Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test410_97500	0.40 144	0.16 148	1.43 181	0.14 375	0.36 521	1.28 371	0.00 1	0.27 20	0.88 214	0.15 176	0.05 220	0.00 1	0.02 106	0.65 271	0.49 385	0.00 1	0.87 579	0.00 1	0.26 642	0.01 66	0.94 538

test410	0.41 149	0.17 168	1.48 184	0.13 369	0.37 522	1.28 371	0.00 1	0.26 18	0.88 214	0.33 282	0.05 220	0.00 1	0.01 35	0.65 271	0.50 390	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.26 642	0.01 66	0.94 538

PSi22b	0.31 79	0.12 85	0.28 3	0.42 522	0.68 613	0.08 4	0.05 420	0.35 42	0.98 272	0.01 10	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 86	0.17 143	0.00 1	1.01 646	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.80 661

DF_test	0.08 3	0.14 111	0.44 16	0.02 96	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 42	0.12 4	0.02 31	0.03 150	0.01 4	0.00 1	0.24 70	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 1	0.17 168	0.37 7	0.02 96	0.01 144	0.10 6	0.01 129	0.40 56	0.22 12	0.00 1	0.02 3	0.01 4	0.00 1	0.11 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 131	0.11 71	0.94 101	0.18 403	0.23 455	1.17 279	0.02 262	3.16 326	0.81 156	0.03 52	0.03 150	0.01 4	0.01 35	0.09 7	0.09 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.74 482

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 79	0.16 148	1.65 223	0.24 457	0.22 445	0.81 97	0.01 129	0.34 35	0.87 205	0.12 159	0.05 220	0.01 4	0.03 160	0.25 77	0.11 61	0.00 1	0.09 410	0.00 1	0.37 686	0.01 66	0.91 531

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 100	0.19 216	1.50 191	0.16 393	0.11 362	0.80 93	0.02 262	1.47 159	0.50 61	0.15 176	0.02 3	0.01 4	0.04 203	0.41 158	0.06 22	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.35 680	0.01 66	0.97 542

PipStereo	0.32 88	0.12 85	0.27 2	0.43 528	0.69 615	0.07 3	0.05 420	0.36 44	1.00 282	0.01 10	0.02 3	0.01 4	0.00 1	0.26 86	0.19 162	0.00 1	1.03 654	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.80 661

DepthFocus	0.09 6	0.14 111	0.61 46	0.02 96	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.51 72	0.14 5	0.01 10	0.02 3	0.01 4	0.00 1	0.10 10	0.13 102	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

LACA1	0.15 17	0.36 338	0.34 6	0.01 20	0.00 1	1.03 155	0.00 1	0.21 6	0.81 156	0.00 1	0.02 3	0.01 4	0.00 1	0.22 59	0.05 13	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 28

BLMT-Stereo	0.10 7	0.06 2	0.46 22	0.02 96	0.00 1	0.06 1	0.01 129	0.19 2	0.80 138	0.00 1	0.02 3	0.01 4	0.00 1	0.08 6	0.25 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 191

GEAStereo	0.55 234	0.17 168	1.02 119	0.79 638	0.97 652	1.12 234	0.00 1	1.12 135	0.66 85	0.41 311	0.03 150	0.01 4	0.03 160	0.46 180	0.74 460	0.06 639	1.05 655	0.00 1	0.00 1	0.17 547	2.11 690

GSStereo	0.72 319	0.17 168	1.02 119	0.69 612	0.97 652	1.12 234	0.00 1	4.07 451	1.22 351	0.35 286	0.03 150	0.01 4	0.03 160	0.46 180	0.74 460	0.03 611	0.93 606	0.00 1	0.30 661	0.17 547	2.11 690

GS-Stereo							0.00 1	4.07 451	1.22 351	0.35 286	0.03 150	0.01 4	0.03 160	0.46 180	0.74 460	0.03 611	0.93 606	0.00 1	0.30 661	0.17 547	2.11 690

gasm-f	0.61 267	0.29 303	1.50 191	0.79 638	1.14 672	1.13 244	0.11 499	1.12 135	0.66 85	0.41 311	0.02 3	0.01 4	0.08 300	0.69 288	0.81 473	0.06 639	1.05 655	0.00 1	0.00 1	0.23 587	2.11 690

FlowAnything_test	0.14 12	0.15 122	0.40 10	0.01 20	0.01 144	1.12 234	0.00 1	0.63 90	0.21 11	0.09 126	0.03 150	0.01 4	0.00 1	0.06 2	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.04 82

S2M2_XL	0.08 3	0.29 303	0.54 36	0.07 276	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 31	0.09 2	0.01 10	0.02 3	0.01 4	0.00 1	0.09 7	0.10 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.37 121	0.08 25	0.72 56	0.15 384	0.26 479	1.10 224	0.02 262	1.58 163	0.88 214	0.19 216	0.04 195	0.01 4	0.06 262	0.32 121	0.15 123	0.00 1	0.74 547	0.00 1	0.00 1	0.09 429	1.06 562

GCAP-BAT	0.57 247	0.13 97	2.82 470	0.41 515	0.59 590	1.20 294	0.01 129	3.82 396	1.08 300	0.14 170	0.02 3	0.01 4	0.03 160	0.28 96	0.12 77	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.81 499

RSM++	0.35 105	0.18 184	0.88 79	0.63 593	0.47 559	0.44 62	0.00 1	1.41 152	1.20 337	0.05 81	0.02 3	0.01 4	0.07 283	0.33 129	0.18 152	0.01 568	0.02 350	0.00 1	0.17 563	0.14 507	0.73 478

GCAPDPT-zeroshot	0.57 247	0.13 97	2.80 465	0.41 515	0.58 584	1.20 294	0.01 129	3.82 396	1.08 300	0.14 170	0.02 3	0.01 4	0.03 160	0.28 96	0.12 77	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.81 499

EGLCR-Stereo	0.64 286	0.12 85	1.52 196	0.74 626	0.75 623	1.83 553	0.54 616	2.79 288	0.67 89	0.66 362	0.04 195	0.01 4	0.02 106	0.77 306	0.45 357	0.00 1	0.71 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 573

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 105	0.53 414	1.91 307	0.04 195	0.22 445	1.07 195	0.01 129	0.28 22	1.26 378	0.15 176	0.04 195	0.02 24	0.01 35	0.44 174	0.24 212	0.00 1	0.41 470	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.28 319

small-0shot	0.13 10	0.26 276	0.55 38	0.03 150	0.01 144	0.21 18	0.04 383	0.42 57	0.82 172	0.01 10	0.01 1	0.02 24	0.00 1	0.13 17	0.07 28	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

anonymous	0.14 12	0.21 237	0.60 41	0.05 222	0.00 1	0.28 21	0.02 262	0.66 92	0.23 16	0.11 143	0.02 3	0.02 24	0.01 35	0.47 185	0.10 50	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 125

derf	0.25 44	0.05 1	0.62 48	0.17 398	0.23 455	0.48 68	0.04 383	0.39 53	0.91 232	0.04 68	0.02 3	0.02 24	0.03 160	0.24 70	0.23 197	0.00 1	0.26 447	0.00 1	0.17 563	0.00 1	1.01 552

mm2	0.22 30	0.06 2	0.44 16	0.01 20	0.00 1	0.29 22	0.00 1	0.24 11	0.79 122	0.04 68	0.02 3	0.02 24	0.01 35	0.32 121	0.28 240	0.00 1	0.55 497	0.00 1	0.23 611	0.00 1	1.07 564

mm1	0.22 30	0.06 2	0.44 16	0.01 20	0.00 1	0.29 22	0.00 1	0.31 28	0.79 122	0.04 68	0.02 3	0.02 24	0.01 35	0.32 121	0.28 240	0.00 1	0.55 497	0.00 1	0.23 611	0.00 1	1.07 564

qqai	0.30 73	0.06 2	0.60 41	0.18 403	0.28 491	0.47 66	0.05 420	0.44 60	1.15 317	0.03 52	0.02 3	0.02 24	0.03 160	0.30 111	0.23 197	0.00 1	0.55 497	0.00 1	0.23 611	0.00 1	1.30 594

MGA	0.23 33	0.15 122	1.27 161	0.03 150	0.03 251	0.85 110	0.01 129	0.34 35	0.22 12	0.21 232	0.02 3	0.02 24	0.00 1	0.37 137	0.26 230	0.00 1	0.60 520	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.30 325

PointNet	0.26 48	0.06 2	0.43 13	0.00 1	0.02 221	0.84 108	0.00 1	0.28 22	1.06 293	0.05 81	0.02 3	0.02 24	0.01 35	0.12 13	0.29 248	0.06 639	0.66 529	0.00 1	0.02 452	0.00 1	1.24 588

LiteMatch*	0.27 57	0.09 34	1.51 193	0.01 20	0.00 1	0.53 80	0.00 1	0.20 3	0.80 138	0.06 88	0.02 3	0.02 24	0.01 35	0.27 91	0.27 236	0.00 1	0.52 490	0.00 1	0.17 563	0.01 66	1.02 553

aanet-new-60k	0.53 221	0.58 437	2.79 464	0.06 249	0.19 423	1.07 195	0.03 331	2.56 260	0.84 190	0.09 126	0.02 3	0.02 24	0.01 35	0.15 33	0.11 61	0.00 1	0.93 606	0.00 1	0.00 1	0.02 169	1.06 562

aanet-new-70k	0.44 172	0.51 400	1.62 214	0.08 294	0.33 515	1.12 234	0.04 383	3.04 312	0.84 190	0.04 68	0.02 3	0.02 24	0.02 106	0.20 49	0.12 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.81 499

aanet-new-40k	0.35 105	0.63 463	2.28 384	0.12 360	0.22 445	0.89 117	0.01 129	0.57 83	0.37 44	0.06 88	0.02 3	0.02 24	0.01 35	0.22 59	0.29 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	1.30 594

aanet-new-36k	0.50 198	0.67 482	2.52 440	0.35 500	0.20 432	1.13 244	0.00 1	2.57 261	0.85 195	0.11 143	0.02 3	0.02 24	0.00 1	0.25 77	0.14 114	0.00 1	0.29 457	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.82 504

aanet-new-34k	0.29 65	0.66 479	1.71 236	0.10 329	0.15 401	0.88 116	0.01 129	0.21 6	0.81 156	0.05 81	0.02 3	0.02 24	0.01 35	0.13 17	0.12 77	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.83 510

aanet-new-28k	0.40 144	0.64 469	2.50 437	0.06 249	0.22 445	0.95 135	0.01 129	0.36 44	0.82 172	0.02 31	0.02 3	0.02 24	0.03 160	0.25 77	0.29 248	0.00 1	0.95 622	0.00 1	0.24 629	0.02 169	0.71 473

aanet-new-24k	0.33 93	0.55 419	1.54 202	0.04 195	0.42 538	1.08 205	0.01 129	1.10 134	0.82 172	0.03 52	0.02 3	0.02 24	0.01 35	0.29 104	0.13 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 580	0.03 261	0.38 369

aanet-new-12k	0.43 168	0.14 111	1.66 227	0.07 276	0.12 375	1.23 328	0.00 1	3.26 337	0.85 195	0.02 31	0.02 3	0.02 24	0.01 35	0.36 136	0.11 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.64 448

aanet-new	0.35 105	0.25 270	1.78 261	0.01 20	0.38 525	1.17 279	0.00 1	1.39 149	0.80 138	0.03 52	0.02 3	0.02 24	0.10 330	0.12 13	0.21 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.76 487

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 100	0.16 148	1.07 128	0.14 375	0.13 382	1.02 147	0.00 1	2.17 231	0.29 31	0.14 170	0.02 3	0.02 24	0.03 160	0.26 86	0.12 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 682	0.01 66	0.86 516

RT-Monster	0.36 117	0.17 168	1.42 179	0.06 249	0.03 251	1.16 268	0.03 331	2.33 241	1.09 303	0.13 164	0.13 293	0.02 24	0.04 203	0.19 43	0.05 13	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.25 303

LACA3	0.13 10	0.14 111	0.29 4	0.01 20	0.00 1	1.02 147	0.00 1	0.25 16	0.79 122	0.01 10	0.02 3	0.02 24	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

LiteMatch	0.23 33	0.72 498	0.44 16	0.41 515	0.02 221	0.56 82	0.04 383	0.24 11	0.79 122	0.00 1	0.02 3	0.02 24	0.66 523	0.29 104	0.36 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.05 97

Selective-IGEV-i32	0.51 205	0.13 97	1.41 177	0.72 618	0.62 604	0.38 48	0.04 383	2.60 265	1.21 346	0.19 216	0.02 3	0.02 24	0.06 262	0.48 190	0.45 357	0.01 568	0.80 558	0.00 1	0.09 504	0.07 386	0.89 528

GeoVLM	0.23 33	0.07 13	0.43 13	0.01 20	0.00 1	0.56 82	0.00 1	0.24 11	0.79 122	0.01 10	0.02 3	0.02 24	0.02 106	0.33 129	0.29 248	0.00 1	0.55 497	0.00 1	0.23 611	0.00 1	1.04 555

LACA2	0.22 30	0.72 498	1.23 154	0.01 20	0.00 1	1.06 187	0.01 129	0.18 1	0.87 205	0.01 10	0.02 3	0.02 24	0.01 35	0.13 17	0.09 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1

Pro-Stereo	0.24 40	0.07 13	0.45 20	0.02 96	0.01 144	1.16 268	0.01 129	0.21 6	0.80 138	0.01 10	0.02 3	0.02 24	0.01 35	1.58 378	0.09 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 629	0.00 1	0.08 135

MonSter++	0.23 33	0.06 2	0.46 22	0.01 20	0.00 1	0.56 82	0.00 1	0.24 11	0.79 122	0.00 1	0.02 3	0.02 24	0.02 106	0.30 111	0.29 248	0.00 1	0.55 497	0.00 1	0.23 611	0.00 1	1.04 555

LCMNet	0.31 79	0.06 2	0.51 29	0.03 150	0.00 1	1.14 256	0.00 1	0.50 71	0.80 138	0.14 170	0.02 3	0.02 24	0.05 237	0.58 238	0.55 413	0.00 1	0.55 497	0.00 1	0.20 587	0.00 1	1.08 568

CSFM-Stereo	0.28 63	0.07 13	0.41 11	0.02 96	0.00 1	1.12 234	0.00 1	0.38 52	0.80 138	0.01 10	0.02 3	0.02 24	0.04 203	0.37 137	0.46 368	0.00 1	0.56 505	0.00 1	0.19 580	0.00 1	1.12 570

Zero-FE251	0.40 144	0.14 111	1.87 298	0.23 448	0.14 390	1.03 155	0.03 331	0.57 83	0.26 27	1.33 470	0.02 3	0.02 24	0.01 35	0.38 145	0.34 293	0.00 1	0.59 517	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.09 569

Wavelet-MonSter	0.33 93	0.08 25	1.15 145	0.03 150	0.02 221	0.92 126	0.00 1	0.24 11	0.71 98	0.26 257	0.02 3	0.02 24	0.02 106	0.56 230	0.54 408	0.00 1	0.94 620	0.00 1	0.25 634	0.00 1	0.81 499

Replicate-Monster	0.60 260	0.15 122	6.18 651	0.01 20	0.14 390	1.02 147	0.00 1	0.68 94	0.93 242	0.18 205	0.02 3	0.02 24	0.00 1	0.56 230	0.23 197	0.11 658	1.02 650	0.00 1	0.12 525	0.01 66	0.66 450

AdaDepth	0.35 105	0.14 111	1.78 261	0.05 222	0.03 251	1.30 380	0.01 129	0.39 53	0.80 138	0.11 143	0.03 150	0.02 24	0.08 300	0.68 284	0.13 102	0.00 1	0.75 550	0.00 1	0.18 573	0.01 66	0.56 425

GASTEREO	0.78 338	0.74 503	1.19 150	0.88 651	1.25 678	1.08 205	0.03 331	3.88 417	1.28 393	0.15 176	0.02 3	0.02 24	0.28 436	1.03 340	0.49 385	0.02 598	0.95 622	0.00 1	0.31 667	0.08 404	1.90 677

MSCF	0.77 335	0.71 489	1.22 153	0.88 651	1.26 679	1.07 195	0.03 331	3.87 412	1.29 401	0.06 88	0.02 3	0.02 24	0.24 422	1.02 337	0.47 379	0.02 598	0.95 622	0.00 1	0.31 667	0.09 429	1.90 677

qwe	0.39 133	0.10 54	1.00 117	0.01 20	0.08 333	1.03 155	0.00 1	1.89 203	0.94 248	0.23 245	0.19 320	0.02 24	0.01 35	0.43 169	0.10 50	0.00 1	0.92 596	0.00 1	0.23 611	0.00 1	0.52 407

2.25w	0.41 149	0.10 54	1.07 128	0.02 96	0.00 1	1.04 166	0.00 1	2.10 227	0.93 242	0.20 227	0.02 3	0.02 24	0.01 35	0.53 221	0.33 279	0.00 1	0.96 627	0.00 1	0.27 648	0.00 1	0.67 454

4w-stereo	0.40 144	0.07 13	1.09 134	0.01 20	0.13 382	0.80 93	0.00 1	1.75 190	0.96 261	0.21 232	0.02 3	0.02 24	0.05 237	0.52 216	0.31 264	0.00 1	0.93 606	0.00 1	0.28 655	0.00 1	0.74 482

2.5w	0.43 168	0.11 71	1.06 125	0.01 20	0.00 1	1.05 178	0.00 1	2.59 264	0.98 272	0.20 227	0.02 3	0.02 24	0.02 106	0.41 158	0.14 114	0.00 1	1.02 650	0.00 1	0.27 648	0.00 1	0.76 487

2.75w_new	0.45 177	0.11 71	1.02 119	0.02 96	0.08 333	1.03 155	0.00 1	2.60 265	0.93 242	0.22 240	0.04 195	0.02 24	0.03 160	0.66 277	0.32 273	0.00 1	0.95 622	0.00 1	0.24 629	0.00 1	0.63 443

3.25w_new	0.37 121	0.10 54	0.92 95	0.02 96	0.09 344	1.02 147	0.00 1	1.86 200	0.96 261	0.15 176	0.06 235	0.02 24	0.02 106	0.30 111	0.14 114	0.00 1	0.91 590	0.00 1	0.20 587	0.00 1	0.67 454

3.25w	0.37 121	0.10 54	0.92 95	0.02 96	0.09 344	1.02 147	0.00 1	1.86 200	0.96 261	0.15 176	0.06 235	0.02 24	0.02 106	0.30 111	0.14 114	0.00 1	0.91 590	0.00 1	0.20 587	0.00 1	0.67 454

3.75w	0.35 105	0.07 13	0.90 87	0.01 20	0.01 144	1.15 260	0.00 1	1.93 209	0.94 248	0.21 232	0.03 150	0.02 24	0.02 106	0.37 137	0.15 123	0.00 1	0.91 590	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.19 252

3.5w_stereo	0.30 73	0.09 34	0.83 68	0.02 96	0.01 144	1.03 155	0.00 1	1.77 191	0.99 277	0.01 10	0.08 260	0.02 24	0.03 160	0.30 111	0.11 61	0.00 1	0.58 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 252

monsterstereo	0.49 193	0.15 122	1.07 128	0.06 249	0.00 1	1.07 195	0.00 1	3.55 353	0.86 202	0.39 300	0.02 3	0.02 24	0.02 106	0.45 177	0.42 349	0.00 1	1.08 663	0.00 1	0.33 669	0.00 1	0.33 344

IGEV	0.23 33	0.07 13	0.46 22	0.01 20	0.00 1	1.10 224	0.01 129	0.37 47	0.87 205	0.22 240	0.02 3	0.02 24	0.02 106	0.18 39	0.31 264	0.00 1	0.57 508	0.00 1	0.19 580	0.00 1	0.19 252

LG-Stereo_L2	0.25 44	0.20 227	0.81 65	0.20 428	0.15 401	1.04 166	0.15 520	0.62 88	0.53 64	0.09 126	0.02 3	0.02 24	0.00 1	0.23 67	0.23 197	0.00 1	0.55 497	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.20 272

LG-Stereo_L1	0.24 40	0.20 227	0.85 72	0.20 428	0.15 401	0.34 30	0.13 510	0.86 117	0.80 138	0.08 111	0.02 3	0.02 24	0.00 1	0.22 59	0.23 197	0.00 1	0.57 508	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.19 252

MLG-Stereo_test3	0.25 44	0.15 122	0.85 72	0.28 480	0.17 414	1.08 205	0.00 1	0.51 72	0.87 205	0.23 245	0.06 235	0.02 24	0.01 35	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 486	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.16 228

GREAT-IGEV	0.63 278	0.27 288	1.97 322	0.43 528	1.32 682	1.14 256	0.06 453	0.43 59	0.73 104	0.37 292	0.56 429	0.02 24	0.07 283	0.53 221	0.63 436	0.05 628	1.44 706	0.00 1	0.20 587	0.12 479	2.36 701
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV	0.84 355	0.41 359	1.65 223	0.79 638	1.05 666	0.45 63	0.05 420	5.81 638	1.24 359	0.47 326	0.02 3	0.02 24	0.05 237	0.78 309	0.46 368	0.00 1	0.83 569	0.00 1	0.39 689	0.27 615	2.08 687

dual_stereo	0.63 278	0.07 13	0.80 62	0.29 482	0.98 656	0.37 45	0.02 262	4.03 447	1.20 337	0.10 131	0.06 235	0.02 24	0.04 203	1.13 343	0.32 273	0.00 1	1.26 695	0.00 1	0.13 529	0.00 1	1.80 661

IGEV-Stereo++	0.42 155	0.07 13	0.79 61	0.17 398	0.28 491	1.13 244	0.00 1	1.98 214	0.41 47	0.31 278	0.04 195	0.02 24	0.03 160	0.56 230	0.30 261	0.00 1	0.73 545	0.00 1	0.00 1	0.04 307	1.55 619

rvit_stereo_0075_2	0.45 177	0.19 216	3.21 509	0.02 96	0.00 1	1.10 224	0.02 262	1.92 208	1.22 351	0.18 205	0.09 267	0.02 24	0.05 237	0.59 251	0.11 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.27 315

AIO-Stereo	0.51 205	0.22 249	0.87 76	0.56 568	0.70 619	0.45 63	0.01 129	1.89 203	1.27 386	0.21 232	0.02 3	0.02 24	0.06 262	0.44 174	0.45 357	0.03 611	0.78 554	0.00 1	0.63 708	0.08 404	1.50 610

AEACV	0.64 286	0.08 25	1.46 182	0.72 618	0.96 651	1.22 321	0.00 1	1.90 205	0.67 89	0.54 350	0.07 251	0.02 24	0.73 536	0.63 265	0.28 240	0.01 568	0.92 596	0.00 1	0.36 682	0.09 429	2.04 686

Selective-IGEV	0.51 205	0.13 97	1.41 177	0.72 618	0.62 604	0.38 48	0.04 383	2.58 263	1.21 346	0.19 216	0.02 3	0.02 24	0.06 262	0.48 190	0.46 368	0.01 568	0.80 558	0.00 1	0.09 504	0.07 386	0.91 531

AnonymousM	0.48 191	0.11 71	1.03 123	0.06 249	0.01 144	1.10 224	0.03 331	1.91 206	1.37 437	0.25 252	0.04 195	0.02 24	0.24 422	0.56 230	0.33 279	0.00 1	0.43 473	1.91 715	0.00 1	0.01 66	0.22 284

LACA_dic	0.14 12	0.38 347	0.48 26	0.01 20	0.00 1	1.09 216	0.00 1	0.20 3	0.11 3	0.02 31	0.02 3	0.03 83	0.01 35	0.49 196	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.30 73	0.21 237	0.39 8	0.00 1	1.78 694	1.01 143	0.01 129	0.73 104	0.79 122	0.04 68	0.03 150	0.03 83	0.09 321	0.68 284	0.08 32	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.02 54

VeloStereo	0.08 3	0.07 13	0.53 33	0.01 20	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.34 35	0.14 5	0.01 10	0.02 3	0.03 83	0.02 106	0.27 91	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 28

flow	0.07 1	0.07 13	0.53 33	0.01 20	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.34 35	0.14 5	0.01 10	0.02 3	0.03 83	0.02 106	0.09 7	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 28

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 93	0.59 443	2.14 360	0.04 195	0.00 1	1.18 283	0.01 129	0.23 9	1.25 370	0.17 194	0.03 150	0.03 83	0.04 203	0.43 169	0.15 123	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.30 325

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TS12	0.23 33	0.10 54	0.43 13	0.06 249	0.00 1	1.12 234	0.00 1	1.73 184	0.85 195	0.01 10	0.02 3	0.03 83	0.02 106	0.13 17	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

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aanet-new-32k	0.31 79	0.55 419	1.85 288	0.07 276	0.19 423	0.87 111	0.03 331	0.34 35	0.81 156	0.07 102	0.02 3	0.03 83	0.01 35	0.18 39	0.12 77	0.00 1	0.23 439	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.79 496

aanet-new-30k	0.31 79	0.55 419	1.84 286	0.07 276	0.19 423	0.87 111	0.03 331	0.34 35	0.81 156	0.07 102	0.02 3	0.03 83	0.01 35	0.18 39	0.12 77	0.00 1	0.23 439	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.79 496

HiDET	0.30 73	0.06 2	0.54 36	0.02 96	0.00 1	1.13 244	0.00 1	0.62 88	0.80 138	0.01 10	0.02 3	0.03 83	0.04 203	0.58 238	0.51 394	0.00 1	0.48 481	0.00 1	0.19 580	0.00 1	0.98 544

DLNR-FE	23.34 743	50.30 748	88.66 758	97.22 773	95.16 769	1.20 294	0.00 1	20.93 736	0.64 81	0.06 88	0.02 3	0.03 83	0.02 106	4.49 504	0.25 218	32.41 749	0.96 627	0.00 1	0.27 648	72.72 757	1.47 607

252Zero-FE	0.35 105	0.11 71	0.89 82	0.02 96	0.12 375	0.35 39	0.00 1	0.39 53	1.27 386	1.18 447	0.04 195	0.03 83	0.00 1	0.35 134	0.46 368	0.00 1	1.00 644	0.00 1	0.30 661	0.01 66	0.50 401

