Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 21	0.29 188	0.90 119	0.17 1	0.13 56	0.21 14	0.17 90	0.29 9	0.24 6	0.15 15	0.17 51	0.10 1	0.13 20	0.20 4	0.19 100	0.08 68	0.09 295	0.11 320	0.14 428	0.13 209	0.11 154

StereoAnything_RVC	0.35 223	1.25 666	1.82 384	0.20 10	0.12 25	0.26 23	0.15 50	0.43 118	0.37 149	0.14 10	0.10 3	0.11 2	0.19 138	0.46 295	0.14 4	0.11 353	0.09 295	0.08 70	0.05 1	0.76 681	0.18 392

252Zero-FE	0.62 520	0.27 145	0.83 98	0.24 125	0.13 56	0.31 46	0.13 12	0.39 77	0.32 57	8.03 727	0.23 122	0.12 3	0.12 12	0.26 70	0.44 441	0.09 151	0.12 436	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.12 203

3w_stereo	0.21 38	0.22 60	0.59 23	0.22 67	0.12 25	0.37 102	0.22 244	0.50 206	0.38 157	0.22 135	0.21 87	0.12 3	0.22 185	0.26 70	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 26	0.61 30	0.21 37	0.13 56	0.15 1	0.16 76	0.21 1	0.36 135	0.11 1	0.17 51	0.13 5	0.10 2	0.18 1	0.19 100	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.08 158	0.08 43	0.11 154

4w-stereo	0.20 21	0.21 42	0.57 19	0.21 37	0.15 112	0.39 124	0.13 12	0.39 77	0.33 72	0.22 135	0.21 87	0.13 5	0.20 152	0.29 114	0.21 159	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 38	0.23 82	0.50 1	0.22 67	0.15 112	0.39 124	0.19 129	0.47 173	0.36 135	0.21 114	0.22 107	0.13 5	0.17 84	0.33 170	0.20 139	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 38	0.21 42	0.57 19	0.20 10	0.14 81	0.40 139	0.18 113	0.47 173	0.36 135	0.24 169	0.20 78	0.13 5	0.19 138	0.31 141	0.21 159	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 38	0.21 42	0.61 30	0.21 37	0.20 288	0.44 184	0.16 76	0.44 127	0.30 38	0.22 135	0.20 78	0.13 5	0.18 111	0.29 114	0.21 159	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

2w_stereo	0.21 38	0.19 11	0.51 2	0.22 67	0.13 56	0.41 150	0.20 156	0.50 206	0.34 87	0.25 189	0.23 122	0.13 5	0.23 211	0.24 42	0.22 185	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 63	0.17 2	0.52 5	0.23 95	0.16 149	0.44 184	0.22 244	0.55 260	0.40 189	0.25 189	0.29 193	0.13 5	0.26 262	0.28 94	0.20 139	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

monsterstereo	0.22 63	0.22 60	0.52 5	0.25 152	0.27 424	0.39 124	0.14 28	0.51 217	0.33 72	0.25 189	0.27 173	0.13 5	0.13 20	0.38 227	0.21 159	0.07 26	0.07 83	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

monsters	0.22 63	0.22 60	0.52 5	0.23 95	0.28 439	0.42 164	0.14 28	0.46 151	0.31 44	0.24 169	0.20 78	0.13 5	0.14 33	0.43 261	0.20 139	0.07 26	0.06 24	0.07 2	0.08 158	0.06 1	0.06 1

LG-Stereo_L2	0.21 38	0.31 220	0.85 101	0.22 67	0.14 81	0.31 46	0.22 244	0.38 70	0.25 9	0.17 51	0.11 8	0.13 5	0.12 12	0.32 155	0.18 73	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 123

LG-Stereo_L1	0.21 38	0.31 220	0.85 101	0.22 67	0.14 81	0.28 27	0.21 201	0.38 70	0.26 15	0.16 26	0.11 8	0.13 5	0.11 7	0.37 216	0.18 73	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 123

small-0shot	0.21 38	0.38 289	0.93 128	0.20 10	0.14 81	0.22 16	0.21 201	0.31 19	0.39 172	0.14 10	0.24 134	0.14 16	0.12 12	0.20 4	0.19 100	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.09 80	0.07 12

CAR	0.19 8	0.28 174	0.60 25	0.21 37	0.16 149	0.37 102	0.13 12	0.32 24	0.25 9	0.19 82	0.15 34	0.14 16	0.10 2	0.27 76	0.17 59	0.08 68	0.08 199	0.07 2	0.06 25	0.10 113	0.08 56

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 145	0.60 25	0.20 10	0.16 149	0.37 102	0.13 12	0.32 24	0.25 9	0.18 61	0.15 34	0.14 16	0.10 2	0.30 130	0.17 59	0.08 68	0.08 199	0.07 2	0.06 25	0.10 113	0.08 56

monster-pro	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.21 37	0.17 182	0.33 60	0.15 50	0.46 151	0.32 57	0.16 26	0.17 51	0.14 16	0.11 7	0.27 76	0.23 196	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 84

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 98	0.35 263	0.69 68	0.23 95	0.27 424	0.35 79	0.20 156	0.44 127	0.28 25	0.21 114	0.22 107	0.14 16	0.22 185	0.21 12	0.14 4	0.07 26	0.08 199	0.08 70	0.47 664	0.09 80	0.34 593

LACA1	0.19 8	0.39 302	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 164	0.15 50	0.31 19	0.34 87	0.15 15	0.11 8	0.14 16	0.15 57	0.25 51	0.15 15	0.09 151	0.07 83	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

Pro-Stereo	0.22 63	0.25 114	0.66 62	0.22 67	0.14 81	0.49 257	0.15 50	0.23 2	0.35 103	0.16 26	0.13 16	0.14 16	0.09 1	0.49 325	0.18 73	0.08 68	0.06 24	0.09 172	0.37 645	0.08 43	0.09 84

MonStereo	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.21 37	0.17 182	0.33 60	0.15 50	0.46 151	0.32 57	0.16 26	0.17 51	0.14 16	0.11 7	0.27 76	0.23 196	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 84

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 26	0.51 2	0.22 67	0.17 182	0.35 79	0.14 28	0.27 6	0.25 9	0.19 82	0.21 87	0.14 16	0.15 57	0.27 76	0.16 37	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.14 274

Monster-pub-eth3d	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.21 37	0.17 182	0.33 60	0.15 50	0.46 151	0.32 57	0.16 26	0.17 51	0.14 16	0.11 7	0.27 76	0.23 196	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 84

AdaDepth	0.24 86	0.18 7	1.03 148	0.25 152	0.21 304	0.46 212	0.16 76	0.30 15	0.27 18	0.17 51	0.19 68	0.14 16	0.18 111	0.35 192	0.17 59	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.25 573	0.10 113	0.10 123

asda	0.22 63	0.25 114	0.70 71	0.21 37	0.16 149	0.43 172	0.16 76	0.44 127	0.35 103	0.22 135	0.20 78	0.14 16	0.20 152	0.25 51	0.22 185	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

qwe	0.21 38	0.22 60	0.61 30	0.21 37	0.20 288	0.41 150	0.15 50	0.46 151	0.35 103	0.26 207	0.22 107	0.14 16	0.14 33	0.31 141	0.22 185	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

2.25w	0.21 38	0.22 60	0.51 2	0.21 37	0.14 81	0.36 94	0.13 12	0.42 110	0.34 87	0.23 158	0.27 173	0.14 16	0.18 111	0.33 170	0.24 222	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 38	0.23 82	0.64 41	0.22 67	0.18 230	0.41 150	0.17 90	0.41 100	0.35 103	0.22 135	0.21 87	0.14 16	0.18 111	0.25 51	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 38	0.23 82	0.64 41	0.22 67	0.18 230	0.41 150	0.17 90	0.41 100	0.35 103	0.22 135	0.21 87	0.14 16	0.18 111	0.25 51	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 38	0.22 60	0.63 38	0.21 37	0.15 112	0.40 139	0.17 90	0.40 88	0.35 103	0.25 189	0.22 107	0.14 16	0.14 33	0.22 25	0.21 159	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 38	0.22 60	0.63 38	0.21 37	0.15 112	0.40 139	0.17 90	0.40 88	0.35 103	0.25 189	0.22 107	0.14 16	0.14 33	0.22 25	0.21 159	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 38	0.23 82	0.64 41	0.22 67	0.18 230	0.41 150	0.17 90	0.41 100	0.35 103	0.22 135	0.21 87	0.14 16	0.18 111	0.25 51	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

3.5w_stereo	0.21 38	0.22 60	0.55 14	0.21 37	0.15 112	0.40 139	0.14 28	0.43 118	0.33 72	0.21 114	0.24 134	0.14 16	0.18 111	0.34 184	0.22 185	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

IGEV	0.22 63	0.28 174	0.88 111	0.21 37	0.24 369	0.42 164	0.17 90	0.35 42	0.37 149	0.20 99	0.22 107	0.14 16	0.12 12	0.24 42	0.20 139	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.07 12

MonSter	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.21 37	0.17 182	0.33 60	0.15 50	0.46 151	0.32 57	0.16 26	0.17 51	0.14 16	0.11 7	0.27 76	0.23 196	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 84

DEFOM-Stereo	0.22 63	0.22 60	0.91 123	0.23 95	0.13 56	0.49 257	0.18 113	0.30 15	0.28 25	0.19 82	0.17 51	0.14 16	0.14 33	0.41 247	0.16 37	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.09 84

MGA	0.19 8	0.27 145	0.57 19	0.20 10	0.18 230	0.37 102	0.14 28	0.30 15	0.25 9	0.18 61	0.14 31	0.15 39	0.10 2	0.30 130	0.17 59	0.08 68	0.08 199	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.08 56

aanet-new-90k	0.29 156	0.47 371	1.41 239	0.26 199	0.18 230	0.43 172	0.19 129	0.47 173	0.32 57	0.16 26	0.18 62	0.15 39	0.21 167	0.37 216	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.46 639

aanet-new-78k	0.33 199	0.44 347	2.51 583	0.26 199	0.12 25	0.42 164	0.20 156	0.45 142	0.31 44	0.16 26	0.22 107	0.15 39	0.25 242	0.34 184	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 113	0.31 568

aanet-new-12k	0.24 86	0.24 100	1.06 157	0.27 225	0.12 25	0.43 172	0.20 156	0.51 217	0.34 87	0.19 82	0.16 47	0.15 39	0.21 167	0.25 51	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.09 172	0.07 111	0.11 150	0.09 84

aanet-new-14k	0.25 98	0.33 237	1.13 168	0.26 199	0.12 25	0.37 102	0.21 201	0.45 142	0.36 135	0.20 99	0.27 173	0.15 39	0.29 325	0.24 42	0.17 59	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.11 150	0.12 203

LACA3	0.18 4	0.20 26	0.67 65	0.19 3	0.12 25	0.35 79	0.17 90	0.27 6	0.31 44	0.16 26	0.13 16	0.15 39	0.15 57	0.28 94	0.13 1	0.08 68	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.10 113	0.06 1

DepthFocus	0.19 8	0.30 206	0.77 87	0.19 3	0.15 112	0.20 8	0.15 50	0.31 19	0.19 2	0.16 26	0.17 51	0.15 39	0.13 20	0.22 25	0.17 59	0.09 151	0.08 199	0.11 320	0.10 252	0.08 43	0.07 12

Test_v1	0.21 38	0.27 145	0.95 133	0.20 10	0.14 81	0.28 27	0.15 50	0.37 60	0.27 18	0.16 26	0.18 62	0.15 39	0.13 20	0.25 51	0.19 100	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.11 154

MatchStereo	0.24 86	0.38 289	1.37 229	0.20 10	0.10 2	0.22 16	0.14 28	0.41 100	0.40 189	0.14 10	0.25 151	0.15 39	0.15 57	0.25 51	0.18 73	0.09 151	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.21 38	0.31 220	0.69 68	0.21 37	0.13 56	0.27 24	0.12 6	0.37 60	0.26 15	0.21 114	0.19 68	0.15 39	0.12 12	0.47 307	0.29 291	0.08 68	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.08 43	0.12 203

Replicate-Monster	0.23 75	0.40 310	0.94 132	0.21 37	0.14 81	0.37 102	0.13 12	0.40 88	0.36 135	0.22 135	0.15 34	0.15 39	0.15 57	0.40 242	0.15 15	0.08 68	0.07 83	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.15 317

S2M2_XL	0.20 21	0.32 228	1.10 165	0.19 3	0.13 56	0.16 2	0.11 4	0.27 6	0.17 1	0.15 15	0.19 68	0.15 39	0.14 33	0.19 2	0.21 159	0.11 353	0.09 295	0.10 241	0.08 158	0.10 113	0.08 56
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.22 67	0.17 182	0.41 150	0.14 28	0.35 42	0.32 57	0.24 169	0.20 78	0.15 39	0.18 111	0.26 70	0.16 37	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

GREAT-IGEV	0.37 240	0.28 174	1.48 259	0.25 152	0.38 565	0.46 212	0.18 113	0.33 34	0.34 87	0.15 15	0.29 193	0.15 39	0.17 84	0.36 205	0.23 196	0.07 26	0.76 704	0.07 2	0.26 581	0.21 413	1.03 700
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GREATEN-IGEV_RVC	0.23 75	0.41 320	0.59 23	0.27 225	0.24 369	0.34 70	0.17 90	0.36 54	0.30 38	0.19 82	0.19 68	0.16 53	0.12 12	0.32 155	0.19 100	0.08 68	0.07 83	0.11 320	0.09 209	0.11 150	0.31 568

over-6	0.26 113	0.78 530	1.04 152	0.23 95	0.11 11	0.36 94	0.15 50	0.46 151	0.37 149	0.16 26	0.16 47	0.16 53	0.18 111	0.37 216	0.16 37	0.10 262	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.07 12

anonymous	0.24 86	0.43 335	1.04 152	0.24 125	0.15 112	0.23 19	0.22 244	0.39 77	0.28 25	0.20 99	0.24 134	0.16 53	0.13 20	0.28 94	0.17 59	0.08 68	0.06 24	0.09 172	0.07 111	0.09 80	0.20 428

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 101	0.20 10	0.14 81	0.28 27	0.15 50	0.29 9	0.28 25	0.16 26	0.13 16	0.16 53	0.14 33	0.24 42	0.21 159	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.08 56

aanet-new-70k	0.27 127	0.48 376	1.33 214	0.25 152	0.12 25	0.39 124	0.19 129	0.45 142	0.33 72	0.17 51	0.21 87	0.16 53	0.21 167	0.38 227	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 113	0.22 458

aanet-new-40k	0.25 98	0.37 276	1.35 222	0.24 125	0.24 369	0.38 119	0.20 156	0.39 77	0.26 15	0.18 61	0.24 134	0.16 53	0.20 152	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.18 392

aanet-new-36k	0.29 156	0.63 454	1.51 269	0.24 125	0.11 11	0.43 172	0.19 129	0.44 127	0.35 103	0.19 82	0.24 134	0.16 53	0.22 185	0.29 114	0.15 15	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.24 498

aanet-new	0.32 189	0.29 188	2.39 547	0.25 152	0.25 393	0.43 172	0.21 201	0.41 100	0.31 44	0.18 61	0.23 122	0.16 53	0.30 336	0.33 170	0.15 15	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.10 113	0.13 246

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 113	0.38 289	0.90 119	0.23 95	0.17 182	0.35 79	0.22 244	0.44 127	0.33 72	0.21 114	0.25 151	0.16 53	0.22 185	0.23 35	0.15 15	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.45 660	0.08 43	0.27 530

BridgeDepth_RVC	0.20 21	0.20 26	0.74 79	0.17 1	0.12 25	0.32 54	0.12 6	0.33 34	0.46 259	0.15 15	0.15 34	0.16 53	0.19 138	0.23 35	0.18 73	0.10 262	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 21	0.21 42	0.61 30	0.20 10	0.13 56	0.39 124	0.14 28	0.34 40	0.34 87	0.16 26	0.16 47	0.16 53	0.15 57	0.27 76	0.22 185	0.08 68	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 56

GEAStereo	0.35 223	0.32 228	1.17 177	0.53 617	0.60 653	0.55 338	0.21 201	0.40 88	0.27 18	0.20 99	0.22 107	0.16 53	0.18 111	0.44 270	0.16 37	0.11 353	0.37 658	0.08 70	0.06 25	0.33 558	0.71 671

gasm-f	0.36 233	0.34 254	1.13 168	0.53 617	0.44 600	0.54 323	0.27 394	0.40 88	0.27 18	0.20 99	0.33 246	0.16 53	0.22 185	0.36 205	0.25 237	0.11 353	0.37 658	0.08 70	0.06 25	0.38 605	0.71 671

GASTEREO	0.35 223	0.72 494	1.15 173	0.56 631	0.20 288	0.52 307	0.22 244	0.56 266	0.40 189	0.30 244	0.31 225	0.16 53	0.31 346	0.35 192	0.26 251	0.09 151	0.14 482	0.08 70	0.28 590	0.14 243	0.20 428

3.25w_new	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 37	0.14 81	0.37 102	0.14 28	0.43 118	0.35 103	0.23 158	0.21 87	0.16 53	0.18 111	0.27 76	0.20 139	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

3.25w	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 37	0.14 81	0.37 102	0.14 28	0.43 118	0.35 103	0.23 158	0.21 87	0.16 53	0.18 111	0.27 76	0.20 139	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

LGtest1	0.21 38	0.37 276	0.70 71	0.22 67	0.12 25	0.31 46	0.11 4	0.36 54	0.39 172	0.17 51	0.13 16	0.16 53	0.14 33	0.25 51	0.27 263	0.10 262	0.09 295	0.08 70	0.06 25	0.10 113	0.10 123

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 240	1.34 678	1.24 193	0.23 95	0.12 25	0.33 60	0.20 156	0.40 88	0.33 72	0.25 189	0.21 87	0.16 53	0.14 33	0.27 76	0.63 523	0.55 676	0.06 24	0.11 320	0.13 399	0.25 476	0.49 645

LSFM	0.19 8	0.19 11	0.64 41	0.20 10	0.15 112	0.20 8	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 26	0.13 16	0.17 71	0.15 57	0.24 42	0.19 100	0.12 415	0.12 436	0.11 320	0.10 252	0.14 243	0.15 317

flow	0.19 8	0.19 11	0.64 41	0.20 10	0.15 112	0.20 8	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 26	0.13 16	0.17 71	0.15 57	0.28 94	0.19 100	0.12 415	0.12 436	0.11 320	0.10 252	0.14 243	0.15 317

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 41	0.35 449	0.12 25	0.32 54	0.14 28	0.30 15	0.31 44	0.14 10	0.13 16	0.17 71	0.13 20	0.27 76	0.14 4	0.08 68	0.08 199	0.07 2	0.15 454	0.07 5	0.09 84

aanet-new-60k	0.29 156	0.51 392	1.68 300	0.25 152	0.12 25	0.39 124	0.19 129	0.43 118	0.33 72	0.18 61	0.19 68	0.17 71	0.19 138	0.31 141	0.14 4	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.26 521

aanet-new-34k	0.27 127	0.57 426	1.36 224	0.23 95	0.11 11	0.34 70	0.20 156	0.36 54	0.30 38	0.19 82	0.27 173	0.17 71	0.22 185	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.29 546

aanet-32k-new	0.30 173	0.60 433	1.61 287	0.25 152	0.15 112	0.46 212	0.21 201	0.41 100	0.33 72	0.17 51	0.24 134	0.17 71	0.23 211	0.30 130	0.15 15	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.39 620

aanet-new-28k	0.34 210	0.53 401	2.69 612	0.25 152	0.12 25	0.39 124	0.21 201	0.37 60	0.29 37	0.18 61	0.24 134	0.17 71	0.21 167	0.22 25	0.15 15	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.31 615	0.10 113	0.23 484

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 127	0.46 361	1.39 236	0.23 95	0.17 182	0.35 79	0.21 201	0.40 88	0.25 9	0.18 61	0.21 87	0.17 71	0.18 111	0.25 51	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.28 590	0.08 43	0.27 530

aanet-new-24k	0.27 127	0.40 310	1.12 167	0.24 125	0.45 611	0.40 139	0.21 201	0.39 77	0.28 25	0.19 82	0.28 185	0.17 71	0.20 152	0.23 35	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.32 621	0.09 80	0.10 123

aanet-new-8k	0.26 113	0.38 289	1.21 187	0.25 152	0.13 56	0.44 184	0.22 244	0.49 197	0.34 87	0.18 61	0.21 87	0.17 71	0.25 242	0.29 114	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.12 203

HiDET	0.19 8	0.20 26	0.62 37	0.20 10	0.13 56	0.36 94	0.13 12	0.35 42	0.31 44	0.16 26	0.14 31	0.17 71	0.15 57	0.25 51	0.23 196	0.08 68	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 26	0.60 25	0.20 10	0.11 11	0.39 124	0.15 50	0.35 42	0.27 18	0.18 61	0.15 34	0.17 71	0.16 75	0.26 70	0.21 159	0.08 68	0.07 83	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.09 84

GSStereo	0.36 233	0.32 228	1.17 177	0.34 433	0.60 653	0.55 338	0.21 201	0.62 308	0.41 202	0.22 135	0.22 107	0.17 71	0.18 111	0.44 270	0.16 37	0.10 262	0.16 530	0.08 70	0.11 324	0.33 558	0.84 682

GS-Stereo							0.21 201	0.62 308	0.41 202	0.22 135	0.22 107	0.17 71	0.18 111	0.44 270	0.16 37	0.10 262	0.16 530	0.08 70	0.11 324	0.33 558	0.84 682

MSCF	0.35 223	0.72 494	1.15 173	0.58 639	0.21 304	0.50 271	0.22 244	0.56 266	0.38 157	0.29 239	0.29 193	0.17 71	0.30 336	0.35 192	0.26 251	0.09 151	0.12 436	0.08 70	0.29 596	0.15 271	0.21 443

MLG-Stereo_test3	0.21 38	0.35 263	0.65 51	0.21 37	0.14 81	0.36 94	0.13 12	0.37 60	0.40 189	0.21 114	0.12 13	0.17 71	0.12 12	0.25 51	0.16 37	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.10 123

MLG-Stereo	0.21 38	0.33 237	0.60 25	0.23 95	0.12 25	0.44 184	0.13 12	0.39 77	0.46 259	0.13 5	0.10 3	0.17 71	0.13 20	0.35 192	0.15 15	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 84

SGD-Stereo	0.22 63	0.28 174	0.77 87	0.22 67	0.11 11	0.40 139	0.16 76	0.31 19	0.36 135	0.19 82	0.19 68	0.17 71	0.17 84	0.37 216	0.16 37	0.10 262	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.10 113	0.07 12

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 143	0.28 174	1.09 163	0.33 400	0.15 112	0.30 38	0.16 76	0.58 278	0.42 216	0.19 82	0.19 68	0.17 71	0.26 262	0.38 227	0.37 389	0.09 151	0.08 199	0.08 70	0.25 573	0.10 113	0.06 1

IGEV-Stereo++	0.23 75	0.23 82	0.64 41	0.24 125	0.22 333	0.47 222	0.13 12	0.52 233	0.33 72	0.18 61	0.24 134	0.17 71	0.22 185	0.32 155	0.19 100	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.17 332	0.09 84

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 113	0.57 426	0.93 128	0.24 125	0.13 56	0.39 124	0.13 12	0.32 24	0.36 135	0.21 114	0.15 34	0.18 91	0.17 84	0.28 94	0.18 73	0.10 262	0.09 295	0.13 451	0.11 324	0.14 243	0.32 578

over v1	0.23 75	0.77 520	0.73 77	0.23 95	0.10 2	0.31 46	0.12 6	0.39 77	0.35 103	0.16 26	0.15 34	0.18 91	0.20 152	0.29 114	0.18 73	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 150	0.07 12

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 51	0.20 10	0.12 25	0.20 8	0.14 28	0.29 9	0.28 25	0.13 5	0.13 16	0.18 91	0.13 20	0.25 51	0.15 15	0.07 26	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 51	0.20 10	0.12 25	0.20 8	0.14 28	0.32 24	0.28 25	0.13 5	0.13 16	0.18 91	0.13 20	0.25 51	0.15 15	0.07 26	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

qqai	0.21 38	0.20 26	0.63 38	0.39 521	0.13 56	0.32 54	0.15 50	0.35 42	0.31 44	0.14 10	0.13 16	0.18 91	0.13 20	0.27 76	0.15 15	0.08 68	0.08 199	0.07 2	0.27 586	0.07 5	0.09 84

PointNet	0.20 21	0.21 42	0.82 96	0.21 37	0.12 25	0.37 102	0.16 76	0.33 34	0.28 25	0.16 26	0.15 34	0.18 91	0.13 20	0.22 25	0.16 37	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.07 5	0.07 12

TS12	0.24 86	0.26 132	0.83 98	0.25 152	0.11 11	0.46 212	0.17 90	0.46 151	0.43 227	0.20 99	0.31 225	0.18 91	0.20 152	0.31 141	0.22 185	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.11 150	0.07 12

aanet-new-22k	0.28 143	0.52 394	1.51 269	0.24 125	0.13 56	0.33 60	0.22 244	0.37 60	0.32 57	0.18 61	0.24 134	0.18 91	0.21 167	0.27 76	0.16 37	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.09 80	0.31 568

aanet-new-16k	0.26 113	0.47 371	1.36 224	0.25 152	0.12 25	0.36 94	0.18 113	0.40 88	0.35 103	0.18 61	0.21 87	0.18 91	0.21 167	0.21 12	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 113	0.11 154

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 86	0.31 220	0.88 111	0.25 152	0.23 354	0.45 192	0.22 244	0.39 77	0.30 38	0.21 114	0.27 173	0.18 91	0.21 167	0.23 35	0.16 37	0.07 26	0.09 295	0.08 70	0.07 111	0.11 150	0.13 246

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 127	0.39 302	0.79 90	0.24 125	0.24 369	0.37 102	0.21 201	0.37 60	0.33 72	0.19 82	0.27 173	0.18 91	0.22 185	0.20 4	0.16 37	0.07 26	0.14 482	0.08 70	0.51 673	0.08 43	0.39 620

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 127	0.40 310	0.87 108	0.22 67	0.17 182	0.36 94	0.19 129	0.39 77	0.32 57	0.21 114	0.24 134	0.18 91	0.23 211	0.21 12	0.15 15	0.08 68	0.08 199	0.08 70	0.30 606	0.13 209	0.55 654

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 156	0.53 401	1.28 201	0.22 67	0.32 497	0.35 79	0.19 129	0.46 151	0.33 72	0.18 61	0.19 68	0.18 91	0.18 111	0.21 12	0.14 4	0.08 68	0.10 347	0.08 70	0.46 663	0.10 113	0.32 578

LiteMatch	0.25 98	0.69 482	0.65 51	0.28 258	0.14 81	0.30 38	0.21 201	0.29 9	0.28 25	0.16 26	0.13 16	0.18 91	0.37 397	0.25 51	0.40 415	0.10 262	0.06 24	0.10 241	0.08 158	0.14 243	0.12 203

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 41	0.20 10	0.12 25	0.30 38	0.14 28	0.29 9	0.28 25	0.16 26	0.13 16	0.18 91	0.15 57	0.25 51	0.21 159	0.07 26	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LACA2	0.25 98	0.74 506	1.30 207	0.20 10	0.10 2	0.39 124	0.17 90	0.32 24	0.36 135	0.15 15	0.15 34	0.18 91	0.14 33	0.22 25	0.14 4	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1

DispViT+	0.23 75	0.23 82	0.98 141	0.19 3	0.44 600	0.22 16	0.14 28	0.41 100	0.37 149	0.19 82	0.16 47	0.18 91	0.15 57	0.38 227	0.17 59	0.11 353	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 51	0.20 10	0.12 25	0.30 38	0.14 28	0.29 9	0.28 25	0.16 26	0.13 16	0.18 91	0.15 57	0.25 51	0.21 159	0.07 26	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

111111	0.24 86	0.21 42	0.82 96	0.24 125	0.21 304	0.43 172	0.13 12	0.45 142	0.35 103	0.22 135	0.27 173	0.18 91	0.16 75	0.35 192	0.18 73	0.09 151	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.25 476	0.08 56

MLG-Stereo_test1	0.21 38	0.33 237	0.61 30	0.23 95	0.21 304	0.45 192	0.13 12	0.33 34	0.46 259	0.13 5	0.09 1	0.18 91	0.12 12	0.32 155	0.15 15	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 84

FoundationStereo	0.20 21	0.30 206	0.81 94	0.21 37	0.22 333	0.21 14	0.16 76	0.25 3	0.38 157	0.15 15	0.11 8	0.18 91	0.17 84	0.23 35	0.16 37	0.09 151	0.13 463	0.08 70	0.06 25	0.07 5	0.07 12

dual_stereo	0.23 75	0.25 114	0.66 62	0.21 37	0.15 112	0.27 24	0.15 50	0.62 308	0.40 189	0.15 15	0.13 16	0.18 91	0.14 33	0.37 216	0.19 100	0.09 151	0.31 646	0.07 2	0.10 252	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo+	0.29 156	0.29 188	0.86 106	0.25 152	0.34 525	0.30 38	0.14 28	0.32 24	0.53 338	0.18 61	0.12 13	0.18 91	0.19 138	0.49 325	0.17 59	0.09 151	0.08 199	0.08 70	0.20 544	0.46 644	0.59 660

