Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22b	0.31 58	0.12 74	0.28 3	0.42 466	0.68 555	0.08 4	0.05 366	0.35 31	0.98 233	0.01 9	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.26 77	0.17 127	0.00 1	1.01 590	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.80 605

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 107	0.11 62	0.94 80	0.18 356	0.23 412	1.17 240	0.02 225	3.16 287	0.81 135	0.03 40	0.03 132	0.01 2	0.01 27	0.09 7	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.74 439

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 58	0.16 130	1.65 186	0.24 407	0.22 403	0.81 80	0.01 107	0.34 28	0.87 174	0.12 129	0.05 186	0.01 2	0.03 138	0.25 68	0.11 50	0.00 1	0.09 368	0.00 1	0.37 625	0.01 54	0.91 484

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 78	0.19 195	1.50 155	0.16 348	0.11 323	0.80 76	0.02 225	1.47 128	0.50 47	0.15 143	0.02 2	0.01 2	0.04 178	0.41 136	0.06 17	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.35 619	0.01 54	0.97 493

PipStereo	0.32 67	0.12 74	0.27 2	0.43 472	0.69 557	0.07 3	0.05 366	0.36 32	1.00 241	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.26 77	0.19 145	0.00 1	1.03 598	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.80 605

DepthFocus	0.09 2	0.14 97	0.61 32	0.02 83	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 50	0.14 2	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.10 9	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

LACA1	0.15 9	0.36 311	0.34 6	0.01 16	0.00 1	1.03 130	0.00 1	0.21 5	0.81 135	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.22 53	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

BLMT-Stereo	0.10 3	0.06 1	0.46 16	0.02 83	0.00 1	0.06 1	0.01 107	0.19 2	0.80 118	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 166

GEAStereo	0.55 199	0.17 149	1.02 97	0.79 577	0.97 592	1.12 198	0.00 1	1.12 106	0.66 71	0.41 258	0.03 132	0.01 2	0.03 138	0.46 155	0.74 410	0.06 589	1.05 599	0.00 1	0.00 1	0.17 501	2.11 632

GSStereo	0.72 280	0.17 149	1.02 97	0.69 552	0.97 592	1.12 198	0.00 1	4.07 400	1.22 305	0.35 236	0.03 132	0.01 2	0.03 138	0.46 155	0.74 410	0.03 564	0.93 551	0.00 1	0.30 602	0.17 501	2.11 632

GS-Stereo							0.00 1	4.07 400	1.22 305	0.35 236	0.03 132	0.01 2	0.03 138	0.46 155	0.74 410	0.03 564	0.93 551	0.00 1	0.30 602	0.17 501	2.11 632

gasm-f	0.61 232	0.29 277	1.50 155	0.79 577	1.14 612	1.13 207	0.11 442	1.12 106	0.66 71	0.41 258	0.02 2	0.01 2	0.08 266	0.69 249	0.81 423	0.06 589	1.05 599	0.00 1	0.00 1	0.23 539	2.11 632

FlowAnything_test	0.14 6	0.15 107	0.40 8	0.01 16	0.01 123	1.12 198	0.00 1	0.63 66	0.21 6	0.09 105	0.03 132	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.04 64

S2M2_XL	0.08 1	0.29 277	0.54 25	0.07 241	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 24	0.09 1	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.37 97	0.08 18	0.72 40	0.15 339	0.26 434	1.10 189	0.02 225	1.58 132	0.88 183	0.19 175	0.04 163	0.01 2	0.06 229	0.32 107	0.15 107	0.00 1	0.74 494	0.00 1	0.00 1	0.09 385	1.06 512

GCAP-BAT	0.57 212	0.13 84	2.82 420	0.41 459	0.59 533	1.20 252	0.01 107	3.82 349	1.08 257	0.14 137	0.02 2	0.01 2	0.03 138	0.28 84	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.81 455

RSM++	0.35 82	0.18 163	0.88 59	0.63 535	0.47 504	0.44 50	0.00 1	1.41 121	1.20 291	0.05 63	0.02 2	0.01 2	0.07 249	0.33 113	0.18 135	0.01 521	0.02 313	0.00 1	0.17 514	0.14 462	0.73 436

GCAPDPT-zeroshot	0.57 212	0.13 84	2.80 415	0.41 459	0.58 527	1.20 252	0.01 107	3.82 349	1.08 257	0.14 137	0.02 2	0.01 2	0.03 138	0.28 84	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.81 455

EGLCR-Stereo	0.64 249	0.12 74	1.52 159	0.74 566	0.75 565	1.83 496	0.54 556	2.79 248	0.67 75	0.66 306	0.04 163	0.01 2	0.02 89	0.77 267	0.45 316	0.00 1	0.71 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 521

PointNet	0.26 32	0.06 1	0.43 11	0.00 1	0.02 193	0.84 90	0.00 1	0.28 17	1.06 250	0.05 63	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.12 11	0.29 220	0.06 589	0.66 477	0.00 1	0.02 410	0.00 1	1.24 535

LiteMatch*	0.27 39	0.09 27	1.51 157	0.01 16	0.00 1	0.53 64	0.00 1	0.20 3	0.80 118	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.27 81	0.27 210	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.17 514	0.01 54	1.02 503

aanet-new-60k	0.53 186	0.58 404	2.79 414	0.06 215	0.19 382	1.07 163	0.03 289	2.56 222	0.84 159	0.09 105	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.15 30	0.11 50	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.06 512

aanet-new-70k	0.44 143	0.51 368	1.62 177	0.08 258	0.33 468	1.12 198	0.04 336	3.04 273	0.84 159	0.04 55	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.20 45	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.81 455

aanet-new-40k	0.35 82	0.63 424	2.28 340	0.12 321	0.22 403	0.89 97	0.01 107	0.57 60	0.37 31	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.22 53	0.29 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.30 541

aanet-new-36k	0.50 165	0.67 439	2.52 392	0.35 445	0.20 391	1.13 207	0.00 1	2.57 223	0.85 164	0.11 119	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.25 68	0.14 99	0.00 1	0.29 413	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.82 460

aanet-new-34k	0.29 46	0.66 438	1.71 199	0.10 292	0.15 361	0.88 96	0.01 107	0.21 5	0.81 135	0.05 63	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.83 465

aanet-new-28k	0.40 118	0.64 430	2.50 390	0.06 215	0.22 403	0.95 114	0.01 107	0.36 32	0.82 149	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.03 138	0.25 68	0.29 220	0.00 1	0.95 566	0.00 1	0.24 574	0.02 143	0.71 432

aanet-new-24k	0.33 72	0.55 386	1.54 165	0.04 167	0.42 487	1.08 172	0.01 107	1.10 105	0.82 149	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.29 92	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 529	0.03 234	0.38 337

aanet-new-12k	0.43 139	0.14 97	1.66 190	0.07 241	0.12 336	1.23 281	0.00 1	3.26 297	0.85 164	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.36 120	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.64 408

aanet-new	0.35 82	0.25 247	1.78 222	0.01 16	0.38 476	1.17 240	0.00 1	1.39 118	0.80 118	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.10 293	0.12 11	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.76 444

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 78	0.16 130	1.07 103	0.14 332	0.13 342	1.02 124	0.00 1	2.17 195	0.29 20	0.14 137	0.02 2	0.02 20	0.03 138	0.26 77	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 621	0.01 54	0.86 471

RT-Monster	0.36 93	0.17 149	1.42 146	0.06 215	0.03 219	1.16 229	0.03 289	2.33 204	1.09 260	0.13 134	0.13 250	0.02 20	0.04 178	0.19 39	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.25 276

LACA3	0.13 5	0.14 97	0.29 4	0.01 16	0.00 1	1.02 124	0.00 1	0.25 13	0.79 106	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

LiteMatch	0.23 20	0.72 454	0.44 14	0.41 459	0.02 193	0.56 66	0.04 336	0.24 9	0.79 106	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.66 470	0.29 92	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

Selective-IGEV-i32	0.51 172	0.13 84	1.41 144	0.72 558	0.62 547	0.38 39	0.04 336	2.60 227	1.21 300	0.19 175	0.02 2	0.02 20	0.06 229	0.48 164	0.45 316	0.01 521	0.80 505	0.00 1	0.09 459	0.07 345	0.89 481

GeoVLM	0.23 20	0.07 8	0.43 11	0.01 16	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.24 9	0.79 106	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.33 113	0.29 220	0.00 1	0.55 451	0.00 1	0.23 559	0.00 1	1.04 505

LACA2	0.22 19	0.72 454	1.23 128	0.01 16	0.00 1	1.06 156	0.01 107	0.18 1	0.87 174	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1

Pro-Stereo	0.24 26	0.07 8	0.45 15	0.02 83	0.01 123	1.16 229	0.01 107	0.21 5	0.80 118	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 27	1.58 336	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.00 1	0.08 111

MonSter++	0.23 20	0.06 1	0.46 16	0.01 16	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.24 9	0.79 106	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.30 98	0.29 220	0.00 1	0.55 451	0.00 1	0.23 559	0.00 1	1.04 505

LCMNet	0.31 58	0.06 1	0.51 21	0.03 129	0.00 1	1.14 219	0.00 1	0.50 49	0.80 118	0.14 137	0.02 2	0.02 20	0.05 205	0.58 208	0.55 366	0.00 1	0.55 451	0.00 1	0.20 536	0.00 1	1.08 516

CSFM-Stereo	0.28 44	0.07 8	0.41 9	0.02 83	0.00 1	1.12 198	0.00 1	0.38 36	0.80 118	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.04 178	0.37 121	0.46 327	0.00 1	0.56 456	0.00 1	0.19 529	0.00 1	1.12 518

Zero-FE251	0.40 118	0.14 97	1.87 257	0.23 398	0.14 350	1.03 130	0.03 289	0.57 60	0.26 16	1.33 413	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.38 127	0.34 261	0.00 1	0.59 468	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.09 517

Wavelet-MonSter	0.33 72	0.08 18	1.15 120	0.03 129	0.02 193	0.92 105	0.00 1	0.24 9	0.71 84	0.26 210	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.56 200	0.54 362	0.00 1	0.94 564	0.00 1	0.25 579	0.00 1	0.81 455

Replicate-Monster	0.60 225	0.15 107	6.18 593	0.01 16	0.14 350	1.02 124	0.00 1	0.68 69	0.93 205	0.18 165	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.56 200	0.23 179	0.11 605	1.02 594	0.00 1	0.12 480	0.01 54	0.66 410

AdaDepth	0.35 82	0.14 97	1.78 222	0.05 189	0.03 219	1.30 327	0.01 107	0.39 37	0.80 118	0.11 119	0.03 132	0.02 20	0.08 266	0.68 246	0.13 88	0.00 1	0.75 497	0.00 1	0.18 522	0.01 54	0.56 388

GASTEREO	0.78 297	0.74 458	1.19 124	0.88 590	1.25 618	1.08 172	0.03 289	3.88 367	1.28 345	0.15 143	0.02 2	0.02 20	0.28 387	1.03 299	0.49 343	0.02 551	0.95 566	0.00 1	0.31 608	0.08 361	1.90 621

MSCF	0.77 294	0.71 446	1.22 127	0.88 590	1.26 619	1.07 163	0.03 289	3.87 362	1.29 353	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.24 374	1.02 296	0.47 338	0.02 551	0.95 566	0.00 1	0.31 608	0.09 385	1.90 621

qwe	0.39 109	0.10 45	1.00 95	0.01 16	0.08 295	1.03 130	0.00 1	1.89 169	0.94 211	0.23 200	0.19 278	0.02 20	0.01 27	0.43 146	0.10 41	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.23 559	0.00 1	0.52 373

2.25w	0.41 122	0.10 45	1.07 103	0.02 83	0.00 1	1.04 138	0.00 1	2.10 191	0.93 205	0.20 185	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.53 191	0.33 247	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.27 591	0.00 1	0.67 414

4w-stereo	0.40 118	0.07 8	1.09 109	0.01 16	0.13 342	0.80 76	0.00 1	1.75 156	0.96 223	0.21 190	0.02 2	0.02 20	0.05 205	0.52 186	0.31 233	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.28 598	0.00 1	0.74 439

2.5w	0.43 139	0.11 62	1.06 102	0.01 16	0.00 1	1.05 149	0.00 1	2.59 226	0.98 233	0.20 185	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.41 136	0.14 99	0.00 1	1.02 594	0.00 1	0.27 591	0.00 1	0.76 444

2.75w_new	0.45 148	0.11 62	1.02 97	0.02 83	0.08 295	1.03 130	0.00 1	2.60 227	0.93 205	0.22 195	0.04 163	0.02 20	0.03 138	0.66 240	0.32 241	0.00 1	0.95 566	0.00 1	0.24 574	0.00 1	0.63 403

3.25w_new	0.37 97	0.10 45	0.92 74	0.02 83	0.09 306	1.02 124	0.00 1	1.86 166	0.96 223	0.15 143	0.06 198	0.02 20	0.02 89	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.20 536	0.00 1	0.67 414

3.25w	0.37 97	0.10 45	0.92 74	0.02 83	0.09 306	1.02 124	0.00 1	1.86 166	0.96 223	0.15 143	0.06 198	0.02 20	0.02 89	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.20 536	0.00 1	0.67 414

3.75w	0.35 82	0.07 8	0.90 66	0.01 16	0.01 123	1.15 222	0.00 1	1.93 175	0.94 211	0.21 190	0.03 132	0.02 20	0.02 89	0.37 121	0.15 107	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.19 227

3.5w_stereo	0.30 54	0.09 27	0.83 50	0.02 83	0.01 123	1.03 130	0.00 1	1.77 157	0.99 238	0.01 9	0.08 219	0.02 20	0.03 138	0.30 98	0.11 50	0.00 1	0.58 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 227

monsterstereo	0.49 161	0.15 107	1.07 103	0.06 215	0.00 1	1.07 163	0.00 1	3.55 312	0.86 171	0.39 248	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.45 152	0.42 308	0.00 1	1.08 606	0.00 1	0.33 610	0.00 1	0.33 312

IGEV	0.23 20	0.07 8	0.46 16	0.01 16	0.00 1	1.10 189	0.01 107	0.37 35	0.87 174	0.22 195	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.18 35	0.31 233	0.00 1	0.57 459	0.00 1	0.19 529	0.00 1	0.19 227

LG-Stereo_L2	0.25 29	0.20 206	0.81 47	0.20 380	0.15 361	1.04 138	0.15 461	0.62 64	0.53 50	0.09 105	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.23 61	0.23 179	0.00 1	0.55 451	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 247

LG-Stereo_L1	0.24 26	0.20 206	0.85 53	0.20 380	0.15 361	0.34 21	0.13 452	0.86 90	0.80 118	0.08 92	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.22 53	0.23 179	0.00 1	0.57 459	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.19 227

MLG-Stereo_test3	0.25 29	0.15 107	0.85 53	0.28 429	0.17 373	1.08 172	0.00 1	0.51 50	0.87 174	0.23 200	0.06 198	0.02 20	0.01 27	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.16 203

GREAT-IGEV	0.63 242	0.27 263	1.97 281	0.43 472	1.32 622	1.14 219	0.06 397	0.43 40	0.73 90	0.37 240	0.56 379	0.02 20	0.07 249	0.53 191	0.63 387	0.05 579	1.44 648	0.00 1	0.20 536	0.12 434	2.36 642
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV	0.84 313	0.41 331	1.65 186	0.79 577	1.05 606	0.45 51	0.05 366	5.81 577	1.24 313	0.47 272	0.02 2	0.02 20	0.05 205	0.78 270	0.46 327	0.00 1	0.83 516	0.00 1	0.39 628	0.27 567	2.08 629

dual_stereo	0.63 242	0.07 8	0.80 44	0.29 431	0.98 596	0.37 36	0.02 225	4.03 396	1.20 291	0.10 109	0.06 198	0.02 20	0.04 178	1.13 302	0.32 241	0.00 1	1.26 637	0.00 1	0.13 483	0.00 1	1.80 605

IGEV-Stereo++	0.42 126	0.07 8	0.79 43	0.17 352	0.28 446	1.13 207	0.00 1	1.98 178	0.41 34	0.31 229	0.04 163	0.02 20	0.03 138	0.56 200	0.30 231	0.00 1	0.73 492	0.00 1	0.00 1	0.04 278	1.55 565

rvit_stereo_0075_2	0.45 148	0.19 195	3.21 458	0.02 83	0.00 1	1.10 189	0.02 225	1.92 174	1.22 305	0.18 165	0.09 226	0.02 20	0.05 205	0.59 219	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.27 287

AIO-Stereo	0.51 172	0.22 226	0.87 57	0.56 511	0.70 561	0.45 51	0.01 107	1.89 169	1.27 338	0.21 190	0.02 2	0.02 20	0.06 229	0.44 150	0.45 316	0.03 564	0.78 501	0.00 1	0.63 647	0.08 361	1.50 556

AEACV	0.64 249	0.08 18	1.46 148	0.72 558	0.96 591	1.22 277	0.00 1	1.90 171	0.67 75	0.54 295	0.07 212	0.02 20	0.73 480	0.63 231	0.28 214	0.01 521	0.92 541	0.00 1	0.36 621	0.09 385	2.04 628

Selective-IGEV	0.51 172	0.13 84	1.41 144	0.72 558	0.62 547	0.38 39	0.04 336	2.58 225	1.21 300	0.19 175	0.02 2	0.02 20	0.06 229	0.48 164	0.46 327	0.01 521	0.80 505	0.00 1	0.09 459	0.07 345	0.91 484

AnonymousM	0.48 159	0.11 62	1.03 101	0.06 215	0.01 123	1.10 189	0.03 289	1.91 172	1.37 386	0.25 207	0.04 163	0.02 20	0.24 374	0.56 200	0.33 247	0.00 1	0.43 428	1.91 654	0.00 1	0.01 54	0.22 259

TS12	0.23 20	0.10 45	0.43 11	0.06 215	0.00 1	1.12 198	0.00 1	1.73 150	0.85 164	0.01 9	0.02 2	0.03 71	0.02 89	0.13 15	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

aanet-new-90k	0.55 199	0.53 382	2.74 409	0.16 348	0.26 434	1.13 207	0.04 336	3.14 286	0.87 174	0.10 109	0.02 2	0.03 71	0.02 89	0.19 39	0.11 50	0.00 1	0.24 399	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.29 540

aanet-new-78k	0.58 218	0.52 379	3.09 449	0.17 352	0.25 424	1.15 222	0.04 336	3.11 284	0.85 164	0.08 92	0.02 2	0.03 71	0.02 89	0.19 39	0.31 233	0.00 1	0.65 476	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.21 530

aanet-new-32k	0.31 58	0.55 386	1.85 247	0.07 241	0.19 382	0.87 92	0.03 289	0.34 28	0.81 135	0.07 83	0.02 2	0.03 71	0.01 27	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.79 452

aanet-new-30k	0.31 58	0.55 386	1.84 246	0.07 241	0.19 382	0.87 92	0.03 289	0.34 28	0.81 135	0.07 83	0.02 2	0.03 71	0.01 27	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.79 452

HiDET	0.30 54	0.06 1	0.54 25	0.02 83	0.00 1	1.13 207	0.00 1	0.62 64	0.80 118	0.01 9	0.02 2	0.03 71	0.04 178	0.58 208	0.51 349	0.00 1	0.48 435	0.00 1	0.19 529	0.00 1	0.98 495

DLNR-FE	23.34 682	50.30 687	88.66 692	97.22 705	95.16 701	1.20 252	0.00 1	20.93 675	0.64 67	0.06 70	0.02 2	0.03 71	0.02 89	4.49 449	0.25 195	32.41 688	0.96 571	0.00 1	0.27 591	72.72 696	1.47 553

252Zero-FE	0.35 82	0.11 62	0.89 62	0.02 83	0.12 336	0.35 30	0.00 1	0.39 37	1.27 338	1.18 390	0.04 163	0.03 71	0.00 1	0.35 118	0.46 327	0.00 1	1.00 588	0.00 1	0.30 602	0.01 54	0.50 368

4.25_new	0.39 109	0.10 45	0.89 62	0.02 83	0.01 123	1.06 156	0.00 1	1.80 160	0.95 216	0.29 221	0.11 237	0.03 71	0.05 205	0.51 181	0.31 233	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.23 559	0.00 1	0.55 383

4.5w_new	0.39 109	0.10 45	0.89 62	0.02 83	0.01 123	1.06 156	0.00 1	1.80 160	0.95 216	0.29 221	0.11 237	0.03 71	0.05 205	0.51 181	0.31 233	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.23 559	0.00 1	0.55 383

4.5_new	0.37 97	0.08 18	0.91 69	0.03 129	0.01 123	0.94 111	0.00 1	1.73 150	0.98 233	0.28 216	0.17 260	0.03 71	0.01 27	0.54 194	0.10 41	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.13 483	0.00 1	0.51 370

4.5w-stereo	0.37 97	0.08 18	0.91 69	0.03 129	0.01 123	0.94 111	0.00 1	1.73 150	0.98 233	0.28 216	0.17 260	0.03 71	0.01 27	0.54 194	0.10 41	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.13 483	0.00 1	0.51 370

4.25w-stereo	0.39 109	0.10 45	0.89 62	0.02 83	0.01 123	1.06 156	0.00 1	1.80 160	0.95 216	0.29 221	0.11 237	0.03 71	0.05 205	0.51 181	0.31 233	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.23 559	0.00 1	0.55 383

