Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.10 6	0.09 71	0.17 12	0.14 2	0.09 50	0.12 35	0.15 216	0.12 6	0.12 14	0.09 16	0.13 140	0.06 1	0.09 49	0.11 2	0.14 200	0.06 49	0.06 133	0.08 316	0.08 359	0.07 225	0.08 115

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.08 1	0.07 2	0.15 1	0.14 2	0.07 7	0.08 4	0.10 12	0.10 2	0.11 8	0.10 50	0.07 5	0.07 2	0.07 4	0.14 21	0.11 37	0.08 323	0.04 1	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.05 7

NBS	0.09 2	0.09 71	0.17 12	0.19 143	0.09 50	0.08 4	0.13 112	0.08 1	0.08 1	0.08 2	0.11 81	0.07 2	0.06 1	0.10 1	0.12 74	0.07 150	0.06 133	0.09 426	0.08 359	0.07 225	0.06 39

BLMT-Stereo	0.09 2	0.06 1	0.16 2	0.17 44	0.09 50	0.09 9	0.14 162	0.11 3	0.16 92	0.07 1	0.09 25	0.07 2	0.07 4	0.11 2	0.12 74	0.05 1	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.06 39

MatchAttention (ZS)	0.09 2	0.07 2	0.16 2	0.15 7	0.06 1	0.08 4	0.12 60	0.12 6	0.12 14	0.08 2	0.12 109	0.07 2	0.07 4	0.13 8	0.09 7	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.05 7
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.10 6	0.08 25	0.16 2	0.14 2	0.07 7	0.10 19	0.11 31	0.11 3	0.12 14	0.11 79	0.10 57	0.08 6	0.08 20	0.19 152	0.11 37	0.08 323	0.04 1	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.06 39

FORCE_4.5	0.11 21	0.11 174	0.18 21	0.19 143	0.06 1	0.13 44	0.13 112	0.25 197	0.14 47	0.08 2	0.10 57	0.08 6	0.11 159	0.16 75	0.09 7	0.07 150	0.05 16	0.06 71	0.06 141	0.05 4	0.05 7

rgla	0.13 85	0.13 288	0.30 188	0.19 143	0.12 226	0.16 146	0.11 31	0.17 41	0.14 47	0.12 119	0.09 25	0.08 6	0.09 49	0.21 216	0.12 74	0.06 49	0.19 625	0.05 1	0.07 260	0.06 117	0.13 401

416test1013	0.13 85	0.12 233	0.31 199	0.19 143	0.13 294	0.17 190	0.11 31	0.16 26	0.14 47	0.12 119	0.09 25	0.08 6	0.10 101	0.19 152	0.12 74	0.07 150	0.17 593	0.06 71	0.08 359	0.06 117	0.13 401

416test	0.13 85	0.12 233	0.30 188	0.19 143	0.13 294	0.16 146	0.11 31	0.16 26	0.14 47	0.12 119	0.09 25	0.08 6	0.10 101	0.18 123	0.12 74	0.06 49	0.17 593	0.06 71	0.08 359	0.06 117	0.13 401

SCION-M(vits-remse)	0.14 142	0.09 71	0.45 334	0.28 621	0.09 50	0.15 94	0.12 60	0.25 197	0.20 181	0.09 16	0.11 81	0.08 6	0.07 4	0.20 189	0.13 146	0.10 512	0.08 303	0.05 1	0.09 471	0.05 4	0.13 401

SCION-Mon(vits-remp)	0.18 258	0.20 529	0.45 334	0.28 621	0.26 684	0.47 680	0.12 60	0.25 197	0.20 181	0.09 16	0.11 81	0.08 6	0.07 4	0.20 189	0.13 146	0.05 1	0.24 704	0.05 1	0.09 471	0.05 4	0.13 401

DF_test	0.10 6	0.08 25	0.20 50	0.17 44	0.11 165	0.06 2	0.13 112	0.13 12	0.16 92	0.10 50	0.12 109	0.08 6	0.09 49	0.12 5	0.10 17	0.08 323	0.06 133	0.06 71	0.06 141	0.07 225	0.06 39

small-0shot	0.10 6	0.09 71	0.19 33	0.16 18	0.09 50	0.10 19	0.15 216	0.14 17	0.13 27	0.09 16	0.15 201	0.08 6	0.08 20	0.11 2	0.12 74	0.07 150	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.05 7

CAR	0.12 62	0.08 25	0.25 128	0.16 18	0.09 50	0.14 61	0.10 12	0.19 70	0.13 27	0.12 119	0.10 57	0.08 6	0.07 4	0.18 123	0.12 74	0.06 49	0.15 544	0.06 71	0.08 359	0.05 4	0.10 247

MSE-Stereo	0.12 62	0.08 25	0.25 128	0.16 18	0.09 50	0.14 61	0.10 12	0.19 70	0.13 27	0.11 79	0.10 57	0.08 6	0.07 4	0.20 189	0.12 74	0.06 49	0.16 562	0.06 71	0.08 359	0.05 4	0.10 247

monster-pro	0.13 85	0.09 71	0.20 50	0.17 44	0.09 50	0.15 94	0.12 60	0.25 197	0.20 181	0.09 16	0.11 81	0.08 6	0.07 4	0.20 189	0.13 146	0.05 1	0.24 704	0.05 1	0.09 471	0.05 4	0.13 401

Test_v1	0.11 21	0.08 25	0.17 12	0.15 7	0.09 50	0.13 44	0.12 60	0.23 144	0.17 107	0.10 50	0.10 57	0.08 6	0.08 20	0.15 43	0.12 74	0.07 150	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.07 69

Pro-Stereo	0.10 6	0.07 2	0.16 2	0.17 44	0.10 114	0.17 190	0.13 112	0.11 3	0.14 47	0.10 50	0.09 25	0.08 6	0.06 1	0.22 249	0.11 37	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.08 359	0.05 4	0.06 39

MonStereo	0.13 85	0.09 71	0.20 50	0.17 44	0.09 50	0.15 94	0.12 60	0.25 197	0.20 181	0.09 16	0.11 81	0.08 6	0.07 4	0.20 189	0.13 146	0.05 1	0.24 704	0.05 1	0.09 471	0.05 4	0.13 401

Monster-pub-eth3d	0.13 85	0.09 71	0.20 50	0.17 44	0.09 50	0.15 94	0.12 60	0.25 197	0.20 181	0.09 16	0.11 81	0.08 6	0.07 4	0.19 152	0.13 146	0.05 1	0.24 704	0.05 1	0.09 471	0.05 4	0.13 401

Monster-pub-mixall	0.13 85	0.07 2	0.20 50	0.17 44	0.08 37	0.11 27	0.09 4	0.21 105	0.13 27	0.12 119	0.11 81	0.08 6	0.08 20	0.27 355	0.13 146	0.07 150	0.35 773	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.09 171

asda	0.13 85	0.11 174	0.24 116	0.18 84	0.10 114	0.14 61	0.12 60	0.25 197	0.17 107	0.12 119	0.11 81	0.08 6	0.11 159	0.21 216	0.12 74	0.05 1	0.18 610	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.11 302

4.5_new	0.13 85	0.12 233	0.24 116	0.17 44	0.10 114	0.14 61	0.12 60	0.22 123	0.17 107	0.13 162	0.13 140	0.08 6	0.09 49	0.19 152	0.12 74	0.05 1	0.18 610	0.05 1	0.06 141	0.06 117	0.09 171

4.5w-stereo	0.13 85	0.12 233	0.24 116	0.17 44	0.10 114	0.14 61	0.12 60	0.22 123	0.17 107	0.13 162	0.13 140	0.08 6	0.09 49	0.19 152	0.12 74	0.05 1	0.18 610	0.05 1	0.06 141	0.06 117	0.09 171

4w-stereo	0.13 85	0.11 174	0.31 199	0.17 44	0.10 114	0.15 94	0.10 12	0.20 81	0.14 47	0.13 162	0.12 109	0.08 6	0.12 218	0.23 274	0.13 146	0.05 1	0.18 610	0.05 1	0.08 359	0.05 4	0.15 468

2.75w_new	0.13 85	0.10 114	0.25 128	0.16 18	0.09 50	0.15 94	0.12 60	0.26 216	0.18 131	0.14 191	0.13 140	0.08 6	0.11 159	0.22 249	0.15 247	0.05 1	0.19 625	0.05 1	0.07 260	0.05 4	0.10 247

3.75w	0.12 62	0.10 114	0.21 69	0.17 44	0.11 165	0.18 227	0.12 60	0.24 170	0.15 74	0.13 162	0.12 109	0.08 6	0.10 101	0.18 123	0.12 74	0.05 1	0.14 513	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.08 115

3w_stereo	0.14 142	0.11 174	0.31 199	0.19 143	0.09 50	0.16 146	0.16 277	0.28 249	0.20 181	0.13 162	0.12 109	0.08 6	0.12 218	0.19 152	0.12 74	0.05 1	0.19 625	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.10 247

2w_stereo	0.13 85	0.11 174	0.21 69	0.18 84	0.09 50	0.17 190	0.14 162	0.29 270	0.20 181	0.15 220	0.14 179	0.08 6	0.11 159	0.15 43	0.13 146	0.05 1	0.12 470	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.08 115

1w_stereo	0.13 85	0.09 71	0.17 12	0.19 143	0.10 114	0.16 146	0.15 216	0.27 233	0.22 226	0.14 191	0.16 216	0.08 6	0.12 218	0.19 152	0.14 200	0.05 1	0.10 401	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.09 171

monsterstereo	0.13 85	0.10 114	0.20 50	0.19 143	0.12 226	0.14 61	0.12 60	0.26 216	0.18 131	0.14 191	0.16 216	0.08 6	0.09 49	0.22 249	0.14 200	0.05 1	0.16 562	0.06 71	0.09 471	0.06 117	0.07 69

monsters	0.13 85	0.10 114	0.20 50	0.18 84	0.13 294	0.15 94	0.11 31	0.24 170	0.16 92	0.15 220	0.13 140	0.08 6	0.09 49	0.23 274	0.12 74	0.06 49	0.15 544	0.05 1	0.08 359	0.05 4	0.09 171

LG-Stereo_L2	0.11 21	0.09 71	0.22 90	0.18 84	0.10 114	0.12 35	0.13 112	0.18 49	0.14 47	0.10 50	0.07 5	0.08 6	0.08 20	0.17 100	0.11 37	0.06 49	0.08 303	0.06 71	0.04 1	0.05 4	0.07 69

LG-Stereo_L1	0.11 21	0.09 71	0.22 90	0.18 84	0.10 114	0.12 35	0.13 112	0.18 49	0.12 14	0.09 16	0.07 5	0.08 6	0.07 4	0.18 123	0.11 37	0.06 49	0.10 401	0.06 71	0.04 1	0.05 4	0.07 69

MonSter	0.13 85	0.09 71	0.20 50	0.17 44	0.09 50	0.15 94	0.12 60	0.25 197	0.20 181	0.09 16	0.11 81	0.08 6	0.07 4	0.20 189	0.13 146	0.05 1	0.24 704	0.05 1	0.09 471	0.05 4	0.13 401

ACC-I	0.11 21	0.10 114	0.19 33	0.17 44	0.09 50	0.06 2	0.14 162	0.13 12	0.16 92	0.10 50	0.13 140	0.09 37	0.09 49	0.18 123	0.11 37	0.08 323	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.07 225	0.06 39

ACC	0.11 21	0.10 114	0.20 50	0.18 84	0.09 50	0.05 1	0.14 162	0.15 20	0.17 107	0.10 50	0.12 109	0.09 37	0.09 49	0.17 100	0.11 37	0.08 323	0.05 16	0.08 316	0.06 141	0.07 225	0.06 39

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.10 6	0.08 25	0.18 21	0.17 44	0.09 50	0.08 4	0.15 216	0.13 12	0.16 92	0.10 50	0.09 25	0.09 37	0.08 20	0.13 8	0.11 37	0.07 150	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.06 39

CR-RVC	0.09 2	0.09 71	0.17 12	0.15 7	0.06 1	0.12 35	0.11 31	0.18 49	0.10 4	0.10 50	0.06 1	0.09 37	0.08 20	0.15 43	0.10 17	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.05 7

FORCE_4.7	0.11 21	0.14 343	0.19 33	0.21 264	0.08 37	0.15 94	0.14 162	0.21 105	0.15 74	0.08 2	0.10 57	0.09 37	0.10 101	0.15 43	0.08 1	0.07 150	0.05 16	0.08 316	0.07 260	0.06 117	0.05 7

F4.4	0.11 21	0.11 174	0.16 2	0.19 143	0.06 1	0.14 61	0.12 60	0.24 170	0.13 27	0.09 16	0.10 57	0.09 37	0.12 218	0.15 43	0.10 17	0.07 150	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.05 7

FORCE_4.6	0.11 21	0.11 174	0.18 21	0.18 84	0.06 1	0.16 146	0.13 112	0.24 170	0.14 47	0.08 2	0.10 57	0.09 37	0.09 49	0.13 8	0.09 7	0.08 323	0.04 1	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.05 7

FORCE_6	0.11 21	0.15 383	0.19 33	0.19 143	0.07 7	0.15 94	0.12 60	0.23 144	0.13 27	0.09 16	0.10 57	0.09 37	0.09 49	0.16 75	0.09 7	0.06 49	0.04 1	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.05 7

test410_97500	0.13 85	0.10 114	0.33 225	0.19 143	0.13 294	0.17 190	0.09 4	0.18 49	0.14 47	0.11 79	0.09 25	0.09 37	0.08 20	0.19 152	0.12 74	0.05 1	0.19 625	0.06 71	0.07 260	0.05 4	0.18 515

test410	0.13 85	0.10 114	0.34 231	0.19 143	0.13 294	0.17 190	0.09 4	0.19 70	0.15 74	0.11 79	0.09 25	0.09 37	0.08 20	0.19 152	0.12 74	0.05 1	0.19 625	0.06 71	0.07 260	0.05 4	0.18 515

LACA_dic	0.10 6	0.16 429	0.18 21	0.16 18	0.07 7	0.14 61	0.11 31	0.13 12	0.11 8	0.09 16	0.08 18	0.09 37	0.08 20	0.16 75	0.09 7	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.07 225	0.06 39

anonymous	0.11 21	0.10 114	0.22 90	0.18 84	0.10 114	0.08 4	0.13 112	0.16 26	0.17 107	0.12 119	0.14 179	0.09 37	0.07 4	0.14 21	0.11 37	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.06 39

MGA	0.12 62	0.08 25	0.26 145	0.16 18	0.10 114	0.15 94	0.10 12	0.18 49	0.13 27	0.11 79	0.09 25	0.09 37	0.07 4	0.20 189	0.12 74	0.07 150	0.16 562	0.06 71	0.04 1	0.06 117	0.09 171

LiteMatch*	0.12 62	0.07 2	0.26 145	0.16 18	0.11 165	0.13 44	0.13 112	0.19 70	0.15 74	0.10 50	0.09 25	0.09 37	0.11 159	0.16 75	0.13 146	0.07 150	0.11 439	0.06 71	0.06 141	0.06 117	0.14 447

BARStereo	0.15 190	0.18 493	0.43 316	0.21 264	0.10 114	0.16 146	0.15 216	0.22 123	0.18 131	0.11 79	0.14 179	0.09 37	0.13 268	0.18 123	0.11 37	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.23 597

ACMStereo	0.13 85	0.13 288	0.33 225	0.21 264	0.09 50	0.13 44	0.13 112	0.26 216	0.23 244	0.12 119	0.15 201	0.09 37	0.14 300	0.15 43	0.11 37	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.11 302

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 62	0.10 114	0.23 102	0.19 143	0.10 114	0.15 94	0.16 277	0.24 170	0.17 107	0.11 79	0.16 216	0.09 37	0.11 159	0.13 8	0.10 17	0.05 1	0.05 16	0.06 71	0.08 359	0.05 4	0.17 508

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.13 85	0.10 114	0.26 145	0.19 143	0.10 114	0.13 44	0.16 277	0.26 216	0.22 226	0.12 119	0.16 216	0.09 37	0.11 159	0.14 21	0.11 37	0.05 1	0.05 16	0.06 71	0.07 260	0.05 4	0.26 641

DepthFocus	0.10 6	0.07 2	0.26 145	0.15 7	0.11 165	0.10 19	0.13 112	0.15 20	0.09 2	0.12 119	0.10 57	0.09 37	0.08 20	0.13 8	0.10 17	0.07 150	0.06 133	0.09 426	0.08 359	0.06 117	0.05 7

LACA1	0.10 6	0.13 288	0.17 12	0.16 18	0.07 7	0.16 146	0.12 60	0.16 26	0.12 14	0.09 16	0.07 5	0.09 37	0.10 101	0.14 21	0.10 17	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.05 7

gcap_with_dpt	0.13 85	0.10 114	0.27 162	0.18 84	0.14 345	0.18 227	0.15 216	0.26 216	0.21 212	0.16 239	0.21 302	0.09 37	0.09 49	0.14 21	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.10 247

BridgeDepth_RVC	0.10 6	0.09 71	0.18 21	0.13 1	0.07 7	0.16 146	0.10 12	0.21 105	0.15 74	0.10 50	0.10 57	0.09 37	0.12 218	0.14 21	0.13 146	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.05 43	0.06 117	0.05 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.18 258	0.08 25	0.28 170	0.18 84	0.10 114	0.15 94	0.11 31	0.22 123	0.22 226	0.76 750	0.11 81	0.09 37	0.08 20	0.17 100	0.15 247	0.07 150	0.51 794	0.06 71	0.08 359	0.06 117	0.10 247

S2M2_XL	0.10 6	0.10 114	0.24 116	0.14 2	0.10 114	0.09 9	0.09 4	0.12 6	0.09 2	0.11 79	0.12 109	0.09 37	0.09 49	0.12 5	0.11 37	0.09 437	0.07 235	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.07 69
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.12 62	0.10 114	0.23 102	0.18 84	0.10 114	0.15 94	0.10 12	0.20 81	0.14 47	0.13 162	0.12 109	0.09 37	0.11 159	0.21 216	0.12 74	0.05 1	0.14 513	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.09 171

qwe	0.13 85	0.10 114	0.24 116	0.17 44	0.11 165	0.15 94	0.12 60	0.26 216	0.18 131	0.14 191	0.13 140	0.09 37	0.10 101	0.23 274	0.13 146	0.05 1	0.18 610	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.09 171

2.25w	0.13 85	0.10 114	0.24 116	0.17 44	0.09 50	0.15 94	0.10 12	0.20 81	0.19 165	0.14 191	0.18 256	0.09 37	0.10 101	0.23 274	0.15 247	0.05 1	0.17 593	0.05 1	0.08 359	0.05 4	0.12 363

4.25_new	0.13 85	0.12 233	0.26 145	0.18 84	0.10 114	0.17 190	0.12 60	0.22 123	0.15 74	0.13 162	0.13 140	0.09 37	0.10 101	0.22 249	0.14 200	0.05 1	0.18 610	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.11 302

4.5w_new	0.13 85	0.12 233	0.26 145	0.18 84	0.10 114	0.17 190	0.12 60	0.22 123	0.15 74	0.13 162	0.13 140	0.09 37	0.10 101	0.22 249	0.14 200	0.05 1	0.18 610	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.11 302

4.25w-stereo	0.13 85	0.12 233	0.26 145	0.18 84	0.10 114	0.17 190	0.12 60	0.22 123	0.15 74	0.13 162	0.13 140	0.09 37	0.10 101	0.22 249	0.14 200	0.05 1	0.18 610	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.11 302

IGEV	0.12 62	0.07 2	0.19 33	0.16 18	0.11 165	0.16 146	0.13 112	0.22 123	0.17 107	0.12 119	0.15 201	0.09 37	0.07 4	0.16 75	0.12 74	0.06 49	0.10 401	0.06 71	0.07 260	0.05 4	0.08 115

LGtest1	0.10 6	0.09 71	0.19 33	0.18 84	0.09 50	0.13 44	0.09 4	0.17 41	0.13 27	0.10 50	0.08 18	0.09 37	0.09 49	0.16 75	0.12 74	0.08 323	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.08 115

GREAT-IGEV	0.19 291	0.11 174	0.39 271	0.22 336	0.33 729	0.14 61	0.15 216	0.18 49	0.22 226	0.14 191	0.16 216	0.09 37	0.09 49	0.23 274	0.14 200	0.06 49	0.50 793	0.06 71	0.06 141	0.07 225	0.53 761
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
StereoAnything_RVC	0.22 393	0.47 734	0.67 581	0.30 655	0.31 723	0.11 27	0.11 31	0.18 49	0.15 74	0.09 16	0.11 81	0.09 37	0.09 49	0.27 355	0.12 74	0.09 437	0.39 776	0.06 71	0.04 1	0.24 727	0.49 753

DEFOM-Stereo	0.11 21	0.10 114	0.21 69	0.18 84	0.09 50	0.21 330	0.14 162	0.14 17	0.17 107	0.11 79	0.10 57	0.09 37	0.08 20	0.21 216	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.04 1	0.05 4	0.06 39

MGW-Stereo-1	0.13 85	0.08 25	0.27 162	0.20 208	0.11 165	0.15 94	0.13 112	0.15 20	0.15 74	0.14 191	0.12 109	0.10 72	0.10 101	0.18 123	0.12 74	0.05 1	0.18 610	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.15 468

tt4	0.11 21	0.10 114	0.28 170	0.18 84	0.07 7	0.13 44	0.12 60	0.24 170	0.14 47	0.09 16	0.09 25	0.10 72	0.09 49	0.18 123	0.10 17	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 117	0.05 7

tt7	0.10 6	0.12 233	0.19 33	0.19 143	0.07 7	0.14 61	0.13 112	0.18 49	0.13 27	0.09 16	0.07 5	0.10 72	0.11 159	0.16 75	0.10 17	0.06 49	0.05 16	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.04 1

tt9	0.11 21	0.13 288	0.22 90	0.19 143	0.07 7	0.13 44	0.12 60	0.20 81	0.14 47	0.09 16	0.07 5	0.10 72	0.11 159	0.14 21	0.10 17	0.06 49	0.05 16	0.05 1	0.05 43	0.06 117	0.05 7

TYNG	0.11 21	0.13 288	0.22 90	0.19 143	0.07 7	0.14 61	0.12 60	0.20 81	0.15 74	0.09 16	0.06 1	0.10 72	0.10 101	0.14 21	0.11 37	0.06 49	0.05 16	0.05 1	0.05 43	0.06 117	0.05 7

CR-Stereo	0.10 6	0.13 288	0.17 12	0.15 7	0.07 7	0.10 19	0.13 112	0.16 26	0.12 14	0.08 2	0.08 18	0.10 72	0.10 101	0.13 8	0.09 7	0.06 49	0.05 16	0.05 1	0.05 43	0.06 117	0.06 39

GFORCE	0.11 21	0.11 174	0.18 21	0.21 264	0.08 37	0.15 94	0.10 12	0.20 81	0.11 8	0.10 50	0.11 81	0.10 72	0.13 268	0.13 8	0.09 7	0.06 49	0.04 1	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.04 1

F5.5	0.11 21	0.12 233	0.19 33	0.20 208	0.07 7	0.15 94	0.12 60	0.23 144	0.13 27	0.09 16	0.10 57	0.10 72	0.09 49	0.13 8	0.08 1	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.04 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.14 142	0.16 429	0.31 199	0.22 336	0.14 345	0.15 94	0.13 112	0.18 49	0.17 107	0.12 119	0.14 179	0.10 72	0.09 49	0.21 216	0.15 247	0.06 49	0.09 352	0.08 316	0.08 359	0.08 313	0.10 247

over-6	0.13 85	0.18 493	0.30 188	0.19 143	0.07 7	0.16 146	0.11 31	0.28 249	0.17 107	0.10 50	0.10 57	0.10 72	0.13 268	0.20 189	0.11 37	0.08 323	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 117	0.06 39

canet-new	0.15 190	0.14 343	0.49 393	0.21 264	0.11 165	0.15 94	0.14 162	0.24 170	0.17 107	0.10 50	0.12 109	0.10 72	0.12 218	0.21 216	0.10 17	0.06 49	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.32 687

LMStereo	0.17 246	0.14 343	0.80 637	0.21 264	0.10 114	0.14 61	0.14 162	0.23 144	0.17 107	0.10 50	0.13 140	0.10 72	0.13 268	0.19 152	0.11 37	0.05 1	0.16 562	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.26 641

CR7Stereo	0.14 142	0.15 383	0.43 316	0.20 208	0.13 294	0.16 146	0.14 162	0.21 105	0.15 74	0.11 79	0.14 179	0.10 72	0.11 159	0.13 8	0.11 37	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.33 697

ARStereo	0.14 142	0.17 466	0.45 334	0.22 336	0.09 50	0.17 190	0.15 216	0.24 170	0.18 131	0.12 119	0.14 179	0.10 72	0.11 159	0.18 123	0.11 37	0.05 1	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.12 363

GCAP-Stereo-DPT26K	0.15 190	0.13 288	0.41 298	0.20 208	0.11 165	0.14 61	0.14 162	0.22 123	0.17 107	0.12 119	0.13 140	0.10 72	0.10 101	0.16 75	0.13 146	0.05 1	0.08 303	0.06 71	0.06 141	0.05 4	0.43 739

ATMStereo	0.13 85	0.12 233	0.32 215	0.23 402	0.10 114	0.16 146	0.14 162	0.25 197	0.20 181	0.13 162	0.11 81	0.10 72	0.13 268	0.15 43	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.05 43	0.08 313	0.12 363

KABStereo	0.14 142	0.14 343	0.34 231	0.21 264	0.10 114	0.18 227	0.15 216	0.29 270	0.22 226	0.11 79	0.12 109	0.10 72	0.13 268	0.18 123	0.12 74	0.05 1	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.11 302

KMOStereo	0.14 142	0.13 288	0.39 271	0.21 264	0.14 345	0.20 299	0.15 216	0.25 197	0.18 131	0.12 119	0.14 179	0.10 72	0.16 345	0.19 152	0.11 37	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.13 401

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.14 142	0.10 114	0.25 128	0.18 84	0.15 418	0.19 255	0.15 216	0.27 233	0.23 244	0.16 239	0.20 282	0.10 72	0.09 49	0.14 21	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.08 115

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.14 142	0.10 114	0.27 162	0.18 84	0.14 345	0.19 255	0.15 216	0.25 197	0.22 226	0.16 239	0.22 319	0.10 72	0.09 49	0.15 43	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.10 247

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.13 85	0.10 114	0.26 145	0.18 84	0.14 345	0.18 227	0.15 216	0.27 233	0.23 244	0.16 239	0.21 302	0.10 72	0.09 49	0.14 21	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.08 115

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 223	0.20 529	0.79 632	0.19 143	0.12 226	0.12 35	0.14 162	0.26 216	0.18 131	0.11 79	0.12 109	0.10 72	0.10 101	0.13 8	0.11 37	0.06 49	0.07 235	0.06 71	0.07 260	0.05 4	0.18 515

LACA3	0.10 6	0.11 174	0.16 2	0.15 7	0.07 7	0.16 146	0.14 162	0.14 17	0.14 47	0.11 79	0.09 25	0.10 72	0.10 101	0.16 75	0.09 7	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.05 7

DispViT+	0.12 62	0.08 25	0.21 69	0.16 18	0.16 462	0.10 19	0.12 60	0.27 233	0.24 265	0.13 162	0.11 81	0.10 72	0.09 49	0.21 216	0.12 74	0.08 323	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 7

CSFM-Stereo	0.12 62	0.08 25	0.17 12	0.16 18	0.08 37	0.16 146	0.13 112	0.22 123	0.13 27	0.11 79	0.11 81	0.10 72	0.11 159	0.17 100	0.14 200	0.07 150	0.12 470	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.12 363

GEAStereo	0.20 324	0.10 114	0.31 199	0.35 710	0.42 754	0.19 255	0.16 277	0.23 144	0.18 131	0.14 191	0.15 201	0.10 72	0.09 49	0.21 216	0.18 351	0.08 323	0.28 735	0.06 71	0.05 43	0.08 313	0.57 766

GSStereo	0.21 365	0.10 114	0.31 199	0.36 719	0.42 754	0.19 255	0.16 277	0.38 403	0.21 212	0.14 191	0.15 201	0.10 72	0.09 49	0.21 216	0.18 351	0.08 323	0.31 757	0.06 71	0.06 141	0.08 313	0.63 775

GS-Stereo							0.16 277	0.38 403	0.21 212	0.14 191	0.15 201	0.10 72	0.09 49	0.21 216	0.18 351	0.08 323	0.31 757	0.06 71	0.06 141	0.08 313	0.63 775

gasm-f	0.20 324	0.12 233	0.36 250	0.35 710	0.36 741	0.18 227	0.17 322	0.23 144	0.18 131	0.14 191	0.19 271	0.10 72	0.11 159	0.20 189	0.19 388	0.08 323	0.28 735	0.06 71	0.05 43	0.09 415	0.57 766

Wavelet-MonSter	0.12 62	0.08 25	0.25 128	0.18 84	0.10 114	0.13 44	0.12 60	0.16 26	0.14 47	0.11 79	0.14 179	0.10 72	0.11 159	0.20 189	0.15 247	0.05 1	0.16 562	0.05 1	0.07 260	0.05 4	0.12 363

Replicate-Monster	0.15 190	0.12 233	0.40 287	0.17 44	0.10 114	0.17 190	0.10 12	0.24 170	0.20 181	0.12 119	0.10 57	0.10 72	0.10 101	0.28 381	0.12 74	0.06 49	0.31 757	0.06 71	0.06 141	0.05 4	0.21 570

AdaDepth	0.13 85	0.10 114	0.32 215	0.20 208	0.11 165	0.19 255	0.13 112	0.16 26	0.16 92	0.10 50	0.10 57	0.10 72	0.09 49	0.19 152	0.12 74	0.05 1	0.11 439	0.06 71	0.06 141	0.05 4	0.11 302

2.5w	0.13 85	0.10 114	0.23 102	0.18 84	0.09 50	0.15 94	0.15 216	0.21 105	0.16 92	0.12 119	0.13 140	0.10 72	0.09 49	0.21 216	0.12 74	0.05 1	0.19 625	0.05 1	0.07 260	0.05 4	0.12 363

3.25w_new	0.13 85	0.09 71	0.24 116	0.17 44	0.09 50	0.18 227	0.10 12	0.23 144	0.18 131	0.15 220	0.13 140	0.10 72	0.11 159	0.20 189	0.13 146	0.05 1	0.17 593	0.05 1	0.06 141	0.04 1	0.11 302

3.25w	0.13 85	0.09 71	0.24 116	0.17 44	0.09 50	0.18 227	0.10 12	0.23 144	0.18 131	0.15 220	0.13 140	0.10 72	0.11 159	0.20 189	0.13 146	0.05 1	0.17 593	0.05 1	0.06 141	0.04 1	0.11 302

3.5w_stereo	0.12 62	0.11 174	0.21 69	0.17 44	0.09 50	0.17 190	0.09 4	0.23 144	0.17 107	0.14 191	0.13 140	0.10 72	0.11 159	0.22 249	0.13 146	0.05 1	0.11 439	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.08 115

MLG-Stereo_test3	0.11 21	0.08 25	0.22 90	0.19 143	0.10 114	0.16 146	0.11 31	0.18 49	0.13 27	0.11 79	0.07 5	0.10 72	0.08 20	0.14 21	0.12 74	0.07 150	0.09 352	0.06 71	0.04 1	0.06 117	0.08 115

MLG-Stereo_test1	0.11 21	0.09 71	0.26 145	0.18 84	0.11 165	0.15 94	0.11 31	0.17 41	0.11 8	0.09 16	0.06 1	0.10 72	0.07 4	0.17 100	0.12 74	0.06 49	0.15 544	0.06 71	0.04 1	0.05 4	0.07 69

MLG-Stereo	0.11 21	0.08 25	0.26 145	0.19 143	0.09 50	0.15 94	0.11 31	0.18 49	0.13 27	0.09 16	0.06 1	0.10 72	0.08 20	0.18 123	0.12 74	0.06 49	0.16 562	0.06 71	0.04 1	0.05 4	0.07 69

DEFOM-Stereo_RVC	0.13 85	0.15 383	0.21 69	0.27 593	0.09 50	0.15 94	0.13 112	0.23 144	0.21 212	0.12 119	0.11 81	0.10 72	0.13 268	0.22 249	0.13 146	0.07 150	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.07 69

FoundationStereo	0.13 85	0.08 25	0.18 21	0.29 642	0.30 716	0.12 35	0.13 112	0.12 6	0.18 131	0.09 16	0.08 18	0.10 72	0.08 20	0.14 21	0.11 37	0.07 150	0.31 757	0.06 71	0.04 1	0.05 4	0.06 39

dual_stereo	0.18 258	0.08 25	0.26 145	0.21 264	0.32 727	0.11 27	0.13 112	0.27 233	0.20 181	0.11 79	0.09 25	0.10 72	0.08 20	0.20 189	0.14 200	0.07 150	0.45 784	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.65 780

U	1.02 771	0.10 114	0.26 145	0.22 336	3.66 811	6.41 818	0.13 112	0.22 123	0.21 212	0.11 79	0.11 81	0.10 72	0.09 49	0.12 5	0.11 37	0.07 150	0.05 16	5.35 833	2.86 829	0.07 225	0.06 39