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 127	0.40 310	0.86 106	0.22 67	0.17 182	0.36 94	0.19 129	0.39 77	0.32 57	0.21 114	0.24 134	0.18 91	0.23 211	0.21 12	0.15 15	0.08 68	0.08 199	0.08 70	0.30 606	0.13 209	0.55 654

UniTT-Stereo	0.30 173	0.36 273	1.68 300	0.27 225	0.24 369	0.29 34	0.18 113	0.33 34	0.34 87	0.26 207	0.37 270	0.18 91	0.18 111	0.31 141	0.27 263	0.10 262	0.08 199	0.08 70	0.07 111	0.25 476	0.08 56

over-8	0.23 75	0.76 510	0.79 90	0.24 125	0.10 2	0.34 70	0.13 12	0.35 42	0.33 72	0.15 15	0.15 34	0.19 116	0.18 111	0.29 114	0.17 59	0.09 151	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 150	0.07 12

over-9	0.24 86	0.77 520	0.85 101	0.23 95	0.11 11	0.35 79	0.13 12	0.37 60	0.34 87	0.15 15	0.14 31	0.19 116	0.19 138	0.29 114	0.17 59	0.09 151	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.10 113	0.07 12

depth_test_26	0.22 63	0.28 174	0.91 123	0.20 10	0.13 56	0.18 6	0.13 12	0.31 19	0.41 202	0.16 26	0.31 225	0.19 116	0.13 20	0.22 25	0.14 4	0.11 353	0.09 295	0.10 241	0.09 209	0.10 113	0.14 274

aanet-new-10k	0.27 127	0.52 394	1.27 199	0.27 225	0.15 112	0.49 257	0.21 201	0.46 151	0.31 44	0.21 114	0.20 78	0.19 116	0.22 185	0.26 70	0.18 73	0.08 68	0.08 199	0.08 70	0.07 111	0.10 113	0.16 351

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 156	0.58 428	0.98 141	0.21 37	0.31 487	0.41 150	0.20 156	0.46 151	0.34 87	0.21 114	0.22 107	0.19 116	0.17 84	0.24 42	0.15 15	0.08 68	0.10 347	0.08 70	0.45 660	0.09 80	0.29 546

LG-G_1	0.23 75	0.37 276	0.71 73	0.23 95	0.11 11	0.51 286	0.12 6	0.44 127	0.39 172	0.19 82	0.15 34	0.19 116	0.15 57	0.36 205	0.16 37	0.09 151	0.08 199	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 154

LG-G	0.23 75	0.37 276	0.71 73	0.23 95	0.11 11	0.51 286	0.12 6	0.44 127	0.39 172	0.19 82	0.15 34	0.19 116	0.15 57	0.36 205	0.16 37	0.09 151	0.08 199	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 154

testmc14	0.25 98	0.17 2	0.71 73	0.45 577	0.24 369	0.47 222	0.18 113	0.35 42	0.35 103	0.16 26	0.20 78	0.20 123	0.15 57	0.48 314	0.19 100	0.07 26	0.08 199	0.06 1	0.05 1	0.09 80	0.28 538

aanet-new-32k	0.27 127	0.49 380	1.73 317	0.25 152	0.17 182	0.40 139	0.20 156	0.35 42	0.27 18	0.18 61	0.21 87	0.20 123	0.22 185	0.22 25	0.14 4	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 154

aanet-new-30k	0.28 143	0.49 380	1.75 329	0.25 152	0.17 182	0.40 139	0.20 156	0.35 42	0.27 18	0.18 61	0.21 87	0.20 123	0.22 185	0.22 25	0.14 4	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 154

gcap_with_dpt	0.25 98	0.22 60	1.00 144	0.22 67	0.30 466	0.48 238	0.21 201	0.45 142	0.32 57	0.27 223	0.31 225	0.20 123	0.14 33	0.20 4	0.18 73	0.08 68	0.06 24	0.09 172	0.08 158	0.08 43	0.13 246

BStereo	0.28 143	0.33 237	1.34 219	0.23 95	0.29 449	0.33 60	0.20 156	0.46 151	0.35 103	0.22 135	0.17 51	0.20 123	0.14 33	0.28 94	0.25 237	0.07 26	0.07 83	0.16 540	0.21 552	0.12 171	0.11 154

Anonymus123	0.31 182	0.33 237	1.34 219	0.23 95	0.29 449	0.98 638	0.20 156	0.49 197	0.35 103	0.22 135	0.17 51	0.20 123	0.14 33	0.28 94	0.25 237	0.07 26	0.07 83	0.16 540	0.21 552	0.12 171	0.11 154

NLSM3	0.26 113	0.39 302	0.75 80	0.25 152	0.24 369	0.43 172	0.19 129	0.58 278	0.45 248	0.20 99	0.26 164	0.20 123	0.25 242	0.29 114	0.24 222	0.07 26	0.06 24	0.10 241	0.09 209	0.10 113	0.07 12

fffft	0.29 156	0.21 42	1.10 165	0.24 125	0.15 112	0.42 164	0.24 322	0.42 110	0.38 157	0.21 114	0.18 62	0.20 123	0.16 75	0.44 270	0.70 542	0.07 26	0.06 24	0.10 241	0.08 158	0.28 514	0.20 428
1: 1. 1
RAStereo	0.28 143	0.48 376	1.52 271	0.26 199	0.18 230	0.25 22	0.19 129	0.42 110	0.35 103	0.20 99	0.25 151	0.20 123	0.16 75	0.24 42	0.24 222	0.09 151	0.08 199	0.10 241	0.08 158	0.12 171	0.08 56

MyStereo07	0.34 210	0.40 310	1.46 252	0.29 294	0.23 354	0.60 422	0.31 460	0.53 242	0.42 216	0.25 189	0.25 151	0.20 123	0.26 262	0.57 359	0.19 100	0.09 151	0.18 562	0.12 388	0.11 324	0.16 308	0.19 409

ff7	0.32 189	0.52 394	1.38 231	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.46 151	0.41 202	0.24 169	0.23 122	0.20 123	0.23 211	0.48 314	0.19 100	0.09 151	0.08 199	0.10 241	0.18 511	0.23 445	0.22 458

ffff	0.32 189	0.52 394	1.38 231	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.46 151	0.41 202	0.24 169	0.23 122	0.20 123	0.23 211	0.48 314	0.19 100	0.09 151	0.08 199	0.10 241	0.18 511	0.23 445	0.22 458

11t	0.32 189	0.52 394	1.38 231	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.46 151	0.41 202	0.24 169	0.23 122	0.20 123	0.23 211	0.48 314	0.19 100	0.09 151	0.08 199	0.10 241	0.18 511	0.23 445	0.22 458

CAS	0.35 223	0.25 114	1.30 207	0.79 666	0.34 525	0.51 286	0.23 285	0.46 151	0.39 172	0.22 135	0.31 225	0.20 123	0.17 84	0.28 94	0.23 196	0.73 687	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.09 80	0.37 611

ccc-4	0.32 189	0.52 394	1.38 231	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.46 151	0.41 202	0.24 169	0.23 122	0.20 123	0.23 211	0.48 314	0.19 100	0.09 151	0.08 199	0.10 241	0.18 511	0.23 445	0.22 458

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 86	0.22 60	0.90 119	0.23 95	0.32 497	0.47 222	0.21 201	0.48 188	0.34 87	0.20 99	0.25 151	0.21 138	0.23 211	0.20 4	0.17 59	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.09 84

PipStereo	0.19 8	0.26 132	0.85 101	0.21 37	0.10 2	0.16 2	0.15 50	0.35 42	0.35 103	0.12 2	0.10 3	0.21 138	0.14 33	0.21 12	0.15 15	0.08 68	0.09 295	0.07 2	0.06 25	0.12 171	0.09 84

PSi22b	0.20 21	0.26 132	0.88 111	0.21 37	0.10 2	0.16 2	0.15 50	0.35 42	0.35 103	0.12 2	0.10 3	0.21 138	0.14 33	0.21 12	0.15 15	0.08 68	0.10 347	0.07 2	0.06 25	0.12 171	0.09 84

FlowAnything_test	0.23 75	0.32 228	0.52 5	0.28 258	0.17 182	0.37 102	0.20 156	0.38 70	0.24 6	0.24 169	0.20 78	0.21 138	0.17 84	0.26 70	0.25 237	0.13 450	0.10 347	0.14 490	0.16 477	0.17 332	0.12 203

SMoEStereo_RVC	0.29 156	0.26 132	1.03 148	0.25 152	0.14 81	0.46 212	0.22 244	0.36 54	0.38 157	0.23 158	0.23 122	0.21 138	0.18 111	0.45 286	0.60 516	0.07 26	0.06 24	0.10 241	0.08 158	0.20 397	0.20 428

CAS++	0.31 182	0.33 237	1.43 245	0.25 152	0.17 182	0.31 46	0.20 156	0.78 436	0.41 202	0.30 244	0.30 208	0.21 138	0.16 75	0.33 170	0.18 73	0.15 516	0.12 436	0.13 451	0.10 252	0.15 271	0.11 154
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 98	0.24 100	0.76 83	0.22 67	0.33 512	0.48 238	0.20 156	0.47 173	0.35 103	0.26 207	0.30 208	0.22 144	0.14 33	0.21 12	0.19 100	0.08 68	0.06 24	0.10 241	0.08 158	0.07 5	0.15 317

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 98	0.24 100	0.84 100	0.22 67	0.32 497	0.48 238	0.20 156	0.45 142	0.35 103	0.26 207	0.30 208	0.22 144	0.14 33	0.21 12	0.18 73	0.08 68	0.06 24	0.09 172	0.08 158	0.07 5	0.13 246

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 98	0.41 320	1.08 159	0.23 95	0.23 354	0.45 192	0.20 156	0.44 127	0.30 38	0.18 61	0.21 87	0.22 144	0.20 152	0.23 35	0.16 37	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.14 274

PSi22a	0.20 21	0.28 174	0.89 115	0.20 10	0.11 11	0.16 2	0.14 28	0.32 24	0.35 103	0.12 2	0.09 1	0.22 144	0.16 75	0.20 4	0.14 4	0.09 151	0.09 295	0.07 2	0.05 1	0.13 209	0.11 154

Selective-IGEV-i32	0.29 156	0.23 82	1.28 201	0.27 225	0.30 466	0.35 79	0.20 156	0.56 266	0.38 157	0.21 114	0.30 208	0.22 144	0.18 111	0.37 216	0.18 73	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 454	0.16 308	0.29 546

Zero-FE251	0.56 481	0.29 188	1.27 199	0.26 199	0.16 149	0.44 184	0.16 76	0.44 127	0.35 103	5.31 723	0.19 68	0.22 144	0.19 138	0.24 42	1.08 604	0.10 262	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.13 246

MLG-Stereo_test2	0.21 38	0.36 273	0.68 66	0.21 37	0.17 182	0.45 192	0.12 6	0.35 42	0.42 216	0.15 15	0.11 8	0.22 144	0.10 2	0.28 94	0.16 37	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 84

gcap-zeroshot	0.26 113	0.24 100	1.03 148	0.22 67	0.33 512	0.48 238	0.20 156	0.47 173	0.34 87	0.26 207	0.29 193	0.22 144	0.14 33	0.21 12	0.19 100	0.08 68	0.06 24	0.09 172	0.08 158	0.08 43	0.14 274

test_for_model	0.25 98	0.24 100	0.76 83	0.22 67	0.33 512	0.48 238	0.20 156	0.47 173	0.35 103	0.26 207	0.30 208	0.22 144	0.14 33	0.21 12	0.19 100	0.08 68	0.06 24	0.10 241	0.08 158	0.07 5	0.15 317

IGEV++	0.34 210	0.43 335	1.32 212	0.31 345	0.14 81	0.32 54	0.21 201	0.70 358	0.34 87	0.22 135	0.28 185	0.22 144	0.27 283	0.35 192	0.27 263	0.09 151	0.39 669	0.08 70	0.15 454	0.25 476	0.45 636

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 416	0.33 237	0.93 128	0.26 199	0.22 333	0.46 212	0.20 156	1.10 659	1.34 675	3.16 718	0.32 236	0.22 144	0.20 152	0.30 130	0.22 185	0.10 262	0.09 295	0.11 320	0.09 209	0.15 271	0.19 409

testlalala	0.26 113	0.24 100	1.03 148	0.22 67	0.33 512	0.48 238	0.20 156	0.47 173	0.34 87	0.26 207	0.29 193	0.22 144	0.14 33	0.21 12	0.19 100	0.08 68	0.06 24	0.09 172	0.08 158	0.08 43	0.14 274

AEACV	0.33 199	0.24 100	1.44 247	0.28 258	0.35 538	0.47 222	0.21 201	0.43 118	0.28 25	0.26 207	0.25 151	0.22 144	0.38 406	0.30 130	0.18 73	0.09 151	0.35 654	0.09 172	0.36 642	0.23 445	0.25 510

anonymousdsp	0.34 210	0.53 401	1.47 256	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.49 197	0.40 189	0.25 189	0.24 134	0.22 144	0.24 227	0.55 355	0.19 100	0.09 151	0.11 402	0.10 241	0.18 511	0.24 462	0.29 546

Selective-IGEV	0.29 156	0.23 82	1.28 201	0.27 225	0.30 466	0.35 79	0.20 156	0.56 266	0.38 157	0.21 114	0.30 208	0.22 144	0.18 111	0.37 216	0.18 73	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 454	0.16 308	0.29 546

ProNet	0.30 173	0.54 409	1.29 204	0.25 152	0.15 112	0.47 222	0.25 346	0.48 188	0.39 172	0.21 114	0.23 122	0.22 144	0.20 152	0.44 270	0.19 100	0.08 68	0.08 199	0.10 241	0.08 158	0.23 445	0.12 203

IGEV-Stereo	0.34 210	0.54 409	1.47 256	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.49 197	0.40 189	0.25 189	0.24 134	0.22 144	0.24 227	0.54 351	0.19 100	0.09 151	0.10 347	0.10 241	0.18 511	0.24 462	0.29 546
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus	0.21 38	0.21 42	0.75 80	0.25 152	0.14 81	0.34 70	0.16 76	0.32 24	0.31 44	0.18 61	0.15 34	0.23 161	0.17 84	0.27 76	0.24 222	0.09 151	0.07 83	0.09 172	0.08 158	0.10 113	0.10 123

LGCAT	0.24 86	0.19 11	0.64 41	0.20 10	0.12 25	0.47 222	0.14 28	0.34 40	0.19 2	0.17 51	0.13 16	0.23 161	0.15 57	0.39 235	0.21 159	0.14 495	0.34 652	0.07 2	0.08 158	0.07 5	0.53 650

BridgeDepth	0.19 8	0.30 206	0.55 14	0.23 95	0.09 1	0.38 119	0.15 50	0.32 24	0.33 72	0.16 26	0.12 13	0.23 161	0.19 138	0.27 76	0.15 15	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.24 86	0.29 188	0.90 119	0.23 95	0.17 182	0.24 21	0.09 3	0.36 54	0.45 248	0.17 51	0.25 151	0.23 161	0.17 84	0.24 42	0.28 277	0.15 516	0.12 436	0.11 320	0.12 365	0.15 271	0.11 154
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test2	0.38 253	0.28 174	2.46 563	0.43 556	0.15 112	0.50 271	0.25 346	0.47 173	0.38 157	0.33 264	0.26 164	0.23 161	0.22 185	0.34 184	0.29 291	0.08 68	0.09 295	0.09 172	0.10 252	0.36 590	0.22 458

GIP-stereo	0.26 113	0.22 60	0.78 89	0.29 294	0.20 288	0.42 164	0.17 90	0.64 321	0.39 172	0.18 61	0.24 134	0.23 161	0.18 111	0.25 51	0.47 456	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.17 332	0.08 56

999	0.29 156	0.25 114	1.05 155	0.26 199	0.18 230	0.49 257	0.23 285	0.38 70	0.37 149	0.20 99	0.32 236	0.23 161	0.18 111	0.73 424	0.36 381	0.08 68	0.07 83	0.09 172	0.08 158	0.24 462	0.10 123

mms	0.27 127	0.26 132	0.91 123	0.25 152	0.18 230	0.32 54	0.23 285	0.37 60	0.31 44	0.21 114	0.30 208	0.23 161	0.17 84	0.46 295	0.21 159	0.08 68	0.10 347	0.10 241	0.08 158	0.22 430	0.47 641

ours_stereo	0.27 127	0.25 114	1.21 187	0.25 152	0.17 182	0.35 79	0.23 285	0.38 70	0.35 103	0.20 99	0.31 225	0.23 161	0.17 84	0.41 247	0.20 139	0.08 68	0.07 83	0.10 241	0.08 158	0.22 430	0.18 392

GCAP-BAT	1.13 656	0.30 206	9.45 723	3.22 723	5.97 725	0.39 124	0.20 156	0.59 287	0.41 202	0.26 207	0.26 164	0.23 161	0.17 84	0.31 141	0.19 100	0.09 151	0.08 199	0.09 172	0.07 111	0.13 209	0.17 372

AIO-Stereo	0.30 173	0.27 145	1.25 194	0.27 225	0.24 369	0.37 102	0.20 156	0.52 233	0.36 135	0.21 114	0.30 208	0.23 161	0.14 33	0.31 141	0.20 139	0.08 68	0.07 83	0.09 172	0.38 646	0.19 381	0.31 568

plain	0.37 240	0.47 371	2.15 499	0.27 225	0.19 267	0.33 60	0.20 156	0.58 278	0.46 259	0.23 158	0.37 270	0.23 161	0.25 242	0.45 286	0.28 277	0.11 353	0.08 199	0.13 451	0.09 209	0.42 630	0.12 203

CASnet	0.28 143	0.31 220	1.20 185	0.28 258	0.11 11	0.47 222	0.19 129	0.44 127	0.44 233	0.38 295	0.31 225	0.23 161	0.17 84	0.29 114	0.19 100	0.10 262	0.06 24	0.15 521	0.12 365	0.16 308	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	1.09 653	0.30 206	8.70 720	3.22 723	5.88 724	0.39 124	0.20 156	0.59 287	0.41 202	0.26 207	0.26 164	0.23 161	0.17 84	0.31 141	0.19 100	0.09 151	0.08 199	0.09 172	0.07 111	0.13 209	0.19 409

LoS_RVC	0.29 156	0.33 237	1.19 181	0.25 152	0.34 525	0.43 172	0.22 244	0.42 110	0.32 57	0.22 135	0.33 246	0.23 161	0.24 227	0.31 141	0.21 159	0.07 26	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.10 113	0.31 568

XX-TBD	0.34 210	0.77 520	1.75 329	0.34 433	0.13 56	0.51 286	0.17 90	0.43 118	0.50 302	0.37 285	0.49 371	0.23 161	0.18 111	0.28 94	0.24 222	0.10 262	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.07 12

sAnonymous2	0.38 253	0.62 444	2.15 499	0.31 345	0.24 369	0.34 70	0.27 394	0.53 242	0.46 259	0.24 169	0.29 193	0.23 161	0.28 302	0.28 94	0.22 185	0.12 415	0.09 295	0.11 320	0.13 399	0.38 605	0.35 596

CroCo_RVC	0.38 253	0.62 444	2.15 499	0.31 345	0.24 369	0.34 70	0.27 394	0.53 242	0.46 259	0.24 169	0.29 193	0.23 161	0.28 302	0.28 94	0.22 185	0.12 415	0.09 295	0.11 320	0.13 399	0.38 605	0.35 596

MCSU-Stereo	0.23 75	0.19 11	0.73 77	0.22 67	0.16 149	0.48 238	0.20 156	0.33 34	0.38 157	0.20 99	0.21 87	0.24 179	0.13 20	0.42 256	0.19 100	0.08 68	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 123

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 113	0.23 82	1.00 144	0.22 67	0.31 487	0.47 222	0.20 156	0.44 127	0.33 72	0.27 223	0.32 236	0.24 179	0.14 33	0.23 35	0.18 73	0.08 68	0.06 24	0.09 172	0.08 158	0.08 43	0.16 351

Foundation-i1c-attn	0.22 63	0.18 7	0.68 66	0.20 10	0.10 2	0.27 24	0.20 156	0.49 197	0.37 149	0.20 99	0.23 122	0.24 179	0.25 242	0.29 114	0.18 73	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.06 1	0.09 84

VIP-Stereo	0.28 143	0.56 420	1.05 155	0.23 95	0.19 267	0.52 307	0.17 90	0.44 127	0.39 172	0.18 61	0.25 151	0.24 179	0.15 57	0.33 170	0.19 100	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.14 243	0.32 578

DA	0.32 189	0.26 132	0.89 115	0.29 294	0.25 393	0.63 481	0.22 244	0.60 299	0.39 172	0.23 158	0.30 208	0.24 179	0.26 262	0.60 376	0.18 73	0.10 262	0.12 436	0.09 172	0.07 111	0.10 113	0.52 648

GGEV	0.32 189	0.26 132	0.89 115	0.29 294	0.25 393	0.63 481	0.22 244	0.60 299	0.39 172	0.23 158	0.30 208	0.24 179	0.26 262	0.60 376	0.18 73	0.10 262	0.12 436	0.09 172	0.07 111	0.10 113	0.52 648

SCV	0.35 223	0.59 431	1.37 229	0.34 433	0.22 333	0.28 27	0.23 285	0.72 368	0.35 103	0.19 82	0.30 208	0.24 179	0.20 152	0.64 388	0.19 100	0.11 353	0.08 199	0.09 172	0.29 596	0.34 570	0.29 546

castereo	0.30 173	0.44 347	0.81 94	0.24 125	0.29 449	0.41 150	0.27 394	0.72 368	0.45 248	0.22 135	0.30 208	0.24 179	0.31 346	0.25 51	0.21 159	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.31 615	0.12 171	0.09 84

RSM++	0.27 127	0.26 132	0.87 108	0.28 258	0.13 56	0.39 124	0.20 156	0.45 142	0.45 248	0.20 99	0.24 134	0.24 179	0.17 84	0.36 205	0.20 139	0.08 68	0.07 83	0.09 172	0.35 633	0.26 497	0.18 392

trnet	0.28 143	0.26 132	1.32 212	0.19 3	0.12 25	0.54 323	0.15 50	0.48 188	0.46 259	0.27 223	0.33 246	0.24 179	0.21 167	0.30 130	0.21 159	0.10 262	0.07 83	0.08 70	0.05 1	0.09 80	0.07 12

ACVNet-DCA	0.42 307	0.64 459	2.07 476	0.35 449	0.14 81	0.76 578	0.25 346	0.76 409	0.52 320	0.31 250	0.38 283	0.24 179	0.38 406	0.69 414	0.19 100	0.10 262	0.24 614	0.11 320	0.09 209	0.12 171	0.14 274

1test111	0.44 326	0.64 459	2.07 476	0.35 449	0.14 81	0.76 578	0.25 346	0.76 409	0.52 320	0.31 250	0.38 283	0.24 179	0.38 406	0.96 464	0.30 314	0.10 262	0.24 614	0.11 320	0.09 209	0.12 171	0.14 274

cc1	0.47 378	0.64 459	2.07 476	0.35 449	0.14 81	0.76 578	0.25 346	0.74 387	1.01 645	0.31 250	0.38 283	0.24 179	0.38 406	0.69 414	0.19 100	0.10 262	0.24 614	0.11 320	0.09 209	0.25 476	0.40 626

CREStereo++_RVC	0.33 199	0.29 188	1.74 322	0.24 125	0.16 149	0.54 323	0.15 50	0.40 88	0.55 360	0.37 285	0.51 386	0.24 179	0.19 138	0.27 76	0.26 251	0.09 151	0.06 24	0.08 70	0.30 606	0.08 43	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.46 362	0.34 254	2.99 654	0.37 494	0.16 149	0.49 257	0.33 493	1.06 652	0.44 233	0.25 189	0.23 122	0.24 179	0.25 242	0.49 325	0.56 503	0.09 151	0.07 83	0.10 241	0.40 652	0.17 332	0.26 521

CREStereo	0.28 143	0.30 206	1.33 214	0.19 3	0.13 56	0.55 338	0.17 90	0.48 188	0.46 259	0.27 223	0.33 246	0.24 179	0.21 167	0.31 141	0.21 159	0.11 353	0.07 83	0.08 70	0.05 1	0.10 113	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Foundation-i32	0.20 21	0.28 174	0.87 108	0.20 10	0.11 11	0.20 8	0.15 50	0.32 24	0.36 135	0.13 5	0.10 3	0.25 195	0.14 33	0.19 2	0.15 15	0.09 151	0.09 295	0.07 2	0.06 25	0.11 150	0.12 203

NLSM1	0.39 268	0.24 100	0.56 17	0.27 225	0.40 581	0.49 257	0.21 201	1.44 684	1.64 688	0.25 189	0.33 246	0.25 195	0.26 262	0.40 242	0.32 340	0.10 262	0.10 347	0.11 320	0.10 252	0.22 430	0.13 246

DilatedVolume-Stereo	0.26 113	0.20 26	0.64 41	0.25 152	0.15 112	0.41 150	0.18 113	0.42 110	0.35 103	0.34 267	0.34 254	0.25 195	0.23 211	0.43 261	0.53 486	0.09 151	0.09 295	0.08 70	0.10 252	0.12 171	0.11 154

LG-Stereo	0.27 127	0.25 114	0.95 133	0.25 152	0.15 112	0.43 172	0.21 201	0.50 206	0.40 189	0.18 61	0.29 193	0.25 195	0.16 75	0.28 94	0.35 375	0.07 26	0.07 83	0.11 320	0.10 252	0.24 462	0.10 123

AIO_rvc	0.41 286	0.64 459	1.29 204	0.58 639	0.39 571	0.37 102	0.24 322	0.50 206	0.43 227	0.28 230	0.23 122	0.25 195	0.16 75	0.99 467	0.19 100	0.10 262	0.16 530	0.08 70	0.11 324	0.25 476	0.85 684

HUF	0.59 501	0.65 466	2.46 563	0.45 577	0.77 673	0.34 70	0.24 322	0.46 151	0.39 172	0.31 250	0.28 185	0.25 195	0.19 138	0.67 405	0.18 73	0.12 415	2.03 724	0.08 70	0.06 25	0.31 540	1.59 717

tt45	0.29 156	0.24 100	1.06 157	0.25 152	0.17 182	0.55 338	0.22 244	0.41 100	0.35 103	0.24 169	0.25 151	0.25 195	0.18 111	0.64 388	0.34 363	0.08 68	0.07 83	0.10 241	0.08 158	0.21 413	0.11 154

rvit_stereo_0081	0.25 98	0.21 42	0.61 30	0.28 258	0.17 182	0.31 46	0.22 244	0.42 110	0.53 338	0.24 169	0.25 151	0.25 195	0.21 167	0.34 184	0.23 196	0.13 450	0.10 347	0.11 320	0.10 252	0.12 171	0.09 84

rvit_stereo_0082	0.25 98	0.21 42	0.61 30	0.28 258	0.17 182	0.31 46	0.22 244	0.42 110	0.53 338	0.24 169	0.25 151	0.25 195	0.21 167	0.34 184	0.23 196	0.13 450	0.10 347	0.11 320	0.10 252	0.12 171	0.09 84

MGS-Stereo	0.32 189	0.34 254	1.70 306	0.25 152	0.14 81	0.40 139	0.22 244	0.38 70	0.43 227	0.24 169	0.51 386	0.25 195	0.18 111	0.31 141	0.20 139	0.09 151	0.08 199	0.09 172	0.08 158	0.47 646	0.08 56

tt1	0.44 326	0.64 459	1.83 388	0.35 449	0.14 81	0.76 578	0.25 346	0.74 387	0.88 622	0.31 250	0.37 270	0.25 195	0.35 374	0.63 386	0.19 100	0.10 262	0.24 614	0.11 320	0.09 209	0.25 476	0.36 604

MIF-Stereo (partial)	0.34 210	0.41 320	1.93 433	0.26 199	0.24 369	0.32 54	0.17 90	0.53 242	0.42 216	0.25 189	0.37 270	0.25 195	0.26 262	0.44 270	0.31 327	0.11 353	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.19 381	0.14 274

GLC_STEREO	0.28 143	0.27 145	1.36 224	0.28 258	0.12 25	0.41 150	0.20 156	0.37 60	0.38 157	0.26 207	0.30 208	0.25 195	0.19 138	0.33 170	0.24 222	0.09 151	0.11 402	0.12 388	0.10 252	0.13 209	0.09 84

sCroCo_RVC	0.33 199	0.32 228	1.89 416	0.34 433	0.27 424	0.30 38	0.22 244	0.48 188	0.44 233	0.22 135	0.33 246	0.25 195	0.25 242	0.32 155	0.24 222	0.14 495	0.16 530	0.12 388	0.12 365	0.15 271	0.13 246

GMStereo	0.38 253	0.99 616	1.91 427	0.27 225	0.16 149	0.39 124	0.23 285	0.47 173	0.62 438	0.38 295	0.34 254	0.25 195	0.25 242	0.39 235	0.29 291	0.14 495	0.08 199	0.10 241	0.12 365	0.15 271	0.11 154
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NLMM1	0.46 362	0.27 145	0.53 11	0.27 225	0.38 565	0.49 257	0.24 322	1.97 707	2.38 708	0.28 230	0.27 173	0.26 210	0.25 242	0.47 307	0.31 327	0.10 262	0.11 402	0.10 241	0.09 209	0.23 445	0.15 317

