Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 27	0.25 192	0.34 2	0.30 1	0.25 114	0.29 36	0.26 107	0.35 5	0.29 30	0.27 18	0.33 71	0.16 1	0.28 71	0.38 13	0.32 173	0.16 130	0.20 509	0.25 520	0.34 662	0.24 481	0.25 454

NBS	0.23 1	0.21 46	0.36 6	0.45 188	0.23 66	0.17 4	0.26 107	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 16	0.18 2	0.17 2	0.32 1	0.28 91	0.19 293	0.14 284	0.23 450	0.19 375	0.20 341	0.15 89

small-0shot	0.26 12	0.19 14	0.43 53	0.36 9	0.23 66	0.22 13	0.41 343	0.43 13	0.20 3	0.29 30	0.46 160	0.18 2	0.21 13	0.39 16	0.25 33	0.16 130	0.11 24	0.18 237	0.15 223	0.15 88	0.14 40

StereoAnything_RVC	0.49 268	1.60 751	0.87 399	0.37 17	0.21 43	0.26 22	0.21 36	0.53 29	0.23 6	0.23 2	0.21 8	0.19 4	0.35 153	1.29 417	0.23 12	0.22 429	0.11 24	0.15 64	0.11 12	2.36 759	0.13 13

DepthFocus	0.25 5	0.19 14	0.40 29	0.38 34	0.28 202	0.21 10	0.22 47	0.36 8	0.24 10	0.29 30	0.35 85	0.20 5	0.22 21	0.39 16	0.23 12	0.18 240	0.14 284	0.21 369	0.20 416	0.17 180	0.13 13

DF_test	0.26 12	0.18 3	0.39 18	0.41 89	0.30 251	0.11 1	0.26 107	0.41 11	0.37 85	0.31 63	0.35 85	0.22 6	0.25 36	0.41 30	0.25 33	0.19 293	0.13 178	0.16 111	0.15 223	0.21 394	0.19 269

BLMT-Stereo	0.23 1	0.15 1	0.37 9	0.41 89	0.26 140	0.23 15	0.24 84	0.37 10	0.29 30	0.22 1	0.28 40	0.22 6	0.20 7	0.35 7	0.29 114	0.12 7	0.11 24	0.16 111	0.16 275	0.13 7	0.14 40

252Zero-FE	0.29 44	0.24 143	0.47 92	0.42 108	0.25 114	0.29 36	0.19 11	0.71 118	0.49 168	0.32 75	0.34 76	0.22 6	0.25 36	0.43 43	0.30 136	0.16 130	0.13 178	0.14 19	0.12 63	0.13 7	0.15 89

FORCE_4.5	0.29 44	0.23 104	0.48 100	0.41 89	0.17 1	0.30 40	0.36 264	0.65 86	0.32 48	0.23 2	0.34 76	0.23 9	0.29 79	0.65 181	0.22 8	0.18 240	0.11 24	0.16 111	0.15 223	0.14 39	0.12 1

SCION-M(vits-remse)	0.36 140	0.19 14	1.34 578	0.68 586	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 54	0.44 139	0.29 30	0.28 40	0.23 9	0.21 13	0.61 155	0.26 50	0.24 483	0.19 489	0.14 19	0.11 12	0.14 39	0.14 40

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 252	0.51 603	1.34 578	0.68 586	1.27 749	1.58 655	0.31 179	0.60 54	0.44 139	0.29 30	0.28 40	0.23 9	0.21 13	0.61 155	0.26 50	0.11 1	0.11 24	0.14 19	0.11 12	0.14 39	0.14 40

monster-pro	0.29 44	0.19 14	0.48 100	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 54	0.44 139	0.29 30	0.28 40	0.23 9	0.20 7	0.60 150	0.26 50	0.11 1	0.11 24	0.14 19	0.11 12	0.14 39	0.14 40

Pro-Stereo	0.32 87	0.17 2	0.36 6	0.41 89	0.29 225	0.59 331	0.21 36	0.36 8	0.30 37	0.35 109	0.25 16	0.23 9	0.13 1	1.57 492	0.26 50	0.14 42	0.11 24	0.19 273	0.17 315	0.13 7	0.13 13

MonStereo	0.29 44	0.19 14	0.47 92	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 54	0.44 139	0.29 30	0.28 40	0.23 9	0.20 7	0.60 150	0.26 50	0.11 1	0.11 24	0.14 19	0.11 12	0.14 39	0.14 40

Monster-pub-eth3d	0.29 44	0.19 14	0.48 100	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 54	0.44 139	0.29 30	0.29 47	0.23 9	0.21 13	0.59 145	0.26 50	0.11 1	0.11 24	0.14 19	0.11 12	0.14 39	0.14 40

3w_stereo	0.35 125	0.25 192	0.60 201	0.41 89	0.21 43	0.52 258	0.53 489	0.72 129	0.47 160	0.47 207	0.50 186	0.23 9	0.45 236	0.49 84	0.30 136	0.13 22	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.15 88	0.17 188

monsters	0.35 125	0.21 46	0.49 112	0.43 134	0.39 440	0.34 59	0.26 107	0.69 106	0.44 139	0.49 227	0.41 119	0.23 9	0.26 44	1.38 445	0.27 75	0.14 42	0.11 24	0.14 19	0.12 63	0.13 7	0.15 89

MonSter	0.29 44	0.19 14	0.48 100	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 54	0.44 139	0.29 30	0.29 47	0.23 9	0.20 7	0.60 150	0.26 50	0.11 1	0.11 24	0.14 19	0.11 12	0.14 39	0.14 40

DEFOM-Stereo	0.34 109	0.23 104	0.46 81	0.44 161	0.29 225	0.79 458	0.23 66	0.50 21	0.39 98	0.38 148	0.32 65	0.23 9	0.25 36	1.21 400	0.28 91	0.17 183	0.12 70	0.15 64	0.11 12	0.14 39	0.16 151

anonymous	0.29 44	0.23 104	0.45 75	0.40 70	0.26 140	0.22 13	0.24 84	0.35 5	0.36 81	0.43 184	0.60 239	0.24 20	0.27 59	0.53 110	0.24 22	0.16 130	0.12 70	0.18 237	0.14 193	0.15 88	0.14 40

S2M2_XL	0.25 5	0.25 192	0.43 53	0.36 9	0.24 84	0.16 3	0.18 4	0.34 2	0.24 10	0.29 30	0.41 119	0.24 20	0.23 27	0.32 1	0.27 75	0.20 348	0.18 467	0.18 237	0.16 275	0.18 239	0.15 89
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.5w	0.33 99	0.23 104	0.53 150	0.41 89	0.25 114	0.42 124	0.38 294	0.69 106	0.35 67	0.38 148	0.54 214	0.24 20	0.26 44	0.91 295	0.29 114	0.13 22	0.10 2	0.14 19	0.13 134	0.14 39	0.15 89

2.75w_new	0.33 99	0.24 143	0.51 135	0.36 9	0.24 84	0.41 110	0.42 356	0.61 64	0.40 115	0.50 236	0.44 145	0.24 20	0.34 141	0.77 234	0.34 202	0.13 22	0.11 24	0.14 19	0.11 12	0.13 7	0.13 13

2w_stereo	0.34 109	0.25 192	0.52 143	0.40 70	0.23 66	0.46 163	0.47 434	0.77 161	0.44 139	0.47 207	0.51 190	0.24 20	0.44 224	0.49 84	0.31 156	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.15 88	0.16 151

CR-RVC	0.25 5	0.18 3	0.40 29	0.37 17	0.17 1	0.27 29	0.20 19	0.51 22	0.23 6	0.31 63	0.18 4	0.25 25	0.30 94	0.59 145	0.23 12	0.15 83	0.12 70	0.13 1	0.10 1	0.13 7	0.12 1

FORCE_6	0.28 27	0.22 71	0.42 47	0.40 70	0.17 1	0.41 110	0.28 136	0.67 97	0.29 30	0.29 30	0.34 76	0.25 25	0.28 71	0.51 101	0.23 12	0.15 83	0.11 24	0.17 174	0.16 275	0.17 180	0.12 1

LACA1	0.26 12	0.21 46	0.40 29	0.35 4	0.18 15	0.31 47	0.27 126	0.52 26	0.26 17	0.31 63	0.22 9	0.25 25	0.32 124	0.48 76	0.26 50	0.16 130	0.12 70	0.14 19	0.12 63	0.15 88	0.13 13

Test_v1	0.28 27	0.21 46	0.39 18	0.35 4	0.25 114	0.31 47	0.29 153	0.65 86	0.39 98	0.29 30	0.34 76	0.25 25	0.25 36	0.49 84	0.25 33	0.15 83	0.11 24	0.14 19	0.13 134	0.13 7	0.13 13

MatchStereo	0.30 66	0.21 46	0.44 66	0.35 4	0.19 23	0.21 10	0.23 66	0.90 228	0.54 190	0.28 25	0.48 169	0.25 25	0.24 32	0.53 110	0.33 191	0.17 183	0.12 70	0.14 19	0.11 12	0.14 39	0.14 40
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3.75w	0.34 109	0.23 104	0.50 125	0.39 48	0.30 251	0.62 349	0.36 264	0.70 115	0.38 91	0.44 191	0.49 178	0.25 25	0.36 162	0.72 208	0.28 91	0.13 22	0.09 1	0.14 19	0.12 63	0.13 7	0.15 89

1w_stereo	0.36 140	0.21 46	0.47 92	0.44 161	0.27 161	0.47 181	0.54 504	0.66 94	0.51 178	0.44 191	0.67 265	0.25 25	0.45 236	0.62 162	0.34 202	0.12 7	0.10 2	0.14 19	0.11 12	0.14 39	0.15 89

LG-Stereo_L2	0.30 66	0.23 104	0.50 125	0.38 34	0.26 140	0.26 22	0.20 19	0.84 196	0.31 42	0.31 63	0.26 25	0.25 25	0.26 44	0.94 303	0.23 12	0.15 83	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.14 39	0.13 13

LG-Stereo_L1	0.31 79	0.24 143	0.49 112	0.38 34	0.27 161	0.28 32	0.21 36	0.68 100	0.29 30	0.27 18	0.25 16	0.25 25	0.22 21	1.25 405	0.24 22	0.16 130	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 39	0.13 13

rgla	0.30 66	0.22 71	0.60 201	0.43 134	0.33 333	0.46 163	0.23 66	0.61 64	0.40 115	0.31 63	0.25 16	0.26 34	0.27 59	0.46 60	0.27 75	0.15 83	0.13 178	0.14 19	0.11 12	0.15 88	0.15 89

416test	0.29 44	0.22 71	0.59 188	0.44 161	0.33 333	0.43 136	0.22 47	0.59 47	0.38 91	0.31 63	0.24 14	0.26 34	0.30 94	0.41 30	0.27 75	0.15 83	0.12 70	0.14 19	0.11 12	0.15 88	0.14 40

LACA3	0.28 27	0.22 71	0.39 18	0.36 9	0.20 32	0.37 82	0.38 294	0.51 22	0.29 30	0.30 48	0.27 30	0.26 34	0.31 109	0.74 219	0.23 12	0.17 183	0.12 70	0.13 1	0.10 1	0.15 88	0.13 13

BridgeDepth_RVC	0.27 20	0.20 30	0.40 29	0.34 3	0.19 23	0.46 163	0.19 11	0.59 47	0.28 24	0.30 48	0.29 47	0.26 34	0.32 124	0.45 53	0.30 136	0.17 183	0.11 24	0.13 1	0.12 63	0.15 88	0.13 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.33 99	0.23 104	0.69 275	0.46 205	0.29 225	0.44 146	0.24 84	0.54 34	0.38 91	0.33 86	0.38 104	0.26 34	0.31 109	0.81 250	0.27 75	0.12 7	0.13 178	0.16 111	0.13 134	0.16 133	0.20 307

qwe	0.34 109	0.22 71	0.48 100	0.39 48	0.27 161	0.49 209	0.30 166	0.76 157	0.40 115	0.51 248	0.49 178	0.26 34	0.29 79	0.83 258	0.35 215	0.12 7	0.10 2	0.14 19	0.12 63	0.15 88	0.14 40

monsterstereo	0.36 140	0.21 46	0.53 150	0.48 250	0.36 396	0.27 29	0.29 153	0.58 42	0.52 182	0.45 200	0.61 242	0.26 34	0.27 59	1.23 402	0.28 91	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.13 13

IGEV	0.29 44	0.18 3	0.43 53	0.38 34	0.31 277	0.45 152	0.21 36	0.63 74	0.42 127	0.32 75	0.44 145	0.26 34	0.20 7	0.44 48	0.26 50	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.12 1	0.14 40

416test1013	0.30 66	0.22 71	0.61 211	0.43 134	0.33 333	0.46 163	0.22 47	0.58 42	0.39 98	0.33 86	0.25 16	0.27 42	0.31 109	0.44 48	0.28 91	0.15 83	0.13 178	0.15 64	0.11 12	0.15 88	0.14 40

Monster-pub-mixall	0.32 87	0.20 30	0.44 66	0.37 17	0.22 51	0.28 32	0.18 4	0.69 106	0.36 81	0.37 135	0.36 89	0.27 42	0.20 7	1.43 463	0.25 33	0.15 83	0.12 70	0.13 1	0.11 12	0.12 1	0.15 89

asda	0.31 79	0.24 143	0.51 135	0.39 48	0.24 84	0.43 136	0.33 214	0.68 100	0.40 115	0.39 162	0.44 145	0.27 42	0.35 153	0.55 119	0.31 156	0.12 7	0.10 2	0.14 19	0.11 12	0.14 39	0.13 13

2.25w	0.35 125	0.24 143	0.55 164	0.38 34	0.24 84	0.44 146	0.25 94	0.69 106	0.42 127	0.49 227	0.59 237	0.27 42	0.35 153	0.83 258	0.37 249	0.13 22	0.11 24	0.14 19	0.12 63	0.13 7	0.17 188

4.25_new	0.32 87	0.27 256	0.49 112	0.40 70	0.27 161	0.49 209	0.39 313	0.69 106	0.35 67	0.40 174	0.43 135	0.27 42	0.36 162	0.48 76	0.32 173	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.11 12	0.14 39	0.13 13

4.5w_new	0.32 87	0.27 256	0.49 112	0.40 70	0.27 161	0.49 209	0.39 313	0.69 106	0.35 67	0.40 174	0.43 135	0.27 42	0.36 162	0.48 76	0.32 173	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.11 12	0.14 39	0.13 13

4.5_new	0.31 79	0.25 192	0.46 81	0.38 34	0.24 84	0.52 258	0.36 264	0.65 86	0.35 67	0.48 219	0.43 135	0.27 42	0.27 59	0.42 36	0.26 50	0.14 42	0.10 2	0.15 64	0.13 134	0.17 180	0.15 89

4.5w-stereo	0.31 79	0.25 192	0.46 81	0.38 34	0.24 84	0.52 258	0.36 264	0.65 86	0.35 67	0.48 219	0.43 135	0.27 42	0.27 59	0.42 36	0.26 50	0.14 42	0.10 2	0.15 64	0.13 134	0.17 180	0.15 89

4.25w-stereo	0.32 87	0.27 256	0.49 112	0.40 70	0.27 161	0.49 209	0.39 313	0.69 106	0.35 67	0.40 174	0.43 135	0.27 42	0.36 162	0.48 76	0.32 173	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.14 39	0.13 13

SGD-Stereo	0.34 109	0.22 71	0.44 66	0.39 48	0.20 32	0.42 124	0.22 47	0.71 118	0.33 50	0.43 184	0.34 76	0.27 42	0.35 153	1.15 382	0.33 191	0.21 390	0.11 24	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.15 89

depth_test_26	0.30 66	0.20 30	0.42 47	0.37 17	0.25 114	0.21 10	0.24 84	0.41 11	0.37 85	0.31 63	0.80 312	0.28 52	0.24 32	0.49 84	0.25 33	0.22 429	0.16 403	0.18 237	0.17 315	0.19 282	0.18 220

Wavelet-MonSter	0.29 44	0.21 46	0.51 135	0.41 89	0.27 161	0.26 22	0.25 94	0.51 22	0.31 42	0.37 135	0.48 169	0.28 52	0.35 153	0.54 116	0.29 114	0.11 1	0.11 24	0.14 19	0.11 12	0.13 7	0.13 13

asd	0.32 87	0.22 71	0.49 112	0.40 70	0.25 114	0.47 181	0.30 166	0.77 161	0.35 67	0.44 191	0.40 116	0.28 52	0.34 141	0.64 175	0.29 114	0.13 22	0.10 2	0.14 19	0.12 63	0.15 88	0.13 13

4w-stereo	0.32 87	0.25 192	0.52 143	0.38 34	0.25 114	0.46 163	0.28 136	0.68 100	0.35 67	0.43 184	0.45 153	0.28 52	0.39 186	0.63 172	0.31 156	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.14 39	0.14 40

FORCE_4.7	0.30 66	0.24 143	0.46 81	0.44 161	0.19 23	0.41 110	0.40 326	0.64 78	0.36 81	0.24 10	0.36 89	0.29 56	0.29 79	0.58 135	0.21 1	0.17 183	0.10 2	0.18 237	0.18 346	0.19 282	0.13 13

F7	0.28 27	0.21 46	0.41 41	0.42 108	0.18 15	0.35 63	0.31 179	0.65 86	0.28 24	0.29 30	0.34 76	0.29 56	0.30 94	0.52 107	0.21 1	0.14 42	0.11 24	0.16 111	0.14 193	0.15 88	0.13 13

CAR	0.28 27	0.19 14	0.44 66	0.38 34	0.26 140	0.39 93	0.20 19	0.55 37	0.38 91	0.36 123	0.34 76	0.29 56	0.19 3	0.52 107	0.26 50	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 39	0.15 89

MSE-Stereo	0.27 20	0.20 30	0.44 66	0.38 34	0.26 140	0.39 93	0.20 19	0.55 37	0.38 91	0.30 48	0.34 76	0.29 56	0.19 3	0.49 84	0.25 33	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 39	0.15 89

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 99	0.23 104	0.59 188	0.43 134	0.28 202	0.40 97	0.26 107	0.83 187	0.39 98	0.34 103	0.44 145	0.29 56	0.46 246	0.36 8	0.25 33	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	0.26 479

LGtest1	0.28 27	0.23 104	0.46 81	0.42 108	0.22 51	0.41 110	0.19 11	0.58 42	0.29 30	0.30 48	0.25 16	0.29 56	0.29 79	0.57 129	0.26 50	0.18 240	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.14 39	0.16 151

LG-Stereo	0.37 150	0.27 256	0.94 438	0.48 250	0.26 140	0.37 82	0.30 166	0.88 221	0.57 210	0.38 148	0.58 232	0.29 56	0.21 13	0.51 101	0.37 249	0.14 42	0.14 284	0.20 324	0.18 346	0.18 239	0.14 40

GREAT-IGEV	0.34 109	0.22 71	0.54 158	0.40 70	0.31 277	0.36 76	0.28 136	0.59 47	0.66 253	0.28 25	0.51 190	0.29 56	0.29 79	0.86 274	0.28 91	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.11 12	0.17 180	0.16 151
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
U	9.23 784	0.22 71	0.65 250	0.48 250	53.11 820	61.26 826	0.24 84	0.77 161	0.55 200	0.37 135	0.30 54	0.29 56	0.34 141	0.34 5	0.27 75	0.20 348	0.12 70	60.47 829	4.24 799	0.18 239	0.14 40

GFORCE	0.29 44	0.23 104	0.48 100	0.44 161	0.19 23	0.47 181	0.26 107	0.63 74	0.30 37	0.32 75	0.37 100	0.30 65	0.36 162	0.42 36	0.22 8	0.14 42	0.11 24	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.12 1

FORCE_4.6	0.29 44	0.22 71	0.48 100	0.40 70	0.17 1	0.48 198	0.38 294	0.70 115	0.33 50	0.26 14	0.36 89	0.30 65	0.30 94	0.42 36	0.22 8	0.17 183	0.11 24	0.16 111	0.14 193	0.17 180	0.12 1

test410	0.30 66	0.22 71	0.57 178	0.39 48	0.29 225	0.49 209	0.18 4	0.62 68	0.39 98	0.31 63	0.30 54	0.30 65	0.32 124	0.46 60	0.26 50	0.12 7	0.13 178	0.14 19	0.11 12	0.14 39	0.18 220

LACA_dic	0.26 12	0.24 143	0.37 9	0.39 48	0.18 15	0.33 54	0.20 19	0.44 16	0.23 6	0.33 86	0.22 9	0.30 65	0.25 36	0.56 122	0.21 1	0.15 83	0.12 70	0.13 1	0.11 12	0.21 394	0.14 40

over-6	0.32 87	0.24 143	0.45 75	0.41 89	0.17 1	0.41 110	0.31 179	0.68 100	0.31 42	0.32 75	0.36 89	0.30 65	0.36 162	0.85 270	0.28 91	0.20 348	0.12 70	0.14 19	0.11 12	0.17 180	0.14 40

LGCAT	0.28 27	0.20 30	0.38 11	0.40 70	0.24 84	0.17 4	0.21 36	0.35 5	0.29 30	0.36 123	0.27 30	0.30 65	0.26 44	0.71 204	0.28 91	0.29 595	0.23 581	0.14 19	0.17 315	0.13 7	0.23 404

ACMStereo	0.37 150	0.26 223	0.93 430	0.47 227	0.23 66	0.45 152	0.33 214	0.73 137	0.62 237	0.40 174	0.49 178	0.30 65	0.63 396	0.42 36	0.30 136	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.21 394	0.16 151

DispViT+	0.34 109	0.20 30	0.40 29	0.37 17	0.55 583	0.30 40	0.23 66	0.73 137	0.58 213	0.33 86	0.35 85	0.30 65	0.25 36	1.13 378	0.29 114	0.16 130	0.12 70	0.13 1	0.10 1	0.13 7	0.15 89

GASTEREO	0.43 216	0.29 315	0.62 221	0.51 313	0.27 161	0.62 349	0.36 264	1.02 265	0.58 213	0.55 268	0.83 319	0.30 65	0.65 408	0.64 175	0.30 136	0.19 293	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.21 342

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 193	0.68 668	0.45 75	0.66 560	0.30 251	0.48 198	0.25 94	0.87 213	0.46 157	0.39 162	0.37 100	0.30 65	0.69 427	1.16 386	0.31 156	0.17 183	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.14 40

FoundationStereo	0.26 12	0.23 104	0.41 41	0.40 70	0.24 84	0.32 52	0.22 47	0.43 13	0.24 10	0.31 63	0.25 16	0.30 65	0.32 124	0.36 8	0.27 75	0.16 130	0.12 70	0.15 64	0.11 12	0.13 7	0.14 40

F8.5	0.28 27	0.21 46	0.40 29	0.42 108	0.17 1	0.36 76	0.26 107	0.62 68	0.28 24	0.29 30	0.36 89	0.31 76	0.30 94	0.53 110	0.21 1	0.15 83	0.11 24	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.12 1

FORCE_9	0.28 27	0.21 46	0.40 29	0.42 108	0.17 1	0.36 76	0.26 107	0.62 68	0.27 20	0.29 30	0.36 89	0.31 76	0.30 94	0.53 110	0.21 1	0.14 42	0.11 24	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.12 1

FAST (zero-shot)	0.44 224	0.28 282	0.73 302	0.66 560	1.25 747	0.48 198	0.30 166	0.89 226	0.50 173	0.33 86	0.41 119	0.31 76	0.34 141	0.73 212	0.30 136	0.26 537	0.23 581	0.18 237	0.20 416	0.18 239	0.19 269

MGA	0.28 27	0.20 30	0.43 53	0.38 34	0.27 161	0.44 146	0.20 19	0.51 22	0.39 98	0.30 48	0.32 65	0.31 76	0.19 3	0.49 84	0.25 33	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 39	0.16 151

canet-new	0.37 150	0.24 143	0.98 458	0.42 108	0.25 114	0.43 136	0.35 247	0.75 151	0.35 67	0.29 30	0.41 119	0.31 76	0.50 295	1.00 327	0.24 22	0.13 22	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.19 282	0.13 13

LWStereo	0.37 150	0.23 104	0.94 438	0.43 134	0.22 51	0.50 233	0.30 166	0.74 146	0.34 57	0.34 103	0.41 119	0.31 76	0.51 305	1.04 341	0.26 50	0.13 22	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.16 133	0.14 40

LMStereo	0.37 150	0.24 143	1.02 475	0.44 161	0.21 43	0.33 54	0.36 264	0.79 171	0.34 57	0.33 86	0.42 131	0.31 76	0.58 370	0.93 301	0.23 12	0.13 22	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.14 40

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 109	0.23 104	0.83 368	0.42 108	0.23 66	0.35 63	0.33 214	0.87 213	0.35 67	0.39 162	0.41 119	0.31 76	0.44 224	0.53 110	0.27 75	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.16 133	0.15 89

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 150	0.24 143	0.63 226	0.43 134	0.41 477	0.49 209	0.41 343	0.73 137	0.60 226	0.56 274	0.66 261	0.31 76	0.26 44	0.42 36	0.31 156	0.16 130	0.11 24	0.19 273	0.15 223	0.15 88	0.14 40

CSFM-Stereo	0.28 27	0.19 14	0.39 18	0.40 70	0.21 43	0.40 97	0.21 36	0.60 54	0.33 50	0.32 75	0.29 47	0.31 76	0.29 79	0.49 84	0.27 75	0.15 83	0.14 284	0.14 19	0.11 12	0.14 39	0.14 40

Replicate-Monster	0.43 216	0.30 347	2.04 652	0.37 17	0.22 51	0.47 181	0.23 66	0.82 184	0.50 173	0.44 191	0.27 30	0.31 76	0.29 79	1.01 331	0.26 50	0.14 42	0.11 24	0.14 19	0.12 63	0.13 7	0.38 615

3.5w_stereo	0.35 125	0.27 256	0.55 164	0.38 34	0.25 114	0.54 286	0.34 231	0.73 137	0.40 115	0.46 205	0.45 153	0.31 76	0.38 180	0.80 249	0.40 283	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.14 39	0.16 151

IGEV-Stereo+	0.46 240	0.23 104	0.51 135	0.42 108	0.46 517	0.15 2	0.19 11	0.45 18	0.37 85	0.28 25	0.25 16	0.31 76	0.41 195	1.43 463	0.31 156	0.18 240	0.13 178	0.15 64	0.12 63	1.09 742	1.74 756

F5.5	0.28 27	0.22 71	0.39 18	0.41 89	0.17 1	0.46 163	0.28 136	0.62 68	0.30 37	0.26 14	0.36 89	0.32 89	0.30 94	0.45 53	0.21 1	0.14 42	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.17 180	0.12 1

FORCE_8	0.28 27	0.21 46	0.39 18	0.43 134	0.17 1	0.37 82	0.28 136	0.63 74	0.28 24	0.30 48	0.39 106	0.32 89	0.31 109	0.52 107	0.21 1	0.15 83	0.11 24	0.16 111	0.15 223	0.17 180	0.12 1

FORCE_4	0.30 66	0.21 46	0.49 112	0.43 134	0.18 15	0.44 146	0.37 281	0.62 68	0.25 15	0.29 30	0.37 100	0.32 89	0.32 124	0.58 135	0.25 33	0.17 183	0.12 70	0.18 237	0.16 275	0.16 133	0.13 13

test410_97500	0.30 66	0.21 46	0.56 172	0.40 70	0.28 202	0.49 209	0.18 4	0.61 64	0.39 98	0.31 63	0.30 54	0.32 89	0.32 124	0.47 64	0.26 50	0.12 7	0.13 178	0.14 19	0.11 12	0.14 39	0.18 220

testmc14	0.26 12	0.18 3	0.41 41	0.38 34	0.20 32	0.42 124	0.29 153	0.43 13	0.26 17	0.30 48	0.34 76	0.32 89	0.30 94	0.34 5	0.32 173	0.13 22	0.11 24	0.13 1	0.10 1	0.14 39	0.14 40

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 150	0.24 143	0.61 211	0.42 108	0.40 455	0.48 198	0.41 343	0.72 129	0.58 213	0.55 268	0.65 255	0.32 89	0.27 59	0.41 30	0.33 191	0.17 183	0.12 70	0.20 324	0.16 275	0.14 39	0.14 40

gcap_with_dpt	0.36 140	0.24 143	0.64 241	0.43 134	0.39 440	0.50 233	0.44 396	0.71 118	0.50 173	0.56 274	0.67 265	0.32 89	0.30 94	0.39 16	0.29 114	0.16 130	0.12 70	0.19 273	0.15 223	0.14 39	0.14 40

GEAStereo	0.34 109	0.23 104	0.46 81	0.49 272	0.33 333	0.46 163	0.35 247	0.87 213	0.42 127	0.36 123	0.39 106	0.32 89	0.33 133	0.45 53	0.29 114	0.22 429	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.17 180	0.16 151

GSStereo	0.36 140	0.23 104	0.46 81	0.50 295	0.33 333	0.46 163	0.35 247	1.31 402	0.53 186	0.38 148	0.39 106	0.32 89	0.33 133	0.45 53	0.29 114	0.20 348	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.18 220

GS-Stereo							0.35 247	1.31 402	0.53 186	0.38 148	0.39 106	0.32 89	0.33 133	0.45 53	0.29 114	0.20 348	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.18 220

gasm-f	0.37 150	0.24 143	0.50 125	0.49 272	0.33 333	0.37 82	0.44 396	0.87 213	0.42 127	0.36 123	0.65 255	0.32 89	0.46 246	0.58 135	0.30 136	0.22 429	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.16 151

MSCF	0.41 193	0.28 282	0.64 241	0.50 295	0.27 161	0.58 325	0.37 281	1.03 274	0.54 190	0.54 261	0.72 287	0.32 89	0.64 403	0.56 122	0.30 136	0.19 293	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.17 180	0.21 342

3.25w_new	0.33 99	0.22 71	0.50 125	0.39 48	0.24 84	0.52 258	0.33 214	0.77 161	0.43 134	0.49 227	0.46 160	0.32 89	0.37 171	0.64 175	0.28 91	0.12 7	0.10 2	0.14 19	0.12 63	0.12 1	0.15 89

3.25w	0.33 99	0.22 71	0.50 125	0.39 48	0.24 84	0.52 258	0.33 214	0.77 161	0.43 134	0.49 227	0.46 160	0.32 89	0.37 171	0.64 175	0.28 91	0.12 7	0.10 2	0.14 19	0.12 63	0.12 1	0.15 89

IGEV-Stereo++	0.32 87	0.22 71	0.47 92	0.48 250	0.33 333	0.33 54	0.22 47	0.78 169	0.48 163	0.35 109	0.41 119	0.32 89	0.47 256	0.40 23	0.29 114	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.15 88	0.15 89

test_for_model	0.37 150	0.24 143	0.61 211	0.42 108	0.40 455	0.48 198	0.41 343	0.72 129	0.58 213	0.55 268	0.65 255	0.32 89	0.27 59	0.41 30	0.33 191	0.17 183	0.12 70	0.20 324	0.16 275	0.14 39	0.14 40

CR-Stereo	0.25 5	0.23 104	0.36 6	0.33 2	0.18 15	0.26 22	0.28 136	0.44 16	0.27 20	0.25 12	0.20 7	0.33 105	0.34 141	0.57 129	0.23 12	0.16 130	0.12 70	0.14 19	0.12 63	0.15 88	0.15 89

F4.4	0.29 44	0.22 71	0.46 81	0.40 70	0.17 1	0.40 97	0.30 166	0.68 100	0.26 17	0.32 75	0.29 47	0.33 105	0.36 162	0.51 101	0.28 91	0.17 183	0.11 24	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.13 13

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 125	0.25 192	0.72 286	0.43 134	0.23 66	0.53 268	0.20 19	0.65 86	0.53 186	0.39 162	0.28 40	0.33 105	0.31 109	0.49 84	0.29 114	0.22 429	0.18 467	0.24 479	0.19 375	0.28 534	0.25 454

CR7Stereo	0.35 125	0.25 192	0.95 444	0.42 108	0.26 140	0.51 246	0.23 66	0.79 171	0.34 57	0.34 103	0.48 169	0.33 105	0.51 305	0.37 11	0.29 114	0.13 22	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.15 89

ATMStereo	0.35 125	0.24 143	0.83 368	0.49 272	0.22 51	0.48 198	0.25 94	0.94 242	0.46 157	0.39 162	0.29 47	0.33 105	0.48 262	0.41 30	0.30 136	0.14 42	0.10 2	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.17 188

