Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.13 108	0.37 12	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 3	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

test410_97500	0.40 183	0.16 162	1.43 222	0.14 412	0.36 565	1.28 419	0.00 1	0.27 27	0.88 244	0.15 216	0.05 259	0.00 1	0.02 130	0.65 318	0.49 434	0.00 1	0.87 640	0.00 1	0.26 702	0.01 75	0.94 578

test410	0.41 188	0.17 183	1.48 225	0.13 406	0.37 566	1.28 419	0.00 1	0.26 25	0.88 244	0.33 330	0.05 259	0.00 1	0.01 40	0.65 318	0.50 439	0.00 1	0.90 650	0.00 1	0.26 702	0.01 75	0.94 578

PSi22b	0.31 110	0.12 95	0.28 5	0.42 567	0.68 664	0.08 6	0.05 470	0.35 51	0.98 312	0.01 12	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 108	0.17 166	0.00 1	1.01 708	0.00 1	0.00 1	0.01 75	1.80 712

EE1	0.65 334	0.12 95	1.53 239	0.33 538	0.10 391	1.11 277	0.02 299	3.75 430	1.25 412	0.25 298	0.52 471	0.01 5	0.03 185	0.52 254	0.24 242	0.00 1	1.18 755	0.00 1	0.00 1	0.12 534	1.87 730

rgla	0.33 126	0.42 408	1.59 254	0.11 385	0.18 460	0.95 167	0.00 1	0.35 51	0.43 62	0.12 195	0.02 3	0.01 5	0.01 40	0.50 240	0.28 277	0.00 1	0.85 632	0.00 1	0.22 661	0.01 75	0.58 468

416test1013	0.33 126	0.34 372	1.63 265	0.12 396	0.17 454	0.97 172	0.00 1	0.35 51	0.45 64	0.13 201	0.02 3	0.01 5	0.01 40	0.45 206	0.30 300	0.00 1	0.84 627	0.00 1	0.24 687	0.01 75	0.55 453

416test	0.33 126	0.34 372	1.57 250	0.11 385	0.17 454	0.97 172	0.00 1	0.35 51	0.45 64	0.13 201	0.02 3	0.01 5	0.01 40	0.45 206	0.30 300	0.00 1	0.84 627	0.00 1	0.24 687	0.01 75	0.55 453

DF_test	0.08 4	0.14 124	0.44 27	0.02 100	0.00 1	0.12 12	0.00 1	0.35 51	0.12 5	0.02 42	0.03 166	0.01 5	0.00 1	0.24 88	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 183	0.37 12	0.02 100	0.01 161	0.10 8	0.01 150	0.40 71	0.22 21	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 13	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 168	0.11 80	0.94 141	0.18 441	0.23 498	1.17 325	0.02 299	3.16 370	0.81 172	0.03 76	0.03 166	0.01 5	0.01 40	0.09 8	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.74 520

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 110	0.16 162	1.65 268	0.24 495	0.22 488	0.81 125	0.01 150	0.34 43	0.87 235	0.12 195	0.05 259	0.01 5	0.03 185	0.25 97	0.11 77	0.00 1	0.09 453	0.00 1	0.37 748	0.01 75	0.91 571

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 136	0.19 232	1.50 232	0.16 431	0.11 399	0.80 120	0.02 299	1.47 192	0.50 75	0.15 216	0.02 3	0.01 5	0.04 237	0.41 185	0.06 25	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.35 741	0.01 75	0.97 582

PipStereo	0.32 121	0.12 95	0.27 4	0.43 573	0.69 666	0.07 5	0.05 470	0.36 56	1.00 322	0.01 12	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 108	0.19 189	0.00 1	1.03 716	0.00 1	0.00 1	0.01 75	1.80 712

DepthFocus	0.09 9	0.14 124	0.61 70	0.02 100	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 98	0.14 9	0.01 12	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 11	0.13 124	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

LACA1	0.15 26	0.36 384	0.34 9	0.01 21	0.00 1	1.03 191	0.00 1	0.21 10	0.81 172	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 76	0.05 16	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 52

BLMT-Stereo	0.10 11	0.06 3	0.46 35	0.02 100	0.00 1	0.06 3	0.01 150	0.19 6	0.80 154	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 223

GEAStereo	0.55 280	0.17 183	1.02 161	0.79 693	0.97 709	1.12 280	0.00 1	1.12 166	0.66 99	0.41 359	0.03 166	0.01 5	0.03 185	0.46 211	0.74 511	0.06 692	1.05 719	0.00 1	0.00 1	0.17 603	2.11 750

GSStereo	0.72 366	0.17 183	1.02 161	0.69 667	0.97 709	1.12 280	0.00 1	4.07 501	1.22 392	0.35 334	0.03 166	0.01 5	0.03 185	0.46 211	0.74 511	0.03 664	0.93 667	0.00 1	0.30 721	0.17 603	2.11 750

GS-Stereo							0.00 1	4.07 501	1.22 392	0.35 334	0.03 166	0.01 5	0.03 185	0.46 211	0.74 511	0.03 664	0.93 667	0.00 1	0.30 721	0.17 603	2.11 750

gasm-f	0.61 313	0.29 335	1.50 232	0.79 693	1.14 729	1.13 290	0.11 550	1.12 166	0.66 99	0.41 359	0.02 3	0.01 5	0.08 344	0.69 336	0.81 524	0.06 692	1.05 719	0.00 1	0.00 1	0.23 645	2.11 750

FlowAnything_test	0.14 19	0.15 135	0.40 17	0.01 21	0.01 161	1.12 280	0.00 1	0.63 118	0.21 19	0.09 159	0.03 166	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.04 109

S2M2_XL	0.08 4	0.29 335	0.54 54	0.07 308	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 39	0.09 3	0.01 12	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 8	0.10 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.37 157	0.08 29	0.72 90	0.15 421	0.26 522	1.10 268	0.02 299	1.58 197	0.88 244	0.19 257	0.04 229	0.01 5	0.06 300	0.32 146	0.15 145	0.00 1	0.74 601	0.00 1	0.00 1	0.09 480	1.06 602

GCAP-BAT	0.57 293	0.13 108	2.82 519	0.41 560	0.59 640	1.20 340	0.01 150	3.82 444	1.08 340	0.14 209	0.02 3	0.01 5	0.03 185	0.28 118	0.12 96	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.81 539

RSM++	0.35 141	0.18 200	0.88 119	0.63 648	0.47 605	0.44 82	0.00 1	1.41 185	1.20 377	0.05 111	0.02 3	0.01 5	0.07 326	0.33 154	0.18 179	0.01 619	0.02 387	0.00 1	0.17 618	0.14 563	0.73 516

GCAPDPT-zeroshot	0.57 293	0.13 108	2.80 514	0.41 560	0.58 632	1.20 340	0.01 150	3.82 444	1.08 340	0.14 209	0.02 3	0.01 5	0.03 185	0.28 118	0.12 96	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.81 539

EGLCR-Stereo	0.64 332	0.12 95	1.52 237	0.74 681	0.75 677	1.83 602	0.54 672	2.79 326	0.67 103	0.66 411	0.04 229	0.01 5	0.02 130	0.77 354	0.45 403	0.00 1	0.71 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 616

MGW-Stereo-1	0.28 86	0.10 62	0.87 115	0.27 515	0.31 555	1.09 254	0.00 1	0.32 38	0.31 44	0.28 310	0.02 3	0.02 29	0.04 237	0.43 197	0.09 48	0.00 1	0.64 576	0.00 1	0.13 582	0.01 75	0.76 526

ACC-I	0.13 16	0.23 277	0.54 54	0.04 219	0.01 161	0.39 70	0.00 1	0.48 91	0.13 6	0.04 94	0.02 3	0.02 29	0.01 40	0.49 228	0.19 189	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 125

ACC	0.14 19	0.26 305	0.55 57	0.04 219	0.01 161	0.48 89	0.00 1	0.47 87	0.16 13	0.04 94	0.02 3	0.02 29	0.01 40	0.49 228	0.19 189	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 125

tt4	0.24 58	0.16 162	0.94 141	0.03 166	0.01 161	0.83 129	0.00 1	1.52 193	0.81 172	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.03 185	0.21 67	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.00 1

LLL	0.47 231	0.09 41	0.75 95	0.46 584	0.74 676	1.09 254	0.01 150	0.47 87	1.32 466	0.23 289	0.33 407	0.02 29	0.07 326	0.55 268	0.44 397	0.00 1	0.97 696	0.00 1	0.17 618	0.01 75	1.64 685

TT111	0.42 196	0.07 14	0.67 83	0.15 421	0.71 672	1.10 268	0.02 299	0.39 66	1.25 412	0.09 159	0.33 407	0.02 29	0.01 40	0.54 264	0.39 378	0.18 736	0.71 592	0.00 1	0.00 1	0.01 75	1.84 722

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 141	0.53 463	1.91 353	0.04 219	0.22 488	1.07 233	0.01 150	0.28 29	1.26 423	0.15 216	0.04 229	0.02 29	0.01 40	0.44 203	0.24 242	0.00 1	0.41 517	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.28 351

small-0shot	0.13 16	0.26 305	0.55 57	0.03 166	0.01 161	0.21 19	0.04 433	0.42 74	0.82 197	0.01 12	0.01 1	0.02 29	0.00 1	0.13 19	0.07 37	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

anonymous	0.14 19	0.21 257	0.60 65	0.05 253	0.00 1	0.28 23	0.02 299	0.66 120	0.23 25	0.11 177	0.02 3	0.02 29	0.01 40	0.47 216	0.10 66	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 155

derf	0.25 64	0.05 1	0.62 73	0.17 436	0.23 498	0.48 89	0.04 433	0.39 66	0.91 265	0.04 94	0.02 3	0.02 29	0.03 185	0.24 88	0.23 227	0.00 1	0.26 492	0.00 1	0.17 618	0.00 1	1.01 592

mm2	0.22 47	0.06 3	0.44 27	0.01 21	0.00 1	0.29 25	0.00 1	0.24 18	0.79 138	0.04 94	0.02 3	0.02 29	0.01 40	0.32 146	0.28 277	0.00 1	0.55 545	0.00 1	0.23 669	0.00 1	1.07 604

mm1	0.22 47	0.06 3	0.44 27	0.01 21	0.00 1	0.29 25	0.00 1	0.31 35	0.79 138	0.04 94	0.02 3	0.02 29	0.01 40	0.32 146	0.28 277	0.00 1	0.55 545	0.00 1	0.23 669	0.00 1	1.07 604

qqai	0.30 102	0.06 3	0.60 65	0.18 441	0.28 534	0.47 86	0.05 470	0.44 78	1.15 357	0.03 76	0.02 3	0.02 29	0.03 185	0.30 134	0.23 227	0.00 1	0.55 545	0.00 1	0.23 669	0.00 1	1.30 641

MGA	0.23 51	0.15 135	1.27 203	0.03 166	0.03 283	0.85 140	0.01 150	0.34 43	0.22 21	0.21 276	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.37 164	0.26 265	0.00 1	0.60 569	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.30 357

PointNet	0.26 69	0.06 3	0.43 24	0.00 1	0.02 248	0.84 138	0.00 1	0.28 29	1.06 333	0.05 111	0.02 3	0.02 29	0.01 40	0.12 15	0.29 286	0.06 692	0.66 579	0.00 1	0.02 494	0.00 1	1.24 634

LiteMatch*	0.27 78	0.09 41	1.51 234	0.01 21	0.00 1	0.53 102	0.00 1	0.20 7	0.80 154	0.06 120	0.02 3	0.02 29	0.01 40	0.27 113	0.27 272	0.00 1	0.52 538	0.00 1	0.17 618	0.01 75	1.02 593

bcnet-new	0.53 267	0.58 486	2.79 513	0.06 281	0.19 466	1.07 233	0.03 375	2.56 296	0.84 215	0.09 159	0.02 3	0.02 29	0.01 40	0.15 37	0.11 77	0.00 1	0.93 667	0.00 1	0.00 1	0.02 192	1.06 602

LWStereo	0.44 215	0.51 449	1.62 258	0.08 326	0.33 559	1.12 280	0.04 433	3.04 353	0.84 215	0.04 94	0.02 3	0.02 29	0.02 130	0.20 63	0.12 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.81 539

CR7Stereo	0.35 141	0.63 512	2.28 431	0.12 396	0.22 488	0.89 148	0.01 150	0.57 111	0.37 55	0.06 120	0.02 3	0.02 29	0.01 40	0.22 76	0.29 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	1.30 641

ARStereo	0.50 244	0.67 531	2.52 489	0.35 542	0.20 475	1.13 290	0.00 1	2.57 297	0.85 225	0.11 177	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.25 97	0.14 136	0.00 1	0.29 504	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.82 544

ARStereo-new	0.29 92	0.66 528	1.71 282	0.10 361	0.15 440	0.88 147	0.01 150	0.21 10	0.81 172	0.05 111	0.02 3	0.02 29	0.01 40	0.13 19	0.12 96	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.83 550

MUNStereo	0.40 183	0.64 518	2.50 485	0.06 281	0.22 488	0.95 167	0.01 150	0.36 56	0.82 197	0.02 42	0.02 3	0.02 29	0.03 185	0.25 97	0.29 286	0.00 1	0.95 683	0.00 1	0.24 687	0.02 192	0.71 511

CHEStereo	0.33 126	0.55 468	1.54 244	0.04 219	0.42 583	1.08 243	0.01 150	1.10 165	0.82 197	0.03 76	0.02 3	0.02 29	0.01 40	0.29 127	0.13 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 636	0.03 286	0.38 401

ATMStereo	0.43 210	0.14 124	1.66 272	0.07 308	0.12 412	1.23 376	0.00 1	3.26 382	0.85 225	0.02 42	0.02 3	0.02 29	0.01 40	0.36 162	0.11 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.64 486

KMOStereo	0.35 141	0.25 297	1.78 307	0.01 21	0.38 569	1.17 325	0.00 1	1.39 182	0.80 154	0.03 76	0.02 3	0.02 29	0.10 377	0.12 15	0.21 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.76 526

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 136	0.16 162	1.07 170	0.14 412	0.13 419	1.02 183	0.00 1	2.17 266	0.29 40	0.14 209	0.02 3	0.02 29	0.03 185	0.26 108	0.12 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 744	0.01 75	0.86 556

RT-Monster	0.36 153	0.17 183	1.42 220	0.06 281	0.03 283	1.16 314	0.03 375	2.33 277	1.09 343	0.13 201	0.13 332	0.02 29	0.04 237	0.19 55	0.05 16	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.25 335

LACA3	0.13 16	0.14 124	0.29 6	0.01 21	0.00 1	1.02 183	0.00 1	0.25 23	0.79 138	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

LiteMatch	0.23 51	0.72 547	0.44 27	0.41 560	0.02 248	0.56 104	0.04 433	0.24 18	0.79 138	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.66 576	0.29 127	0.36 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.05 125

Selective-IGEV-i32	0.51 251	0.13 108	1.41 218	0.72 673	0.62 655	0.38 65	0.04 433	2.60 302	1.21 387	0.19 257	0.02 3	0.02 29	0.06 300	0.48 221	0.45 403	0.01 619	0.80 614	0.00 1	0.09 554	0.07 431	0.89 568

GeoVLM	0.23 51	0.07 14	0.43 24	0.01 21	0.00 1	0.56 104	0.00 1	0.24 18	0.79 138	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.02 130	0.33 154	0.29 286	0.00 1	0.55 545	0.00 1	0.23 669	0.00 1	1.04 595

LACA2	0.22 47	0.72 547	1.23 196	0.01 21	0.00 1	1.06 225	0.01 150	0.18 5	0.87 235	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.01 40	0.13 19	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.00 1

Pro-Stereo	0.24 58	0.07 14	0.45 33	0.02 100	0.01 161	1.16 314	0.01 150	0.21 10	0.80 154	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.01 40	1.58 427	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 687	0.00 1	0.08 165

MatchAttention (ZS)	0.11 12	0.19 232	0.50 41	0.02 100	0.01 161	0.05 2	0.00 1	0.38 64	0.73 119	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.01 40	0.11 13	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 52
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.23 51	0.06 3	0.46 35	0.01 21	0.00 1	0.56 104	0.00 1	0.24 18	0.79 138	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.02 130	0.30 134	0.29 286	0.00 1	0.55 545	0.00 1	0.23 669	0.00 1	1.04 595

LCMNet	0.31 110	0.06 3	0.51 44	0.03 166	0.00 1	1.14 302	0.00 1	0.50 97	0.80 154	0.14 209	0.02 3	0.02 29	0.05 274	0.58 284	0.55 462	0.00 1	0.55 545	0.00 1	0.20 643	0.00 1	1.08 610

CSFM-Stereo	0.28 86	0.07 14	0.41 21	0.02 100	0.00 1	1.12 280	0.00 1	0.38 64	0.80 154	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.04 237	0.37 164	0.46 415	0.00 1	0.56 553	0.00 1	0.19 636	0.00 1	1.12 613

Zero-FE251	0.40 183	0.14 124	1.87 344	0.23 486	0.14 429	1.03 191	0.03 375	0.57 111	0.26 36	1.33 523	0.02 3	0.02 29	0.01 40	0.38 172	0.34 334	0.00 1	0.59 566	0.00 1	0.00 1	0.01 75	1.09 611

Wavelet-MonSter	0.33 126	0.08 29	1.15 187	0.03 166	0.02 248	0.92 158	0.00 1	0.24 18	0.71 112	0.26 304	0.02 3	0.02 29	0.02 130	0.56 274	0.54 457	0.00 1	0.94 681	0.00 1	0.25 694	0.00 1	0.81 539

Replicate-Monster	0.60 306	0.15 135	6.18 702	0.01 21	0.14 429	1.02 183	0.00 1	0.68 122	0.93 282	0.18 246	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.56 274	0.23 227	0.11 716	1.02 712	0.00 1	0.12 576	0.01 75	0.66 488

AdaDepth	0.35 141	0.14 124	1.78 307	0.05 253	0.03 283	1.30 428	0.01 150	0.39 66	0.80 154	0.11 177	0.03 166	0.02 29	0.08 344	0.68 332	0.13 124	0.00 1	0.75 604	0.00 1	0.18 629	0.01 75	0.56 461

GASTEREO	0.78 386	0.74 552	1.19 192	0.88 706	1.25 735	1.08 243	0.03 375	3.88 466	1.28 442	0.15 216	0.02 3	0.02 29	0.28 488	1.03 389	0.49 434	0.02 651	0.95 683	0.00 1	0.31 727	0.08 453	1.90 735

MSCF	0.77 383	0.71 538	1.22 195	0.88 706	1.26 736	1.07 233	0.03 375	3.87 461	1.29 451	0.06 120	0.02 3	0.02 29	0.24 473	1.02 386	0.47 426	0.02 651	0.95 683	0.00 1	0.31 727	0.09 480	1.90 735

qwe	0.39 172	0.10 62	1.00 159	0.01 21	0.08 367	1.03 191	0.00 1	1.89 237	0.94 288	0.23 289	0.19 359	0.02 29	0.01 40	0.43 197	0.10 66	0.00 1	0.92 657	0.00 1	0.23 669	0.00 1	0.52 439

2.25w	0.41 188	0.10 62	1.07 170	0.02 100	0.00 1	1.04 203	0.00 1	2.10 262	0.93 282	0.20 268	0.02 3	0.02 29	0.01 40	0.53 261	0.33 320	0.00 1	0.96 688	0.00 1	0.27 708	0.00 1	0.67 492

4w-stereo	0.40 183	0.07 14	1.09 176	0.01 21	0.13 419	0.80 120	0.00 1	1.75 224	0.96 301	0.21 276	0.02 3	0.02 29	0.05 274	0.52 254	0.31 305	0.00 1	0.93 667	0.00 1	0.28 715	0.00 1	0.74 520

2.5w	0.43 210	0.11 80	1.06 167	0.01 21	0.00 1	1.05 215	0.00 1	2.59 301	0.98 312	0.20 268	0.02 3	0.02 29	0.02 130	0.41 185	0.14 136	0.00 1	1.02 712	0.00 1	0.27 708	0.00 1	0.76 526

2.75w_new	0.45 220	0.11 80	1.02 161	0.02 100	0.08 367	1.03 191	0.00 1	2.60 302	0.93 282	0.22 284	0.04 229	0.02 29	0.03 185	0.66 324	0.32 314	0.00 1	0.95 683	0.00 1	0.24 687	0.00 1	0.63 481

3.25w_new	0.37 157	0.10 62	0.92 135	0.02 100	0.09 379	1.02 183	0.00 1	1.86 234	0.96 301	0.15 216	0.06 274	0.02 29	0.02 130	0.30 134	0.14 136	0.00 1	0.91 651	0.00 1	0.20 643	0.00 1	0.67 492

3.25w	0.37 157	0.10 62	0.92 135	0.02 100	0.09 379	1.02 183	0.00 1	1.86 234	0.96 301	0.15 216	0.06 274	0.02 29	0.02 130	0.30 134	0.14 136	0.00 1	0.91 651	0.00 1	0.20 643	0.00 1	0.67 492

3.75w	0.35 141	0.07 14	0.90 127	0.01 21	0.01 161	1.15 306	0.00 1	1.93 243	0.94 288	0.21 276	0.03 166	0.02 29	0.02 130	0.37 164	0.15 145	0.00 1	0.91 651	0.00 1	0.01 465	0.00 1	0.19 284

3.5w_stereo	0.30 102	0.09 41	0.83 107	0.02 100	0.01 161	1.03 191	0.00 1	1.77 225	0.99 317	0.01 12	0.08 299	0.02 29	0.03 185	0.30 134	0.11 77	0.00 1	0.58 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 284

monsterstereo	0.49 238	0.15 135	1.07 170	0.06 281	0.00 1	1.07 233	0.00 1	3.55 399	0.86 232	0.39 348	0.02 3	0.02 29	0.02 130	0.45 206	0.42 393	0.00 1	1.08 727	0.00 1	0.33 729	0.00 1	0.33 376

IGEV	0.23 51	0.07 14	0.46 35	0.01 21	0.00 1	1.10 268	0.01 150	0.37 59	0.87 235	0.22 284	0.02 3	0.02 29	0.02 130	0.18 51	0.31 305	0.00 1	0.57 557	0.00 1	0.19 636	0.00 1	0.19 284

LG-Stereo_L2	0.25 64	0.20 246	0.81 104	0.20 466	0.15 440	1.04 203	0.15 574	0.62 116	0.53 78	0.09 159	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.23 85	0.23 227	0.00 1	0.55 545	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 304

LG-Stereo_L1	0.24 58	0.20 246	0.85 111	0.20 466	0.15 440	0.34 46	0.13 561	0.86 148	0.80 154	0.08 144	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.22 76	0.23 227	0.00 1	0.57 557	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.19 284

MLG-Stereo_test3	0.25 64	0.15 135	0.85 111	0.28 519	0.17 454	1.08 243	0.00 1	0.51 98	0.87 235	0.23 289	0.06 274	0.02 29	0.01 40	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 533	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.16 260

GREAT-IGEV	0.63 324	0.27 318	1.97 368	0.43 573	1.32 739	1.14 302	0.06 503	0.43 77	0.73 119	0.37 340	0.56 479	0.02 29	0.07 326	0.53 261	0.63 487	0.05 681	1.44 776	0.00 1	0.20 643	0.12 534	2.36 762
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV	0.84 403	0.41 405	1.65 268	0.79 693	1.05 723	0.45 83	0.05 470	5.81 693	1.24 400	0.47 375	0.02 3	0.02 29	0.05 274	0.78 357	0.46 415	0.00 1	0.83 625	0.00 1	0.39 751	0.27 675	2.08 747

dual_stereo	0.63 324	0.07 14	0.80 101	0.29 521	0.98 713	0.37 62	0.02 299	4.03 497	1.20 377	0.10 165	0.06 274	0.02 29	0.04 237	1.13 392	0.32 314	0.00 1	1.26 764	0.00 1	0.13 582	0.00 1	1.80 712

IGEV-Stereo++	0.42 196	0.07 14	0.79 100	0.17 436	0.28 534	1.13 290	0.00 1	1.98 249	0.41 58	0.31 326	0.04 229	0.02 29	0.03 185	0.56 274	0.30 300	0.00 1	0.73 598	0.00 1	0.00 1	0.04 335	1.55 669

rvit_stereo_0075_2	0.45 220	0.19 232	3.21 558	0.02 100	0.00 1	1.10 268	0.02 299	1.92 242	1.22 392	0.18 246	0.09 306	0.02 29	0.05 274	0.59 298	0.11 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.27 347

AIO-Stereo	0.51 251	0.22 270	0.87 115	0.56 621	0.70 670	0.45 83	0.01 150	1.89 237	1.27 433	0.21 276	0.02 3	0.02 29	0.06 300	0.44 203	0.45 403	0.03 664	0.78 609	0.00 1	0.63 774	0.08 453	1.50 660

AEACV	0.64 332	0.08 29	1.46 223	0.72 673	0.96 708	1.22 368	0.00 1	1.90 239	0.67 103	0.54 399	0.07 290	0.02 29	0.73 589	0.63 312	0.28 277	0.01 619	0.92 657	0.00 1	0.36 744	0.09 480	2.04 746

Selective-IGEV	0.51 251	0.13 108	1.41 218	0.72 673	0.62 655	0.38 65	0.04 433	2.58 299	1.21 387	0.19 257	0.02 3	0.02 29	0.06 300	0.48 221	0.46 415	0.01 619	0.80 614	0.00 1	0.09 554	0.07 431	0.91 571

AnonymousM	0.48 236	0.11 80	1.03 165	0.06 281	0.01 161	1.10 268	0.03 375	1.91 240	1.37 488	0.25 298	0.04 229	0.02 29	0.24 473	0.56 274	0.33 320	0.00 1	0.43 520	1.91 786	0.00 1	0.01 75	0.22 316

Cross2Single Stereo	0.24 58	0.30 339	0.41 21	0.04 219	0.01 161	0.30 28	0.02 299	0.47 87	0.33 50	0.05 111	0.03 166	0.03 95	0.00 1	2.63 465	0.20 200	0.01 619	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 109

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.14 19	0.17 183	0.55 57	0.03 166	0.01 161	0.36 59	0.01 150	0.54 104	0.13 6	0.03 76	0.03 166	0.03 95	0.00 1	0.48 221	0.24 242	0.00 1	0.07 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 165

tt8	0.20 41	0.27 318	0.61 70	0.04 219	0.02 248	0.71 111	0.03 375	0.84 144	0.81 172	0.02 42	0.02 3	0.03 95	0.01 40	0.36 162	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.00 1

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.09 9	0.27 318	0.23 1	0.03 166	0.00 1	0.24 22	0.03 375	0.39 66	0.15 12	0.01 12	0.02 3	0.03 95	0.00 1	0.21 67	0.08 43	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 52

CR-Stereo	0.08 4	0.30 339	0.36 11	0.01 21	0.00 1	0.39 70	0.00 1	0.12 1	0.19 17	0.01 12	0.02 3	0.03 95	0.01 40	0.13 19	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.41 188	0.08 29	0.66 80	0.46 584	0.58 632	1.09 254	0.01 150	0.46 83	1.27 433	0.20 268	0.32 404	0.03 95	0.01 40	0.57 281	0.47 426	0.00 1	0.85 632	0.00 1	0.12 576	0.00 1	1.07 604

LLLLL	0.41 188	0.08 29	0.66 80	0.46 584	0.58 632	1.09 254	0.01 150	0.46 83	1.27 433	0.20 268	0.32 404	0.03 95	0.01 40	0.57 281	0.47 426	0.00 1	0.85 632	0.00 1	0.12 576	0.00 1	1.07 604

Last	0.38 168	0.07 14	0.69 85	0.10 361	0.13 419	1.09 254	0.02 299	0.40 71	1.28 442	0.07 134	0.31 399	0.03 95	0.01 40	0.54 264	0.26 265	0.00 1	0.67 581	0.00 1	0.05 522	0.00 1	1.81 715

LACA_dic	0.14 19	0.38 393	0.48 39	0.01 21	0.00 1	1.09 254	0.00 1	0.20 7	0.11 4	0.02 42	0.02 3	0.03 95	0.01 40	0.49 228	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.30 102	0.21 257	0.39 14	0.00 1	1.78 753	1.01 179	0.01 150	0.73 133	0.79 138	0.04 94	0.03 166	0.03 95	0.09 367	0.68 332	0.08 43	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.02 81