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
999	0.56 242	0.38 347	1.07 128	0.01 20	0.00 1	1.31 386	0.10 495	0.44 60	0.80 138	0.02 31	0.32 363	0.03 83	0.02 106	5.80 580	0.60 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 533	0.11 182

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.27 57	0.17 168	0.74 57	0.01 20	0.01 144	0.35 39	0.01 129	0.42 57	0.31 35	0.17 194	0.02 3	0.04 117	0.00 1	1.16 345	0.44 352	0.00 1	1.01 646	0.00 1	0.15 539	0.01 66	0.44 392

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MLG-Stereo	0.29 65	0.10 54	0.98 113	0.06 249	0.20 432	1.04 166	0.00 1	0.58 85	1.61 493	0.13 164	0.06 235	0.04 117	0.01 35	0.07 4	0.09 36	0.00 1	0.69 535	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.14 207

SGD-Stereo	0.14 12	0.12 85	0.31 5	0.06 249	0.00 1	1.03 155	0.00 1	0.29 25	0.78 117	0.01 10	0.02 3	0.04 117	0.01 35	0.13 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 54

fffft	0.31 79	0.31 315	0.88 79	0.02 96	0.00 1	0.92 126	0.01 129	1.72 181	0.80 138	0.02 31	0.03 150	0.04 117	0.01 35	0.41 158	0.34 293	0.00 1	0.04 371	0.00 1	0.00 1	0.19 563	0.39 373
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.26 48	0.48 386	0.92 95	0.03 150	0.00 1	1.05 178	0.05 420	0.52 75	0.83 187	0.08 111	0.03 150	0.04 117	0.02 106	0.41 158	0.29 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 492	0.43 391

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 586	20.09 740	11.97 703	0.09 315	0.00 1	0.46 65	0.05 420	0.49 70	0.50 61	0.17 194	0.03 150	0.04 117	0.00 1	0.14 27	0.45 357	0.00 1	0.35 466	0.00 1	0.06 486	0.07 386	1.12 570

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 155	0.17 168	2.40 407	0.20 428	0.11 362	0.82 99	0.01 129	0.45 62	1.06 293	0.08 111	0.02 3	0.04 117	0.08 300	0.13 17	0.12 77	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.15 539	0.01 66	2.46 704

MGS-Stereo	0.35 105	0.20 227	1.15 145	0.04 195	0.00 1	0.52 79	0.01 129	0.52 75	0.80 138	0.03 52	2.86 612	0.04 117	0.03 160	0.28 96	0.07 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 666	0.00 1

IGEV++	0.76 331	0.41 359	1.49 188	0.75 630	0.88 640	0.38 48	0.03 331	5.40 608	0.75 110	0.25 252	0.07 251	0.04 117	0.16 387	0.81 320	0.36 306	0.00 1	1.17 688	0.00 1	0.04 474	0.14 507	1.96 682

MyStereo07	0.53 221	0.51 400	1.58 209	0.03 150	0.34 518	1.66 528	0.02 262	1.68 178	1.34 424	0.53 349	0.02 3	0.04 117	0.11 344	0.74 301	0.26 230	0.00 1	1.19 690	0.00 1	0.18 573	0.03 261	0.37 358

ff7	0.51 205	0.26 276	1.81 274	0.19 412	0.25 468	1.08 205	0.01 129	0.71 97	1.36 432	0.47 326	0.02 3	0.04 117	0.08 300	0.79 311	0.18 152	0.00 1	0.92 596	0.00 1	0.15 539	0.10 445	1.76 648

ffff	0.51 205	0.26 276	1.81 274	0.19 412	0.25 468	1.08 205	0.01 129	0.71 97	1.36 432	0.47 326	0.02 3	0.04 117	0.08 300	0.79 311	0.18 152	0.00 1	0.92 596	0.00 1	0.15 539	0.10 445	1.76 648

11t	0.51 205	0.26 276	1.81 274	0.19 412	0.25 468	1.08 205	0.01 129	0.71 97	1.36 432	0.47 326	0.02 3	0.04 117	0.08 300	0.79 311	0.18 152	0.00 1	0.92 596	0.00 1	0.15 539	0.10 445	1.76 648

CASnet	0.21 27	0.22 249	0.95 103	0.01 20	0.00 1	0.87 111	0.01 129	0.55 80	0.88 214	0.16 186	0.03 150	0.04 117	0.02 106	0.39 148	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 28
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.54 227	0.26 276	1.62 214	0.47 545	0.60 594	1.08 205	0.01 129	1.01 130	1.37 437	0.49 338	0.02 3	0.04 117	0.09 321	0.73 298	0.15 123	0.00 1	0.82 566	0.00 1	0.16 554	0.10 445	1.83 666

CroCo-Stereo Lap2	0.42 155	0.75 506	1.76 254	0.03 150	0.00 1	0.33 29	0.01 129	3.75 383	0.81 156	0.02 31	0.03 150	0.04 117	0.07 283	0.52 216	0.23 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.03 72

ccc-4	0.51 205	0.26 276	1.81 274	0.19 412	0.25 468	1.08 205	0.01 129	0.71 97	1.36 432	0.47 326	0.02 3	0.04 117	0.08 300	0.79 311	0.18 152	0.00 1	0.92 596	0.00 1	0.15 539	0.10 445	1.76 648

IGEV-Stereo	0.54 227	0.26 276	1.62 214	0.47 545	0.61 596	1.08 205	0.01 129	1.00 127	1.37 437	0.49 338	0.02 3	0.04 117	0.09 321	0.73 298	0.16 136	0.00 1	0.82 566	0.00 1	0.16 554	0.10 445	1.83 666
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	0.50 198	0.60 449	4.41 593	0.01 20	0.00 1	0.34 30	0.08 474	2.33 241	1.09 303	0.03 52	0.06 235	0.04 117	0.10 330	0.29 104	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.35 352

CroCo_RVC	0.50 198	0.60 449	4.41 593	0.01 20	0.00 1	0.34 30	0.08 474	2.33 241	1.09 303	0.03 52	0.06 235	0.04 117	0.10 330	0.29 104	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.35 352

CREStereo	0.29 65	0.19 216	0.91 90	0.00 1	0.01 144	1.24 339	0.01 129	1.31 145	0.99 277	0.17 194	0.17 302	0.04 117	0.00 1	0.56 230	0.14 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 54
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.68 302	0.35 334	1.76 254	0.08 294	0.00 1	1.46 449	0.01 129	6.53 671	1.71 523	0.91 398	0.11 279	0.04 117	0.19 404	0.19 43	0.09 36	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.17 236
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SCION-M(vits-remse)	0.46 184	0.09 34	2.77 461	0.03 150	0.05 294	0.51 72	0.00 1	2.62 272	0.82 172	0.11 143	0.02 3	0.05 148	0.01 35	0.59 251	0.37 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 673	0.00 1	0.88 520

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 278	0.45 369	2.77 461	0.03 150	0.39 527	2.22 571	0.00 1	2.62 272	0.82 172	0.11 143	0.02 3	0.05 148	0.01 35	0.59 251	0.37 320	0.00 1	0.93 606	0.00 1	0.34 673	0.00 1	0.88 520

GELT-Stereo	0.41 149	0.26 276	0.83 68	0.08 294	0.25 468	1.20 294	0.01 129	3.71 378	0.89 221	0.13 164	0.11 279	0.05 148	0.04 203	0.27 91	0.14 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.23 288

over v1	0.26 48	0.59 443	0.70 53	0.02 96	0.02 221	0.73 87	0.00 1	1.61 169	0.82 172	0.02 31	0.03 150	0.05 148	0.04 203	0.20 49	0.31 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 335	0.00 1

over-8	0.21 27	0.62 458	0.78 59	0.02 96	0.02 221	0.83 101	0.00 1	0.48 68	0.81 156	0.02 31	0.03 150	0.05 148	0.04 203	0.24 70	0.25 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.00 1

over-9	0.24 40	0.66 479	0.89 82	0.02 96	0.02 221	1.02 147	0.00 1	0.60 86	0.82 172	0.02 31	0.03 150	0.05 148	0.04 203	0.26 86	0.23 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.00 1

PStereo	0.45 177	0.83 528	1.23 154	0.20 428	0.01 144	0.89 117	0.06 453	1.14 137	0.99 277	0.19 216	0.10 272	0.05 148	0.56 495	0.87 331	1.01 516	0.10 655	0.08 403	0.00 1	0.00 1	0.22 584	0.55 419

monster-pro	0.42 155	0.09 34	0.96 108	0.01 20	0.06 302	0.51 72	0.00 1	2.62 272	0.82 172	0.11 143	0.02 3	0.05 148	0.01 35	0.59 251	0.37 320	0.00 1	0.93 606	0.00 1	0.34 673	0.00 1	0.88 520

aanet-32k-new	0.43 168	0.77 514	1.94 313	0.12 360	0.16 407	1.23 328	0.03 331	1.94 210	0.80 138	0.03 52	0.02 3	0.05 148	0.01 35	0.32 121	0.20 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	1.00 550

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 198	0.51 400	2.54 442	0.17 398	0.40 529	1.09 216	0.01 129	0.85 114	0.96 261	0.10 131	0.02 3	0.05 148	0.01 35	0.37 137	0.34 293	0.00 1	0.91 590	0.00 1	0.20 587	0.04 307	1.40 603

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 63	0.18 184	1.61 213	0.12 360	0.39 527	1.16 268	0.00 1	0.66 92	0.66 85	0.10 131	0.02 3	0.05 148	0.01 35	0.21 53	0.11 61	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.26 310

DispViT+	0.29 65	0.08 25	0.61 46	0.03 150	3.04 710	0.23 20	0.00 1	1.20 142	0.30 33	0.02 31	0.06 235	0.05 148	0.02 106	0.13 17	0.10 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

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Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonStereo	0.42 155	0.09 34	0.95 103	0.01 20	0.07 319	0.51 72	0.00 1	2.61 269	0.82 172	0.10 131	0.02 3	0.05 148	0.01 35	0.58 238	0.37 320	0.00 1	0.93 606	0.00 1	0.34 673	0.00 1	0.88 520

Monster-pub-eth3d	0.42 155	0.09 34	0.95 103	0.01 20	0.06 302	0.51 72	0.00 1	2.62 272	0.82 172	0.11 143	0.02 3	0.05 148	0.01 35	0.59 251	0.37 320	0.00 1	0.93 606	0.00 1	0.34 673	0.00 1	0.88 520

MLG-Stereo_test1	0.27 57	0.11 71	1.02 119	0.05 222	0.18 418	1.04 166	0.00 1	0.23 9	1.57 485	0.12 159	0.05 220	0.05 148	0.01 35	0.06 2	0.10 50	0.00 1	0.61 523	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.15 217

LG-G_1	0.39 133	0.16 148	0.91 90	0.26 470	0.18 418	1.30 380	0.00 1	2.08 224	0.92 235	0.38 296	0.06 235	0.05 148	0.01 35	0.21 53	0.15 123	0.00 1	0.49 484	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.69 469

LG-G	0.39 133	0.16 148	0.91 90	0.26 470	0.18 418	1.30 380	0.00 1	2.08 224	0.92 235	0.38 296	0.06 235	0.05 148	0.01 35	0.21 53	0.15 123	0.00 1	0.49 484	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.69 469

MM-Stereo_test2	0.51 205	0.19 216	1.86 292	0.74 626	0.08 333	1.16 268	0.01 129	0.78 111	0.71 98	0.48 336	0.03 150	0.05 148	0.07 283	0.47 185	0.40 340	0.00 1	0.92 596	0.00 1	0.05 478	0.28 619	1.94 681

MM-Stereo_test1	0.69 305	0.30 306	1.69 234	0.88 651	0.23 455	0.93 130	0.03 331	3.79 388	1.40 446	0.47 326	0.05 220	0.05 148	0.02 106	0.65 271	0.39 336	0.00 1	1.01 646	0.00 1	0.00 1	0.31 629	1.58 628

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 48	0.10 54	0.68 52	0.06 249	0.03 251	0.36 43	0.02 262	1.78 193	1.26 378	0.01 10	0.02 3	0.05 148	0.00 1	0.27 91	0.31 264	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.15 539	0.03 261	0.15 217

FoundationStereo	0.26 48	0.15 122	0.50 28	0.50 555	0.90 643	0.11 9	0.04 383	0.26 18	1.18 327	0.00 1	0.02 3	0.05 148	0.01 35	0.49 196	0.19 162	0.00 1	0.84 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 97

MonSter	0.42 155	0.09 34	0.95 103	0.01 20	0.06 302	0.51 72	0.00 1	2.61 269	0.82 172	0.11 143	0.02 3	0.05 148	0.01 35	0.58 238	0.37 320	0.00 1	0.93 606	0.00 1	0.34 673	0.00 1	0.88 520

GIP-stereo	0.57 247	0.28 291	1.23 154	0.29 482	0.58 584	1.07 195	0.03 331	3.64 368	1.24 359	0.06 88	0.02 3	0.05 148	0.01 35	0.60 258	0.39 336	0.00 1	0.40 468	0.00 1	0.00 1	0.05 335	1.53 614

DEFOM-Stereo	0.19 21	0.24 260	0.63 50	0.08 294	0.00 1	1.05 178	0.00 1	0.36 44	0.82 172	0.00 1	0.02 3	0.05 148	0.03 160	0.28 96	0.11 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.10 174

rvit_stereo_0083	0.19 21	0.16 148	0.60 41	0.00 1	0.00 1	0.14 14	0.02 262	0.72 102	1.53 476	0.09 126	0.02 3	0.05 148	0.02 106	0.31 118	0.09 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 97

rvit_stereo_0081_aga	0.29 65	0.49 390	1.78 261	0.00 1	0.00 1	0.78 91	0.02 262	0.99 126	1.10 307	0.05 81	0.02 3	0.05 148	0.03 160	0.29 104	0.12 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 97

RAStereo	0.24 40	0.44 368	1.96 318	0.06 249	0.01 144	0.18 15	0.01 129	0.95 122	0.49 60	0.14 170	0.06 235	0.05 148	0.05 237	0.26 86	0.23 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.61 267	0.21 237	1.12 138	0.17 398	1.20 674	0.64 85	0.02 262	0.33 31	0.71 98	0.39 300	0.05 220	0.05 148	0.05 237	1.92 400	0.48 382	0.00 1	0.58 512	0.00 1	0.24 629	1.85 704	2.11 690

trnet	0.29 65	0.17 168	0.95 103	0.00 1	0.00 1	1.26 357	0.01 129	1.32 146	0.97 267	0.16 186	0.18 308	0.05 148	0.00 1	0.53 221	0.13 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 54

ACVNet-DCA	0.94 395	0.36 338	2.41 412	0.50 555	0.29 495	3.40 629	0.02 262	3.82 396	1.29 401	0.71 368	0.83 483	0.05 148	0.61 505	1.60 380	0.12 77	0.00 1	1.13 679	0.00 1	0.03 458	0.06 357	1.57 623

1test111	1.06 446	0.36 338	2.41 412	0.50 555	0.29 495	3.40 629	0.02 262	3.82 396	1.29 401	0.71 368	0.83 483	0.05 148	0.61 505	3.19 434	0.90 500	0.00 1	1.13 679	0.00 1	0.03 458	0.06 357	1.57 623

cc1	1.29 516	0.36 338	2.41 412	0.50 555	0.29 495	3.40 629	0.02 262	4.02 443	7.67 699	0.71 368	0.83 483	0.05 148	0.61 505	1.59 379	0.12 77	0.00 1	1.13 679	0.00 1	0.03 458	0.10 445	1.86 670

UniTT-Stereo	0.23 33	0.28 291	1.91 307	0.05 222	0.16 407	0.34 30	0.02 262	0.46 65	0.42 49	0.06 88	0.18 308	0.05 148	0.07 283	0.22 59	0.33 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.01 28

RCA-Stereo	0.53 221	0.18 184	1.16 148	0.01 20	0.24 464	1.20 294	0.01 129	3.86 408	0.97 267	0.77 381	0.50 417	0.05 148	0.13 365	0.32 121	0.03 5	0.00 1	0.87 579	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.24 295

s12784h	0.67 294	0.17 168	1.87 298	0.02 96	0.00 1	1.16 268	0.03 331	4.08 454	1.89 550	1.04 425	1.59 552	0.05 148	0.02 106	1.25 361	0.12 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.02 54

SMOE	0.45 177	0.58 437	2.21 372	0.36 502	0.31 512	1.18 283	0.02 262	1.05 132	0.36 42	0.18 205	0.53 423	0.06 184	0.17 393	0.38 145	0.53 403	0.03 611	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.41 663	0.73 478

MCSU-Stereo	0.39 133	0.12 85	1.06 125	0.06 249	0.50 565	1.21 309	0.04 383	0.37 47	0.99 277	0.04 68	0.03 150	0.06 184	0.02 106	0.58 238	0.47 379	0.00 1	1.05 655	0.00 1	0.12 525	0.00 1	1.14 573

quiztm	0.62 271	0.72 498	1.34 170	0.24 457	0.43 544	1.22 321	0.04 383	4.66 535	1.32 416	0.36 289	0.67 454	0.06 184	0.05 237	0.39 148	0.30 261	0.05 628	0.04 371	0.00 1	0.02 452	0.21 575	0.23 288

aanet-new-22k	0.40 144	0.72 498	2.42 420	0.29 482	0.28 491	0.43 58	0.01 129	0.28 22	0.82 172	0.03 52	0.02 3	0.06 184	0.00 1	0.43 169	0.12 77	0.00 1	0.91 590	0.00 1	0.00 1	0.02 169	1.05 558

aanet-new-10k	0.47 187	0.54 417	1.49 188	0.23 448	0.31 512	1.21 309	0.00 1	3.16 326	0.84 190	0.15 176	0.02 3	0.06 184	0.01 35	0.50 205	0.15 123	0.00 1	0.04 371	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.74 482

aanet-new-14k	0.37 121	0.24 260	1.59 211	0.10 329	0.06 302	0.96 138	0.03 331	2.26 234	0.80 138	0.02 31	0.02 3	0.06 184	0.14 369	0.18 39	0.12 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.72 476

aanet-new-8k	0.42 155	0.46 376	1.67 228	0.05 222	0.19 423	1.23 328	0.00 1	2.74 282	0.80 138	0.03 52	0.02 3	0.06 184	0.01 35	0.22 59	0.12 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.77 494

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 193	0.21 237	2.37 403	0.15 384	0.13 382	1.08 205	0.00 1	3.10 322	0.89 221	0.08 111	0.02 3	0.06 184	0.01 35	0.24 70	0.18 152	0.00 1	0.04 371	0.00 1	0.36 682	0.01 66	0.95 540

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 437	0.18 184	13.96 711	0.23 448	0.21 442	1.05 178	0.02 262	2.04 221	1.01 285	0.08 111	0.02 3	0.06 184	0.01 35	0.20 49	0.17 143	0.00 1	0.30 458	0.00 1	0.34 673	0.01 66	0.81 499

PSi22a	0.33 93	0.09 34	0.26 1	0.44 534	0.67 609	0.06 1	0.06 453	0.30 26	1.03 287	0.00 1	0.02 3	0.06 184	0.05 237	0.47 185	0.28 240	0.00 1	0.99 643	0.00 1	0.09 504	0.01 66	1.72 641

BStereo	0.45 177	0.21 237	3.33 527	0.01 20	0.11 362	0.50 69	0.03 331	2.62 272	0.81 156	0.08 111	0.02 3	0.06 184	0.02 106	0.24 70	0.33 279	0.00 1	0.07 396	0.02 649	0.03 458	0.01 66	0.40 378

Anonymus123	0.72 319	0.21 237	3.33 527	0.01 20	0.11 362	6.02 679	0.03 331	2.55 258	0.81 156	0.08 111	0.02 3	0.06 184	0.02 106	0.24 70	0.33 279	0.00 1	0.07 396	0.02 649	0.03 458	0.01 66	0.40 378

NLSM3	0.39 133	0.30 306	0.85 72	0.04 195	0.00 1	1.23 328	0.01 129	3.70 375	0.85 195	0.02 31	0.04 195	0.06 184	0.14 369	0.10 10	0.15 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.20 272

water-stereo	0.31 79	0.26 276	2.15 363	0.06 249	0.02 221	1.03 155	0.00 1	0.46 65	0.39 45	0.20 227	0.08 260	0.06 184	0.06 262	0.34 132	0.33 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.02 169	0.68 462

AIO-test1	0.75 328	0.92 550	2.40 407	0.43 528	0.80 625	1.13 244	0.01 129	3.87 412	0.88 214	0.47 326	0.30 354	0.06 184	0.06 262	2.91 427	0.20 171	0.07 650	0.06 390	0.00 1	0.10 512	0.17 547	0.20 272

mms	0.32 88	0.28 291	0.78 59	0.12 360	0.37 522	0.34 30	0.01 129	0.45 62	0.64 81	0.12 159	0.03 150	0.06 184	0.05 237	0.56 230	0.06 22	0.00 1	0.24 441	0.00 1	0.00 1	0.13 492	2.13 695

ours_stereo	0.32 88	0.30 306	1.12 138	0.08 294	0.30 507	0.80 93	0.04 383	0.54 78	0.70 95	0.06 88	0.03 150	0.06 184	0.03 160	0.50 205	0.06 22	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.14 507	1.62 634

fffy	0.33 93	0.35 334	1.42 179	0.21 438	0.46 556	0.34 30	0.01 129	0.94 121	0.20 10	0.04 68	0.03 150	0.06 184	0.01 35	0.22 59	0.17 143	0.00 1	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.13 492	1.39 601

rvit_stereo_0080	0.44 172	0.64 469	2.07 341	0.01 20	0.00 1	0.90 121	0.01 129	3.40 344	1.16 318	0.03 52	0.04 195	0.06 184	0.01 35	0.19 43	0.14 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.11 182

CAS++	0.35 105	0.27 288	1.08 132	0.04 195	0.00 1	0.34 30	0.01 129	4.25 482	0.54 68	0.02 31	0.02 3	0.06 184	0.00 1	0.24 70	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.03 72
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEVStereo-DCA	0.88 374	1.21 615	1.81 274	0.18 403	0.16 407	0.83 101	0.01 129	0.71 97	1.36 432	0.40 305	0.04 195	0.06 184	0.09 321	6.04 586	2.22 589	0.00 1	0.48 481	0.00 1	0.15 539	0.16 533	1.76 648

rrr	1.15 477	1.21 615	5.05 619	0.18 403	0.16 407	0.83 101	0.06 453	2.88 292	1.44 453	0.40 305	0.04 195	0.06 184	0.09 321	6.04 586	2.22 589	0.00 1	0.48 481	0.00 1	0.19 580	0.16 533	1.59 631

tt1	1.23 494	0.37 345	2.41 412	0.41 515	0.45 550	3.33 626	0.02 262	3.81 392	6.87 692	0.71 368	0.80 479	0.06 184	0.40 473	1.73 389	0.12 77	0.00 1	1.12 675	0.00 1	0.00 1	0.10 445	1.86 670

whm_eth	0.44 172	0.64 469	2.07 341	0.01 20	0.00 1	0.90 121	0.01 129	3.40 344	1.16 318	0.03 52	0.04 195	0.06 184	0.01 35	0.19 43	0.14 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.11 182

ProNet	0.47 187	0.35 334	1.75 248	0.19 412	0.54 573	1.09 216	0.01 129	0.97 124	1.25 370	0.02 31	0.02 3	0.06 184	0.03 160	0.58 238	0.09 36	0.00 1	0.57 508	0.00 1	0.00 1	0.14 507	1.65 636

UDGNet	0.44 172	0.91 543	1.89 304	0.04 195	0.00 1	1.15 260	0.02 262	0.75 106	1.77 535	0.45 322	0.07 251	0.06 184	0.02 106	1.62 383	0.11 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 28

GLC_STEREO	0.19 21	0.13 97	0.94 101	0.03 150	0.00 1	0.95 135	0.03 331	0.33 31	0.44 51	0.10 131	0.04 195	0.06 184	0.04 203	0.44 174	0.11 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.05 97

CREStereo++_RVC	0.37 121	0.24 260	1.62 214	0.06 249	0.00 1	1.21 309	0.01 129	0.77 107	1.12 311	0.26 257	1.45 540	0.06 184	0.06 262	0.42 164	0.09 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 114
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 121	0.50 394	1.62 214	0.03 150	0.01 144	1.16 268	0.00 1	0.56 81	0.53 64	1.05 426	1.38 534	0.06 184	0.05 237	0.45 177	0.07 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 54

XX-TBD	0.36 117	0.59 443	1.75 248	0.07 276	0.00 1	1.11 232	0.00 1	0.73 104	0.63 80	0.44 317	1.24 526	0.06 184	0.06 262	0.39 148	0.08 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 72

R-Stereo Train	0.56 242	0.15 122	1.83 282	0.02 96	0.00 1	1.26 357	0.09 486	4.14 467	0.45 52	1.86 538	0.42 397	0.06 184	0.01 35	0.32 121	0.46 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 97

RAFT-Stereo	0.56 242	0.15 122	1.83 282	0.02 96	0.00 1	1.26 357	0.09 486	4.14 467	0.45 52	1.86 538	0.42 397	0.06 184	0.01 35	0.32 121	0.46 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 97
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DNSM	4.31 676	3.08 699	0.87 76	0.64 596	0.10 355	1.21 309	0.03 331	1.95 212	0.92 235	0.29 268	0.77 472	0.07 216	0.04 203	18.91 732	8.74 685	0.23 682	3.52 737	0.00 1	0.16 554	29.03 747	15.73 743

depth_test_26	0.12 8	0.12 85	0.53 33	0.01 20	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.47 67	0.77 115	0.01 10	0.06 235	0.07 216	0.00 1	0.16 38	0.10 50	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 54

gcap_with_dpt	0.35 105	0.14 111	1.11 136	0.04 195	0.03 251	1.21 309	0.00 1	2.65 277	0.47 55	0.10 131	0.12 289	0.07 216	0.02 106	0.12 13	0.17 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.75 485

VIP-Stereo	0.42 155	0.71 489	2.12 357	0.10 329	0.20 432	1.11 232	0.02 262	0.72 102	1.28 393	0.07 102	0.07 251	0.07 216	0.01 35	0.31 118	0.38 328	0.00 1	0.84 571	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.39 373

StereoAnything_RVC	1.07 447	2.26 682	2.62 449	0.41 515	0.89 642	0.36 43	0.05 420	3.54 352	1.22 351	0.20 227	0.28 347	0.07 216	0.02 106	0.49 196	0.28 240	0.00 1	0.81 562	0.00 1	0.00 1	6.20 713	1.57 623