KABStereo	0.37 150	0.25 192	0.65 250	0.46 205	0.26 140	0.53 268	0.35 247	0.84 196	0.54 190	0.36 123	0.43 135	0.33 105	0.61 394	0.69 195	0.30 136	0.15 83	0.11 24	0.16 111	0.13 134	0.16 133	0.15 89

HiDET	0.27 20	0.19 14	0.39 18	0.39 48	0.24 84	0.30 40	0.21 36	0.60 54	0.35 67	0.27 18	0.30 54	0.33 105	0.25 36	0.50 98	0.32 173	0.14 42	0.12 70	0.14 19	0.11 12	0.13 7	0.16 151

LCMNet	0.30 66	0.19 14	0.38 11	0.39 48	0.25 114	0.32 52	0.22 47	0.65 86	0.58 213	0.28 25	0.33 71	0.33 105	0.29 79	0.58 135	0.32 173	0.14 42	0.13 178	0.14 19	0.11 12	0.13 7	0.17 188

MLG-Stereo_test1	0.29 44	0.21 46	0.42 47	0.41 89	0.25 114	0.37 82	0.20 19	0.71 118	0.20 3	0.25 12	0.17 2	0.33 105	0.26 44	0.92 298	0.26 50	0.15 83	0.11 24	0.16 111	0.11 12	0.13 7	0.13 13

MLG-Stereo	0.31 79	0.20 30	0.42 47	0.42 108	0.20 32	0.41 110	0.19 11	0.85 202	0.24 10	0.26 14	0.22 9	0.33 105	0.27 59	1.09 364	0.27 75	0.15 83	0.11 24	0.16 111	0.11 12	0.13 7	0.13 13

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 443	3.18 787	2.55 677	0.40 70	0.24 84	0.42 124	0.23 66	0.66 94	0.46 157	0.47 207	0.45 153	0.33 105	0.27 59	0.58 135	0.30 136	1.34 762	0.10 2	0.22 411	0.19 375	0.45 653	1.32 749

gcap-zeroshot	0.36 140	0.24 143	0.63 226	0.42 108	0.40 455	0.47 181	0.41 343	0.73 137	0.56 204	0.54 261	0.63 246	0.33 105	0.27 59	0.39 16	0.33 191	0.17 183	0.12 70	0.19 273	0.16 275	0.14 39	0.14 40

testlalala	0.36 140	0.24 143	0.63 226	0.42 108	0.40 455	0.47 181	0.41 343	0.73 137	0.56 204	0.54 261	0.63 246	0.33 105	0.27 59	0.39 16	0.33 191	0.17 183	0.12 70	0.19 273	0.16 275	0.14 39	0.14 40

TOTStereo	0.35 125	0.23 104	0.86 396	0.45 188	0.23 66	0.47 181	0.23 66	0.75 151	0.51 178	0.37 135	0.48 169	0.34 118	0.49 282	0.47 64	0.30 136	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.16 133	0.15 89

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 125	0.22 71	0.55 164	0.42 108	0.27 161	0.42 124	0.39 313	1.02 265	0.54 190	0.37 135	0.51 190	0.34 118	0.44 224	0.36 8	0.27 75	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.15 89

WQFJA1++	1.34 649	0.23 104	0.51 135	0.40 70	0.29 225	0.46 163	0.20 19	0.67 97	0.31 42	0.40 174	0.39 106	0.34 118	0.39 186	0.66 185	0.28 91	0.19 293	0.13 178	0.16 111	0.13 134	20.39 810	0.17 188

MLG-Stereo_test2	0.27 20	0.22 71	0.40 29	0.39 48	0.24 84	0.35 63	0.18 4	0.58 42	0.23 6	0.28 25	0.24 14	0.34 118	0.19 3	0.79 245	0.24 22	0.16 130	0.11 24	0.15 64	0.11 12	0.13 7	0.14 40

over v1	0.31 79	0.25 192	0.44 66	0.44 161	0.17 1	0.49 209	0.26 107	0.64 78	0.31 42	0.32 75	0.31 61	0.35 122	0.42 205	0.72 208	0.31 156	0.18 240	0.12 70	0.13 1	0.11 12	0.16 133	0.14 40

over-8	0.30 66	0.24 143	0.44 66	0.44 161	0.17 1	0.47 181	0.26 107	0.63 74	0.30 37	0.31 63	0.32 65	0.35 122	0.37 171	0.70 197	0.27 75	0.18 240	0.13 178	0.13 1	0.11 12	0.16 133	0.14 40

over-9	0.31 79	0.25 192	0.45 75	0.44 161	0.17 1	0.46 163	0.26 107	0.64 78	0.30 37	0.31 63	0.32 65	0.35 122	0.38 180	0.70 197	0.27 75	0.18 240	0.12 70	0.13 1	0.11 12	0.16 133	0.14 40

TS12	0.38 169	0.21 46	0.43 53	0.44 161	0.21 43	0.58 325	0.31 179	1.06 291	0.49 168	0.43 184	0.73 292	0.35 122	0.40 192	0.73 212	0.41 295	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.18 220

LiteMatch*	0.28 27	0.20 30	0.53 150	0.39 48	0.28 202	0.31 47	0.23 66	0.55 37	0.39 98	0.30 48	0.28 40	0.35 122	0.29 79	0.47 64	0.26 50	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 39	0.16 151

ARStereo-new	0.35 125	0.26 223	0.85 387	0.42 108	0.20 32	0.33 54	0.31 179	0.92 230	0.44 139	0.35 109	0.54 214	0.35 122	0.56 346	0.39 16	0.27 75	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.14 40

CHEStereo	0.35 125	0.24 143	0.62 221	0.43 134	0.25 114	0.53 268	0.30 166	0.72 129	0.39 98	0.41 181	0.63 246	0.35 122	0.48 262	0.46 60	0.26 50	0.14 42	0.11 24	0.16 111	0.13 134	0.18 239	0.15 89

MLG-Stereo_test3	0.29 44	0.20 30	0.46 81	0.43 134	0.24 84	0.47 181	0.19 11	0.75 151	0.31 42	0.36 123	0.22 9	0.35 122	0.21 13	0.61 155	0.26 50	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.11 12	0.13 7	0.15 89

CES	0.51 281	0.21 46	0.40 29	0.42 108	1.40 751	0.53 268	0.34 231	1.04 283	0.68 258	0.45 200	0.67 265	0.35 122	0.28 71	0.58 135	0.35 215	0.16 130	0.13 178	0.15 64	0.10 1	0.19 282	1.69 755

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 99	0.26 223	0.65 250	0.44 161	0.23 66	0.36 76	0.26 107	0.70 115	0.39 98	0.33 86	0.36 89	0.36 131	0.24 32	0.64 175	0.36 234	0.17 183	0.14 284	0.21 369	0.18 346	0.22 419	0.17 188

ARStereo	0.37 150	0.24 143	0.82 358	0.44 161	0.22 51	0.51 246	0.32 204	0.80 174	0.37 85	0.35 109	0.40 116	0.36 131	0.56 346	0.83 258	0.26 50	0.13 22	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.15 89

BARStereo	0.37 150	0.27 256	0.97 454	0.44 161	0.24 84	0.50 233	0.32 204	0.69 106	0.38 91	0.35 109	0.42 131	0.36 131	0.55 337	0.79 245	0.25 33	0.17 183	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.19 282	0.14 40

KMOStereo	0.41 193	0.27 256	0.70 281	0.48 250	0.38 428	0.73 423	0.29 153	0.71 118	0.39 98	0.38 148	0.51 190	0.36 131	0.73 438	0.98 321	0.31 156	0.17 183	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.16 151

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 150	0.23 104	0.62 221	0.50 295	0.29 225	0.74 427	0.39 313	0.72 129	0.48 163	0.38 148	0.51 190	0.36 131	0.50 295	0.45 53	0.31 156	0.15 83	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.17 180	0.15 89

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 150	0.24 143	0.63 226	0.43 134	0.40 455	0.46 163	0.39 313	0.71 118	0.56 204	0.58 279	0.68 268	0.36 131	0.26 44	0.51 101	0.30 136	0.16 130	0.12 70	0.19 273	0.15 223	0.15 88	0.14 40

LACA2	0.29 44	0.23 104	0.52 143	0.36 9	0.18 15	0.40 97	0.38 294	0.64 78	0.27 20	0.29 30	0.33 71	0.36 131	0.26 44	0.47 64	0.24 22	0.16 130	0.12 70	0.13 1	0.11 12	0.16 133	0.12 1

LG-G_1	0.33 99	0.22 71	0.48 100	0.44 161	0.20 32	0.64 374	0.18 4	0.80 174	0.28 24	0.30 48	0.30 54	0.36 131	0.35 153	0.88 283	0.26 50	0.17 183	0.13 178	0.16 111	0.11 12	0.14 39	0.16 151

LG-G	0.33 99	0.22 71	0.48 100	0.44 161	0.20 32	0.64 374	0.18 4	0.80 174	0.28 24	0.30 48	0.30 54	0.36 131	0.35 153	0.88 283	0.26 50	0.17 183	0.13 178	0.16 111	0.11 12	0.14 39	0.16 151

CAS++	0.48 262	0.34 454	0.59 188	0.48 250	0.32 312	0.45 152	0.29 153	1.73 519	0.78 289	0.71 318	0.73 292	0.36 131	0.28 71	0.70 197	0.35 215	0.27 559	0.22 550	0.26 542	0.21 461	0.29 552	0.22 378
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
UniTT-Stereo	0.38 169	0.24 143	0.67 263	0.49 272	0.36 396	0.40 97	0.32 204	0.55 37	0.55 200	0.55 268	0.55 220	0.36 131	0.31 109	0.59 145	0.52 390	0.21 390	0.15 365	0.17 174	0.15 223	0.19 282	0.17 188

CAS	0.66 399	0.19 14	0.41 41	2.31 765	0.86 697	0.56 306	0.53 489	0.83 187	0.63 241	0.49 227	0.70 280	0.36 131	0.26 44	0.47 64	0.37 249	2.33 769	0.10 2	0.14 19	0.10 1	0.17 180	1.31 747

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 109	0.23 104	0.73 302	0.47 227	0.23 66	0.42 124	0.21 36	0.76 157	0.45 153	0.37 135	0.44 145	0.37 143	0.48 262	0.43 43	0.29 114	0.14 42	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.15 89

FORCE_5	0.29 44	0.21 46	0.43 53	0.44 161	0.18 15	0.37 82	0.22 47	0.74 146	0.27 20	0.27 18	0.37 100	0.37 143	0.28 71	0.50 98	0.22 8	0.15 83	0.10 2	0.17 174	0.16 275	0.18 239	0.12 1

MCSU-Stereo	0.29 44	0.18 3	0.43 53	0.37 17	0.19 23	0.35 63	0.39 313	0.59 47	0.42 127	0.37 135	0.41 119	0.37 143	0.23 27	0.48 76	0.30 136	0.15 83	0.12 70	0.13 1	0.10 1	0.13 7	0.14 40

MUNStereo	0.34 109	0.24 143	0.83 368	0.44 161	0.22 51	0.47 181	0.29 153	0.75 151	0.40 115	0.37 135	0.41 119	0.37 143	0.49 282	0.40 23	0.28 91	0.15 83	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.22 419	0.17 188

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 109	0.23 104	0.73 302	0.47 227	0.23 66	0.42 124	0.21 36	0.76 157	0.45 153	0.37 135	0.44 145	0.37 143	0.48 262	0.43 43	0.29 114	0.14 42	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.15 89

Foundation-i32	0.23 1	0.18 3	0.35 3	0.35 4	0.17 1	0.25 16	0.22 47	0.49 19	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 143	0.31 109	0.32 1	0.24 22	0.16 130	0.12 70	0.13 1	0.11 12	0.14 39	0.13 13

VIP-Stereo	0.37 150	0.25 192	0.62 221	0.41 89	0.46 517	0.82 474	0.22 47	0.67 97	0.48 163	0.32 75	0.55 220	0.37 143	0.31 109	0.85 270	0.28 91	0.18 240	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.14 40

DDF-Stereo	0.39 179	0.24 143	0.53 150	0.51 313	0.45 508	0.30 40	0.23 66	0.64 78	0.34 57	0.34 103	0.40 116	0.37 143	0.48 262	0.94 303	0.35 215	0.24 483	0.12 70	0.18 237	0.13 134	0.85 728	0.19 269

zero-FE	0.38 169	0.24 143	0.54 158	0.48 250	0.46 517	0.29 36	0.23 66	0.69 106	0.34 57	0.34 103	0.41 119	0.37 143	0.49 282	0.68 194	0.35 215	0.23 458	0.12 70	0.18 237	0.13 134	0.82 724	0.19 269

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 169	0.25 192	0.61 211	0.53 364	0.29 225	0.36 76	0.22 47	1.24 381	0.42 127	0.45 200	0.65 255	0.37 143	0.51 305	0.41 30	0.30 136	0.18 240	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.18 239	0.20 307

GELT-Stereo	0.35 125	0.23 104	0.50 125	0.45 188	0.36 396	0.33 54	0.31 179	0.73 137	0.61 232	0.53 258	0.41 119	0.38 153	0.34 141	0.60 150	0.32 173	0.13 22	0.11 24	0.17 174	0.16 275	0.16 133	0.15 89

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 262	1.24 732	2.47 673	0.41 89	0.31 277	0.29 36	0.27 126	1.09 306	0.39 98	0.35 109	0.49 178	0.38 153	0.44 224	0.38 13	0.26 50	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.20 307

BStereo	0.41 193	0.27 256	1.63 616	0.43 134	0.29 225	0.55 293	0.40 326	0.60 54	0.54 190	0.37 135	0.36 89	0.38 153	0.29 79	0.66 185	0.41 295	0.13 22	0.14 284	0.15 64	0.19 375	0.16 133	0.18 220

Anonymus123	0.53 288	0.27 256	1.63 616	0.43 134	0.29 225	2.72 727	0.40 326	0.82 184	0.54 190	0.37 135	0.36 89	0.38 153	0.29 79	0.66 185	0.41 295	0.13 22	0.14 284	0.15 64	0.19 375	0.16 133	0.18 220

fffft	0.39 179	0.24 143	0.56 172	0.45 188	0.34 361	0.42 124	0.48 445	0.85 202	0.39 98	0.45 200	0.35 85	0.38 153	0.31 109	1.32 428	0.34 202	0.14 42	0.12 70	0.19 273	0.15 223	0.16 133	0.18 220
1: 1. 1
VeloStereo	0.28 27	0.20 30	0.43 53	0.39 48	0.27 161	0.17 4	0.15 1	0.34 2	0.33 50	0.33 86	0.27 30	0.39 158	0.28 71	0.47 64	0.28 91	0.23 458	0.22 550	0.21 369	0.19 375	0.23 446	0.25 454

flow	0.29 44	0.20 30	0.43 53	0.39 48	0.27 161	0.17 4	0.15 1	0.34 2	0.33 50	0.33 86	0.27 30	0.39 158	0.28 71	0.57 129	0.28 91	0.23 458	0.22 550	0.21 369	0.19 375	0.23 446	0.25 454

derf	0.26 12	0.22 71	0.42 47	0.42 108	0.24 84	0.26 22	0.19 11	0.52 26	0.37 85	0.27 18	0.26 25	0.39 158	0.21 13	0.49 84	0.24 22	0.14 42	0.13 178	0.14 19	0.12 63	0.12 1	0.16 151

PointNet	0.29 44	0.19 14	0.40 29	0.40 70	0.23 66	0.38 90	0.28 136	0.72 129	0.40 115	0.26 14	0.32 65	0.39 158	0.22 21	0.50 98	0.27 75	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.12 63	0.15 88	0.14 40

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 209	0.21 46	0.92 426	0.41 89	0.29 225	0.45 152	0.28 136	0.87 213	0.39 98	0.35 109	0.55 220	0.39 158	0.48 262	0.40 23	0.24 22	0.15 83	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	1.51 752

PSi22a	0.24 4	0.18 3	0.32 1	0.35 4	0.19 23	0.25 16	0.20 19	0.57 41	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 158	0.31 109	0.32 1	0.23 12	0.16 130	0.12 70	0.13 1	0.12 63	0.13 7	0.15 89

NLSM3	0.38 169	0.21 46	0.47 92	0.46 205	0.36 396	0.43 136	0.34 231	0.75 151	0.62 237	0.43 184	0.70 280	0.39 158	0.43 214	0.62 162	0.37 249	0.15 83	0.12 70	0.19 273	0.17 315	0.16 133	0.16 151

MonSter++	0.27 20	0.20 30	0.38 11	0.39 48	0.24 84	0.35 63	0.20 19	0.53 29	0.33 50	0.30 48	0.27 30	0.39 158	0.26 44	0.47 64	0.28 91	0.13 22	0.12 70	0.14 19	0.11 12	0.13 7	0.15 89

BridgeDepth	0.30 66	0.21 46	0.39 18	0.41 89	0.18 15	0.57 311	0.32 204	0.71 118	0.35 67	0.27 18	0.26 25	0.39 158	0.43 214	0.48 76	0.29 114	0.14 42	0.10 2	0.13 1	0.12 63	0.15 88	0.13 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 209	0.21 46	0.92 426	0.41 89	0.29 225	0.45 152	0.28 136	0.87 213	0.39 98	0.35 109	0.55 220	0.39 158	0.48 262	0.40 23	0.24 22	0.15 83	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	1.51 752

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 252	0.38 537	0.75 317	0.48 250	0.37 411	0.67 392	0.35 247	0.82 184	1.14 471	0.61 296	0.64 252	0.39 158	0.39 186	0.74 219	0.39 266	0.20 348	0.17 432	0.22 411	0.18 346	0.24 481	0.20 307

DNSM	1.12 616	1.93 765	0.45 75	0.42 108	0.26 140	0.43 136	0.29 153	1.09 306	0.47 160	0.44 191	0.46 160	0.40 169	0.49 282	3.04 642	2.09 686	0.22 429	0.33 669	0.15 64	0.12 63	4.71 791	4.72 791

mm2	0.26 12	0.20 30	0.38 11	0.39 48	0.24 84	0.25 16	0.20 19	0.53 29	0.34 57	0.23 2	0.27 30	0.40 169	0.22 21	0.47 64	0.24 22	0.13 22	0.12 70	0.14 19	0.11 12	0.13 7	0.15 89

mm1	0.25 5	0.20 30	0.38 11	0.39 48	0.24 84	0.25 16	0.20 19	0.49 19	0.34 57	0.23 2	0.27 30	0.40 169	0.22 21	0.47 64	0.24 22	0.13 22	0.12 70	0.14 19	0.11 12	0.13 7	0.15 89

bcnet-new	0.37 150	0.23 104	0.94 438	0.43 134	0.23 66	0.58 325	0.31 179	0.83 187	0.35 67	0.35 109	0.39 106	0.40 169	0.43 214	0.78 243	0.23 12	0.13 22	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.17 180	0.15 89

RMAStereo	0.37 150	0.24 143	0.98 458	0.48 250	0.24 84	0.66 385	0.25 94	0.72 129	0.43 134	0.39 162	0.42 131	0.40 169	0.52 315	0.42 36	0.30 136	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.19 282	0.15 89

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 125	0.22 71	0.54 158	0.46 205	0.33 333	0.40 97	0.34 231	0.80 174	0.44 139	0.38 148	0.61 242	0.40 169	0.50 295	0.37 11	0.28 91	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.16 151

LiteMatch	0.34 109	0.26 223	0.38 11	0.47 227	0.26 140	0.35 63	0.31 179	0.53 29	0.34 57	0.30 48	0.27 30	0.40 169	0.51 305	0.47 64	0.75 498	0.22 429	0.12 70	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.26 479

GeoVLM	0.27 20	0.20 30	0.38 11	0.39 48	0.24 84	0.35 63	0.20 19	0.53 29	0.33 50	0.30 48	0.27 30	0.40 169	0.26 44	0.47 64	0.28 91	0.13 22	0.12 70	0.13 1	0.11 12	0.13 7	0.15 89

111111	0.36 140	0.22 71	0.49 112	0.47 227	0.45 508	0.36 76	0.22 47	1.04 283	0.44 139	0.33 86	0.33 71	0.40 169	0.26 44	0.99 322	0.27 75	0.17 183	0.12 70	0.15 64	0.11 12	0.15 88	0.15 89

dual_stereo	0.29 44	0.21 46	0.39 18	0.40 70	0.23 66	0.25 16	0.22 47	0.59 47	0.32 48	0.33 86	0.26 25	0.40 169	0.23 27	0.86 274	0.30 136	0.16 130	0.13 178	0.14 19	0.11 12	0.14 39	0.14 40

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 240	1.51 745	1.58 613	0.39 48	0.35 380	0.40 97	0.26 107	1.05 287	0.41 123	0.36 123	0.48 169	0.41 179	0.40 192	0.48 76	0.25 33	0.15 83	0.13 178	0.15 64	0.13 134	0.15 88	0.24 430

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 193	0.53 612	1.34 578	0.47 227	0.40 455	0.37 82	0.24 84	1.18 354	0.43 134	0.37 135	0.43 135	0.41 179	0.41 195	0.46 60	0.30 136	0.14 42	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.18 220

DNS	1.07 605	1.89 764	0.44 66	0.38 34	0.26 140	0.35 63	0.30 166	1.11 318	0.45 153	0.35 109	0.51 190	0.42 181	0.38 180	2.87 637	1.64 666	0.21 390	0.39 702	0.20 324	0.11 12	4.41 787	4.70 790

qqai	0.27 20	0.22 71	0.44 66	0.42 108	0.23 66	0.28 32	0.19 11	0.64 78	0.37 85	0.27 18	0.25 16	0.42 181	0.21 13	0.49 84	0.25 33	0.15 83	0.13 178	0.14 19	0.12 63	0.12 1	0.16 151

SMoEStereo_RVC	0.41 193	0.26 223	0.55 164	0.46 205	0.31 277	0.60 338	0.36 264	0.85 202	0.47 160	0.47 207	0.43 135	0.42 181	0.34 141	1.40 451	0.31 156	0.15 83	0.12 70	0.20 324	0.15 223	0.16 133	0.18 220

MoCha-V2	0.43 216	0.23 104	0.55 164	0.56 419	0.23 66	0.44 146	0.32 204	1.35 414	0.63 241	0.54 261	0.55 220	0.42 181	0.57 353	1.12 376	0.28 91	0.15 83	0.13 178	0.15 64	0.13 134	0.17 180	0.18 220

plain	0.49 268	0.29 315	1.23 552	0.51 313	0.40 455	0.35 63	0.37 281	1.04 283	0.62 237	0.44 191	0.76 297	0.42 181	0.41 195	1.17 392	0.46 340	0.23 458	0.15 365	0.24 479	0.19 375	0.25 495	0.18 220

LLL	0.34 109	0.23 104	0.52 143	0.41 89	0.29 225	0.38 90	0.40 326	0.71 118	0.35 67	0.30 48	0.33 71	0.43 186	0.27 59	1.07 354	0.29 114	0.16 130	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.17 188

FCBStereo	0.34 109	0.25 192	0.67 263	0.44 161	0.26 140	0.53 268	0.23 66	0.84 196	0.34 57	0.38 148	0.39 106	0.43 186	0.54 332	0.43 43	0.25 33	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	0.15 89

PSGStereo	0.34 109	0.25 192	0.66 257	0.44 161	0.26 140	0.53 268	0.23 66	0.84 196	0.34 57	0.38 148	0.39 106	0.43 186	0.54 332	0.43 43	0.25 33	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	0.15 89

MyStereo07	0.50 278	0.30 347	0.58 182	0.58 456	0.48 530	0.59 331	0.78 607	1.19 359	0.60 226	0.49 227	0.54 214	0.43 186	0.55 337	1.32 428	0.36 234	0.18 240	0.18 467	0.24 479	0.21 461	0.23 446	0.23 404

E$^{3}$Stereo	0.32 87	0.24 143	0.53 150	0.42 108	0.30 251	0.35 63	0.23 66	0.71 118	0.39 98	0.33 86	0.31 61	0.44 190	0.26 44	0.73 212	0.31 156	0.15 83	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.17 188

LLLLL	0.32 87	0.24 143	0.53 150	0.42 108	0.30 251	0.35 63	0.23 66	0.71 118	0.39 98	0.33 86	0.31 61	0.44 190	0.26 44	0.73 212	0.31 156	0.15 83	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.17 188

IGEV-RUCA	0.38 169	0.24 143	0.51 135	0.51 313	0.36 396	0.59 331	0.23 66	0.68 100	0.52 182	0.39 162	0.50 186	0.44 190	0.31 109	0.86 274	0.31 156	0.24 483	0.13 178	0.16 111	0.12 63	0.20 341	0.21 342

mms	0.42 209	0.29 315	0.60 201	0.47 227	0.33 333	0.43 136	0.46 421	0.75 151	0.50 173	0.36 123	0.61 242	0.44 190	0.30 94	1.39 449	0.34 202	0.16 130	0.14 284	0.18 237	0.15 223	0.19 282	0.21 342

RAStereo	0.36 140	0.22 71	0.85 387	0.48 250	0.28 202	0.27 29	0.28 136	0.77 161	0.65 250	0.33 86	0.43 135	0.44 190	0.31 109	0.45 53	0.35 215	0.18 240	0.15 365	0.19 273	0.15 223	0.19 282	0.15 89

ff7	0.45 228	0.30 347	0.64 241	0.47 227	0.33 333	0.49 209	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.50 236	0.53 203	0.44 190	0.48 262	1.41 455	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

ffff	0.45 228	0.30 347	0.64 241	0.47 227	0.33 333	0.49 209	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.50 236	0.53 203	0.44 190	0.48 262	1.41 455	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

11t	0.45 228	0.30 347	0.64 241	0.47 227	0.33 333	0.49 209	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.50 236	0.53 203	0.44 190	0.48 262	1.41 455	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

LoS_RVC	0.45 228	0.29 315	0.48 100	0.49 272	0.83 690	0.51 246	0.43 375	0.65 86	0.44 139	0.47 207	0.78 304	0.44 190	0.60 384	0.59 145	0.37 249	0.14 42	0.12 70	0.14 19	0.10 1	0.14 39	1.08 740

ProNet	0.46 240	0.30 347	0.69 275	0.46 205	0.32 312	0.57 311	0.52 482	1.15 344	0.67 255	0.44 191	0.50 186	0.44 190	0.43 214	1.31 422	0.38 259	0.16 130	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.18 239	0.18 220

ccc-4	0.45 228	0.30 347	0.64 241	0.47 227	0.33 333	0.49 209	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.50 236	0.53 203	0.44 190	0.48 262	1.41 455	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

test_xeample3	0.57 333	0.33 424	3.11 696	0.46 205	0.34 361	0.55 293	0.38 294	0.86 209	0.49 168	0.54 261	0.46 160	0.44 190	0.44 224	1.49 485	0.45 333	0.18 240	0.14 284	0.19 273	0.15 223	0.17 180	0.18 220

PipStereo	0.25 5	0.18 3	0.35 3	0.36 9	0.19 23	0.20 8	0.20 19	0.62 68	0.24 10	0.23 2	0.19 5	0.45 202	0.34 141	0.39 16	0.25 33	0.14 42	0.12 70	0.13 1	0.11 12	0.13 7	0.15 89

PSi22b	0.25 5	0.18 3	0.35 3	0.36 9	0.19 23	0.20 8	0.20 19	0.59 47	0.25 15	0.23 2	0.19 5	0.45 202	0.34 141	0.38 13	0.25 33	0.14 42	0.12 70	0.13 1	0.12 63	0.13 7	0.15 89

FlowAnything_test	0.41 193	0.27 256	0.67 263	0.60 484	0.33 333	0.62 349	0.35 247	0.64 78	0.48 163	0.46 205	0.36 89	0.45 202	0.37 171	0.54 116	0.52 390	0.25 510	0.19 489	0.28 572	0.33 656	0.22 419	0.22 378

castereo	0.43 216	0.25 192	0.50 125	0.46 205	0.30 251	0.60 338	0.56 521	1.23 379	0.83 314	0.39 162	0.70 280	0.45 202	0.68 423	0.54 116	0.33 191	0.17 183	0.11 24	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.14 40

XX-TBD	0.47 252	0.71 673	0.39 18	0.81 669	0.25 114	0.57 311	0.26 107	0.73 137	1.30 582	0.78 336	1.01 378	0.45 202	0.33 133	0.49 84	0.39 266	0.20 348	0.15 365	0.15 64	0.11 12	0.17 180	0.15 89

GEAR-Net	0.45 228	0.27 256	0.63 226	0.58 456	0.32 312	0.42 124	0.25 94	2.16 643	0.65 250	0.39 162	0.58 232	0.46 207	0.44 224	0.56 122	0.40 283	0.20 348	0.13 178	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.18 220

NLSM1	0.54 294	0.26 223	0.61 211	0.49 272	1.04 724	0.83 482	0.31 179	1.55 461	0.68 258	0.52 253	0.77 301	0.46 207	0.48 262	1.02 335	0.56 422	0.19 293	0.19 489	0.21 369	0.18 346	0.20 341	0.18 220

AIO_test	0.38 169	0.24 143	0.59 188	0.47 227	0.31 277	0.55 293	0.44 396	0.86 209	0.50 173	0.34 103	0.48 169	0.46 207	0.30 94	0.76 231	0.31 156	0.17 183	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.15 89

GIP-stereo	0.37 150	0.25 192	0.49 112	0.55 397	0.41 477	0.37 82	0.22 47	1.03 274	0.56 204	0.35 109	0.52 199	0.46 207	0.37 171	0.55 119	0.28 91	0.20 348	0.13 178	0.16 111	0.12 63	0.16 133	0.16 151

ours_stereo	0.40 185	0.30 347	0.57 178	0.47 227	0.31 277	0.40 97	0.44 396	0.79 171	0.58 213	0.36 123	0.58 232	0.46 207	0.33 133	1.14 381	0.33 191	0.17 183	0.13 178	0.19 273	0.15 223	0.19 282	0.20 307

IGEV++	0.45 228	0.24 143	0.63 226	0.58 456	0.32 312	0.42 124	0.25 94	2.16 643	0.65 250	0.38 148	0.58 232	0.46 207	0.44 224	0.56 122	0.40 283	0.20 348	0.13 178	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.18 220

AEACV	0.41 193	0.25 192	0.60 201	0.55 397	0.52 557	0.43 136	0.38 294	0.98 253	0.63 241	0.44 191	0.56 226	0.46 207	0.59 376	0.56 122	0.31 156	0.17 183	0.13 178	0.18 237	0.16 275	0.17 180	0.17 188

anonymousdsp	0.45 228	0.30 347	0.60 201	0.48 250	0.34 361	0.49 209	0.42 356	0.97 245	0.60 226	0.51 248	0.53 203	0.46 207	0.47 256	1.36 437	0.35 215	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

IGEV-Stereo	0.45 228	0.30 347	0.60 201	0.48 250	0.34 361	0.49 209	0.42 356	0.98 253	0.60 226	0.51 248	0.53 203	0.46 207	0.47 256	1.36 437	0.35 215	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	0.59 360	0.61 638	1.82 633	0.61 501	0.52 557	0.51 246	0.54 504	0.97 245	0.70 265	0.50 236	0.68 268	0.46 207	0.63 396	0.61 155	0.41 295	0.22 429	0.17 432	0.23 450	0.21 461	0.85 728	0.56 687

CroCo_RVC	0.59 360	0.61 638	1.82 633	0.61 501	0.52 557	0.51 246	0.54 504	0.97 245	0.70 265	0.50 236	0.68 268	0.46 207	0.63 396	0.61 155	0.41 295	0.22 429	0.17 432	0.23 450	0.21 461	0.85 728	0.56 687

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 150	0.22 71	0.55 164	0.44 161	0.42 488	0.58 325	0.30 166	0.87 213	0.44 139	0.38 148	0.53 203	0.47 218	0.59 376	0.40 23	0.34 202	0.16 130	0.11 24	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.14 40

S2M2_L	0.35 125	0.28 282	0.47 92	0.43 134	0.30 251	0.31 47	0.16 3	0.61 64	0.68 258	0.32 75	0.49 178	0.47 218	0.34 141	0.40 23	0.33 191	0.25 510	0.22 550	0.20 324	0.22 489	0.25 495	0.23 404
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ACVNet-DCA	0.59 360	0.34 454	0.63 226	0.60 484	0.27 161	1.16 590	0.51 471	1.58 471	0.91 341	0.60 290	0.80 312	0.47 218	0.87 511	1.48 478	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.25 520	0.15 223	0.23 446	0.25 454

