Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 520	0.41 208	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 600	0.42 226	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 226	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 682	0.37 153	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt3	0.21 75	0.31 263	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 229	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 193	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 498	0.58 38	0.21 48	0.28 509	0.38 173	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 181	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 283	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

over v1	0.23 128	0.77 607	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 217	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

over-8	0.23 128	0.76 597	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

over-9	0.24 140	0.77 607	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 198	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 662	0.24 438	0.47 297	0.18 172	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 386	0.19 145	0.07 36	0.08 253	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 623

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 314	0.20 223	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 325	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 353	0.07 4	0.05 1	0.13 276	0.11 212

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

DispViT+	0.23 128	0.23 101	0.98 204	0.19 5	0.44 684	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 427	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 181	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 263	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 379	0.29 370	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

StereoAnything_RVC	0.35 296	1.25 769	1.82 470	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 198	0.46 367	0.14 8	0.11 427	0.09 353	0.08 97	0.05 1	0.76 787	0.18 468

trnet	0.28 205	0.26 159	1.32 286	0.19 5	0.12 54	0.54 403	0.15 71	0.48 254	0.46 326	0.27 290	0.33 316	0.24 240	0.21 233	0.30 176	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

LoS_RVC	0.29 219	0.33 285	1.19 253	0.25 209	0.34 600	0.43 239	0.22 320	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 316	0.23 222	0.24 299	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 655

CAS	0.35 296	0.25 137	1.30 280	0.79 769	0.34 600	0.51 366	0.23 363	0.46 212	0.39 229	0.22 199	0.31 294	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 794	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 698

LoS	0.31 250	0.30 248	1.52 351	0.23 129	0.13 89	0.54 403	0.20 223	0.48 254	0.49 363	0.25 255	0.28 250	0.37 384	0.24 299	0.38 296	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.05 1	0.15 342	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 238	0.27 179	1.09 230	0.23 129	0.50 717	0.40 196	0.20 223	0.46 212	0.44 298	0.22 199	0.28 250	0.26 275	0.19 198	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 342	0.49 737

CREStereo	0.28 205	0.30 248	1.33 289	0.19 5	0.13 89	0.55 420	0.17 140	0.48 254	0.46 326	0.27 290	0.33 316	0.24 240	0.21 233	0.31 192	0.21 209	0.11 427	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.31 250	0.35 315	1.30 280	0.20 15	0.14 117	0.57 457	0.25 426	0.46 212	0.42 278	0.27 290	0.32 306	0.27 291	0.24 299	0.39 304	0.23 261	0.43 771	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 438	0.07 38

test_c	0.20 40	0.38 349	0.97 201	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

tt5	0.20 40	0.40 371	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 329	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 444	1.36 298	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 233	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

rgla	0.20 40	0.54 488	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

416test1013	0.20 40	0.46 433	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

416test	0.20 40	0.45 427	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

over-6	0.26 170	0.78 617	1.04 218	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 153	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

TS12	0.24 140	0.26 159	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 283	0.17 140	0.46 212	0.43 289	0.20 158	0.31 294	0.18 122	0.20 217	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

canet-new	0.29 219	0.47 444	1.41 314	0.26 263	0.18 283	0.43 239	0.19 191	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 233	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 730

bcnet-new	0.29 219	0.51 469	1.68 383	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 198	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 603

LWStereo	0.27 188	0.48 450	1.33 289	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 233	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 536

LMStereo	0.33 270	0.44 417	2.51 670	0.26 263	0.12 54	0.42 226	0.20 223	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 317	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 655

CR7Stereo	0.25 153	0.37 335	1.35 296	0.24 177	0.24 438	0.38 173	0.20 223	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 196	0.16 68	0.20 217	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 468

ARStereo	0.29 219	0.63 536	1.51 349	0.24 177	0.11 38	0.43 239	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 196	0.16 68	0.22 253	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 580

ARStereo-new	0.27 188	0.57 507	1.36 298	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 223	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 238	0.17 96	0.22 253	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 631

BARStereo	0.30 238	0.60 514	1.61 367	0.25 209	0.15 156	0.46 283	0.21 275	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 196	0.17 96	0.23 280	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 708

FCBStereo	0.27 188	0.49 456	1.73 400	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 253	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 456	1.75 413	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 253	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 444	1.36 298	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 233	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

ACMStereo	0.25 153	0.33 285	1.13 237	0.26 263	0.12 54	0.37 153	0.21 275	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 238	0.15 52	0.29 404	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

KABStereo	0.26 170	0.38 349	1.21 259	0.25 209	0.13 89	0.44 252	0.22 320	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 317	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

KMOStereo	0.32 257	0.29 224	2.39 634	0.25 209	0.25 464	0.43 239	0.21 275	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 181	0.16 68	0.30 415	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 308

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 72	0.90 178	0.23 129	0.32 571	0.47 297	0.21 275	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 213	0.21 194	0.23 280	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 383	1.08 226	0.23 129	0.23 421	0.45 262	0.20 223	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 217	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 338

RT-Monster	0.29 219	0.30 248	0.95 195	0.25 209	0.28 509	0.46 283	0.15 71	0.53 311	0.55 434	0.37 364	0.36 336	0.28 305	0.21 233	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.15 342	0.14 338

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 408	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

PSi22	0.37 314	0.73 588	1.71 396	0.28 327	0.13 89	0.44 252	0.14 41	0.64 394	0.51 381	0.22 199	0.28 250	0.36 378	0.22 253	0.65 476	0.27 337	0.07 36	0.14 556	0.07 4	0.06 38	0.28 599	0.12 265

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 223	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 181	0.24 240	0.25 317	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 223	0.50 275	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 291	0.24 299	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 275	0.50 275	0.39 229	0.25 255	0.22 165	0.27 291	0.25 317	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 259	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

LACA2	0.25 153	0.74 593	1.30 280	0.20 15	0.10 13	0.39 181	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

LACA1	0.19 16	0.39 363	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

Test_v1	0.21 75	0.27 179	0.95 195	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 179	1.26 268	0.20 15	0.12 54	0.42 226	0.17 140	0.37 105	0.40 248	0.22 199	0.31 294	0.29 319	0.21 233	0.32 210	0.20 185	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 326	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 198	0.23 45	0.18 115	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 181	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 501	1.05 222	0.23 129	0.19 323	0.52 387	0.17 140	0.44 182	0.39 229	0.18 114	0.25 213	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 313	0.32 665

GEAStereo	0.35 296	0.32 273	1.17 248	0.53 705	0.60 746	0.55 420	0.21 275	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.11 427	0.37 759	0.08 97	0.06 38	0.33 644	0.71 768

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 173	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 198	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.36 307	0.34 304	1.13 237	0.53 705	0.44 684	0.54 403	0.27 475	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 316	0.16 68	0.22 253	0.36 272	0.25 309	0.11 427	0.37 759	0.08 97	0.06 38	0.38 696	0.71 768

252Zero-FE	0.62 604	0.27 179	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 843	0.23 181	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 522	0.09 205	0.12 508	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

Zero-FE251	0.56 564	0.29 224	1.27 271	0.26 263	0.16 195	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 838	0.19 119	0.22 203	0.19 198	0.24 58	1.08 697	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 308

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 338

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 371	0.94 193	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 311	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 386

asda	0.22 111	0.25 137	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 239	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 217	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 208	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

qwe	0.21 75	0.22 72	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 208	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.25w	0.21 75	0.22 72	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 238	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 290	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5_new	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 181	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 217	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 75	0.23 101	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 181	0.19 191	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 75	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 196	0.18 172	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 198	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.75w	0.21 75	0.21 54	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 196	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 153	0.22 320	0.50 275	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 253	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 208	0.20 223	0.50 275	0.34 124	0.25 255	0.23 181	0.13 8	0.23 280	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 252	0.22 320	0.55 329	0.40 248	0.25 255	0.29 260	0.13 8	0.26 338	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

monsterstereo	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.25 209	0.27 495	0.39 181	0.14 41	0.51 286	0.33 106	0.25 255	0.27 238	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

IGEV	0.22 111	0.28 208	0.88 169	0.21 48	0.24 438	0.42 226	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

111111	0.24 140	0.21 54	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 239	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 238	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 559	0.08 92

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 320	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 275	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 315	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 248	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 329	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 262	0.12 8	0.35 75	0.42 278	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 285	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 262	0.13 15	0.33 63	0.46 326	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 285	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.13 15	0.39 125	0.46 326	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

LG-G_1	0.23 128	0.37 335	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 366	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 335	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 366	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LGtest1	0.21 75	0.37 335	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 229	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 337	0.10 329	0.09 353	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 537	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

HUF	0.59 585	0.65 549	2.46 650	0.45 662	0.77 769	0.34 107	0.24 401	0.46 212	0.39 229	0.31 319	0.28 250	0.25 259	0.19 198	0.67 482	0.18 115	0.12 491	2.03 841	0.08 97	0.06 38	0.31 626	1.59 818

GIP-stereo	0.26 170	0.22 72	0.78 138	0.29 366	0.20 349	0.42 226	0.17 140	0.64 394	0.39 229	0.18 114	0.24 196	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 537	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 408	0.08 92

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 72	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 333	0.18 172	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 317	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 101	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 297	0.13 15	0.52 302	0.33 106	0.18 114	0.24 196	0.17 96	0.22 253	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 408	0.09 129

Any-RAFT	0.38 327	0.25 137	1.89 502	0.27 291	0.17 230	0.68 622	0.21 275	0.78 522	0.53 411	0.43 408	0.43 391	0.54 513	0.30 415	0.41 317	0.20 185	0.10 329	0.12 508	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

s12784h	0.36 307	0.28 208	1.58 360	0.23 129	0.11 38	0.62 548	0.24 401	0.79 538	0.64 542	0.44 416	0.52 485	0.28 305	0.26 338	0.50 404	0.24 290	0.11 427	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 383	0.06 4

TANstereo	0.33 270	0.49 456	1.75 413	0.23 129	0.12 54	0.54 403	0.16 114	0.40 137	0.45 315	0.45 427	0.51 470	0.26 275	0.22 253	0.29 158	0.20 185	0.10 329	0.10 408	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

XX-TBD	0.34 281	0.77 607	1.75 413	0.34 511	0.13 89	0.51 366	0.17 140	0.43 172	0.50 374	0.37 364	0.49 453	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

iResNet_ROB	0.50 496	1.15 752	1.73 400	0.31 419	0.21 367	0.58 474	0.22 320	0.95 684	0.82 700	0.58 586	0.62 581	0.57 538	0.39 502	0.84 531	0.40 496	0.11 427	0.08 253	0.09 226	0.06 38	0.21 493	0.13 308

pmcnn	1.32 765	1.05 728	2.77 716	0.74 764	1.43 801	0.72 642	0.56 708	0.96 689	0.91 725	0.99 747	2.92 811	6.01 831	0.70 691	2.38 759	3.32 806	0.13 527	0.10 408	0.08 97	0.06 38	0.34 656	0.22 536

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 329	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.10 178

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 383	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 423

low	0.26 170	0.26 159	1.14 242	0.24 177	0.14 117	0.54 403	0.21 275	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 198	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

F4.4	0.21 75	0.35 315	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 233	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 153	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 393	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

F7	0.21 75	0.36 329	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 475	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 299	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

EE1	0.34 281	0.18 8	1.79 456	0.28 327	0.17 230	0.50 348	0.20 223	0.71 441	0.44 298	0.33 333	0.33 316	0.29 319	0.23 280	0.43 330	0.19 145	0.10 329	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.26 581	0.09 129

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 72	1.44 324	0.35 528	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 597	0.10 408	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 335	1.44 324	0.35 528	0.46 705	0.72 642	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 208	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

small-0shot	0.21 75	0.38 349	0.93 188	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 275	0.31 44	0.39 229	0.14 13	0.24 196	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

anonymous	0.24 140	0.43 402	1.04 218	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 320	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 196	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 504

ManiGeoR	0.44 405	1.04 725	2.50 665	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 448	0.53 411	0.28 297	0.36 336	0.32 346	0.28 381	0.85 533	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

HLF11	0.44 405	0.97 700	2.44 646	0.22 87	0.19 323	0.43 239	0.17 140	0.66 406	0.51 381	0.33 333	0.40 374	0.31 336	0.29 404	0.88 540	0.35 455	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.11 212

HLf10	0.44 405	1.04 725	2.50 665	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 448	0.53 411	0.28 297	0.36 336	0.32 346	0.28 381	0.85 533	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

HLf8	0.45 428	1.10 738	2.46 650	0.21 48	0.19 323	0.51 366	0.18 172	0.76 493	0.58 462	0.32 329	0.37 343	0.32 346	0.28 381	0.92 544	0.26 323	0.12 491	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 313	0.11 212

TestStereo_HL2	0.41 364	0.86 648	1.82 470	0.26 263	0.16 195	0.48 314	0.20 223	0.62 380	0.51 381	0.35 350	0.41 381	0.32 346	0.27 361	1.09 568	0.29 370	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.10 178

GGDA	0.41 364	0.90 668	1.83 474	0.26 263	0.15 156	0.50 348	0.20 223	0.63 390	0.52 393	0.35 350	0.41 381	0.31 336	0.27 361	1.11 573	0.27 337	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.10 178

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

TOTStereo	0.28 205	0.52 471	1.51 349	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 320	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 196	0.18 122	0.21 233	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 655

RMAStereo	0.27 188	0.52 471	1.27 271	0.27 291	0.15 156	0.49 333	0.21 275	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 253	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 423

ATMStereo	0.24 140	0.24 120	1.06 224	0.27 291	0.12 54	0.43 239	0.20 223	0.51 286	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 233	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 263	0.88 169	0.25 209	0.23 421	0.45 262	0.22 320	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 238	0.18 122	0.21 233	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 353	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 308

Foundation-i1	0.26 170	0.29 224	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 320	0.60 369	0.43 289	0.24 234	0.31 294	0.35 371	0.23 280	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

WQFJA1++	2.30 798	0.22 72	6.03 814	1.08 792	1.15 796	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 856	0.19 119	3.34 810	0.17 127	0.33 229	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 867	0.14 338

MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

DA	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.60 369	0.39 229	0.23 223	0.30 277	0.24 240	0.26 338	0.60 452	0.18 115	0.10 329	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 740

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

GGEV	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.60 369	0.39 229	0.23 223	0.30 277	0.24 240	0.26 338	0.60 452	0.18 115	0.10 329	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 740

depthmonostereo	0.26 170	0.23 101	0.65 75	0.41 625	0.13 89	0.41 208	0.19 191	0.51 286	0.40 248	0.25 255	0.29 260	0.26 275	0.28 381	0.44 342	0.23 261	0.09 205	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

xyz-stereo	3.02 814	0.29 224	30.64 868	0.23 129	0.12 54	15.52 846	0.24 401	0.51 286	0.47 348	0.59 600	7.99 838	0.64 576	0.47 593	1.39 608	0.50 554	0.09 205	0.07 124	0.34 749	0.07 141	0.13 276	0.08 92

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 208	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 196	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

HART	0.38 327	0.53 479	1.66 378	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 191	0.67 418	0.46 326	0.29 307	0.52 485	0.38 393	0.16 116	0.41 317	0.20 185	0.08 94	0.68 804	0.09 226	0.07 141	0.34 656	0.21 520

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

WCG-NET	0.30 238	0.42 393	1.26 268	0.24 177	0.12 54	0.43 239	0.24 401	0.40 137	0.56 446	0.35 350	0.37 343	0.26 275	0.24 299	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 508	0.08 97	0.07 141	0.22 511	0.10 178

GCAP-BAT	1.13 746	0.30 248	9.45 832	3.22 831	5.97 830	0.39 181	0.20 223	0.59 356	0.41 261	0.26 274	0.26 226	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.17 448

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 479	1.21 259	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.24 401	0.40 137	0.50 374	0.35 350	0.35 332	0.47 474	0.25 317	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 734	0.08 97	0.07 141	0.22 511	0.11 212

RAFT-Stereo-weight	0.34 281	0.29 224	1.43 321	0.28 327	0.28 509	0.55 420	0.22 320	0.78 522	0.48 355	0.46 439	0.38 359	0.36 378	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 329	1.68 383	0.27 291	0.24 438	0.29 46	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 343	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 337	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.25 559	0.08 92

GCAPDPT-zeroshot	1.09 743	0.30 248	8.70 829	3.22 831	5.88 829	0.39 181	0.20 223	0.59 356	0.41 261	0.26 274	0.26 226	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.19 485

GCAP-Stereo	0.34 281	0.89 664	1.76 422	0.26 263	0.12 54	0.52 387	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 307	0.30 277	0.29 319	0.22 253	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 631	0.09 226	0.07 141	0.21 493	0.11 212

knoymous	0.34 281	0.25 137	1.75 413	0.24 177	0.18 283	0.45 262	0.24 401	0.57 341	0.38 211	0.41 396	0.39 368	0.55 517	0.25 317	0.38 296	0.23 261	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.07 141	0.13 276	0.12 265

RCA-Stereo	0.34 281	0.32 273	1.30 280	0.26 263	0.14 117	0.58 474	0.23 363	0.78 522	0.62 521	0.40 387	0.44 402	0.28 305	0.35 453	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.19 460	0.08 92

DCANet-4	0.40 356	0.27 179	2.21 596	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.47 422	0.28 305	0.37 477	0.37 283	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

fff	0.43 395	0.77 607	1.95 532	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 677	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

ADStereo(finetuned)	0.45 428	0.77 607	2.12 577	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.48 436	0.31 336	0.76 709	0.37 283	0.38 477	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.23 564

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 427	1.08 226	0.31 419	0.17 230	0.19 10	0.21 275	0.73 462	0.50 374	0.21 174	0.24 196	0.55 517	0.22 253	0.27 108	0.26 323	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	0.38 327	0.68 562	1.54 353	0.32 451	0.46 705	0.52 387	0.21 275	0.56 335	0.42 278	0.52 504	0.35 332	0.31 336	0.33 442	0.37 283	0.30 393	0.10 329	0.11 470	0.08 97	0.07 141	0.21 493	0.19 485

DCANet	0.42 385	0.77 607	1.95 532	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.48 436	0.31 336	0.41 524	0.36 272	0.39 488	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.23 564

csc	0.43 395	0.77 607	1.95 532	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 677	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

cscssc	0.43 395	0.77 607	1.95 532	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 677	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

111	0.48 464	1.09 737	1.95 532	0.24 177	0.13 89	0.59 493	0.26 450	0.83 564	0.78 684	0.48 462	0.52 485	0.56 531	0.38 487	0.49 397	0.38 477	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 528	0.35 683

R-Stereo Train	0.36 307	0.21 54	1.70 389	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.78 522	0.36 178	0.57 568	0.67 625	0.33 358	0.24 299	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 307	0.21 54	1.70 389	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.78 522	0.36 178	0.57 568	0.67 625	0.33 358	0.24 299	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNetv2_ROB	0.59 585	1.43 784	2.96 740	0.40 617	0.22 398	0.58 474	0.28 496	0.91 642	0.73 645	0.57 568	0.63 594	0.60 556	0.41 524	0.74 507	0.35 455	0.11 427	0.08 253	0.10 309	0.07 141	0.43 725	0.17 448

MLCV	0.48 464	0.89 664	1.85 480	0.29 366	0.14 117	0.59 493	0.23 363	0.72 448	0.59 475	0.66 660	0.66 622	0.55 517	0.36 460	1.03 561	0.49 549	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 460	0.11 212

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 226	0.28 305	0.20 217	0.25 76	0.30 393	0.13 527	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.14 338

GStereo	0.22 111	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 181	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 353	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 402	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 172	0.37 105	0.35 143	0.37 364	0.28 250	0.20 173	0.12 17	0.53 418	0.21 209	0.15 597	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.16 383	0.08 92

ACC-I	0.22 111	0.42 393	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 181	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 338

ACC	0.22 111	0.43 402	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.14 338

GIO	0.34 281	0.29 224	1.64 372	0.28 327	0.16 195	0.55 420	0.23 363	0.61 375	0.57 450	0.28 297	0.33 316	0.33 358	0.25 317	0.57 433	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 308

TADF							0.27 475	0.93 659	0.64 542	0.59 600	0.39 368	0.54 513	0.35 453	1.77 674	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 342

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

F5.5	0.20 40	0.48 450	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

F8.5	0.21 75	0.34 304	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 315	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 475	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_4	0.22 111	0.29 224	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 426	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.06 4

FORCE_5	0.20 40	0.50 464	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 342	0.06 4

FORCE_6	0.21 75	0.52 471	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

AnonStereo	0.38 327	0.43 402	1.77 431	0.27 291	0.23 421	0.50 348	0.22 320	0.74 467	0.46 326	0.37 364	0.37 343	0.36 378	0.23 280	0.54 424	0.21 209	0.10 329	0.23 696	0.10 309	0.08 200	0.35 671	0.09 129

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 285	0.63 59	0.24 177	0.31 560	0.42 226	0.18 172	0.59 356	0.43 289	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

Anonymus	0.21 75	0.21 54	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 290	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 297	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 574	0.34 751	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 742

TestStereo_HLe17	0.48 464	1.17 758	2.73 709	0.22 87	0.18 283	0.50 348	0.21 275	0.78 522	0.58 462	0.31 319	0.37 343	0.31 336	0.28 381	1.06 564	0.25 309	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 276	0.09 129

TestStereo_HL3	0.49 484	0.88 659	3.21 769	0.25 209	0.17 230	0.47 297	0.23 363	0.68 423	0.39 229	0.45 427	0.52 485	0.36 378	0.28 381	1.16 583	0.21 209	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

TestStereo-Hl	0.39 345	0.50 464	1.74 406	0.25 209	0.15 156	0.49 333	0.21 275	0.70 435	0.51 381	0.38 377	0.39 368	0.37 384	0.31 425	1.07 565	0.25 309	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 238	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 386

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 101	1.00 208	0.22 87	0.31 560	0.47 297	0.20 223	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 306	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 423

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 120	0.84 152	0.22 87	0.32 571	0.48 314	0.20 223	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 308

LiteMatch	0.25 153	0.69 566	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 275	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 477	0.25 76	0.40 496	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.12 265

Lsterematch	0.39 345	0.69 566	1.65 373	0.28 327	0.14 117	0.50 348	0.21 275	0.47 238	0.58 462	0.43 408	0.59 551	0.44 444	0.37 477	0.44 342	0.40 496	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.12 265

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 72	1.00 208	0.22 87	0.30 539	0.48 314	0.21 275	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 294	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 308

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

WQFJA1	0.42 385	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 644	0.48 314	0.23 363	1.72 796	2.07 812	0.25 255	0.25 213	0.28 305	0.27 361	0.32 210	0.34 443	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.13 308

WQFJX1	0.45 428	0.28 208	0.56 30	0.27 291	0.35 614	0.48 314	0.25 426	1.98 809	2.08 813	0.26 274	0.26 226	0.29 319	0.28 381	0.50 404	0.31 407	0.10 329	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.14 338

WQFJX	0.42 385	0.25 137	0.55 25	0.26 263	0.39 650	0.47 297	0.23 363	1.76 798	1.82 804	0.26 274	0.26 226	0.28 305	0.28 381	0.42 325	0.32 420	0.10 329	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.24 545	0.16 423

NLMM	0.42 385	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 644	0.48 314	0.23 363	1.72 796	2.06 811	0.25 255	0.25 213	0.28 305	0.27 361	0.32 210	0.34 443	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.13 308

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 232	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 153	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 332	0.26 275	0.24 299	0.22 31	0.25 309	0.09 205	0.09 353	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

monsters	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.23 129	0.28 509	0.42 226	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 330	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

G2L-ROB	0.51 513	0.95 689	1.96 541	0.29 366	0.22 398	0.59 493	0.28 496	0.76 493	0.57 450	0.55 547	0.45 406	0.70 625	0.32 434	1.38 607	0.47 537	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 476	0.13 308

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 433	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 396	0.25 426	0.52 302	0.54 426	0.28 297	0.32 306	0.29 319	0.23 280	0.59 445	0.55 579	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.13 276	0.08 92

G2L-Stereo_test	0.55 554	0.97 700	1.89 502	0.33 478	0.24 438	0.75 664	0.38 621	0.79 538	0.60 482	0.60 611	0.54 510	0.74 645	0.39 502	1.56 636	0.43 516	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.08 200	0.28 599	0.13 308

MM-Stereo_test3	0.40 356	0.58 509	1.75 413	0.36 551	0.30 539	0.45 262	0.30 533	0.72 448	0.59 475	0.31 319	0.43 391	0.32 346	0.23 280	0.35 257	0.29 370	0.10 329	0.20 669	0.10 309	0.08 200	0.40 712	0.11 212

fffft	0.29 219	0.21 54	1.10 232	0.24 177	0.15 156	0.42 226	0.24 401	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 342	0.70 629	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.28 599	0.20 504
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 159	1.03 213	0.25 209	0.14 117	0.46 283	0.22 320	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 181	0.21 194	0.18 162	0.45 358	0.60 601	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.20 504

tt45	0.29 219	0.24 120	1.06 224	0.25 209	0.17 230	0.55 420	0.22 320	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.18 162	0.64 464	0.34 443	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.21 493	0.11 212