MIF-Stereo (partial)	0.37 121	0.39 351	1.98 323	0.02 96	0.00 1	0.43 58	0.02 262	2.35 244	0.61 78	0.18 205	0.10 272	0.07 216	0.07 283	0.61 262	0.40 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.02 54

LoS_RVC	0.25 44	0.60 449	1.21 152	0.16 393	0.13 382	0.98 140	0.01 129	0.85 114	0.25 21	0.08 111	0.02 3	0.07 216	0.04 203	0.49 196	0.05 13	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.07 125

CAS	0.95 404	0.12 85	1.08 132	6.79 719	0.08 333	1.10 224	0.01 129	0.97 124	0.87 205	0.03 52	0.04 195	0.07 216	0.06 262	0.37 137	0.15 123	6.94 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 325

GMStereo	0.34 100	1.03 589	2.11 354	0.01 20	0.00 1	0.47 66	0.01 129	0.77 107	1.38 442	0.24 250	0.04 195	0.07 216	0.08 300	0.43 169	0.12 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.26 48	0.21 237	1.40 176	0.02 96	0.02 221	1.16 268	0.29 579	1.00 127	0.18 8	0.04 68	0.03 150	0.07 216	0.02 106	0.47 185	0.15 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 54

SE	0.49 193	0.77 514	1.31 168	0.32 491	0.16 407	1.04 166	0.03 331	1.96 213	0.31 35	0.16 186	0.87 489	0.08 226	0.69 529	0.51 209	0.57 418	0.13 664	0.00 1	0.00 1	0.29 657	0.33 636	0.32 337

Anonymus	0.21 27	0.15 122	0.49 27	0.07 276	0.00 1	0.41 55	0.00 1	0.37 47	0.80 138	0.02 31	0.02 3	0.08 226	0.01 35	0.20 49	0.29 248	0.19 676	0.43 473	0.00 1	0.02 452	0.01 66	0.60 435

LGCAT	0.39 133	0.06 2	0.45 20	0.02 96	0.00 1	1.15 260	0.00 1	0.51 72	0.07 1	0.08 111	0.02 3	0.08 226	0.02 106	0.58 238	0.29 248	0.52 690	1.64 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 699

DNS	3.52 656	0.62 458	1.03 123	0.61 582	0.45 550	1.19 290	0.04 383	1.72 181	0.95 253	0.34 284	0.77 472	0.08 226	0.05 237	18.42 731	0.55 413	0.09 653	3.52 737	0.00 1	0.29 657	23.87 746	15.80 744

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 93	0.17 168	0.98 113	0.06 249	0.00 1	1.23 328	0.00 1	2.49 256	0.73 104	0.07 102	0.09 267	0.08 226	0.03 160	0.15 33	0.19 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.28 319

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 88	0.15 122	1.13 142	0.06 249	0.04 283	1.20 294	0.00 1	2.26 234	0.25 21	0.10 131	0.10 272	0.08 226	0.03 160	0.12 13	0.25 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.63 443

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 73	0.16 148	1.11 136	0.05 222	0.00 1	1.21 309	0.00 1	2.22 233	0.26 27	0.07 102	0.08 260	0.08 226	0.02 106	0.14 27	0.24 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.35 352

xyz-stereo-finetune2	0.71 310	0.55 419	1.25 159	0.07 276	0.00 1	1.32 395	0.04 383	2.47 253	0.89 221	0.18 205	0.76 471	0.08 226	0.65 520	5.24 551	0.71 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 28

SCV_C0	0.78 338	0.46 376	2.11 354	0.66 600	0.80 625	0.51 72	0.03 331	4.50 506	1.26 378	0.49 338	0.08 260	0.08 226	0.11 344	0.64 269	0.57 418	0.00 1	1.00 644	0.00 1	0.19 580	0.12 479	1.91 680

castereo	0.42 155	0.31 315	0.60 41	0.01 20	0.05 294	0.81 97	0.04 383	3.96 431	0.81 156	0.15 176	0.02 3	0.08 226	0.14 369	0.25 77	0.48 382	0.00 1	0.19 434	0.00 1	0.22 604	0.02 169	0.19 252

rvit_stereo_ft	0.47 187	0.79 520	2.69 454	0.01 20	0.00 1	0.21 18	0.01 129	3.45 348	1.45 457	0.03 52	0.05 220	0.08 226	0.02 106	0.28 96	0.13 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.17 236

gcap-zeroshot	0.35 105	0.16 148	1.14 143	0.05 222	0.00 1	1.21 309	0.00 1	2.60 265	0.80 138	0.08 111	0.08 260	0.08 226	0.03 160	0.14 27	0.20 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.34 348

test_for_model	0.33 93	0.17 168	0.98 113	0.06 249	0.00 1	1.23 328	0.00 1	2.49 256	0.73 104	0.07 102	0.09 267	0.08 226	0.03 160	0.15 33	0.19 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.28 319

11t1	0.70 307	0.28 291	1.86 292	0.56 568	0.56 578	1.06 187	0.00 1	2.89 294	1.21 346	0.60 352	0.34 367	0.08 226	0.04 203	0.76 303	0.85 485	0.02 598	1.09 667	0.00 1	0.18 573	0.06 357	1.58 628

testlalala	0.35 105	0.16 148	1.14 143	0.05 222	0.00 1	1.21 309	0.00 1	2.60 265	0.80 138	0.08 111	0.08 260	0.08 226	0.03 160	0.14 27	0.20 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.34 348

MC-Stereo	0.57 247	0.16 148	1.63 221	0.70 614	0.93 649	1.10 224	0.01 129	1.43 154	0.26 27	0.91 398	0.02 3	0.08 226	0.11 344	0.61 262	0.23 197	0.00 1	1.15 685	0.00 1	0.17 563	0.10 445	1.84 668

TestStereo	0.67 294	0.99 576	2.26 382	0.00 1	0.00 1	0.92 126	0.01 129	1.77 191	0.30 33	0.20 227	0.05 220	0.08 226	0.06 262	6.62 615	0.09 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 135

raft+_RVC	0.71 310	1.05 592	1.86 292	0.64 596	1.31 681	1.20 294	0.05 420	2.44 250	0.77 115	0.18 205	0.43 401	0.08 226	0.15 376	0.93 333	0.64 437	0.00 1	1.43 705	0.00 1	0.00 1	0.09 429	1.03 554

test_xeample3	0.95 404	1.30 626	5.13 623	0.19 412	0.23 455	0.95 135	0.07 464	2.30 238	1.47 466	0.40 305	0.05 220	0.08 226	0.07 283	1.45 373	2.27 593	0.00 1	0.69 535	0.00 1	0.33 669	0.17 547	1.85 669

DN	0.67 294	0.10 54	2.10 351	0.61 582	0.59 590	1.35 407	0.02 262	2.43 249	0.69 93	0.29 268	0.30 354	0.09 245	0.01 35	1.30 365	0.74 460	0.14 667	0.56 505	0.01 625	0.23 611	0.01 66	1.79 658

BridgeDepth	0.16 19	0.22 249	0.52 32	0.02 96	0.01 144	0.80 93	0.00 1	0.20 3	0.81 156	0.08 111	0.02 3	0.09 245	0.04 203	0.23 67	0.10 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
xyz-stereo-finetune	0.60 260	0.59 443	0.99 116	0.03 150	0.00 1	1.34 403	0.01 129	2.57 261	0.94 248	0.07 102	0.07 251	0.09 245	0.04 203	4.28 494	0.82 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.08 135

AIO_rvc	0.63 278	0.64 469	2.03 333	0.82 645	1.08 670	0.42 56	0.06 453	1.37 148	1.24 359	0.39 300	0.04 195	0.09 245	0.06 262	0.84 325	0.50 390	0.01 568	1.06 660	0.00 1	0.03 458	0.11 469	1.81 664

tt45	0.54 227	0.46 376	1.12 138	0.04 195	0.00 1	1.32 395	0.05 420	1.00 127	0.79 122	0.05 81	0.03 150	0.09 245	0.03 160	5.35 559	0.28 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.15 217

rvit_0105_6	0.46 184	0.36 338	1.89 304	0.01 20	0.00 1	0.83 101	0.01 129	3.37 343	1.92 556	0.06 88	0.05 220	0.09 245	0.02 106	0.27 91	0.13 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.15 217

fff	0.83 348	0.63 463	3.63 545	0.01 20	0.04 283	1.25 348	0.02 262	3.98 435	1.29 401	2.39 593	0.25 336	0.09 245	1.78 611	0.58 238	0.36 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 358

ADStereo(finetuned)	0.98 419	0.65 475	4.66 601	0.03 150	0.00 1	1.25 348	0.01 129	3.99 439	2.16 579	2.65 607	0.30 354	0.09 245	2.33 630	0.58 238	0.45 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.41 384

DCANet	0.84 355	0.65 475	3.63 545	0.03 150	0.00 1	1.25 348	0.01 129	3.99 439	2.16 579	2.66 610	0.31 359	0.09 245	0.48 486	0.57 237	0.45 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.41 384

csc	0.83 348	0.63 463	3.63 545	0.01 20	0.04 283	1.25 348	0.02 262	3.98 435	1.29 401	2.39 593	0.25 336	0.09 245	1.78 611	0.58 238	0.36 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 358

cscssc	0.83 348	0.63 463	3.63 545	0.01 20	0.04 283	1.25 348	0.02 262	3.98 435	1.29 401	2.39 593	0.25 336	0.09 245	1.78 611	0.58 238	0.36 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 358

PSi22	0.60 260	0.78 518	1.53 198	0.19 412	0.00 1	0.94 132	0.00 1	3.69 371	0.84 190	0.01 10	0.04 195	0.10 256	0.04 203	1.11 341	0.26 230	0.01 568	1.16 686	0.00 1	0.00 1	0.22 584	1.07 564

MLG-Stereo_test2	0.34 100	0.17 168	0.97 110	0.32 491	0.33 515	1.13 244	0.00 1	0.31 28	1.53 476	0.28 263	0.05 220	0.10 256	0.00 1	0.30 111	0.20 171	0.19 676	0.55 497	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 358

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 65	0.32 324	0.88 79	0.02 96	0.00 1	1.05 178	0.01 129	0.80 112	1.00 282	0.76 380	0.34 367	0.10 256	0.06 262	0.13 17	0.09 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 335	0.09 161

GCAP-Stereo	0.56 242	0.71 489	1.55 204	0.30 486	1.03 665	1.27 364	0.01 129	2.03 219	0.78 117	0.30 274	0.35 374	0.10 256	0.10 330	0.56 230	0.75 465	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.00 1	0.13 492	0.25 303

DF	0.44 172	0.15 122	1.55 204	0.38 510	0.35 520	0.50 69	0.01 129	2.06 223	0.70 95	0.06 88	0.48 413	0.11 260	0.03 160	0.81 320	0.41 346	0.00 1	0.66 529	0.00 1	0.20 587	0.00 1	0.30 325

Foundation-i1c-attn	0.50 198	0.09 34	0.85 72	0.38 510	0.60 594	0.30 24	0.02 262	2.26 234	1.66 513	0.07 102	0.12 289	0.11 260	0.02 106	0.42 164	0.32 273	0.00 1	0.92 596	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.76 648

rvit_0105_3	0.62 271	0.70 488	3.40 531	0.01 20	0.00 1	1.12 234	0.01 129	3.96 431	1.58 487	0.16 186	0.38 383	0.11 260	0.03 160	0.70 289	0.17 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.09 161

U	1.79 584	0.09 34	1.35 174	0.06 249	7.35 728	10.70 707	0.00 1	0.86 117	0.32 39	0.02 31	0.03 150	0.11 260	0.02 106	0.15 33	0.07 28	0.00 1	0.00 1	9.53 725	5.06 740	0.01 66	0.01 28

DCANet-4	0.83 348	0.18 184	4.76 606	0.04 195	0.01 144	1.24 339	0.02 262	3.84 404	2.21 585	2.39 593	0.25 336	0.11 260	0.24 422	0.59 251	0.36 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 358

rafts_anoy	0.67 294	0.91 543	1.85 288	0.60 577	1.02 663	1.16 268	0.04 383	3.25 335	0.48 57	0.19 216	0.18 308	0.11 260	0.19 404	1.17 349	0.58 422	0.00 1	1.47 710	0.00 1	0.01 423	0.05 335	0.22 284

PhaseNet	0.19 21	0.13 97	0.74 57	0.12 360	0.01 144	0.43 58	0.00 1	0.34 35	0.79 122	0.11 143	0.02 3	0.12 266	0.06 262	0.39 148	0.09 36	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.46 393

TestStereo_HL3	0.85 364	0.64 469	6.24 652	0.03 150	0.00 1	1.24 339	0.01 129	3.70 375	0.36 42	0.62 357	0.31 359	0.12 266	0.00 1	3.71 459	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 97

NLSM1	0.56 242	0.25 270	0.63 50	0.09 315	0.43 544	1.21 309	0.01 129	4.76 549	2.24 587	0.19 216	0.03 150	0.12 266	0.09 321	0.39 148	0.55 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.13 200

DA	0.72 319	0.18 184	1.34 170	0.45 535	0.83 628	1.27 364	0.00 1	3.95 429	1.37 437	0.17 194	0.48 413	0.12 266	0.06 262	0.71 294	0.23 197	0.00 1	1.02 650	0.00 1	0.00 1	0.01 66	2.15 696

GGEV	0.72 319	0.18 184	1.34 170	0.45 535	0.83 628	1.27 364	0.00 1	3.95 429	1.37 437	0.17 194	0.48 413	0.12 266	0.06 262	0.71 294	0.23 197	0.00 1	1.02 650	0.00 1	0.00 1	0.01 66	2.15 696

PSMNet-RUCA	0.83 348	0.86 532	2.85 475	0.03 150	0.02 221	2.04 567	0.25 558	4.74 546	1.79 539	0.45 322	1.38 534	0.12 266	0.12 358	1.16 345	0.37 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 619	0.07 125

rvit_0105_5	0.55 234	0.56 432	2.86 476	0.01 20	0.00 1	0.89 117	0.01 129	3.93 425	1.55 479	0.16 186	0.13 293	0.12 266	0.03 160	0.43 169	0.15 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.18 246

rvit_0105_4	0.52 216	0.47 383	2.33 397	0.01 20	0.00 1	0.83 101	0.01 129	3.89 422	1.78 537	0.12 159	0.10 272	0.12 266	0.03 160	0.39 148	0.13 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.13 200

dd	0.45 177	1.20 614	2.52 440	0.06 249	0.01 144	1.23 328	0.03 331	0.88 119	1.48 468	0.26 257	0.06 235	0.12 266	0.05 237	0.42 164	0.44 352	0.02 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.06 114

LCNet	0.93 392	0.21 237	1.62 214	0.14 375	0.26 479	1.20 294	0.22 548	2.71 280	0.90 229	1.82 536	0.21 328	0.12 266	2.50 636	5.59 570	0.16 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 533	0.79 496

Anonymous3	0.61 267	0.23 255	2.97 490	0.01 20	0.00 1	2.54 593	0.09 486	3.88 417	0.89 221	0.19 216	0.23 333	0.12 266	0.05 237	0.61 262	0.17 143	0.00 1	0.08 403	0.00 1	0.00 1	0.05 335	0.18 246

raftrobust	0.68 302	0.89 539	1.80 266	0.02 96	1.29 680	1.22 321	0.05 420	2.37 246	0.62 79	2.99 625	0.03 150	0.12 266	0.15 376	0.60 258	0.51 394	0.00 1	0.69 535	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.24 295

RALCasStereoNet	0.80 343	0.96 564	1.77 258	0.28 480	0.97 652	1.13 244	0.03 331	2.91 297	1.11 309	0.17 194	0.34 367	0.12 266	0.20 411	1.65 384	0.65 439	0.00 1	1.72 718	0.00 1	0.00 1	0.11 469	1.90 677

FSD					0.85 631	0.30 24	0.05 420	0.33 31	1.07 297	0.04 68	0.04 195	0.13 279	0.02 106	0.52 216	0.33 279	0.00 1	1.05 655	0.00 1	0.00 1	0.01 66

plain	0.55 234	0.55 419	3.45 534	0.10 329	0.00 1	0.50 69	0.02 262	3.49 349	1.16 318	0.05 81	0.10 272	0.13 279	0.17 393	0.67 281	0.28 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 650	0.01 28

MaDis-Stereo	0.30 73	0.62 458	1.63 221	0.07 276	0.19 423	0.40 53	0.02 262	1.36 147	0.76 114	0.04 68	0.05 220	0.13 279	0.05 237	0.38 145	0.33 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.02 54

VMStereo-Base	0.15 17	0.16 148	0.96 108	0.00 1	0.00 1	0.83 101	0.02 262	0.27 20	0.18 8	0.02 31	0.03 150	0.14 282	0.07 283	0.21 53	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 97

NLMM1	0.67 294	0.20 227	0.62 48	0.07 276	0.10 355	1.20 294	0.02 262	5.67 625	3.39 655	0.22 240	0.05 220	0.14 282	0.08 300	0.55 226	0.53 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.41 384

rvit_105_1	0.76 331	0.75 506	3.75 559	0.01 20	0.00 1	1.16 268	0.01 129	4.13 465	1.51 472	0.24 250	0.31 359	0.14 282	0.04 203	2.70 420	0.32 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.07 125

CES	0.51 205	0.16 148	1.23 154	0.09 315	1.58 692	1.18 283	0.05 420	1.07 133	0.79 122	0.03 52	0.03 150	0.14 282	0.10 330	0.55 226	0.12 77	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.01 66	2.98 710

HHNet	0.94 395	0.28 291	2.48 431	0.19 412	0.08 333	1.32 395	0.42 602	2.48 254	0.84 190	1.39 484	5.80 661	0.14 282	1.74 610	0.49 196	0.94 507	0.06 639	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.14 507	0.04 82

LMCR-Stereo	1.28 512	1.13 605	2.41 412	0.57 571	0.03 251	2.72 602	0.09 486	6.86 680	0.88 214	2.44 599	1.92 569	0.14 282	1.55 598	3.57 451	1.12 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 533	0.02 54

GGDA	0.71 310	0.91 543	2.34 398	0.10 329	0.00 1	1.26 357	0.03 331	3.57 357	1.50 470	0.11 143	0.03 150	0.15 288	0.08 300	3.96 474	0.12 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 335	0.07 125

Hybrid-DGEV-03	1.10 456	0.78 518	1.68 232	0.01 20	0.00 1	1.28 371	0.04 383	3.55 353	0.48 57	2.15 566	9.06 682	0.15 288	0.14 369	0.50 205	0.52 400	0.00 1	0.39 467	0.00 1	0.00 1	0.25 599	0.99 547

WQFJA1	0.60 260	0.15 122	0.51 29	0.06 249	0.51 567	1.18 283	0.04 383	5.28 593	2.78 635	0.17 194	0.02 3	0.15 288	0.11 344	0.22 59	0.51 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 335	0.17 236

NLMM	0.60 260	0.15 122	0.51 29	0.06 249	0.51 567	1.18 283	0.04 383	5.27 592	2.78 635	0.17 194	0.02 3	0.15 288	0.11 344	0.22 59	0.51 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 335	0.17 236

RALAANet	0.68 302	1.09 601	2.29 387	0.03 150	0.01 144	0.93 130	0.03 331	2.65 277	1.97 565	1.19 448	0.39 390	0.15 288	0.30 441	1.27 363	0.75 465	0.00 1	0.25 444	0.00 1	0.09 504	0.19 563	0.03 72

HLF11	0.84 355	0.93 553	4.03 573	0.00 1	0.00 1	1.03 155	0.00 1	3.74 382	1.71 523	0.52 346	0.03 150	0.16 293	0.12 358	4.17 482	0.39 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 335	0.02 54

Foundation-i1a	0.53 221	0.09 34	0.87 76	0.35 500	0.55 574	0.37 45	0.03 331	2.61 269	1.76 534	0.13 164	0.04 195	0.16 293	0.01 35	0.50 205	0.32 273	0.00 1	0.97 635	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.81 664

DVStereo	0.27 57	0.13 97	1.24 158	0.02 96	0.08 333	0.87 111	0.05 420	0.54 78	0.35 41	0.10 131	0.25 336	0.16 293	0.15 376	0.33 129	0.60 425	0.00 1	0.18 428	0.00 1	0.03 458	0.03 261	0.33 344

IGEV-RUCA	0.31 79	0.10 54	0.83 68	0.12 360	0.11 362	1.25 348	0.31 588	0.85 114	0.27 30	0.11 143	0.14 296	0.16 293	0.24 422	0.35 134	0.25 218	0.05 628	0.19 434	0.20 689	0.23 611	0.19 563	0.32 337

PSM-AAD	1.21 488	0.08 25	1.53 198	0.10 329	0.27 485	1.35 407	3.14 687	2.74 282	0.83 187	2.89 620	2.04 578	0.16 293	5.25 685	3.51 448	0.21 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.08 135

zero-FE	0.54 227	0.12 85	2.19 368	0.26 470	0.44 547	0.84 108	0.06 453	1.74 187	0.47 55	0.38 296	0.09 267	0.17 298	0.12 358	1.55 375	0.58 422	0.18 673	0.74 547	0.00 1	0.23 611	0.01 66	0.59 433

ManiGeoR	0.84 355	1.06 596	3.94 570	0.00 1	0.00 1	1.05 178	0.00 1	3.84 404	1.81 542	0.10 131	0.03 150	0.18 299	0.15 376	4.10 480	0.41 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 335	0.03 72

HLf10	0.84 355	1.06 596	3.94 570	0.00 1	0.00 1	1.05 178	0.00 1	3.84 404	1.81 542	0.10 131	0.03 150	0.18 299	0.15 376	4.10 480	0.41 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 335	0.03 72

WQFJX	0.65 288	0.15 122	0.58 39	0.09 315	0.46 556	1.18 283	0.05 420	5.53 617	2.31 594	0.21 232	0.03 150	0.18 299	0.10 330	0.66 277	0.53 403	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.85 514

DDF-Stereo	0.49 193	0.13 97	1.51 193	0.23 448	0.45 550	0.89 117	0.06 453	1.74 187	0.45 52	0.10 131	0.02 3	0.18 299	0.19 404	1.65 384	0.56 416	0.12 662	0.73 545	0.00 1	0.14 534	0.01 66	0.57 430

Foundation-i1b	0.46 184	0.10 54	0.90 87	0.21 438	0.22 445	0.35 39	0.03 331	2.45 251	1.55 479	0.06 88	0.02 3	0.19 303	0.02 106	0.40 156	0.32 273	0.00 1	0.92 596	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.50 610

WQFJA1++	0.97 415	0.08 25	1.95 315	0.42 522	0.52 571	0.54 81	0.01 129	1.45 157	0.70 95	2.71 614	0.02 3	0.19 303	0.00 1	0.45 177	0.61 431	0.21 680	0.89 587	0.00 1	0.33 669	7.76 715	0.53 409

FACV-RUCA	0.58 253	0.13 97	1.73 241	0.07 276	0.12 375	1.15 260	0.07 464	4.23 480	1.27 386	0.25 252	0.99 502	0.19 303	0.30 441	0.31 118	0.21 184	0.00 1	0.00 1	0.08 672	0.02 452	0.24 596	0.19 252

Pointernet	0.47 187	0.13 97	1.57 208	0.05 222	0.44 547	1.19 290	0.05 420	3.69 371	0.81 156	0.03 52	0.02 3	0.19 303	0.05 237	0.47 185	0.13 102	0.00 1	0.26 447	0.00 1	0.14 534	0.01 66	0.24 295

TestStereo_HL2	0.74 325	0.89 539	2.50 437	0.16 393	0.00 1	1.22 321	0.03 331	3.50 350	1.45 457	0.13 164	0.05 220	0.20 307	0.10 330	4.25 492	0.11 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.07 125

AE-Stereo	0.83 348	0.13 97	2.17 365	0.08 294	0.24 464	1.24 339	0.03 331	5.22 587	1.26 378	0.70 367	1.09 510	0.20 307	0.16 387	0.70 289	0.33 279	0.00 1	0.89 587	0.00 1	0.26 642	0.09 429	1.75 647

TestStereo1	0.96 407	0.91 543	2.21 372	0.24 457	0.42 538	1.31 386	0.02 262	4.10 458	1.71 523	0.47 326	1.64 554	0.20 307	1.20 567	3.55 449	0.36 306	0.00 1	0.27 452	0.00 1	0.00 1	0.19 563	0.32 337

SA-5K	0.96 407	0.91 543	2.21 372	0.24 457	0.42 538	1.31 386	0.02 262	4.10 458	1.71 523	0.47 326	1.64 554	0.20 307	1.20 567	3.55 449	0.36 306	0.00 1	0.27 452	0.00 1	0.00 1	0.19 563	0.32 337

IPLGR_C	0.94 395	1.37 633	3.71 554	0.19 412	0.02 221	1.44 439	0.29 579	3.88 417	1.62 500	2.04 558	2.44 603	0.20 307	0.12 358	0.79 311	0.29 248	0.00 1	0.05 382	0.01 625	0.05 478	0.21 575	0.08 135

Weightmod_eth	0.85 364	0.88 536	1.51 193	0.14 375	0.41 533	0.87 111	0.04 383	0.95 122	0.81 156	0.17 194	4.01 646	0.21 312	0.52 488	2.34 410	0.50 390	2.33 711	0.24 441	0.00 1	0.00 1	0.39 658	0.77 494

WQFJX1	0.66 293	0.22 249	0.60 41	0.04 195	0.40 529	1.19 290	0.07 464	5.81 638	2.79 640	0.18 205	0.03 150	0.21 312	0.20 411	0.73 298	0.45 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.18 246

NLCSM	0.74 325	0.31 315	0.59 40	0.10 329	0.47 559	1.20 294	0.09 486	4.62 526	1.94 563	0.18 205	0.06 235	0.21 312	0.22 418	3.97 475	0.33 279	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.23 288

CIPLG	0.94 395	1.29 625	3.53 542	0.19 412	0.03 251	1.45 445	0.29 579	3.87 412	1.61 493	2.10 562	2.52 604	0.21 312	0.11 344	0.85 328	0.29 248	0.00 1	0.05 382	0.01 625	0.05 478	0.21 575	0.08 135

