This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort by
trnettwo views0.40
117
0.23
84
0.40
37
0.37
6
0.20
3
0.53
190
0.29
119
0.81
120
1.15
363
0.59
184
0.72
192
0.53
177
0.43
162
0.56
74
0.37
167
0.18
162
0.13
100
0.15
71
0.10
1
0.14
57
0.14
28
LoS_RVCtwo views0.45
147
0.29
211
0.48
80
0.49
170
0.83
558
0.51
174
0.43
275
0.65
66
0.44
93
0.47
131
0.78
206
0.44
119
0.60
279
0.59
91
0.37
167
0.14
37
0.12
46
0.14
8
0.10
1
0.14
57
1.08
602
CAStwo views0.66
287
0.19
12
0.41
49
2.31
615
0.86
562
0.56
218
0.53
372
0.83
127
0.63
156
0.49
148
0.70
186
0.36
81
0.26
31
0.47
23
0.37
167
2.33
618
0.10
2
0.14
8
0.10
1
0.17
136
1.31
607
CEStwo views0.51
192
0.21
58
0.40
37
0.42
93
1.40
605
0.53
190
0.34
166
1.04
198
0.68
171
0.45
124
0.67
173
0.35
70
0.28
57
0.58
85
0.35
135
0.16
82
0.13
100
0.15
71
0.10
1
0.19
208
1.69
613
CREStereotwo views0.40
117
0.24
105
0.40
37
0.37
6
0.22
14
0.52
181
0.29
119
0.81
120
1.15
363
0.59
184
0.72
192
0.51
164
0.42
154
0.57
81
0.37
167
0.19
206
0.13
100
0.15
71
0.10
1
0.14
57
0.15
60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNettwo views0.47
167
0.22
68
0.43
57
0.39
49
0.24
39
0.71
308
0.26
97
0.78
113
1.03
300
0.65
200
0.69
180
0.55
185
0.48
201
0.90
207
0.36
154
0.99
601
0.13
100
0.15
71
0.10
1
0.15
88
0.15
60
4k_Ltwo views0.27
3
0.20
38
0.40
37
0.39
49
0.25
71
0.32
25
0.21
35
0.59
36
0.33
22
0.32
52
0.30
39
0.35
70
0.28
57
0.44
11
0.29
66
0.16
82
0.13
100
0.14
8
0.11
7
0.12
1
0.14
28
aaa3two views0.27
3
0.20
38
0.40
37
0.38
25
0.25
71
0.28
10
0.21
35
0.57
19
0.34
29
0.33
62
0.26
13
0.35
70
0.28
57
0.47
23
0.28
39
0.15
62
0.12
46
0.14
8
0.11
7
0.13
24
0.16
109
gc-stereotwo views0.28
20
0.19
12
0.38
11
0.39
49
0.23
23
0.31
22
0.21
35
0.58
28
0.34
29
0.33
62
0.26
13
0.36
81
0.30
76
0.48
32
0.30
86
0.18
162
0.16
297
0.14
8
0.11
7
0.12
1
0.15
60
mfccctwo views0.28
20
0.19
12
0.40
37
0.38
25
0.24
39
0.39
73
0.20
16
0.59
36
0.33
22
0.31
47
0.24
6
0.40
109
0.29
64
0.50
49
0.29
66
0.15
62
0.14
180
0.13
1
0.11
7
0.12
1
0.16
109
ss10two views0.28
20
0.19
12
0.39
27
0.39
49
0.23
23
0.30
17
0.21
35
0.65
66
0.36
60
0.32
52
0.33
59
0.33
59
0.23
14
0.53
61
0.31
99
0.16
82
0.14
180
0.14
8
0.11
7
0.13
24
0.13
4
5k_newtwo views0.27
3
0.20
38
0.40
37
0.39
49
0.25
71
0.30
17
0.20
16
0.54
12
0.35
40
0.30
28
0.27
21
0.37
91
0.26
31
0.54
65
0.29
66
0.14
37
0.12
46
0.14
8
0.11
7
0.12
1
0.15
60
SXtwo views0.28
20
0.20
38
0.41
49
0.39
49
0.23
23
0.33
30
0.20
16
0.57
19
0.36
60
0.31
47
0.21
2
0.42
113
0.25
22
0.56
74
0.30
86
0.16
82
0.13
100
0.13
1
0.11
7
0.12
1
0.15
60
USMtwo views0.27
3
0.18
4
0.39
27
0.41
81
0.21
8
0.38
70
0.21
35
0.56
16
0.39
71
0.29
15
0.31
49
0.38
99
0.21
6
0.50
49
0.28
39
0.16
82
0.13
100
0.14
8
0.11
7
0.13
24
0.14
28
weee2two views0.27
3
0.20
38
0.38
11
0.39
49
0.24
39
0.35
41
0.20
16
0.53
7
0.33
22
0.30
28
0.27
21
0.39
104
0.26
31
0.47
23
0.28
39
0.13
23
0.12
46
0.14
8
0.11
7
0.13
24
0.15
60
ACMtwo views0.28
20
0.19
12
0.39
27
0.39
49
0.26
97
0.37
61
0.19
7
0.57
19
0.35
40
0.32
52
0.32
55
0.36
81
0.24
18
0.50
49
0.29
66
0.15
62
0.14
180
0.14
8
0.11
7
0.12
1
0.14
28
uiiii_40two views0.27
3
0.19
12
0.37
3
0.36
1
0.25
71
0.32
25
0.19
7
0.53
7
0.28
8
0.30
28
0.26
13
0.33
59
0.40
145
0.55
70
0.27
23
0.13
23
0.11
22
0.15
71
0.11
7
0.13
24
0.13
4
4.5w_Ltwo views0.28
20
0.18
4
0.37
3
0.37
6
0.26
97
0.33
30
0.21
35
0.53
7
0.27
7
0.31
47
0.27
21
0.31
44
0.39
139
0.67
126
0.28
39
0.13
23
0.11
22
0.14
8
0.11
7
0.13
24
0.13
4
StePilottwo views0.28
20
0.18
4
0.38
11
0.37
6
0.25
71
0.33
30
0.20
16
0.52
6
0.29
11
0.32
52
0.28
29
0.29
36
0.39
139
0.76
151
0.28
39
0.13
23
0.11
22
0.14
8
0.11
7
0.12
1
0.13
4
tim_stwo views0.28
20
0.18
4
0.39
27
0.41
81
0.35
294
0.36
52
0.24
81
0.57
19
0.40
74
0.29
15
0.30
39
0.45
129
0.22
10
0.50
49
0.26
7
0.12
6
0.13
100
0.14
8
0.11
7
0.14
57
0.12
1
ITERv30two views0.30
57
0.20
38
0.41
49
0.36
1
0.24
39
0.30
17
0.22
54
0.57
19
0.36
60
0.26
3
0.30
39
0.41
112
0.31
83
0.89
203
0.28
39
0.17
122
0.19
384
0.14
8
0.11
7
0.12
1
0.16
109
qyd29nntwo views0.28
20
0.20
38
0.40
37
0.37
6
0.22
14
0.31
22
0.20
16
0.59
36
0.32
19
0.28
9
0.29
33
0.34
65
0.29
64
0.68
131
0.27
23
0.18
162
0.19
384
0.14
8
0.11
7
0.13
24
0.14
28
ITERv28two views0.29
40
0.19
12
0.40
37
0.38
25
0.26
97
0.41
83
0.23
71
0.62
55
0.33
22
0.29
15
0.31
49
0.35
70
0.26
31
0.60
95
0.28
39
0.17
122
0.17
328
0.14
8
0.11
7
0.13
24
0.15
60
yuret106two views0.28
20
0.19
12
0.40
37
0.38
25
0.25
71
0.33
30
0.20
16
0.65
66
0.31
15
0.27
5
0.27
21
0.39
104
0.30
76
0.50
49
0.28
39
0.17
122
0.17
328
0.14
8
0.11
7
0.12
1
0.14
28
uio108cctwo views0.28
20
0.18
4
0.37
3
0.38
25
0.23
23
0.43
103
0.24
81
0.63
57
0.35
40
0.28
9
0.29
33
0.37
91
0.29
64
0.46
20
0.26
7
0.18
162
0.17
328
0.14
8
0.11
7
0.13
24
0.13
4
oiu110two views0.28
20
0.20
38
0.38
11
0.38
25
0.25
71
0.35
41
0.21
35
0.61
49
0.35
40
0.29
15
0.28
29
0.38
99
0.33
96
0.47
23
0.27
23
0.17
122
0.18
364
0.14
8
0.11
7
0.12
1
0.16
109
ITERv24two views0.29
40
0.19
12
0.37
3
0.37
6
0.24
39
0.42
95
0.21
35
0.63
57
0.34
29
0.32
52
0.35
64
0.35
70
0.31
83
0.47
23
0.28
39
0.16
82
0.18
364
0.14
8
0.11
7
0.13
24
0.16
109
dd23bbntwo views0.28
20
0.19
12
0.36
1
0.39
49
0.23
23
0.43
103
0.22
54
0.66
71
0.33
22
0.29
15
0.37
68
0.32
49
0.27
46
0.51
56
0.28
39
0.14
37
0.14
180
0.13
1
0.11
7
0.13
24
0.14
28
hj116sktwo views0.28
20
0.19
12
0.38
11
0.38
25
0.26
97
0.36
52
0.19
7
0.64
60
0.37
66
0.27
5
0.27
21
0.42
113
0.25
22
0.54
65
0.28
39
0.16
82
0.14
180
0.13
1
0.11
7
0.12
1
0.14
28
ITERv21two views0.29
40
0.20
38
0.39
27
0.37
6
0.27
108
0.37
61
0.21
35
0.58
28
0.34
29
0.28
9
0.26
13
0.39
104
0.26
31
0.64
117
0.30
86
0.18
162
0.16
297
0.14
8
0.11
7
0.12
1
0.15
60
v20iiwwttwo views0.28
20
0.20
38
0.37
3
0.39
49
0.24
39
0.43
103
0.23
71
0.61
49
0.33
22
0.33
62
0.30
39
0.38
99
0.28
57
0.47
23
0.31
99
0.14
37
0.14
180
0.14
8
0.11
7
0.13
24
0.16
109
ITER124two views0.28
20
0.19
12
0.36
1
0.38
25
0.24
39
0.44
111
0.21
35
0.55
14
0.34
29
0.35
73
0.25
8
0.37
91
0.27
46
0.49
40
0.28
39
0.15
62
0.15
258
0.14
8
0.11
7
0.14
57
0.15
60
dddd17ktwo views0.28
20
0.19
12
0.38
11
0.39
49
0.24
39
0.35
41
0.21
35
0.57
19
0.34
29
0.32
52
0.30
39
0.35
70
0.27
46
0.49
40
0.28
39
0.16
82
0.14
180
0.14
8
0.11
7
0.13
24
0.15
60
zxcv128two views0.28
20
0.19
12
0.38
11
0.37
6
0.26
97
0.34
36
0.21
35
0.64
60
0.30
14
0.30
28
0.30
39
0.36
81
0.30
76
0.47
23
0.28
39
0.17
122
0.17
328
0.14
8
0.11
7
0.13
24
0.14
28
iked130two views0.27
3
0.19
12
0.38
11
0.39
49
0.24
39
0.35
41
0.22
54
0.60
42
0.32
19
0.30
28
0.27
21
0.33
59
0.26
31
0.44
11
0.27
23
0.15
62
0.13
100
0.14
8
0.11
7
0.13
24
0.15
60
ITERv14two views0.27
3
0.19
12
0.39
27
0.38
25
0.23
23
0.35
41
0.21
35
0.64
60
0.34
29
0.29
15
0.29
33
0.34
65
0.23
14
0.47
23
0.28
39
0.14
37
0.13
100
0.14
8
0.11
7
0.12
1
0.15
60
v134_o9two views0.27
3
0.19
12
0.38
11
0.39
49
0.27
108
0.37
61
0.22
54
0.62
55
0.35
40
0.30
28
0.31
49
0.31
44
0.26
31
0.48
32
0.26
7
0.14
37
0.12
46
0.14
8
0.11
7
0.13
24
0.15
60
ITERv12two views0.27
3
0.19
12
0.37
3
0.38
25
0.26
97
0.32
25
0.20
16
0.57
19
0.34
29
0.29
15
0.31
49
0.38
99
0.27
46
0.46
20
0.27
23
0.14
37
0.12
46
0.14
8
0.11
7
0.13
24
0.15
60
vnu138kmtwo views0.27
3
0.19
12
0.38
11
0.38
25
0.24
39
0.36
52
0.21
35
0.58
28
0.35
40
0.30
28
0.26
13
0.37
91
0.25
22
0.49
40
0.29
66
0.15
62
0.13
100
0.14
8
0.11
7
0.13
24
0.14
28
ITERv10two views0.27
3
0.19
12
0.39
27
0.38
25
0.25
71
0.33
30
0.20
16
0.59
36
0.34
29
0.30
28
0.28
29
0.36
81
0.29
64
0.51
56
0.29
66
0.14
37
0.12
46
0.14
8
0.11
7
0.12
1
0.14
28
99weintwo views0.27
3
0.19
12
0.38
11
0.37
6
0.23
23
0.32
25
0.20
16
0.61
49
0.35
40
0.30
28
0.32
55
0.36
81
0.24
18
0.50
49
0.29
66
0.14
37
0.12
46
0.14
8
0.11
7
0.12
1
0.15
60
ITERv8two views0.28
20
0.19
12
0.38
11
0.38
25
0.24
39
0.36
52
0.20
16
0.64
60
0.36
60
0.30
28
0.33
59
0.34
65
0.26
31
0.50
49
0.29
66
0.14
37
0.12
46
0.14
8
0.11
7
0.12
1
0.15
60
ITERv7two views0.27
3
0.20
38
0.38
11
0.37
6
0.23
23
0.36
52
0.20
16
0.60
42
0.35
40
0.30
28
0.31
49
0.35
70
0.26
31
0.48
32
0.29
66
0.14
37
0.12
46
0.14
8
0.11
7
0.12
1
0.15
60
s6wercctwo views0.27
3
0.19
12
0.38
11
0.37
6
0.24
39
0.36
52
0.20
16
0.57
19
0.35
40
0.30
28
0.29
33
0.35
70
0.27
46
0.46
20
0.28
39
0.14
37
0.12
46
0.14
8
0.11
7
0.12
1
0.15
60
a5sdftwo views0.27
3
0.20
38
0.38
11
0.37
6
0.24
39
0.35
41
0.20
16
0.57
19
0.35
40
0.30
28
0.30
39
0.35
70
0.26
31
0.48
32
0.29
66
0.14
37
0.12
46
0.14
8
0.11
7
0.12
1
0.15
60
ITERtwo views0.34
83
0.20
38
0.48
80
0.37
6
0.22
14
0.37
61
0.20
16
0.61
49
0.35
40
0.42
108
0.49
114
0.34
65
0.25
22
1.36
325
0.30
86
0.14
37
0.11
22
0.13
1
0.11
7
0.13
24
0.14
28
MonStereotwo views0.29
40
0.19
12
0.47
75
0.37
6
0.22
14
0.55
209
0.31
135
0.60
42
0.44
93
0.29
15
0.28
29
0.23
3
0.20
2
0.60
95
0.26
7
0.11
1
0.11
22
0.14
8
0.11
7
0.14
57
0.14
28
Wavelet-MonStertwo views0.29
40
0.21
58
0.51
106
0.41
81
0.27
108
0.26
4
0.25
86
0.51
5
0.31
15
0.37
84
0.48
109
0.28
31
0.35
112
0.54
65
0.29
66
0.11
1
0.11
22
0.14
8
0.11
7
0.13
24
0.13
4
Monster-pub-eth3dtwo views0.29
40
0.19
12
0.48
80
0.37
6
0.22
14
0.55
209
0.31
135
0.60
42
0.44
93
0.29
15
0.29
33
0.23
3
0.21
6
0.59
91
0.26
7
0.11
1
0.11
22
0.14
8
0.11
7
0.14
57
0.14
28
Monster-pub-mixalltwo views0.32
66
0.20
38
0.44
62
0.37
6
0.22
14
0.28
10
0.18
2
0.69
80
0.36
60
0.37
84
0.36
66
0.27
21
0.20
2
1.43
348
0.25
5
0.15
62
0.12
46
0.13
1
0.11
7
0.12
1
0.15
60
asdatwo views0.31
61
0.24
105
0.51
106
0.39
49
0.24
39
0.43
103
0.33
153
0.68
75
0.40
74
0.39
95
0.44
93
0.27
21
0.35
112
0.55
70
0.31
99
0.12
6
0.10
2
0.14
8
0.11
7
0.14
57
0.13
4
4.25_newtwo views0.32
66
0.27
171
0.49
88
0.40
71
0.27
108
0.49
146
0.39
231
0.69
80
0.35
40
0.40
102
0.43
84
0.27
21
0.36
120
0.48
32
0.32
112
0.12
6
0.10
2
0.15
71
0.11
7
0.14
57
0.13
4
4.5w_newtwo views0.32
66
0.27
171
0.49
88
0.40
71
0.27
108
0.49
146
0.39
231
0.69
80
0.35
40
0.40
102
0.43
84
0.27
21
0.36
120
0.48
32
0.32
112
0.12
6
0.10
2
0.15
71
0.11
7
0.14
57
0.13
4
2.75w_newtwo views0.33
75
0.24
105
0.51
106
0.36
1
0.24
39
0.41
83
0.42
257
0.61
49
0.40
74
0.50
157
0.44
93
0.24
9
0.34
104
0.77
155
0.34
126
0.13
23
0.11
22
0.14
8
0.11
7
0.13
24
0.13
4
1w_stereotwo views0.36
96
0.21
58
0.47
75
0.44
107
0.27
108
0.47
130
0.54
386
0.66
71
0.51
114
0.44
115
0.67
173
0.25
13
0.45
177
0.62
106
0.34
126
0.12
6
0.10
2
0.14
8
0.11
7
0.14
57
0.15
60
111111two views0.36
96
0.22
68
0.49
88
0.47
143
0.45
392
0.36
52
0.22
54
1.04
198
0.44
93
0.33
62
0.33
59
0.40
109
0.26
31
0.99
232
0.27
23
0.17
122
0.12
46
0.15
71
0.11
7
0.15
88
0.15
60
MLG-Stereo_test3two views0.29
40
0.20
38
0.46
65
0.43
100
0.24
39
0.47
130
0.19
7
0.75
101
0.31
15
0.36
77
0.22
4
0.35
70
0.21
6
0.61
100
0.26
7
0.16
82
0.12
46
0.16
102
0.11
7
0.13
24
0.15
60
MLG-Stereo_test2two views0.27
3
0.22
68
0.40
37
0.39
49
0.24
39
0.35
41
0.18
2
0.58
28
0.23
2
0.28
9
0.24
6
0.34
65
0.19
1
0.79
165
0.24
3
0.16
82
0.11
22
0.15
71
0.11
7
0.13
24
0.14
28
MLG-Stereo_test1two views0.29
40
0.21
58
0.42
54
0.41
81
0.25
71
0.37
61
0.20
16
0.71
90
0.20
1
0.25
2
0.17
1
0.33
59
0.26
31
0.92
212
0.26
7
0.15
62
0.11
22
0.16
102
0.11
7
0.13
24
0.13
4
MLG-Stereotwo views0.31
61
0.20
38
0.42
54
0.42
93
0.20
3
0.41
83
0.19
7
0.85
135
0.24
4
0.26
3
0.22
4
0.33
59
0.27
46
1.09
264
0.27
23
0.15
62
0.11
22
0.16
102
0.11
7
0.13
24
0.13
4
LG-G_1two views0.33
75
0.22
68
0.48
80
0.44
107
0.20
3
0.64
272
0.18
2
0.80
117
0.28
8
0.30
28
0.30
39
0.36
81
0.35
112
0.88
198
0.26
7
0.17
122
0.13
100
0.16
102
0.11
7
0.14
57
0.16
109
LG-Gtwo views0.33
75
0.22
68
0.48
80
0.44
107
0.20
3
0.64
272
0.18
2
0.80
117
0.28
8
0.30
28
0.30
39
0.36
81
0.35
112
0.88
198
0.26
7
0.17
122
0.13
100
0.16
102
0.11
7
0.14
57
0.16
109
GREAT-IGEVtwo views0.34
83
0.22
68
0.54
122
0.40
71
0.31
200
0.36
52
0.28
110
0.59
36
0.66
166
0.28
9
0.51
125
0.29
36
0.29
64
0.86
189
0.28
39
0.15
62
0.12
46
0.15
71
0.11
7
0.17
136
0.16
109
FoundationStereotwo views0.26
2
0.23
84
0.41
49
0.40
71
0.24
39
0.32
25
0.22
54
0.43
2
0.24
4
0.31
47
0.25
8
0.30
41
0.32
93
0.36
3
0.27
23
0.16
82
0.12
46
0.15
71
0.11
7
0.13
24
0.14
28
StereoAnything_RVCtwo views0.49
179
1.60
608
0.87
304
0.37
6
0.21
8
0.26
4
0.21
35
0.53
7
0.23
2
0.23
1
0.21
2
0.19
1
0.35
112
1.29
310
0.23
1
0.22
321
0.11
22
0.15
71
0.11
7
2.36
612
0.13
4
MonStertwo views0.29
40
0.19
12
0.48
80
0.37
6
0.22
14
0.55
209
0.31
135
0.60
42
0.44
93
0.29
15
0.29
33
0.23
3
0.20
2
0.60
95
0.26
7
0.11
1
0.11
22
0.14
8
0.11
7
0.14
57
0.14
28
DEFOM-Stereotwo views0.34
83
0.23
84
0.46
65
0.44
107
0.29
161
0.79
346
0.23
71
0.50
4
0.39
71
0.38
88
0.32
55
0.23
3
0.25
22
1.21
294
0.28
39
0.17
122
0.12
46
0.15
71
0.11
7
0.14
57
0.16
109
dual_stereotwo views0.29
40
0.21
58
0.39
27
0.40
71
0.23
23
0.25
3
0.22
54
0.59
36
0.32
19
0.33
62
0.26
13
0.40
109
0.23
14
0.86
189
0.30
86
0.16
82
0.13
100
0.14
8
0.11
7
0.14
57
0.14
28
Pointernettwo views0.41
122
0.21
58
0.63
165
0.45
116
0.29
161
0.51
174
0.27
103
1.54
346
0.70
175
0.48
140
0.64
163
0.49
153
0.37
127
0.51
56
0.36
154
0.18
162
0.13
100
0.14
8
0.11
7
0.14
57
0.14
28
LoStwo views0.41
122
0.23
84
0.46
65
0.39
49
0.23
23
0.48
140
0.40
239
1.12
229
0.94
261
0.50
157
0.66
170
0.49
153
0.42
154
0.63
115
0.39
181
0.19
206
0.14
180
0.16
102
0.11
7
0.14
57
0.15
60
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
s12784htwo views0.55
204
0.22
68
0.49
88
0.43
100
0.19
2
1.00
434
0.34
166
1.40
318
1.30
455
0.84
241
0.93
242
0.63
223
0.52
229
1.48
360
0.47
256
0.15
62
0.12
46
0.17
129
0.11
7
0.19
208
0.13
4
XX-TBDtwo views0.47
167
0.71
545
0.39
27
0.81
536
0.25
71
0.57
220
0.26
97
0.73
96
1.30
455
0.78
224
1.01
269
0.45
129
0.33
96
0.49
40
0.39
181
0.20
251
0.15
258
0.15
71
0.11
7
0.17
136
0.15
60
SteFusiontwo views0.29
40
0.17
1
0.40
37
0.38
25
0.30
178
0.40
75
0.25
86
0.58
28
0.40
74
0.30
28
0.47
106
0.28
31
0.22
10
0.60
95
0.28
39
0.11
1
0.12
46
0.14
8
0.12
73
0.14
57
0.13
4
PyraStetwo views0.30
57
0.18
4
0.41
49
0.41
81
0.32
233
0.38
70
0.22
54
0.60
42
0.41
82
0.30
28
0.40
76
0.47
142
0.25
22
0.59
91
0.26
7
0.12
6
0.12
46
0.14
8
0.12
73
0.14
57
0.12
1
xxxad45two views0.29
40
0.18
4
0.37
3
0.41
81
0.34
275
0.37
61
0.29
119
0.56
16
0.43
89
0.29
15
0.27
21
0.48
149
0.28
57
0.47
23
0.27
23
0.12
6
0.14
180
0.14
8
0.12
73
0.15
88
0.13
4
ACW_4wtwo views0.29
40
0.17
1
0.38
11
0.40
71
0.34
275
0.34
36
0.28
110
0.58
28
0.40
74
0.29
15
0.32
55
0.47
142
0.24
18
0.61
100
0.27
23
0.12
6
0.14
180
0.15
71
0.12
73
0.15
88
0.13
4
5w_v4two views0.29
40
0.17
1
0.37
3
0.41
81
0.37
313
0.35
41
0.28
110
0.56
16
0.43
89
0.30
28
0.31
49
0.54
181
0.27
46
0.45
15
0.27
23
0.12
6
0.14
180
0.14
8
0.12
73
0.15
88
0.13
4
ITERv19two views0.29
40
0.20
38
0.46
65
0.39
49
0.23
23
0.28
10
0.23
71
0.53
7
0.38
68
0.44
115
0.54
139
0.27
21
0.29
64
0.58
85
0.30
86
0.13
23
0.10
2
0.14
8
0.12
73
0.14
57
0.14
28
ITERv4two views0.33
75
0.20
38
0.42
54
0.36
1
0.24
39
0.34
36
0.20
16
0.78
113
0.52
116
0.47
131
0.58
151
0.28
31
0.46
187
0.53
61
0.37
167
0.13
23
0.12
46
0.14
8
0.12
73
0.14
57
0.20
221
VIP-Stereotwo views0.37
102
0.25
127
0.62
162
0.41
81
0.46
401
0.82
363
0.22
54
0.67
74
0.48
105
0.32
52
0.55
143
0.37
91
0.31
83
0.85
186
0.28
39
0.18
162
0.12
46
0.16
102
0.12
73
0.15
88
0.14
28
zaero_v3two views0.32
66
0.20
38
0.48
80
0.38
25
0.23
23
0.57
220
0.20
16
0.69
80
0.40
74
0.42
108
0.43
84
0.32
49
0.24
18
0.73
142
0.27
23
0.13
23
0.11
22
0.14
8
0.12
73
0.13
24
0.14
28
ITERv2two views0.32
66
0.20
38
0.53
117
0.38
25
0.23
23
0.51
174
0.19
7
0.68
75
0.41
82
0.41
107
0.41
79
0.35
70
0.25
22
0.76
151
0.29
66
0.13
23
0.11
22
0.14
8
0.12
73
0.13
24
0.14
28
OmniDepthtwo views0.30
57
0.21
58
0.39
27
0.41
81
0.18
1
0.57
220
0.32
145
0.71
90
0.35
40
0.27
5
0.26
13
0.39
104
0.43
162
0.48
32
0.29
66
0.14
37
0.10
2
0.13
1
0.12
73
0.15
88
0.13
4
252Zero-FEtwo views0.29
40
0.24
105
0.47
75
0.42
93
0.25
71
0.29
15
0.19
7
0.71
90
0.49
108
0.32
52
0.34
62
0.22
2
0.25
22
0.43
10
0.30
86
0.16
82
0.13
100
0.14
8
0.12
73
0.13
24
0.15
60
Zero-FE251two views0.36
96
0.25
127
0.64
174
0.49
170
0.30
178
0.57
220
0.24
81
0.86
142
0.36
60
0.53
173
0.39
72
0.51
164
0.41
146
0.49
40
0.28
39
0.19
206
0.15
258
0.17
129
0.12
73
0.14
57
0.16
109
Replicate-Monstertwo views0.43
137
0.30
236
2.04
530
0.37
6
0.22
14
0.47
130
0.23
71
0.82
125
0.50
111
0.44
115
0.27
21
0.31
44
0.29
64
1.01
239
0.26
7
0.14
37
0.11
22
0.14
8
0.12
73
0.13
24
0.38
491
asdtwo views0.32
66
0.22
68
0.49
88
0.40
71
0.25
71
0.47
130
0.30
128
0.77
105
0.35
40
0.44
115
0.40
76
0.28
31
0.34
104
0.64
117
0.29
66
0.13
23
0.10
2
0.14
8
0.12
73
0.15
88
0.13
4
qwetwo views0.34
83
0.22
68
0.48
80
0.39
49
0.27
108
0.49
146
0.30
128
0.76
103
0.40
74
0.51
167
0.49
114
0.26
17
0.29
64
0.83
177
0.35
135
0.12
6
0.10
2
0.14
8
0.12
73
0.15
88
0.14
28
2.25wtwo views0.35
91
0.24
105
0.55
125
0.38
25
0.24
39
0.44
111
0.25
86
0.69
80
0.42
84
0.49
148
0.59
155
0.27
21
0.35
112
0.83
177
0.37
167
0.13
23
0.11
22
0.14
8
0.12
73
0.13
24
0.17
139
4.25w-stereotwo views0.32
66
0.27
171
0.49
88
0.40
71
0.27
108
0.49
146
0.39
231
0.69
80
0.35
40
0.40
102
0.43
84
0.27
21
0.36
120
0.48
32
0.32
112
0.12
6
0.10
2
0.15
71
0.12
73
0.14
57
0.13
4
4w-stereotwo views0.32
66
0.25
127
0.52
113
0.38
25
0.25
71
0.46
121
0.28
110
0.68
75
0.35
40
0.43
112
0.45
97
0.28
31
0.39
139
0.63
115
0.31
99
0.12
6
0.10
2
0.15
71
0.12
73
0.14
57
0.14
28
3.25w_newtwo views0.33
75
0.22
68
0.50
98
0.39
49
0.24
39
0.52
181
0.33
153
0.77
105
0.43
89
0.49
148
0.46
103
0.32
49
0.37
127
0.64
117
0.28
39
0.12
6
0.10
2
0.14
8
0.12
73
0.12
1
0.15
60
3.25wtwo views0.33
75
0.22
68
0.50
98
0.39
49
0.24
39
0.52
181
0.33
153
0.77
105
0.43
89
0.49
148