999	0.29 219	0.25 137	1.05 222	0.26 263	0.18 283	0.49 333	0.23 363	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 306	0.23 222	0.18 162	0.73 504	0.36 461	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 545	0.10 178

mms	0.27 188	0.26 159	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 363	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 277	0.23 222	0.17 127	0.46 367	0.21 209	0.08 94	0.10 408	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.47 732

ours_stereo	0.27 188	0.25 137	1.21 259	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 363	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 294	0.23 222	0.17 127	0.41 317	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.18 468

fffy	0.28 205	0.24 120	1.19 253	0.27 291	0.15 156	0.37 153	0.22 320	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 260	0.26 275	0.20 217	0.44 342	0.20 185	0.08 94	0.10 408	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.18 468

RAStereo	0.28 205	0.48 450	1.52 351	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 191	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 213	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 290	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.12 238	0.08 92

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 120	1.03 213	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 260	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 338

test_for_model	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 386

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 304	1.70 389	0.25 209	0.14 117	0.40 196	0.22 320	0.38 117	0.43 289	0.24 234	0.51 470	0.25 259	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.47 745	0.08 92

qqq1	0.48 464	0.46 433	1.60 363	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.11 212

fff1	0.48 464	0.46 433	1.60 363	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.11 212

11t1	0.33 270	0.19 17	1.41 314	0.33 478	0.16 195	0.48 314	0.21 275	0.67 418	0.48 355	0.40 387	0.34 327	0.32 346	0.33 442	0.42 325	0.27 337	0.11 427	0.12 508	0.10 309	0.08 200	0.13 276	0.14 338

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 488	1.44 324	0.24 177	0.29 520	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 305	0.22 253	0.30 176	0.29 370	0.10 329	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

testlalala	0.26 170	0.24 120	1.03 213	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 260	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 338

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 179	0.97 201	0.30 388	0.19 323	0.56 438	0.17 140	0.68 423	0.36 178	0.30 313	0.18 112	0.27 291	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.35 683

riskmin	0.37 314	0.22 72	1.74 406	0.32 451	0.20 349	0.48 314	0.20 223	0.66 406	0.46 326	0.36 358	0.34 327	0.69 614	0.45 567	0.39 304	0.27 337	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.08 200	0.13 276	0.16 423

ProNet	0.30 238	0.54 488	1.29 277	0.25 209	0.15 156	0.47 297	0.25 426	0.48 254	0.39 229	0.21 174	0.23 181	0.22 203	0.20 217	0.44 342	0.19 145	0.08 94	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.12 265

CroCo-Stereo Lap2	0.33 270	0.61 519	1.47 335	0.32 451	0.38 644	0.23 23	0.22 320	0.58 347	0.46 326	0.22 199	0.27 238	0.29 319	0.23 280	0.32 210	0.26 323	0.09 205	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.21 493	0.14 338

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 572	0.87 655	2.11 573	0.32 451	0.30 539	0.84 702	0.40 630	0.88 618	0.72 628	0.65 658	0.73 668	0.66 589	0.57 642	0.93 545	0.71 632	0.13 527	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.15 342	0.14 338

GANet-ADL	0.44 405	0.41 383	2.31 618	0.33 478	0.20 349	0.57 457	0.25 426	0.75 479	0.54 426	0.42 402	0.59 551	0.56 531	0.30 415	0.40 311	0.38 477	0.14 574	0.11 470	0.09 226	0.08 200	0.22 511	0.17 448

RALCasStereoNet	0.45 428	0.88 659	1.85 480	0.30 388	0.26 482	0.49 333	0.26 450	0.58 347	0.51 381	0.36 358	0.48 436	0.36 378	0.28 381	0.55 429	0.34 443	0.10 329	0.53 790	0.09 226	0.08 200	0.25 559	0.34 680

DIP-Stereo	0.37 314	0.34 304	1.50 346	0.27 291	0.18 283	0.63 566	0.17 140	0.92 651	0.53 411	0.49 475	0.48 436	0.30 329	0.30 415	0.39 304	0.30 393	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.15 342	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	0.46 441	0.92 674	2.09 568	0.33 478	0.14 117	0.55 420	0.22 320	0.83 564	0.56 446	0.51 495	0.49 453	0.48 486	0.37 477	0.48 386	0.54 575	0.09 205	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HSM	0.62 604	0.76 597	1.72 397	0.30 388	0.29 520	0.64 580	0.28 496	0.94 670	0.62 521	0.58 586	0.57 542	1.40 772	0.64 675	2.59 783	0.42 507	0.11 427	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.11 212

iResNet	0.51 513	0.76 597	2.59 685	0.41 625	0.17 230	0.64 580	0.27 475	0.82 556	0.70 608	0.57 568	0.64 611	0.43 433	0.36 460	0.70 498	0.52 564	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 493	0.13 308

L4000	0.30 238	0.26 159	1.12 234	0.27 291	0.23 421	0.46 283	0.22 320	0.53 311	0.34 124	0.19 140	0.31 294	0.18 122	0.18 162	0.69 492	0.22 243	0.08 94	0.11 470	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 644

G4	0.35 296	0.26 159	1.73 400	0.36 551	0.17 230	0.35 118	0.19 191	0.62 380	0.47 348	0.33 333	0.33 316	0.25 259	0.23 280	0.77 518	0.24 290	0.20 679	0.11 470	0.13 534	0.09 266	0.11 209	0.09 129

G2	0.39 345	0.38 349	1.67 380	0.44 647	0.19 323	0.36 138	0.19 191	0.65 401	0.47 348	0.37 364	0.36 336	0.26 275	0.24 299	0.83 528	0.26 323	0.27 730	0.23 696	0.16 626	0.09 266	0.17 408	0.11 212

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 243	0.23 129	0.45 696	0.50 348	0.19 191	0.37 105	0.38 211	0.34 340	0.29 260	0.26 275	0.19 198	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 763	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 423

FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 250	0.23 129	0.46 705	0.43 239	0.17 140	0.35 75	0.40 248	0.34 340	0.26 226	0.30 329	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 743	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 423

FETStereo	0.28 205	0.22 72	1.12 234	0.25 209	0.36 623	0.40 196	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 340	0.25 213	0.27 291	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 686	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

CGFBStereo	0.30 238	0.22 72	1.37 304	0.22 87	0.44 684	0.41 208	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 340	0.26 226	0.29 319	0.19 198	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 727	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 386

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 172	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.09 114	0.06 4

noway7	0.65 623	2.12 822	4.60 804	0.34 511	0.20 349	0.46 283	0.26 450	0.77 505	0.64 542	0.34 340	0.39 368	0.50 491	0.46 583	0.40 311	0.54 575	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.29 606	0.30 644

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 383	0.59 41	0.27 291	0.24 438	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.11 209	0.31 655

Weightmod_eth	0.39 345	0.45 427	0.99 207	0.28 327	0.28 509	0.39 181	0.23 363	0.46 212	0.36 178	0.28 297	0.63 594	0.33 358	0.36 460	0.76 512	0.27 337	0.67 790	0.10 408	0.10 309	0.09 266	0.47 745	0.22 536

depth_test_26	0.22 111	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 261	0.16 55	0.31 294	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.14 338

quiztm	0.37 314	0.82 632	1.45 329	0.40 617	0.29 520	0.42 226	0.23 363	0.73 462	0.47 348	0.36 358	0.42 388	0.28 305	0.20 217	0.29 158	0.26 323	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 656	0.09 129

Hybrid-DGEV-03	0.45 428	0.88 659	1.75 413	0.29 366	0.17 230	0.58 474	0.24 401	0.65 401	0.48 355	0.59 600	1.01 730	0.39 400	0.28 381	0.41 317	0.34 443	0.09 205	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.34 656	0.24 580

NLMM1	0.46 441	0.27 179	0.53 21	0.27 291	0.38 644	0.49 333	0.24 401	1.97 808	2.38 816	0.28 297	0.27 238	0.26 275	0.25 317	0.47 379	0.31 407	0.10 329	0.11 470	0.10 309	0.09 266	0.23 528	0.15 386

NLSM3	0.26 170	0.39 363	0.75 127	0.25 209	0.24 438	0.43 239	0.19 191	0.58 347	0.45 315	0.20 158	0.26 226	0.20 173	0.25 317	0.29 158	0.24 290	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.07 38

z-ln-s-r	0.64 615	0.89 664	2.23 604	0.32 451	0.26 482	0.57 457	0.37 614	0.84 577	0.76 675	0.51 495	0.81 687	0.64 576	0.45 567	2.06 732	1.27 724	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.24 545	0.13 308

xyz-stereo-finetune2	0.35 296	0.45 427	1.04 218	0.21 48	0.12 54	0.58 474	0.23 363	0.50 275	0.45 315	0.31 319	0.46 415	0.30 329	0.41 524	0.81 526	0.51 560	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.09 129

MM-Stereo_test1	0.41 364	0.39 363	2.29 616	0.38 594	0.26 482	0.44 252	0.28 496	0.63 390	0.51 381	0.40 387	0.32 306	0.26 275	0.26 338	0.46 367	0.22 243	0.09 205	0.21 679	0.10 309	0.09 266	0.39 707	0.15 386

test_sample1	0.40 356	0.18 8	1.19 253	0.31 419	0.18 283	0.48 314	0.23 363	0.78 522	0.49 363	0.44 416	0.44 402	0.45 454	0.41 524	1.39 608	0.33 433	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.13 308

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 496	0.33 285	0.93 188	0.26 263	0.22 398	0.46 283	0.20 223	1.10 756	1.34 772	3.16 828	0.32 306	0.22 203	0.20 217	0.30 176	0.22 243	0.10 329	0.09 353	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.19 485

ACVNet-DCA	0.42 385	0.64 541	2.07 562	0.35 528	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.76 493	0.52 393	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

1test111	0.44 405	0.64 541	2.07 562	0.35 528	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.76 493	0.52 393	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.96 550	0.30 393	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

cc1	0.47 457	0.64 541	2.07 562	0.35 528	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	1.01 741	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.25 559	0.40 714

tt1	0.44 405	0.64 541	1.83 474	0.35 528	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	0.88 718	0.31 319	0.37 343	0.25 259	0.35 453	0.63 462	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.25 559	0.36 691

GMStereo_Zeroshot	0.41 364	0.36 329	1.54 353	0.41 625	0.19 323	0.52 387	0.19 191	0.59 356	0.52 393	0.57 568	0.59 551	0.63 566	0.29 404	0.58 439	0.33 433	0.15 597	0.09 353	0.16 626	0.09 266	0.24 545	0.12 265

plain	0.37 314	0.47 444	2.15 585	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 223	0.58 347	0.46 326	0.23 223	0.37 343	0.23 222	0.25 317	0.45 358	0.28 353	0.11 427	0.08 253	0.13 534	0.09 266	0.42 723	0.12 265

HH	0.49 484	0.49 456	2.78 718	0.50 690	0.41 671	0.38 173	0.23 363	0.72 448	0.38 211	0.63 641	0.48 436	0.87 701	0.41 524	0.64 464	0.21 209	0.09 205	0.17 631	0.10 309	0.09 266	0.16 383	0.12 265

HanStereo	0.49 484	0.49 456	2.78 718	0.50 690	0.41 671	0.38 173	0.23 363	0.72 448	0.38 211	0.63 641	0.48 436	0.87 701	0.41 524	0.64 464	0.21 209	0.09 205	0.17 631	0.10 309	0.09 266	0.16 383	0.12 265

x	0.35 296	0.20 35	1.36 298	0.33 478	0.17 230	0.47 297	0.24 401	0.75 479	0.54 426	0.40 387	0.40 374	0.42 429	0.34 451	0.45 358	0.32 420	0.11 427	0.14 556	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

DAS	0.56 564	0.35 315	1.55 355	0.33 478	0.34 600	0.50 348	0.42 640	0.83 564	0.74 649	0.83 724	0.68 633	0.56 531	0.48 602	2.40 763	0.46 528	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.18 438	0.15 386

SepStereo	0.52 529	0.35 315	1.55 355	0.33 478	0.34 600	0.50 348	0.42 640	0.83 564	0.74 649	0.83 724	0.68 633	0.56 531	0.48 602	1.56 636	0.46 528	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.18 438	0.15 386

IPLGR	0.54 542	0.56 501	2.68 697	0.36 551	0.18 283	0.62 548	0.54 699	1.02 736	0.64 542	0.73 691	0.46 415	0.47 474	0.45 567	1.12 577	0.29 370	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.09 266	0.19 460	0.12 265

GwcNet-ADL	0.50 496	0.74 593	2.90 734	0.31 419	0.20 349	0.58 474	0.29 523	0.87 608	0.64 542	0.47 443	0.47 422	0.56 531	0.33 442	0.46 367	0.46 528	0.13 527	0.12 508	0.09 226	0.09 266	0.14 313	0.21 520

STrans-v2	0.67 634	0.56 501	2.64 692	0.27 291	0.23 421	0.57 457	0.33 579	0.96 689	0.69 597	0.92 740	0.85 699	0.89 707	0.93 738	1.83 690	1.21 718	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.12 265

TransformOpticalFlow	0.64 615	0.56 501	2.66 695	0.44 647	0.26 482	0.62 548	0.28 496	0.83 564	0.71 618	0.76 701	0.74 671	0.91 711	0.85 724	1.83 690	0.81 657	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.11 209	0.12 265

OMP-Stereo	0.59 585	0.65 549	1.74 406	0.56 724	0.37 638	0.60 506	0.26 450	0.70 435	0.65 559	0.66 660	0.60 568	0.69 614	0.32 434	2.09 738	1.20 716	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.09 266	0.17 408	0.10 178

IIG-Stereo	0.59 585	0.65 549	1.74 406	0.54 711	0.23 421	0.61 527	0.21 275	0.73 462	0.65 559	0.64 651	0.69 643	0.69 614	0.38 487	2.09 738	1.39 733	0.11 427	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.09 129

NRIStereo	0.46 441	0.25 137	1.77 431	0.47 675	0.16 195	0.95 726	0.74 750	0.51 286	0.56 446	0.48 462	0.39 368	0.59 549	0.29 404	0.77 518	0.32 420	0.11 427	0.13 537	0.11 397	0.09 266	0.21 493	0.24 580

DeepStereo_RVC	0.44 405	0.28 208	1.92 516	0.49 685	0.17 230	0.60 506	0.59 716	0.50 275	0.52 393	0.49 475	0.45 406	0.39 400	0.86 727	0.45 358	0.33 433	0.11 427	0.08 253	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.19 485

RAFT-345	0.53 535	0.30 248	2.34 624	0.38 594	0.34 600	0.58 474	0.42 640	0.47 238	0.61 501	0.51 495	1.00 729	0.43 433	0.28 381	1.57 640	0.82 658	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.10 163	0.08 92

CRE-IMP	0.41 364	0.22 72	1.76 422	0.48 683	0.17 230	0.79 685	0.69 742	0.52 302	0.52 393	0.47 443	0.42 388	0.45 454	0.26 338	0.41 317	0.31 407	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.09 266	0.17 408	0.23 564

Prome-Stereo	0.49 484	0.30 248	1.76 422	0.60 745	0.23 421	0.63 566	0.42 640	0.62 380	0.60 482	0.59 600	1.03 735	0.43 433	0.72 696	0.60 452	0.33 433	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.43 721

LMCR-Stereo	0.52 529	0.71 575	2.39 634	0.40 617	0.21 367	0.74 657	0.31 546	1.02 736	0.64 542	0.61 621	0.63 594	0.39 400	0.51 616	0.62 459	0.42 507	0.19 668	0.09 353	0.12 469	0.09 266	0.23 528	0.12 265

TestStereo	0.45 428	0.54 488	2.11 573	0.29 366	0.16 195	0.43 239	0.24 401	0.54 325	0.45 315	0.37 364	0.46 415	0.34 367	0.27 361	1.98 721	0.27 337	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.14 313	0.08 92

raft+_RVC	0.44 405	0.67 559	1.85 480	0.34 511	0.71 762	0.51 366	0.25 426	0.64 394	0.51 381	0.35 350	0.45 406	0.32 346	0.28 381	0.43 330	0.32 420	0.09 205	0.19 656	0.10 309	0.09 266	0.20 476	0.40 714

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 385	0.86 648	1.78 436	0.28 327	0.17 230	0.52 387	0.20 223	0.62 380	0.61 501	0.50 482	0.61 575	0.39 400	0.32 434	0.35 257	0.30 393	0.07 36	0.10 408	0.09 226	0.09 266	0.35 671	0.10 178

ACVNet	0.45 428	0.44 417	1.79 456	0.28 327	0.21 367	0.59 493	0.36 603	0.66 406	0.68 588	0.45 427	0.59 551	0.69 614	0.40 513	0.44 342	0.55 579	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.34 656	0.10 178

acv_ft	0.48 464	0.44 417	1.76 422	0.32 451	0.41 671	0.63 566	0.28 496	0.81 548	0.68 588	0.61 621	0.59 551	0.69 614	0.45 567	0.44 342	0.63 608	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.41 715	0.10 178

BEATNet_4x	0.47 457	0.73 588	1.91 513	0.33 478	0.15 156	0.56 438	0.25 426	0.85 586	0.58 462	0.54 528	0.51 470	0.57 538	0.42 542	0.57 433	0.61 604	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.20 476	0.16 423

HSM-Net_RVC	0.67 634	0.34 304	2.23 604	0.26 263	0.19 323	0.67 610	0.29 523	1.26 776	0.69 597	0.72 687	0.70 653	0.78 663	0.42 542	3.77 820	0.41 504	0.13 527	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	0.68 642	1.00 712	2.09 568	0.33 478	0.25 464	0.58 474	0.32 569	0.81 548	0.80 692	0.61 621	0.94 719	0.80 672	0.41 524	2.46 772	1.02 689	0.36 762	0.14 556	0.10 309	0.09 266	0.23 528	0.22 536

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.11 209	0.07 38

zzzzzzz1	0.67 634	2.12 822	4.32 800	0.32 451	0.29 520	0.44 252	0.29 523	0.74 467	0.62 521	0.33 333	0.40 374	0.52 502	0.45 567	0.93 545	0.58 596	0.14 574	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.36 680	0.22 536

monster_256*512	0.32 257	0.53 479	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 208	0.24 401	0.66 406	0.51 381	0.29 307	0.37 343	0.47 474	0.37 477	0.34 245	0.28 353	0.08 94	0.06 28	0.11 397	0.10 318	0.18 438	0.15 386

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 273	0.78 138	0.31 419	0.49 714	0.38 173	0.19 191	0.41 150	0.43 289	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 299	0.34 245	0.20 185	0.13 527	0.14 556	0.09 226	0.10 318	0.15 342	0.13 308

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 491	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.15 386

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 491	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.15 386

Weightmod	0.43 395	0.56 501	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 438	0.22 320	0.45 202	0.38 211	0.30 313	0.72 664	0.38 393	0.32 434	0.61 458	0.33 433	0.40 766	0.14 556	0.10 309	0.10 318	0.52 763	1.06 802

SMOE	0.33 270	0.37 335	0.95 195	0.28 327	0.13 89	0.50 348	0.32 569	0.47 238	0.39 229	0.34 340	0.47 422	0.31 336	0.32 434	0.30 176	0.29 370	0.12 491	0.08 253	0.17 648	0.10 318	0.48 749	0.20 504

PhaseNet	0.25 153	0.26 159	0.96 200	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 305	0.17 127	0.30 176	0.27 337	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.14 313	0.26 603

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.10 318	0.08 58	0.07 38

Hybrid-DGEV-2	0.51 513	0.84 639	1.75 413	0.32 451	0.17 230	0.73 651	0.18 172	0.83 564	0.69 597	0.52 504	0.38 359	0.53 505	0.42 542	0.99 553	0.92 667	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.10 318	0.25 559	0.23 564

NLSM1	0.39 345	0.24 120	0.56 30	0.27 291	0.40 662	0.49 333	0.21 275	1.44 785	1.64 794	0.25 255	0.33 316	0.25 259	0.26 338	0.40 311	0.32 420	0.10 329	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.22 511	0.13 308

NLCSM	0.46 441	0.37 335	0.72 118	0.29 366	0.36 623	0.49 333	0.27 475	1.33 779	1.59 793	0.29 307	0.29 260	0.29 319	0.31 425	1.44 614	0.35 455	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.10 318	0.35 671	0.14 338

zero-FE	0.80 696	0.27 179	8.23 828	0.49 685	0.98 780	0.33 93	0.20 223	0.48 254	1.28 767	0.17 92	0.20 134	0.77 659	0.22 253	0.60 452	0.97 674	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 644	0.14 338

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 208	0.18 172	0.42 162	0.35 143	0.34 340	0.34 327	0.25 259	0.23 280	0.43 330	0.53 568	0.09 205	0.09 353	0.08 97	0.10 318	0.12 238	0.11 212

coex_refinement	0.58 577	0.94 682	1.87 493	0.38 594	0.25 464	0.64 580	0.34 587	0.83 564	0.65 559	0.60 611	0.63 594	0.81 675	0.48 602	1.85 698	0.56 587	0.13 527	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.16 383	0.16 423

LG-Stereo	0.27 188	0.25 137	0.95 195	0.25 209	0.15 156	0.43 239	0.21 275	0.50 275	0.40 248	0.18 114	0.29 260	0.25 259	0.16 116	0.28 134	0.35 455	0.07 36	0.07 124	0.11 397	0.10 318	0.24 545	0.10 178

MM-Stereo_test2	0.38 327	0.28 208	2.46 650	0.43 640	0.15 156	0.50 348	0.25 426	0.47 238	0.38 211	0.33 333	0.26 226	0.23 222	0.22 253	0.34 245	0.29 370	0.08 94	0.09 353	0.09 226	0.10 318	0.36 680	0.22 536

dual_stereo	0.23 128	0.25 137	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 380	0.40 248	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 743	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 320	0.38 117	0.54 426	0.23 223	0.30 277	0.27 291	0.26 338	0.37 283	0.24 290	0.14 574	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.12 238	0.10 178

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 224	1.08 226	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 275	0.41 150	0.42 278	0.26 274	0.28 250	0.27 291	0.21 233	0.31 192	0.21 209	0.14 574	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.10 178

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 320	0.42 162	0.53 411	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.21 233	0.34 245	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 320	0.42 162	0.53 411	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.21 233	0.34 245	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.09 129

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 349	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 475	0.54 325	0.44 298	0.24 234	0.26 226	0.27 291	0.22 253	0.29 158	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.10 309	0.10 318	0.15 342	0.11 212

test_sample2	0.41 364	0.19 17	1.23 263	0.31 419	0.17 230	0.51 366	0.27 475	0.81 548	0.55 434	0.44 416	0.45 406	0.46 466	0.38 487	1.51 630	0.30 393	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.14 338

CAS++	0.31 250	0.33 285	1.43 321	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 223	0.78 522	0.41 261	0.30 313	0.30 277	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 597	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.15 342	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SMFormer	0.50 496	0.46 433	1.60 363	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.49 549	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.15 342	0.16 423

tta	0.50 496	0.46 433	1.60 363	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.49 549	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.11 212

MyStereo06	0.54 542	0.41 383	2.68 697	0.30 388	0.23 421	0.60 506	0.30 533	0.81 548	0.44 298	0.84 726	0.52 485	0.78 663	0.58 648	0.48 386	1.10 700	0.09 205	0.17 631	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.20 504

MyStereo05	0.49 484	0.41 383	2.72 704	0.30 388	0.23 421	0.60 506	0.30 533	0.82 556	0.77 680	0.52 504	0.37 343	0.51 496	0.42 542	0.52 412	0.38 477	0.09 205	0.17 631	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.20 504

CoDeX	0.52 529	0.43 402	2.25 608	0.29 366	0.26 482	0.61 527	0.32 569	0.99 714	0.68 588	0.48 462	0.55 521	0.52 502	0.40 513	1.60 647	0.35 455	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.13 276	0.12 265

whm_eth	0.27 188	0.38 349	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 475	0.54 325	0.44 298	0.24 234	0.26 226	0.27 291	0.22 253	0.29 158	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.10 309	0.10 318	0.15 342	0.11 212

MIF-Stereo (partial)	0.34 281	0.41 383	1.93 519	0.26 263	0.24 438	0.32 84	0.17 140	0.53 311	0.42 278	0.25 255	0.37 343	0.25 259	0.26 338	0.44 342	0.31 407	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.19 460	0.14 338

MIM_Stereo	0.41 364	0.60 514	1.88 495	0.31 419	0.21 367	0.50 348	0.19 191	0.64 394	0.44 298	0.43 408	0.53 498	0.43 433	0.27 361	0.51 408	0.28 353	0.08 94	0.14 556	0.11 397	0.10 318	0.26 581	0.26 603

PCWNet_CMD	0.46 441	0.45 427	2.28 614	0.26 263	0.20 349	0.55 420	0.21 275	0.75 479	0.64 542	0.48 462	0.55 521	0.68 606	0.57 642	0.46 367	0.30 393	0.11 427	0.10 408	0.14 574	0.10 318	0.18 438	0.14 338

CBFPSM	0.56 564	0.91 672	1.82 470	0.28 327	0.23 421	0.71 636	0.37 614	0.72 448	0.64 542	0.50 482	0.49 453	1.03 739	0.83 720	0.62 459	1.35 730	0.10 329	0.12 508	0.10 309	0.10 318	0.18 438	0.19 485

iinet-f	0.57 572	0.93 680	2.27 612	0.31 419	0.25 464	0.83 700	0.33 579	0.81 548	0.65 559	0.54 528	0.63 594	0.73 639	0.67 684	0.73 504	0.67 620	0.13 527	0.13 537	0.11 397	0.10 318	0.43 725	0.16 423