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 324	0.74 776	0.71 606	0.17 44	0.08 37	0.15 94	0.15 216	0.19 70	0.18 131	0.13 162	0.12 109	0.10 72	0.08 20	0.16 75	0.14 200	0.34 769	0.12 470	0.08 316	0.07 260	0.11 541	0.24 613

IGEV-Stereo+	0.14 142	0.08 25	0.26 145	0.18 84	0.14 345	0.09 9	0.10 12	0.16 26	0.17 107	0.14 191	0.08 18	0.10 72	0.10 101	0.22 249	0.14 200	0.07 150	0.15 544	0.06 71	0.06 141	0.16 652	0.29 669

gcap-zeroshot	0.14 142	0.10 114	0.28 170	0.18 84	0.15 418	0.19 255	0.15 216	0.27 233	0.23 244	0.16 239	0.20 282	0.10 72	0.09 49	0.14 21	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.09 171

test_for_model	0.14 142	0.10 114	0.25 128	0.18 84	0.15 418	0.19 255	0.15 216	0.27 233	0.23 244	0.16 239	0.20 282	0.10 72	0.09 49	0.14 21	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.08 115

UniTT-Stereo	0.15 190	0.12 233	0.45 334	0.21 264	0.14 345	0.17 190	0.13 112	0.20 81	0.19 165	0.16 239	0.20 282	0.10 72	0.11 159	0.18 123	0.17 319	0.08 323	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.08 313	0.07 69

testlalala	0.14 142	0.10 114	0.28 170	0.18 84	0.15 418	0.19 255	0.15 216	0.27 233	0.23 244	0.16 239	0.20 282	0.10 72	0.09 49	0.14 21	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.09 171

tt3	0.11 21	0.10 114	0.25 128	0.17 44	0.06 1	0.15 94	0.11 31	0.22 123	0.13 27	0.11 79	0.09 25	0.11 121	0.10 101	0.19 152	0.12 74	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 117	0.05 7

tt5	0.11 21	0.12 233	0.23 102	0.18 84	0.08 37	0.14 61	0.11 31	0.17 41	0.13 27	0.10 50	0.09 25	0.11 121	0.11 159	0.18 123	0.10 17	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 117	0.06 39

tt8	0.11 21	0.12 233	0.21 69	0.19 143	0.07 7	0.14 61	0.13 112	0.19 70	0.14 47	0.09 16	0.08 18	0.11 121	0.11 159	0.14 21	0.10 17	0.06 49	0.05 16	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.05 7

F8.5	0.11 21	0.12 233	0.19 33	0.20 208	0.07 7	0.13 44	0.11 31	0.22 123	0.14 47	0.09 16	0.10 57	0.11 121	0.10 101	0.15 43	0.08 1	0.06 49	0.04 1	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.04 1

FORCE_9	0.11 21	0.12 233	0.19 33	0.20 208	0.07 7	0.13 44	0.11 31	0.22 123	0.14 47	0.09 16	0.10 57	0.11 121	0.10 101	0.15 43	0.08 1	0.06 49	0.04 1	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.04 1

F7	0.11 21	0.12 233	0.17 12	0.19 143	0.07 7	0.14 61	0.11 31	0.23 144	0.15 74	0.09 16	0.09 25	0.11 121	0.10 101	0.15 43	0.08 1	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.05 7

FORCE_5	0.11 21	0.12 233	0.18 21	0.20 208	0.07 7	0.13 44	0.11 31	0.22 123	0.12 14	0.08 2	0.10 57	0.11 121	0.09 49	0.15 43	0.09 7	0.06 49	0.04 1	0.06 71	0.06 141	0.06 117	0.05 7

GELT-Stereo	0.14 142	0.11 174	0.24 116	0.20 208	0.14 345	0.14 61	0.16 277	0.35 359	0.25 292	0.14 191	0.12 109	0.11 121	0.11 159	0.17 100	0.12 74	0.05 1	0.05 16	0.07 195	0.07 260	0.05 4	0.08 115

VeloStereo	0.11 21	0.07 2	0.21 69	0.16 18	0.12 226	0.09 9	0.07 1	0.12 6	0.10 4	0.12 119	0.09 25	0.11 121	0.11 159	0.16 75	0.12 74	0.10 512	0.09 352	0.09 426	0.08 359	0.11 541	0.13 401

flow	0.11 21	0.07 2	0.21 69	0.16 18	0.12 226	0.09 9	0.07 1	0.12 6	0.10 4	0.12 119	0.09 25	0.11 121	0.11 159	0.18 123	0.12 74	0.10 512	0.09 352	0.09 426	0.08 359	0.11 541	0.13 401

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.14 142	0.15 383	0.35 243	0.21 264	0.09 50	0.19 255	0.10 12	0.19 70	0.21 212	0.14 191	0.12 109	0.11 121	0.11 159	0.15 43	0.12 74	0.08 323	0.07 235	0.11 571	0.09 471	0.10 481	0.13 401

over v1	0.12 62	0.17 466	0.23 102	0.19 143	0.07 7	0.15 94	0.10 12	0.20 81	0.11 8	0.10 50	0.09 25	0.11 121	0.14 300	0.18 123	0.12 74	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 117	0.06 39

over-8	0.12 62	0.17 466	0.25 128	0.20 208	0.07 7	0.15 94	0.10 12	0.20 81	0.11 8	0.09 16	0.09 25	0.11 121	0.12 218	0.18 123	0.11 37	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 117	0.06 39

over-9	0.12 62	0.18 493	0.27 162	0.20 208	0.07 7	0.15 94	0.10 12	0.21 105	0.12 14	0.09 16	0.09 25	0.11 121	0.12 218	0.19 152	0.11 37	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 117	0.06 39

testmc14	0.14 142	0.08 25	0.29 178	0.21 264	0.16 462	0.19 255	0.14 162	0.16 26	0.13 27	0.11 79	0.14 179	0.11 121	0.08 20	0.20 189	0.12 74	0.06 49	0.24 704	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.32 687

depth_test_26	0.11 21	0.08 25	0.22 90	0.16 18	0.09 50	0.09 9	0.11 31	0.16 26	0.16 92	0.12 119	0.16 216	0.11 121	0.08 20	0.14 21	0.10 17	0.09 437	0.07 235	0.08 316	0.07 260	0.07 225	0.08 115

LGCAT	0.15 190	0.07 2	0.19 33	0.15 7	0.09 50	0.13 44	0.12 60	0.13 12	0.10 4	0.13 162	0.09 25	0.11 121	0.10 101	0.31 439	0.14 200	0.23 735	0.24 704	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.41 730

derf	0.11 21	0.07 2	0.21 69	0.18 84	0.11 165	0.11 27	0.11 31	0.17 41	0.15 74	0.09 16	0.09 25	0.11 121	0.09 49	0.16 75	0.12 74	0.06 49	0.07 235	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.13 401

mm2	0.11 21	0.07 2	0.19 33	0.16 18	0.09 50	0.10 19	0.12 60	0.18 49	0.14 47	0.08 2	0.09 25	0.11 121	0.10 101	0.17 100	0.13 146	0.07 150	0.11 439	0.05 1	0.07 260	0.05 4	0.13 401

mm1	0.11 21	0.07 2	0.19 33	0.16 18	0.09 50	0.10 19	0.12 60	0.15 20	0.14 47	0.08 2	0.09 25	0.11 121	0.10 101	0.17 100	0.13 146	0.07 150	0.11 439	0.05 1	0.07 260	0.05 4	0.13 401

qqai	0.12 62	0.08 25	0.22 90	0.18 84	0.12 226	0.11 27	0.12 60	0.17 41	0.16 92	0.09 16	0.09 25	0.11 121	0.09 49	0.16 75	0.12 74	0.07 150	0.11 439	0.06 71	0.06 141	0.05 4	0.20 557

bcnet-new	0.14 142	0.15 383	0.54 481	0.20 208	0.10 114	0.16 146	0.12 60	0.21 105	0.18 131	0.11 79	0.12 109	0.11 121	0.11 159	0.19 152	0.10 17	0.05 1	0.08 303	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.15 468

LWStereo	0.13 85	0.13 288	0.40 287	0.20 208	0.11 165	0.16 146	0.14 162	0.22 123	0.16 92	0.11 79	0.13 140	0.11 121	0.12 218	0.21 216	0.10 17	0.05 1	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.13 401

ARStereo-new	0.14 142	0.16 429	0.39 271	0.19 143	0.09 50	0.14 61	0.15 216	0.22 123	0.19 165	0.12 119	0.15 201	0.11 121	0.13 268	0.14 21	0.12 74	0.05 1	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.18 515

CHEStereo	0.13 85	0.14 343	0.32 215	0.20 208	0.12 226	0.16 146	0.14 162	0.20 81	0.16 92	0.13 162	0.16 216	0.11 121	0.12 218	0.15 43	0.11 37	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.06 141	0.06 117	0.07 69

RMAStereo	0.14 142	0.15 383	0.37 256	0.22 336	0.11 165	0.19 255	0.14 162	0.26 216	0.18 131	0.13 162	0.13 140	0.11 121	0.12 218	0.15 43	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.10 247

GCAP-Stereo-cres-4k	0.13 85	0.11 174	0.28 170	0.21 264	0.13 294	0.20 299	0.16 277	0.23 144	0.18 131	0.12 119	0.17 236	0.11 121	0.12 218	0.15 43	0.12 74	0.05 1	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.08 115

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.13 85	0.10 114	0.24 116	0.20 208	0.12 226	0.14 61	0.15 216	0.22 123	0.21 212	0.11 79	0.17 236	0.11 121	0.12 218	0.13 8	0.11 37	0.05 1	0.06 133	0.06 71	0.08 359	0.05 4	0.22 585

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.14 142	0.09 71	0.38 261	0.18 84	0.10 114	0.15 94	0.14 162	0.20 81	0.18 131	0.12 119	0.14 179	0.11 121	0.12 218	0.13 8	0.10 17	0.06 49	0.06 133	0.06 71	0.06 141	0.06 117	0.31 681

LiteMatch	0.13 85	0.15 383	0.19 33	0.20 208	0.10 114	0.15 94	0.17 322	0.18 49	0.14 47	0.10 50	0.09 25	0.11 121	0.22 460	0.16 75	0.23 485	0.08 323	0.05 16	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.08 115

GeoVLM	0.11 21	0.07 2	0.19 33	0.16 18	0.09 50	0.15 94	0.12 60	0.18 49	0.14 47	0.10 50	0.09 25	0.11 121	0.11 159	0.17 100	0.14 200	0.07 150	0.11 439	0.05 1	0.07 260	0.05 4	0.13 401

LACA2	0.12 62	0.17 466	0.32 215	0.16 18	0.08 37	0.16 146	0.13 112	0.18 49	0.15 74	0.09 16	0.09 25	0.11 121	0.10 101	0.15 43	0.10 17	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 117	0.05 7

MonSter++	0.11 21	0.07 2	0.19 33	0.16 18	0.09 50	0.15 94	0.12 60	0.18 49	0.14 47	0.10 50	0.09 25	0.11 121	0.10 101	0.16 75	0.14 200	0.07 150	0.11 439	0.05 1	0.07 260	0.05 4	0.13 401

HiDET	0.12 62	0.07 2	0.20 50	0.15 7	0.09 50	0.14 61	0.12 60	0.20 81	0.16 92	0.10 50	0.10 57	0.11 121	0.09 49	0.19 152	0.17 319	0.07 150	0.09 352	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.11 302

LCMNet	0.12 62	0.08 25	0.20 50	0.16 18	0.09 50	0.15 94	0.12 60	0.19 70	0.20 181	0.10 50	0.11 81	0.11 121	0.10 101	0.20 189	0.16 285	0.07 150	0.11 439	0.05 1	0.07 260	0.05 4	0.14 447

VIP-Stereo	0.13 85	0.15 383	0.31 199	0.18 84	0.12 226	0.24 413	0.12 60	0.20 81	0.20 181	0.10 50	0.13 140	0.11 121	0.09 49	0.20 189	0.13 146	0.06 49	0.11 439	0.06 71	0.04 1	0.05 4	0.08 115

GASTEREO	0.20 324	0.15 383	0.31 199	0.40 736	0.29 710	0.18 227	0.15 216	0.29 270	0.22 226	0.18 287	0.17 236	0.11 121	0.13 268	0.25 316	0.15 247	0.07 150	0.23 685	0.06 71	0.08 359	0.06 117	0.57 766

MSCF	0.20 324	0.14 343	0.31 199	0.40 736	0.29 710	0.17 190	0.15 216	0.29 270	0.22 226	0.17 263	0.16 216	0.11 121	0.13 268	0.24 290	0.15 247	0.07 150	0.23 685	0.06 71	0.08 359	0.07 225	0.57 766

MLG-Stereo_test2	0.12 62	0.09 71	0.29 178	0.21 264	0.12 226	0.16 146	0.11 31	0.17 41	0.12 14	0.11 79	0.08 18	0.11 121	0.06 1	0.16 75	0.11 37	0.08 323	0.13 492	0.06 71	0.04 1	0.06 117	0.09 171

LG-G_1	0.12 62	0.08 25	0.28 170	0.20 208	0.09 50	0.21 330	0.09 4	0.20 81	0.12 14	0.11 79	0.10 57	0.11 121	0.10 101	0.22 249	0.11 37	0.07 150	0.09 352	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.12 363

LG-G	0.12 62	0.08 25	0.28 170	0.20 208	0.09 50	0.21 330	0.09 4	0.20 81	0.12 14	0.11 79	0.10 57	0.11 121	0.10 101	0.22 249	0.11 37	0.07 150	0.09 352	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.12 363

LG-Stereo	0.14 142	0.13 288	0.30 188	0.21 264	0.11 165	0.16 146	0.18 385	0.23 144	0.19 165	0.12 119	0.18 256	0.11 121	0.09 49	0.15 43	0.14 200	0.06 49	0.07 235	0.08 316	0.08 359	0.07 225	0.07 69

SGD-Stereo	0.12 62	0.08 25	0.18 21	0.17 44	0.07 7	0.17 190	0.13 112	0.19 70	0.17 107	0.12 119	0.13 140	0.11 121	0.12 218	0.19 152	0.12 74	0.08 323	0.04 1	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.05 7

IGEV-Stereo++	0.15 190	0.09 71	0.27 162	0.21 264	0.13 294	0.14 61	0.11 31	0.23 144	0.19 165	0.15 220	0.14 179	0.11 121	0.11 159	0.19 152	0.12 74	0.06 49	0.21 658	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.28 658

RAStereo	0.14 142	0.15 383	0.40 287	0.22 336	0.11 165	0.15 94	0.18 385	0.25 197	0.24 265	0.13 162	0.17 236	0.11 121	0.09 49	0.15 43	0.13 146	0.08 323	0.06 133	0.08 316	0.06 141	0.07 225	0.05 7

GCAPDPT-zeroshot4090	0.14 142	0.09 71	0.37 256	0.18 84	0.10 114	0.15 94	0.14 162	0.20 81	0.18 131	0.12 119	0.14 179	0.11 121	0.12 218	0.13 8	0.10 17	0.06 49	0.06 133	0.06 71	0.06 141	0.06 117	0.31 681

CAS	0.16 223	0.07 2	0.29 178	0.42 747	0.17 498	0.20 299	0.18 385	0.23 144	0.20 181	0.15 220	0.19 271	0.11 121	0.10 101	0.15 43	0.14 200	0.31 767	0.04 1	0.06 71	0.04 1	0.06 117	0.16 486

Cross2Single Stereo	0.13 85	0.15 383	0.16 2	0.21 264	0.08 37	0.09 9	0.15 216	0.16 26	0.25 292	0.23 354	0.14 179	0.12 168	0.08 20	0.24 290	0.12 74	0.12 604	0.04 1	0.07 195	0.06 141	0.12 590	0.05 7

WiStereo	0.11 21	0.11 174	0.23 102	0.17 44	0.07 7	0.14 61	0.12 60	0.16 26	0.14 47	0.10 50	0.07 5	0.12 168	0.11 159	0.15 43	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 117	0.05 7

tt6	0.11 21	0.11 174	0.23 102	0.17 44	0.07 7	0.14 61	0.12 60	0.16 26	0.14 47	0.10 50	0.07 5	0.12 168	0.11 159	0.15 43	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 117	0.05 7

GCAP-Stereo-w-DA	0.13 85	0.14 343	0.39 271	0.20 208	0.10 114	0.14 61	0.12 60	0.22 123	0.20 181	0.12 119	0.12 109	0.12 168	0.11 159	0.15 43	0.11 37	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.14 447

E$^{3}$Stereo	0.14 142	0.08 25	0.21 69	0.24 461	0.16 462	0.15 94	0.13 112	0.20 81	0.18 131	0.12 119	0.12 109	0.12 168	0.10 101	0.24 290	0.15 247	0.06 49	0.17 593	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.22 585

LLLLL	0.14 142	0.08 25	0.21 69	0.24 461	0.16 462	0.15 94	0.13 112	0.20 81	0.18 131	0.12 119	0.12 109	0.12 168	0.10 101	0.24 290	0.15 247	0.06 49	0.17 593	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.22 585

LLL	0.15 190	0.08 25	0.21 69	0.24 461	0.20 592	0.16 146	0.15 216	0.20 81	0.19 165	0.12 119	0.12 109	0.12 168	0.10 101	0.29 405	0.15 247	0.06 49	0.21 658	0.06 71	0.06 141	0.06 117	0.28 658

FORCE_8	0.11 21	0.12 233	0.18 21	0.20 208	0.07 7	0.13 44	0.12 60	0.23 144	0.15 74	0.10 50	0.11 81	0.12 168	0.10 101	0.15 43	0.08 1	0.06 49	0.04 1	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.04 1

TT111	0.14 142	0.08 25	0.23 102	0.17 44	0.20 592	0.14 61	0.12 60	0.20 81	0.16 92	0.11 79	0.10 57	0.12 168	0.11 159	0.22 249	0.14 200	0.07 150	0.17 593	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.29 669

FORCE_4	0.11 21	0.10 114	0.18 21	0.19 143	0.07 7	0.16 146	0.13 112	0.21 105	0.13 27	0.09 16	0.11 81	0.12 168	0.10 101	0.17 100	0.09 7	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.05 7

GEAR-Net	0.18 258	0.10 114	0.38 261	0.30 655	0.19 563	0.15 94	0.15 216	0.32 323	0.18 131	0.13 162	0.16 216	0.12 168	0.11 159	0.24 290	0.15 247	0.07 150	0.19 625	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.42 735

FAST (zero-shot)	0.14 142	0.10 114	0.22 90	0.24 461	0.26 684	0.14 61	0.15 216	0.24 170	0.16 92	0.11 79	0.14 179	0.12 168	0.12 218	0.19 152	0.13 146	0.10 512	0.09 352	0.07 195	0.08 359	0.07 225	0.09 171

MCSU-Stereo	0.13 85	0.08 25	0.24 116	0.17 44	0.11 165	0.17 190	0.15 216	0.17 41	0.17 107	0.12 119	0.13 140	0.12 168	0.08 20	0.20 189	0.13 146	0.07 150	0.20 647	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.19 535

PointNet	0.11 21	0.08 25	0.19 33	0.17 44	0.09 50	0.15 94	0.15 216	0.18 49	0.16 92	0.09 16	0.11 81	0.12 168	0.10 101	0.15 43	0.13 146	0.07 150	0.09 352	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.12 363

TS12	0.13 85	0.09 71	0.21 69	0.21 264	0.09 50	0.19 255	0.14 162	0.24 170	0.17 107	0.15 220	0.19 271	0.12 168	0.13 268	0.18 123	0.16 285	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.06 39

MUNStereo	0.15 190	0.16 429	0.50 414	0.20 208	0.10 114	0.16 146	0.14 162	0.20 81	0.15 74	0.13 162	0.14 179	0.12 168	0.12 218	0.17 100	0.12 74	0.06 49	0.08 303	0.06 71	0.07 260	0.07 225	0.18 515

TOTStereo	0.15 190	0.15 383	0.44 328	0.22 336	0.11 165	0.15 94	0.13 112	0.24 170	0.19 165	0.12 119	0.14 179	0.12 168	0.12 218	0.17 100	0.11 37	0.05 1	0.08 303	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.27 649

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.13 85	0.14 343	0.39 271	0.20 208	0.10 114	0.14 61	0.12 60	0.22 123	0.20 181	0.12 119	0.12 109	0.12 168	0.11 159	0.15 43	0.11 37	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.14 447

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.15 190	0.23 584	0.58 531	0.17 44	0.12 226	0.15 94	0.14 162	0.25 197	0.18 131	0.11 79	0.14 179	0.12 168	0.10 101	0.15 43	0.11 37	0.06 49	0.06 133	0.06 71	0.08 359	0.05 4	0.22 585

PSi22a	0.13 85	0.07 2	0.16 2	0.21 264	0.18 528	0.09 9	0.11 31	0.15 20	0.12 14	0.08 2	0.07 5	0.12 168	0.08 20	0.15 43	0.12 74	0.07 150	0.22 671	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.52 760

Foundation-i32	0.14 142	0.07 2	0.18 21	0.24 461	0.22 632	0.10 19	0.12 60	0.15 20	0.13 27	0.08 2	0.07 5	0.12 168	0.08 20	0.17 100	0.13 146	0.07 150	0.29 751	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.45 746

BStereo	0.14 142	0.10 114	0.46 353	0.18 84	0.11 165	0.15 94	0.15 216	0.25 197	0.23 244	0.12 119	0.11 81	0.12 168	0.09 49	0.17 100	0.17 319	0.05 1	0.07 235	0.06 71	0.08 359	0.05 4	0.09 171

Anonymus123	0.16 223	0.10 114	0.46 353	0.18 84	0.11 165	0.41 645	0.15 216	0.30 290	0.23 244	0.12 119	0.11 81	0.12 168	0.09 49	0.17 100	0.17 319	0.05 1	0.07 235	0.06 71	0.08 359	0.05 4	0.09 171

NLSM3	0.14 142	0.12 233	0.25 128	0.21 264	0.13 294	0.18 227	0.16 277	0.32 323	0.25 292	0.12 119	0.15 201	0.12 168	0.13 268	0.17 100	0.15 247	0.05 1	0.05 16	0.08 316	0.08 359	0.05 4	0.08 115

111111	0.13 85	0.08 25	0.20 50	0.20 208	0.13 294	0.13 44	0.10 12	0.23 144	0.17 107	0.11 79	0.13 140	0.12 168	0.08 20	0.19 152	0.12 74	0.07 150	0.16 562	0.06 71	0.04 1	0.08 313	0.16 486

SMoEStereo_RVC	0.14 142	0.15 383	0.29 178	0.19 143	0.10 114	0.19 255	0.17 322	0.21 105	0.21 212	0.15 220	0.13 140	0.12 168	0.11 159	0.25 316	0.16 285	0.06 49	0.05 16	0.08 316	0.06 141	0.06 117	0.08 115

IGEV++	0.19 291	0.13 288	0.38 261	0.30 655	0.19 563	0.15 94	0.15 216	0.32 323	0.18 131	0.13 162	0.16 216	0.12 168	0.11 159	0.24 290	0.15 247	0.07 150	0.32 762	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.42 735

MyStereo07	0.18 258	0.15 383	0.44 328	0.22 336	0.16 462	0.25 435	0.22 541	0.31 314	0.26 312	0.22 342	0.13 140	0.12 168	0.13 268	0.33 460	0.14 200	0.07 150	0.13 492	0.09 426	0.09 471	0.09 415	0.11 302

ff7	0.18 258	0.13 288	0.41 298	0.21 264	0.15 418	0.21 330	0.17 322	0.28 249	0.23 244	0.21 321	0.13 140	0.12 168	0.12 218	0.27 355	0.13 146	0.07 150	0.25 715	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.36 711

ffff	0.18 258	0.13 288	0.41 298	0.21 264	0.15 418	0.21 330	0.17 322	0.28 249	0.23 244	0.21 321	0.13 140	0.12 168	0.12 218	0.27 355	0.13 146	0.07 150	0.25 715	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.36 711

11t	0.18 258	0.13 288	0.41 298	0.21 264	0.15 418	0.21 330	0.17 322	0.28 249	0.23 244	0.21 321	0.13 140	0.12 168	0.12 218	0.27 355	0.13 146	0.07 150	0.25 715	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.36 711

LoS_RVC	0.14 142	0.11 174	0.32 215	0.18 84	0.16 462	0.20 299	0.18 385	0.21 105	0.18 131	0.14 191	0.20 282	0.12 168	0.17 371	0.17 100	0.14 200	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.04 1	0.05 4	0.14 447

anonymousdsp	0.20 324	0.13 288	0.49 393	0.28 621	0.20 592	0.21 330	0.17 322	0.29 270	0.24 265	0.22 342	0.13 140	0.12 168	0.12 218	0.32 450	0.13 146	0.07 150	0.26 724	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.48 751

ccc-4	0.18 258	0.13 288	0.41 298	0.21 264	0.15 418	0.21 330	0.17 322	0.28 249	0.23 244	0.21 321	0.13 140	0.12 168	0.12 218	0.27 355	0.13 146	0.07 150	0.25 715	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.36 711

IGEV-Stereo	0.20 324	0.13 288	0.49 393	0.28 621	0.20 592	0.21 330	0.17 322	0.29 270	0.24 265	0.22 342	0.13 140	0.12 168	0.12 218	0.32 450	0.13 146	0.07 150	0.26 724	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.48 751
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
low	0.16 223	0.08 25	0.28 170	0.23 402	0.21 613	0.17 190	0.15 216	0.28 249	0.20 181	0.11 79	0.12 109	0.13 203	0.10 101	0.27 355	0.14 200	0.07 150	0.23 685	0.07 195	0.05 43	0.06 117	0.23 597

300	0.14 142	0.08 25	0.22 90	0.23 402	0.21 613	0.13 44	0.13 112	0.21 105	0.18 131	0.11 79	0.12 109	0.13 203	0.10 101	0.20 189	0.15 247	0.06 49	0.12 470	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.30 675

DNSM	0.33 616	0.30 650	0.21 69	0.25 510	0.09 50	0.17 190	0.14 162	0.26 216	0.19 165	0.16 239	0.18 256	0.13 203	0.11 159	0.80 707	0.66 711	0.09 437	0.24 704	0.06 71	0.05 43	1.25 809	1.17 803

DNS	0.31 601	0.31 657	0.25 128	0.25 510	0.11 165	0.14 61	0.14 162	0.26 216	0.18 131	0.14 191	0.18 256	0.13 203	0.10 101	0.75 687	0.41 635	0.09 437	0.27 730	0.08 316	0.05 43	1.11 805	1.23 805

FCBStereo	0.13 85	0.15 383	0.39 271	0.20 208	0.11 165	0.18 227	0.13 112	0.19 70	0.14 47	0.12 119	0.12 109	0.13 203	0.12 218	0.15 43	0.10 17	0.06 49	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.12 363

PSGStereo	0.13 85	0.15 383	0.39 271	0.20 208	0.11 165	0.18 227	0.13 112	0.19 70	0.14 47	0.12 119	0.12 109	0.13 203	0.12 218	0.15 43	0.10 17	0.06 49	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.12 363

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.14 142	0.12 233	0.42 308	0.18 84	0.12 226	0.17 190	0.14 162	0.24 170	0.18 131	0.11 79	0.14 179	0.13 203	0.11 159	0.17 100	0.11 37	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.19 535

PipStereo	0.14 142	0.07 2	0.16 2	0.23 402	0.21 613	0.09 9	0.11 31	0.16 26	0.13 27	0.08 2	0.07 5	0.13 203	0.09 49	0.14 21	0.12 74	0.07 150	0.23 685	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.49 753

Selective-IGEV-i32	0.15 190	0.10 114	0.34 231	0.32 682	0.19 563	0.16 146	0.14 162	0.29 270	0.19 165	0.13 162	0.14 179	0.13 203	0.08 20	0.23 274	0.14 200	0.06 49	0.13 492	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.11 302

NLMM1	0.21 365	0.13 288	0.21 69	0.23 402	0.18 528	0.24 413	0.20 475	0.65 722	0.69 728	0.18 287	0.18 256	0.13 203	0.14 300	0.25 316	0.19 388	0.08 323	0.09 352	0.08 316	0.07 260	0.07 225	0.10 247

NLSM1	0.18 258	0.12 233	0.21 69	0.21 264	0.18 528	0.25 435	0.17 322	0.51 576	0.43 560	0.17 263	0.21 302	0.13 203	0.15 322	0.22 249	0.18 351	0.08 323	0.09 352	0.09 426	0.08 359	0.07 225	0.07 69

DDF-Stereo	0.16 223	0.08 25	0.30 188	0.21 264	0.20 592	0.12 35	0.14 162	0.20 81	0.19 165	0.11 79	0.10 57	0.13 203	0.12 218	0.24 290	0.20 416	0.09 437	0.18 610	0.07 195	0.06 141	0.20 707	0.19 535

Zero-FE251	0.17 246	0.09 71	0.38 261	0.18 84	0.10 114	0.20 299	0.13 112	0.20 81	0.15 74	0.75 747	0.13 140	0.13 203	0.11 159	0.16 75	0.16 285	0.08 323	0.10 401	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.18 515

zero-FE	0.21 365	0.08 25	1.10 708	0.24 461	0.27 693	0.12 35	0.14 162	0.20 81	0.20 181	0.12 119	0.11 81	0.13 203	0.11 159	0.22 249	0.19 388	0.09 437	0.23 685	0.07 195	0.08 359	0.19 696	0.27 649

MM-Stereo_test2	0.19 291	0.11 174	0.47 361	0.25 510	0.11 165	0.21 330	0.20 475	0.28 249	0.24 265	0.16 239	0.17 236	0.13 203	0.11 159	0.21 216	0.14 200	0.06 49	0.26 724	0.07 195	0.06 141	0.09 415	0.41 730

SCV_C0	0.19 291	0.14 343	0.40 287	0.30 655	0.20 592	0.15 94	0.16 277	0.35 359	0.26 312	0.17 263	0.16 216	0.13 203	0.09 49	0.31 439	0.14 200	0.07 150	0.22 671	0.06 71	0.06 141	0.09 415	0.25 625

SCV	0.18 258	0.15 383	0.37 256	0.26 554	0.20 592	0.16 146	0.16 277	0.35 359	0.23 244	0.14 191	0.16 216	0.13 203	0.09 49	0.31 439	0.12 74	0.08 323	0.19 625	0.07 195	0.07 260	0.09 415	0.26 641

AIO_rvc	0.20 324	0.16 429	0.49 393	0.41 743	0.29 710	0.15 94	0.17 322	0.21 105	0.19 165	0.17 263	0.14 179	0.13 203	0.08 20	0.35 482	0.13 146	0.07 150	0.19 625	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.41 730

GIP-stereo	0.16 223	0.12 233	0.25 128	0.24 461	0.22 632	0.15 94	0.14 162	0.32 323	0.21 212	0.11 79	0.16 216	0.13 203	0.09 49	0.20 189	0.13 146	0.07 150	0.13 492	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.32 687

fffft	0.14 142	0.12 233	0.30 188	0.19 143	0.10 114	0.17 190	0.18 385	0.23 144	0.17 107	0.14 191	0.11 81	0.13 203	0.10 101	0.24 290	0.18 351	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.07 225	0.09 171
1: 1. 1
Pointernet	0.15 190	0.08 25	0.35 243	0.19 143	0.12 226	0.20 299	0.12 60	0.34 350	0.25 292	0.15 220	0.16 216	0.13 203	0.11 159	0.18 123	0.13 146	0.08 323	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.08 115

AIO-Stereo	0.16 223	0.12 233	0.29 178	0.30 655	0.20 592	0.16 146	0.14 162	0.28 249	0.22 226	0.14 191	0.15 201	0.13 203	0.08 20	0.20 189	0.15 247	0.06 49	0.16 562	0.07 195	0.08 359	0.06 117	0.24 613

CAS++	0.17 246	0.13 288	0.35 243	0.18 84	0.13 294	0.17 190	0.16 277	0.42 462	0.25 292	0.19 295	0.18 256	0.13 203	0.10 101	0.22 249	0.12 74	0.12 604	0.10 401	0.11 571	0.08 359	0.10 481	0.09 171
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MoCha-V2	0.18 258	0.12 233	0.40 287	0.30 655	0.24 665	0.16 146	0.15 216	0.28 249	0.19 165	0.16 239	0.16 216	0.13 203	0.13 268	0.30 424	0.13 146	0.06 49	0.28 735	0.06 71	0.06 141	0.06 117	0.25 625

Former-RAFT_DAM_RVC	0.18 258	0.15 383	0.27 162	0.20 208	0.13 294	0.24 413	0.17 322	0.31 314	0.37 485	0.43 662	0.17 236	0.13 203	0.12 218	0.20 189	0.16 285	0.08 323	0.07 235	0.09 426	0.07 260	0.09 415	0.08 115

ACVNet-DCA	0.21 365	0.16 429	0.50 414	0.27 593	0.13 294	0.31 544	0.19 432	0.43 475	0.32 409	0.21 321	0.20 282	0.13 203	0.17 371	0.28 381	0.12 74	0.08 323	0.28 735	0.08 316	0.06 141	0.09 415	0.23 597