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
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Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
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Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
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Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
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ours_stereo	0.32 67	0.30 279	1.12 113	0.08 258	0.30 461	0.80 76	0.04 336	0.54 55	0.70 81	0.06 70	0.03 132	0.06 155	0.03 138	0.50 177	0.06 17	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.14 462	1.62 578

fffy	0.33 72	0.35 307	1.42 146	0.21 388	0.46 501	0.34 21	0.01 107	0.94 94	0.20 5	0.04 55	0.03 132	0.06 155	0.01 27	0.22 53	0.17 127	0.00 1	0.56 456	0.00 1	0.00 1	0.13 447	1.39 547

rvit_stereo_0080	0.44 143	0.64 430	2.07 300	0.01 16	0.00 1	0.90 100	0.01 107	3.40 304	1.16 272	0.03 40	0.04 163	0.06 155	0.01 27	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.11 157

CAS++	0.35 82	0.27 263	1.08 107	0.04 167	0.00 1	0.34 21	0.01 107	4.25 430	0.54 54	0.02 26	0.02 2	0.06 155	0.00 1	0.24 64	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.03 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEVStereo-DCA	0.88 324	1.21 559	1.81 234	0.18 356	0.16 367	0.83 84	0.01 107	0.71 72	1.36 381	0.40 253	0.04 163	0.06 155	0.09 285	6.04 528	2.22 533	0.00 1	0.48 435	0.00 1	0.15 493	0.16 487	1.76 592

rrr	1.15 422	1.21 559	5.05 561	0.18 356	0.16 367	0.83 84	0.06 397	2.88 252	1.44 401	0.40 253	0.04 163	0.06 155	0.09 285	6.04 528	2.22 533	0.00 1	0.48 435	0.00 1	0.19 529	0.16 487	1.59 575

tt1	1.23 438	0.37 318	2.41 366	0.41 459	0.45 497	3.33 566	0.02 225	3.81 345	6.87 631	0.71 312	0.80 425	0.06 155	0.40 423	1.73 347	0.12 64	0.00 1	1.12 618	0.00 1	0.00 1	0.10 400	1.86 614

whm_eth	0.44 143	0.64 430	2.07 300	0.01 16	0.00 1	0.90 100	0.01 107	3.40 304	1.16 272	0.03 40	0.04 163	0.06 155	0.01 27	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.11 157

ProNet	0.47 155	0.35 307	1.75 210	0.19 364	0.54 516	1.09 183	0.01 107	0.97 96	1.25 324	0.02 26	0.02 2	0.06 155	0.03 138	0.58 208	0.09 28	0.00 1	0.57 459	0.00 1	0.00 1	0.14 462	1.65 580

UDGNet	0.44 143	0.91 494	1.89 263	0.04 167	0.00 1	1.15 222	0.02 225	0.75 80	1.77 480	0.45 268	0.07 212	0.06 155	0.02 89	1.62 341	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

GLC_STEREO	0.19 13	0.13 84	0.94 80	0.03 129	0.00 1	0.95 114	0.03 289	0.33 24	0.44 38	0.10 109	0.04 163	0.06 155	0.04 178	0.44 150	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

CREStereo++_RVC	0.37 97	0.24 237	1.62 177	0.06 215	0.00 1	1.21 266	0.01 107	0.77 81	1.12 268	0.26 210	1.45 484	0.06 155	0.06 229	0.42 141	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 94
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 97	0.50 362	1.62 177	0.03 129	0.01 123	1.16 229	0.00 1	0.56 58	0.53 50	1.05 369	1.38 478	0.06 155	0.05 205	0.45 152	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

XX-TBD	0.36 93	0.59 409	1.75 210	0.07 241	0.00 1	1.11 196	0.00 1	0.73 79	0.63 66	0.44 263	1.24 470	0.06 155	0.06 229	0.39 129	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57

R-Stereo Train	0.56 207	0.15 107	1.83 242	0.02 83	0.00 1	1.26 309	0.09 429	4.14 415	0.45 39	1.86 477	0.42 350	0.06 155	0.01 27	0.32 107	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

RAFT-Stereo	0.56 207	0.15 107	1.83 242	0.02 83	0.00 1	1.26 309	0.09 429	4.14 415	0.45 39	1.86 477	0.42 350	0.06 155	0.01 27	0.32 107	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
gcap_with_dpt	0.35 82	0.14 97	1.11 111	0.04 167	0.03 219	1.21 266	0.00 1	2.65 237	0.47 42	0.10 109	0.12 246	0.07 184	0.02 89	0.12 11	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.75 442

VIP-Stereo	0.42 126	0.71 446	2.12 316	0.10 292	0.20 391	1.11 196	0.02 225	0.72 77	1.28 345	0.07 83	0.07 212	0.07 184	0.01 27	0.31 104	0.38 291	0.00 1	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.39 341

StereoAnything_RVC	1.07 394	2.26 624	2.62 401	0.41 459	0.89 582	0.36 34	0.05 366	3.54 311	1.22 305	0.20 185	0.28 303	0.07 184	0.02 89	0.49 170	0.28 214	0.00 1	0.81 509	0.00 1	0.00 1	6.20 654	1.57 568

MIF-Stereo (partial)	0.37 97	0.39 323	1.98 282	0.02 83	0.00 1	0.43 47	0.02 225	2.35 207	0.61 64	0.18 165	0.10 231	0.07 184	0.07 249	0.61 228	0.40 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.02 41

LoS_RVC	0.25 29	0.60 413	1.21 126	0.16 348	0.13 342	0.98 119	0.01 107	0.85 87	0.25 10	0.08 92	0.02 2	0.07 184	0.04 178	0.49 170	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.07 104

CAS	0.95 353	0.12 74	1.08 107	6.79 658	0.08 295	1.10 189	0.01 107	0.97 96	0.87 174	0.03 40	0.04 163	0.07 184	0.06 229	0.37 121	0.15 107	6.94 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 296

GMStereo	0.34 78	1.03 536	2.11 313	0.01 16	0.00 1	0.47 54	0.01 107	0.77 81	1.38 391	0.24 205	0.04 163	0.07 184	0.08 266	0.43 146	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.26 32	0.21 216	1.40 143	0.02 83	0.02 193	1.16 229	0.29 519	1.00 99	0.18 3	0.04 55	0.03 132	0.07 184	0.02 89	0.47 160	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.02 41

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 72	0.17 149	0.98 91	0.06 215	0.00 1	1.23 281	0.00 1	2.49 218	0.73 90	0.07 83	0.09 226	0.08 192	0.03 138	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.28 291

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 67	0.15 107	1.13 117	0.06 215	0.04 248	1.20 252	0.00 1	2.26 198	0.25 10	0.10 109	0.10 231	0.08 192	0.03 138	0.12 11	0.25 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.63 403

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 54	0.16 130	1.11 111	0.05 189	0.00 1	1.21 266	0.00 1	2.22 197	0.26 16	0.07 83	0.08 219	0.08 192	0.02 89	0.14 24	0.24 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.35 320

xyz-stereo-finetune2	0.71 272	0.55 386	1.25 132	0.07 241	0.00 1	1.32 341	0.04 336	2.47 215	0.89 188	0.18 165	0.76 419	0.08 192	0.65 467	5.24 494	0.71 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

SCV_C0	0.78 297	0.46 346	2.11 313	0.66 541	0.80 567	0.51 58	0.03 289	4.50 452	1.26 331	0.49 284	0.08 219	0.08 192	0.11 305	0.64 235	0.57 370	0.00 1	1.00 588	0.00 1	0.19 529	0.12 434	1.91 624

castereo	0.42 126	0.31 288	0.60 29	0.01 16	0.05 259	0.81 80	0.04 336	3.96 380	0.81 135	0.15 143	0.02 2	0.08 192	0.14 327	0.25 68	0.48 340	0.00 1	0.19 392	0.00 1	0.22 553	0.02 143	0.19 227

rvit_stereo_ft	0.47 155	0.79 474	2.69 406	0.01 16	0.00 1	0.21 13	0.01 107	3.45 308	1.45 405	0.03 40	0.05 186	0.08 192	0.02 89	0.28 84	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.17 211

gcap-zeroshot	0.35 82	0.16 130	1.14 118	0.05 189	0.00 1	1.21 266	0.00 1	2.60 227	0.80 118	0.08 92	0.08 219	0.08 192	0.03 138	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.34 316

test_for_model	0.33 72	0.17 149	0.98 91	0.06 215	0.00 1	1.23 281	0.00 1	2.49 218	0.73 90	0.07 83	0.09 226	0.08 192	0.03 138	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.28 291

11t1	0.70 270	0.28 266	1.86 251	0.56 511	0.56 521	1.06 156	0.00 1	2.89 254	1.21 300	0.60 297	0.34 322	0.08 192	0.04 178	0.76 264	0.85 435	0.02 551	1.09 610	0.00 1	0.18 522	0.06 320	1.58 573

testlalala	0.35 82	0.16 130	1.14 118	0.05 189	0.00 1	1.21 266	0.00 1	2.60 227	0.80 118	0.08 92	0.08 219	0.08 192	0.03 138	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.34 316

MC-Stereo	0.57 212	0.16 130	1.63 184	0.70 554	0.93 589	1.10 189	0.01 107	1.43 123	0.26 16	0.91 341	0.02 2	0.08 192	0.11 305	0.61 228	0.23 179	0.00 1	1.15 628	0.00 1	0.17 514	0.10 400	1.84 612

TestStereo	0.67 257	0.99 524	2.26 338	0.00 1	0.00 1	0.92 105	0.01 107	1.77 157	0.30 22	0.20 185	0.05 186	0.08 192	0.06 229	6.62 556	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 111

raft+_RVC	0.71 272	1.05 539	1.86 251	0.64 538	1.31 621	1.20 252	0.05 366	2.44 213	0.77 100	0.18 165	0.43 354	0.08 192	0.15 334	0.93 292	0.64 388	0.00 1	1.43 647	0.00 1	0.00 1	0.09 385	1.03 504

test_xeample3	0.95 353	1.30 569	5.13 565	0.19 364	0.23 412	0.95 114	0.07 407	2.30 202	1.47 413	0.40 253	0.05 186	0.08 192	0.07 249	1.45 331	2.27 537	0.00 1	0.69 482	0.00 1	0.33 610	0.17 501	1.85 613

DN	0.67 257	0.10 45	2.10 310	0.61 525	0.59 533	1.35 353	0.02 225	2.43 212	0.69 79	0.29 221	0.30 310	0.09 207	0.01 27	1.30 323	0.74 410	0.14 613	0.56 456	0.01 564	0.23 559	0.01 54	1.79 602

BridgeDepth	0.16 11	0.22 226	0.52 24	0.02 83	0.01 123	0.80 76	0.00 1	0.20 3	0.81 135	0.08 92	0.02 2	0.09 207	0.04 178	0.23 61	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
xyz-stereo-finetune	0.60 225	0.59 409	0.99 94	0.03 129	0.00 1	1.34 349	0.01 107	2.57 223	0.94 211	0.07 83	0.07 212	0.09 207	0.04 178	4.28 439	0.82 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.08 111

AIO_rvc	0.63 242	0.64 430	2.03 292	0.82 584	1.08 610	0.42 45	0.06 397	1.37 117	1.24 313	0.39 248	0.04 163	0.09 207	0.06 229	0.84 285	0.50 347	0.01 521	1.06 603	0.00 1	0.03 414	0.11 424	1.81 608

tt45	0.54 192	0.46 346	1.12 113	0.04 167	0.00 1	1.32 341	0.05 366	1.00 99	0.79 106	0.05 63	0.03 132	0.09 207	0.03 138	5.35 502	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.15 192

rvit_0105_6	0.46 153	0.36 311	1.89 263	0.01 16	0.00 1	0.83 84	0.01 107	3.37 303	1.92 498	0.06 70	0.05 186	0.09 207	0.02 89	0.27 81	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.15 192

fff	0.83 306	0.63 424	3.63 493	0.01 16	0.04 248	1.25 300	0.02 225	3.98 384	1.29 353	2.39 532	0.25 293	0.09 207	1.78 552	0.58 208	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 326

ADStereo(finetuned)	0.98 368	0.65 435	4.66 544	0.03 129	0.00 1	1.25 300	0.01 107	3.99 388	2.16 520	2.65 546	0.30 310	0.09 207	2.33 569	0.58 208	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.41 352

DCANet	0.84 313	0.65 435	3.63 493	0.03 129	0.00 1	1.25 300	0.01 107	3.99 388	2.16 520	2.66 549	0.31 315	0.09 207	0.48 435	0.57 207	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.41 352

csc	0.83 306	0.63 424	3.63 493	0.01 16	0.04 248	1.25 300	0.02 225	3.98 384	1.29 353	2.39 532	0.25 293	0.09 207	1.78 552	0.58 208	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 326

cscssc	0.83 306	0.63 424	3.63 493	0.01 16	0.04 248	1.25 300	0.02 225	3.98 384	1.29 353	2.39 532	0.25 293	0.09 207	1.78 552	0.58 208	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 326

PSi22	0.60 225	0.78 472	1.53 161	0.19 364	0.00 1	0.94 111	0.00 1	3.69 329	0.84 159	0.01 9	0.04 163	0.10 218	0.04 178	1.11 300	0.26 206	0.01 521	1.16 629	0.00 1	0.00 1	0.22 537	1.07 514

MLG-Stereo_test2	0.34 78	0.17 149	0.97 89	0.32 439	0.33 468	1.13 207	0.00 1	0.31 22	1.53 422	0.28 216	0.05 186	0.10 218	0.00 1	0.30 98	0.20 154	0.19 622	0.55 451	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 326

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 46	0.32 297	0.88 59	0.02 83	0.00 1	1.05 149	0.01 107	0.80 85	1.00 241	0.76 324	0.34 322	0.10 218	0.06 229	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.09 137

GCAP-Stereo	0.56 207	0.71 446	1.55 167	0.30 435	1.03 605	1.27 315	0.01 107	2.03 183	0.78 101	0.30 225	0.35 329	0.10 218	0.10 293	0.56 200	0.75 415	0.00 1	1.06 603	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.25 276

DF	0.44 143	0.15 107	1.55 167	0.38 454	0.35 473	0.50 55	0.01 107	2.06 187	0.70 81	0.06 70	0.48 365	0.11 222	0.03 138	0.81 281	0.41 307	0.00 1	0.66 477	0.00 1	0.20 536	0.00 1	0.30 296

Foundation-i1c-attn	0.50 165	0.09 27	0.85 53	0.38 454	0.60 537	0.30 15	0.02 225	2.26 198	1.66 459	0.07 83	0.12 246	0.11 222	0.02 89	0.42 141	0.32 241	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.76 592

rvit_0105_3	0.62 236	0.70 445	3.40 479	0.01 16	0.00 1	1.12 198	0.01 107	3.96 380	1.58 433	0.16 151	0.38 338	0.11 222	0.03 138	0.70 250	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.09 137

U	1.79 527	0.09 27	1.35 141	0.06 215	7.35 667	10.70 646	0.00 1	0.86 90	0.32 27	0.02 26	0.03 132	0.11 222	0.02 89	0.15 30	0.07 22	0.00 1	0.00 1	9.53 664	5.06 679	0.01 54	0.01 20

DCANet-4	0.83 306	0.18 163	4.76 548	0.04 167	0.01 123	1.24 292	0.02 225	3.84 357	2.21 525	2.39 532	0.25 293	0.11 222	0.24 374	0.59 219	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 326

rafts_anoy	0.67 257	0.91 494	1.85 247	0.60 520	1.02 603	1.16 229	0.04 336	3.25 295	0.48 44	0.19 175	0.18 266	0.11 222	0.19 357	1.17 307	0.58 373	0.00 1	1.47 652	0.00 1	0.01 382	0.05 304	0.22 259

NLSM1	0.56 207	0.25 247	0.63 35	0.09 278	0.43 492	1.21 266	0.01 107	4.76 489	2.24 527	0.19 175	0.03 132	0.12 228	0.09 285	0.39 129	0.55 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.13 175

DA	0.72 280	0.18 163	1.34 138	0.45 479	0.83 569	1.27 315	0.00 1	3.95 378	1.37 386	0.17 157	0.48 365	0.12 228	0.06 229	0.71 255	0.23 179	0.00 1	1.02 594	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.15 638

GGEV	0.72 280	0.18 163	1.34 138	0.45 479	0.83 569	1.27 315	0.00 1	3.95 378	1.37 386	0.17 157	0.48 365	0.12 228	0.06 229	0.71 255	0.23 179	0.00 1	1.02 594	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.15 638

PSMNet-RUCA	0.83 306	0.86 485	2.85 425	0.03 129	0.02 193	2.04 509	0.25 498	4.74 486	1.79 484	0.45 268	1.38 478	0.12 228	0.12 319	1.16 304	0.37 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.07 104

rvit_0105_5	0.55 199	0.56 399	2.86 426	0.01 16	0.00 1	0.89 97	0.01 107	3.93 374	1.55 425	0.16 151	0.13 250	0.12 228	0.03 138	0.43 146	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 221

rvit_0105_4	0.52 182	0.47 353	2.33 353	0.01 16	0.00 1	0.83 84	0.01 107	3.89 372	1.78 482	0.12 129	0.10 231	0.12 228	0.03 138	0.39 129	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 175

dd	0.45 148	1.20 558	2.52 392	0.06 215	0.01 123	1.23 281	0.03 289	0.88 92	1.48 415	0.26 210	0.06 198	0.12 228	0.05 205	0.42 141	0.44 311	0.02 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.06 94

LCNet	0.93 341	0.21 216	1.62 177	0.14 332	0.26 434	1.20 252	0.22 488	2.71 240	0.90 194	1.82 475	0.21 286	0.12 228	2.50 575	5.59 513	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.79 452

Anonymous3	0.61 232	0.23 232	2.97 440	0.01 16	0.00 1	2.54 533	0.09 429	3.88 367	0.89 188	0.19 175	0.23 290	0.12 228	0.05 205	0.61 228	0.17 127	0.00 1	0.08 362	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.18 221

raftrobust	0.68 265	0.89 491	1.80 226	0.02 83	1.29 620	1.22 277	0.05 366	2.37 209	0.62 65	2.99 564	0.03 132	0.12 228	0.15 334	0.60 224	0.51 349	0.00 1	0.69 482	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.24 268

RALCasStereoNet	0.80 301	0.96 513	1.77 220	0.28 429	0.97 592	1.13 207	0.03 289	2.91 257	1.11 266	0.17 157	0.34 322	0.12 228	0.20 364	1.65 342	0.65 390	0.00 1	1.72 659	0.00 1	0.00 1	0.11 424	1.90 621

FSD					0.85 572	0.30 15	0.05 366	0.33 24	1.07 254	0.04 55	0.04 163	0.13 239	0.02 89	0.52 186	0.33 247	0.00 1	1.05 599	0.00 1	0.00 1	0.01 54

plain	0.55 199	0.55 386	3.45 482	0.10 292	0.00 1	0.50 55	0.02 225	3.49 309	1.16 272	0.05 63	0.10 231	0.13 239	0.17 348	0.67 244	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 598	0.01 20

MaDis-Stereo	0.30 54	0.62 421	1.63 184	0.07 241	0.19 382	0.40 43	0.02 225	1.36 116	0.76 99	0.04 55	0.05 186	0.13 239	0.05 205	0.38 127	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.02 41

VMStereo-Base	0.15 9	0.16 130	0.96 87	0.00 1	0.00 1	0.83 84	0.02 225	0.27 16	0.18 3	0.02 26	0.03 132	0.14 242	0.07 249	0.21 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

NLMM1	0.67 257	0.20 206	0.62 34	0.07 241	0.10 317	1.20 252	0.02 225	5.67 564	3.39 594	0.22 195	0.05 186	0.14 242	0.08 266	0.55 196	0.53 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.41 352

rvit_105_1	0.76 290	0.75 461	3.75 507	0.01 16	0.00 1	1.16 229	0.01 107	4.13 413	1.51 418	0.24 205	0.31 315	0.14 242	0.04 178	2.70 375	0.32 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.07 104

CES	0.51 172	0.16 130	1.23 128	0.09 278	1.58 632	1.18 244	0.05 366	1.07 104	0.79 106	0.03 40	0.03 132	0.14 242	0.10 293	0.55 196	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.98 651

HHNet	0.94 344	0.28 266	2.48 385	0.19 364	0.08 295	1.32 341	0.42 542	2.48 216	0.84 159	1.39 426	5.80 600	0.14 242	1.74 551	0.49 170	0.94 457	0.06 589	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.14 462	0.04 64

LMCR-Stereo	1.28 456	1.13 550	2.41 366	0.57 514	0.03 219	2.72 542	0.09 429	6.86 619	0.88 183	2.44 538	1.92 510	0.14 242	1.55 540	3.57 405	1.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.02 41

Hybrid-DGEV-03	1.10 402	0.78 472	1.68 195	0.01 16	0.00 1	1.28 321	0.04 336	3.55 312	0.48 44	2.15 505	9.06 621	0.15 248	0.14 327	0.50 177	0.52 355	0.00 1	0.39 423	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.99 498

WQFJA1	0.60 225	0.15 107	0.51 21	0.06 215	0.51 511	1.18 244	0.04 336	5.28 533	2.78 574	0.17 157	0.02 2	0.15 248	0.11 305	0.22 53	0.51 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.17 211

NLMM	0.60 225	0.15 107	0.51 21	0.06 215	0.51 511	1.18 244	0.04 336	5.27 532	2.78 574	0.17 157	0.02 2	0.15 248	0.11 305	0.22 53	0.51 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.17 211

RALAANet	0.68 265	1.09 546	2.29 343	0.03 129	0.01 123	0.93 109	0.03 289	2.65 237	1.97 506	1.19 391	0.39 344	0.15 248	0.30 392	1.27 321	0.75 415	0.00 1	0.25 401	0.00 1	0.09 459	0.19 517	0.03 57