DLNR-FE	13.43 737	20.01 742	23.53 743	121.73 760	33.87 753	0.46 212	0.15 50	8.09 733	0.35 103	0.28 230	0.37 270	0.26 210	0.17 84	0.75 428	0.29 291	6.68 734	0.26 630	0.09 172	0.38 646	50.82 760	0.18 392

water-stereo	0.24 86	0.17 2	0.88 111	0.24 125	0.14 81	0.37 102	0.17 90	0.43 118	0.32 57	0.26 207	0.35 259	0.26 210	0.24 227	0.22 25	0.25 237	0.09 151	0.09 295	0.09 172	0.08 158	0.10 113	0.10 123

depthmonostereo	0.26 113	0.23 82	0.65 51	0.41 541	0.13 56	0.41 150	0.19 129	0.51 217	0.40 189	0.25 189	0.29 193	0.26 210	0.28 302	0.44 270	0.23 196	0.09 151	0.10 347	0.09 172	0.07 111	0.10 113	0.08 56

MM-Stereo_test1	0.41 286	0.39 302	2.29 529	0.38 511	0.26 411	0.44 184	0.28 414	0.63 317	0.51 309	0.40 304	0.32 236	0.26 210	0.26 262	0.46 295	0.22 185	0.09 151	0.21 596	0.10 241	0.09 209	0.39 615	0.15 317

fffy	0.28 143	0.24 100	1.19 181	0.27 225	0.15 112	0.37 102	0.22 244	0.42 110	0.32 57	0.20 99	0.29 193	0.26 210	0.20 152	0.44 270	0.20 139	0.08 68	0.10 347	0.10 241	0.08 158	0.22 430	0.18 392

WCG-NET	0.30 173	0.42 329	1.26 196	0.24 125	0.12 25	0.43 172	0.24 322	0.40 88	0.56 372	0.35 272	0.37 270	0.26 210	0.24 227	0.29 114	0.19 100	0.08 68	0.12 436	0.08 70	0.07 111	0.22 430	0.10 123

Pointernet	0.29 156	0.25 114	1.49 262	0.24 125	0.20 288	0.47 222	0.15 50	0.62 308	0.47 279	0.22 135	0.29 193	0.26 210	0.20 152	0.28 94	0.20 139	0.10 262	0.07 83	0.07 2	0.12 365	0.10 113	0.07 12

IGEVStereo-DCA	0.33 199	0.34 254	1.38 231	0.27 225	0.16 149	0.45 192	0.23 285	0.46 151	0.41 202	0.24 169	0.21 87	0.26 210	0.25 242	0.64 388	0.52 482	0.09 151	0.07 83	0.10 241	0.18 511	0.16 308	0.22 458

rrr	0.46 362	0.34 254	3.08 660	0.27 225	0.16 149	0.45 192	0.28 414	1.09 658	0.51 309	0.24 169	0.21 87	0.26 210	0.25 242	0.64 388	0.52 482	0.09 151	0.07 83	0.10 241	0.29 596	0.16 308	0.25 510

DLNR_Zeroshot_test	13.43 737	19.94 741	23.55 744	121.61 759	35.03 754	0.46 212	0.15 50	8.02 732	0.35 103	0.28 230	0.37 270	0.26 210	0.17 84	0.76 432	0.29 291	6.42 733	0.26 630	0.09 172	0.38 646	50.13 759	0.18 392

CES	0.30 173	0.27 145	1.09 163	0.23 95	0.50 626	0.40 139	0.20 156	0.46 151	0.44 233	0.22 135	0.28 185	0.26 210	0.19 138	0.33 170	0.21 159	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.05 1	0.15 271	0.49 645

TANstereo	0.33 199	0.49 380	1.75 329	0.23 95	0.12 25	0.54 323	0.16 76	0.40 88	0.45 248	0.45 342	0.51 386	0.26 210	0.22 185	0.29 114	0.20 139	0.10 262	0.10 347	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.11 154

SE	0.33 199	0.44 347	0.89 115	0.29 294	0.15 112	0.50 271	0.24 322	0.50 206	0.34 87	0.34 267	0.46 333	0.27 223	0.36 380	0.28 94	0.29 291	0.18 565	0.08 199	0.12 388	0.15 454	0.41 623	0.32 578

Foundation-i1b	0.22 63	0.20 26	0.69 68	0.20 10	0.11 11	0.28 27	0.20 156	0.50 206	0.37 149	0.21 114	0.22 107	0.27 223	0.24 227	0.28 94	0.18 73	0.08 68	0.08 199	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 63	0.16 1	0.66 62	0.20 10	0.10 2	0.29 34	0.21 201	0.50 206	0.39 172	0.25 189	0.22 107	0.27 223	0.25 242	0.33 170	0.18 73	0.08 68	0.09 295	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

AIO-test2	0.49 404	1.15 652	1.96 455	0.42 552	0.37 559	0.50 271	0.23 285	0.79 452	0.70 518	0.33 264	0.53 414	0.27 223	0.22 185	0.67 405	0.29 291	0.73 687	0.08 199	0.13 451	0.17 497	0.17 332	0.18 392

rvit_stereo_0083	0.25 98	0.19 11	0.58 22	0.28 258	0.18 230	0.28 27	0.22 244	0.38 70	0.54 353	0.23 158	0.30 208	0.27 223	0.26 262	0.37 216	0.24 222	0.14 495	0.12 436	0.13 451	0.10 252	0.12 171	0.10 123

rvit_stereo_0081_aga	0.27 127	0.29 188	1.08 159	0.26 199	0.20 288	0.33 60	0.21 201	0.41 100	0.42 216	0.26 207	0.28 185	0.27 223	0.21 167	0.31 141	0.21 159	0.14 495	0.10 347	0.11 320	0.10 252	0.14 243	0.10 123

U	3.37 717	0.17 2	0.91 123	0.26 199	13.79 738	19.19 742	0.15 50	0.41 100	0.31 44	0.17 51	0.18 62	0.27 223	0.15 57	0.21 12	0.16 37	0.09 151	0.06 24	17.88 749	12.81 742	0.10 113	0.08 56

rvit_stereo_0080	0.27 127	0.38 289	0.76 83	0.24 125	0.18 230	0.34 70	0.27 394	0.54 255	0.44 233	0.24 169	0.26 164	0.27 223	0.22 185	0.29 114	0.23 196	0.13 450	0.10 347	0.10 241	0.10 252	0.15 271	0.11 154

whm_eth	0.27 127	0.38 289	0.76 83	0.24 125	0.18 230	0.34 70	0.27 394	0.54 255	0.44 233	0.24 169	0.26 164	0.27 223	0.22 185	0.29 114	0.23 196	0.13 450	0.10 347	0.10 241	0.10 252	0.15 271	0.11 154

EGLCR-Stereo	0.29 156	0.27 145	0.97 139	0.30 316	0.19 267	0.56 355	0.17 90	0.68 346	0.36 135	0.30 244	0.18 62	0.27 223	0.17 84	0.38 227	0.19 100	0.09 151	0.07 83	0.10 241	0.08 158	0.10 113	0.35 596

MC-Stereo	0.32 189	0.31 220	1.46 252	0.31 345	0.15 112	0.53 316	0.19 129	0.44 127	0.35 103	0.36 279	0.38 283	0.27 223	0.27 283	0.42 256	0.19 100	0.09 151	0.13 463	0.09 172	0.16 477	0.20 397	0.13 246

PMTNet	0.31 182	0.35 263	1.30 207	0.20 10	0.14 81	0.57 374	0.25 346	0.46 151	0.42 216	0.27 223	0.32 236	0.27 223	0.24 227	0.39 235	0.23 196	0.43 665	0.07 83	0.08 70	0.05 1	0.18 360	0.07 12

PhaseNet	0.25 98	0.26 132	0.96 138	0.25 152	0.15 112	0.31 46	0.16 76	0.36 54	0.30 38	0.19 82	0.18 62	0.28 235	0.17 84	0.30 130	0.27 263	0.09 151	0.08 199	0.10 241	0.10 252	0.14 243	0.26 521

quiztm	0.37 240	0.82 544	1.45 250	0.40 533	0.29 449	0.42 164	0.23 285	0.73 382	0.47 279	0.36 279	0.42 307	0.28 235	0.20 152	0.29 114	0.26 251	0.10 262	0.06 24	0.09 172	0.09 209	0.34 570	0.09 84

RT-Monster	0.29 156	0.30 206	0.95 133	0.25 152	0.28 439	0.46 212	0.15 50	0.53 242	0.55 360	0.37 285	0.36 263	0.28 235	0.21 167	0.32 155	0.21 159	0.09 151	0.08 199	0.08 70	0.06 25	0.15 271	0.14 274

WQFJA1	0.42 307	0.24 100	0.53 11	0.26 199	0.38 565	0.48 238	0.23 285	1.72 695	2.07 704	0.25 189	0.25 151	0.28 235	0.27 283	0.32 155	0.34 363	0.09 151	0.11 402	0.10 241	0.08 158	0.20 397	0.13 246

WQFJX	0.42 307	0.25 114	0.55 14	0.26 199	0.39 571	0.47 222	0.23 285	1.76 697	1.82 698	0.26 207	0.26 164	0.28 235	0.28 302	0.42 256	0.32 340	0.10 262	0.10 347	0.09 172	0.08 158	0.24 462	0.16 351

NLMM	0.42 307	0.24 100	0.53 11	0.26 199	0.38 565	0.48 238	0.23 285	1.72 695	2.06 703	0.25 189	0.25 151	0.28 235	0.27 283	0.32 155	0.34 363	0.09 151	0.11 402	0.10 241	0.08 158	0.20 397	0.13 246

rvit_stereo_ft	0.31 182	0.61 438	1.18 179	0.32 374	0.21 304	0.28 27	0.27 394	0.55 260	0.48 283	0.23 158	0.27 173	0.28 235	0.26 262	0.32 155	0.25 237	0.13 450	0.09 295	0.11 320	0.11 324	0.13 209	0.14 274

RSM	0.28 143	0.26 132	0.97 139	0.25 152	0.24 369	0.37 102	0.21 201	0.49 197	0.44 233	0.21 114	0.27 173	0.28 235	0.17 84	0.38 227	0.20 139	0.07 26	0.07 83	0.09 172	0.34 629	0.21 413	0.16 351

MoCha-V2	0.36 233	0.32 228	1.41 239	0.36 470	0.31 487	0.35 79	0.19 129	0.57 272	0.39 172	0.30 244	0.32 236	0.28 235	0.27 283	0.47 307	0.24 222	0.08 68	0.56 686	0.08 70	0.38 646	0.18 360	0.12 203

MaDis-Stereo	0.29 156	0.54 409	1.44 247	0.24 125	0.29 449	0.29 34	0.16 76	0.45 142	0.37 149	0.19 82	0.21 87	0.28 235	0.22 185	0.30 130	0.29 291	0.10 262	0.09 295	0.10 241	0.08 158	0.11 150	0.11 154

RCA-Stereo	0.34 210	0.32 228	1.30 207	0.26 199	0.14 81	0.58 391	0.23 285	0.78 436	0.62 438	0.40 304	0.44 321	0.28 235	0.35 374	0.29 114	0.20 139	0.09 151	0.10 347	0.09 172	0.07 111	0.19 381	0.08 56

DCANet-4	0.40 278	0.27 145	2.21 510	0.25 152	0.14 81	0.51 286	0.22 244	0.77 421	0.72 538	0.54 439	0.47 340	0.28 235	0.37 397	0.37 216	0.34 363	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 458

s12784h	0.36 233	0.28 174	1.58 280	0.23 95	0.11 11	0.62 463	0.24 322	0.79 452	0.64 458	0.44 331	0.52 401	0.28 235	0.26 262	0.50 332	0.24 222	0.11 353	0.06 24	0.09 172	0.06 25	0.16 308	0.06 1

VMStereo-Base	0.26 113	0.27 145	1.26 196	0.20 10	0.12 25	0.42 164	0.17 90	0.37 60	0.40 189	0.22 135	0.31 225	0.29 248	0.21 167	0.32 155	0.20 139	0.10 262	0.08 199	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 84

WQFJX1	0.45 349	0.28 174	0.56 17	0.27 225	0.35 538	0.48 238	0.25 346	1.98 708	2.08 705	0.26 207	0.26 164	0.29 248	0.28 302	0.50 332	0.31 327	0.10 262	0.11 402	0.10 241	0.08 158	0.23 445	0.14 274

NLCSM	0.46 362	0.37 276	0.72 76	0.29 294	0.36 547	0.49 257	0.27 394	1.33 678	1.59 687	0.29 239	0.29 193	0.29 248	0.31 346	1.44 524	0.35 375	0.11 353	0.11 402	0.11 320	0.10 252	0.35 583	0.14 274

xyz-stereo-finetune	0.31 182	0.46 361	0.79 90	0.21 37	0.12 25	0.53 316	0.25 346	0.52 233	0.54 353	0.28 230	0.32 236	0.29 248	0.23 211	0.59 369	0.55 495	0.08 68	0.07 83	0.10 241	0.08 158	0.13 209	0.08 56

SCV_C0	0.33 199	0.43 335	1.42 244	0.25 152	0.16 149	0.35 79	0.20 156	0.68 346	0.44 233	0.24 169	0.27 173	0.29 248	0.20 152	0.58 363	0.18 73	0.09 151	0.08 199	0.08 70	0.30 606	0.26 497	0.17 372

AIO-test1	0.45 349	0.87 563	2.27 525	0.33 400	0.33 512	0.50 271	0.22 244	0.74 387	0.66 488	0.29 239	0.41 301	0.29 248	0.22 185	0.73 424	0.29 291	0.09 151	0.08 199	0.12 388	0.14 428	0.30 532	0.22 458

GCAP-Stereo	0.34 210	0.89 572	1.76 338	0.26 199	0.12 25	0.52 307	0.14 28	0.49 197	0.38 157	0.29 239	0.30 208	0.29 248	0.22 185	0.30 130	0.20 139	0.09 151	0.17 550	0.09 172	0.07 111	0.21 413	0.11 154

CroCo-Stereo Lap2	0.33 199	0.61 438	1.47 256	0.32 374	0.38 565	0.23 19	0.22 244	0.58 278	0.46 259	0.22 135	0.27 173	0.29 248	0.23 211	0.32 155	0.26 251	0.09 151	0.09 295	0.10 241	0.08 158	0.21 413	0.14 274

xyz-stereo-finetune2	0.35 223	0.45 357	1.04 152	0.21 37	0.12 25	0.58 391	0.23 285	0.50 206	0.45 248	0.31 250	0.46 333	0.30 256	0.41 440	0.81 444	0.51 478	0.08 68	0.07 83	0.11 320	0.09 209	0.12 171	0.09 84

AnonymousM	0.37 240	0.44 347	1.50 266	0.25 152	0.15 112	0.52 307	0.23 285	0.60 299	0.42 216	0.42 318	0.32 236	0.30 256	0.25 242	0.34 184	0.23 196	0.11 353	0.09 295	0.71 687	0.36 642	0.12 171	0.07 12

DIP-Stereo	0.37 240	0.34 254	1.50 266	0.27 225	0.18 230	0.63 481	0.17 90	0.92 558	0.53 338	0.49 386	0.48 354	0.30 256	0.30 336	0.39 235	0.30 314	0.10 262	0.08 199	0.10 241	0.08 158	0.15 271	0.12 203
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SMOE	0.33 199	0.37 276	0.95 133	0.28 258	0.13 56	0.50 271	0.32 483	0.47 173	0.39 172	0.34 267	0.47 340	0.31 259	0.32 355	0.30 130	0.29 291	0.12 415	0.08 199	0.17 561	0.10 252	0.48 648	0.20 428

HLF11	0.44 326	0.97 606	2.44 559	0.22 67	0.19 267	0.43 172	0.17 90	0.66 331	0.51 309	0.33 264	0.40 296	0.31 259	0.29 325	0.88 457	0.35 375	0.10 262	0.08 199	0.08 70	0.07 111	0.13 209	0.11 154

TestStereo_HLe17	0.48 385	1.17 658	2.73 621	0.22 67	0.18 230	0.50 271	0.21 201	0.78 436	0.58 387	0.31 250	0.37 270	0.31 259	0.28 302	1.06 477	0.25 237	0.10 262	0.06 24	0.09 172	0.08 158	0.13 209	0.09 84

GGDA	0.41 286	0.90 576	1.83 388	0.26 199	0.15 112	0.50 271	0.20 156	0.63 317	0.52 320	0.35 272	0.41 301	0.31 259	0.27 283	1.11 486	0.27 263	0.10 262	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.13 209	0.10 123

fff	0.43 316	0.77 520	1.95 446	0.24 125	0.13 56	0.51 286	0.22 244	0.77 421	0.75 571	0.54 439	0.47 340	0.31 259	0.65 586	0.36 205	0.34 363	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 458

ADStereo(finetuned)	0.45 349	0.77 520	2.12 491	0.25 152	0.14 81	0.51 286	0.22 244	0.77 421	0.72 538	0.54 439	0.48 354	0.31 259	0.76 616	0.37 216	0.38 396	0.09 151	0.07 83	0.09 172	0.07 111	0.13 209	0.23 484

raftrobust	0.38 253	0.68 478	1.54 273	0.32 374	0.46 619	0.52 307	0.21 201	0.56 266	0.42 216	0.52 415	0.35 259	0.31 259	0.33 363	0.37 216	0.30 314	0.10 262	0.11 402	0.08 70	0.07 111	0.21 413	0.19 409

DCANet	0.42 307	0.77 520	1.95 446	0.25 152	0.14 81	0.51 286	0.22 244	0.77 421	0.72 538	0.54 439	0.48 354	0.31 259	0.41 440	0.36 205	0.39 407	0.09 151	0.07 83	0.09 172	0.07 111	0.13 209	0.23 484

csc	0.43 316	0.77 520	1.95 446	0.24 125	0.13 56	0.51 286	0.22 244	0.77 421	0.75 571	0.54 439	0.47 340	0.31 259	0.65 586	0.36 205	0.34 363	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 458

cscssc	0.43 316	0.77 520	1.95 446	0.24 125	0.13 56	0.51 286	0.22 244	0.77 421	0.75 571	0.54 439	0.47 340	0.31 259	0.65 586	0.36 205	0.34 363	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 458

S0	0.40 278	0.69 482	1.02 147	0.30 316	0.19 267	0.61 442	0.35 507	0.48 188	0.31 44	0.34 267	0.50 380	0.32 269	0.32 355	0.34 184	0.36 381	0.19 581	0.14 482	0.17 561	0.20 544	0.46 644	0.65 666

ManiGeoR	0.44 326	1.04 629	2.50 578	0.22 67	0.19 267	0.47 222	0.18 113	0.72 368	0.53 338	0.28 230	0.36 263	0.32 269	0.28 302	0.85 450	0.33 353	0.10 262	0.07 83	0.09 172	0.07 111	0.12 171	0.10 123

HLf10	0.44 326	1.04 629	2.50 578	0.22 67	0.19 267	0.47 222	0.18 113	0.72 368	0.53 338	0.28 230	0.36 263	0.32 269	0.28 302	0.85 450	0.33 353	0.10 262	0.07 83	0.09 172	0.07 111	0.12 171	0.10 123

HLf8	0.45 349	1.10 639	2.46 563	0.21 37	0.19 267	0.51 286	0.18 113	0.76 409	0.58 387	0.32 260	0.37 270	0.32 269	0.28 302	0.92 459	0.26 251	0.12 415	0.07 83	0.09 172	0.07 111	0.14 243	0.11 154

TestStereo_HL2	0.41 286	0.86 559	1.82 384	0.26 199	0.16 149	0.48 238	0.20 156	0.62 308	0.51 309	0.35 272	0.41 301	0.32 269	0.27 283	1.09 481	0.29 291	0.10 262	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.13 209	0.10 123

DF	0.34 210	0.29 188	0.95 133	0.31 345	0.44 600	0.40 139	0.21 201	0.71 362	0.32 57	0.23 158	0.37 270	0.32 269	0.17 84	0.39 235	0.85 571	0.10 262	0.09 295	0.08 70	0.29 596	0.09 80	0.20 428

MM-Stereo_test3	0.40 278	0.58 428	1.75 329	0.36 470	0.30 466	0.45 192	0.30 447	0.72 368	0.59 397	0.31 250	0.43 310	0.32 269	0.23 211	0.35 192	0.29 291	0.10 262	0.20 586	0.10 241	0.08 158	0.40 620	0.11 154

castereo++	0.28 143	0.43 335	0.93 128	0.28 258	0.17 182	0.53 316	0.21 201	0.55 260	0.45 248	0.17 51	0.26 164	0.32 269	0.17 84	0.33 170	0.16 37	0.09 151	0.08 199	0.09 172	0.29 596	0.13 209	0.06 1

rvit_0105_6	0.31 182	0.29 188	1.00 144	0.31 345	0.18 230	0.35 79	0.25 346	0.51 217	0.61 420	0.25 189	0.28 185	0.32 269	0.25 242	0.39 235	0.25 237	0.18 565	0.16 530	0.15 521	0.13 399	0.14 243	0.13 246

11t1	0.33 199	0.19 11	1.41 239	0.33 400	0.16 149	0.48 238	0.21 201	0.67 341	0.48 283	0.40 304	0.34 254	0.32 269	0.33 363	0.42 256	0.27 263	0.11 353	0.12 436	0.10 241	0.08 158	0.13 209	0.14 274

HHNet	0.60 507	0.65 466	2.60 600	0.36 470	0.25 393	0.64 495	0.61 630	0.64 321	0.62 438	0.55 457	1.13 652	0.32 269	0.60 565	0.42 256	1.79 660	0.15 516	0.07 83	0.12 388	0.10 252	0.18 360	0.15 317

raft+_RVC	0.44 326	0.67 475	1.85 394	0.34 433	0.71 667	0.51 286	0.25 346	0.64 321	0.51 309	0.35 272	0.45 325	0.32 269	0.28 302	0.43 261	0.32 340	0.09 151	0.19 575	0.10 241	0.09 209	0.20 397	0.40 626

Weightmod_eth	0.39 268	0.45 357	0.99 143	0.28 258	0.28 439	0.39 124	0.23 285	0.46 151	0.36 135	0.28 230	0.63 507	0.33 281	0.36 380	0.76 432	0.27 263	0.67 683	0.10 347	0.10 241	0.09 209	0.47 646	0.22 458

S	0.44 326	0.42 329	1.08 159	0.27 225	0.24 369	0.66 516	0.28 414	0.53 242	0.46 259	0.45 342	0.56 448	0.33 281	0.39 420	0.31 141	0.30 314	0.17 552	0.11 402	0.19 590	0.20 544	0.52 660	1.29 708

AIO_test	0.39 268	0.37 276	1.19 181	0.73 659	0.67 662	0.35 79	0.25 346	0.47 173	0.34 87	0.34 267	0.22 107	0.33 281	0.17 84	1.31 509	0.19 100	0.11 353	0.15 512	0.08 70	0.21 552	0.15 271	0.23 484

FACV-RUCA	0.58 493	0.40 310	1.78 351	0.43 556	1.67 711	0.48 238	0.28 414	0.69 350	0.62 438	0.40 304	0.53 414	0.33 281	0.63 582	0.40 242	0.31 327	0.13 450	0.11 402	0.62 682	0.12 365	0.70 675	0.98 692

rafts_anoy	0.43 316	0.89 572	1.96 455	0.32 374	0.30 466	0.48 238	0.24 322	0.62 308	0.49 291	0.37 285	0.38 283	0.33 281	0.30 336	0.51 336	0.34 363	0.10 262	0.39 669	0.13 451	0.15 454	0.17 332	0.15 317

Anonymous3	0.42 307	0.35 263	2.09 482	0.33 400	0.24 369	0.72 555	0.31 460	0.74 387	0.55 360	0.35 272	0.40 296	0.33 281	0.29 325	0.44 270	0.28 277	0.18 565	0.18 562	0.13 451	0.13 399	0.17 332	0.17 372

R-Stereo Train	0.36 233	0.21 42	1.70 306	0.29 294	0.18 230	0.55 338	0.26 370	0.78 436	0.36 135	0.57 477	0.67 538	0.33 281	0.24 227	0.32 155	0.23 196	0.10 262	0.08 199	0.09 172	0.07 111	0.09 80	0.12 203

RAFT-Stereo	0.36 233	0.21 42	1.70 306	0.29 294	0.18 230	0.55 338	0.26 370	0.78 436	0.36 135	0.57 477	0.67 538	0.33 281	0.24 227	0.32 155	0.23 196	0.10 262	0.08 199	0.09 172	0.07 111	0.09 80	0.12 203
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT+CT+SA	0.50 416	0.86 559	1.82 384	0.37 494	0.75 669	0.54 323	0.34 499	0.77 421	0.63 450	0.38 295	0.55 436	0.34 289	0.29 325	0.68 408	0.27 263	0.09 151	0.07 83	0.11 320	0.51 673	0.29 521	0.41 631

UDGNet	0.44 326	1.02 627	1.74 322	0.35 449	0.19 267	0.58 391	0.23 285	0.49 197	0.66 488	0.41 313	0.38 283	0.34 289	0.29 325	0.53 346	0.30 314	0.24 626	0.10 347	0.37 661	0.19 531	0.27 508	0.15 317

dd	0.42 307	0.96 598	1.77 347	0.31 345	0.17 182	0.57 374	0.26 370	0.49 197	0.68 499	0.41 313	0.40 296	0.34 289	0.27 283	0.45 286	0.40 415	0.17 552	0.10 347	0.13 451	0.12 365	0.21 413	0.12 203

TestStereo	0.45 349	0.54 409	2.11 487	0.29 294	0.16 149	0.43 172	0.24 322	0.54 255	0.45 248	0.37 285	0.46 333	0.34 289	0.27 283	1.98 625	0.27 263	0.11 353	0.08 199	0.12 388	0.09 209	0.14 243	0.08 56

SME	0.53 453	1.10 639	1.55 275	0.35 449	0.20 288	0.65 509	0.25 346	0.67 341	0.48 283	0.47 355	0.49 371	0.35 293	0.36 380	1.79 588	0.51 478	0.26 635	0.10 347	0.12 388	0.13 399	0.45 642	0.25 510

PStereo	0.47 378	1.01 622	1.49 262	0.56 631	0.20 288	0.51 286	0.33 493	0.48 188	0.60 402	0.36 279	0.22 107	0.35 293	0.44 477	0.53 346	0.54 492	0.31 652	0.20 586	0.20 600	0.17 497	0.43 632	0.45 636

Foundation-i1	0.26 113	0.29 188	0.75 80	0.23 95	0.21 304	0.30 38	0.22 244	0.60 299	0.43 227	0.24 169	0.31 225	0.35 293	0.23 211	0.27 76	0.19 100	0.09 151	0.08 199	0.08 70	0.07 111	0.11 150	0.07 12

DFGA-Net	0.51 433	1.06 634	1.75 329	0.30 316	0.24 369	0.54 323	0.22 244	0.63 317	0.60 402	0.48 374	0.51 386	0.35 293	0.27 283	1.82 597	0.53 486	0.10 262	0.08 199	0.12 388	0.12 365	0.37 598	0.15 317

rvit_0105_4	0.35 223	0.35 263	1.45 250	0.31 345	0.18 230	0.37 102	0.28 414	0.59 287	0.62 438	0.27 223	0.31 225	0.35 293	0.27 283	0.43 261	0.25 237	0.18 565	0.16 530	0.15 521	0.13 399	0.15 271	0.12 203

TestStereo1	0.49 404	0.81 540	1.85 394	0.39 521	0.57 644	0.56 355	0.34 499	0.75 397	0.69 508	0.44 331	0.63 507	0.35 293	0.42 458	0.64 388	0.29 291	0.10 262	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.33 558	0.26 521

SA-5K	0.49 404	0.81 540	1.85 394	0.39 521	0.57 644	0.56 355	0.34 499	0.75 397	0.69 508	0.44 331	0.63 507	0.35 293	0.42 458	0.64 388	0.29 291	0.10 262	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.33 558	0.26 521

TestStereo_HL3	0.49 404	0.88 567	3.21 675	0.25 152	0.17 182	0.47 222	0.23 285	0.68 346	0.39 172	0.45 342	0.52 401	0.36 300	0.28 302	1.16 496	0.21 159	0.10 262	0.08 199	0.09 172	0.08 158	0.10 113	0.11 154

DN	0.37 240	0.23 82	1.40 237	0.37 494	0.40 581	0.48 238	0.21 201	0.51 217	0.40 189	0.23 158	0.24 134	0.36 300	0.18 111	0.81 444	0.54 492	0.13 450	0.11 402	0.11 320	0.34 629	0.12 171	0.19 409

PSi22	0.37 240	0.73 501	1.71 313	0.28 258	0.13 56	0.44 184	0.14 28	0.64 321	0.51 309	0.22 135	0.28 185	0.36 300	0.22 185	0.65 399	0.27 263	0.07 26	0.14 482	0.07 2	0.06 25	0.28 514	0.12 203

RAFT-Stereo-weight	0.34 210	0.29 188	1.43 245	0.28 258	0.28 439	0.55 338	0.22 244	0.78 436	0.48 283	0.46 353	0.38 283	0.36 300	0.17 84	0.33 170	0.23 196	0.09 151	0.08 199	0.09 172	0.07 111	0.09 80	0.09 84