1test111	0.22 393	0.16 429	0.50 414	0.27 593	0.13 294	0.31 544	0.19 432	0.43 475	0.32 409	0.21 321	0.20 282	0.13 203	0.17 371	0.36 493	0.28 545	0.08 323	0.28 735	0.08 316	0.06 141	0.09 415	0.23 597

cc1	0.22 393	0.16 429	0.50 414	0.27 593	0.13 294	0.31 544	0.19 432	0.39 425	0.48 623	0.21 321	0.20 282	0.13 203	0.17 371	0.28 381	0.12 74	0.08 323	0.28 735	0.08 316	0.06 141	0.08 313	0.37 719

tt1	0.22 393	0.16 429	0.49 393	0.26 554	0.15 418	0.31 544	0.19 432	0.38 403	0.46 599	0.21 321	0.19 271	0.13 203	0.16 345	0.28 381	0.12 74	0.08 323	0.28 735	0.08 316	0.06 141	0.08 313	0.37 719

plain	0.18 258	0.16 429	0.59 540	0.21 264	0.13 294	0.16 146	0.17 322	0.29 270	0.23 244	0.16 239	0.26 366	0.13 203	0.17 371	0.27 355	0.17 319	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.07 260	0.10 481	0.07 69

AEACV	0.20 324	0.09 71	0.32 215	0.39 731	0.34 732	0.21 330	0.16 277	0.30 290	0.18 131	0.17 263	0.17 236	0.13 203	0.16 345	0.27 355	0.13 146	0.07 150	0.29 751	0.07 195	0.09 471	0.07 225	0.37 719

Selective-IGEV	0.15 190	0.10 114	0.34 231	0.32 682	0.19 563	0.16 146	0.14 162	0.29 270	0.20 181	0.13 162	0.14 179	0.13 203	0.08 20	0.23 274	0.14 200	0.06 49	0.13 492	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.11 302

ProNet	0.16 223	0.13 288	0.36 250	0.21 264	0.15 418	0.20 299	0.19 432	0.29 270	0.23 244	0.14 191	0.13 140	0.13 203	0.12 218	0.25 316	0.13 146	0.06 49	0.09 352	0.07 195	0.06 141	0.07 225	0.22 585

CREStereo++_RVC	0.16 223	0.09 71	0.42 308	0.17 44	0.11 165	0.18 227	0.13 112	0.23 144	0.31 395	0.21 321	0.31 428	0.13 203	0.11 159	0.17 100	0.16 285	0.07 150	0.04 1	0.06 71	0.15 684	0.06 117	0.05 7
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.22 393	0.17 466	0.81 639	0.21 264	0.15 418	0.20 299	0.18 385	0.40 437	0.25 292	0.19 295	0.12 109	0.13 203	0.12 218	0.34 475	0.33 596	0.07 150	0.20 647	0.07 195	0.08 359	0.08 313	0.34 702

100	0.14 142	0.08 25	0.21 69	0.25 510	0.14 345	0.11 27	0.13 112	0.18 49	0.18 131	0.11 79	0.13 140	0.14 238	0.10 101	0.23 274	0.14 200	0.06 49	0.15 544	0.06 71	0.06 141	0.05 4	0.25 625

Last	0.13 85	0.08 25	0.23 102	0.18 84	0.10 114	0.14 61	0.13 112	0.18 49	0.18 131	0.10 50	0.11 81	0.14 238	0.10 101	0.24 290	0.14 200	0.06 49	0.13 492	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.23 597

Anonymus	0.13 85	0.08 25	0.20 50	0.19 143	0.10 114	0.16 146	0.14 162	0.21 105	0.17 107	0.11 79	0.09 25	0.14 238	0.12 218	0.18 123	0.15 247	0.08 323	0.09 352	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.11 302

quiztm	0.16 223	0.19 513	0.37 256	0.22 336	0.15 418	0.17 190	0.17 322	0.36 376	0.24 265	0.18 287	0.21 302	0.14 238	0.10 101	0.17 100	0.14 200	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.05 43	0.08 313	0.07 69

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.13 85	0.09 71	0.23 102	0.19 143	0.14 345	0.20 299	0.16 277	0.25 197	0.19 165	0.12 119	0.15 201	0.14 238	0.13 268	0.14 21	0.12 74	0.06 49	0.04 1	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.13 401

PSi22b	0.14 142	0.07 2	0.16 2	0.22 336	0.22 632	0.09 9	0.11 31	0.16 26	0.12 14	0.08 2	0.07 5	0.14 238	0.09 49	0.14 21	0.11 37	0.07 150	0.22 671	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.49 753

WQFJX1	0.20 324	0.12 233	0.21 69	0.23 402	0.17 498	0.24 413	0.19 432	0.63 710	0.56 687	0.17 263	0.16 216	0.14 238	0.16 345	0.27 355	0.18 351	0.08 323	0.09 352	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.09 171

WQFJX	0.19 291	0.12 233	0.21 69	0.22 336	0.18 528	0.25 435	0.18 385	0.57 652	0.49 640	0.17 263	0.17 236	0.14 238	0.16 345	0.24 290	0.19 388	0.08 323	0.08 303	0.08 316	0.06 141	0.08 313	0.11 302

NLCSM	0.20 324	0.15 383	0.23 102	0.24 461	0.19 563	0.24 413	0.22 541	0.45 505	0.44 573	0.20 311	0.18 256	0.14 238	0.16 345	0.47 548	0.20 416	0.09 437	0.09 352	0.09 426	0.08 359	0.09 415	0.10 247

BridgeDepth	0.11 21	0.11 174	0.22 90	0.19 143	0.07 7	0.16 146	0.12 60	0.18 49	0.13 27	0.08 2	0.09 25	0.14 238	0.14 300	0.15 43	0.11 37	0.05 1	0.04 1	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.05 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.13 85	0.12 233	0.26 145	0.17 44	0.12 226	0.12 35	0.07 1	0.18 49	0.21 212	0.12 119	0.15 201	0.14 238	0.12 218	0.16 75	0.15 247	0.13 629	0.09 352	0.09 426	0.10 537	0.11 541	0.09 171
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_test	0.20 324	0.12 233	0.46 353	0.45 754	0.38 746	0.15 94	0.17 322	0.28 249	0.20 181	0.19 295	0.13 140	0.14 238	0.09 49	0.39 511	0.13 146	0.07 150	0.21 658	0.06 71	0.06 141	0.06 117	0.34 702

tt45	0.15 190	0.14 343	0.29 178	0.19 143	0.11 165	0.23 388	0.18 385	0.23 144	0.18 131	0.16 239	0.13 140	0.14 238	0.10 101	0.31 439	0.15 247	0.07 150	0.05 16	0.08 316	0.06 141	0.07 225	0.08 115

999	0.15 190	0.13 288	0.30 188	0.19 143	0.12 226	0.20 299	0.17 322	0.25 197	0.20 181	0.14 191	0.16 216	0.14 238	0.11 159	0.36 493	0.16 285	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.08 115

mms	0.15 190	0.14 343	0.25 128	0.20 208	0.15 418	0.17 190	0.17 322	0.21 105	0.19 165	0.14 191	0.18 256	0.14 238	0.09 49	0.26 338	0.15 247	0.06 49	0.07 235	0.08 316	0.06 141	0.07 225	0.19 535

ours_stereo	0.15 190	0.14 343	0.29 178	0.21 264	0.14 345	0.17 190	0.18 385	0.21 105	0.20 181	0.13 162	0.18 256	0.14 238	0.10 101	0.24 290	0.15 247	0.06 49	0.06 133	0.08 316	0.06 141	0.07 225	0.13 401

RSM++	0.14 142	0.11 174	0.25 128	0.32 682	0.17 498	0.17 190	0.15 216	0.23 144	0.21 212	0.12 119	0.12 109	0.14 238	0.09 49	0.21 216	0.13 146	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.07 260	0.07 225	0.11 302

IGEVStereo-DCA	0.20 324	0.17 466	0.41 298	0.22 336	0.15 418	0.20 299	0.17 322	0.28 249	0.23 244	0.19 295	0.12 109	0.14 238	0.12 218	0.38 506	0.31 576	0.07 150	0.16 562	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.36 711

rrr	0.22 393	0.17 466	0.79 632	0.22 336	0.15 418	0.20 299	0.18 385	0.40 437	0.27 331	0.19 295	0.12 109	0.14 238	0.12 218	0.38 506	0.31 576	0.07 150	0.16 562	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.28 658

MaDis-Stereo	0.15 190	0.17 466	0.39 271	0.19 143	0.15 418	0.16 146	0.13 112	0.26 216	0.22 226	0.13 162	0.15 201	0.14 238	0.11 159	0.17 100	0.17 319	0.08 323	0.07 235	0.08 316	0.06 141	0.07 225	0.06 39

CES	0.14 142	0.08 25	0.24 116	0.17 44	0.23 648	0.18 227	0.15 216	0.24 170	0.20 181	0.14 191	0.18 256	0.14 238	0.10 101	0.19 152	0.12 74	0.07 150	0.05 16	0.06 71	0.04 1	0.08 313	0.20 557

XX-TBD	0.16 223	0.21 544	0.43 316	0.22 336	0.10 114	0.23 388	0.15 216	0.23 144	0.28 342	0.22 342	0.26 366	0.14 238	0.12 218	0.16 75	0.14 200	0.08 323	0.05 16	0.06 71	0.04 1	0.07 225	0.06 39

CREStereo	0.14 142	0.09 71	0.27 162	0.14 2	0.08 37	0.22 363	0.15 216	0.26 216	0.26 312	0.16 239	0.21 302	0.14 238	0.13 268	0.19 152	0.14 200	0.09 437	0.05 16	0.06 71	0.04 1	0.07 225	0.06 39
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DDDD	0.14 142	0.08 25	0.23 102	0.23 402	0.20 592	0.13 44	0.13 112	0.21 105	0.18 131	0.11 79	0.11 81	0.15 261	0.11 159	0.21 216	0.15 247	0.08 323	0.16 562	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.28 658

EE1	0.18 258	0.09 71	0.43 316	0.20 208	0.12 226	0.16 146	0.13 112	0.35 359	0.25 292	0.17 263	0.15 201	0.15 261	0.12 218	0.27 355	0.13 146	0.08 323	0.23 685	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.30 675

SE	0.17 246	0.22 564	0.32 215	0.22 336	0.12 226	0.23 388	0.16 277	0.30 290	0.21 212	0.20 311	0.28 390	0.15 261	0.17 371	0.17 100	0.17 319	0.10 512	0.06 133	0.09 426	0.09 471	0.12 590	0.12 363

WQFJA1	0.19 291	0.12 233	0.20 50	0.22 336	0.18 528	0.25 435	0.19 432	0.55 632	0.55 680	0.16 239	0.17 236	0.15 261	0.17 371	0.20 189	0.20 416	0.07 150	0.09 352	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.09 171

NLMM	0.19 291	0.12 233	0.20 50	0.22 336	0.18 528	0.25 435	0.19 432	0.55 632	0.55 680	0.16 239	0.17 236	0.15 261	0.17 371	0.20 189	0.20 416	0.07 150	0.09 352	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.09 171

FlowAnything_test	0.15 190	0.12 233	0.23 102	0.21 264	0.12 226	0.18 227	0.16 277	0.25 197	0.17 107	0.15 220	0.13 140	0.15 261	0.14 300	0.19 152	0.17 319	0.10 512	0.07 235	0.11 571	0.12 619	0.08 313	0.10 247

MM-Stereo_test1	0.20 324	0.13 288	0.45 334	0.24 461	0.12 226	0.20 299	0.21 504	0.36 376	0.32 409	0.23 354	0.22 319	0.15 261	0.14 300	0.28 381	0.16 285	0.07 150	0.24 704	0.08 316	0.07 260	0.09 415	0.21 570

fffy	0.15 190	0.14 343	0.31 199	0.21 264	0.14 345	0.19 255	0.18 385	0.24 170	0.19 165	0.13 162	0.17 236	0.15 261	0.13 268	0.25 316	0.15 247	0.06 49	0.08 303	0.08 316	0.06 141	0.07 225	0.15 468

WCG-NET	0.15 190	0.12 233	0.31 199	0.18 84	0.09 50	0.18 227	0.17 322	0.23 144	0.29 365	0.18 287	0.22 319	0.15 261	0.12 218	0.19 152	0.13 146	0.06 49	0.12 470	0.07 195	0.05 43	0.06 117	0.06 39

GCAP-BAT	0.23 428	0.09 71	1.36 746	0.31 673	0.44 760	0.16 146	0.15 216	0.30 290	0.26 312	0.14 191	0.17 236	0.15 261	0.11 159	0.23 274	0.12 74	0.07 150	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.24 613

RSM	0.14 142	0.11 174	0.25 128	0.29 642	0.16 462	0.16 146	0.15 216	0.24 170	0.20 181	0.13 162	0.13 140	0.15 261	0.09 49	0.22 249	0.13 146	0.06 49	0.06 133	0.07 195	0.07 260	0.07 225	0.11 302

trnet	0.14 142	0.09 71	0.26 145	0.15 7	0.07 7	0.21 330	0.12 60	0.25 197	0.26 312	0.16 239	0.21 302	0.15 261	0.13 268	0.19 152	0.14 200	0.09 437	0.05 16	0.06 71	0.04 1	0.06 117	0.06 39

CASnet	0.15 190	0.13 288	0.30 188	0.22 336	0.08 37	0.15 94	0.14 162	0.28 249	0.26 312	0.23 354	0.20 282	0.15 261	0.11 159	0.18 123	0.13 146	0.07 150	0.05 16	0.11 571	0.09 471	0.08 313	0.05 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	0.22 393	0.09 71	1.28 736	0.31 673	0.43 757	0.16 146	0.15 216	0.30 290	0.26 312	0.14 191	0.17 236	0.15 261	0.11 159	0.23 274	0.12 74	0.07 150	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.24 613

GCAP-Stereo	0.18 258	0.21 544	0.47 361	0.23 402	0.18 528	0.21 330	0.10 12	0.28 249	0.24 265	0.20 311	0.22 319	0.15 261	0.13 268	0.21 216	0.16 285	0.07 150	0.19 625	0.07 195	0.05 43	0.06 117	0.09 171

CroCo-Stereo Lap2	0.16 223	0.18 493	0.39 271	0.26 554	0.18 528	0.11 27	0.19 432	0.30 290	0.22 226	0.13 162	0.16 216	0.15 261	0.11 159	0.17 100	0.15 247	0.07 150	0.07 235	0.08 316	0.06 141	0.08 313	0.07 69

PhaseNet	0.13 85	0.10 114	0.23 102	0.19 143	0.11 165	0.16 146	0.14 162	0.25 197	0.18 131	0.11 79	0.12 109	0.16 277	0.12 218	0.20 189	0.16 285	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.07 260	0.07 225	0.11 302

DLNR-FE	10.53 823	12.31 833	20.33 839	105.85 855	23.36 843	0.14 61	0.13 112	3.25 817	0.20 181	0.16 239	0.23 334	0.16 277	0.10 101	0.31 439	0.16 285	2.59 826	0.32 762	0.07 195	0.07 260	40.66 860	0.28 658

water-stereo	0.15 190	0.11 174	0.32 215	0.19 143	0.10 114	0.17 190	0.14 162	0.26 216	0.20 181	0.18 287	0.23 334	0.16 277	0.16 345	0.14 21	0.14 200	0.07 150	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.11 302

depthmonostereo	0.15 190	0.12 233	0.34 231	0.19 143	0.09 50	0.20 299	0.15 216	0.28 249	0.24 265	0.16 239	0.18 256	0.16 277	0.18 408	0.21 216	0.14 200	0.07 150	0.07 235	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.08 115

DVStereo	0.15 190	0.09 71	0.26 145	0.18 84	0.10 114	0.21 330	0.14 162	0.24 170	0.22 226	0.22 342	0.21 302	0.16 277	0.15 322	0.24 290	0.17 319	0.07 150	0.07 235	0.06 71	0.06 141	0.05 4	0.08 115

AIO-test2	0.22 393	0.27 632	0.54 481	0.29 642	0.16 462	0.22 363	0.16 277	0.44 496	0.43 560	0.17 263	0.29 399	0.16 277	0.11 159	0.27 355	0.14 200	0.19 717	0.07 235	0.10 512	0.11 577	0.08 313	0.09 171

castereo++	0.14 142	0.13 288	0.25 128	0.19 143	0.10 114	0.27 463	0.13 112	0.24 170	0.26 312	0.11 79	0.13 140	0.16 277	0.10 101	0.18 123	0.11 37	0.07 150	0.08 303	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.07 69

castereo	0.14 142	0.11 174	0.22 90	0.19 143	0.10 114	0.20 299	0.19 432	0.32 323	0.28 342	0.13 162	0.18 256	0.16 277	0.16 345	0.16 75	0.14 200	0.07 150	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.07 69

MGS-Stereo	0.15 190	0.12 233	0.38 261	0.19 143	0.11 165	0.18 227	0.17 322	0.21 105	0.23 244	0.14 191	0.24 345	0.16 277	0.10 101	0.19 152	0.13 146	0.07 150	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.10 481	0.07 69

MIF-Stereo (partial)	0.18 258	0.13 288	0.50 414	0.22 336	0.15 418	0.16 146	0.13 112	0.29 270	0.26 312	0.17 263	0.26 366	0.16 277	0.17 371	0.25 316	0.18 351	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.09 415	0.08 115

DLNR_Zeroshot_test	10.53 823	12.28 832	20.32 837	105.84 854	23.88 844	0.14 61	0.13 112	3.20 816	0.20 181	0.16 239	0.23 334	0.16 277	0.10 101	0.32 450	0.16 285	2.54 825	0.32 762	0.07 195	0.07 260	40.17 859	0.28 658

EGLCR-Stereo	0.19 291	0.09 71	0.34 231	0.29 642	0.17 498	0.28 482	0.16 277	0.30 290	0.23 244	0.22 342	0.11 81	0.16 277	0.09 49	0.28 381	0.15 247	0.07 150	0.25 715	0.07 195	0.07 260	0.06 117	0.37 719

MC-Stereo	0.18 258	0.10 114	0.36 250	0.28 621	0.14 345	0.18 227	0.15 216	0.24 170	0.20 181	0.21 321	0.24 345	0.16 277	0.13 268	0.25 316	0.14 200	0.07 150	0.17 593	0.07 195	0.07 260	0.06 117	0.30 675

IPLG	0.23 428	0.19 513	0.65 573	0.21 264	0.12 226	0.28 482	0.17 322	0.45 505	0.32 409	0.33 521	0.32 440	0.16 277	0.17 371	0.50 557	0.23 485	0.07 150	0.06 133	0.08 316	0.07 260	0.07 225	0.08 115

TANstereo	0.16 223	0.11 174	0.43 316	0.16 18	0.08 37	0.25 435	0.14 162	0.23 144	0.29 365	0.25 379	0.30 415	0.16 277	0.12 218	0.18 123	0.13 146	0.08 323	0.07 235	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.08 115

PMTNet	0.16 223	0.09 71	0.31 199	0.15 7	0.09 50	0.23 388	0.15 216	0.26 216	0.24 265	0.17 263	0.21 302	0.16 277	0.14 300	0.23 274	0.14 200	0.29 763	0.05 16	0.06 71	0.04 1	0.07 225	0.07 69

RT-Monster	0.16 223	0.09 71	0.25 128	0.18 84	0.14 345	0.20 299	0.12 60	0.31 314	0.33 428	0.25 379	0.22 319	0.17 293	0.13 268	0.19 152	0.15 247	0.07 150	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.10 247

Foundation-i1c-attn	0.15 190	0.07 2	0.20 50	0.18 84	0.11 165	0.15 94	0.15 216	0.26 216	0.29 365	0.15 220	0.16 216	0.17 293	0.14 300	0.19 152	0.15 247	0.07 150	0.22 671	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.26 641

VMStereo-Base	0.14 142	0.09 71	0.29 178	0.16 18	0.09 50	0.18 227	0.12 60	0.24 170	0.25 292	0.15 220	0.22 319	0.17 293	0.13 268	0.19 152	0.14 200	0.08 323	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.08 115

DA	0.21 365	0.11 174	0.33 225	0.28 621	0.23 648	0.30 522	0.16 277	0.29 270	0.27 331	0.15 220	0.22 319	0.17 293	0.15 322	0.26 338	0.15 247	0.07 150	0.28 735	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.56 763

GGEV	0.21 365	0.11 174	0.33 225	0.28 621	0.23 648	0.30 522	0.16 277	0.29 270	0.27 331	0.15 220	0.22 319	0.17 293	0.15 322	0.26 338	0.15 247	0.07 150	0.28 735	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.56 763

MM-Stereo_test3	0.19 291	0.15 383	0.39 271	0.25 510	0.15 418	0.19 255	0.22 541	0.42 462	0.40 523	0.17 263	0.24 345	0.17 293	0.12 218	0.22 249	0.16 285	0.08 323	0.21 658	0.08 316	0.06 141	0.09 415	0.11 302

HART	0.20 324	0.14 343	0.42 308	0.26 554	0.24 665	0.17 190	0.16 277	0.32 323	0.25 292	0.15 220	0.26 366	0.17 293	0.09 49	0.24 290	0.14 200	0.06 49	0.36 774	0.07 195	0.05 43	0.08 313	0.27 649

RCA-Stereo	0.17 246	0.10 114	0.33 225	0.20 208	0.11 165	0.19 255	0.17 322	0.39 425	0.36 469	0.21 321	0.25 355	0.17 293	0.17 371	0.18 123	0.15 247	0.07 150	0.14 513	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.08 115

DCANet-4	0.20 324	0.11 174	0.58 531	0.19 143	0.09 50	0.19 255	0.18 385	0.39 425	0.42 547	0.29 443	0.31 428	0.17 293	0.22 460	0.21 216	0.20 416	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.05 43	0.06 117	0.09 171

GLC_STEREO	0.15 190	0.11 174	0.31 199	0.22 336	0.09 50	0.17 190	0.15 216	0.24 170	0.28 342	0.17 263	0.20 282	0.17 293	0.11 159	0.24 290	0.17 319	0.07 150	0.09 352	0.09 426	0.08 359	0.07 225	0.07 69

sAnonymous2	0.21 365	0.24 597	0.79 632	0.24 461	0.17 498	0.22 363	0.20 475	0.36 376	0.29 365	0.17 263	0.19 271	0.17 293	0.16 345	0.18 123	0.15 247	0.10 512	0.07 235	0.09 426	0.08 359	0.23 723	0.18 515

CroCo_RVC	0.21 365	0.24 597	0.79 632	0.24 461	0.17 498	0.22 363	0.20 475	0.36 376	0.29 365	0.17 263	0.19 271	0.17 293	0.16 345	0.18 123	0.15 247	0.10 512	0.07 235	0.09 426	0.08 359	0.23 723	0.18 515

sCroCo_RVC	0.19 291	0.15 383	0.60 547	0.27 593	0.18 528	0.23 388	0.16 277	0.28 249	0.24 265	0.14 191	0.22 319	0.17 293	0.14 300	0.22 249	0.16 285	0.11 561	0.11 439	0.09 426	0.09 471	0.09 415	0.10 247

GMStereo	0.21 365	0.30 650	0.57 515	0.21 264	0.12 226	0.24 413	0.18 385	0.30 290	0.41 535	0.26 389	0.24 345	0.17 293	0.16 345	0.25 316	0.19 388	0.10 512	0.07 235	0.08 316	0.08 359	0.11 541	0.09 171
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.29 574	0.11 174	0.38 261	0.22 336	0.18 528	0.33 572	1.66 810	0.53 597	0.27 331	0.27 401	0.50 642	0.17 293	0.16 345	0.25 316	0.25 511	0.07 150	0.07 235	0.07 195	0.11 577	0.07 225	0.10 247

MGW-Stereo	0.15 190	0.08 25	0.31 199	0.18 84	0.12 226	0.19 255	0.13 112	0.22 123	0.25 292	0.19 295	0.21 302	0.18 308	0.11 159	0.26 338	0.18 351	0.07 150	0.06 133	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.12 363

HLf8	0.21 365	0.23 584	0.69 590	0.15 7	0.12 226	0.24 413	0.14 162	0.42 462	0.32 409	0.20 311	0.26 366	0.18 308	0.15 322	0.35 482	0.18 351	0.10 512	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.09 415	0.10 247

TestStereo_HLe17	0.21 365	0.24 597	0.77 626	0.17 44	0.11 165	0.22 363	0.17 322	0.42 462	0.31 395	0.20 311	0.25 355	0.18 308	0.15 322	0.39 511	0.18 351	0.08 323	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.08 313	0.08 115

DN	0.21 365	0.09 71	0.58 531	0.40 736	0.18 528	0.22 363	0.18 385	0.30 290	0.25 292	0.15 220	0.19 271	0.18 308	0.10 101	0.26 338	0.19 388	0.14 654	0.18 610	0.08 316	0.08 359	0.08 313	0.42 735

Foundation-i1b	0.15 190	0.08 25	0.20 50	0.17 44	0.09 50	0.16 146	0.16 277	0.27 233	0.29 365	0.15 220	0.15 201	0.18 308	0.12 218	0.18 123	0.14 200	0.07 150	0.23 685	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.21 570

LG-Stereo_Zeroshot	0.14 142	0.10 114	0.27 162	0.21 264	0.11 165	0.16 146	0.14 162	0.24 170	0.17 107	0.17 263	0.20 282	0.18 308	0.11 159	0.16 75	0.17 319	0.07 150	0.08 303	0.07 195	0.07 260	0.07 225	0.09 171

AIO-test1	0.21 365	0.22 564	0.56 502	0.31 673	0.24 665	0.21 330	0.16 277	0.42 462	0.37 485	0.17 263	0.26 366	0.18 308	0.12 218	0.29 405	0.15 247	0.08 323	0.07 235	0.10 512	0.11 577	0.07 225	0.10 247

rvit_stereo_0081	0.16 223	0.13 288	0.30 188	0.21 264	0.12 226	0.17 190	0.17 322	0.24 170	0.34 441	0.17 263	0.19 271	0.18 308	0.15 322	0.20 189	0.17 319	0.11 561	0.08 303	0.09 426	0.08 359	0.09 415	0.07 69

rvit_stereo_0082	0.16 223	0.13 288	0.30 188	0.21 264	0.12 226	0.17 190	0.17 322	0.24 170	0.34 441	0.17 263	0.19 271	0.18 308	0.15 322	0.20 189	0.17 319	0.11 561	0.08 303	0.09 426	0.08 359	0.09 415	0.07 69

fff	0.20 324	0.15 383	0.57 515	0.19 143	0.09 50	0.19 255	0.18 385	0.38 403	0.46 599	0.29 443	0.31 428	0.18 308	0.28 563	0.21 216	0.20 416	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.05 43	0.06 117	0.09 171

AnonymousM	0.19 291	0.20 529	0.30 188	0.18 84	0.10 114	0.19 255	0.17 322	0.32 323	0.27 331	0.27 401	0.21 302	0.18 308	0.14 300	0.21 216	0.16 285	0.09 437	0.08 303	0.38 774	0.15 684	0.06 117	0.08 115

CroCo-Stereo	0.15 190	0.16 429	0.34 231	0.25 510	0.12 226	0.11 27	0.18 385	0.35 359	0.24 265	0.13 162	0.13 140	0.18 308	0.12 218	0.15 43	0.13 146	0.08 323	0.06 133	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.06 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
s12784h	0.18 258	0.09 71	0.38 261	0.18 84	0.07 7	0.33 572	0.19 432	0.39 425	0.34 441	0.24 365	0.25 355	0.18 308	0.18 408	0.25 316	0.17 319	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.05 43	0.06 117	0.05 7

csc	0.20 324	0.15 383	0.57 515	0.19 143	0.09 50	0.19 255	0.18 385	0.38 403	0.46 599	0.29 443	0.31 428	0.18 308	0.28 563	0.21 216	0.20 416	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.05 43	0.06 117	0.09 171

cscssc	0.20 324	0.15 383	0.57 515	0.19 143	0.09 50	0.19 255	0.18 385	0.38 403	0.46 599	0.29 443	0.31 428	0.18 308	0.28 563	0.21 216	0.20 416	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.05 43	0.06 117	0.09 171

AnonStereo	0.19 291	0.13 288	0.45 334	0.22 336	0.13 294	0.18 227	0.14 162	0.39 425	0.26 312	0.19 295	0.18 256	0.19 323	0.12 218	0.26 338	0.13 146	0.08 323	0.26 724	0.08 316	0.06 141	0.10 481	0.25 625

Weightmod_eth	0.18 258	0.20 529	0.34 231	0.22 336	0.17 498	0.21 330	0.18 385	0.27 233	0.20 181	0.17 263	0.26 366	0.19 323	0.17 371	0.28 381	0.17 319	0.19 717	0.09 352	0.08 316	0.08 359	0.09 415	0.10 247

Weightmod	0.19 291	0.19 513	0.34 231	0.21 264	0.18 528	0.24 413	0.17 322	0.27 233	0.22 226	0.19 295	0.30 415	0.19 323	0.15 322	0.29 405	0.20 416	0.12 604	0.11 439	0.08 316	0.08 359	0.10 481	0.17 508

SME	0.24 461	0.30 650	0.50 414	0.23 402	0.11 165	0.37 620	0.17 322	0.39 425	0.31 395	0.26 389	0.29 399	0.19 323	0.22 460	0.55 586	0.27 536	0.10 512	0.08 303	0.10 512	0.10 537	0.11 541	0.10 247

ManiGeoR	0.20 324	0.22 564	0.70 597	0.16 18	0.12 226	0.22 363	0.14 162	0.41 455	0.28 342	0.19 295	0.24 345	0.19 323	0.16 345	0.35 482	0.20 416	0.08 323	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.08 313	0.09 171

HLF11	0.20 324	0.20 529	0.68 587	0.16 18	0.12 226	0.21 330	0.12 60	0.39 425	0.25 292	0.21 321	0.30 415	0.19 323	0.18 408	0.38 506	0.22 465	0.09 437	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.08 313	0.09 171

HLf10	0.20 324	0.22 564	0.70 597	0.16 18	0.12 226	0.22 363	0.14 162	0.41 455	0.28 342	0.19 295	0.24 345	0.19 323	0.16 345	0.35 482	0.20 416	0.08 323	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.08 313	0.09 171

TestStereo_HL2	0.20 324	0.19 513	0.54 481	0.17 44	0.11 165	0.21 330	0.15 216	0.35 359	0.31 395	0.23 354	0.31 428	0.19 323	0.17 371	0.40 516	0.19 388	0.08 323	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.08 313	0.09 171

GGDA	0.19 291	0.20 529	0.53 467	0.18 84	0.10 114	0.21 330	0.16 277	0.35 359	0.32 409	0.22 342	0.29 399	0.19 323	0.16 345	0.38 506	0.18 351	0.08 323	0.05 16	0.06 71	0.06 141	0.08 313	0.09 171

DF	0.16 223	0.09 71	0.31 199	0.31 673	0.16 462	0.17 190	0.15 216	0.26 216	0.18 131	0.14 191	0.23 334	0.19 323	0.11 159	0.24 290	0.16 285	0.08 323	0.23 685	0.06 71	0.06 141	0.06 117	0.09 171

Foundation-i1a	0.16 223	0.08 25	0.20 50	0.18 84	0.11 165	0.18 227	0.16 277	0.26 216	0.30 383	0.17 263	0.16 216	0.19 323	0.13 268	0.21 216	0.14 200	0.07 150	0.21 658	0.06 71	0.04 1	0.05 4	0.26 641

xyz-stereo-finetune	0.17 246	0.17 466	0.29 178	0.17 44	0.08 37	0.24 413	0.21 504	0.30 290	0.32 409	0.19 295	0.22 319	0.19 323	0.15 322	0.30 424	0.22 465	0.06 49	0.06 133	0.08 316	0.06 141	0.06 117	0.07 69

rvit_stereo_0083	0.17 246	0.13 288	0.29 178	0.21 264	0.13 294	0.17 190	0.17 322	0.23 144	0.36 469	0.16 239	0.22 319	0.19 323	0.17 371	0.21 216	0.17 319	0.11 561	0.10 401	0.10 512	0.08 359	0.09 415	0.08 115

rvit_stereo_0080	0.16 223	0.17 466	0.35 243	0.19 143	0.13 294	0.14 61	0.20 475	0.29 270	0.26 312	0.16 239	0.17 236	0.19 323	0.14 300	0.19 152	0.16 285	0.11 561	0.08 303	0.08 316	0.08 359	0.10 481	0.08 115

RAFT-Stereo-weight	0.17 246	0.10 114	0.31 199	0.20 208	0.12 226	0.20 299	0.16 277	0.38 403	0.33 428	0.25 379	0.20 282	0.19 323	0.10 101	0.19 152	0.16 285	0.07 150	0.13 492	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.09 171

whm_eth	0.16 223	0.17 466	0.35 243	0.19 143	0.13 294	0.14 61	0.20 475	0.29 270	0.26 312	0.16 239	0.17 236	0.19 323	0.14 300	0.19 152	0.16 285	0.11 561	0.08 303	0.08 316	0.08 359	0.10 481	0.08 115

