Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.17 3	0.18 11	0.17 4	0.25 2	0.22 6	0.33 102	0.21 13	0.16 1	0.19 4	0.48 84	0.24 26	0.15 96	0.10 2	0.12 1	0.13 150	0.12 1	0.14 47

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 38	0.25 222	0.34 3	0.30 1	0.25 132	0.29 42	0.26 118	0.35 11	0.29 37	0.27 19	0.33 86	0.16 1	0.28 91	0.38 14	0.32 195	0.16 147	0.20 549	0.25 556	0.34 704	0.24 517	0.25 488

NBS	0.23 2	0.21 55	0.36 10	0.45 215	0.23 82	0.17 7	0.26 118	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 24	0.18 3	0.17 2	0.32 1	0.28 106	0.19 326	0.14 319	0.23 485	0.19 413	0.20 374	0.15 105

small-0shot	0.26 17	0.19 15	0.43 74	0.36 10	0.23 82	0.22 18	0.41 381	0.43 20	0.20 3	0.29 37	0.46 183	0.18 3	0.21 15	0.39 17	0.25 39	0.16 147	0.11 27	0.18 263	0.15 245	0.15 96	0.14 47

GeoAtt-L-single (ZS)	0.23 2	0.20 32	0.34 3	0.34 4	0.17 3	0.18 11	0.18 5	0.30 5	0.24 11	0.33 102	0.25 24	0.19 5	0.17 2	0.63 190	0.23 13	0.16 147	0.10 2	0.16 128	0.15 245	0.16 155	0.16 175

StereoAnything_RVC	0.49 301	1.60 794	0.87 433	0.37 23	0.21 57	0.26 28	0.21 38	0.53 40	0.23 7	0.23 2	0.21 13	0.19 5	0.35 182	1.29 451	0.23 13	0.22 462	0.11 27	0.15 80	0.11 19	2.36 805	0.13 17

test_c	0.25 9	0.19 15	0.37 16	0.39 58	0.17 3	0.32 60	0.21 38	0.46 28	0.30 45	0.34 121	0.23 20	0.20 7	0.32 147	0.47 71	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.14 43	0.14 47

DepthFocus	0.25 9	0.19 15	0.40 45	0.38 40	0.28 225	0.21 16	0.22 50	0.36 14	0.24 11	0.29 37	0.35 100	0.20 7	0.22 23	0.39 17	0.23 13	0.18 272	0.14 319	0.21 404	0.20 454	0.17 206	0.13 17

DF_test	0.26 17	0.18 3	0.39 33	0.41 109	0.30 275	0.11 1	0.26 118	0.41 18	0.37 105	0.31 75	0.35 100	0.22 9	0.25 42	0.41 31	0.25 39	0.19 326	0.13 211	0.16 128	0.15 245	0.21 428	0.19 300

BLMT-Stereo	0.23 2	0.15 1	0.37 16	0.41 109	0.26 159	0.23 20	0.24 89	0.37 16	0.29 37	0.22 1	0.28 50	0.22 9	0.20 9	0.35 7	0.29 132	0.12 7	0.11 27	0.16 128	0.16 301	0.13 9	0.14 47

MatchAttention (ZS)	0.23 2	0.21 55	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 13	0.23 70	0.32 7	0.33 63	0.24 10	0.44 163	0.22 9	0.24 34	0.48 84	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 17
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.29 58	0.24 171	0.47 113	0.42 131	0.25 132	0.29 42	0.19 13	0.71 149	0.49 193	0.32 88	0.34 91	0.22 9	0.25 42	0.43 47	0.30 156	0.16 147	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

L400	0.34 128	0.27 286	0.86 429	0.50 325	0.35 408	0.37 92	0.32 232	0.70 143	0.38 111	0.35 128	0.30 66	0.23 13	0.24 34	0.60 166	0.33 213	0.13 27	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.14 47

FORCE_4.5	0.29 58	0.23 127	0.48 121	0.41 109	0.17 3	0.30 46	0.36 296	0.65 109	0.32 61	0.23 2	0.34 91	0.23 13	0.29 100	0.65 200	0.22 8	0.18 272	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.14 43	0.12 1

SCION-M(vits-remse)	0.36 164	0.19 15	1.34 617	0.68 620	0.22 66	0.55 329	0.31 205	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.24 517	0.19 529	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 284	0.51 638	1.34 617	0.68 620	1.27 791	1.58 696	0.31 205	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

monster-pro	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 205	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

Pro-Stereo	0.32 106	0.17 2	0.36 10	0.41 109	0.29 249	0.59 368	0.21 38	0.36 14	0.30 45	0.35 128	0.25 24	0.23 13	0.13 1	1.57 527	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.19 300	0.17 352	0.13 9	0.13 17

MonStereo	0.29 58	0.19 15	0.47 113	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 205	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

Monster-pub-eth3d	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 205	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.29 58	0.23 13	0.21 15	0.59 159	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

3w_stereo	0.35 147	0.25 222	0.60 230	0.41 109	0.21 57	0.52 293	0.53 529	0.72 160	0.47 185	0.47 232	0.50 211	0.23 13	0.45 271	0.49 94	0.30 156	0.13 27	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.17 215

monsters	0.35 147	0.21 55	0.49 133	0.43 158	0.39 473	0.34 68	0.26 118	0.69 134	0.44 163	0.49 252	0.41 136	0.23 13	0.26 55	1.38 479	0.27 87	0.14 54	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

MonSter	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 205	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.29 58	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

DEFOM-Stereo	0.34 128	0.23 127	0.46 101	0.44 186	0.29 249	0.79 495	0.23 70	0.50 32	0.39 119	0.38 172	0.32 78	0.23 13	0.25 42	1.21 434	0.28 106	0.17 209	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.16 175

ACC-I	0.28 38	0.23 127	0.38 20	0.39 58	0.23 82	0.16 4	0.28 151	0.29 3	0.35 85	0.36 143	0.50 211	0.24 25	0.27 75	0.84 294	0.22 8	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.15 105

ACC	0.28 38	0.23 127	0.40 45	0.40 86	0.25 132	0.14 2	0.28 151	0.31 6	0.36 100	0.36 143	0.47 189	0.24 25	0.26 55	0.70 220	0.23 13	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.15 105

tt7	0.27 29	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.39 110	0.34 261	0.59 63	0.24 11	0.28 28	0.20 9	0.24 25	0.29 100	0.58 148	0.29 132	0.16 147	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.12 1

anonymous	0.29 58	0.23 127	0.45 95	0.40 86	0.26 159	0.22 18	0.24 89	0.35 11	0.36 100	0.43 208	0.60 269	0.24 25	0.27 75	0.53 121	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.18 263	0.14 211	0.15 96	0.14 47

S2M2_XL	0.25 9	0.25 222	0.43 74	0.36 10	0.24 102	0.16 4	0.18 5	0.34 8	0.24 11	0.29 37	0.41 136	0.24 25	0.23 29	0.32 1	0.27 87	0.20 381	0.18 506	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.15 105
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.5w	0.33 118	0.23 127	0.53 177	0.41 109	0.25 132	0.42 147	0.38 331	0.69 134	0.35 85	0.38 172	0.54 241	0.24 25	0.26 55	0.91 325	0.29 132	0.13 27	0.10 2	0.14 28	0.13 150	0.14 43	0.15 105

2.75w_new	0.33 118	0.24 171	0.51 157	0.36 10	0.24 102	0.41 133	0.42 394	0.61 83	0.40 138	0.50 261	0.44 163	0.24 25	0.34 167	0.77 260	0.34 226	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.13 17

2w_stereo	0.34 128	0.25 222	0.52 168	0.40 86	0.23 82	0.46 195	0.47 473	0.77 193	0.44 163	0.47 232	0.51 216	0.24 25	0.44 259	0.49 94	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.16 175

L500	0.35 147	0.28 313	0.94 472	0.53 396	0.35 408	0.42 147	0.32 232	0.70 143	0.43 157	0.36 143	0.37 116	0.25 33	0.24 34	0.57 139	0.34 226	0.14 54	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.15 105

Cross2Single-S	0.24 7	0.21 55	0.37 16	0.36 10	0.21 57	0.16 4	0.24 89	0.29 3	0.33 63	0.32 88	0.35 100	0.25 33	0.25 42	0.35 7	0.24 26	0.16 147	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.14 43	0.15 105

CR-RVC	0.25 9	0.18 3	0.40 45	0.37 23	0.17 3	0.27 35	0.20 21	0.51 33	0.23 7	0.31 75	0.18 4	0.25 33	0.30 116	0.59 159	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.12 1

FORCE_6	0.28 38	0.22 86	0.42 67	0.40 86	0.17 3	0.41 133	0.28 151	0.67 125	0.29 37	0.29 37	0.34 91	0.25 33	0.28 91	0.51 112	0.23 13	0.15 96	0.11 27	0.17 195	0.16 301	0.17 206	0.12 1

LACA1	0.26 17	0.21 55	0.40 45	0.35 6	0.18 23	0.31 53	0.27 138	0.52 37	0.26 20	0.31 75	0.22 16	0.25 33	0.32 147	0.48 84	0.26 59	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.13 17

Test_v1	0.28 38	0.21 55	0.39 33	0.35 6	0.25 132	0.31 53	0.29 176	0.65 109	0.39 119	0.29 37	0.34 91	0.25 33	0.25 42	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.11 27	0.14 28	0.13 150	0.13 9	0.13 17

3.75w	0.34 128	0.23 127	0.50 146	0.39 58	0.30 275	0.62 386	0.36 296	0.70 143	0.38 111	0.44 216	0.49 201	0.25 33	0.36 192	0.72 233	0.28 106	0.13 27	0.09 1	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

1w_stereo	0.36 164	0.21 55	0.47 113	0.44 186	0.27 183	0.47 215	0.54 544	0.66 122	0.51 203	0.44 216	0.67 297	0.25 33	0.45 271	0.62 180	0.34 226	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.15 105

LG-Stereo_L2	0.30 84	0.23 127	0.50 146	0.38 40	0.26 159	0.26 28	0.20 21	0.84 229	0.31 52	0.31 75	0.26 34	0.25 33	0.26 55	0.94 334	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.14 43	0.13 17

LG-Stereo_L1	0.31 98	0.24 171	0.49 133	0.38 40	0.27 183	0.28 38	0.21 38	0.68 128	0.29 37	0.27 19	0.25 24	0.25 33	0.22 23	1.25 439	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

tt5	0.29 58	0.23 127	0.38 20	0.40 86	0.19 35	0.44 172	0.26 118	0.54 45	0.30 45	0.30 58	0.29 58	0.26 43	0.27 75	0.77 260	0.25 39	0.18 272	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

tt9	0.26 17	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.38 104	0.29 176	0.65 109	0.26 20	0.28 28	0.18 4	0.26 43	0.27 75	0.41 31	0.26 59	0.16 147	0.11 27	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.12 1

TYNG	0.26 17	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.38 104	0.28 151	0.65 109	0.27 25	0.29 37	0.18 4	0.26 43	0.27 75	0.41 31	0.25 39	0.16 147	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.12 1

rgla	0.30 84	0.22 86	0.60 230	0.43 158	0.33 360	0.46 195	0.23 70	0.61 83	0.40 138	0.31 75	0.25 24	0.26 43	0.27 75	0.46 65	0.27 87	0.15 96	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.15 105

416test	0.29 58	0.22 86	0.59 217	0.44 186	0.33 360	0.43 162	0.22 50	0.59 63	0.38 111	0.31 75	0.24 22	0.26 43	0.30 116	0.41 31	0.27 87	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.14 47

LACA3	0.28 38	0.22 86	0.39 33	0.36 10	0.20 44	0.37 92	0.38 331	0.51 33	0.29 37	0.30 58	0.27 40	0.26 43	0.31 131	0.74 244	0.23 13	0.17 209	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.15 96	0.13 17

BridgeDepth_RVC	0.27 29	0.20 32	0.40 45	0.34 4	0.19 35	0.46 195	0.19 13	0.59 63	0.28 31	0.30 58	0.29 58	0.26 43	0.32 147	0.45 58	0.30 156	0.17 209	0.11 27	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.33 118	0.23 127	0.69 304	0.46 232	0.29 249	0.44 172	0.24 89	0.54 45	0.38 111	0.33 102	0.38 121	0.26 43	0.31 131	0.81 279	0.27 87	0.12 7	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.20 339

qwe	0.34 128	0.22 86	0.48 121	0.39 58	0.27 183	0.49 243	0.30 191	0.76 189	0.40 138	0.51 273	0.49 201	0.26 43	0.29 100	0.83 287	0.35 240	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.14 47

monsterstereo	0.36 164	0.21 55	0.53 177	0.48 278	0.36 427	0.27 35	0.29 176	0.58 58	0.52 207	0.45 225	0.61 272	0.26 43	0.27 75	1.23 436	0.28 106	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.13 17

IGEV	0.29 58	0.18 3	0.43 74	0.38 40	0.31 302	0.45 180	0.21 38	0.63 94	0.42 150	0.32 88	0.44 163	0.26 43	0.20 9	0.44 52	0.26 59	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.12 1	0.14 47

tt8	0.27 29	0.22 86	0.38 20	0.40 86	0.18 23	0.42 147	0.31 205	0.65 109	0.27 25	0.28 28	0.21 13	0.27 54	0.28 91	0.41 31	0.27 87	0.15 96	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.16 155	0.12 1