1test111	0.58 346	0.34 454	0.63 226	0.60 484	0.27 161	1.16 590	0.51 471	1.58 471	0.91 341	0.60 290	0.80 312	0.47 218	0.87 511	0.99 322	0.67 477	0.21 390	0.13 178	0.25 520	0.15 223	0.23 446	0.25 454

cc1	0.68 424	0.34 454	0.63 226	0.60 484	0.27 161	1.16 590	0.51 471	1.07 294	3.23 747	0.60 290	0.80 312	0.47 218	0.87 511	1.48 478	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.25 520	0.15 223	0.19 282	0.23 404

CREStereo++_RVC	0.49 268	0.22 71	0.46 81	0.48 250	0.38 428	0.45 152	0.25 94	0.77 161	1.30 582	0.82 348	1.23 491	0.47 218	0.37 171	0.55 119	0.44 319	0.16 130	0.11 24	0.16 111	0.80 749	0.18 239	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
300	0.29 44	0.23 104	0.49 112	0.41 89	0.26 140	0.26 22	0.24 84	0.64 78	0.41 123	0.33 86	0.29 47	0.48 224	0.24 32	0.44 48	0.29 114	0.14 42	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.14 39	0.16 151

NLCSM	0.54 294	0.30 347	0.60 201	0.53 364	0.74 662	0.71 414	0.47 434	1.25 385	0.71 268	0.64 302	0.51 190	0.48 224	0.60 384	1.34 432	0.71 488	0.19 293	0.20 509	0.21 369	0.19 375	0.22 419	0.21 342

IGEVStereo-DCA	0.49 268	0.33 424	0.64 241	0.46 205	0.34 361	0.50 233	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.48 219	0.48 169	0.48 224	0.45 236	2.28 600	0.44 319	0.19 293	0.14 284	0.19 273	0.15 223	0.17 180	0.21 342

rrr	0.57 333	0.33 424	2.43 671	0.46 205	0.34 361	0.50 233	0.38 294	0.84 196	0.55 200	0.48 219	0.48 169	0.48 224	0.45 236	2.28 600	0.44 319	0.19 293	0.14 284	0.19 273	0.15 223	0.17 180	0.18 220

CASnet	0.42 209	0.26 223	0.52 143	0.52 340	0.21 43	0.49 209	0.35 247	0.85 202	0.85 322	0.84 358	0.69 273	0.48 224	0.31 109	0.57 129	0.34 202	0.19 293	0.12 70	0.27 556	0.22 489	0.23 446	0.15 89
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TT111	0.28 27	0.22 71	0.45 75	0.39 48	0.24 84	0.30 40	0.20 19	0.54 34	0.38 91	0.32 75	0.23 13	0.49 229	0.26 44	0.48 76	0.28 91	0.14 42	0.13 178	0.16 111	0.13 134	0.13 7	0.17 188

SE	0.51 281	0.32 401	0.67 263	0.51 313	0.26 140	0.66 385	0.48 445	1.22 372	0.76 283	0.82 348	1.19 470	0.49 229	0.55 337	0.47 64	0.36 234	0.27 559	0.16 403	0.23 450	0.19 375	0.24 481	0.28 516

MM-Stereo_test2	0.44 224	0.25 192	0.70 281	0.54 380	0.33 333	0.55 293	0.45 415	1.02 265	0.84 318	0.61 296	0.51 190	0.49 229	0.42 205	0.82 252	0.32 173	0.16 130	0.13 178	0.18 237	0.14 193	0.19 282	0.17 188

AIO_rvc	0.38 169	0.25 192	0.65 250	0.47 227	0.31 277	0.55 293	0.38 294	0.98 253	0.51 178	0.35 109	0.48 169	0.49 229	0.22 21	0.87 279	0.31 156	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.15 89

tt45	0.47 252	0.25 192	0.52 143	0.47 227	0.34 361	0.78 449	0.32 204	0.86 209	0.45 153	0.52 253	0.45 153	0.49 229	0.37 171	2.12 584	0.36 234	0.16 130	0.13 178	0.19 273	0.16 275	0.17 180	0.21 342

Pointernet	0.41 193	0.21 46	0.63 226	0.45 188	0.29 225	0.51 246	0.27 126	1.54 458	0.70 265	0.48 219	0.64 252	0.49 229	0.37 171	0.51 101	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.14 19	0.11 12	0.14 39	0.14 40

tt1	0.65 396	0.34 454	0.65 250	0.60 484	0.27 161	1.14 583	0.48 445	1.08 299	2.62 733	0.59 283	0.79 307	0.49 229	0.80 473	1.57 492	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.25 520	0.16 275	0.20 341	0.23 404

LoS	0.41 193	0.23 104	0.46 81	0.39 48	0.23 66	0.48 198	0.40 326	1.12 321	0.94 361	0.50 236	0.66 261	0.49 229	0.42 205	0.63 172	0.39 266	0.19 293	0.14 284	0.16 111	0.11 12	0.14 39	0.15 89
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
sCroCo_RVC	0.51 281	0.43 569	1.15 520	0.66 560	0.60 609	0.52 258	0.40 326	0.93 231	0.64 246	0.45 200	0.76 297	0.49 229	0.49 282	0.65 181	0.49 374	0.27 559	0.28 631	0.23 450	0.22 489	0.29 552	0.28 516

Anonymus	0.33 99	0.22 71	0.43 53	0.47 227	0.28 202	0.43 136	0.24 84	0.58 42	0.41 123	0.35 109	0.32 65	0.50 238	0.40 192	0.58 135	0.34 202	0.15 83	0.12 70	0.18 237	0.17 315	0.15 88	0.20 307

depthmonostereo	0.45 228	0.26 223	0.89 408	0.49 272	0.24 84	0.60 338	0.36 264	1.03 274	0.77 284	0.50 236	0.65 255	0.50 238	0.55 337	0.70 197	0.39 266	0.16 130	0.16 403	0.16 111	0.14 193	0.16 133	0.20 307

castereo++	0.41 193	0.26 223	0.51 135	0.44 161	0.32 312	0.96 541	0.22 47	1.13 327	0.61 232	0.33 86	0.45 153	0.50 238	0.39 186	0.94 303	0.25 33	0.18 240	0.12 70	0.17 174	0.12 63	0.14 39	0.16 151

999	0.49 268	0.25 192	0.55 164	0.51 313	0.35 380	0.74 427	0.31 179	0.89 226	0.59 219	0.39 162	0.50 186	0.50 238	0.36 162	2.41 611	0.41 295	0.17 183	0.13 178	0.18 237	0.15 223	0.16 133	0.23 404

GLC_STEREO	0.41 193	0.27 256	0.43 53	0.55 397	0.24 84	0.47 181	0.30 166	0.81 179	0.64 246	0.53 258	0.74 295	0.50 238	0.31 109	0.65 181	0.45 333	0.18 240	0.20 509	0.23 450	0.19 375	0.21 394	0.21 342

NLMM1	0.60 370	0.28 282	0.63 226	0.48 250	0.73 654	0.68 396	0.43 375	2.47 701	1.11 451	0.60 290	0.63 246	0.51 243	0.47 256	1.34 432	0.58 432	0.19 293	0.21 528	0.20 324	0.17 315	0.20 341	0.19 269

Zero-FE251	0.36 140	0.25 192	0.64 241	0.49 272	0.30 251	0.57 311	0.24 84	0.86 209	0.36 81	0.53 258	0.39 106	0.51 243	0.41 195	0.49 84	0.28 91	0.19 293	0.15 365	0.17 174	0.12 63	0.14 39	0.16 151

rvit_stereo_0081	0.46 240	0.34 454	0.72 286	0.56 419	0.35 380	0.41 110	0.44 396	0.74 146	1.04 415	0.49 227	0.52 199	0.51 243	0.49 282	0.86 274	0.47 350	0.25 510	0.20 509	0.22 411	0.19 375	0.26 511	0.19 269

rvit_stereo_0082	0.46 240	0.34 454	0.72 286	0.56 419	0.35 380	0.41 110	0.44 396	0.74 146	1.04 415	0.49 227	0.52 199	0.51 243	0.49 282	0.86 274	0.47 350	0.25 510	0.20 509	0.22 411	0.19 375	0.26 511	0.19 269

MGS-Stereo	0.43 216	0.28 282	0.61 211	0.46 205	0.28 202	0.49 209	0.33 214	0.60 54	0.89 334	0.47 207	1.32 528	0.51 243	0.32 124	0.66 185	0.39 266	0.20 348	0.16 403	0.18 237	0.16 275	0.18 239	0.18 220

MIF-Stereo (partial)	0.48 262	0.28 282	0.83 368	0.51 313	0.53 565	0.39 93	0.27 126	1.03 274	0.64 246	0.47 207	0.71 284	0.51 243	0.51 305	1.13 378	0.47 350	0.20 348	0.16 403	0.23 450	0.20 416	0.24 481	0.20 307

TANstereo	0.45 228	0.23 104	0.50 125	0.43 134	0.21 43	0.65 380	0.26 107	0.83 187	0.88 332	0.95 388	0.99 371	0.51 243	0.45 236	0.56 122	0.36 234	0.19 293	0.24 593	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.27 500

CREStereo	0.40 185	0.24 143	0.40 29	0.37 17	0.22 51	0.52 258	0.29 153	0.81 179	1.15 479	0.59 283	0.72 287	0.51 243	0.42 205	0.57 129	0.37 249	0.19 293	0.13 178	0.15 64	0.10 1	0.14 39	0.15 89
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
100	0.31 79	0.22 71	0.52 143	0.42 108	0.28 202	0.25 16	0.28 136	0.54 34	0.40 115	0.38 148	0.30 54	0.52 251	0.23 27	0.65 181	0.29 114	0.14 42	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.14 39	0.16 151

Selective-IGEV-i32	0.42 209	0.26 223	0.56 172	0.48 250	0.27 161	0.45 152	0.33 214	1.56 465	0.61 232	0.36 123	0.47 166	0.52 251	0.30 94	1.08 358	0.33 191	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.15 89

WQFJX1	0.59 360	0.27 256	0.59 188	0.49 272	0.73 654	0.68 396	0.46 421	2.65 721	0.77 284	0.55 268	0.51 190	0.52 251	0.50 295	1.38 445	0.61 449	0.18 240	0.20 509	0.20 324	0.17 315	0.20 341	0.21 342

DVStereo	0.46 240	0.24 143	0.72 286	0.45 188	0.33 333	0.72 418	0.29 153	0.83 187	0.53 186	0.82 348	0.73 292	0.52 251	0.44 224	1.16 386	0.42 308	0.15 83	0.15 365	0.15 64	0.14 193	0.16 133	0.17 188

AIO-Stereo	0.39 179	0.26 223	0.54 158	0.50 295	0.24 84	0.45 152	0.39 313	1.13 327	0.57 210	0.42 182	0.49 178	0.52 251	0.25 36	0.74 219	0.32 173	0.16 130	0.13 178	0.18 237	0.14 193	0.16 133	0.15 89

Selective-IGEV	0.42 209	0.26 223	0.56 172	0.48 250	0.27 161	0.45 152	0.33 214	1.56 465	0.61 232	0.36 123	0.47 166	0.52 251	0.30 94	1.08 358	0.33 191	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.15 89

IPLG	0.72 450	0.29 315	1.12 512	0.53 364	0.44 503	0.79 458	0.33 214	1.35 414	1.10 443	1.32 560	1.11 429	0.52 251	0.54 332	3.13 646	0.71 488	0.17 183	0.14 284	0.20 324	0.17 315	0.18 239	0.21 342

GMStereo	0.58 346	0.50 599	1.09 501	0.52 340	0.32 312	0.80 464	0.43 375	1.02 265	1.41 629	0.89 372	0.77 301	0.52 251	0.46 246	0.89 288	0.56 422	0.25 510	0.16 403	0.20 324	0.22 489	0.31 574	0.27 500
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
low	0.40 185	0.24 143	0.54 158	0.46 205	0.26 140	0.47 181	0.36 264	1.03 274	0.54 190	0.35 109	0.42 131	0.53 259	0.39 186	1.08 358	0.32 173	0.17 183	0.12 70	0.17 174	0.14 193	0.15 88	0.17 188

TestStereo_HLe17	0.59 360	0.27 256	1.66 621	0.43 134	0.31 277	0.63 362	0.40 326	1.48 444	1.16 486	0.63 300	0.87 332	0.53 259	0.46 246	1.40 451	0.47 350	0.19 293	0.13 178	0.18 237	0.16 275	0.18 239	0.20 307

WQFJA1	0.55 300	0.29 315	0.56 172	0.47 227	0.85 695	0.78 449	0.38 294	2.26 666	0.79 298	0.51 248	0.53 203	0.53 259	0.50 295	0.73 212	0.66 473	0.17 183	0.21 528	0.19 273	0.17 315	0.19 282	0.18 220

NLMM	0.55 300	0.29 315	0.56 172	0.47 227	0.86 697	0.78 449	0.38 294	2.26 666	0.79 298	0.51 248	0.53 203	0.53 259	0.50 295	0.73 212	0.66 473	0.17 183	0.21 528	0.19 273	0.17 315	0.19 282	0.18 220

HUF	0.39 179	0.27 256	0.71 284	0.43 134	0.24 84	0.51 246	0.47 434	0.99 262	0.55 200	0.37 135	0.45 153	0.53 259	0.41 195	0.70 197	0.29 114	0.18 240	0.14 284	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.17 188

AIO-test2	0.61 376	0.30 347	0.93 430	0.65 547	0.65 628	0.79 458	0.50 469	1.33 409	1.40 625	0.65 305	1.15 457	0.53 259	0.42 205	1.18 393	0.36 234	0.25 510	0.18 467	0.26 542	0.31 634	0.20 341	0.21 342

rvit_stereo_0081_aga	0.46 240	0.37 519	0.91 423	0.52 340	0.41 477	0.49 209	0.40 326	0.88 221	0.66 253	0.59 283	0.56 226	0.53 259	0.43 214	0.67 190	0.44 319	0.27 559	0.21 528	0.22 411	0.20 416	0.26 511	0.19 269

trnet	0.40 185	0.23 104	0.40 29	0.37 17	0.20 32	0.53 268	0.29 153	0.81 179	1.15 479	0.59 283	0.72 287	0.53 259	0.43 214	0.56 122	0.37 249	0.18 240	0.13 178	0.15 64	0.10 1	0.14 39	0.14 40

PhaseNet	0.35 125	0.24 143	0.47 92	0.45 188	0.28 202	0.56 306	0.24 84	0.66 94	0.44 139	0.32 75	0.39 106	0.54 267	0.32 124	0.57 129	0.40 283	0.15 83	0.13 178	0.20 324	0.20 416	0.17 180	0.22 378

Foundation-i1c-attn	0.38 169	0.18 3	0.41 41	0.37 17	0.20 32	0.51 246	0.47 434	1.13 327	0.48 163	0.47 207	0.45 153	0.54 267	0.49 282	0.71 204	0.29 114	0.16 130	0.13 178	0.15 64	0.12 63	0.14 39	0.16 151

WQFJX	0.58 346	0.29 315	0.57 178	0.46 205	0.87 703	0.75 433	0.39 313	2.67 726	0.80 304	0.55 268	0.53 203	0.54 267	0.55 337	0.97 318	0.61 449	0.17 183	0.19 489	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.20 307

xyz-stereo-finetune	0.50 278	0.27 256	0.63 226	0.43 134	0.23 66	0.79 458	0.46 421	0.83 187	0.82 309	0.63 300	0.63 246	0.54 267	0.44 224	1.69 522	0.62 454	0.16 130	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.17 180	0.16 151

MM-Stereo_test1	0.51 281	0.26 223	0.59 188	0.53 364	0.31 277	0.50 233	0.53 489	1.06 291	1.09 439	0.88 369	0.70 280	0.54 267	0.59 376	1.18 393	0.35 215	0.19 293	0.17 432	0.20 324	0.17 315	0.20 341	0.18 220

SCV_C0	0.48 262	0.29 315	0.88 404	0.46 205	0.31 277	0.46 163	0.31 179	1.67 490	0.87 328	0.40 174	0.52 199	0.54 267	0.29 79	1.27 412	0.34 202	0.18 240	0.14 284	0.17 174	0.14 193	0.20 341	0.18 220

PStereo	0.65 396	1.00 710	0.53 150	0.48 250	0.35 380	1.06 560	0.62 559	0.74 146	0.96 371	0.67 311	0.41 119	0.55 273	0.65 408	1.04 341	0.78 509	0.63 733	0.28 631	0.38 663	0.34 662	0.75 720	0.73 718

DA	0.47 252	0.23 104	0.59 188	0.54 380	0.26 140	1.08 568	0.44 396	1.51 448	0.63 241	0.48 219	0.69 273	0.55 273	0.49 282	0.49 84	0.38 259	0.20 348	0.14 284	0.19 273	0.13 134	0.19 282	0.17 188

GGEV	0.47 252	0.23 104	0.59 188	0.54 380	0.26 140	1.08 568	0.44 396	1.51 448	0.63 241	0.48 219	0.69 273	0.55 273	0.49 282	0.49 84	0.38 259	0.20 348	0.14 284	0.19 273	0.13 134	0.19 282	0.17 188

SCV	0.51 281	0.29 315	0.72 286	0.63 525	0.27 161	0.40 97	0.38 294	2.32 678	0.75 282	0.36 123	0.49 178	0.55 273	0.35 153	1.31 422	0.34 202	0.25 510	0.13 178	0.17 174	0.14 193	0.18 239	0.18 220

fffy	0.44 224	0.29 315	0.67 263	0.47 227	0.30 251	0.46 163	0.34 231	0.98 253	0.57 210	0.40 174	0.59 237	0.55 273	0.41 195	1.26 408	0.37 249	0.16 130	0.14 284	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.20 307

rvit_stereo_0083	0.49 268	0.34 454	0.85 387	0.57 441	0.36 396	0.49 209	0.43 375	0.73 137	1.05 421	0.50 236	0.57 231	0.55 273	0.50 295	0.92 298	0.50 378	0.25 510	0.25 607	0.24 479	0.20 416	0.25 495	0.19 269

GCAP-BAT	0.41 193	0.24 143	0.76 321	0.45 188	0.38 428	0.34 59	0.37 281	0.98 253	0.69 262	0.50 236	0.56 226	0.55 273	0.38 180	0.75 228	0.32 173	0.17 183	0.13 178	0.19 273	0.15 223	0.15 88	0.19 269

rvit_stereo_0080	0.47 252	0.35 484	0.87 399	0.48 250	0.36 396	0.42 124	0.54 504	0.93 231	0.78 289	0.52 253	0.60 239	0.55 273	0.47 256	0.62 162	0.48 361	0.27 559	0.21 528	0.20 324	0.20 416	0.31 574	0.20 307

whm_eth	0.47 252	0.35 484	0.87 399	0.48 250	0.36 396	0.42 124	0.54 504	0.93 231	0.78 289	0.52 253	0.60 239	0.55 273	0.47 256	0.62 162	0.48 361	0.27 559	0.21 528	0.20 324	0.20 416	0.31 574	0.20 307

GCAPDPT-zeroshot	0.41 193	0.24 143	0.76 321	0.45 188	0.38 428	0.34 59	0.37 281	0.98 253	0.69 262	0.50 236	0.56 226	0.55 273	0.38 180	0.75 228	0.32 173	0.17 183	0.13 178	0.19 273	0.15 223	0.15 88	0.19 269

iRaftStereo_RVC	0.49 268	0.28 282	0.72 286	0.53 364	0.29 225	0.52 258	0.33 214	1.14 332	0.84 318	0.85 361	0.99 371	0.55 273	0.36 162	0.83 258	0.40 283	0.18 240	0.13 178	0.22 411	0.20 416	0.20 341	0.18 220

PMTNet	0.47 252	0.22 71	0.43 53	0.39 48	0.24 84	0.71 414	0.26 107	0.78 169	1.03 408	0.65 305	0.69 273	0.55 273	0.48 262	0.90 291	0.36 234	0.99 751	0.13 178	0.15 64	0.10 1	0.15 88	0.15 89

S	0.62 379	0.29 315	0.77 327	0.48 250	0.65 628	1.02 550	0.59 541	1.12 321	0.85 322	0.98 395	1.44 576	0.56 285	0.70 430	0.63 172	0.45 333	0.39 661	0.21 528	0.37 657	0.36 671	0.23 446	0.21 342

ManiGeoR	0.56 316	0.28 282	1.23 552	0.43 134	0.35 380	0.56 306	0.35 247	1.30 398	1.14 471	0.58 279	0.85 324	0.56 285	0.50 295	1.43 463	0.58 432	0.18 240	0.13 178	0.17 174	0.14 193	0.17 180	0.21 342

HLf10	0.56 316	0.28 282	1.23 552	0.43 134	0.35 380	0.56 306	0.35 247	1.30 398	1.14 471	0.58 279	0.85 324	0.56 285	0.50 295	1.43 463	0.58 432	0.18 240	0.13 178	0.17 174	0.14 193	0.17 180	0.21 342

HLf8	0.55 300	0.28 282	1.26 563	0.43 134	0.34 361	0.63 362	0.35 247	1.33 409	1.17 494	0.64 302	0.84 321	0.56 285	0.44 224	1.09 364	0.49 374	0.21 390	0.14 284	0.17 174	0.14 193	0.19 282	0.22 378

quiztm	0.53 288	0.28 282	0.60 201	0.51 313	0.67 641	0.45 152	0.42 356	1.85 555	0.93 354	0.81 345	1.15 457	0.56 285	0.31 109	0.59 145	0.38 259	0.18 240	0.12 70	0.17 174	0.14 193	0.19 282	0.19 269

MC-Stereo	0.46 240	0.24 143	0.58 182	0.63 525	0.30 251	0.38 90	0.32 204	0.98 253	0.74 277	0.66 308	0.85 324	0.56 285	0.60 384	1.07 354	0.32 173	0.17 183	0.12 70	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.16 151

DCANet-4	0.59 360	0.28 282	1.65 620	0.44 161	0.25 114	0.48 198	0.36 264	1.15 344	1.36 608	1.13 448	1.03 389	0.56 285	0.74 439	0.77 234	0.58 432	0.17 183	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.24 430

rvit_stereo_ft	0.49 268	0.38 537	1.03 480	0.68 586	0.42 488	0.40 97	0.58 534	0.93 231	0.86 326	0.47 207	0.55 220	0.57 292	0.48 262	0.67 190	0.53 401	0.26 537	0.17 432	0.22 411	0.22 489	0.24 481	0.19 269

EAI-Stereo	0.76 470	0.31 380	0.74 311	0.55 397	0.28 202	0.70 410	1.72 729	2.57 715	0.90 339	0.75 331	3.03 727	0.57 292	0.43 214	1.10 370	0.49 374	0.19 293	0.14 284	0.17 174	0.18 346	0.17 180	0.21 342

DLNR-FE	23.24 807	48.33 826	43.35 811	177.19 833	78.30 824	0.35 63	0.21 36	23.45 805	0.82 309	0.67 311	0.86 328	0.58 294	0.29 79	1.62 509	0.48 361	10.93 811	0.13 178	0.18 237	0.14 193	76.65 832	0.23 404

xyz-stereo-finetune2	0.59 360	0.29 315	0.66 257	0.41 89	0.24 84	1.08 568	0.34 231	0.87 213	0.60 226	0.68 314	1.08 413	0.58 294	0.79 466	2.39 610	0.83 526	0.17 183	0.15 365	0.21 369	0.17 315	0.16 133	0.18 220

WCG-NET	0.43 216	0.23 104	0.58 182	0.42 108	0.26 140	0.46 163	0.32 204	0.77 161	1.16 486	0.77 334	0.75 296	0.58 294	0.44 224	0.62 162	0.38 259	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.14 193	0.15 88	0.14 40

MaDis-Stereo	0.38 169	0.27 256	0.72 286	0.45 188	0.35 380	0.30 40	0.31 179	0.81 179	0.54 190	0.38 148	0.38 104	0.58 294	0.49 282	0.53 110	0.39 266	0.20 348	0.16 403	0.19 273	0.15 223	0.19 282	0.15 89

DLNR_Zeroshot_test	23.23 806	48.25 825	43.77 812	177.04 832	78.39 825	0.35 63	0.21 36	23.33 804	0.82 309	0.67 311	0.86 328	0.58 294	0.30 94	1.64 511	0.48 361	10.69 810	0.13 178	0.18 237	0.14 193	76.63 831	0.23 404

GCAP-Stereo	0.43 216	0.32 401	0.80 345	0.50 295	0.27 161	0.53 268	0.31 179	1.05 287	0.67 255	0.69 315	0.71 284	0.58 294	0.42 205	0.51 101	0.35 215	0.18 240	0.15 365	0.18 237	0.13 134	0.17 180	0.15 89

Last	0.32 87	0.23 104	0.49 112	0.41 89	0.25 114	0.31 47	0.26 107	0.52 26	0.42 127	0.30 48	0.31 61	0.59 300	0.23 27	0.84 265	0.29 114	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.13 7	0.17 188

DDDD	0.30 66	0.24 143	0.48 100	0.40 70	0.26 140	0.30 40	0.23 66	0.59 47	0.41 123	0.33 86	0.26 25	0.59 300	0.29 79	0.44 48	0.30 136	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.13 7	0.19 269

DF	0.40 185	0.25 192	0.67 263	0.49 272	0.28 202	0.49 209	0.31 179	0.88 221	0.51 178	0.47 207	0.72 287	0.59 300	0.30 94	0.83 258	0.34 202	0.19 293	0.13 178	0.16 111	0.12 63	0.16 133	0.17 188

water-stereo	0.41 193	0.21 46	0.69 275	0.45 188	0.28 202	0.50 233	0.27 126	0.96 244	0.52 182	0.57 277	0.78 304	0.59 300	0.53 324	0.44 48	0.43 314	0.17 183	0.16 403	0.17 174	0.15 223	0.17 180	0.22 378

fff	0.58 346	0.26 223	1.15 520	0.46 205	0.25 114	0.48 198	0.36 264	1.20 364	1.28 566	1.13 448	1.03 389	0.59 300	1.04 592	0.77 234	0.58 432	0.17 183	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.24 430

csc	0.58 346	0.26 223	1.15 520	0.46 205	0.25 114	0.48 198	0.36 264	1.20 364	1.28 566	1.13 448	1.03 389	0.59 300	1.04 592	0.77 234	0.58 432	0.17 183	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.24 430

cscssc	0.58 346	0.26 223	1.15 520	0.46 205	0.25 114	0.48 198	0.36 264	1.20 364	1.28 566	1.13 448	1.03 389	0.59 300	1.04 592	0.77 234	0.58 432	0.17 183	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.24 430

Foundation-i1b	0.39 179	0.18 3	0.41 41	0.37 17	0.20 32	0.52 258	0.48 445	1.19 359	0.43 134	0.52 253	0.44 145	0.60 307	0.52 315	0.70 197	0.29 114	0.16 130	0.12 70	0.14 19	0.13 134	0.14 39	0.14 40

VMStereo-Base	0.39 179	0.25 192	0.47 92	0.37 17	0.22 51	0.39 93	0.33 214	0.72 129	0.87 328	0.43 184	0.69 273	0.60 307	0.33 133	0.76 231	0.37 249	0.18 240	0.14 284	0.15 64	0.12 63	0.17 180	0.18 220

FSD					0.52 557	0.54 286	0.58 534	0.71 118	0.54 190	0.54 261	0.53 203	0.60 307	0.52 315	0.58 135	0.56 422	0.51 704	0.48 730	0.50 703	0.49 715	0.50 678

AIO-test1	0.61 376	0.27 256	0.68 270	0.68 586	1.02 721	0.79 458	0.36 264	1.59 476	1.35 599	0.59 283	0.89 340	0.60 307	0.49 282	1.20 399	0.36 234	0.18 240	0.17 432	0.23 450	0.25 548	0.18 239	0.26 479

RSM++	0.40 185	0.26 223	0.55 164	0.51 313	0.27 161	0.49 209	0.41 343	0.83 187	0.52 182	0.39 162	0.47 166	0.60 307	0.34 141	1.02 335	0.31 156	0.16 130	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.18 239	0.15 89

ADStereo(finetuned)	0.62 379	0.26 223	1.59 614	0.45 188	0.25 114	0.49 209	0.36 264	1.18 354	1.35 599	1.16 468	1.04 395	0.60 307	1.18 630	0.85 270	0.57 427	0.17 183	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.24 430

dd	0.62 379	0.51 603	1.17 535	0.56 419	0.33 333	0.74 427	0.46 421	1.03 274	1.40 625	0.80 340	0.87 332	0.60 307	0.57 353	1.02 335	0.86 532	0.28 578	0.18 467	0.26 542	0.19 375	0.35 604	0.27 500

MIPNet	0.60 370	0.31 380	1.07 494	0.51 313	0.34 361	0.68 396	0.40 326	1.67 490	1.14 471	1.11 437	0.93 348	0.60 307	0.78 458	0.77 234	0.58 432	0.18 240	0.14 284	0.19 273	0.16 275	0.18 239	0.21 342

DCANet	0.58 346	0.26 223	1.15 520	0.45 188	0.25 114	0.49 209	0.36 264	1.18 354	1.35 599	1.15 464	1.04 395	0.60 307	0.91 526	0.84 265	0.58 432	0.17 183	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.25 454

TestStereo_HL2	0.55 300	0.30 347	0.83 368	0.44 161	0.33 333	0.58 325	0.34 231	1.12 321	0.99 389	0.84 358	0.95 353	0.61 316	0.52 315	1.60 505	0.53 401	0.20 348	0.14 284	0.16 111	0.14 193	0.19 282	0.20 307

GGDA	0.53 288	0.28 282	0.76 321	0.44 161	0.30 251	0.57 311	0.33 214	1.09 306	1.02 401	0.83 351	0.93 348	0.61 316	0.52 315	1.37 440	0.52 390	0.18 240	0.13 178	0.16 111	0.15 223	0.19 282	0.20 307

MM-Stereo_test3	0.53 288	0.26 223	0.60 201	0.56 419	0.73 654	0.49 209	0.53 489	1.31 402	1.08 431	0.64 302	0.97 365	0.61 316	0.42 205	0.82 252	0.40 283	0.21 390	0.18 467	0.20 324	0.16 275	0.19 282	0.21 342

HART	0.48 262	0.24 143	0.63 226	0.52 340	0.27 161	0.41 110	0.29 153	1.32 407	0.54 190	0.59 283	1.47 584	0.61 316	0.34 141	1.09 364	0.32 173	0.16 130	0.14 284	0.19 273	0.14 193	0.19 282	0.18 220

EE1	0.48 262	0.24 143	0.65 250	0.47 227	0.34 361	0.45 152	0.30 166	1.31 402	0.83 314	0.61 296	0.63 246	0.62 320	0.52 315	1.27 412	0.34 202	0.20 348	0.13 178	0.18 237	0.15 223	0.17 180	0.19 269

tg	0.54 294	0.25 192	0.70 281	0.52 340	0.31 277	0.89 506	0.29 153	1.12 321	0.98 380	0.85 361	1.03 389	0.62 320	0.42 205	1.37 440	0.41 295	0.17 183	0.13 178	0.22 411	0.21 461	0.17 180	0.17 188

RAFT+CT+SA	0.63 389	0.30 347	0.73 302	0.69 602	0.37 411	0.40 97	0.55 514	1.93 582	1.04 415	0.72 323	1.23 491	0.62 320	0.69 427	1.69 522	0.42 308	0.19 293	0.13 178	0.22 411	0.22 489	0.21 394	0.19 269

IPLGR_C	0.67 410	0.38 537	1.20 545	0.60 484	0.50 542	0.75 433	0.48 445	1.28 395	1.13 465	1.42 610	1.57 620	0.62 320	0.48 262	0.85 270	0.80 522	0.24 483	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.29 531

ACRE	0.66 399	0.37 519	1.27 564	0.60 484	0.50 542	0.74 427	0.47 434	1.26 387	1.10 443	1.40 604	1.56 616	0.62 320	0.46 246	0.88 283	0.78 509	0.24 483	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.29 531

raftrobust	0.55 300	0.27 256	0.63 226	0.68 586	0.69 647	0.50 233	0.34 231	1.08 299	0.97 377	1.32 560	0.88 337	0.62 320	0.80 473	0.82 252	0.44 319	0.20 348	0.16 403	0.16 111	0.14 193	0.15 88	0.18 220