0.46
103
0.32
49
0.37
127
0.64
117
0.28
39
0.12
6
0.10
2
0.14
8
0.12
73
0.12
1
0.15
60
3.75wtwo views0.34
83
0.23
84
0.50
98
0.39
49
0.30
178
0.62
252
0.36
192
0.70
89
0.38
68
0.44
115
0.49
114
0.25
13
0.36
120
0.72
139
0.28
39
0.13
23
0.09
1
0.14
8
0.12
73
0.13
24
0.15
60
3.5w_stereotwo views0.35
91
0.27
171
0.55
125
0.38
25
0.25
71
0.54
203
0.34
166
0.73
96
0.40
74
0.46
129
0.45
97
0.31
44
0.38
137
0.80
168
0.40
198
0.12
6
0.10
2
0.15
71
0.12
73
0.14
57
0.16
109
3w_stereotwo views0.35
91
0.25
127
0.60
150
0.41
81
0.21
8
0.52
181
0.53
372
0.72
95
0.47
103
0.47
131
0.50
121
0.23
3
0.45
177
0.49
40
0.30
86
0.13
23
0.10
2
0.15
71
0.12
73
0.15
88
0.17
139
2w_stereotwo views0.34
83
0.25
127
0.52
113
0.40
71
0.23
23
0.46
121
0.47
327
0.77
105
0.44
93
0.47
131
0.51
125
0.24
9
0.44
170
0.49
40
0.31
99
0.12
6
0.10
2
0.15
71
0.12
73
0.15
88
0.16
109
monsterstereotwo views0.36
96
0.21
58
0.53
117
0.48
155
0.36
303
0.27
8
0.29
119
0.58
28
0.52
116
0.45
124
0.61
159
0.26
17
0.27
46
1.23
296
0.28
39
0.14
37
0.12
46
0.15
71
0.12
73
0.16
112
0.13
4
monsterstwo views0.35
91
0.21
58
0.49
88
0.43
100
0.39
337
0.34
36
0.26
97
0.69
80
0.44
93
0.49
148
0.41
79
0.23
3
0.26
31
1.38
333
0.27
23
0.14
37
0.11
22
0.14
8
0.12
73
0.13
24
0.15
60
LG-Stereo_L2two views0.30
57
0.23
84
0.50
98
0.38
25
0.26
97
0.26
4
0.20
16
0.84
133
0.31
15
0.31
47
0.26
13
0.25
13
0.26
31
0.94
216
0.23
1
0.15
62
0.12
46
0.16
102
0.12
73
0.14
57
0.13
4
LG-Stereo_L1two views0.31
61
0.24
105
0.49
88
0.38
25
0.27
108
0.28
10
0.21
35
0.68
75
0.29
11
0.27
5
0.25
8
0.25
13
0.22
10
1.25
299
0.24
3
0.16
82
0.12
46
0.15
71
0.12
73
0.14
57
0.13
4
LGtest1two views0.28
20
0.23
84
0.46
65
0.42
93
0.22
14
0.41
83
0.19
7
0.58
28
0.29
11
0.30
28
0.25
8
0.29
36
0.29
64
0.57
81
0.26
7
0.18
162
0.12
46
0.16
102
0.12
73
0.14
57
0.16
109
Reg-Stereo(zero)two views0.46
157
0.23
84
0.50
98
0.45
116
0.25
71
0.41
83
0.27
103
0.80
117
1.12
346
0.93
263
0.79
209
0.91
323
0.46
187
0.74
143
0.44
227
0.15
62
0.13
100
0.15
71
0.12
73
0.15
88
0.18
157
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.41
122
0.68
540
0.45
64
0.66
433
0.30
178
0.48
140
0.25
86
0.87
146
0.46
101
0.39
95
0.37
68
0.30
41
0.69
313
1.16
282
0.31
99
0.17
122
0.11
22
0.16
102
0.12
73
0.18
172
0.14
28
AIO_rvctwo views0.38
106
0.25
127
0.65
181
0.47
143
0.31
200
0.55
209
0.38
217
0.98
172
0.51
114
0.35
73
0.48
109
0.49
153
0.22
10
0.87
194
0.31
99
0.16
82
0.12
46
0.16
102
0.12
73
0.15
88
0.15
60
HUFtwo views0.39
113
0.27
171
0.71
208
0.43
100
0.24
39
0.51
174
0.47
327
0.99
180
0.55
128
0.37
84
0.45
97
0.53
177
0.41
146
0.70
135
0.29
66
0.18
162
0.14
180
0.16
102
0.12
73
0.15
88
0.17
139
castereo++two views0.41
122
0.26
147
0.51
106
0.44
107
0.32
233
0.96
428
0.22
54
1.13
233
0.61
152
0.33
62
0.45
97
0.50
160
0.39
139
0.94
216
0.25
5
0.18
162
0.12
46
0.17
129
0.12
73
0.14
57
0.16
109
IGEV-RUCAtwo views0.38
106
0.24
105
0.51
106
0.51
205
0.36
303
0.59
236
0.23
71
0.68
75
0.52
116
0.39
95
0.50
121
0.44
119
0.31
83
0.86
189
0.31
99
0.24
367
0.13
100
0.16
102
0.12
73
0.20
247
0.21
250
GIP-stereotwo views0.37
102
0.25
127
0.49
88
0.55
281
0.41
363
0.37
61
0.22
54
1.03
191
0.56
132
0.35
73
0.52
128
0.46
133
0.37
127
0.55
70
0.28
39
0.20
251
0.13
100
0.16
102
0.12
73
0.16
112
0.16
109
IGEV-Stereo++two views0.32
66
0.22
68
0.47
75
0.48
155
0.33
254
0.33
30
0.22
54
0.78
113
0.48
105
0.35
73
0.41
79
0.32
49
0.47
196
0.40
4
0.29
66
0.15
62
0.12
46
0.15
71
0.12
73
0.15
88
0.15
60
IGEV-Stereo+two views0.46
157
0.23
84
0.51
106
0.42
93
0.46
401
0.15
1
0.19
7
0.45
3
0.37
66
0.28
9
0.25
8
0.31
44
0.41
146
1.43
348
0.31
99
0.18
162
0.13
100
0.15
71
0.12
73
1.09
602
1.74
614
test_for_modeltwo views1.38
526
3.71
639
0.65
181
3.45
632
2.88
631
0.57
220
0.33
153
1.91
451
0.93
255
1.47
498
0.64
163
0.51
164
0.37
127
0.53
61
0.35
135
2.54
620
0.16
297
0.17
129
0.12
73
4.56
641
1.84
616
testlalalatwo views0.49
179
0.30
236
0.70
205
0.44
107
0.40
349
0.68
293
0.38
217
1.38
312
0.58
138
1.28
419
0.82
219
0.61
215
0.36
120
0.57
81
0.34
126
0.21
286
0.14
180
0.18
168
0.12
73
0.15
88
0.16
109
testlalala_basetwo views0.83
398
0.41
440
0.80
257
0.67
447
0.53
449
0.78
338
0.30
128
1.84
428
0.60
147
0.75
219
0.91
238
0.68
235
0.54
240
0.69
133
0.46
246
2.92
624
0.15
258
0.17
129
0.12
73
2.95
623
0.27
382
iResNet_ROBtwo views0.82
389
0.36
376
1.13
404
0.60
365
0.37
313
0.91
401
0.38
217
2.41
563
1.61
550
1.35
454
1.35
423
1.25
431
0.97
437
1.75
407
0.88
418
0.21
286
0.14
180
0.17
129
0.12
73
0.19
208
0.30
428
pmcnntwo views2.84
605
0.46
459
5.19
595
0.68
459
0.42
373
1.55
526
1.16
562
2.32
548
1.60
549
2.72
599
7.49
629
17.96
647
1.48
548
6.04
585
6.64
613
0.18
162
0.15
258
0.15
71
0.12
73
0.20
247
0.20
221
GEAStereotwo views0.34
83
0.23
84
0.46
65
0.49
170
0.33
254
0.46
121
0.35
179
0.87
146
0.42
84
0.36
77
0.39
72
0.32
49
0.33
96
0.45
15
0.29
66
0.22
321
0.13
100
0.17
129
0.13
117
0.17
136
0.16
109
GSStereotwo views0.36
96
0.23
84
0.46
65
0.50
189
0.33
254
0.46
121
0.35
179
1.31
298
0.53
121
0.38
88
0.39
72
0.32
49
0.33
96
0.45
15
0.29
66
0.20
251
0.12
46
0.16
102
0.13
117
0.17
136
0.18
157
GS-Stereotwo views0.35
179
1.31
298
0.53
121
0.38
88
0.39
72
0.32
49
0.33
96
0.45
15
0.29
66
0.20
251
0.12
46
0.16
102
0.13
117
0.17
136
0.18
157
gasm-ftwo views0.37
102
0.24
105
0.50
98
0.49
170
0.33
254
0.37
61
0.44
294
0.87
146
0.42
84
0.36
77
0.65
167
0.32
49
0.46
187
0.58
85
0.30
86
0.22
321
0.13
100
0.17
129
0.13
117
0.19
208
0.16
109
DDF-Stereotwo views0.39
113
0.24
105
0.53
117
0.51
205
0.45
392
0.30
17
0.23
71
0.64
60
0.34
29
0.34
70
0.40
76
0.37
91
0.48
201
0.94
216
0.35
135
0.24
367
0.12
46
0.18
168
0.13
117
0.85
589
0.19
193
DAtwo views0.47
167
0.23
84
0.59
141
0.54
265
0.26
97
1.08
450
0.44
294
1.51
336
0.63
156
0.48
140
0.69
180
0.55
185
0.49
213
0.49
40
0.38
175
0.20
251
0.14
180
0.19
196
0.13
117
0.19
208
0.17
139
zero-FEtwo views0.38
106
0.24
105
0.54
122
0.48
155
0.46
401
0.29
15
0.23
71
0.69
80
0.34
29
0.34
70
0.41
79
0.37
91
0.49
213
0.68
131
0.35
135
0.23
345
0.12
46
0.18
168
0.13
117
0.82
588
0.19
193
GGEVtwo views0.47
167
0.23
84
0.59
141
0.54
265
0.26
97
1.08
450
0.44
294
1.51
336
0.63
156
0.48
140
0.69
180
0.55
185
0.49
213
0.49
40
0.38
175
0.20
251
0.14
180
0.19
196
0.13
117
0.19
208
0.17
139
AdaDepthtwo views0.33
75
0.23
84
0.69
200
0.46
128
0.29
161
0.44
111
0.24
81
0.54
12
0.38
68
0.33
62
0.38
70
0.26
17
0.31
83
0.81
169
0.27
23
0.12
6
0.13
100
0.16
102
0.13
117
0.16
112
0.20
221
4.5_newtwo views0.31
61
0.25
127
0.46
65
0.38
25
0.24
39
0.52
181
0.36
192
0.65
66
0.35
40
0.48
140
0.43
84
0.27
21
0.27
46
0.42
8
0.26
7
0.14
37
0.10
2
0.15
71
0.13
117
0.17
136
0.15
60
4.5w-stereotwo views0.31
61
0.25
127
0.46
65
0.38
25
0.24
39
0.52
181
0.36
192
0.65
66
0.35
40
0.48
140
0.43
84
0.27
21
0.27
46
0.42
8
0.26
7
0.14
37
0.10
2
0.15
71
0.13
117
0.17
136
0.15
60
2.5wtwo views0.33
75
0.23
84
0.53
117
0.41
81
0.25
71
0.42
95
0.38
217
0.69
80
0.35
40
0.38
88
0.54
139
0.24
9
0.26
31
0.91
210
0.29
66
0.13
23
0.10
2
0.14
8
0.13
117
0.14
57
0.15
60
IGEVbinarytwo views0.29
40
0.18
4
0.43
57
0.38
25
0.31
200
0.45
116
0.21
35
0.63
57
0.42
84
0.32
52
0.44
93
0.26
17
0.20
2
0.44
11
0.26
7
0.14
37
0.12
46
0.16
102
0.13
117
0.12
1
0.14
28
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.38
106
0.25
127
0.61
157
0.53
251
0.29
161
0.36
52
0.22
54
1.24
280
0.42
84
0.45
124
0.65
167
0.37
91
0.51
224
0.41
7
0.30
86
0.18
162
0.12
46
0.17
129
0.13
117
0.18
172
0.20
221
SGD-Stereotwo views0.34
83
0.22
68
0.44
62
0.39
49
0.20
3
0.42
95
0.22
54
0.71
90
0.33
22
0.43
112
0.34
62
0.27
21
0.35
112
1.15
278
0.33
121
0.21
286
0.11
22
0.16
102
0.13
117
0.17
136
0.15
60
AIO_testtwo views0.38
106
0.24
105
0.59
141
0.47
143
0.31
200
0.55
209
0.44
294
0.86
142
0.50
111
0.34
70
0.48
109
0.46
133
0.30
76
0.76
151
0.31
99
0.17
122
0.12
46
0.17
129
0.13
117
0.16
112
0.15
60
castereotwo views0.43
137
0.25
127
0.50
98
0.46
128
0.30
178
0.60
241
0.56
403
1.23
278
0.83
220
0.39
95
0.70
186
0.45
129
0.68
309
0.54
65
0.33
121
0.17
122
0.11
22
0.17
129
0.13
117
0.16
112
0.14
28
GCAP-BATtwo views0.54
201
0.33
307
0.75
234
0.45
116
0.50
426
0.84
379
0.35
179
0.98
172
0.80
210
0.88
250
1.04
285
0.88
307
0.37
127
1.25
299
0.41
208
0.19
206
0.15
258
0.18
168
0.13
117
0.17
136
0.22
279
Occ-Gtwo views0.44
144
0.23
84
0.59
141
0.44
107
0.27
108
0.43
103
0.61
435
0.85
135
0.62
154
0.48
140
0.66
170
1.00
363
0.45
177
0.79
165
0.45
240
0.17
122
0.14
180
0.18
168
0.13
117
0.16
112
0.18
157
testlalala2two views0.60
260
0.30
236
0.68
194
1.79
609
1.30
603
0.65
278
0.41
249
1.06
204
0.75
191
0.91
257
0.96
247
0.75
256
0.34
104
0.56
74
0.45
240
0.18
162
0.16
297
0.17
129
0.13
117
0.17
136
0.19
193
MoCha-V2two views0.43
137
0.23
84
0.55
125
0.56
302
0.23
23
0.44
111
0.32
145
1.35
306
0.63
156
0.54
175
0.55
143
0.42
113
0.57
252
1.12
273
0.28
39
0.15
62
0.13
100
0.15
71
0.13
117
0.17
136
0.18
157
IGEV++two views0.45
147
0.24
105
0.63
165
0.58
338
0.32
233
0.42
95
0.25
86
2.16
519
0.65
164
0.38
88
0.58
151
0.46
133
0.44
170
0.56
74
0.40
198
0.20
251
0.13
100
0.16
102
0.13
117
0.17
136
0.18
157
MSKI-zero shottwo views0.56
215
0.30
236
0.61
157
0.55
281
0.28
146
0.68
293
0.28
110
1.25
284
0.68
171
0.92
260
1.33
414
0.81
275
0.33
96
1.94
435
0.36
154
0.18
162
0.13
100
0.17
129
0.13
117
0.16
112
0.19
193
GCAP-Stereotwo views0.43
137
0.32
287
0.80
257
0.50
189
0.27
108
0.53
190
0.31
135
1.05
202
0.67
168
0.69
208
0.71
189
0.58
198
0.42
154
0.51
56
0.35
135
0.18
162
0.15
258
0.18
168
0.13
117
0.17
136
0.15
60
Any-RAFTtwo views0.55
204
0.27
171
0.49
88
0.50
189
0.27
108
0.98
432
0.25
86
1.71
395
1.08
319
0.90
255
0.99
262
1.13
406
0.46
187
0.74
143
0.35
135
0.19
206
0.13
100
0.17
129
0.13
117
0.16
112
0.19
193
anonymousdsp2two views0.58
239
0.29
211
0.93
333
0.51
205
0.30
178
0.75
323
0.46
316
1.95
465
0.87
233
0.81
232
0.78
206
0.76
258
0.48
201
1.10
268
0.45
240
0.19
206
0.14
180
0.18
168
0.13
117
0.20
247
0.22
279
Selective-IGEVtwo views0.42
133
0.26
147
0.56
131
0.48
155
0.27
108
0.45
116
0.33
153
1.56
352
0.61
152
0.36
77
0.47
106
0.52
172
0.30
76
1.08
260
0.33
121
0.15
62
0.13
100
0.17
129
0.13
117
0.16
112
0.15
60
DCANet-4two views0.59
251
0.28
188
1.65
498
0.44
107
0.25
71
0.48
140
0.36
192
1.15
249
1.36
480
1.13
321
1.03
279
0.56
194
0.74
322
0.77
155
0.58
329
0.17
122
0.14
180
0.17
129
0.13
117
0.15
88
0.24
323
ffftwo views0.58
239
0.26
147
1.15
411
0.46
128
0.25
71
0.48
140
0.36
192
1.20
266
1.28
439
1.13
321
1.03
279
0.59
204
1.04
468
0.77
155
0.58
329
0.17
122
0.14
180
0.17
129
0.13
117
0.15
88
0.24
323
ADStereo(finetuned)two views0.62
269
0.26
147
1.59
494
0.45
116
0.25
71
0.49
146
0.36
192
1.18
258
1.35
471
1.16
341
1.04
285
0.60
208
1.18
505
0.85
186
0.57
324
0.17
122
0.14
180
0.17
129
0.13
117
0.19
208
0.24
323
TANstereotwo views0.45
147
0.23
84
0.50
98
0.43
100
0.21
8
0.65
278
0.26
97
0.83
127
0.88
236
0.95
268
0.99
262
0.51
164
0.45
177
0.56
74
0.36
154
0.19
206
0.24
469
0.16
102
0.13
117
0.17
136
0.27
382
DCANettwo views0.58
239
0.26
147
1.15
411
0.45
116
0.25
71
0.49
146
0.36
192
1.18
258
1.35
471
1.15
337
1.04
285
0.60
208
0.91
406
0.84
182
0.58
329
0.17
122
0.14
180
0.17
129
0.13
117
0.19
208
0.25
344
csctwo views0.58
239
0.26
147
1.15
411
0.46
128
0.25
71
0.48
140
0.36
192
1.20
266
1.28
439
1.13
321
1.03
279
0.59
204
1.04
468
0.77
155
0.58
329
0.17
122
0.14
180
0.17
129
0.13
117
0.15
88
0.24
323
cscssctwo views0.58
239
0.26
147
1.15
411
0.46
128
0.25
71
0.48
140
0.36
192
1.20
266
1.28
439
1.13
321
1.03
279
0.59
204
1.04
468
0.77
155
0.58
329
0.17
122
0.14
180
0.17
129
0.13
117
0.15
88
0.24
323
DLNR-FEtwo views23.24
650
48.33
666
43.35
653
177.19
666
78.30
662
0.35
41
0.21
35
23.45
652
0.82
215
0.67
205
0.86
227
0.58
198
0.29
64
1.62
388
0.48
264
10.93
654
0.13
100
0.18
168
0.14
151
76.65
667
0.23
300
depthmonostereotwo views0.45
147
0.26
147
0.89
313
0.49
170
0.24
39
0.60
241
0.36
192
1.03
191
0.77
193
0.50
157
0.65
167
0.50
160
0.55
243
0.70
135
0.39
181
0.16
82
0.16
297
0.16
102
0.14
151
0.16
112
0.20
221
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.46
157
0.24
105
0.72
210
0.45
116
0.33
254
0.72
311
0.29
119
0.83
127
0.53
121
0.82
234
0.73
196
0.52
172
0.44
170
1.16
282
0.42
216
0.15
62
0.15
258
0.15
71
0.14
151
0.16
112
0.17
139
xyz-stereotwo views7.03
632
0.24
105
70.23
663
0.44
107
0.21
8
29.74
651
0.49
345
1.03
191
0.77
193
1.45
494
26.78
653
1.17
412
1.19
507
4.72
555
1.32
499
0.16
82
0.12
46
0.20
233
0.14
151
0.17
136
0.14
28
MM-Stereo_test2two views0.44
144
0.25
127
0.70
205
0.54
265
0.33
254
0.55
209
0.45
310
1.02
183
0.84
223
0.61
195
0.51
125
0.49
153
0.42
154
0.82
171
0.32
112
0.16
82
0.13
100
0.18
168
0.14
151
0.19
208
0.17
139
HARTtwo views0.48
175
0.24
105
0.63
165
0.52
228
0.27
108
0.41
83
0.29
119
1.32
302
0.54
124
0.59
184
1.47
458
0.61
215
0.34
104
1.09
264
0.32
112
0.16
82
0.14
180
0.19
196
0.14
151
0.19
208
0.18
157
SCV_C0two views0.48
175
0.29
211
0.88
309
0.46
128
0.31
200
0.46
121
0.31
135
1.67
374
0.87
233
0.40
102
0.52
128
0.54
181
0.29
64
1.27
306
0.34
126
0.18
162
0.14
180
0.17
129
0.14
151
0.20
247
0.18
157
SCVtwo views0.51
192
0.29
211
0.72
210
0.63
397
0.27
108
0.40
75
0.38
217
2.32
548
0.75
191
0.36
77
0.49
114
0.55
185
0.35
112
1.31
313
0.34
126
0.25
388
0.13
100
0.17
129
0.14
151
0.18
172
0.18
157
WCG-NETtwo views0.43
137
0.23
84
0.58
135
0.42
93
0.26
97
0.46
121
0.32
145
0.77
105
1.16
370
0.77
222
0.75
199
0.58
198
0.44
170
0.62
106
0.38
175
0.16
82
0.12
46
0.16
102
0.14
151
0.15
88
0.14
28
AIO-Stereopermissivetwo views0.39
113
0.26
147
0.54
122
0.50
189
0.24
39
0.45
116
0.39
231
1.13
233
0.57
135
0.42
108
0.49
114
0.52
172
0.25
22
0.74
143
0.32
112
0.16
82
0.13
100
0.18
168
0.14
151
0.16
112
0.15
60
WCG-NET(raft)two views0.46
157
0.23
84
0.59
141
0.42
93
0.24
39
0.50
165
0.35
179
0.76
103
1.10
331
0.72
214
0.76
200
0.91
323
0.50
221
0.88
198
0.40
198
0.16
82
0.13
100
0.15
71
0.14
151
0.15
88
0.17
139
RSMtwo views0.40
117
0.25
127
0.53
117
0.50
189
0.27
108
0.46
121
0.40
239
0.94
166
0.49
108
0.42
108
0.44
93
0.65
227
0.33
96
1.07
257
0.32
112
0.15
62
0.13
100
0.17
129
0.14
151
0.17
136
0.15
60
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views23.23
649
48.25
665
43.77
654
177.04
665
78.39
663
0.35
41
0.21
35
23.33
651
0.82
215
0.67
205
0.86
227
0.58
198
0.30
76
1.64
390
0.48
264
10.69
653
0.13
100
0.18
168
0.14
151
76.63
666
0.23
300
RAFT-Testtwo views0.58
239
0.27
171
0.81
262
0.50
189
0.33
254
0.95
422
0.27
103
1.40
318
0.89
237
1.00
278
1.12
322
1.39
466
0.48
201
0.74
143
0.41
208
0.17
122
0.14
180
0.17
129
0.14
151
0.16
112
0.18
157
knoymoustwo views0.53
198
0.32
287
0.51
106
0.46
128
0.30
178
0.57
220
0.54
386
1.10
225
0.78
197
0.99
274
0.84
223
0.95
343
0.57
252
0.89
203
0.51
284
0.21
286
0.14
180
0.26
418
0.14
151
0.23
333
0.25
344
RCA-Stereotwo views0.52
196
0.26
147
0.66
186
0.49
170
0.33
254
0.54
203
0.44
294
1.20
266
1.41
502
0.69
208
1.06
293
0.63
223
0.79
348
0.62
106
0.35
135
0.17
122
0.12
46
0.17
129
0.14
151
0.16
112
0.16
109
CroCo-Stereocopylefttwo views0.42
133
0.33
307
0.83
280
0.59
357
0.28
146
0.26
4
0.33
153
1.22
273
0.85
227
0.43
112
0.49
114
0.65
227
0.46
187
0.40
4
0.36
154
0.19
206
0.15
258
0.16
102
0.14
151
0.20
247
0.17
139
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobusttwo views0.55
204
0.27
171
0.63
165
0.68
459
0.69
521
0.50
165
0.34
166
1.08
212
0.97
274
1.32
435
0.88
233
0.62
218
0.80
355
0.82
171
0.44
227
0.20
251
0.16
297
0.16
102
0.14
151
0.15
88
0.18
157
iResNetv2_ROBtwo views0.88
423
0.43
448
2.62
559
0.60
365
0.38
328
0.94
415
0.67
453
1.88
444
1.38
487
1.27
413
1.45
454
1.26
437
1.05
473
1.92
432
0.64
353
0.24
367
0.15
258
0.19
196
0.14
151
0.24
362
0.21
250
MLCVtwo views0.77
358
0.39
424
1.31
458
0.55
281
0.25
71
0.91
401
0.39
231
1.48
334
1.28
439
1.49
506
1.54
480
1.02
370
0.68
309
2.12
459
0.93
436
0.19
206
0.13
100
0.19
196
0.14
151
0.19
208
0.22
279
GASTEREOtwo views0.43
137
0.29
211
0.62
162
0.51
205
0.27
108
0.62
252
0.36
192
1.02
183
0.58
138
0.55
180
0.83
221
0.30
41
0.65
298
0.64
117
0.30
86
0.19
206
0.13
100
0.17
129
0.15
171
0.16
112
0.21
250
MSCFtwo views0.41
122
0.28
188
0.64
174
0.50
189
0.27
108
0.58
234
0.37
207
1.03
191
0.54
124
0.54
175
0.72
192
0.32
49
0.64
293
0.56
74
0.30
86
0.19
206
0.13
100
0.17
129
0.15
171
0.17
136
0.21
250
water-stereotwo views0.41
122
0.21
58
0.69
200
0.45
116
0.28
146
0.50
165
0.27
103
0.96
167
0.52
116
0.57
183
0.78
206
0.59
204
0.53
232
0.44
11
0.43
222
0.17
122
0.16
297
0.17
129
0.15
171
0.17
136
0.22
279
G2L-ROBtwo views0.79
372
0.28
188
1.01
365
0.57
324
0.39
337
0.94
415
0.65
447
1.76
407
1.18
381
1.27
413
1.03
279
1.62
508
0.78
339
1.93
434
1.26
488
0.20
251
0.14
180
0.17
129
0.15
171
0.20
247
0.24
323
ffffttwo views0.39
113
0.24
105
0.56
131
0.45
116
0.34
275
0.42
95
0.48
334
0.85
135
0.39
71
0.45
124
0.35
64
0.38
99
0.31
83
1.32
319
0.34
126
0.14
37
0.12
46
0.19
196
0.15
171
0.16
112
0.18
157
1: 1. 1
SMoEStereo_RVCtwo views0.41
122
0.26
147
0.55
125
0.46
128
0.31
200
0.60
241
0.36
192
0.85
135
0.47
103
0.47
131
0.43
84
0.42
113
0.34
104
1.40
338
0.31
99
0.15
62
0.12
46
0.20
233
0.15
171
0.16
112
0.18
157
999two views0.49
179
0.25
127
0.55
125
0.51
205
0.35
294
0.74
318
0.31
135
0.89
154
0.59
141
0.39
95
0.50
121
0.50
160
0.36
120
2.41
486
0.41
208
0.17
122
0.13
100
0.18
168
0.15
171
0.16
112
0.23
300
mmstwo views0.42
133
0.29
211
0.60
150
0.47
143
0.33
254
0.43
103
0.46
316
0.75
101
0.50
111
0.36
77
0.61
159
0.44
119
0.30
76
1.39
336
0.34
126
0.16
82
0.14
180
0.18
168
0.15
171
0.19
208
0.21
250