416test1013	0.30 84	0.22 86	0.61 240	0.43 158	0.33 360	0.46 195	0.22 50	0.58 58	0.39 119	0.33 102	0.25 24	0.27 54	0.31 131	0.44 52	0.28 106	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.11 19	0.15 96	0.14 47

Monster-pub-mixall	0.32 106	0.20 32	0.44 87	0.37 23	0.22 66	0.28 38	0.18 5	0.69 134	0.36 100	0.37 159	0.36 105	0.27 54	0.20 9	1.43 497	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.12 1	0.15 105

asda	0.31 98	0.24 171	0.51 157	0.39 58	0.24 102	0.43 162	0.33 244	0.68 128	0.40 138	0.39 186	0.44 163	0.27 54	0.35 182	0.55 129	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.13 17

2.25w	0.35 147	0.24 171	0.55 193	0.38 40	0.24 102	0.44 172	0.25 104	0.69 134	0.42 150	0.49 252	0.59 267	0.27 54	0.35 182	0.83 287	0.37 276	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.17 215

4.25_new	0.32 106	0.27 286	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 243	0.39 351	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 192	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.5w_new	0.32 106	0.27 286	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 243	0.39 351	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 192	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.5_new	0.31 98	0.25 222	0.46 101	0.38 40	0.24 102	0.52 293	0.36 296	0.65 109	0.35 85	0.48 244	0.43 152	0.27 54	0.27 75	0.42 40	0.26 59	0.14 54	0.10 2	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.15 105

4.5w-stereo	0.31 98	0.25 222	0.46 101	0.38 40	0.24 102	0.52 293	0.36 296	0.65 109	0.35 85	0.48 244	0.43 152	0.27 54	0.27 75	0.42 40	0.26 59	0.14 54	0.10 2	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.15 105

4.25w-stereo	0.32 106	0.27 286	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 243	0.39 351	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 192	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

SGD-Stereo	0.34 128	0.22 86	0.44 87	0.39 58	0.20 44	0.42 147	0.22 50	0.71 149	0.33 63	0.43 208	0.34 91	0.27 54	0.35 182	1.15 416	0.33 213	0.21 423	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.15 105

ww	0.28 38	0.20 32	0.42 67	0.40 86	0.26 159	0.37 92	0.24 89	0.61 83	0.33 63	0.28 28	0.43 152	0.28 65	0.25 42	0.57 139	0.26 59	0.12 7	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

MGE	0.36 164	0.20 32	0.46 101	0.46 232	1.32 792	0.37 92	0.22 50	0.49 29	0.58 239	0.30 58	0.32 78	0.28 65	0.24 34	0.92 328	0.27 87	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

depth_test_26	0.30 84	0.20 32	0.42 67	0.37 23	0.25 132	0.21 16	0.24 89	0.41 18	0.37 105	0.31 75	0.80 346	0.28 65	0.24 34	0.49 94	0.25 39	0.22 462	0.16 440	0.18 263	0.17 352	0.19 314	0.18 250

Wavelet-MonSter	0.29 58	0.21 55	0.51 157	0.41 109	0.27 183	0.26 28	0.25 104	0.51 33	0.31 52	0.37 159	0.48 193	0.28 65	0.35 182	0.54 126	0.29 132	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.13 17

asd	0.32 106	0.22 86	0.49 133	0.40 86	0.25 132	0.47 215	0.30 191	0.77 193	0.35 85	0.44 216	0.40 133	0.28 65	0.34 167	0.64 194	0.29 132	0.13 27	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.13 17

4w-stereo	0.32 106	0.25 222	0.52 168	0.38 40	0.25 132	0.46 195	0.28 151	0.68 128	0.35 85	0.43 208	0.45 176	0.28 65	0.39 220	0.63 190	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.14 47

FORCE_4.7	0.30 84	0.24 171	0.46 101	0.44 186	0.19 35	0.41 133	0.40 364	0.64 99	0.36 100	0.24 10	0.36 105	0.29 71	0.29 100	0.58 148	0.21 1	0.17 209	0.10 2	0.18 263	0.18 384	0.19 314	0.13 17

F7	0.28 38	0.21 55	0.41 58	0.42 131	0.18 23	0.35 73	0.31 205	0.65 109	0.28 31	0.29 37	0.34 91	0.29 71	0.30 116	0.52 118	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.13 17

CAR	0.28 38	0.19 15	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.39 110	0.20 21	0.55 49	0.38 111	0.36 143	0.34 91	0.29 71	0.19 4	0.52 118	0.26 59	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.15 105

MSE-Stereo	0.27 29	0.20 32	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.39 110	0.20 21	0.55 49	0.38 111	0.30 58	0.34 91	0.29 71	0.19 4	0.49 94	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 118	0.23 127	0.59 217	0.43 158	0.28 225	0.40 117	0.26 118	0.83 220	0.39 119	0.34 121	0.44 163	0.29 71	0.46 281	0.36 9	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.26 513

LGtest1	0.28 38	0.23 127	0.46 101	0.42 131	0.22 66	0.41 133	0.19 13	0.58 58	0.29 37	0.30 58	0.25 24	0.29 71	0.29 100	0.57 139	0.26 59	0.18 272	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.14 43	0.16 175

LG-Stereo	0.37 175	0.27 286	0.94 472	0.48 278	0.26 159	0.37 92	0.30 191	0.88 256	0.57 236	0.38 172	0.58 262	0.29 71	0.21 15	0.51 112	0.37 276	0.14 54	0.14 319	0.20 357	0.18 384	0.18 268	0.14 47

GREAT-IGEV	0.34 128	0.22 86	0.54 185	0.40 86	0.31 302	0.36 86	0.28 151	0.59 63	0.66 280	0.28 28	0.51 216	0.29 71	0.29 100	0.86 304	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.17 206	0.16 175
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
U	9.23 826	0.22 86	0.65 279	0.48 278	53.11 863	61.26 869	0.24 89	0.77 193	0.55 224	0.37 159	0.30 66	0.29 71	0.34 167	0.34 5	0.27 87	0.20 381	0.12 93	60.47 878	4.24 847	0.18 268	0.14 47

WiStereo	0.26 17	0.22 86	0.38 20	0.36 10	0.17 3	0.45 180	0.28 151	0.55 49	0.31 52	0.27 19	0.20 9	0.30 80	0.26 55	0.46 65	0.28 106	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

tt3	0.30 84	0.22 86	0.38 20	0.39 58	0.16 2	0.52 293	0.28 151	0.70 143	0.26 20	0.31 75	0.26 34	0.30 80	0.26 55	0.80 277	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.15 96	0.13 17

tt6	0.26 17	0.22 86	0.38 20	0.36 10	0.17 3	0.45 180	0.28 151	0.55 49	0.31 52	0.27 19	0.20 9	0.30 80	0.26 55	0.46 65	0.28 106	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

GFORCE	0.29 58	0.23 127	0.48 121	0.44 186	0.19 35	0.47 215	0.26 118	0.63 94	0.30 45	0.32 88	0.37 116	0.30 80	0.36 192	0.42 40	0.22 8	0.14 54	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

FORCE_4.6	0.29 58	0.22 86	0.48 121	0.40 86	0.17 3	0.48 232	0.38 331	0.70 143	0.33 63	0.26 15	0.36 105	0.30 80	0.30 116	0.42 40	0.22 8	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.17 206	0.12 1

test410	0.30 84	0.22 86	0.57 207	0.39 58	0.29 249	0.49 243	0.18 5	0.62 88	0.39 119	0.31 75	0.30 66	0.30 80	0.32 147	0.46 65	0.26 59	0.12 7	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.18 250

LACA_dic	0.26 17	0.24 171	0.37 16	0.39 58	0.18 23	0.33 63	0.20 21	0.44 25	0.23 7	0.33 102	0.22 16	0.30 80	0.25 42	0.56 132	0.21 1	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.21 428	0.14 47

over-6	0.32 106	0.24 171	0.45 95	0.41 109	0.17 3	0.41 133	0.31 205	0.68 128	0.31 52	0.32 88	0.36 105	0.30 80	0.36 192	0.85 300	0.28 106	0.20 381	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.17 206	0.14 47

LGCAT	0.28 38	0.20 32	0.38 20	0.40 86	0.24 102	0.17 7	0.21 38	0.35 11	0.29 37	0.36 143	0.27 40	0.30 80	0.26 55	0.71 228	0.28 106	0.29 632	0.23 621	0.14 28	0.17 352	0.13 9	0.23 437

ACMStereo	0.37 175	0.26 253	0.93 464	0.47 255	0.23 82	0.45 180	0.33 244	0.73 168	0.62 264	0.40 198	0.49 201	0.30 80	0.63 434	0.42 40	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.21 428	0.16 175

DispViT+	0.34 128	0.20 32	0.40 45	0.37 23	0.55 619	0.30 46	0.23 70	0.73 168	0.58 239	0.33 102	0.35 100	0.30 80	0.25 42	1.13 412	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.15 105

GASTEREO	0.43 247	0.29 347	0.62 250	0.51 345	0.27 183	0.62 386	0.36 296	1.02 300	0.58 239	0.55 294	0.83 354	0.30 80	0.65 446	0.64 194	0.30 156	0.19 326	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.21 374

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 224	0.68 703	0.45 95	0.66 594	0.30 275	0.48 232	0.25 104	0.87 247	0.46 181	0.39 186	0.37 116	0.30 80	0.69 466	1.16 420	0.31 177	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.14 47

FoundationStereo	0.26 17	0.23 127	0.41 58	0.40 86	0.24 102	0.32 60	0.22 50	0.43 20	0.24 11	0.31 75	0.25 24	0.30 80	0.32 147	0.36 9	0.27 87	0.16 147	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.13 9	0.14 47

ww2	0.30 84	0.21 55	0.41 58	0.38 40	0.39 473	0.45 180	0.24 89	0.60 72	0.31 52	0.29 37	0.44 163	0.31 94	0.25 42	0.67 211	0.26 59	0.12 7	0.12 93	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

F8.5	0.28 38	0.21 55	0.40 45	0.42 131	0.17 3	0.36 86	0.26 118	0.62 88	0.28 31	0.29 37	0.36 105	0.31 94	0.30 116	0.53 121	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

FORCE_9	0.28 38	0.21 55	0.40 45	0.42 131	0.17 3	0.36 86	0.26 118	0.62 88	0.27 25	0.29 37	0.36 105	0.31 94	0.30 116	0.53 121	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

FAST (zero-shot)	0.44 255	0.28 313	0.73 333	0.66 594	1.25 789	0.48 232	0.30 191	0.89 261	0.50 198	0.33 102	0.41 136	0.31 94	0.34 167	0.73 237	0.30 156	0.26 572	0.23 621	0.18 263	0.20 454	0.18 268	0.19 300

MGA	0.28 38	0.20 32	0.43 74	0.38 40	0.27 183	0.44 172	0.20 21	0.51 33	0.39 119	0.30 58	0.32 78	0.31 94	0.19 4	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

canet-new	0.37 175	0.24 171	0.98 493	0.42 131	0.25 132	0.43 162	0.35 278	0.75 183	0.35 85	0.29 37	0.41 136	0.31 94	0.50 330	1.00 361	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.19 314	0.13 17

LWStereo	0.37 175	0.23 127	0.94 472	0.43 158	0.22 66	0.50 268	0.30 191	0.74 177	0.34 73	0.34 121	0.41 136	0.31 94	0.51 341	1.04 375	0.26 59	0.13 27	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.14 47

LMStereo	0.37 175	0.24 171	1.02 510	0.44 186	0.21 57	0.33 63	0.36 296	0.79 204	0.34 73	0.33 102	0.42 148	0.31 94	0.58 408	0.93 332	0.23 13	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 128	0.23 127	0.83 400	0.42 131	0.23 82	0.35 73	0.33 244	0.87 247	0.35 85	0.39 186	0.41 136	0.31 94	0.44 259	0.53 121	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 175	0.24 171	0.63 255	0.43 158	0.41 511	0.49 243	0.41 381	0.73 168	0.60 253	0.56 300	0.66 293	0.31 94	0.26 55	0.42 40	0.31 177	0.16 147	0.11 27	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.14 47

CSFM-Stereo	0.28 38	0.19 15	0.39 33	0.40 86	0.21 57	0.40 117	0.21 38	0.60 72	0.33 63	0.32 88	0.29 58	0.31 94	0.29 100	0.49 94	0.27 87	0.15 96	0.14 319	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

Replicate-Monster	0.43 247	0.30 379	2.04 692	0.37 23	0.22 66	0.47 215	0.23 70	0.82 217	0.50 198	0.44 216	0.27 40	0.31 94	0.29 100	1.01 365	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.38 652

3.5w_stereo	0.35 147	0.27 286	0.55 193	0.38 40	0.25 132	0.54 322	0.34 261	0.73 168	0.40 138	0.46 230	0.45 176	0.31 94	0.38 214	0.80 277	0.40 310	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

