Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

gc-stereo	0.25 28	0.08 57	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.06 135	0.00 1	0.25 9	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.01 1	0.05 155	0.33 93	0.39 274	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.19 466	0.00 1	0.80 423

uiiii_40	0.20 11	0.07 24	0.42 26	0.01 23	0.00 1	0.60 50	0.00 1	1.00 104	0.78 89	0.06 65	0.02 2	0.01 1	0.03 93	0.19 18	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 576	0.00 1	0.19 214

ITERv12	0.24 21	0.06 8	0.39 9	0.01 23	0.00 1	0.87 75	0.00 1	0.25 9	0.81 140	0.01 11	0.02 2	0.01 1	0.04 123	0.29 59	0.28 170	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.02 470

vnu138km	0.21 14	0.06 8	0.38 8	0.01 23	0.00 1	0.39 28	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.01 1	0.05 155	0.27 42	0.31 202	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.24 532	0.00 1	0.97 455

ITERv4	0.31 75	0.05 5	0.40 13	0.00 1	0.00 1	1.01 104	0.00 1	1.78 159	0.61 55	0.23 164	0.51 336	0.01 1	0.90 456	0.34 99	0.15 72	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 249

GEAStereo	0.55 180	0.17 152	1.02 107	0.79 537	0.97 554	1.12 186	0.00 1	1.12 111	0.66 63	0.41 222	0.03 119	0.01 1	0.03 93	0.46 137	0.74 374	0.06 555	1.05 557	0.00 1	0.00 1	0.17 466	2.11 596

zaero_v3	0.32 80	0.07 24	1.01 106	0.02 105	0.01 137	1.11 180	0.01 123	0.94 97	0.88 171	0.23 164	0.02 2	0.01 1	0.20 331	0.46 137	0.30 192	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.29 564	0.00 1	0.20 237

ITERv2	0.35 91	0.07 24	1.27 138	0.02 105	0.01 137	1.16 220	0.00 1	0.76 83	1.02 228	0.55 262	0.02 2	0.01 1	0.07 222	0.52 163	0.38 264	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.34 580	0.01 88	0.29 281

ITER	0.36 98	0.06 8	1.19 128	0.02 105	0.00 1	0.48 40	0.00 1	0.39 34	0.88 171	0.48 246	0.02 2	0.01 1	0.09 258	0.56 177	0.33 221	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.31 573	0.00 1	1.86 578

GSStereo	0.72 248	0.17 152	1.02 107	0.69 514	0.97 554	1.12 186	0.00 1	4.07 372	1.22 280	0.35 199	0.03 119	0.01 1	0.03 93	0.46 137	0.74 374	0.03 530	0.93 517	0.00 1	0.30 567	0.17 466	2.11 596

GS-Stereo							0.00 1	4.07 372	1.22 280	0.35 199	0.03 119	0.01 1	0.03 93	0.46 137	0.74 374	0.03 530	0.93 517	0.00 1	0.30 567	0.17 466	2.11 596

gasm-f	0.61 204	0.29 264	1.50 155	0.79 537	1.14 573	1.13 192	0.11 408	1.12 111	0.66 63	0.41 222	0.02 2	0.01 1	0.08 240	0.69 223	0.81 386	0.06 555	1.05 557	0.00 1	0.00 1	0.23 502	2.11 596

FlowAnything_test	0.14 2	0.15 122	0.40 13	0.01 23	0.01 137	1.12 186	0.00 1	0.63 69	0.21 5	0.09 84	0.03 119	0.01 1	0.00 1	0.06 2	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.04 55

S2M2_XL	0.08 1	0.29 264	0.54 54	0.07 242	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 22	0.09 1	0.01 11	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 5	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.37 103	0.08 57	0.72 59	0.15 329	0.26 423	1.10 171	0.02 223	1.58 131	0.88 171	0.19 140	0.04 148	0.01 1	0.06 198	0.32 86	0.15 72	0.00 1	0.74 469	0.00 1	0.00 1	0.09 353	1.06 485

RSM++	0.35 91	0.18 162	0.88 74	0.63 497	0.47 481	0.44 35	0.00 1	1.41 121	1.20 267	0.05 60	0.02 2	0.01 1	0.07 222	0.33 93	0.18 95	0.01 482	0.02 275	0.00 1	0.17 451	0.14 427	0.73 410

EGLCR-Stereo	0.64 220	0.12 103	1.52 158	0.74 527	0.75 530	1.83 462	0.54 520	2.79 230	0.67 66	0.66 271	0.04 148	0.01 1	0.02 54	0.77 239	0.45 292	0.00 1	0.71 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 495

4k_L	0.30 69	0.07 24	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.11 180	0.00 1	0.47 50	0.81 140	0.00 1	0.03 119	0.02 18	0.02 54	0.37 106	0.36 247	0.00 1	0.43 381	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.55 536

aaa3	0.22 16	0.07 24	0.40 13	0.00 1	0.00 1	0.49 41	0.00 1	0.32 21	0.76 85	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.28 48	0.30 192	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.20 472	0.00 1	1.01 467

mfccc	0.26 37	0.06 8	0.40 13	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.37 30	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.29 59	0.33 221	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.22 498	0.00 1	0.98 457

5k_new	0.23 17	0.07 24	0.46 40	0.01 23	0.00 1	0.62 51	0.00 1	0.27 14	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.33 93	0.38 264	0.00 1	0.44 383	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.86 434

SX	0.20 11	0.07 24	0.48 50	0.01 23	0.00 1	0.55 48	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.34 99	0.39 274	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.44 339

USM	0.25 28	0.07 24	0.40 13	0.01 23	0.00 1	0.95 96	0.00 1	0.35 28	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.33 93	0.31 202	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.22 498	0.00 1	0.85 432

weee2	0.23 17	0.06 8	0.46 40	0.01 23	0.00 1	0.56 49	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.04 479

ACM	0.26 37	0.07 24	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.08 152	0.00 1	0.30 17	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.32 86	0.35 241	0.00 1	0.53 416	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.89 443

4.5w_L	0.26 37	0.07 24	0.42 26	0.06 224	0.00 1	0.88 78	0.00 1	1.71 147	0.79 102	0.16 117	0.02 2	0.02 18	0.03 93	0.18 15	0.31 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 585	0.00 1	0.17 196

StePilot	0.25 28	0.07 24	0.40 13	0.02 105	0.00 1	1.08 152	0.00 1	1.47 127	0.79 102	0.15 110	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.18 15	0.30 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 580	0.00 1	0.18 207

SteFusion	0.30 69	0.04 1	0.32 3	0.09 275	0.03 232	1.19 236	0.00 1	2.55 210	0.83 157	0.13 104	0.03 119	0.02 18	0.05 155	0.17 14	0.25 148	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.13 420	0.00 1	0.21 246

xxxad45	0.30 69	0.04 1	0.32 3	0.10 290	0.05 270	1.07 142	0.00 1	2.48 207	0.79 102	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.35 103	0.30 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 196

ACW_4w	0.31 75	0.04 1	0.31 1	0.09 275	0.06 278	1.09 163	0.00 1	2.76 225	0.79 102	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.07 222	0.28 48	0.29 178	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 207

5w_v4	0.32 80	0.04 1	0.33 6	0.09 275	0.02 207	1.10 171	0.00 1	3.05 255	0.80 127	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.32 86	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.17 196

uio108cc	0.26 37	0.06 8	0.49 51	0.01 23	0.00 1	0.70 56	0.00 1	0.22 2	0.80 127	0.05 60	0.03 119	0.02 18	0.05 155	0.42 122	0.33 221	0.01 482	0.49 400	0.00 1	0.25 539	0.00 1	1.33 515

oiu110	0.29 61	0.07 24	0.45 34	0.00 1	0.00 1	1.14 206	0.00 1	0.95 99	0.80 127	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.24 30	0.27 163	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.19 466	0.00 1	1.06 485

dd23bbn	0.36 98	0.07 24	0.43 29	0.01 23	0.00 1	1.14 206	0.00 1	1.63 142	0.78 89	0.14 106	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.29 59	0.27 163	0.00 1	0.39 374	0.00 1	0.17 451	0.00 1	1.80 571

ITERv21	0.26 37	0.07 24	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.14 206	0.00 1	0.33 22	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.25 33	0.30 192	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.02 470

ITERv19	0.32 80	0.07 24	0.43 29	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.54 56	0.78 89	0.06 65	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.44 130	0.32 215	0.01 482	1.05 557	0.00 1	0.24 532	0.00 1	1.19 501

ITER124	0.26 37	0.07 24	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.26 11	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.07 222	0.29 59	0.29 178	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.00 464

dddd17k	0.28 59	0.08 57	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.14 206	0.00 1	0.79 88	0.77 87	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.08 240	0.29 59	0.32 215	0.00 1	0.46 386	0.00 1	0.20 472	0.00 1	0.96 453

zxcv128	0.27 51	0.06 8	0.44 32	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.60 65	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.28 48	0.30 192	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.21 487	0.00 1	1.03 474

iked130	0.27 51	0.07 24	0.40 13	0.01 23	0.00 1	1.10 171	0.00 1	0.45 46	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.30 72	0.35 241	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.01 467

ITERv14	0.27 51	0.07 24	0.45 34	0.00 1	0.00 1	1.15 213	0.00 1	0.57 62	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.20 472	0.00 1	1.02 470

v134_o9	0.24 21	0.06 8	0.41 22	0.01 23	0.00 1	0.88 78	0.00 1	0.26 11	0.80 127	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.24 532	0.00 1	1.03 474

ITERv10	0.25 28	0.06 8	0.41 22	0.01 23	0.00 1	0.66 54	0.00 1	0.44 44	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.27 42	0.31 202	0.02 514	0.55 424	0.00 1	0.25 539	0.00 1	1.05 481

99wein	0.24 21	0.06 8	0.39 9	0.01 23	0.00 1	0.66 54	0.00 1	0.29 15	0.80 127	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.27 42	0.29 178	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.26 549	0.00 1	1.06 485

ITERv8	0.24 21	0.06 8	0.40 13	0.00 1	0.00 1	0.65 53	0.00 1	0.41 38	0.81 140	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.29 59	0.28 170	0.00 1	0.44 383	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.03 474

ITERv7	0.24 21	0.07 24	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.75 62	0.00 1	0.43 41	0.81 140	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.01 467

s6wercc	0.25 28	0.07 24	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.98 100	0.00 1	0.40 37	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.28 48	0.28 170	0.01 482	0.47 388	0.00 1	0.24 532	0.00 1	1.02 470

a5sdf	0.25 28	0.06 8	0.40 13	0.00 1	0.00 1	1.04 118	0.00 1	0.37 30	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.28 48	0.27 163	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.99 460

Zero-FE251	0.40 120	0.14 118	1.87 246	0.23 378	0.14 354	1.03 111	0.03 281	0.57 62	0.26 14	1.33 378	0.02 2	0.02 18	0.01 18	0.38 110	0.34 236	0.00 1	0.59 446	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.09 490

Wavelet-MonSter	0.33 87	0.08 57	1.15 124	0.03 150	0.02 207	0.92 88	0.00 1	0.24 4	0.71 72	0.26 177	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.56 177	0.54 331	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.25 539	0.00 1	0.81 424

Replicate-Monster	0.60 200	0.15 122	6.18 560	0.01 23	0.14 354	1.02 107	0.00 1	0.68 71	0.93 193	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.00 1	0.56 177	0.23 132	0.11 570	1.02 553	0.00 1	0.12 417	0.01 88	0.66 386

AdaDepth	0.35 91	0.14 118	1.78 213	0.05 202	0.03 232	1.30 295	0.01 123	0.39 34	0.80 127	0.11 92	0.03 119	0.02 18	0.08 240	0.68 220	0.13 56	0.00 1	0.75 472	0.00 1	0.18 459	0.01 88	0.56 367

GASTEREO	0.78 263	0.74 424	1.19 128	0.88 550	1.25 579	1.08 152	0.03 281	3.88 338	1.28 319	0.15 110	0.02 2	0.02 18	0.28 353	1.03 271	0.49 316	0.02 514	0.95 530	0.00 1	0.31 573	0.08 331	1.90 585

MSCF	0.77 260	0.71 416	1.22 132	0.88 550	1.26 580	1.07 142	0.03 281	3.87 333	1.29 327	0.06 65	0.02 2	0.02 18	0.24 340	1.02 268	0.47 312	0.02 514	0.95 530	0.00 1	0.31 573	0.09 353	1.90 585

qwe	0.39 112	0.10 79	1.00 104	0.01 23	0.08 308	1.03 111	0.00 1	1.89 170	0.94 199	0.23 164	0.19 245	0.02 18	0.01 18	0.43 127	0.10 30	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.23 514	0.00 1	0.52 353

2.25w	0.41 123	0.10 79	1.07 113	0.02 105	0.00 1	1.04 118	0.00 1	2.10 189	0.93 193	0.20 149	0.02 2	0.02 18	0.01 18	0.53 169	0.33 221	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.27 554	0.00 1	0.67 390

4w-stereo	0.40 120	0.07 24	1.09 118	0.01 23	0.13 348	0.80 65	0.00 1	1.75 156	0.96 211	0.21 156	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.52 163	0.31 202	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.28 562	0.00 1	0.74 413

2.5w	0.43 135	0.11 93	1.06 112	0.01 23	0.00 1	1.05 129	0.00 1	2.59 214	0.98 220	0.20 149	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.41 118	0.14 65	0.00 1	1.02 553	0.00 1	0.27 554	0.00 1	0.76 416

2.75w_new	0.45 140	0.11 93	1.02 107	0.02 105	0.08 308	1.03 111	0.00 1	2.60 216	0.93 193	0.22 160	0.04 148	0.02 18	0.03 93	0.66 216	0.32 215	0.00 1	0.95 530	0.00 1	0.24 532	0.00 1	0.63 381

3.25w_new	0.37 103	0.10 79	0.92 88	0.02 105	0.09 319	1.02 107	0.00 1	1.86 167	0.96 211	0.15 110	0.06 177	0.02 18	0.02 54	0.30 72	0.14 65	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.20 472	0.00 1	0.67 390

3.25w	0.37 103	0.10 79	0.92 88	0.02 105	0.09 319	1.02 107	0.00 1	1.86 167	0.96 211	0.15 110	0.06 177	0.02 18	0.02 54	0.30 72	0.14 65	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.20 472	0.00 1	0.67 390

3.75w	0.35 91	0.07 24	0.90 81	0.01 23	0.01 137	1.15 213	0.00 1	1.93 176	0.94 199	0.21 156	0.03 119	0.02 18	0.02 54	0.37 106	0.15 72	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.19 214

3.5w_stereo	0.30 69	0.09 66	0.83 68	0.02 105	0.01 137	1.03 111	0.00 1	1.77 157	0.99 224	0.01 11	0.08 196	0.02 18	0.03 93	0.30 72	0.11 37	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 214

monsterstereo	0.49 150	0.15 122	1.07 113	0.06 224	0.00 1	1.07 142	0.00 1	3.55 289	0.86 162	0.39 211	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.45 134	0.42 284	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.33 576	0.00 1	0.33 299

IGEV	0.23 17	0.07 24	0.46 40	0.01 23	0.00 1	1.10 171	0.01 123	0.37 30	0.87 165	0.22 160	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.18 15	0.31 202	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.19 466	0.00 1	0.19 214

LG-Stereo_L2	0.25 28	0.20 203	0.81 66	0.20 362	0.15 365	1.04 118	0.15 427	0.62 68	0.53 40	0.09 84	0.02 2	0.02 18	0.00 1	0.23 28	0.23 132	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.20 237

LG-Stereo_L1	0.24 21	0.20 203	0.85 71	0.20 362	0.15 365	0.34 11	0.13 418	0.86 93	0.80 127	0.08 79	0.02 2	0.02 18	0.00 1	0.22 25	0.23 132	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.19 214

MLG-Stereo_test3	0.25 28	0.15 122	0.85 71	0.28 407	0.17 373	1.08 152	0.00 1	0.51 52	0.87 165	0.23 164	0.06 177	0.02 18	0.01 18	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.16 188

GREAT-IGEV	0.63 214	0.27 250	1.97 266	0.43 438	1.32 583	1.14 206	0.06 366	0.43 41	0.73 78	0.37 203	0.56 345	0.02 18	0.07 222	0.53 169	0.63 351	0.05 545	1.44 608	0.00 1	0.20 472	0.12 401	2.36 606

SCV	0.84 280	0.41 315	1.65 181	0.79 537	1.05 567	0.45 36	0.05 338	5.81 539	1.24 288	0.47 236	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.78 242	0.46 301	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.39 592	0.27 528	2.08 593

dual_stereo	0.63 214	0.07 24	0.80 63	0.29 409	0.98 558	0.37 24	0.02 223	4.03 368	1.20 267	0.10 87	0.06 177	0.02 18	0.04 123	1.13 273	0.32 215	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.13 420	0.00 1	1.80 571

IGEV-Stereo++	0.42 127	0.07 24	0.79 62	0.17 338	0.28 435	1.13 192	0.00 1	1.98 178	0.41 27	0.31 193	0.04 148	0.02 18	0.03 93	0.56 177	0.30 192	0.00 1	0.73 467	0.00 1	0.00 1	0.04 258	1.55 536

rvit_stereo_0075_2	0.45 140	0.19 193	3.21 427	0.02 105	0.00 1	1.10 171	0.02 223	1.92 175	1.22 280	0.18 129	0.09 200	0.02 18	0.05 155	0.59 195	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.27 276

AIO-Stereo	0.51 157	0.22 218	0.87 73	0.56 474	0.70 525	0.45 36	0.01 123	1.89 170	1.27 312	0.21 156	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.44 130	0.45 292	0.03 530	0.78 476	0.00 1	0.63 609	0.08 331	1.50 528

AEACV	0.64 220	0.08 57	1.46 149	0.72 520	0.96 553	1.22 252	0.00 1	1.90 172	0.67 66	0.54 260	0.07 189	0.02 18	0.73 444	0.63 206	0.28 170	0.01 482	0.92 509	0.00 1	0.36 587	0.09 353	2.04 592

Selective-IGEV	0.51 157	0.13 110	1.41 147	0.72 520	0.62 514	0.38 25	0.04 317	2.58 213	1.21 276	0.19 140	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.48 145	0.46 301	0.01 482	0.80 480	0.00 1	0.09 399	0.07 319	0.91 446

AnonymousM	0.48 148	0.11 93	1.03 111	0.06 224	0.01 137	1.10 171	0.03 281	1.91 173	1.37 362	0.25 173	0.04 148	0.02 18	0.24 340	0.56 177	0.33 221	0.00 1	0.43 381	1.91 614	0.00 1	0.01 88	0.22 249

ss10	0.27 51	0.07 24	0.47 45	0.01 23	0.00 1	0.74 60	0.00 1	0.61 66	0.80 127	0.01 11	0.02 2	0.03 78	0.05 155	0.44 130	0.46 301	0.02 514	0.54 418	0.00 1	0.22 498	0.00 1	0.99 460

PyraSte	0.29 61	0.05 5	0.36 7	0.07 242	0.05 270	1.11 180	0.00 1	2.38 202	0.81 140	0.08 79	0.03 119	0.03 78	0.11 276	0.15 11	0.24 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 420	0.00 1	0.19 214

tim_s	0.32 80	0.05 5	0.32 3	0.07 242	0.06 278	1.07 142	0.00 1	2.79 230	0.80 127	0.19 140	0.02 2	0.03 78	0.07 222	0.29 59	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.19 214

qyd29nn	0.19 6	0.07 24	0.44 32	0.01 23	0.00 1	0.88 78	0.00 1	0.38 33	0.23 7	0.01 11	0.02 2	0.03 78	0.04 123	0.24 30	0.27 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 498	0.00 1	0.92 447

ITERv28	0.28 59	0.07 24	0.41 22	0.00 1	0.00 1	1.09 163	0.00 1	0.30 17	0.80 127	0.14 106	0.02 2	0.03 78	0.04 123	0.33 93	0.30 192	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.20 472	0.00 1	1.35 516

yuret106	0.30 69	0.06 8	0.43 29	0.02 105	0.00 1	1.18 233	0.00 1	0.43 41	0.81 140	0.07 76	0.02 2	0.03 78	0.05 155	0.30 72	0.31 202	0.00 1	0.60 449	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.49 527

ITERv24	0.40 120	0.06 8	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.16 220	0.00 1	2.59 214	0.78 89	0.20 149	0.02 2	0.03 78	0.06 198	0.45 134	0.32 215	0.01 482	0.61 450	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.12 492

hj116sk	0.26 37	0.07 24	0.42 26	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.42 39	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.03 78	0.05 155	0.25 33	0.31 202	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.03 474

v20iiwwt	0.26 37	0.07 24	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.17 230	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.02 36	0.02 2	0.03 78	0.08 240	0.29 59	0.30 192	0.00 1	0.50 405	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.00 464

DLNR-FE	23.34 640	50.30 645	88.66 646	97.22 657	95.16 655	1.20 239	0.00 1	20.93 633	0.64 59	0.06 65	0.02 2	0.03 78	0.02 54	4.49 412	0.25 148	32.41 644	0.96 534	0.00 1	0.27 554	72.72 652	1.47 524

252Zero-FE	0.35 91	0.11 93	0.89 77	0.02 105	0.12 343	0.35 19	0.00 1	0.39 34	1.27 312	1.18 355	0.04 148	0.03 78	0.00 1	0.35 103	0.46 301	0.00 1	1.00 548	0.00 1	0.30 567	0.01 88	0.50 348