RALCasStereoNet	0.45 349	0.88 567	1.85 394	0.30 316	0.26 411	0.49 257	0.26 370	0.58 278	0.51 309	0.36 279	0.48 354	0.36 300	0.28 302	0.55 355	0.34 363	0.10 262	0.53 684	0.09 172	0.08 158	0.25 476	0.34 593

TestStereo-Hl	0.39 268	0.50 388	1.74 322	0.25 152	0.15 112	0.49 257	0.21 201	0.70 358	0.51 309	0.38 295	0.39 292	0.37 305	0.31 346	1.07 478	0.25 237	0.09 151	0.07 83	0.09 172	0.08 158	0.12 171	0.09 84

DNS	0.93 636	0.22 60	1.33 214	1.53 701	0.27 424	2.18 704	0.18 113	0.54 255	0.33 72	7.89 726	0.36 263	0.37 305	0.21 167	0.41 247	0.63 523	0.13 450	0.12 436	0.08 70	0.08 158	0.12 171	1.56 715

FSD					0.29 449	0.35 79	0.33 493	0.44 127	0.46 259	0.32 260	0.32 236	0.37 305	0.32 355	0.35 192	0.32 340	0.28 645	0.27 637	0.31 647	0.30 606	0.31 540

rvit_0105_5	0.36 233	0.39 302	1.48 259	0.30 316	0.18 230	0.41 150	0.30 447	0.64 321	0.62 438	0.30 244	0.33 246	0.37 305	0.29 325	0.41 247	0.28 277	0.18 565	0.16 530	0.15 521	0.15 454	0.15 271	0.14 274

LoS	0.31 182	0.30 206	1.52 271	0.23 95	0.13 56	0.54 323	0.20 156	0.48 188	0.49 291	0.25 189	0.28 185	0.37 305	0.24 227	0.38 227	0.23 196	0.10 262	0.08 199	0.08 70	0.05 1	0.15 271	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	0.69 561	0.84 551	2.43 557	0.35 449	0.21 304	1.65 684	0.61 630	1.36 680	0.58 387	1.39 684	0.51 386	0.37 305	0.87 634	1.41 522	0.36 381	0.09 151	0.07 83	0.14 490	0.12 365	0.32 549	0.11 154

NF-Stereo	0.48 385	0.25 114	1.81 378	0.52 611	0.16 149	0.61 442	0.44 568	0.66 331	0.61 420	0.50 393	0.47 340	0.37 305	0.26 262	1.45 529	0.79 564	0.11 353	0.07 83	0.12 388	0.10 252	0.13 209	0.16 351

OCTAStereo	0.48 385	0.25 114	1.81 378	0.52 611	0.16 149	0.61 442	0.43 557	0.66 331	0.61 420	0.50 393	0.47 340	0.37 305	0.26 262	1.44 524	0.80 565	0.11 353	0.07 83	0.12 388	0.10 252	0.13 209	0.17 372

RE-Stereo	0.48 385	0.25 114	1.81 378	0.52 611	0.16 149	0.61 442	0.43 557	0.66 331	0.60 402	0.50 393	0.47 340	0.37 305	0.26 262	1.44 524	0.78 560	0.11 353	0.07 83	0.12 388	0.10 252	0.13 209	0.17 372

TVStereo	0.48 385	0.25 114	1.81 378	0.52 611	0.16 149	0.61 442	0.43 557	0.66 331	0.60 402	0.50 393	0.47 340	0.37 305	0.26 262	1.44 524	0.78 560	0.11 353	0.07 83	0.12 388	0.10 252	0.13 209	0.17 372

Weightmod	0.43 316	0.56 420	0.91 123	0.26 199	0.22 333	0.56 355	0.22 244	0.45 142	0.38 157	0.30 244	0.72 574	0.38 315	0.32 355	0.61 382	0.33 353	0.40 663	0.14 482	0.10 241	0.10 252	0.52 660	1.06 702

HART	0.38 253	0.53 401	1.66 296	0.26 199	0.15 112	0.30 38	0.19 129	0.67 341	0.46 259	0.29 239	0.52 401	0.38 315	0.16 75	0.41 247	0.20 139	0.08 68	0.68 697	0.09 172	0.07 111	0.34 570	0.21 443

tg	0.37 240	0.55 418	1.35 222	0.28 258	0.16 149	0.57 374	0.18 113	0.57 272	0.49 291	0.37 285	0.44 321	0.38 315	0.24 227	0.46 295	0.24 222	0.09 151	0.08 199	0.11 320	0.11 324	0.43 632	0.36 604

DisPM	0.43 316	0.33 237	1.78 351	0.57 637	0.18 230	0.59 410	0.63 638	0.53 242	0.61 420	0.60 519	0.53 414	0.38 315	0.26 262	0.75 428	0.29 291	0.12 415	0.07 83	0.12 388	0.11 324	0.11 150	0.14 274

SA	0.50 416	0.75 509	1.95 446	0.31 345	0.61 657	0.57 374	0.31 460	0.91 549	0.73 553	0.42 318	0.62 494	0.38 315	0.47 506	0.68 408	0.29 291	0.09 151	0.09 295	0.13 451	0.32 621	0.30 532	0.10 123

test_4	0.40 278	0.37 276	2.01 464	0.29 294	0.21 304	0.50 271	0.28 414	0.47 173	0.39 172	0.42 318	0.76 586	0.38 315	0.22 185	0.52 340	0.33 353	0.08 68	0.07 83	0.11 320	0.15 454	0.28 514	0.07 12

DRaft	0.62 520	0.38 289	1.76 338	0.24 125	0.16 149	0.64 495	0.66 641	0.53 242	0.53 338	0.67 571	0.99 633	0.38 315	1.00 650	1.44 524	2.10 674	0.10 262	0.14 482	0.10 241	0.14 428	0.18 360	0.21 443

Hybrid-DGEV-03	0.45 349	0.88 567	1.75 329	0.29 294	0.17 182	0.58 391	0.24 322	0.65 328	0.48 283	0.59 509	1.01 636	0.39 322	0.28 302	0.41 247	0.34 363	0.09 151	0.08 199	0.12 388	0.09 209	0.34 570	0.24 498

PFNet+	0.45 349	0.37 276	1.86 402	0.46 583	0.18 230	0.58 391	0.77 662	0.52 233	0.64 458	0.56 466	0.48 354	0.39 322	0.26 262	0.93 460	0.32 340	0.13 450	0.09 295	0.14 490	0.13 399	0.12 171	0.15 317

PSM-softLoss	0.48 385	0.27 145	1.85 394	0.51 607	0.17 182	0.61 442	0.40 540	0.61 304	0.57 376	0.52 415	0.48 354	0.39 322	0.25 242	1.46 530	0.77 558	0.12 415	0.08 199	0.13 451	0.12 365	0.12 171	0.14 274

KMStereo	0.48 385	0.27 145	1.85 394	0.51 607	0.17 182	0.61 442	0.40 540	0.61 304	0.57 376	0.52 415	0.48 354	0.39 322	0.25 242	1.46 530	0.77 558	0.12 415	0.08 199	0.13 451	0.12 365	0.12 171	0.14 274

DeepStereo_RVC	0.44 326	0.28 174	1.92 430	0.49 598	0.17 182	0.60 422	0.59 624	0.50 206	0.52 320	0.49 386	0.45 325	0.39 322	0.86 633	0.45 286	0.33 353	0.11 353	0.08 199	0.11 320	0.09 209	0.15 271	0.19 409

LMCR-Stereo	0.52 447	0.71 490	2.39 547	0.40 533	0.21 304	0.74 568	0.31 460	1.02 639	0.64 458	0.61 528	0.63 507	0.39 322	0.51 527	0.62 383	0.42 426	0.19 581	0.09 295	0.12 388	0.09 209	0.23 445	0.12 203

RALAANet	0.43 316	0.98 611	1.90 421	0.32 374	0.23 354	0.48 238	0.19 129	0.67 341	0.53 338	0.48 374	0.45 325	0.39 322	0.30 336	0.48 314	0.37 389	0.10 262	0.08 199	0.11 320	0.14 428	0.27 508	0.10 123

GES	0.44 326	0.28 174	1.88 409	0.30 316	0.18 230	0.61 442	0.30 447	0.88 525	0.46 259	0.47 355	0.52 401	0.39 322	0.42 458	0.58 363	0.67 535	0.15 516	0.11 402	0.12 388	0.10 252	0.15 271	0.17 372

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 307	0.86 559	1.78 351	0.28 258	0.17 182	0.52 307	0.20 156	0.62 308	0.61 420	0.50 393	0.61 489	0.39 322	0.32 355	0.35 192	0.30 314	0.07 26	0.10 347	0.09 172	0.09 209	0.35 583	0.10 123

rvit_0105_3	0.39 268	0.47 371	1.46 252	0.33 400	0.19 267	0.45 192	0.35 507	0.69 350	0.65 473	0.37 285	0.37 270	0.40 331	0.31 346	0.44 270	0.30 314	0.18 565	0.17 550	0.17 561	0.18 511	0.15 271	0.15 317

rvit_stereo_0075_2	0.40 278	0.40 310	1.88 409	0.33 400	0.32 497	0.41 150	0.22 244	0.58 278	0.53 338	0.38 295	0.51 386	0.40 331	0.27 283	0.44 270	0.29 291	0.20 592	0.15 512	0.22 612	0.15 454	0.18 360	0.23 484

4D-IteraStereo	0.44 326	0.96 598	2.63 602	0.27 225	0.30 466	0.45 192	0.25 346	0.52 233	0.50 302	0.40 304	0.31 225	0.40 331	0.19 138	0.35 192	0.32 340	0.09 151	0.06 24	0.12 388	0.11 324	0.19 381	0.30 559

anonymousdsp2	0.34 210	0.24 100	1.16 176	0.28 258	0.15 112	0.57 374	0.23 285	0.79 452	0.47 279	0.38 295	0.37 270	0.40 331	0.25 242	0.47 307	0.21 159	0.09 151	0.07 83	0.10 241	0.13 399	0.19 381	0.27 530

CASS	0.39 268	0.30 206	1.61 287	0.32 374	0.17 182	0.53 316	0.24 322	0.70 358	0.49 291	0.59 509	0.54 426	0.40 331	0.40 429	0.41 247	0.30 314	0.17 552	0.10 347	0.14 490	0.11 324	0.18 360	0.17 372
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	0.35 223	0.26 132	1.48 259	0.31 345	0.15 112	0.61 442	0.19 129	0.60 299	0.54 353	0.28 230	0.29 193	0.40 331	0.33 363	0.50 332	0.27 263	0.10 262	0.07 83	0.09 172	0.35 633	0.19 381	0.08 56

FE-Mocha	0.41 286	0.31 220	1.44 247	0.28 258	0.33 512	0.41 150	0.17 90	0.69 350	0.45 248	0.44 331	0.50 380	0.41 337	0.45 482	0.36 205	1.17 619	0.10 262	0.08 199	0.11 320	0.21 552	0.13 209	0.13 246

mmm	0.38 253	0.21 42	1.18 179	0.35 449	0.17 182	0.49 257	0.26 370	0.78 436	0.52 320	0.50 393	0.57 457	0.41 337	0.37 397	0.71 421	0.31 327	0.11 353	0.13 463	0.14 490	0.13 399	0.15 271	0.14 274

CIPLG	0.56 481	1.19 659	2.46 563	0.80 667	0.31 487	0.61 442	0.57 620	0.76 409	0.57 376	0.56 466	0.63 507	0.41 337	0.30 336	0.45 286	0.40 415	0.11 353	0.20 586	0.13 451	0.13 399	0.35 583	0.19 409

IPLGR_C	0.58 493	1.25 666	2.72 616	0.80 667	0.31 487	0.60 422	0.61 630	0.76 409	0.58 387	0.56 466	0.62 494	0.41 337	0.31 346	0.43 261	0.40 415	0.11 353	0.22 602	0.13 451	0.15 454	0.35 583	0.19 409

GMOStereo	0.41 286	0.62 444	1.78 351	0.28 258	0.36 547	0.51 286	0.31 460	0.53 242	0.44 233	0.57 477	0.48 354	0.41 337	0.27 283	0.28 94	0.23 196	0.08 68	0.38 662	0.13 451	0.11 324	0.34 570	0.11 154

error version	0.41 286	0.62 444	1.78 351	0.28 258	0.36 547	0.51 286	0.31 460	0.53 242	0.44 233	0.57 477	0.48 354	0.41 337	0.27 283	0.28 94	0.23 196	0.08 68	0.38 662	0.13 451	0.11 324	0.34 570	0.11 154

test-v	0.41 286	0.62 444	1.78 351	0.28 258	0.36 547	0.51 286	0.31 460	0.53 242	0.44 233	0.57 477	0.48 354	0.41 337	0.27 283	0.28 94	0.23 196	0.08 68	0.38 662	0.13 451	0.11 324	0.34 570	0.11 154

ACRE	0.56 481	1.14 648	2.77 628	0.76 663	0.28 439	0.60 422	0.56 616	0.76 409	0.58 387	0.55 457	0.62 494	0.41 337	0.29 325	0.44 270	0.39 407	0.11 353	0.19 575	0.13 451	0.14 428	0.36 590	0.18 392

LCNet	0.54 460	0.37 276	1.78 351	0.92 676	0.22 333	0.96 635	0.30 447	0.59 287	0.58 387	0.51 406	0.55 436	0.41 337	0.76 616	0.84 448	0.26 251	0.09 151	0.06 24	0.12 388	0.18 511	0.98 693	0.39 620

Pruner-Stereo	0.51 433	0.27 145	1.78 351	1.79 707	0.19 267	0.62 463	0.45 576	0.57 272	0.60 402	0.61 528	0.48 354	0.41 337	0.24 227	0.46 295	1.00 591	0.12 415	0.07 83	0.12 388	0.10 252	0.12 171	0.13 246

test-2	0.41 286	0.62 444	1.78 351	0.28 258	0.36 547	0.51 286	0.31 460	0.53 242	0.44 233	0.57 477	0.48 354	0.41 337	0.27 283	0.28 94	0.23 196	0.08 68	0.38 662	0.13 451	0.11 324	0.34 570	0.11 154

test-1	0.44 326	0.48 376	1.69 302	0.30 316	0.27 424	0.50 271	0.28 414	0.80 456	0.43 227	0.40 304	0.54 426	0.41 337	0.24 227	0.31 141	1.16 617	0.09 151	0.20 586	0.10 241	0.17 497	0.11 150	0.26 521

iRaftStereo_RVC	0.37 240	0.53 401	1.41 239	0.28 258	0.15 112	0.52 307	0.20 156	0.54 255	0.46 259	0.37 285	0.43 310	0.41 337	0.23 211	0.36 205	0.26 251	0.09 151	0.15 512	0.12 388	0.11 324	0.41 623	0.37 611

DN-CSS_ROB	0.48 385	1.23 663	1.99 461	0.39 521	0.22 333	0.56 355	0.19 129	0.75 397	0.61 420	0.45 342	0.62 494	0.41 337	0.31 346	0.70 419	0.32 340	0.11 353	0.08 199	0.14 490	0.13 399	0.36 590	0.12 203

model_zeroshot	0.44 326	0.68 478	1.97 460	0.28 258	0.18 230	0.69 541	0.21 201	0.63 317	0.40 189	1.00 649	0.34 254	0.42 351	0.20 152	0.69 414	0.24 222	0.10 262	0.22 602	0.10 241	0.22 562	0.12 171	0.10 123

DCRE	0.50 416	0.63 454	2.13 493	0.30 316	0.23 354	0.45 192	0.24 322	0.59 287	0.53 338	0.50 393	2.10 687	0.42 351	0.26 262	0.35 192	0.23 196	0.09 151	0.14 482	0.10 241	0.32 621	0.16 308	0.15 317

x	0.35 223	0.20 26	1.36 224	0.33 400	0.17 182	0.47 222	0.24 322	0.75 397	0.54 353	0.40 304	0.40 296	0.42 351	0.34 372	0.45 286	0.32 340	0.11 353	0.14 482	0.11 320	0.09 209	0.12 171	0.14 274

Sa-1000	0.51 433	0.72 494	1.90 421	0.31 345	0.60 653	0.60 422	0.31 460	0.94 575	0.71 528	0.52 415	0.83 600	0.42 351	0.33 363	0.68 408	0.28 277	0.10 262	0.09 295	0.13 451	0.29 596	0.29 521	0.10 123

AE-Stereo	0.42 307	0.29 188	1.65 291	0.43 556	0.47 622	0.56 355	0.23 285	0.86 505	0.46 259	0.31 250	0.41 301	0.43 355	0.24 227	0.34 184	0.24 222	0.09 151	0.48 682	0.11 320	0.45 660	0.22 430	0.19 409

EKT-Stereo	1.47 682	0.49 380	1.93 433	2.57 719	19.31 741	0.55 338	0.22 244	0.69 350	0.42 216	0.38 295	0.36 263	0.43 355	0.27 283	0.69 414	0.26 251	0.12 415	0.14 482	0.11 320	0.16 477	0.20 397	0.15 317

MIM_Stereo	0.41 286	0.60 433	1.88 409	0.31 345	0.21 304	0.50 271	0.19 129	0.64 321	0.44 233	0.43 324	0.53 414	0.43 355	0.27 283	0.51 336	0.28 277	0.08 68	0.14 482	0.11 320	0.10 252	0.26 497	0.26 521

Patchmatch Stereo++	0.39 268	0.27 145	1.78 351	0.44 563	0.16 149	0.61 442	0.27 394	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.43 355	0.28 302	0.54 351	0.28 277	0.12 415	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.17 332	0.12 203
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.38 253	0.27 145	1.78 351	0.44 563	0.17 182	0.61 442	0.26 370	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.43 355	0.28 302	0.49 325	0.28 277	0.12 415	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.17 332	0.12 203

RAFT-345	0.53 453	0.30 206	2.34 537	0.38 511	0.34 525	0.58 391	0.42 550	0.47 173	0.61 420	0.51 406	1.00 635	0.43 355	0.28 302	1.57 550	0.82 567	0.10 262	0.07 83	0.11 320	0.09 209	0.10 113	0.08 56

iRAFT	0.39 268	0.27 145	1.78 351	0.44 563	0.16 149	0.61 442	0.27 394	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.43 355	0.28 302	0.54 351	0.28 277	0.12 415	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.17 332	0.12 203

RAFT-IKP	0.38 253	0.27 145	1.79 371	0.44 563	0.16 149	0.60 422	0.28 414	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.43 355	0.28 302	0.50 332	0.28 277	0.12 415	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.17 332	0.12 203

Prome-Stereo	0.49 404	0.30 206	1.76 338	0.60 648	0.23 354	0.63 481	0.42 550	0.62 308	0.60 402	0.59 509	1.03 641	0.43 355	0.72 605	0.60 376	0.33 353	0.09 151	0.07 83	0.10 241	0.09 209	0.11 150	0.43 633

SFCPSM	0.46 362	0.24 100	2.35 540	0.27 225	0.27 424	0.70 547	0.32 483	0.96 594	0.63 450	0.49 386	0.52 401	0.43 355	0.36 380	0.52 340	0.43 435	0.12 415	0.09 295	0.12 388	0.16 477	0.16 308	0.12 203

iResNet	0.51 433	0.76 510	2.59 598	0.41 541	0.17 182	0.64 495	0.27 394	0.82 468	0.70 518	0.57 477	0.64 524	0.43 355	0.36 380	0.70 419	0.52 482	0.10 262	0.07 83	0.09 172	0.08 158	0.21 413	0.13 246

Lsterematch	0.39 268	0.69 482	1.65 291	0.28 258	0.14 81	0.50 271	0.21 201	0.47 173	0.58 387	0.43 324	0.59 466	0.44 366	0.37 397	0.44 270	0.40 415	0.10 262	0.06 24	0.10 241	0.08 158	0.14 243	0.12 203

rvit_105_1	0.44 326	0.54 409	1.46 252	0.36 470	0.24 369	0.51 286	0.45 576	0.75 397	0.74 557	0.45 342	0.44 321	0.44 366	0.36 380	0.62 383	0.38 396	0.20 592	0.18 562	0.18 583	0.22 562	0.18 360	0.18 392

MSKI-zero shot	0.46 362	0.38 289	2.47 569	0.27 225	0.43 599	0.56 355	0.20 156	0.77 421	0.43 227	0.60 519	0.51 386	0.44 366	0.17 84	0.68 408	0.21 159	0.09 151	0.29 641	0.09 172	0.32 621	0.14 243	0.10 123

LL-Strereo2	0.41 286	0.90 576	1.83 388	0.44 563	0.24 369	0.54 323	0.27 394	0.58 278	0.45 248	0.41 313	0.33 246	0.44 366	0.21 167	0.44 270	0.34 363	0.09 151	0.08 199	0.16 540	0.14 428	0.17 332	0.17 372

PSM-adaLoss	0.38 253	0.27 145	1.78 351	0.44 563	0.17 182	0.60 422	0.29 439	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.44 366	0.28 302	0.47 307	0.28 277	0.12 415	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.17 332	0.12 203

ROB_FTStereo_v2	0.38 253	0.27 145	1.78 351	0.44 563	0.17 182	0.61 442	0.28 414	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.44 366	0.28 302	0.47 307	0.28 277	0.12 415	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.17 332	0.12 203

HUI-Stereo	0.38 253	0.27 145	1.79 371	0.44 563	0.17 182	0.61 442	0.28 414	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.44 366	0.28 302	0.45 286	0.28 277	0.12 415	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.17 332	0.12 203

iGMRVC	0.39 268	0.27 145	1.78 351	0.44 563	0.17 182	0.61 442	0.27 394	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.44 366	0.28 302	0.55 355	0.28 277	0.12 415	0.08 199	0.12 388	0.10 252	0.17 332	0.12 203

test_xeample	0.72 577	0.21 42	1.36 224	0.27 225	0.17 182	0.59 410	0.28 414	1.01 636	0.70 518	0.55 457	0.67 538	0.44 366	0.39 420	1.88 615	5.17 718	0.12 415	0.10 347	0.11 320	0.10 252	0.13 209	0.15 317

test_sample5	0.51 433	0.43 335	1.83 388	0.32 374	0.18 230	0.55 338	0.26 370	0.92 558	0.65 473	0.53 426	0.59 466	0.45 375	0.36 380	1.87 606	0.36 381	0.13 450	0.10 347	0.13 451	0.12 365	0.17 332	0.16 351

test_sample4	0.50 416	0.42 329	1.88 409	0.32 374	0.19 267	0.56 355	0.26 370	0.93 566	0.65 473	0.54 439	0.54 426	0.45 375	0.36 380	1.79 588	0.36 381	0.13 450	0.10 347	0.13 451	0.12 365	0.17 332	0.16 351

test_sample1	0.40 278	0.18 7	1.19 181	0.31 345	0.18 230	0.48 238	0.23 285	0.78 436	0.49 291	0.44 331	0.44 321	0.45 375	0.41 440	1.39 518	0.33 353	0.11 353	0.09 295	0.10 241	0.09 209	0.12 171	0.13 246

DualNet	0.51 433	0.43 335	1.83 388	0.32 374	0.18 230	0.55 338	0.26 370	0.92 558	0.65 473	0.54 439	0.62 494	0.45 375	0.36 380	1.87 606	0.36 381	0.13 450	0.10 347	0.13 451	0.12 365	0.17 332	0.16 351

StereoVision	0.45 349	0.72 494	1.94 443	0.33 400	0.32 497	0.47 222	0.26 370	0.68 346	0.57 376	0.32 260	0.89 616	0.45 375	0.27 283	0.49 325	0.36 381	0.13 450	0.15 512	0.16 540	0.15 454	0.19 381	0.13 246

test_5	0.51 433	0.87 563	1.99 461	0.37 494	0.65 661	0.58 391	0.35 507	0.78 436	0.62 438	0.48 374	0.55 436	0.45 375	0.40 429	0.72 423	0.30 314	0.09 151	0.07 83	0.12 388	0.12 365	0.33 558	0.38 614

test-3	0.43 316	0.20 26	1.70 306	0.34 433	0.32 497	0.45 192	0.23 285	0.71 362	0.46 259	0.51 406	0.29 193	0.45 375	0.21 167	0.59 369	0.98 585	0.08 68	0.07 83	0.10 241	0.35 633	0.29 521	0.28 538

test_1	0.43 316	0.20 26	1.70 306	0.34 433	0.32 497	0.45 192	0.23 285	0.71 362	0.46 259	0.50 393	0.29 193	0.45 375	0.21 167	0.59 369	0.98 585	0.08 68	0.07 83	0.10 241	0.35 633	0.29 521	0.29 546

test_3	0.44 326	0.20 26	1.70 306	0.36 470	0.32 497	0.47 222	0.30 447	0.73 382	0.49 291	0.50 393	0.30 208	0.45 375	0.22 185	0.59 369	0.98 585	0.08 68	0.10 347	0.11 320	0.35 633	0.29 521	0.28 538

DEmStereo	0.68 556	0.31 220	2.25 522	0.42 552	0.17 182	0.66 516	0.89 672	0.51 217	0.59 397	0.60 519	1.01 636	0.45 375	1.26 668	1.54 544	2.26 680	0.10 262	0.08 199	0.10 241	0.10 252	0.10 113	0.11 154

PFNet	0.60 507	0.33 237	2.47 569	0.41 541	0.55 639	0.62 463	0.27 394	0.61 304	0.63 450	0.61 528	0.56 448	0.45 375	0.32 355	1.88 615	1.14 613	0.28 645	0.09 295	0.12 388	0.16 477	0.26 497	0.20 428

CRE-IMP	0.41 286	0.22 60	1.76 338	0.48 596	0.17 182	0.79 595	0.69 650	0.52 233	0.52 320	0.47 355	0.42 307	0.45 375	0.26 262	0.41 247	0.31 327	0.11 353	0.07 83	0.12 388	0.09 209	0.17 332	0.23 484

Occ-G	0.30 173	0.30 206	1.33 214	0.23 95	0.15 112	0.36 94	0.25 346	0.43 118	0.31 44	0.26 207	0.35 259	0.46 387	0.22 185	0.30 130	0.25 237	0.09 151	0.07 83	0.09 172	0.16 477	0.31 540	0.08 56

test_sample2	0.41 286	0.19 11	1.23 191	0.31 345	0.17 182	0.51 286	0.27 394	0.81 460	0.55 360	0.44 331	0.45 325	0.46 387	0.38 406	1.51 540	0.30 314	0.12 415	0.09 295	0.11 320	0.10 252	0.14 243	0.14 274

xx1	0.46 362	0.64 459	2.07 476	0.35 449	0.14 81	0.76 578	0.25 346	0.74 387	1.01 645	0.31 250	0.38 283	0.46 387	0.36 380	0.69 414	0.19 100	0.10 262	0.24 614	0.12 388	0.12 365	0.12 171	0.14 274

gwcnet-sp	0.49 404	0.43 335	2.54 590	0.31 345	0.22 333	0.67 523	0.31 460	0.78 436	0.65 473	0.58 495	0.47 340	0.46 387	0.43 469	0.76 432	0.46 447	0.11 353	0.11 402	0.11 320	0.11 324	0.15 271	0.14 274

scenet	0.49 404	0.43 335	2.54 590	0.31 345	0.22 333	0.67 523	0.31 460	0.78 436	0.65 473	0.58 495	0.47 340	0.46 387	0.43 469	0.76 432	0.46 447	0.11 353	0.11 402	0.11 320	0.11 324	0.15 271	0.14 274

ssnet	0.49 404	0.43 335	2.54 590	0.31 345	0.22 333	0.67 523	0.31 460	0.78 436	0.65 473	0.58 495	0.47 340	0.46 387	0.43 469	0.76 432	0.46 447	0.11 353	0.11 402	0.11 320	0.11 324	0.15 271	0.14 274

qqq	0.38 253	0.21 42	1.34 219	0.28 258	0.15 112	0.45 192	0.26 370	0.76 409	0.52 320	0.39 302	0.41 301	0.46 387	0.36 380	0.96 464	0.30 314	0.11 353	0.14 482	0.12 388	0.12 365	0.12 171	0.14 274

222	0.78 604	0.23 82	1.23 191	0.28 258	0.18 230	0.62 463	0.24 322	1.02 639	0.70 518	0.58 495	0.66 535	0.46 387	0.42 458	1.80 593	6.53 725	0.13 450	0.10 347	0.11 320	0.10 252	0.12 171	0.17 372

WCG-NET（raft）	0.32 189	0.53 401	1.21 187	0.23 95	0.12 25	0.44 184	0.24 322	0.40 88	0.50 302	0.35 272	0.35 259	0.47 395	0.25 242	0.35 192	0.20 139	0.08 68	0.29 641	0.08 70	0.07 111	0.22 430	0.11 154

GCST	0.72 577	1.10 639	2.15 499	1.11 689	0.59 648	0.62 463	0.19 129	0.75 397	0.53 338	0.56 466	0.63 507	0.47 395	0.31 346	1.11 486	0.33 353	0.75 689	0.45 674	0.84 690	0.64 694	0.69 674	0.54 651

test_sample6	0.52 447	0.44 347	1.81 378	0.33 400	0.18 230	0.55 338	0.27 394	0.94 575	0.66 488	0.54 439	0.62 494	0.47 395	0.36 380	1.97 624	0.38 396	0.14 495	0.10 347	0.13 451	0.13 399	0.17 332	0.16 351

test_sample3	0.50 416	0.41 320	1.88 409	0.32 374	0.19 267	0.57 374	0.25 346	0.92 558	0.64 458	0.52 415	0.49 371	0.47 395	0.35 374	1.79 588	0.37 389	0.13 450	0.10 347	0.12 388	0.11 324	0.16 308	0.16 351

