Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.13 107	0.37 10	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 3	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

test410_97500	0.40 166	0.16 159	1.43 206	0.14 396	0.36 547	1.28 402	0.00 1	0.27 23	0.88 226	0.15 200	0.05 240	0.00 1	0.02 119	0.65 301	0.49 414	0.00 1	0.87 619	0.00 1	0.26 679	0.01 71	0.94 560

test410	0.41 171	0.17 179	1.48 209	0.13 390	0.37 548	1.28 402	0.00 1	0.26 21	0.88 226	0.33 312	0.05 240	0.00 1	0.01 36	0.65 301	0.50 419	0.00 1	0.90 629	0.00 1	0.26 679	0.01 71	0.94 560

PSi22b	0.31 95	0.12 94	0.28 3	0.42 548	0.68 645	0.08 5	0.05 451	0.35 45	0.98 293	0.01 11	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 100	0.17 160	0.00 1	1.01 687	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.80 692

EE1	0.65 317	0.12 94	1.53 223	0.33 520	0.10 375	1.11 260	0.02 286	3.75 413	1.25 392	0.25 281	0.52 451	0.01 5	0.03 174	0.52 238	0.24 229	0.00 1	1.18 731	0.00 1	0.00 1	0.12 510	1.87 710

rgla	0.33 109	0.42 390	1.59 238	0.11 369	0.18 443	0.95 153	0.00 1	0.35 45	0.43 54	0.12 180	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.50 224	0.28 259	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.22 638	0.01 71	0.58 452

416test1013	0.33 109	0.34 356	1.63 249	0.12 380	0.17 437	0.97 158	0.00 1	0.35 45	0.45 56	0.13 186	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 193	0.30 281	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.24 664	0.01 71	0.55 437

416test	0.33 109	0.34 356	1.57 234	0.11 369	0.17 437	0.97 158	0.00 1	0.35 45	0.45 56	0.13 186	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 193	0.30 281	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.24 664	0.01 71	0.55 437

DF_test	0.08 4	0.14 122	0.44 24	0.02 100	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 45	0.12 5	0.02 35	0.03 157	0.01 5	0.00 1	0.24 84	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 179	0.37 10	0.02 100	0.01 159	0.10 7	0.01 143	0.40 63	0.22 15	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 13	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 151	0.11 79	0.94 125	0.18 425	0.23 481	1.17 308	0.02 286	3.16 354	0.81 163	0.03 66	0.03 157	0.01 5	0.01 36	0.09 8	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.74 503

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 95	0.16 159	1.65 252	0.24 479	0.22 471	0.81 112	0.01 143	0.34 38	0.87 217	0.12 180	0.05 240	0.01 5	0.03 174	0.25 91	0.11 72	0.00 1	0.09 435	0.00 1	0.37 725	0.01 71	0.91 553

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 119	0.19 227	1.50 216	0.16 415	0.11 383	0.80 107	0.02 286	1.47 177	0.50 67	0.15 200	0.02 3	0.01 5	0.04 222	0.41 174	0.06 24	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.35 718	0.01 71	0.97 564

PipStereo	0.32 104	0.12 94	0.27 2	0.43 554	0.69 647	0.07 4	0.05 451	0.36 50	1.00 303	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 100	0.19 179	0.00 1	1.03 695	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.80 692

DepthFocus	0.09 8	0.14 122	0.61 62	0.02 100	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 87	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 11	0.13 119	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LACA1	0.15 20	0.36 366	0.34 7	0.01 21	0.00 1	1.03 177	0.00 1	0.21 9	0.81 163	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 73	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 44

BLMT-Stereo	0.10 9	0.06 3	0.46 32	0.02 100	0.00 1	0.06 2	0.01 143	0.19 5	0.80 145	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 207

GEAStereo	0.55 263	0.17 179	1.02 144	0.79 673	0.97 689	1.12 263	0.00 1	1.12 150	0.66 91	0.41 341	0.03 157	0.01 5	0.03 174	0.46 198	0.74 491	0.06 670	1.05 697	0.00 1	0.00 1	0.17 579	2.11 730

GSStereo	0.72 349	0.17 179	1.02 144	0.69 647	0.97 689	1.12 263	0.00 1	4.07 482	1.22 372	0.35 316	0.03 157	0.01 5	0.03 174	0.46 198	0.74 491	0.03 642	0.93 646	0.00 1	0.30 698	0.17 579	2.11 730

GS-Stereo							0.00 1	4.07 482	1.22 372	0.35 316	0.03 157	0.01 5	0.03 174	0.46 198	0.74 491	0.03 642	0.93 646	0.00 1	0.30 698	0.17 579	2.11 730

gasm-f	0.61 296	0.29 323	1.50 216	0.79 673	1.14 709	1.13 273	0.11 530	1.12 150	0.66 91	0.41 341	0.02 3	0.01 5	0.08 327	0.69 318	0.81 504	0.06 670	1.05 697	0.00 1	0.00 1	0.23 621	2.11 730

FlowAnything_test	0.14 15	0.15 133	0.40 15	0.01 21	0.01 159	1.12 263	0.00 1	0.63 105	0.21 14	0.09 144	0.03 157	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.04 98

S2M2_XL	0.08 4	0.29 323	0.54 50	0.07 292	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 34	0.09 3	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 8	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.37 140	0.08 29	0.72 77	0.15 405	0.26 505	1.10 251	0.02 286	1.58 181	0.88 226	0.19 240	0.04 210	0.01 5	0.06 283	0.32 136	0.15 140	0.00 1	0.74 581	0.00 1	0.00 1	0.09 458	1.06 584

GCAP-BAT	0.57 276	0.13 107	2.82 501	0.41 541	0.59 621	1.20 323	0.01 143	3.82 427	1.08 321	0.14 194	0.02 3	0.01 5	0.03 174	0.28 110	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.81 521

RSM++	0.35 124	0.18 195	0.88 103	0.63 628	0.47 586	0.44 74	0.00 1	1.41 170	1.20 358	0.05 97	0.02 3	0.01 5	0.07 308	0.33 144	0.18 169	0.01 599	0.02 371	0.00 1	0.17 595	0.14 539	0.73 499

GCAPDPT-zeroshot	0.57 276	0.13 107	2.80 496	0.41 541	0.58 613	1.20 323	0.01 143	3.82 427	1.08 321	0.14 194	0.02 3	0.01 5	0.03 174	0.28 110	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.81 521

EGLCR-Stereo	0.64 315	0.12 94	1.52 221	0.74 661	0.75 658	1.83 584	0.54 647	2.79 310	0.67 95	0.66 393	0.04 210	0.01 5	0.02 119	0.77 336	0.45 383	0.00 1	0.71 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 598

LLL	0.47 214	0.09 41	0.75 81	0.46 565	0.74 657	1.09 238	0.01 143	0.47 79	1.32 446	0.23 272	0.33 387	0.02 29	0.07 308	0.55 252	0.44 377	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.17 595	0.01 71	1.64 665

TT111	0.42 179	0.07 14	0.67 71	0.15 405	0.71 653	1.10 251	0.02 286	0.39 59	1.25 392	0.09 144	0.33 387	0.02 29	0.01 36	0.54 248	0.39 359	0.18 711	0.71 572	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.84 702

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 124	0.53 445	1.91 337	0.04 211	0.22 471	1.07 217	0.01 143	0.28 25	1.26 403	0.15 200	0.04 210	0.02 29	0.01 36	0.44 190	0.24 229	0.00 1	0.41 498	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.28 335

small-0shot	0.13 13	0.26 296	0.55 52	0.03 164	0.01 159	0.21 19	0.04 414	0.42 66	0.82 181	0.01 11	0.01 1	0.02 29	0.00 1	0.13 18	0.07 35	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

anonymous	0.14 15	0.21 251	0.60 57	0.05 238	0.00 1	0.28 22	0.02 286	0.66 107	0.23 19	0.11 162	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.47 203	0.10 61	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 141

derf	0.25 50	0.05 1	0.62 64	0.17 420	0.23 481	0.48 81	0.04 414	0.39 59	0.91 247	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.03 174	0.24 84	0.23 214	0.00 1	0.26 473	0.00 1	0.17 595	0.00 1	1.01 574

mm2	0.22 35	0.06 3	0.44 24	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.24 14	0.79 129	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 136	0.28 259	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.07 586

mm1	0.22 35	0.06 3	0.44 24	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.31 31	0.79 129	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 136	0.28 259	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.07 586

qqai	0.30 87	0.06 3	0.60 57	0.18 425	0.28 517	0.47 78	0.05 451	0.44 70	1.15 338	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.03 174	0.30 126	0.23 214	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.30 623

MGA	0.23 39	0.15 133	1.27 186	0.03 164	0.03 269	0.85 126	0.01 143	0.34 38	0.22 15	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.37 153	0.26 248	0.00 1	0.60 550	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.30 341

PointNet	0.26 55	0.06 3	0.43 21	0.00 1	0.02 237	0.84 124	0.00 1	0.28 25	1.06 314	0.05 97	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.12 14	0.29 268	0.06 670	0.66 559	0.00 1	0.02 475	0.00 1	1.24 616

LiteMatch*	0.27 64	0.09 41	1.51 218	0.01 21	0.00 1	0.53 93	0.00 1	0.20 6	0.80 145	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.27 105	0.27 255	0.00 1	0.52 519	0.00 1	0.17 595	0.01 71	1.02 575

bcnet-new	0.53 250	0.58 468	2.79 495	0.06 265	0.19 449	1.07 217	0.03 359	2.56 280	0.84 199	0.09 144	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.15 36	0.11 72	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.06 584

LWStereo	0.44 198	0.51 431	1.62 242	0.08 310	0.33 541	1.12 263	0.04 414	3.04 337	0.84 199	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.02 119	0.20 61	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.81 521

CR7Stereo	0.35 124	0.63 494	2.28 415	0.12 380	0.22 471	0.89 134	0.01 143	0.57 98	0.37 47	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.22 73	0.29 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.30 623

ARStereo	0.50 227	0.67 513	2.52 471	0.35 524	0.20 458	1.13 273	0.00 1	2.57 281	0.85 207	0.11 162	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.25 91	0.14 131	0.00 1	0.29 485	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.82 526

ARStereo-new	0.29 77	0.66 510	1.71 266	0.10 345	0.15 423	0.88 133	0.01 143	0.21 9	0.81 163	0.05 97	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 18	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.83 532

MUNStereo	0.40 166	0.64 500	2.50 468	0.06 265	0.22 471	0.95 153	0.01 143	0.36 50	0.82 181	0.02 35	0.02 3	0.02 29	0.03 174	0.25 91	0.29 268	0.00 1	0.95 662	0.00 1	0.24 664	0.02 183	0.71 494

CHEStereo	0.33 109	0.55 450	1.54 228	0.04 211	0.42 565	1.08 227	0.01 143	1.10 149	0.82 181	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.29 119	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.03 276	0.38 385

ATMStereo	0.43 193	0.14 122	1.66 256	0.07 292	0.12 396	1.23 359	0.00 1	3.26 366	0.85 207	0.02 35	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.36 152	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.64 469

KMOStereo	0.35 124	0.25 289	1.78 291	0.01 21	0.38 551	1.17 308	0.00 1	1.39 167	0.80 145	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.10 360	0.12 14	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.76 509

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 119	0.16 159	1.07 153	0.14 396	0.13 403	1.02 169	0.00 1	2.17 250	0.29 34	0.14 194	0.02 3	0.02 29	0.03 174	0.26 100	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 721	0.01 71	0.86 538

RT-Monster	0.36 136	0.17 179	1.42 204	0.06 265	0.03 269	1.16 297	0.03 359	2.33 261	1.09 324	0.13 186	0.13 313	0.02 29	0.04 222	0.19 54	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.25 319

LACA3	0.13 13	0.14 122	0.29 4	0.01 21	0.00 1	1.02 169	0.00 1	0.25 19	0.79 129	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

LiteMatch	0.23 39	0.72 529	0.44 24	0.41 541	0.02 237	0.56 95	0.04 414	0.24 14	0.79 129	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.66 554	0.29 119	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

Selective-IGEV-i32	0.51 234	0.13 107	1.41 202	0.72 653	0.62 636	0.38 58	0.04 414	2.60 286	1.21 367	0.19 240	0.02 3	0.02 29	0.06 283	0.48 208	0.45 383	0.01 599	0.80 593	0.00 1	0.09 534	0.07 414	0.89 550

GeoVLM	0.23 39	0.07 14	0.43 21	0.01 21	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.24 14	0.79 129	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.02 119	0.33 144	0.29 268	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.04 577

LACA2	0.22 35	0.72 529	1.23 179	0.01 21	0.00 1	1.06 209	0.01 143	0.18 4	0.87 217	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 18	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

Pro-Stereo	0.24 46	0.07 14	0.45 30	0.02 100	0.01 159	1.16 297	0.01 143	0.21 9	0.80 145	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.01 36	1.58 409	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 664	0.00 1	0.08 151

MonSter++	0.23 39	0.06 3	0.46 32	0.01 21	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.24 14	0.79 129	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.02 119	0.30 126	0.29 268	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.04 577

LCMNet	0.31 95	0.06 3	0.51 40	0.03 164	0.00 1	1.14 285	0.00 1	0.50 86	0.80 145	0.14 194	0.02 3	0.02 29	0.05 258	0.58 267	0.55 442	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.20 620	0.00 1	1.08 592

CSFM-Stereo	0.28 72	0.07 14	0.41 19	0.02 100	0.00 1	1.12 263	0.00 1	0.38 58	0.80 145	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.04 222	0.37 153	0.46 395	0.00 1	0.56 534	0.00 1	0.19 613	0.00 1	1.12 595

Zero-FE251	0.40 166	0.14 122	1.87 328	0.23 470	0.14 412	1.03 177	0.03 359	0.57 98	0.26 30	1.33 501	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.38 161	0.34 315	0.00 1	0.59 547	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.09 593

Wavelet-MonSter	0.33 109	0.08 29	1.15 170	0.03 164	0.02 237	0.92 144	0.00 1	0.24 14	0.71 104	0.26 287	0.02 3	0.02 29	0.02 119	0.56 257	0.54 437	0.00 1	0.94 660	0.00 1	0.25 671	0.00 1	0.81 521

Replicate-Monster	0.60 289	0.15 133	6.18 684	0.01 21	0.14 412	1.02 169	0.00 1	0.68 109	0.93 263	0.18 229	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.56 257	0.23 214	0.11 692	1.02 691	0.00 1	0.12 555	0.01 71	0.66 471

AdaDepth	0.35 124	0.14 122	1.78 291	0.05 238	0.03 269	1.30 411	0.01 143	0.39 59	0.80 145	0.11 162	0.03 157	0.02 29	0.08 327	0.68 314	0.13 119	0.00 1	0.75 584	0.00 1	0.18 606	0.01 71	0.56 445

GASTEREO	0.78 369	0.74 534	1.19 175	0.88 686	1.25 715	1.08 227	0.03 359	3.88 448	1.28 422	0.15 200	0.02 3	0.02 29	0.28 467	1.03 371	0.49 414	0.02 629	0.95 662	0.00 1	0.31 704	0.08 432	1.90 715

MSCF	0.77 366	0.71 520	1.22 178	0.88 686	1.26 716	1.07 217	0.03 359	3.87 443	1.29 431	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.24 452	1.02 368	0.47 406	0.02 629	0.95 662	0.00 1	0.31 704	0.09 458	1.90 715

qwe	0.39 155	0.10 62	1.00 142	0.01 21	0.08 351	1.03 177	0.00 1	1.89 221	0.94 269	0.23 272	0.19 340	0.02 29	0.01 36	0.43 185	0.10 61	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.52 423

2.25w	0.41 171	0.10 62	1.07 153	0.02 100	0.00 1	1.04 188	0.00 1	2.10 246	0.93 263	0.20 251	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.53 245	0.33 301	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.27 685	0.00 1	0.67 475

4w-stereo	0.40 166	0.07 14	1.09 159	0.01 21	0.13 403	0.80 107	0.00 1	1.75 208	0.96 282	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.05 258	0.52 238	0.31 286	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.28 692	0.00 1	0.74 503

2.5w	0.43 193	0.11 79	1.06 150	0.01 21	0.00 1	1.05 200	0.00 1	2.59 285	0.98 293	0.20 251	0.02 3	0.02 29	0.02 119	0.41 174	0.14 131	0.00 1	1.02 691	0.00 1	0.27 685	0.00 1	0.76 509

2.75w_new	0.45 203	0.11 79	1.02 144	0.02 100	0.08 351	1.03 177	0.00 1	2.60 286	0.93 263	0.22 267	0.04 210	0.02 29	0.03 174	0.66 307	0.32 295	0.00 1	0.95 662	0.00 1	0.24 664	0.00 1	0.63 464

3.25w_new	0.37 140	0.10 62	0.92 119	0.02 100	0.09 363	1.02 169	0.00 1	1.86 218	0.96 282	0.15 200	0.06 255	0.02 29	0.02 119	0.30 126	0.14 131	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.20 620	0.00 1	0.67 475

3.25w	0.37 140	0.10 62	0.92 119	0.02 100	0.09 363	1.02 169	0.00 1	1.86 218	0.96 282	0.15 200	0.06 255	0.02 29	0.02 119	0.30 126	0.14 131	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.20 620	0.00 1	0.67 475

3.75w	0.35 124	0.07 14	0.90 111	0.01 21	0.01 159	1.15 289	0.00 1	1.93 227	0.94 269	0.21 259	0.03 157	0.02 29	0.02 119	0.37 153	0.15 140	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.01 446	0.00 1	0.19 268

3.5w_stereo	0.30 87	0.09 41	0.83 92	0.02 100	0.01 159	1.03 177	0.00 1	1.77 209	0.99 298	0.01 11	0.08 280	0.02 29	0.03 174	0.30 126	0.11 72	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 268

monsterstereo	0.49 221	0.15 133	1.07 153	0.06 265	0.00 1	1.07 217	0.00 1	3.55 382	0.86 214	0.39 330	0.02 3	0.02 29	0.02 119	0.45 193	0.42 374	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.33 706	0.00 1	0.33 360

IGEV	0.23 39	0.07 14	0.46 32	0.01 21	0.00 1	1.10 251	0.01 143	0.37 53	0.87 217	0.22 267	0.02 3	0.02 29	0.02 119	0.18 50	0.31 286	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.19 613	0.00 1	0.19 268

LG-Stereo_L2	0.25 50	0.20 239	0.81 89	0.20 450	0.15 423	1.04 188	0.15 551	0.62 103	0.53 70	0.09 144	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.23 81	0.23 214	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 288

LG-Stereo_L1	0.24 46	0.20 239	0.85 96	0.20 450	0.15 423	0.34 40	0.13 541	0.86 132	0.80 145	0.08 129	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.22 73	0.23 214	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.19 268

MLG-Stereo_test3	0.25 50	0.15 133	0.85 96	0.28 502	0.17 437	1.08 227	0.00 1	0.51 87	0.87 217	0.23 272	0.06 255	0.02 29	0.01 36	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 514	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.16 244

GREAT-IGEV	0.63 307	0.27 308	1.97 352	0.43 554	1.32 719	1.14 285	0.06 484	0.43 69	0.73 111	0.37 322	0.56 459	0.02 29	0.07 308	0.53 245	0.63 467	0.05 659	1.44 752	0.00 1	0.20 620	0.12 510	2.36 742
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV	0.84 386	0.41 387	1.65 252	0.79 673	1.05 703	0.45 75	0.05 451	5.81 669	1.24 380	0.47 357	0.02 3	0.02 29	0.05 258	0.78 339	0.46 395	0.00 1	0.83 604	0.00 1	0.39 728	0.27 651	2.08 727

dual_stereo	0.63 307	0.07 14	0.80 86	0.29 504	0.98 693	0.37 55	0.02 286	4.03 478	1.20 358	0.10 150	0.06 255	0.02 29	0.04 222	1.13 374	0.32 295	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.13 561	0.00 1	1.80 692

IGEV-Stereo++	0.42 179	0.07 14	0.79 85	0.17 420	0.28 517	1.13 273	0.00 1	1.98 233	0.41 50	0.31 308	0.04 210	0.02 29	0.03 174	0.56 257	0.30 281	0.00 1	0.73 578	0.00 1	0.00 1	0.04 325	1.55 649

rvit_stereo_0075_2	0.45 203	0.19 227	3.21 540	0.02 100	0.00 1	1.10 251	0.02 286	1.92 226	1.22 372	0.18 229	0.09 287	0.02 29	0.05 258	0.59 281	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.27 331

AIO-Stereo	0.51 234	0.22 264	0.87 100	0.56 601	0.70 651	0.45 75	0.01 143	1.89 221	1.27 413	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.06 283	0.44 190	0.45 383	0.03 642	0.78 589	0.00 1	0.63 750	0.08 432	1.50 640

AEACV	0.64 315	0.08 29	1.46 207	0.72 653	0.96 688	1.22 351	0.00 1	1.90 223	0.67 95	0.54 381	0.07 271	0.02 29	0.73 567	0.63 295	0.28 259	0.01 599	0.92 636	0.00 1	0.36 721	0.09 458	2.04 726

Selective-IGEV	0.51 234	0.13 107	1.41 202	0.72 653	0.62 636	0.38 58	0.04 414	2.58 283	1.21 367	0.19 240	0.02 3	0.02 29	0.06 283	0.48 208	0.46 395	0.01 599	0.80 593	0.00 1	0.09 534	0.07 414	0.91 553

AnonymousM	0.48 219	0.11 79	1.03 148	0.06 265	0.01 159	1.10 251	0.03 359	1.91 224	1.37 468	0.25 281	0.04 210	0.02 29	0.24 452	0.56 257	0.33 301	0.00 1	0.43 501	1.91 762	0.00 1	0.01 71	0.22 300

CR-Stereo	0.08 4	0.30 327	0.36 9	0.01 21	0.00 1	0.39 63	0.00 1	0.12 1	0.19 12	0.01 11	0.02 3	0.03 90	0.01 36	0.13 18	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.41 171	0.08 29	0.66 69	0.46 565	0.58 613	1.09 238	0.01 143	0.46 75	1.27 413	0.20 251	0.32 384	0.03 90	0.01 36	0.57 264	0.47 406	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.12 555	0.00 1	1.07 586

LLLLL	0.41 171	0.08 29	0.66 69	0.46 565	0.58 613	1.09 238	0.01 143	0.46 75	1.27 413	0.20 251	0.32 384	0.03 90	0.01 36	0.57 264	0.47 406	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.12 555	0.00 1	1.07 586

Last	0.38 151	0.07 14	0.69 73	0.10 345	0.13 403	1.09 238	0.02 286	0.40 63	1.28 422	0.07 119	0.31 379	0.03 90	0.01 36	0.54 248	0.26 248	0.00 1	0.67 561	0.00 1	0.05 503	0.00 1	1.81 695

LACA_dic	0.14 15	0.38 375	0.48 36	0.01 21	0.00 1	1.09 238	0.00 1	0.20 6	0.11 4	0.02 35	0.02 3	0.03 90	0.01 36	0.49 214	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.30 87	0.21 251	0.39 12	0.00 1	1.78 733	1.01 165	0.01 143	0.73 119	0.79 129	0.04 83	0.03 157	0.03 90	0.09 350	0.68 314	0.08 40	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 70

VeloStereo	0.08 4	0.07 14	0.53 45	0.01 21	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.34 38	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.03 90	0.02 119	0.27 105	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 44

flow	0.07 2	0.07 14	0.53 45	0.01 21	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.34 38	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.03 90	0.02 119	0.09 8	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 44

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 109	0.59 474	2.14 390	0.04 211	0.00 1	1.18 312	0.01 143	0.23 12	1.25 392	0.17 218	0.03 157	0.03 90	0.04 222	0.43 185	0.15 140	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.30 341

testmc14	0.51 234	0.11 79	1.29 191	0.32 513	0.82 664	1.27 395	0.02 286	0.77 122	1.00 303	0.08 129	0.04 210	0.03 90	0.04 222	0.67 311	0.35 321	0.00 1	1.23 737	0.00 1	0.22 638	0.01 71	1.96 722

CAR	0.27 64	0.16 159	1.27 186	0.03 164	0.01 159	1.03 177	0.01 143	0.37 53	0.23 19	0.21 259	0.02 3	0.03 90	0.00 1	0.40 172	0.23 214	0.00 1	0.60 550	0.00 1	0.15 571	0.01 71	0.54 427

MSE-Stereo	0.26 55	0.15 133	1.27 186	0.03 164	0.01 159	1.03 177	0.01 143	0.37 53	0.23 19	0.21 259	0.02 3	0.03 90	0.00 1	0.37 153	0.26 248	0.00 1	0.60 550	0.00 1	0.15 571	0.01 71	0.54 427

TS12	0.23 39	0.10 62	0.43 21	0.06 265	0.00 1	1.12 263	0.00 1	1.73 202	0.85 207	0.01 11	0.02 3	0.03 90	0.02 119	0.13 18	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

canet-new	0.55 263	0.53 445	2.74 488	0.16 415	0.26 505	1.13 273	0.04 414	3.14 353	0.87 217	0.10 150	0.02 3	0.03 90	0.02 119	0.19 54	0.11 72	0.00 1	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.29 622

LMStereo	0.58 282	0.52 442	3.09 530	0.17 420	0.25 494	1.15 289	0.04 414	3.11 349	0.85 207	0.08 129	0.02 3	0.03 90	0.02 119	0.19 54	0.31 286	0.00 1	0.65 558	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.21 611

FCBStereo	0.31 95	0.55 450	1.85 318	0.07 292	0.19 449	0.87 128	0.03 359	0.34 38	0.81 163	0.07 119	0.02 3	0.03 90	0.01 36	0.18 50	0.12 91	0.00 1	0.23 465	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.79 518

PSGStereo	0.31 95	0.55 450	1.84 316	0.07 292	0.19 449	0.87 128	0.03 359	0.34 38	0.81 163	0.07 119	0.02 3	0.03 90	0.01 36	0.18 50	0.12 91	0.00 1	0.23 465	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.79 518

HiDET	0.30 87	0.06 3	0.54 50	0.02 100	0.00 1	1.13 273	0.00 1	0.62 103	0.80 145	0.01 11	0.02 3	0.03 90	0.04 222	0.58 267	0.51 423	0.00 1	0.48 509	0.00 1	0.19 613	0.00 1	0.98 566

DLNR-FE	23.34 787	50.30 795	88.66 804	97.22 820	95.16 815	1.20 323	0.00 1	20.93 779	0.64 87	0.06 105	0.02 3	0.03 90	0.02 119	4.49 535	0.25 236	32.41 796	0.96 667	0.00 1	0.27 685	72.72 804	1.47 637