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4.5w_new	0.39 112	0.10 79	0.89 77	0.02 105	0.01 137	1.06 135	0.00 1	1.80 161	0.95 204	0.29 187	0.11 209	0.03 78	0.05 155	0.51 158	0.31 202	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.23 514	0.00 1	0.55 362

4.5_new	0.37 103	0.08 57	0.91 83	0.03 150	0.01 137	0.94 94	0.00 1	1.73 151	0.98 220	0.28 183	0.17 228	0.03 78	0.01 18	0.54 172	0.10 30	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.13 420	0.00 1	0.51 350

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2w_stereo	0.38 111	0.09 66	0.97 100	0.01 23	0.00 1	0.99 103	0.00 1	2.70 221	0.90 184	0.22 160	0.04 148	0.03 78	0.08 240	0.30 72	0.14 65	0.00 1	0.67 455	0.00 1	0.14 426	0.00 1	0.24 258

1w_stereo	0.41 123	0.07 24	0.46 40	0.02 105	0.00 1	1.04 118	0.00 1	3.62 299	0.89 178	0.31 193	0.02 2	0.03 78	0.28 353	0.29 59	0.23 132	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 288

monsters	0.42 127	0.14 118	0.92 88	0.01 23	0.12 343	1.06 135	0.00 1	2.03 183	0.91 186	0.31 193	0.02 2	0.03 78	0.03 93	0.66 216	0.40 279	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.30 567	0.00 1	0.51 350

LGtest1	0.19 6	0.18 162	0.41 22	0.01 23	0.10 330	0.40 29	0.00 1	0.56 60	0.93 193	0.32 196	0.06 177	0.03 78	0.00 1	0.14 8	0.27 163	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.16 188

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
999	0.56 186	0.38 304	1.07 113	0.01 23	0.00 1	1.31 300	0.10 404	0.44 44	0.80 127	0.02 36	0.32 284	0.03 78	0.02 54	5.80 486	0.60 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.11 144

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Monster-pub-mixall	0.27 51	0.17 152	0.74 60	0.01 23	0.01 137	0.35 19	0.01 123	0.42 39	0.31 19	0.17 123	0.02 2	0.04 107	0.00 1	1.16 275	0.44 287	0.00 1	1.01 550	0.00 1	0.15 431	0.01 88	0.44 339

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1: 1. 1
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MGS-Stereo	0.35 91	0.20 203	1.15 124	0.04 185	0.00 1	0.52 47	0.01 123	0.52 53	0.80 127	0.03 44	2.86 517	0.04 107	0.03 93	0.28 48	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 570	0.00 1

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11t	0.51 157	0.26 240	1.81 224	0.19 347	0.25 414	1.08 152	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.47 236	0.02 2	0.04 107	0.08 240	0.79 244	0.18 95	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.15 431	0.10 368	1.76 561

CASnet	0.21 14	0.22 218	0.95 95	0.01 23	0.00 1	0.87 75	0.01 123	0.55 59	0.88 171	0.16 117	0.03 119	0.04 107	0.02 54	0.39 113	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	0.50 153	0.60 387	4.41 503	0.01 23	0.00 1	0.34 11	0.08 384	2.33 197	1.09 238	0.03 44	0.06 177	0.04 107	0.10 267	0.29 59	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.35 305

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CREStereo	0.29 61	0.19 193	0.91 83	0.00 1	0.01 137	1.24 261	0.01 123	1.31 115	0.99 224	0.17 123	0.17 228	0.04 107	0.00 1	0.56 177	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.68 232	0.35 293	1.76 207	0.08 256	0.00 1	1.46 361	0.01 123	6.53 571	1.71 441	0.91 305	0.11 209	0.04 107	0.19 324	0.19 18	0.09 21	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.17 196
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MonStereo	0.42 127	0.09 66	0.95 95	0.01 23	0.07 295	0.51 43	0.00 1	2.61 217	0.82 153	0.10 87	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.58 186	0.37 259	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.34 580	0.00 1	0.88 438

Monster-pub-eth3d	0.42 127	0.09 66	0.95 95	0.01 23	0.06 278	0.51 43	0.00 1	2.62 219	0.82 153	0.11 92	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.59 195	0.37 259	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.34 580	0.00 1	0.88 438

MLG-Stereo_test1	0.27 51	0.11 93	1.02 107	0.05 202	0.18 377	1.04 118	0.00 1	0.23 3	1.57 404	0.12 100	0.05 167	0.05 131	0.01 18	0.06 2	0.10 30	0.00 1	0.61 450	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.15 177

LG-G_1	0.39 112	0.16 140	0.91 83	0.26 397	0.18 377	1.30 295	0.00 1	2.08 186	0.92 188	0.38 207	0.06 177	0.05 131	0.01 18	0.21 23	0.15 72	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.69 404

LG-G	0.39 112	0.16 140	0.91 83	0.26 397	0.18 377	1.30 295	0.00 1	2.08 186	0.92 188	0.38 207	0.06 177	0.05 131	0.01 18	0.21 23	0.15 72	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.69 404

MM-Stereo_test2	0.51 157	0.19 193	1.86 240	0.74 527	0.08 308	1.16 220	0.01 123	0.78 87	0.71 72	0.48 246	0.03 119	0.05 131	0.07 222	0.47 142	0.40 279	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.05 374	0.28 532	1.94 589

MM-Stereo_test1	0.69 236	0.30 266	1.69 188	0.88 550	0.23 403	0.93 92	0.03 281	3.79 314	1.40 371	0.47 236	0.05 167	0.05 131	0.02 54	0.65 212	0.39 274	0.00 1	1.01 550	0.00 1	0.00 1	0.31 542	1.58 545

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 37	0.10 79	0.68 58	0.06 224	0.03 232	0.36 22	0.02 223	1.78 159	1.26 306	0.01 11	0.02 2	0.05 131	0.00 1	0.27 42	0.31 202	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.15 431	0.03 224	0.15 177

FoundationStereo	0.26 37	0.15 122	0.50 52	0.50 462	0.90 545	0.11 2	0.04 317	0.26 11	1.18 258	0.00 1	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.49 150	0.19 105	0.00 1	0.84 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 70

MonSter	0.42 127	0.09 66	0.95 95	0.01 23	0.06 278	0.51 43	0.00 1	2.61 217	0.82 153	0.11 92	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.58 186	0.37 259	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.34 580	0.00 1	0.88 438

GIP-stereo	0.57 190	0.28 253	1.23 133	0.29 409	0.58 498	1.07 142	0.03 281	3.64 301	1.24 288	0.06 65	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.60 199	0.39 274	0.00 1	0.40 375	0.00 1	0.00 1	0.05 278	1.53 531

DEFOM-Stereo	0.19 6	0.24 228	0.63 57	0.08 256	0.00 1	1.05 129	0.00 1	0.36 29	0.82 153	0.00 1	0.02 2	0.05 131	0.03 93	0.28 48	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.10 136

rvit_stereo_0083	0.19 6	0.16 140	0.60 55	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.02 223	0.72 79	1.53 397	0.09 84	0.02 2	0.05 131	0.02 54	0.31 83	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 70

rvit_stereo_0081_aga	0.29 61	0.49 342	1.78 213	0.00 1	0.00 1	0.78 63	0.02 223	0.99 103	1.10 241	0.05 60	0.02 2	0.05 131	0.03 93	0.29 59	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 70

RAStereo	0.24 21	0.44 323	1.96 262	0.06 224	0.01 137	0.18 5	0.01 123	0.95 99	0.49 37	0.14 106	0.06 177	0.05 131	0.05 155	0.26 41	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.61 204	0.21 210	1.12 120	0.17 338	1.20 575	0.64 52	0.02 223	0.33 22	0.71 72	0.39 211	0.05 167	0.05 131	0.05 155	1.92 325	0.48 314	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.24 532	1.85 605	2.11 596

trnet	0.29 61	0.17 152	0.95 95	0.00 1	0.00 1	1.26 278	0.01 123	1.32 116	0.97 215	0.16 117	0.18 233	0.05 131	0.00 1	0.53 169	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 33

ACVNet-DCA	0.94 312	0.36 296	2.41 345	0.50 462	0.29 437	3.40 535	0.02 223	3.82 322	1.29 327	0.71 275	0.83 394	0.05 131	0.61 418	1.60 307	0.12 45	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.03 357	0.06 292	1.57 540

1test111	1.06 358	0.36 296	2.41 345	0.50 462	0.29 437	3.40 535	0.02 223	3.82 322	1.29 327	0.71 275	0.83 394	0.05 131	0.61 418	3.19 356	0.90 413	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.03 357	0.06 292	1.57 540

cc1	1.29 423	0.36 296	2.41 345	0.50 462	0.29 437	3.40 535	0.02 223	4.02 364	7.67 600	0.71 275	0.83 394	0.05 131	0.61 418	1.59 306	0.12 45	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.03 357	0.10 368	1.86 578

UniTT-Stereo	0.23 17	0.28 253	1.91 255	0.05 202	0.16 369	0.34 11	0.02 223	0.46 48	0.42 29	0.06 65	0.18 233	0.05 131	0.07 222	0.22 25	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.01 15

RCA-Stereo	0.53 169	0.18 162	1.16 127	0.01 23	0.24 410	1.20 239	0.01 123	3.86 330	0.97 215	0.77 288	0.50 333	0.05 131	0.13 295	0.32 86	0.03 4	0.00 1	0.87 497	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.24 258

s12784h	0.67 226	0.17 152	1.87 246	0.02 105	0.00 1	1.16 220	0.03 281	4.08 375	1.89 465	1.04 332	1.59 460	0.05 131	0.02 54	1.25 290	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 33

water-stereo	0.31 75	0.26 240	2.15 304	0.06 224	0.02 207	1.03 111	0.00 1	0.46 48	0.39 25	0.20 149	0.08 196	0.06 154	0.06 198	0.34 99	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.02 152	0.68 397

AIO-test1	0.75 253	0.92 462	2.40 342	0.43 438	0.80 532	1.13 192	0.01 123	3.87 333	0.88 171	0.47 236	0.30 277	0.06 154	0.06 198	2.91 349	0.20 111	0.07 564	0.06 309	0.00 1	0.10 405	0.17 466	0.20 237

mms	0.32 80	0.28 253	0.78 61	0.12 315	0.37 459	0.34 11	0.01 123	0.45 46	0.64 59	0.12 100	0.03 119	0.06 154	0.05 155	0.56 177	0.06 11	0.00 1	0.24 354	0.00 1	0.00 1	0.13 413	2.13 601

ours_stereo	0.32 80	0.30 266	1.12 120	0.08 256	0.30 449	0.80 65	0.04 317	0.54 56	0.70 71	0.06 65	0.03 119	0.06 154	0.03 93	0.50 157	0.06 11	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.14 427	1.62 550

fffy	0.33 87	0.35 293	1.42 148	0.21 368	0.46 479	0.34 11	0.01 123	0.94 97	0.20 3	0.04 54	0.03 119	0.06 154	0.01 18	0.22 25	0.17 90	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.00 1	0.13 413	1.39 519

rvit_stereo_0080	0.44 137	0.64 403	2.07 284	0.01 23	0.00 1	0.90 84	0.01 123	3.40 280	1.16 249	0.03 44	0.04 148	0.06 154	0.01 18	0.19 18	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.11 144

CAS++	0.35 91	0.27 250	1.08 116	0.04 185	0.00 1	0.34 11	0.01 123	4.25 402	0.54 45	0.02 36	0.02 2	0.06 154	0.00 1	0.24 30	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEVStereo-DCA	0.88 291	1.21 520	1.81 224	0.18 340	0.16 369	0.83 69	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.40 216	0.04 148	0.06 154	0.09 258	6.04 491	2.22 495	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.15 431	0.16 452	1.76 561

rrr	1.15 385	1.21 520	5.05 528	0.18 340	0.16 369	0.83 69	0.06 366	2.88 235	1.44 377	0.40 216	0.04 148	0.06 154	0.09 258	6.04 491	2.22 495	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.19 466	0.16 452	1.59 547

tt1	1.23 401	0.37 302	2.41 345	0.41 431	0.45 475	3.33 532	0.02 223	3.81 318	6.87 593	0.71 275	0.80 390	0.06 154	0.40 389	1.73 316	0.12 45	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.00 1	0.10 368	1.86 578

whm_eth	0.44 137	0.64 403	2.07 284	0.01 23	0.00 1	0.90 84	0.01 123	3.40 280	1.16 249	0.03 44	0.04 148	0.06 154	0.01 18	0.19 18	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.11 144

ProNet	0.47 145	0.35 293	1.75 201	0.19 347	0.54 488	1.09 163	0.01 123	0.97 101	1.25 299	0.02 36	0.02 2	0.06 154	0.03 93	0.58 186	0.09 21	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.00 1	0.14 427	1.65 551

UDGNet	0.44 137	0.91 457	1.89 252	0.04 185	0.00 1	1.15 213	0.02 223	0.75 82	1.77 452	0.45 232	0.07 189	0.06 154	0.02 54	1.62 310	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

GLC_STEREO	0.19 6	0.13 110	0.94 94	0.03 150	0.00 1	0.95 96	0.03 281	0.33 22	0.44 31	0.10 87	0.04 148	0.06 154	0.04 123	0.44 130	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 70

CREStereo++_RVC	0.37 103	0.24 228	1.62 173	0.06 224	0.00 1	1.21 248	0.01 123	0.77 84	1.12 245	0.26 177	1.45 449	0.06 154	0.06 198	0.42 122	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 82
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 103	0.50 345	1.62 173	0.03 150	0.01 137	1.16 220	0.00 1	0.56 60	0.53 40	1.05 333	1.38 443	0.06 154	0.05 155	0.45 134	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33

XX-TBD	0.36 98	0.59 383	1.75 201	0.07 242	0.00 1	1.11 180	0.00 1	0.73 81	0.63 58	0.44 227	1.24 434	0.06 154	0.06 198	0.39 113	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48

R-Stereo Train	0.56 186	0.15 122	1.83 232	0.02 105	0.00 1	1.26 278	0.09 396	4.14 387	0.45 32	1.86 441	0.42 316	0.06 154	0.01 18	0.32 86	0.46 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 70

RAFT-Stereo	0.56 186	0.15 122	1.83 232	0.02 105	0.00 1	1.26 278	0.09 396	4.14 387	0.45 32	1.86 441	0.42 316	0.06 154	0.01 18	0.32 86	0.46 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 70
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
VIP-Stereo	0.42 127	0.71 416	2.12 299	0.10 290	0.20 388	1.11 180	0.02 223	0.72 79	1.28 319	0.07 76	0.07 189	0.07 173	0.01 18	0.31 83	0.38 264	0.00 1	0.84 491	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.39 322

StereoAnything_RVC	1.07 359	2.26 584	2.62 375	0.41 431	0.89 544	0.36 22	0.05 338	3.54 288	1.22 280	0.20 149	0.28 270	0.07 173	0.02 54	0.49 150	0.28 170	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.00 1	6.20 612	1.57 540

MIF-Stereo (partial)	0.37 103	0.39 307	1.98 267	0.02 105	0.00 1	0.43 33	0.02 223	2.35 199	0.61 55	0.18 129	0.10 204	0.07 173	0.07 222	0.61 203	0.40 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.02 33

LoS_RVC	0.25 28	0.60 387	1.21 131	0.16 337	0.13 348	0.98 100	0.01 123	0.85 91	0.25 9	0.08 79	0.02 2	0.07 173	0.04 123	0.49 150	0.05 7	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.07 92

CAS	0.95 321	0.12 103	1.08 116	6.79 615	0.08 308	1.10 171	0.01 123	0.97 101	0.87 165	0.03 44	0.04 148	0.07 173	0.06 198	0.37 106	0.15 72	6.94 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 284

GMStereo	0.34 89	1.03 498	2.11 296	0.01 23	0.00 1	0.47 39	0.01 123	0.77 84	1.38 367	0.24 171	0.04 148	0.07 173	0.08 240	0.43 127	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.26 37	0.21 210	1.40 146	0.02 105	0.02 207	1.16 220	0.29 484	1.00 104	0.18 2	0.04 54	0.03 119	0.07 173	0.02 54	0.47 142	0.15 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 33

xyz-stereo-finetune2	0.71 240	0.55 364	1.25 136	0.07 242	0.00 1	1.32 309	0.04 317	2.47 206	0.89 178	0.18 129	0.76 384	0.08 180	0.65 433	5.24 457	0.71 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

SCV_C0	0.78 263	0.46 331	2.11 296	0.66 503	0.80 532	0.51 43	0.03 281	4.50 423	1.26 306	0.49 249	0.08 196	0.08 180	0.11 276	0.64 210	0.57 336	0.00 1	1.00 548	0.00 1	0.19 466	0.12 401	1.91 588

castereo	0.42 127	0.31 274	0.60 55	0.01 23	0.05 270	0.81 68	0.04 317	3.96 352	0.81 140	0.15 110	0.02 2	0.08 180	0.14 297	0.25 33	0.48 314	0.00 1	0.19 350	0.00 1	0.22 498	0.02 152	0.19 214

rvit_stereo_ft	0.47 145	0.79 437	2.69 380	0.01 23	0.00 1	0.21 7	0.01 123	3.45 284	1.45 380	0.03 44	0.05 167	0.08 180	0.02 54	0.28 48	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.17 196

11t1	0.70 238	0.28 253	1.86 240	0.56 474	0.56 492	1.06 135	0.00 1	2.89 237	1.21 276	0.60 263	0.34 289	0.08 180	0.04 123	0.76 236	0.85 397	0.02 514	1.09 571	0.00 1	0.18 459	0.06 292	1.58 545

MC-Stereo	0.57 190	0.16 140	1.63 179	0.70 516	0.93 551	1.10 171	0.01 123	1.43 124	0.26 14	0.91 305	0.02 2	0.08 180	0.11 276	0.61 203	0.23 132	0.00 1	1.15 590	0.00 1	0.17 451	0.10 368	1.84 576

TestStereo	0.67 226	0.99 486	2.26 320	0.00 1	0.00 1	0.92 88	0.01 123	1.77 157	0.30 18	0.20 149	0.05 167	0.08 180	0.06 198	6.62 518	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 99

raft+_RVC	0.71 240	1.05 501	1.86 240	0.64 500	1.31 582	1.20 239	0.05 338	2.44 205	0.77 87	0.18 129	0.43 320	0.08 180	0.15 301	0.93 263	0.64 352	0.00 1	1.43 607	0.00 1	0.00 1	0.09 353	1.03 474

test_xeample3	0.95 321	1.30 530	5.13 532	0.19 347	0.23 403	0.95 96	0.07 375	2.30 195	1.47 388	0.40 216	0.05 167	0.08 180	0.07 222	1.45 301	2.27 499	0.00 1	0.69 458	0.00 1	0.33 576	0.17 466	1.85 577

OmniDepth	0.16 4	0.22 218	0.52 53	0.02 105	0.01 137	0.80 65	0.00 1	0.20 1	0.81 140	0.08 79	0.02 2	0.09 189	0.04 123	0.23 28	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.60 200	0.59 383	0.99 103	0.03 150	0.00 1	1.34 317	0.01 123	2.57 212	0.94 199	0.07 76	0.07 189	0.09 189	0.04 123	4.28 402	0.82 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.08 99

AIO_rvc	0.63 214	0.64 403	2.03 276	0.82 544	1.08 571	0.42 31	0.06 366	1.37 118	1.24 288	0.39 211	0.04 148	0.09 189	0.06 198	0.84 256	0.50 321	0.01 482	1.06 563	0.00 1	0.03 357	0.11 391	1.81 573

tt45	0.54 173	0.46 331	1.12 120	0.04 185	0.00 1	1.32 309	0.05 338	1.00 104	0.79 102	0.05 60	0.03 119	0.09 189	0.03 93	5.35 465	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.15 177

rvit_0105_6	0.46 144	0.36 296	1.89 252	0.01 23	0.00 1	0.83 69	0.01 123	3.37 279	1.92 469	0.06 65	0.05 167	0.09 189	0.02 54	0.27 42	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.15 177

fff	0.83 273	0.63 398	3.63 459	0.01 23	0.04 260	1.25 269	0.02 223	3.98 356	1.29 327	2.39 495	0.25 261	0.09 189	1.78 517	0.58 186	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 310

ADStereo(finetuned)	0.98 336	0.65 407	4.66 511	0.03 150	0.00 1	1.25 269	0.01 123	3.99 360	2.16 490	2.65 509	0.30 277	0.09 189	2.33 533	0.58 186	0.45 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.41 332

DCANet	0.84 280	0.65 407	3.63 459	0.03 150	0.00 1	1.25 269	0.01 123	3.99 360	2.16 490	2.66 512	0.31 281	0.09 189	0.48 401	0.57 185	0.45 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.41 332

csc	0.83 273	0.63 398	3.63 459	0.01 23	0.04 260	1.25 269	0.02 223	3.98 356	1.29 327	2.39 495	0.25 261	0.09 189	1.78 517	0.58 186	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 310

cscssc	0.83 273	0.63 398	3.63 459	0.01 23	0.04 260	1.25 269	0.02 223	3.98 356	1.29 327	2.39 495	0.25 261	0.09 189	1.78 517	0.58 186	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 310

MLG-Stereo_test2	0.34 89	0.17 152	0.97 100	0.32 415	0.33 455	1.13 192	0.00 1	0.31 20	1.53 397	0.28 183	0.05 167	0.10 199	0.00 1	0.30 72	0.20 111	0.19 584	0.55 424	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 310

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 61	0.32 282	0.88 74	0.02 105	0.00 1	1.05 129	0.01 123	0.80 89	1.00 227	0.76 287	0.34 289	0.10 199	0.06 198	0.13 6	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.09 124

