Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 22	0.29 193	0.90 127	0.17 1	0.13 57	0.21 15	0.17 97	0.29 11	0.24 7	0.15 15	0.17 55	0.10 1	0.13 22	0.20 4	0.19 104	0.08 72	0.09 303	0.11 331	0.14 440	0.13 215	0.11 161

StereoAnything_RVC	0.35 233	1.25 681	1.82 399	0.20 10	0.12 26	0.26 24	0.15 53	0.43 123	0.37 155	0.14 10	0.10 3	0.11 2	0.19 145	0.46 306	0.14 4	0.11 363	0.09 303	0.08 75	0.05 1	0.76 697	0.18 404

252Zero-FE	0.62 536	0.27 149	0.83 105	0.24 130	0.13 57	0.31 47	0.13 14	0.39 81	0.32 61	8.03 750	0.23 130	0.12 3	0.12 14	0.26 73	0.44 451	0.09 157	0.12 449	0.07 2	0.06 27	0.09 85	0.12 210

3w_stereo	0.21 42	0.22 61	0.59 23	0.22 69	0.12 26	0.37 107	0.22 255	0.50 215	0.38 163	0.22 145	0.21 94	0.12 3	0.22 192	0.26 73	0.18 76	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 59

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 27	0.61 30	0.21 38	0.13 57	0.15 1	0.16 83	0.21 1	0.36 141	0.11 1	0.17 55	0.13 5	0.10 2	0.18 1	0.19 104	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.08 164	0.08 47	0.11 161

4w-stereo	0.20 22	0.21 43	0.57 19	0.21 38	0.15 115	0.39 130	0.13 14	0.39 81	0.33 78	0.22 145	0.21 94	0.13 5	0.20 160	0.29 119	0.21 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 42	0.23 84	0.50 1	0.22 69	0.15 115	0.39 130	0.19 136	0.47 180	0.36 141	0.21 122	0.22 114	0.13 5	0.17 90	0.33 176	0.20 143	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 42	0.21 43	0.57 19	0.20 10	0.14 82	0.40 145	0.18 120	0.47 180	0.36 141	0.24 180	0.20 85	0.13 5	0.19 145	0.31 147	0.21 165	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 42	0.21 43	0.61 30	0.21 38	0.20 298	0.44 193	0.16 83	0.44 132	0.30 41	0.22 145	0.20 85	0.13 5	0.18 117	0.29 119	0.21 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 59

2w_stereo	0.21 42	0.19 11	0.51 2	0.22 69	0.13 57	0.41 156	0.20 164	0.50 215	0.34 92	0.25 201	0.23 130	0.13 5	0.23 219	0.24 45	0.22 191	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 67	0.17 2	0.52 5	0.23 99	0.16 152	0.44 193	0.22 255	0.55 268	0.40 196	0.25 201	0.29 202	0.13 5	0.26 271	0.28 99	0.20 143	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

monsterstereo	0.22 67	0.22 61	0.52 5	0.25 158	0.27 436	0.39 130	0.14 31	0.51 226	0.33 78	0.25 201	0.27 181	0.13 5	0.13 22	0.38 237	0.21 165	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

monsters	0.22 67	0.22 61	0.52 5	0.23 99	0.28 450	0.42 172	0.14 31	0.46 156	0.31 48	0.24 180	0.20 85	0.13 5	0.14 36	0.43 271	0.20 143	0.07 29	0.06 25	0.07 2	0.08 164	0.06 1	0.06 1

LG-Stereo_L2	0.21 42	0.31 225	0.85 108	0.22 69	0.14 82	0.31 47	0.22 255	0.38 74	0.25 10	0.17 56	0.11 8	0.13 5	0.12 14	0.32 161	0.18 76	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.10 130

LG-Stereo_L1	0.21 42	0.31 225	0.85 108	0.22 69	0.14 82	0.28 28	0.21 211	0.38 74	0.26 17	0.16 27	0.11 8	0.13 5	0.11 7	0.37 226	0.18 76	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.10 130

test410	0.20 22	0.24 103	0.70 73	0.22 69	0.19 274	0.47 235	0.11 4	0.35 45	0.30 41	0.21 122	0.15 35	0.14 16	0.14 36	0.23 36	0.15 16	0.06 1	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

SCION-M(vits-remse)	0.25 103	0.22 61	1.44 260	0.35 464	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.15 531	0.10 356	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 163	0.37 285	1.44 260	0.35 464	0.46 632	0.72 571	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

DF_test	0.20 22	0.28 178	1.00 153	0.23 99	0.16 152	0.15 1	0.15 53	0.28 10	0.25 10	0.15 15	0.16 50	0.14 16	0.14 36	0.21 12	0.18 76	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.11 156	0.08 59

small-0shot	0.21 42	0.38 299	0.93 136	0.20 10	0.14 82	0.22 17	0.21 211	0.31 21	0.39 178	0.14 10	0.24 142	0.14 16	0.12 14	0.20 4	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.07 114	0.09 85	0.07 12

CAR	0.19 8	0.28 178	0.60 25	0.21 38	0.16 152	0.37 107	0.13 14	0.32 26	0.25 10	0.19 90	0.15 35	0.14 16	0.10 2	0.27 79	0.17 62	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.06 27	0.10 118	0.08 59

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 149	0.60 25	0.20 10	0.16 152	0.37 107	0.13 14	0.32 26	0.25 10	0.18 67	0.15 35	0.14 16	0.10 2	0.30 136	0.17 62	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.06 27	0.10 118	0.08 59

monster-pro	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 103	0.35 272	0.69 70	0.23 99	0.27 436	0.35 83	0.20 164	0.44 132	0.28 27	0.21 122	0.22 114	0.14 16	0.22 192	0.21 12	0.14 4	0.07 29	0.08 207	0.08 75	0.47 682	0.09 85	0.34 609

LACA1	0.19 8	0.39 312	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 172	0.15 53	0.31 21	0.34 92	0.15 15	0.11 8	0.14 16	0.15 62	0.25 54	0.15 16	0.09 157	0.07 87	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

Pro-Stereo	0.22 67	0.25 118	0.66 64	0.22 69	0.14 82	0.49 271	0.15 53	0.23 3	0.35 109	0.16 27	0.13 17	0.14 16	0.09 1	0.49 336	0.18 76	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.37 663	0.08 47	0.09 89

MonStereo	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 27	0.51 2	0.22 69	0.17 186	0.35 83	0.14 31	0.27 7	0.25 10	0.19 90	0.21 94	0.14 16	0.15 62	0.27 79	0.16 40	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.14 282

Monster-pub-eth3d	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

AdaDepth	0.24 90	0.18 7	1.03 158	0.25 158	0.21 315	0.46 223	0.16 83	0.30 17	0.27 20	0.17 56	0.19 74	0.14 16	0.18 117	0.35 201	0.17 62	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.25 590	0.10 118	0.10 130

asda	0.22 67	0.25 118	0.70 73	0.21 38	0.16 152	0.43 181	0.16 83	0.44 132	0.35 109	0.22 145	0.20 85	0.14 16	0.20 160	0.25 54	0.22 191	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

qwe	0.21 42	0.22 61	0.61 30	0.21 38	0.20 298	0.41 156	0.15 53	0.46 156	0.35 109	0.26 219	0.22 114	0.14 16	0.14 36	0.31 147	0.22 191	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

2.25w	0.21 42	0.22 61	0.51 2	0.21 38	0.14 82	0.36 98	0.13 14	0.42 115	0.34 92	0.23 169	0.27 181	0.14 16	0.18 117	0.33 176	0.24 230	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 42	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 156	0.17 97	0.41 104	0.35 109	0.22 145	0.21 94	0.14 16	0.18 117	0.25 54	0.18 76	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 42	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 156	0.17 97	0.41 104	0.35 109	0.22 145	0.21 94	0.14 16	0.18 117	0.25 54	0.18 76	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 42	0.22 61	0.63 38	0.21 38	0.15 115	0.40 145	0.17 97	0.40 92	0.35 109	0.25 201	0.22 114	0.14 16	0.14 36	0.22 26	0.21 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 42	0.22 61	0.63 38	0.21 38	0.15 115	0.40 145	0.17 97	0.40 92	0.35 109	0.25 201	0.22 114	0.14 16	0.14 36	0.22 26	0.21 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 42	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 156	0.17 97	0.41 104	0.35 109	0.22 145	0.21 94	0.14 16	0.18 117	0.25 54	0.18 76	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

3.5w_stereo	0.21 42	0.22 61	0.55 14	0.21 38	0.15 115	0.40 145	0.14 31	0.43 123	0.33 78	0.21 122	0.24 142	0.14 16	0.18 117	0.34 191	0.22 191	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 59

IGEV	0.22 67	0.28 178	0.88 119	0.21 38	0.24 381	0.42 172	0.17 97	0.35 45	0.37 155	0.20 107	0.22 114	0.14 16	0.12 14	0.24 45	0.20 143	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.07 12

MonSter	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

DEFOM-Stereo	0.22 67	0.22 61	0.91 131	0.23 99	0.13 57	0.49 271	0.18 120	0.30 17	0.28 27	0.19 90	0.17 55	0.14 16	0.14 36	0.41 258	0.16 40	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 85	0.09 89

test410_97500	0.20 22	0.23 84	0.70 73	0.22 69	0.18 236	0.46 223	0.11 4	0.34 42	0.29 39	0.18 67	0.15 35	0.15 43	0.15 62	0.23 36	0.15 16	0.06 1	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LACA_dic	0.19 8	0.33 244	0.74 84	0.20 10	0.10 2	0.36 98	0.13 14	0.22 2	0.19 2	0.16 27	0.11 8	0.15 43	0.13 22	0.33 176	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.10 118	0.07 12

MGA	0.19 8	0.27 149	0.57 19	0.20 10	0.18 236	0.37 107	0.14 31	0.30 17	0.25 10	0.18 67	0.14 32	0.15 43	0.10 2	0.30 136	0.17 62	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.06 27	0.09 85	0.08 59

aanet-new-90k	0.29 163	0.47 382	1.41 251	0.26 206	0.18 236	0.43 181	0.19 136	0.47 180	0.32 61	0.16 27	0.18 68	0.15 43	0.21 175	0.37 226	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.46 656

aanet-new-78k	0.33 209	0.44 358	2.51 598	0.26 206	0.12 26	0.42 172	0.20 164	0.45 147	0.31 48	0.16 27	0.22 114	0.15 43	0.25 251	0.34 191	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.31 584

aanet-new-12k	0.24 90	0.24 103	1.06 167	0.27 232	0.12 26	0.43 181	0.20 164	0.51 226	0.34 92	0.19 90	0.16 50	0.15 43	0.21 175	0.25 54	0.16 40	0.07 29	0.06 25	0.09 180	0.07 114	0.11 156	0.09 89

aanet-new-14k	0.25 103	0.33 244	1.13 178	0.26 206	0.12 26	0.37 107	0.21 211	0.45 147	0.36 141	0.20 107	0.27 181	0.15 43	0.29 335	0.24 45	0.17 62	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.11 156	0.12 210

LACA3	0.18 4	0.20 27	0.67 67	0.19 3	0.12 26	0.35 83	0.17 97	0.27 7	0.31 48	0.16 27	0.13 17	0.15 43	0.15 62	0.28 99	0.13 1	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.10 118	0.06 1

DepthFocus	0.19 8	0.30 211	0.77 93	0.19 3	0.15 115	0.20 9	0.15 53	0.31 21	0.19 2	0.16 27	0.17 55	0.15 43	0.13 22	0.22 26	0.17 62	0.09 157	0.08 207	0.11 331	0.10 259	0.08 47	0.07 12

Test_v1	0.21 42	0.27 149	0.95 142	0.20 10	0.14 82	0.28 28	0.15 53	0.37 64	0.27 20	0.16 27	0.18 68	0.15 43	0.13 22	0.25 54	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.11 161

MatchStereo	0.24 90	0.38 299	1.37 241	0.20 10	0.10 2	0.22 17	0.14 31	0.41 104	0.40 196	0.14 10	0.25 159	0.15 43	0.15 62	0.25 54	0.18 76	0.09 157	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.21 42	0.31 225	0.69 70	0.21 38	0.13 57	0.27 25	0.12 8	0.37 64	0.26 17	0.21 122	0.19 74	0.15 43	0.12 14	0.47 318	0.29 301	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.08 47	0.12 210

Replicate-Monster	0.23 79	0.40 320	0.94 141	0.21 38	0.14 82	0.37 107	0.13 14	0.40 92	0.36 141	0.22 145	0.15 35	0.15 43	0.15 62	0.40 252	0.15 16	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.15 326

S2M2_XL	0.20 22	0.32 234	1.10 175	0.19 3	0.13 57	0.16 3	0.11 4	0.27 7	0.17 1	0.15 15	0.19 74	0.15 43	0.14 36	0.19 2	0.21 165	0.11 363	0.09 303	0.10 250	0.08 164	0.10 118	0.08 59
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.22 69	0.17 186	0.41 156	0.14 31	0.35 45	0.32 61	0.24 180	0.20 85	0.15 43	0.18 117	0.26 73	0.16 40	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 59

GREAT-IGEV	0.37 250	0.28 178	1.48 274	0.25 158	0.38 578	0.46 223	0.18 120	0.33 36	0.34 92	0.15 15	0.29 202	0.15 43	0.17 90	0.36 215	0.23 202	0.07 29	0.76 722	0.07 2	0.26 598	0.21 424	1.03 717
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GREATEN-IGEV_RVC	0.23 79	0.41 330	0.59 23	0.27 232	0.24 381	0.34 74	0.17 97	0.36 58	0.30 41	0.19 90	0.19 74	0.16 59	0.12 14	0.32 161	0.19 104	0.08 72	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.11 156	0.31 584

over-6	0.26 119	0.78 545	1.04 162	0.23 99	0.11 12	0.36 98	0.15 53	0.46 156	0.37 155	0.16 27	0.16 50	0.16 59	0.18 117	0.37 226	0.16 40	0.10 270	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 85	0.07 12

anonymous	0.24 90	0.43 346	1.04 162	0.24 130	0.15 115	0.23 20	0.22 255	0.39 81	0.28 27	0.20 107	0.24 142	0.16 59	0.13 22	0.28 99	0.17 62	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.07 114	0.09 85	0.20 440

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 108	0.20 10	0.14 82	0.28 28	0.15 53	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.16 59	0.14 36	0.24 45	0.21 165	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.08 59

aanet-new-70k	0.27 133	0.48 387	1.33 227	0.25 158	0.12 26	0.39 130	0.19 136	0.45 147	0.33 78	0.17 56	0.21 94	0.16 59	0.21 175	0.38 237	0.14 4	0.06 1	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.22 470

aanet-new-40k	0.25 103	0.37 285	1.35 234	0.24 130	0.24 381	0.38 124	0.20 164	0.39 81	0.26 17	0.18 67	0.24 142	0.16 59	0.20 160	0.20 4	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.18 404

aanet-new-36k	0.29 163	0.63 467	1.51 284	0.24 130	0.11 12	0.43 181	0.19 136	0.44 132	0.35 109	0.19 90	0.24 142	0.16 59	0.22 192	0.29 119	0.15 16	0.06 1	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.24 512

aanet-new	0.32 197	0.29 193	2.39 562	0.25 158	0.25 405	0.43 181	0.21 211	0.41 104	0.31 48	0.18 67	0.23 130	0.16 59	0.30 346	0.33 176	0.15 16	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.13 253

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 119	0.38 299	0.90 127	0.23 99	0.17 186	0.35 83	0.22 255	0.44 132	0.33 78	0.21 122	0.25 159	0.16 59	0.22 192	0.23 36	0.15 16	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.45 678	0.08 47	0.27 545

BridgeDepth_RVC	0.20 22	0.20 27	0.74 84	0.17 1	0.12 26	0.32 55	0.12 8	0.33 36	0.46 269	0.15 15	0.15 35	0.16 59	0.19 145	0.23 36	0.18 76	0.10 270	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 22	0.21 43	0.61 30	0.20 10	0.13 57	0.39 130	0.14 31	0.34 42	0.34 92	0.16 27	0.16 50	0.16 59	0.15 62	0.27 79	0.22 191	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 59

GEAStereo	0.35 233	0.32 234	1.17 187	0.53 635	0.60 670	0.55 352	0.21 211	0.40 92	0.27 20	0.20 107	0.22 114	0.16 59	0.18 117	0.44 281	0.16 40	0.11 363	0.37 674	0.08 75	0.06 27	0.33 571	0.71 688

gasm-f	0.36 243	0.34 263	1.13 178	0.53 635	0.44 613	0.54 337	0.27 407	0.40 92	0.27 20	0.20 107	0.33 255	0.16 59	0.22 192	0.36 215	0.25 245	0.11 363	0.37 674	0.08 75	0.06 27	0.38 619	0.71 688

GASTEREO	0.35 233	0.72 508	1.15 183	0.56 649	0.20 298	0.52 321	0.22 255	0.56 274	0.40 196	0.30 257	0.31 234	0.16 59	0.31 356	0.35 201	0.26 259	0.09 157	0.14 496	0.08 75	0.28 608	0.14 251	0.20 440

3.25w_new	0.20 22	0.20 27	0.52 5	0.21 38	0.14 82	0.37 107	0.14 31	0.43 123	0.35 109	0.23 169	0.21 94	0.16 59	0.18 117	0.27 79	0.20 143	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 59

3.25w	0.20 22	0.20 27	0.52 5	0.21 38	0.14 82	0.37 107	0.14 31	0.43 123	0.35 109	0.23 169	0.21 94	0.16 59	0.18 117	0.27 79	0.20 143	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 59

LGtest1	0.21 42	0.37 285	0.70 73	0.22 69	0.12 26	0.31 47	0.11 4	0.36 58	0.39 178	0.17 56	0.13 17	0.16 59	0.14 36	0.25 54	0.27 271	0.10 270	0.09 303	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.10 130

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 250	1.34 693	1.24 203	0.23 99	0.12 26	0.33 62	0.20 164	0.40 92	0.33 78	0.25 201	0.21 94	0.16 59	0.14 36	0.27 79	0.63 536	0.55 694	0.06 25	0.11 331	0.13 411	0.25 487	0.49 662

VeloStereo	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 115	0.20 9	0.08 1	0.26 5	0.19 2	0.16 27	0.13 17	0.17 77	0.15 62	0.24 45	0.19 104	0.12 426	0.12 449	0.11 331	0.10 259	0.14 251	0.15 326

flow	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 115	0.20 9	0.08 1	0.26 5	0.19 2	0.16 27	0.13 17	0.17 77	0.15 62	0.28 99	0.19 104	0.12 426	0.12 449	0.11 331	0.10 259	0.14 251	0.15 326

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.35 464	0.12 26	0.32 55	0.14 31	0.30 17	0.31 48	0.14 10	0.13 17	0.17 77	0.13 22	0.27 79	0.14 4	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.15 467	0.07 5	0.09 89

aanet-new-60k	0.29 163	0.51 404	1.68 315	0.25 158	0.12 26	0.39 130	0.19 136	0.43 123	0.33 78	0.18 67	0.19 74	0.17 77	0.19 145	0.31 147	0.14 4	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.26 535

aanet-new-34k	0.27 133	0.57 439	1.36 236	0.23 99	0.11 12	0.34 74	0.20 164	0.36 58	0.30 41	0.19 90	0.27 181	0.17 77	0.22 192	0.20 4	0.15 16	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.29 561

aanet-32k-new	0.30 181	0.60 446	1.61 302	0.25 158	0.15 115	0.46 223	0.21 211	0.41 104	0.33 78	0.17 56	0.24 142	0.17 77	0.23 219	0.30 136	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.39 636

aanet-new-28k	0.34 220	0.53 413	2.69 627	0.25 158	0.12 26	0.39 130	0.21 211	0.37 64	0.29 39	0.18 67	0.24 142	0.17 77	0.21 175	0.22 26	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.31 633	0.10 118	0.23 497

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 133	0.46 372	1.39 248	0.23 99	0.17 186	0.35 83	0.21 211	0.40 92	0.25 10	0.18 67	0.21 94	0.17 77	0.18 117	0.25 54	0.17 62	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.28 608	0.08 47	0.27 545

aanet-new-24k	0.27 133	0.40 320	1.12 177	0.24 130	0.45 624	0.40 145	0.21 211	0.39 81	0.28 27	0.19 90	0.28 193	0.17 77	0.20 160	0.23 36	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.32 639	0.09 85	0.10 130

aanet-new-8k	0.26 119	0.38 299	1.21 197	0.25 158	0.13 57	0.44 193	0.22 255	0.49 206	0.34 92	0.18 67	0.21 94	0.17 77	0.25 251	0.29 119	0.17 62	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.12 210

HiDET	0.19 8	0.20 27	0.62 37	0.20 10	0.13 57	0.36 98	0.13 14	0.35 45	0.31 48	0.16 27	0.14 32	0.17 77	0.15 62	0.25 54	0.23 202	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 27	0.60 25	0.20 10	0.11 12	0.39 130	0.15 53	0.35 45	0.27 20	0.18 67	0.15 35	0.17 77	0.16 81	0.26 73	0.21 165	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.09 89

GSStereo	0.36 243	0.32 234	1.17 187	0.34 447	0.60 670	0.55 352	0.21 211	0.62 317	0.41 209	0.22 145	0.22 114	0.17 77	0.18 117	0.44 281	0.16 40	0.10 270	0.16 545	0.08 75	0.11 334	0.33 571	0.84 699

GS-Stereo							0.21 211	0.62 317	0.41 209	0.22 145	0.22 114	0.17 77	0.18 117	0.44 281	0.16 40	0.10 270	0.16 545	0.08 75	0.11 334	0.33 571	0.84 699

MSCF	0.35 233	0.72 508	1.15 183	0.58 657	0.21 315	0.50 285	0.22 255	0.56 274	0.38 163	0.29 251	0.29 202	0.17 77	0.30 346	0.35 201	0.26 259	0.09 157	0.12 449	0.08 75	0.29 614	0.15 279	0.21 455

MLG-Stereo_test3	0.21 42	0.35 272	0.65 52	0.21 38	0.14 82	0.36 98	0.13 14	0.37 64	0.40 196	0.21 122	0.12 14	0.17 77	0.12 14	0.25 54	0.16 40	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.10 130

MLG-Stereo	0.21 42	0.33 244	0.60 25	0.23 99	0.12 26	0.44 193	0.13 14	0.39 81	0.46 269	0.13 5	0.10 3	0.17 77	0.13 22	0.35 201	0.15 16	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.09 89

SGD-Stereo	0.22 67	0.28 178	0.77 93	0.22 69	0.11 12	0.40 145	0.16 83	0.31 21	0.36 141	0.19 90	0.19 74	0.17 77	0.17 90	0.37 226	0.16 40	0.10 270	0.06 25	0.08 75	0.07 114	0.10 118	0.07 12

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 150	0.28 178	1.09 173	0.33 414	0.15 115	0.30 39	0.16 83	0.58 286	0.42 223	0.19 90	0.19 74	0.17 77	0.26 271	0.38 237	0.37 399	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.25 590	0.10 118	0.06 1

IGEV-Stereo++	0.23 79	0.23 84	0.64 42	0.24 130	0.22 345	0.47 235	0.13 14	0.52 242	0.33 78	0.18 67	0.24 142	0.17 77	0.22 192	0.32 161	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.17 342	0.09 89

FAST (zero-shot)	0.27 133	0.32 234	0.78 95	0.31 355	0.49 640	0.38 124	0.19 136	0.41 104	0.43 234	0.17 56	0.22 114	0.18 97	0.24 235	0.34 191	0.20 143	0.13 462	0.14 496	0.09 180	0.10 259	0.15 279	0.13 253

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 119	0.57 439	0.93 136	0.24 130	0.13 57	0.39 130	0.13 14	0.32 26	0.36 141	0.21 122	0.15 35	0.18 97	0.17 90	0.28 99	0.18 76	0.10 270	0.09 303	0.13 467	0.11 334	0.14 251	0.32 594

over v1	0.23 79	0.77 535	0.73 82	0.23 99	0.10 2	0.31 47	0.12 8	0.39 81	0.35 109	0.16 27	0.15 35	0.18 97	0.20 160	0.29 119	0.18 76	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 156	0.07 12

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 26	0.20 9	0.14 31	0.29 11	0.28 27	0.13 5	0.13 17	0.18 97	0.13 22	0.25 54	0.15 16	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 26	0.20 9	0.14 31	0.32 26	0.28 27	0.13 5	0.13 17	0.18 97	0.13 22	0.25 54	0.15 16	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

qqai	0.21 42	0.20 27	0.63 38	0.39 539	0.13 57	0.32 55	0.15 53	0.35 45	0.31 48	0.14 10	0.13 17	0.18 97	0.13 22	0.27 79	0.15 16	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.27 604	0.07 5	0.09 89

PointNet	0.20 22	0.21 43	0.82 103	0.21 38	0.12 26	0.37 107	0.16 83	0.33 36	0.28 27	0.16 27	0.15 35	0.18 97	0.13 22	0.22 26	0.16 40	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.07 5	0.07 12

TS12	0.24 90	0.26 136	0.83 105	0.25 158	0.11 12	0.46 223	0.17 97	0.46 156	0.43 234	0.20 107	0.31 234	0.18 97	0.20 160	0.31 147	0.22 191	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.11 156	0.07 12

aanet-new-22k	0.28 150	0.52 406	1.51 284	0.24 130	0.13 57	0.33 62	0.22 255	0.37 64	0.32 61	0.18 67	0.24 142	0.18 97	0.21 175	0.27 79	0.16 40	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.09 85	0.31 584

aanet-new-16k	0.26 119	0.47 382	1.36 236	0.25 158	0.12 26	0.36 98	0.18 120	0.40 92	0.35 109	0.18 67	0.21 94	0.18 97	0.21 175	0.21 12	0.16 40	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.11 161

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 90	0.31 225	0.88 119	0.25 158	0.23 366	0.45 203	0.22 255	0.39 81	0.30 41	0.21 122	0.27 181	0.18 97	0.21 175	0.23 36	0.16 40	0.07 29	0.09 303	0.08 75	0.07 114	0.11 156	0.13 253

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 133	0.39 312	0.79 97	0.24 130	0.24 381	0.37 107	0.21 211	0.37 64	0.33 78	0.19 90	0.27 181	0.18 97	0.22 192	0.20 4	0.16 40	0.07 29	0.14 496	0.08 75	0.51 691	0.08 47	0.39 636

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 133	0.40 320	0.87 116	0.22 69	0.17 186	0.36 98	0.19 136	0.39 81	0.32 61	0.21 122	0.24 142	0.18 97	0.23 219	0.21 12	0.15 16	0.08 72	0.08 207	0.08 75	0.30 624	0.13 215	0.55 671

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 163	0.53 413	1.28 211	0.22 69	0.32 510	0.35 83	0.19 136	0.46 156	0.33 78	0.18 67	0.19 74	0.18 97	0.18 117	0.21 12	0.14 4	0.08 72	0.10 356	0.08 75	0.46 681	0.10 118	0.32 594

LiteMatch	0.25 103	0.69 495	0.65 52	0.28 265	0.14 82	0.30 39	0.21 211	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.18 97	0.37 407	0.25 54	0.40 425	0.10 270	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.14 251	0.12 210

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.30 39	0.14 31	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.18 97	0.15 62	0.25 54	0.21 165	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LACA2	0.25 103	0.74 521	1.30 218	0.20 10	0.10 2	0.39 130	0.17 97	0.32 26	0.36 141	0.15 15	0.15 35	0.18 97	0.14 36	0.22 26	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1

DispViT+	0.23 79	0.23 84	0.98 150	0.19 3	0.44 613	0.22 17	0.14 31	0.41 104	0.37 155	0.19 90	0.16 50	0.18 97	0.15 62	0.38 237	0.17 62	0.11 363	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 26	0.30 39	0.14 31	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.18 97	0.15 62	0.25 54	0.21 165	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

111111	0.24 90	0.21 43	0.82 103	0.24 130	0.21 315	0.43 181	0.13 14	0.45 147	0.35 109	0.22 145	0.27 181	0.18 97	0.16 81	0.35 201	0.18 76	0.09 157	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.25 487	0.08 59

MLG-Stereo_test1	0.21 42	0.33 244	0.61 30	0.23 99	0.21 315	0.45 203	0.13 14	0.33 36	0.46 269	0.13 5	0.09 1	0.18 97	0.12 14	0.32 161	0.15 16	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.09 89

FoundationStereo	0.20 22	0.30 211	0.81 101	0.21 38	0.22 345	0.21 15	0.16 83	0.25 4	0.38 163	0.15 15	0.11 8	0.18 97	0.17 90	0.23 36	0.16 40	0.09 157	0.13 477	0.08 75	0.06 27	0.07 5	0.07 12

dual_stereo	0.23 79	0.25 118	0.66 64	0.21 38	0.15 115	0.27 25	0.15 53	0.62 317	0.40 196	0.15 15	0.13 17	0.18 97	0.14 36	0.37 226	0.19 104	0.09 157	0.31 662	0.07 2	0.10 259	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo+	0.29 163	0.29 193	0.86 113	0.25 158	0.34 538	0.30 39	0.14 31	0.32 26	0.53 349	0.18 67	0.12 14	0.18 97	0.19 145	0.49 336	0.17 62	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.20 559	0.46 660	0.59 677

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 133	0.40 320	0.86 113	0.22 69	0.17 186	0.36 98	0.19 136	0.39 81	0.32 61	0.21 122	0.24 142	0.18 97	0.23 219	0.21 12	0.15 16	0.08 72	0.08 207	0.08 75	0.30 624	0.13 215	0.55 671