Foundation-i1a	0.53 186	0.09 27	0.87 57	0.35 445	0.55 517	0.37 36	0.03 289	2.61 231	1.76 479	0.13 134	0.04 163	0.16 252	0.01 27	0.50 177	0.32 241	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.81 608

DilatedVolume-Stereo	0.27 39	0.13 84	1.24 131	0.02 83	0.08 295	0.87 92	0.05 366	0.54 55	0.35 30	0.10 109	0.25 293	0.16 252	0.15 334	0.33 113	0.60 376	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.03 414	0.03 234	0.33 312

IGEV-RUCA	0.31 58	0.10 45	0.83 50	0.12 321	0.11 323	1.25 300	0.31 528	0.85 87	0.27 19	0.11 119	0.14 253	0.16 252	0.24 374	0.35 118	0.25 195	0.05 579	0.19 392	0.20 628	0.23 559	0.19 517	0.32 306

PSM-AAD	1.21 432	0.08 18	1.53 161	0.10 292	0.27 440	1.35 353	3.14 627	2.74 242	0.83 157	2.89 559	2.04 519	0.16 252	5.25 624	3.51 401	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.08 111

zero-FE	0.54 192	0.12 74	2.19 325	0.26 419	0.44 494	0.84 90	0.06 397	1.74 153	0.47 42	0.38 244	0.09 226	0.17 256	0.12 319	1.55 333	0.58 373	0.18 619	0.74 494	0.00 1	0.23 559	0.01 54	0.59 395

WQFJX	0.65 251	0.15 107	0.58 27	0.09 278	0.46 501	1.18 244	0.05 366	5.53 556	2.31 534	0.21 190	0.03 132	0.18 257	0.10 293	0.66 240	0.53 358	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.85 469

DDF-Stereo	0.49 161	0.13 84	1.51 157	0.23 398	0.45 497	0.89 97	0.06 397	1.74 153	0.45 39	0.10 109	0.02 2	0.18 257	0.19 357	1.65 342	0.56 368	0.12 609	0.73 492	0.00 1	0.14 488	0.01 54	0.57 393

Foundation-i1b	0.46 153	0.10 45	0.90 66	0.21 388	0.22 403	0.35 30	0.03 289	2.45 214	1.55 425	0.06 70	0.02 2	0.19 259	0.02 89	0.40 135	0.32 241	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.50 556

WQFJA1++	0.97 364	0.08 18	1.95 273	0.42 466	0.52 514	0.54 65	0.01 107	1.45 126	0.70 81	2.71 553	0.02 2	0.19 259	0.00 1	0.45 152	0.61 382	0.21 624	0.89 533	0.00 1	0.33 610	7.76 656	0.53 375

FACV-RUCA	0.58 218	0.13 84	1.73 204	0.07 241	0.12 336	1.15 222	0.07 407	4.23 428	1.27 338	0.25 207	0.99 447	0.19 259	0.30 392	0.31 104	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.02 410	0.24 548	0.19 227

Pointernet	0.47 155	0.13 84	1.57 171	0.05 189	0.44 494	1.19 249	0.05 366	3.69 329	0.81 135	0.03 40	0.02 2	0.19 259	0.05 205	0.47 160	0.13 88	0.00 1	0.26 404	0.00 1	0.14 488	0.01 54	0.24 268

AE-Stereo	0.83 306	0.13 84	2.17 323	0.08 258	0.24 420	1.24 292	0.03 289	5.22 527	1.26 331	0.70 311	1.09 454	0.20 263	0.16 343	0.70 250	0.33 247	0.00 1	0.89 533	0.00 1	0.26 587	0.09 385	1.75 591

TestStereo1	0.96 356	0.91 494	2.21 329	0.24 407	0.42 487	1.31 332	0.02 225	4.10 406	1.71 469	0.47 272	1.64 497	0.20 263	1.20 509	3.55 403	0.36 272	0.00 1	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.32 306

SA-5K	0.96 356	0.91 494	2.21 329	0.24 407	0.42 487	1.31 332	0.02 225	4.10 406	1.71 469	0.47 272	1.64 497	0.20 263	1.20 509	3.55 403	0.36 272	0.00 1	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.32 306

IPLGR_C	0.94 344	1.37 576	3.71 502	0.19 364	0.02 193	1.44 384	0.29 519	3.88 367	1.62 446	2.04 497	2.44 544	0.20 263	0.12 319	0.79 272	0.29 220	0.00 1	0.05 342	0.01 564	0.05 433	0.21 529	0.08 111

WQFJX1	0.66 256	0.22 226	0.60 29	0.04 167	0.40 479	1.19 249	0.07 407	5.81 577	2.79 579	0.18 165	0.03 132	0.21 267	0.20 364	0.73 259	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.18 221

NLCSM	0.74 285	0.31 288	0.59 28	0.10 292	0.47 504	1.20 252	0.09 429	4.62 469	1.94 504	0.18 165	0.06 198	0.21 267	0.22 370	3.97 424	0.33 247	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.23 263

CIPLG	0.94 344	1.29 568	3.53 490	0.19 364	0.03 219	1.45 390	0.29 519	3.87 362	1.61 439	2.10 501	2.52 545	0.21 267	0.11 305	0.85 288	0.29 220	0.00 1	0.05 342	0.01 564	0.05 433	0.21 529	0.08 111

ACRE	0.94 344	1.27 566	3.93 515	0.22 392	0.02 193	1.44 384	0.29 519	3.88 367	1.60 438	1.97 492	2.42 538	0.21 267	0.11 305	0.82 283	0.29 220	0.00 1	0.04 332	0.01 564	0.05 433	0.21 529	0.09 137

MoCha-V2	0.71 272	0.43 335	1.65 186	0.60 520	1.06 607	0.38 39	0.00 1	3.01 271	1.32 368	0.44 263	0.58 386	0.22 271	0.08 266	0.78 270	0.40 302	0.00 1	1.45 649	0.00 1	0.22 553	0.05 304	1.61 577

Selective-RAFT	0.53 186	0.18 163	1.12 113	0.04 167	0.01 123	1.19 249	0.02 225	3.26 297	1.29 353	0.02 26	0.02 2	0.24 272	0.18 352	1.34 326	0.44 311	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.19 529	0.05 304	0.17 211

NF-Stereo	0.92 336	0.18 163	1.99 284	1.31 621	0.01 123	1.55 431	0.28 512	3.09 279	1.24 313	1.20 395	0.57 380	0.24 272	0.01 27	6.43 545	0.35 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

RE-Stereo	0.92 336	0.18 163	2.01 286	1.31 621	0.01 123	1.55 431	0.28 512	3.09 279	1.24 313	1.21 396	0.57 380	0.24 272	0.01 27	6.43 545	0.34 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

TVStereo	0.92 336	0.18 163	2.01 286	1.31 621	0.01 123	1.55 431	0.28 512	3.09 279	1.24 313	1.21 396	0.57 380	0.24 272	0.01 27	6.43 545	0.34 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

DFGA-Net	1.10 402	2.07 618	4.17 519	0.10 292	0.23 412	1.15 222	0.01 107	2.72 241	0.97 228	1.28 405	1.17 466	0.25 276	0.04 178	5.37 504	2.22 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.05 79

OCTAStereo	0.93 341	0.18 163	2.01 286	1.31 621	0.01 123	1.56 436	0.28 512	3.09 279	1.24 313	1.21 396	0.57 380	0.25 276	0.01 27	6.43 545	0.35 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 242	0.21 216	1.86 251	1.03 606	0.10 317	1.59 445	0.35 535	2.26 198	1.22 305	2.22 511	0.45 359	0.25 276	0.01 27	0.67 244	0.38 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.02 41

MM-Stereo_test3	0.67 257	0.55 386	1.54 165	0.93 598	0.06 265	0.98 119	0.06 397	3.80 342	1.40 395	0.23 200	0.54 375	0.26 279	0.05 205	0.68 246	0.46 327	0.00 1	0.81 509	0.00 1	0.00 1	0.33 587	0.68 421

RAFT-Stereo-weight	0.57 212	0.10 45	1.28 135	0.10 292	0.42 487	1.41 374	0.05 366	3.80 342	0.86 171	1.02 364	0.52 373	0.26 279	0.01 27	0.42 141	0.15 107	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.60 396

LoS	0.32 67	0.19 195	1.27 134	0.11 313	0.01 123	1.32 341	0.07 407	1.44 124	0.79 106	0.06 70	0.04 163	0.27 281	0.11 305	0.60 224	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.63 242	0.16 130	1.88 260	0.03 129	0.01 123	1.67 477	0.04 336	3.11 284	0.81 135	2.25 517	1.02 449	0.29 282	0.35 403	0.70 250	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.04 64
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Lsterematch	0.51 172	0.72 454	1.95 273	0.41 459	0.02 193	0.90 100	0.04 336	1.23 112	1.44 401	0.28 216	1.04 450	0.30 283	0.66 470	0.71 255	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

SA	1.02 383	0.85 482	2.22 331	0.00 1	0.42 487	1.31 332	0.01 107	4.74 486	2.04 512	0.50 288	0.95 444	0.30 283	1.30 523	4.24 437	0.42 308	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.17 514	0.16 487	0.30 296

ICVP	0.53 186	0.09 27	1.86 251	0.01 16	0.01 123	1.12 198	0.21 483	4.35 442	0.68 78	0.45 268	0.28 303	0.33 285	0.07 249	0.72 258	0.25 195	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.11 157
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iResNet	1.20 429	0.77 469	3.37 478	1.01 605	0.01 123	2.00 505	0.01 107	4.44 448	1.74 476	1.88 479	1.09 454	0.35 286	0.35 403	4.22 434	2.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.26 283

PFNet+	0.65 251	0.19 195	2.19 325	0.29 431	0.06 265	1.46 394	0.54 556	1.74 153	1.62 446	1.35 418	0.45 359	0.36 287	0.01 27	2.41 366	0.25 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

LG-Stereo	0.48 159	0.24 237	1.82 239	0.10 292	0.20 391	1.05 149	0.00 1	3.59 320	0.87 174	0.26 210	0.10 231	0.37 288	0.08 266	0.14 24	0.19 145	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.28 291

GES	0.75 287	0.26 253	2.66 405	0.01 16	0.00 1	1.63 463	0.08 417	6.06 593	0.57 58	0.68 309	0.40 345	0.37 288	0.66 470	0.84 285	0.49 343	0.02 551	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.08 361	0.10 149

test_xeample	2.27 570	0.46 346	2.25 337	0.10 292	0.69 557	1.48 409	0.00 1	6.24 599	2.46 549	1.83 476	2.40 537	0.37 288	0.07 249	4.49 449	19.55 669	0.00 1	1.11 616	0.00 1	0.21 548	0.07 345	1.65 580

DisPM	0.96 356	0.17 149	2.10 310	0.90 595	0.02 193	1.53 425	0.55 561	1.86 166	1.31 366	2.42 536	0.82 427	0.38 291	0.01 27	6.92 577	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

GCST	1.13 413	1.32 571	3.12 453	0.57 514	0.90 583	0.92 105	0.09 429	4.38 444	1.43 398	0.49 284	0.51 371	0.39 292	0.35 403	5.56 512	0.95 458	1.34 647	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.15 192

PSM-softLoss	0.96 356	0.18 163	2.32 351	1.26 615	0.03 219	1.50 415	0.26 502	2.90 255	1.27 338	1.30 408	0.38 338	0.39 292	0.01 27	6.94 580	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

KMStereo	0.96 356	0.18 163	2.32 351	1.26 615	0.03 219	1.50 415	0.26 502	2.90 255	1.27 338	1.30 408	0.38 338	0.39 292	0.01 27	6.94 580	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

HART	0.82 304	0.51 368	2.11 313	0.32 439	0.87 579	0.35 30	0.00 1	3.57 316	1.21 300	0.27 215	2.09 521	0.40 295	0.03 138	0.52 186	0.46 327	0.00 1	1.45 649	0.00 1	0.00 1	0.25 551	1.98 627

dad	1.04 387	1.21 559	3.14 455	0.08 258	0.01 123	1.25 300	0.01 107	1.30 113	2.54 555	1.95 491	0.37 335	0.40 295	0.04 178	5.95 527	1.06 470	0.01 521	0.00 1	1.11 647	0.12 480	0.07 345	0.19 227

DRaft	1.40 484	0.20 206	1.83 242	0.09 278	0.01 123	1.66 472	0.42 542	2.13 194	0.59 60	3.75 587	5.16 595	0.41 297	4.27 612	5.52 508	1.63 503	0.01 521	0.06 350	0.00 1	0.07 445	0.08 361	0.12 166

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 331	0.95 509	1.93 269	0.06 215	0.92 587	1.24 292	0.02 225	3.30 300	1.75 477	1.23 400	2.58 547	0.43 298	0.16 343	0.68 246	0.82 426	0.00 1	0.70 487	0.00 1	0.00 1	0.23 539	1.05 508

DN-CSS_ROB	0.96 356	1.51 588	3.52 489	1.05 607	0.01 123	1.50 415	0.02 225	3.35 302	1.18 281	0.18 165	0.54 375	0.44 299	0.16 343	4.39 445	0.82 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 598	0.08 111

GrayStereo	1.55 506	0.06 1	1.53 161	0.75 570	0.20 391	1.27 315	4.44 643	3.44 307	1.20 291	4.92 612	3.92 580	0.45 300	4.54 616	3.43 398	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 634	0.02 143	0.25 276

mmm	0.94 344	0.32 297	2.04 297	0.73 564	0.85 572	1.17 240	0.01 107	3.97 383	1.42 397	1.51 439	0.93 441	0.46 301	0.21 369	1.18 308	0.87 439	0.00 1	1.16 629	0.00 1	0.26 587	0.06 320	1.72 585

CroCo-Stereo	0.50 165	0.63 424	2.38 360	0.14 332	0.00 1	0.19 12	0.02 225	4.28 435	0.96 223	0.14 137	0.03 132	0.46 301	0.08 266	0.32 107	0.29 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
H2IRNET	0.57 212	0.56 399	2.03 292	0.25 413	0.06 265	1.20 252	0.01 107	1.91 172	0.64 67	0.04 55	1.78 505	0.47 303	0.04 178	1.69 345	0.42 308	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.01 382	0.24 548	0.08 111

ARAFT	1.27 455	1.38 578	4.73 546	0.08 258	0.00 1	1.67 477	0.04 336	5.52 555	1.98 507	3.02 565	0.59 388	0.47 303	0.11 305	4.87 476	0.38 291	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.25 276

StereoVision	1.00 375	0.77 469	2.81 418	0.05 189	0.02 193	1.14 219	0.03 289	4.13 413	1.18 281	0.19 175	6.80 610	0.49 305	0.12 319	1.20 310	1.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.02 41

DeepStereo_RVC	0.59 220	0.16 130	1.65 186	0.08 258	0.06 265	1.37 357	0.40 540	1.58 132	1.26 331	1.03 367	0.83 429	0.49 305	1.52 536	0.94 293	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.13 175

EAI-Stereo	1.50 497	0.16 130	1.53 161	0.25 413	0.91 586	2.30 520	4.98 646	6.09 594	1.87 491	1.38 423	5.56 598	0.49 305	0.59 449	1.21 312	0.83 431	0.00 1	0.31 416	0.00 1	1.09 664	0.02 143	0.56 388

test_sample2	0.92 336	0.24 237	1.96 276	0.43 472	0.02 193	1.25 300	0.00 1	4.52 456	1.58 433	1.09 376	0.33 319	0.50 308	0.29 391	3.27 392	0.93 456	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.10 467	0.04 278	1.04 505

LL-Strereo2	0.63 242	0.97 517	2.03 292	0.76 572	0.86 577	1.15 222	0.08 417	1.85 165	1.20 291	0.45 268	0.02 2	0.50 308	0.07 249	0.63 231	0.65 390	0.00 1	0.17 385	0.00 1	0.03 414	0.05 304	1.05 508

IPLG	0.99 372	0.76 466	3.08 447	0.06 215	0.06 265	1.40 367	0.11 442	3.81 345	1.07 254	0.81 330	1.00 448	0.50 308	0.60 451	5.65 517	0.38 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.20 247

HUF	0.78 297	0.58 404	2.91 432	0.76 572	1.21 616	0.34 21	0.07 407	1.59 134	1.25 324	0.52 292	0.04 163	0.51 311	0.04 178	0.75 263	0.45 316	0.06 589	2.00 662	0.00 1	0.00 1	0.15 478	2.39 643

AIO-test2	0.97 364	1.34 574	2.49 387	0.42 466	0.37 474	1.23 281	0.01 107	3.86 359	0.93 205	0.37 240	1.47 487	0.51 311	0.05 205	2.73 376	0.21 167	3.00 653	0.09 368	0.00 1	0.01 382	0.09 385	0.30 296

222	3.11 589	0.43 335	2.10 310	0.02 83	0.45 497	1.57 440	0.01 107	6.44 608	2.34 540	1.73 472	2.24 526	0.52 313	0.07 249	4.95 480	36.29 684	0.00 1	1.07 605	0.00 1	0.21 548	0.06 320	1.65 580

x	0.80 301	0.39 323	1.80 226	0.66 541	0.50 510	1.02 124	0.00 1	3.61 321	1.34 374	0.65 303	0.34 322	0.53 314	0.14 327	1.21 312	0.91 453	0.00 1	1.09 610	0.00 1	0.20 536	0.06 320	1.59 575

GMM-Stereo	1.17 425	0.10 45	2.29 343	0.13 328	0.22 403	1.43 378	0.84 579	2.83 250	1.16 272	2.73 555	3.09 560	0.54 315	0.87 490	5.31 498	0.16 119	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.02 143	1.72 585

depthmonostereo	0.43 139	0.34 304	2.49 387	0.10 292	0.00 1	1.05 149	0.00 1	0.69 70	0.29 20	0.06 70	0.03 132	0.55 316	0.28 387	2.10 363	0.27 210	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.29 294

HCRNet	0.83 306	0.39 323	1.59 174	0.02 83	0.00 1	1.18 244	0.01 107	3.69 329	2.28 532	0.75 322	0.21 286	0.56 317	0.11 305	5.32 500	0.25 195	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.04 64

test_sample5	1.11 405	0.28 266	2.93 435	0.61 525	0.01 123	1.44 384	0.01 107	5.23 528	1.93 501	1.48 437	1.14 462	0.57 318	0.15 334	3.94 421	0.89 447	0.00 1	0.81 509	0.00 1	0.08 450	0.03 234	0.68 421

DualNet	1.13 413	0.28 266	2.93 435	0.61 525	0.01 123	1.44 384	0.01 107	5.23 528	1.93 501	1.57 452	1.40 480	0.57 318	0.15 334	3.94 421	0.89 447	0.00 1	0.81 509	0.00 1	0.08 450	0.03 234	0.68 421

castereo++	0.39 109	0.45 340	1.26 133	0.15 339	0.00 1	1.10 189	0.03 289	1.67 144	1.28 345	0.04 55	0.02 2	0.58 320	0.00 1	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.30 414	0.00 1	0.27 591	0.04 278	0.21 256

Sa-1000	1.23 438	0.79 474	2.16 322	0.00 1	0.40 479	1.36 355	0.03 289	5.00 510	2.01 508	1.11 381	5.38 596	0.61 321	0.15 334	4.18 429	0.37 285	0.00 1	0.54 448	0.00 1	0.16 506	0.15 478	0.16 203

TRStereo	0.88 324	1.18 556	2.44 380	0.72 558	0.10 317	1.56 436	0.03 289	5.73 568	1.28 345	0.18 165	0.30 310	0.62 322	0.43 426	1.02 296	0.13 88	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.25 579	0.01 54	1.23 531

ITSA-stereo	1.24 440	0.23 232	2.14 319	0.19 364	0.04 248	1.43 378	0.13 452	6.24 599	3.22 592	0.78 327	0.36 333	0.63 323	1.05 499	5.67 518	2.24 536	0.03 564	0.00 1	0.09 614	0.06 441	0.08 361	0.19 227

test_sample6	1.14 418	0.28 266	2.92 434	0.59 518	0.01 123	1.47 401	0.01 107	5.17 523	2.07 514	1.57 452	1.40 480	0.63 323	0.19 357	4.02 425	0.99 464	0.00 1	0.77 499	0.00 1	0.08 450	0.03 234	0.67 414

PFNet	1.13 413	0.26 253	3.28 469	1.27 617	0.55 517	1.60 449	0.24 494	1.80 160	1.19 285	2.37 530	1.21 468	0.63 323	0.30 392	6.85 570	0.46 327	0.16 616	0.01 273	0.00 1	0.07 445	0.18 514	0.24 268

FADNet-RVC	1.30 464	1.62 596	6.28 594	0.03 129	0.00 1	1.61 455	0.08 417	4.49 451	2.04 512	0.41 258	0.10 231	0.63 323	0.64 462	5.55 511	1.69 507	0.01 521	0.08 362	0.00 1	0.00 1	0.52 623	0.31 301

HITNet	1.01 378	1.08 545	3.32 472	0.80 581	0.00 1	1.37 357	0.02 225	5.20 524	1.59 436	1.88 479	0.18 266	0.64 327	0.31 397	1.24 317	2.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.47 361
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NRIStereo	0.82 304	0.17 149	1.56 170	0.61 525	0.05 259	1.61 455	0.48 550	1.52 129	1.19 285	0.91 341	0.17 260	0.65 328	0.03 138	7.00 587	0.25 195	0.00 1	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.17 211

PS-NSSS	1.25 444	0.85 482	2.77 413	0.05 189	0.03 219	1.40 367	0.01 107	5.04 512	2.38 541	1.34 416	2.80 551	0.65 328	0.06 229	6.36 543	0.91 453	0.18 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.01 20