GCAP-Stereo	0.56 186	0.71 416	1.55 164	0.30 412	1.03 566	1.27 284	0.01 123	2.03 183	0.78 89	0.30 190	0.35 296	0.10 199	0.10 267	0.56 177	0.75 378	0.00 1	1.06 563	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.25 267

rvit_0105_3	0.62 208	0.70 415	3.40 445	0.01 23	0.00 1	1.12 186	0.01 123	3.96 352	1.58 406	0.16 117	0.38 305	0.11 202	0.03 93	0.70 224	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.09 124

U	1.79 490	0.09 66	1.35 145	0.06 224	7.35 623	10.70 606	0.00 1	0.86 93	0.32 22	0.02 36	0.03 119	0.11 202	0.02 54	0.15 11	0.07 15	0.00 1	0.00 1	9.53 623	5.06 639	0.01 88	0.01 15

DCANet-4	0.83 273	0.18 162	4.76 515	0.04 185	0.01 137	1.24 261	0.02 223	3.84 328	2.21 495	2.39 495	0.25 261	0.11 202	0.24 340	0.59 195	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 310

rafts_anoy	0.67 226	0.91 457	1.85 237	0.60 484	1.02 564	1.16 220	0.04 317	3.25 272	0.48 36	0.19 140	0.18 233	0.11 202	0.19 324	1.17 278	0.58 339	0.00 1	1.47 612	0.00 1	0.01 325	0.05 278	0.22 249

DA	0.72 248	0.18 162	1.34 142	0.45 443	0.83 534	1.27 284	0.00 1	3.95 349	1.37 362	0.17 123	0.48 331	0.12 206	0.06 198	0.71 229	0.23 132	0.00 1	1.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.15 602

GGEV	0.72 248	0.18 162	1.34 142	0.45 443	0.83 534	1.27 284	0.00 1	3.95 349	1.37 362	0.17 123	0.48 331	0.12 206	0.06 198	0.71 229	0.23 132	0.00 1	1.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.15 602

PSMNet-RUCA	0.83 273	0.86 448	2.85 395	0.03 150	0.02 207	2.04 474	0.25 464	4.74 454	1.79 456	0.45 232	1.38 443	0.12 206	0.12 290	1.16 275	0.37 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.07 92

rvit_0105_5	0.55 180	0.56 374	2.86 396	0.01 23	0.00 1	0.89 81	0.01 123	3.93 345	1.55 400	0.16 117	0.13 220	0.12 206	0.03 93	0.43 127	0.15 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.18 207

rvit_0105_4	0.52 165	0.47 337	2.33 334	0.01 23	0.00 1	0.83 69	0.01 123	3.89 343	1.78 454	0.12 100	0.10 204	0.12 206	0.03 93	0.39 113	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.13 161

dd	0.45 140	1.20 519	2.52 368	0.06 224	0.01 137	1.23 256	0.03 281	0.88 95	1.48 390	0.26 177	0.06 177	0.12 206	0.05 155	0.42 122	0.44 287	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.06 82

LCNet	0.93 309	0.21 210	1.62 173	0.14 323	0.26 423	1.20 239	0.22 454	2.71 222	0.90 184	1.82 439	0.21 254	0.12 206	2.50 539	5.59 477	0.16 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.79 421

Anonymous3	0.61 204	0.23 223	2.97 409	0.01 23	0.00 1	2.54 500	0.09 396	3.88 338	0.89 178	0.19 140	0.23 258	0.12 206	0.05 155	0.61 203	0.17 90	0.00 1	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.18 207

raftrobust	0.68 232	0.89 454	1.80 216	0.02 105	1.29 581	1.22 252	0.05 338	2.37 201	0.62 57	2.99 526	0.03 119	0.12 206	0.15 301	0.60 199	0.51 324	0.00 1	0.69 458	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.24 258

RALCasStereoNet	0.80 268	0.96 475	1.77 211	0.28 407	0.97 554	1.13 192	0.03 281	2.91 240	1.11 243	0.17 123	0.34 289	0.12 206	0.20 331	1.65 311	0.65 354	0.00 1	1.72 619	0.00 1	0.00 1	0.11 391	1.90 585

FSD					0.85 536	0.30 8	0.05 338	0.33 22	1.07 234	0.04 54	0.04 148	0.13 216	0.02 54	0.52 163	0.33 221	0.00 1	1.05 557	0.00 1	0.00 1	0.01 88

plain	0.55 180	0.55 364	3.45 448	0.10 290	0.00 1	0.50 42	0.02 223	3.49 286	1.16 249	0.05 60	0.10 204	0.13 216	0.17 315	0.67 218	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 559	0.01 15

MaDis-Stereo	0.30 69	0.62 395	1.63 179	0.07 242	0.19 383	0.40 29	0.02 223	1.36 117	0.76 85	0.04 54	0.05 167	0.13 216	0.05 155	0.38 110	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 33

rvit_105_1	0.76 256	0.75 427	3.75 473	0.01 23	0.00 1	1.16 220	0.01 123	4.13 385	1.51 393	0.24 171	0.31 281	0.14 219	0.04 123	2.70 342	0.32 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.07 92

test_for_model	4.73 587	23.37 639	1.56 166	13.12 630	10.72 631	1.09 163	0.05 338	4.90 469	2.02 480	2.16 470	0.09 200	0.14 219	0.04 123	0.20 22	0.29 178	8.07 622	2.41 626	0.00 1	0.01 325	20.56 640	3.81 616

CES	0.51 157	0.16 140	1.23 133	0.09 275	1.58 592	1.18 233	0.05 338	1.07 110	0.79 102	0.03 44	0.03 119	0.14 219	0.10 267	0.55 174	0.12 45	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.98 611

HHNet	0.94 312	0.28 253	2.48 362	0.19 347	0.08 308	1.32 309	0.42 507	2.48 207	0.84 160	1.39 390	5.80 563	0.14 219	1.74 516	0.49 150	0.94 420	0.06 555	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.14 427	0.04 55

LMCR-Stereo	1.28 419	1.13 512	2.41 345	0.57 477	0.03 232	2.72 509	0.09 396	6.86 580	0.88 171	2.44 501	1.92 474	0.14 219	1.55 505	3.57 370	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.02 33

RALAANet	0.68 232	1.09 508	2.29 324	0.03 150	0.01 137	0.93 92	0.03 281	2.65 220	1.97 476	1.19 356	0.39 310	0.15 224	0.30 358	1.27 292	0.75 378	0.00 1	0.25 355	0.00 1	0.09 399	0.19 481	0.03 48

DilatedVolume-Stereo	0.27 51	0.13 110	1.24 135	0.02 105	0.08 308	0.87 75	0.05 338	0.54 56	0.35 24	0.10 87	0.25 261	0.16 225	0.15 301	0.33 93	0.60 342	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.03 357	0.03 224	0.33 299

IGEV-RUCA	0.31 75	0.10 79	0.83 68	0.12 315	0.11 335	1.25 269	0.31 493	0.85 91	0.27 16	0.11 92	0.14 222	0.16 225	0.24 340	0.35 103	0.25 148	0.05 545	0.19 350	0.20 589	0.23 514	0.19 481	0.32 293

PSM-AAD	1.21 395	0.08 57	1.53 160	0.10 290	0.27 429	1.35 321	3.14 589	2.74 224	0.83 157	2.89 521	2.04 483	0.16 225	5.25 587	3.51 367	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.08 99

zero-FE	0.54 173	0.12 103	2.19 308	0.26 397	0.44 472	0.84 74	0.06 366	1.74 153	0.47 35	0.38 207	0.09 200	0.17 228	0.12 290	1.55 303	0.58 339	0.18 581	0.74 469	0.00 1	0.23 514	0.01 88	0.59 374

DDF-Stereo	0.49 150	0.13 110	1.51 157	0.23 378	0.45 475	0.89 81	0.06 366	1.74 153	0.45 32	0.10 87	0.02 2	0.18 229	0.19 324	1.65 311	0.56 334	0.12 573	0.73 467	0.00 1	0.14 426	0.01 88	0.57 372

FACV-RUCA	0.58 194	0.13 110	1.73 195	0.07 242	0.12 343	1.15 213	0.07 375	4.23 400	1.27 312	0.25 173	0.99 412	0.19 230	0.30 358	0.31 83	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.08 573	0.02 354	0.24 511	0.19 214

Pointernet	0.47 145	0.13 110	1.57 168	0.05 202	0.44 472	1.19 236	0.05 338	3.69 304	0.81 140	0.03 44	0.02 2	0.19 230	0.05 155	0.47 142	0.13 56	0.00 1	0.26 358	0.00 1	0.14 426	0.01 88	0.24 258

AE-Stereo	0.83 273	0.13 110	2.17 306	0.08 256	0.24 410	1.24 261	0.03 281	5.22 494	1.26 306	0.70 274	1.09 418	0.20 232	0.16 310	0.70 224	0.33 221	0.00 1	0.89 504	0.00 1	0.26 549	0.09 353	1.75 560

TestStereo1	0.96 325	0.91 457	2.21 311	0.24 385	0.42 467	1.31 300	0.02 223	4.10 378	1.71 441	0.47 236	1.64 461	0.20 232	1.20 475	3.55 368	0.36 247	0.00 1	0.27 361	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.32 293

SA-5K	0.96 325	0.91 457	2.21 311	0.24 385	0.42 467	1.31 300	0.02 223	4.10 378	1.71 441	0.47 236	1.64 461	0.20 232	1.20 475	3.55 368	0.36 247	0.00 1	0.27 361	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.32 293

IPLGR_C	0.94 312	1.37 537	3.71 468	0.19 347	0.02 207	1.44 350	0.29 484	3.88 338	1.62 419	2.04 461	2.44 508	0.20 232	0.12 290	0.79 244	0.29 178	0.00 1	0.05 302	0.01 533	0.05 374	0.21 493	0.08 99

CIPLG	0.94 312	1.29 529	3.53 456	0.19 347	0.03 232	1.45 357	0.29 484	3.87 333	1.61 412	2.10 465	2.52 509	0.21 236	0.11 276	0.85 259	0.29 178	0.00 1	0.05 302	0.01 533	0.05 374	0.21 493	0.08 99

ACRE	0.94 312	1.27 527	3.93 482	0.22 372	0.02 207	1.44 350	0.29 484	3.88 338	1.60 411	1.97 456	2.42 502	0.21 236	0.11 276	0.82 254	0.29 178	0.00 1	0.04 294	0.01 533	0.05 374	0.21 493	0.09 124

MoCha-V2	0.71 240	0.43 319	1.65 181	0.60 484	1.06 568	0.38 25	0.00 1	3.01 253	1.32 342	0.44 227	0.58 353	0.22 238	0.08 240	0.78 242	0.40 279	0.00 1	1.45 609	0.00 1	0.22 498	0.05 278	1.61 549

testlalala_base	1.48 458	0.15 122	1.50 155	0.09 275	0.20 388	1.20 239	0.01 123	4.81 458	0.53 40	0.25 173	0.02 2	0.24 239	0.05 155	0.29 59	0.50 321	7.67 620	1.93 621	0.00 1	0.27 554	9.18 616	0.79 421

Selective-RAFT	0.53 169	0.18 162	1.12 120	0.04 185	0.01 137	1.19 236	0.02 223	3.26 274	1.29 327	0.02 36	0.02 2	0.24 239	0.18 319	1.34 296	0.44 287	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.19 466	0.05 278	0.17 196

NF-Stereo	0.92 304	0.18 162	1.99 269	1.31 581	0.01 137	1.55 398	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.20 360	0.57 346	0.24 239	0.01 18	6.43 508	0.35 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

RE-Stereo	0.92 304	0.18 162	2.01 271	1.31 581	0.01 137	1.55 398	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.21 361	0.57 346	0.24 239	0.01 18	6.43 508	0.34 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

TVStereo	0.92 304	0.18 162	2.01 271	1.31 581	0.01 137	1.55 398	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.21 361	0.57 346	0.24 239	0.01 18	6.43 508	0.34 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

DFGA-Net	1.10 367	2.07 578	4.17 486	0.10 290	0.23 403	1.15 213	0.01 123	2.72 223	0.97 215	1.28 370	1.17 430	0.25 244	0.04 123	5.37 467	2.22 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 542	0.05 70

OCTAStereo	0.93 309	0.18 162	2.01 271	1.31 581	0.01 137	1.56 402	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.21 361	0.57 346	0.25 244	0.01 18	6.43 508	0.35 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 214	0.21 210	1.86 240	1.03 566	0.10 330	1.59 411	0.35 500	2.26 194	1.22 280	2.22 475	0.45 325	0.25 244	0.01 18	0.67 218	0.38 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 33

MM-Stereo_test3	0.67 226	0.55 364	1.54 163	0.93 558	0.06 278	0.98 100	0.06 366	3.80 315	1.40 371	0.23 164	0.54 341	0.26 247	0.05 155	0.68 220	0.46 301	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.00 1	0.33 548	0.68 397

RAFT-Stereo-weight	0.57 190	0.10 79	1.28 140	0.10 290	0.42 467	1.41 341	0.05 338	3.80 315	0.86 162	1.02 328	0.52 339	0.26 247	0.01 18	0.42 122	0.15 72	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.60 375

LoS	0.32 80	0.19 193	1.27 138	0.11 308	0.01 137	1.32 309	0.07 375	1.44 125	0.79 102	0.06 65	0.04 148	0.27 249	0.11 276	0.60 199	0.13 56	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.63 214	0.16 140	1.88 249	0.03 150	0.01 137	1.67 444	0.04 317	3.11 265	0.81 140	2.25 481	1.02 414	0.29 250	0.35 369	0.70 224	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.04 55
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
testlalala	0.68 232	0.17 152	1.61 172	0.21 368	0.18 377	1.14 206	0.03 281	3.47 285	1.74 448	2.12 467	0.20 250	0.30 251	0.05 155	0.38 110	0.41 283	0.01 482	1.13 583	0.00 1	0.27 554	0.01 88	0.15 177

SA	1.02 350	0.85 445	2.22 313	0.00 1	0.42 467	1.31 300	0.01 123	4.74 454	2.04 483	0.50 253	0.95 409	0.30 251	1.30 488	4.24 400	0.42 284	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.17 451	0.16 452	0.30 284

ICVP	0.53 169	0.09 66	1.86 240	0.01 23	0.01 137	1.12 186	0.21 449	4.35 413	0.68 69	0.45 232	0.28 270	0.33 253	0.07 222	0.72 231	0.25 148	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.11 144
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iResNet	1.20 392	0.77 435	3.37 444	1.01 565	0.01 137	2.00 470	0.01 123	4.44 419	1.74 448	1.88 443	1.09 418	0.35 254	0.35 369	4.22 397	2.44 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.26 273

PFNet+	0.65 222	0.19 193	2.19 308	0.29 409	0.06 278	1.46 361	0.54 520	1.74 153	1.62 419	1.35 383	0.45 325	0.36 255	0.01 18	2.41 334	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

LG-Stereo	0.48 148	0.24 228	1.82 229	0.10 290	0.20 388	1.05 129	0.00 1	3.59 295	0.87 165	0.26 177	0.10 204	0.37 256	0.08 240	0.14 8	0.19 105	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.28 280

GES	0.75 253	0.26 240	2.66 379	0.01 23	0.00 1	1.63 429	0.08 384	6.06 554	0.57 49	0.68 272	0.40 311	0.37 256	0.66 436	0.84 256	0.49 316	0.02 514	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.08 331	0.10 136

test_xeample	2.27 534	0.46 331	2.25 319	0.10 290	0.69 522	1.48 376	0.00 1	6.24 560	2.46 517	1.83 440	2.40 501	0.37 256	0.07 222	4.49 412	19.55 627	0.00 1	1.11 577	0.00 1	0.21 487	0.07 319	1.65 551

DisPM	0.96 325	0.17 152	2.10 294	0.90 555	0.02 207	1.53 392	0.55 525	1.86 167	1.31 340	2.42 499	0.82 392	0.38 259	0.01 18	6.92 539	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

GCST	1.13 376	1.32 532	3.12 422	0.57 477	0.90 545	0.92 88	0.09 396	4.38 415	1.43 374	0.49 249	0.51 336	0.39 260	0.35 369	5.56 476	0.95 421	1.34 607	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.15 177

PSM-softLoss	0.96 325	0.18 162	2.32 332	1.26 575	0.03 232	1.50 382	0.26 468	2.90 238	1.27 312	1.30 373	0.38 305	0.39 260	0.01 18	6.94 542	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

KMStereo	0.96 325	0.18 162	2.32 332	1.26 575	0.03 232	1.50 382	0.26 468	2.90 238	1.27 312	1.30 373	0.38 305	0.39 260	0.01 18	6.94 542	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

HART	0.82 271	0.51 351	2.11 296	0.32 415	0.87 542	0.35 19	0.00 1	3.57 291	1.21 276	0.27 182	2.09 485	0.40 263	0.03 93	0.52 163	0.46 301	0.00 1	1.45 609	0.00 1	0.00 1	0.25 514	1.98 591

dad	1.04 352	1.21 520	3.14 424	0.08 256	0.01 137	1.25 269	0.01 123	1.30 114	2.54 523	1.95 455	0.37 302	0.40 263	0.04 123	5.95 490	1.06 433	0.01 482	0.00 1	1.11 607	0.12 417	0.07 319	0.19 214

DRaft	1.40 447	0.20 203	1.83 232	0.09 275	0.01 137	1.66 439	0.42 507	2.13 192	0.59 51	3.75 549	5.16 558	0.41 265	4.27 575	5.52 471	1.63 466	0.01 482	0.06 309	0.00 1	0.07 386	0.08 331	0.12 153

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 298	0.95 471	1.93 258	0.06 224	0.92 549	1.24 261	0.02 223	3.30 276	1.75 450	1.23 365	2.58 511	0.43 266	0.16 310	0.68 220	0.82 389	0.00 1	0.70 462	0.00 1	0.00 1	0.23 502	1.05 481

DN-CSS_ROB	0.96 325	1.51 550	3.52 455	1.05 567	0.01 137	1.50 382	0.02 223	3.35 278	1.18 258	0.18 129	0.54 341	0.44 267	0.16 310	4.39 408	0.82 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 559	0.08 99

GrayStereo	1.55 470	0.06 8	1.53 160	0.75 531	0.20 388	1.27 284	4.44 604	3.44 283	1.20 267	4.92 573	3.92 542	0.45 268	4.54 579	3.43 364	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 599	0.02 152	0.25 267

mmm	0.94 312	0.32 282	2.04 281	0.73 525	0.85 536	1.17 230	0.01 123	3.97 355	1.42 373	1.51 403	0.93 406	0.46 269	0.21 336	1.18 279	0.87 402	0.00 1	1.16 591	0.00 1	0.26 549	0.06 292	1.72 556

CroCo-Stereo	0.50 153	0.63 398	2.38 340	0.14 323	0.00 1	0.19 6	0.02 223	4.28 407	0.96 211	0.14 106	0.03 119	0.46 269	0.08 240	0.32 86	0.29 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
H2IRNET	0.57 190	0.56 374	2.03 276	0.25 390	0.06 278	1.20 239	0.01 123	1.91 173	0.64 59	0.04 54	1.78 469	0.47 271	0.04 123	1.69 314	0.42 284	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.01 325	0.24 511	0.08 99

ARAFT	1.27 418	1.38 539	4.73 513	0.08 256	0.00 1	1.67 444	0.04 317	5.52 520	1.98 477	3.02 527	0.59 355	0.47 271	0.11 276	4.87 439	0.38 264	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.25 267

StereoVision	1.00 342	0.77 435	2.81 389	0.05 202	0.02 207	1.14 206	0.03 281	4.13 385	1.18 258	0.19 140	6.80 573	0.49 273	0.12 290	1.20 281	1.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.02 33

DeepStereo_RVC	0.59 195	0.16 140	1.65 181	0.08 256	0.06 278	1.37 324	0.40 505	1.58 131	1.26 306	1.03 331	0.83 394	0.49 273	1.52 501	0.94 264	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.13 161

EAI-Stereo	1.50 461	0.16 140	1.53 160	0.25 390	0.91 548	2.30 487	4.98 607	6.09 555	1.87 463	1.38 387	5.56 561	0.49 273	0.59 415	1.21 283	0.83 394	0.00 1	0.31 367	0.00 1	1.09 625	0.02 152	0.56 367

test_sample2	0.92 304	0.24 228	1.96 262	0.43 438	0.02 207	1.25 269	0.00 1	4.52 427	1.58 406	1.09 340	0.33 286	0.50 276	0.29 357	3.27 358	0.93 419	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.10 405	0.04 258	1.04 479

LL-Strereo2	0.63 214	0.97 479	2.03 276	0.76 533	0.86 540	1.15 213	0.08 384	1.85 166	1.20 267	0.45 232	0.02 2	0.50 276	0.07 222	0.63 206	0.65 354	0.00 1	0.17 343	0.00 1	0.03 357	0.05 278	1.05 481

IPLG	0.99 339	0.76 432	3.08 417	0.06 224	0.06 278	1.40 334	0.11 408	3.81 318	1.07 234	0.81 294	1.00 413	0.50 276	0.60 417	5.65 481	0.38 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.20 237

HUF	0.78 263	0.58 379	2.91 401	0.76 533	1.21 577	0.34 11	0.07 375	1.59 133	1.25 299	0.52 257	0.04 148	0.51 279	0.04 123	0.75 235	0.45 292	0.06 555	2.00 622	0.00 1	0.00 1	0.15 443	2.39 607