252Zero-FE	0.35 124	0.11 79	0.89 106	0.02 100	0.12 396	0.35 49	0.00 1	0.39 59	1.27 413	1.18 478	0.04 210	0.03 90	0.00 1	0.35 150	0.46 395	0.00 1	1.00 685	0.00 1	0.30 698	0.01 71	0.50 417

4.25_new	0.39 155	0.10 62	0.89 106	0.02 100	0.01 159	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.29 298	0.11 299	0.03 90	0.05 258	0.51 229	0.31 286	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.55 437

4.5w_new	0.39 155	0.10 62	0.89 106	0.02 100	0.01 159	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.29 298	0.11 299	0.03 90	0.05 258	0.51 229	0.31 286	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.55 437

4.5_new	0.37 140	0.08 29	0.91 114	0.03 164	0.01 159	0.94 150	0.00 1	1.73 202	0.98 293	0.28 293	0.17 322	0.03 90	0.01 36	0.54 248	0.10 61	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.13 561	0.00 1	0.51 419

4.5w-stereo	0.37 140	0.08 29	0.91 114	0.03 164	0.01 159	0.94 150	0.00 1	1.73 202	0.98 293	0.28 293	0.17 322	0.03 90	0.01 36	0.54 248	0.10 61	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.13 561	0.00 1	0.51 419

4.25w-stereo	0.39 155	0.10 62	0.89 106	0.02 100	0.01 159	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.29 298	0.11 299	0.03 90	0.05 258	0.51 229	0.31 286	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.55 437

3w_stereo	0.41 171	0.09 41	1.15 170	0.03 164	0.09 363	0.79 106	0.00 1	2.32 259	0.94 269	0.16 210	0.02 3	0.03 90	0.03 174	0.48 208	0.29 268	0.00 1	0.98 682	0.00 1	0.21 633	0.00 1	0.58 452

2w_stereo	0.38 151	0.09 41	0.97 134	0.01 21	0.00 1	0.99 164	0.00 1	2.70 300	0.90 242	0.22 267	0.04 210	0.03 90	0.08 327	0.30 126	0.14 131	0.00 1	0.67 561	0.00 1	0.14 566	0.00 1	0.24 311

1w_stereo	0.41 171	0.07 14	0.46 32	0.02 100	0.00 1	1.04 188	0.00 1	3.62 395	0.89 234	0.31 308	0.02 3	0.03 90	0.28 467	0.29 119	0.23 214	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 348

monsters	0.42 179	0.14 122	0.92 119	0.01 21	0.12 396	1.06 209	0.00 1	2.03 238	0.91 247	0.31 308	0.02 3	0.03 90	0.03 174	0.66 307	0.40 364	0.00 1	0.94 660	0.00 1	0.30 698	0.00 1	0.51 419

LGtest1	0.19 26	0.18 195	0.41 19	0.01 21	0.10 375	0.40 64	0.00 1	0.56 96	0.93 263	0.32 311	0.06 255	0.03 90	0.00 1	0.14 30	0.27 255	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.16 244

S2M2_L	0.17 24	0.18 195	0.83 92	0.02 100	0.01 159	0.32 35	0.01 143	0.52 90	0.78 124	0.00 1	0.14 316	0.03 90	0.01 36	0.37 153	0.16 153	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
999	0.56 271	0.38 375	1.07 153	0.01 21	0.00 1	1.31 417	0.10 526	0.44 70	0.80 145	0.02 35	0.32 384	0.03 90	0.02 119	5.80 611	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.11 198

WCG-NET	0.36 136	0.45 399	0.92 119	0.02 100	0.00 1	0.91 143	0.05 451	0.77 122	1.28 422	0.30 304	0.43 430	0.03 90	0.13 395	0.48 208	0.20 188	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.16 244

rvit_stereo_0081	0.26 55	0.24 277	0.80 86	0.00 1	0.00 1	0.73 101	0.01 143	1.39 167	1.43 481	0.11 162	0.02 3	0.03 90	0.02 119	0.28 110	0.08 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 44

rvit_stereo_0082	0.26 55	0.24 277	0.80 86	0.00 1	0.00 1	0.73 101	0.01 143	1.39 167	1.43 481	0.11 162	0.02 3	0.03 90	0.02 119	0.28 110	0.08 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 44

RSM	0.36 136	0.16 159	0.82 90	0.59 608	0.49 593	0.42 68	0.00 1	1.56 180	1.20 358	0.19 240	0.02 3	0.03 90	0.06 283	0.34 147	0.19 179	0.01 599	0.10 439	0.00 1	0.15 571	0.10 476	0.68 483

DLNR_Zeroshot_test	23.30 786	50.27 794	88.62 803	97.23 821	94.59 814	1.20 323	0.00 1	20.92 778	0.64 87	0.06 105	0.02 3	0.03 90	0.02 119	4.50 538	0.25 236	32.51 797	0.96 667	0.00 1	0.27 685	72.47 803	1.47 637

sCroCo_RVC	0.27 64	0.19 227	2.20 402	0.02 100	0.00 1	0.13 12	0.04 414	1.15 155	0.89 234	0.15 200	0.07 271	0.03 90	0.04 222	0.39 164	0.05 15	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 44

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.27 64	0.17 179	0.74 79	0.01 21	0.01 159	0.35 49	0.01 143	0.42 66	0.31 38	0.17 218	0.02 3	0.04 128	0.00 1	1.16 376	0.44 377	0.00 1	1.01 687	0.00 1	0.15 571	0.01 71	0.44 408

asda	0.39 155	0.11 79	0.90 111	0.02 100	0.01 159	1.13 273	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.23 272	0.07 271	0.04 128	0.08 327	0.52 238	0.12 91	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.22 638	0.00 1	0.67 475

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1: 1. 1
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CASnet	0.21 32	0.22 264	0.95 127	0.01 21	0.00 1	0.87 128	0.01 143	0.55 95	0.88 226	0.16 210	0.03 157	0.04 128	0.02 119	0.39 164	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.54 256	0.26 296	1.62 242	0.47 575	0.60 626	1.08 227	0.01 143	1.01 145	1.37 468	0.49 369	0.02 3	0.04 128	0.09 350	0.73 328	0.15 140	0.00 1	0.82 601	0.00 1	0.16 586	0.10 476	1.83 699

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	0.50 227	0.60 480	4.41 624	0.01 21	0.00 1	0.34 40	0.08 505	2.33 261	1.09 324	0.03 66	0.06 255	0.04 128	0.10 360	0.29 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.35 368

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CREStereo	0.29 77	0.19 227	0.91 114	0.00 1	0.01 159	1.24 370	0.01 143	1.31 161	0.99 298	0.17 218	0.17 322	0.04 128	0.00 1	0.56 257	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 70
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.68 332	0.35 361	1.76 284	0.08 310	0.00 1	1.46 480	0.01 143	6.53 704	1.71 554	0.91 429	0.11 299	0.04 128	0.19 434	0.19 54	0.09 44	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.17 252
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FORCE_4.5	0.29 77	0.20 239	0.40 15	0.02 100	0.00 1	0.47 78	0.00 1	3.11 349	0.88 226	0.01 11	0.04 210	0.05 162	0.24 452	0.19 54	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

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GELT-Stereo	0.41 171	0.26 296	0.83 92	0.08 310	0.25 494	1.20 323	0.01 143	3.71 407	0.89 234	0.13 186	0.11 299	0.05 162	0.04 222	0.27 105	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.23 304

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over-8	0.21 32	0.62 489	0.78 83	0.02 100	0.02 237	0.83 116	0.00 1	0.48 81	0.81 163	0.02 35	0.03 157	0.05 162	0.04 222	0.24 84	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

over-9	0.24 46	0.66 510	0.89 106	0.02 100	0.02 237	1.02 169	0.00 1	0.60 101	0.82 181	0.02 35	0.03 157	0.05 162	0.04 222	0.26 100	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.00 1

PStereo	0.45 203	0.83 559	1.23 179	0.20 450	0.01 159	0.89 134	0.06 484	1.14 152	0.99 298	0.19 240	0.10 292	0.05 162	0.56 526	0.87 361	1.01 547	0.10 688	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.22 617	0.55 437

monster-pro	0.42 179	0.09 41	0.96 132	0.01 21	0.06 320	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 162	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

BARStereo	0.43 193	0.77 545	1.94 343	0.12 380	0.16 429	1.23 359	0.03 359	1.94 228	0.80 145	0.03 66	0.02 3	0.05 162	0.01 36	0.32 136	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.00 572

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 227	0.51 431	2.54 473	0.17 420	0.40 555	1.09 238	0.01 143	0.85 129	0.96 282	0.10 150	0.02 3	0.05 162	0.01 36	0.37 153	0.34 315	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.20 620	0.04 325	1.40 632

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 72	0.18 195	1.61 241	0.12 380	0.39 553	1.16 297	0.00 1	0.66 107	0.66 91	0.10 150	0.02 3	0.05 162	0.01 36	0.21 65	0.11 72	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.26 326

DispViT+	0.29 77	0.08 29	0.61 62	0.03 164	3.04 754	0.23 21	0.00 1	1.20 158	0.30 36	0.02 35	0.06 255	0.05 162	0.02 119	0.13 18	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

MatchStereo	0.20 31	0.20 239	1.30 192	0.03 164	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.14 152	0.78 124	0.01 11	0.02 3	0.05 162	0.07 308	0.21 65	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonStereo	0.42 179	0.09 41	0.95 127	0.01 21	0.07 337	0.51 85	0.00 1	2.61 290	0.82 181	0.10 150	0.02 3	0.05 162	0.01 36	0.58 267	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

Monster-pub-eth3d	0.42 179	0.09 41	0.95 127	0.01 21	0.06 320	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 162	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

MLG-Stereo_test1	0.27 64	0.11 79	1.02 144	0.05 238	0.18 443	1.04 188	0.00 1	0.23 12	1.57 516	0.12 180	0.05 240	0.05 162	0.01 36	0.06 2	0.10 61	0.00 1	0.61 553	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.15 233

LG-G_1	0.39 155	0.16 159	0.91 114	0.26 492	0.18 443	1.30 411	0.00 1	2.08 243	0.92 252	0.38 326	0.06 255	0.05 162	0.01 36	0.21 65	0.15 140	0.00 1	0.49 512	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.69 490

LG-G	0.39 155	0.16 159	0.91 114	0.26 492	0.18 443	1.30 411	0.00 1	2.08 243	0.92 252	0.38 326	0.06 255	0.05 162	0.01 36	0.21 65	0.15 140	0.00 1	0.49 512	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.69 490

MM-Stereo_test2	0.51 234	0.19 227	1.86 322	0.74 661	0.08 351	1.16 297	0.01 143	0.78 126	0.71 104	0.48 367	0.03 157	0.05 162	0.07 308	0.47 203	0.40 364	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.05 503	0.28 655	1.94 721

MM-Stereo_test1	0.69 335	0.30 327	1.69 264	0.88 686	0.23 481	0.93 148	0.03 359	3.79 419	1.40 477	0.47 357	0.05 240	0.05 162	0.02 119	0.65 301	0.39 359	0.00 1	1.01 687	0.00 1	0.00 1	0.31 665	1.58 658

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FoundationStereo	0.26 55	0.15 133	0.50 38	0.50 586	0.90 680	0.11 10	0.04 414	0.26 21	1.18 348	0.00 1	0.02 3	0.05 162	0.01 36	0.49 214	0.19 179	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113

MonSter	0.42 179	0.09 41	0.95 127	0.01 21	0.06 320	0.51 85	0.00 1	2.61 290	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 162	0.01 36	0.58 267	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

GIP-stereo	0.57 276	0.28 311	1.23 179	0.29 504	0.58 613	1.07 217	0.03 359	3.64 397	1.24 380	0.06 105	0.02 3	0.05 162	0.01 36	0.60 288	0.39 359	0.00 1	0.40 496	0.00 1	0.00 1	0.05 354	1.53 644

DEFOM-Stereo	0.19 26	0.24 277	0.63 66	0.08 310	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.36 50	0.82 181	0.00 1	0.02 3	0.05 162	0.03 174	0.28 110	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.10 190

rvit_stereo_0083	0.19 26	0.16 159	0.60 57	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.02 286	0.72 117	1.53 507	0.09 144	0.02 3	0.05 162	0.02 119	0.31 133	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 113

rvit_stereo_0081_aga	0.29 77	0.49 420	1.78 291	0.00 1	0.00 1	0.78 105	0.02 286	0.99 141	1.10 328	0.05 97	0.02 3	0.05 162	0.03 174	0.29 119	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 113

RAStereo	0.24 46	0.44 398	1.96 348	0.06 265	0.01 159	0.18 16	0.01 143	0.95 137	0.49 66	0.14 194	0.06 255	0.05 162	0.05 258	0.26 100	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.61 296	0.21 251	1.12 163	0.17 420	1.20 711	0.64 98	0.02 286	0.33 34	0.71 104	0.39 330	0.05 240	0.05 162	0.05 258	1.92 431	0.48 411	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.24 664	1.85 748	2.11 730

trnet	0.29 77	0.17 179	0.95 127	0.00 1	0.00 1	1.26 388	0.01 143	1.32 162	0.97 288	0.16 210	0.18 328	0.05 162	0.00 1	0.53 245	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 70

ACVNet-DCA	0.94 426	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	3.82 427	1.29 431	0.71 399	0.83 513	0.05 162	0.61 536	1.60 411	0.12 91	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.03 483	0.06 382	1.57 653

1test111	1.06 477	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	3.82 427	1.29 431	0.71 399	0.83 513	0.05 162	0.61 536	3.19 465	0.90 531	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.03 483	0.06 382	1.57 653

cc1	1.29 547	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	4.02 474	7.67 732	0.71 399	0.83 513	0.05 162	0.61 536	1.59 410	0.12 91	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.03 483	0.10 476	1.86 705

UniTT-Stereo	0.23 39	0.28 311	1.91 337	0.05 238	0.16 429	0.34 40	0.02 286	0.46 75	0.42 52	0.06 105	0.18 328	0.05 162	0.07 308	0.22 73	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.01 44

RCA-Stereo	0.53 250	0.18 195	1.16 173	0.01 21	0.24 490	1.20 323	0.01 143	3.86 439	0.97 288	0.77 412	0.50 446	0.05 162	0.13 395	0.32 136	0.03 5	0.00 1	0.87 619	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.24 311

s12784h	0.67 324	0.17 179	1.87 328	0.02 100	0.00 1	1.16 297	0.03 359	4.08 485	1.89 581	1.04 456	1.59 583	0.05 162	0.02 119	1.25 392	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 70

CR-RVC	0.12 10	0.24 277	0.34 7	0.01 21	0.00 1	0.70 99	0.00 1	0.14 2	0.18 9	0.01 11	0.02 3	0.06 200	0.03 174	0.58 267	0.09 44	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

FORCE_4.7	0.30 87	0.31 337	0.52 43	0.02 100	0.00 1	0.80 107	0.01 143	2.74 303	0.90 242	0.03 66	0.04 210	0.06 200	0.09 350	0.28 110	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

F4.4	0.25 50	0.23 271	0.32 6	0.02 100	0.00 1	0.40 64	0.01 143	2.58 283	0.92 252	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.08 327	0.15 36	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

F8.5	0.27 64	0.24 277	0.53 45	0.02 100	0.00 1	0.31 33	0.00 1	2.93 325	0.92 252	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.06 283	0.16 43	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

FORCE_9	0.28 72	0.25 289	0.53 45	0.02 100	0.00 1	0.32 35	0.00 1	3.00 330	0.91 247	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.06 283	0.16 43	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

FORCE_8	0.28 72	0.29 323	0.50 38	0.02 100	0.01 159	0.30 26	0.01 143	3.07 341	0.91 247	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.07 308	0.15 36	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

F7	0.28 72	0.22 264	0.44 24	0.02 100	0.00 1	0.30 26	0.01 143	3.24 362	0.92 252	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.06 283	0.16 43	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

SMOE	0.45 203	0.58 468	2.21 403	0.36 528	0.31 538	1.18 312	0.02 286	1.05 147	0.36 45	0.18 229	0.53 453	0.06 200	0.17 423	0.38 161	0.53 432	0.03 642	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.41 701	0.73 499

MCSU-Stereo	0.39 155	0.12 94	1.06 150	0.06 265	0.50 594	1.21 339	0.04 414	0.37 53	0.99 298	0.04 83	0.03 157	0.06 200	0.02 119	0.58 267	0.47 406	0.00 1	1.05 697	0.00 1	0.12 555	0.00 1	1.14 598

quiztm	0.62 300	0.72 529	1.34 195	0.24 479	0.43 571	1.22 351	0.04 414	4.66 566	1.32 446	0.36 319	0.67 484	0.06 200	0.05 258	0.39 164	0.30 281	0.05 659	0.04 396	0.00 1	0.02 475	0.21 608	0.23 304

TOTStereo	0.40 166	0.72 529	2.42 451	0.29 504	0.28 517	0.43 70	0.01 143	0.28 25	0.82 181	0.03 66	0.02 3	0.06 200	0.00 1	0.43 185	0.12 91	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.05 580

RMAStereo	0.47 214	0.54 448	1.49 213	0.23 470	0.31 538	1.21 339	0.00 1	3.16 354	0.84 199	0.15 200	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.50 224	0.15 140	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.74 503

ACMStereo	0.37 140	0.24 277	1.59 238	0.10 345	0.06 320	0.96 157	0.03 359	2.26 253	0.80 145	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.14 399	0.18 50	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.72 497

KABStereo	0.42 179	0.46 406	1.67 257	0.05 238	0.19 449	1.23 359	0.00 1	2.74 303	0.80 145	0.03 66	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.22 73	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.77 516

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 221	0.21 251	2.37 434	0.15 405	0.13 403	1.08 227	0.00 1	3.10 348	0.89 234	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.24 84	0.18 169	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.36 721	0.01 71	0.95 562

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 468	0.18 195	13.96 752	0.23 470	0.21 468	1.05 200	0.02 286	2.04 240	1.01 306	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.20 61	0.17 160	0.00 1	0.30 486	0.00 1	0.34 710	0.01 71	0.81 521

PSi22a	0.33 109	0.09 41	0.26 1	0.44 560	0.67 641	0.06 2	0.06 484	0.30 29	1.03 308	0.00 1	0.02 3	0.06 200	0.05 258	0.47 203	0.28 259	0.00 1	0.99 684	0.00 1	0.09 534	0.01 71	1.72 672

BStereo	0.45 203	0.21 251	3.33 558	0.01 21	0.11 383	0.50 82	0.03 359	2.62 293	0.81 163	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.02 119	0.24 84	0.33 301	0.00 1	0.07 421	0.02 686	0.03 483	0.01 71	0.40 394

Anonymus123	0.72 349	0.21 251	3.33 558	0.01 21	0.11 383	6.02 710	0.03 359	2.55 278	0.81 163	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.02 119	0.24 84	0.33 301	0.00 1	0.07 421	0.02 686	0.03 483	0.01 71	0.40 394

NLSM3	0.39 155	0.30 327	0.85 96	0.04 211	0.00 1	1.23 359	0.01 143	3.70 404	0.85 207	0.02 35	0.04 210	0.06 200	0.14 399	0.10 11	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 288

water-stereo	0.31 95	0.26 296	2.15 393	0.06 265	0.02 237	1.03 177	0.00 1	0.46 75	0.39 48	0.20 251	0.08 280	0.06 200	0.06 283	0.34 147	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.02 183	0.68 483

AIO-test1	0.75 358	0.92 583	2.40 438	0.43 554	0.80 661	1.13 273	0.01 143	3.87 443	0.88 226	0.47 357	0.30 374	0.06 200	0.06 283	2.91 458	0.20 188	0.07 681	0.06 415	0.00 1	0.10 542	0.17 579	0.20 288

mms	0.32 104	0.28 311	0.78 83	0.12 380	0.37 548	0.34 40	0.01 143	0.45 72	0.64 87	0.12 180	0.03 157	0.06 200	0.05 258	0.56 257	0.06 24	0.00 1	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.13 524	2.13 736

ours_stereo	0.32 104	0.30 327	1.12 163	0.08 310	0.30 533	0.80 107	0.04 414	0.54 93	0.70 101	0.06 105	0.03 157	0.06 200	0.03 174	0.50 224	0.06 24	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.14 539	1.62 664

fffy	0.33 109	0.35 361	1.42 204	0.21 460	0.46 583	0.34 40	0.01 143	0.94 136	0.20 13	0.04 83	0.03 157	0.06 200	0.01 36	0.22 73	0.17 160	0.00 1	0.56 534	0.00 1	0.00 1	0.13 524	1.39 630

rvit_stereo_0080	0.44 198	0.64 500	2.07 371	0.01 21	0.00 1	0.90 139	0.01 143	3.40 373	1.16 339	0.03 66	0.04 210	0.06 200	0.01 36	0.19 54	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.11 198

CAS++	0.35 124	0.27 308	1.08 157	0.04 211	0.00 1	0.34 40	0.01 143	4.25 513	0.54 74	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.00 1	0.24 84	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEVStereo-DCA	0.88 405	1.21 649	1.81 304	0.18 425	0.16 429	0.83 116	0.01 143	0.71 112	1.36 463	0.40 335	0.04 210	0.06 200	0.09 350	6.04 617	2.22 620	0.00 1	0.48 509	0.00 1	0.15 571	0.16 565	1.76 679

rrr	1.15 508	1.21 649	5.05 650	0.18 425	0.16 429	0.83 116	0.06 484	2.88 314	1.44 484	0.40 335	0.04 210	0.06 200	0.09 350	6.04 617	2.22 620	0.00 1	0.48 509	0.00 1	0.19 613	0.16 565	1.59 661

tt1	1.23 525	0.37 373	2.41 443	0.41 541	0.45 577	3.33 657	0.02 286	3.81 423	6.87 725	0.71 399	0.80 509	0.06 200	0.40 504	1.73 420	0.12 91	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.10 476	1.86 705

whm_eth	0.44 198	0.64 500	2.07 371	0.01 21	0.00 1	0.90 139	0.01 143	3.40 373	1.16 339	0.03 66	0.04 210	0.06 200	0.01 36	0.19 54	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.11 198

ProNet	0.47 214	0.35 361	1.75 278	0.19 434	0.54 602	1.09 238	0.01 143	0.97 139	1.25 392	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.03 174	0.58 267	0.09 44	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.00 1	0.14 539	1.65 667

UDGNet	0.44 198	0.91 576	1.89 334	0.04 211	0.00 1	1.15 289	0.02 286	0.75 121	1.77 566	0.45 353	0.07 271	0.06 200	0.02 119	1.62 414	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 44

GLC_STEREO	0.19 26	0.13 107	0.94 125	0.03 164	0.00 1	0.95 153	0.03 359	0.33 34	0.44 55	0.10 150	0.04 210	0.06 200	0.04 222	0.44 190	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

CREStereo++_RVC	0.37 140	0.24 277	1.62 242	0.06 265	0.00 1	1.21 339	0.01 143	0.77 122	1.12 332	0.26 287	1.45 571	0.06 200	0.06 283	0.42 180	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 130
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 140	0.50 425	1.62 242	0.03 164	0.01 159	1.16 297	0.00 1	0.56 96	0.53 70	1.05 457	1.38 565	0.06 200	0.05 258	0.45 193	0.07 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70

XX-TBD	0.36 136	0.59 474	1.75 278	0.07 292	0.00 1	1.11 260	0.00 1	0.73 119	0.63 86	0.44 348	1.24 557	0.06 200	0.06 283	0.39 164	0.08 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88

R-Stereo Train	0.56 271	0.15 133	1.83 312	0.02 100	0.00 1	1.26 388	0.09 517	4.14 498	0.45 56	1.86 569	0.42 426	0.06 200	0.01 36	0.32 136	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113

RAFT-Stereo	0.56 271	0.15 133	1.83 312	0.02 100	0.00 1	1.26 388	0.09 517	4.14 498	0.45 56	1.86 569	0.42 426	0.06 200	0.01 36	0.32 136	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DDDD	0.46 210	0.07 14	0.76 82	0.46 565	0.70 651	0.97 158	0.03 359	0.40 63	1.24 380	0.11 162	0.34 393	0.07 239	0.01 36	0.49 214	0.56 445	0.37 729	0.73 578	0.00 1	0.06 515	0.01 71	1.83 699

F5.5	0.22 35	0.33 353	0.55 52	0.03 164	0.00 1	0.30 26	0.01 143	1.97 232	0.81 163	0.02 35	0.04 210	0.07 239	0.06 283	0.13 18	0.07 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

DNSM	4.31 707	3.08 742	0.87 100	0.64 631	0.10 375	1.21 339	0.03 359	1.95 230	0.92 252	0.29 298	0.77 502	0.07 239	0.04 222	18.91 776	8.74 716	0.23 721	3.52 783	0.00 1	0.16 586	29.03 794	15.73 789

depth_test_26	0.12 10	0.12 94	0.53 45	0.01 21	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.47 79	0.77 122	0.01 11	0.06 255	0.07 239	0.00 1	0.16 43	0.10 61	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70

gcap_with_dpt	0.35 124	0.14 122	1.11 161	0.04 211	0.03 269	1.21 339	0.00 1	2.65 298	0.47 61	0.10 150	0.12 309	0.07 239	0.02 119	0.12 14	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.75 506

VIP-Stereo	0.42 179	0.71 520	2.12 387	0.10 345	0.20 458	1.11 260	0.02 286	0.72 117	1.28 422	0.07 119	0.07 271	0.07 239	0.01 36	0.31 133	0.38 351	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.39 389

StereoAnything_RVC	1.07 478	2.26 721	2.62 480	0.41 541	0.89 679	0.36 53	0.05 451	3.54 381	1.22 372	0.20 251	0.28 367	0.07 239	0.02 119	0.49 214	0.28 259	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.00 1	6.20 758	1.57 653

MIF-Stereo (partial)	0.37 140	0.39 379	1.98 353	0.02 100	0.00 1	0.43 70	0.02 286	2.35 264	0.61 84	0.18 229	0.10 292	0.07 239	0.07 308	0.61 292	0.40 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.02 70

LoS_RVC	0.25 50	0.60 480	1.21 177	0.16 415	0.13 403	0.98 162	0.01 143	0.85 129	0.25 24	0.08 129	0.02 3	0.07 239	0.04 222	0.49 214	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.07 141

CAS	0.95 435	0.12 94	1.08 157	6.79 766	0.08 351	1.10 251	0.01 143	0.97 139	0.87 217	0.03 66	0.04 210	0.07 239	0.06 283	0.37 153	0.15 140	6.94 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 341

GMStereo	0.34 119	1.03 622	2.11 384	0.01 21	0.00 1	0.47 78	0.01 143	0.77 122	1.38 473	0.24 279	0.04 210	0.07 239	0.08 327	0.43 185	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.26 55	0.21 251	1.40 201	0.02 100	0.02 237	1.16 297	0.29 610	1.00 142	0.18 9	0.04 83	0.03 157	0.07 239	0.02 119	0.47 203	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 70

