.04
50
0.06
223
0.05
135
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNetv2_ROBtwo views0.15
393
0.08
277
0.16
379
0.16
173
0.08
163
0.16
376
0.13
137
0.26
392
0.36
496
0.21
439
0.29
467
0.24
442
0.13
330
0.14
308
0.14
349
0.06
125
0.06
349
0.06
143
0.04
50
0.09
427
0.08
384
MLCVtwo views0.13
322
0.08
277
0.17
402
0.18
335
0.06
17
0.16
376
0.17
362
0.19
260
0.22
346
0.19
401
0.25
410
0.17
348
0.13
330
0.15
326
0.14
349
0.05
35
0.04
23
0.05
55
0.04
50
0.05
119
0.04
39
iResNet_ROBtwo views0.14
352
0.07
162
0.13
254
0.15
96
0.07
88
0.19
437
0.14
201
0.26
392
0.32
461
0.23
468
0.26
423
0.23
433
0.16
404
0.15
326
0.14
349
0.07
281
0.05
186
0.05
55
0.04
50
0.08
363
0.08
384
pmcnntwo views0.15
393
0.07
162
0.20
461
0.15
96
0.07
88
0.21
467
0.16
336
0.25
379
0.26
403
0.21
439
0.33
492
0.29
490
0.19
460
0.18
409
0.17
419
0.07
281
0.05
186
0.05
55
0.04
50
0.07
297
0.06
236
water-stereotwo views0.09
120
0.06
82
0.08
27
0.16
173
0.07
88
0.10
159
0.13
137
0.15
133
0.13
156
0.11
205
0.12
209
0.09
165
0.10
236
0.07
3
0.08
14
0.06
125
0.05
186
0.05
55
0.05
155
0.04
18
0.04
39
G2L-ROBtwo views0.13
322
0.07
162
0.13
254
0.13
15
0.08
163
0.14
322
0.17
362
0.25
379
0.19
289
0.20
423
0.19
323
0.20
389
0.14
362
0.18
409
0.16
402
0.08
343
0.05
186
0.06
143
0.05
155
0.08
363
0.09
429
xyz-stereo-finetune2two views0.11
222
0.07
162
0.13
254
0.13
15
0.07
88
0.11
207
0.19
454
0.17
205
0.12
120
0.15
313
0.15
250
0.17
348
0.13
330
0.13
280
0.11
212
0.05
35
0.04
23
0.07
244
0.05
155
0.04
18
0.06
236
xyz-stereo-finetunetwo views0.11
222
0.08
277
0.13
254
0.14
48
0.06
17
0.10
159
0.19
454
0.18
233
0.19
289
0.12
237
0.14
237
0.15
311
0.11
266
0.13
280
0.12
278
0.05
35
0.04
23
0.07
244
0.05
155
0.04
18
0.05
135
xyz-stereotwo views0.14
352
0.07
162
0.22
482
0.15
96
0.05
1
0.22
481
0.15
276
0.17
205
0.31
455
0.15
313
0.28
452
0.26
465
0.17
428
0.13
280
0.12
278
0.05
35
0.05
186
0.06
143
0.05
155
0.04
18
0.04
39
G2L-Stereo_testtwo views0.14
352
0.07
162
0.11
180
0.13
15
0.08
163
0.12
250
0.17
362
0.31
476
0.28
432
0.21
439
0.23
370
0.20
389
0.16
404
0.17
392
0.19
447
0.07
281
0.05
186
0.05
55
0.05
155
0.07
297
0.07
315
MM-Stereo_test3two views0.10
183
0.07
162
0.07
6
0.18
335
0.07
88
0.12
250
0.19
454
0.24
358
0.19
289
0.06
13
0.10
157
0.08
138
0.06
42
0.11
145
0.09
52
0.06
125
0.06
349
0.07
244
0.05
155
0.05
119
0.04
39
MM-Stereo_test2two views0.09
120
0.07
162
0.09
83
0.19
395
0.08
163
0.12
250
0.18
410
0.15
133
0.14
179
0.07
59
0.10
157
0.07
99
0.06
42
0.12
228
0.09
52
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.06
223
0.04
39
ffffttwo views0.09
120
0.06
82
0.12
221
0.16
173
0.07
88
0.09
111
0.16
336
0.12
55
0.11
87
0.09
135
0.07
51
0.09
165
0.06
42
0.11
145
0.12
278
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.04
18
0.05
135
1: 1. 1
SMoEStereo_RVCtwo views0.08
65
0.06
82
0.12
221
0.16
173
0.07
88
0.09
111
0.13
137
0.11
34
0.14
179
0.09
135
0.07
51
0.07
99
0.07
125
0.12
228
0.10
136
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.04
18
0.04
39
tt45two views0.09
120
0.06
82
0.11
180
0.15
96
0.07
88
0.12
250
0.15
276
0.13
74
0.12
120
0.09
135
0.06
14
0.08
138
0.06
42
0.13
280
0.10
136
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.05
119
0.06
236
999two views0.09
120
0.06
82
0.13
254
0.15
96
0.08
163
0.10
159
0.14
201
0.15
133
0.12
120
0.10
166
0.08
101
0.08
138
0.08
176
0.16
353
0.10
136
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.04
18
0.06
236
mmstwo views0.09
120
0.07
162
0.08
27
0.17
252
0.08
163
0.11
207
0.15
276
0.12
55
0.11
87
0.09
135
0.09
128
0.08
138
0.06
42
0.11
145
0.12
278
0.05
35
0.04
23
0.07
244
0.05
155
0.04
18
0.04
39
ours_stereotwo views0.09
120
0.07
162
0.09
83
0.17
252
0.08
163
0.11
207
0.16
336
0.11
34
0.12
120
0.08
99
0.10
157
0.08
138
0.06
42
0.12
228
0.12
278
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.04
18
0.04
39
fffytwo views0.09
120
0.08
277
0.10
125
0.16
173
0.07
88
0.13
282
0.17
362
0.13
74
0.12
120
0.08
99
0.09
128
0.08
138
0.09
213
0.13
280
0.11
212
0.05
35
0.05
186
0.07
244
0.05
155
0.04
18
0.05
135
UGAM-zerotwo views0.10
183
0.05
28
0.15
337
0.15
96
0.08
163
0.10
159
0.13
137
0.20
274
0.15
200
0.11
205
0.15
250
0.07
99
0.08
176
0.09
47
0.10
136
0.06
125
0.05
186
0.06
143
0.05
155
0.05
119
0.06
236
model_zeroshottwo views0.10
183
0.05
28
0.12
221
0.15
96
0.09
273
0.13
282
0.14
201
0.20
274
0.14
179
0.11
205
0.10
157
0.12
243
0.07
125
0.12
228
0.11
212
0.07
281
0.06
349
0.06
143
0.05
155
0.06
223
0.06
236
RAStereotwo views0.10
183
0.09
349
0.08
27
0.20
451
0.08
163
0.13
282
0.18
410
0.16
170
0.17
253
0.10
166
0.12
209
0.05
7
0.06
42
0.09
47
0.08
14
0.07
281
0.05
186
0.07
244
0.05
155
0.05
119
0.04
39
IGEV-BASED-STEREO-two views0.09
120
0.10
414
0.32
535
0.15
96
0.06
17
0.08
61
0.14
201
0.11
34
0.10
56
0.07
59
0.07
51
0.06
29
0.04
1
0.11
145
0.07
1
0.12
504
0.04
23
0.07
244
0.05
155
0.05
119
0.05
135
RSM++two views0.08
65
0.06
82
0.09
83
0.17
252
0.07
88
0.09
111
0.12
85
0.11
34
0.11
87
0.08
99
0.06
14
0.07
99
0.05
14
0.10
83
0.09
52
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.05
119
0.03
1
gcap-zeroshottwo views0.09
120
0.06
82
0.10
125
0.16
173
0.07
88
0.14
322
0.13
137
0.11
34
0.12
120
0.13
266
0.12
209
0.09
165
0.08
176
0.09
47
0.09
52
0.06
125
0.05
186
0.06
143
0.05
155
0.04
18
0.04
39
MGS-Stereotwo views0.09
120
0.07
162
0.12
221
0.16
173
0.08
163
0.09
111
0.15
276
0.12
55
0.12
120
0.07
59
0.10
157
0.08
138
0.06
42
0.11
145
0.09
52
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.06
223
0.05
135
MyStereo8two views0.12
295
0.07
162
0.15
337
0.15
96
0.09
273
0.18
415
0.14
201
0.19
260
0.22
346
0.12
237
0.18
309
0.11
222
0.10
236
0.16
353
0.18
432
0.07
281
0.05
186
0.07
244
0.05
155
0.08
363
0.09
429
qqq1two views0.14
352
0.07
162
0.18
434
0.14
48
0.08
163
0.17
399
0.17
362
0.27
406
0.27
416
0.19
401
0.20
333
0.19
372
0.15
383
0.15
326
0.12
278
0.08
343
0.05
186
0.05
55
0.05
155
0.06
223
0.06
236
fff1two views0.14
352
0.07
162
0.18
434
0.14
48
0.08
163
0.17
399
0.17
362
0.27
406
0.27
416
0.19
401
0.20
333
0.19
372
0.15
383
0.15
326
0.12
278
0.08
343
0.05
186
0.05
55
0.05
155
0.06
223
0.06
236
ACVNet-DCAtwo views0.10
183
0.08
277
0.13
254
0.17
252
0.09
273
0.13
282
0.15
276
0.24
358
0.16
228
0.09
135
0.09
128
0.06
29
0.06
42
0.10
83
0.07
1
0.06
125
0.05
186
0.06
143
0.05
155
0.07
297
0.07
315
1test111two views0.11
222
0.08
277
0.13
254
0.17
252
0.09
273
0.13
282
0.15
276
0.24
358
0.16
228
0.09
135
0.09
128
0.06
29
0.06
42
0.15
326
0.16
402
0.06
125
0.05
186
0.06
143
0.05
155
0.07
297
0.07
315
cc1two views0.10
183
0.08
277
0.13
254
0.17
252
0.09
273
0.13
282
0.15
276
0.16
170
0.18
267
0.09
135
0.09
128
0.06
29
0.06
42
0.10
83
0.07
1
0.06
125
0.05
186
0.06
143
0.05
155
0.06
223
0.06
236
11t1two views0.12
295
0.07
162
0.14
299
0.14
48
0.08
163
0.17
399
0.15
276
0.19
260
0.15
200
0.15
313
0.15
250
0.17
348
0.16
404
0.15
326
0.13
313
0.08
343
0.05
186
0.06
143
0.05
155
0.08
363
0.07
315
ff7two views0.09
120
0.07
162
0.11
180
0.16
173
0.09
273
0.11
207
0.15
276
0.16
170
0.12
120
0.10
166
0.06
14
0.06
29
0.06
42
0.11
145
0.09
52
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.05
119
0.06
236
IGEVStereo-DCAtwo views0.09
120
0.07
162
0.11
180
0.16
173
0.10
380
0.11
207
0.15
276
0.16
170
0.12
120
0.10
166
0.06
14
0.08
138
0.06
42
0.10
83
0.09
52
0.06
125
0.05
186
0.06
143
0.05
155
0.05
119
0.06
236
fffftwo views0.09
120
0.07
162
0.11
180
0.16
173
0.09
273
0.11
207
0.15
276
0.16
170
0.12
120
0.10
166
0.06
14
0.06
29
0.06
42
0.11
145
0.09
52
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.05
119
0.06
236
rrrtwo views0.09
120
0.07
162
0.13
254
0.16
173
0.10
380
0.11
207
0.15
276
0.16
170
0.15
200
0.10
166
0.06
14
0.08
138
0.06
42
0.10
83
0.09
52
0.06
125
0.05
186
0.06
143
0.05
155
0.05
119
0.06
236
11ttwo views0.09
120
0.07
162
0.11
180
0.16
173
0.09
273
0.11
207
0.15
276
0.16
170
0.12
120
0.10
166
0.06
14
0.06
29
0.06
42
0.11
145
0.09
52
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.05
119
0.06
236
tt1two views0.10
183
0.08
277
0.13
254
0.17
252
0.09
273
0.13
282
0.15
276
0.15
133
0.19
289
0.09
135
0.08
101
0.06
29
0.06
42
0.10
83
0.08
14
0.06
125
0.05
186
0.06
143
0.05
155
0.06
223
0.06
236
MaDis-Stereotwo views0.09
120
0.09
349
0.08
27
0.17
252
0.09
273
0.14
322
0.11
53
0.16
170
0.16
228
0.09
135
0.11
194
0.06
29
0.06
42
0.09
47
0.13
313
0.07
281
0.06
349
0.08
325
0.05
155
0.05
119
0.04
39
UniTT-Stereotwo views0.09
120
0.07
162
0.08
27
0.18
335
0.08
163
0.13
282
0.11
53
0.12
55
0.11
87
0.10
166
0.12
209
0.05
7
0.06
42
0.09
47
0.10
136
0.07
281
0.06
349
0.05
55
0.05
155
0.06
223
0.05
135
AEACVtwo views0.09
120
0.05
28
0.08
27
0.14
48
0.13
491
0.14
322
0.13
137
0.15
133
0.09
37
0.07
59
0.09
128
0.07
99
0.08
176
0.10
83
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.05
119
0.04
39
HHtwo views0.09
120
0.06
82
0.13
254
0.17
252
0.08
163
0.11
207
0.16
336
0.15
133
0.10
56
0.08
99
0.10
157
0.08
138
0.07
125
0.10
83
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.05
119
0.04
39
HanStereotwo views0.09
120
0.06
82
0.13
254
0.17
252
0.08
163
0.11
207
0.16
336
0.15
133
0.10
56
0.08
99
0.10
157
0.08
138
0.07
125
0.10
83
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.05
119
0.04
39
anonymousdsptwo views0.09
120
0.07
162
0.11
180
0.17
252
0.09
273
0.11
207
0.15
276
0.16
170
0.12
120
0.10
166
0.06
14
0.06
29
0.06
42
0.11
145
0.09
52
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.05
119
0.06
236
EGLCR-Stereotwo views0.08
65
0.05
28
0.08
27
0.14
48
0.07
88
0.11
207
0.12
85
0.11
34
0.16
228
0.06
13
0.05
7
0.07
99
0.05
14
0.10
83
0.11
212
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.04
18
0.04
39
knoymoustwo views0.11
222
0.06
82
0.12
221
0.14
48
0.07
88
0.15
348
0.13
137
0.20
274
0.14
179
0.11
205
0.17
286
0.13
267
0.09
213
0.14
308
0.11
212
0.09
401
0.05
186
0.06
143
0.05
155
0.07
297
0.07
315
riskmintwo views0.11
222
0.06
82
0.13
254
0.14
48
0.08
163
0.14
322
0.14
201
0.18
233
0.15
200
0.12
237
0.15
250
0.17
348
0.11
266
0.14
308
0.12
278
0.09
401
0.05
186
0.07
244
0.05
155
0.08
363
0.08
384
Selective-RAFTtwo views0.11
222
0.11
439
0.12
221
0.21
482
0.08
163
0.16
376
0.13
137
0.21
292
0.23
356
0.10
166
0.10
157
0.11
222
0.10
236
0.15
326
0.11
212
0.05
35
0.05
186
0.06
143
0.05
155
0.06
223
0.05
135
ProNettwo views0.09
120
0.07
162
0.11
180
0.17
252
0.08
163
0.11
207
0.15
276
0.15
133
0.12
120
0.10
166
0.06
14
0.07
99
0.06
42
0.11
145
0.09
52
0.05
35
0.05
186
0.06
143
0.05
155
0.04
18
0.06
236
MC-Stereotwo views0.09
120
0.07
162
0.09
83
0.17
252
0.06
17
0.10
159
0.14
201
0.12
55
0.11
87
0.09
135
0.12
209
0.09
165
0.06
42
0.11
145
0.10
136
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.04
18
0.04
39
RCA-Stereotwo views0.09
120
0.06
82
0.09
83
0.16
173
0.06
17
0.09
111
0.13
137
0.18
233
0.14
179
0.10
166
0.11
194
0.08
138
0.07
125
0.12
228
0.11
212
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.05
119
0.04
39
CroCo-Stereo Lap2two views0.09
120
0.09
349
0.08
27
0.22
503
0.09
273
0.09
111
0.18
410
0.16
170
0.12
120
0.09
135
0.10
157
0.05
7
0.05
14
0.08
17
0.08
14
0.06
125
0.06
349
0.07
244
0.05
155
0.06
223
0.05
135
ccc-4two views0.09
120
0.07
162
0.11
180
0.16
173
0.09
273
0.11
207
0.15
276
0.16
170
0.12
120
0.10
166
0.06
14
0.06
29
0.06
42
0.11
145
0.09
52
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.05
119
0.06
236
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.18
457
0.09
349
0.30
528
0.15
96
0.11
435
0.23
494
0.20
473
0.27
406
0.40
517
0.26
498
0.43
554
0.25
455
0.15
383
0.21
470
0.20
457
0.07
281
0.05
186
0.06
143
0.05
155
0.10
462
0.09
429
IGEV-Stereopermissivetwo views0.09
120
0.07
162
0.11
180
0.17
252
0.09
273
0.11
207
0.15
276
0.16
170
0.12
120
0.10
166
0.06
14
0.06
29
0.06
42
0.11
145
0.09
52
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.05
119
0.06
236
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20wtwo views0.09
120
0.05
28
0.13
254
0.14
48
0.09
273
0.12
250
0.15
276
0.19
260
0.11
87
0.11
205
0.08
101
0.08
138
0.05
14
0.10
83
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.06
223
0.05
135
IPLGtwo views0.11
222
0.08
277
0.15
337
0.17
252
0.08
163
0.11
207
0.14
201
0.20
274
0.15
200
0.13
266
0.18
309
0.07
99
0.07
125
0.14
308
0.14
349
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.04
18
0.04
39
MIPNettwo views0.11
222
0.08
277
0.15
337
0.17
252
0.09
273
0.12
250
0.14
201
0.21
292
0.25
390
0.12
237
0.10
157
0.09
165
0.07
125
0.13
280
0.13
313
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.04
18
0.04
39
test-3two views0.09
120
0.06
82
0.10
125
0.18
335
0.07
88
0.07
29
0.14
201
0.12
55
0.16
228
0.10
166
0.08
101
0.08
138
0.08
176
0.11
145
0.10
136
0.05
35
0.04
23
0.07
244
0.05
155
0.04
18
0.04
39
test_1two views0.09
120
0.06
82
0.10
125
0.18
335
0.07
88
0.07
29
0.14
201
0.12
55
0.16
228
0.10
166
0.08
101
0.08
138
0.08
176
0.11
145
0.10
136
0.05
35
0.04
23
0.07
244
0.05
155
0.04
18
0.04
39
GwcNet-ADLtwo views0.13
322
0.08
277
0.14
299
0.20
451
0.09
273
0.12
250
0.20
473
0.30
460
0.25
390
0.14
289
0.14
237
0.18
363
0.14
362
0.13
280
0.15
383
0.07
281
0.05
186
0.06
143
0.05
155
0.07
297
0.06
236
GANet-ADLtwo views0.13
322
0.07
162
0.15
337
0.17
252
0.10
380
0.19
437
0.15
276
0.30
460
0.21
324
0.13
266
0.18
309
0.19
372
0.13
330
0.16
353
0.14
349
0.08
343
0.06
349
0.06
143
0.05
155
0.07
297
0.08
384
RAFT-RH_RVCtwo views0.12
295
0.06
82
0.14
299
0.16
173
0.09
273
0.12
250
0.12
85
0.17
205
0.12
120
0.13
266
0.40
532
0.11
222
0.10
236
0.13
280
0.12
278
0.05
35
0.04
23
0.08
325
0.05
155
0.05
119
0.06
236
AnonymousMtwo views0.10
183
0.06
82
0.10
125
0.14
48
0.07
88
0.09
111
0.13
137
0.19
260
0.14
179
0.13
266
0.12
209
0.09
165
0.08
176
0.13
280
0.10
136
0.08
343
0.05
186
0.08
325
0.05
155
0.05
119
0.05
135
cross-rafttwo views0.10
183
0.09
349
0.09
83
0.19
395
0.07
88
0.11
207
0.24
523
0.13
74
0.15
200
0.08
99
0.10
157
0.12
243
0.10
236
0.09
47
0.11
212
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.04