LoS	0.15 190	0.09 71	0.34 231	0.17 44	0.09 50	0.22 363	0.14 162	0.27 233	0.27 331	0.15 220	0.18 256	0.19 323	0.14 300	0.23 274	0.14 200	0.08 323	0.06 133	0.06 71	0.04 1	0.06 117	0.06 39
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ADStereo(finetuned)	0.21 365	0.15 383	0.59 540	0.19 143	0.09 50	0.19 255	0.18 385	0.37 393	0.41 535	0.30 466	0.31 428	0.19 323	0.31 609	0.21 216	0.20 416	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.10 247

MIPNet	0.22 393	0.19 513	0.64 568	0.22 336	0.12 226	0.28 482	0.20 475	0.48 541	0.39 512	0.31 483	0.24 345	0.19 323	0.24 496	0.28 381	0.20 416	0.07 150	0.05 16	0.08 316	0.07 260	0.07 225	0.08 115

HHNet	0.23 428	0.12 233	0.66 578	0.19 143	0.18 528	0.20 299	0.20 475	0.36 376	0.32 409	0.33 521	0.59 692	0.19 323	0.21 450	0.24 290	0.31 576	0.08 323	0.06 133	0.09 426	0.07 260	0.08 313	0.12 363

iRaftStereo_RVC	0.17 246	0.16 429	0.35 243	0.21 264	0.11 165	0.20 299	0.17 322	0.34 350	0.25 292	0.20 311	0.25 355	0.19 323	0.12 218	0.21 216	0.16 285	0.07 150	0.12 470	0.10 512	0.09 471	0.09 415	0.14 447

raftrobust	0.19 291	0.19 513	0.42 308	0.23 402	0.24 665	0.19 255	0.13 112	0.33 343	0.28 342	0.26 389	0.20 282	0.19 323	0.17 371	0.23 274	0.17 319	0.08 323	0.10 401	0.07 195	0.06 141	0.07 225	0.09 171

DCANet	0.20 324	0.15 383	0.57 515	0.19 143	0.09 50	0.19 255	0.18 385	0.37 393	0.41 535	0.30 466	0.31 428	0.19 323	0.23 475	0.21 216	0.20 416	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.10 247

S0	0.21 365	0.21 544	0.34 231	0.24 461	0.19 563	0.34 587	0.26 624	0.30 290	0.22 226	0.22 342	0.26 366	0.20 346	0.16 345	0.21 216	0.18 351	0.12 604	0.11 439	0.14 660	0.15 684	0.10 481	0.33 697

S	0.23 428	0.18 493	0.38 261	0.24 461	0.22 632	0.32 561	0.22 541	0.32 323	0.28 342	0.26 389	0.31 428	0.20 346	0.21 450	0.19 152	0.19 388	0.13 629	0.09 352	0.15 679	0.16 696	0.11 541	0.35 707

tg	0.18 258	0.15 383	0.34 231	0.22 336	0.11 165	0.23 388	0.15 216	0.35 359	0.27 331	0.20 311	0.25 355	0.20 346	0.12 218	0.25 316	0.16 285	0.07 150	0.07 235	0.09 426	0.09 471	0.08 313	0.13 401

rvit_stereo_0081_aga	0.17 246	0.17 466	0.40 287	0.21 264	0.14 345	0.20 299	0.17 322	0.24 170	0.26 312	0.18 287	0.21 302	0.20 346	0.14 300	0.20 189	0.15 247	0.12 604	0.08 303	0.09 426	0.08 359	0.10 481	0.08 115

rvit_stereo_ft	0.18 258	0.19 513	0.43 316	0.25 510	0.14 345	0.17 190	0.21 504	0.30 290	0.28 342	0.17 263	0.19 271	0.20 346	0.17 371	0.22 249	0.18 351	0.11 561	0.07 235	0.09 426	0.09 471	0.10 481	0.08 115

WCG-NET（raft）	0.16 223	0.14 343	0.32 215	0.18 84	0.09 50	0.19 255	0.16 277	0.24 170	0.27 331	0.19 295	0.19 271	0.20 346	0.12 218	0.22 249	0.13 146	0.06 49	0.17 593	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.07 69

4D-IteraStereo	0.20 324	0.21 544	0.62 558	0.21 264	0.14 345	0.19 255	0.17 322	0.29 270	0.28 342	0.24 365	0.20 282	0.20 346	0.10 101	0.22 249	0.18 351	0.07 150	0.07 235	0.10 512	0.08 359	0.08 313	0.33 697

RAFT+CT+SA	0.23 428	0.24 597	0.48 376	0.25 510	0.18 528	0.23 388	0.29 656	0.42 462	0.38 496	0.24 365	0.39 536	0.20 346	0.17 371	0.34 475	0.17 319	0.07 150	0.07 235	0.09 426	0.12 619	0.09 415	0.13 401

DRaft	0.25 487	0.11 174	0.47 361	0.18 84	0.12 226	0.28 482	0.23 571	0.34 350	0.40 523	0.38 605	0.60 696	0.20 346	0.41 678	0.48 550	0.41 635	0.07 150	0.06 133	0.08 316	0.08 359	0.07 225	0.08 115

RAFT-345	0.22 393	0.11 174	0.55 492	0.22 336	0.12 226	0.20 299	0.16 277	0.27 233	0.28 342	0.27 401	0.65 713	0.20 346	0.17 371	0.55 586	0.22 465	0.07 150	0.06 133	0.08 316	0.07 260	0.06 117	0.07 69

rafts_anoy	0.21 365	0.22 564	0.49 393	0.25 510	0.24 665	0.19 255	0.17 322	0.34 350	0.32 409	0.24 365	0.25 355	0.20 346	0.16 345	0.25 316	0.21 447	0.08 323	0.19 625	0.11 571	0.12 619	0.09 415	0.09 171

Anonymous3	0.24 461	0.19 513	0.76 620	0.27 593	0.18 528	0.41 645	0.24 597	0.45 505	0.36 469	0.23 354	0.27 382	0.20 346	0.18 408	0.28 381	0.19 388	0.12 604	0.11 439	0.10 512	0.10 537	0.11 541	0.13 401

raft+_RVC	0.21 365	0.21 544	0.46 353	0.22 336	0.35 736	0.21 330	0.16 277	0.39 425	0.35 453	0.22 342	0.28 390	0.20 346	0.15 322	0.25 316	0.20 416	0.08 323	0.16 562	0.08 316	0.07 260	0.07 225	0.12 363

RAFT-Stereo + iAFF	0.20 324	0.23 584	0.49 393	0.21 264	0.16 462	0.19 255	0.17 322	0.35 359	0.32 409	0.26 389	0.33 462	0.20 346	0.17 371	0.21 216	0.17 319	0.06 49	0.10 401	0.07 195	0.07 260	0.07 225	0.11 302

R-Stereo Train	0.19 291	0.10 114	0.49 393	0.22 336	0.12 226	0.23 388	0.18 385	0.43 475	0.20 181	0.31 483	0.45 608	0.20 346	0.14 300	0.18 123	0.18 351	0.08 323	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.07 69

RAFT-Stereo	0.19 291	0.10 114	0.49 393	0.22 336	0.12 226	0.23 388	0.18 385	0.43 475	0.20 181	0.31 483	0.45 608	0.20 346	0.14 300	0.18 123	0.18 351	0.08 323	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.07 69
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SMOE	0.19 291	0.17 466	0.39 271	0.22 336	0.13 294	0.27 463	0.21 504	0.31 314	0.24 265	0.22 342	0.27 382	0.21 362	0.17 371	0.19 152	0.18 351	0.08 323	0.06 133	0.12 607	0.07 260	0.11 541	0.12 363

PSi22	0.17 246	0.18 493	0.42 308	0.20 208	0.09 50	0.16 146	0.11 31	0.30 290	0.25 292	0.13 162	0.15 201	0.21 362	0.13 268	0.30 424	0.16 285	0.06 49	0.22 671	0.05 1	0.04 1	0.08 313	0.13 401

xyz-stereo-finetune2	0.18 258	0.16 429	0.32 215	0.16 18	0.09 50	0.27 463	0.19 432	0.29 270	0.21 212	0.23 354	0.29 399	0.21 362	0.23 475	0.37 503	0.23 485	0.06 49	0.05 16	0.08 316	0.06 141	0.06 117	0.07 69

DFGA-Net	0.26 510	0.33 671	0.70 597	0.22 336	0.15 418	0.25 435	0.17 322	0.41 455	0.40 523	0.30 466	0.32 440	0.21 362	0.18 408	0.61 624	0.33 596	0.08 323	0.06 133	0.10 512	0.09 471	0.11 541	0.09 171

Occ-G	0.18 258	0.10 114	0.38 261	0.23 402	0.15 418	0.16 146	0.18 385	0.23 144	0.26 312	0.15 220	0.20 282	0.21 362	0.11 159	0.22 249	0.19 388	0.07 150	0.17 593	0.07 195	0.06 141	0.08 313	0.30 675

AE-Stereo	0.21 365	0.12 233	0.50 414	0.25 510	0.15 418	0.24 413	0.18 385	0.40 437	0.34 441	0.19 295	0.26 366	0.21 362	0.13 268	0.22 249	0.16 285	0.07 150	0.26 724	0.09 426	0.10 537	0.07 225	0.31 681

IPLGR	0.22 393	0.14 343	0.75 616	0.21 264	0.11 165	0.25 435	0.18 385	0.44 496	0.38 496	0.29 443	0.28 390	0.21 362	0.19 431	0.37 503	0.19 388	0.07 150	0.06 133	0.08 316	0.07 260	0.07 225	0.07 69

DIP-Stereo	0.20 324	0.13 288	0.48 376	0.20 208	0.13 294	0.28 482	0.12 60	0.43 475	0.26 312	0.27 401	0.32 440	0.21 362	0.17 371	0.26 338	0.20 416	0.08 323	0.06 133	0.08 316	0.06 141	0.07 225	0.10 247
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo-Hl	0.20 324	0.16 429	0.50 414	0.18 84	0.11 165	0.23 388	0.17 322	0.38 403	0.30 383	0.23 354	0.27 382	0.22 370	0.19 431	0.39 511	0.18 351	0.08 323	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.08 313	0.08 115

Foundation-i1	0.16 223	0.08 25	0.21 69	0.21 264	0.13 294	0.17 190	0.15 216	0.33 343	0.32 409	0.16 239	0.17 236	0.22 370	0.13 268	0.19 152	0.16 285	0.07 150	0.23 685	0.06 71	0.06 141	0.06 117	0.16 486

FACV-RUCA	0.22 393	0.15 383	0.38 261	0.24 461	0.23 648	0.26 456	0.19 432	0.41 455	0.35 453	0.26 389	0.32 440	0.22 370	0.25 510	0.24 290	0.19 388	0.10 512	0.07 235	0.15 679	0.08 359	0.16 652	0.14 447

MSKI-zero shot	0.19 291	0.10 114	0.47 361	0.30 655	0.14 345	0.21 330	0.14 162	0.33 343	0.22 226	0.24 365	0.25 355	0.22 370	0.10 101	0.32 450	0.14 200	0.07 150	0.30 753	0.07 195	0.07 260	0.06 117	0.09 171

StereoVision	0.23 428	0.23 584	0.55 492	0.27 593	0.17 498	0.23 388	0.22 541	0.40 437	0.32 409	0.21 321	0.51 645	0.22 370	0.16 345	0.29 405	0.19 388	0.11 561	0.12 470	0.13 636	0.13 653	0.10 481	0.08 115

Selective-RAFT	0.19 291	0.14 343	0.37 256	0.24 461	0.11 165	0.30 522	0.15 216	0.35 359	0.34 441	0.17 263	0.17 236	0.22 370	0.18 408	0.29 405	0.18 351	0.07 150	0.16 562	0.07 195	0.07 260	0.08 313	0.08 115

test_4	0.19 291	0.16 429	0.39 271	0.24 461	0.13 294	0.19 255	0.21 504	0.27 233	0.24 265	0.24 365	0.47 628	0.22 370	0.13 268	0.27 355	0.18 351	0.06 49	0.06 133	0.09 426	0.09 471	0.07 225	0.06 39

test-3	0.18 258	0.10 114	0.48 376	0.23 402	0.14 345	0.18 227	0.16 277	0.32 323	0.29 365	0.26 389	0.17 236	0.22 370	0.13 268	0.26 338	0.19 388	0.06 49	0.14 513	0.08 316	0.08 359	0.06 117	0.10 247

test_1	0.18 258	0.10 114	0.48 376	0.23 402	0.14 345	0.18 227	0.16 277	0.32 323	0.29 365	0.26 389	0.17 236	0.22 370	0.13 268	0.26 338	0.19 388	0.06 49	0.14 513	0.08 316	0.08 359	0.06 117	0.10 247

TRStereo	0.22 393	0.21 544	0.62 558	0.40 736	0.19 563	0.22 363	0.16 277	0.58 666	0.30 383	0.21 321	0.21 302	0.22 370	0.13 268	0.27 355	0.14 200	0.09 437	0.09 352	0.09 426	0.11 577	0.06 117	0.19 535

NF-Stereo	0.22 393	0.11 174	0.52 456	0.25 510	0.12 226	0.21 330	0.18 385	0.40 437	0.35 453	0.28 416	0.30 415	0.22 370	0.17 371	0.52 572	0.21 447	0.09 437	0.06 133	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.13 401

OCTAStereo	0.22 393	0.11 174	0.52 456	0.25 510	0.12 226	0.21 330	0.18 385	0.40 437	0.35 453	0.28 416	0.30 415	0.22 370	0.17 371	0.51 563	0.21 447	0.09 437	0.06 133	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.13 401

RE-Stereo	0.22 393	0.11 174	0.52 456	0.25 510	0.12 226	0.21 330	0.18 385	0.40 437	0.35 453	0.28 416	0.30 415	0.22 370	0.17 371	0.51 563	0.21 447	0.09 437	0.06 133	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.13 401

TVStereo	0.22 393	0.11 174	0.52 456	0.25 510	0.12 226	0.21 330	0.18 385	0.40 437	0.35 453	0.28 416	0.30 415	0.22 370	0.17 371	0.51 563	0.21 447	0.09 437	0.06 133	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.13 401

RALCasStereoNet	0.22 393	0.22 564	0.48 376	0.23 402	0.23 648	0.22 363	0.18 385	0.32 323	0.27 331	0.22 342	0.30 415	0.22 370	0.15 322	0.29 405	0.20 416	0.08 323	0.22 671	0.07 195	0.06 141	0.10 481	0.25 625

DN-CSS_ROB	0.24 461	0.33 671	0.69 590	0.25 510	0.14 345	0.26 456	0.13 112	0.42 462	0.35 453	0.30 466	0.42 568	0.22 370	0.20 437	0.34 475	0.22 465	0.07 150	0.06 133	0.11 571	0.11 577	0.11 541	0.09 171

TestStereo_HL3	0.23 428	0.18 493	1.11 711	0.17 44	0.11 165	0.24 413	0.16 277	0.36 376	0.21 212	0.27 401	0.39 536	0.23 386	0.20 437	0.41 522	0.15 247	0.08 323	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.07 225	0.09 171

Hybrid-DGEV-03	0.21 365	0.20 529	0.43 316	0.23 402	0.12 226	0.27 463	0.16 277	0.33 343	0.28 342	0.33 521	0.58 687	0.23 386	0.16 345	0.24 290	0.19 388	0.07 150	0.06 133	0.09 426	0.07 260	0.08 313	0.10 247

WQFJA1++	0.48 701	0.07 2	0.86 660	0.23 402	0.19 563	0.18 227	0.11 31	0.21 105	0.14 47	2.23 813	0.12 109	0.23 386	0.11 159	0.21 216	0.14 200	0.08 323	0.19 625	0.06 71	0.09 471	4.02 822	0.20 557

FE-Mocha	0.18 258	0.11 174	0.40 287	0.26 554	0.14 345	0.19 255	0.14 162	0.36 376	0.24 265	0.24 365	0.24 345	0.23 386	0.14 300	0.27 355	0.19 388	0.08 323	0.08 303	0.08 316	0.08 359	0.07 225	0.08 115

HUF	0.26 510	0.15 383	0.79 632	0.39 731	0.31 723	0.16 146	0.17 322	0.36 376	0.25 292	0.19 295	0.14 179	0.23 386	0.11 159	0.32 450	0.14 200	0.08 323	0.60 807	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.56 763

rvit_0105_6	0.20 324	0.16 429	0.41 298	0.23 402	0.14 345	0.18 227	0.20 475	0.31 314	0.39 512	0.18 287	0.22 319	0.23 386	0.18 408	0.26 338	0.18 351	0.16 681	0.13 492	0.13 636	0.11 577	0.11 541	0.09 171

EKT-Stereo	0.39 654	0.13 288	0.53 467	0.42 747	3.94 813	0.22 363	0.17 322	0.38 403	0.30 383	0.21 321	0.20 282	0.23 386	0.15 322	0.30 424	0.18 351	0.10 512	0.08 303	0.09 426	0.08 359	0.09 415	0.12 363

MIM_Stereo	0.20 324	0.17 466	0.55 492	0.20 208	0.21 613	0.17 190	0.14 162	0.37 393	0.27 331	0.28 416	0.35 483	0.23 386	0.13 268	0.28 381	0.16 285	0.06 49	0.08 303	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.15 468

DCRE	0.24 461	0.15 383	0.45 334	0.26 554	0.26 684	0.23 388	0.21 504	0.37 393	0.29 365	0.23 354	0.81 737	0.23 386	0.16 345	0.24 290	0.18 351	0.07 150	0.14 513	0.07 195	0.08 359	0.07 225	0.25 625

TestStereo1	0.23 428	0.22 564	0.50 414	0.27 593	0.14 345	0.26 456	0.27 634	0.43 475	0.38 496	0.29 443	0.39 536	0.23 386	0.21 450	0.33 460	0.18 351	0.08 323	0.08 303	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.10 247

DisPM	0.20 324	0.11 174	0.52 456	0.24 461	0.13 294	0.18 227	0.19 432	0.30 290	0.31 395	0.33 521	0.34 475	0.23 386	0.16 345	0.34 475	0.17 319	0.09 437	0.06 133	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.12 363

SA-5K	0.23 428	0.22 564	0.50 414	0.27 593	0.14 345	0.26 456	0.27 634	0.43 475	0.38 496	0.29 443	0.39 536	0.23 386	0.21 450	0.33 460	0.18 351	0.08 323	0.08 303	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.10 247

SA	0.24 461	0.22 564	0.55 492	0.23 402	0.14 345	0.25 435	0.23 571	0.48 541	0.42 547	0.28 416	0.44 593	0.23 386	0.23 475	0.34 475	0.17 319	0.07 150	0.09 352	0.11 571	0.11 577	0.08 313	0.09 171

CIPLG	0.23 428	0.28 640	0.75 616	0.24 461	0.16 462	0.25 435	0.20 475	0.38 403	0.33 428	0.32 508	0.34 475	0.23 386	0.15 322	0.27 355	0.22 465	0.09 437	0.07 235	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.09 171

IPLGR_C	0.23 428	0.29 644	0.81 639	0.24 461	0.16 462	0.24 413	0.20 475	0.38 403	0.33 428	0.32 508	0.33 462	0.23 386	0.15 322	0.26 338	0.22 465	0.09 437	0.07 235	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.09 171

ACRE	0.23 428	0.27 632	0.83 649	0.24 461	0.15 418	0.24 413	0.20 475	0.38 403	0.32 409	0.32 508	0.33 462	0.23 386	0.15 322	0.26 338	0.22 465	0.09 437	0.07 235	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.09 171

test_3	0.20 324	0.12 233	0.49 393	0.26 554	0.14 345	0.22 363	0.25 612	0.34 350	0.33 428	0.25 379	0.18 256	0.23 386	0.13 268	0.25 316	0.20 416	0.06 49	0.14 513	0.09 426	0.10 537	0.07 225	0.10 247

DeepStereo_RVC	0.19 291	0.12 233	0.47 361	0.22 336	0.11 165	0.19 255	0.16 277	0.29 270	0.24 265	0.28 416	0.27 382	0.23 386	0.28 563	0.24 290	0.19 388	0.08 323	0.06 133	0.09 426	0.07 260	0.09 415	0.10 247

RAFT-RH_RVC	0.26 510	0.13 288	0.57 515	0.22 336	0.12 226	0.25 435	0.14 162	0.27 233	0.29 365	0.38 605	1.14 763	0.23 386	0.18 408	0.58 603	0.24 497	0.07 150	0.06 133	0.10 512	0.07 260	0.06 117	0.08 115

TestStereo	0.22 393	0.24 597	0.48 376	0.25 510	0.11 165	0.22 363	0.22 541	0.32 323	0.31 395	0.24 365	0.34 475	0.23 386	0.19 431	0.62 635	0.19 388	0.08 323	0.07 235	0.10 512	0.07 260	0.11 541	0.07 69

SFCPSM	0.23 428	0.12 233	0.51 435	0.21 264	0.14 345	0.34 587	0.22 541	0.57 652	0.41 535	0.29 443	0.32 440	0.23 386	0.22 460	0.28 381	0.20 416	0.10 512	0.07 235	0.09 426	0.10 537	0.09 415	0.09 171

TADF							0.19 432	0.45 505	0.40 523	0.33 521	0.21 302	0.24 407	0.17 371	0.51 563	0.16 285	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.07 225

noway7	0.30 589	0.63 765	1.95 779	0.24 461	0.12 226	0.23 388	0.19 432	0.47 529	0.33 428	0.21 321	0.23 334	0.24 407	0.20 437	0.23 274	0.29 559	0.07 150	0.05 16	0.08 316	0.07 260	0.10 481	0.10 247

monster_256*512	0.18 258	0.15 383	0.25 128	0.23 402	0.13 294	0.22 363	0.21 504	0.42 462	0.31 395	0.19 295	0.22 319	0.24 407	0.17 371	0.19 152	0.17 319	0.06 49	0.05 16	0.08 316	0.08 359	0.08 313	0.09 171

Lsterematch	0.20 324	0.15 383	0.44 328	0.20 208	0.10 114	0.22 363	0.17 322	0.27 233	0.34 441	0.28 416	0.37 509	0.24 407	0.22 460	0.25 316	0.23 485	0.08 323	0.05 16	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.08 115

Reg-Stereo(zero)	0.18 258	0.08 25	0.39 271	0.19 143	0.19 563	0.24 413	0.18 385	0.29 270	0.29 365	0.24 365	0.21 302	0.24 407	0.18 408	0.22 249	0.21 447	0.07 150	0.11 439	0.06 71	0.07 260	0.06 117	0.11 302

11t1	0.21 365	0.12 233	0.45 334	0.20 208	0.15 418	0.27 463	0.17 322	0.37 393	0.28 342	0.27 401	0.25 355	0.24 407	0.23 475	0.28 381	0.25 511	0.09 437	0.19 625	0.07 195	0.07 260	0.09 415	0.23 597

LL-Strereo2	0.21 365	0.25 614	0.53 467	0.32 682	0.20 592	0.25 435	0.14 162	0.32 323	0.25 292	0.25 379	0.20 282	0.24 407	0.12 218	0.28 381	0.18 351	0.07 150	0.07 235	0.12 607	0.09 471	0.09 415	0.16 486

anonymousdsp2	0.23 428	0.11 174	0.42 308	0.26 554	0.24 665	0.25 435	0.17 322	0.43 475	0.37 485	0.30 466	0.23 334	0.24 407	0.15 322	0.32 450	0.17 319	0.07 150	0.28 735	0.07 195	0.05 43	0.08 313	0.44 742

UDGNet	0.24 461	0.37 695	0.53 467	0.25 510	0.14 345	0.24 413	0.18 385	0.32 323	0.44 573	0.29 443	0.28 390	0.24 407	0.20 437	0.30 424	0.21 447	0.16 681	0.07 235	0.21 727	0.11 577	0.16 652	0.11 302

PFNet+	0.21 365	0.11 174	0.54 481	0.22 336	0.12 226	0.17 190	0.18 385	0.31 314	0.36 469	0.33 521	0.32 440	0.24 407	0.16 345	0.33 460	0.18 351	0.10 512	0.07 235	0.11 571	0.10 537	0.08 313	0.12 363

PSM-softLoss	0.22 393	0.11 174	0.53 467	0.25 510	0.12 226	0.20 299	0.17 322	0.39 425	0.29 365	0.29 443	0.32 440	0.24 407	0.16 345	0.53 575	0.21 447	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.09 471	0.08 313	0.12 363

KMStereo	0.22 393	0.11 174	0.53 467	0.25 510	0.12 226	0.20 299	0.17 322	0.39 425	0.29 365	0.29 443	0.32 440	0.24 407	0.16 345	0.53 575	0.21 447	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.09 471	0.08 313	0.12 363

DEmStereo	0.26 510	0.10 114	0.52 456	0.19 143	0.13 294	0.31 544	0.25 612	0.29 270	0.38 496	0.36 578	0.57 683	0.24 407	0.48 706	0.53 575	0.44 651	0.07 150	0.06 133	0.08 316	0.08 359	0.07 225	0.08 115

CRE-IMP	0.19 291	0.13 288	0.51 435	0.23 402	0.11 165	0.24 413	0.17 322	0.31 314	0.24 265	0.27 401	0.26 366	0.24 407	0.17 371	0.24 290	0.19 388	0.09 437	0.05 16	0.10 512	0.07 260	0.10 481	0.10 247

test-1	0.20 324	0.12 233	0.49 393	0.23 402	0.23 648	0.22 363	0.23 571	0.36 376	0.29 365	0.21 321	0.25 355	0.24 407	0.14 300	0.18 123	0.22 465	0.07 150	0.14 513	0.08 316	0.07 260	0.06 117	0.14 447

Prome-Stereo	0.22 393	0.10 114	0.43 316	0.24 461	0.13 294	0.23 388	0.23 571	0.37 393	0.27 331	0.33 521	0.58 687	0.24 407	0.28 563	0.30 424	0.16 285	0.07 150	0.05 16	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.20 557

Hybrid-DGEV-2	0.23 428	0.20 529	0.53 467	0.24 461	0.13 294	0.28 482	0.15 216	0.50 562	0.45 586	0.28 416	0.26 366	0.25 423	0.26 529	0.29 405	0.20 416	0.07 150	0.06 133	0.09 426	0.08 359	0.07 225	0.10 247

rvit_0105_4	0.21 365	0.17 466	0.49 393	0.23 402	0.14 345	0.20 299	0.23 571	0.35 359	0.40 523	0.19 295	0.24 345	0.25 423	0.20 437	0.28 381	0.18 351	0.16 681	0.13 492	0.12 607	0.11 577	0.11 541	0.10 247

model_zeroshot	0.21 365	0.14 343	0.51 435	0.34 701	0.18 528	0.26 456	0.16 277	0.41 455	0.24 265	0.33 521	0.20 282	0.25 423	0.12 218	0.26 338	0.16 285	0.09 437	0.21 658	0.07 195	0.08 359	0.07 225	0.13 401

H2IRNET	0.19 291	0.18 493	0.50 414	0.22 336	0.12 226	0.20 299	0.16 277	0.28 249	0.31 395	0.17 263	0.32 440	0.25 423	0.20 437	0.24 290	0.19 388	0.08 323	0.06 133	0.09 426	0.10 537	0.10 481	0.08 115

MyStereo8	0.25 487	0.20 529	0.69 590	0.24 461	0.17 498	0.31 544	0.16 277	0.50 562	0.32 409	0.29 443	0.38 518	0.25 423	0.19 431	0.33 460	0.29 559	0.08 323	0.20 647	0.08 316	0.08 359	0.10 481	0.16 486

CASS	0.22 393	0.16 429	0.40 287	0.26 554	0.12 226	0.29 507	0.19 432	0.40 437	0.32 409	0.34 544	0.35 483	0.25 423	0.25 510	0.26 338	0.21 447	0.13 629	0.08 303	0.11 571	0.09 471	0.11 541	0.12 363
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dd	0.23 428	0.32 665	0.55 492	0.23 402	0.12 226	0.27 463	0.21 504	0.32 323	0.45 586	0.30 466	0.29 399	0.25 423	0.17 371	0.31 439	0.26 523	0.13 629	0.07 235	0.10 512	0.08 359	0.12 590	0.09 171

Patchmatch Stereo++	0.19 291	0.13 288	0.51 435	0.22 336	0.11 165	0.19 255	0.14 162	0.30 290	0.24 265	0.28 416	0.29 399	0.25 423	0.18 408	0.27 355	0.18 351	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.10 481	0.09 171
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.20 324	0.12 233	0.50 414	0.23 402	0.11 165	0.24 413	0.19 432	0.30 290	0.28 342	0.26 389	0.26 366	0.25 423	0.18 408	0.34 475	0.19 388	0.08 323	0.06 133	0.09 426	0.07 260	0.09 415	0.09 171

PSM-adaLoss	0.19 291	0.13 288	0.51 435	0.22 336	0.11 165	0.19 255	0.15 216	0.30 290	0.24 265	0.28 416	0.29 399	0.25 423	0.18 408	0.25 316	0.17 319	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.10 481	0.09 171

ROB_FTStereo_v2	0.19 291	0.13 288	0.51 435	0.22 336	0.11 165	0.19 255	0.15 216	0.30 290	0.24 265	0.28 416	0.29 399	0.25 423	0.18 408	0.25 316	0.18 351	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.10 481	0.09 171

ROB_FTStereo	0.19 291	0.13 288	0.51 435	0.22 336	0.11 165	0.19 255	0.13 112	0.30 290	0.24 265	0.28 416	0.29 399	0.25 423	0.18 408	0.25 316	0.17 319	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.10 481	0.09 171

HUI-Stereo	0.19 291	0.13 288	0.52 456	0.22 336	0.11 165	0.19 255	0.14 162	0.30 290	0.24 265	0.28 416	0.29 399	0.25 423	0.18 408	0.23 274	0.17 319	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.10 481	0.09 171

Pruner-Stereo	0.20 324	0.12 233	0.49 393	0.29 642	0.12 226	0.19 255	0.17 322	0.32 323	0.31 395	0.33 521	0.32 440	0.25 423	0.15 322	0.25 316	0.22 465	0.09 437	0.06 133	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.10 247

iGMRVC	0.19 291	0.13 288	0.51 435	0.22 336	0.11 165	0.19 255	0.15 216	0.30 290	0.24 265	0.28 416	0.29 399	0.25 423	0.18 408	0.27 355	0.18 351	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.10 481	0.09 171

iRAFT	0.19 291	0.13 288	0.51 435	0.22 336	0.11 165	0.19 255	0.14 162	0.30 290	0.24 265	0.28 416	0.29 399	0.25 423	0.18 408	0.27 355	0.18 351	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.10 481	0.09 171

RAFT-IKP	0.19 291	0.13 288	0.51 435	0.22 336	0.11 165	0.18 227	0.15 216	0.30 290	0.24 265	0.28 416	0.29 399	0.25 423	0.18 408	0.26 338	0.18 351	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.10 481	0.09 171

RALAANet	0.21 365	0.24 597	0.53 467	0.23 402	0.14 345	0.22 363	0.13 112	0.38 403	0.30 383	0.29 443	0.26 366	0.25 423	0.15 322	0.28 381	0.20 416	0.08 323	0.08 303	0.09 426	0.08 359	0.10 481	0.07 69

GES	0.23 428	0.14 343	0.54 481	0.21 264	0.14 345	0.28 482	0.19 432	0.51 576	0.35 453	0.31 483	0.36 498	0.25 423	0.24 496	0.30 424	0.23 485	0.11 561	0.09 352	0.08 316	0.08 359	0.10 481	0.12 363

AFF-stereo	0.20 324	0.24 597	0.49 393	0.22 336	0.11 165	0.18 227	0.18 385	0.35 359	0.29 365	0.25 379	0.36 498	0.25 423	0.17 371	0.25 316	0.17 319	0.06 49	0.09 352	0.08 316	0.08 359	0.08 313	0.11 302

GIO	0.22 393	0.10 114	0.56 502	0.26 554	0.28 695	0.24 413	0.17 322	0.30 290	0.47 614	0.18 287	0.21 302	0.26 443	0.11 159	0.28 381	0.16 285	0.07 150	0.23 685	0.07 195	0.12 619	0.06 117	0.28 658

zzzzzzz1	0.31 601	0.63 765	1.85 777	0.24 461	0.16 462	0.23 388	0.22 541	0.42 462	0.36 469	0.22 342	0.25 355	0.26 443	0.21 450	0.35 482	0.30 564	0.08 323	0.06 133	0.08 316	0.08 359	0.11 541	0.10 247

Selective-IGEV-i16pc	0.33 616	0.12 233	1.65 767	0.21 264	0.14 345	0.74 739	0.30 665	0.46 515	0.44 573	0.21 321	0.32 440	0.26 443	0.14 300	0.71 674	0.19 388	0.15 670	0.10 401	0.08 316	0.09 471	0.11 541	0.12 363

MyStereo05	0.24 461	0.15 383	0.58 531	0.22 336	0.14 345	0.25 435	0.22 541	0.50 562	0.54 671	0.32 508	0.23 334	0.26 443	0.23 475	0.32 450	0.25 511	0.07 150	0.12 470	0.09 426	0.09 471	0.09 415	0.11 302

Sa-1000	0.24 461	0.20 529	0.53 467	0.23 402	0.14 345	0.30 522	0.23 571	0.50 562	0.41 535	0.30 466	0.50 642	0.26 443	0.19 431	0.33 460	0.16 285	0.08 323	0.10 401	0.10 512	0.11 577	0.08 313	0.08 115