FORCE_6	0.30 87	0.43 392	0.59 55	0.02 100	0.00 1	0.29 23	0.01 143	3.13 352	0.84 199	0.02 35	0.03 157	0.08 251	0.04 222	0.34 147	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

SE	0.49 221	0.77 545	1.31 193	0.32 513	0.16 429	1.04 188	0.03 359	1.96 231	0.31 38	0.16 210	0.87 519	0.08 251	0.69 560	0.51 229	0.57 448	0.13 699	0.00 1	0.00 1	0.29 694	0.33 672	0.32 353

Anonymus	0.21 32	0.15 133	0.49 37	0.07 292	0.00 1	0.41 67	0.00 1	0.37 53	0.80 145	0.02 35	0.02 3	0.08 251	0.01 36	0.20 61	0.29 268	0.19 715	0.43 501	0.00 1	0.02 475	0.01 71	0.60 456

LGCAT	0.39 155	0.06 3	0.45 30	0.02 100	0.00 1	1.15 289	0.00 1	0.51 87	0.07 2	0.08 129	0.02 3	0.08 251	0.02 119	0.58 267	0.29 268	0.52 731	1.64 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 740

DNS	3.52 687	0.62 489	1.03 148	0.61 615	0.45 577	1.19 319	0.04 414	1.72 199	0.95 274	0.34 314	0.77 502	0.08 251	0.05 258	18.42 775	0.55 442	0.09 686	3.52 783	0.00 1	0.29 694	23.87 793	15.80 790

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 109	0.17 179	0.98 138	0.06 265	0.00 1	1.23 359	0.00 1	2.49 276	0.73 111	0.07 119	0.09 287	0.08 251	0.03 174	0.15 36	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.28 335

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 104	0.15 133	1.13 167	0.06 265	0.04 301	1.20 323	0.00 1	2.26 253	0.25 24	0.10 150	0.10 292	0.08 251	0.03 174	0.12 14	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.63 464

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 87	0.16 159	1.11 161	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.22 252	0.26 30	0.07 119	0.08 280	0.08 251	0.02 119	0.14 30	0.24 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.35 368

xyz-stereo-finetune2	0.71 340	0.55 450	1.25 184	0.07 292	0.00 1	1.32 426	0.04 414	2.47 273	0.89 234	0.18 229	0.76 501	0.08 251	0.65 551	5.24 582	0.71 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 44

SCV_C0	0.78 369	0.46 406	2.11 384	0.66 635	0.80 661	0.51 85	0.03 359	4.50 537	1.26 403	0.49 369	0.08 280	0.08 251	0.11 374	0.64 299	0.57 448	0.00 1	1.00 685	0.00 1	0.19 613	0.12 510	1.91 719

castereo	0.42 179	0.31 337	0.60 57	0.01 21	0.05 312	0.81 112	0.04 414	3.96 462	0.81 163	0.15 200	0.02 3	0.08 251	0.14 399	0.25 91	0.48 411	0.00 1	0.19 460	0.00 1	0.22 638	0.02 183	0.19 268

rvit_stereo_ft	0.47 214	0.79 551	2.69 485	0.01 21	0.00 1	0.21 19	0.01 143	3.45 377	1.45 488	0.03 66	0.05 240	0.08 251	0.02 119	0.28 110	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.17 252

gcap-zeroshot	0.35 124	0.16 159	1.14 168	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.60 286	0.80 145	0.08 129	0.08 280	0.08 251	0.03 174	0.14 30	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.34 364

test_for_model	0.33 109	0.17 179	0.98 138	0.06 265	0.00 1	1.23 359	0.00 1	2.49 276	0.73 111	0.07 119	0.09 287	0.08 251	0.03 174	0.15 36	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.28 335

11t1	0.70 337	0.28 311	1.86 322	0.56 601	0.56 607	1.06 209	0.00 1	2.89 316	1.21 367	0.60 383	0.34 393	0.08 251	0.04 222	0.76 333	0.85 516	0.02 629	1.09 709	0.00 1	0.18 606	0.06 382	1.58 658

testlalala	0.35 124	0.16 159	1.14 168	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.60 286	0.80 145	0.08 129	0.08 280	0.08 251	0.03 174	0.14 30	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.34 364

MC-Stereo	0.57 276	0.16 159	1.63 249	0.70 649	0.93 686	1.10 251	0.01 143	1.43 172	0.26 30	0.91 429	0.02 3	0.08 251	0.11 374	0.61 292	0.23 214	0.00 1	1.15 727	0.00 1	0.17 595	0.10 476	1.84 702

TestStereo	0.67 324	0.99 609	2.26 413	0.00 1	0.00 1	0.92 144	0.01 143	1.77 209	0.30 36	0.20 251	0.05 240	0.08 251	0.06 283	6.62 646	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.08 151

raft+_RVC	0.71 340	1.05 625	1.86 322	0.64 631	1.31 718	1.20 323	0.05 451	2.44 270	0.77 122	0.18 229	0.43 430	0.08 251	0.15 406	0.93 363	0.64 468	0.00 1	1.43 751	0.00 1	0.00 1	0.09 458	1.03 576

test_xeample3	0.95 435	1.30 662	5.13 654	0.19 434	0.23 481	0.95 153	0.07 495	2.30 258	1.47 497	0.40 335	0.05 240	0.08 251	0.07 308	1.45 404	2.27 624	0.00 1	0.69 566	0.00 1	0.33 706	0.17 579	1.85 704

DN	0.67 324	0.10 62	2.10 381	0.61 615	0.59 621	1.35 438	0.02 286	2.43 269	0.69 99	0.29 298	0.30 374	0.09 271	0.01 36	1.30 396	0.74 491	0.14 702	0.56 534	0.01 659	0.23 646	0.01 71	1.79 689

BridgeDepth	0.16 22	0.22 264	0.52 43	0.02 100	0.01 159	0.80 107	0.00 1	0.20 6	0.81 163	0.08 129	0.02 3	0.09 271	0.04 222	0.23 81	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
xyz-stereo-finetune	0.60 289	0.59 474	0.99 141	0.03 164	0.00 1	1.34 434	0.01 143	2.57 281	0.94 269	0.07 119	0.07 271	0.09 271	0.04 222	4.28 525	0.82 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.08 151

AIO_rvc	0.63 307	0.64 500	2.03 363	0.82 680	1.08 707	0.42 68	0.06 484	1.37 166	1.24 380	0.39 330	0.04 210	0.09 271	0.06 283	0.84 355	0.50 419	0.01 599	1.06 702	0.00 1	0.03 483	0.11 500	1.81 695

tt45	0.54 256	0.46 406	1.12 163	0.04 211	0.00 1	1.32 426	0.05 451	1.00 142	0.79 129	0.05 97	0.03 157	0.09 271	0.03 174	5.35 590	0.28 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.15 233

rvit_0105_6	0.46 210	0.36 366	1.89 334	0.01 21	0.00 1	0.83 116	0.01 143	3.37 372	1.92 587	0.06 105	0.05 240	0.09 271	0.02 119	0.27 105	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.15 233

fff	0.83 379	0.63 494	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 431	2.39 624	0.25 356	0.09 271	1.78 642	0.58 267	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.37 374

ADStereo(finetuned)	0.98 450	0.65 506	4.66 632	0.03 164	0.00 1	1.25 379	0.01 143	3.99 470	2.16 610	2.65 638	0.30 374	0.09 271	2.33 661	0.58 267	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.41 400

DCANet	0.84 386	0.65 506	3.63 576	0.03 164	0.00 1	1.25 379	0.01 143	3.99 470	2.16 610	2.66 641	0.31 379	0.09 271	0.48 517	0.57 264	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.41 400

csc	0.83 379	0.63 494	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 431	2.39 624	0.25 356	0.09 271	1.78 642	0.58 267	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.37 374

cscssc	0.83 379	0.63 494	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 431	2.39 624	0.25 356	0.09 271	1.78 642	0.58 267	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.37 374

PSi22	0.60 289	0.78 549	1.53 223	0.19 434	0.00 1	0.94 150	0.00 1	3.69 400	0.84 199	0.01 11	0.04 210	0.10 282	0.04 222	1.11 372	0.26 248	0.01 599	1.16 728	0.00 1	0.00 1	0.22 617	1.07 586

MLG-Stereo_test2	0.34 119	0.17 179	0.97 134	0.32 513	0.33 541	1.13 273	0.00 1	0.31 31	1.53 507	0.28 293	0.05 240	0.10 282	0.00 1	0.30 126	0.20 188	0.19 715	0.55 526	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.37 374

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 77	0.32 348	0.88 103	0.02 100	0.00 1	1.05 200	0.01 143	0.80 127	1.00 303	0.76 411	0.34 393	0.10 282	0.06 283	0.13 18	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.09 177

GCAP-Stereo	0.56 271	0.71 520	1.55 230	0.30 508	1.03 702	1.27 395	0.01 143	2.03 238	0.78 124	0.30 304	0.35 402	0.10 282	0.10 360	0.56 257	0.75 496	0.00 1	1.06 702	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.25 319

FORCE_4	0.27 64	0.19 227	0.44 24	0.03 164	0.00 1	0.85 126	0.00 1	2.29 257	0.90 242	0.04 83	0.04 210	0.11 286	0.08 327	0.21 65	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.00 1

AnonStereo	0.75 358	0.35 361	1.67 257	0.33 520	0.08 351	1.22 351	0.02 286	3.71 407	1.26 403	0.41 341	1.06 538	0.11 286	0.04 222	1.01 367	0.35 321	0.00 1	1.33 749	0.00 1	0.00 1	0.22 617	1.86 705

DF	0.44 198	0.15 133	1.55 230	0.38 536	0.35 546	0.50 82	0.01 143	2.06 242	0.70 101	0.06 105	0.48 442	0.11 286	0.03 174	0.81 350	0.41 371	0.00 1	0.66 559	0.00 1	0.20 620	0.00 1	0.30 341

Foundation-i1c-attn	0.50 227	0.09 41	0.85 96	0.38 536	0.60 626	0.30 26	0.02 286	2.26 253	1.66 544	0.07 119	0.12 309	0.11 286	0.02 119	0.42 180	0.32 295	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.76 679

rvit_0105_3	0.62 300	0.70 519	3.40 562	0.01 21	0.00 1	1.12 263	0.01 143	3.96 462	1.58 518	0.16 210	0.38 412	0.11 286	0.03 174	0.70 319	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.09 177

U	1.79 615	0.09 41	1.35 199	0.06 265	7.35 774	10.70 744	0.00 1	0.86 132	0.32 42	0.02 35	0.03 157	0.11 286	0.02 119	0.15 36	0.07 35	0.00 1	0.00 1	9.53 772	5.06 786	0.01 71	0.01 44

DCANet-4	0.83 379	0.18 195	4.76 637	0.04 211	0.01 159	1.24 370	0.02 286	3.84 435	2.21 616	2.39 624	0.25 356	0.11 286	0.24 452	0.59 281	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.37 374

rafts_anoy	0.67 324	0.91 576	1.85 318	0.60 610	1.02 700	1.16 297	0.04 414	3.25 364	0.48 63	0.19 240	0.18 328	0.11 286	0.19 434	1.17 380	0.58 452	0.00 1	1.47 756	0.00 1	0.01 446	0.05 354	0.22 300

PhaseNet	0.19 26	0.13 107	0.74 79	0.12 380	0.01 159	0.43 70	0.00 1	0.34 38	0.79 129	0.11 162	0.02 3	0.12 294	0.06 283	0.39 164	0.09 44	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.46 409

TestStereo_HL3	0.85 395	0.64 500	6.24 685	0.03 164	0.00 1	1.24 370	0.01 143	3.70 404	0.36 45	0.62 388	0.31 379	0.12 294	0.00 1	3.71 490	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 113

NLSM1	0.56 271	0.25 289	0.63 66	0.09 331	0.43 571	1.21 339	0.01 143	4.76 580	2.24 618	0.19 240	0.03 157	0.12 294	0.09 350	0.39 164	0.55 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.13 216

DA	0.72 349	0.18 195	1.34 195	0.45 561	0.83 665	1.27 395	0.00 1	3.95 460	1.37 468	0.17 218	0.48 442	0.12 294	0.06 283	0.71 324	0.23 214	0.00 1	1.02 691	0.00 1	0.00 1	0.01 71	2.15 737

GGEV	0.72 349	0.18 195	1.34 195	0.45 561	0.83 665	1.27 395	0.00 1	3.95 460	1.37 468	0.17 218	0.48 442	0.12 294	0.06 283	0.71 324	0.23 214	0.00 1	1.02 691	0.00 1	0.00 1	0.01 71	2.15 737

PSMNet-RUCA	0.83 379	0.86 563	2.85 506	0.03 164	0.02 237	2.04 598	0.25 589	4.74 577	1.79 570	0.45 353	1.38 565	0.12 294	0.12 388	1.16 376	0.37 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 655	0.07 141

rvit_0105_5	0.55 263	0.56 463	2.86 507	0.01 21	0.00 1	0.89 134	0.01 143	3.93 456	1.55 510	0.16 210	0.13 313	0.12 294	0.03 174	0.43 185	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.18 262

rvit_0105_4	0.52 245	0.47 413	2.33 428	0.01 21	0.00 1	0.83 116	0.01 143	3.89 453	1.78 568	0.12 180	0.10 292	0.12 294	0.03 174	0.39 164	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.13 216

dd	0.45 203	1.20 648	2.52 471	0.06 265	0.01 159	1.23 359	0.03 359	0.88 134	1.48 499	0.26 287	0.06 255	0.12 294	0.05 258	0.42 180	0.44 377	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.06 130

LCNet	0.93 423	0.21 251	1.62 242	0.14 396	0.26 505	1.20 323	0.22 579	2.71 301	0.90 242	1.82 567	0.21 348	0.12 294	2.50 667	5.59 601	0.16 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.79 518

Anonymous3	0.61 296	0.23 271	2.97 521	0.01 21	0.00 1	2.54 624	0.09 517	3.88 448	0.89 234	0.19 240	0.23 353	0.12 294	0.05 258	0.61 292	0.17 160	0.00 1	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.18 262

raftrobust	0.68 332	0.89 572	1.80 296	0.02 100	1.29 717	1.22 351	0.05 451	2.37 266	0.62 85	2.99 658	0.03 157	0.12 294	0.15 406	0.60 288	0.51 423	0.00 1	0.69 566	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.24 311

RALCasStereoNet	0.80 374	0.96 597	1.77 288	0.28 502	0.97 689	1.13 273	0.03 359	2.91 319	1.11 330	0.17 218	0.34 393	0.12 294	0.20 441	1.65 415	0.65 470	0.00 1	1.72 764	0.00 1	0.00 1	0.11 500	1.90 715

300	0.43 193	0.05 1	0.72 77	0.47 575	0.75 658	0.32 35	0.03 359	0.48 81	1.25 392	0.20 251	0.36 406	0.13 307	0.01 36	0.51 229	0.61 461	0.00 1	0.72 576	0.00 1	0.05 503	0.01 71	1.87 710

FSD					0.85 668	0.30 26	0.05 451	0.33 34	1.07 318	0.04 83	0.04 210	0.13 307	0.02 119	0.52 238	0.33 301	0.00 1	1.05 697	0.00 1	0.00 1	0.01 71

plain	0.55 263	0.55 450	3.45 565	0.10 345	0.00 1	0.50 82	0.02 286	3.49 378	1.16 339	0.05 97	0.10 292	0.13 307	0.17 423	0.67 311	0.28 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 686	0.01 44

MaDis-Stereo	0.30 87	0.62 489	1.63 249	0.07 292	0.19 449	0.40 64	0.02 286	1.36 165	0.76 121	0.04 83	0.05 240	0.13 307	0.05 258	0.38 161	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 70

VMStereo-Base	0.15 20	0.16 159	0.96 132	0.00 1	0.00 1	0.83 116	0.02 286	0.27 23	0.18 9	0.02 35	0.03 157	0.14 311	0.07 308	0.21 65	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113

NLMM1	0.67 324	0.20 239	0.62 64	0.07 292	0.10 375	1.20 323	0.02 286	5.67 656	3.39 688	0.22 267	0.05 240	0.14 311	0.08 327	0.55 252	0.53 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.41 400

rvit_105_1	0.76 362	0.75 537	3.75 590	0.01 21	0.00 1	1.16 297	0.01 143	4.13 496	1.51 503	0.24 279	0.31 379	0.14 311	0.04 222	2.70 451	0.32 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.07 141

CES	0.51 234	0.16 159	1.23 179	0.09 331	1.58 731	1.18 312	0.05 451	1.07 148	0.79 129	0.03 66	0.03 157	0.14 311	0.10 360	0.55 252	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 71	2.98 751

HHNet	0.94 426	0.28 311	2.48 462	0.19 434	0.08 351	1.32 426	0.42 633	2.48 274	0.84 199	1.39 515	5.80 692	0.14 311	1.74 641	0.49 214	0.94 538	0.06 670	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.14 539	0.04 98

LMCR-Stereo	1.28 543	1.13 639	2.41 443	0.57 604	0.03 269	2.72 633	0.09 517	6.86 713	0.88 226	2.44 630	1.92 600	0.14 311	1.55 629	3.57 482	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.02 70

GGDA	0.71 340	0.91 576	2.34 429	0.10 345	0.00 1	1.26 388	0.03 359	3.57 386	1.50 501	0.11 162	0.03 157	0.15 317	0.08 327	3.96 505	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.07 141

Hybrid-DGEV-03	1.10 487	0.78 549	1.68 262	0.01 21	0.00 1	1.28 402	0.04 414	3.55 382	0.48 63	2.15 597	9.06 713	0.15 317	0.14 399	0.50 224	0.52 429	0.00 1	0.39 495	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.99 569

WQFJA1	0.60 289	0.15 133	0.51 40	0.06 265	0.51 596	1.18 312	0.04 414	5.28 624	2.78 668	0.17 218	0.02 3	0.15 317	0.11 374	0.22 73	0.51 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.17 252

NLMM	0.60 289	0.15 133	0.51 40	0.06 265	0.51 596	1.18 312	0.04 414	5.27 623	2.78 668	0.17 218	0.02 3	0.15 317	0.11 374	0.22 73	0.51 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.17 252

RALAANet	0.68 332	1.09 635	2.29 418	0.03 164	0.01 159	0.93 148	0.03 359	2.65 298	1.97 596	1.19 479	0.39 419	0.15 317	0.30 472	1.27 394	0.75 496	0.00 1	0.25 470	0.00 1	0.09 534	0.19 595	0.03 88

HLF11	0.84 386	0.93 586	4.03 604	0.00 1	0.00 1	1.03 177	0.00 1	3.74 412	1.71 554	0.52 377	0.03 157	0.16 322	0.12 388	4.17 513	0.39 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.02 70

Foundation-i1a	0.53 250	0.09 41	0.87 100	0.35 524	0.55 603	0.37 55	0.03 359	2.61 290	1.76 565	0.13 186	0.04 210	0.16 322	0.01 36	0.50 224	0.32 295	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.81 695

DVStereo	0.27 64	0.13 107	1.24 183	0.02 100	0.08 351	0.87 128	0.05 451	0.54 93	0.35 44	0.10 150	0.25 356	0.16 322	0.15 406	0.33 144	0.60 455	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.03 483	0.03 276	0.33 360

IGEV-RUCA	0.31 95	0.10 62	0.83 92	0.12 380	0.11 383	1.25 379	0.31 619	0.85 129	0.27 33	0.11 162	0.14 316	0.16 322	0.24 452	0.35 150	0.25 236	0.05 659	0.19 460	0.20 731	0.23 646	0.19 595	0.32 353

PSM-AAD	1.21 519	0.08 29	1.53 223	0.10 345	0.27 511	1.35 438	3.14 718	2.74 303	0.83 196	2.89 651	2.04 609	0.16 322	5.25 718	3.51 479	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.08 151

zero-FE	0.54 256	0.12 94	2.19 398	0.26 492	0.44 574	0.84 124	0.06 484	1.74 205	0.47 61	0.38 326	0.09 287	0.17 327	0.12 388	1.55 406	0.58 452	0.18 711	0.74 581	0.00 1	0.23 646	0.01 71	0.59 454

ManiGeoR	0.84 386	1.06 629	3.94 601	0.00 1	0.00 1	1.05 200	0.00 1	3.84 435	1.81 573	0.10 150	0.03 157	0.18 328	0.15 406	4.10 511	0.41 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.03 88

HLf10	0.84 386	1.06 629	3.94 601	0.00 1	0.00 1	1.05 200	0.00 1	3.84 435	1.81 573	0.10 150	0.03 157	0.18 328	0.15 406	4.10 511	0.41 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.03 88

WQFJX	0.65 317	0.15 133	0.58 54	0.09 331	0.46 583	1.18 312	0.05 451	5.53 648	2.31 625	0.21 259	0.03 157	0.18 328	0.10 360	0.66 307	0.53 432	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.85 536

DDF-Stereo	0.49 221	0.13 107	1.51 218	0.23 470	0.45 577	0.89 134	0.06 484	1.74 205	0.45 56	0.10 150	0.02 3	0.18 328	0.19 434	1.65 415	0.56 445	0.12 697	0.73 578	0.00 1	0.14 566	0.01 71	0.57 450

Foundation-i1b	0.46 210	0.10 62	0.90 111	0.21 460	0.22 471	0.35 49	0.03 359	2.45 271	1.55 510	0.06 105	0.02 3	0.19 332	0.02 119	0.40 172	0.32 295	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.50 640

WQFJA1++	0.97 446	0.08 29	1.95 345	0.42 548	0.52 600	0.54 94	0.01 143	1.45 175	0.70 101	2.71 645	0.02 3	0.19 332	0.00 1	0.45 193	0.61 461	0.21 719	0.89 627	0.00 1	0.33 706	7.76 760	0.53 425

FACV-RUCA	0.58 282	0.13 107	1.73 271	0.07 292	0.12 396	1.15 289	0.07 495	4.23 511	1.27 413	0.25 281	0.99 532	0.19 332	0.30 472	0.31 133	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.08 709	0.02 475	0.24 631	0.19 268

Pointernet	0.47 214	0.13 107	1.57 234	0.05 238	0.44 574	1.19 319	0.05 451	3.69 400	0.81 163	0.03 66	0.02 3	0.19 332	0.05 258	0.47 203	0.13 119	0.00 1	0.26 473	0.00 1	0.14 566	0.01 71	0.24 311

low	0.49 221	0.11 79	0.97 134	0.55 599	0.80 661	1.09 238	0.00 1	1.32 162	1.26 403	0.11 162	0.33 387	0.20 336	0.03 174	0.52 238	0.40 364	0.00 1	1.03 695	0.00 1	0.02 475	0.01 71	1.10 594

TestStereo_HL2	0.74 355	0.89 572	2.50 468	0.16 415	0.00 1	1.22 351	0.03 359	3.50 379	1.45 488	0.13 186	0.05 240	0.20 336	0.10 360	4.25 523	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.07 141

AE-Stereo	0.83 379	0.13 107	2.17 395	0.08 310	0.24 490	1.24 370	0.03 359	5.22 618	1.26 403	0.70 398	1.09 541	0.20 336	0.16 417	0.70 319	0.33 301	0.00 1	0.89 627	0.00 1	0.26 679	0.09 458	1.75 678

TestStereo1	0.96 438	0.91 576	2.21 403	0.24 479	0.42 565	1.31 417	0.02 286	4.10 489	1.71 554	0.47 357	1.64 585	0.20 336	1.20 598	3.55 480	0.36 329	0.00 1	0.27 478	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.32 353

SA-5K	0.96 438	0.91 576	2.21 403	0.24 479	0.42 565	1.31 417	0.02 286	4.10 489	1.71 554	0.47 357	1.64 585	0.20 336	1.20 598	3.55 480	0.36 329	0.00 1	0.27 478	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.32 353

IPLGR_C	0.94 426	1.37 669	3.71 585	0.19 434	0.02 237	1.44 470	0.29 610	3.88 448	1.62 531	2.04 589	2.44 634	0.20 336	0.12 388	0.79 341	0.29 268	0.00 1	0.05 407	0.01 659	0.05 503	0.21 608	0.08 151

Weightmod_eth	0.85 395	0.88 567	1.51 218	0.14 396	0.41 560	0.87 128	0.04 414	0.95 137	0.81 163	0.17 218	4.01 677	0.21 342	0.52 519	2.34 441	0.50 419	2.33 758	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.39 696	0.77 516

WQFJX1	0.66 323	0.22 264	0.60 57	0.04 211	0.40 555	1.19 319	0.07 495	5.81 669	2.79 673	0.18 229	0.03 157	0.21 342	0.20 441	0.73 328	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.18 262

NLCSM	0.74 355	0.31 337	0.59 55	0.10 345	0.47 586	1.20 323	0.09 517	4.62 557	1.94 594	0.18 229	0.06 255	0.21 342	0.22 448	3.97 506	0.33 301	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.23 304

CIPLG	0.94 426	1.29 661	3.53 573	0.19 434	0.03 269	1.45 476	0.29 610	3.87 443	1.61 524	2.10 593	2.52 635	0.21 342	0.11 374	0.85 358	0.29 268	0.00 1	0.05 407	0.01 659	0.05 503	0.21 608	0.08 151

ACRE	0.94 426	1.27 659	3.93 600	0.22 464	0.02 237	1.44 470	0.29 610	3.88 448	1.60 523	1.97 584	2.42 628	0.21 342	0.11 374	0.82 353	0.29 268	0.00 1	0.04 396	0.01 659	0.05 503	0.21 608	0.09 177

S0	0.63 307	0.97 601	1.84 316	0.31 511	0.51 596	1.30 411	0.04 414	1.66 194	0.23 19	0.17 218	1.68 588	0.22 347	0.44 508	0.49 214	0.54 437	0.06 670	0.00 1	0.00 1	0.17 595	0.36 686	1.58 658

MoCha-V2	0.71 340	0.43 392	1.65 252	0.60 610	1.06 704	0.38 58	0.00 1	3.01 334	1.32 446	0.44 348	0.58 466	0.22 347	0.08 327	0.78 339	0.40 364	0.00 1	1.45 753	0.00 1	0.22 638	0.05 354	1.61 663

100	0.38 151	0.08 29	0.64 68	0.52 593	0.40 555	0.31 33	0.00 1	0.42 66	0.71 104	0.23 272	0.34 393	0.23 349	0.01 36	0.51 229	0.45 383	0.00 1	0.77 586	0.00 1	0.20 620	0.00 1	1.81 695

SME	0.98 450	1.50 681	2.49 464	0.11 369	0.02 237	1.02 169	0.01 143	3.16 354	0.48 63	1.49 529	1.01 534	0.24 350	0.12 388	4.90 564	1.48 579	0.72 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.57 450