UniTT-Stereo	0.30 181	0.36 282	1.68 315	0.27 232	0.24 381	0.29 35	0.18 120	0.33 36	0.34 92	0.26 219	0.37 278	0.18 97	0.18 117	0.31 147	0.27 271	0.10 270	0.08 207	0.08 75	0.07 114	0.25 487	0.08 59

over-8	0.23 79	0.76 525	0.79 97	0.24 130	0.10 2	0.34 74	0.13 14	0.35 45	0.33 78	0.15 15	0.15 35	0.19 123	0.18 117	0.29 119	0.17 62	0.09 157	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 156	0.07 12

over-9	0.24 90	0.77 535	0.85 108	0.23 99	0.11 12	0.35 83	0.13 14	0.37 64	0.34 92	0.15 15	0.14 32	0.19 123	0.19 145	0.29 119	0.17 62	0.09 157	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.10 118	0.07 12

depth_test_26	0.22 67	0.28 178	0.91 131	0.20 10	0.13 57	0.18 7	0.13 14	0.31 21	0.41 209	0.16 27	0.31 234	0.19 123	0.13 22	0.22 26	0.14 4	0.11 363	0.09 303	0.10 250	0.09 215	0.10 118	0.14 282

aanet-new-10k	0.27 133	0.52 406	1.27 209	0.27 232	0.15 115	0.49 271	0.21 211	0.46 156	0.31 48	0.21 122	0.20 85	0.19 123	0.22 192	0.26 73	0.18 76	0.08 72	0.08 207	0.08 75	0.07 114	0.10 118	0.16 362

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 163	0.58 441	0.98 150	0.21 38	0.31 499	0.41 156	0.20 164	0.46 156	0.34 92	0.21 122	0.22 114	0.19 123	0.17 90	0.24 45	0.15 16	0.08 72	0.10 356	0.08 75	0.45 678	0.09 85	0.29 561

LG-G_1	0.23 79	0.37 285	0.71 77	0.23 99	0.11 12	0.51 300	0.12 8	0.44 132	0.39 178	0.19 90	0.15 35	0.19 123	0.15 62	0.36 215	0.16 40	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.11 161

LG-G	0.23 79	0.37 285	0.71 77	0.23 99	0.11 12	0.51 300	0.12 8	0.44 132	0.39 178	0.19 90	0.15 35	0.19 123	0.15 62	0.36 215	0.16 40	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.11 161

testmc14	0.25 103	0.17 2	0.71 77	0.45 595	0.24 381	0.47 235	0.18 120	0.35 45	0.35 109	0.16 27	0.20 85	0.20 130	0.15 62	0.48 325	0.19 104	0.07 29	0.08 207	0.06 1	0.05 1	0.09 85	0.28 553

aanet-new-32k	0.27 133	0.49 392	1.73 332	0.25 158	0.17 186	0.40 145	0.20 164	0.35 45	0.27 20	0.18 67	0.21 94	0.20 130	0.22 192	0.22 26	0.14 4	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.11 161

aanet-new-30k	0.28 150	0.49 392	1.75 344	0.25 158	0.17 186	0.40 145	0.20 164	0.35 45	0.27 20	0.18 67	0.21 94	0.20 130	0.22 192	0.22 26	0.14 4	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.11 161

gcap_with_dpt	0.25 103	0.22 61	1.00 153	0.22 69	0.30 478	0.48 252	0.21 211	0.45 147	0.32 61	0.27 235	0.31 234	0.20 130	0.14 36	0.20 4	0.18 76	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.08 47	0.13 253

BStereo	0.28 150	0.33 244	1.34 231	0.23 99	0.29 460	0.33 62	0.20 164	0.46 156	0.35 109	0.22 145	0.17 55	0.20 130	0.14 36	0.28 99	0.25 245	0.07 29	0.07 87	0.16 556	0.21 567	0.12 178	0.11 161

Anonymus123	0.31 190	0.33 244	1.34 231	0.23 99	0.29 460	0.98 657	0.20 164	0.49 206	0.35 109	0.22 145	0.17 55	0.20 130	0.14 36	0.28 99	0.25 245	0.07 29	0.07 87	0.16 556	0.21 567	0.12 178	0.11 161

NLSM3	0.26 119	0.39 312	0.75 86	0.25 158	0.24 381	0.43 181	0.19 136	0.58 286	0.45 258	0.20 107	0.26 172	0.20 130	0.25 251	0.29 119	0.24 230	0.07 29	0.06 25	0.10 250	0.09 215	0.10 118	0.07 12

fffft	0.29 163	0.21 43	1.10 175	0.24 130	0.15 115	0.42 172	0.24 333	0.42 115	0.38 163	0.21 122	0.18 68	0.20 130	0.16 81	0.44 281	0.70 555	0.07 29	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.28 526	0.20 440
1: 1. 1
RAStereo	0.28 150	0.48 387	1.52 286	0.26 206	0.18 236	0.25 23	0.19 136	0.42 115	0.35 109	0.20 107	0.25 159	0.20 130	0.16 81	0.24 45	0.24 230	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.08 164	0.12 178	0.08 59

MyStereo07	0.34 220	0.40 320	1.46 267	0.29 302	0.23 366	0.60 437	0.31 476	0.53 251	0.42 223	0.25 201	0.25 159	0.20 130	0.26 271	0.57 370	0.19 104	0.09 157	0.18 578	0.12 403	0.11 334	0.16 318	0.19 421

ff7	0.32 197	0.52 406	1.38 243	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.46 156	0.41 209	0.24 180	0.23 130	0.20 130	0.23 219	0.48 325	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.18 526	0.23 456	0.22 470

ffff	0.32 197	0.52 406	1.38 243	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.46 156	0.41 209	0.24 180	0.23 130	0.20 130	0.23 219	0.48 325	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.18 526	0.23 456	0.22 470

11t	0.32 197	0.52 406	1.38 243	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.46 156	0.41 209	0.24 180	0.23 130	0.20 130	0.23 219	0.48 325	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.18 526	0.23 456	0.22 470

CAS	0.35 233	0.25 118	1.30 218	0.79 684	0.34 538	0.51 300	0.23 296	0.46 156	0.39 178	0.22 145	0.31 234	0.20 130	0.17 90	0.28 99	0.23 202	0.73 705	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.09 85	0.37 627

ccc-4	0.32 197	0.52 406	1.38 243	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.46 156	0.41 209	0.24 180	0.23 130	0.20 130	0.23 219	0.48 325	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.18 526	0.23 456	0.22 470

GELT-Stereo	0.24 90	0.33 244	0.63 38	0.24 130	0.31 499	0.42 172	0.18 120	0.59 295	0.43 234	0.24 180	0.19 74	0.21 145	0.18 117	0.29 119	0.20 143	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.08 164	0.08 47	0.08 59

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 90	0.22 61	0.90 127	0.23 99	0.32 510	0.47 235	0.21 211	0.48 195	0.34 92	0.20 107	0.25 159	0.21 145	0.23 219	0.20 4	0.17 62	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.09 89

PipStereo	0.19 8	0.26 136	0.85 108	0.21 38	0.10 2	0.16 3	0.15 53	0.35 45	0.35 109	0.12 2	0.10 3	0.21 145	0.14 36	0.21 12	0.15 16	0.08 72	0.09 303	0.07 2	0.06 27	0.12 178	0.09 89

PSi22b	0.20 22	0.26 136	0.88 119	0.21 38	0.10 2	0.16 3	0.15 53	0.35 45	0.35 109	0.12 2	0.10 3	0.21 145	0.14 36	0.21 12	0.15 16	0.08 72	0.10 356	0.07 2	0.06 27	0.12 178	0.09 89

FlowAnything_test	0.23 79	0.32 234	0.52 5	0.28 265	0.17 186	0.37 107	0.20 164	0.38 74	0.24 7	0.24 180	0.20 85	0.21 145	0.17 90	0.26 73	0.25 245	0.13 462	0.10 356	0.14 506	0.16 492	0.17 342	0.12 210

SMoEStereo_RVC	0.29 163	0.26 136	1.03 158	0.25 158	0.14 82	0.46 223	0.22 255	0.36 58	0.38 163	0.23 169	0.23 130	0.21 145	0.18 117	0.45 297	0.60 529	0.07 29	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.20 408	0.20 440

CAS++	0.31 190	0.33 244	1.43 257	0.25 158	0.17 186	0.31 47	0.20 164	0.78 451	0.41 209	0.30 257	0.30 217	0.21 145	0.16 81	0.33 176	0.18 76	0.15 531	0.12 449	0.13 467	0.10 259	0.15 279	0.11 161
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GEAR-Net	0.32 197	0.19 11	1.32 224	0.31 355	0.14 82	0.32 55	0.21 211	0.70 368	0.34 92	0.22 145	0.28 193	0.22 152	0.27 292	0.35 201	0.27 271	0.09 157	0.16 545	0.08 75	0.15 467	0.25 487	0.45 652

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 103	0.24 103	0.76 89	0.22 69	0.33 525	0.48 252	0.20 164	0.47 180	0.35 109	0.26 219	0.30 217	0.22 152	0.14 36	0.21 12	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.07 5	0.15 326

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 103	0.24 103	0.84 107	0.22 69	0.32 510	0.48 252	0.20 164	0.45 147	0.35 109	0.26 219	0.30 217	0.22 152	0.14 36	0.21 12	0.18 76	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.07 5	0.13 253

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 103	0.41 330	1.08 169	0.23 99	0.23 366	0.45 203	0.20 164	0.44 132	0.30 41	0.18 67	0.21 94	0.22 152	0.20 160	0.23 36	0.16 40	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.14 282

PSi22a	0.20 22	0.28 178	0.89 123	0.20 10	0.11 12	0.16 3	0.14 31	0.32 26	0.35 109	0.12 2	0.09 1	0.22 152	0.16 81	0.20 4	0.14 4	0.09 157	0.09 303	0.07 2	0.05 1	0.13 215	0.11 161

Selective-IGEV-i32	0.29 163	0.23 84	1.28 211	0.27 232	0.30 478	0.35 83	0.20 164	0.56 274	0.38 163	0.21 122	0.30 217	0.22 152	0.18 117	0.37 226	0.18 76	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.15 467	0.16 318	0.29 561

Zero-FE251	0.56 496	0.29 193	1.27 209	0.26 206	0.16 152	0.44 193	0.16 83	0.44 132	0.35 109	5.31 747	0.19 74	0.22 152	0.19 145	0.24 45	1.08 620	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.13 253

MLG-Stereo_test2	0.21 42	0.36 282	0.68 68	0.21 38	0.17 186	0.45 203	0.12 8	0.35 45	0.42 223	0.15 15	0.11 8	0.22 152	0.10 2	0.28 99	0.16 40	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.09 89

gcap-zeroshot	0.26 119	0.24 103	1.03 158	0.22 69	0.33 525	0.48 252	0.20 164	0.47 180	0.34 92	0.26 219	0.29 202	0.22 152	0.14 36	0.21 12	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.08 47	0.14 282

test_for_model	0.25 103	0.24 103	0.76 89	0.22 69	0.33 525	0.48 252	0.20 164	0.47 180	0.35 109	0.26 219	0.30 217	0.22 152	0.14 36	0.21 12	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.07 5	0.15 326

IGEV++	0.34 220	0.43 346	1.32 224	0.31 355	0.14 82	0.32 55	0.21 211	0.70 368	0.34 92	0.22 145	0.28 193	0.22 152	0.27 292	0.35 201	0.27 271	0.09 157	0.39 685	0.08 75	0.15 467	0.25 487	0.45 652

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 428	0.33 244	0.93 136	0.26 206	0.22 345	0.46 223	0.20 164	1.10 677	1.34 692	3.16 742	0.32 245	0.22 152	0.20 160	0.30 136	0.22 191	0.10 270	0.09 303	0.11 331	0.09 215	0.15 279	0.19 421

testlalala	0.26 119	0.24 103	1.03 158	0.22 69	0.33 525	0.48 252	0.20 164	0.47 180	0.34 92	0.26 219	0.29 202	0.22 152	0.14 36	0.21 12	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.08 47	0.14 282

AEACV	0.33 209	0.24 103	1.44 260	0.28 265	0.35 551	0.47 235	0.21 211	0.43 123	0.28 27	0.26 219	0.25 159	0.22 152	0.38 417	0.30 136	0.18 76	0.09 157	0.35 670	0.09 180	0.36 660	0.23 456	0.25 524

anonymousdsp	0.34 220	0.53 413	1.47 271	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.49 206	0.40 196	0.25 201	0.24 142	0.22 152	0.24 235	0.55 366	0.19 104	0.09 157	0.11 415	0.10 250	0.18 526	0.24 473	0.29 561

Selective-IGEV	0.29 163	0.23 84	1.28 211	0.27 232	0.30 478	0.35 83	0.20 164	0.56 274	0.38 163	0.21 122	0.30 217	0.22 152	0.18 117	0.37 226	0.18 76	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.15 467	0.16 318	0.29 561

ProNet	0.30 181	0.54 422	1.29 215	0.25 158	0.15 115	0.47 235	0.25 358	0.48 195	0.39 178	0.21 122	0.23 130	0.22 152	0.20 160	0.44 281	0.19 104	0.08 72	0.08 207	0.10 250	0.08 164	0.23 456	0.12 210

IGEV-Stereo	0.34 220	0.54 422	1.47 271	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.49 206	0.40 196	0.25 201	0.24 142	0.22 152	0.24 235	0.54 362	0.19 104	0.09 157	0.10 356	0.10 250	0.18 526	0.24 473	0.29 561
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus	0.21 42	0.21 43	0.75 86	0.25 158	0.14 82	0.34 74	0.16 83	0.32 26	0.31 48	0.18 67	0.15 35	0.23 170	0.17 90	0.27 79	0.24 230	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.08 164	0.10 118	0.10 130

LGCAT	0.24 90	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.47 235	0.14 31	0.34 42	0.19 2	0.17 56	0.13 17	0.23 170	0.15 62	0.39 245	0.21 165	0.14 508	0.34 668	0.07 2	0.08 164	0.07 5	0.53 667

BridgeDepth	0.19 8	0.30 211	0.55 14	0.23 99	0.09 1	0.38 124	0.15 53	0.32 26	0.33 78	0.16 27	0.12 14	0.23 170	0.19 145	0.27 79	0.15 16	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.24 90	0.29 193	0.90 127	0.23 99	0.17 186	0.24 22	0.09 3	0.36 58	0.45 258	0.17 56	0.25 159	0.23 170	0.17 90	0.24 45	0.28 286	0.15 531	0.12 449	0.11 331	0.12 377	0.15 279	0.11 161
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test2	0.38 263	0.28 178	2.46 578	0.43 574	0.15 115	0.50 285	0.25 358	0.47 180	0.38 163	0.33 277	0.26 172	0.23 170	0.22 192	0.34 191	0.29 301	0.08 72	0.09 303	0.09 180	0.10 259	0.36 603	0.22 470

GIP-stereo	0.26 119	0.22 61	0.78 95	0.29 302	0.20 298	0.42 172	0.17 97	0.64 330	0.39 178	0.18 67	0.24 142	0.23 170	0.18 117	0.25 54	0.47 466	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.17 342	0.08 59

999	0.29 163	0.25 118	1.05 165	0.26 206	0.18 236	0.49 271	0.23 296	0.38 74	0.37 155	0.20 107	0.32 245	0.23 170	0.18 117	0.73 437	0.36 391	0.08 72	0.07 87	0.09 180	0.08 164	0.24 473	0.10 130

mms	0.27 133	0.26 136	0.91 131	0.25 158	0.18 236	0.32 55	0.23 296	0.37 64	0.31 48	0.21 122	0.30 217	0.23 170	0.17 90	0.46 306	0.21 165	0.08 72	0.10 356	0.10 250	0.08 164	0.22 441	0.47 658

ours_stereo	0.27 133	0.25 118	1.21 197	0.25 158	0.17 186	0.35 83	0.23 296	0.38 74	0.35 109	0.20 107	0.31 234	0.23 170	0.17 90	0.41 258	0.20 143	0.08 72	0.07 87	0.10 250	0.08 164	0.22 441	0.18 404

GCAP-BAT	1.13 673	0.30 211	9.45 746	3.22 741	5.97 743	0.39 130	0.20 164	0.59 295	0.41 209	0.26 219	0.26 172	0.23 170	0.17 90	0.31 147	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.07 114	0.13 215	0.17 384

AIO-Stereo	0.30 181	0.27 149	1.25 204	0.27 232	0.24 381	0.37 107	0.20 164	0.52 242	0.36 141	0.21 122	0.30 217	0.23 170	0.14 36	0.31 147	0.20 143	0.08 72	0.07 87	0.09 180	0.38 664	0.19 392	0.31 584

plain	0.37 250	0.47 382	2.15 514	0.27 232	0.19 274	0.33 62	0.20 164	0.58 286	0.46 269	0.23 169	0.37 278	0.23 170	0.25 251	0.45 297	0.28 286	0.11 363	0.08 207	0.13 467	0.09 215	0.42 645	0.12 210

CASnet	0.28 150	0.31 225	1.20 195	0.28 265	0.11 12	0.47 235	0.19 136	0.44 132	0.44 242	0.38 310	0.31 234	0.23 170	0.17 90	0.29 119	0.19 104	0.10 270	0.06 25	0.15 537	0.12 377	0.16 318	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	1.09 670	0.30 211	8.70 743	3.22 741	5.88 742	0.39 130	0.20 164	0.59 295	0.41 209	0.26 219	0.26 172	0.23 170	0.17 90	0.31 147	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.07 114	0.13 215	0.19 421

LoS_RVC	0.29 163	0.33 244	1.19 191	0.25 158	0.34 538	0.43 181	0.22 255	0.42 115	0.32 61	0.22 145	0.33 255	0.23 170	0.24 235	0.31 147	0.21 165	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.10 118	0.31 584

XX-TBD	0.34 220	0.77 535	1.75 344	0.34 447	0.13 57	0.51 300	0.17 97	0.43 123	0.50 312	0.37 300	0.49 383	0.23 170	0.18 117	0.28 99	0.24 230	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.07 12

sAnonymous2	0.38 263	0.62 457	2.15 514	0.31 355	0.24 381	0.34 74	0.27 407	0.53 251	0.46 269	0.24 180	0.29 202	0.23 170	0.28 312	0.28 99	0.22 191	0.12 426	0.09 303	0.11 331	0.13 411	0.38 619	0.35 612

CroCo_RVC	0.38 263	0.62 457	2.15 514	0.31 355	0.24 381	0.34 74	0.27 407	0.53 251	0.46 269	0.24 180	0.29 202	0.23 170	0.28 312	0.28 99	0.22 191	0.12 426	0.09 303	0.11 331	0.13 411	0.38 619	0.35 612

MCSU-Stereo	0.23 79	0.19 11	0.73 82	0.22 69	0.16 152	0.48 252	0.20 164	0.33 36	0.38 163	0.20 107	0.21 94	0.24 188	0.13 22	0.42 266	0.19 104	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 130

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 119	0.23 84	1.00 153	0.22 69	0.31 499	0.47 235	0.20 164	0.44 132	0.33 78	0.27 235	0.32 245	0.24 188	0.14 36	0.23 36	0.18 76	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.08 47	0.16 362

Foundation-i1c-attn	0.22 67	0.18 7	0.68 68	0.20 10	0.10 2	0.27 25	0.20 164	0.49 206	0.37 155	0.20 107	0.23 130	0.24 188	0.25 251	0.29 119	0.18 76	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.06 1	0.09 89

VIP-Stereo	0.28 150	0.56 433	1.05 165	0.23 99	0.19 274	0.52 321	0.17 97	0.44 132	0.39 178	0.18 67	0.25 159	0.24 188	0.15 62	0.33 176	0.19 104	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.14 251	0.32 594

DA	0.32 197	0.26 136	0.89 123	0.29 302	0.25 405	0.63 496	0.22 255	0.60 308	0.39 178	0.23 169	0.30 217	0.24 188	0.26 271	0.60 388	0.18 76	0.10 270	0.12 449	0.09 180	0.07 114	0.10 118	0.52 665

GGEV	0.32 197	0.26 136	0.89 123	0.29 302	0.25 405	0.63 496	0.22 255	0.60 308	0.39 178	0.23 169	0.30 217	0.24 188	0.26 271	0.60 388	0.18 76	0.10 270	0.12 449	0.09 180	0.07 114	0.10 118	0.52 665

SCV	0.35 233	0.59 444	1.37 241	0.34 447	0.22 345	0.28 28	0.23 296	0.72 379	0.35 109	0.19 90	0.30 217	0.24 188	0.20 160	0.64 400	0.19 104	0.11 363	0.08 207	0.09 180	0.29 614	0.34 583	0.29 561

castereo	0.30 181	0.44 358	0.81 101	0.24 130	0.29 460	0.41 156	0.27 407	0.72 379	0.45 258	0.22 145	0.30 217	0.24 188	0.31 356	0.25 54	0.21 165	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.31 633	0.12 178	0.09 89

RSM++	0.27 133	0.26 136	0.87 116	0.28 265	0.13 57	0.39 130	0.20 164	0.45 147	0.45 258	0.20 107	0.24 142	0.24 188	0.17 90	0.36 215	0.20 143	0.08 72	0.07 87	0.09 180	0.35 651	0.26 509	0.18 404

trnet	0.28 150	0.26 136	1.32 224	0.19 3	0.12 26	0.54 337	0.15 53	0.48 195	0.46 269	0.27 235	0.33 255	0.24 188	0.21 175	0.30 136	0.21 165	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.05 1	0.09 85	0.07 12

ACVNet-DCA	0.42 318	0.64 472	2.07 491	0.35 464	0.14 82	0.76 596	0.25 358	0.76 422	0.52 331	0.31 263	0.38 292	0.24 188	0.38 417	0.69 427	0.19 104	0.10 270	0.24 630	0.11 331	0.09 215	0.12 178	0.14 282

1test111	0.44 337	0.64 472	2.07 491	0.35 464	0.14 82	0.76 596	0.25 358	0.76 422	0.52 331	0.31 263	0.38 292	0.24 188	0.38 417	0.96 478	0.30 324	0.10 270	0.24 630	0.11 331	0.09 215	0.12 178	0.14 282

cc1	0.47 389	0.64 472	2.07 491	0.35 464	0.14 82	0.76 596	0.25 358	0.74 398	1.01 662	0.31 263	0.38 292	0.24 188	0.38 417	0.69 427	0.19 104	0.10 270	0.24 630	0.11 331	0.09 215	0.25 487	0.40 642

CREStereo++_RVC	0.33 209	0.29 193	1.74 337	0.24 130	0.16 152	0.54 337	0.15 53	0.40 92	0.55 371	0.37 300	0.51 400	0.24 188	0.19 145	0.27 79	0.26 259	0.09 157	0.06 25	0.08 75	0.30 624	0.08 47	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.46 373	0.34 263	2.99 669	0.37 512	0.16 152	0.49 271	0.33 509	1.06 670	0.44 242	0.25 201	0.23 130	0.24 188	0.25 251	0.49 336	0.56 515	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.40 670	0.17 342	0.26 535

CREStereo	0.28 150	0.30 211	1.33 227	0.19 3	0.13 57	0.55 352	0.17 97	0.48 195	0.46 269	0.27 235	0.33 255	0.24 188	0.21 175	0.31 147	0.21 165	0.11 363	0.07 87	0.08 75	0.05 1	0.10 118	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Foundation-i32	0.20 22	0.28 178	0.87 116	0.20 10	0.11 12	0.20 9	0.15 53	0.32 26	0.36 141	0.13 5	0.10 3	0.25 204	0.14 36	0.19 2	0.15 16	0.09 157	0.09 303	0.07 2	0.06 27	0.11 156	0.12 210

NLSM1	0.39 279	0.24 103	0.56 17	0.27 232	0.40 594	0.49 271	0.21 211	1.44 702	1.64 711	0.25 201	0.33 255	0.25 204	0.26 271	0.40 252	0.32 350	0.10 270	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.22 441	0.13 253

DVStereo	0.26 119	0.20 27	0.64 42	0.25 158	0.15 115	0.41 156	0.18 120	0.42 115	0.35 109	0.34 281	0.34 263	0.25 204	0.23 219	0.43 271	0.53 496	0.09 157	0.09 303	0.08 75	0.10 259	0.12 178	0.11 161

LG-Stereo	0.27 133	0.25 118	0.95 142	0.25 158	0.15 115	0.43 181	0.21 211	0.50 215	0.40 196	0.18 67	0.29 202	0.25 204	0.16 81	0.28 99	0.35 385	0.07 29	0.07 87	0.11 331	0.10 259	0.24 473	0.10 130

AIO_rvc	0.41 297	0.64 472	1.29 215	0.58 657	0.39 584	0.37 107	0.24 333	0.50 215	0.43 234	0.28 242	0.23 130	0.25 204	0.16 81	0.99 481	0.19 104	0.10 270	0.16 545	0.08 75	0.11 334	0.25 487	0.85 701

HUF	0.59 517	0.65 479	2.46 578	0.45 595	0.77 690	0.34 74	0.24 333	0.46 156	0.39 178	0.31 263	0.28 193	0.25 204	0.19 145	0.67 418	0.18 76	0.12 426	2.03 747	0.08 75	0.06 27	0.31 553	1.59 735

tt45	0.29 163	0.24 103	1.06 167	0.25 158	0.17 186	0.55 352	0.22 255	0.41 104	0.35 109	0.24 180	0.25 159	0.25 204	0.18 117	0.64 400	0.34 373	0.08 72	0.07 87	0.10 250	0.08 164	0.21 424	0.11 161

rvit_stereo_0081	0.25 103	0.21 43	0.61 30	0.28 265	0.17 186	0.31 47	0.22 255	0.42 115	0.53 349	0.24 180	0.25 159	0.25 204	0.21 175	0.34 191	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.12 178	0.09 89

rvit_stereo_0082	0.25 103	0.21 43	0.61 30	0.28 265	0.17 186	0.31 47	0.22 255	0.42 115	0.53 349	0.24 180	0.25 159	0.25 204	0.21 175	0.34 191	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.12 178	0.09 89

MGS-Stereo	0.32 197	0.34 263	1.70 321	0.25 158	0.14 82	0.40 145	0.22 255	0.38 74	0.43 234	0.24 180	0.51 400	0.25 204	0.18 117	0.31 147	0.20 143	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.08 164	0.47 662	0.08 59

tt1	0.44 337	0.64 472	1.83 403	0.35 464	0.14 82	0.76 596	0.25 358	0.74 398	0.88 639	0.31 263	0.37 278	0.25 204	0.35 384	0.63 398	0.19 104	0.10 270	0.24 630	0.11 331	0.09 215	0.25 487	0.36 620

MIF-Stereo (partial)	0.34 220	0.41 330	1.93 448	0.26 206	0.24 381	0.32 55	0.17 97	0.53 251	0.42 223	0.25 201	0.37 278	0.25 204	0.26 271	0.44 281	0.31 337	0.11 363	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.19 392	0.14 282

GLC_STEREO	0.28 150	0.27 149	1.36 236	0.28 265	0.12 26	0.41 156	0.20 164	0.37 64	0.38 163	0.26 219	0.30 217	0.25 204	0.19 145	0.33 176	0.24 230	0.09 157	0.11 415	0.12 403	0.10 259	0.13 215	0.09 89

sCroCo_RVC	0.33 209	0.32 234	1.89 431	0.34 447	0.27 436	0.30 39	0.22 255	0.48 195	0.44 242	0.22 145	0.33 255	0.25 204	0.25 251	0.32 161	0.24 230	0.14 508	0.16 545	0.12 403	0.12 377	0.15 279	0.13 253

GMStereo	0.38 263	0.99 631	1.91 442	0.27 232	0.16 152	0.39 130	0.23 296	0.47 180	0.62 449	0.38 310	0.34 263	0.25 204	0.25 251	0.39 245	0.29 301	0.14 508	0.08 207	0.10 250	0.12 377	0.15 279	0.11 161
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DNSM	0.56 496	0.71 503	0.86 113	0.25 158	0.14 82	0.44 193	0.20 164	0.48 195	0.44 242	0.21 122	0.45 336	0.26 219	0.22 192	1.29 525	1.02 612	0.11 363	0.47 695	0.08 75	0.14 440	1.91 733	1.50 731

NLMM1	0.46 373	0.27 149	0.53 11	0.27 232	0.38 578	0.49 271	0.24 333	1.97 725	2.38 731	0.28 242	0.27 181	0.26 219	0.25 251	0.47 318	0.31 337	0.10 270	0.11 415	0.10 250	0.09 215	0.23 456	0.15 326

DLNR-FE	13.43 760	20.01 765	23.53 766	121.73 787	33.87 776	0.46 223	0.15 53	8.09 756	0.35 109	0.28 242	0.37 278	0.26 219	0.17 90	0.75 441	0.29 301	6.68 757	0.26 646	0.09 180	0.38 664	50.82 787	0.18 404

water-stereo	0.24 90	0.17 2	0.88 119	0.24 130	0.14 82	0.37 107	0.17 97	0.43 123	0.32 61	0.26 219	0.35 268	0.26 219	0.24 235	0.22 26	0.25 245	0.09 157	0.09 303	0.09 180	0.08 164	0.10 118	0.10 130

depthmonostereo	0.26 119	0.23 84	0.65 52	0.41 559	0.13 57	0.41 156	0.19 136	0.51 226	0.40 196	0.25 201	0.29 202	0.26 219	0.28 312	0.44 281	0.23 202	0.09 157	0.10 356	0.09 180	0.07 114	0.10 118	0.08 59