IGEV-Stereo+	0.46 272	0.23 127	0.51 157	0.42 131	0.46 553	0.15 3	0.19 13	0.45 27	0.37 105	0.28 28	0.25 24	0.31 94	0.41 229	1.43 497	0.31 177	0.18 272	0.13 211	0.15 80	0.12 74	1.09 788	1.74 797

ww3	0.29 58	0.20 32	0.41 58	0.38 40	0.35 408	0.39 110	0.24 89	0.59 63	0.34 73	0.29 37	0.44 163	0.32 108	0.25 42	0.59 159	0.27 87	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.15 96	0.14 47

MGW-Stereo-1	0.29 58	0.20 32	0.41 58	0.38 40	0.20 44	0.45 180	0.24 89	0.55 49	0.56 228	0.32 88	0.32 78	0.32 108	0.25 42	0.57 139	0.30 156	0.12 7	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

MGW-Stereo	0.34 128	0.20 32	0.50 146	0.36 10	0.32 338	0.34 68	0.23 70	0.77 193	0.56 228	0.32 88	0.49 201	0.32 108	0.33 157	0.94 334	0.28 106	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.14 43	0.14 47

F5.5	0.28 38	0.22 86	0.39 33	0.41 109	0.17 3	0.46 195	0.28 151	0.62 88	0.30 45	0.26 15	0.36 105	0.32 108	0.30 116	0.45 58	0.21 1	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.12 1

FORCE_8	0.28 38	0.21 55	0.39 33	0.43 158	0.17 3	0.37 92	0.28 151	0.63 94	0.28 31	0.30 58	0.39 123	0.32 108	0.31 131	0.52 118	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.17 206	0.12 1

FORCE_4	0.30 84	0.21 55	0.49 133	0.43 158	0.18 23	0.44 172	0.37 315	0.62 88	0.25 18	0.29 37	0.37 116	0.32 108	0.32 147	0.58 148	0.25 39	0.17 209	0.12 93	0.18 263	0.16 301	0.16 155	0.13 17

test410_97500	0.30 84	0.21 55	0.56 201	0.40 86	0.28 225	0.49 243	0.18 5	0.61 83	0.39 119	0.31 75	0.30 66	0.32 108	0.32 147	0.47 71	0.26 59	0.12 7	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.18 250

testmc14	0.26 17	0.18 3	0.41 58	0.38 40	0.20 44	0.42 147	0.29 176	0.43 20	0.26 20	0.30 58	0.34 91	0.32 108	0.30 116	0.34 5	0.32 195	0.13 27	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 175	0.24 171	0.61 240	0.42 131	0.40 489	0.48 232	0.41 381	0.72 160	0.58 239	0.55 294	0.65 287	0.32 108	0.27 75	0.41 31	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.16 301	0.14 43	0.14 47

gcap_with_dpt	0.36 164	0.24 171	0.64 270	0.43 158	0.39 473	0.50 268	0.44 434	0.71 149	0.50 198	0.56 300	0.67 297	0.32 108	0.30 116	0.39 17	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.14 43	0.14 47

GEAStereo	0.34 128	0.23 127	0.46 101	0.49 301	0.33 360	0.46 195	0.35 278	0.87 247	0.42 150	0.36 143	0.39 123	0.32 108	0.33 157	0.45 58	0.29 132	0.22 462	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.17 206	0.16 175

GSStereo	0.36 164	0.23 127	0.46 101	0.50 325	0.33 360	0.46 195	0.35 278	1.31 441	0.53 211	0.38 172	0.39 123	0.32 108	0.33 157	0.45 58	0.29 132	0.20 381	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

GS-Stereo							0.35 278	1.31 441	0.53 211	0.38 172	0.39 123	0.32 108	0.33 157	0.45 58	0.29 132	0.20 381	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

gasm-f	0.37 175	0.24 171	0.50 146	0.49 301	0.33 360	0.37 92	0.44 434	0.87 247	0.42 150	0.36 143	0.65 287	0.32 108	0.46 281	0.58 148	0.30 156	0.22 462	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.16 175

MSCF	0.41 224	0.28 313	0.64 270	0.50 325	0.27 183	0.58 362	0.37 315	1.03 309	0.54 215	0.54 286	0.72 319	0.32 108	0.64 441	0.56 132	0.30 156	0.19 326	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.21 374

3.25w_new	0.33 118	0.22 86	0.50 146	0.39 58	0.24 102	0.52 293	0.33 244	0.77 193	0.43 157	0.49 252	0.46 183	0.32 108	0.37 202	0.64 194	0.28 106	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.15 105

3.25w	0.33 118	0.22 86	0.50 146	0.39 58	0.24 102	0.52 293	0.33 244	0.77 193	0.43 157	0.49 252	0.46 183	0.32 108	0.37 202	0.64 194	0.28 106	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.15 105

IGEV-Stereo++	0.32 106	0.22 86	0.47 113	0.48 278	0.33 360	0.33 63	0.22 50	0.78 202	0.48 188	0.35 128	0.41 136	0.32 108	0.47 291	0.40 24	0.29 132	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.15 105

test_for_model	0.37 175	0.24 171	0.61 240	0.42 131	0.40 489	0.48 232	0.41 381	0.72 160	0.58 239	0.55 294	0.65 287	0.32 108	0.27 75	0.41 31	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.16 301	0.14 43	0.14 47

L4000	0.44 255	0.24 171	0.80 376	0.49 301	0.34 388	0.46 195	0.37 315	0.87 247	0.39 119	0.36 143	0.64 283	0.33 127	0.34 167	1.89 594	0.41 323	0.15 96	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.16 175

tt4	0.29 58	0.23 127	0.39 33	0.38 40	0.17 3	0.31 53	0.38 331	0.65 109	0.29 37	0.28 28	0.28 50	0.33 127	0.24 34	0.68 216	0.29 132	0.17 209	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.14 47

CR-Stereo	0.25 9	0.23 127	0.36 10	0.33 2	0.18 23	0.26 28	0.28 151	0.44 25	0.27 25	0.25 13	0.20 9	0.33 127	0.34 167	0.57 139	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.15 105

F4.4	0.29 58	0.22 86	0.46 101	0.40 86	0.17 3	0.40 117	0.30 191	0.68 128	0.26 20	0.32 88	0.29 58	0.33 127	0.36 192	0.51 112	0.28 106	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.13 17

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 147	0.25 222	0.72 317	0.43 158	0.23 82	0.53 304	0.20 21	0.65 109	0.53 211	0.39 186	0.28 50	0.33 127	0.31 131	0.49 94	0.29 132	0.22 462	0.18 506	0.24 515	0.19 413	0.28 570	0.25 488

CR7Stereo	0.35 147	0.25 222	0.95 479	0.42 131	0.26 159	0.51 281	0.23 70	0.79 204	0.34 73	0.34 121	0.48 193	0.33 127	0.51 341	0.37 12	0.29 132	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

ATMStereo	0.35 147	0.24 171	0.83 400	0.49 301	0.22 66	0.48 232	0.25 104	0.94 276	0.46 181	0.39 186	0.29 58	0.33 127	0.48 297	0.41 31	0.30 156	0.14 54	0.10 2	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.17 215

KABStereo	0.37 175	0.25 222	0.65 279	0.46 232	0.26 159	0.53 304	0.35 278	0.84 229	0.54 215	0.36 143	0.43 152	0.33 127	0.61 432	0.69 218	0.30 156	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.15 105

HiDET	0.27 29	0.19 15	0.39 33	0.39 58	0.24 102	0.30 46	0.21 38	0.60 72	0.35 85	0.27 19	0.30 66	0.33 127	0.25 42	0.50 109	0.32 195	0.14 54	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.16 175

LCMNet	0.30 84	0.19 15	0.38 20	0.39 58	0.25 132	0.32 60	0.22 50	0.65 109	0.58 239	0.28 28	0.33 86	0.33 127	0.29 100	0.58 148	0.32 195	0.14 54	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.17 215

MLG-Stereo_test1	0.29 58	0.21 55	0.42 67	0.41 109	0.25 132	0.37 92	0.20 21	0.71 149	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 127	0.26 55	0.92 328	0.26 59	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.13 17

MLG-Stereo	0.31 98	0.20 32	0.42 67	0.42 131	0.20 44	0.41 133	0.19 13	0.85 236	0.24 11	0.26 15	0.22 16	0.33 127	0.27 75	1.09 398	0.27 87	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.13 17

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 478	3.18 830	2.55 717	0.40 86	0.24 102	0.42 147	0.23 70	0.66 122	0.46 181	0.47 232	0.45 176	0.33 127	0.27 75	0.58 148	0.30 156	1.34 808	0.10 2	0.22 446	0.19 413	0.45 694	1.32 790

gcap-zeroshot	0.36 164	0.24 171	0.63 255	0.42 131	0.40 489	0.47 215	0.41 381	0.73 168	0.56 228	0.54 286	0.63 276	0.33 127	0.27 75	0.39 17	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.14 43	0.14 47

testlalala	0.36 164	0.24 171	0.63 255	0.42 131	0.40 489	0.47 215	0.41 381	0.73 168	0.56 228	0.54 286	0.63 276	0.33 127	0.27 75	0.39 17	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.14 43	0.14 47

TOTStereo	0.35 147	0.23 127	0.86 429	0.45 215	0.23 82	0.47 215	0.23 70	0.75 183	0.51 203	0.37 159	0.48 193	0.34 142	0.49 317	0.47 71	0.30 156	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 147	0.22 86	0.55 193	0.42 131	0.27 183	0.42 147	0.39 351	1.02 300	0.54 215	0.37 159	0.51 216	0.34 142	0.44 259	0.36 9	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.15 105

WQFJA1++	1.34 687	0.23 127	0.51 157	0.40 86	0.29 249	0.46 195	0.20 21	0.67 125	0.31 52	0.40 198	0.39 123	0.34 142	0.39 220	0.66 205	0.28 106	0.19 326	0.13 211	0.16 128	0.13 150	20.39 858	0.17 215

MLG-Stereo_test2	0.27 29	0.22 86	0.40 45	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.18 5	0.58 58	0.23 7	0.28 28	0.24 22	0.34 142	0.19 4	0.79 272	0.24 26	0.16 147	0.11 27	0.15 80	0.11 19	0.13 9	0.14 47

over v1	0.31 98	0.25 222	0.44 87	0.44 186	0.17 3	0.49 243	0.26 118	0.64 99	0.31 52	0.32 88	0.31 74	0.35 146	0.42 239	0.72 233	0.31 177	0.18 272	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

over-8	0.30 84	0.24 171	0.44 87	0.44 186	0.17 3	0.47 215	0.26 118	0.63 94	0.30 45	0.31 75	0.32 78	0.35 146	0.37 202	0.70 220	0.27 87	0.18 272	0.13 211	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

over-9	0.31 98	0.25 222	0.45 95	0.44 186	0.17 3	0.46 195	0.26 118	0.64 99	0.30 45	0.31 75	0.32 78	0.35 146	0.38 214	0.70 220	0.27 87	0.18 272	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

TS12	0.38 196	0.21 55	0.43 74	0.44 186	0.21 57	0.58 362	0.31 205	1.06 326	0.49 193	0.43 208	0.73 324	0.35 146	0.40 226	0.73 237	0.41 323	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.18 250

LiteMatch*	0.28 38	0.20 32	0.53 177	0.39 58	0.28 225	0.31 53	0.23 70	0.55 49	0.39 119	0.30 58	0.28 50	0.35 146	0.29 100	0.47 71	0.26 59	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

ARStereo-new	0.35 147	0.26 253	0.85 420	0.42 131	0.20 44	0.33 63	0.31 205	0.92 264	0.44 163	0.35 128	0.54 241	0.35 146	0.56 384	0.39 17	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.14 47

CHEStereo	0.35 147	0.24 171	0.62 250	0.43 158	0.25 132	0.53 304	0.30 191	0.72 160	0.39 119	0.41 205	0.63 276	0.35 146	0.48 297	0.46 65	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.18 268	0.15 105

MLG-Stereo_test3	0.29 58	0.20 32	0.46 101	0.43 158	0.24 102	0.47 215	0.19 13	0.75 183	0.31 52	0.36 143	0.22 16	0.35 146	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.15 105

CES	0.51 314	0.21 55	0.40 45	0.42 131	1.40 794	0.53 304	0.34 261	1.04 318	0.68 285	0.45 225	0.67 297	0.35 146	0.28 91	0.58 148	0.35 240	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.19 314	1.69 796

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 118	0.26 253	0.65 279	0.44 186	0.23 82	0.36 86	0.26 118	0.70 143	0.39 119	0.33 102	0.36 105	0.36 155	0.24 34	0.64 194	0.36 259	0.17 209	0.14 319	0.21 404	0.18 384	0.22 455	0.17 215

ARStereo	0.37 175	0.24 171	0.82 390	0.44 186	0.22 66	0.51 281	0.32 232	0.80 207	0.37 105	0.35 128	0.40 133	0.36 155	0.56 384	0.83 287	0.26 59	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.15 105

BARStereo	0.37 175	0.27 286	0.97 489	0.44 186	0.24 102	0.50 268	0.32 232	0.69 134	0.38 111	0.35 128	0.42 148	0.36 155	0.55 375	0.79 272	0.25 39	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.19 314	0.14 47