ours_stereotwo views0.40
117
0.30
236
0.57
133
0.47
143
0.31
200
0.40
75
0.44
294
0.79
116
0.58
138
0.36
77
0.58
151
0.46
133
0.33
96
1.14
277
0.33
121
0.17
122
0.13
100
0.19
196
0.15
171
0.19
208
0.20
221
RAStereotwo views0.36
96
0.22
68
0.85
295
0.48
155
0.28
146
0.27
8
0.28
110
0.77
105
0.65
164
0.33
62
0.43
84
0.44
119
0.31
83
0.45
15
0.35
135
0.18
162
0.15
258
0.19
196
0.15
171
0.19
208
0.15
60
RSM++two views0.40
117
0.26
147
0.55
125
0.51
205
0.27
108
0.49
146
0.41
249
0.83
127
0.52
116
0.39
95
0.47
106
0.60
208
0.34
104
1.02
243
0.31
99
0.16
82
0.13
100
0.17
129
0.15
171
0.18
172
0.15
60
RAFT-Stereo-weighttwo views0.49
179
0.26
147
0.58
135
0.49
170
0.28
146
0.61
249
0.34
166
1.16
254
1.11
338
1.06
302
0.79
209
0.75
256
0.28
57
0.79
165
0.42
216
0.16
82
0.13
100
0.17
129
0.15
171
0.16
112
0.18
157
gcap-zeroshottwo views0.59
251
0.30
236
1.11
398
0.51
205
0.30
178
0.79
346
0.36
192
1.86
438
0.86
230
0.90
255
0.68
175
1.44
474
0.50
221
0.82
171
0.35
135
0.19
206
0.16
297
0.18
168
0.15
171
0.18
172
0.18
157
qqq1two views0.76
352
0.32
287
0.95
344
0.49
170
0.27
108
0.83
371
0.43
275
2.16
519
1.45
520
1.27
413
1.50
469
0.98
352
0.96
426
1.87
424
0.48
264
0.24
367
0.22
431
0.18
168
0.15
171
0.19
208
0.22
279
fff1two views0.76
352
0.32
287
0.95
344
0.49
170
0.27
108
0.83
371
0.43
275
2.16
519
1.45
520
1.27
413
1.50
469
0.98
352
0.96
426
1.87
424
0.48
264
0.24
367
0.22
431
0.18
168
0.15
171
0.19
208
0.22
279
ACVNet-DCAtwo views0.59
251
0.34
337
0.63
165
0.60
365
0.27
108
1.16
469
0.51
355
1.58
357
0.91
243
0.60
191
0.80
214
0.47
142
0.87
391
1.48
360
0.35
135
0.21
286
0.13
100
0.25
397
0.15
171
0.23
333
0.25
344
1test111two views0.58
239
0.34
337
0.63
165
0.60
365
0.27
108
1.16
469
0.51
355
1.58
357
0.91
243
0.60
191
0.80
214
0.47
142
0.87
391
0.99
232
0.67
363
0.21
286
0.13
100
0.25
397
0.15
171
0.23
333
0.25
344
cc1two views0.68
311
0.34
337
0.63
165
0.60
365
0.27
108
1.16
469
0.51
355
1.07
207
3.23
613
0.60
191
0.80
214
0.47
142
0.87
391
1.48
360
0.35
135
0.21
286
0.13
100
0.25
397
0.15
171
0.19
208
0.23
300
ff7two views0.45
147
0.30
236
0.64
174
0.47
143
0.33
254
0.49
146
0.42
257
0.93
156
0.59
141
0.50
157
0.53
132
0.44
119
0.48
201
1.41
341
0.36
154
0.18
162
0.13
100
0.21
267
0.15
171
0.18
172
0.21
250
IGEVStereo-DCAtwo views0.49
179
0.33
307
0.64
174
0.46
128
0.34
275
0.50
165
0.42
257
0.93
156
0.59
141
0.48
140
0.48
109
0.48
149
0.45
177
2.28
475
0.44
227
0.19
206
0.14
180
0.19
196
0.15
171
0.17
136
0.21
250
fffftwo views0.45
147
0.30
236
0.64
174
0.47
143
0.33
254
0.49
146
0.42
257
0.93
156
0.59
141
0.50
157
0.53
132
0.44
119
0.48
201
1.41
341
0.36
154
0.18
162
0.13
100
0.21
267
0.15
171
0.18
172
0.21
250
rrrtwo views0.57
227
0.33
307
2.43
549
0.46
128
0.34
275
0.50
165
0.38
217
0.84
133
0.55
128
0.48
140
0.48
109
0.48
149
0.45
177
2.28
475
0.44
227
0.19
206
0.14
180
0.19
196
0.15
171
0.17
136
0.18
157
11ttwo views0.45
147
0.30
236
0.64
174
0.47
143
0.33
254
0.49
146
0.42
257
0.93
156
0.59
141
0.50
157
0.53
132
0.44
119
0.48
201
1.41
341
0.36
154
0.18
162
0.13
100
0.21
267
0.15
171
0.18
172
0.21
250
MaDis-Stereotwo views0.38
106
0.27
171
0.72
210
0.45
116
0.35
294
0.30
17
0.31
135
0.81
120
0.54
124
0.38
88
0.38
70
0.58
198
0.49
213
0.53
61
0.39
181
0.20
251
0.16
297
0.19
196
0.15
171
0.19
208
0.15
60
UniTT-Stereotwo views0.38
106
0.24
105
0.67
190
0.49
170
0.36
303
0.40
75
0.32
145
0.55
14
0.55
128
0.55
180
0.55
143
0.36
81
0.31
83
0.59
91
0.52
292
0.21
286
0.15
258
0.17
129
0.15
171
0.19
208
0.17
139
anonymousdsptwo views0.45
147
0.30
236
0.60
150
0.48
155
0.34
275
0.49
146
0.42
257
0.97
168
0.60
147
0.51
167
0.53
132
0.46
133
0.47
196
1.36
325
0.35
135
0.18
162
0.13
100
0.21
267
0.15
171
0.18
172
0.21
250
Selective-RAFTtwo views0.55
204
0.29
211
0.85
295
0.58
338
0.28
146
0.91
401
0.34
166
1.00
182
0.96
270
0.59
184
0.64
163
0.80
269
0.76
328
1.34
323
0.51
284
0.21
286
0.15
258
0.17
129
0.15
171
0.19
208
0.19
193
MC-Stereotwo views0.46
157
0.24
105
0.58
135
0.63
397
0.30
178
0.38
70
0.32
145
0.98
172
0.74
186
0.66
203
0.85
225
0.56
194
0.60
279
1.07
257
0.32
112
0.17
122
0.12
46
0.17
129
0.15
171
0.16
112
0.16
109
ccc-4two views0.45
147
0.30
236
0.64
174
0.47
143
0.33
254
0.49
146
0.42
257
0.93
156
0.59
141
0.50
157
0.53
132
0.44
119
0.48
201
1.41
341
0.36
154
0.18
162
0.13
100
0.21
267
0.15
171
0.18
172
0.21
250
IGEV-Stereopermissivetwo views0.45
147
0.30
236
0.60
150
0.48
155
0.34
275
0.49
146
0.42
257
0.98
172
0.60
147
0.51
167
0.53
132
0.46
133
0.47
196
1.36
325
0.35
135
0.18
162
0.13
100
0.21
267
0.15
171
0.18
172
0.21
250
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
111two views0.66
287
0.27
171
1.15
411
0.46
128
0.25
71
0.72
311
0.42
257
1.57
355
1.44
515
0.83
236
1.39
435
1.10
397
0.80
355
0.97
230
0.65
358
0.20
251
0.14
180
0.18
168
0.15
171
0.18
172
0.28
398
test_xeample3two views0.57
227
0.33
307
3.11
571
0.46
128
0.34
275
0.55
209
0.38
217
0.86
142
0.49
108
0.54
175
0.46
103
0.44
119
0.44
170
1.49
367
0.45
240
0.18
162
0.14
180
0.19
196
0.15
171
0.17
136
0.18
157
CFNet-RSSMtwo views0.57
227
0.25
127
0.76
239
0.49
170
0.28
146
0.59
236
0.27
103
1.89
446
1.17
375
1.09
307
0.95
245
1.06
379
0.53
232
0.74
143
0.41
208
0.17
122
0.13
100
0.17
129
0.15
171
0.16
112
0.16
109
Gwc-CoAtRStwo views0.55
204
0.27
171
0.73
224
0.49
170
0.30
178
0.63
263
0.25
86
1.38
312
1.12
346
1.05
296
1.02
272
1.10
397
0.55
243
0.72
139
0.44
227
0.17
122
0.14
180
0.17
129
0.15
171
0.16
112
0.17
139
R-Stereo Traintwo views0.60
260
0.30
236
0.72
210
0.57
324
0.37
313
0.68
293
0.52
366
1.45
327
0.78
197
1.61
529
1.50
469
0.76
258
0.53
232
0.67
126
0.51
284
0.19
206
0.16
297
0.18
168
0.15
171
0.18
172
0.19
193
RAFT-Stereopermissivetwo views0.60
260
0.30
236
0.72
210
0.57
324
0.37
313
0.68
293
0.52
366
1.45
327
0.78
197
1.61
529
1.50
469
0.76
258
0.53
232
0.67
126
0.51
284
0.19
206
0.16
297
0.18
168
0.15
171
0.18
172
0.19
193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNettwo views0.80
378
0.45
456
1.47
477
0.72
491
0.31
200
0.96
428
0.64
445
1.80
418
1.28
439
1.31
432
1.48
461
0.94
339
0.78
339
1.77
409
0.99
449
0.19
206
0.14
180
0.18
168
0.15
171
0.22
313
0.27
382
S2M2_XLtwo views0.25
1
0.25
127
0.43
57
0.36
1
0.24
39
0.16
2
0.18
2
0.34
1
0.24
4
0.29
15
0.41
79
0.24
9
0.23
14
0.32
1
0.27
23
0.20
251
0.18
364
0.18
168
0.16
208
0.18
172
0.15
60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetunetwo views0.50
189
0.27
171
0.63
165
0.43
100
0.23
23
0.79
346
0.46
316
0.83
127
0.82
215
0.63
198
0.63
162
0.54
181
0.44
170
1.69
400
0.62
345
0.16
82
0.15
258
0.19
196
0.16
208
0.17
136
0.16
109
G2L-Stereo_testtwo views0.77
358
0.31
269
0.97
352
0.51
205
0.41
363
0.90
398
0.80
493
1.67
374
1.22
402
1.32
435
1.27
390
1.50
488
0.81
359
1.74
405
1.02
457
0.20
251
0.14
180
0.16
102
0.16
208
0.18
172
0.22
279
MM-Stereo_test3two views0.53
198
0.26
147
0.60
150
0.56
302
0.73
528
0.49
146
0.53
372
1.31
298
1.08
319
0.64
199
0.97
256
0.61
215
0.42
154
0.82
171
0.40
198
0.21
286
0.18
364
0.20
233
0.16
208
0.19
208
0.21
250
tt45two views0.47
167
0.25
127
0.52
113
0.47
143
0.34
275
0.78
338
0.32
145
0.86
142
0.45
100
0.52
170
0.45
97
0.49
153
0.37
127
2.12
459
0.36
154
0.16
82
0.13
100
0.19
196
0.16
208
0.17
136
0.21
250
fffytwo views0.44
144
0.29
211
0.67
190
0.47
143
0.30
178
0.46
121
0.34
166
0.98
172
0.57
135
0.40
102
0.59
155
0.55
185
0.41
146
1.26
303
0.37
167
0.16
82
0.14
180
0.19
196
0.16
208
0.19
208
0.20
221
UGAM-zerotwo views1.05
474
0.33
307
1.04
373
0.49
170
0.31
200
0.67
289
0.26
97
2.37
558
0.80
210
1.05
296
1.11
318
2.86
596
1.81
574
6.26
590
0.50
280
0.18
162
0.15
258
0.19
196
0.16
208
0.17
136
0.21
250
MGS-Stereotwo views0.43
137
0.28
188
0.61
157
0.46
128
0.28
146
0.49
146
0.33
153
0.60
42
0.89
237
0.47
131
1.32
408
0.51
164
0.32
93
0.66
125
0.39
181
0.20
251
0.16
297
0.18
168
0.16
208
0.18
172
0.18
157
11t1two views0.57
227
0.30
236
0.84
289
0.54
265
0.30
178
0.83
371
0.41
249
1.34
305
0.79
206
0.88
250
0.82
219
0.70
243
0.70
316
0.96
226
0.67
363
0.21
286
0.21
416
0.20
233
0.16
208
0.21
293
0.26
364
tt1two views0.65
285
0.34
337
0.65
181
0.60
365
0.27
108
1.14
462
0.48
334
1.08
212
2.62
600
0.59
184
0.79
209
0.49
153
0.80
355
1.57
373
0.35
135
0.21
286
0.13
100
0.25
397
0.16
208
0.20
247
0.23
300
AEACVtwo views0.41
122
0.25
127
0.60
150
0.55
281
0.52
441
0.43
103
0.38
217
0.98
172
0.63
156
0.44
115
0.56
147
0.46
133
0.59
273
0.56
74
0.31
99
0.17
122
0.13
100
0.18
168
0.16
208
0.17
136
0.17
139
riskmintwo views0.62
269
0.29
211
0.73
224
0.50
189
0.34
275
0.86
387
0.44
294
1.74
403
1.07
316
0.76
221
0.76
200
1.19
415
1.01
452
0.84
182
0.60
339
0.20
251
0.16
297
0.24
358
0.16
208
0.24
362
0.29
412
ProNettwo views0.46
157
0.30
236
0.69
200
0.46
128
0.32
233
0.57
220
0.52
366
1.15
249
0.67
168
0.44
115
0.50
121
0.44
119
0.43
162
1.31
313
0.38
175
0.16
82
0.15
258
0.19
196
0.16
208
0.18
172
0.18
157
CroCo-Stereo Lap2two views0.46
157
0.37
397
0.87
304
0.62
387
0.79
549
0.28
10
0.35
179
0.81
120
0.73
179
0.39
95
0.54
139
0.71
250
0.54
240
0.60
95
0.48
264
0.18
162
0.18
364
0.19
196
0.16
208
0.21
293
0.21
250
Wz-Net-LNSev-Reftwo views1.09
486
0.46
459
2.61
558
0.71
485
0.65
505
2.00
568
0.78
482
2.07
494
1.47
526
1.62
533
1.47
458
1.53
494
1.29
519
2.10
457
1.65
540
0.24
367
0.14
180
0.20
233
0.16
208
0.28
408
0.28
398
CIPLGtwo views0.67
298
0.37
397
1.17
426
0.60
365
0.51
436
0.75
323
0.48
334
1.26
285
1.11
338
1.43
485
1.58
495
0.64
226
0.48
201
0.94
216
0.78
391
0.24
367
0.15
258
0.19
196
0.16
208
0.19
208
0.29
412
IPLGR_Ctwo views0.67
298
0.38
415
1.20
436
0.60
365
0.50
426
0.75
323
0.48
334
1.28
293
1.13
352
1.42
481
1.57
493
0.62
218
0.48
201
0.85
186
0.80
403
0.24
367
0.15
258
0.19
196
0.16
208
0.19
208
0.29
412
MIPNettwo views0.60
260
0.31
269
1.07
385
0.51
205
0.34
275
0.68
293
0.40
239
1.67
374
1.14
358
1.11
310
0.93
242
0.60
208
0.78
339
0.77
155
0.58
329
0.18
162
0.14
180
0.19
196
0.16
208
0.18
172
0.21
250
ACREtwo views0.66
287
0.37
397
1.27
451
0.60
365
0.50
426
0.74
318
0.47
327
1.26
285
1.10
331
1.40
475
1.56
489
0.62
218
0.46
187
0.88
198
0.78
391
0.24
367
0.15
258
0.19
196
0.16
208
0.19
208
0.29
412
GANet-ADLtwo views0.63
278
0.38
415
0.82
271
0.67
447
0.41
363
0.68
293
0.51
355
1.64
370
1.16
370
0.98
273
1.10
309
0.90
319
0.58
269
0.81
169
0.63
349
0.27
435
0.18
364
0.18
168
0.16
208
0.23
333
0.27
382
cross-rafttwo views0.56
215
0.26
147
0.65
181
0.55
281
0.31
200
0.66
284
0.37
207
1.68
378
0.82
215
1.06
302
1.07
296
1.25
431
0.45
177
0.74
143
0.39
181
0.15
62
0.13
100
0.19
196
0.16
208
0.19
208
0.17
139
RALCasStereoNettwo views0.58
239
0.34
337
0.77
242
0.65
419
0.64
500
0.64
272
0.51
355
1.06
204
0.99
286
0.71
210
1.06
293
0.77
262
0.44
170
1.38
333
0.52
292
0.20
251
0.18
364
0.18
168
0.16
208
0.20
247
0.22
279
AANet_RVCtwo views1.22
509
0.60
510
1.94
519
0.69
472
0.46
401
0.75
323
0.69
459
1.51
336
1.57
544
1.36
459
1.90
547
1.51
491
0.87
391
7.23
609
1.89
554
0.26
414
0.19
384
0.19
196
0.16
208
0.23
333
0.37
483
HSMtwo views1.22
509
0.34
337
0.81
262
0.61
379
0.39
337
1.22
482
0.63
443
2.45
567
1.25
419
1.32
435
1.26
381
1.91
543
1.08
477
9.21
628
0.75
382
0.23
345
0.17
328
0.20
233
0.16
208
0.22
313
0.24
323
z-ln-s-rtwo views1.18
503
0.61
515
2.91
565
0.54
265
0.56
468
0.81
361
0.86
512
1.72
399
1.55
543
1.18
356
1.62
502
1.37
463
1.16
494
3.67
533
3.77
591
0.20
251
0.15
258
0.21
267
0.17
232
0.29
425
0.24
323
xyz-stereo-finetune2two views0.59
251
0.29
211
0.66
186
0.41
81
0.24
39
1.08
450
0.34
166
0.87
146
0.60
147
0.68
207
1.08
303
0.58
198
0.79
348
2.39
485
0.83
407
0.17
122
0.15
258
0.21
267
0.17
232
0.16
112
0.18
157
MM-Stereo_test1two views0.51
192
0.26
147
0.59
141
0.53
251
0.31
200
0.50
165
0.53
372
1.06
204
1.09
327
0.88
250
0.70
186
0.54
181
0.59
273
1.18
288
0.35
135
0.19
206
0.17
328
0.20
233
0.17
232
0.20
247
0.18
157
model_zeroshottwo views0.53
198
0.31
269
1.00
363
0.57
324
0.39
337
0.74
318
0.39
231
1.38
312
0.67
168
0.88
250
0.85
225
0.71
250
0.37
127
0.77
155
0.39
181
0.21
286
0.17
328
0.19
196
0.17
232
0.17
136
0.22
279
HHtwo views0.68
311
0.33
307
0.83
280
0.53
251
0.34
275
0.92
408
0.45
310
1.79
414
0.74
186
0.71
210
1.13
333
1.60
503
0.83
366
1.95
438
0.39
181
0.18
162
0.14
180
0.19
196
0.17
232
0.19
208
0.19
193
HanStereotwo views0.68
311
0.33
307
0.83
280
0.53
251
0.34
275
0.92
408
0.45
310
1.79
414
0.74
186
0.71
210
1.13
333
1.60
503
0.83
366
1.95
438
0.39
181
0.18
162
0.14
180
0.19
196
0.17
232
0.19
208
0.19
193
EGLCR-Stereotwo views0.41
122
0.24
105
0.59
141
0.45
116
0.27
108
0.54
203
0.22
54
1.23
278
0.56
132
0.44
115
0.43
84
0.68
235
0.29
64
0.89
203
0.34
126
0.17
122
0.12
46
0.20
233
0.17
232
0.17
136
0.18
157
DCREtwo views0.85
411
0.28
188
0.76
239
0.60
365
0.49
421
0.59
236
0.53
372
1.04
198
0.92
248
0.80
227
7.34
628
0.87
301
0.57
252
0.78
164
0.43
222
0.16
82
0.17
328
0.19
196
0.17
232
0.18
172
0.22
279
iRaft-Stereo_20wtwo views0.71
327
0.33
307
1.25
448
0.50
189
0.36
303
0.82
363
0.31
135
3.16
608
0.89
237
1.24
391
1.14
338
0.79
267
0.65
298
1.15
278
0.43
222
0.18
162
0.13
100
0.18
168
0.17
232
0.20
247
0.23
300
IPLGtwo views0.72
333
0.29
211
1.12
403
0.53
251
0.44
388
0.79
346
0.33
153
1.35
306
1.10
331
1.32
435
1.11
318
0.52
172
0.54
240
3.13
517
0.71
374
0.17
122
0.14
180
0.20
233
0.17
232
0.18
172
0.21
250
IPLGRtwo views0.62
269
0.28
188
1.32
461
0.50
189
0.29
161
0.65
278
0.34
166
1.47
332
1.19
383
1.21
376
1.07
296
0.70
243
0.65
298
1.05
250
0.55
314
0.18
162
0.15
258
0.20
233
0.17
232
0.21
293
0.20
221
test-3two views0.56
215
0.24
105
0.82
271
0.50
189
0.29
161
0.57
220
0.34
166
1.09
219
1.03
300
1.33
441
0.69
180
0.87
301
0.45
177
1.68
396
0.39
181
0.17
122
0.12
46
0.20
233
0.17
232
0.17
136
0.16
109
test_1two views0.56
215
0.24
105
0.82
271
0.50
189
0.29
161
0.57
220
0.34
166
1.09
219
1.03
300
1.28
419
0.69
180
0.87
301
0.45
177
1.67
394
0.39
181
0.17
122
0.12
46
0.20
233
0.17
232
0.17
136
0.16
109
RAFT-345two views0.86
415
0.26
147
0.73
224
0.53
251
0.28
146
0.53
190
0.41
249
0.85
135
1.31
462
1.33
441
2.32
573
0.85
298
0.53
232
5.69
574
0.48
264
0.19
206
0.14
180
0.22
300
0.17
232
0.17
136
0.17
139
test-1two views0.56
215
0.28
188
1.13
404
0.58
338
0.34
275
0.60
241
0.38
217
1.56
352
0.98
277
0.80
227
1.02
272
0.83
291
0.52
229
0.64
117
0.46
246
0.17
122
0.16
297
0.20
233
0.17
232
0.20
247
0.26
364
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.56
215
0.28
188
0.81
262
0.45
116
0.25
71
0.40
75
0.34
166
1.12
229
1.13
352
1.35
454
1.58
495
0.80
269
0.67
305
0.71
138
0.43
222
0.14
37
0.11
22
0.18
168
0.17
232
0.18
172
0.16
109
DIP-Stereotwo views0.64
281
0.32
287
0.91
328
0.49
170
0.36
303
0.91
401
0.33
153
2.51
579
0.77
193
1.25
395
1.00
267
0.68
235
0.51
224
0.92
212
0.65
358
0.19
206
0.15
258
0.21
267
0.17
232
0.19
208
0.22
279
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNettwo views0.71
327
0.42
443
1.07
385
0.52
228
0.25
71
1.05
442
0.48
334
2.12
502
1.08
319
1.21
376
1.23
373
0.91
323
0.84
369
0.90
207
0.91
429
0.17
122
0.12
46
0.21
267
0.17
232
0.29
425
0.18
157
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-FEtwo views0.59
251
0.33
307
1.11
398
0.63
397
0.37
313
0.41
83
0.33
153
1.80
418
0.79
206
1.04
293
1.10
309
1.05
378
0.43
162
0.87
194
0.48
264
0.18
162
0.13
100
0.19
196
0.18
250
0.20
247
0.23
300
LG-Stereotwo views0.37
102
0.27
171
0.94
340
0.48
155
0.26
97
0.37
61
0.30
128
0.88
150
0.57
135
0.38
88
0.58
151
0.29
36
0.21
6
0.51
56
0.37
167
0.14
37
0.14
180
0.20
233
0.18
250
0.18
172
0.14
28
PAM_32two views0.87
419
0.30
236
1.08
388
0.56
302
0.32
233
2.10
575
0.36
192
2.26
538
1.01
293
1.13
321
1.05
292
3.14
603
1.47
546
1.00
236
0.42
216
0.19
206
0.14
180
0.20
233
0.18
250
0.19
208
0.25
344
PAMtwo views0.86
415
0.31
269
1.19
432
0.55
281
0.35
294
2.17
576
0.47
327
2.26
538
0.87
233
1.18
356
0.96
247
3.01
598
1.41
539
0.90
207
0.40
198
0.19
206
0.13
100
0.19
196
0.18
250
0.20
247
0.27
382
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.47
167
0.38
415
0.75
234
0.48
155
0.37
313
0.67
289
0.35
179
0.82
125
1.14
358
0.61
195
0.64
163
0.39
104
0.39
139
0.74
143
0.39
181
0.20
251
0.17
328
0.22
300
0.18
250
0.24
362
0.20
221
MyStereo8two views0.70
321
0.32
287
1.24
446
0.63
397
0.53
449
0.90
398
0.34
166
1.60
364
1.35
471
1.20
369
1.31
403
0.89
317
0.64
293
0.77
155
1.02
457
0.18
162
0.15
258
0.20
233
0.18
250
0.22
313
0.30
428
CoDeXtwo views0.78
363
0.31
269
1.04
373
0.56
302
0.37
313
1.13
459
0.60
430
2.77
596
1.29
451
1.17
345
1.26
381
0.91
323
0.87
391
1.42
346
0.74
379
0.21
286
0.16
297
0.21
267
0.18
250
0.21
293
0.21
250
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.70
321
0.64
526
1.11
398
0.65
419
0.38
328
0.84
379
0.37
207
1.09
219
1.16
370
1.14
335
1.07
296
1.26
437
0.55
243
1.23
296
0.65
358
0.34
505
0.17
328
0.31
480
0.18
250
0.57
563
0.23
300
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.59
251
0.33
307
1.11
398
0.63
397
0.37
313
0.41
83
0.33
153
1.80
418
0.79
206
1.04
293
1.10
309
1.06
379
0.43
162
0.87
194
0.48
264
0.18
162
0.13
100
0.19
196
0.18
250
0.20
247
0.23
300
EKT-Stereotwo views0.56
215
0.33
307
0.84
289
0.61
379
0.64
500
0.51
174
0.48
334
1.14
237
0.95
266
0.74
217
0.89
235
0.77
262
0.42
154
1.18
288
0.42
216
0.23
345
0.17
328
0.21
267
0.18
250
0.20
247
0.26
364
DAStwo views0.89
425
0.37
397
1.20
436
0.66
433
0.69
521
0.82
363
0.62
438
1.79
414
1.26
427
1.93
567
1.55
483
0.96
348
1.17
498
2.72
505
0.69
368
0.22
321
0.16
297
0.25
397
0.18
250
0.29
425
0.24
323
SepStereotwo views0.87
419
0.37
397
1.20
436
0.66
433
0.69
521
0.82
363
0.62
