Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchAttention (ZS)	0.23 2	0.21 55	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 13	0.23 70	0.32 7	0.33 63	0.24 10	0.44 163	0.22 9	0.24 34	0.48 84	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 17
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
ww3	0.29 58	0.20 32	0.41 58	0.38 40	0.35 408	0.39 110	0.24 89	0.59 63	0.34 73	0.29 37	0.44 163	0.32 108	0.25 42	0.59 159	0.27 87	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.15 96	0.14 47

ww2	0.30 84	0.21 55	0.41 58	0.38 40	0.39 473	0.45 180	0.24 89	0.60 72	0.31 52	0.29 37	0.44 163	0.31 94	0.25 42	0.67 211	0.26 59	0.12 7	0.12 93	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

ww	0.28 38	0.20 32	0.42 67	0.40 86	0.26 159	0.37 92	0.24 89	0.61 83	0.33 63	0.28 28	0.43 152	0.28 65	0.25 42	0.57 139	0.26 59	0.12 7	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

MGE	0.36 164	0.20 32	0.46 101	0.46 232	1.32 792	0.37 92	0.22 50	0.49 29	0.58 239	0.30 58	0.32 78	0.28 65	0.24 34	0.92 328	0.27 87	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

MGW-Stereo-1	0.29 58	0.20 32	0.41 58	0.38 40	0.20 44	0.45 180	0.24 89	0.55 49	0.56 228	0.32 88	0.32 78	0.32 108	0.25 42	0.57 139	0.30 156	0.12 7	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

MGW-Stereo	0.34 128	0.20 32	0.50 146	0.36 10	0.32 338	0.34 68	0.23 70	0.77 193	0.56 228	0.32 88	0.49 201	0.32 108	0.33 157	0.94 334	0.28 106	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.14 43	0.14 47

CR-RVC	0.25 9	0.18 3	0.40 45	0.37 23	0.17 3	0.27 35	0.20 21	0.51 33	0.23 7	0.31 75	0.18 4	0.25 33	0.30 116	0.59 159	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.12 1

testmc14	0.26 17	0.18 3	0.41 58	0.38 40	0.20 44	0.42 147	0.29 176	0.43 20	0.26 20	0.30 58	0.34 91	0.32 108	0.30 116	0.34 5	0.32 195	0.13 27	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

MCSU-Stereo	0.29 58	0.18 3	0.43 74	0.37 23	0.19 35	0.35 73	0.39 351	0.59 63	0.42 150	0.37 159	0.41 136	0.37 167	0.23 29	0.48 84	0.30 156	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.14 47

LACA3	0.28 38	0.22 86	0.39 33	0.36 10	0.20 44	0.37 92	0.38 331	0.51 33	0.29 37	0.30 58	0.27 40	0.26 43	0.31 131	0.74 244	0.23 13	0.17 209	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.15 96	0.13 17

DispViT+	0.34 128	0.20 32	0.40 45	0.37 23	0.55 619	0.30 46	0.23 70	0.73 168	0.58 239	0.33 102	0.35 100	0.30 80	0.25 42	1.13 412	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.15 105

trnet	0.40 215	0.23 127	0.40 45	0.37 23	0.20 44	0.53 304	0.29 176	0.81 212	1.15 519	0.59 310	0.72 319	0.53 294	0.43 249	0.56 132	0.37 276	0.18 272	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.14 43	0.14 47

LoS_RVC	0.45 260	0.29 347	0.48 121	0.49 301	0.83 728	0.51 281	0.43 413	0.65 109	0.44 163	0.47 232	0.78 337	0.44 215	0.60 422	0.59 159	0.37 276	0.14 54	0.12 93	0.14 28	0.10 2	0.14 43	1.08 781

CAS	0.66 433	0.19 15	0.41 58	2.31 808	0.86 735	0.56 342	0.53 529	0.83 220	0.63 268	0.49 252	0.70 312	0.36 155	0.26 55	0.47 71	0.37 276	2.33 815	0.10 2	0.14 28	0.10 2	0.17 206	1.31 788

CES	0.51 314	0.21 55	0.40 45	0.42 131	1.40 794	0.53 304	0.34 261	1.04 318	0.68 285	0.45 225	0.67 297	0.35 146	0.28 91	0.58 148	0.35 240	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.19 314	1.69 796

CREStereo	0.40 215	0.24 171	0.40 45	0.37 23	0.22 66	0.52 293	0.29 176	0.81 212	1.15 519	0.59 310	0.72 319	0.51 276	0.42 239	0.57 139	0.37 276	0.19 326	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.14 43	0.15 105
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.47 284	0.22 86	0.43 74	0.39 58	0.24 102	0.71 451	0.26 118	0.78 202	1.03 447	0.65 333	0.69 305	0.55 309	0.48 297	0.90 321	0.36 259	0.99 796	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.15 96	0.15 105

test_c	0.25 9	0.19 15	0.37 16	0.39 58	0.17 3	0.32 60	0.21 38	0.46 28	0.30 45	0.34 121	0.23 20	0.20 7	0.32 147	0.47 71	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.14 43	0.14 47

WiStereo	0.26 17	0.22 86	0.38 20	0.36 10	0.17 3	0.45 180	0.28 151	0.55 49	0.31 52	0.27 19	0.20 9	0.30 80	0.26 55	0.46 65	0.28 106	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

tt3	0.30 84	0.22 86	0.38 20	0.39 58	0.16 2	0.52 293	0.28 151	0.70 143	0.26 20	0.31 75	0.26 34	0.30 80	0.26 55	0.80 277	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.15 96	0.13 17

tt4	0.29 58	0.23 127	0.39 33	0.38 40	0.17 3	0.31 53	0.38 331	0.65 109	0.29 37	0.28 28	0.28 50	0.33 127	0.24 34	0.68 216	0.29 132	0.17 209	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.14 47

tt6	0.26 17	0.22 86	0.38 20	0.36 10	0.17 3	0.45 180	0.28 151	0.55 49	0.31 52	0.27 19	0.20 9	0.30 80	0.26 55	0.46 65	0.28 106	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

rgla	0.30 84	0.22 86	0.60 230	0.43 158	0.33 360	0.46 195	0.23 70	0.61 83	0.40 138	0.31 75	0.25 24	0.26 43	0.27 75	0.46 65	0.27 87	0.15 96	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.15 105

416test1013	0.30 84	0.22 86	0.61 240	0.43 158	0.33 360	0.46 195	0.22 50	0.58 58	0.39 119	0.33 102	0.25 24	0.27 54	0.31 131	0.44 52	0.28 106	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.11 19	0.15 96	0.14 47

416test	0.29 58	0.22 86	0.59 217	0.44 186	0.33 360	0.43 162	0.22 50	0.59 63	0.38 111	0.31 75	0.24 22	0.26 43	0.30 116	0.41 31	0.27 87	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.14 47

test410_97500	0.30 84	0.21 55	0.56 201	0.40 86	0.28 225	0.49 243	0.18 5	0.61 83	0.39 119	0.31 75	0.30 66	0.32 108	0.32 147	0.47 71	0.26 59	0.12 7	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.18 250

test410	0.30 84	0.22 86	0.57 207	0.39 58	0.29 249	0.49 243	0.18 5	0.62 88	0.39 119	0.31 75	0.30 66	0.30 80	0.32 147	0.46 65	0.26 59	0.12 7	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.18 250

SCION-M(vits-remse)	0.36 164	0.19 15	1.34 617	0.68 620	0.22 66	0.55 329	0.31 205	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.24 517	0.19 529	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 284	0.51 638	1.34 617	0.68 620	1.27 791	1.58 696	0.31 205	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

LACA_dic	0.26 17	0.24 171	0.37 16	0.39 58	0.18 23	0.33 63	0.20 21	0.44 25	0.23 7	0.33 102	0.22 16	0.30 80	0.25 42	0.56 132	0.21 1	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.21 428	0.14 47

over-6	0.32 106	0.24 171	0.45 95	0.41 109	0.17 3	0.41 133	0.31 205	0.68 128	0.31 52	0.32 88	0.36 105	0.30 80	0.36 192	0.85 300	0.28 106	0.20 381	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.17 206	0.14 47

over v1	0.31 98	0.25 222	0.44 87	0.44 186	0.17 3	0.49 243	0.26 118	0.64 99	0.31 52	0.32 88	0.31 74	0.35 146	0.42 239	0.72 233	0.31 177	0.18 272	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

over-8	0.30 84	0.24 171	0.44 87	0.44 186	0.17 3	0.47 215	0.26 118	0.63 94	0.30 45	0.31 75	0.32 78	0.35 146	0.37 202	0.70 220	0.27 87	0.18 272	0.13 211	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

over-9	0.31 98	0.25 222	0.45 95	0.44 186	0.17 3	0.46 195	0.26 118	0.64 99	0.30 45	0.31 75	0.32 78	0.35 146	0.38 214	0.70 220	0.27 87	0.18 272	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

DNS	1.07 643	1.89 807	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.35 73	0.30 191	1.11 356	0.45 177	0.35 128	0.51 216	0.42 206	0.38 214	2.87 681	1.64 710	0.21 423	0.39 745	0.20 357	0.11 19	4.41 833	4.70 831

mm2	0.26 17	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.25 22	0.20 21	0.53 40	0.34 73	0.23 2	0.27 40	0.40 194	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

mm1	0.25 9	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.25 22	0.20 21	0.49 29	0.34 73	0.23 2	0.27 40	0.40 194	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

monster-pro	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 205	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

PipStereo	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.62 88	0.24 11	0.23 2	0.19 7	0.45 229	0.34 167	0.39 17	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 105

Foundation-i32	0.23 2	0.18 3	0.35 6	0.35 6	0.17 3	0.25 22	0.22 50	0.49 29	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 167	0.31 131	0.32 1	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.14 43	0.13 17

GeoVLM	0.27 29	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.20 21	0.53 40	0.33 63	0.30 58	0.27 40	0.40 194	0.26 55	0.47 71	0.28 106	0.13 27	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 105

LACA2	0.29 58	0.23 127	0.52 168	0.36 10	0.18 23	0.40 117	0.38 331	0.64 99	0.27 25	0.29 37	0.33 86	0.36 155	0.26 55	0.47 71	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.12 1

MonSter++	0.27 29	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.20 21	0.53 40	0.33 63	0.30 58	0.27 40	0.39 182	0.26 55	0.47 71	0.28 106	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

HiDET	0.27 29	0.19 15	0.39 33	0.39 58	0.24 102	0.30 46	0.21 38	0.60 72	0.35 85	0.27 19	0.30 66	0.33 127	0.25 42	0.50 109	0.32 195	0.14 54	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.16 175

LCMNet	0.30 84	0.19 15	0.38 20	0.39 58	0.25 132	0.32 60	0.22 50	0.65 109	0.58 239	0.28 28	0.33 86	0.33 127	0.29 100	0.58 148	0.32 195	0.14 54	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.17 215

CSFM-Stereo	0.28 38	0.19 15	0.39 33	0.40 86	0.21 57	0.40 117	0.21 38	0.60 72	0.33 63	0.32 88	0.29 58	0.31 94	0.29 100	0.49 94	0.27 87	0.15 96	0.14 319	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

MonStereo	0.29 58	0.19 15	0.47 113	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 205	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

Wavelet-MonSter	0.29 58	0.21 55	0.51 157	0.41 109	0.27 183	0.26 28	0.25 104	0.51 33	0.31 52	0.37 159	0.48 193	0.28 65	0.35 182	0.54 126	0.29 132	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.13 17

Monster-pub-eth3d	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 205	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.29 58	0.23 13	0.21 15	0.59 159	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

Monster-pub-mixall	0.32 106	0.20 32	0.44 87	0.37 23	0.22 66	0.28 38	0.18 5	0.69 134	0.36 100	0.37 159	0.36 105	0.27 54	0.20 9	1.43 497	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.12 1	0.15 105

asda	0.31 98	0.24 171	0.51 157	0.39 58	0.24 102	0.43 162	0.33 244	0.68 128	0.40 138	0.39 186	0.44 163	0.27 54	0.35 182	0.55 129	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.25_new	0.32 106	0.27 286	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 243	0.39 351	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 192	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.5w_new	0.32 106	0.27 286	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 243	0.39 351	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 192	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.13 17

2.75w_new	0.33 118	0.24 171	0.51 157	0.36 10	0.24 102	0.41 133	0.42 394	0.61 83	0.40 138	0.50 261	0.44 163	0.24 25	0.34 167	0.77 260	0.34 226	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.13 17

1w_stereo	0.36 164	0.21 55	0.47 113	0.44 186	0.27 183	0.47 215	0.54 544	0.66 122	0.51 203	0.44 216	0.67 297	0.25 33	0.45 271	0.62 180	0.34 226	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.15 105

111111	0.36 164	0.22 86	0.49 133	0.47 255	0.45 544	0.36 86	0.22 50	1.04 318	0.44 163	0.33 102	0.33 86	0.40 194	0.26 55	0.99 355	0.27 87	0.17 209	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.15 96	0.15 105

MLG-Stereo_test3	0.29 58	0.20 32	0.46 101	0.43 158	0.24 102	0.47 215	0.19 13	0.75 183	0.31 52	0.36 143	0.22 16	0.35 146	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.15 105

MLG-Stereo_test2	0.27 29	0.22 86	0.40 45	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.18 5	0.58 58	0.23 7	0.28 28	0.24 22	0.34 142	0.19 4	0.79 272	0.24 26	0.16 147	0.11 27	0.15 80	0.11 19	0.13 9	0.14 47

MLG-Stereo_test1	0.29 58	0.21 55	0.42 67	0.41 109	0.25 132	0.37 92	0.20 21	0.71 149	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 127	0.26 55	0.92 328	0.26 59	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.13 17

MLG-Stereo	0.31 98	0.20 32	0.42 67	0.42 131	0.20 44	0.41 133	0.19 13	0.85 236	0.24 11	0.26 15	0.22 16	0.33 127	0.27 75	1.09 398	0.27 87	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.13 17

LG-G_1	0.33 118	0.22 86	0.48 121	0.44 186	0.20 44	0.64 411	0.18 5	0.80 207	0.28 31	0.30 58	0.30 66	0.36 155	0.35 182	0.88 313	0.26 59	0.17 209	0.13 211	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.16 175

LG-G	0.33 118	0.22 86	0.48 121	0.44 186	0.20 44	0.64 411	0.18 5	0.80 207	0.28 31	0.30 58	0.30 66	0.36 155	0.35 182	0.88 313	0.26 59	0.17 209	0.13 211	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.16 175

GREAT-IGEV	0.34 128	0.22 86	0.54 185	0.40 86	0.31 302	0.36 86	0.28 151	0.59 63	0.66 280	0.28 28	0.51 216	0.29 71	0.29 100	0.86 304	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.17 206	0.16 175
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.26 17	0.23 127	0.41 58	0.40 86	0.24 102	0.32 60	0.22 50	0.43 20	0.24 11	0.31 75	0.25 24	0.30 80	0.32 147	0.36 9	0.27 87	0.16 147	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.13 9	0.14 47

StereoAnything_RVC	0.49 301	1.60 794	0.87 433	0.37 23	0.21 57	0.26 28	0.21 38	0.53 40	0.23 7	0.23 2	0.21 13	0.19 5	0.35 182	1.29 451	0.23 13	0.22 462	0.11 27	0.15 80	0.11 19	2.36 805	0.13 17

MonSter	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 205	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.29 58	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

DEFOM-Stereo	0.34 128	0.23 127	0.46 101	0.44 186	0.29 249	0.79 495	0.23 70	0.50 32	0.39 119	0.38 172	0.32 78	0.23 13	0.25 42	1.21 434	0.28 106	0.17 209	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.16 175

dual_stereo	0.29 58	0.21 55	0.39 33	0.40 86	0.23 82	0.25 22	0.22 50	0.59 63	0.32 61	0.33 102	0.26 34	0.40 194	0.23 29	0.86 304	0.30 156	0.16 147	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

Pointernet	0.41 224	0.21 55	0.63 255	0.45 215	0.29 249	0.51 281	0.27 138	1.54 497	0.70 292	0.48 244	0.64 283	0.49 259	0.37 202	0.51 112	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

LoS	0.41 224	0.23 127	0.46 101	0.39 58	0.23 82	0.48 232	0.40 364	1.12 359	0.94 397	0.50 261	0.66 293	0.49 259	0.42 239	0.63 190	0.39 293	0.19 326	0.14 319	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.15 105
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
s12784h	0.55 333	0.22 86	0.49 133	0.43 158	0.19 35	1.00 587	0.34 261	1.40 465	1.30 627	0.84 395	0.93 386	0.63 362	0.52 351	1.48 512	0.47 386	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.11 19	0.19 314	0.13 17

XX-TBD	0.47 284	0.71 708	0.39 33	0.81 705	0.25 132	0.57 347	0.26 118	0.73 168	1.30 627	0.78 372	1.01 419	0.45 229	0.33 157	0.49 94	0.39 293	0.20 381	0.15 401	0.15 80	0.11 19	0.17 206	0.15 105

tt5	0.29 58	0.23 127	0.38 20	0.40 86	0.19 35	0.44 172	0.26 118	0.54 45	0.30 45	0.30 58	0.29 58	0.26 43	0.27 75	0.77 260	0.25 39	0.18 272	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

tt7	0.27 29	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.39 110	0.34 261	0.59 63	0.24 11	0.28 28	0.20 9	0.24 25	0.29 100	0.58 148	0.29 132	0.16 147	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.12 1

tt8	0.27 29	0.22 86	0.38 20	0.40 86	0.18 23	0.42 147	0.31 205	0.65 109	0.27 25	0.28 28	0.21 13	0.27 54	0.28 91	0.41 31	0.27 87	0.15 96	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.16 155	0.12 1

tt9	0.26 17	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.38 104	0.29 176	0.65 109	0.26 20	0.28 28	0.18 4	0.26 43	0.27 75	0.41 31	0.26 59	0.16 147	0.11 27	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.12 1

TYNG	0.26 17	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.38 104	0.28 151	0.65 109	0.27 25	0.29 37	0.18 4	0.26 43	0.27 75	0.41 31	0.25 39	0.16 147	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.12 1

CR-Stereo	0.25 9	0.23 127	0.36 10	0.33 2	0.18 23	0.26 28	0.28 151	0.44 25	0.27 25	0.25 13	0.20 9	0.33 127	0.34 167	0.57 139	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.15 105

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 128	0.23 127	0.73 333	0.47 255	0.23 82	0.42 147	0.21 38	0.76 189	0.45 177	0.37 159	0.44 163	0.37 167	0.48 297	0.43 47	0.29 132	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

DNSM	1.12 654	1.93 808	0.45 95	0.42 131	0.26 159	0.43 162	0.29 176	1.09 343	0.47 185	0.44 216	0.46 183	0.40 194	0.49 317	3.04 686	2.09 732	0.22 462	0.33 711	0.15 80	0.12 74	4.71 837	4.72 832

derf	0.26 17	0.22 86	0.42 67	0.42 131	0.24 102	0.26 28	0.19 13	0.52 37	0.37 105	0.27 19	0.26 34	0.39 182	0.21 15	0.49 94	0.24 26	0.14 54	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.16 175

qqai	0.27 29	0.22 86	0.44 87	0.42 131	0.23 82	0.28 38	0.19 13	0.64 99	0.37 105	0.27 19	0.25 24	0.42 206	0.21 15	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.16 175

MGA	0.28 38	0.20 32	0.43 74	0.38 40	0.27 183	0.44 172	0.20 21	0.51 33	0.39 119	0.30 58	0.32 78	0.31 94	0.19 4	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

CAR	0.28 38	0.19 15	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.39 110	0.20 21	0.55 49	0.38 111	0.36 143	0.34 91	0.29 71	0.19 4	0.52 118	0.26 59	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.15 105

MSE-Stereo	0.27 29	0.20 32	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.39 110	0.20 21	0.55 49	0.38 111	0.30 58	0.34 91	0.29 71	0.19 4	0.49 94	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.15 105

PointNet	0.29 58	0.19 15	0.40 45	0.40 86	0.23 82	0.38 104	0.28 151	0.72 160	0.40 138	0.26 15	0.32 78	0.39 182	0.22 23	0.50 109	0.27 87	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.12 74	0.15 96	0.14 47

TS12	0.38 196	0.21 55	0.43 74	0.44 186	0.21 57	0.58 362	0.31 205	1.06 326	0.49 193	0.43 208	0.73 324	0.35 146	0.40 226	0.73 237	0.41 323	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.18 250

DF	0.40 215	0.25 222	0.67 292	0.49 301	0.28 225	0.49 243	0.31 205	0.88 256	0.51 203	0.47 232	0.72 319	0.59 336	0.30 116	0.83 287	0.34 226	0.19 326	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.17 215

LiteMatch*	0.28 38	0.20 32	0.53 177	0.39 58	0.28 225	0.31 53	0.23 70	0.55 49	0.39 119	0.30 58	0.28 50	0.35 146	0.29 100	0.47 71	0.26 59	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

canet-new	0.37 175	0.24 171	0.98 493	0.42 131	0.25 132	0.43 162	0.35 278	0.75 183	0.35 85	0.29 37	0.41 136	0.31 94	0.50 330	1.00 361	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.19 314	0.13 17

bcnet-new	0.37 175	0.23 127	0.94 472	0.43 158	0.23 82	0.58 362	0.31 205	0.83 220	0.35 85	0.35 128	0.39 123	0.40 194	0.43 249	0.78 270	0.23 13	0.13 27	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.17 206	0.15 105

LWStereo	0.37 175	0.23 127	0.94 472	0.43 158	0.22 66	0.50 268	0.30 191	0.74 177	0.34 73	0.34 121	0.41 136	0.31 94	0.51 341	1.04 375	0.26 59	0.13 27	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.14 47

LMStereo	0.37 175	0.24 171	1.02 510	0.44 186	0.21 57	0.33 63	0.36 296	0.79 204	0.34 73	0.33 102	0.42 148	0.31 94	0.58 408	0.93 332	0.23 13	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.14 47

CR7Stereo	0.35 147	0.25 222	0.95 479	0.42 131	0.26 159	0.51 281	0.23 70	0.79 204	0.34 73	0.34 121	0.48 193	0.33 127	0.51 341	0.37 12	0.29 132	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

ARStereo	0.37 175	0.24 171	0.82 390	0.44 186	0.22 66	0.51 281	0.32 232	0.80 207	0.37 105	0.35 128	0.40 133	0.36 155	0.56 384	0.83 287	0.26 59	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.15 105

ARStereo-new	0.35 147	0.26 253	0.85 420	0.42 131	0.20 44	0.33 63	0.31 205	0.92 264	0.44 163	0.35 128	0.54 241	0.35 146	0.56 384	0.39 17	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.14 47

BARStereo	0.37 175	0.27 286	0.97 489	0.44 186	0.24 102	0.50 268	0.32 232	0.69 134	0.38 111	0.35 128	0.42 148	0.36 155	0.55 375	0.79 272	0.25 39	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.19 314	0.14 47

FCBStereo	0.34 128	0.25 222	0.67 292	0.44 186	0.26 159	0.53 304	0.23 70	0.84 229	0.34 73	0.38 172	0.39 123	0.43 211	0.54 369	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.15 105

PSGStereo	0.34 128	0.25 222	0.66 286	0.44 186	0.26 159	0.53 304	0.23 70	0.84 229	0.34 73	0.38 172	0.39 123	0.43 211	0.54 369	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 128	0.23 127	0.83 400	0.42 131	0.23 82	0.35 73	0.33 244	0.87 247	0.35 85	0.39 186	0.41 136	0.31 94	0.44 259	0.53 121	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.15 105

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 128	0.23 127	0.73 333	0.47 255	0.23 82	0.42 147	0.21 38	0.76 189	0.45 177	0.37 159	0.44 163	0.37 167	0.48 297	0.43 47	0.29 132	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

ACMStereo	0.37 175	0.26 253	0.93 464	0.47 255	0.23 82	0.45 180	0.33 244	0.73 168	0.62 264	0.40 198	0.49 201	0.30 80	0.63 434	0.42 40	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.21 428	0.16 175

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 147	0.22 86	0.54 185	0.46 232	0.33 360	0.40 117	0.34 261	0.80 207	0.44 163	0.38 172	0.61 272	0.40 194	0.50 330	0.37 12	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.16 175

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 240	0.21 55	0.92 460	0.41 109	0.29 249	0.45 180	0.28 151	0.87 247	0.39 119	0.35 128	0.55 248	0.39 182	0.48 297	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	1.51 793

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 118	0.23 127	0.59 217	0.43 158	0.28 225	0.40 117	0.26 118	0.83 220	0.39 119	0.34 121	0.44 163	0.29 71	0.46 281	0.36 9	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.26 513

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 294	1.24 775	2.47 713	0.41 109	0.31 302	0.29 42	0.27 138	1.09 343	0.39 119	0.35 128	0.49 201	0.38 177	0.44 259	0.38 14	0.26 59	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.20 339

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 147	0.22 86	0.55 193	0.42 131	0.27 183	0.42 147	0.39 351	1.02 300	0.54 215	0.37 159	0.51 216	0.34 142	0.44 259	0.36 9	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.15 105

PSi22b	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.59 63	0.25 18	0.23 2	0.19 7	0.45 229	0.34 167	0.38 14	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.12 74	0.13 9	0.15 105

PSi22a	0.24 7	0.18 3	0.32 1	0.35 6	0.19 35	0.25 22	0.20 21	0.57 57	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 182	0.31 131	0.32 1	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.12 74	0.13 9	0.15 105

PSi22	0.46 272	0.26 253	0.50 146	0.47 255	0.24 102	0.46 195	0.22 50	0.83 220	1.02 440	0.47 232	0.65 287	0.80 419	0.51 341	1.44 503	0.32 195	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.20 374	0.19 300

Foundation-i1c-attn	0.38 196	0.18 3	0.41 58	0.37 23	0.20 44	0.51 281	0.47 473	1.13 365	0.48 188	0.47 232	0.45 176	0.54 302	0.49 317	0.71 228	0.29 132	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

Foundation-i1a	0.40 215	0.19 15	0.42 67	0.36 10	0.20 44	0.51 281	0.46 460	1.17 392	0.49 193	0.57 303	0.46 183	0.63 362	0.56 384	0.82 281	0.30 156	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.16 175

LACA1	0.26 17	0.21 55	0.40 45	0.35 6	0.18 23	0.31 53	0.27 138	0.52 37	0.26 20	0.31 75	0.22 16	0.25 33	0.32 147	0.48 84	0.26 59	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.13 17

VMStereo-Base	0.39 207	0.25 222	0.47 113	0.37 23	0.22 66	0.39 110	0.33 244	0.72 160	0.87 360	0.43 208	0.69 305	0.60 343	0.33 157	0.76 256	0.37 276	0.18 272	0.14 319	0.15 80	0.12 74	0.17 206	0.18 250

BridgeDepth_RVC	0.27 29	0.20 32	0.40 45	0.34 4	0.19 35	0.46 195	0.19 13	0.59 63	0.28 31	0.30 58	0.29 58	0.26 43	0.32 147	0.45 58	0.30 156	0.17 209	0.11 27	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.37 175	0.25 222	0.62 250	0.41 109	0.46 553	0.82 513	0.22 50	0.67 125	0.48 188	0.32 88	0.55 248	0.37 167	0.31 131	0.85 300	0.28 106	0.18 272	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.14 47

BridgeDepth	0.30 84	0.21 55	0.39 33	0.41 109	0.18 23	0.57 347	0.32 232	0.71 149	0.35 85	0.27 19	0.26 34	0.39 182	0.43 249	0.48 84	0.29 132	0.14 54	0.10 2	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.29 58	0.24 171	0.47 113	0.42 131	0.25 132	0.29 42	0.19 13	0.71 149	0.49 193	0.32 88	0.34 91	0.22 9	0.25 42	0.43 47	0.30 156	0.16 147	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

Zero-FE251	0.36 164	0.25 222	0.64 270	0.49 301	0.30 275	0.57 347	0.24 89	0.86 243	0.36 100	0.53 283	0.39 123	0.51 276	0.41 229	0.49 94	0.28 106	0.19 326	0.15 401	0.17 195	0.12 74	0.14 43	0.16 175

Replicate-Monster	0.43 247	0.30 379	2.04 692	0.37 23	0.22 66	0.47 215	0.23 70	0.82 217	0.50 198	0.44 216	0.27 40	0.31 94	0.29 100	1.01 365	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.38 652

asd	0.32 106	0.22 86	0.49 133	0.40 86	0.25 132	0.47 215	0.30 191	0.77 193	0.35 85	0.44 216	0.40 133	0.28 65	0.34 167	0.64 194	0.29 132	0.13 27	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.13 17

qwe	0.34 128	0.22 86	0.48 121	0.39 58	0.27 183	0.49 243	0.30 191	0.76 189	0.40 138	0.51 273	0.49 201	0.26 43	0.29 100	0.83 287	0.35 240	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.14 47

2.25w	0.35 147	0.24 171	0.55 193	0.38 40	0.24 102	0.44 172	0.25 104	0.69 134	0.42 150	0.49 252	0.59 267	0.27 54	0.35 182	0.83 287	0.37 276	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.17 215

4.25w-stereo	0.32 106	0.27 286	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 243	0.39 351	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 192	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

4w-stereo	0.32 106	0.25 222	0.52 168	0.38 40	0.25 132	0.46 195	0.28 151	0.68 128	0.35 85	0.43 208	0.45 176	0.28 65	0.39 220	0.63 190	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.14 47

3.25w_new	0.33 118	0.22 86	0.50 146	0.39 58	0.24 102	0.52 293	0.33 244	0.77 193	0.43 157	0.49 252	0.46 183	0.32 108	0.37 202	0.64 194	0.28 106	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.15 105

3.25w	0.33 118	0.22 86	0.50 146	0.39 58	0.24 102	0.52 293	0.33 244	0.77 193	0.43 157	0.49 252	0.46 183	0.32 108	0.37 202	0.64 194	0.28 106	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.15 105

3.75w	0.34 128	0.23 127	0.50 146	0.39 58	0.30 275	0.62 386	0.36 296	0.70 143	0.38 111	0.44 216	0.49 201	0.25 33	0.36 192	0.72 233	0.28 106	0.13 27	0.09 1	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

3.5w_stereo	0.35 147	0.27 286	0.55 193	0.38 40	0.25 132	0.54 322	0.34 261	0.73 168	0.40 138	0.46 230	0.45 176	0.31 94	0.38 214	0.80 277	0.40 310	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

3w_stereo	0.35 147	0.25 222	0.60 230	0.41 109	0.21 57	0.52 293	0.53 529	0.72 160	0.47 185	0.47 232	0.50 211	0.23 13	0.45 271	0.49 94	0.30 156	0.13 27	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.17 215

2w_stereo	0.34 128	0.25 222	0.52 168	0.40 86	0.23 82	0.46 195	0.47 473	0.77 193	0.44 163	0.47 232	0.51 216	0.24 25	0.44 259	0.49 94	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.16 175

monsterstereo	0.36 164	0.21 55	0.53 177	0.48 278	0.36 427	0.27 35	0.29 176	0.58 58	0.52 207	0.45 225	0.61 272	0.26 43	0.27 75	1.23 436	0.28 106	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.13 17

monsters	0.35 147	0.21 55	0.49 133	0.43 158	0.39 473	0.34 68	0.26 118	0.69 134	0.44 163	0.49 252	0.41 136	0.23 13	0.26 55	1.38 479	0.27 87	0.14 54	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

LG-Stereo_L2	0.30 84	0.23 127	0.50 146	0.38 40	0.26 159	0.26 28	0.20 21	0.84 229	0.31 52	0.31 75	0.26 34	0.25 33	0.26 55	0.94 334	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.14 43	0.13 17

LG-Stereo_L1	0.31 98	0.24 171	0.49 133	0.38 40	0.27 183	0.28 38	0.21 38	0.68 128	0.29 37	0.27 19	0.25 24	0.25 33	0.22 23	1.25 439	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

LGtest1	0.28 38	0.23 127	0.46 101	0.42 131	0.22 66	0.41 133	0.19 13	0.58 58	0.29 37	0.30 58	0.25 24	0.29 71	0.29 100	0.57 139	0.26 59	0.18 272	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.14 43	0.16 175

Reg-Stereo(zero)	0.46 272	0.23 127	0.50 146	0.45 215	0.25 132	0.41 133	0.27 138	0.80 207	1.12 499	0.93 420	0.79 340	0.91 479	0.46 281	0.74 244	0.44 353	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.18 250

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 224	0.68 703	0.45 95	0.66 594	0.30 275	0.48 232	0.25 104	0.87 247	0.46 181	0.39 186	0.37 116	0.30 80	0.69 466	1.16 420	0.31 177	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.14 47