LCNet	0.22 393	0.12 233	0.42 308	0.26 554	0.12 226	0.23 388	0.19 432	0.36 376	0.28 342	0.28 416	0.35 483	0.26 443	0.30 590	0.35 482	0.17 319	0.07 150	0.05 16	0.09 426	0.10 537	0.13 606	0.22 585

CFNet-RSSM	0.18 258	0.10 114	0.45 334	0.20 208	0.12 226	0.20 299	0.16 277	0.40 437	0.31 395	0.23 354	0.21 302	0.26 443	0.15 322	0.21 216	0.14 200	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.07 260	0.06 117	0.06 39

base	0.40 666	0.30 650	2.38 787	0.28 621	0.20 592	0.37 620	0.19 432	0.52 584	0.40 523	0.43 662	0.52 652	0.27 450	0.26 529	0.69 664	0.33 596	0.21 728	0.13 492	0.16 688	0.15 684	0.11 541	0.14 447

rvit_0105_5	0.22 393	0.18 493	0.51 435	0.23 402	0.13 294	0.22 363	0.25 612	0.38 403	0.40 523	0.21 321	0.23 334	0.27 450	0.20 437	0.27 355	0.20 416	0.15 670	0.13 492	0.12 607	0.12 619	0.10 481	0.10 247

MyStereo04	0.24 461	0.15 383	0.58 531	0.22 336	0.16 462	0.25 435	0.22 541	0.51 576	0.54 671	0.29 443	0.23 334	0.27 450	0.23 475	0.32 450	0.25 511	0.07 150	0.13 492	0.09 426	0.09 471	0.09 415	0.11 302

gwcnet-sp	0.25 487	0.16 429	0.70 597	0.23 402	0.14 345	0.34 587	0.22 541	0.46 515	0.41 535	0.37 596	0.35 483	0.27 450	0.27 539	0.36 493	0.26 523	0.09 437	0.08 303	0.09 426	0.09 471	0.10 481	0.10 247

scenet	0.25 487	0.16 429	0.70 597	0.23 402	0.14 345	0.34 587	0.22 541	0.46 515	0.41 535	0.37 596	0.35 483	0.27 450	0.27 539	0.36 493	0.26 523	0.09 437	0.08 303	0.09 426	0.09 471	0.10 481	0.10 247

knoymous	0.18 258	0.10 114	0.35 243	0.17 44	0.11 165	0.21 330	0.17 322	0.33 343	0.24 265	0.24 365	0.28 390	0.27 450	0.16 345	0.24 290	0.17 319	0.09 437	0.06 133	0.09 426	0.06 141	0.09 415	0.10 247

ssnet	0.25 487	0.16 429	0.70 597	0.23 402	0.14 345	0.34 587	0.22 541	0.46 515	0.41 535	0.37 596	0.35 483	0.27 450	0.27 539	0.36 493	0.26 523	0.09 437	0.08 303	0.09 426	0.09 471	0.10 481	0.10 247

test_5	0.25 487	0.25 614	0.57 515	0.27 593	0.18 528	0.25 435	0.29 656	0.42 462	0.39 512	0.29 443	0.40 546	0.27 450	0.23 475	0.35 482	0.19 388	0.07 150	0.07 235	0.09 426	0.09 471	0.10 481	0.14 447

AAGNet	0.34 627	0.12 233	0.53 467	0.26 554	0.16 462	0.20 299	0.19 432	0.31 314	0.29 365	0.35 564	0.35 483	0.27 450	0.30 590	0.44 536	2.56 810	0.08 323	0.05 16	0.10 512	0.07 260	0.09 415	0.07 69

PFNet	0.24 461	0.11 174	0.63 563	0.25 510	0.14 345	0.22 363	0.19 432	0.40 437	0.35 453	0.36 578	0.32 440	0.27 450	0.20 437	0.63 638	0.23 485	0.09 437	0.05 16	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.08 115

GMM-Stereo	0.22 393	0.10 114	0.56 502	0.23 402	0.13 294	0.24 413	0.24 597	0.38 403	0.29 365	0.31 483	0.44 593	0.27 450	0.21 450	0.31 439	0.17 319	0.07 150	0.05 16	0.10 512	0.09 471	0.08 313	0.19 535

Gwc-CoAtRS	0.17 246	0.10 114	0.41 298	0.20 208	0.12 226	0.20 299	0.15 216	0.34 350	0.29 365	0.23 354	0.23 334	0.27 450	0.15 322	0.21 216	0.14 200	0.07 150	0.06 133	0.07 195	0.07 260	0.06 117	0.07 69

HITNet	0.22 393	0.23 584	0.60 547	0.20 208	0.09 50	0.27 463	0.15 216	0.45 505	0.33 428	0.29 443	0.33 462	0.27 450	0.22 460	0.29 405	0.27 536	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.09 415	0.11 302
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet	0.25 487	0.22 564	0.62 558	0.26 554	0.11 165	0.31 544	0.23 571	0.46 515	0.45 586	0.34 544	0.43 582	0.27 450	0.23 475	0.36 493	0.37 622	0.08 323	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.08 313	0.10 247

test_sample4	0.26 510	0.14 343	0.53 467	0.21 264	0.12 226	0.32 561	0.21 504	0.53 597	0.38 496	0.33 521	0.38 518	0.28 464	0.25 510	0.54 581	0.25 511	0.10 512	0.14 513	0.10 512	0.09 471	0.11 541	0.16 486

CoDeX	0.24 461	0.13 288	0.48 376	0.22 336	0.14 345	0.29 507	0.21 504	0.55 632	0.42 547	0.29 443	0.36 498	0.28 464	0.23 475	0.48 550	0.20 416	0.09 437	0.06 133	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.08 115

xx1	0.23 428	0.16 429	0.50 414	0.27 593	0.13 294	0.31 544	0.19 432	0.39 425	0.48 623	0.21 321	0.20 282	0.28 464	0.25 510	0.28 381	0.12 74	0.08 323	0.28 735	0.10 512	0.11 577	0.09 415	0.23 597

qqq	0.24 461	0.16 429	0.46 353	0.20 208	0.15 418	0.23 388	0.20 475	0.43 475	0.32 409	0.26 389	0.31 428	0.28 464	0.25 510	0.36 493	0.28 545	0.08 323	0.22 671	0.10 512	0.11 577	0.09 415	0.23 597

iRaft-Stereo_20w	0.29 574	0.11 174	0.86 660	0.33 694	0.24 665	0.32 561	0.26 624	0.60 688	0.26 312	0.41 645	0.21 302	0.28 464	0.19 431	0.32 450	0.24 497	0.07 150	0.31 757	0.07 195	0.09 471	0.08 313	0.47 748

GMOStereo	0.20 324	0.17 466	0.45 334	0.23 402	0.18 528	0.21 330	0.27 634	0.28 249	0.28 342	0.31 483	0.32 440	0.28 464	0.17 371	0.16 75	0.13 146	0.07 150	0.23 685	0.10 512	0.08 359	0.08 313	0.07 69

error version	0.20 324	0.17 466	0.45 334	0.23 402	0.18 528	0.21 330	0.27 634	0.28 249	0.28 342	0.31 483	0.32 440	0.28 464	0.17 371	0.16 75	0.13 146	0.07 150	0.23 685	0.10 512	0.08 359	0.08 313	0.07 69

test-v	0.20 324	0.17 466	0.45 334	0.23 402	0.18 528	0.21 330	0.27 634	0.28 249	0.28 342	0.31 483	0.32 440	0.28 464	0.17 371	0.16 75	0.13 146	0.07 150	0.23 685	0.10 512	0.08 359	0.08 313	0.07 69

CrosDoStereo	0.32 609	0.11 174	0.53 467	0.19 143	0.12 226	0.22 363	1.07 794	0.36 376	0.38 496	0.38 605	0.60 696	0.28 464	0.45 693	0.61 624	0.56 692	0.08 323	0.06 133	0.08 316	0.09 471	0.08 313	0.09 171

PSM-AAD	0.26 510	0.11 174	0.43 316	0.24 461	0.12 226	0.27 463	0.37 709	0.36 376	0.30 383	0.36 578	0.39 536	0.28 464	0.77 754	0.30 424	0.16 285	0.07 150	0.06 133	0.12 607	0.11 577	0.09 415	0.21 570

ASMatch	0.23 428	0.11 174	0.55 492	0.25 510	0.14 345	0.19 255	0.16 277	0.32 323	0.30 383	0.28 416	0.68 719	0.28 464	0.26 529	0.50 557	0.22 465	0.07 150	0.06 133	0.08 316	0.07 260	0.06 117	0.11 302

DeepStereo_LL	0.32 609	0.11 174	0.53 467	0.19 143	0.12 226	0.22 363	1.07 794	0.36 376	0.38 496	0.38 605	0.60 696	0.28 464	0.45 693	0.61 624	0.56 692	0.08 323	0.06 133	0.08 316	0.09 471	0.08 313	0.09 171

test-2	0.20 324	0.17 466	0.45 334	0.23 402	0.18 528	0.21 330	0.27 634	0.28 249	0.28 342	0.31 483	0.32 440	0.28 464	0.17 371	0.16 75	0.13 146	0.07 150	0.23 685	0.10 512	0.08 359	0.08 313	0.07 69

RSGM							0.17 322	0.37 393	0.23 244	0.27 401	0.25 355	0.29 477	0.15 322	0.21 216	0.16 285	0.08 323	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.06 117

PStereo	0.28 551	0.41 717	0.40 287	0.21 264	0.13 294	0.25 435	0.24 597	0.35 359	0.48 623	0.27 401	0.17 236	0.29 477	0.34 635	0.40 516	0.45 658	0.24 743	0.15 544	0.17 698	0.13 653	0.24 727	0.25 625

IGEV-FE	0.23 428	0.11 174	0.82 643	0.21 264	0.23 648	0.20 299	0.19 432	0.38 403	0.23 244	0.34 544	0.22 319	0.29 477	0.14 300	0.24 290	0.20 416	0.07 150	0.09 352	0.08 316	0.08 359	0.08 313	0.35 707

FSD					0.41 752	0.28 482	0.27 634	0.32 323	0.30 383	0.27 401	0.27 382	0.29 477	0.27 539	0.35 482	0.28 545	0.23 735	0.49 792	0.27 745	0.26 755	0.26 734

IGEV-RUCA	0.21 365	0.09 71	0.26 145	0.20 208	0.19 563	0.28 482	0.23 571	0.24 170	0.22 226	0.21 321	0.23 334	0.29 477	0.48 706	0.26 338	0.19 388	0.09 437	0.08 303	0.18 707	0.14 673	0.18 683	0.19 535

rvit_0105_3	0.24 461	0.21 544	0.57 515	0.25 510	0.15 418	0.24 413	0.28 650	0.40 437	0.43 560	0.25 379	0.26 366	0.29 477	0.22 460	0.29 405	0.21 447	0.15 670	0.13 492	0.14 660	0.15 684	0.10 481	0.10 247

rvit_stereo_0075_2	0.25 487	0.18 493	0.65 573	0.27 593	0.22 632	0.22 363	0.15 216	0.41 455	0.36 469	0.27 401	0.37 509	0.29 477	0.21 450	0.29 405	0.20 416	0.17 696	0.12 470	0.19 715	0.12 619	0.14 631	0.14 447

GCST	0.50 705	0.67 770	0.82 643	1.04 796	0.55 770	0.38 628	0.11 31	0.42 462	0.33 428	0.42 651	0.35 483	0.29 477	0.18 408	0.50 557	0.23 485	0.70 794	0.42 780	0.79 798	0.62 799	0.63 781	0.47 748

test_sample6	0.27 541	0.15 383	0.50 414	0.22 336	0.12 226	0.30 522	0.22 541	0.54 613	0.39 512	0.34 544	0.44 593	0.29 477	0.25 510	0.58 603	0.26 523	0.11 561	0.14 513	0.10 512	0.10 537	0.11 541	0.16 486

test_sample5	0.26 510	0.14 343	0.51 435	0.21 264	0.12 226	0.31 544	0.21 504	0.53 597	0.38 496	0.33 521	0.43 582	0.29 477	0.25 510	0.56 594	0.24 497	0.10 512	0.14 513	0.10 512	0.10 537	0.11 541	0.16 486

test_sample3	0.25 487	0.14 343	0.52 456	0.20 208	0.12 226	0.33 572	0.20 475	0.53 597	0.38 496	0.32 508	0.35 483	0.29 477	0.24 496	0.54 581	0.25 511	0.10 512	0.14 513	0.09 426	0.09 471	0.11 541	0.15 468

DualNet	0.26 510	0.14 343	0.51 435	0.21 264	0.12 226	0.31 544	0.21 504	0.53 597	0.38 496	0.34 544	0.44 593	0.29 477	0.25 510	0.56 594	0.24 497	0.10 512	0.14 513	0.10 512	0.10 537	0.11 541	0.16 486

IGEV_Zeroshot_test	0.23 428	0.11 174	0.82 643	0.21 264	0.23 648	0.20 299	0.19 432	0.38 403	0.23 244	0.34 544	0.22 319	0.29 477	0.14 300	0.24 290	0.20 416	0.07 150	0.09 352	0.08 316	0.08 359	0.08 313	0.35 707

Any-RAFT	0.18 258	0.09 71	0.33 225	0.19 143	0.10 114	0.29 507	0.16 277	0.44 496	0.32 409	0.25 379	0.27 382	0.29 477	0.16 345	0.23 274	0.13 146	0.08 323	0.07 235	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.07 69

x	0.23 428	0.15 383	0.45 334	0.20 208	0.15 418	0.27 463	0.17 322	0.43 475	0.35 453	0.26 389	0.31 428	0.29 477	0.25 510	0.29 405	0.30 564	0.09 437	0.22 671	0.08 316	0.09 471	0.09 415	0.24 613

SST-Stereo	0.22 393	0.11 174	0.52 456	0.25 510	0.14 345	0.19 255	0.17 322	0.32 323	0.26 312	0.34 544	0.33 462	0.29 477	0.25 510	0.56 594	0.18 351	0.08 323	0.05 16	0.10 512	0.08 359	0.09 415	0.07 69

IRAFT_RVC	0.23 428	0.15 383	0.54 481	0.26 554	0.12 226	0.19 255	0.23 571	0.41 455	0.39 512	0.31 483	0.30 415	0.29 477	0.24 496	0.55 586	0.23 485	0.08 323	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.08 313	0.08 115

cross-raft	0.18 258	0.12 233	0.40 287	0.27 593	0.16 462	0.20 299	0.24 597	0.34 350	0.24 265	0.23 354	0.28 390	0.29 477	0.15 322	0.19 152	0.16 285	0.06 49	0.05 16	0.08 316	0.07 260	0.07 225	0.07 69

LMCR-Stereo	0.28 551	0.22 564	0.56 502	0.29 642	0.14 345	0.37 620	0.23 571	0.57 652	0.36 469	0.40 633	0.40 546	0.29 477	0.30 590	0.41 522	0.38 624	0.11 561	0.07 235	0.09 426	0.07 260	0.13 606	0.10 247

111	0.22 393	0.22 564	0.57 515	0.19 143	0.09 50	0.24 413	0.17 322	0.44 496	0.46 599	0.24 365	0.30 415	0.29 477	0.22 460	0.25 316	0.19 388	0.08 323	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.07 225	0.15 468

ARAFT	0.26 510	0.30 650	0.87 663	0.22 336	0.12 226	0.30 522	0.24 597	0.46 515	0.34 441	0.33 521	0.28 390	0.29 477	0.20 437	0.49 553	0.19 388	0.08 323	0.06 133	0.12 607	0.11 577	0.09 415	0.09 171

FENet	0.22 393	0.13 288	0.48 376	0.22 336	0.12 226	0.27 463	0.18 385	0.43 475	0.37 485	0.31 483	0.32 440	0.29 477	0.23 475	0.27 355	0.24 497	0.10 512	0.07 235	0.09 426	0.09 471	0.09 415	0.11 302

SCION-MonSter(vits)	0.23 428	0.09 71	0.20 50	0.17 44	0.09 50	0.15 94	0.12 60	0.46 515	0.54 671	0.09 16	0.45 608	0.30 499	0.27 539	0.35 482	0.45 658	0.10 512	0.08 303	0.18 707	0.17 708	0.15 643	0.16 486

test_sample2	0.23 428	0.12 233	0.39 271	0.20 208	0.11 165	0.28 482	0.22 541	0.45 505	0.33 428	0.27 401	0.34 475	0.30 499	0.25 510	0.46 544	0.23 485	0.09 437	0.15 544	0.09 426	0.08 359	0.10 481	0.19 535

mmm	0.25 487	0.15 383	0.44 328	0.23 402	0.20 592	0.28 482	0.21 504	0.43 475	0.32 409	0.31 483	0.40 546	0.30 499	0.24 496	0.31 439	0.28 545	0.09 437	0.21 658	0.11 571	0.12 619	0.10 481	0.26 641

GwcNet-ADL	0.23 428	0.15 383	0.58 531	0.24 461	0.13 294	0.23 388	0.24 597	0.51 576	0.41 535	0.28 416	0.29 399	0.30 499	0.20 437	0.27 355	0.28 545	0.09 437	0.07 235	0.07 195	0.07 260	0.09 415	0.11 302

FTStereo	0.28 551	0.11 174	0.56 502	0.24 461	0.13 294	0.21 330	0.52 753	0.36 376	0.28 342	0.38 605	0.94 752	0.30 499	0.56 725	0.33 460	0.18 351	0.08 323	0.06 133	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.19 535

RAFT_R40	0.22 393	0.11 174	0.52 456	0.25 510	0.13 294	0.18 227	0.18 385	0.32 323	0.31 395	0.33 521	0.33 462	0.30 499	0.23 475	0.55 586	0.19 388	0.08 323	0.05 16	0.10 512	0.08 359	0.09 415	0.07 69

GrayStereo	0.26 510	0.10 114	0.45 334	0.27 593	0.14 345	0.23 388	0.46 740	0.36 376	0.33 428	0.40 633	0.47 628	0.30 499	0.78 755	0.29 405	0.17 319	0.07 150	0.06 133	0.08 316	0.09 471	0.07 225	0.15 468

222	0.45 687	0.14 343	0.43 316	0.19 143	0.15 418	0.36 612	0.20 475	0.60 688	0.43 560	0.37 596	0.45 608	0.30 499	0.28 563	0.59 611	3.72 814	0.11 561	0.19 625	0.08 316	0.09 471	0.09 415	0.27 649

test_xeample	0.39 654	0.14 343	0.46 353	0.19 143	0.16 462	0.34 587	0.22 541	0.59 676	0.43 560	0.33 521	0.47 628	0.30 499	0.27 539	0.60 616	2.44 809	0.10 512	0.21 658	0.09 426	0.09 471	0.09 415	0.25 625

FADNet_RVC	0.31 601	0.35 685	0.98 689	0.24 461	0.16 462	0.30 522	0.17 322	0.52 584	0.39 512	0.30 466	0.38 518	0.30 499	0.29 583	0.54 581	0.33 596	0.14 654	0.14 513	0.14 660	0.16 696	0.21 714	0.24 613

test_sample1	0.24 461	0.13 288	0.40 287	0.20 208	0.13 294	0.29 507	0.19 432	0.43 475	0.30 383	0.27 401	0.34 475	0.31 509	0.28 563	0.45 542	0.27 536	0.09 437	0.16 562	0.08 316	0.08 359	0.09 415	0.22 585

SMFormer	0.27 541	0.13 288	0.47 361	0.20 208	0.10 114	0.28 482	0.19 432	0.54 613	0.48 623	0.35 564	0.42 568	0.31 509	0.27 539	0.60 616	0.34 605	0.10 512	0.16 562	0.08 316	0.09 471	0.10 481	0.16 486

tta	0.27 541	0.13 288	0.47 361	0.20 208	0.10 114	0.28 482	0.19 432	0.54 613	0.48 623	0.35 564	0.42 568	0.31 509	0.27 539	0.60 616	0.34 605	0.10 512	0.16 562	0.08 316	0.09 471	0.08 313	0.13 401

qqq1	0.26 510	0.13 288	0.47 361	0.20 208	0.10 114	0.28 482	0.19 432	0.54 613	0.48 623	0.35 564	0.42 568	0.31 509	0.27 539	0.60 616	0.21 447	0.10 512	0.16 562	0.07 195	0.07 260	0.08 313	0.13 401

fff1	0.26 510	0.13 288	0.47 361	0.20 208	0.10 114	0.28 482	0.19 432	0.54 613	0.48 623	0.35 564	0.42 568	0.31 509	0.27 539	0.60 616	0.21 447	0.10 512	0.16 562	0.07 195	0.07 260	0.08 313	0.13 401

BUS	0.24 461	0.13 288	0.36 250	0.25 510	0.14 345	0.44 663	0.17 322	0.59 676	0.36 469	0.34 544	0.35 483	0.31 509	0.22 460	0.27 355	0.22 465	0.10 512	0.07 235	0.11 571	0.10 537	0.09 415	0.10 247

RAFT_CTSACE	0.23 428	0.21 544	0.57 515	0.26 554	0.15 418	0.22 363	0.23 571	0.34 350	0.30 383	0.34 544	0.51 645	0.31 509	0.17 371	0.33 460	0.15 247	0.06 49	0.09 352	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.07 69

NINENet	0.27 541	0.16 429	0.49 393	0.23 402	0.16 462	0.44 663	0.17 322	0.63 710	0.49 640	0.33 521	0.38 518	0.31 509	0.22 460	0.43 532	0.22 465	0.11 561	0.10 401	0.12 607	0.08 359	0.12 590	0.11 302

XX-Stereo	0.25 487	0.11 174	1.09 707	0.35 710	0.38 746	0.23 388	0.13 112	0.43 475	0.19 165	0.20 311	0.40 546	0.31 509	0.10 101	0.33 460	0.13 146	0.08 323	0.11 439	0.08 316	0.09 471	0.07 225	0.10 247

RAFT + AFF	0.30 589	0.33 671	0.76 620	0.25 510	0.17 498	0.30 522	0.33 692	0.55 632	0.42 547	0.28 416	0.30 415	0.31 509	0.31 609	0.64 644	0.32 586	0.09 437	0.11 439	0.11 571	0.10 537	0.12 590	0.16 486

MLCV	0.25 487	0.23 584	0.59 540	0.22 336	0.09 50	0.30 522	0.18 385	0.40 437	0.38 496	0.38 605	0.44 593	0.31 509	0.22 460	0.44 536	0.32 586	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.07 225	0.08 115

SCION-MonSter	0.33 616	0.24 597	0.51 435	0.29 642	0.28 695	0.56 711	0.21 504	0.49 552	0.59 699	0.34 544	0.55 672	0.32 520	0.31 609	0.40 516	0.56 692	0.11 561	0.10 401	0.25 742	0.22 737	0.18 683	0.19 535

Selective-IGEV-i16pb	0.39 654	0.14 343	2.10 782	0.21 264	0.15 418	0.68 732	0.31 678	0.60 688	0.60 703	0.25 379	0.44 593	0.32 520	0.21 450	0.79 702	0.26 523	0.14 654	0.10 401	0.09 426	0.10 537	0.12 590	0.14 447

DStereoRT	0.40 666	0.16 429	0.74 612	0.25 510	0.17 498	0.42 653	0.19 432	0.50 562	0.48 623	0.31 483	0.40 546	0.32 520	0.39 666	0.64 644	0.31 576	0.09 437	0.11 439	1.56 817	0.43 778	0.08 313	0.41 730

rvit_105_1	0.28 551	0.24 597	0.65 573	0.27 593	0.19 563	0.31 544	0.35 700	0.46 515	0.53 666	0.31 483	0.32 440	0.32 520	0.27 539	0.36 493	0.26 523	0.16 681	0.14 513	0.15 679	0.17 708	0.11 541	0.11 302

RAFT-Test	0.19 291	0.11 174	0.41 298	0.26 554	0.21 613	0.26 456	0.17 322	0.37 393	0.26 312	0.24 365	0.29 399	0.32 520	0.14 300	0.22 249	0.15 247	0.07 150	0.08 303	0.07 195	0.07 260	0.06 117	0.07 69

IER	0.24 461	0.15 383	0.50 414	0.21 264	0.15 418	0.31 544	0.20 475	0.44 496	0.38 496	0.34 544	0.41 558	0.32 520	0.34 635	0.31 439	0.23 485	0.09 437	0.07 235	0.08 316	0.08 359	0.09 415	0.09 171

AASNet	0.29 574	0.27 632	0.67 581	0.26 554	0.18 528	0.34 587	0.21 504	0.64 716	0.49 640	0.36 578	0.41 558	0.32 520	0.26 529	0.33 460	0.39 628	0.12 604	0.09 352	0.10 512	0.08 359	0.14 631	0.12 363

GANet-ADL	0.22 393	0.14 343	0.51 435	0.23 402	0.14 345	0.29 507	0.19 432	0.48 541	0.36 469	0.26 389	0.33 462	0.32 520	0.20 437	0.26 338	0.22 465	0.11 561	0.07 235	0.07 195	0.06 141	0.09 415	0.11 302

HCRNet	0.25 487	0.27 632	0.42 308	0.34 701	0.17 498	0.27 463	0.18 385	0.45 505	0.37 485	0.31 483	0.35 483	0.32 520	0.23 475	0.44 536	0.21 447	0.13 629	0.08 303	0.13 636	0.11 577	0.11 541	0.09 171

CCAANet	0.26 510	0.18 493	0.56 502	0.22 336	0.15 418	0.29 507	0.17 322	0.52 584	0.39 512	0.27 401	0.49 638	0.32 520	0.25 510	0.63 638	0.33 596	0.08 323	0.06 133	0.10 512	0.10 537	0.08 313	0.11 302

BEATNet_4x	0.25 487	0.25 614	0.66 578	0.23 402	0.10 114	0.29 507	0.14 162	0.49 552	0.34 441	0.31 483	0.35 483	0.32 520	0.26 529	0.34 475	0.33 596	0.08 323	0.06 133	0.08 316	0.07 260	0.11 541	0.13 401

MWDA-net	0.29 574	0.22 564	0.56 502	0.26 554	0.21 613	0.35 604	0.32 685	0.46 515	0.48 623	0.39 623	0.41 558	0.33 531	0.39 666	0.55 586	0.40 630	0.10 512	0.07 235	0.09 426	0.09 471	0.10 481	0.11 302

ITSA-stereo	0.26 510	0.16 429	0.39 271	0.24 461	0.11 165	0.28 482	0.18 385	0.58 666	0.59 699	0.32 508	0.32 440	0.33 531	0.28 563	0.51 563	0.34 605	0.11 561	0.08 303	0.11 571	0.11 577	0.11 541	0.15 468

HBP-ISP	0.34 627	0.35 685	0.76 620	0.23 402	0.17 498	0.33 572	0.22 541	0.56 643	0.47 614	0.42 651	0.49 638	0.33 531	0.41 678	0.73 678	0.27 536	0.18 707	0.19 625	0.24 737	0.20 723	0.16 652	0.16 486

raft_robust	0.25 487	0.23 584	0.44 328	0.22 336	0.13 294	0.23 388	0.22 541	0.52 584	0.50 648	0.33 521	0.32 440	0.33 531	0.23 475	0.55 586	0.18 351	0.07 150	0.11 439	0.08 316	0.10 537	0.08 313	0.07 69

OMP-Stereo	0.24 461	0.16 429	0.48 376	0.30 655	0.13 294	0.21 330	0.16 277	0.38 403	0.35 453	0.34 544	0.30 415	0.33 531	0.20 437	0.70 668	0.24 497	0.08 323	0.06 133	0.09 426	0.07 260	0.08 313	0.07 69

IIG-Stereo	0.24 461	0.16 429	0.47 361	0.29 642	0.12 226	0.23 388	0.14 162	0.40 437	0.33 428	0.35 564	0.37 509	0.33 531	0.22 460	0.70 668	0.26 523	0.08 323	0.06 133	0.09 426	0.07 260	0.08 313	0.07 69

THIR-Stereo	0.30 589	0.15 383	0.46 353	0.19 143	0.11 165	0.28 482	0.70 771	0.33 343	0.36 469	0.37 596	0.64 711	0.33 531	0.49 711	0.58 603	0.44 651	0.08 323	0.06 133	0.08 316	0.09 471	0.07 225	0.08 115

DMCA	0.24 461	0.18 493	0.51 435	0.23 402	0.14 345	0.27 463	0.20 475	0.45 505	0.40 523	0.32 508	0.33 462	0.33 531	0.25 510	0.27 355	0.30 564	0.11 561	0.08 303	0.10 512	0.08 359	0.11 541	0.12 363

SuperB	0.50 705	0.37 695	2.16 785	0.23 402	0.15 418	0.41 645	0.32 685	0.50 562	0.83 747	0.44 669	0.51 645	0.33 531	0.45 693	0.69 664	1.07 755	0.10 512	0.08 303	0.09 426	0.08 359	0.95 802	0.18 515

MyStereo06	0.23 428	0.15 383	0.74 612	0.22 336	0.14 345	0.25 435	0.22 541	0.43 475	0.25 292	0.36 578	0.24 345	0.34 540	0.18 408	0.24 290	0.20 416	0.07 150	0.12 470	0.09 426	0.09 471	0.09 415	0.11 302

ffm	0.27 541	0.17 466	0.84 653	0.21 264	0.13 294	0.29 507	0.21 504	0.38 403	0.46 599	0.31 483	0.44 593	0.34 540	0.24 496	0.28 381	0.12 74	0.08 323	0.28 735	0.12 607	0.11 577	0.08 313	0.37 719

ff1	0.36 637	0.17 466	0.84 653	0.21 264	0.13 294	0.29 507	0.21 504	0.38 403	0.46 599	0.31 483	0.44 593	0.34 540	0.24 496	0.91 734	1.30 770	0.08 323	0.28 735	0.12 607	0.11 577	0.08 313	0.37 719

mmx	0.37 644	0.17 466	0.84 653	0.21 264	0.13 294	0.29 507	0.21 504	0.57 652	0.48 623	0.31 483	0.44 593	0.34 540	0.24 496	0.91 734	1.30 770	0.10 512	0.20 647	0.12 607	0.11 577	0.11 541	0.23 597

xxx	0.37 644	0.17 466	0.84 653	0.21 264	0.13 294	0.29 507	0.21 504	0.57 652	0.48 623	0.31 483	0.44 593	0.34 540	0.24 496	0.91 734	1.30 770	0.10 512	0.20 647	0.12 607	0.11 577	0.11 541	0.23 597

HH	0.22 393	0.12 233	0.55 492	0.32 682	0.16 462	0.27 463	0.18 385	0.36 376	0.25 292	0.20 311	0.26 366	0.34 540	0.18 408	0.33 460	0.15 247	0.07 150	0.16 562	0.07 195	0.07 260	0.07 225	0.31 681

HanStereo	0.22 393	0.12 233	0.55 492	0.32 682	0.16 462	0.27 463	0.18 385	0.36 376	0.25 292	0.20 311	0.26 366	0.34 540	0.18 408	0.33 460	0.15 247	0.07 150	0.16 562	0.07 195	0.07 260	0.07 225	0.31 681

iRaft-Stereo_5w	0.25 487	0.24 597	0.50 414	0.23 402	0.18 528	0.19 255	0.19 432	0.39 425	0.35 453	0.28 416	0.36 498	0.34 540	0.23 475	0.66 655	0.28 545	0.07 150	0.07 235	0.08 316	0.07 260	0.09 415	0.14 447

DAS	0.28 551	0.13 288	0.49 393	0.24 461	0.18 528	0.30 522	0.24 597	0.48 541	0.48 623	0.42 651	0.45 608	0.34 540	0.31 609	0.76 694	0.24 497	0.09 437	0.07 235	0.09 426	0.07 260	0.10 481	0.11 302

SepStereo	0.27 541	0.13 288	0.49 393	0.24 461	0.18 528	0.30 522	0.24 597	0.48 541	0.48 623	0.42 651	0.45 608	0.34 540	0.31 609	0.64 644	0.24 497	0.09 437	0.07 235	0.09 426	0.07 260	0.10 481	0.11 302

KYRaft	0.23 428	0.11 174	0.43 316	0.23 402	0.12 226	0.23 388	0.23 571	0.37 393	0.26 312	0.35 564	0.53 661	0.34 540	0.26 529	0.29 405	0.16 285	0.07 150	0.05 16	0.09 426	0.10 537	0.08 313	0.30 675

GEStereo_RVC	0.29 574	0.24 597	0.60 547	0.27 593	0.16 462	0.33 572	0.25 612	0.58 666	0.56 687	0.35 564	0.38 518	0.34 540	0.25 510	0.51 563	0.29 559	0.12 604	0.08 303	0.09 426	0.08 359	0.11 541	0.13 401

FADNet-RVC-Resample	0.31 601	0.32 665	1.16 722	0.27 593	0.17 498	0.33 572	0.21 504	0.49 552	0.40 523	0.36 578	0.38 518	0.34 540	0.27 539	0.54 581	0.27 536	0.10 512	0.10 401	0.14 660	0.13 653	0.13 606	0.18 515