VeloStereo	0.08 4	0.07 14	0.53 49	0.01 21	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.34 43	0.14 9	0.01 12	0.02 3	0.03 95	0.02 130	0.27 113	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 52

flow	0.07 2	0.07 14	0.53 49	0.01 21	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.34 43	0.14 9	0.01 12	0.02 3	0.03 95	0.02 130	0.09 8	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 52

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 126	0.59 492	2.14 406	0.04 219	0.00 1	1.18 329	0.01 150	0.23 13	1.25 412	0.17 235	0.03 166	0.03 95	0.04 237	0.43 197	0.15 145	0.00 1	0.07 438	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.30 357

testmc14	0.51 251	0.11 80	1.29 208	0.32 530	0.82 684	1.27 412	0.02 299	0.77 136	1.00 322	0.08 144	0.04 229	0.03 95	0.04 237	0.67 328	0.35 340	0.00 1	1.23 761	0.00 1	0.22 661	0.01 75	1.96 742

CAR	0.27 78	0.16 162	1.27 203	0.03 166	0.01 161	1.03 191	0.01 150	0.37 59	0.23 25	0.21 276	0.02 3	0.03 95	0.00 1	0.40 183	0.23 227	0.00 1	0.60 569	0.00 1	0.15 594	0.01 75	0.54 443

MSE-Stereo	0.26 69	0.15 135	1.27 203	0.03 166	0.01 161	1.03 191	0.01 150	0.37 59	0.23 25	0.21 276	0.02 3	0.03 95	0.00 1	0.37 164	0.26 265	0.00 1	0.60 569	0.00 1	0.15 594	0.01 75	0.54 443

TS12	0.23 51	0.10 62	0.43 24	0.06 281	0.00 1	1.12 280	0.00 1	1.73 218	0.85 225	0.01 12	0.02 3	0.03 95	0.02 130	0.13 19	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

canet-new	0.55 280	0.53 463	2.74 506	0.16 431	0.26 522	1.13 290	0.04 433	3.14 369	0.87 235	0.10 165	0.02 3	0.03 95	0.02 130	0.19 55	0.11 77	0.00 1	0.24 486	0.00 1	0.00 1	0.02 192	1.29 640

LMStereo	0.58 299	0.52 460	3.09 548	0.17 436	0.25 511	1.15 306	0.04 433	3.11 365	0.85 225	0.08 144	0.02 3	0.03 95	0.02 130	0.19 55	0.31 305	0.00 1	0.65 578	0.00 1	0.00 1	0.02 192	1.21 629

FCBStereo	0.31 110	0.55 468	1.85 334	0.07 308	0.19 466	0.87 142	0.03 375	0.34 43	0.81 172	0.07 134	0.02 3	0.03 95	0.01 40	0.18 51	0.12 96	0.00 1	0.23 484	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.79 536

PSGStereo	0.31 110	0.55 468	1.84 332	0.07 308	0.19 466	0.87 142	0.03 375	0.34 43	0.81 172	0.07 134	0.02 3	0.03 95	0.01 40	0.18 51	0.12 96	0.00 1	0.23 484	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.79 536

HiDET	0.30 102	0.06 3	0.54 54	0.02 100	0.00 1	1.13 290	0.00 1	0.62 116	0.80 154	0.01 12	0.02 3	0.03 95	0.04 237	0.58 284	0.51 443	0.00 1	0.48 528	0.00 1	0.19 636	0.00 1	0.98 584

DLNR-FE	23.34 807	50.30 816	88.66 825	97.22 841	95.16 836	1.20 340	0.00 1	20.93 804	0.64 95	0.06 120	0.02 3	0.03 95	0.02 130	4.49 557	0.25 251	32.41 821	0.96 688	0.00 1	0.27 708	72.72 829	1.47 656

252Zero-FE	0.35 141	0.11 80	0.89 122	0.02 100	0.12 412	0.35 55	0.00 1	0.39 66	1.27 433	1.18 500	0.04 229	0.03 95	0.00 1	0.35 160	0.46 415	0.00 1	1.00 706	0.00 1	0.30 721	0.01 75	0.50 433

4.25_new	0.39 172	0.10 62	0.89 122	0.02 100	0.01 161	1.06 225	0.00 1	1.80 228	0.95 293	0.29 316	0.11 318	0.03 95	0.05 274	0.51 245	0.31 305	0.00 1	0.96 688	0.00 1	0.23 669	0.00 1	0.55 453

4.5w_new	0.39 172	0.10 62	0.89 122	0.02 100	0.01 161	1.06 225	0.00 1	1.80 228	0.95 293	0.29 316	0.11 318	0.03 95	0.05 274	0.51 245	0.31 305	0.00 1	0.96 688	0.00 1	0.23 669	0.00 1	0.55 453

4.5_new	0.37 157	0.08 29	0.91 130	0.03 166	0.01 161	0.94 164	0.00 1	1.73 218	0.98 312	0.28 310	0.17 341	0.03 95	0.01 40	0.54 264	0.10 66	0.00 1	0.97 696	0.00 1	0.13 582	0.00 1	0.51 435

4.5w-stereo	0.37 157	0.08 29	0.91 130	0.03 166	0.01 161	0.94 164	0.00 1	1.73 218	0.98 312	0.28 310	0.17 341	0.03 95	0.01 40	0.54 264	0.10 66	0.00 1	0.97 696	0.00 1	0.13 582	0.00 1	0.51 435

4.25w-stereo	0.39 172	0.10 62	0.89 122	0.02 100	0.01 161	1.06 225	0.00 1	1.80 228	0.95 293	0.29 316	0.11 318	0.03 95	0.05 274	0.51 245	0.31 305	0.00 1	0.96 688	0.00 1	0.23 669	0.00 1	0.55 453

3w_stereo	0.41 188	0.09 41	1.15 187	0.03 166	0.09 379	0.79 119	0.00 1	2.32 275	0.94 288	0.16 226	0.02 3	0.03 95	0.03 185	0.48 221	0.29 286	0.00 1	0.98 703	0.00 1	0.21 656	0.00 1	0.58 468

2w_stereo	0.38 168	0.09 41	0.97 151	0.01 21	0.00 1	0.99 178	0.00 1	2.70 316	0.90 260	0.22 284	0.04 229	0.03 95	0.08 344	0.30 134	0.14 136	0.00 1	0.67 581	0.00 1	0.14 589	0.00 1	0.24 327

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monsters	0.42 196	0.14 124	0.92 135	0.01 21	0.12 412	1.06 225	0.00 1	2.03 254	0.91 265	0.31 326	0.02 3	0.03 95	0.03 185	0.66 324	0.40 383	0.00 1	0.94 681	0.00 1	0.30 721	0.00 1	0.51 435

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
999	0.56 288	0.38 393	1.07 170	0.01 21	0.00 1	1.31 434	0.10 546	0.44 78	0.80 154	0.02 42	0.32 404	0.03 95	0.02 130	5.80 634	0.60 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 589	0.11 213

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.27 78	0.17 183	0.74 93	0.01 21	0.01 161	0.35 55	0.01 150	0.42 74	0.31 44	0.17 235	0.02 3	0.04 137	0.00 1	1.16 394	0.44 397	0.00 1	1.01 708	0.00 1	0.15 594	0.01 75	0.44 424

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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ccc-4	0.51 251	0.26 305	1.81 320	0.19 450	0.25 511	1.08 243	0.01 150	0.71 125	1.36 483	0.47 375	0.02 3	0.04 137	0.08 344	0.79 359	0.18 179	0.00 1	0.92 657	0.00 1	0.15 594	0.10 500	1.76 699

IGEV-Stereo	0.54 273	0.26 305	1.62 258	0.47 594	0.61 647	1.08 243	0.01 150	1.00 158	1.37 488	0.49 387	0.02 3	0.04 137	0.09 367	0.73 346	0.16 158	0.00 1	0.82 622	0.00 1	0.16 609	0.10 500	1.83 719
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	0.50 244	0.60 498	4.41 642	0.01 21	0.00 1	0.34 46	0.08 525	2.33 277	1.09 343	0.03 76	0.06 274	0.04 137	0.10 377	0.29 127	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 563	0.35 384

CroCo_RVC	0.50 244	0.60 498	4.41 642	0.01 21	0.00 1	0.34 46	0.08 525	2.33 277	1.09 343	0.03 76	0.06 274	0.04 137	0.10 377	0.29 127	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 563	0.35 384

CREStereo	0.29 92	0.19 232	0.91 130	0.00 1	0.01 161	1.24 387	0.01 150	1.31 176	0.99 317	0.17 235	0.17 341	0.04 137	0.00 1	0.56 274	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 81
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.68 349	0.35 379	1.76 300	0.08 326	0.00 1	1.46 498	0.01 150	6.53 729	1.71 577	0.91 451	0.11 318	0.04 137	0.19 453	0.19 55	0.09 48	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.17 268
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
tt3	0.31 110	0.19 232	0.76 96	0.02 100	0.00 1	0.28 23	0.01 150	3.33 386	0.81 172	0.04 94	0.03 166	0.05 176	0.10 377	0.19 55	0.29 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.00 1

tt7	0.16 30	0.25 297	0.55 57	0.03 166	0.01 161	0.64 108	0.01 150	0.23 13	0.81 172	0.01 12	0.03 166	0.05 176	0.06 300	0.24 88	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 92	0.20 246	0.40 17	0.02 100	0.00 1	0.47 86	0.00 1	3.11 365	0.88 244	0.01 12	0.04 229	0.05 176	0.24 473	0.19 55	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.00 1

FORCE_5	0.18 34	0.31 352	0.40 17	0.02 100	0.00 1	0.30 28	0.00 1	1.32 177	0.84 215	0.02 42	0.03 166	0.05 176	0.03 185	0.17 50	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.46 227	0.09 41	2.77 510	0.03 166	0.05 327	0.51 94	0.00 1	2.62 309	0.82 197	0.11 177	0.02 3	0.05 176	0.01 40	0.59 298	0.37 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 733	0.00 1	0.88 560

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 324	0.45 417	2.77 510	0.03 166	0.39 571	2.22 621	0.00 1	2.62 309	0.82 197	0.11 177	0.02 3	0.05 176	0.01 40	0.59 298	0.37 362	0.00 1	0.93 667	0.00 1	0.34 733	0.00 1	0.88 560

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over-8	0.21 44	0.62 507	0.78 98	0.02 100	0.02 248	0.83 129	0.00 1	0.48 91	0.81 172	0.02 42	0.03 166	0.05 176	0.04 237	0.24 88	0.25 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.00 1

over-9	0.24 58	0.66 528	0.89 122	0.02 100	0.02 248	1.02 183	0.00 1	0.60 114	0.82 197	0.02 42	0.03 166	0.05 176	0.04 237	0.26 108	0.23 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.00 1

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BARStereo	0.43 210	0.77 563	1.94 359	0.12 396	0.16 446	1.23 376	0.03 375	1.94 244	0.80 154	0.03 76	0.02 3	0.05 176	0.01 40	0.32 146	0.20 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	1.00 590

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Monster-pub-eth3d	0.42 196	0.09 41	0.95 144	0.01 21	0.06 335	0.51 94	0.00 1	2.62 309	0.82 197	0.11 177	0.02 3	0.05 176	0.01 40	0.59 298	0.37 362	0.00 1	0.93 667	0.00 1	0.34 733	0.00 1	0.88 560

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LG-G	0.39 172	0.16 162	0.91 130	0.26 508	0.18 460	1.30 428	0.00 1	2.08 259	0.92 271	0.38 344	0.06 274	0.05 176	0.01 40	0.21 67	0.15 145	0.00 1	0.49 531	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.69 507

MM-Stereo_test2	0.51 251	0.19 232	1.86 338	0.74 681	0.08 367	1.16 314	0.01 150	0.78 140	0.71 112	0.48 385	0.03 166	0.05 176	0.07 326	0.47 216	0.40 383	0.00 1	0.92 657	0.00 1	0.05 522	0.28 679	1.94 741

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ACVNet-DCA	0.94 444	0.36 384	2.41 460	0.50 606	0.29 538	3.40 679	0.02 299	3.82 444	1.29 451	0.71 418	0.83 534	0.05 176	0.61 558	1.60 429	0.12 96	0.00 1	1.13 745	0.00 1	0.03 502	0.06 394	1.57 673

1test111	1.06 495	0.36 384	2.41 460	0.50 606	0.29 538	3.40 679	0.02 299	3.82 444	1.29 451	0.71 418	0.83 534	0.05 176	0.61 558	3.19 484	0.90 551	0.00 1	1.13 745	0.00 1	0.03 502	0.06 394	1.57 673

cc1	1.29 565	0.36 384	2.41 460	0.50 606	0.29 538	3.40 679	0.02 299	4.02 493	7.67 757	0.71 418	0.83 534	0.05 176	0.61 558	1.59 428	0.12 96	0.00 1	1.13 745	0.00 1	0.03 502	0.10 500	1.86 725

UniTT-Stereo	0.23 51	0.28 323	1.91 353	0.05 253	0.16 446	0.34 46	0.02 299	0.46 83	0.42 60	0.06 120	0.18 347	0.05 176	0.07 326	0.22 76	0.33 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.01 52

RCA-Stereo	0.53 267	0.18 200	1.16 190	0.01 21	0.24 507	1.20 340	0.01 150	3.86 457	0.97 307	0.77 431	0.50 466	0.05 176	0.13 414	0.32 146	0.03 5	0.00 1	0.87 640	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.24 327

s12784h	0.67 341	0.17 183	1.87 344	0.02 100	0.00 1	1.16 314	0.03 375	4.08 504	1.89 604	1.04 478	1.59 606	0.05 176	0.02 130	1.25 410	0.12 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.02 81

CR-RVC	0.12 13	0.24 285	0.34 9	0.01 21	0.00 1	0.70 110	0.00 1	0.14 2	0.18 14	0.01 12	0.02 3	0.06 215	0.03 185	0.58 284	0.09 48	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.00 1

FORCE_4.7	0.30 102	0.31 352	0.52 47	0.02 100	0.00 1	0.80 120	0.01 150	2.74 319	0.90 260	0.03 76	0.04 229	0.06 215	0.09 367	0.28 118	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.00 1

F4.4	0.25 64	0.23 277	0.32 8	0.02 100	0.00 1	0.40 72	0.01 150	2.58 299	0.92 271	0.02 42	0.03 166	0.06 215	0.08 344	0.15 37	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.00 1

F8.5	0.27 78	0.24 285	0.53 49	0.02 100	0.00 1	0.31 37	0.00 1	2.93 341	0.92 271	0.02 42	0.03 166	0.06 215	0.06 300	0.16 44	0.12 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

FORCE_9	0.28 86	0.25 297	0.53 49	0.02 100	0.00 1	0.32 41	0.00 1	3.00 346	0.91 265	0.02 42	0.03 166	0.06 215	0.06 300	0.16 44	0.11 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

FORCE_8	0.28 86	0.29 335	0.50 41	0.02 100	0.01 161	0.30 28	0.01 150	3.07 357	0.91 265	0.02 42	0.03 166	0.06 215	0.07 326	0.15 37	0.11 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.00 1

F7	0.28 86	0.22 270	0.44 27	0.02 100	0.00 1	0.30 28	0.01 150	3.24 378	0.92 271	0.02 42	0.03 166	0.06 215	0.06 300	0.16 44	0.12 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

SMOE	0.45 220	0.58 486	2.21 419	0.36 546	0.31 555	1.18 329	0.02 299	1.05 163	0.36 53	0.18 246	0.53 473	0.06 215	0.17 442	0.38 172	0.53 452	0.03 664	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.41 725	0.73 516

MCSU-Stereo	0.39 172	0.12 95	1.06 167	0.06 281	0.50 613	1.21 356	0.04 433	0.37 59	0.99 317	0.04 94	0.03 166	0.06 215	0.02 130	0.58 284	0.47 426	0.00 1	1.05 719	0.00 1	0.12 576	0.00 1	1.14 616

quiztm	0.62 317	0.72 547	1.34 211	0.24 495	0.43 589	1.22 368	0.04 433	4.66 589	1.32 466	0.36 337	0.67 505	0.06 215	0.05 274	0.39 175	0.30 300	0.05 681	0.04 413	0.00 1	0.02 494	0.21 632	0.23 320

TOTStereo	0.40 183	0.72 547	2.42 468	0.29 521	0.28 534	0.43 78	0.01 150	0.28 29	0.82 197	0.03 76	0.02 3	0.06 215	0.00 1	0.43 197	0.12 96	0.00 1	0.91 651	0.00 1	0.00 1	0.02 192	1.05 598

RMAStereo	0.47 231	0.54 466	1.49 229	0.23 486	0.31 555	1.21 356	0.00 1	3.16 370	0.84 215	0.15 216	0.02 3	0.06 215	0.01 40	0.50 240	0.15 145	0.00 1	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.74 520

ACMStereo	0.37 157	0.24 285	1.59 254	0.10 361	0.06 335	0.96 171	0.03 375	2.26 269	0.80 154	0.02 42	0.02 3	0.06 215	0.14 418	0.18 51	0.12 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.72 514

KABStereo	0.42 196	0.46 424	1.67 273	0.05 253	0.19 466	1.23 376	0.00 1	2.74 319	0.80 154	0.03 76	0.02 3	0.06 215	0.01 40	0.22 76	0.12 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.77 534

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 238	0.21 257	2.37 450	0.15 421	0.13 419	1.08 243	0.00 1	3.10 364	0.89 252	0.08 144	0.02 3	0.06 215	0.01 40	0.24 88	0.18 179	0.00 1	0.04 413	0.00 1	0.36 744	0.01 75	0.95 580

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 486	0.18 200	13.96 771	0.23 486	0.21 485	1.05 215	0.02 299	2.04 256	1.01 325	0.08 144	0.02 3	0.06 215	0.01 40	0.20 63	0.17 166	0.00 1	0.30 505	0.00 1	0.34 733	0.01 75	0.81 539

PSi22a	0.33 126	0.09 41	0.26 3	0.44 579	0.67 660	0.06 3	0.06 503	0.30 33	1.03 327	0.00 1	0.02 3	0.06 215	0.05 274	0.47 216	0.28 277	0.00 1	0.99 705	0.00 1	0.09 554	0.01 75	1.72 692

BStereo	0.45 220	0.21 257	3.33 576	0.01 21	0.11 399	0.50 91	0.03 375	2.62 309	0.81 172	0.08 144	0.02 3	0.06 215	0.02 130	0.24 88	0.33 320	0.00 1	0.07 438	0.02 709	0.03 502	0.01 75	0.40 410

Anonymus123	0.72 366	0.21 257	3.33 576	0.01 21	0.11 399	6.02 729	0.03 375	2.55 294	0.81 172	0.08 144	0.02 3	0.06 215	0.02 130	0.24 88	0.33 320	0.00 1	0.07 438	0.02 709	0.03 502	0.01 75	0.40 410

NLSM3	0.39 172	0.30 339	0.85 111	0.04 219	0.00 1	1.23 376	0.01 150	3.70 421	0.85 225	0.02 42	0.04 229	0.06 215	0.14 418	0.10 11	0.15 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 304

water-stereo	0.31 110	0.26 305	2.15 409	0.06 281	0.02 248	1.03 191	0.00 1	0.46 83	0.39 56	0.20 268	0.08 299	0.06 215	0.06 300	0.34 157	0.33 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.02 192	0.68 500

AIO-test1	0.75 375	0.92 601	2.40 455	0.43 573	0.80 680	1.13 290	0.01 150	3.87 461	0.88 244	0.47 375	0.30 394	0.06 215	0.06 300	2.91 477	0.20 200	0.07 703	0.06 432	0.00 1	0.10 562	0.17 603	0.20 304

mms	0.32 121	0.28 323	0.78 98	0.12 396	0.37 566	0.34 46	0.01 150	0.45 80	0.64 95	0.12 195	0.03 166	0.06 215	0.05 274	0.56 274	0.06 25	0.00 1	0.24 486	0.00 1	0.00 1	0.13 548	2.13 756

ours_stereo	0.32 121	0.30 339	1.12 180	0.08 326	0.30 550	0.80 120	0.04 433	0.54 104	0.70 109	0.06 120	0.03 166	0.06 215	0.03 185	0.50 240	0.06 25	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.14 563	1.62 684

fffy	0.33 126	0.35 379	1.42 220	0.21 476	0.46 601	0.34 46	0.01 150	0.94 152	0.20 18	0.04 94	0.03 166	0.06 215	0.01 40	0.22 76	0.17 166	0.00 1	0.56 553	0.00 1	0.00 1	0.13 548	1.39 649

rvit_stereo_0080	0.44 215	0.64 518	2.07 387	0.01 21	0.00 1	0.90 153	0.01 150	3.40 390	1.16 358	0.03 76	0.04 229	0.06 215	0.01 40	0.19 55	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.11 213

CAS++	0.35 141	0.27 318	1.08 174	0.04 219	0.00 1	0.34 46	0.01 150	4.25 532	0.54 82	0.02 42	0.02 3	0.06 215	0.00 1	0.24 88	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.03 99
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEVStereo-DCA	0.88 423	1.21 668	1.81 320	0.18 441	0.16 446	0.83 129	0.01 150	0.71 125	1.36 483	0.40 353	0.04 229	0.06 215	0.09 367	6.04 640	2.22 642	0.00 1	0.48 528	0.00 1	0.15 594	0.16 589	1.76 699

rrr	1.15 526	1.21 668	5.05 668	0.18 441	0.16 446	0.83 129	0.06 503	2.88 330	1.44 504	0.40 353	0.04 229	0.06 215	0.09 367	6.04 640	2.22 642	0.00 1	0.48 528	0.00 1	0.19 636	0.16 589	1.59 681

tt1	1.23 543	0.37 391	2.41 460	0.41 560	0.45 595	3.33 676	0.02 299	3.81 440	6.87 750	0.71 418	0.80 530	0.06 215	0.40 526	1.73 438	0.12 96	0.00 1	1.12 741	0.00 1	0.00 1	0.10 500	1.86 725

whm_eth	0.44 215	0.64 518	2.07 387	0.01 21	0.00 1	0.90 153	0.01 150	3.40 390	1.16 358	0.03 76	0.04 229	0.06 215	0.01 40	0.19 55	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.11 213

ProNet	0.47 231	0.35 379	1.75 294	0.19 450	0.54 621	1.09 254	0.01 150	0.97 155	1.25 412	0.02 42	0.02 3	0.06 215	0.03 185	0.58 284	0.09 48	0.00 1	0.57 557	0.00 1	0.00 1	0.14 563	1.65 687

UDGNet	0.44 215	0.91 594	1.89 350	0.04 219	0.00 1	1.15 306	0.02 299	0.75 135	1.77 589	0.45 371	0.07 290	0.06 215	0.02 130	1.62 432	0.11 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.01 52

GLC_STEREO	0.19 36	0.13 108	0.94 141	0.03 166	0.00 1	0.95 167	0.03 375	0.33 39	0.44 63	0.10 165	0.04 229	0.06 215	0.04 237	0.44 203	0.11 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.05 125

CREStereo++_RVC	0.37 157	0.24 285	1.62 258	0.06 281	0.00 1	1.21 356	0.01 150	0.77 136	1.12 351	0.26 304	1.45 594	0.06 215	0.06 300	0.42 192	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 144
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 157	0.50 443	1.62 258	0.03 166	0.01 161	1.16 314	0.00 1	0.56 109	0.53 78	1.05 479	1.38 588	0.06 215	0.05 274	0.45 206	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81

XX-TBD	0.36 153	0.59 492	1.75 294	0.07 308	0.00 1	1.11 277	0.00 1	0.73 133	0.63 94	0.44 366	1.24 580	0.06 215	0.06 300	0.39 175	0.08 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99

R-Stereo Train	0.56 288	0.15 135	1.83 328	0.02 100	0.00 1	1.26 405	0.09 537	4.14 517	0.45 64	1.86 593	0.42 446	0.06 215	0.01 40	0.32 146	0.46 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 125

RAFT-Stereo	0.56 288	0.15 135	1.83 328	0.02 100	0.00 1	1.26 405	0.09 537	4.14 517	0.45 64	1.86 593	0.42 446	0.06 215	0.01 40	0.32 146	0.46 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 125
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DDDD	0.46 227	0.07 14	0.76 96	0.46 584	0.70 670	0.97 172	0.03 375	0.40 71	1.24 400	0.11 177	0.34 413	0.07 254	0.01 40	0.49 228	0.56 465	0.37 754	0.73 598	0.00 1	0.06 534	0.01 75	1.83 719

F5.5	0.22 47	0.33 369	0.55 57	0.03 166	0.00 1	0.30 28	0.01 150	1.97 248	0.81 172	0.02 42	0.04 229	0.07 254	0.06 300	0.13 19	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

DNSM	4.31 727	3.08 762	0.87 115	0.64 651	0.10 391	1.21 356	0.03 375	1.95 246	0.92 271	0.29 316	0.77 523	0.07 254	0.04 237	18.91 801	8.74 741	0.23 746	3.52 808	0.00 1	0.16 609	29.03 819	15.73 809

depth_test_26	0.12 13	0.12 95	0.53 49	0.01 21	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.47 87	0.77 132	0.01 12	0.06 274	0.07 254	0.00 1	0.16 44	0.10 66	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81

gcap_with_dpt	0.35 141	0.14 124	1.11 178	0.04 219	0.03 283	1.21 356	0.00 1	2.65 314	0.47 69	0.10 165	0.12 328	0.07 254	0.02 130	0.12 15	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.75 523

VIP-Stereo	0.42 196	0.71 538	2.12 403	0.10 361	0.20 475	1.11 277	0.02 299	0.72 131	1.28 442	0.07 134	0.07 290	0.07 254	0.01 40	0.31 143	0.38 370	0.00 1	0.84 627	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.39 405

StereoAnything_RVC	1.07 496	2.26 741	2.62 498	0.41 560	0.89 699	0.36 59	0.05 470	3.54 398	1.22 392	0.20 268	0.28 387	0.07 254	0.02 130	0.49 228	0.28 277	0.00 1	0.81 618	0.00 1	0.00 1	6.20 783	1.57 673

MIF-Stereo (partial)	0.37 157	0.39 397	1.98 369	0.02 100	0.00 1	0.43 78	0.02 299	2.35 280	0.61 92	0.18 246	0.10 311	0.07 254	0.07 326	0.61 309	0.40 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.02 81

LoS_RVC	0.25 64	0.60 498	1.21 194	0.16 431	0.13 419	0.98 176	0.01 150	0.85 145	0.25 30	0.08 144	0.02 3	0.07 254	0.04 237	0.49 228	0.05 16	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.07 155

CAS	0.95 453	0.12 95	1.08 174	6.79 786	0.08 367	1.10 268	0.01 150	0.97 155	0.87 235	0.03 76	0.04 229	0.07 254	0.06 300	0.37 164	0.15 145	6.94 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 357

GMStereo	0.34 136	1.03 640	2.11 400	0.01 21	0.00 1	0.47 86	0.01 150	0.77 136	1.38 493	0.24 296	0.04 229	0.07 254	0.08 344	0.43 197	0.12 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.26 69	0.21 257	1.40 217	0.02 100	0.02 248	1.16 314	0.29 635	1.00 158	0.18 14	0.04 94	0.03 166	0.07 254	0.02 130	0.47 216	0.15 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.02 81

tt5	0.18 34	0.34 372	0.66 80	0.05 253	0.02 248	1.03 191	0.01 150	0.17 4	0.81 172	0.01 12	0.03 166	0.08 266	0.01 40	0.24 88	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.00 1

FORCE_6	0.30 102	0.43 410	0.59 63	0.02 100	0.00 1	0.29 25	0.01 150	3.13 368	0.84 215	0.02 42	0.03 166	0.08 266	0.04 237	0.34 157	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.00 1

SE	0.49 238	0.77 563	1.31 209	0.32 530	0.16 446	1.04 203	0.03 375	1.96 247	0.31 44	0.16 226	0.87 540	0.08 266	0.69 582	0.51 245	0.57 468	0.13 723	0.00 1	0.00 1	0.29 717	0.33 696	0.32 369