AIO_rvc	0.38 196	0.25 222	0.65 279	0.47 255	0.31 302	0.55 329	0.38 331	0.98 288	0.51 203	0.35 128	0.48 193	0.49 259	0.22 23	0.87 309	0.31 177	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.15 105

HUF	0.39 207	0.27 286	0.71 315	0.43 158	0.24 102	0.51 281	0.47 473	0.99 297	0.55 224	0.37 159	0.45 176	0.53 294	0.41 229	0.70 220	0.29 132	0.18 272	0.14 319	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.17 215

castereo++	0.41 224	0.26 253	0.51 157	0.44 186	0.32 338	0.96 581	0.22 50	1.13 365	0.61 259	0.33 102	0.45 176	0.50 270	0.39 220	0.94 334	0.25 39	0.18 272	0.12 93	0.17 195	0.12 74	0.14 43	0.16 175

IGEV-RUCA	0.38 196	0.24 171	0.51 157	0.51 345	0.36 427	0.59 368	0.23 70	0.68 128	0.52 207	0.39 186	0.50 211	0.44 215	0.31 131	0.86 304	0.31 177	0.24 517	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.20 374	0.21 374

GIP-stereo	0.37 175	0.25 222	0.49 133	0.55 430	0.41 511	0.37 92	0.22 50	1.03 309	0.56 228	0.35 128	0.52 225	0.46 236	0.37 202	0.55 129	0.28 106	0.20 381	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.16 175

IGEV-Stereo++	0.32 106	0.22 86	0.47 113	0.48 278	0.33 360	0.33 63	0.22 50	0.78 202	0.48 188	0.35 128	0.41 136	0.32 108	0.47 291	0.40 24	0.29 132	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.15 105

IGEV-Stereo+	0.46 272	0.23 127	0.51 157	0.42 131	0.46 553	0.15 3	0.19 13	0.45 27	0.37 105	0.28 28	0.25 24	0.31 94	0.41 229	1.43 497	0.31 177	0.18 272	0.13 211	0.15 80	0.12 74	1.09 788	1.74 797

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 240	0.21 55	0.92 460	0.41 109	0.29 249	0.45 180	0.28 151	0.87 247	0.39 119	0.35 128	0.55 248	0.39 182	0.48 297	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	1.51 793

iResNet_ROB	0.82 545	0.36 529	1.13 548	0.60 517	0.37 443	0.91 553	0.38 331	2.41 738	1.61 726	1.35 624	1.35 586	1.25 599	0.97 602	1.75 566	0.88 579	0.21 423	0.14 319	0.17 195	0.12 74	0.19 314	0.30 586

pmcnn	2.84 780	0.46 615	5.19 767	0.68 620	0.42 522	1.55 692	1.16 736	2.32 724	1.60 725	2.72 779	7.49 819	17.96 844	1.48 723	6.04 762	6.64 800	0.18 272	0.15 401	0.15 80	0.12 74	0.20 374	0.20 339

HNOStereo	0.37 175	0.20 32	0.52 168	0.41 109	0.22 66	0.31 53	0.30 191	0.64 99	0.86 357	0.76 364	0.57 260	0.39 182	0.36 192	0.59 159	0.33 213	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.15 96	0.17 215

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.17 3	0.18 11	0.17 4	0.25 2	0.22 6	0.33 102	0.21 13	0.16 1	0.19 4	0.48 84	0.24 26	0.15 96	0.10 2	0.12 1	0.13 150	0.12 1	0.14 47

E$^{3}$Stereo	0.32 106	0.24 171	0.53 177	0.42 131	0.30 275	0.35 73	0.23 70	0.71 149	0.39 119	0.33 102	0.31 74	0.44 215	0.26 55	0.73 237	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

LLLLL	0.32 106	0.24 171	0.53 177	0.42 131	0.30 275	0.35 73	0.23 70	0.71 149	0.39 119	0.33 102	0.31 74	0.44 215	0.26 55	0.73 237	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

LLL	0.34 128	0.23 127	0.52 168	0.41 109	0.29 249	0.38 104	0.40 364	0.71 149	0.35 85	0.30 58	0.33 86	0.43 211	0.27 75	1.07 388	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

100	0.31 98	0.22 86	0.52 168	0.42 131	0.28 225	0.25 22	0.28 151	0.54 45	0.40 138	0.38 172	0.30 66	0.52 285	0.23 29	0.65 200	0.29 132	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.14 43	0.16 175

300	0.29 58	0.23 127	0.49 133	0.41 109	0.26 159	0.26 28	0.24 89	0.64 99	0.41 146	0.33 102	0.29 58	0.48 254	0.24 34	0.44 52	0.29 132	0.14 54	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.14 43	0.16 175

Last	0.32 106	0.23 127	0.49 133	0.41 109	0.25 132	0.31 53	0.26 118	0.52 37	0.42 150	0.30 58	0.31 74	0.59 336	0.23 29	0.84 294	0.29 132	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.13 9	0.17 215

DDDD	0.30 84	0.24 171	0.48 121	0.40 86	0.26 159	0.30 46	0.23 70	0.59 63	0.41 146	0.33 102	0.26 34	0.59 336	0.29 100	0.44 52	0.30 156	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.13 9	0.19 300

F4.4	0.29 58	0.22 86	0.46 101	0.40 86	0.17 3	0.40 117	0.30 191	0.68 128	0.26 20	0.32 88	0.29 58	0.33 127	0.36 192	0.51 112	0.28 106	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.13 17

TT111	0.28 38	0.22 86	0.45 95	0.39 58	0.24 102	0.30 46	0.20 21	0.54 45	0.38 111	0.32 88	0.23 20	0.49 259	0.26 55	0.48 84	0.28 106	0.14 54	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.13 9	0.17 215

GEAR-Net	0.45 260	0.27 286	0.63 255	0.58 489	0.32 338	0.42 147	0.25 104	2.16 687	0.65 277	0.39 186	0.58 262	0.46 236	0.44 259	0.56 132	0.40 310	0.20 381	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

HLF11	0.58 379	0.28 313	1.29 607	0.43 158	0.36 427	0.50 268	0.28 151	1.33 448	1.07 465	0.69 344	0.91 381	0.63 362	0.52 351	1.55 524	0.66 512	0.18 272	0.14 319	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.21 374

MUNStereo	0.34 128	0.24 171	0.83 400	0.44 186	0.22 66	0.47 215	0.29 176	0.75 183	0.40 138	0.37 159	0.41 136	0.37 167	0.49 317	0.40 24	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.22 455	0.17 215

CHEStereo	0.35 147	0.24 171	0.62 250	0.43 158	0.25 132	0.53 304	0.30 191	0.72 160	0.39 119	0.41 205	0.63 276	0.35 146	0.48 297	0.46 65	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.18 268	0.15 105

TOTStereo	0.35 147	0.23 127	0.86 429	0.45 215	0.23 82	0.47 215	0.23 70	0.75 183	0.51 203	0.37 159	0.48 193	0.34 142	0.49 317	0.47 71	0.30 156	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.15 105

RMAStereo	0.37 175	0.24 171	0.98 493	0.48 278	0.24 102	0.66 422	0.25 104	0.72 160	0.43 157	0.39 186	0.42 148	0.40 194	0.52 351	0.42 40	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.19 314	0.15 105

ATMStereo	0.35 147	0.24 171	0.83 400	0.49 301	0.22 66	0.48 232	0.25 104	0.94 276	0.46 181	0.39 186	0.29 58	0.33 127	0.48 297	0.41 31	0.30 156	0.14 54	0.10 2	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.17 215

KABStereo	0.37 175	0.25 222	0.65 279	0.46 232	0.26 159	0.53 304	0.35 278	0.84 229	0.54 215	0.36 143	0.43 152	0.33 127	0.61 432	0.69 218	0.30 156	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.15 105

KMOStereo	0.41 224	0.27 286	0.70 312	0.48 278	0.38 461	0.73 460	0.29 176	0.71 149	0.39 119	0.38 172	0.51 216	0.36 155	0.73 477	0.98 354	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.16 175

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 175	0.23 127	0.62 250	0.50 325	0.29 249	0.74 464	0.39 351	0.72 160	0.48 188	0.38 172	0.51 216	0.36 155	0.50 330	0.45 58	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.17 206	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 175	0.22 86	0.55 193	0.44 186	0.42 522	0.58 362	0.30 191	0.87 247	0.44 163	0.38 172	0.53 229	0.47 248	0.59 414	0.40 24	0.34 226	0.16 147	0.11 27	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 272	1.51 788	1.58 653	0.39 58	0.35 408	0.40 117	0.26 118	1.05 322	0.41 146	0.36 143	0.48 193	0.41 204	0.40 226	0.48 84	0.25 39	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.13 150	0.15 96	0.24 464

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 224	0.53 647	1.34 617	0.47 255	0.40 489	0.37 92	0.24 89	1.18 393	0.43 157	0.37 159	0.43 152	0.41 204	0.41 229	0.46 65	0.30 156	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.18 250

RT-Monster	0.47 284	0.24 171	0.54 185	0.46 232	0.40 489	0.51 281	0.27 138	0.97 279	1.02 440	0.89 409	0.87 368	0.68 379	0.41 229	0.70 220	0.41 323	0.16 147	0.14 319	0.15 80	0.13 150	0.14 43	0.22 411

Foundation-i1b	0.39 207	0.18 3	0.41 58	0.37 23	0.20 44	0.52 293	0.48 484	1.19 398	0.43 157	0.52 278	0.44 163	0.60 343	0.52 351	0.70 220	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.13 150	0.14 43	0.14 47

Selective-IGEV-i32	0.42 240	0.26 253	0.56 201	0.48 278	0.27 183	0.45 180	0.33 244	1.56 504	0.61 259	0.36 143	0.47 189	0.52 285	0.30 116	1.08 392	0.33 213	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

Test_v1	0.28 38	0.21 55	0.39 33	0.35 6	0.25 132	0.31 53	0.29 176	0.65 109	0.39 119	0.29 37	0.34 91	0.25 33	0.25 42	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.11 27	0.14 28	0.13 150	0.13 9	0.13 17

WQFJA1++	1.34 687	0.23 127	0.51 157	0.40 86	0.29 249	0.46 195	0.20 21	0.67 125	0.31 52	0.40 198	0.39 123	0.34 142	0.39 220	0.66 205	0.28 106	0.19 326	0.13 211	0.16 128	0.13 150	20.39 858	0.17 215

GEAStereo	0.34 128	0.23 127	0.46 101	0.49 301	0.33 360	0.46 195	0.35 278	0.87 247	0.42 150	0.36 143	0.39 123	0.32 108	0.33 157	0.45 58	0.29 132	0.22 462	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.17 206	0.16 175

GSStereo	0.36 164	0.23 127	0.46 101	0.50 325	0.33 360	0.46 195	0.35 278	1.31 441	0.53 211	0.38 172	0.39 123	0.32 108	0.33 157	0.45 58	0.29 132	0.20 381	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

GS-Stereo							0.35 278	1.31 441	0.53 211	0.38 172	0.39 123	0.32 108	0.33 157	0.45 58	0.29 132	0.20 381	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

gasm-f	0.37 175	0.24 171	0.50 146	0.49 301	0.33 360	0.37 92	0.44 434	0.87 247	0.42 150	0.36 143	0.65 287	0.32 108	0.46 281	0.58 148	0.30 156	0.22 462	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.16 175

DDF-Stereo	0.39 207	0.24 171	0.53 177	0.51 345	0.45 544	0.30 46	0.23 70	0.64 99	0.34 73	0.34 121	0.40 133	0.37 167	0.48 297	0.94 334	0.35 240	0.24 517	0.12 93	0.18 263	0.13 150	0.85 772	0.19 300

DA	0.47 284	0.23 127	0.59 217	0.54 413	0.26 159	1.08 608	0.44 434	1.51 487	0.63 268	0.48 244	0.69 305	0.55 309	0.49 317	0.49 94	0.38 286	0.20 381	0.14 319	0.19 300	0.13 150	0.19 314	0.17 215

zero-FE	0.38 196	0.24 171	0.54 185	0.48 278	0.46 553	0.29 42	0.23 70	0.69 134	0.34 73	0.34 121	0.41 136	0.37 167	0.49 317	0.68 216	0.35 240	0.23 492	0.12 93	0.18 263	0.13 150	0.82 768	0.19 300

GGEV	0.47 284	0.23 127	0.59 217	0.54 413	0.26 159	1.08 608	0.44 434	1.51 487	0.63 268	0.48 244	0.69 305	0.55 309	0.49 317	0.49 94	0.38 286	0.20 381	0.14 319	0.19 300	0.13 150	0.19 314	0.17 215

AdaDepth	0.33 118	0.23 127	0.69 304	0.46 232	0.29 249	0.44 172	0.24 89	0.54 45	0.38 111	0.33 102	0.38 121	0.26 43	0.31 131	0.81 279	0.27 87	0.12 7	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.20 339

4.5_new	0.31 98	0.25 222	0.46 101	0.38 40	0.24 102	0.52 293	0.36 296	0.65 109	0.35 85	0.48 244	0.43 152	0.27 54	0.27 75	0.42 40	0.26 59	0.14 54	0.10 2	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.15 105

4.5w-stereo	0.31 98	0.25 222	0.46 101	0.38 40	0.24 102	0.52 293	0.36 296	0.65 109	0.35 85	0.48 244	0.43 152	0.27 54	0.27 75	0.42 40	0.26 59	0.14 54	0.10 2	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.15 105

2.5w	0.33 118	0.23 127	0.53 177	0.41 109	0.25 132	0.42 147	0.38 331	0.69 134	0.35 85	0.38 172	0.54 241	0.24 25	0.26 55	0.91 325	0.29 132	0.13 27	0.10 2	0.14 28	0.13 150	0.14 43	0.15 105

IGEV	0.29 58	0.18 3	0.43 74	0.38 40	0.31 302	0.45 180	0.21 38	0.63 94	0.42 150	0.32 88	0.44 163	0.26 43	0.20 9	0.44 52	0.26 59	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.12 1	0.14 47

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 196	0.25 222	0.61 240	0.53 396	0.29 249	0.36 86	0.22 50	1.24 420	0.42 150	0.45 225	0.65 287	0.37 167	0.51 341	0.41 31	0.30 156	0.18 272	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.18 268	0.20 339

SGD-Stereo	0.34 128	0.22 86	0.44 87	0.39 58	0.20 44	0.42 147	0.22 50	0.71 149	0.33 63	0.43 208	0.34 91	0.27 54	0.35 182	1.15 416	0.33 213	0.21 423	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.15 105

AIO_test	0.38 196	0.24 171	0.59 217	0.47 255	0.31 302	0.55 329	0.44 434	0.86 243	0.50 198	0.34 121	0.48 193	0.46 236	0.30 116	0.76 256	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

castereo	0.43 247	0.25 222	0.50 146	0.46 232	0.30 275	0.60 375	0.56 561	1.23 418	0.83 342	0.39 186	0.70 312	0.45 229	0.68 462	0.54 126	0.33 213	0.17 209	0.11 27	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.14 47

Occ-G	0.44 255	0.23 127	0.59 217	0.44 186	0.27 183	0.43 162	0.61 596	0.85 236	0.62 264	0.48 244	0.66 293	1.00 519	0.45 271	0.79 272	0.45 368	0.17 209	0.14 319	0.18 263	0.13 150	0.16 155	0.18 250

MoCha-V2	0.43 247	0.23 127	0.55 193	0.56 452	0.23 82	0.44 172	0.32 232	1.35 453	0.63 268	0.54 286	0.55 248	0.42 206	0.57 391	1.12 410	0.28 106	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.18 250

IGEV++	0.45 260	0.24 171	0.63 255	0.58 489	0.32 338	0.42 147	0.25 104	2.16 687	0.65 277	0.38 172	0.58 262	0.46 236	0.44 259	0.56 132	0.40 310	0.20 381	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

MSKI-zero shot	0.56 349	0.30 379	0.61 240	0.55 430	0.28 225	0.68 433	0.28 151	1.25 424	0.68 285	0.92 417	1.33 577	0.81 429	0.33 157	1.94 599	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.19 300

GCAP-Stereo	0.43 247	0.32 433	0.80 376	0.50 325	0.27 183	0.53 304	0.31 205	1.05 322	0.67 282	0.69 344	0.71 316	0.58 330	0.42 239	0.51 112	0.35 240	0.18 272	0.15 401	0.18 263	0.13 150	0.17 206	0.15 105

Any-RAFT	0.55 333	0.27 286	0.49 133	0.50 325	0.27 183	0.98 585	0.25 104	1.71 554	1.08 470	0.90 411	0.99 412	1.13 571	0.46 281	0.74 244	0.35 240	0.19 326	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.19 300

anonymousdsp2	0.58 379	0.29 347	0.93 464	0.51 345	0.30 275	0.75 470	0.46 460	1.95 631	0.87 360	0.81 381	0.78 337	0.76 407	0.48 297	1.10 404	0.45 368	0.19 326	0.14 319	0.18 263	0.13 150	0.20 374	0.22 411

Selective-IGEV	0.42 240	0.26 253	0.56 201	0.48 278	0.27 183	0.45 180	0.33 244	1.56 504	0.61 259	0.36 143	0.47 189	0.52 285	0.30 116	1.08 392	0.33 213	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

DCANet-4	0.59 393	0.28 313	1.65 660	0.44 186	0.25 132	0.48 232	0.36 296	1.15 383	1.36 654	1.13 491	1.03 430	0.56 321	0.74 479	0.77 260	0.58 471	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 464

fff	0.58 379	0.26 253	1.15 555	0.46 232	0.25 132	0.48 232	0.36 296	1.20 403	1.28 611	1.13 491	1.03 430	0.59 336	1.04 637	0.77 260	0.58 471	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 464

ADStereo(finetuned)	0.62 413	0.26 253	1.59 654	0.45 215	0.25 132	0.49 243	0.36 296	1.18 393	1.35 645	1.16 511	1.04 436	0.60 343	1.18 676	0.85 300	0.57 466	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.24 464

TANstereo	0.45 260	0.23 127	0.50 146	0.43 158	0.21 57	0.65 417	0.26 118	0.83 220	0.88 366	0.95 427	0.99 412	0.51 276	0.45 271	0.56 132	0.36 259	0.19 326	0.24 633	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.27 536

DCANet	0.58 379	0.26 253	1.15 555	0.45 215	0.25 132	0.49 243	0.36 296	1.18 393	1.35 645	1.15 507	1.04 436	0.60 343	0.91 569	0.84 294	0.58 471	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.25 488

csc	0.58 379	0.26 253	1.15 555	0.46 232	0.25 132	0.48 232	0.36 296	1.20 403	1.28 611	1.13 491	1.03 430	0.59 336	1.04 637	0.77 260	0.58 471	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 464

cscssc	0.58 379	0.26 253	1.15 555	0.46 232	0.25 132	0.48 232	0.36 296	1.20 403	1.28 611	1.13 491	1.03 430	0.59 336	1.04 637	0.77 260	0.58 471	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 464

FETCStereo	0.37 175	0.21 55	0.52 168	0.41 109	0.23 82	0.37 92	0.28 151	0.63 94	0.87 360	0.76 364	0.53 229	0.45 229	0.35 182	0.60 166	0.36 259	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.17 215

FETStereo	0.38 196	0.21 55	0.51 157	0.43 158	0.27 183	0.46 195	0.27 138	0.55 49	0.84 346	0.75 361	0.54 241	0.49 259	0.34 167	0.66 205	0.43 345	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.15 105

CEFStereo	0.39 207	0.21 55	0.54 185	0.42 131	0.28 225	0.40 117	0.27 138	0.64 99	0.85 351	0.76 364	0.63 276	0.46 236	0.33 157	0.71 228	0.44 353	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.17 215

CGFBStereo	0.39 207	0.21 55	0.54 185	0.41 109	0.26 159	0.42 147	0.27 138	0.65 109	0.85 351	0.77 368	0.56 254	0.49 259	0.37 202	0.65 200	0.40 310	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.16 175

low	0.40 215	0.24 171	0.54 185	0.46 232	0.26 159	0.47 215	0.36 296	1.03 309	0.54 215	0.35 128	0.42 148	0.53 294	0.39 220	1.08 392	0.32 195	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.17 215

FORCE_4.6	0.29 58	0.22 86	0.48 121	0.40 86	0.17 3	0.48 232	0.38 331	0.70 143	0.33 63	0.26 15	0.36 105	0.30 80	0.30 116	0.42 40	0.22 8	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.17 206	0.12 1

F7	0.28 38	0.21 55	0.41 58	0.42 131	0.18 23	0.35 73	0.31 205	0.65 109	0.28 31	0.29 37	0.34 91	0.29 71	0.30 116	0.52 118	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.13 17

anonymous	0.29 58	0.23 127	0.45 95	0.40 86	0.26 159	0.22 18	0.24 89	0.35 11	0.36 100	0.43 208	0.60 269	0.24 25	0.27 75	0.53 121	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.18 263	0.14 211	0.15 96	0.14 47

ManiGeoR	0.56 349	0.28 313	1.23 588	0.43 158	0.35 408	0.56 342	0.35 278	1.30 437	1.14 511	0.58 306	0.85 359	0.56 321	0.50 330	1.43 497	0.58 471	0.18 272	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.21 374

HLf10	0.56 349	0.28 313	1.23 588	0.43 158	0.35 408	0.56 342	0.35 278	1.30 437	1.14 511	0.58 306	0.85 359	0.56 321	0.50 330	1.43 497	0.58 471	0.18 272	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.21 374

HLf8	0.55 333	0.28 313	1.26 600	0.43 158	0.34 388	0.63 399	0.35 278	1.33 448	1.17 534	0.64 330	0.84 356	0.56 321	0.44 259	1.09 398	0.49 412	0.21 423	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.19 314	0.22 411

TestStereo_HL2	0.55 333	0.30 379	0.83 400	0.44 186	0.33 360	0.58 362	0.34 261	1.12 359	0.99 427	0.84 395	0.95 391	0.61 352	0.52 351	1.60 541	0.53 440	0.20 381	0.14 319	0.16 128	0.14 211	0.19 314	0.20 339

quiztm	0.53 321	0.28 313	0.60 230	0.51 345	0.67 678	0.45 180	0.42 394	1.85 599	0.93 390	0.81 381	1.15 498	0.56 321	0.31 131	0.59 159	0.38 286	0.18 272	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.19 314	0.19 300

Foundation-i1	0.43 247	0.19 15	0.39 33	0.44 186	0.37 443	0.54 322	0.47 473	1.46 476	0.59 246	0.58 306	0.54 241	0.63 362	0.48 297	0.71 228	0.35 240	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.14 211	0.15 96	0.15 105

DLNR-FE	23.24 849	48.33 869	43.35 853	177.19 877	78.30 867	0.35 73	0.21 38	23.45 853	0.82 337	0.67 339	0.86 363	0.58 330	0.29 100	1.62 545	0.48 398	10.93 859	0.13 211	0.18 263	0.14 211	76.65 881	0.23 437

depthmonostereo	0.45 260	0.26 253	0.89 442	0.49 301	0.24 102	0.60 375	0.36 296	1.03 309	0.77 311	0.50 261	0.65 287	0.50 270	0.55 375	0.70 220	0.39 293	0.16 147	0.16 440	0.16 128	0.14 211	0.16 155	0.20 339

DVStereo	0.46 272	0.24 171	0.72 317	0.45 215	0.33 360	0.72 455	0.29 176	0.83 220	0.53 211	0.82 384	0.73 324	0.52 285	0.44 259	1.16 420	0.42 338	0.15 96	0.15 401	0.15 80	0.14 211	0.16 155	0.17 215

xyz-stereo	7.03 818	0.24 171	70.23 867	0.44 186	0.21 57	29.74 851	0.49 497	1.03 309	0.77 311	1.45 668	26.78 854	1.17 579	1.19 678	4.72 733	1.32 670	0.16 147	0.12 93	0.20 357	0.14 211	0.17 206	0.14 47

MM-Stereo_test2	0.44 255	0.25 222	0.70 312	0.54 413	0.33 360	0.55 329	0.45 454	1.02 300	0.84 346	0.61 323	0.51 216	0.49 259	0.42 239	0.82 281	0.32 195	0.16 147	0.13 211	0.18 263	0.14 211	0.19 314	0.17 215

HART	0.48 294	0.24 171	0.63 255	0.52 372	0.27 183	0.41 133	0.29 176	1.32 446	0.54 215	0.59 310	1.47 630	0.61 352	0.34 167	1.09 398	0.32 195	0.16 147	0.14 319	0.19 300	0.14 211	0.19 314	0.18 250

SCV_C0	0.48 294	0.29 347	0.88 438	0.46 232	0.31 302	0.46 195	0.31 205	1.67 531	0.87 360	0.40 198	0.52 225	0.54 302	0.29 100	1.27 446	0.34 226	0.18 272	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.20 374	0.18 250

SCV	0.51 314	0.29 347	0.72 317	0.63 558	0.27 183	0.40 117	0.38 331	2.32 724	0.75 309	0.36 143	0.49 201	0.55 309	0.35 182	1.31 456	0.34 226	0.25 545	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.18 268	0.18 250

WCG-NET	0.43 247	0.23 127	0.58 211	0.42 131	0.26 159	0.46 195	0.32 232	0.77 193	1.16 526	0.77 368	0.75 329	0.58 330	0.44 259	0.62 180	0.38 286	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.14 47

AIO-Stereo	0.39 207	0.26 253	0.54 185	0.50 325	0.24 102	0.45 180	0.39 351	1.13 365	0.57 236	0.42 206	0.49 201	0.52 285	0.25 42	0.74 244	0.32 195	0.16 147	0.13 211	0.18 263	0.14 211	0.16 155	0.15 105

WCG-NET（raft）	0.46 272	0.23 127	0.59 217	0.42 131	0.24 102	0.50 268	0.35 278	0.76 189	1.10 483	0.72 352	0.76 330	0.91 479	0.50 330	0.88 313	0.40 310	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.14 211	0.15 96	0.17 215

RSM	0.40 215	0.25 222	0.53 177	0.50 325	0.27 183	0.46 195	0.40 364	0.94 276	0.49 193	0.42 206	0.44 163	0.65 369	0.33 157	1.07 388	0.32 195	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.15 105

DLNR_Zeroshot_test	23.23 848	48.25 868	43.77 854	177.04 876	78.39 868	0.35 73	0.21 38	23.33 852	0.82 337	0.67 339	0.86 363	0.58 330	0.30 116	1.64 547	0.48 398	10.69 858	0.13 211	0.18 263	0.14 211	76.63 880	0.23 437

RAFT-Test	0.58 379	0.27 286	0.81 381	0.50 325	0.33 360	0.95 575	0.27 138	1.40 465	0.89 369	1.00 443	1.12 474	1.39 636	0.48 297	0.74 244	0.41 323	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.16 155	0.18 250

knoymous	0.53 321	0.32 433	0.51 157	0.46 232	0.30 275	0.57 347	0.54 544	1.10 353	0.78 316	0.99 437	0.84 356	0.95 498	0.57 391	0.89 318	0.51 420	0.21 423	0.14 319	0.26 578	0.14 211	0.23 482	0.25 488

RCA-Stereo	0.52 319	0.26 253	0.66 286	0.49 301	0.33 360	0.54 322	0.44 434	1.20 403	1.41 675	0.69 344	1.06 443	0.63 362	0.79 506	0.62 180	0.35 240	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.16 155	0.16 175

CroCo-Stereo	0.42 240	0.33 456	0.83 400	0.59 509	0.28 225	0.26 28	0.33 244	1.22 411	0.85 351	0.43 208	0.49 201	0.65 369	0.46 281	0.40 24	0.36 259	0.19 326	0.15 401	0.16 128	0.14 211	0.20 374	0.17 215
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	0.55 333	0.27 286	0.63 255	0.68 620	0.69 684	0.50 268	0.34 261	1.08 336	0.97 415	1.32 604	0.88 373	0.62 356	0.80 513	0.82 281	0.44 353	0.20 381	0.16 440	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.18 250

iResNetv2_ROB	0.88 582	0.43 604	2.62 722	0.60 517	0.38 461	0.94 569	0.67 616	1.88 609	1.38 661	1.27 583	1.45 625	1.26 605	1.05 642	1.92 596	0.64 502	0.24 517	0.15 401	0.19 300	0.14 211	0.24 517	0.21 374

MLCV	0.77 512	0.39 580	1.31 611	0.55 430	0.25 132	0.91 553	0.39 351	1.48 483	1.28 611	1.49 679	1.54 653	1.02 526	0.68 462	2.12 623	0.93 599	0.19 326	0.13 211	0.19 300	0.14 211	0.19 314	0.22 411

GStereo	0.34 128	0.22 86	0.51 157	0.44 186	0.30 275	0.44 172	0.25 104	0.43 20	0.39 119	0.43 208	0.44 163	0.51 276	0.37 202	0.49 94	0.43 345	0.22 462	0.16 440	0.20 357	0.15 245	0.20 374	0.19 300

GeoAtt-L-single (ZS)	0.23 2	0.20 32	0.34 3	0.34 4	0.17 3	0.18 11	0.18 5	0.30 5	0.24 11	0.33 102	0.25 24	0.19 5	0.17 2	0.63 190	0.23 13	0.16 147	0.10 2	0.16 128	0.15 245	0.16 155	0.16 175

Cross2Single-S	0.24 7	0.21 55	0.37 16	0.36 10	0.21 57	0.16 4	0.24 89	0.29 3	0.33 63	0.32 88	0.35 100	0.25 33	0.25 42	0.35 7	0.24 26	0.16 147	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.14 43	0.15 105

RSGM							0.29 176	1.65 529	0.81 336	1.22 554	0.96 394	1.16 577	0.54 369	0.76 256	0.42 338	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.16 155

GFORCE	0.29 58	0.23 127	0.48 121	0.44 186	0.19 35	0.47 215	0.26 118	0.63 94	0.30 45	0.32 88	0.37 116	0.30 80	0.36 192	0.42 40	0.22 8	0.14 54	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

F5.5	0.28 38	0.22 86	0.39 33	0.41 109	0.17 3	0.46 195	0.28 151	0.62 88	0.30 45	0.26 15	0.36 105	0.32 108	0.30 116	0.45 58	0.21 1	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.12 1

F8.5	0.28 38	0.21 55	0.40 45	0.42 131	0.17 3	0.36 86	0.26 118	0.62 88	0.28 31	0.29 37	0.36 105	0.31 94	0.30 116	0.53 121	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

FORCE_9	0.28 38	0.21 55	0.40 45	0.42 131	0.17 3	0.36 86	0.26 118	0.62 88	0.27 25	0.29 37	0.36 105	0.31 94	0.30 116	0.53 121	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

FORCE_8	0.28 38	0.21 55	0.39 33	0.43 158	0.17 3	0.37 92	0.28 151	0.63 94	0.28 31	0.30 58	0.39 123	0.32 108	0.31 131	0.52 118	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.17 206	0.12 1

FORCE_4.5	0.29 58	0.23 127	0.48 121	0.41 109	0.17 3	0.30 46	0.36 296	0.65 109	0.32 61	0.23 2	0.34 91	0.23 13	0.29 100	0.65 200	0.22 8	0.18 272	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.14 43	0.12 1

EE1	0.48 294	0.24 171	0.65 279	0.47 255	0.34 388	0.45 180	0.30 191	1.31 441	0.83 342	0.61 323	0.63 276	0.62 356	0.52 351	1.27 446	0.34 226	0.20 381	0.13 211	0.18 263	0.15 245	0.17 206	0.19 300

DF_test	0.26 17	0.18 3	0.39 33	0.41 109	0.30 275	0.11 1	0.26 118	0.41 18	0.37 105	0.31 75	0.35 100	0.22 9	0.25 42	0.41 31	0.25 39	0.19 326	0.13 211	0.16 128	0.15 245	0.21 428	0.19 300

small-0shot	0.26 17	0.19 15	0.43 74	0.36 10	0.23 82	0.22 18	0.41 381	0.43 20	0.20 3	0.29 37	0.46 183	0.18 3	0.21 15	0.39 17	0.25 39	0.16 147	0.11 27	0.18 263	0.15 245	0.15 96	0.14 47

GGDA	0.53 321	0.28 313	0.76 352	0.44 186	0.30 275	0.57 347	0.33 244	1.09 343	1.02 440	0.83 387	0.93 386	0.61 352	0.52 351	1.37 474	0.52 428	0.18 272	0.13 211	0.16 128	0.15 245	0.19 314	0.20 339