18
0.04
39
CREStereo++_RVCtwo views0.08
65
0.04
1
0.07
6
0.13
15
0.07
88
0.09
111
0.12
85
0.14
96
0.14
179
0.10
166
0.14
237
0.08
138
0.07
125
0.10
83
0.11
212
0.06
125
0.04
23
0.05
55
0.05
155
0.04
18
0.04
39
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raftrobusttwo views0.09
120
0.06
82
0.11
180
0.17
252
0.08
163
0.09
111
0.10
28
0.18
233
0.16
228
0.10
166
0.09
128
0.12
243
0.08
176
0.12
228
0.10
136
0.08
343
0.05
186
0.06
143
0.05
155
0.05
119
0.06
236
RALCasStereoNettwo views0.11
222
0.07
162
0.09
83
0.16
173
0.08
163
0.13
282
0.14
201
0.17
205
0.11
87
0.12
237
0.17
286
0.14
286
0.10
236
0.12
228
0.11
212
0.07
281
0.06
349
0.06
143
0.05
155
0.08
363
0.07
315
test_xeample3two views0.09
120
0.07
162
0.12
221
0.16
173
0.09
273
0.11
207
0.15
276
0.16
170
0.14
179
0.10
166
0.07
51
0.08
138
0.06
42
0.10
83
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.05
119
0.06
236
EAI-Stereotwo views0.09
120
0.07
162
0.11
180
0.16
173
0.07
88
0.10
159
0.15
276
0.16
170
0.09
37
0.08
99
0.09
128
0.08
138
0.07
125
0.09
47
0.11
212
0.05
35
0.05
186
0.05
55
0.05
155
0.05
119
0.04
39
DIP-Stereotwo views0.11
222
0.08
277
0.15
337
0.17
252
0.09
273
0.13
282
0.09
18
0.16
170
0.16
228
0.12
237
0.16
267
0.14
286
0.12
298
0.16
353
0.14
349
0.06
125
0.05
186
0.06
143
0.05
155
0.05
119
0.07
315
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4xtwo views0.12
295
0.09
349
0.15
337
0.18
335
0.07
88
0.15
348
0.07
3
0.23
334
0.19
289
0.16
342
0.19
323
0.19
372
0.14
362
0.17
392
0.15
383
0.07
281
0.05
186
0.05
55
0.05
155
0.06
223
0.07
315
R-Stereo Traintwo views0.10
183
0.06
82
0.11
180
0.17
252
0.08
163
0.11
207
0.14
201
0.24
358
0.11
87
0.12
237
0.19
323
0.11
222
0.08
176
0.10
83
0.11
212
0.07
281
0.05
186
0.06
143
0.05
155
0.05
119
0.05
135
RAFT-Stereopermissivetwo views0.10
183
0.06
82
0.11
180
0.17
252
0.08
163
0.11
207
0.14
201
0.24
358
0.11
87
0.12
237
0.19
323
0.11
222
0.08
176
0.10
83
0.11
212
0.07
281
0.05
186
0.06
143
0.05
155
0.05
119
0.05
135
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNettwo views0.13
322
0.10
414
0.18
434
0.19
395
0.08
163
0.14
322
0.18
410
0.21
292
0.27
416
0.16
342
0.24
382
0.15
311
0.13
330
0.14
308
0.15
383
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.05
155
0.06
223
0.05
135
FE-Mochatwo views0.09
120
0.06
82
0.14
299
0.16
173
0.09
273
0.11
207
0.15
276
0.19
260
0.16
228
0.10
166
0.09
128
0.07
99
0.07
125
0.09
47
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.06
227
0.05
119
0.05
135
IGEV-FEtwo views0.09
120
0.05
28
0.13
254
0.14
48
0.08
163
0.12
250
0.13
137
0.17
205
0.11
87
0.10
166
0.06
14
0.09
165
0.06
42
0.11
145
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.06
227
0.05
119
0.05
135
S2M2_XLtwo views0.08
65
0.06
82
0.12
221
0.12
9
0.08
163
0.09
111
0.09
18
0.07
2
0.07
10
0.08
99
0.07
51
0.07
99
0.06
42
0.09
47
0.09
52
0.08
343
0.06
349
0.07
244
0.06
227
0.08
363
0.06
236
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
coex_refinementtwo views0.14
352
0.07
162
0.12
221
0.17
252
0.10
380
0.16
376
0.15
276
0.27
406
0.29
439
0.18
386
0.21
350
0.22
416
0.17
428
0.16
353
0.19
447
0.08
343
0.05
186
0.06
143
0.06
227
0.09
427
0.08
384
MM-Stereo_test1two views0.10
183
0.07
162
0.09
83
0.18
335
0.07
88
0.12
250
0.18
410
0.21
292
0.20
310
0.09
135
0.11
194
0.08
138
0.06
42
0.10
83
0.10
136
0.06
125
0.05
186
0.07
244
0.06
227
0.05
119
0.04
39
FACV-RUCAtwo views0.13
322
0.11
439
0.13
254
0.19
395
0.12
465
0.15
348
0.16
336
0.22
315
0.21
324
0.16
342
0.16
267
0.15
311
0.16
404
0.14
308
0.13
313
0.07
281
0.05
186
0.08
325
0.06
227
0.10
462
0.08
384
PAM_32two views0.10
183
0.06
82
0.17
402
0.15
96
0.08
163
0.10
159
0.15
276
0.14
96
0.16
228
0.09
135
0.08
101
0.10
198
0.07
125
0.14
308
0.09
52
0.06
125
0.05
186
0.06
143
0.06
227
0.05
119
0.06
236
PAMtwo views0.10
183
0.06
82
0.17
402
0.15
96
0.09
273
0.10
159
0.16
336
0.15
133
0.16
228
0.12
237
0.09
128
0.10
198
0.07
125
0.13
280
0.09
52
0.06
125
0.05
186
0.06
143
0.06
227
0.05
119
0.06
236
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.11
222
0.05
28
0.12
221
0.15
96
0.13
491
0.14
322
0.16
336
0.23
334
0.18
267
0.10
166
0.13
224
0.10
198
0.07
125
0.12
228
0.09
52
0.06
125
0.05
186
0.06
143
0.06
227
0.07
297
0.08
384
rvit_stereo_0080two views0.10
183
0.08
277
0.15
337
0.15
96
0.10
380
0.07
29
0.15
276
0.16
170
0.16
228
0.11
205
0.10
157
0.15
311
0.09
213
0.12
228
0.10
136
0.09
401
0.07
422
0.07
244
0.06
227
0.07
297
0.05
135
test_sample4two views0.14
352
0.08
277
0.15
337
0.15
96
0.08
163
0.19
437
0.18
410
0.26
392
0.18
267
0.17
354
0.26
423
0.18
363
0.15
383
0.17
392
0.13
313
0.08
343
0.06
349
0.08
325
0.06
227
0.09
427
0.08
384
test_sample3two views0.14
352
0.08
277
0.15
337
0.14
48
0.09
273
0.20
456
0.17
362
0.27
406
0.18
267
0.17
354
0.22
366
0.19
372
0.15
383
0.17
392
0.14
349
0.09
401
0.06
349
0.07
244
0.06
227
0.09
427
0.08
384
test_sample2two views0.13
322
0.07
162
0.12
221
0.14
48
0.08
163
0.16
376
0.18
410
0.21
292
0.16
228
0.14
289
0.21
350
0.20
389
0.15
383
0.15
326
0.13
313
0.08
343
0.06
349
0.07
244
0.06
227
0.08
363
0.08
384
test_sample1two views0.13
322
0.07
162
0.14
299
0.14
48
0.08
163
0.19
437
0.17
362
0.20
274
0.15
200
0.14
289
0.22
366
0.18
363
0.16
404
0.17
392
0.15
383
0.07
281
0.06
349
0.06
143
0.06
227
0.08
363
0.08
384
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.11
222
0.08
277
0.13
254
0.16
173
0.08
163
0.15
348
0.16
336
0.18
233
0.19
289
0.10
166
0.09
128
0.09
165
0.08
176
0.11
145
0.12
278
0.07
281
0.05
186
0.08
325
0.06
227
0.07
297
0.06
236
SMFormertwo views0.14
352
0.07
162
0.18
434
0.14
48
0.08
163
0.17
399
0.17
362
0.27
406
0.27
416
0.19
401
0.20
333
0.19
372
0.15
383
0.15
326
0.17
419
0.08
343
0.05
186
0.07
244
0.06
227
0.08
363
0.07
315
ttatwo views0.14
352
0.07
162
0.18
434
0.14
48
0.08
163
0.17
399
0.17
362
0.27
406
0.27
416
0.19
401
0.20
333
0.19
372
0.15
383
0.15
326
0.17
419
0.08
343
0.05
186
0.07
244
0.06
227
0.06
223
0.06
236
AE-Stereotwo views0.10
183
0.08
277
0.11
180
0.19
395
0.09
273
0.10
159
0.15
276
0.14
96
0.20
310
0.09
135
0.15
250
0.12
243
0.08
176
0.11
145
0.10
136
0.05
35
0.06
349
0.07
244
0.06
227
0.05
119
0.04
39
CoDeXtwo views0.12
295
0.07
162
0.13
254
0.17
252
0.08
163
0.12
250
0.16
336
0.23
334
0.27
416
0.13
266
0.17
286
0.15
311
0.12
298
0.14
308
0.11
212
0.07
281
0.05
186
0.07
244
0.06
227
0.06
223
0.05
135
whm_ethtwo views0.10
183
0.08
277
0.15
337
0.15
96
0.10
380
0.07
29
0.15
276
0.16
170
0.16
228
0.11
205
0.10
157
0.15
311
0.09
213
0.12
228
0.10
136
0.09
401
0.07
422
0.07
244
0.06
227
0.07
297
0.05
135
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.16
420
0.13
486
0.25
499
0.20
451
0.10
380
0.17
399
0.13
137
0.30
460
0.25
390
0.23
468
0.32
486
0.25
455
0.11
266
0.19
434
0.14
349
0.09
401
0.06
349
0.11
487
0.06
227
0.12
502
0.08
384
plaintwo views0.11
222
0.09
349
0.10
125
0.19
395
0.09
273
0.11
207
0.14
201
0.14
96
0.13
156
0.13
266
0.15
250
0.09
165
0.12
298
0.13
280
0.12
278
0.07
281
0.05
186
0.09
409
0.06
227
0.06
223
0.06
236
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.09
120
0.05
28
0.13
254
0.14
48
0.08
163
0.12
250
0.13
137
0.17
205
0.11
87
0.10
166
0.06
14
0.09
165
0.06
42
0.11
145
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.06
227
0.05
119
0.05
135
EKT-Stereotwo views0.11
222
0.07
162
0.14
299
0.16
173
0.10
380
0.13
282
0.14
201
0.19
260
0.21
324
0.11
205
0.08
101
0.13
267
0.10
236
0.11
145
0.12
278
0.08
343
0.06
349
0.07
244
0.06
227
0.08
363
0.07
315
MIM_Stereotwo views0.10
183
0.07
162
0.11
180
0.15
96
0.07
88
0.07
29
0.12
85
0.20
274
0.14
179
0.13
266
0.14
237
0.09
165
0.05
14
0.12
228
0.08
14
0.05
35
0.06
349
0.07
244
0.06
227
0.06
223
0.05
135
iinet-ftwo views0.17
442
0.07
162
0.46
562
0.14
48
0.10
380
0.21
467
0.14
201
0.27
406
0.23
356
0.22
454
0.25
410
0.21
398
0.16
404
0.18
409
0.22
483
0.09
401
0.07
422
0.07
244
0.06
227
0.09
427
0.10
459
DCREtwo views0.11
222
0.07
162
0.13
254
0.16
173
0.11
435
0.11
207
0.17
362
0.18
233
0.17
253
0.11
205
0.18
309
0.11
222
0.10
236
0.15
326
0.11
212
0.06
125
0.05
186
0.06
143
0.06
227
0.05
119
0.05
135
TestStereo1two views0.13
322
0.08
277
0.08
27
0.20
451
0.08
163
0.18
415
0.29
570
0.23
334
0.17
253
0.17
354
0.20
333
0.16
331
0.11
266
0.12
228
0.13
313
0.06
125
0.06
349
0.08
325
0.06
227
0.05
119
0.05
135
xtwo views0.13
322
0.08
277
0.15
337
0.14
48
0.08
163
0.19
437
0.14
201
0.22
315
0.21
324
0.15
313
0.20
333
0.20
389
0.18
442
0.18
409
0.18
432
0.07
281
0.05
186
0.06
143
0.06
227
0.07
297
0.07
315
DisPMtwo views0.11
222
0.07
162
0.13
254
0.16
173
0.09
273
0.06
10
0.13
137
0.18
233
0.17
253
0.14
289
0.19
323
0.12
243
0.10
236
0.12
228
0.11
212
0.07
281
0.05
186
0.07
244
0.06
227
0.06
223
0.11
483
IERtwo views0.14
352
0.08
277
0.13
254
0.17
252
0.09
273
0.14
322
0.16
336
0.26
392
0.27
416
0.18
386
0.26
423
0.17
348
0.20
472
0.17
392
0.14
349
0.08
343
0.05
186
0.07
244
0.06
227
0.08
363
0.07
315
SA-5Ktwo views0.13
322
0.08
277
0.08
27
0.20
451
0.08
163
0.18
415
0.29
570
0.23
334
0.17
253
0.17
354
0.20
333
0.16
331
0.11
266
0.12
228
0.13
313
0.06
125
0.06
349
0.08
325
0.06
227
0.05
119
0.05
135
iRaft-Stereo_5wtwo views0.12
295
0.09
349
0.12
221
0.20
451
0.08
163
0.09
111
0.12
85
0.22
315
0.22
346
0.19
401
0.14
237
0.11
222
0.09
213
0.20
452
0.16
402
0.05
35
0.05
186
0.07
244
0.06
227
0.05
119
0.06
236
CIPLGtwo views0.11
222
0.08
277
0.15
337
0.17
252
0.08
163
0.13
282
0.15
276
0.17
205
0.16
228
0.14
289
0.11
194
0.16
331
0.10
236
0.17
392
0.12
278
0.07
281
0.05
186
0.06
143
0.06
227
0.05
119
0.06
236
ddtwo views0.15
393
0.17
529
0.17
402
0.19
395
0.09
273
0.15
348
0.18
410
0.22
315
0.26
403
0.23
468
0.20
333
0.21
398
0.10
236
0.21
470
0.17
419
0.10
445
0.06
349
0.08
325
0.06
227
0.08
363
0.07
315
GLC_STEREOtwo views0.11
222
0.07
162
0.11
180
0.18
335
0.07
88
0.08
61
0.13
137
0.16
170
0.24
366
0.12
237
0.13
224
0.12
243
0.08
176
0.18
409
0.12
278
0.06
125
0.08
454
0.08
325
0.06
227
0.05
119
0.05
135
DAStwo views0.15
393
0.08
277
0.18
434
0.19
395
0.10
380
0.19
437
0.17
362
0.28
431
0.30
445
0.18
386
0.26
423
0.21
398
0.16
404
0.16
353
0.13
313
0.08
343
0.06
349
0.06
143
0.06
227
0.07
297
0.07
315
SepStereotwo views0.15
393
0.08
277
0.18
434
0.19
395
0.10
380
0.19
437
0.17
362
0.28
431
0.30
445
0.18
386
0.26
423
0.21
398
0.16
404
0.26
516
0.13
313
0.08
343
0.06
349
0.06
143
0.06
227
0.07
297
0.07
315
IPLGR_Ctwo views0.11
222
0.08
277
0.15
337
0.17
252
0.08
163
0.12
250
0.15
276
0.17
205
0.15
200
0.14
289
0.11
194
0.16
331
0.10
236
0.16
353
0.12
278
0.07
281
0.05
186
0.06
143
0.06
227
0.05
119
0.06
236
IPLGRtwo views0.11
222
0.09
349
0.17
402
0.18
335
0.08
163
0.13
282
0.16
336
0.21
292
0.24
366
0.12
237
0.12
209
0.11
222
0.09
213
0.13
280
0.12
278
0.06
125
0.05
186
0.06
143
0.06
227
0.05
119
0.04
39
ACREtwo views0.11
222
0.08
277
0.15
337
0.17
252
0.08
163
0.13
282
0.15
276
0.17
205
0.14
179
0.14
289
0.11
194
0.16
331
0.10
236
0.16
353
0.12
278
0.07
281
0.05
186
0.06
143
0.06
227
0.05
119
0.06
236
HHNettwo views0.11
222
0.06
82
0.16
379
0.15
96
0.14
509
0.07
29
0.13
137
0.20
274
0.18
267
0.15
313
0.25
410
0.11
222
0.09
213
0.13
280
0.10
136
0.06
125
0.04
23
0.08
325
0.06
227
0.05
119
0.09
429
Patchmatch Stereo++two views0.11
222
0.09
349
0.17
402
0.19
395
0.08
163
0.06
10
0.11
53
0.17
205
0.13
156
0.15
313
0.16
267
0.14
286
0.12
298
0.11
145
0.11
212
0.06
125
0.05
186
0.08
325
0.06
227
0.08
363
0.07
315
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNettwo views0.12
295
0.08
277
0.17
402
0.19
395
0.09
273
0.08
61
0.13
137
0.19
260
0.13
156
0.16
342
0.21
350
0.13
267
0.14
362
0.11
145
0.14
349
0.06
125
0.04
23
0.09
409
0.06
227
0.06
223
0.05
135
STrans-v2two views0.10
183
0.07
162
0.13
254
0.18
335
0.08
163
0.10
159
0.14
201
0.22
315
0.11
87
0.11
205
0.15
250
0.12
243
0.10
236
0.11
145
0.12
278
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.06
227
0.05
119
0.05
135
TransformOpticalFlowtwo views0.10
183
0.08
277
0.13
254
0.18
335
0.07
88
0.09
111
0.15
276
0.19
260
0.16
228
0.12
237
0.16
267
0.11
222
0.11
266
0.11
145
0.11
212
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.06
227
0.05
119
0.05
135
OMP-Stereotwo views0.11
222
0.07
162
0.14
299
0.18
335
0.08
163
0.09
111
0.12
85
0.21
292
0.21
324
0.13
266
0.14
237
0.11
222
0.12
298
0.11
145
0.13
313
0.06
125
0.05
186
0.07
244
0.06
227
0.05
119
0.04
39
IIG-Stereotwo views0.11
222
0.06
82
0.13
254
0.17
252
0.08
163
0.11
207
0.12
85
0.22
315
0.18
267
0.14
289
0.17
286
0.12
243
0.13
330
0.12
228
0.13
313
0.06
125
0.05
186
0.07
244
0.06
227
0.06
223
0.05
135
NF-Stereotwo views0.11
222
0.07
162
0.13
254
0.17
252
0.09
273
0.10
159
0.13
137
0.23
334
0.19
289
0.12
237
0.17
286
0.12
243
0.12
298
0.11
145
0.11
212
0.06
125
0.04
23
0.07
244
0.06
227
0.07
297
0.12
504
OCTAStereotwo views0.11
222
0.07
162
0.14
299
0.17
252
0.09
273
0.10
159
0.13
137
0.23
334
0.19
289
0.12
237
0.17
286
0.12
243
0.12
298
0.11
145
0.11
212
0.06
125
0.04
23
0.07
244
0.06
227
0.07
297
0.11
483
NRIStereotwo views0.11
222
0.08
277
0.15
337
0.18
335
0.08
163
0.10
159
0.13
137
0.17
205
0.15
200
0.12
237
0.15
250
0.13
267
0.13
330
0.13
280
0.10
136
0.06
125
0.04
23
0.07
244
0.06
227
0.06
223
0.07
315
PSM-adaLosstwo views0.11
222
0.09
349
0.17
402
0.19
395
0.08
163
0.06
10
0.12
85
0.17
205
0.13
156
0.15
313
0.16
267
0.14
286
0.12
298
0.11
145
0.11
212
0.06
125
0.05
186
0.08
325
0.06
227
0.08
363
0.07
315
ROB_FTStereo_v2two views0.11
222
0.09
349
0.17
402
0.19
395
0.08
163
0.06
10
0.12
85
0.17
205
0.13
156
0.15
313
0.16
267
0.14
286
0.12
298
0.11
145
0.11
212
0.06
125
0.05
186
0.08
325
0.06
227
0.08
363
0.07
315
ROB_FTStereotwo views0.11
222
0.09
349
0.17
402
0.19
395
0.08
163
0.06
10
0.11
53
0.17
205
0.13
156
0.15
313
0.16
267
0.14
286
0.12
298
0.11
145
0.11
212
0.06
125
0.05
186
0.08
325
0.06
227
0.08
363
0.07
315
HUI-Stereotwo views0.11
222
0.09
349
0.17
402
0.19
395
0.08
163
0.06
10
0.11
53
0.17
205
0.13
156
0.15
313
0.16
267
0.14
286
0.12
298
0.11
145
0.11
212