HLF11	0.58 346	0.28 282	1.29 570	0.43 134	0.36 396	0.50 233	0.28 136	1.33 409	1.07 426	0.69 315	0.91 344	0.63 326	0.52 315	1.55 489	0.66 473	0.18 240	0.14 284	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.21 342

Foundation-i1a	0.40 185	0.19 14	0.42 47	0.36 9	0.20 32	0.51 246	0.46 421	1.17 353	0.49 168	0.57 277	0.46 160	0.63 326	0.56 346	0.82 252	0.30 136	0.15 83	0.12 70	0.14 19	0.12 63	0.13 7	0.16 151

Foundation-i1	0.43 216	0.19 14	0.39 18	0.44 161	0.37 411	0.54 286	0.47 434	1.46 437	0.59 219	0.58 279	0.54 214	0.63 326	0.48 262	0.71 204	0.35 215	0.16 130	0.13 178	0.15 64	0.14 193	0.15 88	0.15 89

FACV-RUCA	0.66 399	0.36 497	0.89 408	0.63 525	0.65 628	0.84 491	0.41 343	1.67 490	1.11 451	0.91 376	1.14 450	0.63 326	0.77 451	0.84 265	0.54 411	0.28 578	0.19 489	0.47 698	0.22 489	0.36 608	0.29 531

RCA-Stereo	0.52 286	0.26 223	0.66 257	0.49 272	0.33 333	0.54 286	0.44 396	1.20 364	1.41 629	0.69 315	1.06 402	0.63 326	0.79 466	0.62 162	0.35 215	0.17 183	0.12 70	0.17 174	0.14 193	0.16 133	0.16 151

s12784h	0.55 300	0.22 71	0.49 112	0.43 134	0.19 23	1.00 547	0.34 231	1.40 426	1.30 582	0.84 358	0.93 348	0.63 326	0.52 315	1.48 478	0.47 350	0.15 83	0.12 70	0.17 174	0.11 12	0.19 282	0.13 13

CIPLG	0.67 410	0.37 519	1.17 535	0.60 484	0.51 551	0.75 433	0.48 445	1.26 387	1.11 451	1.43 614	1.58 622	0.64 332	0.48 262	0.94 303	0.78 509	0.24 483	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.29 531

S0	0.56 316	0.27 256	0.79 339	0.51 313	0.36 396	1.13 579	0.68 579	0.97 245	0.61 232	0.78 336	1.36 548	0.65 333	0.54 332	0.73 212	0.41 295	0.28 578	0.25 607	0.29 584	0.26 565	0.20 341	0.22 378

rvit_0105_6	0.56 316	0.38 537	1.13 513	0.67 575	0.38 428	0.50 233	0.51 471	0.88 221	1.33 594	0.54 261	0.56 226	0.65 333	0.57 353	0.97 318	0.46 340	0.32 615	0.31 650	0.28 572	0.25 548	0.29 552	0.23 404

RSM	0.40 185	0.25 192	0.53 150	0.50 295	0.27 161	0.46 163	0.40 326	0.94 242	0.49 168	0.42 182	0.44 145	0.65 333	0.33 133	1.07 354	0.32 173	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.14 193	0.17 180	0.15 89

TestStereo1	0.66 399	0.29 315	0.95 444	0.82 672	0.32 312	0.47 181	0.43 375	1.52 452	1.22 525	0.99 398	1.32 528	0.65 333	0.76 447	1.78 535	0.44 319	0.20 348	0.16 403	0.22 411	0.19 375	0.21 394	0.20 307

SA-5K	0.66 399	0.29 315	0.95 444	0.82 672	0.32 312	0.47 181	0.43 375	1.52 452	1.22 525	0.99 398	1.32 528	0.65 333	0.76 447	1.78 535	0.44 319	0.20 348	0.16 403	0.22 411	0.19 375	0.21 394	0.20 307

CroCo-Stereo	0.42 209	0.33 424	0.83 368	0.59 476	0.28 202	0.26 22	0.33 214	1.22 372	0.85 322	0.43 184	0.49 178	0.65 333	0.46 246	0.40 23	0.36 234	0.19 293	0.15 365	0.16 111	0.14 193	0.20 341	0.17 188
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous3	0.64 392	0.47 585	1.31 572	0.59 476	0.50 542	0.93 525	0.69 583	1.11 318	0.83 314	0.74 329	0.89 340	0.65 333	0.68 423	1.08 358	0.54 411	0.40 664	0.31 650	0.26 542	0.26 565	0.31 574	0.30 549

Weightmod_eth	0.57 333	0.27 256	0.66 257	0.48 250	0.53 565	0.62 349	0.43 375	1.05 287	0.60 226	0.66 308	1.59 626	0.66 340	0.75 445	1.30 421	0.34 202	0.53 710	0.19 489	0.18 237	0.17 315	0.19 282	0.16 151

rafts_anoy	0.55 300	0.32 401	0.66 257	0.72 624	0.61 615	0.53 268	0.40 326	1.24 381	1.06 423	0.85 361	0.83 319	0.67 341	0.53 324	0.77 234	0.55 416	0.20 348	0.15 365	0.25 520	0.26 565	0.22 419	0.21 342

GES	0.70 437	0.37 519	1.05 487	0.62 511	0.38 428	0.94 529	0.57 527	2.37 687	0.92 347	1.05 420	1.12 433	0.67 341	0.77 451	1.02 335	0.65 468	0.28 578	0.20 509	0.20 324	0.20 416	0.22 419	0.31 560

RT-Monster	0.47 252	0.24 143	0.54 158	0.46 205	0.40 455	0.51 246	0.27 126	0.97 245	1.02 401	0.89 372	0.87 332	0.68 343	0.41 195	0.70 197	0.41 295	0.16 130	0.14 284	0.15 64	0.13 134	0.14 39	0.22 378

Lsterematch	0.54 294	0.26 223	0.72 286	0.47 227	0.26 140	0.70 410	0.31 179	0.84 196	1.14 471	0.97 393	1.28 515	0.68 343	0.51 305	0.90 291	0.75 498	0.22 429	0.12 70	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.26 479

EGLCR-Stereo	0.41 193	0.24 143	0.59 188	0.45 188	0.27 161	0.54 286	0.22 47	1.23 379	0.56 204	0.44 191	0.43 135	0.68 343	0.29 79	0.89 288	0.34 202	0.17 183	0.12 70	0.20 324	0.17 315	0.17 180	0.18 220

AnonymousM	0.63 389	1.14 721	0.43 53	0.46 205	0.32 312	0.43 136	0.46 421	1.27 391	0.78 289	1.00 402	0.66 261	0.68 343	0.45 236	0.61 155	0.46 340	0.21 390	0.16 403	1.84 766	0.98 760	0.15 88	0.15 89

TestStereo	0.65 396	0.42 564	0.83 368	0.52 340	0.27 161	0.57 311	0.44 396	1.07 294	0.92 347	0.85 361	1.01 378	0.68 343	0.56 346	3.22 650	0.47 350	0.23 458	0.15 365	0.24 479	0.18 346	0.28 534	0.18 220

DIP-Stereo	0.64 392	0.32 401	0.91 423	0.49 272	0.36 396	0.91 513	0.33 214	2.51 709	0.77 284	1.25 522	1.00 376	0.68 343	0.51 305	0.92 298	0.65 468	0.19 293	0.15 365	0.21 369	0.17 315	0.19 282	0.22 378
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SMOE	0.55 300	0.28 282	0.79 339	0.51 313	0.23 66	0.93 525	0.63 565	0.97 245	0.88 332	0.75 331	1.22 482	0.69 349	0.66 414	0.58 135	0.45 333	0.29 595	0.16 403	0.37 657	0.19 375	0.23 446	0.22 378

SME	0.68 424	0.35 484	0.77 327	0.70 612	0.25 114	1.22 603	0.44 396	1.35 414	1.16 486	0.94 385	1.13 444	0.69 349	0.74 439	1.88 554	0.59 442	0.20 348	0.21 528	0.23 450	0.24 538	0.25 495	0.22 378

AE-Stereo	0.58 346	0.29 315	0.81 349	0.62 511	0.41 477	0.69 406	0.46 421	2.49 706	1.25 544	0.49 227	0.77 301	0.69 349	0.46 246	0.61 155	0.42 308	0.17 183	0.16 403	0.21 369	0.20 416	0.19 282	0.18 220

SA	0.69 434	0.31 380	0.97 454	0.64 540	0.30 251	0.56 306	0.38 294	1.84 548	1.35 599	0.99 398	1.37 550	0.69 349	0.94 541	1.88 554	0.43 314	0.20 348	0.16 403	0.25 520	0.23 523	0.22 419	0.19 269

DN-CSS_ROB	0.67 410	0.36 497	1.36 586	0.59 476	0.41 477	0.54 286	0.45 415	1.30 398	0.95 367	1.05 420	1.47 584	0.69 349	0.64 403	1.80 542	0.60 446	0.19 293	0.15 365	0.25 520	0.23 523	0.22 419	0.23 404

DFGA-Net	0.77 476	0.47 585	1.75 627	0.55 397	0.46 517	0.83 482	0.44 396	1.38 421	1.10 443	1.05 420	1.20 473	0.70 354	0.58 370	2.27 598	1.31 620	0.19 293	0.17 432	0.24 479	0.24 538	0.28 534	0.30 549

11t1	0.57 333	0.30 347	0.84 381	0.54 380	0.30 251	0.83 482	0.41 343	1.34 412	0.79 298	0.88 369	0.82 318	0.70 354	0.70 430	0.96 314	0.67 477	0.21 390	0.21 528	0.20 324	0.16 275	0.21 394	0.26 479

test_4	0.55 300	0.23 104	0.67 263	0.56 419	0.32 312	0.71 414	0.39 313	0.83 187	0.72 269	0.93 382	1.87 674	0.70 354	0.41 195	1.21 400	0.39 266	0.16 130	0.13 178	0.21 369	0.23 523	0.20 341	0.18 220

UDGNet	0.75 462	1.23 731	0.99 463	0.82 672	0.42 488	0.76 439	0.38 294	0.98 253	1.37 613	0.83 351	0.88 337	0.70 354	0.60 384	1.25 405	0.57 427	0.57 720	0.19 489	1.03 756	0.26 565	0.79 723	0.35 599

IPLGR	0.62 379	0.28 282	1.32 575	0.50 295	0.29 225	0.65 380	0.34 231	1.47 442	1.19 504	1.21 503	1.07 406	0.70 354	0.65 408	1.05 346	0.55 416	0.18 240	0.15 365	0.20 324	0.17 315	0.21 394	0.20 307

HHNet	0.64 392	0.28 282	0.69 275	0.45 188	0.46 517	0.50 233	0.57 527	1.13 327	1.03 408	1.26 534	2.21 697	0.70 354	0.59 376	1.10 370	0.51 382	0.21 390	0.13 178	0.23 450	0.19 375	0.20 341	0.31 560

raft+_RVC	0.56 316	0.29 315	0.61 211	0.65 547	0.56 591	0.53 268	0.53 489	1.40 426	1.02 401	0.78 336	1.04 395	0.70 354	0.55 337	1.00 327	0.49 374	0.18 240	0.16 403	0.19 273	0.19 375	0.18 239	0.17 188

model_zeroshot	0.53 288	0.31 380	1.00 468	0.57 441	0.39 440	0.74 427	0.39 313	1.38 421	0.67 255	0.88 369	0.85 324	0.71 361	0.37 171	0.77 234	0.39 266	0.21 390	0.17 432	0.19 273	0.17 315	0.17 180	0.22 378

CroCo-Stereo Lap2	0.46 240	0.37 519	0.87 399	0.62 511	0.79 681	0.28 32	0.35 247	0.81 179	0.73 270	0.39 162	0.54 214	0.71 361	0.54 332	0.60 150	0.48 361	0.18 240	0.18 467	0.19 273	0.16 275	0.21 394	0.21 342

rvit_0105_4	0.58 346	0.40 552	1.19 541	0.68 586	0.38 428	0.53 268	0.55 514	0.93 231	1.27 558	0.56 274	0.61 242	0.72 363	0.63 396	1.01 331	0.47 350	0.33 622	0.33 669	0.29 584	0.25 548	0.29 552	0.26 479

Weightmod	0.56 316	0.29 315	0.64 241	0.42 108	0.33 333	0.85 497	0.40 326	0.93 231	0.64 246	0.73 326	1.43 573	0.73 364	0.59 376	1.65 514	0.44 319	0.19 293	0.28 631	0.20 324	0.18 346	0.17 180	0.17 188

TestStereo-Hl	0.56 316	0.30 347	0.74 311	0.43 134	0.30 251	0.63 362	0.47 434	1.22 372	1.02 401	0.90 374	0.88 337	0.73 364	0.66 414	1.42 460	0.46 340	0.17 183	0.14 284	0.17 174	0.15 223	0.19 282	0.19 269

raft_robust	0.71 443	0.32 401	0.75 317	0.54 380	0.28 202	0.54 286	0.35 247	1.54 458	1.24 536	1.18 483	1.07 406	0.73 364	0.53 324	3.65 659	0.40 283	0.19 293	0.16 403	0.20 324	0.22 489	0.21 394	0.19 269

MyStereo04	0.71 443	0.30 347	1.28 567	0.58 456	0.48 530	0.59 331	0.78 607	1.74 522	1.49 659	0.94 385	0.91 344	0.74 367	0.86 502	1.59 500	0.69 482	0.18 240	0.18 467	0.24 479	0.21 461	0.23 446	0.23 404

LMCR-Stereo	0.87 541	0.50 599	0.99 463	0.80 664	0.43 493	1.32 617	0.55 514	2.79 734	1.03 408	1.55 646	1.49 588	0.74 367	1.01 575	1.76 531	0.99 573	0.30 604	0.17 432	0.22 411	0.18 346	0.31 574	0.22 378

RAFT-Stereo-weight	0.49 268	0.26 223	0.58 182	0.49 272	0.28 202	0.61 346	0.34 231	1.16 349	1.11 451	1.06 426	0.79 307	0.75 369	0.28 71	0.79 245	0.42 308	0.16 130	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.18 220

DN	0.45 228	0.25 192	0.59 188	0.51 313	0.44 503	0.59 331	0.31 179	0.97 245	0.90 339	0.47 207	0.54 214	0.76 370	0.35 153	0.66 185	0.37 249	0.25 510	0.18 467	0.20 324	0.16 275	0.21 394	0.23 404

4D-IteraStereo	0.50 278	0.26 223	0.84 381	0.51 313	0.49 537	0.64 374	0.31 179	0.91 229	1.02 401	1.05 420	0.72 287	0.76 370	0.32 124	0.69 195	0.40 283	0.18 240	0.11 24	0.23 450	0.20 416	0.19 282	0.16 151

anonymousdsp2	0.58 346	0.29 315	0.93 430	0.51 313	0.30 251	0.75 433	0.46 421	1.95 587	0.87 328	0.81 345	0.78 304	0.76 370	0.48 262	1.10 370	0.45 333	0.19 293	0.14 284	0.18 237	0.13 134	0.20 341	0.22 378

R-Stereo Train	0.60 370	0.30 347	0.72 286	0.57 441	0.37 411	0.68 396	0.52 482	1.45 435	0.78 289	1.61 658	1.50 595	0.76 370	0.53 324	0.67 190	0.51 382	0.19 293	0.16 403	0.18 237	0.15 223	0.18 239	0.19 269

RAFT-Stereo	0.60 370	0.30 347	0.72 286	0.57 441	0.37 411	0.68 396	0.52 482	1.45 435	0.78 289	1.61 658	1.50 595	0.76 370	0.53 324	0.67 190	0.51 382	0.19 293	0.16 403	0.18 237	0.15 223	0.18 239	0.19 269
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_0105_5	0.61 376	0.41 562	1.19 541	0.67 575	0.37 411	0.57 311	0.56 521	1.08 299	1.28 566	0.65 305	0.68 268	0.77 375	0.67 418	0.91 295	0.51 382	0.33 622	0.32 663	0.30 597	0.27 585	0.28 534	0.28 516

MyStereo05	0.70 437	0.29 315	1.22 550	0.58 456	0.48 530	0.62 349	0.72 594	1.52 452	1.54 665	1.17 472	0.91 344	0.77 375	0.79 466	1.45 471	0.68 481	0.17 183	0.17 432	0.24 479	0.21 461	0.23 446	0.23 404

EKT-Stereo	0.56 316	0.33 424	0.84 381	0.61 501	0.64 623	0.51 246	0.48 445	1.14 332	0.95 367	0.74 329	0.89 340	0.77 375	0.42 205	1.18 393	0.42 308	0.23 458	0.17 432	0.21 369	0.18 346	0.20 341	0.26 479

RALCasStereoNet	0.58 346	0.34 454	0.77 327	0.65 547	0.64 623	0.64 374	0.51 471	1.06 291	0.99 389	0.71 318	1.06 402	0.77 375	0.44 224	1.38 445	0.52 390	0.20 348	0.18 467	0.18 237	0.16 275	0.20 341	0.22 378

rvit_stereo_0075_2	0.66 399	0.47 585	1.21 549	0.67 575	0.66 635	0.53 268	0.48 445	1.24 381	1.17 494	0.77 334	0.91 344	0.78 379	0.59 376	1.05 346	0.63 459	0.37 652	0.28 631	0.40 675	0.31 634	0.38 620	0.34 589

iRaft-Stereo_20w	0.71 443	0.33 424	1.25 560	0.50 295	0.36 396	0.82 474	0.31 179	3.16 745	0.89 334	1.24 518	1.14 450	0.79 380	0.65 408	1.15 382	0.43 314	0.18 240	0.13 178	0.18 237	0.17 315	0.20 341	0.23 404

PFNet+	0.62 379	0.31 380	0.99 463	0.57 441	0.31 277	0.57 311	0.30 166	0.99 262	1.25 544	1.33 566	1.10 420	0.79 380	0.57 353	1.35 435	0.53 401	0.26 537	0.17 432	0.28 572	0.26 565	0.21 394	0.27 500

AnonStereo	0.49 268	0.26 223	0.73 302	0.50 295	0.35 380	0.46 163	0.40 326	1.20 364	0.91 341	0.71 318	0.58 232	0.80 382	0.49 282	1.02 335	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.18 237	0.16 275	0.22 419	0.20 307

TestStereo_HL3	0.83 518	0.28 282	6.29 732	0.46 205	0.35 380	0.70 410	0.53 489	1.03 274	0.94 361	0.97 393	1.02 381	0.80 382	0.63 396	1.16 386	0.41 295	0.18 240	0.14 284	0.17 174	0.16 275	0.17 180	0.23 404

PSi22	0.46 240	0.26 223	0.50 125	0.47 227	0.24 84	0.46 163	0.22 47	0.83 187	1.02 401	0.47 207	0.65 255	0.80 382	0.51 305	1.44 469	0.32 173	0.15 83	0.12 70	0.14 19	0.12 63	0.20 341	0.19 269

Selective-RAFT	0.55 300	0.29 315	0.85 387	0.58 456	0.28 202	0.91 513	0.34 231	1.00 264	0.96 371	0.59 283	0.64 252	0.80 382	0.76 447	1.34 432	0.51 382	0.21 390	0.15 365	0.17 174	0.15 223	0.19 282	0.19 269

DisPM	0.68 424	0.30 347	0.85 387	0.66 560	0.35 380	0.60 338	0.44 396	1.10 316	1.10 443	1.56 648	1.10 420	0.80 382	0.58 370	2.37 608	0.46 340	0.25 510	0.14 284	0.23 450	0.21 461	0.20 341	0.26 479

DRaft	0.81 505	0.26 223	0.77 327	0.47 227	0.31 277	0.95 535	0.52 482	1.13 327	0.99 389	1.78 685	2.01 687	0.80 382	1.71 695	2.64 626	0.74 495	0.19 293	0.14 284	0.20 324	0.20 416	0.18 239	0.24 430

RE-Stereo	0.82 508	0.33 424	0.84 381	0.65 547	0.31 277	0.63 362	0.44 396	1.35 414	0.93 354	1.30 551	1.02 381	0.80 382	0.57 353	5.34 701	0.55 416	0.26 537	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.20 341	0.31 560

TVStereo	0.82 508	0.33 424	0.84 381	0.65 547	0.31 277	0.63 362	0.44 396	1.35 414	0.93 354	1.30 551	1.02 381	0.80 382	0.57 353	5.34 701	0.55 416	0.26 537	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.20 341	0.31 560

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 316	0.28 282	0.81 349	0.45 188	0.25 114	0.40 97	0.34 231	1.12 321	1.13 465	1.35 580	1.58 622	0.80 382	0.67 418	0.71 204	0.43 314	0.14 42	0.11 24	0.18 237	0.17 315	0.18 239	0.16 151

MSKI-zero shot	0.56 316	0.30 347	0.61 211	0.55 397	0.28 202	0.68 396	0.28 136	1.25 385	0.68 258	0.92 379	1.33 534	0.81 391	0.33 133	1.94 560	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.19 269

NF-Stereo	0.82 508	0.33 424	0.83 368	0.65 547	0.31 277	0.63 362	0.43 375	1.35 414	0.93 354	1.30 551	1.02 381	0.81 391	0.57 353	5.37 703	0.55 416	0.26 537	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.20 341	0.30 549

OCTAStereo	0.82 508	0.33 424	0.83 368	0.65 547	0.31 277	0.62 349	0.44 396	1.35 414	0.93 354	1.30 551	1.02 381	0.81 391	0.57 353	5.32 698	0.55 416	0.26 537	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.20 341	0.30 549

PSM-AAD	0.80 496	0.29 315	0.58 182	0.58 456	0.29 225	0.76 439	1.19 693	1.08 299	0.94 361	1.65 667	1.58 622	0.81 391	2.12 724	1.67 516	0.44 319	0.19 293	0.14 284	0.38 663	0.32 642	0.22 419	0.68 713

CRE-IMP	0.57 333	0.32 401	0.82 358	0.54 380	0.29 225	0.77 448	0.25 94	1.19 359	0.79 298	1.09 433	0.95 353	0.81 391	0.57 353	1.11 373	0.57 427	0.22 429	0.14 284	0.23 450	0.19 375	0.28 534	0.24 430

SFCPSM	0.74 458	0.30 347	1.06 489	0.52 340	0.39 440	1.36 626	0.64 568	2.42 693	1.11 451	1.18 483	1.21 480	0.81 391	0.78 458	1.08 358	0.57 427	0.22 429	0.17 432	0.22 411	0.24 538	0.23 446	0.21 342

FE-Mocha	0.52 286	0.32 401	0.98 458	0.51 313	0.37 411	0.46 163	0.22 47	1.71 513	0.56 204	1.02 411	1.10 420	0.82 397	0.41 195	0.58 135	0.32 173	0.19 293	0.13 178	0.21 369	0.21 461	0.17 180	0.19 269

rvit_0105_3	0.66 399	0.47 585	1.27 564	0.74 638	0.40 455	0.63 362	0.70 590	1.22 372	1.28 566	0.83 351	0.71 284	0.82 397	0.72 437	0.93 301	0.58 432	0.37 652	0.34 674	0.34 636	0.32 642	0.28 534	0.31 560

StereoVision	0.67 410	0.37 519	1.02 475	0.60 484	0.41 477	0.50 233	0.41 343	1.32 407	0.96 371	0.73 326	2.48 712	0.82 397	0.57 353	1.06 351	0.50 378	0.26 537	0.28 631	0.29 584	0.28 596	0.37 614	0.22 378

Patchmatch Stereo++	0.57 333	0.33 424	0.82 358	0.52 340	0.27 161	0.63 362	0.28 136	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	1.40 451	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.56 316	0.33 424	0.81 349	0.52 340	0.27 161	0.63 362	0.41 343	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	1.09 364	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

ROB_FTStereo_v2	0.57 333	0.33 424	0.81 349	0.52 340	0.27 161	0.62 349	0.42 356	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.97 365	0.82 397	0.60 384	1.15 382	0.53 401	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

ROB_FTStereo	0.56 316	0.33 424	0.82 358	0.52 340	0.27 161	0.62 349	0.25 94	1.14 332	0.74 277	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	1.18 393	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

HUI-Stereo	0.54 294	0.33 424	0.81 349	0.52 340	0.27 161	0.62 349	0.29 153	1.14 332	0.74 277	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	0.83 258	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

iGMRVC	0.58 346	0.33 424	0.81 349	0.52 340	0.27 161	0.62 349	0.38 294	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.97 365	0.82 397	0.59 376	1.54 488	0.53 401	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

iRAFT	0.57 333	0.33 424	0.82 358	0.52 340	0.27 161	0.63 362	0.28 136	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	1.40 451	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

mmm	0.68 424	0.37 519	0.91 423	0.54 380	0.34 361	0.86 499	0.58 534	1.72 517	1.02 401	1.13 448	1.41 568	0.83 407	0.78 458	0.95 312	0.67 477	0.22 429	0.20 509	0.29 584	0.26 565	0.27 518	0.27 500

x	0.59 360	0.34 454	0.79 339	0.51 313	0.32 312	0.69 406	0.46 421	1.64 485	0.97 377	0.86 366	0.86 328	0.83 407	0.74 439	0.75 228	0.70 485	0.21 390	0.22 550	0.22 411	0.20 416	0.21 394	0.24 430

PSM-softLoss	0.80 496	0.33 424	0.89 408	0.63 525	0.32 312	0.55 293	0.40 326	1.26 387	0.78 289	1.25 522	1.07 406	0.83 407	0.51 305	5.33 699	0.61 449	0.25 510	0.15 365	0.25 520	0.22 489	0.20 341	0.26 479

KMStereo	0.80 496	0.33 424	0.89 408	0.63 525	0.32 312	0.55 293	0.40 326	1.26 387	0.78 289	1.25 522	1.07 406	0.83 407	0.51 305	5.33 699	0.61 449	0.25 510	0.15 365	0.25 520	0.22 489	0.20 341	0.26 479

DeepStereo_RVC	0.57 333	0.31 380	0.78 335	0.53 364	0.30 251	0.57 311	0.32 204	1.11 318	0.80 304	1.17 472	0.94 352	0.83 407	0.93 538	1.01 331	0.61 449	0.23 458	0.14 284	0.21 369	0.19 375	0.24 481	0.26 479

test-1	0.56 316	0.28 282	1.13 513	0.58 456	0.34 361	0.60 338	0.38 294	1.56 465	0.98 380	0.80 340	1.02 381	0.83 407	0.52 315	0.64 175	0.46 340	0.17 183	0.16 403	0.20 324	0.17 315	0.20 341	0.26 479

RAFT-IKP	0.57 333	0.33 424	0.82 358	0.52 340	0.27 161	0.57 311	0.35 247	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.96 356	0.83 407	0.61 394	1.26 408	0.53 401	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

Hybrid-DGEV-03	0.67 410	0.29 315	0.69 275	0.55 397	0.36 396	0.73 423	0.38 294	1.09 306	1.18 501	1.74 679	2.49 714	0.84 414	0.56 346	0.99 322	0.47 350	0.19 293	0.12 70	0.22 411	0.19 375	0.17 180	0.17 188

DStereoRT	1.52 666	0.36 497	3.37 702	0.69 602	0.54 574	2.05 701	0.59 541	1.85 555	1.21 515	1.38 594	1.46 581	0.84 414	1.27 642	6.33 728	1.07 589	0.24 483	0.19 489	4.29 794	2.08 785	0.25 495	0.39 621

RAFT-345	0.86 537	0.26 223	0.73 302	0.53 364	0.28 202	0.53 268	0.41 343	0.85 202	1.31 589	1.33 566	2.32 702	0.85 416	0.53 324	5.69 707	0.48 361	0.19 293	0.14 284	0.22 411	0.17 315	0.17 180	0.17 188

test_sample4	0.74 458	0.36 497	1.09 501	0.55 397	0.32 312	0.92 520	0.51 471	2.14 635	1.25 544	1.22 511	1.22 482	0.86 417	0.82 481	1.29 417	0.76 503	0.26 537	0.21 528	0.26 542	0.26 565	0.27 518	0.28 516

Sa-1000	0.76 470	0.30 347	0.92 426	0.62 511	0.31 277	0.78 449	0.37 281	2.00 601	1.38 615	1.30 551	2.04 688	0.86 417	0.74 439	1.87 548	0.40 283	0.19 293	0.14 284	0.25 520	0.24 538	0.21 394	0.19 269

CASS	0.67 410	0.36 497	0.84 381	0.57 441	0.28 202	0.82 474	0.43 375	1.62 484	0.92 347	1.39 598	1.28 515	0.87 419	0.84 489	0.88 283	0.59 442	0.36 649	0.19 489	0.26 542	0.22 489	0.29 552	0.43 643
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.85 533	0.28 282	0.76 321	0.60 484	0.49 537	0.59 331	0.53 489	1.04 283	0.92 347	0.80 340	7.34 770	0.87 419	0.57 353	0.78 243	0.43 314	0.16 130	0.17 432	0.19 273	0.17 315	0.18 239	0.22 378

HBP-ISP	1.00 585	0.60 633	0.85 387	0.64 540	0.48 530	1.63 661	0.77 604	2.24 663	1.30 582	1.33 566	1.53 606	0.87 419	0.99 565	3.26 652	0.76 503	0.46 688	0.44 716	0.54 715	0.48 710	0.48 669	0.42 639

test-3	0.56 316	0.24 143	0.82 358	0.50 295	0.29 225	0.57 311	0.34 231	1.09 306	1.03 408	1.33 566	0.69 273	0.87 419	0.45 236	1.68 518	0.39 266	0.17 183	0.12 70	0.20 324	0.17 315	0.17 180	0.16 151

test_1	0.56 316	0.24 143	0.82 358	0.50 295	0.29 225	0.57 311	0.34 231	1.09 306	1.03 408	1.28 545	0.69 273	0.87 419	0.45 236	1.67 516	0.39 266	0.17 183	0.12 70	0.20 324	0.17 315	0.17 180	0.16 151

TRStereo	0.67 410	0.71 673	1.06 489	0.77 657	0.68 644	0.53 268	0.38 294	2.52 712	0.96 371	0.81 345	0.84 321	0.87 419	0.39 186	1.16 386	0.46 340	0.24 483	0.17 432	0.23 450	0.24 538	0.18 239	0.20 307

test_sample5	0.75 462	0.36 497	1.04 481	0.55 397	0.31 277	0.84 491	0.53 489	2.12 625	1.23 531	1.18 483	1.30 521	0.88 425	0.86 502	1.37 440	0.76 503	0.26 537	0.22 550	0.27 556	0.28 596	0.28 534	0.29 531

test_sample3	0.73 454	0.35 484	1.06 489	0.55 397	0.32 312	0.97 544	0.51 471	2.12 625	1.25 544	1.16 468	1.17 463	0.88 425	0.78 458	1.27 412	0.79 515	0.26 537	0.21 528	0.25 520	0.25 548	0.26 511	0.27 500

DualNet	0.75 462	0.36 497	1.04 481	0.55 397	0.31 277	0.84 491	0.53 489	2.12 625	1.23 531	1.21 503	1.40 562	0.88 425	0.86 502	1.37 440	0.76 503	0.26 537	0.22 550	0.27 556	0.28 596	0.28 534	0.29 531

GMOStereo	0.55 300	0.28 282	0.72 286	0.52 340	0.30 251	0.53 268	0.43 375	1.02 265	0.98 380	1.44 617	1.14 450	0.88 425	0.57 353	0.62 162	0.39 266	0.16 130	0.14 284	0.24 479	0.22 489	0.20 341	0.18 220

error version	0.55 300	0.28 282	0.72 286	0.52 340	0.30 251	0.53 268	0.43 375	1.02 265	0.98 380	1.44 617	1.14 450	0.88 425	0.57 353	0.62 162	0.39 266	0.16 130	0.14 284	0.24 479	0.22 489	0.20 341	0.18 220

test-v	0.55 300	0.28 282	0.72 286	0.52 340	0.30 251	0.53 268	0.43 375	1.02 265	0.98 380	1.44 617	1.14 450	0.88 425	0.57 353	0.62 162	0.39 266	0.16 130	0.14 284	0.24 479	0.22 489	0.20 341	0.18 220

test-2	0.55 300	0.28 282	0.72 286	0.52 340	0.30 251	0.53 268	0.43 375	1.02 265	0.98 380	1.44 617	1.14 450	0.88 425	0.57 353	0.62 162	0.39 266	0.16 130	0.14 284	0.24 479	0.22 489	0.20 341	0.18 220