AIO-test2	0.97 333	1.34 535	2.49 364	0.42 434	0.37 459	1.23 256	0.01 123	3.86 330	0.93 193	0.37 203	1.47 452	0.51 279	0.05 155	2.73 343	0.21 121	3.00 612	0.09 325	0.00 1	0.01 325	0.09 353	0.30 284

222	3.11 552	0.43 319	2.10 294	0.02 105	0.45 475	1.57 406	0.01 123	6.44 569	2.34 508	1.73 436	2.24 490	0.52 281	0.07 222	4.95 443	36.29 642	0.00 1	1.07 565	0.00 1	0.21 487	0.06 292	1.65 551

x	0.80 268	0.39 307	1.80 216	0.66 503	0.50 485	1.02 107	0.00 1	3.61 296	1.34 348	0.65 268	0.34 289	0.53 282	0.14 297	1.21 283	0.91 416	0.00 1	1.09 571	0.00 1	0.20 472	0.06 292	1.59 547

GMM-Stereo	1.17 388	0.10 79	2.29 324	0.13 320	0.22 398	1.43 345	0.84 543	2.83 233	1.16 249	2.73 517	3.09 523	0.54 283	0.87 454	5.31 461	0.16 83	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 152	1.72 556

depthmonostereo	0.43 135	0.34 290	2.49 364	0.10 290	0.00 1	1.05 129	0.00 1	0.69 72	0.29 17	0.06 65	0.03 119	0.55 284	0.28 353	2.10 331	0.27 163	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.29 281

HCRNet	0.83 273	0.39 307	1.59 171	0.02 105	0.00 1	1.18 233	0.01 123	3.69 304	2.28 501	0.75 285	0.21 254	0.56 285	0.11 276	5.32 463	0.25 148	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.04 55

test_sample5	1.11 369	0.28 253	2.93 404	0.61 489	0.01 137	1.44 350	0.01 123	5.23 495	1.93 472	1.48 401	1.14 426	0.57 286	0.15 301	3.94 385	0.89 410	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.08 390	0.03 224	0.68 397

DualNet	1.13 376	0.28 253	2.93 404	0.61 489	0.01 137	1.44 350	0.01 123	5.23 495	1.93 472	1.57 416	1.40 445	0.57 286	0.15 301	3.94 385	0.89 410	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.08 390	0.03 224	0.68 397

castereo++	0.39 112	0.45 324	1.26 137	0.15 329	0.00 1	1.10 171	0.03 281	1.67 144	1.28 319	0.04 54	0.02 2	0.58 288	0.00 1	0.15 11	0.19 105	0.00 1	0.30 366	0.00 1	0.27 554	0.04 258	0.21 246

Sa-1000	1.23 401	0.79 437	2.16 305	0.00 1	0.40 462	1.36 322	0.03 281	5.00 478	2.01 478	1.11 345	5.38 559	0.61 289	0.15 301	4.18 392	0.37 259	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.16 442	0.15 443	0.16 188

TRStereo	0.88 291	1.18 517	2.44 357	0.72 520	0.10 330	1.56 402	0.03 281	5.73 530	1.28 319	0.18 129	0.30 277	0.62 290	0.43 392	1.02 268	0.13 56	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.25 539	0.01 88	1.23 505

ITSA-stereo	1.24 403	0.23 223	2.14 302	0.19 347	0.04 260	1.43 345	0.13 418	6.24 560	3.22 557	0.78 290	0.36 300	0.63 291	1.05 465	5.67 482	2.24 498	0.03 530	0.00 1	0.09 576	0.06 382	0.08 331	0.19 214

test_sample6	1.14 381	0.28 253	2.92 403	0.59 482	0.01 137	1.47 368	0.01 123	5.17 491	2.07 485	1.57 416	1.40 445	0.63 291	0.19 324	4.02 388	0.99 427	0.00 1	0.77 474	0.00 1	0.08 390	0.03 224	0.67 390

PFNet	1.13 376	0.26 240	3.28 438	1.27 577	0.55 489	1.60 415	0.24 460	1.80 161	1.19 261	2.37 493	1.21 432	0.63 291	0.30 358	6.85 532	0.46 301	0.16 579	0.01 243	0.00 1	0.07 386	0.18 478	0.24 258

FADNet-RVC	1.30 427	1.62 558	6.28 561	0.03 150	0.00 1	1.61 421	0.08 384	4.49 422	2.04 483	0.41 222	0.10 204	0.63 291	0.64 428	5.55 474	1.69 470	0.01 482	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.52 584	0.31 288

HITNet	1.01 345	1.08 507	3.32 440	0.80 541	0.00 1	1.37 324	0.02 223	5.20 492	1.59 409	1.88 443	0.18 233	0.64 295	0.31 363	1.24 288	2.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.47 341
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NRIStereo	0.82 271	0.17 152	1.56 166	0.61 489	0.05 270	1.61 421	0.48 514	1.52 128	1.19 261	0.91 305	0.17 228	0.65 296	0.03 93	7.00 548	0.25 148	0.00 1	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.17 196

PS-NSSS	1.25 407	0.85 445	2.77 386	0.05 202	0.03 232	1.40 334	0.01 123	5.04 480	2.38 509	1.34 381	2.80 515	0.65 296	0.06 198	6.36 506	0.91 416	0.18 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.01 15

GMOStereo	0.62 208	0.55 364	1.80 216	0.09 275	0.61 506	1.07 142	0.03 281	2.92 241	0.25 9	2.23 476	0.02 2	0.66 298	0.04 123	0.25 33	0.22 124	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.19 214

error version	0.62 208	0.55 364	1.80 216	0.09 275	0.61 506	1.07 142	0.03 281	2.92 241	0.25 9	2.23 476	0.02 2	0.66 298	0.04 123	0.25 33	0.22 124	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.19 214

test-v	0.62 208	0.55 364	1.80 216	0.09 275	0.61 506	1.07 142	0.03 281	2.92 241	0.25 9	2.23 476	0.02 2	0.66 298	0.04 123	0.25 33	0.22 124	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.19 214

test-2	0.62 208	0.55 364	1.80 216	0.09 275	0.61 506	1.07 142	0.03 281	2.92 241	0.25 9	2.23 476	0.02 2	0.66 298	0.04 123	0.25 33	0.22 124	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.19 214

RAFT+CT+SA	0.85 284	0.91 457	2.23 318	0.19 347	0.29 437	1.27 284	0.03 281	4.92 470	0.86 162	0.65 268	0.40 311	0.67 302	0.05 155	3.03 351	0.18 95	0.00 1	0.28 365	0.00 1	0.35 585	0.15 443	0.61 377

MIPNet	0.77 260	0.74 424	2.72 381	0.08 256	0.07 295	1.32 309	0.12 417	4.14 387	1.51 393	0.90 304	0.11 209	0.67 302	0.95 460	1.42 299	0.30 192	0.00 1	0.01 243	0.01 533	0.01 325	0.15 443	0.23 254

SFCPSM	0.87 288	0.20 203	2.57 369	0.02 105	0.07 295	2.45 494	0.18 437	5.65 525	1.51 393	0.85 298	0.77 385	0.67 302	0.30 358	1.77 320	0.22 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.09 353	0.09 124

FADNet_RVC	1.32 433	1.54 552	5.37 541	0.02 105	0.06 278	2.78 512	0.07 375	4.19 392	1.03 229	0.44 227	0.35 296	0.67 302	0.10 267	5.42 469	1.92 480	0.24 587	0.33 369	0.11 582	0.33 576	0.66 594	0.68 397

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LG-Stereo_Zeroshot	0.52 165	0.15 122	1.72 192	0.22 372	0.14 354	1.47 368	0.04 317	2.21 193	0.99 224	0.39 211	0.11 209	0.70 310	0.03 93	0.65 212	0.58 339	0.02 514	0.46 386	0.00 1	0.23 514	0.01 88	0.36 307

test_sample1	0.96 325	0.25 237	1.82 229	0.46 446	0.19 383	1.13 192	0.00 1	4.10 378	1.55 400	1.02 328	0.33 286	0.70 310	0.57 412	3.63 373	0.91 416	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.09 399	0.05 278	1.50 528

MIM_Stereo	0.72 248	0.80 440	2.05 282	0.63 497	1.06 568	1.31 300	0.02 223	2.80 232	1.24 288	0.19 140	0.02 2	0.70 310	0.20 331	1.31 294	0.16 83	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.17 466	1.53 531

iRaftStereo_RVC	0.55 180	0.59 383	1.20 130	0.03 150	0.00 1	1.23 256	0.01 123	2.55 210	0.81 140	0.15 110	0.23 258	0.70 310	0.12 290	0.48 145	0.22 124	0.00 1	1.14 589	0.00 1	0.00 1	0.33 548	1.13 494

test_4	0.65 222	0.40 311	1.73 195	0.11 308	0.19 383	1.28 290	0.03 281	1.41 121	0.22 6	0.28 183	3.49 533	0.72 314	0.09 258	1.93 327	0.53 329	0.00 1	0.11 333	0.00 1	0.08 390	0.16 452	0.15 177

tg	0.50 153	0.58 379	1.09 118	0.02 105	0.00 1	1.28 290	0.01 123	2.04 185	1.24 288	0.11 92	0.41 315	0.73 315	0.11 276	0.48 145	0.12 45	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.34 552	1.00 464

xx1	1.29 423	0.36 296	2.41 345	0.50 462	0.29 437	3.40 535	0.02 223	4.02 364	7.67 600	0.71 275	0.83 394	0.73 315	0.15 301	1.60 307	0.12 45	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.23 514	0.06 292	1.57 540

qqq	0.90 298	0.41 315	1.88 249	0.10 290	0.59 503	1.09 163	0.00 1	3.82 322	1.29 327	0.61 265	0.38 305	0.73 315	0.15 301	3.19 356	0.90 413	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.23 514	0.06 292	1.57 540

DCRE	1.01 345	0.54 363	1.52 158	0.30 412	0.99 559	1.31 300	0.00 1	1.69 146	0.71 72	1.12 346	7.77 577	0.74 318	0.02 54	0.28 48	0.45 292	0.00 1	0.71 463	0.00 1	0.25 539	0.02 152	1.78 568

RAFT-IKP	0.54 173	0.18 162	1.77 211	0.08 256	0.07 295	1.47 368	0.29 484	1.61 137	1.26 306	0.99 320	0.18 233	0.74 318	0.02 54	1.77 320	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

Patchmatch Stereo++	0.59 195	0.18 162	1.73 195	0.08 256	0.08 308	1.62 426	0.26 468	1.62 140	1.25 299	1.00 326	0.18 233	0.75 320	0.03 93	2.68 340	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 70
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.55 180	0.18 162	1.75 201	0.08 256	0.09 319	1.61 421	0.32 496	1.60 134	1.26 306	0.99 320	0.19 245	0.75 320	0.03 93	1.97 328	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

iGMRVC	0.59 195	0.18 162	1.75 201	0.08 256	0.09 319	1.63 429	0.27 476	1.61 137	1.27 312	0.99 320	0.19 245	0.75 320	0.03 93	2.78 344	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

iRAFT	0.59 195	0.18 162	1.73 195	0.08 256	0.08 308	1.62 426	0.26 468	1.62 140	1.25 299	1.00 326	0.18 233	0.75 320	0.03 93	2.68 340	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 70

Prome-Stereo	1.29 423	0.09 66	1.62 173	0.12 315	0.24 410	1.28 290	0.65 533	2.98 248	0.93 193	2.08 464	8.52 581	0.75 320	2.83 547	2.19 333	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	1.39 519

PSM-adaLoss	0.54 173	0.18 162	1.72 192	0.08 256	0.09 319	1.63 429	0.29 484	1.60 134	1.27 312	0.99 320	0.18 233	0.76 325	0.02 54	1.79 323	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 70

ROB_FTStereo_v2	0.52 165	0.18 162	1.71 191	0.08 256	0.09 319	1.59 411	0.32 496	1.61 137	1.25 299	0.99 320	0.19 245	0.76 325	0.02 54	1.36 297	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

HUI-Stereo	0.54 173	0.18 162	1.78 213	0.08 256	0.08 308	1.63 429	0.31 493	1.60 134	1.28 319	0.99 320	0.18 233	0.76 325	0.02 54	1.56 304	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 70

FTStereo	2.20 528	0.09 66	2.07 284	0.18 340	0.13 348	1.43 345	4.50 606	2.98 248	0.97 215	3.35 540	17.70 607	0.77 328	4.06 572	4.36 406	0.15 72	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	1.19 501

test_sample3	1.07 359	0.26 240	2.91 401	0.60 484	0.01 137	1.41 341	0.01 123	5.29 500	1.72 446	1.56 413	0.54 341	0.78 329	0.18 319	3.60 372	0.87 402	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.08 390	0.03 224	0.68 397

IPLGR	0.88 291	0.30 266	3.78 475	0.06 224	0.07 295	1.26 278	0.05 338	3.78 312	1.62 419	0.80 293	0.35 296	0.79 330	0.76 445	3.42 363	0.27 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.16 188

anonymity	0.99 339	0.18 162	1.80 216	0.39 428	0.67 519	0.74 60	0.01 123	5.09 484	2.13 488	1.34 381	1.30 438	0.80 331	1.62 511	0.82 254	0.64 352	0.03 530	0.59 446	0.00 1	0.48 597	0.02 152	1.15 498

test_5	0.94 312	0.94 468	2.60 371	0.55 473	0.25 414	1.47 368	0.02 223	4.89 465	0.97 215	0.81 294	0.30 277	0.80 331	0.63 425	3.39 361	0.24 143	0.00 1	0.27 361	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.54 356

4D-IteraStereo	0.59 195	0.98 483	2.62 375	0.04 185	0.09 319	1.07 142	0.08 384	1.45 126	0.39 25	0.12 100	0.05 167	0.82 333	0.10 267	0.77 239	1.05 432	0.00 1	0.40 375	0.00 1	0.00 1	0.08 331	1.79 570

AIO_test	0.55 180	0.33 288	2.02 275	0.77 535	1.08 571	0.43 33	0.06 366	0.88 95	0.92 188	0.38 207	0.04 148	0.85 334	0.03 93	0.79 244	0.26 159	0.00 1	0.95 530	0.00 1	0.08 390	0.03 224	1.20 504

Consistency-Raft	1.48 458	0.96 475	5.40 544	0.36 421	0.31 454	1.66 439	0.11 408	4.30 411	4.32 572	0.47 236	5.99 565	0.86 335	2.09 526	1.19 280	1.31 448	0.03 530	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.27 528	0.02 33

CRE-IMP	0.49 150	0.14 118	1.75 201	0.08 256	0.05 270	1.48 376	0.45 509	1.64 143	1.22 280	0.92 309	0.29 273	0.87 336	0.01 18	0.39 113	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.17 196

MSKI-zero shot	0.91 301	0.18 162	1.86 240	0.61 489	0.62 514	1.36 322	0.05 338	3.41 282	0.31 19	0.73 282	1.79 470	0.88 337	0.00 1	4.71 424	0.16 83	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.21 487	0.02 152	0.32 293

DualNet (step1)	1.30 427	0.51 351	3.23 430	0.03 150	0.03 232	2.48 495	0.01 123	4.98 475	1.63 425	1.53 407	0.66 364	0.90 338	1.00 461	2.79 345	0.82 389	0.68 593	0.97 542	1.79 610	1.08 622	0.02 152	0.82 425

test_sample9	2.75 547	0.51 351	3.23 430	0.03 150	0.03 232	2.48 495	0.01 123	4.98 475	1.63 425	1.53 407	0.66 364	0.90 338	1.00 461	6.14 497	10.04 596	0.68 593	17.48 644	1.79 610	1.08 622	0.02 152	0.82 425

test_sample7	1.05 355	0.24 228	1.95 261	0.65 502	0.01 137	1.25 269	0.01 123	4.98 475	1.63 425	1.53 407	0.66 364	0.90 338	1.00 461	2.79 345	0.82 389	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.00 1	0.03 224	1.51 530

SMFormer	1.31 430	0.30 266	2.08 287	0.47 452	0.02 207	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 425	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	2.20 491	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.14 426	0.06 292	0.76 416

tta	1.32 433	0.30 266	2.08 287	0.47 452	0.02 207	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 425	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	2.20 491	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.14 426	0.09 353	0.92 447

qqq1	1.25 407	0.30 266	2.08 287	0.47 452	0.02 207	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 425	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	0.88 406	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.11 410	0.09 353	0.92 447

fff1	1.25 407	0.30 266	2.08 287	0.47 452	0.02 207	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 425	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	0.88 406	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.11 410	0.09 353	0.92 447

HBP-ISP	1.59 475	1.12 510	3.42 446	0.53 469	0.10 330	4.27 553	1.44 565	5.35 505	1.61 412	3.58 546	0.87 400	0.91 341	1.18 473	6.64 520	0.46 301	0.04 541	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.24 258

ASMatch	1.46 454	0.17 152	2.35 336	0.73 525	0.20 388	1.22 252	0.25 464	1.04 109	0.89 178	0.30 190	11.50 592	0.92 346	2.31 532	6.65 521	0.56 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.04 55

RAFT-345	1.25 407	0.12 103	2.08 287	0.54 470	0.13 348	1.55 398	0.24 460	0.65 70	2.51 521	1.19 356	7.68 576	0.92 346	0.05 155	6.86 533	0.50 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.00 1

iResNet_ROB	1.22 399	1.37 537	2.59 370	0.14 323	0.00 1	1.38 329	0.04 317	7.36 594	2.85 549	1.07 337	1.24 434	0.93 348	0.11 276	4.28 402	0.84 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.11 144

anonymousdsp2	0.88 291	0.10 79	2.48 362	0.42 434	0.77 531	1.22 252	0.02 223	4.89 465	1.23 286	0.75 285	0.21 254	0.94 349	0.09 258	1.46 302	0.31 202	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.11 410	0.05 278	1.78 568

AASNet	1.05 355	1.11 509	3.12 422	0.05 202	0.00 1	1.73 453	0.05 338	5.73 530	2.17 494	1.10 343	1.84 473	0.94 349	0.19 324	1.16 275	1.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 552	0.16 188

CrosDoStereo	1.72 482	0.31 274	1.91 255	0.03 150	0.07 295	1.40 334	5.95 617	3.61 296	1.62 419	0.98 315	3.79 539	0.94 349	4.66 581	7.11 555	1.86 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.08 99

DeepStereo_LL	1.72 482	0.31 274	1.91 255	0.03 150	0.07 295	1.40 334	5.95 617	3.61 296	1.62 419	0.98 315	3.79 539	0.94 349	4.66 581	7.11 555	1.86 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.08 99

1111x	2.13 523	0.58 379	4.38 501	0.39 428	0.61 506	2.14 478	0.01 123	6.38 568	2.40 512	1.80 438	1.97 477	0.95 353	0.64 428	7.16 558	10.30 598	0.00 1	1.18 593	0.00 1	0.29 564	0.07 319	1.32 514

EKT-Stereo	0.91 301	0.23 223	2.14 302	0.84 546	4.27 612	1.23 256	0.04 317	2.85 234	0.67 66	0.44 227	0.40 311	0.95 353	0.08 240	2.93 350	0.38 264	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.07 386	0.04 258	0.40 328

CC-Net-ROB	2.09 516	1.17 516	3.97 483	1.52 590	0.23 403	3.35 534	0.05 338	5.09 484	2.74 536	1.09 340	1.40 445	0.97 355	0.18 319	6.66 522	0.87 402	1.46 608	1.64 616	7.13 619	0.00 1	1.67 602	0.54 356

DMCA-RVC	1.12 374	1.19 518	5.30 538	0.03 150	0.04 260	1.30 295	0.06 366	3.05 255	0.87 165	3.33 538	0.12 218	0.98 356	0.65 433	3.40 362	1.82 474	0.01 482	0.04 294	0.02 554	0.01 325	0.10 368	0.09 124

KYRaft	1.26 416	0.08 57	1.58 169	0.06 224	0.23 403	1.28 290	0.75 540	2.92 241	0.81 140	3.20 533	7.14 575	0.99 357	2.70 544	1.56 304	0.16 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	1.66 555

MLCV	1.19 391	0.97 479	3.09 419	0.07 242	0.00 1	1.63 429	0.04 317	3.33 277	1.57 404	2.74 519	1.83 472	0.99 357	0.40 389	5.31 461	1.53 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.11 144

iResNetv2_ROB	1.32 433	1.82 565	6.02 554	1.27 577	0.00 1	1.41 341	0.05 338	4.48 421	1.46 382	1.02 328	1.28 437	1.00 359	0.27 351	4.72 425	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 564	0.16 188

CoDeX	1.03 351	0.45 324	2.50 367	0.06 224	0.20 388	1.51 386	0.20 442	6.54 572	1.96 475	0.73 282	0.68 371	1.04 360	0.31 363	3.86 383	0.38 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.07 92

test_3	0.81 270	0.15 122	2.17 306	0.36 421	0.58 498	1.03 111	0.01 123	3.01 253	0.59 51	0.98 315	0.02 2	1.04 360	0.04 123	3.72 377	0.39 274	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.25 539	0.16 452	0.69 404

RAFT-RH_RVC	2.11 520	0.30 266	2.27 321	0.74 527	0.26 423	1.51 386	0.02 223	0.61 66	1.23 286	5.28 576	21.18 620	1.04 360	0.07 222	6.90 537	0.61 347	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.02 152	0.00 1