0.06
125
0.05
186
0.08
325
0.06
227
0.08
363
0.07
315
ASMatchtwo views0.11
222
0.06
82
0.13
254
0.17
252
0.10
380
0.08
61
0.14
201
0.18
233
0.16
228
0.12
237
0.16
267
0.16
331
0.11
266
0.13
280
0.11
212
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.06
227
0.04
18
0.09
429
DEmStereotwo views0.12
295
0.06
82
0.14
299
0.14
48
0.10
380
0.16
376
0.15
276
0.16
170
0.24
366
0.17
354
0.23
370
0.12
243
0.14
362
0.12
228
0.14
349
0.05
35
0.04
23
0.07
244
0.06
227
0.05
119
0.05
135
SST-Stereotwo views0.11
222
0.07
162
0.16
379
0.18
335
0.09
273
0.06
10
0.12
85
0.18
233
0.10
56
0.15
313
0.18
309
0.13
267
0.12
298
0.10
83
0.11
212
0.06
125
0.04
23
0.09
409
0.06
227
0.07
297
0.06
236
RAFT_R40two views0.11
222
0.07
162
0.15
337
0.18
335
0.09
273
0.06
10
0.13
137
0.17
205
0.15
200
0.14
289
0.18
309
0.15
311
0.12
298
0.10
83
0.11
212
0.06
125
0.04
23
0.09
409
0.06
227
0.06
223
0.05
135
PFNettwo views0.12
295
0.06
82
0.17
402
0.18
335
0.08
163
0.09
111
0.15
276
0.26
392
0.20
310
0.16
342
0.16
267
0.14
286
0.12
298
0.13
280
0.11
212
0.06
125
0.04
23
0.07
244
0.06
227
0.05
119
0.05
135
GrayStereotwo views0.11
222
0.06
82
0.11
180
0.19
395
0.09
273
0.09
111
0.16
336
0.18
233
0.17
253
0.14
289
0.17
286
0.17
348
0.11
266
0.12
228
0.11
212
0.05
35
0.05
186
0.07
244
0.06
227
0.06
223
0.10
459
RE-Stereotwo views0.11
222
0.07
162
0.13
254
0.17
252
0.09
273
0.10
159
0.13
137
0.23
334
0.19
289
0.12
237
0.17
286
0.12
243
0.12
298
0.11
145
0.11
212
0.06
125
0.04
23
0.07
244
0.06
227
0.07
297
0.11
483
Pruner-Stereotwo views0.11
222
0.07
162
0.12
221
0.17
252
0.09
273
0.06
10
0.12
85
0.18
233
0.17
253
0.14
289
0.19
323
0.13
267
0.10
236
0.11
145
0.11
212
0.06
125
0.04
23
0.07
244
0.06
227
0.06
223
0.08
384
TVStereotwo views0.11
222
0.07
162
0.13
254
0.17
252
0.09
273
0.10
159
0.13
137
0.23
334
0.19
289
0.12
237
0.17
286
0.12
243
0.12
298
0.11
145
0.11
212
0.06
125
0.04
23
0.07
244
0.06
227
0.07
297
0.11
483
DeepStereo_RVCtwo views0.11
222
0.08
277
0.17
402
0.18
335
0.08
163
0.08
61
0.11
53
0.17
205
0.12
120
0.13
266
0.15
250
0.12
243
0.12
298
0.12
228
0.11
212
0.06
125
0.04
23
0.07
244
0.06
227
0.07
297
0.08
384
iGMRVCtwo views0.11
222
0.09
349
0.17
402
0.19
395
0.08
163
0.06
10
0.12
85
0.17
205
0.13
156
0.15
313
0.16
267
0.14
286
0.12
298
0.11
145
0.11
212
0.06
125
0.05
186
0.08
325
0.06
227
0.08
363
0.07
315
IRAFT_RVCtwo views0.12
295
0.08
277
0.17
402
0.19
395
0.08
163
0.07
29
0.14
201
0.25
379
0.23
356
0.14
289
0.15
250
0.15
311
0.12
298
0.12
228
0.11
212
0.06
125
0.04
23
0.09
409
0.06
227
0.06
223
0.06
236
RAFT-345two views0.11
222
0.07
162
0.16
379
0.17
252
0.08
163
0.08
61
0.12
85
0.16
170
0.10
56
0.11
205
0.34
502
0.09
165
0.10
236
0.11
145
0.12
278
0.05
35
0.05
186
0.07
244
0.06
227
0.04
18
0.05
135
iRAFTtwo views0.11
222
0.09
349
0.17
402
0.19
395
0.08
163
0.06
10
0.11
53
0.17
205
0.13
156
0.15
313
0.16
267
0.14
286
0.12
298
0.11
145
0.11
212
0.06
125
0.05
186
0.08
325
0.06
227
0.08
363
0.07
315
CRE-IMPtwo views0.11
222
0.09
349
0.16
379
0.19
395
0.09
273
0.10
159
0.12
85
0.18
233
0.10
56
0.14
289
0.14
237
0.14
286
0.13
330
0.12
228
0.12
278
0.07
281
0.04
23
0.08
325
0.06
227
0.08
363
0.08
384
test-1two views0.10
183
0.07
162
0.17
402
0.19
395
0.08
163
0.11
207
0.24
523
0.15
133
0.18
267
0.09
135
0.07
51
0.10
198
0.08
176
0.08
17
0.09
52
0.06
125
0.04
23
0.06
143
0.06
227
0.04
18
0.05
135
RAFT-IKPtwo views0.11
222
0.09
349
0.17
402
0.19
395
0.08
163
0.06
10
0.11
53
0.17
205
0.13
156
0.15
313
0.16
267
0.14
286
0.12
298
0.11
145
0.11
212
0.06
125
0.05
186
0.08
325
0.06
227
0.08
363
0.07
315
Prome-Stereotwo views0.11
222
0.07
162
0.11
180
0.18
335
0.09
273
0.12
250
0.14
201
0.23
334
0.13
156
0.13
266
0.16
267
0.13
267
0.08
176
0.12
228
0.10
136
0.05
35
0.05
186
0.07
244
0.06
227
0.06
223
0.10
459
LMCR-Stereopermissivemany views0.15
393
0.08
277
0.14
299
0.21
482
0.09
273
0.18
415
0.19
454
0.28
431
0.19
289
0.24
480
0.24
382
0.23
433
0.17
428
0.20
452
0.17
419
0.07
281
0.06
349
0.08
325
0.06
227
0.10
462
0.09
429
TestStereotwo views0.14
352
0.15
508
0.11
180
0.23
522
0.08
163
0.15
348
0.21
489
0.20
274
0.23
356
0.14
289
0.25
410
0.16
331
0.13
330
0.16
353
0.14
349
0.06
125
0.06
349
0.08
325
0.06
227
0.09
427
0.05
135
raft+_RVCtwo views0.11
222
0.07
162
0.09
83
0.16
173
0.07
88
0.10
159
0.11
53
0.24
358
0.20
310
0.12
237
0.15
250
0.12
243
0.08
176
0.12
228
0.13
313
0.07
281
0.04
23
0.07
244
0.06
227
0.05
119
0.05
135
sAnonymous2two views0.13
322
0.12
458
0.25
499
0.20
451
0.12
465
0.18
415
0.14
201
0.27
406
0.21
324
0.11
205
0.12
209
0.13
267
0.08
176
0.11
145
0.11
212
0.09
401
0.05
186
0.08
325
0.06
227
0.15
545
0.10
459
CroCo_RVCtwo views0.13
322
0.12
458
0.25
499
0.20
451
0.12
465
0.18
415
0.14
201
0.27
406
0.21
324
0.11
205
0.12
209
0.13
267
0.08
176
0.11
145
0.11
212
0.09
401
0.05
186
0.08
325
0.06
227
0.15
545
0.10
459
CFNet_pseudotwo views0.14
352
0.08
277
0.16
379
0.16
173
0.09
273
0.13
282
0.14
201
0.27
406
0.34
477
0.15
313
0.21
350
0.22
416
0.13
330
0.18
409
0.14
349
0.07
281
0.05
186
0.08
325
0.06
227
0.07
297
0.07
315
XX-Stereotwo views0.09
120
0.05
28
0.09
83
0.17
252
0.09
273
0.15
348
0.12
85
0.21
292
0.10
56
0.10
166
0.14
237
0.07
99
0.06
42
0.13
280
0.08
14
0.06
125
0.05
186
0.06
143
0.06
227
0.04
18
0.04
39
GEStwo views0.14
352
0.08
277
0.16
379
0.15
96
0.10
380
0.13
282
0.13
137
0.28
431
0.26
403
0.17
354
0.24
382
0.19
372
0.14
362
0.16
353
0.14
349
0.08
343
0.08
454
0.07
244
0.06
227
0.08
363
0.09
429
222two views0.16
420
0.07
162
0.15
337
0.14
48
0.08
163
0.25
509
0.18
410
0.30
460
0.21
324
0.18
386
0.29
467
0.17
348
0.16
404
0.16
353
0.44
590
0.10
445
0.05
186
0.07
244
0.06
227
0.08
363
0.08
384
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.09
120
0.06
82
0.10
125
0.17
252
0.07
88
0.10
159
0.15
276
0.17
205
0.15
200
0.10
166
0.10
157
0.08
138
0.09
213
0.12
228
0.10
136
0.05
35
0.04
23
0.06
143
0.06
227
0.04
18
0.03
1
GMStereopermissivetwo views0.13
322
0.15
508
0.14
299
0.18
335
0.09
273
0.16
376
0.16
336
0.20
274
0.25
390
0.17
354
0.17
286
0.11
222
0.11
266
0.16
353
0.13
313
0.07
281
0.06
349
0.06
143
0.06
227
0.07
297
0.06
236
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ACVNettwo views0.15
393
0.09
349
0.15
337
0.13
15
0.12
465
0.14
322
0.20
473
0.22
315
0.34
477
0.17
354
0.26
423
0.21
398
0.17
428
0.18
409
0.21
470
0.07
281
0.06
349
0.06
143
0.06
227
0.08
363
0.06
236
acv_fttwo views0.15
393
0.09
349
0.16
379
0.19
395
0.10
380
0.16
376
0.17
362
0.25
379
0.34
477
0.19
401
0.26
423
0.21
398
0.17
428
0.18
409
0.19
447
0.07
281
0.06
349
0.06
143
0.06
227
0.08
363
0.06
236
DMCAtwo views0.14
352
0.09
349
0.17
402
0.19
395
0.09
273
0.15
348
0.17
362
0.23
334
0.28
432
0.14
289
0.20
333
0.17
348
0.18
442
0.15
326
0.17
419
0.10
445
0.06
349
0.08
325
0.06
227
0.09
427
0.10
459
SuperBtwo views0.20
478
0.10
414
0.57
576
0.16
173
0.09
273
0.19
437
0.18
410
0.25
379
0.51
558
0.27
505
0.39
529
0.17
348
0.22
487
0.22
488
0.21
470
0.08
343
0.06
349
0.06
143
0.06
227
0.12
502
0.11
483
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.14
352
0.08
277
0.12
221
0.15
96
0.08
163
0.16
376
0.15
276
0.27
406
0.29
439
0.20
423
0.21
350
0.29
490
0.14
362
0.18
409
0.13
313
0.06
125
0.06
349
0.06
143
0.06
227
0.07
297
0.06
236
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVCtwo views0.16
420
0.10
414
0.11
180
0.18
335
0.09
273
0.19
437
0.18
410
0.27
406
0.32
461
0.22
454
0.35
506
0.21
398
0.22
487
0.22
488
0.17
419
0.06
125
0.05
186
0.06
143
0.06
227
0.07
297
0.06
236
HSMtwo views0.15
393
0.09
349
0.15
337
0.16
173
0.09
273
0.16
376
0.14
201
0.28
431
0.25
390
0.20
423
0.24
382
0.37
541
0.17
428
0.20
452
0.15
383
0.07
281
0.05
186
0.07
244
0.06
227
0.07
297
0.06
236
LE_ROBtwo views0.50
591
0.07
162
0.14
299
0.15
96
0.08
163
0.26
521
0.17
362
0.23
334
1.71
625
4.68
654
0.67
587
0.46
574
0.47
586
0.21
470
0.30
554
0.07
281
0.06
349
0.06
143
0.06
227
0.08
363
0.06
236
z-ln-s-rtwo views0.18
457
0.10
414
0.41
555
0.19
395
0.08
163
0.18
415
0.18
410
0.23
334
0.34
477
0.19
401
0.41
543
0.22
416
0.17
428
0.20
452
0.25
514
0.07
281
0.05
186
0.07
244
0.07
319
0.07
297
0.06
236
DFGA-Nettwo views0.13
322
0.11
439
0.19
457
0.18
335
0.10
380
0.13
282
0.13
137
0.23
334
0.25
390
0.16
342
0.16
267
0.13
267
0.12
298
0.17
392
0.15
383
0.07
281
0.05
186
0.08
325
0.07
319
0.05
119
0.05
135
LG-Stereotwo views0.08
65
0.08
277
0.10
125
0.18
335
0.07
88
0.10
159
0.17
362
0.11
34
0.08
18
0.06
13
0.08
101
0.06
29
0.07
125
0.09
47
0.09
52
0.04
6
0.05
186
0.07
244
0.07
319
0.04
18
0.04
39
G2L-Stereotwo views0.14
352
0.07
162
0.13
254
0.17
252
0.09
273
0.13
282
0.12
85
0.27
406
0.22
346
0.17
354
0.27
441
0.21
398
0.13
330
0.18
409
0.18
432
0.09
401
0.08
454
0.08
325
0.07
319
0.07
297
0.07
315
DDVStwo views0.16
420
0.10
414
0.22
482
0.16
173
0.12
465
0.15
348
0.14
201
0.25
379
0.19
289
0.18
386
0.30
473
0.27
472
0.13
330
0.20
452
0.16
402
0.09
401
0.06
349
0.09
409
0.07
319
0.11
484
0.11
483
rvit_stereo_0083two views0.12
295
0.08
277
0.17
402
0.16
173
0.09
273
0.11
207
0.15
276
0.15
133
0.26
403
0.11
205
0.14
237
0.13
267
0.10
236
0.12
228
0.13
313
0.10
445
0.08
454
0.09
409
0.07
319
0.07
297
0.06
236
rvit_stereo_0081_agatwo views0.12
295
0.09
349
0.15
337
0.18
335
0.10
380
0.14
322
0.14
201
0.14
96
0.19
289
0.10
166
0.18
309
0.16
331
0.09
213
0.12
228
0.10
136
0.10
445
0.06
349
0.08
325
0.07
319
0.07
297
0.06
236
rvit_stereo_0081two views0.11
222
0.08
277
0.16
379
0.16
173
0.09
273
0.11
207
0.14
201
0.14
96
0.24
366
0.11
205
0.13
224
0.14
286
0.09
213
0.11
145
0.12
278
0.10
445
0.07
422
0.08
325
0.07
319
0.07
297
0.06
236
ACV-stereotwo views0.15
393
0.10
414
0.29
522
0.18
335
0.12
465
0.15
348
0.13
137
0.23
334
0.21
324
0.19
401
0.23
370
0.22
416
0.15
383
0.23
496
0.17
419
0.08
343
0.07
422
0.07
244
0.07
319
0.08
363
0.07
315
rvit_stereo_0082two views0.11
222
0.08
277
0.16
379
0.16
173
0.09
273
0.11
207
0.14
201
0.14
96
0.24
366
0.11
205
0.13
224
0.14
286
0.09
213
0.11
145
0.12
278
0.10
445
0.07
422
0.08
325
0.07
319
0.07
297
0.06
236
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.11
222
0.05
28
0.14
299
0.16
173
0.21
570
0.09
111
0.17
362
0.21
292
0.16
228
0.11
205
0.15
250
0.10
198
0.07
125
0.10
83
0.08
14
0.06
125
0.05
186
0.07
244
0.07
319
0.07
297
0.09
429
rvit_stereo_fttwo views0.12
295
0.07
162
0.13
254
0.19
395
0.10
380
0.12
250
0.17
362
0.16
170
0.16
228
0.13
266
0.13
224
0.15
311
0.10
236
0.14
308
0.13
313
0.10
445
0.06
349
0.08
325
0.07
319
0.07
297
0.06
236
test_sample6two views0.14
352
0.09
349
0.14
299
0.17
252
0.08
163
0.17
399
0.19
454
0.26
392
0.18
267
0.18
386
0.28
452
0.19
372
0.15
383
0.15
326
0.13
313
0.08
343
0.05
186
0.08
325
0.07
319
0.08
363
0.08
384
test_sample5two views0.14
352
0.08
277
0.14
299
0.16
173
0.08
163
0.18
415
0.18
410
0.25
379
0.17
253
0.17
354
0.28
452
0.18
363
0.15
383
0.16
353
0.13
313
0.08
343
0.06
349
0.08
325
0.07
319
0.09
427
0.08
384
CAS++two views0.11
222
0.07
162
0.11
180
0.14
48
0.10
380
0.13
282
0.14
201
0.24
358
0.14
179
0.11
205
0.09
128
0.11
222
0.07
125
0.14
308
0.09
52
0.11
478
0.09
481
0.09
409
0.07
319
0.07
297
0.08
384
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07two views0.10
183
0.07
162
0.10
125
0.17
252
0.09
273
0.14
322
0.17
362
0.15
133
0.15
200
0.09
135
0.06
14
0.06
29
0.07
125
0.12
228
0.09
52
0.06
125
0.05
186
0.08
325
0.07
319
0.06
223
0.06
236
MyStereo06two views0.10
183
0.07
162
0.12
221
0.17
252
0.09
273
0.13
282
0.18
410
0.19
260
0.12
120
0.13
266
0.08
101
0.07
99
0.07
125
0.11
145
0.09
52
0.06
125
0.05
186
0.08
325
0.07
319
0.06
223
0.06
236
MyStereo05two views0.13
322
0.07
162
0.10
125
0.17
252
0.09
273
0.13
282
0.18
410
0.28
431
0.35
491
0.17
354
0.14
237
0.15
311
0.11
266
0.15
326
0.13
313
0.06
125
0.05
186
0.08
325
0.07
319
0.06
223
0.06
236
MyStereo04two views0.13
322
0.07
162
0.10
125
0.17
252
0.09
273
0.14
322
0.17
362
0.29
449
0.38
508
0.17
354
0.14
237
0.16
331
0.11
266
0.15
326
0.13
313
0.06
125
0.05
186
0.08
325
0.07
319
0.06
223
0.06
236
DualNettwo views0.14
352
0.08
277
0.14
299
0.16
173
0.08
163
0.18
415
0.18
410
0.25
379
0.17
253
0.18
386
0.28
452
0.18
363
0.15
383
0.16
353
0.13
313
0.08
343
0.06
349
0.08
325
0.07
319
0.09
427
0.08
384
MIF-Stereo (partial)two views0.11
222
0.06
82
0.10
125
0.19
395
0.10
380
0.10
159
0.12
85
0.17
205
0.19
289
0.14
289
0.16
267
0.10
198
0.11
266
0.12
228
0.12
278
0.08
343
0.05
186
0.08
325
0.07
319
0.06
223
0.07
315
PCWNet_CMDtwo views0.14
352
0.08
277
0.15
337
0.17
252
0.09
273
0.14
322
0.14
201
0.29
449
0.36
496
0.14
289
0.20
333
0.21
398
0.13
330
0.17
392
0.14
349
0.07
281
0.05
186
0.07
244
0.07
319
0.07
297
0.07
315
CFNet_ucstwo views0.15
393
0.09
349
0.17
402
0.16
173
0.11
435
0.14
322
0.14
201
0.30
460
0.34
477
0.16
342
0.24
382
0.23
433
0.14
362
0.18
409
0.15
383
0.09
401
0.06
349
0.08
325
0.07
319
0.09
427
0.09
429
LL-Strereo2two views0.11
222
0.10
414
0.16
379
0.18
335
0.08
163
0.15
348
0.09
18
0.17
205
0.14
179
0.14
289
0.11
194
0.09
165
0.07
125
0.16
353
0.10
136
0.05
35
0.05
186
0.11
487
0.07
319
0.06
223
0.05
135
4D-IteraStereotwo views0.10
183
0.07
162
0.10
125
0.18
335
0.07
88
0.09
111
0.15
276
0.18
233
0.15
200
0.10
166
0.11
194
0.10
198
0.07
125
0.12
228
0.09
52
0.05
35
0.03
1
0.08
325
0.07
319
0.06
223
0.05
135
CBFPSMtwo views0.15
393
0.07
162
0.27
510
0.17
252
0.09
273
0.13
282
0.15
276
0.22
315
0.23
356
0.20
423
0.27
441
0.23
433
0.16
404
0.16
353
0.19
447
0.06
125
0.06
349
0.06
143
0.07
319
0.07
297
0.07
315
raft_robusttwo views0.13
322
0.10
414
0.07
6
0.18
335
0.08
163
0.13
282
0.24
523
0.29
449
0.34
477
0.20
423
0.20
333
0.15
311
0.10
236
0.11
145
0.12
278
0.05
35
0.05
186
0.07
244
0.07
319
0.05
119
0.04
39
RAFT_CTSACEtwo views0.12
295
0.09
349
0.10
125
0.22
503
0.08
163
0.12
250
0.24
523
0.18
233
0.17
253
0.21
439
0.27
441
0.13
267
0.07
125
0.13
280
0.09
52
0.05
35
0.06
349
0.08
325
0.07
319
0.04
18
0.04
39
CRFU-Nettwo views0.16
420
0.08
277
0.15
337
0.17
252
0.09
273
0.20
456
0.14
201
0.27
406
0.21
324
0.28
519
0.28
452
0.29