KMOStereo	0.41 224	0.27 286	0.70 312	0.48 278	0.38 461	0.73 460	0.29 176	0.71 149	0.39 119	0.38 172	0.51 216	0.36 155	0.73 477	0.98 354	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.16 175

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 175	0.23 127	0.62 250	0.50 325	0.29 249	0.74 464	0.39 351	0.72 160	0.48 188	0.38 172	0.51 216	0.36 155	0.50 330	0.45 58	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.17 206	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 175	0.24 171	0.63 255	0.43 158	0.40 489	0.46 195	0.39 351	0.71 149	0.56 228	0.58 306	0.68 300	0.36 155	0.26 55	0.51 112	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.14 47

LACA2	0.29 58	0.23 127	0.52 168	0.36 10	0.18 23	0.40 117	0.38 331	0.64 99	0.27 25	0.29 37	0.33 86	0.36 155	0.26 55	0.47 71	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.12 1

LG-G_1	0.33 118	0.22 86	0.48 121	0.44 186	0.20 44	0.64 411	0.18 5	0.80 207	0.28 31	0.30 58	0.30 66	0.36 155	0.35 182	0.88 313	0.26 59	0.17 209	0.13 211	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.16 175

LG-G	0.33 118	0.22 86	0.48 121	0.44 186	0.20 44	0.64 411	0.18 5	0.80 207	0.28 31	0.30 58	0.30 66	0.36 155	0.35 182	0.88 313	0.26 59	0.17 209	0.13 211	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.16 175

CAS++	0.48 294	0.34 486	0.59 217	0.48 278	0.32 338	0.45 180	0.29 176	1.73 562	0.78 316	0.71 347	0.73 324	0.36 155	0.28 91	0.70 220	0.35 240	0.27 596	0.22 590	0.26 578	0.21 499	0.29 590	0.22 411
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
UniTT-Stereo	0.38 196	0.24 171	0.67 292	0.49 301	0.36 427	0.40 117	0.32 232	0.55 49	0.55 224	0.55 294	0.55 248	0.36 155	0.31 131	0.59 159	0.52 428	0.21 423	0.15 401	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.17 215

CAS	0.66 433	0.19 15	0.41 58	2.31 808	0.86 735	0.56 342	0.53 529	0.83 220	0.63 268	0.49 252	0.70 312	0.36 155	0.26 55	0.47 71	0.37 276	2.33 815	0.10 2	0.14 28	0.10 2	0.17 206	1.31 788

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 128	0.23 127	0.73 333	0.47 255	0.23 82	0.42 147	0.21 38	0.76 189	0.45 177	0.37 159	0.44 163	0.37 167	0.48 297	0.43 47	0.29 132	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

FORCE_5	0.29 58	0.21 55	0.43 74	0.44 186	0.18 23	0.37 92	0.22 50	0.74 177	0.27 25	0.27 19	0.37 116	0.37 167	0.28 91	0.50 109	0.22 8	0.15 96	0.10 2	0.17 195	0.16 301	0.18 268	0.12 1

MCSU-Stereo	0.29 58	0.18 3	0.43 74	0.37 23	0.19 35	0.35 73	0.39 351	0.59 63	0.42 150	0.37 159	0.41 136	0.37 167	0.23 29	0.48 84	0.30 156	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.14 47

MUNStereo	0.34 128	0.24 171	0.83 400	0.44 186	0.22 66	0.47 215	0.29 176	0.75 183	0.40 138	0.37 159	0.41 136	0.37 167	0.49 317	0.40 24	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.22 455	0.17 215

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 128	0.23 127	0.73 333	0.47 255	0.23 82	0.42 147	0.21 38	0.76 189	0.45 177	0.37 159	0.44 163	0.37 167	0.48 297	0.43 47	0.29 132	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

Foundation-i32	0.23 2	0.18 3	0.35 6	0.35 6	0.17 3	0.25 22	0.22 50	0.49 29	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 167	0.31 131	0.32 1	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.14 43	0.13 17

VIP-Stereo	0.37 175	0.25 222	0.62 250	0.41 109	0.46 553	0.82 513	0.22 50	0.67 125	0.48 188	0.32 88	0.55 248	0.37 167	0.31 131	0.85 300	0.28 106	0.18 272	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.14 47

DDF-Stereo	0.39 207	0.24 171	0.53 177	0.51 345	0.45 544	0.30 46	0.23 70	0.64 99	0.34 73	0.34 121	0.40 133	0.37 167	0.48 297	0.94 334	0.35 240	0.24 517	0.12 93	0.18 263	0.13 150	0.85 772	0.19 300

zero-FE	0.38 196	0.24 171	0.54 185	0.48 278	0.46 553	0.29 42	0.23 70	0.69 134	0.34 73	0.34 121	0.41 136	0.37 167	0.49 317	0.68 216	0.35 240	0.23 492	0.12 93	0.18 263	0.13 150	0.82 768	0.19 300

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 196	0.25 222	0.61 240	0.53 396	0.29 249	0.36 86	0.22 50	1.24 420	0.42 150	0.45 225	0.65 287	0.37 167	0.51 341	0.41 31	0.30 156	0.18 272	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.18 268	0.20 339

GELT-Stereo	0.35 147	0.23 127	0.50 146	0.45 215	0.36 427	0.33 63	0.31 205	0.73 168	0.61 259	0.53 283	0.41 136	0.38 177	0.34 167	0.60 166	0.32 195	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.16 301	0.16 155	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 294	1.24 775	2.47 713	0.41 109	0.31 302	0.29 42	0.27 138	1.09 343	0.39 119	0.35 128	0.49 201	0.38 177	0.44 259	0.38 14	0.26 59	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.20 339

BStereo	0.41 224	0.27 286	1.63 656	0.43 158	0.29 249	0.55 329	0.40 364	0.60 72	0.54 215	0.37 159	0.36 105	0.38 177	0.29 100	0.66 205	0.41 323	0.13 27	0.14 319	0.15 80	0.19 413	0.16 155	0.18 250

Anonymus123	0.53 321	0.27 286	1.63 656	0.43 158	0.29 249	2.72 769	0.40 364	0.82 217	0.54 215	0.37 159	0.36 105	0.38 177	0.29 100	0.66 205	0.41 323	0.13 27	0.14 319	0.15 80	0.19 413	0.16 155	0.18 250

fffft	0.39 207	0.24 171	0.56 201	0.45 215	0.34 388	0.42 147	0.48 484	0.85 236	0.39 119	0.45 225	0.35 100	0.38 177	0.31 131	1.32 462	0.34 226	0.14 54	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.16 155	0.18 250
1: 1. 1
HNOStereo	0.37 175	0.20 32	0.52 168	0.41 109	0.22 66	0.31 53	0.30 191	0.64 99	0.86 357	0.76 364	0.57 260	0.39 182	0.36 192	0.59 159	0.33 213	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.15 96	0.17 215

VeloStereo	0.28 38	0.20 32	0.43 74	0.39 58	0.27 183	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 63	0.33 102	0.27 40	0.39 182	0.28 91	0.47 71	0.28 106	0.23 492	0.22 590	0.21 404	0.19 413	0.23 482	0.25 488

flow	0.29 58	0.20 32	0.43 74	0.39 58	0.27 183	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 63	0.33 102	0.27 40	0.39 182	0.28 91	0.57 139	0.28 106	0.23 492	0.22 590	0.21 404	0.19 413	0.23 482	0.25 488

derf	0.26 17	0.22 86	0.42 67	0.42 131	0.24 102	0.26 28	0.19 13	0.52 37	0.37 105	0.27 19	0.26 34	0.39 182	0.21 15	0.49 94	0.24 26	0.14 54	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.16 175

PointNet	0.29 58	0.19 15	0.40 45	0.40 86	0.23 82	0.38 104	0.28 151	0.72 160	0.40 138	0.26 15	0.32 78	0.39 182	0.22 23	0.50 109	0.27 87	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.12 74	0.15 96	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 240	0.21 55	0.92 460	0.41 109	0.29 249	0.45 180	0.28 151	0.87 247	0.39 119	0.35 128	0.55 248	0.39 182	0.48 297	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	1.51 793

PSi22a	0.24 7	0.18 3	0.32 1	0.35 6	0.19 35	0.25 22	0.20 21	0.57 57	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 182	0.31 131	0.32 1	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.12 74	0.13 9	0.15 105

NLSM3	0.38 196	0.21 55	0.47 113	0.46 232	0.36 427	0.43 162	0.34 261	0.75 183	0.62 264	0.43 208	0.70 312	0.39 182	0.43 249	0.62 180	0.37 276	0.15 96	0.12 93	0.19 300	0.17 352	0.16 155	0.16 175

MonSter++	0.27 29	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.20 21	0.53 40	0.33 63	0.30 58	0.27 40	0.39 182	0.26 55	0.47 71	0.28 106	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

BridgeDepth	0.30 84	0.21 55	0.39 33	0.41 109	0.18 23	0.57 347	0.32 232	0.71 149	0.35 85	0.27 19	0.26 34	0.39 182	0.43 249	0.48 84	0.29 132	0.14 54	0.10 2	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 240	0.21 55	0.92 460	0.41 109	0.29 249	0.45 180	0.28 151	0.87 247	0.39 119	0.35 128	0.55 248	0.39 182	0.48 297	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	1.51 793

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 284	0.38 571	0.75 348	0.48 278	0.37 443	0.67 429	0.35 278	0.82 217	1.14 511	0.61 323	0.64 283	0.39 182	0.39 220	0.74 244	0.39 293	0.20 381	0.17 471	0.22 446	0.18 384	0.24 517	0.20 339

DNSM	1.12 654	1.93 808	0.45 95	0.42 131	0.26 159	0.43 162	0.29 176	1.09 343	0.47 185	0.44 216	0.46 183	0.40 194	0.49 317	3.04 686	2.09 732	0.22 462	0.33 711	0.15 80	0.12 74	4.71 837	4.72 832

mm2	0.26 17	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.25 22	0.20 21	0.53 40	0.34 73	0.23 2	0.27 40	0.40 194	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

mm1	0.25 9	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.25 22	0.20 21	0.49 29	0.34 73	0.23 2	0.27 40	0.40 194	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

bcnet-new	0.37 175	0.23 127	0.94 472	0.43 158	0.23 82	0.58 362	0.31 205	0.83 220	0.35 85	0.35 128	0.39 123	0.40 194	0.43 249	0.78 270	0.23 13	0.13 27	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.17 206	0.15 105

RMAStereo	0.37 175	0.24 171	0.98 493	0.48 278	0.24 102	0.66 422	0.25 104	0.72 160	0.43 157	0.39 186	0.42 148	0.40 194	0.52 351	0.42 40	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.19 314	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 147	0.22 86	0.54 185	0.46 232	0.33 360	0.40 117	0.34 261	0.80 207	0.44 163	0.38 172	0.61 272	0.40 194	0.50 330	0.37 12	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.16 175

LiteMatch	0.34 128	0.26 253	0.38 20	0.47 255	0.26 159	0.35 73	0.31 205	0.53 40	0.34 73	0.30 58	0.27 40	0.40 194	0.51 341	0.47 71	0.75 537	0.22 462	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.26 513

GeoVLM	0.27 29	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.20 21	0.53 40	0.33 63	0.30 58	0.27 40	0.40 194	0.26 55	0.47 71	0.28 106	0.13 27	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 105

111111	0.36 164	0.22 86	0.49 133	0.47 255	0.45 544	0.36 86	0.22 50	1.04 318	0.44 163	0.33 102	0.33 86	0.40 194	0.26 55	0.99 355	0.27 87	0.17 209	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.15 96	0.15 105

dual_stereo	0.29 58	0.21 55	0.39 33	0.40 86	0.23 82	0.25 22	0.22 50	0.59 63	0.32 61	0.33 102	0.26 34	0.40 194	0.23 29	0.86 304	0.30 156	0.16 147	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 272	1.51 788	1.58 653	0.39 58	0.35 408	0.40 117	0.26 118	1.05 322	0.41 146	0.36 143	0.48 193	0.41 204	0.40 226	0.48 84	0.25 39	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.13 150	0.15 96	0.24 464

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 224	0.53 647	1.34 617	0.47 255	0.40 489	0.37 92	0.24 89	1.18 393	0.43 157	0.37 159	0.43 152	0.41 204	0.41 229	0.46 65	0.30 156	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.18 250

DNS	1.07 643	1.89 807	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.35 73	0.30 191	1.11 356	0.45 177	0.35 128	0.51 216	0.42 206	0.38 214	2.87 681	1.64 710	0.21 423	0.39 745	0.20 357	0.11 19	4.41 833	4.70 831

qqai	0.27 29	0.22 86	0.44 87	0.42 131	0.23 82	0.28 38	0.19 13	0.64 99	0.37 105	0.27 19	0.25 24	0.42 206	0.21 15	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.16 175

SMoEStereo_RVC	0.41 224	0.26 253	0.55 193	0.46 232	0.31 302	0.60 375	0.36 296	0.85 236	0.47 185	0.47 232	0.43 152	0.42 206	0.34 167	1.40 485	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.20 357	0.15 245	0.16 155	0.18 250