TestStereo1	0.49 484	0.81 628	1.85 480	0.39 605	0.57 737	0.56 438	0.34 587	0.75 479	0.69 597	0.44 416	0.63 594	0.35 371	0.42 542	0.64 464	0.29 370	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.33 644	0.26 603

RAFT_CTSACE	0.46 441	0.76 597	2.07 562	0.35 528	0.30 539	0.54 403	0.30 533	0.61 375	0.48 355	0.49 475	0.76 678	0.55 517	0.36 460	0.58 439	0.22 243	0.08 94	0.13 537	0.11 397	0.10 318	0.41 715	0.08 92

CRFU-Net	0.56 564	0.38 349	1.86 488	0.46 668	0.26 482	0.82 697	0.36 603	0.90 630	0.49 363	0.62 632	0.59 551	0.78 663	1.35 775	1.00 556	0.48 544	0.15 597	0.14 556	0.17 648	0.10 318	0.19 460	0.14 338

SA-5K	0.49 484	0.81 628	1.85 480	0.39 605	0.57 737	0.56 438	0.34 587	0.75 479	0.69 597	0.44 416	0.63 594	0.35 371	0.42 542	0.64 464	0.29 370	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.33 644	0.26 603

iRaft-Stereo_5w	0.54 542	1.01 716	2.08 567	0.27 291	0.21 367	0.49 333	0.28 496	0.73 462	0.58 462	0.40 387	0.61 575	0.62 563	0.46 583	1.78 676	0.47 537	0.09 205	0.07 124	0.11 397	0.10 318	0.39 707	0.12 265

CSP-Net	0.50 496	0.39 363	1.25 266	0.29 366	0.23 421	0.77 676	0.35 595	0.86 597	0.57 450	0.59 600	0.59 551	0.65 581	0.40 513	1.77 674	0.44 522	0.16 621	0.11 470	0.10 309	0.10 318	0.20 476	0.14 338

GLC_STEREO	0.28 205	0.27 179	1.36 298	0.28 327	0.12 54	0.41 208	0.20 223	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 277	0.25 259	0.19 198	0.33 229	0.24 290	0.09 205	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.09 129

AASNet	0.56 564	1.03 724	2.34 624	0.37 577	0.33 586	0.65 595	0.29 523	0.96 689	0.73 645	0.54 528	0.60 568	0.55 517	0.38 487	0.59 445	0.58 596	0.14 574	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.43 725	0.24 580

HHNet	0.60 591	0.65 549	2.60 688	0.36 551	0.25 464	0.64 580	0.61 722	0.64 394	0.62 521	0.55 547	1.13 746	0.32 346	0.60 656	0.42 325	1.79 754	0.15 597	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.18 438	0.15 386

Patchmatch Stereo++	0.39 345	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.16 195	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.54 424	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.88 716	0.33 285	1.79 456	0.54 711	0.98 780	0.62 548	0.46 669	0.50 275	0.60 482	0.58 586	0.53 498	0.50 491	0.73 699	1.23 592	7.48 841	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.14 313	0.09 129

NF-Stereo	0.48 464	0.25 137	1.81 464	0.52 699	0.16 195	0.61 527	0.44 658	0.66 406	0.61 501	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.45 619	0.79 653	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.16 423

OCTAStereo	0.48 464	0.25 137	1.81 464	0.52 699	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.61 501	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.80 654	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

PSM-adaLoss	0.38 327	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.17 230	0.60 506	0.29 523	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.47 379	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 327	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.17 230	0.61 527	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.47 379	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

ROB_FTStereo	0.38 327	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.17 230	0.61 527	0.26 450	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.49 397	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 327	0.27 179	1.79 456	0.44 647	0.17 230	0.61 527	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.45 358	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

DEmStereo	0.68 642	0.31 263	2.25 608	0.42 636	0.17 230	0.66 603	0.89 768	0.51 286	0.59 475	0.60 611	1.01 730	0.45 454	1.26 767	1.54 634	2.26 778	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.10 163	0.11 212

SST-Stereo	0.52 529	0.20 35	1.76 422	0.62 751	0.53 726	0.62 548	0.66 733	0.55 329	0.61 501	0.58 586	0.53 498	0.52 502	0.60 656	1.59 646	0.29 370	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.10 178

RAFT_R40	0.50 496	0.21 54	1.76 422	0.50 690	0.40 662	0.61 527	0.53 695	0.56 335	0.60 482	0.56 557	0.54 510	0.55 517	0.51 616	1.57 640	0.53 568	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.09 129

RE-Stereo	0.48 464	0.25 137	1.81 464	0.52 699	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.60 482	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.78 649	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

Pruner-Stereo	0.51 513	0.27 179	1.78 436	1.79 815	0.19 323	0.62 548	0.45 666	0.57 341	0.60 482	0.61 621	0.48 436	0.41 415	0.24 299	0.46 367	1.00 683	0.12 491	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.12 238	0.13 308

TVStereo	0.48 464	0.25 137	1.81 464	0.52 699	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.60 482	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.78 649	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

iGMRVC	0.39 345	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.17 230	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.55 429	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

IRAFT_RVC	0.54 542	0.53 479	1.78 436	0.46 668	0.21 367	0.58 474	0.43 647	0.65 401	0.66 576	0.54 528	0.50 463	0.49 488	0.51 616	1.58 644	1.01 687	0.11 427	0.25 717	0.13 534	0.10 318	0.15 342	0.13 308

iRAFT	0.39 345	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.16 195	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.54 424	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

RAFT-IKP	0.38 327	0.27 179	1.79 456	0.44 647	0.16 195	0.60 506	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.50 404	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

GEStereo_RVC	0.54 542	0.87 655	1.95 532	0.47 675	0.25 464	0.62 548	0.37 614	1.00 725	0.74 649	0.53 515	0.54 510	0.59 549	0.44 562	1.10 570	0.46 528	0.15 597	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.26 581	0.19 485

CFNet_pseudo	0.45 428	0.46 433	2.23 604	0.25 209	0.19 323	0.56 438	0.21 275	0.77 505	0.60 482	0.49 475	0.56 533	0.69 614	0.47 593	0.52 412	0.31 407	0.11 427	0.10 408	0.15 607	0.10 318	0.17 408	0.14 338

GES	0.44 405	0.28 208	1.88 495	0.30 388	0.18 283	0.61 527	0.30 533	0.88 618	0.46 326	0.47 443	0.52 485	0.39 400	0.42 542	0.58 439	0.67 620	0.15 597	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.15 342	0.17 448

222	0.78 692	0.23 101	1.23 263	0.28 327	0.18 283	0.62 548	0.24 401	1.02 736	0.70 608	0.58 586	0.66 622	0.46 466	0.42 542	1.80 685	6.53 840	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.17 448

xxxx	0.70 651	0.21 54	1.33 289	0.28 327	0.18 283	0.63 566	0.24 401	1.02 736	0.69 597	0.50 482	0.62 581	0.58 545	0.38 487	1.47 627	5.21 825	0.13 527	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.15 386

test_xeample	0.72 663	0.21 54	1.36 298	0.27 291	0.17 230	0.59 493	0.28 496	1.01 733	0.70 608	0.55 547	0.67 625	0.44 444	0.39 502	1.88 709	5.17 824	0.12 491	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.13 276	0.15 386

AFF-stereo	0.44 405	0.96 692	1.78 436	0.31 419	0.15 156	0.50 348	0.21 275	0.64 394	0.63 534	0.47 443	0.64 611	0.49 488	0.34 451	0.46 367	0.31 407	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.37 689	0.10 178

DMCA	0.41 364	0.52 471	1.26 268	0.31 419	0.24 438	0.59 493	0.26 450	0.77 505	0.63 534	0.58 586	0.48 436	0.57 538	0.35 453	0.40 311	0.50 554	0.14 574	0.10 408	0.14 574	0.10 318	0.15 342	0.15 386

RASNet	0.61 599	0.68 562	2.03 558	0.35 528	0.46 705	0.65 595	0.28 496	0.78 522	0.70 608	0.48 462	0.64 611	0.93 717	0.61 665	2.21 746	0.73 639	0.12 491	0.09 353	0.09 226	0.10 318	0.14 313	0.11 212

MSMDNet	0.46 441	0.44 417	2.28 614	0.26 263	0.20 349	0.55 420	0.21 275	0.75 479	0.64 542	0.48 462	0.55 521	0.68 606	0.56 636	0.46 367	0.30 393	0.11 427	0.10 408	0.13 534	0.10 318	0.18 438	0.15 386

ccs_rob	0.45 428	0.46 433	2.22 600	0.26 263	0.19 323	0.56 438	0.21 275	0.77 505	0.60 482	0.49 475	0.56 533	0.69 614	0.47 593	0.52 412	0.31 407	0.11 427	0.09 353	0.16 626	0.10 318	0.17 408	0.14 338

DISCO	0.57 572	0.34 304	1.87 493	0.45 662	0.34 600	0.84 702	0.35 595	0.84 577	0.78 684	0.59 600	0.63 594	1.06 746	0.53 623	1.10 570	0.82 658	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.22 511	0.18 468

L400	0.25 153	0.24 120	1.04 218	0.25 209	0.24 438	0.46 283	0.20 223	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 556	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 504

L500	0.26 170	0.25 137	1.03 213	0.25 209	0.24 438	0.45 262	0.20 223	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 330	0.18 115	0.07 36	0.14 556	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 520

GOStereo-base	0.42 385	0.45 427	1.63 371	0.55 718	0.20 349	0.35 118	0.20 223	0.65 401	0.47 348	0.41 396	0.41 381	0.30 329	0.26 338	1.00 556	0.27 337	0.42 770	0.21 679	0.20 687	0.11 394	0.21 493	0.14 338

MWDA-net	1.20 755	2.17 827	3.60 786	1.52 809	1.97 817	0.74 657	1.83 816	0.79 538	1.54 791	0.66 660	1.26 752	0.58 545	1.08 754	1.67 656	3.84 813	0.14 574	0.10 408	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.15 386

MWSP-net	0.51 513	0.48 450	1.30 280	0.31 419	0.21 367	0.59 493	0.84 764	0.83 564	0.65 559	0.54 528	0.50 463	0.69 614	0.75 706	0.43 330	1.28 726	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.11 394	0.13 276	0.16 423

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 507	0.93 188	0.24 177	0.13 89	0.39 181	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 329	0.09 353	0.13 534	0.11 394	0.14 313	0.32 665

GSStereo	0.36 307	0.32 273	1.17 248	0.34 511	0.60 746	0.55 420	0.21 275	0.62 380	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.33 644	0.84 781

GS-Stereo							0.21 275	0.62 380	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.33 644	0.84 781

G2L-Stereo	0.55 554	0.85 645	2.18 592	0.31 419	0.27 495	0.59 493	0.27 475	0.77 505	0.55 434	0.54 528	0.52 485	0.71 630	0.36 460	1.75 670	0.50 554	0.13 527	0.11 470	0.13 534	0.11 394	0.29 606	0.15 386

FLISNet	0.41 364	0.63 536	1.72 397	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 329	0.41 261	0.57 568	0.59 551	0.65 581	0.45 567	0.45 358	0.39 488	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.11 394	0.20 476	0.10 178

CoSv	0.41 364	0.63 536	1.72 397	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 329	0.41 261	0.57 568	0.59 551	0.65 581	0.45 567	0.45 358	0.39 488	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.11 394	0.20 476	0.10 178

AIO_rvc	0.41 364	0.64 541	1.29 277	0.58 735	0.39 650	0.37 153	0.24 401	0.50 275	0.43 289	0.28 297	0.23 181	0.25 259	0.16 116	0.99 553	0.19 145	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.25 559	0.85 783

tg	0.37 314	0.55 498	1.35 296	0.28 327	0.16 195	0.57 457	0.18 172	0.57 341	0.49 363	0.37 364	0.44 402	0.38 393	0.24 299	0.46 367	0.24 290	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.43 725	0.36 691

ACV-stereo	0.66 629	0.76 597	2.86 725	0.32 451	0.25 464	1.01 735	0.60 718	0.59 356	0.52 393	0.41 396	0.45 406	1.55 778	0.94 741	1.40 611	0.69 626	0.14 574	0.13 537	0.12 469	0.11 394	0.20 476	0.19 485

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 519	1.18 250	0.32 451	0.21 367	0.28 37	0.27 475	0.55 329	0.48 355	0.23 223	0.27 238	0.28 305	0.26 338	0.32 210	0.25 309	0.13 527	0.09 353	0.11 397	0.11 394	0.13 276	0.14 338

test_sample3	0.50 496	0.41 383	1.88 495	0.32 451	0.19 323	0.57 457	0.25 426	0.92 651	0.64 542	0.52 504	0.49 453	0.47 474	0.35 453	1.79 680	0.37 470	0.13 527	0.10 408	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.16 423

MyStereo07	0.34 281	0.40 371	1.46 331	0.29 366	0.23 421	0.60 506	0.31 546	0.53 311	0.42 278	0.25 255	0.25 213	0.20 173	0.26 338	0.57 433	0.19 145	0.09 205	0.18 643	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.19 485

MyStereo04	0.48 464	0.40 371	2.65 694	0.29 366	0.23 421	0.60 506	0.31 546	0.83 564	0.75 664	0.47 443	0.36 336	0.53 505	0.42 542	0.53 418	0.39 488	0.09 205	0.18 643	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.19 485

CFNet_ucs	0.48 464	0.50 464	2.32 619	0.26 263	0.22 398	0.57 457	0.22 320	0.85 586	0.65 559	0.53 515	0.64 611	0.68 606	0.44 562	0.54 424	0.31 407	0.13 527	0.12 508	0.16 626	0.11 394	0.19 460	0.17 448

4D-IteraStereo	0.44 405	0.96 692	2.63 690	0.27 291	0.30 539	0.45 262	0.25 426	0.52 302	0.50 374	0.40 387	0.31 294	0.40 409	0.19 198	0.35 257	0.32 420	0.09 205	0.06 28	0.12 469	0.11 394	0.19 460	0.30 644

gwcnet-sp	0.49 484	0.43 402	2.54 677	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

scenet	0.49 484	0.43 402	2.54 677	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

CASS	0.39 345	0.30 248	1.61 367	0.32 451	0.17 230	0.53 396	0.24 401	0.70 435	0.49 363	0.59 600	0.54 510	0.40 409	0.40 513	0.41 317	0.30 393	0.17 639	0.10 408	0.14 574	0.11 394	0.18 438	0.17 448
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	0.49 484	0.43 402	2.54 677	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

DisPM	0.43 395	0.33 285	1.78 436	0.57 730	0.18 283	0.59 493	0.63 730	0.53 311	0.61 501	0.60 611	0.53 498	0.38 393	0.26 338	0.75 508	0.29 370	0.12 491	0.07 124	0.12 469	0.11 394	0.11 209	0.14 338

IER	0.43 395	0.38 349	1.69 385	0.26 263	0.25 464	0.66 603	0.26 450	0.71 441	0.55 434	0.54 528	0.59 551	0.60 556	0.53 623	0.52 412	0.39 488	0.11 427	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.14 313	0.11 212

NINENet	0.50 496	0.33 285	1.69 385	0.55 718	0.25 464	0.91 720	0.23 363	0.98 702	0.71 618	0.53 515	0.55 521	0.66 589	0.30 415	1.22 588	0.32 420	0.15 597	0.13 537	0.16 626	0.11 394	0.16 383	0.13 308

GMOStereo	0.41 364	0.62 525	1.78 436	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

error version	0.41 364	0.62 525	1.78 436	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

test-v	0.41 364	0.62 525	1.78 436	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

AACVNet	0.54 542	0.78 617	1.73 400	0.36 551	0.21 367	0.57 457	0.25 426	0.71 441	0.51 381	0.55 547	0.59 551	0.64 576	0.41 524	2.13 742	0.41 504	0.14 574	0.11 470	0.14 574	0.11 394	0.33 644	0.15 386

ADLNet2	0.68 642	0.84 639	3.19 767	0.33 478	0.36 623	0.64 580	0.37 614	0.89 624	0.79 689	0.54 528	0.65 620	0.93 717	0.48 602	2.07 734	0.56 587	0.13 527	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.33 644	0.18 468

CrosDoStereo	0.94 725	0.37 335	2.53 671	0.25 209	0.32 571	0.54 403	3.76 834	0.72 448	0.60 482	0.70 679	1.40 764	0.53 505	1.49 783	1.78 676	3.09 798	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.21 493	0.11 212

FTStereo	0.76 683	0.18 8	2.35 627	0.71 761	0.21 367	0.73 651	1.79 815	0.57 341	0.53 411	1.07 754	1.63 774	1.29 766	2.13 802	0.75 508	0.29 370	0.19 668	0.08 253	0.12 469	0.11 394	0.11 209	0.40 714

ASMatch	0.60 591	0.43 402	2.58 683	0.91 780	0.36 623	0.56 438	0.25 426	0.52 302	0.61 501	0.47 443	1.21 749	0.47 474	0.66 682	1.34 603	0.94 670	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.10 163	0.16 423

DeepStereo_LL	0.94 725	0.37 335	2.53 671	0.25 209	0.32 571	0.54 403	3.76 834	0.72 448	0.60 482	0.70 679	1.40 764	0.53 505	1.49 783	1.78 676	3.09 798	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.21 493	0.11 212

THIR-Stereo	0.86 712	0.62 525	2.13 579	0.25 209	0.16 195	0.58 474	2.74 830	0.59 356	0.51 381	0.62 632	1.62 773	0.97 727	1.80 798	1.69 660	2.25 777	0.10 329	0.08 253	0.14 574	0.11 394	0.15 342	0.11 212

test-2	0.41 364	0.62 525	1.78 436	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

ICVP	0.46 441	0.29 224	2.41 638	0.33 478	0.22 398	0.59 493	0.55 703	0.75 479	0.50 374	0.44 416	0.60 568	0.49 488	0.35 453	0.53 418	0.37 470	0.16 621	0.16 609	0.14 574	0.11 394	0.15 342	0.15 386
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.37 314	0.53 479	1.41 314	0.28 327	0.15 156	0.52 387	0.20 223	0.54 325	0.46 326	0.37 364	0.43 391	0.41 415	0.23 280	0.36 272	0.26 323	0.09 205	0.15 589	0.12 469	0.11 394	0.41 715	0.37 698

MMNet	0.50 496	0.48 450	1.93 519	0.33 478	0.27 495	0.79 685	0.28 496	0.81 548	0.74 649	0.60 611	0.56 533	0.59 549	0.55 632	0.79 524	0.59 599	0.10 329	0.09 353	0.12 469	0.11 394	0.13 276	0.14 338

UNet	0.54 542	0.44 417	2.83 723	0.31 419	0.33 586	0.74 657	0.27 475	0.82 556	0.61 501	0.53 515	0.54 510	0.72 635	0.54 626	0.78 523	0.56 587	0.11 427	0.09 353	0.13 534	0.11 394	0.14 313	0.12 265

FENet	0.44 405	0.30 248	2.42 640	0.32 451	0.17 230	0.58 474	0.22 320	0.77 505	0.59 475	0.47 443	0.42 388	0.55 517	0.38 487	0.49 397	0.47 537	0.12 491	0.09 353	0.12 469	0.11 394	0.13 276	0.16 423

HGLStereo	0.54 542	0.69 566	2.00 549	0.35 528	0.40 662	0.66 603	0.30 533	0.83 564	0.62 521	0.57 568	0.69 643	0.69 614	0.54 626	1.07 565	0.55 579	0.13 527	0.13 537	0.13 534	0.11 394	0.19 460	0.17 448

GANet-RSSM	0.55 554	0.73 588	1.90 507	0.36 551	0.26 482	0.59 493	0.27 475	0.78 522	0.52 393	0.47 443	0.57 542	0.63 566	0.45 567	1.92 716	0.43 516	0.14 574	0.10 408	0.25 722	0.11 394	0.34 656	0.14 338

AdaStereo	0.44 405	0.38 349	1.79 456	0.34 511	0.20 349	0.57 457	0.28 496	0.92 651	0.69 597	0.52 504	0.55 521	0.61 559	0.33 442	0.48 386	0.39 488	0.17 639	0.08 253	0.17 648	0.11 394	0.18 438	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G3	0.38 327	0.40 371	1.48 338	0.55 718	0.18 283	0.38 173	0.19 191	0.66 406	0.46 326	0.38 377	0.37 343	0.30 329	0.21 233	0.76 512	0.28 353	0.36 762	0.09 353	0.22 702	0.12 440	0.20 476	0.10 178

DDF-Stereo	0.37 314	0.27 179	0.79 140	0.39 605	0.29 520	0.38 173	0.21 275	0.47 238	0.51 381	0.32 329	0.17 93	0.79 668	0.23 280	0.64 464	1.04 693	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.12 440	0.35 671	0.15 386

z-mn7	0.80 696	1.52 788	2.62 689	0.36 551	0.28 509	1.01 735	0.48 681	0.90 630	1.29 769	0.69 673	1.35 762	0.85 692	0.59 652	2.03 728	1.09 699	0.14 574	0.12 508	0.14 574	0.12 440	0.32 635	0.20 504

DFGA-Net	0.51 513	1.06 731	1.75 413	0.30 388	0.24 438	0.54 403	0.22 320	0.63 390	0.60 482	0.48 462	0.51 470	0.35 371	0.27 361	1.82 689	0.53 568	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.12 440	0.37 689	0.15 386

S2M2_L	0.24 140	0.29 224	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 315	0.17 92	0.25 213	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 353	0.15 597	0.12 508	0.11 397	0.12 440	0.15 342	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FACV-RUCA	0.58 577	0.40 371	1.78 436	0.43 640	1.67 811	0.48 314	0.28 496	0.69 427	0.62 521	0.40 387	0.53 498	0.33 358	0.63 673	0.40 311	0.31 407	0.13 527	0.11 470	0.62 788	0.12 440	0.70 779	0.98 792

DDVS	0.62 604	0.40 371	1.40 312	2.21 823	0.35 614	0.87 712	1.00 779	0.69 427	0.50 374	0.53 515	0.56 533	0.90 709	0.37 477	1.22 588	0.47 537	0.15 597	0.14 556	0.14 574	0.12 440	0.19 460	0.22 536

DCVSM-stereo	0.49 484	0.29 224	2.49 661	0.29 366	0.22 398	0.53 396	0.52 691	0.58 347	0.49 363	0.69 673	0.46 415	0.79 668	0.48 602	0.53 418	0.42 507	0.13 527	0.14 556	0.15 607	0.12 440	0.20 476	0.20 504

Pointernet	0.29 219	0.25 137	1.49 342	0.24 177	0.20 349	0.47 297	0.15 71	0.62 380	0.47 348	0.22 199	0.29 260	0.26 275	0.20 217	0.28 134	0.20 185	0.10 329	0.07 124	0.07 4	0.12 440	0.10 163	0.07 38

test_sample5	0.51 513	0.43 402	1.83 474	0.32 451	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.92 651	0.65 559	0.53 515	0.59 551	0.45 454	0.36 460	1.87 699	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

test_sample4	0.50 496	0.42 393	1.88 495	0.32 451	0.19 323	0.56 438	0.26 450	0.93 659	0.65 559	0.54 528	0.54 510	0.45 454	0.36 460	1.79 680	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

xx1	0.46 441	0.64 541	2.07 562	0.35 528	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	1.01 741	0.31 319	0.38 359	0.46 466	0.36 460	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.12 469	0.12 440	0.12 238	0.14 338

DualNet	0.51 513	0.43 402	1.83 474	0.32 451	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.92 651	0.65 559	0.54 528	0.62 581	0.45 454	0.36 460	1.87 699	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

1111x	0.74 676	0.21 54	1.93 519	0.31 419	0.17 230	0.63 566	0.32 569	1.03 743	0.74 649	0.52 504	0.62 581	0.57 538	0.47 593	2.38 759	4.25 819	0.12 491	0.14 556	0.11 397	0.12 440	0.12 238	0.14 338

CASnet	0.28 205	0.31 263	1.20 257	0.28 327	0.11 38	0.47 297	0.19 191	0.44 182	0.44 298	0.38 377	0.31 294	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 329	0.06 28	0.15 607	0.12 440	0.16 383	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo	0.72 663	1.29 773	2.49 661	0.36 551	0.45 696	0.55 420	0.32 569	0.93 659	0.71 618	0.67 665	0.58 548	0.85 692	0.79 714	2.67 789	0.46 528	0.10 329	0.18 643	0.14 574	0.12 440	0.40 712	0.42 720

qqq	0.38 327	0.21 54	1.34 293	0.28 327	0.15 156	0.45 262	0.26 450	0.76 493	0.52 393	0.39 385	0.41 381	0.46 466	0.36 460	0.96 550	0.30 393	0.11 427	0.14 556	0.12 469	0.12 440	0.12 238	0.14 338

BUS	0.41 364	0.27 179	1.13 237	0.30 388	0.21 367	0.91 720	0.23 363	1.00 725	0.61 501	0.63 641	0.53 498	0.66 589	0.30 415	0.43 330	0.32 420	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