GMOStereo	0.62 236	0.55 386	1.80 226	0.09 278	0.61 539	1.07 163	0.03 289	2.92 258	0.25 10	2.23 512	0.02 2	0.66 330	0.04 178	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 637	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.19 227

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test-v	0.62 236	0.55 386	1.80 226	0.09 278	0.61 539	1.07 163	0.03 289	2.92 258	0.25 10	2.23 512	0.02 2	0.66 330	0.04 178	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 637	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.19 227

test-2	0.62 236	0.55 386	1.80 226	0.09 278	0.61 539	1.07 163	0.03 289	2.92 258	0.25 10	2.23 512	0.02 2	0.66 330	0.04 178	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 637	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.19 227

Foundation-i32	0.42 126	0.11 62	0.70 38	0.53 505	0.83 569	0.30 15	0.05 366	0.31 22	1.18 281	0.04 55	0.04 163	0.67 334	0.01 27	0.46 155	0.28 214	0.00 1	0.98 585	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.79 602

RAFT+CT+SA	0.85 317	0.91 494	2.23 336	0.19 364	0.29 449	1.27 315	0.03 289	4.92 502	0.86 171	0.65 303	0.40 345	0.67 334	0.05 205	3.03 384	0.18 135	0.00 1	0.28 412	0.00 1	0.35 619	0.15 478	0.61 398

MIPNet	0.77 294	0.74 458	2.72 407	0.08 258	0.07 282	1.32 341	0.12 451	4.14 415	1.51 418	0.90 340	0.11 237	0.67 334	0.95 494	1.42 329	0.30 231	0.00 1	0.01 273	0.01 564	0.01 382	0.15 478	0.23 263

SFCPSM	0.87 321	0.20 206	2.57 395	0.02 83	0.07 282	2.45 527	0.18 471	5.65 562	1.51 418	0.85 334	0.77 420	0.67 334	0.30 392	1.77 351	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.09 385	0.09 137

FADNet_RVC	1.32 470	1.54 590	5.37 574	0.02 83	0.06 265	2.78 545	0.07 407	4.19 420	1.03 244	0.44 263	0.35 329	0.67 334	0.10 293	5.42 506	1.92 517	0.24 626	0.33 418	0.11 620	0.33 610	0.66 633	0.68 421

test_sample4	1.09 400	0.27 263	2.97 440	0.61 525	0.01 123	1.46 394	0.01 107	5.32 539	1.86 488	1.67 465	0.72 410	0.68 339	0.15 334	3.66 411	0.88 443	0.00 1	0.80 505	0.00 1	0.08 450	0.03 234	0.67 414

gwcnet-sp	1.11 405	0.71 446	4.90 553	0.05 189	0.01 123	2.59 536	0.14 457	4.22 425	1.38 391	1.93 486	0.18 266	0.68 339	0.38 412	3.77 415	0.98 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.08 111

scenet	1.11 405	0.71 446	4.90 553	0.05 189	0.01 123	2.59 536	0.14 457	4.22 425	1.38 391	1.93 486	0.18 266	0.68 339	0.38 412	3.77 415	0.98 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.08 111

ssnet	1.11 405	0.71 446	4.90 553	0.05 189	0.01 123	2.59 536	0.14 457	4.22 425	1.38 391	1.93 486	0.18 266	0.68 339	0.38 412	3.77 415	0.98 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.08 111

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 182	0.15 107	1.72 201	0.22 392	0.14 350	1.47 401	0.04 336	2.21 196	0.99 238	0.39 248	0.11 237	0.70 343	0.03 138	0.65 237	0.58 373	0.02 551	0.46 430	0.00 1	0.23 559	0.01 54	0.36 323

test_sample1	0.96 356	0.25 247	1.82 239	0.46 482	0.19 382	1.13 207	0.00 1	4.10 406	1.55 425	1.02 364	0.33 319	0.70 343	0.57 446	3.63 409	0.91 453	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.09 459	0.05 304	1.50 556

MIM_Stereo	0.72 280	0.80 477	2.05 298	0.63 535	1.06 607	1.31 332	0.02 225	2.80 249	1.24 313	0.19 175	0.02 2	0.70 343	0.20 364	1.31 324	0.16 119	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.17 501	1.53 560

iRaftStereo_RVC	0.55 199	0.59 409	1.20 125	0.03 129	0.00 1	1.23 281	0.01 107	2.55 220	0.81 135	0.15 143	0.23 290	0.70 343	0.12 319	0.48 164	0.22 171	0.00 1	1.14 627	0.00 1	0.00 1	0.33 587	1.13 520

test_4	0.65 251	0.40 327	1.73 204	0.11 313	0.19 382	1.28 321	0.03 289	1.41 121	0.22 7	0.28 216	3.49 570	0.72 347	0.09 285	1.93 359	0.53 358	0.00 1	0.11 375	0.00 1	0.08 450	0.16 487	0.15 192

tg	0.50 165	0.58 404	1.09 109	0.02 83	0.00 1	1.28 321	0.01 107	2.04 185	1.24 313	0.11 119	0.41 349	0.73 348	0.11 305	0.48 164	0.12 64	0.00 1	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.34 591	1.00 501

xx1	1.29 460	0.36 311	2.41 366	0.50 498	0.29 449	3.40 569	0.02 225	4.02 392	7.67 638	0.71 312	0.83 429	0.73 348	0.15 334	1.60 338	0.12 64	0.00 1	1.13 622	0.00 1	0.23 559	0.06 320	1.57 568

qqq	0.90 331	0.41 331	1.88 260	0.10 292	0.59 533	1.09 183	0.00 1	3.82 349	1.29 353	0.61 299	0.38 338	0.73 348	0.15 334	3.19 389	0.90 450	0.00 1	1.08 606	0.00 1	0.23 559	0.06 320	1.57 568

DCRE	1.01 378	0.54 384	1.52 159	0.30 435	0.99 597	1.31 332	0.00 1	1.69 146	0.71 84	1.12 382	7.77 614	0.74 351	0.02 89	0.28 84	0.45 316	0.00 1	0.71 488	0.00 1	0.25 579	0.02 143	1.78 600

RAFT-IKP	0.54 192	0.18 163	1.77 220	0.08 258	0.07 282	1.47 401	0.29 519	1.61 138	1.26 331	0.99 356	0.18 266	0.74 351	0.02 89	1.77 351	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 64

Patchmatch Stereo++	0.59 220	0.18 163	1.73 204	0.08 258	0.08 295	1.62 460	0.26 502	1.62 141	1.25 324	1.00 362	0.18 266	0.75 353	0.03 138	2.68 373	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.55 199	0.18 163	1.75 210	0.08 258	0.09 306	1.61 455	0.32 531	1.60 135	1.26 331	0.99 356	0.19 278	0.75 353	0.03 138	1.97 360	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 64

iGMRVC	0.59 220	0.18 163	1.75 210	0.08 258	0.09 306	1.63 463	0.27 510	1.61 138	1.27 338	0.99 356	0.19 278	0.75 353	0.03 138	2.78 377	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 64

iRAFT	0.59 220	0.18 163	1.73 204	0.08 258	0.08 295	1.62 460	0.26 502	1.62 141	1.25 324	1.00 362	0.18 266	0.75 353	0.03 138	2.68 373	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

Prome-Stereo	1.29 460	0.09 27	1.62 177	0.12 321	0.24 420	1.28 321	0.65 569	2.98 265	0.93 205	2.08 500	8.52 618	0.75 353	2.83 583	2.19 365	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.39 547

PSM-adaLoss	0.54 192	0.18 163	1.72 201	0.08 258	0.09 306	1.63 463	0.29 519	1.60 135	1.27 338	0.99 356	0.18 266	0.76 358	0.02 89	1.79 354	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

ROB_FTStereo_v2	0.52 182	0.18 163	1.71 199	0.08 258	0.09 306	1.59 445	0.32 531	1.61 138	1.25 324	0.99 356	0.19 278	0.76 358	0.02 89	1.36 327	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 64

HUI-Stereo	0.54 192	0.18 163	1.78 222	0.08 258	0.08 295	1.63 463	0.31 528	1.60 135	1.28 345	0.99 356	0.18 266	0.76 358	0.02 89	1.56 334	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

FTStereo	2.20 564	0.09 27	2.07 300	0.18 356	0.13 342	1.43 378	4.50 645	2.98 265	0.97 228	3.35 578	17.70 648	0.77 361	4.06 609	4.36 443	0.15 107	0.15 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.19 526

test_sample3	1.07 394	0.26 253	2.91 432	0.60 520	0.01 123	1.41 374	0.01 107	5.29 535	1.72 474	1.56 449	0.54 375	0.78 362	0.18 352	3.60 407	0.87 439	0.00 1	0.80 505	0.00 1	0.08 450	0.03 234	0.68 421

IPLGR	0.88 324	0.30 279	3.78 509	0.06 215	0.07 282	1.26 309	0.05 366	3.78 339	1.62 446	0.80 329	0.35 329	0.79 363	0.76 481	3.42 397	0.27 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.16 203

anonymity	0.99 372	0.18 163	1.80 226	0.39 456	0.67 552	0.74 73	0.01 107	5.09 516	2.13 518	1.34 416	1.30 473	0.80 364	1.62 546	0.82 283	0.64 388	0.03 564	0.59 468	0.00 1	0.48 633	0.02 143	1.15 523

test_5	0.94 344	0.94 506	2.60 397	0.55 510	0.25 424	1.47 401	0.02 225	4.89 498	0.97 228	0.81 330	0.30 310	0.80 364	0.63 459	3.39 395	0.24 190	0.00 1	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.54 377

4D-IteraStereo	0.59 220	0.98 521	2.62 401	0.04 167	0.09 306	1.07 163	0.08 417	1.45 126	0.39 32	0.12 129	0.05 186	0.82 366	0.10 293	0.77 267	1.05 469	0.00 1	0.40 424	0.00 1	0.00 1	0.08 361	1.79 602

AIO_test	0.55 199	0.33 302	2.02 291	0.77 575	1.08 610	0.43 47	0.06 397	0.88 92	0.92 199	0.38 244	0.04 163	0.85 367	0.03 138	0.79 272	0.26 206	0.00 1	0.95 566	0.00 1	0.08 450	0.03 234	1.20 529

Consistency-Raft	1.48 495	0.96 513	5.40 577	0.36 447	0.31 466	1.66 472	0.11 442	4.30 439	4.32 609	0.47 272	5.99 602	0.86 368	2.09 561	1.19 309	1.31 484	0.03 564	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.27 567	0.02 41

CRE-IMP	0.49 161	0.14 97	1.75 210	0.08 258	0.05 259	1.48 409	0.45 545	1.64 143	1.22 305	0.92 345	0.29 306	0.87 369	0.01 27	0.39 129	0.25 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.17 211

MSKI-zero shot	0.91 333	0.18 163	1.86 251	0.61 525	0.62 547	1.36 355	0.05 366	3.41 306	0.31 24	0.73 319	1.79 506	0.88 370	0.00 1	4.71 461	0.16 119	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.21 548	0.02 143	0.32 306

DualNet (step1)	1.30 464	0.51 368	3.23 461	0.03 129	0.03 219	2.48 528	0.01 107	4.98 507	1.63 452	1.53 443	0.66 397	0.90 371	1.00 495	2.79 378	0.82 426	0.68 633	0.97 579	1.79 650	1.08 661	0.02 143	0.82 460

test_sample9	2.75 584	0.51 368	3.23 461	0.03 129	0.03 219	2.48 528	0.01 107	4.98 507	1.63 452	1.53 443	0.66 397	0.90 371	1.00 495	6.14 534	10.04 637	0.68 633	17.48 688	1.79 650	1.08 661	0.02 143	0.82 460

test_sample7	1.05 390	0.24 237	1.95 273	0.65 540	0.01 123	1.25 300	0.01 107	4.98 507	1.63 452	1.53 443	0.66 397	0.90 371	1.00 495	2.79 378	0.82 426	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.00 1	0.03 234	1.51 559

SMFormer	1.31 467	0.30 279	2.08 303	0.47 488	0.02 193	1.04 138	0.01 107	5.75 571	2.69 562	1.65 461	2.43 540	0.91 374	0.02 89	4.75 466	2.20 529	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.14 488	0.06 320	0.76 444

tta	1.32 470	0.30 279	2.08 303	0.47 488	0.02 193	1.04 138	0.01 107	5.75 571	2.69 562	1.65 461	2.43 540	0.91 374	0.02 89	4.75 466	2.20 529	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.14 488	0.09 385	0.92 486

qqq1	1.25 444	0.30 279	2.08 303	0.47 488	0.02 193	1.04 138	0.01 107	5.75 571	2.69 562	1.65 461	2.43 540	0.91 374	0.02 89	4.75 466	0.88 443	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.11 472	0.09 385	0.92 486

fff1	1.25 444	0.30 279	2.08 303	0.47 488	0.02 193	1.04 138	0.01 107	5.75 571	2.69 562	1.65 461	2.43 540	0.91 374	0.02 89	4.75 466	0.88 443	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.11 472	0.09 385	0.92 486

HBP-ISP	1.59 511	1.12 548	3.42 480	0.53 505	0.10 317	4.27 588	1.44 602	5.35 540	1.61 439	3.58 584	0.87 435	0.91 374	1.18 507	6.64 558	0.46 327	0.04 575	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.24 268

ASMatch	1.46 491	0.17 149	2.35 355	0.73 564	0.20 391	1.22 277	0.25 498	1.04 103	0.89 188	0.30 225	11.50 631	0.92 379	2.31 568	6.65 559	0.56 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.04 64

RAFT-345	1.25 444	0.12 74	2.08 303	0.54 507	0.13 342	1.55 431	0.24 494	0.65 67	2.51 553	1.19 391	7.68 613	0.92 379	0.05 205	6.86 571	0.50 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

iResNet_ROB	1.22 436	1.37 576	2.59 396	0.14 332	0.00 1	1.38 362	0.04 336	7.36 634	2.85 584	1.07 373	1.24 470	0.93 381	0.11 305	4.28 439	0.84 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.11 157

anonymousdsp2	0.88 324	0.10 45	2.48 385	0.42 466	0.77 566	1.22 277	0.02 225	4.89 498	1.23 311	0.75 322	0.21 286	0.94 382	0.09 285	1.46 332	0.31 233	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.11 472	0.05 304	1.78 600

AASNet	1.05 390	1.11 547	3.12 453	0.05 189	0.00 1	1.73 486	0.05 366	5.73 568	2.17 524	1.10 379	1.84 509	0.94 382	0.19 357	1.16 304	1.37 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 591	0.16 203

CrosDoStereo	1.72 519	0.31 288	1.91 266	0.03 129	0.07 282	1.40 367	5.95 656	3.61 321	1.62 446	0.98 351	3.79 576	0.94 382	4.66 618	7.11 594	1.86 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.08 111

DeepStereo_LL	1.72 519	0.31 288	1.91 266	0.03 129	0.07 282	1.40 367	5.95 656	3.61 321	1.62 446	0.98 351	3.79 576	0.94 382	4.66 618	7.11 594	1.86 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.08 111

1111x	2.13 559	0.58 404	4.38 534	0.39 456	0.61 539	2.14 512	0.01 107	6.38 606	2.40 544	1.80 474	1.97 513	0.95 386	0.64 462	7.16 597	10.30 639	0.00 1	1.18 632	0.00 1	0.29 600	0.07 345	1.32 543

EKT-Stereo	0.91 333	0.23 232	2.14 319	0.84 586	4.27 653	1.23 281	0.04 336	2.85 251	0.67 75	0.44 263	0.40 345	0.95 386	0.08 266	2.93 383	0.38 291	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.07 445	0.04 278	0.40 346

CC-Net-ROB	2.09 552	1.17 555	3.97 516	1.52 630	0.23 412	3.35 568	0.05 366	5.09 516	2.74 568	1.09 376	1.40 480	0.97 388	0.18 352	6.66 560	0.87 439	1.46 648	1.64 656	7.13 660	0.00 1	1.67 642	0.54 377

DMCA-RVC	1.12 410	1.19 557	5.30 571	0.03 129	0.04 248	1.30 327	0.06 397	3.05 274	0.87 174	3.33 576	0.12 246	0.98 389	0.65 467	3.40 396	1.82 511	0.01 521	0.04 332	0.02 588	0.01 382	0.10 400	0.09 137

KYRaft	1.26 453	0.08 18	1.58 172	0.06 215	0.23 412	1.28 321	0.75 576	2.92 258	0.81 135	3.20 571	7.14 612	0.99 390	2.70 580	1.56 334	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.66 584

MLCV	1.19 428	0.97 517	3.09 449	0.07 241	0.00 1	1.63 463	0.04 336	3.33 301	1.57 431	2.74 557	1.83 508	0.99 390	0.40 423	5.31 498	1.53 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.11 157

iResNetv2_ROB	1.32 470	1.82 604	6.02 587	1.27 617	0.00 1	1.41 374	0.05 366	4.48 450	1.46 407	1.02 364	1.28 472	1.00 392	0.27 385	4.72 462	1.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 603	0.16 203

CoDeX	1.03 384	0.45 340	2.50 390	0.06 215	0.20 391	1.51 419	0.20 476	6.54 611	1.96 505	0.73 319	0.68 404	1.04 393	0.31 397	3.86 419	0.38 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.07 104

test_3	0.81 303	0.15 107	2.17 323	0.36 447	0.58 527	1.03 130	0.01 107	3.01 271	0.59 60	0.98 351	0.02 2	1.04 393	0.04 178	3.72 413	0.39 299	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.25 579	0.16 487	0.69 428

RAFT-RH_RVC	2.11 556	0.30 279	2.27 339	0.74 566	0.26 434	1.51 419	0.02 225	0.61 63	1.23 311	5.28 615	21.18 662	1.04 393	0.07 249	6.90 575	0.61 382	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 143	0.00 1

DEmStereo	1.56 508	0.16 130	2.44 380	0.09 278	0.02 193	1.77 489	0.87 580	1.72 148	1.08 257	2.48 540	6.30 607	1.06 396	5.02 620	6.28 540	1.81 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

test-1	0.77 294	0.31 288	1.67 191	0.03 129	0.97 592	1.23 281	0.07 407	4.63 471	0.75 96	0.73 319	0.67 403	1.06 396	0.03 138	0.58 208	0.80 421	0.02 551	0.79 504	0.00 1	0.07 445	0.01 54	0.96 492

xxxx	2.26 569	0.43 335	2.30 345	0.01 16	0.68 555	1.47 401	0.00 1	6.56 612	2.32 536	1.56 449	2.07 520	1.07 398	0.06 229	4.81 472	18.87 667	0.00 1	1.11 616	0.00 1	0.21 548	0.06 320	1.65 580

TDLM	1.32 470	0.90 492	2.42 374	0.61 525	0.03 219	1.59 445	2.04 613	3.73 336	2.29 533	1.70 470	0.94 442	1.07 398	0.67 473	6.49 550	1.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.54 377

test-3	0.86 320	0.15 107	2.03 292	0.37 450	0.56 521	1.01 122	0.02 225	3.05 274	0.54 54	1.98 493	0.02 2	1.09 400	0.04 178	3.73 414	0.38 291	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.25 579	0.16 487	0.82 460

test_1	0.84 313	0.15 107	2.03 292	0.37 450	0.55 517	1.01 122	0.02 225	3.06 276	0.55 57	1.73 472	0.02 2	1.09 400	0.04 178	3.70 412	0.38 291	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.25 579	0.16 487	0.84 467

GANet-ADL	0.62 236	0.16 130	1.89 263	0.15 339	0.02 193	1.46 394	0.02 225	3.83 356	0.75 96	0.40 253	1.08 453	1.09 400	0.18 352	0.65 237	0.47 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.13 175

Foundation-i1	0.55 199	0.13 84	0.71 39	0.31 438	0.21 400	0.34 21	0.03 289	3.56 315	1.47 413	0.07 83	0.27 301	1.12 403	0.04 178	0.37 121	0.35 267	0.00 1	0.82 513	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.19 526

IRAFT_RVC	1.13 413	0.39 323	2.40 362	1.51 629	0.25 424	1.37 357	0.31 528	2.93 263	1.24 313	1.58 458	0.79 423	1.14 404	1.54 537	6.53 552	0.44 311	0.00 1	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.03 57

AFF-stereo	0.89 330	1.05 539	1.70 198	0.49 497	0.18 377	1.21 266	0.01 107	3.58 319	1.62 446	0.84 333	1.93 511	1.14 404	0.26 382	1.24 317	0.68 397	0.00 1	0.64 475	0.00 1	0.00 1	0.26 562	0.89 481

model_zeroshot	0.87 321	0.46 346	2.80 415	0.68 550	0.93 589	1.84 499	0.08 417	3.66 328	0.66 71	1.23 400	0.01 1	1.18 406	0.06 229	1.25 319	0.46 327	0.03 564	0.71 488	0.00 1	0.20 536	0.02 143	1.14 521

BEATNet_4x	1.24 440	1.45 583	5.03 560	0.58 516	0.02 193	1.34 349	0.09 429	5.29 535	1.69 463	2.01 496	0.25 293	1.18 406	0.44 427	2.11 364	2.70 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.54 377

MyStereo8	1.16 424	0.86 485	3.73 505	0.86 588	0.04 248	1.47 401	0.01 107	4.64 473	2.13 518	1.47 436	1.10 456	1.21 408	0.31 397	1.12 301	1.50 496	0.00 1	1.45 649	0.00 1	0.30 602	0.10 400	0.93 490

iRaft-Stereo_20w	1.39 482	0.18 163	3.72 503	0.79 577	0.56 521	1.90 501	0.65 569	8.85 648	1.05 248	2.05 499	0.42 350	1.24 409	1.23 516	1.69 345	0.95 458	0.00 1	0.62 472	0.00 1	0.44 629	0.02 143	1.41 551