MoCha-V2	0.43 247	0.23 127	0.55 193	0.56 452	0.23 82	0.44 172	0.32 232	1.35 453	0.63 268	0.54 286	0.55 248	0.42 206	0.57 391	1.12 410	0.28 106	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.18 250

plain	0.49 301	0.29 347	1.23 588	0.51 345	0.40 489	0.35 73	0.37 315	1.04 318	0.62 264	0.44 216	0.76 330	0.42 206	0.41 229	1.17 426	0.46 375	0.23 492	0.15 401	0.24 515	0.19 413	0.25 531	0.18 250

LLL	0.34 128	0.23 127	0.52 168	0.41 109	0.29 249	0.38 104	0.40 364	0.71 149	0.35 85	0.30 58	0.33 86	0.43 211	0.27 75	1.07 388	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

FCBStereo	0.34 128	0.25 222	0.67 292	0.44 186	0.26 159	0.53 304	0.23 70	0.84 229	0.34 73	0.38 172	0.39 123	0.43 211	0.54 369	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.15 105

PSGStereo	0.34 128	0.25 222	0.66 286	0.44 186	0.26 159	0.53 304	0.23 70	0.84 229	0.34 73	0.38 172	0.39 123	0.43 211	0.54 369	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.15 105

MyStereo07	0.50 311	0.30 379	0.58 211	0.58 489	0.48 566	0.59 368	0.78 649	1.19 398	0.60 253	0.49 252	0.54 241	0.43 211	0.55 375	1.32 462	0.36 259	0.18 272	0.18 506	0.24 515	0.21 499	0.23 482	0.23 437

G2	0.66 433	0.74 716	1.29 607	0.78 696	0.42 522	0.40 117	0.35 278	1.07 329	0.92 382	0.74 358	0.86 363	0.44 215	0.50 330	2.31 642	0.47 386	0.64 775	0.11 27	0.31 643	0.16 301	0.36 648	0.26 513

Cross2Single Stereo	0.40 215	0.36 529	0.34 3	0.50 325	0.20 44	0.23 20	0.28 151	0.38 17	0.46 181	0.93 420	0.44 163	0.44 215	0.26 55	1.59 535	0.33 213	0.33 659	0.10 2	0.23 485	0.16 301	0.29 590	0.14 47

E$^{3}$Stereo	0.32 106	0.24 171	0.53 177	0.42 131	0.30 275	0.35 73	0.23 70	0.71 149	0.39 119	0.33 102	0.31 74	0.44 215	0.26 55	0.73 237	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

LLLLL	0.32 106	0.24 171	0.53 177	0.42 131	0.30 275	0.35 73	0.23 70	0.71 149	0.39 119	0.33 102	0.31 74	0.44 215	0.26 55	0.73 237	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

IGEV-RUCA	0.38 196	0.24 171	0.51 157	0.51 345	0.36 427	0.59 368	0.23 70	0.68 128	0.52 207	0.39 186	0.50 211	0.44 215	0.31 131	0.86 304	0.31 177	0.24 517	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.20 374	0.21 374

mms	0.42 240	0.29 347	0.60 230	0.47 255	0.33 360	0.43 162	0.46 460	0.75 183	0.50 198	0.36 143	0.61 272	0.44 215	0.30 116	1.39 483	0.34 226	0.16 147	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.21 374

RAStereo	0.36 164	0.22 86	0.85 420	0.48 278	0.28 225	0.27 35	0.28 151	0.77 193	0.65 277	0.33 102	0.43 152	0.44 215	0.31 131	0.45 58	0.35 240	0.18 272	0.15 401	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.15 105

ff7	0.45 260	0.30 379	0.64 270	0.47 255	0.33 360	0.49 243	0.42 394	0.93 265	0.59 246	0.50 261	0.53 229	0.44 215	0.48 297	1.41 489	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 404	0.15 245	0.18 268	0.21 374

ffff	0.45 260	0.30 379	0.64 270	0.47 255	0.33 360	0.49 243	0.42 394	0.93 265	0.59 246	0.50 261	0.53 229	0.44 215	0.48 297	1.41 489	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 404	0.15 245	0.18 268	0.21 374

11t	0.45 260	0.30 379	0.64 270	0.47 255	0.33 360	0.49 243	0.42 394	0.93 265	0.59 246	0.50 261	0.53 229	0.44 215	0.48 297	1.41 489	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 404	0.15 245	0.18 268	0.21 374

LoS_RVC	0.45 260	0.29 347	0.48 121	0.49 301	0.83 728	0.51 281	0.43 413	0.65 109	0.44 163	0.47 232	0.78 337	0.44 215	0.60 422	0.59 159	0.37 276	0.14 54	0.12 93	0.14 28	0.10 2	0.14 43	1.08 781

ProNet	0.46 272	0.30 379	0.69 304	0.46 232	0.32 338	0.57 347	0.52 522	1.15 383	0.67 282	0.44 216	0.50 211	0.44 215	0.43 249	1.31 456	0.38 286	0.16 147	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.18 250

ccc-4	0.45 260	0.30 379	0.64 270	0.47 255	0.33 360	0.49 243	0.42 394	0.93 265	0.59 246	0.50 261	0.53 229	0.44 215	0.48 297	1.41 489	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 404	0.15 245	0.18 268	0.21 374

test_xeample3	0.57 366	0.33 456	3.11 736	0.46 232	0.34 388	0.55 329	0.38 331	0.86 243	0.49 193	0.54 286	0.46 183	0.44 215	0.44 259	1.49 519	0.45 368	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.18 250

G4	0.59 393	0.36 529	1.23 588	0.64 573	0.37 443	0.38 104	0.37 315	1.14 370	0.96 407	0.63 327	0.73 324	0.45 229	0.42 239	2.23 632	0.41 323	0.45 726	0.12 93	0.26 578	0.17 352	0.21 428	0.21 374

FETCStereo	0.37 175	0.21 55	0.52 168	0.41 109	0.23 82	0.37 92	0.28 151	0.63 94	0.87 360	0.76 364	0.53 229	0.45 229	0.35 182	0.60 166	0.36 259	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.17 215

PipStereo	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.62 88	0.24 11	0.23 2	0.19 7	0.45 229	0.34 167	0.39 17	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 105

PSi22b	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.59 63	0.25 18	0.23 2	0.19 7	0.45 229	0.34 167	0.38 14	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.12 74	0.13 9	0.15 105

FlowAnything_test	0.41 224	0.27 286	0.67 292	0.60 517	0.33 360	0.62 386	0.35 278	0.64 99	0.48 188	0.46 230	0.36 105	0.45 229	0.37 202	0.54 126	0.52 428	0.25 545	0.19 529	0.28 609	0.33 698	0.22 455	0.22 411

castereo	0.43 247	0.25 222	0.50 146	0.46 232	0.30 275	0.60 375	0.56 561	1.23 418	0.83 342	0.39 186	0.70 312	0.45 229	0.68 462	0.54 126	0.33 213	0.17 209	0.11 27	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.14 47

XX-TBD	0.47 284	0.71 708	0.39 33	0.81 705	0.25 132	0.57 347	0.26 118	0.73 168	1.30 627	0.78 372	1.01 419	0.45 229	0.33 157	0.49 94	0.39 293	0.20 381	0.15 401	0.15 80	0.11 19	0.17 206	0.15 105

CEFStereo	0.39 207	0.21 55	0.54 185	0.42 131	0.28 225	0.40 117	0.27 138	0.64 99	0.85 351	0.76 364	0.63 276	0.46 236	0.33 157	0.71 228	0.44 353	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.17 215

GEAR-Net	0.45 260	0.27 286	0.63 255	0.58 489	0.32 338	0.42 147	0.25 104	2.16 687	0.65 277	0.39 186	0.58 262	0.46 236	0.44 259	0.56 132	0.40 310	0.20 381	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

NLSM1	0.54 327	0.26 253	0.61 240	0.49 301	1.04 764	0.83 521	0.31 205	1.55 500	0.68 285	0.52 278	0.77 334	0.46 236	0.48 297	1.02 369	0.56 461	0.19 326	0.19 529	0.21 404	0.18 384	0.20 374	0.18 250

AIO_test	0.38 196	0.24 171	0.59 217	0.47 255	0.31 302	0.55 329	0.44 434	0.86 243	0.50 198	0.34 121	0.48 193	0.46 236	0.30 116	0.76 256	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

GIP-stereo	0.37 175	0.25 222	0.49 133	0.55 430	0.41 511	0.37 92	0.22 50	1.03 309	0.56 228	0.35 128	0.52 225	0.46 236	0.37 202	0.55 129	0.28 106	0.20 381	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.16 175

ours_stereo	0.40 215	0.30 379	0.57 207	0.47 255	0.31 302	0.40 117	0.44 434	0.79 204	0.58 239	0.36 143	0.58 262	0.46 236	0.33 157	1.14 415	0.33 213	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.20 339

IGEV++	0.45 260	0.24 171	0.63 255	0.58 489	0.32 338	0.42 147	0.25 104	2.16 687	0.65 277	0.38 172	0.58 262	0.46 236	0.44 259	0.56 132	0.40 310	0.20 381	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

AEACV	0.41 224	0.25 222	0.60 230	0.55 430	0.52 593	0.43 162	0.38 331	0.98 288	0.63 268	0.44 216	0.56 254	0.46 236	0.59 414	0.56 132	0.31 177	0.17 209	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.17 206	0.17 215

anonymousdsp	0.45 260	0.30 379	0.60 230	0.48 278	0.34 388	0.49 243	0.42 394	0.97 279	0.60 253	0.51 273	0.53 229	0.46 236	0.47 291	1.36 471	0.35 240	0.18 272	0.13 211	0.21 404	0.15 245	0.18 268	0.21 374

IGEV-Stereo	0.45 260	0.30 379	0.60 230	0.48 278	0.34 388	0.49 243	0.42 394	0.98 288	0.60 253	0.51 273	0.53 229	0.46 236	0.47 291	1.36 471	0.35 240	0.18 272	0.13 211	0.21 404	0.15 245	0.18 268	0.21 374
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	0.59 393	0.61 673	1.82 673	0.61 534	0.52 593	0.51 281	0.54 544	0.97 279	0.70 292	0.50 261	0.68 300	0.46 236	0.63 434	0.61 173	0.41 323	0.22 462	0.17 471	0.23 485	0.21 499	0.85 772	0.56 725

CroCo_RVC	0.59 393	0.61 673	1.82 673	0.61 534	0.52 593	0.51 281	0.54 544	0.97 279	0.70 292	0.50 261	0.68 300	0.46 236	0.63 434	0.61 173	0.41 323	0.22 462	0.17 471	0.23 485	0.21 499	0.85 772	0.56 725

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 175	0.22 86	0.55 193	0.44 186	0.42 522	0.58 362	0.30 191	0.87 247	0.44 163	0.38 172	0.53 229	0.47 248	0.59 414	0.40 24	0.34 226	0.16 147	0.11 27	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.14 47

S2M2_L	0.35 147	0.28 313	0.47 113	0.43 158	0.30 275	0.31 53	0.16 3	0.61 83	0.68 285	0.32 88	0.49 201	0.47 248	0.34 167	0.40 24	0.33 213	0.25 545	0.22 590	0.20 357	0.22 529	0.25 531	0.23 437
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ACVNet-DCA	0.59 393	0.34 486	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 631	0.51 511	1.58 510	0.91 376	0.60 317	0.80 346	0.47 248	0.87 552	1.48 512	0.35 240	0.21 423	0.13 211	0.25 556	0.15 245	0.23 482	0.25 488

1test111	0.58 379	0.34 486	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 631	0.51 511	1.58 510	0.91 376	0.60 317	0.80 346	0.47 248	0.87 552	0.99 355	0.67 516	0.21 423	0.13 211	0.25 556	0.15 245	0.23 482	0.25 488

cc1	0.68 459	0.34 486	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 631	0.51 511	1.07 329	3.23 795	0.60 317	0.80 346	0.47 248	0.87 552	1.48 512	0.35 240	0.21 423	0.13 211	0.25 556	0.15 245	0.19 314	0.23 437

CREStereo++_RVC	0.49 301	0.22 86	0.46 101	0.48 278	0.38 461	0.45 180	0.25 104	0.77 193	1.30 627	0.82 384	1.23 532	0.47 248	0.37 202	0.55 129	0.44 353	0.16 147	0.11 27	0.16 128	0.80 794	0.18 268	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
300	0.29 58	0.23 127	0.49 133	0.41 109	0.26 159	0.26 28	0.24 89	0.64 99	0.41 146	0.33 102	0.29 58	0.48 254	0.24 34	0.44 52	0.29 132	0.14 54	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.14 43	0.16 175

NLCSM	0.54 327	0.30 379	0.60 230	0.53 396	0.74 699	0.71 451	0.47 473	1.25 424	0.71 295	0.64 330	0.51 216	0.48 254	0.60 422	1.34 466	0.71 527	0.19 326	0.20 549	0.21 404	0.19 413	0.22 455	0.21 374

IGEVStereo-DCA	0.49 301	0.33 456	0.64 270	0.46 232	0.34 388	0.50 268	0.42 394	0.93 265	0.59 246	0.48 244	0.48 193	0.48 254	0.45 271	2.28 640	0.44 353	0.19 326	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.21 374

rrr	0.57 366	0.33 456	2.43 711	0.46 232	0.34 388	0.50 268	0.38 331	0.84 229	0.55 224	0.48 244	0.48 193	0.48 254	0.45 271	2.28 640	0.44 353	0.19 326	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.18 250