Wz-Net-LNSev	0.59 585	0.96 692	2.47 656	0.34 511	0.37 638	0.79 685	0.44 658	0.86 597	0.77 680	0.61 621	0.67 625	0.79 668	0.56 636	0.64 464	0.62 606	0.15 597	0.14 556	0.12 469	0.12 440	0.18 438	0.19 485

test_5	0.51 513	0.87 655	1.99 547	0.37 577	0.65 754	0.58 474	0.35 595	0.78 522	0.62 521	0.48 462	0.55 521	0.45 454	0.40 513	0.72 503	0.30 393	0.09 205	0.07 124	0.12 469	0.12 440	0.33 644	0.38 702

BSDual-CNN	0.41 364	0.27 179	1.13 237	0.30 388	0.21 367	0.76 668	0.31 546	1.00 725	0.61 501	0.63 641	0.53 498	0.63 566	0.37 477	0.43 330	0.38 477	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

hknet	0.47 457	0.29 224	1.70 389	0.30 388	0.24 438	0.76 668	0.31 546	1.00 725	0.64 542	0.63 641	0.53 498	0.80 672	0.38 487	0.77 518	0.37 470	0.11 427	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

psmg	0.41 364	0.27 179	1.13 237	0.27 291	0.21 367	0.75 664	0.36 603	0.90 630	0.61 501	0.59 600	0.59 551	0.63 566	0.37 477	0.43 330	0.38 477	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.13 276	0.11 212

dd	0.42 385	0.96 692	1.77 431	0.31 419	0.17 230	0.57 457	0.26 450	0.49 266	0.68 588	0.41 396	0.40 374	0.34 367	0.27 361	0.45 358	0.40 496	0.17 639	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.21 493	0.12 265

IPLG	0.69 647	0.84 639	2.43 644	0.35 528	0.21 367	1.65 780	0.61 722	1.36 781	0.58 462	1.39 783	0.51 470	0.37 384	0.87 730	1.41 612	0.36 461	0.09 205	0.07 124	0.14 574	0.12 440	0.32 635	0.11 212

PSM-softLoss	0.48 464	0.27 179	1.85 480	0.51 695	0.17 230	0.61 527	0.40 630	0.61 375	0.57 450	0.52 504	0.48 436	0.39 400	0.25 317	1.46 620	0.77 646	0.12 491	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.12 238	0.14 338

KMStereo	0.48 464	0.27 179	1.85 480	0.51 695	0.17 230	0.61 527	0.40 630	0.61 375	0.57 450	0.52 504	0.48 436	0.39 400	0.25 317	1.46 620	0.77 646	0.12 491	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.12 238	0.14 338

sCroCo_RVC	0.33 270	0.32 273	1.89 502	0.34 511	0.27 495	0.30 57	0.22 320	0.48 254	0.44 298	0.22 199	0.33 316	0.25 259	0.25 317	0.32 210	0.24 290	0.14 574	0.16 609	0.12 469	0.12 440	0.15 342	0.13 308

GMStereo	0.38 327	0.99 710	1.91 513	0.27 291	0.16 195	0.39 181	0.23 363	0.47 238	0.62 521	0.38 377	0.34 327	0.25 259	0.25 317	0.39 304	0.29 370	0.14 574	0.08 253	0.10 309	0.12 440	0.15 342	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.46 441	0.28 208	1.73 400	0.33 478	0.32 571	0.65 595	0.38 621	0.83 564	0.59 475	0.57 568	0.52 485	0.61 559	0.40 513	0.75 508	0.52 564	0.13 527	0.12 508	0.13 534	0.12 440	0.15 342	0.11 212

ac_64	0.55 554	0.46 433	1.92 516	0.36 551	0.34 600	0.63 566	0.31 546	0.82 556	0.61 501	0.55 547	0.51 470	0.89 707	0.48 602	1.83 690	0.55 579	0.14 574	0.11 470	0.12 469	0.12 440	0.18 438	0.12 265

cf-r	0.53 535	0.81 628	2.15 585	0.33 478	0.28 509	0.60 506	0.28 496	0.78 522	0.64 542	0.51 495	0.60 568	0.75 651	0.40 513	1.32 600	0.43 516	0.13 527	0.09 353	0.11 397	0.12 440	0.15 342	0.14 338

GwcNet-RSSM	0.57 572	0.94 682	2.13 579	0.32 451	0.25 464	0.60 506	0.30 533	0.80 544	0.66 576	0.52 504	0.64 611	0.71 630	0.40 513	1.79 680	0.50 554	0.13 527	0.09 353	0.12 469	0.12 440	0.21 493	0.15 386

CCAANet	0.55 554	0.73 588	2.47 656	0.30 388	0.24 438	0.55 420	0.24 401	0.84 577	0.64 542	0.40 387	0.67 625	0.56 531	0.36 460	1.87 699	0.41 504	0.10 329	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.11 209	0.13 308

PWCDC_ROB	0.72 663	1.06 731	2.09 568	0.47 675	0.36 623	0.78 681	0.26 450	0.98 702	1.34 772	0.61 621	2.07 785	0.64 576	0.61 665	0.83 528	0.71 632	0.31 749	0.14 556	0.15 607	0.12 440	0.60 772	0.21 520

AHVO							0.36 603	0.82 556	0.61 501	0.46 439	0.89 708	0.71 630	0.49 609	0.88 540	0.80 654	0.16 621	0.15 589	0.14 574	0.13 475	0.22 511

DSFM							0.36 603	0.82 556	0.61 501	0.46 439	0.89 708	0.71 630	0.49 609	0.88 540	0.80 654	0.16 621	0.15 589	0.14 574	0.13 475	0.22 511

SME	0.53 535	1.10 738	1.55 355	0.35 528	0.20 349	0.65 595	0.25 426	0.67 418	0.48 355	0.47 443	0.49 453	0.35 371	0.36 460	1.79 680	0.51 560	0.26 724	0.10 408	0.12 469	0.13 475	0.45 739	0.25 592

rvit_0105_6	0.31 250	0.29 224	1.00 208	0.31 419	0.18 283	0.35 118	0.25 426	0.51 286	0.61 501	0.25 255	0.28 250	0.32 346	0.25 317	0.39 304	0.25 309	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.13 475	0.14 313	0.13 308

rvit_0105_4	0.35 296	0.35 315	1.45 329	0.31 419	0.18 283	0.37 153	0.28 496	0.59 356	0.62 521	0.27 290	0.31 294	0.35 371	0.27 361	0.43 330	0.25 309	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.12 265

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 314	1.34 781	1.24 265	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 223	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 608	0.55 783	0.06 28	0.11 397	0.13 475	0.25 559	0.49 737

test_sample6	0.52 529	0.44 417	1.81 464	0.33 478	0.18 283	0.55 420	0.27 475	0.94 670	0.66 576	0.54 528	0.62 581	0.47 474	0.36 460	1.97 720	0.38 477	0.14 574	0.10 408	0.13 534	0.13 475	0.17 408	0.16 423

MyStereo8	0.54 542	0.80 623	2.76 713	0.32 451	0.33 586	0.71 636	0.20 223	0.87 608	0.57 450	0.51 495	0.59 551	0.50 491	0.33 442	0.68 485	0.55 579	0.10 329	0.29 734	0.10 309	0.13 475	0.21 493	0.34 680

mmm	0.38 327	0.21 54	1.18 250	0.35 528	0.17 230	0.49 333	0.26 450	0.78 522	0.52 393	0.50 482	0.57 542	0.41 415	0.37 477	0.71 501	0.31 407	0.11 427	0.13 537	0.14 574	0.13 475	0.15 342	0.14 338

ffm	0.47 457	0.23 101	2.01 550	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.74 467	0.88 718	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	0.63 462	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.15 607	0.13 475	0.25 559	0.36 691

ff1	0.73 673	0.23 101	2.01 550	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.74 467	0.88 718	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 809	0.10 329	0.24 702	0.15 607	0.13 475	0.25 559	0.36 691

mmx	0.72 663	0.23 101	2.01 550	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.99 714	0.76 675	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 809	0.13 527	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.15 386

xxx	0.72 663	0.23 101	2.01 550	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.99 714	0.76 675	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 809	0.13 527	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.15 386

anonymousdsp2	0.34 281	0.24 120	1.16 247	0.28 327	0.15 156	0.57 457	0.23 363	0.79 538	0.47 348	0.38 377	0.37 343	0.40 409	0.25 317	0.47 379	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.13 475	0.19 460	0.27 615

CIPLG	0.56 564	1.19 761	2.46 650	0.80 770	0.31 560	0.61 527	0.57 712	0.76 493	0.57 450	0.56 557	0.63 594	0.41 415	0.30 415	0.45 358	0.40 496	0.11 427	0.20 669	0.13 534	0.13 475	0.35 671	0.19 485

PSMNet-ADL	0.51 513	0.38 349	1.65 373	0.35 528	0.21 367	0.67 610	0.26 450	0.74 467	0.55 434	0.42 402	0.52 485	0.70 625	0.45 567	1.91 712	0.57 591	0.15 597	0.13 537	0.11 397	0.13 475	0.15 342	0.20 504

PFNet+	0.45 428	0.37 335	1.86 488	0.46 668	0.18 283	0.58 474	0.77 755	0.52 302	0.64 542	0.56 557	0.48 436	0.39 400	0.26 338	0.93 545	0.32 420	0.13 527	0.09 353	0.14 574	0.13 475	0.12 238	0.15 386

RAFT-RH_RVC	0.61 599	0.50 464	2.33 622	0.36 551	0.29 520	0.60 506	0.18 172	0.44 182	0.58 462	0.76 701	1.91 783	0.47 474	0.29 404	1.60 647	1.23 720	0.14 574	0.07 124	0.13 534	0.13 475	0.10 163	0.09 129

RAFT	0.45 428	0.92 674	1.59 361	0.34 511	0.19 323	0.46 283	0.35 595	0.65 401	0.49 363	0.49 475	0.49 453	0.70 625	0.40 513	0.47 379	0.32 420	0.11 427	0.16 609	0.14 574	0.13 475	0.51 757	0.13 308

GMM-Stereo	0.50 496	0.23 101	2.41 638	0.54 711	0.24 438	0.77 676	0.46 669	0.59 356	0.57 450	0.58 586	0.73 668	0.47 474	0.43 553	0.68 485	0.27 337	0.10 329	0.06 28	0.13 534	0.13 475	0.14 313	0.44 725

Anonymous3	0.42 385	0.35 315	2.09 568	0.33 478	0.24 438	0.72 642	0.31 546	0.74 467	0.55 434	0.35 350	0.40 374	0.33 358	0.29 404	0.44 342	0.28 353	0.18 652	0.18 643	0.13 534	0.13 475	0.17 408	0.17 448

sAnonymous2	0.38 327	0.62 525	2.15 585	0.31 419	0.24 438	0.34 107	0.27 475	0.53 311	0.46 326	0.24 234	0.29 260	0.23 222	0.28 381	0.28 134	0.22 243	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.13 475	0.38 696	0.35 683

CroCo_RVC	0.38 327	0.62 525	2.15 585	0.31 419	0.24 438	0.34 107	0.27 475	0.53 311	0.46 326	0.24 234	0.29 260	0.23 222	0.28 381	0.28 134	0.22 243	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.13 475	0.38 696	0.35 683

HCRNet	0.46 441	0.49 456	1.65 373	0.38 594	0.29 520	0.58 474	0.22 320	0.75 479	0.62 521	0.47 443	0.49 453	0.48 486	0.36 460	1.12 577	0.37 470	0.15 597	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.17 408	0.17 448

ARAFT	0.60 591	1.23 765	3.10 755	0.28 327	0.16 195	0.64 580	0.36 603	0.90 630	0.67 585	0.61 621	0.49 453	0.55 517	0.31 425	1.24 595	0.32 420	0.10 329	0.08 253	0.14 574	0.13 475	0.37 689	0.21 520

hitnet-ft	0.67 634	0.80 623	1.90 507	0.28 327	0.22 398	0.69 628	0.36 603	0.85 586	0.65 559	0.56 557	0.84 695	1.03 739	0.95 744	2.32 754	0.55 579	0.23 706	0.14 556	0.41 766	0.13 475	0.24 545	0.17 448

CFNet-ft	0.51 513	0.76 597	1.79 456	0.28 327	0.30 539	0.63 566	0.28 496	0.66 406	0.55 434	0.45 427	0.57 542	0.74 645	0.41 524	1.46 620	0.42 507	0.14 574	0.10 408	0.28 729	0.13 475	0.18 438	0.14 338

CFNet_RVC	0.51 513	0.76 597	1.79 456	0.28 327	0.30 539	0.63 566	0.28 496	0.66 406	0.55 434	0.45 427	0.57 542	0.74 645	0.41 524	1.46 620	0.42 507	0.14 574	0.10 408	0.28 729	0.13 475	0.18 438	0.14 338

NVstereo2D	0.58 577	0.40 371	2.03 558	0.35 528	0.35 614	0.69 628	0.39 627	0.91 642	0.80 692	0.47 443	0.53 498	0.67 599	0.46 583	1.99 724	0.48 544	0.19 668	0.11 470	0.17 648	0.13 475	0.25 559	0.25 592

DN-CSS_ROB	0.48 464	1.23 765	1.99 547	0.39 605	0.22 398	0.56 438	0.19 191	0.75 479	0.61 501	0.45 427	0.62 581	0.41 415	0.31 425	0.70 498	0.32 420	0.11 427	0.08 253	0.14 574	0.13 475	0.36 680	0.12 265

PWC_ROB	0.70 651	0.94 682	1.88 495	0.39 605	0.39 650	0.62 548	0.30 533	0.98 702	0.94 731	0.91 739	1.29 756	0.77 659	0.62 670	1.62 651	1.03 692	0.18 652	0.11 470	0.18 670	0.13 475	0.51 757	0.22 536

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 290	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 290	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

DNSM	0.56 564	0.71 575	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 252	0.20 223	0.48 254	0.44 298	0.21 174	0.45 406	0.26 275	0.22 253	1.29 598	1.02 689	0.11 427	0.47 783	0.08 97	0.14 506	1.91 824	1.50 814

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 353	0.11 397	0.14 506	0.13 276	0.11 212

zh-mn7	0.80 696	1.54 789	3.00 746	0.35 528	0.27 495	0.72 642	0.41 636	0.93 659	1.11 755	1.00 748	1.28 754	0.75 651	0.57 642	1.87 699	1.18 713	0.16 621	0.13 537	0.14 574	0.14 506	0.26 581	0.21 520

w-ln-seven-2	0.68 642	1.13 746	2.46 650	0.36 551	0.27 495	0.65 595	0.44 658	0.87 608	0.83 703	0.69 673	0.75 674	0.72 635	0.63 673	1.56 636	1.15 708	0.13 527	0.13 537	0.15 607	0.14 506	0.35 671	0.19 485

AIO-test1	0.45 428	0.87 655	2.27 612	0.33 478	0.33 586	0.50 348	0.22 320	0.74 467	0.66 576	0.29 307	0.41 381	0.29 319	0.22 253	0.73 504	0.29 370	0.09 205	0.08 253	0.12 469	0.14 506	0.30 618	0.22 536

UGAM	0.58 577	0.47 444	2.21 596	0.30 388	0.19 323	0.53 396	0.34 587	0.59 356	0.63 534	0.44 416	0.73 668	0.78 663	0.37 477	2.58 781	0.39 488	0.10 329	0.08 253	0.17 648	0.14 506	0.42 723	0.17 448

H2IRNET	0.40 356	0.61 519	1.90 507	0.29 366	0.17 230	0.54 403	0.18 172	0.52 302	0.50 374	0.27 290	0.56 533	0.47 474	0.35 453	0.46 367	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.14 506	0.32 635	0.12 265

LL-Strereo2	0.41 364	0.90 668	1.83 474	0.44 647	0.24 438	0.54 403	0.27 475	0.58 347	0.45 315	0.41 396	0.33 316	0.44 444	0.21 233	0.44 342	0.34 443	0.09 205	0.08 253	0.16 626	0.14 506	0.17 408	0.17 448

ssnet_v2	0.55 554	0.60 514	1.86 488	0.32 451	0.22 398	0.72 642	0.44 658	0.94 670	0.74 649	0.63 641	0.54 510	0.81 675	0.47 593	0.77 518	0.70 629	0.16 621	0.14 556	0.14 574	0.14 506	0.30 618	0.30 644

Wz-Net-MNSev	0.65 623	0.97 700	2.19 594	0.36 551	0.33 586	0.90 718	0.60 718	0.92 651	0.81 699	0.75 696	0.72 664	0.73 639	0.65 677	1.39 608	0.71 632	0.16 621	0.13 537	0.14 574	0.14 506	0.24 545	0.18 468

ACRE	0.56 564	1.14 748	2.77 716	0.76 766	0.28 509	0.60 506	0.56 708	0.76 493	0.58 462	0.55 547	0.62 581	0.41 415	0.29 404	0.44 342	0.39 488	0.11 427	0.19 656	0.13 534	0.14 506	0.36 680	0.18 468

KYRaft	0.48 464	0.29 224	1.75 413	0.33 478	0.21 367	0.75 664	0.44 658	0.58 347	0.57 450	0.64 651	0.93 717	0.53 505	0.72 696	0.60 452	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.14 506	0.12 238	0.54 743

DRaft	0.62 604	0.38 349	1.76 422	0.24 177	0.16 195	0.64 580	0.66 733	0.53 311	0.53 411	0.67 665	0.99 727	0.38 393	1.00 746	1.44 614	2.10 772	0.10 329	0.14 556	0.10 309	0.14 506	0.18 438	0.21 520

pcwnet_v2	0.64 615	0.49 456	4.41 802	0.32 451	0.27 495	0.60 506	0.25 426	0.97 698	0.88 718	0.59 600	0.70 653	0.63 566	0.55 632	0.66 481	0.37 470	0.17 639	0.15 589	0.15 607	0.14 506	0.21 493	0.23 564

RALAANet	0.43 395	0.98 705	1.90 507	0.32 451	0.23 421	0.48 314	0.19 191	0.67 418	0.53 411	0.48 462	0.45 406	0.39 400	0.30 415	0.48 386	0.37 470	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.14 506	0.27 593	0.10 178

ADLNet	0.60 591	0.71 575	1.95 532	0.35 528	0.34 600	0.67 610	0.34 587	0.90 630	0.74 649	0.68 671	0.62 581	0.80 672	0.45 567	1.78 676	0.64 613	0.14 574	0.11 470	0.14 574	0.14 506	0.29 606	0.21 520

RAFT + AFF	0.64 615	1.20 762	1.95 532	0.34 511	0.33 586	0.67 610	0.52 691	0.99 714	0.74 649	0.53 515	0.58 548	0.57 538	0.80 715	1.76 671	0.51 560	0.12 491	0.27 727	0.15 607	0.14 506	0.43 725	0.29 631

delet	0.52 529	0.54 488	1.62 369	0.31 419	0.35 614	0.74 657	0.46 669	0.85 586	0.74 649	0.55 547	0.60 568	0.67 599	0.50 614	1.12 577	0.57 591	0.11 427	0.11 470	0.13 534	0.14 506	0.16 383	0.12 265

DSFCA	0.54 542	0.35 315	1.41 314	0.28 327	0.28 509	0.79 685	0.88 767	0.76 493	0.70 608	0.72 687	0.66 622	0.67 599	0.57 642	1.17 584	0.63 608	0.16 621	0.14 556	0.13 534	0.14 506	0.16 383	0.13 308

RYNet	0.70 651	0.56 501	2.25 608	0.35 528	0.41 671	0.86 708	0.43 647	0.94 670	0.82 700	0.62 632	0.53 498	0.91 711	0.60 656	2.70 790	1.00 683	0.14 574	0.11 470	0.16 626	0.14 506	0.25 559	0.27 615

TDLM	0.67 634	0.92 674	1.76 422	0.37 577	0.24 438	0.66 603	0.56 708	0.82 556	0.74 649	1.16 761	0.62 581	0.61 559	0.48 602	2.70 790	0.50 554	0.20 679	0.11 470	0.35 751	0.14 506	0.32 635	0.16 423

CFNet	0.58 577	0.96 692	1.78 436	0.33 478	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.88 618	0.75 664	0.46 439	0.59 551	0.58 545	0.40 513	2.29 750	0.48 544	0.12 491	0.09 353	0.15 607	0.14 506	0.30 618	0.15 386

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 554	0.92 674	2.36 630	0.38 594	0.37 638	0.60 506	0.28 496	0.82 556	0.62 521	0.62 632	0.55 521	0.72 635	0.45 567	1.00 556	0.43 516	0.15 597	0.11 470	0.14 574	0.14 506	0.15 342	0.16 423
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.50 496	0.70 572	1.94 529	0.29 366	0.26 482	0.63 566	0.31 546	0.80 544	0.48 355	0.61 621	0.55 521	0.66 589	0.38 487	0.98 552	0.40 496	0.19 668	0.14 556	0.14 574	0.14 506	0.23 528	0.17 448

StereoDRNet-Refined	0.50 496	0.41 383	1.50 346	0.33 478	0.21 367	0.68 622	0.26 450	0.81 548	0.68 588	0.67 665	0.68 633	0.73 639	0.42 542	1.10 570	0.59 599	0.11 427	0.08 253	0.14 574	0.14 506	0.25 559	0.21 520
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.64 615	0.88 659	2.35 627	0.41 625	0.45 696	0.73 651	0.47 677	0.94 670	0.74 649	0.75 696	0.54 510	0.74 645	0.47 593	1.70 661	0.72 636	0.15 597	0.14 556	0.15 607	0.14 506	0.20 476	0.19 485

DLCB_ROB	0.54 542	0.55 498	1.49 342	0.36 551	0.25 464	0.65 595	0.36 603	0.80 544	0.70 608	0.72 687	0.69 643	0.83 683	0.46 583	1.53 633	0.60 601	0.13 527	0.12 508	0.14 574	0.14 506	0.14 313	0.13 308

CEFStereo	0.32 257	0.22 72	1.41 314	0.22 87	0.56 734	0.42 226	0.17 140	0.36 95	0.41 261	0.33 333	0.29 260	0.30 329	0.19 198	0.32 210	0.24 290	0.07 36	0.30 741	0.08 97	0.15 535	0.08 58	0.23 564

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 286	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 435	0.34 124	0.22 199	0.28 250	0.22 203	0.27 361	0.35 257	0.27 337	0.09 205	0.16 609	0.08 97	0.15 535	0.25 559	0.45 726

MEA-ACV	0.48 464	0.31 263	1.43 321	0.30 388	0.19 323	0.64 580	0.29 523	0.85 586	0.67 585	0.55 547	0.59 551	0.63 566	0.58 648	1.22 588	0.53 568	0.12 491	0.12 508	0.12 469	0.15 535	0.13 276	0.14 338

SE	0.33 270	0.44 417	0.89 174	0.29 366	0.15 156	0.50 348	0.24 401	0.50 275	0.34 124	0.34 340	0.46 415	0.27 291	0.36 460	0.28 134	0.29 370	0.18 652	0.08 253	0.12 469	0.15 535	0.41 715	0.32 665

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 528	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.15 535	0.07 6	0.09 129

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 101	1.28 273	0.27 291	0.30 539	0.35 118	0.20 223	0.56 335	0.38 211	0.21 174	0.30 277	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 383	0.29 631

w-ln-seven	0.74 676	1.05 728	2.54 677	0.37 577	0.34 600	1.03 738	0.47 677	1.00 725	1.08 750	0.90 737	0.85 699	0.85 692	0.57 642	1.37 606	1.26 723	0.14 574	0.13 537	0.16 626	0.15 535	0.31 626	0.20 504

rvit_0105_5	0.36 307	0.39 363	1.48 338	0.30 388	0.18 283	0.41 208	0.30 533	0.64 394	0.62 521	0.30 313	0.33 316	0.37 384	0.29 404	0.41 317	0.28 353	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.15 535	0.15 342	0.14 338

rvit_stereo_0075_2	0.40 356	0.40 371	1.88 495	0.33 478	0.32 571	0.41 208	0.22 320	0.58 347	0.53 411	0.38 377	0.51 470	0.40 409	0.27 361	0.44 342	0.29 370	0.20 679	0.15 589	0.22 702	0.15 535	0.18 438	0.23 564

test_sample7	0.47 457	0.33 285	1.49 342	0.34 511	0.20 349	0.51 366	0.30 533	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.11 573	0.38 477	0.17 639	0.14 556	0.16 626	0.15 535	0.19 460	0.18 468

IGEV++	0.34 281	0.43 402	1.32 286	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 435	0.34 124	0.22 199	0.28 250	0.22 203	0.27 361	0.35 257	0.27 337	0.09 205	0.39 771	0.08 97	0.15 535	0.25 559	0.45 726

StereoVision	0.45 428	0.72 580	1.94 529	0.33 478	0.32 571	0.47 297	0.26 450	0.68 423	0.57 450	0.32 329	0.89 708	0.45 454	0.27 361	0.49 397	0.36 461	0.13 527	0.15 589	0.16 626	0.15 535	0.19 460	0.13 308

