Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchAttention (ZS)	0.23 2	0.21 49	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 13	0.23 68	0.32 7	0.33 61	0.24 10	0.44 157	0.22 8	0.24 34	0.48 83	0.23 13	0.16 133	0.12 79	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 17
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.25 9	0.18 3	0.40 44	0.37 23	0.17 3	0.27 35	0.20 21	0.51 29	0.23 7	0.31 71	0.18 4	0.25 31	0.30 109	0.59 154	0.23 13	0.15 84	0.12 79	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.12 1

testmc14	0.26 16	0.18 3	0.41 57	0.38 40	0.20 43	0.42 135	0.29 164	0.43 20	0.26 20	0.30 55	0.34 87	0.32 103	0.30 109	0.34 5	0.32 189	0.13 22	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 48

MCSU-Stereo	0.29 56	0.18 3	0.43 70	0.37 23	0.19 34	0.35 70	0.39 332	0.59 58	0.42 142	0.37 149	0.41 131	0.37 158	0.23 29	0.48 83	0.30 150	0.15 84	0.12 79	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.14 48

LACA3	0.28 37	0.22 76	0.39 32	0.36 11	0.20 43	0.37 89	0.38 312	0.51 29	0.29 37	0.30 55	0.27 39	0.26 40	0.31 124	0.74 232	0.23 13	0.17 196	0.12 79	0.13 3	0.10 2	0.15 94	0.13 17

DispViT+	0.34 124	0.20 32	0.40 44	0.37 23	0.55 601	0.30 46	0.23 68	0.73 154	0.58 229	0.33 96	0.35 96	0.30 75	0.25 39	1.13 396	0.29 126	0.16 133	0.12 79	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.15 101

trnet	0.40 200	0.23 116	0.40 44	0.37 23	0.20 43	0.53 285	0.29 164	0.81 197	1.15 498	0.59 298	0.72 304	0.53 275	0.43 232	0.56 130	0.37 266	0.18 259	0.13 195	0.15 73	0.10 2	0.14 43	0.14 48

LoS_RVC	0.45 245	0.29 332	0.48 116	0.49 289	0.83 710	0.51 262	0.43 394	0.65 98	0.44 155	0.47 222	0.78 321	0.44 205	0.60 403	0.59 154	0.37 266	0.14 42	0.12 79	0.14 25	0.10 2	0.14 43	1.08 760

CAS	0.66 417	0.19 15	0.41 57	2.31 785	0.86 717	0.56 323	0.53 510	0.83 205	0.63 258	0.49 242	0.70 297	0.36 146	0.26 48	0.47 71	0.37 266	2.33 794	0.10 2	0.14 25	0.10 2	0.17 195	1.31 767

CES	0.51 299	0.21 49	0.40 44	0.42 124	1.40 771	0.53 285	0.34 247	1.04 301	0.68 275	0.45 215	0.67 282	0.35 137	0.28 84	0.58 143	0.35 231	0.16 133	0.13 195	0.15 73	0.10 2	0.19 301	1.69 775

CREStereo	0.40 200	0.24 160	0.40 44	0.37 23	0.22 65	0.52 274	0.29 164	0.81 197	1.15 498	0.59 298	0.72 304	0.51 259	0.42 223	0.57 137	0.37 266	0.19 313	0.13 195	0.15 73	0.10 2	0.14 43	0.15 101
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.47 269	0.22 76	0.43 70	0.39 55	0.24 99	0.71 432	0.26 110	0.78 187	1.03 426	0.65 321	0.69 290	0.55 289	0.48 280	0.90 309	0.36 250	0.99 776	0.13 195	0.15 73	0.10 2	0.15 94	0.15 101

MGW-Stereo-1	0.30 80	0.19 15	0.41 57	0.40 82	0.20 43	0.41 120	0.30 179	0.55 45	0.43 149	0.44 205	0.47 180	0.31 89	0.37 188	0.45 57	0.30 150	0.14 42	0.12 79	0.15 73	0.11 13	0.14 43	0.13 17

WiStereo	0.26 16	0.22 76	0.38 19	0.36 11	0.17 3	0.45 165	0.28 140	0.55 45	0.31 51	0.27 19	0.20 9	0.30 75	0.26 48	0.46 65	0.28 101	0.16 133	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.13 9	0.14 48

tt3	0.30 80	0.22 76	0.38 19	0.39 55	0.16 2	0.52 274	0.28 140	0.70 131	0.26 20	0.31 71	0.26 33	0.30 75	0.26 48	0.80 265	0.31 171	0.17 196	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.15 94	0.13 17

tt4	0.29 56	0.23 116	0.39 32	0.38 40	0.17 3	0.31 53	0.38 312	0.65 98	0.29 37	0.28 28	0.28 49	0.33 119	0.24 34	0.68 205	0.29 126	0.17 196	0.12 79	0.14 25	0.11 13	0.15 94	0.14 48

tt6	0.26 16	0.22 76	0.38 19	0.36 11	0.17 3	0.45 165	0.28 140	0.55 45	0.31 51	0.27 19	0.20 9	0.30 75	0.26 48	0.46 65	0.28 101	0.16 133	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.13 9	0.14 48

rgla	0.30 80	0.22 76	0.60 217	0.43 150	0.33 351	0.46 178	0.23 68	0.61 76	0.40 130	0.31 71	0.25 23	0.26 40	0.27 68	0.46 65	0.27 84	0.15 84	0.13 195	0.14 25	0.11 13	0.15 94	0.15 101

416test1013	0.30 80	0.22 76	0.61 227	0.43 150	0.33 351	0.46 178	0.22 49	0.58 53	0.39 113	0.33 96	0.25 23	0.27 51	0.31 124	0.44 52	0.28 101	0.15 84	0.13 195	0.15 73	0.11 13	0.15 94	0.14 48

416test	0.29 56	0.22 76	0.59 204	0.44 177	0.33 351	0.43 148	0.22 49	0.59 58	0.38 106	0.31 71	0.24 21	0.26 40	0.30 109	0.41 31	0.27 84	0.15 84	0.12 79	0.14 25	0.11 13	0.15 94	0.14 48

test410_97500	0.30 80	0.21 49	0.56 188	0.40 82	0.28 219	0.49 225	0.18 5	0.61 76	0.39 113	0.31 71	0.30 65	0.32 103	0.32 141	0.47 71	0.26 58	0.12 7	0.13 195	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.18 237

test410	0.30 80	0.22 76	0.57 194	0.39 55	0.29 242	0.49 225	0.18 5	0.62 80	0.39 113	0.31 71	0.30 65	0.30 75	0.32 141	0.46 65	0.26 58	0.12 7	0.13 195	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.18 237

SCION-M(vits-remse)	0.36 155	0.19 15	1.34 596	0.68 604	0.22 65	0.55 310	0.31 193	0.60 66	0.44 155	0.29 36	0.28 49	0.23 12	0.21 15	0.61 164	0.26 58	0.24 503	0.19 510	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.14 48

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 269	0.51 622	1.34 596	0.68 604	1.27 769	1.58 674	0.31 193	0.60 66	0.44 155	0.29 36	0.28 49	0.23 12	0.21 15	0.61 164	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.14 48

LACA_dic	0.26 16	0.24 160	0.37 16	0.39 55	0.18 22	0.33 61	0.20 21	0.44 23	0.23 7	0.33 96	0.22 16	0.30 75	0.25 39	0.56 130	0.21 1	0.15 84	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.21 413	0.14 48

over-6	0.32 102	0.24 160	0.45 91	0.41 105	0.17 3	0.41 120	0.31 193	0.68 116	0.31 51	0.32 84	0.36 101	0.30 75	0.36 179	0.85 288	0.28 101	0.20 368	0.12 79	0.14 25	0.11 13	0.17 195	0.14 48

over v1	0.31 94	0.25 209	0.44 83	0.44 177	0.17 3	0.49 225	0.26 110	0.64 90	0.31 51	0.32 84	0.31 72	0.35 137	0.42 223	0.72 221	0.31 171	0.18 259	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.16 144	0.14 48

over-8	0.30 80	0.24 160	0.44 83	0.44 177	0.17 3	0.47 197	0.26 110	0.63 86	0.30 45	0.31 71	0.32 76	0.35 137	0.37 188	0.70 209	0.27 84	0.18 259	0.13 195	0.13 3	0.11 13	0.16 144	0.14 48

over-9	0.31 94	0.25 209	0.45 91	0.44 177	0.17 3	0.46 178	0.26 110	0.64 90	0.30 45	0.31 71	0.32 76	0.35 137	0.38 198	0.70 209	0.27 84	0.18 259	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.16 144	0.14 48

DNS	1.07 623	1.89 784	0.44 83	0.38 40	0.26 156	0.35 70	0.30 179	1.11 336	0.45 169	0.35 121	0.51 206	0.42 196	0.38 198	2.87 661	1.64 689	0.21 410	0.39 726	0.20 343	0.11 13	4.41 812	4.70 810

mm2	0.26 16	0.20 32	0.38 19	0.39 55	0.24 99	0.25 22	0.20 21	0.53 36	0.34 70	0.23 2	0.27 39	0.40 184	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 22	0.12 79	0.14 25	0.11 13	0.13 9	0.15 101

mm1	0.25 9	0.20 32	0.38 19	0.39 55	0.24 99	0.25 22	0.20 21	0.49 26	0.34 70	0.23 2	0.27 39	0.40 184	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 22	0.12 79	0.14 25	0.11 13	0.13 9	0.15 101

monster-pro	0.29 56	0.19 15	0.48 116	0.37 23	0.22 65	0.55 310	0.31 193	0.60 66	0.44 155	0.29 36	0.28 49	0.23 12	0.20 9	0.60 159	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.14 48

PipStereo	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 11	0.19 34	0.20 14	0.20 21	0.62 80	0.24 11	0.23 2	0.19 7	0.45 218	0.34 158	0.39 17	0.25 39	0.14 42	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.13 9	0.15 101

Foundation-i32	0.23 2	0.18 3	0.35 6	0.35 6	0.17 3	0.25 22	0.22 49	0.49 26	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 158	0.31 124	0.32 1	0.24 26	0.16 133	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.14 43	0.13 17

GeoVLM	0.27 28	0.20 32	0.38 19	0.39 55	0.24 99	0.35 70	0.20 21	0.53 36	0.33 61	0.30 55	0.27 39	0.40 184	0.26 48	0.47 71	0.28 101	0.13 22	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.13 9	0.15 101

LACA2	0.29 56	0.23 116	0.52 159	0.36 11	0.18 22	0.40 107	0.38 312	0.64 90	0.27 25	0.29 36	0.33 82	0.36 146	0.26 48	0.47 71	0.24 26	0.16 133	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.16 144	0.12 1

MonSter++	0.27 28	0.20 32	0.38 19	0.39 55	0.24 99	0.35 70	0.20 21	0.53 36	0.33 61	0.30 55	0.27 39	0.39 173	0.26 48	0.47 71	0.28 101	0.13 22	0.12 79	0.14 25	0.11 13	0.13 9	0.15 101

HiDET	0.27 28	0.19 15	0.39 32	0.39 55	0.24 99	0.30 46	0.21 38	0.60 66	0.35 80	0.27 19	0.30 65	0.33 119	0.25 39	0.50 107	0.32 189	0.14 42	0.12 79	0.14 25	0.11 13	0.13 9	0.16 167

LCMNet	0.30 80	0.19 15	0.38 19	0.39 55	0.25 129	0.32 59	0.22 49	0.65 98	0.58 229	0.28 28	0.33 82	0.33 119	0.29 93	0.58 143	0.32 189	0.14 42	0.13 195	0.14 25	0.11 13	0.13 9	0.17 205

CSFM-Stereo	0.28 37	0.19 15	0.39 32	0.40 82	0.21 56	0.40 107	0.21 38	0.60 66	0.33 61	0.32 84	0.29 57	0.31 89	0.29 93	0.49 93	0.27 84	0.15 84	0.14 303	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.14 48

MonStereo	0.29 56	0.19 15	0.47 108	0.37 23	0.22 65	0.55 310	0.31 193	0.60 66	0.44 155	0.29 36	0.28 49	0.23 12	0.20 9	0.60 159	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.14 48

Wavelet-MonSter	0.29 56	0.21 49	0.51 151	0.41 105	0.27 178	0.26 28	0.25 97	0.51 29	0.31 51	0.37 149	0.48 185	0.28 62	0.35 170	0.54 124	0.29 126	0.11 1	0.11 27	0.14 25	0.11 13	0.13 9	0.13 17

Monster-pub-eth3d	0.29 56	0.19 15	0.48 116	0.37 23	0.22 65	0.55 310	0.31 193	0.60 66	0.44 155	0.29 36	0.29 57	0.23 12	0.21 15	0.59 154	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.14 48

Monster-pub-mixall	0.32 102	0.20 32	0.44 83	0.37 23	0.22 65	0.28 38	0.18 5	0.69 122	0.36 95	0.37 149	0.36 101	0.27 51	0.20 9	1.43 481	0.25 39	0.15 84	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.12 1	0.15 101

asda	0.31 94	0.24 160	0.51 151	0.39 55	0.24 99	0.43 148	0.33 230	0.68 116	0.40 130	0.39 176	0.44 157	0.27 51	0.35 170	0.55 127	0.31 171	0.12 7	0.10 2	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.13 17

4.25_new	0.32 102	0.27 273	0.49 128	0.40 82	0.27 178	0.49 225	0.39 332	0.69 122	0.35 80	0.40 188	0.43 147	0.27 51	0.36 179	0.48 83	0.32 189	0.12 7	0.10 2	0.15 73	0.11 13	0.14 43	0.13 17

4.5w_new	0.32 102	0.27 273	0.49 128	0.40 82	0.27 178	0.49 225	0.39 332	0.69 122	0.35 80	0.40 188	0.43 147	0.27 51	0.36 179	0.48 83	0.32 189	0.12 7	0.10 2	0.15 73	0.11 13	0.14 43	0.13 17

2.75w_new	0.33 114	0.24 160	0.51 151	0.36 11	0.24 99	0.41 120	0.42 375	0.61 76	0.40 130	0.50 251	0.44 157	0.24 23	0.34 158	0.77 248	0.34 218	0.13 22	0.11 27	0.14 25	0.11 13	0.13 9	0.13 17

1w_stereo	0.36 155	0.21 49	0.47 108	0.44 177	0.27 178	0.47 197	0.54 525	0.66 110	0.51 195	0.44 205	0.67 282	0.25 31	0.45 254	0.62 171	0.34 218	0.12 7	0.10 2	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.15 101

111111	0.36 155	0.22 76	0.49 128	0.47 243	0.45 526	0.36 83	0.22 49	1.04 301	0.44 155	0.33 96	0.33 82	0.40 184	0.26 48	0.99 340	0.27 84	0.17 196	0.12 79	0.15 73	0.11 13	0.15 94	0.15 101

MLG-Stereo_test3	0.29 56	0.20 32	0.46 97	0.43 150	0.24 99	0.47 197	0.19 13	0.75 169	0.31 51	0.36 135	0.22 16	0.35 137	0.21 15	0.61 164	0.26 58	0.16 133	0.12 79	0.16 122	0.11 13	0.13 9	0.15 101

MLG-Stereo_test2	0.27 28	0.22 76	0.40 44	0.39 55	0.24 99	0.35 70	0.18 5	0.58 53	0.23 7	0.28 28	0.24 21	0.34 133	0.19 4	0.79 260	0.24 26	0.16 133	0.11 27	0.15 73	0.11 13	0.13 9	0.14 48

MLG-Stereo_test1	0.29 56	0.21 49	0.42 64	0.41 105	0.25 129	0.37 89	0.20 21	0.71 135	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 119	0.26 48	0.92 316	0.26 58	0.15 84	0.11 27	0.16 122	0.11 13	0.13 9	0.13 17

MLG-Stereo	0.31 94	0.20 32	0.42 64	0.42 124	0.20 43	0.41 120	0.19 13	0.85 220	0.24 11	0.26 15	0.22 16	0.33 119	0.27 68	1.09 382	0.27 84	0.15 84	0.11 27	0.16 122	0.11 13	0.13 9	0.13 17

LG-G_1	0.33 114	0.22 76	0.48 116	0.44 177	0.20 43	0.64 392	0.18 5	0.80 192	0.28 31	0.30 55	0.30 65	0.36 146	0.35 170	0.88 301	0.26 58	0.17 196	0.13 195	0.16 122	0.11 13	0.14 43	0.16 167

LG-G	0.33 114	0.22 76	0.48 116	0.44 177	0.20 43	0.64 392	0.18 5	0.80 192	0.28 31	0.30 55	0.30 65	0.36 146	0.35 170	0.88 301	0.26 58	0.17 196	0.13 195	0.16 122	0.11 13	0.14 43	0.16 167

GREAT-IGEV	0.34 124	0.22 76	0.54 174	0.40 82	0.31 295	0.36 83	0.28 140	0.59 58	0.66 270	0.28 28	0.51 206	0.29 66	0.29 93	0.86 292	0.28 101	0.15 84	0.12 79	0.15 73	0.11 13	0.17 195	0.16 167
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.26 16	0.23 116	0.41 57	0.40 82	0.24 99	0.32 59	0.22 49	0.43 20	0.24 11	0.31 71	0.25 23	0.30 75	0.32 141	0.36 9	0.27 84	0.16 133	0.12 79	0.15 73	0.11 13	0.13 9	0.14 48

StereoAnything_RVC	0.49 286	1.60 771	0.87 417	0.37 23	0.21 56	0.26 28	0.21 38	0.53 36	0.23 7	0.23 2	0.21 13	0.19 5	0.35 170	1.29 435	0.23 13	0.22 449	0.11 27	0.15 73	0.11 13	2.36 784	0.13 17

MonSter	0.29 56	0.19 15	0.48 116	0.37 23	0.22 65	0.55 310	0.31 193	0.60 66	0.44 155	0.29 36	0.29 57	0.23 12	0.20 9	0.60 159	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.14 48

DEFOM-Stereo	0.34 124	0.23 116	0.46 97	0.44 177	0.29 242	0.79 476	0.23 68	0.50 28	0.39 113	0.38 162	0.32 76	0.23 12	0.25 39	1.21 418	0.28 101	0.17 196	0.12 79	0.15 73	0.11 13	0.14 43	0.16 167

dual_stereo	0.29 56	0.21 49	0.39 32	0.40 82	0.23 80	0.25 22	0.22 49	0.59 58	0.32 59	0.33 96	0.26 33	0.40 184	0.23 29	0.86 292	0.30 150	0.16 133	0.13 195	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.14 48

Pointernet	0.41 210	0.21 49	0.63 242	0.45 204	0.29 242	0.51 262	0.27 130	1.54 476	0.70 282	0.48 234	0.64 269	0.49 245	0.37 188	0.51 110	0.36 250	0.18 259	0.13 195	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.14 48

LoS	0.41 210	0.23 116	0.46 97	0.39 55	0.23 80	0.48 214	0.40 345	1.12 339	0.94 379	0.50 251	0.66 278	0.49 245	0.42 223	0.63 181	0.39 283	0.19 313	0.14 303	0.16 122	0.11 13	0.14 43	0.15 101
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
s12784h	0.55 318	0.22 76	0.49 128	0.43 150	0.19 34	1.00 565	0.34 247	1.40 444	1.30 606	0.84 375	0.93 367	0.63 342	0.52 333	1.48 496	0.47 369	0.15 84	0.12 79	0.17 187	0.11 13	0.19 301	0.13 17

XX-TBD	0.47 269	0.71 692	0.39 32	0.81 688	0.25 129	0.57 328	0.26 110	0.73 154	1.30 606	0.78 353	1.01 398	0.45 218	0.33 150	0.49 93	0.39 283	0.20 368	0.15 385	0.15 73	0.11 13	0.17 195	0.15 101

tt5	0.29 56	0.23 116	0.38 19	0.40 82	0.19 34	0.44 158	0.26 110	0.54 41	0.30 45	0.30 55	0.29 57	0.26 40	0.27 68	0.77 248	0.25 39	0.18 259	0.13 195	0.15 73	0.12 68	0.14 43	0.13 17

tt7	0.27 28	0.22 76	0.36 10	0.39 55	0.18 22	0.39 102	0.34 247	0.59 58	0.24 11	0.28 28	0.20 9	0.24 23	0.29 93	0.58 143	0.29 126	0.16 133	0.11 27	0.14 25	0.12 68	0.15 94	0.12 1

tt8	0.27 28	0.22 76	0.38 19	0.40 82	0.18 22	0.42 135	0.31 193	0.65 98	0.27 25	0.28 28	0.21 13	0.27 51	0.28 84	0.41 31	0.27 84	0.15 84	0.11 27	0.14 25	0.12 68	0.16 144	0.12 1

tt9	0.26 16	0.22 76	0.36 10	0.39 55	0.18 22	0.38 97	0.29 164	0.65 98	0.26 20	0.28 28	0.18 4	0.26 40	0.27 68	0.41 31	0.26 58	0.16 133	0.11 27	0.13 3	0.12 68	0.15 94	0.12 1

TYNG	0.26 16	0.22 76	0.36 10	0.39 55	0.18 22	0.38 97	0.28 140	0.65 98	0.27 25	0.29 36	0.18 4	0.26 40	0.27 68	0.41 31	0.25 39	0.16 133	0.11 27	0.14 25	0.12 68	0.15 94	0.12 1

CR-Stereo	0.25 9	0.23 116	0.36 10	0.33 2	0.18 22	0.26 28	0.28 140	0.44 23	0.27 25	0.25 13	0.20 9	0.33 119	0.34 158	0.57 137	0.23 13	0.16 133	0.12 79	0.14 25	0.12 68	0.15 94	0.15 101

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 124	0.23 116	0.73 318	0.47 243	0.23 80	0.42 135	0.21 38	0.76 175	0.45 169	0.37 149	0.44 157	0.37 158	0.48 280	0.43 47	0.29 126	0.14 42	0.11 27	0.16 122	0.12 68	0.18 255	0.15 101

DNSM	1.12 634	1.93 785	0.45 91	0.42 124	0.26 156	0.43 148	0.29 164	1.09 324	0.47 177	0.44 205	0.46 174	0.40 184	0.49 300	3.04 666	2.09 711	0.22 449	0.33 692	0.15 73	0.12 68	4.71 816	4.72 811

derf	0.26 16	0.22 76	0.42 64	0.42 124	0.24 99	0.26 28	0.19 13	0.52 33	0.37 100	0.27 19	0.26 33	0.39 173	0.21 15	0.49 93	0.24 26	0.14 42	0.13 195	0.14 25	0.12 68	0.12 1	0.16 167

qqai	0.27 28	0.22 76	0.44 83	0.42 124	0.23 80	0.28 38	0.19 13	0.64 90	0.37 100	0.27 19	0.25 23	0.42 196	0.21 15	0.49 93	0.25 39	0.15 84	0.13 195	0.14 25	0.12 68	0.12 1	0.16 167

MGA	0.28 37	0.20 32	0.43 70	0.38 40	0.27 178	0.44 158	0.20 21	0.51 29	0.39 113	0.30 55	0.32 76	0.31 89	0.19 4	0.49 93	0.25 39	0.15 84	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.14 43	0.16 167

CAR	0.28 37	0.19 15	0.44 83	0.38 40	0.26 156	0.39 102	0.20 21	0.55 45	0.38 106	0.36 135	0.34 87	0.29 66	0.19 4	0.52 116	0.26 58	0.14 42	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.14 43	0.15 101

MSE-Stereo	0.27 28	0.20 32	0.44 83	0.38 40	0.26 156	0.39 102	0.20 21	0.55 45	0.38 106	0.30 55	0.34 87	0.29 66	0.19 4	0.49 93	0.25 39	0.14 42	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.14 43	0.15 101

PointNet	0.29 56	0.19 15	0.40 44	0.40 82	0.23 80	0.38 97	0.28 140	0.72 146	0.40 130	0.26 15	0.32 76	0.39 173	0.22 23	0.50 107	0.27 84	0.15 84	0.13 195	0.17 187	0.12 68	0.15 94	0.14 48

TS12	0.38 184	0.21 49	0.43 70	0.44 177	0.21 56	0.58 343	0.31 193	1.06 309	0.49 185	0.43 198	0.73 309	0.35 137	0.40 210	0.73 225	0.41 312	0.14 42	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.16 144	0.18 237

DF	0.40 200	0.25 209	0.67 279	0.49 289	0.28 219	0.49 225	0.31 193	0.88 239	0.51 195	0.47 222	0.72 304	0.59 316	0.30 109	0.83 275	0.34 218	0.19 313	0.13 195	0.16 122	0.12 68	0.16 144	0.17 205

LiteMatch*	0.28 37	0.20 32	0.53 166	0.39 55	0.28 219	0.31 53	0.23 68	0.55 45	0.39 113	0.30 55	0.28 49	0.35 137	0.29 93	0.47 71	0.26 58	0.15 84	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.14 43	0.16 167

canet-new	0.37 165	0.24 160	0.98 476	0.42 124	0.25 129	0.43 148	0.35 264	0.75 169	0.35 80	0.29 36	0.41 131	0.31 89	0.50 313	1.00 345	0.24 26	0.13 22	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.19 301	0.13 17

bcnet-new	0.37 165	0.23 116	0.94 456	0.43 150	0.23 80	0.58 343	0.31 193	0.83 205	0.35 80	0.35 121	0.39 118	0.40 184	0.43 232	0.78 258	0.23 13	0.13 22	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.17 195	0.15 101

LWStereo	0.37 165	0.23 116	0.94 456	0.43 150	0.22 65	0.50 249	0.30 179	0.74 164	0.34 70	0.34 115	0.41 131	0.31 89	0.51 323	1.04 359	0.26 58	0.13 22	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.16 144	0.14 48

LMStereo	0.37 165	0.24 160	1.02 493	0.44 177	0.21 56	0.33 61	0.36 281	0.79 189	0.34 70	0.33 96	0.42 143	0.31 89	0.58 389	0.93 319	0.23 13	0.13 22	0.11 27	0.16 122	0.12 68	0.18 255	0.14 48

CR7Stereo	0.35 140	0.25 209	0.95 462	0.42 124	0.26 156	0.51 262	0.23 68	0.79 189	0.34 70	0.34 115	0.48 185	0.33 119	0.51 323	0.37 12	0.29 126	0.13 22	0.11 27	0.16 122	0.12 68	0.18 255	0.15 101

ARStereo	0.37 165	0.24 160	0.82 374	0.44 177	0.22 65	0.51 262	0.32 220	0.80 192	0.37 100	0.35 121	0.40 128	0.36 146	0.56 365	0.83 275	0.26 58	0.13 22	0.11 27	0.16 122	0.12 68	0.15 94	0.15 101

ARStereo-new	0.35 140	0.26 240	0.85 404	0.42 124	0.20 43	0.33 61	0.31 193	0.92 247	0.44 155	0.35 121	0.54 230	0.35 137	0.56 365	0.39 17	0.27 84	0.14 42	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.15 94	0.14 48

BARStereo	0.37 165	0.27 273	0.97 472	0.44 177	0.24 99	0.50 249	0.32 220	0.69 122	0.38 106	0.35 121	0.42 143	0.36 146	0.55 356	0.79 260	0.25 39	0.17 196	0.11 27	0.16 122	0.12 68	0.19 301	0.14 48

FCBStereo	0.34 124	0.25 209	0.67 279	0.44 177	0.26 156	0.53 285	0.23 68	0.84 214	0.34 70	0.38 162	0.39 118	0.43 201	0.54 350	0.43 47	0.25 39	0.14 42	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.17 195	0.15 101

PSGStereo	0.34 124	0.25 209	0.66 273	0.44 177	0.26 156	0.53 285	0.23 68	0.84 214	0.34 70	0.38 162	0.39 118	0.43 201	0.54 350	0.43 47	0.25 39	0.14 42	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.17 195	0.15 101

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 124	0.23 116	0.83 384	0.42 124	0.23 80	0.35 70	0.33 230	0.87 231	0.35 80	0.39 176	0.41 131	0.31 89	0.44 242	0.53 119	0.27 84	0.14 42	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.16 144	0.15 101

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 124	0.23 116	0.73 318	0.47 243	0.23 80	0.42 135	0.21 38	0.76 175	0.45 169	0.37 149	0.44 157	0.37 158	0.48 280	0.43 47	0.29 126	0.14 42	0.11 27	0.16 122	0.12 68	0.18 255	0.15 101

ACMStereo	0.37 165	0.26 240	0.93 448	0.47 243	0.23 80	0.45 165	0.33 230	0.73 154	0.62 254	0.40 188	0.49 193	0.30 75	0.63 415	0.42 40	0.30 150	0.16 133	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.21 413	0.16 167

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 140	0.22 76	0.54 174	0.46 221	0.33 351	0.40 107	0.34 247	0.80 192	0.44 155	0.38 162	0.61 259	0.40 184	0.50 313	0.37 12	0.28 101	0.15 84	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.16 144	0.16 167

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 226	0.21 49	0.92 444	0.41 105	0.29 242	0.45 165	0.28 140	0.87 231	0.39 113	0.35 121	0.55 236	0.39 173	0.48 280	0.40 24	0.24 26	0.15 84	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.17 195	1.51 772

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 114	0.23 116	0.59 204	0.43 150	0.28 219	0.40 107	0.26 110	0.83 205	0.39 113	0.34 115	0.44 157	0.29 66	0.46 264	0.36 9	0.25 39	0.14 42	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.17 195	0.26 497

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 279	1.24 752	2.47 691	0.41 105	0.31 295	0.29 42	0.27 130	1.09 324	0.39 113	0.35 121	0.49 193	0.38 168	0.44 242	0.38 14	0.26 58	0.15 84	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.16 144	0.20 325

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 140	0.22 76	0.55 180	0.42 124	0.27 178	0.42 135	0.39 332	1.02 283	0.54 207	0.37 149	0.51 206	0.34 133	0.44 242	0.36 9	0.27 84	0.14 42	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.16 144	0.15 101

PSi22b	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 11	0.19 34	0.20 14	0.20 21	0.59 58	0.25 18	0.23 2	0.19 7	0.45 218	0.34 158	0.38 14	0.25 39	0.14 42	0.12 79	0.13 3	0.12 68	0.13 9	0.15 101

PSi22a	0.24 7	0.18 3	0.32 1	0.35 6	0.19 34	0.25 22	0.20 21	0.57 52	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 173	0.31 124	0.32 1	0.23 13	0.16 133	0.12 79	0.13 3	0.12 68	0.13 9	0.15 101

PSi22	0.46 257	0.26 240	0.50 141	0.47 243	0.24 99	0.46 178	0.22 49	0.83 205	1.02 419	0.47 222	0.65 272	0.80 400	0.51 323	1.44 487	0.32 189	0.15 84	0.12 79	0.14 25	0.12 68	0.20 360	0.19 287

Foundation-i1c-attn	0.38 184	0.18 3	0.41 57	0.37 23	0.20 43	0.51 262	0.47 454	1.13 345	0.48 180	0.47 222	0.45 167	0.54 283	0.49 300	0.71 217	0.29 126	0.16 133	0.13 195	0.15 73	0.12 68	0.14 43	0.16 167

Foundation-i1a	0.40 200	0.19 15	0.42 64	0.36 11	0.20 43	0.51 262	0.46 441	1.17 371	0.49 185	0.57 292	0.46 174	0.63 342	0.56 365	0.82 269	0.30 150	0.15 84	0.12 79	0.14 25	0.12 68	0.13 9	0.16 167

LACA1	0.26 16	0.21 49	0.40 44	0.35 6	0.18 22	0.31 53	0.27 130	0.52 33	0.26 20	0.31 71	0.22 16	0.25 31	0.32 141	0.48 83	0.26 58	0.16 133	0.12 79	0.14 25	0.12 68	0.15 94	0.13 17

VMStereo-Base	0.39 194	0.25 209	0.47 108	0.37 23	0.22 65	0.39 102	0.33 230	0.72 146	0.87 346	0.43 198	0.69 290	0.60 323	0.33 150	0.76 244	0.37 266	0.18 259	0.14 303	0.15 73	0.12 68	0.17 195	0.18 237

BridgeDepth_RVC	0.27 28	0.20 32	0.40 44	0.34 4	0.19 34	0.46 178	0.19 13	0.59 58	0.28 31	0.30 55	0.29 57	0.26 40	0.32 141	0.45 57	0.30 150	0.17 196	0.11 27	0.13 3	0.12 68	0.15 94	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.37 165	0.25 209	0.62 237	0.41 105	0.46 535	0.82 492	0.22 49	0.67 113	0.48 180	0.32 84	0.55 236	0.37 158	0.31 124	0.85 288	0.28 101	0.18 259	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.15 94	0.14 48

BridgeDepth	0.30 80	0.21 49	0.39 32	0.41 105	0.18 22	0.57 328	0.32 220	0.71 135	0.35 80	0.27 19	0.26 33	0.39 173	0.43 232	0.48 83	0.29 126	0.14 42	0.10 2	0.13 3	0.12 68	0.15 94	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.29 56	0.24 160	0.47 108	0.42 124	0.25 129	0.29 42	0.19 13	0.71 135	0.49 185	0.32 84	0.34 87	0.22 8	0.25 39	0.43 47	0.30 150	0.16 133	0.13 195	0.14 25	0.12 68	0.13 9	0.15 101

Zero-FE251	0.36 155	0.25 209	0.64 257	0.49 289	0.30 268	0.57 328	0.24 86	0.86 227	0.36 95	0.53 273	0.39 118	0.51 259	0.41 213	0.49 93	0.28 101	0.19 313	0.15 385	0.17 187	0.12 68	0.14 43	0.16 167

Replicate-Monster	0.43 233	0.30 364	2.04 670	0.37 23	0.22 65	0.47 197	0.23 68	0.82 202	0.50 190	0.44 205	0.27 39	0.31 89	0.29 93	1.01 349	0.26 58	0.14 42	0.11 27	0.14 25	0.12 68	0.13 9	0.38 633

asd	0.32 102	0.22 76	0.49 128	0.40 82	0.25 129	0.47 197	0.30 179	0.77 179	0.35 80	0.44 205	0.40 128	0.28 62	0.34 158	0.64 185	0.29 126	0.13 22	0.10 2	0.14 25	0.12 68	0.15 94	0.13 17

qwe	0.34 124	0.22 76	0.48 116	0.39 55	0.27 178	0.49 225	0.30 179	0.76 175	0.40 130	0.51 263	0.49 193	0.26 40	0.29 93	0.83 275	0.35 231	0.12 7	0.10 2	0.14 25	0.12 68	0.15 94	0.14 48