438
1.79
414
1.26
427
1.93
567
1.55
483
0.96
348
1.17
498
2.34
478
0.69
368
0.22
321
0.16
297
0.25
397
0.18
250
0.29
425
0.24
323
GwcNet-ADLtwo views0.67
298
0.33
307
0.90
323
0.58
338
0.41
363
0.60
241
0.59
423
1.55
349
1.28
439
1.11
310
1.13
333
0.90
319
0.59
273
1.11
271
0.91
429
0.28
453
0.18
364
0.18
168
0.18
250
0.25
374
0.33
456
STrans-v2two views1.06
476
0.31
269
1.02
368
0.52
228
0.33
254
0.67
289
0.78
482
2.66
592
1.26
427
1.15
337
1.46
456
1.37
463
1.40
535
6.68
602
0.46
246
0.19
206
0.13
100
0.21
267
0.18
250
0.18
172
0.21
250
IIG-Stereotwo views0.97
452
0.34
337
0.80
257
0.90
567
0.33
254
0.61
249
0.26
97
1.27
289
1.08
319
1.69
544
1.37
428
1.44
474
0.74
322
6.94
606
0.53
302
0.21
286
0.14
180
0.23
334
0.18
250
0.20
247
0.15
60
Prome-Stereotwo views0.76
352
0.29
211
0.57
133
0.58
338
0.33
254
0.58
234
0.94
529
0.98
172
0.92
248
1.46
497
2.45
581
0.91
323
1.38
532
1.60
385
0.44
227
0.19
206
0.13
100
0.19
196
0.18
250
0.20
247
0.87
594
LMCR-Stereopermissivemany views0.87
419
0.50
478
0.99
358
0.80
532
0.43
378
1.32
494
0.55
396
2.79
600
1.03
300
1.55
518
1.49
462
0.74
254
1.01
452
1.76
408
0.99
449
0.30
476
0.17
328
0.22
300
0.18
250
0.31
448
0.22
279
TestStereotwo views0.65
285
0.42
443
0.83
280
0.52
228
0.27
108
0.57
220
0.44
294
1.07
207
0.92
248
0.85
243
1.01
269
0.68
235
0.56
249
3.22
521
0.47
256
0.23
345
0.15
258
0.24
358
0.18
250
0.28
408
0.18
157
RALAANettwo views0.62
269
0.37
397
0.97
352
0.66
433
0.50
426
0.67
289
0.31
135
1.27
289
1.09
327
1.11
310
1.17
349
0.88
307
0.46
187
1.27
306
0.45
240
0.20
251
0.15
258
0.21
267
0.18
250
0.27
392
0.19
193
EAI-Stereotwo views0.76
352
0.31
269
0.74
229
0.55
281
0.28
146
0.70
306
1.72
598
2.57
583
0.90
242
0.75
219
3.03
595
0.57
196
0.43
162
1.10
268
0.49
277
0.19
206
0.14
180
0.17
129
0.18
250
0.17
136
0.21
250
ACVNettwo views0.66
287
0.33
307
0.74
229
0.55
281
0.37
313
0.80
353
0.47
327
1.46
329
1.11
338
1.01
283
1.31
403
1.07
382
0.91
406
0.82
171
1.09
464
0.22
321
0.19
384
0.21
267
0.18
250
0.23
333
0.19
193
acv_fttwo views0.78
363
0.33
307
1.10
396
0.73
500
0.86
562
1.23
484
0.57
409
1.65
373
1.11
338
1.31
432
1.31
403
1.07
382
0.91
406
0.82
171
1.35
503
0.22
321
0.19
384
0.21
267
0.18
250
0.22
313
0.19
193
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.91
438
0.31
269
0.60
150
0.54
265
0.31
200
1.15
466
0.60
430
3.76
617
1.30
455
1.57
523
1.75
524
1.67
517
1.01
452
1.61
387
0.90
425
0.23
345
0.17
328
0.19
196
0.18
250
0.20
247
0.22
279
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
rvit_stereo_0081two views0.46
157
0.34
337
0.72
210
0.56
302
0.35
294
0.41
83
0.44
294
0.74
99
1.04
306
0.49
148
0.52
128
0.51
164
0.49
213
0.86
189
0.47
256
0.25
388
0.20
400
0.22
300
0.19
273
0.26
386
0.19
193
rvit_stereo_0082two views0.46
157
0.34
337
0.72
210
0.56
302
0.35
294
0.41
83
0.44
294
0.74
99
1.04
306
0.49
148
0.52
128
0.51
164
0.49
213
0.86
189
0.47
256
0.25
388
0.20
400
0.22
300
0.19
273
0.26
386
0.19
193
IGEV-BASED-STEREO-two views0.71
327
3.18
636
2.55
554
0.40
71
0.24
39
0.42
95
0.23
71
0.66
71
0.46
101
0.47
131
0.45
97
0.33
59
0.27
46
0.58
85
0.30
86
1.34
612
0.10
2
0.22
300
0.19
273
0.45
528
1.32
609
plaintwo views0.49
179
0.29
211
1.23
443
0.51
205
0.40
349
0.35
41
0.37
207
1.04
198
0.62
154
0.44
115
0.76
200
0.42
113
0.41
146
1.17
287
0.46
246
0.23
345
0.15
258
0.24
358
0.19
273
0.25
374
0.18
157
MIM_Stereotwo views0.60
260
0.26
147
1.02
368
0.49
170
0.32
233
0.52
181
0.28
110
1.41
322
0.82
215
1.02
287
1.16
346
0.93
333
0.53
232
1.48
360
0.63
349
0.17
122
0.17
328
0.20
233
0.19
273
0.17
136
0.18
157
PCWNet_CMDtwo views0.68
311
0.34
337
0.93
333
0.51
205
0.38
328
0.80
353
0.42
257
1.51
336
1.34
468
1.17
345
1.31
403
1.23
426
0.65
298
0.94
216
0.62
345
0.21
286
0.17
328
0.27
433
0.19
273
0.43
514
0.28
398
TestStereo1two views0.66
287
0.29
211
0.95
344
0.82
539
0.32
233
0.47
130
0.43
275
1.52
340
1.22
402
0.99
274
1.32
408
0.65
227
0.76
328
1.78
411
0.44
227
0.20
251
0.16
297
0.22
300
0.19
273
0.21
293
0.20
221
CRFU-Nettwo views0.90
433
0.42
443
1.10
396
0.69
472
0.59
482
1.76
546
0.84
505
2.33
554
0.92
248
1.45
494
1.20
357
1.62
508
1.25
513
1.38
333
0.94
441
0.28
453
0.23
459
0.22
300
0.19
273
0.24
362
0.27
382
SA-5Ktwo views0.66
287
0.29
211
0.95
344
0.82
539
0.32
233
0.47
130
0.43
275
1.52
340
1.22
402
0.99
274
1.32
408
0.65
227
0.76
328
1.78
411
0.44
227
0.20
251
0.16
297
0.22
300
0.19
273
0.21
293
0.20
221
iRaft-Stereo_5wtwo views0.89
425
0.31
269
1.04
373
0.56
302
0.47
412
0.47
130
0.68
456
1.19
262
1.08
319
0.80
227
1.35
423
1.46
480
0.90
403
5.11
560
1.16
471
0.18
162
0.15
258
0.22
300
0.19
273
0.21
293
0.24
323
ddtwo views0.62
269
0.51
482
1.17
426
0.56
302
0.33
254
0.74
318
0.46
316
1.03
191
1.40
498
0.80
227
0.87
230
0.60
208
0.57
252
1.02
243
0.86
412
0.28
453
0.18
364
0.26
418
0.19
273
0.35
478
0.27
382
GLC_STEREOtwo views0.41
122
0.27
171
0.43
57
0.55
281
0.24
39
0.47
130
0.30
128
0.81
120
0.64
161
0.53
173
0.74
198
0.50
160
0.31
83
0.65
123
0.45
240
0.18
162
0.20
400
0.23
334
0.19
273
0.21
293
0.21
250
test_3two views0.57
227
0.24
105
0.87
304
0.55
281
0.30
178
0.60
241
0.40
239
1.07
207
1.08
319
1.20
369
0.68
175
0.92
331
0.43
162
1.68
396
0.40
198
0.16
82
0.13
100
0.22
300
0.19
273
0.21
293
0.17
139
HHNettwo views0.64
281
0.28
188
0.69
200
0.45
116
0.46
401
0.50
165
0.57
409
1.13
233
1.03
300
1.26
408
2.21
568
0.70
243
0.59
273
1.10
268
0.51
284
0.21
286
0.13
100
0.23
334
0.19
273
0.20
247
0.31
438
TransformOpticalFlowtwo views0.97
452
0.30
236
0.96
351
0.54
265
0.31
200
0.65
278
0.54
386
1.87
439
1.19
383
1.12
318
1.44
452
1.34
456
0.98
440
6.68
602
0.44
227
0.19
206
0.12
46
0.21
267
0.19
273
0.18
172
0.23
300
OMP-Stereotwo views0.95
447
0.35
366
0.79
252
0.92
569
0.32
233
0.49
146
0.35
179
1.22
273
1.11
338
1.58
524
1.12
322
1.44
474
0.69
313
6.92
605
0.51
284
0.20
251
0.15
258
0.24
358
0.19
273
0.21
293
0.16
109
NRIStereotwo views0.62
269
0.31
269
0.78
248
0.56
302
0.28
146
0.63
263
0.33
153
1.16
254
0.92
248
1.15
337
0.87
230
0.90
319
0.58
269
2.24
470
0.56
320
0.22
321
0.14
180
0.21
267
0.19
273
0.22
313
0.18
157
ASMatchtwo views0.89
425
0.29
211
0.72
210
0.56
302
0.36
303
0.47
130
0.37
207
1.16
254
0.95
266
1.11
310
3.26
598
0.95
343
0.96
426
4.88
557
0.53
302
0.20
251
0.16
297
0.22
300
0.19
273
0.20
247
0.30
428
SST-Stereotwo views0.85
411
0.30
236
0.81
262
0.63
397
0.31
200
0.70
306
0.25
86
1.16
254
0.95
266
1.47
498
1.11
318
0.99
357
0.86
382
5.69
574
0.53
302
0.23
345
0.13
100
0.23
334
0.19
273
0.23
333
0.19
193
PFNettwo views0.92
441
0.28
188
1.20
436
0.68
459
0.32
233
0.62
252
0.55
396
1.27
289
1.01
293
1.47
498
1.09
307
0.97
351
0.68
309
6.58
599
0.59
336
0.21
286
0.13
100
0.24
358
0.19
273
0.20
247
0.20
221
DeepStereo_RVCtwo views0.57
227
0.31
269
0.78
248
0.53
251
0.30
178
0.57
220
0.32
145
1.11
227
0.80
210
1.17
345
0.94
244
0.83
291
0.93
416
1.01
239
0.61
342
0.23
345
0.14
180
0.21
267
0.19
273
0.24
362
0.26
364
CRE-IMPtwo views0.57
227
0.32
287
0.82
271
0.54
265
0.29
161
0.77
337
0.25
86
1.19
262
0.79
206
1.09
307
0.95
245
0.81
275
0.57
252
1.11
271
0.57
324
0.22
321
0.14
180
0.23
334
0.19
273
0.28
408
0.24
323
raft+_RVCtwo views0.56
215
0.29
211
0.61
157
0.65
419
0.56
468
0.53
190
0.53
372
1.40
318
1.02
297
0.78
224
1.04
285
0.70
243
0.55
243
1.00
236
0.49
277
0.18
162
0.16
297
0.19
196
0.19
273
0.18
172
0.17
139
CFNet_pseudotwo views0.68
311
0.34
337
0.93
333
0.50
189
0.39
337
0.72
311
0.42
257
1.44
325
1.25
419
1.17
345
1.35
423
1.22
422
0.66
303
1.04
247
0.64
353
0.21
286
0.17
328
0.33
505
0.19
273
0.39
499
0.28
398
XX-Stereotwo views0.97
452
0.28
188
8.28
609
0.85
550
0.70
527
0.44
111
0.22
54
1.07
207
0.69
174
0.66
203
1.56
489
1.38
465
0.38
137
1.36
325
0.38
175
0.21
286
0.14
180
0.20
233
0.19
273
0.19
208
0.16
109
DMCAtwo views0.71
327
0.36
376
1.17
426
0.53
251
0.45
392
0.84
379
0.46
316
1.52
340
1.09
327
1.20
369
1.12
322
1.21
418
0.74
322
0.87
194
1.09
464
0.25
388
0.20
400
0.27
433
0.19
273
0.24
362
0.29
412
SuperBtwo views2.50
597
0.72
548
18.07
637
0.72
491
0.53
449
1.85
558
0.86
512
1.80
418
2.40
594
1.54
515
1.42
446
1.13
406
1.17
498
4.18
540
4.80
604
0.25
388
0.20
400
0.23
334
0.19
273
7.64
646
0.38
491
RASNettwo views1.16
496
0.34
337
1.11
398
0.73
500
0.86
562
1.00
434
0.60
430
1.56
352
1.43
512
1.07
304
1.37
428
2.08
569
1.44
543
7.00
607
1.56
524
0.20
251
0.17
328
0.17
129
0.19
273
0.19
208
0.19
193
MSMDNettwo views0.68
311
0.34
337
0.93
333
0.52
228
0.38
328
0.80
353
0.42
257
1.52
340
1.35
471
1.17
345
1.31
403
1.23
426
0.65
298
0.94
216
0.62
345
0.21
286
0.17
328
0.26
418
0.19
273
0.41
507
0.28
398
coex_refinementtwo views0.84
404
0.30
236
0.89
313
0.72
491
0.52
441
0.95
422
0.60
430
1.92
458
1.29
451
1.38
466
1.37
428
1.80
536
0.82
361
1.48
360
1.31
493
0.27
435
0.17
328
0.19
196
0.20
302
0.25
374
0.27
382
rvit_stereo_0083two views0.49
179
0.34
337
0.85
295
0.57
324
0.36
303
0.49
146
0.43
275
0.73
96
1.05
312
0.50
157
0.57
150
0.55
185
0.50
221
0.92
212
0.50
280
0.25
388
0.25
481
0.24
358
0.20
302
0.25
374
0.19
193
rvit_stereo_0081_agatwo views0.46
157
0.37
397
0.91
328
0.52
228
0.41
363
0.49
146
0.40
239
0.88
150
0.66
166
0.59
184
0.56
147
0.53
177
0.43
162
0.67
126
0.44
227
0.27
435
0.21
416
0.22
300
0.20
302
0.26
386
0.19
193
rvit_stereo_0080two views0.47
167
0.35
366
0.87
304
0.48
155
0.36
303
0.42
95
0.54
386
0.93
156
0.78
197
0.52
170
0.60
157
0.55
185
0.47
196
0.62
106
0.48
264
0.27
435
0.21
416
0.20
233
0.20
302
0.31
448
0.20
221
test_sample1two views0.67
298
0.32
287
0.90
323
0.54
265
0.33
254
0.76
328
0.48
334
1.75
405
1.06
314
0.95
268
0.99
262
0.91
323
1.10
483
1.25
299
0.79
396
0.22
321
0.19
384
0.21
267
0.20
302
0.21
293
0.25
344
AE-Stereotwo views0.58
239
0.29
211
0.81
262
0.62
387
0.41
363
0.69
302
0.46
316
2.49
576
1.25
419
0.49
148
0.77
204
0.69
240
0.46
187
0.61
100
0.42
216
0.17
122
0.16
297
0.21
267
0.20
302
0.19
208
0.18
157
whm_ethtwo views0.47
167
0.35
366
0.87
304
0.48
155
0.36
303
0.42
95
0.54
386
0.93
156
0.78
197
0.52
170
0.60
157
0.55
185
0.47
196
0.62
106
0.48
264
0.27
435
0.21
416
0.20
233
0.20
302
0.31
448
0.20
221
MIF-Stereo (partial)two views0.48
175
0.28
188
0.83
280
0.51
205
0.53
449
0.39
73
0.27
103
1.03
191
0.64
161
0.47
131
0.71
189
0.51
164
0.51
224
1.13
275
0.47
256
0.20
251
0.16
297
0.23
334
0.20
302
0.24
362
0.20
221
4D-IteraStereotwo views0.50
189
0.26
147
0.84
289
0.51
205
0.49
421
0.64
272
0.31
135
0.91
155
1.02
297
1.05
296
0.72
192
0.76
258
0.32
93
0.69
133
0.40
198
0.18
162
0.11
22
0.23
334
0.20
302
0.19
208
0.16
109
CBFPSMtwo views0.95
447
0.37
397
2.10
533
0.51
205
0.39
337
1.73
542
0.87
516
1.59
362
1.13
352
1.11
310
1.00
267
2.34
579
1.64
560
1.42
346
1.44
511
0.19
206
0.18
364
0.20
233
0.20
302
0.22
313
0.36
479
iinet-ftwo views1.04
469
0.50
478
4.24
588
0.58
338
0.43
378
1.78
552
0.70
466
1.29
295
1.16
370
1.25
395
1.42
446
1.57
501
1.42
540
1.47
358
1.70
544
0.26
414
0.23
459
0.20
233
0.20
302
0.26
386
0.26
364
xtwo views0.59
251
0.34
337
0.79
252
0.51
205
0.32
233
0.69
302
0.46
316
1.64
370
0.97
274
0.86
248
0.86
227
0.83
291
0.74
322
0.75
150
0.70
371
0.21
286
0.22
431
0.22
300
0.20
302
0.21
293
0.24
323
RAFT_CTSACEtwo views0.66
287
0.29
211
1.14
409
0.57
324
0.51
436
0.68
293
0.44
294
0.88
150
0.98
277
1.03
291
1.83
537
1.23
426
0.67
305
1.48
360
0.38
175
0.16
82
0.16
297
0.21
267
0.20
302
0.20
247
0.17
139
CSP-Nettwo views1.00
461
0.41
440
0.99
358
0.56
302
0.43
378
1.62
534
0.76
478
2.16
519
1.16
370
1.33
441
1.22
365
1.32
453
0.89
400
4.67
552
0.93
436
0.35
516
0.24
469
0.20
233
0.20
302
0.23
333
0.30
428
AASNettwo views0.80
378
0.39
424
1.16
425
0.84
547
0.80
551
1.14
462
0.59
423
2.12
502
1.21
394
1.26
408
1.26
381
0.93
333
0.77
332
0.84
182
1.23
484
0.28
453
0.24
469
0.24
358
0.20
302
0.28
408
0.27
382
Patchmatch Stereo++two views0.57
227
0.33
307
0.82
271
0.52
228
0.27
108
0.63
263
0.28
110
1.14
237
0.73
179
1.13
321
0.96
247
0.82
281
0.60
279
1.40
338
0.52
292
0.23
345
0.14
180
0.24
358
0.20
302
0.27
392
0.20
221
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNettwo views1.84
566
0.30
236
0.79
252
0.66
433
0.32
233
0.65
278
0.50
353
1.02
183
1.01
293
1.47
498
1.21
363
0.99
357
1.16
494
2.76
507
22.69
651
0.24
367
0.13
100
0.22
300
0.20
302
0.24
362
0.16
109
NF-Stereotwo views0.82
389
0.33
307
0.83
280
0.65
419
0.31
200
0.63
263
0.43
275
1.35
306
0.93
255
1.30
426
1.02
272
0.81
275
0.57
252
5.37
570
0.55
314
0.26
414
0.14
180
0.24
358
0.20
302
0.20
247
0.30
428
OCTAStereotwo views0.82
389
0.33
307
0.83
280
0.65
419
0.31
200
0.62
252
0.44
294
1.35
306
0.93
255
1.30
426
1.02
272
0.81
275
0.57
252
5.32
565
0.55
314
0.26
414
0.14
180
0.24
358
0.20
302
0.20
247
0.30
428
PSM-adaLosstwo views0.56
215
0.33
307
0.81
262
0.52
228
0.27
108
0.63
263
0.41
249
1.14
237
0.73
179
1.13
321
0.96
247
0.82
281
0.60
279
1.09
264
0.52
292
0.23
345
0.14
180
0.24
358
0.20
302
0.27
392
0.20
221
ROB_FTStereo_v2two views0.57
227
0.33
307
0.81
262
0.52
228
0.27
108
0.62
252
0.42
257
1.14
237
0.73
179
1.13
321
0.97
256
0.82
281
0.60
279
1.15
278
0.53
302
0.23
345
0.14
180
0.24
358
0.20
302
0.27
392
0.20
221
ROB_FTStereotwo views0.56
215
0.33
307
0.82
271
0.52
228
0.27
108
0.62
252
0.25
86
1.14
237
0.74
186
1.13
321
0.96
247
0.82
281
0.60
279
1.18
288
0.52
292
0.23
345
0.14
180
0.24
358
0.20
302
0.27
392
0.20
221
HUI-Stereotwo views0.54
201
0.33
307
0.81
262
0.52
228
0.27
108
0.62
252
0.29
119
1.14
237
0.74
186
1.13
321
0.96
247
0.82
281
0.60
279
0.83
177
0.52
292
0.23
345
0.14
180
0.24
358
0.20
302
0.27
392
0.20
221
DEmStereotwo views0.98
455
0.25
127
0.85
295
0.49
170
0.33
254
1.02
437
0.55
396
0.97
168
0.93
255
1.41
477
2.13
564
1.01
368
2.01
583
5.62
573
0.78
391
0.19
206
0.15
258
0.20
233
0.20
302
0.18
172
0.25
344
RAFT_R40two views0.84
404
0.30
236
0.83
280
0.63
397
0.31
200
0.66
284
0.43
275
1.15
249
0.99
286
1.47
498
1.10
309
1.00
363
0.84
369
5.44
571
0.53
302
0.23
345
0.13
100
0.23
334
0.20
302
0.23
333
0.19
193
DRafttwo views0.81
387
0.26
147
0.77
242
0.47
143
0.31
200
0.95
422
0.52
366
1.13
233
0.99
286
1.78
553
2.01
558
0.80
269
1.71
566
2.64
500
0.74
379
0.19
206
0.14
180
0.20
233
0.20
302
0.18
172
0.24
323
RE-Stereotwo views0.82
389
0.33
307
0.84
289
0.65
419
0.31
200
0.63
263
0.44
294
1.35
306
0.93
255
1.30
426
1.02
272
0.80
269
0.57
252
5.34
568
0.55
314
0.26
414
0.14
180
0.24
358
0.20
302
0.20
247
0.31
438
TVStereotwo views0.82
389
0.33
307
0.84
289
0.65
419
0.31
200
0.63
263
0.44
294
1.35
306
0.93
255
1.30
426
1.02
272
0.80
269
0.57
252
5.34
568
0.55
314
0.26
414
0.14
180
0.24
358
0.20
302
0.20
247
0.31
438
iGMRVCtwo views0.58
239
0.33
307
0.81
262
0.52
228
0.27
108
0.62
252
0.38
217
1.14
237
0.73
179
1.13
321
0.97
256
0.82
281
0.59
273
1.54
370
0.53
302
0.23
345
0.14
180
0.24
358
0.20
302
0.27
392
0.20
221
RAFT-RH_RVCtwo views1.04
469
0.26
147
0.76
239
0.53
251
0.29
161
0.80
353
0.32
145
0.85
135
1.12
346
2.04
575
4.63
614
1.03
373
0.57
252
5.93
583
0.52
292
0.20
251
0.13
100
0.26
418
0.20
302
0.16
112
0.19
193
iRAFTtwo views0.57
227
0.33
307
0.82
271
0.52
228
0.27
108
0.63
263
0.28
110
1.14
237
0.73
179
1.13
321
0.96
247
0.82
281
0.60
279
1.40
338
0.52
292
0.23
345
0.14
180
0.24
358
0.20
302
0.27
392
0.20
221
RAFT-IKPtwo views0.57
227
0.33
307
0.82
271
0.52
228
0.27
108
0.57
220
0.35
179
1.14
237
0.73
179
1.13
321
0.96
247
0.83
291
0.61
288
1.26
303
0.53
302
0.23
345
0.14
180
0.24
358
0.20
302
0.27
392
0.20
221
iRaftStereo_RVCtwo views0.49
179
0.28
188
0.72
210
0.53
251
0.29
161
0.52
181
0.33
153
1.14
237
0.84
223
0.85
243
0.99
262
0.55
185
0.36
120
0.83
177
0.40
198
0.18
162
0.13
100
0.22
300
0.20
302
0.20
247
0.18
157
GEStereo_RVCtwo views0.93
446
0.40
430
1.15
411
0.67
447
0.50
426
0.95
422
0.78
482
2.73
594
1.21
394
1.20
369
1.12
322
1.25
431
0.91
406
3.21
520
0.95
443
0.31
480
0.20
400
0.23
334
0.20
302
0.28
408
0.31
438
GEStwo views0.70
321
0.37
397
1.05
378
0.62
387
0.38
328
0.94
415
0.57
409
2.37
558
0.92
248
1.05
296
1.12
322
0.67
233
0.77
332
1.02
243
0.65
358
0.28
453
0.20
400
0.20
233
0.20
302
0.22
313
0.31
438
222two views1.67
552
0.31
269
0.93
333
0.59
357
0.31
200
1.05
442
0.43
275
2.39
560
1.47
526
1.37
461
1.55
483
0.94
339
0.94
419
1.98
441
17.76
644
0.24
367
0.22
431
0.21
267
0.20
302
0.22
313
0.26
364
xxxxtwo views1.61
548
0.32
287
0.98
355
0.58
338
0.31
200
1.15
466
0.43
275
2.43
565
1.41
502
1.17
345
1.40
440
1.21
418
0.86
382
1.94
435
16.68
643
0.24
367
0.24
469
0.21
267
0.20
302
0.23
333
0.27
382
AFF-stereotwo views0.60
260
0.28
188
0.72
210
0.48
155
0.29
161
0.34
36
0.37
207
1.22
273
1.20
387
1.21
376
1.59
499
1.10
397
0.70
316
1.01
239
0.44
227
0.14
37
0.12
46
0.19
196
0.20
302
0.18
172
0.15
60
FENettwo views0.62
269
0.30
236
0.68
194
0.57
324
0.33
254
0.82
363
0.40
239
1.41
322
1.12
346
1.03
291
0.87
230
0.98
352
0.84
369
1.00
236
0.70
371
0.23
345
0.16
297
0.23
334
0.20
302
0.22
313
0.24
323
BEATNet_4xtwo views0.82
389
0.54
493
2.02
526
0.56
302
0.28
146
1.04
439
0.55
396
2.14
512
1.13
352
1.24
391
1.26
381
1.00
363
0.94
419
1.13
275
1.23
484
0.21
286
0.14
180
0.24
358
0.20
302
0.37
488
0.23
300
ccs_robtwo views0.68
311
0.34
337
0.93
333
0.50
189
0.39
337
0.72
311
0.42
257
1.43
324
1.25
419
1.17
345
1.34
418
1.22
422
0.66
303
1.04
247
0.64
353
0.21
286
0.17
328
0.35
520
0.20
302
0.40
503
0.29
412
DISCOtwo views1.06
476
0.37
397
1.19
432
0.73
500
0.46
401
2.04
571
0.84
505
2.26
538
1.54
537
1.25
395
1.36
427
2.38
581
1.08
477
2.60
499
1.62
534
0.24
367
0.19
384
0.22
300
0.20
302
0.32
459
0.29
412
FE-Mochatwo views0.52
196
0.32
287
0.98
355
0.51
205