Selective-RAFT	0.53 250	0.18 195	1.12 163	0.04 211	0.01 159	1.19 319	0.02 286	3.26 366	1.29 431	0.02 35	0.02 3	0.24 350	0.18 428	1.34 399	0.44 377	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.19 613	0.05 354	0.17 252

NF-Stereo	0.92 417	0.18 195	1.99 355	1.31 717	0.01 159	1.55 518	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.20 483	0.57 460	0.24 350	0.01 36	6.43 635	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

RE-Stereo	0.92 417	0.18 195	2.01 357	1.31 717	0.01 159	1.55 518	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.21 484	0.57 460	0.24 350	0.01 36	6.43 635	0.34 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

TVStereo	0.92 417	0.18 195	2.01 357	1.31 717	0.01 159	1.55 518	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.21 484	0.57 460	0.24 350	0.01 36	6.43 635	0.34 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

DFGA-Net	1.10 487	2.07 715	4.17 607	0.10 345	0.23 481	1.15 289	0.01 143	2.72 302	0.97 288	1.28 493	1.17 553	0.25 355	0.04 222	5.37 592	2.22 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 665	0.05 113

OCTAStereo	0.93 423	0.18 195	2.01 357	1.31 717	0.01 159	1.56 523	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.21 484	0.57 460	0.25 355	0.01 36	6.43 635	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 307	0.21 251	1.86 322	1.03 702	0.10 375	1.59 532	0.35 626	2.26 253	1.22 372	2.22 603	0.45 435	0.25 355	0.01 36	0.67 311	0.38 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 70

HLf8	0.84 386	1.14 642	3.85 596	0.01 21	0.00 1	1.10 251	0.01 143	4.09 486	1.91 585	0.43 347	0.03 157	0.26 358	0.18 428	3.39 472	0.22 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.05 113

MM-Stereo_test3	0.67 324	0.55 450	1.54 228	0.93 694	0.06 320	0.98 162	0.06 484	3.80 420	1.40 477	0.23 272	0.54 455	0.26 358	0.05 258	0.68 314	0.46 395	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.68 483

RAFT-Stereo-weight	0.57 276	0.10 62	1.28 190	0.10 345	0.42 565	1.41 460	0.05 451	3.80 420	0.86 214	1.02 452	0.52 451	0.26 358	0.01 36	0.42 180	0.15 140	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.60 456

TestStereo_HLe17	0.92 417	1.23 653	4.67 633	0.01 21	0.00 1	1.09 238	0.00 1	4.37 527	1.93 590	0.36 319	0.03 157	0.27 361	0.13 395	3.93 500	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.06 130

LoS	0.32 104	0.19 227	1.27 186	0.11 369	0.01 159	1.32 426	0.07 495	1.44 173	0.79 129	0.06 105	0.04 210	0.27 361	0.11 374	0.60 288	0.13 119	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 44
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.63 307	0.16 159	1.88 331	0.03 164	0.01 159	1.67 564	0.04 414	3.11 349	0.81 163	2.25 609	1.02 535	0.29 363	0.35 484	0.70 319	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.04 98
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Lsterematch	0.51 234	0.72 529	1.95 345	0.41 541	0.02 237	0.90 139	0.04 414	1.23 159	1.44 484	0.28 293	1.04 536	0.30 364	0.66 554	0.71 324	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

SA	1.02 467	0.85 560	2.22 406	0.00 1	0.42 565	1.31 417	0.01 143	4.74 577	2.04 602	0.50 373	0.95 529	0.30 364	1.30 612	4.24 522	0.42 374	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.17 595	0.16 565	0.30 341

ICVP	0.53 250	0.09 41	1.86 322	0.01 21	0.01 159	1.12 263	0.21 574	4.35 525	0.68 98	0.45 353	0.28 367	0.33 366	0.07 308	0.72 327	0.25 236	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.11 198
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iResNet	1.20 516	0.77 545	3.37 561	1.01 701	0.01 159	2.00 594	0.01 143	4.44 533	1.74 562	1.88 571	1.09 541	0.35 367	0.35 484	4.22 519	2.44 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.26 326

PFNet+	0.65 317	0.19 227	2.19 398	0.29 504	0.06 320	1.46 480	0.54 647	1.74 205	1.62 531	1.35 507	0.45 435	0.36 368	0.01 36	2.41 442	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 44

TestStereo-Hl	0.70 337	0.61 486	2.18 397	0.02 100	0.00 1	1.28 402	0.01 143	3.86 439	1.40 477	0.25 281	0.07 271	0.37 369	0.08 327	3.71 490	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.09 177

LG-Stereo	0.48 219	0.24 277	1.82 309	0.10 345	0.20 458	1.05 200	0.00 1	3.59 391	0.87 217	0.26 287	0.10 292	0.37 369	0.08 327	0.14 30	0.19 179	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.28 335

GES	0.75 358	0.26 296	2.66 484	0.01 21	0.00 1	1.63 550	0.08 505	6.06 687	0.57 78	0.68 396	0.40 421	0.37 369	0.66 554	0.84 355	0.49 414	0.02 629	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.08 432	0.10 190

test_xeample	2.27 660	0.46 406	2.25 412	0.10 345	0.69 647	1.48 495	0.00 1	6.24 693	2.46 640	1.83 568	2.40 627	0.37 369	0.07 308	4.49 535	19.55 772	0.00 1	1.11 715	0.00 1	0.21 633	0.07 414	1.65 667

DisPM	0.96 438	0.17 179	2.10 381	0.90 691	0.02 237	1.53 511	0.55 652	1.86 218	1.31 444	2.42 628	0.82 511	0.38 373	0.01 36	6.92 667	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

GCST	1.13 498	1.32 664	3.12 535	0.57 604	0.90 680	0.92 144	0.09 517	4.38 528	1.43 481	0.49 369	0.51 449	0.39 374	0.35 484	5.56 600	0.95 539	1.34 752	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.15 233

PSM-softLoss	0.96 438	0.18 195	2.32 426	1.26 711	0.03 269	1.50 501	0.26 593	2.90 317	1.27 413	1.30 496	0.38 412	0.39 374	0.01 36	6.94 670	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 44

KMStereo	0.96 438	0.18 195	2.32 426	1.26 711	0.03 269	1.50 501	0.26 593	2.90 317	1.27 413	1.30 496	0.38 412	0.39 374	0.01 36	6.94 670	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 44

HART	0.82 377	0.51 431	2.11 384	0.32 513	0.87 675	0.35 49	0.00 1	3.57 386	1.21 367	0.27 292	2.09 611	0.40 377	0.03 174	0.52 238	0.46 395	0.00 1	1.45 753	0.00 1	0.00 1	0.25 634	1.98 725

dad	1.04 471	1.21 649	3.14 537	0.08 310	0.01 159	1.25 379	0.01 143	1.30 160	2.54 646	1.95 583	0.37 409	0.40 377	0.04 222	5.95 616	1.06 553	0.01 599	0.00 1	1.11 753	0.12 555	0.07 414	0.19 268

DRaft	1.40 572	0.20 239	1.83 312	0.09 331	0.01 159	1.66 559	0.42 633	2.13 249	0.59 80	3.75 681	5.16 687	0.41 379	4.27 706	5.52 596	1.63 590	0.01 599	0.06 415	0.00 1	0.07 520	0.08 432	0.12 207

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 412	0.95 593	1.93 341	0.06 265	0.92 684	1.24 370	0.02 286	3.30 369	1.75 563	1.23 488	2.58 637	0.43 380	0.16 417	0.68 314	0.82 507	0.00 1	0.70 571	0.00 1	0.00 1	0.23 621	1.05 580

DN-CSS_ROB	0.96 438	1.51 682	3.52 572	1.05 703	0.01 159	1.50 501	0.02 286	3.35 371	1.18 348	0.18 229	0.54 455	0.44 381	0.16 417	4.39 531	0.82 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 686	0.08 151

GrayStereo	1.55 594	0.06 3	1.53 223	0.75 665	0.20 458	1.27 395	4.44 736	3.44 376	1.20 358	4.92 706	3.92 671	0.45 382	4.54 710	3.43 476	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 735	0.02 183	0.25 319

mmm	0.94 426	0.32 348	2.04 368	0.73 659	0.85 668	1.17 308	0.01 143	3.97 465	1.42 480	1.51 530	0.93 526	0.46 383	0.21 447	1.18 381	0.87 520	0.00 1	1.16 728	0.00 1	0.26 679	0.06 382	1.72 672

CroCo-Stereo	0.50 227	0.63 494	2.38 436	0.14 396	0.00 1	0.19 18	0.02 286	4.28 518	0.96 282	0.14 194	0.03 157	0.46 383	0.08 327	0.32 136	0.29 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 44
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
H2IRNET	0.57 276	0.56 463	2.03 363	0.25 486	0.06 320	1.20 323	0.01 143	1.91 224	0.64 87	0.04 83	1.78 595	0.47 385	0.04 222	1.69 418	0.42 374	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.01 446	0.24 631	0.08 151

ARAFT	1.27 542	1.38 671	4.73 635	0.08 310	0.00 1	1.67 564	0.04 414	5.52 647	1.98 597	3.02 659	0.59 468	0.47 385	0.11 374	4.87 563	0.38 351	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.25 319

S	0.78 369	0.65 506	1.78 291	0.32 513	0.67 641	2.50 622	0.02 286	2.32 259	0.82 181	0.82 419	1.72 590	0.49 387	0.70 562	0.29 119	0.40 364	0.19 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 707	1.56 650

StereoVision	1.00 458	0.77 545	2.81 499	0.05 238	0.02 237	1.14 285	0.03 359	4.13 496	1.18 348	0.19 240	6.80 702	0.49 387	0.12 388	1.20 383	1.01 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.02 70

DeepStereo_RVC	0.59 284	0.16 159	1.65 252	0.08 310	0.06 320	1.37 442	0.40 631	1.58 181	1.26 403	1.03 455	0.83 513	0.49 387	1.52 625	0.94 364	0.18 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.13 216

EAI-Stereo	1.50 585	0.16 159	1.53 223	0.25 486	0.91 683	2.30 610	4.98 740	6.09 688	1.87 579	1.38 512	5.56 690	0.49 387	0.59 533	1.21 385	0.83 512	0.00 1	0.31 488	0.00 1	1.09 767	0.02 183	0.56 445

test_sample2	0.92 417	0.24 277	1.96 348	0.43 554	0.02 237	1.25 379	0.00 1	4.52 541	1.58 518	1.09 464	0.33 387	0.50 391	0.29 471	3.27 469	0.93 537	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.10 542	0.04 325	1.04 577

LL-Strereo2	0.63 307	0.97 601	2.03 363	0.76 668	0.86 673	1.15 289	0.08 505	1.85 217	1.20 358	0.45 353	0.02 3	0.50 391	0.07 308	0.63 295	0.65 470	0.00 1	0.17 453	0.00 1	0.03 483	0.05 354	1.05 580

IPLG	0.99 455	0.76 542	3.08 528	0.06 265	0.06 320	1.40 453	0.11 530	3.81 423	1.07 318	0.81 417	1.00 533	0.50 391	0.60 535	5.65 605	0.38 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.20 288

HUF	0.78 369	0.58 468	2.91 513	0.76 668	1.21 713	0.34 40	0.07 495	1.59 183	1.25 392	0.52 377	0.04 210	0.51 394	0.04 222	0.75 332	0.45 383	0.06 670	2.00 767	0.00 1	0.00 1	0.15 556	2.39 743

AIO-test2	0.97 446	1.34 667	2.49 464	0.42 548	0.37 548	1.23 359	0.01 143	3.86 439	0.93 263	0.37 322	1.47 574	0.51 394	0.05 258	2.73 452	0.21 201	3.00 761	0.09 435	0.00 1	0.01 446	0.09 458	0.30 341

222	3.11 679	0.43 392	2.10 381	0.02 100	0.45 577	1.57 527	0.01 143	6.44 702	2.34 631	1.73 564	2.24 616	0.52 396	0.07 308	4.95 568	36.29 791	0.00 1	1.07 704	0.00 1	0.21 633	0.06 382	1.65 667

x	0.80 374	0.39 379	1.80 296	0.66 635	0.50 594	1.02 169	0.00 1	3.61 392	1.34 455	0.65 390	0.34 393	0.53 397	0.14 399	1.21 385	0.91 534	0.00 1	1.09 709	0.00 1	0.20 620	0.06 382	1.59 661

GMM-Stereo	1.17 511	0.10 62	2.29 418	0.13 390	0.22 471	1.43 464	0.84 670	2.83 312	1.16 339	2.73 647	3.09 651	0.54 398	0.87 577	5.31 586	0.16 153	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.02 475	0.02 183	1.72 672

depthmonostereo	0.43 193	0.34 356	2.49 464	0.10 345	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.69 110	0.29 34	0.06 105	0.03 157	0.55 399	0.28 467	2.10 437	0.27 255	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.29 339

HCRNet	0.83 379	0.39 379	1.59 238	0.02 100	0.00 1	1.18 312	0.01 143	3.69 400	2.28 623	0.75 409	0.21 348	0.56 400	0.11 374	5.32 588	0.25 236	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.04 98

test_sample5	1.11 490	0.28 311	2.93 516	0.61 615	0.01 159	1.44 470	0.01 143	5.23 619	1.93 590	1.48 527	1.14 549	0.57 401	0.15 406	3.94 502	0.89 528	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.68 483

DualNet	1.13 498	0.28 311	2.93 516	0.61 615	0.01 159	1.44 470	0.01 143	5.23 619	1.93 590	1.57 544	1.40 567	0.57 401	0.15 406	3.94 502	0.89 528	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.68 483

castereo++	0.39 155	0.45 399	1.26 185	0.15 405	0.00 1	1.10 251	0.03 359	1.67 195	1.28 422	0.04 83	0.02 3	0.58 403	0.00 1	0.15 36	0.19 179	0.00 1	0.30 486	0.00 1	0.27 685	0.04 325	0.21 297

Sa-1000	1.23 525	0.79 551	2.16 394	0.00 1	0.40 555	1.36 440	0.03 359	5.00 601	2.01 598	1.11 469	5.38 688	0.61 404	0.15 406	4.18 514	0.37 343	0.00 1	0.54 523	0.00 1	0.16 586	0.15 556	0.16 244

TRStereo	0.88 405	1.18 646	2.44 457	0.72 653	0.10 375	1.56 523	0.03 359	5.73 660	1.28 422	0.18 229	0.30 374	0.62 405	0.43 507	1.02 368	0.13 119	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.25 671	0.01 71	1.23 612

ITSA-stereo	1.24 527	0.23 271	2.14 390	0.19 434	0.04 301	1.43 464	0.13 541	6.24 693	3.22 686	0.78 414	0.36 406	0.63 406	1.05 587	5.67 606	2.24 623	0.03 642	0.00 1	0.09 712	0.06 515	0.08 432	0.19 268

test_sample6	1.14 503	0.28 311	2.92 515	0.59 608	0.01 159	1.47 487	0.01 143	5.17 614	2.07 604	1.57 544	1.40 567	0.63 406	0.19 434	4.02 507	0.99 545	0.00 1	0.77 586	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.67 475

PFNet	1.13 498	0.26 296	3.28 551	1.27 713	0.55 603	1.60 536	0.24 585	1.80 212	1.19 352	2.37 622	1.21 555	0.63 406	0.30 472	6.85 660	0.46 395	0.16 707	0.01 325	0.00 1	0.07 520	0.18 592	0.24 311

FADNet-RVC	1.30 551	1.62 690	6.28 686	0.03 164	0.00 1	1.61 542	0.08 505	4.49 536	2.04 602	0.41 341	0.10 292	0.63 406	0.64 546	5.55 599	1.69 594	0.01 599	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.52 722	0.31 348

HITNet	1.01 461	1.08 634	3.32 555	0.80 677	0.00 1	1.37 442	0.02 286	5.20 615	1.59 521	1.88 571	0.18 328	0.64 410	0.31 477	1.24 390	2.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.47 410
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NRIStereo	0.82 377	0.17 179	1.56 233	0.61 615	0.05 312	1.61 542	0.48 641	1.52 178	1.19 352	0.91 429	0.17 322	0.65 411	0.03 174	7.00 677	0.25 236	0.00 1	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.17 252

PS-NSSS	1.25 531	0.85 560	2.77 492	0.05 238	0.03 269	1.40 453	0.01 143	5.04 603	2.38 632	1.34 504	2.80 641	0.65 411	0.06 283	6.36 633	0.91 534	0.18 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.01 44

GMOStereo	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 604	0.02 3	0.66 413	0.04 222	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.19 268

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test-v	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 604	0.02 3	0.66 413	0.04 222	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.19 268

test-2	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 604	0.02 3	0.66 413	0.04 222	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.19 268

Weightmod	0.84 386	1.00 612	1.77 288	0.20 450	0.42 565	1.12 263	0.01 143	1.14 152	0.82 181	0.16 210	2.97 646	0.67 417	0.32 483	3.93 500	0.69 479	0.36 728	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.53 724	0.67 475

Foundation-i32	0.42 179	0.11 79	0.70 74	0.53 594	0.83 665	0.30 26	0.05 451	0.31 31	1.18 348	0.04 83	0.04 210	0.67 417	0.01 36	0.46 198	0.28 259	0.00 1	0.98 682	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.79 689

RAFT+CT+SA	0.85 395	0.91 576	2.23 411	0.19 434	0.29 521	1.27 395	0.03 359	4.92 593	0.86 214	0.65 390	0.40 421	0.67 417	0.05 258	3.03 460	0.18 169	0.00 1	0.28 483	0.00 1	0.35 718	0.15 556	0.61 459

MIPNet	0.77 366	0.74 534	2.72 486	0.08 310	0.07 337	1.32 426	0.12 539	4.14 498	1.51 503	0.90 428	0.11 299	0.67 417	0.95 582	1.42 402	0.30 281	0.00 1	0.01 325	0.01 659	0.01 446	0.15 556	0.23 304

SFCPSM	0.87 401	0.20 239	2.57 474	0.02 100	0.07 337	2.45 617	0.18 561	5.65 654	1.51 503	0.85 422	0.77 502	0.67 417	0.30 472	1.77 424	0.22 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 499	0.09 458	0.09 177

FADNet_RVC	1.32 557	1.54 684	5.37 663	0.02 100	0.06 320	2.78 636	0.07 495	4.19 503	1.03 308	0.44 348	0.35 402	0.67 417	0.10 360	5.42 594	1.92 604	0.24 722	0.33 490	0.11 718	0.33 706	0.66 733	0.68 483

test_sample4	1.09 484	0.27 308	2.97 521	0.61 615	0.01 159	1.46 480	0.01 143	5.32 630	1.86 576	1.67 557	0.72 492	0.68 423	0.15 406	3.66 488	0.88 524	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.67 475

gwcnet-sp	1.11 490	0.71 520	4.90 642	0.05 238	0.01 159	2.59 627	0.14 546	4.22 508	1.38 473	1.93 578	0.18 328	0.68 423	0.38 493	3.77 494	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.08 151

scenet	1.11 490	0.71 520	4.90 642	0.05 238	0.01 159	2.59 627	0.14 546	4.22 508	1.38 473	1.93 578	0.18 328	0.68 423	0.38 493	3.77 494	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.08 151

ssnet	1.11 490	0.71 520	4.90 642	0.05 238	0.01 159	2.59 627	0.14 546	4.22 508	1.38 473	1.93 578	0.18 328	0.68 423	0.38 493	3.77 494	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.08 151

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 245	0.15 133	1.72 268	0.22 464	0.14 412	1.47 487	0.04 414	2.21 251	0.99 298	0.39 330	0.11 299	0.70 427	0.03 174	0.65 301	0.58 452	0.02 629	0.46 504	0.00 1	0.23 646	0.01 71	0.36 371

test_sample1	0.96 438	0.25 289	1.82 309	0.46 565	0.19 449	1.13 273	0.00 1	4.10 489	1.55 510	1.02 452	0.33 387	0.70 427	0.57 530	3.63 486	0.91 534	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.09 534	0.05 354	1.50 640

MIM_Stereo	0.72 349	0.80 554	2.05 369	0.63 628	1.06 704	1.31 417	0.02 286	2.80 311	1.24 380	0.19 240	0.02 3	0.70 427	0.20 441	1.31 397	0.16 153	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.00 1	0.17 579	1.53 644

iRaftStereo_RVC	0.55 263	0.59 474	1.20 176	0.03 164	0.00 1	1.23 359	0.01 143	2.55 278	0.81 163	0.15 200	0.23 353	0.70 427	0.12 388	0.48 208	0.22 205	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.00 1	0.33 672	1.13 597

test_4	0.65 317	0.40 383	1.73 271	0.11 369	0.19 449	1.28 402	0.03 359	1.41 170	0.22 15	0.28 293	3.49 661	0.72 431	0.09 350	1.93 433	0.53 432	0.00 1	0.11 442	0.00 1	0.08 525	0.16 565	0.15 233

tg	0.50 227	0.58 468	1.09 159	0.02 100	0.00 1	1.28 402	0.01 143	2.04 240	1.24 380	0.11 162	0.41 425	0.73 432	0.11 374	0.48 208	0.12 91	0.00 1	0.51 514	0.00 1	0.00 1	0.34 679	1.00 572

xx1	1.29 547	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	4.02 474	7.67 732	0.71 399	0.83 513	0.73 432	0.15 406	1.60 411	0.12 91	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.23 646	0.06 382	1.57 653

qqq	0.90 412	0.41 387	1.88 331	0.10 345	0.59 621	1.09 238	0.00 1	3.82 427	1.29 431	0.61 385	0.38 412	0.73 432	0.15 406	3.19 465	0.90 531	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.23 646	0.06 382	1.57 653

DCRE	1.01 461	0.54 448	1.52 221	0.30 508	0.99 694	1.31 417	0.00 1	1.69 197	0.71 104	1.12 470	7.77 706	0.74 435	0.02 119	0.28 110	0.45 383	0.00 1	0.71 572	0.00 1	0.25 671	0.02 183	1.78 687

RAFT-IKP	0.54 256	0.18 195	1.77 288	0.08 310	0.07 337	1.47 487	0.29 610	1.61 187	1.26 403	0.99 444	0.18 328	0.74 435	0.02 119	1.77 424	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

Patchmatch Stereo++	0.59 284	0.18 195	1.73 271	0.08 310	0.08 351	1.62 547	0.26 593	1.62 191	1.25 392	1.00 450	0.18 328	0.75 437	0.03 174	2.68 449	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.55 263	0.18 195	1.75 278	0.08 310	0.09 363	1.61 542	0.32 622	1.60 184	1.26 403	0.99 444	0.19 340	0.75 437	0.03 174	1.97 434	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

iGMRVC	0.59 284	0.18 195	1.75 278	0.08 310	0.09 363	1.63 550	0.27 601	1.61 187	1.27 413	0.99 444	0.19 340	0.75 437	0.03 174	2.78 453	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

iRAFT	0.59 284	0.18 195	1.73 271	0.08 310	0.08 351	1.62 547	0.26 593	1.62 191	1.25 392	1.00 450	0.18 328	0.75 437	0.03 174	2.68 449	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

Prome-Stereo	1.29 547	0.09 41	1.62 242	0.12 380	0.24 490	1.28 402	0.65 660	2.98 328	0.93 263	2.08 592	8.52 710	0.75 437	2.83 675	2.19 439	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.39 630

PSM-adaLoss	0.54 256	0.18 195	1.72 268	0.08 310	0.09 363	1.63 550	0.29 610	1.60 184	1.27 413	0.99 444	0.18 328	0.76 442	0.02 119	1.79 427	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

ROB_FTStereo_v2	0.52 245	0.18 195	1.71 266	0.08 310	0.09 363	1.59 532	0.32 622	1.61 187	1.25 392	0.99 444	0.19 340	0.76 442	0.02 119	1.36 400	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

HUI-Stereo	0.54 256	0.18 195	1.78 291	0.08 310	0.08 351	1.63 550	0.31 619	1.60 184	1.28 422	0.99 444	0.18 328	0.76 442	0.02 119	1.56 407	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

FTStereo	2.20 654	0.09 41	2.07 371	0.18 425	0.13 403	1.43 464	4.50 738	2.98 328	0.97 288	3.35 672	17.70 742	0.77 445	4.06 703	4.36 529	0.15 140	0.15 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.19 606

test_sample3	1.07 478	0.26 296	2.91 513	0.60 610	0.01 159	1.41 460	0.01 143	5.29 626	1.72 560	1.56 541	0.54 455	0.78 446	0.18 428	3.60 484	0.87 520	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.68 483

monster_256*512	0.52 245	0.43 392	1.18 174	0.13 390	0.01 159	1.06 209	0.01 143	3.75 413	0.96 282	0.09 144	0.06 255	0.79 447	0.72 566	0.51 229	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.26 326

IPLGR	0.88 405	0.30 327	3.78 592	0.06 265	0.07 337	1.26 388	0.05 451	3.78 417	1.62 531	0.80 416	0.35 402	0.79 447	0.76 568	3.42 475	0.27 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.16 244

anonymity	0.99 455	0.18 195	1.80 296	0.39 538	0.67 641	0.74 104	0.01 143	5.09 607	2.13 608	1.34 504	1.30 560	0.80 449	1.62 635	0.82 353	0.64 468	0.03 642	0.59 547	0.00 1	0.48 734	0.02 183	1.15 601

test_5	0.94 426	0.94 590	2.60 476	0.55 599	0.25 494	1.47 487	0.02 286	4.89 589	0.97 288	0.81 417	0.30 374	0.80 449	0.63 543	3.39 472	0.24 229	0.00 1	0.27 478	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.54 427

noway7	1.86 619	5.39 770	15.00 758	0.68 644	0.07 337	1.54 516	0.18 561	4.58 552	2.57 648	0.29 298	0.39 419	0.82 451	1.15 593	1.16 376	2.42 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.59 454

4D-IteraStereo	0.59 284	0.98 606	2.62 480	0.04 211	0.09 363	1.07 217	0.08 505	1.45 175	0.39 48	0.12 180	0.05 240	0.82 451	0.10 360	0.77 336	1.05 552	0.00 1	0.40 496	0.00 1	0.00 1	0.08 432	1.79 689

AIO_test	0.55 263	0.33 353	2.02 362	0.77 671	1.08 707	0.43 70	0.06 484	0.88 134	0.92 252	0.38 326	0.04 210	0.85 453	0.03 174	0.79 341	0.26 248	0.00 1	0.95 662	0.00 1	0.08 525	0.03 276	1.20 609

Consistency-Raft	1.48 583	0.96 597	5.40 666	0.36 528	0.31 538	1.66 559	0.11 530	4.30 522	4.32 703	0.47 357	5.99 694	0.86 454	2.09 651	1.19 382	1.31 567	0.03 642	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.27 651	0.02 70