MyStereo05	1.01 378	0.47 353	3.36 477	0.03 129	0.14 350	1.53 425	0.02 225	4.11 410	3.37 593	1.43 429	0.03 132	1.27 410	0.39 422	1.39 328	0.97 460	0.00 1	1.10 614	0.00 1	0.16 506	0.02 143	0.37 326

RAFT + AFF	1.88 532	1.84 607	4.19 521	0.05 189	0.85 572	2.29 519	1.00 589	6.32 604	2.26 530	1.88 479	1.80 507	1.27 410	3.66 602	6.56 553	2.36 542	0.02 551	0.34 421	0.00 1	0.01 382	0.41 608	0.50 368

FE-Mocha	0.69 268	0.15 107	1.96 276	0.60 520	0.11 323	0.71 70	0.01 107	4.30 439	0.74 95	0.51 290	0.57 380	1.28 412	0.52 437	0.64 235	0.73 408	0.00 1	0.54 448	0.00 1	0.15 493	0.02 143	0.31 301

FADNet-RVC-Resample	1.28 456	1.46 584	6.58 604	0.10 292	0.14 350	1.54 430	0.25 498	4.29 438	1.46 407	0.61 299	0.23 290	1.29 413	0.28 387	5.23 493	1.06 470	0.10 603	0.16 383	0.09 614	0.06 441	0.28 571	0.39 341

MyStereo04	1.01 378	0.51 368	3.49 486	0.03 129	0.34 471	1.66 472	0.02 225	4.18 419	2.93 585	1.10 379	0.03 132	1.30 414	0.58 448	1.32 325	1.02 467	0.00 1	1.19 633	0.00 1	0.18 522	0.03 234	0.37 326

CFNet	1.24 440	1.33 573	3.20 457	0.26 419	0.03 219	1.43 378	0.04 336	5.03 511	2.39 543	0.61 299	0.71 408	1.30 414	0.23 372	6.72 563	1.16 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.10 149

Occ-G	0.60 225	0.31 288	1.80 226	0.41 459	0.56 521	0.83 84	0.04 336	0.82 86	1.20 291	0.26 210	0.54 375	1.33 416	0.05 205	0.42 141	0.86 438	0.00 1	0.68 481	0.00 1	0.15 493	0.17 501	1.54 564

MMNet	1.33 475	0.69 444	4.18 520	0.11 313	0.01 123	4.08 584	0.02 225	4.27 434	1.49 416	2.17 508	0.33 319	1.34 417	1.20 509	4.52 453	1.93 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.06 94

IER	0.88 324	0.38 320	2.74 409	0.01 16	0.00 1	2.27 516	0.02 225	3.65 327	1.30 363	1.45 431	0.96 445	1.39 418	1.16 506	1.60 338	0.53 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.02 41

Selective-IGEV-i16pc	1.93 538	0.25 247	9.48 634	0.07 241	0.00 1	9.76 642	2.84 623	4.61 467	1.26 331	0.30 225	0.38 338	1.46 419	0.07 249	6.97 584	0.60 376	0.11 605	0.19 392	0.01 564	0.07 445	0.13 447	0.15 192

GwcNet-ADL	0.71 272	0.22 226	2.22 331	0.05 189	0.01 123	1.32 341	0.02 225	3.82 349	1.61 439	1.06 372	0.44 356	1.46 419	0.22 370	0.94 293	0.62 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.14 182

ToySt	0.92 336	0.51 368	4.35 529	0.21 388	0.71 562	1.32 341	0.00 1	2.77 247	1.33 371	0.21 190	0.51 371	1.47 421	0.11 305	1.14 303	0.87 439	0.03 564	0.69 482	0.00 1	0.20 536	0.10 400	1.88 618

AACVNet	1.04 387	0.87 488	2.22 331	0.25 413	0.00 1	1.79 491	0.01 107	4.21 421	0.79 106	1.17 389	0.27 301	1.50 422	0.16 343	6.30 542	0.89 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.04 64

WCG-NET（raft）	0.45 148	0.62 421	0.93 79	0.02 83	0.06 265	0.90 100	0.05 366	0.70 71	1.32 368	0.33 234	0.14 253	1.51 423	0.14 327	0.41 136	0.22 171	0.00 1	1.29 642	0.00 1	0.01 382	0.16 487	0.25 276

CVANet_RVC	1.37 479	0.82 481	3.23 461	0.54 507	0.11 323	1.48 409	0.46 546	4.01 390	2.23 526	3.33 576	1.34 476	1.51 423	0.37 408	6.38 544	0.69 399	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.05 433	0.19 517	0.62 400

AdaStereo	0.76 290	0.12 74	1.73 204	0.05 189	0.00 1	1.46 394	0.23 491	5.16 522	1.66 459	1.19 391	0.37 335	1.54 425	0.17 348	0.86 289	0.54 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 111
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Hybrid-DGEV-2	0.98 368	1.15 553	2.43 377	0.04 167	0.00 1	3.46 573	0.01 107	4.31 441	1.56 428	1.37 421	0.17 260	1.56 426	0.10 293	2.57 368	0.40 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.12 434	0.37 326

SQANet	2.65 580	1.92 613	3.73 505	4.47 652	2.98 648	2.59 536	0.24 494	4.66 477	1.11 266	2.48 540	0.59 388	1.57 427	0.86 489	3.95 423	1.67 506	7.97 663	0.14 382	0.48 635	0.03 414	7.84 657	3.68 655

SACVNet	1.14 418	0.74 458	2.49 387	0.07 241	0.00 1	1.65 470	0.28 512	4.52 456	1.51 418	2.11 502	0.79 423	1.57 427	0.07 249	5.28 497	1.31 484	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 562	0.18 221

SST-Stereo	1.12 410	0.10 45	1.98 282	0.85 587	0.24 420	1.72 484	0.56 562	2.10 191	2.01 508	1.19 391	1.07 452	1.57 427	1.88 557	6.92 577	0.24 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.02 41

GEStereo_RVC	1.25 444	0.76 466	2.61 399	0.37 450	0.01 123	1.40 367	0.11 442	6.93 620	1.20 291	1.22 399	0.78 422	1.58 430	0.77 482	6.13 533	0.66 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.23 263

XPNet_ROB	1.41 486	0.81 479	2.75 411	0.04 167	0.01 123	1.70 482	0.17 465	4.14 415	1.69 463	4.12 595	1.10 456	1.58 430	0.52 437	5.13 489	4.07 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.25 276

AAGNet	1.60 512	0.15 107	1.76 216	1.17 613	0.27 440	1.51 419	0.64 567	1.71 147	1.20 291	1.67 465	0.81 426	1.59 432	2.23 563	6.08 531	11.16 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.02 41

CCAANet	0.63 242	0.16 130	1.96 276	0.01 16	0.01 123	1.21 266	0.00 1	3.00 267	0.32 27	0.32 232	0.16 257	1.60 433	0.05 205	3.54 402	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.02 41

FENet	0.61 232	0.22 226	1.75 210	0.05 189	0.00 1	1.21 266	0.05 366	3.78 339	1.28 345	1.08 374	0.02 2	1.61 434	0.09 285	0.60 224	0.35 267	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.08 111

ADCRef	2.57 579	1.40 580	7.90 621	0.11 313	0.11 323	4.71 600	0.74 575	5.45 553	1.66 459	3.15 570	1.65 499	1.61 434	2.25 564	4.54 456	15.56 660	0.03 564	0.00 1	0.01 564	0.10 467	0.27 567	0.23 263

iRaft-Stereo_5w	1.28 456	0.93 503	3.51 487	0.14 332	0.66 551	1.21 266	0.01 107	3.87 362	1.06 250	0.19 175	1.97 513	1.62 436	1.50 535	6.80 567	1.07 472	0.00 1	0.16 383	0.00 1	0.06 441	0.26 562	0.67 414

delet	1.31 467	0.61 419	2.64 404	0.05 189	0.17 373	2.84 549	1.00 589	4.88 497	2.46 549	1.38 423	1.37 477	1.62 436	0.90 492	4.52 453	1.48 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.08 111

knoymous	0.41 122	0.09 27	1.34 138	0.05 189	0.01 123	1.15 222	0.01 107	2.36 208	0.23 9	0.51 290	0.02 2	1.64 438	0.00 1	0.49 170	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 64

DAS	1.40 484	0.11 62	2.83 422	0.04 167	0.01 123	1.31 332	1.14 596	4.51 454	2.02 510	4.84 608	2.33 530	1.65 439	0.56 443	5.53 509	0.85 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.19 227

SepStereo	1.41 486	0.11 62	2.83 422	0.04 167	0.01 123	1.31 332	1.14 596	4.51 454	2.02 510	4.84 608	2.33 530	1.65 439	0.56 443	5.78 520	0.85 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.19 227

FINET	2.99 585	2.11 620	7.66 616	1.13 610	1.79 634	4.35 592	3.34 631	5.66 563	7.93 641	2.49 542	3.29 565	1.66 441	2.47 574	6.70 562	4.44 589	0.82 637	1.38 646	0.03 595	0.30 602	0.36 598	1.88 618

FADNet	1.38 480	1.42 582	5.62 581	0.03 129	0.06 265	2.56 534	0.16 462	4.66 477	1.64 456	0.35 236	0.11 237	1.66 441	1.05 499	5.64 516	1.59 500	0.18 619	0.02 313	0.01 564	0.01 382	0.52 623	0.23 263

UCFNet_RVC	0.78 297	0.68 441	2.05 298	0.02 83	0.29 449	1.57 440	0.02 225	3.57 316	0.87 174	1.35 418	0.74 413	1.66 441	0.20 364	1.92 357	0.61 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 64

IGEV_i1	1.12 410	0.14 97	2.90 430	0.76 572	0.85 572	1.43 378	0.01 107	5.58 557	1.05 248	0.64 302	0.70 405	1.68 444	0.13 324	3.21 391	0.48 340	0.00 1	0.86 523	0.00 1	0.27 591	0.04 278	1.64 579

z-ln-s-r	1.93 538	1.26 565	7.26 610	0.25 413	0.03 219	1.65 470	0.06 397	4.28 435	2.81 580	1.26 404	0.70 405	1.68 444	0.24 374	6.44 549	10.32 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.19 227

psm_up	1.01 378	0.68 441	2.47 384	0.04 167	0.00 1	2.01 506	0.05 366	4.09 404	1.29 353	2.65 546	0.47 363	1.71 446	0.44 427	3.65 410	0.45 316	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.06 94

DMCA	0.87 321	0.52 379	3.24 466	0.01 16	0.01 123	1.30 327	0.02 225	3.69 329	1.87 491	2.29 520	0.17 260	1.71 446	0.10 293	0.76 264	1.42 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.12 166

DStereoRT	4.23 614	0.91 494	6.37 599	0.09 278	0.41 483	5.17 606	0.44 544	4.84 493	2.67 560	1.91 483	1.56 492	1.72 448	3.39 597	6.50 551	2.04 523	0.00 1	0.69 482	38.20 690	5.02 678	0.07 345	2.54 648

GMStereo_Zeroshot	0.67 257	0.24 237	1.87 257	0.87 589	0.00 1	1.26 309	0.01 107	2.01 181	0.42 36	1.44 430	0.58 386	1.73 449	0.19 357	2.62 370	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.09 137

STTStereo	0.98 368	0.62 421	3.78 509	0.25 413	0.15 361	1.44 384	0.10 438	3.57 316	1.75 477	1.46 433	0.19 278	1.74 450	0.44 427	3.47 399	0.54 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 79

Reg-Stereo(zero)	0.71 272	0.07 8	2.28 340	0.03 129	1.01 601	1.58 443	0.37 538	1.52 129	0.78 101	0.18 165	0.16 257	1.75 451	1.08 501	0.91 291	1.25 483	0.00 1	0.51 440	0.00 1	0.24 574	0.01 54	0.54 377

RAFT_R40	1.08 398	0.11 62	2.09 309	0.83 585	0.20 391	1.68 480	0.64 567	2.11 193	1.19 285	1.05 369	1.13 460	1.77 452	1.43 529	6.90 575	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 20

BSDual-CNN	0.94 344	0.15 107	1.48 150	0.04 167	0.00 1	3.30 563	0.20 476	6.00 587	1.17 277	2.36 527	0.64 394	1.78 453	0.10 293	0.80 278	0.71 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.06 94

psmg	0.93 341	0.15 107	1.48 150	0.02 83	0.00 1	3.25 561	0.26 502	5.45 553	1.17 277	2.00 494	1.45 484	1.78 453	0.10 293	0.80 278	0.71 402	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.02 143	0.04 64

CSP-Net	1.13 413	0.76 466	1.67 191	0.01 16	0.00 1	2.81 547	0.05 366	5.62 560	1.14 270	1.14 384	0.85 434	1.80 455	0.23 372	6.10 532	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.03 57

MFMNet_re	2.39 574	1.65 598	6.10 590	3.04 646	0.90 583	2.34 524	0.98 587	4.77 491	3.79 602	6.95 626	7.08 611	1.84 456	3.79 606	2.53 367	1.57 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.26 283

Wz-Net-MNSev	2.17 562	1.90 612	7.77 618	0.02 83	0.01 123	4.60 598	2.08 614	5.70 567	2.83 582	4.02 593	1.50 489	1.87 457	2.53 576	5.10 487	3.04 568	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.31 301

GANetREF_RVC	1.25 444	1.39 579	4.10 518	0.10 292	0.00 1	2.25 514	0.18 471	4.68 480	2.78 574	0.69 310	0.34 322	1.87 457	0.65 467	5.07 485	0.68 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.07 104
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
THIR-Stereo	1.54 504	0.48 356	1.88 260	0.01 16	0.02 193	1.08 172	4.17 639	2.48 216	0.41 34	1.09 376	4.30 587	1.90 459	4.08 611	6.84 569	1.81 509	0.00 1	0.00 1	0.04 601	0.00 1	0.06 320	0.04 64

UPFNet	0.99 372	0.32 297	2.89 427	0.00 1	0.00 1	1.90 501	0.11 442	4.10 406	1.10 264	2.35 525	0.12 246	1.91 460	0.08 266	4.02 425	0.78 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.04 64

TCMNet	1.67 516	0.92 500	6.06 589	0.15 339	1.43 625	1.83 496	0.17 465	4.72 483	1.56 428	1.88 479	2.94 555	1.92 461	0.45 431	5.34 501	3.00 566	0.00 1	0.06 350	0.06 606	0.00 1	0.43 609	0.48 365

CFNet-RSSM	0.60 225	0.15 107	1.55 167	0.05 189	0.14 350	1.27 315	0.02 225	4.87 496	0.58 59	0.34 235	0.02 2	1.92 461	0.04 178	0.49 170	0.25 195	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.27 591	0.01 54	0.10 149

ACVNet	0.75 287	0.56 399	2.30 345	0.09 278	0.00 1	1.39 363	0.21 483	2.76 244	1.34 374	0.88 337	0.75 415	1.92 461	0.26 382	0.51 181	1.65 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 478	0.20 247

acv_ft	0.94 344	0.56 399	2.28 340	0.04 167	1.07 609	1.71 483	0.01 107	4.41 447	1.34 374	1.53 443	0.75 415	1.92 461	0.45 431	0.51 181	1.74 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 585	0.20 247

Any-RAFT	0.76 290	0.13 84	1.46 148	0.03 129	0.01 123	2.76 544	0.08 417	4.09 404	1.69 463	1.08 374	0.26 299	1.95 465	0.31 397	0.95 295	0.09 28	0.01 521	0.20 396	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 111

DeepPrunerF	2.71 582	1.57 594	16.51 659	0.22 392	0.33 468	1.45 390	0.28 512	6.26 602	9.92 645	1.25 403	0.44 356	1.98 466	1.61 545	7.33 601	4.17 587	0.00 1	0.01 273	0.07 608	0.10 467	0.33 587	0.29 294

PWCDC_ROB	3.41 596	2.29 625	5.16 568	0.19 364	0.02 193	3.11 555	0.02 225	5.15 519	12.27 649	1.36 420	23.33 670	1.98 466	3.35 596	4.93 478	3.71 580	0.28 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 636	0.32 306

pcwnet_v2	1.36 478	0.21 216	5.89 584	0.15 339	0.01 123	1.78 490	0.02 225	5.77 575	3.19 591	1.69 469	1.94 512	2.00 468	0.79 485	3.09 388	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 278	0.27 287

111	1.00 375	1.05 539	3.63 493	0.01 16	0.04 248	1.20 252	0.16 462	4.50 452	2.24 527	1.32 411	1.15 464	2.00 468	0.31 397	0.59 219	0.79 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.84 467

SuperB	3.75 606	2.46 631	15.54 658	0.32 439	0.06 265	4.29 590	1.61 606	4.25 430	11.49 648	2.56 545	1.31 475	2.01 470	1.86 556	6.94 580	8.94 625	0.05 579	0.03 324	0.10 619	0.08 450	10.62 669	0.56 388

Syn2CoEx	1.91 536	1.85 608	6.43 603	0.05 189	0.00 1	1.47 401	0.54 556	6.03 592	2.24 527	2.24 516	2.19 522	2.06 471	3.10 591	6.57 554	2.58 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 591	0.40 346

GANet-RSSM	1.09 400	0.80 477	2.41 366	0.72 558	0.00 1	1.39 363	0.02 225	5.15 519	1.07 254	0.95 349	0.34 322	2.06 471	1.12 503	4.69 459	0.80 421	0.00 1	0.00 1	0.04 601	0.00 1	0.15 478	0.09 137

DeepPruner_ROB	1.04 387	0.99 524	3.05 446	0.02 83	0.00 1	1.60 449	0.17 465	3.96 380	0.52 49	3.41 579	0.03 132	2.06 471	0.17 348	3.35 393	1.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.14 182

HGLStereo	1.17 425	0.53 382	2.39 361	0.01 16	0.02 193	1.45 390	0.01 107	4.05 397	1.14 270	1.42 428	3.06 558	2.09 474	1.21 514	4.60 458	1.33 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.06 94

DRN-Test	1.79 527	0.51 368	4.94 557	0.19 364	0.14 350	3.30 563	0.19 475	6.58 613	2.31 534	4.40 602	0.77 420	2.10 475	1.73 550	5.40 505	2.82 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.12 434	0.27 287

PSMNet-ADL	0.88 324	0.12 74	1.32 137	0.07 241	0.01 123	2.03 507	0.03 289	3.00 267	1.28 345	0.39 248	0.66 397	2.12 476	0.67 473	4.19 431	1.38 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.24 268

DDVS	1.00 375	0.21 216	1.83 242	0.21 388	0.27 440	3.12 556	0.25 498	3.00 267	0.71 84	0.77 325	0.82 427	2.14 477	0.44 427	5.24 494	0.66 392	0.00 1	0.01 273	0.01 564	0.00 1	0.04 278	0.20 247

ffm	1.46 491	0.50 362	4.37 530	0.46 482	0.03 219	1.60 449	0.03 289	3.81 345	6.87 631	1.57 452	2.38 533	2.14 477	0.38 412	1.73 347	0.12 64	0.00 1	1.12 618	0.00 1	0.17 514	0.10 400	1.86 614

ff1	2.20 564	0.50 362	4.37 530	0.46 482	0.03 219	1.60 449	0.03 289	3.81 345	6.87 631	1.57 452	2.38 533	2.14 477	0.38 412	7.65 611	9.02 626	0.00 1	1.12 618	0.00 1	0.17 514	0.10 400	1.86 614

mmx	2.08 550	0.50 362	4.37 530	0.46 482	0.03 219	1.60 449	0.03 289	6.21 596	2.77 572	1.57 452	2.38 533	2.14 477	0.38 412	7.65 611	9.02 626	0.00 1	1.08 606	0.00 1	0.17 514	0.06 320	1.25 536

xxx	2.08 550	0.50 362	4.37 530	0.46 482	0.03 219	1.60 449	0.03 289	6.21 596	2.77 572	1.57 452	2.38 533	2.14 477	0.38 412	7.65 611	9.02 626	0.00 1	1.08 606	0.00 1	0.17 514	0.06 320	1.25 536

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 429	0.85 482	3.90 513	0.61 525	0.99 597	1.40 367	0.01 107	4.06 398	1.56 428	2.38 531	0.36 333	2.15 482	0.57 446	4.52 453	0.67 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.02 143	0.03 57
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CFNet_ucs	0.84 313	0.23 232	2.43 377	0.01 16	0.01 123	1.34 349	0.01 107	3.82 349	1.61 439	1.24 402	1.13 460	2.16 483	0.41 425	2.08 362	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.17 211

RAFT_CTSACE	0.85 317	0.95 509	2.60 397	0.60 520	0.05 259	1.20 252	0.01 107	3.18 292	0.85 164	0.79 328	1.57 494	2.18 484	0.78 484	1.20 310	0.22 171	0.00 1	0.33 418	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.21 256

Gwc-CoAtRS	0.52 182	0.16 130	1.68 195	0.05 189	0.13 342	1.06 156	0.03 289	2.88 252	0.54 54	0.40 253	0.02 2	2.22 485	0.03 138	0.49 170	0.26 206	0.00 1	0.09 368	0.00 1	0.22 553	0.01 54	0.11 157

raft_robust	1.21 432	1.05 539	2.00 285	0.10 292	0.43 492	1.39 363	0.02 225	4.21 421	2.32 536	0.44 263	0.02 2	2.23 486	1.39 526	7.00 587	0.35 267	0.00 1	0.78 501	0.00 1	0.18 522	0.10 400	0.19 227