H2IRNET	0.40 278	0.61 438	1.90 421	0.29 294	0.17 182	0.54 323	0.18 113	0.52 233	0.50 302	0.27 223	0.56 448	0.47 395	0.35 374	0.46 295	0.33 353	0.10 262	0.07 83	0.12 388	0.14 428	0.32 549	0.12 203

IPLGR	0.54 460	0.56 420	2.68 609	0.36 470	0.18 230	0.62 463	0.54 607	1.02 639	0.64 458	0.73 597	0.46 333	0.47 395	0.45 482	1.12 490	0.29 291	0.09 151	0.08 199	0.11 320	0.09 209	0.19 381	0.12 203

TRStereo	0.53 453	0.76 510	2.38 545	0.42 552	0.29 449	0.69 541	0.23 285	1.81 700	0.55 360	0.36 279	0.32 236	0.47 395	0.40 429	0.46 295	0.25 237	0.12 415	0.11 402	0.11 320	0.41 655	0.13 209	0.32 578

ASMatch	0.60 507	0.43 335	2.58 596	0.91 675	0.36 547	0.56 355	0.25 346	0.52 233	0.61 420	0.47 355	1.21 655	0.47 395	0.66 591	1.34 513	0.94 578	0.10 262	0.08 199	0.11 320	0.11 324	0.10 113	0.16 351

RAFT-RH_RVC	0.61 515	0.50 388	2.33 535	0.36 470	0.29 449	0.60 422	0.18 113	0.44 127	0.58 387	0.76 605	1.91 683	0.47 395	0.29 325	1.60 557	1.23 627	0.14 495	0.07 83	0.13 451	0.13 399	0.10 113	0.09 84

GMM-Stereo	0.50 416	0.23 82	2.41 551	0.54 622	0.24 369	0.77 586	0.46 579	0.59 287	0.57 376	0.58 495	0.73 577	0.47 395	0.43 469	0.68 408	0.27 263	0.10 262	0.06 24	0.13 451	0.13 399	0.14 243	0.44 635

FINET	0.65 539	0.95 595	3.06 659	0.35 449	0.40 581	0.58 391	0.48 591	0.92 558	1.10 657	0.57 477	0.68 546	0.47 395	0.44 477	1.15 495	0.60 516	0.23 617	0.21 596	0.17 561	0.15 454	0.26 497	0.25 510

HCRNet	0.46 362	0.49 380	1.65 291	0.38 511	0.29 449	0.58 391	0.22 244	0.75 397	0.62 438	0.47 355	0.49 371	0.48 406	0.36 380	1.12 490	0.37 389	0.15 516	0.10 347	0.15 521	0.13 399	0.17 332	0.17 372

HITNet	0.46 362	0.92 580	2.09 482	0.33 400	0.14 81	0.55 338	0.22 244	0.83 474	0.56 372	0.51 406	0.49 371	0.48 406	0.37 397	0.48 314	0.54 492	0.09 151	0.06 24	0.10 241	0.08 158	0.23 445	0.09 84
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IRAFT_RVC	0.54 460	0.53 401	1.78 351	0.46 583	0.21 304	0.58 391	0.43 557	0.65 328	0.66 488	0.54 439	0.50 380	0.49 408	0.51 527	1.58 554	1.01 595	0.11 353	0.25 627	0.13 451	0.10 252	0.15 271	0.13 246

ICVP	0.46 362	0.29 188	2.41 551	0.33 400	0.22 333	0.59 410	0.55 611	0.75 397	0.50 302	0.44 331	0.60 482	0.49 408	0.35 374	0.53 346	0.37 389	0.16 537	0.16 530	0.14 490	0.11 324	0.15 271	0.15 317
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AFF-stereo	0.44 326	0.96 598	1.78 351	0.31 345	0.15 112	0.50 271	0.21 201	0.64 321	0.63 450	0.47 355	0.64 524	0.49 408	0.34 372	0.46 295	0.31 327	0.08 68	0.09 295	0.10 241	0.10 252	0.37 598	0.10 123

MyStereo8	0.54 460	0.80 535	2.76 625	0.32 374	0.33 512	0.71 549	0.20 156	0.87 516	0.57 376	0.51 406	0.59 466	0.50 411	0.33 363	0.68 408	0.55 495	0.10 262	0.29 641	0.10 241	0.13 399	0.21 413	0.34 593

AAGNet	0.88 628	0.33 237	1.79 371	0.54 622	0.98 683	0.62 463	0.46 579	0.50 206	0.60 402	0.58 495	0.53 414	0.50 411	0.73 608	1.23 503	7.48 726	0.11 353	0.07 83	0.12 388	0.10 252	0.14 243	0.09 84

EAI-Stereo	0.78 604	0.25 114	1.67 298	0.54 622	0.59 648	1.95 693	2.05 715	1.11 663	0.64 458	0.95 646	1.49 672	0.50 411	0.67 593	0.59 369	1.44 643	0.09 151	0.19 575	0.09 172	0.49 669	0.13 209	0.22 458

SMFormer	0.50 416	0.46 361	1.60 283	0.30 316	0.15 112	0.45 192	0.24 322	0.90 537	0.72 538	0.56 466	0.64 524	0.51 414	0.41 440	1.87 606	0.49 467	0.13 450	0.10 347	0.11 320	0.10 252	0.15 271	0.16 351

tta	0.50 416	0.46 361	1.60 283	0.30 316	0.15 112	0.45 192	0.24 322	0.90 537	0.72 538	0.56 466	0.64 524	0.51 414	0.41 440	1.87 606	0.49 467	0.13 450	0.10 347	0.11 320	0.10 252	0.14 243	0.11 154

qqq1	0.48 385	0.46 361	1.60 283	0.30 316	0.15 112	0.45 192	0.24 322	0.90 537	0.72 538	0.56 466	0.64 524	0.51 414	0.41 440	1.87 606	0.23 196	0.13 450	0.10 347	0.09 172	0.08 158	0.14 243	0.11 154

fff1	0.48 385	0.46 361	1.60 283	0.30 316	0.15 112	0.45 192	0.24 322	0.90 537	0.72 538	0.56 466	0.64 524	0.51 414	0.41 440	1.87 606	0.23 196	0.13 450	0.10 347	0.09 172	0.08 158	0.14 243	0.11 154

MyStereo05	0.49 404	0.41 320	2.72 616	0.30 316	0.23 354	0.60 422	0.30 447	0.82 468	0.77 586	0.52 415	0.37 270	0.51 414	0.42 458	0.52 340	0.38 396	0.09 151	0.17 550	0.12 388	0.10 252	0.16 308	0.20 428

PS-NSSS	0.63 527	1.00 618	1.81 378	0.30 316	0.31 487	0.63 481	0.34 499	0.98 607	0.69 508	0.54 439	0.74 580	0.51 414	0.41 440	2.43 669	0.48 462	0.24 626	0.17 550	0.27 635	0.18 511	0.27 508	0.21 443

CoDeX	0.52 447	0.43 335	2.25 522	0.29 294	0.26 411	0.61 442	0.32 483	0.99 619	0.68 499	0.48 374	0.55 436	0.52 420	0.40 429	1.60 557	0.35 375	0.12 415	0.09 295	0.11 320	0.10 252	0.13 209	0.12 203

SST-Stereo	0.52 447	0.20 26	1.76 338	0.62 650	0.53 634	0.62 463	0.66 641	0.55 260	0.61 420	0.58 495	0.53 414	0.52 420	0.60 565	1.59 556	0.29 291	0.11 353	0.07 83	0.12 388	0.10 252	0.16 308	0.10 123

Selective-IGEV-i16pc	0.75 592	0.29 188	5.48 710	0.32 374	0.19 267	1.18 666	0.62 635	0.86 505	0.74 557	0.37 285	0.51 386	0.53 422	0.29 325	2.10 642	0.35 375	0.22 613	0.23 610	0.12 388	0.16 477	0.22 430	0.19 409

Hybrid-DGEV-2	0.51 433	0.84 551	1.75 329	0.32 374	0.17 182	0.73 562	0.18 113	0.83 474	0.69 508	0.52 415	0.38 283	0.53 422	0.42 458	0.99 467	0.92 575	0.10 262	0.08 199	0.11 320	0.10 252	0.25 476	0.23 484

PSMNet-RUCA	0.58 493	0.82 544	1.89 416	0.59 644	0.56 642	0.64 495	0.36 515	0.84 486	0.69 508	0.51 406	0.68 546	0.53 422	0.43 469	0.56 358	0.43 435	0.34 658	0.18 562	0.44 670	0.29 596	0.48 648	0.30 559

ITSA-stereo	0.48 385	0.33 237	1.20 185	0.33 400	0.18 230	0.60 422	0.29 439	0.94 575	0.80 598	0.50 393	0.49 371	0.53 422	0.59 561	1.25 507	0.64 529	0.15 516	0.12 436	0.17 561	0.16 477	0.18 360	0.23 484

MyStereo04	0.48 385	0.40 310	2.65 606	0.29 294	0.23 354	0.60 422	0.31 460	0.83 474	0.75 571	0.47 355	0.36 263	0.53 422	0.42 458	0.53 346	0.39 407	0.09 151	0.18 562	0.12 388	0.11 324	0.16 308	0.19 409

CrosDoStereo	0.94 637	0.37 276	2.53 584	0.25 152	0.32 497	0.54 323	3.76 727	0.72 368	0.60 402	0.70 585	1.40 669	0.53 422	1.49 684	1.78 584	3.09 694	0.10 262	0.08 199	0.11 320	0.11 324	0.21 413	0.11 154

KYRaft	0.48 385	0.29 188	1.75 329	0.33 400	0.21 304	0.75 574	0.44 568	0.58 278	0.57 376	0.64 558	0.93 623	0.53 422	0.72 605	0.60 376	0.24 222	0.10 262	0.07 83	0.12 388	0.14 428	0.12 171	0.54 651

DeepStereo_LL	0.94 637	0.37 276	2.53 584	0.25 152	0.32 497	0.54 323	3.76 727	0.72 368	0.60 402	0.70 585	1.40 669	0.53 422	1.49 684	1.78 584	3.09 694	0.10 262	0.08 199	0.11 320	0.11 324	0.21 413	0.11 154

Reg-Stereo(zero)	0.46 362	0.17 2	2.10 486	0.24 125	0.34 525	0.51 286	0.42 550	0.50 206	0.54 353	0.37 285	0.46 333	0.54 430	0.60 565	0.43 261	1.10 607	0.08 68	0.09 295	0.08 70	0.22 562	0.12 171	0.22 458

Any-RAFT	0.38 253	0.25 114	1.89 416	0.27 225	0.17 182	0.68 535	0.21 201	0.78 436	0.53 338	0.43 324	0.43 310	0.54 430	0.30 336	0.41 247	0.20 139	0.10 262	0.12 436	0.08 70	0.06 25	0.10 113	0.09 84

CFNet-RSSM	0.41 286	0.32 228	2.20 509	0.27 225	0.44 600	0.52 307	0.19 129	0.76 409	0.48 283	0.43 324	0.36 263	0.54 430	0.26 262	0.33 170	0.25 237	0.09 151	0.08 199	0.09 172	0.38 646	0.10 113	0.09 84

IGEV_i1	0.44 326	0.26 132	2.01 464	0.33 400	0.18 230	0.58 391	0.27 394	0.84 486	0.49 291	0.45 342	0.47 340	0.55 433	0.33 363	0.65 399	0.36 381	0.11 353	0.11 402	0.13 451	0.19 531	0.17 332	0.28 538

DualNet (step1)	0.59 501	0.62 444	1.93 433	0.27 225	0.22 333	0.68 535	0.31 460	0.93 566	0.66 488	0.57 477	0.51 386	0.55 433	0.45 482	1.11 486	0.38 396	0.61 678	0.14 482	0.87 691	0.56 681	0.25 476	0.23 484

test_sample9	0.94 637	0.62 444	1.93 433	0.27 225	0.22 333	0.68 535	0.31 460	0.93 566	0.66 488	0.57 477	0.51 386	0.55 433	0.45 482	1.91 618	2.55 687	0.61 678	4.16 731	0.87 691	0.56 681	0.25 476	0.23 484

test_sample7	0.47 378	0.33 237	1.49 262	0.34 433	0.20 288	0.51 286	0.30 447	0.93 566	0.66 488	0.57 477	0.51 386	0.55 433	0.45 482	1.11 486	0.38 396	0.17 552	0.14 482	0.16 540	0.15 454	0.19 381	0.18 392

knoymous	0.34 210	0.25 114	1.75 329	0.24 125	0.18 230	0.45 192	0.24 322	0.57 272	0.38 157	0.41 313	0.39 292	0.55 433	0.25 242	0.38 227	0.23 196	0.11 353	0.08 199	0.12 388	0.07 111	0.13 209	0.12 203

RAFT_CTSACE	0.46 362	0.76 510	2.07 476	0.35 449	0.30 466	0.54 323	0.30 447	0.61 304	0.48 283	0.49 386	0.76 586	0.55 433	0.36 380	0.58 363	0.22 185	0.08 68	0.13 463	0.11 320	0.10 252	0.41 623	0.08 56

iRaft-Stereo_20w	0.58 493	0.39 302	1.96 455	0.45 577	0.32 497	0.92 631	0.57 620	1.14 664	0.56 372	0.81 621	0.40 296	0.55 433	0.69 598	0.65 399	1.04 600	0.09 151	0.16 530	0.09 172	0.36 642	0.17 332	0.25 510

AASNet	0.56 481	1.03 628	2.34 537	0.37 494	0.33 512	0.65 509	0.29 439	0.96 594	0.73 553	0.54 439	0.60 482	0.55 433	0.38 406	0.59 369	0.58 512	0.14 495	0.12 436	0.13 451	0.10 252	0.43 632	0.24 498

RAFT_R40	0.50 416	0.21 42	1.76 338	0.50 602	0.40 581	0.61 442	0.53 603	0.56 266	0.60 402	0.56 466	0.54 426	0.55 433	0.51 527	1.57 550	0.53 486	0.11 353	0.07 83	0.12 388	0.10 252	0.16 308	0.09 84

CroCo-Stereo	0.30 173	0.45 357	1.08 159	0.31 345	0.17 182	0.19 7	0.21 201	0.73 382	0.50 302	0.21 114	0.24 134	0.55 433	0.22 185	0.27 76	0.26 251	0.09 151	0.08 199	0.08 70	0.07 111	0.12 171	0.09 84
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ARAFT	0.60 507	1.23 663	3.10 663	0.28 258	0.16 149	0.64 495	0.36 515	0.90 537	0.67 497	0.61 528	0.49 371	0.55 433	0.31 346	1.24 506	0.32 340	0.10 262	0.08 199	0.14 490	0.13 399	0.37 598	0.21 443

FENet	0.44 326	0.30 206	2.42 553	0.32 374	0.17 182	0.58 391	0.22 244	0.77 421	0.59 397	0.47 355	0.42 307	0.55 433	0.38 406	0.49 325	0.47 456	0.12 415	0.09 295	0.12 388	0.11 324	0.13 209	0.16 351

MLCV	0.48 385	0.89 572	1.85 394	0.29 294	0.14 81	0.59 410	0.23 285	0.72 368	0.59 397	0.66 567	0.66 535	0.55 433	0.36 380	1.03 474	0.49 467	0.09 151	0.06 24	0.09 172	0.07 111	0.19 381	0.11 154

DAS	0.56 481	0.35 263	1.55 275	0.33 400	0.34 525	0.50 271	0.42 550	0.83 474	0.74 557	0.83 627	0.68 546	0.56 446	0.48 515	2.40 664	0.46 447	0.12 415	0.08 199	0.12 388	0.09 209	0.18 360	0.15 317

SepStereo	0.52 447	0.35 263	1.55 275	0.33 400	0.34 525	0.50 271	0.42 550	0.83 474	0.74 557	0.83 627	0.68 546	0.56 446	0.48 515	1.56 546	0.46 447	0.12 415	0.08 199	0.12 388	0.09 209	0.18 360	0.15 317

GwcNet-ADL	0.50 416	0.74 506	2.90 645	0.31 345	0.20 288	0.58 391	0.29 439	0.87 516	0.64 458	0.47 355	0.47 340	0.56 446	0.33 363	0.46 295	0.46 447	0.13 450	0.12 436	0.09 172	0.09 209	0.14 243	0.21 443

GANet-ADL	0.44 326	0.41 320	2.31 531	0.33 400	0.20 288	0.57 374	0.25 346	0.75 397	0.54 353	0.42 318	0.59 466	0.56 446	0.30 336	0.40 242	0.38 396	0.14 495	0.11 402	0.09 172	0.08 158	0.22 430	0.17 372

GrayStereo	0.66 544	0.19 11	1.76 338	0.90 674	0.23 354	0.62 463	1.42 708	0.62 308	0.60 402	0.72 593	0.78 591	0.56 446	3.07 712	0.60 376	0.26 251	0.09 151	0.08 199	0.10 241	0.21 552	0.11 150	0.18 392

111	0.48 385	1.09 638	1.95 446	0.24 125	0.13 56	0.59 410	0.26 370	0.83 474	0.78 590	0.48 374	0.52 401	0.56 446	0.38 406	0.49 325	0.38 396	0.09 151	0.07 83	0.09 172	0.07 111	0.23 445	0.35 596

CCAANet	0.55 472	0.73 501	2.47 569	0.30 316	0.24 369	0.55 338	0.24 322	0.84 486	0.64 458	0.40 304	0.67 538	0.56 446	0.36 380	1.87 606	0.41 423	0.10 262	0.08 199	0.13 451	0.12 365	0.11 150	0.13 246

1111x	0.74 589	0.21 42	1.93 433	0.31 345	0.17 182	0.63 481	0.32 483	1.03 646	0.74 557	0.52 415	0.62 494	0.57 453	0.47 506	2.38 660	4.25 713	0.12 415	0.14 482	0.11 320	0.12 365	0.12 171	0.14 274

RAFT + AFF	0.64 531	1.20 660	1.95 446	0.34 433	0.33 512	0.67 523	0.52 599	0.99 619	0.74 557	0.53 426	0.58 463	0.57 453	0.80 622	1.76 580	0.51 478	0.12 415	0.27 637	0.15 521	0.14 428	0.43 632	0.29 546

Gwc-CoAtRS	0.38 253	0.33 237	1.92 430	0.27 225	0.41 590	0.48 238	0.19 129	0.59 287	0.46 259	0.43 324	0.39 292	0.57 453	0.26 262	0.32 155	0.26 251	0.09 151	0.09 295	0.09 172	0.31 615	0.11 150	0.09 84

DMCA	0.41 286	0.52 394	1.26 196	0.31 345	0.24 369	0.59 410	0.26 370	0.77 421	0.63 450	0.58 495	0.48 354	0.57 453	0.35 374	0.40 242	0.50 472	0.14 495	0.10 347	0.14 490	0.10 252	0.15 271	0.15 317

FADNet-RVC-Resample	0.67 549	1.16 657	3.16 669	0.37 494	0.29 449	0.62 463	0.38 531	0.86 505	0.63 450	0.51 406	0.50 380	0.57 453	0.45 482	1.57 550	0.49 467	0.24 626	0.32 651	0.23 619	0.19 531	0.27 508	0.62 663

BEATNet_4x	0.47 378	0.73 501	1.91 427	0.33 400	0.15 112	0.56 355	0.25 346	0.85 495	0.58 387	0.54 439	0.51 386	0.57 453	0.42 458	0.57 359	0.61 519	0.11 353	0.08 199	0.12 388	0.09 209	0.20 397	0.16 351

iResNet_ROB	0.50 416	1.15 652	1.73 317	0.31 345	0.21 304	0.58 391	0.22 244	0.95 589	0.82 606	0.58 495	0.62 494	0.57 453	0.39 420	0.84 448	0.40 415	0.11 353	0.08 199	0.09 172	0.06 25	0.21 413	0.13 246

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 240	0.37 276	1.21 187	0.26 199	0.18 230	0.73 562	0.18 113	0.53 242	0.41 202	0.35 272	0.30 208	0.58 460	0.22 185	0.33 170	0.95 580	0.09 151	0.07 83	0.09 172	0.35 633	0.13 209	0.15 317

xxxx	0.70 565	0.21 42	1.33 214	0.28 258	0.18 230	0.63 481	0.24 322	1.02 639	0.69 508	0.50 393	0.62 494	0.58 460	0.38 406	1.47 537	5.21 719	0.13 450	0.12 436	0.11 320	0.10 252	0.12 171	0.15 317

CFNet	0.58 493	0.96 598	1.78 351	0.33 400	0.25 393	0.63 481	0.22 244	0.88 525	0.75 571	0.46 353	0.59 466	0.58 460	0.40 429	2.29 652	0.48 462	0.12 415	0.09 295	0.15 521	0.14 428	0.30 532	0.15 317

DStereoRT	0.81 616	0.53 401	2.23 518	0.36 470	0.33 512	0.92 631	0.36 515	0.86 505	0.80 598	0.57 477	0.62 494	0.59 463	1.15 665	1.76 580	1.04 600	0.14 495	0.13 463	2.17 725	0.78 700	0.16 308	0.66 669

ToySt	0.44 326	0.61 438	1.89 416	0.29 294	0.18 230	0.55 338	0.35 507	0.67 341	0.53 338	0.39 302	0.50 380	0.59 463	0.43 469	0.51 336	0.49 467	0.10 262	0.12 436	0.13 451	0.16 477	0.24 462	0.19 409

NRIStereo	0.46 362	0.25 114	1.77 347	0.47 588	0.16 149	0.95 634	0.74 658	0.51 217	0.56 372	0.48 374	0.39 292	0.59 463	0.29 325	0.77 437	0.32 340	0.11 353	0.13 463	0.11 320	0.09 209	0.21 413	0.24 498

GEStereo_RVC	0.54 460	0.87 563	1.95 446	0.47 588	0.25 393	0.62 463	0.37 524	1.00 628	0.74 557	0.53 426	0.54 426	0.59 463	0.44 477	1.10 483	0.46 447	0.15 516	0.11 402	0.12 388	0.10 252	0.26 497	0.19 409

MMNet	0.50 416	0.48 376	1.93 433	0.33 400	0.27 424	0.79 595	0.28 414	0.81 460	0.74 557	0.60 519	0.56 448	0.59 463	0.55 542	0.79 442	0.59 514	0.10 262	0.09 295	0.12 388	0.11 324	0.13 209	0.14 274

DMCA-RVC	0.62 520	0.96 598	2.63 602	0.36 470	0.90 679	0.56 355	0.31 460	0.69 350	0.57 376	0.68 577	0.52 401	0.59 463	0.56 546	1.23 503	0.53 486	0.16 537	0.38 662	0.20 600	0.15 454	0.20 397	0.15 317

FADNet_RVC	0.81 616	1.14 648	2.42 553	0.30 316	0.24 369	0.71 549	0.24 322	0.95 589	0.61 420	0.44 331	0.56 448	0.59 463	0.42 458	1.52 542	0.68 538	0.94 695	0.96 711	0.28 638	1.00 710	0.90 688	1.36 710

Selective-IGEV-i1	0.44 326	0.23 82	1.30 207	0.33 400	0.45 611	0.60 422	0.32 483	0.85 495	0.64 458	0.42 318	0.52 401	0.60 470	0.28 302	0.46 295	0.34 363	0.10 262	0.10 347	0.13 451	0.28 590	0.14 243	0.75 675

IER	0.43 316	0.38 289	1.69 302	0.26 199	0.25 393	0.66 516	0.26 370	0.71 362	0.55 360	0.54 439	0.59 466	0.60 470	0.53 534	0.52 340	0.39 407	0.11 353	0.08 199	0.11 320	0.11 324	0.14 243	0.11 154

iResNetv2_ROB	0.59 501	1.43 681	2.96 649	0.40 533	0.22 333	0.58 391	0.28 414	0.91 549	0.73 553	0.57 477	0.63 507	0.60 470	0.41 440	0.74 427	0.35 375	0.11 353	0.08 199	0.10 241	0.07 111	0.43 632	0.17 372

UPFNet	0.46 362	0.28 174	1.73 317	0.33 400	0.32 497	0.65 509	0.38 531	0.83 474	0.59 397	0.57 477	0.52 401	0.61 473	0.40 429	0.75 428	0.52 482	0.13 450	0.12 436	0.13 451	0.12 365	0.15 271	0.11 154

ADCRef	0.80 608	0.96 598	2.29 529	0.37 494	0.35 538	0.96 635	0.51 596	0.87 516	0.75 571	0.88 634	0.83 600	0.61 473	1.36 677	1.02 472	3.27 699	0.13 450	0.11 402	0.17 561	0.19 531	0.25 476	0.21 443

TDLM	0.67 549	0.92 580	1.76 338	0.37 494	0.24 369	0.66 516	0.56 616	0.82 468	0.74 557	1.16 662	0.62 494	0.61 473	0.48 515	2.70 689	0.50 472	0.20 592	0.11 402	0.35 655	0.14 428	0.32 549	0.16 351

AdaStereo	0.44 326	0.38 289	1.79 371	0.34 433	0.20 288	0.57 374	0.28 414	0.92 558	0.69 508	0.52 415	0.55 436	0.61 473	0.33 363	0.48 314	0.39 407	0.17 552	0.08 199	0.17 561	0.11 324	0.18 360	0.12 203
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iRaft-Stereo_5w	0.54 460	1.01 622	2.08 481	0.27 225	0.21 304	0.49 257	0.28 414	0.73 382	0.58 387	0.40 304	0.61 489	0.62 477	0.46 497	1.78 584	0.47 456	0.09 151	0.07 83	0.11 320	0.10 252	0.39 615	0.12 203

FADNet-RVC	0.61 515	1.26 668	2.12 491	0.33 400	0.26 411	0.59 410	0.29 439	0.86 505	0.62 438	0.45 342	0.50 380	0.62 477	0.46 497	1.73 575	0.55 495	0.17 552	0.20 586	0.17 561	0.18 511	0.59 666	0.28 538

TCMNet	0.66 544	0.85 556	2.55 595	0.50 602	0.52 633	0.72 555	0.39 537	0.87 516	0.72 538	0.58 495	0.68 546	0.63 479	0.46 497	1.70 570	0.63 523	0.18 565	0.18 562	0.23 619	0.18 511	0.38 605	0.27 530

GMStereo_Zeroshot	0.41 286	0.36 273	1.54 273	0.41 541	0.19 267	0.52 307	0.19 129	0.59 287	0.52 320	0.57 477	0.59 466	0.63 479	0.29 325	0.58 363	0.33 353	0.15 516	0.09 295	0.16 540	0.09 209	0.24 462	0.12 203

BSDual-CNN	0.41 286	0.27 145	1.13 168	0.30 316	0.21 304	0.76 578	0.31 460	1.00 628	0.61 420	0.63 548	0.53 414	0.63 479	0.37 397	0.43 261	0.38 396	0.13 450	0.10 347	0.14 490	0.12 365	0.12 171	0.11 154

psmg	0.41 286	0.27 145	1.13 168	0.27 225	0.21 304	0.75 574	0.36 515	0.90 537	0.61 420	0.59 509	0.59 466	0.63 479	0.37 397	0.43 261	0.38 396	0.13 450	0.10 347	0.13 451	0.12 365	0.13 209	0.11 154

dad	0.51 433	1.01 622	1.74 322	0.29 294	0.19 267	0.60 422	0.26 370	0.52 233	0.75 571	0.63 548	0.63 507	0.63 479	0.33 363	0.85 450	0.47 456	0.27 641	0.15 512	0.40 664	0.18 511	0.22 430	0.14 274

pcwnet_v2	0.64 531	0.49 380	4.41 702	0.32 374	0.27 424	0.60 422	0.25 346	0.97 603	0.88 622	0.59 509	0.70 565	0.63 479	0.55 542	0.66 404	0.37 389	0.17 552	0.15 512	0.15 521	0.14 428	0.21 413	0.23 484

GANet-RSSM	0.55 472	0.73 501	1.90 421	0.36 470	0.26 411	0.59 410	0.27 394	0.78 436	0.52 320	0.47 355	0.57 457	0.63 479	0.45 482	1.92 622	0.43 435	0.14 495	0.10 347	0.25 631	0.11 324	0.34 570	0.14 274

SuperB	1.15 659	1.14 648	5.43 709	0.36 470	0.26 411	0.81 603	0.89 672	0.88 525	1.17 663	0.67 571	0.68 546	0.63 479	1.39 680	1.74 577	3.37 703	0.15 516	0.12 436	0.17 561	0.16 477	2.80 723	0.25 510

UCFNet_RVC	0.48 385	0.82 544	1.85 394	0.30 316	0.27 424	0.64 495	0.26 370	0.74 387	0.55 360	0.48 374	0.53 414	0.63 479	0.41 440	0.88 457	0.38 396	0.15 516	0.10 347	0.17 561	0.17 497	0.18 360	0.15 317

z-ln-s-r	0.64 531	0.89 572	2.23 518	0.32 374	0.26 411	0.57 374	0.37 524	0.84 486	0.76 581	0.51 406	0.81 595	0.64 488	0.45 482	2.06 634	1.27 631	0.10 262	0.07 83	0.11 320	0.09 209	0.24 462	0.13 246

xyz-stereo	3.02 713	0.29 188	30.64 757	0.23 95	0.12 25	15.52 733	0.24 322	0.51 217	0.47 279	0.59 509	7.99 726	0.64 488	0.47 506	1.39 518	0.50 472	0.09 151	0.07 83	0.34 654	0.07 111	0.13 209	0.08 56