Anonymus	0.21 44	0.15 135	0.49 40	0.07 308	0.00 1	0.41 75	0.00 1	0.37 59	0.80 154	0.02 42	0.02 3	0.08 266	0.01 40	0.20 63	0.29 286	0.19 740	0.43 520	0.00 1	0.02 494	0.01 75	0.60 473

LGCAT	0.39 172	0.06 3	0.45 33	0.02 100	0.00 1	1.15 306	0.00 1	0.51 98	0.07 2	0.08 144	0.02 3	0.08 266	0.02 130	0.58 284	0.29 286	0.52 756	1.64 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 760

DNS	3.52 707	0.62 507	1.03 165	0.61 635	0.45 595	1.19 336	0.04 433	1.72 215	0.95 293	0.34 332	0.77 523	0.08 266	0.05 274	18.42 800	0.55 462	0.09 710	3.52 808	0.00 1	0.29 717	23.87 818	15.80 810

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 126	0.17 183	0.98 155	0.06 281	0.00 1	1.23 376	0.00 1	2.49 292	0.73 119	0.07 134	0.09 306	0.08 266	0.03 185	0.15 37	0.19 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.28 351

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 121	0.15 135	1.13 184	0.06 281	0.04 316	1.20 340	0.00 1	2.26 269	0.25 30	0.10 165	0.10 311	0.08 266	0.03 185	0.12 15	0.25 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.63 481

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 102	0.16 162	1.11 178	0.05 253	0.00 1	1.21 356	0.00 1	2.22 268	0.26 36	0.07 134	0.08 299	0.08 266	0.02 130	0.14 31	0.24 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.35 384

xyz-stereo-finetune2	0.71 357	0.55 468	1.25 201	0.07 308	0.00 1	1.32 443	0.04 433	2.47 289	0.89 252	0.18 246	0.76 522	0.08 266	0.65 573	5.24 604	0.71 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.01 52

SCV_C0	0.78 386	0.46 424	2.11 400	0.66 655	0.80 680	0.51 94	0.03 375	4.50 559	1.26 423	0.49 387	0.08 299	0.08 266	0.11 392	0.64 316	0.57 468	0.00 1	1.00 706	0.00 1	0.19 636	0.12 534	1.91 739

castereo	0.42 196	0.31 352	0.60 65	0.01 21	0.05 327	0.81 125	0.04 433	3.96 481	0.81 172	0.15 216	0.02 3	0.08 266	0.14 418	0.25 97	0.48 431	0.00 1	0.19 479	0.00 1	0.22 661	0.02 192	0.19 284

rvit_stereo_ft	0.47 231	0.79 569	2.69 503	0.01 21	0.00 1	0.21 19	0.01 150	3.45 394	1.45 508	0.03 76	0.05 259	0.08 266	0.02 130	0.28 118	0.13 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.17 268

gcap-zeroshot	0.35 141	0.16 162	1.14 185	0.05 253	0.00 1	1.21 356	0.00 1	2.60 302	0.80 154	0.08 144	0.08 299	0.08 266	0.03 185	0.14 31	0.20 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.34 380

test_for_model	0.33 126	0.17 183	0.98 155	0.06 281	0.00 1	1.23 376	0.00 1	2.49 292	0.73 119	0.07 134	0.09 306	0.08 266	0.03 185	0.15 37	0.19 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.28 351

11t1	0.70 354	0.28 323	1.86 338	0.56 621	0.56 626	1.06 225	0.00 1	2.89 332	1.21 387	0.60 401	0.34 413	0.08 266	0.04 237	0.76 351	0.85 536	0.02 651	1.09 731	0.00 1	0.18 629	0.06 394	1.58 678

testlalala	0.35 141	0.16 162	1.14 185	0.05 253	0.00 1	1.21 356	0.00 1	2.60 302	0.80 154	0.08 144	0.08 299	0.08 266	0.03 185	0.14 31	0.20 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.34 380

MC-Stereo	0.57 293	0.16 162	1.63 265	0.70 669	0.93 706	1.10 268	0.01 150	1.43 187	0.26 36	0.91 451	0.02 3	0.08 266	0.11 392	0.61 309	0.23 227	0.00 1	1.15 751	0.00 1	0.17 618	0.10 500	1.84 722

TestStereo	0.67 341	0.99 627	2.26 429	0.00 1	0.00 1	0.92 158	0.01 150	1.77 225	0.30 42	0.20 268	0.05 259	0.08 266	0.06 300	6.62 670	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.08 165

raft+_RVC	0.71 357	1.05 643	1.86 338	0.64 651	1.31 738	1.20 340	0.05 470	2.44 286	0.77 132	0.18 246	0.43 450	0.08 266	0.15 425	0.93 381	0.64 488	0.00 1	1.43 775	0.00 1	0.00 1	0.09 480	1.03 594

test_xeample3	0.95 453	1.30 682	5.13 672	0.19 450	0.23 498	0.95 167	0.07 515	2.30 274	1.47 517	0.40 353	0.05 259	0.08 266	0.07 326	1.45 422	2.27 646	0.00 1	0.69 586	0.00 1	0.33 729	0.17 603	1.85 724

MGW-Stereo	0.31 110	0.13 108	2.39 453	0.32 530	0.07 352	1.05 215	0.00 1	0.54 104	0.21 19	0.14 209	0.02 3	0.09 287	0.05 274	0.41 185	0.17 166	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.58 468

DN	0.67 341	0.10 62	2.10 397	0.61 635	0.59 640	1.35 455	0.02 299	2.43 285	0.69 107	0.29 316	0.30 394	0.09 287	0.01 40	1.30 414	0.74 511	0.14 726	0.56 553	0.01 682	0.23 669	0.01 75	1.79 709

BridgeDepth	0.16 30	0.22 270	0.52 47	0.02 100	0.01 161	0.80 120	0.00 1	0.20 7	0.81 172	0.08 144	0.02 3	0.09 287	0.04 237	0.23 85	0.10 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
xyz-stereo-finetune	0.60 306	0.59 492	0.99 158	0.03 166	0.00 1	1.34 451	0.01 150	2.57 297	0.94 288	0.07 134	0.07 290	0.09 287	0.04 237	4.28 544	0.82 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.08 165

AIO_rvc	0.63 324	0.64 518	2.03 379	0.82 700	1.08 727	0.42 76	0.06 503	1.37 181	1.24 400	0.39 348	0.04 229	0.09 287	0.06 300	0.84 373	0.50 439	0.01 619	1.06 724	0.00 1	0.03 502	0.11 524	1.81 715

tt45	0.54 273	0.46 424	1.12 180	0.04 219	0.00 1	1.32 443	0.05 470	1.00 158	0.79 138	0.05 111	0.03 166	0.09 287	0.03 185	5.35 612	0.28 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 563	0.15 249

rvit_0105_6	0.46 227	0.36 384	1.89 350	0.01 21	0.00 1	0.83 129	0.01 150	3.37 389	1.92 610	0.06 120	0.05 259	0.09 287	0.02 130	0.27 113	0.13 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.15 249

fff	0.83 396	0.63 512	3.63 594	0.01 21	0.04 316	1.25 396	0.02 299	3.98 485	1.29 451	2.39 648	0.25 376	0.09 287	1.78 667	0.58 284	0.36 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.37 390

ADStereo(finetuned)	0.98 468	0.65 524	4.66 650	0.03 166	0.00 1	1.25 396	0.01 150	3.99 489	2.16 634	2.65 662	0.30 394	0.09 287	2.33 686	0.58 284	0.45 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.41 416

DCANet	0.84 403	0.65 524	3.63 594	0.03 166	0.00 1	1.25 396	0.01 150	3.99 489	2.16 634	2.66 665	0.31 399	0.09 287	0.48 539	0.57 281	0.45 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.41 416

csc	0.83 396	0.63 512	3.63 594	0.01 21	0.04 316	1.25 396	0.02 299	3.98 485	1.29 451	2.39 648	0.25 376	0.09 287	1.78 667	0.58 284	0.36 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.37 390

cscssc	0.83 396	0.63 512	3.63 594	0.01 21	0.04 316	1.25 396	0.02 299	3.98 485	1.29 451	2.39 648	0.25 376	0.09 287	1.78 667	0.58 284	0.36 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.37 390

PSi22	0.60 306	0.78 567	1.53 239	0.19 450	0.00 1	0.94 164	0.00 1	3.69 417	0.84 215	0.01 12	0.04 229	0.10 299	0.04 237	1.11 390	0.26 265	0.01 619	1.16 752	0.00 1	0.00 1	0.22 641	1.07 604

MLG-Stereo_test2	0.34 136	0.17 183	0.97 151	0.32 530	0.33 559	1.13 290	0.00 1	0.31 35	1.53 527	0.28 310	0.05 259	0.10 299	0.00 1	0.30 134	0.20 200	0.19 740	0.55 545	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.37 390

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 92	0.32 363	0.88 119	0.02 100	0.00 1	1.05 215	0.01 150	0.80 141	1.00 322	0.76 430	0.34 413	0.10 299	0.06 300	0.13 19	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.09 192

GCAP-Stereo	0.56 288	0.71 538	1.55 246	0.30 525	1.03 722	1.27 412	0.01 150	2.03 254	0.78 134	0.30 322	0.35 422	0.10 299	0.10 377	0.56 274	0.75 516	0.00 1	1.06 724	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.25 335

FORCE_4	0.27 78	0.19 232	0.44 27	0.03 166	0.00 1	0.85 140	0.00 1	2.29 273	0.90 260	0.04 94	0.04 229	0.11 303	0.08 344	0.21 67	0.12 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.00 1

AnonStereo	0.75 375	0.35 379	1.67 273	0.33 538	0.08 367	1.22 368	0.02 299	3.71 424	1.26 423	0.41 359	1.06 559	0.11 303	0.04 237	1.01 385	0.35 340	0.00 1	1.33 773	0.00 1	0.00 1	0.22 641	1.86 725

DF	0.44 215	0.15 135	1.55 246	0.38 554	0.35 564	0.50 91	0.01 150	2.06 258	0.70 109	0.06 120	0.48 462	0.11 303	0.03 185	0.81 368	0.41 390	0.00 1	0.66 579	0.00 1	0.20 643	0.00 1	0.30 357

Foundation-i1c-attn	0.50 244	0.09 41	0.85 111	0.38 554	0.60 645	0.30 28	0.02 299	2.26 269	1.66 566	0.07 134	0.12 328	0.11 303	0.02 130	0.42 192	0.32 314	0.00 1	0.92 657	0.00 1	0.00 1	0.01 75	1.76 699

rvit_0105_3	0.62 317	0.70 537	3.40 580	0.01 21	0.00 1	1.12 280	0.01 150	3.96 481	1.58 538	0.16 226	0.38 432	0.11 303	0.03 185	0.70 337	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.09 192

U	1.79 633	0.09 41	1.35 215	0.06 281	7.35 794	10.70 764	0.00 1	0.86 148	0.32 49	0.02 42	0.03 166	0.11 303	0.02 130	0.15 37	0.07 37	0.00 1	0.00 1	9.53 797	5.06 811	0.01 75	0.01 52

DCANet-4	0.83 396	0.18 200	4.76 655	0.04 219	0.01 161	1.24 387	0.02 299	3.84 453	2.21 640	2.39 648	0.25 376	0.11 303	0.24 473	0.59 298	0.36 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.37 390

rafts_anoy	0.67 341	0.91 594	1.85 334	0.60 630	1.02 720	1.16 314	0.04 433	3.25 380	0.48 71	0.19 257	0.18 347	0.11 303	0.19 453	1.17 398	0.58 472	0.00 1	1.47 780	0.00 1	0.01 465	0.05 365	0.22 316

PhaseNet	0.19 36	0.13 108	0.74 93	0.12 396	0.01 161	0.43 78	0.00 1	0.34 43	0.79 138	0.11 177	0.02 3	0.12 311	0.06 300	0.39 175	0.09 48	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.46 425

TestStereo_HL3	0.85 412	0.64 518	6.24 703	0.03 166	0.00 1	1.24 387	0.01 150	3.70 421	0.36 53	0.62 406	0.31 399	0.12 311	0.00 1	3.71 509	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 125

NLSM1	0.56 288	0.25 297	0.63 75	0.09 347	0.43 589	1.21 356	0.01 150	4.76 603	2.24 642	0.19 257	0.03 166	0.12 311	0.09 367	0.39 175	0.55 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.13 232

DA	0.72 366	0.18 200	1.34 211	0.45 580	0.83 685	1.27 412	0.00 1	3.95 479	1.37 488	0.17 235	0.48 462	0.12 311	0.06 300	0.71 342	0.23 227	0.00 1	1.02 712	0.00 1	0.00 1	0.01 75	2.15 757

GGEV	0.72 366	0.18 200	1.34 211	0.45 580	0.83 685	1.27 412	0.00 1	3.95 479	1.37 488	0.17 235	0.48 462	0.12 311	0.06 300	0.71 342	0.23 227	0.00 1	1.02 712	0.00 1	0.00 1	0.01 75	2.15 757

PSMNet-RUCA	0.83 396	0.86 581	2.85 524	0.03 166	0.02 248	2.04 617	0.25 613	4.74 600	1.79 593	0.45 371	1.38 588	0.12 311	0.12 406	1.16 394	0.37 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 679	0.07 155

rvit_0105_5	0.55 280	0.56 481	2.86 525	0.01 21	0.00 1	0.89 148	0.01 150	3.93 474	1.55 530	0.16 226	0.13 332	0.12 311	0.03 185	0.43 197	0.15 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.18 278

rvit_0105_4	0.52 262	0.47 431	2.33 444	0.01 21	0.00 1	0.83 129	0.01 150	3.89 471	1.78 591	0.12 195	0.10 311	0.12 311	0.03 185	0.39 175	0.13 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.13 232

dd	0.45 220	1.20 667	2.52 489	0.06 281	0.01 161	1.23 376	0.03 375	0.88 150	1.48 519	0.26 304	0.06 274	0.12 311	0.05 274	0.42 192	0.44 397	0.02 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.06 144

LCNet	0.93 441	0.21 257	1.62 258	0.14 412	0.26 522	1.20 340	0.22 603	2.71 317	0.90 260	1.82 590	0.21 367	0.12 311	2.50 692	5.59 624	0.16 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 589	0.79 536

Anonymous3	0.61 313	0.23 277	2.97 539	0.01 21	0.00 1	2.54 643	0.09 537	3.88 466	0.89 252	0.19 257	0.23 373	0.12 311	0.05 274	0.61 309	0.17 166	0.00 1	0.08 446	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.18 278

raftrobust	0.68 349	0.89 590	1.80 312	0.02 100	1.29 737	1.22 368	0.05 470	2.37 282	0.62 93	2.99 682	0.03 166	0.12 311	0.15 425	0.60 305	0.51 443	0.00 1	0.69 586	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.24 327

RALCasStereoNet	0.80 391	0.96 615	1.77 304	0.28 519	0.97 709	1.13 290	0.03 375	2.91 335	1.11 349	0.17 235	0.34 413	0.12 311	0.20 461	1.65 433	0.65 490	0.00 1	1.72 789	0.00 1	0.00 1	0.11 524	1.90 735

300	0.43 210	0.05 1	0.72 90	0.47 594	0.75 677	0.32 41	0.03 375	0.48 91	1.25 412	0.20 268	0.36 426	0.13 324	0.01 40	0.51 245	0.61 481	0.00 1	0.72 596	0.00 1	0.05 522	0.01 75	1.87 730

FSD					0.85 688	0.30 28	0.05 470	0.33 39	1.07 337	0.04 94	0.04 229	0.13 324	0.02 130	0.52 254	0.33 320	0.00 1	1.05 719	0.00 1	0.00 1	0.01 75

plain	0.55 280	0.55 468	3.45 583	0.10 361	0.00 1	0.50 91	0.02 299	3.49 395	1.16 358	0.05 111	0.10 311	0.13 324	0.17 442	0.67 328	0.28 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 710	0.01 52

MaDis-Stereo	0.30 102	0.62 507	1.63 265	0.07 308	0.19 466	0.40 72	0.02 299	1.36 180	0.76 131	0.04 94	0.05 259	0.13 324	0.05 274	0.38 172	0.33 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.02 81

VMStereo-Base	0.15 26	0.16 162	0.96 149	0.00 1	0.00 1	0.83 129	0.02 299	0.27 27	0.18 14	0.02 42	0.03 166	0.14 328	0.07 326	0.21 67	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 125

NLMM1	0.67 341	0.20 246	0.62 73	0.07 308	0.10 391	1.20 340	0.02 299	5.67 680	3.39 713	0.22 284	0.05 259	0.14 328	0.08 344	0.55 268	0.53 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.41 416

rvit_105_1	0.76 379	0.75 555	3.75 608	0.01 21	0.00 1	1.16 314	0.01 150	4.13 515	1.51 523	0.24 296	0.31 399	0.14 328	0.04 237	2.70 470	0.32 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.07 155

CES	0.51 251	0.16 162	1.23 196	0.09 347	1.58 751	1.18 329	0.05 470	1.07 164	0.79 138	0.03 76	0.03 166	0.14 328	0.10 377	0.55 268	0.12 96	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.01 75	2.98 771

HHNet	0.94 444	0.28 323	2.48 479	0.19 450	0.08 367	1.32 443	0.42 658	2.48 290	0.84 215	1.39 537	5.80 717	0.14 328	1.74 666	0.49 228	0.94 558	0.06 692	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.14 563	0.04 109

LMCR-Stereo	1.28 561	1.13 657	2.41 460	0.57 624	0.03 283	2.72 652	0.09 537	6.86 738	0.88 244	2.44 654	1.92 624	0.14 328	1.55 654	3.57 501	1.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 589	0.02 81

GGDA	0.71 357	0.91 594	2.34 445	0.10 361	0.00 1	1.26 405	0.03 375	3.57 403	1.50 521	0.11 177	0.03 166	0.15 334	0.08 344	3.96 524	0.12 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.07 155

Hybrid-DGEV-03	1.10 505	0.78 567	1.68 278	0.01 21	0.00 1	1.28 419	0.04 433	3.55 399	0.48 71	2.15 621	9.06 738	0.15 334	0.14 418	0.50 240	0.52 449	0.00 1	0.39 514	0.00 1	0.00 1	0.25 658	0.99 587

WQFJA1	0.60 306	0.15 135	0.51 44	0.06 281	0.51 615	1.18 329	0.04 433	5.28 648	2.78 693	0.17 235	0.02 3	0.15 334	0.11 392	0.22 76	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.17 268

NLMM	0.60 306	0.15 135	0.51 44	0.06 281	0.51 615	1.18 329	0.04 433	5.27 647	2.78 693	0.17 235	0.02 3	0.15 334	0.11 392	0.22 76	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.17 268

RALAANet	0.68 349	1.09 653	2.29 434	0.03 166	0.01 161	0.93 162	0.03 375	2.65 314	1.97 619	1.19 501	0.39 439	0.15 334	0.30 493	1.27 412	0.75 516	0.00 1	0.25 489	0.00 1	0.09 554	0.19 619	0.03 99

HLF11	0.84 403	0.93 604	4.03 622	0.00 1	0.00 1	1.03 191	0.00 1	3.74 429	1.71 577	0.52 395	0.03 166	0.16 339	0.12 406	4.17 532	0.39 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.02 81

Foundation-i1a	0.53 267	0.09 41	0.87 115	0.35 542	0.55 622	0.37 62	0.03 375	2.61 306	1.76 588	0.13 201	0.04 229	0.16 339	0.01 40	0.50 240	0.32 314	0.00 1	0.97 696	0.00 1	0.00 1	0.01 75	1.81 715

DVStereo	0.27 78	0.13 108	1.24 200	0.02 100	0.08 367	0.87 142	0.05 470	0.54 104	0.35 52	0.10 165	0.25 376	0.16 339	0.15 425	0.33 154	0.60 475	0.00 1	0.18 473	0.00 1	0.03 502	0.03 286	0.33 376

IGEV-RUCA	0.31 110	0.10 62	0.83 107	0.12 396	0.11 399	1.25 396	0.31 644	0.85 145	0.27 39	0.11 177	0.14 335	0.16 339	0.24 473	0.35 160	0.25 251	0.05 681	0.19 479	0.20 755	0.23 669	0.19 619	0.32 369

PSM-AAD	1.21 537	0.08 29	1.53 239	0.10 361	0.27 528	1.35 455	3.14 743	2.74 319	0.83 212	2.89 675	2.04 633	0.16 339	5.25 743	3.51 498	0.21 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.08 165

zero-FE	0.54 273	0.12 95	2.19 414	0.26 508	0.44 592	0.84 138	0.06 503	1.74 221	0.47 69	0.38 344	0.09 306	0.17 344	0.12 406	1.55 424	0.58 472	0.18 736	0.74 601	0.00 1	0.23 669	0.01 75	0.59 471

ManiGeoR	0.84 403	1.06 647	3.94 619	0.00 1	0.00 1	1.05 215	0.00 1	3.84 453	1.81 596	0.10 165	0.03 166	0.18 345	0.15 425	4.10 530	0.41 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.03 99

HLf10	0.84 403	1.06 647	3.94 619	0.00 1	0.00 1	1.05 215	0.00 1	3.84 453	1.81 596	0.10 165	0.03 166	0.18 345	0.15 425	4.10 530	0.41 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.03 99

WQFJX	0.65 334	0.15 135	0.58 62	0.09 347	0.46 601	1.18 329	0.05 470	5.53 672	2.31 649	0.21 276	0.03 166	0.18 345	0.10 377	0.66 324	0.53 452	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.85 554

DDF-Stereo	0.49 238	0.13 108	1.51 234	0.23 486	0.45 595	0.89 148	0.06 503	1.74 221	0.45 64	0.10 165	0.02 3	0.18 345	0.19 453	1.65 433	0.56 465	0.12 721	0.73 598	0.00 1	0.14 589	0.01 75	0.57 466

Foundation-i1b	0.46 227	0.10 62	0.90 127	0.21 476	0.22 488	0.35 55	0.03 375	2.45 287	1.55 530	0.06 120	0.02 3	0.19 349	0.02 130	0.40 183	0.32 314	0.00 1	0.92 657	0.00 1	0.00 1	0.01 75	1.50 660

WQFJA1++	0.97 464	0.08 29	1.95 361	0.42 567	0.52 619	0.54 103	0.01 150	1.45 190	0.70 109	2.71 669	0.02 3	0.19 349	0.00 1	0.45 206	0.61 481	0.21 744	0.89 648	0.00 1	0.33 729	7.76 785	0.53 441

FACV-RUCA	0.58 299	0.13 108	1.73 287	0.07 308	0.12 412	1.15 306	0.07 515	4.23 530	1.27 433	0.25 298	0.99 553	0.19 349	0.30 493	0.31 143	0.21 214	0.00 1	0.00 1	0.08 733	0.02 494	0.24 655	0.19 284

Pointernet	0.47 231	0.13 108	1.57 250	0.05 253	0.44 592	1.19 336	0.05 470	3.69 417	0.81 172	0.03 76	0.02 3	0.19 349	0.05 274	0.47 216	0.13 124	0.00 1	0.26 492	0.00 1	0.14 589	0.01 75	0.24 327

low	0.49 238	0.11 80	0.97 151	0.55 619	0.80 680	1.09 254	0.00 1	1.32 177	1.26 423	0.11 177	0.33 407	0.20 353	0.03 185	0.52 254	0.40 383	0.00 1	1.03 716	0.00 1	0.02 494	0.01 75	1.10 612

TestStereo_HL2	0.74 372	0.89 590	2.50 485	0.16 431	0.00 1	1.22 368	0.03 375	3.50 396	1.45 508	0.13 201	0.05 259	0.20 353	0.10 377	4.25 542	0.11 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.07 155

AE-Stereo	0.83 396	0.13 108	2.17 411	0.08 326	0.24 507	1.24 387	0.03 375	5.22 642	1.26 423	0.70 417	1.09 562	0.20 353	0.16 436	0.70 337	0.33 320	0.00 1	0.89 648	0.00 1	0.26 702	0.09 480	1.75 698

TestStereo1	0.96 456	0.91 594	2.21 419	0.24 495	0.42 583	1.31 434	0.02 299	4.10 508	1.71 577	0.47 375	1.64 609	0.20 353	1.20 620	3.55 499	0.36 348	0.00 1	0.27 497	0.00 1	0.00 1	0.19 619	0.32 369

SA-5K	0.96 456	0.91 594	2.21 419	0.24 495	0.42 583	1.31 434	0.02 299	4.10 508	1.71 577	0.47 375	1.64 609	0.20 353	1.20 620	3.55 499	0.36 348	0.00 1	0.27 497	0.00 1	0.00 1	0.19 619	0.32 369

IPLGR_C	0.94 444	1.37 689	3.71 603	0.19 450	0.02 248	1.44 488	0.29 635	3.88 466	1.62 553	2.04 613	2.44 659	0.20 353	0.12 406	0.79 359	0.29 286	0.00 1	0.05 424	0.01 682	0.05 522	0.21 632	0.08 165

Weightmod_eth	0.85 412	0.88 585	1.51 234	0.14 412	0.41 578	0.87 142	0.04 433	0.95 153	0.81 172	0.17 235	4.01 702	0.21 359	0.52 541	2.34 459	0.50 439	2.33 783	0.24 486	0.00 1	0.00 1	0.39 720	0.77 534

WQFJX1	0.66 340	0.22 270	0.60 65	0.04 219	0.40 573	1.19 336	0.07 515	5.81 693	2.79 698	0.18 246	0.03 166	0.21 359	0.20 461	0.73 346	0.45 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.18 278

NLCSM	0.74 372	0.31 352	0.59 63	0.10 361	0.47 605	1.20 340	0.09 537	4.62 580	1.94 617	0.18 246	0.06 274	0.21 359	0.22 469	3.97 525	0.33 320	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.17 603	0.23 320

CIPLG	0.94 444	1.29 681	3.53 591	0.19 450	0.03 283	1.45 494	0.29 635	3.87 461	1.61 546	2.10 617	2.52 660	0.21 359	0.11 392	0.85 376	0.29 286	0.00 1	0.05 424	0.01 682	0.05 522	0.21 632	0.08 165

ACRE	0.94 444	1.27 679	3.93 618	0.22 480	0.02 248	1.44 488	0.29 635	3.88 466	1.60 545	1.97 608	2.42 653	0.21 359	0.11 392	0.82 371	0.29 286	0.00 1	0.04 413	0.01 682	0.05 522	0.21 632	0.09 192

S0	0.63 324	0.97 619	1.84 332	0.31 528	0.51 615	1.30 428	0.04 433	1.66 210	0.23 25	0.17 235	1.68 612	0.22 364	0.44 530	0.49 228	0.54 457	0.06 692	0.00 1	0.00 1	0.17 618	0.36 710	1.58 678

MoCha-V2	0.71 357	0.43 410	1.65 268	0.60 630	1.06 724	0.38 65	0.00 1	3.01 350	1.32 466	0.44 366	0.58 487	0.22 364	0.08 344	0.78 357	0.40 383	0.00 1	1.45 777	0.00 1	0.22 661	0.05 365	1.61 683

100	0.38 168	0.08 29	0.64 77	0.52 613	0.40 573	0.31 37	0.00 1	0.42 74	0.71 112	0.23 289	0.34 413	0.23 366	0.01 40	0.51 245	0.45 403	0.00 1	0.77 606	0.00 1	0.20 643	0.00 1	1.81 715

SME	0.98 468	1.50 701	2.49 481	0.11 385	0.02 248	1.02 183	0.01 150	3.16 370	0.48 71	1.49 551	1.01 555	0.24 367	0.12 406	4.90 586	1.48 601	0.72 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.57 466

Selective-RAFT	0.53 267	0.18 200	1.12 180	0.04 219	0.01 161	1.19 336	0.02 299	3.26 382	1.29 451	0.02 42	0.02 3	0.24 367	0.18 447	1.34 417	0.44 397	0.00 1	0.93 667	0.00 1	0.19 636	0.05 365	0.17 268

NF-Stereo	0.92 435	0.18 200	1.99 371	1.31 737	0.01 161	1.55 536	0.28 628	3.09 360	1.24 400	1.20 505	0.57 480	0.24 367	0.01 40	6.43 659	0.35 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1

RE-Stereo	0.92 435	0.18 200	2.01 373	1.31 737	0.01 161	1.55 536	0.28 628	3.09 360	1.24 400	1.21 506	0.57 480	0.24 367	0.01 40	6.43 659	0.34 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1