MM-Stereo_test1	0.41 297	0.39 312	2.29 544	0.38 529	0.26 423	0.44 193	0.28 427	0.63 326	0.51 319	0.40 319	0.32 245	0.26 219	0.26 271	0.46 306	0.22 191	0.09 157	0.21 612	0.10 250	0.09 215	0.39 629	0.15 326

fffy	0.28 150	0.24 103	1.19 191	0.27 232	0.15 115	0.37 107	0.22 255	0.42 115	0.32 61	0.20 107	0.29 202	0.26 219	0.20 160	0.44 281	0.20 143	0.08 72	0.10 356	0.10 250	0.08 164	0.22 441	0.18 404

WCG-NET	0.30 181	0.42 339	1.26 206	0.24 130	0.12 26	0.43 181	0.24 333	0.40 92	0.56 383	0.35 287	0.37 278	0.26 219	0.24 235	0.29 119	0.19 104	0.08 72	0.12 449	0.08 75	0.07 114	0.22 441	0.10 130

Pointernet	0.29 163	0.25 118	1.49 277	0.24 130	0.20 298	0.47 235	0.15 53	0.62 317	0.47 289	0.22 145	0.29 202	0.26 219	0.20 160	0.28 99	0.20 143	0.10 270	0.07 87	0.07 2	0.12 377	0.10 118	0.07 12

IGEVStereo-DCA	0.33 209	0.34 263	1.38 243	0.27 232	0.16 152	0.45 203	0.23 296	0.46 156	0.41 209	0.24 180	0.21 94	0.26 219	0.25 251	0.64 400	0.52 492	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.18 526	0.16 318	0.22 470

rrr	0.46 373	0.34 263	3.08 675	0.27 232	0.16 152	0.45 203	0.28 427	1.09 676	0.51 319	0.24 180	0.21 94	0.26 219	0.25 251	0.64 400	0.52 492	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.29 614	0.16 318	0.25 524

DLNR_Zeroshot_test	13.43 760	19.94 764	23.55 767	121.61 786	35.03 777	0.46 223	0.15 53	8.02 755	0.35 109	0.28 242	0.37 278	0.26 219	0.17 90	0.76 445	0.29 301	6.42 756	0.26 646	0.09 180	0.38 664	50.13 786	0.18 404

CES	0.30 181	0.27 149	1.09 173	0.23 99	0.50 642	0.40 145	0.20 164	0.46 156	0.44 242	0.22 145	0.28 193	0.26 219	0.19 145	0.33 176	0.21 165	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.05 1	0.15 279	0.49 662

TANstereo	0.33 209	0.49 392	1.75 344	0.23 99	0.12 26	0.54 337	0.16 83	0.40 92	0.45 258	0.45 357	0.51 400	0.26 219	0.22 192	0.29 119	0.20 143	0.10 270	0.10 356	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.11 161

SE	0.33 209	0.44 358	0.89 123	0.29 302	0.15 115	0.50 285	0.24 333	0.50 215	0.34 92	0.34 281	0.46 345	0.27 233	0.36 390	0.28 99	0.29 301	0.18 583	0.08 207	0.12 403	0.15 467	0.41 637	0.32 594

DNS	0.55 486	0.72 508	0.93 136	0.30 324	0.50 642	0.41 156	0.20 164	0.48 195	0.39 178	0.18 67	0.49 383	0.27 233	0.19 145	1.22 515	0.66 544	0.10 270	0.48 699	0.11 331	0.21 567	1.72 729	1.49 729

Foundation-i1b	0.22 67	0.20 27	0.69 70	0.20 10	0.11 12	0.28 28	0.20 164	0.50 215	0.37 155	0.21 122	0.22 114	0.27 233	0.24 235	0.28 99	0.18 76	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 67	0.16 1	0.66 64	0.20 10	0.10 2	0.29 35	0.21 211	0.50 215	0.39 178	0.25 201	0.22 114	0.27 233	0.25 251	0.33 176	0.18 76	0.08 72	0.09 303	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 59

AIO-test2	0.49 416	1.15 667	1.96 470	0.42 570	0.37 572	0.50 285	0.23 296	0.79 467	0.70 533	0.33 277	0.53 428	0.27 233	0.22 192	0.67 418	0.29 301	0.73 705	0.08 207	0.13 467	0.17 512	0.17 342	0.18 404

rvit_stereo_0083	0.25 103	0.19 11	0.58 22	0.28 265	0.18 236	0.28 28	0.22 255	0.38 74	0.54 364	0.23 169	0.30 217	0.27 233	0.26 271	0.37 226	0.24 230	0.14 508	0.12 449	0.13 467	0.10 259	0.12 178	0.10 130

rvit_stereo_0081_aga	0.27 133	0.29 193	1.08 169	0.26 206	0.20 298	0.33 62	0.21 211	0.41 104	0.42 223	0.26 219	0.28 193	0.27 233	0.21 175	0.31 147	0.21 165	0.14 508	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.14 251	0.10 130

U	3.37 735	0.17 2	0.91 131	0.26 206	13.79 761	19.19 765	0.15 53	0.41 104	0.31 48	0.17 56	0.18 68	0.27 233	0.15 62	0.21 12	0.16 40	0.09 157	0.06 25	17.88 772	12.81 765	0.10 118	0.08 59

rvit_stereo_0080	0.27 133	0.38 299	0.76 89	0.24 130	0.18 236	0.34 74	0.27 407	0.54 264	0.44 242	0.24 180	0.26 172	0.27 233	0.22 192	0.29 119	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.10 250	0.10 259	0.15 279	0.11 161

whm_eth	0.27 133	0.38 299	0.76 89	0.24 130	0.18 236	0.34 74	0.27 407	0.54 264	0.44 242	0.24 180	0.26 172	0.27 233	0.22 192	0.29 119	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.10 250	0.10 259	0.15 279	0.11 161

EGLCR-Stereo	0.29 163	0.27 149	0.97 148	0.30 324	0.19 274	0.56 369	0.17 97	0.68 356	0.36 141	0.30 257	0.18 68	0.27 233	0.17 90	0.38 237	0.19 104	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.08 164	0.10 118	0.35 612

MC-Stereo	0.32 197	0.31 225	1.46 267	0.31 355	0.15 115	0.53 330	0.19 136	0.44 132	0.35 109	0.36 294	0.38 292	0.27 233	0.27 292	0.42 266	0.19 104	0.09 157	0.13 477	0.09 180	0.16 492	0.20 408	0.13 253

PMTNet	0.31 190	0.35 272	1.30 218	0.20 10	0.14 82	0.57 388	0.25 358	0.46 156	0.42 223	0.27 235	0.32 245	0.27 233	0.24 235	0.39 245	0.23 202	0.43 683	0.07 87	0.08 75	0.05 1	0.18 370	0.07 12

PhaseNet	0.25 103	0.26 136	0.96 147	0.25 158	0.15 115	0.31 47	0.16 83	0.36 58	0.30 41	0.19 90	0.18 68	0.28 246	0.17 90	0.30 136	0.27 271	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.10 259	0.14 251	0.26 535

quiztm	0.37 250	0.82 559	1.45 265	0.40 551	0.29 460	0.42 172	0.23 296	0.73 393	0.47 289	0.36 294	0.42 318	0.28 246	0.20 160	0.29 119	0.26 259	0.10 270	0.06 25	0.09 180	0.09 215	0.34 583	0.09 89

RT-Monster	0.29 163	0.30 211	0.95 142	0.25 158	0.28 450	0.46 223	0.15 53	0.53 251	0.55 371	0.37 300	0.36 272	0.28 246	0.21 175	0.32 161	0.21 165	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.06 27	0.15 279	0.14 282

WQFJA1	0.42 318	0.24 103	0.53 11	0.26 206	0.38 578	0.48 252	0.23 296	1.72 713	2.07 727	0.25 201	0.25 159	0.28 246	0.27 292	0.32 161	0.34 373	0.09 157	0.11 415	0.10 250	0.08 164	0.20 408	0.13 253

WQFJX	0.42 318	0.25 118	0.55 14	0.26 206	0.39 584	0.47 235	0.23 296	1.76 715	1.82 721	0.26 219	0.26 172	0.28 246	0.28 312	0.42 266	0.32 350	0.10 270	0.10 356	0.09 180	0.08 164	0.24 473	0.16 362

NLMM	0.42 318	0.24 103	0.53 11	0.26 206	0.38 578	0.48 252	0.23 296	1.72 713	2.06 726	0.25 201	0.25 159	0.28 246	0.27 292	0.32 161	0.34 373	0.09 157	0.11 415	0.10 250	0.08 164	0.20 408	0.13 253

rvit_stereo_ft	0.31 190	0.61 451	1.18 189	0.32 387	0.21 315	0.28 28	0.27 407	0.55 268	0.48 293	0.23 169	0.27 181	0.28 246	0.26 271	0.32 161	0.25 245	0.13 462	0.09 303	0.11 331	0.11 334	0.13 215	0.14 282

RSM	0.28 150	0.26 136	0.97 148	0.25 158	0.24 381	0.37 107	0.21 211	0.49 206	0.44 242	0.21 122	0.27 181	0.28 246	0.17 90	0.38 237	0.20 143	0.07 29	0.07 87	0.09 180	0.34 647	0.21 424	0.16 362

MoCha-V2	0.36 243	0.32 234	1.41 251	0.36 487	0.31 499	0.35 83	0.19 136	0.57 280	0.39 178	0.30 257	0.32 245	0.28 246	0.27 292	0.47 318	0.24 230	0.08 72	0.56 704	0.08 75	0.38 664	0.18 370	0.12 210

MaDis-Stereo	0.29 163	0.54 422	1.44 260	0.24 130	0.29 460	0.29 35	0.16 83	0.45 147	0.37 155	0.19 90	0.21 94	0.28 246	0.22 192	0.30 136	0.29 301	0.10 270	0.09 303	0.10 250	0.08 164	0.11 156	0.11 161

RCA-Stereo	0.34 220	0.32 234	1.30 218	0.26 206	0.14 82	0.58 405	0.23 296	0.78 451	0.62 449	0.40 319	0.44 332	0.28 246	0.35 384	0.29 119	0.20 143	0.09 157	0.10 356	0.09 180	0.07 114	0.19 392	0.08 59

DCANet-4	0.40 289	0.27 149	2.21 525	0.25 158	0.14 82	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.72 553	0.54 455	0.47 352	0.28 246	0.37 407	0.37 226	0.34 373	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.08 47	0.22 470

s12784h	0.36 243	0.28 178	1.58 295	0.23 99	0.11 12	0.62 478	0.24 333	0.79 467	0.64 470	0.44 346	0.52 415	0.28 246	0.26 271	0.50 343	0.24 230	0.11 363	0.06 25	0.09 180	0.06 27	0.16 318	0.06 1

VMStereo-Base	0.26 119	0.27 149	1.26 206	0.20 10	0.12 26	0.42 172	0.17 97	0.37 64	0.40 196	0.22 145	0.31 234	0.29 259	0.21 175	0.32 161	0.20 143	0.10 270	0.08 207	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.09 89

WQFJX1	0.45 360	0.28 178	0.56 17	0.27 232	0.35 551	0.48 252	0.25 358	1.98 726	2.08 728	0.26 219	0.26 172	0.29 259	0.28 312	0.50 343	0.31 337	0.10 270	0.11 415	0.10 250	0.08 164	0.23 456	0.14 282

NLCSM	0.46 373	0.37 285	0.72 81	0.29 302	0.36 560	0.49 271	0.27 407	1.33 696	1.59 710	0.29 251	0.29 202	0.29 259	0.31 356	1.44 541	0.35 385	0.11 363	0.11 415	0.11 331	0.10 259	0.35 596	0.14 282

xyz-stereo-finetune	0.31 190	0.46 372	0.79 97	0.21 38	0.12 26	0.53 330	0.25 358	0.52 242	0.54 364	0.28 242	0.32 245	0.29 259	0.23 219	0.59 381	0.55 507	0.08 72	0.07 87	0.10 250	0.08 164	0.13 215	0.08 59

SCV_C0	0.33 209	0.43 346	1.42 256	0.25 158	0.16 152	0.35 83	0.20 164	0.68 356	0.44 242	0.24 180	0.27 181	0.29 259	0.20 160	0.58 375	0.18 76	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.30 624	0.26 509	0.17 384

AIO-test1	0.45 360	0.87 578	2.27 540	0.33 414	0.33 525	0.50 285	0.22 255	0.74 398	0.66 502	0.29 251	0.41 312	0.29 259	0.22 192	0.73 437	0.29 301	0.09 157	0.08 207	0.12 403	0.14 440	0.30 545	0.22 470

GCAP-Stereo	0.34 220	0.89 587	1.76 353	0.26 206	0.12 26	0.52 321	0.14 31	0.49 206	0.38 163	0.29 251	0.30 217	0.29 259	0.22 192	0.30 136	0.20 143	0.09 157	0.17 566	0.09 180	0.07 114	0.21 424	0.11 161

CroCo-Stereo Lap2	0.33 209	0.61 451	1.47 271	0.32 387	0.38 578	0.23 20	0.22 255	0.58 286	0.46 269	0.22 145	0.27 181	0.29 259	0.23 219	0.32 161	0.26 259	0.09 157	0.09 303	0.10 250	0.08 164	0.21 424	0.14 282

xyz-stereo-finetune2	0.35 233	0.45 368	1.04 162	0.21 38	0.12 26	0.58 405	0.23 296	0.50 215	0.45 258	0.31 263	0.46 345	0.30 267	0.41 452	0.81 457	0.51 488	0.08 72	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.12 178	0.09 89

AnonymousM	0.37 250	0.44 358	1.50 281	0.25 158	0.15 115	0.52 321	0.23 296	0.60 308	0.42 223	0.42 333	0.32 245	0.30 267	0.25 251	0.34 191	0.23 202	0.11 363	0.09 303	0.71 705	0.36 660	0.12 178	0.07 12

DIP-Stereo	0.37 250	0.34 263	1.50 281	0.27 232	0.18 236	0.63 496	0.17 97	0.92 576	0.53 349	0.49 402	0.48 366	0.30 267	0.30 346	0.39 245	0.30 324	0.10 270	0.08 207	0.10 250	0.08 164	0.15 279	0.12 210
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SMOE	0.33 209	0.37 285	0.95 142	0.28 265	0.13 57	0.50 285	0.32 499	0.47 180	0.39 178	0.34 281	0.47 352	0.31 270	0.32 365	0.30 136	0.29 301	0.12 426	0.08 207	0.17 577	0.10 259	0.48 664	0.20 440

HLF11	0.44 337	0.97 621	2.44 574	0.22 69	0.19 274	0.43 181	0.17 97	0.66 340	0.51 319	0.33 277	0.40 306	0.31 270	0.29 335	0.88 470	0.35 385	0.10 270	0.08 207	0.08 75	0.07 114	0.13 215	0.11 161

TestStereo_HLe17	0.48 396	1.17 673	2.73 636	0.22 69	0.18 236	0.50 285	0.21 211	0.78 451	0.58 398	0.31 263	0.37 278	0.31 270	0.28 312	1.06 491	0.25 245	0.10 270	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.13 215	0.09 89

GGDA	0.41 297	0.90 591	1.83 403	0.26 206	0.15 115	0.50 285	0.20 164	0.63 326	0.52 331	0.35 287	0.41 312	0.31 270	0.27 292	1.11 500	0.27 271	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.13 215	0.10 130

fff	0.43 327	0.77 535	1.95 461	0.24 130	0.13 57	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.75 587	0.54 455	0.47 352	0.31 270	0.65 602	0.36 215	0.34 373	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.08 47	0.22 470

ADStereo(finetuned)	0.45 360	0.77 535	2.12 506	0.25 158	0.14 82	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.72 553	0.54 455	0.48 366	0.31 270	0.76 633	0.37 226	0.38 406	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.13 215	0.23 497

raftrobust	0.38 263	0.68 491	1.54 288	0.32 387	0.46 632	0.52 321	0.21 211	0.56 274	0.42 223	0.52 431	0.35 268	0.31 270	0.33 373	0.37 226	0.30 324	0.10 270	0.11 415	0.08 75	0.07 114	0.21 424	0.19 421

DCANet	0.42 318	0.77 535	1.95 461	0.25 158	0.14 82	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.72 553	0.54 455	0.48 366	0.31 270	0.41 452	0.36 215	0.39 417	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.13 215	0.23 497

csc	0.43 327	0.77 535	1.95 461	0.24 130	0.13 57	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.75 587	0.54 455	0.47 352	0.31 270	0.65 602	0.36 215	0.34 373	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.08 47	0.22 470

cscssc	0.43 327	0.77 535	1.95 461	0.24 130	0.13 57	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.75 587	0.54 455	0.47 352	0.31 270	0.65 602	0.36 215	0.34 373	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.08 47	0.22 470

S0	0.40 289	0.69 495	1.02 157	0.30 324	0.19 274	0.61 457	0.35 523	0.48 195	0.31 48	0.34 281	0.50 393	0.32 280	0.32 365	0.34 191	0.36 391	0.19 599	0.14 496	0.17 577	0.20 559	0.46 660	0.65 683

ManiGeoR	0.44 337	1.04 644	2.50 593	0.22 69	0.19 274	0.47 235	0.18 120	0.72 379	0.53 349	0.28 242	0.36 272	0.32 280	0.28 312	0.85 463	0.33 363	0.10 270	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.12 178	0.10 130

HLf10	0.44 337	1.04 644	2.50 593	0.22 69	0.19 274	0.47 235	0.18 120	0.72 379	0.53 349	0.28 242	0.36 272	0.32 280	0.28 312	0.85 463	0.33 363	0.10 270	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.12 178	0.10 130

HLf8	0.45 360	1.10 654	2.46 578	0.21 38	0.19 274	0.51 300	0.18 120	0.76 422	0.58 398	0.32 273	0.37 278	0.32 280	0.28 312	0.92 472	0.26 259	0.12 426	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.14 251	0.11 161

TestStereo_HL2	0.41 297	0.86 574	1.82 399	0.26 206	0.16 152	0.48 252	0.20 164	0.62 317	0.51 319	0.35 287	0.41 312	0.32 280	0.27 292	1.09 495	0.29 301	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.13 215	0.10 130

DF	0.34 220	0.29 193	0.95 142	0.31 355	0.44 613	0.40 145	0.21 211	0.71 373	0.32 61	0.23 169	0.37 278	0.32 280	0.17 90	0.39 245	0.85 585	0.10 270	0.09 303	0.08 75	0.29 614	0.09 85	0.20 440

MM-Stereo_test3	0.40 289	0.58 441	1.75 344	0.36 487	0.30 478	0.45 203	0.30 463	0.72 379	0.59 408	0.31 263	0.43 321	0.32 280	0.23 219	0.35 201	0.29 301	0.10 270	0.20 602	0.10 250	0.08 164	0.40 634	0.11 161

castereo++	0.28 150	0.43 346	0.93 136	0.28 265	0.17 186	0.53 330	0.21 211	0.55 268	0.45 258	0.17 56	0.26 172	0.32 280	0.17 90	0.33 176	0.16 40	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.29 614	0.13 215	0.06 1

rvit_0105_6	0.31 190	0.29 193	1.00 153	0.31 355	0.18 236	0.35 83	0.25 358	0.51 226	0.61 431	0.25 201	0.28 193	0.32 280	0.25 251	0.39 245	0.25 245	0.18 583	0.16 545	0.15 537	0.13 411	0.14 251	0.13 253

11t1	0.33 209	0.19 11	1.41 251	0.33 414	0.16 152	0.48 252	0.21 211	0.67 351	0.48 293	0.40 319	0.34 263	0.32 280	0.33 373	0.42 266	0.27 271	0.11 363	0.12 449	0.10 250	0.08 164	0.13 215	0.14 282

HHNet	0.60 523	0.65 479	2.60 615	0.36 487	0.25 405	0.64 510	0.61 646	0.64 330	0.62 449	0.55 474	1.13 669	0.32 280	0.60 581	0.42 266	1.79 677	0.15 531	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.18 370	0.15 326

raft+_RVC	0.44 337	0.67 488	1.85 409	0.34 447	0.71 684	0.51 300	0.25 358	0.64 330	0.51 319	0.35 287	0.45 336	0.32 280	0.28 312	0.43 271	0.32 350	0.09 157	0.19 591	0.10 250	0.09 215	0.20 408	0.40 642

Weightmod_eth	0.39 279	0.45 368	0.99 152	0.28 265	0.28 450	0.39 130	0.23 296	0.46 156	0.36 141	0.28 242	0.63 523	0.33 292	0.36 390	0.76 445	0.27 271	0.67 701	0.10 356	0.10 250	0.09 215	0.47 662	0.22 470

S	0.44 337	0.42 339	1.08 169	0.27 232	0.24 381	0.66 532	0.28 427	0.53 251	0.46 269	0.45 357	0.56 462	0.33 292	0.39 431	0.31 147	0.30 324	0.17 570	0.11 415	0.19 606	0.20 559	0.52 676	1.29 725

AIO_test	0.39 279	0.37 285	1.19 191	0.73 677	0.67 679	0.35 83	0.25 358	0.47 180	0.34 92	0.34 281	0.22 114	0.33 292	0.17 90	1.31 526	0.19 104	0.11 363	0.15 527	0.08 75	0.21 567	0.15 279	0.23 497

FACV-RUCA	0.58 509	0.40 320	1.78 366	0.43 574	1.67 728	0.48 252	0.28 427	0.69 360	0.62 449	0.40 319	0.53 428	0.33 292	0.63 598	0.40 252	0.31 337	0.13 462	0.11 415	0.62 700	0.12 377	0.70 691	0.98 709

rafts_anoy	0.43 327	0.89 587	1.96 470	0.32 387	0.30 478	0.48 252	0.24 333	0.62 317	0.49 301	0.37 300	0.38 292	0.33 292	0.30 346	0.51 347	0.34 373	0.10 270	0.39 685	0.13 467	0.15 467	0.17 342	0.15 326

Anonymous3	0.42 318	0.35 272	2.09 497	0.33 414	0.24 381	0.72 571	0.31 476	0.74 398	0.55 371	0.35 287	0.40 306	0.33 292	0.29 335	0.44 281	0.28 286	0.18 583	0.18 578	0.13 467	0.13 411	0.17 342	0.17 384

R-Stereo Train	0.36 243	0.21 43	1.70 321	0.29 302	0.18 236	0.55 352	0.26 382	0.78 451	0.36 141	0.57 495	0.67 554	0.33 292	0.24 235	0.32 161	0.23 202	0.10 270	0.08 207	0.09 180	0.07 114	0.09 85	0.12 210

RAFT-Stereo	0.36 243	0.21 43	1.70 321	0.29 302	0.18 236	0.55 352	0.26 382	0.78 451	0.36 141	0.57 495	0.67 554	0.33 292	0.24 235	0.32 161	0.23 202	0.10 270	0.08 207	0.09 180	0.07 114	0.09 85	0.12 210
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT+CT+SA	0.50 428	0.86 574	1.82 399	0.37 512	0.75 686	0.54 337	0.34 515	0.77 434	0.63 462	0.38 310	0.55 450	0.34 300	0.29 335	0.68 421	0.27 271	0.09 157	0.07 87	0.11 331	0.51 691	0.29 533	0.41 647

UDGNet	0.44 337	1.02 642	1.74 337	0.35 464	0.19 274	0.58 405	0.23 296	0.49 206	0.66 502	0.41 328	0.38 292	0.34 300	0.29 335	0.53 357	0.30 324	0.24 644	0.10 356	0.37 679	0.19 546	0.27 520	0.15 326

dd	0.42 318	0.96 613	1.77 362	0.31 355	0.17 186	0.57 388	0.26 382	0.49 206	0.68 514	0.41 328	0.40 306	0.34 300	0.27 292	0.45 297	0.40 425	0.17 570	0.10 356	0.13 467	0.12 377	0.21 424	0.12 210

TestStereo	0.45 360	0.54 422	2.11 502	0.29 302	0.16 152	0.43 181	0.24 333	0.54 264	0.45 258	0.37 300	0.46 345	0.34 300	0.27 292	1.98 643	0.27 271	0.11 363	0.08 207	0.12 403	0.09 215	0.14 251	0.08 59

SME	0.53 467	1.10 654	1.55 290	0.35 464	0.20 298	0.65 525	0.25 358	0.67 351	0.48 293	0.47 371	0.49 383	0.35 304	0.36 390	1.79 606	0.51 488	0.26 653	0.10 356	0.12 403	0.13 411	0.45 657	0.25 524

PStereo	0.47 389	1.01 637	1.49 277	0.56 649	0.20 298	0.51 300	0.33 509	0.48 195	0.60 413	0.36 294	0.22 114	0.35 304	0.44 490	0.53 357	0.54 503	0.31 670	0.20 602	0.20 616	0.17 512	0.43 647	0.45 652

Foundation-i1	0.26 119	0.29 193	0.75 86	0.23 99	0.21 315	0.30 39	0.22 255	0.60 308	0.43 234	0.24 180	0.31 234	0.35 304	0.23 219	0.27 79	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.07 114	0.11 156	0.07 12

DFGA-Net	0.51 445	1.06 649	1.75 344	0.30 324	0.24 381	0.54 337	0.22 255	0.63 326	0.60 413	0.48 390	0.51 400	0.35 304	0.27 292	1.82 615	0.53 496	0.10 270	0.08 207	0.12 403	0.12 377	0.37 612	0.15 326

rvit_0105_4	0.35 233	0.35 272	1.45 265	0.31 355	0.18 236	0.37 107	0.28 427	0.59 295	0.62 449	0.27 235	0.31 234	0.35 304	0.27 292	0.43 271	0.25 245	0.18 583	0.16 545	0.15 537	0.13 411	0.15 279	0.12 210

TestStereo1	0.49 416	0.81 555	1.85 409	0.39 539	0.57 661	0.56 369	0.34 515	0.75 409	0.69 523	0.44 346	0.63 523	0.35 304	0.42 470	0.64 400	0.29 301	0.10 270	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.33 571	0.26 535

SA-5K	0.49 416	0.81 555	1.85 409	0.39 539	0.57 661	0.56 369	0.34 515	0.75 409	0.69 523	0.44 346	0.63 523	0.35 304	0.42 470	0.64 400	0.29 301	0.10 270	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.33 571	0.26 535

TestStereo_HL3	0.49 416	0.88 582	3.21 690	0.25 158	0.17 186	0.47 235	0.23 296	0.68 356	0.39 178	0.45 357	0.52 415	0.36 311	0.28 312	1.16 510	0.21 165	0.10 270	0.08 207	0.09 180	0.08 164	0.10 118	0.11 161

DN	0.37 250	0.23 84	1.40 249	0.37 512	0.40 594	0.48 252	0.21 211	0.51 226	0.40 196	0.23 169	0.24 142	0.36 311	0.18 117	0.81 457	0.54 503	0.13 462	0.11 415	0.11 331	0.34 647	0.12 178	0.19 421

PSi22	0.37 250	0.73 516	1.71 328	0.28 265	0.13 57	0.44 193	0.14 31	0.64 330	0.51 319	0.22 145	0.28 193	0.36 311	0.22 192	0.65 412	0.27 271	0.07 29	0.14 496	0.07 2	0.06 27	0.28 526	0.12 210

RAFT-Stereo-weight	0.34 220	0.29 193	1.43 257	0.28 265	0.28 450	0.55 352	0.22 255	0.78 451	0.48 293	0.46 369	0.38 292	0.36 311	0.17 90	0.33 176	0.23 202	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.07 114	0.09 85	0.09 89

RALCasStereoNet	0.45 360	0.88 582	1.85 409	0.30 324	0.26 423	0.49 271	0.26 382	0.58 286	0.51 319	0.36 294	0.48 366	0.36 311	0.28 312	0.55 366	0.34 373	0.10 270	0.53 702	0.09 180	0.08 164	0.25 487	0.34 609

TestStereo-Hl	0.39 279	0.50 400	1.74 337	0.25 158	0.15 115	0.49 271	0.21 211	0.70 368	0.51 319	0.38 310	0.39 301	0.37 316	0.31 356	1.07 492	0.25 245	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.08 164	0.12 178	0.09 89

FSD					0.29 460	0.35 83	0.33 509	0.44 132	0.46 269	0.32 273	0.32 245	0.37 316	0.32 365	0.35 201	0.32 350	0.28 663	0.27 653	0.31 665	0.30 624	0.31 553

rvit_0105_5	0.36 243	0.39 312	1.48 274	0.30 324	0.18 236	0.41 156	0.30 463	0.64 330	0.62 449	0.30 257	0.33 255	0.37 316	0.29 335	0.41 258	0.28 286	0.18 583	0.16 545	0.15 537	0.15 467	0.15 279	0.14 282

LoS	0.31 190	0.30 211	1.52 286	0.23 99	0.13 57	0.54 337	0.20 164	0.48 195	0.49 301	0.25 201	0.28 193	0.37 316	0.24 235	0.38 237	0.23 202	0.10 270	0.08 207	0.08 75	0.05 1	0.15 279	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	0.69 579	0.84 566	2.43 572	0.35 464	0.21 315	1.65 703	0.61 646	1.36 698	0.58 398	1.39 703	0.51 400	0.37 316	0.87 651	1.41 539	0.36 391	0.09 157	0.07 87	0.14 506	0.12 377	0.32 562	0.11 161

NF-Stereo	0.48 396	0.25 118	1.81 393	0.52 629	0.16 152	0.61 457	0.44 584	0.66 340	0.61 431	0.50 409	0.47 352	0.37 316	0.26 271	1.45 546	0.79 578	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.13 215	0.16 362