DEmStereo	1.56 472	0.16 140	2.44 357	0.09 275	0.02 207	1.77 456	0.87 544	1.72 149	1.08 237	2.48 503	6.30 570	1.06 363	5.02 583	6.28 503	1.81 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 15

test-1	0.77 260	0.31 274	1.67 184	0.03 150	0.97 554	1.23 256	0.07 375	4.63 440	0.75 82	0.73 282	0.67 370	1.06 363	0.03 93	0.58 186	0.80 384	0.02 514	0.79 479	0.00 1	0.07 386	0.01 88	0.96 453

xxxx	2.26 533	0.43 319	2.30 326	0.01 23	0.68 521	1.47 368	0.00 1	6.56 573	2.32 504	1.56 413	2.07 484	1.07 365	0.06 198	4.81 435	18.87 625	0.00 1	1.11 577	0.00 1	0.21 487	0.06 292	1.65 551

TDLM	1.32 433	0.90 455	2.42 353	0.61 489	0.03 232	1.59 411	2.04 576	3.73 309	2.29 502	1.70 434	0.94 407	1.07 365	0.67 437	6.49 513	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.54 356

test-3	0.86 287	0.15 122	2.03 276	0.37 424	0.56 492	1.01 104	0.02 223	3.05 255	0.54 45	1.98 457	0.02 2	1.09 367	0.04 123	3.73 378	0.38 264	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.25 539	0.16 452	0.82 425

test_1	0.84 280	0.15 122	2.03 276	0.37 424	0.55 489	1.01 104	0.02 223	3.06 258	0.55 48	1.73 436	0.02 2	1.09 367	0.04 123	3.70 376	0.38 264	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.25 539	0.16 452	0.84 430

GANet-ADL	0.62 208	0.16 140	1.89 252	0.15 329	0.02 207	1.46 361	0.02 223	3.83 327	0.75 82	0.40 216	1.08 417	1.09 367	0.18 319	0.65 212	0.47 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.13 161

GCAP-BAT	0.78 263	0.18 162	1.84 236	0.66 503	0.66 517	2.13 477	0.04 317	1.42 123	0.89 178	1.14 348	1.26 436	1.13 370	0.09 258	0.65 212	0.85 397	0.02 514	1.07 565	0.00 1	0.48 597	0.06 292	1.08 489

IRAFT_RVC	1.13 376	0.39 307	2.40 342	1.51 589	0.25 414	1.37 324	0.31 493	2.93 246	1.24 288	1.58 422	0.79 388	1.14 371	1.54 502	6.53 514	0.44 287	0.00 1	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 48

AFF-stereo	0.89 297	1.05 501	1.70 190	0.49 461	0.18 377	1.21 248	0.01 123	3.58 294	1.62 419	0.84 297	1.93 475	1.14 371	0.26 348	1.24 288	0.68 361	0.00 1	0.64 454	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.89 443

model_zeroshot	0.87 288	0.46 331	2.80 387	0.68 512	0.93 551	1.84 465	0.08 384	3.66 303	0.66 63	1.23 365	0.01 1	1.18 373	0.06 198	1.25 290	0.46 301	0.03 530	0.71 463	0.00 1	0.20 472	0.02 152	1.14 495

BEATNet_4x	1.24 403	1.45 545	5.03 527	0.58 479	0.02 207	1.34 317	0.09 396	5.29 500	1.69 435	2.01 460	0.25 261	1.18 373	0.44 393	2.11 332	2.70 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.54 356

MyStereo8	1.16 387	0.86 448	3.73 471	0.86 548	0.04 260	1.47 368	0.01 123	4.64 442	2.13 488	1.47 400	1.10 420	1.21 375	0.31 363	1.12 272	1.50 460	0.00 1	1.45 609	0.00 1	0.30 567	0.10 368	0.93 452

iRaft-Stereo_20w	1.39 445	0.18 162	3.72 469	0.79 537	0.56 492	1.90 466	0.65 533	8.85 607	1.05 232	2.05 463	0.42 316	1.24 376	1.23 482	1.69 314	0.95 421	0.00 1	0.62 452	0.00 1	0.44 593	0.02 152	1.41 522

MyStereo05	1.01 345	0.47 337	3.36 443	0.03 150	0.14 354	1.53 392	0.02 223	4.11 382	3.37 558	1.43 393	0.03 119	1.27 377	0.39 388	1.39 298	0.97 423	0.00 1	1.10 575	0.00 1	0.16 442	0.02 152	0.37 310

RAFT + AFF	1.88 496	1.84 568	4.19 488	0.05 202	0.85 536	2.29 486	1.00 553	6.32 566	2.26 499	1.88 443	1.80 471	1.27 377	3.66 565	6.56 515	2.36 504	0.02 514	0.34 372	0.00 1	0.01 325	0.41 569	0.50 348

FE-Mocha	0.69 236	0.15 122	1.96 262	0.60 484	0.11 335	0.71 57	0.01 123	4.30 411	0.74 81	0.51 255	0.57 346	1.28 379	0.52 403	0.64 210	0.73 372	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.15 431	0.02 152	0.31 288

FADNet-RVC-Resample	1.28 419	1.46 546	6.58 569	0.10 290	0.14 354	1.54 397	0.25 464	4.29 410	1.46 382	0.61 265	0.23 258	1.29 380	0.28 353	5.23 456	1.06 433	0.10 568	0.16 341	0.09 576	0.06 382	0.28 532	0.39 322

MyStereo04	1.01 345	0.51 351	3.49 452	0.03 150	0.34 457	1.66 439	0.02 223	4.18 391	2.93 550	1.10 343	0.03 119	1.30 381	0.58 414	1.32 295	1.02 430	0.00 1	1.19 594	0.00 1	0.18 459	0.03 224	0.37 310

CFNet	1.24 403	1.33 534	3.20 426	0.26 397	0.03 232	1.43 345	0.04 317	5.03 479	2.39 511	0.61 265	0.71 373	1.30 381	0.23 338	6.72 525	1.16 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.10 136

Occ-G	0.60 200	0.31 274	1.80 216	0.41 431	0.56 492	0.83 69	0.04 317	0.82 90	1.20 267	0.26 177	0.54 341	1.33 383	0.05 155	0.42 122	0.86 401	0.00 1	0.68 457	0.00 1	0.15 431	0.17 466	1.54 535

MMNet	1.33 438	0.69 414	4.18 487	0.11 308	0.01 137	4.08 549	0.02 223	4.27 406	1.49 391	2.17 472	0.33 286	1.34 384	1.20 475	4.52 416	1.93 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.06 82

testlalala2	0.90 298	0.21 210	1.69 188	4.05 610	2.52 605	1.11 180	0.01 123	3.95 349	1.34 348	0.20 149	0.32 284	1.36 385	0.07 222	0.27 42	0.18 95	0.00 1	0.09 325	0.00 1	0.36 587	0.01 88	0.24 258

ttt	1.79 490	0.32 282	2.41 345	0.58 479	0.26 423	1.64 436	0.00 1	6.26 563	2.57 525	1.91 447	2.39 500	1.39 386	0.11 276	5.55 474	7.97 579	0.00 1	1.05 557	0.00 1	0.16 442	0.06 292	1.14 495

IER	0.88 291	0.38 304	2.74 383	0.01 23	0.00 1	2.27 483	0.02 223	3.65 302	1.30 337	1.45 395	0.96 410	1.39 386	1.16 472	1.60 307	0.53 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.02 33

GwcNet-ADL	0.71 240	0.22 218	2.22 313	0.05 202	0.01 137	1.32 309	0.02 223	3.82 322	1.61 412	1.06 336	0.44 322	1.46 388	0.22 337	0.94 264	0.62 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.14 167

ToySt	0.92 304	0.51 351	4.35 496	0.21 368	0.71 526	1.32 309	0.00 1	2.77 229	1.33 345	0.21 156	0.51 336	1.47 389	0.11 276	1.14 274	0.87 402	0.03 530	0.69 458	0.00 1	0.20 472	0.10 368	1.88 583

AACVNet	1.04 352	0.87 451	2.22 313	0.25 390	0.00 1	1.79 458	0.01 123	4.21 393	0.79 102	1.17 354	0.27 269	1.50 390	0.16 310	6.30 505	0.89 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.04 55

WCG-NET（raft）	0.45 140	0.62 395	0.93 93	0.02 105	0.06 278	0.90 84	0.05 338	0.70 73	1.32 342	0.33 197	0.14 222	1.51 391	0.14 297	0.41 118	0.22 124	0.00 1	1.29 602	0.00 1	0.01 325	0.16 452	0.25 267

CVANet_RVC	1.37 442	0.82 444	3.23 430	0.54 470	0.11 335	1.48 376	0.46 510	4.01 362	2.23 496	3.33 538	1.34 441	1.51 391	0.37 374	6.38 507	0.69 363	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.19 481	0.62 379

AdaStereo	0.76 256	0.12 103	1.73 195	0.05 202	0.00 1	1.46 361	0.23 457	5.16 490	1.66 432	1.19 356	0.37 302	1.54 393	0.17 315	0.86 260	0.54 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SQANet	2.65 544	1.92 574	3.73 471	4.47 611	2.98 608	2.59 503	0.24 460	4.66 446	1.11 243	2.48 503	0.59 355	1.57 394	0.86 453	3.95 387	1.67 469	7.97 621	0.14 340	0.48 595	0.03 357	7.84 613	3.68 615

SACVNet	1.14 381	0.74 424	2.49 364	0.07 242	0.00 1	1.65 437	0.28 477	4.52 427	1.51 393	2.11 466	0.79 388	1.57 394	0.07 222	5.28 460	1.31 448	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.18 207

SST-Stereo	1.12 374	0.10 79	1.98 267	0.85 547	0.24 410	1.72 451	0.56 526	2.10 189	2.01 478	1.19 356	1.07 416	1.57 394	1.88 522	6.92 539	0.24 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 33

GEStereo_RVC	1.25 407	0.76 432	2.61 373	0.37 424	0.01 137	1.40 334	0.11 408	6.93 581	1.20 267	1.22 364	0.78 387	1.58 397	0.77 446	6.13 496	0.66 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.23 254

XPNet_ROB	1.41 449	0.81 442	2.75 384	0.04 185	0.01 137	1.70 449	0.17 431	4.14 387	1.69 435	4.12 557	1.10 420	1.58 397	0.52 403	5.13 452	4.07 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.25 267

AAGNet	1.60 476	0.15 122	1.76 207	1.17 573	0.27 429	1.51 386	0.64 531	1.71 147	1.20 267	1.67 429	0.81 391	1.59 399	2.23 528	6.08 494	11.16 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 33

FENet	0.61 204	0.22 218	1.75 201	0.05 202	0.00 1	1.21 248	0.05 338	3.78 312	1.28 319	1.08 338	0.02 2	1.61 400	0.09 258	0.60 199	0.35 241	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.08 99

ADCRef	2.57 543	1.40 541	7.90 585	0.11 308	0.11 335	4.71 565	0.74 539	5.45 518	1.66 432	3.15 532	1.65 463	1.61 400	2.25 529	4.54 419	15.56 618	0.03 530	0.00 1	0.01 533	0.10 405	0.27 528	0.23 254

iRaft-Stereo_5w	1.28 419	0.93 465	3.51 453	0.14 323	0.66 517	1.21 248	0.01 123	3.87 333	1.06 233	0.19 140	1.97 477	1.62 402	1.50 500	6.80 529	1.07 435	0.00 1	0.16 341	0.00 1	0.06 382	0.26 523	0.67 390

delet	1.31 430	0.61 393	2.64 378	0.05 202	0.17 373	2.84 516	1.00 553	4.88 464	2.46 517	1.38 387	1.37 442	1.62 402	0.90 456	4.52 416	1.48 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.08 99

knoymous	0.41 123	0.09 66	1.34 142	0.05 202	0.01 137	1.15 213	0.01 123	2.36 200	0.23 7	0.51 255	0.02 2	1.64 404	0.00 1	0.49 150	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.04 55

DAS	1.40 447	0.11 93	2.83 392	0.04 185	0.01 137	1.31 300	1.14 559	4.51 425	2.02 480	4.84 570	2.33 493	1.65 405	0.56 409	5.53 472	0.85 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 214

SepStereo	1.41 449	0.11 93	2.83 392	0.04 185	0.01 137	1.31 300	1.14 559	4.51 425	2.02 480	4.84 570	2.33 493	1.65 405	0.56 409	5.78 484	0.85 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 214

FINET	2.99 548	2.11 580	7.66 580	1.13 570	1.79 594	4.35 557	3.34 592	5.66 526	7.93 603	2.49 505	3.29 528	1.66 407	2.47 538	6.70 524	4.44 551	0.82 597	1.38 606	0.03 559	0.30 567	0.36 559	1.88 583

FADNet	1.38 443	1.42 544	5.62 548	0.03 150	0.06 278	2.56 501	0.16 428	4.66 446	1.64 429	0.35 199	0.11 209	1.66 407	1.05 465	5.64 480	1.59 464	0.18 581	0.02 275	0.01 533	0.01 325	0.52 584	0.23 254

UCFNet_RVC	0.78 263	0.68 411	2.05 282	0.02 105	0.29 437	1.57 406	0.02 223	3.57 291	0.87 165	1.35 383	0.74 378	1.66 407	0.20 331	1.92 325	0.61 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

z-ln-s-r	1.93 502	1.26 526	7.26 575	0.25 390	0.03 232	1.65 437	0.06 366	4.28 407	2.81 545	1.26 369	0.70 372	1.68 410	0.24 340	6.44 512	10.32 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.19 214

psm_up	1.01 345	0.68 411	2.47 361	0.04 185	0.00 1	2.01 471	0.05 338	4.09 376	1.29 327	2.65 509	0.47 329	1.71 411	0.44 393	3.65 374	0.45 292	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.06 82

DMCA	0.87 288	0.52 360	3.24 435	0.01 23	0.01 137	1.30 295	0.02 223	3.69 304	1.87 463	2.29 483	0.17 228	1.71 411	0.10 267	0.76 236	1.42 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.12 153

GMStereo_Zeroshot	0.67 226	0.24 228	1.87 246	0.87 549	0.00 1	1.26 278	0.01 123	2.01 181	0.42 29	1.44 394	0.58 353	1.73 413	0.19 324	2.62 337	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.09 124

STTStereo	0.98 336	0.62 395	3.78 475	0.25 390	0.15 365	1.44 350	0.10 404	3.57 291	1.75 450	1.46 397	0.19 245	1.74 414	0.44 393	3.47 365	0.54 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 70

Reg-Stereo(zero)	0.71 240	0.07 24	2.28 322	0.03 150	1.01 562	1.58 409	0.37 503	1.52 128	0.78 89	0.18 129	0.16 226	1.75 415	1.08 467	0.91 262	1.25 446	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.24 532	0.01 88	0.54 356

RAFT_R40	1.08 363	0.11 93	2.09 293	0.83 545	0.20 388	1.68 447	0.64 531	2.11 191	1.19 261	1.05 333	1.13 424	1.77 416	1.43 494	6.90 537	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 15

BSDual-CNN	0.94 312	0.15 122	1.48 151	0.04 185	0.00 1	3.30 529	0.20 442	6.00 548	1.17 254	2.36 490	0.64 361	1.78 417	0.10 267	0.80 250	0.71 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 82

psmg	0.93 309	0.15 122	1.48 151	0.02 105	0.00 1	3.25 528	0.26 468	5.45 518	1.17 254	2.00 458	1.45 449	1.78 417	0.10 267	0.80 250	0.71 366	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.02 152	0.04 55

CSP-Net	1.13 376	0.76 432	1.67 184	0.01 23	0.00 1	2.81 514	0.05 338	5.62 523	1.14 247	1.14 348	0.85 399	1.80 419	0.23 338	6.10 495	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.03 48

MFMNet_re	2.39 538	1.65 560	6.10 557	3.04 606	0.90 545	2.34 491	0.98 551	4.77 457	3.79 566	6.95 587	7.08 574	1.84 420	3.79 569	2.53 335	1.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.26 273

Wz-Net-MNSev	2.17 526	1.90 573	7.77 582	0.02 105	0.01 137	4.60 563	2.08 577	5.70 529	2.83 547	4.02 555	1.50 454	1.87 421	2.53 540	5.10 450	3.04 530	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.31 288

GANetREF_RVC	1.25 407	1.39 540	4.10 485	0.10 290	0.00 1	2.25 480	0.18 437	4.68 448	2.78 542	0.69 273	0.34 289	1.87 421	0.65 433	5.07 448	0.68 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.07 92
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
THIR-Stereo	1.54 468	0.48 340	1.88 249	0.01 23	0.02 207	1.08 152	4.17 600	2.48 207	0.41 27	1.09 340	4.30 549	1.90 423	4.08 574	6.84 531	1.81 472	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.06 292	0.04 55

UPFNet	0.99 339	0.32 282	2.89 397	0.00 1	0.00 1	1.90 466	0.11 408	4.10 378	1.10 241	2.35 488	0.12 218	1.91 424	0.08 240	4.02 388	0.78 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.04 55

TCMNet	1.67 479	0.92 462	6.06 556	0.15 329	1.43 586	1.83 462	0.17 431	4.72 451	1.56 402	1.88 443	2.94 519	1.92 425	0.45 397	5.34 464	3.00 528	0.00 1	0.06 309	0.06 569	0.00 1	0.43 570	0.48 345

CFNet-RSSM	0.60 200	0.15 122	1.55 164	0.05 202	0.14 354	1.27 284	0.02 223	4.87 463	0.58 50	0.34 198	0.02 2	1.92 425	0.04 123	0.49 150	0.25 148	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.27 554	0.01 88	0.10 136

ACVNet	0.75 253	0.56 374	2.30 326	0.09 275	0.00 1	1.39 330	0.21 449	2.76 225	1.34 348	0.88 301	0.75 380	1.92 425	0.26 348	0.51 158	1.65 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.20 237

acv_ft	0.94 312	0.56 374	2.28 322	0.04 185	1.07 570	1.71 450	0.01 123	4.41 418	1.34 348	1.53 407	0.75 380	1.92 425	0.45 397	0.51 158	1.74 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 546	0.20 237

Any-RAFT	0.76 256	0.13 110	1.46 149	0.03 150	0.01 137	2.76 511	0.08 384	4.09 376	1.69 435	1.08 338	0.26 267	1.95 429	0.31 363	0.95 266	0.09 21	0.01 482	0.20 353	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 99

DeepPrunerF	2.71 545	1.57 556	16.51 619	0.22 372	0.33 455	1.45 357	0.28 477	6.26 563	9.92 606	1.25 368	0.44 322	1.98 430	1.61 510	7.33 561	4.17 549	0.00 1	0.01 243	0.07 570	0.10 405	0.33 548	0.29 281

PWCDC_ROB	3.41 559	2.29 585	5.16 535	0.19 347	0.02 207	3.11 522	0.02 223	5.15 487	12.27 609	1.36 385	23.33 628	1.98 430	3.35 560	4.93 441	3.71 542	0.28 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 597	0.32 293

pcwnet_v2	1.36 441	0.21 210	5.89 551	0.15 329	0.01 137	1.78 457	0.02 223	5.77 537	3.19 556	1.69 433	1.94 476	2.00 432	0.79 449	3.09 355	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.04 258	0.27 276

111	1.00 342	1.05 501	3.63 459	0.01 23	0.04 260	1.20 239	0.16 428	4.50 423	2.24 497	1.32 376	1.15 428	2.00 432	0.31 363	0.59 195	0.79 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.84 430

SuperB	3.75 569	2.46 591	15.54 618	0.32 415	0.06 278	4.29 555	1.61 569	4.25 402	11.49 608	2.56 508	1.31 440	2.01 434	1.86 521	6.94 542	8.94 585	0.05 545	0.03 287	0.10 581	0.08 390	10.62 624	0.56 367

Syn2CoEx	1.91 500	1.85 569	6.43 568	0.05 202	0.00 1	1.47 368	0.54 520	6.03 553	2.24 497	2.24 480	2.19 486	2.06 435	3.10 555	6.57 516	2.58 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 552	0.40 328

GANet-RSSM	1.09 365	0.80 440	2.41 345	0.72 520	0.00 1	1.39 330	0.02 223	5.15 487	1.07 234	0.95 313	0.34 289	2.06 435	1.12 469	4.69 422	0.80 384	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.15 443	0.09 124

DeepPruner_ROB	1.04 352	0.99 486	3.05 415	0.02 105	0.00 1	1.60 415	0.17 431	3.96 352	0.52 39	3.41 541	0.03 119	2.06 435	0.17 315	3.35 359	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.14 167

HGLStereo	1.17 388	0.53 362	2.39 341	0.01 23	0.02 207	1.45 357	0.01 123	4.05 369	1.14 247	1.42 392	3.06 521	2.09 438	1.21 480	4.60 421	1.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.06 82

DRN-Test	1.79 490	0.51 351	4.94 524	0.19 347	0.14 354	3.30 529	0.19 441	6.58 574	2.31 503	4.40 564	0.77 385	2.10 439	1.73 515	5.40 468	2.82 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.12 401	0.27 276

PSMNet-ADL	0.88 291	0.12 103	1.32 141	0.07 242	0.01 137	2.03 472	0.03 281	3.00 250	1.28 319	0.39 211	0.66 364	2.12 440	0.67 437	4.19 394	1.38 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.24 258