TVStereo	0.92 435	0.18 200	2.01 373	1.31 737	0.01 161	1.55 536	0.28 628	3.09 360	1.24 400	1.21 506	0.57 480	0.24 367	0.01 40	6.43 659	0.34 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1

DFGA-Net	1.10 505	2.07 735	4.17 625	0.10 361	0.23 498	1.15 306	0.01 150	2.72 318	0.97 307	1.28 515	1.17 576	0.25 372	0.04 237	5.37 614	2.22 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 689	0.05 125

OCTAStereo	0.93 441	0.18 200	2.01 373	1.31 737	0.01 161	1.56 541	0.28 628	3.09 360	1.24 400	1.21 506	0.57 480	0.25 372	0.01 40	6.43 659	0.35 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 324	0.21 257	1.86 338	1.03 722	0.10 391	1.59 550	0.35 651	2.26 269	1.22 392	2.22 627	0.45 455	0.25 372	0.01 40	0.67 328	0.38 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.02 81

HLf8	0.84 403	1.14 660	3.85 614	0.01 21	0.00 1	1.10 268	0.01 150	4.09 505	1.91 608	0.43 365	0.03 166	0.26 375	0.18 447	3.39 491	0.22 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 125

MM-Stereo_test3	0.67 341	0.55 468	1.54 244	0.93 714	0.06 335	0.98 176	0.06 503	3.80 437	1.40 497	0.23 289	0.54 475	0.26 375	0.05 274	0.68 332	0.46 415	0.00 1	0.81 618	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.68 500

RAFT-Stereo-weight	0.57 293	0.10 62	1.28 207	0.10 361	0.42 583	1.41 478	0.05 470	3.80 437	0.86 232	1.02 474	0.52 471	0.26 375	0.01 40	0.42 192	0.15 145	0.00 1	0.47 524	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.60 473

TestStereo_HLe17	0.92 435	1.23 673	4.67 651	0.01 21	0.00 1	1.09 254	0.00 1	4.37 549	1.93 613	0.36 337	0.03 166	0.27 378	0.13 414	3.93 519	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.06 144

LoS	0.32 121	0.19 232	1.27 203	0.11 385	0.01 161	1.32 443	0.07 515	1.44 188	0.79 138	0.06 120	0.04 229	0.27 378	0.11 392	0.60 305	0.13 124	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.01 52
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.63 324	0.16 162	1.88 347	0.03 166	0.01 161	1.67 582	0.04 433	3.11 365	0.81 172	2.25 633	1.02 556	0.29 380	0.35 505	0.70 337	0.23 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.04 109
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Lsterematch	0.51 251	0.72 547	1.95 361	0.41 560	0.02 248	0.90 153	0.04 433	1.23 174	1.44 504	0.28 310	1.04 557	0.30 381	0.66 576	0.71 342	0.36 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.05 125

SA	1.02 485	0.85 578	2.22 422	0.00 1	0.42 583	1.31 434	0.01 150	4.74 600	2.04 626	0.50 391	0.95 550	0.30 381	1.30 636	4.24 541	0.42 393	0.00 1	0.47 524	0.00 1	0.17 618	0.16 589	0.30 357

ICVP	0.53 267	0.09 41	1.86 338	0.01 21	0.01 161	1.12 280	0.21 598	4.35 547	0.68 106	0.45 371	0.28 387	0.33 383	0.07 326	0.72 345	0.25 251	0.00 1	0.07 438	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.11 213
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
base	1.94 647	1.14 660	20.57 787	0.04 219	0.13 419	1.39 465	0.03 375	3.94 476	0.91 265	1.60 573	1.59 606	0.34 384	0.12 406	5.48 617	0.95 559	0.16 731	0.00 1	0.03 716	0.07 539	0.08 453	0.11 213

iResNet	1.20 534	0.77 563	3.37 579	1.01 721	0.01 161	2.00 613	0.01 150	4.44 555	1.74 585	1.88 595	1.09 562	0.35 385	0.35 505	4.22 538	2.44 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.26 342

PFNet+	0.65 334	0.19 232	2.19 414	0.29 521	0.06 335	1.46 498	0.54 672	1.74 221	1.62 553	1.35 529	0.45 455	0.36 386	0.01 40	2.41 460	0.25 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.01 52

TestStereo-Hl	0.70 354	0.61 504	2.18 413	0.02 100	0.00 1	1.28 419	0.01 150	3.86 457	1.40 497	0.25 298	0.07 290	0.37 387	0.08 344	3.71 509	0.11 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.09 192

LG-Stereo	0.48 236	0.24 285	1.82 325	0.10 361	0.20 475	1.05 215	0.00 1	3.59 408	0.87 235	0.26 304	0.10 311	0.37 387	0.08 344	0.14 31	0.19 189	0.00 1	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.28 351

GES	0.75 375	0.26 305	2.66 502	0.01 21	0.00 1	1.63 568	0.08 525	6.06 712	0.57 86	0.68 414	0.40 441	0.37 387	0.66 576	0.84 373	0.49 434	0.02 651	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.08 453	0.10 205

test_xeample	2.27 679	0.46 424	2.25 428	0.10 361	0.69 666	1.48 513	0.00 1	6.24 718	2.46 665	1.83 592	2.40 652	0.37 387	0.07 326	4.49 557	19.55 797	0.00 1	1.11 739	0.00 1	0.21 656	0.07 431	1.65 687

DisPM	0.96 456	0.17 183	2.10 397	0.90 711	0.02 248	1.53 529	0.55 677	1.86 234	1.31 464	2.42 652	0.82 532	0.38 391	0.01 40	6.92 691	0.20 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1

GCST	1.13 516	1.32 684	3.12 553	0.57 624	0.90 700	0.92 158	0.09 537	4.38 550	1.43 501	0.49 387	0.51 469	0.39 392	0.35 505	5.56 623	0.95 559	1.34 777	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.15 249

PSM-softLoss	0.96 456	0.18 200	2.32 442	1.26 731	0.03 283	1.50 519	0.26 617	2.90 333	1.27 433	1.30 518	0.38 432	0.39 392	0.01 40	6.94 694	0.36 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.01 52

KMStereo	0.96 456	0.18 200	2.32 442	1.26 731	0.03 283	1.50 519	0.26 617	2.90 333	1.27 433	1.30 518	0.38 432	0.39 392	0.01 40	6.94 694	0.36 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.01 52

HART	0.82 394	0.51 449	2.11 400	0.32 530	0.87 695	0.35 55	0.00 1	3.57 403	1.21 387	0.27 309	2.09 635	0.40 395	0.03 185	0.52 254	0.46 415	0.00 1	1.45 777	0.00 1	0.00 1	0.25 658	1.98 745

dad	1.04 489	1.21 668	3.14 555	0.08 326	0.01 161	1.25 396	0.01 150	1.30 175	2.54 671	1.95 607	0.37 429	0.40 395	0.04 237	5.95 639	1.06 575	0.01 619	0.00 1	1.11 777	0.12 576	0.07 431	0.19 284

DRaft	1.40 590	0.20 246	1.83 328	0.09 347	0.01 161	1.66 577	0.42 658	2.13 265	0.59 88	3.75 705	5.16 712	0.41 397	4.27 731	5.52 619	1.63 612	0.01 619	0.06 432	0.00 1	0.07 539	0.08 453	0.12 223

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 430	0.95 611	1.93 357	0.06 281	0.92 704	1.24 387	0.02 299	3.30 385	1.75 586	1.23 510	2.58 662	0.43 398	0.16 436	0.68 332	0.82 527	0.00 1	0.70 591	0.00 1	0.00 1	0.23 645	1.05 598

DN-CSS_ROB	0.96 456	1.51 702	3.52 590	1.05 723	0.01 161	1.50 519	0.02 299	3.35 388	1.18 367	0.18 246	0.54 475	0.44 399	0.16 436	4.39 550	0.82 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 710	0.08 165

GrayStereo	1.55 612	0.06 3	1.53 239	0.75 685	0.20 475	1.27 412	4.44 762	3.44 393	1.20 377	4.92 730	3.92 696	0.45 400	4.54 735	3.43 495	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 759	0.02 192	0.25 335

mmm	0.94 444	0.32 363	2.04 384	0.73 679	0.85 688	1.17 325	0.01 150	3.97 484	1.42 500	1.51 552	0.93 547	0.46 401	0.21 468	1.18 399	0.87 540	0.00 1	1.16 752	0.00 1	0.26 702	0.06 394	1.72 692

CroCo-Stereo	0.50 244	0.63 512	2.38 452	0.14 412	0.00 1	0.19 18	0.02 299	4.28 537	0.96 301	0.14 209	0.03 166	0.46 401	0.08 344	0.32 146	0.29 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 52
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
H2IRNET	0.57 293	0.56 481	2.03 379	0.25 502	0.06 335	1.20 340	0.01 150	1.91 240	0.64 95	0.04 94	1.78 619	0.47 403	0.04 237	1.69 436	0.42 393	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.01 465	0.24 655	0.08 165

ARAFT	1.27 560	1.38 691	4.73 653	0.08 326	0.00 1	1.67 582	0.04 433	5.52 671	1.98 621	3.02 683	0.59 489	0.47 403	0.11 392	4.87 585	0.38 370	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.25 658	0.25 335

S	0.78 386	0.65 524	1.78 307	0.32 530	0.67 660	2.50 641	0.02 299	2.32 275	0.82 197	0.82 439	1.72 614	0.49 405	0.70 584	0.29 127	0.40 383	0.19 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 731	1.56 670

StereoVision	1.00 476	0.77 563	2.81 517	0.05 253	0.02 248	1.14 302	0.03 375	4.13 515	1.18 367	0.19 257	6.80 727	0.49 405	0.12 406	1.20 401	1.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.02 81

DeepStereo_RVC	0.59 301	0.16 162	1.65 268	0.08 326	0.06 335	1.37 459	0.40 656	1.58 197	1.26 423	1.03 477	0.83 534	0.49 405	1.52 650	0.94 382	0.18 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.13 232

EAI-Stereo	1.50 603	0.16 162	1.53 239	0.25 502	0.91 703	2.30 629	4.98 766	6.09 713	1.87 602	1.38 534	5.56 715	0.49 405	0.59 555	1.21 403	0.83 532	0.00 1	0.31 507	0.00 1	1.09 792	0.02 192	0.56 461

test_sample2	0.92 435	0.24 285	1.96 364	0.43 573	0.02 248	1.25 396	0.00 1	4.52 563	1.58 538	1.09 486	0.33 407	0.50 409	0.29 492	3.27 488	0.93 557	0.00 1	0.88 642	0.00 1	0.10 562	0.04 335	1.04 595

LL-Strereo2	0.63 324	0.97 619	2.03 379	0.76 688	0.86 693	1.15 306	0.08 525	1.85 233	1.20 377	0.45 371	0.02 3	0.50 409	0.07 326	0.63 312	0.65 490	0.00 1	0.17 472	0.00 1	0.03 502	0.05 365	1.05 598

IPLG	0.99 473	0.76 560	3.08 546	0.06 281	0.06 335	1.40 471	0.11 550	3.81 440	1.07 337	0.81 436	1.00 554	0.50 409	0.60 557	5.65 628	0.38 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.20 304

HUF	0.78 386	0.58 486	2.91 531	0.76 688	1.21 733	0.34 46	0.07 515	1.59 199	1.25 412	0.52 395	0.04 229	0.51 412	0.04 237	0.75 350	0.45 403	0.06 692	2.00 792	0.00 1	0.00 1	0.15 580	2.39 763

AIO-test2	0.97 464	1.34 687	2.49 481	0.42 567	0.37 566	1.23 376	0.01 150	3.86 457	0.93 282	0.37 340	1.47 597	0.51 412	0.05 274	2.73 471	0.21 214	3.00 786	0.09 453	0.00 1	0.01 465	0.09 480	0.30 357

222	3.11 698	0.43 410	2.10 397	0.02 100	0.45 595	1.57 545	0.01 150	6.44 727	2.34 655	1.73 587	2.24 641	0.52 414	0.07 326	4.95 590	36.29 816	0.00 1	1.07 726	0.00 1	0.21 656	0.06 394	1.65 687

x	0.80 391	0.39 397	1.80 312	0.66 655	0.50 613	1.02 183	0.00 1	3.61 409	1.34 475	0.65 408	0.34 413	0.53 415	0.14 418	1.21 403	0.91 554	0.00 1	1.09 731	0.00 1	0.20 643	0.06 394	1.59 681

GMM-Stereo	1.17 529	0.10 62	2.29 434	0.13 406	0.22 488	1.43 482	0.84 695	2.83 328	1.16 358	2.73 671	3.09 676	0.54 416	0.87 599	5.31 608	0.16 158	0.01 619	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.02 192	1.72 692

depthmonostereo	0.43 210	0.34 372	2.49 481	0.10 361	0.00 1	1.05 215	0.00 1	0.69 123	0.29 40	0.06 120	0.03 166	0.55 417	0.28 488	2.10 455	0.27 272	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.29 355

HCRNet	0.83 396	0.39 397	1.59 254	0.02 100	0.00 1	1.18 329	0.01 150	3.69 417	2.28 647	0.75 428	0.21 367	0.56 418	0.11 392	5.32 610	0.25 251	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.04 109

test_sample5	1.11 508	0.28 323	2.93 534	0.61 635	0.01 161	1.44 488	0.01 150	5.23 643	1.93 613	1.48 549	1.14 572	0.57 419	0.15 425	3.94 521	0.89 548	0.00 1	0.81 618	0.00 1	0.08 545	0.03 286	0.68 500

DualNet	1.13 516	0.28 323	2.93 534	0.61 635	0.01 161	1.44 488	0.01 150	5.23 643	1.93 613	1.57 566	1.40 590	0.57 419	0.15 425	3.94 521	0.89 548	0.00 1	0.81 618	0.00 1	0.08 545	0.03 286	0.68 500

castereo++	0.39 172	0.45 417	1.26 202	0.15 421	0.00 1	1.10 268	0.03 375	1.67 211	1.28 442	0.04 94	0.02 3	0.58 421	0.00 1	0.15 37	0.19 189	0.00 1	0.30 505	0.00 1	0.27 708	0.04 335	0.21 313

Sa-1000	1.23 543	0.79 569	2.16 410	0.00 1	0.40 573	1.36 457	0.03 375	5.00 624	2.01 622	1.11 491	5.38 713	0.61 422	0.15 425	4.18 533	0.37 362	0.00 1	0.54 542	0.00 1	0.16 609	0.15 580	0.16 260

TRStereo	0.88 423	1.18 665	2.44 474	0.72 673	0.10 391	1.56 541	0.03 375	5.73 684	1.28 442	0.18 246	0.30 394	0.62 423	0.43 529	1.02 386	0.13 124	0.00 1	0.47 524	0.00 1	0.25 694	0.01 75	1.23 630

ITSA-stereo	1.24 545	0.23 277	2.14 406	0.19 450	0.04 316	1.43 482	0.13 561	6.24 718	3.22 711	0.78 433	0.36 426	0.63 424	1.05 609	5.67 629	2.24 645	0.03 664	0.00 1	0.09 736	0.06 534	0.08 453	0.19 284

test_sample6	1.14 521	0.28 323	2.92 533	0.59 628	0.01 161	1.47 505	0.01 150	5.17 638	2.07 628	1.57 566	1.40 590	0.63 424	0.19 453	4.02 526	0.99 567	0.00 1	0.77 606	0.00 1	0.08 545	0.03 286	0.67 492

PFNet	1.13 516	0.26 305	3.28 569	1.27 733	0.55 622	1.60 554	0.24 609	1.80 228	1.19 371	2.37 646	1.21 578	0.63 424	0.30 493	6.85 684	0.46 415	0.16 731	0.01 336	0.00 1	0.07 539	0.18 616	0.24 327

FADNet-RVC	1.30 569	1.62 710	6.28 704	0.03 166	0.00 1	1.61 560	0.08 525	4.49 558	2.04 626	0.41 359	0.10 311	0.63 424	0.64 568	5.55 622	1.69 616	0.01 619	0.08 446	0.00 1	0.00 1	0.52 746	0.31 364

HITNet	1.01 479	1.08 652	3.32 573	0.80 697	0.00 1	1.37 459	0.02 299	5.20 639	1.59 541	1.88 595	0.18 347	0.64 428	0.31 498	1.24 408	2.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.47 426
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NRIStereo	0.82 394	0.17 183	1.56 249	0.61 635	0.05 327	1.61 560	0.48 666	1.52 193	1.19 371	0.91 451	0.17 341	0.65 429	0.03 185	7.00 701	0.25 251	0.00 1	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.17 268

PS-NSSS	1.25 549	0.85 578	2.77 510	0.05 253	0.03 283	1.40 471	0.01 150	5.04 626	2.38 657	1.34 526	2.80 666	0.65 429	0.06 300	6.36 656	0.91 554	0.18 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 534	0.01 52

GMOStereo	0.62 317	0.55 468	1.80 312	0.09 347	0.61 647	1.07 233	0.03 375	2.92 336	0.25 30	2.23 628	0.02 3	0.66 431	0.04 237	0.25 97	0.22 218	0.00 1	1.26 764	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.19 284

error version	0.62 317	0.55 468	1.80 312	0.09 347	0.61 647	1.07 233	0.03 375	2.92 336	0.25 30	2.23 628	0.02 3	0.66 431	0.04 237	0.25 97	0.22 218	0.00 1	1.26 764	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.19 284

test-v	0.62 317	0.55 468	1.80 312	0.09 347	0.61 647	1.07 233	0.03 375	2.92 336	0.25 30	2.23 628	0.02 3	0.66 431	0.04 237	0.25 97	0.22 218	0.00 1	1.26 764	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.19 284

test-2	0.62 317	0.55 468	1.80 312	0.09 347	0.61 647	1.07 233	0.03 375	2.92 336	0.25 30	2.23 628	0.02 3	0.66 431	0.04 237	0.25 97	0.22 218	0.00 1	1.26 764	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.19 284

Weightmod	0.84 403	1.00 630	1.77 304	0.20 466	0.42 583	1.12 280	0.01 150	1.14 168	0.82 197	0.16 226	2.97 671	0.67 435	0.32 504	3.93 519	0.69 499	0.36 753	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.53 748	0.67 492

Foundation-i32	0.42 196	0.11 80	0.70 87	0.53 614	0.83 685	0.30 28	0.05 470	0.31 35	1.18 367	0.04 94	0.04 229	0.67 435	0.01 40	0.46 211	0.28 277	0.00 1	0.98 703	0.00 1	0.00 1	0.01 75	1.79 709

RAFT+CT+SA	0.85 412	0.91 594	2.23 427	0.19 450	0.29 538	1.27 412	0.03 375	4.92 616	0.86 232	0.65 408	0.40 441	0.67 435	0.05 274	3.03 479	0.18 179	0.00 1	0.28 502	0.00 1	0.35 741	0.15 580	0.61 476

MIPNet	0.77 383	0.74 552	2.72 504	0.08 326	0.07 352	1.32 443	0.12 559	4.14 517	1.51 523	0.90 450	0.11 318	0.67 435	0.95 604	1.42 420	0.30 300	0.00 1	0.01 336	0.01 682	0.01 465	0.15 580	0.23 320

SFCPSM	0.87 419	0.20 246	2.57 492	0.02 100	0.07 352	2.45 636	0.18 584	5.65 678	1.51 523	0.85 442	0.77 523	0.67 435	0.30 493	1.77 442	0.22 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.09 480	0.09 192

FADNet_RVC	1.32 575	1.54 704	5.37 681	0.02 100	0.06 335	2.78 655	0.07 515	4.19 522	1.03 327	0.44 366	0.35 422	0.67 435	0.10 377	5.42 616	1.92 626	0.24 747	0.33 509	0.11 742	0.33 729	0.66 757	0.68 500

test_sample4	1.09 502	0.27 318	2.97 539	0.61 635	0.01 161	1.46 498	0.01 150	5.32 654	1.86 599	1.67 580	0.72 513	0.68 441	0.15 425	3.66 507	0.88 544	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.08 545	0.03 286	0.67 492

gwcnet-sp	1.11 508	0.71 538	4.90 660	0.05 253	0.01 161	2.59 646	0.14 569	4.22 527	1.38 493	1.93 602	0.18 347	0.68 441	0.38 515	3.77 513	0.98 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.08 165

scenet	1.11 508	0.71 538	4.90 660	0.05 253	0.01 161	2.59 646	0.14 569	4.22 527	1.38 493	1.93 602	0.18 347	0.68 441	0.38 515	3.77 513	0.98 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.08 165

ssnet	1.11 508	0.71 538	4.90 660	0.05 253	0.01 161	2.59 646	0.14 569	4.22 527	1.38 493	1.93 602	0.18 347	0.68 441	0.38 515	3.77 513	0.98 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.08 165

TADF							0.06 503	5.14 633	1.97 619	1.82 590	0.22 372	0.69 445	0.37 510	4.47 555	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 262	0.15 135	1.72 284	0.22 480	0.14 429	1.47 505	0.04 433	2.21 267	0.99 317	0.39 348	0.11 318	0.70 446	0.03 185	0.65 318	0.58 472	0.02 651	0.46 523	0.00 1	0.23 669	0.01 75	0.36 387

test_sample1	0.96 456	0.25 297	1.82 325	0.46 584	0.19 466	1.13 290	0.00 1	4.10 508	1.55 530	1.02 474	0.33 407	0.70 446	0.57 552	3.63 505	0.91 554	0.00 1	0.91 651	0.00 1	0.09 554	0.05 365	1.50 660

MIM_Stereo	0.72 366	0.80 572	2.05 385	0.63 648	1.06 724	1.31 434	0.02 299	2.80 327	1.24 400	0.19 257	0.02 3	0.70 446	0.20 461	1.31 415	0.16 158	0.00 1	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.17 603	1.53 664

iRaftStereo_RVC	0.55 280	0.59 492	1.20 193	0.03 166	0.00 1	1.23 376	0.01 150	2.55 294	0.81 172	0.15 216	0.23 373	0.70 446	0.12 406	0.48 221	0.22 218	0.00 1	1.14 750	0.00 1	0.00 1	0.33 696	1.13 615

test_4	0.65 334	0.40 401	1.73 287	0.11 385	0.19 466	1.28 419	0.03 375	1.41 185	0.22 21	0.28 310	3.49 686	0.72 450	0.09 367	1.93 451	0.53 452	0.00 1	0.11 461	0.00 1	0.08 545	0.16 589	0.15 249

tg	0.50 244	0.58 486	1.09 176	0.02 100	0.00 1	1.28 419	0.01 150	2.04 256	1.24 400	0.11 177	0.41 445	0.73 451	0.11 392	0.48 221	0.12 96	0.00 1	0.51 533	0.00 1	0.00 1	0.34 703	1.00 590

xx1	1.29 565	0.36 384	2.41 460	0.50 606	0.29 538	3.40 679	0.02 299	4.02 493	7.67 757	0.71 418	0.83 534	0.73 451	0.15 425	1.60 429	0.12 96	0.00 1	1.13 745	0.00 1	0.23 669	0.06 394	1.57 673

qqq	0.90 430	0.41 405	1.88 347	0.10 361	0.59 640	1.09 254	0.00 1	3.82 444	1.29 451	0.61 403	0.38 432	0.73 451	0.15 425	3.19 484	0.90 551	0.00 1	1.08 727	0.00 1	0.23 669	0.06 394	1.57 673

DCRE	1.01 479	0.54 466	1.52 237	0.30 525	0.99 714	1.31 434	0.00 1	1.69 213	0.71 112	1.12 492	7.77 731	0.74 454	0.02 130	0.28 118	0.45 403	0.00 1	0.71 592	0.00 1	0.25 694	0.02 192	1.78 707

RAFT-IKP	0.54 273	0.18 200	1.77 304	0.08 326	0.07 352	1.47 505	0.29 635	1.61 203	1.26 423	0.99 466	0.18 347	0.74 454	0.02 130	1.77 442	0.20 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.04 109

Patchmatch Stereo++	0.59 301	0.18 200	1.73 287	0.08 326	0.08 367	1.62 565	0.26 617	1.62 207	1.25 412	1.00 472	0.18 347	0.75 456	0.03 185	2.68 468	0.20 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.05 125
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.55 280	0.18 200	1.75 294	0.08 326	0.09 379	1.61 560	0.32 647	1.60 200	1.26 423	0.99 466	0.19 359	0.75 456	0.03 185	1.97 452	0.19 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.04 109

iGMRVC	0.59 301	0.18 200	1.75 294	0.08 326	0.09 379	1.63 568	0.27 625	1.61 203	1.27 433	0.99 466	0.19 359	0.75 456	0.03 185	2.78 472	0.20 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.04 109

iRAFT	0.59 301	0.18 200	1.73 287	0.08 326	0.08 367	1.62 565	0.26 617	1.62 207	1.25 412	1.00 472	0.18 347	0.75 456	0.03 185	2.68 468	0.20 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.05 125

Prome-Stereo	1.29 565	0.09 41	1.62 258	0.12 396	0.24 507	1.28 419	0.65 685	2.98 344	0.93 282	2.08 616	8.52 735	0.75 456	2.83 700	2.19 457	0.11 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	1.39 649

PSM-adaLoss	0.54 273	0.18 200	1.72 284	0.08 326	0.09 379	1.63 568	0.29 635	1.60 200	1.27 433	0.99 466	0.18 347	0.76 461	0.02 130	1.79 445	0.20 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.05 125

ROB_FTStereo_v2	0.52 262	0.18 200	1.71 282	0.08 326	0.09 379	1.59 550	0.32 647	1.61 203	1.25 412	0.99 466	0.19 359	0.76 461	0.02 130	1.36 418	0.20 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.04 109

HUI-Stereo	0.54 273	0.18 200	1.78 307	0.08 326	0.08 367	1.63 568	0.31 644	1.60 200	1.28 442	0.99 466	0.18 347	0.76 461	0.02 130	1.56 425	0.19 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.05 125

FTStereo	2.20 673	0.09 41	2.07 387	0.18 441	0.13 419	1.43 482	4.50 764	2.98 344	0.97 307	3.35 696	17.70 767	0.77 464	4.06 728	4.36 548	0.15 145	0.15 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	1.19 624

test_sample3	1.07 496	0.26 305	2.91 531	0.60 630	0.01 161	1.41 478	0.01 150	5.29 650	1.72 583	1.56 563	0.54 475	0.78 465	0.18 447	3.60 503	0.87 540	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.08 545	0.03 286	0.68 500

monster_256*512	0.52 262	0.43 410	1.18 191	0.13 406	0.01 161	1.06 225	0.01 150	3.75 430	0.96 301	0.09 159	0.06 274	0.79 466	0.72 588	0.51 245	0.35 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.26 342

IPLGR	0.88 423	0.30 339	3.78 610	0.06 281	0.07 352	1.26 405	0.05 470	3.78 434	1.62 553	0.80 435	0.35 422	0.79 466	0.76 590	3.42 494	0.27 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.16 260

anonymity	0.99 473	0.18 200	1.80 312	0.39 557	0.67 660	0.74 117	0.01 150	5.09 630	2.13 632	1.34 526	1.30 583	0.80 468	1.62 660	0.82 371	0.64 488	0.03 664	0.59 566	0.00 1	0.48 758	0.02 192	1.15 619

test_5	0.94 444	0.94 608	2.60 494	0.55 619	0.25 511	1.47 505	0.02 299	4.89 612	0.97 307	0.81 436	0.30 394	0.80 468	0.63 565	3.39 491	0.24 242	0.00 1	0.27 497	0.00 1	0.00 1	0.17 603	0.54 443

noway7	1.86 637	5.39 790	15.00 777	0.68 664	0.07 352	1.54 534	0.18 584	4.58 575	2.57 673	0.29 316	0.39 439	0.82 470	1.15 615	1.16 394	2.42 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.59 471

4D-IteraStereo	0.59 301	0.98 624	2.62 498	0.04 219	0.09 379	1.07 233	0.08 525	1.45 190	0.39 56	0.12 195	0.05 259	0.82 470	0.10 377	0.77 354	1.05 574	0.00 1	0.40 515	0.00 1	0.00 1	0.08 453	1.79 709

GIO	0.86 417	0.15 135	2.51 488	0.49 604	0.80 680	1.89 608	0.01 150	3.83 451	2.35 656	0.16 226	0.03 166	0.84 472	0.20 461	0.67 328	0.42 393	0.00 1	1.04 718	0.00 1	0.39 751	0.02 192	1.31 643