OCTAStereo	0.48 396	0.25 118	1.81 393	0.52 629	0.16 152	0.61 457	0.43 573	0.66 340	0.61 431	0.50 409	0.47 352	0.37 316	0.26 271	1.44 541	0.80 579	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.13 215	0.17 384

RE-Stereo	0.48 396	0.25 118	1.81 393	0.52 629	0.16 152	0.61 457	0.43 573	0.66 340	0.60 413	0.50 409	0.47 352	0.37 316	0.26 271	1.44 541	0.78 574	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.13 215	0.17 384

TVStereo	0.48 396	0.25 118	1.81 393	0.52 629	0.16 152	0.61 457	0.43 573	0.66 340	0.60 413	0.50 409	0.47 352	0.37 316	0.26 271	1.44 541	0.78 574	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.13 215	0.17 384

Weightmod	0.43 327	0.56 433	0.91 131	0.26 206	0.22 345	0.56 369	0.22 255	0.45 147	0.38 163	0.30 257	0.72 591	0.38 325	0.32 365	0.61 394	0.33 363	0.40 681	0.14 496	0.10 250	0.10 259	0.52 676	1.06 719

HART	0.38 263	0.53 413	1.66 311	0.26 206	0.15 115	0.30 39	0.19 136	0.67 351	0.46 269	0.29 251	0.52 415	0.38 325	0.16 81	0.41 258	0.20 143	0.08 72	0.68 715	0.09 180	0.07 114	0.34 583	0.21 455

tg	0.37 250	0.55 431	1.35 234	0.28 265	0.16 152	0.57 388	0.18 120	0.57 280	0.49 301	0.37 300	0.44 332	0.38 325	0.24 235	0.46 306	0.24 230	0.09 157	0.08 207	0.11 331	0.11 334	0.43 647	0.36 620

DisPM	0.43 327	0.33 244	1.78 366	0.57 655	0.18 236	0.59 424	0.63 654	0.53 251	0.61 431	0.60 537	0.53 428	0.38 325	0.26 271	0.75 441	0.29 301	0.12 426	0.07 87	0.12 403	0.11 334	0.11 156	0.14 282

SA	0.50 428	0.75 524	1.95 461	0.31 355	0.61 674	0.57 388	0.31 476	0.91 567	0.73 569	0.42 333	0.62 510	0.38 325	0.47 521	0.68 421	0.29 301	0.09 157	0.09 303	0.13 467	0.32 639	0.30 545	0.10 130

test_4	0.40 289	0.37 285	2.01 479	0.29 302	0.21 315	0.50 285	0.28 427	0.47 180	0.39 178	0.42 333	0.76 603	0.38 325	0.22 192	0.52 351	0.33 363	0.08 72	0.07 87	0.11 331	0.15 467	0.28 526	0.07 12

DRaft	0.62 536	0.38 299	1.76 353	0.24 130	0.16 152	0.64 510	0.66 657	0.53 251	0.53 349	0.67 590	0.99 650	0.38 325	1.00 667	1.44 541	2.10 691	0.10 270	0.14 496	0.10 250	0.14 440	0.18 370	0.21 455

Hybrid-DGEV-03	0.45 360	0.88 582	1.75 344	0.29 302	0.17 186	0.58 405	0.24 333	0.65 337	0.48 293	0.59 527	1.01 653	0.39 332	0.28 312	0.41 258	0.34 373	0.09 157	0.08 207	0.12 403	0.09 215	0.34 583	0.24 512

PFNet+	0.45 360	0.37 285	1.86 417	0.46 601	0.18 236	0.58 405	0.77 678	0.52 242	0.64 470	0.56 484	0.48 366	0.39 332	0.26 271	0.93 473	0.32 350	0.13 462	0.09 303	0.14 506	0.13 411	0.12 178	0.15 326

PSM-softLoss	0.48 396	0.27 149	1.85 409	0.51 625	0.17 186	0.61 457	0.40 556	0.61 313	0.57 387	0.52 431	0.48 366	0.39 332	0.25 251	1.46 547	0.77 571	0.12 426	0.08 207	0.13 467	0.12 377	0.12 178	0.14 282

KMStereo	0.48 396	0.27 149	1.85 409	0.51 625	0.17 186	0.61 457	0.40 556	0.61 313	0.57 387	0.52 431	0.48 366	0.39 332	0.25 251	1.46 547	0.77 571	0.12 426	0.08 207	0.13 467	0.12 377	0.12 178	0.14 282

DeepStereo_RVC	0.44 337	0.28 178	1.92 445	0.49 616	0.17 186	0.60 437	0.59 640	0.50 215	0.52 331	0.49 402	0.45 336	0.39 332	0.86 650	0.45 297	0.33 363	0.11 363	0.08 207	0.11 331	0.09 215	0.15 279	0.19 421

LMCR-Stereo	0.52 461	0.71 503	2.39 562	0.40 551	0.21 315	0.74 585	0.31 476	1.02 657	0.64 470	0.61 546	0.63 523	0.39 332	0.51 542	0.62 395	0.42 436	0.19 599	0.09 303	0.12 403	0.09 215	0.23 456	0.12 210

RALAANet	0.43 327	0.98 626	1.90 436	0.32 387	0.23 366	0.48 252	0.19 136	0.67 351	0.53 349	0.48 390	0.45 336	0.39 332	0.30 346	0.48 325	0.37 399	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.14 440	0.27 520	0.10 130

GES	0.44 337	0.28 178	1.88 424	0.30 324	0.18 236	0.61 457	0.30 463	0.88 543	0.46 269	0.47 371	0.52 415	0.39 332	0.42 470	0.58 375	0.67 548	0.15 531	0.11 415	0.12 403	0.10 259	0.15 279	0.17 384

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 318	0.86 574	1.78 366	0.28 265	0.17 186	0.52 321	0.20 164	0.62 317	0.61 431	0.50 409	0.61 504	0.39 332	0.32 365	0.35 201	0.30 324	0.07 29	0.10 356	0.09 180	0.09 215	0.35 596	0.10 130

rvit_0105_3	0.39 279	0.47 382	1.46 267	0.33 414	0.19 274	0.45 203	0.35 523	0.69 360	0.65 486	0.37 300	0.37 278	0.40 341	0.31 356	0.44 281	0.30 324	0.18 583	0.17 566	0.17 577	0.18 526	0.15 279	0.15 326

rvit_stereo_0075_2	0.40 289	0.40 320	1.88 424	0.33 414	0.32 510	0.41 156	0.22 255	0.58 286	0.53 349	0.38 310	0.51 400	0.40 341	0.27 292	0.44 281	0.29 301	0.20 610	0.15 527	0.22 629	0.15 467	0.18 370	0.23 497

4D-IteraStereo	0.44 337	0.96 613	2.63 617	0.27 232	0.30 478	0.45 203	0.25 358	0.52 242	0.50 312	0.40 319	0.31 234	0.40 341	0.19 145	0.35 201	0.32 350	0.09 157	0.06 25	0.12 403	0.11 334	0.19 392	0.30 574

anonymousdsp2	0.34 220	0.24 103	1.16 186	0.28 265	0.15 115	0.57 388	0.23 296	0.79 467	0.47 289	0.38 310	0.37 278	0.40 341	0.25 251	0.47 318	0.21 165	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.13 411	0.19 392	0.27 545

CASS	0.39 279	0.30 211	1.61 302	0.32 387	0.17 186	0.53 330	0.24 333	0.70 368	0.49 301	0.59 527	0.54 440	0.40 341	0.40 441	0.41 258	0.30 324	0.17 570	0.10 356	0.14 506	0.11 334	0.18 370	0.17 384
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	0.35 233	0.26 136	1.48 274	0.31 355	0.15 115	0.61 457	0.19 136	0.60 308	0.54 364	0.28 242	0.29 202	0.40 341	0.33 373	0.50 343	0.27 271	0.10 270	0.07 87	0.09 180	0.35 651	0.19 392	0.08 59

FE-Mocha	0.41 297	0.31 225	1.44 260	0.28 265	0.33 525	0.41 156	0.17 97	0.69 360	0.45 258	0.44 346	0.50 393	0.41 347	0.45 495	0.36 215	1.17 635	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.21 567	0.13 215	0.13 253

mmm	0.38 263	0.21 43	1.18 189	0.35 464	0.17 186	0.49 271	0.26 382	0.78 451	0.52 331	0.50 409	0.57 471	0.41 347	0.37 407	0.71 434	0.31 337	0.11 363	0.13 477	0.14 506	0.13 411	0.15 279	0.14 282

CIPLG	0.56 496	1.19 674	2.46 578	0.80 685	0.31 499	0.61 457	0.57 636	0.76 422	0.57 387	0.56 484	0.63 523	0.41 347	0.30 346	0.45 297	0.40 425	0.11 363	0.20 602	0.13 467	0.13 411	0.35 596	0.19 421

IPLGR_C	0.58 509	1.25 681	2.72 631	0.80 685	0.31 499	0.60 437	0.61 646	0.76 422	0.58 398	0.56 484	0.62 510	0.41 347	0.31 356	0.43 271	0.40 425	0.11 363	0.22 618	0.13 467	0.15 467	0.35 596	0.19 421

GMOStereo	0.41 297	0.62 457	1.78 366	0.28 265	0.36 560	0.51 300	0.31 476	0.53 251	0.44 242	0.57 495	0.48 366	0.41 347	0.27 292	0.28 99	0.23 202	0.08 72	0.38 678	0.13 467	0.11 334	0.34 583	0.11 161

error version	0.41 297	0.62 457	1.78 366	0.28 265	0.36 560	0.51 300	0.31 476	0.53 251	0.44 242	0.57 495	0.48 366	0.41 347	0.27 292	0.28 99	0.23 202	0.08 72	0.38 678	0.13 467	0.11 334	0.34 583	0.11 161

test-v	0.41 297	0.62 457	1.78 366	0.28 265	0.36 560	0.51 300	0.31 476	0.53 251	0.44 242	0.57 495	0.48 366	0.41 347	0.27 292	0.28 99	0.23 202	0.08 72	0.38 678	0.13 467	0.11 334	0.34 583	0.11 161

ACRE	0.56 496	1.14 663	2.77 643	0.76 681	0.28 450	0.60 437	0.56 632	0.76 422	0.58 398	0.55 474	0.62 510	0.41 347	0.29 335	0.44 281	0.39 417	0.11 363	0.19 591	0.13 467	0.14 440	0.36 603	0.18 404

LCNet	0.54 474	0.37 285	1.78 366	0.92 694	0.22 345	0.96 654	0.30 463	0.59 295	0.58 398	0.51 422	0.55 450	0.41 347	0.76 633	0.84 461	0.26 259	0.09 157	0.06 25	0.12 403	0.18 526	0.98 709	0.39 636

Pruner-Stereo	0.51 445	0.27 149	1.78 366	1.79 725	0.19 274	0.62 478	0.45 592	0.57 280	0.60 413	0.61 546	0.48 366	0.41 347	0.24 235	0.46 306	1.00 606	0.12 426	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.12 178	0.13 253

test-2	0.41 297	0.62 457	1.78 366	0.28 265	0.36 560	0.51 300	0.31 476	0.53 251	0.44 242	0.57 495	0.48 366	0.41 347	0.27 292	0.28 99	0.23 202	0.08 72	0.38 678	0.13 467	0.11 334	0.34 583	0.11 161

test-1	0.44 337	0.48 387	1.69 317	0.30 324	0.27 436	0.50 285	0.28 427	0.80 472	0.43 234	0.40 319	0.54 440	0.41 347	0.24 235	0.31 147	1.16 633	0.09 157	0.20 602	0.10 250	0.17 512	0.11 156	0.26 535

iRaftStereo_RVC	0.37 250	0.53 413	1.41 251	0.28 265	0.15 115	0.52 321	0.20 164	0.54 264	0.46 269	0.37 300	0.43 321	0.41 347	0.23 219	0.36 215	0.26 259	0.09 157	0.15 527	0.12 403	0.11 334	0.41 637	0.37 627

DN-CSS_ROB	0.48 396	1.23 678	1.99 476	0.39 539	0.22 345	0.56 369	0.19 136	0.75 409	0.61 431	0.45 357	0.62 510	0.41 347	0.31 356	0.70 432	0.32 350	0.11 363	0.08 207	0.14 506	0.13 411	0.36 603	0.12 210

model_zeroshot	0.44 337	0.68 491	1.97 475	0.28 265	0.18 236	0.69 557	0.21 211	0.63 326	0.40 196	1.00 668	0.34 263	0.42 361	0.20 160	0.69 427	0.24 230	0.10 270	0.22 618	0.10 250	0.22 579	0.12 178	0.10 130

DCRE	0.50 428	0.63 467	2.13 508	0.30 324	0.23 366	0.45 203	0.24 333	0.59 295	0.53 349	0.50 409	2.10 705	0.42 361	0.26 271	0.35 201	0.23 202	0.09 157	0.14 496	0.10 250	0.32 639	0.16 318	0.15 326

x	0.35 233	0.20 27	1.36 236	0.33 414	0.17 186	0.47 235	0.24 333	0.75 409	0.54 364	0.40 319	0.40 306	0.42 361	0.34 382	0.45 297	0.32 350	0.11 363	0.14 496	0.11 331	0.09 215	0.12 178	0.14 282

Sa-1000	0.51 445	0.72 508	1.90 436	0.31 355	0.60 670	0.60 437	0.31 476	0.94 593	0.71 543	0.52 431	0.83 617	0.42 361	0.33 373	0.68 421	0.28 286	0.10 270	0.09 303	0.13 467	0.29 614	0.29 533	0.10 130

AE-Stereo	0.42 318	0.29 193	1.65 306	0.43 574	0.47 637	0.56 369	0.23 296	0.86 523	0.46 269	0.31 263	0.41 312	0.43 365	0.24 235	0.34 191	0.24 230	0.09 157	0.48 699	0.11 331	0.45 678	0.22 441	0.19 421

EKT-Stereo	1.47 700	0.49 392	1.93 448	2.57 737	19.31 764	0.55 352	0.22 255	0.69 360	0.42 223	0.38 310	0.36 272	0.43 365	0.27 292	0.69 427	0.26 259	0.12 426	0.14 496	0.11 331	0.16 492	0.20 408	0.15 326

MIM_Stereo	0.41 297	0.60 446	1.88 424	0.31 355	0.21 315	0.50 285	0.19 136	0.64 330	0.44 242	0.43 339	0.53 428	0.43 365	0.27 292	0.51 347	0.28 286	0.08 72	0.14 496	0.11 331	0.10 259	0.26 509	0.26 535

Patchmatch Stereo++	0.39 279	0.27 149	1.78 366	0.44 581	0.16 152	0.61 457	0.27 407	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.43 365	0.28 312	0.54 362	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.38 263	0.27 149	1.78 366	0.44 581	0.17 186	0.61 457	0.26 382	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.43 365	0.28 312	0.49 336	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

RAFT-345	0.53 467	0.30 211	2.34 552	0.38 529	0.34 538	0.58 405	0.42 566	0.47 180	0.61 431	0.51 422	1.00 652	0.43 365	0.28 312	1.57 567	0.82 581	0.10 270	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.10 118	0.08 59

iRAFT	0.39 279	0.27 149	1.78 366	0.44 581	0.16 152	0.61 457	0.27 407	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.43 365	0.28 312	0.54 362	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

RAFT-IKP	0.38 263	0.27 149	1.79 386	0.44 581	0.16 152	0.60 437	0.28 427	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.43 365	0.28 312	0.50 343	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

Prome-Stereo	0.49 416	0.30 211	1.76 353	0.60 666	0.23 366	0.63 496	0.42 566	0.62 317	0.60 413	0.59 527	1.03 658	0.43 365	0.72 621	0.60 388	0.33 363	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.09 215	0.11 156	0.43 649

SFCPSM	0.46 373	0.24 103	2.35 555	0.27 232	0.27 436	0.70 563	0.32 499	0.96 612	0.63 462	0.49 402	0.52 415	0.43 365	0.36 390	0.52 351	0.43 445	0.12 426	0.09 303	0.12 403	0.16 492	0.16 318	0.12 210

iResNet	0.51 445	0.76 525	2.59 613	0.41 559	0.17 186	0.64 510	0.27 407	0.82 484	0.70 533	0.57 495	0.64 540	0.43 365	0.36 390	0.70 432	0.52 492	0.10 270	0.07 87	0.09 180	0.08 164	0.21 424	0.13 253

Lsterematch	0.39 279	0.69 495	1.65 306	0.28 265	0.14 82	0.50 285	0.21 211	0.47 180	0.58 398	0.43 339	0.59 480	0.44 376	0.37 407	0.44 281	0.40 425	0.10 270	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.14 251	0.12 210

rvit_105_1	0.44 337	0.54 422	1.46 267	0.36 487	0.24 381	0.51 300	0.45 592	0.75 409	0.74 573	0.45 357	0.44 332	0.44 376	0.36 390	0.62 395	0.38 406	0.20 610	0.18 578	0.18 599	0.22 579	0.18 370	0.18 404

MSKI-zero shot	0.46 373	0.38 299	2.47 584	0.27 232	0.43 612	0.56 369	0.20 164	0.77 434	0.43 234	0.60 537	0.51 400	0.44 376	0.17 90	0.68 421	0.21 165	0.09 157	0.29 657	0.09 180	0.32 639	0.14 251	0.10 130

LL-Strereo2	0.41 297	0.90 591	1.83 403	0.44 581	0.24 381	0.54 337	0.27 407	0.58 286	0.45 258	0.41 328	0.33 255	0.44 376	0.21 175	0.44 281	0.34 373	0.09 157	0.08 207	0.16 556	0.14 440	0.17 342	0.17 384

PSM-adaLoss	0.38 263	0.27 149	1.78 366	0.44 581	0.17 186	0.60 437	0.29 453	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.44 376	0.28 312	0.47 318	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

ROB_FTStereo_v2	0.38 263	0.27 149	1.78 366	0.44 581	0.17 186	0.61 457	0.28 427	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.44 376	0.28 312	0.47 318	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

HUI-Stereo	0.38 263	0.27 149	1.79 386	0.44 581	0.17 186	0.61 457	0.28 427	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.44 376	0.28 312	0.45 297	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

iGMRVC	0.39 279	0.27 149	1.78 366	0.44 581	0.17 186	0.61 457	0.27 407	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.44 376	0.28 312	0.55 366	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

test_xeample	0.72 595	0.21 43	1.36 236	0.27 232	0.17 186	0.59 424	0.28 427	1.01 654	0.70 533	0.55 474	0.67 554	0.44 376	0.39 431	1.88 633	5.17 736	0.12 426	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.13 215	0.15 326

test_sample5	0.51 445	0.43 346	1.83 403	0.32 387	0.18 236	0.55 352	0.26 382	0.92 576	0.65 486	0.53 442	0.59 480	0.45 385	0.36 390	1.87 624	0.36 391	0.13 462	0.10 356	0.13 467	0.12 377	0.17 342	0.16 362

test_sample4	0.50 428	0.42 339	1.88 424	0.32 387	0.19 274	0.56 369	0.26 382	0.93 584	0.65 486	0.54 455	0.54 440	0.45 385	0.36 390	1.79 606	0.36 391	0.13 462	0.10 356	0.13 467	0.12 377	0.17 342	0.16 362

test_sample1	0.40 289	0.18 7	1.19 191	0.31 355	0.18 236	0.48 252	0.23 296	0.78 451	0.49 301	0.44 346	0.44 332	0.45 385	0.41 452	1.39 535	0.33 363	0.11 363	0.09 303	0.10 250	0.09 215	0.12 178	0.13 253

DualNet	0.51 445	0.43 346	1.83 403	0.32 387	0.18 236	0.55 352	0.26 382	0.92 576	0.65 486	0.54 455	0.62 510	0.45 385	0.36 390	1.87 624	0.36 391	0.13 462	0.10 356	0.13 467	0.12 377	0.17 342	0.16 362

StereoVision	0.45 360	0.72 508	1.94 458	0.33 414	0.32 510	0.47 235	0.26 382	0.68 356	0.57 387	0.32 273	0.89 633	0.45 385	0.27 292	0.49 336	0.36 391	0.13 462	0.15 527	0.16 556	0.15 467	0.19 392	0.13 253

test_5	0.51 445	0.87 578	1.99 476	0.37 512	0.65 678	0.58 405	0.35 523	0.78 451	0.62 449	0.48 390	0.55 450	0.45 385	0.40 441	0.72 436	0.30 324	0.09 157	0.07 87	0.12 403	0.12 377	0.33 571	0.38 630

test-3	0.43 327	0.20 27	1.70 321	0.34 447	0.32 510	0.45 203	0.23 296	0.71 373	0.46 269	0.51 422	0.29 202	0.45 385	0.21 175	0.59 381	0.98 600	0.08 72	0.07 87	0.10 250	0.35 651	0.29 533	0.28 553

test_1	0.43 327	0.20 27	1.70 321	0.34 447	0.32 510	0.45 203	0.23 296	0.71 373	0.46 269	0.50 409	0.29 202	0.45 385	0.21 175	0.59 381	0.98 600	0.08 72	0.07 87	0.10 250	0.35 651	0.29 533	0.29 561

test_3	0.44 337	0.20 27	1.70 321	0.36 487	0.32 510	0.47 235	0.30 463	0.73 393	0.49 301	0.50 409	0.30 217	0.45 385	0.22 192	0.59 381	0.98 600	0.08 72	0.10 356	0.11 331	0.35 651	0.29 533	0.28 553

DEmStereo	0.68 574	0.31 225	2.25 537	0.42 570	0.17 186	0.66 532	0.89 689	0.51 226	0.59 408	0.60 537	1.01 653	0.45 385	1.26 686	1.54 561	2.26 697	0.10 270	0.08 207	0.10 250	0.10 259	0.10 118	0.11 161

PFNet	0.60 523	0.33 244	2.47 584	0.41 559	0.55 656	0.62 478	0.27 407	0.61 313	0.63 462	0.61 546	0.56 462	0.45 385	0.32 365	1.88 633	1.14 629	0.28 663	0.09 303	0.12 403	0.16 492	0.26 509	0.20 440

CRE-IMP	0.41 297	0.22 61	1.76 353	0.48 614	0.17 186	0.79 613	0.69 666	0.52 242	0.52 331	0.47 371	0.42 318	0.45 385	0.26 271	0.41 258	0.31 337	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.09 215	0.17 342	0.23 497

Occ-G	0.30 181	0.30 211	1.33 227	0.23 99	0.15 115	0.36 98	0.25 358	0.43 123	0.31 48	0.26 219	0.35 268	0.46 397	0.22 192	0.30 136	0.25 245	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.16 492	0.31 553	0.08 59

test_sample2	0.41 297	0.19 11	1.23 201	0.31 355	0.17 186	0.51 300	0.27 407	0.81 476	0.55 371	0.44 346	0.45 336	0.46 397	0.38 417	1.51 557	0.30 324	0.12 426	0.09 303	0.11 331	0.10 259	0.14 251	0.14 282

xx1	0.46 373	0.64 472	2.07 491	0.35 464	0.14 82	0.76 596	0.25 358	0.74 398	1.01 662	0.31 263	0.38 292	0.46 397	0.36 390	0.69 427	0.19 104	0.10 270	0.24 630	0.12 403	0.12 377	0.12 178	0.14 282

gwcnet-sp	0.49 416	0.43 346	2.54 605	0.31 355	0.22 345	0.67 539	0.31 476	0.78 451	0.65 486	0.58 513	0.47 352	0.46 397	0.43 481	0.76 445	0.46 457	0.11 363	0.11 415	0.11 331	0.11 334	0.15 279	0.14 282

scenet	0.49 416	0.43 346	2.54 605	0.31 355	0.22 345	0.67 539	0.31 476	0.78 451	0.65 486	0.58 513	0.47 352	0.46 397	0.43 481	0.76 445	0.46 457	0.11 363	0.11 415	0.11 331	0.11 334	0.15 279	0.14 282

ssnet	0.49 416	0.43 346	2.54 605	0.31 355	0.22 345	0.67 539	0.31 476	0.78 451	0.65 486	0.58 513	0.47 352	0.46 397	0.43 481	0.76 445	0.46 457	0.11 363	0.11 415	0.11 331	0.11 334	0.15 279	0.14 282

qqq	0.38 263	0.21 43	1.34 231	0.28 265	0.15 115	0.45 203	0.26 382	0.76 422	0.52 331	0.39 317	0.41 312	0.46 397	0.36 390	0.96 478	0.30 324	0.11 363	0.14 496	0.12 403	0.12 377	0.12 178	0.14 282

222	0.78 622	0.23 84	1.23 201	0.28 265	0.18 236	0.62 478	0.24 333	1.02 657	0.70 533	0.58 513	0.66 551	0.46 397	0.42 470	1.80 611	6.53 748	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.12 178	0.17 384

monster_256*512	0.32 197	0.53 413	0.71 77	0.28 265	0.19 274	0.41 156	0.24 333	0.66 340	0.51 319	0.29 251	0.37 278	0.47 405	0.37 407	0.34 191	0.28 286	0.08 72	0.06 25	0.11 331	0.10 259	0.18 370	0.15 326

WCG-NET（raft）	0.32 197	0.53 413	1.21 197	0.23 99	0.12 26	0.44 193	0.24 333	0.40 92	0.50 312	0.35 287	0.35 268	0.47 405	0.25 251	0.35 201	0.20 143	0.08 72	0.29 657	0.08 75	0.07 114	0.22 441	0.11 161

GCST	0.72 595	1.10 654	2.15 514	1.11 707	0.59 665	0.62 478	0.19 136	0.75 409	0.53 349	0.56 484	0.63 523	0.47 405	0.31 356	1.11 500	0.33 363	0.75 707	0.45 690	0.84 708	0.64 712	0.69 690	0.54 668

test_sample6	0.52 461	0.44 358	1.81 393	0.33 414	0.18 236	0.55 352	0.27 407	0.94 593	0.66 502	0.54 455	0.62 510	0.47 405	0.36 390	1.97 642	0.38 406	0.14 508	0.10 356	0.13 467	0.13 411	0.17 342	0.16 362

test_sample3	0.50 428	0.41 330	1.88 424	0.32 387	0.19 274	0.57 388	0.25 358	0.92 576	0.64 470	0.52 431	0.49 383	0.47 405	0.35 384	1.79 606	0.37 399	0.13 462	0.10 356	0.12 403	0.11 334	0.16 318	0.16 362

H2IRNET	0.40 289	0.61 451	1.90 436	0.29 302	0.17 186	0.54 337	0.18 120	0.52 242	0.50 312	0.27 235	0.56 462	0.47 405	0.35 384	0.46 306	0.33 363	0.10 270	0.07 87	0.12 403	0.14 440	0.32 562	0.12 210

IPLGR	0.54 474	0.56 433	2.68 624	0.36 487	0.18 236	0.62 478	0.54 623	1.02 657	0.64 470	0.73 616	0.46 345	0.47 405	0.45 495	1.12 504	0.29 301	0.09 157	0.08 207	0.11 331	0.09 215	0.19 392	0.12 210

TRStereo	0.53 467	0.76 525	2.38 560	0.42 570	0.29 460	0.69 557	0.23 296	1.81 718	0.55 371	0.36 294	0.32 245	0.47 405	0.40 441	0.46 306	0.25 245	0.12 426	0.11 415	0.11 331	0.41 673	0.13 215	0.32 594

ASMatch	0.60 523	0.43 346	2.58 611	0.91 693	0.36 560	0.56 369	0.25 358	0.52 242	0.61 431	0.47 371	1.21 672	0.47 405	0.66 607	1.34 530	0.94 593	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.11 334	0.10 118	0.16 362

RAFT-RH_RVC	0.61 531	0.50 400	2.33 550	0.36 487	0.29 460	0.60 437	0.18 120	0.44 132	0.58 398	0.76 624	1.91 701	0.47 405	0.29 335	1.60 574	1.23 643	0.14 508	0.07 87	0.13 467	0.13 411	0.10 118	0.09 89

GMM-Stereo	0.50 428	0.23 84	2.41 566	0.54 640	0.24 381	0.77 604	0.46 595	0.59 295	0.57 387	0.58 513	0.73 594	0.47 405	0.43 481	0.68 421	0.27 271	0.10 270	0.06 25	0.13 467	0.13 411	0.14 251	0.44 651

FINET	0.65 555	0.95 610	3.06 674	0.35 464	0.40 594	0.58 405	0.48 607	0.92 576	1.10 674	0.57 495	0.68 562	0.47 405	0.44 490	1.15 509	0.60 529	0.23 635	0.21 612	0.17 577	0.15 467	0.26 509	0.25 524

HCRNet	0.46 373	0.49 392	1.65 306	0.38 529	0.29 460	0.58 405	0.22 255	0.75 409	0.62 449	0.47 371	0.49 383	0.48 417	0.36 390	1.12 504	0.37 399	0.15 531	0.10 356	0.15 537	0.13 411	0.17 342	0.17 384

HITNet	0.46 373	0.92 595	2.09 497	0.33 414	0.14 82	0.55 352	0.22 255	0.83 490	0.56 383	0.51 422	0.49 383	0.48 417	0.37 407	0.48 325	0.54 503	0.09 157	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.23 456	0.09 89
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IRAFT_RVC	0.54 474	0.53 413	1.78 366	0.46 601	0.21 315	0.58 405	0.43 573	0.65 337	0.66 502	0.54 455	0.50 393	0.49 419	0.51 542	1.58 571	1.01 610	0.11 363	0.25 643	0.13 467	0.10 259	0.15 279	0.13 253