DDVS	1.00 342	0.21 210	1.83 232	0.21 368	0.27 429	3.12 523	0.25 464	3.00 250	0.71 72	0.77 288	0.82 392	2.14 441	0.44 393	5.24 457	0.66 356	0.00 1	0.01 243	0.01 533	0.00 1	0.04 258	0.20 237

ffm	1.46 454	0.50 345	4.37 497	0.46 446	0.03 232	1.60 415	0.03 281	3.81 318	6.87 593	1.57 416	2.38 496	2.14 441	0.38 378	1.73 316	0.12 45	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.17 451	0.10 368	1.86 578

ff1	2.20 528	0.50 345	4.37 497	0.46 446	0.03 232	1.60 415	0.03 281	3.81 318	6.87 593	1.57 416	2.38 496	2.14 441	0.38 378	7.65 571	9.02 586	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.17 451	0.10 368	1.86 578

mmx	2.08 514	0.50 345	4.37 497	0.46 446	0.03 232	1.60 415	0.03 281	6.21 557	2.77 540	1.57 416	2.38 496	2.14 441	0.38 378	7.65 571	9.02 586	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.17 451	0.06 292	1.25 509

xxx	2.08 514	0.50 345	4.37 497	0.46 446	0.03 232	1.60 415	0.03 281	6.21 557	2.77 540	1.57 416	2.38 496	2.14 441	0.38 378	7.65 571	9.02 586	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.17 451	0.06 292	1.25 509

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 392	0.85 445	3.90 480	0.61 489	0.99 559	1.40 334	0.01 123	4.06 370	1.56 402	2.38 494	0.36 300	2.15 446	0.57 412	4.52 416	0.67 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.02 152	0.03 48
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CFNet_ucs	0.84 280	0.23 223	2.43 355	0.01 23	0.01 137	1.34 317	0.01 123	3.82 322	1.61 412	1.24 367	1.13 424	2.16 447	0.41 391	2.08 330	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.17 196

RAFT_CTSACE	0.85 284	0.95 471	2.60 371	0.60 484	0.05 270	1.20 239	0.01 123	3.18 269	0.85 161	0.79 292	1.57 458	2.18 448	0.78 448	1.20 281	0.22 124	0.00 1	0.33 369	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.21 246

Gwc-CoAtRS	0.52 165	0.16 140	1.68 187	0.05 202	0.13 348	1.06 135	0.03 281	2.88 235	0.54 45	0.40 216	0.02 2	2.22 449	0.03 93	0.49 150	0.26 159	0.00 1	0.09 325	0.00 1	0.22 498	0.01 88	0.11 144

raft_robust	1.21 395	1.05 501	2.00 270	0.10 290	0.43 471	1.39 330	0.02 223	4.21 393	2.32 504	0.44 227	0.02 2	2.23 450	1.39 491	7.00 548	0.35 241	0.00 1	0.78 476	0.00 1	0.18 459	0.10 368	0.19 214

GASNet	1.77 489	2.50 592	7.05 573	0.47 452	0.02 207	1.50 382	0.20 442	4.55 433	2.55 524	0.98 315	1.48 453	2.24 451	1.57 508	6.25 500	3.41 539	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.55 587	0.12 153

PCWNet_CMD	0.70 238	0.18 162	2.22 313	0.01 23	0.01 137	1.09 163	0.00 1	3.17 267	1.35 354	0.50 253	0.29 273	2.28 452	1.46 498	1.22 285	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 214

ccs_rob	0.71 240	0.20 203	2.35 336	0.00 1	0.01 137	1.24 261	0.00 1	3.17 267	0.91 186	0.82 296	0.45 325	2.28 452	0.63 425	1.78 322	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.14 167

StereoDRNet	1.66 478	1.21 520	5.39 543	0.06 224	0.11 335	2.49 498	1.06 556	5.28 499	1.89 465	3.60 547	0.63 359	2.28 452	0.64 428	4.70 423	3.25 534	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 325	0.15 443	0.36 307

NaN_ROB	2.33 536	1.31 531	4.55 507	0.32 415	0.30 449	3.13 524	5.01 610	4.57 435	2.78 542	5.49 578	1.73 465	2.28 452	1.98 525	7.48 567	4.32 550	0.01 482	0.06 309	0.03 559	0.09 399	0.20 487	0.88 438

w-ln-seven-2	2.43 539	1.73 563	14.40 613	0.27 404	0.07 295	1.40 334	0.47 511	4.54 431	3.57 561	3.26 537	1.19 431	2.29 456	1.65 512	7.16 558	5.50 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.21 493	0.76 416

CFNet_pseudo	0.71 240	0.20 203	2.34 335	0.01 23	0.01 137	1.24 261	0.00 1	3.19 270	0.92 188	0.85 298	0.47 329	2.29 456	0.61 418	1.79 323	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.14 167

MSMDNet	0.71 240	0.18 162	2.22 313	0.01 23	0.01 137	1.09 163	0.00 1	3.25 272	1.35 354	0.52 257	0.29 273	2.29 456	1.45 495	1.22 285	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 214

PA-Net	1.56 472	1.13 512	5.13 532	0.07 242	0.17 373	1.46 361	0.53 519	4.73 452	3.04 551	0.92 309	1.30 438	2.29 456	0.62 423	6.63 519	3.00 528	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.15 177
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 495	1.13 512	5.96 553	0.02 105	0.00 1	5.00 568	0.29 484	5.31 503	2.38 509	2.65 509	1.15 428	2.32 460	1.95 524	5.59 477	3.35 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.14 167

BUS	1.05 355	0.15 122	1.48 151	0.04 185	0.00 1	5.73 577	0.03 281	6.00 548	1.17 254	2.36 490	0.64 361	2.35 461	0.06 198	0.80 250	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 82

NINENet	1.14 381	0.34 290	2.08 287	0.10 290	0.01 137	5.73 577	0.03 281	5.39 511	1.54 399	1.61 423	0.72 375	2.35 461	0.06 198	2.82 347	0.05 7	0.00 1	0.01 243	0.01 533	0.00 1	0.04 258	0.00 1

PSMNet-RSSM	1.10 367	0.88 452	2.30 326	0.23 378	0.00 1	1.41 341	0.03 281	5.44 517	1.19 261	1.56 413	0.50 333	2.46 463	0.71 442	4.23 398	0.90 413	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.10 368	0.08 99

NVstereo2D	1.25 407	0.34 290	5.21 537	0.09 275	0.03 232	1.61 421	0.23 457	4.95 473	1.92 469	1.05 333	0.38 305	2.53 464	0.61 418	5.36 466	0.44 287	0.00 1	0.10 329	0.00 1	0.03 357	0.04 258	0.19 214

ISRNet	0.98 336	0.37 302	3.32 440	0.08 256	0.00 1	1.17 230	0.04 317	3.63 300	1.03 229	2.26 482	1.68 464	2.56 465	0.20 331	2.65 338	0.52 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.14 167

GANet	2.23 531	0.92 462	3.10 420	0.88 550	0.08 308	2.25 480	3.25 590	4.61 438	1.71 441	2.55 507	9.98 587	2.56 465	1.47 499	7.52 569	2.98 527	0.00 1	0.04 294	0.02 554	0.08 390	0.14 427	0.42 336

riskmin	0.95 321	0.06 8	2.01 271	0.80 541	0.86 540	1.58 409	0.24 460	4.28 407	0.53 40	0.85 298	0.29 273	2.60 467	1.04 464	0.70 224	0.61 347	0.00 1	0.85 494	0.00 1	0.26 549	0.01 88	1.48 526

StereoDRNet-Refined	0.96 325	0.28 253	1.94 260	0.03 150	0.01 137	1.34 317	0.01 123	4.02 364	1.33 345	2.16 470	1.23 433	2.62 468	0.18 319	2.06 329	1.82 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.06 82
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
HI	0.65 222	0.55 364	2.46 359	0.20 362	0.00 1	1.16 220	0.01 123	1.98 178	0.79 102	1.46 397	0.02 2	2.63 469	0.64 428	0.63 206	0.24 143	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.08 99

CoSv	0.65 222	0.55 364	2.46 359	0.20 362	0.00 1	1.16 220	0.01 123	1.98 178	0.79 102	1.46 397	0.02 2	2.63 469	0.64 428	0.63 206	0.24 143	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.08 99

ADLNet	1.35 440	0.55 364	2.95 407	0.01 23	0.05 270	2.22 479	0.11 408	5.06 482	2.83 547	2.42 499	2.19 486	2.63 469	0.68 439	3.59 371	1.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.27 276

xyz-stereo	4.49 583	0.31 274	37.34 633	0.02 105	0.01 137	19.38 623	0.01 123	2.42 204	0.53 40	2.00 458	14.43 600	2.64 472	0.14 297	7.36 562	2.92 525	0.00 1	0.01 243	0.23 592	0.00 1	0.05 278	0.09 124

Ntro	3.66 567	2.08 579	4.34 495	7.58 616	4.53 613	6.25 583	0.72 538	5.35 505	1.65 431	0.48 246	1.77 468	2.68 473	1.25 484	5.10 450	2.31 501	8.72 624	0.31 367	2.13 615	0.05 374	9.73 619	6.18 622

UNet	1.21 395	0.36 296	4.56 508	0.04 185	0.02 207	2.30 487	0.02 223	3.70 307	0.98 220	1.32 376	0.14 222	2.70 474	1.54 502	4.49 412	1.96 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.07 92

MDST_ROB	3.81 570	0.21 210	4.29 494	2.64 604	1.45 588	13.85 612	1.02 555	8.06 604	2.67 529	15.14 623	8.81 582	2.70 474	1.55 505	9.31 594	3.90 544	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.63 381

gcap-zeroshot	0.95 321	0.45 324	3.07 416	0.25 390	0.74 529	1.44 350	0.02 223	4.85 461	1.47 388	0.78 290	0.57 346	2.77 476	0.04 123	0.95 266	0.49 316	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.20 472	0.00 1	0.39 322

ETE_ROB	1.42 451	1.04 499	3.10 420	0.02 105	0.03 232	1.81 460	0.22 454	4.73 452	1.67 434	4.77 568	1.43 448	2.77 476	0.08 240	4.23 398	2.20 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.20 237

PSMNet_ROB	1.31 430	1.27 527	3.91 481	0.05 202	0.11 335	1.69 448	0.16 428	3.98 356	1.59 409	1.15 352	0.34 289	2.77 476	0.62 423	4.43 410	3.80 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.12 153

NOSS_ROB	1.47 456	0.49 342	2.40 342	1.00 562	0.17 373	2.56 501	0.01 123	4.86 462	2.62 526	2.32 486	1.74 466	2.79 479	0.02 54	6.96 545	0.60 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.73 410

cross-raft	0.67 226	0.19 193	1.85 237	0.58 479	0.71 526	1.09 163	0.10 404	3.52 287	0.69 70	0.41 222	0.02 2	2.81 480	0.04 123	0.55 174	0.23 132	0.00 1	0.13 339	0.00 1	0.16 442	0.01 88	0.22 249

S-Stereo	2.12 522	0.32 282	6.30 562	0.24 385	0.22 398	2.51 499	1.83 572	5.38 509	5.55 583	2.46 502	5.91 564	2.81 480	0.71 442	5.19 455	2.45 508	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.37 310

zh-mn7	4.28 577	4.04 614	17.92 620	0.11 308	0.07 295	1.53 392	0.29 484	4.81 458	6.49 592	8.41 596	16.07 604	2.83 482	1.19 474	11.32 610	9.99 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.36 307

CBMV	1.97 509	0.56 374	2.61 373	0.46 446	0.07 295	2.91 519	4.18 601	4.58 436	2.78 542	5.50 579	2.21 488	2.84 483	2.94 548	4.75 429	2.31 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.60 375
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
APVNet	1.68 480	0.75 427	4.94 524	0.13 320	0.01 137	4.56 562	0.08 384	5.20 492	1.44 377	1.51 403	1.05 415	2.87 484	0.93 459	6.76 528	2.76 517	0.01 482	0.00 1	0.07 570	0.00 1	0.34 552	0.08 99

cf-r	1.18 390	1.02 494	3.22 428	0.25 390	0.02 207	1.44 350	0.03 281	5.11 486	2.16 490	1.31 375	0.59 355	2.87 484	0.24 340	4.26 401	0.79 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.12 153

DSFCA	1.45 453	0.51 351	2.76 385	0.01 23	0.03 232	3.64 542	0.83 542	3.28 275	1.45 380	3.25 536	0.44 322	2.89 486	1.45 495	6.07 493	2.14 489	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.10 136

iinet-f	1.90 499	0.98 483	13.29 611	0.42 434	0.03 232	4.30 556	0.04 317	3.86 330	1.32 342	1.28 370	0.57 346	2.91 487	2.70 544	2.60 336	3.11 532	0.00 1	0.02 275	0.02 554	0.00 1	0.49 575	0.09 124

fast-acv-ft	1.54 468	0.86 448	4.85 518	0.11 308	0.12 343	3.88 544	0.28 477	2.97 247	2.26 499	0.96 314	3.49 533	2.97 488	1.23 482	3.47 365	2.75 516	0.04 541	0.01 243	0.04 564	0.04 371	0.44 572	0.08 99

aanetorigin	2.99 548	1.00 489	9.85 598	0.23 378	0.23 403	1.59 411	2.01 574	1.94 177	1.25 299	14.45 619	10.04 589	2.98 489	3.75 566	4.97 444	4.01 546	0.10 568	0.05 302	0.09 576	0.11 410	0.55 587	0.55 362

GwcNet-RSSM	1.22 399	1.24 524	3.66 464	0.23 378	0.04 260	1.46 361	0.05 338	4.65 445	1.61 412	1.33 378	0.46 328	2.98 489	0.26 348	4.48 411	1.59 464	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.21 493	0.10 136

DCVSM-stereo	0.74 252	0.09 66	1.76 207	0.07 242	0.01 137	1.24 261	0.04 317	2.09 188	0.31 19	3.55 544	0.09 200	3.02 491	0.59 415	1.43 300	0.45 292	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.02 152	0.01 15

IIG-Stereo	1.39 445	0.67 410	1.73 195	2.48 603	0.05 270	1.63 429	0.14 423	3.00 250	1.20 267	2.94 523	2.23 489	3.03 492	0.55 407	7.41 564	0.66 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.07 92

OMP-Stereo	1.29 423	0.75 427	1.67 184	2.47 602	0.29 437	1.61 421	0.32 496	2.38 202	1.09 238	2.66 512	1.14 426	3.04 493	0.17 315	7.40 563	0.60 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.08 99

SDNR	3.62 565	1.25 525	7.41 578	0.71 518	0.22 398	26.06 637	0.02 223	4.55 433	2.42 514	3.10 531	11.33 591	3.05 494	0.77 446	8.31 587	2.21 494	0.05 545	0.11 333	0.00 1	0.01 325	0.08 331	0.66 386

G2L-Stereo	1.20 392	1.04 499	3.45 448	0.03 150	0.11 335	1.43 345	0.02 223	4.01 362	1.46 382	1.45 395	0.16 226	3.06 495	0.24 340	6.15 499	1.09 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.18 207

ssnet_v2	1.33 438	0.64 403	2.83 392	0.06 224	0.03 232	2.08 476	0.36 502	5.88 543	2.33 506	2.52 506	0.88 401	3.06 495	0.54 405	1.75 318	3.30 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.13 161

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 496	0.88 452	3.47 451	1.64 594	0.22 398	4.27 553	0.40 505	3.90 344	1.63 425	0.72 281	0.71 373	3.06 495	0.11 276	5.13 452	1.03 431	5.07 614	0.54 418	0.00 1	0.00 1	1.73 603	3.16 614

CBMV_ROB	2.06 512	0.31 274	2.72 381	0.63 497	0.00 1	2.83 515	0.88 545	5.24 497	2.41 513	4.28 560	6.16 566	3.07 498	3.47 563	5.81 487	2.69 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.56 367

DispNO	1.47 456	1.01 491	5.05 528	0.13 320	0.08 308	1.49 381	0.02 223	4.38 415	1.86 460	1.51 403	1.57 458	3.12 499	1.09 468	5.77 483	1.89 479	0.00 1	0.02 275	0.03 559	0.11 410	0.11 391	0.08 99

DDUNet	3.58 560	11.19 631	3.84 478	3.59 609	3.31 610	4.14 551	0.20 442	4.40 417	1.33 345	2.72 516	3.11 524	3.16 500	0.37 374	4.18 392	1.47 458	2.02 610	0.05 302	10.10 627	3.59 632	5.85 611	3.05 613

HSM-Net_RVC	1.51 462	0.11 93	1.93 258	0.00 1	0.01 137	1.91 468	0.05 338	7.86 601	1.93 472	3.77 550	3.76 538	3.16 500	0.36 372	4.34 405	0.83 394	0.01 482	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.11 144
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IGEV-FE	1.07 359	0.28 253	3.68 466	0.51 467	0.58 498	1.13 192	0.54 520	4.64 442	0.73 78	1.14 348	0.75 380	3.18 502	0.69 440	0.76 236	0.57 336	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.16 442	0.04 258	1.56 538

G2L-Stereo_test	1.14 381	1.01 491	2.97 409	0.27 404	0.01 137	1.66 439	0.10 404	3.73 309	1.31 340	2.21 474	0.11 209	3.18 502	0.49 402	4.55 420	0.70 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.30 284

Anonymous_2	2.17 526	0.32 282	2.35 336	0.80 541	0.85 536	1.67 444	0.22 454	4.62 439	0.71 72	1.12 346	0.40 311	3.18 502	1.94 523	0.84 256	0.77 380	0.06 555	1.09 571	3.25 617	14.62 643	3.25 608	1.43 523

G2L-ROB	1.11 369	0.99 486	2.89 397	0.01 23	0.01 137	1.48 376	0.00 1	3.88 338	1.64 429	1.53 407	0.08 196	3.19 505	0.01 18	4.82 436	1.38 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.14 167

IGEV_Zeroshot_test	1.07 359	0.28 253	3.68 466	0.51 467	0.58 498	1.13 192	0.54 520	4.64 442	0.73 78	1.14 348	0.75 380	3.21 506	0.70 441	0.77 239	0.57 336	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.16 442	0.04 258	1.56 538

RAFT-Test	0.85 284	0.19 193	2.98 412	0.66 503	0.99 559	1.83 462	0.17 431	3.16 266	1.19 261	0.71 275	0.11 209	3.21 506	0.02 54	0.58 186	0.33 221	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.29 564	0.01 88	0.15 177

DGSMNet	2.56 542	1.15 515	7.39 577	1.34 585	2.02 601	3.20 526	3.97 599	6.11 556	1.72 446	1.52 406	2.72 514	3.23 508	0.63 425	4.74 426	2.39 505	1.12 602	1.53 614	1.54 609	1.32 626	1.40 601	2.10 595

RTSC	3.18 555	2.15 581	8.20 589	0.67 511	0.38 461	4.41 559	0.08 384	5.64 524	5.80 588	6.14 583	3.43 532	3.37 509	1.55 505	7.50 568	12.15 606	0.00 1	0.84 491	0.00 1	0.25 539	0.51 578	0.53 355

PWC_ROB	3.30 557	1.83 566	8.47 592	0.62 496	0.56 492	1.31 300	0.39 504	4.53 429	5.05 581	7.66 592	15.14 601	3.37 509	2.43 536	6.86 533	6.74 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 578	0.54 356

hknet	1.21 395	0.25 237	2.89 397	0.04 185	0.00 1	3.30 529	0.20 442	6.00 548	1.19 261	2.36 490	0.64 361	3.38 511	0.05 155	3.04 352	0.73 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 82

DLCB_ROB	1.38 443	0.60 387	1.96 262	0.10 290	0.00 1	1.53 392	0.23 457	4.02 364	1.91 468	3.54 543	1.97 477	3.40 512	0.30 358	4.91 440	2.97 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.12 153

CRFU-Net	1.43 452	0.33 288	2.98 412	1.27 577	0.03 232	4.01 548	0.05 338	6.21 557	0.95 204	1.92 449	0.74 378	3.41 513	2.55 541	3.36 360	0.36 247	0.01 482	0.01 243	0.11 582	0.00 1	0.13 413	0.09 124

ccnet	1.96 506	0.68 411	3.59 457	0.26 397	0.19 383	3.68 543	1.55 568	4.89 465	1.77 452	2.68 515	3.92 542	3.44 514	1.72 514	5.02 447	5.22 557	0.06 555	0.00 1	0.09 576	0.01 325	0.13 413	0.32 293

anonymousa	1.15 385	0.38 304	2.43 355	0.70 516	1.49 589	1.45 357	0.02 223	4.23 400	1.13 246	0.91 305	2.52 509	3.46 515	0.55 407	0.55 174	0.60 342	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.54 603	0.04 258	0.86 434

otaku	3.61 563	2.06 577	4.04 484	6.41 614	3.35 611	4.67 564	2.08 577	5.97 546	1.58 406	2.19 473	2.62 512	3.47 516	1.45 495	4.36 406	2.17 490	8.55 623	0.25 355	1.89 613	0.03 357	9.29 617	5.81 621

MyStereo06	1.08 363	0.47 337	3.30 439	0.03 150	0.14 354	1.53 392	0.02 223	5.58 521	0.88 171	1.15 352	0.73 377	3.48 517	1.15 471	0.86 260	0.66 356	0.00 1	1.10 575	0.00 1	0.16 442	0.02 152	0.37 310

PASM	2.20 528	1.85 569	10.33 600	1.00 562	0.41 464	1.98 469	0.90 547	3.85 329	2.76 539	4.38 562	1.53 455	3.49 518	1.54 502	6.60 517	2.43 506	0.14 577	0.02 275	0.00 1	0.03 357	0.33 548	0.39 322

TransformOpticalFlow	1.53 467	0.40 311	3.46 450	0.66 503	0.07 295	1.56 402	0.09 396	4.35 413	1.86 460	1.72 435	2.27 491	3.53 519	3.04 553	6.93 541	0.49 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.10 136

STrans-v2	1.75 484	0.45 324	3.43 447	0.03 150	0.19 383	1.48 376	0.08 384	7.25 591	2.16 490	2.04 461	2.80 515	3.60 520	3.78 568	7.00 548	0.52 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.10 136