AIO_test	0.55 280	0.33 369	2.02 378	0.77 691	1.08 727	0.43 78	0.06 503	0.88 150	0.92 271	0.38 344	0.04 229	0.85 473	0.03 185	0.79 359	0.26 265	0.00 1	0.95 683	0.00 1	0.08 545	0.03 286	1.20 627

Consistency-Raft	1.48 601	0.96 615	5.40 684	0.36 546	0.31 555	1.66 577	0.11 550	4.30 541	4.32 728	0.47 375	5.99 719	0.86 474	2.09 676	1.19 400	1.31 589	0.03 664	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.02 81

CRE-IMP	0.49 238	0.14 124	1.75 294	0.08 326	0.05 327	1.48 513	0.45 661	1.64 209	1.22 392	0.92 455	0.29 390	0.87 475	0.01 40	0.39 175	0.25 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.17 268

MSKI-zero shot	0.91 432	0.18 200	1.86 338	0.61 635	0.62 655	1.36 457	0.05 470	3.41 392	0.31 44	0.73 425	1.79 620	0.88 476	0.00 1	4.71 570	0.16 158	0.00 1	0.93 667	0.00 1	0.21 656	0.02 192	0.32 369

DualNet (step1)	1.30 569	0.51 449	3.23 561	0.03 166	0.03 283	2.48 637	0.01 150	4.98 621	1.63 559	1.53 556	0.66 499	0.90 477	1.00 605	2.79 473	0.82 527	0.68 758	0.97 696	1.79 780	1.08 789	0.02 192	0.82 544

test_sample9	2.75 693	0.51 449	3.23 561	0.03 166	0.03 283	2.48 637	0.01 150	4.98 621	1.63 559	1.53 556	0.66 499	0.90 477	1.00 605	6.14 646	10.04 756	0.68 758	17.48 825	1.79 780	1.08 789	0.02 192	0.82 544

test_sample7	1.05 492	0.24 285	1.95 361	0.65 654	0.01 161	1.25 396	0.01 150	4.98 621	1.63 559	1.53 556	0.66 499	0.90 477	1.00 605	2.79 473	0.82 527	0.00 1	0.97 696	0.00 1	0.00 1	0.03 286	1.51 663

SMFormer	1.31 572	0.30 339	2.08 390	0.47 594	0.02 248	1.04 203	0.01 150	5.75 687	2.69 679	1.65 576	2.43 655	0.91 480	0.02 130	4.75 575	2.20 638	0.00 1	0.88 642	0.00 1	0.14 589	0.06 394	0.76 526

tta	1.32 575	0.30 339	2.08 390	0.47 594	0.02 248	1.04 203	0.01 150	5.75 687	2.69 679	1.65 576	2.43 655	0.91 480	0.02 130	4.75 575	2.20 638	0.00 1	0.88 642	0.00 1	0.14 589	0.09 480	0.92 573

qqq1	1.25 549	0.30 339	2.08 390	0.47 594	0.02 248	1.04 203	0.01 150	5.75 687	2.69 679	1.65 576	2.43 655	0.91 480	0.02 130	4.75 575	0.88 544	0.00 1	0.88 642	0.00 1	0.11 568	0.09 480	0.92 573

fff1	1.25 549	0.30 339	2.08 390	0.47 594	0.02 248	1.04 203	0.01 150	5.75 687	2.69 679	1.65 576	2.43 655	0.91 480	0.02 130	4.75 575	0.88 544	0.00 1	0.88 642	0.00 1	0.11 568	0.09 480	0.92 573

HBP-ISP	1.59 617	1.12 655	3.42 581	0.53 614	0.10 391	4.27 699	1.44 718	5.35 655	1.61 546	3.58 702	0.87 540	0.91 480	1.18 618	6.64 672	0.46 415	0.04 677	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.24 327

ASMatch	1.46 597	0.17 183	2.35 447	0.73 679	0.20 475	1.22 368	0.25 613	1.04 162	0.89 252	0.30 322	11.50 748	0.92 485	2.31 685	6.65 673	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.00 1	0.04 109

RAFT-345	1.25 549	0.12 95	2.08 390	0.54 616	0.13 419	1.55 536	0.24 609	0.65 119	2.51 669	1.19 501	7.68 730	0.92 485	0.05 274	6.86 685	0.50 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

iResNet_ROB	1.22 541	1.37 689	2.59 493	0.14 412	0.00 1	1.38 464	0.04 433	7.36 753	2.85 703	1.07 483	1.24 580	0.93 487	0.11 392	4.28 544	0.84 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 534	0.11 213

anonymousdsp2	0.88 423	0.10 62	2.48 479	0.42 567	0.77 679	1.22 368	0.02 299	4.89 612	1.23 398	0.75 428	0.21 367	0.94 488	0.09 367	1.46 423	0.31 305	0.00 1	0.88 642	0.00 1	0.11 568	0.05 365	1.78 707

AASNet	1.05 492	1.11 654	3.12 553	0.05 253	0.00 1	1.73 591	0.05 470	5.73 684	2.17 638	1.10 489	1.84 623	0.94 488	0.19 453	1.16 394	1.37 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 703	0.16 260

CrosDoStereo	1.72 625	0.31 352	1.91 353	0.03 166	0.07 352	1.40 471	5.95 778	3.61 409	1.62 553	0.98 461	3.79 692	0.94 488	4.66 737	7.11 708	1.86 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 534	0.08 165

DeepStereo_LL	1.72 625	0.31 352	1.91 353	0.03 166	0.07 352	1.40 471	5.95 778	3.61 409	1.62 553	0.98 461	3.79 692	0.94 488	4.66 737	7.11 708	1.86 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 534	0.08 165

1111x	2.13 668	0.58 486	4.38 640	0.39 557	0.61 647	2.14 620	0.01 150	6.38 725	2.40 660	1.80 589	1.97 627	0.95 492	0.64 568	7.16 711	10.30 758	0.00 1	1.18 755	0.00 1	0.29 717	0.07 431	1.32 645

EKT-Stereo	0.91 432	0.23 277	2.14 406	0.84 702	4.27 778	1.23 376	0.04 433	2.85 329	0.67 103	0.44 366	0.40 441	0.95 492	0.08 344	2.93 478	0.38 370	0.00 1	0.18 473	0.00 1	0.07 539	0.04 335	0.40 410

CC-Net-ROB	2.09 661	1.17 664	3.97 621	1.52 751	0.23 498	3.35 678	0.05 470	5.09 630	2.74 687	1.09 486	1.40 590	0.97 494	0.18 447	6.66 674	0.87 540	1.46 778	1.64 785	7.13 793	0.00 1	1.67 768	0.54 443

DMCA-RVC	1.12 513	1.19 666	5.30 678	0.03 166	0.04 316	1.30 428	0.06 503	3.05 354	0.87 235	3.33 694	0.12 328	0.98 495	0.65 573	3.40 493	1.82 620	0.01 619	0.04 413	0.02 709	0.01 465	0.10 500	0.09 192

KYRaft	1.26 558	0.08 29	1.58 252	0.06 281	0.23 498	1.28 419	0.75 692	2.92 336	0.81 172	3.20 689	7.14 729	0.99 496	2.70 697	1.56 425	0.16 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	1.66 691

MLCV	1.19 533	0.97 619	3.09 548	0.07 308	0.00 1	1.63 568	0.04 433	3.33 386	1.57 536	2.74 673	1.83 622	0.99 496	0.40 526	5.31 608	1.53 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 534	0.11 213

iResNetv2_ROB	1.32 575	1.82 719	6.02 696	1.27 733	0.00 1	1.41 478	0.05 470	4.48 557	1.46 511	1.02 474	1.28 582	1.00 498	0.27 485	4.72 571	1.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 716	0.16 260

SCION-MonSter	1.32 575	0.48 434	3.30 570	0.04 219	0.45 595	3.41 683	0.05 470	4.62 580	1.33 471	0.13 201	1.60 608	1.01 499	0.20 461	1.87 447	6.82 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 693	0.82 544

CoDeX	1.03 486	0.45 417	2.50 485	0.06 281	0.20 475	1.51 523	0.20 591	6.54 730	1.96 618	0.73 425	0.68 507	1.04 500	0.31 498	3.86 517	0.38 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.07 155

test_3	0.81 393	0.15 135	2.17 411	0.36 546	0.58 632	1.03 191	0.01 150	3.01 350	0.59 88	0.98 461	0.02 3	1.04 500	0.04 237	3.72 511	0.39 378	0.00 1	0.92 657	0.00 1	0.25 694	0.16 589	0.69 507

RAFT-RH_RVC	2.11 665	0.30 339	2.27 430	0.74 681	0.26 522	1.51 523	0.02 299	0.61 115	1.23 398	5.28 733	21.18 784	1.04 500	0.07 326	6.90 689	0.61 481	0.04 677	0.00 1	0.00 1	0.03 502	0.02 192	0.00 1

DEmStereo	1.56 614	0.16 162	2.44 474	0.09 347	0.02 248	1.77 595	0.87 696	1.72 215	1.08 340	2.48 656	6.30 724	1.06 503	5.02 739	6.28 653	1.81 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 52

test-1	0.77 383	0.31 352	1.67 273	0.03 166	0.97 709	1.23 376	0.07 515	4.63 583	0.75 126	0.73 425	0.67 505	1.06 503	0.03 185	0.58 284	0.80 522	0.02 651	0.79 612	0.00 1	0.07 539	0.01 75	0.96 581

xxxx	2.26 678	0.43 410	2.30 436	0.01 21	0.68 664	1.47 505	0.00 1	6.56 731	2.32 651	1.56 563	2.07 634	1.07 505	0.06 300	4.81 581	18.87 795	0.00 1	1.11 739	0.00 1	0.21 656	0.06 394	1.65 687

TDLM	1.32 575	0.90 592	2.42 468	0.61 635	0.03 283	1.59 550	2.04 729	3.73 427	2.29 648	1.70 585	0.94 548	1.07 505	0.67 579	6.49 664	1.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 616	0.54 443

test-3	0.86 417	0.15 135	2.03 379	0.37 550	0.56 626	1.01 179	0.02 299	3.05 354	0.54 82	1.98 609	0.02 3	1.09 507	0.04 237	3.73 512	0.38 370	0.00 1	0.93 667	0.00 1	0.25 694	0.16 589	0.82 544

test_1	0.84 403	0.15 135	2.03 379	0.37 550	0.55 622	1.01 179	0.02 299	3.06 356	0.55 85	1.73 587	0.02 3	1.09 507	0.04 237	3.70 508	0.38 370	0.00 1	0.93 667	0.00 1	0.25 694	0.16 589	0.84 552

GANet-ADL	0.62 317	0.16 162	1.89 350	0.15 421	0.02 248	1.46 498	0.02 299	3.83 451	0.75 126	0.40 353	1.08 561	1.09 507	0.18 447	0.65 318	0.47 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.13 232

Foundation-i1	0.55 280	0.13 108	0.71 89	0.31 528	0.21 485	0.34 46	0.03 375	3.56 402	1.47 517	0.07 134	0.27 385	1.12 510	0.04 237	0.37 164	0.35 340	0.00 1	0.82 622	0.00 1	0.00 1	0.01 75	1.19 624

IRAFT_RVC	1.13 516	0.39 397	2.40 455	1.51 750	0.25 511	1.37 459	0.31 644	2.93 341	1.24 400	1.58 572	0.79 528	1.14 511	1.54 651	6.53 666	0.44 397	0.00 1	0.12 463	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.03 99

AFF-stereo	0.89 429	1.05 643	1.70 281	0.49 604	0.18 460	1.21 356	0.01 150	3.58 407	1.62 553	0.84 441	1.93 625	1.14 511	0.26 482	1.24 408	0.68 497	0.00 1	0.64 576	0.00 1	0.00 1	0.26 670	0.89 568

model_zeroshot	0.87 419	0.46 424	2.80 514	0.68 664	0.93 706	1.84 605	0.08 525	3.66 416	0.66 99	1.23 510	0.01 1	1.18 513	0.06 300	1.25 410	0.46 415	0.03 664	0.71 592	0.00 1	0.20 643	0.02 192	1.14 616

BEATNet_4x	1.24 545	1.45 696	5.03 667	0.58 626	0.02 248	1.34 451	0.09 537	5.29 650	1.69 571	2.01 612	0.25 376	1.18 513	0.44 530	2.11 456	2.70 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 563	0.54 443

MyStereo8	1.16 528	0.86 581	3.73 606	0.86 704	0.04 316	1.47 505	0.01 150	4.64 585	2.13 632	1.47 548	1.10 564	1.21 515	0.31 498	1.12 391	1.50 603	0.00 1	1.45 777	0.00 1	0.30 721	0.10 500	0.93 577

iRaft-Stereo_20w	1.39 588	0.18 200	3.72 604	0.79 693	0.56 626	1.90 609	0.65 685	8.85 769	1.05 331	2.05 615	0.42 446	1.24 516	1.23 627	1.69 436	0.95 559	0.00 1	0.62 573	0.00 1	0.44 754	0.02 192	1.41 653

MyStereo05	1.01 479	0.47 431	3.36 578	0.03 166	0.14 429	1.53 529	0.02 299	4.11 512	3.37 712	1.43 541	0.03 166	1.27 517	0.39 525	1.39 419	0.97 563	0.00 1	1.10 735	0.00 1	0.16 609	0.02 192	0.37 390

RAFT + AFF	1.88 639	1.84 723	4.19 627	0.05 253	0.85 688	2.29 628	1.00 705	6.32 723	2.26 645	1.88 595	1.80 621	1.27 517	3.66 719	6.56 667	2.36 652	0.02 651	0.34 512	0.00 1	0.01 465	0.41 725	0.50 433

FE-Mocha	0.69 352	0.15 135	1.96 364	0.60 630	0.11 399	0.71 111	0.01 150	4.30 541	0.74 125	0.51 393	0.57 480	1.28 519	0.52 541	0.64 316	0.73 509	0.00 1	0.54 542	0.00 1	0.15 594	0.02 192	0.31 364

FADNet-RVC-Resample	1.28 561	1.46 697	6.58 714	0.10 361	0.14 429	1.54 534	0.25 613	4.29 540	1.46 511	0.61 403	0.23 373	1.29 520	0.28 488	5.23 603	1.06 575	0.10 712	0.16 470	0.09 736	0.06 534	0.28 679	0.39 405

MyStereo04	1.01 479	0.51 449	3.49 587	0.03 166	0.34 562	1.66 577	0.02 299	4.18 521	2.93 704	1.10 489	0.03 166	1.30 521	0.58 554	1.32 416	1.02 571	0.00 1	1.19 757	0.00 1	0.18 629	0.03 286	0.37 390

CFNet	1.24 545	1.33 686	3.20 557	0.26 508	0.03 283	1.43 482	0.04 433	5.03 625	2.39 659	0.61 403	0.71 511	1.30 521	0.23 471	6.72 677	1.16 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 658	0.10 205

zzzzzzz1	1.95 648	5.61 792	14.98 776	0.45 580	0.12 412	1.39 465	0.14 569	4.52 563	2.17 638	0.06 120	0.21 367	1.31 523	0.94 603	3.21 486	2.89 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 727	0.51 435

Occ-G	0.60 306	0.31 352	1.80 312	0.41 560	0.56 626	0.83 129	0.04 433	0.82 143	1.20 377	0.26 304	0.54 475	1.33 524	0.05 274	0.42 192	0.86 539	0.00 1	0.68 584	0.00 1	0.15 594	0.17 603	1.54 668

MMNet	1.33 581	0.69 536	4.18 626	0.11 385	0.01 161	4.08 695	0.02 299	4.27 536	1.49 520	2.17 624	0.33 407	1.34 525	1.20 620	4.52 561	1.93 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.06 144

IER	0.88 423	0.38 393	2.74 506	0.01 21	0.00 1	2.27 625	0.02 299	3.65 415	1.30 461	1.45 543	0.96 551	1.39 526	1.16 617	1.60 429	0.53 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.02 81

CCAANet	1.01 479	0.71 538	2.40 455	0.04 219	0.03 283	1.22 368	0.02 299	4.67 592	0.89 252	0.40 353	0.45 455	1.39 526	0.10 377	6.23 649	1.57 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.01 52

Selective-IGEV-i16pc	1.93 645	0.25 297	9.48 749	0.07 308	0.00 1	9.76 757	2.84 739	4.61 578	1.26 423	0.30 322	0.38 432	1.46 528	0.07 326	6.97 698	0.60 475	0.11 716	0.19 479	0.01 682	0.07 539	0.13 548	0.15 249

GwcNet-ADL	0.71 357	0.22 270	2.22 422	0.05 253	0.01 161	1.32 443	0.02 299	3.82 444	1.61 546	1.06 482	0.44 452	1.46 528	0.22 469	0.94 382	0.62 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.14 239

ToySt	0.92 435	0.51 449	4.35 635	0.21 476	0.71 672	1.32 443	0.00 1	2.77 325	1.33 471	0.21 276	0.51 469	1.47 530	0.11 392	1.14 393	0.87 540	0.03 664	0.69 586	0.00 1	0.20 643	0.10 500	1.88 732

AACVNet	1.04 489	0.87 584	2.22 422	0.25 502	0.00 1	1.79 597	0.01 150	4.21 523	0.79 138	1.17 499	0.27 385	1.50 531	0.16 436	6.30 655	0.89 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.04 109

WCG-NET（raft）	0.45 220	0.62 507	0.93 140	0.02 100	0.06 335	0.90 153	0.05 470	0.70 124	1.32 466	0.33 330	0.14 335	1.51 532	0.14 418	0.41 185	0.22 218	0.00 1	1.29 769	0.00 1	0.01 465	0.16 589	0.25 335

CVANet_RVC	1.37 585	0.82 576	3.23 561	0.54 616	0.11 399	1.48 513	0.46 662	4.01 491	2.23 641	3.33 694	1.34 586	1.51 532	0.37 510	6.38 657	0.69 499	0.01 619	0.00 1	0.00 1	0.05 522	0.19 619	0.62 478

AdaStereo	0.76 379	0.12 95	1.73 287	0.05 253	0.00 1	1.46 498	0.23 606	5.16 637	1.66 566	1.19 501	0.37 429	1.54 534	0.17 442	0.86 377	0.54 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.08 165
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Hybrid-DGEV-2	0.98 468	1.15 662	2.43 471	0.04 219	0.00 1	3.46 684	0.01 150	4.31 543	1.56 533	1.37 532	0.17 341	1.56 535	0.10 377	2.57 462	0.40 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.12 534	0.37 390

SQANet	2.65 689	1.92 729	3.73 606	4.47 780	2.98 773	2.59 646	0.24 609	4.66 589	1.11 349	2.48 656	0.59 489	1.57 536	0.86 598	3.95 523	1.67 615	7.97 796	0.14 469	0.48 764	0.03 502	7.84 788	3.68 775

SACVNet	1.14 521	0.74 552	2.49 481	0.07 308	0.00 1	1.65 575	0.28 628	4.52 563	1.51 523	2.11 618	0.79 528	1.57 536	0.07 326	5.28 607	1.31 589	0.01 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 670	0.18 278

SST-Stereo	1.12 513	0.10 62	1.98 369	0.85 703	0.24 507	1.72 589	0.56 678	2.10 262	2.01 622	1.19 501	1.07 560	1.57 536	1.88 672	6.92 691	0.24 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.02 81

GEStereo_RVC	1.25 549	0.76 560	2.61 496	0.37 550	0.01 161	1.40 471	0.11 550	6.93 739	1.20 377	1.22 509	0.78 527	1.58 539	0.77 591	6.13 645	0.66 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 563	0.23 320

XPNet_ROB	1.41 592	0.81 574	2.75 508	0.04 219	0.01 161	1.70 587	0.17 578	4.14 517	1.69 571	4.12 713	1.10 564	1.58 539	0.52 541	5.13 599	4.07 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.25 335

AAGNet	1.60 618	0.15 135	1.76 300	1.17 729	0.27 528	1.51 523	0.64 683	1.71 214	1.20 377	1.67 580	0.81 531	1.59 541	2.23 678	6.08 643	11.16 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.02 81

FENet	0.61 313	0.22 270	1.75 294	0.05 253	0.00 1	1.21 356	0.05 470	3.78 434	1.28 442	1.08 484	0.02 3	1.61 542	0.09 367	0.60 305	0.35 340	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.08 165

ADCRef	2.57 688	1.40 693	7.90 733	0.11 385	0.11 399	4.71 711	0.74 691	5.45 669	1.66 566	3.15 688	1.65 611	1.61 542	2.25 681	4.54 564	15.56 784	0.03 664	0.00 1	0.01 682	0.10 562	0.27 675	0.23 320

iRaft-Stereo_5w	1.28 561	0.93 604	3.51 588	0.14 412	0.66 659	1.21 356	0.01 150	3.87 461	1.06 333	0.19 257	1.97 627	1.62 544	1.50 649	6.80 681	1.07 577	0.00 1	0.16 470	0.00 1	0.06 534	0.26 670	0.67 492

delet	1.31 572	0.61 504	2.64 501	0.05 253	0.17 454	2.84 659	1.00 705	4.88 611	2.46 665	1.38 534	1.37 587	1.62 544	0.90 601	4.52 561	1.48 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 563	0.08 165

MWDA-net	1.09 502	0.48 434	1.74 293	0.12 396	0.20 475	1.73 591	0.12 559	3.75 430	1.01 325	1.34 526	0.49 465	1.63 546	2.23 678	5.72 630	1.04 573	0.03 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.00 1

knoymous	0.41 188	0.09 41	1.34 211	0.05 253	0.01 161	1.15 306	0.01 150	2.36 281	0.23 25	0.51 393	0.02 3	1.64 547	0.00 1	0.49 228	0.33 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 109

DAS	1.40 590	0.11 80	2.83 521	0.04 219	0.01 161	1.31 434	1.14 712	4.51 561	2.02 624	4.84 726	2.33 645	1.65 548	0.56 548	5.53 620	0.85 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.19 284

SepStereo	1.41 592	0.11 80	2.83 521	0.04 219	0.01 161	1.31 434	1.14 712	4.51 561	2.02 624	4.84 726	2.33 645	1.65 548	0.56 548	5.78 632	0.85 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.19 284

SCION-MonSter(vits)	0.87 419	0.09 41	0.97 151	0.01 21	0.05 327	0.51 94	0.00 1	4.53 566	1.14 354	0.11 177	0.26 382	1.66 550	0.27 485	2.19 457	4.56 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 718	0.71 511

FINET	2.99 694	2.11 737	7.66 728	1.13 726	1.79 754	4.35 703	3.34 747	5.66 679	7.93 760	2.49 658	3.29 681	1.66 550	2.47 691	6.70 676	4.44 703	0.82 767	1.38 774	0.03 716	0.30 721	0.36 710	1.88 732

FADNet	1.38 586	1.42 695	5.62 689	0.03 166	0.06 335	2.56 644	0.16 575	4.66 589	1.64 563	0.35 334	0.11 318	1.66 550	1.05 609	5.64 627	1.59 609	0.18 736	0.02 387	0.01 682	0.01 465	0.52 746	0.23 320

UCFNet_RVC	0.78 386	0.68 533	2.05 385	0.02 100	0.29 538	1.57 545	0.02 299	3.57 403	0.87 235	1.35 529	0.74 516	1.66 550	0.20 461	1.92 449	0.61 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.04 109

IGEV_i1	1.12 513	0.14 124	2.90 529	0.76 688	0.85 688	1.43 482	0.01 150	5.58 673	1.05 331	0.64 407	0.70 508	1.68 554	0.13 414	3.21 486	0.48 431	0.00 1	0.86 637	0.00 1	0.27 708	0.04 335	1.64 685

z-ln-s-r	1.93 645	1.26 678	7.26 720	0.25 502	0.03 283	1.65 575	0.06 503	4.28 537	2.81 699	1.26 514	0.70 508	1.68 554	0.24 473	6.44 663	10.32 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 603	0.19 284

psm_up	1.01 479	0.68 533	2.47 478	0.04 219	0.00 1	2.01 614	0.05 470	4.09 505	1.29 451	2.65 662	0.47 460	1.71 556	0.44 530	3.65 506	0.45 403	0.06 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 563	0.06 144

DMCA	0.87 419	0.52 460	3.24 566	0.01 21	0.01 161	1.30 428	0.02 299	3.69 417	1.87 602	2.29 636	0.17 341	1.71 556	0.10 377	0.76 351	1.42 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.12 223

DStereoRT	4.23 725	0.91 594	6.37 709	0.09 347	0.41 578	5.17 717	0.44 660	4.84 607	2.67 677	1.91 599	1.56 602	1.72 558	3.39 714	6.50 665	2.04 632	0.00 1	0.69 586	38.20 823	5.02 810	0.07 431	2.54 768

GMStereo_Zeroshot	0.67 341	0.24 285	1.87 344	0.87 705	0.00 1	1.26 405	0.01 150	2.01 252	0.42 60	1.44 542	0.58 487	1.73 559	0.19 453	2.62 464	0.10 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.09 192

STTStereo	0.98 468	0.62 507	3.78 610	0.25 502	0.15 440	1.44 488	0.10 546	3.57 403	1.75 586	1.46 545	0.19 359	1.74 560	0.44 530	3.47 496	0.54 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 125

Reg-Stereo(zero)	0.71 357	0.07 14	2.28 431	0.03 166	1.01 718	1.58 548	0.37 654	1.52 193	0.78 134	0.18 246	0.16 339	1.75 561	1.08 611	0.91 380	1.25 588	0.00 1	0.51 533	0.00 1	0.24 687	0.01 75	0.54 443

RAFT_R40	1.08 500	0.11 80	2.09 396	0.83 701	0.20 475	1.68 585	0.64 683	2.11 264	1.19 371	1.05 479	1.13 570	1.77 562	1.43 642	6.90 689	0.33 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.01 52

BSDual-CNN	0.94 444	0.15 135	1.48 225	0.04 219	0.00 1	3.30 673	0.20 591	6.00 706	1.17 363	2.36 643	0.64 495	1.78 563	0.10 377	0.80 365	0.71 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.06 144

psmg	0.93 441	0.15 135	1.48 225	0.02 100	0.00 1	3.25 671	0.26 617	5.45 669	1.17 363	2.00 610	1.45 594	1.78 563	0.10 377	0.80 365	0.71 503	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.02 192	0.04 109

CSP-Net	1.13 516	0.76 560	1.67 273	0.01 21	0.00 1	2.81 657	0.05 470	5.62 676	1.14 354	1.14 494	0.85 539	1.80 565	0.23 471	6.10 644	0.36 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.03 99

MFMNet_re	2.39 683	1.65 712	6.10 699	3.04 774	0.90 700	2.34 633	0.98 703	4.77 605	3.79 721	6.95 745	7.08 728	1.84 566	3.79 723	2.53 461	1.57 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 658	0.26 342

Wz-Net-MNSev	2.17 671	1.90 728	7.77 730	0.02 100	0.01 161	4.60 709	2.08 730	5.70 683	2.83 701	4.02 711	1.50 599	1.87 567	2.53 693	5.10 597	3.04 682	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.14 563	0.31 364

GANetREF_RVC	1.25 549	1.39 692	4.10 624	0.10 361	0.00 1	2.25 623	0.18 584	4.68 594	2.78 693	0.69 415	0.34 413	1.87 567	0.65 573	5.07 595	0.68 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.07 155
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
THIR-Stereo	1.54 610	0.48 434	1.88 347	0.01 21	0.02 248	1.08 243	4.17 758	2.48 290	0.41 58	1.09 486	4.30 704	1.90 569	4.08 730	6.84 683	1.81 618	0.00 1	0.00 1	0.04 723	0.00 1	0.06 394	0.04 109

UPFNet	0.99 473	0.32 363	2.89 526	0.00 1	0.00 1	1.90 609	0.11 550	4.10 508	1.10 347	2.35 641	0.12 328	1.91 570	0.08 344	4.02 526	0.78 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.04 109

RSGM							0.13 561	4.34 544	0.75 126	0.69 415	0.02 3	1.92 571	0.03 185	0.55 268	0.16 158	0.00 1	0.09 453	0.00 1	0.13 582	0.01 75