AACVNet	0.54 460	0.78 530	1.73 317	0.36 470	0.21 304	0.57 374	0.25 346	0.71 362	0.51 309	0.55 457	0.59 466	0.64 488	0.41 440	2.13 644	0.41 423	0.14 495	0.11 402	0.14 490	0.11 324	0.33 558	0.15 317

cross-raft	0.40 278	0.27 145	2.22 514	0.30 316	0.17 182	0.49 257	0.35 507	0.71 362	0.39 172	0.43 324	0.45 325	0.64 488	0.25 242	0.32 155	0.25 237	0.08 68	0.08 199	0.09 172	0.23 565	0.11 150	0.14 274

PWCDC_ROB	0.72 577	1.06 634	2.09 482	0.47 588	0.36 547	0.78 591	0.26 370	0.98 607	1.34 675	0.61 528	2.07 685	0.64 488	0.61 574	0.83 446	0.71 545	0.31 652	0.14 482	0.15 521	0.12 365	0.60 669	0.21 443

fast-iter	0.41 286	0.63 454	1.72 314	0.27 225	0.21 304	0.45 192	0.19 129	0.55 260	0.41 202	0.57 477	0.59 466	0.65 493	0.45 482	0.45 286	0.39 407	0.08 68	0.09 295	0.10 241	0.11 324	0.20 397	0.10 123

CoSv	0.41 286	0.63 454	1.72 314	0.27 225	0.21 304	0.45 192	0.19 129	0.55 260	0.41 202	0.57 477	0.59 466	0.65 493	0.45 482	0.45 286	0.39 407	0.08 68	0.09 295	0.10 241	0.11 324	0.20 397	0.10 123

RAFT-Test	0.44 326	0.38 289	2.01 464	0.27 225	0.44 600	0.64 495	0.37 524	0.72 368	0.57 376	0.45 342	0.48 354	0.65 493	0.24 227	0.35 192	0.29 291	0.09 151	0.11 402	0.09 172	0.38 646	0.10 113	0.11 154

CSP-Net	0.50 416	0.39 302	1.25 194	0.29 294	0.23 354	0.77 586	0.35 507	0.86 505	0.57 376	0.59 509	0.59 466	0.65 493	0.40 429	1.77 583	0.44 441	0.16 537	0.11 402	0.10 241	0.10 252	0.20 397	0.14 274

Consistency-Raft	0.88 628	0.93 586	3.23 678	0.99 682	0.64 660	0.77 586	0.55 611	0.98 607	0.97 639	0.61 528	1.03 641	0.65 493	1.05 655	0.79 442	1.38 638	0.44 666	0.46 676	0.51 676	0.58 687	0.65 671	0.47 641

DeepPrunerF	0.86 624	0.86 559	2.91 646	0.45 577	0.50 626	0.64 495	0.48 591	1.14 664	2.64 713	0.63 548	0.61 489	0.65 493	0.62 579	2.21 648	1.31 633	0.23 617	0.19 575	0.30 646	0.28 590	0.36 590	0.25 510

CC-Net-ROB	0.85 623	1.15 652	2.13 493	0.88 673	0.38 565	0.88 625	0.44 568	1.06 652	0.79 595	0.58 495	0.69 555	0.65 493	0.50 525	2.74 692	0.51 478	0.93 693	0.39 669	0.87 691	0.29 596	0.54 663	0.54 651

Selective-IGEV-i16pb	0.86 624	0.33 237	6.08 713	0.32 374	0.21 304	1.08 656	0.68 647	1.06 652	0.92 633	0.43 324	0.76 586	0.66 500	0.46 497	2.31 653	0.50 472	0.23 617	0.25 627	0.14 490	0.19 531	0.26 497	0.24 498

ffm	0.47 378	0.23 82	2.01 464	0.30 316	0.21 304	0.57 374	0.26 370	0.74 387	0.88 622	0.53 426	0.63 507	0.66 500	0.39 420	0.63 386	0.19 100	0.10 262	0.24 614	0.15 521	0.13 399	0.25 476	0.36 604

ff1	0.73 586	0.23 82	2.01 464	0.30 316	0.21 304	0.57 374	0.26 370	0.74 387	0.88 622	0.53 426	0.63 507	0.66 500	0.39 420	2.52 677	3.43 705	0.10 262	0.24 614	0.15 521	0.13 399	0.25 476	0.36 604

mmx	0.72 577	0.23 82	2.01 464	0.30 316	0.21 304	0.57 374	0.26 370	0.99 619	0.76 581	0.53 426	0.63 507	0.66 500	0.39 420	2.52 677	3.43 705	0.13 450	0.10 347	0.15 521	0.13 399	0.15 271	0.15 317

xxx	0.72 577	0.23 82	2.01 464	0.30 316	0.21 304	0.57 374	0.26 370	0.99 619	0.76 581	0.53 426	0.63 507	0.66 500	0.39 420	2.52 677	3.43 705	0.13 450	0.10 347	0.15 521	0.13 399	0.15 271	0.15 317

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 488	0.87 563	2.11 487	0.32 374	0.30 466	0.84 611	0.40 540	0.88 525	0.72 538	0.65 565	0.73 577	0.66 500	0.57 552	0.93 460	0.71 545	0.13 450	0.07 83	0.10 241	0.08 158	0.15 271	0.14 274

BUS	0.41 286	0.27 145	1.13 168	0.30 316	0.21 304	0.91 629	0.23 285	1.00 628	0.61 420	0.63 548	0.53 414	0.66 500	0.30 336	0.43 261	0.32 340	0.13 450	0.10 347	0.14 490	0.12 365	0.12 171	0.11 154

NINENet	0.50 416	0.33 237	1.69 302	0.55 629	0.25 393	0.91 629	0.23 285	0.98 607	0.71 528	0.53 426	0.55 436	0.66 500	0.30 336	1.22 501	0.32 340	0.15 516	0.13 463	0.16 540	0.11 324	0.16 308	0.13 246

FADNet	0.64 531	1.22 662	2.06 474	0.32 374	0.30 466	0.66 516	0.29 439	0.88 525	0.72 538	0.44 331	0.48 354	0.66 500	0.57 552	1.84 603	0.45 446	0.46 670	0.20 586	0.17 561	0.19 531	0.59 666	0.24 498

DeepPruner_ROB	0.50 416	0.70 488	1.94 443	0.29 294	0.26 411	0.63 481	0.31 460	0.80 456	0.48 283	0.61 528	0.55 436	0.66 500	0.38 406	0.98 466	0.40 415	0.19 581	0.14 482	0.14 490	0.14 428	0.23 445	0.17 372

ISRNet	0.47 378	0.44 347	1.55 275	0.37 494	0.31 487	0.49 257	0.19 129	0.75 397	0.66 488	0.63 548	0.71 569	0.67 510	0.39 420	0.58 363	0.44 441	0.23 617	0.16 530	0.21 609	0.20 544	0.21 413	0.25 510

anonymity	0.80 608	0.66 473	1.29 204	0.59 644	0.75 669	0.67 523	0.52 599	0.95 589	0.71 528	0.94 644	0.70 565	0.67 510	0.87 634	0.71 421	1.35 636	0.64 681	0.62 690	0.58 679	1.44 718	0.60 669	0.65 666

delet	0.52 447	0.54 409	1.62 289	0.31 345	0.35 538	0.74 568	0.46 579	0.85 495	0.74 557	0.55 457	0.60 482	0.67 510	0.50 525	1.12 490	0.57 507	0.11 353	0.11 402	0.13 451	0.14 428	0.16 308	0.12 203

PSMNet-RSSM	0.53 453	0.82 544	1.78 351	0.31 345	0.25 393	0.58 391	0.28 414	0.84 486	0.60 402	0.50 393	0.61 489	0.67 510	0.43 469	1.68 567	0.42 426	0.15 516	0.10 347	0.14 490	0.16 477	0.15 271	0.13 246

DSFCA	0.54 460	0.35 263	1.41 239	0.28 258	0.28 439	0.79 595	0.88 671	0.76 409	0.70 518	0.72 593	0.66 535	0.67 510	0.57 552	1.17 497	0.63 523	0.16 537	0.14 482	0.13 451	0.14 428	0.16 308	0.13 246

STTStereo	0.51 433	0.69 482	2.14 498	0.36 470	0.30 466	0.61 442	0.32 483	0.77 421	0.60 402	0.60 519	0.54 426	0.67 510	0.43 469	0.86 453	0.42 426	0.16 537	0.15 512	0.17 561	0.20 544	0.16 308	0.15 317

NVstereo2D	0.58 493	0.40 310	2.03 472	0.35 449	0.35 538	0.69 541	0.39 537	0.91 549	0.80 598	0.47 355	0.53 414	0.67 510	0.46 497	1.99 628	0.48 462	0.19 581	0.11 402	0.17 561	0.13 399	0.25 476	0.25 510

PCWNet_CMD	0.46 362	0.45 357	2.28 527	0.26 199	0.20 288	0.55 338	0.21 201	0.75 397	0.64 458	0.48 374	0.55 436	0.68 517	0.57 552	0.46 295	0.30 314	0.11 353	0.10 347	0.14 490	0.10 252	0.18 360	0.14 274

CFNet_ucs	0.48 385	0.50 388	2.32 532	0.26 199	0.22 333	0.57 374	0.22 244	0.85 495	0.65 473	0.53 426	0.64 524	0.68 517	0.44 477	0.54 351	0.31 327	0.13 450	0.12 436	0.16 540	0.11 324	0.19 381	0.17 372

HBP-ISP	0.76 596	1.30 671	3.19 673	0.35 449	0.26 411	0.85 615	0.54 607	1.03 646	0.72 538	0.80 615	0.69 555	0.68 517	0.83 626	2.04 632	0.44 441	0.23 617	0.24 614	0.29 645	0.25 573	0.28 514	0.24 498

PSM-AAD	0.63 527	0.22 60	1.77 347	0.37 494	0.23 354	0.86 617	1.17 693	0.59 287	0.60 402	0.64 558	0.71 569	0.68 517	2.93 709	0.65 399	0.31 327	0.09 151	0.07 83	0.17 561	0.15 454	0.13 209	0.33 589

psm_up	0.57 488	0.61 438	1.83 388	0.35 449	0.30 466	0.64 495	0.37 524	0.90 537	0.68 499	0.59 509	0.55 436	0.68 517	0.54 537	1.91 618	0.46 447	0.16 537	0.15 512	0.16 540	0.15 454	0.23 445	0.13 246

MSMDNet	0.46 362	0.44 347	2.28 527	0.26 199	0.20 288	0.55 338	0.21 201	0.75 397	0.64 458	0.48 374	0.55 436	0.68 517	0.56 546	0.46 295	0.30 314	0.11 353	0.10 347	0.13 451	0.10 252	0.18 360	0.15 317

CVANet_RVC	0.65 539	0.80 535	2.13 493	0.36 470	0.26 411	0.62 463	0.42 550	0.84 486	0.72 538	0.69 579	0.68 546	0.68 517	0.52 532	2.64 684	0.42 426	0.19 581	0.12 436	0.22 612	0.17 497	0.37 598	0.15 317

riskmin	0.37 240	0.22 60	1.74 322	0.32 374	0.20 288	0.48 238	0.20 156	0.66 331	0.46 259	0.36 279	0.34 254	0.69 524	0.45 482	0.39 235	0.27 263	0.11 353	0.08 199	0.12 388	0.08 158	0.13 209	0.16 351

SACVNet	0.60 507	0.74 506	1.90 421	0.37 494	0.28 439	0.64 495	0.37 524	0.86 505	0.61 420	0.65 565	0.62 494	0.69 524	0.44 477	2.08 638	0.42 426	0.18 565	0.14 482	0.16 540	0.15 454	0.38 605	0.24 498

OMP-Stereo	0.59 501	0.65 466	1.74 322	0.56 631	0.37 559	0.60 422	0.26 370	0.70 358	0.65 473	0.66 567	0.60 482	0.69 524	0.32 355	2.09 640	1.20 623	0.10 262	0.07 83	0.12 388	0.09 209	0.17 332	0.10 123

IIG-Stereo	0.59 501	0.65 466	1.74 322	0.54 622	0.23 354	0.61 442	0.21 201	0.73 382	0.65 473	0.64 558	0.69 555	0.69 524	0.38 406	2.09 640	1.39 639	0.11 353	0.07 83	0.11 320	0.09 209	0.15 271	0.09 84

CFNet_pseudo	0.45 349	0.46 361	2.23 518	0.25 152	0.19 267	0.56 355	0.21 201	0.77 421	0.60 402	0.49 386	0.56 448	0.69 524	0.47 506	0.52 340	0.31 327	0.11 353	0.10 347	0.15 521	0.10 252	0.17 332	0.14 274

ACVNet	0.45 349	0.44 347	1.79 371	0.28 258	0.21 304	0.59 410	0.36 515	0.66 331	0.68 499	0.45 342	0.59 466	0.69 524	0.40 429	0.44 270	0.55 495	0.11 353	0.09 295	0.10 241	0.09 209	0.34 570	0.10 123

acv_ft	0.48 385	0.44 347	1.76 338	0.32 374	0.41 590	0.63 481	0.28 414	0.81 460	0.68 499	0.61 528	0.59 466	0.69 524	0.45 482	0.44 270	0.63 523	0.11 353	0.09 295	0.10 241	0.09 209	0.41 623	0.10 123

HGLStereo	0.54 460	0.69 482	2.00 463	0.35 449	0.40 581	0.66 516	0.30 447	0.83 474	0.62 438	0.57 477	0.69 555	0.69 524	0.54 537	1.07 478	0.55 495	0.13 450	0.13 463	0.13 451	0.11 324	0.19 381	0.17 372

ccs_rob	0.45 349	0.46 361	2.22 514	0.26 199	0.19 267	0.56 355	0.21 201	0.77 421	0.60 402	0.49 386	0.56 448	0.69 524	0.47 506	0.52 340	0.31 327	0.11 353	0.09 295	0.16 540	0.10 252	0.17 332	0.14 274

DRN-Test	0.64 531	0.43 335	2.44 559	0.39 521	0.44 600	0.80 602	0.41 546	1.02 639	0.78 590	0.80 615	0.63 507	0.69 524	0.56 546	1.79 588	0.69 540	0.15 516	0.12 436	0.17 561	0.16 477	0.18 360	0.17 372

IGEV-FE	0.53 453	0.34 254	2.91 646	0.32 374	0.18 230	0.54 323	0.21 201	0.72 368	0.42 216	0.81 621	0.51 386	0.70 534	0.41 440	0.48 314	1.13 611	0.09 151	0.15 512	0.10 241	0.35 633	0.19 381	0.09 84

G2L-ROB	0.51 433	0.95 595	1.96 455	0.29 294	0.22 333	0.59 410	0.28 414	0.76 409	0.57 376	0.55 457	0.45 325	0.70 534	0.32 355	1.38 517	0.47 456	0.11 353	0.07 83	0.09 172	0.08 158	0.20 397	0.13 246

PSMNet-ADL	0.51 433	0.38 289	1.65 291	0.35 449	0.21 304	0.67 523	0.26 370	0.74 387	0.55 360	0.42 318	0.52 401	0.70 534	0.45 482	1.91 618	0.57 507	0.15 516	0.13 463	0.11 320	0.13 399	0.15 271	0.20 428

RAFT	0.45 349	0.92 580	1.59 281	0.34 433	0.19 267	0.46 212	0.35 507	0.65 328	0.49 291	0.49 386	0.49 371	0.70 534	0.40 429	0.47 307	0.32 340	0.11 353	0.16 530	0.14 490	0.13 399	0.51 656	0.13 246

PA-Net	0.84 622	1.00 618	3.49 686	0.63 651	0.40 581	0.70 547	0.52 599	0.86 505	0.84 612	0.52 415	0.59 466	0.70 534	0.54 537	2.35 656	2.23 678	0.17 552	0.27 637	0.19 590	0.28 590	0.22 430	0.36 604
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
G2L-Stereo	0.55 472	0.85 556	2.18 506	0.31 345	0.27 424	0.59 410	0.27 394	0.77 421	0.55 360	0.54 439	0.52 401	0.71 539	0.36 380	1.75 579	0.50 472	0.13 450	0.11 402	0.13 451	0.11 324	0.29 521	0.15 317

IGEV_Zeroshot_test	0.53 453	0.33 237	2.91 646	0.32 374	0.18 230	0.54 323	0.21 201	0.72 368	0.42 216	0.81 621	0.51 386	0.71 539	0.41 440	0.48 314	1.13 611	0.09 151	0.15 512	0.10 241	0.35 633	0.19 381	0.09 84

GwcNet-RSSM	0.57 488	0.94 588	2.13 493	0.32 374	0.25 393	0.60 422	0.30 447	0.80 456	0.66 488	0.52 415	0.64 524	0.71 539	0.40 429	1.79 588	0.50 472	0.13 450	0.09 295	0.12 388	0.12 365	0.21 413	0.15 317

w-ln-seven-2	0.68 556	1.13 646	2.46 563	0.36 470	0.27 424	0.65 509	0.44 568	0.87 516	0.83 609	0.69 579	0.75 583	0.72 542	0.63 582	1.56 546	1.15 615	0.13 450	0.13 463	0.15 521	0.14 428	0.35 583	0.19 409

UNet	0.54 460	0.44 347	2.83 635	0.31 345	0.33 512	0.74 568	0.27 394	0.82 468	0.61 420	0.53 426	0.54 426	0.72 542	0.54 537	0.78 441	0.56 503	0.11 353	0.09 295	0.13 451	0.11 324	0.14 243	0.12 203

GANetREF_RVC	0.75 592	1.15 652	2.46 563	0.47 588	0.26 411	0.83 609	0.61 630	0.97 603	0.89 626	0.62 539	0.61 489	0.72 542	0.59 561	2.42 666	0.55 495	0.32 654	0.25 627	0.36 657	0.24 567	0.39 615	0.31 568
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 472	0.92 580	2.36 543	0.38 511	0.37 559	0.60 422	0.28 414	0.82 468	0.62 438	0.62 539	0.55 436	0.72 542	0.45 482	1.00 470	0.43 435	0.15 516	0.11 402	0.14 490	0.14 428	0.15 271	0.16 351
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SQANet	0.80 608	1.58 688	2.53 584	0.76 663	0.83 674	0.76 578	0.36 515	0.83 474	0.64 458	0.63 548	0.69 555	0.73 546	0.51 527	1.21 499	0.53 486	0.77 690	0.29 641	0.59 681	0.29 596	0.86 687	0.61 662

iinet-f	0.57 488	0.93 586	2.27 525	0.31 345	0.25 393	0.83 609	0.33 493	0.81 460	0.65 473	0.54 439	0.63 507	0.73 546	0.67 593	0.73 424	0.67 535	0.13 450	0.13 463	0.11 320	0.10 252	0.43 632	0.16 351

anonymousa	0.48 385	0.46 361	2.44 559	0.29 294	0.34 525	0.61 442	0.25 346	0.66 331	0.54 353	0.53 426	0.77 590	0.73 546	0.46 497	0.33 170	0.31 327	0.10 262	0.09 295	0.12 388	0.29 596	0.10 113	0.19 409

Wz-Net-MNSev	0.65 539	0.97 606	2.19 508	0.36 470	0.33 512	0.90 627	0.60 626	0.92 558	0.81 605	0.75 602	0.72 574	0.73 546	0.65 586	1.39 518	0.71 545	0.16 537	0.13 463	0.14 490	0.14 428	0.24 462	0.18 392

MIPNet	0.83 620	0.81 540	2.40 550	0.61 649	0.18 230	1.48 674	1.39 704	1.60 692	0.74 557	1.94 695	0.85 607	0.73 546	1.68 692	0.87 456	0.31 327	0.09 151	0.08 199	0.11 320	0.32 621	0.25 476	0.12 203

StereoDRNet-Refined	0.50 416	0.41 320	1.50 266	0.33 400	0.21 304	0.68 535	0.26 370	0.81 460	0.68 499	0.67 571	0.68 546	0.73 546	0.42 458	1.10 483	0.59 514	0.11 353	0.08 199	0.14 490	0.14 428	0.25 476	0.21 443
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	0.55 472	0.97 606	1.89 416	0.33 400	0.24 369	0.75 574	0.38 531	0.79 452	0.60 402	0.60 519	0.54 426	0.74 552	0.39 420	1.56 546	0.43 435	0.10 262	0.08 199	0.08 70	0.08 158	0.28 514	0.13 246

GASNet	0.73 586	1.47 683	3.04 657	0.47 588	0.33 512	0.57 374	0.34 499	0.91 549	0.75 571	0.58 495	0.58 463	0.74 552	0.55 542	2.03 630	0.65 531	0.21 600	0.15 512	0.19 590	0.17 497	0.51 656	0.28 538

Syn2CoEx	0.70 565	1.07 637	2.74 623	0.43 556	0.30 466	0.64 495	0.42 550	0.99 619	0.78 590	0.62 539	0.78 591	0.74 552	0.72 605	1.92 622	0.61 519	0.20 592	0.17 550	0.19 590	0.15 454	0.29 521	0.22 458

CFNet-ft	0.51 433	0.76 510	1.79 371	0.28 258	0.30 466	0.63 481	0.28 414	0.66 331	0.55 360	0.45 342	0.57 457	0.74 552	0.41 440	1.46 530	0.42 426	0.14 495	0.10 347	0.28 638	0.13 399	0.18 360	0.14 274

CFNet_RVC	0.51 433	0.76 510	1.79 371	0.28 258	0.30 466	0.63 481	0.28 414	0.66 331	0.55 360	0.45 342	0.57 457	0.74 552	0.41 440	1.46 530	0.42 426	0.14 495	0.10 347	0.28 638	0.13 399	0.18 360	0.14 274

StereoDRNet	0.64 531	0.88 567	2.35 540	0.41 541	0.45 611	0.73 562	0.47 587	0.94 575	0.74 557	0.75 602	0.54 426	0.74 552	0.47 506	1.70 570	0.72 549	0.15 516	0.14 482	0.15 521	0.14 428	0.20 397	0.19 409

DStereoO	0.99 642	0.66 473	1.67 298	0.75 662	0.99 686	0.73 562	1.33 700	0.94 575	0.91 629	0.70 585	1.06 646	0.75 558	1.75 696	0.95 463	2.39 684	1.20 707	0.41 672	0.48 673	0.59 689	0.85 686	0.60 661

zh-mn7	0.80 608	1.54 686	3.00 655	0.35 449	0.27 424	0.72 555	0.41 546	0.93 566	1.11 659	1.00 649	1.28 659	0.75 558	0.57 552	1.87 606	1.18 620	0.16 537	0.13 463	0.14 490	0.14 428	0.26 497	0.21 443

APVNet	0.70 565	0.67 475	2.71 614	0.38 511	0.36 547	0.85 615	0.43 557	0.91 549	0.68 499	0.55 457	0.69 555	0.75 558	0.55 542	2.31 653	0.78 560	0.17 552	0.17 550	0.24 626	0.19 531	0.33 558	0.23 484

cf-r	0.53 453	0.81 540	2.15 499	0.33 400	0.28 439	0.60 422	0.28 414	0.78 436	0.64 458	0.51 406	0.60 482	0.75 558	0.40 429	1.32 510	0.43 435	0.13 450	0.09 295	0.11 320	0.12 365	0.15 271	0.14 274

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 600	1.04 629	2.06 474	0.94 678	0.35 538	0.89 626	0.40 540	0.85 495	0.63 450	0.55 457	0.63 507	0.75 558	0.38 406	2.38 660	0.48 462	1.10 703	0.31 646	0.36 657	0.21 552	0.53 662	0.55 654

PSMNet_ROB	0.66 544	1.01 622	2.33 535	0.38 511	0.31 487	0.72 555	0.55 611	0.86 505	0.69 508	0.54 439	0.60 482	0.75 558	0.47 506	2.00 629	0.82 567	0.17 552	0.13 463	0.19 590	0.19 531	0.24 462	0.27 530

fast-acv-ft	0.63 527	0.88 567	3.10 663	0.38 511	0.30 466	0.79 595	0.48 591	0.69 350	0.72 538	0.58 495	0.78 591	0.76 564	0.60 565	0.67 405	0.73 552	0.15 516	0.15 512	0.18 583	0.17 497	0.37 598	0.16 351

raft_robust	0.55 472	0.84 551	1.73 317	0.28 258	0.54 636	0.53 316	0.25 346	0.88 525	0.75 571	0.48 374	0.46 333	0.76 564	0.75 614	1.46 530	0.27 263	0.09 151	0.10 347	0.10 241	0.30 606	0.26 497	0.16 351

zero-FE	0.80 608	0.27 145	8.23 719	0.49 598	0.98 683	0.33 60	0.20 156	0.48 188	1.28 671	0.17 51	0.20 78	0.77 566	0.22 185	0.60 376	0.97 582	0.11 353	0.07 83	0.09 172	0.10 252	0.33 558	0.14 274

NaN_ROB	1.14 657	0.94 588	2.96 649	0.53 617	0.56 642	1.13 661	0.99 678	0.98 607	1.00 643	1.09 657	0.87 611	0.77 566	1.06 657	5.90 722	2.72 689	0.16 537	0.23 610	0.16 540	0.24 567	0.22 430	0.36 604

NOSS_ROB	0.64 531	0.65 466	1.62 289	0.46 583	0.25 393	0.67 523	0.30 447	0.93 566	0.77 586	0.59 509	0.57 457	0.77 566	0.38 406	2.78 693	0.44 441	0.23 617	0.24 614	0.28 638	0.26 581	0.27 508	0.39 620

PWC_ROB	0.70 565	0.94 588	1.88 409	0.39 521	0.39 571	0.62 463	0.30 447	0.98 607	0.94 635	0.91 640	1.29 661	0.77 566	0.62 579	1.62 561	1.03 599	0.18 565	0.11 402	0.18 583	0.13 399	0.51 656	0.22 458

UGAM	0.58 493	0.47 371	2.21 510	0.30 316	0.19 267	0.53 316	0.34 499	0.59 287	0.63 450	0.44 331	0.73 577	0.78 570	0.37 397	2.58 681	0.39 407	0.10 262	0.08 199	0.17 561	0.14 428	0.42 630	0.17 372

MyStereo06	0.54 460	0.41 320	2.68 609	0.30 316	0.23 354	0.60 422	0.30 447	0.81 460	0.44 233	0.84 629	0.52 401	0.78 570	0.58 558	0.48 314	1.10 607	0.09 151	0.17 550	0.12 388	0.10 252	0.16 308	0.20 428

CRFU-Net	0.56 481	0.38 289	1.86 402	0.46 583	0.26 411	0.82 606	0.36 515	0.90 537	0.49 291	0.62 539	0.59 466	0.78 570	1.35 676	1.00 470	0.48 462	0.15 516	0.14 482	0.17 561	0.10 252	0.19 381	0.14 274

RTSC	0.72 577	1.00 618	2.22 514	0.40 533	0.29 449	0.82 606	0.31 460	0.96 594	1.10 657	0.92 641	0.81 595	0.78 570	0.58 558	1.23 503	1.55 648	0.18 565	0.17 550	0.14 490	0.17 497	0.43 632	0.30 559

HSM-Net_RVC	0.67 549	0.34 254	2.23 518	0.26 199	0.19 267	0.67 523	0.29 439	1.26 675	0.69 508	0.72 593	0.70 565	0.78 570	0.42 458	3.77 713	0.41 423	0.13 450	0.09 295	0.10 241	0.09 209	0.12 171	0.11 154
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	0.37 240	0.27 145	0.79 90	0.39 521	0.29 449	0.38 119	0.21 201	0.47 173	0.51 309	0.32 260	0.17 51	0.79 575	0.23 211	0.64 388	1.04 600	0.11 353	0.07 83	0.09 172	0.12 365	0.35 583	0.15 317

DCVSM-stereo	0.49 404	0.29 188	2.49 574	0.29 294	0.22 333	0.53 316	0.52 599	0.58 278	0.49 291	0.69 579	0.46 333	0.79 575	0.48 515	0.53 346	0.42 426	0.13 450	0.14 482	0.15 521	0.12 365	0.20 397	0.20 428

Wz-Net-LNSev	0.59 501	0.96 598	2.47 569	0.34 433	0.37 559	0.79 595	0.44 568	0.86 505	0.77 586	0.61 528	0.67 538	0.79 575	0.56 546	0.64 388	0.62 521	0.15 516	0.14 482	0.12 388	0.12 365	0.18 360	0.19 409

DGSMNet	2.89 710	0.63 454	3.18 672	3.43 725	4.17 723	2.57 710	6.98 732	0.97 603	0.83 609	0.56 466	1.86 682	0.79 575	0.62 579	1.64 562	1.39 639	4.61 728	5.01 733	5.17 733	4.71 733	4.44 730	4.19 729

hknet	0.47 378	0.29 188	1.70 306	0.30 316	0.24 369	0.76 578	0.31 460	1.00 628	0.64 458	0.63 548	0.53 414	0.80 579	0.38 406	0.77 437	0.37 389	0.11 353	0.10 347	0.14 490	0.12 365	0.12 171	0.11 154

ADLNet	0.60 507	0.71 490	1.95 446	0.35 449	0.34 525	0.67 523	0.34 499	0.90 537	0.74 557	0.68 577	0.62 494	0.80 579	0.45 482	1.78 584	0.64 529	0.14 495	0.11 402	0.14 490	0.14 428	0.29 521	0.21 443