TestStereo-Hl	0.56 349	0.30 379	0.74 342	0.43 158	0.30 275	0.63 399	0.47 473	1.22 411	1.02 440	0.90 411	0.88 373	0.73 401	0.66 452	1.42 494	0.46 375	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.19 300

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 175	0.24 171	0.63 255	0.43 158	0.40 489	0.46 195	0.39 351	0.71 149	0.56 228	0.58 306	0.68 300	0.36 155	0.26 55	0.51 112	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 175	0.24 171	0.63 255	0.43 158	0.41 511	0.49 243	0.41 381	0.73 168	0.60 253	0.56 300	0.66 293	0.31 94	0.26 55	0.42 40	0.31 177	0.16 147	0.11 27	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.14 47

gcap_with_dpt	0.36 164	0.24 171	0.64 270	0.43 158	0.39 473	0.50 268	0.44 434	0.71 149	0.50 198	0.56 300	0.67 297	0.32 108	0.30 116	0.39 17	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.14 43	0.14 47

GASTEREO	0.43 247	0.29 347	0.62 250	0.51 345	0.27 183	0.62 386	0.36 296	1.02 300	0.58 239	0.55 294	0.83 354	0.30 80	0.65 446	0.64 194	0.30 156	0.19 326	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.21 374

MSCF	0.41 224	0.28 313	0.64 270	0.50 325	0.27 183	0.58 362	0.37 315	1.03 309	0.54 215	0.54 286	0.72 319	0.32 108	0.64 441	0.56 132	0.30 156	0.19 326	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.21 374

water-stereo	0.41 224	0.21 55	0.69 304	0.45 215	0.28 225	0.50 268	0.27 138	0.96 278	0.52 207	0.57 303	0.78 337	0.59 336	0.53 360	0.44 52	0.43 345	0.17 209	0.16 440	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.22 411

G2L-ROB	0.79 526	0.28 313	1.01 506	0.57 474	0.39 473	0.94 569	0.65 610	1.76 569	1.18 544	1.27 583	1.03 430	1.62 682	0.78 498	1.93 598	1.26 659	0.20 381	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.20 374	0.24 464

fffft	0.39 207	0.24 171	0.56 201	0.45 215	0.34 388	0.42 147	0.48 484	0.85 236	0.39 119	0.45 225	0.35 100	0.38 177	0.31 131	1.32 462	0.34 226	0.14 54	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.16 155	0.18 250
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.41 224	0.26 253	0.55 193	0.46 232	0.31 302	0.60 375	0.36 296	0.85 236	0.47 185	0.47 232	0.43 152	0.42 206	0.34 167	1.40 485	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.20 357	0.15 245	0.16 155	0.18 250

999	0.49 301	0.25 222	0.55 193	0.51 345	0.35 408	0.74 464	0.31 205	0.89 261	0.59 246	0.39 186	0.50 211	0.50 270	0.36 192	2.41 652	0.41 323	0.17 209	0.13 211	0.18 263	0.15 245	0.16 155	0.23 437

mms	0.42 240	0.29 347	0.60 230	0.47 255	0.33 360	0.43 162	0.46 460	0.75 183	0.50 198	0.36 143	0.61 272	0.44 215	0.30 116	1.39 483	0.34 226	0.16 147	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.21 374

ours_stereo	0.40 215	0.30 379	0.57 207	0.47 255	0.31 302	0.40 117	0.44 434	0.79 204	0.58 239	0.36 143	0.58 262	0.46 236	0.33 157	1.14 415	0.33 213	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.20 339

GCAP-BAT	0.41 224	0.24 171	0.76 352	0.45 215	0.38 461	0.34 68	0.37 315	0.98 288	0.69 289	0.50 261	0.56 254	0.55 309	0.38 214	0.75 253	0.32 195	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.19 300

RAStereo	0.36 164	0.22 86	0.85 420	0.48 278	0.28 225	0.27 35	0.28 151	0.77 193	0.65 277	0.33 102	0.43 152	0.44 215	0.31 131	0.45 58	0.35 240	0.18 272	0.15 401	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.15 105

RSM++	0.40 215	0.26 253	0.55 193	0.51 345	0.27 183	0.49 243	0.41 381	0.83 220	0.52 207	0.39 186	0.47 189	0.60 343	0.34 167	1.02 369	0.31 177	0.16 147	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.18 268	0.15 105

RAFT-Stereo-weight	0.49 301	0.26 253	0.58 211	0.49 301	0.28 225	0.61 383	0.34 261	1.16 388	1.11 491	1.06 469	0.79 340	0.75 406	0.28 91	0.79 272	0.42 338	0.16 147	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.18 250

qqq1	0.76 506	0.32 433	0.95 479	0.49 301	0.27 183	0.83 521	0.43 413	2.16 687	1.45 694	1.27 583	1.50 641	0.98 508	0.96 592	1.87 586	0.48 398	0.24 517	0.22 590	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.22 411

fff1	0.76 506	0.32 433	0.95 479	0.49 301	0.27 183	0.83 521	0.43 413	2.16 687	1.45 694	1.27 583	1.50 641	0.98 508	0.96 592	1.87 586	0.48 398	0.24 517	0.22 590	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.22 411

ACVNet-DCA	0.59 393	0.34 486	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 631	0.51 511	1.58 510	0.91 376	0.60 317	0.80 346	0.47 248	0.87 552	1.48 512	0.35 240	0.21 423	0.13 211	0.25 556	0.15 245	0.23 482	0.25 488

1test111	0.58 379	0.34 486	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 631	0.51 511	1.58 510	0.91 376	0.60 317	0.80 346	0.47 248	0.87 552	0.99 355	0.67 516	0.21 423	0.13 211	0.25 556	0.15 245	0.23 482	0.25 488

cc1	0.68 459	0.34 486	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 631	0.51 511	1.07 329	3.23 795	0.60 317	0.80 346	0.47 248	0.87 552	1.48 512	0.35 240	0.21 423	0.13 211	0.25 556	0.15 245	0.19 314	0.23 437

ff7	0.45 260	0.30 379	0.64 270	0.47 255	0.33 360	0.49 243	0.42 394	0.93 265	0.59 246	0.50 261	0.53 229	0.44 215	0.48 297	1.41 489	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 404	0.15 245	0.18 268	0.21 374

IGEVStereo-DCA	0.49 301	0.33 456	0.64 270	0.46 232	0.34 388	0.50 268	0.42 394	0.93 265	0.59 246	0.48 244	0.48 193	0.48 254	0.45 271	2.28 640	0.44 353	0.19 326	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.21 374

ffff	0.45 260	0.30 379	0.64 270	0.47 255	0.33 360	0.49 243	0.42 394	0.93 265	0.59 246	0.50 261	0.53 229	0.44 215	0.48 297	1.41 489	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 404	0.15 245	0.18 268	0.21 374

rrr	0.57 366	0.33 456	2.43 711	0.46 232	0.34 388	0.50 268	0.38 331	0.84 229	0.55 224	0.48 244	0.48 193	0.48 254	0.45 271	2.28 640	0.44 353	0.19 326	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.18 250

11t	0.45 260	0.30 379	0.64 270	0.47 255	0.33 360	0.49 243	0.42 394	0.93 265	0.59 246	0.50 261	0.53 229	0.44 215	0.48 297	1.41 489	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 404	0.15 245	0.18 268	0.21 374

MaDis-Stereo	0.38 196	0.27 286	0.72 317	0.45 215	0.35 408	0.30 46	0.31 205	0.81 212	0.54 215	0.38 172	0.38 121	0.58 330	0.49 317	0.53 121	0.39 293	0.20 381	0.16 440	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.15 105

UniTT-Stereo	0.38 196	0.24 171	0.67 292	0.49 301	0.36 427	0.40 117	0.32 232	0.55 49	0.55 224	0.55 294	0.55 248	0.36 155	0.31 131	0.59 159	0.52 428	0.21 423	0.15 401	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.17 215

GCAPDPT-zeroshot	0.41 224	0.24 171	0.76 352	0.45 215	0.38 461	0.34 68	0.37 315	0.98 288	0.69 289	0.50 261	0.56 254	0.55 309	0.38 214	0.75 253	0.32 195	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.19 300

anonymousdsp	0.45 260	0.30 379	0.60 230	0.48 278	0.34 388	0.49 243	0.42 394	0.97 279	0.60 253	0.51 273	0.53 229	0.46 236	0.47 291	1.36 471	0.35 240	0.18 272	0.13 211	0.21 404	0.15 245	0.18 268	0.21 374

Selective-RAFT	0.55 333	0.29 347	0.85 420	0.58 489	0.28 225	0.91 553	0.34 261	1.00 299	0.96 407	0.59 310	0.64 283	0.80 419	0.76 487	1.34 466	0.51 420	0.21 423	0.15 401	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.19 300

MC-Stereo	0.46 272	0.24 171	0.58 211	0.63 558	0.30 275	0.38 104	0.32 232	0.98 288	0.74 304	0.66 336	0.85 359	0.56 321	0.60 422	1.07 388	0.32 195	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.16 175

ccc-4	0.45 260	0.30 379	0.64 270	0.47 255	0.33 360	0.49 243	0.42 394	0.93 265	0.59 246	0.50 261	0.53 229	0.44 215	0.48 297	1.41 489	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 404	0.15 245	0.18 268	0.21 374

IGEV-Stereo	0.45 260	0.30 379	0.60 230	0.48 278	0.34 388	0.49 243	0.42 394	0.98 288	0.60 253	0.51 273	0.53 229	0.46 236	0.47 291	1.36 471	0.35 240	0.18 272	0.13 211	0.21 404	0.15 245	0.18 268	0.21 374
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
111	0.66 433	0.27 286	1.15 555	0.46 232	0.25 132	0.72 455	0.42 394	1.57 508	1.44 689	0.83 387	1.39 600	1.10 559	0.80 513	0.97 350	0.65 507	0.20 381	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.28 552

test_xeample3	0.57 366	0.33 456	3.11 736	0.46 232	0.34 388	0.55 329	0.38 331	0.86 243	0.49 193	0.54 286	0.46 183	0.44 215	0.44 259	1.49 519	0.45 368	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.18 250

CFNet-RSSM	0.57 366	0.25 222	0.76 352	0.49 301	0.28 225	0.59 368	0.27 138	1.89 612	1.17 534	1.09 476	0.95 391	1.06 539	0.53 360	0.74 244	0.41 323	0.17 209	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.16 175

Gwc-CoAtRS	0.55 333	0.27 286	0.73 333	0.49 301	0.30 275	0.63 399	0.25 104	1.38 460	1.12 499	1.05 461	1.02 422	1.10 559	0.55 375	0.72 233	0.44 353	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.17 215

R-Stereo Train	0.60 404	0.30 379	0.72 317	0.57 474	0.37 443	0.68 433	0.52 522	1.45 474	0.78 316	1.61 704	1.50 641	0.76 407	0.53 360	0.67 211	0.51 420	0.19 326	0.16 440	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.19 300

RAFT-Stereo	0.60 404	0.30 379	0.72 317	0.57 474	0.37 443	0.68 433	0.52 522	1.45 474	0.78 316	1.61 704	1.50 641	0.76 407	0.53 360	0.67 211	0.51 420	0.19 326	0.16 440	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.19 300
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.80 533	0.45 612	1.47 635	0.72 658	0.31 302	0.96 581	0.64 608	1.80 582	1.28 611	1.31 601	1.48 633	0.94 494	0.78 498	1.77 569	0.99 615	0.19 326	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.22 455	0.27 536

GeoMambaStereo_RVC	0.35 147	0.24 171	0.51 157	0.44 186	0.31 302	0.49 243	0.31 205	0.43 20	0.34 73	0.54 286	0.49 201	0.54 302	0.37 202	0.44 52	0.43 345	0.24 517	0.18 506	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.23 437

L4000	0.44 255	0.24 171	0.80 376	0.49 301	0.34 388	0.46 195	0.37 315	0.87 247	0.39 119	0.36 143	0.64 283	0.33 127	0.34 167	1.89 594	0.41 323	0.15 96	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.16 175

L400	0.34 128	0.27 286	0.86 429	0.50 325	0.35 408	0.37 92	0.32 232	0.70 143	0.38 111	0.35 128	0.30 66	0.23 13	0.24 34	0.60 166	0.33 213	0.13 27	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.14 47

L500	0.35 147	0.28 313	0.94 472	0.53 396	0.35 408	0.42 147	0.32 232	0.70 143	0.43 157	0.36 143	0.37 116	0.25 33	0.24 34	0.57 139	0.34 226	0.14 54	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.15 105

G2	0.66 433	0.74 716	1.29 607	0.78 696	0.42 522	0.40 117	0.35 278	1.07 329	0.92 382	0.74 358	0.86 363	0.44 215	0.50 330	2.31 642	0.47 386	0.64 775	0.11 27	0.31 643	0.16 301	0.36 648	0.26 513

Cross2Single Stereo	0.40 215	0.36 529	0.34 3	0.50 325	0.20 44	0.23 20	0.28 151	0.38 17	0.46 181	0.93 420	0.44 163	0.44 215	0.26 55	1.59 535	0.33 213	0.33 659	0.10 2	0.23 485	0.16 301	0.29 590	0.14 47

ACC-I	0.28 38	0.23 127	0.38 20	0.39 58	0.23 82	0.16 4	0.28 151	0.29 3	0.35 85	0.36 143	0.50 211	0.24 25	0.27 75	0.84 294	0.22 8	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.15 105

ACC	0.28 38	0.23 127	0.40 45	0.40 86	0.25 132	0.14 2	0.28 151	0.31 6	0.36 100	0.36 143	0.47 189	0.24 25	0.26 55	0.70 220	0.23 13	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.15 105

GIO	0.48 294	0.23 127	0.84 413	0.48 278	0.26 159	0.57 347	0.49 497	0.97 279	1.08 470	0.67 339	0.79 340	0.70 390	0.31 131	0.79 272	0.36 259	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.16 301	0.16 155	0.18 250

TADF							0.44 434	2.21 704	1.32 637	1.50 680	0.88 373	1.02 526	0.66 452	1.54 522	0.46 375	0.17 209	0.11 27	0.18 263	0.16 301	0.18 268

MCPF							0.36 296	1.76 569	1.21 558	0.99 437	1.32 570	1.70 697	0.73 477	9.55 829	0.81 564	0.17 209	0.16 440	0.20 357	0.16 301	0.21 428

FORCE_4	0.30 84	0.21 55	0.49 133	0.43 158	0.18 23	0.44 172	0.37 315	0.62 88	0.25 18	0.29 37	0.37 116	0.32 108	0.32 147	0.58 148	0.25 39	0.17 209	0.12 93	0.18 263	0.16 301	0.16 155	0.13 17

FORCE_5	0.29 58	0.21 55	0.43 74	0.44 186	0.18 23	0.37 92	0.22 50	0.74 177	0.27 25	0.27 19	0.37 116	0.37 167	0.28 91	0.50 109	0.22 8	0.15 96	0.10 2	0.17 195	0.16 301	0.18 268	0.12 1

FORCE_6	0.28 38	0.22 86	0.42 67	0.40 86	0.17 3	0.41 133	0.28 151	0.67 125	0.29 37	0.29 37	0.34 91	0.25 33	0.28 91	0.51 112	0.23 13	0.15 96	0.11 27	0.17 195	0.16 301	0.17 206	0.12 1

AnonStereo	0.49 301	0.26 253	0.73 333	0.50 325	0.35 408	0.46 195	0.40 364	1.20 403	0.91 376	0.71 347	0.58 262	0.80 419	0.49 317	1.02 369	0.35 240	0.21 423	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.22 455	0.20 339

GELT-Stereo	0.35 147	0.23 127	0.50 146	0.45 215	0.36 427	0.33 63	0.31 205	0.73 168	0.61 259	0.53 283	0.41 136	0.38 177	0.34 167	0.60 166	0.32 195	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.16 301	0.16 155	0.15 105

TestStereo_HLe17	0.59 393	0.27 286	1.66 661	0.43 158	0.31 302	0.63 399	0.40 364	1.48 483	1.16 526	0.63 327	0.87 368	0.53 294	0.46 281	1.40 485	0.47 386	0.19 326	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.20 339

TestStereo_HL3	0.83 555	0.28 313	6.29 773	0.46 232	0.35 408	0.70 447	0.53 529	1.03 309	0.94 397	0.97 432	1.02 422	0.80 419	0.63 434	1.16 420	0.41 323	0.18 272	0.14 319	0.17 195	0.16 301	0.17 206	0.23 437

DN	0.45 260	0.25 222	0.59 217	0.51 345	0.44 539	0.59 368	0.31 205	0.97 279	0.90 374	0.47 232	0.54 241	0.76 407	0.35 182	0.66 205	0.37 276	0.25 545	0.18 506	0.20 357	0.16 301	0.21 428	0.23 437

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 175	0.24 171	0.61 240	0.42 131	0.40 489	0.48 232	0.41 381	0.72 160	0.58 239	0.55 294	0.65 287	0.32 108	0.27 75	0.41 31	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.16 301	0.14 43	0.14 47

LiteMatch	0.34 128	0.26 253	0.38 20	0.47 255	0.26 159	0.35 73	0.31 205	0.53 40	0.34 73	0.30 58	0.27 40	0.40 194	0.51 341	0.47 71	0.75 537	0.22 462	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.26 513

Lsterematch	0.54 327	0.26 253	0.72 317	0.47 255	0.26 159	0.70 447	0.31 205	0.84 229	1.14 511	0.97 432	1.28 556	0.68 379	0.51 341	0.90 321	0.75 537	0.22 462	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.26 513

BLMT-Stereo	0.23 2	0.15 1	0.37 16	0.41 109	0.26 159	0.23 20	0.24 89	0.37 16	0.29 37	0.22 1	0.28 50	0.22 9	0.20 9	0.35 7	0.29 132	0.12 7	0.11 27	0.16 128	0.16 301	0.13 9	0.14 47

WQFJX	0.58 379	0.29 347	0.57 207	0.46 232	0.87 741	0.75 470	0.39 351	2.67 772	0.80 331	0.55 294	0.53 229	0.54 302	0.55 375	0.97 350	0.61 488	0.17 209	0.19 529	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.20 339

S2M2_XL	0.25 9	0.25 222	0.43 74	0.36 10	0.24 102	0.16 4	0.18 5	0.34 8	0.24 11	0.29 37	0.41 136	0.24 25	0.23 29	0.32 1	0.27 87	0.20 381	0.18 506	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.15 105
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune	0.50 311	0.27 286	0.63 255	0.43 158	0.23 82	0.79 495	0.46 460	0.83 220	0.82 337	0.63 327	0.63 276	0.54 302	0.44 259	1.69 558	0.62 493	0.16 147	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.16 175

G2L-Stereo_test	0.77 512	0.31 412	0.97 489	0.51 345	0.41 511	0.90 550	0.80 661	1.67 531	1.22 569	1.32 604	1.27 550	1.50 661	0.81 519	1.74 564	1.02 624	0.20 381	0.14 319	0.16 128	0.16 301	0.18 268	0.22 411

MM-Stereo_test3	0.53 321	0.26 253	0.60 230	0.56 452	0.73 691	0.49 243	0.53 529	1.31 441	1.08 470	0.64 330	0.97 404	0.61 352	0.42 239	0.82 281	0.40 310	0.21 423	0.18 506	0.20 357	0.16 301	0.19 314	0.21 374

tt45	0.47 284	0.25 222	0.52 168	0.47 255	0.34 388	0.78 486	0.32 232	0.86 243	0.45 177	0.52 278	0.45 176	0.49 259	0.37 202	2.12 623	0.36 259	0.16 147	0.13 211	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.21 374

fffy	0.44 255	0.29 347	0.67 292	0.47 255	0.30 275	0.46 195	0.34 261	0.98 288	0.57 236	0.40 198	0.59 267	0.55 309	0.41 229	1.26 442	0.37 276	0.16 147	0.14 319	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.20 339

UGAM-zero	1.05 636	0.33 456	1.04 516	0.49 301	0.31 302	0.67 429	0.26 118	2.37 733	0.80 331	1.05 461	1.11 470	2.86 772	1.81 751	6.26 767	0.50 416	0.18 272	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.21 374

gcap-zeroshot	0.36 164	0.24 171	0.63 255	0.42 131	0.40 489	0.47 215	0.41 381	0.73 168	0.56 228	0.54 286	0.63 276	0.33 127	0.27 75	0.39 17	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.14 43	0.14 47

test_for_model	0.37 175	0.24 171	0.61 240	0.42 131	0.40 489	0.48 232	0.41 381	0.72 160	0.58 239	0.55 294	0.65 287	0.32 108	0.27 75	0.41 31	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.16 301	0.14 43	0.14 47

MGS-Stereo	0.43 247	0.28 313	0.61 240	0.46 232	0.28 225	0.49 243	0.33 244	0.60 72	0.89 369	0.47 232	1.32 570	0.51 276	0.32 147	0.66 205	0.39 293	0.20 381	0.16 440	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.18 250

11t1	0.57 366	0.30 379	0.84 413	0.54 413	0.30 275	0.83 521	0.41 381	1.34 451	0.79 325	0.88 406	0.82 353	0.70 390	0.70 469	0.96 346	0.67 516	0.21 423	0.21 568	0.20 357	0.16 301	0.21 428	0.26 513

tt1	0.65 430	0.34 486	0.65 279	0.60 517	0.27 183	1.14 624	0.48 484	1.08 336	2.62 779	0.59 310	0.79 340	0.49 259	0.80 513	1.57 527	0.35 240	0.21 423	0.13 211	0.25 556	0.16 301	0.20 374	0.23 437

testlalala	0.36 164	0.24 171	0.63 255	0.42 131	0.40 489	0.47 215	0.41 381	0.73 168	0.56 228	0.54 286	0.63 276	0.33 127	0.27 75	0.39 17	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.14 43	0.14 47

AEACV	0.41 224	0.25 222	0.60 230	0.55 430	0.52 593	0.43 162	0.38 331	0.98 288	0.63 268	0.44 216	0.56 254	0.46 236	0.59 414	0.56 132	0.31 177	0.17 209	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.17 206	0.17 215

riskmin	0.62 413	0.29 347	0.73 333	0.50 325	0.34 388	0.86 538	0.44 434	1.74 565	1.07 465	0.76 364	0.76 330	1.19 582	1.01 620	0.84 294	0.60 485	0.20 381	0.16 440	0.24 515	0.16 301	0.24 517	0.29 568

ProNet	0.46 272	0.30 379	0.69 304	0.46 232	0.32 338	0.57 347	0.52 522	1.15 383	0.67 282	0.44 216	0.50 211	0.44 215	0.43 249	1.31 456	0.38 286	0.16 147	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.18 250

CroCo-Stereo Lap2	0.46 272	0.37 553	0.87 433	0.62 544	0.79 718	0.28 38	0.35 278	0.81 212	0.73 297	0.39 186	0.54 241	0.71 398	0.54 369	0.60 166	0.48 398	0.18 272	0.18 506	0.19 300	0.16 301	0.21 428	0.21 374

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 649	0.46 615	2.61 721	0.71 652	0.65 664	2.00 736	0.78 649	2.07 661	1.47 700	1.62 708	1.47 630	1.53 667	1.29 692	2.10 621	1.65 711	0.24 517	0.14 319	0.20 357	0.16 301	0.28 570	0.28 552

CIPLG	0.67 445	0.37 553	1.17 571	0.60 517	0.51 587	0.75 470	0.48 484	1.26 426	1.11 491	1.43 659	1.58 668	0.64 368	0.48 297	0.94 334	0.78 548	0.24 517	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 568

IPLGR_C	0.67 445	0.38 571	1.20 581	0.60 517	0.50 578	0.75 470	0.48 484	1.28 434	1.13 505	1.42 655	1.57 666	0.62 356	0.48 297	0.85 300	0.80 561	0.24 517	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 568

MIPNet	0.60 404	0.31 412	1.07 529	0.51 345	0.34 388	0.68 433	0.40 364	1.67 531	1.14 511	1.11 480	0.93 386	0.60 343	0.78 498	0.77 260	0.58 471	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.21 374

ACRE	0.66 433	0.37 553	1.27 601	0.60 517	0.50 578	0.74 464	0.47 473	1.26 426	1.10 483	1.40 649	1.56 662	0.62 356	0.46 281	0.88 313	0.78 548	0.24 517	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 568

GANet-ADL	0.63 423	0.38 571	0.82 390	0.67 609	0.41 511	0.68 433	0.51 511	1.64 524	1.16 526	0.98 434	1.10 461	0.90 475	0.58 408	0.81 279	0.63 498	0.27 596	0.18 506	0.18 263	0.16 301	0.23 482	0.27 536

cross-raft	0.56 349	0.26 253	0.65 279	0.55 430	0.31 302	0.66 422	0.37 315	1.68 536	0.82 337	1.06 469	1.07 447	1.25 599	0.45 271	0.74 244	0.39 293	0.15 96	0.13 211	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.17 215

RALCasStereoNet	0.58 379	0.34 486	0.77 358	0.65 581	0.64 659	0.64 411	0.51 511	1.06 326	0.99 427	0.71 347	1.06 443	0.77 412	0.44 259	1.38 479	0.52 428	0.20 381	0.18 506	0.18 263	0.16 301	0.20 374	0.22 411

AANet_RVC	1.22 673	0.60 668	1.94 681	0.69 636	0.46 553	0.75 470	0.69 623	1.51 487	1.57 718	1.36 630	1.90 723	1.51 664	0.87 552	7.23 792	1.89 727	0.26 572	0.19 529	0.19 300	0.16 301	0.23 482	0.37 644

HSM	1.22 673	0.34 486	0.81 381	0.61 534	0.39 473	1.22 644	0.63 605	2.45 742	1.25 588	1.32 604	1.26 541	1.91 719	1.08 646	9.21 826	0.75 537	0.23 492	0.17 471	0.20 357	0.16 301	0.22 455	0.24 464

G4	0.59 393	0.36 529	1.23 588	0.64 573	0.37 443	0.38 104	0.37 315	1.14 370	0.96 407	0.63 327	0.73 324	0.45 229	0.42 239	2.23 632	0.41 323	0.45 726	0.12 93	0.26 578	0.17 352	0.21 428	0.21 374

noway7	1.49 701	2.51 824	16.16 819	0.53 396	0.33 360	0.57 347	0.49 497	1.59 515	1.07 465	0.73 355	0.86 363	1.12 570	0.92 578	0.91 325	0.89 582	0.19 326	0.13 211	0.20 357	0.17 352	0.22 455	0.18 250

Weightmod_eth	0.57 366	0.27 286	0.66 286	0.48 278	0.53 601	0.62 386	0.43 413	1.05 322	0.60 253	0.66 336	1.59 672	0.66 376	0.75 485	1.30 455	0.34 226	0.53 750	0.19 529	0.18 263	0.17 352	0.19 314	0.16 175

depth_test_26	0.30 84	0.20 32	0.42 67	0.37 23	0.25 132	0.21 16	0.24 89	0.41 18	0.37 105	0.31 75	0.80 346	0.28 65	0.24 34	0.49 94	0.25 39	0.22 462	0.16 440	0.18 263	0.17 352	0.19 314	0.18 250

Anonymus	0.33 118	0.22 86	0.43 74	0.47 255	0.28 225	0.43 162	0.24 89	0.58 58	0.41 146	0.35 128	0.32 78	0.50 270	0.40 226	0.58 148	0.34 226	0.15 96	0.12 93	0.18 263	0.17 352	0.15 96	0.20 339

LGCAT	0.28 38	0.20 32	0.38 20	0.40 86	0.24 102	0.17 7	0.21 38	0.35 11	0.29 37	0.36 143	0.27 40	0.30 80	0.26 55	0.71 228	0.28 106	0.29 632	0.23 621	0.14 28	0.17 352	0.13 9	0.23 437

IGEV_i1	0.71 478	0.31 412	1.07 529	0.62 544	0.30 275	0.92 560	0.60 590	2.22 705	0.96 407	1.06 469	1.06 443	1.11 564	0.71 475	1.35 469	0.65 507	0.21 423	0.18 506	0.21 404	0.17 352	0.22 455	0.27 536

RT-IGEV	0.88 582	0.31 412	1.24 594	0.60 517	0.35 408	1.32 658	0.84 675	2.98 786	1.06 462	1.34 617	1.62 676	1.87 716	1.15 663	1.11 407	0.54 450	0.24 517	0.17 471	0.21 404	0.17 352	0.19 314	0.29 568

Pro-Stereo	0.32 106	0.17 2	0.36 10	0.41 109	0.29 249	0.59 368	0.21 38	0.36 14	0.30 45	0.35 128	0.25 24	0.23 13	0.13 1	1.57 527	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.19 300	0.17 352	0.13 9	0.13 17

WQFJA1	0.55 333	0.29 347	0.56 201	0.47 255	0.85 733	0.78 486	0.38 331	2.26 711	0.79 325	0.51 273	0.53 229	0.53 294	0.50 330	0.73 237	0.66 512	0.17 209	0.21 568	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.18 250

WQFJX1	0.59 393	0.27 286	0.59 217	0.49 301	0.73 691	0.68 433	0.46 460	2.65 767	0.77 311	0.55 294	0.51 216	0.52 285	0.50 330	1.38 479	0.61 488	0.18 272	0.20 549	0.20 357	0.17 352	0.20 374	0.21 374

NLMM1	0.60 404	0.28 313	0.63 255	0.48 278	0.73 691	0.68 433	0.43 413	2.47 747	1.11 491	0.60 317	0.63 276	0.51 276	0.47 291	1.34 466	0.58 471	0.19 326	0.21 568	0.20 357	0.17 352	0.20 374	0.19 300

NLMM	0.55 333	0.29 347	0.56 201	0.47 255	0.86 735	0.78 486	0.38 331	2.26 711	0.79 325	0.51 273	0.53 229	0.53 294	0.50 330	0.73 237	0.66 512	0.17 209	0.21 568	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.18 250

NLSM3	0.38 196	0.21 55	0.47 113	0.46 232	0.36 427	0.43 162	0.34 261	0.75 183	0.62 264	0.43 208	0.70 312	0.39 182	0.43 249	0.62 180	0.37 276	0.15 96	0.12 93	0.19 300	0.17 352	0.16 155	0.16 175

z-ln-s-r	1.18 667	0.61 673	2.91 729	0.54 413	0.56 627	0.81 509	0.86 684	1.72 560	1.55 717	1.18 526	1.62 676	1.37 632	1.16 664	3.67 707	3.77 770	0.20 381	0.15 401	0.21 404	0.17 352	0.29 590	0.24 464

xyz-stereo-finetune2	0.59 393	0.29 347	0.66 286	0.41 109	0.24 102	1.08 608	0.34 261	0.87 247	0.60 253	0.68 343	1.08 454	0.58 330	0.79 506	2.39 651	0.83 567	0.17 209	0.15 401	0.21 404	0.17 352	0.16 155	0.18 250

MM-Stereo_test1	0.51 314	0.26 253	0.59 217	0.53 396	0.31 302	0.50 268	0.53 529	1.06 326	1.09 479	0.88 406	0.70 312	0.54 302	0.59 414	1.18 427	0.35 240	0.19 326	0.17 471	0.20 357	0.17 352	0.20 374	0.18 250

model_zeroshot	0.53 321	0.31 412	1.00 503	0.57 474	0.39 473	0.74 464	0.39 351	1.38 460	0.67 282	0.88 406	0.85 359	0.71 398	0.37 202	0.77 260	0.39 293	0.21 423	0.17 471	0.19 300	0.17 352	0.17 206	0.22 411

HH	0.68 459	0.33 456	0.83 400	0.53 396	0.34 388	0.92 560	0.45 454	1.79 578	0.74 304	0.71 347	1.13 485	1.60 677	0.83 526	1.95 602	0.39 293	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.19 300

HanStereo	0.68 459	0.33 456	0.83 400	0.53 396	0.34 388	0.92 560	0.45 454	1.79 578	0.74 304	0.71 347	1.13 485	1.60 677	0.83 526	1.95 602	0.39 293	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.19 300

EGLCR-Stereo	0.41 224	0.24 171	0.59 217	0.45 215	0.27 183	0.54 322	0.22 50	1.23 418	0.56 228	0.44 216	0.43 152	0.68 379	0.29 100	0.89 318	0.34 226	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.17 352	0.17 206	0.18 250

DCRE	0.85 570	0.28 313	0.76 352	0.60 517	0.49 573	0.59 368	0.53 529	1.04 318	0.92 382	0.80 376	7.34 818	0.87 458	0.57 391	0.78 270	0.43 345	0.16 147	0.17 471	0.19 300	0.17 352	0.18 268	0.22 411

iRaft-Stereo_20w	0.71 478	0.33 456	1.25 597	0.50 325	0.36 427	0.82 513	0.31 205	3.16 791	0.89 369	1.24 562	1.14 491	0.79 417	0.65 446	1.15 416	0.43 345	0.18 272	0.13 211	0.18 263	0.17 352	0.20 374	0.23 437