ACRE	0.94 395	1.27 623	3.93 569	0.22 442	0.02 221	1.44 439	0.29 579	3.88 417	1.60 492	1.97 553	2.42 597	0.21 312	0.11 344	0.82 323	0.29 248	0.00 1	0.04 371	0.01 625	0.05 478	0.21 575	0.09 161

S0	0.63 278	0.97 568	1.84 286	0.31 489	0.51 567	1.30 380	0.04 383	1.66 176	0.23 16	0.17 194	1.68 557	0.22 317	0.44 477	0.49 196	0.54 408	0.06 639	0.00 1	0.00 1	0.17 563	0.36 650	1.58 628

MoCha-V2	0.71 310	0.43 363	1.65 223	0.60 577	1.06 667	0.38 48	0.00 1	3.01 310	1.32 416	0.44 317	0.58 436	0.22 317	0.08 300	0.78 309	0.40 340	0.00 1	1.45 707	0.00 1	0.22 604	0.05 335	1.61 633

SME	0.98 419	1.50 645	2.49 433	0.11 351	0.02 221	1.02 147	0.01 129	3.16 326	0.48 57	1.49 498	1.01 504	0.24 319	0.12 358	4.90 533	1.48 548	0.72 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 636	0.57 430

Selective-RAFT	0.53 221	0.18 184	1.12 138	0.04 195	0.01 144	1.19 290	0.02 262	3.26 337	1.29 401	0.02 31	0.02 3	0.24 319	0.18 398	1.34 368	0.44 352	0.00 1	0.93 606	0.00 1	0.19 580	0.05 335	0.17 236

NF-Stereo	0.92 386	0.18 184	1.99 325	1.31 682	0.01 144	1.55 487	0.28 572	3.09 318	1.24 359	1.20 452	0.57 430	0.24 319	0.01 35	6.43 604	0.35 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1

RE-Stereo	0.92 386	0.18 184	2.01 327	1.31 682	0.01 144	1.55 487	0.28 572	3.09 318	1.24 359	1.21 453	0.57 430	0.24 319	0.01 35	6.43 604	0.34 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1

TVStereo	0.92 386	0.18 184	2.01 327	1.31 682	0.01 144	1.55 487	0.28 572	3.09 318	1.24 359	1.21 453	0.57 430	0.24 319	0.01 35	6.43 604	0.34 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1

DFGA-Net	1.10 456	2.07 676	4.17 576	0.10 329	0.23 455	1.15 260	0.01 129	2.72 281	0.97 267	1.28 462	1.17 522	0.25 324	0.04 203	5.37 561	2.22 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 629	0.05 97

OCTAStereo	0.93 392	0.18 184	2.01 327	1.31 682	0.01 144	1.56 492	0.28 572	3.09 318	1.24 359	1.21 453	0.57 430	0.25 324	0.01 35	6.43 604	0.35 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 278	0.21 237	1.86 292	1.03 667	0.10 355	1.59 501	0.35 595	2.26 234	1.22 351	2.22 572	0.45 406	0.25 324	0.01 35	0.67 281	0.38 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.02 54

HLf8	0.84 355	1.14 608	3.85 565	0.01 20	0.00 1	1.10 224	0.01 129	4.09 455	1.91 554	0.43 316	0.03 150	0.26 327	0.18 398	3.39 441	0.22 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.05 97

MM-Stereo_test3	0.67 294	0.55 419	1.54 202	0.93 659	0.06 302	0.98 140	0.06 453	3.80 389	1.40 446	0.23 245	0.54 425	0.26 327	0.05 237	0.68 284	0.46 368	0.00 1	0.81 562	0.00 1	0.00 1	0.33 636	0.68 462

RAFT-Stereo-weight	0.57 247	0.10 54	1.28 165	0.10 329	0.42 538	1.41 429	0.05 420	3.80 389	0.86 202	1.02 421	0.52 422	0.26 327	0.01 35	0.42 164	0.15 123	0.00 1	0.47 477	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.60 435

TestStereo_HLe17	0.92 386	1.23 619	4.67 602	0.01 20	0.00 1	1.09 216	0.00 1	4.37 496	1.93 559	0.36 289	0.03 150	0.27 330	0.13 365	3.93 469	0.17 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 335	0.06 114

LoS	0.32 88	0.19 216	1.27 161	0.11 351	0.01 144	1.32 395	0.07 464	1.44 155	0.79 122	0.06 88	0.04 195	0.27 330	0.11 344	0.60 258	0.13 102	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 28
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.63 278	0.16 148	1.88 301	0.03 150	0.01 144	1.67 533	0.04 383	3.11 323	0.81 156	2.25 578	1.02 505	0.29 332	0.35 453	0.70 289	0.23 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.04 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Lsterematch	0.51 205	0.72 498	1.95 315	0.41 515	0.02 221	0.90 121	0.04 383	1.23 143	1.44 453	0.28 263	1.04 506	0.30 333	0.66 523	0.71 294	0.36 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.05 97

SA	1.02 436	0.85 529	2.22 375	0.00 1	0.42 538	1.31 386	0.01 129	4.74 546	2.04 571	0.50 342	0.95 499	0.30 333	1.30 581	4.24 491	0.42 349	0.00 1	0.47 477	0.00 1	0.17 563	0.16 533	0.30 325

ICVP	0.53 221	0.09 34	1.86 292	0.01 20	0.01 144	1.12 234	0.21 543	4.35 494	0.68 92	0.45 322	0.28 347	0.33 335	0.07 283	0.72 297	0.25 218	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.11 182
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iResNet	1.20 485	0.77 514	3.37 530	1.01 666	0.01 144	2.00 563	0.01 129	4.44 502	1.74 531	1.88 540	1.09 510	0.35 336	0.35 453	4.22 488	2.44 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.26 310

PFNet+	0.65 288	0.19 216	2.19 368	0.29 482	0.06 302	1.46 449	0.54 616	1.74 187	1.62 500	1.35 476	0.45 406	0.36 337	0.01 35	2.41 411	0.25 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 28

TestStereo-Hl	0.70 307	0.61 455	2.18 367	0.02 96	0.00 1	1.28 371	0.01 129	3.86 408	1.40 446	0.25 252	0.07 251	0.37 338	0.08 300	3.71 459	0.11 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.09 161

LG-Stereo	0.48 191	0.24 260	1.82 279	0.10 329	0.20 432	1.05 178	0.00 1	3.59 362	0.87 205	0.26 257	0.10 272	0.37 338	0.08 300	0.14 27	0.19 162	0.00 1	0.18 428	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.28 319

GES	0.75 328	0.26 276	2.66 453	0.01 20	0.00 1	1.63 519	0.08 474	6.06 654	0.57 72	0.68 365	0.40 392	0.37 338	0.66 523	0.84 325	0.49 385	0.02 598	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.08 404	0.10 174

test_xeample	2.27 629	0.46 376	2.25 381	0.10 329	0.69 615	1.48 464	0.00 1	6.24 660	2.46 609	1.83 537	2.40 596	0.37 338	0.07 283	4.49 504	19.55 730	0.00 1	1.11 673	0.00 1	0.21 599	0.07 386	1.65 636

DisPM	0.96 407	0.17 168	2.10 351	0.90 656	0.02 221	1.53 480	0.55 621	1.86 200	1.31 414	2.42 597	0.82 481	0.38 342	0.01 35	6.92 636	0.20 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1

GCST	1.13 467	1.32 628	3.12 504	0.57 571	0.90 643	0.92 126	0.09 486	4.38 497	1.43 450	0.49 338	0.51 420	0.39 343	0.35 453	5.56 569	0.95 508	1.34 707	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.13 492	0.15 217

PSM-softLoss	0.96 407	0.18 184	2.32 395	1.26 676	0.03 251	1.50 470	0.26 562	2.90 295	1.27 386	1.30 465	0.38 383	0.39 343	0.01 35	6.94 639	0.36 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 28

KMStereo	0.96 407	0.18 184	2.32 395	1.26 676	0.03 251	1.50 470	0.26 562	2.90 295	1.27 386	1.30 465	0.38 383	0.39 343	0.01 35	6.94 639	0.36 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 28

HART	0.82 346	0.51 400	2.11 354	0.32 491	0.87 638	0.35 39	0.00 1	3.57 357	1.21 346	0.27 262	2.09 580	0.40 346	0.03 160	0.52 216	0.46 368	0.00 1	1.45 707	0.00 1	0.00 1	0.25 599	1.98 685

dad	1.04 440	1.21 615	3.14 506	0.08 294	0.01 144	1.25 348	0.01 129	1.30 144	2.54 615	1.95 552	0.37 380	0.40 346	0.04 203	5.95 585	1.06 522	0.01 568	0.00 1	1.11 708	0.12 525	0.07 386	0.19 252

DRaft	1.40 541	0.20 227	1.83 282	0.09 315	0.01 144	1.66 528	0.42 602	2.13 230	0.59 74	3.75 648	5.16 656	0.41 348	4.27 673	5.52 565	1.63 559	0.01 568	0.06 390	0.00 1	0.07 490	0.08 404	0.12 191

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 381	0.95 560	1.93 311	0.06 249	0.92 647	1.24 339	0.02 262	3.30 340	1.75 532	1.23 457	2.58 606	0.43 349	0.16 387	0.68 284	0.82 476	0.00 1	0.70 540	0.00 1	0.00 1	0.23 587	1.05 558

DN-CSS_ROB	0.96 407	1.51 646	3.52 541	1.05 668	0.01 144	1.50 470	0.02 262	3.35 342	1.18 327	0.18 205	0.54 425	0.44 350	0.16 387	4.39 500	0.82 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 650	0.08 135

GrayStereo	1.55 563	0.06 2	1.53 198	0.75 630	0.20 432	1.27 364	4.44 704	3.44 347	1.20 337	4.92 673	3.92 640	0.45 351	4.54 677	3.43 445	0.09 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 695	0.02 169	0.25 303

mmm	0.94 395	0.32 324	2.04 338	0.73 624	0.85 631	1.17 279	0.01 129	3.97 434	1.42 449	1.51 499	0.93 496	0.46 352	0.21 417	1.18 350	0.87 489	0.00 1	1.16 686	0.00 1	0.26 642	0.06 357	1.72 641

CroCo-Stereo	0.50 198	0.63 463	2.38 405	0.14 375	0.00 1	0.19 17	0.02 262	4.28 487	0.96 261	0.14 170	0.03 150	0.46 352	0.08 300	0.32 121	0.29 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 28
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
H2IRNET	0.57 247	0.56 432	2.03 333	0.25 464	0.06 302	1.20 294	0.01 129	1.91 206	0.64 81	0.04 68	1.78 564	0.47 354	0.04 203	1.69 387	0.42 349	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.01 423	0.24 596	0.08 135

ARAFT	1.27 511	1.38 635	4.73 604	0.08 294	0.00 1	1.67 533	0.04 383	5.52 616	1.98 566	3.02 626	0.59 438	0.47 354	0.11 344	4.87 532	0.38 328	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.25 599	0.25 303

S	0.78 338	0.65 475	1.78 261	0.32 491	0.67 609	2.50 591	0.02 262	2.32 239	0.82 172	0.82 388	1.72 559	0.49 356	0.70 531	0.29 104	0.40 340	0.19 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 668	1.56 620

StereoVision	1.00 427	0.77 514	2.81 468	0.05 222	0.02 221	1.14 256	0.03 331	4.13 465	1.18 327	0.19 216	6.80 671	0.49 356	0.12 358	1.20 352	1.01 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.02 54

DeepStereo_RVC	0.59 255	0.16 148	1.65 223	0.08 294	0.06 302	1.37 411	0.40 600	1.58 163	1.26 378	1.03 424	0.83 483	0.49 356	1.52 594	0.94 334	0.18 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.13 200

EAI-Stereo	1.50 554	0.16 148	1.53 198	0.25 464	0.91 646	2.30 579	4.98 707	6.09 655	1.87 548	1.38 481	5.56 659	0.49 356	0.59 502	1.21 354	0.83 481	0.00 1	0.31 460	0.00 1	1.09 725	0.02 169	0.56 425

test_sample2	0.92 386	0.24 260	1.96 318	0.43 528	0.02 221	1.25 348	0.00 1	4.52 510	1.58 487	1.09 433	0.33 364	0.50 360	0.29 440	3.27 438	0.93 506	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.10 512	0.04 307	1.04 555

LL-Strereo2	0.63 278	0.97 568	2.03 333	0.76 633	0.86 636	1.15 260	0.08 474	1.85 199	1.20 337	0.45 322	0.02 3	0.50 360	0.07 283	0.63 265	0.65 439	0.00 1	0.17 427	0.00 1	0.03 458	0.05 335	1.05 558

IPLG	0.99 424	0.76 511	3.08 497	0.06 249	0.06 302	1.40 422	0.11 499	3.81 392	1.07 297	0.81 386	1.00 503	0.50 360	0.60 504	5.65 574	0.38 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.20 272

HUF	0.78 338	0.58 437	2.91 482	0.76 633	1.21 676	0.34 30	0.07 464	1.59 165	1.25 370	0.52 346	0.04 195	0.51 363	0.04 203	0.75 302	0.45 357	0.06 639	2.00 721	0.00 1	0.00 1	0.15 524	2.39 702

AIO-test2	0.97 415	1.34 631	2.49 433	0.42 522	0.37 522	1.23 328	0.01 129	3.86 408	0.93 242	0.37 292	1.47 543	0.51 363	0.05 237	2.73 421	0.21 184	3.00 714	0.09 410	0.00 1	0.01 423	0.09 429	0.30 325

222	3.11 648	0.43 363	2.10 351	0.02 96	0.45 550	1.57 496	0.01 129	6.44 669	2.34 600	1.73 533	2.24 585	0.52 365	0.07 283	4.95 537	36.29 745	0.00 1	1.07 662	0.00 1	0.21 599	0.06 357	1.65 636

x	0.80 343	0.39 351	1.80 266	0.66 600	0.50 565	1.02 147	0.00 1	3.61 363	1.34 424	0.65 359	0.34 367	0.53 366	0.14 369	1.21 354	0.91 503	0.00 1	1.09 667	0.00 1	0.20 587	0.06 357	1.59 631

GMM-Stereo	1.17 480	0.10 54	2.29 387	0.13 369	0.22 445	1.43 433	0.84 639	2.83 290	1.16 318	2.73 616	3.09 620	0.54 367	0.87 546	5.31 555	0.16 136	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.02 169	1.72 641

depthmonostereo	0.43 168	0.34 331	2.49 433	0.10 329	0.00 1	1.05 178	0.00 1	0.69 95	0.29 31	0.06 88	0.03 150	0.55 368	0.28 436	2.10 406	0.27 236	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.29 323

HCRNet	0.83 348	0.39 351	1.59 211	0.02 96	0.00 1	1.18 283	0.01 129	3.69 371	2.28 592	0.75 378	0.21 328	0.56 369	0.11 344	5.32 557	0.25 218	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.04 82

test_sample5	1.11 459	0.28 291	2.93 485	0.61 582	0.01 144	1.44 439	0.01 129	5.23 588	1.93 559	1.48 496	1.14 518	0.57 370	0.15 376	3.94 471	0.89 497	0.00 1	0.81 562	0.00 1	0.08 495	0.03 261	0.68 462

DualNet	1.13 467	0.28 291	2.93 485	0.61 582	0.01 144	1.44 439	0.01 129	5.23 588	1.93 559	1.57 513	1.40 536	0.57 370	0.15 376	3.94 471	0.89 497	0.00 1	0.81 562	0.00 1	0.08 495	0.03 261	0.68 462

castereo++	0.39 133	0.45 369	1.26 160	0.15 384	0.00 1	1.10 224	0.03 331	1.67 177	1.28 393	0.04 68	0.02 3	0.58 372	0.00 1	0.15 33	0.19 162	0.00 1	0.30 458	0.00 1	0.27 648	0.04 307	0.21 281

Sa-1000	1.23 494	0.79 520	2.16 364	0.00 1	0.40 529	1.36 409	0.03 331	5.00 570	2.01 567	1.11 438	5.38 657	0.61 373	0.15 376	4.18 483	0.37 320	0.00 1	0.54 494	0.00 1	0.16 554	0.15 524	0.16 228

TRStereo	0.88 374	1.18 612	2.44 426	0.72 618	0.10 355	1.56 492	0.03 331	5.73 629	1.28 393	0.18 205	0.30 354	0.62 374	0.43 476	1.02 337	0.13 102	0.00 1	0.47 477	0.00 1	0.25 634	0.01 66	1.23 584

ITSA-stereo	1.24 496	0.23 255	2.14 360	0.19 412	0.04 283	1.43 433	0.13 510	6.24 660	3.22 653	0.78 383	0.36 378	0.63 375	1.05 556	5.67 575	2.24 592	0.03 611	0.00 1	0.09 675	0.06 486	0.08 404	0.19 252

test_sample6	1.14 472	0.28 291	2.92 484	0.59 575	0.01 144	1.47 456	0.01 129	5.17 583	2.07 573	1.57 513	1.40 536	0.63 375	0.19 404	4.02 476	0.99 514	0.00 1	0.77 552	0.00 1	0.08 495	0.03 261	0.67 454

PFNet	1.13 467	0.26 276	3.28 520	1.27 678	0.55 574	1.60 505	0.24 554	1.80 194	1.19 331	2.37 591	1.21 524	0.63 375	0.30 441	6.85 629	0.46 368	0.16 670	0.01 306	0.00 1	0.07 490	0.18 560	0.24 295

FADNet-RVC	1.30 520	1.62 654	6.28 653	0.03 150	0.00 1	1.61 511	0.08 474	4.49 505	2.04 571	0.41 311	0.10 272	0.63 375	0.64 515	5.55 568	1.69 563	0.01 568	0.08 403	0.00 1	0.00 1	0.52 681	0.31 332

HITNet	1.01 430	1.08 600	3.32 524	0.80 642	0.00 1	1.37 411	0.02 262	5.20 584	1.59 490	1.88 540	0.18 308	0.64 379	0.31 446	1.24 359	2.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.47 394
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NRIStereo	0.82 346	0.17 168	1.56 207	0.61 582	0.05 294	1.61 511	0.48 610	1.52 160	1.19 331	0.91 398	0.17 302	0.65 380	0.03 160	7.00 646	0.25 218	0.00 1	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.17 236

PS-NSSS	1.25 500	0.85 529	2.77 461	0.05 222	0.03 251	1.40 422	0.01 129	5.04 572	2.38 601	1.34 473	2.80 610	0.65 380	0.06 262	6.36 602	0.91 503	0.18 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 479	0.01 28

GMOStereo	0.62 271	0.55 419	1.80 266	0.09 315	0.61 596	1.07 195	0.03 331	2.92 298	0.25 21	2.23 573	0.02 3	0.66 382	0.04 203	0.25 77	0.22 188	0.00 1	1.26 695	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.19 252

error version	0.62 271	0.55 419	1.80 266	0.09 315	0.61 596	1.07 195	0.03 331	2.92 298	0.25 21	2.23 573	0.02 3	0.66 382	0.04 203	0.25 77	0.22 188	0.00 1	1.26 695	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.19 252

test-v	0.62 271	0.55 419	1.80 266	0.09 315	0.61 596	1.07 195	0.03 331	2.92 298	0.25 21	2.23 573	0.02 3	0.66 382	0.04 203	0.25 77	0.22 188	0.00 1	1.26 695	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.19 252

test-2	0.62 271	0.55 419	1.80 266	0.09 315	0.61 596	1.07 195	0.03 331	2.92 298	0.25 21	2.23 573	0.02 3	0.66 382	0.04 203	0.25 77	0.22 188	0.00 1	1.26 695	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.19 252

Weightmod	0.84 355	1.00 579	1.77 258	0.20 428	0.42 538	1.12 234	0.01 129	1.14 137	0.82 172	0.16 186	2.97 615	0.67 386	0.32 452	3.93 469	0.69 448	0.36 688	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.53 683	0.67 454

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RAFT+CT+SA	0.85 364	0.91 543	2.23 380	0.19 412	0.29 495	1.27 364	0.03 331	4.92 562	0.86 202	0.65 359	0.40 392	0.67 386	0.05 237	3.03 429	0.18 152	0.00 1	0.28 456	0.00 1	0.35 680	0.15 524	0.61 438

MIPNet	0.77 335	0.74 503	2.72 455	0.08 294	0.07 319	1.32 395	0.12 508	4.14 467	1.51 472	0.90 397	0.11 279	0.67 386	0.95 551	1.42 371	0.30 261	0.00 1	0.01 306	0.01 625	0.01 423	0.15 524	0.23 288

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FADNet_RVC	1.32 526	1.54 648	5.37 632	0.02 96	0.06 302	2.78 605	0.07 464	4.19 472	1.03 287	0.44 317	0.35 374	0.67 386	0.10 330	5.42 563	1.92 573	0.24 683	0.33 462	0.11 681	0.33 669	0.66 692	0.68 462

test_sample4	1.09 453	0.27 288	2.97 490	0.61 582	0.01 144	1.46 449	0.01 129	5.32 599	1.86 545	1.67 526	0.72 462	0.68 392	0.15 376	3.66 457	0.88 493	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.08 495	0.03 261	0.67 454

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scenet	1.11 459	0.71 489	4.90 611	0.05 222	0.01 144	2.59 596	0.14 515	4.22 477	1.38 442	1.93 547	0.18 308	0.68 392	0.38 462	3.77 463	0.98 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 492	0.08 135

ssnet	1.11 459	0.71 489	4.90 611	0.05 222	0.01 144	2.59 596	0.14 515	4.22 477	1.38 442	1.93 547	0.18 308	0.68 392	0.38 462	3.77 463	0.98 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 492	0.08 135

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 216	0.15 122	1.72 238	0.22 442	0.14 390	1.47 456	0.04 383	2.21 232	0.99 277	0.39 300	0.11 279	0.70 396	0.03 160	0.65 271	0.58 422	0.02 598	0.46 476	0.00 1	0.23 611	0.01 66	0.36 355

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MIM_Stereo	0.72 319	0.80 523	2.05 339	0.63 593	1.06 667	1.31 386	0.02 262	2.80 289	1.24 359	0.19 216	0.02 3	0.70 396	0.20 411	1.31 366	0.16 136	0.00 1	0.18 428	0.00 1	0.00 1	0.17 547	1.53 614

iRaftStereo_RVC	0.55 234	0.59 443	1.20 151	0.03 150	0.00 1	1.23 328	0.01 129	2.55 258	0.81 156	0.15 176	0.23 333	0.70 396	0.12 358	0.48 190	0.22 188	0.00 1	1.14 684	0.00 1	0.00 1	0.33 636	1.13 572

test_4	0.65 288	0.40 355	1.73 241	0.11 351	0.19 423	1.28 371	0.03 331	1.41 152	0.22 12	0.28 263	3.49 630	0.72 400	0.09 321	1.93 402	0.53 403	0.00 1	0.11 417	0.00 1	0.08 495	0.16 533	0.15 217

tg	0.50 198	0.58 437	1.09 134	0.02 96	0.00 1	1.28 371	0.01 129	2.04 221	1.24 359	0.11 143	0.41 396	0.73 401	0.11 344	0.48 190	0.12 77	0.00 1	0.51 486	0.00 1	0.00 1	0.34 643	1.00 550

xx1	1.29 516	0.36 338	2.41 412	0.50 555	0.29 495	3.40 629	0.02 262	4.02 443	7.67 699	0.71 368	0.83 483	0.73 401	0.15 376	1.60 380	0.12 77	0.00 1	1.13 679	0.00 1	0.23 611	0.06 357	1.57 623

qqq	0.90 381	0.41 359	1.88 301	0.10 329	0.59 590	1.09 216	0.00 1	3.82 396	1.29 401	0.61 354	0.38 383	0.73 401	0.15 376	3.19 434	0.90 500	0.00 1	1.08 663	0.00 1	0.23 611	0.06 357	1.57 623

DCRE	1.01 430	0.54 417	1.52 196	0.30 486	0.99 657	1.31 386	0.00 1	1.69 179	0.71 98	1.12 439	7.77 675	0.74 404	0.02 106	0.28 96	0.45 357	0.00 1	0.71 541	0.00 1	0.25 634	0.02 169	1.78 656

RAFT-IKP	0.54 227	0.18 184	1.77 258	0.08 294	0.07 319	1.47 456	0.29 579	1.61 169	1.26 378	0.99 413	0.18 308	0.74 404	0.02 106	1.77 393	0.20 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.04 82

Patchmatch Stereo++	0.59 255	0.18 184	1.73 241	0.08 294	0.08 333	1.62 516	0.26 562	1.62 173	1.25 370	1.00 419	0.18 308	0.75 406	0.03 160	2.68 418	0.20 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.05 97
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.55 234	0.18 184	1.75 248	0.08 294	0.09 344	1.61 511	0.32 591	1.60 166	1.26 378	0.99 413	0.19 320	0.75 406	0.03 160	1.97 403	0.19 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.04 82

iGMRVC	0.59 255	0.18 184	1.75 248	0.08 294	0.09 344	1.63 519	0.27 570	1.61 169	1.27 386	0.99 413	0.19 320	0.75 406	0.03 160	2.78 422	0.20 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.04 82

iRAFT	0.59 255	0.18 184	1.73 241	0.08 294	0.08 333	1.62 516	0.26 562	1.62 173	1.25 370	1.00 419	0.18 308	0.75 406	0.03 160	2.68 418	0.20 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.05 97

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HUI-Stereo	0.54 227	0.18 184	1.78 261	0.08 294	0.08 333	1.63 519	0.31 588	1.60 166	1.28 393	0.99 413	0.18 308	0.76 411	0.02 106	1.56 376	0.19 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.05 97

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IPLGR	0.88 374	0.30 306	3.78 561	0.06 249	0.07 319	1.26 357	0.05 420	3.78 386	1.62 500	0.80 385	0.35 374	0.79 416	0.76 537	3.42 444	0.27 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.16 228

anonymity	0.99 424	0.18 184	1.80 266	0.39 512	0.67 609	0.74 90	0.01 129	5.09 576	2.13 577	1.34 473	1.30 529	0.80 418	1.62 604	0.82 323	0.64 437	0.03 611	0.59 517	0.00 1	0.48 694	0.02 169	1.15 576

test_5	0.94 395	0.94 557	2.60 445	0.55 567	0.25 468	1.47 456	0.02 262	4.89 558	0.97 267	0.81 386	0.30 354	0.80 418	0.63 512	3.39 441	0.24 212	0.00 1	0.27 452	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.54 411

noway7	1.86 588	5.39 723	15.00 717	0.68 609	0.07 319	1.54 485	0.18 530	4.58 521	2.57 617	0.29 268	0.39 390	0.82 420	1.15 562	1.16 345	2.42 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 636	0.59 433