CASnet	0.42 240	0.26 253	0.52 168	0.52 372	0.21 57	0.49 243	0.35 278	0.85 236	0.85 351	0.84 395	0.69 305	0.48 254	0.31 131	0.57 139	0.34 226	0.19 326	0.12 93	0.27 593	0.22 529	0.23 482	0.15 105
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
FETStereo	0.38 196	0.21 55	0.51 157	0.43 158	0.27 183	0.46 195	0.27 138	0.55 49	0.84 346	0.75 361	0.54 241	0.49 259	0.34 167	0.66 205	0.43 345	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.15 105

CGFBStereo	0.39 207	0.21 55	0.54 185	0.41 109	0.26 159	0.42 147	0.27 138	0.65 109	0.85 351	0.77 368	0.56 254	0.49 259	0.37 202	0.65 200	0.40 310	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.16 175

TT111	0.28 38	0.22 86	0.45 95	0.39 58	0.24 102	0.30 46	0.20 21	0.54 45	0.38 111	0.32 88	0.23 20	0.49 259	0.26 55	0.48 84	0.28 106	0.14 54	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.13 9	0.17 215

SE	0.51 314	0.32 433	0.67 292	0.51 345	0.26 159	0.66 422	0.48 484	1.22 411	0.76 310	0.82 384	1.19 511	0.49 259	0.55 375	0.47 71	0.36 259	0.27 596	0.16 440	0.23 485	0.19 413	0.24 517	0.28 552

MM-Stereo_test2	0.44 255	0.25 222	0.70 312	0.54 413	0.33 360	0.55 329	0.45 454	1.02 300	0.84 346	0.61 323	0.51 216	0.49 259	0.42 239	0.82 281	0.32 195	0.16 147	0.13 211	0.18 263	0.14 211	0.19 314	0.17 215

AIO_rvc	0.38 196	0.25 222	0.65 279	0.47 255	0.31 302	0.55 329	0.38 331	0.98 288	0.51 203	0.35 128	0.48 193	0.49 259	0.22 23	0.87 309	0.31 177	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.15 105

tt45	0.47 284	0.25 222	0.52 168	0.47 255	0.34 388	0.78 486	0.32 232	0.86 243	0.45 177	0.52 278	0.45 176	0.49 259	0.37 202	2.12 623	0.36 259	0.16 147	0.13 211	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.21 374

Pointernet	0.41 224	0.21 55	0.63 255	0.45 215	0.29 249	0.51 281	0.27 138	1.54 497	0.70 292	0.48 244	0.64 283	0.49 259	0.37 202	0.51 112	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

tt1	0.65 430	0.34 486	0.65 279	0.60 517	0.27 183	1.14 624	0.48 484	1.08 336	2.62 779	0.59 310	0.79 340	0.49 259	0.80 513	1.57 527	0.35 240	0.21 423	0.13 211	0.25 556	0.16 301	0.20 374	0.23 437

LoS	0.41 224	0.23 127	0.46 101	0.39 58	0.23 82	0.48 232	0.40 364	1.12 359	0.94 397	0.50 261	0.66 293	0.49 259	0.42 239	0.63 190	0.39 293	0.19 326	0.14 319	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.15 105
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
sCroCo_RVC	0.51 314	0.43 604	1.15 555	0.66 594	0.60 645	0.52 293	0.40 364	0.93 265	0.64 273	0.45 225	0.76 330	0.49 259	0.49 317	0.65 200	0.49 412	0.27 596	0.28 671	0.23 485	0.22 529	0.29 590	0.28 552

G3	0.71 478	0.83 730	1.30 610	1.02 768	0.36 427	0.39 110	0.36 296	1.10 353	1.01 435	0.77 368	0.81 352	0.50 270	0.34 167	2.42 654	0.52 428	0.96 795	0.13 211	0.42 723	0.21 499	0.46 702	0.26 513

Anonymus	0.33 118	0.22 86	0.43 74	0.47 255	0.28 225	0.43 162	0.24 89	0.58 58	0.41 146	0.35 128	0.32 78	0.50 270	0.40 226	0.58 148	0.34 226	0.15 96	0.12 93	0.18 263	0.17 352	0.15 96	0.20 339

depthmonostereo	0.45 260	0.26 253	0.89 442	0.49 301	0.24 102	0.60 375	0.36 296	1.03 309	0.77 311	0.50 261	0.65 287	0.50 270	0.55 375	0.70 220	0.39 293	0.16 147	0.16 440	0.16 128	0.14 211	0.16 155	0.20 339

castereo++	0.41 224	0.26 253	0.51 157	0.44 186	0.32 338	0.96 581	0.22 50	1.13 365	0.61 259	0.33 102	0.45 176	0.50 270	0.39 220	0.94 334	0.25 39	0.18 272	0.12 93	0.17 195	0.12 74	0.14 43	0.16 175

999	0.49 301	0.25 222	0.55 193	0.51 345	0.35 408	0.74 464	0.31 205	0.89 261	0.59 246	0.39 186	0.50 211	0.50 270	0.36 192	2.41 652	0.41 323	0.17 209	0.13 211	0.18 263	0.15 245	0.16 155	0.23 437

GLC_STEREO	0.41 224	0.27 286	0.43 74	0.55 430	0.24 102	0.47 215	0.30 191	0.81 212	0.64 273	0.53 283	0.74 328	0.50 270	0.31 131	0.65 200	0.45 368	0.18 272	0.20 549	0.23 485	0.19 413	0.21 428	0.21 374

GStereo	0.34 128	0.22 86	0.51 157	0.44 186	0.30 275	0.44 172	0.25 104	0.43 20	0.39 119	0.43 208	0.44 163	0.51 276	0.37 202	0.49 94	0.43 345	0.22 462	0.16 440	0.20 357	0.15 245	0.20 374	0.19 300

NLMM1	0.60 404	0.28 313	0.63 255	0.48 278	0.73 691	0.68 433	0.43 413	2.47 747	1.11 491	0.60 317	0.63 276	0.51 276	0.47 291	1.34 466	0.58 471	0.19 326	0.21 568	0.20 357	0.17 352	0.20 374	0.19 300

Zero-FE251	0.36 164	0.25 222	0.64 270	0.49 301	0.30 275	0.57 347	0.24 89	0.86 243	0.36 100	0.53 283	0.39 123	0.51 276	0.41 229	0.49 94	0.28 106	0.19 326	0.15 401	0.17 195	0.12 74	0.14 43	0.16 175

rvit_stereo_0081	0.46 272	0.34 486	0.72 317	0.56 452	0.35 408	0.41 133	0.44 434	0.74 177	1.04 454	0.49 252	0.52 225	0.51 276	0.49 317	0.86 304	0.47 386	0.25 545	0.20 549	0.22 446	0.19 413	0.26 547	0.19 300

rvit_stereo_0082	0.46 272	0.34 486	0.72 317	0.56 452	0.35 408	0.41 133	0.44 434	0.74 177	1.04 454	0.49 252	0.52 225	0.51 276	0.49 317	0.86 304	0.47 386	0.25 545	0.20 549	0.22 446	0.19 413	0.26 547	0.19 300

MGS-Stereo	0.43 247	0.28 313	0.61 240	0.46 232	0.28 225	0.49 243	0.33 244	0.60 72	0.89 369	0.47 232	1.32 570	0.51 276	0.32 147	0.66 205	0.39 293	0.20 381	0.16 440	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.18 250

MIF-Stereo (partial)	0.48 294	0.28 313	0.83 400	0.51 345	0.53 601	0.39 110	0.27 138	1.03 309	0.64 273	0.47 232	0.71 316	0.51 276	0.51 341	1.13 412	0.47 386	0.20 381	0.16 440	0.23 485	0.20 454	0.24 517	0.20 339

TANstereo	0.45 260	0.23 127	0.50 146	0.43 158	0.21 57	0.65 417	0.26 118	0.83 220	0.88 366	0.95 427	0.99 412	0.51 276	0.45 271	0.56 132	0.36 259	0.19 326	0.24 633	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.27 536

CREStereo	0.40 215	0.24 171	0.40 45	0.37 23	0.22 66	0.52 293	0.29 176	0.81 212	1.15 519	0.59 310	0.72 319	0.51 276	0.42 239	0.57 139	0.37 276	0.19 326	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.14 43	0.15 105
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GOStereo-base	0.79 526	0.90 739	1.38 630	1.13 777	0.42 522	0.40 117	0.37 315	1.07 329	0.96 407	0.83 387	0.97 404	0.52 285	0.53 360	3.24 695	0.48 398	1.16 806	0.15 401	0.36 695	0.21 499	0.45 694	0.28 552

100	0.31 98	0.22 86	0.52 168	0.42 131	0.28 225	0.25 22	0.28 151	0.54 45	0.40 138	0.38 172	0.30 66	0.52 285	0.23 29	0.65 200	0.29 132	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.14 43	0.16 175

Selective-IGEV-i32	0.42 240	0.26 253	0.56 201	0.48 278	0.27 183	0.45 180	0.33 244	1.56 504	0.61 259	0.36 143	0.47 189	0.52 285	0.30 116	1.08 392	0.33 213	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

WQFJX1	0.59 393	0.27 286	0.59 217	0.49 301	0.73 691	0.68 433	0.46 460	2.65 767	0.77 311	0.55 294	0.51 216	0.52 285	0.50 330	1.38 479	0.61 488	0.18 272	0.20 549	0.20 357	0.17 352	0.20 374	0.21 374

DVStereo	0.46 272	0.24 171	0.72 317	0.45 215	0.33 360	0.72 455	0.29 176	0.83 220	0.53 211	0.82 384	0.73 324	0.52 285	0.44 259	1.16 420	0.42 338	0.15 96	0.15 401	0.15 80	0.14 211	0.16 155	0.17 215

AIO-Stereo	0.39 207	0.26 253	0.54 185	0.50 325	0.24 102	0.45 180	0.39 351	1.13 365	0.57 236	0.42 206	0.49 201	0.52 285	0.25 42	0.74 244	0.32 195	0.16 147	0.13 211	0.18 263	0.14 211	0.16 155	0.15 105

Selective-IGEV	0.42 240	0.26 253	0.56 201	0.48 278	0.27 183	0.45 180	0.33 244	1.56 504	0.61 259	0.36 143	0.47 189	0.52 285	0.30 116	1.08 392	0.33 213	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

IPLG	0.72 486	0.29 347	1.12 547	0.53 396	0.44 539	0.79 495	0.33 244	1.35 453	1.10 483	1.32 604	1.11 470	0.52 285	0.54 369	3.13 690	0.71 527	0.17 209	0.14 319	0.20 357	0.17 352	0.18 268	0.21 374

GMStereo	0.58 379	0.50 634	1.09 536	0.52 372	0.32 338	0.80 501	0.43 413	1.02 300	1.41 675	0.89 409	0.77 334	0.52 285	0.46 281	0.89 318	0.56 461	0.25 545	0.16 440	0.20 357	0.22 529	0.31 613	0.27 536
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
low	0.40 215	0.24 171	0.54 185	0.46 232	0.26 159	0.47 215	0.36 296	1.03 309	0.54 215	0.35 128	0.42 148	0.53 294	0.39 220	1.08 392	0.32 195	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.17 215

TestStereo_HLe17	0.59 393	0.27 286	1.66 661	0.43 158	0.31 302	0.63 399	0.40 364	1.48 483	1.16 526	0.63 327	0.87 368	0.53 294	0.46 281	1.40 485	0.47 386	0.19 326	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.20 339

WQFJA1	0.55 333	0.29 347	0.56 201	0.47 255	0.85 733	0.78 486	0.38 331	2.26 711	0.79 325	0.51 273	0.53 229	0.53 294	0.50 330	0.73 237	0.66 512	0.17 209	0.21 568	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.18 250

NLMM	0.55 333	0.29 347	0.56 201	0.47 255	0.86 735	0.78 486	0.38 331	2.26 711	0.79 325	0.51 273	0.53 229	0.53 294	0.50 330	0.73 237	0.66 512	0.17 209	0.21 568	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.18 250

HUF	0.39 207	0.27 286	0.71 315	0.43 158	0.24 102	0.51 281	0.47 473	0.99 297	0.55 224	0.37 159	0.45 176	0.53 294	0.41 229	0.70 220	0.29 132	0.18 272	0.14 319	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.17 215

AIO-test2	0.61 410	0.30 379	0.93 464	0.65 581	0.65 664	0.79 495	0.50 509	1.33 448	1.40 671	0.65 333	1.15 498	0.53 294	0.42 239	1.18 427	0.36 259	0.25 545	0.18 506	0.26 578	0.31 676	0.20 374	0.21 374

rvit_stereo_0081_aga	0.46 272	0.37 553	0.91 457	0.52 372	0.41 511	0.49 243	0.40 364	0.88 256	0.66 280	0.59 310	0.56 254	0.53 294	0.43 249	0.67 211	0.44 353	0.27 596	0.21 568	0.22 446	0.20 454	0.26 547	0.19 300

trnet	0.40 215	0.23 127	0.40 45	0.37 23	0.20 44	0.53 304	0.29 176	0.81 212	1.15 519	0.59 310	0.72 319	0.53 294	0.43 249	0.56 132	0.37 276	0.18 272	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.14 43	0.14 47