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 101	1.28 273	0.27 291	0.30 539	0.35 118	0.20 223	0.56 335	0.38 211	0.21 174	0.30 277	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 383	0.29 631

test_4	0.40 356	0.37 335	2.01 550	0.29 366	0.21 367	0.50 348	0.28 496	0.47 238	0.39 229	0.42 402	0.76 678	0.38 393	0.22 253	0.52 412	0.33 433	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.15 535	0.28 599	0.07 38

IPLGR_C	0.58 577	1.25 769	2.72 704	0.80 770	0.31 560	0.60 506	0.61 722	0.76 493	0.58 462	0.56 557	0.62 581	0.41 415	0.31 425	0.43 330	0.40 496	0.11 427	0.22 686	0.13 534	0.15 535	0.35 671	0.19 485

SACVNet	0.60 591	0.74 593	1.90 507	0.37 577	0.28 509	0.64 580	0.37 614	0.86 597	0.61 501	0.65 658	0.62 581	0.69 614	0.44 562	2.08 736	0.42 507	0.18 652	0.14 556	0.16 626	0.15 535	0.38 696	0.24 580

PSM-AAD	0.63 611	0.22 72	1.77 431	0.37 577	0.23 421	0.86 708	1.17 792	0.59 356	0.60 482	0.64 651	0.71 659	0.68 606	2.93 812	0.65 476	0.31 407	0.09 205	0.07 124	0.17 648	0.15 535	0.13 276	0.33 676

rafts_anoy	0.43 395	0.89 664	1.96 541	0.32 451	0.30 539	0.48 314	0.24 401	0.62 380	0.49 363	0.37 364	0.38 359	0.33 358	0.30 415	0.51 408	0.34 443	0.10 329	0.39 771	0.13 534	0.15 535	0.17 408	0.15 386

FINET	0.65 623	0.95 689	3.06 751	0.35 528	0.40 662	0.58 474	0.48 681	0.92 651	1.10 753	0.57 568	0.68 633	0.47 474	0.44 562	1.15 582	0.60 601	0.23 706	0.21 679	0.17 648	0.15 535	0.26 581	0.25 592

Syn2CoEx	0.70 651	1.07 734	2.74 711	0.43 640	0.30 539	0.64 580	0.42 640	0.99 714	0.78 684	0.62 632	0.78 683	0.74 645	0.72 696	1.92 716	0.61 604	0.20 679	0.17 631	0.19 677	0.15 535	0.29 606	0.22 536

psm_up	0.57 572	0.61 519	1.83 474	0.35 528	0.30 539	0.64 580	0.37 614	0.90 630	0.68 588	0.59 600	0.55 521	0.68 606	0.54 626	1.91 712	0.46 528	0.16 621	0.15 589	0.16 626	0.15 535	0.23 528	0.13 308

GwcNet	0.69 647	0.71 575	3.12 758	0.36 551	0.45 696	0.81 694	0.44 658	0.86 597	0.84 706	0.60 611	0.74 671	0.82 681	0.49 609	1.65 653	0.66 616	0.16 621	0.15 589	0.15 607	0.15 535	0.31 626	0.24 580

DMCA-RVC	0.62 604	0.96 692	2.63 690	0.36 551	0.90 776	0.56 438	0.31 546	0.69 427	0.57 450	0.68 671	0.52 485	0.59 549	0.56 636	1.23 592	0.53 568	0.16 621	0.38 763	0.20 687	0.15 535	0.20 476	0.15 386

ADCP+	0.94 725	1.12 743	3.14 759	0.34 511	0.39 650	1.06 741	0.79 758	0.89 624	0.80 692	0.66 660	0.67 625	0.85 692	1.55 786	0.93 545	4.55 821	0.13 527	0.11 470	0.16 626	0.15 535	0.26 581	0.25 592

SANet	1.20 755	1.21 763	3.33 778	0.38 594	0.27 495	1.73 784	0.85 765	1.10 756	2.49 819	1.16 761	1.83 781	1.72 783	1.50 785	2.37 756	2.84 795	0.18 652	0.16 609	0.16 626	0.15 535	0.32 635	0.32 665

XPNet_ROB	0.61 599	0.72 580	1.66 378	0.37 577	0.27 495	0.67 610	0.47 677	0.89 624	0.71 618	0.78 708	0.70 653	0.81 675	0.53 623	1.70 661	0.76 643	0.21 688	0.16 609	0.16 626	0.15 535	0.20 476	0.21 520

Selective-IGEV-i16pc	0.75 679	0.29 224	5.48 812	0.32 451	0.19 323	1.18 760	0.62 727	0.86 597	0.74 649	0.37 364	0.51 470	0.53 505	0.29 404	2.10 740	0.35 455	0.22 702	0.23 696	0.12 469	0.16 561	0.22 511	0.19 485

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 273	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 153	0.20 223	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 309	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.16 561	0.17 408	0.12 265

zh-sn7	0.89 718	1.73 802	3.09 754	0.39 605	0.30 539	0.82 697	0.63 730	0.96 689	0.87 712	0.79 710	1.12 744	0.84 688	0.87 730	2.42 765	1.63 745	0.16 621	0.17 631	0.16 626	0.16 561	0.34 656	0.29 631

ITSA-stereo	0.48 464	0.33 285	1.20 257	0.33 478	0.18 283	0.60 506	0.29 523	0.94 670	0.80 692	0.50 482	0.49 453	0.53 505	0.59 652	1.25 596	0.64 613	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	0.18 438	0.23 564

Occ-G	0.30 238	0.30 248	1.33 289	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 426	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 332	0.46 466	0.22 253	0.30 176	0.25 309	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 561	0.31 626	0.08 92

EKT-Stereo	1.47 777	0.49 456	1.93 519	2.57 827	19.31 853	0.55 420	0.22 320	0.69 427	0.42 278	0.38 377	0.36 336	0.43 433	0.27 361	0.69 492	0.26 323	0.12 491	0.14 556	0.11 397	0.16 561	0.20 476	0.15 386

SDNR	1.22 760	0.80 623	2.71 702	0.33 478	1.48 806	1.98 796	0.23 363	1.93 805	2.44 817	0.89 735	2.52 800	1.36 770	0.51 616	3.65 818	1.93 757	0.30 745	0.31 743	0.22 702	0.16 561	0.33 644	0.36 691

ToySt	0.44 405	0.61 519	1.89 502	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.35 595	0.67 418	0.53 411	0.39 385	0.50 463	0.59 549	0.43 553	0.51 408	0.49 549	0.10 329	0.12 508	0.13 534	0.16 561	0.24 545	0.19 485

MC-Stereo	0.32 257	0.31 263	1.46 331	0.31 419	0.15 156	0.53 396	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.36 358	0.38 359	0.27 291	0.27 361	0.42 325	0.19 145	0.09 205	0.13 537	0.09 226	0.16 561	0.20 476	0.13 308

WZ-Net	0.92 722	1.31 775	3.76 787	0.41 625	0.36 623	0.86 708	0.71 746	1.00 725	1.06 748	0.82 723	0.92 713	1.06 746	1.05 751	2.16 743	1.61 744	0.19 668	0.13 537	0.15 607	0.16 561	0.32 635	0.28 623

PFNet	0.60 591	0.33 285	2.47 656	0.41 625	0.55 731	0.62 548	0.27 475	0.61 375	0.63 534	0.61 621	0.56 533	0.45 454	0.32 434	1.88 709	1.14 706	0.28 735	0.09 353	0.12 469	0.16 561	0.26 581	0.20 504

SFCPSM	0.46 441	0.24 120	2.35 627	0.27 291	0.27 495	0.70 634	0.32 569	0.96 689	0.63 534	0.49 475	0.52 485	0.43 433	0.36 460	0.52 412	0.43 516	0.12 491	0.09 353	0.12 469	0.16 561	0.16 383	0.12 265

PSMNet-RSSM	0.53 535	0.82 632	1.78 436	0.31 419	0.25 464	0.58 474	0.28 496	0.84 577	0.60 482	0.50 482	0.61 575	0.67 599	0.43 553	1.68 658	0.42 507	0.15 597	0.10 408	0.14 574	0.16 561	0.15 342	0.13 308

FAT-Stereo	0.70 651	0.54 488	2.88 727	0.36 551	0.29 520	0.62 548	0.54 699	0.97 698	0.87 712	0.76 701	0.92 713	0.94 721	0.80 715	1.84 696	0.57 591	0.18 652	0.19 656	0.17 648	0.16 561	0.22 511	0.25 592

SuperB	1.15 751	1.14 748	5.43 811	0.36 551	0.26 482	0.81 694	0.89 768	0.88 618	1.17 759	0.67 665	0.68 633	0.63 566	1.39 779	1.74 668	3.37 807	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	2.80 832	0.25 592

stereogan	0.69 647	0.51 469	2.44 646	0.39 605	0.39 650	1.01 735	0.41 636	0.94 670	0.92 729	0.73 691	0.85 699	1.15 758	0.69 689	1.57 640	0.53 568	0.19 668	0.18 643	0.20 687	0.16 561	0.36 680	0.24 580

DANet	0.80 696	0.65 549	2.21 596	1.19 799	0.48 713	0.74 657	1.25 795	0.89 624	1.53 788	0.89 735	0.71 659	0.96 724	0.56 636	1.83 690	0.96 673	0.18 652	0.16 609	0.19 677	0.16 561	0.26 581	0.29 631
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.75 679	0.84 639	2.01 550	0.40 617	0.25 464	0.74 657	0.66 733	0.87 608	0.73 645	0.71 684	1.07 741	0.84 688	0.59 652	2.71 792	1.15 708	0.17 639	0.16 609	0.44 775	0.16 561	0.31 626	0.20 504

DRN-Test	0.64 615	0.43 402	2.44 646	0.39 605	0.44 684	0.80 692	0.41 636	1.02 736	0.78 684	0.80 712	0.63 594	0.69 614	0.56 636	1.79 680	0.69 626	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	0.18 438	0.17 448

ETE_ROB	0.60 591	0.71 575	1.55 355	0.37 577	0.25 464	0.69 628	0.51 688	1.47 786	0.70 608	0.80 712	0.69 643	0.85 692	0.49 609	1.36 605	0.58 596	0.16 621	0.13 537	0.19 677	0.16 561	0.21 493	0.23 564

PStereo	0.47 457	1.01 716	1.49 342	0.56 724	0.20 349	0.51 366	0.33 579	0.48 254	0.60 482	0.36 358	0.22 165	0.35 371	0.44 562	0.53 418	0.54 575	0.31 749	0.20 669	0.20 687	0.17 581	0.43 725	0.45 726

YMNet	0.62 604	0.72 580	1.93 519	0.41 625	0.41 671	0.87 712	0.43 647	0.87 608	0.71 618	0.74 694	0.81 687	0.83 683	0.46 583	0.86 536	0.93 668	0.19 668	0.22 686	0.20 687	0.17 581	0.41 715	0.21 520

YMNet_1	0.62 604	0.72 580	1.93 519	0.41 625	0.41 671	0.87 712	0.43 647	0.87 608	0.71 618	0.74 694	0.81 687	0.83 683	0.46 583	0.86 536	0.93 668	0.19 668	0.22 686	0.20 687	0.17 581	0.41 715	0.21 520

AIO-test2	0.49 484	1.15 752	1.96 541	0.42 636	0.37 638	0.50 348	0.23 363	0.79 538	0.70 608	0.33 333	0.53 498	0.27 291	0.22 253	0.67 482	0.29 370	0.73 794	0.08 253	0.13 534	0.17 581	0.17 408	0.18 468

fast-acv-ft	0.63 611	0.88 659	3.10 755	0.38 594	0.30 539	0.79 685	0.48 681	0.69 427	0.72 628	0.58 586	0.78 683	0.76 657	0.60 656	0.67 482	0.73 639	0.15 597	0.15 589	0.18 670	0.17 581	0.37 689	0.16 423

GASNet	0.73 673	1.47 786	3.04 749	0.47 675	0.33 586	0.57 457	0.34 587	0.91 642	0.75 664	0.58 586	0.58 548	0.74 645	0.55 632	2.03 728	0.65 615	0.21 688	0.15 589	0.19 677	0.17 581	0.51 757	0.28 623

Wz-Net-SNSev	0.76 683	1.32 778	3.11 757	0.40 617	0.31 560	0.71 636	0.60 718	0.98 702	0.87 712	0.67 665	0.83 692	0.96 724	0.60 656	1.67 656	0.97 674	0.16 621	0.15 589	0.16 626	0.17 581	0.36 680	0.24 580

test-1	0.44 405	0.48 450	1.69 385	0.30 388	0.27 495	0.50 348	0.28 496	0.80 544	0.43 289	0.40 387	0.54 510	0.41 415	0.24 299	0.31 192	1.16 710	0.09 205	0.20 669	0.10 309	0.17 581	0.11 209	0.26 603

AF-Net	0.69 647	0.92 674	2.21 596	0.41 625	0.40 662	0.68 622	0.40 630	1.02 736	0.86 709	0.69 673	1.03 735	1.04 742	0.84 723	1.19 585	0.78 649	0.22 702	0.14 556	0.25 722	0.17 581	0.30 618	0.18 468

RTSC	0.72 663	1.00 712	2.22 600	0.40 617	0.29 520	0.82 697	0.31 546	0.96 689	1.10 753	0.92 740	0.81 687	0.78 663	0.58 648	1.23 592	1.55 742	0.18 652	0.17 631	0.14 574	0.17 581	0.43 725	0.30 644

CVANet_RVC	0.65 623	0.80 623	2.13 579	0.36 551	0.26 482	0.62 548	0.42 640	0.84 577	0.72 628	0.69 673	0.68 633	0.68 606	0.52 621	2.64 785	0.42 507	0.19 668	0.12 508	0.22 702	0.17 581	0.37 689	0.15 386

UCFNet_RVC	0.48 464	0.82 632	1.85 480	0.30 388	0.27 495	0.64 580	0.26 450	0.74 467	0.55 434	0.48 462	0.53 498	0.63 566	0.41 524	0.88 540	0.38 477	0.15 597	0.10 408	0.17 648	0.17 581	0.18 438	0.15 386

DPSNet	0.86 712	0.60 514	2.34 624	0.58 735	0.36 623	1.07 746	0.75 752	1.30 777	1.05 745	0.70 679	0.68 633	0.94 721	1.29 768	2.08 736	1.82 755	0.26 724	0.23 696	0.16 626	0.17 581	0.48 749	0.40 714

MDST_ROB	1.17 754	0.42 393	3.87 789	0.54 711	0.44 684	4.11 822	0.58 714	1.31 778	0.84 706	2.12 800	1.12 744	0.98 728	0.71 693	4.24 826	0.99 682	0.16 621	0.14 556	0.19 677	0.17 581	0.18 438	0.35 683

LLL	0.23 128	0.25 137	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 333	0.20 223	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 470	0.08 97	0.18 595	0.09 114	0.09 129

TCMNet	0.66 629	0.85 645	2.55 682	0.50 690	0.52 725	0.72 642	0.39 627	0.87 608	0.72 628	0.58 586	0.68 633	0.63 566	0.46 583	1.70 661	0.63 608	0.18 652	0.18 643	0.23 710	0.18 595	0.38 696	0.27 615

rvit_0105_3	0.39 345	0.47 444	1.46 331	0.33 478	0.19 323	0.45 262	0.35 595	0.69 427	0.65 559	0.37 364	0.37 343	0.40 409	0.31 425	0.44 342	0.30 393	0.18 652	0.17 631	0.17 648	0.18 595	0.15 342	0.15 386

ff7	0.32 257	0.52 471	1.38 306	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

IGEVStereo-DCA	0.33 270	0.34 304	1.38 306	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.21 143	0.26 275	0.25 317	0.64 464	0.52 564	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.18 595	0.16 383	0.22 536

ffff	0.32 257	0.52 471	1.38 306	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

11t	0.32 257	0.52 471	1.38 306	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

anonymousdsp	0.34 281	0.53 479	1.47 335	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 196	0.22 203	0.24 299	0.55 429	0.19 145	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.18 595	0.24 545	0.29 631

ccc-4	0.32 257	0.52 471	1.38 306	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

IGEV-Stereo	0.34 281	0.54 488	1.47 335	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 196	0.22 203	0.24 299	0.54 424	0.19 145	0.09 205	0.10 408	0.10 309	0.18 595	0.24 545	0.29 631
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
dad	0.51 513	1.01 716	1.74 406	0.29 366	0.19 323	0.60 506	0.26 450	0.52 302	0.75 664	0.63 641	0.63 594	0.63 566	0.33 442	0.85 533	0.47 537	0.27 730	0.15 589	0.40 764	0.18 595	0.22 511	0.14 338

LCNet	0.54 542	0.37 335	1.78 436	0.92 781	0.22 398	0.96 727	0.30 533	0.59 356	0.58 462	0.51 495	0.55 521	0.41 415	0.76 709	0.84 531	0.26 323	0.09 205	0.06 28	0.12 469	0.18 595	0.98 800	0.39 708

psmorigin	1.36 770	0.60 514	13.80 847	0.37 577	0.29 520	0.62 548	0.33 579	0.77 505	0.61 501	0.96 746	0.88 706	1.17 761	0.73 699	4.00 822	0.86 663	0.19 668	0.22 686	0.17 648	0.18 595	0.24 545	0.29 631

EDNetEfficientorigin	8.18 837	0.98 705	145.96 876	0.51 695	0.89 775	0.72 642	0.48 681	0.85 586	1.56 792	2.12 800	1.49 769	1.29 766	1.31 771	1.83 690	2.13 773	0.13 527	0.12 508	0.17 648	0.18 595	0.39 707	0.45 726

FADNet-RVC	0.61 599	1.26 771	2.12 577	0.33 478	0.26 482	0.59 493	0.29 523	0.86 597	0.62 521	0.45 427	0.50 463	0.62 563	0.46 583	1.73 666	0.55 579	0.17 639	0.20 669	0.17 648	0.18 595	0.59 769	0.28 623

S-Stereo	0.80 696	0.69 566	3.89 790	0.39 605	0.37 638	0.69 628	0.70 745	0.94 670	0.98 738	0.62 632	0.91 711	0.83 683	0.60 656	2.37 756	0.66 616	0.18 652	0.21 679	0.17 648	0.18 595	0.30 618	0.35 683

edge stereo	0.81 704	0.73 588	3.30 775	0.37 577	1.21 798	0.62 548	0.39 627	0.93 659	0.79 689	0.80 712	0.88 706	1.14 757	0.71 693	2.18 744	0.71 632	0.21 688	0.20 669	0.26 725	0.18 595	0.38 696	0.26 603

RTS	1.21 757	1.31 775	6.39 821	0.52 699	0.51 723	1.61 776	0.79 758	1.03 743	1.37 774	1.13 758	1.30 757	1.10 752	0.85 724	2.65 786	2.08 769	0.21 688	0.24 702	0.18 670	0.18 595	0.43 725	0.32 665

RTSA	1.21 757	1.31 775	6.39 821	0.52 699	0.51 723	1.61 776	0.79 758	1.03 743	1.37 774	1.13 758	1.30 757	1.10 752	0.85 724	2.65 786	2.08 769	0.21 688	0.24 702	0.18 670	0.18 595	0.43 725	0.32 665

PS-NSSS	0.63 611	1.00 712	1.81 464	0.30 388	0.31 560	0.63 566	0.34 587	0.98 702	0.69 597	0.54 528	0.74 671	0.51 496	0.41 524	2.43 769	0.48 544	0.24 715	0.17 631	0.27 726	0.18 595	0.27 593	0.21 520

LALA_ROB	0.60 591	0.76 597	1.69 385	0.36 551	0.29 520	0.79 685	0.55 703	0.94 670	0.77 680	0.81 718	0.67 625	0.94 721	0.49 609	0.99 553	0.73 639	0.21 688	0.15 589	0.20 687	0.18 595	0.23 528	0.21 520

MCPF							0.28 496	0.87 608	0.69 597	0.43 408	0.54 510	0.81 675	0.38 487	2.58 781	0.36 461	0.09 205	0.29 734	0.10 309	0.19 616	0.13 276

IGEV_i1	0.44 405	0.26 159	2.01 550	0.33 478	0.18 283	0.58 474	0.27 475	0.84 577	0.49 363	0.45 427	0.47 422	0.55 517	0.33 442	0.65 476	0.36 461	0.11 427	0.11 470	0.13 534	0.19 616	0.17 408	0.28 623

AANet	0.82 707	0.91 672	2.89 730	0.34 511	0.29 520	0.63 566	0.38 621	0.81 548	1.31 770	1.33 778	1.39 763	1.26 765	1.14 761	1.32 600	0.97 674	0.20 679	0.17 631	0.18 670	0.19 616	0.33 644	0.31 655

Selective-IGEV-i16pb	0.86 712	0.33 285	6.08 815	0.32 451	0.21 367	1.08 748	0.68 739	1.06 749	0.92 729	0.43 408	0.76 678	0.66 589	0.46 583	2.31 752	0.50 554	0.23 706	0.25 717	0.14 574	0.19 616	0.26 581	0.24 580

coex-ft	5.95 833	1.67 796	60.57 874	0.34 511	0.30 539	0.77 676	0.69 742	0.74 467	4.41 830	19.22 862	2.15 789	1.62 782	7.97 843	1.81 688	8.96 846	0.44 772	2.08 842	0.18 670	0.19 616	0.38 696	4.62 833

UDGNet	0.44 405	1.02 723	1.74 406	0.35 528	0.19 323	0.58 474	0.23 363	0.49 266	0.66 576	0.41 396	0.38 359	0.34 367	0.29 404	0.53 418	0.30 393	0.24 715	0.10 408	0.37 758	0.19 616	0.27 593	0.15 386

APVNet	0.70 651	0.67 559	2.71 702	0.38 594	0.36 623	0.85 706	0.43 647	0.91 642	0.68 588	0.55 547	0.69 643	0.75 651	0.55 632	2.31 752	0.78 649	0.17 639	0.17 631	0.24 717	0.19 616	0.33 644	0.23 564

FADNet-RVC-Resample	0.67 634	1.16 757	3.16 761	0.37 577	0.29 520	0.62 548	0.38 621	0.86 597	0.63 534	0.51 495	0.50 463	0.57 538	0.45 567	1.57 640	0.49 549	0.24 715	0.32 749	0.23 710	0.19 616	0.27 593	0.62 756

FADNet	0.64 615	1.22 764	2.06 560	0.32 451	0.30 539	0.66 603	0.29 523	0.88 618	0.72 628	0.44 416	0.48 436	0.66 589	0.57 642	1.84 696	0.45 527	0.46 777	0.20 669	0.17 648	0.19 616	0.59 769	0.24 580

ADCRef	0.80 696	0.96 692	2.29 616	0.37 577	0.35 614	0.96 727	0.51 688	0.87 608	0.75 664	0.88 733	0.83 692	0.61 559	1.36 776	1.02 559	3.27 803	0.13 527	0.11 470	0.17 648	0.19 616	0.25 559	0.21 520

PSMNet_ROB	0.66 629	1.01 716	2.33 622	0.38 594	0.31 560	0.72 642	0.55 703	0.86 597	0.69 597	0.54 528	0.60 568	0.75 651	0.47 593	2.00 725	0.82 658	0.17 639	0.13 537	0.19 677	0.19 616	0.24 545	0.27 615

SGM-Forest	1.04 740	0.42 393	3.59 785	0.41 625	0.32 571	1.05 740	1.32 798	0.94 670	0.83 703	1.16 761	2.23 795	1.03 739	1.39 779	2.49 775	2.35 780	0.21 688	0.21 679	0.20 687	0.19 616	0.23 528	0.32 665
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.71 660	0.76 597	2.64 692	0.33 478	0.20 349	0.78 681	0.79 758	0.98 702	0.78 684	0.85 731	0.71 659	0.86 699	1.10 757	1.46 620	0.62 606	0.18 652	0.20 669	0.21 698	0.19 616	0.25 559	0.33 676
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	1.21 757	1.15 752	3.01 748	0.34 511	0.28 509	1.10 750	0.69 742	1.35 780	1.01 741	2.71 821	2.41 798	2.96 803	1.45 782	2.80 796	1.40 735	0.22 702	0.22 686	0.22 702	0.19 616	0.50 755	0.26 603
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RSGM							0.33 579	0.75 479	0.43 289	0.48 462	0.40 374	0.62 563	0.26 338	0.33 229	0.26 323	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.20 630	0.09 114

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.08 58	0.09 129

S0	0.40 356	0.69 566	1.02 212	0.30 388	0.19 323	0.61 527	0.35 595	0.48 254	0.31 73	0.34 340	0.50 463	0.32 346	0.32 434	0.34 245	0.36 461	0.19 668	0.14 556	0.17 648	0.20 630	0.46 743	0.65 760

S	0.44 405	0.42 393	1.08 226	0.27 291	0.24 438	0.66 603	0.28 496	0.53 311	0.46 326	0.45 427	0.56 533	0.33 358	0.39 502	0.31 192	0.30 393	0.17 639	0.11 470	0.19 677	0.20 630	0.52 763	1.29 808

ISRNet	0.47 457	0.44 417	1.55 355	0.37 577	0.31 560	0.49 333	0.19 191	0.75 479	0.66 576	0.63 641	0.71 659	0.67 599	0.39 502	0.58 439	0.44 522	0.23 706	0.16 609	0.21 698	0.20 630	0.21 493	0.25 592