4D-IteraStereo	0.59 255	0.98 573	2.62 449	0.04 195	0.09 344	1.07 195	0.08 474	1.45 157	0.39 45	0.12 159	0.05 220	0.82 420	0.10 330	0.77 306	1.05 521	0.00 1	0.40 468	0.00 1	0.00 1	0.08 404	1.79 658

AIO_test	0.55 234	0.33 329	2.02 332	0.77 636	1.08 670	0.43 58	0.06 453	0.88 119	0.92 235	0.38 296	0.04 195	0.85 422	0.03 160	0.79 311	0.26 230	0.00 1	0.95 622	0.00 1	0.08 495	0.03 261	1.20 582

Consistency-Raft	1.48 552	0.96 564	5.40 635	0.36 502	0.31 512	1.66 528	0.11 499	4.30 491	4.32 670	0.47 326	5.99 663	0.86 423	2.09 620	1.19 351	1.31 536	0.03 611	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.27 615	0.02 54

CRE-IMP	0.49 193	0.14 111	1.75 248	0.08 294	0.05 294	1.48 464	0.45 605	1.64 175	1.22 351	0.92 402	0.29 350	0.87 424	0.01 35	0.39 148	0.25 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.17 236

MSKI-zero shot	0.91 383	0.18 184	1.86 292	0.61 582	0.62 604	1.36 409	0.05 420	3.41 346	0.31 35	0.73 375	1.79 565	0.88 425	0.00 1	4.71 517	0.16 136	0.00 1	0.93 606	0.00 1	0.21 599	0.02 169	0.32 337

DualNet (step1)	1.30 520	0.51 400	3.23 512	0.03 150	0.03 251	2.48 587	0.01 129	4.98 567	1.63 506	1.53 503	0.66 448	0.90 426	1.00 552	2.79 423	0.82 476	0.68 692	0.97 635	1.79 711	1.08 722	0.02 169	0.82 504

test_sample9	2.75 643	0.51 400	3.23 512	0.03 150	0.03 251	2.48 587	0.01 129	4.98 567	1.63 506	1.53 503	0.66 448	0.90 426	1.00 552	6.14 592	10.04 698	0.68 692	17.48 754	1.79 711	1.08 722	0.02 169	0.82 504

test_sample7	1.05 443	0.24 260	1.95 315	0.65 599	0.01 144	1.25 348	0.01 129	4.98 567	1.63 506	1.53 503	0.66 448	0.90 426	1.00 552	2.79 423	0.82 476	0.00 1	0.97 635	0.00 1	0.00 1	0.03 261	1.51 613

SMFormer	1.31 523	0.30 306	2.08 344	0.47 545	0.02 221	1.04 166	0.01 129	5.75 632	2.69 623	1.65 522	2.43 599	0.91 429	0.02 106	4.75 522	2.20 585	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.14 534	0.06 357	0.76 487

tta	1.32 526	0.30 306	2.08 344	0.47 545	0.02 221	1.04 166	0.01 129	5.75 632	2.69 623	1.65 522	2.43 599	0.91 429	0.02 106	4.75 522	2.20 585	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.14 534	0.09 429	0.92 533

qqq1	1.25 500	0.30 306	2.08 344	0.47 545	0.02 221	1.04 166	0.01 129	5.75 632	2.69 623	1.65 522	2.43 599	0.91 429	0.02 106	4.75 522	0.88 493	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.11 517	0.09 429	0.92 533

fff1	1.25 500	0.30 306	2.08 344	0.47 545	0.02 221	1.04 166	0.01 129	5.75 632	2.69 623	1.65 522	2.43 599	0.91 429	0.02 106	4.75 522	0.88 493	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.11 517	0.09 429	0.92 533

HBP-ISP	1.59 568	1.12 603	3.42 532	0.53 562	0.10 355	4.27 649	1.44 662	5.35 600	1.61 493	3.58 645	0.87 489	0.91 429	1.18 565	6.64 617	0.46 368	0.04 624	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.24 295

ASMatch	1.46 548	0.17 168	2.35 400	0.73 624	0.20 432	1.22 321	0.25 558	1.04 131	0.89 221	0.30 274	11.50 692	0.92 434	2.31 629	6.65 618	0.56 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.04 82

RAFT-345	1.25 500	0.12 85	2.08 344	0.54 564	0.13 382	1.55 487	0.24 554	0.65 91	2.51 613	1.19 448	7.68 674	0.92 434	0.05 237	6.86 630	0.50 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

iResNet_ROB	1.22 492	1.37 633	2.59 444	0.14 375	0.00 1	1.38 416	0.04 383	7.36 695	2.85 645	1.07 430	1.24 526	0.93 436	0.11 344	4.28 494	0.84 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 479	0.11 182

anonymousdsp2	0.88 374	0.10 54	2.48 431	0.42 522	0.77 624	1.22 321	0.02 262	4.89 558	1.23 357	0.75 378	0.21 328	0.94 437	0.09 321	1.46 374	0.31 264	0.00 1	0.88 581	0.00 1	0.11 517	0.05 335	1.78 656

AASNet	1.05 443	1.11 602	3.12 504	0.05 222	0.00 1	1.73 542	0.05 420	5.73 629	2.17 583	1.10 436	1.84 568	0.94 437	0.19 404	1.16 345	1.37 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 643	0.16 228

CrosDoStereo	1.72 576	0.31 315	1.91 307	0.03 150	0.07 319	1.40 422	5.95 717	3.61 363	1.62 500	0.98 408	3.79 636	0.94 437	4.66 679	7.11 653	1.86 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 479	0.08 135

DeepStereo_LL	1.72 576	0.31 315	1.91 307	0.03 150	0.07 319	1.40 422	5.95 717	3.61 363	1.62 500	0.98 408	3.79 636	0.94 437	4.66 679	7.11 653	1.86 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 479	0.08 135

1111x	2.13 618	0.58 437	4.38 591	0.39 512	0.61 596	2.14 570	0.01 129	6.38 667	2.40 604	1.80 535	1.97 572	0.95 441	0.64 515	7.16 656	10.30 700	0.00 1	1.18 689	0.00 1	0.29 657	0.07 386	1.32 597

EKT-Stereo	0.91 383	0.23 255	2.14 360	0.84 647	4.27 714	1.23 328	0.04 383	2.85 291	0.67 89	0.44 317	0.40 392	0.95 441	0.08 300	2.93 428	0.38 328	0.00 1	0.18 428	0.00 1	0.07 490	0.04 307	0.40 378

CC-Net-ROB	2.09 611	1.17 611	3.97 572	1.52 691	0.23 455	3.35 628	0.05 420	5.09 576	2.74 629	1.09 433	1.40 536	0.97 443	0.18 398	6.66 619	0.87 489	1.46 708	1.64 714	7.13 721	0.00 1	1.67 701	0.54 411

DMCA-RVC	1.12 464	1.19 613	5.30 629	0.03 150	0.04 283	1.30 380	0.06 453	3.05 313	0.87 205	3.33 637	0.12 289	0.98 444	0.65 520	3.40 443	1.82 567	0.01 568	0.04 371	0.02 649	0.01 423	0.10 445	0.09 161

KYRaft	1.26 509	0.08 25	1.58 209	0.06 249	0.23 455	1.28 371	0.75 636	2.92 298	0.81 156	3.20 632	7.14 673	0.99 445	2.70 641	1.56 376	0.16 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	1.66 640

MLCV	1.19 484	0.97 568	3.09 499	0.07 276	0.00 1	1.63 519	0.04 383	3.33 341	1.57 485	2.74 618	1.83 567	0.99 445	0.40 473	5.31 555	1.53 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 479	0.11 182

iResNetv2_ROB	1.32 526	1.82 662	6.02 645	1.27 678	0.00 1	1.41 429	0.05 420	4.48 504	1.46 460	1.02 421	1.28 528	1.00 447	0.27 433	4.72 518	1.12 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 656	0.16 228

SCION-MonSter	1.32 526	0.48 386	3.30 521	0.04 195	0.45 550	3.41 633	0.05 420	4.62 526	1.33 420	0.13 164	1.60 553	1.01 448	0.20 411	1.87 398	6.82 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 633	0.82 504

CoDeX	1.03 437	0.45 369	2.50 437	0.06 249	0.20 432	1.51 474	0.20 536	6.54 672	1.96 564	0.73 375	0.68 456	1.04 449	0.31 446	3.86 467	0.38 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.07 125

test_3	0.81 345	0.15 122	2.17 365	0.36 502	0.58 584	1.03 155	0.01 129	3.01 310	0.59 74	0.98 408	0.02 3	1.04 449	0.04 203	3.72 461	0.39 336	0.00 1	0.92 596	0.00 1	0.25 634	0.16 533	0.69 469

RAFT-RH_RVC	2.11 615	0.30 306	2.27 383	0.74 626	0.26 479	1.51 474	0.02 262	0.61 87	1.23 357	5.28 676	21.18 723	1.04 449	0.07 283	6.90 634	0.61 431	0.04 624	0.00 1	0.00 1	0.03 458	0.02 169	0.00 1

DEmStereo	1.56 565	0.16 148	2.44 426	0.09 315	0.02 221	1.77 546	0.87 640	1.72 181	1.08 300	2.48 601	6.30 668	1.06 452	5.02 681	6.28 599	1.81 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 28

test-1	0.77 335	0.31 315	1.67 228	0.03 150	0.97 652	1.23 328	0.07 464	4.63 529	0.75 110	0.73 375	0.67 454	1.06 452	0.03 160	0.58 238	0.80 471	0.02 598	0.79 557	0.00 1	0.07 490	0.01 66	0.96 541

xxxx	2.26 628	0.43 363	2.30 389	0.01 20	0.68 613	1.47 456	0.00 1	6.56 673	2.32 596	1.56 510	2.07 579	1.07 454	0.06 262	4.81 528	18.87 728	0.00 1	1.11 673	0.00 1	0.21 599	0.06 357	1.65 636

TDLM	1.32 526	0.90 541	2.42 420	0.61 582	0.03 251	1.59 501	2.04 673	3.73 380	2.29 593	1.70 531	0.94 497	1.07 454	0.67 526	6.49 609	1.12 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 560	0.54 411

test-3	0.86 369	0.15 122	2.03 333	0.37 506	0.56 578	1.01 143	0.02 262	3.05 313	0.54 68	1.98 554	0.02 3	1.09 456	0.04 203	3.73 462	0.38 328	0.00 1	0.93 606	0.00 1	0.25 634	0.16 533	0.82 504

test_1	0.84 355	0.15 122	2.03 333	0.37 506	0.55 574	1.01 143	0.02 262	3.06 315	0.55 71	1.73 533	0.02 3	1.09 456	0.04 203	3.70 458	0.38 328	0.00 1	0.93 606	0.00 1	0.25 634	0.16 533	0.84 512

GANet-ADL	0.62 271	0.16 148	1.89 304	0.15 384	0.02 221	1.46 449	0.02 262	3.83 403	0.75 110	0.40 305	1.08 509	1.09 456	0.18 398	0.65 271	0.47 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.13 200

Foundation-i1	0.55 234	0.13 97	0.71 55	0.31 489	0.21 442	0.34 30	0.03 331	3.56 356	1.47 466	0.07 102	0.27 345	1.12 459	0.04 203	0.37 137	0.35 299	0.00 1	0.82 566	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.19 579

IRAFT_RVC	1.13 467	0.39 351	2.40 407	1.51 690	0.25 468	1.37 411	0.31 588	2.93 303	1.24 359	1.58 519	0.79 477	1.14 460	1.54 595	6.53 611	0.44 352	0.00 1	0.12 419	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.03 72

AFF-stereo	0.89 380	1.05 592	1.70 235	0.49 554	0.18 418	1.21 309	0.01 129	3.58 361	1.62 500	0.84 390	1.93 570	1.14 460	0.26 430	1.24 359	0.68 446	0.00 1	0.64 527	0.00 1	0.00 1	0.26 610	0.89 528

model_zeroshot	0.87 370	0.46 376	2.80 465	0.68 609	0.93 649	1.84 556	0.08 474	3.66 370	0.66 85	1.23 457	0.01 1	1.18 462	0.06 262	1.25 361	0.46 368	0.03 611	0.71 541	0.00 1	0.20 587	0.02 169	1.14 573

BEATNet_4x	1.24 496	1.45 640	5.03 618	0.58 573	0.02 221	1.34 403	0.09 486	5.29 595	1.69 517	2.01 557	0.25 336	1.18 462	0.44 477	2.11 407	2.70 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.54 411

MyStereo8	1.16 479	0.86 532	3.73 557	0.86 649	0.04 283	1.47 456	0.01 129	4.64 531	2.13 577	1.47 495	1.10 512	1.21 464	0.31 446	1.12 342	1.50 550	0.00 1	1.45 707	0.00 1	0.30 661	0.10 445	0.93 537

iRaft-Stereo_20w	1.39 539	0.18 184	3.72 555	0.79 638	0.56 578	1.90 559	0.65 629	8.85 709	1.05 291	2.05 560	0.42 397	1.24 465	1.23 574	1.69 387	0.95 508	0.00 1	0.62 524	0.00 1	0.44 690	0.02 169	1.41 605

MyStereo05	1.01 430	0.47 383	3.36 529	0.03 150	0.14 390	1.53 480	0.02 262	4.11 462	3.37 654	1.43 488	0.03 150	1.27 466	0.39 472	1.39 370	0.97 510	0.00 1	1.10 671	0.00 1	0.16 554	0.02 169	0.37 358

RAFT + AFF	1.88 590	1.84 665	4.19 578	0.05 222	0.85 631	2.29 578	1.00 649	6.32 665	2.26 590	1.88 540	1.80 566	1.27 466	3.66 663	6.56 612	2.36 598	0.02 598	0.34 465	0.00 1	0.01 423	0.41 663	0.50 401

FE-Mocha	0.69 305	0.15 122	1.96 318	0.60 577	0.11 362	0.71 86	0.01 129	4.30 491	0.74 109	0.51 344	0.57 430	1.28 468	0.52 488	0.64 269	0.73 458	0.00 1	0.54 494	0.00 1	0.15 539	0.02 169	0.31 332

FADNet-RVC-Resample	1.28 512	1.46 641	6.58 663	0.10 329	0.14 390	1.54 485	0.25 558	4.29 490	1.46 460	0.61 354	0.23 333	1.29 469	0.28 436	5.23 550	1.06 522	0.10 655	0.16 425	0.09 675	0.06 486	0.28 619	0.39 373

MyStereo04	1.01 430	0.51 400	3.49 538	0.03 150	0.34 518	1.66 528	0.02 262	4.18 471	2.93 646	1.10 436	0.03 150	1.30 470	0.58 501	1.32 367	1.02 518	0.00 1	1.19 690	0.00 1	0.18 573	0.03 261	0.37 358

CFNet	1.24 496	1.33 630	3.20 508	0.26 470	0.03 251	1.43 433	0.04 383	5.03 571	2.39 603	0.61 354	0.71 460	1.30 470	0.23 420	6.72 622	1.16 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 599	0.10 174

zzzzzzz1	1.95 598	5.61 725	14.98 716	0.45 535	0.12 375	1.39 417	0.14 515	4.52 510	2.17 583	0.06 88	0.21 328	1.31 472	0.94 550	3.21 436	2.89 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 665	0.51 403

Occ-G	0.60 260	0.31 315	1.80 266	0.41 515	0.56 578	0.83 101	0.04 383	0.82 113	1.20 337	0.26 257	0.54 425	1.33 473	0.05 237	0.42 164	0.86 488	0.00 1	0.68 533	0.00 1	0.15 539	0.17 547	1.54 618

MMNet	1.33 532	0.69 487	4.18 577	0.11 351	0.01 144	4.08 645	0.02 262	4.27 486	1.49 469	2.17 569	0.33 364	1.34 474	1.20 567	4.52 508	1.93 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.06 114

IER	0.88 374	0.38 347	2.74 457	0.01 20	0.00 1	2.27 575	0.02 262	3.65 369	1.30 411	1.45 490	0.96 500	1.39 475	1.16 564	1.60 380	0.53 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.02 54

CCAANet	1.01 430	0.71 489	2.40 407	0.04 195	0.03 251	1.22 321	0.02 262	4.67 538	0.89 221	0.40 305	0.45 406	1.39 475	0.10 330	6.23 595	1.57 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.01 28

Selective-IGEV-i16pc	1.93 596	0.25 270	9.48 693	0.07 276	0.00 1	9.76 703	2.84 683	4.61 524	1.26 378	0.30 274	0.38 383	1.46 477	0.07 283	6.97 643	0.60 425	0.11 658	0.19 434	0.01 625	0.07 490	0.13 492	0.15 217

GwcNet-ADL	0.71 310	0.22 249	2.22 375	0.05 222	0.01 144	1.32 395	0.02 262	3.82 396	1.61 493	1.06 429	0.44 403	1.46 477	0.22 418	0.94 334	0.62 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.14 207

ToySt	0.92 386	0.51 400	4.35 586	0.21 438	0.71 620	1.32 395	0.00 1	2.77 287	1.33 420	0.21 232	0.51 420	1.47 479	0.11 344	1.14 344	0.87 489	0.03 611	0.69 535	0.00 1	0.20 587	0.10 445	1.88 674

AACVNet	1.04 440	0.87 535	2.22 375	0.25 464	0.00 1	1.79 548	0.01 129	4.21 473	0.79 122	1.17 446	0.27 345	1.50 480	0.16 387	6.30 601	0.89 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.04 82

WCG-NET（raft）	0.45 177	0.62 458	0.93 100	0.02 96	0.06 302	0.90 121	0.05 420	0.70 96	1.32 416	0.33 282	0.14 296	1.51 481	0.14 369	0.41 158	0.22 188	0.00 1	1.29 700	0.00 1	0.01 423	0.16 533	0.25 303

CVANet_RVC	1.37 536	0.82 527	3.23 512	0.54 564	0.11 362	1.48 464	0.46 606	4.01 441	2.23 586	3.33 637	1.34 532	1.51 481	0.37 458	6.38 603	0.69 448	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.19 563	0.62 440

AdaStereo	0.76 331	0.12 85	1.73 241	0.05 222	0.00 1	1.46 449	0.23 551	5.16 582	1.66 513	1.19 448	0.37 380	1.54 483	0.17 393	0.86 329	0.54 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 135
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Hybrid-DGEV-2	0.98 419	1.15 609	2.43 423	0.04 195	0.00 1	3.46 634	0.01 129	4.31 493	1.56 482	1.37 479	0.17 302	1.56 484	0.10 330	2.57 413	0.40 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.12 479	0.37 358

SQANet	2.65 639	1.92 671	3.73 557	4.47 713	2.98 709	2.59 596	0.24 554	4.66 535	1.11 309	2.48 601	0.59 438	1.57 485	0.86 545	3.95 473	1.67 562	7.97 724	0.14 424	0.48 696	0.03 458	7.84 716	3.68 714

SACVNet	1.14 472	0.74 503	2.49 433	0.07 276	0.00 1	1.65 526	0.28 572	4.52 510	1.51 472	2.11 563	0.79 477	1.57 485	0.07 283	5.28 554	1.31 536	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 610	0.18 246

SST-Stereo	1.12 464	0.10 54	1.98 323	0.85 648	0.24 464	1.72 540	0.56 622	2.10 227	2.01 567	1.19 448	1.07 508	1.57 485	1.88 616	6.92 636	0.24 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 54

GEStereo_RVC	1.25 500	0.76 511	2.61 447	0.37 506	0.01 144	1.40 422	0.11 499	6.93 681	1.20 337	1.22 456	0.78 476	1.58 488	0.77 538	6.13 591	0.66 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.23 288

XPNet_ROB	1.41 543	0.81 525	2.75 459	0.04 195	0.01 144	1.70 538	0.17 524	4.14 467	1.69 517	4.12 656	1.10 512	1.58 488	0.52 488	5.13 546	4.07 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.25 303

AAGNet	1.60 569	0.15 122	1.76 254	1.17 674	0.27 485	1.51 474	0.64 627	1.71 180	1.20 337	1.67 526	0.81 480	1.59 490	2.23 622	6.08 589	11.16 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 54

FENet	0.61 267	0.22 249	1.75 248	0.05 222	0.00 1	1.21 309	0.05 420	3.78 386	1.28 393	1.08 431	0.02 3	1.61 491	0.09 321	0.60 258	0.35 299	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.08 135

ADCRef	2.57 638	1.40 637	7.90 680	0.11 351	0.11 362	4.71 661	0.74 635	5.45 614	1.66 513	3.15 631	1.65 556	1.61 491	2.25 625	4.54 511	15.56 721	0.03 611	0.00 1	0.01 625	0.10 512	0.27 615	0.23 288

iRaft-Stereo_5w	1.28 512	0.93 553	3.51 539	0.14 375	0.66 608	1.21 309	0.01 129	3.87 412	1.06 293	0.19 216	1.97 572	1.62 493	1.50 593	6.80 626	1.07 524	0.00 1	0.16 425	0.00 1	0.06 486	0.26 610	0.67 454

delet	1.31 523	0.61 455	2.64 452	0.05 222	0.17 414	2.84 609	1.00 649	4.88 557	2.46 609	1.38 481	1.37 533	1.62 493	0.90 548	4.52 508	1.48 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.08 135

MWDA-net	1.09 453	0.48 386	1.74 247	0.12 360	0.20 432	1.73 542	0.12 508	3.75 383	1.01 285	1.34 473	0.49 416	1.63 495	2.23 622	5.72 576	1.04 520	0.03 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.00 1

knoymous	0.41 149	0.09 34	1.34 170	0.05 222	0.01 144	1.15 260	0.01 129	2.36 245	0.23 16	0.51 344	0.02 3	1.64 496	0.00 1	0.49 196	0.33 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 82

DAS	1.40 541	0.11 71	2.83 472	0.04 195	0.01 144	1.31 386	1.14 656	4.51 508	2.02 569	4.84 669	2.33 589	1.65 497	0.56 495	5.53 566	0.85 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.19 252

SepStereo	1.41 543	0.11 71	2.83 472	0.04 195	0.01 144	1.31 386	1.14 656	4.51 508	2.02 569	4.84 669	2.33 589	1.65 497	0.56 495	5.78 578	0.85 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.19 252

SCION-MonSter(vits)	0.87 370	0.09 34	0.97 110	0.01 20	0.05 294	0.51 72	0.00 1	4.53 513	1.14 314	0.11 143	0.26 342	1.66 499	0.27 433	2.19 408	4.56 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 657	0.71 473

FINET	2.99 644	2.11 678	7.66 675	1.13 671	1.79 695	4.35 653	3.34 691	5.66 624	7.93 702	2.49 603	3.29 625	1.66 499	2.47 635	6.70 621	4.44 647	0.82 697	1.38 704	0.03 656	0.30 661	0.36 650	1.88 674

FADNet	1.38 537	1.42 639	5.62 639	0.03 150	0.06 302	2.56 594	0.16 521	4.66 535	1.64 510	0.35 286	0.11 279	1.66 499	1.05 556	5.64 573	1.59 556	0.18 673	0.02 350	0.01 625	0.01 423	0.52 681	0.23 288

UCFNet_RVC	0.78 338	0.68 484	2.05 339	0.02 96	0.29 495	1.57 496	0.02 262	3.57 357	0.87 205	1.35 476	0.74 465	1.66 499	0.20 411	1.92 400	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.04 82

IGEV_i1	1.12 464	0.14 111	2.90 480	0.76 633	0.85 631	1.43 433	0.01 129	5.58 618	1.05 291	0.64 358	0.70 457	1.68 503	0.13 365	3.21 436	0.48 382	0.00 1	0.86 576	0.00 1	0.27 648	0.04 307	1.64 635

z-ln-s-r	1.93 596	1.26 622	7.26 669	0.25 464	0.03 251	1.65 526	0.06 453	4.28 487	2.81 641	1.26 461	0.70 457	1.68 503	0.24 422	6.44 608	10.32 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.19 252

psm_up	1.01 430	0.68 484	2.47 430	0.04 195	0.00 1	2.01 564	0.05 420	4.09 455	1.29 401	2.65 607	0.47 411	1.71 505	0.44 477	3.65 456	0.45 357	0.06 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.06 114

DMCA	0.87 370	0.52 411	3.24 517	0.01 20	0.01 144	1.30 380	0.02 262	3.69 371	1.87 548	2.29 581	0.17 302	1.71 505	0.10 330	0.76 303	1.42 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.12 191

DStereoRT	4.23 674	0.91 543	6.37 658	0.09 315	0.41 533	5.17 667	0.44 604	4.84 553	2.67 621	1.91 544	1.56 548	1.72 507	3.39 658	6.50 610	2.04 579	0.00 1	0.69 535	38.20 751	5.02 739	0.07 386	2.54 707

GMStereo_Zeroshot	0.67 294	0.24 260	1.87 298	0.87 650	0.00 1	1.26 357	0.01 129	2.01 217	0.42 49	1.44 489	0.58 436	1.73 508	0.19 404	2.62 415	0.10 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.09 161

STTStereo	0.98 419	0.62 458	3.78 561	0.25 464	0.15 401	1.44 439	0.10 495	3.57 357	1.75 532	1.46 492	0.19 320	1.74 509	0.44 477	3.47 446	0.54 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 97

Reg-Stereo(zero)	0.71 310	0.07 13	2.28 384	0.03 150	1.01 661	1.58 499	0.37 598	1.52 160	0.78 117	0.18 205	0.16 300	1.75 510	1.08 558	0.91 332	1.25 535	0.00 1	0.51 486	0.00 1	0.24 629	0.01 66	0.54 411

RAFT_R40	1.08 451	0.11 71	2.09 350	0.83 646	0.20 432	1.68 536	0.64 627	2.11 229	1.19 331	1.05 426	1.13 516	1.77 511	1.43 587	6.90 634	0.33 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 28

BSDual-CNN	0.94 395	0.15 122	1.48 184	0.04 195	0.00 1	3.30 623	0.20 536	6.00 648	1.17 323	2.36 588	0.64 444	1.78 512	0.10 330	0.80 317	0.71 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.06 114

psmg	0.93 392	0.15 122	1.48 184	0.02 96	0.00 1	3.25 621	0.26 562	5.45 614	1.17 323	2.00 555	1.45 540	1.78 512	0.10 330	0.80 317	0.71 452	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.02 169	0.04 82