490
0.18
442
0.19
434
0.18
432
0.09
401
0.09
481
0.07
244
0.07
319
0.08
363
0.09
429
NINENettwo views0.16
420
0.10
414
0.16
379
0.17
252
0.11
435
0.20
456
0.14
201
0.41
561
0.37
502
0.18
386
0.21
350
0.16
331
0.14
362
0.16
353
0.14
349
0.08
343
0.08
454
0.10
457
0.07
319
0.10
462
0.09
429
CSP-Nettwo views0.16
420
0.09
349
0.14
299
0.17
252
0.09
273
0.19
437
0.18
410
0.25
379
0.33
466
0.26
498
0.31
477
0.25
455
0.16
404
0.21
470
0.19
447
0.09
401
0.06
349
0.07
244
0.07
319
0.08
363
0.08
384
UDGNettwo views0.14
352
0.13
486
0.17
402
0.18
335
0.10
380
0.12
250
0.16
336
0.21
292
0.27
416
0.20
423
0.20
333
0.17
348
0.13
330
0.16
353
0.14
349
0.10
445
0.06
349
0.09
409
0.07
319
0.07
297
0.07
315
AASNettwo views0.16
420
0.08
277
0.13
254
0.19
395
0.09
273
0.19
437
0.15
276
0.38
547
0.37
502
0.20
423
0.24
382
0.20
389
0.17
428
0.17
392
0.21
470
0.10
445
0.08
454
0.08
325
0.07
319
0.09
427
0.09
429
GMOStereotwo views0.11
222
0.09
349
0.08
27
0.19
395
0.08
163
0.12
250
0.28
559
0.13
74
0.18
267
0.11
205
0.17
286
0.14
286
0.12
298
0.07
3
0.07
1
0.05
35
0.05
186
0.09
409
0.07
319
0.04
18
0.04
39
error versiontwo views0.11
222
0.09
349
0.08
27
0.19
395
0.08
163
0.12
250
0.28
559
0.13
74
0.18
267
0.11
205
0.17
286
0.14
286
0.12
298
0.07
3
0.07
1
0.05
35
0.05
186
0.09
409
0.07
319
0.04
18
0.04
39
test-vtwo views0.11
222
0.09
349
0.08
27
0.19
395
0.08
163
0.12
250
0.28
559
0.13
74
0.18
267
0.11
205
0.17
286
0.14
286
0.12
298
0.07
3
0.07
1
0.05
35
0.05
186
0.09
409
0.07
319
0.04
18
0.04
39
AACVNettwo views0.16
420
0.08
277
0.15
337
0.15
96
0.10
380
0.18
415
0.15
276
0.24
358
0.25
390
0.27
505
0.27
441
0.28
482
0.18
442
0.19
434
0.17
419
0.09
401
0.07
422
0.09
409
0.07
319
0.10
462
0.09
429
test_3two views0.11
222
0.09
349
0.10
125
0.21
482
0.08
163
0.13
282
0.25
539
0.14
96
0.21
324
0.10
166
0.10
157
0.09
165
0.10
236
0.08
17
0.11
212
0.05
35
0.04
23
0.08
325
0.07
319
0.04
18
0.04
39
ADLNet2two views0.16
420
0.09
349
0.14
299
0.17
252
0.09
273
0.20
456
0.16
336
0.32
481
0.39
513
0.17
354
0.20
333
0.20
389
0.19
460
0.21
470
0.23
494
0.08
343
0.07
422
0.07
244
0.07
319
0.09
427
0.07
315
CrosDoStereotwo views0.12
295
0.07
162
0.12
221
0.14
48
0.09
273
0.12
250
0.15
276
0.17
205
0.22
346
0.19
401
0.24
382
0.15
311
0.11
266
0.11
145
0.12
278
0.06
125
0.05
186
0.07
244
0.07
319
0.05
119
0.05
135
TRStereotwo views0.10
183
0.05
28
0.12
221
0.16
173
0.12
465
0.10
159
0.13
137
0.18
233
0.19
289
0.09
135
0.09
128
0.09
165
0.07
125
0.10
83
0.08
14
0.07
281
0.05
186
0.07
244
0.07
319
0.04
18
0.04
39
LCNettwo views0.11
222
0.07
162
0.09
83
0.19
395
0.09
273
0.08
61
0.14
201
0.21
292
0.15
200
0.12
237
0.15
250
0.16
331
0.11
266
0.12
228
0.11
212
0.05
35
0.04
23
0.08
325
0.07
319
0.06
223
0.14
533
PSM-softLosstwo views0.12
295
0.07
162
0.15
337
0.17
252
0.09
273
0.08
61
0.12
85
0.24
358
0.17
253
0.15
313
0.19
323
0.13
267
0.11
266
0.11
145
0.11
212
0.07
281
0.05
186
0.08
325
0.07
319
0.07
297
0.12
504
KMStereotwo views0.12
295
0.07
162
0.15
337
0.17
252
0.09
273
0.08
61
0.12
85
0.24
358
0.17
253
0.15
313
0.19
323
0.13
267
0.11
266
0.11
145
0.11
212
0.07
281
0.05
186
0.08
325
0.07
319
0.07
297
0.12
504
FTStereotwo views0.12
295
0.07
162
0.14
299
0.18
335
0.09
273
0.07
29
0.15
276
0.22
315
0.18
267
0.12
237
0.24
382
0.11
222
0.13
330
0.13
280
0.14
349
0.05
35
0.05
186
0.07
244
0.07
319
0.06
223
0.10
459
DeepStereo_LLtwo views0.12
295
0.07
162
0.12
221
0.14
48
0.09
273
0.12
250
0.15
276
0.17
205
0.22
346
0.19
401
0.24
382
0.15
311
0.11
266
0.11
145
0.12
278
0.06
125
0.05
186
0.07
244
0.07
319
0.05
119
0.05
135
THIR-Stereotwo views0.12
295
0.07
162
0.11
180
0.15
96
0.08
163
0.14
322
0.16
336
0.18
233
0.25
390
0.17
354
0.24
382
0.13
267
0.13
330
0.12
228
0.14
349
0.06
125
0.05
186
0.07
244
0.07
319
0.05
119
0.05
135
DRafttwo views0.12
295
0.06
82
0.12
221
0.14
48
0.09
273
0.14
322
0.17
362
0.21
292
0.30
445
0.18
386
0.27
441
0.10
198
0.16
404
0.11
145
0.12
278
0.05
35
0.04
23
0.07
244
0.07
319
0.05
119
0.05
135
test-2two views0.11
222
0.09
349
0.08
27
0.19
395
0.08
163
0.12
250
0.28
559
0.13
74
0.18
267
0.11
205
0.17
286
0.14
286
0.12
298
0.07
3
0.07
1
0.05
35
0.05
186
0.09
409
0.07
319
0.04
18
0.04
39
GMM-Stereotwo views0.11
222
0.07
162
0.10
125
0.18
335
0.09
273
0.08
61
0.14
201
0.24
358
0.16
228
0.11
205
0.15
250
0.13
267
0.11
266
0.11
145
0.11
212
0.05
35
0.04
23
0.08
325
0.07
319
0.06
223
0.09
429
ICVPtwo views0.16
420
0.09
349
0.12
221
0.22
503
0.09
273
0.18
415
0.21
489
0.26
392
0.24
366
0.18
386
0.30
473
0.27
472
0.18
442
0.18
409
0.15
383
0.10
445
0.07
422
0.08
325
0.07
319
0.07
297
0.08
384
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVCtwo views0.17
442
0.12
458
0.16
379
0.22
503
0.11
435
0.19
437
0.18
410
0.32
481
0.49
551
0.20
423
0.25
410
0.17
348
0.13
330
0.21
470
0.16
402
0.10
445
0.06
349
0.08
325
0.07
319
0.09
427
0.08
384
RALAANettwo views0.11
222
0.08
277
0.10
125
0.17
252
0.09
273
0.14
322
0.10
28
0.20
274
0.16
228
0.14
289
0.13
224
0.16
331
0.09
213
0.12
228
0.12
278
0.06
125
0.05
186
0.08
325
0.07
319
0.06
223
0.04
39
xxxxtwo views0.15
393
0.07
162
0.14
299
0.14
48
0.08
163
0.24
500
0.18
410
0.32
481
0.20
310
0.14
289
0.28
452
0.22
416
0.14
362
0.15
326
0.29
549
0.09
401
0.05
186
0.07
244
0.07
319
0.08
363
0.08
384
test_xeamplepermissivetwo views0.15
393
0.07
162
0.14
299
0.15
96
0.08
163
0.22
481
0.20
473
0.29
449
0.21
324
0.16
342
0.29
467
0.19
372
0.17
428
0.16
353
0.28
541
0.09
401
0.05
186
0.07
244
0.07
319
0.07
297
0.07
315
AFF-stereotwo views0.09
120
0.07
162
0.10
125
0.17
252
0.07
88
0.10
159
0.15
276
0.18
233
0.10
56
0.10
166
0.11
194
0.09
165
0.10
236
0.12
228
0.10
136
0.05
35
0.04
23
0.07
244
0.07
319
0.04
18
0.04
39
SFCPSMtwo views0.13
322
0.07
162
0.15
337
0.17
252
0.09
273
0.15
348
0.16
336
0.28
431
0.27
416
0.14
289
0.18
309
0.12
243
0.13
330
0.14
308
0.11
212
0.08
343
0.05
186
0.07
244
0.07
319
0.07
297
0.06
236
MMNettwo views0.17
442
0.10
414
0.17
402
0.20
451
0.11
435
0.27
530
0.20
473
0.26
392
0.42
526
0.22
454
0.30
473
0.22
416
0.20
472
0.18
409
0.20
457
0.06
125
0.06
349
0.07
244
0.07
319
0.08
363
0.07
315
UNettwo views0.17
442
0.09
349
0.18
434
0.19
395
0.12
465
0.28
541
0.19
454
0.33
495
0.30
445
0.21
439
0.25
410
0.23
433
0.19
460
0.20
452
0.19
447
0.07
281
0.06
349
0.08
325
0.07
319
0.08
363
0.07
315
aanetorigintwo views0.22
500
0.17
529
0.57
576
0.18
335
0.10
380
0.16
376
0.19
454
0.20
274
0.33
466
0.49
583
0.48
563
0.30
499
0.28
534
0.21
470
0.24
506
0.08
343
0.07
422
0.08
325
0.07
319
0.10
462
0.09
429
EDNetEfficientorigintwo views7.92
654
0.32
584
152.98
673
0.20
451
0.10
380
0.22
481
0.17
362
0.23
334
0.60
578
0.73
599
0.67
587
0.41
562
0.51
591
0.24
507
0.41
584
0.08
343
0.07
422
0.09
409
0.07
319
0.12
502
0.11
483
EDNetEfficienttwo views0.30
559
0.24
565
1.18
636
0.18
335
0.10
380
0.20
456
0.20
473
0.21
292
0.61
579
0.74
601
0.56
574
0.30
499
0.40
575
0.23
496
0.32
564
0.09
401
0.07
422
0.08
325
0.07
319
0.11
484
0.10
459
HGLStereotwo views0.17
442
0.09
349
0.19
457
0.17
252
0.12
465
0.18
415
0.18
410
0.31
476
0.33
466
0.22
454
0.33
492
0.24
442
0.18
442
0.20
452
0.21
470
0.10
445
0.09
481
0.07
244
0.07
319
0.09
427
0.10
459
MSMDNettwo views0.14
352
0.08
277
0.15
337
0.17
252
0.09
273
0.14
322
0.14
201
0.29
449
0.36
496
0.14
289
0.20
333
0.21
398
0.13
330
0.18
409
0.14
349
0.07
281
0.05
186
0.07
244
0.07
319
0.07
297
0.07
315
ccs_robtwo views0.14
352
0.09
349
0.16
379
0.16
173
0.09
273
0.13
282
0.14
201
0.27
406
0.34
477
0.15
313
0.21
350
0.22
416
0.13
330
0.18
409
0.14
349
0.07
281
0.05
186
0.08
325
0.07
319
0.07
297
0.07
315
AdaStereotwo views0.15
393
0.11
439
0.16
379
0.19
395
0.09
273
0.21
467
0.11
53
0.33
495
0.28
432
0.21
439
0.23
370
0.21
398
0.13
330
0.19
434
0.15
383
0.13
521
0.05
186
0.10
457
0.07
319
0.09
427
0.07
315
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DISCOtwo views0.20
478
0.09
349
0.22
482
0.17
252
0.10
380
0.25
509
0.18
410
0.28
431
0.45
540
0.23
468
0.32
486
0.34
531
0.26
518
0.29
534
0.29
549
0.08
343
0.06
349
0.07
244
0.07
319
0.09
427
0.10
459
Select-FEtwo views0.11
222
0.06
82
0.21
471
0.15
96
0.11
435
0.12
250
0.13
137
0.22
315
0.18
267
0.09
135
0.11
194
0.10
198
0.06
42
0.12
228
0.09
52
0.07
281
0.05
186
0.07
244
0.08
386
0.06
223
0.08
384
MultiAttentiontwo views0.30
559
0.08
277
0.15
337
0.19
395
0.13
491
1.56
624
1.33
626
0.36
531
0.36
496
0.20
423
0.21
350
0.24
442
0.11
266
0.39
574
0.18
432
0.06
125
0.05
186
0.08
325
0.08
386
0.11
484
0.09
429
z-mn7two views0.25
531
0.15
508
0.47
565
0.19
395
0.13
491
0.28
541
0.25
539
0.35
524
0.64
586
0.27
505
0.57
578
0.29
490
0.24
502
0.32
546
0.27
533
0.08
343
0.08
454
0.08
325
0.08
386
0.10
462
0.10
459
HItwo views0.11
222
0.06
82
0.12
221
0.13
15
0.09
273
0.09
111
0.14
201
0.22
315
0.11
87
0.20
423
0.17
286
0.14
286
0.10
236
0.16
353
0.09
52
0.05
35
0.04
23
0.07
244
0.08
386
0.07
297
0.06
236
CoSvtwo views0.11
222
0.06
82
0.12
221
0.13
15
0.09
273
0.09
111
0.14
201
0.22
315
0.11
87
0.20
423
0.17
286
0.14
286
0.10
236
0.16
353
0.09
52
0.05
35
0.04
23
0.07
244
0.08
386
0.07
297
0.06
236
tgtwo views0.10
183
0.06
82
0.10
125
0.18
335
0.08
163
0.11
207
0.16
336
0.20
274
0.12
120
0.08
99
0.11
194
0.11
222
0.07
125
0.11
145
0.10
136
0.05
35
0.04
23
0.08
325
0.08
386
0.04
18
0.04
39
DCVSM-stereotwo views0.15
393
0.09
349
0.16
379
0.16
173
0.10
380
0.15
348
0.09
18
0.20
274
0.24
366
0.20
423
0.24
382
0.26
465
0.15
383
0.19
434
0.14
349
0.09
401
0.07
422
0.09
409
0.08
386
0.10
462
0.12
504
ITSA-stereotwo views0.16
420
0.11
439
0.14
299
0.19
395
0.08
163
0.13
282
0.14
201
0.30
460
0.49
551
0.17
354
0.18
309
0.22
416
0.15
383
0.17
392
0.16
402
0.10
445
0.06
349
0.08
325
0.08
386
0.08
363
0.09
429
H2IRNETtwo views0.10
183
0.09
349
0.10
125
0.18
335
0.09
273
0.12
250
0.15
276
0.14
96
0.21
324
0.10
166
0.10
157
0.10
198
0.11
266
0.10
83
0.10
136
0.06
125
0.04
23
0.08
325
0.08
386
0.06
223
0.05
135
DispNOtwo views0.15
393
0.09
349
0.18
434
0.19
395
0.12
465
0.11
207
0.21
489
0.23
334
0.29
439
0.18
386
0.23
370
0.19
372
0.17
428
0.16
353
0.16
402
0.07
281
0.05
186
0.08
325
0.08
386
0.07
297
0.06
236
xx1two views0.11
222
0.08
277
0.13
254
0.17
252
0.09
273
0.13
282
0.15
276
0.16
170
0.18
267
0.09
135
0.09
128
0.16
331
0.16
404
0.10
83
0.07
1
0.06
125
0.05
186
0.08
325
0.08
386
0.07
297
0.07
315
mmmtwo views0.14
352
0.08
277
0.18
434
0.17
252
0.09
273
0.17
399
0.18
410
0.21
292
0.16
228
0.16
342
0.23
370
0.21
398
0.16
404
0.16
353
0.17
419
0.08
343
0.05
186
0.08
325
0.08
386
0.08
363
0.07
315
ffmtwo views0.12
295
0.09
349
0.15
337
0.16
173
0.09
273
0.17
399
0.17
362
0.15
133
0.19
289
0.15
313
0.26
423
0.19
372
0.13
330
0.10
83
0.08
14
0.06
125
0.05
186
0.09
409
0.08
386
0.06
223
0.06
236
ff1two views0.13
322
0.09
349
0.15
337
0.16
173
0.09
273
0.17
399
0.17
362
0.15
133
0.19
289
0.15
313
0.26
423
0.19
372
0.13
330
0.15
326
0.22
483
0.06
125
0.05
186
0.09
409
0.08
386
0.06
223
0.06
236
mmxtwo views0.15
393
0.09
349
0.15
337
0.16
173
0.09
273
0.17
399
0.17
362
0.27
406
0.26
403
0.15
313
0.26
423
0.19
372
0.13
330
0.15
326
0.22
483
0.08
343
0.06
349
0.09
409
0.08
386
0.08
363
0.08
384
ttttwo views0.14
352
0.08
277
0.14
299
0.15
96
0.08
163
0.15
348
0.18
410
0.27
406
0.30
445
0.16
342
0.24
382
0.17
348
0.14
362
0.13
280
0.14
349
0.11
478
0.08
454
0.09
409
0.08
386
0.09
427
0.09
429
xxxcopylefttwo views0.15
393
0.09
349
0.15
337
0.16
173
0.09
273
0.17
399
0.17
362
0.27
406
0.26
403
0.15
313
0.26
423
0.19
372
0.13
330
0.15
326
0.22
483
0.08
343
0.06
349
0.09
409
0.08
386
0.08
363
0.08
384
CASnettwo views0.09
120
0.09
349
0.09
83
0.19
395
0.06
17
0.07
29
0.11
53
0.18
233
0.14
179
0.11
205
0.10
157
0.09
165
0.07
125
0.10
83
0.10
136
0.06
125
0.04
23
0.10
457
0.08
386
0.06
223
0.03
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereotwo views0.13
322
0.10
414
0.12
221
0.20
451
0.10
380
0.11
207
0.18
410
0.33
495
0.25
390
0.16
342
0.16
267
0.14
286
0.14
362
0.19
434
0.11
212
0.06
125
0.05
186
0.09
409
0.08
386
0.04
18
0.05
135
gwcnet-sptwo views0.14
352
0.07
162
0.13
254
0.18
335
0.09
273
0.16
376
0.18
410
0.24
358
0.24
366
0.19
401
0.24
382
0.15
311
0.16
404
0.16
353
0.15
383
0.08
343
0.07
422
0.07
244
0.08
386
0.08
363
0.07
315
scenettwo views0.14
352
0.07
162
0.13
254
0.18
335
0.09
273
0.16
376
0.18
410
0.24
358
0.24
366
0.19
401
0.24
382
0.15
311
0.16
404
0.16
353
0.15
383
0.08
343
0.07
422
0.07
244
0.08
386
0.08
363
0.07
315
CASStwo views0.14
352
0.12
458
0.12
221
0.23
522
0.09
273
0.15
348
0.17
362
0.19
260
0.20
310
0.17
354
0.18
309
0.15
311
0.15
383
0.15
326
0.14
349
0.09
401
0.06
349
0.10
457
0.08
386
0.09
427
0.07
315
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnettwo views0.14
352
0.07
162
0.13
254
0.18
335
0.09
273
0.16
376
0.18
410
0.24
358
0.24
366
0.19
401
0.24
382
0.15
311
0.16
404
0.16
353
0.15
383
0.08
343
0.07
422
0.07
244
0.08
386
0.08
363
0.07
315
qqqtwo views0.13
322
0.09
349
0.15
337
0.16
173
0.08
163
0.13
282
0.15
276
0.24
358
0.16
228
0.15
313
0.19
323
0.16
331
0.16
404
0.15
326
0.16
402
0.07
281
0.06
349
0.08
325
0.08
386
0.07
297
0.07
315
Wz-Net-LNSevtwo views0.22
500
0.16
519
0.41
555
0.22
503
0.13
491
0.25
509
0.24
523
0.33
495
0.44
536
0.30
534
0.42
551
0.32
521
0.19
460
0.23
496
0.27
533
0.10
445
0.09
481
0.08
325
0.08
386
0.12
502
0.11
483
RAFT+CT+SAtwo views0.13
322
0.11
439
0.09
83
0.19
395
0.09
273
0.15
348
0.28
559
0.22
315
0.22
346
0.15
313
0.26
423
0.10
198
0.10
236
0.11
145
0.12
278
0.05
35
0.04
23
0.07
244
0.08
386
0.07
297
0.06
236
test_5two views0.14
352
0.12
458
0.08
27
0.20
451
0.10
380
0.14
322
0.28
559
0.21
292
0.24
366
0.19
401
0.28
452
0.11
222
0.15
383
0.12
228
0.13
313
0.06
125
0.05
186
0.07
244
0.08
386
0.08
363
0.07
315
SAtwo views0.13
322
0.09
349
0.09
83
0.18
335
0.08
163
0.12
250
0.24
523
0.23
334
0.19
289
0.17
354
0.27
441
0.15
311
0.11
266
0.11
145
0.11
212
0.05
35
0.05
186
0.09
409
0.08
386
0.05
119
0.05
135
test_4two views0.11
222
0.10
414
0.08
27
0.19
395
0.09
273
0.08
61
0.21
489
0.15
133
0.18
267
0.12