2.25w	0.35 140	0.24 160	0.55 180	0.38 40	0.24 99	0.44 158	0.25 97	0.69 122	0.42 142	0.49 242	0.59 254	0.27 51	0.35 170	0.83 275	0.37 266	0.13 22	0.11 27	0.14 25	0.12 68	0.13 9	0.17 205

4.25w-stereo	0.32 102	0.27 273	0.49 128	0.40 82	0.27 178	0.49 225	0.39 332	0.69 122	0.35 80	0.40 188	0.43 147	0.27 51	0.36 179	0.48 83	0.32 189	0.12 7	0.10 2	0.15 73	0.12 68	0.14 43	0.13 17

4w-stereo	0.32 102	0.25 209	0.52 159	0.38 40	0.25 129	0.46 178	0.28 140	0.68 116	0.35 80	0.43 198	0.45 167	0.28 62	0.39 204	0.63 181	0.31 171	0.12 7	0.10 2	0.15 73	0.12 68	0.14 43	0.14 48

3.25w_new	0.33 114	0.22 76	0.50 141	0.39 55	0.24 99	0.52 274	0.33 230	0.77 179	0.43 149	0.49 242	0.46 174	0.32 103	0.37 188	0.64 185	0.28 101	0.12 7	0.10 2	0.14 25	0.12 68	0.12 1	0.15 101

3.25w	0.33 114	0.22 76	0.50 141	0.39 55	0.24 99	0.52 274	0.33 230	0.77 179	0.43 149	0.49 242	0.46 174	0.32 103	0.37 188	0.64 185	0.28 101	0.12 7	0.10 2	0.14 25	0.12 68	0.12 1	0.15 101

3.75w	0.34 124	0.23 116	0.50 141	0.39 55	0.30 268	0.62 367	0.36 281	0.70 131	0.38 106	0.44 205	0.49 193	0.25 31	0.36 179	0.72 221	0.28 101	0.13 22	0.09 1	0.14 25	0.12 68	0.13 9	0.15 101

3.5w_stereo	0.35 140	0.27 273	0.55 180	0.38 40	0.25 129	0.54 303	0.34 247	0.73 154	0.40 130	0.46 220	0.45 167	0.31 89	0.38 198	0.80 265	0.40 300	0.12 7	0.10 2	0.15 73	0.12 68	0.14 43	0.16 167

3w_stereo	0.35 140	0.25 209	0.60 217	0.41 105	0.21 56	0.52 274	0.53 510	0.72 146	0.47 177	0.47 222	0.50 201	0.23 12	0.45 254	0.49 93	0.30 150	0.13 22	0.10 2	0.15 73	0.12 68	0.15 94	0.17 205

2w_stereo	0.34 124	0.25 209	0.52 159	0.40 82	0.23 80	0.46 178	0.47 454	0.77 179	0.44 155	0.47 222	0.51 206	0.24 23	0.44 242	0.49 93	0.31 171	0.12 7	0.10 2	0.15 73	0.12 68	0.15 94	0.16 167

monsterstereo	0.36 155	0.21 49	0.53 166	0.48 266	0.36 414	0.27 35	0.29 164	0.58 53	0.52 199	0.45 215	0.61 259	0.26 40	0.27 68	1.23 420	0.28 101	0.14 42	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.16 144	0.13 17

monsters	0.35 140	0.21 49	0.49 128	0.43 150	0.39 458	0.34 66	0.26 110	0.69 122	0.44 155	0.49 242	0.41 131	0.23 12	0.26 48	1.38 463	0.27 84	0.14 42	0.11 27	0.14 25	0.12 68	0.13 9	0.15 101

LG-Stereo_L2	0.30 80	0.23 116	0.50 141	0.38 40	0.26 156	0.26 28	0.20 21	0.84 214	0.31 51	0.31 71	0.26 33	0.25 31	0.26 48	0.94 321	0.23 13	0.15 84	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.14 43	0.13 17

LG-Stereo_L1	0.31 94	0.24 160	0.49 128	0.38 40	0.27 178	0.28 38	0.21 38	0.68 116	0.29 37	0.27 19	0.25 23	0.25 31	0.22 23	1.25 423	0.24 26	0.16 133	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.14 43	0.13 17

LGtest1	0.28 37	0.23 116	0.46 97	0.42 124	0.22 65	0.41 120	0.19 13	0.58 53	0.29 37	0.30 55	0.25 23	0.29 66	0.29 93	0.57 137	0.26 58	0.18 259	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.14 43	0.16 167

Reg-Stereo(zero)	0.46 257	0.23 116	0.50 141	0.45 204	0.25 129	0.41 120	0.27 130	0.80 192	1.12 478	0.93 399	0.79 324	0.91 458	0.46 264	0.74 232	0.44 337	0.15 84	0.13 195	0.15 73	0.12 68	0.15 94	0.18 237

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 210	0.68 687	0.45 91	0.66 578	0.30 268	0.48 214	0.25 97	0.87 231	0.46 173	0.39 176	0.37 112	0.30 75	0.69 447	1.16 404	0.31 171	0.17 196	0.11 27	0.16 122	0.12 68	0.18 255	0.14 48

AIO_rvc	0.38 184	0.25 209	0.65 266	0.47 243	0.31 295	0.55 310	0.38 312	0.98 271	0.51 195	0.35 121	0.48 185	0.49 245	0.22 23	0.87 297	0.31 171	0.16 133	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.15 94	0.15 101

HUF	0.39 194	0.27 273	0.71 300	0.43 150	0.24 99	0.51 262	0.47 454	0.99 280	0.55 216	0.37 149	0.45 167	0.53 275	0.41 213	0.70 209	0.29 126	0.18 259	0.14 303	0.16 122	0.12 68	0.15 94	0.17 205

castereo++	0.41 210	0.26 240	0.51 151	0.44 177	0.32 330	0.96 559	0.22 49	1.13 345	0.61 249	0.33 96	0.45 167	0.50 254	0.39 204	0.94 321	0.25 39	0.18 259	0.12 79	0.17 187	0.12 68	0.14 43	0.16 167

IGEV-RUCA	0.38 184	0.24 160	0.51 151	0.51 331	0.36 414	0.59 349	0.23 68	0.68 116	0.52 199	0.39 176	0.50 201	0.44 205	0.31 124	0.86 292	0.31 171	0.24 503	0.13 195	0.16 122	0.12 68	0.20 360	0.21 360

GIP-stereo	0.37 165	0.25 209	0.49 128	0.55 415	0.41 495	0.37 89	0.22 49	1.03 292	0.56 220	0.35 121	0.52 215	0.46 223	0.37 188	0.55 127	0.28 101	0.20 368	0.13 195	0.16 122	0.12 68	0.16 144	0.16 167

IGEV-Stereo++	0.32 102	0.22 76	0.47 108	0.48 266	0.33 351	0.33 61	0.22 49	0.78 187	0.48 180	0.35 121	0.41 131	0.32 103	0.47 274	0.40 24	0.29 126	0.15 84	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.15 94	0.15 101

IGEV-Stereo+	0.46 257	0.23 116	0.51 151	0.42 124	0.46 535	0.15 3	0.19 13	0.45 25	0.37 100	0.28 28	0.25 23	0.31 89	0.41 213	1.43 481	0.31 171	0.18 259	0.13 195	0.15 73	0.12 68	1.09 767	1.74 776

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 226	0.21 49	0.92 444	0.41 105	0.29 242	0.45 165	0.28 140	0.87 231	0.39 113	0.35 121	0.55 236	0.39 173	0.48 280	0.40 24	0.24 26	0.15 84	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.17 195	1.51 772

iResNet_ROB	0.82 526	0.36 514	1.13 531	0.60 502	0.37 429	0.91 531	0.38 312	2.41 717	1.61 705	1.35 602	1.35 565	1.25 578	0.97 582	1.75 550	0.88 560	0.21 410	0.14 303	0.17 187	0.12 68	0.19 301	0.30 567

pmcnn	2.84 760	0.46 599	5.19 745	0.68 604	0.42 506	1.55 670	1.16 714	2.32 703	1.60 704	2.72 757	7.49 796	17.96 821	1.48 702	6.04 741	6.64 779	0.18 259	0.15 385	0.15 73	0.12 68	0.20 360	0.20 325

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 1	0.18 3	0.35 6	0.36 11	0.17 3	0.18 11	0.17 4	0.25 2	0.22 6	0.33 96	0.21 13	0.16 1	0.19 4	0.48 83	0.24 26	0.15 84	0.10 2	0.12 1	0.13 144	0.12 1	0.14 48

E$^{3}$Stereo	0.32 102	0.24 160	0.53 166	0.42 124	0.30 268	0.35 70	0.23 68	0.71 135	0.39 113	0.33 96	0.31 72	0.44 205	0.26 48	0.73 225	0.31 171	0.15 84	0.12 79	0.17 187	0.13 144	0.15 94	0.17 205

LLLLL	0.32 102	0.24 160	0.53 166	0.42 124	0.30 268	0.35 70	0.23 68	0.71 135	0.39 113	0.33 96	0.31 72	0.44 205	0.26 48	0.73 225	0.31 171	0.15 84	0.12 79	0.17 187	0.13 144	0.15 94	0.17 205

LLL	0.34 124	0.23 116	0.52 159	0.41 105	0.29 242	0.38 97	0.40 345	0.71 135	0.35 80	0.30 55	0.33 82	0.43 201	0.27 68	1.07 372	0.29 126	0.16 133	0.12 79	0.17 187	0.13 144	0.15 94	0.17 205

100	0.31 94	0.22 76	0.52 159	0.42 124	0.28 219	0.25 22	0.28 140	0.54 41	0.40 130	0.38 162	0.30 65	0.52 267	0.23 29	0.65 191	0.29 126	0.14 42	0.13 195	0.17 187	0.13 144	0.14 43	0.16 167

300	0.29 56	0.23 116	0.49 128	0.41 105	0.26 156	0.26 28	0.24 86	0.64 90	0.41 138	0.33 96	0.29 57	0.48 240	0.24 34	0.44 52	0.29 126	0.14 42	0.14 303	0.17 187	0.13 144	0.14 43	0.16 167

Last	0.32 102	0.23 116	0.49 128	0.41 105	0.25 129	0.31 53	0.26 110	0.52 33	0.42 142	0.30 55	0.31 72	0.59 316	0.23 29	0.84 282	0.29 126	0.14 42	0.12 79	0.16 122	0.13 144	0.13 9	0.17 205

DDDD	0.30 80	0.24 160	0.48 116	0.40 82	0.26 156	0.30 46	0.23 68	0.59 58	0.41 138	0.33 96	0.26 33	0.59 316	0.29 93	0.44 52	0.30 150	0.15 84	0.13 195	0.17 187	0.13 144	0.13 9	0.19 287

F4.4	0.29 56	0.22 76	0.46 97	0.40 82	0.17 3	0.40 107	0.30 179	0.68 116	0.26 20	0.32 84	0.29 57	0.33 119	0.36 179	0.51 110	0.28 101	0.17 196	0.11 27	0.16 122	0.13 144	0.17 195	0.13 17

TT111	0.28 37	0.22 76	0.45 91	0.39 55	0.24 99	0.30 46	0.20 21	0.54 41	0.38 106	0.32 84	0.23 20	0.49 245	0.26 48	0.48 83	0.28 101	0.14 42	0.13 195	0.16 122	0.13 144	0.13 9	0.17 205

GEAR-Net	0.45 245	0.27 273	0.63 242	0.58 474	0.32 330	0.42 135	0.25 97	2.16 666	0.65 267	0.39 176	0.58 249	0.46 223	0.44 242	0.56 130	0.40 300	0.20 368	0.13 195	0.16 122	0.13 144	0.17 195	0.18 237

HLF11	0.58 364	0.28 299	1.29 588	0.43 150	0.36 414	0.50 249	0.28 140	1.33 427	1.07 444	0.69 332	0.91 363	0.63 342	0.52 333	1.55 508	0.66 493	0.18 259	0.14 303	0.16 122	0.13 144	0.17 195	0.21 360

MUNStereo	0.34 124	0.24 160	0.83 384	0.44 177	0.22 65	0.47 197	0.29 164	0.75 169	0.40 130	0.37 149	0.41 131	0.37 158	0.49 300	0.40 24	0.28 101	0.15 84	0.12 79	0.16 122	0.13 144	0.22 439	0.17 205

CHEStereo	0.35 140	0.24 160	0.62 237	0.43 150	0.25 129	0.53 285	0.30 179	0.72 146	0.39 113	0.41 195	0.63 263	0.35 137	0.48 280	0.46 65	0.26 58	0.14 42	0.11 27	0.16 122	0.13 144	0.18 255	0.15 101

TOTStereo	0.35 140	0.23 116	0.86 414	0.45 204	0.23 80	0.47 197	0.23 68	0.75 169	0.51 195	0.37 149	0.48 185	0.34 133	0.49 300	0.47 71	0.30 150	0.14 42	0.12 79	0.16 122	0.13 144	0.16 144	0.15 101

RMAStereo	0.37 165	0.24 160	0.98 476	0.48 266	0.24 99	0.66 403	0.25 97	0.72 146	0.43 149	0.39 176	0.42 143	0.40 184	0.52 333	0.42 40	0.30 150	0.16 133	0.12 79	0.16 122	0.13 144	0.19 301	0.15 101

ATMStereo	0.35 140	0.24 160	0.83 384	0.49 289	0.22 65	0.48 214	0.25 97	0.94 259	0.46 173	0.39 176	0.29 57	0.33 119	0.48 280	0.41 31	0.30 150	0.14 42	0.10 2	0.17 187	0.13 144	0.19 301	0.17 205

KABStereo	0.37 165	0.25 209	0.65 266	0.46 221	0.26 156	0.53 285	0.35 264	0.84 214	0.54 207	0.36 135	0.43 147	0.33 119	0.61 413	0.69 207	0.30 150	0.15 84	0.11 27	0.16 122	0.13 144	0.16 144	0.15 101

KMOStereo	0.41 210	0.27 273	0.70 297	0.48 266	0.38 446	0.73 441	0.29 164	0.71 135	0.39 113	0.38 162	0.51 206	0.36 146	0.73 458	0.98 339	0.31 171	0.17 196	0.12 79	0.17 187	0.13 144	0.19 301	0.16 167

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 165	0.23 116	0.62 237	0.50 312	0.29 242	0.74 445	0.39 332	0.72 146	0.48 180	0.38 162	0.51 206	0.36 146	0.50 313	0.45 57	0.31 171	0.15 84	0.12 79	0.17 187	0.13 144	0.17 195	0.15 101

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 165	0.22 76	0.55 180	0.44 177	0.42 506	0.58 343	0.30 179	0.87 231	0.44 155	0.38 162	0.53 219	0.47 234	0.59 395	0.40 24	0.34 218	0.16 133	0.11 27	0.17 187	0.13 144	0.16 144	0.14 48

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 257	1.51 765	1.58 631	0.39 55	0.35 398	0.40 107	0.26 110	1.05 305	0.41 138	0.36 135	0.48 185	0.41 194	0.40 210	0.48 83	0.25 39	0.15 84	0.13 195	0.15 73	0.13 144	0.15 94	0.24 448

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 210	0.53 631	1.34 596	0.47 243	0.40 473	0.37 89	0.24 86	1.18 372	0.43 149	0.37 149	0.43 147	0.41 194	0.41 213	0.46 65	0.30 150	0.14 42	0.13 195	0.17 187	0.13 144	0.15 94	0.18 237

RT-Monster	0.47 269	0.24 160	0.54 174	0.46 221	0.40 473	0.51 262	0.27 130	0.97 262	1.02 419	0.89 389	0.87 350	0.68 360	0.41 213	0.70 209	0.41 312	0.16 133	0.14 303	0.15 73	0.13 144	0.14 43	0.22 396

Foundation-i1b	0.39 194	0.18 3	0.41 57	0.37 23	0.20 43	0.52 274	0.48 465	1.19 377	0.43 149	0.52 268	0.44 157	0.60 323	0.52 333	0.70 209	0.29 126	0.16 133	0.12 79	0.14 25	0.13 144	0.14 43	0.14 48

Selective-IGEV-i32	0.42 226	0.26 240	0.56 188	0.48 266	0.27 178	0.45 165	0.33 230	1.56 483	0.61 249	0.36 135	0.47 180	0.52 267	0.30 109	1.08 376	0.33 207	0.15 84	0.13 195	0.17 187	0.13 144	0.16 144	0.15 101

Test_v1	0.28 37	0.21 49	0.39 32	0.35 6	0.25 129	0.31 53	0.29 164	0.65 98	0.39 113	0.29 36	0.34 87	0.25 31	0.25 39	0.49 93	0.25 39	0.15 84	0.11 27	0.14 25	0.13 144	0.13 9	0.13 17

WQFJA1++	1.34 667	0.23 116	0.51 151	0.40 82	0.29 242	0.46 178	0.20 21	0.67 113	0.31 51	0.40 188	0.39 118	0.34 133	0.39 204	0.66 196	0.28 101	0.19 313	0.13 195	0.16 122	0.13 144	20.39 835	0.17 205

GEAStereo	0.34 124	0.23 116	0.46 97	0.49 289	0.33 351	0.46 178	0.35 264	0.87 231	0.42 142	0.36 135	0.39 118	0.32 103	0.33 150	0.45 57	0.29 126	0.22 449	0.13 195	0.17 187	0.13 144	0.17 195	0.16 167

GSStereo	0.36 155	0.23 116	0.46 97	0.50 312	0.33 351	0.46 178	0.35 264	1.31 420	0.53 203	0.38 162	0.39 118	0.32 103	0.33 150	0.45 57	0.29 126	0.20 368	0.12 79	0.16 122	0.13 144	0.17 195	0.18 237

GS-Stereo							0.35 264	1.31 420	0.53 203	0.38 162	0.39 118	0.32 103	0.33 150	0.45 57	0.29 126	0.20 368	0.12 79	0.16 122	0.13 144	0.17 195	0.18 237

gasm-f	0.37 165	0.24 160	0.50 141	0.49 289	0.33 351	0.37 89	0.44 415	0.87 231	0.42 142	0.36 135	0.65 272	0.32 103	0.46 264	0.58 143	0.30 150	0.22 449	0.13 195	0.17 187	0.13 144	0.19 301	0.16 167

DDF-Stereo	0.39 194	0.24 160	0.53 166	0.51 331	0.45 526	0.30 46	0.23 68	0.64 90	0.34 70	0.34 115	0.40 128	0.37 158	0.48 280	0.94 321	0.35 231	0.24 503	0.12 79	0.18 252	0.13 144	0.85 753	0.19 287

DA	0.47 269	0.23 116	0.59 204	0.54 398	0.26 156	1.08 586	0.44 415	1.51 466	0.63 258	0.48 234	0.69 290	0.55 289	0.49 300	0.49 93	0.38 276	0.20 368	0.14 303	0.19 290	0.13 144	0.19 301	0.17 205

zero-FE	0.38 184	0.24 160	0.54 174	0.48 266	0.46 535	0.29 42	0.23 68	0.69 122	0.34 70	0.34 115	0.41 131	0.37 158	0.49 300	0.68 205	0.35 231	0.23 478	0.12 79	0.18 252	0.13 144	0.82 749	0.19 287

GGEV	0.47 269	0.23 116	0.59 204	0.54 398	0.26 156	1.08 586	0.44 415	1.51 466	0.63 258	0.48 234	0.69 290	0.55 289	0.49 300	0.49 93	0.38 276	0.20 368	0.14 303	0.19 290	0.13 144	0.19 301	0.17 205

AdaDepth	0.33 114	0.23 116	0.69 291	0.46 221	0.29 242	0.44 158	0.24 86	0.54 41	0.38 106	0.33 96	0.38 116	0.26 40	0.31 124	0.81 267	0.27 84	0.12 7	0.13 195	0.16 122	0.13 144	0.16 144	0.20 325

4.5_new	0.31 94	0.25 209	0.46 97	0.38 40	0.24 99	0.52 274	0.36 281	0.65 98	0.35 80	0.48 234	0.43 147	0.27 51	0.27 68	0.42 40	0.26 58	0.14 42	0.10 2	0.15 73	0.13 144	0.17 195	0.15 101

4.5w-stereo	0.31 94	0.25 209	0.46 97	0.38 40	0.24 99	0.52 274	0.36 281	0.65 98	0.35 80	0.48 234	0.43 147	0.27 51	0.27 68	0.42 40	0.26 58	0.14 42	0.10 2	0.15 73	0.13 144	0.17 195	0.15 101

2.5w	0.33 114	0.23 116	0.53 166	0.41 105	0.25 129	0.42 135	0.38 312	0.69 122	0.35 80	0.38 162	0.54 230	0.24 23	0.26 48	0.91 313	0.29 126	0.13 22	0.10 2	0.14 25	0.13 144	0.14 43	0.15 101

IGEV	0.29 56	0.18 3	0.43 70	0.38 40	0.31 295	0.45 165	0.21 38	0.63 86	0.42 142	0.32 84	0.44 157	0.26 40	0.20 9	0.44 52	0.26 58	0.14 42	0.12 79	0.16 122	0.13 144	0.12 1	0.14 48

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 184	0.25 209	0.61 227	0.53 382	0.29 242	0.36 83	0.22 49	1.24 399	0.42 142	0.45 215	0.65 272	0.37 158	0.51 323	0.41 31	0.30 150	0.18 259	0.12 79	0.17 187	0.13 144	0.18 255	0.20 325

SGD-Stereo	0.34 124	0.22 76	0.44 83	0.39 55	0.20 43	0.42 135	0.22 49	0.71 135	0.33 61	0.43 198	0.34 87	0.27 51	0.35 170	1.15 400	0.33 207	0.21 410	0.11 27	0.16 122	0.13 144	0.17 195	0.15 101

AIO_test	0.38 184	0.24 160	0.59 204	0.47 243	0.31 295	0.55 310	0.44 415	0.86 227	0.50 190	0.34 115	0.48 185	0.46 223	0.30 109	0.76 244	0.31 171	0.17 196	0.12 79	0.17 187	0.13 144	0.16 144	0.15 101

castereo	0.43 233	0.25 209	0.50 141	0.46 221	0.30 268	0.60 356	0.56 542	1.23 397	0.83 332	0.39 176	0.70 297	0.45 218	0.68 443	0.54 124	0.33 207	0.17 196	0.11 27	0.17 187	0.13 144	0.16 144	0.14 48

Occ-G	0.44 241	0.23 116	0.59 204	0.44 177	0.27 178	0.43 148	0.61 577	0.85 220	0.62 254	0.48 234	0.66 278	1.00 498	0.45 254	0.79 260	0.45 351	0.17 196	0.14 303	0.18 252	0.13 144	0.16 144	0.18 237

MoCha-V2	0.43 233	0.23 116	0.55 180	0.56 437	0.23 80	0.44 158	0.32 220	1.35 432	0.63 258	0.54 276	0.55 236	0.42 196	0.57 372	1.12 394	0.28 101	0.15 84	0.13 195	0.15 73	0.13 144	0.17 195	0.18 237

IGEV++	0.45 245	0.24 160	0.63 242	0.58 474	0.32 330	0.42 135	0.25 97	2.16 666	0.65 267	0.38 162	0.58 249	0.46 223	0.44 242	0.56 130	0.40 300	0.20 368	0.13 195	0.16 122	0.13 144	0.17 195	0.18 237

MSKI-zero shot	0.56 334	0.30 364	0.61 227	0.55 415	0.28 219	0.68 414	0.28 140	1.25 403	0.68 275	0.92 396	1.33 556	0.81 409	0.33 150	1.94 582	0.36 250	0.18 259	0.13 195	0.17 187	0.13 144	0.16 144	0.19 287

GCAP-Stereo	0.43 233	0.32 418	0.80 361	0.50 312	0.27 178	0.53 285	0.31 193	1.05 305	0.67 272	0.69 332	0.71 301	0.58 310	0.42 223	0.51 110	0.35 231	0.18 259	0.15 385	0.18 252	0.13 144	0.17 195	0.15 101

Any-RAFT	0.55 318	0.27 273	0.49 128	0.50 312	0.27 178	0.98 563	0.25 97	1.71 533	1.08 449	0.90 391	0.99 391	1.13 550	0.46 264	0.74 232	0.35 231	0.19 313	0.13 195	0.17 187	0.13 144	0.16 144	0.19 287

anonymousdsp2	0.58 364	0.29 332	0.93 448	0.51 331	0.30 268	0.75 451	0.46 441	1.95 610	0.87 346	0.81 362	0.78 321	0.76 388	0.48 280	1.10 388	0.45 351	0.19 313	0.14 303	0.18 252	0.13 144	0.20 360	0.22 396

Selective-IGEV	0.42 226	0.26 240	0.56 188	0.48 266	0.27 178	0.45 165	0.33 230	1.56 483	0.61 249	0.36 135	0.47 180	0.52 267	0.30 109	1.08 376	0.33 207	0.15 84	0.13 195	0.17 187	0.13 144	0.16 144	0.15 101

DCANet-4	0.59 378	0.28 299	1.65 638	0.44 177	0.25 129	0.48 214	0.36 281	1.15 362	1.36 633	1.13 469	1.03 409	0.56 301	0.74 460	0.77 248	0.58 452	0.17 196	0.14 303	0.17 187	0.13 144	0.15 94	0.24 448

fff	0.58 364	0.26 240	1.15 538	0.46 221	0.25 129	0.48 214	0.36 281	1.20 382	1.28 590	1.13 469	1.03 409	0.59 316	1.04 616	0.77 248	0.58 452	0.17 196	0.14 303	0.17 187	0.13 144	0.15 94	0.24 448

ADStereo(finetuned)	0.62 397	0.26 240	1.59 632	0.45 204	0.25 129	0.49 225	0.36 281	1.18 372	1.35 624	1.16 489	1.04 415	0.60 323	1.18 655	0.85 288	0.57 447	0.17 196	0.14 303	0.17 187	0.13 144	0.19 301	0.24 448

TANstereo	0.45 245	0.23 116	0.50 141	0.43 150	0.21 56	0.65 398	0.26 110	0.83 205	0.88 350	0.95 406	0.99 391	0.51 259	0.45 254	0.56 130	0.36 250	0.19 313	0.24 614	0.16 122	0.13 144	0.17 195	0.27 518

DCANet	0.58 364	0.26 240	1.15 538	0.45 204	0.25 129	0.49 225	0.36 281	1.18 372	1.35 624	1.15 485	1.04 415	0.60 323	0.91 550	0.84 282	0.58 452	0.17 196	0.14 303	0.17 187	0.13 144	0.19 301	0.25 472

csc	0.58 364	0.26 240	1.15 538	0.46 221	0.25 129	0.48 214	0.36 281	1.20 382	1.28 590	1.13 469	1.03 409	0.59 316	1.04 616	0.77 248	0.58 452	0.17 196	0.14 303	0.17 187	0.13 144	0.15 94	0.24 448

cscssc	0.58 364	0.26 240	1.15 538	0.46 221	0.25 129	0.48 214	0.36 281	1.20 382	1.28 590	1.13 469	1.03 409	0.59 316	1.04 616	0.77 248	0.58 452	0.17 196	0.14 303	0.17 187	0.13 144	0.15 94	0.24 448

MGW-Stereo	0.40 200	0.21 49	0.85 404	0.35 6	0.30 268	0.46 178	0.31 193	0.73 154	0.59 235	0.61 311	0.57 247	0.65 349	0.31 124	0.65 191	0.52 409	0.16 133	0.13 195	0.18 252	0.14 204	0.18 255	0.15 101

low	0.40 200	0.24 160	0.54 174	0.46 221	0.26 156	0.47 197	0.36 281	1.03 292	0.54 207	0.35 121	0.42 143	0.53 275	0.39 204	1.08 376	0.32 189	0.17 196	0.12 79	0.17 187	0.14 204	0.15 94	0.17 205

FORCE_4.6	0.29 56	0.22 76	0.48 116	0.40 82	0.17 3	0.48 214	0.38 312	0.70 131	0.33 61	0.26 15	0.36 101	0.30 75	0.30 109	0.42 40	0.22 8	0.17 196	0.11 27	0.16 122	0.14 204	0.17 195	0.12 1

F7	0.28 37	0.21 49	0.41 57	0.42 124	0.18 22	0.35 70	0.31 193	0.65 98	0.28 31	0.29 36	0.34 87	0.29 66	0.30 109	0.52 116	0.21 1	0.14 42	0.11 27	0.16 122	0.14 204	0.15 94	0.13 17

anonymous	0.29 56	0.23 116	0.45 91	0.40 82	0.26 156	0.22 18	0.24 86	0.35 11	0.36 95	0.43 198	0.60 256	0.24 23	0.27 68	0.53 119	0.24 26	0.16 133	0.12 79	0.18 252	0.14 204	0.15 94	0.14 48

ManiGeoR	0.56 334	0.28 299	1.23 570	0.43 150	0.35 398	0.56 323	0.35 264	1.30 416	1.14 490	0.58 294	0.85 342	0.56 301	0.50 313	1.43 481	0.58 452	0.18 259	0.13 195	0.17 187	0.14 204	0.17 195	0.21 360

HLf10	0.56 334	0.28 299	1.23 570	0.43 150	0.35 398	0.56 323	0.35 264	1.30 416	1.14 490	0.58 294	0.85 342	0.56 301	0.50 313	1.43 481	0.58 452	0.18 259	0.13 195	0.17 187	0.14 204	0.17 195	0.21 360

HLf8	0.55 318	0.28 299	1.26 581	0.43 150	0.34 379	0.63 380	0.35 264	1.33 427	1.17 513	0.64 318	0.84 339	0.56 301	0.44 242	1.09 382	0.49 393	0.21 410	0.14 303	0.17 187	0.14 204	0.19 301	0.22 396

TestStereo_HL2	0.55 318	0.30 364	0.83 384	0.44 177	0.33 351	0.58 343	0.34 247	1.12 339	0.99 407	0.84 375	0.95 372	0.61 332	0.52 333	1.60 525	0.53 421	0.20 368	0.14 303	0.16 122	0.14 204	0.19 301	0.20 325

quiztm	0.53 306	0.28 299	0.60 217	0.51 331	0.67 660	0.45 165	0.42 375	1.85 578	0.93 372	0.81 362	1.15 477	0.56 301	0.31 124	0.59 154	0.38 276	0.18 259	0.12 79	0.17 187	0.14 204	0.19 301	0.19 287

Foundation-i1	0.43 233	0.19 15	0.39 32	0.44 177	0.37 429	0.54 303	0.47 454	1.46 455	0.59 235	0.58 294	0.54 230	0.63 342	0.48 280	0.71 217	0.35 231	0.16 133	0.13 195	0.15 73	0.14 204	0.15 94	0.15 101

DLNR-FE	23.24 827	48.33 846	43.35 831	177.19 854	78.30 844	0.35 70	0.21 38	23.45 830	0.82 327	0.67 327	0.86 346	0.58 310	0.29 93	1.62 529	0.48 380	10.93 836	0.13 195	0.18 252	0.14 204	76.65 858	0.23 422

depthmonostereo	0.45 245	0.26 240	0.89 426	0.49 289	0.24 99	0.60 356	0.36 281	1.03 292	0.77 301	0.50 251	0.65 272	0.50 254	0.55 356	0.70 209	0.39 283	0.16 133	0.16 423	0.16 122	0.14 204	0.16 144	0.20 325

DVStereo	0.46 257	0.24 160	0.72 302	0.45 204	0.33 351	0.72 436	0.29 164	0.83 205	0.53 203	0.82 365	0.73 309	0.52 267	0.44 242	1.16 404	0.42 325	0.15 84	0.15 385	0.15 73	0.14 204	0.16 144	0.17 205

xyz-stereo	7.03 796	0.24 160	70.23 845	0.44 177	0.21 56	29.74 828	0.49 478	1.03 292	0.77 301	1.45 646	26.78 831	1.17 558	1.19 657	4.72 712	1.32 649	0.16 133	0.12 79	0.20 343	0.14 204	0.17 195	0.14 48

MM-Stereo_test2	0.44 241	0.25 209	0.70 297	0.54 398	0.33 351	0.55 310	0.45 435	1.02 283	0.84 336	0.61 311	0.51 206	0.49 245	0.42 223	0.82 269	0.32 189	0.16 133	0.13 195	0.18 252	0.14 204	0.19 301	0.17 205

HART	0.48 279	0.24 160	0.63 242	0.52 358	0.27 178	0.41 120	0.29 164	1.32 425	0.54 207	0.59 298	1.47 609	0.61 332	0.34 158	1.09 382	0.32 189	0.16 133	0.14 303	0.19 290	0.14 204	0.19 301	0.18 237

SCV_C0	0.48 279	0.29 332	0.88 422	0.46 221	0.31 295	0.46 178	0.31 193	1.67 510	0.87 346	0.40 188	0.52 215	0.54 283	0.29 93	1.27 430	0.34 218	0.18 259	0.14 303	0.17 187	0.14 204	0.20 360	0.18 237

SCV	0.51 299	0.29 332	0.72 302	0.63 543	0.27 178	0.40 107	0.38 312	2.32 703	0.75 299	0.36 135	0.49 193	0.55 289	0.35 170	1.31 440	0.34 218	0.25 530	0.13 195	0.17 187	0.14 204	0.18 255	0.18 237

WCG-NET	0.43 233	0.23 116	0.58 198	0.42 124	0.26 156	0.46 178	0.32 220	0.77 179	1.16 505	0.77 351	0.75 313	0.58 310	0.44 242	0.62 171	0.38 276	0.16 133	0.12 79	0.16 122	0.14 204	0.15 94	0.14 48