IGEV_i1	0.26 510	0.12 233	0.57 515	0.25 510	0.24 665	0.32 561	0.20 475	0.45 505	0.37 485	0.35 564	0.30 415	0.35 553	0.20 437	0.39 511	0.23 485	0.08 323	0.26 724	0.08 316	0.08 359	0.08 313	0.37 719

STrans-v2	0.25 487	0.14 343	0.56 502	0.21 264	0.12 226	0.23 388	0.20 475	0.50 562	0.31 395	0.31 483	0.42 568	0.35 553	0.35 643	0.62 635	0.24 497	0.07 150	0.05 16	0.08 316	0.07 260	0.06 117	0.08 115

ICVP	0.24 461	0.13 288	0.45 334	0.26 554	0.14 345	0.30 522	0.25 612	0.47 529	0.35 453	0.29 443	0.43 582	0.35 553	0.25 510	0.28 381	0.25 511	0.12 604	0.09 352	0.09 426	0.09 471	0.09 415	0.11 302
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	0.32 609	0.16 429	1.22 733	0.23 402	0.19 563	0.32 561	0.19 432	0.61 698	0.61 706	0.37 596	0.45 608	0.35 553	0.29 583	0.37 503	0.26 523	0.14 654	0.11 439	0.12 607	0.11 577	0.14 631	0.18 515

ADCRef	0.41 674	0.33 671	1.05 699	0.26 554	0.21 613	0.49 694	0.27 634	0.54 613	0.51 654	0.51 704	0.59 692	0.35 553	0.47 702	0.54 581	1.35 780	0.09 437	0.08 303	0.12 607	0.12 619	0.12 590	0.13 401

AdaStereo	0.25 487	0.17 466	0.47 361	0.25 510	0.13 294	0.33 572	0.17 322	0.57 652	0.43 560	0.34 544	0.38 518	0.35 553	0.21 450	0.32 450	0.24 497	0.14 654	0.06 133	0.13 636	0.09 471	0.11 541	0.09 171
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MWSP-net	0.26 510	0.14 343	0.45 334	0.22 336	0.14 345	0.32 561	0.43 733	0.52 584	0.45 586	0.33 521	0.33 462	0.36 559	0.32 624	0.29 405	0.32 586	0.10 512	0.08 303	0.09 426	0.09 471	0.10 481	0.11 302

MEA-ACV	0.28 551	0.14 343	0.54 481	0.22 336	0.14 345	0.34 587	0.23 571	0.54 613	0.49 640	0.36 578	0.43 582	0.36 559	0.35 643	0.48 550	0.30 564	0.09 437	0.09 352	0.10 512	0.12 619	0.10 481	0.11 302

FLISNet	0.21 365	0.16 429	0.50 414	0.18 84	0.15 418	0.17 190	0.16 277	0.35 359	0.22 226	0.38 605	0.38 518	0.36 559	0.24 496	0.29 405	0.22 465	0.06 49	0.05 16	0.08 316	0.09 471	0.09 415	0.08 115

CoSv	0.21 365	0.16 429	0.50 414	0.18 84	0.15 418	0.17 190	0.16 277	0.35 359	0.22 226	0.38 605	0.38 518	0.36 559	0.24 496	0.29 405	0.22 465	0.06 49	0.05 16	0.08 316	0.09 471	0.09 415	0.08 115

TransformOpticalFlow	0.24 461	0.14 343	0.57 515	0.24 461	0.11 165	0.21 330	0.19 432	0.43 475	0.34 441	0.30 466	0.43 582	0.36 559	0.31 609	0.61 624	0.20 416	0.07 150	0.05 16	0.08 316	0.07 260	0.06 117	0.08 115

MMNet	0.28 551	0.19 513	0.54 481	0.24 461	0.17 498	0.47 680	0.22 541	0.47 529	0.53 666	0.40 633	0.43 582	0.36 559	0.34 635	0.40 516	0.35 612	0.08 323	0.08 303	0.09 426	0.09 471	0.10 481	0.09 171

PS-NSSS	0.33 616	0.36 692	0.61 554	0.24 461	0.18 528	0.33 572	0.24 597	0.59 676	0.42 547	0.38 605	0.52 652	0.36 559	0.31 609	0.80 707	0.32 586	0.18 707	0.14 513	0.21 727	0.15 684	0.17 667	0.14 447

PWCDC_ROB	0.41 674	0.41 717	0.77 626	0.34 701	0.21 613	0.43 658	0.20 475	0.60 688	0.90 757	0.44 669	1.24 769	0.36 559	0.38 659	0.56 594	0.48 667	0.18 707	0.11 439	0.11 571	0.10 537	0.20 707	0.16 486

PCWNet_CMD	0.23 428	0.14 343	0.48 376	0.21 264	0.13 294	0.28 482	0.17 322	0.47 529	0.47 614	0.30 466	0.36 498	0.37 567	0.24 496	0.29 405	0.21 447	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.11 541	0.11 302

riskmin	0.24 461	0.10 114	0.43 316	0.32 682	0.26 684	0.33 572	0.19 432	0.44 496	0.30 383	0.24 365	0.27 382	0.37 567	0.25 510	0.30 424	0.22 465	0.09 437	0.18 610	0.09 426	0.13 653	0.10 481	0.27 649

delet	0.29 574	0.18 493	0.58 531	0.24 461	0.19 563	0.41 645	0.30 665	0.52 584	0.51 654	0.35 564	0.42 568	0.37 567	0.31 609	0.49 553	0.36 616	0.10 512	0.09 352	0.11 571	0.12 619	0.09 415	0.09 171

UPFNet	0.27 541	0.15 383	0.47 361	0.25 510	0.20 592	0.37 620	0.27 634	0.50 562	0.40 523	0.36 578	0.38 518	0.37 567	0.29 583	0.40 516	0.34 605	0.10 512	0.10 401	0.10 512	0.10 537	0.10 481	0.08 115

MSMDNet	0.23 428	0.14 343	0.49 393	0.20 208	0.13 294	0.28 482	0.17 322	0.47 529	0.47 614	0.30 466	0.36 498	0.37 567	0.24 496	0.29 405	0.21 447	0.09 437	0.07 235	0.09 426	0.08 359	0.11 541	0.11 302

iResNet_ROB	0.27 541	0.27 632	0.48 376	0.21 264	0.12 226	0.32 561	0.17 322	0.57 652	0.55 680	0.39 623	0.44 593	0.37 567	0.28 563	0.43 532	0.28 545	0.08 323	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.09 415	0.11 302

DualNet (step1)	0.31 601	0.21 544	0.69 590	0.18 84	0.17 498	0.36 612	0.21 504	0.54 613	0.43 560	0.38 605	0.36 498	0.38 573	0.32 624	0.41 522	0.26 523	0.24 743	0.21 658	0.28 752	0.24 745	0.18 683	0.21 570

test_sample9	0.45 687	0.21 544	0.69 590	0.18 84	0.17 498	0.36 612	0.21 504	0.54 613	0.43 560	0.38 605	0.36 498	0.38 573	0.32 624	0.70 668	1.01 748	0.24 743	1.93 823	0.28 752	0.24 745	0.18 683	0.21 570

test_sample7	0.28 551	0.16 429	0.47 361	0.21 264	0.14 345	0.29 507	0.22 541	0.54 613	0.43 560	0.38 605	0.36 498	0.38 573	0.32 624	0.41 522	0.26 523	0.14 654	0.21 658	0.13 636	0.12 619	0.13 606	0.25 625

DispNO	0.29 574	0.24 597	0.83 649	0.23 402	0.17 498	0.25 435	0.22 541	0.47 529	0.42 547	0.33 521	0.39 536	0.38 573	0.28 563	0.78 698	0.35 612	0.09 437	0.07 235	0.10 512	0.10 537	0.09 415	0.09 171

CFNet_ucs	0.25 487	0.14 343	0.51 435	0.20 208	0.15 418	0.29 507	0.18 385	0.51 576	0.46 599	0.32 508	0.42 568	0.38 573	0.23 475	0.31 439	0.22 465	0.11 561	0.08 303	0.12 607	0.09 471	0.13 606	0.13 401

BSDual-CNN	0.24 461	0.13 288	0.36 250	0.25 510	0.14 345	0.35 604	0.22 541	0.59 676	0.36 469	0.34 544	0.35 483	0.38 573	0.25 510	0.27 355	0.28 545	0.10 512	0.07 235	0.11 571	0.10 537	0.09 415	0.10 247

psmg	0.24 461	0.13 288	0.36 250	0.21 264	0.14 345	0.35 604	0.23 571	0.54 613	0.36 469	0.36 578	0.38 518	0.38 573	0.25 510	0.27 355	0.28 545	0.10 512	0.08 303	0.10 512	0.10 537	0.09 415	0.09 171

CFNet_pseudo	0.23 428	0.14 343	0.48 376	0.20 208	0.13 294	0.27 463	0.17 322	0.46 515	0.45 586	0.30 466	0.37 509	0.38 573	0.23 475	0.30 424	0.22 465	0.09 437	0.06 133	0.11 571	0.08 359	0.11 541	0.11 302

xxxx	0.39 654	0.14 343	0.47 361	0.20 208	0.16 462	0.38 628	0.20 475	0.61 698	0.43 560	0.30 466	0.44 593	0.38 573	0.25 510	0.50 557	2.41 808	0.11 561	0.21 658	0.09 426	0.10 537	0.10 481	0.26 641

ACVNet	0.24 461	0.18 493	0.51 435	0.18 84	0.15 418	0.27 463	0.23 571	0.40 437	0.45 586	0.29 443	0.41 558	0.38 573	0.28 563	0.28 381	0.35 612	0.09 437	0.07 235	0.08 316	0.07 260	0.10 481	0.09 171

acv_ft	0.26 510	0.18 493	0.56 502	0.24 461	0.19 563	0.34 587	0.21 504	0.47 529	0.45 586	0.39 623	0.41 558	0.38 573	0.28 563	0.28 381	0.36 616	0.09 437	0.07 235	0.08 316	0.07 260	0.11 541	0.09 171

CFNet	0.29 574	0.29 644	0.57 515	0.23 402	0.14 345	0.34 587	0.15 216	0.53 597	0.46 599	0.31 483	0.40 546	0.38 573	0.27 539	0.76 694	0.28 545	0.10 512	0.07 235	0.11 571	0.11 577	0.11 541	0.09 171

ccs_rob	0.23 428	0.14 343	0.48 376	0.20 208	0.13 294	0.27 463	0.17 322	0.46 515	0.45 586	0.30 466	0.37 509	0.38 573	0.23 475	0.30 424	0.22 465	0.09 437	0.06 133	0.11 571	0.08 359	0.12 590	0.11 302

DeepPruner_ROB	0.28 551	0.25 614	0.64 568	0.22 336	0.16 462	0.30 522	0.21 504	0.54 613	0.33 428	0.36 578	0.38 518	0.38 573	0.26 529	0.45 542	0.28 545	0.15 670	0.11 439	0.11 571	0.11 577	0.14 631	0.14 447

Selective-IGEV-i1	0.28 551	0.11 174	0.44 328	0.36 719	0.32 727	0.32 561	0.23 571	0.48 541	0.48 623	0.29 443	0.32 440	0.39 587	0.17 371	0.28 381	0.25 511	0.08 323	0.23 685	0.08 316	0.09 471	0.08 313	0.53 761

z-ln-s-r	0.35 634	0.30 650	1.02 695	0.23 402	0.14 345	0.30 522	0.26 624	0.46 515	0.55 680	0.33 521	0.61 704	0.39 587	0.31 609	0.80 707	0.77 725	0.08 323	0.06 133	0.08 316	0.08 359	0.11 541	0.10 247

DMCA-RVC	0.30 589	0.27 632	0.93 680	0.28 621	0.17 498	0.30 522	0.21 504	0.43 475	0.36 469	0.40 633	0.38 518	0.39 587	0.36 649	0.44 536	0.34 605	0.13 629	0.10 401	0.16 688	0.12 619	0.13 606	0.11 302

TDLM	0.32 609	0.27 632	0.52 456	0.30 655	0.15 418	0.33 572	0.32 685	0.54 613	0.50 648	0.44 669	0.43 582	0.39 587	0.30 590	0.92 739	0.30 564	0.14 654	0.09 352	0.13 636	0.12 619	0.13 606	0.14 447

iResNetv2_ROB	0.29 574	0.37 695	0.92 676	0.24 461	0.13 294	0.30 522	0.19 432	0.55 632	0.51 654	0.39 623	0.46 621	0.39 587	0.27 539	0.36 493	0.30 564	0.09 437	0.06 133	0.07 195	0.05 43	0.13 606	0.11 302

G2L-Stereo_test	0.26 510	0.22 564	0.54 481	0.20 208	0.13 294	0.28 482	0.24 597	0.51 576	0.40 523	0.38 605	0.37 509	0.40 592	0.26 529	0.53 575	0.32 586	0.09 437	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.09 415	0.11 302

G2L-Stereo	0.27 541	0.23 584	0.61 554	0.22 336	0.14 345	0.25 435	0.19 432	0.48 541	0.37 485	0.33 521	0.38 518	0.40 592	0.23 475	0.61 624	0.33 596	0.11 561	0.09 352	0.10 512	0.08 359	0.09 415	0.11 302

TCMNet	0.34 627	0.28 640	0.81 639	0.29 642	0.30 716	0.40 640	0.28 650	0.53 597	0.49 640	0.38 605	0.46 621	0.40 592	0.30 590	0.61 624	0.42 640	0.14 654	0.13 492	0.15 679	0.14 673	0.18 683	0.19 535

1111x	0.39 654	0.17 466	0.80 637	0.23 402	0.15 418	0.33 572	0.27 634	0.62 706	0.48 623	0.32 508	0.43 582	0.40 592	0.29 583	0.86 721	1.60 791	0.09 437	0.23 685	0.09 426	0.12 619	0.10 481	0.23 597

GMStereo_Zeroshot	0.25 487	0.22 564	0.51 435	0.27 593	0.14 345	0.28 482	0.15 216	0.40 437	0.36 469	0.37 596	0.43 582	0.40 592	0.17 371	0.35 482	0.21 447	0.12 604	0.07 235	0.13 636	0.07 260	0.17 667	0.10 247

PSMNet-RSSM	0.26 510	0.21 544	0.50 414	0.21 264	0.14 345	0.25 435	0.21 504	0.50 562	0.38 496	0.31 483	0.45 608	0.40 592	0.27 539	0.53 575	0.24 497	0.12 604	0.08 303	0.11 571	0.13 653	0.10 481	0.10 247

DSFCA	0.29 574	0.18 493	0.48 376	0.21 264	0.17 498	0.39 634	0.32 685	0.49 552	0.44 573	0.44 669	0.38 518	0.40 592	0.30 590	0.53 575	0.38 624	0.12 604	0.10 401	0.10 512	0.11 577	0.11 541	0.11 302

DeepPrunerF	0.46 695	0.37 695	1.50 757	0.34 701	0.30 716	0.36 612	0.37 709	0.64 716	1.15 786	0.41 645	0.45 608	0.40 592	0.41 678	0.82 713	0.53 684	0.18 707	0.14 513	0.23 735	0.21 726	0.17 667	0.18 515

UCFNet_RVC	0.25 487	0.21 544	0.49 393	0.19 143	0.15 418	0.34 587	0.18 385	0.47 529	0.36 469	0.30 466	0.35 483	0.40 592	0.26 529	0.35 482	0.24 497	0.13 629	0.08 303	0.13 636	0.14 673	0.13 606	0.13 401

AHVO							0.30 665	0.50 562	0.42 547	0.28 416	0.53 661	0.41 601	0.30 590	0.57 601	0.50 674	0.11 561	0.15 544	0.12 607	0.10 537	0.13 606

MCPF							0.20 475	0.49 552	0.46 599	0.24 365	0.33 462	0.41 601	0.24 496	0.89 728	0.26 523	0.07 150	0.22 671	0.08 316	0.07 260	0.07 225

DSFM							0.30 665	0.50 562	0.42 547	0.28 416	0.53 661	0.41 601	0.30 590	0.57 601	0.50 674	0.11 561	0.15 544	0.12 607	0.10 537	0.13 606

G2L-ROB	0.25 487	0.21 544	0.56 502	0.19 143	0.12 226	0.28 482	0.21 504	0.48 541	0.34 441	0.35 564	0.31 428	0.41 601	0.23 475	0.51 563	0.31 576	0.09 437	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.09 415	0.12 363

xyz-stereo	1.43 786	0.11 174	17.43 833	0.18 84	0.08 37	4.86 807	0.18 385	0.31 314	0.35 453	0.37 596	2.75 809	0.41 601	0.31 609	0.58 603	0.33 596	0.07 150	0.05 16	0.09 426	0.06 141	0.06 117	0.06 39

AIO-Stereo-zeroshot1	0.28 551	0.17 466	0.96 685	0.29 642	0.31 723	0.29 507	0.21 504	0.53 597	0.28 342	0.27 401	0.55 672	0.41 601	0.18 408	0.30 424	0.22 465	0.08 323	0.10 401	0.08 316	0.13 653	0.12 590	0.20 557

LL-Strereo	0.32 609	0.33 671	0.77 626	0.26 554	0.24 665	0.22 363	0.23 571	0.58 666	0.44 573	0.35 564	0.32 440	0.41 601	0.40 673	0.93 741	0.25 511	0.08 323	0.13 492	0.11 571	0.09 471	0.09 415	0.22 585

iinet-f	0.31 601	0.23 584	1.16 722	0.20 208	0.16 462	0.44 663	0.23 571	0.47 529	0.38 496	0.36 578	0.44 593	0.41 601	0.35 643	0.36 493	0.43 644	0.10 512	0.09 352	0.08 316	0.08 359	0.13 606	0.12 363

anonymousa	0.26 510	0.13 288	0.56 502	0.29 642	0.30 716	0.31 544	0.20 475	0.38 403	0.36 469	0.33 521	0.51 645	0.41 601	0.27 539	0.25 316	0.24 497	0.08 323	0.18 610	0.09 426	0.18 714	0.08 313	0.17 508

PSMNet-ADL	0.26 510	0.16 429	0.39 271	0.27 593	0.14 345	0.32 561	0.22 541	0.45 505	0.37 485	0.28 416	0.34 475	0.41 601	0.28 563	0.61 624	0.32 586	0.11 561	0.10 401	0.09 426	0.11 577	0.10 481	0.13 401

RAFT	0.24 461	0.24 597	0.46 353	0.27 593	0.15 418	0.26 456	0.26 624	0.37 393	0.31 395	0.34 544	0.34 475	0.41 601	0.22 460	0.30 424	0.18 351	0.08 323	0.15 544	0.11 571	0.10 537	0.11 541	0.13 401

HGLStereo	0.29 574	0.19 513	0.60 547	0.24 461	0.21 613	0.33 572	0.23 571	0.52 584	0.44 573	0.36 578	0.49 638	0.41 601	0.35 643	0.46 544	0.34 605	0.11 561	0.11 439	0.09 426	0.09 471	0.11 541	0.12 363

GANet-RSSM	0.26 510	0.19 513	0.54 481	0.21 264	0.14 345	0.27 463	0.22 541	0.47 529	0.34 441	0.30 466	0.40 546	0.41 601	0.30 590	0.59 611	0.25 511	0.11 561	0.08 303	0.09 426	0.09 471	0.10 481	0.10 247

GwcNet-RSSM	0.28 551	0.25 614	0.61 554	0.22 336	0.14 345	0.28 482	0.24 597	0.46 515	0.44 573	0.33 521	0.46 621	0.41 601	0.28 563	0.55 586	0.31 576	0.11 561	0.07 235	0.09 426	0.10 537	0.10 481	0.09 171

FADNet-RVC	0.34 627	0.43 722	0.97 687	0.25 510	0.20 592	0.33 572	0.20 475	0.51 576	0.42 547	0.34 544	0.40 546	0.41 601	0.29 583	0.65 649	0.36 616	0.14 654	0.14 513	0.14 660	0.15 684	0.19 696	0.20 557

PA-Net	0.40 666	0.35 685	1.05 699	0.32 682	0.28 695	0.39 634	0.43 733	0.53 597	0.56 687	0.35 564	0.43 582	0.41 601	0.36 649	0.83 717	0.61 703	0.12 604	0.23 685	0.16 688	0.23 743	0.13 606	0.20 557
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ISRNet	0.28 551	0.15 383	0.54 481	0.27 593	0.19 563	0.24 413	0.15 216	0.47 529	0.45 586	0.40 633	0.49 638	0.42 617	0.27 539	0.33 460	0.30 564	0.20 722	0.12 470	0.17 698	0.16 696	0.16 652	0.21 570

ToySt	0.28 551	0.19 513	0.68 587	0.22 336	0.19 563	0.31 544	0.31 678	0.43 475	0.43 560	0.28 416	0.38 518	0.42 617	0.32 624	0.33 460	0.32 586	0.08 323	0.14 513	0.10 512	0.12 619	0.11 541	0.24 613

CSP-Net	0.28 551	0.17 466	0.41 298	0.22 336	0.14 345	0.44 663	0.24 597	0.52 584	0.42 547	0.42 651	0.44 593	0.42 617	0.27 539	0.66 655	0.30 564	0.12 604	0.09 352	0.08 316	0.08 359	0.10 481	0.10 247

NLCA_NET_v2_RVC	0.29 574	0.24 597	0.81 639	0.26 554	0.18 528	0.30 522	0.22 541	0.52 584	0.41 535	0.38 605	0.42 568	0.42 617	0.28 563	0.46 544	0.31 576	0.11 561	0.08 303	0.10 512	0.11 577	0.10 481	0.12 363
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	0.32 609	0.18 493	0.63 563	0.24 461	0.23 648	0.43 658	0.28 650	0.60 688	0.58 692	0.28 416	0.39 536	0.42 617	0.30 590	0.71 674	0.30 564	0.13 629	0.09 352	0.13 636	0.10 537	0.20 707	0.18 515

StereoDRNet-Refined	0.28 551	0.19 513	0.47 361	0.25 510	0.14 345	0.36 612	0.21 504	0.49 552	0.43 560	0.46 682	0.52 652	0.42 617	0.30 590	0.46 544	0.38 624	0.10 512	0.07 235	0.11 571	0.11 577	0.10 481	0.11 302
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NOSS_ROB	0.33 616	0.24 597	0.49 393	0.27 593	0.16 462	0.34 587	0.19 432	0.55 632	0.50 648	0.34 544	0.37 509	0.42 617	0.30 590	0.93 741	0.25 511	0.19 717	0.20 647	0.24 737	0.22 737	0.17 667	0.25 625

hknet	0.26 510	0.15 383	0.49 393	0.25 510	0.16 462	0.35 604	0.22 541	0.59 676	0.40 523	0.34 544	0.35 483	0.43 624	0.28 563	0.38 506	0.26 523	0.09 437	0.07 235	0.11 571	0.10 537	0.09 415	0.10 247

ADLNet	0.30 589	0.19 513	0.59 540	0.23 402	0.19 563	0.34 587	0.23 571	0.56 643	0.44 573	0.43 662	0.41 558	0.43 624	0.28 563	0.56 594	0.36 616	0.11 561	0.08 303	0.11 571	0.11 577	0.11 541	0.15 468

UNet	0.28 551	0.16 429	0.70 597	0.24 461	0.20 592	0.44 663	0.21 504	0.52 584	0.42 547	0.36 578	0.40 546	0.43 624	0.33 633	0.41 522	0.32 586	0.09 437	0.07 235	0.10 512	0.09 471	0.10 481	0.09 171

cf-r	0.26 510	0.22 564	0.66 578	0.22 336	0.14 345	0.28 482	0.22 541	0.44 496	0.42 547	0.32 508	0.42 568	0.43 624	0.27 539	0.44 536	0.27 536	0.11 561	0.07 235	0.08 316	0.10 537	0.08 313	0.09 171

FADNet	0.34 627	0.43 722	0.88 670	0.24 461	0.22 632	0.37 620	0.19 432	0.56 643	0.49 640	0.32 508	0.36 498	0.43 624	0.32 624	0.65 649	0.30 564	0.17 696	0.16 562	0.14 660	0.16 696	0.25 730	0.21 570

AANet_RVC	0.33 616	0.31 657	0.69 590	0.23 402	0.14 345	0.30 522	0.23 571	0.49 552	0.55 680	0.39 623	0.60 696	0.43 624	0.30 590	0.88 726	0.54 688	0.11 561	0.08 303	0.07 195	0.07 260	0.10 481	0.12 363

PSMNet-RUCA	0.39 654	0.47 734	0.84 653	0.46 759	0.41 752	0.34 587	0.26 624	0.59 676	0.46 599	0.40 633	0.51 645	0.44 630	0.33 633	0.43 532	0.31 576	0.25 751	0.14 513	0.33 767	0.21 726	0.32 760	0.23 597

Wz-Net-LNSev-Ref	0.33 616	0.25 614	0.82 643	0.22 336	0.17 498	0.46 674	0.28 650	0.53 597	0.53 666	0.43 662	0.57 683	0.44 630	0.31 609	0.50 557	0.48 667	0.10 512	0.06 133	0.08 316	0.06 141	0.11 541	0.12 363

AACVNet	0.28 551	0.22 564	0.55 492	0.23 402	0.14 345	0.30 522	0.19 432	0.43 475	0.33 428	0.39 623	0.42 568	0.44 630	0.29 583	0.73 678	0.28 545	0.11 561	0.09 352	0.11 571	0.09 471	0.13 606	0.12 363

STTStereo	0.30 589	0.24 597	0.83 649	0.25 510	0.17 498	0.30 522	0.24 597	0.49 552	0.39 512	0.39 623	0.41 558	0.44 630	0.28 563	0.41 522	0.30 564	0.13 629	0.13 492	0.13 636	0.16 696	0.12 590	0.12 363

CVANet_RVC	0.34 627	0.25 614	0.77 626	0.27 593	0.17 498	0.34 587	0.28 650	0.55 632	0.50 648	0.43 662	0.46 621	0.44 630	0.31 609	0.90 732	0.27 536	0.15 670	0.10 401	0.14 660	0.14 673	0.15 643	0.15 468

DRN-Test	0.35 634	0.20 529	0.75 616	0.28 621	0.19 563	0.46 674	0.29 656	0.68 735	0.54 671	0.49 695	0.47 628	0.44 630	0.35 643	0.63 638	0.44 651	0.13 629	0.09 352	0.13 636	0.12 619	0.13 606	0.13 401

Select-FE	0.27 541	0.18 493	0.87 663	0.23 402	0.22 632	0.29 507	0.18 385	0.53 597	0.28 342	0.30 466	0.33 462	0.45 636	0.29 583	0.30 424	0.21 447	0.08 323	0.10 401	0.08 316	0.13 653	0.08 313	0.20 557

coex_refinement	0.28 551	0.22 564	0.50 414	0.23 402	0.15 418	0.31 544	0.20 475	0.51 576	0.43 560	0.35 564	0.42 568	0.45 636	0.27 539	0.56 594	0.41 635	0.10 512	0.07 235	0.07 195	0.07 260	0.11 541	0.12 363

UGAM	0.28 551	0.18 493	0.57 515	0.26 554	0.13 294	0.23 388	0.26 624	0.33 343	0.45 586	0.32 508	0.42 568	0.45 636	0.22 460	0.92 739	0.23 485	0.08 323	0.09 352	0.14 660	0.13 653	0.10 481	0.10 247

GASNet	0.39 654	0.58 759	1.27 735	0.35 710	0.23 648	0.35 604	0.23 571	0.63 710	0.56 687	0.41 645	0.38 518	0.45 636	0.30 590	0.81 712	0.42 640	0.16 681	0.11 439	0.14 660	0.14 673	0.23 723	0.12 363

ADLNet2	0.31 601	0.23 584	0.77 626	0.23 402	0.18 528	0.36 612	0.24 597	0.55 632	0.54 671	0.33 521	0.38 518	0.45 636	0.31 609	0.70 668	0.36 616	0.10 512	0.08 303	0.09 426	0.09 471	0.12 590	0.11 302

FINET	0.58 729	0.48 739	1.35 745	0.38 729	0.37 743	0.96 762	1.13 800	0.84 769	1.05 774	0.50 701	0.70 723	0.45 636	0.61 738	0.63 638	0.62 704	0.26 755	0.28 735	0.14 660	0.13 653	0.20 707	0.44 742

Syn2CoEx	0.39 654	0.39 707	1.08 706	0.35 710	0.21 613	0.41 645	0.29 656	0.63 710	0.51 654	0.43 662	0.56 678	0.45 636	0.45 693	0.69 664	0.39 628	0.17 696	0.14 513	0.16 688	0.12 619	0.13 606	0.16 486

psm_up	0.30 589	0.21 544	0.58 531	0.26 554	0.18 528	0.32 561	0.27 634	0.57 652	0.45 586	0.38 605	0.41 558	0.45 636	0.40 673	0.59 611	0.32 586	0.11 561	0.12 470	0.13 636	0.12 619	0.11 541	0.11 302

CBMV_ROB	0.36 637	0.21 544	0.57 515	0.22 336	0.14 345	0.35 604	0.20 475	0.55 632	0.47 614	0.52 707	0.58 687	0.45 636	0.53 721	0.75 687	0.50 674	0.18 707	0.19 625	0.23 735	0.21 726	0.15 643	0.20 557

w-ln-seven-2	0.40 666	0.37 695	1.34 743	0.28 621	0.18 528	0.38 628	0.29 656	0.53 597	0.59 699	0.47 688	0.56 678	0.46 645	0.42 684	0.70 668	0.64 708	0.10 512	0.10 401	0.12 607	0.11 577	0.14 631	0.16 486

DCVSM-stereo	0.25 487	0.14 343	0.53 467	0.21 264	0.14 345	0.27 463	0.14 162	0.35 359	0.35 453	0.42 651	0.33 462	0.46 645	0.30 590	0.31 439	0.27 536	0.11 561	0.10 401	0.12 607	0.10 537	0.12 590	0.15 468

AIO-Stereo-zeroshot	0.26 510	0.15 383	0.96 685	0.21 264	0.25 679	0.30 522	0.21 504	0.54 613	0.28 342	0.25 379	0.29 399	0.46 645	0.23 475	0.28 381	0.20 416	0.08 323	0.10 401	0.08 316	0.12 619	0.11 541	0.17 508

ssnet_v2	0.30 589	0.21 544	0.63 563	0.23 402	0.15 418	0.40 640	0.30 665	0.59 676	0.48 623	0.40 633	0.37 509	0.46 645	0.30 590	0.41 522	0.44 651	0.13 629	0.11 439	0.11 571	0.11 577	0.12 590	0.11 302

dad	0.30 589	0.38 703	0.60 547	0.22 336	0.14 345	0.32 561	0.21 504	0.35 359	0.51 654	0.45 676	0.45 608	0.46 645	0.23 475	0.41 522	0.27 536	0.21 728	0.11 439	0.20 723	0.11 577	0.15 643	0.11 302

SACVNet	0.32 609	0.25 614	0.59 540	0.26 554	0.19 563	0.35 604	0.25 612	0.54 613	0.41 535	0.43 662	0.45 608	0.46 645	0.34 635	0.71 674	0.30 564	0.14 654	0.10 401	0.12 607	0.12 619	0.16 652	0.20 557

Consistency-Raft	0.56 725	0.52 743	1.12 713	0.45 754	0.49 762	0.48 688	0.45 737	0.73 750	0.74 740	0.45 676	0.82 738	0.46 645	0.60 732	0.51 563	0.63 707	0.39 778	0.40 777	0.44 779	0.51 787	0.53 777	0.38 728

CFNet-ft	0.26 510	0.21 544	0.51 435	0.19 143	0.16 462	0.31 544	0.21 504	0.40 437	0.37 485	0.29 443	0.40 546	0.46 645	0.27 539	0.49 553	0.28 545	0.12 604	0.07 235	0.12 607	0.11 577	0.12 590	0.11 302

ADCP+	0.48 701	0.36 692	1.47 755	0.26 554	0.22 632	0.57 714	0.40 725	0.56 643	0.54 671	0.46 682	0.52 652	0.46 645	0.53 721	0.59 611	1.93 801	0.10 512	0.08 303	0.11 571	0.11 577	0.14 631	0.15 468

CFNet_RVC	0.26 510	0.21 544	0.51 435	0.19 143	0.16 462	0.31 544	0.21 504	0.40 437	0.37 485	0.29 443	0.40 546	0.46 645	0.27 539	0.49 553	0.28 545	0.12 604	0.07 235	0.12 607	0.11 577	0.12 590	0.11 302

DDVS	0.26 510	0.16 429	0.45 334	0.25 510	0.17 498	0.34 587	0.21 504	0.43 475	0.31 395	0.34 544	0.41 558	0.47 655	0.21 450	0.52 572	0.29 559	0.11 561	0.09 352	0.11 571	0.09 471	0.13 606	0.16 486

SQANet	0.44 684	0.57 756	0.89 672	0.49 764	0.39 749	0.47 680	0.23 571	0.53 597	0.44 573	0.41 645	0.48 637	0.47 655	0.34 635	0.58 603	0.43 644	0.38 776	0.15 544	0.40 777	0.21 726	0.50 774	0.34 702

MaskLacGwcNet_RVC	0.38 649	0.43 722	0.72 611	0.35 710	0.19 563	0.51 697	0.25 612	0.56 643	0.39 512	0.42 651	0.47 628	0.47 655	0.27 539	0.74 682	0.32 586	0.38 776	0.19 625	0.27 745	0.17 708	0.29 750	0.27 649