GASNet	1.77 526	2.50 632	7.05 608	0.47 488	0.02 193	1.50 415	0.20 476	4.55 462	2.55 556	0.98 351	1.48 488	2.24 487	1.57 543	6.25 537	3.41 577	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.55 626	0.12 166

Selective-IGEV-i1	1.03 384	0.12 74	2.01 286	0.61 525	0.99 597	1.55 431	0.04 336	5.20 524	1.90 496	0.66 306	0.70 405	2.28 488	0.07 249	0.66 240	0.54 362	0.00 1	0.85 521	0.00 1	0.59 642	0.04 278	1.88 618

PCWNet_CMD	0.70 270	0.18 163	2.22 331	0.01 16	0.01 123	1.09 183	0.00 1	3.17 290	1.35 379	0.50 288	0.29 306	2.28 488	1.46 533	1.22 314	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.19 227

ccs_rob	0.71 272	0.20 206	2.35 355	0.00 1	0.01 123	1.24 292	0.00 1	3.17 290	0.91 197	0.82 332	0.45 359	2.28 488	0.63 459	1.78 353	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.14 182

StereoDRNet	1.66 515	1.21 559	5.39 576	0.06 215	0.11 323	2.49 531	1.06 593	5.28 533	1.89 493	3.60 585	0.63 392	2.28 488	0.64 462	4.70 460	3.25 572	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.01 382	0.15 478	0.36 323

NaN_ROB	2.33 572	1.31 570	4.55 540	0.32 439	0.30 461	3.13 557	5.01 649	4.57 464	2.78 574	5.49 617	1.73 501	2.28 488	1.98 560	7.48 607	4.32 588	0.01 521	0.06 350	0.03 595	0.09 459	0.20 523	0.88 475

w-ln-seven-2	2.43 575	1.73 602	14.40 653	0.27 426	0.07 282	1.40 367	0.47 547	4.54 460	3.57 597	3.26 575	1.19 467	2.29 493	1.65 547	7.16 597	5.50 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.21 529	0.76 444

CFNet_pseudo	0.71 272	0.20 206	2.34 354	0.01 16	0.01 123	1.24 292	0.00 1	3.19 293	0.92 199	0.85 334	0.47 363	2.29 493	0.61 452	1.79 354	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.14 182

MSMDNet	0.71 272	0.18 163	2.22 331	0.01 16	0.01 123	1.09 183	0.00 1	3.25 295	1.35 379	0.52 292	0.29 306	2.29 493	1.45 530	1.22 314	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.19 227

PA-Net	1.56 508	1.13 550	5.13 565	0.07 241	0.17 373	1.46 394	0.53 555	4.73 484	3.04 586	0.92 345	1.30 473	2.29 493	0.62 457	6.63 557	3.00 566	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.15 192
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 531	1.13 550	5.96 586	0.02 83	0.00 1	5.00 603	0.29 519	5.31 538	2.38 541	2.65 546	1.15 464	2.32 497	1.95 559	5.59 513	3.35 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.14 182

BUS	1.05 390	0.15 107	1.48 150	0.04 167	0.00 1	5.73 613	0.03 289	6.00 587	1.17 277	2.36 527	0.64 394	2.35 498	0.06 229	0.80 278	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.06 94

NINENet	1.14 418	0.34 304	2.08 303	0.10 292	0.01 123	5.73 613	0.03 289	5.39 546	1.54 424	1.61 459	0.72 410	2.35 498	0.06 229	2.82 380	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.01 564	0.00 1	0.04 278	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	2.67 581	0.35 307	12.87 648	0.11 313	0.00 1	8.08 633	3.31 630	7.70 641	4.24 607	0.66 306	2.29 528	2.42 500	1.29 521	7.18 599	1.62 502	0.16 616	0.26 404	0.06 606	0.13 483	0.25 551	0.38 337

PSMNet-RSSM	1.10 402	0.88 489	2.30 345	0.23 398	0.00 1	1.41 374	0.03 289	5.44 552	1.19 285	1.56 449	0.50 368	2.46 501	0.71 478	4.23 435	0.90 450	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.10 400	0.08 111

NVstereo2D	1.25 444	0.34 304	5.21 570	0.09 278	0.03 219	1.61 455	0.23 491	4.95 505	1.92 498	1.05 369	0.38 338	2.53 502	0.61 452	5.36 503	0.44 311	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.03 414	0.04 278	0.19 227

ISRNet	0.98 368	0.37 318	3.32 472	0.08 258	0.00 1	1.17 240	0.04 336	3.63 325	1.03 244	2.26 518	1.68 500	2.56 503	0.20 364	2.65 371	0.52 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.14 182

GANet	2.23 567	0.92 500	3.10 451	0.88 590	0.08 295	2.25 514	3.25 628	4.61 467	1.71 469	2.55 544	9.98 625	2.56 503	1.47 534	7.52 609	2.98 565	0.00 1	0.04 332	0.02 588	0.08 450	0.14 462	0.42 357

riskmin	0.95 353	0.06 1	2.01 286	0.80 581	0.86 577	1.58 443	0.24 494	4.28 435	0.53 50	0.85 334	0.29 306	2.60 505	1.04 498	0.70 250	0.61 382	0.00 1	0.85 521	0.00 1	0.26 587	0.01 54	1.48 555

StereoDRNet-Refined	0.96 356	0.28 266	1.94 271	0.03 129	0.01 123	1.34 349	0.01 107	4.02 392	1.33 371	2.16 506	1.23 469	2.62 506	0.18 352	2.06 361	1.82 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.06 94
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
HI	0.65 251	0.55 386	2.46 382	0.20 380	0.00 1	1.16 229	0.01 107	1.98 178	0.79 106	1.46 433	0.02 2	2.63 507	0.64 462	0.63 231	0.24 190	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.08 111

CoSv	0.65 251	0.55 386	2.46 382	0.20 380	0.00 1	1.16 229	0.01 107	1.98 178	0.79 106	1.46 433	0.02 2	2.63 507	0.64 462	0.63 231	0.24 190	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.08 111

ADLNet	1.35 477	0.55 386	2.95 438	0.01 16	0.05 259	2.22 513	0.11 442	5.06 514	2.83 582	2.42 536	2.19 522	2.63 507	0.68 475	3.59 406	1.37 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.27 287

xyz-stereo	4.49 622	0.31 288	37.34 677	0.02 83	0.01 123	19.38 665	0.01 107	2.42 211	0.53 50	2.00 494	14.43 639	2.64 510	0.14 327	7.36 602	2.92 563	0.00 1	0.01 273	0.23 631	0.00 1	0.05 304	0.09 137

Ntro	3.66 604	2.08 619	4.34 528	7.58 659	4.53 654	6.25 620	0.72 574	5.35 540	1.65 458	0.48 282	1.77 504	2.68 511	1.25 518	5.10 487	2.31 539	8.72 665	0.31 416	2.13 655	0.05 433	9.73 663	6.18 661

UNet	1.21 432	0.36 311	4.56 541	0.04 167	0.02 193	2.30 520	0.02 225	3.70 333	0.98 233	1.32 411	0.14 253	2.70 512	1.54 537	4.49 449	1.96 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.07 104

MDST_ROB	3.81 607	0.21 216	4.29 527	2.64 644	1.45 628	13.85 654	1.02 591	8.06 645	2.67 560	15.14 664	8.81 619	2.70 512	1.55 540	9.31 634	3.90 582	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.63 403

ETE_ROB	1.42 488	1.04 537	3.10 451	0.02 83	0.03 219	1.81 494	0.22 488	4.73 484	1.67 462	4.77 606	1.43 483	2.77 514	0.08 266	4.23 435	2.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.20 247

PSMNet_ROB	1.31 467	1.27 566	3.91 514	0.05 189	0.11 323	1.69 481	0.16 462	3.98 384	1.59 436	1.15 387	0.34 322	2.77 514	0.62 457	4.43 447	3.80 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.12 166

NOSS_ROB	1.47 493	0.49 358	2.40 362	1.00 602	0.17 373	2.56 534	0.01 107	4.86 495	2.62 557	2.32 523	1.74 502	2.79 516	0.02 89	6.96 583	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.73 436

cross-raft	0.67 257	0.19 195	1.85 247	0.58 516	0.71 562	1.09 183	0.10 438	3.52 310	0.69 79	0.41 258	0.02 2	2.81 517	0.04 178	0.55 196	0.23 179	0.00 1	0.13 381	0.00 1	0.16 506	0.01 54	0.22 259

S-Stereo	2.12 558	0.32 297	6.30 595	0.24 407	0.22 403	2.51 532	1.83 609	5.38 544	5.55 621	2.46 539	5.91 601	2.81 517	0.71 478	5.19 492	2.45 546	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.37 326

zh-mn7	4.28 615	4.04 656	17.92 660	0.11 313	0.07 282	1.53 425	0.29 519	4.81 492	6.49 630	8.41 635	16.07 644	2.83 519	1.19 508	11.32 650	9.99 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.36 323

CBMV	1.97 545	0.56 399	2.61 399	0.46 482	0.07 282	2.91 552	4.18 640	4.58 465	2.78 574	5.50 618	2.21 524	2.84 520	2.94 584	4.75 466	2.31 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 478	0.60 396
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
APVNet	1.68 517	0.75 461	4.94 557	0.13 328	0.01 123	4.56 597	0.08 417	5.20 524	1.44 401	1.51 439	1.05 451	2.87 521	0.93 493	6.76 566	2.76 555	0.01 521	0.00 1	0.07 608	0.00 1	0.34 591	0.08 111

cf-r	1.18 427	1.02 532	3.22 459	0.25 413	0.02 193	1.44 384	0.03 289	5.11 518	2.16 520	1.31 410	0.59 388	2.87 521	0.24 374	4.26 438	0.79 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 478	0.12 166

DSFCA	1.45 490	0.51 368	2.76 412	0.01 16	0.03 219	3.64 577	0.83 578	3.28 299	1.45 405	3.25 574	0.44 356	2.89 523	1.45 530	6.07 530	2.14 527	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.10 149

iinet-f	1.90 535	0.98 521	13.29 650	0.42 466	0.03 219	4.30 591	0.04 336	3.86 359	1.32 368	1.28 405	0.57 380	2.91 524	2.70 580	2.60 369	3.11 570	0.00 1	0.02 313	0.02 588	0.00 1	0.49 614	0.09 137

fast-acv-ft	1.54 504	0.86 485	4.85 551	0.11 313	0.12 336	3.88 579	0.28 512	2.97 264	2.26 530	0.96 350	3.49 570	2.97 525	1.23 516	3.47 399	2.75 554	0.04 575	0.01 273	0.04 601	0.04 430	0.44 611	0.08 111

aanetorigin	2.99 585	1.00 527	9.85 635	0.23 398	0.23 412	1.59 445	2.01 611	1.94 176	1.25 324	14.45 660	10.04 627	2.98 526	3.75 603	4.97 481	4.01 584	0.10 603	0.05 342	0.09 614	0.11 472	0.55 626	0.55 383

GwcNet-RSSM	1.22 436	1.24 563	3.66 498	0.23 398	0.04 248	1.46 394	0.05 366	4.65 476	1.61 439	1.33 413	0.46 362	2.98 526	0.26 382	4.48 448	1.59 500	0.00 1	0.00 1	0.02 588	0.00 1	0.21 529	0.10 149

DCVSM-stereo	0.74 285	0.09 27	1.76 216	0.07 241	0.01 123	1.24 292	0.04 336	2.09 190	0.31 24	3.55 582	0.09 226	3.02 528	0.59 449	1.43 330	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.02 143	0.01 20

IIG-Stereo	1.39 482	0.67 439	1.73 204	2.48 643	0.05 259	1.63 463	0.14 457	3.00 267	1.20 291	2.94 561	2.23 525	3.03 529	0.55 441	7.41 604	0.66 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.07 104

OMP-Stereo	1.29 460	0.75 461	1.67 191	2.47 642	0.29 449	1.61 455	0.32 531	2.38 210	1.09 260	2.66 549	1.14 462	3.04 530	0.17 348	7.40 603	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.08 111

SDNR	3.62 602	1.25 564	7.41 613	0.71 556	0.22 403	26.06 679	0.02 225	4.55 462	2.42 546	3.10 569	11.33 630	3.05 531	0.77 482	8.31 626	2.21 532	0.05 579	0.11 375	0.00 1	0.01 382	0.08 361	0.66 410

G2L-Stereo	1.20 429	1.04 537	3.45 482	0.03 129	0.11 323	1.43 378	0.02 225	4.01 390	1.46 407	1.45 431	0.16 257	3.06 532	0.24 374	6.15 536	1.09 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.18 221

ssnet_v2	1.33 475	0.64 430	2.83 422	0.06 215	0.03 219	2.08 511	0.36 537	5.88 582	2.33 538	2.52 543	0.88 436	3.06 532	0.54 439	1.75 349	3.30 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.13 175

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 532	0.88 489	3.47 485	1.64 634	0.22 403	4.27 588	0.40 540	3.90 373	1.63 452	0.72 318	0.71 408	3.06 532	0.11 305	5.13 489	1.03 468	5.07 657	0.54 448	0.00 1	0.00 1	1.73 643	3.16 654

CBMV_ROB	2.06 548	0.31 288	2.72 407	0.63 535	0.00 1	2.83 548	0.88 581	5.24 530	2.41 545	4.28 598	6.16 603	3.07 535	3.47 600	5.81 524	2.69 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.56 388

DispNO	1.47 493	1.01 529	5.05 561	0.13 328	0.08 295	1.49 414	0.02 225	4.38 444	1.86 488	1.51 439	1.57 494	3.12 536	1.09 502	5.77 519	1.89 516	0.00 1	0.02 313	0.03 595	0.11 472	0.11 424	0.08 111

DDUNet	3.58 597	11.19 674	3.84 511	3.59 650	3.31 651	4.14 586	0.20 476	4.40 446	1.33 371	2.72 554	3.11 561	3.16 537	0.37 408	4.18 429	1.47 494	2.02 650	0.05 342	10.10 668	3.59 671	5.85 653	3.05 653

HSM-Net_RVC	1.51 498	0.11 62	1.93 269	0.00 1	0.01 123	1.91 503	0.05 366	7.86 642	1.93 501	3.77 588	3.76 575	3.16 537	0.36 406	4.34 442	0.83 431	0.01 521	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 157
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IGEV-FE	1.07 394	0.28 266	3.68 500	0.51 503	0.58 527	1.13 207	0.54 556	4.64 473	0.73 90	1.14 384	0.75 415	3.18 539	0.69 476	0.76 264	0.57 370	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.16 506	0.04 278	1.56 566

G2L-Stereo_test	1.14 418	1.01 529	2.97 440	0.27 426	0.01 123	1.66 472	0.10 438	3.73 336	1.31 366	2.21 510	0.11 237	3.18 539	0.49 436	4.55 457	0.70 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.30 296

Anonymous_2	2.17 562	0.32 297	2.35 355	0.80 581	0.85 572	1.67 477	0.22 488	4.62 469	0.71 84	1.12 382	0.40 345	3.18 539	1.94 558	0.84 285	0.77 417	0.06 589	1.09 610	3.25 658	14.62 687	3.25 648	1.43 552

G2L-ROB	1.11 405	0.99 524	2.89 427	0.01 16	0.01 123	1.48 409	0.00 1	3.88 367	1.64 456	1.53 443	0.08 219	3.19 542	0.01 27	4.82 473	1.38 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.14 182

IGEV_Zeroshot_test	1.07 394	0.28 266	3.68 500	0.51 503	0.58 527	1.13 207	0.54 556	4.64 473	0.73 90	1.14 384	0.75 415	3.21 543	0.70 477	0.77 267	0.57 370	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.16 506	0.04 278	1.56 566

RAFT-Test	0.85 317	0.19 195	2.98 443	0.66 541	0.99 597	1.83 496	0.17 465	3.16 287	1.19 285	0.71 312	0.11 237	3.21 543	0.02 89	0.58 208	0.33 247	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.29 600	0.01 54	0.15 192

DGSMNet	2.56 578	1.15 553	7.39 612	1.34 625	2.02 641	3.20 559	3.97 638	6.11 595	1.72 474	1.52 442	2.72 550	3.23 545	0.63 459	4.74 463	2.39 543	1.12 642	1.53 654	1.54 649	1.32 665	1.40 640	2.10 631

RTSC	3.18 592	2.15 621	8.20 625	0.67 548	0.38 476	4.41 594	0.08 417	5.64 561	5.80 626	6.14 622	3.43 569	3.37 546	1.55 540	7.50 608	12.15 648	0.00 1	0.84 518	0.00 1	0.25 579	0.51 617	0.53 375

PWC_ROB	3.30 594	1.83 605	8.47 628	0.62 534	0.56 521	1.31 332	0.39 539	4.53 458	5.05 618	7.66 631	15.14 641	3.37 546	2.43 572	6.86 571	6.74 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 617	0.54 377

hknet	1.21 432	0.25 247	2.89 427	0.04 167	0.00 1	3.30 563	0.20 476	6.00 587	1.19 285	2.36 527	0.64 394	3.38 548	0.05 205	3.04 385	0.73 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.06 94

DLCB_ROB	1.38 480	0.60 413	1.96 276	0.10 292	0.00 1	1.53 425	0.23 491	4.02 392	1.91 497	3.54 581	1.97 513	3.40 549	0.30 392	4.91 477	2.97 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.12 166

CRFU-Net	1.43 489	0.33 302	2.98 443	1.27 617	0.03 219	4.01 583	0.05 366	6.21 596	0.95 216	1.92 485	0.74 413	3.41 550	2.55 577	3.36 394	0.36 272	0.01 521	0.01 273	0.11 620	0.00 1	0.13 447	0.09 137

ccnet	1.96 542	0.68 441	3.59 491	0.26 419	0.19 382	3.68 578	1.55 605	4.89 498	1.77 480	2.68 552	3.92 580	3.44 551	1.72 549	5.02 484	5.22 595	0.06 589	0.00 1	0.09 614	0.01 382	0.13 447	0.32 306

anonymousa	1.15 422	0.38 320	2.43 377	0.70 554	1.49 629	1.45 390	0.02 225	4.23 428	1.13 269	0.91 341	2.52 545	3.46 552	0.55 441	0.55 196	0.60 376	0.00 1	1.13 622	0.00 1	0.54 639	0.04 278	0.86 471

otaku	3.61 600	2.06 617	4.04 517	6.41 657	3.35 652	4.67 599	2.08 614	5.97 585	1.58 433	2.19 509	2.62 548	3.47 553	1.45 530	4.36 443	2.17 528	8.55 664	0.25 401	1.89 653	0.03 414	9.29 661	5.81 660

MyStereo06	1.08 398	0.47 353	3.30 470	0.03 129	0.14 350	1.53 425	0.02 225	5.58 557	0.88 183	1.15 387	0.73 412	3.48 554	1.15 505	0.86 289	0.66 392	0.00 1	1.10 614	0.00 1	0.16 506	0.02 143	0.37 326

PASM	2.20 564	1.85 608	10.33 637	1.00 602	0.41 483	1.98 504	0.90 583	3.85 358	2.76 571	4.38 600	1.53 490	3.49 555	1.54 537	6.60 555	2.43 544	0.14 613	0.02 313	0.00 1	0.03 414	0.33 587	0.39 341

TransformOpticalFlow	1.53 503	0.40 327	3.46 484	0.66 541	0.07 282	1.56 436	0.09 429	4.35 442	1.86 488	1.72 471	2.27 527	3.53 556	3.04 589	6.93 579	0.49 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.10 149

STrans-v2	1.75 521	0.45 340	3.43 481	0.03 129	0.19 382	1.48 409	0.08 417	7.25 630	2.16 520	2.04 497	2.80 551	3.60 557	3.78 605	7.00 587	0.52 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.10 149

AANet_RVC	1.95 540	1.64 597	4.89 552	0.09 278	0.00 1	1.24 292	0.01 107	3.93 374	2.82 581	2.32 523	4.64 590	3.61 558	0.19 357	7.61 610	4.73 593	0.60 632	0.19 392	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.47 361

XX-Stereo	1.24 440	0.25 247	6.03 588	1.30 620	0.29 449	1.28 321	0.00 1	4.12 411	0.60 62	1.29 407	0.50 368	3.63 559	0.03 138	4.05 427	0.18 135	0.00 1	0.58 463	0.00 1	0.23 559	0.03 234	0.47 361

Wz-Net-LNSev	1.60 512	1.48 587	8.20 625	0.03 129	0.03 219	3.95 581	0.13 452	4.89 498	2.33 538	0.92 345	0.31 315	3.64 560	1.40 527	2.90 381	1.50 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.20 247

PDISCO_ROB	2.54 577	1.40 580	5.07 564	1.06 608	2.01 640	8.28 635	0.17 465	7.96 644	6.01 628	1.48 437	1.75 503	3.67 561	1.25 518	7.74 617	2.07 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 604	0.42 357

SGM-Forest	2.15 560	0.50 362	2.42 374	0.19 364	0.25 424	3.47 574	2.38 620	4.53 458	2.46 549	5.64 620	3.99 585	3.74 562	2.22 562	6.99 586	3.08 569	0.01 521	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.98 495
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.18 592	1.81 603	11.33 642	0.07 241	0.20 391	5.83 615	2.80 622	4.60 466	2.69 562	1.68 468	0.28 303	3.75 563	3.14 593	6.82 568	17.90 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.56 388