ICVP	0.46 373	0.29 193	2.41 566	0.33 414	0.22 345	0.59 424	0.55 627	0.75 409	0.50 312	0.44 346	0.60 497	0.49 419	0.35 384	0.53 357	0.37 399	0.16 554	0.16 545	0.14 506	0.11 334	0.15 279	0.15 326
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AFF-stereo	0.44 337	0.96 613	1.78 366	0.31 355	0.15 115	0.50 285	0.21 211	0.64 330	0.63 462	0.47 371	0.64 540	0.49 419	0.34 382	0.46 306	0.31 337	0.08 72	0.09 303	0.10 250	0.10 259	0.37 612	0.10 130

SCION-MonSter	0.51 445	0.42 339	1.28 211	0.36 487	0.46 632	0.80 620	0.28 427	0.77 434	0.75 587	0.45 357	0.70 581	0.50 422	0.43 481	0.64 400	0.89 587	0.16 554	0.12 449	0.29 662	0.26 598	0.41 637	0.26 535

noway7	0.65 555	2.12 734	4.60 721	0.34 447	0.20 298	0.46 223	0.26 382	0.77 434	0.64 470	0.34 281	0.39 301	0.50 422	0.46 511	0.40 252	0.54 503	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.09 215	0.29 533	0.30 574

MyStereo8	0.54 474	0.80 550	2.76 640	0.32 387	0.33 525	0.71 565	0.20 164	0.87 534	0.57 387	0.51 422	0.59 480	0.50 422	0.33 373	0.68 421	0.55 507	0.10 270	0.29 657	0.10 250	0.13 411	0.21 424	0.34 609

AAGNet	0.88 646	0.33 244	1.79 386	0.54 640	0.98 700	0.62 478	0.46 595	0.50 215	0.60 413	0.58 513	0.53 428	0.50 422	0.73 624	1.23 519	7.48 749	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.14 251	0.09 89

EAI-Stereo	0.78 622	0.25 118	1.67 313	0.54 640	0.59 665	1.95 712	2.05 733	1.11 681	0.64 470	0.95 665	1.49 690	0.50 422	0.67 609	0.59 381	1.44 660	0.09 157	0.19 591	0.09 180	0.49 687	0.13 215	0.22 470

SMFormer	0.50 428	0.46 372	1.60 298	0.30 324	0.15 115	0.45 203	0.24 333	0.90 555	0.72 553	0.56 484	0.64 540	0.51 427	0.41 452	1.87 624	0.49 477	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.15 279	0.16 362

tta	0.50 428	0.46 372	1.60 298	0.30 324	0.15 115	0.45 203	0.24 333	0.90 555	0.72 553	0.56 484	0.64 540	0.51 427	0.41 452	1.87 624	0.49 477	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.14 251	0.11 161

qqq1	0.48 396	0.46 372	1.60 298	0.30 324	0.15 115	0.45 203	0.24 333	0.90 555	0.72 553	0.56 484	0.64 540	0.51 427	0.41 452	1.87 624	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.09 180	0.08 164	0.14 251	0.11 161

fff1	0.48 396	0.46 372	1.60 298	0.30 324	0.15 115	0.45 203	0.24 333	0.90 555	0.72 553	0.56 484	0.64 540	0.51 427	0.41 452	1.87 624	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.09 180	0.08 164	0.14 251	0.11 161

MyStereo05	0.49 416	0.41 330	2.72 631	0.30 324	0.23 366	0.60 437	0.30 463	0.82 484	0.77 603	0.52 431	0.37 278	0.51 427	0.42 470	0.52 351	0.38 406	0.09 157	0.17 566	0.12 403	0.10 259	0.16 318	0.20 440

PS-NSSS	0.63 543	1.00 633	1.81 393	0.30 324	0.31 499	0.63 496	0.34 515	0.98 625	0.69 523	0.54 455	0.74 597	0.51 427	0.41 452	2.43 687	0.48 472	0.24 644	0.17 566	0.27 652	0.18 526	0.27 520	0.21 455

zzzzzzz1	0.67 566	2.12 734	4.32 718	0.32 387	0.29 460	0.44 193	0.29 453	0.74 398	0.62 449	0.33 277	0.40 306	0.52 433	0.45 495	0.93 473	0.58 524	0.14 508	0.09 303	0.10 250	0.10 259	0.36 603	0.22 470

CoDeX	0.52 461	0.43 346	2.25 537	0.29 302	0.26 423	0.61 457	0.32 499	0.99 637	0.68 514	0.48 390	0.55 450	0.52 433	0.40 441	1.60 574	0.35 385	0.12 426	0.09 303	0.11 331	0.10 259	0.13 215	0.12 210

SST-Stereo	0.52 461	0.20 27	1.76 353	0.62 668	0.53 651	0.62 478	0.66 657	0.55 268	0.61 431	0.58 513	0.53 428	0.52 433	0.60 581	1.59 573	0.29 301	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.16 318	0.10 130

Selective-IGEV-i16pc	0.75 610	0.29 193	5.48 728	0.32 387	0.19 274	1.18 685	0.62 651	0.86 523	0.74 573	0.37 300	0.51 400	0.53 436	0.29 335	2.10 660	0.35 385	0.22 631	0.23 626	0.12 403	0.16 492	0.22 441	0.19 421

Hybrid-DGEV-2	0.51 445	0.84 566	1.75 344	0.32 387	0.17 186	0.73 579	0.18 120	0.83 490	0.69 523	0.52 431	0.38 292	0.53 436	0.42 470	0.99 481	0.92 590	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.10 259	0.25 487	0.23 497

PSMNet-RUCA	0.58 509	0.82 559	1.89 431	0.59 662	0.56 659	0.64 510	0.36 531	0.84 503	0.69 523	0.51 422	0.68 562	0.53 436	0.43 481	0.56 369	0.43 445	0.34 676	0.18 578	0.44 688	0.29 614	0.48 664	0.30 574

ITSA-stereo	0.48 396	0.33 244	1.20 195	0.33 414	0.18 236	0.60 437	0.29 453	0.94 593	0.80 615	0.50 409	0.49 383	0.53 436	0.59 577	1.25 523	0.64 541	0.15 531	0.12 449	0.17 577	0.16 492	0.18 370	0.23 497

MyStereo04	0.48 396	0.40 320	2.65 621	0.29 302	0.23 366	0.60 437	0.31 476	0.83 490	0.75 587	0.47 371	0.36 272	0.53 436	0.42 470	0.53 357	0.39 417	0.09 157	0.18 578	0.12 403	0.11 334	0.16 318	0.19 421

CrosDoStereo	0.94 654	0.37 285	2.53 599	0.25 158	0.32 510	0.54 337	3.76 745	0.72 379	0.60 413	0.70 604	1.40 687	0.53 436	1.49 702	1.78 602	3.09 711	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.11 334	0.21 424	0.11 161

KYRaft	0.48 396	0.29 193	1.75 344	0.33 414	0.21 315	0.75 592	0.44 584	0.58 286	0.57 387	0.64 576	0.93 640	0.53 436	0.72 621	0.60 388	0.24 230	0.10 270	0.07 87	0.12 403	0.14 440	0.12 178	0.54 668

DeepStereo_LL	0.94 654	0.37 285	2.53 599	0.25 158	0.32 510	0.54 337	3.76 745	0.72 379	0.60 413	0.70 604	1.40 687	0.53 436	1.49 702	1.78 602	3.09 711	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.11 334	0.21 424	0.11 161

Reg-Stereo(zero)	0.46 373	0.17 2	2.10 501	0.24 130	0.34 538	0.51 300	0.42 566	0.50 215	0.54 364	0.37 300	0.46 345	0.54 444	0.60 581	0.43 271	1.10 623	0.08 72	0.09 303	0.08 75	0.22 579	0.12 178	0.22 470

Any-RAFT	0.38 263	0.25 118	1.89 431	0.27 232	0.17 186	0.68 551	0.21 211	0.78 451	0.53 349	0.43 339	0.43 321	0.54 444	0.30 346	0.41 258	0.20 143	0.10 270	0.12 449	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.09 89

CFNet-RSSM	0.41 297	0.32 234	2.20 524	0.27 232	0.44 613	0.52 321	0.19 136	0.76 422	0.48 293	0.43 339	0.36 272	0.54 444	0.26 271	0.33 176	0.25 245	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.38 664	0.10 118	0.09 89

SCION-MonSter(vits)	0.38 263	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.75 409	0.72 553	0.16 27	0.61 504	0.55 447	0.39 431	0.57 370	0.77 571	0.15 531	0.10 356	0.21 625	0.21 567	0.45 657	0.23 497

IGEV_i1	0.44 337	0.26 136	2.01 479	0.33 414	0.18 236	0.58 405	0.27 407	0.84 503	0.49 301	0.45 357	0.47 352	0.55 447	0.33 373	0.65 412	0.36 391	0.11 363	0.11 415	0.13 467	0.19 546	0.17 342	0.28 553

DualNet (step1)	0.59 517	0.62 457	1.93 448	0.27 232	0.22 345	0.68 551	0.31 476	0.93 584	0.66 502	0.57 495	0.51 400	0.55 447	0.45 495	1.11 500	0.38 406	0.61 696	0.14 496	0.87 709	0.56 699	0.25 487	0.23 497

test_sample9	0.94 654	0.62 457	1.93 448	0.27 232	0.22 345	0.68 551	0.31 476	0.93 584	0.66 502	0.57 495	0.51 400	0.55 447	0.45 495	1.91 636	2.55 704	0.61 696	4.16 754	0.87 709	0.56 699	0.25 487	0.23 497

test_sample7	0.47 389	0.33 244	1.49 277	0.34 447	0.20 298	0.51 300	0.30 463	0.93 584	0.66 502	0.57 495	0.51 400	0.55 447	0.45 495	1.11 500	0.38 406	0.17 570	0.14 496	0.16 556	0.15 467	0.19 392	0.18 404

knoymous	0.34 220	0.25 118	1.75 344	0.24 130	0.18 236	0.45 203	0.24 333	0.57 280	0.38 163	0.41 328	0.39 301	0.55 447	0.25 251	0.38 237	0.23 202	0.11 363	0.08 207	0.12 403	0.07 114	0.13 215	0.12 210

RAFT_CTSACE	0.46 373	0.76 525	2.07 491	0.35 464	0.30 478	0.54 337	0.30 463	0.61 313	0.48 293	0.49 402	0.76 603	0.55 447	0.36 390	0.58 375	0.22 191	0.08 72	0.13 477	0.11 331	0.10 259	0.41 637	0.08 59

iRaft-Stereo_20w	0.58 509	0.39 312	1.96 470	0.45 595	0.32 510	0.92 650	0.57 636	1.14 682	0.56 383	0.81 640	0.40 306	0.55 447	0.69 614	0.65 412	1.04 616	0.09 157	0.16 545	0.09 180	0.36 660	0.17 342	0.25 524

AASNet	0.56 496	1.03 643	2.34 552	0.37 512	0.33 525	0.65 525	0.29 453	0.96 612	0.73 569	0.54 455	0.60 497	0.55 447	0.38 417	0.59 381	0.58 524	0.14 508	0.12 449	0.13 467	0.10 259	0.43 647	0.24 512

RAFT_R40	0.50 428	0.21 43	1.76 353	0.50 620	0.40 594	0.61 457	0.53 619	0.56 274	0.60 413	0.56 484	0.54 440	0.55 447	0.51 542	1.57 567	0.53 496	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.16 318	0.09 89

CroCo-Stereo	0.30 181	0.45 368	1.08 169	0.31 355	0.17 186	0.19 8	0.21 211	0.73 393	0.50 312	0.21 122	0.24 142	0.55 447	0.22 192	0.27 79	0.26 259	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.07 114	0.12 178	0.09 89
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ARAFT	0.60 523	1.23 678	3.10 678	0.28 265	0.16 152	0.64 510	0.36 531	0.90 555	0.67 511	0.61 546	0.49 383	0.55 447	0.31 356	1.24 522	0.32 350	0.10 270	0.08 207	0.14 506	0.13 411	0.37 612	0.21 455

FENet	0.44 337	0.30 211	2.42 568	0.32 387	0.17 186	0.58 405	0.22 255	0.77 434	0.59 408	0.47 371	0.42 318	0.55 447	0.38 417	0.49 336	0.47 466	0.12 426	0.09 303	0.12 403	0.11 334	0.13 215	0.16 362

MLCV	0.48 396	0.89 587	1.85 409	0.29 302	0.14 82	0.59 424	0.23 296	0.72 379	0.59 408	0.66 585	0.66 551	0.55 447	0.36 390	1.03 488	0.49 477	0.09 157	0.06 25	0.09 180	0.07 114	0.19 392	0.11 161

DAS	0.56 496	0.35 272	1.55 290	0.33 414	0.34 538	0.50 285	0.42 566	0.83 490	0.74 573	0.83 646	0.68 562	0.56 461	0.48 530	2.40 682	0.46 457	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.09 215	0.18 370	0.15 326

SepStereo	0.52 461	0.35 272	1.55 290	0.33 414	0.34 538	0.50 285	0.42 566	0.83 490	0.74 573	0.83 646	0.68 562	0.56 461	0.48 530	1.56 563	0.46 457	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.09 215	0.18 370	0.15 326

GwcNet-ADL	0.50 428	0.74 521	2.90 660	0.31 355	0.20 298	0.58 405	0.29 453	0.87 534	0.64 470	0.47 371	0.47 352	0.56 461	0.33 373	0.46 306	0.46 457	0.13 462	0.12 449	0.09 180	0.09 215	0.14 251	0.21 455

GANet-ADL	0.44 337	0.41 330	2.31 546	0.33 414	0.20 298	0.57 388	0.25 358	0.75 409	0.54 364	0.42 333	0.59 480	0.56 461	0.30 346	0.40 252	0.38 406	0.14 508	0.11 415	0.09 180	0.08 164	0.22 441	0.17 384

GrayStereo	0.66 561	0.19 11	1.76 353	0.90 692	0.23 366	0.62 478	1.42 725	0.62 317	0.60 413	0.72 612	0.78 608	0.56 461	3.07 730	0.60 388	0.26 259	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.21 567	0.11 156	0.18 404

111	0.48 396	1.09 653	1.95 461	0.24 130	0.13 57	0.59 424	0.26 382	0.83 490	0.78 607	0.48 390	0.52 415	0.56 461	0.38 417	0.49 336	0.38 406	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.23 456	0.35 612

CCAANet	0.55 486	0.73 516	2.47 584	0.30 324	0.24 381	0.55 352	0.24 333	0.84 503	0.64 470	0.40 319	0.67 554	0.56 461	0.36 390	1.87 624	0.41 433	0.10 270	0.08 207	0.13 467	0.12 377	0.11 156	0.13 253

1111x	0.74 607	0.21 43	1.93 448	0.31 355	0.17 186	0.63 496	0.32 499	1.03 664	0.74 573	0.52 431	0.62 510	0.57 468	0.47 521	2.38 678	4.25 731	0.12 426	0.14 496	0.11 331	0.12 377	0.12 178	0.14 282

RAFT + AFF	0.64 547	1.20 675	1.95 461	0.34 447	0.33 525	0.67 539	0.52 615	0.99 637	0.74 573	0.53 442	0.58 477	0.57 468	0.80 639	1.76 598	0.51 488	0.12 426	0.27 653	0.15 537	0.14 440	0.43 647	0.29 561

Gwc-CoAtRS	0.38 263	0.33 244	1.92 445	0.27 232	0.41 603	0.48 252	0.19 136	0.59 295	0.46 269	0.43 339	0.39 301	0.57 468	0.26 271	0.32 161	0.26 259	0.09 157	0.09 303	0.09 180	0.31 633	0.11 156	0.09 89

DMCA	0.41 297	0.52 406	1.26 206	0.31 355	0.24 381	0.59 424	0.26 382	0.77 434	0.63 462	0.58 513	0.48 366	0.57 468	0.35 384	0.40 252	0.50 482	0.14 508	0.10 356	0.14 506	0.10 259	0.15 279	0.15 326

FADNet-RVC-Resample	0.67 566	1.16 672	3.16 684	0.37 512	0.29 460	0.62 478	0.38 547	0.86 523	0.63 462	0.51 422	0.50 393	0.57 468	0.45 495	1.57 567	0.49 477	0.24 644	0.32 667	0.23 636	0.19 546	0.27 520	0.62 680

BEATNet_4x	0.47 389	0.73 516	1.91 442	0.33 414	0.15 115	0.56 369	0.25 358	0.85 512	0.58 398	0.54 455	0.51 400	0.57 468	0.42 470	0.57 370	0.61 532	0.11 363	0.08 207	0.12 403	0.09 215	0.20 408	0.16 362

iResNet_ROB	0.50 428	1.15 667	1.73 332	0.31 355	0.21 315	0.58 405	0.22 255	0.95 607	0.82 623	0.58 513	0.62 510	0.57 468	0.39 431	0.84 461	0.40 425	0.11 363	0.08 207	0.09 180	0.06 27	0.21 424	0.13 253

MWDA-net	1.20 680	2.17 739	3.60 705	1.52 719	1.97 733	0.74 585	1.83 730	0.79 467	1.54 708	0.66 585	1.26 675	0.58 475	1.08 675	1.67 583	3.84 725	0.14 508	0.10 356	0.11 331	0.11 334	0.15 279	0.15 326

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 250	0.37 285	1.21 197	0.26 206	0.18 236	0.73 579	0.18 120	0.53 251	0.41 209	0.35 287	0.30 217	0.58 475	0.22 192	0.33 176	0.95 595	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.35 651	0.13 215	0.15 326

xxxx	0.70 583	0.21 43	1.33 227	0.28 265	0.18 236	0.63 496	0.24 333	1.02 657	0.69 523	0.50 409	0.62 510	0.58 475	0.38 417	1.47 554	5.21 737	0.13 462	0.12 449	0.11 331	0.10 259	0.12 178	0.15 326

CFNet	0.58 509	0.96 613	1.78 366	0.33 414	0.25 405	0.63 496	0.22 255	0.88 543	0.75 587	0.46 369	0.59 480	0.58 475	0.40 441	2.29 670	0.48 472	0.12 426	0.09 303	0.15 537	0.14 440	0.30 545	0.15 326

DStereoRT	0.81 634	0.53 413	2.23 533	0.36 487	0.33 525	0.92 650	0.36 531	0.86 523	0.80 615	0.57 495	0.62 510	0.59 479	1.15 683	1.76 598	1.04 616	0.14 508	0.13 477	2.17 743	0.78 718	0.16 318	0.66 686

ToySt	0.44 337	0.61 451	1.89 431	0.29 302	0.18 236	0.55 352	0.35 523	0.67 351	0.53 349	0.39 317	0.50 393	0.59 479	0.43 481	0.51 347	0.49 477	0.10 270	0.12 449	0.13 467	0.16 492	0.24 473	0.19 421

NRIStereo	0.46 373	0.25 118	1.77 362	0.47 606	0.16 152	0.95 653	0.74 674	0.51 226	0.56 383	0.48 390	0.39 301	0.59 479	0.29 335	0.77 450	0.32 350	0.11 363	0.13 477	0.11 331	0.09 215	0.21 424	0.24 512

GEStereo_RVC	0.54 474	0.87 578	1.95 461	0.47 606	0.25 405	0.62 478	0.37 540	1.00 646	0.74 573	0.53 442	0.54 440	0.59 479	0.44 490	1.10 497	0.46 457	0.15 531	0.11 415	0.12 403	0.10 259	0.26 509	0.19 421

MMNet	0.50 428	0.48 387	1.93 448	0.33 414	0.27 436	0.79 613	0.28 427	0.81 476	0.74 573	0.60 537	0.56 462	0.59 479	0.55 557	0.79 455	0.59 527	0.10 270	0.09 303	0.12 403	0.11 334	0.13 215	0.14 282

DMCA-RVC	0.62 536	0.96 613	2.63 617	0.36 487	0.90 696	0.56 369	0.31 476	0.69 360	0.57 387	0.68 596	0.52 415	0.59 479	0.56 561	1.23 519	0.53 496	0.16 554	0.38 678	0.20 616	0.15 467	0.20 408	0.15 326

FADNet_RVC	0.81 634	1.14 663	2.42 568	0.30 324	0.24 381	0.71 565	0.24 333	0.95 607	0.61 431	0.44 346	0.56 462	0.59 479	0.42 470	1.52 559	0.68 551	0.94 713	0.96 729	0.28 655	1.00 728	0.90 704	1.36 727

Selective-IGEV-i1	0.44 337	0.23 84	1.30 218	0.33 414	0.45 624	0.60 437	0.32 499	0.85 512	0.64 470	0.42 333	0.52 415	0.60 486	0.28 312	0.46 306	0.34 373	0.10 270	0.10 356	0.13 467	0.28 608	0.14 251	0.75 692

IER	0.43 327	0.38 299	1.69 317	0.26 206	0.25 405	0.66 532	0.26 382	0.71 373	0.55 371	0.54 455	0.59 480	0.60 486	0.53 549	0.52 351	0.39 417	0.11 363	0.08 207	0.11 331	0.11 334	0.14 251	0.11 161

iResNetv2_ROB	0.59 517	1.43 696	2.96 664	0.40 551	0.22 345	0.58 405	0.28 427	0.91 567	0.73 569	0.57 495	0.63 523	0.60 486	0.41 452	0.74 440	0.35 385	0.11 363	0.08 207	0.10 250	0.07 114	0.43 647	0.17 384

UPFNet	0.46 373	0.28 178	1.73 332	0.33 414	0.32 510	0.65 525	0.38 547	0.83 490	0.59 408	0.57 495	0.52 415	0.61 489	0.40 441	0.75 441	0.52 492	0.13 462	0.12 449	0.13 467	0.12 377	0.15 279	0.11 161

ADCRef	0.80 626	0.96 613	2.29 544	0.37 512	0.35 551	0.96 654	0.51 612	0.87 534	0.75 587	0.88 653	0.83 617	0.61 489	1.36 695	1.02 486	3.27 716	0.13 462	0.11 415	0.17 577	0.19 546	0.25 487	0.21 455

TDLM	0.67 566	0.92 595	1.76 353	0.37 512	0.24 381	0.66 532	0.56 632	0.82 484	0.74 573	1.16 681	0.62 510	0.61 489	0.48 530	2.70 707	0.50 482	0.20 610	0.11 415	0.35 673	0.14 440	0.32 562	0.16 362

AdaStereo	0.44 337	0.38 299	1.79 386	0.34 447	0.20 298	0.57 388	0.28 427	0.92 576	0.69 523	0.52 431	0.55 450	0.61 489	0.33 373	0.48 325	0.39 417	0.17 570	0.08 207	0.17 577	0.11 334	0.18 370	0.12 210
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iRaft-Stereo_5w	0.54 474	1.01 637	2.08 496	0.27 232	0.21 315	0.49 271	0.28 427	0.73 393	0.58 398	0.40 319	0.61 504	0.62 493	0.46 511	1.78 602	0.47 466	0.09 157	0.07 87	0.11 331	0.10 259	0.39 629	0.12 210

FADNet-RVC	0.61 531	1.26 683	2.12 506	0.33 414	0.26 423	0.59 424	0.29 453	0.86 523	0.62 449	0.45 357	0.50 393	0.62 493	0.46 511	1.73 593	0.55 507	0.17 570	0.20 602	0.17 577	0.18 526	0.59 682	0.28 553

MEA-ACV	0.48 396	0.31 225	1.43 257	0.30 324	0.19 274	0.64 510	0.29 453	0.85 512	0.67 511	0.55 474	0.59 480	0.63 495	0.58 573	1.22 515	0.53 496	0.12 426	0.12 449	0.12 403	0.15 467	0.13 215	0.14 282

TCMNet	0.66 561	0.85 571	2.55 610	0.50 620	0.52 650	0.72 571	0.39 553	0.87 534	0.72 553	0.58 513	0.68 562	0.63 495	0.46 511	1.70 588	0.63 536	0.18 583	0.18 578	0.23 636	0.18 526	0.38 619	0.27 545

GMStereo_Zeroshot	0.41 297	0.36 282	1.54 288	0.41 559	0.19 274	0.52 321	0.19 136	0.59 295	0.52 331	0.57 495	0.59 480	0.63 495	0.29 335	0.58 375	0.33 363	0.15 531	0.09 303	0.16 556	0.09 215	0.24 473	0.12 210

BSDual-CNN	0.41 297	0.27 149	1.13 178	0.30 324	0.21 315	0.76 596	0.31 476	1.00 646	0.61 431	0.63 566	0.53 428	0.63 495	0.37 407	0.43 271	0.38 406	0.13 462	0.10 356	0.14 506	0.12 377	0.12 178	0.11 161

psmg	0.41 297	0.27 149	1.13 178	0.27 232	0.21 315	0.75 592	0.36 531	0.90 555	0.61 431	0.59 527	0.59 480	0.63 495	0.37 407	0.43 271	0.38 406	0.13 462	0.10 356	0.13 467	0.12 377	0.13 215	0.11 161

dad	0.51 445	1.01 637	1.74 337	0.29 302	0.19 274	0.60 437	0.26 382	0.52 242	0.75 587	0.63 566	0.63 523	0.63 495	0.33 373	0.85 463	0.47 466	0.27 659	0.15 527	0.40 682	0.18 526	0.22 441	0.14 282

pcwnet_v2	0.64 547	0.49 392	4.41 719	0.32 387	0.27 436	0.60 437	0.25 358	0.97 621	0.88 639	0.59 527	0.70 581	0.63 495	0.55 557	0.66 417	0.37 399	0.17 570	0.15 527	0.15 537	0.14 440	0.21 424	0.23 497

GANet-RSSM	0.55 486	0.73 516	1.90 436	0.36 487	0.26 423	0.59 424	0.27 407	0.78 451	0.52 331	0.47 371	0.57 471	0.63 495	0.45 495	1.92 640	0.43 445	0.14 508	0.10 356	0.25 648	0.11 334	0.34 583	0.14 282

SuperB	1.15 676	1.14 663	5.43 727	0.36 487	0.26 423	0.81 622	0.89 689	0.88 543	1.17 680	0.67 590	0.68 562	0.63 495	1.39 698	1.74 595	3.37 720	0.15 531	0.12 449	0.17 577	0.16 492	2.80 741	0.25 524

UCFNet_RVC	0.48 396	0.82 559	1.85 409	0.30 324	0.27 436	0.64 510	0.26 382	0.74 398	0.55 371	0.48 390	0.53 428	0.63 495	0.41 452	0.88 470	0.38 406	0.15 531	0.10 356	0.17 577	0.17 512	0.18 370	0.15 326

z-ln-s-r	0.64 547	0.89 587	2.23 533	0.32 387	0.26 423	0.57 388	0.37 540	0.84 503	0.76 598	0.51 422	0.81 612	0.64 505	0.45 495	2.06 652	1.27 647	0.10 270	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.24 473	0.13 253

xyz-stereo	3.02 731	0.29 193	30.64 780	0.23 99	0.12 26	15.52 756	0.24 333	0.51 226	0.47 289	0.59 527	7.99 749	0.64 505	0.47 521	1.39 535	0.50 482	0.09 157	0.07 87	0.34 672	0.07 114	0.13 215	0.08 59

AACVNet	0.54 474	0.78 545	1.73 332	0.36 487	0.21 315	0.57 388	0.25 358	0.71 373	0.51 319	0.55 474	0.59 480	0.64 505	0.41 452	2.13 662	0.41 433	0.14 508	0.11 415	0.14 506	0.11 334	0.33 571	0.15 326

cross-raft	0.40 289	0.27 149	2.22 529	0.30 324	0.17 186	0.49 271	0.35 523	0.71 373	0.39 178	0.43 339	0.45 336	0.64 505	0.25 251	0.32 161	0.25 245	0.08 72	0.08 207	0.09 180	0.23 582	0.11 156	0.14 282

PWCDC_ROB	0.72 595	1.06 649	2.09 497	0.47 606	0.36 560	0.78 609	0.26 382	0.98 625	1.34 692	0.61 546	2.07 703	0.64 505	0.61 590	0.83 459	0.71 558	0.31 670	0.14 496	0.15 537	0.12 377	0.60 685	0.21 455

FLISNet	0.41 297	0.63 467	1.72 329	0.27 232	0.21 315	0.45 203	0.19 136	0.55 268	0.41 209	0.57 495	0.59 480	0.65 510	0.45 495	0.45 297	0.39 417	0.08 72	0.09 303	0.10 250	0.11 334	0.20 408	0.10 130

CoSv	0.41 297	0.63 467	1.72 329	0.27 232	0.21 315	0.45 203	0.19 136	0.55 268	0.41 209	0.57 495	0.59 480	0.65 510	0.45 495	0.45 297	0.39 417	0.08 72	0.09 303	0.10 250	0.11 334	0.20 408	0.10 130

RAFT-Test	0.44 337	0.38 299	2.01 479	0.27 232	0.44 613	0.64 510	0.37 540	0.72 379	0.57 387	0.45 357	0.48 366	0.65 510	0.24 235	0.35 201	0.29 301	0.09 157	0.11 415	0.09 180	0.38 664	0.10 118	0.11 161

CSP-Net	0.50 428	0.39 312	1.25 204	0.29 302	0.23 366	0.77 604	0.35 523	0.86 523	0.57 387	0.59 527	0.59 480	0.65 510	0.40 441	1.77 601	0.44 451	0.16 554	0.11 415	0.10 250	0.10 259	0.20 408	0.14 282

Consistency-Raft	0.88 646	0.93 601	3.23 693	0.99 700	0.64 677	0.77 604	0.55 627	0.98 625	0.97 656	0.61 546	1.03 658	0.65 510	1.05 672	0.79 455	1.38 655	0.44 684	0.46 692	0.51 694	0.58 705	0.65 687	0.47 658