0.37
313
0.46
121
0.22
54
1.71
395
0.56
132
1.02
287
1.10
309
0.82
281
0.41
146
0.58
85
0.32
112
0.19
206
0.13
100
0.21
267
0.21
344
0.17
136
0.19
193
G2L-Stereotwo views0.84
404
0.35
366
1.15
411
0.63
397
0.43
378
0.78
338
0.69
459
1.69
387
1.20
387
1.36
459
1.18
352
1.43
473
0.78
339
2.47
492
1.26
488
0.25
388
0.20
400
0.26
418
0.21
344
0.20
247
0.27
382
HItwo views0.67
298
0.34
337
0.80
257
0.51
205
0.51
436
0.41
83
0.37
207
1.15
249
0.80
210
1.34
448
1.42
446
1.60
503
1.11
486
0.96
226
0.90
425
0.16
82
0.12
46
0.20
233
0.21
344
0.20
247
0.20
221
CoSvtwo views0.67
298
0.34
337
0.80
257
0.51
205
0.51
436
0.41
83
0.37
207
1.15
249
0.80
210
1.34
448
1.42
446
1.60
503
1.11
486
0.96
226
0.90
425
0.16
82
0.12
46
0.20
233
0.21
344
0.20
247
0.20
221
tgtwo views0.54
201
0.25
127
0.70
205
0.52
228
0.31
200
0.89
394
0.29
119
1.12
229
0.98
277
0.85
243
1.03
279
0.62
218
0.42
154
1.37
329
0.41
208
0.17
122
0.13
100
0.22
300
0.21
344
0.17
136
0.17
139
test_sample2two views0.67
298
0.31
269
0.89
313
0.54
265
0.29
161
0.80
353
0.63
443
1.83
426
1.10
331
0.93
263
1.06
293
0.94
339
0.92
414
1.24
298
0.59
336
0.23
345
0.20
400
0.22
300
0.21
344
0.24
362
0.25
344
CAS++two views0.48
175
0.34
337
0.59
141
0.48
155
0.32
233
0.45
116
0.29
119
1.73
401
0.78
197
0.71
210
0.73
196
0.36
81
0.28
57
0.70
135
0.35
135
0.27
435
0.22
431
0.26
418
0.21
344
0.29
425
0.22
279
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SMFormertwo views0.79
372
0.32
287
0.95
344
0.49
170
0.27
108
0.83
371
0.43
275
2.16
519
1.45
520
1.27
413
1.50
469
0.98
352
0.96
426
1.87
424
0.99
449
0.24
367
0.22
431
0.22
300
0.21
344
0.23
333
0.27
382
ttatwo views0.79
372
0.32
287
0.95
344
0.49
170
0.27
108
0.83
371
0.43
275
2.16
519
1.45
520
1.27
413
1.50
469
0.98
352
0.96
426
1.87
424
0.99
449
0.24
367
0.22
431
0.22
300
0.21
344
0.19
208
0.22
279
MyStereo07two views0.50
189
0.30
236
0.58
135
0.58
338
0.48
414
0.59
236
0.78
482
1.19
262
0.60
147
0.49
148
0.54
139
0.43
118
0.55
243
1.32
319
0.36
154
0.18
162
0.18
364
0.24
358
0.21
344
0.23
333
0.23
300
MyStereo06two views0.67
298
0.29
211
1.06
380
0.58
338
0.48
414
0.62
252
0.72
470
2.26
538
0.89
237
1.07
304
1.12
322
1.22
422
0.56
249
0.83
177
0.47
256
0.17
122
0.17
328
0.24
358
0.21
344
0.23
333
0.23
300
MyStereo05two views0.70
321
0.29
211
1.22
441
0.58
338
0.48
414
0.62
252
0.72
470
1.52
340
1.54
537
1.17
345
0.91
238
0.77
262
0.79
348
1.45
353
0.68
367
0.17
122
0.17
328
0.24
358
0.21
344
0.23
333
0.23
300
MyStereo04two views0.71
327
0.30
236
1.28
454
0.58
338
0.48
414
0.59
236
0.78
482
1.74
403
1.49
531
0.94
266
0.91
238
0.74
254
0.86
382
1.59
380
0.69
368
0.18
162
0.18
364
0.24
358
0.21
344
0.23
333
0.23
300
gwcnet-sptwo views0.80
378
0.37
397
1.94
519
0.62
387
0.45
392
1.38
504
0.53
372
1.68
378
1.20
387
1.37
461
1.08
303
0.93
333
0.82
361
1.45
353
0.79
396
0.22
321
0.22
431
0.22
300
0.21
344
0.23
333
0.25
344
scenettwo views0.80
378
0.37
397
1.94
519
0.62
387
0.45
392
1.38
504
0.53
372
1.68
378
1.20
387
1.37
461
1.08
303
0.93
333
0.82
361
1.45
353
0.79
396
0.22
321
0.22
431
0.22
300
0.21
344
0.23
333
0.25
344
ssnettwo views0.80
378
0.37
397
1.94
519
0.62
387
0.45
392
1.38
504
0.53
372
1.68
378
1.20
387
1.37
461
1.08
303
0.93
333
0.82
361
1.45
353
0.79
396
0.22
321
0.22
431
0.22
300
0.21
344
0.23
333
0.25
344
DisPMtwo views0.68
311
0.30
236
0.85
295
0.66
433
0.35
294
0.60
241
0.44
294
1.10
225
1.10
331
1.56
520
1.10
309
0.80
269
0.58
269
2.37
483
0.46
246
0.25
388
0.14
180
0.23
334
0.21
344
0.20
247
0.26
364
IERtwo views0.74
340
0.33
307
1.25
448
0.50
189
0.53
449
1.32
494
0.55
396
1.31
298
1.08
319
1.30
426
1.34
418
1.11
402
1.10
483
1.05
250
0.81
405
0.20
251
0.17
328
0.21
267
0.21
344
0.20
247
0.21
250
NINENettwo views0.81
387
0.40
430
0.89
313
0.65
419
0.53
449
2.30
582
0.42
257
2.12
502
1.13
352
1.20
369
1.27
390
1.02
370
0.70
316
1.26
303
0.75
382
0.29
469
0.24
469
0.31
480
0.21
344
0.27
392
0.26
364
GrayStereotwo views0.83
398
0.28
188
0.62
162
0.66
433
0.37
313
0.76
328
1.79
602
1.19
262
0.91
243
1.98
572
1.89
545
1.07
382
1.76
571
1.43
348
0.50
280
0.20
251
0.15
258
0.19
196
0.21
344
0.18
172
0.41
506
Pruner-Stereotwo views0.64
281
0.31
269
0.79
252
0.66
433
0.31
200
0.61
249
0.42
257
1.22
273
1.09
327
1.53
512
1.09
307
0.94
339
0.55
243
1.37
329
0.56
320
0.25
388
0.14
180
0.24
358
0.21
344
0.21
293
0.25
344
IRAFT_RVCtwo views0.90
433
0.30
236
0.89
313
0.67
447
0.31
200
0.64
272
1.00
540
1.40
318
0.97
274
1.23
387
1.04
285
1.00
363
0.96
426
5.77
579
0.57
324
0.24
367
0.13
100
0.25
397
0.21
344
0.20
247
0.21
250
ICVPtwo views0.66
287
0.35
366
0.71
208
0.63
397
0.41
363
0.85
386
0.56
403
1.78
411
0.96
270
0.92
260
1.24
377
0.88
307
0.75
327
0.76
151
0.93
436
0.31
480
0.22
431
0.22
300
0.21
344
0.24
362
0.28
398
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2two views0.59
251
0.61
515
1.82
511
0.61
379
0.52
441
0.51
174
0.54
386
0.97
168
0.70
175
0.50
157
0.68
175
0.46
133
0.63
289
0.61
100
0.41
208
0.22
321
0.17
328
0.23
334
0.21
344
0.85
589
0.56
557
CroCo_RVCtwo views0.59
251
0.61
515
1.82
511
0.61
379
0.52
441
0.51
174
0.54
386
0.97
168
0.70
175
0.50
157
0.68
175
0.46
133
0.63
289
0.61
100
0.41
208
0.22
321
0.17
328
0.23
334
0.21
344
0.85
589
0.56
557
test_xeamplepermissivetwo views1.55
543
0.31
269
0.94
340
0.54
265
0.31
200
0.94
415
0.58
416
2.40
562
1.40
498
1.29
424
1.55
483
0.89
317
0.88
397
1.72
403
15.94
641
0.22
321
0.22
431
0.22
300
0.21
344
0.23
333
0.25
344
UNettwo views0.86
415
0.36
376
1.52
486
0.62
387
0.74
533
1.56
528
0.49
345
1.55
349
1.12
346
1.28
419
1.10
309
1.52
493
1.10
483
1.69
400
1.14
469
0.24
367
0.18
364
0.25
397
0.21
344
0.25
374
0.25
344
LE_ROBtwo views8.35
635
0.47
464
27.42
650
0.83
543
0.34
275
2.84
600
3.36
634
4.03
621
27.04
655
25.20
655
8.72
637
8.55
635
27.35
655
7.37
611
22.13
647
0.22
321
0.20
400
0.20
233
0.21
344
0.25
374
0.25
344
S2M2_Ltwo views0.35
91
0.28
188
0.47
75
0.43
100
0.30
178
0.31
22
0.16
1
0.61
49
0.68
171
0.32
52
0.49
114
0.47
142
0.34
104
0.40
4
0.33
121
0.25
388
0.22
431
0.20
233
0.22
372
0.25
374
0.23
300
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FACV-RUCAtwo views0.66
287
0.36
376
0.89
313
0.63
397
0.65
505
0.84
379
0.41
249
1.67
374
1.11
338
0.91
257
1.14
338
0.63
223
0.77
332
0.84
182
0.54
311
0.28
453
0.19
384
0.47
565
0.22
372
0.36
482
0.29
412
ACV-stereotwo views1.00
461
0.55
497
1.47
477
0.59
357
0.42
373
2.38
586
0.58
416
1.20
266
1.21
394
0.83
236
1.01
269
3.36
605
2.10
589
1.64
390
1.17
472
0.28
453
0.22
431
0.23
334
0.22
372
0.29
425
0.35
475
rvit_stereo_fttwo views0.49
179
0.38
415
1.03
372
0.68
459
0.42
373
0.40
75
0.58
416
0.93
156
0.86
230
0.47
131
0.55
143
0.57
196
0.48
201
0.67
126
0.53
302
0.26
414
0.17
328
0.22
300
0.22
372
0.24
362
0.19
193
DispNOtwo views0.98
455
0.34
337
2.02
526
0.58
338
0.55
463
0.88
392
0.49
345
1.70
391
1.24
411
1.22
384
1.26
381
1.18
413
0.88
397
5.17
561
0.88
418
0.23
345
0.18
364
0.24
358
0.22
372
0.19
208
0.22
279
CASnettwo views0.42
133
0.26
147
0.52
113
0.52
228
0.21
8
0.49
146
0.35
179
0.85
135
0.85
227
0.84
241
0.69
180
0.48
149
0.31
83
0.57
81
0.34
126
0.19
206
0.12
46
0.27
433
0.22
372
0.23
333
0.15
60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucstwo views0.73
336
0.34
337
0.94
340
0.53
251
0.44
388
0.76
328
0.46
316
1.73
401
1.34
468
1.24
391
1.54
480
1.08
392
0.64
293
1.05
250
0.64
353
0.26
414
0.20
400
0.37
533
0.22
372
0.42
511
0.30
428
CASStwo views0.67
298
0.36
376
0.84
289
0.57
324
0.28
146
0.82
363
0.43
275
1.62
369
0.92
248
1.39
469
1.28
396
0.87
301
0.84
369
0.88
198
0.59
336
0.36
523
0.19
384
0.26
418
0.22
372
0.29
425
0.43
518
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUStwo views0.78
363
0.34
337
0.77
242
0.55
281
0.45
392
2.30
582
0.42
257
2.65
589
1.04
306
1.25
395
1.12
322
1.02
370
0.70
316
0.94
216
0.75
382
0.25
388
0.18
364
0.25
397
0.22
372
0.23
333
0.24
323
raft_robusttwo views0.71
327
0.32
287
0.75
234
0.54
265
0.28
146
0.54
203
0.35
179
1.54
346
1.24
411
1.18
356
1.07
296
0.73
253
0.53
232
3.65
530
0.40
198
0.19
206
0.16
297
0.20
233
0.22
372
0.21
293
0.19
193
RAFT+CT+SAtwo views0.63
278
0.30
236
0.73
224
0.69
472
0.37
313
0.40
75
0.55
396
1.93
460
1.04
306
0.72
214
1.23
373
0.62
218
0.69
313
1.69
400
0.42
216
0.19
206
0.13
100
0.22
300
0.22
372
0.21
293
0.19
193
test_5two views0.70
321
0.32
287
0.99
358
0.69
472
0.50
426
0.89
394
0.51
355
1.88
444
1.14
358
0.78
224
1.13
333
1.04
374
0.89
400
1.59
380
0.46
246
0.19
206
0.14
180
0.23
334
0.22
372
0.22
313
0.20
221
BSDual-CNNtwo views0.75
344
0.34
337
0.77
242
0.55
281
0.45
392
1.25
487
0.66
451
2.65
589
1.04
306
1.25
395
1.12
322
1.11
402
0.77
332
0.94
216
0.76
385
0.25
388
0.18
364
0.25
397
0.22
372
0.23
333
0.24
323
hknettwo views0.82
389
0.34
337
1.15
411
0.55
281
0.39
337
1.25
487
0.66
451
2.65
589
1.10
331
1.25
395
1.12
322
1.58
502
0.85
374
1.41
341
0.79
396
0.23
345
0.18
364
0.25
397
0.22
372
0.23
333
0.24
323
GMOStereotwo views0.55
204
0.28
188
0.72
210
0.52
228
0.30
178
0.53
190
0.43
275
1.02
183
0.98
277
1.44
488
1.14
338
0.88
307
0.57
252
0.62
106
0.39
181
0.16
82
0.14
180
0.24
358
0.22
372
0.20
247
0.18
157
error versiontwo views0.55
204
0.28
188
0.72
210
0.52
228
0.30
178
0.53
190
0.43
275
1.02
183
0.98
277
1.44
488
1.14
338
0.88
307
0.57
252
0.62
106
0.39
181
0.16
82
0.14
180
0.24
358
0.22
372
0.20
247
0.18
157
test-vtwo views0.55
204
0.28
188
0.72
210
0.52
228
0.30
178
0.53
190
0.43
275
1.02
183
0.98
277
1.44
488
1.14
338
0.88
307
0.57
252
0.62
106
0.39
181
0.16
82
0.14
180
0.24
358
0.22
372
0.20
247
0.18
157
AACVNettwo views0.90
433
0.40
430
0.98
355
0.86
553
0.40
349
0.80
353
0.49
345
1.81
422
0.86
230
1.11
310
1.34
418
1.32
453
0.99
443
4.23
541
0.86
412
0.26
414
0.22
431
0.28
449
0.22
372
0.30
441
0.28
398
ADLNet2two views0.92
441
0.37
397
1.25
448
0.80
532
0.65
505
1.12
458
0.75
475
1.95
465
1.42
511
1.26
408
1.67
513
1.68
520
1.04
468
1.80
418
1.23
484
0.25
388
0.22
431
0.21
267
0.22
372
0.27
392
0.31
438
CrosDoStereotwo views1.56
544
0.26
147
0.78
248
0.51
205
0.29
161
0.66
284
11.86
641
1.18
258
1.00
290
1.35
454
1.76
525
0.99
357
1.83
576
6.64
600
0.83
407
0.19
206
0.15
258
0.20
233
0.22
372
0.18
172
0.25
344
PSM-softLosstwo views0.80
378
0.33
307
0.89
313
0.63
397
0.32
233
0.55
209
0.40
239
1.26
285
0.78
197
1.25
395
1.07
296
0.83
291
0.51
224
5.33
566
0.61
342
0.25
388
0.15
258
0.25
397
0.22
372
0.20
247
0.26
364
KMStereotwo views0.80
378
0.33
307
0.89
313
0.63
397
0.32
233
0.55
209
0.40
239
1.26
285
0.78
197
1.25
395
1.07
296
0.83
291
0.51
224
5.33
566
0.61
342
0.25
388
0.15
258
0.25
397
0.22
372
0.20
247
0.26
364
FTStereotwo views0.92
441
0.28
188
0.61
157
0.57
324
0.34
275
0.65
278
1.80
605
1.09
219
0.84
223
1.75
549
4.13
608
1.04
374
1.62
555
1.59
380
0.48
264
0.21
286
0.17
328
0.23
334
0.22
372
0.19
208
0.58
563
DeepStereo_LLtwo views1.56
544
0.26
147
0.78
248
0.51
205
0.29
161
0.66
284
11.86
641
1.18
258
1.00
290
1.35
454
1.76
525
0.99
357
1.83
576
6.64
600
0.83
407
0.19
206
0.15
258
0.20
233
0.22
372
0.18
172
0.25
344
THIR-Stereotwo views1.02
466
0.29
211
0.73
224
0.51
205
0.29
161
0.94
415
1.31
575
1.08
212
0.98
277
1.35
454
1.91
549
1.16
411
1.54
551
6.37
597
0.79
396
0.20
251
0.14
180
0.21
267
0.22
372
0.19
208
0.25
344
test-2two views0.55
204
0.28
188
0.72
210
0.52
228
0.30
178
0.53
190
0.43
275
1.02
183
0.98
277
1.44
488
1.14
338
0.88
307
0.57
252
0.62
106
0.39
181
0.16
82
0.14
180
0.24
358
0.22
372
0.20
247
0.18
157
sCroCo_RVCtwo views0.51
192
0.43
448
1.15
411
0.66
433
0.60
486
0.52
181
0.40
239
0.93
156
0.64
161
0.45
124
0.76
200
0.49
153
0.49
213
0.65
123
0.49
277
0.27
435
0.28
504
0.23
334
0.22
372
0.29
425
0.28
398
GMStereopermissivetwo views0.58
239
0.50
478
1.09
391
0.52
228
0.32
233
0.80
353
0.43
275
1.02
183
1.41
502
0.89
254
0.77
204
0.52
172
0.46
187
0.89
203
0.56
320
0.25
388
0.16
297
0.20
233
0.22
372
0.31
448
0.27
382
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNettwo views0.89
425
0.35
366
1.44
474
0.64
412
0.59
482
1.83
555
0.48
334
1.70
391
1.38
487
1.45
494
1.19
356
1.25
431
1.16
494
1.77
409
1.27
491
0.20
251
0.19
384
0.23
334
0.22
372
0.25
374
0.24
323
HGLStereotwo views0.89
425
0.42
443
1.15
411
0.82
539
1.03
583
1.16
469
0.57
409
1.68
378
1.28
439
1.26
408
1.62
502
1.13
406
1.31
523
1.85
420
1.11
468
0.25
388
0.24
469
0.24
358
0.22
372
0.24
362
0.29
412
GANet-RSSMtwo views0.78
363
0.31
269
0.90
323
0.67
447
0.58
476
0.80
353
0.62
438
2.04
487
1.15
363
1.11
310
1.27
390
1.26
437
1.18
505
1.68
396
0.74
379
0.26
414
0.21
416
0.22
300
0.22
372
0.23
333
0.23
300
AdaStereotwo views0.74
340
0.48
470
0.86
302
0.75
515
0.38
328
0.94
415
0.56
403
2.05
491
1.24
411
1.15
337
1.22
365
1.07
382
0.67
305
1.05
250
0.73
375
0.33
495
0.16
297
0.32
493
0.22
372
0.29
425
0.23
300
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DDVStwo views0.80
378
0.43
448
1.09
391
0.64
412
0.44
388
1.27
490
0.43
275
1.49
335
0.94
261
1.21
376
1.16
346
1.42
468
0.63
289
2.14
461
1.02
457
0.29
469
0.22
431
0.26
418
0.23
404
0.31
448
0.37
483
xx1two views0.70
321
0.34
337
0.63
165
0.60
365
0.27
108
1.16
469
0.51
355
1.07
207
3.23
613
0.60
191
0.80
214
0.95
343
0.79
348
1.48
360
0.35
135
0.21
286
0.13
100
0.24
358
0.23
404
0.23
333
0.25
344
1111xtwo views1.96
574
0.32
287
1.54
490
0.54
265
0.30
178
1.00
434
0.69
459
2.47
572
1.33
466
1.21
376
1.44
452
1.21
418
1.11
486
8.49
623
16.14
642
0.22
321
0.23
459
0.22
300
0.23
404
0.25
374
0.26
364
qqqtwo views0.62
269
0.36
376
0.88
309
0.50
189
0.28
146
0.64
272
0.62
438
1.58
357
0.91
243
0.83
236
0.96
247
0.95
343
0.79
348
0.99
232
0.67
363
0.21
286
0.23
459
0.24
358
0.23
404
0.23
333
0.25
344
Wz-Net-LNSevtwo views1.17
498
0.72
548
4.71
592
0.66
433
0.84
560
1.72
539
1.13
556
1.97
469
1.43
512
1.34
448
1.32
408
1.66
515
1.30
522
1.44
352
1.51
520
0.29
469
0.26
488
0.24
358
0.23
404
0.33
466
0.35
475
SAtwo views0.69
320
0.31
269
0.97
352
0.64
412
0.30
178
0.56
218
0.38
217
1.84
428
1.35
471
0.99
274
1.37
428
0.69
240
0.94
419
1.88
430
0.43
222
0.20
251
0.16
297
0.25
397
0.23
404
0.22
313
0.19
193
test_4two views0.55
204
0.23
84
0.67
190
0.56
302
0.32
233
0.71
308
0.39
231
0.83
127
0.72
178
0.93
263
1.87
544
0.70
243
0.41
146
1.21
294
0.39
181
0.16
82
0.13
100
0.21
267
0.23
404
0.20
247
0.18
157
PSMNet-ADLtwo views0.75
344
0.36
376
0.69
200
0.71
485
0.47
412
1.13
459
0.46
316
1.47
332
1.07
316
0.85
243
1.18
352
1.31
449
0.94
419
1.56
371
1.06
462
0.34
505
0.22
431
0.22
300
0.23
404
0.27
392
0.36
479
HCRNettwo views0.72
333
0.40
430
0.86
302
0.61
379
0.57
473
0.75
323
0.35
179
1.39
316
1.21
394
1.11
310
0.99
262
1.01
368
0.76
328
2.18
465
0.73
375
0.28
453
0.19
384
0.28
449
0.23
404
0.25
374
0.26
364
UPFNettwo views0.84
404
0.34
337
1.09
391
0.62
387
0.74
533
1.25
487
0.78
482
1.69
387
1.20
387
1.39
469
1.13
333
1.30
447
0.87
391
1.73
404
1.22
481
0.24
367
0.26
488
0.24
358
0.23
404
0.26
386
0.20
221
ac_64two views0.86
415
0.32
287
1.02
368
0.74
506
0.60
486
1.04
439
0.53
372
2.20
533
0.99
286
1.23
387
1.11
318
1.96
553
1.06
474
2.01
446
1.01
454
0.30
476
0.22
431
0.24
358
0.23
404
0.22
313
0.22
279
cf-rtwo views0.79
372
0.32
287
1.06
380
0.57
324
0.64
500
0.78
338
0.51
355
2.04
487
1.22
402
1.20
369
1.27
390
1.53
494
0.91
406
1.47
358
0.94
441
0.25
388
0.19
384
0.22
300
0.23
404
0.19
208
0.21
250
DN-CSS_ROBtwo views0.67
298
0.36
376
1.36
468
0.59
357
0.41
363
0.54
203
0.45
310
1.30
296
0.95
266
1.05
296
1.47
458
0.69
240
0.64
293
1.80
418
0.60
339
0.19
206
0.15
258
0.25
397
0.23
404
0.22
313
0.23
300
DFGA-Nettwo views0.77
358
0.47
464
1.75
504
0.55
281
0.46
401
0.83
371
0.44
294
1.38
312
1.10
331
1.05
296
1.20
357
0.70
243
0.58
269
2.27
473
1.31
493
0.19
206
0.17
328
0.24
358
0.24
417
0.28
408
0.30
428
DCVSM-stereotwo views0.75
344
0.36
376
0.82
271
0.58
338
0.43
378
0.78
338
0.42
257
1.30
296
1.05
312
1.79
554
1.04
285
1.60
503
1.08
477
1.12
273
0.86
412
0.25
388
0.27
498
0.29
461
0.24
417
0.30
441
0.37
483
LL-Strereotwo views1.42
532
0.44
455
2.02
526
0.62
387
1.07
585
0.73
316
0.65
447
2.02
480
1.21
394
1.60
528
1.62
502
2.02
561
2.10
589
9.67
633
1.07
463
0.22
321
0.20
400
0.27
433
0.24
417
0.23
333
0.33
456
ToySttwo views0.73
336
0.35
366
1.64
496
0.54
265
0.37
313
0.92
408
0.81
498
1.21
271
1.03
300
0.86
248
1.12
322
1.31
449
1.01
452
1.04
247
0.88
418
0.19
206
0.20
400
0.24
358
0.24
417
0.27
392
0.28
398
Sa-1000two views0.76
352
0.30
236
0.92
331
0.62
387
0.31
200
0.78
338
0.37
207
2.00
478
1.38
487
1.30
426
2.04
559
0.86
299
0.74
322
1.87
424
0.40
198
0.19
206
0.14
180
0.25
397
0.24
417
0.21
293
0.19
193
TRStereotwo views0.67
298
0.71
545
1.06
380
0.77
525
0.68
518
0.53
190
0.38
217
2.52
580
0.96
270
0.81
232
0.84
223
0.87
301
0.39
139
1.16
282
0.46
246
0.24
367
0.17
328
0.23
334
0.24
417
0.18
172
0.20
221
RAFTtwo views0.67
298
0.32
287
0.83
280
0.63
397
0.34
275
0.69
302
0.57
409
1.14
237
0.84
223
1.12
318
1.20
357
1.75
531
0.92
414
1.09
264
0.60
339
0.22
321
0.19
384
0.27
433
0.24
417
0.22
313
0.23
300
SFCPSMtwo views0.74
340
0.30
236
1.06
380
0.52
228
0.39
337
1.36
503
0.64
445
2.42
564
1.11
338
1.18
356
1.21
363
0.81
275
0.78
339
1.08
260
0.57
324
0.22
321
0.17
328
0.22
300
0.24
417
0.23
333
0.21
250
GwcNet-RSSMtwo views0.83
398
0.34
337
1.29
457
0.65
419
0.55
463
0.78
338
0.62
438
1.89
446
1.27
431
1.18
356
1.39
435
1.56
499
0.91
406
1.60
385
1.22
481
0.26
414
0.20
400
0.23
334
0.24
417
0.21
293
0.21
250
z-mn7two views1.77
559
1.06
577
7.02
604
0.74
506
0.54
457
2.58
590
1.03
544
1.90
450
2.73
608
1.61
529
3.00
594
1.96
553
1.40
535
5.23
563
2.87
578
0.31
480