237
0.18
309
0.12
243
0.09
213
0.08
17
0.11
212
0.04
6
0.04
23
0.08
325
0.08
386
0.04
18
0.04
39
psmgtwo views0.14
352
0.09
349
0.14
299
0.17
252
0.10
380
0.15
348
0.17
362
0.29
449
0.20
310
0.17
354
0.21
350
0.25
455
0.16
404
0.16
353
0.14
349
0.08
343
0.07
422
0.08
325
0.08
386
0.07
297
0.07
315
PFNet+two views0.12
295
0.06
82
0.14
299
0.16
173
0.09
273
0.05
4
0.12
85
0.18
233
0.21
324
0.16
342
0.19
323
0.14
286
0.10
236
0.11
145
0.11
212
0.08
343
0.05
186
0.09
409
0.08
386
0.06
223
0.11
483
PSM-AADtwo views0.11
222
0.07
162
0.10
125
0.20
451
0.09
273
0.10
159
0.14
201
0.21
292
0.13
156
0.12
237
0.14
237
0.18
363
0.11
266
0.11
145
0.10
136
0.05
35
0.05
186
0.09
409
0.08
386
0.06
223
0.14
533
KYRafttwo views0.12
295
0.07
162
0.10
125
0.19
395
0.09
273
0.08
61
0.15
276
0.23
334
0.12
120
0.13
266
0.16
267
0.20
389
0.10
236
0.12
228
0.11
212
0.06
125
0.04
23
0.08
325
0.08
386
0.06
223
0.15
547
iRaftStereo_RVCtwo views0.10
183
0.07
162
0.10
125
0.17
252
0.09
273
0.11
207
0.17
362
0.18
233
0.12
120
0.09
135
0.11
194
0.10
198
0.07
125
0.11
145
0.10
136
0.05
35
0.04
23
0.08
325
0.08
386
0.04
18
0.04
39
Anonymous3two views0.16
420
0.14
501
0.34
540
0.26
550
0.14
509
0.27
530
0.18
410
0.28
431
0.28
432
0.15
313
0.17
286
0.14
286
0.11
266
0.16
353
0.12
278
0.08
343
0.08
454
0.08
325
0.08
386
0.08
363
0.11
483
sCroCo_RVCtwo views0.12
295
0.09
349
0.24
496
0.24
533
0.11
435
0.19
437
0.14
201
0.17
205
0.15
200
0.10
166
0.13
224
0.12
243
0.07
125
0.14
308
0.11
212
0.08
343
0.08
454
0.08
325
0.08
386
0.05
119
0.07
315
FENettwo views0.13
322
0.08
277
0.13
254
0.16
173
0.08
163
0.15
348
0.16
336
0.23
334
0.23
356
0.17
354
0.24
382
0.16
331
0.13
330
0.14
308
0.15
383
0.08
343
0.05
186
0.08
325
0.08
386
0.08
363
0.08
384
cf-rtwo views0.14
352
0.07
162
0.13
254
0.16
173
0.08
163
0.14
322
0.19
454
0.21
292
0.25
390
0.17
354
0.26
423
0.22
416
0.17
428
0.14
308
0.15
383
0.10
445
0.05
186
0.06
143
0.08
386
0.06
223
0.06
236
hitnet-ftcopylefttwo views0.18
457
0.10
414
0.17
402
0.14
48
0.09
273
0.27
530
0.20
473
0.25
379
0.26
403
0.24
480
0.32
486
0.32
521
0.23
493
0.24
507
0.21
470
0.12
504
0.07
422
0.10
457
0.08
386
0.12
502
0.11
483
GANet-RSSMtwo views0.14
352
0.07
162
0.13
254
0.13
15
0.08
163
0.14
322
0.18
410
0.23
334
0.21
324
0.17
354
0.25
410
0.24
442
0.16
404
0.16
353
0.16
402
0.10
445
0.06
349
0.07
244
0.08
386
0.08
363
0.07
315
ADCP+two views0.20
478
0.10
414
0.35
546
0.21
482
0.12
465
0.22
481
0.27
553
0.31
476
0.35
491
0.26
498
0.37
514
0.22
416
0.22
487
0.27
518
0.28
541
0.09
401
0.06
349
0.08
325
0.08
386
0.10
462
0.10
459
RASNettwo views0.15
393
0.07
162
0.15
337
0.16
173
0.08
163
0.19
437
0.14
201
0.30
460
0.21
324
0.17
354
0.25
410
0.21
398
0.19
460
0.20
452
0.20
457
0.07
281
0.06
349
0.06
143
0.08
386
0.06
223
0.06
236
NVstereo2Dtwo views0.19
469
0.11
439
0.16
379
0.17
252
0.16
539
0.28
541
0.23
513
0.44
576
0.42
526
0.15
313
0.28
452
0.25
455
0.19
460
0.23
496
0.18
432
0.09
401
0.06
349
0.10
457
0.08
386
0.15
545
0.10
459
DPSNettwo views0.28
552
0.16
519
0.33
537
0.18
335
0.13
491
0.55
588
0.42
597
0.52
590
0.68
591
0.29
528
0.38
521
0.39
552
0.30
549
0.32
546
0.23
494
0.11
478
0.10
504
0.11
487
0.08
386
0.20
570
0.16
556
PWC_ROBbinarytwo views0.21
492
0.16
519
0.27
510
0.18
335
0.11
435
0.22
481
0.13
137
0.33
495
0.49
551
0.30
534
0.40
532
0.32
521
0.25
510
0.31
541
0.23
494
0.10
445
0.07
422
0.11
487
0.08
386
0.11
484
0.10
459
PWCDC_ROBbinarytwo views0.21
492
0.13
486
0.23
490
0.25
541
0.12
465
0.20
456
0.15
276
0.34
509
0.55
568
0.29
528
0.49
564
0.21
398
0.15
383
0.28
527
0.20
457
0.11
478
0.09
481
0.10
457
0.08
386
0.11
484
0.09
429
FlowAnything_testtwo views0.11
222
0.08
277
0.14
299
0.15
96
0.09
273
0.08
61
0.14
201
0.20
274
0.11
87
0.10
166
0.09
128
0.12
243
0.12
298
0.13
280
0.11
212
0.09
401
0.06
349
0.09
409
0.09
432
0.06
223
0.09
429
MSAF-DinoV2two views0.23
513
0.11
439
0.25
499
0.17
252
0.10
380
0.28
541
0.17
362
0.38
547
0.56
570
0.21
439
0.27
441
0.47
577
0.28
534
0.36
562
0.40
582
0.09
401
0.06
349
0.07
244
0.09
432
0.12
502
0.11
483
zh-mn7two views0.26
543
0.15
508
0.59
589
0.19
395
0.14
509
0.24
500
0.22
501
0.35
524
0.63
585
0.35
553
0.67
587
0.31
514
0.25
510
0.31
541
0.26
527
0.09
401
0.08
454
0.09
409
0.09
432
0.09
427
0.11
483
w-ln-seven-2two views0.20
478
0.14
501
0.39
551
0.23
522
0.12
465
0.21
467
0.21
489
0.29
449
0.38
508
0.25
493
0.38
521
0.28
482
0.23
493
0.21
470
0.25
514
0.08
343
0.08
454
0.09
409
0.09
432
0.10
462
0.09
429
S2M2_Ltwo views0.09
120
0.08
277
0.11
180
0.13
15
0.10
380
0.08
61
0.06
1
0.10
17
0.10
56
0.10
166
0.10
157
0.09
165
0.09
213
0.11
145
0.11
212
0.13
521
0.07
422
0.08
325
0.09
432
0.10
462
0.08
384
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO-test2two views0.10
183
0.08
277
0.10
125
0.23
522
0.09
273
0.11
207
0.11
53
0.23
334
0.24
366
0.08
99
0.09
128
0.08
138
0.05
14
0.10
83
0.08
14
0.06
125
0.05
186
0.08
325
0.09
432
0.05
119
0.05
135
test_sample7two views0.16
420
0.10
414
0.16
379
0.14
48
0.12
465
0.16
376
0.17
362
0.28
431
0.24
366
0.21
439
0.21
350
0.24
442
0.20
472
0.16
353
0.16
402
0.12
504
0.06
349
0.10
457
0.09
432
0.11
484
0.10
459
1111xtwo views0.16
420
0.09
349
0.13
254
0.18
335
0.08
163
0.18
415
0.25
539
0.32
481
0.25
390
0.17
354
0.24
382
0.27
472
0.15
383
0.14
308
0.24
506
0.07
281
0.07
422
0.08
325
0.09
432
0.07
297
0.07
315
coex-fttwo views3.24
622
0.35
587
57.83
672
0.18
335
0.13
491
0.27
530
0.23
513
0.28
431
0.72
596
1.89
627
0.70
592
0.43
566
0.47
586
0.29
534
0.43
587
0.09
401
0.09
481
0.12
509
0.09
432
0.14
533
0.14
533
anonymousatwo views0.13
322
0.07
162
0.14
299
0.18
335
0.09
273
0.13
282
0.17
362
0.20
274
0.29
439
0.15
313
0.24
382
0.16
331
0.14
362
0.14
308
0.14
349
0.07
281
0.05
186
0.07
244
0.09
432
0.05
119
0.07
315
ssnet_v2two views0.17
442
0.10
414
0.18
434
0.17
252
0.11
435
0.21
467
0.22
501
0.34
509
0.25
390
0.23
468
0.23
370
0.27
472
0.19
460
0.22
488
0.21
470
0.11
478
0.10
504
0.09
409
0.09
432
0.08
363
0.08
384
BUStwo views0.15
393
0.09
349
0.14
299
0.22
503
0.10
380
0.20
456
0.14
201
0.34
509
0.20
310
0.17
354
0.23
370
0.16
331
0.14
362
0.16
353
0.14
349
0.08
343
0.06
349
0.10
457
0.09
432
0.07
297
0.07
315
Wz-Net-MNSevtwo views0.23
513
0.13
486
0.33
537
0.20
451
0.15
527
0.36
566
0.25
539
0.34
509
0.45
540
0.29
528
0.41
543
0.39
552
0.19
460
0.25
512
0.27
533
0.09
401
0.07
422
0.09
409
0.09
432
0.12
502
0.10
459
BSDual-CNNtwo views0.15
393
0.09
349
0.14
299
0.22
503
0.10
380
0.15
348
0.15
276
0.34
509
0.20
310
0.17
354
0.23
370
0.25
455
0.16
404
0.16
353
0.14
349
0.08
343
0.06
349
0.10
457
0.09
432
0.07
297
0.07
315
hknettwo views0.15
393
0.11
439
0.14
299
0.22
503
0.11
435
0.15
348
0.15
276
0.34
509
0.26
403
0.17
354
0.23
370
0.22
416
0.18
442
0.17
392
0.13
313
0.07
281
0.06
349
0.10
457
0.09
432
0.07
297
0.07
315
Sa-1000two views0.12
295
0.08
277
0.09
83
0.18
335
0.08
163
0.15
348
0.22
501
0.22
315
0.19
289
0.15
313
0.20
333
0.17
348
0.11
266
0.10
83
0.10
136
0.06
125
0.05
186
0.09
409
0.09
432
0.05
119
0.05
135
dadtwo views0.18
457
0.20
551
0.21
471
0.17
252
0.11
435
0.20
456
0.19
454
0.21
292
0.28
432
0.30
534
0.24
382
0.30
499
0.13
330
0.19
434
0.17
419
0.18
568
0.09
481
0.11
487
0.09
432
0.11
484
0.07
315
UDGtwo views0.21
492
0.17
529
0.20
461
0.23
522
0.15
527
0.31
550
0.20
473
0.33
495
0.35
491
0.24
480
0.28
452
0.31
514
0.29
538
0.21
470
0.23
494
0.15
545
0.12
532
0.13
523
0.09
432
0.14
533
0.15
547
RAFTtwo views0.13
322
0.09
349
0.11
180
0.18
335
0.08
163
0.15
348
0.23
513
0.21
292
0.20
310
0.21
439
0.21
350
0.18
363
0.13
330
0.17
392
0.10
136
0.06
125
0.07
422
0.10
457
0.09
432
0.06
223
0.05
135
ARAFTtwo views0.12
295
0.08
277
0.18
434
0.19
395
0.09
273
0.15
348
0.17
362
0.20
274
0.13
156
0.12
237
0.13
224
0.14
286
0.12
298
0.15
326
0.13
313
0.06
125
0.05
186
0.10
457
0.09
432
0.06
223
0.04
39
RAFT + AFFtwo views0.13
322
0.08
277
0.21
471
0.20
451
0.10
380
0.14
322
0.23
513
0.27
406
0.21
324
0.12
237
0.10
157
0.12
243
0.10
236
0.16
353
0.12
278
0.08
343
0.07
422
0.09
409
0.09
432
0.06
223
0.09
429
UPFNettwo views0.16
420
0.08
277
0.12
221
0.20
451
0.12
465
0.20
456
0.23
513
0.28
431
0.26
403
0.18
386
0.24
382
0.22
416
0.20
472
0.19
434
0.22
483
0.09
401
0.07
422
0.08
325
0.09
432
0.08
363
0.06
236
GwcNetcopylefttwo views0.20
478
0.14
501
0.20
461
0.18
335
0.12
465
0.25
509
0.20
473
0.36
531
0.45
540
0.20
423
0.33
492
0.33
527
0.21
480
0.22
488
0.25
514
0.11
478
0.09
481
0.09
409
0.09
432
0.09
427
0.10
459
ac_64two views0.16
420
0.09
349
0.15
337
0.18
335
0.10
380
0.22
481
0.17
362
0.24
358
0.22
346
0.19
401
0.24
382
0.29
490
0.18
442
0.19
434
0.22
483
0.09
401
0.08
454
0.08
325
0.09
432
0.07
297
0.06
236
GwcNet-RSSMtwo views0.14
352
0.07
162
0.12
221
0.16
173
0.08
163
0.15
348
0.20
473
0.22
315
0.28
432
0.18
386
0.28
452
0.23
433
0.17
428
0.15
326
0.16
402
0.10
445
0.06
349
0.07
244
0.09
432
0.07
297
0.07
315
CFNet-ftpermissivetwo views0.14
352
0.07
162
0.15
337
0.12
9
0.09
273
0.17
399
0.18
410
0.22
315
0.24
366
0.17
354
0.26
423
0.24
442
0.14
362
0.16
353
0.15
383
0.11
478
0.06
349
0.08
325
0.09
432
0.09
427
0.08
384
FAT-Stereotwo views0.21
492
0.13
486
0.22
482
0.21
482
0.12
465
0.18
415
0.18
410
0.35
524
0.40
517
0.28
519
0.37
514
0.33
527
0.33
559
0.21
470
0.20
457
0.09
401
0.11
517
0.10
457
0.09
432
0.11
484
0.14
533
DSFCAtwo views0.16
420
0.09
349
0.14
299
0.16
173
0.10
380
0.21
467
0.19
454
0.28
431
0.31
455
0.23
468
0.25
410
0.22
416
0.16
404
0.20
452
0.20
457
0.10
445
0.07
422
0.09
409
0.09
432
0.08
363
0.08
384
FADNet_RVCtwo views0.17
442
0.14
501
0.41
555
0.20
451
0.11
435
0.13
282
0.13
137
0.27
406
0.22
346
0.21
439
0.23
370
0.20
389
0.18
442
0.15
326
0.17
419
0.08
343
0.08
454
0.12
509
0.09
432
0.11
484
0.10
459
ADCLtwo views0.25
531
0.12
458
0.49
568
0.22
503
0.12
465
0.36
566
0.29
570
0.30
460
0.57
572
0.24
480
0.47
562
0.30
499
0.31
554
0.30
540
0.30
554
0.09
401
0.07
422
0.09
409
0.09
432
0.10
462
0.10
459
ADCReftwo views0.20
478
0.12
458
0.43
560
0.20
451
0.12
465
0.23
494
0.18
410
0.32
481
0.37
502
0.26
498
0.33
492
0.18
363
0.23
493
0.25
512
0.26
527
0.07
281
0.06
349
0.09
409
0.09
432
0.08
363
0.09
429
RYNettwo views0.23
513
0.12
458
0.22
482
0.19
395
0.17
551
0.47
582
0.26
548
0.39
553
0.49
551
0.24
480
0.29
467
0.34
531
0.24
502
0.20
452
0.31
559
0.10
445
0.06
349
0.09
409
0.09
432
0.14
533
0.15
547
GANettwo views0.22
500
0.13
486
0.21
471
0.25
541
0.14
509
0.23
494
0.22
501
0.42
566
0.27
416
0.31
540
0.43
554
0.37
541
0.29
538
0.23
496
0.23
494
0.10
445
0.12
532
0.10
457
0.09
432
0.10
462
0.08
384
CFNet_RVCtwo views0.14
352
0.07
162
0.15
337
0.12
9
0.09
273
0.17
399
0.18
410
0.22
315
0.24
366
0.17
354
0.26
423
0.24
442
0.14
362
0.16
353
0.15
383
0.11
478
0.06
349
0.08
325
0.09
432
0.09
427
0.08
384
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.17
442
0.10
414
0.23
490
0.20
451
0.10
380
0.15
348
0.18
410
0.31
476
0.25
390
0.21
439
0.31
477
0.25
455
0.17
428
0.21
470
0.20
457
0.09
401
0.06
349
0.08
325
0.09
432
0.07
297
0.08
384
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNettwo views0.19
469
0.11
439
0.18
434
0.22
503
0.11
435
0.22
481
0.22
501
0.37
540
0.34
477
0.24
480
0.28
452
0.30
499
0.19
460
0.20
452
0.21
470
0.10
445
0.08
454
0.11
487
0.09
432
0.09
427
0.07
315
SANettwo views0.25
531
0.14
501
0.29
522
0.21
482
0.11
435
0.29
545
0.25
539
0.40
556
0.65
589
0.36
556
0.40
532
0.42
564
0.27
525
0.27
518
0.25
514
0.12
504
0.09
481
0.10
457
0.09
432
0.13
517
0.12
504
DLCB_ROBtwo views0.18
457
0.10
414
0.16
379
0.23
522
0.11
435
0.24
500
0.18
410
0.30
460
0.28
432
0.27
505
0.29
467
0.28
482
0.25
510
0.20
452
0.20
457
0.08
343
0.08
454
0.09
409
0.09
432
0.07
297
0.07
315
w-ln-seventwo views0.24
524
0.15
508
0.58
587
0.20
451
0.14
509
0.26
521
0.22
501
0.36
531
0.62
582
0.30
534
0.40
532
0.30
499
0.23
493
0.22
488
0.28
541
0.09
401
0.09
481
0.11
487
0.10
470
0.11
484
0.10
459
YMNettwo views0.20
478
0.12
458
0.20
461
0.21
482
0.14
509
0.27
530
0.23
513
0.32
481
0.34
477
0.28
519
0.35
506
0.30
499
0.18
442
0.18
409
0.22
483
0.11
478
0.13
544
0.10
457
0.10
470
0.09
427
0.09
429
YMNet_1two views0.20
478
0.12
458
0.20
461
0.21
482
0.14
509
0.27
530
0.23
513
0.32
481
0.34
477
0.28
519
0.35
506
0.30
499
0.18
442
0.18
409
0.22
483
0.11
478
0.13
544
0.10
457
0.10
470
0.09
427
0.09
429
AIO-test1two views0.10
183
0.07
162
0.11
180
0.24
533
0.07
88
0.09
111
0.13
137
0.22
315
0.15
200
0.11
205
0.12
209
0.09
165
0.07
125
0.11
145
0.09
52
0.06
125
0.05
186
0.09
409
0.10
470
0.04
18
0.07
315
rvit_0105_6two views0.14
352
0.09
349
0.18
434
0.17
252
0.10
380
0.10
159
0.17
362
0.19
260
0.26
403
0.12
237
0.18
309
0.17
348
0.13
330
0.18
409
0.13
313
0.15
545
0.11
517
0.12
509
0.10
470
0.09
427
0.06
236
rvit_0105_4two views0.15
393
0.09
349
0.17
402
0.17
252
0.10
380
0.12
250
0.20
473
0.23
334
0.27
416
0.14
289
0.20
333
0.17
348
0.14
362
0.17
392
0.13
313
0.15
545
0.11
517
0.11
487
0.10
470
0.09
427
0.06
236
rvit_stereo_0075_2two views0.17
442
0.12
458
0.25
499
0.23
522
0.16
539
0.13
282
0.10
28
0.30
460
0.27
416
0.20
423
0.28
452
0.22
416
0.15
383
0.18
409
0.13
313
0.16
562
0.10
504
0.17
556
0.10
470
0.10
462
0.10
459
fast-acv-fttwo views0.18
457
0.11
439
0.20
461
0.19
395
0.12
465
0.26
521
0.21
489
0.26
392
0.35
491
0.22
454
0.34
502
0.27
472
0.21
480
0.21
470
0.23
494
0.09
401
0.09
481
0.08
325
0.10
470
0.08
363
0.07
315
ToySttwo views0.17
442
0.11
439
0.19
457
0.17
252
0.11
435
0.16
376
0.26
548
0.24
358
0.33
466
0.19
401
0.24
382
0.26
465
0.24
502
0.19
434
0.21
470
0.07
281
0.08
454
0.09
409
0.10
470
0.09
427
0.08
384
WZ-Nettwo views0.29
556
0.17
529
0.82
628
0.23
522
0.16
539
0.35
562
0.29
570
0.40
556
0.59
577
0.24
480
0.57
578
0.37
541
0.25
510
0.34
553
0.37
576
0.09
401
0.08
454
0.09
409
0.10
470
0.14
533
0.16
556
SACVNettwo views0.19
469
0.12
458
0.15
337
0.17
252
0.13
491
0.22
481
0.18
410
0.31
476
0.31
455
0.24
480
0.31
477
0.30
499
0.23
493
0.23
496
0.17
419
0.11
478
0.08
454
0.10
457
0.10
470
0.12
502
0.14
533