GeoMambaStereo_RVC	0.35 147	0.24 171	0.51 157	0.44 186	0.31 302	0.49 243	0.31 205	0.43 20	0.34 73	0.54 286	0.49 201	0.54 302	0.37 202	0.44 52	0.43 345	0.24 517	0.18 506	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.23 437

PhaseNet	0.35 147	0.24 171	0.47 113	0.45 215	0.28 225	0.56 342	0.24 89	0.66 122	0.44 163	0.32 88	0.39 123	0.54 302	0.32 147	0.57 139	0.40 310	0.15 96	0.13 211	0.20 357	0.20 454	0.17 206	0.22 411

Foundation-i1c-attn	0.38 196	0.18 3	0.41 58	0.37 23	0.20 44	0.51 281	0.47 473	1.13 365	0.48 188	0.47 232	0.45 176	0.54 302	0.49 317	0.71 228	0.29 132	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

WQFJX	0.58 379	0.29 347	0.57 207	0.46 232	0.87 741	0.75 470	0.39 351	2.67 772	0.80 331	0.55 294	0.53 229	0.54 302	0.55 375	0.97 350	0.61 488	0.17 209	0.19 529	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.20 339

xyz-stereo-finetune	0.50 311	0.27 286	0.63 255	0.43 158	0.23 82	0.79 495	0.46 460	0.83 220	0.82 337	0.63 327	0.63 276	0.54 302	0.44 259	1.69 558	0.62 493	0.16 147	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.16 175

MM-Stereo_test1	0.51 314	0.26 253	0.59 217	0.53 396	0.31 302	0.50 268	0.53 529	1.06 326	1.09 479	0.88 406	0.70 312	0.54 302	0.59 414	1.18 427	0.35 240	0.19 326	0.17 471	0.20 357	0.17 352	0.20 374	0.18 250

SCV_C0	0.48 294	0.29 347	0.88 438	0.46 232	0.31 302	0.46 195	0.31 205	1.67 531	0.87 360	0.40 198	0.52 225	0.54 302	0.29 100	1.27 446	0.34 226	0.18 272	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.20 374	0.18 250

PStereo	0.65 430	1.00 753	0.53 177	0.48 278	0.35 408	1.06 600	0.62 599	0.74 177	0.96 407	0.67 339	0.41 136	0.55 309	0.65 446	1.04 375	0.78 548	0.63 774	0.28 671	0.38 705	0.34 704	0.75 764	0.73 757

DA	0.47 284	0.23 127	0.59 217	0.54 413	0.26 159	1.08 608	0.44 434	1.51 487	0.63 268	0.48 244	0.69 305	0.55 309	0.49 317	0.49 94	0.38 286	0.20 381	0.14 319	0.19 300	0.13 150	0.19 314	0.17 215

GGEV	0.47 284	0.23 127	0.59 217	0.54 413	0.26 159	1.08 608	0.44 434	1.51 487	0.63 268	0.48 244	0.69 305	0.55 309	0.49 317	0.49 94	0.38 286	0.20 381	0.14 319	0.19 300	0.13 150	0.19 314	0.17 215

SCV	0.51 314	0.29 347	0.72 317	0.63 558	0.27 183	0.40 117	0.38 331	2.32 724	0.75 309	0.36 143	0.49 201	0.55 309	0.35 182	1.31 456	0.34 226	0.25 545	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.18 268	0.18 250

fffy	0.44 255	0.29 347	0.67 292	0.47 255	0.30 275	0.46 195	0.34 261	0.98 288	0.57 236	0.40 198	0.59 267	0.55 309	0.41 229	1.26 442	0.37 276	0.16 147	0.14 319	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.20 339

rvit_stereo_0083	0.49 301	0.34 486	0.85 420	0.57 474	0.36 427	0.49 243	0.43 413	0.73 168	1.05 460	0.50 261	0.57 260	0.55 309	0.50 330	0.92 328	0.50 416	0.25 545	0.25 647	0.24 515	0.20 454	0.25 531	0.19 300

GCAP-BAT	0.41 224	0.24 171	0.76 352	0.45 215	0.38 461	0.34 68	0.37 315	0.98 288	0.69 289	0.50 261	0.56 254	0.55 309	0.38 214	0.75 253	0.32 195	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.19 300

rvit_stereo_0080	0.47 284	0.35 516	0.87 433	0.48 278	0.36 427	0.42 147	0.54 544	0.93 265	0.78 316	0.52 278	0.60 269	0.55 309	0.47 291	0.62 180	0.48 398	0.27 596	0.21 568	0.20 357	0.20 454	0.31 613	0.20 339

whm_eth	0.47 284	0.35 516	0.87 433	0.48 278	0.36 427	0.42 147	0.54 544	0.93 265	0.78 316	0.52 278	0.60 269	0.55 309	0.47 291	0.62 180	0.48 398	0.27 596	0.21 568	0.20 357	0.20 454	0.31 613	0.20 339

GCAPDPT-zeroshot	0.41 224	0.24 171	0.76 352	0.45 215	0.38 461	0.34 68	0.37 315	0.98 288	0.69 289	0.50 261	0.56 254	0.55 309	0.38 214	0.75 253	0.32 195	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.19 300

iRaftStereo_RVC	0.49 301	0.28 313	0.72 317	0.53 396	0.29 249	0.52 293	0.33 244	1.14 370	0.84 346	0.85 398	0.99 412	0.55 309	0.36 192	0.83 287	0.40 310	0.18 272	0.13 211	0.22 446	0.20 454	0.20 374	0.18 250

PMTNet	0.47 284	0.22 86	0.43 74	0.39 58	0.24 102	0.71 451	0.26 118	0.78 202	1.03 447	0.65 333	0.69 305	0.55 309	0.48 297	0.90 321	0.36 259	0.99 796	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.15 96	0.15 105

S	0.62 413	0.29 347	0.77 358	0.48 278	0.65 664	1.02 590	0.59 581	1.12 359	0.85 351	0.98 434	1.44 622	0.56 321	0.70 469	0.63 190	0.45 368	0.39 699	0.21 568	0.37 699	0.36 713	0.23 482	0.21 374

ManiGeoR	0.56 349	0.28 313	1.23 588	0.43 158	0.35 408	0.56 342	0.35 278	1.30 437	1.14 511	0.58 306	0.85 359	0.56 321	0.50 330	1.43 497	0.58 471	0.18 272	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.21 374

HLf10	0.56 349	0.28 313	1.23 588	0.43 158	0.35 408	0.56 342	0.35 278	1.30 437	1.14 511	0.58 306	0.85 359	0.56 321	0.50 330	1.43 497	0.58 471	0.18 272	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.21 374

HLf8	0.55 333	0.28 313	1.26 600	0.43 158	0.34 388	0.63 399	0.35 278	1.33 448	1.17 534	0.64 330	0.84 356	0.56 321	0.44 259	1.09 398	0.49 412	0.21 423	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.19 314	0.22 411

quiztm	0.53 321	0.28 313	0.60 230	0.51 345	0.67 678	0.45 180	0.42 394	1.85 599	0.93 390	0.81 381	1.15 498	0.56 321	0.31 131	0.59 159	0.38 286	0.18 272	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.19 314	0.19 300

MC-Stereo	0.46 272	0.24 171	0.58 211	0.63 558	0.30 275	0.38 104	0.32 232	0.98 288	0.74 304	0.66 336	0.85 359	0.56 321	0.60 422	1.07 388	0.32 195	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.16 175

DCANet-4	0.59 393	0.28 313	1.65 660	0.44 186	0.25 132	0.48 232	0.36 296	1.15 383	1.36 654	1.13 491	1.03 430	0.56 321	0.74 479	0.77 260	0.58 471	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 464

rvit_stereo_ft	0.49 301	0.38 571	1.03 515	0.68 620	0.42 522	0.40 117	0.58 574	0.93 265	0.86 357	0.47 232	0.55 248	0.57 328	0.48 297	0.67 211	0.53 440	0.26 572	0.17 471	0.22 446	0.22 529	0.24 517	0.19 300

EAI-Stereo	0.76 506	0.31 412	0.74 342	0.55 430	0.28 225	0.70 447	1.72 776	2.57 761	0.90 374	0.75 361	3.03 773	0.57 328	0.43 249	1.10 404	0.49 412	0.19 326	0.14 319	0.17 195	0.18 384	0.17 206	0.21 374

DLNR-FE	23.24 849	48.33 869	43.35 853	177.19 877	78.30 867	0.35 73	0.21 38	23.45 853	0.82 337	0.67 339	0.86 363	0.58 330	0.29 100	1.62 545	0.48 398	10.93 859	0.13 211	0.18 263	0.14 211	76.65 881	0.23 437

xyz-stereo-finetune2	0.59 393	0.29 347	0.66 286	0.41 109	0.24 102	1.08 608	0.34 261	0.87 247	0.60 253	0.68 343	1.08 454	0.58 330	0.79 506	2.39 651	0.83 567	0.17 209	0.15 401	0.21 404	0.17 352	0.16 155	0.18 250

WCG-NET	0.43 247	0.23 127	0.58 211	0.42 131	0.26 159	0.46 195	0.32 232	0.77 193	1.16 526	0.77 368	0.75 329	0.58 330	0.44 259	0.62 180	0.38 286	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.14 47

MaDis-Stereo	0.38 196	0.27 286	0.72 317	0.45 215	0.35 408	0.30 46	0.31 205	0.81 212	0.54 215	0.38 172	0.38 121	0.58 330	0.49 317	0.53 121	0.39 293	0.20 381	0.16 440	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.15 105

DLNR_Zeroshot_test	23.23 848	48.25 868	43.77 854	177.04 876	78.39 868	0.35 73	0.21 38	23.33 852	0.82 337	0.67 339	0.86 363	0.58 330	0.30 116	1.64 547	0.48 398	10.69 858	0.13 211	0.18 263	0.14 211	76.63 880	0.23 437

GCAP-Stereo	0.43 247	0.32 433	0.80 376	0.50 325	0.27 183	0.53 304	0.31 205	1.05 322	0.67 282	0.69 344	0.71 316	0.58 330	0.42 239	0.51 112	0.35 240	0.18 272	0.15 401	0.18 263	0.13 150	0.17 206	0.15 105

Last	0.32 106	0.23 127	0.49 133	0.41 109	0.25 132	0.31 53	0.26 118	0.52 37	0.42 150	0.30 58	0.31 74	0.59 336	0.23 29	0.84 294	0.29 132	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.13 9	0.17 215

DDDD	0.30 84	0.24 171	0.48 121	0.40 86	0.26 159	0.30 46	0.23 70	0.59 63	0.41 146	0.33 102	0.26 34	0.59 336	0.29 100	0.44 52	0.30 156	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.13 9	0.19 300

DF	0.40 215	0.25 222	0.67 292	0.49 301	0.28 225	0.49 243	0.31 205	0.88 256	0.51 203	0.47 232	0.72 319	0.59 336	0.30 116	0.83 287	0.34 226	0.19 326	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.17 215

water-stereo	0.41 224	0.21 55	0.69 304	0.45 215	0.28 225	0.50 268	0.27 138	0.96 278	0.52 207	0.57 303	0.78 337	0.59 336	0.53 360	0.44 52	0.43 345	0.17 209	0.16 440	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.22 411

fff	0.58 379	0.26 253	1.15 555	0.46 232	0.25 132	0.48 232	0.36 296	1.20 403	1.28 611	1.13 491	1.03 430	0.59 336	1.04 637	0.77 260	0.58 471	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 464

csc	0.58 379	0.26 253	1.15 555	0.46 232	0.25 132	0.48 232	0.36 296	1.20 403	1.28 611	1.13 491	1.03 430	0.59 336	1.04 637	0.77 260	0.58 471	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 464

cscssc	0.58 379	0.26 253	1.15 555	0.46 232	0.25 132	0.48 232	0.36 296	1.20 403	1.28 611	1.13 491	1.03 430	0.59 336	1.04 637	0.77 260	0.58 471	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 464

Foundation-i1b	0.39 207	0.18 3	0.41 58	0.37 23	0.20 44	0.52 293	0.48 484	1.19 398	0.43 157	0.52 278	0.44 163	0.60 343	0.52 351	0.70 220	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.13 150	0.14 43	0.14 47

VMStereo-Base	0.39 207	0.25 222	0.47 113	0.37 23	0.22 66	0.39 110	0.33 244	0.72 160	0.87 360	0.43 208	0.69 305	0.60 343	0.33 157	0.76 256	0.37 276	0.18 272	0.14 319	0.15 80	0.12 74	0.17 206	0.18 250

FSD					0.52 593	0.54 322	0.58 574	0.71 149	0.54 215	0.54 286	0.53 229	0.60 343	0.52 351	0.58 148	0.56 461	0.51 744	0.48 773	0.50 746	0.49 758	0.50 721

AIO-test1	0.61 410	0.27 286	0.68 299	0.68 620	1.02 761	0.79 495	0.36 296	1.59 515	1.35 645	0.59 310	0.89 377	0.60 343	0.49 317	1.20 433	0.36 259	0.18 272	0.17 471	0.23 485	0.25 588	0.18 268	0.26 513