AANet_RVC	1.95 504	1.64 559	4.89 519	0.09 275	0.00 1	1.24 261	0.01 123	3.93 345	2.82 546	2.32 486	4.64 552	3.61 521	0.19 324	7.61 570	4.73 555	0.60 592	0.19 350	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.47 341

XX-Stereo	1.24 403	0.25 237	6.03 555	1.30 580	0.29 437	1.28 290	0.00 1	4.12 383	0.60 53	1.29 372	0.50 333	3.63 522	0.03 93	4.05 390	0.18 95	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.23 514	0.03 224	0.47 341

Wz-Net-LNSev	1.60 476	1.48 549	8.20 589	0.03 150	0.03 232	3.95 546	0.13 418	4.89 465	2.33 506	0.92 309	0.31 281	3.64 523	1.40 492	2.90 348	1.50 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.20 237

PDISCO_ROB	2.54 541	1.40 541	5.07 531	1.06 568	2.01 600	8.28 597	0.17 431	7.96 603	6.01 590	1.48 401	1.75 467	3.67 524	1.25 484	7.74 578	2.07 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 565	0.42 336

SGM-Forest	2.15 524	0.50 345	2.42 353	0.19 347	0.25 414	3.47 539	2.38 583	4.53 429	2.46 517	5.64 581	3.99 547	3.74 525	2.22 527	6.99 547	3.08 531	0.01 482	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.98 457
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.18 555	1.81 564	11.33 604	0.07 242	0.20 388	5.83 579	2.80 585	4.60 437	2.69 530	1.68 432	0.28 270	3.75 526	3.14 557	6.82 530	17.90 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.56 367

CFNet-ft	0.97 333	0.94 468	2.30 326	0.01 23	0.27 429	1.37 324	0.02 223	2.76 225	0.79 102	0.88 301	0.20 250	3.76 527	0.38 378	4.21 395	1.34 451	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.08 331	0.09 124

CFNet_RVC	0.97 333	0.94 468	2.30 326	0.01 23	0.27 429	1.37 324	0.02 223	2.76 225	0.79 102	0.88 301	0.20 250	3.76 527	0.38 378	4.21 395	1.34 451	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.08 331	0.09 124

NLCSM	1.93 502	1.40 541	3.79 477	0.12 315	0.02 207	2.26 482	0.59 529	9.25 608	1.36 356	0.40 216	4.87 555	3.77 529	0.91 458	7.66 575	1.30 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.74 413

NCCL2	1.51 462	1.32 532	3.27 437	0.03 150	0.07 295	1.63 429	3.29 591	4.54 431	1.61 412	3.22 534	0.37 302	3.84 530	0.31 363	4.42 409	2.02 485	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.09 353	0.22 249

HH	1.25 407	0.40 311	2.13 300	0.90 555	0.41 464	2.28 484	0.01 123	4.25 402	0.95 204	0.37 203	0.89 402	3.87 531	0.80 450	4.74 426	0.51 324	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.00 1	0.03 224	1.53 531

HanStereo	1.25 407	0.40 311	2.13 300	0.90 555	0.41 464	2.28 484	0.01 123	4.25 402	0.95 204	0.37 203	0.89 402	3.87 531	0.80 450	4.74 426	0.51 324	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.00 1	0.03 224	1.53 531

RAFT	0.91 301	0.96 475	1.82 229	0.89 554	0.44 472	0.97 99	0.08 384	3.71 308	1.25 299	0.36 202	0.20 250	3.87 531	0.27 351	0.70 224	0.49 316	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.01 325	0.47 573	0.87 436

GwcNet	1.96 506	1.51 550	7.43 579	0.30 412	1.20 575	4.13 550	0.61 530	4.45 420	1.92 469	1.53 407	2.31 492	3.93 534	0.54 405	5.50 470	3.16 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.39 565	0.24 258

zh-sn7	4.41 581	4.45 616	18.43 621	0.15 329	0.01 137	4.00 547	2.16 580	5.26 498	2.74 536	4.24 559	10.00 588	4.09 535	6.64 600	10.84 608	14.33 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.63 381

w-ln-seven	3.40 558	2.22 582	14.89 615	0.33 419	0.16 369	7.02 586	0.47 511	5.98 547	5.62 584	5.50 579	2.37 495	4.11 536	1.42 493	6.86 533	10.41 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.38 320

YMNet	1.76 486	0.93 465	4.46 505	0.18 340	0.30 449	4.41 559	0.21 449	4.21 393	1.46 382	3.07 529	4.85 553	4.12 537	0.37 374	3.05 353	2.47 510	0.05 545	0.12 335	0.08 573	0.01 325	0.51 578	0.40 328

YMNet_1	1.76 486	0.93 465	4.46 505	0.18 340	0.30 449	4.41 559	0.21 449	4.21 393	1.46 382	3.07 529	4.85 553	4.12 537	0.37 374	3.05 353	2.47 510	0.05 545	0.12 335	0.08 573	0.01 325	0.51 578	0.40 328

ADLNet2	1.52 465	0.79 437	3.51 453	0.01 23	0.69 522	1.26 278	0.26 468	4.84 460	3.10 552	1.67 429	3.23 527	4.17 539	0.80 450	4.77 434	1.00 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.12 153

hitnet-ft	1.26 416	0.71 416	2.37 339	0.04 185	0.00 1	1.39 330	0.21 449	3.94 347	2.53 522	1.61 423	1.11 422	4.21 540	0.36 372	4.83 438	1.65 467	0.01 482	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.11 391	0.08 99

coex_refinement	1.30 427	0.96 475	2.31 331	0.12 315	0.02 207	1.52 389	0.07 375	4.70 450	1.79 456	2.66 512	0.66 364	4.34 541	0.47 400	3.87 384	2.09 487	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.34 303

RP	2.09 516	0.90 455	3.88 479	0.22 372	0.61 506	1.72 451	0.94 548	4.97 474	2.65 528	3.87 552	5.63 562	4.44 542	4.28 576	4.99 445	2.35 503	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.20 487	0.13 161

UGAM	1.32 433	0.49 342	3.75 473	0.20 362	0.06 278	1.12 186	0.11 408	3.55 289	1.34 348	0.11 92	2.42 502	4.45 543	0.08 240	7.01 551	0.34 236	0.00 1	0.44 383	0.00 1	0.28 562	0.30 540	0.31 288

LALA_ROB	1.55 470	1.07 505	2.99 414	0.02 105	0.06 278	3.20 526	0.49 516	4.07 372	1.80 458	3.79 551	0.66 364	4.51 544	0.25 347	3.82 382	4.07 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.11 144

LSM	7.83 606	2.59 594	24.93 626	4.71 612	40.61 643	3.55 540	5.22 612	5.91 545	7.48 599	10.86 606	13.66 598	4.55 545	3.92 571	7.72 577	5.88 564	0.02 514	0.26 358	0.00 1	0.00 1	0.30 540	14.53 641

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 563	3.47 604	9.32 596	0.19 347	0.30 449	13.80 611	7.49 628	5.15 487	3.95 568	3.06 528	3.94 544	4.60 546	1.20 475	8.49 589	2.79 521	0.70 596	1.22 596	0.04 564	0.84 615	0.50 577	1.23 505

CSAN	3.10 551	1.72 562	5.85 550	0.37 424	0.14 354	4.15 552	3.91 598	4.94 472	4.65 578	6.43 584	6.29 569	4.62 547	5.17 586	8.13 582	4.85 556	0.02 514	0.03 287	0.03 559	0.05 374	0.26 523	0.48 345

NCC-stereo	2.09 516	1.02 494	4.78 516	0.10 290	0.26 423	2.33 489	0.13 418	5.82 540	1.70 439	2.98 524	3.18 525	4.63 548	5.69 593	6.26 501	2.76 517	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.14 167

Abc-Net	2.09 516	1.02 494	4.78 516	0.10 290	0.26 423	2.33 489	0.13 418	5.82 540	1.70 439	2.98 524	3.18 525	4.63 548	5.69 593	6.26 501	2.76 517	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.14 167
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RainbowNet	5.23 591	4.09 615	4.92 523	9.61 622	6.18 615	5.26 574	3.48 594	7.68 600	4.58 577	1.94 454	3.02 520	4.67 550	3.42 561	5.90 488	2.01 483	9.59 626	2.19 624	8.45 622	0.20 472	10.52 622	6.82 624

HSM	1.48 458	0.60 387	1.85 237	0.01 23	0.29 437	1.76 455	0.04 317	6.50 570	1.46 382	1.91 447	1.55 456	4.69 551	1.27 486	6.66 522	0.70 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.26 273

RYNet	1.76 486	0.81 442	4.24 491	0.34 420	0.10 330	2.62 507	0.07 375	5.36 508	2.08 486	1.38 387	0.35 296	4.71 552	1.35 489	6.73 526	4.61 554	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.33 299

z-mn7	4.53 584	3.38 603	10.95 603	0.14 323	0.03 232	8.41 599	0.48 514	4.63 440	14.42 614	3.68 548	18.00 609	4.72 553	1.20 475	11.78 615	8.25 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 493	0.39 322

ac_64	1.28 419	0.43 319	2.90 400	0.18 340	0.25 414	1.52 389	0.03 281	5.58 521	1.89 465	0.92 309	0.53 340	4.86 554	0.45 397	5.01 446	0.88 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.06 82

FBW_ROB	2.74 546	1.02 494	4.72 512	0.43 438	0.18 377	4.35 557	0.18 437	7.28 593	3.50 559	3.57 545	3.38 531	4.86 554	1.22 481	11.70 614	5.76 562	0.17 580	0.08 319	0.59 600	0.12 417	0.28 532	1.40 521

UDG	3.15 553	9.41 629	2.81 389	2.72 605	0.92 549	2.39 492	0.11 408	4.12 383	1.30 337	2.35 488	3.63 536	4.96 556	1.58 509	4.33 404	2.89 524	1.22 605	0.04 294	8.09 621	3.80 633	4.94 609	1.35 516

AF-Net	2.51 540	1.12 510	5.46 545	0.01 23	0.13 348	2.03 472	0.47 511	7.04 587	2.74 536	4.09 556	10.64 590	4.99 557	2.94 548	4.94 442	3.28 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.15 177

XQC	3.16 554	2.00 576	7.71 581	0.97 561	0.67 519	5.07 569	0.69 535	6.58 574	4.95 580	5.04 574	1.98 480	4.99 557	3.12 556	7.96 581	10.02 595	0.00 1	0.63 453	0.00 1	0.18 459	0.36 559	0.38 320

Select-FE	1.56 472	0.63 398	5.34 540	0.42 434	0.65 516	1.56 402	0.30 492	6.29 565	1.29 327	1.93 450	0.42 316	5.00 559	3.89 570	1.02 268	0.71 366	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.37 590	0.02 152	0.88 438

SHD	3.58 560	1.83 566	6.41 565	1.34 585	1.21 577	4.84 566	0.17 431	7.95 602	12.83 610	7.86 593	3.32 530	5.08 560	2.63 542	5.54 473	8.57 582	0.01 482	0.75 472	0.00 1	0.18 459	0.31 542	0.73 410

DANet	1.96 506	0.24 228	3.72 469	0.78 536	0.48 483	2.65 508	0.34 499	3.94 347	1.71 441	4.35 561	1.56 457	5.09 561	0.56 409	6.97 546	5.99 565	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.04 258	0.66 386
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
LL-Strereo	2.29 535	1.55 554	5.01 526	0.64 500	2.78 607	1.52 389	0.05 338	5.04 480	1.24 288	2.73 517	2.87 518	5.10 562	5.49 591	7.22 560	0.81 386	0.04 541	1.31 603	0.00 1	0.00 1	0.31 542	2.08 593

ADCL	3.64 566	1.54 552	8.53 594	0.26 397	0.28 435	7.37 588	4.49 605	5.42 515	3.61 562	4.79 569	3.85 541	5.14 563	4.47 578	6.28 503	15.73 619	0.05 545	0.01 243	0.11 582	0.13 420	0.34 552	0.33 299

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 509	0.97 479	7.79 583	0.68 512	1.01 562	1.47 368	0.20 442	7.05 588	1.44 377	0.54 260	6.19 567	5.17 564	1.14 470	1.65 311	1.18 445	0.01 482	0.77 474	0.00 1	0.64 610	0.25 514	1.23 505

Nwc_Net	2.25 532	0.98 483	5.37 541	0.07 242	0.11 335	2.80 513	0.05 338	7.36 594	1.30 337	2.77 520	8.21 580	5.18 565	2.98 552	5.16 454	2.46 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.08 99

RGC	2.11 520	0.95 471	4.61 510	0.08 256	0.29 437	3.34 533	0.11 408	5.40 513	1.78 454	3.93 554	4.52 550	5.20 566	3.05 554	5.78 484	2.78 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.18 207

AnyNet_C32	4.41 581	3.74 611	15.17 617	0.48 460	0.51 486	5.99 581	6.52 624	5.30 502	2.72 535	6.86 586	3.66 537	5.21 567	3.19 558	7.42 565	19.54 626	0.08 565	0.04 294	0.20 589	0.09 399	0.67 595	0.76 416

FAT-Stereo	1.95 504	0.23 223	3.66 464	0.18 340	0.03 232	1.80 459	0.94 548	5.35 505	3.11 553	4.23 558	5.00 557	5.22 568	2.76 546	5.07 448	1.09 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.17 196

RASNet	1.75 484	0.71 416	2.93 404	0.20 362	3.20 609	1.75 454	0.26 468	3.87 333	2.64 527	0.98 315	1.46 451	5.25 569	1.67 513	6.73 526	2.81 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.47 341

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 465	0.60 387	5.47 546	0.27 404	1.02 564	1.33 316	0.26 468	6.85 579	1.21 276	0.60 263	0.62 358	5.38 570	1.37 490	1.76 319	1.11 438	0.00 1	0.72 466	0.00 1	0.57 604	0.17 466	0.98 457

psmorigin	2.16 525	0.75 427	10.72 602	0.24 385	0.03 232	1.62 426	0.20 442	3.80 315	1.16 249	5.40 577	3.08 522	5.77 571	2.29 530	5.62 479	2.13 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.25 267

G-Net	3.58 560	0.58 379	5.14 534	1.61 591	1.86 595	10.46 604	1.85 573	3.24 271	1.69 435	8.68 597	11.81 594	6.03 572	7.62 604	4.82 436	5.52 561	0.08 565	0.12 335	0.07 570	0.15 431	0.16 452	0.16 188

CBFPSM	1.51 462	1.00 489	5.32 539	0.05 202	0.01 137	3.57 541	0.04 317	4.06 370	1.03 229	0.65 268	0.21 254	6.06 573	3.60 564	2.65 338	1.82 474	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.12 153

DispFullNet	8.26 607	24.76 640	14.96 616	14.77 633	7.78 625	5.23 572	0.09 396	5.67 527	3.16 554	9.01 601	4.87 555	6.15 574	10.66 615	10.44 604	4.54 552	2.54 611	0.33 369	15.59 634	4.84 636	13.17 632	6.59 623

MultiAttention	6.52 601	0.19 193	1.72 192	1.21 574	1.55 591	44.52 643	15.97 640	6.84 578	2.09 487	3.23 535	8.12 578	6.32 575	0.38 378	27.80 640	4.55 553	0.13 575	0.01 243	0.66 604	0.79 613	2.04 607	2.21 604

DPSNet	3.98 572	1.01 491	12.58 608	0.74 527	0.55 489	5.24 573	1.53 567	12.44 616	4.82 579	2.89 521	0.97 411	6.37 576	11.43 618	8.20 583	8.61 583	0.09 567	0.51 406	0.11 582	0.38 591	0.35 557	0.83 429

Wz-Net-SNSev	3.01 550	3.59 609	12.98 610	0.45 443	0.04 260	2.72 509	1.12 558	5.80 538	2.42 514	2.30 484	2.62 512	6.39 577	1.29 487	10.20 601	7.19 574	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.29 538	0.72 409

stereogan	2.38 537	0.59 383	5.05 528	0.01 23	0.09 319	8.26 596	0.58 528	4.92 470	3.65 563	4.68 567	4.60 551	6.43 578	2.39 535	5.27 459	0.72 371	0.00 1	0.01 243	0.01 533	0.00 1	0.27 528	0.13 161

DISCO	2.03 511	0.45 324	2.82 391	0.72 520	0.53 487	5.13 570	0.01 123	6.01 551	1.81 459	2.31 485	0.91 405	6.43 578	0.87 454	8.57 591	3.67 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.17 196

EDNetEfficient	6.66 603	1.34 535	34.37 631	0.66 503	1.93 599	2.04 474	3.59 595	3.08 260	14.92 615	20.02 631	9.53 585	6.48 580	10.85 617	7.65 571	15.21 616	0.03 530	0.10 329	0.01 533	0.22 498	0.61 590	0.55 362

ADCS	5.55 595	3.55 605	19.07 622	0.43 438	0.14 354	5.87 580	4.20 603	7.65 599	7.80 602	9.79 604	6.22 568	6.48 580	5.52 592	10.52 605	22.41 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 574	0.97 455

ADCMid	4.33 579	2.40 590	13.81 612	0.23 378	0.40 462	4.90 567	1.23 563	5.73 530	3.73 565	11.06 608	3.94 544	6.67 582	5.11 584	7.11 555	18.03 622	0.12 573	0.08 319	0.55 597	0.46 594	0.61 590	0.49 347

RTS	10.27 615	3.55 605	66.16 640	1.62 592	2.34 602	13.96 613	6.25 619	6.95 583	18.07 621	8.81 598	19.18 614	6.82 583	2.96 550	26.87 637	19.93 628	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.03 357	0.40 567	0.99 460

RTSA	10.27 615	3.55 605	66.16 640	1.62 592	2.34 602	13.96 613	6.25 619	6.95 583	18.07 621	8.81 598	19.18 614	6.82 583	2.96 550	26.87 637	19.93 628	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.03 357	0.40 567	0.99 460

WZ-Net	4.64 585	2.57 593	25.72 627	0.10 290	0.09 319	3.07 521	2.08 577	6.59 576	5.41 582	6.08 582	4.09 548	7.02 585	6.04 597	11.64 611	11.45 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 493	0.61 377

Wz-Net-TNSev	4.36 580	6.36 623	22.98 624	0.22 372	0.06 278	7.00 585	3.45 593	7.46 596	3.81 567	2.12 467	0.63 359	7.29 586	5.11 584	9.87 599	9.72 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.36 559	0.66 386

ADCPNet	3.94 571	1.47 548	14.87 614	0.11 308	0.45 475	7.19 587	2.23 581	5.42 515	3.18 555	4.53 566	2.03 482	7.48 587	5.27 588	7.05 553	14.73 615	0.02 514	0.74 469	0.04 564	0.91 621	0.23 502	0.85 432

edge stereo	2.06 512	0.42 318	4.20 489	0.14 323	0.09 319	1.82 461	0.51 517	5.38 509	2.48 520	3.45 542	3.96 546	8.28 588	1.80 520	5.90 488	2.30 500	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.16 452	0.19 214

UGAM-zero	1.89 498	0.19 193	2.80 387	0.22 372	0.47 481	1.57 406	0.35 500	6.96 585	0.60 53	1.40 391	0.26 267	8.37 589	4.43 577	7.06 554	0.71 366	0.00 1	0.67 455	0.00 1	0.58 605	0.02 152	1.16 500

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 594	3.14 602	10.56 601	0.47 452	0.29 437	24.98 634	8.65 632	6.24 560	9.96 607	4.38 562	8.16 579	8.42 590	2.44 537	9.46 597	6.27 568	1.11 601	1.70 618	0.33 594	0.47 596	1.16 600	1.35 516

AnyNet_C01	7.15 605	5.48 621	37.47 634	1.08 569	0.59 503	11.50 607	6.49 623	6.93 581	4.31 571	8.06 594	9.11 584	8.72 591	4.06 572	14.50 622	21.97 635	0.11 570	0.08 319	0.24 593	0.09 399	1.11 599	1.07 488

PVD	6.50 600	1.70 561	6.71 571	1.66 595	1.59 593	7.94 593	0.89 546	11.13 614	24.35 626	12.01 611	19.10 613	8.76 592	9.89 612	9.85 598	11.06 602	0.02 514	1.12 579	0.00 1	0.26 549	0.25 514	1.72 556

MADNet+	11.36 619	15.59 634	70.62 642	1.36 587	1.52 590	20.21 625	4.98 607	12.73 617	8.13 604	3.88 553	6.42 571	8.89 593	6.29 598	32.76 642	29.90 641	0.25 588	1.05 557	0.01 533	0.22 498	0.60 589	1.76 561

MFN_U_SF_RVC	4.10 575	2.36 588	12.04 607	1.00 562	0.27 429	10.31 603	0.51 517	8.83 606	3.69 564	4.90 572	3.30 529	9.33 594	3.43 562	8.28 585	9.42 589	0.41 591	0.53 416	0.52 596	0.81 614	0.90 598	1.05 481

PAM	1.83 494	0.18 162	3.32 440	0.66 503	0.61 506	5.41 575	0.77 541	6.32 566	0.94 199	1.37 386	1.11 422	9.51 595	2.30 531	1.23 287	0.74 374	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.53 600	0.03 224	0.90 445

SPS-STEREO	3.67 568	1.46 546	4.23 490	0.36 421	0.23 403	3.93 545	1.20 561	6.67 577	3.50 559	11.05 607	8.81 582	9.53 596	4.63 580	9.10 592	7.25 575	0.01 482	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.13 413	1.28 512
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM_32	1.91 500	0.18 162	2.96 408	0.69 514	0.73 528	5.20 571	0.71 537	6.02 552	1.17 254	1.33 378	2.00 481	9.90 597	3.21 559	1.29 293	0.81 386	0.00 1	0.59 446	0.00 1	0.53 600	0.06 292	0.87 436