IPLG	0.72 486	0.29 347	1.12 547	0.53 396	0.44 539	0.79 495	0.33 244	1.35 453	1.10 483	1.32 604	1.11 470	0.52 285	0.54 369	3.13 690	0.71 527	0.17 209	0.14 319	0.20 357	0.17 352	0.18 268	0.21 374

IPLGR	0.62 413	0.28 313	1.32 614	0.50 325	0.29 249	0.65 417	0.34 261	1.47 481	1.19 547	1.21 546	1.07 447	0.70 390	0.65 446	1.05 380	0.55 455	0.18 272	0.15 401	0.20 357	0.17 352	0.21 428	0.20 339

test-3	0.56 349	0.24 171	0.82 390	0.50 325	0.29 249	0.57 347	0.34 261	1.09 343	1.03 447	1.33 610	0.69 305	0.87 458	0.45 271	1.68 554	0.39 293	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.17 352	0.17 206	0.16 175

test_1	0.56 349	0.24 171	0.82 390	0.50 325	0.29 249	0.57 347	0.34 261	1.09 343	1.03 447	1.28 589	0.69 305	0.87 458	0.45 271	1.67 552	0.39 293	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.17 352	0.17 206	0.16 175

RAFT-345	0.86 574	0.26 253	0.73 333	0.53 396	0.28 225	0.53 304	0.41 381	0.85 236	1.31 634	1.33 610	2.32 748	0.85 455	0.53 360	5.69 752	0.48 398	0.19 326	0.14 319	0.22 446	0.17 352	0.17 206	0.17 215

test-1	0.56 349	0.28 313	1.13 548	0.58 489	0.34 388	0.60 375	0.38 331	1.56 504	0.98 418	0.80 376	1.02 422	0.83 446	0.52 351	0.64 194	0.46 375	0.17 209	0.16 440	0.20 357	0.17 352	0.20 374	0.26 513

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 349	0.28 313	0.81 381	0.45 215	0.25 132	0.40 117	0.34 261	1.12 359	1.13 505	1.35 624	1.58 668	0.80 419	0.67 457	0.71 228	0.43 345	0.14 54	0.11 27	0.18 263	0.17 352	0.18 268	0.16 175

DIP-Stereo	0.64 426	0.32 433	0.91 457	0.49 301	0.36 427	0.91 553	0.33 244	2.51 755	0.77 311	1.25 566	1.00 417	0.68 379	0.51 341	0.92 328	0.65 507	0.19 326	0.15 401	0.21 404	0.17 352	0.19 314	0.22 411
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	0.71 478	0.42 599	1.07 529	0.52 372	0.25 132	1.05 597	0.48 484	2.12 669	1.08 470	1.21 546	1.23 532	0.91 479	0.84 529	0.90 321	0.91 591	0.17 209	0.12 93	0.21 404	0.17 352	0.29 590	0.18 250
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FORCE_4.7	0.30 84	0.24 171	0.46 101	0.44 186	0.19 35	0.41 133	0.40 364	0.64 99	0.36 100	0.24 10	0.36 105	0.29 71	0.29 100	0.58 148	0.21 1	0.17 209	0.10 2	0.18 263	0.18 384	0.19 314	0.13 17

monster_256*512	0.54 327	0.32 433	0.61 240	0.52 372	0.35 408	0.51 281	0.57 567	1.34 451	0.93 390	0.60 317	0.89 377	1.08 552	0.67 457	0.74 244	0.47 386	0.17 209	0.13 211	0.21 404	0.18 384	0.21 428	0.19 300

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 118	0.26 253	0.65 279	0.44 186	0.23 82	0.36 86	0.26 118	0.70 143	0.39 119	0.33 102	0.36 105	0.36 155	0.24 34	0.64 194	0.36 259	0.17 209	0.14 319	0.21 404	0.18 384	0.22 455	0.17 215

Weightmod	0.56 349	0.29 347	0.64 270	0.42 131	0.33 360	0.85 536	0.40 364	0.93 265	0.64 273	0.73 355	1.43 617	0.73 401	0.59 414	1.65 550	0.44 353	0.19 326	0.28 671	0.20 357	0.18 384	0.17 206	0.17 215

Selective-IGEV-i1	0.72 486	0.29 347	1.00 503	0.60 517	0.39 473	1.10 615	0.78 649	2.14 679	1.25 588	0.91 413	1.20 514	1.21 585	0.58 408	1.06 385	0.62 493	0.20 381	0.18 506	0.20 357	0.18 384	0.20 374	0.25 488

NLSM1	0.54 327	0.26 253	0.61 240	0.49 301	1.04 764	0.83 521	0.31 205	1.55 500	0.68 285	0.52 278	0.77 334	0.46 236	0.48 297	1.02 369	0.56 461	0.19 326	0.19 529	0.21 404	0.18 384	0.20 374	0.18 250

IGEV-FE	0.59 393	0.33 456	1.11 543	0.63 558	0.37 443	0.41 133	0.33 244	1.80 582	0.79 325	1.04 458	1.10 461	1.05 537	0.43 249	0.87 309	0.48 398	0.18 272	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 374	0.23 437

LG-Stereo	0.37 175	0.27 286	0.94 472	0.48 278	0.26 159	0.37 92	0.30 191	0.88 256	0.57 236	0.38 172	0.58 262	0.29 71	0.21 15	0.51 112	0.37 276	0.14 54	0.14 319	0.20 357	0.18 384	0.18 268	0.14 47

PAM_32	0.87 578	0.30 379	1.08 533	0.56 452	0.32 338	2.10 744	0.36 296	2.26 711	1.01 435	1.13 491	1.05 442	3.14 780	1.47 721	1.00 361	0.42 338	0.19 326	0.14 319	0.20 357	0.18 384	0.19 314	0.25 488

PAM	0.86 574	0.31 412	1.19 577	0.55 430	0.35 408	2.17 745	0.47 473	2.26 711	0.87 360	1.18 526	0.96 394	3.01 775	1.41 714	0.90 321	0.40 310	0.19 326	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 374	0.27 536

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 284	0.38 571	0.75 348	0.48 278	0.37 443	0.67 429	0.35 278	0.82 217	1.14 511	0.61 323	0.64 283	0.39 182	0.39 220	0.74 244	0.39 293	0.20 381	0.17 471	0.22 446	0.18 384	0.24 517	0.20 339

MyStereo8	0.70 472	0.32 433	1.24 594	0.63 558	0.53 601	0.90 550	0.34 261	1.60 518	1.35 645	1.20 539	1.31 565	0.89 473	0.64 441	0.77 260	1.02 624	0.18 272	0.15 401	0.20 357	0.18 384	0.22 455	0.30 586

CoDeX	0.78 517	0.31 412	1.04 516	0.56 452	0.37 443	1.13 620	0.60 590	2.77 777	1.29 623	1.17 515	1.26 541	0.91 479	0.87 552	1.42 494	0.74 534	0.21 423	0.16 440	0.21 404	0.18 384	0.21 428	0.21 374

GMStereo_Zeroshot	0.70 472	0.64 689	1.11 543	0.65 581	0.38 461	0.84 530	0.37 315	1.09 343	1.16 526	1.14 505	1.07 447	1.26 605	0.55 375	1.23 436	0.65 507	0.34 670	0.17 471	0.31 643	0.18 384	0.57 738	0.23 437

IGEV_Zeroshot_test	0.59 393	0.33 456	1.11 543	0.63 558	0.37 443	0.41 133	0.33 244	1.80 582	0.79 325	1.04 458	1.10 461	1.06 539	0.43 249	0.87 309	0.48 398	0.18 272	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 374	0.23 437

EKT-Stereo	0.56 349	0.33 456	0.84 413	0.61 534	0.64 659	0.51 281	0.48 484	1.14 370	0.95 403	0.74 358	0.89 377	0.77 412	0.42 239	1.18 427	0.42 338	0.23 492	0.17 471	0.21 404	0.18 384	0.20 374	0.26 513

DAS	0.89 585	0.37 553	1.20 581	0.66 594	0.69 684	0.82 513	0.62 599	1.79 578	1.26 598	1.93 745	1.55 656	0.96 503	1.17 669	2.72 674	0.69 521	0.22 462	0.16 440	0.25 556	0.18 384	0.29 590	0.24 464

SepStereo	0.87 578	0.37 553	1.20 581	0.66 594	0.69 684	0.82 513	0.62 599	1.79 578	1.26 598	1.93 745	1.55 656	0.96 503	1.17 669	2.34 644	0.69 521	0.22 462	0.16 440	0.25 556	0.18 384	0.29 590	0.24 464

GwcNet-ADL	0.67 445	0.33 456	0.90 452	0.58 489	0.41 511	0.60 375	0.59 581	1.55 500	1.28 611	1.11 480	1.13 485	0.90 475	0.59 414	1.11 407	0.91 591	0.28 615	0.18 506	0.18 263	0.18 384	0.25 531	0.33 616

STrans-v2	1.06 638	0.31 412	1.02 510	0.52 372	0.33 360	0.67 429	0.78 649	2.66 771	1.26 598	1.15 507	1.46 627	1.37 632	1.40 710	6.68 781	0.46 375	0.19 326	0.13 211	0.21 404	0.18 384	0.18 268	0.21 374

IIG-Stereo	0.97 613	0.34 486	0.80 376	0.90 740	0.33 360	0.61 383	0.26 118	1.27 430	1.08 470	1.69 719	1.37 593	1.44 647	0.74 479	6.94 786	0.53 440	0.21 423	0.14 319	0.23 485	0.18 384	0.20 374	0.15 105

Prome-Stereo	0.76 506	0.29 347	0.57 207	0.58 489	0.33 360	0.58 362	0.94 702	0.98 288	0.92 382	1.46 671	2.45 756	0.91 479	1.38 707	1.60 541	0.44 353	0.19 326	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 374	0.87 772

LMCR-Stereo	0.87 578	0.50 634	0.99 498	0.80 700	0.43 529	1.32 658	0.55 554	2.79 780	1.03 447	1.55 692	1.49 634	0.74 404	1.01 620	1.76 567	0.99 615	0.30 641	0.17 471	0.22 446	0.18 384	0.31 613	0.22 411

TestStereo	0.65 430	0.42 599	0.83 400	0.52 372	0.27 183	0.57 347	0.44 434	1.07 329	0.92 382	0.85 398	1.01 419	0.68 379	0.56 384	3.22 694	0.47 386	0.23 492	0.15 401	0.24 515	0.18 384	0.28 570	0.18 250

RALAANet	0.62 413	0.37 553	0.97 489	0.66 594	0.50 578	0.67 429	0.31 205	1.27 430	1.09 479	1.11 480	1.17 504	0.88 464	0.46 281	1.27 446	0.45 368	0.20 381	0.15 401	0.21 404	0.18 384	0.27 554	0.19 300

EAI-Stereo	0.76 506	0.31 412	0.74 342	0.55 430	0.28 225	0.70 447	1.72 776	2.57 761	0.90 374	0.75 361	3.03 773	0.57 328	0.43 249	1.10 404	0.49 412	0.19 326	0.14 319	0.17 195	0.18 384	0.17 206	0.21 374

ACVNet	0.66 433	0.33 456	0.74 342	0.55 430	0.37 443	0.80 501	0.47 473	1.46 476	1.11 491	1.01 448	1.31 565	1.07 542	0.91 569	0.82 281	1.09 634	0.22 462	0.19 529	0.21 404	0.18 384	0.23 482	0.19 300

acv_ft	0.78 517	0.33 456	1.10 541	0.73 666	0.86 735	1.23 647	0.57 567	1.65 529	1.11 491	1.31 601	1.31 565	1.07 542	0.91 569	0.82 281	1.35 674	0.22 462	0.19 529	0.21 404	0.18 384	0.22 455	0.19 300

HSM-Net_RVC	0.91 598	0.31 412	0.60 230	0.54 413	0.31 302	1.15 628	0.60 590	3.76 800	1.30 627	1.57 698	1.75 699	1.67 691	1.01 620	1.61 544	0.90 587	0.23 492	0.17 471	0.19 300	0.18 384	0.20 374	0.22 411
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NBS	0.23 2	0.21 55	0.36 10	0.45 215	0.23 82	0.17 7	0.26 118	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 24	0.18 3	0.17 2	0.32 1	0.28 106	0.19 326	0.14 319	0.23 485	0.19 413	0.20 374	0.15 105

zzzzzzz1	1.53 705	2.78 828	15.31 810	0.54 413	0.67 678	0.62 386	0.49 497	1.77 572	1.03 447	0.72 352	0.96 394	1.32 621	0.97 602	1.26 442	1.04 628	0.20 381	0.15 401	0.20 357	0.19 413	0.26 547	0.21 374

VeloStereo	0.28 38	0.20 32	0.43 74	0.39 58	0.27 183	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 63	0.33 102	0.27 40	0.39 182	0.28 91	0.47 71	0.28 106	0.23 492	0.22 590	0.21 404	0.19 413	0.23 482	0.25 488

flow	0.29 58	0.20 32	0.43 74	0.39 58	0.27 183	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 63	0.33 102	0.27 40	0.39 182	0.28 91	0.57 139	0.28 106	0.23 492	0.22 590	0.21 404	0.19 413	0.23 482	0.25 488

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 147	0.25 222	0.72 317	0.43 158	0.23 82	0.53 304	0.20 21	0.65 109	0.53 211	0.39 186	0.28 50	0.33 127	0.31 131	0.49 94	0.29 132	0.22 462	0.18 506	0.24 515	0.19 413	0.28 570	0.25 488

SE	0.51 314	0.32 433	0.67 292	0.51 345	0.26 159	0.66 422	0.48 484	1.22 411	0.76 310	0.82 384	1.19 511	0.49 259	0.55 375	0.47 71	0.36 259	0.27 596	0.16 440	0.23 485	0.19 413	0.24 517	0.28 552

SMOE	0.55 333	0.28 313	0.79 370	0.51 345	0.23 82	0.93 565	0.63 605	0.97 279	0.88 366	0.75 361	1.22 523	0.69 385	0.66 452	0.58 148	0.45 368	0.29 632	0.16 440	0.37 699	0.19 413	0.23 482	0.22 411

Hybrid-DGEV-03	0.67 445	0.29 347	0.69 304	0.55 430	0.36 427	0.73 460	0.38 331	1.09 343	1.18 544	1.74 725	2.49 760	0.84 453	0.56 384	0.99 355	0.47 386	0.19 326	0.12 93	0.22 446	0.19 413	0.17 206	0.17 215

Hybrid-DGEV-2	0.69 469	0.35 516	0.85 420	0.61 534	0.37 443	1.06 600	0.28 151	1.73 562	1.42 684	1.37 632	0.93 386	1.02 526	1.01 620	1.09 398	0.54 450	0.19 326	0.15 401	0.22 446	0.19 413	0.17 206	0.18 250

BStereo	0.41 224	0.27 286	1.63 656	0.43 158	0.29 249	0.55 329	0.40 364	0.60 72	0.54 215	0.37 159	0.36 105	0.38 177	0.29 100	0.66 205	0.41 323	0.13 27	0.14 319	0.15 80	0.19 413	0.16 155	0.18 250

Anonymus123	0.53 321	0.27 286	1.63 656	0.43 158	0.29 249	2.72 769	0.40 364	0.82 217	0.54 215	0.37 159	0.36 105	0.38 177	0.29 100	0.66 205	0.41 323	0.13 27	0.14 319	0.15 80	0.19 413	0.16 155	0.18 250

NLCSM	0.54 327	0.30 379	0.60 230	0.53 396	0.74 699	0.71 451	0.47 473	1.25 424	0.71 295	0.64 330	0.51 216	0.48 254	0.60 422	1.34 466	0.71 527	0.19 326	0.20 549	0.21 404	0.19 413	0.22 455	0.21 374

rvit_stereo_0081	0.46 272	0.34 486	0.72 317	0.56 452	0.35 408	0.41 133	0.44 434	0.74 177	1.04 454	0.49 252	0.52 225	0.51 276	0.49 317	0.86 304	0.47 386	0.25 545	0.20 549	0.22 446	0.19 413	0.26 547	0.19 300

rvit_stereo_0082	0.46 272	0.34 486	0.72 317	0.56 452	0.35 408	0.41 133	0.44 434	0.74 177	1.04 454	0.49 252	0.52 225	0.51 276	0.49 317	0.86 304	0.47 386	0.25 545	0.20 549	0.22 446	0.19 413	0.26 547	0.19 300

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 478	3.18 830	2.55 717	0.40 86	0.24 102	0.42 147	0.23 70	0.66 122	0.46 181	0.47 232	0.45 176	0.33 127	0.27 75	0.58 148	0.30 156	1.34 808	0.10 2	0.22 446	0.19 413	0.45 694	1.32 790

plain	0.49 301	0.29 347	1.23 588	0.51 345	0.40 489	0.35 73	0.37 315	1.04 318	0.62 264	0.44 216	0.76 330	0.42 206	0.41 229	1.17 426	0.46 375	0.23 492	0.15 401	0.24 515	0.19 413	0.25 531	0.18 250

MIM_Stereo	0.60 404	0.26 253	1.02 510	0.49 301	0.32 338	0.52 293	0.28 151	1.41 469	0.82 337	1.02 452	1.16 501	0.93 488	0.53 360	1.48 512	0.63 498	0.17 209	0.17 471	0.20 357	0.19 413	0.17 206	0.18 250

PCWNet_CMD	0.68 459	0.34 486	0.93 464	0.51 345	0.38 461	0.80 501	0.42 394	1.51 487	1.34 642	1.17 515	1.31 565	1.23 594	0.65 446	0.94 334	0.62 493	0.21 423	0.17 471	0.27 593	0.19 413	0.43 680	0.28 552

TestStereo1	0.66 433	0.29 347	0.95 479	0.82 708	0.32 338	0.47 215	0.43 413	1.52 491	1.22 569	0.99 437	1.32 570	0.65 369	0.76 487	1.78 571	0.44 353	0.20 381	0.16 440	0.22 446	0.19 413	0.21 428	0.20 339

CRFU-Net	0.90 593	0.42 599	1.10 541	0.69 636	0.59 641	1.76 713	0.84 675	2.33 730	0.92 382	1.45 668	1.20 514	1.62 682	1.25 684	1.38 479	0.94 604	0.28 615	0.23 621	0.22 446	0.19 413	0.24 517	0.27 536

SA-5K	0.66 433	0.29 347	0.95 479	0.82 708	0.32 338	0.47 215	0.43 413	1.52 491	1.22 569	0.99 437	1.32 570	0.65 369	0.76 487	1.78 571	0.44 353	0.20 381	0.16 440	0.22 446	0.19 413	0.21 428	0.20 339

iRaft-Stereo_5w	0.89 585	0.31 412	1.04 516	0.56 452	0.47 564	0.47 215	0.68 619	1.19 398	1.08 470	0.80 376	1.35 586	1.46 653	0.90 566	5.11 738	1.16 641	0.18 272	0.15 401	0.22 446	0.19 413	0.21 428	0.24 464

dd	0.62 413	0.51 638	1.17 571	0.56 452	0.33 360	0.74 464	0.46 460	1.03 309	1.40 671	0.80 376	0.87 368	0.60 343	0.57 391	1.02 369	0.86 573	0.28 615	0.18 506	0.26 578	0.19 413	0.35 644	0.27 536

GLC_STEREO	0.41 224	0.27 286	0.43 74	0.55 430	0.24 102	0.47 215	0.30 191	0.81 212	0.64 273	0.53 283	0.74 328	0.50 270	0.31 131	0.65 200	0.45 368	0.18 272	0.20 549	0.23 485	0.19 413	0.21 428	0.21 374

test_3	0.57 366	0.24 171	0.87 433	0.55 430	0.30 275	0.60 375	0.40 364	1.07 329	1.08 470	1.20 539	0.68 300	0.92 487	0.43 249	1.68 554	0.40 310	0.16 147	0.13 211	0.22 446	0.19 413	0.21 428	0.17 215

HHNet	0.64 426	0.28 313	0.69 304	0.45 215	0.46 553	0.50 268	0.57 567	1.13 365	1.03 447	1.26 578	2.21 743	0.70 390	0.59 414	1.10 404	0.51 420	0.21 423	0.13 211	0.23 485	0.19 413	0.20 374	0.31 597

TransformOpticalFlow	0.97 613	0.30 379	0.96 487	0.54 413	0.31 302	0.65 417	0.54 544	1.87 604	1.19 547	1.12 488	1.44 622	1.34 625	0.98 606	6.68 781	0.44 353	0.19 326	0.12 93	0.21 404	0.19 413	0.18 268	0.23 437

OMP-Stereo	0.95 608	0.35 516	0.79 370	0.92 742	0.32 338	0.49 243	0.35 278	1.22 411	1.11 491	1.58 699	1.12 474	1.44 647	0.69 466	6.92 785	0.51 420	0.20 381	0.15 401	0.24 515	0.19 413	0.21 428	0.16 175

NRIStereo	0.62 413	0.31 412	0.78 366	0.56 452	0.28 225	0.63 399	0.33 244	1.16 388	0.92 382	1.15 507	0.87 368	0.90 475	0.58 408	2.24 635	0.56 461	0.22 462	0.14 319	0.21 404	0.19 413	0.22 455	0.18 250

ASMatch	0.89 585	0.29 347	0.72 317	0.56 452	0.36 427	0.47 215	0.37 315	1.16 388	0.95 403	1.11 480	3.26 776	0.95 498	0.96 592	4.88 735	0.53 440	0.20 381	0.16 440	0.22 446	0.19 413	0.20 374	0.30 586

SST-Stereo	0.85 570	0.30 379	0.81 381	0.63 558	0.31 302	0.70 447	0.25 104	1.16 388	0.95 403	1.47 672	1.11 470	0.99 513	0.86 543	5.69 752	0.53 440	0.23 492	0.13 211	0.23 485	0.19 413	0.23 482	0.19 300

PFNet	0.92 601	0.28 313	1.20 581	0.68 620	0.32 338	0.62 386	0.55 554	1.27 430	1.01 435	1.47 672	1.09 459	0.97 506	0.68 462	6.58 778	0.59 481	0.21 423	0.13 211	0.24 515	0.19 413	0.20 374	0.20 339

DeepStereo_RVC	0.57 366	0.31 412	0.78 366	0.53 396	0.30 275	0.57 347	0.32 232	1.11 356	0.80 331	1.17 515	0.94 390	0.83 446	0.93 582	1.01 365	0.61 488	0.23 492	0.14 319	0.21 404	0.19 413	0.24 517	0.26 513

CRE-IMP	0.57 366	0.32 433	0.82 390	0.54 413	0.29 249	0.77 485	0.25 104	1.19 398	0.79 325	1.09 476	0.95 391	0.81 429	0.57 391	1.11 407	0.57 466	0.22 462	0.14 319	0.23 485	0.19 413	0.28 570	0.24 464

raft+_RVC	0.56 349	0.29 347	0.61 240	0.65 581	0.56 627	0.53 304	0.53 529	1.40 465	1.02 440	0.78 372	1.04 436	0.70 390	0.55 375	1.00 361	0.49 412	0.18 272	0.16 440	0.19 300	0.19 413	0.18 268	0.17 215

CFNet_pseudo	0.68 459	0.34 486	0.93 464	0.50 325	0.39 473	0.72 455	0.42 394	1.44 472	1.25 588	1.17 515	1.35 586	1.22 590	0.66 452	1.04 375	0.64 502	0.21 423	0.17 471	0.33 668	0.19 413	0.39 666	0.28 552

XX-Stereo	0.97 613	0.28 313	8.28 786	0.85 721	0.70 690	0.44 172	0.22 50	1.07 329	0.69 289	0.66 336	1.56 662	1.38 635	0.38 214	1.36 471	0.38 286	0.21 423	0.14 319	0.20 357	0.19 413	0.19 314	0.16 175

DMCA	0.71 478	0.36 529	1.17 571	0.53 396	0.45 544	0.84 530	0.46 460	1.52 491	1.09 479	1.20 539	1.12 474	1.21 585	0.74 479	0.87 309	1.09 634	0.25 545	0.20 549	0.27 593	0.19 413	0.24 517	0.29 568

SuperB	2.50 770	0.72 711	18.07 829	0.72 658	0.53 601	1.85 726	0.86 684	1.80 582	2.40 772	1.54 689	1.42 613	1.13 571	1.17 669	4.18 714	4.80 786	0.25 545	0.20 549	0.23 485	0.19 413	7.64 843	0.38 652

RASNet	1.16 660	0.34 486	1.11 543	0.73 666	0.86 735	1.00 587	0.60 590	1.56 504	1.43 686	1.07 472	1.37 593	2.08 745	1.44 718	7.00 787	1.56 695	0.20 381	0.17 471	0.17 195	0.19 413	0.19 314	0.19 300

MSMDNet	0.68 459	0.34 486	0.93 464	0.52 372	0.38 461	0.80 501	0.42 394	1.52 491	1.35 645	1.17 515	1.31 565	1.23 594	0.65 446	0.94 334	0.62 493	0.21 423	0.17 471	0.26 578	0.19 413	0.41 674	0.28 552

FAST (zero-shot)	0.44 255	0.28 313	0.73 333	0.66 594	1.25 789	0.48 232	0.30 191	0.89 261	0.50 198	0.33 102	0.41 136	0.31 94	0.34 167	0.73 237	0.30 156	0.26 572	0.23 621	0.18 263	0.20 454	0.18 268	0.19 300

PhaseNet	0.35 147	0.24 171	0.47 113	0.45 215	0.28 225	0.56 342	0.24 89	0.66 122	0.44 163	0.32 88	0.39 123	0.54 302	0.32 147	0.57 139	0.40 310	0.15 96	0.13 211	0.20 357	0.20 454	0.17 206	0.22 411

DepthFocus	0.25 9	0.19 15	0.40 45	0.38 40	0.28 225	0.21 16	0.22 50	0.36 14	0.24 11	0.29 37	0.35 100	0.20 7	0.22 23	0.39 17	0.23 13	0.18 272	0.14 319	0.21 404	0.20 454	0.17 206	0.13 17

coex_refinement	0.84 562	0.30 379	0.89 442	0.72 658	0.52 593	0.95 575	0.60 590	1.92 624	1.29 623	1.38 638	1.37 593	1.80 712	0.82 521	1.48 512	1.31 664	0.27 596	0.17 471	0.19 300	0.20 454	0.25 531	0.27 536

rvit_stereo_0083	0.49 301	0.34 486	0.85 420	0.57 474	0.36 427	0.49 243	0.43 413	0.73 168	1.05 460	0.50 261	0.57 260	0.55 309	0.50 330	0.92 328	0.50 416	0.25 545	0.25 647	0.24 515	0.20 454	0.25 531	0.19 300

rvit_stereo_0081_aga	0.46 272	0.37 553	0.91 457	0.52 372	0.41 511	0.49 243	0.40 364	0.88 256	0.66 280	0.59 310	0.56 254	0.53 294	0.43 249	0.67 211	0.44 353	0.27 596	0.21 568	0.22 446	0.20 454	0.26 547	0.19 300

rvit_stereo_0080	0.47 284	0.35 516	0.87 433	0.48 278	0.36 427	0.42 147	0.54 544	0.93 265	0.78 316	0.52 278	0.60 269	0.55 309	0.47 291	0.62 180	0.48 398	0.27 596	0.21 568	0.20 357	0.20 454	0.31 613	0.20 339

test_sample1	0.67 445	0.32 433	0.90 452	0.54 413	0.33 360	0.76 476	0.48 484	1.75 567	1.06 462	0.95 427	0.99 412	0.91 479	1.10 652	1.25 439	0.79 554	0.22 462	0.19 529	0.21 404	0.20 454	0.21 428	0.25 488

AE-Stereo	0.58 379	0.29 347	0.81 381	0.62 544	0.41 511	0.69 443	0.46 460	2.49 752	1.25 588	0.49 252	0.77 334	0.69 385	0.46 281	0.61 173	0.42 338	0.17 209	0.16 440	0.21 404	0.20 454	0.19 314	0.18 250

whm_eth	0.47 284	0.35 516	0.87 433	0.48 278	0.36 427	0.42 147	0.54 544	0.93 265	0.78 316	0.52 278	0.60 269	0.55 309	0.47 291	0.62 180	0.48 398	0.27 596	0.21 568	0.20 357	0.20 454	0.31 613	0.20 339

MIF-Stereo (partial)	0.48 294	0.28 313	0.83 400	0.51 345	0.53 601	0.39 110	0.27 138	1.03 309	0.64 273	0.47 232	0.71 316	0.51 276	0.51 341	1.13 412	0.47 386	0.20 381	0.16 440	0.23 485	0.20 454	0.24 517	0.20 339

4D-IteraStereo	0.50 311	0.26 253	0.84 413	0.51 345	0.49 573	0.64 411	0.31 205	0.91 263	1.02 440	1.05 461	0.72 319	0.76 407	0.32 147	0.69 218	0.40 310	0.18 272	0.11 27	0.23 485	0.20 454	0.19 314	0.16 175

CBFPSM	0.95 608	0.37 553	2.10 695	0.51 345	0.39 473	1.73 709	0.87 688	1.59 515	1.13 505	1.11 480	1.00 417	2.34 755	1.64 735	1.42 494	1.44 682	0.19 326	0.18 506	0.20 357	0.20 454	0.22 455	0.36 640

iinet-f	1.04 631	0.50 634	4.24 755	0.58 489	0.43 529	1.78 719	0.70 630	1.29 436	1.16 526	1.25 566	1.42 613	1.57 674	1.42 715	1.47 510	1.70 715	0.26 572	0.23 621	0.20 357	0.20 454	0.26 547	0.26 513

x	0.59 393	0.34 486	0.79 370	0.51 345	0.32 338	0.69 443	0.46 460	1.64 524	0.97 415	0.86 403	0.86 363	0.83 446	0.74 479	0.75 253	0.70 524	0.21 423	0.22 590	0.22 446	0.20 454	0.21 428	0.24 464

RAFT_CTSACE	0.66 433	0.29 347	1.14 553	0.57 474	0.51 587	0.68 433	0.44 434	0.88 256	0.98 418	1.03 456	1.83 713	1.23 594	0.67 457	1.48 512	0.38 286	0.16 147	0.16 440	0.21 404	0.20 454	0.20 374	0.17 215

CSP-Net	1.00 623	0.41 596	0.99 498	0.56 452	0.43 529	1.62 701	0.76 645	2.16 687	1.16 526	1.33 610	1.22 523	1.32 621	0.89 561	4.67 730	0.93 599	0.35 680	0.24 633	0.20 357	0.20 454	0.23 482	0.30 586

AASNet	0.80 533	0.39 580	1.16 570	0.84 717	0.80 720	1.14 624	0.59 581	2.12 669	1.21 558	1.26 578	1.26 541	0.93 488	0.77 491	0.84 294	1.23 654	0.28 615	0.24 633	0.24 515	0.20 454	0.28 570	0.27 536

Patchmatch Stereo++	0.57 366	0.33 456	0.82 390	0.52 372	0.27 183	0.63 399	0.28 151	1.14 370	0.73 297	1.13 491	0.96 394	0.82 435	0.60 422	1.40 485	0.52 428	0.23 492	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.27 554	0.20 339
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.84 735	0.30 379	0.79 370	0.66 594	0.32 338	0.65 417	0.50 509	1.02 300	1.01 435	1.47 672	1.21 521	0.99 513	1.16 664	2.76 677	22.69 853	0.24 517	0.13 211	0.22 446	0.20 454	0.24 517	0.16 175

NF-Stereo	0.82 545	0.33 456	0.83 400	0.65 581	0.31 302	0.63 399	0.43 413	1.35 453	0.93 390	1.30 595	1.02 422	0.81 429	0.57 391	5.37 748	0.55 455	0.26 572	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.20 374	0.30 586

OCTAStereo	0.82 545	0.33 456	0.83 400	0.65 581	0.31 302	0.62 386	0.44 434	1.35 453	0.93 390	1.30 595	1.02 422	0.81 429	0.57 391	5.32 743	0.55 455	0.26 572	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.20 374	0.30 586

PSM-adaLoss	0.56 349	0.33 456	0.81 381	0.52 372	0.27 183	0.63 399	0.41 381	1.14 370	0.73 297	1.13 491	0.96 394	0.82 435	0.60 422	1.09 398	0.52 428	0.23 492	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.27 554	0.20 339