TCMNet	1.67 622	0.92 601	6.06 698	0.15 421	1.43 743	1.83 602	0.17 578	4.72 597	1.56 533	1.88 595	2.94 670	1.92 571	0.45 535	5.34 611	3.00 680	0.00 1	0.06 432	0.06 728	0.00 1	0.43 729	0.48 430

CFNet-RSSM	0.60 306	0.15 135	1.55 246	0.05 253	0.14 429	1.27 412	0.02 299	4.87 610	0.58 87	0.34 332	0.02 3	1.92 571	0.04 237	0.49 228	0.25 251	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.27 708	0.01 75	0.10 205

ACVNet	0.75 375	0.56 481	2.30 436	0.09 347	0.00 1	1.39 465	0.21 598	2.76 322	1.34 475	0.88 447	0.75 518	1.92 571	0.26 482	0.51 245	1.65 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 580	0.20 304

acv_ft	0.94 444	0.56 481	2.28 431	0.04 219	1.07 726	1.71 588	0.01 150	4.41 554	1.34 475	1.53 556	0.75 518	1.92 571	0.45 535	0.51 245	1.74 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 693	0.20 304

Any-RAFT	0.76 379	0.13 108	1.46 223	0.03 166	0.01 161	2.76 654	0.08 525	4.09 505	1.69 571	1.08 484	0.26 382	1.95 576	0.31 498	0.95 384	0.09 48	0.01 619	0.20 483	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.08 165

DeepPrunerF	2.71 691	1.57 708	16.51 781	0.22 480	0.33 559	1.45 494	0.28 628	6.26 721	9.92 764	1.25 513	0.44 452	1.98 577	1.61 659	7.33 716	4.17 701	0.00 1	0.01 336	0.07 730	0.10 562	0.33 696	0.29 355

PWCDC_ROB	3.41 706	2.29 742	5.16 675	0.19 450	0.02 248	3.11 665	0.02 299	5.15 634	12.27 769	1.36 531	23.33 792	1.98 577	3.35 713	4.93 588	3.71 694	0.28 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 760	0.32 369

MEA-ACV	1.17 529	0.28 323	3.82 612	0.01 21	0.00 1	1.87 606	0.01 150	4.39 552	1.35 480	1.40 538	0.38 432	1.99 579	1.65 661	4.63 567	1.50 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.01 52

pcwnet_v2	1.36 584	0.21 257	5.89 693	0.15 421	0.01 161	1.78 596	0.02 299	5.77 691	3.19 710	1.69 584	1.94 626	2.00 580	0.79 594	3.09 483	0.33 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.04 335	0.27 347

111	1.00 476	1.05 643	3.63 594	0.01 21	0.04 316	1.20 340	0.16 575	4.50 559	2.24 642	1.32 521	1.15 574	2.00 580	0.31 498	0.59 298	0.79 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.84 552

SuperB	3.75 717	2.46 749	15.54 779	0.32 530	0.06 335	4.29 701	1.61 722	4.25 532	11.49 768	2.56 661	1.31 585	2.01 582	1.86 671	6.94 694	8.94 742	0.05 681	0.03 404	0.10 741	0.08 545	10.62 800	0.56 461

Syn2CoEx	1.91 643	1.85 724	6.43 713	0.05 253	0.00 1	1.47 505	0.54 672	6.03 711	2.24 642	2.24 632	2.19 637	2.06 583	3.10 708	6.57 668	2.58 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 703	0.40 410

GANet-RSSM	1.09 502	0.80 572	2.41 460	0.72 673	0.00 1	1.39 465	0.02 299	5.15 634	1.07 337	0.95 459	0.34 413	2.06 583	1.12 613	4.69 568	0.80 522	0.00 1	0.00 1	0.04 723	0.00 1	0.15 580	0.09 192

DeepPruner_ROB	1.04 489	0.99 627	3.05 545	0.02 100	0.00 1	1.60 554	0.17 578	3.96 481	0.52 77	3.41 697	0.03 166	2.06 583	0.17 442	3.35 489	1.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 563	0.14 239

HGLStereo	1.17 529	0.53 463	2.39 453	0.01 21	0.02 248	1.45 494	0.01 150	4.05 498	1.14 354	1.42 540	3.06 674	2.09 586	1.21 625	4.60 566	1.33 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.06 144

DRN-Test	1.79 633	0.51 449	4.94 664	0.19 450	0.14 429	3.30 673	0.19 589	6.58 732	2.31 649	4.40 720	0.77 523	2.10 587	1.73 665	5.40 615	2.82 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.12 534	0.27 347

PSMNet-ADL	0.88 423	0.12 95	1.32 210	0.07 308	0.01 161	2.03 615	0.03 375	3.00 346	1.28 442	0.39 348	0.66 499	2.12 588	0.67 579	4.19 535	1.38 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.24 327

DDVS	1.00 476	0.21 257	1.83 328	0.21 476	0.27 528	3.12 666	0.25 613	3.00 346	0.71 112	0.77 431	0.82 532	2.14 589	0.44 530	5.24 604	0.66 492	0.00 1	0.01 336	0.01 682	0.00 1	0.04 335	0.20 304

ffm	1.46 597	0.50 443	4.37 636	0.46 584	0.03 283	1.60 554	0.03 375	3.81 440	6.87 750	1.57 566	2.38 648	2.14 589	0.38 515	1.73 438	0.12 96	0.00 1	1.12 741	0.00 1	0.17 618	0.10 500	1.86 725

ff1	2.20 673	0.50 443	4.37 636	0.46 584	0.03 283	1.60 554	0.03 375	3.81 440	6.87 750	1.57 566	2.38 648	2.14 589	0.38 515	7.65 726	9.02 745	0.00 1	1.12 741	0.00 1	0.17 618	0.10 500	1.86 725

mmx	2.08 659	0.50 443	4.37 636	0.46 584	0.03 283	1.60 554	0.03 375	6.21 715	2.77 691	1.57 566	2.38 648	2.14 589	0.38 515	7.65 726	9.02 745	0.00 1	1.08 727	0.00 1	0.17 618	0.06 394	1.25 635

xxx	2.08 659	0.50 443	4.37 636	0.46 584	0.03 283	1.60 554	0.03 375	6.21 715	2.77 691	1.57 566	2.38 648	2.14 589	0.38 515	7.65 726	9.02 745	0.00 1	1.08 727	0.00 1	0.17 618	0.06 394	1.25 635

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 534	0.85 578	3.90 616	0.61 635	0.99 714	1.40 471	0.01 150	4.06 499	1.56 533	2.38 647	0.36 426	2.15 594	0.57 552	4.52 561	0.67 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.02 192	0.03 99
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CFNet_ucs	0.84 403	0.23 277	2.43 471	0.01 21	0.01 161	1.34 451	0.01 150	3.82 444	1.61 546	1.24 512	1.13 570	2.16 595	0.41 528	2.08 454	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.17 268

RAFT_CTSACE	0.85 412	0.95 611	2.60 494	0.60 630	0.05 327	1.20 340	0.01 150	3.18 376	0.85 225	0.79 434	1.57 604	2.18 596	0.78 593	1.20 401	0.22 218	0.00 1	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.28 679	0.21 313

Gwc-CoAtRS	0.52 262	0.16 162	1.68 278	0.05 253	0.13 419	1.06 225	0.03 375	2.88 330	0.54 82	0.40 353	0.02 3	2.22 597	0.03 185	0.49 228	0.26 265	0.00 1	0.09 453	0.00 1	0.22 661	0.01 75	0.11 213

raft_robust	1.21 537	1.05 643	2.00 372	0.10 361	0.43 589	1.39 465	0.02 299	4.21 523	2.32 651	0.44 366	0.02 3	2.23 598	1.39 639	7.00 701	0.35 340	0.00 1	0.78 609	0.00 1	0.18 629	0.10 500	0.19 284

GASNet	1.77 632	2.50 750	7.05 718	0.47 594	0.02 248	1.50 519	0.20 591	4.55 571	2.55 672	0.98 461	1.48 598	2.24 599	1.57 657	6.25 650	3.41 691	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.55 750	0.12 223

Selective-IGEV-i1	1.03 486	0.12 95	2.01 373	0.61 635	0.99 714	1.55 536	0.04 433	5.20 639	1.90 607	0.66 411	0.70 508	2.28 600	0.07 326	0.66 324	0.54 457	0.00 1	0.85 632	0.00 1	0.59 769	0.04 335	1.88 732

PCWNet_CMD	0.70 354	0.18 200	2.22 422	0.01 21	0.01 161	1.09 254	0.00 1	3.17 374	1.35 480	0.50 391	0.29 390	2.28 600	1.46 647	1.22 405	0.11 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.19 284

ccs_rob	0.71 357	0.20 246	2.35 447	0.00 1	0.01 161	1.24 387	0.00 1	3.17 374	0.91 265	0.82 439	0.45 455	2.28 600	0.63 565	1.78 444	0.18 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.14 239

StereoDRNet	1.66 621	1.21 668	5.39 683	0.06 281	0.11 399	2.49 640	1.06 709	5.28 648	1.89 604	3.60 703	0.63 493	2.28 600	0.64 568	4.70 569	3.25 686	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.01 465	0.15 580	0.36 387

NaN_ROB	2.33 681	1.31 683	4.55 646	0.32 530	0.30 550	3.13 667	5.01 769	4.57 574	2.78 693	5.49 735	1.73 615	2.28 600	1.98 675	7.48 722	4.32 702	0.01 619	0.06 432	0.03 716	0.09 554	0.20 626	0.88 560

w-ln-seven-2	2.43 684	1.73 716	14.40 772	0.27 515	0.07 352	1.40 471	0.47 663	4.54 569	3.57 716	3.26 693	1.19 577	2.29 605	1.65 661	7.16 711	5.50 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.21 632	0.76 526

CFNet_pseudo	0.71 357	0.20 246	2.34 445	0.01 21	0.01 161	1.24 387	0.00 1	3.19 377	0.92 271	0.85 442	0.47 460	2.29 605	0.61 558	1.79 445	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.14 239

MSMDNet	0.71 357	0.18 200	2.22 422	0.01 21	0.01 161	1.09 254	0.00 1	3.25 380	1.35 480	0.52 395	0.29 390	2.29 605	1.45 644	1.22 405	0.11 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.19 284

PA-Net	1.56 614	1.13 657	5.13 672	0.07 308	0.17 454	1.46 498	0.53 671	4.73 598	3.04 705	0.92 455	1.30 583	2.29 605	0.62 563	6.63 671	3.00 680	0.01 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.15 249
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 637	1.13 657	5.96 695	0.02 100	0.00 1	5.00 714	0.29 635	5.31 653	2.38 657	2.65 662	1.15 574	2.32 609	1.95 674	5.59 624	3.35 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.14 239

BUS	1.05 492	0.15 135	1.48 225	0.04 219	0.00 1	5.73 724	0.03 375	6.00 706	1.17 363	2.36 643	0.64 495	2.35 610	0.06 300	0.80 365	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.06 144

NINENet	1.14 521	0.34 372	2.08 390	0.10 361	0.01 161	5.73 724	0.03 375	5.39 661	1.54 529	1.61 574	0.72 513	2.35 610	0.06 300	2.82 475	0.05 16	0.00 1	0.01 336	0.01 682	0.00 1	0.04 335	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	2.67 690	0.35 379	12.87 765	0.11 385	0.00 1	8.08 747	3.31 746	7.70 760	4.24 726	0.66 411	2.29 643	2.42 612	1.29 632	7.18 713	1.62 611	0.16 731	0.26 492	0.06 728	0.13 582	0.25 658	0.38 401

PSMNet-RSSM	1.10 505	0.88 585	2.30 436	0.23 486	0.00 1	1.41 478	0.03 375	5.44 668	1.19 371	1.56 563	0.50 466	2.46 613	0.71 586	4.23 539	0.90 551	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.10 500	0.08 165

NVstereo2D	1.25 549	0.34 372	5.21 677	0.09 347	0.03 283	1.61 560	0.23 606	4.95 619	1.92 610	1.05 479	0.38 432	2.53 614	0.61 558	5.36 613	0.44 397	0.00 1	0.10 458	0.00 1	0.03 502	0.04 335	0.19 284

ISRNet	0.98 468	0.37 391	3.32 573	0.08 326	0.00 1	1.17 325	0.04 433	3.63 413	1.03 327	2.26 634	1.68 612	2.56 615	0.20 461	2.65 466	0.52 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.14 239

GANet	2.23 676	0.92 601	3.10 550	0.88 706	0.08 367	2.25 623	3.25 744	4.61 578	1.71 577	2.55 660	9.98 742	2.56 615	1.47 648	7.52 724	2.98 679	0.00 1	0.04 413	0.02 709	0.08 545	0.14 563	0.42 421

riskmin	0.95 453	0.06 3	2.01 373	0.80 697	0.86 693	1.58 548	0.24 609	4.28 537	0.53 78	0.85 442	0.29 390	2.60 617	1.04 608	0.70 337	0.61 481	0.00 1	0.85 632	0.00 1	0.26 702	0.01 75	1.48 659

StereoDRNet-Refined	0.96 456	0.28 323	1.94 359	0.03 166	0.01 161	1.34 451	0.01 150	4.02 493	1.33 471	2.16 622	1.23 579	2.62 618	0.18 447	2.06 453	1.82 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 589	0.06 144
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FLISNet	0.65 334	0.55 468	2.46 476	0.20 466	0.00 1	1.16 314	0.01 150	1.98 249	0.79 138	1.46 545	0.02 3	2.63 619	0.64 568	0.63 312	0.24 242	0.00 1	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.08 165

CoSv	0.65 334	0.55 468	2.46 476	0.20 466	0.00 1	1.16 314	0.01 150	1.98 249	0.79 138	1.46 545	0.02 3	2.63 619	0.64 568	0.63 312	0.24 242	0.00 1	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.08 165

ADLNet	1.35 583	0.55 468	2.95 537	0.01 21	0.05 327	2.22 621	0.11 550	5.06 628	2.83 701	2.42 652	2.19 637	2.63 619	0.68 581	3.59 502	1.37 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 603	0.27 347

xyz-stereo	4.49 736	0.31 352	37.34 802	0.02 100	0.01 161	19.38 787	0.01 150	2.42 284	0.53 78	2.00 610	14.43 758	2.64 622	0.14 418	7.36 717	2.92 677	0.00 1	0.01 336	0.23 758	0.00 1	0.05 365	0.09 192

MWSP-net	1.14 521	0.29 335	3.11 552	0.04 219	0.01 161	1.14 302	3.93 754	3.91 473	1.13 352	1.55 562	0.65 498	2.68 623	2.24 680	0.65 318	1.37 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.03 99

Ntro	3.66 715	2.08 736	4.34 634	7.58 787	4.53 779	6.25 731	0.72 690	5.35 655	1.65 565	0.48 385	1.77 618	2.68 623	1.25 629	5.10 597	2.31 648	8.72 798	0.31 507	2.13 787	0.05 522	9.73 794	6.18 784

UNet	1.21 537	0.36 384	4.56 647	0.04 219	0.02 248	2.30 629	0.02 299	3.70 421	0.98 312	1.32 521	0.14 335	2.70 625	1.54 651	4.49 557	1.96 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.07 155

MDST_ROB	3.81 718	0.21 257	4.29 633	2.64 772	1.45 746	13.85 773	1.02 707	8.06 764	2.67 677	15.14 786	8.81 736	2.70 625	1.55 654	9.31 751	3.90 696	0.03 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.63 481

ETE_ROB	1.42 594	1.04 641	3.10 550	0.02 100	0.03 283	1.81 600	0.22 603	4.73 598	1.67 570	4.77 724	1.43 593	2.77 627	0.08 344	4.23 539	2.20 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.20 304

PSMNet_ROB	1.31 572	1.27 679	3.91 617	0.05 253	0.11 399	1.69 586	0.16 575	3.98 485	1.59 541	1.15 497	0.34 413	2.77 627	0.62 563	4.43 552	3.80 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 534	0.12 223

NOSS_ROB	1.47 599	0.49 438	2.40 455	1.00 718	0.17 454	2.56 644	0.01 150	4.86 609	2.62 674	2.32 639	1.74 616	2.79 629	0.02 130	6.96 697	0.60 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.73 516

cross-raft	0.67 341	0.19 232	1.85 334	0.58 626	0.71 672	1.09 254	0.10 546	3.52 397	0.69 107	0.41 359	0.02 3	2.81 630	0.04 237	0.55 268	0.23 227	0.00 1	0.13 468	0.00 1	0.16 609	0.01 75	0.22 316

S-Stereo	2.12 667	0.32 363	6.30 705	0.24 495	0.22 488	2.51 642	1.83 725	5.38 659	5.55 740	2.46 655	5.91 718	2.81 630	0.71 586	5.19 602	2.45 657	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.37 390

zh-mn7	4.28 726	4.04 780	17.92 782	0.11 385	0.07 352	1.53 529	0.29 635	4.81 606	6.49 749	8.41 754	16.07 763	2.83 632	1.19 619	11.32 767	9.99 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 626	0.36 387

CBMV	1.97 654	0.56 481	2.61 496	0.46 584	0.07 352	2.91 662	4.18 759	4.58 575	2.78 693	5.50 736	2.21 639	2.84 633	2.94 701	4.75 575	2.31 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 580	0.60 473
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
APVNet	1.68 623	0.75 555	4.94 664	0.13 406	0.01 161	4.56 708	0.08 525	5.20 639	1.44 504	1.51 552	1.05 558	2.87 634	0.93 602	6.76 680	2.76 668	0.01 619	0.00 1	0.07 730	0.00 1	0.34 703	0.08 165

cf-r	1.18 532	1.02 636	3.22 559	0.25 502	0.02 248	1.44 488	0.03 375	5.11 632	2.16 634	1.31 520	0.59 489	2.87 634	0.24 473	4.26 543	0.79 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 580	0.12 223

DSFCA	1.45 596	0.51 449	2.76 509	0.01 21	0.03 283	3.64 688	0.83 694	3.28 384	1.45 508	3.25 692	0.44 452	2.89 636	1.45 644	6.07 642	2.14 636	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.10 205

iinet-f	1.90 642	0.98 624	13.29 768	0.42 567	0.03 283	4.30 702	0.04 433	3.86 457	1.32 466	1.28 515	0.57 480	2.91 637	2.70 697	2.60 463	3.11 684	0.00 1	0.02 387	0.02 709	0.00 1	0.49 737	0.09 192

fast-acv-ft	1.54 610	0.86 581	4.85 658	0.11 385	0.12 412	3.88 690	0.28 628	2.97 343	2.26 645	0.96 460	3.49 686	2.97 638	1.23 627	3.47 496	2.75 667	0.04 677	0.01 336	0.04 723	0.04 518	0.44 731	0.08 165

aanetorigin	2.99 694	1.00 630	9.85 750	0.23 486	0.23 498	1.59 550	2.01 727	1.94 244	1.25 412	14.45 782	10.04 744	2.98 639	3.75 720	4.97 591	4.01 698	0.10 712	0.05 424	0.09 736	0.11 568	0.55 750	0.55 453

GwcNet-RSSM	1.22 541	1.24 676	3.66 599	0.23 486	0.04 316	1.46 498	0.05 470	4.65 588	1.61 546	1.33 523	0.46 459	2.98 639	0.26 482	4.48 556	1.59 609	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.21 632	0.10 205

DCVSM-stereo	0.74 372	0.09 41	1.76 300	0.07 308	0.01 161	1.24 387	0.04 433	2.09 261	0.31 44	3.55 700	0.09 306	3.02 641	0.59 555	1.43 421	0.45 403	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.02 192	0.01 52

IIG-Stereo	1.39 588	0.67 531	1.73 287	2.48 771	0.05 327	1.63 568	0.14 569	3.00 346	1.20 377	2.94 677	2.23 640	3.03 642	0.55 546	7.41 719	0.66 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.07 155

OMP-Stereo	1.29 565	0.75 555	1.67 273	2.47 769	0.29 538	1.61 560	0.32 647	2.38 283	1.09 343	2.66 665	1.14 572	3.04 643	0.17 442	7.40 718	0.60 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.08 165

AHVO							0.13 561	4.34 544	1.59 541	0.86 445	1.10 564	3.05 644	1.29 632	4.43 552	2.71 664	0.08 706	1.10 735	0.00 1	0.00 1	0.09 480

DSFM							0.13 561	4.34 544	1.59 541	0.86 445	1.10 564	3.05 644	1.29 632	4.43 552	2.71 664	0.08 706	1.10 735	0.00 1	0.00 1	0.09 480

SDNR	3.62 713	1.25 677	7.41 723	0.71 671	0.22 488	26.06 803	0.02 299	4.55 571	2.42 662	3.10 687	11.33 747	3.05 644	0.77 591	8.31 743	2.21 641	0.05 681	0.11 461	0.00 1	0.01 465	0.08 453	0.66 488

G2L-Stereo	1.20 534	1.04 641	3.45 583	0.03 166	0.11 399	1.43 482	0.02 299	4.01 491	1.46 511	1.45 543	0.16 339	3.06 647	0.24 473	6.15 648	1.09 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 626	0.18 278

ssnet_v2	1.33 581	0.64 518	2.83 521	0.06 281	0.03 283	2.08 619	0.36 653	5.88 698	2.33 653	2.52 659	0.88 542	3.06 647	0.54 544	1.75 440	3.30 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 658	0.13 232

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 639	0.88 585	3.47 586	1.64 758	0.22 488	4.27 699	0.40 656	3.90 472	1.63 559	0.72 424	0.71 511	3.06 647	0.11 392	5.13 599	1.03 572	5.07 790	0.54 542	0.00 1	0.00 1	1.73 769	3.16 774

CBMV_ROB	2.06 657	0.31 352	2.72 504	0.63 648	0.00 1	2.83 658	0.88 697	5.24 645	2.41 661	4.28 716	6.16 720	3.07 650	3.47 717	5.81 636	2.69 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.56 461

DispNO	1.47 599	1.01 633	5.05 668	0.13 406	0.08 367	1.49 518	0.02 299	4.38 550	1.86 599	1.51 552	1.57 604	3.12 651	1.09 612	5.77 631	1.89 625	0.00 1	0.02 387	0.03 716	0.11 568	0.11 524	0.08 165

DDUNet	3.58 708	11.19 802	3.84 613	3.59 778	3.31 776	4.14 697	0.20 591	4.40 553	1.33 471	2.72 670	3.11 677	3.16 652	0.37 510	4.18 533	1.47 600	2.02 782	0.05 424	10.10 801	3.59 803	5.85 782	3.05 773

HSM-Net_RVC	1.51 604	0.11 80	1.93 357	0.00 1	0.01 161	1.91 611	0.05 470	7.86 761	1.93 613	3.77 706	3.76 691	3.16 652	0.36 508	4.34 547	0.83 532	0.01 619	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.11 213
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IGEV-FE	1.07 496	0.28 323	3.68 601	0.51 611	0.58 632	1.13 290	0.54 672	4.64 585	0.73 119	1.14 494	0.75 518	3.18 654	0.69 582	0.76 351	0.57 468	0.00 1	0.52 538	0.00 1	0.16 609	0.04 335	1.56 670

G2L-Stereo_test	1.14 521	1.01 633	2.97 539	0.27 515	0.01 161	1.66 577	0.10 546	3.73 427	1.31 464	2.21 626	0.11 318	3.18 654	0.49 540	4.55 565	0.70 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 626	0.30 357

Anonymous_2	2.17 671	0.32 363	2.35 447	0.80 697	0.85 688	1.67 582	0.22 603	4.62 580	0.71 112	1.12 492	0.40 441	3.18 654	1.94 673	0.84 373	0.77 518	0.06 692	1.09 731	3.25 790	14.62 819	3.25 776	1.43 655

G2L-ROB	1.11 508	0.99 627	2.89 526	0.01 21	0.01 161	1.48 513	0.00 1	3.88 466	1.64 563	1.53 556	0.08 299	3.19 657	0.01 40	4.82 582	1.38 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.14 239

IGEV_Zeroshot_test	1.07 496	0.28 323	3.68 601	0.51 611	0.58 632	1.13 290	0.54 672	4.64 585	0.73 119	1.14 494	0.75 518	3.21 658	0.70 584	0.77 354	0.57 468	0.00 1	0.52 538	0.00 1	0.16 609	0.04 335	1.56 670

RAFT-Test	0.85 412	0.19 232	2.98 542	0.66 655	0.99 714	1.83 602	0.17 578	3.16 370	1.19 371	0.71 418	0.11 318	3.21 658	0.02 130	0.58 284	0.33 320	0.00 1	0.47 524	0.00 1	0.29 717	0.01 75	0.15 249

DGSMNet	2.56 687	1.15 662	7.39 722	1.34 741	2.02 762	3.20 669	3.97 756	6.11 714	1.72 583	1.52 555	2.72 665	3.23 660	0.63 565	4.74 572	2.39 653	1.12 772	1.53 783	1.54 779	1.32 793	1.40 766	2.10 749

RTSC	3.18 701	2.15 738	8.20 737	0.67 662	0.38 569	4.41 705	0.08 525	5.64 677	5.80 745	6.14 741	3.43 685	3.37 661	1.55 654	7.50 723	12.15 768	0.00 1	0.84 627	0.00 1	0.25 694	0.51 740	0.53 441

PWC_ROB	3.30 703	1.83 720	8.47 740	0.62 645	0.56 626	1.31 434	0.39 655	4.53 566	5.05 737	7.66 750	15.14 760	3.37 661	2.43 689	6.86 685	6.74 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 740	0.54 443

hknet	1.21 537	0.25 297	2.89 526	0.04 219	0.00 1	3.30 673	0.20 591	6.00 706	1.19 371	2.36 643	0.64 495	3.38 663	0.05 274	3.04 480	0.73 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.06 144

DLCB_ROB	1.38 586	0.60 498	1.96 364	0.10 361	0.00 1	1.53 529	0.23 606	4.02 493	1.91 608	3.54 699	1.97 627	3.40 664	0.30 493	4.91 587	2.97 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.12 223

CRFU-Net	1.43 595	0.33 369	2.98 542	1.27 733	0.03 283	4.01 694	0.05 470	6.21 715	0.95 293	1.92 601	0.74 516	3.41 665	2.55 694	3.36 490	0.36 348	0.01 619	0.01 336	0.11 742	0.00 1	0.13 548	0.09 192

ccnet	1.96 651	0.68 533	3.59 592	0.26 508	0.19 466	3.68 689	1.55 721	4.89 612	1.77 589	2.68 668	3.92 696	3.44 666	1.72 664	5.02 594	5.22 710	0.06 692	0.00 1	0.09 736	0.01 465	0.13 548	0.32 369

anonymousa	1.15 526	0.38 393	2.43 471	0.70 669	1.49 748	1.45 494	0.02 299	4.23 530	1.13 352	0.91 451	2.52 660	3.46 667	0.55 546	0.55 268	0.60 475	0.00 1	1.13 745	0.00 1	0.54 765	0.04 335	0.86 556

otaku	3.61 711	2.06 734	4.04 623	6.41 785	3.35 777	4.67 710	2.08 730	5.97 704	1.58 538	2.19 625	2.62 663	3.47 668	1.45 644	4.36 548	2.17 637	8.55 797	0.25 489	1.89 785	0.03 502	9.29 792	5.81 783

MyStereo06	1.08 500	0.47 431	3.30 570	0.03 166	0.14 429	1.53 529	0.02 299	5.58 673	0.88 244	1.15 497	0.73 515	3.48 669	1.15 615	0.86 377	0.66 492	0.00 1	1.10 735	0.00 1	0.16 609	0.02 192	0.37 390

PASM	2.20 673	1.85 724	10.33 752	1.00 718	0.41 578	1.98 612	0.90 699	3.85 456	2.76 690	4.38 718	1.53 600	3.49 670	1.54 651	6.60 669	2.43 655	0.14 726	0.02 387	0.00 1	0.03 502	0.33 696	0.39 405

TransformOpticalFlow	1.53 609	0.40 401	3.46 585	0.66 655	0.07 352	1.56 541	0.09 537	4.35 547	1.86 599	1.72 586	2.27 642	3.53 671	3.04 706	6.93 693	0.49 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.10 205

STrans-v2	1.75 627	0.45 417	3.43 582	0.03 166	0.19 466	1.48 513	0.08 525	7.25 749	2.16 634	2.04 613	2.80 666	3.60 672	3.78 722	7.00 701	0.52 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.10 205