CSP-Net	1.13 467	0.76 511	1.67 228	0.01 20	0.00 1	2.81 607	0.05 420	5.62 621	1.14 314	1.14 441	0.85 488	1.80 514	0.23 420	6.10 590	0.36 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 492	0.03 72

MFMNet_re	2.39 633	1.65 656	6.10 648	3.04 707	0.90 643	2.34 583	0.98 647	4.77 551	3.79 663	6.95 687	7.08 672	1.84 515	3.79 667	2.53 412	1.57 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 599	0.26 310

Wz-Net-MNSev	2.17 621	1.90 670	7.77 677	0.02 96	0.01 144	4.60 659	2.08 674	5.70 628	2.83 643	4.02 654	1.50 545	1.87 516	2.53 637	5.10 544	3.04 626	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.31 332

GANetREF_RVC	1.25 500	1.39 636	4.10 575	0.10 329	0.00 1	2.25 573	0.18 530	4.68 540	2.78 635	0.69 366	0.34 367	1.87 516	0.65 520	5.07 542	0.68 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.07 125
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
THIR-Stereo	1.54 561	0.48 386	1.88 301	0.01 20	0.02 221	1.08 205	4.17 700	2.48 254	0.41 47	1.09 433	4.30 648	1.90 518	4.08 672	6.84 628	1.81 565	0.00 1	0.00 1	0.04 662	0.00 1	0.06 357	0.04 82

UPFNet	0.99 424	0.32 324	2.89 477	0.00 1	0.00 1	1.90 559	0.11 499	4.10 458	1.10 307	2.35 586	0.12 289	1.91 519	0.08 300	4.02 476	0.78 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.04 82

TCMNet	1.67 573	0.92 550	6.06 647	0.15 384	1.43 685	1.83 553	0.17 524	4.72 543	1.56 482	1.88 540	2.94 614	1.92 520	0.45 482	5.34 558	3.00 624	0.00 1	0.06 390	0.06 667	0.00 1	0.43 666	0.48 398

CFNet-RSSM	0.60 260	0.15 122	1.55 204	0.05 222	0.14 390	1.27 364	0.02 262	4.87 556	0.58 73	0.34 284	0.02 3	1.92 520	0.04 203	0.49 196	0.25 218	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.27 648	0.01 66	0.10 174

ACVNet	0.75 328	0.56 432	2.30 389	0.09 315	0.00 1	1.39 417	0.21 543	2.76 284	1.34 424	0.88 394	0.75 467	1.92 520	0.26 430	0.51 209	1.65 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 524	0.20 272

acv_ft	0.94 395	0.56 432	2.28 384	0.04 195	1.07 669	1.71 539	0.01 129	4.41 501	1.34 424	1.53 503	0.75 467	1.92 520	0.45 482	0.51 209	1.74 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 633	0.20 272

Any-RAFT	0.76 331	0.13 97	1.46 182	0.03 150	0.01 144	2.76 604	0.08 474	4.09 455	1.69 517	1.08 431	0.26 342	1.95 524	0.31 446	0.95 336	0.09 36	0.01 568	0.20 438	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 135

DeepPrunerF	2.71 641	1.57 652	16.51 720	0.22 442	0.33 515	1.45 445	0.28 572	6.26 663	9.92 706	1.25 460	0.44 403	1.98 525	1.61 603	7.33 660	4.17 645	0.00 1	0.01 306	0.07 669	0.10 512	0.33 636	0.29 323

PWCDC_ROB	3.41 655	2.29 683	5.16 626	0.19 412	0.02 221	3.11 615	0.02 262	5.15 579	12.27 710	1.36 478	23.33 731	1.98 525	3.35 657	4.93 535	3.71 638	0.28 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 695	0.32 337

MEA-ACV	1.17 480	0.28 291	3.82 563	0.01 20	0.00 1	1.87 557	0.01 129	4.39 499	1.35 429	1.40 485	0.38 383	1.99 527	1.65 605	4.63 514	1.50 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.01 28

pcwnet_v2	1.36 535	0.21 237	5.89 642	0.15 384	0.01 144	1.78 547	0.02 262	5.77 636	3.19 652	1.69 530	1.94 571	2.00 528	0.79 541	3.09 433	0.33 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.04 307	0.27 315

111	1.00 427	1.05 592	3.63 545	0.01 20	0.04 283	1.20 294	0.16 521	4.50 506	2.24 587	1.32 468	1.15 520	2.00 528	0.31 446	0.59 251	0.79 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.84 512

SuperB	3.75 666	2.46 689	15.54 719	0.32 491	0.06 302	4.29 651	1.61 666	4.25 482	11.49 709	2.56 606	1.31 531	2.01 530	1.86 615	6.94 639	8.94 686	0.05 628	0.03 363	0.10 680	0.08 495	10.62 728	0.56 425

Syn2CoEx	1.91 594	1.85 666	6.43 662	0.05 222	0.00 1	1.47 456	0.54 616	6.03 653	2.24 587	2.24 577	2.19 581	2.06 531	3.10 652	6.57 613	2.58 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 643	0.40 378

GANet-RSSM	1.09 453	0.80 523	2.41 412	0.72 618	0.00 1	1.39 417	0.02 262	5.15 579	1.07 297	0.95 406	0.34 367	2.06 531	1.12 560	4.69 515	0.80 471	0.00 1	0.00 1	0.04 662	0.00 1	0.15 524	0.09 161

DeepPruner_ROB	1.04 440	0.99 576	3.05 496	0.02 96	0.00 1	1.60 505	0.17 524	3.96 431	0.52 63	3.41 640	0.03 150	2.06 531	0.17 393	3.35 439	1.12 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.14 207

HGLStereo	1.17 480	0.53 414	2.39 406	0.01 20	0.02 221	1.45 445	0.01 129	4.05 448	1.14 314	1.42 487	3.06 618	2.09 534	1.21 572	4.60 513	1.33 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.06 114

DRN-Test	1.79 584	0.51 400	4.94 615	0.19 412	0.14 390	3.30 623	0.19 535	6.58 674	2.31 594	4.40 663	0.77 472	2.10 535	1.73 609	5.40 562	2.82 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.12 479	0.27 315

PSMNet-ADL	0.88 374	0.12 85	1.32 169	0.07 276	0.01 144	2.03 565	0.03 331	3.00 307	1.28 393	0.39 300	0.66 448	2.12 536	0.67 526	4.19 485	1.38 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.24 295

DDVS	1.00 427	0.21 237	1.83 282	0.21 438	0.27 485	3.12 616	0.25 558	3.00 307	0.71 98	0.77 381	0.82 481	2.14 537	0.44 477	5.24 551	0.66 441	0.00 1	0.01 306	0.01 625	0.00 1	0.04 307	0.20 272

ffm	1.46 548	0.50 394	4.37 587	0.46 539	0.03 251	1.60 505	0.03 331	3.81 392	6.87 692	1.57 513	2.38 592	2.14 537	0.38 462	1.73 389	0.12 77	0.00 1	1.12 675	0.00 1	0.17 563	0.10 445	1.86 670

ff1	2.20 623	0.50 394	4.37 587	0.46 539	0.03 251	1.60 505	0.03 331	3.81 392	6.87 692	1.57 513	2.38 592	2.14 537	0.38 462	7.65 670	9.02 687	0.00 1	1.12 675	0.00 1	0.17 563	0.10 445	1.86 670

mmx	2.08 609	0.50 394	4.37 587	0.46 539	0.03 251	1.60 505	0.03 331	6.21 657	2.77 633	1.57 513	2.38 592	2.14 537	0.38 462	7.65 670	9.02 687	0.00 1	1.08 663	0.00 1	0.17 563	0.06 357	1.25 589

xxx	2.08 609	0.50 394	4.37 587	0.46 539	0.03 251	1.60 505	0.03 331	6.21 657	2.77 633	1.57 513	2.38 592	2.14 537	0.38 462	7.65 670	9.02 687	0.00 1	1.08 663	0.00 1	0.17 563	0.06 357	1.25 589

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 485	0.85 529	3.90 567	0.61 582	0.99 657	1.40 422	0.01 129	4.06 449	1.56 482	2.38 592	0.36 378	2.15 542	0.57 499	4.52 508	0.67 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.02 169	0.03 72
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CFNet_ucs	0.84 355	0.23 255	2.43 423	0.01 20	0.01 144	1.34 403	0.01 129	3.82 396	1.61 493	1.24 459	1.13 516	2.16 543	0.41 475	2.08 405	0.17 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.17 236

RAFT_CTSACE	0.85 364	0.95 560	2.60 445	0.60 577	0.05 294	1.20 294	0.01 129	3.18 332	0.85 195	0.79 384	1.57 550	2.18 544	0.78 540	1.20 352	0.22 188	0.00 1	0.33 462	0.00 1	0.00 1	0.28 619	0.21 281

Gwc-CoAtRS	0.52 216	0.16 148	1.68 232	0.05 222	0.13 382	1.06 187	0.03 331	2.88 292	0.54 68	0.40 305	0.02 3	2.22 545	0.03 160	0.49 196	0.26 230	0.00 1	0.09 410	0.00 1	0.22 604	0.01 66	0.11 182

raft_robust	1.21 488	1.05 592	2.00 326	0.10 329	0.43 544	1.39 417	0.02 262	4.21 473	2.32 596	0.44 317	0.02 3	2.23 546	1.39 584	7.00 646	0.35 299	0.00 1	0.78 554	0.00 1	0.18 573	0.10 445	0.19 252

GASNet	1.77 583	2.50 690	7.05 667	0.47 545	0.02 221	1.50 470	0.20 536	4.55 518	2.55 616	0.98 408	1.48 544	2.24 547	1.57 601	6.25 596	3.41 635	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.00 1	0.55 685	0.12 191

Selective-IGEV-i1	1.03 437	0.12 85	2.01 327	0.61 582	0.99 657	1.55 487	0.04 383	5.20 584	1.90 553	0.66 362	0.70 457	2.28 548	0.07 283	0.66 277	0.54 408	0.00 1	0.85 574	0.00 1	0.59 703	0.04 307	1.88 674

PCWNet_CMD	0.70 307	0.18 184	2.22 375	0.01 20	0.01 144	1.09 216	0.00 1	3.17 330	1.35 429	0.50 342	0.29 350	2.28 548	1.46 591	1.22 356	0.11 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.19 252

ccs_rob	0.71 310	0.20 227	2.35 400	0.00 1	0.01 144	1.24 339	0.00 1	3.17 330	0.91 232	0.82 388	0.45 406	2.28 548	0.63 512	1.78 395	0.18 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.14 207

StereoDRNet	1.66 572	1.21 615	5.39 634	0.06 249	0.11 362	2.49 590	1.06 653	5.28 593	1.89 550	3.60 646	0.63 442	2.28 548	0.64 515	4.70 516	3.25 630	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.01 423	0.15 524	0.36 355

NaN_ROB	2.33 631	1.31 627	4.55 597	0.32 491	0.30 507	3.13 617	5.01 710	4.57 520	2.78 635	5.49 678	1.73 560	2.28 548	1.98 619	7.48 666	4.32 646	0.01 568	0.06 390	0.03 656	0.09 504	0.20 569	0.88 520

w-ln-seven-2	2.43 634	1.73 660	14.40 712	0.27 477	0.07 319	1.40 422	0.47 607	4.54 516	3.57 658	3.26 636	1.19 523	2.29 553	1.65 605	7.16 656	5.50 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.21 575	0.76 487

CFNet_pseudo	0.71 310	0.20 227	2.34 398	0.01 20	0.01 144	1.24 339	0.00 1	3.19 333	0.92 235	0.85 391	0.47 411	2.29 553	0.61 505	1.79 396	0.17 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.14 207

MSMDNet	0.71 310	0.18 184	2.22 375	0.01 20	0.01 144	1.09 216	0.00 1	3.25 335	1.35 429	0.52 346	0.29 350	2.29 553	1.45 588	1.22 356	0.11 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.19 252

PA-Net	1.56 565	1.13 605	5.13 623	0.07 276	0.17 414	1.46 449	0.53 615	4.73 544	3.04 647	0.92 402	1.30 529	2.29 553	0.62 510	6.63 616	3.00 624	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.15 217
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 588	1.13 605	5.96 644	0.02 96	0.00 1	5.00 664	0.29 579	5.31 598	2.38 601	2.65 607	1.15 520	2.32 557	1.95 618	5.59 570	3.35 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.14 207

BUS	1.05 443	0.15 122	1.48 184	0.04 195	0.00 1	5.73 674	0.03 331	6.00 648	1.17 323	2.36 588	0.64 444	2.35 558	0.06 262	0.80 317	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.06 114

NINENet	1.14 472	0.34 331	2.08 344	0.10 329	0.01 144	5.73 674	0.03 331	5.39 606	1.54 478	1.61 520	0.72 462	2.35 558	0.06 262	2.82 425	0.05 13	0.00 1	0.01 306	0.01 625	0.00 1	0.04 307	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	2.67 640	0.35 334	12.87 707	0.11 351	0.00 1	8.08 694	3.31 690	7.70 702	4.24 668	0.66 362	2.29 587	2.42 560	1.29 579	7.18 658	1.62 558	0.16 670	0.26 447	0.06 667	0.13 529	0.25 599	0.38 369

PSMNet-RSSM	1.10 456	0.88 536	2.30 389	0.23 448	0.00 1	1.41 429	0.03 331	5.44 613	1.19 331	1.56 510	0.50 417	2.46 561	0.71 533	4.23 489	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.10 445	0.08 135

NVstereo2D	1.25 500	0.34 331	5.21 628	0.09 315	0.03 251	1.61 511	0.23 551	4.95 565	1.92 556	1.05 426	0.38 383	2.53 562	0.61 505	5.36 560	0.44 352	0.00 1	0.10 414	0.00 1	0.03 458	0.04 307	0.19 252

ISRNet	0.98 419	0.37 345	3.32 524	0.08 294	0.00 1	1.17 279	0.04 383	3.63 367	1.03 287	2.26 579	1.68 557	2.56 563	0.20 411	2.65 416	0.52 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.14 207

GANet	2.23 626	0.92 550	3.10 501	0.88 651	0.08 333	2.25 573	3.25 688	4.61 524	1.71 523	2.55 605	9.98 686	2.56 563	1.47 592	7.52 668	2.98 623	0.00 1	0.04 371	0.02 649	0.08 495	0.14 507	0.42 389

riskmin	0.95 404	0.06 2	2.01 327	0.80 642	0.86 636	1.58 499	0.24 554	4.28 487	0.53 64	0.85 391	0.29 350	2.60 565	1.04 555	0.70 289	0.61 431	0.00 1	0.85 574	0.00 1	0.26 642	0.01 66	1.48 609

StereoDRNet-Refined	0.96 407	0.28 291	1.94 313	0.03 150	0.01 144	1.34 403	0.01 129	4.02 443	1.33 420	2.16 567	1.23 525	2.62 566	0.18 398	2.06 404	1.82 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 533	0.06 114
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FLISNet	0.65 288	0.55 419	2.46 428	0.20 428	0.00 1	1.16 268	0.01 129	1.98 214	0.79 122	1.46 492	0.02 3	2.63 567	0.64 515	0.63 265	0.24 212	0.00 1	0.04 371	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.08 135

CoSv	0.65 288	0.55 419	2.46 428	0.20 428	0.00 1	1.16 268	0.01 129	1.98 214	0.79 122	1.46 492	0.02 3	2.63 567	0.64 515	0.63 265	0.24 212	0.00 1	0.04 371	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.08 135

ADLNet	1.35 534	0.55 419	2.95 488	0.01 20	0.05 294	2.22 571	0.11 499	5.06 574	2.83 643	2.42 597	2.19 581	2.63 567	0.68 528	3.59 452	1.37 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.27 315

xyz-stereo	4.49 683	0.31 315	37.34 738	0.02 96	0.01 144	19.38 726	0.01 129	2.42 248	0.53 64	2.00 555	14.43 700	2.64 570	0.14 369	7.36 661	2.92 621	0.00 1	0.01 306	0.23 692	0.00 1	0.05 335	0.09 161

MWSP-net	1.14 472	0.29 303	3.11 503	0.04 195	0.01 144	1.14 256	3.93 698	3.91 424	1.13 312	1.55 509	0.65 447	2.68 571	2.24 624	0.65 271	1.37 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.03 72

Ntro	3.66 664	2.08 677	4.34 585	7.58 720	4.53 715	6.25 681	0.72 634	5.35 600	1.65 512	0.48 336	1.77 563	2.68 571	1.25 576	5.10 544	2.31 595	8.72 726	0.31 460	2.13 716	0.05 478	9.73 722	6.18 720

UNet	1.21 488	0.36 338	4.56 598	0.04 195	0.02 221	2.30 579	0.02 262	3.70 375	0.98 272	1.32 468	0.14 296	2.70 573	1.54 595	4.49 504	1.96 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.07 125

MDST_ROB	3.81 667	0.21 237	4.29 584	2.64 705	1.45 688	13.85 715	1.02 651	8.06 706	2.67 621	15.14 725	8.81 680	2.70 573	1.55 598	9.31 693	3.90 640	0.03 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.63 443

ETE_ROB	1.42 545	1.04 590	3.10 501	0.02 96	0.03 251	1.81 551	0.22 548	4.73 544	1.67 516	4.77 667	1.43 539	2.77 575	0.08 300	4.23 489	2.20 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.20 272

PSMNet_ROB	1.31 523	1.27 623	3.91 568	0.05 222	0.11 362	1.69 537	0.16 521	3.98 435	1.59 490	1.15 444	0.34 367	2.77 575	0.62 510	4.43 502	3.80 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 479	0.12 191

NOSS_ROB	1.47 550	0.49 390	2.40 407	1.00 663	0.17 414	2.56 594	0.01 129	4.86 555	2.62 618	2.32 584	1.74 561	2.79 577	0.02 106	6.96 642	0.60 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.73 478

cross-raft	0.67 294	0.19 216	1.85 288	0.58 573	0.71 620	1.09 216	0.10 495	3.52 351	0.69 93	0.41 311	0.02 3	2.81 578	0.04 203	0.55 226	0.23 197	0.00 1	0.13 423	0.00 1	0.16 554	0.01 66	0.22 284

S-Stereo	2.12 617	0.32 324	6.30 654	0.24 457	0.22 445	2.51 592	1.83 669	5.38 604	5.55 682	2.46 600	5.91 662	2.81 578	0.71 533	5.19 549	2.45 603	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.37 358

zh-mn7	4.28 675	4.04 715	17.92 721	0.11 351	0.07 319	1.53 480	0.29 579	4.81 552	6.49 691	8.41 696	16.07 705	2.83 580	1.19 566	11.32 709	9.99 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.36 355

CBMV	1.97 604	0.56 432	2.61 447	0.46 539	0.07 319	2.91 612	4.18 701	4.58 521	2.78 635	5.50 679	2.21 583	2.84 581	2.94 645	4.75 522	2.31 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 524	0.60 435
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
APVNet	1.68 574	0.75 506	4.94 615	0.13 369	0.01 144	4.56 658	0.08 474	5.20 584	1.44 453	1.51 499	1.05 507	2.87 582	0.93 549	6.76 625	2.76 612	0.01 568	0.00 1	0.07 669	0.00 1	0.34 643	0.08 135

cf-r	1.18 483	1.02 585	3.22 510	0.25 464	0.02 221	1.44 439	0.03 331	5.11 578	2.16 579	1.31 467	0.59 438	2.87 582	0.24 422	4.26 493	0.79 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 524	0.12 191

DSFCA	1.45 547	0.51 400	2.76 460	0.01 20	0.03 251	3.64 638	0.83 638	3.28 339	1.45 457	3.25 635	0.44 403	2.89 584	1.45 588	6.07 588	2.14 583	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.10 174

iinet-f	1.90 593	0.98 573	13.29 709	0.42 522	0.03 251	4.30 652	0.04 383	3.86 408	1.32 416	1.28 462	0.57 430	2.91 585	2.70 641	2.60 414	3.11 628	0.00 1	0.02 350	0.02 649	0.00 1	0.49 672	0.09 161

fast-acv-ft	1.54 561	0.86 532	4.85 609	0.11 351	0.12 375	3.88 640	0.28 572	2.97 304	2.26 590	0.96 407	3.49 630	2.97 586	1.23 574	3.47 446	2.75 611	0.04 624	0.01 306	0.04 662	0.04 474	0.44 668	0.08 135

aanetorigin	2.99 644	1.00 579	9.85 694	0.23 448	0.23 455	1.59 501	2.01 671	1.94 210	1.25 370	14.45 721	10.04 688	2.98 587	3.75 664	4.97 538	4.01 642	0.10 655	0.05 382	0.09 675	0.11 517	0.55 685	0.55 419

GwcNet-RSSM	1.22 492	1.24 620	3.66 550	0.23 448	0.04 283	1.46 449	0.05 420	4.65 534	1.61 493	1.33 470	0.46 410	2.98 587	0.26 430	4.48 503	1.59 556	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.00 1	0.21 575	0.10 174

DCVSM-stereo	0.74 325	0.09 34	1.76 254	0.07 276	0.01 144	1.24 339	0.04 383	2.09 226	0.31 35	3.55 643	0.09 267	3.02 589	0.59 502	1.43 372	0.45 357	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.02 169	0.01 28

IIG-Stereo	1.39 539	0.67 482	1.73 241	2.48 704	0.05 294	1.63 519	0.14 515	3.00 307	1.20 337	2.94 622	2.23 584	3.03 590	0.55 493	7.41 663	0.66 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.07 125

OMP-Stereo	1.29 516	0.75 506	1.67 228	2.47 703	0.29 495	1.61 511	0.32 591	2.38 247	1.09 303	2.66 610	1.14 518	3.04 591	0.17 393	7.40 662	0.60 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.08 135

SDNR	3.62 662	1.25 621	7.41 672	0.71 616	0.22 445	26.06 740	0.02 262	4.55 518	2.42 606	3.10 630	11.33 691	3.05 592	0.77 538	8.31 685	2.21 588	0.05 628	0.11 417	0.00 1	0.01 423	0.08 404	0.66 450

G2L-Stereo	1.20 485	1.04 590	3.45 534	0.03 150	0.11 362	1.43 433	0.02 262	4.01 441	1.46 460	1.45 490	0.16 300	3.06 593	0.24 422	6.15 594	1.09 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.18 246

ssnet_v2	1.33 532	0.64 469	2.83 472	0.06 249	0.03 251	2.08 569	0.36 597	5.88 643	2.33 598	2.52 604	0.88 491	3.06 593	0.54 491	1.75 391	3.30 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 599	0.13 200

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 590	0.88 536	3.47 537	1.64 695	0.22 445	4.27 649	0.40 600	3.90 423	1.63 506	0.72 374	0.71 460	3.06 593	0.11 344	5.13 546	1.03 519	5.07 718	0.54 494	0.00 1	0.00 1	1.73 702	3.16 713

CBMV_ROB	2.06 607	0.31 315	2.72 455	0.63 593	0.00 1	2.83 608	0.88 641	5.24 590	2.41 605	4.28 659	6.16 664	3.07 596	3.47 661	5.81 582	2.69 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 335	0.56 425

DispNO	1.47 550	1.01 582	5.05 619	0.13 369	0.08 333	1.49 469	0.02 262	4.38 497	1.86 545	1.51 499	1.57 550	3.12 597	1.09 559	5.77 577	1.89 572	0.00 1	0.02 350	0.03 656	0.11 517	0.11 469	0.08 135

DDUNet	3.58 657	11.19 735	3.84 564	3.59 711	3.31 712	4.14 647	0.20 536	4.40 500	1.33 420	2.72 615	3.11 621	3.16 598	0.37 458	4.18 483	1.47 547	2.02 710	0.05 382	10.10 729	3.59 732	5.85 712	3.05 712

HSM-Net_RVC	1.51 555	0.11 71	1.93 311	0.00 1	0.01 144	1.91 561	0.05 420	7.86 703	1.93 559	3.77 649	3.76 635	3.16 598	0.36 456	4.34 497	0.83 481	0.01 568	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.11 182
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IGEV-FE	1.07 447	0.28 291	3.68 552	0.51 560	0.58 584	1.13 244	0.54 616	4.64 531	0.73 104	1.14 441	0.75 467	3.18 600	0.69 529	0.76 303	0.57 418	0.00 1	0.52 490	0.00 1	0.16 554	0.04 307	1.56 620

G2L-Stereo_test	1.14 472	1.01 582	2.97 490	0.27 477	0.01 144	1.66 528	0.10 495	3.73 380	1.31 414	2.21 571	0.11 279	3.18 600	0.49 487	4.55 512	0.70 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.30 325

Anonymous_2	2.17 621	0.32 324	2.35 400	0.80 642	0.85 631	1.67 533	0.22 548	4.62 526	0.71 98	1.12 439	0.40 392	3.18 600	1.94 617	0.84 325	0.77 467	0.06 639	1.09 667	3.25 719	14.62 748	3.25 707	1.43 606

G2L-ROB	1.11 459	0.99 576	2.89 477	0.01 20	0.01 144	1.48 464	0.00 1	3.88 417	1.64 510	1.53 503	0.08 260	3.19 603	0.01 35	4.82 529	1.38 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 492	0.14 207

IGEV_Zeroshot_test	1.07 447	0.28 291	3.68 552	0.51 560	0.58 584	1.13 244	0.54 616	4.64 531	0.73 104	1.14 441	0.75 467	3.21 604	0.70 531	0.77 306	0.57 418	0.00 1	0.52 490	0.00 1	0.16 554	0.04 307	1.56 620

RAFT-Test	0.85 364	0.19 216	2.98 493	0.66 600	0.99 657	1.83 553	0.17 524	3.16 326	1.19 331	0.71 368	0.11 279	3.21 604	0.02 106	0.58 238	0.33 279	0.00 1	0.47 477	0.00 1	0.29 657	0.01 66	0.15 217

DGSMNet	2.56 637	1.15 609	7.39 671	1.34 686	2.02 702	3.20 619	3.97 699	6.11 656	1.72 529	1.52 502	2.72 609	3.23 606	0.63 512	4.74 519	2.39 599	1.12 702	1.53 712	1.54 710	1.32 726	1.40 699	2.10 689