CRE-IMP	0.49 221	0.14 122	1.75 278	0.08 310	0.05 312	1.48 495	0.45 636	1.64 193	1.22 372	0.92 433	0.29 370	0.87 455	0.01 36	0.39 164	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.17 252

MSKI-zero shot	0.91 414	0.18 195	1.86 322	0.61 615	0.62 636	1.36 440	0.05 451	3.41 375	0.31 38	0.73 406	1.79 596	0.88 456	0.00 1	4.71 548	0.16 153	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.21 633	0.02 183	0.32 353

DualNet (step1)	1.30 551	0.51 431	3.23 543	0.03 164	0.03 269	2.48 618	0.01 143	4.98 598	1.63 537	1.53 534	0.66 478	0.90 457	1.00 583	2.79 454	0.82 507	0.68 733	0.97 675	1.79 756	1.08 764	0.02 183	0.82 526

test_sample9	2.75 674	0.51 431	3.23 543	0.03 164	0.03 269	2.48 618	0.01 143	4.98 598	1.63 537	1.53 534	0.66 478	0.90 457	1.00 583	6.14 623	10.04 731	0.68 733	17.48 800	1.79 756	1.08 764	0.02 183	0.82 526

test_sample7	1.05 474	0.24 277	1.95 345	0.65 634	0.01 159	1.25 379	0.01 143	4.98 598	1.63 537	1.53 534	0.66 478	0.90 457	1.00 583	2.79 454	0.82 507	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.00 1	0.03 276	1.51 643

SMFormer	1.31 554	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 553	2.43 630	0.91 460	0.02 119	4.75 553	2.20 616	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.14 566	0.06 382	0.76 509

tta	1.32 557	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 553	2.43 630	0.91 460	0.02 119	4.75 553	2.20 616	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.14 566	0.09 458	0.92 555

qqq1	1.25 531	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 553	2.43 630	0.91 460	0.02 119	4.75 553	0.88 524	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.11 547	0.09 458	0.92 555

fff1	1.25 531	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 553	2.43 630	0.91 460	0.02 119	4.75 553	0.88 524	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.11 547	0.09 458	0.92 555

HBP-ISP	1.59 599	1.12 637	3.42 563	0.53 594	0.10 375	4.27 680	1.44 693	5.35 631	1.61 524	3.58 678	0.87 519	0.91 460	1.18 596	6.64 648	0.46 395	0.04 655	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.24 311

ASMatch	1.46 579	0.17 179	2.35 431	0.73 659	0.20 458	1.22 351	0.25 589	1.04 146	0.89 234	0.30 304	11.50 723	0.92 465	2.31 660	6.65 649	0.56 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.00 1	0.04 98

RAFT-345	1.25 531	0.12 94	2.08 374	0.54 596	0.13 403	1.55 518	0.24 585	0.65 106	2.51 644	1.19 479	7.68 705	0.92 465	0.05 258	6.86 661	0.50 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

iResNet_ROB	1.22 523	1.37 669	2.59 475	0.14 396	0.00 1	1.38 447	0.04 414	7.36 728	2.85 678	1.07 461	1.24 557	0.93 467	0.11 374	4.28 525	0.84 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.11 198

anonymousdsp2	0.88 405	0.10 62	2.48 462	0.42 548	0.77 660	1.22 351	0.02 286	4.89 589	1.23 378	0.75 409	0.21 348	0.94 468	0.09 350	1.46 405	0.31 286	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.11 547	0.05 354	1.78 687

AASNet	1.05 474	1.11 636	3.12 535	0.05 238	0.00 1	1.73 573	0.05 451	5.73 660	2.17 614	1.10 467	1.84 599	0.94 468	0.19 434	1.16 376	1.37 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 679	0.16 244

CrosDoStereo	1.72 607	0.31 337	1.91 337	0.03 164	0.07 337	1.40 453	5.95 752	3.61 392	1.62 531	0.98 439	3.79 667	0.94 468	4.66 712	7.11 684	1.86 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.08 151

DeepStereo_LL	1.72 607	0.31 337	1.91 337	0.03 164	0.07 337	1.40 453	5.95 752	3.61 392	1.62 531	0.98 439	3.79 667	0.94 468	4.66 712	7.11 684	1.86 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.08 151

1111x	2.13 649	0.58 468	4.38 622	0.39 538	0.61 628	2.14 601	0.01 143	6.38 700	2.40 635	1.80 566	1.97 603	0.95 472	0.64 546	7.16 687	10.30 733	0.00 1	1.18 731	0.00 1	0.29 694	0.07 414	1.32 626

EKT-Stereo	0.91 414	0.23 271	2.14 390	0.84 682	4.27 758	1.23 359	0.04 414	2.85 313	0.67 95	0.44 348	0.40 421	0.95 472	0.08 327	2.93 459	0.38 351	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.07 520	0.04 325	0.40 394

CC-Net-ROB	2.09 642	1.17 645	3.97 603	1.52 731	0.23 481	3.35 659	0.05 451	5.09 607	2.74 662	1.09 464	1.40 567	0.97 474	0.18 428	6.66 650	0.87 520	1.46 753	1.64 760	7.13 768	0.00 1	1.67 743	0.54 427

DMCA-RVC	1.12 495	1.19 647	5.30 660	0.03 164	0.04 301	1.30 411	0.06 484	3.05 338	0.87 217	3.33 670	0.12 309	0.98 475	0.65 551	3.40 474	1.82 598	0.01 599	0.04 396	0.02 686	0.01 446	0.10 476	0.09 177

KYRaft	1.26 540	0.08 29	1.58 236	0.06 265	0.23 481	1.28 402	0.75 667	2.92 320	0.81 163	3.20 665	7.14 704	0.99 476	2.70 672	1.56 407	0.16 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.66 671

MLCV	1.19 515	0.97 601	3.09 530	0.07 292	0.00 1	1.63 550	0.04 414	3.33 370	1.57 516	2.74 649	1.83 598	0.99 476	0.40 504	5.31 586	1.53 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.11 198

iResNetv2_ROB	1.32 557	1.82 699	6.02 678	1.27 713	0.00 1	1.41 460	0.05 451	4.48 535	1.46 491	1.02 452	1.28 559	1.00 478	0.27 464	4.72 549	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 692	0.16 244

SCION-MonSter	1.32 557	0.48 416	3.30 552	0.04 211	0.45 577	3.41 664	0.05 451	4.62 557	1.33 451	0.13 186	1.60 584	1.01 479	0.20 441	1.87 429	6.82 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 669	0.82 526

CoDeX	1.03 468	0.45 399	2.50 468	0.06 265	0.20 458	1.51 505	0.20 567	6.54 705	1.96 595	0.73 406	0.68 486	1.04 480	0.31 477	3.86 498	0.38 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.07 141

test_3	0.81 376	0.15 133	2.17 395	0.36 528	0.58 613	1.03 177	0.01 143	3.01 334	0.59 80	0.98 439	0.02 3	1.04 480	0.04 222	3.72 492	0.39 359	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.25 671	0.16 565	0.69 490

RAFT-RH_RVC	2.11 646	0.30 327	2.27 414	0.74 661	0.26 505	1.51 505	0.02 286	0.61 102	1.23 378	5.28 709	21.18 759	1.04 480	0.07 308	6.90 665	0.61 461	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.03 483	0.02 183	0.00 1

DEmStereo	1.56 596	0.16 159	2.44 457	0.09 331	0.02 237	1.77 577	0.87 671	1.72 199	1.08 321	2.48 632	6.30 699	1.06 483	5.02 714	6.28 630	1.81 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 44

test-1	0.77 366	0.31 337	1.67 257	0.03 164	0.97 689	1.23 359	0.07 495	4.63 560	0.75 117	0.73 406	0.67 484	1.06 483	0.03 174	0.58 267	0.80 502	0.02 629	0.79 592	0.00 1	0.07 520	0.01 71	0.96 563

xxxx	2.26 659	0.43 392	2.30 420	0.01 21	0.68 645	1.47 487	0.00 1	6.56 706	2.32 627	1.56 541	2.07 610	1.07 485	0.06 283	4.81 559	18.87 770	0.00 1	1.11 715	0.00 1	0.21 633	0.06 382	1.65 667

TDLM	1.32 557	0.90 574	2.42 451	0.61 615	0.03 269	1.59 532	2.04 704	3.73 410	2.29 624	1.70 562	0.94 527	1.07 485	0.67 557	6.49 640	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.54 427

test-3	0.86 400	0.15 133	2.03 363	0.37 532	0.56 607	1.01 165	0.02 286	3.05 338	0.54 74	1.98 585	0.02 3	1.09 487	0.04 222	3.73 493	0.38 351	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.25 671	0.16 565	0.82 526

test_1	0.84 386	0.15 133	2.03 363	0.37 532	0.55 603	1.01 165	0.02 286	3.06 340	0.55 77	1.73 564	0.02 3	1.09 487	0.04 222	3.70 489	0.38 351	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.25 671	0.16 565	0.84 534

GANet-ADL	0.62 300	0.16 159	1.89 334	0.15 405	0.02 237	1.46 480	0.02 286	3.83 434	0.75 117	0.40 335	1.08 540	1.09 487	0.18 428	0.65 301	0.47 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.13 216

Foundation-i1	0.55 263	0.13 107	0.71 76	0.31 511	0.21 468	0.34 40	0.03 359	3.56 385	1.47 497	0.07 119	0.27 365	1.12 490	0.04 222	0.37 153	0.35 321	0.00 1	0.82 601	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.19 606

IRAFT_RVC	1.13 498	0.39 379	2.40 438	1.51 730	0.25 494	1.37 442	0.31 619	2.93 325	1.24 380	1.58 550	0.79 507	1.14 491	1.54 626	6.53 642	0.44 377	0.00 1	0.12 444	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 88

AFF-stereo	0.89 411	1.05 625	1.70 265	0.49 585	0.18 443	1.21 339	0.01 143	3.58 390	1.62 531	0.84 421	1.93 601	1.14 491	0.26 461	1.24 390	0.68 477	0.00 1	0.64 557	0.00 1	0.00 1	0.26 646	0.89 550

model_zeroshot	0.87 401	0.46 406	2.80 496	0.68 644	0.93 686	1.84 587	0.08 505	3.66 399	0.66 91	1.23 488	0.01 1	1.18 493	0.06 283	1.25 392	0.46 395	0.03 642	0.71 572	0.00 1	0.20 620	0.02 183	1.14 598

BEATNet_4x	1.24 527	1.45 676	5.03 649	0.58 606	0.02 237	1.34 434	0.09 517	5.29 626	1.69 548	2.01 588	0.25 356	1.18 493	0.44 508	2.11 438	2.70 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.54 427

MyStereo8	1.16 510	0.86 563	3.73 588	0.86 684	0.04 301	1.47 487	0.01 143	4.64 562	2.13 608	1.47 526	1.10 543	1.21 495	0.31 477	1.12 373	1.50 581	0.00 1	1.45 753	0.00 1	0.30 698	0.10 476	0.93 559

iRaft-Stereo_20w	1.39 570	0.18 195	3.72 586	0.79 673	0.56 607	1.90 590	0.65 660	8.85 744	1.05 312	2.05 591	0.42 426	1.24 496	1.23 605	1.69 418	0.95 539	0.00 1	0.62 554	0.00 1	0.44 730	0.02 183	1.41 634

MyStereo05	1.01 461	0.47 413	3.36 560	0.03 164	0.14 412	1.53 511	0.02 286	4.11 493	3.37 687	1.43 519	0.03 157	1.27 497	0.39 503	1.39 401	0.97 541	0.00 1	1.10 713	0.00 1	0.16 586	0.02 183	0.37 374

RAFT + AFF	1.88 621	1.84 703	4.19 609	0.05 238	0.85 668	2.29 609	1.00 680	6.32 698	2.26 621	1.88 571	1.80 597	1.27 497	3.66 694	6.56 643	2.36 629	0.02 629	0.34 493	0.00 1	0.01 446	0.41 701	0.50 417

FE-Mocha	0.69 335	0.15 133	1.96 348	0.60 610	0.11 383	0.71 100	0.01 143	4.30 522	0.74 116	0.51 375	0.57 460	1.28 499	0.52 519	0.64 299	0.73 489	0.00 1	0.54 523	0.00 1	0.15 571	0.02 183	0.31 348

FADNet-RVC-Resample	1.28 543	1.46 677	6.58 696	0.10 345	0.14 412	1.54 516	0.25 589	4.29 521	1.46 491	0.61 385	0.23 353	1.29 500	0.28 467	5.23 581	1.06 553	0.10 688	0.16 451	0.09 712	0.06 515	0.28 655	0.39 389

MyStereo04	1.01 461	0.51 431	3.49 569	0.03 164	0.34 544	1.66 559	0.02 286	4.18 502	2.93 679	1.10 467	0.03 157	1.30 501	0.58 532	1.32 398	1.02 549	0.00 1	1.19 733	0.00 1	0.18 606	0.03 276	0.37 374

CFNet	1.24 527	1.33 666	3.20 539	0.26 492	0.03 269	1.43 464	0.04 414	5.03 602	2.39 634	0.61 385	0.71 490	1.30 501	0.23 450	6.72 653	1.16 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.10 190

zzzzzzz1	1.95 629	5.61 772	14.98 757	0.45 561	0.12 396	1.39 448	0.14 546	4.52 541	2.17 614	0.06 105	0.21 348	1.31 503	0.94 581	3.21 467	2.89 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 703	0.51 419

Occ-G	0.60 289	0.31 337	1.80 296	0.41 541	0.56 607	0.83 116	0.04 414	0.82 128	1.20 358	0.26 287	0.54 455	1.33 504	0.05 258	0.42 180	0.86 519	0.00 1	0.68 564	0.00 1	0.15 571	0.17 579	1.54 648

MMNet	1.33 563	0.69 518	4.18 608	0.11 369	0.01 159	4.08 676	0.02 286	4.27 517	1.49 500	2.17 600	0.33 387	1.34 505	1.20 598	4.52 539	1.93 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.06 130

IER	0.88 405	0.38 375	2.74 488	0.01 21	0.00 1	2.27 606	0.02 286	3.65 398	1.30 441	1.45 521	0.96 530	1.39 506	1.16 595	1.60 411	0.53 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.02 70

CCAANet	1.01 461	0.71 520	2.40 438	0.04 211	0.03 269	1.22 351	0.02 286	4.67 569	0.89 234	0.40 335	0.45 435	1.39 506	0.10 360	6.23 626	1.57 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.01 44

Selective-IGEV-i16pc	1.93 627	0.25 289	9.48 730	0.07 292	0.00 1	9.76 737	2.84 714	4.61 555	1.26 403	0.30 304	0.38 412	1.46 508	0.07 308	6.97 674	0.60 455	0.11 692	0.19 460	0.01 659	0.07 520	0.13 524	0.15 233

GwcNet-ADL	0.71 340	0.22 264	2.22 406	0.05 238	0.01 159	1.32 426	0.02 286	3.82 427	1.61 524	1.06 460	0.44 432	1.46 508	0.22 448	0.94 364	0.62 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.14 223

ToySt	0.92 417	0.51 431	4.35 617	0.21 460	0.71 653	1.32 426	0.00 1	2.77 309	1.33 451	0.21 259	0.51 449	1.47 510	0.11 374	1.14 375	0.87 520	0.03 642	0.69 566	0.00 1	0.20 620	0.10 476	1.88 712

AACVNet	1.04 471	0.87 566	2.22 406	0.25 486	0.00 1	1.79 579	0.01 143	4.21 504	0.79 129	1.17 477	0.27 365	1.50 511	0.16 417	6.30 632	0.89 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.04 98

WCG-NET（raft）	0.45 203	0.62 489	0.93 124	0.02 100	0.06 320	0.90 139	0.05 451	0.70 111	1.32 446	0.33 312	0.14 316	1.51 512	0.14 399	0.41 174	0.22 205	0.00 1	1.29 745	0.00 1	0.01 446	0.16 565	0.25 319

CVANet_RVC	1.37 567	0.82 558	3.23 543	0.54 596	0.11 383	1.48 495	0.46 637	4.01 472	2.23 617	3.33 670	1.34 563	1.51 512	0.37 489	6.38 634	0.69 479	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.05 503	0.19 595	0.62 461

AdaStereo	0.76 362	0.12 94	1.73 271	0.05 238	0.00 1	1.46 480	0.23 582	5.16 613	1.66 544	1.19 479	0.37 409	1.54 514	0.17 423	0.86 359	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.08 151
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Hybrid-DGEV-2	0.98 450	1.15 643	2.43 454	0.04 211	0.00 1	3.46 665	0.01 143	4.31 524	1.56 513	1.37 510	0.17 322	1.56 515	0.10 360	2.57 444	0.40 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.12 510	0.37 374

SQANet	2.65 670	1.92 709	3.73 588	4.47 760	2.98 753	2.59 627	0.24 585	4.66 566	1.11 330	2.48 632	0.59 468	1.57 516	0.86 576	3.95 504	1.67 593	7.97 771	0.14 450	0.48 740	0.03 483	7.84 763	3.68 755

SACVNet	1.14 503	0.74 534	2.49 464	0.07 292	0.00 1	1.65 557	0.28 603	4.52 541	1.51 503	2.11 594	0.79 507	1.57 516	0.07 308	5.28 585	1.31 567	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 646	0.18 262

SST-Stereo	1.12 495	0.10 62	1.98 353	0.85 683	0.24 490	1.72 571	0.56 653	2.10 246	2.01 598	1.19 479	1.07 539	1.57 516	1.88 647	6.92 667	0.24 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 70

GEStereo_RVC	1.25 531	0.76 542	2.61 478	0.37 532	0.01 159	1.40 453	0.11 530	6.93 714	1.20 358	1.22 487	0.78 506	1.58 519	0.77 569	6.13 622	0.66 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.23 304

XPNet_ROB	1.41 574	0.81 556	2.75 490	0.04 211	0.01 159	1.70 569	0.17 555	4.14 498	1.69 548	4.12 689	1.10 543	1.58 519	0.52 519	5.13 577	4.07 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.25 319

AAGNet	1.60 600	0.15 133	1.76 284	1.17 709	0.27 511	1.51 505	0.64 658	1.71 198	1.20 358	1.67 557	0.81 510	1.59 521	2.23 653	6.08 620	11.16 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 70

FENet	0.61 296	0.22 264	1.75 278	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.05 451	3.78 417	1.28 422	1.08 462	0.02 3	1.61 522	0.09 350	0.60 288	0.35 321	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.08 151

ADCRef	2.57 669	1.40 673	7.90 715	0.11 369	0.11 383	4.71 692	0.74 666	5.45 645	1.66 544	3.15 664	1.65 587	1.61 522	2.25 656	4.54 542	15.56 759	0.03 642	0.00 1	0.01 659	0.10 542	0.27 651	0.23 304

iRaft-Stereo_5w	1.28 543	0.93 586	3.51 570	0.14 396	0.66 640	1.21 339	0.01 143	3.87 443	1.06 314	0.19 240	1.97 603	1.62 524	1.50 624	6.80 657	1.07 555	0.00 1	0.16 451	0.00 1	0.06 515	0.26 646	0.67 475

delet	1.31 554	0.61 486	2.64 483	0.05 238	0.17 437	2.84 640	1.00 680	4.88 588	2.46 640	1.38 512	1.37 564	1.62 524	0.90 579	4.52 539	1.48 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.08 151

MWDA-net	1.09 484	0.48 416	1.74 277	0.12 380	0.20 458	1.73 573	0.12 539	3.75 413	1.01 306	1.34 504	0.49 445	1.63 526	2.23 653	5.72 607	1.04 551	0.03 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.00 1

knoymous	0.41 171	0.09 41	1.34 195	0.05 238	0.01 159	1.15 289	0.01 143	2.36 265	0.23 19	0.51 375	0.02 3	1.64 527	0.00 1	0.49 214	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 98

DAS	1.40 572	0.11 79	2.83 503	0.04 211	0.01 159	1.31 417	1.14 687	4.51 539	2.02 600	4.84 702	2.33 620	1.65 528	0.56 526	5.53 597	0.85 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 268

SepStereo	1.41 574	0.11 79	2.83 503	0.04 211	0.01 159	1.31 417	1.14 687	4.51 539	2.02 600	4.84 702	2.33 620	1.65 528	0.56 526	5.78 609	0.85 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 268

SCION-MonSter(vits)	0.87 401	0.09 41	0.97 134	0.01 21	0.05 312	0.51 85	0.00 1	4.53 544	1.14 335	0.11 162	0.26 362	1.66 530	0.27 464	2.19 439	4.56 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 694	0.71 494

FINET	2.99 675	2.11 717	7.66 710	1.13 706	1.79 734	4.35 684	3.34 722	5.66 655	7.93 735	2.49 634	3.29 656	1.66 530	2.47 666	6.70 652	4.44 678	0.82 742	1.38 750	0.03 693	0.30 698	0.36 686	1.88 712

FADNet	1.38 568	1.42 675	5.62 671	0.03 164	0.06 320	2.56 625	0.16 552	4.66 566	1.64 541	0.35 316	0.11 299	1.66 530	1.05 587	5.64 604	1.59 587	0.18 711	0.02 371	0.01 659	0.01 446	0.52 722	0.23 304

UCFNet_RVC	0.78 369	0.68 515	2.05 369	0.02 100	0.29 521	1.57 527	0.02 286	3.57 386	0.87 217	1.35 507	0.74 495	1.66 530	0.20 441	1.92 431	0.61 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

IGEV_i1	1.12 495	0.14 122	2.90 511	0.76 668	0.85 668	1.43 464	0.01 143	5.58 649	1.05 312	0.64 389	0.70 487	1.68 534	0.13 395	3.21 467	0.48 411	0.00 1	0.86 616	0.00 1	0.27 685	0.04 325	1.64 665

z-ln-s-r	1.93 627	1.26 658	7.26 702	0.25 486	0.03 269	1.65 557	0.06 484	4.28 518	2.81 674	1.26 492	0.70 487	1.68 534	0.24 452	6.44 639	10.32 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.19 268

psm_up	1.01 461	0.68 515	2.47 461	0.04 211	0.00 1	2.01 595	0.05 451	4.09 486	1.29 431	2.65 638	0.47 440	1.71 536	0.44 508	3.65 487	0.45 383	0.06 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.06 130

DMCA	0.87 401	0.52 442	3.24 548	0.01 21	0.01 159	1.30 411	0.02 286	3.69 400	1.87 579	2.29 612	0.17 322	1.71 536	0.10 360	0.76 333	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.12 207

DStereoRT	4.23 705	0.91 576	6.37 691	0.09 331	0.41 560	5.17 698	0.44 635	4.84 584	2.67 652	1.91 575	1.56 579	1.72 538	3.39 689	6.50 641	2.04 610	0.00 1	0.69 566	38.20 798	5.02 785	0.07 414	2.54 748

GMStereo_Zeroshot	0.67 324	0.24 277	1.87 328	0.87 685	0.00 1	1.26 388	0.01 143	2.01 236	0.42 52	1.44 520	0.58 466	1.73 539	0.19 434	2.62 446	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.09 177

STTStereo	0.98 450	0.62 489	3.78 592	0.25 486	0.15 423	1.44 470	0.10 526	3.57 386	1.75 563	1.46 523	0.19 340	1.74 540	0.44 508	3.47 477	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 113

Reg-Stereo(zero)	0.71 340	0.07 14	2.28 415	0.03 164	1.01 698	1.58 530	0.37 629	1.52 178	0.78 124	0.18 229	0.16 320	1.75 541	1.08 589	0.91 362	1.25 566	0.00 1	0.51 514	0.00 1	0.24 664	0.01 71	0.54 427

RAFT_R40	1.08 482	0.11 79	2.09 380	0.83 681	0.20 458	1.68 567	0.64 658	2.11 248	1.19 352	1.05 457	1.13 547	1.77 542	1.43 618	6.90 665	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 44

BSDual-CNN	0.94 426	0.15 133	1.48 209	0.04 211	0.00 1	3.30 654	0.20 567	6.00 681	1.17 344	2.36 619	0.64 474	1.78 543	0.10 360	0.80 347	0.71 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 130

psmg	0.93 423	0.15 133	1.48 209	0.02 100	0.00 1	3.25 652	0.26 593	5.45 645	1.17 344	2.00 586	1.45 571	1.78 543	0.10 360	0.80 347	0.71 483	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 183	0.04 98

CSP-Net	1.13 498	0.76 542	1.67 257	0.01 21	0.00 1	2.81 638	0.05 451	5.62 652	1.14 335	1.14 472	0.85 518	1.80 545	0.23 450	6.10 621	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.03 88

MFMNet_re	2.39 664	1.65 692	6.10 681	3.04 754	0.90 680	2.34 614	0.98 678	4.77 582	3.79 696	6.95 720	7.08 703	1.84 546	3.79 698	2.53 443	1.57 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.26 326

Wz-Net-MNSev	2.17 652	1.90 708	7.77 712	0.02 100	0.01 159	4.60 690	2.08 705	5.70 659	2.83 676	4.02 687	1.50 576	1.87 547	2.53 668	5.10 575	3.04 657	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.31 348

GANetREF_RVC	1.25 531	1.39 672	4.10 606	0.10 345	0.00 1	2.25 604	0.18 561	4.68 571	2.78 668	0.69 397	0.34 393	1.87 547	0.65 551	5.07 573	0.68 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.07 141
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
THIR-Stereo	1.54 592	0.48 416	1.88 331	0.01 21	0.02 237	1.08 227	4.17 732	2.48 274	0.41 50	1.09 464	4.30 679	1.90 549	4.08 705	6.84 659	1.81 596	0.00 1	0.00 1	0.04 699	0.00 1	0.06 382	0.04 98

UPFNet	0.99 455	0.32 348	2.89 508	0.00 1	0.00 1	1.90 590	0.11 530	4.10 489	1.10 328	2.35 617	0.12 309	1.91 550	0.08 327	4.02 507	0.78 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.04 98

TCMNet	1.67 604	0.92 583	6.06 680	0.15 405	1.43 723	1.83 584	0.17 555	4.72 574	1.56 513	1.88 571	2.94 645	1.92 551	0.45 513	5.34 589	3.00 655	0.00 1	0.06 415	0.06 704	0.00 1	0.43 705	0.48 414

CFNet-RSSM	0.60 289	0.15 133	1.55 230	0.05 238	0.14 412	1.27 395	0.02 286	4.87 587	0.58 79	0.34 314	0.02 3	1.92 551	0.04 222	0.49 214	0.25 236	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.27 685	0.01 71	0.10 190