DeepPrunerF	0.86 642	0.86 574	2.91 661	0.45 595	0.50 642	0.64 510	0.48 607	1.14 682	2.64 736	0.63 566	0.61 504	0.65 510	0.62 595	2.21 666	1.31 650	0.23 635	0.19 591	0.30 664	0.28 608	0.36 603	0.25 524

CC-Net-ROB	0.85 641	1.15 667	2.13 508	0.88 691	0.38 578	0.88 644	0.44 584	1.06 670	0.79 612	0.58 513	0.69 571	0.65 510	0.50 540	2.74 710	0.51 488	0.93 711	0.39 685	0.87 709	0.29 614	0.54 679	0.54 668

Selective-IGEV-i16pb	0.86 642	0.33 244	6.08 731	0.32 387	0.21 315	1.08 675	0.68 663	1.06 670	0.92 650	0.43 339	0.76 603	0.66 517	0.46 511	2.31 671	0.50 482	0.23 635	0.25 643	0.14 506	0.19 546	0.26 509	0.24 512

ffm	0.47 389	0.23 84	2.01 479	0.30 324	0.21 315	0.57 388	0.26 382	0.74 398	0.88 639	0.53 442	0.63 523	0.66 517	0.39 431	0.63 398	0.19 104	0.10 270	0.24 630	0.15 537	0.13 411	0.25 487	0.36 620

ff1	0.73 604	0.23 84	2.01 479	0.30 324	0.21 315	0.57 388	0.26 382	0.74 398	0.88 639	0.53 442	0.63 523	0.66 517	0.39 431	2.52 695	3.43 722	0.10 270	0.24 630	0.15 537	0.13 411	0.25 487	0.36 620

mmx	0.72 595	0.23 84	2.01 479	0.30 324	0.21 315	0.57 388	0.26 382	0.99 637	0.76 598	0.53 442	0.63 523	0.66 517	0.39 431	2.52 695	3.43 722	0.13 462	0.10 356	0.15 537	0.13 411	0.15 279	0.15 326

xxx	0.72 595	0.23 84	2.01 479	0.30 324	0.21 315	0.57 388	0.26 382	0.99 637	0.76 598	0.53 442	0.63 523	0.66 517	0.39 431	2.52 695	3.43 722	0.13 462	0.10 356	0.15 537	0.13 411	0.15 279	0.15 326

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 504	0.87 578	2.11 502	0.32 387	0.30 478	0.84 630	0.40 556	0.88 543	0.72 553	0.65 583	0.73 594	0.66 517	0.57 567	0.93 473	0.71 558	0.13 462	0.07 87	0.10 250	0.08 164	0.15 279	0.14 282

BUS	0.41 297	0.27 149	1.13 178	0.30 324	0.21 315	0.91 648	0.23 296	1.00 646	0.61 431	0.63 566	0.53 428	0.66 517	0.30 346	0.43 271	0.32 350	0.13 462	0.10 356	0.14 506	0.12 377	0.12 178	0.11 161

NINENet	0.50 428	0.33 244	1.69 317	0.55 647	0.25 405	0.91 648	0.23 296	0.98 625	0.71 543	0.53 442	0.55 450	0.66 517	0.30 346	1.22 515	0.32 350	0.15 531	0.13 477	0.16 556	0.11 334	0.16 318	0.13 253

FADNet	0.64 547	1.22 677	2.06 489	0.32 387	0.30 478	0.66 532	0.29 453	0.88 543	0.72 553	0.44 346	0.48 366	0.66 517	0.57 567	1.84 621	0.45 456	0.46 688	0.20 602	0.17 577	0.19 546	0.59 682	0.24 512

DeepPruner_ROB	0.50 428	0.70 501	1.94 458	0.29 302	0.26 423	0.63 496	0.31 476	0.80 472	0.48 293	0.61 546	0.55 450	0.66 517	0.38 417	0.98 480	0.40 425	0.19 599	0.14 496	0.14 506	0.14 440	0.23 456	0.17 384

ISRNet	0.47 389	0.44 358	1.55 290	0.37 512	0.31 499	0.49 271	0.19 136	0.75 409	0.66 502	0.63 566	0.71 586	0.67 527	0.39 431	0.58 375	0.44 451	0.23 635	0.16 545	0.21 625	0.20 559	0.21 424	0.25 524

anonymity	0.80 626	0.66 486	1.29 215	0.59 662	0.75 686	0.67 539	0.52 615	0.95 607	0.71 543	0.94 663	0.70 581	0.67 527	0.87 651	0.71 434	1.35 653	0.64 699	0.62 708	0.58 697	1.44 736	0.60 685	0.65 683

delet	0.52 461	0.54 422	1.62 304	0.31 355	0.35 551	0.74 585	0.46 595	0.85 512	0.74 573	0.55 474	0.60 497	0.67 527	0.50 540	1.12 504	0.57 519	0.11 363	0.11 415	0.13 467	0.14 440	0.16 318	0.12 210

PSMNet-RSSM	0.53 467	0.82 559	1.78 366	0.31 355	0.25 405	0.58 405	0.28 427	0.84 503	0.60 413	0.50 409	0.61 504	0.67 527	0.43 481	1.68 585	0.42 436	0.15 531	0.10 356	0.14 506	0.16 492	0.15 279	0.13 253

DSFCA	0.54 474	0.35 272	1.41 251	0.28 265	0.28 450	0.79 613	0.88 688	0.76 422	0.70 533	0.72 612	0.66 551	0.67 527	0.57 567	1.17 511	0.63 536	0.16 554	0.14 496	0.13 467	0.14 440	0.16 318	0.13 253

STTStereo	0.51 445	0.69 495	2.14 513	0.36 487	0.30 478	0.61 457	0.32 499	0.77 434	0.60 413	0.60 537	0.54 440	0.67 527	0.43 481	0.86 466	0.42 436	0.16 554	0.15 527	0.17 577	0.20 559	0.16 318	0.15 326

NVstereo2D	0.58 509	0.40 320	2.03 487	0.35 464	0.35 551	0.69 557	0.39 553	0.91 567	0.80 615	0.47 371	0.53 428	0.67 527	0.46 511	1.99 646	0.48 472	0.19 599	0.11 415	0.17 577	0.13 411	0.25 487	0.25 524

PCWNet_CMD	0.46 373	0.45 368	2.28 542	0.26 206	0.20 298	0.55 352	0.21 211	0.75 409	0.64 470	0.48 390	0.55 450	0.68 534	0.57 567	0.46 306	0.30 324	0.11 363	0.10 356	0.14 506	0.10 259	0.18 370	0.14 282

CFNet_ucs	0.48 396	0.50 400	2.32 547	0.26 206	0.22 345	0.57 388	0.22 255	0.85 512	0.65 486	0.53 442	0.64 540	0.68 534	0.44 490	0.54 362	0.31 337	0.13 462	0.12 449	0.16 556	0.11 334	0.19 392	0.17 384

HBP-ISP	0.76 614	1.30 686	3.19 688	0.35 464	0.26 423	0.85 634	0.54 623	1.03 664	0.72 553	0.80 634	0.69 571	0.68 534	0.83 643	2.04 650	0.44 451	0.23 635	0.24 630	0.29 662	0.25 590	0.28 526	0.24 512

PSM-AAD	0.63 543	0.22 61	1.77 362	0.37 512	0.23 366	0.86 636	1.17 710	0.59 295	0.60 413	0.64 576	0.71 586	0.68 534	2.93 727	0.65 412	0.31 337	0.09 157	0.07 87	0.17 577	0.15 467	0.13 215	0.33 605

psm_up	0.57 504	0.61 451	1.83 403	0.35 464	0.30 478	0.64 510	0.37 540	0.90 555	0.68 514	0.59 527	0.55 450	0.68 534	0.54 552	1.91 636	0.46 457	0.16 554	0.15 527	0.16 556	0.15 467	0.23 456	0.13 253

MSMDNet	0.46 373	0.44 358	2.28 542	0.26 206	0.20 298	0.55 352	0.21 211	0.75 409	0.64 470	0.48 390	0.55 450	0.68 534	0.56 561	0.46 306	0.30 324	0.11 363	0.10 356	0.13 467	0.10 259	0.18 370	0.15 326

CVANet_RVC	0.65 555	0.80 550	2.13 508	0.36 487	0.26 423	0.62 478	0.42 566	0.84 503	0.72 553	0.69 598	0.68 562	0.68 534	0.52 547	2.64 702	0.42 436	0.19 599	0.12 449	0.22 629	0.17 512	0.37 612	0.15 326

MWSP-net	0.51 445	0.48 387	1.30 218	0.31 355	0.21 315	0.59 424	0.84 685	0.83 490	0.65 486	0.54 455	0.50 393	0.69 541	0.75 630	0.43 271	1.28 649	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.11 334	0.13 215	0.16 362

riskmin	0.37 250	0.22 61	1.74 337	0.32 387	0.20 298	0.48 252	0.20 164	0.66 340	0.46 269	0.36 294	0.34 263	0.69 541	0.45 495	0.39 245	0.27 271	0.11 363	0.08 207	0.12 403	0.08 164	0.13 215	0.16 362

SACVNet	0.60 523	0.74 521	1.90 436	0.37 512	0.28 450	0.64 510	0.37 540	0.86 523	0.61 431	0.65 583	0.62 510	0.69 541	0.44 490	2.08 656	0.42 436	0.18 583	0.14 496	0.16 556	0.15 467	0.38 619	0.24 512

OMP-Stereo	0.59 517	0.65 479	1.74 337	0.56 649	0.37 572	0.60 437	0.26 382	0.70 368	0.65 486	0.66 585	0.60 497	0.69 541	0.32 365	2.09 658	1.20 639	0.10 270	0.07 87	0.12 403	0.09 215	0.17 342	0.10 130

IIG-Stereo	0.59 517	0.65 479	1.74 337	0.54 640	0.23 366	0.61 457	0.21 211	0.73 393	0.65 486	0.64 576	0.69 571	0.69 541	0.38 417	2.09 658	1.39 656	0.11 363	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.15 279	0.09 89

CFNet_pseudo	0.45 360	0.46 372	2.23 533	0.25 158	0.19 274	0.56 369	0.21 211	0.77 434	0.60 413	0.49 402	0.56 462	0.69 541	0.47 521	0.52 351	0.31 337	0.11 363	0.10 356	0.15 537	0.10 259	0.17 342	0.14 282

ACVNet	0.45 360	0.44 358	1.79 386	0.28 265	0.21 315	0.59 424	0.36 531	0.66 340	0.68 514	0.45 357	0.59 480	0.69 541	0.40 441	0.44 281	0.55 507	0.11 363	0.09 303	0.10 250	0.09 215	0.34 583	0.10 130

acv_ft	0.48 396	0.44 358	1.76 353	0.32 387	0.41 603	0.63 496	0.28 427	0.81 476	0.68 514	0.61 546	0.59 480	0.69 541	0.45 495	0.44 281	0.63 536	0.11 363	0.09 303	0.10 250	0.09 215	0.41 637	0.10 130

HGLStereo	0.54 474	0.69 495	2.00 478	0.35 464	0.40 594	0.66 532	0.30 463	0.83 490	0.62 449	0.57 495	0.69 571	0.69 541	0.54 552	1.07 492	0.55 507	0.13 462	0.13 477	0.13 467	0.11 334	0.19 392	0.17 384

ccs_rob	0.45 360	0.46 372	2.22 529	0.26 206	0.19 274	0.56 369	0.21 211	0.77 434	0.60 413	0.49 402	0.56 462	0.69 541	0.47 521	0.52 351	0.31 337	0.11 363	0.09 303	0.16 556	0.10 259	0.17 342	0.14 282

DRN-Test	0.64 547	0.43 346	2.44 574	0.39 539	0.44 613	0.80 620	0.41 562	1.02 657	0.78 607	0.80 634	0.63 523	0.69 541	0.56 561	1.79 606	0.69 553	0.15 531	0.12 449	0.17 577	0.16 492	0.18 370	0.17 384

IGEV-FE	0.53 467	0.34 263	2.91 661	0.32 387	0.18 236	0.54 337	0.21 211	0.72 379	0.42 223	0.81 640	0.51 400	0.70 552	0.41 452	0.48 325	1.13 627	0.09 157	0.15 527	0.10 250	0.35 651	0.19 392	0.09 89

G2L-ROB	0.51 445	0.95 610	1.96 470	0.29 302	0.22 345	0.59 424	0.28 427	0.76 422	0.57 387	0.55 474	0.45 336	0.70 552	0.32 365	1.38 534	0.47 466	0.11 363	0.07 87	0.09 180	0.08 164	0.20 408	0.13 253

PSMNet-ADL	0.51 445	0.38 299	1.65 306	0.35 464	0.21 315	0.67 539	0.26 382	0.74 398	0.55 371	0.42 333	0.52 415	0.70 552	0.45 495	1.91 636	0.57 519	0.15 531	0.13 477	0.11 331	0.13 411	0.15 279	0.20 440

RAFT	0.45 360	0.92 595	1.59 296	0.34 447	0.19 274	0.46 223	0.35 523	0.65 337	0.49 301	0.49 402	0.49 383	0.70 552	0.40 441	0.47 318	0.32 350	0.11 363	0.16 545	0.14 506	0.13 411	0.51 672	0.13 253

PA-Net	0.84 640	1.00 633	3.49 701	0.63 669	0.40 594	0.70 563	0.52 615	0.86 523	0.84 629	0.52 431	0.59 480	0.70 552	0.54 552	2.35 674	2.23 695	0.17 570	0.27 653	0.19 606	0.28 608	0.22 441	0.36 620
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
G2L-Stereo	0.55 486	0.85 571	2.18 521	0.31 355	0.27 436	0.59 424	0.27 407	0.77 434	0.55 371	0.54 455	0.52 415	0.71 557	0.36 390	1.75 597	0.50 482	0.13 462	0.11 415	0.13 467	0.11 334	0.29 533	0.15 326

IGEV_Zeroshot_test	0.53 467	0.33 244	2.91 661	0.32 387	0.18 236	0.54 337	0.21 211	0.72 379	0.42 223	0.81 640	0.51 400	0.71 557	0.41 452	0.48 325	1.13 627	0.09 157	0.15 527	0.10 250	0.35 651	0.19 392	0.09 89

GwcNet-RSSM	0.57 504	0.94 603	2.13 508	0.32 387	0.25 405	0.60 437	0.30 463	0.80 472	0.66 502	0.52 431	0.64 540	0.71 557	0.40 441	1.79 606	0.50 482	0.13 462	0.09 303	0.12 403	0.12 377	0.21 424	0.15 326

w-ln-seven-2	0.68 574	1.13 661	2.46 578	0.36 487	0.27 436	0.65 525	0.44 584	0.87 534	0.83 626	0.69 598	0.75 600	0.72 560	0.63 598	1.56 563	1.15 631	0.13 462	0.13 477	0.15 537	0.14 440	0.35 596	0.19 421

UNet	0.54 474	0.44 358	2.83 650	0.31 355	0.33 525	0.74 585	0.27 407	0.82 484	0.61 431	0.53 442	0.54 440	0.72 560	0.54 552	0.78 454	0.56 515	0.11 363	0.09 303	0.13 467	0.11 334	0.14 251	0.12 210

GANetREF_RVC	0.75 610	1.15 667	2.46 578	0.47 606	0.26 423	0.83 628	0.61 646	0.97 621	0.89 643	0.62 557	0.61 504	0.72 560	0.59 577	2.42 684	0.55 507	0.32 672	0.25 643	0.36 675	0.24 584	0.39 629	0.31 584
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 486	0.92 595	2.36 558	0.38 529	0.37 572	0.60 437	0.28 427	0.82 484	0.62 449	0.62 557	0.55 450	0.72 560	0.45 495	1.00 484	0.43 445	0.15 531	0.11 415	0.14 506	0.14 440	0.15 279	0.16 362
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SQANet	0.80 626	1.58 703	2.53 599	0.76 681	0.83 691	0.76 596	0.36 531	0.83 490	0.64 470	0.63 566	0.69 571	0.73 564	0.51 542	1.21 513	0.53 496	0.77 708	0.29 657	0.59 699	0.29 614	0.86 703	0.61 679

iinet-f	0.57 504	0.93 601	2.27 540	0.31 355	0.25 405	0.83 628	0.33 509	0.81 476	0.65 486	0.54 455	0.63 523	0.73 564	0.67 609	0.73 437	0.67 548	0.13 462	0.13 477	0.11 331	0.10 259	0.43 647	0.16 362

anonymousa	0.48 396	0.46 372	2.44 574	0.29 302	0.34 538	0.61 457	0.25 358	0.66 340	0.54 364	0.53 442	0.77 607	0.73 564	0.46 511	0.33 176	0.31 337	0.10 270	0.09 303	0.12 403	0.29 614	0.10 118	0.19 421

Wz-Net-MNSev	0.65 555	0.97 621	2.19 523	0.36 487	0.33 525	0.90 646	0.60 642	0.92 576	0.81 622	0.75 621	0.72 591	0.73 564	0.65 602	1.39 535	0.71 558	0.16 554	0.13 477	0.14 506	0.14 440	0.24 473	0.18 404

MIPNet	0.83 638	0.81 555	2.40 565	0.61 667	0.18 236	1.48 693	1.39 721	1.60 710	0.74 573	1.94 714	0.85 624	0.73 564	1.68 710	0.87 469	0.31 337	0.09 157	0.08 207	0.11 331	0.32 639	0.25 487	0.12 210

StereoDRNet-Refined	0.50 428	0.41 330	1.50 281	0.33 414	0.21 315	0.68 551	0.26 382	0.81 476	0.68 514	0.67 590	0.68 562	0.73 564	0.42 470	1.10 497	0.59 527	0.11 363	0.08 207	0.14 506	0.14 440	0.25 487	0.21 455
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	0.55 486	0.97 621	1.89 431	0.33 414	0.24 381	0.75 592	0.38 547	0.79 467	0.60 413	0.60 537	0.54 440	0.74 570	0.39 431	1.56 563	0.43 445	0.10 270	0.08 207	0.08 75	0.08 164	0.28 526	0.13 253

GASNet	0.73 604	1.47 698	3.04 672	0.47 606	0.33 525	0.57 388	0.34 515	0.91 567	0.75 587	0.58 513	0.58 477	0.74 570	0.55 557	2.03 648	0.65 543	0.21 618	0.15 527	0.19 606	0.17 512	0.51 672	0.28 553

Syn2CoEx	0.70 583	1.07 652	2.74 638	0.43 574	0.30 478	0.64 510	0.42 566	0.99 637	0.78 607	0.62 557	0.78 608	0.74 570	0.72 621	1.92 640	0.61 532	0.20 610	0.17 566	0.19 606	0.15 467	0.29 533	0.22 470

CFNet-ft	0.51 445	0.76 525	1.79 386	0.28 265	0.30 478	0.63 496	0.28 427	0.66 340	0.55 371	0.45 357	0.57 471	0.74 570	0.41 452	1.46 547	0.42 436	0.14 508	0.10 356	0.28 655	0.13 411	0.18 370	0.14 282

CFNet_RVC	0.51 445	0.76 525	1.79 386	0.28 265	0.30 478	0.63 496	0.28 427	0.66 340	0.55 371	0.45 357	0.57 471	0.74 570	0.41 452	1.46 547	0.42 436	0.14 508	0.10 356	0.28 655	0.13 411	0.18 370	0.14 282

StereoDRNet	0.64 547	0.88 582	2.35 555	0.41 559	0.45 624	0.73 579	0.47 603	0.94 593	0.74 573	0.75 621	0.54 440	0.74 570	0.47 521	1.70 588	0.72 562	0.15 531	0.14 496	0.15 537	0.14 440	0.20 408	0.19 421

DStereoO	0.99 659	0.66 486	1.67 313	0.75 680	0.99 703	0.73 579	1.33 717	0.94 593	0.91 646	0.70 604	1.06 663	0.75 576	1.75 714	0.95 477	2.39 701	1.20 725	0.41 688	0.48 691	0.59 707	0.85 702	0.60 678

zh-mn7	0.80 626	1.54 701	3.00 670	0.35 464	0.27 436	0.72 571	0.41 562	0.93 584	1.11 676	1.00 668	1.28 677	0.75 576	0.57 567	1.87 624	1.18 636	0.16 554	0.13 477	0.14 506	0.14 440	0.26 509	0.21 455

APVNet	0.70 583	0.67 488	2.71 629	0.38 529	0.36 560	0.85 634	0.43 573	0.91 567	0.68 514	0.55 474	0.69 571	0.75 576	0.55 557	2.31 671	0.78 574	0.17 570	0.17 566	0.24 643	0.19 546	0.33 571	0.23 497

cf-r	0.53 467	0.81 555	2.15 514	0.33 414	0.28 450	0.60 437	0.28 427	0.78 451	0.64 470	0.51 422	0.60 497	0.75 576	0.40 441	1.32 527	0.43 445	0.13 462	0.09 303	0.11 331	0.12 377	0.15 279	0.14 282

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 618	1.04 644	2.06 489	0.94 696	0.35 551	0.89 645	0.40 556	0.85 512	0.63 462	0.55 474	0.63 523	0.75 576	0.38 417	2.38 678	0.48 472	1.10 721	0.31 662	0.36 675	0.21 567	0.53 678	0.55 671

PSMNet_ROB	0.66 561	1.01 637	2.33 550	0.38 529	0.31 499	0.72 571	0.55 627	0.86 523	0.69 523	0.54 455	0.60 497	0.75 576	0.47 521	2.00 647	0.82 581	0.17 570	0.13 477	0.19 606	0.19 546	0.24 473	0.27 545

fast-acv-ft	0.63 543	0.88 582	3.10 678	0.38 529	0.30 478	0.79 613	0.48 607	0.69 360	0.72 553	0.58 513	0.78 608	0.76 582	0.60 581	0.67 418	0.73 565	0.15 531	0.15 527	0.18 599	0.17 512	0.37 612	0.16 362

raft_robust	0.55 486	0.84 566	1.73 332	0.28 265	0.54 653	0.53 330	0.25 358	0.88 543	0.75 587	0.48 390	0.46 345	0.76 582	0.75 630	1.46 547	0.27 271	0.09 157	0.10 356	0.10 250	0.30 624	0.26 509	0.16 362

zero-FE	0.80 626	0.27 149	8.23 742	0.49 616	0.98 700	0.33 62	0.20 164	0.48 195	1.28 688	0.17 56	0.20 85	0.77 584	0.22 192	0.60 388	0.97 597	0.11 363	0.07 87	0.09 180	0.10 259	0.33 571	0.14 282

NaN_ROB	1.14 674	0.94 603	2.96 664	0.53 635	0.56 659	1.13 680	0.99 695	0.98 625	1.00 660	1.09 676	0.87 628	0.77 584	1.06 674	5.90 745	2.72 706	0.16 554	0.23 626	0.16 556	0.24 584	0.22 441	0.36 620

NOSS_ROB	0.64 547	0.65 479	1.62 304	0.46 601	0.25 405	0.67 539	0.30 463	0.93 584	0.77 603	0.59 527	0.57 471	0.77 584	0.38 417	2.78 711	0.44 451	0.23 635	0.24 630	0.28 655	0.26 598	0.27 520	0.39 636

PWC_ROB	0.70 583	0.94 603	1.88 424	0.39 539	0.39 584	0.62 478	0.30 463	0.98 625	0.94 652	0.91 659	1.29 679	0.77 584	0.62 595	1.62 578	1.03 615	0.18 583	0.11 415	0.18 599	0.13 411	0.51 672	0.22 470

UGAM	0.58 509	0.47 382	2.21 525	0.30 324	0.19 274	0.53 330	0.34 515	0.59 295	0.63 462	0.44 346	0.73 594	0.78 588	0.37 407	2.58 699	0.39 417	0.10 270	0.08 207	0.17 577	0.14 440	0.42 645	0.17 384

MyStereo06	0.54 474	0.41 330	2.68 624	0.30 324	0.23 366	0.60 437	0.30 463	0.81 476	0.44 242	0.84 648	0.52 415	0.78 588	0.58 573	0.48 325	1.10 623	0.09 157	0.17 566	0.12 403	0.10 259	0.16 318	0.20 440

CRFU-Net	0.56 496	0.38 299	1.86 417	0.46 601	0.26 423	0.82 625	0.36 531	0.90 555	0.49 301	0.62 557	0.59 480	0.78 588	1.35 694	1.00 484	0.48 472	0.15 531	0.14 496	0.17 577	0.10 259	0.19 392	0.14 282

RTSC	0.72 595	1.00 633	2.22 529	0.40 551	0.29 460	0.82 625	0.31 476	0.96 612	1.10 674	0.92 660	0.81 612	0.78 588	0.58 573	1.23 519	1.55 665	0.18 583	0.17 566	0.14 506	0.17 512	0.43 647	0.30 574

HSM-Net_RVC	0.67 566	0.34 263	2.23 533	0.26 206	0.19 274	0.67 539	0.29 453	1.26 693	0.69 523	0.72 612	0.70 581	0.78 588	0.42 470	3.77 731	0.41 433	0.13 462	0.09 303	0.10 250	0.09 215	0.12 178	0.11 161
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	0.37 250	0.27 149	0.79 97	0.39 539	0.29 460	0.38 124	0.21 211	0.47 180	0.51 319	0.32 273	0.17 55	0.79 593	0.23 219	0.64 400	1.04 616	0.11 363	0.07 87	0.09 180	0.12 377	0.35 596	0.15 326

DCVSM-stereo	0.49 416	0.29 193	2.49 589	0.29 302	0.22 345	0.53 330	0.52 615	0.58 286	0.49 301	0.69 598	0.46 345	0.79 593	0.48 530	0.53 357	0.42 436	0.13 462	0.14 496	0.15 537	0.12 377	0.20 408	0.20 440

Wz-Net-LNSev	0.59 517	0.96 613	2.47 584	0.34 447	0.37 572	0.79 613	0.44 584	0.86 523	0.77 603	0.61 546	0.67 554	0.79 593	0.56 561	0.64 400	0.62 534	0.15 531	0.14 496	0.12 403	0.12 377	0.18 370	0.19 421

DGSMNet	2.89 728	0.63 467	3.18 687	3.43 743	4.17 741	2.57 728	6.98 755	0.97 621	0.83 626	0.56 484	1.86 700	0.79 593	0.62 595	1.64 579	1.39 656	4.61 751	5.01 756	5.17 756	4.71 756	4.44 748	4.19 747

hknet	0.47 389	0.29 193	1.70 321	0.30 324	0.24 381	0.76 596	0.31 476	1.00 646	0.64 470	0.63 566	0.53 428	0.80 597	0.38 417	0.77 450	0.37 399	0.11 363	0.10 356	0.14 506	0.12 377	0.12 178	0.11 161

ADLNet	0.60 523	0.71 503	1.95 461	0.35 464	0.34 538	0.67 539	0.34 515	0.90 555	0.74 573	0.68 596	0.62 510	0.80 597	0.45 495	1.78 602	0.64 541	0.14 508	0.11 415	0.14 506	0.14 440	0.29 533	0.21 455

AANet_RVC	0.68 574	1.00 633	2.09 497	0.33 414	0.25 405	0.58 405	0.32 499	0.81 476	0.80 615	0.61 546	0.94 642	0.80 597	0.41 452	2.46 690	1.02 612	0.36 679	0.14 496	0.10 250	0.09 215	0.23 456	0.22 470

coex_refinement	0.58 509	0.94 603	1.87 422	0.38 529	0.25 405	0.64 510	0.34 515	0.83 490	0.65 486	0.60 537	0.63 523	0.81 600	0.48 530	1.85 623	0.56 515	0.13 462	0.09 303	0.10 250	0.10 259	0.16 318	0.16 362

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 583	0.65 479	3.45 700	0.50 620	0.60 670	0.75 592	0.23 296	0.96 612	0.60 413	0.76 624	1.30 680	0.81 600	0.60 581	0.57 370	0.82 581	0.10 270	0.16 545	0.11 331	0.43 676	0.31 553	0.22 470

ssnet_v2	0.55 486	0.60 446	1.86 417	0.32 387	0.22 345	0.72 571	0.44 584	0.94 593	0.74 573	0.63 566	0.54 440	0.81 600	0.47 521	0.77 450	0.70 555	0.16 554	0.14 496	0.14 506	0.14 440	0.30 545	0.30 574

aanetorigin	0.77 618	0.80 550	2.59 613	0.43 574	0.44 613	0.58 405	1.01 700	0.57 280	0.68 514	1.53 709	1.23 673	0.81 600	1.08 675	1.07 492	1.07 619	0.18 583	0.15 527	0.17 577	0.21 567	0.54 679	0.30 574

XPNet_ROB	0.61 531	0.72 508	1.66 311	0.37 512	0.27 436	0.67 539	0.47 603	0.89 549	0.71 543	0.78 630	0.70 581	0.81 600	0.53 549	1.70 588	0.76 569	0.21 618	0.16 545	0.16 556	0.15 467	0.20 408	0.21 455

ccnet	0.71 592	0.41 330	1.59 296	0.40 551	0.45 624	1.06 668	0.55 627	0.98 625	0.71 543	0.88 653	0.97 647	0.82 605	0.88 655	1.68 585	0.94 593	0.32 672	0.26 646	0.32 669	0.27 604	0.34 583	0.30 574