0.25
481
0.27
433
0.25
426
0.34
474
0.35
475
AIO-test1two views0.61
266
0.27
171
0.68
194
0.68
459
1.02
582
0.79
346
0.36
192
1.59
362
1.35
471
0.59
184
0.89
235
0.60
208
0.49
213
1.20
293
0.36
154
0.18
162
0.17
328
0.23
334
0.25
426
0.18
172
0.26
364
rvit_0105_6two views0.56
215
0.38
415
1.13
404
0.67
447
0.38
328
0.50
165
0.51
355
0.88
150
1.33
466
0.54
175
0.56
147
0.65
227
0.57
252
0.97
230
0.46
246
0.32
488
0.31
523
0.28
449
0.25
426
0.29
425
0.23
300
rvit_0105_4two views0.58
239
0.40
430
1.19
432
0.68
459
0.38
328
0.53
190
0.55
396
0.93
156
1.27
431
0.56
182
0.61
159
0.72
252
0.63
289
1.01
239
0.47
256
0.33
495
0.33
541
0.29
461
0.25
426
0.29
425
0.26
364
UGAMtwo views1.17
498
0.29
211
1.08
388
0.55
281
0.43
378
0.69
302
0.71
469
1.14
237
1.35
471
1.00
278
1.49
462
1.90
541
0.86
382
9.61
632
0.89
421
0.21
286
0.19
384
0.30
473
0.25
426
0.20
247
0.18
157
test_sample3two views0.73
336
0.35
366
1.06
380
0.55
281
0.32
233
0.97
431
0.51
355
2.12
502
1.25
419
1.16
341
1.17
349
0.88
307
0.78
339
1.27
306
0.79
396
0.26
414
0.21
416
0.25
397
0.25
426
0.26
386
0.27
382
H2IRNETtwo views0.57
227
0.28
188
0.75
234
0.49
170
0.35
294
0.40
75
0.27
103
1.03
191
1.18
381
0.62
197
1.26
381
1.07
382
0.85
374
1.02
243
0.64
353
0.20
251
0.16
297
0.23
334
0.25
426
0.22
313
0.20
221
ttttwo views1.26
518
0.36
376
0.79
252
0.65
419
0.42
373
0.94
415
0.57
409
2.33
554
1.38
487
1.25
395
1.65
509
0.92
331
0.78
339
2.64
500
8.73
622
0.30
476
0.28
504
0.26
418
0.25
426
0.29
425
0.32
447
LL-Strereo2two views0.56
215
0.36
376
0.77
242
0.56
302
0.40
349
0.68
293
0.37
207
1.21
271
0.83
220
0.96
271
0.79
209
0.91
323
0.41
146
1.08
260
0.48
264
0.18
162
0.17
328
0.29
461
0.25
426
0.22
313
0.19
193
anonymousatwo views0.78
363
0.30
236
0.85
295
0.51
205
0.96
578
1.41
513
0.47
327
1.61
366
0.94
261
1.33
441
1.77
528
1.66
515
1.11
486
0.72
139
0.63
349
0.19
206
0.18
364
0.23
334
0.25
426
0.20
247
0.22
279
LCNettwo views0.73
336
0.30
236
0.58
135
0.58
338
0.31
200
0.68
293
0.53
372
1.09
219
0.94
261
1.19
364
1.34
418
0.96
348
1.32
525
2.50
493
0.46
246
0.19
206
0.13
100
0.21
267
0.25
426
0.28
408
0.69
581
GMM-Stereotwo views0.75
344
0.27
171
0.66
186
0.56
302
0.34
275
0.71
308
0.97
534
1.09
219
0.91
243
1.37
461
1.79
530
1.11
402
0.79
348
2.08
455
0.48
264
0.19
206
0.12
46
0.25
397
0.25
426
0.21
293
0.78
588
delettwo views0.90
433
0.34
337
1.15
411
0.69
472
0.66
511
1.63
535
0.81
498
1.95
465
1.49
531
1.42
481
1.38
433
1.29
444
0.91
406
1.78
411
1.18
473
0.22
321
0.22
431
0.24
358
0.25
426
0.22
313
0.24
323
aanetorigintwo views1.26
518
0.85
564
3.00
568
0.72
491
0.80
551
1.08
450
1.05
547
1.12
229
1.39
496
3.53
617
2.60
585
1.72
524
1.73
568
1.98
441
1.77
550
0.26
414
0.24
469
0.26
418
0.25
426
0.38
494
0.51
543
NVstereo2Dtwo views0.99
458
0.45
456
2.21
541
0.79
531
0.75
537
1.20
480
0.86
512
1.98
470
1.41
502
1.02
287
1.18
352
1.31
449
0.97
437
2.25
471
0.93
436
0.45
557
0.22
431
0.39
541
0.25
426
0.59
566
0.68
579
StereoDRNet-Refinedtwo views0.84
404
0.43
448
1.01
365
0.66
433
0.43
378
1.32
494
0.49
345
1.64
370
1.24
411
1.53
512
1.45
454
1.49
485
0.97
437
1.32
319
1.31
493
0.21
286
0.17
328
0.27
433
0.25
426
0.25
374
0.34
466
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PWC_ROBbinarytwo views1.39
528
0.93
571
4.07
586
0.77
525
0.83
558
1.16
469
0.53
372
1.87
439
2.01
581
2.36
587
3.06
596
1.65
514
1.60
554
2.65
502
2.29
567
0.34
505
0.23
459
0.36
530
0.25
426
0.39
499
0.49
535
PWCDC_ROBbinarytwo views1.39
528
0.91
569
2.10
533
1.08
588
0.92
568
1.72
539
0.58
416
2.03
484
3.30
615
1.32
435
4.87
617
1.21
418
1.71
566
1.98
441
1.75
547
0.65
590
0.26
488
0.29
461
0.25
426
0.56
561
0.41
506
Select-FEtwo views0.87
419
0.42
443
2.64
560
0.57
324
0.48
414
0.47
130
0.23
71
2.59
585
0.85
227
1.08
306
1.32
408
2.00
557
1.73
568
1.15
278
0.47
256
0.21
286
0.17
328
0.21
267
0.26
444
0.20
247
0.33
456
w-ln-seven-2two views1.42
532
0.69
541
6.86
602
0.71
485
0.62
496
1.23
484
0.92
523
1.84
428
1.59
546
1.74
548
1.59
499
1.49
485
1.40
535
3.69
534
2.22
562
0.27
435
0.26
488
0.29
461
0.26
444
0.34
474
0.33
456
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.85
411
0.38
415
2.79
563
0.51
205
0.60
486
0.72
311
0.38
217
2.87
604
0.77
193
0.80
227
1.07
296
2.14
570
0.93
416
0.96
226
0.62
345
0.21
286
0.13
100
0.21
267
0.26
444
0.29
425
0.32
447
test_sample4two views0.74
340
0.36
376
1.09
391
0.55
281
0.32
233
0.92
408
0.51
355
2.14
512
1.25
419
1.22
384
1.22
365
0.86
299
0.82
361
1.29
310
0.76
385
0.26
414
0.21
416
0.26
418
0.26
444
0.27
392
0.28
398
mmmtwo views0.68
311
0.37
397
0.91
328
0.54
265
0.34
275
0.86
387
0.58
416
1.72
399
1.02
297
1.13
321
1.41
445
0.83
291
0.78
339
0.95
225
0.67
363
0.22
321
0.20
400
0.29
461
0.26
444
0.27
392
0.27
382
psmgtwo views0.75
344
0.34
337
0.77
242
0.52
228
0.45
392
1.46
518
0.73
473
2.15
517
1.04
306
1.25
395
1.33
414
1.11
402
0.77
332
0.94
216
0.76
385
0.25
388
0.20
400
0.25
397
0.26
444
0.23
333
0.24
323
UDGNettwo views0.75
344
1.23
591
0.99
358
0.82
539
0.42
373
0.76
328
0.38
217
0.98
172
1.37
485
0.83
236
0.88
233
0.70
243
0.60
279
1.25
299
0.57
324
0.57
581
0.19
384
1.03
608
0.26
444
0.79
587
0.35
475
dadtwo views0.90
433
0.73
551
1.28
454
0.59
357
0.39
337
0.83
371
0.45
310
1.24
280
1.54
537
1.52
509
1.28
396
1.36
459
0.86
382
2.54
496
0.91
429
0.43
545
0.27
498
0.82
600
0.26
444
0.44
525
0.34
466
PFNet+two views0.62
269
0.31
269
0.99
358
0.57
324
0.31
200
0.57
220
0.30
128
0.99
180
1.25
419
1.33
441
1.10
309
0.79
267
0.57
252
1.35
324
0.53
302
0.26
414
0.17
328
0.28
449
0.26
444
0.21
293
0.27
382
rafts_anoytwo views0.55
204
0.32
287
0.66
186
0.72
491
0.61
492
0.53
190
0.40
239
1.24
280
1.06
314
0.85
243
0.83
221
0.67
233
0.53
232
0.77
155
0.55
314
0.20
251
0.15
258
0.25
397
0.26
444
0.22
313
0.21
250
Anonymous3two views0.64
281
0.47
464
1.31
458
0.59
357
0.50
426
0.93
412
0.69
459
1.11
227
0.83
220
0.74
217
0.89
235
0.65
227
0.68
309
1.08
260
0.54
311
0.40
536
0.31
523
0.26
418
0.26
444
0.31
448
0.30
428
ADLNettwo views0.89
425
0.39
424
1.09
391
0.88
558
0.73
528
1.24
486
0.75
475
2.02
480
1.41
502
1.58
524
1.37
428
1.26
437
1.00
449
1.31
313
1.18
473
0.28
453
0.21
416
0.26
418
0.26
444
0.29
425
0.36
479
CFNet-ftpermissivetwo views0.78
363
0.36
376
0.74
229
0.67
447
0.56
468
0.86
387
0.54
386
1.46
329
1.17
375
1.01
283
1.28
396
1.68
520
1.03
462
1.57
373
0.95
443
0.27
435
0.21
416
0.33
505
0.26
444
0.31
448
0.26
364
DSFCAtwo views0.95
447
0.38
415
1.23
443
0.55
281
0.66
511
1.50
521
0.93
527
1.58
357
1.24
411
1.59
527
1.16
346
1.48
483
0.95
424
2.96
512
1.20
476
0.31
480
0.28
504
0.25
397
0.26
444
0.29
425
0.26
364
TDLMtwo views1.08
485
0.50
478
1.01
365
0.69
472
0.54
457
0.91
401
1.40
581
1.60
364
1.36
480
1.17
345
1.40
440
1.07
382
1.00
449
6.19
586
0.85
411
0.34
505
0.22
431
0.35
520
0.26
444
0.38
494
0.29
412
CFNet_RVCtwo views0.78
363
0.36
376
0.74
229
0.67
447
0.56
468
0.86
387
0.54
386
1.46
329
1.17
375
1.01
283
1.28
396
1.68
520
1.03
462
1.57
373
0.95
443
0.27
435
0.21
416
0.33
505
0.26
444
0.31
448
0.26
364
DeepPruner_ROBtwo views0.79
372
0.55
497
1.14
409
0.61
379
0.46
401
0.78
338
0.54
386
1.83
426
1.00
290
1.42
481
1.27
390
1.23
426
0.77
332
1.56
371
0.89
421
0.35
516
0.28
504
0.27
433
0.26
444
0.32
459
0.34
466
DPSNettwo views1.91
573
0.64
526
5.95
596
0.73
500
0.59
482
2.04
571
1.61
592
3.84
618
1.96
579
1.54
515
1.39
435
2.27
574
3.32
616
4.95
558
4.79
602
0.50
570
0.31
523
0.29
461
0.26
444
0.67
578
0.54
549
zh-mn7two views1.84
566
1.51
603
9.67
617
0.70
481
0.54
457
1.47
519
0.84
505
1.93
460
2.13
589
2.50
595
2.70
587
1.67
517
1.35
528
4.75
556
3.14
584
0.32
488
0.27
498
0.27
433
0.27
462
0.32
459
0.39
496
rvit_0105_5two views0.61
266
0.41
440
1.19
432
0.67
447
0.37
313
0.57
220
0.56
403
1.08
212
1.28
439
0.65
200
0.68
175
0.77
262
0.67
305
0.91
210
0.51
284
0.33
495
0.32
535
0.30
473
0.27
462
0.28
408
0.28
398
pcwnet_v2two views0.91
438
0.39
424
2.74
561
0.64
412
0.55
463
0.81
361
0.49
345
2.19
530
1.63
551
1.44
488
1.64
508
1.09
393
0.79
348
1.31
313
0.70
371
0.32
488
0.25
481
0.29
461
0.27
462
0.37
488
0.37
483
ARAFTtwo views0.82
389
0.40
430
1.77
506
0.53
251
0.31
200
0.89
394
0.81
498
2.32
548
1.08
319
1.66
541
1.25
379
1.04
374
0.64
293
1.91
431
0.52
292
0.20
251
0.15
258
0.28
449
0.27
462
0.17
136
0.18
157
RAFT + AFFtwo views1.07
481
0.47
464
1.36
468
0.68
459
0.50
426
1.20
480
1.22
568
2.58
584
1.26
427
1.33
441
1.56
489
1.19
415
1.49
549
3.89
539
1.01
454
0.22
321
0.26
488
0.30
473
0.27
462
0.29
425
0.32
447
psm_uptwo views0.83
398
0.37
397
0.88
309
0.68
459
0.59
482
1.05
442
0.92
523
1.68
378
1.17
375
1.41
477
1.22
365
1.30
447
1.31
523
1.39
336
0.89
421
0.27
435
0.30
518
0.31
480
0.27
462
0.28
408
0.28
398
GwcNetcopylefttwo views1.26
518
0.63
523
5.13
594
0.81
536
1.15
594
1.73
542
0.69
459
1.84
428
1.53
535
1.51
507
1.71
520
1.72
524
1.09
480
2.20
466
1.61
532
0.31
480
0.30
518
0.29
461
0.27
462
0.30
441
0.41
506
hitnet-ftcopylefttwo views0.84
404
0.38
415
0.75
234
0.59
357
0.44
388
0.99
433
0.47
327
1.61
366
1.38
487
1.21
376
1.22
365
1.82
538
0.99
443
1.87
424
1.09
464
0.33
495
0.29
514
0.34
513
0.27
462
0.36
482
0.33
456
RYNettwo views1.24
516
0.52
488
1.57
493
0.73
500
0.97
579
1.74
544
0.95
532
2.09
498
1.54
537
1.44
488
1.18
352
1.94
551
1.29
519
4.57
549
1.93
555
0.27
435
0.23
459
0.35
520
0.27
462
0.57
563
0.59
565
CFNettwo views0.99
458
0.40
430
1.23
443
0.65
419
0.43
378
1.03
438
0.49
345
2.01
479
1.35
471
1.02
287
1.39
435
1.10
397
0.86
382
5.47
572
0.89
421
0.24
367
0.18
364
0.28
449
0.27
462
0.27
392
0.22
279
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.84
404
0.46
459
1.40
473
0.69
472
0.61
492
0.95
422
0.52
366
1.68
378
1.21
394
1.39
469
1.15
344
1.42
468
0.88
397
1.78
411
0.93
436
0.26
414
0.23
459
0.27
433
0.27
462
0.30
441
0.39
496
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MSAF-DinoV2two views2.45
595
1.88
617
17.19
633
0.89
565
0.52
441
1.39
507
0.97
534
2.84
603
1.77
563
1.55
518
1.65
509
3.60
607
2.28
598
5.74
576
4.64
601
0.28
453
0.17
328
0.26
418
0.28
473
0.49
544
0.54
549
ITSA-stereotwo views0.85
411
0.38
415
0.92
331
0.58
338
0.32
233
0.86
387
0.49
345
2.33
554
1.69
556
1.16
341
1.12
322
0.95
343
0.85
374
2.46
487
1.18
473
0.27
435
0.23
459
0.28
449
0.28
473
0.28
408
0.41
506
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views1.06
476
0.43
448
3.59
580
0.53
251
0.66
511
0.79
346
0.39
231
2.60
586
0.98
277
0.96
271
4.58
612
2.05
568
0.56
249
0.99
232
0.51
284
0.19
206
0.14
180
0.21
267
0.28
473
0.32
459
0.41
506
test_sample5two views0.75
344
0.36
376
1.04
373
0.55
281
0.31
200
0.84
379
0.53
372
2.12
502
1.23
407
1.18
356
1.30
401
0.88
307
0.86
382
1.37
329
0.76
385
0.26
414
0.22
431
0.27
433
0.28
473
0.28
408
0.29
412
DualNettwo views0.75
344
0.36
376
1.04
373
0.55
281
0.31
200
0.84
379
0.53
372
2.12
502
1.23
407
1.21
376
1.40
440
0.88
307
0.86
382
1.37
329
0.76
385
0.26
414
0.22
431
0.27
433
0.28
473
0.28
408
0.29
412
ffmtwo views0.79
372
0.36
376
1.51
482
0.56
302
0.40
349
0.76
328
0.59
423
1.08
212
2.62
600
1.19
364
1.49
462
1.07
382
0.85
374
1.57
373
0.35
135
0.21
286
0.13
100
0.31
480
0.28
473
0.20
247
0.23
300
ff1two views1.88
568
0.36
376
1.51
482
0.56
302
0.40
349
0.76
328
0.59
423
1.08
212
2.62
600
1.19
364
1.49
462
1.07
382
0.85
374
9.88
637
13.82
635
0.21
286
0.13
100
0.31
480
0.28
473
0.20
247
0.23
300
mmxtwo views1.89
571
0.36
376
1.51
482
0.56
302
0.40
349
0.76
328
0.59
423
2.32
548
1.41
502
1.19
364
1.49
462
1.07
382
0.85
374
9.88
637
13.82
635
0.25
388
0.21
416
0.31
480
0.28
473
0.32
459
0.29
412
xxxcopylefttwo views1.89
571
0.36
376
1.51
482
0.56
302
0.40
349
0.76
328
0.59
423
2.32
548
1.41
502
1.19
364
1.49
462
1.07
382
0.85
374
9.88
637
13.82
635
0.25
388
0.21
416
0.31
480
0.28
473
0.32
459
0.29
412
StereoVisiontwo views0.67
298
0.37
397
1.02
368
0.60
365
0.41
363
0.50
165
0.41
249
1.32
302
0.96
270
0.73
216
2.48
583
0.82
281
0.57
252
1.06
255
0.50
280
0.26
414
0.28
504
0.29
461
0.28
473
0.37
488
0.22
279
fast-acv-fttwo views1.00
461
0.48
470
1.85
515
0.61
379
0.52
441
1.77
548
0.69
459
1.52
340
1.47
526
1.34
448
1.85
541
1.73
526
1.24
512
1.62
388
1.56
524
0.27
435
0.28
504
0.28
449
0.28
473
0.28
408
0.31
438
Wz-Net-MNSevtwo views1.21
508
0.66
533
3.44
578
0.69
472
0.73
528
1.93
564
1.44
583
2.16
519
1.59
546
1.85
560
1.49
462
1.50
488
1.34
527
2.05
453
1.54
523
0.27
435
0.24
469
0.28
449
0.28
473
0.35
478
0.32
447
KYRafttwo views0.77
358
0.29
211
0.68
194
0.59
357
0.29
161
0.66
284
0.83
503
1.05
202
0.89
237
1.63
535
2.22
569
1.15
410
0.99
443
1.59
380
0.41
208
0.21
286
0.14
180
0.22
300
0.28
473
0.21
293
1.01
598
EDNetEfficientorigintwo views10.59
640
1.52
604
177.33
666
0.68
459
0.54
457
1.66
537
1.20
567
1.94
462
3.39
616
4.69
628
3.37
599
3.08
601
2.79
610
3.25
522
3.63
589
0.26
414
0.24
469
0.33
505
0.28
473
0.85
589
0.87
594
DMCA-RVCcopylefttwo views0.83
398
0.46
459
2.19
540
0.68
459
0.49
421
0.84
379
0.48
334
1.44
325
1.07
316
1.56
520
1.04
285
1.29
444
0.86
382
1.49
367
0.92
433
0.27
435
0.22
431
0.35
520
0.28
473
0.32
459
0.28
398
FADNet_RVCtwo views0.88
423
0.56
501
2.15
537
0.57
324
0.43
378
1.17
476
0.46
316
1.68
378
1.12
346
0.91
257
1.24
377
0.91
323
0.94
419
2.22
467
1.20
476
0.28
453
0.22
431
0.32
493
0.28
473
0.46
535
0.42
514
StereoDRNettwo views1.05
474
0.53
490
2.21
541
0.80
532
0.93
572
1.50
521
0.90
519
2.06
492
1.44
515
1.68
543
1.20
357
1.48
483
0.99
443
1.86
423
1.60
531
0.29
469
0.24
469
0.29
461
0.28
473
0.35
478
0.33
456
DLCB_ROBtwo views0.92
441
0.43
448
0.95
344
0.71
485
0.55
463
1.11
456
0.83
503
1.61
366
1.32
464
1.67
542
1.66
511
1.70
523
0.93
416
1.96
440
1.34
501
0.26
414
0.25
481
0.27
433
0.28
473
0.28
408
0.28
398
SGM_RVCbinarytwo views1.88
568
0.40
430
0.90
323
0.63
397
0.30
178
2.81
598
1.26
573
2.73
594
1.81
570
4.09
619
2.85
591
3.88
611
3.19
613
8.42
622
2.44
570
0.33
495
0.31
523
0.30
473
0.28
473
0.31
448
0.31
438
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample6two views0.77
358
0.36
376
1.07
385
0.56
302
0.31
200
0.82
363
0.56
403
2.12
502
1.24
411
1.21
376
1.40
440
0.90
319
0.90
403
1.45
353
0.87
417
0.28
453
0.23
459
0.28
449
0.29
492
0.28
408
0.30
428
ssnet_v2two views0.92
441
0.39
424
1.22
441
0.66
433
0.39
337
1.31
493
0.96
533
2.32
548
1.45
520
1.48
504
1.17
349
1.53
494
0.91
406
1.16
282
1.71
546
0.31
480
0.27
498
0.30
473
0.29
492
0.28
408
0.29
412
SACVNettwo views0.89
425
0.51
482
1.08
388
0.83
543
0.58
476
0.83
371
0.78
482
1.84
428
1.17
375
1.39
469
1.33
414
1.25
431
1.01
452
2.31
477
0.92
433
0.35
516
0.26
488
0.31
480
0.29
492
0.35
478
0.48
530
FINETtwo views1.54
542
0.67
537
7.28
605
0.76
523
0.97
579
1.42
516
1.38
580
2.80
602
3.12
612
1.23
387
1.68
515
1.04
374
1.11
486
3.35
526
1.78
551
0.43
545
0.37
561
0.32
493
0.29
492
0.43
514
0.41
506
PSMNet-RSSMtwo views0.78
363
0.32
287
0.89
313
0.65
419
0.43
378
0.73
316
0.58
416
2.14
512
1.19
383
1.18
356
1.38
433
1.31
449
1.07
476
1.43
348
0.82
406
0.28
453
0.21
416
0.27
433
0.29
492
0.25
374
0.26
364
FAT-Stereotwo views1.10
487
0.43
448
1.46
476
0.74
506
0.60
486
1.13
459
0.92
523
2.06
492
1.71
559
1.75
549
2.00
556
2.02
561
1.47
546
2.02
448
1.26
488
0.44
554
0.36
556
0.34
513
0.29
492
0.36
482
0.57
560
RTSCtwo views1.43
535
0.89
565
3.62
582
0.94
578
0.64
500
1.85
558
0.69
459
2.20
533
2.04
584
2.22
582
1.70
518
1.67
517
1.27
516
2.53
495
4.48
599
0.33
495
0.25
481
0.27
433
0.29
492
0.38
494
0.40
501
ADCP+two views2.12
583
0.56
501
10.01
618
0.68
459
0.91
567
2.25
580
1.04
545
1.92
458
1.50
533
1.58
524
1.34
418
1.73
526
1.62
555
2.27
473
13.20
632
0.25
388
0.22
431
0.32
493
0.29
492
0.38
494
0.34
466
GANettwo views1.41
530
0.52
488
1.18
431
0.74
506
0.48
414
1.40
511
1.69
594
1.87
439
1.28
439
1.56
520
2.39
576
1.56
499
1.25
513
9.13
626
1.20
476
0.31
480
0.32
535
0.34
513
0.29
492
0.40
503
0.33
456
NaN_ROBtwo views1.23
513
0.63
523
1.76
505
0.67
447
0.50
426
1.59
531
2.00
608
1.87
439
1.52
534
2.14
581
1.26
381
1.40
467
1.09
480
4.60
550
1.75
547
0.28
453
0.34
545
0.28
449
0.29
492
0.30
441
0.37
483
SANettwo views2.26
588
0.70
543
6.94
603
0.69
472
0.46
401
2.76
597
1.76
600
2.61
587
5.84
634
2.45
591
3.52
602
3.71
608
3.38
618
5.90
581
2.14
560
0.34
505
0.31
523
0.32
493
0.29
492
0.54
558
0.43
518
XPNet_ROBtwo views1.02
466
0.56
501
1.33
462
0.75
515
0.58
476
1.11
456
1.13
556
1.77
409
1.29
451
1.88
561
1.43
450
1.63
512
1.13
493
2.04
449
1.69
542
0.40
536
0.31
523
0.33
505
0.29
492
0.37
488
0.37
483
MultiAttentiontwo views4.59
623
0.35
366
0.90
323
0.75
515
0.46
401
31.81
657
4.41
636
2.35
557
1.41
502
1.64
537
2.43
579
2.42
584
0.70
316
38.40
658
1.78
551
0.23
345
0.15
258
0.30
473
0.30
504
0.48
540
0.48
530
w-ln-seventwo views1.56
544
0.83
562
5.96
597
0.78
529
0.74
533
2.64
594
1.01
543
2.13
510
2.03
582
2.09
578
1.76
525
1.84
540
1.27
516
2.98
513
3.23
585
0.29
469
0.26
488
0.31
480
0.30
504
0.41
507
0.38
491
Syn2CoExtwo views1.23
513
0.80
556
3.07
570
0.83
543
0.68
518
1.39
507
0.87
516
2.23
535
1.57
544
1.28
419
1.58
495
1.42
468
1.57
553
3.79
537
1.48
517
0.36
523
0.32
535
0.34
513
0.30
504
0.30
441
0.41
506
DANettwo views1.16
496
0.64
526
1.52
486
0.88
558
0.74
533
1.52
523
0.52
366
1.68
378
1.21
394
1.81
555
1.55
483
2.02
561
1.11
486
3.30
525
2.28
565
0.34
505
0.31
523
0.40
547
0.30
504
0.46
535
0.54
549
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CVANet_RVCtwo views1.10
487
0.49
475
1.15
411
0.65
419
0.54
457
0.93
412
1.00
540
1.69
387
1.36
480
1.42
481
1.39
435
1.24
430
1.17
498
6.22
588
0.80
403
0.35
516
0.24
469
0.35
520
0.30