ACVNet	0.75 358	0.56 463	2.30 420	0.09 331	0.00 1	1.39 448	0.21 574	2.76 306	1.34 455	0.88 425	0.75 497	1.92 551	0.26 461	0.51 229	1.65 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.20 288

acv_ft	0.94 426	0.56 463	2.28 415	0.04 211	1.07 706	1.71 570	0.01 143	4.41 532	1.34 455	1.53 534	0.75 497	1.92 551	0.45 513	0.51 229	1.74 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 669	0.20 288

Any-RAFT	0.76 362	0.13 107	1.46 207	0.03 164	0.01 159	2.76 635	0.08 505	4.09 486	1.69 548	1.08 462	0.26 362	1.95 555	0.31 477	0.95 366	0.09 44	0.01 599	0.20 464	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.08 151

DeepPrunerF	2.71 672	1.57 688	16.51 762	0.22 464	0.33 541	1.45 476	0.28 603	6.26 696	9.92 739	1.25 491	0.44 432	1.98 556	1.61 634	7.33 691	4.17 676	0.00 1	0.01 325	0.07 706	0.10 542	0.33 672	0.29 339

PWCDC_ROB	3.41 686	2.29 722	5.16 657	0.19 434	0.02 237	3.11 646	0.02 286	5.15 610	12.27 744	1.36 509	23.33 767	1.98 556	3.35 688	4.93 566	3.71 669	0.28 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 736	0.32 353

MEA-ACV	1.17 511	0.28 311	3.82 594	0.01 21	0.00 1	1.87 588	0.01 143	4.39 530	1.35 460	1.40 516	0.38 412	1.99 558	1.65 636	4.63 545	1.50 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 44

pcwnet_v2	1.36 566	0.21 251	5.89 675	0.15 405	0.01 159	1.78 578	0.02 286	5.77 667	3.19 685	1.69 561	1.94 602	2.00 559	0.79 572	3.09 464	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.04 325	0.27 331

111	1.00 458	1.05 625	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.20 323	0.16 552	4.50 537	2.24 618	1.32 499	1.15 551	2.00 559	0.31 477	0.59 281	0.79 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.84 534

SuperB	3.75 697	2.46 729	15.54 760	0.32 513	0.06 320	4.29 682	1.61 697	4.25 513	11.49 743	2.56 637	1.31 562	2.01 561	1.86 646	6.94 670	8.94 717	0.05 659	0.03 387	0.10 717	0.08 525	10.62 775	0.56 445

Syn2CoEx	1.91 625	1.85 704	6.43 695	0.05 238	0.00 1	1.47 487	0.54 647	6.03 686	2.24 618	2.24 608	2.19 612	2.06 562	3.10 683	6.57 644	2.58 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 679	0.40 394

GANet-RSSM	1.09 484	0.80 554	2.41 443	0.72 653	0.00 1	1.39 448	0.02 286	5.15 610	1.07 318	0.95 437	0.34 393	2.06 562	1.12 591	4.69 546	0.80 502	0.00 1	0.00 1	0.04 699	0.00 1	0.15 556	0.09 177

DeepPruner_ROB	1.04 471	0.99 609	3.05 527	0.02 100	0.00 1	1.60 536	0.17 555	3.96 462	0.52 69	3.41 673	0.03 157	2.06 562	0.17 423	3.35 470	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.14 223

HGLStereo	1.17 511	0.53 445	2.39 437	0.01 21	0.02 237	1.45 476	0.01 143	4.05 479	1.14 335	1.42 518	3.06 649	2.09 565	1.21 603	4.60 544	1.33 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.06 130

DRN-Test	1.79 615	0.51 431	4.94 646	0.19 434	0.14 412	3.30 654	0.19 566	6.58 707	2.31 625	4.40 696	0.77 502	2.10 566	1.73 640	5.40 593	2.82 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.12 510	0.27 331

PSMNet-ADL	0.88 405	0.12 94	1.32 194	0.07 292	0.01 159	2.03 596	0.03 359	3.00 330	1.28 422	0.39 330	0.66 478	2.12 567	0.67 557	4.19 516	1.38 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.24 311

DDVS	1.00 458	0.21 251	1.83 312	0.21 460	0.27 511	3.12 647	0.25 589	3.00 330	0.71 104	0.77 412	0.82 511	2.14 568	0.44 508	5.24 582	0.66 472	0.00 1	0.01 325	0.01 659	0.00 1	0.04 325	0.20 288

ffm	1.46 579	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	3.81 423	6.87 725	1.57 544	2.38 623	2.14 568	0.38 493	1.73 420	0.12 91	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.17 595	0.10 476	1.86 705

ff1	2.20 654	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	3.81 423	6.87 725	1.57 544	2.38 623	2.14 568	0.38 493	7.65 701	9.02 720	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.17 595	0.10 476	1.86 705

mmx	2.08 640	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	6.21 690	2.77 666	1.57 544	2.38 623	2.14 568	0.38 493	7.65 701	9.02 720	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.17 595	0.06 382	1.25 617

xxx	2.08 640	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	6.21 690	2.77 666	1.57 544	2.38 623	2.14 568	0.38 493	7.65 701	9.02 720	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.17 595	0.06 382	1.25 617

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 516	0.85 560	3.90 598	0.61 615	0.99 694	1.40 453	0.01 143	4.06 480	1.56 513	2.38 623	0.36 406	2.15 573	0.57 530	4.52 539	0.67 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.02 183	0.03 88
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CFNet_ucs	0.84 386	0.23 271	2.43 454	0.01 21	0.01 159	1.34 434	0.01 143	3.82 427	1.61 524	1.24 490	1.13 547	2.16 574	0.41 506	2.08 436	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.17 252

RAFT_CTSACE	0.85 395	0.95 593	2.60 476	0.60 610	0.05 312	1.20 323	0.01 143	3.18 360	0.85 207	0.79 415	1.57 581	2.18 575	0.78 571	1.20 383	0.22 205	0.00 1	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.28 655	0.21 297

Gwc-CoAtRS	0.52 245	0.16 159	1.68 262	0.05 238	0.13 403	1.06 209	0.03 359	2.88 314	0.54 74	0.40 335	0.02 3	2.22 576	0.03 174	0.49 214	0.26 248	0.00 1	0.09 435	0.00 1	0.22 638	0.01 71	0.11 198

raft_robust	1.21 519	1.05 625	2.00 356	0.10 345	0.43 571	1.39 448	0.02 286	4.21 504	2.32 627	0.44 348	0.02 3	2.23 577	1.39 615	7.00 677	0.35 321	0.00 1	0.78 589	0.00 1	0.18 606	0.10 476	0.19 268

GASNet	1.77 614	2.50 730	7.05 700	0.47 575	0.02 237	1.50 501	0.20 567	4.55 549	2.55 647	0.98 439	1.48 575	2.24 578	1.57 632	6.25 627	3.41 666	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.55 726	0.12 207

Selective-IGEV-i1	1.03 468	0.12 94	2.01 357	0.61 615	0.99 694	1.55 518	0.04 414	5.20 615	1.90 584	0.66 393	0.70 487	2.28 579	0.07 308	0.66 307	0.54 437	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.59 745	0.04 325	1.88 712

PCWNet_CMD	0.70 337	0.18 195	2.22 406	0.01 21	0.01 159	1.09 238	0.00 1	3.17 358	1.35 460	0.50 373	0.29 370	2.28 579	1.46 622	1.22 387	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 268

ccs_rob	0.71 340	0.20 239	2.35 431	0.00 1	0.01 159	1.24 370	0.00 1	3.17 358	0.91 247	0.82 419	0.45 435	2.28 579	0.63 543	1.78 426	0.18 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.14 223

StereoDRNet	1.66 603	1.21 649	5.39 665	0.06 265	0.11 383	2.49 621	1.06 684	5.28 624	1.89 581	3.60 679	0.63 472	2.28 579	0.64 546	4.70 547	3.25 661	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.01 446	0.15 556	0.36 371

NaN_ROB	2.33 662	1.31 663	4.55 628	0.32 513	0.30 533	3.13 648	5.01 743	4.57 551	2.78 668	5.49 711	1.73 591	2.28 579	1.98 650	7.48 697	4.32 677	0.01 599	0.06 415	0.03 693	0.09 534	0.20 602	0.88 542

w-ln-seven-2	2.43 665	1.73 696	14.40 753	0.27 499	0.07 337	1.40 453	0.47 638	4.54 547	3.57 691	3.26 669	1.19 554	2.29 584	1.65 636	7.16 687	5.50 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.21 608	0.76 509

CFNet_pseudo	0.71 340	0.20 239	2.34 429	0.01 21	0.01 159	1.24 370	0.00 1	3.19 361	0.92 252	0.85 422	0.47 440	2.29 584	0.61 536	1.79 427	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.14 223

MSMDNet	0.71 340	0.18 195	2.22 406	0.01 21	0.01 159	1.09 238	0.00 1	3.25 364	1.35 460	0.52 377	0.29 370	2.29 584	1.45 619	1.22 387	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 268

PA-Net	1.56 596	1.13 639	5.13 654	0.07 292	0.17 437	1.46 480	0.53 646	4.73 575	3.04 680	0.92 433	1.30 560	2.29 584	0.62 541	6.63 647	3.00 655	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.15 233
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 619	1.13 639	5.96 677	0.02 100	0.00 1	5.00 695	0.29 610	5.31 629	2.38 632	2.65 638	1.15 551	2.32 588	1.95 649	5.59 601	3.35 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.14 223

BUS	1.05 474	0.15 133	1.48 209	0.04 211	0.00 1	5.73 705	0.03 359	6.00 681	1.17 344	2.36 619	0.64 474	2.35 589	0.06 283	0.80 347	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 130

NINENet	1.14 503	0.34 356	2.08 374	0.10 345	0.01 159	5.73 705	0.03 359	5.39 637	1.54 509	1.61 551	0.72 492	2.35 589	0.06 283	2.82 456	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.01 659	0.00 1	0.04 325	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	2.67 671	0.35 361	12.87 746	0.11 369	0.00 1	8.08 727	3.31 721	7.70 735	4.24 701	0.66 393	2.29 618	2.42 591	1.29 610	7.18 689	1.62 589	0.16 707	0.26 473	0.06 704	0.13 561	0.25 634	0.38 385

PSMNet-RSSM	1.10 487	0.88 567	2.30 420	0.23 470	0.00 1	1.41 460	0.03 359	5.44 644	1.19 352	1.56 541	0.50 446	2.46 592	0.71 564	4.23 520	0.90 531	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.10 476	0.08 151

NVstereo2D	1.25 531	0.34 356	5.21 659	0.09 331	0.03 269	1.61 542	0.23 582	4.95 596	1.92 587	1.05 457	0.38 412	2.53 593	0.61 536	5.36 591	0.44 377	0.00 1	0.10 439	0.00 1	0.03 483	0.04 325	0.19 268

ISRNet	0.98 450	0.37 373	3.32 555	0.08 310	0.00 1	1.17 308	0.04 414	3.63 396	1.03 308	2.26 610	1.68 588	2.56 594	0.20 441	2.65 447	0.52 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.14 223

GANet	2.23 657	0.92 583	3.10 532	0.88 686	0.08 351	2.25 604	3.25 719	4.61 555	1.71 554	2.55 636	9.98 717	2.56 594	1.47 623	7.52 699	2.98 654	0.00 1	0.04 396	0.02 686	0.08 525	0.14 539	0.42 405

riskmin	0.95 435	0.06 3	2.01 357	0.80 677	0.86 673	1.58 530	0.24 585	4.28 518	0.53 70	0.85 422	0.29 370	2.60 596	1.04 586	0.70 319	0.61 461	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.26 679	0.01 71	1.48 639

StereoDRNet-Refined	0.96 438	0.28 311	1.94 343	0.03 164	0.01 159	1.34 434	0.01 143	4.02 474	1.33 451	2.16 598	1.23 556	2.62 597	0.18 428	2.06 435	1.82 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.06 130
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FLISNet	0.65 317	0.55 450	2.46 459	0.20 450	0.00 1	1.16 297	0.01 143	1.98 233	0.79 129	1.46 523	0.02 3	2.63 598	0.64 546	0.63 295	0.24 229	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.08 151

CoSv	0.65 317	0.55 450	2.46 459	0.20 450	0.00 1	1.16 297	0.01 143	1.98 233	0.79 129	1.46 523	0.02 3	2.63 598	0.64 546	0.63 295	0.24 229	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.08 151

ADLNet	1.35 565	0.55 450	2.95 519	0.01 21	0.05 312	2.22 602	0.11 530	5.06 605	2.83 676	2.42 628	2.19 612	2.63 598	0.68 559	3.59 483	1.37 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.27 331

xyz-stereo	4.49 716	0.31 337	37.34 782	0.02 100	0.01 159	19.38 767	0.01 143	2.42 268	0.53 70	2.00 586	14.43 733	2.64 601	0.14 399	7.36 692	2.92 652	0.00 1	0.01 325	0.23 734	0.00 1	0.05 354	0.09 177

MWSP-net	1.14 503	0.29 323	3.11 534	0.04 211	0.01 159	1.14 285	3.93 729	3.91 455	1.13 333	1.55 540	0.65 477	2.68 602	2.24 655	0.65 301	1.37 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.03 88

Ntro	3.66 695	2.08 716	4.34 616	7.58 767	4.53 759	6.25 712	0.72 665	5.35 631	1.65 543	0.48 367	1.77 594	2.68 602	1.25 607	5.10 575	2.31 626	8.72 773	0.31 488	2.13 763	0.05 503	9.73 769	6.18 764

UNet	1.21 519	0.36 366	4.56 629	0.04 211	0.02 237	2.30 610	0.02 286	3.70 404	0.98 293	1.32 499	0.14 316	2.70 604	1.54 626	4.49 535	1.96 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.07 141

MDST_ROB	3.81 698	0.21 251	4.29 615	2.64 752	1.45 726	13.85 753	1.02 682	8.06 739	2.67 652	15.14 761	8.81 711	2.70 604	1.55 629	9.31 726	3.90 671	0.03 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.63 464

ETE_ROB	1.42 576	1.04 623	3.10 532	0.02 100	0.03 269	1.81 582	0.22 579	4.73 575	1.67 547	4.77 700	1.43 570	2.77 606	0.08 327	4.23 520	2.20 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.20 288

PSMNet_ROB	1.31 554	1.27 659	3.91 599	0.05 238	0.11 383	1.69 568	0.16 552	3.98 466	1.59 521	1.15 475	0.34 393	2.77 606	0.62 541	4.43 533	3.80 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.12 207

NOSS_ROB	1.47 581	0.49 420	2.40 438	1.00 698	0.17 437	2.56 625	0.01 143	4.86 586	2.62 649	2.32 615	1.74 592	2.79 608	0.02 119	6.96 673	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.73 499

cross-raft	0.67 324	0.19 227	1.85 318	0.58 606	0.71 653	1.09 238	0.10 526	3.52 380	0.69 99	0.41 341	0.02 3	2.81 609	0.04 222	0.55 252	0.23 214	0.00 1	0.13 449	0.00 1	0.16 586	0.01 71	0.22 300

S-Stereo	2.12 648	0.32 348	6.30 687	0.24 479	0.22 471	2.51 623	1.83 700	5.38 635	5.55 715	2.46 631	5.91 693	2.81 609	0.71 564	5.19 580	2.45 634	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.37 374

zh-mn7	4.28 706	4.04 760	17.92 763	0.11 369	0.07 337	1.53 511	0.29 610	4.81 583	6.49 724	8.41 729	16.07 738	2.83 611	1.19 597	11.32 742	9.99 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602	0.36 371

CBMV	1.97 635	0.56 463	2.61 478	0.46 565	0.07 337	2.91 643	4.18 733	4.58 552	2.78 668	5.50 712	2.21 614	2.84 612	2.94 676	4.75 553	2.31 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.60 456
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
APVNet	1.68 605	0.75 537	4.94 646	0.13 390	0.01 159	4.56 689	0.08 505	5.20 615	1.44 484	1.51 530	1.05 537	2.87 613	0.93 580	6.76 656	2.76 643	0.01 599	0.00 1	0.07 706	0.00 1	0.34 679	0.08 151

cf-r	1.18 514	1.02 618	3.22 541	0.25 486	0.02 237	1.44 470	0.03 359	5.11 609	2.16 610	1.31 498	0.59 468	2.87 613	0.24 452	4.26 524	0.79 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.12 207

DSFCA	1.45 578	0.51 431	2.76 491	0.01 21	0.03 269	3.64 669	0.83 669	3.28 368	1.45 488	3.25 668	0.44 432	2.89 615	1.45 619	6.07 619	2.14 614	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.10 190

iinet-f	1.90 624	0.98 606	13.29 749	0.42 548	0.03 269	4.30 683	0.04 414	3.86 439	1.32 446	1.28 493	0.57 460	2.91 616	2.70 672	2.60 445	3.11 659	0.00 1	0.02 371	0.02 686	0.00 1	0.49 713	0.09 177

fast-acv-ft	1.54 592	0.86 563	4.85 640	0.11 369	0.12 396	3.88 671	0.28 603	2.97 327	2.26 621	0.96 438	3.49 661	2.97 617	1.23 605	3.47 477	2.75 642	0.04 655	0.01 325	0.04 699	0.04 499	0.44 707	0.08 151

aanetorigin	2.99 675	1.00 612	9.85 731	0.23 470	0.23 481	1.59 532	2.01 702	1.94 228	1.25 392	14.45 757	10.04 719	2.98 618	3.75 695	4.97 569	4.01 673	0.10 688	0.05 407	0.09 712	0.11 547	0.55 726	0.55 437

GwcNet-RSSM	1.22 523	1.24 656	3.66 581	0.23 470	0.04 301	1.46 480	0.05 451	4.65 565	1.61 524	1.33 501	0.46 439	2.98 618	0.26 461	4.48 534	1.59 587	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.00 1	0.21 608	0.10 190

DCVSM-stereo	0.74 355	0.09 41	1.76 284	0.07 292	0.01 159	1.24 370	0.04 414	2.09 245	0.31 38	3.55 676	0.09 287	3.02 620	0.59 533	1.43 403	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 183	0.01 44

IIG-Stereo	1.39 570	0.67 513	1.73 271	2.48 751	0.05 312	1.63 550	0.14 546	3.00 330	1.20 358	2.94 653	2.23 615	3.03 621	0.55 524	7.41 694	0.66 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.07 141

OMP-Stereo	1.29 547	0.75 537	1.67 257	2.47 749	0.29 521	1.61 542	0.32 622	2.38 267	1.09 324	2.66 641	1.14 549	3.04 622	0.17 423	7.40 693	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.08 151

SDNR	3.62 693	1.25 657	7.41 705	0.71 651	0.22 471	26.06 783	0.02 286	4.55 549	2.42 637	3.10 663	11.33 722	3.05 623	0.77 569	8.31 718	2.21 619	0.05 659	0.11 442	0.00 1	0.01 446	0.08 432	0.66 471

G2L-Stereo	1.20 516	1.04 623	3.45 565	0.03 164	0.11 383	1.43 464	0.02 286	4.01 472	1.46 491	1.45 521	0.16 320	3.06 624	0.24 452	6.15 625	1.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602	0.18 262

ssnet_v2	1.33 563	0.64 500	2.83 503	0.06 265	0.03 269	2.08 600	0.36 628	5.88 674	2.33 629	2.52 635	0.88 521	3.06 624	0.54 522	1.75 422	3.30 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.13 216

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 621	0.88 567	3.47 568	1.64 738	0.22 471	4.27 680	0.40 631	3.90 454	1.63 537	0.72 405	0.71 490	3.06 624	0.11 374	5.13 577	1.03 550	5.07 765	0.54 523	0.00 1	0.00 1	1.73 744	3.16 754

CBMV_ROB	2.06 638	0.31 337	2.72 486	0.63 628	0.00 1	2.83 639	0.88 672	5.24 621	2.41 636	4.28 692	6.16 695	3.07 627	3.47 692	5.81 613	2.69 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.56 445

DispNO	1.47 581	1.01 615	5.05 650	0.13 390	0.08 351	1.49 500	0.02 286	4.38 528	1.86 576	1.51 530	1.57 581	3.12 628	1.09 590	5.77 608	1.89 603	0.00 1	0.02 371	0.03 693	0.11 547	0.11 500	0.08 151

DDUNet	3.58 688	11.19 782	3.84 595	3.59 758	3.31 756	4.14 678	0.20 567	4.40 531	1.33 451	2.72 646	3.11 652	3.16 629	0.37 489	4.18 514	1.47 578	2.02 757	0.05 407	10.10 776	3.59 778	5.85 757	3.05 753

HSM-Net_RVC	1.51 586	0.11 79	1.93 341	0.00 1	0.01 159	1.91 592	0.05 451	7.86 736	1.93 590	3.77 682	3.76 666	3.16 629	0.36 487	4.34 528	0.83 512	0.01 599	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.11 198
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IGEV-FE	1.07 478	0.28 311	3.68 583	0.51 591	0.58 613	1.13 273	0.54 647	4.64 562	0.73 111	1.14 472	0.75 497	3.18 631	0.69 560	0.76 333	0.57 448	0.00 1	0.52 519	0.00 1	0.16 586	0.04 325	1.56 650

G2L-Stereo_test	1.14 503	1.01 615	2.97 521	0.27 499	0.01 159	1.66 559	0.10 526	3.73 410	1.31 444	2.21 602	0.11 299	3.18 631	0.49 518	4.55 543	0.70 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602	0.30 341

Anonymous_2	2.17 652	0.32 348	2.35 431	0.80 677	0.85 668	1.67 564	0.22 579	4.62 557	0.71 104	1.12 470	0.40 421	3.18 631	1.94 648	0.84 355	0.77 498	0.06 670	1.09 709	3.25 766	14.62 794	3.25 751	1.43 636

G2L-ROB	1.11 490	0.99 609	2.89 508	0.01 21	0.01 159	1.48 495	0.00 1	3.88 448	1.64 541	1.53 534	0.08 280	3.19 634	0.01 36	4.82 560	1.38 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.14 223

IGEV_Zeroshot_test	1.07 478	0.28 311	3.68 583	0.51 591	0.58 613	1.13 273	0.54 647	4.64 562	0.73 111	1.14 472	0.75 497	3.21 635	0.70 562	0.77 336	0.57 448	0.00 1	0.52 519	0.00 1	0.16 586	0.04 325	1.56 650

RAFT-Test	0.85 395	0.19 227	2.98 524	0.66 635	0.99 694	1.83 584	0.17 555	3.16 354	1.19 352	0.71 399	0.11 299	3.21 635	0.02 119	0.58 267	0.33 301	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.29 694	0.01 71	0.15 233

DGSMNet	2.56 668	1.15 643	7.39 704	1.34 721	2.02 742	3.20 650	3.97 731	6.11 689	1.72 560	1.52 533	2.72 640	3.23 637	0.63 543	4.74 550	2.39 630	1.12 747	1.53 758	1.54 755	1.32 768	1.40 741	2.10 729

RTSC	3.18 682	2.15 718	8.20 719	0.67 642	0.38 551	4.41 686	0.08 505	5.64 653	5.80 720	6.14 716	3.43 660	3.37 638	1.55 629	7.50 698	12.15 743	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.25 671	0.51 716	0.53 425

PWC_ROB	3.30 684	1.83 700	8.47 722	0.62 625	0.56 607	1.31 417	0.39 630	4.53 544	5.05 712	7.66 725	15.14 735	3.37 638	2.43 664	6.86 661	6.74 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 716	0.54 427

hknet	1.21 519	0.25 289	2.89 508	0.04 211	0.00 1	3.30 654	0.20 567	6.00 681	1.19 352	2.36 619	0.64 474	3.38 640	0.05 258	3.04 461	0.73 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 130

DLCB_ROB	1.38 568	0.60 480	1.96 348	0.10 345	0.00 1	1.53 511	0.23 582	4.02 474	1.91 585	3.54 675	1.97 603	3.40 641	0.30 472	4.91 565	2.97 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.12 207

CRFU-Net	1.43 577	0.33 353	2.98 524	1.27 713	0.03 269	4.01 675	0.05 451	6.21 690	0.95 274	1.92 577	0.74 495	3.41 642	2.55 669	3.36 471	0.36 329	0.01 599	0.01 325	0.11 718	0.00 1	0.13 524	0.09 177

ccnet	1.96 632	0.68 515	3.59 574	0.26 492	0.19 449	3.68 670	1.55 696	4.89 589	1.77 566	2.68 644	3.92 671	3.44 643	1.72 639	5.02 572	5.22 685	0.06 670	0.00 1	0.09 712	0.01 446	0.13 524	0.32 353

anonymousa	1.15 508	0.38 375	2.43 454	0.70 649	1.49 728	1.45 476	0.02 286	4.23 511	1.13 333	0.91 429	2.52 635	3.46 644	0.55 524	0.55 252	0.60 455	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.54 741	0.04 325	0.86 538

otaku	3.61 691	2.06 714	4.04 605	6.41 765	3.35 757	4.67 691	2.08 705	5.97 679	1.58 518	2.19 601	2.62 638	3.47 645	1.45 619	4.36 529	2.17 615	8.55 772	0.25 470	1.89 761	0.03 483	9.29 767	5.81 763

MyStereo06	1.08 482	0.47 413	3.30 552	0.03 164	0.14 412	1.53 511	0.02 286	5.58 649	0.88 226	1.15 475	0.73 494	3.48 646	1.15 593	0.86 359	0.66 472	0.00 1	1.10 713	0.00 1	0.16 586	0.02 183	0.37 374

PASM	2.20 654	1.85 704	10.33 733	1.00 698	0.41 560	1.98 593	0.90 674	3.85 438	2.76 665	4.38 694	1.53 577	3.49 647	1.54 626	6.60 645	2.43 632	0.14 702	0.02 371	0.00 1	0.03 483	0.33 672	0.39 389

TransformOpticalFlow	1.53 591	0.40 383	3.46 567	0.66 635	0.07 337	1.56 523	0.09 517	4.35 525	1.86 576	1.72 563	2.27 617	3.53 648	3.04 681	6.93 669	0.49 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.10 190

STrans-v2	1.75 609	0.45 399	3.43 564	0.03 164	0.19 449	1.48 495	0.08 505	7.25 724	2.16 610	2.04 589	2.80 641	3.60 649	3.78 697	7.00 677	0.52 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.10 190

AANet_RVC	1.95 629	1.64 691	4.89 641	0.09 331	0.00 1	1.24 370	0.01 143	3.93 456	2.82 675	2.32 615	4.64 682	3.61 650	0.19 434	7.61 700	4.73 683	0.60 732	0.19 460	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.47 410

XX-Stereo	1.24 527	0.25 289	6.03 679	1.30 716	0.29 521	1.28 402	0.00 1	4.12 494	0.60 82	1.29 495	0.50 446	3.63 651	0.03 174	4.05 509	0.18 169	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.23 646	0.03 276	0.47 410