pcwnet_v2two views0.19
469
0.11
439
0.26
508
0.18
335
0.14
509
0.18
415
0.15
276
0.37
540
0.46
547
0.19
401
0.24
382
0.21
398
0.19
460
0.21
470
0.20
457
0.13
521
0.10
504
0.10
457
0.10
470
0.11
484
0.13
517
ADLNettwo views0.16
420
0.08
277
0.15
337
0.16
173
0.10
380
0.16
376
0.17
362
0.33
495
0.27
416
0.23
468
0.27
441
0.24
442
0.16
404
0.18
409
0.21
470
0.10
445
0.06
349
0.10
457
0.10
470
0.08
363
0.09
429
HCRNettwo views0.16
420
0.23
562
0.12
221
0.35
582
0.11
435
0.15
348
0.17
362
0.26
392
0.22
346
0.19
401
0.24
382
0.21
398
0.14
362
0.15
326
0.13
313
0.11
478
0.07
422
0.11
487
0.10
470
0.09
427
0.07
315
FINETtwo views0.22
500
0.18
544
0.28
513
0.19
395
0.16
539
0.24
500
0.24
523
0.33
495
0.49
551
0.26
498
0.33
492
0.22
416
0.23
493
0.23
496
0.18
432
0.18
568
0.16
563
0.11
487
0.10
470
0.15
545
0.14
533
DMCA-RVCcopylefttwo views0.17
442
0.10
414
0.16
379
0.24
533
0.11
435
0.19
437
0.18
410
0.26
392
0.24
366
0.21
439
0.27
441
0.25
455
0.27
525
0.18
409
0.21
470
0.12
504
0.08
454
0.13
523
0.10
470
0.10
462
0.08
384
FADNet-RVC-Resampletwo views0.17
442
0.12
458
0.32
535
0.22
503
0.12
465
0.19
437
0.14
201
0.25
379
0.24
366
0.24
480
0.27
441
0.20
389
0.15
383
0.17
392
0.16
402
0.07
281
0.08
454
0.12
509
0.10
470
0.09
427
0.11
483
S-Stereotwo views0.21
492
0.12
458
0.25
499
0.21
482
0.13
491
0.21
467
0.19
454
0.33
495
0.45
540
0.23
468
0.36
511
0.28
482
0.29
538
0.20
452
0.23
494
0.09
401
0.12
532
0.10
457
0.10
470
0.13
517
0.14
533
G-Nettwo views0.25
531
0.17
529
0.38
550
0.23
522
0.16
539
0.51
585
0.23
513
0.29
449
0.35
491
0.36
556
0.38
521
0.31
514
0.29
538
0.28
527
0.27
533
0.11
478
0.09
481
0.12
509
0.10
470
0.16
556
0.14
533
stereogantwo views0.22
500
0.11
439
0.21
471
0.20
451
0.12
465
0.32
552
0.19
454
0.36
531
0.45
540
0.23
468
0.39
529
0.35
536
0.27
525
0.33
550
0.23
494
0.10
445
0.12
532
0.10
457
0.10
470
0.14
533
0.14
533
RTSCtwo views0.23
513
0.13
486
0.30
528
0.21
482
0.13
491
0.29
545
0.17
362
0.36
531
0.68
591
0.27
505
0.34
502
0.30
499
0.22
487
0.32
546
0.31
559
0.10
445
0.08
454
0.09
409
0.10
470
0.13
517
0.14
533
DANettwo views0.21
492
0.16
519
0.29
522
0.25
541
0.13
491
0.23
494
0.19
454
0.28
431
0.27
416
0.28
519
0.32
486
0.35
536
0.32
556
0.31
541
0.24
506
0.11
478
0.09
481
0.11
487
0.10
470
0.13
517
0.11
483
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TDLMtwo views0.18
457
0.12
458
0.14
299
0.24
533
0.10
380
0.18
415
0.18
410
0.37
540
0.30
445
0.22
454
0.28
452
0.28
482
0.18
442
0.23
496
0.19
447
0.11
478
0.07
422
0.10
457
0.10
470
0.08
363
0.08
384
CFNettwo views0.15
393
0.11
439
0.17
402
0.17
252
0.08
163
0.19
437
0.10
28
0.29
449
0.26
403
0.19
401
0.24
382
0.24
442
0.18
442
0.18
409
0.15
383
0.08
343
0.06
349
0.09
409
0.10
470
0.08
363
0.07
315
DeepPruner_ROBtwo views0.16
420
0.11
439
0.16
379
0.17
252
0.10
380
0.17
399
0.15
276
0.32
481
0.21
324
0.19
401
0.21
350
0.22
416
0.19
460
0.21
470
0.16
402
0.13
521
0.09
481
0.09
409
0.10
470
0.11
484
0.11
483
StereoDRNet-Refinedtwo views0.17
442
0.12
458
0.16
379
0.20
451
0.10
380
0.18
415
0.18
410
0.27
406
0.24
366
0.26
498
0.41
543
0.23
433
0.18
442
0.21
470
0.21
470
0.09
401
0.05
186
0.09
409
0.10
470
0.07
297
0.07
315
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Testtwo views0.20
478
0.11
439
0.21
471
0.22
503
0.10
380
0.22
481
0.22
501
0.40
556
0.38
508
0.24
480
0.33
492
0.26
465
0.22
487
0.22
488
0.25
514
0.11
478
0.07
422
0.11
487
0.10
470
0.09
427
0.08
384
XPNet_ROBtwo views0.22
500
0.12
458
0.20
461
0.22
503
0.13
491
0.22
481
0.19
454
0.35
524
0.40
517
0.30
534
0.40
532
0.38
547
0.27
525
0.26
516
0.29
549
0.15
545
0.10
504
0.10
457
0.10
470
0.13
517
0.12
504
ETE_ROBtwo views0.23
513
0.17
529
0.23
490
0.25
541
0.14
509
0.26
521
0.29
570
0.32
481
0.37
502
0.28
519
0.37
514
0.45
570
0.27
525
0.28
527
0.27
533
0.11
478
0.09
481
0.12
509
0.10
470
0.14
533
0.13
517
DN-CSS_ROBtwo views0.13
322
0.13
486
0.17
402
0.18
335
0.10
380
0.16
376
0.08
7
0.22
315
0.19
289
0.17
354
0.23
370
0.13
267
0.13
330
0.13
280
0.14
349
0.05
35
0.05
186
0.10
457
0.10
470
0.08
363
0.06
236
zh-sn7two views0.26
543
0.17
529
0.55
573
0.24
533
0.14
509
0.25
509
0.25
539
0.34
509
0.49
551
0.29
528
0.55
572
0.29
490
0.32
556
0.37
567
0.33
567
0.10
445
0.10
504
0.11
487
0.11
500
0.12
502
0.12
504
rvit_0105_5two views0.14
352
0.10
414
0.14
299
0.17
252
0.09
273
0.14
322
0.23
513
0.24
358
0.27
416
0.14
289
0.15
250
0.18
363
0.13
330
0.17
392
0.14
349
0.14
541
0.11
517
0.10
457
0.11
500
0.08
363
0.07
315
UGAMtwo views0.13
322
0.10
414
0.09
83
0.22
503
0.08
163
0.13
282
0.20
473
0.18
233
0.24
366
0.22
454
0.16
267
0.13
267
0.13
330
0.19
434
0.13
313
0.07
281
0.05
186
0.13
523
0.11
500
0.07
297
0.05
135
SDNRtwo views0.20
478
0.09
349
0.19
457
0.16
173
0.12
465
0.79
606
0.13
137
0.26
392
0.33
466
0.19
401
0.25
410
0.19
372
0.12
298
0.19
434
0.15
383
0.16
562
0.18
569
0.14
536
0.11
500
0.08
363
0.12
504
GASNettwo views0.22
500
0.24
565
0.34
540
0.26
550
0.17
551
0.27
530
0.16
336
0.45
578
0.42
526
0.27
505
0.24
382
0.30
499
0.16
404
0.27
518
0.18
432
0.12
504
0.09
481
0.12
509
0.11
500
0.16
556
0.08
384
Wz-Net-SNSevtwo views0.26
543
0.17
529
0.46
562
0.25
541
0.14
509
0.26
521
0.24
523
0.38
547
0.57
572
0.30
534
0.56
574
0.39
552
0.26
518
0.24
507
0.32
564
0.10
445
0.09
481
0.10
457
0.11
500
0.11
484
0.11
483
DDUNettwo views0.23
513
0.18
544
0.22
482
0.22
503
0.15
527
0.25
509
0.24
523
0.30
460
0.31
455
0.31
540
0.37
514
0.34
531
0.26
518
0.25
512
0.21
470
0.18
568
0.13
544
0.17
556
0.11
500
0.16
556
0.17
565
PSMNet-ADLtwo views0.15
393
0.12
458
0.13
254
0.22
503
0.09
273
0.13
282
0.20
473
0.26
392
0.23
356
0.18
386
0.20
333
0.23
433
0.17
428
0.18
409
0.18
432
0.09
401
0.08
454
0.08
325
0.11
500
0.08
363
0.07
315
rafts_anoytwo views0.11
222
0.06
82
0.10
125
0.17
252
0.08
163
0.10
159
0.14
201
0.18
233
0.14
179
0.13
266
0.13
224
0.12
243
0.11
266
0.11
145
0.13
313
0.07
281
0.05
186
0.09
409
0.11
500
0.07
297
0.06
236
Syn2CoExtwo views0.22
500
0.16
519
0.29
522
0.29
571
0.15
527
0.26
521
0.21
489
0.34
509
0.32
461
0.29
528
0.36
511
0.28
482
0.25
510
0.20
452
0.25
514
0.16
562
0.12
532
0.14
536
0.11
500
0.09
427
0.08
384
delettwo views0.17
442
0.09
349
0.18
434
0.19
395
0.11
435
0.21
467
0.22
501
0.30
460
0.38
508
0.17
354
0.27
441
0.19
372
0.19
460
0.19
434
0.21
470
0.08
343
0.08
454
0.09
409
0.11
500
0.06
223
0.07
315
psm_uptwo views0.19
469
0.10
414
0.18
434
0.21
482
0.11
435
0.17
399
0.19
454
0.38
547
0.34
477
0.22
454
0.28
452
0.29
490
0.25
510
0.20
452
0.22
483
0.09
401
0.10
504
0.11
487
0.11
500
0.08
363
0.08
384
psmorigintwo views0.25
531
0.16
519
0.35
546
0.17
252
0.13
491
0.24
500
0.14
201
0.34
509
0.34
477
0.41
570
0.55
572
0.41
562
0.38
570
0.35
558
0.28
541
0.11
478
0.15
558
0.11
487
0.11
500
0.12
502
0.17
565
edge stereotwo views0.23
513
0.14
501
0.21
471
0.21
482
0.13
491
0.24
500
0.16
336
0.32
481
0.42
526
0.32
547
0.40
532
0.39
552
0.35
563
0.25
512
0.25
514
0.13
521
0.11
517
0.14
536
0.11
500
0.12
502
0.14
533
ADCMidtwo views0.26
543
0.15
508
0.42
558
0.20
451
0.14
509
0.25
509
0.26
548
0.35
524
0.40
517
0.37
560
0.45
558
0.34
531
0.42
580
0.36
562
0.36
572
0.10
445
0.09
481
0.11
487
0.11
500
0.13
517
0.13
517
NaN_ROBtwo views0.23
513
0.20
551
0.25
499
0.25
541
0.13
491
0.31
550
0.27
553
0.34
509
0.41
524
0.31
540
0.31
477
0.32
521
0.23
493
0.31
541
0.22
483
0.11
478
0.17
567
0.10
457
0.11
500
0.08
363
0.09
429
MDST_ROBtwo views0.22
500
0.10
414
0.18
434
0.18
335
0.11
435
0.40
576
0.19
454
0.44
576
0.42
526
0.40
566
0.40
532
0.29
490
0.21
480
0.27
518
0.19
447
0.11
478
0.10
504
0.14
536
0.11
500
0.10
462
0.08
384
DispFullNettwo views0.27
550
0.22
560
0.66
595
0.28
564
0.17
551
0.27
530
0.17
362
0.34
509
0.57
572
0.27
505
0.37
514
0.43
566
0.24
502
0.39
574
0.25
514
0.12
504
0.06
349
0.19
567
0.11
500
0.23
574
0.16
556
WCMA_ROBtwo views0.24
524
0.11
439
0.24
496
0.17
252
0.14
509
0.34
558
0.16
336
0.33
495
0.33
466
0.39
563
0.54
571
0.40
559
0.35
563
0.35
558
0.26
527
0.12
504
0.12
532
0.12
509
0.11
500
0.14
533
0.14
533
PSMNet_ROBtwo views0.22
500
0.12
458
0.15
337
0.27
558
0.15
527
0.25
509
0.36
589
0.43
572
0.37
502
0.27
505
0.33
492
0.32
521
0.23
493
0.21
470
0.27
533
0.12
504
0.08
454
0.13
523
0.11
500
0.10
462
0.09
429
MeshStereopermissivetwo views0.27
550
0.13
486
0.18
434
0.15
96
0.11
435
0.33
554
0.24
523
0.41
561
0.36
496
0.53
586
0.58
582
0.67
595
0.41
576
0.36
562
0.27
533
0.14
541
0.13
544
0.13
523
0.11
500
0.11
484
0.11
483
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TCMNettwo views0.19
469
0.12
458
0.20
461
0.21
482
0.18
560
0.21
467
0.24
523
0.28
431
0.36
496
0.23
468
0.26
423
0.25
455
0.20
472
0.20
452
0.23
494
0.13
521
0.11
517
0.11
487
0.12
521
0.13
517
0.12
504
StereoVisiontwo views0.14
352
0.13
486
0.10
125
0.24
533
0.10
380
0.16
376
0.21
489
0.21
292
0.20
310
0.12
237
0.25
410
0.10
198
0.10
236
0.16
353
0.10
136
0.09
401
0.10
504
0.12
509
0.12
521
0.06
223
0.05
135
Wz-Net-TNSevtwo views0.29
556
0.20
551
0.69
608
0.19
395
0.15
527
0.38
572
0.27
553
0.36
531
0.56
570
0.35
553
0.42
551
0.45
570
0.39
571
0.33
550
0.31
559
0.13
521
0.13
544
0.10
457
0.12
521
0.15
545
0.15
547
PSMNet-RSSMtwo views0.14
352
0.07
162
0.14
299
0.15
96
0.08
163
0.13
282
0.16
336
0.25
379
0.24
366
0.17
354
0.28
452
0.23
433
0.14
362
0.16
353
0.14
349
0.11
478
0.06
349
0.09
409
0.12
521
0.08
363
0.07
315
AF-Nettwo views0.23
513
0.17
529
0.17
402
0.27
558
0.13
491
0.26
521
0.24
523
0.33
495
0.51
558
0.25
493
0.33
492
0.39
552
0.27
525
0.28
527
0.26
527
0.11
478
0.10
504
0.16
554
0.12
521
0.11
484
0.11
483
RPtwo views0.22
500
0.13
486
0.22
482
0.23
522
0.12
465
0.21
467
0.20
473
0.26
392
0.45
540
0.22
454
0.38
521
0.37
541
0.25
510
0.28
527
0.25
514
0.11
478
0.12
532
0.13
523
0.12
521
0.13
517
0.14
533
XQCtwo views0.29
556
0.23
562
0.53
570
0.29
571
0.19
564
0.36
566
0.28
559
0.37
540
0.58
575
0.31
540
0.31
477
0.37
541
0.30
549
0.39
574
0.39
580
0.13
521
0.09
481
0.15
547
0.12
521
0.18
565
0.18
568
ADCPNettwo views0.26
543
0.17
529
0.62
592
0.21
482
0.15
527
0.36
566
0.25
539
0.33
495
0.37
502
0.31
540
0.41
543
0.36
538
0.29
538
0.29
534
0.34
570
0.12
504
0.10
504
0.11
487
0.12
521
0.14
533
0.13
517
CVANet_RVCtwo views0.18
457
0.11
439
0.14
299
0.21
482
0.11
435
0.19
437
0.18
410
0.34
509
0.34
477
0.22
454
0.31
477
0.28
482
0.18
442
0.24
507
0.18
432
0.12
504
0.08
454
0.12
509
0.12
521
0.09
427
0.08
384
FBW_ROBtwo views0.25
531
0.17
529
0.23
490
0.27
558
0.14
509
0.26
521
0.22
501
0.42
566
0.43
534
0.42
572
0.41
543
0.43
566
0.27
525
0.32
546
0.24
506
0.09
401
0.15
558
0.15
547
0.12
521
0.12
502
0.10
459
LALA_ROBtwo views0.25
531
0.16
519
0.23
490
0.27
558
0.17
551
0.27
530
0.27
553
0.42
566
0.38
508
0.33
551
0.39
529
0.51
581
0.26
518
0.29
534
0.28
541
0.16
562
0.09
481
0.13
523
0.12
521
0.13
517
0.13
517
SHDtwo views0.26
543
0.15
508
0.31
531
0.24
533
0.18
560
0.23
494
0.15
276
0.39
553
0.72
596
0.32
547
0.42
551
0.36
538
0.29
538
0.33
550
0.30
554
0.13
521
0.11
517
0.14
536
0.13
532
0.16
556
0.20
576
RTStwo views0.46
586
0.19
547
3.33
645
0.25
541
0.15
527
0.72
601
0.21
489
0.37
540
0.78
603
0.42
572
0.44
556
0.31
514
0.43
583
0.55
596
0.37
576
0.10
445
0.09
481
0.13
523
0.13
532
0.15
545
0.15
547
RTSAtwo views0.46
586
0.19
547
3.33
645
0.25
541
0.15
527
0.72
601
0.21
489
0.37
540
0.78
603
0.42
572
0.44
556
0.31
514
0.43
583
0.55
596
0.37
576
0.10
445
0.09
481
0.13
523
0.13
532
0.15
545
0.15
547
UCFNet_RVCtwo views0.15
393
0.08
277
0.13
254
0.11
1
0.10
380
0.20
456
0.10
28
0.24
358
0.23
356
0.17
354
0.21
350
0.24
442
0.15
383
0.18
409
0.15
383
0.12
504
0.07
422
0.11
487
0.13
532
0.11
484
0.10
459
SGM_RVCbinarytwo views0.24
524
0.12
458
0.16
379
0.15
96
0.09
273
0.34
558
0.19
454
0.35
524
0.32
461
0.44
577
0.38
521
0.53
585
0.36
567
0.36
562
0.26
527
0.13
521
0.13
544
0.13
523
0.13
532
0.11
484
0.11
483
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ISRNettwo views0.18
457
0.08
277
0.20
461
0.19
395
0.13
491
0.15
348
0.12
85
0.30
460
0.33
466
0.21
439
0.26
423
0.27
472
0.18
442
0.17
392
0.20
457
0.20
576
0.08
454
0.14
536
0.14
537
0.14
533
0.17
565
rvit_0105_3two views0.16
420
0.10
414
0.15
337
0.20
451
0.12
465
0.15
348
0.26
548
0.25
379
0.30
445
0.15
313
0.17
286
0.21
398
0.14
362
0.18
409
0.14
349
0.14
541
0.11
517
0.12
509
0.14
537
0.07
297
0.07
315
DualNet (step1)two views0.17
442
0.12
458
0.21
471
0.13
15
0.14
509
0.18
415
0.14
201
0.28
431
0.24
366
0.21
439
0.21
350
0.24
442
0.20
472
0.16
353
0.16
402
0.15
545
0.06
349
0.14
536
0.14
537
0.15
545
0.13
517
test_sample9two views0.18
457
0.12
458
0.21
471
0.13
15
0.14
509
0.18
415
0.14
201
0.28
431
0.24
366
0.21
439
0.21
350
0.24
442
0.20
472
0.19
434
0.18
432
0.15
545
0.30
594
0.14
536
0.14
537
0.15
545
0.13
517
test_sample8two views0.20
478
0.12
458
0.21
471
0.13
15
0.14
509
0.18
415
0.14
201
0.32
481
0.21
324
0.28
519
0.22
366
0.36
538
0.26
518
0.19
434
0.18
432
0.15
545
0.30
594
0.14
536
0.14
537
0.15
545
0.13
517
APVNettwo views0.23
513
0.12
458
0.20
461
0.18
335
0.14
509
0.32
552
0.31
578
0.40
556
0.33
466
0.27
505
0.40
532
0.30
499
0.29
538
0.27
518
0.25
514
0.11
478
0.12
532
0.11
487
0.14
537
0.12
502
0.13
517
FADNet-RVCtwo views0.21
492
0.20
551
0.40
553
0.21
482
0.16
539
0.21
467
0.15
276
0.27
406
0.27
416
0.26
498
0.32
486
0.26
465
0.21
480
0.22
488
0.19
447
0.12
504
0.13
544
0.12
509
0.14
537
0.13
517
0.18
568
STTStereotwo views0.18
457
0.13
486
0.28
513
0.20
451
0.11
435
0.16
376
0.21
489
0.29
449
0.23
356
0.22
454
0.30
473
0.29
490
0.18
442
0.20
452
0.20
457
0.12
504
0.11
517
0.11
487
0.14
537
0.09
427
0.08
384
PVDtwo views0.40
578
0.21
556
0.40
553
0.32
579
0.23
574
0.30
548
0.45
601
0.53
592
0.97
610
0.55
589
0.80
601
0.54
586
0.60
600
0.53
594
0.40
582
0.19
571
0.14
554
0.17
556
0.14
537
0.24
580
0.32
594
SAMSARAtwo views0.41
579
0.28
574
0.34
540
0.55
598
0.39
593
0.85
609
1.25
625
0.49
585
0.52
564
0.36
556
0.35
506
0.56
587
0.39
571
0.39
574
0.41
584
0.15
545
0.20
575
0.15
547
0.14
537
0.23
574
0.21
577
ADCStwo views0.30