504
0.44
525
0.32
447
DRN-Testtwo views1.07
481
0.49
475
1.95
523
0.75
515
0.81
555
1.61
532
0.78
482
2.26
538
1.53
535
1.84
558
1.35
423
1.42
468
1.04
468
2.26
472
1.61
532
0.28
453
0.23
459
0.31
480
0.30
504
0.33
466
0.33
456
AIO-test2two views0.61
266
0.30
236
0.93
333
0.65
419
0.65
505
0.79
346
0.50
353
1.33
304
1.40
498
0.65
200
1.15
344
0.53
177
0.42
154
1.18
288
0.36
154
0.25
388
0.18
364
0.26
418
0.31
510
0.20
247
0.21
250
rvit_stereo_0075_2two views0.66
287
0.47
464
1.21
440
0.67
447
0.66
511
0.53
190
0.48
334
1.24
280
1.17
375
0.77
222
0.91
238
0.78
266
0.59
273
1.05
250
0.63
349
0.37
526
0.28
504
0.40
547
0.31
510
0.38
494
0.34
466
coex-fttwo views8.35
635
2.39
626
100.24
665
0.68
459
0.54
457
1.77
548
1.57
590
1.71
395
11.00
638
18.91
653
3.76
604
3.85
610
8.23
639
3.29
524
6.58
612
0.31
480
0.31
523
0.32
493
0.31
510
0.69
580
0.57
560
EDNetEfficienttwo views2.40
594
1.14
585
8.59
612
0.77
525
0.73
528
1.06
445
1.53
587
1.54
346
4.06
623
4.87
630
2.81
589
2.23
571
3.53
619
3.04
515
9.65
627
0.27
435
0.24
469
0.27
433
0.31
510
0.70
581
0.67
575
G-Nettwo views1.71
557
0.67
537
2.09
532
1.14
594
0.75
537
2.96
604
0.89
518
1.58
357
1.30
455
2.76
601
8.12
636
2.29
576
2.51
605
1.94
435
2.23
564
0.49
566
0.45
582
0.45
559
0.31
510
0.62
573
0.59
565
ADCReftwo views1.50
539
0.61
515
3.83
584
0.76
523
0.77
543
1.91
562
0.77
479
2.16
519
1.34
468
1.63
535
1.59
499
1.35
458
1.40
535
1.79
416
8.32
619
0.25
388
0.21
416
0.32
493
0.31
510
0.31
448
0.32
447
UCFNet_RVCtwo views0.72
333
0.37
397
0.59
141
0.66
433
0.41
363
0.89
394
0.68
456
1.78
411
1.15
363
1.01
283
1.20
357
1.22
422
0.95
424
1.07
257
0.66
362
0.28
453
0.21
416
0.34
513
0.31
510
0.33
466
0.29
412
zh-sn7two views2.00
577
1.73
612
9.50
616
0.77
525
0.73
528
1.77
548
1.32
576
2.08
495
1.66
553
1.91
563
2.48
583
1.81
537
2.25
597
5.74
576
4.07
595
0.33
495
0.33
541
0.32
493
0.32
517
0.44
525
0.46
528
YMNettwo views1.04
469
0.59
507
1.67
499
0.86
553
0.86
562
1.84
556
0.61
435
1.70
391
1.28
439
1.65
538
1.98
553
1.75
531
0.96
426
1.57
373
1.58
527
0.34
505
0.37
561
0.32
493
0.32
517
0.33
466
0.32
447
YMNet_1two views1.04
469
0.59
507
1.67
499
0.86
553
0.86
562
1.84
556
0.61
435
1.70
391
1.28
439
1.65
538
1.98
553
1.75
531
0.96
426
1.57
373
1.58
527
0.34
505
0.37
561
0.32
493
0.32
517
0.33
466
0.32
447
rvit_0105_3two views0.66
287
0.47
464
1.27
451
0.74
506
0.40
349
0.63
263
0.70
466
1.22
273
1.28
439
0.83
236
0.71
189
0.82
281
0.72
321
0.93
215
0.58
329
0.37
526
0.34
545
0.34
513
0.32
517
0.28
408
0.31
438
test_sample7two views0.78
363
0.39
424
0.89
313
0.55
281
0.35
294
0.93
412
0.75
475
1.99
474
1.27
431
1.25
395
1.22
365
1.09
393
1.01
452
1.31
313
0.73
375
0.32
488
0.32
535
0.32
493
0.32
517
0.33
466
0.33
456
SDNRtwo views1.66
551
0.55
497
2.36
548
0.56
302
0.58
476
3.79
617
0.45
310
1.78
411
1.40
498
1.38
466
2.45
581
1.13
406
0.96
426
11.03
643
1.31
493
0.67
592
0.64
607
0.43
554
0.32
517
0.71
583
0.76
587
WZ-Nettwo views2.14
584
1.08
580
11.68
624
0.89
565
0.78
547
1.76
546
1.59
591
2.39
560
2.03
582
2.11
579
1.95
552
2.30
577
2.28
598
5.94
584
3.86
594
0.35
516
0.27
498
0.29
461
0.32
517
0.52
550
0.50
539
PSM-AADtwo views0.80
378
0.29
211
0.58
135
0.58
338
0.29
161
0.76
328
1.19
565
1.08
212
0.94
261
1.65
538
1.58
495
0.81
275
2.12
593
1.67
394
0.44
227
0.19
206
0.14
180
0.38
537
0.32
517
0.22
313
0.68
579
FADNet-RVC-Resampletwo views0.91
438
0.51
482
2.92
566
0.64
412
0.46
401
1.07
446
0.60
430
1.76
407
1.24
411
1.10
309
0.98
261
1.06
379
0.98
440
2.17
464
0.95
443
0.24
367
0.22
431
0.30
473
0.32
517
0.36
482
0.40
501
FADNet-RVCtwo views0.96
451
0.72
548
2.96
567
0.64
412
0.49
421
0.90
398
0.59
423
1.85
436
1.27
431
0.92
260
0.97
256
1.36
459
0.90
403
2.36
480
1.31
493
0.30
476
0.29
514
0.32
493
0.32
517
0.42
511
0.37
483
S-Stereotwo views1.17
498
0.48
470
2.25
545
0.83
543
0.81
555
1.22
482
1.17
563
2.12
502
2.08
585
1.47
498
2.13
564
1.55
497
1.16
494
2.09
456
1.46
514
0.42
544
0.40
572
0.35
520
0.32
517
0.45
528
0.73
583
stereogantwo views1.22
509
0.45
456
2.03
529
0.87
556
0.85
561
2.52
588
0.72
470
1.98
470
1.78
567
1.92
565
1.94
550
2.31
578
1.42
540
2.10
457
1.14
469
0.38
528
0.36
556
0.39
541
0.32
517
0.52
550
0.49
535
ADCLtwo views1.82
564
0.70
543
4.57
591
0.70
481
0.63
499
2.56
589
1.77
601
2.08
495
1.77
563
1.95
571
1.89
545
2.04
566
1.88
579
2.36
480
9.55
626
0.27
435
0.25
481
0.35
520
0.32
517
0.39
499
0.39
496
PS-NSSStwo views1.02
466
0.62
522
1.17
426
0.61
379
0.58
476
0.91
401
0.79
490
2.02
480
1.19
383
1.17
345
1.68
515
1.00
363
0.85
374
4.43
546
0.86
412
0.38
528
0.31
523
0.52
574
0.32
517
0.52
550
0.45
523
FlowAnything_testtwo views0.41
122
0.27
171
0.67
190
0.60
365
0.33
254
0.62
252
0.35
179
0.64
60
0.48
105
0.46
129
0.36
66
0.45
129
0.37
127
0.54
65
0.52
292
0.25
388
0.19
384
0.28
449
0.33
531
0.22
313
0.22
279
Wz-Net-SNSevtwo views1.68
554
1.45
598
8.71
613
0.71
485
0.67
517
1.35
502
1.51
584
2.15
517
1.47
526
1.51
507
1.68
515
2.27
574
1.38
532
4.23
541
2.36
569
0.32
488
0.29
514
0.31
480
0.33
531
0.43
514
0.39
496
psmorigintwo views1.69
556
0.74
553
13.13
625
0.70
481
0.60
486
1.16
469
0.79
490
1.69
387
1.25
419
2.07
577
1.77
528
2.23
571
1.51
550
2.14
461
1.45
512
0.39
534
0.41
573
0.34
513
0.33
531
0.45
528
0.63
572
AF-Nettwo views1.23
513
0.56
501
2.31
546
0.88
558
0.93
572
1.41
513
0.73
473
2.27
544
1.71
559
1.76
552
2.42
578
2.00
557
1.70
564
1.98
441
1.62
534
0.50
570
0.29
514
0.49
569
0.33
531
0.40
503
0.34
466
MDST_ROBtwo views1.88
568
0.40
430
1.71
502
0.93
575
0.60
486
4.27
623
1.23
570
3.99
620
1.44
515
4.61
627
2.63
586
1.44
474
1.03
462
9.78
634
1.62
534
0.33
495
0.26
488
0.37
533
0.33
531
0.31
448
0.34
466
CBMVpermissivetwo views1.04
469
0.48
470
0.88
309
0.56
302
0.36
303
1.52
523
1.55
588
1.87
439
1.59
546
2.11
579
1.67
513
1.46
480
1.35
528
1.92
432
1.31
493
0.35
516
0.35
552
0.39
541
0.33
531
0.34
474
0.34
466
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GASNettwo views1.13
491
1.10
583
3.29
576
1.00
584
0.68
518
0.82
363
0.67
453
1.85
436
1.38
487
1.39
469
1.25
379
1.25
431
1.20
508
2.72
505
1.62
534
0.46
558
0.26
488
0.36
530
0.34
537
0.55
560
0.33
456
FADNettwo views0.98
455
0.64
526
2.57
555
0.66
433
0.55
463
0.95
422
0.57
409
1.91
451
1.38
487
0.94
266
1.02
272
1.36
459
1.00
449
2.69
503
0.97
447
0.34
505
0.34
545
0.31
480
0.34
537
0.61
572
0.42
514
ETE_ROBtwo views1.01
465
0.69
541
1.49
480
0.72
491
0.50
426
1.15
466
1.12
554
1.91
451
1.24
411
1.94
569
1.50
469
1.73
526
1.06
474
1.78
411
1.33
500
0.33
495
0.26
488
0.38
537
0.34
537
0.40
503
0.44
521
SGM-Foresttwo views1.29
522
0.40
430
0.74
229
0.54
265
0.37
313
1.55
526
1.26
573
1.82
424
1.39
496
2.22
582
1.81
536
1.64
513
1.02
460
7.65
615
1.20
476
0.39
534
0.37
561
0.39
541
0.34
537
0.37
488
0.34
466
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLCSMtwo views1.29
522
0.74
553
1.80
510
0.72
491
0.92
568
1.32
494
1.04
545
2.78
598
1.11
338
1.24
391
2.00
556
1.82
538
0.96
426
5.79
580
1.56
524
0.34
505
0.28
504
0.31
480
0.35
541
0.42
511
0.40
501
TCMNettwo views1.07
481
0.66
533
2.49
551
0.92
569
1.32
604
1.14
462
0.67
453
1.91
451
1.29
451
1.20
369
1.57
493
1.29
444
0.96
426
2.23
468
1.59
530
0.32
488
0.31
523
0.38
537
0.35
541
0.43
514
0.40
501
RTStwo views2.76
599
1.55
606
15.40
628
1.13
591
1.42
606
3.75
615
2.21
617
2.45
567
2.72
606
2.91
606
2.85
591
2.58
589
1.62
555
6.28
592
5.80
609
0.41
540
0.30
518
0.35
520
0.35
541
0.52
550
0.54
549
RTSAtwo views2.76
599
1.55
606
15.40
628
1.13
591
1.42
606
3.75
615
2.21
617
2.45
567
2.72
606
2.91
606
2.85
591
2.58
589
1.62
555
6.28
592
5.80
609
0.41
540
0.30
518
0.35
520
0.35
541
0.52
550
0.54
549
APVNettwo views1.11
489
0.59
507
1.95
523
0.87
556
0.77
543
1.90
561
0.82
502
2.03
484
1.15
363
1.14
335
1.43
450
1.55
497
1.12
492
3.03
514
1.62
534
0.32
488
0.34
545
0.42
553
0.36
545
0.36
482
0.41
506
MaskLacGwcNet_RVCtwo views1.17
498
1.06
577
1.28
454
0.88
558
0.69
521
1.92
563
0.92
523
1.71
395
1.14
358
1.17
345
1.26
381
1.49
485
0.80
355
2.04
449
0.86
412
2.02
614
0.34
545
0.79
599
0.36
545
1.38
608
1.33
610
edge stereotwo views1.15
495
0.54
493
1.50
481
0.73
500
0.66
511
1.18
478
0.84
505
2.13
510
1.41
502
1.73
547
1.84
538
2.53
587
1.46
544
2.46
487
1.35
503
0.43
545
0.41
573
0.54
579
0.36
545
0.43
514
0.50
539
SGM-ForestMtwo views7.81
634
0.48
470
11.02
622
0.74
506
0.40
349
16.83
643
12.72
645
7.91
640
8.13
636
11.53
646
10.25
640
22.44
655
14.01
645
17.02
647
20.52
646
0.38
528
0.39
571
0.37
533
0.36
545
0.37
488
0.38
491
Wz-Net-TNSevtwo views2.10
581
2.71
634
9.30
614
0.72
491
0.65
505
2.41
587
1.81
606
2.45
567
1.77
563
1.62
533
1.56
489
2.56
588
2.01
583
5.30
564
4.46
598
0.41
540
0.38
566
0.33
505
0.37
549
0.54
558
0.64
573
RPtwo views1.17
498
0.54
493
1.48
479
0.93
575
1.05
584
1.14
462
0.85
511
1.99
474
1.70
557
1.72
546
2.07
561
1.91
543
1.93
581
2.00
445
1.37
505
0.55
579
0.37
561
0.48
567
0.37
549
0.46
535
0.46
528
LALA_ROBtwo views1.06
476
0.66
533
1.37
471
0.70
481
0.53
449
1.61
532
1.25
572
1.81
422
1.48
530
1.82
557
1.40
440
1.93
547
1.03
462
1.68
396
1.69
542
0.38
528
0.28
504
0.43
554
0.37
549
0.43
514
0.38
491
ISRNettwo views0.83
398
0.35
366
1.31
458
0.84
547
0.65
505
0.60
241
0.41
249
1.28
293
1.15
363
1.61
529
1.55
483
1.34
456
0.77
332
1.33
322
0.98
448
0.40
536
0.34
545
0.43
554
0.38
552
0.34
474
0.49
535
FBW_ROBtwo views1.78
560
0.66
533
1.90
518
0.72
491
0.66
511
1.79
553
1.07
550
2.79
600
1.77
563
1.84
558
1.79
530
1.98
555
1.37
531
12.42
645
2.22
562
0.36
523
0.38
566
0.57
587
0.39
553
0.46
535
0.51
543
PSMNet_ROBtwo views0.95
447
0.57
506
1.45
475
0.75
515
0.64
500
1.28
491
1.12
554
1.84
428
1.15
363
1.16
341
1.29
400
1.44
474
0.89
400
1.74
405
1.70
544
0.33
495
0.25
481
0.37
533
0.39
553
0.36
482
0.32
447
STTStereotwo views0.82
389
0.53
490
1.53
489
0.68
459
0.56
468
0.88
392
0.56
403
1.57
355
1.14
358
1.39
469
1.10
309
1.26
437
0.84
369
1.49
367
0.90
425
0.29
469
0.28
504
0.33
505
0.40
555
0.33
466
0.37
483
SHDtwo views1.42
532
0.81
559
2.79
563
0.98
582
0.92
568
1.97
565
0.68
456
2.43
565
2.55
597
2.54
596
1.72
521
2.01
560
1.62
555
2.14
461
2.70
574
0.40
536
0.33
541
0.39
541
0.40
555
0.48
540
0.54
549
XQCtwo views1.51
540
0.98
574
3.20
572
0.92
569
0.76
542
2.01
569
1.17
563
2.53
581
1.99
580
2.01
574
1.54
480
2.00
557
1.54
551
3.16
518
3.46
588
0.49
566
0.31
523
0.45
559
0.40
555
0.71
583
0.62
570
MeshStereopermissivetwo views2.36
591
0.60
510
1.05
378
0.63
397
0.51
436
2.58
590
0.99
538
3.46
612
2.21
591
7.38
641
5.06
619
7.50
629
3.10
612
7.02
608
2.54
572
0.44
554
0.44
580
0.45
559
0.40
555
0.43
514
0.45
523
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
rvit_105_1two views0.76
352
0.54
493
1.27
451
0.80
532
0.49
421
0.74
318
0.86
512
1.39
316
1.23
407
1.00
278
0.80
214
0.93
333
0.78
339
1.29
310
0.78
391
0.43
545
0.36
556
0.36
530
0.42
559
0.30
441
0.36
479
AnyNet_C01two views2.38
592
2.21
624
10.17
619
0.99
583
0.79
549
3.12
605
2.37
624
2.69
593
1.89
574
2.58
598
2.44
580
2.70
593
1.86
578
3.65
530
7.12
615
0.41
540
0.41
573
0.40
547
0.42
559
0.68
579
0.79
589
AnyNet_C32two views2.14
584
1.45
598
7.38
606
0.95
580
1.12
588
2.23
578
2.34
623
2.10
500
1.54
537
2.44
590
1.79
530
2.04
566
1.66
561
2.69
503
10.48
629
0.38
528
0.35
552
0.35
520
0.42
559
0.50
546
0.60
568
CSANtwo views1.61
548
0.67
537
3.24
575
0.74
506
0.52
441
1.77
548
1.74
599
1.98
470
1.94
577
2.47
594
2.33
574
1.93
547
2.04
586
6.45
598
1.95
556
0.43
545
0.36
556
0.41
552
0.42
559
0.43
514
0.44
521
ADCPNettwo views1.97
576
0.78
555
9.38
615
0.74
506
0.61
492
2.73
596
1.36
579
2.11
501
1.66
553
1.92
565
1.70
518
2.45
585
2.07
587
2.50
493
6.84
614
0.38
528
0.38
566
0.38
537
0.43
563
0.47
539
0.50
539
WCMA_ROBtwo views2.05
578
0.55
497
1.77
506
0.74
506
0.61
492
2.24
579
1.56
589
2.17
527
1.79
568
4.16
623
6.36
624
5.66
624
4.66
628
3.19
519
2.77
575
0.55
579
0.45
582
0.40
547
0.43
563
0.48
540
0.50
539
ADCMidtwo views2.11
582
0.90
566
8.39
611
0.75
515
0.69
521
1.98
566
1.14
559
2.18
528
1.67
555
2.85
603
1.85
541
2.35
580
2.02
585
2.35
479
10.58
630
0.34
505
0.32
535
0.39
541
0.44
565
0.51
549
0.53
548
NCCL2two views1.06
476
0.64
526
1.35
463
0.78
529
0.58
476
1.32
494
1.69
594
1.89
446
1.38
487
1.52
509
1.20
357
1.91
543
1.17
498
1.79
416
1.50
518
0.35
516
0.31
523
0.45
559
0.44
565
0.41
507
0.45
523
CBMV_ROBtwo views0.99
458
0.46
459
0.68
194
0.53
251
0.39
337
1.40
511
0.48
334
2.09
498
1.30
455
1.53
512
2.29
572
1.36
459
1.23
509
2.46
487
1.04
461
0.44
554
0.42
578
0.47
565
0.44
565
0.41
507
0.39
496
ADCStwo views2.35
590
1.26
592
6.54
600
0.85
550
0.77
543
2.18
577
1.79
602
2.47
572
2.20
590
2.80
602
2.14
566
2.38
581
2.09
588
2.81
508
13.83
638
0.43
545
0.41
573
0.40
547
0.45
568
0.59
566
0.67
575
NOSS_ROBtwo views1.29
522
0.49
475
0.68
194
0.60
365
0.40
349
1.09
455
0.77
479
1.94
462
1.44
515
1.04
293
1.46
456
1.10
397
0.81
359
10.57
642
0.78
391
0.46
558
0.43
579
0.48
567
0.45
568
0.45
528
0.43
518
Nwc_Nettwo views1.19
504
0.53
490
2.34
547
0.92
569
0.81
555
1.49
520
0.70
466
2.28
546
1.32
464
1.41
477
2.27
570
2.03
564
1.76
571
2.05
453
1.46
514
0.43
545
0.30
518
0.43
554
0.46
570
0.39
499
0.40
501
CC-Net-ROBtwo views1.53
541
1.31
596
1.68
501
0.92
569
0.80
551
1.75
545
0.99
538
2.04
487
1.27
431
1.12
318
1.62
502
1.20
417
0.98
440
7.82
616
0.92
433
1.15
610
0.41
573
2.20
619
0.46
570
1.37
607
0.56
557
SAMSARAtwo views1.80
562
0.90
566
3.37
577
1.28
600
1.13
590
3.71
613
2.33
622
2.53
581
1.93
576
3.17
614
1.73
522
2.99
597
1.68
563
3.53
529
2.46
571
0.47
562
0.54
599
0.43
554
0.47
572
0.59
566
0.64
573
PDISCO_ROBtwo views1.41
530
0.73
551
2.04
530
1.40
601
1.46
608
2.83
599
1.07
550
2.64
588
2.11
587
1.41
477
1.50
469
1.73
526
0.99
443
2.83
510
1.46
514
1.03
603
0.27
498
0.54
579
0.47
572
0.77
585
0.84
593
HBP-ISPtwo views1.00
461
0.60
510
0.85
295
0.64
412
0.48
414
1.63
535
0.77
479
2.24
537
1.30
455
1.33
441
1.53
479
0.87
301
0.99
443
3.26
523
0.76
385
0.46
558
0.44
580
0.54
579
0.48
574
0.48
540
0.42
514
RGCtwo views1.22
509
0.82
560
1.71
502
0.95
580
0.98
581
1.53
525
0.80
493
2.18
528
1.35
471
1.69
544
1.94
550
2.03
564
1.66
561
2.36
480
1.50
518
0.46
558
0.36
556
0.59
590
0.48
574
0.49
544
0.49
535
DeepPrunerFtwo views1.68
554
0.82
560
6.82
601
0.94
578
1.20
599
0.91
401
0.97
534
2.50
577
5.19
632
1.22
384
1.30
401
1.18
413
1.29
519
4.96
559
1.75
547
0.43
545
0.35
552
0.52
574
0.48
574
0.43
514
0.42
514
FSDtwo views0.52
441
0.54
203
0.58
416
0.71
90
0.54
124
0.54
175
0.53
132
0.60
208
0.52
229
0.58
85
0.56
320
0.51
572
0.48
589
0.50
570
0.49
577
0.50
546
PVDtwo views1.82
564
0.91
569
3.02
569
1.03
585
0.94
575
2.61
592
1.14
559
2.78
598
3.40
617
3.08
612
2.75
588
2.39
583
2.49
604
2.81
508
3.66
590
0.48
564
0.49
595
0.59
590
0.49
577
0.60
569
0.81
591
FC-DCNN v2copylefttwo views2.96
609
0.61
515
1.13
404
0.75
515
0.57
473
2.90
602
1.06
549
3.59
616
2.66
604
7.05
638
7.66
632
10.26
641
7.17
637
6.27
591
4.49
600
0.54
575
0.48
589
0.51
572
0.50
579
0.53
555
0.52
545
PA-Nettwo views1.14
493
0.63
523
2.12
535
0.67
447
0.75
537
1.19
479
0.91
521
1.91
451
1.46
525
1.18
356
1.23
373
1.33
455
1.17
498
4.31
544
1.41
508
0.29
469
0.46
586
0.33
505
0.50
579
0.33
466
0.57
560
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FC-DCNNcopylefttwo views2.88
608
0.61
515
1.15
411
0.75
515
0.57
473
2.85
601
1.05
547
3.44
611
2.64
603
6.93
637
7.63
630
9.86
638
7.02
636
5.76
578
4.31
597
0.54
575
0.48
589
0.51
572
0.50
579
0.53
555
0.52
545
DGSMNettwo views1.24
516
0.84
563
3.20
572
0.91
568
0.92
568
1.39
507
1.34
577
2.46
571
1.44
515
1.34
448
1.66
511
1.50
488
1.03
462
1.85
420
1.30
492
0.48
564
0.48
589
0.55
583
0.51
582
0.78
586
0.79
589
FCDSN-DCtwo views2.47
596
0.65
532
1.00
363
0.85
550
0.75
537
2.26
581
0.97
534
2.31
547
1.83
571
5.52
636
7.65
631
7.72
632
7.70
638
4.43
546
2.64
573
0.52
573
0.48
589
0.52
574
0.52
583
0.57
563
0.59
565
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GANetREF_RVCpermissivetwo views1.11
489
0.90
566
1.56
491
0.88
558
0.53
449
1.41
513
1.35
578
1.91
451
1.54
537
1.28
419
1.32
408
1.46
480
1.23
509
2.04
449
1.00
453
0.57
581
0.45
582
0.67
595
0.52
583
0.91
593
0.62
570
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ELAS_RVCcopylefttwo views2.87
607
0.80
556
3.22
574
1.16
596
1.12
588
2.92
603
5.33
637
2.98
606
4.18
625
5.04
631
4.82
616
4.71
616
8.23
639
4.25
543
4.79
602
0.67
592
0.57
603
0.57
587
0.53
585
0.66
577
0.74
584
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1two views27.39
652
21.01
650
73.65
664
1.07
587
0.80
551
56.07
659
22.82
648
33.14
660
31.71
657
51.78
667
52.93
666
65.63
667
48.54
666
48.75
668
36.36
659
0.52
573
0.47
587
0.54
579
0.54
586
0.64
574
0.72
582
ELAScopylefttwo views2.67
598
0.80
556
2.13
536
1.13
591
1.15
594
6.25
631
2.56
628
3.50
613
3.68
620
5.36
634
4.92
618
3.79
609
5.56
630
3.65
530
5.22
606
0.66
591
0.57
603
0.56
585
0.54
586
0.65
576
0.75
586
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SQANettwo views1.38
526
0.95
572
1.37
471
1.89
612
1.47
609
1.44
517
0.81
498
1.89
446
1.13
352
1.34
448
1.26
381
1.28
443
1.02
460
1.64
390
0.91
429
2.55
621
0.35
552
1.47
613
0.56
588
2.48
614
1.74
614
ccnettwo views1.19
504
0.71
545
1.36
468
0.81
536
0.75
537
1.72
539
1.13
556
1.98
470
1.31
462
1.52
509
1.84
538
1.75
531
1.36
530
2.01
446
2.04
557
0.57
581
0.54
599
0.57
587
0.56
588
0.60
569
0.60
568
LSMtwo views6.55
629
1.26
592
15.64
631
1.79
609
68.74
661
1.67
538
2.08
614
2.26
538
2.59
598
3.13
613
3.08
597
1.90
541
1.81
574
2.89
511
2.16
561