AIO-Stereo	0.39 194	0.26 240	0.54 174	0.50 312	0.24 99	0.45 165	0.39 332	1.13 345	0.57 226	0.42 196	0.49 193	0.52 267	0.25 39	0.74 232	0.32 189	0.16 133	0.13 195	0.18 252	0.14 204	0.16 144	0.15 101

WCG-NET（raft）	0.46 257	0.23 116	0.59 204	0.42 124	0.24 99	0.50 249	0.35 264	0.76 175	1.10 462	0.72 340	0.76 314	0.91 458	0.50 313	0.88 301	0.40 300	0.16 133	0.13 195	0.15 73	0.14 204	0.15 94	0.17 205

RSM	0.40 200	0.25 209	0.53 166	0.50 312	0.27 178	0.46 178	0.40 345	0.94 259	0.49 185	0.42 196	0.44 157	0.65 349	0.33 150	1.07 372	0.32 189	0.15 84	0.13 195	0.17 187	0.14 204	0.17 195	0.15 101

DLNR_Zeroshot_test	23.23 826	48.25 845	43.77 832	177.04 853	78.39 845	0.35 70	0.21 38	23.33 829	0.82 327	0.67 327	0.86 346	0.58 310	0.30 109	1.64 531	0.48 380	10.69 835	0.13 195	0.18 252	0.14 204	76.63 857	0.23 422

RAFT-Test	0.58 364	0.27 273	0.81 365	0.50 312	0.33 351	0.95 553	0.27 130	1.40 444	0.89 352	1.00 421	1.12 453	1.39 615	0.48 280	0.74 232	0.41 312	0.17 196	0.14 303	0.17 187	0.14 204	0.16 144	0.18 237

knoymous	0.53 306	0.32 418	0.51 151	0.46 221	0.30 268	0.57 328	0.54 525	1.10 334	0.78 306	0.99 416	0.84 339	0.95 477	0.57 372	0.89 306	0.51 401	0.21 410	0.14 303	0.26 563	0.14 204	0.23 466	0.25 472

RCA-Stereo	0.52 304	0.26 240	0.66 273	0.49 289	0.33 351	0.54 303	0.44 415	1.20 382	1.41 654	0.69 332	1.06 422	0.63 342	0.79 487	0.62 171	0.35 231	0.17 196	0.12 79	0.17 187	0.14 204	0.16 144	0.16 167

CroCo-Stereo	0.42 226	0.33 441	0.83 384	0.59 494	0.28 219	0.26 28	0.33 230	1.22 390	0.85 340	0.43 198	0.49 193	0.65 349	0.46 264	0.40 24	0.36 250	0.19 313	0.15 385	0.16 122	0.14 204	0.20 360	0.17 205
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	0.55 318	0.27 273	0.63 242	0.68 604	0.69 666	0.50 249	0.34 247	1.08 317	0.97 395	1.32 582	0.88 355	0.62 336	0.80 494	0.82 269	0.44 337	0.20 368	0.16 423	0.16 122	0.14 204	0.15 94	0.18 237

iResNetv2_ROB	0.88 563	0.43 588	2.62 700	0.60 502	0.38 446	0.94 547	0.67 597	1.88 588	1.38 640	1.27 561	1.45 604	1.26 584	1.05 621	1.92 579	0.64 483	0.24 503	0.15 385	0.19 290	0.14 204	0.24 501	0.21 360

MLCV	0.77 494	0.39 564	1.31 590	0.55 415	0.25 129	0.91 531	0.39 332	1.48 462	1.28 590	1.49 657	1.54 632	1.02 505	0.68 443	2.12 606	0.93 579	0.19 313	0.13 195	0.19 290	0.14 204	0.19 301	0.22 396

GeoAtt-L (ZS)	0.23 2	0.20 32	0.34 3	0.34 4	0.17 3	0.18 11	0.18 5	0.30 5	0.24 11	0.33 96	0.25 23	0.19 5	0.17 2	0.63 181	0.23 13	0.16 133	0.10 2	0.16 122	0.15 235	0.16 144	0.16 167

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.24 7	0.21 49	0.37 16	0.36 11	0.21 56	0.16 4	0.24 86	0.29 3	0.33 61	0.32 84	0.35 96	0.25 31	0.25 39	0.35 7	0.24 26	0.16 133	0.11 27	0.16 122	0.15 235	0.14 43	0.15 101

RSGM							0.29 164	1.65 508	0.81 326	1.22 532	0.96 375	1.16 556	0.54 350	0.76 244	0.42 325	0.17 196	0.14 303	0.17 187	0.15 235	0.16 144

GFORCE	0.29 56	0.23 116	0.48 116	0.44 177	0.19 34	0.47 197	0.26 110	0.63 86	0.30 45	0.32 84	0.37 112	0.30 75	0.36 179	0.42 40	0.22 8	0.14 42	0.11 27	0.17 187	0.15 235	0.16 144	0.12 1

F5.5	0.28 37	0.22 76	0.39 32	0.41 105	0.17 3	0.46 178	0.28 140	0.62 80	0.30 45	0.26 15	0.36 101	0.32 103	0.30 109	0.45 57	0.21 1	0.14 42	0.13 195	0.17 187	0.15 235	0.17 195	0.12 1

F8.5	0.28 37	0.21 49	0.40 44	0.42 124	0.17 3	0.36 83	0.26 110	0.62 80	0.28 31	0.29 36	0.36 101	0.31 89	0.30 109	0.53 119	0.21 1	0.15 84	0.11 27	0.17 187	0.15 235	0.16 144	0.12 1

FORCE_9	0.28 37	0.21 49	0.40 44	0.42 124	0.17 3	0.36 83	0.26 110	0.62 80	0.27 25	0.29 36	0.36 101	0.31 89	0.30 109	0.53 119	0.21 1	0.14 42	0.11 27	0.17 187	0.15 235	0.16 144	0.12 1

FORCE_8	0.28 37	0.21 49	0.39 32	0.43 150	0.17 3	0.37 89	0.28 140	0.63 86	0.28 31	0.30 55	0.39 118	0.32 103	0.31 124	0.52 116	0.21 1	0.15 84	0.11 27	0.16 122	0.15 235	0.17 195	0.12 1

FORCE_4.5	0.29 56	0.23 116	0.48 116	0.41 105	0.17 3	0.30 46	0.36 281	0.65 98	0.32 59	0.23 2	0.34 87	0.23 12	0.29 93	0.65 191	0.22 8	0.18 259	0.11 27	0.16 122	0.15 235	0.14 43	0.12 1

EE1	0.48 279	0.24 160	0.65 266	0.47 243	0.34 379	0.45 165	0.30 179	1.31 420	0.83 332	0.61 311	0.63 263	0.62 336	0.52 333	1.27 430	0.34 218	0.20 368	0.13 195	0.18 252	0.15 235	0.17 195	0.19 287

DF_test	0.26 16	0.18 3	0.39 32	0.41 105	0.30 268	0.11 1	0.26 110	0.41 18	0.37 100	0.31 71	0.35 96	0.22 8	0.25 39	0.41 31	0.25 39	0.19 313	0.13 195	0.16 122	0.15 235	0.21 413	0.19 287

small-0shot	0.26 16	0.19 15	0.43 70	0.36 11	0.23 80	0.22 18	0.41 362	0.43 20	0.20 3	0.29 36	0.46 174	0.18 3	0.21 15	0.39 17	0.25 39	0.16 133	0.11 27	0.18 252	0.15 235	0.15 94	0.14 48

GGDA	0.53 306	0.28 299	0.76 337	0.44 177	0.30 268	0.57 328	0.33 230	1.09 324	1.02 419	0.83 368	0.93 367	0.61 332	0.52 333	1.37 458	0.52 409	0.18 259	0.13 195	0.16 122	0.15 235	0.19 301	0.20 325

TestStereo-Hl	0.56 334	0.30 364	0.74 327	0.43 150	0.30 268	0.63 380	0.47 454	1.22 390	1.02 419	0.90 391	0.88 355	0.73 382	0.66 433	1.42 478	0.46 358	0.17 196	0.14 303	0.17 187	0.15 235	0.19 301	0.19 287

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 165	0.24 160	0.63 242	0.43 150	0.40 473	0.46 178	0.39 332	0.71 135	0.56 220	0.58 294	0.68 285	0.36 146	0.26 48	0.51 110	0.30 150	0.16 133	0.12 79	0.19 290	0.15 235	0.15 94	0.14 48

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 165	0.24 160	0.63 242	0.43 150	0.41 495	0.49 225	0.41 362	0.73 154	0.60 243	0.56 289	0.66 278	0.31 89	0.26 48	0.42 40	0.31 171	0.16 133	0.11 27	0.19 290	0.15 235	0.15 94	0.14 48

gcap_with_dpt	0.36 155	0.24 160	0.64 257	0.43 150	0.39 458	0.50 249	0.44 415	0.71 135	0.50 190	0.56 289	0.67 282	0.32 103	0.30 109	0.39 17	0.29 126	0.16 133	0.12 79	0.19 290	0.15 235	0.14 43	0.14 48

GASTEREO	0.43 233	0.29 332	0.62 237	0.51 331	0.27 178	0.62 367	0.36 281	1.02 283	0.58 229	0.55 283	0.83 337	0.30 75	0.65 427	0.64 185	0.30 150	0.19 313	0.13 195	0.17 187	0.15 235	0.16 144	0.21 360

MSCF	0.41 210	0.28 299	0.64 257	0.50 312	0.27 178	0.58 343	0.37 299	1.03 292	0.54 207	0.54 276	0.72 304	0.32 103	0.64 422	0.56 130	0.30 150	0.19 313	0.13 195	0.17 187	0.15 235	0.17 195	0.21 360

water-stereo	0.41 210	0.21 49	0.69 291	0.45 204	0.28 219	0.50 249	0.27 130	0.96 261	0.52 199	0.57 292	0.78 321	0.59 316	0.53 342	0.44 52	0.43 332	0.17 196	0.16 423	0.17 187	0.15 235	0.17 195	0.22 396

G2L-ROB	0.79 508	0.28 299	1.01 489	0.57 459	0.39 458	0.94 547	0.65 591	1.76 548	1.18 523	1.27 561	1.03 409	1.62 661	0.78 479	1.93 581	1.26 638	0.20 368	0.14 303	0.17 187	0.15 235	0.20 360	0.24 448

fffft	0.39 194	0.24 160	0.56 188	0.45 204	0.34 379	0.42 135	0.48 465	0.85 220	0.39 113	0.45 215	0.35 96	0.38 168	0.31 124	1.32 446	0.34 218	0.14 42	0.12 79	0.19 290	0.15 235	0.16 144	0.18 237
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.41 210	0.26 240	0.55 180	0.46 221	0.31 295	0.60 356	0.36 281	0.85 220	0.47 177	0.47 222	0.43 147	0.42 196	0.34 158	1.40 469	0.31 171	0.15 84	0.12 79	0.20 343	0.15 235	0.16 144	0.18 237

999	0.49 286	0.25 209	0.55 180	0.51 331	0.35 398	0.74 445	0.31 193	0.89 244	0.59 235	0.39 176	0.50 201	0.50 254	0.36 179	2.41 633	0.41 312	0.17 196	0.13 195	0.18 252	0.15 235	0.16 144	0.23 422

mms	0.42 226	0.29 332	0.60 217	0.47 243	0.33 351	0.43 148	0.46 441	0.75 169	0.50 190	0.36 135	0.61 259	0.44 205	0.30 109	1.39 467	0.34 218	0.16 133	0.14 303	0.18 252	0.15 235	0.19 301	0.21 360

ours_stereo	0.40 200	0.30 364	0.57 194	0.47 243	0.31 295	0.40 107	0.44 415	0.79 189	0.58 229	0.36 135	0.58 249	0.46 223	0.33 150	1.14 399	0.33 207	0.17 196	0.13 195	0.19 290	0.15 235	0.19 301	0.20 325

GCAP-BAT	0.41 210	0.24 160	0.76 337	0.45 204	0.38 446	0.34 66	0.37 299	0.98 271	0.69 279	0.50 251	0.56 242	0.55 289	0.38 198	0.75 241	0.32 189	0.17 196	0.13 195	0.19 290	0.15 235	0.15 94	0.19 287

RAStereo	0.36 155	0.22 76	0.85 404	0.48 266	0.28 219	0.27 35	0.28 140	0.77 179	0.65 267	0.33 96	0.43 147	0.44 205	0.31 124	0.45 57	0.35 231	0.18 259	0.15 385	0.19 290	0.15 235	0.19 301	0.15 101

RSM++	0.40 200	0.26 240	0.55 180	0.51 331	0.27 178	0.49 225	0.41 362	0.83 205	0.52 199	0.39 176	0.47 180	0.60 323	0.34 158	1.02 353	0.31 171	0.16 133	0.13 195	0.17 187	0.15 235	0.18 255	0.15 101

RAFT-Stereo-weight	0.49 286	0.26 240	0.58 198	0.49 289	0.28 219	0.61 364	0.34 247	1.16 367	1.11 470	1.06 447	0.79 324	0.75 387	0.28 84	0.79 260	0.42 325	0.16 133	0.13 195	0.17 187	0.15 235	0.16 144	0.18 237

qqq1	0.76 488	0.32 418	0.95 462	0.49 289	0.27 178	0.83 500	0.43 394	2.16 666	1.45 673	1.27 561	1.50 620	0.98 487	0.96 572	1.87 570	0.48 380	0.24 503	0.22 571	0.18 252	0.15 235	0.19 301	0.22 396

fff1	0.76 488	0.32 418	0.95 462	0.49 289	0.27 178	0.83 500	0.43 394	2.16 666	1.45 673	1.27 561	1.50 620	0.98 487	0.96 572	1.87 570	0.48 380	0.24 503	0.22 571	0.18 252	0.15 235	0.19 301	0.22 396

ACVNet-DCA	0.59 378	0.34 471	0.63 242	0.60 502	0.27 178	1.16 609	0.51 492	1.58 489	0.91 359	0.60 305	0.80 330	0.47 234	0.87 533	1.48 496	0.35 231	0.21 410	0.13 195	0.25 541	0.15 235	0.23 466	0.25 472

1test111	0.58 364	0.34 471	0.63 242	0.60 502	0.27 178	1.16 609	0.51 492	1.58 489	0.91 359	0.60 305	0.80 330	0.47 234	0.87 533	0.99 340	0.67 497	0.21 410	0.13 195	0.25 541	0.15 235	0.23 466	0.25 472

cc1	0.68 442	0.34 471	0.63 242	0.60 502	0.27 178	1.16 609	0.51 492	1.07 312	3.23 772	0.60 305	0.80 330	0.47 234	0.87 533	1.48 496	0.35 231	0.21 410	0.13 195	0.25 541	0.15 235	0.19 301	0.23 422

ff7	0.45 245	0.30 364	0.64 257	0.47 243	0.33 351	0.49 225	0.42 375	0.93 248	0.59 235	0.50 251	0.53 219	0.44 205	0.48 280	1.41 473	0.36 250	0.18 259	0.13 195	0.21 389	0.15 235	0.18 255	0.21 360

IGEVStereo-DCA	0.49 286	0.33 441	0.64 257	0.46 221	0.34 379	0.50 249	0.42 375	0.93 248	0.59 235	0.48 234	0.48 185	0.48 240	0.45 254	2.28 622	0.44 337	0.19 313	0.14 303	0.19 290	0.15 235	0.17 195	0.21 360

ffff	0.45 245	0.30 364	0.64 257	0.47 243	0.33 351	0.49 225	0.42 375	0.93 248	0.59 235	0.50 251	0.53 219	0.44 205	0.48 280	1.41 473	0.36 250	0.18 259	0.13 195	0.21 389	0.15 235	0.18 255	0.21 360

rrr	0.57 351	0.33 441	2.43 689	0.46 221	0.34 379	0.50 249	0.38 312	0.84 214	0.55 216	0.48 234	0.48 185	0.48 240	0.45 254	2.28 622	0.44 337	0.19 313	0.14 303	0.19 290	0.15 235	0.17 195	0.18 237

11t	0.45 245	0.30 364	0.64 257	0.47 243	0.33 351	0.49 225	0.42 375	0.93 248	0.59 235	0.50 251	0.53 219	0.44 205	0.48 280	1.41 473	0.36 250	0.18 259	0.13 195	0.21 389	0.15 235	0.18 255	0.21 360

MaDis-Stereo	0.38 184	0.27 273	0.72 302	0.45 204	0.35 398	0.30 46	0.31 193	0.81 197	0.54 207	0.38 162	0.38 116	0.58 310	0.49 300	0.53 119	0.39 283	0.20 368	0.16 423	0.19 290	0.15 235	0.19 301	0.15 101

UniTT-Stereo	0.38 184	0.24 160	0.67 279	0.49 289	0.36 414	0.40 107	0.32 220	0.55 45	0.55 216	0.55 283	0.55 236	0.36 146	0.31 124	0.59 154	0.52 409	0.21 410	0.15 385	0.17 187	0.15 235	0.19 301	0.17 205

GCAPDPT-zeroshot	0.41 210	0.24 160	0.76 337	0.45 204	0.38 446	0.34 66	0.37 299	0.98 271	0.69 279	0.50 251	0.56 242	0.55 289	0.38 198	0.75 241	0.32 189	0.17 196	0.13 195	0.19 290	0.15 235	0.15 94	0.19 287

anonymousdsp	0.45 245	0.30 364	0.60 217	0.48 266	0.34 379	0.49 225	0.42 375	0.97 262	0.60 243	0.51 263	0.53 219	0.46 223	0.47 274	1.36 455	0.35 231	0.18 259	0.13 195	0.21 389	0.15 235	0.18 255	0.21 360

Selective-RAFT	0.55 318	0.29 332	0.85 404	0.58 474	0.28 219	0.91 531	0.34 247	1.00 282	0.96 389	0.59 298	0.64 269	0.80 400	0.76 468	1.34 450	0.51 401	0.21 410	0.15 385	0.17 187	0.15 235	0.19 301	0.19 287

MC-Stereo	0.46 257	0.24 160	0.58 198	0.63 543	0.30 268	0.38 97	0.32 220	0.98 271	0.74 294	0.66 324	0.85 342	0.56 301	0.60 403	1.07 372	0.32 189	0.17 196	0.12 79	0.17 187	0.15 235	0.16 144	0.16 167

ccc-4	0.45 245	0.30 364	0.64 257	0.47 243	0.33 351	0.49 225	0.42 375	0.93 248	0.59 235	0.50 251	0.53 219	0.44 205	0.48 280	1.41 473	0.36 250	0.18 259	0.13 195	0.21 389	0.15 235	0.18 255	0.21 360

IGEV-Stereo	0.45 245	0.30 364	0.60 217	0.48 266	0.34 379	0.49 225	0.42 375	0.98 271	0.60 243	0.51 263	0.53 219	0.46 223	0.47 274	1.36 455	0.35 231	0.18 259	0.13 195	0.21 389	0.15 235	0.18 255	0.21 360
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
111	0.66 417	0.27 273	1.15 538	0.46 221	0.25 129	0.72 436	0.42 375	1.57 487	1.44 668	0.83 368	1.39 579	1.10 538	0.80 494	0.97 336	0.65 488	0.20 368	0.14 303	0.18 252	0.15 235	0.18 255	0.28 534

test_xeample3	0.57 351	0.33 441	3.11 714	0.46 221	0.34 379	0.55 310	0.38 312	0.86 227	0.49 185	0.54 276	0.46 174	0.44 205	0.44 242	1.49 503	0.45 351	0.18 259	0.14 303	0.19 290	0.15 235	0.17 195	0.18 237

CFNet-RSSM	0.57 351	0.25 209	0.76 337	0.49 289	0.28 219	0.59 349	0.27 130	1.89 591	1.17 513	1.09 454	0.95 372	1.06 518	0.53 342	0.74 232	0.41 312	0.17 196	0.13 195	0.17 187	0.15 235	0.16 144	0.16 167

Gwc-CoAtRS	0.55 318	0.27 273	0.73 318	0.49 289	0.30 268	0.63 380	0.25 97	1.38 439	1.12 478	1.05 439	1.02 401	1.10 538	0.55 356	0.72 221	0.44 337	0.17 196	0.14 303	0.17 187	0.15 235	0.16 144	0.17 205

R-Stereo Train	0.60 388	0.30 364	0.72 302	0.57 459	0.37 429	0.68 414	0.52 503	1.45 453	0.78 306	1.61 682	1.50 620	0.76 388	0.53 342	0.67 201	0.51 401	0.19 313	0.16 423	0.18 252	0.15 235	0.18 255	0.19 287

RAFT-Stereo	0.60 388	0.30 364	0.72 302	0.57 459	0.37 429	0.68 414	0.52 503	1.45 453	0.78 306	1.61 682	1.50 620	0.76 388	0.53 342	0.67 201	0.51 401	0.19 313	0.16 423	0.18 252	0.15 235	0.18 255	0.19 287
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.80 514	0.45 596	1.47 613	0.72 642	0.31 295	0.96 559	0.64 589	1.80 561	1.28 590	1.31 579	1.48 612	0.94 473	0.78 479	1.77 553	0.99 595	0.19 313	0.14 303	0.18 252	0.15 235	0.22 439	0.27 518

Cross2Single Stereo	0.40 200	0.36 514	0.34 3	0.50 312	0.20 43	0.23 20	0.28 140	0.38 17	0.46 173	0.93 399	0.44 157	0.44 205	0.26 48	1.59 519	0.33 207	0.33 644	0.10 2	0.23 470	0.16 290	0.29 574	0.14 48

ACC-I	0.28 37	0.23 116	0.38 19	0.39 55	0.23 80	0.16 4	0.28 140	0.29 3	0.35 80	0.36 135	0.50 201	0.24 23	0.27 68	0.84 282	0.22 8	0.16 133	0.12 79	0.19 290	0.16 290	0.17 195	0.15 101

ACC	0.28 37	0.23 116	0.40 44	0.40 82	0.25 129	0.14 2	0.28 140	0.31 6	0.36 95	0.36 135	0.47 180	0.24 23	0.26 48	0.70 209	0.23 13	0.17 196	0.12 79	0.19 290	0.16 290	0.18 255	0.15 101

GIO	0.48 279	0.23 116	0.84 397	0.48 266	0.26 156	0.57 328	0.49 478	0.97 262	1.08 449	0.67 327	0.79 324	0.70 371	0.31 124	0.79 260	0.36 250	0.17 196	0.12 79	0.17 187	0.16 290	0.16 144	0.18 237

TADF							0.44 415	2.21 683	1.32 616	1.50 658	0.88 355	1.02 505	0.66 433	1.54 506	0.46 358	0.17 196	0.11 27	0.18 252	0.16 290	0.18 255

MCPF							0.36 281	1.76 548	1.21 537	0.99 416	1.32 549	1.70 676	0.73 458	9.55 806	0.81 545	0.17 196	0.16 423	0.20 343	0.16 290	0.21 413

FORCE_4	0.30 80	0.21 49	0.49 128	0.43 150	0.18 22	0.44 158	0.37 299	0.62 80	0.25 18	0.29 36	0.37 112	0.32 103	0.32 141	0.58 143	0.25 39	0.17 196	0.12 79	0.18 252	0.16 290	0.16 144	0.13 17

FORCE_5	0.29 56	0.21 49	0.43 70	0.44 177	0.18 22	0.37 89	0.22 49	0.74 164	0.27 25	0.27 19	0.37 112	0.37 158	0.28 84	0.50 107	0.22 8	0.15 84	0.10 2	0.17 187	0.16 290	0.18 255	0.12 1

FORCE_6	0.28 37	0.22 76	0.42 64	0.40 82	0.17 3	0.41 120	0.28 140	0.67 113	0.29 37	0.29 36	0.34 87	0.25 31	0.28 84	0.51 110	0.23 13	0.15 84	0.11 27	0.17 187	0.16 290	0.17 195	0.12 1

AnonStereo	0.49 286	0.26 240	0.73 318	0.50 312	0.35 398	0.46 178	0.40 345	1.20 382	0.91 359	0.71 335	0.58 249	0.80 400	0.49 300	1.02 353	0.35 231	0.21 410	0.13 195	0.18 252	0.16 290	0.22 439	0.20 325

GELT-Stereo	0.35 140	0.23 116	0.50 141	0.45 204	0.36 414	0.33 61	0.31 193	0.73 154	0.61 249	0.53 273	0.41 131	0.38 168	0.34 158	0.60 159	0.32 189	0.13 22	0.11 27	0.17 187	0.16 290	0.16 144	0.15 101

TestStereo_HLe17	0.59 378	0.27 273	1.66 639	0.43 150	0.31 295	0.63 380	0.40 345	1.48 462	1.16 505	0.63 316	0.87 350	0.53 275	0.46 264	1.40 469	0.47 369	0.19 313	0.13 195	0.18 252	0.16 290	0.18 255	0.20 325

TestStereo_HL3	0.83 536	0.28 299	6.29 751	0.46 221	0.35 398	0.70 428	0.53 510	1.03 292	0.94 379	0.97 411	1.02 401	0.80 400	0.63 415	1.16 404	0.41 312	0.18 259	0.14 303	0.17 187	0.16 290	0.17 195	0.23 422

DN	0.45 245	0.25 209	0.59 204	0.51 331	0.44 521	0.59 349	0.31 193	0.97 262	0.90 357	0.47 222	0.54 230	0.76 388	0.35 170	0.66 196	0.37 266	0.25 530	0.18 488	0.20 343	0.16 290	0.21 413	0.23 422

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 165	0.24 160	0.61 227	0.42 124	0.40 473	0.48 214	0.41 362	0.72 146	0.58 229	0.55 283	0.65 272	0.32 103	0.27 68	0.41 31	0.33 207	0.17 196	0.12 79	0.20 343	0.16 290	0.14 43	0.14 48

LiteMatch	0.34 124	0.26 240	0.38 19	0.47 243	0.26 156	0.35 70	0.31 193	0.53 36	0.34 70	0.30 55	0.27 39	0.40 184	0.51 323	0.47 71	0.75 518	0.22 449	0.12 79	0.19 290	0.16 290	0.19 301	0.26 497

Lsterematch	0.54 312	0.26 240	0.72 302	0.47 243	0.26 156	0.70 428	0.31 193	0.84 214	1.14 490	0.97 411	1.28 535	0.68 360	0.51 323	0.90 309	0.75 518	0.22 449	0.12 79	0.19 290	0.16 290	0.19 301	0.26 497

BLMT-Stereo	0.23 2	0.15 1	0.37 16	0.41 105	0.26 156	0.23 20	0.24 86	0.37 16	0.29 37	0.22 1	0.28 49	0.22 8	0.20 9	0.35 7	0.29 126	0.12 7	0.11 27	0.16 122	0.16 290	0.13 9	0.14 48

WQFJX	0.58 364	0.29 332	0.57 194	0.46 221	0.87 723	0.75 451	0.39 332	2.67 751	0.80 321	0.55 283	0.53 219	0.54 283	0.55 356	0.97 336	0.61 469	0.17 196	0.19 510	0.19 290	0.16 290	0.19 301	0.20 325

S2M2_XL	0.25 9	0.25 209	0.43 70	0.36 11	0.24 99	0.16 4	0.18 5	0.34 8	0.24 11	0.29 36	0.41 131	0.24 23	0.23 29	0.32 1	0.27 84	0.20 368	0.18 488	0.18 252	0.16 290	0.18 255	0.15 101
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune	0.50 296	0.27 273	0.63 242	0.43 150	0.23 80	0.79 476	0.46 441	0.83 205	0.82 327	0.63 316	0.63 263	0.54 283	0.44 242	1.69 542	0.62 474	0.16 133	0.15 385	0.19 290	0.16 290	0.17 195	0.16 167

G2L-Stereo_test	0.77 494	0.31 397	0.97 472	0.51 331	0.41 495	0.90 528	0.80 642	1.67 510	1.22 548	1.32 582	1.27 529	1.50 640	0.81 500	1.74 548	1.02 603	0.20 368	0.14 303	0.16 122	0.16 290	0.18 255	0.22 396

MM-Stereo_test3	0.53 306	0.26 240	0.60 217	0.56 437	0.73 673	0.49 225	0.53 510	1.31 420	1.08 449	0.64 318	0.97 385	0.61 332	0.42 223	0.82 269	0.40 300	0.21 410	0.18 488	0.20 343	0.16 290	0.19 301	0.21 360

tt45	0.47 269	0.25 209	0.52 159	0.47 243	0.34 379	0.78 467	0.32 220	0.86 227	0.45 169	0.52 268	0.45 167	0.49 245	0.37 188	2.12 606	0.36 250	0.16 133	0.13 195	0.19 290	0.16 290	0.17 195	0.21 360

fffy	0.44 241	0.29 332	0.67 279	0.47 243	0.30 268	0.46 178	0.34 247	0.98 271	0.57 226	0.40 188	0.59 254	0.55 289	0.41 213	1.26 426	0.37 266	0.16 133	0.14 303	0.19 290	0.16 290	0.19 301	0.20 325

UGAM-zero	1.05 616	0.33 441	1.04 499	0.49 289	0.31 295	0.67 410	0.26 110	2.37 712	0.80 321	1.05 439	1.11 449	2.86 751	1.81 730	6.26 746	0.50 397	0.18 259	0.15 385	0.19 290	0.16 290	0.17 195	0.21 360

gcap-zeroshot	0.36 155	0.24 160	0.63 242	0.42 124	0.40 473	0.47 197	0.41 362	0.73 154	0.56 220	0.54 276	0.63 263	0.33 119	0.27 68	0.39 17	0.33 207	0.17 196	0.12 79	0.19 290	0.16 290	0.14 43	0.14 48

test_for_model	0.37 165	0.24 160	0.61 227	0.42 124	0.40 473	0.48 214	0.41 362	0.72 146	0.58 229	0.55 283	0.65 272	0.32 103	0.27 68	0.41 31	0.33 207	0.17 196	0.12 79	0.20 343	0.16 290	0.14 43	0.14 48

MGS-Stereo	0.43 233	0.28 299	0.61 227	0.46 221	0.28 219	0.49 225	0.33 230	0.60 66	0.89 352	0.47 222	1.32 549	0.51 259	0.32 141	0.66 196	0.39 283	0.20 368	0.16 423	0.18 252	0.16 290	0.18 255	0.18 237

11t1	0.57 351	0.30 364	0.84 397	0.54 398	0.30 268	0.83 500	0.41 362	1.34 430	0.79 315	0.88 386	0.82 336	0.70 371	0.70 450	0.96 332	0.67 497	0.21 410	0.21 549	0.20 343	0.16 290	0.21 413	0.26 497

tt1	0.65 414	0.34 471	0.65 266	0.60 502	0.27 178	1.14 602	0.48 465	1.08 317	2.62 758	0.59 298	0.79 324	0.49 245	0.80 494	1.57 511	0.35 231	0.21 410	0.13 195	0.25 541	0.16 290	0.20 360	0.23 422

testlalala	0.36 155	0.24 160	0.63 242	0.42 124	0.40 473	0.47 197	0.41 362	0.73 154	0.56 220	0.54 276	0.63 263	0.33 119	0.27 68	0.39 17	0.33 207	0.17 196	0.12 79	0.19 290	0.16 290	0.14 43	0.14 48

AEACV	0.41 210	0.25 209	0.60 217	0.55 415	0.52 575	0.43 148	0.38 312	0.98 271	0.63 258	0.44 205	0.56 242	0.46 223	0.59 395	0.56 130	0.31 171	0.17 196	0.13 195	0.18 252	0.16 290	0.17 195	0.17 205

riskmin	0.62 397	0.29 332	0.73 318	0.50 312	0.34 379	0.86 517	0.44 415	1.74 544	1.07 444	0.76 350	0.76 314	1.19 561	1.01 599	0.84 282	0.60 466	0.20 368	0.16 423	0.24 500	0.16 290	0.24 501	0.29 549

ProNet	0.46 257	0.30 364	0.69 291	0.46 221	0.32 330	0.57 328	0.52 503	1.15 362	0.67 272	0.44 205	0.50 201	0.44 205	0.43 232	1.31 440	0.38 276	0.16 133	0.15 385	0.19 290	0.16 290	0.18 255	0.18 237

CroCo-Stereo Lap2	0.46 257	0.37 537	0.87 417	0.62 529	0.79 700	0.28 38	0.35 264	0.81 197	0.73 287	0.39 176	0.54 230	0.71 379	0.54 350	0.60 159	0.48 380	0.18 259	0.18 488	0.19 290	0.16 290	0.21 413	0.21 360

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 629	0.46 599	2.61 699	0.71 636	0.65 646	2.00 714	0.78 630	2.07 640	1.47 679	1.62 686	1.47 609	1.53 646	1.29 671	2.10 604	1.65 690	0.24 503	0.14 303	0.20 343	0.16 290	0.28 554	0.28 534

CIPLG	0.67 428	0.37 537	1.17 553	0.60 502	0.51 569	0.75 451	0.48 465	1.26 405	1.11 470	1.43 637	1.58 647	0.64 348	0.48 280	0.94 321	0.78 529	0.24 503	0.15 385	0.19 290	0.16 290	0.19 301	0.29 549

IPLGR_C	0.67 428	0.38 555	1.20 563	0.60 502	0.50 560	0.75 451	0.48 465	1.28 413	1.13 484	1.42 633	1.57 645	0.62 336	0.48 280	0.85 288	0.80 542	0.24 503	0.15 385	0.19 290	0.16 290	0.19 301	0.29 549

MIPNet	0.60 388	0.31 397	1.07 512	0.51 331	0.34 379	0.68 414	0.40 345	1.67 510	1.14 490	1.11 458	0.93 367	0.60 323	0.78 479	0.77 248	0.58 452	0.18 259	0.14 303	0.19 290	0.16 290	0.18 255	0.21 360

ACRE	0.66 417	0.37 537	1.27 582	0.60 502	0.50 560	0.74 445	0.47 454	1.26 405	1.10 462	1.40 627	1.56 641	0.62 336	0.46 264	0.88 301	0.78 529	0.24 503	0.15 385	0.19 290	0.16 290	0.19 301	0.29 549