559
0.19
547
0.48
567
0.21
482
0.18
560
0.29
545
0.24
523
0.42
566
0.64
586
0.40
566
0.50
566
0.40
559
0.37
568
0.40
578
0.43
587
0.13
521
0.13
544
0.13
523
0.14
537
0.16
556
0.16
556
AnyNet_C01two views0.37
574
0.26
571
1.41
639
0.22
503
0.17
551
0.51
585
0.28
559
0.36
531
0.40
517
0.39
563
0.75
597
0.46
574
0.39
571
0.46
586
0.50
598
0.13
521
0.13
544
0.13
523
0.14
537
0.14
533
0.16
556
AnyNet_C32two views0.26
543
0.16
519
0.39
551
0.20
451
0.17
551
0.26
521
0.31
578
0.32
481
0.45
540
0.31
540
0.50
566
0.30
499
0.34
560
0.41
583
0.36
572
0.12
504
0.12
532
0.12
509
0.14
537
0.14
533
0.15
547
PS-NSSStwo views0.20
478
0.21
556
0.23
490
0.20
451
0.10
380
0.19
437
0.17
362
0.36
531
0.26
403
0.27
505
0.34
502
0.27
472
0.24
502
0.20
452
0.20
457
0.15
545
0.12
532
0.17
556
0.14
537
0.10
462
0.09
429
SGM-Foresttwo views0.20
478
0.14
501
0.18
434
0.20
451
0.13
491
0.21
467
0.22
501
0.33
495
0.31
455
0.24
480
0.29
467
0.28
482
0.20
472
0.23
496
0.18
432
0.15
545
0.16
563
0.15
547
0.14
537
0.13
517
0.12
504
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PSMNet-RUCAtwo views0.28
552
0.33
585
0.42
558
0.36
584
0.32
591
0.18
415
0.20
473
0.42
566
0.30
445
0.33
551
0.41
543
0.40
559
0.24
502
0.31
541
0.20
457
0.19
571
0.11
517
0.25
577
0.15
552
0.22
571
0.16
556
rvit_105_1two views0.19
469
0.12
458
0.25
499
0.21
482
0.16
539
0.22
481
0.28
559
0.32
481
0.42
526
0.20
423
0.21
350
0.22
416
0.18
442
0.19
434
0.18
432
0.12
504
0.12
532
0.13
523
0.15
552
0.08
363
0.07
315
FADNettwo views0.21
492
0.23
562
0.37
549
0.18
335
0.17
551
0.25
509
0.13
137
0.32
481
0.32
461
0.23
468
0.25
410
0.27
472
0.21
480
0.19
434
0.16
402
0.13
521
0.15
558
0.12
509
0.15
552
0.17
563
0.18
568
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.31
565
0.34
586
0.29
522
0.35
582
0.16
539
0.33
554
0.42
597
0.48
584
0.52
564
0.35
553
0.35
506
0.34
531
0.32
556
0.40
578
0.33
567
0.27
592
0.20
575
0.29
589
0.15
552
0.19
568
0.18
568
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NLCSMtwo views0.25
531
0.17
529
0.21
471
0.21
482
0.23
574
0.27
530
0.18
410
0.46
581
0.30
445
0.27
505
0.24
382
0.39
552
0.35
563
0.47
587
0.49
596
0.09
401
0.11
517
0.11
487
0.16
556
0.11
484
0.12
504
SQANettwo views0.24
524
0.24
565
0.31
531
0.31
576
0.19
564
0.27
530
0.13
137
0.30
460
0.33
466
0.25
493
0.37
514
0.31
514
0.22
487
0.27
518
0.23
494
0.15
545
0.10
504
0.21
570
0.16
556
0.22
571
0.16
556
DGSMNettwo views0.25
531
0.19
547
0.34
540
0.21
482
0.24
579
0.24
500
0.21
489
0.36
531
0.42
526
0.25
493
0.32
486
0.38
547
0.21
480
0.29
534
0.24
506
0.13
521
0.11
517
0.14
536
0.16
556
0.23
574
0.23
581
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.22
500
0.21
556
0.25
499
0.26
550
0.11
435
0.24
500
0.14
201
0.39
553
0.24
366
0.32
547
0.36
511
0.30
499
0.21
480
0.19
434
0.22
483
0.17
567
0.14
554
0.21
570
0.16
556
0.13
517
0.12
504
SGM-ForestMtwo views0.33
567
0.12
458
0.17
402
0.16
173
0.11
435
0.42
579
0.20
473
0.43
572
0.53
567
0.53
586
0.57
578
1.41
618
0.44
585
0.42
584
0.29
549
0.14
541
0.16
563
0.16
554
0.16
556
0.12
502
0.13
517
LSMtwo views0.34
573
0.21
556
0.62
592
0.27
558
0.62
610
0.35
562
0.26
548
0.43
572
0.49
551
0.45
579
0.60
585
0.42
564
0.37
568
0.35
558
0.26
527
0.13
521
0.21
585
0.14
536
0.16
556
0.18
565
0.34
596
PDISCO_ROBtwo views0.28
552
0.16
519
0.28
513
0.28
564
0.20
567
0.33
554
0.27
553
0.45
578
0.58
575
0.28
519
0.41
543
0.45
570
0.30
549
0.34
553
0.35
571
0.12
504
0.09
481
0.17
556
0.16
556
0.17
563
0.13
517
CBMVpermissivetwo views0.20
478
0.15
508
0.18
434
0.18
335
0.10
380
0.20
456
0.11
53
0.30
460
0.31
455
0.29
528
0.31
477
0.31
514
0.23
493
0.28
527
0.19
447
0.13
521
0.15
558
0.17
556
0.16
556
0.10
462
0.10
459
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Anonymous_2two views0.22
500
0.17
529
0.28
513
0.15
96
0.16
539
0.33
554
0.22
501
0.23
334
0.18
267
0.23
468
0.24
382
0.26
465
0.27
525
0.27
518
0.24
506
0.22
583
0.26
590
0.17
556
0.17
564
0.16
556
0.18
568
HBP-ISPtwo views0.18
457
0.13
486
0.17
402
0.15
96
0.11
435
0.08
61
0.13
137
0.28
431
0.30
445
0.22
454
0.33
492
0.21
398
0.25
510
0.23
496
0.18
432
0.15
545
0.17
567
0.21
570
0.17
564
0.10
462
0.09
429
ccnettwo views0.30
559
0.28
574
0.24
496
0.20
451
0.28
586
0.41
578
0.22
501
0.46
581
0.33
466
0.37
560
0.46
560
0.37
541
0.30
549
0.40
578
0.43
587
0.23
588
0.14
554
0.21
570
0.17
564
0.23
574
0.19
573
RGCtwo views0.25
531
0.20
551
0.29
522
0.28
564
0.16
539
0.22
481
0.23
513
0.33
495
0.44
536
0.27
505
0.40
532
0.38
547
0.28
534
0.37
567
0.23
494
0.11
478
0.13
544
0.17
556
0.17
564
0.15
545
0.16
556
DeepPrunerFtwo views0.24
524
0.17
529
0.45
561
0.26
550
0.16
539
0.23
494
0.29
570
0.37
540
0.51
558
0.27
505
0.31
477
0.24
442
0.28
534
0.22
488
0.23
494
0.15
545
0.11
517
0.20
569
0.18
568
0.12
502
0.14
533
CSANtwo views0.30
559
0.24
565
0.28
513
0.34
580
0.19
564
0.34
558
0.42
597
0.38
547
0.51
558
0.38
562
0.40
532
0.44
569
0.34
560
0.29
534
0.31
559
0.19
571
0.16
563
0.19
567
0.19
569
0.14
533
0.15
547
Nwc_Nettwo views0.23
513
0.17
529
0.22
482
0.25
541
0.15
527
0.25
509
0.27
553
0.38
547
0.39
513
0.22
454
0.41
543
0.30
499
0.29
538
0.28
527
0.25
514
0.11
478
0.10
504
0.17
556
0.20
570
0.10
462
0.11
483
CBMV_ROBtwo views0.19
469
0.13
486
0.18
434
0.16
173
0.11
435
0.16
376
0.12
85
0.27
406
0.29
439
0.27
505
0.31
477
0.27
472
0.24
502
0.24
507
0.16
402
0.15
545
0.18
569
0.22
574
0.20
570
0.10
462
0.12
504
MFN_U_SF_RVCtwo views0.33
567
0.22
560
0.58
587
0.31
576
0.15
527
0.36
566
0.17
362
0.54
593
0.46
547
0.47
582
0.56
574
0.58
588
0.39
571
0.36
562
0.38
579
0.15
545
0.15
558
0.18
565
0.21
572
0.16
556
0.16
556
NCCL2two views0.24
524
0.15
508
0.18
434
0.34
580
0.18
560
0.24
500
0.24
523
0.34
509
0.29
439
0.31
540
0.38
521
0.38
547
0.29
538
0.23
496
0.25
514
0.15
545
0.12
532
0.18
565
0.21
572
0.13
517
0.13
517
NOSS_ROBtwo views0.19
469
0.13
486
0.18
434
0.16
173
0.12
465
0.16
376
0.12
85
0.30
460
0.33
466
0.20
423
0.22
366
0.27
472
0.24
502
0.21
470
0.16
402
0.16
562
0.18
569
0.23
575
0.21
572
0.13
517
0.13
517
BEATNet-Init1two views0.54
593
0.28
574
0.68
607
0.31
576
0.21
570
0.85
609
0.31
578
0.57
595
0.69
594
0.89
608
1.00
610
2.17
625
0.66
603
0.58
600
0.44
590
0.19
571
0.18
569
0.23
575
0.22
575
0.22
571
0.21
577
NCC-stereotwo views0.25
531
0.15
508
0.31
531
0.26
550
0.17
551
0.21
467
0.31
578
0.41
561
0.40
517
0.24
480
0.38
521
0.33
527
0.29
538
0.37
567
0.28
541
0.13
521
0.11
517
0.15
547
0.22
575
0.13
517
0.13
517
Abc-Nettwo views0.25
531
0.15
508
0.31
531
0.26
550
0.17
551
0.21
467
0.31
578
0.41
561
0.40
517
0.24
480
0.38
521
0.33
527
0.29
538
0.37
567
0.28
541
0.13
521
0.11
517
0.15
547
0.22
575
0.13
517
0.13
517
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Nettwo views0.24
524
0.18
544
0.34
540
0.28
564
0.22
573
0.22
481
0.39
594
0.29
449
0.39
513
0.22
454
0.33
492
0.25
455
0.26
518
0.21
470
0.25
514
0.10
445
0.23
588
0.15
547
0.22
575
0.09
427
0.13
517
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MADNet+two views0.76
604
0.72
606
3.76
648
0.67
601
0.41
595
0.99
615
0.97
623
0.72
604
0.75
601
0.52
585
0.58
582
0.64
593
0.68
604
0.89
616
1.04
622
0.35
596
0.36
599
0.28
588
0.23
579
0.38
596
0.33
595
CC-Net-ROBtwo views0.28
552
0.31
583
0.36
548
0.30
574
0.15
527
0.25
509
0.19
454
0.45
578
0.34
477
0.39
563
0.37
514
0.39
552
0.31
554
0.27
518
0.27
533
0.24
590
0.18
569
0.30
591
0.23
579
0.19
568
0.15
547
MSMD_ROBtwo views0.31
565
0.26
571
0.26
508
0.24
533
0.21
570
0.34
558
0.25
539
0.34
509
0.39
513
0.40
566
0.69
591
0.45
570
0.41
576
0.34
553
0.28
541
0.20
576
0.20
575
0.26
578
0.25
581
0.23
574
0.22
580
FSDtwo views0.23
574
0.25
509
0.25
539
0.27
406
0.26
403
0.25
493
0.26
423
0.26
465
0.26
518
0.27
518
0.24
506
0.21
579
0.20
575
0.27
581
0.26
582
0.25
582
FC-DCNN v2copylefttwo views0.33
567
0.28
574
0.28
513
0.26
550
0.23
574
0.39
574
0.29
570
0.41
561
0.44
536
0.46
580
0.57
578
0.51
581
0.41
576
0.38
572
0.30
554
0.21
579
0.20
575
0.27
581
0.26
582
0.25
582
0.24
582
FCDSN-DCtwo views0.33
567
0.28
574
0.28
513
0.30
574
0.24
579
0.39
574
0.28
559
0.43
572
0.42
526
0.44
577
0.53
570
0.51
581
0.42
580
0.37
567
0.30
554
0.21
579
0.20
575
0.27
581
0.26
582
0.25
582
0.25
584
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNNcopylefttwo views0.33
567
0.28
574
0.28
513
0.26
550
0.23
574
0.38
572
0.29
570
0.40
556
0.44
536
0.46
580
0.56
574
0.51
581
0.41
576
0.38
572
0.31
559
0.21
579
0.20
575
0.27
581
0.26
582
0.25
582
0.24
582
ELAS_RVCcopylefttwo views0.42
581
0.29
581
0.33
537
0.28
564
0.24
579
0.56
589
0.38
592
0.50
586
0.61
579
0.74
601
0.76
598
0.67
595
0.56
595
0.55
596
0.42
586
0.22
583
0.21
585
0.27
581
0.26
582
0.27
588
0.26
587
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views0.42
581
0.29
581
0.34
540
0.28
564
0.24
579
0.63
593
0.37
590
0.52
590
0.52
564
0.72
598
0.82
602
0.68
597
0.56
595
0.52
592
0.45
593
0.22
583
0.21
585
0.27
581
0.26
582
0.26
586
0.26
587
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PASMtwo views0.33
567
0.25
570
0.51
569
0.28
564
0.27
585
0.30
548
0.31
578
0.35
524
0.51
558
0.36
556
0.40
532
0.47
577
0.35
563
0.34
553
0.36
572
0.23
588
0.26
590
0.26
578
0.28
588
0.23
574
0.21
577
ACVNet_1two views0.45
585
0.51
595
0.61
590
0.45
592
0.28
586
0.50
583
0.28
559
0.58
600
0.71
595
0.63
592
0.59
584
0.74
600
0.50
589
0.50
589
0.36
572
0.26
591
0.25
589
0.39
595
0.29
589
0.32
593
0.25
584
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.30
559
0.24
565
0.30
528
0.36
584
0.16
539
0.36
566
0.31
578
0.34
509
0.43
534
0.41
570
0.46
560
0.38
547
0.30
549
0.35
558
0.29
549
0.19
571
0.20
575
0.26
578
0.29
589
0.18
565
0.19
573
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.44
583
0.39
590
0.56
574
0.40
587
0.20
567
0.66
596
0.33
587
0.54
593
0.72
596
0.71
597
0.72
594
0.62
590
0.55
593
0.52
592
0.47
594
0.20
576
0.19
574
0.29
589
0.30
591
0.24
580
0.19
573
Ntrotwo views0.41
579
0.40
591
0.54
572
0.46
595
0.30
590
0.64
594
0.24
523
0.47
583
0.68
591
0.42
572
0.49
564
0.47
577
0.42
580
0.40
578
0.32
564
0.32
594
0.28
592
0.37
594
0.31
592
0.33
594
0.29
590
MANEtwo views0.47
588
0.28
574
0.28
513
0.27
558
0.24
579
0.50
583
0.32
586
0.57
595
0.62
582
0.74
601
1.20
620
1.21
611
0.64
602
0.54
595
0.39
580
0.22
583
0.20
575
0.27
581
0.31
592
0.26
586
0.25
584
JetBluetwo views0.73
603
0.46
594
1.21
637
0.52
597
0.47
599
2.16
625
0.67
613
0.78
605
0.72
596
0.70
596
0.79
600
1.21
611
0.84
611
1.06
622
1.04
622
0.40
598
0.28
592
0.33
592
0.33
594
0.30
589
0.34
596
otakutwo views0.39
576
0.38
589
0.53
570
0.44
591
0.28
586
0.57
590
0.24
523
0.42
566
0.62
582
0.40
566
0.50
566
0.46
574
0.34
560
0.40
578
0.33
567
0.30
593
0.30
594
0.39
595
0.33
594
0.30
589
0.29
590
NVStereoNet_ROBtwo views0.47
588
0.37
588
0.47
565
0.42
590
0.29
589
0.35
562
0.35
588
0.50
586
0.61
579
0.73
599
0.94
607
0.70
599
0.68
604
0.48
588
0.62
606
0.22
583
0.33
598
0.34
593
0.34
596
0.30
589
0.31
593
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1two views0.49
590
0.27
573
0.61
590
0.29
571
0.20
567
0.40
576
0.19
454
0.51
589
0.66
590
0.53
586
0.91
606
1.02
605
0.59
599
0.51
591
0.58
603
0.53
606
0.32
597
0.55
604
0.40
597
0.36
595
0.38
599
RainbowNettwo views0.54
593
0.61
600
0.71
620
0.57
599
0.43
597
0.66
596
0.37
590
0.60
601
0.87
607
0.51
584
0.67
587
0.63
591
0.47
586
0.50
589
0.44
590
0.47
603
0.48
608
0.53
602
0.41
598
0.53
601
0.41
602
ACVNet-4btwo views0.39
576
0.53
596
0.56
574
0.45
592
0.24
579
0.46
581
0.18
410
0.50
586
0.64
586
0.42
572
0.45
558
0.60
589
0.27
525
0.34
553
0.24
506
0.33
595
0.14
554
0.48
598
0.42
599
0.31
592
0.27
589
ACVNet_2two views0.67
600
0.68
605
0.70
611
0.64
600
0.41
595
0.75
604
0.50
602
0.98
628
1.38
620
0.90
609
1.09
614
1.04
606
0.74
607
0.55
596
0.48
595
0.43
599
0.40
601
0.53
602
0.45
600
0.48
598
0.36
598
IMH-64-1two views0.66
598
0.62
601
0.69
608
0.72
602
0.51
600
0.60
591
0.51
603
0.92
617
0.84
605
0.75
604
1.02
611
0.81
601
0.78
609
0.80
607
0.50
598
0.43
599
0.46
603
0.72
607
0.48
601
0.55
602
0.40
600
IMH-64two views0.66
598
0.62
601
0.69
608
0.72
602
0.51
600
0.60
591
0.51
603
0.92
617
0.84
605
0.75
604
1.02
611
0.81
601
0.78
609
0.80
607
0.50
598
0.43
599
0.46
603
0.72
607
0.48
601
0.55
602
0.40
600
PWCKtwo views0.72
601
0.95
615
0.99
634
0.77
604
0.32
591
0.79
606
0.38
592
0.92
617
0.90
608
0.96
612
0.76
598
0.97
604
0.62
601
0.87
613
0.68
609
0.73
616
0.46
603
0.76
612
0.49
603
0.71
613
0.44
604
SPS-STEREOcopylefttwo views0.58
596
0.59
599
0.66
595
0.45
592
0.55
603
0.65
595
0.44
600
0.63
602
0.51
558
0.69
595
0.65
586
0.66
594
0.58
598
0.62
602
0.62
606
0.62
612
0.47
607
0.51
600
0.49
603
0.55
602
0.58
607
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISYtwo views0.57
595
0.58
597
0.67
604
0.41
588
0.55
603
0.68
598
0.51
603
0.57
595
0.46
547
0.67
593
0.70
592
0.69
598
0.57
597
0.64
603
0.58
603
0.59
610
0.49
609
0.50
599
0.50
605
0.52
599
0.59
610
IMHtwo views0.72
601
0.65
603
0.70
611
0.77
604
0.54
602
0.71
600
0.56
606
0.99
630
1.08
611
0.82
607
1.09
614
0.89
603
0.88
613
0.88
615
0.53
602
0.44
602
0.50
612
0.75
610
0.51
606
0.58
605
0.42
603
anonymitytwo views0.53
592
0.58
597
0.66
595
0.41
588
0.61
609
0.54
587
0.41
595
0.57
595
0.41
524
0.56
590
0.50
566
0.50
580
0.55
593
0.59
601
0.50
598
0.58
609
0.50
612
0.51
600
0.51
606
0.52
599
0.58
607
Consistency-Rafttwo views0.44
583
0.40
591
0.46
562
0.37
586
0.43
597
0.42
579
0.41
595
0.57
595
0.55
568
0.32
547
0.73
595
0.32
521
0.50
589
0.42
584
0.49
596
0.39
597
0.36
599
0.45
597
0.52
608
0.42
597
0.30
592
TorneroNet-64two views0.76
604
0.73
607
0.77
621
0.78
606
0.58
608
0.94
614
0.58
607
0.85
608
1.26
615
0.67
593
0.88
604
1.41
618
0.76
608
0.87
613
0.68
609
0.49
604
0.46
603
0.73
609
0.59
609
0.68
610
0.54
606
MFMNet_retwo views0.65
597
0.66
604
0.66
595
0.51
596
0.69
614
0.70
599
0.58
607
0.65
603
0.75
601
0.61
591
0.73
595
0.63
591
0.68
604
0.65
604
0.60
605
0.66
614
0.58
621
0.63
605
0.59
609
0.68
610
0.69
617
LVEtwo views0.84
609
0.87
613
0.86
631
0.81