GwcNet	0.69 579	0.71 503	3.12 681	0.36 487	0.45 624	0.81 622	0.44 584	0.86 523	0.84 629	0.60 537	0.74 597	0.82 605	0.49 537	1.65 580	0.66 544	0.16 554	0.15 527	0.15 537	0.15 467	0.31 553	0.24 512

YMNet	0.62 536	0.72 508	1.93 448	0.41 559	0.41 603	0.87 640	0.43 573	0.87 534	0.71 543	0.74 619	0.81 612	0.83 607	0.46 511	0.86 466	0.93 591	0.19 599	0.22 618	0.20 616	0.17 512	0.41 637	0.21 455

YMNet_1	0.62 536	0.72 508	1.93 448	0.41 559	0.41 603	0.87 640	0.43 573	0.87 534	0.71 543	0.74 619	0.81 612	0.83 607	0.46 511	0.86 466	0.93 591	0.19 599	0.22 618	0.20 616	0.17 512	0.41 637	0.21 455

DispNO	0.67 566	0.98 626	2.58 611	0.31 355	0.27 436	0.59 424	0.29 453	0.83 490	0.68 514	0.53 442	0.79 611	0.83 607	0.47 521	2.46 690	0.68 551	0.12 426	0.10 356	0.19 606	0.31 633	0.16 318	0.17 384

S-Stereo	0.80 626	0.69 495	3.89 709	0.39 539	0.37 572	0.69 557	0.70 669	0.94 593	0.98 659	0.62 557	0.91 634	0.83 607	0.60 581	2.37 675	0.66 544	0.18 583	0.21 612	0.17 577	0.18 526	0.30 545	0.35 612

DLCB_ROB	0.54 474	0.55 431	1.49 277	0.36 487	0.25 405	0.65 525	0.36 531	0.80 472	0.70 533	0.72 612	0.69 571	0.83 607	0.46 511	1.53 560	0.60 529	0.13 462	0.12 449	0.14 506	0.14 440	0.14 251	0.13 253

zh-sn7	0.89 648	1.73 714	3.09 677	0.39 539	0.30 478	0.82 625	0.63 654	0.96 612	0.87 635	0.79 632	1.12 667	0.84 612	0.87 651	2.42 684	1.63 668	0.16 554	0.17 566	0.16 556	0.16 492	0.34 583	0.29 561

Anonymous_2	0.74 607	0.32 234	1.65 306	0.33 414	0.30 478	0.67 539	0.32 499	0.69 360	0.46 269	0.48 390	0.41 312	0.84 612	0.58 573	0.51 347	0.40 425	0.32 672	0.38 678	1.43 732	3.69 755	0.80 700	0.27 545

GANet	0.75 610	0.84 566	2.01 479	0.40 551	0.25 405	0.74 585	0.66 657	0.87 534	0.73 569	0.71 609	1.07 664	0.84 612	0.59 577	2.71 709	1.15 631	0.17 570	0.16 545	0.44 688	0.16 492	0.31 553	0.20 440

MFMNet_re	0.92 652	1.28 684	2.53 599	0.82 689	0.76 689	0.90 646	0.75 675	0.98 625	1.04 665	1.03 671	1.05 662	0.84 612	0.94 662	0.83 459	0.72 562	0.68 702	0.60 706	0.63 701	0.60 708	0.77 698	0.74 690

RT-IGEV	0.66 561	0.25 118	2.11 502	0.56 649	0.46 632	0.62 478	0.54 623	0.99 637	0.75 587	0.79 632	0.93 640	0.85 616	0.78 637	0.59 381	1.64 670	0.12 426	0.16 545	0.11 331	0.47 682	0.28 526	0.30 574

z-mn7	0.80 626	1.52 700	2.62 616	0.36 487	0.28 450	1.01 662	0.48 607	0.90 555	1.29 689	0.69 598	1.35 685	0.85 616	0.59 577	2.03 648	1.09 622	0.14 508	0.12 449	0.14 506	0.12 377	0.32 562	0.20 440

w-ln-seven	0.74 607	1.05 647	2.54 605	0.37 512	0.34 538	1.03 665	0.47 603	1.00 646	1.08 671	0.90 657	0.85 624	0.85 616	0.57 567	1.37 533	1.26 646	0.14 508	0.13 477	0.16 556	0.15 467	0.31 553	0.20 440

LL-Strereo	0.72 595	1.29 685	2.49 589	0.36 487	0.45 624	0.55 352	0.32 499	0.93 584	0.71 543	0.67 590	0.58 477	0.85 616	0.79 638	2.67 706	0.46 457	0.10 270	0.18 578	0.14 506	0.12 377	0.40 634	0.42 648

XX-Stereo	0.55 486	0.54 422	3.50 702	0.48 614	0.39 584	0.54 337	0.17 97	0.89 549	0.40 196	0.44 346	0.65 549	0.85 616	0.19 145	0.77 450	0.21 165	0.10 270	0.14 496	0.10 250	0.32 639	0.17 342	0.14 282

ADCP+	0.94 654	1.12 658	3.14 682	0.34 447	0.39 584	1.06 668	0.79 679	0.89 549	0.80 615	0.66 585	0.67 554	0.85 616	1.55 705	0.93 473	4.55 733	0.13 462	0.11 415	0.16 556	0.15 467	0.26 509	0.25 524

ETE_ROB	0.60 523	0.71 503	1.55 290	0.37 512	0.25 405	0.69 557	0.51 612	1.47 703	0.70 533	0.80 634	0.69 571	0.85 616	0.49 537	1.36 532	0.58 524	0.16 554	0.13 477	0.19 606	0.16 492	0.21 424	0.23 497

NCCL2	0.65 555	0.94 603	1.96 470	0.43 574	0.30 478	0.71 565	0.68 663	0.84 503	0.65 486	0.70 604	0.60 497	0.86 623	0.54 552	1.56 563	0.57 519	0.20 610	0.16 545	0.67 703	0.25 590	0.22 441	0.24 512

CBMV	0.71 592	0.76 525	2.64 619	0.33 414	0.20 298	0.78 609	0.79 679	0.98 625	0.78 607	0.85 652	0.71 586	0.86 623	1.10 678	1.46 547	0.62 534	0.18 583	0.20 602	0.21 625	0.19 546	0.25 487	0.33 605
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HH	0.49 416	0.49 392	2.78 645	0.50 620	0.41 603	0.38 124	0.23 296	0.72 379	0.38 163	0.63 566	0.48 366	0.87 625	0.41 452	0.64 400	0.21 165	0.09 157	0.17 566	0.10 250	0.09 215	0.16 318	0.12 210

HanStereo	0.49 416	0.49 392	2.78 645	0.50 620	0.41 603	0.38 124	0.23 296	0.72 379	0.38 163	0.63 566	0.48 366	0.87 625	0.41 452	0.64 400	0.21 165	0.09 157	0.17 566	0.10 250	0.09 215	0.16 318	0.12 210

AnyNet_C32	1.00 663	1.33 692	2.53 599	0.49 616	0.54 653	1.15 682	1.14 708	0.91 567	0.89 643	1.11 677	0.95 644	0.87 625	0.93 659	1.50 556	4.07 728	0.21 618	0.20 602	0.25 648	0.24 584	0.38 619	0.33 605

PASM	0.72 595	0.68 491	1.91 442	0.47 606	0.44 613	0.60 437	0.51 612	0.76 422	0.80 615	0.77 628	0.67 554	0.87 625	0.61 590	2.40 682	0.67 548	0.32 672	0.35 670	0.36 675	0.41 673	0.45 657	0.39 636

XQC	0.73 604	0.98 626	2.39 562	0.46 601	0.35 551	0.81 622	0.46 595	1.00 646	1.00 660	0.80 634	0.69 571	0.88 629	0.74 629	1.32 527	1.20 639	0.24 644	0.16 545	0.23 636	0.20 559	0.41 637	0.33 605

CBMV_ROB	0.76 614	0.42 339	2.68 624	0.33 414	0.22 345	0.74 585	0.47 603	0.96 612	0.76 598	1.04 673	0.96 645	0.88 629	0.93 659	2.06 652	1.19 638	0.22 631	0.24 630	0.27 652	0.25 590	0.25 487	0.28 553

STrans-v2	0.67 566	0.56 433	2.64 619	0.27 232	0.23 366	0.57 388	0.33 509	0.96 612	0.69 523	0.92 660	0.85 624	0.89 631	0.93 659	1.83 616	1.21 641	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.09 215	0.11 156	0.12 210

ac_64	0.55 486	0.46 372	1.92 445	0.36 487	0.34 538	0.63 496	0.31 476	0.82 484	0.61 431	0.55 474	0.51 400	0.89 631	0.48 530	1.83 616	0.55 507	0.14 508	0.11 415	0.12 403	0.12 377	0.18 370	0.12 210

DDVS	0.62 536	0.40 320	1.40 249	2.21 733	0.35 551	0.87 640	1.00 698	0.69 360	0.50 312	0.53 442	0.56 462	0.90 633	0.37 407	1.22 515	0.47 466	0.15 531	0.14 496	0.14 506	0.12 377	0.19 392	0.22 470

SHD	0.72 595	0.77 535	2.36 558	0.45 595	0.40 594	0.71 565	0.32 499	1.02 657	1.25 685	1.07 674	0.84 620	0.90 633	0.73 624	1.09 495	0.98 600	0.21 618	0.18 578	0.20 616	0.21 567	0.32 562	0.31 584

Select-FE	0.65 555	0.67 488	2.76 640	0.49 616	0.55 656	0.79 613	0.16 83	0.90 555	0.53 349	0.84 648	0.55 450	0.91 635	0.75 630	0.57 370	1.16 633	0.11 363	0.18 578	0.11 331	0.49 687	0.14 251	0.31 584

DDUNet	0.77 618	1.12 658	1.88 424	0.76 681	0.69 682	0.84 630	0.43 573	0.85 512	0.65 486	0.67 590	0.75 600	0.91 635	0.52 547	1.03 488	0.57 519	0.54 692	0.37 674	0.95 715	0.52 694	0.71 693	0.57 674

TransformOpticalFlow	0.64 547	0.56 433	2.66 622	0.44 581	0.26 423	0.62 478	0.28 427	0.83 490	0.71 543	0.76 624	0.74 597	0.91 635	0.85 647	1.83 616	0.81 580	0.10 270	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.11 156	0.12 210

NCC-stereo	0.79 624	0.94 603	2.42 568	0.59 662	0.45 624	1.90 710	0.46 595	0.99 637	0.72 553	0.64 576	0.84 620	0.91 635	0.73 624	1.80 611	1.00 606	0.27 659	0.19 591	0.23 636	0.31 633	0.24 473	0.22 470

Abc-Net	0.79 624	0.94 603	2.42 568	0.59 662	0.45 624	1.90 710	0.46 595	0.99 637	0.72 553	0.64 576	0.84 620	0.91 635	0.73 624	1.80 611	1.00 606	0.27 659	0.19 591	0.23 636	0.31 633	0.24 473	0.22 470
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.70 583	0.56 433	2.25 537	0.35 464	0.41 603	0.86 636	0.43 573	0.94 593	0.82 623	0.62 557	0.53 428	0.91 635	0.60 581	2.70 707	1.00 606	0.14 508	0.11 415	0.16 556	0.14 440	0.25 487	0.27 545

Ntro	1.00 663	1.68 710	2.80 647	0.95 697	0.85 692	1.06 668	0.53 619	0.98 625	0.90 645	0.62 557	0.76 603	0.93 641	0.66 607	1.66 581	0.98 600	0.99 716	0.45 690	0.75 707	0.40 670	1.19 715	0.75 692

ADLNet2	0.68 574	0.84 566	3.19 688	0.33 414	0.36 560	0.64 510	0.37 540	0.89 549	0.79 612	0.54 455	0.65 549	0.93 641	0.48 530	2.07 654	0.56 515	0.13 462	0.11 415	0.11 331	0.11 334	0.33 571	0.18 404

RASNet	0.61 531	0.68 491	2.03 487	0.35 464	0.46 632	0.65 525	0.28 427	0.78 451	0.70 533	0.48 390	0.64 540	0.93 641	0.61 590	2.21 666	0.73 565	0.12 426	0.09 303	0.09 180	0.10 259	0.14 251	0.11 161

LSM	3.31 734	1.11 657	5.29 726	9.40 750	30.65 775	0.84 630	1.12 707	0.91 567	1.22 683	1.36 699	2.19 708	0.93 641	0.83 643	1.66 581	0.90 588	0.21 618	0.31 662	0.24 643	0.28 608	0.39 629	6.33 755

FAT-Stereo	0.70 583	0.54 422	2.88 653	0.36 487	0.29 460	0.62 478	0.54 623	0.97 621	0.87 635	0.76 624	0.92 636	0.94 645	0.80 639	1.84 621	0.57 519	0.18 583	0.19 591	0.17 577	0.16 492	0.22 441	0.25 524

DPSNet	0.86 642	0.60 446	2.34 552	0.58 657	0.36 560	1.07 673	0.75 675	1.30 694	1.05 666	0.70 604	0.68 562	0.94 645	1.29 687	2.08 656	1.82 678	0.26 653	0.23 626	0.16 556	0.17 512	0.48 664	0.40 642

LALA_ROB	0.60 523	0.76 525	1.69 317	0.36 487	0.29 460	0.79 613	0.55 627	0.94 593	0.77 603	0.81 640	0.67 554	0.94 645	0.49 537	0.99 481	0.73 565	0.21 618	0.15 527	0.20 616	0.18 526	0.23 456	0.21 455

Wz-Net-SNSev	0.76 614	1.32 690	3.11 680	0.40 551	0.31 499	0.71 565	0.60 642	0.98 625	0.87 635	0.67 590	0.83 617	0.96 648	0.60 581	1.67 583	0.97 597	0.16 554	0.15 527	0.16 556	0.17 512	0.36 603	0.24 512

DANet	0.80 626	0.65 479	2.21 525	1.19 710	0.48 639	0.74 585	1.25 713	0.89 549	1.53 706	0.89 655	0.71 586	0.96 648	0.56 561	1.83 616	0.96 596	0.18 583	0.16 545	0.19 606	0.16 492	0.26 509	0.29 561
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.75 610	1.06 649	2.11 502	0.64 670	0.59 665	1.13 680	0.43 573	1.14 682	1.05 666	0.64 576	0.71 586	0.96 648	0.61 590	1.21 513	0.76 569	0.37 680	0.18 578	0.27 652	0.24 584	0.56 681	0.32 594

THIR-Stereo	0.86 642	0.62 457	2.13 508	0.25 158	0.16 152	0.58 405	2.74 741	0.59 295	0.51 319	0.62 557	1.62 694	0.97 651	1.80 715	1.69 587	2.25 696	0.10 270	0.08 207	0.14 506	0.11 334	0.15 279	0.11 161

otaku	1.03 666	1.68 710	2.72 631	0.95 697	0.73 685	1.03 665	0.59 640	0.99 637	0.86 632	0.69 598	1.61 693	0.98 652	0.64 600	1.46 547	1.14 629	0.95 714	0.46 692	0.72 706	0.40 670	1.24 719	0.78 696

Nwc_Net	0.68 574	0.83 564	2.53 599	0.41 559	0.39 584	0.77 604	0.38 547	1.01 654	0.70 533	0.60 537	0.99 650	0.98 652	0.68 612	1.41 539	0.63 536	0.23 635	0.15 527	0.23 636	0.25 590	0.23 456	0.18 404

MDST_ROB	1.17 679	0.42 339	3.87 708	0.54 640	0.44 613	4.11 738	0.58 638	1.31 695	0.84 629	2.12 716	1.12 667	0.98 652	0.71 618	4.24 735	0.99 605	0.16 554	0.14 496	0.19 606	0.17 512	0.18 370	0.35 612

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 531	0.61 451	3.35 699	0.33 414	0.58 663	0.66 532	0.20 164	0.98 625	0.55 371	0.73 616	0.52 415	0.99 655	0.65 602	0.58 375	0.29 301	0.10 270	0.16 545	0.10 250	0.41 673	0.29 533	0.20 440

RP	0.67 566	0.82 559	1.94 458	0.43 574	0.44 613	0.65 525	0.45 592	0.89 549	0.82 623	0.66 585	0.92 636	0.99 655	0.76 633	1.55 562	0.66 544	0.25 649	0.18 578	0.23 636	0.20 559	0.31 553	0.22 470

DStereoSA	2.12 716	0.98 626	2.80 647	1.25 712	2.23 734	1.97 715	4.62 747	1.22 687	2.54 735	1.16 681	3.84 742	1.00 657	4.05 736	2.07 654	5.29 738	0.93 711	1.48 741	0.48 691	1.51 738	0.95 708	1.95 739

ADCL	0.99 659	0.79 548	2.43 572	0.39 539	0.32 510	1.50 695	1.90 731	0.92 576	0.97 656	1.26 695	1.27 676	1.00 657	1.42 700	1.14 507	3.31 718	0.17 570	0.14 496	0.22 629	0.21 567	0.30 545	0.22 470

UDG	0.77 618	1.23 678	2.15 514	0.67 674	0.59 665	0.78 609	0.38 547	0.90 555	0.70 533	0.61 546	0.69 571	1.01 659	0.67 609	1.02 486	0.73 565	0.45 686	0.34 668	0.87 709	0.51 691	0.67 689	0.46 656

RGC	0.71 592	0.97 621	2.18 521	0.44 581	0.44 613	0.73 579	0.40 556	0.94 593	0.71 543	0.71 609	1.04 661	1.01 659	0.71 618	1.74 595	0.70 555	0.23 635	0.18 578	0.28 655	0.26 598	0.29 533	0.27 545

ADCMid	0.96 658	1.32 690	2.74 638	0.38 529	0.35 551	0.99 658	0.58 638	0.94 593	0.86 632	1.23 691	1.01 653	1.01 659	1.00 667	1.05 490	3.97 726	0.21 618	0.19 591	0.42 684	0.32 639	0.40 634	0.29 561

FBW_ROB	0.83 638	0.77 535	1.77 362	0.44 581	0.30 478	0.87 640	0.46 595	1.10 677	0.91 646	0.81 640	0.75 600	1.01 659	0.61 590	3.66 730	1.23 643	0.26 653	0.23 626	0.36 675	0.25 590	0.27 520	0.62 680

CBFPSM	0.56 496	0.91 593	1.82 399	0.28 265	0.23 366	0.71 565	0.37 540	0.72 379	0.64 470	0.50 409	0.49 383	1.03 663	0.83 643	0.62 395	1.35 653	0.10 270	0.12 449	0.10 250	0.10 259	0.18 370	0.19 421

hitnet-ft	0.67 566	0.80 550	1.90 436	0.28 265	0.22 345	0.69 557	0.36 531	0.85 512	0.65 486	0.56 484	0.84 620	1.03 663	0.95 665	2.32 673	0.55 507	0.23 635	0.14 496	0.41 683	0.13 411	0.24 473	0.17 384

SGM-Forest	1.04 667	0.42 339	3.59 704	0.41 559	0.32 510	1.05 667	1.32 716	0.94 593	0.83 626	1.16 681	2.23 711	1.03 663	1.39 698	2.49 693	2.35 699	0.21 618	0.21 612	0.20 616	0.19 546	0.23 456	0.32 594
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AF-Net	0.69 579	0.92 595	2.21 525	0.41 559	0.40 594	0.68 551	0.40 556	1.02 657	0.86 632	0.69 598	1.03 658	1.04 666	0.84 646	1.19 512	0.78 574	0.22 631	0.14 496	0.25 648	0.17 512	0.30 545	0.18 404

CSAN	1.25 686	1.12 658	3.04 672	0.51 625	0.37 572	1.06 668	1.15 709	1.22 687	1.08 671	1.17 687	1.91 701	1.04 666	1.31 690	5.96 746	2.43 702	0.26 653	0.22 618	0.24 643	0.24 584	0.31 553	0.30 574

EDNetEfficient	1.27 687	0.70 501	4.05 714	0.64 670	0.98 700	0.94 652	1.40 722	0.85 512	1.75 716	2.34 725	1.33 683	1.05 668	2.21 721	1.58 571	4.15 729	0.15 531	0.19 591	0.14 506	0.27 604	0.38 619	0.32 594

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 665	1.67 708	2.32 547	0.47 606	0.39 584	1.47 692	0.95 692	0.95 607	0.91 646	0.84 648	0.94 642	1.05 668	0.60 581	2.95 717	0.72 562	0.41 682	0.72 721	0.32 669	0.55 696	0.74 694	1.22 723

WZ-Net	0.92 652	1.31 687	3.76 706	0.41 559	0.36 560	0.86 636	0.71 670	1.00 646	1.06 669	0.82 645	0.92 636	1.06 670	1.05 672	2.16 663	1.61 667	0.19 599	0.13 477	0.15 537	0.16 492	0.32 562	0.28 553

DISCO	0.57 504	0.34 263	1.87 422	0.45 595	0.34 538	0.84 630	0.35 523	0.84 503	0.78 607	0.59 527	0.63 523	1.06 670	0.53 549	1.10 497	0.82 581	0.12 426	0.09 303	0.11 331	0.10 259	0.22 441	0.18 404

ADCS	1.05 668	1.36 695	2.98 668	0.42 570	0.36 560	0.96 654	0.81 683	1.06 670	1.12 677	1.25 692	0.97 647	1.08 672	0.90 657	1.25 523	4.86 735	0.21 618	0.21 612	0.22 629	0.23 582	0.36 603	0.38 630

ADCPNet	0.99 659	0.99 631	3.93 712	0.37 512	0.68 681	1.36 689	0.62 651	0.87 534	0.76 598	0.78 630	0.81 612	1.08 672	1.18 684	1.14 507	2.49 703	0.21 618	0.69 717	0.21 625	0.95 726	0.29 533	0.37 627

RainbowNet	1.15 676	1.78 716	2.72 631	1.12 708	0.91 697	1.06 668	0.76 677	1.16 686	1.13 679	0.75 621	0.97 647	1.09 674	0.80 639	1.60 574	1.21 641	1.17 723	1.26 738	1.01 719	0.57 702	1.13 713	0.88 706

Wz-Net-TNSev	0.91 650	1.73 714	3.08 675	0.36 487	0.31 499	1.00 661	0.71 670	1.06 670	0.97 656	0.71 609	0.72 591	1.09 674	0.87 651	2.42 684	1.59 666	0.20 610	0.20 602	0.16 556	0.20 559	0.44 656	0.35 612

RTS	1.21 682	1.31 687	6.39 735	0.52 629	0.51 648	1.61 699	0.79 679	1.03 664	1.37 694	1.13 678	1.30 680	1.10 676	0.85 647	2.65 703	2.08 688	0.21 618	0.24 630	0.18 599	0.18 526	0.43 647	0.32 594

RTSA	1.21 682	1.31 687	6.39 735	0.52 629	0.51 648	1.61 699	0.79 679	1.03 664	1.37 694	1.13 678	1.30 680	1.10 676	0.85 647	2.65 703	2.08 688	0.21 618	0.24 630	0.18 599	0.18 526	0.43 647	0.32 594

PVD	0.90 649	0.85 571	2.15 514	0.53 635	0.50 642	0.99 658	0.56 632	1.15 685	1.64 711	1.41 705	1.41 689	1.11 678	1.13 681	1.35 531	1.31 650	0.26 653	0.28 656	0.28 655	0.26 598	0.37 612	0.49 662

MultiAttention	2.38 720	0.50 400	1.93 448	1.80 726	2.56 737	10.86 752	2.30 736	1.22 687	0.80 615	0.62 557	1.16 670	1.13 679	0.56 561	16.09 763	1.18 636	0.20 610	0.09 303	0.43 687	1.62 739	0.94 706	1.58 734

DispFullNet	1.67 707	2.10 730	5.22 724	1.53 720	8.90 744	0.86 636	0.31 476	0.96 612	0.96 655	1.37 702	1.01 653	1.13 679	1.98 718	1.51 557	0.91 589	0.54 692	0.31 662	1.18 722	0.63 711	1.13 713	0.80 697

edge stereo	0.81 634	0.73 516	3.30 695	0.37 512	1.21 716	0.62 478	0.39 553	0.93 584	0.79 612	0.80 634	0.88 631	1.14 681	0.71 618	2.18 664	0.71 558	0.21 618	0.20 602	0.26 651	0.18 526	0.38 619	0.26 535

stereogan	0.69 579	0.51 404	2.44 574	0.39 539	0.39 584	1.01 662	0.41 562	0.94 593	0.92 650	0.73 616	0.85 624	1.15 682	0.69 614	1.57 567	0.53 496	0.19 599	0.18 578	0.20 616	0.16 492	0.36 603	0.24 512

AnyNet_C01	1.14 674	1.49 699	4.23 717	0.54 640	0.53 651	1.51 696	1.37 719	1.04 668	1.07 670	1.17 687	1.33 683	1.15 682	1.08 675	1.61 577	2.74 707	0.25 649	0.22 618	0.28 655	0.24 584	0.48 664	0.40 642

UGAM-zero	0.63 543	0.39 312	2.49 589	0.30 324	0.49 640	0.67 539	0.19 136	0.91 567	0.45 258	0.77 628	0.45 336	1.16 684	0.82 642	2.05 651	0.29 301	0.09 157	0.15 527	0.09 180	0.44 677	0.11 156	0.22 470

psmorigin	1.36 693	0.60 446	13.80 759	0.37 512	0.29 460	0.62 478	0.33 509	0.77 434	0.61 431	0.96 666	0.88 631	1.17 685	0.73 624	4.00 732	0.86 586	0.19 599	0.22 618	0.17 577	0.18 526	0.24 473	0.29 561

PAM_32	0.70 583	0.35 272	2.73 636	0.54 640	0.61 674	1.07 673	0.43 573	0.84 503	0.49 301	0.90 657	0.91 634	1.23 686	0.77 636	0.65 412	1.10 623	0.10 270	0.19 591	0.10 250	0.49 687	0.15 279	0.38 630

PAM	0.70 583	0.35 272	2.72 631	0.56 649	0.62 676	1.08 675	0.53 619	0.85 512	0.44 242	0.93 662	0.92 636	1.24 687	0.68 612	0.64 400	1.01 610	0.10 270	0.19 591	0.10 250	0.48 685	0.14 251	0.38 630

MADNet+	1.36 693	1.93 727	5.95 729	0.81 688	0.59 665	1.57 698	1.09 704	1.39 701	1.22 683	0.84 648	1.01 653	1.25 688	1.12 680	3.19 722	2.36 700	0.45 686	0.47 695	0.38 681	0.34 647	0.59 682	0.57 674

AANet	0.82 637	0.91 593	2.89 656	0.34 447	0.29 460	0.63 496	0.38 547	0.81 476	1.31 690	1.33 698	1.39 686	1.26 689	1.14 682	1.32 527	0.97 597	0.20 610	0.17 566	0.18 599	0.19 546	0.33 571	0.31 584

FTStereo	0.76 614	0.18 7	2.35 555	0.71 676	0.21 315	0.73 579	1.79 729	0.57 280	0.53 349	1.07 674	1.63 695	1.29 690	2.13 719	0.75 441	0.29 301	0.19 599	0.08 207	0.12 403	0.11 334	0.11 156	0.40 642

EDNetEfficientorigin	8.18 751	0.98 626	145.96 787	0.51 625	0.89 695	0.72 571	0.48 607	0.85 512	1.56 709	2.12 716	1.49 690	1.29 690	1.31 690	1.83 616	2.13 692	0.13 462	0.12 449	0.17 577	0.18 526	0.39 629	0.45 652

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 691	1.70 712	2.50 593	0.56 649	0.40 594	2.15 722	0.99 695	1.24 691	1.26 686	1.02 670	1.10 666	1.29 690	0.88 655	3.10 721	1.08 620	1.66 734	0.83 725	0.68 704	0.88 723	1.57 726	1.80 738

G-Net	0.99 659	0.64 472	2.76 640	0.57 655	0.67 679	2.03 718	0.72 673	0.76 422	0.67 511	1.14 680	2.56 717	1.30 693	1.02 669	1.48 555	1.74 675	0.25 649	0.24 630	0.24 643	0.26 598	0.37 612	0.31 584

SDNR	1.22 685	0.80 550	2.71 629	0.33 414	1.48 724	1.98 717	0.23 296	1.93 722	2.44 732	0.89 655	2.52 715	1.36 694	0.51 542	3.65 729	1.93 680	0.30 668	0.31 662	0.22 629	0.16 492	0.33 571	0.36 620

SAMSARA	0.91 650	0.97 621	2.22 529	0.80 685	0.58 663	1.32 687	1.31 715	1.01 654	0.94 652	1.36 699	0.87 628	1.38 695	0.90 657	1.72 592	1.02 612	0.24 644	0.30 661	0.22 629	0.25 590	0.36 603	0.35 612

HSM	0.62 536	0.76 525	1.72 329	0.30 324	0.29 460	0.64 510	0.28 427	0.94 593	0.62 449	0.58 513	0.57 471	1.40 696	0.64 600	2.59 700	0.42 436	0.11 363	0.08 207	0.10 250	0.08 164	0.14 251	0.11 161

MFN_U_SF_RVC	1.55 705	2.39 741	3.16 684	0.65 672	0.41 603	1.12 678	0.46 595	1.23 690	1.33 691	1.61 710	1.20 671	1.43 697	0.98 666	1.76 598	1.97 682	1.90 737	1.80 742	1.98 741	2.15 748	1.63 727	1.77 737