GANet-ADL	0.63 407	0.38 555	0.82 374	0.67 593	0.41 495	0.68 414	0.51 492	1.64 503	1.16 505	0.98 413	1.10 440	0.90 454	0.58 389	0.81 267	0.63 479	0.27 581	0.18 488	0.18 252	0.16 290	0.23 466	0.27 518

cross-raft	0.56 334	0.26 240	0.65 266	0.55 415	0.31 295	0.66 403	0.37 299	1.68 515	0.82 327	1.06 447	1.07 426	1.25 578	0.45 254	0.74 232	0.39 283	0.15 84	0.13 195	0.19 290	0.16 290	0.19 301	0.17 205

RALCasStereoNet	0.58 364	0.34 471	0.77 343	0.65 565	0.64 641	0.64 392	0.51 492	1.06 309	0.99 407	0.71 335	1.06 422	0.77 393	0.44 242	1.38 463	0.52 409	0.20 368	0.18 488	0.18 252	0.16 290	0.20 360	0.22 396

AANet_RVC	1.22 653	0.60 652	1.94 659	0.69 620	0.46 535	0.75 451	0.69 604	1.51 466	1.57 697	1.36 608	1.90 702	1.51 643	0.87 533	7.23 771	1.89 706	0.26 557	0.19 510	0.19 290	0.16 290	0.23 466	0.37 625

HSM	1.22 653	0.34 471	0.81 365	0.61 519	0.39 458	1.22 622	0.63 586	2.45 721	1.25 567	1.32 582	1.26 520	1.91 698	1.08 625	9.21 803	0.75 518	0.23 478	0.17 453	0.20 343	0.16 290	0.22 439	0.24 448

noway7	1.49 681	2.51 801	16.16 797	0.53 382	0.33 351	0.57 328	0.49 478	1.59 494	1.07 444	0.73 343	0.86 346	1.12 549	0.92 559	0.91 313	0.89 563	0.19 313	0.13 195	0.20 343	0.17 336	0.22 439	0.18 237

Weightmod_eth	0.57 351	0.27 273	0.66 273	0.48 266	0.53 583	0.62 367	0.43 394	1.05 305	0.60 243	0.66 324	1.59 651	0.66 357	0.75 466	1.30 439	0.34 218	0.53 734	0.19 510	0.18 252	0.17 336	0.19 301	0.16 167

depth_test_26	0.30 80	0.20 32	0.42 64	0.37 23	0.25 129	0.21 16	0.24 86	0.41 18	0.37 100	0.31 71	0.80 330	0.28 62	0.24 34	0.49 93	0.25 39	0.22 449	0.16 423	0.18 252	0.17 336	0.19 301	0.18 237

Anonymus	0.33 114	0.22 76	0.43 70	0.47 243	0.28 219	0.43 148	0.24 86	0.58 53	0.41 138	0.35 121	0.32 76	0.50 254	0.40 210	0.58 143	0.34 218	0.15 84	0.12 79	0.18 252	0.17 336	0.15 94	0.20 325

LGCAT	0.28 37	0.20 32	0.38 19	0.40 82	0.24 99	0.17 7	0.21 38	0.35 11	0.29 37	0.36 135	0.27 39	0.30 75	0.26 48	0.71 217	0.28 101	0.29 617	0.23 602	0.14 25	0.17 336	0.13 9	0.23 422

IGEV_i1	0.71 461	0.31 397	1.07 512	0.62 529	0.30 268	0.92 538	0.60 571	2.22 684	0.96 389	1.06 447	1.06 422	1.11 543	0.71 456	1.35 453	0.65 488	0.21 410	0.18 488	0.21 389	0.17 336	0.22 439	0.27 518

RT-IGEV	0.88 563	0.31 397	1.24 575	0.60 502	0.35 398	1.32 636	0.84 655	2.98 765	1.06 441	1.34 595	1.62 655	1.87 695	1.15 642	1.11 391	0.54 431	0.24 503	0.17 453	0.21 389	0.17 336	0.19 301	0.29 549

Pro-Stereo	0.32 102	0.17 2	0.36 10	0.41 105	0.29 242	0.59 349	0.21 38	0.36 14	0.30 45	0.35 121	0.25 23	0.23 12	0.13 1	1.57 511	0.26 58	0.14 42	0.11 27	0.19 290	0.17 336	0.13 9	0.13 17

WQFJA1	0.55 318	0.29 332	0.56 188	0.47 243	0.85 715	0.78 467	0.38 312	2.26 690	0.79 315	0.51 263	0.53 219	0.53 275	0.50 313	0.73 225	0.66 493	0.17 196	0.21 549	0.19 290	0.17 336	0.19 301	0.18 237

WQFJX1	0.59 378	0.27 273	0.59 204	0.49 289	0.73 673	0.68 414	0.46 441	2.65 746	0.77 301	0.55 283	0.51 206	0.52 267	0.50 313	1.38 463	0.61 469	0.18 259	0.20 530	0.20 343	0.17 336	0.20 360	0.21 360

NLMM1	0.60 388	0.28 299	0.63 242	0.48 266	0.73 673	0.68 414	0.43 394	2.47 726	1.11 470	0.60 305	0.63 263	0.51 259	0.47 274	1.34 450	0.58 452	0.19 313	0.21 549	0.20 343	0.17 336	0.20 360	0.19 287

NLMM	0.55 318	0.29 332	0.56 188	0.47 243	0.86 717	0.78 467	0.38 312	2.26 690	0.79 315	0.51 263	0.53 219	0.53 275	0.50 313	0.73 225	0.66 493	0.17 196	0.21 549	0.19 290	0.17 336	0.19 301	0.18 237

NLSM3	0.38 184	0.21 49	0.47 108	0.46 221	0.36 414	0.43 148	0.34 247	0.75 169	0.62 254	0.43 198	0.70 297	0.39 173	0.43 232	0.62 171	0.37 266	0.15 84	0.12 79	0.19 290	0.17 336	0.16 144	0.16 167

z-ln-s-r	1.18 647	0.61 657	2.91 707	0.54 398	0.56 609	0.81 490	0.86 664	1.72 539	1.55 696	1.18 504	1.62 655	1.37 611	1.16 643	3.67 686	3.77 749	0.20 368	0.15 385	0.21 389	0.17 336	0.29 574	0.24 448

xyz-stereo-finetune2	0.59 378	0.29 332	0.66 273	0.41 105	0.24 99	1.08 586	0.34 247	0.87 231	0.60 243	0.68 331	1.08 433	0.58 310	0.79 487	2.39 632	0.83 548	0.17 196	0.15 385	0.21 389	0.17 336	0.16 144	0.18 237

MM-Stereo_test1	0.51 299	0.26 240	0.59 204	0.53 382	0.31 295	0.50 249	0.53 510	1.06 309	1.09 458	0.88 386	0.70 297	0.54 283	0.59 395	1.18 411	0.35 231	0.19 313	0.17 453	0.20 343	0.17 336	0.20 360	0.18 237

model_zeroshot	0.53 306	0.31 397	1.00 486	0.57 459	0.39 458	0.74 445	0.39 332	1.38 439	0.67 272	0.88 386	0.85 342	0.71 379	0.37 188	0.77 248	0.39 283	0.21 410	0.17 453	0.19 290	0.17 336	0.17 195	0.22 396

HH	0.68 442	0.33 441	0.83 384	0.53 382	0.34 379	0.92 538	0.45 435	1.79 557	0.74 294	0.71 335	1.13 464	1.60 656	0.83 507	1.95 585	0.39 283	0.18 259	0.14 303	0.19 290	0.17 336	0.19 301	0.19 287

HanStereo	0.68 442	0.33 441	0.83 384	0.53 382	0.34 379	0.92 538	0.45 435	1.79 557	0.74 294	0.71 335	1.13 464	1.60 656	0.83 507	1.95 585	0.39 283	0.18 259	0.14 303	0.19 290	0.17 336	0.19 301	0.19 287

EGLCR-Stereo	0.41 210	0.24 160	0.59 204	0.45 204	0.27 178	0.54 303	0.22 49	1.23 397	0.56 220	0.44 205	0.43 147	0.68 360	0.29 93	0.89 306	0.34 218	0.17 196	0.12 79	0.20 343	0.17 336	0.17 195	0.18 237

DCRE	0.85 551	0.28 299	0.76 337	0.60 502	0.49 555	0.59 349	0.53 510	1.04 301	0.92 365	0.80 357	7.34 795	0.87 437	0.57 372	0.78 258	0.43 332	0.16 133	0.17 453	0.19 290	0.17 336	0.18 255	0.22 396

iRaft-Stereo_20w	0.71 461	0.33 441	1.25 578	0.50 312	0.36 414	0.82 492	0.31 193	3.16 770	0.89 352	1.24 540	1.14 470	0.79 398	0.65 427	1.15 400	0.43 332	0.18 259	0.13 195	0.18 252	0.17 336	0.20 360	0.23 422

IPLG	0.72 468	0.29 332	1.12 530	0.53 382	0.44 521	0.79 476	0.33 230	1.35 432	1.10 462	1.32 582	1.11 449	0.52 267	0.54 350	3.13 670	0.71 508	0.17 196	0.14 303	0.20 343	0.17 336	0.18 255	0.21 360

IPLGR	0.62 397	0.28 299	1.32 593	0.50 312	0.29 242	0.65 398	0.34 247	1.47 460	1.19 526	1.21 524	1.07 426	0.70 371	0.65 427	1.05 364	0.55 436	0.18 259	0.15 385	0.20 343	0.17 336	0.21 413	0.20 325

test-3	0.56 334	0.24 160	0.82 374	0.50 312	0.29 242	0.57 328	0.34 247	1.09 324	1.03 426	1.33 588	0.69 290	0.87 437	0.45 254	1.68 538	0.39 283	0.17 196	0.12 79	0.20 343	0.17 336	0.17 195	0.16 167

test_1	0.56 334	0.24 160	0.82 374	0.50 312	0.29 242	0.57 328	0.34 247	1.09 324	1.03 426	1.28 567	0.69 290	0.87 437	0.45 254	1.67 536	0.39 283	0.17 196	0.12 79	0.20 343	0.17 336	0.17 195	0.16 167

RAFT-345	0.86 555	0.26 240	0.73 318	0.53 382	0.28 219	0.53 285	0.41 362	0.85 220	1.31 613	1.33 588	2.32 727	0.85 434	0.53 342	5.69 731	0.48 380	0.19 313	0.14 303	0.22 431	0.17 336	0.17 195	0.17 205

test-1	0.56 334	0.28 299	1.13 531	0.58 474	0.34 379	0.60 356	0.38 312	1.56 483	0.98 398	0.80 357	1.02 401	0.83 425	0.52 333	0.64 185	0.46 358	0.17 196	0.16 423	0.20 343	0.17 336	0.20 360	0.26 497

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 334	0.28 299	0.81 365	0.45 204	0.25 129	0.40 107	0.34 247	1.12 339	1.13 484	1.35 602	1.58 647	0.80 400	0.67 438	0.71 217	0.43 332	0.14 42	0.11 27	0.18 252	0.17 336	0.18 255	0.16 167

DIP-Stereo	0.64 410	0.32 418	0.91 441	0.49 289	0.36 414	0.91 531	0.33 230	2.51 734	0.77 301	1.25 544	1.00 396	0.68 360	0.51 323	0.92 316	0.65 488	0.19 313	0.15 385	0.21 389	0.17 336	0.19 301	0.22 396
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	0.71 461	0.42 583	1.07 512	0.52 358	0.25 129	1.05 575	0.48 465	2.12 648	1.08 449	1.21 524	1.23 511	0.91 458	0.84 510	0.90 309	0.91 572	0.17 196	0.12 79	0.21 389	0.17 336	0.29 574	0.18 237
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FORCE_4.7	0.30 80	0.24 160	0.46 97	0.44 177	0.19 34	0.41 120	0.40 345	0.64 90	0.36 95	0.24 10	0.36 101	0.29 66	0.29 93	0.58 143	0.21 1	0.17 196	0.10 2	0.18 252	0.18 367	0.19 301	0.13 17

monster_256*512	0.54 312	0.32 418	0.61 227	0.52 358	0.35 398	0.51 262	0.57 548	1.34 430	0.93 372	0.60 305	0.89 359	1.08 531	0.67 438	0.74 232	0.47 369	0.17 196	0.13 195	0.21 389	0.18 367	0.21 413	0.19 287

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 114	0.26 240	0.65 266	0.44 177	0.23 80	0.36 83	0.26 110	0.70 131	0.39 113	0.33 96	0.36 101	0.36 146	0.24 34	0.64 185	0.36 250	0.17 196	0.14 303	0.21 389	0.18 367	0.22 439	0.17 205

Weightmod	0.56 334	0.29 332	0.64 257	0.42 124	0.33 351	0.85 515	0.40 345	0.93 248	0.64 263	0.73 343	1.43 596	0.73 382	0.59 395	1.65 534	0.44 337	0.19 313	0.28 652	0.20 343	0.18 367	0.17 195	0.17 205

Selective-IGEV-i1	0.72 468	0.29 332	1.00 486	0.60 502	0.39 458	1.10 593	0.78 630	2.14 658	1.25 567	0.91 393	1.20 493	1.21 564	0.58 389	1.06 369	0.62 474	0.20 368	0.18 488	0.20 343	0.18 367	0.20 360	0.25 472

NLSM1	0.54 312	0.26 240	0.61 227	0.49 289	1.04 744	0.83 500	0.31 193	1.55 479	0.68 275	0.52 268	0.77 318	0.46 223	0.48 280	1.02 353	0.56 442	0.19 313	0.19 510	0.21 389	0.18 367	0.20 360	0.18 237

IGEV-FE	0.59 378	0.33 441	1.11 526	0.63 543	0.37 429	0.41 120	0.33 230	1.80 561	0.79 315	1.04 436	1.10 440	1.05 516	0.43 232	0.87 297	0.48 380	0.18 259	0.13 195	0.19 290	0.18 367	0.20 360	0.23 422

LG-Stereo	0.37 165	0.27 273	0.94 456	0.48 266	0.26 156	0.37 89	0.30 179	0.88 239	0.57 226	0.38 162	0.58 249	0.29 66	0.21 15	0.51 110	0.37 266	0.14 42	0.14 303	0.20 343	0.18 367	0.18 255	0.14 48

PAM_32	0.87 559	0.30 364	1.08 516	0.56 437	0.32 330	2.10 722	0.36 281	2.26 690	1.01 415	1.13 469	1.05 421	3.14 759	1.47 700	1.00 345	0.42 325	0.19 313	0.14 303	0.20 343	0.18 367	0.19 301	0.25 472

PAM	0.86 555	0.31 397	1.19 559	0.55 415	0.35 398	2.17 723	0.47 454	2.26 690	0.87 346	1.18 504	0.96 375	3.01 754	1.41 693	0.90 309	0.40 300	0.19 313	0.13 195	0.19 290	0.18 367	0.20 360	0.27 518

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 269	0.38 555	0.75 333	0.48 266	0.37 429	0.67 410	0.35 264	0.82 202	1.14 490	0.61 311	0.64 269	0.39 173	0.39 204	0.74 232	0.39 283	0.20 368	0.17 453	0.22 431	0.18 367	0.24 501	0.20 325

MyStereo8	0.70 455	0.32 418	1.24 575	0.63 543	0.53 583	0.90 528	0.34 247	1.60 497	1.35 624	1.20 517	1.31 544	0.89 452	0.64 422	0.77 248	1.02 603	0.18 259	0.15 385	0.20 343	0.18 367	0.22 439	0.30 567

CoDeX	0.78 499	0.31 397	1.04 499	0.56 437	0.37 429	1.13 598	0.60 571	2.77 756	1.29 602	1.17 493	1.26 520	0.91 458	0.87 533	1.42 478	0.74 515	0.21 410	0.16 423	0.21 389	0.18 367	0.21 413	0.21 360

GMStereo_Zeroshot	0.70 455	0.64 673	1.11 526	0.65 565	0.38 446	0.84 509	0.37 299	1.09 324	1.16 505	1.14 483	1.07 426	1.26 584	0.55 356	1.23 420	0.65 488	0.34 655	0.17 453	0.31 627	0.18 367	0.57 719	0.23 422

IGEV_Zeroshot_test	0.59 378	0.33 441	1.11 526	0.63 543	0.37 429	0.41 120	0.33 230	1.80 561	0.79 315	1.04 436	1.10 440	1.06 518	0.43 232	0.87 297	0.48 380	0.18 259	0.13 195	0.19 290	0.18 367	0.20 360	0.23 422

EKT-Stereo	0.56 334	0.33 441	0.84 397	0.61 519	0.64 641	0.51 262	0.48 465	1.14 350	0.95 385	0.74 346	0.89 359	0.77 393	0.42 223	1.18 411	0.42 325	0.23 478	0.17 453	0.21 389	0.18 367	0.20 360	0.26 497

DAS	0.89 566	0.37 537	1.20 563	0.66 578	0.69 666	0.82 492	0.62 580	1.79 557	1.26 577	1.93 723	1.55 635	0.96 482	1.17 648	2.72 654	0.69 502	0.22 449	0.16 423	0.25 541	0.18 367	0.29 574	0.24 448

SepStereo	0.87 559	0.37 537	1.20 563	0.66 578	0.69 666	0.82 492	0.62 580	1.79 557	1.26 577	1.93 723	1.55 635	0.96 482	1.17 648	2.34 625	0.69 502	0.22 449	0.16 423	0.25 541	0.18 367	0.29 574	0.24 448

GwcNet-ADL	0.67 428	0.33 441	0.90 436	0.58 474	0.41 495	0.60 356	0.59 562	1.55 479	1.28 590	1.11 458	1.13 464	0.90 454	0.59 395	1.11 391	0.91 572	0.28 600	0.18 488	0.18 252	0.18 367	0.25 515	0.33 597

STrans-v2	1.06 618	0.31 397	1.02 493	0.52 358	0.33 351	0.67 410	0.78 630	2.66 750	1.26 577	1.15 485	1.46 606	1.37 611	1.40 689	6.68 760	0.46 358	0.19 313	0.13 195	0.21 389	0.18 367	0.18 255	0.21 360

IIG-Stereo	0.97 593	0.34 471	0.80 361	0.90 723	0.33 351	0.61 364	0.26 110	1.27 409	1.08 449	1.69 697	1.37 572	1.44 626	0.74 460	6.94 765	0.53 421	0.21 410	0.14 303	0.23 470	0.18 367	0.20 360	0.15 101

Prome-Stereo	0.76 488	0.29 332	0.57 194	0.58 474	0.33 351	0.58 343	0.94 682	0.98 271	0.92 365	1.46 649	2.45 735	0.91 458	1.38 686	1.60 525	0.44 337	0.19 313	0.13 195	0.19 290	0.18 367	0.20 360	0.87 751

LMCR-Stereo	0.87 559	0.50 618	0.99 481	0.80 683	0.43 511	1.32 636	0.55 535	2.79 759	1.03 426	1.55 670	1.49 613	0.74 385	1.01 599	1.76 551	0.99 595	0.30 626	0.17 453	0.22 431	0.18 367	0.31 597	0.22 396

TestStereo	0.65 414	0.42 583	0.83 384	0.52 358	0.27 178	0.57 328	0.44 415	1.07 312	0.92 365	0.85 378	1.01 398	0.68 360	0.56 365	3.22 674	0.47 369	0.23 478	0.15 385	0.24 500	0.18 367	0.28 554	0.18 237

RALAANet	0.62 397	0.37 537	0.97 472	0.66 578	0.50 560	0.67 410	0.31 193	1.27 409	1.09 458	1.11 458	1.17 483	0.88 443	0.46 264	1.27 430	0.45 351	0.20 368	0.15 385	0.21 389	0.18 367	0.27 538	0.19 287

EAI-Stereo	0.76 488	0.31 397	0.74 327	0.55 415	0.28 219	0.70 428	1.72 754	2.57 740	0.90 357	0.75 348	3.03 752	0.57 308	0.43 232	1.10 388	0.49 393	0.19 313	0.14 303	0.17 187	0.18 367	0.17 195	0.21 360

ACVNet	0.66 417	0.33 441	0.74 327	0.55 415	0.37 429	0.80 482	0.47 454	1.46 455	1.11 470	1.01 426	1.31 544	1.07 521	0.91 550	0.82 269	1.09 613	0.22 449	0.19 510	0.21 389	0.18 367	0.23 466	0.19 287

acv_ft	0.78 499	0.33 441	1.10 524	0.73 650	0.86 717	1.23 625	0.57 548	1.65 508	1.11 470	1.31 579	1.31 544	1.07 521	0.91 550	0.82 269	1.35 653	0.22 449	0.19 510	0.21 389	0.18 367	0.22 439	0.19 287

HSM-Net_RVC	0.91 579	0.31 397	0.60 217	0.54 398	0.31 295	1.15 606	0.60 571	3.76 779	1.30 606	1.57 676	1.75 678	1.67 670	1.01 599	1.61 528	0.90 568	0.23 478	0.17 453	0.19 290	0.18 367	0.20 360	0.22 396
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NBS	0.23 2	0.21 49	0.36 10	0.45 204	0.23 80	0.17 7	0.26 110	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 23	0.18 3	0.17 2	0.32 1	0.28 101	0.19 313	0.14 303	0.23 470	0.19 396	0.20 360	0.15 101

zzzzzzz1	1.53 685	2.78 805	15.31 788	0.54 398	0.67 660	0.62 367	0.49 478	1.77 551	1.03 426	0.72 340	0.96 375	1.32 600	0.97 582	1.26 426	1.04 607	0.20 368	0.15 385	0.20 343	0.19 396	0.26 531	0.21 360

VeloStereo	0.28 37	0.20 32	0.43 70	0.39 55	0.27 178	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 61	0.33 96	0.27 39	0.39 173	0.28 84	0.47 71	0.28 101	0.23 478	0.22 571	0.21 389	0.19 396	0.23 466	0.25 472

flow	0.29 56	0.20 32	0.43 70	0.39 55	0.27 178	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 61	0.33 96	0.27 39	0.39 173	0.28 84	0.57 137	0.28 101	0.23 478	0.22 571	0.21 389	0.19 396	0.23 466	0.25 472

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 140	0.25 209	0.72 302	0.43 150	0.23 80	0.53 285	0.20 21	0.65 98	0.53 203	0.39 176	0.28 49	0.33 119	0.31 124	0.49 93	0.29 126	0.22 449	0.18 488	0.24 500	0.19 396	0.28 554	0.25 472

SE	0.51 299	0.32 418	0.67 279	0.51 331	0.26 156	0.66 403	0.48 465	1.22 390	0.76 300	0.82 365	1.19 490	0.49 245	0.55 356	0.47 71	0.36 250	0.27 581	0.16 423	0.23 470	0.19 396	0.24 501	0.28 534

SMOE	0.55 318	0.28 299	0.79 355	0.51 331	0.23 80	0.93 543	0.63 586	0.97 262	0.88 350	0.75 348	1.22 502	0.69 366	0.66 433	0.58 143	0.45 351	0.29 617	0.16 423	0.37 681	0.19 396	0.23 466	0.22 396

Hybrid-DGEV-03	0.67 428	0.29 332	0.69 291	0.55 415	0.36 414	0.73 441	0.38 312	1.09 324	1.18 523	1.74 703	2.49 739	0.84 432	0.56 365	0.99 340	0.47 369	0.19 313	0.12 79	0.22 431	0.19 396	0.17 195	0.17 205

Hybrid-DGEV-2	0.69 452	0.35 501	0.85 404	0.61 519	0.37 429	1.06 578	0.28 140	1.73 541	1.42 663	1.37 610	0.93 367	1.02 505	1.01 599	1.09 382	0.54 431	0.19 313	0.15 385	0.22 431	0.19 396	0.17 195	0.18 237

BStereo	0.41 210	0.27 273	1.63 634	0.43 150	0.29 242	0.55 310	0.40 345	0.60 66	0.54 207	0.37 149	0.36 101	0.38 168	0.29 93	0.66 196	0.41 312	0.13 22	0.14 303	0.15 73	0.19 396	0.16 144	0.18 237

Anonymus123	0.53 306	0.27 273	1.63 634	0.43 150	0.29 242	2.72 747	0.40 345	0.82 202	0.54 207	0.37 149	0.36 101	0.38 168	0.29 93	0.66 196	0.41 312	0.13 22	0.14 303	0.15 73	0.19 396	0.16 144	0.18 237

NLCSM	0.54 312	0.30 364	0.60 217	0.53 382	0.74 681	0.71 432	0.47 454	1.25 403	0.71 285	0.64 318	0.51 206	0.48 240	0.60 403	1.34 450	0.71 508	0.19 313	0.20 530	0.21 389	0.19 396	0.22 439	0.21 360

rvit_stereo_0081	0.46 257	0.34 471	0.72 302	0.56 437	0.35 398	0.41 120	0.44 415	0.74 164	1.04 433	0.49 242	0.52 215	0.51 259	0.49 300	0.86 292	0.47 369	0.25 530	0.20 530	0.22 431	0.19 396	0.26 531	0.19 287

rvit_stereo_0082	0.46 257	0.34 471	0.72 302	0.56 437	0.35 398	0.41 120	0.44 415	0.74 164	1.04 433	0.49 242	0.52 215	0.51 259	0.49 300	0.86 292	0.47 369	0.25 530	0.20 530	0.22 431	0.19 396	0.26 531	0.19 287

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 461	3.18 807	2.55 695	0.40 82	0.24 99	0.42 135	0.23 68	0.66 110	0.46 173	0.47 222	0.45 167	0.33 119	0.27 68	0.58 143	0.30 150	1.34 787	0.10 2	0.22 431	0.19 396	0.45 677	1.32 769

plain	0.49 286	0.29 332	1.23 570	0.51 331	0.40 473	0.35 70	0.37 299	1.04 301	0.62 254	0.44 205	0.76 314	0.42 196	0.41 213	1.17 410	0.46 358	0.23 478	0.15 385	0.24 500	0.19 396	0.25 515	0.18 237

MIM_Stereo	0.60 388	0.26 240	1.02 493	0.49 289	0.32 330	0.52 274	0.28 140	1.41 448	0.82 327	1.02 430	1.16 480	0.93 467	0.53 342	1.48 496	0.63 479	0.17 196	0.17 453	0.20 343	0.19 396	0.17 195	0.18 237

PCWNet_CMD	0.68 442	0.34 471	0.93 448	0.51 331	0.38 446	0.80 482	0.42 375	1.51 466	1.34 621	1.17 493	1.31 544	1.23 573	0.65 427	0.94 321	0.62 474	0.21 410	0.17 453	0.27 577	0.19 396	0.43 663	0.28 534

TestStereo1	0.66 417	0.29 332	0.95 462	0.82 691	0.32 330	0.47 197	0.43 394	1.52 470	1.22 548	0.99 416	1.32 549	0.65 349	0.76 468	1.78 555	0.44 337	0.20 368	0.16 423	0.22 431	0.19 396	0.21 413	0.20 325

CRFU-Net	0.90 574	0.42 583	1.10 524	0.69 620	0.59 623	1.76 691	0.84 655	2.33 709	0.92 365	1.45 646	1.20 493	1.62 661	1.25 663	1.38 463	0.94 584	0.28 600	0.23 602	0.22 431	0.19 396	0.24 501	0.27 518

SA-5K	0.66 417	0.29 332	0.95 462	0.82 691	0.32 330	0.47 197	0.43 394	1.52 470	1.22 548	0.99 416	1.32 549	0.65 349	0.76 468	1.78 555	0.44 337	0.20 368	0.16 423	0.22 431	0.19 396	0.21 413	0.20 325

iRaft-Stereo_5w	0.89 566	0.31 397	1.04 499	0.56 437	0.47 546	0.47 197	0.68 600	1.19 377	1.08 449	0.80 357	1.35 565	1.46 632	0.90 547	5.11 717	1.16 620	0.18 259	0.15 385	0.22 431	0.19 396	0.21 413	0.24 448

dd	0.62 397	0.51 622	1.17 553	0.56 437	0.33 351	0.74 445	0.46 441	1.03 292	1.40 650	0.80 357	0.87 350	0.60 323	0.57 372	1.02 353	0.86 554	0.28 600	0.18 488	0.26 563	0.19 396	0.35 628	0.27 518

GLC_STEREO	0.41 210	0.27 273	0.43 70	0.55 415	0.24 99	0.47 197	0.30 179	0.81 197	0.64 263	0.53 273	0.74 312	0.50 254	0.31 124	0.65 191	0.45 351	0.18 259	0.20 530	0.23 470	0.19 396	0.21 413	0.21 360

test_3	0.57 351	0.24 160	0.87 417	0.55 415	0.30 268	0.60 356	0.40 345	1.07 312	1.08 449	1.20 517	0.68 285	0.92 466	0.43 232	1.68 538	0.40 300	0.16 133	0.13 195	0.22 431	0.19 396	0.21 413	0.17 205

HHNet	0.64 410	0.28 299	0.69 291	0.45 204	0.46 535	0.50 249	0.57 548	1.13 345	1.03 426	1.26 556	2.21 722	0.70 371	0.59 395	1.10 388	0.51 401	0.21 410	0.13 195	0.23 470	0.19 396	0.20 360	0.31 578

TransformOpticalFlow	0.97 593	0.30 364	0.96 470	0.54 398	0.31 295	0.65 398	0.54 525	1.87 583	1.19 526	1.12 466	1.44 601	1.34 604	0.98 586	6.68 760	0.44 337	0.19 313	0.12 79	0.21 389	0.19 396	0.18 255	0.23 422

OMP-Stereo	0.95 588	0.35 501	0.79 355	0.92 725	0.32 330	0.49 225	0.35 264	1.22 390	1.11 470	1.58 677	1.12 453	1.44 626	0.69 447	6.92 764	0.51 401	0.20 368	0.15 385	0.24 500	0.19 396	0.21 413	0.16 167

NRIStereo	0.62 397	0.31 397	0.78 351	0.56 437	0.28 219	0.63 380	0.33 230	1.16 367	0.92 365	1.15 485	0.87 350	0.90 454	0.58 389	2.24 617	0.56 442	0.22 449	0.14 303	0.21 389	0.19 396	0.22 439	0.18 237

ASMatch	0.89 566	0.29 332	0.72 302	0.56 437	0.36 414	0.47 197	0.37 299	1.16 367	0.95 385	1.11 458	3.26 755	0.95 477	0.96 572	4.88 714	0.53 421	0.20 368	0.16 423	0.22 431	0.19 396	0.20 360	0.30 567

SST-Stereo	0.85 551	0.30 364	0.81 365	0.63 543	0.31 295	0.70 428	0.25 97	1.16 367	0.95 385	1.47 650	1.11 449	0.99 492	0.86 524	5.69 731	0.53 421	0.23 478	0.13 195	0.23 470	0.19 396	0.23 466	0.19 287

PFNet	0.92 582	0.28 299	1.20 563	0.68 604	0.32 330	0.62 367	0.55 535	1.27 409	1.01 415	1.47 650	1.09 438	0.97 485	0.68 443	6.58 757	0.59 462	0.21 410	0.13 195	0.24 500	0.19 396	0.20 360	0.20 325

DeepStereo_RVC	0.57 351	0.31 397	0.78 351	0.53 382	0.30 268	0.57 328	0.32 220	1.11 336	0.80 321	1.17 493	0.94 371	0.83 425	0.93 562	1.01 349	0.61 469	0.23 478	0.14 303	0.21 389	0.19 396	0.24 501	0.26 497

CRE-IMP	0.57 351	0.32 418	0.82 374	0.54 398	0.29 242	0.77 466	0.25 97	1.19 377	0.79 315	1.09 454	0.95 372	0.81 409	0.57 372	1.11 391	0.57 447	0.22 449	0.14 303	0.23 470	0.19 396	0.28 554	0.24 448

raft+_RVC	0.56 334	0.29 332	0.61 227	0.65 565	0.56 609	0.53 285	0.53 510	1.40 444	1.02 419	0.78 353	1.04 415	0.70 371	0.55 356	1.00 345	0.49 393	0.18 259	0.16 423	0.19 290	0.19 396	0.18 255	0.17 205

CFNet_pseudo	0.68 442	0.34 471	0.93 448	0.50 312	0.39 458	0.72 436	0.42 375	1.44 451	1.25 567	1.17 493	1.35 565	1.22 569	0.66 433	1.04 359	0.64 483	0.21 410	0.17 453	0.33 651	0.19 396	0.39 649	0.28 534

XX-Stereo	0.97 593	0.28 299	8.28 764	0.85 704	0.70 672	0.44 158	0.22 49	1.07 312	0.69 279	0.66 324	1.56 641	1.38 614	0.38 198	1.36 455	0.38 276	0.21 410	0.14 303	0.20 343	0.19 396	0.19 301	0.16 167

DMCA	0.71 461	0.36 514	1.17 553	0.53 382	0.45 526	0.84 509	0.46 441	1.52 470	1.09 458	1.20 517	1.12 453	1.21 564	0.74 460	0.87 297	1.09 613	0.25 530	0.20 530	0.27 577	0.19 396	0.24 501	0.29 549

SuperB	2.50 750	0.72 695	18.07 807	0.72 642	0.53 583	1.85 704	0.86 664	1.80 561	2.40 751	1.54 667	1.42 592	1.13 550	1.17 648	4.18 693	4.80 765	0.25 530	0.20 530	0.23 470	0.19 396	7.64 820	0.38 633

RASNet	1.16 640	0.34 471	1.11 526	0.73 650	0.86 717	1.00 565	0.60 571	1.56 483	1.43 665	1.07 450	1.37 572	2.08 724	1.44 697	7.00 766	1.56 674	0.20 368	0.17 453	0.17 187	0.19 396	0.19 301	0.19 287

MSMDNet	0.68 442	0.34 471	0.93 448	0.52 358	0.38 446	0.80 482	0.42 375	1.52 470	1.35 624	1.17 493	1.31 544	1.23 573	0.65 427	0.94 321	0.62 474	0.21 410	0.17 453	0.26 563	0.19 396	0.41 657	0.28 534

FAST (zero-shot)	0.44 241	0.28 299	0.73 318	0.66 578	1.25 767	0.48 214	0.30 179	0.89 244	0.50 190	0.33 96	0.41 131	0.31 89	0.34 158	0.73 225	0.30 150	0.26 557	0.23 602	0.18 252	0.20 437	0.18 255	0.19 287