AANet_RVC	1.95 648	1.64 711	4.89 659	0.09 347	0.00 1	1.24 387	0.01 150	3.93 474	2.82 700	2.32 639	4.64 707	3.61 673	0.19 453	7.61 725	4.73 708	0.60 757	0.19 479	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.47 426

XX-Stereo	1.24 545	0.25 297	6.03 697	1.30 736	0.29 538	1.28 419	0.00 1	4.12 513	0.60 90	1.29 517	0.50 466	3.63 674	0.03 185	4.05 528	0.18 179	0.00 1	0.58 561	0.00 1	0.23 669	0.03 286	0.47 426

Wz-Net-LNSev	1.60 618	1.48 700	8.20 737	0.03 166	0.03 283	3.95 692	0.13 561	4.89 612	2.33 653	0.92 455	0.31 399	3.64 675	1.40 640	2.90 476	1.50 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.20 304

PDISCO_ROB	2.54 686	1.40 693	5.07 671	1.06 724	2.01 760	8.28 749	0.17 578	7.96 763	6.01 747	1.48 549	1.75 617	3.67 676	1.25 629	7.74 732	2.07 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 720	0.42 421

SGM-Forest	2.15 669	0.50 443	2.42 468	0.19 450	0.25 511	3.47 685	2.38 736	4.53 566	2.46 665	5.64 739	3.99 701	3.74 677	2.22 677	6.99 700	3.08 683	0.01 619	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.98 584
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.18 701	1.81 718	11.33 757	0.07 308	0.20 475	5.83 726	2.80 738	4.60 577	2.69 679	1.68 583	0.28 387	3.75 678	3.14 710	6.82 682	17.90 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 626	0.56 461

CFNet-ft	0.97 464	0.94 608	2.30 436	0.01 21	0.27 528	1.37 459	0.02 299	2.76 322	0.79 138	0.88 447	0.20 364	3.76 679	0.38 515	4.21 536	1.34 592	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.08 453	0.09 192

CFNet_RVC	0.97 464	0.94 608	2.30 436	0.01 21	0.27 528	1.37 459	0.02 299	2.76 322	0.79 138	0.88 447	0.20 364	3.76 679	0.38 515	4.21 536	1.34 592	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.08 453	0.09 192

NCCL2	1.51 604	1.32 684	3.27 568	0.03 166	0.07 352	1.63 568	3.29 745	4.54 569	1.61 546	3.22 690	0.37 429	3.84 681	0.31 498	4.42 551	2.02 631	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.09 480	0.22 316

HH	1.25 549	0.40 401	2.13 404	0.90 711	0.41 578	2.28 626	0.01 150	4.25 532	0.95 293	0.37 340	0.89 543	3.87 682	0.80 595	4.74 572	0.51 443	0.00 1	0.96 688	0.00 1	0.00 1	0.03 286	1.53 664

HanStereo	1.25 549	0.40 401	2.13 404	0.90 711	0.41 578	2.28 626	0.01 150	4.25 532	0.95 293	0.37 340	0.89 543	3.87 682	0.80 595	4.74 572	0.51 443	0.00 1	0.96 688	0.00 1	0.00 1	0.03 286	1.53 664

RAFT	0.91 432	0.96 615	1.82 325	0.89 710	0.44 592	0.97 172	0.08 525	3.71 424	1.25 412	0.36 337	0.20 364	3.87 682	0.27 485	0.70 337	0.49 434	0.00 1	0.83 625	0.00 1	0.01 465	0.47 735	0.87 558

GwcNet	1.96 651	1.51 702	7.43 724	0.30 525	1.20 731	4.13 696	0.61 682	4.45 556	1.92 610	1.53 556	2.31 644	3.93 685	0.54 544	5.50 618	3.16 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.39 720	0.24 327

DStereoSA	7.79 761	3.39 768	10.99 756	5.11 782	7.26 791	9.12 754	11.14 805	7.28 751	8.15 762	4.84 726	16.71 765	4.00 686	18.16 798	8.71 748	11.83 767	2.58 785	6.32 819	0.38 763	7.14 815	4.09 777	8.53 795

zh-sn7	4.41 732	4.45 782	18.43 784	0.15 421	0.01 161	4.00 693	2.16 733	5.26 646	2.74 687	4.24 715	10.00 743	4.09 687	6.64 758	10.84 765	14.33 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 679	0.63 481

w-ln-seven	3.40 705	2.22 739	14.89 774	0.33 538	0.16 446	7.02 736	0.47 663	5.98 705	5.62 741	5.50 736	2.37 647	4.11 688	1.42 641	6.86 685	10.41 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.38 401

YMNet	1.76 629	0.93 604	4.46 644	0.18 441	0.30 550	4.41 705	0.21 598	4.21 523	1.46 511	3.07 685	4.85 708	4.12 689	0.37 510	3.05 481	2.47 659	0.05 681	0.12 463	0.08 733	0.01 465	0.51 740	0.40 410

YMNet_1	1.76 629	0.93 604	4.46 644	0.18 441	0.30 550	4.41 705	0.21 598	4.21 523	1.46 511	3.07 685	4.85 708	4.12 689	0.37 510	3.05 481	2.47 659	0.05 681	0.12 463	0.08 733	0.01 465	0.51 740	0.40 410

MCPF							0.19 589	4.55 571	1.20 377	0.81 436	0.57 480	4.14 691	0.19 453	7.20 714	0.96 562	0.00 1	1.49 781	0.00 1	0.10 562	0.06 394

ADLNet2	1.52 607	0.79 569	3.51 588	0.01 21	0.69 666	1.26 405	0.26 617	4.84 607	3.10 706	1.67 580	3.23 680	4.17 692	0.80 595	4.77 580	1.00 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 641	0.12 223

hitnet-ft	1.26 558	0.71 538	2.37 450	0.04 219	0.00 1	1.39 465	0.21 598	3.94 476	2.53 670	1.61 574	1.11 568	4.21 693	0.36 508	4.83 584	1.65 613	0.01 619	0.00 1	0.03 716	0.00 1	0.11 524	0.08 165

coex_refinement	1.30 569	0.96 615	2.31 441	0.12 396	0.02 248	1.52 526	0.07 515	4.70 596	1.79 593	2.66 665	0.66 499	4.34 694	0.47 538	3.87 518	2.09 634	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.34 380

RT-IGEV	1.63 620	0.13 108	3.31 572	0.67 662	0.48 610	1.87 606	0.58 680	6.39 726	2.09 630	2.16 622	3.02 672	4.35 695	2.28 682	1.88 448	0.83 532	0.00 1	0.63 574	0.00 1	0.50 760	0.10 500	1.34 646

DStereoO	4.37 731	1.72 714	6.31 706	3.48 777	2.70 769	3.27 672	6.85 788	4.67 592	5.52 739	2.26 634	3.87 695	4.35 695	11.37 778	3.62 504	5.34 712	10.52 810	1.82 791	0.03 716	0.89 785	6.38 784	2.43 764

RP	2.09 661	0.90 592	3.88 615	0.22 480	0.61 647	1.72 589	0.94 700	4.97 620	2.65 676	3.87 708	5.63 716	4.44 697	4.28 732	4.99 592	2.35 650	0.01 619	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.20 626	0.13 232

UGAM	1.32 575	0.49 438	3.75 608	0.20 466	0.06 335	1.12 280	0.11 550	3.55 399	1.34 475	0.11 177	2.42 653	4.45 698	0.08 344	7.01 704	0.34 334	0.00 1	0.44 522	0.00 1	0.28 715	0.30 687	0.31 364

LALA_ROB	1.55 612	1.07 649	2.99 544	0.02 100	0.06 335	3.20 669	0.49 668	4.07 501	1.80 595	3.79 707	0.66 499	4.51 699	0.25 481	3.82 516	4.07 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.11 213

LSM	7.83 762	2.59 755	24.93 790	4.71 781	40.61 814	3.55 686	5.22 772	5.91 700	7.48 756	10.86 765	13.66 756	4.55 700	3.92 725	7.72 731	5.88 718	0.02 651	0.26 492	0.00 1	0.00 1	0.30 687	14.53 808

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 711	3.47 769	9.32 746	0.19 450	0.30 550	13.80 772	7.49 795	5.15 634	3.95 723	3.06 684	3.94 698	4.60 701	1.20 620	8.49 745	2.79 672	0.70 761	1.22 760	0.04 723	0.84 780	0.50 739	1.23 630

CSAN	3.10 697	1.72 714	5.85 692	0.37 550	0.14 429	4.15 698	3.91 753	4.94 618	4.65 734	6.43 742	6.29 723	4.62 702	5.17 742	8.13 738	4.85 709	0.02 651	0.03 404	0.03 716	0.05 522	0.26 670	0.48 430

NCC-stereo	2.09 661	1.02 636	4.78 656	0.10 361	0.26 522	2.33 631	0.13 561	5.82 695	1.70 575	2.98 680	3.18 678	4.63 703	5.69 749	6.26 651	2.76 668	0.05 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.14 239

Abc-Net	2.09 661	1.02 636	4.78 656	0.10 361	0.26 522	2.33 631	0.13 561	5.82 695	1.70 575	2.98 680	3.18 678	4.63 703	5.69 749	6.26 651	2.76 668	0.05 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.14 239
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RainbowNet	5.23 743	4.09 781	4.92 663	9.61 794	6.18 785	5.26 721	3.48 749	7.68 759	4.58 733	1.94 606	3.02 672	4.67 705	3.42 715	5.90 637	2.01 629	9.59 800	2.19 794	8.45 796	0.20 643	10.52 798	6.82 786

HSM	1.48 601	0.60 498	1.85 334	0.01 21	0.29 538	1.76 594	0.04 433	6.50 728	1.46 511	1.91 599	1.55 601	4.69 706	1.27 631	6.66 674	0.70 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.26 342

RYNet	1.76 629	0.81 574	4.24 630	0.34 541	0.10 391	2.62 650	0.07 515	5.36 658	2.08 629	1.38 534	0.35 422	4.71 707	1.35 637	6.73 678	4.61 707	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.33 376

z-mn7	4.53 737	3.38 767	10.95 755	0.14 412	0.03 283	8.41 751	0.48 666	4.63 583	14.42 779	3.68 704	18.00 770	4.72 708	1.20 620	11.78 772	8.25 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 632	0.39 405

ac_64	1.28 561	0.43 410	2.90 529	0.18 441	0.25 511	1.52 526	0.03 375	5.58 673	1.89 604	0.92 455	0.53 473	4.86 709	0.45 535	5.01 593	0.88 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.06 144

FBW_ROB	2.74 692	1.02 636	4.72 652	0.43 573	0.18 460	4.35 703	0.18 584	7.28 751	3.50 714	3.57 701	3.38 684	4.86 709	1.22 626	11.70 771	5.76 716	0.17 734	0.08 446	0.59 769	0.12 576	0.28 679	1.40 651

UDG	3.15 699	9.41 800	2.81 517	2.72 773	0.92 704	2.39 634	0.11 550	4.12 513	1.30 461	2.35 641	3.63 689	4.96 711	1.58 658	4.33 546	2.89 675	1.22 775	0.04 413	8.09 795	3.80 804	4.94 778	1.35 647

AF-Net	2.51 685	1.12 655	5.46 685	0.01 21	0.13 419	2.03 615	0.47 663	7.04 745	2.74 687	4.09 712	10.64 746	4.99 712	2.94 701	4.94 589	3.28 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 603	0.15 249

XQC	3.16 700	2.00 733	7.71 729	0.97 717	0.67 660	5.07 715	0.69 687	6.58 732	4.95 736	5.04 731	1.98 630	4.99 712	3.12 709	7.96 735	10.02 755	0.00 1	0.63 574	0.00 1	0.18 629	0.36 710	0.38 401

Select-FE	1.56 614	0.63 512	5.34 680	0.42 567	0.65 658	1.56 541	0.30 643	6.29 722	1.29 451	1.93 602	0.42 446	5.00 714	3.89 724	1.02 386	0.71 503	0.00 1	0.58 561	0.00 1	0.37 748	0.02 192	0.88 560

SHD	3.58 708	1.83 720	6.41 710	1.34 741	1.21 733	4.84 712	0.17 578	7.95 762	12.83 770	7.86 751	3.32 683	5.08 715	2.63 695	5.54 621	8.57 738	0.01 619	0.75 604	0.00 1	0.18 629	0.31 689	0.73 516

DANet	1.96 651	0.24 285	3.72 604	0.78 692	0.48 610	2.65 651	0.34 650	3.94 476	1.71 577	4.35 717	1.56 602	5.09 716	0.56 548	6.97 698	5.99 719	0.01 619	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.04 335	0.66 488
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
LL-Strereo	2.29 680	1.55 706	5.01 666	0.64 651	2.78 772	1.52 526	0.05 470	5.04 626	1.24 400	2.73 671	2.87 669	5.10 717	5.49 747	7.22 715	0.81 524	0.04 677	1.31 770	0.00 1	0.00 1	0.31 689	2.08 747

ADCL	3.64 714	1.54 704	8.53 742	0.26 508	0.28 534	7.37 739	4.49 763	5.42 666	3.61 717	4.79 725	3.85 694	5.14 718	4.47 734	6.28 653	15.73 785	0.05 681	0.01 336	0.11 742	0.13 582	0.34 703	0.33 376

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 654	0.97 619	7.79 731	0.68 664	1.01 718	1.47 505	0.20 591	7.05 746	1.44 504	0.54 399	6.19 721	5.17 719	1.14 614	1.65 433	1.18 587	0.01 619	0.77 606	0.00 1	0.64 775	0.25 658	1.23 630

Nwc_Net	2.25 677	0.98 624	5.37 681	0.07 308	0.11 399	2.80 656	0.05 470	7.36 753	1.30 461	2.77 674	8.21 734	5.18 720	2.98 705	5.16 601	2.46 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 534	0.08 165

RGC	2.11 665	0.95 611	4.61 649	0.08 326	0.29 538	3.34 677	0.11 550	5.40 663	1.78 591	3.93 710	4.52 705	5.20 721	3.05 707	5.78 632	2.78 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 534	0.18 278

AnyNet_C32	4.41 732	3.74 776	15.17 778	0.48 603	0.51 615	5.99 728	6.52 785	5.30 652	2.72 684	6.86 744	3.66 690	5.21 722	3.19 711	7.42 720	19.54 796	0.08 706	0.04 413	0.20 755	0.09 554	0.67 758	0.76 526

FAT-Stereo	1.95 648	0.23 277	3.66 599	0.18 441	0.03 283	1.80 599	0.94 700	5.35 655	3.11 707	4.23 714	5.00 711	5.22 723	2.76 699	5.07 595	1.09 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.17 268

RASNet	1.75 627	0.71 538	2.93 534	0.20 466	3.20 775	1.75 593	0.26 617	3.87 461	2.64 675	0.98 461	1.46 596	5.25 724	1.67 663	6.73 678	2.81 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.47 426

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 607	0.60 498	5.47 686	0.27 515	1.02 720	1.33 450	0.26 617	6.85 737	1.21 387	0.60 401	0.62 492	5.38 725	1.37 638	1.76 441	1.11 580	0.00 1	0.72 596	0.00 1	0.57 766	0.17 603	0.98 584

psmorigin	2.16 670	0.75 555	10.72 754	0.24 495	0.03 283	1.62 565	0.20 591	3.80 437	1.16 358	5.40 734	3.08 675	5.77 726	2.29 683	5.62 626	2.13 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.25 335

G-Net	3.58 708	0.58 486	5.14 674	1.61 755	1.86 755	10.46 761	1.85 726	3.24 378	1.69 571	8.68 756	11.81 750	6.03 727	7.62 762	4.82 582	5.52 715	0.08 706	0.12 463	0.07 730	0.15 594	0.16 589	0.16 260

CBFPSM	1.51 604	1.00 630	5.32 679	0.05 253	0.01 161	3.57 687	0.04 433	4.06 499	1.03 327	0.65 408	0.21 367	6.06 728	3.60 718	2.65 466	1.82 620	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.12 223

DispFullNet	8.26 763	24.76 810	14.96 775	14.77 804	7.78 796	5.23 719	0.09 537	5.67 680	3.16 708	9.01 760	4.87 710	6.15 729	10.66 775	10.44 761	4.54 704	2.54 784	0.33 509	15.59 809	4.84 807	13.17 808	6.59 785

MultiAttention	6.52 754	0.19 232	1.72 284	1.21 730	1.55 750	44.52 812	15.97 811	6.84 736	2.09 630	3.23 691	8.12 732	6.32 730	0.38 515	27.80 813	4.55 705	0.13 723	0.01 336	0.66 773	0.79 778	2.04 775	2.21 759

DPSNet	3.98 720	1.01 633	12.58 763	0.74 681	0.55 622	5.24 720	1.53 720	12.44 782	4.82 735	2.89 675	0.97 552	6.37 731	11.43 779	8.20 739	8.61 739	0.09 710	0.51 533	0.11 742	0.38 750	0.35 708	0.83 550

Wz-Net-SNSev	3.01 696	3.59 774	12.98 766	0.45 580	0.04 316	2.72 652	1.12 711	5.80 692	2.42 662	2.30 637	2.62 663	6.39 732	1.29 632	10.20 758	7.19 731	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.29 685	0.72 514

stereogan	2.38 682	0.59 492	5.05 668	0.01 21	0.09 379	8.26 748	0.58 680	4.92 616	3.65 718	4.68 723	4.60 706	6.43 733	2.39 688	5.27 606	0.72 508	0.00 1	0.01 336	0.01 682	0.00 1	0.27 675	0.13 232

DISCO	2.03 656	0.45 417	2.82 519	0.72 673	0.53 620	5.13 716	0.01 150	6.01 709	1.81 596	2.31 638	0.91 546	6.43 733	0.87 599	8.57 747	3.67 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 534	0.17 268

EDNetEfficient	6.66 756	1.34 687	34.37 798	0.66 655	1.93 759	2.04 617	3.59 750	3.08 359	14.92 781	20.02 796	9.53 740	6.48 735	10.85 777	7.65 726	15.21 782	0.03 664	0.10 458	0.01 682	0.22 661	0.61 753	0.55 453

ADCS	5.55 748	3.55 770	19.07 785	0.43 573	0.14 429	5.87 727	4.20 761	7.65 758	7.80 759	9.79 763	6.22 722	6.48 735	5.52 748	10.52 762	22.41 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 736	0.97 582

ADCMid	4.33 729	2.40 748	13.81 770	0.23 486	0.40 573	4.90 713	1.23 716	5.73 684	3.73 720	11.06 767	3.94 698	6.67 737	5.11 740	7.11 708	18.03 792	0.12 721	0.08 446	0.55 766	0.46 755	0.61 753	0.49 432

RTS	10.27 777	3.55 770	66.16 814	1.62 756	2.34 764	13.96 774	6.25 780	6.95 741	18.07 791	8.81 757	19.18 776	6.82 738	2.96 703	26.87 810	19.93 798	0.00 1	0.42 518	0.00 1	0.03 502	0.40 723	0.99 587

RTSA	10.27 777	3.55 770	66.16 814	1.62 756	2.34 764	13.96 774	6.25 780	6.95 741	18.07 791	8.81 757	19.18 776	6.82 738	2.96 703	26.87 810	19.93 798	0.00 1	0.42 518	0.00 1	0.03 502	0.40 723	0.99 587

WZ-Net	4.64 738	2.57 754	25.72 791	0.10 361	0.09 379	3.07 664	2.08 730	6.59 734	5.41 738	6.08 740	4.09 703	7.02 740	6.04 754	11.64 768	11.45 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 632	0.61 476

Wz-Net-TNSev	4.36 730	6.36 794	22.98 788	0.22 480	0.06 335	7.00 735	3.45 748	7.46 755	3.81 722	2.12 619	0.63 493	7.29 741	5.11 740	9.87 756	9.72 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.36 710	0.66 488

ADCPNet	3.94 719	1.47 699	14.87 773	0.11 385	0.45 595	7.19 738	2.23 734	5.42 666	3.18 709	4.53 722	2.03 632	7.48 742	5.27 744	7.05 706	14.73 781	0.02 651	0.74 601	0.04 723	0.91 787	0.23 645	0.85 554

edge stereo	2.06 657	0.42 408	4.20 628	0.14 412	0.09 379	1.82 601	0.51 669	5.38 659	2.48 668	3.45 698	3.96 700	8.28 743	1.80 670	5.90 637	2.30 647	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.16 589	0.19 284

UGAM-zero	1.89 641	0.19 232	2.80 514	0.22 480	0.47 605	1.57 545	0.35 651	6.96 743	0.60 90	1.40 538	0.26 382	8.37 744	4.43 733	7.06 707	0.71 503	0.00 1	0.67 581	0.00 1	0.58 768	0.02 192	1.16 621

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 747	3.14 764	10.56 753	0.47 594	0.29 538	24.98 800	8.65 799	6.24 718	9.96 765	4.38 718	8.16 733	8.42 745	2.44 690	9.46 754	6.27 722	1.11 771	1.70 788	0.33 762	0.47 757	1.16 763	1.35 647

AnyNet_C01	7.15 758	5.48 791	37.47 803	1.08 725	0.59 640	11.50 766	6.49 784	6.93 739	4.31 727	8.06 752	9.11 739	8.72 746	4.06 728	14.50 790	21.97 806	0.11 716	0.08 446	0.24 759	0.09 554	1.11 762	1.07 604

PVD	6.50 753	1.70 713	6.71 716	1.66 759	1.59 752	7.94 744	0.89 698	11.13 776	24.35 800	12.01 770	19.10 775	8.76 747	9.89 770	9.85 755	11.06 763	0.02 651	1.12 741	0.00 1	0.26 702	0.25 658	1.72 692

MADNet+	11.36 782	15.59 805	70.62 818	1.36 744	1.52 749	20.21 789	4.98 766	12.73 784	8.13 761	3.88 709	6.42 725	8.89 748	6.29 755	32.76 815	29.90 813	0.25 749	1.05 719	0.01 682	0.22 661	0.60 752	1.76 699

MFN_U_SF_RVC	4.10 723	2.36 745	12.04 760	1.00 718	0.27 528	10.31 759	0.51 669	8.83 768	3.69 719	4.90 729	3.30 682	9.33 749	3.43 716	8.28 741	9.42 748	0.41 755	0.53 541	0.52 765	0.81 779	0.90 761	1.05 598

PAM	1.83 636	0.18 200	3.32 573	0.66 655	0.61 647	5.41 722	0.77 693	6.32 723	0.94 288	1.37 532	1.11 568	9.51 750	2.30 684	1.23 407	0.74 511	0.00 1	0.58 561	0.00 1	0.53 762	0.03 286	0.90 570

SPS-STEREO	3.67 716	1.46 697	4.23 629	0.36 546	0.23 498	3.93 691	1.20 714	6.67 735	3.50 714	11.05 766	8.81 736	9.53 751	4.63 736	9.10 749	7.25 732	0.01 619	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.13 548	1.28 638
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM_32	1.91 643	0.18 200	2.96 538	0.69 667	0.73 675	5.20 718	0.71 689	6.02 710	1.17 363	1.33 523	2.00 631	9.90 752	3.21 712	1.29 413	0.81 524	0.00 1	0.59 566	0.00 1	0.53 762	0.06 394	0.87 558

ACV-stereo	1.68 623	0.45 417	3.08 546	0.05 253	0.04 316	6.19 730	0.18 584	2.01 252	0.33 50	0.23 289	0.02 3	10.33 753	5.28 745	4.05 528	1.17 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.15 249

SAMSARA	4.31 727	1.94 731	7.80 732	1.96 763	1.40 741	10.65 763	7.35 792	7.17 747	4.49 730	8.27 753	3.58 688	10.58 754	3.75 720	7.87 733	6.66 726	0.01 619	1.09 731	0.00 1	0.23 669	0.26 670	1.19 624

ACVNet-4b	6.14 750	2.39 747	6.31 706	9.73 795	7.26 791	8.81 753	1.62 724	7.27 750	6.07 748	0.41 359	6.42 725	11.47 755	2.37 687	9.17 750	2.72 666	9.70 802	2.42 796	10.45 802	0.01 465	11.04 802	7.12 788

Light-Stereo-hy	3.32 704	1.21 668	9.36 747	0.38 554	0.46 601	7.15 737	0.27 625	5.95 703	1.66 566	5.59 738	2.18 636	11.59 756	1.44 643	6.39 658	2.35 650	0.01 619	0.79 612	5.95 792	0.97 788	1.17 764	1.47 656

AANet	5.27 745	1.93 730	17.96 783	0.13 406	0.87 695	1.79 597	0.27 625	4.74 600	15.34 783	13.27 778	14.56 759	12.12 757	6.37 757	5.80 634	6.54 725	0.31 751	1.20 759	0.01 682	0.11 568	0.25 658	1.73 696

SANet	5.04 741	1.86 726	7.96 734	0.39 557	0.12 412	7.51 741	3.73 752	7.20 748	16.07 786	7.15 746	13.16 754	12.35 758	8.70 765	8.28 741	5.37 713	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.71 511

NVStereoNet_ROB	4.22 724	2.29 742	6.13 701	1.40 747	1.14 729	2.84 659	0.97 702	5.67 680	5.66 742	5.25 732	14.28 757	12.40 759	5.35 746	10.74 764	5.33 711	1.24 776	1.01 708	0.67 774	0.62 772	0.63 755	0.69 507
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
EDNetEfficientorigin	10.48 779	2.34 744	98.78 833	0.23 486	0.25 511	3.01 663	0.70 688	4.69 595	17.04 790	19.07 790	15.43 761	12.52 760	11.56 780	9.41 752	12.62 773	0.01 619	0.01 336	0.00 1	0.01 465	0.25 658	1.76 699

ACVNet_1	6.79 757	2.72 758	6.97 717	9.78 796	7.38 795	7.67 742	2.29 735	10.50 774	6.93 753	4.51 721	5.39 714	13.21 761	6.34 756	7.02 705	3.31 689	9.70 802	2.48 798	10.85 804	0.11 568	11.41 804	7.23 789

DStereoFS	8.45 765	5.24 789	7.57 727	5.28 783	5.17 783	13.50 771	6.68 786	10.03 771	10.06 766	8.57 755	10.59 745	13.25 762	22.85 805	16.32 794	9.72 752	3.03 787	4.52 812	2.15 788	6.10 814	1.55 767	6.89 787

PWCK	9.63 773	6.94 798	19.91 786	6.25 784	0.22 488	22.62 794	14.62 810	12.15 781	13.48 775	14.34 781	13.17 755	13.25 762	8.40 763	16.14 793	11.57 766	6.38 793	0.26 492	2.41 789	0.11 568	8.57 789	1.74 697

MSMD_ROB	5.26 744	0.52 460	3.22 559	0.15 421	0.01 161	8.63 752	1.06 709	4.76 603	4.16 725	13.72 779	26.77 796	13.87 764	15.95 787	7.89 734	3.94 697	0.11 716	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.34 380

test_sample8	3.98 720	0.51 449	3.23 561	0.03 166	0.03 283	2.48 637	0.01 150	5.07 629	1.50 521	6.62 743	0.90 545	14.02 765	7.06 761	6.14 646	10.04 756	0.68 758	17.48 825	1.79 780	1.08 789	0.02 192	0.82 544

SGM+DAISY	6.27 751	3.62 775	9.36 747	2.30 764	2.34 764	9.12 754	6.38 782	6.98 744	6.00 746	14.26 780	15.55 762	14.02 765	9.84 769	9.45 753	8.56 737	1.21 774	1.60 784	0.58 767	0.86 783	0.63 755	2.74 769

TARStereo(FT)	4.42 734	1.23 673	8.83 744	0.35 542	0.02 248	6.99 733	9.64 801	5.94 701	2.72 684	2.95 678	13.09 752	15.19 767	3.93 726	7.96 735	9.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.54 443

2222	4.42 734	1.23 673	8.83 744	0.35 542	0.02 248	6.99 733	9.64 801	5.94 701	2.72 684	2.95 678	13.09 752	15.19 767	3.93 726	7.96 735	9.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.54 443