AANet_RVC	0.68 556	1.00 618	2.09 482	0.33 400	0.25 393	0.58 391	0.32 483	0.81 460	0.80 598	0.61 528	0.94 625	0.80 579	0.41 440	2.46 672	1.02 597	0.36 661	0.14 482	0.10 241	0.09 209	0.23 445	0.22 458

coex_refinement	0.58 493	0.94 588	1.87 407	0.38 511	0.25 393	0.64 495	0.34 499	0.83 474	0.65 473	0.60 519	0.63 507	0.81 582	0.48 515	1.85 605	0.56 503	0.13 450	0.09 295	0.10 241	0.10 252	0.16 308	0.16 351

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 565	0.65 466	3.45 685	0.50 602	0.60 653	0.75 574	0.23 285	0.96 594	0.60 402	0.76 605	1.30 662	0.81 582	0.60 565	0.57 359	0.82 567	0.10 262	0.16 530	0.11 320	0.43 658	0.31 540	0.22 458

ssnet_v2	0.55 472	0.60 433	1.86 402	0.32 374	0.22 333	0.72 555	0.44 568	0.94 575	0.74 557	0.63 548	0.54 426	0.81 582	0.47 506	0.77 437	0.70 542	0.16 537	0.14 482	0.14 490	0.14 428	0.30 532	0.30 559

aanetorigin	0.77 600	0.80 535	2.59 598	0.43 556	0.44 600	0.58 391	1.01 683	0.57 272	0.68 499	1.53 690	1.23 656	0.81 582	1.08 658	1.07 478	1.07 603	0.18 565	0.15 512	0.17 561	0.21 552	0.54 663	0.30 559

XPNet_ROB	0.61 515	0.72 494	1.66 296	0.37 494	0.27 424	0.67 523	0.47 587	0.89 531	0.71 528	0.78 611	0.70 565	0.81 582	0.53 534	1.70 570	0.76 556	0.21 600	0.16 530	0.16 540	0.15 454	0.20 397	0.21 443

ccnet	0.71 574	0.41 320	1.59 281	0.40 533	0.45 611	1.06 649	0.55 611	0.98 607	0.71 528	0.88 634	0.97 630	0.82 587	0.88 638	1.68 567	0.94 578	0.32 654	0.26 630	0.32 651	0.27 586	0.34 570	0.30 559

GwcNet	0.69 561	0.71 490	3.12 666	0.36 470	0.45 611	0.81 603	0.44 568	0.86 505	0.84 612	0.60 519	0.74 580	0.82 587	0.49 522	1.65 563	0.66 532	0.16 537	0.15 512	0.15 521	0.15 454	0.31 540	0.24 498

YMNet	0.62 520	0.72 494	1.93 433	0.41 541	0.41 590	0.87 621	0.43 557	0.87 516	0.71 528	0.74 600	0.81 595	0.83 589	0.46 497	0.86 453	0.93 576	0.19 581	0.22 602	0.20 600	0.17 497	0.41 623	0.21 443

YMNet_1	0.62 520	0.72 494	1.93 433	0.41 541	0.41 590	0.87 621	0.43 557	0.87 516	0.71 528	0.74 600	0.81 595	0.83 589	0.46 497	0.86 453	0.93 576	0.19 581	0.22 602	0.20 600	0.17 497	0.41 623	0.21 443

DispNO	0.67 549	0.98 611	2.58 596	0.31 345	0.27 424	0.59 410	0.29 439	0.83 474	0.68 499	0.53 426	0.79 594	0.83 589	0.47 506	2.46 672	0.68 538	0.12 415	0.10 347	0.19 590	0.31 615	0.16 308	0.17 372

S-Stereo	0.80 608	0.69 482	3.89 693	0.39 521	0.37 559	0.69 541	0.70 653	0.94 575	0.98 642	0.62 539	0.91 617	0.83 589	0.60 565	2.37 657	0.66 532	0.18 565	0.21 596	0.17 561	0.18 511	0.30 532	0.35 596

DLCB_ROB	0.54 460	0.55 418	1.49 262	0.36 470	0.25 393	0.65 509	0.36 515	0.80 456	0.70 518	0.72 593	0.69 555	0.83 589	0.46 497	1.53 543	0.60 516	0.13 450	0.12 436	0.14 490	0.14 428	0.14 243	0.13 246

zh-sn7	0.89 630	1.73 699	3.09 662	0.39 521	0.30 466	0.82 606	0.63 638	0.96 594	0.87 618	0.79 613	1.12 650	0.84 594	0.87 634	2.42 666	1.63 651	0.16 537	0.17 550	0.16 540	0.16 477	0.34 570	0.29 546

Anonymous_2	0.74 589	0.32 228	1.65 291	0.33 400	0.30 466	0.67 523	0.32 483	0.69 350	0.46 259	0.48 374	0.41 301	0.84 594	0.58 558	0.51 336	0.40 415	0.32 654	0.38 662	1.43 714	3.69 732	0.80 684	0.27 530

GANet	0.75 592	0.84 551	2.01 464	0.40 533	0.25 393	0.74 568	0.66 641	0.87 516	0.73 553	0.71 590	1.07 647	0.84 594	0.59 561	2.71 691	1.15 615	0.17 552	0.16 530	0.44 670	0.16 477	0.31 540	0.20 428

MFMNet_re	0.92 634	1.28 669	2.53 584	0.82 671	0.76 672	0.90 627	0.75 659	0.98 607	1.04 648	1.03 652	1.05 645	0.84 594	0.94 645	0.83 446	0.72 549	0.68 684	0.60 688	0.63 683	0.60 690	0.77 682	0.74 673

RT-IGEV	0.66 544	0.25 114	2.11 487	0.56 631	0.46 619	0.62 463	0.54 607	0.99 619	0.75 571	0.79 613	0.93 623	0.85 598	0.78 620	0.59 369	1.64 653	0.12 415	0.16 530	0.11 320	0.47 664	0.28 514	0.30 559

z-mn7	0.80 608	1.52 685	2.62 601	0.36 470	0.28 439	1.01 643	0.48 591	0.90 537	1.29 672	0.69 579	1.35 667	0.85 598	0.59 561	2.03 630	1.09 606	0.14 495	0.12 436	0.14 490	0.12 365	0.32 549	0.20 428

w-ln-seven	0.74 589	1.05 632	2.54 590	0.37 494	0.34 525	1.03 646	0.47 587	1.00 628	1.08 654	0.90 638	0.85 607	0.85 598	0.57 552	1.37 516	1.26 630	0.14 495	0.13 463	0.16 540	0.15 454	0.31 540	0.20 428

LL-Strereo	0.72 577	1.29 670	2.49 574	0.36 470	0.45 611	0.55 338	0.32 483	0.93 566	0.71 528	0.67 571	0.58 463	0.85 598	0.79 621	2.67 688	0.46 447	0.10 262	0.18 562	0.14 490	0.12 365	0.40 620	0.42 632

XX-Stereo	0.55 472	0.54 409	3.50 687	0.48 596	0.39 571	0.54 323	0.17 90	0.89 531	0.40 189	0.44 331	0.65 533	0.85 598	0.19 138	0.77 437	0.21 159	0.10 262	0.14 482	0.10 241	0.32 621	0.17 332	0.14 274

ADCP+	0.94 637	1.12 643	3.14 667	0.34 433	0.39 571	1.06 649	0.79 663	0.89 531	0.80 598	0.66 567	0.67 538	0.85 598	1.55 687	0.93 460	4.55 715	0.13 450	0.11 402	0.16 540	0.15 454	0.26 497	0.25 510

ETE_ROB	0.60 507	0.71 490	1.55 275	0.37 494	0.25 393	0.69 541	0.51 596	1.47 685	0.70 518	0.80 615	0.69 555	0.85 598	0.49 522	1.36 515	0.58 512	0.16 537	0.13 463	0.19 590	0.16 477	0.21 413	0.23 484

NCCL2	0.65 539	0.94 588	1.96 455	0.43 556	0.30 466	0.71 549	0.68 647	0.84 486	0.65 473	0.70 585	0.60 482	0.86 605	0.54 537	1.56 546	0.57 507	0.20 592	0.16 530	0.67 685	0.25 573	0.22 430	0.24 498

CBMV	0.71 574	0.76 510	2.64 604	0.33 400	0.20 288	0.78 591	0.79 663	0.98 607	0.78 590	0.85 633	0.71 569	0.86 605	1.10 660	1.46 530	0.62 521	0.18 565	0.20 586	0.21 609	0.19 531	0.25 476	0.33 589
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HH	0.49 404	0.49 380	2.78 630	0.50 602	0.41 590	0.38 119	0.23 285	0.72 368	0.38 157	0.63 548	0.48 354	0.87 607	0.41 440	0.64 388	0.21 159	0.09 151	0.17 550	0.10 241	0.09 209	0.16 308	0.12 203

HanStereo	0.49 404	0.49 380	2.78 630	0.50 602	0.41 590	0.38 119	0.23 285	0.72 368	0.38 157	0.63 548	0.48 354	0.87 607	0.41 440	0.64 388	0.21 159	0.09 151	0.17 550	0.10 241	0.09 209	0.16 308	0.12 203

AnyNet_C32	1.00 646	1.33 677	2.53 584	0.49 598	0.54 636	1.15 663	1.14 691	0.91 549	0.89 626	1.11 658	0.95 627	0.87 607	0.93 642	1.50 539	4.07 710	0.21 600	0.20 586	0.25 631	0.24 567	0.38 605	0.33 589

PASM	0.72 577	0.68 478	1.91 427	0.47 588	0.44 600	0.60 422	0.51 596	0.76 409	0.80 598	0.77 609	0.67 538	0.87 607	0.61 574	2.40 664	0.67 535	0.32 654	0.35 654	0.36 657	0.41 655	0.45 642	0.39 620

XQC	0.73 586	0.98 611	2.39 547	0.46 583	0.35 538	0.81 603	0.46 579	1.00 628	1.00 643	0.80 615	0.69 555	0.88 611	0.74 613	1.32 510	1.20 623	0.24 626	0.16 530	0.23 619	0.20 544	0.41 623	0.33 589

CBMV_ROB	0.76 596	0.42 329	2.68 609	0.33 400	0.22 333	0.74 568	0.47 587	0.96 594	0.76 581	1.04 654	0.96 628	0.88 611	0.93 642	2.06 634	1.19 622	0.22 613	0.24 614	0.27 635	0.25 573	0.25 476	0.28 538

STrans-v2	0.67 549	0.56 420	2.64 604	0.27 225	0.23 354	0.57 374	0.33 493	0.96 594	0.69 508	0.92 641	0.85 607	0.89 613	0.93 642	1.83 598	1.21 625	0.09 151	0.07 83	0.10 241	0.09 209	0.11 150	0.12 203

ac_64	0.55 472	0.46 361	1.92 430	0.36 470	0.34 525	0.63 481	0.31 460	0.82 468	0.61 420	0.55 457	0.51 386	0.89 613	0.48 515	1.83 598	0.55 495	0.14 495	0.11 402	0.12 388	0.12 365	0.18 360	0.12 203

DDVS	0.62 520	0.40 310	1.40 237	2.21 715	0.35 538	0.87 621	1.00 681	0.69 350	0.50 302	0.53 426	0.56 448	0.90 615	0.37 397	1.22 501	0.47 456	0.15 516	0.14 482	0.14 490	0.12 365	0.19 381	0.22 458

SHD	0.72 577	0.77 520	2.36 543	0.45 577	0.40 581	0.71 549	0.32 483	1.02 639	1.25 668	1.07 655	0.84 603	0.90 615	0.73 608	1.09 481	0.98 585	0.21 600	0.18 562	0.20 600	0.21 552	0.32 549	0.31 568

Select-FE	0.65 539	0.67 475	2.76 625	0.49 598	0.55 639	0.79 595	0.16 76	0.90 537	0.53 338	0.84 629	0.55 436	0.91 617	0.75 614	0.57 359	1.16 617	0.11 353	0.18 562	0.11 320	0.49 669	0.14 243	0.31 568

DDUNet	0.77 600	1.12 643	1.88 409	0.76 663	0.69 665	0.84 611	0.43 557	0.85 495	0.65 473	0.67 571	0.75 583	0.91 617	0.52 532	1.03 474	0.57 507	0.54 674	0.37 658	0.95 697	0.52 676	0.71 677	0.57 657

TransformOpticalFlow	0.64 531	0.56 420	2.66 607	0.44 563	0.26 411	0.62 463	0.28 414	0.83 474	0.71 528	0.76 605	0.74 580	0.91 617	0.85 630	1.83 598	0.81 566	0.10 262	0.07 83	0.11 320	0.09 209	0.11 150	0.12 203

NCC-stereo	0.79 606	0.94 588	2.42 553	0.59 644	0.45 611	1.90 691	0.46 579	0.99 619	0.72 538	0.64 558	0.84 603	0.91 617	0.73 608	1.80 593	1.00 591	0.27 641	0.19 575	0.23 619	0.31 615	0.24 462	0.22 458

Abc-Net	0.79 606	0.94 588	2.42 553	0.59 644	0.45 611	1.90 691	0.46 579	0.99 619	0.72 538	0.64 558	0.84 603	0.91 617	0.73 608	1.80 593	1.00 591	0.27 641	0.19 575	0.23 619	0.31 615	0.24 462	0.22 458
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.70 565	0.56 420	2.25 522	0.35 449	0.41 590	0.86 617	0.43 557	0.94 575	0.82 606	0.62 539	0.53 414	0.91 617	0.60 565	2.70 689	1.00 591	0.14 495	0.11 402	0.16 540	0.14 428	0.25 476	0.27 530

Ntro	1.00 646	1.68 695	2.80 632	0.95 679	0.85 675	1.06 649	0.53 603	0.98 607	0.90 628	0.62 539	0.76 586	0.93 623	0.66 591	1.66 564	0.98 585	0.99 698	0.45 674	0.75 689	0.40 652	1.19 699	0.75 675

ADLNet2	0.68 556	0.84 551	3.19 673	0.33 400	0.36 547	0.64 495	0.37 524	0.89 531	0.79 595	0.54 439	0.65 533	0.93 623	0.48 515	2.07 636	0.56 503	0.13 450	0.11 402	0.11 320	0.11 324	0.33 558	0.18 392

RASNet	0.61 515	0.68 478	2.03 472	0.35 449	0.46 619	0.65 509	0.28 414	0.78 436	0.70 518	0.48 374	0.64 524	0.93 623	0.61 574	2.21 648	0.73 552	0.12 415	0.09 295	0.09 172	0.10 252	0.14 243	0.11 154

LSM	3.31 716	1.11 642	5.29 708	9.40 732	30.65 752	0.84 611	1.12 690	0.91 549	1.22 666	1.36 680	2.19 690	0.93 623	0.83 626	1.66 564	0.90 573	0.21 600	0.31 646	0.24 626	0.28 590	0.39 615	6.33 732

FAT-Stereo	0.70 565	0.54 409	2.88 638	0.36 470	0.29 449	0.62 463	0.54 607	0.97 603	0.87 618	0.76 605	0.92 619	0.94 627	0.80 622	1.84 603	0.57 507	0.18 565	0.19 575	0.17 561	0.16 477	0.22 430	0.25 510

DPSNet	0.86 624	0.60 433	2.34 537	0.58 639	0.36 547	1.07 654	0.75 659	1.30 676	1.05 649	0.70 585	0.68 546	0.94 627	1.29 669	2.08 638	1.82 661	0.26 635	0.23 610	0.16 540	0.17 497	0.48 648	0.40 626

LALA_ROB	0.60 507	0.76 510	1.69 302	0.36 470	0.29 449	0.79 595	0.55 611	0.94 575	0.77 586	0.81 621	0.67 538	0.94 627	0.49 522	0.99 467	0.73 552	0.21 600	0.15 512	0.20 600	0.18 511	0.23 445	0.21 443

Wz-Net-SNSev	0.76 596	1.32 675	3.11 665	0.40 533	0.31 487	0.71 549	0.60 626	0.98 607	0.87 618	0.67 571	0.83 600	0.96 630	0.60 565	1.67 566	0.97 582	0.16 537	0.15 512	0.16 540	0.17 497	0.36 590	0.24 498

DANet	0.80 608	0.65 466	2.21 510	1.19 692	0.48 624	0.74 568	1.25 696	0.89 531	1.53 684	0.89 636	0.71 569	0.96 630	0.56 546	1.83 598	0.96 581	0.18 565	0.16 530	0.19 590	0.16 477	0.26 497	0.29 546
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.75 592	1.06 634	2.11 487	0.64 652	0.59 648	1.13 661	0.43 557	1.14 664	1.05 649	0.64 558	0.71 569	0.96 630	0.61 574	1.21 499	0.76 556	0.37 662	0.18 562	0.27 635	0.24 567	0.56 665	0.32 578

THIR-Stereo	0.86 624	0.62 444	2.13 493	0.25 152	0.16 149	0.58 391	2.74 723	0.59 287	0.51 309	0.62 539	1.62 676	0.97 633	1.80 697	1.69 569	2.25 679	0.10 262	0.08 199	0.14 490	0.11 324	0.15 271	0.11 154

otaku	1.03 649	1.68 695	2.72 616	0.95 679	0.73 668	1.03 646	0.59 624	0.99 619	0.86 615	0.69 579	1.61 675	0.98 634	0.64 584	1.46 530	1.14 613	0.95 696	0.46 676	0.72 688	0.40 652	1.24 703	0.78 679

Nwc_Net	0.68 556	0.83 549	2.53 584	0.41 541	0.39 571	0.77 586	0.38 531	1.01 636	0.70 518	0.60 519	0.99 633	0.98 634	0.68 596	1.41 522	0.63 523	0.23 617	0.15 512	0.23 619	0.25 573	0.23 445	0.18 392

MDST_ROB	1.17 662	0.42 329	3.87 692	0.54 622	0.44 600	4.11 720	0.58 622	1.31 677	0.84 612	2.12 697	1.12 650	0.98 634	0.71 602	4.24 717	0.99 590	0.16 537	0.14 482	0.19 590	0.17 497	0.18 360	0.35 596

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 515	0.61 438	3.35 684	0.33 400	0.58 646	0.66 516	0.20 156	0.98 607	0.55 360	0.73 597	0.52 401	0.99 637	0.65 586	0.58 363	0.29 291	0.10 262	0.16 530	0.10 241	0.41 655	0.29 521	0.20 428

RP	0.67 549	0.82 544	1.94 443	0.43 556	0.44 600	0.65 509	0.45 576	0.89 531	0.82 606	0.66 567	0.92 619	0.99 637	0.76 616	1.55 545	0.66 532	0.25 631	0.18 562	0.23 619	0.20 544	0.31 540	0.22 458

DStereoSA	2.12 698	0.98 611	2.80 632	1.25 694	2.23 716	1.97 696	4.62 729	1.22 669	2.54 712	1.16 662	3.84 719	1.00 639	4.05 718	2.07 636	5.29 720	0.93 693	1.48 718	0.48 673	1.51 720	0.95 692	1.95 721

ADCL	0.99 642	0.79 533	2.43 557	0.39 521	0.32 497	1.50 676	1.90 713	0.92 558	0.97 639	1.26 676	1.27 658	1.00 639	1.42 682	1.14 493	3.31 701	0.17 552	0.14 482	0.22 612	0.21 552	0.30 532	0.22 458

UDG	0.77 600	1.23 663	2.15 499	0.67 656	0.59 648	0.78 591	0.38 531	0.90 537	0.70 518	0.61 528	0.69 555	1.01 641	0.67 593	1.02 472	0.73 552	0.45 668	0.34 652	0.87 691	0.51 673	0.67 673	0.46 639

RGC	0.71 574	0.97 606	2.18 506	0.44 563	0.44 600	0.73 562	0.40 540	0.94 575	0.71 528	0.71 590	1.04 644	1.01 641	0.71 602	1.74 577	0.70 542	0.23 617	0.18 562	0.28 638	0.26 581	0.29 521	0.27 530

ADCMid	0.96 641	1.32 675	2.74 623	0.38 511	0.35 538	0.99 639	0.58 622	0.94 575	0.86 615	1.23 672	1.01 636	1.01 641	1.00 650	1.05 476	3.97 708	0.21 600	0.19 575	0.42 666	0.32 621	0.40 620	0.29 546

FBW_ROB	0.83 620	0.77 520	1.77 347	0.44 563	0.30 466	0.87 621	0.46 579	1.10 659	0.91 629	0.81 621	0.75 583	1.01 641	0.61 574	3.66 712	1.23 627	0.26 635	0.23 610	0.36 657	0.25 573	0.27 508	0.62 663

CBFPSM	0.56 481	0.91 578	1.82 384	0.28 258	0.23 354	0.71 549	0.37 524	0.72 368	0.64 458	0.50 393	0.49 371	1.03 645	0.83 626	0.62 383	1.35 636	0.10 262	0.12 436	0.10 241	0.10 252	0.18 360	0.19 409

hitnet-ft	0.67 549	0.80 535	1.90 421	0.28 258	0.22 333	0.69 541	0.36 515	0.85 495	0.65 473	0.56 466	0.84 603	1.03 645	0.95 648	2.32 655	0.55 495	0.23 617	0.14 482	0.41 665	0.13 399	0.24 462	0.17 372

SGM-Forest	1.04 650	0.42 329	3.59 689	0.41 541	0.32 497	1.05 648	1.32 699	0.94 575	0.83 609	1.16 662	2.23 693	1.03 645	1.39 680	2.49 675	2.35 682	0.21 600	0.21 596	0.20 600	0.19 531	0.23 445	0.32 578
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AF-Net	0.69 561	0.92 580	2.21 510	0.41 541	0.40 581	0.68 535	0.40 540	1.02 639	0.86 615	0.69 579	1.03 641	1.04 648	0.84 629	1.19 498	0.78 560	0.22 613	0.14 482	0.25 631	0.17 497	0.30 532	0.18 392

CSAN	1.25 668	1.12 643	3.04 657	0.51 607	0.37 559	1.06 649	1.15 692	1.22 669	1.08 654	1.17 668	1.91 683	1.04 648	1.31 672	5.96 723	2.43 685	0.26 635	0.22 602	0.24 626	0.24 567	0.31 540	0.30 559

EDNetEfficient	1.27 669	0.70 488	4.05 698	0.64 652	0.98 683	0.94 633	1.40 705	0.85 495	1.75 693	2.34 706	1.33 665	1.05 650	2.21 703	1.58 554	4.15 711	0.15 516	0.19 575	0.14 490	0.27 586	0.38 605	0.32 578

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 648	1.67 693	2.32 532	0.47 588	0.39 571	1.47 673	0.95 675	0.95 589	0.91 629	0.84 629	0.94 625	1.05 650	0.60 565	2.95 699	0.72 549	0.41 664	0.72 703	0.32 651	0.55 678	0.74 678	1.22 706

WZ-Net	0.92 634	1.31 672	3.76 690	0.41 541	0.36 547	0.86 617	0.71 654	1.00 628	1.06 652	0.82 626	0.92 619	1.06 652	1.05 655	2.16 645	1.61 650	0.19 581	0.13 463	0.15 521	0.16 477	0.32 549	0.28 538

DISCO	0.57 488	0.34 254	1.87 407	0.45 577	0.34 525	0.84 611	0.35 507	0.84 486	0.78 590	0.59 509	0.63 507	1.06 652	0.53 534	1.10 483	0.82 567	0.12 415	0.09 295	0.11 320	0.10 252	0.22 430	0.18 392

ADCS	1.05 651	1.36 680	2.98 653	0.42 552	0.36 547	0.96 635	0.81 667	1.06 652	1.12 660	1.25 673	0.97 630	1.08 654	0.90 640	1.25 507	4.86 717	0.21 600	0.21 596	0.22 612	0.23 565	0.36 590	0.38 614

ADCPNet	0.99 642	0.99 616	3.93 696	0.37 494	0.68 664	1.36 670	0.62 635	0.87 516	0.76 581	0.78 611	0.81 595	1.08 654	1.18 666	1.14 493	2.49 686	0.21 600	0.69 699	0.21 609	0.95 708	0.29 521	0.37 611

RainbowNet	1.15 659	1.78 701	2.72 616	1.12 690	0.91 680	1.06 649	0.76 661	1.16 668	1.13 662	0.75 602	0.97 630	1.09 656	0.80 622	1.60 557	1.21 625	1.17 705	1.26 715	1.01 701	0.57 684	1.13 697	0.88 689

Wz-Net-TNSev	0.91 632	1.73 699	3.08 660	0.36 470	0.31 487	1.00 642	0.71 654	1.06 652	0.97 639	0.71 590	0.72 574	1.09 656	0.87 634	2.42 666	1.59 649	0.20 592	0.20 586	0.16 540	0.20 544	0.44 641	0.35 596

RTS	1.21 664	1.31 672	6.39 715	0.52 611	0.51 631	1.61 680	0.79 663	1.03 646	1.37 677	1.13 659	1.30 662	1.10 658	0.85 630	2.65 685	2.08 671	0.21 600	0.24 614	0.18 583	0.18 511	0.43 632	0.32 578

RTSA	1.21 664	1.31 672	6.39 715	0.52 611	0.51 631	1.61 680	0.79 663	1.03 646	1.37 677	1.13 659	1.30 662	1.10 658	0.85 630	2.65 685	2.08 671	0.21 600	0.24 614	0.18 583	0.18 511	0.43 632	0.32 578

PVD	0.90 631	0.85 556	2.15 499	0.53 617	0.50 626	0.99 639	0.56 616	1.15 667	1.64 688	1.41 686	1.41 671	1.11 660	1.13 663	1.35 514	1.31 633	0.26 635	0.28 640	0.28 638	0.26 581	0.37 598	0.49 645

MultiAttention	2.38 702	0.50 388	1.93 433	1.80 708	2.56 719	10.86 729	2.30 718	1.22 669	0.80 598	0.62 539	1.16 653	1.13 661	0.56 546	16.09 740	1.18 620	0.20 592	0.09 295	0.43 669	1.62 721	0.94 690	1.58 716

DispFullNet	1.67 689	2.10 715	5.22 706	1.53 701	8.90 726	0.86 617	0.31 460	0.96 594	0.96 638	1.37 683	1.01 636	1.13 661	1.98 700	1.51 540	0.91 574	0.54 674	0.31 646	1.18 704	0.63 693	1.13 697	0.80 680

edge stereo	0.81 616	0.73 501	3.30 680	0.37 494	1.21 699	0.62 463	0.39 537	0.93 566	0.79 595	0.80 615	0.88 614	1.14 663	0.71 602	2.18 646	0.71 545	0.21 600	0.20 586	0.26 634	0.18 511	0.38 605	0.26 521

stereogan	0.69 561	0.51 392	2.44 559	0.39 521	0.39 571	1.01 643	0.41 546	0.94 575	0.92 633	0.73 597	0.85 607	1.15 664	0.69 598	1.57 550	0.53 486	0.19 581	0.18 562	0.20 600	0.16 477	0.36 590	0.24 498

AnyNet_C01	1.14 657	1.49 684	4.23 701	0.54 622	0.53 634	1.51 677	1.37 702	1.04 650	1.07 653	1.17 668	1.33 665	1.15 664	1.08 658	1.61 560	2.74 690	0.25 631	0.22 602	0.28 638	0.24 567	0.48 648	0.40 626

UGAM-zero	0.63 527	0.39 302	2.49 574	0.30 316	0.49 625	0.67 523	0.19 129	0.91 549	0.45 248	0.77 609	0.45 325	1.16 666	0.82 625	2.05 633	0.29 291	0.09 151	0.15 512	0.09 172	0.44 659	0.11 150	0.22 458

psmorigin	1.36 675	0.60 433	13.80 736	0.37 494	0.29 449	0.62 463	0.33 493	0.77 421	0.61 420	0.96 647	0.88 614	1.17 667	0.73 608	4.00 714	0.86 572	0.19 581	0.22 602	0.17 561	0.18 511	0.24 462	0.29 546

PAM_32	0.70 565	0.35 263	2.73 621	0.54 622	0.61 657	1.07 654	0.43 557	0.84 486	0.49 291	0.90 638	0.91 617	1.23 668	0.77 619	0.65 399	1.10 607	0.10 262	0.19 575	0.10 241	0.49 669	0.15 271	0.38 614

PAM	0.70 565	0.35 263	2.72 616	0.56 631	0.62 659	1.08 656	0.53 603	0.85 495	0.44 233	0.93 643	0.92 619	1.24 669	0.68 596	0.64 388	1.01 595	0.10 262	0.19 575	0.10 241	0.48 667	0.14 243	0.38 614

MADNet+	1.36 675	1.93 712	5.95 711	0.81 670	0.59 648	1.57 679	1.09 687	1.39 683	1.22 666	0.84 629	1.01 636	1.25 670	1.12 662	3.19 704	2.36 683	0.45 668	0.47 679	0.38 663	0.34 629	0.59 666	0.57 657

AANet	0.82 619	0.91 578	2.89 641	0.34 433	0.29 449	0.63 481	0.38 531	0.81 460	1.31 673	1.33 679	1.39 668	1.26 671	1.14 664	1.32 510	0.97 582	0.20 592	0.17 550	0.18 583	0.19 531	0.33 558	0.31 568

FTStereo	0.76 596	0.18 7	2.35 540	0.71 658	0.21 304	0.73 562	1.79 712	0.57 272	0.53 338	1.07 655	1.63 677	1.29 672	2.13 701	0.75 428	0.29 291	0.19 581	0.08 199	0.12 388	0.11 324	0.11 150	0.40 626