ROB_FTStereo_v2	0.57 366	0.33 456	0.81 381	0.52 372	0.27 183	0.62 386	0.42 394	1.14 370	0.73 297	1.13 491	0.97 404	0.82 435	0.60 422	1.15 416	0.53 440	0.23 492	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.27 554	0.20 339

ROB_FTStereo	0.56 349	0.33 456	0.82 390	0.52 372	0.27 183	0.62 386	0.25 104	1.14 370	0.74 304	1.13 491	0.96 394	0.82 435	0.60 422	1.18 427	0.52 428	0.23 492	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.27 554	0.20 339

HUI-Stereo	0.54 327	0.33 456	0.81 381	0.52 372	0.27 183	0.62 386	0.29 176	1.14 370	0.74 304	1.13 491	0.96 394	0.82 435	0.60 422	0.83 287	0.52 428	0.23 492	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.27 554	0.20 339

DEmStereo	0.98 616	0.25 222	0.85 420	0.49 301	0.33 360	1.02 590	0.55 554	0.97 279	0.93 390	1.41 651	2.13 739	1.01 524	2.01 760	5.62 751	0.78 548	0.19 326	0.15 401	0.20 357	0.20 454	0.18 268	0.25 488

RAFT_R40	0.84 562	0.30 379	0.83 400	0.63 558	0.31 302	0.66 422	0.43 413	1.15 383	0.99 427	1.47 672	1.10 461	1.00 519	0.84 529	5.44 749	0.53 440	0.23 492	0.13 211	0.23 485	0.20 454	0.23 482	0.19 300

DRaft	0.81 542	0.26 253	0.77 358	0.47 255	0.31 302	0.95 575	0.52 522	1.13 365	0.99 427	1.78 731	2.01 733	0.80 419	1.71 741	2.64 670	0.74 534	0.19 326	0.14 319	0.20 357	0.20 454	0.18 268	0.24 464

RE-Stereo	0.82 545	0.33 456	0.84 413	0.65 581	0.31 302	0.63 399	0.44 434	1.35 453	0.93 390	1.30 595	1.02 422	0.80 419	0.57 391	5.34 746	0.55 455	0.26 572	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.20 374	0.31 597

TVStereo	0.82 545	0.33 456	0.84 413	0.65 581	0.31 302	0.63 399	0.44 434	1.35 453	0.93 390	1.30 595	1.02 422	0.80 419	0.57 391	5.34 746	0.55 455	0.26 572	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.20 374	0.31 597

iGMRVC	0.58 379	0.33 456	0.81 381	0.52 372	0.27 183	0.62 386	0.38 331	1.14 370	0.73 297	1.13 491	0.97 404	0.82 435	0.59 414	1.54 522	0.53 440	0.23 492	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.27 554	0.20 339

RAFT-RH_RVC	1.04 631	0.26 253	0.76 352	0.53 396	0.29 249	0.80 501	0.32 232	0.85 236	1.12 499	2.04 754	4.63 798	1.03 531	0.57 391	5.93 760	0.52 428	0.20 381	0.13 211	0.26 578	0.20 454	0.16 155	0.19 300

iRAFT	0.57 366	0.33 456	0.82 390	0.52 372	0.27 183	0.63 399	0.28 151	1.14 370	0.73 297	1.13 491	0.96 394	0.82 435	0.60 422	1.40 485	0.52 428	0.23 492	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.27 554	0.20 339

RAFT-IKP	0.57 366	0.33 456	0.82 390	0.52 372	0.27 183	0.57 347	0.35 278	1.14 370	0.73 297	1.13 491	0.96 394	0.83 446	0.61 432	1.26 442	0.53 440	0.23 492	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.27 554	0.20 339

iRaftStereo_RVC	0.49 301	0.28 313	0.72 317	0.53 396	0.29 249	0.52 293	0.33 244	1.14 370	0.84 346	0.85 398	0.99 412	0.55 309	0.36 192	0.83 287	0.40 310	0.18 272	0.13 211	0.22 446	0.20 454	0.20 374	0.18 250

GEStereo_RVC	0.93 606	0.40 586	1.15 555	0.67 609	0.50 578	0.95 575	0.78 649	2.73 774	1.21 558	1.20 539	1.12 474	1.25 599	0.91 569	3.21 693	0.95 607	0.31 644	0.20 549	0.23 485	0.20 454	0.28 570	0.31 597

GES	0.70 472	0.37 553	1.05 522	0.62 544	0.38 461	0.94 569	0.57 567	2.37 733	0.92 382	1.05 461	1.12 474	0.67 377	0.77 491	1.02 369	0.65 507	0.28 615	0.20 549	0.20 357	0.20 454	0.22 455	0.31 597

222	1.67 719	0.31 412	0.93 464	0.59 509	0.31 302	1.05 597	0.43 413	2.39 735	1.47 700	1.37 632	1.55 656	0.94 494	0.94 585	1.98 605	17.76 844	0.24 517	0.22 590	0.21 404	0.20 454	0.22 455	0.26 513

xxxx	1.61 713	0.32 433	0.98 493	0.58 489	0.31 302	1.15 628	0.43 413	2.43 740	1.41 675	1.17 515	1.40 605	1.21 585	0.86 543	1.94 599	16.68 843	0.24 517	0.24 633	0.21 404	0.20 454	0.23 482	0.27 536

AFF-stereo	0.60 404	0.28 313	0.72 317	0.48 278	0.29 249	0.34 68	0.37 315	1.22 411	1.20 551	1.21 546	1.59 672	1.10 559	0.70 469	1.01 365	0.44 353	0.14 54	0.12 93	0.19 300	0.20 454	0.18 268	0.15 105

FENet	0.62 413	0.30 379	0.68 299	0.57 474	0.33 360	0.82 513	0.40 364	1.41 469	1.12 499	1.03 456	0.87 368	0.98 508	0.84 529	1.00 361	0.70 524	0.23 492	0.16 440	0.23 485	0.20 454	0.22 455	0.24 464

BEATNet_4x	0.82 545	0.54 651	2.02 688	0.56 452	0.28 225	1.04 594	0.55 554	2.14 679	1.13 505	1.24 562	1.26 541	1.00 519	0.94 585	1.13 412	1.23 654	0.21 423	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.37 655	0.23 437

ccs_rob	0.68 459	0.34 486	0.93 464	0.50 325	0.39 473	0.72 455	0.42 394	1.43 471	1.25 588	1.17 515	1.34 581	1.22 590	0.66 452	1.04 375	0.64 502	0.21 423	0.17 471	0.35 685	0.20 454	0.40 670	0.29 568

DISCO	1.06 638	0.37 553	1.19 577	0.73 666	0.46 553	2.04 739	0.84 675	2.26 711	1.54 711	1.25 566	1.36 591	2.38 757	1.08 646	2.60 669	1.62 704	0.24 517	0.19 529	0.22 446	0.20 454	0.32 624	0.29 568

G3	0.71 478	0.83 730	1.30 610	1.02 768	0.36 427	0.39 110	0.36 296	1.10 353	1.01 435	0.77 368	0.81 352	0.50 270	0.34 167	2.42 654	0.52 428	0.96 795	0.13 211	0.42 723	0.21 499	0.46 702	0.26 513

GOStereo-base	0.79 526	0.90 739	1.38 630	1.13 777	0.42 522	0.40 117	0.37 315	1.07 329	0.96 407	0.83 387	0.97 404	0.52 285	0.53 360	3.24 695	0.48 398	1.16 806	0.15 401	0.36 695	0.21 499	0.45 694	0.28 552

FE-Mocha	0.52 319	0.32 433	0.98 493	0.51 345	0.37 443	0.46 195	0.22 50	1.71 554	0.56 228	1.02 452	1.10 461	0.82 435	0.41 229	0.58 148	0.32 195	0.19 326	0.13 211	0.21 404	0.21 499	0.17 206	0.19 300

G2L-Stereo	0.84 562	0.35 516	1.15 555	0.63 558	0.43 529	0.78 486	0.69 623	1.69 546	1.20 551	1.36 630	1.18 507	1.43 643	0.78 498	2.47 660	1.26 659	0.25 545	0.20 549	0.26 578	0.21 499	0.20 374	0.27 536

FLISNet	0.67 445	0.34 486	0.80 376	0.51 345	0.51 587	0.41 133	0.37 315	1.15 383	0.80 331	1.34 617	1.42 613	1.60 677	1.11 655	0.96 346	0.90 587	0.16 147	0.12 93	0.20 357	0.21 499	0.20 374	0.20 339

CoSv	0.67 445	0.34 486	0.80 376	0.51 345	0.51 587	0.41 133	0.37 315	1.15 383	0.80 331	1.34 617	1.42 613	1.60 677	1.11 655	0.96 346	0.90 587	0.16 147	0.12 93	0.20 357	0.21 499	0.20 374	0.20 339

tg	0.54 327	0.25 222	0.70 312	0.52 372	0.31 302	0.89 545	0.29 176	1.12 359	0.98 418	0.85 398	1.03 430	0.62 356	0.42 239	1.37 474	0.41 323	0.17 209	0.13 211	0.22 446	0.21 499	0.17 206	0.17 215

test_sample2	0.67 445	0.31 412	0.89 442	0.54 413	0.29 249	0.80 501	0.63 605	1.83 590	1.10 483	0.93 420	1.06 443	0.94 494	0.92 578	1.24 438	0.59 481	0.23 492	0.20 549	0.22 446	0.21 499	0.24 517	0.25 488

CAS++	0.48 294	0.34 486	0.59 217	0.48 278	0.32 338	0.45 180	0.29 176	1.73 562	0.78 316	0.71 347	0.73 324	0.36 155	0.28 91	0.70 220	0.35 240	0.27 596	0.22 590	0.26 578	0.21 499	0.29 590	0.22 411
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SMFormer	0.79 526	0.32 433	0.95 479	0.49 301	0.27 183	0.83 521	0.43 413	2.16 687	1.45 694	1.27 583	1.50 641	0.98 508	0.96 592	1.87 586	0.99 615	0.24 517	0.22 590	0.22 446	0.21 499	0.23 482	0.27 536

tta	0.79 526	0.32 433	0.95 479	0.49 301	0.27 183	0.83 521	0.43 413	2.16 687	1.45 694	1.27 583	1.50 641	0.98 508	0.96 592	1.87 586	0.99 615	0.24 517	0.22 590	0.22 446	0.21 499	0.19 314	0.22 411

MyStereo07	0.50 311	0.30 379	0.58 211	0.58 489	0.48 566	0.59 368	0.78 649	1.19 398	0.60 253	0.49 252	0.54 241	0.43 211	0.55 375	1.32 462	0.36 259	0.18 272	0.18 506	0.24 515	0.21 499	0.23 482	0.23 437

MyStereo06	0.67 445	0.29 347	1.06 524	0.58 489	0.48 566	0.62 386	0.72 634	2.26 711	0.89 369	1.07 472	1.12 474	1.22 590	0.56 384	0.83 287	0.47 386	0.17 209	0.17 471	0.24 515	0.21 499	0.23 482	0.23 437

MyStereo05	0.70 472	0.29 347	1.22 586	0.58 489	0.48 566	0.62 386	0.72 634	1.52 491	1.54 711	1.17 515	0.91 381	0.77 412	0.79 506	1.45 505	0.68 520	0.17 209	0.17 471	0.24 515	0.21 499	0.23 482	0.23 437

MyStereo04	0.71 478	0.30 379	1.28 604	0.58 489	0.48 566	0.59 368	0.78 649	1.74 565	1.49 705	0.94 424	0.91 381	0.74 404	0.86 543	1.59 535	0.69 521	0.18 272	0.18 506	0.24 515	0.21 499	0.23 482	0.23 437

gwcnet-sp	0.80 533	0.37 553	1.94 681	0.62 544	0.45 544	1.38 668	0.53 529	1.68 536	1.20 551	1.37 632	1.08 454	0.93 488	0.82 521	1.45 505	0.79 554	0.22 462	0.22 590	0.22 446	0.21 499	0.23 482	0.25 488

scenet	0.80 533	0.37 553	1.94 681	0.62 544	0.45 544	1.38 668	0.53 529	1.68 536	1.20 551	1.37 632	1.08 454	0.93 488	0.82 521	1.45 505	0.79 554	0.22 462	0.22 590	0.22 446	0.21 499	0.23 482	0.25 488

ssnet	0.80 533	0.37 553	1.94 681	0.62 544	0.45 544	1.38 668	0.53 529	1.68 536	1.20 551	1.37 632	1.08 454	0.93 488	0.82 521	1.45 505	0.79 554	0.22 462	0.22 590	0.22 446	0.21 499	0.23 482	0.25 488

DisPM	0.68 459	0.30 379	0.85 420	0.66 594	0.35 408	0.60 375	0.44 434	1.10 353	1.10 483	1.56 694	1.10 461	0.80 419	0.58 408	2.37 649	0.46 375	0.25 545	0.14 319	0.23 485	0.21 499	0.20 374	0.26 513

IER	0.74 494	0.33 456	1.25 597	0.50 325	0.53 601	1.32 658	0.55 554	1.31 441	1.08 470	1.30 595	1.34 581	1.11 564	1.10 652	1.05 380	0.81 564	0.20 381	0.17 471	0.21 404	0.21 499	0.20 374	0.21 374

NINENet	0.81 542	0.40 586	0.89 442	0.65 581	0.53 601	2.30 754	0.42 394	2.12 669	1.13 505	1.20 539	1.27 550	1.02 526	0.70 469	1.26 442	0.75 537	0.29 632	0.24 633	0.31 643	0.21 499	0.27 554	0.26 513

GrayStereo	0.83 555	0.28 313	0.62 250	0.66 594	0.37 443	0.76 476	1.79 781	1.19 398	0.91 376	1.98 751	1.89 721	1.07 542	1.76 746	1.43 497	0.50 416	0.20 381	0.15 401	0.19 300	0.21 499	0.18 268	0.41 668

Pruner-Stereo	0.64 426	0.31 412	0.79 370	0.66 594	0.31 302	0.61 383	0.42 394	1.22 411	1.09 479	1.53 686	1.09 459	0.94 494	0.55 375	1.37 474	0.56 461	0.25 545	0.14 319	0.24 515	0.21 499	0.21 428	0.25 488

IRAFT_RVC	0.90 593	0.30 379	0.89 442	0.67 609	0.31 302	0.64 411	1.00 713	1.40 465	0.97 415	1.23 558	1.04 436	1.00 519	0.96 592	5.77 757	0.57 466	0.24 517	0.13 211	0.25 556	0.21 499	0.20 374	0.21 374

ICVP	0.66 433	0.35 516	0.71 315	0.63 558	0.41 511	0.85 536	0.56 561	1.78 575	0.96 407	0.92 417	1.24 537	0.88 464	0.75 485	0.76 256	0.93 599	0.31 644	0.22 590	0.22 446	0.21 499	0.24 517	0.28 552
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.59 393	0.61 673	1.82 673	0.61 534	0.52 593	0.51 281	0.54 544	0.97 279	0.70 292	0.50 261	0.68 300	0.46 236	0.63 434	0.61 173	0.41 323	0.22 462	0.17 471	0.23 485	0.21 499	0.85 772	0.56 725

CroCo_RVC	0.59 393	0.61 673	1.82 673	0.61 534	0.52 593	0.51 281	0.54 544	0.97 279	0.70 292	0.50 261	0.68 300	0.46 236	0.63 434	0.61 173	0.41 323	0.22 462	0.17 471	0.23 485	0.21 499	0.85 772	0.56 725

test_xeample	1.55 708	0.31 412	0.94 472	0.54 413	0.31 302	0.94 569	0.58 574	2.40 737	1.40 671	1.29 593	1.55 656	0.89 473	0.88 558	1.72 561	15.94 841	0.22 462	0.22 590	0.22 446	0.21 499	0.23 482	0.25 488

UNet	0.86 574	0.36 529	1.52 644	0.62 544	0.74 699	1.56 694	0.49 497	1.55 500	1.12 499	1.28 589	1.10 461	1.52 666	1.10 652	1.69 558	1.14 639	0.24 517	0.18 506	0.25 556	0.21 499	0.25 531	0.25 488

LE_ROB	8.35 823	0.47 620	27.42 848	0.83 713	0.34 388	2.84 776	3.36 822	4.03 806	27.04 859	25.20 859	8.72 827	8.55 820	27.35 858	7.37 794	22.13 849	0.22 462	0.20 549	0.20 357	0.21 499	0.25 531	0.25 488

MWDA-net	0.83 555	0.36 529	1.04 516	0.62 544	0.53 601	1.12 618	0.73 637	1.49 485	1.10 483	1.35 624	1.14 491	1.14 575	1.26 687	2.72 674	0.71 527	0.23 492	0.17 471	0.22 446	0.22 529	0.23 482	0.31 597

MWSP-net	0.82 545	0.34 486	1.01 506	0.62 544	0.40 489	1.07 603	1.72 776	1.68 536	1.21 558	1.09 476	1.08 454	1.43 643	1.30 696	0.95 344	0.97 612	0.24 517	0.21 568	0.23 485	0.22 529	0.25 531	0.32 607

S2M2_L	0.35 147	0.28 313	0.47 113	0.43 158	0.30 275	0.31 53	0.16 3	0.61 83	0.68 285	0.32 88	0.49 201	0.47 248	0.34 167	0.40 24	0.33 213	0.25 545	0.22 590	0.20 357	0.22 529	0.25 531	0.23 437
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FACV-RUCA	0.66 433	0.36 529	0.89 442	0.63 558	0.65 664	0.84 530	0.41 381	1.67 531	1.11 491	0.91 413	1.14 491	0.63 362	0.77 491	0.84 294	0.54 450	0.28 615	0.19 529	0.47 741	0.22 529	0.36 648	0.29 568

ACV-stereo	1.00 623	0.55 655	1.47 635	0.59 509	0.42 522	2.38 758	0.58 574	1.20 403	1.21 558	0.83 387	1.01 419	3.36 782	2.10 766	1.64 547	1.17 642	0.28 615	0.22 590	0.23 485	0.22 529	0.29 590	0.35 636

rvit_stereo_ft	0.49 301	0.38 571	1.03 515	0.68 620	0.42 522	0.40 117	0.58 574	0.93 265	0.86 357	0.47 232	0.55 248	0.57 328	0.48 297	0.67 211	0.53 440	0.26 572	0.17 471	0.22 446	0.22 529	0.24 517	0.19 300

DispNO	0.98 616	0.34 486	2.02 688	0.58 489	0.55 619	0.88 543	0.49 497	1.70 550	1.24 580	1.22 554	1.26 541	1.18 580	0.88 558	5.17 739	0.88 579	0.23 492	0.18 506	0.24 515	0.22 529	0.19 314	0.22 411

CASnet	0.42 240	0.26 253	0.52 168	0.52 372	0.21 57	0.49 243	0.35 278	0.85 236	0.85 351	0.84 395	0.69 305	0.48 254	0.31 131	0.57 139	0.34 226	0.19 326	0.12 93	0.27 593	0.22 529	0.23 482	0.15 105
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	0.73 490	0.34 486	0.94 472	0.53 396	0.44 539	0.76 476	0.46 460	1.73 562	1.34 642	1.24 562	1.54 653	1.08 552	0.64 441	1.05 380	0.64 502	0.26 572	0.20 549	0.37 699	0.22 529	0.42 678	0.30 586

CASS	0.67 445	0.36 529	0.84 413	0.57 474	0.28 225	0.82 513	0.43 413	1.62 523	0.92 382	1.39 643	1.28 556	0.87 458	0.84 529	0.88 313	0.59 481	0.36 687	0.19 529	0.26 578	0.22 529	0.29 590	0.43 680
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUS	0.78 517	0.34 486	0.77 358	0.55 430	0.45 544	2.30 754	0.42 394	2.65 767	1.04 454	1.25 566	1.12 474	1.02 526	0.70 469	0.94 334	0.75 537	0.25 545	0.18 506	0.25 556	0.22 529	0.23 482	0.24 464

raft_robust	0.71 478	0.32 433	0.75 348	0.54 413	0.28 225	0.54 322	0.35 278	1.54 497	1.24 580	1.18 526	1.07 447	0.73 401	0.53 360	3.65 704	0.40 310	0.19 326	0.16 440	0.20 357	0.22 529	0.21 428	0.19 300

RAFT+CT+SA	0.63 423	0.30 379	0.73 333	0.69 636	0.37 443	0.40 117	0.55 554	1.93 626	1.04 454	0.72 352	1.23 532	0.62 356	0.69 466	1.69 558	0.42 338	0.19 326	0.13 211	0.22 446	0.22 529	0.21 428	0.19 300

test_5	0.70 472	0.32 433	0.99 498	0.69 636	0.50 578	0.89 545	0.51 511	1.88 609	1.14 511	0.78 372	1.13 485	1.04 532	0.89 561	1.59 535	0.46 375	0.19 326	0.14 319	0.23 485	0.22 529	0.22 455	0.20 339

BSDual-CNN	0.75 498	0.34 486	0.77 358	0.55 430	0.45 544	1.25 651	0.66 614	2.65 767	1.04 454	1.25 566	1.12 474	1.11 564	0.77 491	0.94 334	0.76 542	0.25 545	0.18 506	0.25 556	0.22 529	0.23 482	0.24 464

hknet	0.82 545	0.34 486	1.15 555	0.55 430	0.39 473	1.25 651	0.66 614	2.65 767	1.10 483	1.25 566	1.12 474	1.58 676	0.85 535	1.41 489	0.79 554	0.23 492	0.18 506	0.25 556	0.22 529	0.23 482	0.24 464

GMOStereo	0.55 333	0.28 313	0.72 317	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 413	1.02 300	0.98 418	1.44 662	1.14 491	0.88 464	0.57 391	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 515	0.22 529	0.20 374	0.18 250

error version	0.55 333	0.28 313	0.72 317	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 413	1.02 300	0.98 418	1.44 662	1.14 491	0.88 464	0.57 391	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 515	0.22 529	0.20 374	0.18 250

test-v	0.55 333	0.28 313	0.72 317	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 413	1.02 300	0.98 418	1.44 662	1.14 491	0.88 464	0.57 391	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 515	0.22 529	0.20 374	0.18 250

AACVNet	0.90 593	0.40 586	0.98 493	0.86 725	0.40 489	0.80 501	0.49 497	1.81 586	0.86 357	1.11 480	1.34 581	1.32 621	0.99 609	4.23 715	0.86 573	0.26 572	0.22 590	0.28 609	0.22 529	0.30 606	0.28 552

ADLNet2	0.92 601	0.37 553	1.25 597	0.80 700	0.65 664	1.12 618	0.75 640	1.95 631	1.42 684	1.26 578	1.67 687	1.68 694	1.04 637	1.80 578	1.23 654	0.25 545	0.22 590	0.21 404	0.22 529	0.27 554	0.31 597

CrosDoStereo	1.56 709	0.26 253	0.78 366	0.51 345	0.29 249	0.66 422	11.86 840	1.18 393	1.00 432	1.35 624	1.76 700	0.99 513	1.83 753	6.64 779	0.83 567	0.19 326	0.15 401	0.20 357	0.22 529	0.18 268	0.25 488

PSM-softLoss	0.80 533	0.33 456	0.89 442	0.63 558	0.32 338	0.55 329	0.40 364	1.26 426	0.78 316	1.25 566	1.07 447	0.83 446	0.51 341	5.33 744	0.61 488	0.25 545	0.15 401	0.25 556	0.22 529	0.20 374	0.26 513

KMStereo	0.80 533	0.33 456	0.89 442	0.63 558	0.32 338	0.55 329	0.40 364	1.26 426	0.78 316	1.25 566	1.07 447	0.83 446	0.51 341	5.33 744	0.61 488	0.25 545	0.15 401	0.25 556	0.22 529	0.20 374	0.26 513

FTStereo	0.92 601	0.28 313	0.61 240	0.57 474	0.34 388	0.65 417	1.80 784	1.09 343	0.84 346	1.75 727	4.13 791	1.04 532	1.62 730	1.59 535	0.48 398	0.21 423	0.17 471	0.23 485	0.22 529	0.19 314	0.58 732

DeepStereo_LL	1.56 709	0.26 253	0.78 366	0.51 345	0.29 249	0.66 422	11.86 840	1.18 393	1.00 432	1.35 624	1.76 700	0.99 513	1.83 753	6.64 779	0.83 567	0.19 326	0.15 401	0.20 357	0.22 529	0.18 268	0.25 488

THIR-Stereo	1.02 628	0.29 347	0.73 333	0.51 345	0.29 249	0.94 569	1.31 750	1.08 336	0.98 418	1.35 624	1.91 725	1.16 577	1.54 726	6.37 776	0.79 554	0.20 381	0.14 319	0.21 404	0.22 529	0.19 314	0.25 488

test-2	0.55 333	0.28 313	0.72 317	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 413	1.02 300	0.98 418	1.44 662	1.14 491	0.88 464	0.57 391	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 515	0.22 529	0.20 374	0.18 250

sCroCo_RVC	0.51 314	0.43 604	1.15 555	0.66 594	0.60 645	0.52 293	0.40 364	0.93 265	0.64 273	0.45 225	0.76 330	0.49 259	0.49 317	0.65 200	0.49 412	0.27 596	0.28 671	0.23 485	0.22 529	0.29 590	0.28 552

GMStereo	0.58 379	0.50 634	1.09 536	0.52 372	0.32 338	0.80 501	0.43 413	1.02 300	1.41 675	0.89 409	0.77 334	0.52 285	0.46 281	0.89 318	0.56 461	0.25 545	0.16 440	0.20 357	0.22 529	0.31 613	0.27 536
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.89 585	0.35 516	1.44 632	0.64 573	0.59 641	1.83 723	0.48 484	1.70 550	1.38 661	1.45 668	1.19 511	1.25 599	1.16 664	1.77 569	1.27 662	0.20 381	0.19 529	0.23 485	0.22 529	0.25 531	0.24 464

HGLStereo	0.89 585	0.42 599	1.15 555	0.82 708	1.03 762	1.16 631	0.57 567	1.68 536	1.28 611	1.26 578	1.62 676	1.13 571	1.31 698	1.85 582	1.11 638	0.25 545	0.24 633	0.24 515	0.22 529	0.24 517	0.29 568

GANet-RSSM	0.78 517	0.31 412	0.90 452	0.67 609	0.58 635	0.80 501	0.62 599	2.04 654	1.15 519	1.11 480	1.27 550	1.26 605	1.18 676	1.68 554	0.74 534	0.26 572	0.21 568	0.22 446	0.22 529	0.23 482	0.23 437

AdaStereo	0.74 494	0.48 626	0.86 429	0.75 681	0.38 461	0.94 569	0.56 561	2.05 658	1.24 580	1.15 507	1.22 523	1.07 542	0.67 457	1.05 380	0.73 530	0.33 659	0.16 440	0.32 656	0.22 529	0.29 590	0.23 437
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Selective-IGEV-i16pc	2.09 752	0.31 412	19.73 831	0.57 474	0.39 473	2.72 769	1.47 759	1.46 476	1.31 634	0.83 387	1.23 532	1.05 537	0.63 434	7.69 805	0.83 567	0.41 706	0.22 590	0.22 446	0.23 563	0.22 455	0.24 464

DDVS	0.80 533	0.43 604	1.09 536	0.64 573	0.44 539	1.27 654	0.43 413	1.49 485	0.94 397	1.21 546	1.16 501	1.42 638	0.63 434	2.14 625	1.02 624	0.29 632	0.22 590	0.26 578	0.23 563	0.31 613	0.37 644

xx1	0.70 472	0.34 486	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 631	0.51 511	1.07 329	3.23 795	0.60 317	0.80 346	0.95 498	0.79 506	1.48 512	0.35 240	0.21 423	0.13 211	0.24 515	0.23 563	0.23 482	0.25 488

1111x	1.96 745	0.32 433	1.54 648	0.54 413	0.30 275	1.00 587	0.69 623	2.47 747	1.33 640	1.21 546	1.44 622	1.21 585	1.11 655	8.49 817	16.14 842	0.22 462	0.23 621	0.22 446	0.23 563	0.25 531	0.26 513

qqq	0.62 413	0.36 529	0.88 438	0.50 325	0.28 225	0.64 411	0.62 599	1.58 510	0.91 376	0.83 387	0.96 394	0.95 498	0.79 506	0.99 355	0.67 516	0.21 423	0.23 621	0.24 515	0.23 563	0.23 482	0.25 488

Wz-Net-LNSev	1.17 662	0.72 711	4.71 763	0.66 594	0.84 730	1.72 706	1.13 730	1.97 636	1.43 686	1.34 617	1.32 570	1.66 689	1.30 696	1.44 503	1.51 691	0.29 632	0.26 655	0.24 515	0.23 563	0.33 631	0.35 636

SA	0.69 469	0.31 412	0.97 489	0.64 573	0.30 275	0.56 342	0.38 331	1.84 592	1.35 645	0.99 437	1.37 593	0.69 385	0.94 585	1.88 592	0.43 345	0.20 381	0.16 440	0.25 556	0.23 563	0.22 455	0.19 300

test_4	0.55 333	0.23 127	0.67 292	0.56 452	0.32 338	0.71 451	0.39 351	0.83 220	0.72 296	0.93 420	1.87 720	0.70 390	0.41 229	1.21 434	0.39 293	0.16 147	0.13 211	0.21 404	0.23 563	0.20 374	0.18 250

PSMNet-ADL	0.75 498	0.36 529	0.69 304	0.71 652	0.47 564	1.13 620	0.46 460	1.47 481	1.07 465	0.85 398	1.18 507	1.31 617	0.94 585	1.56 525	1.06 631	0.34 670	0.22 590	0.22 446	0.23 563	0.27 554	0.36 640

HCRNet	0.72 486	0.40 586	0.86 429	0.61 534	0.57 632	0.75 470	0.35 278	1.39 463	1.21 558	1.11 480	0.99 412	1.01 524	0.76 487	2.18 629	0.73 530	0.28 615	0.19 529	0.28 609	0.23 563	0.25 531	0.26 513

UPFNet	0.84 562	0.34 486	1.09 536	0.62 544	0.74 699	1.25 651	0.78 649	1.69 546	1.20 551	1.39 643	1.13 485	1.30 615	0.87 552	1.73 563	1.22 651	0.24 517	0.26 655	0.24 515	0.23 563	0.26 547	0.20 339

ac_64	0.86 574	0.32 433	1.02 510	0.74 672	0.60 645	1.04 594	0.53 529	2.20 702	0.99 427	1.23 558	1.11 470	1.96 729	1.06 643	2.01 610	1.01 621	0.30 641	0.22 590	0.24 515	0.23 563	0.22 455	0.22 411

cf-r	0.79 526	0.32 433	1.06 524	0.57 474	0.64 659	0.78 486	0.51 511	2.04 654	1.22 569	1.20 539	1.27 550	1.53 667	0.91 569	1.47 510	0.94 604	0.25 545	0.19 529	0.22 446	0.23 563	0.19 314	0.21 374

CCAANet	0.81 542	0.32 433	0.96 487	0.62 544	0.51 587	1.03 592	0.44 434	1.88 609	1.16 526	0.86 403	1.35 586	1.09 554	0.80 513	3.07 688	0.94 604	0.18 272	0.17 471	0.24 515	0.23 563	0.19 314	0.24 464

DN-CSS_ROB	0.67 445	0.36 529	1.36 625	0.59 509	0.41 511	0.54 322	0.45 454	1.30 437	0.95 403	1.05 461	1.47 630	0.69 385	0.64 441	1.80 578	0.60 485	0.19 326	0.15 401	0.25 556	0.23 563	0.22 455	0.23 437

SME	0.68 459	0.35 516	0.77 358	0.70 646	0.25 132	1.22 644	0.44 434	1.35 453	1.16 526	0.94 424	1.13 485	0.69 385	0.74 479	1.88 592	0.59 481	0.20 381	0.21 568	0.23 485	0.24 578	0.25 531	0.22 411

DFGA-Net	0.77 512	0.47 620	1.75 667	0.55 430	0.46 553	0.83 521	0.44 434	1.38 460	1.10 483	1.05 461	1.20 514	0.70 390	0.58 408	2.27 638	1.31 664	0.19 326	0.17 471	0.24 515	0.24 578	0.28 570	0.30 586

DCVSM-stereo	0.75 498	0.36 529	0.82 390	0.58 489	0.43 529	0.78 486	0.42 394	1.30 437	1.05 460	1.79 732	1.04 436	1.60 677	1.08 646	1.12 410	0.86 573	0.25 545	0.27 665	0.29 621	0.24 578	0.30 606	0.37 644

LL-Strereo	1.42 694	0.44 611	2.02 688	0.62 544	1.07 768	0.73 460	0.65 610	2.02 647	1.21 558	1.60 703	1.62 676	2.02 737	2.10 766	9.67 833	1.07 632	0.22 462	0.20 549	0.27 593	0.24 578	0.23 482	0.33 616