CFNet-ft	0.97 364	0.94 506	2.30 345	0.01 16	0.27 440	1.37 357	0.02 225	2.76 244	0.79 106	0.88 337	0.20 283	3.76 564	0.38 412	4.21 432	1.34 487	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.08 361	0.09 137

CFNet_RVC	0.97 364	0.94 506	2.30 345	0.01 16	0.27 440	1.37 357	0.02 225	2.76 244	0.79 106	0.88 337	0.20 283	3.76 564	0.38 412	4.21 432	1.34 487	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.08 361	0.09 137

NCCL2	1.51 498	1.32 571	3.27 468	0.03 129	0.07 282	1.63 463	3.29 629	4.54 460	1.61 439	3.22 572	0.37 335	3.84 566	0.31 397	4.42 446	2.02 522	0.00 1	0.00 1	0.02 588	0.00 1	0.09 385	0.22 259

HH	1.25 444	0.40 327	2.13 317	0.90 595	0.41 483	2.28 517	0.01 107	4.25 430	0.95 216	0.37 240	0.89 437	3.87 567	0.80 486	4.74 463	0.51 349	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.00 1	0.03 234	1.53 560

HanStereo	1.25 444	0.40 327	2.13 317	0.90 595	0.41 483	2.28 517	0.01 107	4.25 430	0.95 216	0.37 240	0.89 437	3.87 567	0.80 486	4.74 463	0.51 349	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.00 1	0.03 234	1.53 560

RAFT	0.91 333	0.96 513	1.82 239	0.89 594	0.44 494	0.97 118	0.08 417	3.71 335	1.25 324	0.36 239	0.20 283	3.87 567	0.27 385	0.70 250	0.49 343	0.00 1	0.83 516	0.00 1	0.01 382	0.47 612	0.87 473

GwcNet	1.96 542	1.51 588	7.43 614	0.30 435	1.20 614	4.13 585	0.61 566	4.45 449	1.92 498	1.53 443	2.31 529	3.93 570	0.54 439	5.50 507	3.16 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.39 604	0.24 268

DStereoSA	7.79 645	3.39 644	10.99 641	5.11 654	7.26 664	9.12 640	11.14 677	7.28 632	8.15 643	4.84 608	16.71 646	4.00 571	18.16 673	8.71 631	11.83 647	2.58 652	6.32 682	0.38 634	7.14 683	4.09 649	8.53 672

zh-sn7	4.41 620	4.45 658	18.43 662	0.15 339	0.01 123	4.00 582	2.16 617	5.26 531	2.74 568	4.24 597	10.00 626	4.09 572	6.64 639	10.84 648	14.33 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.63 403

w-ln-seven	3.40 595	2.22 622	14.89 655	0.33 443	0.16 367	7.02 623	0.47 547	5.98 586	5.62 622	5.50 618	2.37 532	4.11 573	1.42 528	6.86 571	10.41 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 548	0.38 337

YMNet	1.76 523	0.93 503	4.46 538	0.18 356	0.30 461	4.41 594	0.21 483	4.21 421	1.46 407	3.07 567	4.85 591	4.12 574	0.37 408	3.05 386	2.47 548	0.05 579	0.12 377	0.08 611	0.01 382	0.51 617	0.40 346

YMNet_1	1.76 523	0.93 503	4.46 538	0.18 356	0.30 461	4.41 594	0.21 483	4.21 421	1.46 407	3.07 567	4.85 591	4.12 574	0.37 408	3.05 386	2.47 548	0.05 579	0.12 377	0.08 611	0.01 382	0.51 617	0.40 346

ADLNet2	1.52 501	0.79 474	3.51 487	0.01 16	0.69 557	1.26 309	0.26 502	4.84 493	3.10 587	1.67 465	3.23 564	4.17 576	0.80 486	4.77 471	1.00 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 537	0.12 166

hitnet-ft	1.26 453	0.71 446	2.37 358	0.04 167	0.00 1	1.39 363	0.21 483	3.94 376	2.53 554	1.61 459	1.11 458	4.21 577	0.36 406	4.83 475	1.65 504	0.01 521	0.00 1	0.03 595	0.00 1	0.11 424	0.08 111

coex_refinement	1.30 464	0.96 513	2.31 350	0.12 321	0.02 193	1.52 422	0.07 407	4.70 482	1.79 484	2.66 549	0.66 397	4.34 578	0.47 434	3.87 420	2.09 525	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.34 316

RT-IGEV	1.63 514	0.13 84	3.31 471	0.67 548	0.48 507	1.87 500	0.58 564	6.39 607	2.09 516	2.16 506	3.02 556	4.35 579	2.28 565	1.88 356	0.83 431	0.00 1	0.63 473	0.00 1	0.50 635	0.10 400	1.34 544

DStereoO	4.37 619	1.72 600	6.31 596	3.48 649	2.70 646	3.27 562	6.85 665	4.67 479	5.52 620	2.26 518	3.87 579	4.35 579	11.37 657	3.62 408	5.34 597	10.52 677	1.82 661	0.03 595	0.89 658	6.38 655	2.43 644

RP	2.09 552	0.90 492	3.88 512	0.22 392	0.61 539	1.72 484	0.94 584	4.97 506	2.65 559	3.87 590	5.63 599	4.44 581	4.28 613	4.99 482	2.35 541	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.20 523	0.13 175

UGAM	1.32 470	0.49 358	3.75 507	0.20 380	0.06 265	1.12 198	0.11 442	3.55 312	1.34 374	0.11 119	2.42 538	4.45 582	0.08 266	7.01 590	0.34 261	0.00 1	0.44 429	0.00 1	0.28 598	0.30 579	0.31 301

LALA_ROB	1.55 506	1.07 543	2.99 445	0.02 83	0.06 265	3.20 559	0.49 552	4.07 400	1.80 486	3.79 589	0.66 397	4.51 583	0.25 381	3.82 418	4.07 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.11 157

LSM	7.83 646	2.59 634	24.93 667	4.71 653	40.61 687	3.55 575	5.22 651	5.91 584	7.48 637	10.86 646	13.66 637	4.55 584	3.92 608	7.72 616	5.88 603	0.02 551	0.26 404	0.00 1	0.00 1	0.30 579	14.53 683

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 600	3.47 645	9.32 632	0.19 364	0.30 461	13.80 653	7.49 669	5.15 519	3.95 604	3.06 566	3.94 582	4.60 585	1.20 509	8.49 628	2.79 559	0.70 636	1.22 636	0.04 601	0.84 653	0.50 616	1.23 531

CSAN	3.10 588	1.72 600	5.85 583	0.37 450	0.14 350	4.15 587	3.91 637	4.94 504	4.65 615	6.43 623	6.29 606	4.62 586	5.17 623	8.13 621	4.85 594	0.02 551	0.03 324	0.03 595	0.05 433	0.26 562	0.48 365

NCC-stereo	2.09 552	1.02 532	4.78 549	0.10 292	0.26 434	2.33 522	0.13 452	5.82 579	1.70 467	2.98 562	3.18 562	4.63 587	5.69 630	6.26 538	2.76 555	0.05 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.14 182

Abc-Net	2.09 552	1.02 532	4.78 549	0.10 292	0.26 434	2.33 522	0.13 452	5.82 579	1.70 467	2.98 562	3.18 562	4.63 587	5.69 630	6.26 538	2.76 555	0.05 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.14 182
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RainbowNet	5.23 629	4.09 657	4.92 556	9.61 666	6.18 658	5.26 610	3.48 633	7.68 640	4.58 614	1.94 490	3.02 556	4.67 589	3.42 598	5.90 525	2.01 520	9.59 667	2.19 664	8.45 663	0.20 536	10.52 667	6.82 663

HSM	1.48 495	0.60 413	1.85 247	0.01 16	0.29 449	1.76 488	0.04 336	6.50 609	1.46 407	1.91 483	1.55 491	4.69 590	1.27 520	6.66 560	0.70 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.26 283

RYNet	1.76 523	0.81 479	4.24 524	0.34 444	0.10 317	2.62 540	0.07 407	5.36 543	2.08 515	1.38 423	0.35 329	4.71 591	1.35 524	6.73 564	4.61 592	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.33 312

z-mn7	4.53 623	3.38 643	10.95 640	0.14 332	0.03 219	8.41 637	0.48 550	4.63 471	14.42 654	3.68 586	18.00 651	4.72 592	1.20 509	11.78 655	8.25 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 529	0.39 341

ac_64	1.28 456	0.43 335	2.90 430	0.18 356	0.25 424	1.52 422	0.03 289	5.58 557	1.89 493	0.92 345	0.53 374	4.86 593	0.45 431	5.01 483	0.88 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.06 94

FBW_ROB	2.74 583	1.02 532	4.72 545	0.43 472	0.18 377	4.35 592	0.18 471	7.28 632	3.50 595	3.57 583	3.38 568	4.86 593	1.22 515	11.70 654	5.76 601	0.17 618	0.08 362	0.59 640	0.12 480	0.28 571	1.40 549

UDG	3.15 590	9.41 672	2.81 418	2.72 645	0.92 587	2.39 525	0.11 442	4.12 411	1.30 363	2.35 525	3.63 573	4.96 595	1.58 544	4.33 441	2.89 562	1.22 645	0.04 332	8.09 662	3.80 672	4.94 650	1.35 545

AF-Net	2.51 576	1.12 548	5.46 578	0.01 16	0.13 342	2.03 507	0.47 547	7.04 626	2.74 568	4.09 594	10.64 629	4.99 596	2.94 584	4.94 479	3.28 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.15 192

XQC	3.16 591	2.00 616	7.71 617	0.97 601	0.67 552	5.07 604	0.69 571	6.58 613	4.95 617	5.04 613	1.98 516	4.99 596	3.12 592	7.96 620	10.02 636	0.00 1	0.63 473	0.00 1	0.18 522	0.36 598	0.38 337

Select-FE	1.56 508	0.63 424	5.34 573	0.42 466	0.65 550	1.56 436	0.30 527	6.29 603	1.29 353	1.93 486	0.42 350	5.00 598	3.89 607	1.02 296	0.71 402	0.00 1	0.58 463	0.00 1	0.37 625	0.02 143	0.88 475

SHD	3.58 597	1.83 605	6.41 600	1.34 625	1.21 616	4.84 601	0.17 465	7.95 643	12.83 650	7.86 632	3.32 567	5.08 599	2.63 578	5.54 510	8.57 622	0.01 521	0.75 497	0.00 1	0.18 522	0.31 581	0.73 436

DANet	1.96 542	0.24 237	3.72 503	0.78 576	0.48 507	2.65 541	0.34 534	3.94 376	1.71 469	4.35 599	1.56 492	5.09 600	0.56 443	6.97 584	5.99 604	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 278	0.66 410
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
LL-Strereo	2.29 571	1.55 592	5.01 559	0.64 538	2.78 647	1.52 422	0.05 366	5.04 512	1.24 313	2.73 555	2.87 554	5.10 601	5.49 628	7.22 600	0.81 423	0.04 575	1.31 643	0.00 1	0.00 1	0.31 581	2.08 629

ADCL	3.64 603	1.54 590	8.53 630	0.26 419	0.28 446	7.37 625	4.49 644	5.42 550	3.61 598	4.79 607	3.85 578	5.14 602	4.47 615	6.28 540	15.73 661	0.05 579	0.01 273	0.11 620	0.13 483	0.34 591	0.33 312

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 545	0.97 517	7.79 619	0.68 550	1.01 601	1.47 401	0.20 476	7.05 627	1.44 401	0.54 295	6.19 604	5.17 603	1.14 504	1.65 342	1.18 482	0.01 521	0.77 499	0.00 1	0.64 648	0.25 551	1.23 531

Nwc_Net	2.25 568	0.98 521	5.37 574	0.07 241	0.11 323	2.80 546	0.05 366	7.36 634	1.30 363	2.77 558	8.21 617	5.18 604	2.98 588	5.16 491	2.46 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.08 111

RGC	2.11 556	0.95 509	4.61 543	0.08 258	0.29 449	3.34 567	0.11 442	5.40 548	1.78 482	3.93 592	4.52 588	5.20 605	3.05 590	5.78 520	2.78 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.18 221

AnyNet_C32	4.41 620	3.74 652	15.17 657	0.48 496	0.51 511	5.99 617	6.52 663	5.30 537	2.72 567	6.86 625	3.66 574	5.21 606	3.19 594	7.42 605	19.54 668	0.08 600	0.04 332	0.20 628	0.09 459	0.67 634	0.76 444

FAT-Stereo	1.95 540	0.23 232	3.66 498	0.18 356	0.03 219	1.80 493	0.94 584	5.35 540	3.11 588	4.23 596	5.00 594	5.22 607	2.76 582	5.07 485	1.09 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.17 211

RASNet	1.75 521	0.71 446	2.93 435	0.20 380	3.20 650	1.75 487	0.26 502	3.87 362	2.64 558	0.98 351	1.46 486	5.25 608	1.67 548	6.73 564	2.81 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.47 361

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 501	0.60 413	5.47 579	0.27 426	1.02 603	1.33 348	0.26 502	6.85 618	1.21 300	0.60 297	0.62 391	5.38 609	1.37 525	1.76 350	1.11 475	0.00 1	0.72 491	0.00 1	0.57 640	0.17 501	0.98 495

psmorigin	2.16 561	0.75 461	10.72 639	0.24 407	0.03 219	1.62 460	0.20 476	3.80 342	1.16 272	5.40 616	3.08 559	5.77 610	2.29 566	5.62 515	2.13 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.25 276

G-Net	3.58 597	0.58 404	5.14 567	1.61 631	1.86 635	10.46 644	1.85 610	3.24 294	1.69 463	8.68 637	11.81 633	6.03 611	7.62 643	4.82 473	5.52 600	0.08 600	0.12 377	0.07 608	0.15 493	0.16 487	0.16 203

CBFPSM	1.51 498	1.00 527	5.32 572	0.05 189	0.01 123	3.57 576	0.04 336	4.06 398	1.03 244	0.65 303	0.21 286	6.06 612	3.60 601	2.65 371	1.82 511	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.12 166

DispFullNet	8.26 647	24.76 682	14.96 656	14.77 676	7.78 669	5.23 608	0.09 429	5.67 564	3.16 589	9.01 641	4.87 593	6.15 613	10.66 654	10.44 644	4.54 590	2.54 651	0.33 418	15.59 676	4.84 675	13.17 677	6.59 662

MultiAttention	6.52 640	0.19 195	1.72 201	1.21 614	1.55 631	44.52 685	15.97 683	6.84 617	2.09 516	3.23 573	8.12 615	6.32 614	0.38 412	27.80 682	4.55 591	0.13 611	0.01 273	0.66 644	0.79 651	2.04 647	2.21 640

DPSNet	3.98 609	1.01 529	12.58 646	0.74 566	0.55 517	5.24 609	1.53 604	12.44 657	4.82 616	2.89 559	0.97 446	6.37 615	11.43 658	8.20 622	8.61 623	0.09 602	0.51 440	0.11 620	0.38 627	0.35 596	0.83 465

Wz-Net-SNSev	3.01 587	3.59 650	12.98 649	0.45 479	0.04 248	2.72 542	1.12 595	5.80 576	2.42 546	2.30 521	2.62 548	6.39 616	1.29 521	10.20 641	7.19 615	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.29 577	0.72 434

stereogan	2.38 573	0.59 409	5.05 561	0.01 16	0.09 306	8.26 634	0.58 564	4.92 502	3.65 599	4.68 605	4.60 589	6.43 617	2.39 571	5.27 496	0.72 407	0.00 1	0.01 273	0.01 564	0.00 1	0.27 567	0.13 175

DISCO	2.03 547	0.45 340	2.82 420	0.72 558	0.53 515	5.13 605	0.01 107	6.01 590	1.81 487	2.31 522	0.91 440	6.43 617	0.87 490	8.57 630	3.67 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.17 211

EDNetEfficient	6.66 642	1.34 574	34.37 673	0.66 541	1.93 639	2.04 509	3.59 634	3.08 278	14.92 656	20.02 673	9.53 623	6.48 619	10.85 656	7.65 611	15.21 658	0.03 564	0.10 372	0.01 564	0.22 553	0.61 629	0.55 383

ADCS	5.55 634	3.55 646	19.07 663	0.43 472	0.14 350	5.87 616	4.20 642	7.65 639	7.80 640	9.79 644	6.22 605	6.48 619	5.52 629	10.52 645	22.41 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 613	0.97 493

ADCMid	4.33 617	2.40 630	13.81 651	0.23 398	0.40 479	4.90 602	1.23 600	5.73 568	3.73 601	11.06 648	3.94 582	6.67 621	5.11 621	7.11 594	18.03 664	0.12 609	0.08 362	0.55 637	0.46 630	0.61 629	0.49 367

RTS	10.27 656	3.55 646	66.16 686	1.62 632	2.34 642	13.96 655	6.25 658	6.95 622	18.07 663	8.81 638	19.18 656	6.82 622	2.96 586	26.87 679	19.93 670	0.00 1	0.42 426	0.00 1	0.03 414	0.40 606	0.99 498

RTSA	10.27 656	3.55 646	66.16 686	1.62 632	2.34 642	13.96 655	6.25 658	6.95 622	18.07 663	8.81 638	19.18 656	6.82 622	2.96 586	26.87 679	19.93 670	0.00 1	0.42 426	0.00 1	0.03 414	0.40 606	0.99 498

WZ-Net	4.64 624	2.57 633	25.72 668	0.10 292	0.09 306	3.07 554	2.08 614	6.59 615	5.41 619	6.08 621	4.09 586	7.02 624	6.04 635	11.64 651	11.45 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 529	0.61 398

Wz-Net-TNSev	4.36 618	6.36 666	22.98 665	0.22 392	0.06 265	7.00 622	3.45 632	7.46 636	3.81 603	2.12 503	0.63 392	7.29 625	5.11 621	9.87 639	9.72 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.36 598	0.66 410

ADCPNet	3.94 608	1.47 586	14.87 654	0.11 313	0.45 497	7.19 624	2.23 618	5.42 550	3.18 590	4.53 604	2.03 518	7.48 626	5.27 625	7.05 592	14.73 657	0.02 551	0.74 494	0.04 601	0.91 660	0.23 539	0.85 469

edge stereo	2.06 548	0.42 334	4.20 522	0.14 332	0.09 306	1.82 495	0.51 553	5.38 544	2.48 552	3.45 580	3.96 584	8.28 627	1.80 555	5.90 525	2.30 538	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.16 487	0.19 227

UGAM-zero	1.89 534	0.19 195	2.80 415	0.22 392	0.47 504	1.57 440	0.35 535	6.96 624	0.60 62	1.40 427	0.26 299	8.37 628	4.43 614	7.06 593	0.71 402	0.00 1	0.67 479	0.00 1	0.58 641	0.02 143	1.16 525

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 633	3.14 642	10.56 638	0.47 488	0.29 449	24.98 676	8.65 673	6.24 599	9.96 646	4.38 600	8.16 616	8.42 629	2.44 573	9.46 637	6.27 607	1.11 641	1.70 658	0.33 633	0.47 632	1.16 639	1.35 545

AnyNet_C01	7.15 644	5.48 664	37.47 678	1.08 609	0.59 533	11.50 647	6.49 662	6.93 620	4.31 608	8.06 633	9.11 622	8.72 630	4.06 609	14.50 662	21.97 677	0.11 605	0.08 362	0.24 632	0.09 459	1.11 638	1.07 514

PVD	6.50 639	1.70 599	6.71 606	1.66 635	1.59 633	7.94 630	0.89 582	11.13 655	24.35 668	12.01 651	19.10 655	8.76 631	9.89 651	9.85 638	11.06 643	0.02 551	1.12 618	0.00 1	0.26 587	0.25 551	1.72 585

MADNet+	11.36 660	15.59 677	70.62 688	1.36 627	1.52 630	20.21 667	4.98 646	12.73 658	8.13 642	3.88 591	6.42 608	8.89 632	6.29 636	32.76 684	29.90 683	0.25 627	1.05 599	0.01 564	0.22 553	0.60 628	1.76 592

MFN_U_SF_RVC	4.10 612	2.36 628	12.04 645	1.00 602	0.27 440	10.31 643	0.51 553	8.83 647	3.69 600	4.90 611	3.30 566	9.33 633	3.43 599	8.28 624	9.42 629	0.41 631	0.53 447	0.52 636	0.81 652	0.90 637	1.05 508

PAM	1.83 530	0.18 163	3.32 472	0.66 541	0.61 539	5.41 611	0.77 577	6.32 604	0.94 211	1.37 421	1.11 458	9.51 634	2.30 567	1.23 316	0.74 410	0.00 1	0.58 463	0.00 1	0.53 636	0.03 234	0.90 483

SPS-STEREO	3.67 605	1.46 584	4.23 523	0.36 447	0.23 412	3.93 580	1.20 598	6.67 616	3.50 595	11.05 647	8.81 619	9.53 635	4.63 617	9.10 632	7.25 616	0.01 521	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 447	1.28 539
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM_32	1.91 536	0.18 163	2.96 439	0.69 552	0.73 564	5.20 607	0.71 573	6.02 591	1.17 277	1.33 413	2.00 517	9.90 636	3.21 595	1.29 322	0.81 423	0.00 1	0.59 468	0.00 1	0.53 636	0.06 320	0.87 473

ACV-stereo	1.68 517	0.45 340	3.08 447	0.05 189	0.04 248	6.19 619	0.18 471	2.01 181	0.33 29	0.23 200	0.02 2	10.33 637	5.28 626	4.05 427	1.17 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.15 192

SAMSARA	4.31 616	1.94 615	7.80 620	1.96 638	1.40 623	10.65 645	7.35 666	7.17 628	4.49 611	8.27 634	3.58 572	10.58 638	3.75 603	7.87 618	6.66 611	0.01 521	1.09 610	0.00 1	0.23 559	0.26 562	1.19 526