RTSC	3.18 651	2.15 679	8.20 684	0.67 607	0.38 525	4.41 655	0.08 474	5.64 622	5.80 687	6.14 683	3.43 629	3.37 607	1.55 598	7.50 667	12.15 709	0.00 1	0.84 571	0.00 1	0.25 634	0.51 675	0.53 409

PWC_ROB	3.30 653	1.83 663	8.47 687	0.62 592	0.56 578	1.31 386	0.39 599	4.53 513	5.05 679	7.66 692	15.14 702	3.37 607	2.43 633	6.86 630	6.74 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 675	0.54 411

hknet	1.21 488	0.25 270	2.89 477	0.04 195	0.00 1	3.30 623	0.20 536	6.00 648	1.19 331	2.36 588	0.64 444	3.38 609	0.05 237	3.04 430	0.73 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.06 114

DLCB_ROB	1.38 537	0.60 449	1.96 318	0.10 329	0.00 1	1.53 480	0.23 551	4.02 443	1.91 554	3.54 642	1.97 572	3.40 610	0.30 441	4.91 534	2.97 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.12 191

CRFU-Net	1.43 546	0.33 329	2.98 493	1.27 678	0.03 251	4.01 644	0.05 420	6.21 657	0.95 253	1.92 546	0.74 465	3.41 611	2.55 638	3.36 440	0.36 306	0.01 568	0.01 306	0.11 681	0.00 1	0.13 492	0.09 161

ccnet	1.96 601	0.68 484	3.59 543	0.26 470	0.19 423	3.68 639	1.55 665	4.89 558	1.77 535	2.68 613	3.92 640	3.44 612	1.72 608	5.02 541	5.22 654	0.06 639	0.00 1	0.09 675	0.01 423	0.13 492	0.32 337

anonymousa	1.15 477	0.38 347	2.43 423	0.70 614	1.49 689	1.45 445	0.02 262	4.23 480	1.13 312	0.91 398	2.52 604	3.46 613	0.55 493	0.55 226	0.60 425	0.00 1	1.13 679	0.00 1	0.54 700	0.04 307	0.86 516

otaku	3.61 660	2.06 675	4.04 574	6.41 718	3.35 713	4.67 660	2.08 674	5.97 646	1.58 487	2.19 570	2.62 607	3.47 614	1.45 588	4.36 498	2.17 584	8.55 725	0.25 444	1.89 714	0.03 458	9.29 720	5.81 719

MyStereo06	1.08 451	0.47 383	3.30 521	0.03 150	0.14 390	1.53 480	0.02 262	5.58 618	0.88 214	1.15 444	0.73 464	3.48 615	1.15 562	0.86 329	0.66 441	0.00 1	1.10 671	0.00 1	0.16 554	0.02 169	0.37 358

PASM	2.20 623	1.85 666	10.33 696	1.00 663	0.41 533	1.98 562	0.90 643	3.85 407	2.76 632	4.38 661	1.53 546	3.49 616	1.54 595	6.60 614	2.43 601	0.14 667	0.02 350	0.00 1	0.03 458	0.33 636	0.39 373

TransformOpticalFlow	1.53 560	0.40 355	3.46 536	0.66 600	0.07 319	1.56 492	0.09 486	4.35 494	1.86 545	1.72 532	2.27 586	3.53 617	3.04 650	6.93 638	0.49 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.10 174

STrans-v2	1.75 578	0.45 369	3.43 533	0.03 150	0.19 423	1.48 464	0.08 474	7.25 691	2.16 579	2.04 558	2.80 610	3.60 618	3.78 666	7.00 646	0.52 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.10 174

AANet_RVC	1.95 598	1.64 655	4.89 610	0.09 315	0.00 1	1.24 339	0.01 129	3.93 425	2.82 642	2.32 584	4.64 651	3.61 619	0.19 404	7.61 669	4.73 652	0.60 691	0.19 434	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.47 394

XX-Stereo	1.24 496	0.25 270	6.03 646	1.30 681	0.29 495	1.28 371	0.00 1	4.12 463	0.60 76	1.29 464	0.50 417	3.63 620	0.03 160	4.05 478	0.18 152	0.00 1	0.58 512	0.00 1	0.23 611	0.03 261	0.47 394

Wz-Net-LNSev	1.60 569	1.48 644	8.20 684	0.03 150	0.03 251	3.95 642	0.13 510	4.89 558	2.33 598	0.92 402	0.31 359	3.64 621	1.40 585	2.90 426	1.50 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.20 272

PDISCO_ROB	2.54 636	1.40 637	5.07 622	1.06 669	2.01 701	8.28 696	0.17 524	7.96 705	6.01 689	1.48 496	1.75 562	3.67 622	1.25 576	7.74 676	2.07 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 658	0.42 389

SGM-Forest	2.15 619	0.50 394	2.42 420	0.19 412	0.25 468	3.47 635	2.38 680	4.53 513	2.46 609	5.64 681	3.99 645	3.74 623	2.22 621	6.99 645	3.08 627	0.01 568	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.05 335	0.98 544
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.18 651	1.81 661	11.33 701	0.07 276	0.20 432	5.83 676	2.80 682	4.60 523	2.69 623	1.68 529	0.28 347	3.75 624	3.14 654	6.82 627	17.90 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.56 425

CFNet-ft	0.97 415	0.94 557	2.30 389	0.01 20	0.27 485	1.37 411	0.02 262	2.76 284	0.79 122	0.88 394	0.20 325	3.76 625	0.38 462	4.21 486	1.34 539	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.08 404	0.09 161

CFNet_RVC	0.97 415	0.94 557	2.30 389	0.01 20	0.27 485	1.37 411	0.02 262	2.76 284	0.79 122	0.88 394	0.20 325	3.76 625	0.38 462	4.21 486	1.34 539	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.08 404	0.09 161

NCCL2	1.51 555	1.32 628	3.27 519	0.03 150	0.07 319	1.63 519	3.29 689	4.54 516	1.61 493	3.22 633	0.37 380	3.84 627	0.31 446	4.42 501	2.02 578	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.00 1	0.09 429	0.22 284

HH	1.25 500	0.40 355	2.13 358	0.90 656	0.41 533	2.28 576	0.01 129	4.25 482	0.95 253	0.37 292	0.89 492	3.87 628	0.80 542	4.74 519	0.51 394	0.00 1	0.96 627	0.00 1	0.00 1	0.03 261	1.53 614

HanStereo	1.25 500	0.40 355	2.13 358	0.90 656	0.41 533	2.28 576	0.01 129	4.25 482	0.95 253	0.37 292	0.89 492	3.87 628	0.80 542	4.74 519	0.51 394	0.00 1	0.96 627	0.00 1	0.00 1	0.03 261	1.53 614

RAFT	0.91 383	0.96 564	1.82 279	0.89 655	0.44 547	0.97 139	0.08 474	3.71 378	1.25 370	0.36 289	0.20 325	3.87 628	0.27 433	0.70 289	0.49 385	0.00 1	0.83 569	0.00 1	0.01 423	0.47 670	0.87 518

GwcNet	1.96 601	1.51 646	7.43 673	0.30 486	1.20 674	4.13 646	0.61 626	4.45 503	1.92 556	1.53 503	2.31 588	3.93 631	0.54 491	5.50 564	3.16 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.39 658	0.24 295

DStereoSA	7.79 706	3.39 703	10.99 700	5.11 715	7.26 725	9.12 701	11.14 738	7.28 693	8.15 704	4.84 669	16.71 707	4.00 632	18.16 734	8.71 690	11.83 708	2.58 713	6.32 748	0.38 695	7.14 744	4.09 708	8.53 731

zh-sn7	4.41 681	4.45 717	18.43 723	0.15 384	0.01 144	4.00 643	2.16 677	5.26 591	2.74 629	4.24 658	10.00 687	4.09 633	6.64 700	10.84 707	14.33 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 619	0.63 443

w-ln-seven	3.40 654	2.22 680	14.89 714	0.33 498	0.16 407	7.02 684	0.47 607	5.98 647	5.62 683	5.50 679	2.37 591	4.11 634	1.42 586	6.86 630	10.41 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 596	0.38 369

YMNet	1.76 580	0.93 553	4.46 595	0.18 403	0.30 507	4.41 655	0.21 543	4.21 473	1.46 460	3.07 628	4.85 652	4.12 635	0.37 458	3.05 431	2.47 605	0.05 628	0.12 419	0.08 672	0.01 423	0.51 675	0.40 378

YMNet_1	1.76 580	0.93 553	4.46 595	0.18 403	0.30 507	4.41 655	0.21 543	4.21 473	1.46 460	3.07 628	4.85 652	4.12 635	0.37 458	3.05 431	2.47 605	0.05 628	0.12 419	0.08 672	0.01 423	0.51 675	0.40 378

ADLNet2	1.52 558	0.79 520	3.51 539	0.01 20	0.69 615	1.26 357	0.26 562	4.84 553	3.10 648	1.67 526	3.23 624	4.17 637	0.80 542	4.77 527	1.00 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 584	0.12 191

hitnet-ft	1.26 509	0.71 489	2.37 403	0.04 195	0.00 1	1.39 417	0.21 543	3.94 427	2.53 614	1.61 520	1.11 514	4.21 638	0.36 456	4.83 531	1.65 560	0.01 568	0.00 1	0.03 656	0.00 1	0.11 469	0.08 135

coex_refinement	1.30 520	0.96 564	2.31 394	0.12 360	0.02 221	1.52 477	0.07 464	4.70 542	1.79 539	2.66 610	0.66 448	4.34 639	0.47 485	3.87 468	2.09 581	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.34 348

RT-IGEV	1.63 571	0.13 97	3.31 523	0.67 607	0.48 562	1.87 557	0.58 624	6.39 668	2.09 575	2.16 567	3.02 616	4.35 640	2.28 626	1.88 399	0.83 481	0.00 1	0.63 525	0.00 1	0.50 696	0.10 445	1.34 598

DStereoO	4.37 680	1.72 658	6.31 655	3.48 710	2.70 707	3.27 622	6.85 726	4.67 538	5.52 681	2.26 579	3.87 639	4.35 640	11.37 718	3.62 454	5.34 656	10.52 738	1.82 720	0.03 656	0.89 719	6.38 714	2.43 703

RP	2.09 611	0.90 541	3.88 566	0.22 442	0.61 596	1.72 540	0.94 644	4.97 566	2.65 620	3.87 651	5.63 660	4.44 642	4.28 674	4.99 539	2.35 597	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.20 569	0.13 200

UGAM	1.32 526	0.49 390	3.75 559	0.20 428	0.06 302	1.12 234	0.11 499	3.55 353	1.34 424	0.11 143	2.42 597	4.45 643	0.08 300	7.01 649	0.34 293	0.00 1	0.44 475	0.00 1	0.28 655	0.30 627	0.31 332

LALA_ROB	1.55 563	1.07 598	2.99 495	0.02 96	0.06 302	3.20 619	0.49 612	4.07 451	1.80 541	3.79 650	0.66 448	4.51 644	0.25 429	3.82 466	4.07 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.11 182

LSM	7.83 707	2.59 692	24.93 728	4.71 714	40.61 748	3.55 636	5.22 712	5.91 645	7.48 698	10.86 707	13.66 698	4.55 645	3.92 669	7.72 675	5.88 662	0.02 598	0.26 447	0.00 1	0.00 1	0.30 627	14.53 742

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 660	3.47 704	9.32 691	0.19 412	0.30 507	13.80 714	7.49 730	5.15 579	3.95 665	3.06 627	3.94 642	4.60 646	1.20 567	8.49 687	2.79 616	0.70 695	1.22 693	0.04 662	0.84 714	0.50 674	1.23 584

CSAN	3.10 647	1.72 658	5.85 641	0.37 506	0.14 390	4.15 648	3.91 697	4.94 564	4.65 676	6.43 684	6.29 667	4.62 647	5.17 684	8.13 680	4.85 653	0.02 598	0.03 363	0.03 656	0.05 478	0.26 610	0.48 398

NCC-stereo	2.09 611	1.02 585	4.78 607	0.10 329	0.26 479	2.33 581	0.13 510	5.82 640	1.70 521	2.98 623	3.18 622	4.63 648	5.69 691	6.26 597	2.76 612	0.05 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.14 207

Abc-Net	2.09 611	1.02 585	4.78 607	0.10 329	0.26 479	2.33 581	0.13 510	5.82 640	1.70 521	2.98 623	3.18 622	4.63 648	5.69 691	6.26 597	2.76 612	0.05 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.14 207
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RainbowNet	5.23 690	4.09 716	4.92 614	9.61 727	6.18 719	5.26 671	3.48 693	7.68 701	4.58 675	1.94 551	3.02 616	4.67 650	3.42 659	5.90 583	2.01 576	9.59 728	2.19 723	8.45 724	0.20 587	10.52 726	6.82 722

HSM	1.48 552	0.60 449	1.85 288	0.01 20	0.29 495	1.76 545	0.04 383	6.50 670	1.46 460	1.91 544	1.55 547	4.69 651	1.27 578	6.66 619	0.70 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.26 310

RYNet	1.76 580	0.81 525	4.24 581	0.34 499	0.10 355	2.62 600	0.07 464	5.36 603	2.08 574	1.38 481	0.35 374	4.71 652	1.35 582	6.73 623	4.61 651	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.00 1	0.05 335	0.33 344

z-mn7	4.53 684	3.38 702	10.95 699	0.14 375	0.03 251	8.41 698	0.48 610	4.63 529	14.42 720	3.68 647	18.00 712	4.72 653	1.20 567	11.78 714	8.25 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 575	0.39 373

ac_64	1.28 512	0.43 363	2.90 480	0.18 403	0.25 468	1.52 477	0.03 331	5.58 618	1.89 550	0.92 402	0.53 423	4.86 654	0.45 482	5.01 540	0.88 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.06 114

FBW_ROB	2.74 642	1.02 585	4.72 603	0.43 528	0.18 418	4.35 653	0.18 530	7.28 693	3.50 656	3.57 644	3.38 628	4.86 654	1.22 573	11.70 713	5.76 660	0.17 672	0.08 403	0.59 701	0.12 525	0.28 619	1.40 603

UDG	3.15 649	9.41 733	2.81 468	2.72 706	0.92 647	2.39 584	0.11 499	4.12 463	1.30 411	2.35 586	3.63 633	4.96 656	1.58 602	4.33 496	2.89 619	1.22 705	0.04 371	8.09 723	3.80 733	4.94 709	1.35 599

AF-Net	2.51 635	1.12 603	5.46 636	0.01 20	0.13 382	2.03 565	0.47 607	7.04 687	2.74 629	4.09 655	10.64 690	4.99 657	2.94 645	4.94 536	3.28 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.15 217

XQC	3.16 650	2.00 674	7.71 676	0.97 662	0.67 609	5.07 665	0.69 631	6.58 674	4.95 678	5.04 674	1.98 575	4.99 657	3.12 653	7.96 679	10.02 697	0.00 1	0.63 525	0.00 1	0.18 573	0.36 650	0.38 369

Select-FE	1.56 565	0.63 463	5.34 631	0.42 522	0.65 607	1.56 492	0.30 587	6.29 664	1.29 401	1.93 547	0.42 397	5.00 659	3.89 668	1.02 337	0.71 452	0.00 1	0.58 512	0.00 1	0.37 686	0.02 169	0.88 520

SHD	3.58 657	1.83 663	6.41 659	1.34 686	1.21 676	4.84 662	0.17 524	7.95 704	12.83 711	7.86 693	3.32 627	5.08 660	2.63 639	5.54 567	8.57 682	0.01 568	0.75 550	0.00 1	0.18 573	0.31 629	0.73 478

DANet	1.96 601	0.24 260	3.72 555	0.78 637	0.48 562	2.65 601	0.34 594	3.94 427	1.71 523	4.35 660	1.56 548	5.09 661	0.56 495	6.97 643	5.99 663	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.04 307	0.66 450
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
LL-Strereo	2.29 630	1.55 650	5.01 617	0.64 596	2.78 708	1.52 477	0.05 420	5.04 572	1.24 359	2.73 616	2.87 613	5.10 662	5.49 689	7.22 659	0.81 473	0.04 624	1.31 701	0.00 1	0.00 1	0.31 629	2.08 687

ADCL	3.64 663	1.54 648	8.53 689	0.26 470	0.28 491	7.37 686	4.49 705	5.42 611	3.61 659	4.79 668	3.85 638	5.14 663	4.47 676	6.28 599	15.73 722	0.05 628	0.01 306	0.11 681	0.13 529	0.34 643	0.33 344

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 604	0.97 568	7.79 678	0.68 609	1.01 661	1.47 456	0.20 536	7.05 688	1.44 453	0.54 350	6.19 665	5.17 664	1.14 561	1.65 384	1.18 534	0.01 568	0.77 552	0.00 1	0.64 709	0.25 599	1.23 584

Nwc_Net	2.25 627	0.98 573	5.37 632	0.07 276	0.11 362	2.80 606	0.05 420	7.36 695	1.30 411	2.77 619	8.21 678	5.18 665	2.98 649	5.16 548	2.46 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 479	0.08 135

RGC	2.11 615	0.95 560	4.61 600	0.08 294	0.29 495	3.34 627	0.11 499	5.40 608	1.78 537	3.93 653	4.52 649	5.20 666	3.05 651	5.78 578	2.78 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 479	0.18 246

AnyNet_C32	4.41 681	3.74 711	15.17 718	0.48 553	0.51 567	5.99 678	6.52 724	5.30 597	2.72 628	6.86 686	3.66 634	5.21 667	3.19 655	7.42 664	19.54 729	0.08 651	0.04 371	0.20 689	0.09 504	0.67 693	0.76 487

FAT-Stereo	1.95 598	0.23 255	3.66 550	0.18 403	0.03 251	1.80 550	0.94 644	5.35 600	3.11 649	4.23 657	5.00 655	5.22 668	2.76 643	5.07 542	1.09 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 335	0.17 236

RASNet	1.75 578	0.71 489	2.93 485	0.20 428	3.20 711	1.75 544	0.26 562	3.87 412	2.64 619	0.98 408	1.46 542	5.25 669	1.67 607	6.73 623	2.81 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.47 394

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 558	0.60 449	5.47 637	0.27 477	1.02 663	1.33 402	0.26 562	6.85 679	1.21 346	0.60 352	0.62 441	5.38 670	1.37 583	1.76 392	1.11 527	0.00 1	0.72 544	0.00 1	0.57 701	0.17 547	0.98 544

psmorigin	2.16 620	0.75 506	10.72 698	0.24 457	0.03 251	1.62 516	0.20 536	3.80 389	1.16 318	5.40 677	3.08 619	5.77 671	2.29 627	5.62 572	2.13 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.25 303

G-Net	3.58 657	0.58 437	5.14 625	1.61 692	1.86 696	10.46 705	1.85 670	3.24 334	1.69 517	8.68 698	11.81 694	6.03 672	7.62 704	4.82 529	5.52 659	0.08 651	0.12 419	0.07 669	0.15 539	0.16 533	0.16 228

CBFPSM	1.51 555	1.00 579	5.32 630	0.05 222	0.01 144	3.57 637	0.04 383	4.06 449	1.03 287	0.65 359	0.21 328	6.06 673	3.60 662	2.65 416	1.82 567	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.12 191

DispFullNet	8.26 708	24.76 743	14.96 715	14.77 737	7.78 730	5.23 669	0.09 486	5.67 625	3.16 650	9.01 702	4.87 654	6.15 674	10.66 715	10.44 703	4.54 648	2.54 712	0.33 462	15.59 737	4.84 736	13.17 736	6.59 721

MultiAttention	6.52 701	0.19 216	1.72 238	1.21 675	1.55 691	44.52 746	15.97 744	6.84 678	2.09 575	3.23 634	8.12 676	6.32 675	0.38 462	27.80 743	4.55 649	0.13 664	0.01 306	0.66 705	0.79 712	2.04 706	2.21 698

DPSNet	3.98 669	1.01 582	12.58 705	0.74 626	0.55 574	5.24 670	1.53 664	12.44 718	4.82 677	2.89 620	0.97 501	6.37 676	11.43 719	8.20 681	8.61 683	0.09 653	0.51 486	0.11 681	0.38 688	0.35 648	0.83 510

Wz-Net-SNSev	3.01 646	3.59 709	12.98 708	0.45 535	0.04 283	2.72 602	1.12 655	5.80 637	2.42 606	2.30 582	2.62 607	6.39 677	1.29 579	10.20 700	7.19 675	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.29 625	0.72 476

stereogan	2.38 632	0.59 443	5.05 619	0.01 20	0.09 344	8.26 695	0.58 624	4.92 562	3.65 660	4.68 666	4.60 650	6.43 678	2.39 632	5.27 553	0.72 457	0.00 1	0.01 306	0.01 625	0.00 1	0.27 615	0.13 200

DISCO	2.03 606	0.45 369	2.82 470	0.72 618	0.53 572	5.13 666	0.01 129	6.01 651	1.81 542	2.31 583	0.91 495	6.43 678	0.87 546	8.57 689	3.67 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 479	0.17 236

EDNetEfficient	6.66 703	1.34 631	34.37 734	0.66 600	1.93 700	2.04 567	3.59 694	3.08 317	14.92 722	20.02 734	9.53 684	6.48 680	10.85 717	7.65 670	15.21 719	0.03 611	0.10 414	0.01 625	0.22 604	0.61 688	0.55 419

ADCS	5.55 695	3.55 705	19.07 724	0.43 528	0.14 390	5.87 677	4.20 703	7.65 700	7.80 701	9.79 705	6.22 666	6.48 680	5.52 690	10.52 704	22.41 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 671	0.97 542

ADCMid	4.33 678	2.40 688	13.81 710	0.23 448	0.40 529	4.90 663	1.23 660	5.73 629	3.73 662	11.06 709	3.94 642	6.67 682	5.11 682	7.11 653	18.03 725	0.12 662	0.08 403	0.55 698	0.46 691	0.61 688	0.49 400

RTS	10.27 717	3.55 705	66.16 747	1.62 693	2.34 703	13.96 716	6.25 719	6.95 683	18.07 729	8.81 699	19.18 717	6.82 683	2.96 647	26.87 740	19.93 731	0.00 1	0.42 471	0.00 1	0.03 458	0.40 661	0.99 547

RTSA	10.27 717	3.55 705	66.16 747	1.62 693	2.34 703	13.96 716	6.25 719	6.95 683	18.07 729	8.81 699	19.18 717	6.82 683	2.96 647	26.87 740	19.93 731	0.00 1	0.42 471	0.00 1	0.03 458	0.40 661	0.99 547

WZ-Net	4.64 685	2.57 691	25.72 729	0.10 329	0.09 344	3.07 614	2.08 674	6.59 676	5.41 680	6.08 682	4.09 647	7.02 685	6.04 696	11.64 710	11.45 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 575	0.61 438

Wz-Net-TNSev	4.36 679	6.36 727	22.98 726	0.22 442	0.06 302	7.00 683	3.45 692	7.46 697	3.81 664	2.12 564	0.63 442	7.29 686	5.11 682	9.87 698	9.72 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.36 650	0.66 450

ADCPNet	3.94 668	1.47 643	14.87 713	0.11 351	0.45 550	7.19 685	2.23 678	5.42 611	3.18 651	4.53 665	2.03 577	7.48 687	5.27 686	7.05 651	14.73 718	0.02 598	0.74 547	0.04 662	0.91 721	0.23 587	0.85 514

edge stereo	2.06 607	0.42 362	4.20 579	0.14 375	0.09 344	1.82 552	0.51 613	5.38 604	2.48 612	3.45 641	3.96 644	8.28 688	1.80 614	5.90 583	2.30 594	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.16 533	0.19 252

UGAM-zero	1.89 592	0.19 216	2.80 465	0.22 442	0.47 559	1.57 496	0.35 595	6.96 685	0.60 76	1.40 485	0.26 342	8.37 689	4.43 675	7.06 652	0.71 452	0.00 1	0.67 531	0.00 1	0.58 702	0.02 169	1.16 578

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 694	3.14 701	10.56 697	0.47 545	0.29 495	24.98 737	8.65 734	6.24 660	9.96 707	4.38 661	8.16 677	8.42 690	2.44 634	9.46 696	6.27 666	1.11 701	1.70 717	0.33 694	0.47 693	1.16 698	1.35 599

AnyNet_C01	7.15 705	5.48 724	37.47 739	1.08 670	0.59 590	11.50 708	6.49 723	6.93 681	4.31 669	8.06 694	9.11 683	8.72 691	4.06 670	14.50 721	21.97 738	0.11 658	0.08 403	0.24 693	0.09 504	1.11 697	1.07 564

PVD	6.50 700	1.70 657	6.71 665	1.66 696	1.59 693	7.94 691	0.89 642	11.13 716	24.35 734	12.01 712	19.10 716	8.76 692	9.89 712	9.85 697	11.06 704	0.02 598	1.12 675	0.00 1	0.26 642	0.25 599	1.72 641

MADNet+	11.36 721	15.59 738	70.62 751	1.36 688	1.52 690	20.21 728	4.98 707	12.73 719	8.13 703	3.88 652	6.42 669	8.89 693	6.29 697	32.76 745	29.90 744	0.25 684	1.05 655	0.01 625	0.22 604	0.60 687	1.76 648

MFN_U_SF_RVC	4.10 672	2.36 686	12.04 704	1.00 663	0.27 485	10.31 704	0.51 613	8.83 708	3.69 661	4.90 672	3.30 626	9.33 694	3.43 660	8.28 683	9.42 690	0.41 689	0.53 493	0.52 697	0.81 713	0.90 696	1.05 558

PAM	1.83 587	0.18 184	3.32 524	0.66 600	0.61 596	5.41 672	0.77 637	6.32 665	0.94 248	1.37 479	1.11 514	9.51 695	2.30 628	1.23 358	0.74 460	0.00 1	0.58 512	0.00 1	0.53 697	0.03 261	0.90 530

SPS-STEREO	3.67 665	1.46 641	4.23 580	0.36 502	0.23 455	3.93 641	1.20 658	6.67 677	3.50 656	11.05 708	8.81 680	9.53 696	4.63 678	9.10 691	7.25 676	0.01 568	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.13 492	1.28 592
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM_32	1.91 594	0.18 184	2.96 489	0.69 612	0.73 622	5.20 668	0.71 633	6.02 652	1.17 323	1.33 470	2.00 576	9.90 697	3.21 656	1.29 364	0.81 473	0.00 1	0.59 517	0.00 1	0.53 697	0.06 357	0.87 518