PhaseNet	0.35 140	0.24 160	0.47 108	0.45 204	0.28 219	0.56 323	0.24 86	0.66 110	0.44 155	0.32 84	0.39 118	0.54 283	0.32 141	0.57 137	0.40 300	0.15 84	0.13 195	0.20 343	0.20 437	0.17 195	0.22 396

DepthFocus	0.25 9	0.19 15	0.40 44	0.38 40	0.28 219	0.21 16	0.22 49	0.36 14	0.24 11	0.29 36	0.35 96	0.20 7	0.22 23	0.39 17	0.23 13	0.18 259	0.14 303	0.21 389	0.20 437	0.17 195	0.13 17

coex_refinement	0.84 543	0.30 364	0.89 426	0.72 642	0.52 575	0.95 553	0.60 571	1.92 603	1.29 602	1.38 616	1.37 572	1.80 691	0.82 502	1.48 496	1.31 643	0.27 581	0.17 453	0.19 290	0.20 437	0.25 515	0.27 518

rvit_stereo_0083	0.49 286	0.34 471	0.85 404	0.57 459	0.36 414	0.49 225	0.43 394	0.73 154	1.05 439	0.50 251	0.57 247	0.55 289	0.50 313	0.92 316	0.50 397	0.25 530	0.25 628	0.24 500	0.20 437	0.25 515	0.19 287

rvit_stereo_0081_aga	0.46 257	0.37 537	0.91 441	0.52 358	0.41 495	0.49 225	0.40 345	0.88 239	0.66 270	0.59 298	0.56 242	0.53 275	0.43 232	0.67 201	0.44 337	0.27 581	0.21 549	0.22 431	0.20 437	0.26 531	0.19 287

rvit_stereo_0080	0.47 269	0.35 501	0.87 417	0.48 266	0.36 414	0.42 135	0.54 525	0.93 248	0.78 306	0.52 268	0.60 256	0.55 289	0.47 274	0.62 171	0.48 380	0.27 581	0.21 549	0.20 343	0.20 437	0.31 597	0.20 325

test_sample1	0.67 428	0.32 418	0.90 436	0.54 398	0.33 351	0.76 457	0.48 465	1.75 546	1.06 441	0.95 406	0.99 391	0.91 458	1.10 631	1.25 423	0.79 535	0.22 449	0.19 510	0.21 389	0.20 437	0.21 413	0.25 472

AE-Stereo	0.58 364	0.29 332	0.81 365	0.62 529	0.41 495	0.69 424	0.46 441	2.49 731	1.25 567	0.49 242	0.77 318	0.69 366	0.46 264	0.61 164	0.42 325	0.17 196	0.16 423	0.21 389	0.20 437	0.19 301	0.18 237

whm_eth	0.47 269	0.35 501	0.87 417	0.48 266	0.36 414	0.42 135	0.54 525	0.93 248	0.78 306	0.52 268	0.60 256	0.55 289	0.47 274	0.62 171	0.48 380	0.27 581	0.21 549	0.20 343	0.20 437	0.31 597	0.20 325

MIF-Stereo (partial)	0.48 279	0.28 299	0.83 384	0.51 331	0.53 583	0.39 102	0.27 130	1.03 292	0.64 263	0.47 222	0.71 301	0.51 259	0.51 323	1.13 396	0.47 369	0.20 368	0.16 423	0.23 470	0.20 437	0.24 501	0.20 325

4D-IteraStereo	0.50 296	0.26 240	0.84 397	0.51 331	0.49 555	0.64 392	0.31 193	0.91 246	1.02 419	1.05 439	0.72 304	0.76 388	0.32 141	0.69 207	0.40 300	0.18 259	0.11 27	0.23 470	0.20 437	0.19 301	0.16 167

CBFPSM	0.95 588	0.37 537	2.10 673	0.51 331	0.39 458	1.73 687	0.87 668	1.59 494	1.13 484	1.11 458	1.00 396	2.34 734	1.64 714	1.42 478	1.44 661	0.19 313	0.18 488	0.20 343	0.20 437	0.22 439	0.36 621

iinet-f	1.04 611	0.50 618	4.24 733	0.58 474	0.43 511	1.78 697	0.70 611	1.29 415	1.16 505	1.25 544	1.42 592	1.57 653	1.42 694	1.47 494	1.70 694	0.26 557	0.23 602	0.20 343	0.20 437	0.26 531	0.26 497

x	0.59 378	0.34 471	0.79 355	0.51 331	0.32 330	0.69 424	0.46 441	1.64 503	0.97 395	0.86 383	0.86 346	0.83 425	0.74 460	0.75 241	0.70 505	0.21 410	0.22 571	0.22 431	0.20 437	0.21 413	0.24 448

RAFT_CTSACE	0.66 417	0.29 332	1.14 536	0.57 459	0.51 569	0.68 414	0.44 415	0.88 239	0.98 398	1.03 434	1.83 692	1.23 573	0.67 438	1.48 496	0.38 276	0.16 133	0.16 423	0.21 389	0.20 437	0.20 360	0.17 205

CSP-Net	1.00 603	0.41 580	0.99 481	0.56 437	0.43 511	1.62 679	0.76 626	2.16 666	1.16 505	1.33 588	1.22 502	1.32 600	0.89 542	4.67 709	0.93 579	0.35 665	0.24 614	0.20 343	0.20 437	0.23 466	0.30 567

AASNet	0.80 514	0.39 564	1.16 552	0.84 700	0.80 702	1.14 602	0.59 562	2.12 648	1.21 537	1.26 556	1.26 520	0.93 467	0.77 472	0.84 282	1.23 633	0.28 600	0.24 614	0.24 500	0.20 437	0.28 554	0.27 518

Patchmatch Stereo++	0.57 351	0.33 441	0.82 374	0.52 358	0.27 178	0.63 380	0.28 140	1.14 350	0.73 287	1.13 469	0.96 375	0.82 415	0.60 403	1.40 469	0.52 409	0.23 478	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.27 538	0.20 325
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.84 715	0.30 364	0.79 355	0.66 578	0.32 330	0.65 398	0.50 490	1.02 283	1.01 415	1.47 650	1.21 500	0.99 492	1.16 643	2.76 657	22.69 830	0.24 503	0.13 195	0.22 431	0.20 437	0.24 501	0.16 167

NF-Stereo	0.82 526	0.33 441	0.83 384	0.65 565	0.31 295	0.63 380	0.43 394	1.35 432	0.93 372	1.30 573	1.02 401	0.81 409	0.57 372	5.37 727	0.55 436	0.26 557	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.20 360	0.30 567

OCTAStereo	0.82 526	0.33 441	0.83 384	0.65 565	0.31 295	0.62 367	0.44 415	1.35 432	0.93 372	1.30 573	1.02 401	0.81 409	0.57 372	5.32 722	0.55 436	0.26 557	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.20 360	0.30 567

PSM-adaLoss	0.56 334	0.33 441	0.81 365	0.52 358	0.27 178	0.63 380	0.41 362	1.14 350	0.73 287	1.13 469	0.96 375	0.82 415	0.60 403	1.09 382	0.52 409	0.23 478	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.27 538	0.20 325

ROB_FTStereo_v2	0.57 351	0.33 441	0.81 365	0.52 358	0.27 178	0.62 367	0.42 375	1.14 350	0.73 287	1.13 469	0.97 385	0.82 415	0.60 403	1.15 400	0.53 421	0.23 478	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.27 538	0.20 325

ROB_FTStereo	0.56 334	0.33 441	0.82 374	0.52 358	0.27 178	0.62 367	0.25 97	1.14 350	0.74 294	1.13 469	0.96 375	0.82 415	0.60 403	1.18 411	0.52 409	0.23 478	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.27 538	0.20 325

HUI-Stereo	0.54 312	0.33 441	0.81 365	0.52 358	0.27 178	0.62 367	0.29 164	1.14 350	0.74 294	1.13 469	0.96 375	0.82 415	0.60 403	0.83 275	0.52 409	0.23 478	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.27 538	0.20 325

DEmStereo	0.98 596	0.25 209	0.85 404	0.49 289	0.33 351	1.02 568	0.55 535	0.97 262	0.93 372	1.41 629	2.13 718	1.01 503	2.01 739	5.62 730	0.78 529	0.19 313	0.15 385	0.20 343	0.20 437	0.18 255	0.25 472

RAFT_R40	0.84 543	0.30 364	0.83 384	0.63 543	0.31 295	0.66 403	0.43 394	1.15 362	0.99 407	1.47 650	1.10 440	1.00 498	0.84 510	5.44 728	0.53 421	0.23 478	0.13 195	0.23 470	0.20 437	0.23 466	0.19 287

DRaft	0.81 523	0.26 240	0.77 343	0.47 243	0.31 295	0.95 553	0.52 503	1.13 345	0.99 407	1.78 709	2.01 712	0.80 400	1.71 720	2.64 650	0.74 515	0.19 313	0.14 303	0.20 343	0.20 437	0.18 255	0.24 448

RE-Stereo	0.82 526	0.33 441	0.84 397	0.65 565	0.31 295	0.63 380	0.44 415	1.35 432	0.93 372	1.30 573	1.02 401	0.80 400	0.57 372	5.34 725	0.55 436	0.26 557	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.20 360	0.31 578

TVStereo	0.82 526	0.33 441	0.84 397	0.65 565	0.31 295	0.63 380	0.44 415	1.35 432	0.93 372	1.30 573	1.02 401	0.80 400	0.57 372	5.34 725	0.55 436	0.26 557	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.20 360	0.31 578

iGMRVC	0.58 364	0.33 441	0.81 365	0.52 358	0.27 178	0.62 367	0.38 312	1.14 350	0.73 287	1.13 469	0.97 385	0.82 415	0.59 395	1.54 506	0.53 421	0.23 478	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.27 538	0.20 325

RAFT-RH_RVC	1.04 611	0.26 240	0.76 337	0.53 382	0.29 242	0.80 482	0.32 220	0.85 220	1.12 478	2.04 732	4.63 775	1.03 510	0.57 372	5.93 739	0.52 409	0.20 368	0.13 195	0.26 563	0.20 437	0.16 144	0.19 287

iRAFT	0.57 351	0.33 441	0.82 374	0.52 358	0.27 178	0.63 380	0.28 140	1.14 350	0.73 287	1.13 469	0.96 375	0.82 415	0.60 403	1.40 469	0.52 409	0.23 478	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.27 538	0.20 325

RAFT-IKP	0.57 351	0.33 441	0.82 374	0.52 358	0.27 178	0.57 328	0.35 264	1.14 350	0.73 287	1.13 469	0.96 375	0.83 425	0.61 413	1.26 426	0.53 421	0.23 478	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.27 538	0.20 325

iRaftStereo_RVC	0.49 286	0.28 299	0.72 302	0.53 382	0.29 242	0.52 274	0.33 230	1.14 350	0.84 336	0.85 378	0.99 391	0.55 289	0.36 179	0.83 275	0.40 300	0.18 259	0.13 195	0.22 431	0.20 437	0.20 360	0.18 237

GEStereo_RVC	0.93 587	0.40 570	1.15 538	0.67 593	0.50 560	0.95 553	0.78 630	2.73 753	1.21 537	1.20 517	1.12 453	1.25 578	0.91 550	3.21 673	0.95 587	0.31 629	0.20 530	0.23 470	0.20 437	0.28 554	0.31 578

GES	0.70 455	0.37 537	1.05 505	0.62 529	0.38 446	0.94 547	0.57 548	2.37 712	0.92 365	1.05 439	1.12 453	0.67 358	0.77 472	1.02 353	0.65 488	0.28 600	0.20 530	0.20 343	0.20 437	0.22 439	0.31 578

222	1.67 699	0.31 397	0.93 448	0.59 494	0.31 295	1.05 575	0.43 394	2.39 714	1.47 679	1.37 610	1.55 635	0.94 473	0.94 565	1.98 588	17.76 821	0.24 503	0.22 571	0.21 389	0.20 437	0.22 439	0.26 497

xxxx	1.61 693	0.32 418	0.98 476	0.58 474	0.31 295	1.15 606	0.43 394	2.43 719	1.41 654	1.17 493	1.40 584	1.21 564	0.86 524	1.94 582	16.68 820	0.24 503	0.24 614	0.21 389	0.20 437	0.23 466	0.27 518

AFF-stereo	0.60 388	0.28 299	0.72 302	0.48 266	0.29 242	0.34 66	0.37 299	1.22 390	1.20 530	1.21 524	1.59 651	1.10 538	0.70 450	1.01 349	0.44 337	0.14 42	0.12 79	0.19 290	0.20 437	0.18 255	0.15 101

FENet	0.62 397	0.30 364	0.68 286	0.57 459	0.33 351	0.82 492	0.40 345	1.41 448	1.12 478	1.03 434	0.87 350	0.98 487	0.84 510	1.00 345	0.70 505	0.23 478	0.16 423	0.23 470	0.20 437	0.22 439	0.24 448

BEATNet_4x	0.82 526	0.54 635	2.02 666	0.56 437	0.28 219	1.04 572	0.55 535	2.14 658	1.13 484	1.24 540	1.26 520	1.00 498	0.94 565	1.13 396	1.23 633	0.21 410	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.37 638	0.23 422

ccs_rob	0.68 442	0.34 471	0.93 448	0.50 312	0.39 458	0.72 436	0.42 375	1.43 450	1.25 567	1.17 493	1.34 560	1.22 569	0.66 433	1.04 359	0.64 483	0.21 410	0.17 453	0.35 668	0.20 437	0.40 653	0.29 549

DISCO	1.06 618	0.37 537	1.19 559	0.73 650	0.46 535	2.04 717	0.84 655	2.26 690	1.54 690	1.25 544	1.36 570	2.38 736	1.08 625	2.60 649	1.62 683	0.24 503	0.19 510	0.22 431	0.20 437	0.32 608	0.29 549

FE-Mocha	0.52 304	0.32 418	0.98 476	0.51 331	0.37 429	0.46 178	0.22 49	1.71 533	0.56 220	1.02 430	1.10 440	0.82 415	0.41 213	0.58 143	0.32 189	0.19 313	0.13 195	0.21 389	0.21 482	0.17 195	0.19 287

G2L-Stereo	0.84 543	0.35 501	1.15 538	0.63 543	0.43 511	0.78 467	0.69 604	1.69 525	1.20 530	1.36 608	1.18 486	1.43 622	0.78 479	2.47 640	1.26 638	0.25 530	0.20 530	0.26 563	0.21 482	0.20 360	0.27 518

FLISNet	0.67 428	0.34 471	0.80 361	0.51 331	0.51 569	0.41 120	0.37 299	1.15 362	0.80 321	1.34 595	1.42 592	1.60 656	1.11 634	0.96 332	0.90 568	0.16 133	0.12 79	0.20 343	0.21 482	0.20 360	0.20 325

CoSv	0.67 428	0.34 471	0.80 361	0.51 331	0.51 569	0.41 120	0.37 299	1.15 362	0.80 321	1.34 595	1.42 592	1.60 656	1.11 634	0.96 332	0.90 568	0.16 133	0.12 79	0.20 343	0.21 482	0.20 360	0.20 325

tg	0.54 312	0.25 209	0.70 297	0.52 358	0.31 295	0.89 524	0.29 164	1.12 339	0.98 398	0.85 378	1.03 409	0.62 336	0.42 223	1.37 458	0.41 312	0.17 196	0.13 195	0.22 431	0.21 482	0.17 195	0.17 205

test_sample2	0.67 428	0.31 397	0.89 426	0.54 398	0.29 242	0.80 482	0.63 586	1.83 569	1.10 462	0.93 399	1.06 422	0.94 473	0.92 559	1.24 422	0.59 462	0.23 478	0.20 530	0.22 431	0.21 482	0.24 501	0.25 472

CAS++	0.48 279	0.34 471	0.59 204	0.48 266	0.32 330	0.45 165	0.29 164	1.73 541	0.78 306	0.71 335	0.73 309	0.36 146	0.28 84	0.70 209	0.35 231	0.27 581	0.22 571	0.26 563	0.21 482	0.29 574	0.22 396
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SMFormer	0.79 508	0.32 418	0.95 462	0.49 289	0.27 178	0.83 500	0.43 394	2.16 666	1.45 673	1.27 561	1.50 620	0.98 487	0.96 572	1.87 570	0.99 595	0.24 503	0.22 571	0.22 431	0.21 482	0.23 466	0.27 518

tta	0.79 508	0.32 418	0.95 462	0.49 289	0.27 178	0.83 500	0.43 394	2.16 666	1.45 673	1.27 561	1.50 620	0.98 487	0.96 572	1.87 570	0.99 595	0.24 503	0.22 571	0.22 431	0.21 482	0.19 301	0.22 396

MyStereo07	0.50 296	0.30 364	0.58 198	0.58 474	0.48 548	0.59 349	0.78 630	1.19 377	0.60 243	0.49 242	0.54 230	0.43 201	0.55 356	1.32 446	0.36 250	0.18 259	0.18 488	0.24 500	0.21 482	0.23 466	0.23 422

MyStereo06	0.67 428	0.29 332	1.06 507	0.58 474	0.48 548	0.62 367	0.72 615	2.26 690	0.89 352	1.07 450	1.12 453	1.22 569	0.56 365	0.83 275	0.47 369	0.17 196	0.17 453	0.24 500	0.21 482	0.23 466	0.23 422

MyStereo05	0.70 455	0.29 332	1.22 568	0.58 474	0.48 548	0.62 367	0.72 615	1.52 470	1.54 690	1.17 493	0.91 363	0.77 393	0.79 487	1.45 489	0.68 501	0.17 196	0.17 453	0.24 500	0.21 482	0.23 466	0.23 422

MyStereo04	0.71 461	0.30 364	1.28 585	0.58 474	0.48 548	0.59 349	0.78 630	1.74 544	1.49 684	0.94 403	0.91 363	0.74 385	0.86 524	1.59 519	0.69 502	0.18 259	0.18 488	0.24 500	0.21 482	0.23 466	0.23 422

gwcnet-sp	0.80 514	0.37 537	1.94 659	0.62 529	0.45 526	1.38 646	0.53 510	1.68 515	1.20 530	1.37 610	1.08 433	0.93 467	0.82 502	1.45 489	0.79 535	0.22 449	0.22 571	0.22 431	0.21 482	0.23 466	0.25 472

scenet	0.80 514	0.37 537	1.94 659	0.62 529	0.45 526	1.38 646	0.53 510	1.68 515	1.20 530	1.37 610	1.08 433	0.93 467	0.82 502	1.45 489	0.79 535	0.22 449	0.22 571	0.22 431	0.21 482	0.23 466	0.25 472

ssnet	0.80 514	0.37 537	1.94 659	0.62 529	0.45 526	1.38 646	0.53 510	1.68 515	1.20 530	1.37 610	1.08 433	0.93 467	0.82 502	1.45 489	0.79 535	0.22 449	0.22 571	0.22 431	0.21 482	0.23 466	0.25 472

DisPM	0.68 442	0.30 364	0.85 404	0.66 578	0.35 398	0.60 356	0.44 415	1.10 334	1.10 462	1.56 672	1.10 440	0.80 400	0.58 389	2.37 630	0.46 358	0.25 530	0.14 303	0.23 470	0.21 482	0.20 360	0.26 497

IER	0.74 476	0.33 441	1.25 578	0.50 312	0.53 583	1.32 636	0.55 535	1.31 420	1.08 449	1.30 573	1.34 560	1.11 543	1.10 631	1.05 364	0.81 545	0.20 368	0.17 453	0.21 389	0.21 482	0.20 360	0.21 360

NINENet	0.81 523	0.40 570	0.89 426	0.65 565	0.53 583	2.30 732	0.42 375	2.12 648	1.13 484	1.20 517	1.27 529	1.02 505	0.70 450	1.26 426	0.75 518	0.29 617	0.24 614	0.31 627	0.21 482	0.27 538	0.26 497

GrayStereo	0.83 536	0.28 299	0.62 237	0.66 578	0.37 429	0.76 457	1.79 759	1.19 377	0.91 359	1.98 729	1.89 700	1.07 521	1.76 725	1.43 481	0.50 397	0.20 368	0.15 385	0.19 290	0.21 482	0.18 255	0.41 649

Pruner-Stereo	0.64 410	0.31 397	0.79 355	0.66 578	0.31 295	0.61 364	0.42 375	1.22 390	1.09 458	1.53 664	1.09 438	0.94 473	0.55 356	1.37 458	0.56 442	0.25 530	0.14 303	0.24 500	0.21 482	0.21 413	0.25 472

IRAFT_RVC	0.90 574	0.30 364	0.89 426	0.67 593	0.31 295	0.64 392	1.00 693	1.40 444	0.97 395	1.23 536	1.04 415	1.00 498	0.96 572	5.77 736	0.57 447	0.24 503	0.13 195	0.25 541	0.21 482	0.20 360	0.21 360

ICVP	0.66 417	0.35 501	0.71 300	0.63 543	0.41 495	0.85 515	0.56 542	1.78 554	0.96 389	0.92 396	1.24 516	0.88 443	0.75 466	0.76 244	0.93 579	0.31 629	0.22 571	0.22 431	0.21 482	0.24 501	0.28 534
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.59 378	0.61 657	1.82 651	0.61 519	0.52 575	0.51 262	0.54 525	0.97 262	0.70 282	0.50 251	0.68 285	0.46 223	0.63 415	0.61 164	0.41 312	0.22 449	0.17 453	0.23 470	0.21 482	0.85 753	0.56 706

CroCo_RVC	0.59 378	0.61 657	1.82 651	0.61 519	0.52 575	0.51 262	0.54 525	0.97 262	0.70 282	0.50 251	0.68 285	0.46 223	0.63 415	0.61 164	0.41 312	0.22 449	0.17 453	0.23 470	0.21 482	0.85 753	0.56 706

test_xeample	1.55 688	0.31 397	0.94 456	0.54 398	0.31 295	0.94 547	0.58 555	2.40 716	1.40 650	1.29 571	1.55 635	0.89 452	0.88 539	1.72 545	15.94 818	0.22 449	0.22 571	0.22 431	0.21 482	0.23 466	0.25 472

UNet	0.86 555	0.36 514	1.52 622	0.62 529	0.74 681	1.56 672	0.49 478	1.55 479	1.12 478	1.28 567	1.10 440	1.52 645	1.10 631	1.69 542	1.14 618	0.24 503	0.18 488	0.25 541	0.21 482	0.25 515	0.25 472

LE_ROB	8.35 801	0.47 604	27.42 826	0.83 696	0.34 379	2.84 754	3.36 800	4.03 785	27.04 836	25.20 836	8.72 804	8.55 799	27.35 835	7.37 773	22.13 826	0.22 449	0.20 530	0.20 343	0.21 482	0.25 515	0.25 472

MWDA-net	0.83 536	0.36 514	1.04 499	0.62 529	0.53 583	1.12 596	0.73 618	1.49 464	1.10 462	1.35 602	1.14 470	1.14 554	1.26 666	2.72 654	0.71 508	0.23 478	0.17 453	0.22 431	0.22 510	0.23 466	0.31 578

MWSP-net	0.82 526	0.34 471	1.01 489	0.62 529	0.40 473	1.07 581	1.72 754	1.68 515	1.21 537	1.09 454	1.08 433	1.43 622	1.30 675	0.95 330	0.97 592	0.24 503	0.21 549	0.23 470	0.22 510	0.25 515	0.32 588

S2M2_L	0.35 140	0.28 299	0.47 108	0.43 150	0.30 268	0.31 53	0.16 3	0.61 76	0.68 275	0.32 84	0.49 193	0.47 234	0.34 158	0.40 24	0.33 207	0.25 530	0.22 571	0.20 343	0.22 510	0.25 515	0.23 422
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FACV-RUCA	0.66 417	0.36 514	0.89 426	0.63 543	0.65 646	0.84 509	0.41 362	1.67 510	1.11 470	0.91 393	1.14 470	0.63 342	0.77 472	0.84 282	0.54 431	0.28 600	0.19 510	0.47 722	0.22 510	0.36 632	0.29 549

ACV-stereo	1.00 603	0.55 639	1.47 613	0.59 494	0.42 506	2.38 736	0.58 555	1.20 382	1.21 537	0.83 368	1.01 398	3.36 761	2.10 745	1.64 531	1.17 621	0.28 600	0.22 571	0.23 470	0.22 510	0.29 574	0.35 617

rvit_stereo_ft	0.49 286	0.38 555	1.03 498	0.68 604	0.42 506	0.40 107	0.58 555	0.93 248	0.86 344	0.47 222	0.55 236	0.57 308	0.48 280	0.67 201	0.53 421	0.26 557	0.17 453	0.22 431	0.22 510	0.24 501	0.19 287

DispNO	0.98 596	0.34 471	2.02 666	0.58 474	0.55 601	0.88 522	0.49 478	1.70 529	1.24 559	1.22 532	1.26 520	1.18 559	0.88 539	5.17 718	0.88 560	0.23 478	0.18 488	0.24 500	0.22 510	0.19 301	0.22 396

CASnet	0.42 226	0.26 240	0.52 159	0.52 358	0.21 56	0.49 225	0.35 264	0.85 220	0.85 340	0.84 375	0.69 290	0.48 240	0.31 124	0.57 137	0.34 218	0.19 313	0.12 79	0.27 577	0.22 510	0.23 466	0.15 101
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	0.73 472	0.34 471	0.94 456	0.53 382	0.44 521	0.76 457	0.46 441	1.73 541	1.34 621	1.24 540	1.54 632	1.08 531	0.64 422	1.05 364	0.64 483	0.26 557	0.20 530	0.37 681	0.22 510	0.42 661	0.30 567

CASS	0.67 428	0.36 514	0.84 397	0.57 459	0.28 219	0.82 492	0.43 394	1.62 502	0.92 365	1.39 621	1.28 535	0.87 437	0.84 510	0.88 301	0.59 462	0.36 672	0.19 510	0.26 563	0.22 510	0.29 574	0.43 661
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUS	0.78 499	0.34 471	0.77 343	0.55 415	0.45 526	2.30 732	0.42 375	2.65 746	1.04 433	1.25 544	1.12 453	1.02 505	0.70 450	0.94 321	0.75 518	0.25 530	0.18 488	0.25 541	0.22 510	0.23 466	0.24 448

raft_robust	0.71 461	0.32 418	0.75 333	0.54 398	0.28 219	0.54 303	0.35 264	1.54 476	1.24 559	1.18 504	1.07 426	0.73 382	0.53 342	3.65 683	0.40 300	0.19 313	0.16 423	0.20 343	0.22 510	0.21 413	0.19 287

RAFT+CT+SA	0.63 407	0.30 364	0.73 318	0.69 620	0.37 429	0.40 107	0.55 535	1.93 605	1.04 433	0.72 340	1.23 511	0.62 336	0.69 447	1.69 542	0.42 325	0.19 313	0.13 195	0.22 431	0.22 510	0.21 413	0.19 287

test_5	0.70 455	0.32 418	0.99 481	0.69 620	0.50 560	0.89 524	0.51 492	1.88 588	1.14 490	0.78 353	1.13 464	1.04 511	0.89 542	1.59 519	0.46 358	0.19 313	0.14 303	0.23 470	0.22 510	0.22 439	0.20 325

BSDual-CNN	0.75 480	0.34 471	0.77 343	0.55 415	0.45 526	1.25 629	0.66 595	2.65 746	1.04 433	1.25 544	1.12 453	1.11 543	0.77 472	0.94 321	0.76 523	0.25 530	0.18 488	0.25 541	0.22 510	0.23 466	0.24 448

hknet	0.82 526	0.34 471	1.15 538	0.55 415	0.39 458	1.25 629	0.66 595	2.65 746	1.10 462	1.25 544	1.12 453	1.58 655	0.85 516	1.41 473	0.79 535	0.23 478	0.18 488	0.25 541	0.22 510	0.23 466	0.24 448

GMOStereo	0.55 318	0.28 299	0.72 302	0.52 358	0.30 268	0.53 285	0.43 394	1.02 283	0.98 398	1.44 640	1.14 470	0.88 443	0.57 372	0.62 171	0.39 283	0.16 133	0.14 303	0.24 500	0.22 510	0.20 360	0.18 237

error version	0.55 318	0.28 299	0.72 302	0.52 358	0.30 268	0.53 285	0.43 394	1.02 283	0.98 398	1.44 640	1.14 470	0.88 443	0.57 372	0.62 171	0.39 283	0.16 133	0.14 303	0.24 500	0.22 510	0.20 360	0.18 237

test-v	0.55 318	0.28 299	0.72 302	0.52 358	0.30 268	0.53 285	0.43 394	1.02 283	0.98 398	1.44 640	1.14 470	0.88 443	0.57 372	0.62 171	0.39 283	0.16 133	0.14 303	0.24 500	0.22 510	0.20 360	0.18 237

AACVNet	0.90 574	0.40 570	0.98 476	0.86 708	0.40 473	0.80 482	0.49 478	1.81 565	0.86 344	1.11 458	1.34 560	1.32 600	0.99 589	4.23 694	0.86 554	0.26 557	0.22 571	0.28 593	0.22 510	0.30 590	0.28 534

ADLNet2	0.92 582	0.37 537	1.25 578	0.80 683	0.65 646	1.12 596	0.75 621	1.95 610	1.42 663	1.26 556	1.67 666	1.68 673	1.04 616	1.80 562	1.23 633	0.25 530	0.22 571	0.21 389	0.22 510	0.27 538	0.31 578

CrosDoStereo	1.56 689	0.26 240	0.78 351	0.51 331	0.29 242	0.66 403	11.86 817	1.18 372	1.00 412	1.35 602	1.76 679	0.99 492	1.83 732	6.64 758	0.83 548	0.19 313	0.15 385	0.20 343	0.22 510	0.18 255	0.25 472

PSM-softLoss	0.80 514	0.33 441	0.89 426	0.63 543	0.32 330	0.55 310	0.40 345	1.26 405	0.78 306	1.25 544	1.07 426	0.83 425	0.51 323	5.33 723	0.61 469	0.25 530	0.15 385	0.25 541	0.22 510	0.20 360	0.26 497

KMStereo	0.80 514	0.33 441	0.89 426	0.63 543	0.32 330	0.55 310	0.40 345	1.26 405	0.78 306	1.25 544	1.07 426	0.83 425	0.51 323	5.33 723	0.61 469	0.25 530	0.15 385	0.25 541	0.22 510	0.20 360	0.26 497

FTStereo	0.92 582	0.28 299	0.61 227	0.57 459	0.34 379	0.65 398	1.80 762	1.09 324	0.84 336	1.75 705	4.13 768	1.04 511	1.62 709	1.59 519	0.48 380	0.21 410	0.17 453	0.23 470	0.22 510	0.19 301	0.58 713

DeepStereo_LL	1.56 689	0.26 240	0.78 351	0.51 331	0.29 242	0.66 403	11.86 817	1.18 372	1.00 412	1.35 602	1.76 679	0.99 492	1.83 732	6.64 758	0.83 548	0.19 313	0.15 385	0.20 343	0.22 510	0.18 255	0.25 472

THIR-Stereo	1.02 608	0.29 332	0.73 318	0.51 331	0.29 242	0.94 547	1.31 728	1.08 317	0.98 398	1.35 602	1.91 704	1.16 556	1.54 705	6.37 755	0.79 535	0.20 368	0.14 303	0.21 389	0.22 510	0.19 301	0.25 472

test-2	0.55 318	0.28 299	0.72 302	0.52 358	0.30 268	0.53 285	0.43 394	1.02 283	0.98 398	1.44 640	1.14 470	0.88 443	0.57 372	0.62 171	0.39 283	0.16 133	0.14 303	0.24 500	0.22 510	0.20 360	0.18 237

sCroCo_RVC	0.51 299	0.43 588	1.15 538	0.66 578	0.60 627	0.52 274	0.40 345	0.93 248	0.64 263	0.45 215	0.76 314	0.49 245	0.49 300	0.65 191	0.49 393	0.27 581	0.28 652	0.23 470	0.22 510	0.29 574	0.28 534

GMStereo	0.58 364	0.50 618	1.09 519	0.52 358	0.32 330	0.80 482	0.43 394	1.02 283	1.41 654	0.89 389	0.77 318	0.52 267	0.46 264	0.89 306	0.56 442	0.25 530	0.16 423	0.20 343	0.22 510	0.31 597	0.27 518
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.89 566	0.35 501	1.44 610	0.64 558	0.59 623	1.83 701	0.48 465	1.70 529	1.38 640	1.45 646	1.19 490	1.25 578	1.16 643	1.77 553	1.27 641	0.20 368	0.19 510	0.23 470	0.22 510	0.25 515	0.24 448

HGLStereo	0.89 566	0.42 583	1.15 538	0.82 691	1.03 742	1.16 609	0.57 548	1.68 515	1.28 590	1.26 556	1.62 655	1.13 550	1.31 677	1.85 566	1.11 617	0.25 530	0.24 614	0.24 500	0.22 510	0.24 501	0.29 549

GANet-RSSM	0.78 499	0.31 397	0.90 436	0.67 593	0.58 617	0.80 482	0.62 580	2.04 633	1.15 498	1.11 458	1.27 529	1.26 584	1.18 655	1.68 538	0.74 515	0.26 557	0.21 549	0.22 431	0.22 510	0.23 466	0.23 422

AdaStereo	0.74 476	0.48 610	0.86 414	0.75 665	0.38 446	0.94 547	0.56 542	2.05 637	1.24 559	1.15 485	1.22 502	1.07 521	0.67 438	1.05 364	0.73 511	0.33 644	0.16 423	0.32 639	0.22 510	0.29 574	0.23 422
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Selective-IGEV-i16pc	2.09 732	0.31 397	19.73 809	0.57 459	0.39 458	2.72 747	1.47 737	1.46 455	1.31 613	0.83 368	1.23 511	1.05 516	0.63 415	7.69 784	0.83 548	0.41 691	0.22 571	0.22 431	0.23 544	0.22 439	0.24 448