ICVP	0.66 399	0.35 484	0.71 284	0.63 525	0.41 477	0.85 497	0.56 521	1.78 531	0.96 371	0.92 379	1.24 496	0.88 425	0.75 445	0.76 231	0.93 557	0.31 607	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.24 481	0.28 516
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANet	0.62 379	0.37 519	0.97 454	0.66 560	0.50 542	0.67 392	0.31 179	1.27 391	1.09 439	1.11 437	1.17 463	0.88 425	0.46 246	1.27 412	0.45 333	0.20 348	0.15 365	0.21 369	0.18 346	0.27 518	0.19 269

MyStereo8	0.70 437	0.32 401	1.24 557	0.63 525	0.53 565	0.90 510	0.34 231	1.60 479	1.35 599	1.20 496	1.31 523	0.89 434	0.64 403	0.77 234	1.02 581	0.18 240	0.15 365	0.20 324	0.18 346	0.22 419	0.30 549

test_xeample	1.55 670	0.31 380	0.94 438	0.54 380	0.31 277	0.94 529	0.58 534	2.40 691	1.40 625	1.29 549	1.55 610	0.89 434	0.88 517	1.72 525	15.94 793	0.22 429	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.25 454

test_sample6	0.77 476	0.36 497	1.07 494	0.56 419	0.31 277	0.82 474	0.56 521	2.12 625	1.24 536	1.21 503	1.40 562	0.90 436	0.90 523	1.45 471	0.87 537	0.28 578	0.23 581	0.28 572	0.29 616	0.28 534	0.30 549

GwcNet-ADL	0.67 410	0.33 424	0.90 418	0.58 456	0.41 477	0.60 338	0.59 541	1.55 461	1.28 566	1.11 437	1.13 444	0.90 436	0.59 376	1.11 373	0.91 550	0.28 578	0.18 467	0.18 237	0.18 346	0.25 495	0.33 579

GANet-ADL	0.63 389	0.38 537	0.82 358	0.67 575	0.41 477	0.68 396	0.51 471	1.64 485	1.16 486	0.98 395	1.10 420	0.90 436	0.58 370	0.81 250	0.63 459	0.27 559	0.18 467	0.18 237	0.16 275	0.23 446	0.27 500

NRIStereo	0.62 379	0.31 380	0.78 335	0.56 419	0.28 202	0.63 362	0.33 214	1.16 349	0.92 347	1.15 464	0.87 332	0.90 436	0.58 370	2.24 595	0.56 422	0.22 429	0.14 284	0.21 369	0.19 375	0.22 419	0.18 220

Reg-Stereo(zero)	0.46 240	0.23 104	0.50 125	0.45 188	0.25 114	0.41 110	0.27 126	0.80 174	1.12 459	0.93 382	0.79 307	0.91 440	0.46 246	0.74 219	0.44 319	0.15 83	0.13 178	0.15 64	0.12 63	0.15 88	0.18 220

WCG-NET（raft）	0.46 240	0.23 104	0.59 188	0.42 108	0.24 84	0.50 233	0.35 247	0.76 157	1.10 443	0.72 323	0.76 297	0.91 440	0.50 295	0.88 283	0.40 283	0.16 130	0.13 178	0.15 64	0.14 193	0.15 88	0.17 188

test_sample1	0.67 410	0.32 401	0.90 418	0.54 380	0.33 333	0.76 439	0.48 445	1.75 524	1.06 423	0.95 388	0.99 371	0.91 440	1.10 607	1.25 405	0.79 515	0.22 429	0.19 489	0.21 369	0.20 416	0.21 394	0.25 454

CoDeX	0.78 481	0.31 380	1.04 481	0.56 419	0.37 411	1.13 579	0.60 550	2.77 731	1.29 578	1.17 472	1.26 500	0.91 440	0.87 511	1.42 460	0.74 495	0.21 390	0.16 403	0.21 369	0.18 346	0.21 394	0.21 342

LL-Strereo2	0.56 316	0.36 497	0.77 327	0.56 419	0.40 455	0.68 396	0.37 281	1.21 370	0.83 314	0.96 391	0.79 307	0.91 440	0.41 195	1.08 358	0.48 361	0.18 240	0.17 432	0.29 584	0.25 548	0.22 419	0.19 269

Prome-Stereo	0.76 470	0.29 315	0.57 178	0.58 456	0.33 333	0.58 325	0.94 658	0.98 253	0.92 347	1.46 626	2.45 710	0.91 440	1.38 661	1.60 505	0.44 319	0.19 293	0.13 178	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.87 731

FADNet_RVC	0.88 545	0.56 624	2.15 659	0.57 441	0.43 493	1.17 597	0.46 421	1.68 495	1.12 459	0.91 376	1.24 496	0.91 440	0.94 541	2.22 592	1.20 603	0.28 578	0.22 550	0.32 616	0.28 596	0.46 660	0.42 639

HITNet	0.71 443	0.42 564	1.07 494	0.52 340	0.25 114	1.05 557	0.48 445	2.12 625	1.08 431	1.21 503	1.23 491	0.91 440	0.84 489	0.90 291	0.91 550	0.17 183	0.12 70	0.21 369	0.17 315	0.29 552	0.18 220
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_3	0.57 333	0.24 143	0.87 399	0.55 397	0.30 251	0.60 338	0.40 326	1.07 294	1.08 431	1.20 496	0.68 268	0.92 448	0.43 214	1.68 518	0.40 283	0.16 130	0.13 178	0.22 411	0.19 375	0.21 394	0.17 188

rvit_105_1	0.76 470	0.54 616	1.27 564	0.80 664	0.49 537	0.74 427	0.86 640	1.39 424	1.23 531	1.00 402	0.80 312	0.93 449	0.78 458	1.29 417	0.78 509	0.43 674	0.36 685	0.36 654	0.42 689	0.30 567	0.36 603

MIM_Stereo	0.60 370	0.26 223	1.02 475	0.49 272	0.32 312	0.52 258	0.28 136	1.41 430	0.82 309	1.02 411	1.16 460	0.93 449	0.53 324	1.48 478	0.63 459	0.17 183	0.17 432	0.20 324	0.19 375	0.17 180	0.18 220

gwcnet-sp	0.80 496	0.37 519	1.94 641	0.62 511	0.45 508	1.38 627	0.53 489	1.68 495	1.20 508	1.37 588	1.08 413	0.93 449	0.82 481	1.45 471	0.79 515	0.22 429	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.25 454

scenet	0.80 496	0.37 519	1.94 641	0.62 511	0.45 508	1.38 627	0.53 489	1.68 495	1.20 508	1.37 588	1.08 413	0.93 449	0.82 481	1.45 471	0.79 515	0.22 429	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.25 454

ssnet	0.80 496	0.37 519	1.94 641	0.62 511	0.45 508	1.38 627	0.53 489	1.68 495	1.20 508	1.37 588	1.08 413	0.93 449	0.82 481	1.45 471	0.79 515	0.22 429	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.25 454

AASNet	0.80 496	0.39 546	1.16 534	0.84 681	0.80 683	1.14 583	0.59 541	2.12 625	1.21 515	1.26 534	1.26 500	0.93 449	0.77 451	0.84 265	1.23 611	0.28 578	0.24 593	0.24 479	0.20 416	0.28 534	0.27 500

test_sample2	0.67 410	0.31 380	0.89 408	0.54 380	0.29 225	0.80 464	0.63 565	1.83 546	1.10 443	0.93 382	1.06 402	0.94 455	0.92 535	1.24 404	0.59 442	0.23 458	0.20 509	0.22 411	0.21 461	0.24 481	0.25 454

Pruner-Stereo	0.64 392	0.31 380	0.79 339	0.66 560	0.31 277	0.61 346	0.42 356	1.22 372	1.09 439	1.53 640	1.09 418	0.94 455	0.55 337	1.37 440	0.56 422	0.25 510	0.14 284	0.24 479	0.21 461	0.21 394	0.25 454

222	1.67 679	0.31 380	0.93 430	0.59 476	0.31 277	1.05 557	0.43 375	2.39 689	1.47 654	1.37 588	1.55 610	0.94 455	0.94 541	1.98 566	17.76 796	0.24 483	0.22 550	0.21 369	0.20 416	0.22 419	0.26 479

iResNet	0.80 496	0.45 577	1.47 595	0.72 624	0.31 277	0.96 541	0.64 568	1.80 538	1.28 566	1.31 557	1.48 587	0.94 455	0.78 458	1.77 533	0.99 573	0.19 293	0.14 284	0.18 237	0.15 223	0.22 419	0.27 500

ITSA-stereo	0.85 533	0.38 537	0.92 426	0.58 456	0.32 312	0.86 499	0.49 458	2.33 684	1.69 686	1.16 468	1.12 433	0.95 459	0.85 494	2.46 612	1.18 600	0.27 559	0.23 581	0.28 572	0.28 596	0.28 534	0.41 631

xx1	0.70 437	0.34 454	0.63 226	0.60 484	0.27 161	1.16 590	0.51 471	1.07 294	3.23 747	0.60 290	0.80 312	0.95 459	0.79 466	1.48 478	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.24 479	0.23 523	0.23 446	0.25 454

knoymous	0.53 288	0.32 401	0.51 135	0.46 205	0.30 251	0.57 311	0.54 504	1.10 316	0.78 289	0.99 398	0.84 321	0.95 459	0.57 353	0.89 288	0.51 382	0.21 390	0.14 284	0.26 542	0.14 193	0.23 446	0.25 454

qqq	0.62 379	0.36 497	0.88 404	0.50 295	0.28 202	0.64 374	0.62 559	1.58 471	0.91 341	0.83 351	0.96 356	0.95 459	0.79 466	0.99 322	0.67 477	0.21 390	0.23 581	0.24 479	0.23 523	0.23 446	0.25 454

ASMatch	0.89 548	0.29 315	0.72 286	0.56 419	0.36 396	0.47 181	0.37 281	1.16 349	0.95 367	1.11 437	3.26 730	0.95 459	0.96 548	4.88 690	0.53 401	0.20 348	0.16 403	0.22 411	0.19 375	0.20 341	0.30 549

DAS	0.89 548	0.37 519	1.20 545	0.66 560	0.69 647	0.82 474	0.62 559	1.79 534	1.26 554	1.93 699	1.55 610	0.96 464	1.17 623	2.72 630	0.69 482	0.22 429	0.16 403	0.25 520	0.18 346	0.29 552	0.24 430

SepStereo	0.87 541	0.37 519	1.20 545	0.66 560	0.69 647	0.82 474	0.62 559	1.79 534	1.26 554	1.93 699	1.55 610	0.96 464	1.17 623	2.34 603	0.69 482	0.22 429	0.16 403	0.25 520	0.18 346	0.29 552	0.24 430

LCNet	0.73 454	0.30 347	0.58 182	0.58 456	0.31 277	0.68 396	0.53 489	1.09 306	0.94 361	1.19 491	1.34 538	0.96 464	1.32 654	2.50 619	0.46 340	0.19 293	0.13 178	0.21 369	0.25 548	0.28 534	0.69 716

PFNet	0.92 564	0.28 282	1.20 545	0.68 586	0.32 312	0.62 349	0.55 514	1.27 391	1.01 397	1.47 627	1.09 418	0.97 467	0.68 423	6.58 733	0.59 442	0.21 390	0.13 178	0.24 479	0.19 375	0.20 341	0.20 307

SMFormer	0.79 490	0.32 401	0.95 444	0.49 272	0.27 161	0.83 482	0.43 375	2.16 643	1.45 648	1.27 539	1.50 595	0.98 468	0.96 548	1.87 548	0.99 573	0.24 483	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.27 500

tta	0.79 490	0.32 401	0.95 444	0.49 272	0.27 161	0.83 482	0.43 375	2.16 643	1.45 648	1.27 539	1.50 595	0.98 468	0.96 548	1.87 548	0.99 573	0.24 483	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.19 282	0.22 378

qqq1	0.76 470	0.32 401	0.95 444	0.49 272	0.27 161	0.83 482	0.43 375	2.16 643	1.45 648	1.27 539	1.50 595	0.98 468	0.96 548	1.87 548	0.48 361	0.24 483	0.22 550	0.18 237	0.15 223	0.19 282	0.22 378

fff1	0.76 470	0.32 401	0.95 444	0.49 272	0.27 161	0.83 482	0.43 375	2.16 643	1.45 648	1.27 539	1.50 595	0.98 468	0.96 548	1.87 548	0.48 361	0.24 483	0.22 550	0.18 237	0.15 223	0.19 282	0.22 378

FENet	0.62 379	0.30 347	0.68 270	0.57 441	0.33 333	0.82 474	0.40 326	1.41 430	1.12 459	1.03 415	0.87 332	0.98 468	0.84 489	1.00 327	0.70 485	0.23 458	0.16 403	0.23 450	0.20 416	0.22 419	0.24 430

PSMNet-RUCA	1.07 605	1.06 712	1.64 618	1.23 743	1.10 729	1.39 630	0.65 570	1.91 574	1.43 640	0.95 388	1.52 604	0.99 473	0.83 486	1.28 416	1.01 578	0.71 743	0.34 674	0.99 754	0.61 736	1.01 737	0.67 707

GCST	1.13 617	1.50 744	1.17 535	1.74 758	1.17 742	1.29 615	0.30 166	1.55 461	1.21 515	1.31 557	0.97 365	0.99 473	0.48 262	2.38 609	0.54 411	1.24 761	0.70 759	1.31 761	0.86 754	1.03 739	0.92 733

CrosDoStereo	1.56 671	0.26 223	0.78 335	0.51 313	0.29 225	0.66 385	11.86 791	1.18 354	1.00 394	1.35 580	1.76 654	0.99 473	1.83 707	6.64 734	0.83 526	0.19 293	0.15 365	0.20 324	0.22 489	0.18 239	0.25 454

AAGNet	1.84 695	0.30 347	0.79 339	0.66 560	0.32 312	0.65 380	0.50 469	1.02 265	1.01 397	1.47 627	1.21 480	0.99 473	1.16 619	2.76 633	22.69 805	0.24 483	0.13 178	0.22 411	0.20 416	0.24 481	0.16 151

DeepStereo_LL	1.56 671	0.26 223	0.78 335	0.51 313	0.29 225	0.66 385	11.86 791	1.18 354	1.00 394	1.35 580	1.76 654	0.99 473	1.83 707	6.64 734	0.83 526	0.19 293	0.15 365	0.20 324	0.22 489	0.18 239	0.25 454

SST-Stereo	0.85 533	0.30 347	0.81 349	0.63 525	0.31 277	0.70 410	0.25 94	1.16 349	0.95 367	1.47 627	1.11 429	0.99 473	0.86 502	5.69 707	0.53 401	0.23 458	0.13 178	0.23 450	0.19 375	0.23 446	0.19 269

Occ-G	0.44 224	0.23 104	0.59 188	0.44 161	0.27 161	0.43 136	0.61 556	0.85 202	0.62 237	0.48 219	0.66 261	1.00 479	0.45 236	0.79 245	0.45 333	0.17 183	0.14 284	0.18 237	0.13 134	0.16 133	0.18 220

RAFT_R40	0.84 525	0.30 347	0.83 368	0.63 525	0.31 277	0.66 385	0.43 375	1.15 344	0.99 389	1.47 627	1.10 420	1.00 479	0.84 489	5.44 704	0.53 401	0.23 458	0.13 178	0.23 450	0.20 416	0.23 446	0.19 269

IRAFT_RVC	0.90 556	0.30 347	0.89 408	0.67 575	0.31 277	0.64 374	1.00 669	1.40 426	0.97 377	1.23 514	1.04 395	1.00 479	0.96 548	5.77 712	0.57 427	0.24 483	0.13 178	0.25 520	0.21 461	0.20 341	0.21 342

BEATNet_4x	0.82 508	0.54 616	2.02 648	0.56 419	0.28 202	1.04 554	0.55 514	2.14 635	1.13 465	1.24 518	1.26 500	1.00 479	0.94 541	1.13 378	1.23 611	0.21 390	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.37 614	0.23 404

PS-NSSS	1.02 590	0.62 646	1.17 535	0.61 501	0.58 599	0.91 513	0.79 616	2.02 603	1.19 504	1.17 472	1.68 643	1.00 479	0.85 494	4.43 677	0.86 532	0.38 654	0.31 650	0.52 709	0.32 642	0.52 682	0.45 650

DEmStereo	0.98 578	0.25 192	0.85 387	0.49 272	0.33 333	1.02 550	0.55 514	0.97 245	0.93 354	1.41 606	2.13 693	1.01 484	2.01 714	5.62 706	0.78 509	0.19 293	0.15 365	0.20 324	0.20 416	0.18 239	0.25 454

HCRNet	0.72 450	0.40 552	0.86 396	0.61 501	0.57 596	0.75 433	0.35 247	1.39 424	1.21 515	1.11 437	0.99 371	1.01 484	0.76 447	2.18 590	0.73 491	0.28 578	0.19 489	0.28 572	0.23 523	0.25 495	0.26 479

Hybrid-DGEV-2	0.69 434	0.35 484	0.85 387	0.61 501	0.37 411	1.06 560	0.28 136	1.73 519	1.42 638	1.37 588	0.93 348	1.02 486	1.01 575	1.09 364	0.54 411	0.19 293	0.15 365	0.22 411	0.19 375	0.17 180	0.18 220

BUS	0.78 481	0.34 454	0.77 327	0.55 397	0.45 508	2.30 712	0.42 356	2.65 721	1.04 415	1.25 522	1.12 433	1.02 486	0.70 430	0.94 303	0.75 498	0.25 510	0.18 467	0.25 520	0.22 489	0.23 446	0.24 430

NINENet	0.81 505	0.40 552	0.89 408	0.65 547	0.53 565	2.30 712	0.42 356	2.12 625	1.13 465	1.20 496	1.27 509	1.02 486	0.70 430	1.26 408	0.75 498	0.29 595	0.24 593	0.31 604	0.21 461	0.27 518	0.26 479

MLCV	0.77 476	0.39 546	1.31 572	0.55 397	0.25 114	0.91 513	0.39 313	1.48 444	1.28 566	1.49 634	1.54 607	1.02 486	0.68 423	2.12 584	0.93 557	0.19 293	0.13 178	0.19 273	0.14 193	0.19 282	0.22 378

RAFT-RH_RVC	1.04 593	0.26 223	0.76 321	0.53 364	0.29 225	0.80 464	0.32 204	0.85 202	1.12 459	2.04 708	4.63 750	1.03 490	0.57 353	5.93 715	0.52 390	0.20 348	0.13 178	0.26 542	0.20 416	0.16 133	0.19 269

SCION-MonSter	0.98 578	0.62 646	1.54 608	0.68 586	1.10 729	1.78 678	0.52 482	1.64 485	1.25 544	1.08 431	1.51 603	1.04 491	0.91 526	1.19 398	2.25 695	0.24 483	0.24 593	0.53 713	0.50 717	0.57 695	0.38 615

test_5	0.70 437	0.32 401	0.99 463	0.69 602	0.50 542	0.89 506	0.51 471	1.88 565	1.14 471	0.78 336	1.13 444	1.04 491	0.89 520	1.59 500	0.46 340	0.19 293	0.14 284	0.23 450	0.22 489	0.22 419	0.20 307

FTStereo	0.92 564	0.28 282	0.61 211	0.57 441	0.34 361	0.65 380	1.80 737	1.09 306	0.84 318	1.75 681	4.13 743	1.04 491	1.62 684	1.59 500	0.48 361	0.21 390	0.17 432	0.23 450	0.22 489	0.19 282	0.58 694

ARAFT	0.82 508	0.40 552	1.77 629	0.53 364	0.31 277	0.89 506	0.81 624	2.32 678	1.08 431	1.66 670	1.25 498	1.04 491	0.64 403	1.91 556	0.52 390	0.20 348	0.15 365	0.28 572	0.27 585	0.17 180	0.18 220

FINET	1.54 669	0.67 665	7.28 739	0.76 655	0.97 716	1.42 639	1.38 708	2.80 736	3.12 745	1.23 514	1.68 643	1.04 491	1.11 610	3.35 655	1.78 678	0.43 674	0.37 692	0.32 616	0.29 616	0.43 639	0.41 631

Selective-IGEV-i16pc	2.09 712	0.31 380	19.73 789	0.57 441	0.39 440	2.72 727	1.47 712	1.46 437	1.31 589	0.83 351	1.23 491	1.05 496	0.63 396	7.69 760	0.83 526	0.41 668	0.22 550	0.22 411	0.23 523	0.22 419	0.24 430

IGEV-FE	0.59 360	0.33 424	1.11 508	0.63 525	0.37 411	0.41 110	0.33 214	1.80 538	0.79 298	1.04 417	1.10 420	1.05 496	0.43 214	0.87 279	0.48 361	0.18 240	0.13 178	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.23 404

IGEV_Zeroshot_test	0.59 360	0.33 424	1.11 508	0.63 525	0.37 411	0.41 110	0.33 214	1.80 538	0.79 298	1.04 417	1.10 420	1.06 498	0.43 214	0.87 279	0.48 361	0.18 240	0.13 178	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.23 404

CFNet-RSSM	0.57 333	0.25 192	0.76 321	0.49 272	0.28 202	0.59 331	0.27 126	1.89 568	1.17 494	1.09 433	0.95 353	1.06 498	0.53 324	0.74 219	0.41 295	0.17 183	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.16 151

FADNet-RVC-Resample	0.91 561	0.51 603	2.92 690	0.64 540	0.46 517	1.07 563	0.60 550	1.76 526	1.24 536	1.10 436	0.98 370	1.06 498	0.98 562	2.17 589	0.95 565	0.24 483	0.22 550	0.30 597	0.32 642	0.36 608	0.40 627

H2IRNET	0.57 333	0.28 282	0.75 317	0.49 272	0.35 380	0.40 97	0.27 126	1.03 274	1.18 501	0.62 299	1.26 500	1.07 501	0.85 494	1.02 335	0.64 463	0.20 348	0.16 403	0.23 450	0.25 548	0.22 419	0.20 307

ffm	0.79 490	0.36 497	1.51 600	0.56 419	0.40 455	0.76 439	0.59 541	1.08 299	2.62 733	1.19 491	1.49 588	1.07 501	0.85 494	1.57 492	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.31 604	0.28 596	0.20 341	0.23 404

ff1	1.88 697	0.36 497	1.51 600	0.56 419	0.40 455	0.76 439	0.59 541	1.08 299	2.62 733	1.19 491	1.49 588	1.07 501	0.85 494	9.88 789	13.82 787	0.21 390	0.13 178	0.31 604	0.28 596	0.20 341	0.23 404

mmx	1.89 700	0.36 497	1.51 600	0.56 419	0.40 455	0.76 439	0.59 541	2.32 678	1.41 629	1.19 491	1.49 588	1.07 501	0.85 494	9.88 789	13.82 787	0.25 510	0.21 528	0.31 604	0.28 596	0.32 585	0.29 531

xxx	1.89 700	0.36 497	1.51 600	0.56 419	0.40 455	0.76 439	0.59 541	2.32 678	1.41 629	1.19 491	1.49 588	1.07 501	0.85 494	9.88 789	13.82 787	0.25 510	0.21 528	0.31 604	0.28 596	0.32 585	0.29 531

GrayStereo	0.83 518	0.28 282	0.62 221	0.66 560	0.37 411	0.76 439	1.79 734	1.19 359	0.91 341	1.98 705	1.89 675	1.07 501	1.76 700	1.43 463	0.50 378	0.20 348	0.15 365	0.19 273	0.21 461	0.18 239	0.41 631

ACVNet	0.66 399	0.33 424	0.74 311	0.55 397	0.37 411	0.80 464	0.47 434	1.46 437	1.11 451	1.01 407	1.31 523	1.07 501	0.91 526	0.82 252	1.09 591	0.22 429	0.19 489	0.21 369	0.18 346	0.23 446	0.19 269

acv_ft	0.78 481	0.33 424	1.10 506	0.73 632	0.86 697	1.23 606	0.57 527	1.65 489	1.11 451	1.31 557	1.31 523	1.07 501	0.91 526	0.82 252	1.35 630	0.22 429	0.19 489	0.21 369	0.18 346	0.22 419	0.19 269

TDLM	1.08 610	0.50 599	1.01 471	0.69 602	0.54 574	0.91 513	1.40 709	1.60 479	1.36 608	1.17 472	1.40 562	1.07 501	1.00 572	6.19 718	0.85 531	0.34 632	0.22 550	0.35 644	0.26 565	0.38 620	0.29 531

AdaStereo	0.74 458	0.48 591	0.86 396	0.75 647	0.38 428	0.94 529	0.56 521	2.05 614	1.24 536	1.15 464	1.22 482	1.07 501	0.67 418	1.05 346	0.73 491	0.33 622	0.16 403	0.32 616	0.22 489	0.29 552	0.23 404
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
monster_256*512	0.54 294	0.32 401	0.61 211	0.52 340	0.35 380	0.51 246	0.57 527	1.34 412	0.93 354	0.60 290	0.89 340	1.08 511	0.67 418	0.74 219	0.47 350	0.17 183	0.13 178	0.21 369	0.18 346	0.21 394	0.19 269

CFNet_ucs	0.73 454	0.34 454	0.94 438	0.53 364	0.44 503	0.76 439	0.46 421	1.73 519	1.34 596	1.24 518	1.54 607	1.08 511	0.64 403	1.05 346	0.64 463	0.26 537	0.20 509	0.37 657	0.22 489	0.42 637	0.30 549

DualNet (step1)	0.89 548	0.51 603	1.35 581	0.58 456	0.40 455	1.07 563	0.80 619	1.99 597	1.27 558	1.25 522	1.22 482	1.09 513	1.01 575	1.31 422	0.73 491	0.59 726	0.32 663	0.62 733	0.67 740	0.45 653	0.48 657

test_sample9	1.96 705	0.51 603	1.35 581	0.58 456	0.40 455	1.07 563	0.80 619	1.99 597	1.27 558	1.25 522	1.22 482	1.09 513	1.01 575	2.46 612	8.57 763	0.59 726	12.85 810	0.62 733	0.67 740	0.45 653	0.48 657

test_sample7	0.78 481	0.39 546	0.89 408	0.55 397	0.35 380	0.93 525	0.75 600	1.99 597	1.27 558	1.25 522	1.22 482	1.09 513	1.01 575	1.31 422	0.73 491	0.32 615	0.32 663	0.32 616	0.32 642	0.33 592	0.33 579

pcwnet_v2	0.91 561	0.39 546	2.74 685	0.64 540	0.55 583	0.81 472	0.49 458	2.19 655	1.63 681	1.44 617	1.64 637	1.09 513	0.79 466	1.31 422	0.70 485	0.32 615	0.25 607	0.29 584	0.27 585	0.37 614	0.37 607

CCAANet	0.81 505	0.32 401	0.96 452	0.62 511	0.51 551	1.03 552	0.44 396	1.88 565	1.16 486	0.86 366	1.35 543	1.09 513	0.80 473	3.07 644	0.94 562	0.18 240	0.17 432	0.24 479	0.23 523	0.19 282	0.24 430

111	0.66 399	0.27 256	1.15 520	0.46 205	0.25 114	0.72 418	0.42 356	1.57 469	1.44 643	0.83 351	1.39 557	1.10 518	0.80 473	0.97 318	0.65 468	0.20 348	0.14 284	0.18 237	0.15 223	0.18 239	0.28 516

AFF-stereo	0.60 370	0.28 282	0.72 286	0.48 250	0.29 225	0.34 59	0.37 281	1.22 372	1.20 508	1.21 503	1.59 626	1.10 518	0.70 430	1.01 331	0.44 319	0.14 42	0.12 70	0.19 273	0.20 416	0.18 239	0.15 89

Gwc-CoAtRS	0.55 300	0.27 256	0.73 302	0.49 272	0.30 251	0.63 362	0.25 94	1.38 421	1.12 459	1.05 420	1.02 381	1.10 518	0.55 337	0.72 208	0.44 319	0.17 183	0.14 284	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.17 188

CFNet	0.99 582	0.40 552	1.23 552	0.65 547	0.43 493	1.03 552	0.49 458	2.01 602	1.35 599	1.02 411	1.39 557	1.10 518	0.86 502	5.47 705	0.89 541	0.24 483	0.18 467	0.28 572	0.27 585	0.27 518	0.22 378

NOSS_ROB	1.29 647	0.49 596	0.68 270	0.60 484	0.40 455	1.09 573	0.77 604	1.94 584	1.44 643	1.04 417	1.46 581	1.10 518	0.81 479	10.57 794	0.78 509	0.46 688	0.43 714	0.48 700	0.45 703	0.45 653	0.43 643

SCION-MonSter(vits)	0.69 434	0.19 14	0.48 100	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	1.67 490	1.22 525	0.29 30	1.40 562	1.11 523	0.80 473	1.29 417	1.91 682	0.24 483	0.19 489	0.39 668	0.41 686	0.46 660	0.34 589

IGEV_i1	0.71 443	0.31 380	1.07 494	0.62 511	0.30 251	0.92 520	0.60 550	2.22 660	0.96 371	1.06 426	1.06 402	1.11 523	0.71 436	1.35 435	0.65 468	0.21 390	0.18 467	0.21 369	0.17 315	0.22 419	0.27 500

IER	0.74 458	0.33 424	1.25 560	0.50 295	0.53 565	1.32 617	0.55 514	1.31 402	1.08 431	1.30 551	1.34 538	1.11 523	1.10 607	1.05 346	0.81 524	0.20 348	0.17 432	0.21 369	0.21 461	0.20 341	0.21 342

BSDual-CNN	0.75 462	0.34 454	0.77 327	0.55 397	0.45 508	1.25 610	0.66 574	2.65 721	1.04 415	1.25 522	1.12 433	1.11 523	0.77 451	0.94 303	0.76 503	0.25 510	0.18 467	0.25 520	0.22 489	0.23 446	0.24 430

psmg	0.75 462	0.34 454	0.77 327	0.52 340	0.45 508	1.46 641	0.73 597	2.15 641	1.04 415	1.25 522	1.33 534	1.11 523	0.77 451	0.94 303	0.76 503	0.25 510	0.20 509	0.25 520	0.26 565	0.23 446	0.24 430

GMM-Stereo	0.75 462	0.27 256	0.66 257	0.56 419	0.34 361	0.71 414	0.97 663	1.09 306	0.91 341	1.37 588	1.79 659	1.11 523	0.79 466	2.08 580	0.48 361	0.19 293	0.12 70	0.25 520	0.25 548	0.21 394	0.78 724

noway7	1.49 663	2.51 781	16.16 777	0.53 364	0.33 333	0.57 311	0.49 458	1.59 476	1.07 426	0.73 326	0.86 328	1.12 529	0.92 535	0.91 295	0.89 541	0.19 293	0.13 178	0.20 324	0.17 315	0.22 419	0.18 220

Any-RAFT	0.55 300	0.27 256	0.49 112	0.50 295	0.27 161	0.98 545	0.25 94	1.71 513	1.08 431	0.90 374	0.99 371	1.13 530	0.46 246	0.74 219	0.35 215	0.19 293	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.19 269

SDNR	1.66 678	0.55 620	2.36 670	0.56 419	0.58 599	3.79 756	0.45 415	1.78 531	1.40 625	1.38 594	2.45 710	1.13 530	0.96 548	11.03 795	1.31 620	0.67 738	0.64 752	0.43 682	0.32 642	0.71 718	0.76 723

HGLStereo	0.89 548	0.42 564	1.15 520	0.82 672	1.03 722	1.16 590	0.57 527	1.68 495	1.28 566	1.26 534	1.62 630	1.13 530	1.31 652	1.85 544	1.11 595	0.25 510	0.24 593	0.24 479	0.22 489	0.24 481	0.29 531

SuperB	2.50 730	0.72 676	18.07 787	0.72 624	0.53 565	1.85 685	0.86 640	1.80 538	2.40 726	1.54 643	1.42 569	1.13 530	1.17 623	4.18 669	4.80 740	0.25 510	0.20 509	0.23 450	0.19 375	7.64 795	0.38 615

MWDA-net	0.83 518	0.36 497	1.04 481	0.62 511	0.53 565	1.12 577	0.73 597	1.49 446	1.10 443	1.35 580	1.14 450	1.14 534	1.26 641	2.72 630	0.71 488	0.23 458	0.17 432	0.22 411	0.22 489	0.23 446	0.31 560