Wz-Net-LNSev	1.60 600	1.48 680	8.20 719	0.03 164	0.03 269	3.95 673	0.13 541	4.89 589	2.33 629	0.92 433	0.31 379	3.64 652	1.40 616	2.90 457	1.50 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.20 288

PDISCO_ROB	2.54 667	1.40 673	5.07 653	1.06 704	2.01 740	8.28 729	0.17 555	7.96 738	6.01 722	1.48 527	1.75 593	3.67 653	1.25 607	7.74 707	2.07 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 696	0.42 405

SGM-Forest	2.15 650	0.50 425	2.42 451	0.19 434	0.25 494	3.47 666	2.38 711	4.53 544	2.46 640	5.64 714	3.99 676	3.74 654	2.22 652	6.99 676	3.08 658	0.01 599	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.98 566
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.18 682	1.81 698	11.33 738	0.07 292	0.20 458	5.83 707	2.80 713	4.60 554	2.69 654	1.68 560	0.28 367	3.75 655	3.14 685	6.82 658	17.90 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602	0.56 445

CFNet-ft	0.97 446	0.94 590	2.30 420	0.01 21	0.27 511	1.37 442	0.02 286	2.76 306	0.79 129	0.88 425	0.20 345	3.76 656	0.38 493	4.21 517	1.34 570	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.08 432	0.09 177

CFNet_RVC	0.97 446	0.94 590	2.30 420	0.01 21	0.27 511	1.37 442	0.02 286	2.76 306	0.79 129	0.88 425	0.20 345	3.76 656	0.38 493	4.21 517	1.34 570	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.08 432	0.09 177

NCCL2	1.51 586	1.32 664	3.27 550	0.03 164	0.07 337	1.63 550	3.29 720	4.54 547	1.61 524	3.22 666	0.37 409	3.84 658	0.31 477	4.42 532	2.02 609	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.00 1	0.09 458	0.22 300

HH	1.25 531	0.40 383	2.13 388	0.90 691	0.41 560	2.28 607	0.01 143	4.25 513	0.95 274	0.37 322	0.89 522	3.87 659	0.80 573	4.74 550	0.51 423	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.00 1	0.03 276	1.53 644

HanStereo	1.25 531	0.40 383	2.13 388	0.90 691	0.41 560	2.28 607	0.01 143	4.25 513	0.95 274	0.37 322	0.89 522	3.87 659	0.80 573	4.74 550	0.51 423	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.00 1	0.03 276	1.53 644

RAFT	0.91 414	0.96 597	1.82 309	0.89 690	0.44 574	0.97 158	0.08 505	3.71 407	1.25 392	0.36 319	0.20 345	3.87 659	0.27 464	0.70 319	0.49 414	0.00 1	0.83 604	0.00 1	0.01 446	0.47 711	0.87 540

GwcNet	1.96 632	1.51 682	7.43 706	0.30 508	1.20 711	4.13 677	0.61 657	4.45 534	1.92 587	1.53 534	2.31 619	3.93 662	0.54 522	5.50 595	3.16 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.39 696	0.24 311

DStereoSA	7.79 741	3.39 748	10.99 737	5.11 762	7.26 771	9.12 734	11.14 779	7.28 726	8.15 737	4.84 702	16.71 740	4.00 663	18.16 773	8.71 723	11.83 742	2.58 760	6.32 794	0.38 739	7.14 790	4.09 752	8.53 775

zh-sn7	4.41 712	4.45 762	18.43 765	0.15 405	0.01 159	4.00 674	2.16 708	5.26 622	2.74 662	4.24 691	10.00 718	4.09 664	6.64 733	10.84 740	14.33 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 655	0.63 464

w-ln-seven	3.40 685	2.22 719	14.89 755	0.33 520	0.16 429	7.02 717	0.47 638	5.98 680	5.62 716	5.50 712	2.37 622	4.11 665	1.42 617	6.86 661	10.41 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 631	0.38 385

YMNet	1.76 611	0.93 586	4.46 626	0.18 425	0.30 533	4.41 686	0.21 574	4.21 504	1.46 491	3.07 661	4.85 683	4.12 666	0.37 489	3.05 462	2.47 636	0.05 659	0.12 444	0.08 709	0.01 446	0.51 716	0.40 394

YMNet_1	1.76 611	0.93 586	4.46 626	0.18 425	0.30 533	4.41 686	0.21 574	4.21 504	1.46 491	3.07 661	4.85 683	4.12 666	0.37 489	3.05 462	2.47 636	0.05 659	0.12 444	0.08 709	0.01 446	0.51 716	0.40 394

ADLNet2	1.52 589	0.79 551	3.51 570	0.01 21	0.69 647	1.26 388	0.26 593	4.84 584	3.10 681	1.67 557	3.23 655	4.17 668	0.80 573	4.77 558	1.00 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 617	0.12 207

hitnet-ft	1.26 540	0.71 520	2.37 434	0.04 211	0.00 1	1.39 448	0.21 574	3.94 458	2.53 645	1.61 551	1.11 545	4.21 669	0.36 487	4.83 562	1.65 591	0.01 599	0.00 1	0.03 693	0.00 1	0.11 500	0.08 151

coex_refinement	1.30 551	0.96 597	2.31 425	0.12 380	0.02 237	1.52 508	0.07 495	4.70 573	1.79 570	2.66 641	0.66 478	4.34 670	0.47 516	3.87 499	2.09 612	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.34 364

RT-IGEV	1.63 602	0.13 107	3.31 554	0.67 642	0.48 591	1.87 588	0.58 655	6.39 701	2.09 606	2.16 598	3.02 647	4.35 671	2.28 657	1.88 430	0.83 512	0.00 1	0.63 555	0.00 1	0.50 736	0.10 476	1.34 627

DStereoO	4.37 711	1.72 694	6.31 688	3.48 757	2.70 749	3.27 653	6.85 762	4.67 569	5.52 714	2.26 610	3.87 670	4.35 671	11.37 753	3.62 485	5.34 687	10.52 785	1.82 766	0.03 693	0.89 761	6.38 759	2.43 744

RP	2.09 642	0.90 574	3.88 597	0.22 464	0.61 628	1.72 571	0.94 675	4.97 597	2.65 651	3.87 684	5.63 691	4.44 673	4.28 707	4.99 570	2.35 628	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.20 602	0.13 216

UGAM	1.32 557	0.49 420	3.75 590	0.20 450	0.06 320	1.12 263	0.11 530	3.55 382	1.34 455	0.11 162	2.42 628	4.45 674	0.08 327	7.01 680	0.34 315	0.00 1	0.44 503	0.00 1	0.28 692	0.30 663	0.31 348

LALA_ROB	1.55 594	1.07 631	2.99 526	0.02 100	0.06 320	3.20 650	0.49 643	4.07 482	1.80 572	3.79 683	0.66 478	4.51 675	0.25 460	3.82 497	4.07 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.11 198

LSM	7.83 742	2.59 735	24.93 770	4.71 761	40.61 794	3.55 667	5.22 746	5.91 676	7.48 731	10.86 740	13.66 731	4.55 676	3.92 700	7.72 706	5.88 693	0.02 629	0.26 473	0.00 1	0.00 1	0.30 663	14.53 788

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 691	3.47 749	9.32 728	0.19 434	0.30 533	13.80 752	7.49 769	5.15 610	3.95 698	3.06 660	3.94 673	4.60 677	1.20 598	8.49 720	2.79 647	0.70 736	1.22 736	0.04 699	0.84 756	0.50 715	1.23 612

CSAN	3.10 678	1.72 694	5.85 674	0.37 532	0.14 412	4.15 679	3.91 728	4.94 595	4.65 709	6.43 717	6.29 698	4.62 678	5.17 717	8.13 713	4.85 684	0.02 629	0.03 387	0.03 693	0.05 503	0.26 646	0.48 414

NCC-stereo	2.09 642	1.02 618	4.78 638	0.10 345	0.26 505	2.33 612	0.13 541	5.82 671	1.70 552	2.98 656	3.18 653	4.63 679	5.69 724	6.26 628	2.76 643	0.05 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.14 223

Abc-Net	2.09 642	1.02 618	4.78 638	0.10 345	0.26 505	2.33 612	0.13 541	5.82 671	1.70 552	2.98 656	3.18 653	4.63 679	5.69 724	6.26 628	2.76 643	0.05 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.14 223
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RainbowNet	5.23 723	4.09 761	4.92 645	9.61 774	6.18 765	5.26 702	3.48 724	7.68 734	4.58 708	1.94 582	3.02 647	4.67 681	3.42 690	5.90 614	2.01 607	9.59 775	2.19 769	8.45 771	0.20 620	10.52 773	6.82 766

HSM	1.48 583	0.60 480	1.85 318	0.01 21	0.29 521	1.76 576	0.04 414	6.50 703	1.46 491	1.91 575	1.55 578	4.69 682	1.27 609	6.66 650	0.70 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.26 326

RYNet	1.76 611	0.81 556	4.24 612	0.34 523	0.10 375	2.62 631	0.07 495	5.36 634	2.08 605	1.38 512	0.35 402	4.71 683	1.35 613	6.73 654	4.61 682	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.33 360

z-mn7	4.53 717	3.38 747	10.95 736	0.14 396	0.03 269	8.41 731	0.48 641	4.63 560	14.42 754	3.68 680	18.00 745	4.72 684	1.20 598	11.78 747	8.25 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.39 389

ac_64	1.28 543	0.43 392	2.90 511	0.18 425	0.25 494	1.52 508	0.03 359	5.58 649	1.89 581	0.92 433	0.53 453	4.86 685	0.45 513	5.01 571	0.88 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.06 130

FBW_ROB	2.74 673	1.02 618	4.72 634	0.43 554	0.18 443	4.35 684	0.18 561	7.28 726	3.50 689	3.57 677	3.38 659	4.86 685	1.22 604	11.70 746	5.76 691	0.17 709	0.08 428	0.59 745	0.12 555	0.28 655	1.40 632

UDG	3.15 680	9.41 780	2.81 499	2.72 753	0.92 684	2.39 615	0.11 530	4.12 494	1.30 441	2.35 617	3.63 664	4.96 687	1.58 633	4.33 527	2.89 650	1.22 750	0.04 396	8.09 770	3.80 779	4.94 753	1.35 628

AF-Net	2.51 666	1.12 637	5.46 667	0.01 21	0.13 403	2.03 596	0.47 638	7.04 720	2.74 662	4.09 688	10.64 721	4.99 688	2.94 676	4.94 567	3.28 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.15 233

XQC	3.16 681	2.00 713	7.71 711	0.97 697	0.67 641	5.07 696	0.69 662	6.58 707	4.95 711	5.04 707	1.98 606	4.99 688	3.12 684	7.96 710	10.02 730	0.00 1	0.63 555	0.00 1	0.18 606	0.36 686	0.38 385

Select-FE	1.56 596	0.63 494	5.34 662	0.42 548	0.65 639	1.56 523	0.30 618	6.29 697	1.29 431	1.93 578	0.42 426	5.00 690	3.89 699	1.02 368	0.71 483	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.37 725	0.02 183	0.88 542

SHD	3.58 688	1.83 700	6.41 692	1.34 721	1.21 713	4.84 693	0.17 555	7.95 737	12.83 745	7.86 726	3.32 658	5.08 691	2.63 670	5.54 598	8.57 713	0.01 599	0.75 584	0.00 1	0.18 606	0.31 665	0.73 499

DANet	1.96 632	0.24 277	3.72 586	0.78 672	0.48 591	2.65 632	0.34 625	3.94 458	1.71 554	4.35 693	1.56 579	5.09 692	0.56 526	6.97 674	5.99 694	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.04 325	0.66 471
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
LL-Strereo	2.29 661	1.55 686	5.01 648	0.64 631	2.78 752	1.52 508	0.05 451	5.04 603	1.24 380	2.73 647	2.87 644	5.10 693	5.49 722	7.22 690	0.81 504	0.04 655	1.31 746	0.00 1	0.00 1	0.31 665	2.08 727

ADCL	3.64 694	1.54 684	8.53 724	0.26 492	0.28 517	7.37 719	4.49 737	5.42 642	3.61 692	4.79 701	3.85 669	5.14 694	4.47 709	6.28 630	15.73 760	0.05 659	0.01 325	0.11 718	0.13 561	0.34 679	0.33 360

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 635	0.97 601	7.79 713	0.68 644	1.01 698	1.47 487	0.20 567	7.05 721	1.44 484	0.54 381	6.19 696	5.17 695	1.14 592	1.65 415	1.18 565	0.01 599	0.77 586	0.00 1	0.64 751	0.25 634	1.23 612

Nwc_Net	2.25 658	0.98 606	5.37 663	0.07 292	0.11 383	2.80 637	0.05 451	7.36 728	1.30 441	2.77 650	8.21 709	5.18 696	2.98 680	5.16 579	2.46 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.08 151

RGC	2.11 646	0.95 593	4.61 631	0.08 310	0.29 521	3.34 658	0.11 530	5.40 639	1.78 568	3.93 686	4.52 680	5.20 697	3.05 682	5.78 609	2.78 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.18 262

AnyNet_C32	4.41 712	3.74 756	15.17 759	0.48 584	0.51 596	5.99 709	6.52 759	5.30 628	2.72 659	6.86 719	3.66 665	5.21 698	3.19 686	7.42 695	19.54 771	0.08 684	0.04 396	0.20 731	0.09 534	0.67 734	0.76 509

FAT-Stereo	1.95 629	0.23 271	3.66 581	0.18 425	0.03 269	1.80 581	0.94 675	5.35 631	3.11 682	4.23 690	5.00 686	5.22 699	2.76 674	5.07 573	1.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.17 252

RASNet	1.75 609	0.71 520	2.93 516	0.20 450	3.20 755	1.75 575	0.26 593	3.87 443	2.64 650	0.98 439	1.46 573	5.25 700	1.67 638	6.73 654	2.81 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.47 410

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 589	0.60 480	5.47 668	0.27 499	1.02 700	1.33 433	0.26 593	6.85 712	1.21 367	0.60 383	0.62 471	5.38 701	1.37 614	1.76 423	1.11 558	0.00 1	0.72 576	0.00 1	0.57 742	0.17 579	0.98 566

psmorigin	2.16 651	0.75 537	10.72 735	0.24 479	0.03 269	1.62 547	0.20 567	3.80 420	1.16 339	5.40 710	3.08 650	5.77 702	2.29 658	5.62 603	2.13 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.25 319

G-Net	3.58 688	0.58 468	5.14 656	1.61 735	1.86 735	10.46 741	1.85 701	3.24 362	1.69 548	8.68 731	11.81 725	6.03 703	7.62 737	4.82 560	5.52 690	0.08 684	0.12 444	0.07 706	0.15 571	0.16 565	0.16 244

CBFPSM	1.51 586	1.00 612	5.32 661	0.05 238	0.01 159	3.57 668	0.04 414	4.06 480	1.03 308	0.65 390	0.21 348	6.06 704	3.60 693	2.65 447	1.82 598	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.12 207

DispFullNet	8.26 743	24.76 790	14.96 756	14.77 784	7.78 776	5.23 700	0.09 517	5.67 656	3.16 683	9.01 735	4.87 685	6.15 705	10.66 750	10.44 736	4.54 679	2.54 759	0.33 490	15.59 784	4.84 782	13.17 783	6.59 765

MultiAttention	6.52 734	0.19 227	1.72 268	1.21 710	1.55 730	44.52 791	15.97 785	6.84 711	2.09 606	3.23 667	8.12 707	6.32 706	0.38 493	27.80 788	4.55 680	0.13 699	0.01 325	0.66 749	0.79 754	2.04 750	2.21 739

DPSNet	3.98 700	1.01 615	12.58 744	0.74 661	0.55 603	5.24 701	1.53 695	12.44 757	4.82 710	2.89 651	0.97 531	6.37 707	11.43 754	8.20 714	8.61 714	0.09 686	0.51 514	0.11 718	0.38 727	0.35 684	0.83 532

Wz-Net-SNSev	3.01 677	3.59 754	12.98 747	0.45 561	0.04 301	2.72 633	1.12 686	5.80 668	2.42 637	2.30 613	2.62 638	6.39 708	1.29 610	10.20 733	7.19 706	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.72 497

stereogan	2.38 663	0.59 474	5.05 650	0.01 21	0.09 363	8.26 728	0.58 655	4.92 593	3.65 693	4.68 699	4.60 681	6.43 709	2.39 663	5.27 584	0.72 488	0.00 1	0.01 325	0.01 659	0.00 1	0.27 651	0.13 216

DISCO	2.03 637	0.45 399	2.82 501	0.72 653	0.53 601	5.13 697	0.01 143	6.01 684	1.81 573	2.31 614	0.91 525	6.43 709	0.87 577	8.57 722	3.67 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.17 252

EDNetEfficient	6.66 736	1.34 667	34.37 778	0.66 635	1.93 739	2.04 598	3.59 725	3.08 343	14.92 756	20.02 771	9.53 715	6.48 711	10.85 752	7.65 701	15.21 757	0.03 642	0.10 439	0.01 659	0.22 638	0.61 729	0.55 437

ADCS	5.55 728	3.55 750	19.07 766	0.43 554	0.14 412	5.87 708	4.20 735	7.65 733	7.80 734	9.79 738	6.22 697	6.48 711	5.52 723	10.52 737	22.41 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 712	0.97 564

ADCMid	4.33 709	2.40 728	13.81 751	0.23 470	0.40 555	4.90 694	1.23 691	5.73 660	3.73 695	11.06 742	3.94 673	6.67 713	5.11 715	7.11 684	18.03 767	0.12 697	0.08 428	0.55 742	0.46 731	0.61 729	0.49 416

RTS	10.27 757	3.55 750	66.16 793	1.62 736	2.34 744	13.96 754	6.25 754	6.95 716	18.07 766	8.81 732	19.18 751	6.82 714	2.96 678	26.87 785	19.93 773	0.00 1	0.42 499	0.00 1	0.03 483	0.40 699	0.99 569

RTSA	10.27 757	3.55 750	66.16 793	1.62 736	2.34 744	13.96 754	6.25 754	6.95 716	18.07 766	8.81 732	19.18 751	6.82 714	2.96 678	26.87 785	19.93 773	0.00 1	0.42 499	0.00 1	0.03 483	0.40 699	0.99 569

WZ-Net	4.64 718	2.57 734	25.72 771	0.10 345	0.09 363	3.07 645	2.08 705	6.59 709	5.41 713	6.08 715	4.09 678	7.02 716	6.04 729	11.64 743	11.45 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.61 459

Wz-Net-TNSev	4.36 710	6.36 774	22.98 768	0.22 464	0.06 320	7.00 716	3.45 723	7.46 730	3.81 697	2.12 595	0.63 472	7.29 717	5.11 715	9.87 731	9.72 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 475	0.36 686	0.66 471

ADCPNet	3.94 699	1.47 679	14.87 754	0.11 369	0.45 577	7.19 718	2.23 709	5.42 642	3.18 684	4.53 698	2.03 608	7.48 718	5.27 719	7.05 682	14.73 756	0.02 629	0.74 581	0.04 699	0.91 763	0.23 621	0.85 536

edge stereo	2.06 638	0.42 390	4.20 610	0.14 396	0.09 363	1.82 583	0.51 644	5.38 635	2.48 643	3.45 674	3.96 675	8.28 719	1.80 645	5.90 614	2.30 625	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.16 565	0.19 268

UGAM-zero	1.89 623	0.19 227	2.80 496	0.22 464	0.47 586	1.57 527	0.35 626	6.96 718	0.60 82	1.40 516	0.26 362	8.37 720	4.43 708	7.06 683	0.71 483	0.00 1	0.67 561	0.00 1	0.58 744	0.02 183	1.16 603

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 727	3.14 744	10.56 734	0.47 575	0.29 521	24.98 780	8.65 773	6.24 693	9.96 740	4.38 694	8.16 708	8.42 721	2.44 665	9.46 729	6.27 697	1.11 746	1.70 763	0.33 738	0.47 733	1.16 739	1.35 628

AnyNet_C01	7.15 738	5.48 771	37.47 783	1.08 705	0.59 621	11.50 746	6.49 758	6.93 714	4.31 702	8.06 727	9.11 714	8.72 722	4.06 703	14.50 765	21.97 781	0.11 692	0.08 428	0.24 735	0.09 534	1.11 738	1.07 586

PVD	6.50 733	1.70 693	6.71 698	1.66 739	1.59 732	7.94 724	0.89 673	11.13 751	24.35 775	12.01 745	19.10 750	8.76 723	9.89 745	9.85 730	11.06 738	0.02 629	1.12 717	0.00 1	0.26 679	0.25 634	1.72 672

MADNet+	11.36 762	15.59 785	70.62 797	1.36 724	1.52 729	20.21 769	4.98 740	12.73 759	8.13 736	3.88 685	6.42 700	8.89 724	6.29 730	32.76 790	29.90 788	0.25 724	1.05 697	0.01 659	0.22 638	0.60 728	1.76 679

MFN_U_SF_RVC	4.10 703	2.36 725	12.04 741	1.00 698	0.27 511	10.31 739	0.51 644	8.83 743	3.69 694	4.90 705	3.30 657	9.33 725	3.43 691	8.28 716	9.42 723	0.41 730	0.53 522	0.52 741	0.81 755	0.90 737	1.05 580

PAM	1.83 618	0.18 195	3.32 555	0.66 635	0.61 628	5.41 703	0.77 668	6.32 698	0.94 269	1.37 510	1.11 545	9.51 726	2.30 659	1.23 389	0.74 491	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.53 738	0.03 276	0.90 552

SPS-STEREO	3.67 696	1.46 677	4.23 611	0.36 528	0.23 481	3.93 672	1.20 689	6.67 710	3.50 689	11.05 741	8.81 711	9.53 727	4.63 711	9.10 724	7.25 707	0.01 599	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.13 524	1.28 620
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM_32	1.91 625	0.18 195	2.96 520	0.69 647	0.73 656	5.20 699	0.71 664	6.02 685	1.17 344	1.33 501	2.00 607	9.90 728	3.21 687	1.29 395	0.81 504	0.00 1	0.59 547	0.00 1	0.53 738	0.06 382	0.87 540

ACV-stereo	1.68 605	0.45 399	3.08 528	0.05 238	0.04 301	6.19 711	0.18 561	2.01 236	0.33 43	0.23 272	0.02 3	10.33 729	5.28 720	4.05 509	1.17 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.15 233

SAMSARA	4.31 707	1.94 711	7.80 714	1.96 743	1.40 721	10.65 743	7.35 766	7.17 722	4.49 705	8.27 728	3.58 663	10.58 730	3.75 695	7.87 708	6.66 701	0.01 599	1.09 709	0.00 1	0.23 646	0.26 646	1.19 606

ACVNet-4b	6.14 730	2.39 727	6.31 688	9.73 775	7.26 771	8.81 733	1.62 699	7.27 725	6.07 723	0.41 341	6.42 700	11.47 731	2.37 662	9.17 725	2.72 641	9.70 777	2.42 771	10.45 777	0.01 446	11.04 777	7.12 768

AANet	5.27 725	1.93 710	17.96 764	0.13 390	0.87 675	1.79 579	0.27 601	4.74 577	15.34 758	13.27 753	14.56 734	12.12 732	6.37 732	5.80 611	6.54 700	0.31 726	1.20 735	0.01 659	0.11 547	0.25 634	1.73 676

SANet	5.04 721	1.86 706	7.96 716	0.39 538	0.12 396	7.51 721	3.73 727	7.20 723	16.07 761	7.15 721	13.16 729	12.35 733	8.70 740	8.28 716	5.37 688	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.71 494

NVStereoNet_ROB	4.22 704	2.29 722	6.13 683	1.40 727	1.14 709	2.84 640	0.97 677	5.67 656	5.66 717	5.25 708	14.28 732	12.40 734	5.35 721	10.74 739	5.33 686	1.24 751	1.01 687	0.67 750	0.62 748	0.63 731	0.69 490
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
EDNetEfficientorigin	10.48 759	2.34 724	98.78 812	0.23 470	0.25 494	3.01 644	0.70 663	4.69 572	17.04 765	19.07 765	15.43 736	12.52 735	11.56 755	9.41 727	12.62 748	0.01 599	0.01 325	0.00 1	0.01 446	0.25 634	1.76 679

ACVNet_1	6.79 737	2.72 738	6.97 699	9.78 776	7.38 775	7.67 722	2.29 710	10.50 749	6.93 728	4.51 697	5.39 689	13.21 736	6.34 731	7.02 681	3.31 664	9.70 777	2.48 773	10.85 779	0.11 547	11.41 779	7.23 769

DStereoFS	8.45 745	5.24 769	7.57 709	5.28 763	5.17 763	13.50 751	6.68 760	10.03 746	10.06 741	8.57 730	10.59 720	13.25 737	22.85 780	16.32 769	9.72 727	3.03 762	4.52 787	2.15 764	6.10 789	1.55 742	6.89 767

PWCK	9.63 753	6.94 778	19.91 767	6.25 764	0.22 471	22.62 774	14.62 784	12.15 756	13.48 750	14.34 756	13.17 730	13.25 737	8.40 738	16.14 768	11.57 741	6.38 768	0.26 473	2.41 765	0.11 547	8.57 764	1.74 677

MSMD_ROB	5.26 724	0.52 442	3.22 541	0.15 405	0.01 159	8.63 732	1.06 684	4.76 580	4.16 700	13.72 754	26.77 771	13.87 739	15.95 762	7.89 709	3.94 672	0.11 692	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.34 364

test_sample8	3.98 700	0.51 431	3.23 543	0.03 164	0.03 269	2.48 618	0.01 143	5.07 606	1.50 501	6.62 718	0.90 524	14.02 740	7.06 736	6.14 623	10.04 731	0.68 733	17.48 800	1.79 756	1.08 764	0.02 183	0.82 526

SGM+DAISY	6.27 731	3.62 755	9.36 729	2.30 744	2.34 744	9.12 734	6.38 756	6.98 719	6.00 721	14.26 755	15.55 737	14.02 740	9.84 744	9.45 728	8.56 712	1.21 749	1.60 759	0.58 743	0.86 759	0.63 731	2.74 749

TARStereo(FT)	4.42 714	1.23 653	8.83 726	0.35 524	0.02 237	6.99 714	9.64 775	5.94 677	2.72 659	2.95 654	13.09 727	15.19 742	3.93 701	7.96 710	9.01 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.54 427

2222	4.42 714	1.23 653	8.83 726	0.35 524	0.02 237	6.99 714	9.64 775	5.94 677	2.72 659	2.95 654	13.09 727	15.19 742	3.93 701	7.96 710	9.01 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.54 427