0.43
545
0.59
606
0.50
570
0.58
590
0.64
574
17.24
653
MSMD_ROBtwo views2.08
580
0.61
515
1.15
411
0.71
485
0.62
496
4.00
619
0.93
527
1.94
462
1.79
568
4.71
629
4.60
613
8.14
633
3.87
624
3.75
536
1.65
540
0.54
575
0.48
589
0.55
583
0.58
590
0.53
555
0.52
545
NCC-stereotwo views1.20
506
0.60
510
1.84
513
0.88
558
0.95
576
1.32
494
0.94
529
2.14
512
1.36
480
1.43
485
1.79
530
1.93
547
2.13
594
2.54
496
1.41
508
0.49
566
0.38
566
0.45
559
0.59
592
0.43
514
0.45
523
Abc-Nettwo views1.20
506
0.60
510
1.84
513
0.88
558
0.95
576
1.32
494
0.94
529
2.14
512
1.36
480
1.43
485
1.79
530
1.93
547
2.13
594
2.54
496
1.41
508
0.49
566
0.38
566
0.45
559
0.59
592
0.43
514
0.45
523
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MFN_U_SF_RVCtwo views1.62
550
0.96
573
4.36
590
0.92
569
0.69
521
2.62
593
1.10
552
2.50
577
1.74
562
1.99
573
1.86
543
2.45
585
1.78
573
3.08
516
2.84
577
0.54
575
0.50
596
0.56
585
0.60
594
0.60
569
0.67
575
PSMNet-RUCAtwo views1.07
481
1.06
577
1.64
496
1.23
598
1.10
587
1.39
507
0.65
447
1.91
451
1.43
512
0.95
268
1.52
477
0.99
357
0.83
366
1.28
309
1.01
454
0.71
595
0.34
545
0.99
606
0.61
595
1.01
597
0.67
575
otakutwo views1.67
552
1.18
587
1.56
491
2.27
614
1.59
610
1.98
566
1.23
570
2.23
535
1.37
485
1.48
504
1.63
507
1.73
526
1.23
509
1.85
420
1.09
464
2.96
625
0.58
605
1.74
614
0.61
595
2.94
621
2.15
620
Ntrotwo views1.72
558
1.21
590
1.62
495
2.54
620
1.86
612
2.09
574
1.14
559
2.08
495
1.38
487
1.23
387
1.62
502
1.62
508
1.33
526
2.04
449
1.21
480
3.09
626
0.56
602
1.82
616
0.65
597
2.97
625
2.25
622
MADNet+two views2.80
602
3.38
638
11.57
623
1.50
607
1.21
601
3.18
607
2.00
608
3.52
614
2.61
599
1.81
555
2.09
562
2.83
594
2.18
596
7.55
613
5.44
608
0.84
597
0.83
615
0.71
598
0.66
598
1.05
601
1.08
602
DualNet (step1)two views0.89
425
0.51
482
1.35
463
0.58
338
0.40
349
1.07
446
0.80
493
1.99
474
1.27
431
1.25
395
1.22
365
1.09
393
1.01
452
1.31
313
0.73
375
0.59
584
0.32
535
0.62
592
0.67
599
0.45
528
0.48
530
test_sample9two views1.96
574
0.51
482
1.35
463
0.58
338
0.40
349
1.07
446
0.80
493
1.99
474
1.27
431
1.25
395
1.22
365
1.09
393
1.01
452
2.46
487
8.57
620
0.59
584
12.85
653
0.62
592
0.67
599
0.45
528
0.48
530
test_sample8two views2.29
589
0.51
482
1.35
463
0.58
338
0.40
349
1.07
446
0.80
493
2.03
484
1.22
402
2.28
585
1.33
414
4.98
622
2.51
605
2.46
487
8.57
620
0.59
584
12.85
653
0.62
592
0.67
599
0.45
528
0.48
530
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views2.22
587
1.29
595
4.14
587
1.10
590
0.78
547
5.00
626
2.38
626
2.47
572
2.67
605
1.94
569
2.28
571
2.66
592
1.70
564
9.10
625
2.29
567
0.68
594
0.52
597
0.68
596
0.71
602
1.17
604
0.81
591
UDGtwo views1.47
536
2.69
632
1.13
404
1.45
605
1.65
611
1.34
501
0.79
490
1.75
405
1.27
431
1.29
424
1.74
523
1.99
556
1.39
534
1.66
393
1.51
520
0.91
599
0.55
601
2.30
621
0.76
603
1.99
609
1.20
606
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.80
562
1.11
584
4.33
589
0.84
547
0.77
543
3.70
612
2.41
627
2.04
487
1.85
572
1.75
549
1.90
547
1.92
546
1.25
513
7.33
610
1.45
512
0.47
562
0.47
587
0.53
578
0.77
604
0.50
546
0.55
555
PASMtwo views1.48
538
1.08
580
3.96
585
0.93
575
0.93
572
1.17
476
1.19
565
1.77
409
1.65
552
1.90
562
1.52
477
1.75
531
1.42
540
4.54
548
1.52
522
0.64
589
0.68
612
0.69
597
0.79
605
0.70
581
0.74
584
CREStereo++_RVCtwo views0.49
179
0.22
68
0.46
65
0.48
155
0.38
328
0.45
116
0.25
86
0.77
105
1.30
455
0.82
234
1.23
373
0.47
142
0.37
127
0.55
70
0.44
227
0.16
82
0.11
22
0.16
102
0.80
606
0.18
172
0.12
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MFMNet_retwo views1.47
536
1.20
589
2.50
552
1.46
606
1.08
586
1.58
530
1.51
584
1.96
468
1.87
573
2.31
586
2.20
567
1.51
491
1.88
579
1.57
373
1.34
501
0.94
600
0.83
615
0.84
601
0.80
606
1.00
596
1.06
601
ACVNet_2two views2.86
606
1.47
600
8.28
609
2.68
621
2.26
619
2.70
595
1.84
607
3.41
610
3.04
611
2.27
584
3.42
601
4.58
614
2.10
589
5.91
582
1.62
534
2.58
622
0.67
610
2.22
620
0.85
608
2.79
618
2.47
625
GCSTcopylefttwo views1.13
491
1.50
602
1.17
426
1.74
608
1.17
597
1.29
492
0.30
128
1.55
349
1.21
394
1.31
432
0.97
256
0.99
357
0.48
201
2.38
484
0.54
311
1.24
611
0.70
613
1.31
612
0.86
609
1.03
599
0.92
596
JetBluetwo views4.18
618
2.45
629
10.42
620
1.40
601
2.89
632
10.68
637
10.68
639
3.91
619
2.52
595
2.74
600
3.39
600
4.50
613
4.27
626
7.97
618
7.67
618
0.89
598
0.97
627
0.89
602
0.92
610
2.26
611
2.21
621
DDUNettwo views1.56
544
2.70
633
1.35
463
1.79
609
1.88
613
1.82
554
0.91
521
1.84
428
1.20
387
1.40
475
1.79
530
1.62
508
1.17
498
1.59
380
1.22
481
1.11
607
0.76
614
2.38
624
0.94
611
2.12
610
1.53
612
SPS-STEREOcopylefttwo views1.78
560
1.09
582
1.52
486
1.22
597
1.14
592
1.87
560
1.11
553
2.27
544
1.70
557
3.17
614
2.39
576
2.84
595
1.93
581
4.41
545
2.93
579
1.04
605
0.99
628
0.97
604
0.94
611
1.03
599
1.05
600
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymitytwo views1.14
493
0.98
574
1.24
446
1.09
589
1.13
590
1.08
450
0.90
519
2.02
480
1.23
407
1.32
435
1.27
390
1.27
442
1.09
480
1.16
282
1.03
460
1.02
602
1.01
629
0.97
604
0.97
613
0.98
595
1.01
598
AnonymousMtwo views0.63
278
1.14
585
0.43
57
0.46
128
0.32
233
0.43
103
0.46
316
1.27
289
0.78
197
1.00
278
0.66
170
0.68
235
0.45
177
0.61
100
0.46
246
0.21
286
0.16
297
1.84
617
0.98
614
0.15
88
0.15
60
SGM+DAISYtwo views5.38
624
1.28
594
8.24
608
1.27
599
1.16
596
10.62
636
16.01
646
2.93
605
2.53
596
8.64
644
13.03
642
8.26
634
13.38
644
6.34
596
7.59
617
1.07
606
1.05
631
1.00
607
0.98
614
1.02
598
1.12
604
Consistency-Rafttwo views1.27
521
1.01
576
2.17
538
1.04
586
1.20
599
0.96
428
1.00
540
1.84
428
1.95
578
1.38
466
2.11
563
1.44
474
1.03
462
1.18
288
1.40
507
0.73
596
0.83
615
0.89
602
0.99
616
1.33
606
0.95
597
RainbowNettwo views2.06
579
1.86
614
1.97
525
2.86
623
2.25
618
2.03
570
1.79
602
2.77
596
1.92
575
1.54
515
1.84
538
1.95
552
1.73
568
2.23
468
1.38
506
3.40
632
0.86
620
2.39
626
1.00
617
2.94
621
2.42
624
PWCKtwo views3.24
614
2.37
625
10.86
621
2.14
613
1.14
592
3.71
613
4.19
635
3.02
607
3.55
619
3.05
611
3.63
603
3.09
602
2.35
603
8.16
620
3.41
587
2.17
617
0.96
626
1.77
615
1.01
618
2.84
619
1.40
611
ACVNet-4btwo views3.05
611
1.42
597
18.09
638
2.85
622
2.33
622
2.32
585
1.22
568
2.47
572
2.21
591
1.26
408
2.36
575
2.64
591
1.46
544
6.32
595
1.23
484
3.29
629
0.45
582
2.37
623
1.02
619
3.03
626
2.61
627
ACVNet_1two views3.08
612
1.48
601
17.70
634
2.90
625
2.35
624
2.30
582
1.43
582
3.16
608
2.26
593
1.91
563
2.05
560
3.51
606
2.32
600
3.71
535
1.58
527
3.25
628
0.66
609
2.40
627
1.06
620
3.07
627
2.59
626
MonStereo1two views3.22
613
1.70
611
2.23
544
2.51
619
2.33
622
5.55
629
1.61
592
3.55
615
4.67
630
3.29
616
8.09
635
4.79
617
3.75
621
6.30
594
2.79
576
2.52
619
0.64
607
1.91
618
1.07
621
2.53
615
2.62
628
Deantwo views3.77
617
1.65
609
17.87
635
3.01
627
2.54
626
3.15
606
2.10
615
4.80
628
4.42
626
2.89
605
6.03
622
5.45
623
2.55
608
3.40
527
2.13
559
3.22
627
0.89
622
2.51
630
1.07
621
3.07
627
2.65
631
WAO-7two views2.78
601
1.54
605
2.18
539
1.41
604
1.19
598
3.92
618
2.01
611
4.19
622
3.89
622
2.98
608
5.47
620
4.18
612
3.28
615
8.24
621
4.27
596
1.13
609
1.01
629
1.18
611
1.13
623
1.19
605
1.13
605
NVStereoNet_ROBtwo views2.17
586
1.18
587
3.51
579
1.14
594
1.26
602
1.57
529
1.51
584
2.19
530
2.11
587
2.04
575
4.80
615
3.17
604
2.11
592
7.97
618
2.10
558
1.12
608
0.94
625
1.10
610
1.34
624
0.95
594
1.31
607
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-8two views4.57
621
2.01
619
2.58
556
2.37
616
2.21
616
9.75
633
1.71
596
6.04
636
16.34
643
4.11
620
7.69
633
7.41
627
3.85
622
10.02
640
3.85
592
2.05
615
1.09
632
2.44
628
1.39
625
2.56
616
1.86
617
IMH-64-1two views2.82
603
1.87
615
1.77
506
3.31
630
2.69
627
3.22
608
2.07
612
4.25
623
2.77
609
2.46
592
3.78
605
3.05
599
2.34
601
4.67
552
3.00
581
3.84
637
0.84
618
2.75
633
1.39
625
3.34
630
2.93
633
IMH-64two views2.82
603
1.87
615
1.77
506
3.31
630
2.69
627
3.22
608
2.07
612
4.25
623
2.77
609
2.46
592
3.78
605
3.05
599
2.34
601
4.67
552
3.00
581
3.84
637
0.84
618
2.75
633
1.39
625
3.34
630
2.93
633
Venustwo views4.57
621
2.01
619
2.58
556
2.37
616
2.21
616
9.75
633
1.71
596
6.04
636
16.34
643
4.11
620
7.69
633
7.41
627
3.85
622
10.02
640
3.85
592
2.05
615
1.09
632
2.44
628
1.39
625
2.56
616
1.86
617
IMHtwo views3.35
615
1.95
618
1.86
516
3.30
629
2.72
629
4.03
621
2.00
608
4.58
627
3.83
621
2.87
604
6.99
627
4.69
615
3.21
614
6.77
604
2.97
580
3.91
640
0.89
622
2.78
635
1.40
629
3.36
632
2.93
633
WAO-6two views2.98
610
1.67
610
1.88
517
2.38
618
2.30
621
3.53
611
2.37
624
4.38
625
4.64
629
2.42
588
4.50
609
4.85
618
2.99
611
5.22
562
5.37
607
1.77
613
1.16
635
2.31
622
1.47
630
2.42
613
1.99
619
LVEtwo views3.40
616
1.80
613
2.21
541
2.90
625
2.44
625
3.27
610
2.25
619
4.80
628
5.06
631
2.43
589
6.79
625
5.99
625
2.64
609
9.20
627
2.28
565
3.30
630
1.11
634
2.38
624
1.48
631
2.95
623
2.62
628
TorneroNet-64two views5.41
625
2.10
622
2.43
549
3.49
634
2.83
630
9.90
635
2.13
616
8.87
642
16.79
648
5.39
635
9.18
638
10.68
643
3.92
625
9.55
631
5.11
605
3.36
631
0.86
620
2.88
636
1.62
632
3.76
633
3.37
636
TorneroNettwo views10.72
641
2.09
621
2.76
562
3.48
633
3.03
633
44.72
658
2.31
621
8.62
641
67.06
668
7.45
642
23.21
652
10.59
642
4.28
627
9.03
624
9.00
623
3.67
634
0.91
624
3.04
637
1.63
633
3.92
635
3.55
639
MANEtwo views7.50
633
0.64
526
7.97
607
1.40
601
2.10
614
16.86
644
12.56
644
12.91
646
17.51
651
8.50
643
11.60
641
14.66
644
13.33
643
12.02
644
13.28
633
0.62
587
0.52
597
0.52
574
1.90
634
0.56
561
0.58
563
UNDER WATER-64two views5.84
628
2.48
631
17.93
636
3.97
640
3.58
639
7.70
632
3.03
633
5.72
635
14.13
640
4.18
624
4.00
607
9.27
637
6.80
635
6.20
587
9.22
625
3.67
634
1.52
638
3.14
638
1.95
635
4.43
639
3.83
641
DispFullNettwo views2.39
593
2.89
635
3.74
583
3.09
628
2.27
620
2.04
571
0.84
505
2.19
530
1.73
561
2.54
596
1.98
553
2.23
571
5.83
631
3.44
528
1.84
553
1.03
603
0.33
541
2.65
632
1.97
636
2.87
620
2.34
623
KSHMRtwo views8.76
637
2.14
623
3.59
580
3.60
636
3.13
634
4.15
622
2.67
629
5.61
634
58.90
667
3.04
610
55.71
667
4.94
619
2.54
607
4.61
551
3.05
583
3.49
633
1.57
639
3.14
638
1.98
637
3.84
634
3.49
637
UNDER WATERtwo views5.68
627
2.46
630
15.52
630
3.98
641
3.53
638
5.15
627
2.74
630
5.58
633
16.41
646
4.00
618
4.56
610
9.12
636
6.43
634
6.22
588
9.11
624
3.85
639
1.35
636
3.18
640
1.98
637
4.51
640
3.84
642
notakertwo views4.29
619
2.42
628
5.06
593
3.89
639
3.29
637
4.00
619
2.25
619
4.93
630
3.47
618
4.21
625
6.79
625
7.67
631
3.37
617
9.25
629
6.47
611
4.09
642
1.42
637
3.35
642
2.13
639
4.11
637
3.54
638
ktntwo views4.56
620
2.41
627
2.54
553
3.79
638
3.25
635
4.81
625
2.91
632
5.52
632
7.36
635
4.12
622
14.55
644
7.54
630
3.70
620
7.84
617
3.35
586
4.06
641
1.86
640
3.26
641
2.22
640
3.27
629
2.86
632
JetRedtwo views7.02
631
8.94
643
25.72
646
2.89
624
3.27
636
14.25
642
12.27
643
6.69
638
4.45
627
4.46
626
4.56
610
6.65
626
5.43
629
7.46
612
14.41
640
2.60
623
3.31
642
2.61
631
2.30
641
4.34
638
3.79
640
MADNet++two views5.41
625
3.18
636
6.43
599
4.66
643
3.95
641
6.15
630
6.75
638
4.51
626
4.51
628
5.06
632
6.27
623
4.96
620
6.14
632
9.39
630
11.70
631
4.71
643
4.19
645
3.97
644
3.33
642
4.08
636
4.25
643
TCMNet-wrong-testtwo views10.42
639
11.55
645
15.31
627
20.99
648
18.49
645
13.94
641
10.69
640
16.07
648
4.14
624
5.27
633
5.64
621
16.22
646
12.57
641
7.57
614
10.26
628
7.44
647
2.38
641
4.30
645
3.43
643
11.37
649
10.87
647
HanzoNettwo views11.92
642
5.12
640
17.18
632
4.19
642
3.59
640
5.16
628
2.82
631
7.41
639
9.96
637
33.31
663
27.60
654
22.25
654
37.31
659
18.18
649
13.57
634
8.13
648
3.44
644
3.50
643
3.44
644
7.77
647
4.52
644
Utwo views9.23
638
0.22
68
0.65
181
0.48
155
53.11
660
61.26
666
0.24
81
0.77
105
0.55
128
0.37
84
0.30
39
0.29
36
0.34
104
0.34
2
0.27
23
0.20
251
0.12
46
60.47
664
4.24
645
0.18
172
0.14
28
PMLtwo views51.64
663
37.49
655
14.31
626
7.45
644
20.27
647
107.80
667
231.34
669
8.94
643
27.70
656
86.74
668
268.93
669
69.03
668
61.09
667
24.71
657
14.36
639
9.71
650
3.40
643
9.60
651
4.67
646
20.46
652
4.76
645
USTesttwo views14.33
645
14.93
646
21.00
639
17.41
647
16.02
642
23.11
645
33.76
654
22.02
649
11.81
639
9.47
645
10.19
639
15.94
645
13.17
642
17.25
648
22.38
648
3.81
636
5.01
646
6.17
649
6.18
647
9.23
648
7.81
646
tttwo views6.61
630
0.28
188
6.10
598
3.77
637
2.17
615
11.53
638
19.61
647
13.53
647
5.81
633
3.00
609
2.82
590
4.97
621
6.33
633
3.83
538
7.23
616
9.13
649
11.32
652
5.87
648
6.22
648
6.01
643
2.63
630
DPSimNet_ROBtwo views24.77
651
9.69
644
61.46
662
3.56
635
19.46
646
25.95
646
77.56
667
5.09
631
16.60
647
21.50
654
29.82
656
25.12
657
85.69
668
13.37
646
23.07
652
7.23
646
17.79
655
8.55
650
7.57
649
4.57
642
31.84
660
Anonymous_2two views1.37
525
0.56
501
0.94
340
0.57
324
0.62
496
1.04
439
0.65
447
1.82
424
1.01
293
1.00
278
0.79
209
1.42
468
1.27
516
1.06
255
0.83
407
0.62
587
0.67
610
1.05
609
9.88
650
1.09
602
0.55
555
DGTPSM_ROBtwo views13.06
643
8.27
641
22.29
641
9.53
645
18.14
643
11.53
638
31.97
652
10.82
644
16.25
641
7.14
639
19.39
650
10.12
639
16.69
647
9.85
635
22.49
649
4.77
644
8.72
647
5.37
646
10.24
651
6.15
644
11.56
648
DPSMNet_ROBtwo views13.08
644
8.28
642
22.32
642
9.54
646
18.15
644
11.53
638
31.98
653
10.83
645
16.27
642
7.17
640
19.40
651
10.12
639
16.69
647
9.87
636
22.50
650
4.78
645
8.72
647
5.38
647
10.25
652
6.16
645
11.59
649
DPSM_ROBtwo views19.12
646
19.13
648
25.13
644
22.15
650
20.86
648
28.06
648
37.75
656
27.18
653
16.95
649
14.25
647
15.07
645
21.66
649
18.69
650
21.83
651
26.51
654
10.15
651
9.30
650
10.45
652
10.41
653
14.00
650
12.85
651
DPSMtwo views19.12
646
19.13
648
25.13
644
22.15
650
20.86
648
28.06
648
37.75
656
27.18
653
16.95
649
14.25
647
15.07
645
21.66
649
18.69
650
21.83
651
26.51
654
10.15
651
9.30
650
10.45
652
10.41
653
14.00
650
12.85
651
Selective-RAFT-Errortwo views38.47
657
38.44
660
50.38
660
44.74
656
42.01
658
56.47
661
76.24
664
54.44
663
34.02
662
28.59
661
30.30
658
43.51
661
38.10
664
43.69
661
53.24
663
20.36
658
18.72
661
21.05
658
21.02
655
28.25
657
25.87
658
RAFT-FEzeroshottwo views38.43
654
38.42
657
50.19
656
44.92
659
41.98
656
56.48
663
76.24
664
54.46
665
33.87
659
28.51
658
30.31
659
43.61
664
37.54
660
43.76
662
53.32
665
20.29
656
18.70
657
21.03
654
21.04
656
28.21
655
25.79
655
RAFT-FEtwo views38.43
654
38.42
657
50.19
656
44.92
659
41.98
656
56.48
663
76.24
664
54.46
665
33.87
659
28.51
658
30.31
659
43.61
664
37.54
660
43.76
662
53.32
665
20.29
656
18.70
657
21.03
654
21.04
656
28.21
655
25.79
655
CasAABBNettwo views38.42
653
38.42
657
50.26
658
44.76
657
41.87
654
56.47
661
76.22
663
54.44
663
33.92
661
28.53
660
30.36
661
43.53
663
37.59
662
43.77
665
53.32
665
20.27
655
18.70
657
21.03
654
21.04
656
28.19
654
25.79
655
LSM0two views42.92
662
38.72
661
50.66
661
47.49
661
110.18
667
56.77
665
75.87
661
54.87
668
33.74
658
29.48
662
31.12
662
43.77
666
37.12
658
43.85
666
53.44
668
20.50
660
18.67
656
21.05
658
21.07
659
28.37
658
41.73
661
FlowAnythingtwo views38.45
656
38.38
656
50.32
659
44.77
658
41.97
655
56.43
660
76.20
662
54.49
667
34.43
663
28.45
657
30.15
657
43.52
662
37.69
663
43.76
662
53.31
664
20.36
658
18.71
660
21.03
654
21.10
660
28.18
653
25.74
654
LRCNet_RVCtwo views22.79
648
32.09
654
22.06
640
29.83
652
26.15
650
4.40
624
0.84
505
22.64
650
2.10
586
26.93
656
29.25
655
23.03
656
15.56
646
23.91
653
18.92
645
32.00
661
20.04
662
34.68
660
32.13
661
30.66
659
28.52
659
AVERAGE_ROBtwo views40.42
659
42.30
663
42.61
652
36.91
655
35.54
653
30.42
652
27.59
649
37.45
662
38.45
665
44.87
665
44.27
664
37.55
660
36.69
657
41.82
660
40.25
660
45.36
666
46.73
666
47.09
662
46.32
662
42.47
661
43.74
662
HaxPigtwo views39.02
658
41.39
662
41.59
651
30.10
653
32.36
651
29.49
650
27.65
650
30.56
656
37.94
664
43.75
664
43.81
663
33.42
658
35.69
656
41.51
659
40.33
661
43.91
665
47.48
667
45.87
661
47.14
663
42.29
660
44.06
663
MEDIAN_ROBtwo views42.01
660
44.30
664
44.14
655
35.08
654
34.90
652
31.33
656
29.90
651
36.77
661
40.11
666
47.14
666
46.55
665
37.49
659
38.50
665
44.30
667
42.32
662
47.93
667
49.31
668
49.68
663
49.00
664
44.98
662
46.46
664
Anonymous_1two views42.79
661
18.71
647
24.75
643
21.81
649
45.16
659
27.68
647
37.52
655
28.64
655
16.34
643
14.72
649
14.53
643
20.60
648
17.82
649
21.52
650
25.88
653
113.45
668
8.91
649
100.63
665
126.37
665
158.50
668
12.31
650
xxxxx1two views54.34
664
26.72
651
27.03
647
114.14
662
99.00
664
30.68
653
47.19
658
32.52
657
26.09
652
17.85
650
17.48
647
21.86
651
20.92
652
24.38
654
33.78
656
34.73
662
41.33
663
157.67
666
175.68
666
65.82
663
71.99
665
tt_lltwo views54.34
664
26.72
651
27.03
647
114.14
662
99.00
664
30.68
653
47.19
658
32.52
657
26.09
652
17.85
650
17.48
647
21.86
651
20.92
652
24.38
654
33.78
656
34.73
662
41.33
663
157.67
666
175.68
666
65.82
663
71.99
665
fftwo views54.34
664
26.72
651
27.03
647
114.14
662
99.00
664
30.68
653
47.19
658
32.52
657
26.09
652
17.85
650
17.48
647
21.86
651
20.92
652
24.38
654
33.78
656
34.73
662
41.33
663
157.67
666
175.68
666
65.82
663
71.99
665
test_example2two views192.91
667
210.59
667
206.44
667
199.86
667
204.90
668
172.02
668
182.95
668
138.34
669
134.89
669
193.14
669
200.54
668
186.77
669
177.82
669
204.95
669
207.57
669
221.83
669
238.70
669
186.02
669
190.07
669
226.94
669
173.78
668
ccccctwo views492.94
668
530.37
668
529.69
669
476.06
669
494.48
670
446.40
670
473.27
670
541.46
670
660.58
670
458.79
670
353.88
670
309.98
670
597.94
670