KYRaft	0.77 476	0.29 315	0.68 270	0.59 476	0.29 225	0.66 385	0.83 629	1.05 287	0.89 334	1.63 664	2.22 698	1.15 535	0.99 565	1.59 500	0.41 295	0.21 390	0.14 284	0.22 411	0.28 596	0.21 394	1.01 736

THIR-Stereo	1.02 590	0.29 315	0.73 302	0.51 313	0.29 225	0.94 529	1.31 703	1.08 299	0.98 380	1.35 580	1.91 679	1.16 536	1.54 680	6.37 731	0.79 515	0.20 348	0.14 284	0.21 369	0.22 489	0.19 282	0.25 454

xyz-stereo	7.03 776	0.24 143	70.23 825	0.44 161	0.21 43	29.74 808	0.49 458	1.03 274	0.77 284	1.45 623	26.78 806	1.17 537	1.19 632	4.72 688	1.32 626	0.16 130	0.12 70	0.20 324	0.14 193	0.17 180	0.14 40

DispNO	0.98 578	0.34 454	2.02 648	0.58 456	0.55 583	0.88 504	0.49 458	1.70 509	1.24 536	1.22 511	1.26 500	1.18 538	0.88 517	5.17 694	0.88 538	0.23 458	0.18 467	0.24 479	0.22 489	0.19 282	0.22 378

DeepPrunerF	1.68 681	0.82 692	6.82 735	0.94 717	1.20 744	0.91 513	0.97 663	2.50 707	5.19 774	1.22 511	1.30 521	1.18 538	1.29 646	4.96 692	1.75 674	0.43 674	0.35 681	0.52 709	0.48 710	0.43 639	0.42 639

riskmin	0.62 379	0.29 315	0.73 302	0.50 295	0.34 361	0.86 499	0.44 396	1.74 522	1.07 426	0.76 333	0.76 297	1.19 540	1.01 575	0.84 265	0.60 446	0.20 348	0.16 403	0.24 479	0.16 275	0.24 481	0.29 531

RAFT + AFF	1.07 605	0.47 585	1.36 586	0.68 586	0.50 542	1.20 601	1.22 696	2.58 716	1.26 554	1.33 566	1.56 616	1.19 540	1.49 678	3.89 668	1.01 578	0.22 429	0.26 615	0.30 597	0.27 585	0.29 552	0.32 570

CC-Net-ROB	1.53 667	1.31 737	1.68 624	0.92 706	0.80 683	1.75 671	0.99 667	2.04 610	1.27 558	1.12 445	1.62 630	1.20 542	0.98 562	7.82 761	0.92 554	1.15 760	0.41 705	2.20 768	0.46 705	1.37 750	0.56 687

Selective-IGEV-i1	0.72 450	0.29 315	1.00 468	0.60 484	0.39 440	1.10 574	0.78 607	2.14 635	1.25 544	0.91 376	1.20 473	1.21 543	0.58 370	1.06 351	0.62 454	0.20 348	0.18 467	0.20 324	0.18 346	0.20 341	0.25 454

1111x	1.96 705	0.32 401	1.54 608	0.54 380	0.30 251	1.00 547	0.69 583	2.47 701	1.33 594	1.21 503	1.44 576	1.21 543	1.11 610	8.49 772	16.14 794	0.22 429	0.23 581	0.22 411	0.23 523	0.25 495	0.26 479

xxxx	1.61 675	0.32 401	0.98 458	0.58 456	0.31 277	1.15 587	0.43 375	2.43 694	1.41 629	1.17 472	1.40 562	1.21 543	0.86 502	1.94 560	16.68 795	0.24 483	0.24 593	0.21 369	0.20 416	0.23 446	0.27 500

DMCA	0.71 443	0.36 497	1.17 535	0.53 364	0.45 508	0.84 491	0.46 421	1.52 452	1.09 439	1.20 496	1.12 433	1.21 543	0.74 439	0.87 279	1.09 591	0.25 510	0.20 509	0.27 556	0.19 375	0.24 481	0.29 531

PWCDC_ROB	1.39 652	0.91 703	2.10 655	1.08 732	0.92 706	1.72 665	0.58 534	2.03 607	3.30 749	1.32 560	4.87 753	1.21 543	1.71 695	1.98 566	1.75 674	0.65 735	0.26 615	0.29 584	0.25 548	0.56 693	0.41 631

MyStereo06	0.67 410	0.29 315	1.06 489	0.58 456	0.48 530	0.62 349	0.72 594	2.26 666	0.89 334	1.07 429	1.12 433	1.22 548	0.56 346	0.83 258	0.47 350	0.17 183	0.17 432	0.24 479	0.21 461	0.23 446	0.23 404

CFNet_pseudo	0.68 424	0.34 454	0.93 430	0.50 295	0.39 440	0.72 418	0.42 356	1.44 433	1.25 544	1.17 472	1.35 543	1.22 548	0.66 414	1.04 341	0.64 463	0.21 390	0.17 432	0.33 628	0.19 375	0.39 625	0.28 516

ccs_rob	0.68 424	0.34 454	0.93 430	0.50 295	0.39 440	0.72 418	0.42 356	1.43 432	1.25 544	1.17 472	1.34 538	1.22 548	0.66 414	1.04 341	0.64 463	0.21 390	0.17 432	0.35 644	0.20 416	0.40 629	0.29 531

UCFNet_RVC	0.72 450	0.37 519	0.59 188	0.66 560	0.41 477	0.89 506	0.68 579	1.78 531	1.15 479	1.01 407	1.20 473	1.22 548	0.95 546	1.07 354	0.66 473	0.28 578	0.21 528	0.34 636	0.31 634	0.33 592	0.29 531

PCWNet_CMD	0.68 424	0.34 454	0.93 430	0.51 313	0.38 428	0.80 464	0.42 356	1.51 448	1.34 596	1.17 472	1.31 523	1.23 552	0.65 408	0.94 303	0.62 454	0.21 390	0.17 432	0.27 556	0.19 375	0.43 639	0.28 516

RAFT_CTSACE	0.66 399	0.29 315	1.14 518	0.57 441	0.51 551	0.68 396	0.44 396	0.88 221	0.98 380	1.03 415	1.83 667	1.23 552	0.67 418	1.48 478	0.38 259	0.16 130	0.16 403	0.21 369	0.20 416	0.20 341	0.17 188

MSMDNet	0.68 424	0.34 454	0.93 430	0.52 340	0.38 428	0.80 464	0.42 356	1.52 452	1.35 599	1.17 472	1.31 523	1.23 552	0.65 408	0.94 303	0.62 454	0.21 390	0.17 432	0.26 542	0.19 375	0.41 633	0.28 516

DeepPruner_ROB	0.79 490	0.55 620	1.14 518	0.61 501	0.46 517	0.78 449	0.54 504	1.83 546	1.00 394	1.42 610	1.27 509	1.23 552	0.77 451	1.56 490	0.89 541	0.35 642	0.28 631	0.27 556	0.26 565	0.32 585	0.34 589

CVANet_RVC	1.10 612	0.49 596	1.15 520	0.65 547	0.54 574	0.93 525	1.00 669	1.69 505	1.36 608	1.42 610	1.39 557	1.24 556	1.17 623	6.22 720	0.80 522	0.35 642	0.24 593	0.35 644	0.30 628	0.44 650	0.32 570

GASNet	1.13 617	1.10 719	3.29 701	1.00 726	0.68 644	0.82 474	0.67 576	1.85 555	1.38 615	1.39 598	1.25 498	1.25 557	1.20 633	2.72 630	1.62 660	0.46 688	0.26 615	0.36 654	0.34 662	0.55 692	0.33 579

SACVNet	0.89 548	0.51 603	1.08 498	0.83 677	0.58 599	0.83 482	0.78 607	1.84 548	1.17 494	1.39 598	1.33 534	1.25 557	1.01 575	2.31 602	0.92 554	0.35 642	0.26 615	0.31 604	0.29 616	0.35 604	0.48 657

cross-raft	0.56 316	0.26 223	0.65 250	0.55 397	0.31 277	0.66 385	0.37 281	1.68 495	0.82 309	1.06 426	1.07 406	1.25 557	0.45 236	0.74 219	0.39 266	0.15 83	0.13 178	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.17 188

GEStereo_RVC	0.93 569	0.40 552	1.15 520	0.67 575	0.50 542	0.95 535	0.78 607	2.73 728	1.21 515	1.20 496	1.12 433	1.25 557	0.91 526	3.21 649	0.95 565	0.31 607	0.20 509	0.23 450	0.20 416	0.28 534	0.31 560

MMNet	0.89 548	0.35 484	1.44 592	0.64 540	0.59 605	1.83 682	0.48 445	1.70 509	1.38 615	1.45 623	1.19 470	1.25 557	1.16 619	1.77 533	1.27 618	0.20 348	0.19 489	0.23 450	0.22 489	0.25 495	0.24 430

iResNet_ROB	0.82 508	0.36 497	1.13 513	0.60 484	0.37 411	0.91 513	0.38 294	2.41 692	1.61 680	1.35 580	1.35 543	1.25 557	0.97 558	1.75 530	0.88 538	0.21 390	0.14 284	0.17 174	0.12 63	0.19 282	0.30 549

GMStereo_Zeroshot	0.70 437	0.64 654	1.11 508	0.65 547	0.38 428	0.84 491	0.37 281	1.09 306	1.16 486	1.14 462	1.07 406	1.26 563	0.55 337	1.23 402	0.65 468	0.34 632	0.17 432	0.31 604	0.18 346	0.57 695	0.23 404

ADLNet	0.89 548	0.39 546	1.09 501	0.88 695	0.73 654	1.24 608	0.75 600	2.02 603	1.41 629	1.58 653	1.37 550	1.26 563	1.00 572	1.31 422	1.18 600	0.28 578	0.21 528	0.26 542	0.26 565	0.29 552	0.36 603

GANet-RSSM	0.78 481	0.31 380	0.90 418	0.67 575	0.58 599	0.80 464	0.62 559	2.04 610	1.15 479	1.11 437	1.27 509	1.26 563	1.18 630	1.68 518	0.74 495	0.26 537	0.21 528	0.22 411	0.22 489	0.23 446	0.23 404

STTStereo	0.82 508	0.53 612	1.53 607	0.68 586	0.56 591	0.88 504	0.56 521	1.57 469	1.14 471	1.39 598	1.10 420	1.26 563	0.84 489	1.49 485	0.90 546	0.29 595	0.28 631	0.33 628	0.40 682	0.33 592	0.37 607

iResNetv2_ROB	0.88 545	0.43 569	2.62 682	0.60 484	0.38 428	0.94 529	0.67 576	1.88 565	1.38 615	1.27 539	1.45 579	1.26 563	1.05 597	1.92 557	0.64 463	0.24 483	0.15 365	0.19 273	0.14 193	0.24 481	0.21 342

anonymity	1.14 619	0.98 708	1.24 557	1.09 734	1.13 733	1.08 568	0.90 647	2.02 603	1.23 531	1.32 560	1.27 509	1.27 568	1.09 604	1.16 386	1.03 584	1.02 752	1.01 775	0.97 751	0.97 759	0.98 734	1.01 736

SQANet	1.38 651	0.95 706	1.37 589	1.89 761	1.47 755	1.44 640	0.81 624	1.89 568	1.13 465	1.34 573	1.26 500	1.28 569	1.02 584	1.64 511	0.91 550	2.55 772	0.35 681	1.47 762	0.56 729	2.48 761	1.74 756

TCMNet	1.07 605	0.66 661	2.49 674	0.92 706	1.32 750	1.14 583	0.67 576	1.91 574	1.29 578	1.20 496	1.57 620	1.29 570	0.96 548	2.23 593	1.59 656	0.32 615	0.31 650	0.38 663	0.35 668	0.43 639	0.40 627

delet	0.90 556	0.34 454	1.15 520	0.69 602	0.66 635	1.63 661	0.81 624	1.95 587	1.49 659	1.42 610	1.38 555	1.29 570	0.91 526	1.78 535	1.18 600	0.22 429	0.22 550	0.24 479	0.25 548	0.22 419	0.24 430

DMCA-RVC	0.83 518	0.46 580	2.19 662	0.68 586	0.49 537	0.84 491	0.48 445	1.44 433	1.07 426	1.56 648	1.04 395	1.29 570	0.86 502	1.49 485	0.92 554	0.27 559	0.22 550	0.35 644	0.28 596	0.32 585	0.28 516

psm_up	0.83 518	0.37 519	0.88 404	0.68 586	0.59 605	1.05 557	0.92 652	1.68 495	1.17 494	1.41 606	1.22 482	1.30 573	1.31 652	1.39 449	0.89 541	0.27 559	0.30 645	0.31 604	0.27 585	0.28 534	0.28 516

UPFNet	0.84 525	0.34 454	1.09 501	0.62 511	0.74 662	1.25 610	0.78 607	1.69 505	1.20 508	1.39 598	1.13 444	1.30 573	0.87 511	1.73 527	1.22 608	0.24 483	0.26 615	0.24 479	0.23 523	0.26 511	0.20 307

ToySt	0.73 454	0.35 484	1.64 618	0.54 380	0.37 411	0.92 520	0.81 624	1.21 370	1.03 408	0.86 366	1.12 433	1.31 575	1.01 575	1.04 341	0.88 538	0.19 293	0.20 509	0.24 479	0.24 538	0.27 518	0.28 516

PSMNet-ADL	0.75 462	0.36 497	0.69 275	0.71 618	0.47 528	1.13 579	0.46 421	1.47 442	1.07 426	0.85 361	1.18 466	1.31 575	0.94 541	1.56 490	1.06 588	0.34 632	0.22 550	0.22 411	0.23 523	0.27 518	0.36 603

PSMNet-RSSM	0.78 481	0.32 401	0.89 408	0.65 547	0.43 493	0.73 423	0.58 534	2.14 635	1.19 504	1.18 483	1.38 555	1.31 575	1.07 600	1.43 463	0.82 525	0.28 578	0.21 528	0.27 556	0.29 616	0.25 495	0.26 479

NVstereo2D	0.99 582	0.45 577	2.21 663	0.79 663	0.75 667	1.20 601	0.86 640	1.98 593	1.41 629	1.02 411	1.18 466	1.31 575	0.97 558	2.25 596	0.93 557	0.45 687	0.22 550	0.39 668	0.25 548	0.59 699	0.68 713

zzzzzzz1	1.53 667	2.78 785	15.31 769	0.54 380	0.67 641	0.62 349	0.49 458	1.77 528	1.03 408	0.72 323	0.96 356	1.32 579	0.97 558	1.26 408	1.04 585	0.20 348	0.15 365	0.20 324	0.19 375	0.26 511	0.21 342

CSP-Net	1.00 585	0.41 562	0.99 463	0.56 419	0.43 493	1.62 660	0.76 603	2.16 643	1.16 486	1.33 566	1.22 482	1.32 579	0.89 520	4.67 685	0.93 557	0.35 642	0.24 593	0.20 324	0.20 416	0.23 446	0.30 549

AACVNet	0.90 556	0.40 552	0.98 458	0.86 689	0.40 455	0.80 464	0.49 458	1.81 542	0.86 326	1.11 437	1.34 538	1.32 579	0.99 565	4.23 670	0.86 532	0.26 537	0.22 550	0.28 572	0.22 489	0.30 567	0.28 516

PA-Net	1.14 619	0.63 651	2.12 657	0.67 575	0.75 667	1.19 600	0.91 650	1.91 574	1.46 653	1.18 483	1.23 491	1.33 582	1.17 623	4.31 673	1.41 635	0.29 595	0.46 725	0.33 628	0.50 717	0.33 592	0.57 691
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ISRNet	0.83 518	0.35 484	1.31 572	0.84 681	0.65 628	0.60 338	0.41 343	1.28 395	1.15 479	1.61 658	1.55 610	1.34 583	0.77 451	1.33 431	0.98 572	0.40 664	0.34 674	0.43 682	0.38 679	0.34 600	0.49 662

TransformOpticalFlow	0.97 575	0.30 347	0.96 452	0.54 380	0.31 277	0.65 380	0.54 504	1.87 560	1.19 504	1.12 445	1.44 576	1.34 583	0.98 562	6.68 736	0.44 319	0.19 293	0.12 70	0.21 369	0.19 375	0.18 239	0.23 404

ADCRef	1.50 664	0.61 638	3.83 711	0.76 655	0.77 673	1.91 689	0.77 604	2.16 643	1.34 596	1.63 664	1.59 626	1.35 585	1.40 664	1.79 540	8.32 762	0.25 510	0.21 528	0.32 616	0.31 634	0.31 574	0.32 570

dad	0.90 556	0.73 679	1.28 567	0.59 476	0.39 440	0.83 482	0.45 415	1.24 381	1.54 665	1.52 637	1.28 515	1.36 586	0.86 502	2.54 622	0.91 550	0.43 674	0.27 625	0.82 743	0.26 565	0.44 650	0.34 589

FADNet-RVC	0.96 574	0.72 676	2.96 691	0.64 540	0.49 537	0.90 510	0.59 541	1.85 555	1.27 558	0.92 379	0.97 365	1.36 586	0.90 523	2.36 605	1.31 620	0.30 604	0.29 641	0.32 616	0.32 642	0.42 637	0.37 607

FADNet	0.98 578	0.64 654	2.57 678	0.66 560	0.55 583	0.95 535	0.57 527	1.91 574	1.38 615	0.94 385	1.02 381	1.36 586	1.00 572	2.69 628	0.97 570	0.34 632	0.34 674	0.31 604	0.34 662	0.61 705	0.42 639

CBMV_ROB	0.99 582	0.46 580	0.68 270	0.53 364	0.39 440	1.40 634	0.48 445	2.09 621	1.30 582	1.53 640	2.29 701	1.36 586	1.23 634	2.46 612	1.04 585	0.44 683	0.42 710	0.47 698	0.44 700	0.41 633	0.39 621

Selective-IGEV-i16pb	2.30 722	0.35 484	19.92 790	0.60 484	0.40 455	2.59 722	1.50 713	3.09 744	1.91 705	0.98 395	1.68 643	1.37 590	0.99 565	8.11 768	0.96 569	0.38 654	0.21 528	0.22 411	0.26 565	0.25 495	0.29 531

z-ln-s-r	1.18 629	0.61 638	2.91 689	0.54 380	0.56 591	0.81 472	0.86 640	1.72 517	1.55 671	1.18 483	1.62 630	1.37 590	1.16 619	3.67 662	3.77 724	0.20 348	0.15 365	0.21 369	0.17 315	0.29 552	0.24 430

STrans-v2	1.06 600	0.31 380	1.02 475	0.52 340	0.33 333	0.67 392	0.78 607	2.66 725	1.26 554	1.15 464	1.46 581	1.37 590	1.40 664	6.68 736	0.46 340	0.19 293	0.13 178	0.21 369	0.18 346	0.18 239	0.21 342

XX-Stereo	0.97 575	0.28 282	8.28 745	0.85 685	0.70 653	0.44 146	0.22 47	1.07 294	0.69 262	0.66 308	1.56 616	1.38 593	0.38 180	1.36 437	0.38 259	0.21 390	0.14 284	0.20 324	0.19 375	0.19 282	0.16 151

RAFT-Test	0.58 346	0.27 256	0.81 349	0.50 295	0.33 333	0.95 535	0.27 126	1.40 426	0.89 334	1.00 402	1.12 433	1.39 594	0.48 262	0.74 219	0.41 295	0.17 183	0.14 284	0.17 174	0.14 193	0.16 133	0.18 220

NaN_ROB	1.23 639	0.63 651	1.76 628	0.67 575	0.50 542	1.59 657	2.00 741	1.87 560	1.52 662	2.14 714	1.26 500	1.40 595	1.09 604	4.60 683	1.75 674	0.28 578	0.34 674	0.28 572	0.29 616	0.30 567	0.37 607

DDVS	0.80 496	0.43 569	1.09 501	0.64 540	0.44 503	1.27 613	0.43 375	1.49 446	0.94 361	1.21 503	1.16 460	1.42 596	0.63 396	2.14 586	1.02 581	0.29 595	0.22 550	0.26 542	0.23 523	0.31 574	0.37 607

Anonymous_2	1.37 650	0.56 624	0.94 438	0.57 441	0.62 619	1.04 554	0.65 570	1.82 544	1.01 397	1.00 402	0.79 307	1.42 596	1.27 642	1.06 351	0.83 526	0.62 731	0.67 756	1.05 757	9.88 808	1.09 742	0.55 685

Syn2CoEx	1.23 639	0.80 688	3.07 695	0.83 677	0.68 644	1.39 630	0.87 644	2.23 661	1.57 672	1.28 545	1.58 622	1.42 596	1.57 682	3.79 666	1.48 644	0.36 649	0.32 663	0.34 636	0.30 628	0.30 567	0.41 631

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 525	0.46 580	1.40 591	0.69 602	0.61 615	0.95 535	0.52 482	1.68 495	1.21 515	1.39 598	1.15 457	1.42 596	0.88 517	1.78 535	0.93 557	0.26 537	0.23 581	0.27 556	0.27 585	0.30 567	0.39 621
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.07 605	0.49 596	1.95 645	0.75 647	0.81 687	1.61 658	0.78 607	2.26 666	1.53 663	1.84 690	1.35 543	1.42 596	1.04 592	2.26 597	1.61 658	0.28 578	0.23 581	0.31 604	0.30 628	0.33 592	0.33 579

MWSP-net	0.82 508	0.34 454	1.01 471	0.62 511	0.40 455	1.07 563	1.72 729	1.68 495	1.21 515	1.09 433	1.08 413	1.43 601	1.30 650	0.95 312	0.97 570	0.24 483	0.21 528	0.23 450	0.22 489	0.25 495	0.32 570

G2L-Stereo	0.84 525	0.35 484	1.15 520	0.63 525	0.43 493	0.78 449	0.69 583	1.69 505	1.20 508	1.36 586	1.18 466	1.43 601	0.78 458	2.47 617	1.26 615	0.25 510	0.20 509	0.26 542	0.21 461	0.20 341	0.27 500

MEA-ACV	0.84 525	0.33 424	1.32 575	0.61 501	0.37 411	1.24 608	0.49 458	1.85 555	1.23 531	1.24 518	1.19 470	1.44 603	1.29 646	1.72 525	1.05 587	0.21 390	0.24 593	0.23 450	0.28 596	0.23 446	0.30 549

OMP-Stereo	0.95 570	0.35 484	0.79 339	0.92 706	0.32 312	0.49 209	0.35 247	1.22 372	1.11 451	1.58 653	1.12 433	1.44 603	0.69 427	6.92 740	0.51 382	0.20 348	0.15 365	0.24 479	0.19 375	0.21 394	0.16 151

IIG-Stereo	0.97 575	0.34 454	0.80 345	0.90 704	0.33 333	0.61 346	0.26 107	1.27 391	1.08 431	1.69 673	1.37 550	1.44 603	0.74 439	6.94 741	0.53 401	0.21 390	0.14 284	0.23 450	0.18 346	0.20 341	0.15 89

Consistency-Raft	1.27 646	1.01 711	2.17 660	1.04 730	1.20 744	0.96 541	1.00 669	1.84 548	1.95 709	1.38 594	2.11 692	1.44 603	1.03 586	1.18 393	1.40 634	0.73 744	0.83 761	0.89 746	0.99 762	1.33 748	0.95 734

MDST_ROB	1.88 697	0.40 552	1.71 625	0.93 712	0.60 609	4.27 765	1.23 698	3.99 759	1.44 643	4.61 766	2.63 716	1.44 603	1.03 586	9.78 786	1.62 660	0.33 622	0.26 615	0.37 657	0.33 656	0.31 574	0.34 589

PSMNet_ROB	0.95 570	0.57 629	1.45 593	0.75 647	0.64 623	1.28 614	1.12 682	1.84 548	1.15 479	1.16 468	1.29 520	1.44 603	0.89 520	1.74 528	1.70 671	0.33 622	0.25 607	0.37 657	0.39 680	0.36 608	0.32 570

iRaft-Stereo_5w	0.89 548	0.31 380	1.04 481	0.56 419	0.47 528	0.47 181	0.68 579	1.19 359	1.08 431	0.80 340	1.35 543	1.46 609	0.90 523	5.11 693	1.16 598	0.18 240	0.15 365	0.22 411	0.19 375	0.21 394	0.24 430

GANetREF_RVC	1.11 614	0.90 699	1.56 610	0.88 695	0.53 565	1.41 636	1.35 706	1.91 574	1.54 665	1.28 545	1.32 528	1.46 609	1.23 634	2.04 574	1.00 577	0.57 720	0.45 718	0.67 736	0.52 722	0.91 732	0.62 702
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CBMV	1.04 593	0.48 591	0.88 404	0.56 419	0.36 396	1.52 646	1.55 718	1.87 560	1.59 674	2.11 712	1.67 641	1.46 609	1.35 657	1.92 557	1.31 620	0.35 642	0.35 681	0.39 668	0.33 656	0.34 600	0.34 589
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DSFCA	0.95 570	0.38 537	1.23 552	0.55 397	0.66 635	1.50 644	0.93 656	1.58 471	1.24 536	1.59 656	1.16 460	1.48 612	0.95 546	2.96 639	1.20 603	0.31 607	0.28 631	0.25 520	0.26 565	0.29 552	0.26 479

StereoDRNet	1.05 598	0.53 612	2.21 663	0.80 664	0.93 709	1.50 644	0.90 647	2.06 615	1.44 643	1.68 672	1.20 473	1.48 612	0.99 565	1.86 547	1.60 657	0.29 595	0.24 593	0.29 584	0.28 596	0.35 604	0.33 579

w-ln-seven-2	1.42 656	0.69 669	6.86 736	0.71 618	0.62 619	1.23 606	0.92 652	1.84 548	1.59 674	1.74 679	1.59 626	1.49 614	1.40 664	3.69 663	2.22 692	0.27 559	0.26 615	0.29 584	0.26 565	0.34 600	0.33 579

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 624	1.06 712	1.28 567	0.88 695	0.69 647	1.92 690	0.92 652	1.71 513	1.14 471	1.17 472	1.26 500	1.49 614	0.80 473	2.04 574	0.86 532	2.02 765	0.34 674	0.79 741	0.36 671	1.38 751	1.33 750

StereoDRNet-Refined	0.84 525	0.43 569	1.01 471	0.66 560	0.43 493	1.32 617	0.49 458	1.64 485	1.24 536	1.53 640	1.45 579	1.49 614	0.97 558	1.32 428	1.31 620	0.21 390	0.17 432	0.27 556	0.25 548	0.25 495	0.34 589
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	0.77 476	0.31 380	0.97 454	0.51 313	0.41 477	0.90 510	0.80 619	1.67 490	1.22 525	1.32 560	1.27 509	1.50 617	0.81 479	1.74 528	1.02 581	0.20 348	0.14 284	0.16 111	0.16 275	0.18 239	0.22 378

Wz-Net-MNSev	1.21 634	0.66 661	3.44 705	0.69 602	0.73 654	1.93 691	1.44 711	2.16 643	1.59 674	1.85 692	1.49 588	1.50 617	1.34 656	2.05 578	1.54 650	0.27 559	0.24 593	0.28 572	0.28 596	0.35 604	0.32 570

DGSMNet	1.24 642	0.84 695	3.20 697	0.91 705	0.92 706	1.39 630	1.34 705	2.46 700	1.44 643	1.34 573	1.66 639	1.50 617	1.03 586	1.85 544	1.30 619	0.48 694	0.48 730	0.55 720	0.51 721	0.78 722	0.79 725

AANet_RVC	1.22 635	0.60 633	1.94 641	0.69 602	0.46 517	0.75 433	0.69 583	1.51 448	1.57 672	1.36 586	1.90 677	1.51 620	0.87 511	7.23 747	1.89 681	0.26 537	0.19 489	0.19 273	0.16 275	0.23 446	0.37 607

MFMNet_re	1.47 660	1.20 726	2.50 675	1.46 755	1.08 727	1.58 655	1.51 714	1.96 591	1.87 703	2.31 719	2.20 696	1.51 620	1.88 710	1.57 492	1.34 628	0.94 750	0.83 761	0.84 744	0.80 749	1.00 736	1.06 739

UNet	0.86 537	0.36 497	1.52 604	0.62 511	0.74 662	1.56 653	0.49 458	1.55 461	1.12 459	1.28 545	1.10 420	1.52 622	1.10 607	1.69 522	1.14 596	0.24 483	0.18 467	0.25 520	0.21 461	0.25 495	0.25 454

ssnet_v2	0.92 564	0.39 546	1.22 550	0.66 560	0.39 440	1.31 616	0.96 662	2.32 678	1.45 648	1.48 632	1.17 463	1.53 623	0.91 526	1.16 386	1.71 673	0.31 607	0.27 625	0.30 597	0.29 616	0.28 534	0.29 531

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 611	0.46 580	2.61 681	0.71 618	0.65 628	2.00 695	0.78 607	2.07 617	1.47 654	1.62 662	1.47 584	1.53 623	1.29 646	2.10 582	1.65 667	0.24 483	0.14 284	0.20 324	0.16 275	0.28 534	0.28 516

cf-r	0.79 490	0.32 401	1.06 489	0.57 441	0.64 623	0.78 449	0.51 471	2.04 610	1.22 525	1.20 496	1.27 509	1.53 623	0.91 526	1.47 476	0.94 562	0.25 510	0.19 489	0.22 411	0.23 523	0.19 282	0.21 342

APVNet	1.11 614	0.59 630	1.95 645	0.87 693	0.77 673	1.90 688	0.82 628	2.03 607	1.15 479	1.14 462	1.43 573	1.55 626	1.12 616	3.03 641	1.62 660	0.32 615	0.34 674	0.42 681	0.36 671	0.36 608	0.41 631

S-Stereo	1.17 624	0.48 591	2.25 667	0.83 677	0.81 687	1.22 603	1.17 691	2.12 625	2.08 716	1.47 627	2.13 693	1.55 626	1.16 619	2.09 581	1.46 641	0.42 673	0.40 704	0.35 644	0.32 642	0.45 653	0.73 718

GwcNet-RSSM	0.83 518	0.34 454	1.29 570	0.65 547	0.55 583	0.78 449	0.62 559	1.89 568	1.27 558	1.18 483	1.39 557	1.56 628	0.91 526	1.60 505	1.22 608	0.26 537	0.20 509	0.23 450	0.24 538	0.21 394	0.21 342

GANet	1.41 654	0.52 610	1.18 540	0.74 638	0.48 530	1.40 634	1.69 725	1.87 560	1.28 566	1.56 648	2.39 705	1.56 628	1.25 638	9.13 777	1.20 603	0.31 607	0.32 663	0.34 636	0.29 616	0.40 629	0.33 579

DStereoSA	5.78 769	1.09 717	8.20 743	2.07 762	4.09 791	4.26 764	21.23 803	4.17 762	5.59 775	1.96 704	12.40 785	1.57 630	13.59 795	7.02 743	13.02 783	0.90 747	3.63 797	0.91 750	3.68 798	1.84 752	4.43 788

iinet-f	1.04 593	0.50 599	4.24 715	0.58 456	0.43 493	1.78 678	0.70 590	1.29 397	1.16 486	1.25 522	1.42 569	1.57 630	1.42 669	1.47 476	1.70 671	0.26 537	0.23 581	0.20 324	0.20 416	0.26 511	0.26 479

hknet	0.82 508	0.34 454	1.15 520	0.55 397	0.39 440	1.25 610	0.66 574	2.65 721	1.10 443	1.25 522	1.12 433	1.58 632	0.85 494	1.41 455	0.79 515	0.23 458	0.18 467	0.25 520	0.22 489	0.23 446	0.24 430

FLISNet	0.67 410	0.34 454	0.80 345	0.51 313	0.51 551	0.41 110	0.37 281	1.15 344	0.80 304	1.34 573	1.42 569	1.60 633	1.11 610	0.96 314	0.90 546	0.16 130	0.12 70	0.20 324	0.21 461	0.20 341	0.20 307

CoSv	0.67 410	0.34 454	0.80 345	0.51 313	0.51 551	0.41 110	0.37 281	1.15 344	0.80 304	1.34 573	1.42 569	1.60 633	1.11 610	0.96 314	0.90 546	0.16 130	0.12 70	0.20 324	0.21 461	0.20 341	0.20 307