ACV-stereo	1.68 480	0.45 324	3.08 417	0.05 202	0.04 260	6.19 582	0.18 437	2.01 181	0.33 23	0.23 164	0.02 2	10.33 598	5.28 589	4.05 390	1.17 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.15 177

SAMSARA	4.31 578	1.94 575	7.80 584	1.96 598	1.40 584	10.65 605	7.35 625	7.17 589	4.49 574	8.27 595	3.58 535	10.58 599	3.75 566	7.87 579	6.66 571	0.01 482	1.09 571	0.00 1	0.23 514	0.26 523	1.19 501

ACVNet-4b	6.14 597	2.39 589	6.31 563	9.73 623	7.26 621	8.81 601	1.62 571	7.27 592	6.07 591	0.41 222	6.42 571	11.47 600	2.37 534	9.17 593	2.72 515	9.70 628	2.42 627	10.45 628	0.01 325	11.04 626	7.12 625

SANet	5.04 589	1.86 571	7.96 586	0.39 428	0.12 343	7.51 590	3.73 597	7.20 590	16.07 618	7.15 588	13.16 596	12.35 601	8.70 607	8.28 585	5.37 559	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.71 408

NVStereoNet_ROB	4.22 576	2.29 585	6.13 559	1.40 588	1.14 573	2.84 516	0.97 550	5.67 527	5.66 585	5.25 575	14.28 599	12.40 602	5.35 590	10.74 607	5.33 558	1.24 606	1.01 550	0.67 605	0.62 608	0.63 592	0.69 404
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
EDNetEfficientorigin	10.48 617	2.34 587	98.78 654	0.23 378	0.25 414	3.01 520	0.70 536	4.69 449	17.04 620	19.07 625	15.43 602	12.52 603	11.56 619	9.41 595	12.62 608	0.01 482	0.01 243	0.00 1	0.01 325	0.25 514	1.76 561

ACVNet_1	6.79 604	2.72 597	6.97 572	9.78 624	7.38 624	7.67 591	2.29 582	10.50 612	6.93 596	4.51 565	5.39 560	13.21 604	6.34 599	7.02 552	3.31 537	9.70 628	2.48 629	10.85 630	0.11 410	11.41 628	7.23 626

PWCK	9.63 612	6.94 627	19.91 623	6.25 613	0.22 398	22.62 629	14.62 639	12.15 615	13.48 611	14.34 618	13.17 597	13.25 605	8.40 605	16.14 625	11.57 605	6.38 617	0.26 358	2.41 616	0.11 410	8.57 614	1.74 559

MSMD_ROB	5.26 592	0.52 360	3.22 428	0.15 329	0.01 137	8.63 600	1.06 556	4.76 456	4.16 570	13.72 616	26.77 631	13.87 606	15.95 625	7.89 580	3.94 545	0.11 570	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.34 303

test_sample8	3.98 572	0.51 351	3.23 430	0.03 150	0.03 232	2.48 495	0.01 123	5.07 483	1.50 392	6.62 585	0.90 404	14.02 607	7.06 603	6.14 497	10.04 596	0.68 593	17.48 644	1.79 610	1.08 622	0.02 152	0.82 425

SGM+DAISY	6.27 598	3.62 610	9.36 597	2.30 599	2.34 602	9.12 602	6.38 621	6.98 586	6.00 589	14.26 617	15.55 603	14.02 607	9.84 611	9.45 596	8.56 581	1.21 604	1.60 615	0.58 598	0.86 618	0.63 592	2.74 609

WCMA_ROB	5.16 590	1.07 505	4.40 502	0.66 503	0.69 522	6.28 584	3.63 596	5.39 511	4.05 569	14.77 622	19.39 617	15.46 609	10.72 616	7.67 576	6.77 573	0.19 584	0.27 361	0.18 588	0.20 472	0.18 478	1.23 505

coex-ft	12.25 624	6.22 622	80.44 644	0.15 329	0.15 365	2.43 493	0.98 551	3.07 259	29.54 631	49.22 646	16.44 605	15.69 610	16.17 626	7.44 566	15.30 617	0.05 545	0.07 315	0.01 533	0.05 374	0.35 557	1.15 498

SGM_RVC	4.67 586	0.61 393	2.62 375	1.13 570	0.29 437	7.96 594	2.60 584	7.55 598	4.36 573	12.34 612	9.95 586	15.94 611	8.56 606	10.88 609	6.38 570	0.22 586	0.25 355	0.20 589	0.23 514	0.32 546	0.92 447
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 588	4.93 618	11.35 605	1.15 572	0.06 278	3.13 524	0.57 527	7.49 597	4.56 576	2.13 469	0.94 407	16.45 612	5.99 596	14.60 624	18.54 624	0.06 555	0.03 287	0.09 576	0.74 612	2.00 606	2.34 605

IMH-64-1	10.12 613	3.75 612	4.24 491	11.47 627	9.26 628	11.93 609	5.30 613	18.72 625	15.74 616	7.16 589	18.55 610	16.83 613	6.83 601	11.66 612	9.62 591	10.09 630	2.54 630	15.69 635	1.72 627	12.82 629	8.45 630

IMH-64	10.12 613	3.75 612	4.24 491	11.47 627	9.26 628	11.93 609	5.30 613	18.72 625	15.74 616	7.16 589	18.55 610	16.83 613	6.83 601	11.66 612	9.62 591	10.09 630	2.54 630	15.69 635	1.72 627	12.82 629	8.45 630

ELAS_RVC	8.75 608	1.59 557	6.34 564	1.91 597	1.87 596	11.67 608	12.14 637	10.75 613	16.11 619	22.55 636	21.45 621	18.49 615	18.29 633	14.17 621	12.53 607	0.92 599	1.32 604	0.70 606	0.46 594	0.53 586	1.25 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 609	1.55 554	5.19 536	1.87 596	1.92 598	17.05 618	8.29 630	13.92 618	13.52 612	23.08 637	28.56 636	18.59 616	16.90 628	12.06 618	13.39 611	0.91 598	1.32 604	0.65 603	0.59 606	0.68 596	1.31 513
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	3.98 572	0.95 471	7.29 576	0.71 518	1.42 585	2.84 516	1.22 562	5.89 544	2.42 514	9.34 603	11.71 593	18.88 617	2.65 543	6.89 536	6.35 569	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.21 493	0.76 416

ACVNet_2	9.32 610	2.76 598	8.07 587	8.84 621	6.89 619	14.54 616	4.19 602	14.25 619	23.92 625	7.62 591	19.61 618	20.42 618	5.93 595	8.52 590	3.64 540	9.16 625	1.74 620	7.93 620	0.36 587	10.56 623	7.47 629

FCDSN-DC	5.38 593	0.65 407	3.19 425	0.24 385	0.46 479	5.71 576	1.61 569	5.83 542	4.51 575	14.74 621	22.03 623	20.43 619	13.01 621	8.48 588	6.00 566	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.52 353
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
IMH	11.71 621	4.49 617	4.59 509	11.55 629	9.35 630	14.27 615	5.00 609	21.03 634	25.97 629	8.90 600	23.64 629	20.58 620	10.29 613	13.39 620	9.59 590	10.13 633	2.57 632	15.53 633	1.75 629	13.04 631	8.53 632

WAO-7	9.62 611	2.87 599	5.64 549	0.96 560	0.21 397	20.37 626	5.13 611	23.65 640	26.32 630	13.11 615	27.70 634	22.69 621	14.04 622	14.53 623	13.11 609	0.13 575	0.09 325	0.58 598	0.10 405	0.51 578	0.75 415

FC-DCNN	6.44 599	0.46 331	3.25 436	0.54 470	0.56 492	8.01 595	1.37 564	8.76 605	7.15 597	19.35 629	22.25 625	22.72 622	15.44 624	10.37 603	7.93 578	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.64 385

MeshStereo	6.09 596	0.97 479	3.59 457	0.26 397	0.14 354	7.68 592	2.02 575	10.42 611	5.77 586	20.76 632	19.69 619	22.78 623	10.56 614	10.29 602	6.16 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 538	0.41 332
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LVE	11.75 622	3.56 608	5.48 547	10.38 625	8.28 626	22.54 628	7.53 629	17.01 623	32.01 635	9.26 602	23.28 627	23.43 624	9.72 609	11.79 616	7.81 576	10.09 630	2.62 635	11.07 631	0.59 606	11.18 627	7.44 628

LE_ROB	13.25 625	1.86 571	12.84 609	2.35 600	1.43 586	7.50 589	5.92 616	10.14 610	48.57 647	57.70 647	24.61 630	23.44 625	32.60 642	10.12 600	24.95 640	0.06 555	0.08 319	0.13 586	0.20 472	0.09 353	0.41 332

FC-DCNN v2	6.60 602	0.46 331	3.23 430	0.56 474	0.58 498	8.28 597	1.46 566	9.35 609	7.29 598	19.57 630	23.13 626	23.87 626	14.94 623	10.69 606	7.88 577	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.63 381

Dean	12.08 623	3.10 601	8.10 588	10.98 626	8.34 627	18.85 622	5.53 615	21.57 636	40.96 644	11.81 610	21.91 622	25.74 627	9.74 610	8.20 583	5.76 562	9.65 627	2.35 625	9.94 624	0.65 611	10.97 625	7.40 627

MonStereo1	10.75 618	2.23 583	5.91 552	8.16 620	6.70 618	14.65 617	2.96 586	15.03 620	22.40 624	12.79 613	29.40 637	27.00 628	18.11 632	11.79 616	8.67 584	6.75 618	0.06 309	3.82 618	0.53 600	9.53 618	8.55 633

WAO-6	11.65 620	2.71 596	4.73 513	7.69 617	7.28 622	17.41 619	7.45 626	20.43 630	38.14 642	10.13 605	19.37 616	27.36 629	12.38 620	13.35 619	13.26 610	4.38 613	2.43 628	10.51 629	0.03 357	9.00 615	4.96 619

JetBlue	14.57 629	6.38 624	35.83 632	0.95 559	7.05 620	51.27 644	22.93 643	16.51 621	9.78 605	11.72 609	17.82 608	27.82 630	17.62 631	33.31 643	20.36 630	0.35 590	0.18 344	0.15 587	0.25 539	5.36 610	5.74 620

KSHMR	14.93 630	8.30 628	8.52 593	15.54 634	13.01 634	17.62 620	10.36 634	19.39 628	30.53 633	19.03 624	22.15 624	28.32 631	9.61 608	16.44 626	10.96 601	10.98 638	3.74 640	21.96 641	4.87 637	16.79 635	10.39 636

ktn	19.65 636	19.61 635	8.27 591	22.99 640	17.38 639	23.89 630	11.97 636	24.83 642	34.40 639	19.19 626	27.37 632	32.56 632	18.29 633	16.52 627	18.28 623	22.43 642	3.70 639	29.28 644	10.90 642	19.65 639	11.59 638

WAO-8	14.47 627	5.06 619	6.42 566	8.00 618	6.65 616	23.95 631	2.97 587	23.01 637	45.08 645	19.24 627	34.86 642	33.07 633	17.51 629	17.59 628	14.38 613	5.22 615	0.86 495	10.06 625	0.85 616	10.25 620	4.34 617

Venus	14.47 627	5.06 619	6.42 566	8.00 618	6.65 616	23.95 631	2.97 587	23.01 637	45.08 645	19.24 627	34.85 641	33.07 633	17.51 629	17.59 628	14.38 613	5.22 615	0.86 495	10.06 625	0.85 616	10.25 620	4.34 617

TorneroNet	16.83 633	6.92 626	6.68 570	14.15 632	12.07 632	27.63 638	8.39 631	21.53 635	37.64 640	14.70 620	32.94 640	33.55 635	18.95 635	19.68 630	20.80 632	10.39 635	2.61 634	19.77 639	3.45 631	15.42 634	9.28 634

DPSimNet_ROB	26.59 641	21.34 637	28.49 628	25.34 641	19.24 640	25.03 635	28.61 645	30.13 644	30.91 634	33.36 640	29.60 638	33.91 636	28.18 638	25.99 636	42.58 643	17.84 641	15.40 643	25.41 642	22.86 646	21.10 641	26.45 645

TorneroNet-64	16.11 632	6.82 625	6.11 558	14.13 631	12.13 633	28.42 639	6.47 622	20.35 629	38.01 641	12.80 614	27.88 635	35.94 637	16.83 627	20.38 631	16.77 620	10.33 634	2.60 633	19.45 638	2.86 630	14.63 633	9.33 635

UNDER WATER	20.50 637	13.77 633	33.30 629	20.84 638	14.55 636	30.38 640	19.68 642	17.23 624	34.25 638	21.44 633	18.98 612	38.38 638	31.61 640	25.31 634	22.42 637	10.71 637	2.76 636	19.90 640	4.92 638	17.87 637	11.76 639

notaker	18.29 634	22.89 638	10.13 599	18.52 636	14.64 637	17.81 621	7.48 627	20.77 631	24.37 627	21.91 634	27.45 633	39.00 639	20.06 636	20.53 632	21.90 634	12.54 639	2.81 638	25.96 643	6.03 640	19.60 638	11.37 637

JetRed	35.17 643	40.12 643	62.92 638	15.92 635	26.66 642	70.02 646	42.94 647	32.33 645	33.48 636	46.29 645	45.31 646	39.98 640	26.04 637	38.73 644	56.93 647	12.90 640	37.58 648	13.38 632	9.53 641	30.41 643	21.91 644

UNDER WATER-64	20.90 638	11.73 632	33.74 630	20.56 637	13.88 635	34.56 641	24.71 644	16.81 622	33.52 637	22.54 635	17.10 606	40.14 641	33.68 644	25.46 635	23.75 638	10.68 636	2.78 637	18.70 637	4.60 634	17.07 636	12.03 640

MANE	15.61 631	2.70 595	7.19 574	3.43 608	5.19 614	21.44 627	9.54 633	24.27 641	29.58 632	33.72 641	42.10 644	42.08 642	32.55 641	24.60 633	20.72 631	1.46 608	2.17 623	1.34 608	4.60 634	0.49 575	3.04 612

SGM-ForestM	14.25 626	3.00 600	8.67 595	2.38 601	1.88 597	24.45 633	11.87 635	19.27 627	21.66 623	30.68 639	29.79 639	46.58 643	28.97 639	27.26 639	21.22 633	1.14 603	1.67 617	0.61 602	0.89 620	0.51 578	2.50 608

BEATNet-Init1	19.30 635	9.61 630	39.48 635	3.09 607	2.67 606	39.40 642	17.68 641	23.58 639	25.88 628	38.63 642	37.63 643	50.99 644	33.56 643	30.54 641	24.44 639	1.09 600	1.51 613	0.60 601	0.88 619	1.81 604	2.89 610

HanzoNet	30.55 642	30.82 641	24.44 625	22.40 639	19.25 641	25.74 636	14.00 638	29.76 643	40.45 643	43.57 644	44.15 645	55.63 645	46.26 646	43.79 645	45.27 644	28.35 643	9.71 642	30.23 645	16.18 644	23.20 642	17.85 642

MADNet++	48.24 644	34.06 642	39.67 636	43.36 642	41.25 644	66.15 645	33.15 646	60.90 648	54.14 648	72.30 648	61.91 648	58.11 646	56.05 647	58.09 646	59.59 648	43.04 647	36.86 647	35.73 646	22.37 645	45.96 644	42.06 646

TCMNet-wrong-test	56.22 645	78.99 648	72.25 643	90.96 649	89.48 650	78.49 647	72.37 648	39.00 646	14.38 613	41.21 643	51.80 647	58.54 647	34.50 645	64.15 648	52.16 646	38.24 646	6.03 641	46.87 649	41.01 647	83.24 653	70.77 652

LRCNet_RVC	60.82 646	63.91 647	64.33 639	69.26 647	50.13 645	19.76 624	0.07 375	58.24 647	5.77 586	75.95 649	85.64 649	74.51 648	62.84 648	58.99 647	50.33 645	93.38 656	56.04 652	93.60 654	93.06 654	68.67 650	71.95 653

USTest	75.14 648	57.36 646	55.45 637	73.00 648	70.00 649	99.79 657	99.94 656	98.40 656	99.13 654	94.09 653	97.89 655	78.40 649	95.15 654	75.23 649	76.52 649	48.90 648	79.65 653	38.93 647	52.82 650	56.53 645	55.56 647

xxxxx1	76.86 649	82.53 649	93.06 649	61.86 644	67.25 646	95.91 651	95.20 652	75.90 649	81.13 649	82.69 650	86.70 650	89.27 650	87.62 649	85.18 650	86.89 650	55.21 649	54.91 649	60.27 650	72.48 651	60.77 647	62.32 648

tt_ll	76.86 649	82.53 649	93.06 649	61.86 644	67.25 646	95.91 651	95.20 652	75.90 649	81.13 649	82.69 650	86.70 650	89.27 650	87.62 649	85.18 650	86.89 650	55.21 649	54.91 649	60.27 650	72.48 651	60.77 647	62.32 648

ff	76.86 649	82.53 649	93.06 649	61.86 644	67.25 646	95.91 651	95.20 652	75.90 649	81.13 649	82.69 650	86.70 650	89.27 650	87.62 649	85.18 650	86.89 650	55.21 649	54.91 649	60.27 650	72.48 651	60.77 647	62.32 648

test_example2	98.82 656	99.97 660	99.97 657	99.95 665	99.97 659	99.48 656	99.97 657	94.95 653	100.00 658	100.00 661	100.00 658	93.49 653	93.63 653	99.93 660	99.91 657	100.00 667	99.77 657	96.68 655	98.65 656	100.00 668	100.00 667

PML	88.69 652	99.49 654	92.95 648	94.34 651	94.09 652	98.57 655	96.73 655	93.58 652	94.50 652	99.57 659	91.07 653	95.40 654	91.48 652	99.96 661	90.33 653	99.98 666	31.85 646	100.00 661	46.15 648	93.62 655	70.14 651

MEDIAN_ROB	96.88 653	99.41 653	98.74 653	94.82 652	94.30 653	93.21 650	90.85 650	95.70 654	94.83 653	97.65 656	97.67 654	98.31 655	96.57 655	94.60 653	93.95 655	99.78 664	98.28 655	99.99 659	99.90 658	99.50 660	99.57 657

ccccc		94.50 652		100.00 666	100.00 660	92.07 649		98.68 657		98.61 658		98.54 656		99.86 659		100.00 667	100.00 659	99.91 658	99.55 657	100.00 668

Anonymous_1	96.94 654	99.72 656	99.64 656	92.03 650	93.81 651	100.00 658	100.00 658	99.18 658	99.90 657	98.59 657	99.75 656	99.15 657	99.95 658	98.52 655	99.54 656	87.31 652	98.83 656	90.77 653	96.89 655	91.07 654	94.14 654

DPSMNet_ROB	99.43 661	99.92 658	99.98 658	96.44 656	100.00 660	100.00 658	100.00 658	99.82 660	100.00 658	95.92 654	100.00 658	99.26 658	100.00 659	99.77 657	99.99 659	98.36 658	100.00 659	99.86 656	100.00 660	99.38 658	99.98 666

DGTPSM_ROB	99.42 660	99.92 658	99.98 658	96.43 655	100.00 660	100.00 658	100.00 658	99.81 659	100.00 658	95.92 654	100.00 658	99.26 658	100.00 659	99.77 657	99.99 659	98.23 657	100.00 659	99.86 656	100.00 660	99.38 658	99.97 665

HaxPig	97.67 655	99.63 655	91.79 647	99.82 663	99.96 658	88.42 648	87.25 649	98.22 655	99.89 656	99.93 660	99.96 657	99.95 660	99.86 657	96.37 654	92.57 654	99.96 665	99.98 658	99.99 659	99.99 659	99.99 667	99.91 659

tt	68.57 647	0.18 162	99.50 655	50.44 643	14.99 638	100.00 658	100.00 658	100.00 661	99.70 655	28.28 638	12.01 595	99.97 661	98.67 656	99.55 656	99.99 659	89.99 653	98.19 654	46.13 648	51.48 649	60.62 646	21.71 643

RAFT-FEzeroshot	99.93 662	100.00 661	100.00 660	99.70 659	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	99.08 659	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.96 661	99.94 660

RAFT-FE	99.93 662	100.00 661	100.00 660	99.70 659	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	99.08 659	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.96 661	99.94 660

FlowAnything	99.96 666	100.00 661	100.00 660	99.71 662	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	99.65 663	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.97 664	99.94 660

Selective-RAFT-Error	100.00 667	100.00 661	100.00 660	100.00 666	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	100.00 667	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.98 665	99.94 660

CasAABBNet	99.93 662	100.00 661	100.00 660	99.70 659	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	99.08 659	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.96 661	99.94 660

LSM0	99.93 662	100.00 661	100.00 660	99.82 663	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	99.09 662	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.98 665	99.79 658

DPSM_ROB	99.05 657	100.00 661	100.00 660	95.92 653	98.77 656	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.10 654	100.00 659	100.00 661	100.00 660	95.46 656	97.74 655

DPSM	99.05 657	100.00 661	100.00 660	95.92 653	98.77 656	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.10 654	100.00 659	100.00 661	100.00 660	95.46 656	97.74 655

AVERAGE_ROB	99.26 659	99.81 657	97.70 652	100.00 666	100.00 660	96.38 654	91.35 651	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	99.98 662	99.97 658	100.00 667	100.00 659	100.00 661	100.00 660	100.00 668	100.00 667

Low-res two-view benchmark