ToySt	0.73 490	0.35 516	1.64 658	0.54 413	0.37 443	0.92 560	0.81 666	1.21 409	1.03 447	0.86 403	1.12 474	1.31 617	1.01 620	1.04 375	0.88 579	0.19 326	0.20 549	0.24 515	0.24 578	0.27 554	0.28 552

Sa-1000	0.76 506	0.30 379	0.92 460	0.62 544	0.31 302	0.78 486	0.37 315	2.00 645	1.38 661	1.30 595	2.04 734	0.86 456	0.74 479	1.87 586	0.40 310	0.19 326	0.14 319	0.25 556	0.24 578	0.21 428	0.19 300

TRStereo	0.67 445	0.71 708	1.06 524	0.77 692	0.68 681	0.53 304	0.38 331	2.52 758	0.96 407	0.81 381	0.84 356	0.87 458	0.39 220	1.16 420	0.46 375	0.24 517	0.17 471	0.23 485	0.24 578	0.18 268	0.20 339

RAFT	0.67 445	0.32 433	0.83 400	0.63 558	0.34 388	0.69 443	0.57 567	1.14 370	0.84 346	1.12 488	1.20 514	1.75 706	0.92 578	1.09 398	0.60 485	0.22 462	0.19 529	0.27 593	0.24 578	0.22 455	0.23 437

SFCPSM	0.74 494	0.30 379	1.06 524	0.52 372	0.39 473	1.36 667	0.64 608	2.42 739	1.11 491	1.18 526	1.21 521	0.81 429	0.78 498	1.08 392	0.57 466	0.22 462	0.17 471	0.22 446	0.24 578	0.23 482	0.21 374

GwcNet-RSSM	0.83 555	0.34 486	1.29 607	0.65 581	0.55 619	0.78 486	0.62 599	1.89 612	1.27 602	1.18 526	1.39 600	1.56 672	0.91 569	1.60 541	1.22 651	0.26 572	0.20 549	0.23 485	0.24 578	0.21 428	0.21 374

z-mn7	1.77 727	1.06 755	7.02 779	0.74 672	0.54 610	2.58 762	1.03 719	1.90 616	2.73 787	1.61 704	3.00 772	1.96 729	1.40 710	5.23 741	2.87 757	0.31 644	0.25 647	0.27 593	0.25 588	0.34 640	0.35 636

AIO-test1	0.61 410	0.27 286	0.68 299	0.68 620	1.02 761	0.79 495	0.36 296	1.59 515	1.35 645	0.59 310	0.89 377	0.60 343	0.49 317	1.20 433	0.36 259	0.18 272	0.17 471	0.23 485	0.25 588	0.18 268	0.26 513

rvit_0105_6	0.56 349	0.38 571	1.13 548	0.67 609	0.38 461	0.50 268	0.51 511	0.88 256	1.33 640	0.54 286	0.56 254	0.65 369	0.57 391	0.97 350	0.46 375	0.32 652	0.31 692	0.28 609	0.25 588	0.29 590	0.23 437

rvit_0105_4	0.58 379	0.40 586	1.19 577	0.68 620	0.38 461	0.53 304	0.55 554	0.93 265	1.27 602	0.56 300	0.61 272	0.72 400	0.63 434	1.01 365	0.47 386	0.33 659	0.33 711	0.29 621	0.25 588	0.29 590	0.26 513

UGAM	1.17 662	0.29 347	1.08 533	0.55 430	0.43 529	0.69 443	0.71 633	1.14 370	1.35 645	1.00 443	1.49 634	1.90 717	0.86 543	9.61 832	0.89 582	0.21 423	0.19 529	0.30 636	0.25 588	0.20 374	0.18 250

test_sample3	0.73 490	0.35 516	1.06 524	0.55 430	0.32 338	0.97 584	0.51 511	2.12 669	1.25 588	1.16 511	1.17 504	0.88 464	0.78 498	1.27 446	0.79 554	0.26 572	0.21 568	0.25 556	0.25 588	0.26 547	0.27 536

H2IRNET	0.57 366	0.28 313	0.75 348	0.49 301	0.35 408	0.40 117	0.27 138	1.03 309	1.18 544	0.62 326	1.26 541	1.07 542	0.85 535	1.02 369	0.64 502	0.20 381	0.16 440	0.23 485	0.25 588	0.22 455	0.20 339

LL-Strereo2	0.56 349	0.36 529	0.77 358	0.56 452	0.40 489	0.68 433	0.37 315	1.21 409	0.83 342	0.96 430	0.79 340	0.91 479	0.41 229	1.08 392	0.48 398	0.18 272	0.17 471	0.29 621	0.25 588	0.22 455	0.19 300

anonymousa	0.78 517	0.30 379	0.85 420	0.51 345	0.96 754	1.41 677	0.47 473	1.61 520	0.94 397	1.33 610	1.77 703	1.66 689	1.11 655	0.72 233	0.63 498	0.19 326	0.18 506	0.23 485	0.25 588	0.20 374	0.22 411

LCNet	0.73 490	0.30 379	0.58 211	0.58 489	0.31 302	0.68 433	0.53 529	1.09 343	0.94 397	1.19 534	1.34 581	0.96 503	1.32 700	2.50 663	0.46 375	0.19 326	0.13 211	0.21 404	0.25 588	0.28 570	0.69 754

GMM-Stereo	0.75 498	0.27 286	0.66 286	0.56 452	0.34 388	0.71 451	0.97 707	1.09 343	0.91 376	1.37 632	1.79 705	1.11 564	0.79 506	2.08 619	0.48 398	0.19 326	0.12 93	0.25 556	0.25 588	0.21 428	0.78 763

delet	0.90 593	0.34 486	1.15 555	0.69 636	0.66 671	1.63 702	0.81 666	1.95 631	1.49 705	1.42 655	1.38 598	1.29 612	0.91 569	1.78 571	1.18 643	0.22 462	0.22 590	0.24 515	0.25 588	0.22 455	0.24 464

aanetorigin	1.26 682	0.85 735	3.00 733	0.72 658	0.80 720	1.08 608	1.05 721	1.12 359	1.39 669	3.53 800	2.60 761	1.72 699	1.73 743	1.98 605	1.77 723	0.26 572	0.24 633	0.26 578	0.25 588	0.38 661	0.51 710

NVstereo2D	0.99 620	0.45 612	2.21 703	0.79 699	0.75 704	1.20 642	0.86 684	1.98 637	1.41 675	1.02 452	1.18 507	1.31 617	0.97 602	2.25 636	0.93 599	0.45 726	0.22 590	0.39 710	0.25 588	0.59 742	0.68 751

StereoDRNet-Refined	0.84 562	0.43 604	1.01 506	0.66 594	0.43 529	1.32 658	0.49 497	1.64 524	1.24 580	1.53 686	1.45 625	1.49 658	0.97 602	1.32 462	1.31 664	0.21 423	0.17 471	0.27 593	0.25 588	0.25 531	0.34 626
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PWC_ROB	1.39 690	0.93 747	4.07 753	0.77 692	0.83 728	1.16 631	0.53 529	1.87 604	2.01 758	2.36 767	3.06 774	1.65 688	1.60 729	2.65 671	2.29 745	0.34 670	0.23 621	0.36 695	0.25 588	0.39 666	0.49 699

PWCDC_ROB	1.39 690	0.91 745	2.10 695	1.08 772	0.92 745	1.72 706	0.58 574	2.03 651	3.30 797	1.32 604	4.87 801	1.21 585	1.71 741	1.98 605	1.75 720	0.65 777	0.26 655	0.29 621	0.25 588	0.56 736	0.41 668

AHVO							0.75 640	1.71 554	1.17 534	1.05 461	1.43 617	1.43 643	0.89 561	1.82 580	1.72 718	0.26 572	0.28 671	0.29 621	0.26 605	0.28 570

DSFM							0.75 640	1.71 554	1.17 534	1.05 461	1.43 617	1.43 643	0.89 561	1.82 580	1.72 718	0.26 572	0.28 671	0.29 621	0.26 605	0.28 570

S0	0.56 349	0.27 286	0.79 370	0.51 345	0.36 427	1.13 620	0.68 619	0.97 279	0.61 259	0.78 372	1.36 591	0.65 369	0.54 369	0.73 237	0.41 323	0.28 615	0.25 647	0.29 621	0.26 605	0.20 374	0.22 411

Selective-IGEV-i16pb	2.30 762	0.35 516	19.92 832	0.60 517	0.40 489	2.59 764	1.50 760	3.09 790	1.91 751	0.98 434	1.68 689	1.37 632	0.99 609	8.11 813	0.96 611	0.38 692	0.21 568	0.22 446	0.26 605	0.25 531	0.29 568

Select-FE	0.87 578	0.42 599	2.64 723	0.57 474	0.48 566	0.47 215	0.23 70	2.59 763	0.85 351	1.08 474	1.32 570	2.00 733	1.73 743	1.15 416	0.47 386	0.21 423	0.17 471	0.21 404	0.26 605	0.20 374	0.33 616

w-ln-seven-2	1.42 694	0.69 704	6.86 777	0.71 652	0.62 655	1.23 647	0.92 696	1.84 592	1.59 720	1.74 725	1.59 672	1.49 658	1.40 710	3.69 708	2.22 738	0.27 596	0.26 655	0.29 621	0.26 605	0.34 640	0.33 616

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 570	0.38 571	2.79 727	0.51 345	0.60 645	0.72 455	0.38 331	2.87 784	0.77 311	0.80 376	1.07 447	2.14 746	0.93 582	0.96 346	0.62 493	0.21 423	0.13 211	0.21 404	0.26 605	0.29 590	0.32 607

test_sample4	0.74 494	0.36 529	1.09 536	0.55 430	0.32 338	0.92 560	0.51 511	2.14 679	1.25 588	1.22 554	1.22 523	0.86 456	0.82 521	1.29 451	0.76 542	0.26 572	0.21 568	0.26 578	0.26 605	0.27 554	0.28 552

mmm	0.68 459	0.37 553	0.91 457	0.54 413	0.34 388	0.86 538	0.58 574	1.72 560	1.02 440	1.13 491	1.41 612	0.83 446	0.78 498	0.95 344	0.67 516	0.22 462	0.20 549	0.29 621	0.26 605	0.27 554	0.27 536

psmg	0.75 498	0.34 486	0.77 358	0.52 372	0.45 544	1.46 682	0.73 637	2.15 685	1.04 454	1.25 566	1.33 577	1.11 564	0.77 491	0.94 334	0.76 542	0.25 545	0.20 549	0.25 556	0.26 605	0.23 482	0.24 464

UDGNet	0.75 498	1.23 774	0.99 498	0.82 708	0.42 522	0.76 476	0.38 331	0.98 288	1.37 659	0.83 387	0.88 373	0.70 390	0.60 422	1.25 439	0.57 466	0.57 760	0.19 529	1.03 801	0.26 605	0.79 767	0.35 636

dad	0.90 593	0.73 714	1.28 604	0.59 509	0.39 473	0.83 521	0.45 454	1.24 420	1.54 711	1.52 683	1.28 556	1.36 628	0.86 543	2.54 666	0.91 591	0.43 713	0.27 665	0.82 786	0.26 605	0.44 691	0.34 626

PFNet+	0.62 413	0.31 412	0.99 498	0.57 474	0.31 302	0.57 347	0.30 191	0.99 297	1.25 588	1.33 610	1.10 461	0.79 417	0.57 391	1.35 469	0.53 440	0.26 572	0.17 471	0.28 609	0.26 605	0.21 428	0.27 536

rafts_anoy	0.55 333	0.32 433	0.66 286	0.72 658	0.61 651	0.53 304	0.40 364	1.24 420	1.06 462	0.85 398	0.83 354	0.67 377	0.53 360	0.77 260	0.55 455	0.20 381	0.15 401	0.25 556	0.26 605	0.22 455	0.21 374

Anonymous3	0.64 426	0.47 620	1.31 611	0.59 509	0.50 578	0.93 565	0.69 623	1.11 356	0.83 342	0.74 358	0.89 377	0.65 369	0.68 462	1.08 392	0.54 450	0.40 702	0.31 692	0.26 578	0.26 605	0.31 613	0.30 586

ADLNet	0.89 585	0.39 580	1.09 536	0.88 731	0.73 691	1.24 649	0.75 640	2.02 647	1.41 675	1.58 699	1.37 593	1.26 605	1.00 617	1.31 456	1.18 643	0.28 615	0.21 568	0.26 578	0.26 605	0.29 590	0.36 640

CFNet-ft	0.78 517	0.36 529	0.74 342	0.67 609	0.56 627	0.86 538	0.54 544	1.46 476	1.17 534	1.01 448	1.28 556	1.68 694	1.03 631	1.57 527	0.95 607	0.27 596	0.21 568	0.33 668	0.26 605	0.31 613	0.26 513

DSFCA	0.95 608	0.38 571	1.23 588	0.55 430	0.66 671	1.50 685	0.93 700	1.58 510	1.24 580	1.59 702	1.16 501	1.48 656	0.95 590	2.96 683	1.20 646	0.31 644	0.28 671	0.25 556	0.26 605	0.29 590	0.26 513

TDLM	1.08 648	0.50 634	1.01 506	0.69 636	0.54 610	0.91 553	1.40 756	1.60 518	1.36 654	1.17 515	1.40 605	1.07 542	1.00 617	6.19 763	0.85 572	0.34 670	0.22 590	0.35 685	0.26 605	0.38 661	0.29 568

CFNet_RVC	0.78 517	0.36 529	0.74 342	0.67 609	0.56 627	0.86 538	0.54 544	1.46 476	1.17 534	1.01 448	1.28 556	1.68 694	1.03 631	1.57 527	0.95 607	0.27 596	0.21 568	0.33 668	0.26 605	0.31 613	0.26 513

DeepPruner_ROB	0.79 526	0.55 655	1.14 553	0.61 534	0.46 553	0.78 486	0.54 544	1.83 590	1.00 432	1.42 655	1.27 550	1.23 594	0.77 491	1.56 525	0.89 582	0.35 680	0.28 671	0.27 593	0.26 605	0.32 624	0.34 626

DPSNet	1.91 742	0.64 689	5.95 770	0.73 666	0.59 641	2.04 739	1.61 769	3.84 801	1.96 756	1.54 689	1.39 600	2.27 750	3.32 797	4.95 736	4.79 784	0.50 742	0.31 692	0.29 621	0.26 605	0.67 756	0.54 716

zh-mn7	1.84 735	1.51 788	9.67 798	0.70 646	0.54 610	1.47 683	0.84 675	1.93 626	2.13 766	2.50 775	2.70 763	1.67 691	1.35 703	4.75 734	3.14 763	0.32 652	0.27 665	0.27 593	0.27 627	0.32 624	0.39 658

rvit_0105_5	0.61 410	0.41 596	1.19 577	0.67 609	0.37 443	0.57 347	0.56 561	1.08 336	1.28 611	0.65 333	0.68 300	0.77 412	0.67 457	0.91 325	0.51 420	0.33 659	0.32 705	0.30 636	0.27 627	0.28 570	0.28 552

pcwnet_v2	0.91 598	0.39 580	2.74 725	0.64 573	0.55 619	0.81 509	0.49 497	2.19 699	1.63 727	1.44 662	1.64 683	1.09 554	0.79 506	1.31 456	0.70 524	0.32 652	0.25 647	0.29 621	0.27 627	0.37 655	0.37 644

ARAFT	0.82 545	0.40 586	1.77 669	0.53 396	0.31 302	0.89 545	0.81 666	2.32 724	1.08 470	1.66 716	1.25 539	1.04 532	0.64 441	1.91 595	0.52 428	0.20 381	0.15 401	0.28 609	0.27 627	0.17 206	0.18 250

RAFT + AFF	1.07 643	0.47 620	1.36 625	0.68 620	0.50 578	1.20 642	1.22 742	2.58 762	1.26 598	1.33 610	1.56 662	1.19 582	1.49 724	3.89 713	1.01 621	0.22 462	0.26 655	0.30 636	0.27 627	0.29 590	0.32 607

psm_up	0.83 555	0.37 553	0.88 438	0.68 620	0.59 641	1.05 597	0.92 696	1.68 536	1.17 534	1.41 651	1.22 523	1.30 615	1.31 698	1.39 483	0.89 582	0.27 596	0.30 687	0.31 643	0.27 627	0.28 570	0.28 552

GwcNet	1.26 682	0.63 686	5.13 766	0.81 705	1.15 779	1.73 709	0.69 623	1.84 592	1.53 709	1.51 681	1.71 695	1.72 699	1.09 649	2.20 630	1.61 702	0.31 644	0.30 687	0.29 621	0.27 627	0.30 606	0.41 668

hitnet-ft	0.84 562	0.38 571	0.75 348	0.59 509	0.44 539	0.99 586	0.47 473	1.61 520	1.38 661	1.21 546	1.22 523	1.82 714	0.99 609	1.87 586	1.09 634	0.33 659	0.29 683	0.34 676	0.27 627	0.36 648	0.33 616

RYNet	1.24 680	0.52 645	1.57 652	0.73 666	0.97 755	1.74 711	0.95 705	2.09 665	1.54 711	1.44 662	1.18 507	1.94 727	1.29 692	4.57 727	1.93 729	0.27 596	0.23 621	0.35 685	0.27 627	0.57 738	0.59 735

CFNet	0.99 620	0.40 586	1.23 588	0.65 581	0.43 529	1.03 592	0.49 497	2.01 646	1.35 645	1.02 452	1.39 600	1.10 559	0.86 543	5.47 750	0.89 582	0.24 517	0.18 506	0.28 609	0.27 627	0.27 554	0.22 411

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 562	0.46 615	1.40 631	0.69 636	0.61 651	0.95 575	0.52 522	1.68 536	1.21 558	1.39 643	1.15 498	1.42 638	0.88 558	1.78 571	0.93 599	0.26 572	0.23 621	0.27 593	0.27 627	0.30 606	0.39 658
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MEA-ACV	0.84 562	0.33 456	1.32 614	0.61 534	0.37 443	1.24 649	0.49 497	1.85 599	1.23 575	1.24 562	1.19 511	1.44 647	1.29 692	1.72 561	1.05 630	0.21 423	0.24 633	0.23 485	0.28 638	0.23 482	0.30 586

MSAF-DinoV2	2.45 768	1.88 806	17.19 824	0.89 738	0.52 593	1.39 671	0.97 707	2.84 783	1.77 739	1.55 692	1.65 684	3.60 786	2.28 777	5.74 754	4.64 783	0.28 615	0.17 471	0.26 578	0.28 638	0.49 718	0.54 716

ITSA-stereo	0.85 570	0.38 571	0.92 460	0.58 489	0.32 338	0.86 538	0.49 497	2.33 730	1.69 732	1.16 511	1.12 474	0.95 498	0.85 535	2.46 655	1.18 643	0.27 596	0.23 621	0.28 609	0.28 638	0.28 570	0.41 668

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 638	0.43 604	3.59 747	0.53 396	0.66 671	0.79 495	0.39 351	2.60 764	0.98 418	0.96 430	4.58 796	2.05 744	0.56 384	0.99 355	0.51 420	0.19 326	0.14 319	0.21 404	0.28 638	0.32 624	0.41 668

test_sample5	0.75 498	0.36 529	1.04 516	0.55 430	0.31 302	0.84 530	0.53 529	2.12 669	1.23 575	1.18 526	1.30 562	0.88 464	0.86 543	1.37 474	0.76 542	0.26 572	0.22 590	0.27 593	0.28 638	0.28 570	0.29 568

DualNet	0.75 498	0.36 529	1.04 516	0.55 430	0.31 302	0.84 530	0.53 529	2.12 669	1.23 575	1.21 546	1.40 605	0.88 464	0.86 543	1.37 474	0.76 542	0.26 572	0.22 590	0.27 593	0.28 638	0.28 570	0.29 568

ffm	0.79 526	0.36 529	1.51 640	0.56 452	0.40 489	0.76 476	0.59 581	1.08 336	2.62 779	1.19 534	1.49 634	1.07 542	0.85 535	1.57 527	0.35 240	0.21 423	0.13 211	0.31 643	0.28 638	0.20 374	0.23 437

ff1	1.88 737	0.36 529	1.51 640	0.56 452	0.40 489	0.76 476	0.59 581	1.08 336	2.62 779	1.19 534	1.49 634	1.07 542	0.85 535	9.88 837	13.82 835	0.21 423	0.13 211	0.31 643	0.28 638	0.20 374	0.23 437

mmx	1.89 740	0.36 529	1.51 640	0.56 452	0.40 489	0.76 476	0.59 581	2.32 724	1.41 675	1.19 534	1.49 634	1.07 542	0.85 535	9.88 837	13.82 835	0.25 545	0.21 568	0.31 643	0.28 638	0.32 624	0.29 568

xxx	1.89 740	0.36 529	1.51 640	0.56 452	0.40 489	0.76 476	0.59 581	2.32 724	1.41 675	1.19 534	1.49 634	1.07 542	0.85 535	9.88 837	13.82 835	0.25 545	0.21 568	0.31 643	0.28 638	0.32 624	0.29 568

StereoVision	0.67 445	0.37 553	1.02 510	0.60 517	0.41 511	0.50 268	0.41 381	1.32 446	0.96 407	0.73 355	2.48 758	0.82 435	0.57 391	1.06 385	0.50 416	0.26 572	0.28 671	0.29 621	0.28 638	0.37 655	0.22 411

fast-acv-ft	1.00 623	0.48 626	1.85 677	0.61 534	0.52 593	1.77 715	0.69 623	1.52 491	1.47 700	1.34 617	1.85 717	1.73 701	1.24 683	1.62 545	1.56 695	0.27 596	0.28 671	0.28 609	0.28 638	0.28 570	0.31 597

Wz-Net-MNSev	1.21 672	0.66 696	3.44 745	0.69 636	0.73 691	1.93 732	1.44 758	2.16 687	1.59 720	1.85 738	1.49 634	1.50 661	1.34 702	2.05 617	1.54 694	0.27 596	0.24 633	0.28 609	0.28 638	0.35 644	0.32 607

KYRaft	0.77 512	0.29 347	0.68 299	0.59 509	0.29 249	0.66 422	0.83 673	1.05 322	0.89 369	1.63 710	2.22 744	1.15 576	0.99 609	1.59 535	0.41 323	0.21 423	0.14 319	0.22 446	0.28 638	0.21 428	1.01 777

EDNetEfficientorigin	10.59 830	1.52 790	177.33 875	0.68 620	0.54 610	1.66 704	1.20 741	1.94 628	3.39 799	4.69 815	3.37 778	3.08 778	2.79 789	3.25 696	3.63 768	0.26 572	0.24 633	0.33 668	0.28 638	0.85 772	0.87 772

DMCA-RVC	0.83 555	0.46 615	2.19 702	0.68 620	0.49 573	0.84 530	0.48 484	1.44 472	1.07 465	1.56 694	1.04 436	1.29 612	0.86 543	1.49 519	0.92 595	0.27 596	0.22 590	0.35 685	0.28 638	0.32 624	0.28 552

FADNet_RVC	0.88 582	0.56 659	2.15 699	0.57 474	0.43 529	1.17 638	0.46 460	1.68 536	1.12 499	0.91 413	1.24 537	0.91 479	0.94 585	2.22 631	1.20 646	0.28 615	0.22 590	0.32 656	0.28 638	0.46 702	0.42 676

StereoDRNet	1.05 636	0.53 647	2.21 703	0.80 700	0.93 748	1.50 685	0.90 691	2.06 659	1.44 689	1.68 718	1.20 514	1.48 656	0.99 609	1.86 585	1.60 701	0.29 632	0.24 633	0.29 621	0.28 638	0.35 644	0.33 616

DLCB_ROB	0.92 601	0.43 604	0.95 479	0.71 652	0.55 619	1.11 616	0.83 673	1.61 520	1.32 637	1.67 717	1.66 685	1.70 697	0.93 582	1.96 604	1.34 672	0.26 572	0.25 647	0.27 593	0.28 638	0.28 570	0.28 552

SGM_RVC	1.88 737	0.40 586	0.90 452	0.63 558	0.30 275	2.81 774	1.26 748	2.73 774	1.81 746	4.09 806	2.85 769	3.88 790	3.19 794	8.42 816	2.44 748	0.33 659	0.31 692	0.30 636	0.28 638	0.31 613	0.31 597
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample6	0.77 512	0.36 529	1.07 529	0.56 452	0.31 302	0.82 513	0.56 561	2.12 669	1.24 580	1.21 546	1.40 605	0.90 475	0.90 566	1.45 505	0.87 578	0.28 615	0.23 621	0.28 609	0.29 658	0.28 570	0.30 586

ssnet_v2	0.92 601	0.39 580	1.22 586	0.66 594	0.39 473	1.31 657	0.96 706	2.32 724	1.45 694	1.48 677	1.17 504	1.53 667	0.91 569	1.16 420	1.71 717	0.31 644	0.27 665	0.30 636	0.29 658	0.28 570	0.29 568

SACVNet	0.89 585	0.51 638	1.08 533	0.83 713	0.58 635	0.83 521	0.78 649	1.84 592	1.17 534	1.39 643	1.33 577	1.25 599	1.01 620	2.31 642	0.92 595	0.35 680	0.26 655	0.31 643	0.29 658	0.35 644	0.48 694

FINET	1.54 707	0.67 700	7.28 780	0.76 690	0.97 755	1.42 680	1.38 755	2.80 782	3.12 793	1.23 558	1.68 689	1.04 532	1.11 655	3.35 700	1.78 724	0.43 713	0.37 734	0.32 656	0.29 658	0.43 680	0.41 668

PSMNet-RSSM	0.78 517	0.32 433	0.89 442	0.65 581	0.43 529	0.73 460	0.58 574	2.14 679	1.19 547	1.18 526	1.38 598	1.31 617	1.07 645	1.43 497	0.82 566	0.28 615	0.21 568	0.27 593	0.29 658	0.25 531	0.26 513

FAT-Stereo	1.10 650	0.43 604	1.46 634	0.74 672	0.60 645	1.13 620	0.92 696	2.06 659	1.71 735	1.75 727	2.00 732	2.02 737	1.47 721	2.02 612	1.26 659	0.44 722	0.36 727	0.34 676	0.29 658	0.36 648	0.57 729

RTSC	1.43 697	0.89 738	3.62 749	0.94 753	0.64 659	1.85 726	0.69 623	2.20 702	2.04 761	2.22 762	1.70 693	1.67 691	1.27 688	2.53 665	4.48 781	0.33 659	0.25 647	0.27 593	0.29 658	0.38 661	0.40 664

ADCP+	2.12 755	0.56 659	10.01 799	0.68 620	0.91 743	2.25 751	1.04 720	1.92 624	1.50 707	1.58 699	1.34 581	1.73 701	1.62 730	2.27 638	13.20 832	0.25 545	0.22 590	0.32 656	0.29 658	0.38 661	0.34 626

GANet	1.41 692	0.52 645	1.18 576	0.74 672	0.48 566	1.40 675	1.69 772	1.87 604	1.28 611	1.56 694	2.39 751	1.56 672	1.25 684	9.13 824	1.20 646	0.31 644	0.32 705	0.34 676	0.29 658	0.40 670	0.33 616

NaN_ROB	1.23 677	0.63 686	1.76 668	0.67 609	0.50 578	1.59 698	2.00 789	1.87 604	1.52 708	2.14 761	1.26 541	1.40 637	1.09 649	4.60 728	1.75 720	0.28 615	0.34 716	0.28 609	0.29 658	0.30 606	0.37 644

SANet	2.26 760	0.70 706	6.94 778	0.69 636	0.46 553	2.76 773	1.76 779	2.61 765	5.84 825	2.45 771	3.52 781	3.71 787	3.38 799	5.90 758	2.14 735	0.34 670	0.31 692	0.32 656	0.29 658	0.54 733	0.43 680

XPNet_ROB	1.02 628	0.56 659	1.33 616	0.75 681	0.58 635	1.11 616	1.13 730	1.77 572	1.29 623	1.88 739	1.43 617	1.63 686	1.13 662	2.04 613	1.69 713	0.40 702	0.31 692	0.33 668	0.29 658	0.37 655	0.37 644

MultiAttention	4.59 802	0.35 516	0.90 452	0.75 681	0.46 553	31.81 857	4.41 827	2.35 732	1.41 675	1.64 712	2.43 754	2.42 760	0.70 469	38.40 864	1.78 724	0.23 492	0.15 401	0.30 636	0.30 670	0.48 712	0.48 694

w-ln-seven	1.56 709	0.83 730	5.96 771	0.78 696	0.74 699	2.64 767	1.01 716	2.13 677	2.03 759	2.09 757	1.76 700	1.84 715	1.27 688	2.98 684	3.23 764	0.29 632	0.26 655	0.31 643	0.30 670	0.41 674	0.38 652

Syn2CoEx	1.23 677	0.80 724	3.07 735	0.83 713	0.68 681	1.39 671	0.87 688	2.23 706	1.57 718	1.28 589	1.58 668	1.42 638	1.57 728	3.79 711	1.48 688	0.36 687	0.32 705	0.34 676	0.30 670	0.30 606	0.41 668

DANet	1.16 660	0.64 689	1.52 644	0.88 731	0.74 699	1.52 687	0.52 522	1.68 536	1.21 558	1.81 733	1.55 656	2.02 737	1.11 655	3.30 699	2.28 743	0.34 670	0.31 692	0.40 717	0.30 670	0.46 702	0.54 716
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CVANet_RVC	1.10 650	0.49 631	1.15 555	0.65 581	0.54 610	0.93 565	1.00 713	1.69 546	1.36 654	1.42 655	1.39 600	1.24 598	1.17 669	6.22 765	0.80 561	0.35 680	0.24 633	0.35 685	0.30 670	0.44 691	0.32 607

DRN-Test	1.07 643	0.49 631	1.95 685	0.75 681	0.81 725	1.61 699	0.78 649	2.26 711	1.53 709	1.84 736	1.35 586	1.42 638	1.04 637	2.26 637	1.61 702	0.28 615	0.23 621	0.31 643	0.30 670	0.33 631	0.33 616

AANet	1.72 725	1.32 781	5.46 769	0.70 646	0.73 691	1.52 687	0.85 682	1.95 631	3.12 793	3.12 793	3.30 777	2.91 773	2.23 775	2.48 661	2.27 742	0.44 722	0.31 692	0.34 676	0.31 676	0.47 710	0.58 732

AIO-test2	0.61 410	0.30 379	0.93 464	0.65 581	0.65 664	0.79 495	0.50 509	1.33 448	1.40 671	0.65 333	1.15 498	0.53 294	0.42 239	1.18 427	0.36 259	0.25 545	0.18 506	0.26 578	0.31 676	0.20 374	0.21 374

rvit_stereo_0075_2	0.66 433	0.47 620	1.21 585	0.67 609	0.66 671	0.53 304	0.48 484	1.24 420	1.17 534	0.77 368	0.91 381	0.78 416	0.59 414	1.05 380	0.63 498	0.37 690	0.28 671	0.40 717	0.31 676	0.38 661	0.34 626

coex-ft	8.35 823	2.39 817	100.24 873	0.68 620	0.54 610	1.77 715	1.57 767	1.71 554	11.00 832	18.91 855	3.76 785	3.85 789	8.23 829	3.29 698	6.58 799	0.31 644	0.31 692	0.32 656	0.31 676	0.69 758	0.57 729

EDNetEfficient	2.40 767	1.14 764	8.59 792	0.77 692	0.73 691	1.06 600	1.53 764	1.54 497	4.06 810	4.87 817	2.81 765	2.23 747	3.53 800	3.04 686	9.65 817	0.27 596	0.24 633	0.27 593	0.31 676	0.70 759	0.67 745

G-Net	1.71 724	0.67 700	2.09 694	1.14 781	0.75 704	2.96 780	0.89 690	1.58 510	1.30 627	2.76 781	8.12 826	2.29 752	2.51 784	1.94 599	2.23 740	0.49 738	0.45 761	0.45 730	0.31 676	0.62 749	0.59 735

ADCRef	1.50 702	0.61 673	3.83 751	0.76 690	0.77 710	1.91 730	0.77 646	2.16 687	1.34 642	1.63 710	1.59 672	1.35 627	1.40 710	1.79 576	8.32 808	0.25 545	0.21 568	0.32 656	0.31 676	0.31 613	0.32 607