WCMA_ROB	5.16 742	1.07 649	4.40 641	0.66 655	0.69 666	6.28 732	3.63 751	5.39 661	4.05 724	14.77 785	19.39 779	15.46 769	10.72 776	7.67 730	6.77 728	0.19 740	0.27 497	0.18 754	0.20 643	0.18 616	1.23 630

coex-ft	12.25 788	6.22 793	80.44 823	0.15 421	0.15 440	2.43 635	0.98 703	3.07 357	29.54 806	49.22 824	16.44 764	15.69 770	16.17 788	7.44 721	15.30 783	0.05 681	0.07 438	0.01 682	0.05 522	0.35 708	1.15 619

SGM_RVC	4.67 739	0.61 504	2.62 498	1.13 726	0.29 538	7.96 745	2.60 737	7.55 757	4.36 729	12.34 773	9.95 741	15.94 771	8.56 764	10.88 766	6.38 724	0.22 745	0.25 489	0.20 755	0.23 669	0.32 693	0.92 573
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 740	4.93 786	11.35 758	1.15 728	0.06 335	3.13 667	0.57 679	7.49 756	4.56 732	2.13 620	0.94 548	16.45 772	5.99 753	14.60 792	18.54 794	0.06 692	0.03 404	0.09 736	0.74 777	2.00 774	2.34 761

UHP(FT)	7.75 759	3.35 765	12.19 761	1.37 745	0.47 605	15.77 780	7.09 790	8.65 765	16.35 788	12.23 771	19.52 780	16.77 773	9.91 771	13.32 779	16.20 788	0.07 703	0.02 387	0.01 682	0.05 522	0.45 733	1.16 621

mmmmmm	7.75 759	3.35 765	12.19 761	1.37 745	0.47 605	15.77 780	7.09 790	8.65 765	16.35 788	12.23 771	19.52 780	16.77 773	9.91 771	13.32 779	16.20 788	0.07 703	0.02 387	0.01 682	0.05 522	0.45 733	1.16 621

IMH-64-1	10.12 775	3.75 777	4.24 630	11.47 799	9.26 799	11.93 768	5.30 773	18.72 795	15.74 784	7.16 747	18.55 771	16.83 775	6.83 759	11.66 769	9.62 750	10.09 804	2.54 799	15.69 810	1.72 794	12.82 805	8.45 793

IMH-64	10.12 775	3.75 777	4.24 630	11.47 799	9.26 799	11.93 768	5.30 773	18.72 795	15.74 784	7.16 747	18.55 771	16.83 775	6.83 759	11.66 769	9.62 750	10.09 804	2.54 799	15.69 810	1.72 794	12.82 805	8.45 793

ELAS_RVC	8.75 766	1.59 709	6.34 708	1.91 762	1.87 756	11.67 767	12.14 808	10.75 775	16.11 787	22.55 803	21.45 785	18.49 777	18.29 799	14.17 787	12.53 772	0.92 769	1.32 771	0.70 775	0.46 755	0.53 748	1.25 635
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 767	1.55 706	5.19 676	1.87 761	1.92 758	17.05 782	8.29 797	13.92 785	13.52 776	23.08 804	28.56 801	18.59 778	16.90 792	12.06 775	13.39 776	0.91 768	1.32 771	0.65 772	0.59 769	0.68 759	1.31 643
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	3.98 720	0.95 611	7.29 721	0.71 671	1.42 742	2.84 659	1.22 715	5.89 699	2.42 662	9.34 762	11.71 749	18.88 779	2.65 696	6.89 688	6.35 723	0.00 1	0.07 438	0.00 1	0.00 1	0.21 632	0.76 526

ACVNet_2	9.32 769	2.76 759	8.07 735	8.84 792	6.89 789	14.54 778	4.19 760	14.25 786	23.92 799	7.62 749	19.61 782	20.42 780	5.93 752	8.52 746	3.64 692	9.16 799	1.74 790	7.93 794	0.36 744	10.56 799	7.47 792

FCDSN-DC	5.38 746	0.65 524	3.19 556	0.24 495	0.46 601	5.71 723	1.61 722	5.83 697	4.51 731	14.74 784	22.03 787	20.43 781	13.01 782	8.48 744	6.00 720	0.02 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.52 439
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
IMH	11.71 784	4.49 783	4.59 648	11.55 801	9.35 801	14.27 777	5.00 768	21.03 805	25.97 804	8.90 759	23.64 793	20.58 782	10.29 773	13.39 782	9.59 749	10.13 807	2.57 801	15.53 808	1.75 798	13.04 807	8.53 795

WAO-7	9.62 772	2.87 760	5.64 690	0.96 716	0.21 485	20.37 790	5.13 771	23.65 811	26.32 805	13.11 777	27.70 799	22.69 783	14.04 783	14.53 791	13.11 774	0.13 723	0.09 453	0.58 767	0.10 562	0.51 740	0.75 523

FC-DCNN	6.44 752	0.46 424	3.25 567	0.54 616	0.56 626	8.01 746	1.37 717	8.76 767	7.15 754	19.35 794	22.25 789	22.72 784	15.44 786	10.37 760	7.93 735	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.64 486

MeshStereo	6.09 749	0.97 619	3.59 592	0.26 508	0.14 429	7.68 743	2.02 728	10.42 773	5.77 743	20.76 797	19.69 783	22.78 785	10.56 774	10.29 759	6.16 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 685	0.41 416
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
1111	10.49 780	1.07 649	13.02 767	1.34 741	0.09 379	22.27 792	19.65 815	12.66 783	11.01 767	12.67 774	18.82 773	23.20 786	20.66 804	23.81 805	25.51 812	0.71 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 765	2.12 755

LVE	11.75 785	3.56 773	5.48 687	10.38 797	8.28 797	22.54 793	7.53 796	17.01 793	32.01 810	9.26 761	23.28 791	23.43 787	9.72 767	11.79 773	7.81 733	10.09 804	2.62 804	11.07 805	0.59 769	11.18 803	7.44 791

LE_ROB	13.25 789	1.86 726	12.84 764	2.35 767	1.43 743	7.50 740	5.92 777	10.14 772	48.57 825	57.70 827	24.61 794	23.44 788	32.60 812	10.12 757	24.95 811	0.06 692	0.08 446	0.13 747	0.20 643	0.09 480	0.41 416

FC-DCNN v2	6.60 755	0.46 424	3.23 561	0.56 621	0.58 632	8.28 749	1.46 719	9.35 770	7.29 755	19.57 795	23.13 790	23.87 789	14.94 785	10.69 763	7.88 734	0.00 1	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.63 481

nnnnnnn	8.41 764	1.78 717	13.59 769	1.74 760	0.59 640	9.24 756	5.05 770	11.19 777	15.02 782	16.82 787	25.96 795	23.94 790	14.64 784	12.98 777	13.75 777	0.24 747	0.02 387	0.01 682	0.02 494	0.23 645	1.41 653

light-stereo	12.19 787	4.01 779	27.27 794	25.33 812	20.86 812	12.42 770	1.05 708	15.60 790	14.53 780	18.62 788	17.70 767	23.97 791	5.91 751	18.16 799	6.91 730	3.26 788	8.15 820	0.13 747	0.62 772	9.07 791	10.32 800

Dean	12.08 786	3.10 763	8.10 736	10.98 798	8.34 798	18.85 786	5.53 775	21.57 807	40.96 820	11.81 769	21.91 786	25.74 792	9.74 768	8.20 739	5.76 716	9.65 801	2.35 795	9.94 798	0.65 776	10.97 801	7.40 790

PatchMatch		2.53 751		1.48 749		10.29 758		12.13 780		22.05 801		25.88 793		13.54 783		0.17 734		0.17 753		0.37 716

PM Graph cmp D40	9.31 768	2.56 753	7.47 726	1.55 753	2.05 763	10.96 765	4.61 765	11.71 779	18.34 793	21.69 799	34.08 808	26.76 794	16.72 790	12.99 778	10.98 762	0.15 729	0.56 553	0.16 752	0.57 766	0.42 727	1.90 735

MonStereo1	10.75 781	2.23 740	5.91 694	8.16 791	6.70 788	14.65 779	2.96 740	15.03 789	22.40 798	12.79 775	29.40 802	27.00 795	18.11 797	11.79 773	8.67 740	6.75 794	0.06 432	3.82 791	0.53 762	9.53 793	8.55 797

WAO-6	11.65 783	2.71 757	4.73 653	7.69 788	7.28 793	17.41 783	7.45 793	20.43 801	38.14 817	10.13 764	19.37 778	27.36 796	12.38 781	13.35 781	13.26 775	4.38 789	2.43 797	10.51 803	0.03 502	9.00 790	4.96 781

PatchMatch Graph Cmp	9.60 771	2.53 751	7.45 725	1.52 751	2.01 760	10.43 760	5.71 776	11.53 778	20.13 796	23.40 805	34.57 809	27.61 797	16.65 789	12.58 776	12.20 769	0.14 726	0.51 533	0.15 750	0.50 760	0.38 718	1.91 739

JetBlue	14.57 793	6.38 795	35.83 801	0.95 715	7.05 790	51.27 813	22.93 819	16.51 791	9.78 763	11.72 768	17.82 769	27.82 798	17.62 795	33.31 816	20.36 800	0.35 752	0.18 473	0.15 750	0.25 694	5.36 779	5.74 782

KSHMR	14.93 794	8.30 799	8.52 741	15.54 805	13.01 804	17.62 784	10.36 804	19.39 798	30.53 808	19.03 789	22.15 788	28.32 799	9.61 766	16.44 795	10.96 761	10.98 813	3.74 811	21.96 817	4.87 808	16.79 811	10.39 801

PM Cens cmp D40	9.56 770	1.99 732	5.67 691	1.56 754	1.46 747	10.60 762	3.93 754	14.45 788	18.98 795	23.71 806	30.20 805	31.34 800	18.29 799	14.05 786	12.42 771	0.11 716	0.28 502	0.14 749	0.41 753	0.25 658	1.28 638

ktn	19.65 803	19.61 806	8.27 739	22.99 811	17.38 809	23.89 795	11.97 807	24.83 815	34.40 814	19.19 791	27.37 797	32.56 801	18.29 799	16.52 796	18.28 793	22.43 817	3.70 810	29.28 820	10.90 818	19.65 815	11.59 805

WAO-8	14.47 791	5.06 787	6.42 711	8.00 789	6.65 786	23.95 796	2.97 741	23.01 808	45.08 821	19.24 792	34.86 811	33.07 802	17.51 793	17.59 797	14.38 779	5.22 791	0.86 637	10.06 799	0.85 781	10.25 796	4.34 779

Venus	14.47 791	5.06 787	6.42 711	8.00 789	6.65 786	23.95 796	2.97 741	23.01 808	45.08 821	19.24 792	34.85 810	33.07 802	17.51 793	17.59 797	14.38 779	5.22 791	0.86 637	10.06 799	0.85 781	10.25 796	4.34 779

fsdfsdds	15.40 795	2.37 746	15.78 780	2.47 769	2.55 767	24.50 799	7.01 789	19.40 799	39.51 818	33.58 811	51.98 822	33.40 804	28.63 808	13.78 785	21.55 804	0.72 763	0.12 463	1.01 776	0.34 733	5.42 780	3.96 776

TorneroNet	16.83 798	6.92 797	6.68 715	14.15 803	12.07 802	27.63 804	8.39 798	21.53 806	37.64 815	14.70 783	32.94 807	33.55 805	18.95 802	19.68 802	20.80 802	10.39 809	2.61 803	19.77 815	3.45 802	15.42 810	9.28 798

DPSimNet_ROB	26.59 808	21.34 808	28.49 795	25.34 813	19.24 810	25.03 801	28.61 821	30.13 817	30.91 809	33.36 810	29.60 803	33.91 806	28.18 807	25.99 809	42.58 817	17.84 816	15.40 824	25.41 818	22.86 822	21.10 816	26.45 816

PatchMatch Cens Cmp	10.09 774	1.83 720	5.58 688	1.40 747	1.39 740	14.06 776	6.68 786	14.35 787	18.96 794	24.87 807	32.72 806	33.95 807	17.84 796	13.76 784	12.21 770	0.10 712	0.27 497	0.12 746	0.35 741	0.19 619	1.20 627

TorneroNet-64	16.11 797	6.82 796	6.11 700	14.13 802	12.13 803	28.42 805	6.47 783	20.35 800	38.01 816	12.80 776	27.88 800	35.94 808	16.83 791	20.38 803	16.77 790	10.33 808	2.60 802	19.45 814	2.86 801	14.63 809	9.33 799

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 799	0.88 585	27.15 792	0.62 645	2.76 770	38.12 808	18.38 813	24.01 812	46.84 823	34.71 813	53.28 823	36.04 809	34.00 816	14.27 788	16.09 786	0.79 765	0.01 336	0.28 760	1.74 796	1.78 770	4.06 777

TestStereooo	17.79 799	0.88 585	27.15 792	0.62 645	2.76 770	38.12 808	18.38 813	24.01 812	46.84 823	34.71 813	53.28 823	36.04 809	34.00 816	14.27 788	16.09 786	0.79 765	0.01 336	0.28 760	1.74 796	1.78 770	4.06 777

UNDER WATER	20.50 804	13.77 804	33.30 796	20.84 809	14.55 806	30.38 806	19.68 816	17.23 794	34.25 813	21.44 798	18.98 774	38.38 811	31.61 810	25.31 807	22.42 808	10.71 812	2.76 805	19.90 816	4.92 809	17.87 813	11.76 806

notaker	18.29 801	22.89 809	10.13 751	18.52 807	14.64 807	17.81 785	7.48 794	20.77 802	24.37 801	21.91 800	27.45 798	39.00 812	20.06 803	20.53 804	21.90 805	12.54 814	2.81 807	25.96 819	6.03 812	19.60 814	11.37 804

JetRed	35.17 812	40.12 813	62.92 811	15.92 806	26.66 813	70.02 817	42.94 824	32.33 820	33.48 811	46.29 823	45.31 815	39.98 813	26.04 806	38.73 819	56.93 828	12.90 815	37.58 830	13.38 807	9.53 817	30.41 820	21.91 815

UNDER WATER-64	20.90 805	11.73 803	33.74 797	20.56 808	13.88 805	34.56 807	24.71 820	16.81 792	33.52 812	22.54 802	17.10 766	40.14 814	33.68 814	25.46 808	23.75 809	10.68 811	2.78 806	18.70 813	4.60 805	17.07 812	12.03 807

MANE	15.61 796	2.70 756	7.19 719	3.43 776	5.19 784	21.44 791	9.54 800	24.27 814	29.58 807	33.72 812	42.10 813	42.08 815	32.55 811	24.60 806	20.72 801	1.46 778	2.17 793	1.34 778	4.60 805	0.49 737	3.04 772

SGM-ForestM	14.25 790	3.00 761	8.67 743	2.38 768	1.88 757	24.45 798	11.87 806	19.27 797	21.66 797	30.68 809	29.79 804	46.58 816	28.97 809	27.26 812	21.22 803	1.14 773	1.67 787	0.61 771	0.89 785	0.51 740	2.50 767

BEATNet-Init1	19.30 802	9.61 801	39.48 804	3.09 775	2.67 768	39.40 810	17.68 812	23.58 810	25.88 803	38.63 816	37.63 812	50.99 817	33.56 813	30.54 814	24.44 810	1.09 770	1.51 782	0.60 770	0.88 784	1.81 772	2.89 770

HanzoNet	30.55 811	30.82 811	24.44 789	22.40 810	19.25 811	25.74 802	14.00 809	29.76 816	40.45 819	43.57 822	44.15 814	55.63 818	46.26 824	43.79 820	45.27 818	28.35 819	9.71 822	30.23 821	16.18 820	23.20 817	17.85 812

Selective-IGEV-i1pa	41.43 814	57.93 821	35.27 800	9.34 793	4.55 780	83.46 824	29.16 822	60.56 829	65.63 829	64.12 828	70.82 829	56.81 819	50.96 825	86.20 835	53.55 827	29.40 820	13.72 823	18.19 812	8.26 816	10.03 795	20.61 813

MADNet++	48.24 815	34.06 812	39.67 805	43.36 814	41.25 815	66.15 816	33.15 823	60.90 830	54.14 826	72.30 831	61.91 826	58.11 820	56.05 829	58.09 821	59.59 829	43.04 829	36.86 829	35.73 822	22.37 821	45.96 821	42.06 817

noway4	55.86 817	79.66 828	71.02 819	90.78 824	89.29 827	76.97 822	73.22 829	40.88 826	13.33 773	38.58 815	50.61 819	58.41 821	33.84 815	58.69 825	51.69 823	38.86 828	6.24 818	48.15 828	42.73 824	83.42 838	70.79 824

zzzz4	55.89 819	79.31 827	71.46 821	90.92 828	89.23 825	76.70 818	73.18 827	40.35 825	13.52 776	39.32 819	50.60 818	58.51 822	34.09 818	58.39 824	51.27 821	38.83 826	6.15 817	48.18 829	43.48 828	83.28 836	70.97 825

noway1	55.87 818	79.26 826	71.13 820	90.91 827	89.22 824	76.73 820	73.27 830	40.30 824	13.40 774	39.31 818	50.61 819	58.51 822	34.09 818	58.38 823	51.29 822	38.83 826	6.14 816	48.19 830	43.46 827	83.28 836	71.02 826

TCMNet-wrong-test	56.22 821	78.99 825	72.25 822	90.96 829	89.48 829	78.49 823	72.37 825	39.00 822	14.38 778	41.21 821	51.80 821	58.54 824	34.50 820	64.15 828	52.16 825	38.24 823	6.03 814	46.87 826	41.01 823	83.24 834	70.77 823

noway3	55.91 820	76.96 824	70.44 816	90.90 826	89.28 826	76.80 821	73.20 828	39.30 823	13.10 772	39.24 817	50.42 817	59.29 825	35.20 821	60.84 827	52.42 826	38.79 825	5.96 813	48.29 831	43.44 826	83.24 834	71.17 828

noway2	55.70 816	76.74 823	70.56 817	90.80 825	89.34 828	76.72 819	72.78 826	38.80 821	13.06 771	39.65 820	50.39 816	59.35 826	35.85 822	58.19 822	51.73 824	38.70 824	6.08 815	47.90 827	43.28 825	83.02 831	71.05 827

UHP(ZeroShot)	27.68 809	4.64 784	45.09 808	2.33 765	4.56 781	61.60 814	20.80 817	32.01 818	56.47 827	51.33 825	67.27 827	60.74 827	53.47 826	36.33 817	31.99 814	1.61 780	1.23 761	1.81 783	1.93 799	7.78 786	10.67 802

UHP	27.68 809	4.64 784	45.09 808	2.33 765	4.56 781	61.60 814	20.80 817	32.01 818	56.47 827	51.33 825	67.27 827	60.74 827	53.47 826	36.33 817	31.99 814	1.61 780	1.23 761	1.81 783	1.93 799	7.78 786	10.67 802

Selective-IGEV-i16pa	41.34 813	52.44 817	34.39 799	3.63 779	1.43 743	89.61 828	10.27 803	61.06 831	85.09 833	64.14 829	79.91 830	61.99 829	53.72 828	90.26 837	63.02 830	25.91 818	9.65 821	11.07 805	6.06 813	5.46 781	17.59 811

Light2-Stereo	57.01 822	46.02 814	64.08 812	65.28 819	47.37 816	44.21 811	3.97 756	48.20 827	25.40 802	71.43 830	56.27 825	68.61 830	45.23 823	87.18 836	48.65 819	65.02 834	21.21 827	87.50 837	91.95 837	74.71 830	77.99 830

LRCNet_RVC	60.82 823	63.91 822	64.33 813	69.26 820	50.13 817	19.76 788	0.07 515	58.24 828	5.77 743	75.95 832	85.64 831	74.51 831	62.84 830	58.99 826	50.33 820	93.38 843	56.04 834	93.60 839	93.06 838	68.67 827	71.95 829

USTest	75.14 825	57.36 820	55.45 810	73.00 821	70.00 821	99.79 837	99.94 840	98.40 841	99.13 838	94.09 838	97.89 839	78.40 832	95.15 838	75.23 831	76.52 833	48.90 830	79.65 835	38.93 824	52.82 831	56.53 822	55.56 818

RSGM-EC	80.77 829	55.06 818	43.00 806	74.67 822	80.18 822	84.58 825	88.01 832	87.69 835	89.52 834	86.67 836	95.66 836	81.86 833	75.31 831	73.26 829	70.49 831	91.64 837	97.30 836	85.27 835	90.29 835	83.19 832	81.73 831

acva	80.77 829	55.06 818	43.00 806	74.67 822	80.18 822	84.58 825	88.01 832	87.69 835	89.52 834	86.67 836	95.66 836	81.86 833	75.31 831	73.26 829	70.49 831	91.64 837	97.30 836	85.27 835	90.29 835	83.19 832	81.73 831

xxxxx1	76.86 826	82.53 829	93.06 828	61.86 816	67.25 818	95.91 831	95.20 836	75.90 832	81.13 830	82.69 833	86.70 832	89.27 835	87.62 833	85.18 832	86.89 834	55.21 831	54.91 831	60.27 832	72.48 832	60.77 824	62.32 819

tt_ll	76.86 826	82.53 829	93.06 828	61.86 816	67.25 818	95.91 831	95.20 836	75.90 832	81.13 830	82.69 833	86.70 832	89.27 835	87.62 833	85.18 832	86.89 834	55.21 831	54.91 831	60.27 832	72.48 832	60.77 824	62.32 819

ff	76.86 826	82.53 829	93.06 828	61.86 816	67.25 818	95.91 831	95.20 836	75.90 832	81.13 830	82.69 833	86.70 832	89.27 835	87.62 833	85.18 832	86.89 834	55.21 831	54.91 831	60.27 832	72.48 832	60.77 824	62.32 819

test_example2	98.82 839	99.97 842	99.97 838	99.95 850	99.97 842	99.48 836	99.97 841	94.95 838	100.00 842	100.00 846	100.00 842	93.49 838	93.63 837	99.93 845	99.91 841	100.00 859	99.77 841	96.68 840	98.65 840	100.00 859	100.00 851

PML	88.69 831	99.49 836	92.95 827	94.34 831	94.09 833	98.57 835	96.73 839	93.58 837	94.50 836	99.57 844	91.07 835	95.40 839	91.48 836	99.96 846	90.33 837	99.98 857	31.85 828	100.00 846	46.15 829	93.62 842	70.14 822

zzzzzz3	98.05 835	92.62 832	99.69 836	96.84 840	93.92 831	100.00 838	100.00 842	99.94 846	100.00 842	100.00 846	100.00 842	97.26 840	99.97 843	100.00 848	100.00 848	93.48 844	99.91 842	100.00 846	100.00 846	92.77 840	94.69 834

zzz1	98.07 836	92.71 833	99.78 837	96.83 839	93.92 831	100.00 838	100.00 842	99.94 846	100.00 842	100.00 846	100.00 842	97.27 841	99.98 844	100.00 848	100.00 848	93.48 844	99.91 842	100.00 846	100.00 846	92.79 841	94.76 835

MEDIAN_ROB	96.88 832	99.41 835	98.74 832	94.82 832	94.30 834	93.21 830	90.85 834	95.70 839	94.83 837	97.65 841	97.67 838	98.31 842	96.57 839	94.60 838	93.95 839	99.78 855	98.28 839	99.99 844	99.90 842	99.50 849	99.57 840

ccccc		94.50 834		100.00 851	100.00 843	92.07 829		98.68 842		98.61 843		98.54 843		99.86 844		100.00 859	100.00 845	99.91 843	99.55 841	100.00 859

Anonymous_1	96.94 833	99.72 838	99.64 835	92.03 830	93.81 830	100.00 838	100.00 842	99.18 843	99.90 841	98.59 842	99.75 840	99.15 844	99.95 842	98.52 840	99.54 840	87.31 835	98.83 840	90.77 838	96.89 839	91.07 839	94.14 833

DPSMNet_ROB	99.43 844	99.92 840	99.98 839	96.44 838	100.00 843	100.00 838	100.00 842	99.82 845	100.00 842	95.92 839	100.00 842	99.26 845	100.00 845	99.77 842	99.99 845	98.36 847	100.00 845	99.86 841	100.00 846	99.38 847	99.98 850

DGTPSM_ROB	99.42 843	99.92 840	99.98 839	96.43 837	100.00 843	100.00 838	100.00 842	99.81 844	100.00 842	95.92 839	100.00 842	99.26 845	100.00 845	99.77 842	99.99 845	98.23 846	100.00 845	99.86 841	100.00 846	99.38 847	99.97 849

iinet-test	98.80 837	100.00 843	100.00 841	94.90 833	97.91 837	100.00 838	100.00 842	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	99.94 847	100.00 845	100.00 848	99.96 842	92.35 839	100.00 845	100.00 846	99.97 843	94.17 843	96.70 836

IINet	98.80 837	100.00 843	100.00 841	94.91 834	97.91 837	100.00 838	100.00 842	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	99.94 847	100.00 845	100.00 848	99.96 842	92.35 839	100.00 845	100.00 846	99.97 843	94.17 843	96.71 837

HaxPig	97.67 834	99.63 837	91.79 826	99.82 848	99.96 841	88.42 827	87.25 831	98.22 840	99.89 840	99.93 845	99.96 841	99.95 849	99.86 841	96.37 839	92.57 838	99.96 856	99.98 844	99.99 844	99.99 845	99.99 858	99.91 842

tt	68.57 824	0.18 200	99.50 834	50.44 815	14.99 808	100.00 838	100.00 842	100.00 848	99.70 839	28.28 808	12.01 751	99.97 850	98.67 840	99.55 841	99.99 845	89.99 836	98.19 838	46.13 825	51.48 830	60.62 823	21.71 814

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 842	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 848	99.12 852	100.00 845	100.00 846	100.00 846	99.98 855

zzzz2	100.00 851	100.00 843	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 838	100.00 842	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 848	100.00 859	100.00 845	100.00 846	100.00 846	100.00 859	100.00 851

noway5	100.00 851	100.00 843	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 838	100.00 842	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 848	100.00 859	100.00 845	100.00 846	100.00 846	100.00 859	100.00 851

fast-reg	100.00 851	100.00 843	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 838	100.00 842	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 848	99.99 858	100.00 845	100.00 846	100.00 846	100.00 859	100.00 851

Hybrid-DGEV	99.95 849	100.00 843	100.00 841	99.73 847	100.00 843	100.00 838	100.00 842	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 848	99.34 853	100.00 845	100.00 846	100.00 846	99.96 850	99.94 843

RAFT-FEzeroshot	99.93 845	100.00 843	100.00 841	99.70 843	100.00 843	100.00 838	100.00 842	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 848	99.08 848	100.00 845	100.00 846	100.00 846	99.96 850	99.94 843

RAFT-FE	99.93 845	100.00 843	100.00 841	99.70 843	100.00 843	100.00 838	100.00 842	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 848	99.08 848	100.00 845	100.00 846	100.00 846	99.96 850	99.94 843

FlowAnything	99.96 850	100.00 843	100.00 841	99.71 846	100.00 843	100.00 838	100.00 842	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 848	99.65 854	100.00 845	100.00 846	100.00 846	99.97 854	99.94 843

Selective-RAFT-Error	100.00 851	100.00 843	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 838	100.00 842	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 848	100.00 859	100.00 845	100.00 846	100.00 846	99.98 855	99.94 843

CasAABBNet	99.93 845	100.00 843	100.00 841	99.70 843	100.00 843	100.00 838	100.00 842	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 848	99.08 848	100.00 845	100.00 846	100.00 846	99.96 850	99.94 843

LSM0	99.93 845	100.00 843	100.00 841	99.82 848	100.00 843	100.00 838	100.00 842	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 848	99.09 851	100.00 845	100.00 846	100.00 846	99.98 855	99.79 841

DPSM_ROB	99.05 840	100.00 843	100.00 841	95.92 835	98.77 839	100.00 838	100.00 842	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 848	93.10 841	100.00 845	100.00 846	100.00 846	95.46 845	97.74 838

DPSM	99.05 840	100.00 843	100.00 841	95.92 835	98.77 839	100.00 838	100.00 842	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 848	93.10 841	100.00 845	100.00 846	100.00 846	95.46 845	97.74 838

AVERAGE_ROB	99.26 842	99.81 839	97.70 831	100.00 851	100.00 843	96.38 834	91.35 835	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	99.98 847	99.97 844	100.00 859	100.00 845	100.00 846	100.00 846	100.00 859	100.00 851

Low-res two-view benchmark