ACVNet-4b	6.14 636	2.39 629	6.31 596	9.73 667	7.26 664	8.81 639	1.62 608	7.27 631	6.07 629	0.41 258	6.42 608	11.47 639	2.37 570	9.17 633	2.72 553	9.70 669	2.42 666	10.45 669	0.01 382	11.04 671	7.12 665

AANet	5.27 631	1.93 614	17.96 661	0.13 328	0.87 579	1.79 491	0.27 510	4.74 486	15.34 657	13.27 656	14.56 640	12.12 640	6.37 638	5.80 522	6.54 610	0.31 629	1.20 635	0.01 564	0.11 472	0.25 551	1.73 589

SANet	5.04 627	1.86 610	7.96 622	0.39 456	0.12 336	7.51 627	3.73 636	7.20 629	16.07 660	7.15 627	13.16 635	12.35 641	8.70 646	8.28 624	5.37 598	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.71 432

NVStereoNet_ROB	4.22 613	2.29 625	6.13 592	1.40 628	1.14 612	2.84 549	0.97 586	5.67 564	5.66 623	5.25 614	14.28 638	12.40 642	5.35 627	10.74 647	5.33 596	1.24 646	1.01 590	0.67 645	0.62 645	0.63 631	0.69 428
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
EDNetEfficientorigin	10.48 658	2.34 627	98.78 700	0.23 398	0.25 424	3.01 553	0.70 572	4.69 481	17.04 662	19.07 667	15.43 642	12.52 643	11.56 659	9.41 635	12.62 650	0.01 521	0.01 273	0.00 1	0.01 382	0.25 551	1.76 592

ACVNet_1	6.79 643	2.72 637	6.97 607	9.78 668	7.38 668	7.67 628	2.29 619	10.50 653	6.93 634	4.51 603	5.39 597	13.21 644	6.34 637	7.02 591	3.31 575	9.70 669	2.48 668	10.85 671	0.11 472	11.41 673	7.23 666

DStereoFS	8.45 648	5.24 663	7.57 615	5.28 655	5.17 656	13.50 652	6.68 664	10.03 650	10.06 647	8.57 636	10.59 628	13.25 645	22.85 678	16.32 666	9.72 633	3.03 654	4.52 680	2.15 656	6.10 682	1.55 641	6.89 664

PWCK	9.63 653	6.94 670	19.91 664	6.25 656	0.22 403	22.62 671	14.62 682	12.15 656	13.48 651	14.34 659	13.17 636	13.25 645	8.40 644	16.14 665	11.57 646	6.38 660	0.26 404	2.41 657	0.11 472	8.57 658	1.74 590

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Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 626	4.93 660	11.35 643	1.15 612	0.06 265	3.13 557	0.57 563	7.49 637	4.56 613	2.13 504	0.94 442	16.45 653	5.99 634	14.60 664	18.54 666	0.06 589	0.03 324	0.09 614	0.74 650	2.00 646	2.34 641

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IMH-64	10.12 654	3.75 653	4.24 524	11.47 671	9.26 672	11.93 649	5.30 652	18.72 667	15.74 658	7.16 628	18.55 652	16.83 654	6.83 640	11.66 652	9.62 631	10.09 671	2.54 669	15.69 677	1.72 666	12.82 674	8.45 670

ELAS_RVC	8.75 649	1.59 595	6.34 598	1.91 637	1.87 636	11.67 648	12.14 680	10.75 654	16.11 661	22.55 678	21.45 663	18.49 656	18.29 674	14.17 661	12.53 649	0.92 639	1.32 644	0.70 646	0.46 630	0.53 625	1.25 536
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 650	1.55 592	5.19 569	1.87 636	1.92 638	17.05 660	8.29 671	13.92 659	13.52 652	23.08 679	28.56 678	18.59 657	16.90 668	12.06 658	13.39 653	0.91 638	1.32 644	0.65 643	0.59 642	0.68 635	1.31 542
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	3.98 609	0.95 509	7.29 611	0.71 556	1.42 624	2.84 549	1.22 599	5.89 583	2.42 546	9.34 643	11.71 632	18.88 658	2.65 579	6.89 574	6.35 608	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.00 1	0.21 529	0.76 444

ACVNet_2	9.32 651	2.76 638	8.07 623	8.84 664	6.89 662	14.54 658	4.19 641	14.25 660	23.92 667	7.62 630	19.61 660	20.42 659	5.93 633	8.52 629	3.64 578	9.16 666	1.74 660	7.93 661	0.36 621	10.56 668	7.47 669

FCDSN-DC	5.38 632	0.65 435	3.19 456	0.24 407	0.46 501	5.71 612	1.61 606	5.83 581	4.51 612	14.74 662	22.03 665	20.43 660	13.01 661	8.48 627	6.00 605	0.02 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.52 373
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
IMH	11.71 662	4.49 659	4.59 542	11.55 673	9.35 674	14.27 657	5.00 648	21.03 676	25.97 671	8.90 640	23.64 671	20.58 661	10.29 652	13.39 660	9.59 630	10.13 674	2.57 671	15.53 675	1.75 668	13.04 676	8.53 672

WAO-7	9.62 652	2.87 639	5.64 582	0.96 600	0.21 400	20.37 668	5.13 650	23.65 682	26.32 672	13.11 655	27.70 676	22.69 662	14.04 662	14.53 663	13.11 651	0.13 611	0.09 368	0.58 638	0.10 467	0.51 617	0.75 442

FC-DCNN	6.44 638	0.46 346	3.25 467	0.54 507	0.56 521	8.01 632	1.37 601	8.76 646	7.15 635	19.35 671	22.25 667	22.72 663	15.44 664	10.37 643	7.93 619	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.64 408

MeshStereo	6.09 635	0.97 517	3.59 491	0.26 419	0.14 350	7.68 629	2.02 612	10.42 652	5.77 624	20.76 674	19.69 661	22.78 664	10.56 653	10.29 642	6.16 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 577	0.41 352
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LVE	11.75 663	3.56 649	5.48 580	10.38 669	8.28 670	22.54 670	7.53 670	17.01 665	32.01 677	9.26 642	23.28 669	23.43 665	9.72 648	11.79 656	7.81 617	10.09 671	2.62 674	11.07 672	0.59 642	11.18 672	7.44 668

LE_ROB	13.25 667	1.86 610	12.84 647	2.35 640	1.43 625	7.50 626	5.92 655	10.14 651	48.57 689	57.70 689	24.61 672	23.44 666	32.60 684	10.12 640	24.95 682	0.06 589	0.08 362	0.13 624	0.20 536	0.09 385	0.41 352

FC-DCNN v2	6.60 641	0.46 346	3.23 461	0.56 511	0.58 527	8.28 635	1.46 603	9.35 649	7.29 636	19.57 672	23.13 668	23.87 667	14.94 663	10.69 646	7.88 618	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.63 403

light-stereo	12.19 665	4.01 655	27.27 669	25.33 684	20.86 685	12.42 651	1.05 592	15.60 662	14.53 655	18.62 665	17.70 648	23.97 668	5.91 632	18.16 671	6.91 614	3.26 655	8.15 683	0.13 624	0.62 645	9.07 660	10.32 677

Dean	12.08 664	3.10 641	8.10 624	10.98 670	8.34 671	18.85 664	5.53 654	21.57 678	40.96 686	11.81 650	21.91 664	25.74 669	9.74 649	8.20 622	5.76 601	9.65 668	2.35 665	9.94 665	0.65 649	10.97 670	7.40 667

MonStereo1	10.75 659	2.23 623	5.91 585	8.16 663	6.70 661	14.65 659	2.96 624	15.03 661	22.40 666	12.79 653	29.40 679	27.00 670	18.11 672	11.79 656	8.67 624	6.75 661	0.06 350	3.82 659	0.53 636	9.53 662	8.55 674

WAO-6	11.65 661	2.71 636	4.73 546	7.69 660	7.28 666	17.41 661	7.45 667	20.43 672	38.14 684	10.13 645	19.37 658	27.36 671	12.38 660	13.35 659	13.26 652	4.38 656	2.43 667	10.51 670	0.03 414	9.00 659	4.96 658

JetBlue	14.57 671	6.38 667	35.83 676	0.95 599	7.05 663	51.27 686	22.93 686	16.51 663	9.78 644	11.72 649	17.82 650	27.82 672	17.62 671	33.31 685	20.36 672	0.35 630	0.18 386	0.15 626	0.25 579	5.36 651	5.74 659

KSHMR	14.93 672	8.30 671	8.52 629	15.54 677	13.01 677	17.62 662	10.36 676	19.39 670	30.53 675	19.03 666	22.15 666	28.32 673	9.61 647	16.44 667	10.96 642	10.98 680	3.74 679	21.96 684	4.87 676	16.79 680	10.39 678

ktn	19.65 678	19.61 678	8.27 627	22.99 683	17.38 682	23.89 672	11.97 679	24.83 684	34.40 681	19.19 668	27.37 674	32.56 674	18.29 674	16.52 668	18.28 665	22.43 684	3.70 678	29.28 687	10.90 686	19.65 684	11.59 680

WAO-8	14.47 669	5.06 661	6.42 601	8.00 661	6.65 659	23.95 673	2.97 625	23.01 679	45.08 687	19.24 669	34.86 684	33.07 675	17.51 669	17.59 669	14.38 655	5.22 658	0.86 523	10.06 666	0.85 654	10.25 665	4.34 656

Venus	14.47 669	5.06 661	6.42 601	8.00 661	6.65 659	23.95 673	2.97 625	23.01 679	45.08 687	19.24 669	34.85 683	33.07 675	17.51 669	17.59 669	14.38 655	5.22 658	0.86 523	10.06 666	0.85 654	10.25 665	4.34 656

TorneroNet	16.83 675	6.92 669	6.68 605	14.15 675	12.07 675	27.63 680	8.39 672	21.53 677	37.64 682	14.70 661	32.94 682	33.55 677	18.95 676	19.68 672	20.80 674	10.39 676	2.61 673	19.77 682	3.45 670	15.42 679	9.28 675

DPSimNet_ROB	26.59 683	21.34 680	28.49 670	25.34 685	19.24 683	25.03 677	28.61 688	30.13 686	30.91 676	33.36 682	29.60 680	33.91 678	28.18 680	25.99 678	42.58 685	17.84 683	15.40 687	25.41 685	22.86 690	21.10 685	26.45 689

TorneroNet-64	16.11 674	6.82 668	6.11 591	14.13 674	12.13 676	28.42 681	6.47 661	20.35 671	38.01 683	12.80 654	27.88 677	35.94 679	16.83 667	20.38 673	16.77 662	10.33 675	2.60 672	19.45 681	2.86 669	14.63 678	9.33 676

UNDER WATER	20.50 679	13.77 676	33.30 671	20.84 681	14.55 679	30.38 682	19.68 685	17.23 666	34.25 680	21.44 675	18.98 654	38.38 680	31.61 682	25.31 676	22.42 679	10.71 679	2.76 675	19.90 683	4.92 677	17.87 682	11.76 681

notaker	18.29 676	22.89 681	10.13 636	18.52 679	14.64 680	17.81 663	7.48 668	20.77 673	24.37 669	21.91 676	27.45 675	39.00 681	20.06 677	20.53 674	21.90 676	12.54 681	2.81 677	25.96 686	6.03 680	19.60 683	11.37 679

JetRed	35.17 685	40.12 685	62.92 684	15.92 678	26.66 686	70.02 688	42.94 691	32.33 687	33.48 678	46.29 687	45.31 688	39.98 682	26.04 679	38.73 686	56.93 690	12.90 682	37.58 692	13.38 674	9.53 685	30.41 687	21.91 688

UNDER WATER-64	20.90 680	11.73 675	33.74 672	20.56 680	13.88 678	34.56 683	24.71 687	16.81 664	33.52 679	22.54 677	17.10 647	40.14 683	33.68 686	25.46 677	23.75 680	10.68 678	2.78 676	18.70 680	4.60 673	17.07 681	12.03 682

MANE	15.61 673	2.70 635	7.19 609	3.43 648	5.19 657	21.44 669	9.54 674	24.27 683	29.58 674	33.72 683	42.10 686	42.08 684	32.55 683	24.60 675	20.72 673	1.46 648	2.17 663	1.34 648	4.60 673	0.49 614	3.04 652

SGM-ForestM	14.25 668	3.00 640	8.67 631	2.38 641	1.88 637	24.45 675	11.87 678	19.27 669	21.66 665	30.68 681	29.79 681	46.58 685	28.97 681	27.26 681	21.22 675	1.14 643	1.67 657	0.61 642	0.89 658	0.51 617	2.50 647

BEATNet-Init1	19.30 677	9.61 673	39.48 679	3.09 647	2.67 645	39.40 684	17.68 684	23.58 681	25.88 670	38.63 684	37.63 685	50.99 686	33.56 685	30.54 683	24.44 681	1.09 640	1.51 653	0.60 641	0.88 657	1.81 644	2.89 650

HanzoNet	30.55 684	30.82 683	24.44 666	22.40 682	19.25 684	25.74 678	14.00 681	29.76 685	40.45 685	43.57 686	44.15 687	55.63 687	46.26 688	43.79 687	45.27 686	28.35 686	9.71 685	30.23 688	16.18 688	23.20 686	17.85 685

Selective-IGEV-i1pa	41.43 687	57.93 692	35.27 675	9.34 665	4.55 655	83.46 690	29.16 689	60.56 690	65.63 691	64.12 690	70.82 691	56.81 688	50.96 689	86.20 697	53.55 689	29.40 687	13.72 686	18.19 679	8.26 684	10.03 664	20.61 686

MADNet++	48.24 688	34.06 684	39.67 680	43.36 686	41.25 688	66.15 687	33.15 690	60.90 691	54.14 690	72.30 692	61.91 690	58.11 689	56.05 691	58.09 688	59.59 691	43.04 691	36.86 691	35.73 689	22.37 689	45.96 688	42.06 690

TCMNet-wrong-test	56.22 689	78.99 694	72.25 689	90.96 695	89.48 696	78.49 689	72.37 692	39.00 688	14.38 653	41.21 685	51.80 689	58.54 690	34.50 687	64.15 690	52.16 688	38.24 690	6.03 681	46.87 693	41.01 691	83.24 699	70.77 696

Selective-IGEV-i16pa	41.34 686	52.44 688	34.39 674	3.63 651	1.43 625	89.61 694	10.27 675	61.06 692	85.09 695	64.14 691	79.91 692	61.99 691	53.72 690	90.26 698	63.02 692	25.91 685	9.65 684	11.07 672	6.06 681	5.46 652	17.59 684

LRCNet_RVC	60.82 690	63.91 693	64.33 685	69.26 691	50.13 689	19.76 666	0.07 407	58.24 689	5.77 624	75.95 693	85.64 693	74.51 692	62.84 692	58.99 689	50.33 687	93.38 704	56.04 696	93.60 700	93.06 700	68.67 694	71.95 697

USTest	75.14 692	57.36 691	55.45 683	73.00 692	70.00 693	99.79 703	99.94 702	98.40 702	99.13 700	94.09 699	97.89 701	78.40 693	95.15 700	75.23 693	76.52 695	48.90 692	79.65 697	38.93 691	52.82 694	56.53 689	55.56 691

RSGM-EC	80.77 696	55.06 689	43.00 681	74.67 693	80.18 694	84.58 691	88.01 694	87.69 696	89.52 696	86.67 697	95.66 698	81.86 694	75.31 693	73.26 691	70.49 693	91.64 698	97.30 698	85.27 697	90.29 698	83.19 697	81.73 698

acva	80.77 696	55.06 689	43.00 681	74.67 693	80.18 694	84.58 691	88.01 694	87.69 696	89.52 696	86.67 697	95.66 698	81.86 694	75.31 693	73.26 691	70.49 693	91.64 698	97.30 698	85.27 697	90.29 698	83.19 697	81.73 698

xxxxx1	76.86 693	82.53 695	93.06 695	61.86 688	67.25 690	95.91 697	95.20 698	75.90 693	81.13 692	82.69 694	86.70 694	89.27 696	87.62 695	85.18 694	86.89 696	55.21 693	54.91 693	60.27 694	72.48 695	60.77 691	62.32 692

tt_ll	76.86 693	82.53 695	93.06 695	61.86 688	67.25 690	95.91 697	95.20 698	75.90 693	81.13 692	82.69 694	86.70 694	89.27 696	87.62 695	85.18 694	86.89 696	55.21 693	54.91 693	60.27 694	72.48 695	60.77 691	62.32 692

ff	76.86 693	82.53 695	93.06 695	61.86 688	67.25 690	95.91 697	95.20 698	75.90 693	81.13 692	82.69 694	86.70 694	89.27 696	87.62 695	85.18 694	86.89 696	55.21 693	54.91 693	60.27 694	72.48 695	60.77 691	62.32 692

test_example2	98.82 704	99.97 706	99.97 703	99.95 714	99.97 707	99.48 702	99.97 703	94.95 699	100.00 704	100.00 707	100.00 704	93.49 699	93.63 699	99.93 706	99.91 703	100.00 716	99.77 703	96.68 701	98.65 702	100.00 717	100.00 716

PML	88.69 698	99.49 700	92.95 694	94.34 697	94.09 698	98.57 701	96.73 701	93.58 698	94.50 698	99.57 705	91.07 697	95.40 700	91.48 698	99.96 707	90.33 699	99.98 715	31.85 690	100.00 707	46.15 692	93.62 701	70.14 695

MEDIAN_ROB	96.88 699	99.41 699	98.74 699	94.82 698	94.30 699	93.21 696	90.85 696	95.70 700	94.83 699	97.65 702	97.67 700	98.31 701	96.57 701	94.60 699	93.95 701	99.78 713	98.28 701	99.99 705	99.90 704	99.50 708	99.57 705

ccccc		94.50 698		100.00 715	100.00 708	92.07 695		98.68 703		98.61 704		98.54 702		99.86 705		100.00 716	100.00 705	99.91 704	99.55 703	100.00 717

Anonymous_1	96.94 700	99.72 702	99.64 702	92.03 696	93.81 697	100.00 704	100.00 704	99.18 704	99.90 703	98.59 703	99.75 702	99.15 703	99.95 704	98.52 701	99.54 702	87.31 696	98.83 702	90.77 699	96.89 701	91.07 700	94.14 700

DPSMNet_ROB	99.43 709	99.92 704	99.98 704	96.44 704	100.00 708	100.00 704	100.00 704	99.82 706	100.00 704	95.92 700	100.00 704	99.26 704	100.00 705	99.77 703	99.99 707	98.36 706	100.00 705	99.86 702	100.00 708	99.38 706	99.98 715

DGTPSM_ROB	99.42 708	99.92 704	99.98 704	96.43 703	100.00 708	100.00 704	100.00 704	99.81 705	100.00 704	95.92 700	100.00 704	99.26 704	100.00 705	99.77 703	99.99 707	98.23 705	100.00 705	99.86 702	100.00 708	99.38 706	99.97 714

iinet-test	98.80 702	100.00 707	100.00 706	94.90 699	97.91 702	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	99.94 706	100.00 705	100.00 709	99.96 704	92.35 700	100.00 705	100.00 707	99.97 705	94.17 702	96.70 701

IINet	98.80 702	100.00 707	100.00 706	94.91 700	97.91 702	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	99.94 706	100.00 705	100.00 709	99.96 704	92.35 700	100.00 705	100.00 707	99.97 705	94.17 702	96.71 702

HaxPig	97.67 701	99.63 701	91.79 693	99.82 712	99.96 706	88.42 693	87.25 693	98.22 701	99.89 702	99.93 706	99.96 703	99.95 708	99.86 703	96.37 700	92.57 700	99.96 714	99.98 704	99.99 705	99.99 707	99.99 716	99.91 707

tt	68.57 691	0.18 163	99.50 701	50.44 687	14.99 681	100.00 704	100.00 704	100.00 707	99.70 701	28.28 680	12.01 634	99.97 709	98.67 702	99.55 702	99.99 707	89.99 697	98.19 700	46.13 692	51.48 693	60.62 690	21.71 687

Hybrid-DGEV	99.95 714	100.00 707	100.00 706	99.73 711	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.34 711	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.96 709	99.94 708

RAFT-FEzeroshot	99.93 710	100.00 707	100.00 706	99.70 707	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.08 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.96 709	99.94 708

RAFT-FE	99.93 710	100.00 707	100.00 706	99.70 707	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.08 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.96 709	99.94 708

FlowAnything	99.96 715	100.00 707	100.00 706	99.71 710	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.65 712	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.97 713	99.94 708

Selective-RAFT-Error	100.00 716	100.00 707	100.00 706	100.00 715	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	100.00 716	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.98 714	99.94 708

CasAABBNet	99.93 710	100.00 707	100.00 706	99.70 707	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.08 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.96 709	99.94 708

LSM0	99.93 710	100.00 707	100.00 706	99.82 712	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.09 710	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.98 714	99.79 706

DPSM_ROB	99.05 705	100.00 707	100.00 706	95.92 701	98.77 704	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	93.10 702	100.00 705	100.00 707	100.00 708	95.46 704	97.74 703

DPSM	99.05 705	100.00 707	100.00 706	95.92 701	98.77 704	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	93.10 702	100.00 705	100.00 707	100.00 708	95.46 704	97.74 703

AVERAGE_ROB	99.26 707	99.81 703	97.70 698	100.00 715	100.00 708	96.38 700	91.35 697	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	99.98 708	99.97 706	100.00 716	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 717	100.00 716

Low-res two-view benchmark