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 224	0.86 159	0.25 209	0.34 600	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 411	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 198	0.49 397	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.46 743	0.59 753

Wz-Net-TNSev	0.91 720	1.73 802	3.08 752	0.36 551	0.31 560	1.00 734	0.71 746	1.06 749	0.97 735	0.71 684	0.72 664	1.09 750	0.87 730	2.42 765	1.59 743	0.20 679	0.20 669	0.16 626	0.20 630	0.44 735	0.35 683

STTStereo	0.51 513	0.69 566	2.14 584	0.36 551	0.30 539	0.61 527	0.32 569	0.77 505	0.60 482	0.60 611	0.54 510	0.67 599	0.43 553	0.86 536	0.42 507	0.16 621	0.15 589	0.17 648	0.20 630	0.16 383	0.15 386

RP	0.67 634	0.82 632	1.94 529	0.43 640	0.44 684	0.65 595	0.45 666	0.89 624	0.82 700	0.66 660	0.92 713	0.99 731	0.76 709	1.55 635	0.66 616	0.25 720	0.18 643	0.23 710	0.20 630	0.31 626	0.22 536

XQC	0.73 673	0.98 705	2.39 634	0.46 668	0.35 614	0.81 694	0.46 669	1.00 725	1.00 739	0.80 712	0.69 643	0.88 705	0.74 704	1.32 600	1.20 716	0.24 715	0.16 609	0.23 710	0.20 630	0.41 715	0.33 676

base	0.72 663	0.90 668	4.70 805	0.38 594	0.33 586	0.60 506	0.33 579	0.79 538	0.60 482	0.60 611	0.68 633	0.44 444	0.39 502	1.87 699	0.47 537	0.29 739	0.16 609	0.20 687	0.21 640	0.17 408	0.22 536

SCION-MonSter(vits)	0.38 327	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 479	0.72 628	0.16 55	0.61 575	0.55 517	0.39 502	0.57 433	0.77 646	0.15 597	0.10 408	0.21 698	0.21 640	0.45 739	0.23 564

DNS	0.55 554	0.72 580	0.93 188	0.30 388	0.50 717	0.41 208	0.20 223	0.48 254	0.39 229	0.18 114	0.49 453	0.27 291	0.19 198	1.22 588	0.66 616	0.10 329	0.48 787	0.11 397	0.21 640	1.72 820	1.49 812

BStereo	0.28 205	0.33 285	1.34 293	0.23 129	0.29 520	0.33 93	0.20 223	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 309	0.07 36	0.07 124	0.16 626	0.21 640	0.12 238	0.11 212

Anonymus123	0.31 250	0.33 285	1.34 293	0.23 129	0.29 520	0.98 730	0.20 223	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 309	0.07 36	0.07 124	0.16 626	0.21 640	0.12 238	0.11 212

FE-Mocha	0.41 364	0.31 263	1.44 324	0.28 327	0.33 586	0.41 208	0.17 140	0.69 427	0.45 315	0.44 416	0.50 463	0.41 415	0.45 567	0.36 272	1.17 712	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.21 640	0.13 276	0.13 308

AIO_test	0.39 345	0.37 335	1.19 253	0.73 762	0.67 755	0.35 118	0.25 426	0.47 238	0.34 124	0.34 340	0.22 165	0.33 358	0.17 127	1.31 599	0.19 145	0.11 427	0.15 589	0.08 97	0.21 640	0.15 342	0.23 564

GrayStereo	0.66 629	0.19 17	1.76 422	0.90 778	0.23 421	0.62 548	1.42 807	0.62 380	0.60 482	0.72 687	0.78 683	0.56 531	3.07 816	0.60 452	0.26 323	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.21 640	0.11 209	0.18 468

aanetorigin	0.77 688	0.80 623	2.59 685	0.43 640	0.44 684	0.58 474	1.01 781	0.57 341	0.68 588	1.53 792	1.23 750	0.81 675	1.08 754	1.07 565	1.07 696	0.18 652	0.15 589	0.17 648	0.21 640	0.54 766	0.30 644

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 688	1.04 725	2.06 560	0.94 783	0.35 614	0.89 717	0.40 630	0.85 586	0.63 534	0.55 547	0.63 594	0.75 651	0.38 487	2.38 759	0.48 544	1.10 812	0.31 743	0.36 754	0.21 640	0.53 765	0.55 746

SHD	0.72 663	0.77 607	2.36 630	0.45 662	0.40 662	0.71 636	0.32 569	1.02 736	1.25 764	1.07 754	0.84 695	0.90 709	0.73 699	1.09 568	0.98 677	0.21 688	0.18 643	0.20 687	0.21 640	0.32 635	0.31 655

ADCL	0.99 730	0.79 620	2.43 644	0.39 605	0.32 571	1.50 771	1.90 817	0.92 651	0.97 735	1.26 775	1.27 753	1.00 733	1.42 781	1.14 580	3.31 805	0.17 639	0.14 556	0.22 702	0.21 640	0.30 618	0.22 536

WCMA_ROB	1.12 744	0.83 637	2.66 695	0.58 735	0.34 600	1.17 759	0.71 746	0.93 659	0.94 731	1.74 796	2.63 805	3.09 806	1.71 794	1.70 661	1.84 756	0.26 724	0.21 679	0.20 687	0.21 640	0.28 599	0.43 721

TARStereo(FT)	1.00 734	1.01 716	3.17 764	0.55 718	0.36 623	1.12 751	1.51 809	0.99 714	0.87 712	0.75 696	1.41 766	1.83 787	0.86 727	1.94 718	1.96 758	0.29 739	0.19 656	0.30 739	0.22 653	0.34 656	0.26 603

2222	1.00 734	1.01 716	3.17 764	0.55 718	0.36 623	1.12 751	1.51 809	0.99 714	0.87 712	0.75 696	1.41 766	1.83 787	0.86 727	1.94 718	1.96 758	0.29 739	0.19 656	0.30 739	0.22 653	0.34 656	0.26 603

Reg-Stereo(zero)	0.46 441	0.17 3	2.10 572	0.24 177	0.34 600	0.51 366	0.42 640	0.50 275	0.54 426	0.37 364	0.46 415	0.54 513	0.60 656	0.43 330	1.10 700	0.08 94	0.09 353	0.08 97	0.22 653	0.12 238	0.22 536

rvit_105_1	0.44 405	0.54 488	1.46 331	0.36 551	0.24 438	0.51 366	0.45 666	0.75 479	0.74 649	0.45 427	0.44 402	0.44 444	0.36 460	0.62 459	0.38 477	0.20 679	0.18 643	0.18 670	0.22 653	0.18 438	0.18 468

model_zeroshot	0.44 405	0.68 562	1.97 546	0.28 327	0.18 283	0.69 628	0.21 275	0.63 390	0.40 248	1.00 748	0.34 327	0.42 429	0.20 217	0.69 492	0.24 290	0.10 329	0.22 686	0.10 309	0.22 653	0.12 238	0.10 178

cross-raft	0.40 356	0.27 179	2.22 600	0.30 388	0.17 230	0.49 333	0.35 595	0.71 441	0.39 229	0.43 408	0.45 406	0.64 576	0.25 317	0.32 210	0.25 309	0.08 94	0.08 253	0.09 226	0.23 658	0.11 209	0.14 338

ADCS	1.05 741	1.36 783	2.98 744	0.42 636	0.36 623	0.96 727	0.81 762	1.06 749	1.12 756	1.25 772	0.97 724	1.08 748	0.90 736	1.25 596	4.86 823	0.21 688	0.21 679	0.22 702	0.23 658	0.36 680	0.38 702

AnyNet_C01	1.14 747	1.49 787	4.23 799	0.54 711	0.53 726	1.51 772	1.37 801	1.04 747	1.07 749	1.17 767	1.33 760	1.15 758	1.08 754	1.61 650	2.74 791	0.25 720	0.22 686	0.28 729	0.24 660	0.48 749	0.40 714

AnyNet_C32	1.00 734	1.33 780	2.53 671	0.49 685	0.54 728	1.15 757	1.14 790	0.91 642	0.89 722	1.11 757	0.95 721	0.87 701	0.93 738	1.50 629	4.07 816	0.21 688	0.20 669	0.25 722	0.24 660	0.38 696	0.33 676

GANetREF_RVC	0.75 679	1.15 752	2.46 650	0.47 675	0.26 482	0.83 700	0.61 722	0.97 698	0.89 722	0.62 632	0.61 575	0.72 635	0.59 652	2.42 765	0.55 579	0.32 751	0.25 717	0.36 754	0.24 660	0.39 707	0.31 655
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	1.14 747	0.94 682	2.96 740	0.53 705	0.56 734	1.13 755	0.99 776	0.98 702	1.00 739	1.09 756	0.87 703	0.77 659	1.06 753	5.90 838	2.72 790	0.16 621	0.23 696	0.16 626	0.24 660	0.22 511	0.36 691

CSAN	1.25 761	1.12 743	3.04 749	0.51 695	0.37 638	1.06 741	1.15 791	1.22 770	1.08 750	1.17 767	1.91 783	1.04 742	1.31 771	5.96 839	2.43 784	0.26 724	0.22 686	0.24 717	0.24 660	0.31 626	0.30 644

PDISCO_ROB	0.75 679	1.06 731	2.11 573	0.64 754	0.59 741	1.13 755	0.43 647	1.14 763	1.05 745	0.64 651	0.71 659	0.96 724	0.61 665	1.21 586	0.76 643	0.37 765	0.18 643	0.27 726	0.24 660	0.56 768	0.32 665

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 213	0.25 209	0.21 367	0.46 283	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 666	0.10 163	0.10 178

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 208	1.09 230	0.33 478	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 347	0.42 278	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 338	0.38 296	0.37 470	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.25 666	0.10 163	0.06 4

HBP-ISP	0.76 683	1.30 774	3.19 767	0.35 528	0.26 482	0.85 706	0.54 699	1.03 743	0.72 628	0.80 712	0.69 643	0.68 606	0.83 720	2.04 730	0.44 522	0.23 706	0.24 702	0.29 737	0.25 666	0.28 599	0.24 580

Nwc_Net	0.68 642	0.83 637	2.53 671	0.41 625	0.39 650	0.77 676	0.38 621	1.01 733	0.70 608	0.60 611	0.99 727	0.98 728	0.68 687	1.41 612	0.63 608	0.23 706	0.15 589	0.23 710	0.25 666	0.23 528	0.18 468

SAMSARA	0.91 720	0.97 700	2.22 600	0.80 770	0.58 739	1.32 763	1.31 797	1.01 733	0.94 731	1.36 779	0.87 703	1.38 771	0.90 736	1.72 665	1.02 689	0.24 715	0.30 741	0.22 702	0.25 666	0.36 680	0.35 683

NCCL2	0.65 623	0.94 682	1.96 541	0.43 640	0.30 539	0.71 636	0.68 739	0.84 577	0.65 559	0.70 679	0.60 568	0.86 699	0.54 626	1.56 636	0.57 591	0.20 679	0.16 609	0.67 791	0.25 666	0.22 511	0.24 580

CBMV_ROB	0.76 683	0.42 393	2.68 697	0.33 478	0.22 398	0.74 657	0.47 677	0.96 689	0.76 675	1.04 753	0.96 722	0.88 705	0.93 738	2.06 732	1.19 715	0.22 702	0.24 702	0.27 726	0.25 666	0.25 559	0.28 623

FBW_ROB	0.83 708	0.77 607	1.77 431	0.44 647	0.30 539	0.87 712	0.46 669	1.10 756	0.91 725	0.81 718	0.75 674	1.01 735	0.61 665	3.66 819	1.23 720	0.26 724	0.23 696	0.36 754	0.25 666	0.27 593	0.62 756

1111	1.33 766	0.64 541	3.89 790	0.53 705	0.41 671	1.56 774	1.77 814	1.21 769	1.28 767	1.44 787	1.64 775	1.79 784	1.76 797	3.04 806	3.57 812	0.32 751	0.22 686	0.28 729	0.26 674	0.47 745	0.48 736

SCION-MonSter	0.51 513	0.42 393	1.28 273	0.36 551	0.46 705	0.80 692	0.28 496	0.77 505	0.75 664	0.45 427	0.70 653	0.50 491	0.43 553	0.64 464	0.89 664	0.16 621	0.12 508	0.29 737	0.26 674	0.41 715	0.26 603

GREAT-IGEV	0.37 314	0.28 208	1.48 338	0.25 209	0.38 644	0.46 283	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 260	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 812	0.07 4	0.26 674	0.21 493	1.03 800
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RGC	0.71 660	0.97 700	2.18 592	0.44 647	0.44 684	0.73 651	0.40 630	0.94 670	0.71 618	0.71 684	1.04 738	1.01 735	0.71 693	1.74 668	0.70 629	0.23 706	0.18 643	0.28 729	0.26 674	0.29 606	0.27 615

G-Net	0.99 730	0.64 541	2.76 713	0.57 730	0.67 755	2.03 798	0.72 749	0.76 493	0.67 585	1.14 760	2.56 802	1.30 769	1.02 748	1.48 628	1.74 752	0.25 720	0.24 702	0.24 717	0.26 674	0.37 689	0.31 655

PVD	0.90 719	0.85 645	2.15 585	0.53 705	0.50 717	0.99 731	0.56 708	1.15 766	1.64 794	1.41 785	1.41 766	1.11 754	1.13 760	1.35 604	1.31 727	0.26 724	0.28 732	0.28 729	0.26 674	0.37 689	0.49 737

NOSS_ROB	0.64 615	0.65 549	1.62 369	0.46 668	0.25 464	0.67 610	0.30 533	0.93 659	0.77 680	0.59 600	0.57 542	0.77 659	0.38 487	2.78 794	0.44 522	0.23 706	0.24 702	0.28 729	0.26 674	0.27 593	0.39 708

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 605	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.27 681	0.07 6	0.09 129

ccnet	0.71 660	0.41 383	1.59 361	0.40 617	0.45 696	1.06 741	0.55 703	0.98 702	0.71 618	0.88 733	0.97 724	0.82 681	0.88 734	1.68 658	0.94 670	0.32 751	0.26 720	0.32 746	0.27 681	0.34 656	0.30 644

EDNetEfficient	1.27 763	0.70 572	4.05 796	0.64 754	0.98 780	0.94 725	1.40 804	0.85 586	1.75 799	2.34 809	1.33 760	1.05 744	2.21 804	1.58 644	4.15 817	0.15 597	0.19 656	0.14 574	0.27 681	0.38 696	0.32 665

SGM-ForestM	2.98 812	1.70 800	3.52 784	0.67 759	0.47 711	5.18 826	3.36 832	3.30 828	2.86 824	4.44 836	3.79 826	9.80 845	5.50 834	6.29 840	6.52 839	0.27 730	0.36 757	0.24 717	0.27 681	0.38 696	0.58 751

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 433	1.39 311	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 275	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 685	0.08 58	0.27 615

Selective-IGEV-i1	0.44 405	0.23 101	1.30 280	0.33 478	0.45 696	0.60 506	0.32 569	0.85 586	0.64 542	0.42 402	0.52 485	0.60 556	0.28 381	0.46 367	0.34 443	0.10 329	0.10 408	0.13 534	0.28 685	0.14 313	0.75 774

GASTEREO	0.35 296	0.72 580	1.15 243	0.56 724	0.20 349	0.52 387	0.22 320	0.56 335	0.40 248	0.30 313	0.31 294	0.16 68	0.31 425	0.35 257	0.26 323	0.09 205	0.14 556	0.08 97	0.28 685	0.14 313	0.20 504

DeepPrunerF	0.86 712	0.86 648	2.91 737	0.45 662	0.50 717	0.64 580	0.48 681	1.14 763	2.64 821	0.63 641	0.61 575	0.65 581	0.62 670	2.21 746	1.31 727	0.23 706	0.19 656	0.30 739	0.28 685	0.36 680	0.25 592

PA-Net	0.84 710	1.00 712	3.49 782	0.63 753	0.40 662	0.70 634	0.52 691	0.86 597	0.84 706	0.52 504	0.59 551	0.70 625	0.54 626	2.35 755	2.23 776	0.17 639	0.27 727	0.19 677	0.28 685	0.22 511	0.36 691
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LSM	3.31 818	1.11 742	5.29 810	9.40 840	30.65 864	0.84 702	1.12 789	0.91 642	1.22 762	1.36 779	2.19 792	0.93 717	0.83 720	1.66 654	0.90 665	0.21 688	0.31 743	0.24 717	0.28 685	0.39 707	6.33 842

DF	0.34 281	0.29 224	0.95 195	0.31 419	0.44 684	0.40 196	0.21 275	0.71 441	0.32 88	0.23 223	0.37 343	0.32 346	0.17 127	0.39 304	0.85 662	0.10 329	0.09 353	0.08 97	0.29 691	0.09 114	0.20 504

MSCF	0.35 296	0.72 580	1.15 243	0.58 735	0.21 367	0.50 348	0.22 320	0.56 335	0.38 211	0.29 307	0.29 260	0.17 96	0.30 415	0.35 257	0.26 323	0.09 205	0.12 508	0.08 97	0.29 691	0.15 342	0.21 520

SCV	0.35 296	0.59 512	1.37 304	0.34 511	0.22 398	0.28 37	0.23 363	0.72 448	0.35 143	0.19 140	0.30 277	0.24 240	0.20 217	0.64 464	0.19 145	0.11 427	0.08 253	0.09 226	0.29 691	0.34 656	0.29 631

castereo++	0.28 205	0.43 402	0.93 188	0.28 327	0.17 230	0.53 396	0.21 275	0.55 329	0.45 315	0.17 92	0.26 226	0.32 346	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.29 691	0.13 276	0.06 4

PSMNet-RUCA	0.58 577	0.82 632	1.89 502	0.59 740	0.56 734	0.64 580	0.36 603	0.84 577	0.69 597	0.51 495	0.68 633	0.53 505	0.43 553	0.56 432	0.43 516	0.34 759	0.18 643	0.44 775	0.29 691	0.48 749	0.30 644

rrr	0.46 441	0.34 304	3.08 752	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.28 496	1.09 755	0.51 381	0.24 234	0.21 143	0.26 275	0.25 317	0.64 464	0.52 564	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.29 691	0.16 383	0.25 592

SQANet	0.80 696	1.58 791	2.53 671	0.76 766	0.83 771	0.76 668	0.36 603	0.83 564	0.64 542	0.63 641	0.69 643	0.73 639	0.51 616	1.21 586	0.53 568	0.77 799	0.29 734	0.59 787	0.29 691	0.86 793	0.61 755

anonymousa	0.48 464	0.46 433	2.44 646	0.29 366	0.34 600	0.61 527	0.25 426	0.66 406	0.54 426	0.53 515	0.77 682	0.73 639	0.46 583	0.33 229	0.31 407	0.10 329	0.09 353	0.12 469	0.29 691	0.10 163	0.19 485

Sa-1000	0.51 513	0.72 580	1.90 507	0.31 419	0.60 746	0.60 506	0.31 546	0.94 670	0.71 618	0.52 504	0.83 692	0.42 429	0.33 442	0.68 485	0.28 353	0.10 329	0.09 353	0.13 534	0.29 691	0.29 606	0.10 178

CC-Net-ROB	0.85 711	1.15 752	2.13 579	0.88 777	0.38 644	0.88 716	0.44 658	1.06 749	0.79 689	0.58 586	0.69 643	0.65 581	0.50 614	2.74 793	0.51 560	0.93 802	0.39 771	0.87 799	0.29 691	0.54 766	0.54 743

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 371	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 196	0.18 122	0.23 280	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 701	0.13 276	0.55 746

FSD					0.29 520	0.35 118	0.33 579	0.44 182	0.46 326	0.32 329	0.32 306	0.37 384	0.32 434	0.35 257	0.32 420	0.28 735	0.27 727	0.31 742	0.30 701	0.31 626

SCV_C0	0.33 270	0.43 402	1.42 320	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 223	0.68 423	0.44 298	0.24 234	0.27 238	0.29 319	0.20 217	0.58 439	0.18 115	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.30 701	0.26 581	0.17 448

FC-DCNN v2	1.54 781	0.58 509	2.80 720	0.44 647	0.39 650	2.05 799	0.66 733	1.90 804	1.84 805	2.79 823	2.97 812	4.41 818	3.07 816	2.65 786	2.30 779	0.29 739	0.26 720	0.31 742	0.30 701	0.32 635	0.38 702

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 371	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 196	0.18 122	0.23 280	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 701	0.13 276	0.55 746

raft_robust	0.55 554	0.84 639	1.73 400	0.28 327	0.54 728	0.53 396	0.25 426	0.88 618	0.75 664	0.48 462	0.46 415	0.76 657	0.75 706	1.46 620	0.27 337	0.09 205	0.10 408	0.10 309	0.30 701	0.26 581	0.16 423

CREStereo++_RVC	0.33 270	0.29 224	1.74 406	0.24 177	0.16 195	0.54 403	0.15 71	0.40 137	0.55 434	0.37 364	0.51 470	0.24 240	0.19 198	0.27 108	0.26 323	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 701	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FCDSN-DC	1.29 764	0.54 488	2.50 665	0.47 675	0.41 671	1.12 751	0.60 718	1.10 756	1.27 766	2.23 806	2.87 808	3.67 811	3.12 818	2.39 762	1.69 749	0.30 745	0.26 720	0.31 742	0.30 701	0.35 671	0.38 702
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	1.49 779	0.59 512	2.88 727	0.44 647	0.39 650	1.97 794	0.66 733	1.67 795	1.70 797	2.72 822	2.89 809	4.22 814	2.97 814	2.55 780	2.19 774	0.29 739	0.26 720	0.31 742	0.30 701	0.32 635	0.39 708

MUNStereo	0.34 281	0.53 479	2.69 700	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.21 275	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 196	0.17 96	0.21 233	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 710	0.10 163	0.23 564

castereo	0.30 238	0.44 417	0.81 145	0.24 177	0.29 520	0.41 208	0.27 475	0.72 448	0.45 315	0.22 199	0.30 277	0.24 240	0.31 425	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 710	0.12 238	0.09 129

DispNO	0.67 634	0.98 705	2.58 683	0.31 419	0.27 495	0.59 493	0.29 523	0.83 564	0.68 588	0.53 515	0.79 686	0.83 683	0.47 593	2.46 772	0.68 623	0.12 491	0.10 408	0.19 677	0.31 710	0.16 383	0.17 448

Gwc-CoAtRS	0.38 327	0.33 285	1.92 516	0.27 291	0.41 671	0.48 314	0.19 191	0.59 356	0.46 326	0.43 408	0.39 368	0.57 538	0.26 338	0.32 210	0.26 323	0.09 205	0.09 353	0.09 226	0.31 710	0.11 209	0.09 129

NCC-stereo	0.79 694	0.94 682	2.42 640	0.59 740	0.45 696	1.90 789	0.46 669	0.99 714	0.72 628	0.64 651	0.84 695	0.91 711	0.73 699	1.80 685	1.00 683	0.27 730	0.19 656	0.23 710	0.31 710	0.24 545	0.22 536

Abc-Net	0.79 694	0.94 682	2.42 640	0.59 740	0.45 696	1.90 789	0.46 669	0.99 714	0.72 628	0.64 651	0.84 695	0.91 711	0.73 699	1.80 685	1.00 683	0.27 730	0.19 656	0.23 710	0.31 710	0.24 545	0.22 536
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CHEStereo	0.27 188	0.40 371	1.12 234	0.24 177	0.45 696	0.40 196	0.21 275	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 250	0.17 96	0.20 217	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 716	0.09 114	0.10 178

MSKI-zero shot	0.46 441	0.38 349	2.47 656	0.27 291	0.43 683	0.56 438	0.20 223	0.77 505	0.43 289	0.60 611	0.51 470	0.44 444	0.17 127	0.68 485	0.21 209	0.09 205	0.29 734	0.09 226	0.32 716	0.14 313	0.10 178

DCRE	0.50 496	0.63 536	2.13 579	0.30 388	0.23 421	0.45 262	0.24 401	0.59 356	0.53 411	0.50 482	2.10 787	0.42 429	0.26 338	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 556	0.10 309	0.32 716	0.16 383	0.15 386

SA	0.50 496	0.75 596	1.95 532	0.31 419	0.61 750	0.57 457	0.31 546	0.91 642	0.73 645	0.42 402	0.62 581	0.38 393	0.47 593	0.68 485	0.29 370	0.09 205	0.09 353	0.13 534	0.32 716	0.30 618	0.10 178

MIPNet	0.83 708	0.81 628	2.40 637	0.61 750	0.18 283	1.48 769	1.39 803	1.60 793	0.74 649	1.94 798	0.85 699	0.73 639	1.68 792	0.87 539	0.31 407	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.32 716	0.25 559	0.12 265

XX-Stereo	0.55 554	0.54 488	3.50 783	0.48 683	0.39 650	0.54 403	0.17 140	0.89 624	0.40 248	0.44 416	0.65 620	0.85 692	0.19 198	0.77 518	0.21 209	0.10 329	0.14 556	0.10 309	0.32 716	0.17 408	0.14 338

ADCMid	0.96 729	1.32 778	2.74 711	0.38 594	0.35 614	0.99 731	0.58 714	0.94 670	0.86 709	1.23 771	1.01 730	1.01 735	1.00 746	1.05 563	3.97 814	0.21 688	0.19 656	0.42 769	0.32 716	0.40 712	0.29 631