SPS-STEREO	1.07 669	1.13 661	2.88 653	0.65 672	0.69 682	0.99 658	0.68 663	1.05 669	0.87 635	1.36 699	1.23 673	1.46 698	0.94 662	1.87 624	1.72 674	0.66 700	0.61 707	0.58 697	0.57 702	0.65 687	0.77 695
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.16 678	0.95 610	2.54 605	0.58 657	0.55 656	0.78 609	0.63 654	1.00 646	1.08 671	1.03 671	4.07 743	1.48 699	1.22 685	2.88 716	1.27 647	0.50 689	0.46 692	0.54 695	0.62 709	0.50 670	0.63 682
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	1.39 696	1.64 706	1.86 417	1.36 714	1.11 711	1.39 690	1.19 711	1.76 715	1.45 703	1.16 681	2.21 709	1.53 700	1.38 696	1.98 643	1.52 663	1.29 726	0.67 711	1.27 726	0.69 713	1.29 721	0.98 709

IMH-64	1.39 696	1.64 706	1.86 417	1.36 714	1.11 711	1.39 690	1.19 711	1.76 715	1.45 703	1.16 681	2.21 709	1.53 700	1.38 696	1.98 643	1.52 663	1.29 726	0.67 711	1.27 726	0.69 713	1.29 721	0.98 709

ACV-stereo	0.66 561	0.76 525	2.86 651	0.32 387	0.25 405	1.01 662	0.60 642	0.59 295	0.52 331	0.41 328	0.45 336	1.55 702	0.94 662	1.40 538	0.69 553	0.14 508	0.13 477	0.12 403	0.11 334	0.20 408	0.19 421

MSAF-DinoV2	3.10 732	1.86 722	10.68 750	3.61 744	0.30 478	3.34 732	0.82 684	2.81 734	1.79 718	0.80 634	0.87 628	1.56 703	1.10 678	26.49 778	1.96 681	0.17 570	0.13 477	0.19 606	1.63 740	0.92 705	0.99 714

coex-ft	5.95 747	1.67 708	60.57 785	0.34 447	0.30 478	0.77 604	0.69 666	0.74 398	4.41 743	19.22 767	2.15 707	1.62 704	7.97 751	1.81 614	8.96 752	0.44 684	2.08 748	0.18 599	0.19 546	0.38 619	4.62 748

SANet	1.20 680	1.21 676	3.33 698	0.38 529	0.27 436	1.73 707	0.85 686	1.10 677	2.49 734	1.16 681	1.83 699	1.72 705	1.50 704	2.37 675	2.84 709	0.18 583	0.16 545	0.16 556	0.15 467	0.32 562	0.32 594

PWCK	1.49 702	1.90 724	3.22 692	1.09 705	0.54 653	1.71 705	1.73 728	1.49 705	1.53 706	1.44 707	1.80 698	1.82 706	1.30 689	3.34 725	1.76 676	1.07 720	0.56 704	0.97 717	0.58 705	1.38 725	0.65 683

ELAS	1.39 696	0.79 548	2.86 651	0.53 635	0.50 642	2.81 729	2.20 735	1.61 711	1.50 705	2.28 724	2.35 712	1.82 706	2.13 719	1.73 593	2.22 694	0.35 677	0.37 674	0.35 673	0.35 651	0.49 668	0.47 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	1.48 701	1.63 704	2.49 589	0.93 695	0.75 686	1.72 706	1.10 705	1.84 720	1.96 725	1.43 706	2.54 716	1.97 708	1.61 708	3.06 719	2.08 688	0.69 703	0.66 710	0.94 714	0.74 716	0.80 700	0.69 687

ACVNet-4b	1.93 712	1.85 720	4.10 715	1.07 702	0.86 693	1.15 682	0.53 619	1.06 670	1.12 677	0.64 576	1.09 665	1.99 709	0.70 616	2.20 665	9.86 756	5.62 753	0.41 688	1.03 720	0.55 696	1.86 732	0.85 701

ELAS_RVC	1.37 695	0.78 545	3.21 690	0.55 647	0.50 642	1.49 694	2.48 739	1.48 704	1.71 715	2.13 719	2.09 704	2.07 710	2.56 725	1.90 635	2.02 685	0.35 677	0.36 672	0.37 679	0.34 647	0.49 668	0.47 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 699	1.81 717	3.23 693	1.08 703	0.92 698	1.32 687	0.85 686	1.49 705	1.69 713	1.19 690	1.73 697	2.13 711	1.03 670	2.50 694	1.40 658	0.91 710	0.53 702	1.00 718	0.55 696	2.11 735	0.85 701

WAO-6	1.58 706	1.54 701	2.32 547	1.14 709	1.00 704	2.30 724	1.03 701	1.82 719	2.85 738	1.25 692	2.61 719	2.20 712	1.56 706	2.47 692	1.99 684	0.95 714	0.67 711	1.19 725	0.83 721	1.08 710	0.88 706

IMH	2.02 715	2.15 738	2.69 627	1.68 722	1.12 713	1.66 704	0.92 691	2.10 727	1.92 723	1.32 697	2.66 721	2.21 713	1.69 711	5.78 744	1.68 671	5.54 752	0.96 729	1.31 728	0.71 715	1.32 724	0.99 714

MonStereo1	1.98 714	1.01 637	1.78 366	1.19 710	1.04 707	3.58 733	0.61 646	1.53 708	1.93 724	1.39 703	3.37 737	2.23 714	10.80 755	2.84 715	1.25 645	1.04 718	0.38 678	0.96 716	0.57 702	1.10 711	1.00 716

DStereoFS	2.23 717	2.10 730	2.47 584	1.61 721	1.88 732	3.81 734	2.06 734	1.95 723	3.33 740	2.38 726	3.31 732	2.37 715	4.92 738	2.45 689	3.27 716	1.03 717	1.27 740	0.55 696	1.04 729	0.70 691	2.05 740

JetBlue	1.78 708	1.63 704	3.92 710	0.73 677	1.21 716	4.38 739	3.35 742	1.59 709	1.20 682	1.26 695	1.52 692	2.37 715	1.88 716	3.23 723	3.00 710	0.53 690	0.47 695	0.48 691	0.49 687	1.29 721	0.97 708

SGM_RVC	1.89 711	0.92 595	2.50 593	0.96 699	0.93 699	1.63 701	1.37 719	1.52 707	12.43 754	1.85 713	1.69 696	2.40 717	1.74 713	2.81 714	1.71 673	0.53 690	0.47 695	0.42 684	0.47 682	0.74 694	0.74 690
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample8	1.12 671	0.62 457	1.93 448	0.27 232	0.22 345	0.68 551	0.31 476	0.95 607	0.61 431	1.18 689	0.56 462	2.53 718	1.31 690	1.91 636	2.55 704	0.61 696	4.16 754	0.87 709	0.56 699	0.25 487	0.23 497

SGM+DAISY	1.83 710	1.43 696	3.81 707	0.87 690	1.01 705	2.38 726	2.53 740	1.36 698	1.75 716	2.92 739	3.22 730	2.65 719	2.93 727	2.22 669	3.10 713	0.72 704	0.69 717	0.63 701	0.62 709	0.77 698	0.98 709

MADNet++	2.79 725	2.11 733	2.97 667	2.49 736	2.28 735	2.95 730	2.31 737	2.67 731	2.47 733	3.03 741	3.13 729	2.70 720	2.92 726	4.10 733	4.48 732	2.68 741	2.24 750	3.04 753	2.44 750	2.37 737	2.34 742

MeshStereo	1.21 682	1.15 667	3.01 671	0.34 447	0.28 450	1.10 677	0.69 666	1.35 697	1.01 662	2.71 736	2.41 714	2.96 721	1.45 701	2.80 713	1.40 658	0.22 631	0.22 618	0.22 629	0.19 546	0.50 670	0.26 535
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
JetRed	3.29 733	4.93 744	10.17 749	1.45 716	1.72 729	7.44 748	5.05 748	3.06 735	2.12 729	2.41 727	2.39 713	2.99 722	2.37 722	3.51 728	6.44 746	1.32 729	1.90 746	1.37 730	1.23 735	2.21 736	1.76 736

ACVNet_1	1.33 690	1.91 725	4.03 713	1.09 705	0.88 694	1.19 686	0.66 657	1.24 691	1.17 680	0.94 663	0.96 645	3.09 723	1.04 671	2.37 675	1.11 626	1.04 718	0.48 699	1.03 720	0.48 685	1.12 712	0.83 698

WCMA_ROB	1.12 671	0.83 564	2.66 622	0.58 657	0.34 538	1.17 684	0.71 670	0.93 584	0.94 652	1.74 712	2.63 720	3.09 723	1.71 712	1.70 588	1.84 679	0.26 653	0.21 612	0.20 616	0.21 567	0.28 526	0.43 649

WAO-8	2.80 726	2.14 736	2.89 656	1.91 730	1.04 707	3.98 736	0.96 693	3.26 738	6.17 746	2.15 720	3.37 737	3.31 725	2.41 723	11.84 753	2.03 686	2.05 738	1.86 744	1.54 734	0.92 724	1.22 716	0.87 704

Venus	2.80 726	2.14 736	2.89 656	1.91 730	1.04 707	3.98 736	0.96 693	3.26 738	6.17 746	2.15 720	3.37 737	3.31 725	2.41 723	11.84 753	2.03 686	2.05 738	1.86 744	1.54 734	0.92 724	1.22 716	0.87 704

WQFJA1++	2.30 719	0.22 61	6.03 730	1.08 703	1.15 714	0.29 35	0.14 31	0.39 81	0.24 7	13.61 761	0.19 74	3.34 727	0.17 90	0.33 176	0.24 230	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.07 114	18.19 771	0.14 282

FCDSN-DC	1.29 688	0.54 422	2.50 593	0.47 606	0.41 603	1.12 678	0.60 642	1.10 677	1.27 687	2.23 722	2.87 723	3.67 728	3.12 732	2.39 681	1.69 672	0.30 668	0.26 646	0.31 665	0.30 624	0.35 596	0.38 630
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
notaker	2.66 723	2.07 729	3.31 697	2.61 738	1.43 719	1.76 708	1.11 706	2.76 733	1.79 718	2.26 723	11.53 758	3.96 729	4.29 737	3.09 720	2.76 708	1.55 733	0.88 727	1.70 739	1.07 731	2.00 734	1.35 726

UNDER WATER-64	2.47 721	1.89 723	4.86 722	1.82 729	1.44 721	3.18 731	1.57 727	2.62 730	5.64 745	2.05 715	2.13 706	4.13 730	3.76 734	2.62 701	3.42 721	1.47 731	0.85 726	1.57 736	1.07 731	1.82 731	1.49 729

TorneroNet-64	2.65 722	1.83 718	3.30 695	1.46 717	1.20 715	3.89 735	0.99 695	3.51 742	6.71 749	2.56 728	4.60 745	4.22 731	3.85 735	3.33 724	3.14 714	1.19 724	0.65 709	1.39 731	0.79 720	3.31 743	1.15 721

FC-DCNN	1.49 702	0.59 444	2.88 653	0.44 581	0.39 584	1.97 715	0.66 657	1.67 712	1.70 714	2.72 737	2.89 724	4.22 731	2.97 729	2.55 698	2.19 693	0.29 665	0.26 646	0.31 665	0.30 624	0.32 562	0.39 636

LVE	1.96 713	2.17 739	3.14 682	1.68 722	1.80 730	1.63 701	1.03 701	2.34 729	2.81 737	1.25 692	2.89 724	4.24 733	1.29 687	2.79 712	1.44 660	2.85 742	0.91 728	1.18 722	1.46 737	1.23 718	1.10 720

Dean	1.79 709	1.83 718	3.92 710	1.29 713	1.07 710	1.55 697	1.00 698	1.95 723	2.33 730	1.47 708	4.19 744	4.26 734	1.33 693	2.21 666	1.48 662	1.14 722	0.68 715	1.18 722	0.74 716	1.24 719	0.98 709

FC-DCNN v2	1.54 704	0.58 441	2.80 647	0.44 581	0.39 584	2.05 719	0.66 657	1.90 721	1.84 722	2.79 738	2.97 727	4.41 735	3.07 730	2.65 703	2.30 698	0.29 665	0.26 646	0.31 665	0.30 624	0.32 562	0.38 630

tt	4.93 739	0.27 149	4.20 716	2.29 734	1.58 727	10.20 751	16.97 761	9.42 757	5.02 744	1.67 711	1.28 677	4.68 736	5.03 740	3.37 727	5.92 739	6.16 754	9.47 765	2.82 751	3.18 753	3.60 744	1.53 733

MSMD_ROB	1.34 691	0.96 613	2.38 560	0.39 539	0.32 510	1.96 713	0.62 651	0.91 567	1.43 701	2.94 740	2.60 718	4.77 737	1.95 717	2.43 687	1.33 652	0.29 665	0.26 646	0.32 669	0.32 639	0.30 545	0.30 574

IGEV-RUCA	2.28 718	0.30 211	1.15 183	0.40 551	1.86 731	2.06 720	1.90 731	1.36 698	1.80 720	3.70 744	3.76 740	5.02 738	8.19 752	2.12 661	1.63 668	0.25 649	0.76 722	2.72 750	1.91 741	2.39 738	2.36 743

LE_ROB	4.43 738	1.35 694	9.38 745	2.79 739	3.93 739	2.43 727	3.46 744	2.68 732	11.19 752	11.66 758	4.73 746	5.26 739	10.46 754	4.50 737	9.49 753	0.82 709	0.69 717	1.34 729	0.98 727	0.75 696	0.76 694

UNDER WATER	2.74 724	1.85 720	4.54 720	1.81 728	1.44 721	2.34 725	1.40 722	3.24 737	6.60 748	2.60 729	2.76 722	5.75 740	5.24 741	3.02 718	4.01 727	1.45 730	0.81 724	1.59 737	1.06 730	1.80 730	1.51 732

MANE	2.90 729	1.14 663	2.96 664	1.03 701	1.01 705	5.01 740	2.45 738	5.36 744	6.88 750	3.58 743	4.76 747	5.99 741	4.99 739	4.23 734	4.61 734	0.56 695	0.67 711	0.44 688	0.78 718	0.51 672	1.03 717

pmcnn	1.32 689	1.05 647	2.77 643	0.74 679	1.43 719	0.72 571	0.56 632	0.96 612	0.91 646	0.99 667	2.92 726	6.01 742	0.70 616	2.38 678	3.32 719	0.13 462	0.10 356	0.08 75	0.06 27	0.34 583	0.22 470

DGTPSM_ROB	8.89 752	5.62 745	12.25 754	5.92 746	11.32 748	8.54 749	24.18 764	6.40 746	13.49 758	5.15 746	11.46 756	6.19 743	10.92 756	7.00 748	13.72 759	4.47 750	7.65 757	3.92 754	7.45 761	4.38 747	7.87 760

DPSMNet_ROB	9.48 754	5.64 746	13.01 758	8.82 748	11.82 749	8.54 749	24.20 765	6.41 747	13.65 761	5.32 748	11.47 757	6.33 744	10.92 756	7.69 749	13.89 760	7.25 762	8.19 761	5.06 755	7.78 762	5.31 750	8.26 761

USTest	8.10 749	7.17 753	8.96 744	9.25 749	9.05 745	15.27 755	23.78 763	9.96 758	9.47 751	5.94 749	6.75 748	7.80 745	7.48 750	8.83 752	11.21 758	2.21 740	3.56 753	2.86 752	3.20 754	5.02 749	4.16 746

zzzz4	5.59 745	6.90 751	6.62 739	13.08 760	12.04 753	7.13 744	5.47 749	7.10 753	1.41 699	2.70 733	3.33 734	8.32 746	5.92 743	4.65 739	6.23 743	3.09 747	1.05 735	2.43 745	2.05 744	6.70 754	5.51 752

noway1	5.58 744	6.89 750	6.57 738	13.08 760	12.04 753	7.13 744	5.47 749	7.10 753	1.40 697	2.70 733	3.33 734	8.32 746	5.92 743	4.65 739	6.23 743	3.09 747	1.05 735	2.43 745	2.05 744	6.70 754	5.51 752

noway3	5.51 741	6.38 748	6.27 733	12.92 757	12.02 751	7.08 742	5.48 751	6.99 751	1.39 696	2.69 732	3.33 734	8.37 748	5.97 746	4.68 742	6.13 741	3.05 743	1.00 733	2.44 748	2.05 744	6.61 751	5.27 749

TCMNet-wrong-test	5.51 741	6.62 749	6.20 732	13.02 759	11.90 750	7.14 746	5.53 753	6.99 751	1.44 702	2.65 730	3.10 728	8.37 748	5.95 745	4.75 743	6.05 740	3.07 745	0.98 731	2.38 744	1.99 742	6.62 752	5.43 750

noway2	5.52 743	6.31 747	6.33 734	12.97 758	12.02 751	7.09 743	5.49 752	6.95 749	1.40 697	2.70 733	3.32 733	8.40 750	6.00 747	4.60 738	6.13 741	3.07 745	1.04 734	2.43 745	2.05 744	6.65 753	5.44 751

noway4	5.60 746	6.93 752	6.50 737	13.12 762	12.06 755	7.19 747	5.54 754	6.97 750	1.42 700	2.67 731	3.29 731	8.41 751	6.00 747	4.66 741	6.23 743	3.11 749	1.06 737	2.44 748	2.04 743	6.73 756	5.55 754

KSHMR	4.10 736	1.97 728	5.27 725	1.71 724	1.47 723	1.96 713	1.28 714	3.19 736	17.33 767	2.12 716	15.91 761	9.18 752	1.57 707	8.42 750	1.98 683	1.52 732	1.26 738	1.67 738	1.19 733	1.67 728	1.40 728

SGM-ForestM	2.98 730	1.70 712	3.52 703	0.67 674	0.47 637	5.18 741	3.36 743	3.30 740	2.86 739	4.44 745	3.79 741	9.80 753	5.50 742	6.29 747	6.52 747	0.27 659	0.36 672	0.24 643	0.27 604	0.38 619	0.58 676

HanzoNet	7.64 748	2.86 743	5.05 723	7.01 747	3.97 740	2.18 723	1.34 718	3.37 741	4.05 742	13.17 759	10.58 752	10.73 754	16.52 764	8.45 751	10.51 757	10.48 764	9.72 766	5.59 758	13.46 766	6.84 757	6.83 756

ktn	4.35 737	2.10 730	2.89 656	1.80 726	1.49 725	2.13 721	1.41 724	2.26 728	12.72 755	11.41 757	16.43 762	11.15 755	3.75 733	4.36 736	3.18 715	1.82 736	0.98 731	1.73 740	1.21 734	2.97 742	1.27 724

iinet-test	11.61 755	10.56 754	11.80 751	12.17 751	12.09 756	18.69 759	26.70 769	13.53 760	13.46 756	9.91 751	10.28 750	11.17 756	11.16 758	12.37 757	14.43 761	6.71 758	7.85 758	6.13 759	6.95 757	8.33 758	7.85 758

IINet	11.61 755	10.56 754	11.80 751	12.17 751	12.09 756	18.69 759	26.70 769	13.53 760	13.46 756	9.91 751	10.28 750	11.17 756	11.16 758	12.37 757	14.43 761	6.71 758	7.85 758	6.13 759	6.95 757	8.33 758	7.85 758

Anonymous_1	22.91 765	11.20 757	12.13 753	12.75 754	26.28 773	19.43 766	27.92 771	14.08 763	13.61 759	14.96 762	10.58 752	11.26 758	11.19 760	12.55 759	14.57 764	38.28 785	7.88 760	34.96 783	63.99 785	89.57 788	10.94 764

TorneroNet	5.50 740	1.92 726	3.16 684	1.47 718	1.25 718	14.07 754	1.06 703	4.90 743	20.99 772	10.17 753	16.48 763	11.88 759	6.93 749	3.34 725	4.20 730	1.30 728	0.69 717	1.45 733	0.86 722	2.61 740	1.20 722

DPSM_ROB	12.34 758	11.21 758	12.51 755	12.91 755	12.80 759	19.84 768	28.28 772	14.38 766	14.28 763	10.58 755	11.26 754	12.03 760	11.85 761	13.15 761	15.34 766	7.11 760	8.31 762	6.50 762	7.35 759	8.84 760	8.31 762

DPSM	12.34 758	11.21 758	12.51 755	12.91 755	12.80 759	19.84 768	28.28 772	14.38 766	14.28 763	10.58 755	11.26 754	12.03 760	11.85 761	13.15 761	15.34 766	7.11 760	8.31 762	6.50 762	7.35 759	8.84 760	8.31 762

LRCNet_RVC	13.74 762	19.30 762	12.75 757	19.46 765	12.69 758	1.86 709	0.41 562	12.33 759	1.05 666	15.77 763	18.83 767	12.62 762	8.70 753	12.21 756	9.62 754	22.22 778	8.37 764	25.85 780	24.01 780	19.32 773	17.44 773

Selective-IGEV-i1pa	9.22 753	12.57 760	9.49 747	2.20 732	1.49 725	16.83 758	8.03 756	14.34 764	11.26 753	10.52 754	15.24 760	14.52 763	11.94 763	18.22 768	9.78 755	7.79 763	3.09 752	5.20 757	2.49 751	2.46 739	6.90 757

xxxxx1	28.96 777	20.11 766	14.07 760	49.74 780	39.15 780	18.98 761	26.64 766	21.94 770	20.21 769	16.45 764	17.48 764	18.36 764	21.56 767	16.21 764	20.88 769	23.07 779	26.55 782	66.40 786	78.70 786	30.27 780	32.51 784

tt_ll	28.96 777	20.11 766	14.07 760	49.74 780	39.15 780	18.98 761	26.64 766	21.94 770	20.21 769	16.45 764	17.48 764	18.36 764	21.56 767	16.21 764	20.88 769	23.07 779	26.55 782	66.40 786	78.70 786	30.27 780	32.51 784

ff	28.96 777	20.11 766	14.07 760	49.74 780	39.15 780	18.98 761	26.64 766	21.94 770	20.21 769	16.45 764	17.48 764	18.36 764	21.56 767	16.21 764	20.88 769	23.07 779	26.55 782	66.40 786	78.70 786	30.27 780	32.51 784

HaxPig	19.86 764	22.40 770	22.34 765	17.95 764	17.95 763	11.77 753	11.89 758	16.02 768	15.89 766	21.10 770	21.41 769	18.74 767	18.39 765	20.08 770	19.69 768	23.63 782	23.22 777	24.06 779	23.69 779	23.00 774	23.95 777

DPSimNet_ROB	17.97 763	20.20 769	24.98 771	17.62 763	15.92 762	21.53 770	21.00 762	13.70 762	15.61 765	23.89 780	14.69 759	22.87 768	24.58 780	12.70 760	14.56 763	18.48 773	12.91 767	20.21 776	12.05 764	17.76 763	14.17 765

MEDIAN_ROB	23.96 767	27.05 779	26.39 776	22.16 766	22.13 765	16.12 757	13.97 759	20.24 769	20.05 768	25.50 781	25.31 779	22.96 769	22.63 770	24.39 771	23.24 772	28.20 783	27.23 785	28.62 781	27.75 783	27.50 779	27.76 782

light-stereo	8.15 750	2.75 742	9.83 748	12.24 753	9.63 746	19.16 764	0.44 584	6.84 748	3.57 741	13.44 760	22.94 778	23.04 770	1.65 709	17.20 767	7.61 750	3.06 744	2.25 751	0.42 684	0.52 694	4.07 746	2.31 741

fast-reg	25.26 774	22.76 778	26.49 777	26.66 774	27.60 774	41.51 781	57.03 776	28.84 774	28.98 782	20.78 769	22.21 770	23.55 771	23.30 771	26.97 781	31.44 781	14.39 772	16.67 770	15.16 771	15.84 774	18.23 772	16.71 767

Hybrid-DGEV	24.86 772	22.58 775	25.22 774	26.11 771	25.76 768	39.92 778	57.06 778	29.03 781	29.01 783	21.12 771	22.64 775	24.13 772	23.91 778	26.46 777	30.82 774	14.27 769	16.70 771	13.09 764	14.83 772	17.78 764	16.71 767

RAFT-FEzeroshot	24.80 768	22.55 773	24.73 768	26.10 769	25.76 768	39.84 774	57.07 780	28.84 774	28.79 777	21.14 772	22.48 772	24.18 773	23.88 774	26.38 772	30.87 776	14.26 766	16.71 772	13.09 764	14.82 769	17.79 767	16.72 770

RAFT-FE	24.80 768	22.55 773	24.73 768	26.10 769	25.76 768	39.84 774	57.07 780	28.84 774	28.79 777	21.14 772	22.48 772	24.18 773	23.88 774	26.38 772	30.87 776	14.26 766	16.71 772	13.09 764	14.82 769	17.79 767	16.72 770

FlowAnything	24.85 771	22.54 772	25.10 772	26.11 771	25.76 768	39.86 776	57.00 775	28.89 778	28.87 780	21.31 777	22.68 777	24.22 775	23.87 773	26.39 775	30.89 780	14.26 766	16.78 776	13.10 768	14.90 773	17.78 764	16.69 766

CasAABBNet	24.81 770	22.53 771	24.83 770	26.08 768	25.74 767	39.86 776	57.06 778	28.87 777	28.83 779	21.16 775	22.54 774	24.22 775	23.89 777	26.38 772	30.87 776	14.25 765	16.71 772	13.09 764	14.81 768	17.78 764	16.71 767

Selective-RAFT-Error	24.87 773	22.59 776	25.14 773	26.13 773	25.82 772	39.93 779	57.03 776	28.97 779	28.95 781	21.21 776	22.65 776	24.25 777	23.98 779	26.43 776	30.83 775	14.27 769	16.71 772	13.10 768	14.82 769	17.82 769	16.76 772

LSM0	26.58 775	22.63 777	25.88 775	30.13 775	52.21 787	39.94 780	56.74 774	28.97 779	28.72 776	21.14 772	22.26 771	24.43 778	23.88 774	26.54 779	30.87 776	14.32 771	16.55 769	13.12 770	14.71 767	17.92 770	20.60 774

AVERAGE_ROB	26.93 776	30.34 782	29.27 779	25.82 767	25.34 766	19.48 767	15.17 760	23.55 773	23.00 775	28.45 782	27.87 780	26.25 779	25.86 781	26.96 780	25.55 773	31.30 784	30.07 786	31.76 782	30.81 784	30.79 783	30.93 783

BEATNet-Init1	12.10 757	11.19 756	27.29 778	2.99 740	3.51 738	21.84 771	11.10 757	14.34 764	13.83 762	20.34 768	20.33 768	26.35 780	20.03 766	19.06 769	14.80 765	1.74 735	1.81 743	2.05 742	2.49 751	3.69 745	3.12 745

PML	23.15 766	16.83 761	7.78 741	5.49 745	9.93 747	51.13 782	104.50 788	5.76 745	13.62 760	37.30 788	105.93 788	30.86 781	23.50 772	12.07 755	7.87 751	6.30 755	2.12 749	6.32 761	2.43 749	10.44 762	2.90 744

zzzz2	37.36 780	34.10 785	37.81 781	39.61 776	38.70 778	60.14 785	86.04 786	43.62 786	43.68 784	31.88 785	34.07 784	35.66 782	35.41 784	39.41 782	46.07 782	21.44 776	25.20 780	19.84 774	22.48 775	26.77 777	25.16 778

noway5	37.36 780	34.10 785	37.81 781	39.61 776	38.70 778	60.14 785	86.04 786	43.62 786	43.68 784	31.88 785	34.07 784	35.66 782	35.41 784	39.41 782	46.07 782	21.44 776	25.20 780	19.84 774	22.48 775	26.77 777	25.16 778

zzzzzz3	37.89 782	29.68 780	38.88 783	48.93 778	48.83 785	58.10 784	76.69 785	42.34 784	43.95 786	31.42 783	34.06 783	40.19 784	40.01 786	39.79 784	48.00 785	21.11 774	25.13 778	20.33 777	22.80 777	25.12 775	22.46 775

zzz1	37.91 783	29.70 781	39.14 784	48.93 778	48.83 785	58.08 783	76.65 784	42.36 785	44.00 787	31.44 784	34.09 786	40.20 785	40.01 786	39.82 785	47.98 784	21.12 775	25.13 778	20.33 777	22.80 777	25.12 775	22.47 776

RSGM-EC	41.56 784	31.72 783	19.92 763	51.66 783	47.86 783	38.70 772	61.61 782	33.83 782	22.80 773	23.45 778	29.29 781	43.76 786	35.31 782	66.76 786	70.17 787	66.40 787	37.60 787	48.67 784	25.68 781	48.86 784	27.21 780

acva	41.56 784	31.72 783	19.92 763	51.66 783	47.86 783	38.70 772	61.61 782	33.83 782	22.80 773	23.45 778	29.29 781	43.76 786	35.31 782	66.76 786	70.17 787	66.40 787	37.60 787	48.67 784	25.68 781	48.86 784	27.21 780

Selective-IGEV-i16pa	47.65 786	67.17 787	7.20 740	2.47 735	2.32 736	116.02 788	1.42 725	90.41 789	82.69 788	32.69 787	90.10 787	60.10 788	84.41 788	129.53 789	52.52 786	50.16 786	15.10 768	18.00 773	9.63 763	0.94 706	40.09 787

test_example2	115.39 787	123.23 788	94.57 786	115.52 785	123.55 788	101.63 787	114.33 789	53.41 788	99.48 789	134.90 789	135.05 789	85.83 789	85.11 789	111.32 788	106.15 789	152.55 789	205.26 789	99.78 789	114.96 789	140.96 789	110.20 788

ccccc		297.21 789		374.70 788	380.44 789	203.92 789		216.32 790		203.37 790		215.01 790		312.78 790		412.57 790	356.13 790	256.09 790	227.69 790	428.88 790

ASD4		19.65 763

Low-res two-view benchmark