WCMA_ROB	5.16 722	1.07 631	4.40 623	0.66 635	0.69 647	6.28 713	3.63 726	5.39 637	4.05 699	14.77 760	19.39 754	15.46 744	10.72 751	7.67 705	6.77 703	0.19 715	0.27 478	0.18 730	0.20 620	0.18 592	1.23 612

coex-ft	12.25 768	6.22 773	80.44 802	0.15 405	0.15 423	2.43 616	0.98 678	3.07 341	29.54 780	49.22 799	16.44 739	15.69 745	16.17 763	7.44 696	15.30 758	0.05 659	0.07 421	0.01 659	0.05 503	0.35 684	1.15 601

SGM_RVC	4.67 719	0.61 486	2.62 480	1.13 706	0.29 521	7.96 725	2.60 712	7.55 732	4.36 704	12.34 748	9.95 716	15.94 746	8.56 739	10.88 741	6.38 699	0.22 720	0.25 470	0.20 731	0.23 646	0.32 669	0.92 555
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 720	4.93 766	11.35 739	1.15 708	0.06 320	3.13 648	0.57 654	7.49 731	4.56 707	2.13 596	0.94 527	16.45 747	5.99 728	14.60 767	18.54 769	0.06 670	0.03 387	0.09 712	0.74 753	2.00 749	2.34 741

UHP(FT)	7.75 739	3.35 745	12.19 742	1.37 725	0.47 586	15.77 760	7.09 764	8.65 740	16.35 763	12.23 746	19.52 755	16.77 748	9.91 746	13.32 754	16.20 763	0.07 681	0.02 371	0.01 659	0.05 503	0.45 709	1.16 603

mmmmmm	7.75 739	3.35 745	12.19 742	1.37 725	0.47 586	15.77 760	7.09 764	8.65 740	16.35 763	12.23 746	19.52 755	16.77 748	9.91 746	13.32 754	16.20 763	0.07 681	0.02 371	0.01 659	0.05 503	0.45 709	1.16 603

IMH-64-1	10.12 755	3.75 757	4.24 612	11.47 779	9.26 779	11.93 748	5.30 747	18.72 770	15.74 759	7.16 722	18.55 746	16.83 750	6.83 734	11.66 744	9.62 725	10.09 779	2.54 774	15.69 785	1.72 769	12.82 780	8.45 773

IMH-64	10.12 755	3.75 757	4.24 612	11.47 779	9.26 779	11.93 748	5.30 747	18.72 770	15.74 759	7.16 722	18.55 746	16.83 750	6.83 734	11.66 744	9.62 725	10.09 779	2.54 774	15.69 785	1.72 769	12.82 780	8.45 773

ELAS_RVC	8.75 746	1.59 689	6.34 690	1.91 742	1.87 736	11.67 747	12.14 782	10.75 750	16.11 762	22.55 778	21.45 760	18.49 752	18.29 774	14.17 762	12.53 747	0.92 744	1.32 747	0.70 751	0.46 731	0.53 724	1.25 617
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 747	1.55 686	5.19 658	1.87 741	1.92 738	17.05 762	8.29 771	13.92 760	13.52 751	23.08 779	28.56 776	18.59 753	16.90 767	12.06 750	13.39 751	0.91 743	1.32 747	0.65 748	0.59 745	0.68 735	1.31 625
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	3.98 700	0.95 593	7.29 703	0.71 651	1.42 722	2.84 640	1.22 690	5.89 675	2.42 637	9.34 737	11.71 724	18.88 754	2.65 671	6.89 664	6.35 698	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.76 509

ACVNet_2	9.32 749	2.76 739	8.07 717	8.84 772	6.89 769	14.54 758	4.19 734	14.25 761	23.92 774	7.62 724	19.61 757	20.42 755	5.93 727	8.52 721	3.64 667	9.16 774	1.74 765	7.93 769	0.36 721	10.56 774	7.47 772

FCDSN-DC	5.38 726	0.65 506	3.19 538	0.24 479	0.46 583	5.71 704	1.61 697	5.83 673	4.51 706	14.74 759	22.03 762	20.43 756	13.01 757	8.48 719	6.00 695	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.52 423
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
IMH	11.71 764	4.49 763	4.59 630	11.55 781	9.35 781	14.27 757	5.00 742	21.03 780	25.97 778	8.90 734	23.64 768	20.58 757	10.29 748	13.39 757	9.59 724	10.13 782	2.57 776	15.53 783	1.75 773	13.04 782	8.53 775

WAO-7	9.62 752	2.87 740	5.64 672	0.96 696	0.21 468	20.37 770	5.13 745	23.65 786	26.32 779	13.11 752	27.70 774	22.69 758	14.04 758	14.53 766	13.11 749	0.13 699	0.09 435	0.58 743	0.10 542	0.51 716	0.75 506

FC-DCNN	6.44 732	0.46 406	3.25 549	0.54 596	0.56 607	8.01 726	1.37 692	8.76 742	7.15 729	19.35 769	22.25 764	22.72 759	15.44 761	10.37 735	7.93 710	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.64 469

MeshStereo	6.09 729	0.97 601	3.59 574	0.26 492	0.14 412	7.68 723	2.02 703	10.42 748	5.77 718	20.76 772	19.69 758	22.78 760	10.56 749	10.29 734	6.16 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.41 400
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
1111	10.49 760	1.07 631	13.02 748	1.34 721	0.09 363	22.27 772	19.65 789	12.66 758	11.01 742	12.67 749	18.82 748	23.20 761	20.66 779	23.81 780	25.51 787	0.71 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 740	2.12 735

LVE	11.75 765	3.56 753	5.48 669	10.38 777	8.28 777	22.54 773	7.53 770	17.01 768	32.01 784	9.26 736	23.28 766	23.43 762	9.72 742	11.79 748	7.81 708	10.09 779	2.62 779	11.07 780	0.59 745	11.18 778	7.44 771

LE_ROB	13.25 769	1.86 706	12.84 745	2.35 747	1.43 723	7.50 720	5.92 751	10.14 747	48.57 799	57.70 802	24.61 769	23.44 763	32.60 787	10.12 732	24.95 786	0.06 670	0.08 428	0.13 723	0.20 620	0.09 458	0.41 400

FC-DCNN v2	6.60 735	0.46 406	3.23 543	0.56 601	0.58 613	8.28 729	1.46 694	9.35 745	7.29 730	19.57 770	23.13 765	23.87 764	14.94 760	10.69 738	7.88 709	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.63 464

nnnnnnn	8.41 744	1.78 697	13.59 750	1.74 740	0.59 621	9.24 736	5.05 744	11.19 752	15.02 757	16.82 762	25.96 770	23.94 765	14.64 759	12.98 752	13.75 752	0.24 722	0.02 371	0.01 659	0.02 475	0.23 621	1.41 634

light-stereo	12.19 767	4.01 759	27.27 774	25.33 792	20.86 792	12.42 750	1.05 683	15.60 765	14.53 755	18.62 763	17.70 742	23.97 766	5.91 726	18.16 774	6.91 705	3.26 763	8.15 795	0.13 723	0.62 748	9.07 766	10.32 780

Dean	12.08 766	3.10 743	8.10 718	10.98 778	8.34 778	18.85 766	5.53 749	21.57 782	40.96 794	11.81 744	21.91 761	25.74 767	9.74 743	8.20 714	5.76 691	9.65 776	2.35 770	9.94 773	0.65 752	10.97 776	7.40 770

PatchMatch		2.53 731		1.48 729		10.29 738		12.13 755		22.05 776		25.88 768		13.54 758		0.17 709		0.17 729		0.37 692

PM Graph cmp D40	9.31 748	2.56 733	7.47 708	1.55 733	2.05 743	10.96 745	4.61 739	11.71 754	18.34 768	21.69 774	34.08 783	26.76 769	16.72 765	12.99 753	10.98 737	0.15 705	0.56 534	0.16 728	0.57 742	0.42 703	1.90 715

MonStereo1	10.75 761	2.23 720	5.91 676	8.16 771	6.70 768	14.65 759	2.96 715	15.03 764	22.40 773	12.79 750	29.40 777	27.00 770	18.11 772	11.79 748	8.67 715	6.75 769	0.06 415	3.82 767	0.53 738	9.53 768	8.55 777

WAO-6	11.65 763	2.71 737	4.73 635	7.69 768	7.28 773	17.41 763	7.45 767	20.43 776	38.14 791	10.13 739	19.37 753	27.36 771	12.38 756	13.35 756	13.26 750	4.38 764	2.43 772	10.51 778	0.03 483	9.00 765	4.96 761

PatchMatch Graph Cmp	9.60 751	2.53 731	7.45 707	1.52 731	2.01 740	10.43 740	5.71 750	11.53 753	20.13 771	23.40 780	34.57 784	27.61 772	16.65 764	12.58 751	12.20 744	0.14 702	0.51 514	0.15 726	0.50 736	0.38 694	1.91 719

JetBlue	14.57 773	6.38 775	35.83 781	0.95 695	7.05 770	51.27 792	22.93 793	16.51 766	9.78 738	11.72 743	17.82 744	27.82 773	17.62 770	33.31 791	20.36 775	0.35 727	0.18 454	0.15 726	0.25 671	5.36 754	5.74 762

KSHMR	14.93 774	8.30 779	8.52 723	15.54 785	13.01 784	17.62 764	10.36 778	19.39 773	30.53 782	19.03 764	22.15 763	28.32 774	9.61 741	16.44 770	10.96 736	10.98 788	3.74 786	21.96 792	4.87 783	16.79 786	10.39 781

PM Cens cmp D40	9.56 750	1.99 712	5.67 673	1.56 734	1.46 727	10.60 742	3.93 729	14.45 763	18.98 770	23.71 781	30.20 780	31.34 775	18.29 774	14.05 761	12.42 746	0.11 692	0.28 483	0.14 725	0.41 729	0.25 634	1.28 620

ktn	19.65 783	19.61 786	8.27 721	22.99 791	17.38 789	23.89 775	11.97 781	24.83 790	34.40 788	19.19 766	27.37 772	32.56 776	18.29 774	16.52 771	18.28 768	22.43 792	3.70 785	29.28 795	10.90 793	19.65 790	11.59 785

WAO-8	14.47 771	5.06 767	6.42 693	8.00 769	6.65 766	23.95 776	2.97 716	23.01 783	45.08 795	19.24 767	34.86 786	33.07 777	17.51 768	17.59 772	14.38 754	5.22 766	0.86 616	10.06 774	0.85 757	10.25 771	4.34 759

Venus	14.47 771	5.06 767	6.42 693	8.00 769	6.65 766	23.95 776	2.97 716	23.01 783	45.08 795	19.24 767	34.85 785	33.07 777	17.51 768	17.59 772	14.38 754	5.22 766	0.86 616	10.06 774	0.85 757	10.25 771	4.34 759

fsdfsdds	15.40 775	2.37 726	15.78 761	2.47 749	2.55 747	24.50 779	7.01 763	19.40 774	39.51 792	33.58 786	51.98 797	33.40 779	28.63 783	13.78 760	21.55 779	0.72 738	0.12 444	1.01 752	0.34 710	5.42 755	3.96 756

TorneroNet	16.83 778	6.92 777	6.68 697	14.15 783	12.07 782	27.63 784	8.39 772	21.53 781	37.64 789	14.70 758	32.94 782	33.55 780	18.95 777	19.68 777	20.80 777	10.39 784	2.61 778	19.77 790	3.45 777	15.42 785	9.28 778

DPSimNet_ROB	26.59 788	21.34 788	28.49 775	25.34 793	19.24 790	25.03 781	28.61 795	30.13 792	30.91 783	33.36 785	29.60 778	33.91 781	28.18 782	25.99 784	42.58 792	17.84 791	15.40 799	25.41 793	22.86 797	21.10 791	26.45 796

PatchMatch Cens Cmp	10.09 754	1.83 700	5.58 670	1.40 727	1.39 720	14.06 756	6.68 760	14.35 762	18.96 769	24.87 782	32.72 781	33.95 782	17.84 771	13.76 759	12.21 745	0.10 688	0.27 478	0.12 722	0.35 718	0.19 595	1.20 609

TorneroNet-64	16.11 777	6.82 776	6.11 682	14.13 782	12.13 783	28.42 785	6.47 757	20.35 775	38.01 790	12.80 751	27.88 775	35.94 783	16.83 766	20.38 778	16.77 765	10.33 783	2.60 777	19.45 789	2.86 776	14.63 784	9.33 779

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 779	0.88 567	27.15 772	0.62 625	2.76 750	38.12 788	18.38 787	24.01 787	46.84 797	34.71 788	53.28 798	36.04 784	34.00 791	14.27 763	16.09 761	0.79 740	0.01 325	0.28 736	1.74 771	1.78 745	4.06 757

TestStereooo	17.79 779	0.88 567	27.15 772	0.62 625	2.76 750	38.12 788	18.38 787	24.01 787	46.84 797	34.71 788	53.28 798	36.04 784	34.00 791	14.27 763	16.09 761	0.79 740	0.01 325	0.28 736	1.74 771	1.78 745	4.06 757

UNDER WATER	20.50 784	13.77 784	33.30 776	20.84 789	14.55 786	30.38 786	19.68 790	17.23 769	34.25 787	21.44 773	18.98 749	38.38 786	31.61 785	25.31 782	22.42 783	10.71 787	2.76 780	19.90 791	4.92 784	17.87 788	11.76 786

notaker	18.29 781	22.89 789	10.13 732	18.52 787	14.64 787	17.81 765	7.48 768	20.77 777	24.37 776	21.91 775	27.45 773	39.00 787	20.06 778	20.53 779	21.90 780	12.54 789	2.81 782	25.96 794	6.03 787	19.60 789	11.37 784

JetRed	35.17 792	40.12 793	62.92 791	15.92 786	26.66 793	70.02 796	42.94 798	32.33 795	33.48 785	46.29 798	45.31 790	39.98 788	26.04 781	38.73 794	56.93 802	12.90 790	37.58 804	13.38 782	9.53 792	30.41 795	21.91 795

UNDER WATER-64	20.90 785	11.73 783	33.74 777	20.56 788	13.88 785	34.56 787	24.71 794	16.81 767	33.52 786	22.54 777	17.10 741	40.14 789	33.68 789	25.46 783	23.75 784	10.68 786	2.78 781	18.70 788	4.60 780	17.07 787	12.03 787

MANE	15.61 776	2.70 736	7.19 701	3.43 756	5.19 764	21.44 771	9.54 774	24.27 789	29.58 781	33.72 787	42.10 788	42.08 790	32.55 786	24.60 781	20.72 776	1.46 753	2.17 768	1.34 754	4.60 780	0.49 713	3.04 752

SGM-ForestM	14.25 770	3.00 741	8.67 725	2.38 748	1.88 737	24.45 778	11.87 780	19.27 772	21.66 772	30.68 784	29.79 779	46.58 791	28.97 784	27.26 787	21.22 778	1.14 748	1.67 762	0.61 747	0.89 761	0.51 716	2.50 747

BEATNet-Init1	19.30 782	9.61 781	39.48 784	3.09 755	2.67 748	39.40 790	17.68 786	23.58 785	25.88 777	38.63 791	37.63 787	50.99 792	33.56 788	30.54 789	24.44 785	1.09 745	1.51 757	0.60 746	0.88 760	1.81 747	2.89 750

HanzoNet	30.55 791	30.82 791	24.44 769	22.40 790	19.25 791	25.74 782	14.00 783	29.76 791	40.45 793	43.57 797	44.15 789	55.63 793	46.26 798	43.79 795	45.27 793	28.35 794	9.71 797	30.23 796	16.18 795	23.20 792	17.85 792

Selective-IGEV-i1pa	41.43 794	57.93 800	35.27 780	9.34 773	4.55 760	83.46 803	29.16 796	60.56 803	65.63 803	64.12 803	70.82 803	56.81 794	50.96 799	86.20 810	53.55 801	29.40 795	13.72 798	18.19 787	8.26 791	10.03 770	20.61 793

MADNet++	48.24 795	34.06 792	39.67 785	43.36 794	41.25 795	66.15 795	33.15 797	60.90 804	54.14 800	72.30 805	61.91 800	58.11 795	56.05 803	58.09 796	59.59 803	43.04 804	36.86 803	35.73 797	22.37 796	45.96 796	42.06 797

noway4	55.86 797	79.66 807	71.02 798	90.78 803	89.29 806	76.97 801	73.22 803	40.88 801	13.33 748	38.58 790	50.61 794	58.41 796	33.84 790	58.69 800	51.69 797	38.86 803	6.24 793	48.15 803	42.73 799	83.42 812	70.79 804

zzzz4	55.89 799	79.31 806	71.46 800	90.92 807	89.23 804	76.70 797	73.18 801	40.35 800	13.52 751	39.32 794	50.60 793	58.51 797	34.09 793	58.39 799	51.27 795	38.83 801	6.15 792	48.18 804	43.48 803	83.28 810	70.97 805

noway1	55.87 798	79.26 805	71.13 799	90.91 806	89.22 803	76.73 799	73.27 804	40.30 799	13.40 749	39.31 793	50.61 794	58.51 797	34.09 793	58.38 798	51.29 796	38.83 801	6.14 791	48.19 805	43.46 802	83.28 810	71.02 806

TCMNet-wrong-test	56.22 801	78.99 804	72.25 801	90.96 808	89.48 808	78.49 802	72.37 799	39.00 797	14.38 753	41.21 796	51.80 796	58.54 799	34.50 795	64.15 803	52.16 799	38.24 798	6.03 789	46.87 801	41.01 798	83.24 808	70.77 803

noway3	55.91 800	76.96 803	70.44 795	90.90 805	89.28 805	76.80 800	73.20 802	39.30 798	13.10 747	39.24 792	50.42 792	59.29 800	35.20 796	60.84 802	52.42 800	38.79 800	5.96 788	48.29 806	43.44 801	83.24 808	71.17 808

noway2	55.70 796	76.74 802	70.56 796	90.80 804	89.34 807	76.72 798	72.78 800	38.80 796	13.06 746	39.65 795	50.39 791	59.35 801	35.85 797	58.19 797	51.73 798	38.70 799	6.08 790	47.90 802	43.28 800	83.02 805	71.05 807

UHP(ZeroShot)	27.68 789	4.64 764	45.09 788	2.33 745	4.56 761	61.60 793	20.80 791	32.01 793	56.47 801	51.33 800	67.27 801	60.74 802	53.47 800	36.33 792	31.99 789	1.61 755	1.23 737	1.81 759	1.93 774	7.78 761	10.67 782

UHP	27.68 789	4.64 764	45.09 788	2.33 745	4.56 761	61.60 793	20.80 791	32.01 793	56.47 801	51.33 800	67.27 801	60.74 802	53.47 800	36.33 792	31.99 789	1.61 755	1.23 737	1.81 759	1.93 774	7.78 761	10.67 782

Selective-IGEV-i16pa	41.34 793	52.44 796	34.39 779	3.63 759	1.43 723	89.61 807	10.27 777	61.06 805	85.09 807	64.14 804	79.91 804	61.99 804	53.72 802	90.26 811	63.02 804	25.91 793	9.65 796	11.07 780	6.06 788	5.46 756	17.59 791

LRCNet_RVC	60.82 802	63.91 801	64.33 792	69.26 799	50.13 796	19.76 768	0.07 495	58.24 802	5.77 718	75.95 806	85.64 805	74.51 805	62.84 804	58.99 801	50.33 794	93.38 817	56.04 808	93.60 813	93.06 812	68.67 802	71.95 809

USTest	75.14 804	57.36 799	55.45 790	73.00 800	70.00 800	99.79 816	99.94 814	98.40 815	99.13 812	94.09 812	97.89 813	78.40 806	95.15 812	75.23 806	76.52 807	48.90 805	79.65 809	38.93 799	52.82 806	56.53 797	55.56 798

RSGM-EC	80.77 808	55.06 797	43.00 786	74.67 801	80.18 801	84.58 804	88.01 806	87.69 809	89.52 808	86.67 810	95.66 810	81.86 807	75.31 805	73.26 804	70.49 805	91.64 811	97.30 810	85.27 810	90.29 810	83.19 806	81.73 810

acva	80.77 808	55.06 797	43.00 786	74.67 801	80.18 801	84.58 804	88.01 806	87.69 809	89.52 808	86.67 810	95.66 810	81.86 807	75.31 805	73.26 804	70.49 805	91.64 811	97.30 810	85.27 810	90.29 810	83.19 806	81.73 810

xxxxx1	76.86 805	82.53 808	93.06 807	61.86 796	67.25 797	95.91 810	95.20 810	75.90 806	81.13 804	82.69 807	86.70 806	89.27 809	87.62 807	85.18 807	86.89 808	55.21 806	54.91 805	60.27 807	72.48 807	60.77 799	62.32 799

tt_ll	76.86 805	82.53 808	93.06 807	61.86 796	67.25 797	95.91 810	95.20 810	75.90 806	81.13 804	82.69 807	86.70 806	89.27 809	87.62 807	85.18 807	86.89 808	55.21 806	54.91 805	60.27 807	72.48 807	60.77 799	62.32 799

ff	76.86 805	82.53 808	93.06 807	61.86 796	67.25 797	95.91 810	95.20 810	75.90 806	81.13 804	82.69 807	86.70 806	89.27 809	87.62 807	85.18 807	86.89 808	55.21 806	54.91 805	60.27 807	72.48 807	60.77 799	62.32 799

test_example2	98.82 818	99.97 821	99.97 817	99.95 829	99.97 821	99.48 815	99.97 815	94.95 812	100.00 816	100.00 820	100.00 816	93.49 812	93.63 811	99.93 819	99.91 815	100.00 832	99.77 815	96.68 814	98.65 814	100.00 832	100.00 830

PML	88.69 810	99.49 815	92.95 806	94.34 810	94.09 812	98.57 814	96.73 813	93.58 811	94.50 810	99.57 818	91.07 809	95.40 813	91.48 810	99.96 820	90.33 811	99.98 830	31.85 802	100.00 820	46.15 804	93.62 816	70.14 802

zzzzzz3	98.05 814	92.62 811	99.69 815	96.84 819	93.92 810	100.00 817	100.00 816	99.94 820	100.00 816	100.00 820	100.00 816	97.26 814	99.97 817	100.00 822	100.00 822	93.48 818	99.91 816	100.00 820	100.00 820	92.77 814	94.69 813

zzz1	98.07 815	92.71 812	99.78 816	96.83 818	93.92 810	100.00 817	100.00 816	99.94 820	100.00 816	100.00 820	100.00 816	97.27 815	99.98 818	100.00 822	100.00 822	93.48 818	99.91 816	100.00 820	100.00 820	92.79 815	94.76 814

MEDIAN_ROB	96.88 811	99.41 814	98.74 811	94.82 811	94.30 813	93.21 809	90.85 808	95.70 813	94.83 811	97.65 815	97.67 812	98.31 816	96.57 813	94.60 812	93.95 813	99.78 828	98.28 813	99.99 818	99.90 816	99.50 823	99.57 819

ccccc		94.50 813		100.00 830	100.00 822	92.07 808		98.68 816		98.61 817		98.54 817		99.86 818		100.00 832	100.00 819	99.91 817	99.55 815	100.00 832

Anonymous_1	96.94 812	99.72 817	99.64 814	92.03 809	93.81 809	100.00 817	100.00 816	99.18 817	99.90 815	98.59 816	99.75 814	99.15 818	99.95 816	98.52 814	99.54 814	87.31 809	98.83 814	90.77 812	96.89 813	91.07 813	94.14 812

DPSMNet_ROB	99.43 823	99.92 819	99.98 818	96.44 817	100.00 822	100.00 817	100.00 816	99.82 819	100.00 816	95.92 813	100.00 816	99.26 819	100.00 819	99.77 816	99.99 819	98.36 821	100.00 819	99.86 815	100.00 820	99.38 821	99.98 829

DGTPSM_ROB	99.42 822	99.92 819	99.98 818	96.43 816	100.00 822	100.00 817	100.00 816	99.81 818	100.00 816	95.92 813	100.00 816	99.26 819	100.00 819	99.77 816	99.99 819	98.23 820	100.00 819	99.86 815	100.00 820	99.38 821	99.97 828

iinet-test	98.80 816	100.00 822	100.00 820	94.90 812	97.91 816	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	99.94 821	100.00 819	100.00 822	99.96 816	92.35 813	100.00 819	100.00 820	99.97 817	94.17 817	96.70 815

IINet	98.80 816	100.00 822	100.00 820	94.91 813	97.91 816	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	99.94 821	100.00 819	100.00 822	99.96 816	92.35 813	100.00 819	100.00 820	99.97 817	94.17 817	96.71 816

HaxPig	97.67 813	99.63 816	91.79 805	99.82 827	99.96 820	88.42 806	87.25 805	98.22 814	99.89 814	99.93 819	99.96 815	99.95 823	99.86 815	96.37 813	92.57 812	99.96 829	99.98 818	99.99 818	99.99 819	99.99 831	99.91 821

tt	68.57 803	0.18 195	99.50 813	50.44 795	14.99 788	100.00 817	100.00 816	100.00 822	99.70 813	28.28 783	12.01 726	99.97 824	98.67 814	99.55 815	99.99 819	89.99 810	98.19 812	46.13 800	51.48 805	60.62 798	21.71 794

zzzz2	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	100.00 832	100.00 819	100.00 820	100.00 820	100.00 832	100.00 830

noway5	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	100.00 832	100.00 819	100.00 820	100.00 820	100.00 832	100.00 830

fast-reg	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.99 831	100.00 819	100.00 820	100.00 820	100.00 832	100.00 830

Hybrid-DGEV	99.95 828	100.00 822	100.00 820	99.73 826	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.34 826	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.96 824	99.94 822

RAFT-FEzeroshot	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.70 822	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.08 822	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.96 824	99.94 822

RAFT-FE	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.70 822	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.08 822	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.96 824	99.94 822

FlowAnything	99.96 829	100.00 822	100.00 820	99.71 825	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.65 827	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.97 828	99.94 822

Selective-RAFT-Error	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	100.00 832	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.98 829	99.94 822

CasAABBNet	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.70 822	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.08 822	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.96 824	99.94 822

LSM0	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.82 827	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.09 825	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.98 829	99.79 820

DPSM_ROB	99.05 819	100.00 822	100.00 820	95.92 814	98.77 818	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	93.10 815	100.00 819	100.00 820	100.00 820	95.46 819	97.74 817

DPSM	99.05 819	100.00 822	100.00 820	95.92 814	98.77 818	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	93.10 815	100.00 819	100.00 820	100.00 820	95.46 819	97.74 817

AVERAGE_ROB	99.26 821	99.81 818	97.70 810	100.00 830	100.00 822	96.38 813	91.35 809	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	99.98 821	99.97 818	100.00 832	100.00 819	100.00 820	100.00 820	100.00 832	100.00 830

Low-res two-view benchmark