RASNet	0.30 589	0.19 513	0.59 540	0.23 402	0.19 563	0.33 572	0.20 475	0.50 562	0.41 535	0.31 483	0.44 593	0.47 655	0.38 659	0.79 702	0.40 630	0.09 437	0.07 235	0.07 195	0.09 471	0.08 313	0.10 247

Anonymous_2	0.44 684	0.23 584	0.57 515	0.34 701	0.34 732	0.53 706	0.28 650	0.49 552	0.39 512	0.36 578	0.34 475	0.48 659	0.38 659	0.43 532	0.33 596	0.26 755	0.41 779	0.44 779	1.45 817	0.33 762	0.37 719

CRFU-Net	0.29 574	0.14 343	0.48 376	0.26 554	0.15 418	0.46 674	0.22 541	0.52 584	0.32 409	0.44 669	0.42 568	0.48 659	0.47 702	0.44 536	0.31 576	0.12 604	0.10 401	0.09 426	0.08 359	0.10 481	0.11 302

APVNet	0.38 649	0.26 624	0.87 663	0.26 554	0.22 632	0.52 703	0.35 700	0.64 716	0.46 599	0.40 633	0.52 652	0.48 659	0.39 666	0.84 718	0.48 667	0.13 629	0.14 513	0.15 679	0.16 696	0.16 652	0.16 486

S-Stereo	0.39 654	0.20 529	1.04 698	0.28 621	0.22 632	0.39 634	0.31 678	0.58 666	0.69 728	0.40 633	0.59 692	0.48 659	0.41 678	0.75 687	0.42 640	0.12 604	0.15 544	0.13 636	0.13 653	0.16 652	0.25 625

CC-Net-ROB	0.46 695	0.55 748	0.86 660	0.38 729	0.23 648	0.51 697	0.30 665	0.69 741	0.51 654	0.46 682	0.51 645	0.48 659	0.38 659	0.96 745	0.40 630	0.36 772	0.23 685	0.56 786	0.25 750	0.34 763	0.22 585

StereoDRNet	0.34 627	0.28 640	0.70 597	0.28 621	0.21 613	0.43 658	0.30 665	0.63 710	0.51 654	0.47 688	0.40 546	0.48 659	0.31 609	0.58 603	0.44 651	0.12 604	0.10 401	0.12 607	0.11 577	0.13 606	0.13 401

RT-IGEV	0.29 574	0.10 114	0.60 547	0.24 461	0.16 462	0.38 628	0.31 678	0.60 688	0.46 599	0.41 645	0.41 558	0.49 665	0.31 609	0.30 424	0.29 559	0.09 437	0.10 401	0.09 426	0.10 537	0.09 415	0.25 625

zh-mn7	0.50 705	0.57 756	1.82 775	0.25 510	0.19 563	0.45 671	0.29 656	0.59 676	0.84 750	0.67 740	0.97 753	0.49 665	0.41 678	0.93 741	0.73 720	0.12 604	0.10 401	0.11 571	0.11 577	0.13 606	0.17 508

fast-acv-ft	0.33 616	0.26 624	0.88 670	0.25 510	0.18 528	0.49 694	0.27 634	0.44 496	0.50 648	0.40 633	0.55 672	0.49 665	0.36 649	0.39 511	0.41 635	0.11 561	0.11 439	0.11 571	0.12 619	0.13 606	0.11 302

NaN_ROB	0.44 684	0.38 703	0.94 683	0.30 655	0.20 592	0.52 703	0.49 747	0.61 698	0.60 703	0.56 723	0.47 628	0.49 665	0.42 684	1.24 771	0.76 724	0.12 604	0.18 610	0.12 607	0.13 653	0.12 590	0.18 515

MDST_ROB	0.51 709	0.16 429	0.97 687	0.31 673	0.21 613	1.35 786	0.34 697	0.80 758	0.59 699	1.09 777	0.74 729	0.49 665	0.37 654	1.31 779	0.60 700	0.14 654	0.12 470	0.16 688	0.13 653	0.13 606	0.18 515

PSMNet_ROB	0.36 637	0.31 657	0.71 606	0.31 673	0.21 613	0.44 663	0.44 736	0.61 698	0.49 640	0.39 623	0.45 608	0.49 665	0.32 624	0.66 655	0.53 684	0.14 654	0.10 401	0.15 679	0.14 673	0.13 606	0.13 401

Wz-Net-LNSev	0.36 637	0.35 685	1.06 701	0.26 554	0.21 613	0.47 680	0.33 692	0.56 643	0.58 692	0.45 676	0.54 667	0.50 671	0.37 654	0.40 516	0.42 640	0.12 604	0.11 439	0.10 512	0.09 471	0.14 631	0.15 468

HSM-Net_RVC	0.28 551	0.12 233	0.48 376	0.19 143	0.11 165	0.35 604	0.21 504	0.64 716	0.44 573	0.40 633	0.43 582	0.50 671	0.27 539	0.75 687	0.25 511	0.08 323	0.07 235	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.09 171
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GANetREF_RVC	0.45 687	0.52 743	0.87 663	0.39 731	0.20 592	0.51 697	0.50 749	0.68 735	0.67 722	0.47 688	0.46 621	0.50 671	0.43 688	0.91 734	0.40 630	0.28 762	0.21 658	0.32 763	0.19 718	0.28 747	0.23 597
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DStereoO	0.55 719	0.35 685	0.68 587	0.44 750	0.49 762	0.41 645	1.08 797	0.58 666	0.73 738	0.49 695	0.53 661	0.51 674	0.85 761	0.60 616	0.75 722	0.83 802	0.28 735	0.38 774	0.19 718	0.52 776	0.35 707

YMNet	0.33 616	0.26 624	0.64 568	0.28 621	0.23 648	0.48 688	0.27 634	0.54 613	0.47 614	0.49 695	0.56 678	0.51 674	0.30 590	0.41 522	0.44 651	0.13 629	0.16 562	0.13 636	0.12 619	0.14 631	0.14 447

YMNet_1	0.33 616	0.26 624	0.64 568	0.28 621	0.23 648	0.48 688	0.27 634	0.54 613	0.47 614	0.49 695	0.56 678	0.51 674	0.30 590	0.41 522	0.44 651	0.13 629	0.16 562	0.13 636	0.12 619	0.14 631	0.14 447

GwcNet	0.37 644	0.29 644	1.12 713	0.25 510	0.24 665	0.48 688	0.27 634	0.58 666	0.60 703	0.39 623	0.54 667	0.51 674	0.34 635	0.60 616	0.46 661	0.13 629	0.12 470	0.12 607	0.11 577	0.13 606	0.15 468

ac_64	0.28 551	0.16 429	0.62 558	0.25 510	0.17 498	0.36 612	0.22 541	0.48 541	0.35 453	0.36 578	0.37 509	0.51 674	0.30 590	0.62 635	0.34 605	0.11 561	0.09 352	0.10 512	0.10 537	0.09 415	0.09 171

RTSC	0.43 682	0.37 695	0.95 684	0.30 655	0.20 592	0.50 696	0.23 571	0.65 722	0.86 753	0.56 723	0.54 667	0.51 674	0.36 649	0.71 674	0.92 739	0.13 629	0.14 513	0.11 571	0.13 653	0.18 683	0.19 535

DLCB_ROB	0.30 589	0.20 529	0.45 334	0.28 621	0.17 498	0.37 620	0.25 612	0.50 562	0.45 586	0.46 682	0.47 628	0.51 674	0.34 635	0.56 594	0.38 624	0.10 512	0.10 401	0.11 571	0.11 577	0.10 481	0.11 302

CBMV	0.36 637	0.25 614	0.61 554	0.24 461	0.14 345	0.42 653	0.33 692	0.56 643	0.52 664	0.54 719	0.52 652	0.51 674	0.58 728	0.63 638	0.43 644	0.15 670	0.16 562	0.18 707	0.16 696	0.13 606	0.19 535
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	0.52 712	0.64 767	1.77 772	0.30 655	0.20 592	0.47 680	0.40 725	0.60 688	0.65 717	0.53 715	0.82 738	0.52 682	0.59 730	1.10 758	0.96 744	0.13 629	0.13 492	0.13 636	0.13 653	0.17 667	0.20 557

DGSMNet	0.63 740	0.32 665	1.01 693	0.54 771	0.73 785	0.62 723	1.36 807	0.62 706	0.58 692	0.38 605	0.62 707	0.52 682	0.34 635	0.65 649	0.47 665	0.54 784	0.61 808	0.67 791	0.61 798	0.65 783	0.69 785

aanetorigin	0.40 666	0.33 671	1.14 719	0.25 510	0.19 563	0.30 522	0.37 709	0.34 350	0.47 614	0.95 763	0.82 738	0.52 682	0.56 725	0.50 557	0.52 680	0.11 561	0.09 352	0.10 512	0.10 537	0.16 652	0.19 535

PWC_ROB	0.41 674	0.38 703	0.92 676	0.26 554	0.20 592	0.39 634	0.19 432	0.61 698	0.69 728	0.58 728	0.84 741	0.52 682	0.44 691	0.74 682	0.62 704	0.13 629	0.09 352	0.14 660	0.10 537	0.17 667	0.18 515

SGM-Forest	0.42 678	0.44 727	0.92 676	0.24 461	0.16 462	0.45 671	0.40 725	0.58 666	0.50 648	0.54 719	0.63 708	0.52 682	0.51 714	0.91 734	0.66 711	0.17 696	0.17 593	0.17 698	0.15 684	0.15 643	0.21 570
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
z-mn7	0.48 701	0.52 743	1.28 736	0.26 554	0.19 563	0.62 723	0.34 697	0.59 676	0.96 764	0.45 676	0.97 753	0.53 687	0.41 678	0.99 749	0.70 717	0.11 561	0.10 401	0.10 512	0.10 537	0.14 631	0.16 486

w-ln-seven	0.45 687	0.40 711	1.40 750	0.27 593	0.22 632	0.58 716	0.33 692	0.65 722	0.83 747	0.59 729	0.63 708	0.53 687	0.39 666	0.66 655	0.81 731	0.12 604	0.11 439	0.13 636	0.12 619	0.16 652	0.17 508

Wz-Net-MNSev	0.39 654	0.35 685	0.99 691	0.26 554	0.21 613	0.59 720	0.39 721	0.58 666	0.61 706	0.49 695	0.56 678	0.53 687	0.37 654	0.61 624	0.47 665	0.11 561	0.09 352	0.11 571	0.11 577	0.15 643	0.15 468

hitnet-ft	0.31 601	0.21 544	0.56 502	0.19 143	0.14 345	0.40 640	0.23 571	0.46 515	0.42 547	0.37 596	0.46 621	0.53 687	0.35 643	0.76 694	0.35 612	0.14 654	0.10 401	0.14 660	0.10 537	0.15 643	0.14 447

AnyNet_C32	0.55 719	0.51 742	1.34 743	0.29 642	0.28 695	0.61 722	0.62 764	0.57 652	0.62 712	0.63 734	0.68 719	0.54 691	0.55 723	0.82 713	1.81 796	0.15 670	0.15 544	0.15 679	0.18 714	0.21 714	0.25 625

MultiAttention	1.05 772	0.14 343	0.50 414	0.35 710	0.43 757	5.62 809	1.71 813	0.71 743	0.54 671	0.36 578	0.63 708	0.55 692	0.22 460	7.50 830	0.56 692	0.09 437	0.06 133	0.14 660	0.24 745	0.27 742	0.34 702

SDNR	0.47 698	0.29 644	0.92 676	0.24 461	0.37 743	1.27 782	0.17 322	0.54 613	0.58 692	0.44 669	0.85 742	0.55 692	0.28 563	1.19 768	0.52 680	0.23 735	0.24 704	0.17 698	0.13 653	0.19 696	0.26 641

CBFPSM	0.28 551	0.23 584	0.76 620	0.21 264	0.14 345	0.38 628	0.26 624	0.42 462	0.37 485	0.34 544	0.36 498	0.55 692	0.38 659	0.33 460	0.40 630	0.08 323	0.08 303	0.07 195	0.08 359	0.09 415	0.12 363

ADCL	0.50 705	0.30 650	1.15 720	0.28 621	0.19 563	0.77 743	0.64 765	0.57 652	0.73 738	0.57 726	0.73 728	0.55 692	0.60 732	0.66 655	1.53 788	0.11 561	0.10 401	0.13 636	0.13 653	0.15 643	0.16 486

GANet	0.40 666	0.28 640	0.67 581	0.31 673	0.18 528	0.43 658	0.39 721	0.60 688	0.46 599	0.48 694	0.78 733	0.55 692	0.45 693	0.96 745	0.55 691	0.13 629	0.14 513	0.13 636	0.12 619	0.15 643	0.16 486

UGAM-zero	0.26 510	0.11 174	0.56 502	0.20 208	0.16 462	0.28 482	0.18 385	0.48 541	0.25 292	0.31 483	0.28 390	0.56 697	0.32 624	0.66 655	0.17 319	0.07 150	0.10 401	0.07 195	0.09 471	0.07 225	0.31 681

ccnet	0.43 682	0.34 681	0.62 558	0.28 621	0.33 729	0.60 721	0.34 697	0.68 735	0.47 614	0.54 719	0.66 715	0.56 697	0.46 700	0.73 678	0.66 711	0.26 755	0.19 625	0.24 737	0.22 737	0.27 742	0.25 625

DStereoSA	1.00 770	0.46 730	1.33 742	0.68 778	0.86 796	1.26 781	2.25 816	0.83 765	1.41 793	0.57 726	1.92 793	0.57 699	2.07 803	0.96 745	1.84 799	0.36 772	0.55 801	0.28 752	0.53 788	0.45 772	0.90 794

anonymity	0.57 727	0.55 748	0.74 612	0.48 763	0.63 776	0.56 711	0.43 733	0.71 743	0.51 654	0.64 736	0.55 672	0.57 699	0.61 738	0.65 649	0.57 696	0.55 785	0.55 801	0.50 782	0.54 789	0.51 775	0.61 772

DDUNet	0.45 687	0.60 762	0.71 606	0.45 754	0.39 749	0.46 674	0.32 685	0.53 597	0.44 573	0.46 682	0.53 661	0.57 699	0.38 659	0.51 563	0.43 644	0.34 769	0.21 658	0.56 786	0.25 750	0.41 769	0.36 711

NCC-stereo	0.42 678	0.31 657	0.87 663	0.32 682	0.29 710	0.47 680	0.37 709	0.68 735	0.53 666	0.42 651	0.58 687	0.57 699	0.52 716	0.75 687	0.54 688	0.18 707	0.14 513	0.18 707	0.25 750	0.17 667	0.18 515

Abc-Net	0.42 678	0.31 657	0.87 663	0.32 682	0.29 710	0.47 680	0.37 709	0.68 735	0.53 666	0.42 651	0.58 687	0.57 699	0.52 716	0.75 687	0.54 688	0.18 707	0.14 513	0.18 707	0.25 750	0.17 667	0.18 515
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XPNet_ROB	0.35 634	0.26 624	0.58 531	0.28 621	0.19 563	0.37 620	0.31 678	0.57 652	0.51 654	0.52 707	0.54 667	0.57 699	0.38 659	0.65 649	0.48 667	0.17 696	0.12 470	0.13 636	0.12 619	0.16 652	0.17 508

RYNet	0.38 649	0.23 584	0.65 573	0.26 554	0.28 695	0.62 723	0.33 692	0.61 698	0.62 712	0.42 651	0.39 536	0.58 705	0.40 673	0.89 728	0.57 696	0.11 561	0.09 352	0.12 607	0.11 577	0.19 696	0.22 585

PAM	0.26 510	0.11 174	0.63 563	0.25 510	0.18 528	0.53 706	0.29 656	0.44 496	0.28 342	0.36 578	0.27 382	0.59 706	0.26 529	0.28 381	0.20 416	0.08 323	0.12 470	0.07 195	0.10 537	0.07 225	0.13 401

UDG	0.42 678	0.54 747	0.67 581	0.41 743	0.35 736	0.47 680	0.27 634	0.57 652	0.48 623	0.40 633	0.46 621	0.59 706	0.45 693	0.47 548	0.46 661	0.26 755	0.19 625	0.49 781	0.22 737	0.37 765	0.30 675

FAT-Stereo	0.36 637	0.19 513	0.75 616	0.26 554	0.18 528	0.34 587	0.30 665	0.62 706	0.61 706	0.47 688	0.61 704	0.59 706	0.50 712	0.61 624	0.36 616	0.13 629	0.14 513	0.13 636	0.12 619	0.14 631	0.20 557

Nwc_Net	0.39 654	0.29 644	0.84 653	0.32 682	0.24 665	0.45 671	0.30 665	0.67 730	0.51 654	0.39 623	0.70 723	0.59 706	0.48 706	0.61 624	0.45 658	0.16 681	0.12 470	0.19 715	0.21 726	0.14 631	0.15 468

XQC	0.47 698	0.45 728	1.07 703	0.40 736	0.28 695	0.58 716	0.38 717	0.67 730	0.76 741	0.53 715	0.47 628	0.59 706	0.47 702	0.74 682	0.80 729	0.18 707	0.14 513	0.18 707	0.16 696	0.26 734	0.24 613

DANet	0.37 644	0.25 614	0.67 581	0.37 721	0.22 632	0.42 653	0.25 612	0.50 562	0.44 573	0.52 707	0.50 642	0.59 706	0.42 684	0.78 698	0.53 684	0.13 629	0.12 470	0.14 660	0.12 619	0.17 667	0.21 570
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM_32	0.26 510	0.10 114	0.63 563	0.24 461	0.19 563	0.51 697	0.26 624	0.43 475	0.30 383	0.32 508	0.28 390	0.60 712	0.28 563	0.29 405	0.20 416	0.08 323	0.14 513	0.08 316	0.10 537	0.07 225	0.15 468

RTS	0.81 760	0.56 752	4.76 803	0.37 721	0.30 716	1.11 769	0.52 753	0.67 730	1.07 776	0.76 750	0.91 747	0.60 712	0.61 738	1.64 794	1.24 764	0.15 670	0.13 492	0.15 679	0.15 684	0.22 718	0.24 613

RTSA	0.81 760	0.56 752	4.76 803	0.37 721	0.30 716	1.11 769	0.52 753	0.67 730	1.07 776	0.76 750	0.91 747	0.60 712	0.61 738	1.64 794	1.24 764	0.15 670	0.13 492	0.15 679	0.15 684	0.22 718	0.24 613

EDNetEfficient	0.64 742	0.39 707	2.52 789	0.26 554	0.26 684	0.39 634	0.49 747	0.42 462	1.06 775	1.38 786	0.86 743	0.61 715	0.97 770	0.66 655	1.62 792	0.11 561	0.10 401	0.10 512	0.12 619	0.20 707	0.19 535

SHD	0.45 687	0.34 681	0.89 672	0.37 721	0.28 695	0.46 674	0.23 571	0.72 747	0.96 764	0.65 737	0.61 704	0.61 715	0.48 706	0.64 644	0.69 716	0.16 681	0.16 562	0.16 688	0.16 696	0.21 714	0.25 625

NCCL2	0.37 644	0.33 671	0.59 540	0.37 721	0.23 648	0.42 653	0.41 730	0.56 643	0.44 573	0.47 688	0.47 628	0.61 715	0.39 666	0.58 603	0.41 635	0.16 681	0.13 492	0.21 727	0.22 737	0.16 652	0.18 515

Wz-Net-SNSev	0.45 687	0.53 746	1.42 751	0.31 673	0.21 613	0.44 663	0.45 737	0.64 716	0.68 726	0.46 682	0.66 715	0.62 718	0.40 673	0.78 698	0.65 709	0.12 604	0.11 439	0.12 607	0.13 653	0.17 667	0.19 535

RP	0.38 649	0.26 624	0.67 581	0.31 673	0.24 665	0.37 620	0.29 656	0.53 597	0.61 706	0.42 651	0.65 713	0.62 718	0.51 714	0.63 638	0.43 644	0.17 696	0.15 544	0.17 698	0.15 684	0.17 667	0.19 535

ADCMid	0.53 716	0.45 728	1.46 752	0.27 593	0.22 632	0.51 697	0.38 717	0.61 698	0.58 692	0.75 747	0.67 717	0.62 718	0.66 748	0.66 655	1.75 793	0.13 629	0.12 470	0.17 698	0.17 708	0.20 707	0.21 570

ETE_ROB	0.36 637	0.32 665	0.64 568	0.30 655	0.18 528	0.40 640	0.38 717	0.59 676	0.49 640	0.50 701	0.52 652	0.62 718	0.37 654	0.58 603	0.43 644	0.13 629	0.10 401	0.14 660	0.12 619	0.17 667	0.18 515

MFN_U_SF_DS_RVC	0.53 716	0.60 762	0.98 689	0.40 736	0.25 679	0.87 752	0.57 761	0.60 688	0.64 716	0.60 730	0.67 717	0.63 722	0.42 684	1.13 760	0.50 674	0.23 735	0.28 735	0.27 745	0.35 769	0.25 730	0.33 697

RGC	0.41 674	0.35 685	0.76 620	0.35 710	0.28 695	0.41 645	0.29 656	0.60 688	0.55 680	0.47 688	0.64 711	0.63 722	0.47 702	0.74 682	0.46 661	0.16 681	0.15 544	0.21 727	0.21 726	0.19 696	0.21 570

PASM	0.49 704	0.41 717	1.15 720	0.37 721	0.35 736	0.42 653	0.42 731	0.54 613	0.65 717	0.54 719	0.54 667	0.63 722	0.48 706	0.94 744	0.51 679	0.27 759	0.30 753	0.30 756	0.33 767	0.29 750	0.29 669

LSM	1.68 795	0.48 739	2.91 794	2.28 813	17.60 832	0.52 703	0.55 757	0.65 722	0.78 742	0.84 756	1.11 761	0.63 722	0.55 723	0.79 702	0.53 684	0.16 681	0.25 715	0.18 707	0.21 726	0.25 730	2.37 814

DISCO	0.33 616	0.16 429	0.55 492	0.26 554	0.16 462	0.48 688	0.25 612	0.52 584	0.58 692	0.38 605	0.45 608	0.63 722	0.37 654	0.65 649	0.50 674	0.10 512	0.07 235	0.09 426	0.08 359	0.13 606	0.13 401

G-Net	0.47 698	0.26 624	1.02 695	0.34 701	0.28 695	0.89 754	0.35 700	0.47 529	0.46 599	0.68 742	1.20 766	0.64 727	0.59 730	0.61 624	0.60 700	0.16 681	0.14 513	0.17 698	0.13 653	0.22 718	0.21 570

DPSNet	0.51 709	0.26 624	1.16 722	0.28 621	0.21 613	0.76 740	0.56 760	0.89 775	0.82 746	0.49 695	0.51 645	0.64 727	0.81 759	0.89 728	0.85 734	0.17 696	0.16 562	0.13 636	0.13 653	0.26 734	0.27 649

Ntro	0.61 736	0.75 777	1.16 722	0.67 777	0.50 764	0.76 740	0.37 709	0.68 735	0.71 733	0.50 701	0.59 692	0.65 729	0.52 716	0.79 702	0.58 698	0.58 788	0.32 762	0.57 789	0.34 768	0.69 788	0.50 757

AF-Net	0.40 666	0.31 657	0.74 612	0.33 694	0.24 665	0.43 658	0.30 665	0.64 716	0.67 722	0.44 669	0.69 722	0.65 729	0.52 716	0.59 611	0.48 667	0.16 681	0.12 470	0.19 715	0.14 673	0.16 652	0.14 447

FBW_ROB	0.46 695	0.34 681	0.71 606	0.32 682	0.20 592	0.51 697	0.32 685	0.73 750	0.63 714	0.60 730	0.57 683	0.65 729	0.44 691	1.42 789	0.62 704	0.14 654	0.17 593	0.22 732	0.16 696	0.17 667	0.23 597

PDISCO_ROB	0.45 687	0.37 695	0.89 672	0.44 750	0.37 743	0.70 733	0.35 700	0.75 753	0.78 742	0.45 676	0.53 661	0.65 729	0.40 673	0.68 663	0.52 680	0.22 732	0.12 470	0.21 727	0.19 718	0.26 734	0.22 585

ACV-stereo	0.30 589	0.20 529	0.82 643	0.23 402	0.16 462	0.48 688	0.20 475	0.38 403	0.34 441	0.29 443	0.33 462	0.66 733	0.43 688	0.55 586	0.31 576	0.10 512	0.09 352	0.09 426	0.09 471	0.11 541	0.12 363

otaku	0.60 732	0.73 774	1.13 717	0.64 775	0.45 761	0.73 738	0.37 709	0.67 730	0.67 722	0.52 707	0.75 731	0.66 733	0.46 700	0.74 682	0.59 699	0.55 785	0.34 770	0.56 786	0.36 771	0.65 783	0.49 753

ADCPNet	0.51 709	0.36 692	1.82 775	0.27 593	0.23 648	0.71 734	0.39 721	0.56 643	0.54 671	0.52 707	0.60 696	0.66 733	0.57 727	0.64 644	1.23 763	0.15 670	0.18 610	0.14 660	0.23 743	0.19 696	0.22 585

CSAN	0.55 719	0.47 734	1.19 730	0.37 721	0.23 648	0.57 714	0.61 763	0.65 722	0.72 735	0.65 737	0.78 733	0.66 733	0.65 747	1.41 788	0.77 725	0.21 728	0.17 593	0.20 723	0.21 726	0.18 683	0.21 570

stereogan	0.39 654	0.20 529	0.78 631	0.28 621	0.22 632	0.65 729	0.26 624	0.62 706	0.65 717	0.45 676	0.60 696	0.67 737	0.45 693	0.69 664	0.37 622	0.14 654	0.14 513	0.14 660	0.12 619	0.20 707	0.19 535

HSM	0.29 574	0.18 493	0.48 376	0.21 264	0.15 418	0.33 572	0.20 475	0.55 632	0.39 512	0.36 578	0.39 536	0.67 737	0.32 624	0.88 726	0.24 497	0.09 437	0.07 235	0.08 316	0.07 260	0.09 415	0.10 247

WZ-Net	0.56 725	0.49 741	2.14 784	0.30 655	0.24 665	0.58 716	0.48 744	0.65 722	0.80 744	0.51 704	0.72 725	0.68 739	0.60 732	1.06 756	1.01 748	0.13 629	0.10 401	0.11 571	0.12 619	0.19 696	0.23 597

ADCS	0.62 737	0.56 752	1.54 760	0.30 655	0.25 679	0.56 711	0.46 740	0.71 743	0.86 753	0.77 753	0.72 725	0.68 739	0.62 743	0.82 713	2.33 807	0.17 696	0.16 562	0.16 688	0.17 708	0.23 723	0.27 649

MFMNet_re	0.74 748	0.84 783	1.16 722	0.64 775	0.70 781	0.79 745	0.71 773	0.77 756	0.85 751	0.79 755	0.86 743	0.69 741	0.80 757	0.73 678	0.65 709	0.66 792	0.59 806	0.61 790	0.58 796	0.68 786	0.71 786

DispFullNet	0.67 743	0.94 788	1.63 765	0.77 787	1.19 803	0.53 706	0.25 612	0.61 698	0.72 735	0.70 744	0.60 696	0.69 741	0.90 766	0.80 707	0.52 680	0.27 759	0.13 492	0.74 794	0.31 765	0.68 786	0.44 742

LALA_ROB	0.38 649	0.31 657	0.65 573	0.30 655	0.21 613	0.46 674	0.39 721	0.63 710	0.54 671	0.53 715	0.52 652	0.69 741	0.36 649	0.52 572	0.48 667	0.18 707	0.11 439	0.16 688	0.14 673	0.17 667	0.16 486

psmorigin	0.52 712	0.29 644	3.10 796	0.24 461	0.19 563	0.39 634	0.24 597	0.52 584	0.45 586	0.66 739	0.68 719	0.70 744	0.52 716	0.86 721	0.49 673	0.15 670	0.17 593	0.13 636	0.14 673	0.16 652	0.23 597

Wz-Net-TNSev	0.55 719	0.72 772	1.90 778	0.26 554	0.21 613	0.64 728	0.45 737	0.66 728	0.71 733	0.52 707	0.55 672	0.71 745	0.63 745	1.04 754	0.94 742	0.16 681	0.15 544	0.13 636	0.15 684	0.21 714	0.24 613

edge stereo	0.40 666	0.22 564	0.87 663	0.27 593	0.22 632	0.38 628	0.26 624	0.59 676	0.56 687	0.53 715	0.60 696	0.71 745	0.50 712	0.78 698	0.43 644	0.16 681	0.15 544	0.19 715	0.14 673	0.17 667	0.19 535

AnyNet_C01	0.68 745	0.69 771	2.64 791	0.33 694	0.27 693	0.93 756	0.64 765	0.66 728	0.65 717	0.70 744	0.97 753	0.75 747	0.63 745	1.01 751	1.52 787	0.17 696	0.16 562	0.17 698	0.17 708	0.24 727	0.28 658

RainbowNet	0.76 754	1.00 792	1.29 739	0.82 788	0.63 776	0.79 745	0.52 753	0.83 765	0.93 760	0.61 732	0.79 736	0.79 748	0.62 743	0.82 713	0.67 715	0.80 801	0.55 801	0.79 798	0.49 783	0.81 794	0.62 773

PVD	0.62 737	0.41 717	0.93 680	0.44 750	0.39 749	0.63 727	0.51 751	0.86 770	1.27 789	0.93 761	1.09 760	0.81 749	0.85 761	0.89 728	0.89 738	0.21 728	0.23 685	0.22 732	0.19 718	0.28 747	0.41 730

EDNetEfficientorigin	7.48 820	0.57 756	139.59 854	0.25 510	0.17 498	0.44 663	0.30 665	0.48 541	1.04 773	1.29 783	1.02 758	0.82 750	0.87 765	0.76 694	1.02 751	0.10 512	0.09 352	0.12 607	0.11 577	0.22 718	0.25 625

AANet	0.55 719	0.47 734	1.61 763	0.23 402	0.31 723	0.41 645	0.25 612	0.53 597	1.14 784	0.93 761	0.98 757	0.84 751	0.71 751	0.60 616	0.66 711	0.18 707	0.32 762	0.14 660	0.13 653	0.18 683	0.44 742

MFN_U_SF_RVC	0.58 729	0.58 759	1.31 741	0.39 731	0.23 648	0.72 735	0.30 665	0.83 765	0.68 726	0.74 746	0.74 729	0.86 752	0.60 732	0.84 718	0.83 732	0.29 763	0.27 730	0.32 763	0.37 773	0.31 752	0.33 697

MADNet+	1.05 772	1.26 802	4.77 806	0.73 784	0.50 764	1.25 779	0.97 789	1.05 780	0.93 760	0.67 740	0.78 733	0.87 753	0.85 761	2.14 805	1.83 798	0.40 779	0.42 780	0.32 763	0.28 760	0.45 772	0.43 739

MSC_U_SF_DS_RVC	0.70 746	0.73 774	1.26 734	0.47 762	0.28 695	1.42 789	0.60 762	0.82 761	0.94 763	0.85 757	0.86 743	0.88 754	0.70 750	1.32 781	0.75 722	0.37 774	0.30 753	0.34 769	0.36 771	0.44 771	0.42 735

SAMSARA	0.62 737	0.47 734	0.93 680	0.70 781	0.50 764	1.15 775	1.29 804	0.79 757	0.70 731	0.77 753	0.55 672	0.92 755	0.58 728	0.87 723	0.77 725	0.19 717	0.27 730	0.18 707	0.19 718	0.27 742	0.28 658

ACVNet-4b	0.76 754	0.90 786	1.67 768	0.73 784	0.51 767	0.80 748	0.31 678	0.74 752	0.81 745	0.51 704	0.72 725	0.94 756	0.43 688	1.01 751	1.32 775	1.18 814	0.22 671	0.77 796	0.45 779	0.70 789	0.50 757

SANet	0.58 729	0.41 717	1.38 747	0.27 593	0.16 462	0.72 735	0.48 744	0.71 743	1.34 791	0.69 743	0.97 753	0.94 756	0.78 755	0.97 748	0.93 740	0.14 654	0.12 470	0.12 607	0.12 619	0.18 683	0.20 557

SPS-STEREO	0.74 748	0.72 772	1.18 729	0.52 770	0.57 772	0.76 740	0.50 749	0.80 758	0.66 721	0.97 767	0.88 746	0.94 756	0.74 752	1.08 757	1.04 753	0.58 788	0.51 794	0.50 782	0.50 786	0.56 778	0.72 787
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
coex-ft	3.48 806	0.81 782	48.53 852	0.24 461	0.19 563	0.53 706	0.47 743	0.49 552	2.36 808	7.18 828	1.20 766	0.96 759	2.53 808	0.75 687	2.14 805	0.13 629	0.15 544	0.14 660	0.12 619	0.22 718	0.47 748

MSAF-DinoV2	0.81 760	0.64 767	2.42 788	0.49 764	0.17 498	0.58 716	0.32 685	0.83 765	0.85 751	0.41 645	0.52 652	0.98 760	0.61 738	4.97 825	1.22 762	0.12 604	0.07 235	0.10 512	0.24 745	0.27 742	0.32 687