UCFNet_RVC	0.72 486	0.37 553	0.59 217	0.66 594	0.41 511	0.89 545	0.68 619	1.78 575	1.15 519	1.01 448	1.20 514	1.22 590	0.95 590	1.07 388	0.66 512	0.28 615	0.21 568	0.34 676	0.31 676	0.33 631	0.29 568

zh-sn7	2.00 748	1.73 801	9.50 797	0.77 692	0.73 691	1.77 715	1.32 751	2.08 662	1.66 729	1.91 741	2.48 758	1.81 713	2.25 776	5.74 754	4.07 776	0.33 659	0.33 711	0.32 656	0.32 684	0.44 691	0.46 692

YMNet	1.04 631	0.59 665	1.67 662	0.86 725	0.86 735	1.84 724	0.61 596	1.70 550	1.28 611	1.65 713	1.98 729	1.75 706	0.96 592	1.57 527	1.58 697	0.34 670	0.37 734	0.32 656	0.32 684	0.33 631	0.32 607

YMNet_1	1.04 631	0.59 665	1.67 662	0.86 725	0.86 735	1.84 724	0.61 596	1.70 550	1.28 611	1.65 713	1.98 729	1.75 706	0.96 592	1.57 527	1.58 697	0.34 670	0.37 734	0.32 656	0.32 684	0.33 631	0.32 607

rvit_0105_3	0.66 433	0.47 620	1.27 601	0.74 672	0.40 489	0.63 399	0.70 630	1.22 411	1.28 611	0.83 387	0.71 316	0.82 435	0.72 476	0.93 332	0.58 471	0.37 690	0.34 716	0.34 676	0.32 684	0.28 570	0.31 597

test_sample7	0.78 517	0.39 580	0.89 442	0.55 430	0.35 408	0.93 565	0.75 640	1.99 641	1.27 602	1.25 566	1.22 523	1.09 554	1.01 620	1.31 456	0.73 530	0.32 652	0.32 705	0.32 656	0.32 684	0.33 631	0.33 616

SDNR	1.66 718	0.55 655	2.36 710	0.56 452	0.58 635	3.79 798	0.45 454	1.78 575	1.40 671	1.38 638	2.45 756	1.13 571	0.96 592	11.03 843	1.31 664	0.67 780	0.64 796	0.43 725	0.32 684	0.71 761	0.76 762

WZ-Net	2.14 756	1.08 758	11.68 805	0.89 738	0.78 714	1.76 713	1.59 768	2.39 735	2.03 759	2.11 758	1.95 728	2.30 753	2.28 777	5.94 761	3.86 773	0.35 680	0.27 665	0.29 621	0.32 684	0.52 725	0.50 705

PSM-AAD	0.80 533	0.29 347	0.58 211	0.58 489	0.29 249	0.76 476	1.19 739	1.08 336	0.94 397	1.65 713	1.58 668	0.81 429	2.12 770	1.67 552	0.44 353	0.19 326	0.14 319	0.38 705	0.32 684	0.22 455	0.68 751

FADNet-RVC-Resample	0.91 598	0.51 638	2.92 730	0.64 573	0.46 553	1.07 603	0.60 590	1.76 569	1.24 580	1.10 479	0.98 411	1.06 539	0.98 606	2.17 628	0.95 607	0.24 517	0.22 590	0.30 636	0.32 684	0.36 648	0.40 664

FADNet-RVC	0.96 612	0.72 711	2.96 731	0.64 573	0.49 573	0.90 550	0.59 581	1.85 599	1.27 602	0.92 417	0.97 404	1.36 628	0.90 566	2.36 646	1.31 664	0.30 641	0.29 683	0.32 656	0.32 684	0.42 678	0.37 644

S-Stereo	1.17 662	0.48 626	2.25 707	0.83 713	0.81 725	1.22 644	1.17 737	2.12 669	2.08 762	1.47 672	2.13 739	1.55 670	1.16 664	2.09 620	1.46 685	0.42 712	0.40 747	0.35 685	0.32 684	0.45 694	0.73 757

stereogan	1.22 673	0.45 612	2.03 691	0.87 729	0.85 733	2.52 760	0.72 634	1.98 637	1.78 743	1.92 743	1.94 726	2.31 754	1.42 715	2.10 621	1.14 639	0.38 692	0.36 727	0.39 710	0.32 684	0.52 725	0.49 699

ADCL	1.82 732	0.70 706	4.57 761	0.70 646	0.63 658	2.56 761	1.77 780	2.08 662	1.77 739	1.95 749	1.89 721	2.04 742	1.88 756	2.36 646	9.55 815	0.27 596	0.25 647	0.35 685	0.32 684	0.39 666	0.39 658

PS-NSSS	1.02 628	0.62 681	1.17 571	0.61 534	0.58 635	0.91 553	0.79 658	2.02 647	1.19 547	1.17 515	1.68 689	1.00 519	0.85 535	4.43 722	0.86 573	0.38 692	0.31 692	0.52 752	0.32 684	0.52 725	0.45 687

FlowAnything_test	0.41 224	0.27 286	0.67 292	0.60 517	0.33 360	0.62 386	0.35 278	0.64 99	0.48 188	0.46 230	0.36 105	0.45 229	0.37 202	0.54 126	0.52 428	0.25 545	0.19 529	0.28 609	0.33 698	0.22 455	0.22 411

Wz-Net-SNSev	1.68 721	1.45 783	8.71 793	0.71 652	0.67 678	1.35 666	1.51 761	2.15 685	1.47 700	1.51 681	1.68 689	2.27 750	1.38 707	4.23 715	2.36 747	0.32 652	0.29 683	0.31 643	0.33 698	0.43 680	0.39 658

psmorigin	1.69 723	0.74 716	13.13 806	0.70 646	0.60 645	1.16 631	0.79 658	1.69 546	1.25 588	2.07 756	1.77 703	2.23 747	1.51 725	2.14 625	1.45 683	0.39 699	0.41 748	0.34 676	0.33 698	0.45 694	0.63 742

AF-Net	1.23 677	0.56 659	2.31 708	0.88 731	0.93 748	1.41 677	0.73 637	2.27 720	1.71 735	1.76 730	2.42 753	2.00 733	1.70 739	1.98 605	1.62 704	0.50 742	0.29 683	0.49 745	0.33 698	0.40 670	0.34 626

MDST_ROB	1.88 737	0.40 586	1.71 665	0.93 748	0.60 645	4.27 807	1.23 745	3.99 805	1.44 689	4.61 814	2.63 762	1.44 647	1.03 631	9.78 834	1.62 704	0.33 659	0.26 655	0.37 699	0.33 698	0.31 613	0.34 626

CBMV	1.04 631	0.48 626	0.88 438	0.56 452	0.36 427	1.52 687	1.55 765	1.87 604	1.59 720	2.11 758	1.67 687	1.46 653	1.35 703	1.92 596	1.31 664	0.35 680	0.35 723	0.39 710	0.33 698	0.34 640	0.34 626
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
WAFT-Stereo (ZS)	0.28 38	0.25 222	0.34 3	0.30 1	0.25 132	0.29 42	0.26 118	0.35 11	0.29 37	0.27 19	0.33 86	0.16 1	0.28 91	0.38 14	0.32 195	0.16 147	0.20 549	0.25 556	0.34 704	0.24 517	0.25 488

PStereo	0.65 430	1.00 753	0.53 177	0.48 278	0.35 408	1.06 600	0.62 599	0.74 177	0.96 407	0.67 339	0.41 136	0.55 309	0.65 446	1.04 375	0.78 548	0.63 774	0.28 671	0.38 705	0.34 704	0.75 764	0.73 757

GASNet	1.13 655	1.10 762	3.29 741	1.00 765	0.68 681	0.82 513	0.67 616	1.85 599	1.38 661	1.39 643	1.25 539	1.25 599	1.20 679	2.72 674	1.62 704	0.46 728	0.26 655	0.36 695	0.34 704	0.55 735	0.33 616

FADNet	0.98 616	0.64 689	2.57 718	0.66 594	0.55 619	0.95 575	0.57 567	1.91 618	1.38 661	0.94 424	1.02 422	1.36 628	1.00 617	2.69 672	0.97 612	0.34 670	0.34 716	0.31 643	0.34 704	0.61 748	0.42 676

ETE_ROB	1.01 627	0.69 704	1.49 638	0.72 658	0.50 578	1.15 628	1.12 728	1.91 618	1.24 580	1.94 747	1.50 641	1.73 701	1.06 643	1.78 571	1.33 671	0.33 659	0.26 655	0.38 705	0.34 704	0.40 670	0.44 685

SGM-Forest	1.29 685	0.40 586	0.74 342	0.54 413	0.37 443	1.55 692	1.26 748	1.82 588	1.39 669	2.22 762	1.81 711	1.64 687	1.02 629	7.65 804	1.20 646	0.39 699	0.37 734	0.39 710	0.34 704	0.37 655	0.34 626
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TCMNet	1.07 643	0.66 696	2.49 714	0.92 742	1.32 792	1.14 624	0.67 616	1.91 618	1.29 623	1.20 539	1.57 666	1.29 612	0.96 592	2.23 632	1.59 700	0.32 652	0.31 692	0.38 705	0.35 710	0.43 680	0.40 664

RTS	2.76 774	1.55 792	15.40 812	1.13 777	1.42 795	3.75 796	2.21 799	2.45 742	2.72 785	2.91 786	2.85 769	2.58 765	1.62 730	6.28 769	5.80 792	0.41 706	0.30 687	0.35 685	0.35 710	0.52 725	0.54 716

RTSA	2.76 774	1.55 792	15.40 812	1.13 777	1.42 795	3.75 796	2.21 799	2.45 742	2.72 785	2.91 786	2.85 769	2.58 765	1.62 730	6.28 769	5.80 792	0.41 706	0.30 687	0.35 685	0.35 710	0.52 725	0.54 716

S	0.62 413	0.29 347	0.77 358	0.48 278	0.65 664	1.02 590	0.59 581	1.12 359	0.85 351	0.98 434	1.44 622	0.56 321	0.70 469	0.63 190	0.45 368	0.39 699	0.21 568	0.37 699	0.36 713	0.23 482	0.21 374

APVNet	1.11 652	0.59 665	1.95 685	0.87 729	0.77 710	1.90 729	0.82 671	2.03 651	1.15 519	1.14 505	1.43 617	1.55 670	1.12 661	3.03 685	1.62 704	0.32 652	0.34 716	0.42 723	0.36 713	0.36 648	0.41 668

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 662	1.06 755	1.28 604	0.88 731	0.69 684	1.92 731	0.92 696	1.71 554	1.14 511	1.17 515	1.26 541	1.49 658	0.80 513	2.04 613	0.86 573	2.02 811	0.34 716	0.79 784	0.36 713	1.38 797	1.33 791

edge stereo	1.15 659	0.54 651	1.50 639	0.73 666	0.66 671	1.18 640	0.84 675	2.13 677	1.41 675	1.73 724	1.84 714	2.53 763	1.46 719	2.46 655	1.35 674	0.43 713	0.41 748	0.54 758	0.36 713	0.43 680	0.50 705

SGM-ForestM	7.81 822	0.48 626	11.02 803	0.74 672	0.40 489	16.83 838	12.72 844	7.91 831	8.13 830	11.53 844	10.25 830	22.44 856	14.01 845	17.02 847	20.52 846	0.38 692	0.39 745	0.37 699	0.36 713	0.37 655	0.38 652

base	1.65 717	0.41 596	15.79 818	0.95 756	0.66 671	1.08 608	0.81 666	1.64 524	1.27 602	1.38 638	1.40 605	0.97 506	0.84 529	2.41 652	0.80 561	0.60 769	0.38 739	0.34 676	0.37 718	0.33 631	0.49 699

Wz-Net-TNSev	2.10 753	2.71 827	9.30 794	0.72 658	0.65 664	2.41 759	1.81 785	2.45 742	1.77 739	1.62 708	1.56 662	2.56 764	2.01 760	5.30 742	4.46 780	0.41 706	0.38 739	0.33 668	0.37 718	0.54 733	0.64 743

RP	1.17 662	0.54 651	1.48 637	0.93 748	1.05 765	1.14 624	0.85 682	1.99 641	1.70 733	1.72 723	2.07 736	1.91 719	1.93 758	2.00 609	1.37 676	0.55 756	0.37 734	0.48 743	0.37 718	0.46 702	0.46 692

LALA_ROB	1.06 638	0.66 696	1.37 628	0.70 646	0.53 601	1.61 699	1.25 747	1.81 586	1.48 704	1.82 735	1.40 605	1.93 723	1.03 631	1.68 554	1.69 713	0.38 692	0.28 671	0.43 725	0.37 718	0.43 680	0.38 652

ISRNet	0.83 555	0.35 516	1.31 611	0.84 717	0.65 664	0.60 375	0.41 381	1.28 434	1.15 519	1.61 704	1.55 656	1.34 625	0.77 491	1.33 465	0.98 614	0.40 702	0.34 716	0.43 725	0.38 722	0.34 640	0.49 699

FBW_ROB	1.78 728	0.66 696	1.90 680	0.72 658	0.66 671	1.79 721	1.07 724	2.79 780	1.77 739	1.84 736	1.79 705	1.98 731	1.37 706	12.42 845	2.22 738	0.36 687	0.38 739	0.57 767	0.39 723	0.46 702	0.51 710

PSMNet_ROB	0.95 608	0.57 664	1.45 633	0.75 681	0.64 659	1.28 655	1.12 728	1.84 592	1.15 519	1.16 511	1.29 561	1.44 647	0.89 561	1.74 564	1.70 715	0.33 659	0.25 647	0.37 699	0.39 723	0.36 648	0.32 607

STTStereo	0.82 545	0.53 647	1.53 647	0.68 620	0.56 627	0.88 543	0.56 561	1.57 508	1.14 511	1.39 643	1.10 461	1.26 605	0.84 529	1.49 519	0.90 587	0.29 632	0.28 671	0.33 668	0.40 725	0.33 631	0.37 644

SHD	1.42 694	0.81 727	2.79 727	0.98 763	0.92 745	1.97 733	0.68 619	2.43 740	2.55 776	2.54 776	1.72 696	2.01 736	1.62 730	2.14 625	2.70 753	0.40 702	0.33 711	0.39 710	0.40 725	0.48 712	0.54 716

XQC	1.51 703	0.98 751	3.20 737	0.92 742	0.76 709	2.01 737	1.17 737	2.53 759	1.99 757	2.01 753	1.54 653	2.00 733	1.54 726	3.16 691	3.46 767	0.49 738	0.31 692	0.45 730	0.40 725	0.71 761	0.62 740

MeshStereo	2.36 764	0.60 668	1.05 522	0.63 558	0.51 587	2.58 762	0.99 711	3.46 795	2.21 769	7.38 836	5.06 803	7.50 813	3.10 791	7.02 788	2.54 750	0.44 722	0.44 759	0.45 730	0.40 725	0.43 680	0.45 687
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Graph cmp D40	4.18 795	0.74 716	4.65 762	0.86 725	0.54 610	3.61 791	1.89 788	3.92 804	11.74 833	7.72 838	16.74 845	9.28 823	6.77 819	7.98 810	4.23 777	0.52 746	0.43 757	0.46 739	0.41 729	0.48 712	0.56 725

PatchMatch Graph Cmp	5.09 805	0.75 719	4.40 758	0.84 717	0.55 619	3.56 790	2.31 803	3.85 802	12.86 837	7.84 839	21.12 852	15.93 836	7.72 827	7.59 801	9.64 816	0.52 746	0.42 753	0.45 730	0.41 729	0.49 718	0.54 716

SCION-MonSter(vits)	0.69 469	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 205	1.67 531	1.22 569	0.29 37	1.40 605	1.11 564	0.80 513	1.29 451	1.91 728	0.24 517	0.19 529	0.39 710	0.41 729	0.46 702	0.34 626

PM Cens cmp D40	4.18 795	0.62 681	3.40 744	0.82 708	0.54 610	3.11 781	1.66 771	4.14 807	12.67 836	6.91 830	13.17 835	13.12 833	7.57 825	6.89 784	6.25 796	0.48 734	0.45 761	0.45 730	0.42 732	0.46 702	0.50 705

PatchMatch Cens Cmp	5.97 813	0.61 673	2.72 724	0.85 721	0.55 619	4.42 809	2.74 815	4.88 819	16.62 850	6.15 829	20.38 851	26.68 859	10.40 831	9.60 831	9.98 819	0.48 734	0.45 761	0.45 730	0.42 732	0.46 702	0.49 699

TARStereo(FT)	1.93 743	0.75 719	4.44 759	0.97 759	0.78 714	2.24 748	2.92 819	2.24 708	1.59 720	1.71 721	2.83 767	5.02 804	1.77 748	4.37 719	4.01 774	0.61 770	0.36 727	0.57 767	0.42 732	0.62 749	0.43 680

2222	1.93 743	0.75 719	4.44 759	0.97 759	0.78 714	2.24 748	2.92 819	2.24 708	1.59 720	1.71 721	2.83 767	5.02 804	1.77 748	4.37 719	4.01 774	0.61 770	0.36 727	0.57 767	0.42 732	0.62 749	0.43 680

rvit_105_1	0.76 506	0.54 651	1.27 601	0.80 700	0.49 573	0.74 464	0.86 684	1.39 463	1.23 575	1.00 443	0.80 346	0.93 488	0.78 498	1.29 451	0.78 548	0.43 713	0.36 727	0.36 695	0.42 732	0.30 606	0.36 640

AnyNet_C01	2.38 765	2.21 815	10.17 800	0.99 764	0.79 718	3.12 782	2.37 807	2.69 773	1.89 750	2.58 778	2.44 755	2.70 769	1.86 755	3.65 704	7.12 804	0.41 706	0.41 748	0.40 717	0.42 732	0.68 757	0.79 764

AnyNet_C32	2.14 756	1.45 783	7.38 781	0.95 756	1.12 773	2.23 747	2.34 806	2.10 667	1.54 711	2.44 770	1.79 705	2.04 742	1.66 736	2.69 672	10.48 826	0.38 692	0.35 723	0.35 685	0.42 732	0.50 721	0.60 738

CSAN	1.61 713	0.67 700	3.24 740	0.74 672	0.52 593	1.77 715	1.74 778	1.98 637	1.94 754	2.47 774	2.33 749	1.93 723	2.04 763	6.45 777	1.95 730	0.43 713	0.36 727	0.41 722	0.42 732	0.43 680	0.44 685

DStereoO	1.82 732	1.21 770	2.98 732	1.42 796	0.88 742	1.54 691	4.03 825	1.90 616	2.15 767	1.56 694	1.82 712	1.75 706	4.06 807	1.76 567	2.15 736	2.39 816	0.52 781	0.97 796	0.43 740	2.24 802	0.68 751

ADCPNet	1.97 747	0.78 723	9.38 796	0.74 672	0.61 651	2.73 771	1.36 754	2.11 668	1.66 729	1.92 743	1.70 693	2.45 761	2.07 764	2.50 663	6.84 801	0.38 692	0.38 739	0.38 705	0.43 740	0.47 710	0.50 705

WCMA_ROB	2.05 749	0.55 655	1.77 669	0.74 672	0.61 651	2.24 748	1.56 766	2.17 696	1.79 744	4.16 810	6.36 814	5.66 807	4.66 811	3.19 692	2.77 754	0.55 756	0.45 761	0.40 717	0.43 740	0.48 712	0.50 705

ADCMid	2.11 754	0.90 739	8.39 789	0.75 681	0.69 684	1.98 734	1.14 733	2.18 697	1.67 731	2.85 783	1.85 717	2.35 756	2.02 762	2.35 645	10.58 827	0.34 670	0.32 705	0.39 710	0.44 743	0.51 724	0.53 715

NCCL2	1.06 638	0.64 689	1.35 620	0.78 696	0.58 635	1.32 658	1.69 772	1.89 612	1.38 661	1.52 683	1.20 514	1.91 719	1.17 669	1.79 576	1.50 689	0.35 680	0.31 692	0.45 730	0.44 743	0.41 674	0.45 687

CBMV_ROB	0.99 620	0.46 615	0.68 299	0.53 396	0.39 473	1.40 675	0.48 484	2.09 665	1.30 627	1.53 686	2.29 747	1.36 628	1.23 680	2.46 655	1.04 628	0.44 722	0.42 753	0.47 741	0.44 743	0.41 674	0.39 658

ADCS	2.35 763	1.26 776	6.54 775	0.85 721	0.77 710	2.18 746	1.79 781	2.47 747	2.20 768	2.80 782	2.14 741	2.38 757	2.09 765	2.81 678	13.83 838	0.43 713	0.41 748	0.40 717	0.45 746	0.59 742	0.67 745

NOSS_ROB	1.29 685	0.49 631	0.68 299	0.60 517	0.40 489	1.09 614	0.77 646	1.94 628	1.44 689	1.04 458	1.46 627	1.10 559	0.81 519	10.57 842	0.78 548	0.46 728	0.43 757	0.48 743	0.45 746	0.45 694	0.43 680

Nwc_Net	1.19 668	0.53 647	2.34 709	0.92 742	0.81 725	1.49 684	0.70 630	2.28 722	1.32 637	1.41 651	2.27 745	2.03 740	1.76 746	2.05 617	1.46 685	0.43 713	0.30 687	0.43 725	0.46 748	0.39 666	0.40 664

CC-Net-ROB	1.53 705	1.31 780	1.68 664	0.92 742	0.80 720	1.75 712	0.99 711	2.04 654	1.27 602	1.12 488	1.62 676	1.20 584	0.98 606	7.82 806	0.92 595	1.15 805	0.41 748	2.20 813	0.46 748	1.37 796	0.56 725

1111	3.13 789	0.87 737	8.32 788	0.94 753	0.97 755	3.73 795	4.54 828	3.02 788	2.44 773	3.68 801	4.18 792	4.08 791	5.00 812	8.01 812	8.79 811	0.53 750	0.45 761	0.54 758	0.47 750	0.99 781	0.97 776

SAMSARA	1.80 730	0.90 739	3.37 742	1.28 791	1.13 775	3.71 793	2.33 805	2.53 759	1.93 753	3.17 795	1.73 697	2.99 774	1.68 738	3.53 703	2.46 749	0.47 732	0.54 785	0.43 725	0.47 750	0.59 742	0.64 743

PDISCO_ROB	1.41 692	0.73 714	2.04 692	1.40 792	1.46 797	2.83 775	1.07 724	2.64 766	2.11 764	1.41 651	1.50 641	1.73 701	0.99 609	2.83 680	1.46 685	1.03 798	0.27 665	0.54 758	0.47 750	0.77 765	0.84 771

UHP(ZeroShot)	17.86 840	1.68 798	29.83 849	1.27 787	1.70 801	29.13 848	17.63 848	33.09 864	46.83 876	27.32 861	39.06 868	28.05 860	34.46 859	18.97 850	21.86 847	0.68 782	0.42 753	0.57 767	0.48 753	8.89 845	15.22 850

UHP	17.86 840	1.68 798	29.83 849	1.27 787	1.70 801	29.13 848	17.63 848	33.09 864	46.83 876	27.32 861	39.06 868	28.05 860	34.46 859	18.97 850	21.86 847	0.68 782	0.42 753	0.57 767	0.48 753	8.89 845	15.22 850

HBP-ISP	1.00 623	0.60 668	0.85 420	0.64 573	0.48 566	1.63 702	0.77 646	2.24 708	1.30 627	1.33 610	1.53 652	0.87 458	0.99 609	3.26 697	0.76 542	0.46 728	0.44 759	0.54 758	0.48 753	0.48 712	0.42 676

RGC	1.22 673	0.82 728	1.71 665	0.95 756	0.98 758	1.53 690	0.80 661	2.18 697	1.35 645	1.69 719	1.94 726	2.03 740	1.66 736	2.36 646	1.50 689	0.46 728	0.36 727	0.59 774	0.48 753	0.49 718	0.49 699

DeepPrunerF	1.68 721	0.82 728	6.82 776	0.94 753	1.20 786	0.91 553	0.97 707	2.50 753	5.19 822	1.22 554	1.30 562	1.18 580	1.29 692	4.96 737	1.75 720	0.43 713	0.35 723	0.52 752	0.48 753	0.43 680	0.42 676

FSD					0.52 593	0.54 322	0.58 574	0.71 149	0.54 215	0.54 286	0.53 229	0.60 343	0.52 351	0.58 148	0.56 461	0.51 744	0.48 773	0.50 746	0.49 758	0.50 721

PVD	1.82 732	0.91 745	3.02 734	1.03 769	0.94 751	2.61 765	1.14 733	2.78 779	3.40 800	3.08 792	2.75 764	2.39 759	2.49 783	2.81 678	3.66 769	0.48 734	0.49 779	0.59 774	0.49 758	0.60 745	0.81 766

SCION-MonSter	0.98 616	0.62 681	1.54 648	0.68 620	1.10 771	1.78 719	0.52 522	1.64 524	1.25 588	1.08 474	1.51 649	1.04 532	0.91 569	1.19 432	2.25 741	0.24 517	0.24 633	0.53 756	0.50 760	0.57 738	0.38 652

FC-DCNN v2	2.96 784	0.61 673	1.13 548	0.75 681	0.57 632	2.90 778	1.06 723	3.59 799	2.66 783	7.05 832	7.66 822	10.26 827	7.17 822	6.27 768	4.49 782	0.54 752	0.48 773	0.51 750	0.50 760	0.53 730	0.52 712

PA-Net	1.14 657	0.63 686	2.12 697	0.67 609	0.75 704	1.19 641	0.91 694	1.91 618	1.46 699	1.18 526	1.23 532	1.33 624	1.17 669	4.31 718	1.41 679	0.29 632	0.46 768	0.33 668	0.50 760	0.33 631	0.57 729
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FC-DCNN	2.88 783	0.61 673	1.15 555	0.75 681	0.57 632	2.85 777	1.05 721	3.44 794	2.64 782	6.93 831	7.63 820	9.86 824	7.02 821	5.76 756	4.31 779	0.54 752	0.48 773	0.51 750	0.50 760	0.53 730	0.52 712

DGSMNet	1.24 680	0.84 734	3.20 737	0.91 741	0.92 745	1.39 671	1.34 752	2.46 746	1.44 689	1.34 617	1.66 685	1.50 661	1.03 631	1.85 582	1.30 663	0.48 734	0.48 773	0.55 763	0.51 764	0.78 766	0.79 764

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 820	0.62 681	14.51 808	0.93 748	1.15 779	13.77 828	15.65 845	12.05 838	14.81 839	13.63 847	15.70 843	18.98 845	13.52 841	8.62 818	7.02 802	0.55 756	0.47 769	0.50 746	0.52 765	1.19 791	1.30 786

TestStereooo	7.78 820	0.62 681	14.51 808	0.93 748	1.15 779	13.77 828	15.65 845	12.05 838	14.81 839	13.63 847	15.70 843	18.98 845	13.52 841	8.62 818	7.02 802	0.55 756	0.47 769	0.50 746	0.52 765	1.19 791	1.30 786

FCDSN-DC	2.47 769	0.65 695	1.00 503	0.85 721	0.75 704	2.26 752	0.97 707	2.31 723	1.83 747	5.52 828	7.65 821	7.72 816	7.70 826	4.43 722	2.64 751	0.52 746	0.48 773	0.52 752	0.52 765	0.57 738	0.59 735
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GANetREF_RVC	1.11 652	0.90 739	1.56 650	0.88 731	0.53 601	1.41 677	1.35 753	1.91 618	1.54 711	1.28 589	1.32 570	1.46 653	1.23 680	2.04 613	1.00 619	0.57 760	0.45 761	0.67 779	0.52 765	0.91 778	0.62 740
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ELAS_RVC	2.87 782	0.80 724	3.22 739	1.16 784	1.12 773	2.92 779	5.33 829	2.98 786	4.18 812	5.04 818	4.82 800	4.71 797	8.23 829	4.25 717	4.79 784	0.67 780	0.57 791	0.57 767	0.53 769	0.66 755	0.74 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	27.39 851	21.01 850	73.65 868	1.07 771	0.80 720	56.07 860	22.82 853	33.14 866	31.71 861	51.78 882	52.93 878	65.63 877	48.54 874	48.75 877	36.36 864	0.52 746	0.47 769	0.54 758	0.54 770	0.64 752	0.72 756

ELAS	2.67 771	0.80 724	2.13 698	1.13 777	1.15 779	6.25 816	2.56 813	3.50 796	3.68 803	5.36 821	4.92 802	3.79 788	5.56 814	3.65 704	5.22 788	0.66 778	0.57 791	0.56 765	0.54 770	0.65 754	0.75 761
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SQANet	1.38 689	0.95 748	1.37 628	1.89 804	1.47 798	1.44 681	0.81 666	1.89 612	1.13 505	1.34 617	1.26 541	1.28 611	1.02 629	1.64 547	0.91 591	2.55 818	0.35 723	1.47 807	0.56 772	2.48 807	1.74 797

ccnet	1.19 668	0.71 708	1.36 625	0.81 705	0.75 704	1.72 706	1.13 730	1.98 637	1.31 634	1.52 683	1.84 714	1.75 706	1.36 705	2.01 610	2.04 731	0.57 760	0.54 785	0.57 767	0.56 772	0.60 745	0.60 738

LSM	6.55 815	1.26 776	15.64 816	1.79 802	68.74 866	1.67 705	2.08 796	2.26 711	2.59 777	3.13 794	3.08 775	1.90 717	1.81 751	2.89 682	2.16 737	0.43 713	0.59 795	0.50 746	0.58 774	0.64 752	17.24 852

MSMD_ROB	2.08 751	0.61 673	1.15 555	0.71 652	0.62 655	4.00 800	0.93 700	1.94 628	1.79 744	4.71 816	4.60 797	8.14 818	3.87 805	3.75 710	1.65 711	0.54 752	0.48 773	0.55 763	0.58 774	0.53 730	0.52 712

NCC-stereo	1.20 670	0.60 668	1.84 675	0.88 731	0.95 752	1.32 658	0.94 702	2.14 679	1.36 654	1.43 659	1.79 705	1.93 723	2.13 771	2.54 666	1.41 679	0.49 738	0.38 739	0.45 730	0.59 776	0.43 680	0.45 687

Abc-Net	1.20 670	0.60 668	1.84 675	0.88 731	0.95 752	1.32 658	0.94 702	2.14 679	1.36 654	1.43 659	1.79 705	1.93 723	2.13 771	2.54 666	1.41 679	0.49 738	0.38 739	0.45 730	0.59 776	0.43 680	0.45 687
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MFN_U_SF_RVC	1.62 715	0.96 750	4.36 757	0.92 742	0.69 684	2.62 766	1.10 726	2.50 753	1.74 738	1.99 752	1.86 719	2.45 761	1.78 750	3.08 689	2.84 756	0.54 752	0.50 780	0.56 765	0.60 778	0.60 745	0.67 745

PSMNet-RUCA	1.07 643	1.06 755	1.64 658	1.23 786	1.10 771	1.39 671	0.65 610	1.91 618	1.43 686	0.95 427	1.52 650	0.99 513	0.83 526	1.28 450	1.01 621	0.71 785	0.34 716	0.99 799	0.61 779	1.01 783	0.67 745

otaku	1.67 719	1.18 766	1.56 650	2.27 807	1.59 799	1.98 734	1.23 745	2.23 706	1.37 659	1.48 677	1.63 682	1.73 701	1.23 680	1.85 582	1.09 634	2.96 821	0.58 794	1.74 808	0.61 779	2.94 814	2.15 803

Ntro	1.72 725	1.21 770	1.62 655	2.54 814	1.86 804	2.09 743	1.14 733	2.08 662	1.38 661	1.23 558	1.62 676	1.62 682	1.33 701	2.04 613	1.21 650	3.09 822	0.56 790	1.82 810	0.65 781	2.97 817	2.25 805

MADNet+	2.80 777	3.38 832	11.57 804	1.50 799	1.21 788	3.18 784	2.00 789	3.52 797	2.61 778	1.81 733	2.09 737	2.83 770	2.18 773	7.55 796	5.44 790	0.84 787	0.83 805	0.71 782	0.66 782	1.05 787	1.08 781

fsdfsdds	4.90 804	1.19 768	5.11 765	1.27 787	1.09 770	10.29 822	3.55 823	6.23 828	7.18 828	8.03 840	12.12 832	14.11 834	8.20 828	7.17 791	5.77 791	0.58 763	0.53 784	0.88 790	0.67 783	2.35 804	1.75 799