607
0.56
605
1.09
620
0.66
612
1.07
644
1.45
622
0.97
613
1.23
622
1.11
609
0.86
612
0.84
610
0.72
613
0.49
604
0.56
618
0.76
612
0.60
611
0.66
608
0.60
613
GCSTcopylefttwo views0.37
574
0.42
593
0.27
510
1.03
617
0.39
593
0.18
415
0.08
7
0.21
292
0.18
267
0.28
519
0.25
410
0.15
311
0.12
298
0.16
353
0.14
349
0.64
613
0.43
602
0.75
610
0.65
612
0.64
606
0.46
605
Deantwo views0.88
610
0.88
614
0.81
627
0.82
608
0.57
606
0.91
611
0.62
610
1.17
650
1.71
625
1.15
620
1.16
618
1.31
615
1.00
618
0.82
609
0.83
618
0.57
607
0.56
618
0.78
614
0.65
612
0.67
609
0.58
607
TorneroNettwo views0.83
608
0.75
608
0.83
630
0.85
609
0.63
611
1.03
618
0.65
611
0.96
626
1.14
613
0.80
606
1.10
616
1.36
616
0.88
613
0.95
618
0.82
617
0.57
607
0.49
609
0.79
615
0.66
614
0.74
616
0.64
616
WAO-7two views0.80
606
0.78
609
0.57
576
0.85
609
0.67
613
0.76
605
0.69
616
1.07
644
1.30
617
0.90
609
1.20
620
1.05
607
0.93
615
0.71
605
0.68
609
0.60
611
0.62
622
0.67
606
0.68
615
0.64
606
0.59
610
WAO-6two views0.82
607
0.81
610
0.63
594
0.87
611
0.63
611
0.79
606
0.60
609
0.98
628
1.52
624
0.91
611
0.97
609
1.08
608
1.04
619
0.72
606
0.70
612
0.72
615
0.49
609
0.91
618
0.71
616
0.70
612
0.59
610
WAO-8two views0.92
611
0.83
611
0.67
604
0.94
614
0.70
615
0.92
612
0.68
614
1.08
646
1.80
627
1.06
617
1.42
624
1.29
613
1.08
621
0.86
611
0.80
615
0.74
617
0.54
615
0.86
616
0.75
617
0.71
613
0.63
614
Venustwo views0.92
611
0.83
611
0.67
604
0.94
614
0.70
615
0.92
612
0.68
614
1.08
646
1.80
627
1.06
617
1.42
624
1.29
613
1.08
621
0.86
611
0.80
615
0.74
617
0.54
615
0.86
616
0.75
617
0.71
613
0.63
614
notakertwo views0.98
614
1.13
618
1.02
635
1.14
619
0.81
618
0.73
603
0.69
616
0.94
625
1.15
614
1.19
622
1.19
619
1.41
618
1.17
624
1.10
624
0.74
614
0.82
620
0.64
623
1.18
622
0.79
619
1.02
620
0.82
621
ktntwo views1.02
616
1.23
620
0.82
628
1.24
621
0.86
620
1.00
617
0.86
619
0.96
626
1.37
619
1.05
615
1.12
617
1.16
610
1.06
620
0.95
618
0.62
606
1.28
626
0.71
624
1.39
626
0.83
620
1.06
622
0.77
620
UNDER WATER-64two views0.97
613
0.96
616
1.48
641
0.88
612
0.57
606
1.24
623
0.90
621
0.78
605
0.96
609
1.05
615
0.85
603
1.56
623
1.26
625
0.97
620
0.99
620
0.88
621
0.57
620
1.04
621
0.88
621
0.81
617
0.75
618
UNDER WATERtwo views0.99
615
1.00
617
1.47
640
1.00
616
0.71
617
1.18
622
0.86
619
0.81
607
1.09
612
1.02
614
0.90
605
1.53
622
1.26
625
1.06
622
1.02
621
0.79
619
0.54
615
1.02
620
0.88
621
0.83
618
0.75
618
JetRedtwo views1.66
620
1.51
636
3.09
644
0.93
613
1.21
623
5.28
628
1.61
628
1.29
652
1.42
621
1.84
626
1.77
627
1.59
624
0.95
616
1.43
625
2.51
647
0.91
623
1.61
627
0.93
619
0.91
623
1.36
624
1.03
624
HanzoNettwo views1.31
619
1.29
622
1.22
638
1.13
618
0.85
619
1.05
619
0.84
618
1.06
643
1.47
623
1.66
625
1.63
626
2.48
627
1.78
627
1.63
626
1.69
624
1.27
625
0.80
625
1.32
625
1.02
624
1.07
623
0.90
622
KSHMRtwo views1.10
617
1.19
619
0.90
633
1.26
622
1.00
622
0.99
615
0.96
622
1.13
649
1.35
618
1.16
621
1.28
623
1.40
617
0.97
617
1.03
621
0.93
619
1.03
624
1.08
626
1.20
623
1.03
625
1.03
621
0.98
623
DPSimNet_ROBtwo views1.14
618
1.25
621
0.87
632
1.15
620
0.90
621
1.15
621
1.18
624
1.20
651
1.26
615
1.45
624
1.05
613
1.44
621
1.13
623
0.92
617
1.70
625
1.47
627
0.52
614
1.22
624
1.04
626
0.92
619
1.03
624
MADNet++two views1.97
621
1.75
649
1.66
642
1.83
623
1.69
645
2.38
626
1.45
627
2.36
653
2.11
629
2.58
628
2.37
629
2.25
626
2.21
628
2.28
627
2.36
628
1.87
628
1.67
628
1.53
627
1.34
627
1.87
625
1.78
627
TCMNet-wrong-testtwo views3.69
623
5.54
658
3.91
649
12.22
660
11.75
662
4.77
627
3.86
629
1.08
646
0.74
600
1.13
619
2.21
628
6.16
644
0.53
592
3.43
629
2.33
627
0.90
622
0.20
575
1.85
629
1.69
628
5.71
658
3.79
633
PMLtwo views8.57
657
9.39
662
6.24
650
5.34
653
6.36
655
13.21
659
20.99
659
5.35
655
6.68
656
17.75
666
26.46
674
7.58
658
6.08
656
7.89
659
5.76
655
5.33
635
1.83
629
5.95
664
1.93
629
8.75
661
2.53
629
ITERv30two views4.43
624
1.33
623
0.57
576
2.28
625
1.25
624
8.18
647
10.97
644
0.86
609
2.62
630
2.90
629
3.45
630
6.24
645
4.78
630
5.02
636
2.43
634
14.02
657
7.21
640
4.16
636
2.05
630
4.08
633
4.18
634
qyd29nntwo views4.43
624
1.33
623
0.57
576
2.28
625
1.25
624
8.18
647
10.97
644
0.86
609
2.62
630
2.90
629
3.45
630
6.24
645
4.78
630
5.02
636
2.43
634
14.02
657
7.21
640
4.16
636
2.05
630
4.08
633
4.18
634
yuret106two views4.43
624
1.33
623
0.57
576
2.28
625
1.25
624
8.18
647
10.97
644
0.86
609
2.62
630
2.90
629
3.45
630
6.24
645
4.78
630
5.02
636
2.43
634
14.02
657
7.21
640
4.16
636
2.05
630
4.08
633
4.18
634
uio108cctwo views4.43
624
1.33
623
0.57
576
2.28
625
1.25
624
8.18
647
10.97
644
0.86
609
2.62
630
2.90
629
3.45
630
6.24
645
4.78
630
5.02
636
2.43
634
14.02
657
7.21
640
4.16
636
2.05
630
4.08
633
4.18
634
v20iiwwttwo views4.43
624
1.33
623
0.57
576
2.28
625
1.25
624
8.18
647
10.97
644
0.86
609
2.62
630
2.90
629
3.45
630
6.24
645
4.78
630
5.02
636
2.43
634
14.02
657
7.21
640
4.16
636
2.05
630
4.08
633
4.18
634
ITERv14two views4.43
624
1.33
623
0.57
576
2.28
625
1.25
624
8.18
647
10.97
644
0.86
609
2.62
630
2.90
629
3.45
630
6.24
645
4.78
630
5.02
636
2.43
634
14.02
657
7.21
640
4.16
636
2.05
630
4.08
633
4.18
634
v134_o9two views4.43
624
1.33
623
0.57
576
2.28
625
1.25
624
8.18
647
10.97
644
0.86
609
2.62
630
2.90
629
3.45
630
6.24
645
4.78
630
5.02
636
2.43
634
14.02
657
7.21
640
4.16
636
2.05
630
4.08
633
4.18
634
ITERv7two views4.43
624
1.33
623
0.57
576
2.28
625
1.25
624
8.18
647
10.97
644
0.86
609
2.62
630
2.90
629
3.45
630
6.24
645
4.78
630
5.02
636
2.43
634
14.02
657
7.21
640
4.16
636
2.05
630
4.08
633
4.18
634
tttwo views4.65
649
0.07
162
3.54
647
2.01
624
1.55
637
10.25
657
16.66
658
8.90
662
5.03
655
1.33
623
0.96
608
4.71
628
4.74
629
3.33
628
5.86
656
6.06
636
10.30
665
1.87
630
2.09
638
2.61
627
1.19
626
USTesttwo views6.16
650
2.65
652
2.79
643
6.48
656
7.21
656
14.33
660
21.38
660
6.98
661
9.55
660
5.35
657
6.12
655
5.71
631
7.69
657
6.31
658
6.75
657
1.97
629
3.38
634
1.63
628
2.14
639
2.49
626
2.35
628
hj116sktwo views4.51
637
1.49
631
0.66
595
2.40
633
1.28
632
7.42
641
11.06
652
0.92
617
2.79
638
3.29
637
3.88
638
6.38
653
4.89
638
4.93
631
2.41
629
13.61
652
7.27
655
4.47
644
2.15
640
4.38
641
4.48
642
iked130two views4.51
637
1.49
631
0.66
595
2.40
633
1.28
632
7.42
641
11.06
652
0.92
617
2.79
638
3.29
637
3.88
638
6.38
653
4.89
638
4.93
631
2.41
629
13.61
652
7.27
655
4.47
644
2.15
640
4.38
641
4.48
642
vnu138kmtwo views4.51
637
1.49
631
0.66
595
2.40
633
1.28
632
7.42
641
11.06
652
0.92
617
2.79
638
3.29
637
3.88
638
6.38
653
4.89
638
4.93
631
2.41
629
13.61
652
7.27
655
4.47
644
2.15
640
4.38
641
4.48
642
99weintwo views4.51
637
1.49
631
0.66
595
2.40
633
1.28
632
7.42
641
11.06
652
0.92
617
2.79
638
3.29
637
3.88
638
6.38
653
4.89
638
4.93
631
2.41
629
13.61
652
7.27
655
4.47
644
2.15
640
4.38
641
4.48
642
a5sdftwo views4.51
637
1.49
631
0.66
595
2.40
633
1.28
632
7.42
641
11.06
652
0.92
617
2.79
638
3.29
637
3.88
638
6.38
653
4.89
638
4.93
631
2.41
629
13.61
652
7.27
655
4.47
644
2.15
640
4.38
641
4.48
642
ITERv28two views4.58
642
1.52
637
0.70
611
2.69
638
1.55
637
7.05
634
10.72
637
0.99
630
2.90
643
3.59
642
4.09
648
6.11
637
5.35
648
5.07
649
2.51
647
13.51
645
7.25
648
4.75
654
2.27
645
4.46
651
4.55
647
ITERv24two views4.58
642
1.52
637
0.70
611
2.69
638
1.55
637
7.05
634
10.72
637
0.99
630
2.90
643
3.59
642
4.09
648
6.11
637
5.35
648
5.07
649
2.51
647
13.51
645
7.25
648
4.75
654
2.27
645
4.46
651
4.55
647
dd23bbntwo views4.58
642
1.52
637
0.70
611
2.69
638
1.55
637
7.05
634
10.72
637
0.99
630
2.90
643
3.59
642
4.09
648
6.11
637
5.35
648
5.07
649
2.51
647
13.51
645
7.25
648
4.75
654
2.27
645
4.46
651
4.55
647
ITERv21two views4.58
642
1.52
637
0.70
611
2.69
638
1.55
637
7.05
634
10.72
637
0.99
630
2.90
643
3.59
642
4.09
648
6.11
637
5.35
648
5.07
649
2.51
647
13.51
645
7.25
648
4.75
654
2.27
645
4.46
651
4.55
647
zxcv128two views4.58
642
1.52
637
0.70
611
2.69
638
1.55
637
7.05
634
10.72
637
0.99
630
2.90
643
3.59
642
4.09
648
6.11
637
5.35
648
5.07
649
2.51
647
13.51
645
7.25
648
4.75
654
2.27
645
4.46
651
4.55
647
ITERv12two views4.58
642
1.52
637
0.70
611
2.69
638
1.55
637
7.05
634
10.72
637
0.99
630
2.90
643
3.59
642
4.09
648
6.11
637
5.35
648
5.07
649
2.51
647
13.51
645
7.25
648
4.75
654
2.27
645
4.46
651
4.55
647
s6wercctwo views4.58
642
1.52
637
0.70
611
2.69
638
1.55
637
7.05
634
10.72
637
0.99
630
2.90
643
3.59
642
4.09
648
6.11
637
5.35
648
5.07
649
2.51
647
13.51
645
7.25
648
4.75
654
2.27
645
4.46
651
4.55
647
oiu110two views4.50
632
1.70
644
0.77
621
2.71
645
1.72
646
7.00
629
9.80
632
1.05
638
3.20
650
3.62
649
3.97
643
5.90
632
4.91
643
5.03
644
2.49
642
13.08
640
6.91
635
4.69
649
2.52
652
4.38
641
4.58
654
dddd17ktwo views4.50
632
1.70
644
0.77
621
2.71
645
1.72
646
7.00
629
9.80
632
1.05
638
3.20
650
3.62
649
3.97
643
5.90
632
4.91
643
5.03
644
2.49
642
13.08
640
6.91
635
4.69
649
2.52
652
4.38
641
4.58
654
ITERv10two views4.50
632
1.70
644
0.77
621
2.71
645
1.72
646
7.00
629
9.80
632
1.05
638
3.20
650
3.62
649
3.97
643
5.90
632
4.91
643
5.03
644
2.49
642
13.08
640
6.91
635
4.69
649
2.52
652
4.38
641
4.58
654
ITERv8two views4.50
632
1.70
644
0.77
621
2.71
645
1.72
646
7.00
629
9.80
632
1.05
638
3.20
650
3.62
649
3.97
643
5.90
632
4.91
643
5.03
644
2.49
642
13.08
640
6.91
635
4.69
649
2.52
652
4.38
641
4.58
654
ITERv4two views4.50
632
1.70
644
0.77
621
2.71
645
1.72
646
7.00
629
9.80
632
1.05
638
3.20
650
3.62
649
3.97
643
5.90
632
4.91
643
5.03
644
2.49
642
13.08
640
6.91
635
4.69
649
2.52
652
4.38
641
4.58
654
DPSM_ROBtwo views11.10
662
8.47
660
7.95
655
10.84
658
11.58
660
19.10
666
26.50
667
12.02
664
14.09
665
10.38
662
10.91
662
10.39
664
11.92
664
11.67
664
13.39
664
6.99
638
8.79
663
5.82
662
6.92
657
6.97
659
7.31
662
DPSMtwo views11.10
662
8.47
660
7.95
655
10.84
658
11.58
660
19.10
666
26.50
667
12.02
664
14.09
665
10.38
662
10.91
662
10.39
664
11.92
664
11.67
664
13.39
664
6.99
638
8.79
663
5.82
662
6.92
657
6.97
659
7.31
662
DPSMNet_ROBtwo views8.06
655
4.50
653
8.69
658
5.36
655
10.74
659
8.32
655
22.71
661
5.47
656
13.38
662
5.13
655
9.98
659
5.10
629
10.47
661
5.53
656
12.77
662
3.80
634
8.00
660
3.49
631
6.95
659
3.75
632
7.09
660
DGTPSM_ROBtwo views8.06
655
4.50
653
8.69
658
5.34
653
10.73
658
8.32
655
22.71
661
5.47
656
13.38
662
5.13
655
9.98
659
5.10
629
10.47
661
5.53
656
12.77
662
3.79
633
8.00
660
3.49
631
6.95
659
3.74
631
7.09
660
Anonymous_1two views10.87
661
7.82
659
7.41
654
10.29
657
10.08
657
18.64
665
26.11
666
11.02
663
13.45
664
9.43
661
10.10
661
9.73
663
11.31
663
10.69
663
12.47
661
6.42
637
8.38
662
5.70
661
10.22
661
11.41
662
6.65
659
xxxxx1two views7.75
651
5.06
655
7.26
651
3.15
650
3.91
652
16.37
661
22.88
663
5.87
658
8.68
657
7.99
658
8.55
656
9.13
660
8.46
658
10.05
660
10.47
658
2.43
630
2.48
630
3.56
633
12.26
662
3.48
628
3.02
630
tt_lltwo views7.75
651
5.06
655
7.26
651
3.15
650
3.91
652
16.37
661
22.88
663
5.87
658
8.68
657
7.99
658
8.55
656
9.13
660
8.46
658
10.05
660
10.47
658
2.43
630
2.48
630
3.56
633
12.26
662
3.48
628
3.02
630
fftwo views7.75
651
5.06
655
7.26
651
3.15
650
3.91
652
16.37
661
22.88
663
5.87
658
8.68
657
7.99
658
8.55
656
9.13
660
8.46
658
10.05
660
10.47
658
2.43
630
2.48
630
3.56
633
12.26
662
3.48
628
3.02
630
Selective-RAFT-Errortwo views22.39
670
17.14
668
16.01
664
22.00
667
23.34
671
38.37
671
53.36
671
24.24
674
28.53
674
20.80
671
21.94
672
20.94
669
24.02
669
23.48
673
27.33
674
14.07
669
17.70
671
11.70
666
13.93
665
14.05
665
14.83
669
CasAABBNettwo views22.33
666
17.11
664
15.84
662
21.94
664
23.28
668
38.30
668
53.40
672
24.05
671
28.44
672
20.66
668
21.86
670
21.03
672
24.04
670
23.35
670
27.03
671
14.06
666
17.69
668
11.70
666
13.94
666
14.04
664
14.76
666
RAFT-FEzeroshottwo views22.33
666
17.12
665
15.83
660
21.95
665
23.32
669
38.31
669
53.41
673
23.99
669
28.43
670
20.66
668
21.84
668
21.02
670
24.05
671
23.33
668
27.09
672
14.06
666
17.69
668
11.70
666
13.95
667
14.05
665
14.76
666
RAFT-FEtwo views22.33
666
17.12
665
15.83
660
21.95
665
23.32
669
38.31
669
53.41
673
23.99
669
28.43
670
20.66
668
21.84
668
21.02
670
24.05
671
23.33
668
27.09
672
14.06
666
17.69
668
11.70
666
13.95
667
14.05
665
14.76
666
LSM0two views22.80
671
17.22
669
19.17
665
22.12
669
28.90
673
38.38
672
53.27
669
24.21
673
28.36
669
20.84
672
21.11
667
21.63
673
24.25
673
23.42
671
26.98
670
14.08
670
17.39
667
11.72
670
13.98
669
14.22
668
14.66
665
FlowAnythingtwo views22.34
669
17.13
667
15.98
663
22.00
667
23.23
667
38.39
673
53.32
670
24.19
672
28.48
673
21.00
673
21.93
671
20.83
668
23.97
668
23.44
672
26.83
669
14.04
665
17.80
672
11.63
665
14.08
670
14.00
663
14.65
664
HaxPigtwo views15.73
664
18.55
670
19.19
666
16.92
661
15.89
665
7.80
646
7.57
630
13.37
666
10.80
661
15.40
665
14.87
664
15.95
666
14.81
666
15.67
666
15.97
666
18.96
671
16.72
666
19.47
671
18.10
671
19.45
670
19.06
671
MEDIAN_ROBtwo views20.38
665
24.05
671
23.36
669
21.18
663
21.62
666
10.51
658
8.17
631
17.68
667
15.46
667
20.04
667
19.65
666
20.30
667
20.16
667
21.17
667
21.03
667
23.81
673
21.77
673
24.98
672
23.75
672
25.01
671
23.94
672
LRCNet_RVCtwo views10.76
660
13.97
663
7.97
657
19.07
662
2.04
651
0.35
562
0.31
578
5.29
654
0.48
550
13.02
664
17.65
665
8.69
659
5.73
655
4.78
630
2.22
626
23.53
672
2.69
633
27.60
673
25.75
673
17.60
669
16.54
670
AVERAGE_ROBtwo views24.89
672
29.12
672
27.98
670
24.83
670
24.59
672
17.82
664
11.61
657
21.45
668
19.91
668
25.04
674
24.38
673
25.06
674
25.31
674
24.69
674
22.86
668
29.74
674
27.09
674
28.97
674
27.94
674
30.07
672
29.35
673
test_example2two views97.69
673
92.93
673
45.57
671
96.02
671
109.84
674
88.44
674
93.70
675
25.54
675
94.63
675
130.46
676
126.87
675
58.93
675
75.48
675
87.99
675
77.94
675
150.16
675
221.11
675
76.29
675
98.21
675
108.42
675
95.33
674
ccccctwo views285.89
674
366.70
674
366.78
675
118.88
675
113.97
676
125.77
675
120.54
676
252.62
676
382.79
676
352.84
676
254.30
676
222.62
676
426.61
676