MSMD_ROB	1.34 768	0.96 692	2.38 632	0.39 605	0.32 571	1.96 792	0.62 727	0.91 642	1.43 781	2.94 825	2.60 803	4.77 821	1.95 800	2.43 769	1.33 729	0.29 739	0.26 720	0.32 746	0.32 716	0.30 618	0.30 644

DN	0.37 314	0.23 101	1.40 312	0.37 577	0.40 662	0.48 314	0.21 275	0.51 286	0.40 248	0.23 223	0.24 196	0.36 378	0.18 162	0.81 526	0.54 575	0.13 527	0.11 470	0.11 397	0.34 724	0.12 238	0.19 485

RSM	0.28 205	0.26 159	0.97 201	0.25 209	0.24 438	0.37 153	0.21 275	0.49 266	0.44 298	0.21 174	0.27 238	0.28 305	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 724	0.21 493	0.16 423

MADNet+	1.36 770	1.93 815	5.95 813	0.81 773	0.59 741	1.57 775	1.09 785	1.39 784	1.22 762	0.84 726	1.01 730	1.25 764	1.12 759	3.19 810	2.36 781	0.45 774	0.47 783	0.38 761	0.34 724	0.59 769	0.57 749

ELAS_RVC	1.37 772	0.78 617	3.21 769	0.55 718	0.50 717	1.49 770	2.48 828	1.48 787	1.71 798	2.13 803	2.09 786	2.07 791	2.56 810	1.90 711	2.02 764	0.35 760	0.36 757	0.37 758	0.34 724	0.49 753	0.47 732
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IGEV-FE	0.53 535	0.34 304	2.91 737	0.32 451	0.18 283	0.54 403	0.21 275	0.72 448	0.42 278	0.81 718	0.51 470	0.70 625	0.41 524	0.48 386	1.13 704	0.09 205	0.15 589	0.10 309	0.35 728	0.19 460	0.09 129

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 314	0.37 335	1.21 259	0.26 263	0.18 283	0.73 651	0.18 172	0.53 311	0.41 261	0.35 350	0.30 277	0.58 545	0.22 253	0.33 229	0.95 672	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 728	0.13 276	0.15 386

RSM++	0.27 188	0.26 159	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 181	0.20 223	0.45 202	0.45 315	0.20 158	0.24 196	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 728	0.26 581	0.18 468

IGEV_Zeroshot_test	0.53 535	0.33 285	2.91 737	0.32 451	0.18 283	0.54 403	0.21 275	0.72 448	0.42 278	0.81 718	0.51 470	0.71 630	0.41 524	0.48 386	1.13 704	0.09 205	0.15 589	0.10 309	0.35 728	0.19 460	0.09 129

Selective-RAFT	0.35 296	0.26 159	1.48 338	0.31 419	0.15 156	0.61 527	0.19 191	0.60 369	0.54 426	0.28 297	0.29 260	0.40 409	0.33 442	0.50 404	0.27 337	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.35 728	0.19 460	0.08 92

test-3	0.43 395	0.20 35	1.70 389	0.34 511	0.32 571	0.45 262	0.23 363	0.71 441	0.46 326	0.51 495	0.29 260	0.45 454	0.21 233	0.59 445	0.98 677	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 728	0.29 606	0.28 623

test_1	0.43 395	0.20 35	1.70 389	0.34 511	0.32 571	0.45 262	0.23 363	0.71 441	0.46 326	0.50 482	0.29 260	0.45 454	0.21 233	0.59 445	0.98 677	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 728	0.29 606	0.29 631

test_3	0.44 405	0.20 35	1.70 389	0.36 551	0.32 571	0.47 297	0.30 533	0.73 462	0.49 363	0.50 482	0.30 277	0.45 454	0.22 253	0.59 445	0.98 677	0.08 94	0.10 408	0.11 397	0.35 728	0.29 606	0.28 623

ELAS	1.39 773	0.79 620	2.86 725	0.53 705	0.50 717	2.81 813	2.20 824	1.61 794	1.50 787	2.28 808	2.35 796	1.82 785	2.13 802	1.73 666	2.22 775	0.35 760	0.37 759	0.35 751	0.35 728	0.49 753	0.47 732
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AEACV	0.33 270	0.24 120	1.44 324	0.28 327	0.35 614	0.47 297	0.21 275	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 213	0.22 203	0.38 487	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 754	0.09 226	0.36 737	0.23 528	0.25 592

iRaft-Stereo_20w	0.58 577	0.39 363	1.96 541	0.45 662	0.32 571	0.92 722	0.57 712	1.14 763	0.56 446	0.81 718	0.40 374	0.55 517	0.69 689	0.65 476	1.04 693	0.09 205	0.16 609	0.09 226	0.36 737	0.17 408	0.25 592

AnonymousM	0.37 314	0.44 417	1.50 346	0.25 209	0.15 156	0.52 387	0.23 363	0.60 369	0.42 278	0.42 402	0.32 306	0.30 329	0.25 317	0.34 245	0.23 261	0.11 427	0.09 353	0.71 795	0.36 737	0.12 238	0.07 38

UHP(FT)	1.14 747	1.07 734	2.90 734	0.57 730	0.39 650	1.75 785	0.89 768	1.10 756	1.95 808	1.48 790	1.69 776	1.57 780	1.21 764	2.02 726	2.06 767	0.28 735	0.29 734	0.42 769	0.37 740	0.44 735	0.43 721

mmmmmm	1.14 747	1.07 734	2.90 734	0.57 730	0.39 650	1.75 785	0.89 768	1.10 756	1.95 808	1.48 790	1.69 776	1.57 780	1.21 764	2.02 726	2.06 767	0.28 735	0.29 734	0.42 769	0.37 740	0.44 735	0.43 721

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 137	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 333	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 397	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 740	0.08 58	0.09 129

DLNR-FE	13.43 848	20.01 855	23.53 854	121.73 878	33.87 865	0.46 283	0.15 71	8.09 849	0.35 143	0.28 297	0.37 343	0.26 275	0.17 127	0.75 508	0.29 370	6.68 852	0.26 720	0.09 226	0.38 743	50.82 883	0.18 468

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 179	1.25 266	0.27 291	0.24 438	0.37 153	0.20 223	0.52 302	0.36 178	0.21 174	0.30 277	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 743	0.19 460	0.31 655

MoCha-V2	0.36 307	0.32 273	1.41 314	0.36 551	0.31 560	0.35 118	0.19 191	0.57 341	0.39 229	0.30 313	0.32 306	0.28 305	0.27 361	0.47 379	0.24 290	0.08 94	0.56 792	0.08 97	0.38 743	0.18 438	0.12 265

DLNR_Zeroshot_test	13.43 848	19.94 854	23.55 855	121.61 877	35.03 866	0.46 283	0.15 71	8.02 848	0.35 143	0.28 297	0.37 343	0.26 275	0.17 127	0.76 512	0.29 370	6.42 851	0.26 720	0.09 226	0.38 743	50.13 882	0.18 468

RAFT-Test	0.44 405	0.38 349	2.01 550	0.27 291	0.44 684	0.64 580	0.37 614	0.72 448	0.57 450	0.45 427	0.48 436	0.65 581	0.24 299	0.35 257	0.29 370	0.09 205	0.11 470	0.09 226	0.38 743	0.10 163	0.11 212

CFNet-RSSM	0.41 364	0.32 273	2.20 595	0.27 291	0.44 684	0.52 387	0.19 191	0.76 493	0.48 355	0.43 408	0.36 336	0.54 513	0.26 338	0.33 229	0.25 309	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.38 743	0.10 163	0.09 129

nnnnnnn	1.25 761	0.65 549	3.29 774	0.59 740	0.49 714	1.23 762	0.74 750	1.18 768	1.53 788	1.56 793	2.44 799	2.56 800	1.56 787	2.30 751	2.36 781	0.36 762	0.32 749	0.40 764	0.39 749	0.47 745	0.58 751

otaku	1.03 739	1.68 798	2.72 704	0.95 784	0.73 764	1.03 738	0.59 716	0.99 714	0.86 709	0.69 673	1.61 772	0.98 728	0.64 675	1.46 620	1.14 706	0.95 805	0.46 780	0.72 796	0.40 750	1.24 810	0.78 778

Ntro	1.00 734	1.68 798	2.80 720	0.95 784	0.85 772	1.06 741	0.53 695	0.98 702	0.90 724	0.62 632	0.76 678	0.93 717	0.66 682	1.66 654	0.98 677	0.99 807	0.45 778	0.75 797	0.40 750	1.19 806	0.75 774

test_xeample3	0.46 441	0.34 304	2.99 745	0.37 577	0.16 195	0.49 333	0.33 579	1.06 749	0.44 298	0.25 255	0.23 181	0.24 240	0.25 317	0.49 397	0.56 587	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.40 750	0.17 408	0.26 603

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 599	0.61 519	3.35 779	0.33 478	0.58 739	0.66 603	0.20 223	0.98 702	0.55 434	0.73 691	0.52 485	0.99 731	0.65 677	0.58 439	0.29 370	0.10 329	0.16 609	0.10 309	0.41 753	0.29 606	0.20 504

TRStereo	0.53 535	0.76 597	2.38 632	0.42 636	0.29 520	0.69 628	0.23 363	1.81 801	0.55 434	0.36 358	0.32 306	0.47 474	0.40 513	0.46 367	0.25 309	0.12 491	0.11 470	0.11 397	0.41 753	0.13 276	0.32 665

PASM	0.72 663	0.68 562	1.91 513	0.47 675	0.44 684	0.60 506	0.51 688	0.76 493	0.80 692	0.77 706	0.67 625	0.87 701	0.61 665	2.40 763	0.67 620	0.32 751	0.35 754	0.36 754	0.41 753	0.45 739	0.39 708

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 651	0.65 549	3.45 781	0.50 690	0.60 746	0.75 664	0.23 363	0.96 689	0.60 482	0.76 701	1.30 757	0.81 675	0.60 656	0.57 433	0.82 658	0.10 329	0.16 609	0.11 397	0.43 756	0.31 626	0.22 536

UGAM-zero	0.63 611	0.39 363	2.49 661	0.30 388	0.49 714	0.67 610	0.19 191	0.91 642	0.45 315	0.77 706	0.45 406	1.16 760	0.82 718	2.05 731	0.29 370	0.09 205	0.15 589	0.09 226	0.44 757	0.11 209	0.22 536

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 509	0.98 204	0.21 48	0.31 560	0.41 208	0.20 223	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.45 758	0.09 114	0.29 631

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 349	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 320	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 213	0.16 68	0.22 253	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 758	0.08 58	0.27 615

AE-Stereo	0.42 385	0.29 224	1.65 373	0.43 640	0.47 711	0.56 438	0.23 363	0.86 597	0.46 326	0.31 319	0.41 381	0.43 433	0.24 299	0.34 245	0.24 290	0.09 205	0.48 787	0.11 397	0.45 758	0.22 511	0.19 485

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 479	1.28 273	0.22 87	0.32 571	0.35 118	0.19 191	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.46 761	0.10 163	0.32 665

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.27 495	0.35 118	0.20 223	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 253	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.47 762	0.09 114	0.34 680

RT-IGEV	0.66 629	0.25 137	2.11 573	0.56 724	0.46 705	0.62 548	0.54 699	0.99 714	0.75 664	0.79 710	0.93 717	0.85 692	0.78 713	0.59 445	1.64 747	0.12 491	0.16 609	0.11 397	0.47 762	0.28 599	0.30 644

SGM_RVC	1.89 788	0.92 674	2.50 665	0.96 786	0.93 779	1.63 778	1.37 801	1.52 790	12.43 847	1.85 797	1.69 776	2.40 798	1.74 795	2.81 797	1.71 750	0.53 779	0.47 783	0.42 769	0.47 762	0.74 784	0.74 772
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fsdfsdds	2.52 802	0.90 668	4.35 801	0.62 751	3.81 825	4.40 824	4.02 836	2.26 811	3.45 826	3.39 831	5.86 833	5.49 827	3.16 819	2.42 765	2.55 786	0.45 774	0.27 727	0.55 783	0.48 765	0.95 798	0.96 790

PAM	0.70 651	0.35 315	2.72 704	0.56 724	0.62 752	1.08 748	0.53 695	0.85 586	0.44 298	0.93 742	0.92 713	1.24 763	0.68 687	0.64 464	1.01 687	0.10 329	0.19 656	0.10 309	0.48 765	0.14 313	0.38 702

ACVNet_1	1.33 766	1.91 813	4.03 795	1.09 794	0.88 774	1.19 761	0.66 733	1.24 774	1.17 759	0.94 743	0.96 722	3.09 806	1.04 750	2.37 756	1.11 703	1.04 809	0.48 787	1.03 811	0.48 765	1.12 803	0.83 780

Select-FE	0.65 623	0.67 559	2.76 713	0.49 685	0.55 731	0.79 685	0.16 114	0.90 630	0.53 411	0.84 726	0.55 521	0.91 711	0.75 706	0.57 433	1.16 710	0.11 427	0.18 643	0.11 397	0.49 768	0.14 313	0.31 655

PAM_32	0.70 651	0.35 315	2.73 709	0.54 711	0.61 750	1.07 746	0.43 647	0.84 577	0.49 363	0.90 737	0.91 711	1.23 762	0.77 712	0.65 476	1.10 700	0.10 329	0.19 656	0.10 309	0.49 768	0.15 342	0.38 702

JetBlue	1.78 785	1.63 792	3.92 792	0.73 762	1.21 798	4.38 823	3.35 831	1.59 792	1.20 761	1.26 775	1.52 771	2.37 796	1.88 799	3.23 812	3.00 797	0.53 779	0.47 783	0.48 778	0.49 768	1.29 812	0.97 791

EAI-Stereo	0.78 692	0.25 137	1.67 380	0.54 711	0.59 741	1.95 791	2.05 822	1.11 762	0.64 542	0.95 745	1.49 769	0.50 491	0.67 684	0.59 445	1.44 737	0.09 205	0.19 656	0.09 226	0.49 768	0.13 276	0.22 536

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 363	0.79 140	0.24 177	0.24 438	0.37 153	0.21 275	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 238	0.18 122	0.22 253	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 556	0.08 97	0.51 772	0.08 58	0.39 708

RAFT+CT+SA	0.50 496	0.86 648	1.82 470	0.37 577	0.75 765	0.54 403	0.34 587	0.77 505	0.63 534	0.38 377	0.55 521	0.34 367	0.29 404	0.68 485	0.27 337	0.09 205	0.07 124	0.11 397	0.51 772	0.29 606	0.41 719

UDG	0.77 688	1.23 765	2.15 585	0.67 759	0.59 741	0.78 681	0.38 621	0.90 630	0.70 608	0.61 621	0.69 643	1.01 735	0.67 684	1.02 559	0.73 639	0.45 774	0.34 751	0.87 799	0.51 772	0.67 777	0.46 730

light-stereo	8.15 836	2.75 832	9.83 834	12.24 843	9.63 835	19.16 854	0.44 658	6.84 841	3.57 827	13.44 855	22.94 873	23.04 865	1.65 791	17.20 862	7.61 842	3.06 839	2.25 845	0.42 769	0.52 775	4.07 841	2.31 824

DDUNet	0.77 688	1.12 743	1.88 495	0.76 766	0.69 760	0.84 702	0.43 647	0.85 586	0.65 559	0.67 665	0.75 674	0.91 711	0.52 621	1.03 561	0.57 591	0.54 781	0.37 759	0.95 805	0.52 775	0.71 781	0.57 749

Light-Stereo-hy	0.93 724	0.86 648	2.26 611	1.38 805	0.41 671	0.92 722	0.50 686	0.93 659	0.65 559	0.86 732	0.72 664	3.04 805	0.54 626	1.83 690	0.68 623	0.21 688	0.28 732	0.95 805	0.54 777	0.60 772	0.37 698

ACVNet_2	1.42 776	1.81 805	3.23 772	1.08 792	0.92 778	1.32 763	0.85 765	1.49 788	1.69 796	1.19 770	1.73 779	2.13 792	1.03 749	2.50 776	1.40 735	0.91 801	0.53 790	1.00 809	0.55 778	2.11 826	0.85 783

ACVNet-4b	1.93 789	1.85 808	4.10 797	1.07 791	0.86 773	1.15 757	0.53 695	1.06 749	1.12 756	0.64 651	1.09 742	1.99 790	0.70 691	2.20 745	9.86 850	5.62 848	0.41 774	1.03 811	0.55 778	1.86 823	0.85 783

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 738	1.67 796	2.32 619	0.47 675	0.39 650	1.47 768	0.95 773	0.95 684	0.91 725	0.84 726	0.94 719	1.05 744	0.60 656	2.95 804	0.72 636	0.41 769	0.72 810	0.32 746	0.55 778	0.74 784	1.22 806

DualNet (step1)	0.59 585	0.62 525	1.93 519	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.11 573	0.38 477	0.61 785	0.14 556	0.87 799	0.56 781	0.25 559	0.23 564

test_sample9	0.94 725	0.62 525	1.93 519	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.91 712	2.55 786	0.61 785	4.16 848	0.87 799	0.56 781	0.25 559	0.23 564

test_sample8	1.12 744	0.62 525	1.93 519	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.95 684	0.61 501	1.18 769	0.56 533	2.53 799	1.31 771	1.91 712	2.55 786	0.61 785	4.16 848	0.87 799	0.56 781	0.25 559	0.23 564

MonStereo1	1.98 791	1.01 716	1.78 436	1.19 799	1.04 788	3.58 817	0.61 722	1.53 791	1.93 807	1.39 783	3.37 822	2.23 795	10.80 847	2.84 798	1.25 722	1.04 809	0.38 763	0.96 807	0.57 784	1.10 802	1.00 799

RainbowNet	1.15 751	1.78 804	2.72 704	1.12 797	0.91 777	1.06 741	0.76 754	1.16 767	1.13 758	0.75 696	0.97 724	1.09 750	0.80 715	1.60 647	1.21 718	1.17 814	1.26 830	1.01 810	0.57 784	1.13 804	0.88 788

SPS-STEREO	1.07 742	1.13 746	2.88 727	0.65 757	0.69 760	0.99 731	0.68 739	1.05 748	0.87 712	1.36 779	1.23 750	1.46 774	0.94 741	1.87 699	1.72 751	0.66 789	0.61 795	0.58 785	0.57 784	0.65 775	0.77 777
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Consistency-Raft	0.88 716	0.93 680	3.23 772	0.99 787	0.64 753	0.77 676	0.55 703	0.98 702	0.97 735	0.61 621	1.03 735	0.65 581	1.05 751	0.79 524	1.38 732	0.44 772	0.46 780	0.51 781	0.58 787	0.65 775	0.47 732

PWCK	1.49 779	1.90 812	3.22 771	1.09 794	0.54 728	1.71 782	1.73 813	1.49 788	1.53 788	1.44 787	1.80 780	1.82 785	1.30 770	3.34 814	1.76 753	1.07 811	0.56 792	0.97 808	0.58 787	1.38 816	0.65 760

PatchMatch Cens Cmp	3.00 813	1.05 728	3.00 746	0.49 685	1.01 785	2.38 809	1.99 820	3.88 831	7.65 843	3.43 832	7.67 837	10.86 847	4.35 827	4.03 823	5.75 828	0.30 745	0.34 751	0.34 749	0.59 789	0.35 671	0.64 759

DStereoO	0.99 730	0.66 557	1.67 380	0.75 765	0.99 783	0.73 651	1.33 799	0.94 670	0.91 725	0.70 679	1.06 740	0.75 651	1.75 796	0.95 549	2.39 783	1.20 816	0.41 774	0.48 778	0.59 789	0.85 792	0.60 754

MFMNet_re	0.92 722	1.28 772	2.53 671	0.82 774	0.76 768	0.90 718	0.75 752	0.98 702	1.04 744	1.03 751	1.05 739	0.84 688	0.94 741	0.83 528	0.72 636	0.68 791	0.60 794	0.63 789	0.60 791	0.77 788	0.74 772

NVStereoNet_ROB	1.16 753	0.95 689	2.54 677	0.58 735	0.55 731	0.78 681	0.63 730	1.00 725	1.08 750	1.03 751	4.07 828	1.48 775	1.22 766	2.88 800	1.27 724	0.50 778	0.46 780	0.54 782	0.62 792	0.50 755	0.63 758
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	1.83 787	1.43 784	3.81 788	0.87 776	1.01 785	2.38 809	2.53 829	1.36 781	1.75 799	2.92 824	3.22 815	2.65 801	2.93 812	2.22 749	3.10 800	0.72 793	0.69 806	0.63 789	0.62 792	0.77 788	0.98 792

DispFullNet	1.67 784	2.10 818	5.22 808	1.53 810	8.90 833	0.86 708	0.31 546	0.96 689	0.96 734	1.37 782	1.01 730	1.13 755	1.98 801	1.51 630	0.91 666	0.54 781	0.31 743	1.18 813	0.63 794	1.13 804	0.80 779

PM Cens cmp D40	2.13 795	1.10 738	2.84 724	0.60 745	1.09 792	1.99 797	1.70 812	2.53 815	4.58 831	3.30 830	6.13 834	5.30 826	3.03 815	2.93 801	2.87 796	0.30 745	0.35 754	0.35 751	0.64 795	0.38 696	0.65 760

GCST	0.72 663	1.10 738	2.15 585	1.11 796	0.59 741	0.62 548	0.19 191	0.75 479	0.53 411	0.56 557	0.63 594	0.47 474	0.31 425	1.11 573	0.33 433	0.75 797	0.45 778	0.84 798	0.64 795	0.69 778	0.54 743

relubot	0.76 683	0.84 639	0.98 204	0.90 778	0.79 770	0.72 642	0.78 756	0.70 435	0.74 649	0.84 726	0.75 674	0.68 606	0.82 718	0.70 498	0.76 643	0.75 797	0.72 810	0.69 793	0.66 797	0.71 781	0.67 765

relurobot		0.79 620		0.85 775	0.72 763	0.65 595	0.78 756	0.60 369	0.72 628	0.76 701	0.70 653	0.65 581	0.74 704	0.68 485	0.69 626	0.74 796	0.65 797	0.70 794	0.66 797	0.71 781	0.67 765

IMH-64-1	1.39 773	1.64 794	1.86 488	1.36 803	1.11 793	1.39 766	1.19 793	1.76 798	1.45 785	1.16 761	2.21 793	1.53 776	1.38 777	1.98 721	1.52 740	1.29 817	0.67 800	1.27 817	0.69 799	1.29 812	0.98 792

IMH-64	1.39 773	1.64 794	1.86 488	1.36 803	1.11 793	1.39 766	1.19 793	1.76 798	1.45 785	1.16 761	2.21 793	1.53 776	1.38 777	1.98 721	1.52 740	1.29 817	0.67 800	1.27 817	0.69 799	1.29 812	0.98 792

PatchMatch Graph Cmp	2.61 803	1.17 758	3.39 780	0.60 745	1.62 810	2.22 805	1.95 819	2.96 821	5.82 835	3.78 835	8.75 839	5.90 829	2.42 809	3.19 810	5.49 827	0.32 751	0.41 774	0.37 758	0.71 801	0.44 735	0.73 771

IMH	2.02 792	2.15 826	2.69 700	1.68 812	1.12 795	1.66 781	0.92 772	2.10 810	1.92 806	1.32 777	2.66 806	2.21 794	1.69 793	5.78 837	1.68 748	5.54 847	0.96 819	1.31 819	0.71 801	1.32 815	0.99 797

WAO-7	1.48 778	1.63 792	2.49 661	0.93 782	0.75 765	1.72 783	1.10 786	1.84 803	1.96 810	1.43 786	2.54 801	1.97 789	1.61 790	3.06 807	2.08 769	0.69 792	0.66 799	0.94 804	0.74 803	0.80 790	0.69 767

Dean	1.79 786	1.83 806	3.92 792	1.29 802	1.07 791	1.55 773	1.00 779	1.95 806	2.33 815	1.47 789	4.19 829	4.26 817	1.33 774	2.21 746	1.48 739	1.14 813	0.68 804	1.18 813	0.74 803	1.24 810	0.98 792

PM Graph cmp D40	2.10 793	1.24 768	2.59 685	0.64 754	1.68 812	2.26 806	2.01 821	2.48 814	4.02 828	3.10 827	6.70 835	4.51 819	2.32 805	2.86 799	2.62 789	0.33 758	0.42 777	0.38 761	0.75 805	0.45 739	0.71 768

DStereoRT	0.81 704	0.53 479	2.23 604	0.36 551	0.33 586	0.92 722	0.36 603	0.86 597	0.80 692	0.57 568	0.62 581	0.59 549	1.15 762	1.76 671	1.04 693	0.14 574	0.13 537	2.17 836	0.78 806	0.16 383	0.66 764

MANE	2.90 811	1.14 748	2.96 740	1.03 788	1.01 785	5.01 825	2.45 827	5.36 837	6.88 840	3.58 833	4.76 832	5.99 830	4.99 829	4.23 825	4.61 822	0.56 784	0.67 800	0.44 775	0.78 806	0.51 757	1.03 800