DualNet (step1)	0.89 585	0.51 638	1.35 620	0.58 489	0.40 489	1.07 603	0.80 661	1.99 641	1.27 602	1.25 566	1.22 523	1.09 554	1.01 620	1.31 456	0.73 530	0.59 766	0.32 705	0.62 776	0.67 783	0.45 694	0.48 694

test_sample9	1.96 745	0.51 638	1.35 620	0.58 489	0.40 489	1.07 603	0.80 661	1.99 641	1.27 602	1.25 566	1.22 523	1.09 554	1.01 620	2.46 655	8.57 809	0.59 766	12.85 857	0.62 776	0.67 783	0.45 694	0.48 694

test_sample8	2.29 761	0.51 638	1.35 620	0.58 489	0.40 489	1.07 603	0.80 661	2.03 651	1.22 569	2.28 765	1.33 577	4.98 803	2.51 784	2.46 655	8.57 809	0.59 766	12.85 857	0.62 776	0.67 783	0.45 694	0.48 694

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 759	1.29 779	4.14 754	1.10 776	0.78 714	5.00 811	2.38 809	2.47 747	2.67 784	1.94 747	2.28 746	2.66 768	1.70 739	9.10 823	2.29 745	0.68 782	0.52 781	0.68 780	0.71 787	1.17 790	0.81 766

nnnnnnn	3.06 787	0.90 739	9.33 795	1.08 772	0.98 758	2.74 772	2.01 792	2.74 776	3.35 798	3.73 802	6.28 813	6.25 809	4.55 810	6.33 773	6.50 798	0.66 778	0.64 796	0.78 783	0.75 788	0.84 769	0.81 766

UDG	1.47 698	2.69 825	1.13 548	1.45 797	1.65 800	1.34 665	0.79 658	1.75 567	1.27 602	1.29 593	1.74 698	1.99 732	1.39 709	1.66 551	1.51 691	0.91 793	0.55 787	2.30 816	0.76 789	1.99 799	1.20 785

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 730	1.11 763	4.33 756	0.84 717	0.77 710	3.70 792	2.41 810	2.04 654	1.85 748	1.75 727	1.90 723	1.92 722	1.25 684	7.33 793	1.45 683	0.47 732	0.47 769	0.53 756	0.77 790	0.50 721	0.55 723

relubot	0.93 606	0.95 748	1.15 555	1.14 781	0.99 760	0.89 545	1.01 716	0.84 229	0.87 360	0.99 437	0.97 404	0.82 435	0.99 609	0.99 355	1.00 619	0.88 788	0.83 805	0.83 787	0.79 791	0.85 772	0.83 769

relurobot		0.90 739		1.09 774	0.91 743	0.81 509	1.02 718	0.74 177	0.88 366	0.91 413	0.91 381	0.80 419	0.92 578	0.97 350	0.92 595	0.88 788		0.84 788	0.79 791	0.85 772	0.83 769

PASM	1.48 700	1.08 758	3.96 752	0.93 748	0.93 748	1.17 638	1.19 739	1.77 572	1.65 728	1.90 740	1.52 650	1.75 706	1.42 715	4.54 726	1.52 693	0.64 775	0.68 802	0.69 781	0.79 791	0.70 759	0.74 759

UHP(FT)	2.70 772	1.22 772	8.42 790	1.01 766	0.84 730	4.21 804	2.41 810	2.51 755	4.34 814	3.44 798	4.06 789	3.43 783	3.15 792	4.52 724	6.03 794	0.58 763	0.55 787	0.90 793	0.80 794	0.84 769	0.67 745

mmmmmm	2.70 772	1.22 772	8.42 790	1.01 766	0.84 730	4.21 804	2.41 810	2.51 755	4.34 814	3.44 798	4.06 789	3.43 783	3.15 792	4.52 724	6.03 794	0.58 763	0.55 787	0.90 793	0.80 794	0.84 769	0.67 745

CREStereo++_RVC	0.49 301	0.22 86	0.46 101	0.48 278	0.38 461	0.45 180	0.25 104	0.77 193	1.30 627	0.82 384	1.23 532	0.47 248	0.37 202	0.55 129	0.44 353	0.16 147	0.11 27	0.16 128	0.80 794	0.18 268	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MFMNet_re	1.47 698	1.20 769	2.50 715	1.46 798	1.08 769	1.58 696	1.51 761	1.96 635	1.87 749	2.31 766	2.20 742	1.51 664	1.88 756	1.57 527	1.34 672	0.94 794	0.83 805	0.84 788	0.80 794	1.00 782	1.06 780

ACVNet_2	2.86 781	1.47 785	8.28 786	2.68 815	2.26 812	2.70 768	1.84 786	3.41 793	3.04 792	2.27 764	3.42 780	4.58 795	2.10 766	5.91 759	1.62 704	2.58 819	0.67 800	2.22 814	0.85 798	2.79 811	2.47 808

GCST	1.13 655	1.50 787	1.17 571	1.74 801	1.17 784	1.29 656	0.30 191	1.55 500	1.21 558	1.31 601	0.97 404	0.99 513	0.48 297	2.38 650	0.54 450	1.24 807	0.70 803	1.31 806	0.86 799	1.03 785	0.92 774

Light-Stereo-hy	1.64 716	0.85 735	5.21 768	0.75 681	0.80 720	2.27 753	1.22 742	2.26 711	1.17 534	2.11 758	1.30 562	4.40 793	1.16 664	2.49 662	1.25 658	0.41 706	0.57 791	2.24 815	0.88 800	0.74 763	0.70 755

JetBlue	4.18 795	2.45 821	10.42 801	1.40 792	2.89 824	10.68 824	10.68 837	3.91 803	2.52 774	2.74 780	3.39 779	4.50 794	4.27 808	7.97 808	7.67 807	0.89 790	0.97 818	0.89 791	0.92 801	2.26 803	2.21 804

DDUNet	1.56 709	2.70 826	1.35 620	1.79 802	1.88 805	1.82 722	0.91 694	1.84 592	1.20 551	1.40 649	1.79 705	1.62 682	1.17 669	1.59 535	1.22 651	1.11 802	0.76 804	2.38 819	0.94 802	2.12 800	1.53 795

SPS-STEREO	1.78 728	1.09 760	1.52 644	1.22 785	1.14 777	1.87 728	1.11 727	2.27 720	1.70 733	3.17 795	2.39 751	2.84 771	1.93 758	4.41 721	2.93 758	1.04 800	0.99 819	0.97 796	0.94 802	1.03 785	1.05 779
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	14.46 839	1.65 795	20.58 833	19.82 842	25.36 850	19.10 840	0.90 691	9.64 835	6.02 826	19.83 856	46.75 875	67.67 878	2.22 774	32.02 862	2.68 752	1.65 809	3.82 845	0.79 784	0.95 804	3.54 825	4.12 827

anonymity	1.14 657	0.98 751	1.24 594	1.09 774	1.13 775	1.08 608	0.90 691	2.02 647	1.23 575	1.32 604	1.27 550	1.27 610	1.09 649	1.16 420	1.03 627	1.02 797	1.01 820	0.97 796	0.97 805	0.98 780	1.01 777

AnonymousM	0.63 423	1.14 764	0.43 74	0.46 232	0.32 338	0.43 162	0.46 460	1.27 430	0.78 316	1.00 443	0.66 293	0.68 379	0.45 271	0.61 173	0.46 375	0.21 423	0.16 440	1.84 811	0.98 806	0.15 96	0.15 105

SGM+DAISY	5.38 806	1.28 778	8.24 785	1.27 787	1.16 783	10.62 823	16.01 847	2.93 785	2.53 775	8.64 842	13.03 834	8.26 819	13.38 840	6.34 775	7.59 806	1.07 801	1.05 822	1.00 800	0.98 806	1.02 784	1.12 783

Consistency-Raft	1.27 684	1.01 754	2.17 700	1.04 770	1.20 786	0.96 581	1.00 713	1.84 592	1.95 755	1.38 638	2.11 738	1.44 647	1.03 631	1.18 427	1.40 678	0.73 786	0.83 805	0.89 791	0.99 808	1.33 794	0.95 775

RainbowNet	2.06 750	1.86 803	1.97 687	2.86 817	2.25 811	2.03 738	1.79 781	2.77 777	1.92 752	1.54 689	1.84 714	1.95 728	1.73 743	2.23 632	1.38 677	3.40 828	0.86 811	2.39 821	1.00 809	2.94 814	2.42 807

PWCK	3.24 791	2.37 816	10.86 802	2.14 806	1.14 777	3.71 793	4.19 826	3.02 788	3.55 802	3.05 791	3.63 782	3.09 779	2.35 782	8.16 814	3.41 766	2.17 814	0.96 817	1.77 809	1.01 810	2.84 812	1.40 792

ACVNet-4b	3.05 786	1.42 782	18.09 830	2.85 816	2.33 815	2.32 757	1.22 742	2.47 747	2.21 769	1.26 578	2.36 750	2.64 767	1.46 719	6.32 772	1.23 654	3.29 825	0.45 761	2.37 818	1.02 811	3.03 818	2.61 810

ACVNet_1	3.08 788	1.48 786	17.70 825	2.90 819	2.35 817	2.30 754	1.43 757	3.16 791	2.26 771	1.91 741	2.05 735	3.51 785	2.32 779	3.71 709	1.58 697	3.25 824	0.66 799	2.40 822	1.06 812	3.07 819	2.59 809

MonStereo1	3.22 790	1.70 800	2.23 706	2.51 813	2.33 815	5.55 814	1.61 769	3.55 798	4.67 820	3.29 797	8.09 825	4.79 798	3.75 802	6.30 771	2.79 755	2.52 817	0.64 796	1.91 812	1.07 813	2.53 808	2.62 811

Dean	3.77 794	1.65 795	17.87 826	3.01 821	2.54 819	3.15 783	2.10 797	4.80 817	4.42 816	2.89 785	6.03 811	5.45 806	2.55 787	3.40 701	2.13 734	3.22 823	0.89 813	2.51 825	1.07 813	3.07 819	2.65 814

WAO-7	2.78 776	1.54 791	2.18 701	1.41 795	1.19 785	3.92 799	2.01 792	4.19 809	3.89 805	2.98 788	5.47 804	4.18 792	3.28 796	8.24 815	4.27 778	1.13 804	1.01 820	1.18 804	1.13 815	1.19 791	1.13 784

NVStereoNet_ROB	2.17 758	1.18 766	3.51 746	1.14 781	1.26 790	1.57 695	1.51 761	2.19 699	2.11 764	2.04 754	4.80 799	3.17 781	2.11 769	7.97 808	2.10 733	1.12 803	0.94 816	1.10 803	1.34 816	0.95 779	1.31 788
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-8	4.57 800	2.01 810	2.58 719	2.37 809	2.21 809	9.75 819	1.71 774	6.04 826	16.34 845	4.11 807	7.69 823	7.41 811	3.85 803	10.02 840	3.85 771	2.05 812	1.09 823	2.44 823	1.39 817	2.56 809	1.86 800

IMH-64-1	2.82 778	1.87 804	1.77 669	3.31 824	2.69 820	3.22 785	2.07 794	4.25 811	2.77 788	2.46 772	3.78 786	3.05 776	2.34 780	4.67 730	3.00 760	3.84 833	0.84 809	2.75 828	1.39 817	3.34 822	2.93 816

IMH-64	2.82 778	1.87 804	1.77 669	3.31 824	2.69 820	3.22 785	2.07 794	4.25 811	2.77 788	2.46 772	3.78 786	3.05 776	2.34 780	4.67 730	3.00 760	3.84 833	0.84 809	2.75 828	1.39 817	3.34 822	2.93 816

Venus	4.57 800	2.01 810	2.58 719	2.37 809	2.21 809	9.75 819	1.71 774	6.04 826	16.34 845	4.11 807	7.69 823	7.41 811	3.85 803	10.02 840	3.85 771	2.05 812	1.09 823	2.44 823	1.39 817	2.56 809	1.86 800

IMH	3.35 792	1.95 809	1.86 678	3.30 823	2.72 822	4.03 802	2.00 789	4.58 816	3.83 804	2.87 784	6.99 817	4.69 796	3.21 795	6.77 783	2.97 759	3.91 838	0.89 813	2.78 830	1.40 821	3.36 824	2.93 816

WAO-6	2.98 785	1.67 797	1.88 679	2.38 811	2.30 814	3.53 789	2.37 807	4.38 814	4.64 819	2.42 768	4.50 793	4.85 799	2.99 790	5.22 740	5.37 789	1.77 810	1.16 826	2.31 817	1.47 822	2.42 806	1.99 802

LVE	3.40 793	1.80 802	2.21 703	2.90 819	2.44 818	3.27 787	2.25 801	4.80 817	5.06 821	2.43 769	6.79 815	5.99 808	2.64 788	9.20 825	2.28 743	3.30 826	1.11 825	2.38 819	1.48 823	2.95 816	2.62 811

TorneroNet-64	5.41 807	2.10 813	2.43 711	3.49 827	2.83 823	9.90 821	2.13 798	8.87 833	16.79 851	5.39 823	9.18 828	10.68 829	3.92 806	9.55 829	5.11 787	3.36 827	0.86 811	2.88 831	1.62 824	3.76 827	3.37 820

TorneroNet	10.72 834	2.09 812	2.76 726	3.48 826	3.03 825	44.72 859	2.31 803	8.62 832	67.06 883	7.45 837	23.21 853	10.59 828	4.28 809	9.03 820	9.00 812	3.67 830	0.91 815	3.04 832	1.63 825	3.92 829	3.55 823

MANE	7.50 819	0.64 689	7.97 783	1.40 792	2.10 806	16.86 839	12.56 843	12.91 840	17.51 854	8.50 841	11.60 831	14.66 835	13.33 839	12.02 844	13.28 833	0.62 772	0.52 781	0.52 752	1.90 826	0.56 736	0.58 732

UNDER WATER-64	5.84 812	2.48 823	17.93 827	3.97 834	3.58 831	7.70 817	3.03 821	5.72 825	14.13 838	4.18 811	4.00 788	9.27 822	6.80 820	6.20 764	9.22 814	3.67 830	1.52 830	3.14 833	1.95 827	4.43 834	3.83 825

DispFullNet	2.39 766	2.89 829	3.74 750	3.09 822	2.27 813	2.04 739	0.84 675	2.19 699	1.73 737	2.54 776	1.98 729	2.23 747	5.83 815	3.44 702	1.84 726	1.03 798	0.33 711	2.65 827	1.97 828	2.87 813	2.34 806

KSHMR	8.76 825	2.14 814	3.59 747	3.60 830	3.13 826	4.15 803	2.67 814	5.61 824	58.90 882	3.04 790	55.71 879	4.94 800	2.54 786	4.61 729	3.05 762	3.49 829	1.57 831	3.14 833	1.98 829	3.84 828	3.49 821

UNDER WATER	5.68 809	2.46 822	15.52 814	3.98 835	3.53 830	5.15 812	2.74 815	5.58 823	16.41 848	4.00 805	4.56 794	9.12 821	6.43 818	6.22 765	9.11 813	3.85 835	1.35 827	3.18 835	1.98 829	4.51 835	3.84 826

DStereoRT	1.52 704	0.36 529	3.37 742	0.69 636	0.54 610	2.05 742	0.59 581	1.85 599	1.21 558	1.38 638	1.46 627	0.84 453	1.27 688	6.33 773	1.07 632	0.24 517	0.19 529	4.29 840	2.08 831	0.25 531	0.39 658

notaker	4.29 798	2.42 819	5.06 764	3.89 833	3.29 829	4.00 800	2.25 801	4.93 820	3.47 801	4.21 812	6.79 815	7.67 815	3.37 798	9.25 827	6.47 797	4.09 840	1.42 828	3.35 837	2.13 832	4.11 831	3.54 822

ktn	4.56 799	2.41 818	2.54 716	3.79 832	3.25 827	4.81 810	2.91 818	5.52 822	7.36 829	4.12 809	14.55 840	7.54 814	3.70 801	7.84 807	3.35 765	4.06 839	1.86 832	3.26 836	2.22 833	3.27 821	2.86 815

JetRed	7.02 817	8.94 836	25.72 844	2.89 818	3.27 828	14.25 832	12.27 842	6.69 829	4.45 817	4.46 813	4.56 794	6.65 810	5.43 813	7.46 795	14.41 840	2.60 820	3.31 841	2.61 826	2.30 834	4.34 832	3.79 824

DStereoFS	6.12 814	2.43 820	7.51 782	2.47 812	2.16 807	16.09 837	8.18 831	4.22 810	12.08 835	3.74 803	14.16 838	7.84 817	13.66 844	7.03 790	9.84 818	0.90 791	1.49 829	1.23 805	2.79 835	1.36 795	3.31 819

MADNet++	5.41 807	3.18 830	6.43 774	4.66 837	3.95 833	6.15 815	6.75 830	4.51 815	4.51 818	5.06 819	6.27 812	4.96 801	6.14 816	9.39 828	11.70 830	4.71 841	4.19 846	3.97 839	3.33 836	4.08 830	4.25 828

TCMNet-wrong-test	10.42 827	11.55 840	15.31 810	20.99 847	18.49 838	13.94 830	10.69 838	16.07 845	4.14 811	5.27 820	5.64 805	16.22 841	12.57 834	7.57 800	10.26 820	7.44 847	2.38 833	4.30 841	3.43 837	11.37 849	10.87 837

HanzoNet	11.92 835	5.12 833	17.18 823	4.19 836	3.59 832	5.16 813	2.82 817	7.41 830	9.96 831	33.31 872	27.60 855	22.25 855	37.31 865	18.18 849	13.57 834	8.13 851	3.44 843	3.50 838	3.44 838	7.77 844	4.52 830

noway4	10.67 833	12.09 843	16.55 822	21.38 850	19.04 841	14.42 835	10.65 836	16.06 844	4.19 813	5.37 822	5.92 806	16.58 843	12.69 836	7.56 798	10.37 823	7.46 850	2.58 838	4.32 842	3.51 839	11.47 853	11.21 842

zzzz4	10.65 832	12.07 841	16.48 821	21.19 848	19.05 842	14.42 835	10.51 833	16.51 848	4.04 809	5.43 825	6.00 809	16.20 840	12.52 832	7.59 801	10.46 824	7.44 847	2.54 836	4.32 842	3.52 840	11.46 851	11.17 840

noway3	10.45 828	11.26 839	15.59 815	20.44 843	18.96 839	14.23 831	10.49 832	16.23 847	3.89 805	5.51 827	5.94 807	16.06 838	12.64 835	7.55 796	10.34 821	7.33 845	2.43 834	4.35 846	3.52 840	11.33 848	10.91 838

noway1	10.64 831	12.07 841	16.44 820	21.20 849	19.06 843	14.41 834	10.51 833	16.52 849	4.03 808	5.42 824	5.99 808	16.15 839	12.52 832	7.59 801	10.46 824	7.44 847	2.54 836	4.32 842	3.52 840	11.46 851	11.17 840

noway2	10.50 829	11.21 838	15.72 817	20.62 844	18.97 840	14.33 833	10.59 835	16.12 846	3.98 807	5.45 826	6.00 809	16.22 841	12.70 837	7.56 798	10.34 821	7.38 846	2.49 835	4.32 842	3.54 843	11.38 850	11.11 839

ply	4.67 803	0.83 730	0.69 304	0.97 759	1.06 766	0.81 509	0.82 671	13.69 842	2.99 790	0.57 303	3.75 783	11.51 830	7.32 823	9.03 820	11.41 828	3.86 836	2.71 839	4.87 847	3.63 844	6.37 841	6.59 834

xbf	5.76 810	0.83 730	0.69 304	0.97 759	1.06 766	9.16 818	10.86 839	13.69 842	2.99 790	3.90 804	3.75 783	11.51 830	7.32 823	9.03 820	11.41 828	3.86 836	2.71 839	4.87 847	3.63 844	6.37 841	6.59 834

DStereoSA	5.78 811	1.09 760	8.20 784	2.07 805	4.09 834	4.26 806	21.23 852	4.17 808	5.59 823	1.96 750	12.40 833	1.57 674	13.59 843	7.02 788	13.02 831	0.90 791	3.63 844	0.91 795	3.68 846	1.84 798	4.43 829

U	9.23 826	0.22 86	0.65 279	0.48 278	53.11 863	61.26 869	0.24 89	0.77 193	0.55 224	0.37 159	0.30 66	0.29 71	0.34 167	0.34 5	0.27 87	0.20 381	0.12 93	60.47 878	4.24 847	0.18 268	0.14 47

Selective-IGEV-i16pa	99.10 874	136.42 877	18.03 828	1.63 800	1.03 762	188.26 879	3.57 824	184.13 886	171.49 885	89.33 884	181.04 883	121.37 884	199.53 885	226.69 886	143.13 881	134.07 884	21.81 870	32.22 871	4.64 848	2.18 801	121.36 876

PML	51.64 864	37.49 856	14.31 807	7.45 838	20.27 847	107.80 876	231.34 885	8.94 834	27.70 860	86.74 883	268.93 885	69.03 879	61.09 877	24.71 861	14.36 839	9.71 855	3.40 842	9.60 854	4.67 849	20.46 859	4.76 833

Selective-IGEV-i1pa	20.34 846	26.89 854	23.27 838	3.54 828	1.82 803	32.96 858	20.08 851	31.17 860	25.55 855	24.32 858	27.65 856	33.37 862	27.28 857	32.74 863	27.03 860	20.62 869	6.83 848	12.51 859	4.91 850	3.61 826	20.74 853

USTest	14.33 838	14.93 844	21.00 834	17.41 841	16.02 835	23.11 841	33.76 859	22.02 850	11.81 834	9.47 843	10.19 829	15.94 837	13.17 838	17.25 848	22.38 850	3.81 832	5.01 847	6.17 852	6.18 851	9.23 847	7.81 836

tt	6.61 816	0.28 313	6.10 772	3.77 831	2.17 808	11.53 825	19.61 850	13.53 841	5.81 824	3.00 789	2.82 766	4.97 802	6.33 817	3.83 712	7.23 805	9.13 852	11.32 856	5.87 851	6.22 852	6.01 838	2.63 813

DPSimNet_ROB	24.77 850	9.69 837	61.46 866	3.56 829	19.46 844	25.95 842	77.56 877	5.09 821	16.60 849	21.50 857	29.82 858	25.12 858	85.69 881	13.37 846	23.07 854	7.23 844	17.79 859	8.55 853	7.57 853	4.57 836	31.84 862

iinet-test	18.01 842	18.04 845	23.78 839	20.87 845	19.69 845	26.45 843	35.63 860	25.63 854	15.99 841	13.41 845	13.26 836	20.54 847	17.74 850	20.59 852	25.07 855	9.57 853	8.78 851	9.86 855	9.83 854	13.20 854	12.18 845

IINet	18.01 842	18.04 845	23.78 839	20.87 845	19.69 845	26.45 843	35.63 860	25.63 854	15.99 841	13.41 845	13.26 836	20.54 847	17.73 849	20.59 852	25.07 855	9.57 853	8.78 851	9.86 855	9.83 854	13.20 854	12.18 845

Anonymous_2	1.37 688	0.56 659	0.94 472	0.57 474	0.62 655	1.04 594	0.65 610	1.82 588	1.01 435	1.00 443	0.79 340	1.42 638	1.27 688	1.06 385	0.83 567	0.62 772	0.67 800	1.05 802	9.88 856	1.09 788	0.55 723

DGTPSM_ROB	13.06 836	8.27 834	22.29 836	9.53 839	18.14 836	11.53 825	31.97 857	10.82 836	16.25 843	7.14 833	19.39 849	10.12 825	16.69 847	9.85 835	22.49 851	4.77 842	8.72 849	5.37 849	10.24 857	6.15 839	11.56 843

DPSMNet_ROB	13.08 837	8.28 835	22.32 837	9.54 840	18.15 837	11.53 825	31.98 858	10.83 837	16.27 844	7.17 834	19.40 850	10.12 825	16.69 847	9.87 836	22.50 852	4.78 843	8.72 849	5.38 850	10.25 858	6.16 840	11.59 844

DPSM_ROB	19.12 844	19.13 848	25.13 842	22.15 852	20.86 848	28.06 846	37.75 863	27.18 856	16.95 852	14.25 849	15.07 841	21.66 850	18.69 852	21.83 855	26.51 858	10.15 856	9.30 854	10.45 857	10.41 859	14.00 856	12.85 848

DPSM	19.12 844	19.13 848	25.13 842	22.15 852	20.86 848	28.06 846	37.75 863	27.18 856	16.95 852	14.25 849	15.07 841	21.66 850	18.69 852	21.83 855	26.51 858	10.15 856	9.30 854	10.45 857	10.41 859	14.00 856	12.85 848

fast-reg	38.09 852	38.29 857	49.94 856	45.01 864	43.13 861	57.09 868	76.20 869	54.42 869	33.68 862	28.38 863	30.12 859	41.22 866	35.75 862	42.56 867	52.82 868	19.55 860	18.65 860	20.83 860	20.77 861	28.16 860	25.19 854

Hybrid-DGEV	38.41 853	38.43 862	50.24 859	44.83 861	41.93 856	56.45 862	76.20 869	54.48 874	33.86 864	28.46 865	30.13 860	43.49 867	37.75 871	43.77 872	53.30 871	20.31 864	18.69 862	21.02 861	20.97 862	28.20 863	25.72 855

Selective-RAFT-Error	38.47 858	38.44 863	50.38 862	44.74 858	42.01 860	56.47 863	76.24 873	54.44 870	34.02 868	28.59 869	30.30 862	43.51 868	38.10 872	43.69 868	53.24 870	20.36 866	18.72 867	21.05 866	21.02 863	28.25 866	25.87 860

RAFT-FEzeroshot	38.43 855	38.42 859	50.19 857	44.92 862	41.98 858	56.48 865	76.24 873	54.46 872	33.87 865	28.51 866	30.31 863	43.61 871	37.54 867	43.76 869	53.32 873	20.29 862	18.70 863	21.03 862	21.04 864	28.21 864	25.79 857

RAFT-FE	38.43 855	38.42 859	50.19 857	44.92 862	41.98 858	56.48 865	76.24 873	54.46 872	33.87 865	28.51 866	30.31 863	43.61 871	37.54 867	43.76 869	53.32 873	20.29 862	18.70 863	21.03 862	21.04 864	28.21 864	25.79 857

CasAABBNet	38.42 854	38.42 859	50.26 860	44.76 859	41.87 855	56.47 863	76.22 872	54.44 870	33.92 867	28.53 868	30.36 866	43.53 870	37.59 869	43.77 872	53.32 873	20.27 861	18.70 863	21.03 862	21.04 864	28.19 862	25.79 857

LSM0	42.92 863	38.72 864	50.66 863	47.49 865	110.18 876	56.77 867	75.87 868	54.87 877	33.74 863	29.48 871	31.12 867	43.77 874	37.12 864	43.85 874	53.44 876	20.50 868	18.67 861	21.05 866	21.07 867	28.37 868	41.73 865

FlowAnything	38.45 857	38.38 858	50.32 861	44.77 860	41.97 857	56.43 861	76.20 869	54.49 875	34.43 870	28.45 864	30.15 861	43.52 869	37.69 870	43.76 869	53.31 872	20.36 866	18.71 866	21.03 862	21.10 868	28.18 861	25.74 856

RAFTStereoReplicaGSO							76.29 876	54.52 876	34.06 869	28.59 869	30.33 865	43.73 873	37.40 866	44.02 875	53.06 869	20.34 865	18.75 868	21.07 868	21.11 869	28.25 866

zzzz2	57.29 868	57.87 870	75.49 869	67.95 866	62.83 864	84.61 872	114.77 880	80.77 878	50.68 878	42.61 873	45.02 872	61.60 875	53.70 875	64.97 878	79.22 877	30.48 870	28.14 871	31.71 869	31.96 870	42.55 872	38.79 863

noway5	57.29 868	57.87 870	75.49 869	67.95 866	62.83 864	84.61 872	114.77 880	80.77 878	50.68 878	42.61 873	45.02 872	61.60 875	53.70 875	64.97 878	79.22 877	30.48 870	28.14 871	31.71 869	31.96 870	42.55 872	38.79 863

LRCNet_RVC	22.79 847	32.09 855	22.06 835	29.83 854	26.15 851	4.40 808	0.84 675	22.64 851	2.10 763	26.93 860	29.25 857	23.03 857	15.56 846	23.91 857	18.92 845	32.00 872	20.04 869	34.68 872	32.13 872	30.66 869	28.52 861

zzzzzz3	62.23 871	59.84 872	89.85 871	84.55 868	80.32 869	82.73 871	98.92 878	85.02 880	52.57 880	43.94 876	48.58 876	77.08 881	68.98 879	65.17 880	79.77 880	33.82 873	28.30 873	35.11 873	34.59 873	50.57 875	44.85 869

zzz1	62.22 870	59.88 873	89.89 872	84.57 869	80.34 870	82.63 870	98.92 878	85.09 881	52.59 881	43.95 877	48.63 877	76.87 880	68.97 878	65.17 880	79.72 879	33.82 873	28.30 873	35.11 873	34.59 873	50.57 875	44.84 868

AVERAGE_ROB	40.42 860	42.30 866	42.61 852	36.91 857	35.54 854	30.42 852	27.59 854	37.45 868	38.45 872	44.87 878	44.27 871	37.55 865	36.69 863	41.82 866	40.25 865	45.36 879	46.73 878	47.09 876	46.32 875	42.47 871	43.74 866

HaxPig	39.02 859	41.39 865	41.59 851	30.10 855	32.36 852	29.49 850	27.65 855	30.56 859	37.94 871	43.75 875	43.81 870	33.42 863	35.69 861	41.51 865	40.33 866	43.91 878	47.48 879	45.87 875	47.14 876	42.29 870	44.06 867

MEDIAN_ROB	42.01 861	44.30 867	44.14 855	35.08 856	34.90 853	31.33 856	29.90 856	36.77 867	40.11 873	47.14 881	46.55 874	37.49 864	38.50 873	44.30 876	42.32 867	47.93 880	49.31 880	49.68 877	49.00 877	44.98 874	46.46 870

RSGM-EC	88.73 872	82.35 874	50.81 864	105.24 870	99.50 874	93.69 874	125.26 882	90.19 882	46.12 874	45.12 879	57.25 880	101.03 882	88.09 882	153.95 882	152.34 882	105.29 881	59.41 881	113.44 880	52.73 878	91.73 882	61.05 871

acva	88.73 872	82.35 874	50.81 864	105.24 870	99.50 874	93.69 874	125.26 882	90.19 882	46.12 874	45.12 879	57.25 880	101.03 882	88.09 882	153.95 882	152.34 882	105.29 881	59.41 881	113.44 880	52.73 878	91.73 882	61.05 871

Anonymous_1	42.79 862	18.71 847	24.75 841	21.81 851	45.16 862	27.68 845	37.52 862	28.64 858	16.34 845	14.72 851	14.53 839	20.60 849	17.82 851	21.52 854	25.88 857	113.45 883	8.91 853	100.63 879	126.37 880	158.50 884	12.31 847

Light2-Stereo	134.87 875	120.74 876	112.20 874	169.37 875	153.23 877	145.75 877	1.86 787	164.08 885	6.54 827	171.60 885	160.08 882	140.63 885	82.11 880	174.53 884	160.74 884	171.65 885	75.94 883	178.81 885	175.31 881	173.66 885	158.68 877

xxxxx1	54.34 865	26.72 851	27.03 845	114.14 872	99.00 871	30.68 853	47.19 865	32.52 861	26.09 856	17.85 852	17.48 846	21.86 852	20.92 854	24.38 858	33.78 861	34.73 875	41.33 875	157.67 882	175.68 882	65.82 877	71.99 873

tt_ll	54.34 865	26.72 851	27.03 845	114.14 872	99.00 871	30.68 853	47.19 865	32.52 861	26.09 856	17.85 852	17.48 846	21.86 852	20.92 854	24.38 858	33.78 861	34.73 875	41.33 875	157.67 882	175.68 882	65.82 877	71.99 873

ff	54.34 865	26.72 851	27.03 845	114.14 872	99.00 871	30.68 853	47.19 865	32.52 861	26.09 856	17.85 852	17.48 846	21.86 852	20.92 854	24.38 858	33.78 861	34.73 875	41.33 875	157.67 882	175.68 882	65.82 877	71.99 873

test_example2	192.91 876	210.59 878	206.44 876	199.86 878	204.90 878	172.02 878	182.95 884	138.34 884	134.89 884	193.14 886	200.54 884	186.77 886	177.82 884	204.95 885	207.57 885	221.83 886	238.70 884	186.02 886	190.07 885	226.94 886	173.78 878

ccccc		492.94 879		530.37 879	529.69 879	476.06 880		494.48 887		446.40 887		473.27 887		541.46 887		660.58 887	458.79 885	353.88 887	309.98 886	597.94 887

PatchMatch		0.75 719		0.80 700		3.46 788		4.29 813		7.24 835		12.88 832		8.00 811		0.51 744		0.46 739		0.48 712

Low-res two-view benchmark