DCVSM-stereo	0.75 462	0.36 497	0.82 358	0.58 456	0.43 493	0.78 449	0.42 356	1.30 398	1.05 421	1.79 686	1.04 395	1.60 633	1.08 601	1.12 376	0.86 532	0.25 510	0.27 625	0.29 584	0.24 538	0.30 567	0.37 607

HH	0.68 424	0.33 424	0.83 368	0.53 364	0.34 361	0.92 520	0.45 415	1.79 534	0.74 277	0.71 318	1.13 444	1.60 633	0.83 486	1.95 563	0.39 266	0.18 240	0.14 284	0.19 273	0.17 315	0.19 282	0.19 269

HanStereo	0.68 424	0.33 424	0.83 368	0.53 364	0.34 361	0.92 520	0.45 415	1.79 534	0.74 277	0.71 318	1.13 444	1.60 633	0.83 486	1.95 563	0.39 266	0.18 240	0.14 284	0.19 273	0.17 315	0.19 282	0.19 269

G2L-ROB	0.79 490	0.28 282	1.01 471	0.57 441	0.39 440	0.94 529	0.65 570	1.76 526	1.18 501	1.27 539	1.03 389	1.62 638	0.78 458	1.93 559	1.26 615	0.20 348	0.14 284	0.17 174	0.15 223	0.20 341	0.24 430

Ntro	1.72 685	1.21 727	1.62 615	2.54 771	1.86 761	2.09 702	1.14 687	2.08 618	1.38 615	1.23 514	1.62 630	1.62 638	1.33 655	2.04 574	1.21 607	3.09 776	0.56 747	1.82 765	0.65 738	2.97 771	2.25 764

CRFU-Net	0.90 556	0.42 564	1.10 506	0.69 602	0.59 605	1.76 672	0.84 631	2.33 684	0.92 347	1.45 623	1.20 473	1.62 638	1.25 638	1.38 445	0.94 562	0.28 578	0.23 581	0.22 411	0.19 375	0.24 481	0.27 500

DDUNet	1.56 671	2.70 783	1.35 581	1.79 759	1.88 762	1.82 681	0.91 650	1.84 548	1.20 508	1.40 604	1.79 659	1.62 638	1.17 623	1.59 500	1.22 608	1.11 757	0.76 760	2.38 773	0.94 756	2.12 754	1.53 754

XPNet_ROB	1.02 590	0.56 624	1.33 577	0.75 647	0.58 599	1.11 575	1.13 684	1.77 528	1.29 578	1.88 693	1.43 573	1.63 642	1.13 617	2.04 574	1.69 669	0.40 664	0.31 650	0.33 628	0.29 616	0.37 614	0.37 607

SGM-Forest	1.29 647	0.40 552	0.74 311	0.54 380	0.37 411	1.55 651	1.26 701	1.82 544	1.39 623	2.22 715	1.81 665	1.64 643	1.02 584	7.65 759	1.20 603	0.39 661	0.37 692	0.39 668	0.34 662	0.37 614	0.34 589
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWC_ROB	1.39 652	0.93 705	4.07 713	0.77 657	0.83 690	1.16 590	0.53 489	1.87 560	2.01 712	2.36 720	3.06 728	1.65 644	1.60 683	2.65 627	2.29 699	0.34 632	0.23 581	0.36 654	0.25 548	0.39 625	0.49 662

anonymousa	0.78 481	0.30 347	0.85 387	0.51 313	0.96 715	1.41 636	0.47 434	1.61 481	0.94 361	1.33 566	1.77 657	1.66 645	1.11 610	0.72 208	0.63 459	0.19 293	0.18 467	0.23 450	0.25 548	0.20 341	0.22 378

Wz-Net-LNSev	1.17 624	0.72 676	4.71 723	0.66 560	0.84 692	1.72 665	1.13 684	1.97 592	1.43 640	1.34 573	1.32 528	1.66 645	1.30 650	1.44 469	1.51 647	0.29 595	0.26 615	0.24 479	0.23 523	0.33 592	0.35 599

zh-mn7	1.84 695	1.51 745	9.67 757	0.70 612	0.54 574	1.47 642	0.84 631	1.93 582	2.13 720	2.50 728	2.70 717	1.67 647	1.35 657	4.75 689	3.14 717	0.32 615	0.27 625	0.27 556	0.27 585	0.32 585	0.39 621

RTSC	1.43 659	0.89 698	3.62 709	0.94 717	0.64 623	1.85 685	0.69 583	2.20 658	2.04 715	2.22 715	1.70 647	1.67 647	1.27 642	2.53 621	4.48 735	0.33 622	0.25 607	0.27 556	0.29 616	0.38 620	0.40 627

HSM-Net_RVC	0.91 561	0.31 380	0.60 201	0.54 380	0.31 277	1.15 587	0.60 550	3.76 754	1.30 582	1.57 652	1.75 653	1.67 647	1.01 575	1.61 508	0.90 546	0.23 458	0.17 432	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.22 378
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADLNet2	0.92 564	0.37 519	1.25 560	0.80 664	0.65 628	1.12 577	0.75 600	1.95 587	1.42 638	1.26 534	1.67 641	1.68 650	1.04 592	1.80 542	1.23 611	0.25 510	0.22 550	0.21 369	0.22 489	0.27 518	0.31 560

CFNet-ft	0.78 481	0.36 497	0.74 311	0.67 575	0.56 591	0.86 499	0.54 504	1.46 437	1.17 494	1.01 407	1.28 515	1.68 650	1.03 586	1.57 492	0.95 565	0.27 559	0.21 528	0.33 628	0.26 565	0.31 574	0.26 479

CFNet_RVC	0.78 481	0.36 497	0.74 311	0.67 575	0.56 591	0.86 499	0.54 504	1.46 437	1.17 494	1.01 407	1.28 515	1.68 650	1.03 586	1.57 492	0.95 565	0.27 559	0.21 528	0.33 628	0.26 565	0.31 574	0.26 479

DLCB_ROB	0.92 564	0.43 569	0.95 444	0.71 618	0.55 583	1.11 575	0.83 629	1.61 481	1.32 592	1.67 671	1.66 639	1.70 653	0.93 538	1.96 565	1.34 628	0.26 537	0.25 607	0.27 556	0.28 596	0.28 534	0.28 516

aanetorigin	1.26 644	0.85 696	3.00 693	0.72 624	0.80 683	1.08 568	1.05 675	1.12 321	1.39 623	3.53 753	2.60 715	1.72 654	1.73 697	1.98 566	1.77 677	0.26 537	0.24 593	0.26 542	0.25 548	0.38 620	0.51 672

GwcNet	1.26 644	0.63 651	5.13 726	0.81 669	1.15 737	1.73 668	0.69 583	1.84 548	1.53 663	1.51 635	1.71 649	1.72 654	1.09 604	2.20 591	1.61 658	0.31 607	0.30 645	0.29 584	0.27 585	0.30 567	0.41 631

otaku	1.67 679	1.18 723	1.56 610	2.27 764	1.59 756	1.98 693	1.23 698	2.23 661	1.37 613	1.48 632	1.63 636	1.73 656	1.23 634	1.85 544	1.09 591	2.96 775	0.58 750	1.74 763	0.61 736	2.94 768	2.15 762

fast-acv-ft	1.00 585	0.48 591	1.85 637	0.61 501	0.52 557	1.77 674	0.69 583	1.52 452	1.47 654	1.34 573	1.85 671	1.73 656	1.24 637	1.62 509	1.56 651	0.27 559	0.28 631	0.28 572	0.28 596	0.28 534	0.31 560

ADCP+	2.12 715	0.56 624	10.01 758	0.68 586	0.91 705	2.25 710	1.04 674	1.92 580	1.50 661	1.58 653	1.34 538	1.73 656	1.62 684	2.27 598	13.20 784	0.25 510	0.22 550	0.32 616	0.29 616	0.38 620	0.34 589

ETE_ROB	1.01 589	0.69 669	1.49 598	0.72 624	0.50 542	1.15 587	1.12 682	1.91 574	1.24 536	1.94 701	1.50 595	1.73 656	1.06 598	1.78 535	1.33 627	0.33 622	0.26 615	0.38 663	0.34 662	0.40 629	0.44 648

PDISCO_ROB	1.41 654	0.73 679	2.04 652	1.40 749	1.46 754	2.83 733	1.07 678	2.64 720	2.11 718	1.41 606	1.50 595	1.73 656	0.99 565	2.83 636	1.46 641	1.03 753	0.27 625	0.54 715	0.47 707	0.77 721	0.84 730

DStereoO	1.82 692	1.21 727	2.98 692	1.42 753	0.88 704	1.54 650	4.03 777	1.90 572	2.15 721	1.56 648	1.82 666	1.75 661	4.06 761	1.76 531	2.15 690	2.39 770	0.52 738	0.97 751	0.43 697	2.24 756	0.68 713

YMNet	1.04 593	0.59 630	1.67 622	0.86 689	0.86 697	1.84 683	0.61 556	1.70 509	1.28 566	1.65 667	1.98 683	1.75 661	0.96 548	1.57 492	1.58 653	0.34 632	0.37 692	0.32 616	0.32 642	0.33 592	0.32 570

YMNet_1	1.04 593	0.59 630	1.67 622	0.86 689	0.86 697	1.84 683	0.61 556	1.70 509	1.28 566	1.65 667	1.98 683	1.75 661	0.96 548	1.57 492	1.58 653	0.34 632	0.37 692	0.32 616	0.32 642	0.33 592	0.32 570

RAFT	0.67 410	0.32 401	0.83 368	0.63 525	0.34 361	0.69 406	0.57 527	1.14 332	0.84 318	1.12 445	1.20 473	1.75 661	0.92 535	1.09 364	0.60 446	0.22 429	0.19 489	0.27 556	0.24 538	0.22 419	0.23 404

ccnet	1.19 630	0.71 673	1.36 586	0.81 669	0.75 667	1.72 665	1.13 684	1.98 593	1.31 589	1.52 637	1.84 668	1.75 661	1.36 659	2.01 571	2.04 685	0.57 720	0.54 742	0.57 724	0.56 729	0.60 702	0.60 700

PASM	1.48 662	1.08 715	3.96 712	0.93 712	0.93 709	1.17 597	1.19 693	1.77 528	1.65 682	1.90 694	1.52 604	1.75 661	1.42 669	4.54 681	1.52 649	0.64 734	0.68 758	0.69 738	0.79 748	0.70 716	0.74 720

coex_refinement	0.84 525	0.30 347	0.89 408	0.72 624	0.52 557	0.95 535	0.60 550	1.92 580	1.29 578	1.38 594	1.37 550	1.80 667	0.82 481	1.48 478	1.31 620	0.27 559	0.17 432	0.19 273	0.20 416	0.25 495	0.27 500

zh-sn7	2.00 708	1.73 758	9.50 756	0.77 657	0.73 654	1.77 674	1.32 704	2.08 618	1.66 683	1.91 695	2.48 712	1.81 668	2.25 730	5.74 709	4.07 730	0.33 622	0.33 669	0.32 616	0.32 642	0.44 650	0.46 655

hitnet-ft	0.84 525	0.38 537	0.75 317	0.59 476	0.44 503	0.99 546	0.47 434	1.61 481	1.38 615	1.21 503	1.22 482	1.82 669	0.99 565	1.87 548	1.09 591	0.33 622	0.29 641	0.34 636	0.27 585	0.36 608	0.33 579

w-ln-seven	1.56 671	0.83 694	5.96 730	0.78 661	0.74 662	2.64 725	1.01 672	2.13 633	2.03 713	2.09 711	1.76 654	1.84 670	1.27 642	2.98 640	3.23 718	0.29 595	0.26 615	0.31 604	0.30 628	0.41 633	0.38 615

RT-IGEV	0.88 545	0.31 380	1.24 557	0.60 484	0.35 380	1.32 617	0.84 631	2.98 740	1.06 423	1.34 573	1.62 630	1.87 671	1.15 618	1.11 373	0.54 411	0.24 483	0.17 432	0.21 369	0.17 315	0.19 282	0.29 531

UGAM	1.17 624	0.29 315	1.08 498	0.55 397	0.43 493	0.69 406	0.71 593	1.14 332	1.35 599	1.00 402	1.49 588	1.90 672	0.86 502	9.61 784	0.89 541	0.21 390	0.19 489	0.30 597	0.25 548	0.20 341	0.18 220

LSM	6.55 773	1.26 733	15.64 775	1.79 759	68.74 823	1.67 664	2.08 748	2.26 666	2.59 731	3.13 747	3.08 729	1.90 672	1.81 705	2.89 638	2.16 691	0.43 674	0.59 751	0.50 703	0.58 731	0.64 709	17.24 809

RP	1.17 624	0.54 616	1.48 597	0.93 712	1.05 725	1.14 583	0.85 638	1.99 597	1.70 687	1.72 677	2.07 690	1.91 674	1.93 712	2.00 570	1.37 632	0.55 716	0.37 692	0.48 700	0.37 676	0.46 660	0.46 655

HSM	1.22 635	0.34 454	0.81 349	0.61 501	0.39 440	1.22 603	0.63 565	2.45 696	1.25 544	1.32 560	1.26 500	1.91 674	1.08 601	9.21 779	0.75 498	0.23 458	0.17 432	0.20 324	0.16 275	0.22 419	0.24 430

NCCL2	1.06 600	0.64 654	1.35 581	0.78 661	0.58 599	1.32 617	1.69 725	1.89 568	1.38 615	1.52 637	1.20 473	1.91 674	1.17 623	1.79 540	1.50 645	0.35 642	0.31 650	0.45 687	0.44 700	0.41 633	0.45 650

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 690	1.11 720	4.33 716	0.84 681	0.77 673	3.70 750	2.41 762	2.04 610	1.85 702	1.75 681	1.90 677	1.92 677	1.25 638	7.33 748	1.45 639	0.47 692	0.47 726	0.53 713	0.77 747	0.50 678	0.55 685

NCC-stereo	1.20 632	0.60 633	1.84 635	0.88 695	0.95 713	1.32 617	0.94 658	2.14 635	1.36 608	1.43 614	1.79 659	1.93 678	2.13 725	2.54 622	1.41 635	0.49 698	0.38 697	0.45 687	0.59 733	0.43 639	0.45 650

Abc-Net	1.20 632	0.60 633	1.84 635	0.88 695	0.95 713	1.32 617	0.94 658	2.14 635	1.36 608	1.43 614	1.79 659	1.93 678	2.13 725	2.54 622	1.41 635	0.49 698	0.38 697	0.45 687	0.59 733	0.43 639	0.45 650
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CSAN	1.61 675	0.67 665	3.24 700	0.74 638	0.52 557	1.77 674	1.74 731	1.98 593	1.94 708	2.47 727	2.33 703	1.93 678	2.04 717	6.45 732	1.95 684	0.43 674	0.36 685	0.41 680	0.42 689	0.43 639	0.44 648

LALA_ROB	1.06 600	0.66 661	1.37 589	0.70 612	0.53 565	1.61 658	1.25 700	1.81 542	1.48 658	1.82 689	1.40 562	1.93 678	1.03 586	1.68 518	1.69 669	0.38 654	0.28 631	0.43 682	0.37 676	0.43 639	0.38 615

RYNet	1.24 642	0.52 610	1.57 612	0.73 632	0.97 716	1.74 670	0.95 661	2.09 621	1.54 665	1.44 617	1.18 466	1.94 682	1.29 646	4.57 682	1.93 683	0.27 559	0.23 581	0.35 644	0.27 585	0.57 695	0.59 697

RainbowNet	2.06 710	1.86 760	1.97 647	2.86 774	2.25 768	2.03 697	1.79 734	2.77 731	1.92 706	1.54 643	1.84 668	1.95 683	1.73 697	2.23 593	1.38 633	3.40 782	0.86 766	2.39 775	1.00 763	2.94 768	2.42 766

z-mn7	1.77 687	1.06 712	7.02 738	0.74 638	0.54 574	2.58 720	1.03 673	1.90 572	2.73 741	1.61 658	3.00 726	1.96 684	1.40 664	5.23 696	2.87 711	0.31 607	0.25 607	0.27 556	0.25 548	0.34 600	0.35 599

ac_64	0.86 537	0.32 401	1.02 475	0.74 638	0.60 609	1.04 554	0.53 489	2.20 658	0.99 389	1.23 514	1.11 429	1.96 684	1.06 598	2.01 571	1.01 578	0.30 604	0.22 550	0.24 479	0.23 523	0.22 419	0.22 378

FBW_ROB	1.78 688	0.66 661	1.90 640	0.72 624	0.66 635	1.79 680	1.07 678	2.79 734	1.77 693	1.84 690	1.79 659	1.98 686	1.37 660	12.42 797	2.22 692	0.36 649	0.38 697	0.57 724	0.39 680	0.46 660	0.51 672

UDG	1.47 660	2.69 782	1.13 513	1.45 754	1.65 757	1.34 624	0.79 616	1.75 524	1.27 558	1.29 549	1.74 652	1.99 687	1.39 663	1.66 515	1.51 647	0.91 749	0.55 744	2.30 770	0.76 746	1.99 753	1.20 744

Select-FE	0.87 541	0.42 564	2.64 683	0.57 441	0.48 530	0.47 181	0.23 66	2.59 717	0.85 322	1.08 431	1.32 528	2.00 688	1.73 697	1.15 382	0.47 350	0.21 390	0.17 432	0.21 369	0.26 565	0.20 341	0.33 579

AF-Net	1.23 639	0.56 624	2.31 668	0.88 695	0.93 709	1.41 636	0.73 597	2.27 674	1.71 689	1.76 684	2.42 707	2.00 688	1.70 693	1.98 566	1.62 660	0.50 702	0.29 641	0.49 702	0.33 656	0.40 629	0.34 589

XQC	1.51 665	0.98 708	3.20 697	0.92 706	0.76 672	2.01 696	1.17 691	2.53 713	1.99 711	2.01 707	1.54 607	2.00 688	1.54 680	3.16 647	3.46 721	0.49 698	0.31 650	0.45 687	0.40 682	0.71 718	0.62 702

SHD	1.42 656	0.81 691	2.79 687	0.98 724	0.92 706	1.97 692	0.68 579	2.43 694	2.55 730	2.54 729	1.72 650	2.01 691	1.62 684	2.14 586	2.70 707	0.40 664	0.33 669	0.39 668	0.40 682	0.48 669	0.54 678

LL-Strereo	1.42 656	0.44 576	2.02 648	0.62 511	1.07 726	0.73 423	0.65 570	2.02 603	1.21 515	1.60 657	1.62 630	2.02 692	2.10 720	9.67 785	1.07 589	0.22 429	0.20 509	0.27 556	0.24 538	0.23 446	0.33 579

FAT-Stereo	1.10 612	0.43 569	1.46 594	0.74 638	0.60 609	1.13 579	0.92 652	2.06 615	1.71 689	1.75 681	2.00 686	2.02 692	1.47 675	2.02 573	1.26 615	0.44 683	0.36 685	0.34 636	0.29 616	0.36 608	0.57 691

DANet	1.16 622	0.64 654	1.52 604	0.88 695	0.74 662	1.52 646	0.52 482	1.68 495	1.21 515	1.81 687	1.55 610	2.02 692	1.11 610	3.30 654	2.28 697	0.34 632	0.31 650	0.40 675	0.30 628	0.46 660	0.54 678
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RGC	1.22 635	0.82 692	1.71 625	0.95 720	0.98 719	1.53 649	0.80 619	2.18 653	1.35 599	1.69 673	1.94 680	2.03 695	1.66 690	2.36 605	1.50 645	0.46 688	0.36 685	0.59 731	0.48 710	0.49 675	0.49 662

Nwc_Net	1.19 630	0.53 612	2.34 669	0.92 706	0.81 687	1.49 643	0.70 590	2.28 676	1.32 592	1.41 606	2.27 699	2.03 695	1.76 700	2.05 578	1.46 641	0.43 674	0.30 645	0.43 682	0.46 705	0.39 625	0.40 627

ADCL	1.82 692	0.70 671	4.57 721	0.70 612	0.63 622	2.56 719	1.77 733	2.08 618	1.77 693	1.95 703	1.89 675	2.04 697	1.88 710	2.36 605	9.55 769	0.27 559	0.25 607	0.35 644	0.32 642	0.39 625	0.39 621

AnyNet_C32	2.14 716	1.45 740	7.38 740	0.95 720	1.12 731	2.23 706	2.34 758	2.10 623	1.54 665	2.44 723	1.79 659	2.04 697	1.66 690	2.69 628	10.48 780	0.38 654	0.35 681	0.35 644	0.42 689	0.50 678	0.60 700

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 600	0.43 569	3.59 707	0.53 364	0.66 635	0.79 458	0.39 313	2.60 718	0.98 380	0.96 391	4.58 748	2.05 699	0.56 346	0.99 322	0.51 382	0.19 293	0.14 284	0.21 369	0.28 596	0.32 585	0.41 631

RASNet	1.16 622	0.34 454	1.11 508	0.73 632	0.86 697	1.00 547	0.60 550	1.56 465	1.43 640	1.07 429	1.37 550	2.08 700	1.44 672	7.00 742	1.56 651	0.20 348	0.17 432	0.17 174	0.19 375	0.19 282	0.19 269

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 533	0.38 537	2.79 687	0.51 313	0.60 609	0.72 418	0.38 294	2.87 738	0.77 284	0.80 340	1.07 406	2.14 701	0.93 538	0.96 314	0.62 454	0.21 390	0.13 178	0.21 369	0.26 565	0.29 552	0.32 570

psmorigin	1.69 683	0.74 681	13.13 765	0.70 612	0.60 609	1.16 590	0.79 616	1.69 505	1.25 544	2.07 710	1.77 657	2.23 702	1.51 679	2.14 586	1.45 639	0.39 661	0.41 705	0.34 636	0.33 656	0.45 653	0.63 704

EDNetEfficient	2.40 727	1.14 721	8.59 751	0.77 657	0.73 654	1.06 560	1.53 717	1.54 458	4.06 762	4.87 769	2.81 719	2.23 702	3.53 754	3.04 642	9.65 771	0.27 559	0.24 593	0.27 556	0.31 634	0.70 716	0.67 707

DispFullNet	2.39 726	2.89 786	3.74 710	3.09 779	2.27 770	2.04 698	0.84 631	2.19 655	1.73 691	2.54 729	1.98 683	2.23 702	5.83 769	3.44 657	1.84 680	1.03 753	0.33 669	2.65 781	1.97 782	2.87 767	2.34 765

Wz-Net-SNSev	1.68 681	1.45 740	8.71 752	0.71 618	0.67 641	1.35 625	1.51 714	2.15 641	1.47 654	1.51 635	1.68 643	2.27 705	1.38 661	4.23 670	2.36 701	0.32 615	0.29 641	0.31 604	0.33 656	0.43 639	0.39 621

DPSNet	1.91 702	0.64 654	5.95 729	0.73 632	0.59 605	2.04 698	1.61 722	3.84 755	1.96 710	1.54 643	1.39 557	2.27 705	3.32 751	4.95 691	4.79 738	0.50 702	0.31 650	0.29 584	0.26 565	0.67 713	0.54 678

G-Net	1.71 684	0.67 665	2.09 654	1.14 739	0.75 667	2.96 738	0.89 646	1.58 471	1.30 582	2.76 734	8.12 778	2.29 707	2.51 738	1.94 560	2.23 694	0.49 698	0.45 718	0.45 687	0.31 634	0.62 706	0.59 697

WZ-Net	2.14 716	1.08 715	11.68 764	0.89 702	0.78 677	1.76 672	1.59 721	2.39 689	2.03 713	2.11 712	1.95 682	2.30 708	2.28 731	5.94 716	3.86 727	0.35 642	0.27 625	0.29 584	0.32 642	0.52 682	0.50 667

stereogan	1.22 635	0.45 577	2.03 651	0.87 693	0.85 695	2.52 718	0.72 594	1.98 593	1.78 697	1.92 697	1.94 680	2.31 709	1.42 669	2.10 582	1.14 596	0.38 654	0.36 685	0.39 668	0.32 642	0.52 682	0.49 662

CBFPSM	0.95 570	0.37 519	2.10 655	0.51 313	0.39 440	1.73 668	0.87 644	1.59 476	1.13 465	1.11 437	1.00 376	2.34 710	1.64 689	1.42 460	1.44 638	0.19 293	0.18 467	0.20 324	0.20 416	0.22 419	0.36 603

ADCMid	2.11 714	0.90 699	8.39 748	0.75 647	0.69 647	1.98 693	1.14 687	2.18 653	1.67 685	2.85 736	1.85 671	2.35 711	2.02 716	2.35 604	10.58 781	0.34 632	0.32 663	0.39 668	0.44 700	0.51 681	0.53 677

ADCS	2.35 723	1.26 733	6.54 734	0.85 685	0.77 673	2.18 705	1.79 734	2.47 701	2.20 722	2.80 735	2.14 695	2.38 712	2.09 719	2.81 634	13.83 790	0.43 674	0.41 705	0.40 675	0.45 703	0.59 699	0.67 707

DISCO	1.06 600	0.37 519	1.19 541	0.73 632	0.46 517	2.04 698	0.84 631	2.26 666	1.54 665	1.25 522	1.36 548	2.38 712	1.08 601	2.60 625	1.62 660	0.24 483	0.19 489	0.22 411	0.20 416	0.32 585	0.29 531

PVD	1.82 692	0.91 703	3.02 694	1.03 729	0.94 712	2.61 723	1.14 687	2.78 733	3.40 752	3.08 745	2.75 718	2.39 714	2.49 737	2.81 634	3.66 723	0.48 694	0.49 736	0.59 731	0.49 715	0.60 702	0.81 727

MultiAttention	4.59 762	0.35 484	0.90 418	0.75 647	0.46 517	31.81 814	4.41 779	2.35 686	1.41 629	1.64 666	2.43 708	2.42 715	0.70 430	38.40 816	1.78 678	0.23 458	0.15 365	0.30 597	0.30 628	0.48 669	0.48 657

MFN_U_SF_RVC	1.62 677	0.96 707	4.36 717	0.92 706	0.69 647	2.62 724	1.10 680	2.50 707	1.74 692	1.99 706	1.86 673	2.45 716	1.78 704	3.08 645	2.84 710	0.54 712	0.50 737	0.56 722	0.60 735	0.60 702	0.67 707

ADCPNet	1.97 707	0.78 687	9.38 755	0.74 638	0.61 615	2.73 729	1.36 707	2.11 624	1.66 683	1.92 697	1.70 647	2.45 716	2.07 718	2.50 619	6.84 755	0.38 654	0.38 697	0.38 663	0.43 697	0.47 667	0.50 667

edge stereo	1.15 621	0.54 616	1.50 599	0.73 632	0.66 635	1.18 599	0.84 631	2.13 633	1.41 629	1.73 678	1.84 668	2.53 718	1.46 673	2.46 612	1.35 630	0.43 674	0.41 705	0.54 715	0.36 671	0.43 639	0.50 667

Wz-Net-TNSev	2.10 713	2.71 784	9.30 753	0.72 624	0.65 628	2.41 717	1.81 738	2.45 696	1.77 693	1.62 662	1.56 616	2.56 719	2.01 714	5.30 697	4.46 734	0.41 668	0.38 697	0.33 628	0.37 676	0.54 690	0.64 705

RTS	2.76 734	1.55 749	15.40 771	1.13 736	1.42 752	3.75 754	2.21 751	2.45 696	2.72 739	2.91 739	2.85 723	2.58 720	1.62 684	6.28 724	5.80 746	0.41 668	0.30 645	0.35 644	0.35 668	0.52 682	0.54 678

RTSA	2.76 734	1.55 749	15.40 771	1.13 736	1.42 752	3.75 754	2.21 751	2.45 696	2.72 739	2.91 739	2.85 723	2.58 720	1.62 684	6.28 724	5.80 746	0.41 668	0.30 645	0.35 644	0.35 668	0.52 682	0.54 678

ACVNet-4b	3.05 746	1.42 739	18.09 788	2.85 773	2.33 772	2.32 715	1.22 696	2.47 701	2.21 723	1.26 534	2.36 704	2.64 722	1.46 673	6.32 727	1.23 611	3.29 779	0.45 718	2.37 772	1.02 765	3.03 772	2.61 769

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 719	1.29 736	4.14 714	1.10 735	0.78 677	5.00 769	2.38 761	2.47 701	2.67 738	1.94 701	2.28 700	2.66 723	1.70 693	9.10 776	2.29 699	0.68 740	0.52 738	0.68 737	0.71 744	1.17 744	0.81 727

AnyNet_C01	2.38 725	2.21 772	10.17 759	0.99 725	0.79 681	3.12 740	2.37 759	2.69 727	1.89 704	2.58 731	2.44 709	2.70 724	1.86 709	3.65 659	7.12 758	0.41 668	0.41 705	0.40 675	0.42 689	0.68 714	0.79 725

MADNet+	2.80 737	3.38 789	11.57 763	1.50 756	1.21 746	3.18 742	2.00 741	3.52 751	2.61 732	1.81 687	2.09 691	2.83 725	2.18 727	7.55 751	5.44 744	0.84 745	0.83 761	0.71 739	0.66 739	1.05 741	1.08 740

SPS-STEREO	1.78 688	1.09 717	1.52 604	1.22 742	1.14 735	1.87 687	1.11 681	2.27 674	1.70 687	3.17 748	2.39 705	2.84 726	1.93 712	4.41 676	2.93 712	1.04 755	0.99 774	0.97 751	0.94 756	1.03 739	1.05 738
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UGAM-zero	1.05 598	0.33 424	1.04 481	0.49 272	0.31 277	0.67 392	0.26 107	2.37 687	0.80 304	1.05 420	1.11 429	2.86 727	1.81 705	6.26 722	0.50 378	0.18 240	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.17 180	0.21 342

AANet	1.72 685	1.32 738	5.46 728	0.70 612	0.73 654	1.52 646	0.85 638	1.95 587	3.12 745	3.12 746	3.30 731	2.91 728	2.23 729	2.48 618	2.27 696	0.44 683	0.31 650	0.34 636	0.31 634	0.47 667	0.58 694

SAMSARA	1.80 690	0.90 699	3.37 702	1.28 748	1.13 733	3.71 751	2.33 757	2.53 713	1.93 707	3.17 748	1.73 651	2.99 729	1.68 692	3.53 658	2.46 703	0.47 692	0.54 742	0.43 682	0.47 707	0.59 699	0.64 705

PAM	0.86 537	0.31 380	1.19 541	0.55 397	0.35 380	2.17 704	0.47 434	2.26 666	0.87 328	1.18 483	0.96 356	3.01 730	1.41 668	0.90 291	0.40 283	0.19 293	0.13 178	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.27 500

IMH-64-1	2.82 738	1.87 761	1.77 629	3.31 781	2.69 777	3.22 743	2.07 746	4.25 765	2.77 742	2.46 725	3.78 738	3.05 731	2.34 734	4.67 685	3.00 714	3.84 787	0.84 764	2.75 782	1.39 771	3.34 776	2.93 775

IMH-64	2.82 738	1.87 761	1.77 629	3.31 781	2.69 777	3.22 743	2.07 746	4.25 765	2.77 742	2.46 725	3.78 738	3.05 731	2.34 734	4.67 685	3.00 714	3.84 787	0.84 764	2.75 782	1.39 771	3.34 776	2.93 775

EDNetEfficientorigin	10.59 788	1.52 747	177.33 832	0.68 586	0.54 574	1.66 663	1.20 695	1.94 584	3.39 751	4.69 767	3.37 732	3.08 733	2.79 743	3.25 651	3.63 722	0.26 537	0.24 593	0.33 628	0.28 596	0.85 728	0.87 731

PWCK	3.24 751	2.37 773	10.86 761	2.14 763	1.14 735	3.71 751	4.19 778	3.02 742	3.55 754	3.05 744	3.63 736	3.09 734	2.35 736	8.16 769	3.41 720	2.17 768	0.96 772	1.77 764	1.01 764	2.84 766	1.40 751

PAM_32	0.87 541	0.30 347	1.08 498	0.56 419	0.32 312	2.10 703	0.36 264	2.26 666	1.01 397	1.13 448	1.05 401	3.14 735	1.47 675	1.00 327	0.42 308	0.19 293	0.14 284	0.20 324	0.18 346	0.19 282	0.25 454