EDNetEfficientorigin	8.18 728	0.98 611	145.96 760	0.51 607	0.89 678	0.72 555	0.48 591	0.85 495	1.56 686	2.12 697	1.49 672	1.29 672	1.31 672	1.83 598	2.13 675	0.13 450	0.12 436	0.17 561	0.18 511	0.39 615	0.45 636

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 673	1.70 697	2.50 578	0.56 631	0.40 581	2.15 703	0.99 678	1.24 673	1.26 669	1.02 651	1.10 649	1.29 672	0.88 638	3.10 703	1.08 604	1.66 716	0.83 707	0.68 686	0.88 705	1.57 710	1.80 720

G-Net	0.99 642	0.64 459	2.76 625	0.57 637	0.67 662	2.03 699	0.72 657	0.76 409	0.67 497	1.14 661	2.56 699	1.30 675	1.02 652	1.48 538	1.74 658	0.25 631	0.24 614	0.24 626	0.26 581	0.37 598	0.31 568

SDNR	1.22 667	0.80 535	2.71 614	0.33 400	1.48 707	1.98 698	0.23 285	1.93 704	2.44 709	0.89 636	2.52 697	1.36 676	0.51 527	3.65 711	1.93 663	0.30 650	0.31 646	0.22 612	0.16 477	0.33 558	0.36 604

SAMSARA	0.91 632	0.97 606	2.22 514	0.80 667	0.58 646	1.32 668	1.31 698	1.01 636	0.94 635	1.36 680	0.87 611	1.38 677	0.90 640	1.72 574	1.02 597	0.24 626	0.30 645	0.22 612	0.25 573	0.36 590	0.35 596

HSM	0.62 520	0.76 510	1.72 314	0.30 316	0.29 449	0.64 495	0.28 414	0.94 575	0.62 438	0.58 495	0.57 457	1.40 678	0.64 584	2.59 682	0.42 426	0.11 353	0.08 199	0.10 241	0.08 158	0.14 243	0.11 154

MFN_U_SF_RVC	1.55 687	2.39 723	3.16 669	0.65 654	0.41 590	1.12 659	0.46 579	1.23 672	1.33 674	1.61 691	1.20 654	1.43 679	0.98 649	1.76 580	1.97 665	1.90 719	1.80 719	1.98 723	2.15 725	1.63 711	1.77 719

SPS-STEREO	1.07 652	1.13 646	2.88 638	0.65 654	0.69 665	0.99 639	0.68 647	1.05 651	0.87 618	1.36 680	1.23 656	1.46 680	0.94 645	1.87 606	1.72 657	0.66 682	0.61 689	0.58 679	0.57 684	0.65 671	0.77 678
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.16 661	0.95 595	2.54 590	0.58 639	0.55 639	0.78 591	0.63 638	1.00 628	1.08 654	1.03 652	4.07 720	1.48 681	1.22 667	2.88 698	1.27 631	0.50 671	0.46 676	0.54 677	0.62 691	0.50 654	0.63 665
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	1.39 678	1.64 691	1.86 402	1.36 696	1.11 694	1.39 671	1.19 694	1.76 697	1.45 681	1.16 662	2.21 691	1.53 682	1.38 678	1.98 625	1.52 646	1.29 708	0.67 693	1.27 708	0.69 695	1.29 705	0.98 692

IMH-64	1.39 678	1.64 691	1.86 402	1.36 696	1.11 694	1.39 671	1.19 694	1.76 697	1.45 681	1.16 662	2.21 691	1.53 682	1.38 678	1.98 625	1.52 646	1.29 708	0.67 693	1.27 708	0.69 695	1.29 705	0.98 692

ACV-stereo	0.66 544	0.76 510	2.86 636	0.32 374	0.25 393	1.01 643	0.60 626	0.59 287	0.52 320	0.41 313	0.45 325	1.55 684	0.94 645	1.40 521	0.69 540	0.14 495	0.13 463	0.12 388	0.11 324	0.20 397	0.19 409

MSAF-DinoV2	3.10 714	1.86 707	10.68 727	3.61 726	0.30 466	3.34 714	0.82 668	2.81 716	1.79 695	0.80 615	0.87 611	1.56 685	1.10 660	26.49 755	1.96 664	0.17 552	0.13 463	0.19 590	1.63 722	0.92 689	0.99 697

coex-ft	5.95 724	1.67 693	60.57 758	0.34 433	0.30 466	0.77 586	0.69 650	0.74 387	4.41 720	19.22 744	2.15 689	1.62 686	7.97 728	1.81 596	8.96 729	0.44 666	2.08 725	0.18 583	0.19 531	0.38 605	4.62 730

SANet	1.20 663	1.21 661	3.33 683	0.38 511	0.27 424	1.73 688	0.85 669	1.10 659	2.49 711	1.16 662	1.83 681	1.72 687	1.50 686	2.37 657	2.84 692	0.18 565	0.16 530	0.16 540	0.15 454	0.32 549	0.32 578

PWCK	1.49 684	1.90 709	3.22 677	1.09 687	0.54 636	1.71 686	1.73 711	1.49 687	1.53 684	1.44 688	1.80 680	1.82 688	1.30 671	3.34 707	1.76 659	1.07 702	0.56 686	0.97 699	0.58 687	1.38 709	0.65 666

ELAS	1.39 678	0.79 533	2.86 636	0.53 617	0.50 626	2.81 711	2.20 717	1.61 693	1.50 683	2.28 705	2.35 694	1.82 688	2.13 701	1.73 575	2.22 677	0.35 659	0.37 658	0.35 655	0.35 633	0.49 652	0.47 641
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	1.48 683	1.63 689	2.49 574	0.93 677	0.75 669	1.72 687	1.10 688	1.84 702	1.96 702	1.43 687	2.54 698	1.97 690	1.61 690	3.06 701	2.08 671	0.69 685	0.66 692	0.94 696	0.74 698	0.80 684	0.69 670

ACVNet-4b	1.93 694	1.85 705	4.10 699	1.07 684	0.86 676	1.15 663	0.53 603	1.06 652	1.12 660	0.64 558	1.09 648	1.99 691	0.70 600	2.20 647	9.86 733	5.62 730	0.41 672	1.03 702	0.55 678	1.86 715	0.85 684

ELAS_RVC	1.37 677	0.78 530	3.21 675	0.55 629	0.50 626	1.49 675	2.48 721	1.48 686	1.71 692	2.13 700	2.09 686	2.07 692	2.56 707	1.90 617	2.02 668	0.35 659	0.36 656	0.37 661	0.34 629	0.49 652	0.47 641
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 681	1.81 702	3.23 678	1.08 685	0.92 681	1.32 668	0.85 669	1.49 687	1.69 690	1.19 671	1.73 679	2.13 693	1.03 653	2.50 676	1.40 641	0.91 692	0.53 684	1.00 700	0.55 678	2.11 717	0.85 684

WAO-6	1.58 688	1.54 686	2.32 532	1.14 691	1.00 687	2.30 706	1.03 684	1.82 701	2.85 715	1.25 673	2.61 701	2.20 694	1.56 688	2.47 674	1.99 667	0.95 696	0.67 693	1.19 707	0.83 703	1.08 694	0.88 689

IMH	2.02 697	2.15 721	2.69 612	1.68 704	1.12 696	1.66 685	0.92 674	2.10 709	1.92 700	1.32 678	2.66 703	2.21 695	1.69 693	5.78 721	1.68 654	5.54 729	0.96 711	1.31 710	0.71 697	1.32 708	0.99 697

MonStereo1	1.98 696	1.01 622	1.78 351	1.19 692	1.04 690	3.58 715	0.61 630	1.53 690	1.93 701	1.39 684	3.37 714	2.23 696	10.80 732	2.84 697	1.25 629	1.04 700	0.38 662	0.96 698	0.57 684	1.10 695	1.00 699

DStereoFS	2.23 699	2.10 715	2.47 569	1.61 703	1.88 715	3.81 716	2.06 716	1.95 705	3.33 717	2.38 707	3.31 713	2.37 697	4.92 720	2.45 671	3.27 699	1.03 699	1.27 717	0.55 678	1.04 711	0.70 675	2.05 722

JetBlue	1.78 690	1.63 689	3.92 694	0.73 659	1.21 699	4.38 721	3.35 724	1.59 691	1.20 665	1.26 676	1.52 674	2.37 697	1.88 698	3.23 705	3.00 693	0.53 672	0.47 679	0.48 673	0.49 669	1.29 705	0.97 691

SGM_RVC	1.89 693	0.92 580	2.50 578	0.96 681	0.93 682	1.63 682	1.37 702	1.52 689	12.43 731	1.85 694	1.69 678	2.40 699	1.74 695	2.81 696	1.71 656	0.53 672	0.47 679	0.42 666	0.47 664	0.74 678	0.74 673
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample8	1.12 654	0.62 444	1.93 433	0.27 225	0.22 333	0.68 535	0.31 460	0.95 589	0.61 420	1.18 670	0.56 448	2.53 700	1.31 672	1.91 618	2.55 687	0.61 678	4.16 731	0.87 691	0.56 681	0.25 476	0.23 484

SGM+DAISY	1.83 692	1.43 681	3.81 691	0.87 672	1.01 688	2.38 708	2.53 722	1.36 680	1.75 693	2.92 715	3.22 712	2.65 701	2.93 709	2.22 651	3.10 696	0.72 686	0.69 699	0.63 683	0.62 691	0.77 682	0.98 692

MADNet++	2.79 707	2.11 718	2.97 652	2.49 718	2.28 717	2.95 712	2.31 719	2.67 713	2.47 710	3.03 717	3.13 711	2.70 702	2.92 708	4.10 715	4.48 714	2.68 723	2.24 727	3.04 730	2.44 727	2.37 719	2.34 724

MeshStereo	1.21 664	1.15 652	3.01 656	0.34 433	0.28 439	1.10 658	0.69 650	1.35 679	1.01 645	2.71 712	2.41 696	2.96 703	1.45 683	2.80 695	1.40 641	0.22 613	0.22 602	0.22 612	0.19 531	0.50 654	0.26 521
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
JetRed	3.29 715	4.93 726	10.17 726	1.45 698	1.72 712	7.44 725	5.05 730	3.06 717	2.12 706	2.41 708	2.39 695	2.99 704	2.37 704	3.51 710	6.44 723	1.32 711	1.90 723	1.37 712	1.23 717	2.21 718	1.76 718

ACVNet_1	1.33 672	1.91 710	4.03 697	1.09 687	0.88 677	1.19 667	0.66 641	1.24 673	1.17 663	0.94 644	0.96 628	3.09 705	1.04 654	2.37 657	1.11 610	1.04 700	0.48 682	1.03 702	0.48 667	1.12 696	0.83 681

WCMA_ROB	1.12 654	0.83 549	2.66 607	0.58 639	0.34 525	1.17 665	0.71 654	0.93 566	0.94 635	1.74 693	2.63 702	3.09 705	1.71 694	1.70 570	1.84 662	0.26 635	0.21 596	0.20 600	0.21 552	0.28 514	0.43 633

WAO-8	2.80 708	2.14 719	2.89 641	1.91 712	1.04 690	3.98 718	0.96 676	3.26 720	6.17 723	2.15 701	3.37 714	3.31 707	2.41 705	11.84 730	2.03 669	2.05 720	1.86 721	1.54 716	0.92 706	1.22 700	0.87 687

Venus	2.80 708	2.14 719	2.89 641	1.91 712	1.04 690	3.98 718	0.96 676	3.26 720	6.17 723	2.15 701	3.37 714	3.31 707	2.41 705	11.84 730	2.03 669	2.05 720	1.86 721	1.54 716	0.92 706	1.22 700	0.87 687

WQFJA1++	2.30 701	0.22 60	6.03 712	1.08 685	1.15 697	0.29 34	0.14 28	0.39 77	0.24 6	13.61 738	0.19 68	3.34 709	0.17 84	0.33 170	0.24 222	0.10 262	0.07 83	0.08 70	0.07 111	18.19 748	0.14 274

FCDSN-DC	1.29 670	0.54 409	2.50 578	0.47 588	0.41 590	1.12 659	0.60 626	1.10 659	1.27 670	2.23 703	2.87 705	3.67 710	3.12 714	2.39 663	1.69 655	0.30 650	0.26 630	0.31 647	0.30 606	0.35 583	0.38 614
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
notaker	2.66 705	2.07 714	3.31 682	2.61 720	1.43 702	1.76 689	1.11 689	2.76 715	1.79 695	2.26 704	11.53 735	3.96 711	4.29 719	3.09 702	2.76 691	1.55 715	0.88 709	1.70 721	1.07 713	2.00 716	1.35 709

UNDER WATER-64	2.47 703	1.89 708	4.86 704	1.82 711	1.44 704	3.18 713	1.57 710	2.62 712	5.64 722	2.05 696	2.13 688	4.13 712	3.76 716	2.62 683	3.42 704	1.47 713	0.85 708	1.57 718	1.07 713	1.82 714	1.49 712

TorneroNet-64	2.65 704	1.83 703	3.30 680	1.46 699	1.20 698	3.89 717	0.99 678	3.51 724	6.71 726	2.56 709	4.60 722	4.22 713	3.85 717	3.33 706	3.14 697	1.19 706	0.65 691	1.39 713	0.79 702	3.31 725	1.15 704

FC-DCNN	1.49 684	0.59 431	2.88 638	0.44 563	0.39 571	1.97 696	0.66 641	1.67 694	1.70 691	2.72 713	2.89 706	4.22 713	2.97 711	2.55 680	2.19 676	0.29 647	0.26 630	0.31 647	0.30 606	0.32 549	0.39 620

LVE	1.96 695	2.17 722	3.14 667	1.68 704	1.80 713	1.63 682	1.03 684	2.34 711	2.81 714	1.25 673	2.89 706	4.24 715	1.29 669	2.79 694	1.44 643	2.85 724	0.91 710	1.18 704	1.46 719	1.23 702	1.10 703

Dean	1.79 691	1.83 703	3.92 694	1.29 695	1.07 693	1.55 678	1.00 681	1.95 705	2.33 707	1.47 689	4.19 721	4.26 716	1.33 675	2.21 648	1.48 645	1.14 704	0.68 697	1.18 704	0.74 698	1.24 703	0.98 692

FC-DCNN v2	1.54 686	0.58 428	2.80 632	0.44 563	0.39 571	2.05 700	0.66 641	1.90 703	1.84 699	2.79 714	2.97 709	4.41 717	3.07 712	2.65 685	2.30 681	0.29 647	0.26 630	0.31 647	0.30 606	0.32 549	0.38 614

tt	4.93 721	0.27 145	4.20 700	2.29 716	1.58 710	10.20 728	16.97 738	9.42 734	5.02 721	1.67 692	1.28 659	4.68 718	5.03 722	3.37 709	5.92 721	6.16 731	9.47 742	2.82 728	3.18 730	3.60 726	1.53 714

MSMD_ROB	1.34 673	0.96 598	2.38 545	0.39 521	0.32 497	1.96 694	0.62 635	0.91 549	1.43 679	2.94 716	2.60 700	4.77 719	1.95 699	2.43 669	1.33 635	0.29 647	0.26 630	0.32 651	0.32 621	0.30 532	0.30 559

IGEV-RUCA	2.28 700	0.30 206	1.15 173	0.40 533	1.86 714	2.06 701	1.90 713	1.36 680	1.80 697	3.70 720	3.76 717	5.02 720	8.19 729	2.12 643	1.63 651	0.25 631	0.76 704	2.72 727	1.91 723	2.39 720	2.36 725

LE_ROB	4.43 720	1.35 679	9.38 722	2.79 721	3.93 721	2.43 709	3.46 726	2.68 714	11.19 729	11.66 735	4.73 723	5.26 721	10.46 731	4.50 719	9.49 730	0.82 691	0.69 699	1.34 711	0.98 709	0.75 680	0.76 677

UNDER WATER	2.74 706	1.85 705	4.54 703	1.81 710	1.44 704	2.34 707	1.40 705	3.24 719	6.60 725	2.60 710	2.76 704	5.75 722	5.24 723	3.02 700	4.01 709	1.45 712	0.81 706	1.59 719	1.06 712	1.80 713	1.51 713

MANE	2.90 711	1.14 648	2.96 649	1.03 683	1.01 688	5.01 722	2.45 720	5.36 726	6.88 727	3.58 719	4.76 724	5.99 723	4.99 721	4.23 716	4.61 716	0.56 677	0.67 693	0.44 670	0.78 700	0.51 656	1.03 700

pmcnn	1.32 671	1.05 632	2.77 628	0.74 661	1.43 702	0.72 555	0.56 616	0.96 594	0.91 629	0.99 648	2.92 708	6.01 724	0.70 600	2.38 660	3.32 702	0.13 450	0.10 347	0.08 70	0.06 25	0.34 570	0.22 458

DGTPSM_ROB	8.89 729	5.62 727	12.25 731	5.92 728	11.32 730	8.54 726	24.18 741	6.40 728	13.49 735	5.15 722	11.46 733	6.19 725	10.92 733	7.00 725	13.72 736	4.47 727	7.65 734	3.92 731	7.45 738	4.38 729	7.87 737

DPSMNet_ROB	9.48 731	5.64 728	13.01 735	8.82 730	11.82 731	8.54 726	24.20 742	6.41 729	13.65 738	5.32 724	11.47 734	6.33 726	10.92 733	7.69 726	13.89 737	7.25 739	8.19 738	5.06 732	7.78 739	5.31 732	8.26 738

USTest	8.10 726	7.17 730	8.96 721	9.25 731	9.05 727	15.27 732	23.78 740	9.96 735	9.47 728	5.94 725	6.75 725	7.80 727	7.48 727	8.83 729	11.21 735	2.21 722	3.56 730	2.86 729	3.20 731	5.02 731	4.16 728

TCMNet-wrong-test	5.51 723	6.62 729	6.20 714	13.02 739	11.90 732	7.14 724	5.53 731	6.99 731	1.44 680	2.65 711	3.10 710	8.37 728	5.95 725	4.75 720	6.05 722	3.07 726	0.98 713	2.38 726	1.99 724	6.62 733	5.43 731

KSHMR	4.10 718	1.97 713	5.27 707	1.71 706	1.47 706	1.96 694	1.28 697	3.19 718	17.33 744	2.12 697	15.91 738	9.18 729	1.57 689	8.42 727	1.98 666	1.52 714	1.26 715	1.67 720	1.19 715	1.67 712	1.40 711

SGM-ForestM	2.98 712	1.70 697	3.52 688	0.67 656	0.47 622	5.18 723	3.36 725	3.30 722	2.86 716	4.44 721	3.79 718	9.80 730	5.50 724	6.29 724	6.52 724	0.27 641	0.36 656	0.24 626	0.27 586	0.38 605	0.58 659

HanzoNet	7.64 725	2.86 725	5.05 705	7.01 729	3.97 722	2.18 704	1.34 701	3.37 723	4.05 719	13.17 736	10.58 729	10.73 731	16.52 741	8.45 728	10.51 734	10.48 741	9.72 743	5.59 735	13.46 743	6.84 734	6.83 733

ktn	4.35 719	2.10 715	2.89 641	1.80 708	1.49 708	2.13 702	1.41 707	2.26 710	12.72 732	11.41 734	16.43 739	11.15 732	3.75 715	4.36 718	3.18 698	1.82 718	0.98 713	1.73 722	1.21 716	2.97 724	1.27 707

iinet-test	11.61 732	10.56 731	11.80 728	12.17 733	12.09 733	18.69 736	26.70 746	13.53 737	13.46 733	9.91 728	10.28 727	11.17 733	11.16 735	12.37 734	14.43 738	6.71 735	7.85 735	6.13 736	6.95 734	8.33 735	7.85 735

IINet	11.61 732	10.56 731	11.80 728	12.17 733	12.09 733	18.69 736	26.70 746	13.53 737	13.46 733	9.91 728	10.28 727	11.17 733	11.16 735	12.37 734	14.43 738	6.71 735	7.85 735	6.13 736	6.95 734	8.33 735	7.85 735

Anonymous_1	22.91 742	11.20 734	12.13 730	12.75 736	26.28 750	19.43 743	27.92 748	14.08 740	13.61 736	14.96 739	10.58 729	11.26 735	11.19 737	12.55 736	14.57 741	38.28 758	7.88 737	34.96 756	63.99 758	89.57 761	10.94 741

TorneroNet	5.50 722	1.92 711	3.16 669	1.47 700	1.25 701	14.07 731	1.06 686	4.90 725	20.99 749	10.17 730	16.48 740	11.88 736	6.93 726	3.34 707	4.20 712	1.30 710	0.69 699	1.45 715	0.86 704	2.61 722	1.20 705

DPSM_ROB	12.34 735	11.21 735	12.51 732	12.91 737	12.80 736	19.84 745	28.28 749	14.38 743	14.28 740	10.58 732	11.26 731	12.03 737	11.85 738	13.15 738	15.34 743	7.11 737	8.31 739	6.50 739	7.35 736	8.84 737	8.31 739

DPSM	12.34 735	11.21 735	12.51 732	12.91 737	12.80 736	19.84 745	28.28 749	14.38 743	14.28 740	10.58 732	11.26 731	12.03 737	11.85 738	13.15 738	15.34 743	7.11 737	8.31 739	6.50 739	7.35 736	8.84 737	8.31 739

LRCNet_RVC	13.74 739	19.30 739	12.75 734	19.46 742	12.69 735	1.86 690	0.41 546	12.33 736	1.05 649	15.77 740	18.83 744	12.62 739	8.70 730	12.21 733	9.62 731	22.22 751	8.37 741	25.85 753	24.01 753	19.32 750	17.44 750

Selective-IGEV-i1pa	9.22 730	12.57 737	9.49 724	2.20 714	1.49 708	16.83 735	8.03 733	14.34 741	11.26 730	10.52 731	15.24 737	14.52 740	11.94 740	18.22 745	9.78 732	7.79 740	3.09 729	5.20 734	2.49 728	2.46 721	6.90 734

xxxxx1	28.96 754	20.11 743	14.07 737	49.74 753	39.15 755	18.98 738	26.64 743	21.94 747	20.21 746	16.45 741	17.48 741	18.36 741	21.56 744	16.21 741	20.88 746	23.07 752	26.55 755	66.40 759	78.70 759	30.27 753	32.51 757

tt_ll	28.96 754	20.11 743	14.07 737	49.74 753	39.15 755	18.98 738	26.64 743	21.94 747	20.21 746	16.45 741	17.48 741	18.36 741	21.56 744	16.21 741	20.88 746	23.07 752	26.55 755	66.40 759	78.70 759	30.27 753	32.51 757

ff	28.96 754	20.11 743	14.07 737	49.74 753	39.15 755	18.98 738	26.64 743	21.94 747	20.21 746	16.45 741	17.48 741	18.36 741	21.56 744	16.21 741	20.88 746	23.07 752	26.55 755	66.40 759	78.70 759	30.27 753	32.51 757

HaxPig	19.86 741	22.40 747	22.34 742	17.95 741	17.95 740	11.77 730	11.89 735	16.02 745	15.89 743	21.10 747	21.41 746	18.74 744	18.39 742	20.08 747	19.69 745	23.63 755	23.22 754	24.06 752	23.69 752	23.00 751	23.95 752

DPSimNet_ROB	17.97 740	20.20 746	24.98 748	17.62 740	15.92 739	21.53 747	21.00 739	13.70 739	15.61 742	23.89 757	14.69 736	22.87 745	24.58 757	12.70 737	14.56 740	18.48 750	12.91 744	20.21 751	12.05 741	17.76 740	14.17 742

MEDIAN_ROB	23.96 744	27.05 756	26.39 753	22.16 743	22.13 742	16.12 734	13.97 736	20.24 746	20.05 745	25.50 758	25.31 756	22.96 746	22.63 747	24.39 748	23.24 749	28.20 756	27.23 758	28.62 754	27.75 756	27.50 752	27.76 755

light-stereo	8.15 727	2.75 724	9.83 725	12.24 735	9.63 728	19.16 741	0.44 568	6.84 730	3.57 718	13.44 737	22.94 755	23.04 747	1.65 691	17.20 744	7.61 727	3.06 725	2.25 728	0.42 666	0.52 676	4.07 728	2.31 723

fast-reg	25.26 751	22.76 755	26.49 754	26.66 751	27.60 751	41.51 758	57.03 753	28.84 751	28.98 759	20.78 746	22.21 747	23.55 748	23.30 748	26.97 758	31.44 758	14.39 749	16.67 747	15.16 748	15.84 751	18.23 749	16.71 744

Hybrid-DGEV	24.86 749	22.58 752	25.22 751	26.11 748	25.76 745	39.92 755	57.06 755	29.03 758	29.01 760	21.12 748	22.64 752	24.13 749	23.91 755	26.46 754	30.82 751	14.27 746	16.70 748	13.09 741	14.83 749	17.78 741	16.71 744

RAFT-FEzeroshot	24.80 745	22.55 750	24.73 745	26.10 746	25.76 745	39.84 751	57.07 757	28.84 751	28.79 754	21.14 749	22.48 749	24.18 750	23.88 751	26.38 749	30.87 753	14.26 743	16.71 749	13.09 741	14.82 746	17.79 744	16.72 747

RAFT-FE	24.80 745	22.55 750	24.73 745	26.10 746	25.76 745	39.84 751	57.07 757	28.84 751	28.79 754	21.14 749	22.48 749	24.18 750	23.88 751	26.38 749	30.87 753	14.26 743	16.71 749	13.09 741	14.82 746	17.79 744	16.72 747

FlowAnything	24.85 748	22.54 749	25.10 749	26.11 748	25.76 745	39.86 753	57.00 752	28.89 755	28.87 757	21.31 754	22.68 754	24.22 752	23.87 750	26.39 752	30.89 757	14.26 743	16.78 753	13.10 745	14.90 750	17.78 741	16.69 743

CasAABBNet	24.81 747	22.53 748	24.83 747	26.08 745	25.74 744	39.86 753	57.06 755	28.87 754	28.83 756	21.16 752	22.54 751	24.22 752	23.89 754	26.38 749	30.87 753	14.25 742	16.71 749	13.09 741	14.81 745	17.78 741	16.71 744

Selective-RAFT-Error	24.87 750	22.59 753	25.14 750	26.13 750	25.82 749	39.93 756	57.03 753	28.97 756	28.95 758	21.21 753	22.65 753	24.25 754	23.98 756	26.43 753	30.83 752	14.27 746	16.71 749	13.10 745	14.82 746	17.82 746	16.76 749

LSM0	26.58 752	22.63 754	25.88 752	30.13 752	52.21 760	39.94 757	56.74 751	28.97 756	28.72 753	21.14 749	22.26 748	24.43 755	23.88 751	26.54 756	30.87 753	14.32 748	16.55 746	13.12 747	14.71 744	17.92 747	20.60 751

AVERAGE_ROB	26.93 753	30.34 757	29.27 756	25.82 744	25.34 743	19.48 744	15.17 737	23.55 750	23.00 752	28.45 759	27.87 757	26.25 756	25.86 758	26.96 757	25.55 750	31.30 757	30.07 759	31.76 755	30.81 757	30.79 756	30.93 756

BEATNet-Init1	12.10 734	11.19 733	27.29 755	2.99 722	3.51 720	21.84 748	11.10 734	14.34 741	13.83 739	20.34 745	20.33 745	26.35 757	20.03 743	19.06 746	14.80 742	1.74 717	1.81 720	2.05 724	2.49 728	3.69 727	3.12 727

PML	23.15 743	16.83 738	7.78 718	5.49 727	9.93 729	51.13 759	104.50 761	5.76 727	13.62 737	37.30 761	105.93 761	30.86 758	23.50 749	12.07 732	7.87 728	6.30 732	2.12 726	6.32 738	2.43 726	10.44 739	2.90 726

RSGM-EC	41.56 757	31.72 758	19.92 740	51.66 756	47.86 758	38.70 749	61.61 759	33.83 759	22.80 750	23.45 755	29.29 758	43.76 759	35.31 759	66.76 759	70.17 760	66.40 760	37.60 760	48.67 757	25.68 754	48.86 757	27.21 753

acva	41.56 757	31.72 758	19.92 740	51.66 756	47.86 758	38.70 749	61.61 759	33.83 759	22.80 750	23.45 755	29.29 758	43.76 759	35.31 759	66.76 759	70.17 760	66.40 760	37.60 760	48.67 757	25.68 754	48.86 757	27.21 753

Selective-IGEV-i16pa	47.65 759	67.17 760	7.20 717	2.47 717	2.32 718	116.02 761	1.42 708	90.41 762	82.69 761	32.69 760	90.10 760	60.10 761	84.41 761	129.53 762	52.52 759	50.16 759	15.10 745	18.00 750	9.63 740	0.94 690	40.09 760

test_example2	115.39 760	123.23 761	94.57 759	115.52 758	123.55 761	101.63 760	114.33 762	53.41 761	99.48 762	134.90 762	135.05 762	85.83 762	85.11 762	111.32 761	106.15 762	152.55 762	205.26 762	99.78 762	114.96 762	140.96 762	110.20 761

ccccc		297.21 762		374.70 761	380.44 762	203.92 762		216.32 763		203.37 763		215.01 763		312.78 763		412.57 763	356.13 763	256.09 763	227.69 763	428.88 763

ASD4		19.65 740

Low-res two-view benchmark