DDVS	0.80 514	0.43 588	1.09 519	0.64 558	0.44 521	1.27 632	0.43 394	1.49 464	0.94 379	1.21 524	1.16 480	1.42 617	0.63 415	2.14 608	1.02 603	0.29 617	0.22 571	0.26 563	0.23 544	0.31 597	0.37 625

xx1	0.70 455	0.34 471	0.63 242	0.60 502	0.27 178	1.16 609	0.51 492	1.07 312	3.23 772	0.60 305	0.80 330	0.95 477	0.79 487	1.48 496	0.35 231	0.21 410	0.13 195	0.24 500	0.23 544	0.23 466	0.25 472

1111x	1.96 725	0.32 418	1.54 626	0.54 398	0.30 268	1.00 565	0.69 604	2.47 726	1.33 619	1.21 524	1.44 601	1.21 564	1.11 634	8.49 796	16.14 819	0.22 449	0.23 602	0.22 431	0.23 544	0.25 515	0.26 497

qqq	0.62 397	0.36 514	0.88 422	0.50 312	0.28 219	0.64 392	0.62 580	1.58 489	0.91 359	0.83 368	0.96 375	0.95 477	0.79 487	0.99 340	0.67 497	0.21 410	0.23 602	0.24 500	0.23 544	0.23 466	0.25 472

Wz-Net-LNSev	1.17 642	0.72 695	4.71 741	0.66 578	0.84 712	1.72 684	1.13 708	1.97 615	1.43 665	1.34 595	1.32 549	1.66 668	1.30 675	1.44 487	1.51 670	0.29 617	0.26 636	0.24 500	0.23 544	0.33 615	0.35 617

SA	0.69 452	0.31 397	0.97 472	0.64 558	0.30 268	0.56 323	0.38 312	1.84 571	1.35 624	0.99 416	1.37 572	0.69 366	0.94 565	1.88 576	0.43 332	0.20 368	0.16 423	0.25 541	0.23 544	0.22 439	0.19 287

test_4	0.55 318	0.23 116	0.67 279	0.56 437	0.32 330	0.71 432	0.39 332	0.83 205	0.72 286	0.93 399	1.87 699	0.70 371	0.41 213	1.21 418	0.39 283	0.16 133	0.13 195	0.21 389	0.23 544	0.20 360	0.18 237

PSMNet-ADL	0.75 480	0.36 514	0.69 291	0.71 636	0.47 546	1.13 598	0.46 441	1.47 460	1.07 444	0.85 378	1.18 486	1.31 596	0.94 565	1.56 509	1.06 610	0.34 655	0.22 571	0.22 431	0.23 544	0.27 538	0.36 621

HCRNet	0.72 468	0.40 570	0.86 414	0.61 519	0.57 614	0.75 451	0.35 264	1.39 442	1.21 537	1.11 458	0.99 391	1.01 503	0.76 468	2.18 612	0.73 511	0.28 600	0.19 510	0.28 593	0.23 544	0.25 515	0.26 497

UPFNet	0.84 543	0.34 471	1.09 519	0.62 529	0.74 681	1.25 629	0.78 630	1.69 525	1.20 530	1.39 621	1.13 464	1.30 594	0.87 533	1.73 547	1.22 630	0.24 503	0.26 636	0.24 500	0.23 544	0.26 531	0.20 325

ac_64	0.86 555	0.32 418	1.02 493	0.74 656	0.60 627	1.04 572	0.53 510	2.20 681	0.99 407	1.23 536	1.11 449	1.96 708	1.06 622	2.01 593	1.01 600	0.30 626	0.22 571	0.24 500	0.23 544	0.22 439	0.22 396

cf-r	0.79 508	0.32 418	1.06 507	0.57 459	0.64 641	0.78 467	0.51 492	2.04 633	1.22 548	1.20 517	1.27 529	1.53 646	0.91 550	1.47 494	0.94 584	0.25 530	0.19 510	0.22 431	0.23 544	0.19 301	0.21 360

CCAANet	0.81 523	0.32 418	0.96 470	0.62 529	0.51 569	1.03 570	0.44 415	1.88 588	1.16 505	0.86 383	1.35 565	1.09 533	0.80 494	3.07 668	0.94 584	0.18 259	0.17 453	0.24 500	0.23 544	0.19 301	0.24 448

DN-CSS_ROB	0.67 428	0.36 514	1.36 604	0.59 494	0.41 495	0.54 303	0.45 435	1.30 416	0.95 385	1.05 439	1.47 609	0.69 366	0.64 422	1.80 562	0.60 466	0.19 313	0.15 385	0.25 541	0.23 544	0.22 439	0.23 422

SME	0.68 442	0.35 501	0.77 343	0.70 630	0.25 129	1.22 622	0.44 415	1.35 432	1.16 505	0.94 403	1.13 464	0.69 366	0.74 460	1.88 576	0.59 462	0.20 368	0.21 549	0.23 470	0.24 559	0.25 515	0.22 396

DFGA-Net	0.77 494	0.47 604	1.75 645	0.55 415	0.46 535	0.83 500	0.44 415	1.38 439	1.10 462	1.05 439	1.20 493	0.70 371	0.58 389	2.27 620	1.31 643	0.19 313	0.17 453	0.24 500	0.24 559	0.28 554	0.30 567

DCVSM-stereo	0.75 480	0.36 514	0.82 374	0.58 474	0.43 511	0.78 467	0.42 375	1.30 416	1.05 439	1.79 710	1.04 415	1.60 656	1.08 625	1.12 394	0.86 554	0.25 530	0.27 646	0.29 605	0.24 559	0.30 590	0.37 625

LL-Strereo	1.42 674	0.44 595	2.02 666	0.62 529	1.07 746	0.73 441	0.65 591	2.02 626	1.21 537	1.60 681	1.62 655	2.02 716	2.10 745	9.67 810	1.07 611	0.22 449	0.20 530	0.27 577	0.24 559	0.23 466	0.33 597

ToySt	0.73 472	0.35 501	1.64 636	0.54 398	0.37 429	0.92 538	0.81 647	1.21 388	1.03 426	0.86 383	1.12 453	1.31 596	1.01 599	1.04 359	0.88 560	0.19 313	0.20 530	0.24 500	0.24 559	0.27 538	0.28 534

Sa-1000	0.76 488	0.30 364	0.92 444	0.62 529	0.31 295	0.78 467	0.37 299	2.00 624	1.38 640	1.30 573	2.04 713	0.86 435	0.74 460	1.87 570	0.40 300	0.19 313	0.14 303	0.25 541	0.24 559	0.21 413	0.19 287

TRStereo	0.67 428	0.71 692	1.06 507	0.77 676	0.68 663	0.53 285	0.38 312	2.52 737	0.96 389	0.81 362	0.84 339	0.87 437	0.39 204	1.16 404	0.46 358	0.24 503	0.17 453	0.23 470	0.24 559	0.18 255	0.20 325

RAFT	0.67 428	0.32 418	0.83 384	0.63 543	0.34 379	0.69 424	0.57 548	1.14 350	0.84 336	1.12 466	1.20 493	1.75 685	0.92 559	1.09 382	0.60 466	0.22 449	0.19 510	0.27 577	0.24 559	0.22 439	0.23 422

SFCPSM	0.74 476	0.30 364	1.06 507	0.52 358	0.39 458	1.36 645	0.64 589	2.42 718	1.11 470	1.18 504	1.21 500	0.81 409	0.78 479	1.08 376	0.57 447	0.22 449	0.17 453	0.22 431	0.24 559	0.23 466	0.21 360

GwcNet-RSSM	0.83 536	0.34 471	1.29 588	0.65 565	0.55 601	0.78 467	0.62 580	1.89 591	1.27 581	1.18 504	1.39 579	1.56 651	0.91 550	1.60 525	1.22 630	0.26 557	0.20 530	0.23 470	0.24 559	0.21 413	0.21 360

z-mn7	1.77 707	1.06 732	7.02 757	0.74 656	0.54 592	2.58 740	1.03 697	1.90 595	2.73 766	1.61 682	3.00 751	1.96 708	1.40 689	5.23 720	2.87 736	0.31 629	0.25 628	0.27 577	0.25 569	0.34 624	0.35 617

AIO-test1	0.61 394	0.27 273	0.68 286	0.68 604	1.02 741	0.79 476	0.36 281	1.59 494	1.35 624	0.59 298	0.89 359	0.60 323	0.49 300	1.20 417	0.36 250	0.18 259	0.17 453	0.23 470	0.25 569	0.18 255	0.26 497

rvit_0105_6	0.56 334	0.38 555	1.13 531	0.67 593	0.38 446	0.50 249	0.51 492	0.88 239	1.33 619	0.54 276	0.56 242	0.65 349	0.57 372	0.97 336	0.46 358	0.32 637	0.31 673	0.28 593	0.25 569	0.29 574	0.23 422

rvit_0105_4	0.58 364	0.40 570	1.19 559	0.68 604	0.38 446	0.53 285	0.55 535	0.93 248	1.27 581	0.56 289	0.61 259	0.72 381	0.63 415	1.01 349	0.47 369	0.33 644	0.33 692	0.29 605	0.25 569	0.29 574	0.26 497

UGAM	1.17 642	0.29 332	1.08 516	0.55 415	0.43 511	0.69 424	0.71 614	1.14 350	1.35 624	1.00 421	1.49 613	1.90 696	0.86 524	9.61 809	0.89 563	0.21 410	0.19 510	0.30 620	0.25 569	0.20 360	0.18 237

test_sample3	0.73 472	0.35 501	1.06 507	0.55 415	0.32 330	0.97 562	0.51 492	2.12 648	1.25 567	1.16 489	1.17 483	0.88 443	0.78 479	1.27 430	0.79 535	0.26 557	0.21 549	0.25 541	0.25 569	0.26 531	0.27 518

H2IRNET	0.57 351	0.28 299	0.75 333	0.49 289	0.35 398	0.40 107	0.27 130	1.03 292	1.18 523	0.62 315	1.26 520	1.07 521	0.85 516	1.02 353	0.64 483	0.20 368	0.16 423	0.23 470	0.25 569	0.22 439	0.20 325

LL-Strereo2	0.56 334	0.36 514	0.77 343	0.56 437	0.40 473	0.68 414	0.37 299	1.21 388	0.83 332	0.96 409	0.79 324	0.91 458	0.41 213	1.08 376	0.48 380	0.18 259	0.17 453	0.29 605	0.25 569	0.22 439	0.19 287

anonymousa	0.78 499	0.30 364	0.85 404	0.51 331	0.96 735	1.41 655	0.47 454	1.61 499	0.94 379	1.33 588	1.77 682	1.66 668	1.11 634	0.72 221	0.63 479	0.19 313	0.18 488	0.23 470	0.25 569	0.20 360	0.22 396

LCNet	0.73 472	0.30 364	0.58 198	0.58 474	0.31 295	0.68 414	0.53 510	1.09 324	0.94 379	1.19 512	1.34 560	0.96 482	1.32 679	2.50 643	0.46 358	0.19 313	0.13 195	0.21 389	0.25 569	0.28 554	0.69 735

GMM-Stereo	0.75 480	0.27 273	0.66 273	0.56 437	0.34 379	0.71 432	0.97 687	1.09 324	0.91 359	1.37 610	1.79 684	1.11 543	0.79 487	2.08 602	0.48 380	0.19 313	0.12 79	0.25 541	0.25 569	0.21 413	0.78 744

delet	0.90 574	0.34 471	1.15 538	0.69 620	0.66 653	1.63 680	0.81 647	1.95 610	1.49 684	1.42 633	1.38 577	1.29 591	0.91 550	1.78 555	1.18 622	0.22 449	0.22 571	0.24 500	0.25 569	0.22 439	0.24 448

aanetorigin	1.26 662	0.85 715	3.00 711	0.72 642	0.80 702	1.08 586	1.05 699	1.12 339	1.39 648	3.53 778	2.60 740	1.72 678	1.73 722	1.98 588	1.77 702	0.26 557	0.24 614	0.26 563	0.25 569	0.38 644	0.51 691

NVstereo2D	0.99 600	0.45 596	2.21 681	0.79 682	0.75 686	1.20 620	0.86 664	1.98 616	1.41 654	1.02 430	1.18 486	1.31 596	0.97 582	2.25 618	0.93 579	0.45 711	0.22 571	0.39 692	0.25 569	0.59 723	0.68 732

StereoDRNet-Refined	0.84 543	0.43 588	1.01 489	0.66 578	0.43 511	1.32 636	0.49 478	1.64 503	1.24 559	1.53 664	1.45 604	1.49 637	0.97 582	1.32 446	1.31 643	0.21 410	0.17 453	0.27 577	0.25 569	0.25 515	0.34 607
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PWC_ROB	1.39 670	0.93 725	4.07 731	0.77 676	0.83 710	1.16 609	0.53 510	1.87 583	2.01 737	2.36 745	3.06 753	1.65 667	1.60 708	2.65 651	2.29 724	0.34 655	0.23 602	0.36 678	0.25 569	0.39 649	0.49 680

PWCDC_ROB	1.39 670	0.91 723	2.10 673	1.08 752	0.92 726	1.72 684	0.58 555	2.03 630	3.30 774	1.32 582	4.87 778	1.21 564	1.71 720	1.98 588	1.75 699	0.65 760	0.26 636	0.29 605	0.25 569	0.56 717	0.41 649

AHVO							0.75 621	1.71 533	1.17 513	1.05 439	1.43 596	1.43 622	0.89 542	1.82 564	1.72 697	0.26 557	0.28 652	0.29 605	0.26 586	0.28 554

DSFM							0.75 621	1.71 533	1.17 513	1.05 439	1.43 596	1.43 622	0.89 542	1.82 564	1.72 697	0.26 557	0.28 652	0.29 605	0.26 586	0.28 554

S0	0.56 334	0.27 273	0.79 355	0.51 331	0.36 414	1.13 598	0.68 600	0.97 262	0.61 249	0.78 353	1.36 570	0.65 349	0.54 350	0.73 225	0.41 312	0.28 600	0.25 628	0.29 605	0.26 586	0.20 360	0.22 396

Selective-IGEV-i16pb	2.30 742	0.35 501	19.92 810	0.60 502	0.40 473	2.59 742	1.50 738	3.09 769	1.91 730	0.98 413	1.68 668	1.37 611	0.99 589	8.11 792	0.96 591	0.38 677	0.21 549	0.22 431	0.26 586	0.25 515	0.29 549

Select-FE	0.87 559	0.42 583	2.64 701	0.57 459	0.48 548	0.47 197	0.23 68	2.59 742	0.85 340	1.08 452	1.32 549	2.00 712	1.73 722	1.15 400	0.47 369	0.21 410	0.17 453	0.21 389	0.26 586	0.20 360	0.33 597

w-ln-seven-2	1.42 674	0.69 688	6.86 755	0.71 636	0.62 637	1.23 625	0.92 676	1.84 571	1.59 699	1.74 703	1.59 651	1.49 637	1.40 689	3.69 687	2.22 717	0.27 581	0.26 636	0.29 605	0.26 586	0.34 624	0.33 597

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 551	0.38 555	2.79 705	0.51 331	0.60 627	0.72 436	0.38 312	2.87 763	0.77 301	0.80 357	1.07 426	2.14 725	0.93 562	0.96 332	0.62 474	0.21 410	0.13 195	0.21 389	0.26 586	0.29 574	0.32 588

test_sample4	0.74 476	0.36 514	1.09 519	0.55 415	0.32 330	0.92 538	0.51 492	2.14 658	1.25 567	1.22 532	1.22 502	0.86 435	0.82 502	1.29 435	0.76 523	0.26 557	0.21 549	0.26 563	0.26 586	0.27 538	0.28 534

mmm	0.68 442	0.37 537	0.91 441	0.54 398	0.34 379	0.86 517	0.58 555	1.72 539	1.02 419	1.13 469	1.41 591	0.83 425	0.78 479	0.95 330	0.67 497	0.22 449	0.20 530	0.29 605	0.26 586	0.27 538	0.27 518

psmg	0.75 480	0.34 471	0.77 343	0.52 358	0.45 526	1.46 660	0.73 618	2.15 664	1.04 433	1.25 544	1.33 556	1.11 543	0.77 472	0.94 321	0.76 523	0.25 530	0.20 530	0.25 541	0.26 586	0.23 466	0.24 448

UDGNet	0.75 480	1.23 751	0.99 481	0.82 691	0.42 506	0.76 457	0.38 312	0.98 271	1.37 638	0.83 368	0.88 355	0.70 371	0.60 403	1.25 423	0.57 447	0.57 744	0.19 510	1.03 780	0.26 586	0.79 748	0.35 617

dad	0.90 574	0.73 698	1.28 585	0.59 494	0.39 458	0.83 500	0.45 435	1.24 399	1.54 690	1.52 661	1.28 535	1.36 607	0.86 524	2.54 646	0.91 572	0.43 698	0.27 646	0.82 767	0.26 586	0.44 674	0.34 607

PFNet+	0.62 397	0.31 397	0.99 481	0.57 459	0.31 295	0.57 328	0.30 179	0.99 280	1.25 567	1.33 588	1.10 440	0.79 398	0.57 372	1.35 453	0.53 421	0.26 557	0.17 453	0.28 593	0.26 586	0.21 413	0.27 518

rafts_anoy	0.55 318	0.32 418	0.66 273	0.72 642	0.61 633	0.53 285	0.40 345	1.24 399	1.06 441	0.85 378	0.83 337	0.67 358	0.53 342	0.77 248	0.55 436	0.20 368	0.15 385	0.25 541	0.26 586	0.22 439	0.21 360

Anonymous3	0.64 410	0.47 604	1.31 590	0.59 494	0.50 560	0.93 543	0.69 604	1.11 336	0.83 332	0.74 346	0.89 359	0.65 349	0.68 443	1.08 376	0.54 431	0.40 687	0.31 673	0.26 563	0.26 586	0.31 597	0.30 567

ADLNet	0.89 566	0.39 564	1.09 519	0.88 714	0.73 673	1.24 627	0.75 621	2.02 626	1.41 654	1.58 677	1.37 572	1.26 584	1.00 596	1.31 440	1.18 622	0.28 600	0.21 549	0.26 563	0.26 586	0.29 574	0.36 621

CFNet-ft	0.78 499	0.36 514	0.74 327	0.67 593	0.56 609	0.86 517	0.54 525	1.46 455	1.17 513	1.01 426	1.28 535	1.68 673	1.03 610	1.57 511	0.95 587	0.27 581	0.21 549	0.33 651	0.26 586	0.31 597	0.26 497

DSFCA	0.95 588	0.38 555	1.23 570	0.55 415	0.66 653	1.50 663	0.93 680	1.58 489	1.24 559	1.59 680	1.16 480	1.48 635	0.95 570	2.96 663	1.20 625	0.31 629	0.28 652	0.25 541	0.26 586	0.29 574	0.26 497

TDLM	1.08 628	0.50 618	1.01 489	0.69 620	0.54 592	0.91 531	1.40 734	1.60 497	1.36 633	1.17 493	1.40 584	1.07 521	1.00 596	6.19 742	0.85 553	0.34 655	0.22 571	0.35 668	0.26 586	0.38 644	0.29 549

CFNet_RVC	0.78 499	0.36 514	0.74 327	0.67 593	0.56 609	0.86 517	0.54 525	1.46 455	1.17 513	1.01 426	1.28 535	1.68 673	1.03 610	1.57 511	0.95 587	0.27 581	0.21 549	0.33 651	0.26 586	0.31 597	0.26 497

DeepPruner_ROB	0.79 508	0.55 639	1.14 536	0.61 519	0.46 535	0.78 467	0.54 525	1.83 569	1.00 412	1.42 633	1.27 529	1.23 573	0.77 472	1.56 509	0.89 563	0.35 665	0.28 652	0.27 577	0.26 586	0.32 608	0.34 607

DPSNet	1.91 722	0.64 673	5.95 748	0.73 650	0.59 623	2.04 717	1.61 747	3.84 780	1.96 735	1.54 667	1.39 579	2.27 729	3.32 776	4.95 715	4.79 763	0.50 726	0.31 673	0.29 605	0.26 586	0.67 737	0.54 697

zh-mn7	1.84 715	1.51 765	9.67 776	0.70 630	0.54 592	1.47 661	0.84 655	1.93 605	2.13 745	2.50 753	2.70 742	1.67 670	1.35 682	4.75 713	3.14 742	0.32 637	0.27 646	0.27 577	0.27 608	0.32 608	0.39 639

rvit_0105_5	0.61 394	0.41 580	1.19 559	0.67 593	0.37 429	0.57 328	0.56 542	1.08 317	1.28 590	0.65 321	0.68 285	0.77 393	0.67 438	0.91 313	0.51 401	0.33 644	0.32 686	0.30 620	0.27 608	0.28 554	0.28 534

pcwnet_v2	0.91 579	0.39 564	2.74 703	0.64 558	0.55 601	0.81 490	0.49 478	2.19 678	1.63 706	1.44 640	1.64 662	1.09 533	0.79 487	1.31 440	0.70 505	0.32 637	0.25 628	0.29 605	0.27 608	0.37 638	0.37 625

ARAFT	0.82 526	0.40 570	1.77 647	0.53 382	0.31 295	0.89 524	0.81 647	2.32 703	1.08 449	1.66 694	1.25 518	1.04 511	0.64 422	1.91 578	0.52 409	0.20 368	0.15 385	0.28 593	0.27 608	0.17 195	0.18 237

RAFT + AFF	1.07 623	0.47 604	1.36 604	0.68 604	0.50 560	1.20 620	1.22 720	2.58 741	1.26 577	1.33 588	1.56 641	1.19 561	1.49 703	3.89 692	1.01 600	0.22 449	0.26 636	0.30 620	0.27 608	0.29 574	0.32 588

psm_up	0.83 536	0.37 537	0.88 422	0.68 604	0.59 623	1.05 575	0.92 676	1.68 515	1.17 513	1.41 629	1.22 502	1.30 594	1.31 677	1.39 467	0.89 563	0.27 581	0.30 668	0.31 627	0.27 608	0.28 554	0.28 534

GwcNet	1.26 662	0.63 670	5.13 744	0.81 688	1.15 757	1.73 687	0.69 604	1.84 571	1.53 688	1.51 659	1.71 674	1.72 678	1.09 628	2.20 613	1.61 681	0.31 629	0.30 668	0.29 605	0.27 608	0.30 590	0.41 649

hitnet-ft	0.84 543	0.38 555	0.75 333	0.59 494	0.44 521	0.99 564	0.47 454	1.61 499	1.38 640	1.21 524	1.22 502	1.82 693	0.99 589	1.87 570	1.09 613	0.33 644	0.29 664	0.34 659	0.27 608	0.36 632	0.33 597

RYNet	1.24 660	0.52 629	1.57 630	0.73 650	0.97 736	1.74 689	0.95 685	2.09 644	1.54 690	1.44 640	1.18 486	1.94 706	1.29 671	4.57 706	1.93 708	0.27 581	0.23 602	0.35 668	0.27 608	0.57 719	0.59 716

CFNet	0.99 600	0.40 570	1.23 570	0.65 565	0.43 511	1.03 570	0.49 478	2.01 625	1.35 624	1.02 430	1.39 579	1.10 538	0.86 524	5.47 729	0.89 563	0.24 503	0.18 488	0.28 593	0.27 608	0.27 538	0.22 396

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 543	0.46 599	1.40 609	0.69 620	0.61 633	0.95 553	0.52 503	1.68 515	1.21 537	1.39 621	1.15 477	1.42 617	0.88 539	1.78 555	0.93 579	0.26 557	0.23 602	0.27 577	0.27 608	0.30 590	0.39 639
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MEA-ACV	0.84 543	0.33 441	1.32 593	0.61 519	0.37 429	1.24 627	0.49 478	1.85 578	1.23 554	1.24 540	1.19 490	1.44 626	1.29 671	1.72 545	1.05 609	0.21 410	0.24 614	0.23 470	0.28 619	0.23 466	0.30 567

MSAF-DinoV2	2.45 748	1.88 783	17.19 802	0.89 721	0.52 575	1.39 649	0.97 687	2.84 762	1.77 718	1.55 670	1.65 663	3.60 765	2.28 756	5.74 733	4.64 762	0.28 600	0.17 453	0.26 563	0.28 619	0.49 699	0.54 697

ITSA-stereo	0.85 551	0.38 555	0.92 444	0.58 474	0.32 330	0.86 517	0.49 478	2.33 709	1.69 711	1.16 489	1.12 453	0.95 477	0.85 516	2.46 635	1.18 622	0.27 581	0.23 602	0.28 593	0.28 619	0.28 554	0.41 649

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 618	0.43 588	3.59 725	0.53 382	0.66 653	0.79 476	0.39 332	2.60 743	0.98 398	0.96 409	4.58 773	2.05 723	0.56 365	0.99 340	0.51 401	0.19 313	0.14 303	0.21 389	0.28 619	0.32 608	0.41 649

test_sample5	0.75 480	0.36 514	1.04 499	0.55 415	0.31 295	0.84 509	0.53 510	2.12 648	1.23 554	1.18 504	1.30 541	0.88 443	0.86 524	1.37 458	0.76 523	0.26 557	0.22 571	0.27 577	0.28 619	0.28 554	0.29 549

DualNet	0.75 480	0.36 514	1.04 499	0.55 415	0.31 295	0.84 509	0.53 510	2.12 648	1.23 554	1.21 524	1.40 584	0.88 443	0.86 524	1.37 458	0.76 523	0.26 557	0.22 571	0.27 577	0.28 619	0.28 554	0.29 549

ffm	0.79 508	0.36 514	1.51 618	0.56 437	0.40 473	0.76 457	0.59 562	1.08 317	2.62 758	1.19 512	1.49 613	1.07 521	0.85 516	1.57 511	0.35 231	0.21 410	0.13 195	0.31 627	0.28 619	0.20 360	0.23 422

ff1	1.88 717	0.36 514	1.51 618	0.56 437	0.40 473	0.76 457	0.59 562	1.08 317	2.62 758	1.19 512	1.49 613	1.07 521	0.85 516	9.88 814	13.82 812	0.21 410	0.13 195	0.31 627	0.28 619	0.20 360	0.23 422

mmx	1.89 720	0.36 514	1.51 618	0.56 437	0.40 473	0.76 457	0.59 562	2.32 703	1.41 654	1.19 512	1.49 613	1.07 521	0.85 516	9.88 814	13.82 812	0.25 530	0.21 549	0.31 627	0.28 619	0.32 608	0.29 549

xxx	1.89 720	0.36 514	1.51 618	0.56 437	0.40 473	0.76 457	0.59 562	2.32 703	1.41 654	1.19 512	1.49 613	1.07 521	0.85 516	9.88 814	13.82 812	0.25 530	0.21 549	0.31 627	0.28 619	0.32 608	0.29 549

StereoVision	0.67 428	0.37 537	1.02 493	0.60 502	0.41 495	0.50 249	0.41 362	1.32 425	0.96 389	0.73 343	2.48 737	0.82 415	0.57 372	1.06 369	0.50 397	0.26 557	0.28 652	0.29 605	0.28 619	0.37 638	0.22 396

fast-acv-ft	1.00 603	0.48 610	1.85 655	0.61 519	0.52 575	1.77 693	0.69 604	1.52 470	1.47 679	1.34 595	1.85 696	1.73 680	1.24 662	1.62 529	1.56 674	0.27 581	0.28 652	0.28 593	0.28 619	0.28 554	0.31 578

Wz-Net-MNSev	1.21 652	0.66 680	3.44 723	0.69 620	0.73 673	1.93 710	1.44 736	2.16 666	1.59 699	1.85 716	1.49 613	1.50 640	1.34 681	2.05 600	1.54 673	0.27 581	0.24 614	0.28 593	0.28 619	0.35 628	0.32 588

KYRaft	0.77 494	0.29 332	0.68 286	0.59 494	0.29 242	0.66 403	0.83 653	1.05 305	0.89 352	1.63 688	2.22 723	1.15 555	0.99 589	1.59 519	0.41 312	0.21 410	0.14 303	0.22 431	0.28 619	0.21 413	1.01 756

EDNetEfficientorigin	10.59 808	1.52 767	177.33 853	0.68 604	0.54 592	1.66 682	1.20 719	1.94 607	3.39 776	4.69 792	3.37 757	3.08 757	2.79 768	3.25 675	3.63 747	0.26 557	0.24 614	0.33 651	0.28 619	0.85 753	0.87 751

DMCA-RVC	0.83 536	0.46 599	2.19 680	0.68 604	0.49 555	0.84 509	0.48 465	1.44 451	1.07 444	1.56 672	1.04 415	1.29 591	0.86 524	1.49 503	0.92 576	0.27 581	0.22 571	0.35 668	0.28 619	0.32 608	0.28 534

FADNet_RVC	0.88 563	0.56 643	2.15 677	0.57 459	0.43 511	1.17 616	0.46 441	1.68 515	1.12 478	0.91 393	1.24 516	0.91 458	0.94 565	2.22 614	1.20 625	0.28 600	0.22 571	0.32 639	0.28 619	0.46 684	0.42 657

StereoDRNet	1.05 616	0.53 631	2.21 681	0.80 683	0.93 729	1.50 663	0.90 671	2.06 638	1.44 668	1.68 696	1.20 493	1.48 635	0.99 589	1.86 569	1.60 680	0.29 617	0.24 614	0.29 605	0.28 619	0.35 628	0.33 597

DLCB_ROB	0.92 582	0.43 588	0.95 462	0.71 636	0.55 601	1.11 594	0.83 653	1.61 499	1.32 616	1.67 695	1.66 664	1.70 676	0.93 562	1.96 587	1.34 651	0.26 557	0.25 628	0.27 577	0.28 619	0.28 554	0.28 534

SGM_RVC	1.88 717	0.40 570	0.90 436	0.63 543	0.30 268	2.81 752	1.26 726	2.73 753	1.81 725	4.09 783	2.85 748	3.88 769	3.19 773	8.42 795	2.44 727	0.33 644	0.31 673	0.30 620	0.28 619	0.31 597	0.31 578
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample6	0.77 494	0.36 514	1.07 512	0.56 437	0.31 295	0.82 492	0.56 542	2.12 648	1.24 559	1.21 524	1.40 584	0.90 454	0.90 547	1.45 489	0.87 559	0.28 600	0.23 602	0.28 593	0.29 639	0.28 554	0.30 567

ssnet_v2	0.92 582	0.39 564	1.22 568	0.66 578	0.39 458	1.31 635	0.96 686	2.32 703	1.45 673	1.48 655	1.17 483	1.53 646	0.91 550	1.16 404	1.71 696	0.31 629	0.27 646	0.30 620	0.29 639	0.28 554	0.29 549

SACVNet	0.89 566	0.51 622	1.08 516	0.83 696	0.58 617	0.83 500	0.78 630	1.84 571	1.17 513	1.39 621	1.33 556	1.25 578	1.01 599	2.31 624	0.92 576	0.35 665	0.26 636	0.31 627	0.29 639	0.35 628	0.48 675

FINET	1.54 687	0.67 684	7.28 758	0.76 674	0.97 736	1.42 658	1.38 733	2.80 761	3.12 770	1.23 536	1.68 668	1.04 511	1.11 634	3.35 679	1.78 703	0.43 698	0.37 715	0.32 639	0.29 639	0.43 663	0.41 649

PSMNet-RSSM	0.78 499	0.32 418	0.89 426	0.65 565	0.43 511	0.73 441	0.58 555	2.14 658	1.19 526	1.18 504	1.38 577	1.31 596	1.07 624	1.43 481	0.82 547	0.28 600	0.21 549	0.27 577	0.29 639	0.25 515	0.26 497

FAT-Stereo	1.10 630	0.43 588	1.46 612	0.74 656	0.60 627	1.13 598	0.92 676	2.06 638	1.71 714	1.75 705	2.00 711	2.02 716	1.47 700	2.02 595	1.26 638	0.44 707	0.36 708	0.34 659	0.29 639	0.36 632	0.57 710

RTSC	1.43 677	0.89 718	3.62 727	0.94 736	0.64 641	1.85 704	0.69 604	2.20 681	2.04 740	2.22 740	1.70 672	1.67 670	1.27 667	2.53 645	4.48 760	0.33 644	0.25 628	0.27 577	0.29 639	0.38 644	0.40 645

ADCP+	2.12 735	0.56 643	10.01 777	0.68 604	0.91 725	2.25 729	1.04 698	1.92 603	1.50 686	1.58 677	1.34 560	1.73 680	1.62 709	2.27 620	13.20 809	0.25 530	0.22 571	0.32 639	0.29 639	0.38 644	0.34 607

GANet	1.41 672	0.52 629	1.18 558	0.74 656	0.48 548	1.40 653	1.69 750	1.87 583	1.28 590	1.56 672	2.39 730	1.56 651	1.25 663	9.13 801	1.20 625	0.31 629	0.32 686	0.34 659	0.29 639	0.40 653	0.33 597

NaN_ROB	1.23 657	0.63 670	1.76 646	0.67 593	0.50 560	1.59 676	2.00 767	1.87 583	1.52 687	2.14 739	1.26 520	1.40 616	1.09 628	4.60 707	1.75 699	0.28 600	0.34 697	0.28 593	0.29 639	0.30 590	0.37 625

SANet	2.26 740	0.70 690	6.94 756	0.69 620	0.46 535	2.76 751	1.76 757	2.61 744	5.84 802	2.45 749	3.52 760	3.71 766	3.38 778	5.90 737	2.14 714	0.34 655	0.31 673	0.32 639	0.29 639	0.54 714	0.43 661

XPNet_ROB	1.02 608	0.56 643	1.33 595	0.75 665	0.58 617	1.11 594	1.13 708	1.77 551	1.29 602	1.88 717	1.43 596	1.63 665	1.13 641	2.04 596	1.69 692	0.40 687	0.31 673	0.33 651	0.29 639	0.37 638	0.37 625

MultiAttention	4.59 782	0.35 501	0.90 436	0.75 665	0.46 535	31.81 834	4.41 805	2.35 711	1.41 654	1.64 690	2.43 733	2.42 739	0.70 450	38.40 841	1.78 703	0.23 478	0.15 385	0.30 620	0.30 651	0.48 693	0.48 675

w-ln-seven	1.56 689	0.83 713	5.96 749	0.78 680	0.74 681	2.64 745	1.01 696	2.13 656	2.03 738	2.09 735	1.76 679	1.84 694	1.27 667	2.98 664	3.23 743	0.29 617	0.26 636	0.31 627	0.30 651	0.41 657	0.38 633