NVStereoNet_ROB	2.17 718	1.18 723	3.51 706	1.14 739	1.26 748	1.57 654	1.51 714	2.19 655	2.11 718	2.04 708	4.80 751	3.17 736	2.11 723	7.97 763	2.10 687	1.12 758	0.94 771	1.10 758	1.34 770	0.95 733	1.31 747
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACV-stereo	1.00 585	0.55 620	1.47 595	0.59 476	0.42 488	2.38 716	0.58 534	1.20 364	1.21 515	0.83 351	1.01 378	3.36 737	2.10 720	1.64 511	1.17 599	0.28 578	0.22 550	0.23 450	0.22 489	0.29 552	0.35 599

UHP(FT)	2.70 732	1.22 729	8.42 749	1.01 727	0.84 692	4.21 762	2.41 762	2.51 709	4.34 766	3.44 751	4.06 741	3.43 738	3.15 746	4.52 679	6.03 748	0.58 723	0.55 744	0.90 748	0.80 749	0.84 725	0.67 707

mmmmmm	2.70 732	1.22 729	8.42 749	1.01 727	0.84 692	4.21 762	2.41 762	2.51 709	4.34 766	3.44 751	4.06 741	3.43 738	3.15 746	4.52 679	6.03 748	0.58 723	0.55 744	0.90 748	0.80 749	0.84 725	0.67 707

ACVNet_1	3.08 748	1.48 743	17.70 783	2.90 776	2.35 774	2.30 712	1.43 710	3.16 745	2.26 725	1.91 695	2.05 689	3.51 740	2.32 733	3.71 664	1.58 653	3.25 778	0.66 755	2.40 776	1.06 766	3.07 773	2.59 768

MSAF-DinoV2	2.45 728	1.88 763	17.19 782	0.89 702	0.52 557	1.39 630	0.97 663	2.84 737	1.77 693	1.55 646	1.65 638	3.60 741	2.28 731	5.74 709	4.64 737	0.28 578	0.17 432	0.26 542	0.28 596	0.49 675	0.54 678

SANet	2.26 720	0.70 671	6.94 737	0.69 602	0.46 517	2.76 731	1.76 732	2.61 719	5.84 777	2.45 724	3.52 735	3.71 742	3.38 753	5.90 713	2.14 689	0.34 632	0.31 650	0.32 616	0.29 616	0.54 690	0.43 643

ELAS	2.67 731	0.80 688	2.13 658	1.13 736	1.15 737	6.25 774	2.56 765	3.50 750	3.68 755	5.36 773	4.92 754	3.79 743	5.56 768	3.65 659	5.22 742	0.66 736	0.57 748	0.56 722	0.54 727	0.65 711	0.75 722
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
coex-ft	8.35 781	2.39 774	100.24 831	0.68 586	0.54 574	1.77 674	1.57 720	1.71 513	11.00 783	18.91 807	3.76 737	3.85 744	8.23 781	3.29 653	6.58 753	0.31 607	0.31 650	0.32 616	0.31 634	0.69 715	0.57 691

SGM_RVC	1.88 697	0.40 552	0.90 418	0.63 525	0.30 251	2.81 732	1.26 701	2.73 728	1.81 700	4.09 758	2.85 723	3.88 745	3.19 748	8.42 771	2.44 702	0.33 622	0.31 650	0.30 597	0.28 596	0.31 574	0.31 560
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
1111	3.13 749	0.87 697	8.32 747	0.94 717	0.97 716	3.73 753	4.54 780	3.02 742	2.44 727	3.68 754	4.18 744	4.08 746	5.00 766	8.01 767	8.79 765	0.53 710	0.45 718	0.54 715	0.47 707	0.99 735	0.97 735

WAO-7	2.78 736	1.54 748	2.18 661	1.41 752	1.19 743	3.92 757	2.01 744	4.19 763	3.89 757	2.98 741	5.47 756	4.18 747	3.28 750	8.24 770	4.27 732	1.13 759	1.01 775	1.18 759	1.13 769	1.19 745	1.13 743

JetBlue	4.18 755	2.45 778	10.42 760	1.40 749	2.89 781	10.68 781	10.68 789	3.91 757	2.52 728	2.74 733	3.39 733	4.50 748	4.27 762	7.97 763	7.67 761	0.89 746	0.97 773	0.89 746	0.92 755	2.26 757	2.21 763

ACVNet_2	2.86 741	1.47 742	8.28 745	2.68 772	2.26 769	2.70 726	1.84 739	3.41 747	3.04 744	2.27 717	3.42 734	4.58 749	2.10 720	5.91 714	1.62 660	2.58 773	0.67 756	2.22 769	0.85 753	2.79 765	2.47 767

IMH	3.35 752	1.95 766	1.86 638	3.30 780	2.72 779	4.03 760	2.00 741	4.58 770	3.83 756	2.87 737	6.99 769	4.69 750	3.21 749	6.77 738	2.97 713	3.91 790	0.89 768	2.78 784	1.40 775	3.36 778	2.93 775

ELAS_RVC	2.87 742	0.80 688	3.22 699	1.16 741	1.12 731	2.92 737	5.33 781	2.98 740	4.18 764	5.04 770	4.82 752	4.71 751	8.23 781	4.25 672	4.79 738	0.67 738	0.57 748	0.57 724	0.53 726	0.66 712	0.74 720
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	3.22 750	1.70 757	2.23 666	2.51 770	2.33 772	5.55 772	1.61 722	3.55 752	4.67 772	3.29 750	8.09 777	4.79 752	3.75 756	6.30 726	2.79 709	2.52 771	0.64 752	1.91 767	1.07 767	2.53 762	2.62 770

WAO-6	2.98 745	1.67 754	1.88 639	2.38 768	2.30 771	3.53 747	2.37 759	4.38 768	4.64 771	2.42 721	4.50 745	4.85 753	2.99 744	5.22 695	5.37 743	1.77 764	1.16 781	2.31 771	1.47 776	2.42 760	1.99 761

KSHMR	8.76 783	2.14 771	3.59 707	3.60 787	3.13 783	4.15 761	2.67 766	5.61 778	58.90 832	3.04 743	55.71 830	4.94 754	2.54 740	4.61 684	3.05 716	3.49 783	1.57 786	3.14 787	1.98 783	3.84 782	3.49 780

MADNet++	5.41 766	3.18 787	6.43 733	4.66 794	3.95 790	6.15 773	6.75 782	4.51 769	4.51 770	5.06 771	6.27 764	4.96 755	6.14 770	9.39 781	11.70 782	4.71 793	4.19 799	3.97 793	3.33 790	4.08 784	4.25 787

tt	6.61 774	0.28 282	6.10 731	3.77 788	2.17 765	11.53 782	19.61 801	13.53 795	5.81 776	3.00 742	2.82 720	4.97 756	6.33 771	3.83 667	7.23 759	9.13 804	11.32 809	5.87 803	6.22 804	6.01 792	2.63 772

test_sample8	2.29 721	0.51 603	1.35 581	0.58 456	0.40 455	1.07 563	0.80 619	2.03 607	1.22 525	2.28 718	1.33 534	4.98 757	2.51 738	2.46 612	8.57 763	0.59 726	12.85 810	0.62 733	0.67 740	0.45 653	0.48 657

TARStereo(FT)	1.93 703	0.75 683	4.44 719	0.97 722	0.78 677	2.24 707	2.92 771	2.24 663	1.59 674	1.71 675	2.83 721	5.02 758	1.77 702	4.37 674	4.01 728	0.61 729	0.36 685	0.57 724	0.42 689	0.62 706	0.43 643

2222	1.93 703	0.75 683	4.44 719	0.97 722	0.78 677	2.24 707	2.92 771	2.24 663	1.59 674	1.71 675	2.83 721	5.02 758	1.77 702	4.37 674	4.01 728	0.61 729	0.36 685	0.57 724	0.42 689	0.62 706	0.43 643

Dean	3.77 754	1.65 752	17.87 784	3.01 778	2.54 776	3.15 741	2.10 749	4.80 771	4.42 768	2.89 738	6.03 763	5.45 760	2.55 741	3.40 656	2.13 688	3.22 777	0.89 768	2.51 779	1.07 767	3.07 773	2.65 773

WCMA_ROB	2.05 709	0.55 620	1.77 629	0.74 638	0.61 615	2.24 707	1.56 719	2.17 652	1.79 698	4.16 762	6.36 766	5.66 761	4.66 765	3.19 648	2.77 708	0.55 716	0.45 718	0.40 675	0.43 697	0.48 669	0.50 667

LVE	3.40 753	1.80 759	2.21 663	2.90 776	2.44 775	3.27 745	2.25 753	4.80 771	5.06 773	2.43 722	6.79 767	5.99 762	2.64 742	9.20 778	2.28 697	3.30 780	1.11 780	2.38 773	1.48 777	2.95 770	2.62 770

nnnnnnn	3.06 747	0.90 699	9.33 754	1.08 732	0.98 719	2.74 730	2.01 744	2.74 730	3.35 750	3.73 755	6.28 765	6.25 763	4.55 764	6.33 728	6.50 752	0.66 736	0.64 752	0.78 740	0.75 745	0.84 725	0.81 727

JetRed	7.02 775	8.94 793	25.72 802	2.89 775	3.27 785	14.25 789	12.27 793	6.69 783	4.45 769	4.46 765	4.56 746	6.65 764	5.43 767	7.46 750	14.41 792	2.60 774	3.31 794	2.61 780	2.30 788	4.34 786	3.79 783

WAO-8	4.57 760	2.01 767	2.58 679	2.37 766	2.21 766	9.75 776	1.71 727	6.04 780	16.34 796	4.11 759	7.69 775	7.41 765	3.85 757	10.02 792	3.85 725	2.05 766	1.09 778	2.44 777	1.39 771	2.56 763	1.86 759

Venus	4.57 760	2.01 767	2.58 679	2.37 766	2.21 766	9.75 776	1.71 727	6.04 780	16.34 796	4.11 759	7.69 775	7.41 765	3.85 757	10.02 792	3.85 725	2.05 766	1.09 778	2.44 777	1.39 771	2.56 763	1.86 759

MeshStereo	2.36 724	0.60 633	1.05 487	0.63 525	0.51 551	2.58 720	0.99 667	3.46 749	2.21 723	7.38 788	5.06 755	7.50 767	3.10 745	7.02 743	2.54 704	0.44 683	0.44 716	0.45 687	0.40 682	0.43 639	0.45 650
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ktn	4.56 759	2.41 775	2.54 676	3.79 789	3.25 784	4.81 768	2.91 770	5.52 776	7.36 780	4.12 761	14.55 792	7.54 768	3.70 755	7.84 762	3.35 719	4.06 791	1.86 787	3.26 790	2.22 787	3.27 775	2.86 774

notaker	4.29 758	2.42 776	5.06 724	3.89 790	3.29 786	4.00 758	2.25 753	4.93 774	3.47 753	4.21 764	6.79 767	7.67 769	3.37 752	9.25 780	6.47 751	4.09 792	1.42 783	3.35 791	2.13 786	4.11 785	3.54 781

FCDSN-DC	2.47 729	0.65 660	1.00 468	0.85 685	0.75 667	2.26 711	0.97 663	2.31 677	1.83 701	5.52 780	7.65 773	7.72 770	7.70 778	4.43 677	2.64 705	0.52 706	0.48 730	0.52 709	0.52 722	0.57 695	0.59 697
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoFS	6.12 772	2.43 777	7.51 741	2.47 769	2.16 764	16.09 794	8.18 783	4.22 764	12.08 786	3.74 756	14.16 790	7.84 771	13.66 796	7.03 745	9.84 772	0.90 747	1.49 784	1.23 760	2.79 789	1.36 749	3.31 778

MSMD_ROB	2.08 711	0.61 638	1.15 520	0.71 618	0.62 619	4.00 758	0.93 656	1.94 584	1.79 698	4.71 768	4.60 749	8.14 772	3.87 759	3.75 665	1.65 667	0.54 712	0.48 730	0.55 720	0.58 731	0.53 687	0.52 674

SGM+DAISY	5.38 765	1.28 735	8.24 744	1.27 744	1.16 741	10.62 780	16.01 798	2.93 739	2.53 729	8.64 794	13.03 786	8.26 773	13.38 792	6.34 730	7.59 760	1.07 756	1.05 777	1.00 755	0.98 760	1.02 738	1.12 742

LE_ROB	8.35 781	0.47 585	27.42 806	0.83 677	0.34 361	2.84 734	3.36 774	4.03 760	27.04 810	25.20 811	8.72 779	8.55 774	27.35 810	7.37 749	22.13 801	0.22 429	0.20 509	0.20 324	0.21 461	0.25 495	0.25 454

UNDER WATER	5.68 768	2.46 779	15.52 773	3.98 792	3.53 787	5.15 770	2.74 767	5.58 777	16.41 799	4.00 757	4.56 746	9.12 775	6.43 772	6.22 720	9.11 767	3.85 789	1.35 782	3.18 789	1.98 783	4.51 789	3.84 785

UNDER WATER-64	5.84 770	2.48 780	17.93 785	3.97 791	3.58 788	7.70 775	3.03 773	5.72 779	14.13 789	4.18 763	4.00 740	9.27 776	6.80 774	6.20 719	9.22 768	3.67 784	1.52 785	3.14 787	1.95 781	4.43 788	3.83 784

PM Graph cmp D40	4.18 755	0.74 681	4.65 722	0.86 689	0.54 574	3.61 749	1.89 740	3.92 758	11.74 784	7.72 790	16.74 797	9.28 777	6.77 773	7.98 765	4.23 731	0.52 706	0.43 714	0.46 696	0.41 686	0.48 669	0.56 687

FC-DCNN	2.88 743	0.61 638	1.15 520	0.75 647	0.57 596	2.85 735	1.05 675	3.44 748	2.64 736	6.93 783	7.63 772	9.86 778	7.02 775	5.76 711	4.31 733	0.54 712	0.48 730	0.51 707	0.50 717	0.53 687	0.52 674

DPSMNet_ROB	13.08 795	8.28 792	22.32 795	9.54 797	18.15 794	11.53 782	31.98 809	10.83 791	16.27 795	7.17 786	19.40 802	10.12 779	16.69 799	9.87 788	22.50 804	4.78 795	8.72 802	5.38 802	10.25 810	6.16 794	11.59 801

DGTPSM_ROB	13.06 794	8.27 791	22.29 794	9.53 796	18.14 793	11.53 782	31.97 808	10.82 790	16.25 794	7.14 785	19.39 801	10.12 779	16.69 799	9.85 787	22.49 803	4.77 794	8.72 802	5.37 801	10.24 809	6.15 793	11.56 800

FC-DCNN v2	2.96 744	0.61 638	1.13 513	0.75 647	0.57 596	2.90 736	1.06 677	3.59 753	2.66 737	7.05 784	7.66 774	10.26 781	7.17 776	6.27 723	4.49 736	0.54 712	0.48 730	0.51 707	0.50 717	0.53 687	0.52 674

TorneroNet	10.72 792	2.09 769	2.76 686	3.48 783	3.03 782	44.72 816	2.31 755	8.62 786	67.06 833	7.45 789	23.21 805	10.59 782	4.28 763	9.03 775	9.00 766	3.67 784	0.91 770	3.04 786	1.63 779	3.92 783	3.55 782

TorneroNet-64	5.41 766	2.10 770	2.43 671	3.49 784	2.83 780	9.90 778	2.13 750	8.87 787	16.79 802	5.39 775	9.18 780	10.68 783	3.92 760	9.55 782	5.11 741	3.36 781	0.86 766	2.88 785	1.62 778	3.76 781	3.37 779

PatchMatch		0.75 683		0.80 664		3.46 746		4.29 767		7.24 787		12.88 784		8.00 766		0.51 704		0.46 696		0.48 669

PM Cens cmp D40	4.18 755	0.62 646	3.40 704	0.82 672	0.54 574	3.11 739	1.66 724	4.14 761	12.67 787	6.91 782	13.17 787	13.12 785	7.57 777	6.89 739	6.25 750	0.48 694	0.45 718	0.45 687	0.42 689	0.46 660	0.50 667

fsdfsdds	4.90 763	1.19 725	5.11 725	1.27 744	1.09 728	10.29 779	3.55 775	6.23 782	7.18 779	8.03 792	12.12 784	14.11 786	8.20 780	7.17 746	5.77 745	0.58 723	0.53 741	0.88 745	0.67 740	2.35 758	1.75 758

MANE	7.50 777	0.64 654	7.97 742	1.40 749	2.10 763	16.86 796	12.56 794	12.91 794	17.51 805	8.50 793	11.60 783	14.66 787	13.33 791	12.02 796	13.28 785	0.62 731	0.52 738	0.52 709	1.90 780	0.56 693	0.58 694

PatchMatch Graph Cmp	5.09 764	0.75 683	4.40 718	0.84 681	0.55 583	3.56 748	2.31 755	3.85 756	12.86 788	7.84 791	21.12 804	15.93 788	7.72 779	7.59 756	9.64 770	0.52 706	0.42 710	0.45 687	0.41 686	0.49 675	0.54 678

USTest	14.33 796	14.93 801	21.00 792	17.41 798	16.02 792	23.11 798	33.76 810	22.02 802	11.81 785	9.47 795	10.19 781	15.94 789	13.17 790	17.25 800	22.38 802	3.81 786	5.01 800	6.17 804	6.18 803	9.23 799	7.81 793

noway3	10.45 786	11.26 796	15.59 774	20.44 800	18.96 796	14.23 788	10.49 784	16.23 799	3.89 757	5.51 779	5.94 759	16.06 790	12.64 787	7.55 751	10.34 775	7.33 797	2.43 789	4.35 800	3.52 794	11.33 800	10.91 795

noway1	10.64 789	12.07 798	16.44 778	21.20 806	19.06 800	14.41 791	10.51 785	16.52 801	4.03 760	5.42 776	5.99 760	16.15 791	12.52 784	7.59 756	10.46 778	7.44 799	2.54 791	4.32 796	3.52 794	11.46 803	11.17 797

zzzz4	10.65 790	12.07 798	16.48 779	21.19 805	19.05 799	14.42 792	10.51 785	16.51 800	4.04 761	5.43 777	6.00 761	16.20 792	12.52 784	7.59 756	10.46 778	7.44 799	2.54 791	4.32 796	3.52 794	11.46 803	11.17 797

noway2	10.50 787	11.21 795	15.72 776	20.62 801	18.97 797	14.33 790	10.59 787	16.12 798	3.98 759	5.45 778	6.00 761	16.22 793	12.70 789	7.56 753	10.34 775	7.38 798	2.49 790	4.32 796	3.54 797	11.38 802	11.11 796

TCMNet-wrong-test	10.42 785	11.55 797	15.31 769	20.99 804	18.49 795	13.94 787	10.69 790	16.07 797	4.14 763	5.27 772	5.64 757	16.22 793	12.57 786	7.57 755	10.26 774	7.44 799	2.38 788	4.30 795	3.43 791	11.37 801	10.87 794

noway4	10.67 791	12.09 800	16.55 780	21.38 807	19.04 798	14.42 792	10.65 788	16.06 796	4.19 765	5.37 774	5.92 758	16.58 795	12.69 788	7.56 753	10.37 777	7.46 802	2.58 793	4.32 796	3.51 793	11.47 805	11.21 799

pmcnn	2.84 740	0.46 580	5.19 727	0.68 586	0.42 488	1.55 651	1.16 690	2.32 678	1.60 679	2.72 732	7.49 771	17.96 796	1.48 677	6.04 717	6.64 754	0.18 240	0.15 365	0.15 64	0.12 63	0.20 341	0.20 307

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 778	0.62 646	14.51 767	0.93 712	1.15 737	13.77 785	15.65 796	12.05 792	14.81 790	13.63 799	15.70 795	18.98 797	13.52 793	8.62 773	7.02 756	0.55 716	0.47 726	0.50 703	0.52 722	1.19 745	1.30 745

TestStereooo	7.78 778	0.62 646	14.51 767	0.93 712	1.15 737	13.77 785	15.65 796	12.05 792	14.81 790	13.63 799	15.70 795	18.98 797	13.52 793	8.62 773	7.02 756	0.55 716	0.47 726	0.50 703	0.52 722	1.19 745	1.30 745

iinet-test	18.01 800	18.04 802	23.78 797	20.87 802	19.69 802	26.45 800	35.63 811	25.63 806	15.99 792	13.41 797	13.26 788	20.54 799	17.74 802	20.59 804	25.07 807	9.57 805	8.78 804	9.86 807	9.83 806	13.20 806	12.18 802

IINet	18.01 800	18.04 802	23.78 797	20.87 802	19.69 802	26.45 800	35.63 811	25.63 806	15.99 792	13.41 797	13.26 788	20.54 799	17.73 801	20.59 804	25.07 807	9.57 805	8.78 804	9.86 807	9.83 806	13.20 806	12.18 802

Anonymous_1	42.79 820	18.71 804	24.75 799	21.81 808	45.16 819	27.68 802	37.52 813	28.64 810	16.34 796	14.72 803	14.53 791	20.60 801	17.82 803	21.52 806	25.88 809	113.45 834	8.91 806	100.63 830	126.37 831	158.50 835	12.31 804

DPSM_ROB	19.12 802	19.13 805	25.13 800	22.15 809	20.86 805	28.06 803	37.75 814	27.18 808	16.95 803	14.25 801	15.07 793	21.66 802	18.69 804	21.83 807	26.51 810	10.15 808	9.30 807	10.45 809	10.41 811	14.00 808	12.85 805

DPSM	19.12 802	19.13 805	25.13 800	22.15 809	20.86 805	28.06 803	37.75 814	27.18 808	16.95 803	14.25 801	15.07 793	21.66 802	18.69 804	21.83 807	26.51 810	10.15 808	9.30 807	10.45 809	10.41 811	14.00 808	12.85 805

xxxxx1	54.34 823	26.72 808	27.03 803	114.14 829	99.00 828	30.68 810	47.19 816	32.52 813	26.09 807	17.85 804	17.48 798	21.86 804	20.92 806	24.38 810	33.78 813	34.73 826	41.33 827	157.67 833	175.68 832	65.82 828	71.99 830

tt_ll	54.34 823	26.72 808	27.03 803	114.14 829	99.00 828	30.68 810	47.19 816	32.52 813	26.09 807	17.85 804	17.48 798	21.86 804	20.92 806	24.38 810	33.78 813	34.73 826	41.33 827	157.67 833	175.68 832	65.82 828	71.99 830

ff	54.34 823	26.72 808	27.03 803	114.14 829	99.00 828	30.68 810	47.19 816	32.52 813	26.09 807	17.85 804	17.48 798	21.86 804	20.92 806	24.38 810	33.78 813	34.73 826	41.33 827	157.67 833	175.68 832	65.82 828	71.99 830

HanzoNet	11.92 793	5.12 790	17.18 781	4.19 793	3.59 789	5.16 771	2.82 769	7.41 784	9.96 782	33.31 823	27.60 807	22.25 807	37.31 817	18.18 801	13.57 786	8.13 803	3.44 796	3.50 792	3.44 792	7.77 796	4.52 789

SGM-ForestM	7.81 780	0.48 591	11.02 762	0.74 638	0.40 455	16.83 795	12.72 795	7.91 785	8.13 781	11.53 796	10.25 782	22.44 808	14.01 797	17.02 799	20.52 798	0.38 654	0.39 702	0.37 657	0.36 671	0.37 614	0.38 615

LRCNet_RVC	22.79 805	32.09 812	22.06 793	29.83 811	26.15 808	4.40 766	0.84 631	22.64 803	2.10 717	26.93 812	29.25 809	23.03 809	15.56 798	23.91 809	18.92 797	32.00 823	20.04 821	34.68 823	32.13 823	30.66 820	28.52 818

DPSimNet_ROB	24.77 808	9.69 794	61.46 824	3.56 786	19.46 801	25.95 799	77.56 827	5.09 775	16.60 800	21.50 809	29.82 810	25.12 810	85.69 831	13.37 798	23.07 806	7.23 796	17.79 812	8.55 805	7.57 805	4.57 790	31.84 819

PatchMatch Cens Cmp	5.97 771	0.61 638	2.72 684	0.85 685	0.55 583	4.42 767	2.74 767	4.88 773	16.62 801	6.15 781	20.38 803	26.68 811	10.40 783	9.60 783	9.98 773	0.48 694	0.45 718	0.45 687	0.42 689	0.46 660	0.49 662

UHP(ZeroShot)	17.86 798	1.68 755	29.83 807	1.27 744	1.70 758	29.13 805	17.63 799	33.09 816	46.83 826	27.32 813	39.06 819	28.05 812	34.46 811	18.97 802	21.86 799	0.68 740	0.42 710	0.57 724	0.48 710	8.89 797	15.22 807

UHP	17.86 798	1.68 755	29.83 807	1.27 744	1.70 758	29.13 805	17.63 799	33.09 816	46.83 826	27.32 813	39.06 819	28.05 812	34.46 811	18.97 802	21.86 799	0.68 740	0.42 710	0.57 724	0.48 710	8.89 797	15.22 807

Selective-IGEV-i1pa	20.34 804	26.89 811	23.27 796	3.54 785	1.82 760	32.96 815	20.08 802	31.17 812	25.55 806	24.32 810	27.65 808	33.37 814	27.28 809	32.74 815	27.03 812	20.62 820	6.83 801	12.51 811	4.91 802	3.61 780	20.74 810

HaxPig	39.02 817	41.39 822	41.59 809	30.10 812	32.36 809	29.49 807	27.65 806	30.56 811	37.94 821	43.75 826	43.81 821	33.42 815	35.69 813	41.51 817	40.33 818	43.91 829	47.48 831	45.87 826	47.14 827	42.29 821	44.06 824

MEDIAN_ROB	42.01 819	44.30 824	44.14 813	35.08 813	34.90 810	31.33 813	29.90 807	36.77 819	40.11 823	47.14 832	46.55 825	37.49 816	38.50 824	44.30 827	42.32 819	47.93 831	49.31 832	49.68 828	49.00 828	44.98 825	46.46 827

AVERAGE_ROB	40.42 818	42.30 823	42.61 810	36.91 814	35.54 811	30.42 809	27.59 805	37.45 820	38.45 822	44.87 829	44.27 822	37.55 817	36.69 815	41.82 818	40.25 817	45.36 830	46.73 830	47.09 827	46.32 826	42.47 822	43.74 823

fast-reg	38.09 810	38.29 814	49.94 814	45.01 821	43.13 818	57.09 825	76.20 820	54.42 821	33.68 813	28.38 815	30.12 811	41.22 818	35.75 814	42.56 819	52.82 820	19.55 812	18.65 813	20.83 812	20.77 813	28.16 812	25.19 811

Hybrid-DGEV	38.41 811	38.43 819	50.24 817	44.83 818	41.93 813	56.45 819	76.20 820	54.48 826	33.86 815	28.46 817	30.13 812	43.49 819	37.75 822	43.77 824	53.30 822	20.31 816	18.69 815	21.02 813	20.97 814	28.20 815	25.72 812

Selective-RAFT-Error	38.47 816	38.44 820	50.38 820	44.74 815	42.01 817	56.47 820	76.24 824	54.44 822	34.02 819	28.59 821	30.30 814	43.51 820	38.10 823	43.69 820	53.24 821	20.36 817	18.72 820	21.05 818	21.02 815	28.25 818	25.87 817

FlowAnything	38.45 815	38.38 815	50.32 819	44.77 817	41.97 814	56.43 818	76.20 820	54.49 827	34.43 820	28.45 816	30.15 813	43.52 821	37.69 821	43.76 821	53.31 823	20.36 817	18.71 819	21.03 814	21.10 820	28.18 813	25.74 813

CasAABBNet	38.42 812	38.42 816	50.26 818	44.76 816	41.87 812	56.47 820	76.22 823	54.44 822	33.92 818	28.53 820	30.36 817	43.53 822	37.59 820	43.77 824	53.32 824	20.27 813	18.70 816	21.03 814	21.04 816	28.19 814	25.79 814

RAFT-FEzeroshot	38.43 813	38.42 816	50.19 815	44.92 819	41.98 815	56.48 822	76.24 824	54.46 824	33.87 816	28.51 818	30.31 815	43.61 823	37.54 818	43.76 821	53.32 824	20.29 814	18.70 816	21.03 814	21.04 816	28.21 816	25.79 814

RAFT-FE	38.43 813	38.42 816	50.19 815	44.92 819	41.98 815	56.48 822	76.24 824	54.46 824	33.87 816	28.51 818	30.31 815	43.61 823	37.54 818	43.76 821	53.32 824	20.29 814	18.70 816	21.03 814	21.04 816	28.21 816	25.79 814

LSM0	42.92 821	38.72 821	50.66 821	47.49 822	110.18 833	56.77 824	75.87 819	54.87 828	33.74 814	29.48 822	31.12 818	43.77 825	37.12 816	43.85 826	53.44 827	20.50 819	18.67 814	21.05 818	21.07 819	28.37 819	41.73 822

zzzz2	57.29 826	57.87 827	75.49 827	67.95 823	62.83 821	84.61 829	114.77 830	80.77 829	50.68 828	42.61 824	45.02 823	61.60 826	53.70 826	64.97 829	79.22 828	30.48 821	28.14 823	31.71 820	31.96 821	42.55 823	38.79 820

noway5	57.29 826	57.87 827	75.49 827	67.95 823	62.83 821	84.61 829	114.77 830	80.77 829	50.68 828	42.61 824	45.02 823	61.60 826	53.70 826	64.97 829	79.22 828	30.48 821	28.14 823	31.71 820	31.96 821	42.55 823	38.79 820

BEATNet-Init1	27.39 809	21.01 807	73.65 826	1.07 731	0.80 683	56.07 817	22.82 804	33.14 818	31.71 812	51.78 833	52.93 829	65.63 828	48.54 825	48.75 828	36.36 816	0.52 706	0.47 726	0.54 715	0.54 727	0.64 709	0.72 717

light-stereo	14.46 797	1.65 752	20.58 791	19.82 799	25.36 807	19.10 797	0.90 647	9.64 789	6.02 778	19.83 808	46.75 826	67.67 829	2.22 728	32.02 814	2.68 706	1.65 763	3.82 798	0.79 741	0.95 758	3.54 779	4.12 786

PML	51.64 822	37.49 813	14.31 766	7.45 795	20.27 804	107.80 833	231.34 835	8.94 788	27.70 811	86.74 834	268.93 835	69.03 830	61.09 828	24.71 813	14.36 791	9.71 807	3.40 795	9.60 806	4.67 801	20.46 811	4.76 792

zzz1	62.22 828	59.88 830	89.89 830	84.57 826	80.34 827	82.63 827	98.92 828	85.09 832	52.59 831	43.95 828	48.63 828	76.87 831	68.97 829	65.17 831	79.72 830	33.82 824	28.30 825	35.11 824	34.59 824	50.57 826	44.84 825

zzzzzz3	62.23 829	59.84 829	89.85 829	84.55 825	80.32 826	82.73 828	98.92 828	85.02 831	52.57 830	43.94 827	48.58 827	77.08 832	68.98 830	65.17 831	79.77 831	33.82 824	28.30 825	35.11 824	34.59 824	50.57 826	44.85 826

RSGM-EC	88.73 830	82.35 831	50.81 822	105.24 827	99.50 831	93.69 831	125.26 832	90.19 833	46.12 824	45.12 830	57.25 831	101.03 833	88.09 832	153.95 833	152.34 833	105.29 832	59.41 833	113.44 831	52.73 829	91.73 833	61.05 828

acva	88.73 830	82.35 831	50.81 822	105.24 827	99.50 831	93.69 831	125.26 832	90.19 833	46.12 824	45.12 830	57.25 831	101.03 833	88.09 832	153.95 833	152.34 833	105.29 832	59.41 833	113.44 831	52.73 829	91.73 833	61.05 828

Selective-IGEV-i16pa	99.10 832	136.42 833	18.03 786	1.63 757	1.03 722	188.26 835	3.57 776	184.13 836	171.49 835	89.33 835	181.04 833	121.37 835	199.53 835	226.69 836	143.13 832	134.07 835	21.81 822	32.22 822	4.64 800	2.18 755	121.36 833

test_example2	192.91 833	210.59 834	206.44 833	199.86 834	204.90 834	172.02 834	182.95 834	138.34 835	134.89 834	193.14 836	200.54 834	186.77 836	177.82 834	204.95 835	207.57 835	221.83 836	238.70 835	186.02 836	190.07 835	226.94 836	173.78 834

ccccc		492.94 835		530.37 835	529.69 835	476.06 836		494.48 837		446.40 837		473.27 837		541.46 837		660.58 837	458.79 836	353.88 837	309.98 836	597.94 837

Low-res two-view benchmark