TorneroNet-64	2.65 804	1.83 806	3.30 775	1.46 807	1.20 797	3.89 819	0.99 776	3.51 830	6.71 839	2.56 813	4.60 830	4.22 814	3.85 824	3.33 813	3.14 801	1.19 815	0.65 797	1.39 824	0.79 808	3.31 834	1.15 804

WAO-6	1.58 783	1.54 789	2.32 619	1.14 798	1.00 784	2.30 807	1.03 782	1.82 802	2.85 823	1.25 772	2.61 804	2.20 793	1.56 787	2.47 774	1.99 763	0.95 805	0.67 800	1.19 816	0.83 809	1.08 801	0.88 788

TorneroNet	5.50 826	1.92 814	3.16 761	1.47 808	1.25 800	14.07 844	1.06 784	4.90 834	20.99 865	10.17 846	16.48 855	11.88 852	6.93 841	3.34 814	4.20 818	1.30 819	0.69 806	1.45 826	0.86 810	2.61 831	1.20 805

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 768	1.70 800	2.50 665	0.56 724	0.40 662	2.15 802	0.99 776	1.24 774	1.26 765	1.02 750	1.10 743	1.29 766	0.88 734	3.10 809	1.08 697	1.66 825	0.83 815	0.68 792	0.88 811	1.57 817	1.80 821

WAO-8	2.80 808	2.14 824	2.89 730	1.91 820	1.04 788	3.98 820	0.96 774	3.26 825	6.17 836	2.15 804	3.37 822	3.31 808	2.41 807	11.84 848	2.03 765	2.05 831	1.86 838	1.54 827	0.92 812	1.22 807	0.87 786

Venus	2.80 808	2.14 824	2.89 730	1.91 820	1.04 788	3.98 820	0.96 774	3.26 825	6.17 836	2.15 804	3.37 822	3.31 808	2.41 807	11.84 848	2.03 765	2.05 831	1.86 838	1.54 827	0.92 812	1.22 807	0.87 786

ADCPNet	0.99 730	0.99 710	3.93 794	0.37 577	0.68 757	1.36 765	0.62 727	0.87 608	0.76 675	0.78 708	0.81 687	1.08 748	1.18 763	1.14 580	2.49 785	0.21 688	0.69 806	0.21 698	0.95 814	0.29 606	0.37 698

LE_ROB	4.43 824	1.35 782	9.38 831	2.79 829	3.93 826	2.43 811	3.46 833	2.68 818	11.19 845	11.66 851	4.73 831	5.26 825	10.46 846	4.50 828	9.49 847	0.82 800	0.69 806	1.34 820	0.98 815	0.75 786	0.76 776

FADNet_RVC	0.81 704	1.14 748	2.42 640	0.30 388	0.24 438	0.71 636	0.24 401	0.95 684	0.61 501	0.44 416	0.56 533	0.59 549	0.42 542	1.52 632	0.68 623	0.94 804	0.96 819	0.28 729	1.00 816	0.90 794	1.36 810

DStereoFS	2.23 796	2.10 818	2.47 656	1.61 811	1.88 816	3.81 818	2.06 823	1.95 806	3.33 825	2.38 810	3.31 817	2.37 796	4.92 828	2.45 771	3.27 803	1.03 808	1.27 832	0.55 783	1.04 817	0.70 779	2.05 823

UNDER WATER	2.74 806	1.85 808	4.54 803	1.81 818	1.44 803	2.34 808	1.40 804	3.24 824	6.60 838	2.60 814	2.76 807	5.75 828	5.24 831	3.02 805	4.01 815	1.45 821	0.81 814	1.59 830	1.06 818	1.80 821	1.51 815

UNDER WATER-64	2.47 801	1.89 811	4.86 806	1.82 819	1.44 803	3.18 815	1.57 811	2.62 816	5.64 834	2.05 799	2.13 788	4.13 813	3.76 823	2.62 784	3.42 808	1.47 822	0.85 816	1.57 829	1.07 819	1.82 822	1.49 812

notaker	2.66 805	2.07 817	3.31 777	2.61 828	1.43 801	1.76 787	1.11 788	2.76 819	1.79 801	2.26 807	11.53 850	3.96 812	4.29 826	3.09 808	2.76 794	1.55 824	0.88 817	1.70 832	1.07 819	2.00 825	1.35 809

KSHMR	4.10 820	1.97 816	5.27 809	1.71 814	1.47 805	1.96 792	1.28 796	3.19 823	17.33 860	2.12 800	15.91 853	9.18 844	1.57 789	8.42 845	1.98 762	1.52 823	1.26 830	1.67 831	1.19 821	1.67 819	1.40 811

ktn	4.35 823	2.10 818	2.89 730	1.80 816	1.49 807	2.13 801	1.41 806	2.26 811	12.72 848	11.41 850	16.43 854	11.15 848	3.75 822	4.36 827	3.18 802	1.82 827	0.98 821	1.73 833	1.21 822	2.97 833	1.27 807

JetRed	3.29 817	4.93 834	10.17 835	1.45 806	1.72 813	7.44 836	5.05 838	3.06 822	2.12 814	2.41 812	2.39 797	2.99 804	2.37 806	3.51 817	6.44 836	1.32 820	1.90 840	1.37 823	1.23 823	2.21 827	1.76 819

anonymity	0.80 696	0.66 557	1.29 277	0.59 740	0.75 765	0.67 610	0.52 691	0.95 684	0.71 618	0.94 743	0.70 653	0.67 599	0.87 730	0.71 501	1.35 730	0.64 788	0.62 796	0.58 785	1.44 824	0.60 772	0.65 760

LVE	1.96 790	2.17 827	3.14 759	1.68 812	1.80 814	1.63 778	1.03 782	2.34 813	2.81 822	1.25 772	2.89 809	4.24 816	1.29 768	2.79 795	1.44 737	2.85 837	0.91 818	1.18 813	1.46 825	1.23 809	1.10 803

DStereoSA	2.12 794	0.98 705	2.80 720	1.25 801	2.23 818	1.97 794	4.62 837	1.22 770	2.54 820	1.16 761	3.84 827	1.00 733	4.05 825	2.07 734	5.29 826	0.93 802	1.48 833	0.48 778	1.51 826	0.95 798	1.95 822

MultiAttention	2.38 799	0.50 464	1.93 519	1.80 816	2.56 821	10.86 840	2.30 825	1.22 770	0.80 692	0.62 632	1.16 747	1.13 755	0.56 636	16.09 858	1.18 713	0.20 679	0.09 353	0.43 774	1.62 827	0.94 796	1.58 817

MSAF-DinoV2	3.10 816	1.86 810	10.68 836	3.61 834	0.30 539	3.34 816	0.82 763	2.81 820	1.79 801	0.80 712	0.87 703	1.56 779	1.10 757	26.49 873	1.96 758	0.17 639	0.13 537	0.19 677	1.63 828	0.92 795	0.99 797

IGEV-RUCA	2.28 797	0.30 248	1.15 243	0.40 617	1.86 815	2.06 800	1.90 817	1.36 781	1.80 803	3.70 834	3.76 825	5.02 824	8.19 844	2.12 741	1.63 745	0.25 720	0.76 812	2.72 845	1.91 829	2.39 829	2.36 826

TCMNet-wrong-test	5.51 827	6.62 839	6.20 818	13.02 849	11.90 839	7.14 834	5.53 843	6.99 844	1.44 784	2.65 815	3.10 813	8.37 840	5.95 837	4.75 834	6.05 830	3.07 840	0.98 821	2.38 837	1.99 830	6.62 847	5.43 835

ply	2.41 800	0.70 572	0.70 106	0.60 745	0.68 757	0.54 403	0.50 686	5.09 835	1.43 781	0.35 350	2.15 789	4.96 822	3.71 820	5.25 835	6.51 837	2.07 833	1.09 828	2.47 843	2.01 831	3.96 839	3.40 829

xbf	3.05 815	0.62 525	0.70 106	0.60 745	0.68 757	5.50 829	6.34 845	5.09 835	1.43 781	2.40 811	2.15 789	4.96 822	3.71 820	5.25 835	6.51 837	2.07 833	1.09 828	2.47 843	2.01 831	3.96 839	3.40 829

noway4	5.60 832	6.93 842	6.50 823	13.12 852	12.06 844	7.19 835	5.54 844	6.97 843	1.42 780	2.67 816	3.29 816	8.41 843	6.00 839	4.66 832	6.23 833	3.11 844	1.06 827	2.44 841	2.04 833	6.73 851	5.55 839

zzzz4	5.59 831	6.90 841	6.62 825	13.08 850	12.04 842	7.13 832	5.47 839	7.10 846	1.41 779	2.70 818	3.33 819	8.32 838	5.92 835	4.65 830	6.23 833	3.09 842	1.05 825	2.43 838	2.05 834	6.70 849	5.51 837

noway3	5.51 827	6.38 838	6.27 819	12.92 847	12.02 840	7.08 830	5.48 841	6.99 844	1.39 776	2.69 817	3.33 819	8.37 840	5.97 838	4.68 833	6.13 831	3.05 838	1.00 823	2.44 841	2.05 834	6.61 846	5.27 834

noway2	5.52 829	6.31 837	6.33 820	12.97 848	12.02 840	7.09 831	5.49 842	6.95 842	1.40 777	2.70 818	3.32 818	8.40 842	6.00 839	4.60 829	6.13 831	3.07 840	1.04 824	2.43 838	2.05 834	6.65 848	5.44 836

noway1	5.58 830	6.89 840	6.57 824	13.08 850	12.04 842	7.13 832	5.47 839	7.10 846	1.40 777	2.70 818	3.33 819	8.32 838	5.92 835	4.65 830	6.23 833	3.09 842	1.05 825	2.43 838	2.05 834	6.70 849	5.51 837

MFN_U_SF_RVC	1.55 782	2.39 831	3.16 761	0.65 757	0.41 671	1.12 751	0.46 669	1.23 773	1.33 771	1.61 794	1.20 748	1.43 773	0.98 745	1.76 671	1.97 761	1.90 830	1.80 836	1.98 834	2.15 838	1.63 818	1.77 820

PML	23.15 854	16.83 851	7.78 827	5.49 835	9.93 836	51.13 873	104.50 884	5.76 838	13.62 853	37.30 884	105.93 884	30.86 877	23.50 867	12.07 850	7.87 843	6.30 850	2.12 843	6.32 856	2.43 839	10.44 857	2.90 827

MADNet++	2.79 807	2.11 821	2.97 743	2.49 826	2.28 819	2.95 814	2.31 826	2.67 817	2.47 818	3.03 826	3.13 814	2.70 802	2.92 811	4.10 824	4.48 820	2.68 836	2.24 844	3.04 848	2.44 840	2.37 828	2.34 825

Selective-IGEV-i1pa	9.22 841	12.57 850	9.49 833	2.20 822	1.49 807	16.83 848	8.03 851	14.34 859	11.26 846	10.52 847	15.24 852	14.52 858	11.94 855	18.22 863	9.78 849	7.79 858	3.09 846	5.20 852	2.49 841	2.46 830	6.90 844

BEATNet-Init1	12.10 845	11.19 846	27.29 866	2.99 830	3.51 824	21.84 861	11.10 852	14.34 859	13.83 855	20.34 863	20.33 860	26.35 876	20.03 860	19.06 864	14.80 859	1.74 826	1.81 837	2.05 835	2.49 841	3.69 838	3.12 828

tt	4.93 825	0.27 179	4.20 798	2.29 824	1.58 809	10.20 839	16.97 856	9.42 850	5.02 833	1.67 795	1.28 754	4.68 820	5.03 830	3.37 816	5.92 829	6.16 849	9.47 859	2.82 846	3.18 843	3.60 835	1.53 816

USTest	8.10 835	7.17 843	8.96 830	9.25 839	9.05 834	15.27 845	23.78 858	9.96 851	9.47 844	5.94 842	6.75 836	7.80 837	7.48 842	8.83 847	11.21 852	2.21 835	3.56 847	2.86 847	3.20 844	5.02 844	4.16 831

UHP(ZeroShot)	8.35 838	2.17 827	12.80 844	1.04 789	3.05 822	13.45 842	6.62 846	11.56 852	21.64 866	12.60 852	20.66 861	14.01 856	14.14 856	7.42 842	8.27 844	1.86 828	1.65 834	1.36 821	3.22 845	3.66 836	5.78 840

UHP	8.35 838	2.17 827	12.80 844	1.04 789	3.05 822	13.45 842	6.62 846	11.56 852	21.64 866	12.60 852	20.66 861	14.01 856	14.14 856	7.42 842	8.27 844	1.86 828	1.65 834	1.36 821	3.22 845	3.66 836	5.78 840

Anonymous_2	0.74 676	0.32 273	1.65 373	0.33 478	0.30 539	0.67 610	0.32 569	0.69 427	0.46 326	0.48 462	0.41 381	0.84 688	0.58 648	0.51 408	0.40 496	0.32 751	0.38 763	1.43 825	3.69 847	0.80 790	0.27 615

DGSMNet	2.89 810	0.63 536	3.18 766	3.43 833	4.17 828	2.57 812	6.98 850	0.97 698	0.83 703	0.56 557	1.86 782	0.79 668	0.62 670	1.64 652	1.39 733	4.61 846	5.01 850	5.17 851	4.71 848	4.44 843	4.19 832

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 821	0.86 648	6.17 816	0.46 668	7.32 831	5.34 827	6.97 848	4.27 832	7.12 841	5.50 840	8.80 840	7.61 835	5.43 832	2.93 801	2.74 791	0.40 766	0.24 702	0.41 766	5.07 849	0.51 757	7.23 845

TestStereooo	4.27 821	0.86 648	6.17 816	0.46 668	7.32 831	5.34 827	6.97 848	4.27 832	7.12 841	5.50 840	8.80 840	7.61 835	5.43 832	2.93 801	2.74 791	0.40 766	0.24 702	0.41 766	5.07 849	0.51 757	7.23 845

iinet-test	11.61 843	10.56 844	11.80 837	12.17 841	12.09 845	18.69 849	26.70 864	13.53 855	13.46 849	9.91 844	10.28 842	11.17 849	11.16 850	12.37 852	14.43 855	6.71 853	7.85 852	6.13 854	6.95 851	8.33 853	7.85 847

IINet	11.61 843	10.56 844	11.80 837	12.17 841	12.09 845	18.69 849	26.70 864	13.53 855	13.46 849	9.91 844	10.28 842	11.17 849	11.16 850	12.37 852	14.43 855	6.71 853	7.85 852	6.13 854	6.95 851	8.33 853	7.85 847

DPSM_ROB	12.34 846	11.21 848	12.51 841	12.91 845	12.80 848	19.84 858	28.28 867	14.38 861	14.28 856	10.58 848	11.26 846	12.03 853	11.85 853	13.15 856	15.34 860	7.11 855	8.31 856	6.50 857	7.35 853	8.84 855	8.31 851

DPSM	12.34 846	11.21 848	12.51 841	12.91 845	12.80 848	19.84 858	28.28 867	14.38 861	14.28 856	10.58 848	11.26 846	12.03 853	11.85 853	13.15 856	15.34 860	7.11 855	8.31 856	6.50 857	7.35 853	8.84 855	8.31 851

DGTPSM_ROB	8.89 840	5.62 835	12.25 840	5.92 836	11.32 837	8.54 837	24.18 859	6.40 839	13.49 851	5.15 837	11.46 848	6.19 832	10.92 848	7.00 841	13.72 853	4.47 845	7.65 851	3.92 849	7.45 855	4.38 842	7.87 849

DPSMNet_ROB	9.48 842	5.64 836	13.01 846	8.82 838	11.82 838	8.54 837	24.20 860	6.41 840	13.65 854	5.32 839	11.47 849	6.33 834	10.92 848	7.69 844	13.89 854	7.25 857	8.19 855	5.06 850	7.78 856	5.31 845	8.26 850

Selective-IGEV-i16pa	47.65 874	67.17 878	7.20 826	2.47 825	2.32 820	116.02 879	1.42 807	90.41 886	82.69 884	32.69 883	90.10 883	60.10 885	84.41 884	129.53 886	52.52 881	50.16 882	15.10 862	18.00 869	9.63 857	0.94 796	40.09 876

DPSimNet_ROB	17.97 851	20.20 859	24.98 859	17.62 853	15.92 851	21.53 860	21.00 857	13.70 857	15.61 858	23.89 876	14.69 851	22.87 863	24.58 876	12.70 855	14.56 857	18.48 869	12.91 861	20.21 872	12.05 858	17.76 858	14.17 854

U	3.37 819	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 850	19.19 855	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 291	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 868	12.81 859	0.10 163	0.08 92

HanzoNet	7.64 834	2.86 833	5.05 807	7.01 837	3.97 827	2.18 803	1.34 800	3.37 829	4.05 829	13.17 854	10.58 844	10.73 846	16.52 858	8.45 846	10.51 851	10.48 859	9.72 860	5.59 853	13.46 860	6.84 852	6.83 843

LSM0	26.58 863	22.63 867	25.88 863	30.13 865	52.21 876	39.94 870	56.74 869	28.97 874	28.72 871	21.14 867	22.26 865	24.43 873	23.88 869	26.54 874	30.87 871	14.32 867	16.55 863	13.12 866	14.71 861	17.92 866	20.60 863

CasAABBNet	24.81 858	22.53 861	24.83 858	26.08 858	25.74 856	39.86 866	57.06 873	28.87 872	28.83 874	21.16 870	22.54 868	24.22 870	23.89 872	26.38 867	30.87 871	14.25 860	16.71 866	13.09 859	14.81 862	17.78 859	16.71 856

RAFT-FEzeroshot	24.80 856	22.55 863	24.73 856	26.10 859	25.76 857	39.84 864	57.07 875	28.84 869	28.79 872	21.14 867	22.48 866	24.18 868	23.88 869	26.38 867	30.87 871	14.26 861	16.71 866	13.09 859	14.82 863	17.79 862	16.72 859

RAFT-FE	24.80 856	22.55 863	24.73 856	26.10 859	25.76 857	39.84 864	57.07 875	28.84 869	28.79 872	21.14 867	22.48 866	24.18 868	23.88 869	26.38 867	30.87 871	14.26 861	16.71 866	13.09 859	14.82 863	17.79 862	16.72 859

Selective-RAFT-Error	24.87 861	22.59 866	25.14 861	26.13 863	25.82 861	39.93 869	57.03 871	28.97 874	28.95 876	21.21 871	22.65 870	24.25 872	23.98 875	26.43 871	30.83 870	14.27 864	16.71 866	13.10 863	14.82 863	17.82 865	16.76 861

Hybrid-DGEV	24.86 860	22.58 865	25.22 862	26.11 861	25.76 857	39.92 868	57.06 873	29.03 876	29.01 878	21.12 866	22.64 869	24.13 867	23.91 873	26.46 872	30.82 868	14.27 864	16.70 865	13.09 859	14.83 866	17.78 859	16.71 856

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 877	29.11 877	29.08 879	21.22 872	22.65 870	24.49 874	23.97 874	27.00 877	30.82 868	14.30 866	16.74 870	13.11 865	14.86 867	17.80 864

FlowAnything	24.85 859	22.54 862	25.10 860	26.11 861	25.76 857	39.86 866	57.00 870	28.89 873	28.87 875	21.31 873	22.68 872	24.22 870	23.87 868	26.39 870	30.89 875	14.26 861	16.78 871	13.10 863	14.90 868	17.78 859	16.69 855

fast-reg	25.26 862	22.76 868	26.49 865	26.66 864	27.60 863	41.51 871	57.03 871	28.84 869	28.98 877	20.78 864	22.21 864	23.55 866	23.30 865	26.97 876	31.44 876	14.39 868	16.67 864	15.16 867	15.84 869	18.23 868	16.71 856

zzzz2	37.36 868	34.10 875	37.81 869	39.61 866	38.70 867	60.14 876	86.04 882	43.62 882	43.68 880	31.88 881	34.07 879	35.66 878	35.41 880	39.41 878	46.07 877	21.44 872	25.20 875	19.84 870	22.48 870	26.77 873	25.16 867

noway5	37.36 868	34.10 875	37.81 869	39.61 866	38.70 867	60.14 876	86.04 882	43.62 882	43.68 880	31.88 881	34.07 879	35.66 878	35.41 880	39.41 878	46.07 877	21.44 872	25.20 875	19.84 870	22.48 870	26.77 873	25.16 867

zzzzzz3	37.89 870	29.68 870	38.88 871	48.93 868	48.83 874	58.10 875	76.69 881	42.34 880	43.95 882	31.42 879	34.06 878	40.19 880	40.01 882	39.79 880	48.00 880	21.11 870	25.13 873	20.33 873	22.80 872	25.12 871	22.46 864

zzz1	37.91 871	29.70 871	39.14 872	48.93 868	48.83 874	58.08 874	76.65 880	42.36 881	44.00 883	31.44 880	34.09 881	40.20 881	40.01 882	39.82 881	47.98 879	21.12 871	25.13 873	20.33 873	22.80 872	25.12 871	22.47 865

HaxPig	19.86 852	22.40 860	22.34 853	17.95 854	17.95 852	11.77 841	11.89 853	16.02 863	15.89 859	21.10 865	21.41 863	18.74 862	18.39 859	20.08 865	19.69 862	23.63 878	23.22 872	24.06 875	23.69 874	23.00 870	23.95 866

LRCNet_RVC	13.74 850	19.30 852	12.75 843	19.46 855	12.69 847	1.86 788	0.41 636	12.33 854	1.05 745	15.77 858	18.83 859	12.62 855	8.70 845	12.21 851	9.62 848	22.22 874	8.37 858	25.85 876	24.01 875	19.32 869	17.44 862

RSGM-EC	41.56 872	31.72 873	19.92 851	51.66 873	47.86 872	38.70 862	61.61 878	33.83 878	22.80 868	23.45 874	29.29 876	43.76 882	35.31 878	66.76 882	70.17 882	66.40 883	37.60 883	48.67 880	25.68 876	48.86 880	27.21 869

acva	41.56 872	31.72 873	19.92 851	51.66 873	47.86 872	38.70 862	61.61 878	33.83 878	22.80 868	23.45 874	29.29 876	43.76 882	35.31 878	66.76 882	70.17 882	66.40 883	37.60 883	48.67 880	25.68 876	48.86 880	27.21 869

MEDIAN_ROB	23.96 855	27.05 869	26.39 864	22.16 856	22.13 854	16.12 847	13.97 854	20.24 864	20.05 861	25.50 877	25.31 874	22.96 864	22.63 864	24.39 866	23.24 866	28.20 879	27.23 880	28.62 877	27.75 878	27.50 875	27.76 871

AVERAGE_ROB	26.93 864	30.34 872	29.27 867	25.82 857	25.34 855	19.48 857	15.17 855	23.55 868	23.00 870	28.45 878	27.87 875	26.25 875	25.86 877	26.96 875	25.55 867	31.30 880	30.07 881	31.76 878	30.81 879	30.79 879	30.93 872

Anonymous_1	22.91 853	11.20 847	12.13 839	12.75 844	26.28 862	19.43 856	27.92 866	14.08 858	13.61 852	14.96 857	10.58 844	11.26 851	11.19 852	12.55 854	14.57 858	38.28 881	7.88 854	34.96 879	63.99 880	89.57 884	10.94 853

xxxxx1	28.96 865	20.11 856	14.07 848	49.74 870	39.15 869	18.98 851	26.64 861	21.94 865	20.21 862	16.45 859	17.48 856	18.36 859	21.56 861	16.21 859	20.88 863	23.07 875	26.55 877	66.40 882	78.70 881	30.27 876	32.51 873

tt_ll	28.96 865	20.11 856	14.07 848	49.74 870	39.15 869	18.98 851	26.64 861	21.94 865	20.21 862	16.45 859	17.48 856	18.36 859	21.56 861	16.21 859	20.88 863	23.07 875	26.55 877	66.40 882	78.70 881	30.27 876	32.51 873

ff	28.96 865	20.11 856	14.07 848	49.74 870	39.15 869	18.98 851	26.64 861	21.94 865	20.21 862	16.45 859	17.48 856	18.36 859	21.56 861	16.21 859	20.88 863	23.07 875	26.55 877	66.40 882	78.70 881	30.27 876	32.51 873

test_example2	115.39 876	123.23 879	94.57 875	115.52 876	123.55 878	101.63 878	114.33 885	53.41 884	99.48 885	134.90 886	135.05 885	85.83 886	85.11 885	111.32 884	106.15 885	152.55 886	205.26 885	99.78 885	114.96 884	140.96 886	110.20 878

Light2-Stereo	65.87 875	40.75 877	54.28 873	81.06 875	59.31 877	47.32 872	1.10 786	62.71 885	4.75 832	93.58 885	64.56 882	59.83 884	23.32 866	113.26 885	71.06 884	78.00 885	30.25 882	134.23 886	125.75 885	91.14 885	81.11 877

ccccc		297.21 880		374.70 879	380.44 879	203.92 880		216.32 887		203.37 887		215.01 887		312.78 887		412.57 887	356.13 886	256.09 887	227.69 886	428.88 887

PatchMatch		1.17 758		0.57 730		2.19 804		3.29 827		3.17 829		6.29 833		3.87 821		0.32 751		0.39 763		0.43 725

ASD4		19.65 853

Low-res two-view benchmark