NVStereoNet_ROB	0.74 748	0.64 767	1.20 732	0.55 772	0.43 757	0.54 710	0.48 744	0.75 753	0.87 756	0.88 758	1.72 789	1.06 761	1.03 775	1.29 775	0.98 747	0.35 771	0.42 780	0.41 778	0.48 782	0.38 766	0.43 739
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TARStereo(FT)	0.60 732	0.40 711	1.12 713	0.46 759	0.26 684	0.93 756	1.31 805	0.72 747	0.61 706	0.52 707	0.92 749	1.07 762	0.60 732	0.87 723	0.88 736	0.22 732	0.16 562	0.25 742	0.18 714	0.26 734	0.19 535

2222	0.60 732	0.40 711	1.12 713	0.46 759	0.26 684	0.93 756	1.31 805	0.72 747	0.61 706	0.52 707	0.92 749	1.07 762	0.60 732	0.87 723	0.88 736	0.22 732	0.16 562	0.25 742	0.18 714	0.26 734	0.19 535

UHP(FT)	0.75 751	0.55 748	1.46 752	0.45 754	0.28 695	1.13 773	0.75 777	0.82 761	1.24 787	0.95 763	1.26 770	1.09 764	0.97 770	1.15 763	1.25 766	0.23 735	0.25 715	0.31 759	0.28 760	0.31 752	0.28 658

mmmmmm	0.75 751	0.55 748	1.46 752	0.45 754	0.28 695	1.13 773	0.75 777	0.82 761	1.24 787	0.95 763	1.26 770	1.09 764	0.97 770	1.15 763	1.25 766	0.23 735	0.25 715	0.31 759	0.28 760	0.31 752	0.28 658

IMH-64-1	0.94 764	0.95 789	1.07 703	0.98 793	0.76 786	0.93 756	0.72 774	1.30 790	1.11 780	0.91 759	1.45 777	1.14 766	1.00 773	1.25 773	0.97 745	0.77 797	0.51 794	0.97 802	0.55 792	0.90 796	0.66 781

IMH-64	0.94 764	0.95 789	1.07 703	0.98 793	0.76 786	0.93 756	0.72 774	1.30 790	1.11 780	0.91 759	1.45 777	1.14 766	1.00 773	1.25 773	0.97 745	0.77 797	0.51 794	0.97 802	0.55 792	0.90 796	0.66 781

test_sample8	0.52 712	0.21 544	0.69 590	0.18 84	0.17 498	0.36 612	0.21 504	0.57 652	0.38 496	0.63 734	0.39 536	1.16 768	0.68 749	0.70 668	1.01 748	0.24 743	1.93 823	0.28 752	0.24 745	0.18 683	0.21 570

SGM_RVC	0.57 727	0.22 564	0.60 547	0.26 554	0.16 462	0.97 763	0.46 740	0.76 755	0.90 757	1.03 774	0.92 749	1.16 768	0.93 768	1.21 769	0.72 719	0.17 696	0.16 562	0.16 688	0.16 696	0.16 652	0.24 613
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	0.80 757	0.40 711	0.91 675	0.39 731	0.35 736	1.52 791	0.81 784	0.97 778	0.98 767	1.47 796	1.58 783	1.19 770	1.33 786	1.01 751	1.21 761	0.29 763	0.27 730	0.30 756	0.29 764	0.32 760	0.36 711
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoFS	1.07 776	0.76 778	1.10 708	0.70 781	0.70 781	1.87 795	1.39 808	1.20 786	1.66 798	1.01 770	1.58 783	1.20 771	2.60 809	1.40 787	1.32 775	0.40 779	0.47 787	0.31 759	0.41 777	0.38 766	0.91 795

1111	0.83 763	0.37 695	1.60 762	0.41 743	0.29 710	1.25 779	1.11 799	0.90 777	1.02 772	1.02 771	1.18 765	1.25 772	1.31 785	1.74 797	1.75 793	0.23 735	0.19 625	0.22 732	0.21 726	0.31 752	0.34 702

PWCK	1.05 772	1.29 803	2.12 783	0.92 791	0.42 754	1.27 782	1.01 791	1.14 782	1.14 784	1.16 782	1.14 763	1.25 772	0.90 766	1.77 800	1.15 758	0.89 805	0.51 794	0.87 800	0.54 789	1.02 804	0.57 766

ELAS_RVC	0.80 757	0.40 711	1.10 708	0.40 736	0.35 736	0.93 756	1.10 798	0.87 771	1.12 782	1.40 787	1.39 774	1.27 774	1.55 797	1.13 760	1.13 757	0.29 763	0.27 730	0.30 756	0.28 760	0.31 752	0.36 711
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WCMA_ROB	0.55 719	0.27 632	0.76 620	0.26 554	0.22 632	0.62 723	0.36 707	0.57 652	0.58 692	0.97 767	1.40 776	1.28 775	0.94 769	0.80 707	0.80 729	0.20 722	0.17 593	0.16 688	0.16 696	0.19 696	0.29 669

ACVNet_1	0.77 756	0.92 787	1.79 774	0.73 784	0.53 768	0.78 744	0.42 731	0.88 772	0.90 757	0.75 747	0.76 732	1.32 776	0.80 757	1.04 754	0.70 717	0.57 787	0.32 762	0.72 793	0.35 769	0.70 789	0.50 757

IMH	1.09 777	1.04 795	1.29 739	1.03 795	0.79 789	1.11 769	0.69 770	1.40 794	1.42 794	1.02 771	1.71 788	1.42 777	1.19 781	1.78 801	1.03 752	1.14 812	0.56 805	1.00 804	0.58 796	0.93 799	0.68 783

Light-Stereo-hy	0.52 712	0.33 671	1.11 711	0.33 694	0.28 695	0.72 735	0.30 665	0.59 676	0.52 664	0.62 733	0.57 683	1.43 778	0.39 666	0.79 702	0.46 661	0.16 681	0.24 704	0.50 782	0.40 776	0.28 747	0.32 687

WAO-7	1.05 772	1.00 792	1.19 730	0.83 789	0.67 780	1.22 778	0.84 786	1.43 795	1.56 797	1.13 779	1.75 790	1.46 779	1.25 782	1.56 792	1.28 768	0.61 790	0.62 811	0.70 792	0.68 801	0.66 785	0.62 773

ACVNet_2	0.94 764	0.98 791	1.71 770	0.83 789	0.63 776	1.02 767	0.64 765	1.16 783	1.43 795	1.02 771	1.39 774	1.47 780	0.86 764	1.16 765	0.79 728	0.63 791	0.43 783	0.78 797	0.49 783	0.80 793	0.57 766

SGM+DAISY	1.12 780	0.86 784	1.64 766	0.68 778	0.80 792	1.68 793	1.68 812	1.08 781	1.10 778	1.53 798	1.76 791	1.47 780	1.53 796	1.24 771	1.42 784	0.66 792	0.65 813	0.52 785	0.54 789	0.57 779	0.91 795

MonStereo1	0.96 767	0.61 764	0.99 691	0.70 781	0.59 773	1.37 787	0.35 700	0.97 778	1.27 789	0.97 767	1.92 793	1.53 782	2.13 804	1.29 775	0.87 735	0.71 795	0.34 770	0.75 795	0.47 781	0.75 791	0.68 783

nnnnnnn	0.80 757	0.43 722	1.61 763	0.43 749	0.36 741	0.83 750	0.55 757	0.88 772	1.13 783	1.09 777	1.60 785	1.58 783	1.17 778	1.21 769	1.31 774	0.27 759	0.25 715	0.32 763	0.31 765	0.35 764	0.37 719

WAO-6	1.11 778	1.01 794	1.17 728	0.96 792	0.79 789	1.30 784	0.78 781	1.36 793	1.99 803	1.04 775	1.54 782	1.59 784	1.27 783	1.37 786	1.30 770	0.78 799	0.55 801	1.03 806	0.75 805	0.87 795	0.72 787

JetBlue	1.20 782	0.89 785	2.53 790	0.59 773	0.76 786	3.16 806	2.09 814	1.16 783	0.93 760	0.95 763	1.12 762	1.65 785	1.27 783	2.15 806	1.87 800	0.43 781	0.37 775	0.38 774	0.39 775	0.62 780	0.63 775

MeshStereo	0.60 732	0.31 657	0.71 606	0.22 336	0.17 498	0.66 730	0.36 707	0.81 760	0.63 714	1.48 797	1.32 773	1.65 785	0.83 760	1.18 767	0.74 721	0.17 696	0.17 593	0.17 698	0.14 673	0.17 667	0.19 535
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	0.67 743	0.38 703	0.83 649	0.37 721	0.30 716	0.66 730	0.37 709	0.69 741	0.70 731	1.15 781	1.53 781	1.70 787	1.38 788	1.00 750	0.83 732	0.24 743	0.22 671	0.27 745	0.26 755	0.27 742	0.32 687
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	0.63 740	0.34 681	0.70 597	0.30 655	0.25 679	0.88 753	0.35 700	0.58 666	0.67 722	1.13 779	1.52 780	1.75 788	1.05 776	0.90 732	0.60 700	0.24 743	0.22 671	0.27 745	0.27 759	0.25 730	0.27 649

LVE	1.18 781	1.16 797	1.67 768	1.04 796	0.81 793	1.32 785	0.82 785	1.49 798	1.94 801	1.08 776	1.90 792	1.89 789	1.07 777	1.51 791	1.04 753	0.96 808	0.61 808	0.94 801	0.69 802	0.92 798	0.79 792

FC-DCNN	0.73 747	0.33 671	0.84 653	0.33 694	0.28 695	0.82 749	0.40 725	0.82 761	0.83 747	1.43 789	1.60 785	1.97 790	1.38 788	1.10 758	0.93 740	0.24 743	0.22 671	0.27 745	0.26 755	0.26 734	0.32 687

LE_ROB	1.82 797	0.39 707	3.15 797	0.50 768	0.55 770	0.79 745	1.00 790	0.89 775	6.48 825	7.40 829	2.07 797	2.07 791	5.08 822	1.33 782	3.96 815	0.11 561	0.09 352	0.12 607	0.11 577	0.11 541	0.13 401

FC-DCNN v2	0.75 751	0.33 671	0.82 643	0.33 694	0.28 695	0.85 751	0.40 725	0.88 772	0.86 753	1.46 791	1.65 787	2.08 792	1.40 790	1.14 762	0.95 743	0.24 743	0.22 671	0.27 745	0.26 755	0.26 734	0.32 687

Dean	1.22 783	1.17 798	1.97 780	1.04 796	0.79 789	1.21 777	0.76 779	1.51 799	1.96 802	1.30 785	1.98 796	2.14 793	1.18 780	1.30 777	1.15 758	0.83 802	0.61 808	1.01 805	0.69 802	0.97 803	0.77 791

PM Graph cmp D40	0.99 768	0.46 730	1.13 717	0.35 710	0.34 732	1.01 766	0.70 771	1.18 785	2.01 804	1.67 800	3.56 813	2.15 794	1.37 787	1.30 777	1.15 758	0.20 722	0.20 647	0.19 715	0.22 737	0.19 696	0.32 687

JetRed	2.35 803	2.70 811	6.11 814	1.14 803	1.38 808	6.03 817	3.61 822	2.12 809	1.72 799	1.99 811	1.97 795	2.15 794	1.59 799	2.49 809	4.19 818	1.05 809	1.60 822	1.10 807	1.02 815	1.72 817	1.41 809

WAO-8	1.50 789	1.22 800	1.39 748	1.10 799	0.85 794	2.15 796	0.78 781	1.84 805	3.76 816	1.46 791	2.18 798	2.15 794	1.50 794	3.20 812	1.35 780	0.92 806	0.66 814	1.10 807	0.79 807	0.94 800	0.74 789

Venus	1.50 789	1.22 800	1.39 748	1.10 799	0.85 794	2.15 796	0.78 781	1.84 805	3.76 816	1.46 791	2.18 798	2.15 794	1.50 794	3.20 812	1.35 780	0.92 806	0.66 814	1.10 807	0.79 807	0.94 800	0.74 789

notaker	1.49 788	1.44 806	1.77 772	1.42 807	1.08 801	1.19 776	0.87 788	1.51 799	1.40 792	1.53 798	3.41 812	2.40 798	1.94 801	1.83 803	1.57 790	1.14 812	0.69 817	1.38 814	0.88 811	1.39 815	1.03 799

MADNet++	2.34 802	1.81 809	2.24 786	2.15 812	1.97 810	2.79 803	2.19 815	2.42 814	2.26 806	2.79 818	2.70 808	2.43 799	2.60 809	3.18 811	3.32 812	2.19 824	1.97 825	1.93 818	1.62 818	2.02 818	2.10 812

pmcnn	0.54 718	0.24 597	1.06 701	0.25 510	0.26 684	0.40 640	0.31 678	0.55 632	0.55 680	0.56 723	1.22 768	2.53 800	0.39 666	0.84 718	1.08 756	0.09 437	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.10 481	0.14 447

PatchMatch		0.46 730		0.33 694		1.00 765		1.28 789		1.67 800		2.61 801		1.50 790		0.20 722		0.19 715		0.19 696

UNDER WATER-64	1.61 792	1.30 804	2.93 795	1.33 805	0.96 799	2.20 798	1.25 803	1.47 797	3.15 813	1.46 791	1.31 772	2.61 801	2.22 806	1.69 796	1.93 801	1.13 811	0.67 816	1.29 812	0.94 812	1.26 810	1.09 801

TorneroNet-64	1.47 787	1.15 796	1.51 758	1.11 802	0.86 796	2.27 800	0.76 779	1.84 805	3.76 816	1.29 783	2.22 800	2.68 803	1.46 792	1.81 802	1.55 789	0.79 800	0.51 794	1.10 807	0.67 800	1.31 812	0.81 793

PatchMatch Graph Cmp	1.11 778	0.46 730	1.28 736	0.34 701	0.33 729	0.98 764	0.66 768	1.21 787	2.45 810	1.81 804	4.16 816	2.69 804	1.41 791	1.31 779	1.76 795	0.20 722	0.20 647	0.19 715	0.21 726	0.19 696	0.32 687

PM Cens cmp D40	0.99 768	0.40 711	1.01 693	0.30 655	0.26 684	0.92 755	0.55 757	1.27 788	2.11 805	1.72 803	3.10 810	2.73 805	1.57 798	1.33 782	1.29 769	0.19 717	0.20 647	0.20 723	0.21 726	0.18 683	0.29 669

UNDER WATER	1.64 794	1.34 805	2.72 793	1.40 806	1.04 800	1.70 794	1.14 801	1.57 802	3.58 814	1.46 791	1.46 779	2.82 806	2.43 807	1.74 797	2.04 804	1.08 810	0.63 812	1.31 813	0.94 812	1.29 811	1.10 802

KSHMR	1.92 798	1.47 808	1.97 780	1.48 809	1.22 804	1.39 788	1.06 793	1.81 804	5.83 824	1.43 789	5.56 820	2.95 807	1.17 778	2.24 807	1.33 777	1.29 815	1.13 819	1.47 816	1.11 816	1.37 814	1.21 804

fsdfsdds	1.30 785	0.43 722	1.72 771	0.44 750	0.59 773	2.20 798	1.16 802	1.33 792	2.37 809	2.10 812	4.08 815	3.14 808	1.98 802	1.16 765	1.46 786	0.23 735	0.20 647	0.35 771	0.25 750	0.40 768	0.40 729

ktn	1.80 796	1.46 807	1.49 756	1.44 808	1.14 802	1.50 790	1.07 794	1.53 801	3.90 819	2.77 817	4.62 817	3.42 809	1.49 793	1.74 797	1.40 783	1.45 816	0.77 818	1.46 815	0.99 814	1.41 816	1.00 798

MANE	1.63 793	0.58 759	1.16 722	0.59 773	0.60 775	2.71 801	1.53 809	2.63 815	3.62 815	2.33 814	3.26 811	3.66 810	2.98 812	2.26 808	2.26 806	0.37 774	0.40 777	0.31 759	0.49 783	0.31 752	0.63 775

TorneroNet	2.26 801	1.20 799	1.55 761	1.15 804	0.91 798	5.84 815	0.84 786	2.12 809	8.45 828	2.59 816	5.32 819	3.84 811	2.15 805	1.84 804	1.98 803	0.88 804	0.54 800	1.16 811	0.74 804	1.31 812	0.91 795

TARSTereo(ZeroShot)	2.00 799	0.32 665	3.20 798	0.34 701	1.29 805	3.01 804	2.29 817	2.19 812	4.74 820	3.23 819	6.28 822	4.28 812	3.02 813	1.35 784	1.33 777	0.25 751	0.19 625	0.24 737	0.81 809	0.31 752	1.26 806

TestStereooo	2.00 799	0.32 665	3.20 798	0.34 701	1.29 805	3.01 804	2.29 817	2.19 812	4.74 820	3.23 819	6.28 822	4.28 812	3.02 813	1.35 784	1.33 777	0.25 751	0.19 625	0.24 737	0.81 809	0.31 752	1.26 806

tt	4.71 813	0.11 174	3.94 800	2.06 811	1.54 809	10.14 825	16.85 834	9.28 833	4.99 822	1.41 788	1.05 759	4.68 814	4.89 821	3.36 814	5.86 827	5.73 832	9.15 839	2.23 828	2.51 827	3.02 820	1.34 808

PatchMatch Cens Cmp	1.24 784	0.39 707	1.02 695	0.29 642	0.25 679	1.11 769	0.66 768	1.46 796	2.84 812	1.69 802	3.57 814	4.87 815	1.90 800	1.58 793	1.82 797	0.20 722	0.20 647	0.20 723	0.20 723	0.18 683	0.29 669

DGTPSM_ROB	8.38 821	5.24 815	10.71 830	5.32 816	10.19 818	8.34 820	23.49 839	6.11 829	13.43 837	4.93 822	10.93 834	5.64 816	10.55 830	6.17 827	12.73 835	3.74 829	7.56 832	3.68 829	7.24 836	4.09 824	7.49 827

DPSMNet_ROB	8.44 822	5.25 816	10.87 831	5.59 817	10.27 819	8.34 820	23.51 840	6.12 830	13.47 838	4.96 823	10.94 835	5.65 817	10.55 830	6.25 828	12.77 836	4.01 830	7.62 833	3.75 830	7.27 837	4.16 825	7.54 828

HanzoNet	3.08 805	1.87 810	2.70 792	1.81 810	1.34 807	1.60 792	1.05 792	2.06 808	2.62 811	5.63 825	5.12 818	5.96 818	7.09 825	4.39 824	3.43 813	3.29 827	2.06 827	1.98 821	2.94 830	2.47 819	2.15 813

zzzz4	4.35 810	5.87 821	5.01 812	11.40 828	10.45 822	5.76 812	4.48 825	4.31 823	0.98 767	1.89 807	2.52 805	6.02 819	3.52 815	3.69 816	4.60 822	2.00 820	0.47 787	2.01 822	1.73 821	5.85 829	4.49 821

noway1	4.35 810	5.86 820	4.96 811	11.40 828	10.45 822	5.77 813	4.48 825	4.31 823	0.97 766	1.89 807	2.52 805	6.02 819	3.52 815	3.69 816	4.60 822	2.00 820	0.47 787	2.01 822	1.73 821	5.85 829	4.49 821

SGM-ForestM	1.59 791	0.56 752	1.52 759	0.41 743	0.34 732	2.77 802	1.67 811	1.69 803	1.73 800	2.48 815	2.27 801	6.02 819	2.90 811	3.08 810	2.83 811	0.25 751	0.30 753	0.19 715	0.20 723	0.18 683	0.45 746

noway4	4.36 812	5.91 822	4.91 809	11.41 830	10.47 825	5.83 814	4.53 829	4.26 822	0.98 767	1.85 805	2.49 803	6.07 822	3.55 818	3.70 818	4.61 824	2.01 823	0.48 791	2.02 825	1.72 820	5.88 831	4.51 823

TCMNet-wrong-test	4.33 809	5.65 819	4.76 803	11.36 827	10.39 820	5.87 816	4.45 824	4.24 821	1.10 778	1.93 810	2.43 802	6.07 822	3.54 817	3.87 820	4.51 819	2.00 820	0.47 787	1.96 820	1.68 819	5.78 827	4.48 820

noway3	4.31 807	5.41 818	4.87 808	11.29 825	10.45 822	5.75 810	4.48 825	4.23 820	0.99 771	1.88 806	2.54 807	6.09 824	3.58 819	3.77 819	4.56 821	1.98 818	0.46 785	2.02 825	1.74 823	5.77 826	4.35 818

noway2	4.31 807	5.35 817	4.91 809	11.32 826	10.44 821	5.75 810	4.48 825	4.21 819	0.98 767	1.89 807	2.51 804	6.10 825	3.59 820	3.66 815	4.55 820	1.98 818	0.46 785	2.01 822	1.74 823	5.80 828	4.46 819

USTest	6.84 819	5.16 813	5.45 813	7.18 819	7.26 815	14.27 829	22.53 835	8.48 831	9.29 829	5.44 824	6.42 824	6.27 826	6.69 824	6.83 829	8.49 831	1.95 817	3.27 828	2.16 827	2.54 828	3.76 821	3.31 817

DPSimNet_ROB	6.21 818	5.16 813	9.50 818	5.59 817	5.56 814	7.64 819	10.02 831	4.07 818	7.33 826	6.84 826	6.26 821	7.17 827	10.55 830	4.07 823	5.68 825	5.50 831	4.29 830	5.24 832	3.66 831	4.05 823	5.96 824

light-stereo	2.66 804	0.78 779	4.46 802	4.42 814	3.66 811	5.04 808	0.38 717	2.12 809	1.51 796	4.25 821	6.51 825	7.70 828	0.75 753	5.12 826	1.42 784	0.72 796	1.35 821	0.33 767	0.45 779	1.22 806	1.04 800

Selective-IGEV-i1pa	5.75 817	8.12 823	4.85 807	1.10 799	0.54 769	13.48 828	3.52 821	9.46 834	7.56 827	7.13 827	10.00 830	9.12 829	7.56 826	14.91 842	6.08 828	3.55 828	1.33 820	1.94 819	0.77 806	0.79 792	3.23 816

LRCNet_RVC	10.94 827	14.45 835	9.66 821	15.38 831	8.02 817	1.08 768	0.35 700	8.72 832	0.72 735	12.63 841	15.84 840	9.73 830	6.52 823	8.58 832	6.38 829	20.33 853	5.39 831	23.79 854	21.95 854	15.35 840	13.96 835

UHP(ZeroShot)	4.71 813	0.78 779	7.53 816	0.49 764	0.70 781	9.19 822	2.46 819	5.22 826	13.78 840	8.21 830	14.54 838	9.76 831	8.70 828	4.05 821	4.15 816	0.43 781	0.32 762	0.37 772	0.56 794	1.22 806	1.84 810

UHP	4.71 813	0.78 779	7.53 816	0.49 764	0.70 781	9.19 822	2.46 819	5.22 826	13.78 840	8.21 830	14.54 838	9.76 831	8.70 828	4.05 821	4.15 816	0.43 781	0.32 762	0.37 772	0.56 794	1.22 806	1.84 810

iinet-test	10.74 825	9.21 824	9.52 819	10.46 820	10.67 826	17.92 834	25.86 841	12.61 838	13.38 835	9.65 836	10.06 831	9.98 833	10.66 833	11.13 838	12.60 832	6.36 834	7.73 834	5.65 834	6.66 832	7.29 832	7.31 825

IINet	10.74 825	9.21 824	9.52 819	10.46 820	10.67 826	17.92 834	25.86 841	12.61 838	13.38 835	9.65 836	10.06 831	9.98 833	10.66 833	11.13 838	12.60 832	6.36 834	7.73 834	5.65 834	6.66 832	7.29 832	7.31 825

Anonymous_1	16.44 834	9.26 826	9.67 822	10.63 822	14.54 830	18.62 836	26.98 843	12.68 840	13.53 839	10.78 840	10.37 833	10.15 835	10.66 833	10.99 837	12.64 834	15.61 850	7.73 834	16.87 848	43.01 857	56.14 861	7.86 831

xxxxx1	15.30 830	9.78 827	10.23 827	20.34 834	19.47 833	17.10 830	23.00 836	10.36 835	11.04 831	9.25 833	9.66 827	10.74 836	10.66 833	10.60 834	13.72 839	8.14 838	9.35 840	31.88 857	44.61 858	12.63 837	13.46 832

tt_ll	15.30 830	9.78 827	10.23 827	20.34 834	19.47 833	17.10 830	23.00 836	10.36 835	11.04 831	9.25 833	9.66 827	10.74 836	10.66 833	10.60 834	13.72 839	8.14 838	9.35 840	31.88 857	44.61 858	12.63 837	13.46 832

ff	15.30 830	9.78 827	10.23 827	20.34 834	19.47 833	17.10 830	23.00 836	10.36 835	11.04 831	9.25 833	9.66 827	10.74 836	10.66 833	10.60 834	13.72 839	8.14 838	9.35 840	31.88 857	44.61 858	12.63 837	13.46 832

DPSM_ROB	11.46 828	9.79 830	10.18 825	11.11 823	11.31 828	19.08 837	27.38 844	13.42 841	14.23 842	10.34 838	11.13 836	10.97 839	11.33 840	11.89 840	13.49 837	6.74 836	8.19 837	6.00 836	7.05 834	7.74 834	7.76 829

DPSM	11.46 828	9.79 830	10.18 825	11.11 823	11.31 828	19.08 837	27.38 844	13.42 841	14.23 842	10.34 838	11.13 836	10.97 839	11.33 840	11.89 840	13.49 837	6.74 836	8.19 837	6.00 836	7.05 834	7.74 834	7.76 829

BEATNet-Init1	4.91 816	3.27 812	14.39 832	0.69 780	0.65 779	10.19 826	3.83 823	5.04 825	5.11 823	8.73 832	8.52 826	13.95 841	7.66 827	7.79 831	5.79 826	0.32 768	0.34 770	0.34 769	0.38 774	0.64 782	0.64 779

HaxPig	17.72 835	20.23 846	19.76 834	16.55 832	16.52 831	9.46 824	9.42 830	14.48 843	13.31 834	18.59 843	18.67 841	17.39 842	16.68 843	17.07 843	16.43 842	21.99 857	20.86 853	22.28 853	21.55 851	21.30 852	21.88 849

PML	15.86 833	13.12 834	7.07 815	5.22 815	7.66 816	32.93 842	64.30 857	5.37 828	10.12 830	25.87 856	67.29 861	20.25 843	13.20 842	10.09 833	6.81 830	5.94 833	2.00 826	6.03 838	2.18 826	9.13 836	2.62 815

MEDIAN_ROB	21.20 836	24.56 850	23.42 845	19.57 833	19.62 836	13.29 827	11.21 832	18.04 844	17.02 844	22.07 855	21.92 843	20.84 844	20.24 844	21.02 844	19.68 843	25.59 858	24.08 854	26.20 855	25.19 855	25.31 855	25.19 852

fast-reg	23.61 843	20.43 847	23.27 844	23.15 843	24.75 846	38.65 850	55.20 851	26.97 850	28.94 854	20.18 846	21.86 842	21.68 845	22.34 845	24.15 852	27.35 853	13.84 849	16.57 850	14.84 847	15.61 846	16.59 849	15.88 842

Hybrid-DGEV	23.11 841	19.81 844	20.81 842	22.43 838	22.74 839	38.45 848	55.25 855	27.21 855	28.95 855	20.63 848	22.37 848	22.03 846	22.89 851	23.96 850	27.14 845	13.54 845	16.46 845	12.09 842	14.23 843	15.57 841	15.57 836

RAFT-FEzeroshot	23.04 837	19.71 841	20.25 835	22.47 840	22.80 840	38.32 843	55.23 852	26.95 848	28.70 849	20.66 849	22.23 845	22.07 847	22.86 847	23.85 846	27.17 847	13.53 842	16.47 846	12.08 839	14.22 841	15.58 843	15.60 838

RAFT-FE	23.04 837	19.71 841	20.25 835	22.47 840	22.80 840	38.32 843	55.23 852	26.95 848	28.70 849	20.66 849	22.23 845	22.07 847	22.86 847	23.85 846	27.17 847	13.53 842	16.47 846	12.08 839	14.22 841	15.58 843	15.60 838

FlowAnything	23.08 840	19.70 840	20.48 840	22.45 839	22.73 837	38.34 845	55.18 849	27.00 852	28.79 852	20.83 854	22.42 851	22.10 849	22.83 846	23.85 846	27.23 851	13.53 842	16.54 849	12.10 844	14.29 845	15.59 845	15.58 837

Selective-RAFT-Error	23.11 841	19.77 843	20.60 841	22.49 842	22.80 840	38.46 849	55.19 850	27.13 854	28.90 853	20.73 852	22.38 849	22.11 850	22.91 852	23.94 849	27.18 850	13.54 845	16.57 850	12.09 842	14.21 839	15.61 847	15.65 841

CasAABBNet	23.04 837	19.69 839	20.32 837	22.42 837	22.73 837	38.35 846	55.23 852	26.99 851	28.74 851	20.67 851	22.28 847	22.11 850	22.86 847	23.84 845	27.17 847	13.52 841	16.47 846	12.08 839	14.21 839	15.57 841	15.60 838

LSM0	24.21 844	19.88 845	22.33 843	24.42 844	40.13 852	38.41 847	54.99 848	27.05 853	28.61 848	20.59 847	22.00 844	22.29 852	22.86 847	24.12 851	27.16 846	13.59 848	16.33 844	12.13 846	14.08 838	15.72 848	17.53 844

RAFTStereoReplicaGSO							55.30 856	27.31 856	29.02 856	20.74 853	22.41 850	22.39 853	22.96 853	24.61 853	27.23 851	13.57 847	16.65 852	12.10 844	14.26 844	15.60 846

AVERAGE_ROB	25.43 845	29.01 851	27.22 846	24.60 845	24.16 845	17.78 833	12.87 833	22.39 847	21.40 847	26.72 857	26.08 854	25.18 854	24.52 856	25.07 854	23.57 844	29.94 859	28.36 859	30.60 856	29.57 856	29.83 856	29.66 853

RSGM-EC	29.37 846	17.55 836	9.85 823	35.22 848	33.16 848	26.01 840	45.63 846	20.07 845	17.60 845	18.98 844	23.47 852	30.02 855	23.62 854	41.06 859	44.49 860	58.94 861	34.33 860	32.95 860	20.18 847	33.70 857	20.62 847

acva	29.37 846	17.55 836	9.85 823	35.22 848	33.16 848	26.01 840	45.63 846	20.07 845	17.60 845	18.98 844	23.47 852	30.02 855	23.62 854	41.06 859	44.49 860	58.94 861	34.33 860	32.95 860	20.18 847	33.70 857	20.62 847

zzzz2	34.79 851	29.98 852	31.25 849	34.15 846	34.21 850	57.99 853	83.40 860	41.08 861	43.61 857	31.19 860	33.64 857	32.74 857	34.05 857	35.64 857	40.72 856	20.38 854	24.84 857	18.37 851	21.57 852	23.52 853	23.57 850

noway5	34.79 851	29.98 852	31.25 849	34.15 846	34.21 850	57.99 853	83.40 860	41.08 861	43.61 857	31.19 860	33.64 857	32.74 857	34.05 857	35.64 857	40.72 856	20.38 854	24.84 857	18.37 851	21.57 852	23.52 853	23.57 850

zzzzzz3	33.87 849	22.29 848	30.19 847	40.83 850	40.72 853	53.80 851	74.95 859	37.94 859	43.72 859	30.30 858	32.80 855	33.62 859	36.50 859	35.21 855	41.72 859	19.37 851	24.62 855	18.28 849	21.49 849	19.97 850	19.16 845

zzz1	33.89 850	22.31 849	30.41 848	40.83 850	40.73 854	53.80 851	74.90 858	37.96 860	43.78 860	30.32 859	32.84 856	33.63 860	36.50 859	35.24 856	41.71 858	19.38 852	24.63 856	18.29 850	21.50 850	19.98 851	19.16 845

Light2-Stereo	43.73 853	19.67 838	35.52 851	51.48 852	32.90 847	24.02 839	0.51 751	31.67 857	2.29 807	64.84 862	36.95 859	36.23 861	11.28 839	91.36 862	39.49 855	47.38 860	9.52 843	114.50 863	106.27 862	62.26 862	56.43 854

Selective-IGEV-i16pa	31.25 848	41.63 854	4.08 801	0.51 769	0.38 746	97.61 856	0.73 776	61.16 863	60.81 861	17.49 842	65.92 860	39.64 862	53.28 861	107.35 863	27.39 854	20.46 856	3.81 829	4.39 831	1.97 825	0.41 769	16.06 843

test_example2	100.95 854	107.33 855	67.16 853	98.17 853	106.88 855	89.44 855	101.34 862	37.23 858	97.88 862	129.56 863	131.26 862	65.41 863	67.34 862	91.22 861	79.29 862	143.32 863	199.32 862	81.12 862	102.17 861	121.89 863	101.70 855

ccccc		256.25 856		351.50 856	361.31 856	144.22 857		153.19 864		152.98 864		161.94 864		268.06 864		387.64 864	346.97 863	244.11 864	219.32 863	413.57 864

Low-res two-view benchmark