Syn2CoEx	1.23 657	0.80 707	3.07 713	0.83 696	0.68 663	1.39 649	0.87 668	2.23 685	1.57 697	1.28 567	1.58 647	1.42 617	1.57 707	3.79 690	1.48 667	0.36 672	0.32 686	0.34 659	0.30 651	0.30 590	0.41 649

DANet	1.16 640	0.64 673	1.52 622	0.88 714	0.74 681	1.52 665	0.52 503	1.68 515	1.21 537	1.81 711	1.55 635	2.02 716	1.11 634	3.30 678	2.28 722	0.34 655	0.31 673	0.40 699	0.30 651	0.46 684	0.54 697
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CVANet_RVC	1.10 630	0.49 615	1.15 538	0.65 565	0.54 592	0.93 543	1.00 693	1.69 525	1.36 633	1.42 633	1.39 579	1.24 577	1.17 648	6.22 744	0.80 542	0.35 665	0.24 614	0.35 668	0.30 651	0.44 674	0.32 588

DRN-Test	1.07 623	0.49 615	1.95 663	0.75 665	0.81 707	1.61 677	0.78 630	2.26 690	1.53 688	1.84 714	1.35 565	1.42 617	1.04 616	2.26 619	1.61 681	0.28 600	0.23 602	0.31 627	0.30 651	0.33 615	0.33 597

AANet	1.72 705	1.32 758	5.46 747	0.70 630	0.73 673	1.52 665	0.85 662	1.95 610	3.12 770	3.12 771	3.30 756	2.91 752	2.23 754	2.48 641	2.27 721	0.44 707	0.31 673	0.34 659	0.31 657	0.47 691	0.58 713

AIO-test2	0.61 394	0.30 364	0.93 448	0.65 565	0.65 646	0.79 476	0.50 490	1.33 427	1.40 650	0.65 321	1.15 477	0.53 275	0.42 223	1.18 411	0.36 250	0.25 530	0.18 488	0.26 563	0.31 657	0.20 360	0.21 360

rvit_stereo_0075_2	0.66 417	0.47 604	1.21 567	0.67 593	0.66 653	0.53 285	0.48 465	1.24 399	1.17 513	0.77 351	0.91 363	0.78 397	0.59 395	1.05 364	0.63 479	0.37 675	0.28 652	0.40 699	0.31 657	0.38 644	0.34 607

coex-ft	8.35 801	2.39 794	100.24 851	0.68 604	0.54 592	1.77 693	1.57 745	1.71 533	11.00 809	18.91 832	3.76 762	3.85 768	8.23 806	3.29 677	6.58 778	0.31 629	0.31 673	0.32 639	0.31 657	0.69 739	0.57 710

EDNetEfficient	2.40 747	1.14 741	8.59 770	0.77 676	0.73 673	1.06 578	1.53 742	1.54 476	4.06 787	4.87 794	2.81 744	2.23 726	3.53 779	3.04 666	9.65 796	0.27 581	0.24 614	0.27 577	0.31 657	0.70 740	0.67 726

G-Net	1.71 704	0.67 684	2.09 672	1.14 759	0.75 686	2.96 758	0.89 670	1.58 489	1.30 606	2.76 759	8.12 803	2.29 731	2.51 763	1.94 582	2.23 719	0.49 722	0.45 742	0.45 711	0.31 657	0.62 730	0.59 716

ADCRef	1.50 682	0.61 657	3.83 729	0.76 674	0.77 692	1.91 708	0.77 627	2.16 666	1.34 621	1.63 688	1.59 651	1.35 606	1.40 689	1.79 560	8.32 787	0.25 530	0.21 549	0.32 639	0.31 657	0.31 597	0.32 588

UCFNet_RVC	0.72 468	0.37 537	0.59 204	0.66 578	0.41 495	0.89 524	0.68 600	1.78 554	1.15 498	1.01 426	1.20 493	1.22 569	0.95 570	1.07 372	0.66 493	0.28 600	0.21 549	0.34 659	0.31 657	0.33 615	0.29 549

zh-sn7	2.00 728	1.73 778	9.50 775	0.77 676	0.73 673	1.77 693	1.32 729	2.08 641	1.66 708	1.91 719	2.48 737	1.81 692	2.25 755	5.74 733	4.07 755	0.33 644	0.33 692	0.32 639	0.32 665	0.44 674	0.46 673

YMNet	1.04 611	0.59 649	1.67 640	0.86 708	0.86 717	1.84 702	0.61 577	1.70 529	1.28 590	1.65 691	1.98 708	1.75 685	0.96 572	1.57 511	1.58 676	0.34 655	0.37 715	0.32 639	0.32 665	0.33 615	0.32 588

YMNet_1	1.04 611	0.59 649	1.67 640	0.86 708	0.86 717	1.84 702	0.61 577	1.70 529	1.28 590	1.65 691	1.98 708	1.75 685	0.96 572	1.57 511	1.58 676	0.34 655	0.37 715	0.32 639	0.32 665	0.33 615	0.32 588

rvit_0105_3	0.66 417	0.47 604	1.27 582	0.74 656	0.40 473	0.63 380	0.70 611	1.22 390	1.28 590	0.83 368	0.71 301	0.82 415	0.72 457	0.93 319	0.58 452	0.37 675	0.34 697	0.34 659	0.32 665	0.28 554	0.31 578

test_sample7	0.78 499	0.39 564	0.89 426	0.55 415	0.35 398	0.93 543	0.75 621	1.99 620	1.27 581	1.25 544	1.22 502	1.09 533	1.01 599	1.31 440	0.73 511	0.32 637	0.32 686	0.32 639	0.32 665	0.33 615	0.33 597

SDNR	1.66 698	0.55 639	2.36 688	0.56 437	0.58 617	3.79 776	0.45 435	1.78 554	1.40 650	1.38 616	2.45 735	1.13 550	0.96 572	11.03 820	1.31 643	0.67 763	0.64 777	0.43 706	0.32 665	0.71 742	0.76 743

WZ-Net	2.14 736	1.08 735	11.68 783	0.89 721	0.78 696	1.76 691	1.59 746	2.39 714	2.03 738	2.11 736	1.95 707	2.30 732	2.28 756	5.94 740	3.86 752	0.35 665	0.27 646	0.29 605	0.32 665	0.52 706	0.50 686

PSM-AAD	0.80 514	0.29 332	0.58 198	0.58 474	0.29 242	0.76 457	1.19 717	1.08 317	0.94 379	1.65 691	1.58 647	0.81 409	2.12 749	1.67 536	0.44 337	0.19 313	0.14 303	0.38 687	0.32 665	0.22 439	0.68 732

FADNet-RVC-Resample	0.91 579	0.51 622	2.92 708	0.64 558	0.46 535	1.07 581	0.60 571	1.76 548	1.24 559	1.10 457	0.98 390	1.06 518	0.98 586	2.17 611	0.95 587	0.24 503	0.22 571	0.30 620	0.32 665	0.36 632	0.40 645

FADNet-RVC	0.96 592	0.72 695	2.96 709	0.64 558	0.49 555	0.90 528	0.59 562	1.85 578	1.27 581	0.92 396	0.97 385	1.36 607	0.90 547	2.36 627	1.31 643	0.30 626	0.29 664	0.32 639	0.32 665	0.42 661	0.37 625

S-Stereo	1.17 642	0.48 610	2.25 685	0.83 696	0.81 707	1.22 622	1.17 715	2.12 648	2.08 741	1.47 650	2.13 718	1.55 649	1.16 643	2.09 603	1.46 664	0.42 697	0.40 728	0.35 668	0.32 665	0.45 677	0.73 738

stereogan	1.22 653	0.45 596	2.03 669	0.87 712	0.85 715	2.52 738	0.72 615	1.98 616	1.78 722	1.92 721	1.94 705	2.31 733	1.42 694	2.10 604	1.14 618	0.38 677	0.36 708	0.39 692	0.32 665	0.52 706	0.49 680

ADCL	1.82 712	0.70 690	4.57 739	0.70 630	0.63 640	2.56 739	1.77 758	2.08 641	1.77 718	1.95 727	1.89 700	2.04 721	1.88 735	2.36 627	9.55 794	0.27 581	0.25 628	0.35 668	0.32 665	0.39 649	0.39 639

PS-NSSS	1.02 608	0.62 665	1.17 553	0.61 519	0.58 617	0.91 531	0.79 639	2.02 626	1.19 526	1.17 493	1.68 668	1.00 498	0.85 516	4.43 701	0.86 554	0.38 677	0.31 673	0.52 733	0.32 665	0.52 706	0.45 668

FlowAnything_test	0.41 210	0.27 273	0.67 279	0.60 502	0.33 351	0.62 367	0.35 264	0.64 90	0.48 180	0.46 220	0.36 101	0.45 218	0.37 188	0.54 124	0.52 409	0.25 530	0.19 510	0.28 593	0.33 679	0.22 439	0.22 396

Wz-Net-SNSev	1.68 701	1.45 760	8.71 771	0.71 636	0.67 660	1.35 644	1.51 739	2.15 664	1.47 679	1.51 659	1.68 668	2.27 729	1.38 686	4.23 694	2.36 726	0.32 637	0.29 664	0.31 627	0.33 679	0.43 663	0.39 639

psmorigin	1.69 703	0.74 700	13.13 784	0.70 630	0.60 627	1.16 609	0.79 639	1.69 525	1.25 567	2.07 734	1.77 682	2.23 726	1.51 704	2.14 608	1.45 662	0.39 684	0.41 729	0.34 659	0.33 679	0.45 677	0.63 723

AF-Net	1.23 657	0.56 643	2.31 686	0.88 714	0.93 729	1.41 655	0.73 618	2.27 699	1.71 714	1.76 708	2.42 732	2.00 712	1.70 718	1.98 588	1.62 683	0.50 726	0.29 664	0.49 726	0.33 679	0.40 653	0.34 607

MDST_ROB	1.88 717	0.40 570	1.71 643	0.93 731	0.60 627	4.27 785	1.23 723	3.99 784	1.44 668	4.61 791	2.63 741	1.44 626	1.03 610	9.78 811	1.62 683	0.33 644	0.26 636	0.37 681	0.33 679	0.31 597	0.34 607

CBMV	1.04 611	0.48 610	0.88 422	0.56 437	0.36 414	1.52 665	1.55 743	1.87 583	1.59 699	2.11 736	1.67 666	1.46 632	1.35 682	1.92 579	1.31 643	0.35 665	0.35 704	0.39 692	0.33 679	0.34 624	0.34 607
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
WAFT-Stereo (ZS)	0.28 37	0.25 209	0.34 3	0.30 1	0.25 129	0.29 42	0.26 110	0.35 11	0.29 37	0.27 19	0.33 82	0.16 1	0.28 84	0.38 14	0.32 189	0.16 133	0.20 530	0.25 541	0.34 685	0.24 501	0.25 472

PStereo	0.65 414	1.00 730	0.53 166	0.48 266	0.35 398	1.06 578	0.62 580	0.74 164	0.96 389	0.67 327	0.41 131	0.55 289	0.65 427	1.04 359	0.78 529	0.63 758	0.28 652	0.38 687	0.34 685	0.75 745	0.73 738

GASNet	1.13 635	1.10 739	3.29 719	1.00 746	0.68 663	0.82 492	0.67 597	1.85 578	1.38 640	1.39 621	1.25 518	1.25 578	1.20 658	2.72 654	1.62 683	0.46 712	0.26 636	0.36 678	0.34 685	0.55 716	0.33 597

FADNet	0.98 596	0.64 673	2.57 696	0.66 578	0.55 601	0.95 553	0.57 548	1.91 597	1.38 640	0.94 403	1.02 401	1.36 607	1.00 596	2.69 652	0.97 592	0.34 655	0.34 697	0.31 627	0.34 685	0.61 729	0.42 657

ETE_ROB	1.01 607	0.69 688	1.49 616	0.72 642	0.50 560	1.15 606	1.12 706	1.91 597	1.24 559	1.94 725	1.50 620	1.73 680	1.06 622	1.78 555	1.33 650	0.33 644	0.26 636	0.38 687	0.34 685	0.40 653	0.44 666

SGM-Forest	1.29 665	0.40 570	0.74 327	0.54 398	0.37 429	1.55 670	1.26 726	1.82 567	1.39 648	2.22 740	1.81 690	1.64 666	1.02 608	7.65 783	1.20 625	0.39 684	0.37 715	0.39 692	0.34 685	0.37 638	0.34 607
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TCMNet	1.07 623	0.66 680	2.49 692	0.92 725	1.32 770	1.14 602	0.67 597	1.91 597	1.29 602	1.20 517	1.57 645	1.29 591	0.96 572	2.23 615	1.59 679	0.32 637	0.31 673	0.38 687	0.35 691	0.43 663	0.40 645

RTS	2.76 754	1.55 769	15.40 790	1.13 756	1.42 772	3.75 774	2.21 777	2.45 721	2.72 764	2.91 764	2.85 748	2.58 744	1.62 709	6.28 748	5.80 771	0.41 691	0.30 668	0.35 668	0.35 691	0.52 706	0.54 697

RTSA	2.76 754	1.55 769	15.40 790	1.13 756	1.42 772	3.75 774	2.21 777	2.45 721	2.72 764	2.91 764	2.85 748	2.58 744	1.62 709	6.28 748	5.80 771	0.41 691	0.30 668	0.35 668	0.35 691	0.52 706	0.54 697

S	0.62 397	0.29 332	0.77 343	0.48 266	0.65 646	1.02 568	0.59 562	1.12 339	0.85 340	0.98 413	1.44 601	0.56 301	0.70 450	0.63 181	0.45 351	0.39 684	0.21 549	0.37 681	0.36 694	0.23 466	0.21 360

APVNet	1.11 632	0.59 649	1.95 663	0.87 712	0.77 692	1.90 707	0.82 652	2.03 630	1.15 498	1.14 483	1.43 596	1.55 649	1.12 640	3.03 665	1.62 683	0.32 637	0.34 697	0.42 705	0.36 694	0.36 632	0.41 649

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 642	1.06 732	1.28 585	0.88 714	0.69 666	1.92 709	0.92 676	1.71 533	1.14 490	1.17 493	1.26 520	1.49 637	0.80 494	2.04 596	0.86 554	2.02 790	0.34 697	0.79 765	0.36 694	1.38 776	1.33 770

edge stereo	1.15 639	0.54 635	1.50 617	0.73 650	0.66 653	1.18 618	0.84 655	2.13 656	1.41 654	1.73 702	1.84 693	2.53 742	1.46 698	2.46 635	1.35 653	0.43 698	0.41 729	0.54 739	0.36 694	0.43 663	0.50 686

SGM-ForestM	7.81 800	0.48 610	11.02 781	0.74 656	0.40 473	16.83 815	12.72 821	7.91 810	8.13 807	11.53 821	10.25 807	22.44 833	14.01 822	17.02 824	20.52 823	0.38 677	0.39 726	0.37 681	0.36 694	0.37 638	0.38 633

base	1.65 697	0.41 580	15.79 796	0.95 739	0.66 653	1.08 586	0.81 647	1.64 503	1.27 581	1.38 616	1.40 584	0.97 485	0.84 510	2.41 633	0.80 542	0.60 753	0.38 720	0.34 659	0.37 699	0.33 615	0.49 680

Wz-Net-TNSev	2.10 733	2.71 804	9.30 772	0.72 642	0.65 646	2.41 737	1.81 763	2.45 721	1.77 718	1.62 686	1.56 641	2.56 743	2.01 739	5.30 721	4.46 759	0.41 691	0.38 720	0.33 651	0.37 699	0.54 714	0.64 724

RP	1.17 642	0.54 635	1.48 615	0.93 731	1.05 745	1.14 602	0.85 662	1.99 620	1.70 712	1.72 701	2.07 715	1.91 698	1.93 737	2.00 592	1.37 655	0.55 740	0.37 715	0.48 724	0.37 699	0.46 684	0.46 673

LALA_ROB	1.06 618	0.66 680	1.37 607	0.70 630	0.53 583	1.61 677	1.25 725	1.81 565	1.48 683	1.82 713	1.40 584	1.93 702	1.03 610	1.68 538	1.69 692	0.38 677	0.28 652	0.43 706	0.37 699	0.43 663	0.38 633

ISRNet	0.83 536	0.35 501	1.31 590	0.84 700	0.65 646	0.60 356	0.41 362	1.28 413	1.15 498	1.61 682	1.55 635	1.34 604	0.77 472	1.33 449	0.98 594	0.40 687	0.34 697	0.43 706	0.38 703	0.34 624	0.49 680

FBW_ROB	1.78 708	0.66 680	1.90 658	0.72 642	0.66 653	1.79 699	1.07 702	2.79 759	1.77 718	1.84 714	1.79 684	1.98 710	1.37 685	12.42 822	2.22 717	0.36 672	0.38 720	0.57 748	0.39 704	0.46 684	0.51 691

PSMNet_ROB	0.95 588	0.57 648	1.45 611	0.75 665	0.64 641	1.28 633	1.12 706	1.84 571	1.15 498	1.16 489	1.29 540	1.44 626	0.89 542	1.74 548	1.70 694	0.33 644	0.25 628	0.37 681	0.39 704	0.36 632	0.32 588

STTStereo	0.82 526	0.53 631	1.53 625	0.68 604	0.56 609	0.88 522	0.56 542	1.57 487	1.14 490	1.39 621	1.10 440	1.26 584	0.84 510	1.49 503	0.90 568	0.29 617	0.28 652	0.33 651	0.40 706	0.33 615	0.37 625

SHD	1.42 674	0.81 710	2.79 705	0.98 744	0.92 726	1.97 711	0.68 600	2.43 719	2.55 755	2.54 754	1.72 675	2.01 715	1.62 709	2.14 608	2.70 732	0.40 687	0.33 692	0.39 692	0.40 706	0.48 693	0.54 697

XQC	1.51 683	0.98 728	3.20 715	0.92 725	0.76 691	2.01 715	1.17 715	2.53 738	1.99 736	2.01 731	1.54 632	2.00 712	1.54 705	3.16 671	3.46 746	0.49 722	0.31 673	0.45 711	0.40 706	0.71 742	0.62 721

MeshStereo	2.36 744	0.60 652	1.05 505	0.63 543	0.51 569	2.58 740	0.99 691	3.46 774	2.21 748	7.38 813	5.06 780	7.50 792	3.10 770	7.02 767	2.54 729	0.44 707	0.44 740	0.45 711	0.40 706	0.43 663	0.45 668
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Graph cmp D40	4.18 775	0.74 700	4.65 740	0.86 708	0.54 592	3.61 769	1.89 766	3.92 783	11.74 810	7.72 815	16.74 822	9.28 802	6.77 798	7.98 789	4.23 756	0.52 730	0.43 738	0.46 720	0.41 710	0.48 693	0.56 706

PatchMatch Graph Cmp	5.09 784	0.75 702	4.40 736	0.84 700	0.55 601	3.56 768	2.31 781	3.85 781	12.86 814	7.84 816	21.12 829	15.93 813	7.72 804	7.59 780	9.64 795	0.52 730	0.42 734	0.45 711	0.41 710	0.49 699	0.54 697

SCION-MonSter(vits)	0.69 452	0.19 15	0.48 116	0.37 23	0.22 65	0.55 310	0.31 193	1.67 510	1.22 548	0.29 36	1.40 584	1.11 543	0.80 494	1.29 435	1.91 707	0.24 503	0.19 510	0.39 692	0.41 710	0.46 684	0.34 607

PM Cens cmp D40	4.18 775	0.62 665	3.40 722	0.82 691	0.54 592	3.11 759	1.66 749	4.14 786	12.67 813	6.91 807	13.17 812	13.12 810	7.57 802	6.89 763	6.25 775	0.48 718	0.45 742	0.45 711	0.42 713	0.46 684	0.50 686

PatchMatch Cens Cmp	5.97 791	0.61 657	2.72 702	0.85 704	0.55 601	4.42 787	2.74 793	4.88 798	16.62 827	6.15 806	20.38 828	26.68 836	10.40 808	9.60 808	9.98 798	0.48 718	0.45 742	0.45 711	0.42 713	0.46 684	0.49 680

TARStereo(FT)	1.93 723	0.75 702	4.44 737	0.97 742	0.78 696	2.24 726	2.92 797	2.24 687	1.59 699	1.71 699	2.83 746	5.02 783	1.77 727	4.37 698	4.01 753	0.61 754	0.36 708	0.57 748	0.42 713	0.62 730	0.43 661

2222	1.93 723	0.75 702	4.44 737	0.97 742	0.78 696	2.24 726	2.92 797	2.24 687	1.59 699	1.71 699	2.83 746	5.02 783	1.77 727	4.37 698	4.01 753	0.61 754	0.36 708	0.57 748	0.42 713	0.62 730	0.43 661

rvit_105_1	0.76 488	0.54 635	1.27 582	0.80 683	0.49 555	0.74 445	0.86 664	1.39 442	1.23 554	1.00 421	0.80 330	0.93 467	0.78 479	1.29 435	0.78 529	0.43 698	0.36 708	0.36 678	0.42 713	0.30 590	0.36 621

AnyNet_C01	2.38 745	2.21 792	10.17 778	0.99 745	0.79 700	3.12 760	2.37 785	2.69 752	1.89 729	2.58 756	2.44 734	2.70 748	1.86 734	3.65 683	7.12 783	0.41 691	0.41 729	0.40 699	0.42 713	0.68 738	0.79 745

AnyNet_C32	2.14 736	1.45 760	7.38 759	0.95 739	1.12 751	2.23 725	2.34 784	2.10 646	1.54 690	2.44 748	1.79 684	2.04 721	1.66 715	2.69 652	10.48 805	0.38 677	0.35 704	0.35 668	0.42 713	0.50 702	0.60 719

CSAN	1.61 693	0.67 684	3.24 718	0.74 656	0.52 575	1.77 693	1.74 756	1.98 616	1.94 733	2.47 752	2.33 728	1.93 702	2.04 742	6.45 756	1.95 709	0.43 698	0.36 708	0.41 704	0.42 713	0.43 663	0.44 666

DStereoO	1.82 712	1.21 747	2.98 710	1.42 773	0.88 724	1.54 669	4.03 803	1.90 595	2.15 746	1.56 672	1.82 691	1.75 685	4.06 786	1.76 551	2.15 715	2.39 795	0.52 762	0.97 775	0.43 721	2.24 781	0.68 732

ADCPNet	1.97 727	0.78 706	9.38 774	0.74 656	0.61 633	2.73 749	1.36 732	2.11 647	1.66 708	1.92 721	1.70 672	2.45 740	2.07 743	2.50 643	6.84 780	0.38 677	0.38 720	0.38 687	0.43 721	0.47 691	0.50 686

WCMA_ROB	2.05 729	0.55 639	1.77 647	0.74 656	0.61 633	2.24 726	1.56 744	2.17 675	1.79 723	4.16 787	6.36 791	5.66 786	4.66 790	3.19 672	2.77 733	0.55 740	0.45 742	0.40 699	0.43 721	0.48 693	0.50 686

ADCMid	2.11 734	0.90 719	8.39 767	0.75 665	0.69 666	1.98 712	1.14 711	2.18 676	1.67 710	2.85 761	1.85 696	2.35 735	2.02 741	2.35 626	10.58 806	0.34 655	0.32 686	0.39 692	0.44 724	0.51 705	0.53 696

NCCL2	1.06 618	0.64 673	1.35 599	0.78 680	0.58 617	1.32 636	1.69 750	1.89 591	1.38 640	1.52 661	1.20 493	1.91 698	1.17 648	1.79 560	1.50 668	0.35 665	0.31 673	0.45 711	0.44 724	0.41 657	0.45 668

CBMV_ROB	0.99 600	0.46 599	0.68 286	0.53 382	0.39 458	1.40 653	0.48 465	2.09 644	1.30 606	1.53 664	2.29 726	1.36 607	1.23 659	2.46 635	1.04 607	0.44 707	0.42 734	0.47 722	0.44 724	0.41 657	0.39 639

ADCS	2.35 743	1.26 753	6.54 753	0.85 704	0.77 692	2.18 724	1.79 759	2.47 726	2.20 747	2.80 760	2.14 720	2.38 736	2.09 744	2.81 658	13.83 815	0.43 698	0.41 729	0.40 699	0.45 727	0.59 723	0.67 726

NOSS_ROB	1.29 665	0.49 615	0.68 286	0.60 502	0.40 473	1.09 592	0.77 627	1.94 607	1.44 668	1.04 436	1.46 606	1.10 538	0.81 500	10.57 819	0.78 529	0.46 712	0.43 738	0.48 724	0.45 727	0.45 677	0.43 661

Nwc_Net	1.19 648	0.53 631	2.34 687	0.92 725	0.81 707	1.49 662	0.70 611	2.28 701	1.32 616	1.41 629	2.27 724	2.03 719	1.76 725	2.05 600	1.46 664	0.43 698	0.30 668	0.43 706	0.46 729	0.39 649	0.40 645

CC-Net-ROB	1.53 685	1.31 757	1.68 642	0.92 725	0.80 702	1.75 690	0.99 691	2.04 633	1.27 581	1.12 466	1.62 655	1.20 563	0.98 586	7.82 785	0.92 576	1.15 785	0.41 729	2.20 792	0.46 729	1.37 775	0.56 706

1111	3.13 769	0.87 717	8.32 766	0.94 736	0.97 736	3.73 773	4.54 806	3.02 767	2.44 752	3.68 779	4.18 769	4.08 770	5.00 791	8.01 791	8.79 790	0.53 734	0.45 742	0.54 739	0.47 731	0.99 760	0.97 755

SAMSARA	1.80 710	0.90 719	3.37 720	1.28 768	1.13 753	3.71 771	2.33 783	2.53 738	1.93 732	3.17 773	1.73 676	2.99 753	1.68 717	3.53 682	2.46 728	0.47 716	0.54 766	0.43 706	0.47 731	0.59 723	0.64 724

PDISCO_ROB	1.41 672	0.73 698	2.04 670	1.40 769	1.46 774	2.83 753	1.07 702	2.64 745	2.11 743	1.41 629	1.50 620	1.73 680	0.99 589	2.83 660	1.46 664	1.03 778	0.27 646	0.54 739	0.47 731	0.77 746	0.84 750

UHP(ZeroShot)	17.86 818	1.68 775	29.83 827	1.27 764	1.70 778	29.13 825	17.63 825	33.09 841	46.83 853	27.32 838	39.06 845	28.05 837	34.46 836	18.97 827	21.86 824	0.68 765	0.42 734	0.57 748	0.48 734	8.89 822	15.22 827

UHP	17.86 818	1.68 775	29.83 827	1.27 764	1.70 778	29.13 825	17.63 825	33.09 841	46.83 853	27.32 838	39.06 845	28.05 837	34.46 836	18.97 827	21.86 824	0.68 765	0.42 734	0.57 748	0.48 734	8.89 822	15.22 827

HBP-ISP	1.00 603	0.60 652	0.85 404	0.64 558	0.48 548	1.63 680	0.77 627	2.24 687	1.30 606	1.33 588	1.53 631	0.87 437	0.99 589	3.26 676	0.76 523	0.46 712	0.44 740	0.54 739	0.48 734	0.48 693	0.42 657

RGC	1.22 653	0.82 711	1.71 643	0.95 739	0.98 739	1.53 668	0.80 642	2.18 676	1.35 624	1.69 697	1.94 705	2.03 719	1.66 715	2.36 627	1.50 668	0.46 712	0.36 708	0.59 755	0.48 734	0.49 699	0.49 680

DeepPrunerF	1.68 701	0.82 711	6.82 754	0.94 736	1.20 764	0.91 531	0.97 687	2.50 732	5.19 799	1.22 532	1.30 541	1.18 559	1.29 671	4.96 716	1.75 699	0.43 698	0.35 704	0.52 733	0.48 734	0.43 663	0.42 657

FSD					0.52 575	0.54 303	0.58 555	0.71 135	0.54 207	0.54 276	0.53 219	0.60 323	0.52 333	0.58 143	0.56 442	0.51 728	0.48 754	0.50 727	0.49 739	0.50 702

PVD	1.82 712	0.91 723	3.02 712	1.03 749	0.94 732	2.61 743	1.14 711	2.78 758	3.40 777	3.08 770	2.75 743	2.39 738	2.49 762	2.81 658	3.66 748	0.48 718	0.49 760	0.59 755	0.49 739	0.60 726	0.81 747

SCION-MonSter	0.98 596	0.62 665	1.54 626	0.68 604	1.10 749	1.78 697	0.52 503	1.64 503	1.25 567	1.08 452	1.51 628	1.04 511	0.91 550	1.19 416	2.25 720	0.24 503	0.24 614	0.53 737	0.50 741	0.57 719	0.38 633

FC-DCNN v2	2.96 764	0.61 657	1.13 531	0.75 665	0.57 614	2.90 756	1.06 701	3.59 778	2.66 762	7.05 809	7.66 799	10.26 806	7.17 801	6.27 747	4.49 761	0.54 736	0.48 754	0.51 731	0.50 741	0.53 711	0.52 693

PA-Net	1.14 637	0.63 670	2.12 675	0.67 593	0.75 686	1.19 619	0.91 674	1.91 597	1.46 678	1.18 504	1.23 511	1.33 603	1.17 648	4.31 697	1.41 658	0.29 617	0.46 749	0.33 651	0.50 741	0.33 615	0.57 710
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FC-DCNN	2.88 763	0.61 657	1.15 538	0.75 665	0.57 614	2.85 755	1.05 699	3.44 773	2.64 761	6.93 808	7.63 797	9.86 803	7.02 800	5.76 735	4.31 758	0.54 736	0.48 754	0.51 731	0.50 741	0.53 711	0.52 693

DGSMNet	1.24 660	0.84 714	3.20 715	0.91 724	0.92 726	1.39 649	1.34 730	2.46 725	1.44 668	1.34 595	1.66 664	1.50 640	1.03 610	1.85 566	1.30 642	0.48 718	0.48 754	0.55 744	0.51 745	0.78 747	0.79 745

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 798	0.62 665	14.51 786	0.93 731	1.15 757	13.77 805	15.65 822	12.05 817	14.81 816	13.63 824	15.70 820	18.98 822	13.52 818	8.62 797	7.02 781	0.55 740	0.47 750	0.50 727	0.52 746	1.19 770	1.30 765

TestStereooo	7.78 798	0.62 665	14.51 786	0.93 731	1.15 757	13.77 805	15.65 822	12.05 817	14.81 816	13.63 824	15.70 820	18.98 822	13.52 818	8.62 797	7.02 781	0.55 740	0.47 750	0.50 727	0.52 746	1.19 770	1.30 765

FCDSN-DC	2.47 749	0.65 679	1.00 486	0.85 704	0.75 686	2.26 730	0.97 687	2.31 702	1.83 726	5.52 805	7.65 798	7.72 795	7.70 803	4.43 701	2.64 730	0.52 730	0.48 754	0.52 733	0.52 746	0.57 719	0.59 716
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GANetREF_RVC	1.11 632	0.90 719	1.56 628	0.88 714	0.53 583	1.41 655	1.35 731	1.91 597	1.54 690	1.28 567	1.32 549	1.46 632	1.23 659	2.04 596	1.00 599	0.57 744	0.45 742	0.67 760	0.52 746	0.91 757	0.62 721
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ELAS_RVC	2.87 762	0.80 707	3.22 717	1.16 761	1.12 751	2.92 757	5.33 807	2.98 765	4.18 789	5.04 795	4.82 777	4.71 776	8.23 806	4.25 696	4.79 763	0.67 763	0.57 772	0.57 748	0.53 750	0.66 736	0.74 740
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	27.39 829	21.01 827	73.65 846	1.07 751	0.80 702	56.07 837	22.82 830	33.14 843	31.71 838	51.78 859	52.93 855	65.63 854	48.54 851	48.75 854	36.36 841	0.52 730	0.47 750	0.54 739	0.54 751	0.64 733	0.72 737

ELAS	2.67 751	0.80 707	2.13 676	1.13 756	1.15 757	6.25 794	2.56 791	3.50 775	3.68 780	5.36 798	4.92 779	3.79 767	5.56 793	3.65 683	5.22 767	0.66 761	0.57 772	0.56 746	0.54 751	0.65 735	0.75 742
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SQANet	1.38 669	0.95 726	1.37 607	1.89 781	1.47 775	1.44 659	0.81 647	1.89 591	1.13 484	1.34 595	1.26 520	1.28 590	1.02 608	1.64 531	0.91 572	2.55 797	0.35 704	1.47 786	0.56 753	2.48 786	1.74 776

ccnet	1.19 648	0.71 692	1.36 604	0.81 688	0.75 686	1.72 684	1.13 708	1.98 616	1.31 613	1.52 661	1.84 693	1.75 685	1.36 684	2.01 593	2.04 710	0.57 744	0.54 766	0.57 748	0.56 753	0.60 726	0.60 719

LSM	6.55 793	1.26 753	15.64 794	1.79 779	68.74 843	1.67 683	2.08 774	2.26 690	2.59 756	3.13 772	3.08 754	1.90 696	1.81 730	2.89 662	2.16 716	0.43 698	0.59 776	0.50 727	0.58 755	0.64 733	17.24 829

MSMD_ROB	2.08 731	0.61 657	1.15 538	0.71 636	0.62 637	4.00 778	0.93 680	1.94 607	1.79 723	4.71 793	4.60 774	8.14 797	3.87 784	3.75 689	1.65 690	0.54 736	0.48 754	0.55 744	0.58 755	0.53 711	0.52 693

NCC-stereo	1.20 650	0.60 652	1.84 653	0.88 714	0.95 733	1.32 636	0.94 682	2.14 658	1.36 633	1.43 637	1.79 684	1.93 702	2.13 750	2.54 646	1.41 658	0.49 722	0.38 720	0.45 711	0.59 757	0.43 663	0.45 668