ACV-stereo	1.68 574	0.45 369	3.08 497	0.05 222	0.04 283	6.19 680	0.18 530	2.01 217	0.33 40	0.23 245	0.02 3	10.33 698	5.28 687	4.05 478	1.17 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.15 217

SAMSARA	4.31 676	1.94 673	7.80 679	1.96 699	1.40 683	10.65 706	7.35 727	7.17 689	4.49 672	8.27 695	3.58 632	10.58 699	3.75 664	7.87 677	6.66 670	0.01 568	1.09 667	0.00 1	0.23 611	0.26 610	1.19 579

ACVNet-4b	6.14 697	2.39 687	6.31 655	9.73 728	7.26 725	8.81 700	1.62 668	7.27 692	6.07 690	0.41 311	6.42 669	11.47 700	2.37 631	9.17 692	2.72 610	9.70 730	2.42 725	10.45 730	0.01 423	11.04 730	7.12 724

AANet	5.27 692	1.93 672	17.96 722	0.13 369	0.87 638	1.79 548	0.27 570	4.74 546	15.34 723	13.27 717	14.56 701	12.12 701	6.37 699	5.80 580	6.54 669	0.31 686	1.20 692	0.01 625	0.11 517	0.25 599	1.73 645

SANet	5.04 688	1.86 668	7.96 681	0.39 512	0.12 375	7.51 688	3.73 696	7.20 690	16.07 726	7.15 688	13.16 696	12.35 702	8.70 707	8.28 683	5.37 657	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.13 492	0.71 473

NVStereoNet_ROB	4.22 673	2.29 683	6.13 650	1.40 689	1.14 672	2.84 609	0.97 646	5.67 625	5.66 684	5.25 675	14.28 699	12.40 703	5.35 688	10.74 706	5.33 655	1.24 706	1.01 646	0.67 706	0.62 706	0.63 690	0.69 469
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
EDNetEfficientorigin	10.48 719	2.34 685	98.78 766	0.23 448	0.25 468	3.01 613	0.70 632	4.69 541	17.04 728	19.07 728	15.43 703	12.52 704	11.56 720	9.41 694	12.62 711	0.01 568	0.01 306	0.00 1	0.01 423	0.25 599	1.76 648

ACVNet_1	6.79 704	2.72 695	6.97 666	9.78 729	7.38 729	7.67 689	2.29 679	10.50 714	6.93 695	4.51 664	5.39 658	13.21 705	6.34 698	7.02 650	3.31 633	9.70 730	2.48 727	10.85 732	0.11 517	11.41 732	7.23 725

DStereoFS	8.45 709	5.24 722	7.57 674	5.28 716	5.17 717	13.50 713	6.68 725	10.03 711	10.06 708	8.57 697	10.59 689	13.25 706	22.85 739	16.32 725	9.72 694	3.03 715	4.52 741	2.15 717	6.10 743	1.55 700	6.89 723

PWCK	9.63 714	6.94 731	19.91 725	6.25 717	0.22 445	22.62 732	14.62 743	12.15 717	13.48 716	14.34 720	13.17 697	13.25 706	8.40 705	16.14 724	11.57 707	6.38 721	0.26 447	2.41 718	0.11 517	8.57 717	1.74 646

MSMD_ROB	5.26 691	0.52 411	3.22 510	0.15 384	0.01 144	8.63 699	1.06 653	4.76 549	4.16 667	13.72 718	26.77 734	13.87 708	15.95 726	7.89 678	3.94 641	0.11 658	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.34 348

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coex-ft	12.25 727	6.22 726	80.44 756	0.15 384	0.15 401	2.43 585	0.98 647	3.07 316	29.54 739	49.22 754	16.44 706	15.69 712	16.17 727	7.44 665	15.30 720	0.05 628	0.07 396	0.01 625	0.05 478	0.35 648	1.15 576

SGM_RVC	4.67 686	0.61 455	2.62 449	1.13 671	0.29 495	7.96 692	2.60 681	7.55 699	4.36 671	12.34 713	9.95 685	15.94 713	8.56 706	10.88 708	6.38 668	0.22 681	0.25 444	0.20 689	0.23 611	0.32 633	0.92 533
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 687	4.93 719	11.35 702	1.15 673	0.06 302	3.13 617	0.57 623	7.49 698	4.56 674	2.13 565	0.94 497	16.45 714	5.99 695	14.60 723	18.54 727	0.06 639	0.03 363	0.09 675	0.74 711	2.00 705	2.34 700

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IMH-64	10.12 715	3.75 712	4.24 581	11.47 732	9.26 733	11.93 710	5.30 713	18.72 728	15.74 724	7.16 689	18.55 713	16.83 715	6.83 701	11.66 711	9.62 692	10.09 732	2.54 728	15.69 738	1.72 727	12.82 733	8.45 729

ELAS_RVC	8.75 710	1.59 653	6.34 657	1.91 698	1.87 697	11.67 709	12.14 741	10.75 715	16.11 727	22.55 739	21.45 724	18.49 717	18.29 735	14.17 720	12.53 710	0.92 699	1.32 702	0.70 707	0.46 691	0.53 683	1.25 589
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 711	1.55 650	5.19 627	1.87 697	1.92 699	17.05 721	8.29 732	13.92 720	13.52 717	23.08 740	28.56 739	18.59 718	16.90 729	12.06 717	13.39 714	0.91 698	1.32 702	0.65 704	0.59 703	0.68 694	1.31 596
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	3.98 669	0.95 560	7.29 670	0.71 616	1.42 684	2.84 609	1.22 659	5.89 644	2.42 606	9.34 704	11.71 693	18.88 719	2.65 640	6.89 633	6.35 667	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.00 1	0.21 575	0.76 487

ACVNet_2	9.32 712	2.76 696	8.07 682	8.84 725	6.89 723	14.54 719	4.19 702	14.25 721	23.92 733	7.62 691	19.61 721	20.42 720	5.93 694	8.52 688	3.64 636	9.16 727	1.74 719	7.93 722	0.36 682	10.56 727	7.47 728

FCDSN-DC	5.38 693	0.65 475	3.19 507	0.24 457	0.46 556	5.71 673	1.61 666	5.83 642	4.51 673	14.74 723	22.03 726	20.43 721	13.01 722	8.48 686	6.00 664	0.02 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.52 407
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
IMH	11.71 723	4.49 718	4.59 599	11.55 734	9.35 735	14.27 718	5.00 709	21.03 737	25.97 737	8.90 701	23.64 732	20.58 722	10.29 713	13.39 719	9.59 691	10.13 735	2.57 730	15.53 736	1.75 729	13.04 735	8.53 731

WAO-7	9.62 713	2.87 697	5.64 640	0.96 661	0.21 442	20.37 729	5.13 711	23.65 743	26.32 738	13.11 716	27.70 737	22.69 723	14.04 723	14.53 722	13.11 712	0.13 664	0.09 410	0.58 699	0.10 512	0.51 675	0.75 485

FC-DCNN	6.44 699	0.46 376	3.25 518	0.54 564	0.56 578	8.01 693	1.37 661	8.76 707	7.15 696	19.35 732	22.25 728	22.72 724	15.44 725	10.37 702	7.93 679	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.64 448

MeshStereo	6.09 696	0.97 568	3.59 543	0.26 470	0.14 390	7.68 690	2.02 672	10.42 713	5.77 685	20.76 735	19.69 722	22.78 725	10.56 714	10.29 701	6.16 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 625	0.41 384
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LVE	11.75 724	3.56 708	5.48 638	10.38 730	8.28 731	22.54 731	7.53 731	17.01 726	32.01 743	9.26 703	23.28 730	23.43 726	9.72 709	11.79 715	7.81 677	10.09 732	2.62 733	11.07 733	0.59 703	11.18 731	7.44 727

LE_ROB	13.25 728	1.86 668	12.84 706	2.35 701	1.43 685	7.50 687	5.92 716	10.14 712	48.57 755	57.70 755	24.61 733	23.44 727	32.60 745	10.12 699	24.95 743	0.06 639	0.08 403	0.13 685	0.20 587	0.09 429	0.41 384

FC-DCNN v2	6.60 702	0.46 376	3.23 512	0.56 568	0.58 584	8.28 696	1.46 663	9.35 710	7.29 697	19.57 733	23.13 729	23.87 728	14.94 724	10.69 705	7.88 678	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.63 443

light-stereo	12.19 726	4.01 714	27.27 730	25.33 745	20.86 746	12.42 712	1.05 652	15.60 723	14.53 721	18.62 726	17.70 709	23.97 729	5.91 693	18.16 730	6.91 674	3.26 716	8.15 749	0.13 685	0.62 706	9.07 719	10.32 736

Dean	12.08 725	3.10 700	8.10 683	10.98 731	8.34 732	18.85 725	5.53 715	21.57 739	40.96 752	11.81 711	21.91 725	25.74 730	9.74 710	8.20 681	5.76 660	9.65 729	2.35 724	9.94 726	0.65 710	10.97 729	7.40 726

MonStereo1	10.75 720	2.23 681	5.91 643	8.16 724	6.70 722	14.65 720	2.96 684	15.03 722	22.40 732	12.79 714	29.40 740	27.00 731	18.11 733	11.79 715	8.67 684	6.75 722	0.06 390	3.82 720	0.53 697	9.53 721	8.55 733

WAO-6	11.65 722	2.71 694	4.73 604	7.69 721	7.28 727	17.41 722	7.45 728	20.43 733	38.14 750	10.13 706	19.37 719	27.36 732	12.38 721	13.35 718	13.26 713	4.38 717	2.43 726	10.51 731	0.03 458	9.00 718	4.96 717

JetBlue	14.57 732	6.38 728	35.83 737	0.95 660	7.05 724	51.27 747	22.93 747	16.51 724	9.78 705	11.72 710	17.82 711	27.82 733	17.62 732	33.31 746	20.36 733	0.35 687	0.18 428	0.15 687	0.25 634	5.36 710	5.74 718

KSHMR	14.93 733	8.30 732	8.52 688	15.54 738	13.01 738	17.62 723	10.36 737	19.39 731	30.53 741	19.03 727	22.15 727	28.32 734	9.61 708	16.44 726	10.96 703	10.98 741	3.74 740	21.96 745	4.87 737	16.79 739	10.39 737

ktn	19.65 739	19.61 739	8.27 686	22.99 744	17.38 743	23.89 733	11.97 740	24.83 745	34.40 747	19.19 729	27.37 735	32.56 735	18.29 735	16.52 727	18.28 726	22.43 745	3.70 739	29.28 748	10.90 747	19.65 743	11.59 739

WAO-8	14.47 730	5.06 720	6.42 660	8.00 722	6.65 720	23.95 734	2.97 685	23.01 740	45.08 753	19.24 730	34.86 745	33.07 736	17.51 730	17.59 728	14.38 716	5.22 719	0.86 576	10.06 727	0.85 715	10.25 724	4.34 715

Venus	14.47 730	5.06 720	6.42 660	8.00 722	6.65 720	23.95 734	2.97 685	23.01 740	45.08 753	19.24 730	34.85 744	33.07 736	17.51 730	17.59 728	14.38 716	5.22 719	0.86 576	10.06 727	0.85 715	10.25 724	4.34 715

TorneroNet	16.83 736	6.92 730	6.68 664	14.15 736	12.07 736	27.63 741	8.39 733	21.53 738	37.64 748	14.70 722	32.94 743	33.55 738	18.95 737	19.68 733	20.80 735	10.39 737	2.61 732	19.77 743	3.45 731	15.42 738	9.28 734

DPSimNet_ROB	26.59 744	21.34 741	28.49 731	25.34 746	19.24 744	25.03 738	28.61 749	30.13 747	30.91 742	33.36 743	29.60 741	33.91 739	28.18 741	25.99 739	42.58 746	17.84 744	15.40 753	25.41 746	22.86 751	21.10 744	26.45 750

TorneroNet-64	16.11 735	6.82 729	6.11 649	14.13 735	12.13 737	28.42 742	6.47 722	20.35 732	38.01 749	12.80 715	27.88 738	35.94 740	16.83 728	20.38 734	16.77 723	10.33 736	2.60 731	19.45 742	2.86 730	14.63 737	9.33 735

UNDER WATER	20.50 740	13.77 737	33.30 732	20.84 742	14.55 740	30.38 743	19.68 746	17.23 727	34.25 746	21.44 736	18.98 715	38.38 741	31.61 743	25.31 737	22.42 740	10.71 740	2.76 734	19.90 744	4.92 738	17.87 741	11.76 740

notaker	18.29 737	22.89 742	10.13 695	18.52 740	14.64 741	17.81 724	7.48 729	20.77 734	24.37 735	21.91 737	27.45 736	39.00 742	20.06 738	20.53 735	21.90 737	12.54 742	2.81 736	25.96 747	6.03 741	19.60 742	11.37 738

JetRed	35.17 746	40.12 746	62.92 745	15.92 739	26.66 747	70.02 749	42.94 752	32.33 748	33.48 744	46.29 753	45.31 749	39.98 743	26.04 740	38.73 747	56.93 756	12.90 743	37.58 758	13.38 735	9.53 746	30.41 748	21.91 749

UNDER WATER-64	20.90 741	11.73 736	33.74 733	20.56 741	13.88 739	34.56 744	24.71 748	16.81 725	33.52 745	22.54 738	17.10 708	40.14 744	33.68 747	25.46 738	23.75 741	10.68 739	2.78 735	18.70 741	4.60 734	17.07 740	12.03 741

MANE	15.61 734	2.70 693	7.19 668	3.43 709	5.19 718	21.44 730	9.54 735	24.27 744	29.58 740	33.72 744	42.10 747	42.08 745	32.55 744	24.60 736	20.72 734	1.46 708	2.17 722	1.34 709	4.60 734	0.49 672	3.04 711

SGM-ForestM	14.25 729	3.00 698	8.67 690	2.38 702	1.88 698	24.45 736	11.87 739	19.27 730	21.66 731	30.68 742	29.79 742	46.58 746	28.97 742	27.26 742	21.22 736	1.14 703	1.67 716	0.61 703	0.89 719	0.51 675	2.50 706

BEATNet-Init1	19.30 738	9.61 734	39.48 740	3.09 708	2.67 706	39.40 745	17.68 745	23.58 742	25.88 736	38.63 746	37.63 746	50.99 747	33.56 746	30.54 744	24.44 742	1.09 700	1.51 711	0.60 702	0.88 718	1.81 703	2.89 709

HanzoNet	30.55 745	30.82 744	24.44 727	22.40 743	19.25 745	25.74 739	14.00 742	29.76 746	40.45 751	43.57 752	44.15 748	55.63 748	46.26 754	43.79 748	45.27 747	28.35 747	9.71 751	30.23 749	16.18 749	23.20 745	17.85 746

Selective-IGEV-i1pa	41.43 748	57.93 753	35.27 736	9.34 726	4.55 716	83.46 756	29.16 750	60.56 756	65.63 757	64.12 756	70.82 757	56.81 749	50.96 755	86.20 763	53.55 755	29.40 748	13.72 752	18.19 740	8.26 745	10.03 723	20.61 747

MADNet++	48.24 749	34.06 745	39.67 741	43.36 747	41.25 749	66.15 748	33.15 751	60.90 757	54.14 756	72.30 758	61.91 756	58.11 750	56.05 757	58.09 749	59.59 757	43.04 757	36.86 757	35.73 750	22.37 750	45.96 749	42.06 751

noway4	55.86 751	79.66 760	71.02 752	90.78 756	89.29 760	76.97 754	73.22 757	40.88 754	13.33 714	38.58 745	50.61 753	58.41 751	33.84 748	58.69 753	51.69 751	38.86 756	6.24 747	48.15 756	42.73 753	83.42 765	70.79 758

zzzz4	55.89 753	79.31 759	71.46 754	90.92 760	89.23 758	76.70 750	73.18 755	40.35 753	13.52 717	39.32 749	50.60 752	58.51 752	34.09 749	58.39 752	51.27 749	38.83 754	6.15 746	48.18 757	43.48 757	83.28 763	70.97 759

noway1	55.87 752	79.26 758	71.13 753	90.91 759	89.22 757	76.73 752	73.27 758	40.30 752	13.40 715	39.31 748	50.61 753	58.51 752	34.09 749	58.38 751	51.29 750	38.83 754	6.14 745	48.19 758	43.46 756	83.28 763	71.02 760

TCMNet-wrong-test	56.22 755	78.99 757	72.25 755	90.96 761	89.48 762	78.49 755	72.37 753	39.00 750	14.38 719	41.21 751	51.80 755	58.54 754	34.50 751	64.15 756	52.16 753	38.24 751	6.03 743	46.87 754	41.01 752	83.24 761	70.77 757

noway3	55.91 754	76.96 756	70.44 749	90.90 758	89.28 759	76.80 753	73.20 756	39.30 751	13.10 713	39.24 747	50.42 751	59.29 755	35.20 752	60.84 755	52.42 754	38.79 753	5.96 742	48.29 759	43.44 755	83.24 761	71.17 762

noway2	55.70 750	76.74 755	70.56 750	90.80 757	89.34 761	76.72 751	72.78 754	38.80 749	13.06 712	39.65 750	50.39 750	59.35 756	35.85 753	58.19 750	51.73 752	38.70 752	6.08 744	47.90 755	43.28 754	83.02 758	71.05 761

Selective-IGEV-i16pa	41.34 747	52.44 749	34.39 735	3.63 712	1.43 685	89.61 760	10.27 736	61.06 758	85.09 761	64.14 757	79.91 758	61.99 757	53.72 756	90.26 764	63.02 758	25.91 746	9.65 750	11.07 733	6.06 742	5.46 711	17.59 745

LRCNet_RVC	60.82 756	63.91 754	64.33 746	69.26 752	50.13 750	19.76 727	0.07 464	58.24 755	5.77 685	75.95 759	85.64 759	74.51 758	62.84 758	58.99 754	50.33 748	93.38 770	56.04 762	93.60 766	93.06 766	68.67 755	71.95 763

USTest	75.14 758	57.36 752	55.45 744	73.00 753	70.00 754	99.79 769	99.94 768	98.40 768	99.13 766	94.09 765	97.89 767	78.40 759	95.15 766	75.23 759	76.52 761	48.90 758	79.65 763	38.93 752	52.82 760	56.53 750	55.56 752

RSGM-EC	80.77 762	55.06 750	43.00 742	74.67 754	80.18 755	84.58 757	88.01 760	87.69 762	89.52 762	86.67 763	95.66 764	81.86 760	75.31 759	73.26 757	70.49 759	91.64 764	97.30 764	85.27 763	90.29 764	83.19 759	81.73 764

acva	80.77 762	55.06 750	43.00 742	74.67 754	80.18 755	84.58 757	88.01 760	87.69 762	89.52 762	86.67 763	95.66 764	81.86 760	75.31 759	73.26 757	70.49 759	91.64 764	97.30 764	85.27 763	90.29 764	83.19 759	81.73 764

xxxxx1	76.86 759	82.53 761	93.06 761	61.86 749	67.25 751	95.91 763	95.20 764	75.90 759	81.13 758	82.69 760	86.70 760	89.27 762	87.62 761	85.18 760	86.89 762	55.21 759	54.91 759	60.27 760	72.48 761	60.77 752	62.32 753

tt_ll	76.86 759	82.53 761	93.06 761	61.86 749	67.25 751	95.91 763	95.20 764	75.90 759	81.13 758	82.69 760	86.70 760	89.27 762	87.62 761	85.18 760	86.89 762	55.21 759	54.91 759	60.27 760	72.48 761	60.77 752	62.32 753

ff	76.86 759	82.53 761	93.06 761	61.86 749	67.25 751	95.91 763	95.20 764	75.90 759	81.13 758	82.69 760	86.70 760	89.27 762	87.62 761	85.18 760	86.89 762	55.21 759	54.91 759	60.27 760	72.48 761	60.77 752	62.32 753

test_example2	98.82 772	99.97 774	99.97 771	99.95 782	99.97 775	99.48 768	99.97 769	94.95 765	100.00 770	100.00 773	100.00 770	93.49 765	93.63 765	99.93 772	99.91 769	100.00 785	99.77 769	96.68 767	98.65 768	100.00 785	100.00 784

PML	88.69 764	99.49 768	92.95 760	94.34 763	94.09 766	98.57 767	96.73 767	93.58 764	94.50 764	99.57 771	91.07 763	95.40 766	91.48 764	99.96 773	90.33 765	99.98 783	31.85 756	100.00 773	46.15 758	93.62 769	70.14 756

zzzzzz3	98.05 768	92.62 764	99.69 769	96.84 772	93.92 764	100.00 770	100.00 770	99.94 773	100.00 770	100.00 773	100.00 770	97.26 767	99.97 771	100.00 775	100.00 776	93.48 771	99.91 770	100.00 773	100.00 774	92.77 767	94.69 767

zzz1	98.07 769	92.71 765	99.78 770	96.83 771	93.92 764	100.00 770	100.00 770	99.94 773	100.00 770	100.00 773	100.00 770	97.27 768	99.98 772	100.00 775	100.00 776	93.48 771	99.91 770	100.00 773	100.00 774	92.79 768	94.76 768

MEDIAN_ROB	96.88 765	99.41 767	98.74 765	94.82 764	94.30 767	93.21 762	90.85 762	95.70 766	94.83 765	97.65 768	97.67 766	98.31 769	96.57 767	94.60 765	93.95 767	99.78 781	98.28 767	99.99 771	99.90 770	99.50 776	99.57 773

ccccc		94.50 766		100.00 783	100.00 776	92.07 761		98.68 769		98.61 770		98.54 770		99.86 771		100.00 785	100.00 773	99.91 770	99.55 769	100.00 785

Anonymous_1	96.94 766	99.72 770	99.64 768	92.03 762	93.81 763	100.00 770	100.00 770	99.18 770	99.90 769	98.59 769	99.75 768	99.15 771	99.95 770	98.52 767	99.54 768	87.31 762	98.83 768	90.77 765	96.89 767	91.07 766	94.14 766

DPSMNet_ROB	99.43 777	99.92 772	99.98 772	96.44 770	100.00 776	100.00 770	100.00 770	99.82 772	100.00 770	95.92 766	100.00 770	99.26 772	100.00 773	99.77 769	99.99 773	98.36 774	100.00 773	99.86 768	100.00 774	99.38 774	99.98 783

DGTPSM_ROB	99.42 776	99.92 772	99.98 772	96.43 769	100.00 776	100.00 770	100.00 770	99.81 771	100.00 770	95.92 766	100.00 770	99.26 772	100.00 773	99.77 769	99.99 773	98.23 773	100.00 773	99.86 768	100.00 774	99.38 774	99.97 782

iinet-test	98.80 770	100.00 775	100.00 774	94.90 765	97.91 770	100.00 770	100.00 770	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	99.94 774	100.00 773	100.00 775	99.96 770	92.35 766	100.00 773	100.00 773	99.97 771	94.17 770	96.70 769

IINet	98.80 770	100.00 775	100.00 774	94.91 766	97.91 770	100.00 770	100.00 770	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	99.94 774	100.00 773	100.00 775	99.96 770	92.35 766	100.00 773	100.00 773	99.97 771	94.17 770	96.71 770

HaxPig	97.67 767	99.63 769	91.79 759	99.82 780	99.96 774	88.42 759	87.25 759	98.22 767	99.89 768	99.93 772	99.96 769	99.95 776	99.86 769	96.37 766	92.57 766	99.96 782	99.98 772	99.99 771	99.99 773	99.99 784	99.91 775

tt	68.57 757	0.18 184	99.50 767	50.44 748	14.99 742	100.00 770	100.00 770	100.00 775	99.70 767	28.28 741	12.01 695	99.97 777	98.67 768	99.55 768	99.99 773	89.99 763	98.19 766	46.13 753	51.48 759	60.62 751	21.71 748

zzzz2	100.00 784	100.00 775	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 770	100.00 770	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 776	100.00 785	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 785	100.00 784

noway5	100.00 784	100.00 775	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 770	100.00 770	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 776	100.00 785	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 785	100.00 784

fast-reg	100.00 784	100.00 775	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 770	100.00 770	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 776	99.99 784	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 785	100.00 784

Hybrid-DGEV	99.95 782	100.00 775	100.00 774	99.73 779	100.00 776	100.00 770	100.00 770	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 776	99.34 779	100.00 773	100.00 773	100.00 774	99.96 777	99.94 776

RAFT-FEzeroshot	99.93 778	100.00 775	100.00 774	99.70 775	100.00 776	100.00 770	100.00 770	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 776	99.08 775	100.00 773	100.00 773	100.00 774	99.96 777	99.94 776

RAFT-FE	99.93 778	100.00 775	100.00 774	99.70 775	100.00 776	100.00 770	100.00 770	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 776	99.08 775	100.00 773	100.00 773	100.00 774	99.96 777	99.94 776

FlowAnything	99.96 783	100.00 775	100.00 774	99.71 778	100.00 776	100.00 770	100.00 770	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 776	99.65 780	100.00 773	100.00 773	100.00 774	99.97 781	99.94 776

Selective-RAFT-Error	100.00 784	100.00 775	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 770	100.00 770	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 776	100.00 785	100.00 773	100.00 773	100.00 774	99.98 782	99.94 776

CasAABBNet	99.93 778	100.00 775	100.00 774	99.70 775	100.00 776	100.00 770	100.00 770	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 776	99.08 775	100.00 773	100.00 773	100.00 774	99.96 777	99.94 776

LSM0	99.93 778	100.00 775	100.00 774	99.82 780	100.00 776	100.00 770	100.00 770	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 776	99.09 778	100.00 773	100.00 773	100.00 774	99.98 782	99.79 774

DPSM_ROB	99.05 773	100.00 775	100.00 774	95.92 767	98.77 772	100.00 770	100.00 770	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 776	93.10 768	100.00 773	100.00 773	100.00 774	95.46 772	97.74 771

DPSM	99.05 773	100.00 775	100.00 774	95.92 767	98.77 772	100.00 770	100.00 770	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 776	93.10 768	100.00 773	100.00 773	100.00 774	95.46 772	97.74 771

AVERAGE_ROB	99.26 775	99.81 771	97.70 764	100.00 783	100.00 776	96.38 766	91.35 763	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	99.98 774	99.97 772	100.00 785	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 785	100.00 784

Low-res two-view benchmark