Abc-Net	1.20 650	0.60 652	1.84 653	0.88 714	0.95 733	1.32 636	0.94 682	2.14 658	1.36 633	1.43 637	1.79 684	1.93 702	2.13 750	2.54 646	1.41 658	0.49 722	0.38 720	0.45 711	0.59 757	0.43 663	0.45 668
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MFN_U_SF_RVC	1.62 695	0.96 727	4.36 735	0.92 725	0.69 666	2.62 744	1.10 704	2.50 732	1.74 717	1.99 730	1.86 698	2.45 740	1.78 729	3.08 669	2.84 735	0.54 736	0.50 761	0.56 746	0.60 759	0.60 726	0.67 726

PSMNet-RUCA	1.07 623	1.06 732	1.64 636	1.23 763	1.10 749	1.39 649	0.65 591	1.91 597	1.43 665	0.95 406	1.52 629	0.99 492	0.83 507	1.28 434	1.01 600	0.71 768	0.34 697	0.99 778	0.61 760	1.01 762	0.67 726

otaku	1.67 699	1.18 743	1.56 628	2.27 784	1.59 776	1.98 712	1.23 723	2.23 685	1.37 638	1.48 655	1.63 661	1.73 680	1.23 659	1.85 566	1.09 613	2.96 800	0.58 775	1.74 787	0.61 760	2.94 793	2.15 782

Ntro	1.72 705	1.21 747	1.62 633	2.54 791	1.86 781	2.09 721	1.14 711	2.08 641	1.38 640	1.23 536	1.62 655	1.62 661	1.33 680	2.04 596	1.21 629	3.09 801	0.56 771	1.82 789	0.65 762	2.97 796	2.25 784

MADNet+	2.80 757	3.38 809	11.57 782	1.50 776	1.21 766	3.18 762	2.00 767	3.52 776	2.61 757	1.81 711	2.09 716	2.83 749	2.18 752	7.55 775	5.44 769	0.84 770	0.83 786	0.71 763	0.66 763	1.05 766	1.08 760

fsdfsdds	4.90 783	1.19 745	5.11 743	1.27 764	1.09 748	10.29 799	3.55 801	6.23 807	7.18 805	8.03 817	12.12 809	14.11 811	8.20 805	7.17 770	5.77 770	0.58 747	0.53 765	0.88 769	0.67 764	2.35 783	1.75 778

DualNet (step1)	0.89 566	0.51 622	1.35 599	0.58 474	0.40 473	1.07 581	0.80 642	1.99 620	1.27 581	1.25 544	1.22 502	1.09 533	1.01 599	1.31 440	0.73 511	0.59 750	0.32 686	0.62 757	0.67 764	0.45 677	0.48 675

test_sample9	1.96 725	0.51 622	1.35 599	0.58 474	0.40 473	1.07 581	0.80 642	1.99 620	1.27 581	1.25 544	1.22 502	1.09 533	1.01 599	2.46 635	8.57 788	0.59 750	12.85 835	0.62 757	0.67 764	0.45 677	0.48 675

test_sample8	2.29 741	0.51 622	1.35 599	0.58 474	0.40 473	1.07 581	0.80 642	2.03 630	1.22 548	2.28 743	1.33 556	4.98 782	2.51 763	2.46 635	8.57 788	0.59 750	12.85 835	0.62 757	0.67 764	0.45 677	0.48 675

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 739	1.29 756	4.14 732	1.10 755	0.78 696	5.00 789	2.38 787	2.47 726	2.67 763	1.94 725	2.28 725	2.66 747	1.70 718	9.10 800	2.29 724	0.68 765	0.52 762	0.68 761	0.71 768	1.17 769	0.81 747

nnnnnnn	3.06 767	0.90 719	9.33 773	1.08 752	0.98 739	2.74 750	2.01 770	2.74 755	3.35 775	3.73 780	6.28 790	6.25 788	4.55 789	6.33 752	6.50 777	0.66 761	0.64 777	0.78 764	0.75 769	0.84 750	0.81 747

UDG	1.47 678	2.69 802	1.13 531	1.45 774	1.65 777	1.34 643	0.79 639	1.75 546	1.27 581	1.29 571	1.74 677	1.99 711	1.39 688	1.66 535	1.51 670	0.91 774	0.55 768	2.30 795	0.76 770	1.99 778	1.20 764

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 710	1.11 740	4.33 734	0.84 700	0.77 692	3.70 770	2.41 788	2.04 633	1.85 727	1.75 705	1.90 702	1.92 701	1.25 663	7.33 772	1.45 662	0.47 716	0.47 750	0.53 737	0.77 771	0.50 702	0.55 704

PASM	1.48 680	1.08 735	3.96 730	0.93 731	0.93 729	1.17 616	1.19 717	1.77 551	1.65 707	1.90 718	1.52 629	1.75 685	1.42 694	4.54 705	1.52 672	0.64 759	0.68 783	0.69 762	0.79 772	0.70 740	0.74 740

UHP(FT)	2.70 752	1.22 749	8.42 768	1.01 747	0.84 712	4.21 782	2.41 788	2.51 734	4.34 791	3.44 776	4.06 766	3.43 762	3.15 771	4.52 703	6.03 773	0.58 747	0.55 768	0.90 772	0.80 773	0.84 750	0.67 726

mmmmmm	2.70 752	1.22 749	8.42 768	1.01 747	0.84 712	4.21 782	2.41 788	2.51 734	4.34 791	3.44 776	4.06 766	3.43 762	3.15 771	4.52 703	6.03 773	0.58 747	0.55 768	0.90 772	0.80 773	0.84 750	0.67 726

CREStereo++_RVC	0.49 286	0.22 76	0.46 97	0.48 266	0.38 446	0.45 165	0.25 97	0.77 179	1.30 606	0.82 365	1.23 511	0.47 234	0.37 188	0.55 127	0.44 337	0.16 133	0.11 27	0.16 122	0.80 773	0.18 255	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MFMNet_re	1.47 678	1.20 746	2.50 693	1.46 775	1.08 747	1.58 674	1.51 739	1.96 614	1.87 728	2.31 744	2.20 721	1.51 643	1.88 735	1.57 511	1.34 651	0.94 775	0.83 786	0.84 768	0.80 773	1.00 761	1.06 759

ACVNet_2	2.86 761	1.47 762	8.28 764	2.68 792	2.26 789	2.70 746	1.84 764	3.41 772	3.04 769	2.27 742	3.42 759	4.58 774	2.10 745	5.91 738	1.62 683	2.58 798	0.67 781	2.22 793	0.85 777	2.79 790	2.47 787

GCST	1.13 635	1.50 764	1.17 553	1.74 778	1.17 762	1.29 634	0.30 179	1.55 479	1.21 537	1.31 579	0.97 385	0.99 492	0.48 280	2.38 631	0.54 431	1.24 786	0.70 784	1.31 785	0.86 778	1.03 764	0.92 753

Light-Stereo-hy	1.64 696	0.85 715	5.21 746	0.75 665	0.80 702	2.27 731	1.22 720	2.26 690	1.17 513	2.11 736	1.30 541	4.40 772	1.16 643	2.49 642	1.25 637	0.41 691	0.57 772	2.24 794	0.88 779	0.74 744	0.70 736

JetBlue	4.18 775	2.45 798	10.42 779	1.40 769	2.89 801	10.68 801	10.68 815	3.91 782	2.52 753	2.74 758	3.39 758	4.50 773	4.27 787	7.97 787	7.67 786	0.89 771	0.97 798	0.89 770	0.92 780	2.26 782	2.21 783

DDUNet	1.56 689	2.70 803	1.35 599	1.79 779	1.88 782	1.82 700	0.91 674	1.84 571	1.20 530	1.40 627	1.79 684	1.62 661	1.17 648	1.59 519	1.22 630	1.11 782	0.76 785	2.38 798	0.94 781	2.12 779	1.53 774

SPS-STEREO	1.78 708	1.09 737	1.52 622	1.22 762	1.14 755	1.87 706	1.11 705	2.27 699	1.70 712	3.17 773	2.39 730	2.84 750	1.93 737	4.41 700	2.93 737	1.04 780	0.99 799	0.97 775	0.94 781	1.03 764	1.05 758
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	14.46 817	1.65 772	20.58 811	19.82 819	25.36 827	19.10 817	0.90 671	9.64 814	6.02 803	19.83 833	46.75 852	67.67 855	2.22 753	32.02 839	2.68 731	1.65 788	3.82 823	0.79 765	0.95 783	3.54 804	4.12 806

anonymity	1.14 637	0.98 728	1.24 575	1.09 754	1.13 753	1.08 586	0.90 671	2.02 626	1.23 554	1.32 582	1.27 529	1.27 589	1.09 628	1.16 404	1.03 606	1.02 777	1.01 800	0.97 775	0.97 784	0.98 759	1.01 756

AnonymousM	0.63 407	1.14 741	0.43 70	0.46 221	0.32 330	0.43 148	0.46 441	1.27 409	0.78 306	1.00 421	0.66 278	0.68 360	0.45 254	0.61 164	0.46 358	0.21 410	0.16 423	1.84 790	0.98 785	0.15 94	0.15 101

SGM+DAISY	5.38 785	1.28 755	8.24 763	1.27 764	1.16 761	10.62 800	16.01 824	2.93 764	2.53 754	8.64 819	13.03 811	8.26 798	13.38 817	6.34 754	7.59 785	1.07 781	1.05 802	1.00 779	0.98 785	1.02 763	1.12 762

Consistency-Raft	1.27 664	1.01 731	2.17 678	1.04 750	1.20 764	0.96 559	1.00 693	1.84 571	1.95 734	1.38 616	2.11 717	1.44 626	1.03 610	1.18 411	1.40 657	0.73 769	0.83 786	0.89 770	0.99 787	1.33 773	0.95 754

RainbowNet	2.06 730	1.86 780	1.97 665	2.86 794	2.25 788	2.03 716	1.79 759	2.77 756	1.92 731	1.54 667	1.84 693	1.95 707	1.73 722	2.23 615	1.38 656	3.40 807	0.86 791	2.39 800	1.00 788	2.94 793	2.42 786

PWCK	3.24 771	2.37 793	10.86 780	2.14 783	1.14 755	3.71 771	4.19 804	3.02 767	3.55 779	3.05 769	3.63 761	3.09 758	2.35 761	8.16 793	3.41 745	2.17 793	0.96 797	1.77 788	1.01 789	2.84 791	1.40 771

ACVNet-4b	3.05 766	1.42 759	18.09 808	2.85 793	2.33 792	2.32 735	1.22 720	2.47 726	2.21 748	1.26 556	2.36 729	2.64 746	1.46 698	6.32 751	1.23 633	3.29 804	0.45 742	2.37 797	1.02 790	3.03 797	2.61 789

ACVNet_1	3.08 768	1.48 763	17.70 803	2.90 796	2.35 794	2.30 732	1.43 735	3.16 770	2.26 750	1.91 719	2.05 714	3.51 764	2.32 758	3.71 688	1.58 676	3.25 803	0.66 780	2.40 801	1.06 791	3.07 798	2.59 788

MonStereo1	3.22 770	1.70 777	2.23 684	2.51 790	2.33 792	5.55 792	1.61 747	3.55 777	4.67 797	3.29 775	8.09 802	4.79 777	3.75 781	6.30 750	2.79 734	2.52 796	0.64 777	1.91 791	1.07 792	2.53 787	2.62 790

Dean	3.77 774	1.65 772	17.87 804	3.01 798	2.54 796	3.15 761	2.10 775	4.80 796	4.42 793	2.89 763	6.03 788	5.45 785	2.55 766	3.40 680	2.13 713	3.22 802	0.89 793	2.51 804	1.07 792	3.07 798	2.65 793

WAO-7	2.78 756	1.54 768	2.18 679	1.41 772	1.19 763	3.92 777	2.01 770	4.19 788	3.89 782	2.98 766	5.47 781	4.18 771	3.28 775	8.24 794	4.27 757	1.13 784	1.01 800	1.18 783	1.13 794	1.19 770	1.13 763

NVStereoNet_ROB	2.17 738	1.18 743	3.51 724	1.14 759	1.26 768	1.57 673	1.51 739	2.19 678	2.11 743	2.04 732	4.80 776	3.17 760	2.11 748	7.97 787	2.10 712	1.12 783	0.94 796	1.10 782	1.34 795	0.95 758	1.31 767
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-8	4.57 780	2.01 787	2.58 697	2.37 786	2.21 786	9.75 796	1.71 752	6.04 805	16.34 822	4.11 784	7.69 800	7.41 790	3.85 782	10.02 817	3.85 750	2.05 791	1.09 803	2.44 802	1.39 796	2.56 788	1.86 779

IMH-64-1	2.82 758	1.87 781	1.77 647	3.31 801	2.69 797	3.22 763	2.07 772	4.25 790	2.77 767	2.46 750	3.78 763	3.05 755	2.34 759	4.67 709	3.00 739	3.84 812	0.84 789	2.75 807	1.39 796	3.34 801	2.93 795

IMH-64	2.82 758	1.87 781	1.77 647	3.31 801	2.69 797	3.22 763	2.07 772	4.25 790	2.77 767	2.46 750	3.78 763	3.05 755	2.34 759	4.67 709	3.00 739	3.84 812	0.84 789	2.75 807	1.39 796	3.34 801	2.93 795

Venus	4.57 780	2.01 787	2.58 697	2.37 786	2.21 786	9.75 796	1.71 752	6.04 805	16.34 822	4.11 784	7.69 800	7.41 790	3.85 782	10.02 817	3.85 750	2.05 791	1.09 803	2.44 802	1.39 796	2.56 788	1.86 779

IMH	3.35 772	1.95 786	1.86 656	3.30 800	2.72 799	4.03 780	2.00 767	4.58 795	3.83 781	2.87 762	6.99 794	4.69 775	3.21 774	6.77 762	2.97 738	3.91 815	0.89 793	2.78 809	1.40 800	3.36 803	2.93 795

WAO-6	2.98 765	1.67 774	1.88 657	2.38 788	2.30 791	3.53 767	2.37 785	4.38 793	4.64 796	2.42 746	4.50 770	4.85 778	2.99 769	5.22 719	5.37 768	1.77 789	1.16 806	2.31 796	1.47 801	2.42 785	1.99 781

LVE	3.40 773	1.80 779	2.21 681	2.90 796	2.44 795	3.27 765	2.25 779	4.80 796	5.06 798	2.43 747	6.79 792	5.99 787	2.64 767	9.20 802	2.28 722	3.30 805	1.11 805	2.38 798	1.48 802	2.95 795	2.62 790

TorneroNet-64	5.41 786	2.10 790	2.43 689	3.49 804	2.83 800	9.90 798	2.13 776	8.87 812	16.79 828	5.39 800	9.18 805	10.68 808	3.92 785	9.55 806	5.11 766	3.36 806	0.86 791	2.88 810	1.62 803	3.76 806	3.37 799

TorneroNet	10.72 812	2.09 789	2.76 704	3.48 803	3.03 802	44.72 836	2.31 781	8.62 811	67.06 860	7.45 814	23.21 830	10.59 807	4.28 788	9.03 799	9.00 791	3.67 809	0.91 795	3.04 811	1.63 804	3.92 808	3.55 802

MANE	7.50 797	0.64 673	7.97 761	1.40 769	2.10 783	16.86 816	12.56 820	12.91 819	17.51 831	8.50 818	11.60 808	14.66 812	13.33 816	12.02 821	13.28 810	0.62 756	0.52 762	0.52 733	1.90 805	0.56 717	0.58 713

UNDER WATER-64	5.84 790	2.48 800	17.93 805	3.97 811	3.58 808	7.70 795	3.03 799	5.72 804	14.13 815	4.18 788	4.00 765	9.27 801	6.80 799	6.20 743	9.22 793	3.67 809	1.52 810	3.14 812	1.95 806	4.43 813	3.83 804

DispFullNet	2.39 746	2.89 806	3.74 728	3.09 799	2.27 790	2.04 717	0.84 655	2.19 678	1.73 716	2.54 754	1.98 708	2.23 726	5.83 794	3.44 681	1.84 705	1.03 778	0.33 692	2.65 806	1.97 807	2.87 792	2.34 785

KSHMR	8.76 803	2.14 791	3.59 725	3.60 807	3.13 803	4.15 781	2.67 792	5.61 803	58.90 859	3.04 768	55.71 856	4.94 779	2.54 765	4.61 708	3.05 741	3.49 808	1.57 811	3.14 812	1.98 808	3.84 807	3.49 800

UNDER WATER	5.68 788	2.46 799	15.52 792	3.98 812	3.53 807	5.15 790	2.74 793	5.58 802	16.41 825	4.00 782	4.56 771	9.12 800	6.43 797	6.22 744	9.11 792	3.85 814	1.35 807	3.18 814	1.98 808	4.51 814	3.84 805

DStereoRT	1.52 684	0.36 514	3.37 720	0.69 620	0.54 592	2.05 720	0.59 562	1.85 578	1.21 537	1.38 616	1.46 606	0.84 432	1.27 667	6.33 752	1.07 611	0.24 503	0.19 510	4.29 819	2.08 810	0.25 515	0.39 639

notaker	4.29 778	2.42 796	5.06 742	3.89 810	3.29 806	4.00 778	2.25 779	4.93 799	3.47 778	4.21 789	6.79 792	7.67 794	3.37 777	9.25 804	6.47 776	4.09 817	1.42 808	3.35 816	2.13 811	4.11 810	3.54 801

ktn	4.56 779	2.41 795	2.54 694	3.79 809	3.25 804	4.81 788	2.91 796	5.52 801	7.36 806	4.12 786	14.55 817	7.54 793	3.70 780	7.84 786	3.35 744	4.06 816	1.86 812	3.26 815	2.22 812	3.27 800	2.86 794

JetRed	7.02 795	8.94 813	25.72 822	2.89 795	3.27 805	14.25 809	12.27 819	6.69 808	4.45 794	4.46 790	4.56 771	6.65 789	5.43 792	7.46 774	14.41 817	2.60 799	3.31 819	2.61 805	2.30 813	4.34 811	3.79 803

DStereoFS	6.12 792	2.43 797	7.51 760	2.47 789	2.16 784	16.09 814	8.18 809	4.22 789	12.08 812	3.74 781	14.16 815	7.84 796	13.66 821	7.03 769	9.84 797	0.90 772	1.49 809	1.23 784	2.79 814	1.36 774	3.31 798

MADNet++	5.41 786	3.18 807	6.43 752	4.66 814	3.95 810	6.15 793	6.75 808	4.51 794	4.51 795	5.06 796	6.27 789	4.96 780	6.14 795	9.39 805	11.70 807	4.71 818	4.19 824	3.97 818	3.33 815	4.08 809	4.25 807

TCMNet-wrong-test	10.42 805	11.55 817	15.31 788	20.99 824	18.49 815	13.94 807	10.69 816	16.07 822	4.14 788	5.27 797	5.64 782	16.22 818	12.57 811	7.57 779	10.26 799	7.44 824	2.38 813	4.30 820	3.43 816	11.37 826	10.87 814

HanzoNet	11.92 813	5.12 810	17.18 801	4.19 813	3.59 809	5.16 791	2.82 795	7.41 809	9.96 808	33.31 849	27.60 832	22.25 832	37.31 842	18.18 826	13.57 811	8.13 828	3.44 821	3.50 817	3.44 817	7.77 821	4.52 809

noway4	10.67 811	12.09 820	16.55 800	21.38 827	19.04 818	14.42 812	10.65 814	16.06 821	4.19 790	5.37 799	5.92 783	16.58 820	12.69 813	7.56 777	10.37 802	7.46 827	2.58 818	4.32 821	3.51 818	11.47 830	11.21 819

zzzz4	10.65 810	12.07 818	16.48 799	21.19 825	19.05 819	14.42 812	10.51 811	16.51 825	4.04 786	5.43 802	6.00 786	16.20 817	12.52 809	7.59 780	10.46 803	7.44 824	2.54 816	4.32 821	3.52 819	11.46 828	11.17 817

noway3	10.45 806	11.26 816	15.59 793	20.44 820	18.96 816	14.23 808	10.49 810	16.23 824	3.89 782	5.51 804	5.94 784	16.06 815	12.64 812	7.55 775	10.34 800	7.33 822	2.43 814	4.35 825	3.52 819	11.33 825	10.91 815

noway1	10.64 809	12.07 818	16.44 798	21.20 826	19.06 820	14.41 811	10.51 811	16.52 826	4.03 785	5.42 801	5.99 785	16.15 816	12.52 809	7.59 780	10.46 803	7.44 824	2.54 816	4.32 821	3.52 819	11.46 828	11.17 817

noway2	10.50 807	11.21 815	15.72 795	20.62 821	18.97 817	14.33 810	10.59 813	16.12 823	3.98 784	5.45 803	6.00 786	16.22 818	12.70 814	7.56 777	10.34 800	7.38 823	2.49 815	4.32 821	3.54 822	11.38 827	11.11 816

DStereoSA	5.78 789	1.09 737	8.20 762	2.07 782	4.09 811	4.26 784	21.23 829	4.17 787	5.59 800	1.96 728	12.40 810	1.57 653	13.59 820	7.02 767	13.02 808	0.90 772	3.63 822	0.91 774	3.68 823	1.84 777	4.43 808

U	9.23 804	0.22 76	0.65 266	0.48 266	53.11 840	61.26 846	0.24 86	0.77 179	0.55 216	0.37 149	0.30 65	0.29 66	0.34 158	0.34 5	0.27 84	0.20 368	0.12 79	60.47 855	4.24 824	0.18 255	0.14 48

Selective-IGEV-i16pa	99.10 852	136.42 854	18.03 806	1.63 777	1.03 742	188.26 856	3.57 802	184.13 863	171.49 862	89.33 861	181.04 860	121.37 861	199.53 862	226.69 863	143.13 858	134.07 861	21.81 848	32.22 848	4.64 825	2.18 780	121.36 853

PML	51.64 842	37.49 833	14.31 785	7.45 815	20.27 824	107.80 853	231.34 862	8.94 813	27.70 837	86.74 860	268.93 862	69.03 856	61.09 854	24.71 838	14.36 816	9.71 832	3.40 820	9.60 831	4.67 826	20.46 836	4.76 812

Selective-IGEV-i1pa	20.34 824	26.89 831	23.27 816	3.54 805	1.82 780	32.96 835	20.08 828	31.17 837	25.55 832	24.32 835	27.65 833	33.37 839	27.28 834	32.74 840	27.03 837	20.62 846	6.83 826	12.51 836	4.91 827	3.61 805	20.74 830

USTest	14.33 816	14.93 821	21.00 812	17.41 818	16.02 812	23.11 818	33.76 836	22.02 827	11.81 811	9.47 820	10.19 806	15.94 814	13.17 815	17.25 825	22.38 827	3.81 811	5.01 825	6.17 829	6.18 828	9.23 824	7.81 813

tt	6.61 794	0.28 299	6.10 750	3.77 808	2.17 785	11.53 802	19.61 827	13.53 820	5.81 801	3.00 767	2.82 745	4.97 781	6.33 796	3.83 691	7.23 784	9.13 829	11.32 834	5.87 828	6.22 829	6.01 817	2.63 792

DPSimNet_ROB	24.77 828	9.69 814	61.46 844	3.56 806	19.46 821	25.95 819	77.56 854	5.09 800	16.60 826	21.50 834	29.82 835	25.12 835	85.69 858	13.37 823	23.07 831	7.23 821	17.79 837	8.55 830	7.57 830	4.57 815	31.84 839

iinet-test	18.01 820	18.04 822	23.78 817	20.87 822	19.69 822	26.45 820	35.63 837	25.63 831	15.99 818	13.41 822	13.26 813	20.54 824	17.74 827	20.59 829	25.07 832	9.57 830	8.78 829	9.86 832	9.83 831	13.20 831	12.18 822

IINet	18.01 820	18.04 822	23.78 817	20.87 822	19.69 822	26.45 820	35.63 837	25.63 831	15.99 818	13.41 822	13.26 813	20.54 824	17.73 826	20.59 829	25.07 832	9.57 830	8.78 829	9.86 832	9.83 831	13.20 831	12.18 822

Anonymous_2	1.37 668	0.56 643	0.94 456	0.57 459	0.62 637	1.04 572	0.65 591	1.82 567	1.01 415	1.00 421	0.79 324	1.42 617	1.27 667	1.06 369	0.83 548	0.62 756	0.67 781	1.05 781	9.88 833	1.09 767	0.55 704

DGTPSM_ROB	13.06 814	8.27 811	22.29 814	9.53 816	18.14 813	11.53 802	31.97 834	10.82 815	16.25 820	7.14 810	19.39 826	10.12 804	16.69 824	9.85 812	22.49 828	4.77 819	8.72 827	5.37 826	10.24 834	6.15 818	11.56 820

DPSMNet_ROB	13.08 815	8.28 812	22.32 815	9.54 817	18.15 814	11.53 802	31.98 835	10.83 816	16.27 821	7.17 811	19.40 827	10.12 804	16.69 824	9.87 813	22.50 829	4.78 820	8.72 827	5.38 827	10.25 835	6.16 819	11.59 821

DPSM_ROB	19.12 822	19.13 825	25.13 820	22.15 829	20.86 825	28.06 823	37.75 840	27.18 833	16.95 829	14.25 826	15.07 818	21.66 827	18.69 829	21.83 832	26.51 835	10.15 833	9.30 832	10.45 834	10.41 836	14.00 833	12.85 825

DPSM	19.12 822	19.13 825	25.13 820	22.15 829	20.86 825	28.06 823	37.75 840	27.18 833	16.95 829	14.25 826	15.07 818	21.66 827	18.69 829	21.83 832	26.51 835	10.15 833	9.30 832	10.45 834	10.41 836	14.00 833	12.85 825

fast-reg	38.09 830	38.29 834	49.94 834	45.01 841	43.13 838	57.09 845	76.20 846	54.42 846	33.68 839	28.38 840	30.12 836	41.22 843	35.75 839	42.56 844	52.82 845	19.55 837	18.65 838	20.83 837	20.77 838	28.16 837	25.19 831

Hybrid-DGEV	38.41 831	38.43 839	50.24 837	44.83 838	41.93 833	56.45 839	76.20 846	54.48 851	33.86 841	28.46 842	30.13 837	43.49 844	37.75 848	43.77 849	53.30 848	20.31 841	18.69 840	21.02 838	20.97 839	28.20 840	25.72 832

Selective-RAFT-Error	38.47 836	38.44 840	50.38 840	44.74 835	42.01 837	56.47 840	76.24 850	54.44 847	34.02 845	28.59 846	30.30 839	43.51 845	38.10 849	43.69 845	53.24 847	20.36 843	18.72 845	21.05 843	21.02 840	28.25 843	25.87 837

RAFT-FEzeroshot	38.43 833	38.42 836	50.19 835	44.92 839	41.98 835	56.48 842	76.24 850	54.46 849	33.87 842	28.51 843	30.31 840	43.61 848	37.54 844	43.76 846	53.32 850	20.29 839	18.70 841	21.03 839	21.04 841	28.21 841	25.79 834

RAFT-FE	38.43 833	38.42 836	50.19 835	44.92 839	41.98 835	56.48 842	76.24 850	54.46 849	33.87 842	28.51 843	30.31 840	43.61 848	37.54 844	43.76 846	53.32 850	20.29 839	18.70 841	21.03 839	21.04 841	28.21 841	25.79 834

CasAABBNet	38.42 832	38.42 836	50.26 838	44.76 836	41.87 832	56.47 840	76.22 849	54.44 847	33.92 844	28.53 845	30.36 843	43.53 847	37.59 846	43.77 849	53.32 850	20.27 838	18.70 841	21.03 839	21.04 841	28.19 839	25.79 834

LSM0	42.92 841	38.72 841	50.66 841	47.49 842	110.18 853	56.77 844	75.87 845	54.87 854	33.74 840	29.48 848	31.12 844	43.77 851	37.12 841	43.85 851	53.44 853	20.50 845	18.67 839	21.05 843	21.07 844	28.37 845	41.73 842

FlowAnything	38.45 835	38.38 835	50.32 839	44.77 837	41.97 834	56.43 838	76.20 846	54.49 852	34.43 847	28.45 841	30.15 838	43.52 846	37.69 847	43.76 846	53.31 849	20.36 843	18.71 844	21.03 839	21.10 845	28.18 838	25.74 833

RAFTStereoReplicaGSO							76.29 853	54.52 853	34.06 846	28.59 846	30.33 842	43.73 850	37.40 843	44.02 852	53.06 846	20.34 842	18.75 846	21.07 845	21.11 846	28.25 843

zzzz2	57.29 846	57.87 847	75.49 847	67.95 843	62.83 841	84.61 849	114.77 857	80.77 855	50.68 855	42.61 850	45.02 849	61.60 852	53.70 852	64.97 855	79.22 854	30.48 847	28.14 849	31.71 846	31.96 847	42.55 849	38.79 840

noway5	57.29 846	57.87 847	75.49 847	67.95 843	62.83 841	84.61 849	114.77 857	80.77 855	50.68 855	42.61 850	45.02 849	61.60 852	53.70 852	64.97 855	79.22 854	30.48 847	28.14 849	31.71 846	31.96 847	42.55 849	38.79 840

LRCNet_RVC	22.79 825	32.09 832	22.06 813	29.83 831	26.15 828	4.40 786	0.84 655	22.64 828	2.10 742	26.93 837	29.25 834	23.03 834	15.56 823	23.91 834	18.92 822	32.00 849	20.04 847	34.68 849	32.13 849	30.66 846	28.52 838

zzzzzz3	62.23 849	59.84 849	89.85 849	84.55 845	80.32 846	82.73 848	98.92 855	85.02 857	52.57 857	43.94 853	48.58 853	77.08 858	68.98 856	65.17 857	79.77 857	33.82 850	28.30 851	35.11 850	34.59 850	50.57 852	44.85 846

zzz1	62.22 848	59.88 850	89.89 850	84.57 846	80.34 847	82.63 847	98.92 855	85.09 858	52.59 858	43.95 854	48.63 854	76.87 857	68.97 855	65.17 857	79.72 856	33.82 850	28.30 851	35.11 850	34.59 850	50.57 852	44.84 845

AVERAGE_ROB	40.42 838	42.30 843	42.61 830	36.91 834	35.54 831	30.42 829	27.59 831	37.45 845	38.45 849	44.87 855	44.27 848	37.55 842	36.69 840	41.82 843	40.25 842	45.36 856	46.73 856	47.09 853	46.32 852	42.47 848	43.74 843

HaxPig	39.02 837	41.39 842	41.59 829	30.10 832	32.36 829	29.49 827	27.65 832	30.56 836	37.94 848	43.75 852	43.81 847	33.42 840	35.69 838	41.51 842	40.33 843	43.91 855	47.48 857	45.87 852	47.14 853	42.29 847	44.06 844

MEDIAN_ROB	42.01 839	44.30 844	44.14 833	35.08 833	34.90 830	31.33 833	29.90 833	36.77 844	40.11 850	47.14 858	46.55 851	37.49 841	38.50 850	44.30 853	42.32 844	47.93 857	49.31 858	49.68 854	49.00 854	44.98 851	46.46 847

RSGM-EC	88.73 850	82.35 851	50.81 842	105.24 847	99.50 851	93.69 851	125.26 859	90.19 859	46.12 851	45.12 856	57.25 857	101.03 859	88.09 859	153.95 859	152.34 859	105.29 858	59.41 859	113.44 857	52.73 855	91.73 859	61.05 848

acva	88.73 850	82.35 851	50.81 842	105.24 847	99.50 851	93.69 851	125.26 859	90.19 859	46.12 851	45.12 856	57.25 857	101.03 859	88.09 859	153.95 859	152.34 859	105.29 858	59.41 859	113.44 857	52.73 855	91.73 859	61.05 848

Anonymous_1	42.79 840	18.71 824	24.75 819	21.81 828	45.16 839	27.68 822	37.52 839	28.64 835	16.34 822	14.72 828	14.53 816	20.60 826	17.82 828	21.52 831	25.88 834	113.45 860	8.91 831	100.63 856	126.37 857	158.50 861	12.31 824

Light2-Stereo	134.87 853	120.74 853	112.20 852	169.37 852	153.23 854	145.75 854	1.86 765	164.08 862	6.54 804	171.60 862	160.08 859	140.63 862	82.11 857	174.53 861	160.74 861	171.65 862	75.94 861	178.81 862	175.31 858	173.66 862	158.68 854

xxxxx1	54.34 843	26.72 828	27.03 823	114.14 849	99.00 848	30.68 830	47.19 842	32.52 838	26.09 833	17.85 829	17.48 823	21.86 829	20.92 831	24.38 835	33.78 838	34.73 852	41.33 853	157.67 859	175.68 859	65.82 854	71.99 850

tt_ll	54.34 843	26.72 828	27.03 823	114.14 849	99.00 848	30.68 830	47.19 842	32.52 838	26.09 833	17.85 829	17.48 823	21.86 829	20.92 831	24.38 835	33.78 838	34.73 852	41.33 853	157.67 859	175.68 859	65.82 854	71.99 850

ff	54.34 843	26.72 828	27.03 823	114.14 849	99.00 848	30.68 830	47.19 842	32.52 838	26.09 833	17.85 829	17.48 823	21.86 829	20.92 831	24.38 835	33.78 838	34.73 852	41.33 853	157.67 859	175.68 859	65.82 854	71.99 850

test_example2	192.91 854	210.59 855	206.44 854	199.86 855	204.90 855	172.02 855	182.95 861	138.34 861	134.89 861	193.14 863	200.54 861	186.77 863	177.82 861	204.95 862	207.57 862	221.83 863	238.70 862	186.02 863	190.07 862	226.94 863	173.78 855

ccccc		492.94 856		530.37 856	529.69 856	476.06 857		494.48 864		446.40 864		473.27 864		541.46 864		660.58 864	458.79 863	353.88 864	309.98 863	597.94 864

PatchMatch		0.75 702		0.80 683		3.46 766		4.29 792		7.24 812		12.88 809		8.00 790		0.51 728		0.46 720		0.48 693

Low-res two-view benchmark