RSM++	0.40 215	0.26 253	0.55 193	0.51 345	0.27 183	0.49 243	0.41 381	0.83 220	0.52 207	0.39 186	0.47 189	0.60 343	0.34 167	1.02 369	0.31 177	0.16 147	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.18 268	0.15 105

ADStereo(finetuned)	0.62 413	0.26 253	1.59 654	0.45 215	0.25 132	0.49 243	0.36 296	1.18 393	1.35 645	1.16 511	1.04 436	0.60 343	1.18 676	0.85 300	0.57 466	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.24 464

dd	0.62 413	0.51 638	1.17 571	0.56 452	0.33 360	0.74 464	0.46 460	1.03 309	1.40 671	0.80 376	0.87 368	0.60 343	0.57 391	1.02 369	0.86 573	0.28 615	0.18 506	0.26 578	0.19 413	0.35 644	0.27 536

MIPNet	0.60 404	0.31 412	1.07 529	0.51 345	0.34 388	0.68 433	0.40 364	1.67 531	1.14 511	1.11 480	0.93 386	0.60 343	0.78 498	0.77 260	0.58 471	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.21 374

DCANet	0.58 379	0.26 253	1.15 555	0.45 215	0.25 132	0.49 243	0.36 296	1.18 393	1.35 645	1.15 507	1.04 436	0.60 343	0.91 569	0.84 294	0.58 471	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.25 488

TestStereo_HL2	0.55 333	0.30 379	0.83 400	0.44 186	0.33 360	0.58 362	0.34 261	1.12 359	0.99 427	0.84 395	0.95 391	0.61 352	0.52 351	1.60 541	0.53 440	0.20 381	0.14 319	0.16 128	0.14 211	0.19 314	0.20 339

GGDA	0.53 321	0.28 313	0.76 352	0.44 186	0.30 275	0.57 347	0.33 244	1.09 343	1.02 440	0.83 387	0.93 386	0.61 352	0.52 351	1.37 474	0.52 428	0.18 272	0.13 211	0.16 128	0.15 245	0.19 314	0.20 339

MM-Stereo_test3	0.53 321	0.26 253	0.60 230	0.56 452	0.73 691	0.49 243	0.53 529	1.31 441	1.08 470	0.64 330	0.97 404	0.61 352	0.42 239	0.82 281	0.40 310	0.21 423	0.18 506	0.20 357	0.16 301	0.19 314	0.21 374

HART	0.48 294	0.24 171	0.63 255	0.52 372	0.27 183	0.41 133	0.29 176	1.32 446	0.54 215	0.59 310	1.47 630	0.61 352	0.34 167	1.09 398	0.32 195	0.16 147	0.14 319	0.19 300	0.14 211	0.19 314	0.18 250

EE1	0.48 294	0.24 171	0.65 279	0.47 255	0.34 388	0.45 180	0.30 191	1.31 441	0.83 342	0.61 323	0.63 276	0.62 356	0.52 351	1.27 446	0.34 226	0.20 381	0.13 211	0.18 263	0.15 245	0.17 206	0.19 300

tg	0.54 327	0.25 222	0.70 312	0.52 372	0.31 302	0.89 545	0.29 176	1.12 359	0.98 418	0.85 398	1.03 430	0.62 356	0.42 239	1.37 474	0.41 323	0.17 209	0.13 211	0.22 446	0.21 499	0.17 206	0.17 215

RAFT+CT+SA	0.63 423	0.30 379	0.73 333	0.69 636	0.37 443	0.40 117	0.55 554	1.93 626	1.04 454	0.72 352	1.23 532	0.62 356	0.69 466	1.69 558	0.42 338	0.19 326	0.13 211	0.22 446	0.22 529	0.21 428	0.19 300

IPLGR_C	0.67 445	0.38 571	1.20 581	0.60 517	0.50 578	0.75 470	0.48 484	1.28 434	1.13 505	1.42 655	1.57 666	0.62 356	0.48 297	0.85 300	0.80 561	0.24 517	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 568

ACRE	0.66 433	0.37 553	1.27 601	0.60 517	0.50 578	0.74 464	0.47 473	1.26 426	1.10 483	1.40 649	1.56 662	0.62 356	0.46 281	0.88 313	0.78 548	0.24 517	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 568

raftrobust	0.55 333	0.27 286	0.63 255	0.68 620	0.69 684	0.50 268	0.34 261	1.08 336	0.97 415	1.32 604	0.88 373	0.62 356	0.80 513	0.82 281	0.44 353	0.20 381	0.16 440	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.18 250

HLF11	0.58 379	0.28 313	1.29 607	0.43 158	0.36 427	0.50 268	0.28 151	1.33 448	1.07 465	0.69 344	0.91 381	0.63 362	0.52 351	1.55 524	0.66 512	0.18 272	0.14 319	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.21 374

Foundation-i1a	0.40 215	0.19 15	0.42 67	0.36 10	0.20 44	0.51 281	0.46 460	1.17 392	0.49 193	0.57 303	0.46 183	0.63 362	0.56 384	0.82 281	0.30 156	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.16 175

Foundation-i1	0.43 247	0.19 15	0.39 33	0.44 186	0.37 443	0.54 322	0.47 473	1.46 476	0.59 246	0.58 306	0.54 241	0.63 362	0.48 297	0.71 228	0.35 240	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.14 211	0.15 96	0.15 105

FACV-RUCA	0.66 433	0.36 529	0.89 442	0.63 558	0.65 664	0.84 530	0.41 381	1.67 531	1.11 491	0.91 413	1.14 491	0.63 362	0.77 491	0.84 294	0.54 450	0.28 615	0.19 529	0.47 741	0.22 529	0.36 648	0.29 568

RCA-Stereo	0.52 319	0.26 253	0.66 286	0.49 301	0.33 360	0.54 322	0.44 434	1.20 403	1.41 675	0.69 344	1.06 443	0.63 362	0.79 506	0.62 180	0.35 240	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.16 155	0.16 175

s12784h	0.55 333	0.22 86	0.49 133	0.43 158	0.19 35	1.00 587	0.34 261	1.40 465	1.30 627	0.84 395	0.93 386	0.63 362	0.52 351	1.48 512	0.47 386	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.11 19	0.19 314	0.13 17

CIPLG	0.67 445	0.37 553	1.17 571	0.60 517	0.51 587	0.75 470	0.48 484	1.26 426	1.11 491	1.43 659	1.58 668	0.64 368	0.48 297	0.94 334	0.78 548	0.24 517	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 568

S0	0.56 349	0.27 286	0.79 370	0.51 345	0.36 427	1.13 620	0.68 619	0.97 279	0.61 259	0.78 372	1.36 591	0.65 369	0.54 369	0.73 237	0.41 323	0.28 615	0.25 647	0.29 621	0.26 605	0.20 374	0.22 411

rvit_0105_6	0.56 349	0.38 571	1.13 548	0.67 609	0.38 461	0.50 268	0.51 511	0.88 256	1.33 640	0.54 286	0.56 254	0.65 369	0.57 391	0.97 350	0.46 375	0.32 652	0.31 692	0.28 609	0.25 588	0.29 590	0.23 437

RSM	0.40 215	0.25 222	0.53 177	0.50 325	0.27 183	0.46 195	0.40 364	0.94 276	0.49 193	0.42 206	0.44 163	0.65 369	0.33 157	1.07 388	0.32 195	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.15 105

TestStereo1	0.66 433	0.29 347	0.95 479	0.82 708	0.32 338	0.47 215	0.43 413	1.52 491	1.22 569	0.99 437	1.32 570	0.65 369	0.76 487	1.78 571	0.44 353	0.20 381	0.16 440	0.22 446	0.19 413	0.21 428	0.20 339

SA-5K	0.66 433	0.29 347	0.95 479	0.82 708	0.32 338	0.47 215	0.43 413	1.52 491	1.22 569	0.99 437	1.32 570	0.65 369	0.76 487	1.78 571	0.44 353	0.20 381	0.16 440	0.22 446	0.19 413	0.21 428	0.20 339

CroCo-Stereo	0.42 240	0.33 456	0.83 400	0.59 509	0.28 225	0.26 28	0.33 244	1.22 411	0.85 351	0.43 208	0.49 201	0.65 369	0.46 281	0.40 24	0.36 259	0.19 326	0.15 401	0.16 128	0.14 211	0.20 374	0.17 215
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous3	0.64 426	0.47 620	1.31 611	0.59 509	0.50 578	0.93 565	0.69 623	1.11 356	0.83 342	0.74 358	0.89 377	0.65 369	0.68 462	1.08 392	0.54 450	0.40 702	0.31 692	0.26 578	0.26 605	0.31 613	0.30 586

Weightmod_eth	0.57 366	0.27 286	0.66 286	0.48 278	0.53 601	0.62 386	0.43 413	1.05 322	0.60 253	0.66 336	1.59 672	0.66 376	0.75 485	1.30 455	0.34 226	0.53 750	0.19 529	0.18 263	0.17 352	0.19 314	0.16 175

rafts_anoy	0.55 333	0.32 433	0.66 286	0.72 658	0.61 651	0.53 304	0.40 364	1.24 420	1.06 462	0.85 398	0.83 354	0.67 377	0.53 360	0.77 260	0.55 455	0.20 381	0.15 401	0.25 556	0.26 605	0.22 455	0.21 374

GES	0.70 472	0.37 553	1.05 522	0.62 544	0.38 461	0.94 569	0.57 567	2.37 733	0.92 382	1.05 461	1.12 474	0.67 377	0.77 491	1.02 369	0.65 507	0.28 615	0.20 549	0.20 357	0.20 454	0.22 455	0.31 597

RT-Monster	0.47 284	0.24 171	0.54 185	0.46 232	0.40 489	0.51 281	0.27 138	0.97 279	1.02 440	0.89 409	0.87 368	0.68 379	0.41 229	0.70 220	0.41 323	0.16 147	0.14 319	0.15 80	0.13 150	0.14 43	0.22 411

Lsterematch	0.54 327	0.26 253	0.72 317	0.47 255	0.26 159	0.70 447	0.31 205	0.84 229	1.14 511	0.97 432	1.28 556	0.68 379	0.51 341	0.90 321	0.75 537	0.22 462	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.26 513

EGLCR-Stereo	0.41 224	0.24 171	0.59 217	0.45 215	0.27 183	0.54 322	0.22 50	1.23 418	0.56 228	0.44 216	0.43 152	0.68 379	0.29 100	0.89 318	0.34 226	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.17 352	0.17 206	0.18 250

AnonymousM	0.63 423	1.14 764	0.43 74	0.46 232	0.32 338	0.43 162	0.46 460	1.27 430	0.78 316	1.00 443	0.66 293	0.68 379	0.45 271	0.61 173	0.46 375	0.21 423	0.16 440	1.84 811	0.98 806	0.15 96	0.15 105

TestStereo	0.65 430	0.42 599	0.83 400	0.52 372	0.27 183	0.57 347	0.44 434	1.07 329	0.92 382	0.85 398	1.01 419	0.68 379	0.56 384	3.22 694	0.47 386	0.23 492	0.15 401	0.24 515	0.18 384	0.28 570	0.18 250

DIP-Stereo	0.64 426	0.32 433	0.91 457	0.49 301	0.36 427	0.91 553	0.33 244	2.51 755	0.77 311	1.25 566	1.00 417	0.68 379	0.51 341	0.92 328	0.65 507	0.19 326	0.15 401	0.21 404	0.17 352	0.19 314	0.22 411
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SMOE	0.55 333	0.28 313	0.79 370	0.51 345	0.23 82	0.93 565	0.63 605	0.97 279	0.88 366	0.75 361	1.22 523	0.69 385	0.66 452	0.58 148	0.45 368	0.29 632	0.16 440	0.37 699	0.19 413	0.23 482	0.22 411

SME	0.68 459	0.35 516	0.77 358	0.70 646	0.25 132	1.22 644	0.44 434	1.35 453	1.16 526	0.94 424	1.13 485	0.69 385	0.74 479	1.88 592	0.59 481	0.20 381	0.21 568	0.23 485	0.24 578	0.25 531	0.22 411

AE-Stereo	0.58 379	0.29 347	0.81 381	0.62 544	0.41 511	0.69 443	0.46 460	2.49 752	1.25 588	0.49 252	0.77 334	0.69 385	0.46 281	0.61 173	0.42 338	0.17 209	0.16 440	0.21 404	0.20 454	0.19 314	0.18 250

SA	0.69 469	0.31 412	0.97 489	0.64 573	0.30 275	0.56 342	0.38 331	1.84 592	1.35 645	0.99 437	1.37 593	0.69 385	0.94 585	1.88 592	0.43 345	0.20 381	0.16 440	0.25 556	0.23 563	0.22 455	0.19 300

DN-CSS_ROB	0.67 445	0.36 529	1.36 625	0.59 509	0.41 511	0.54 322	0.45 454	1.30 437	0.95 403	1.05 461	1.47 630	0.69 385	0.64 441	1.80 578	0.60 485	0.19 326	0.15 401	0.25 556	0.23 563	0.22 455	0.23 437

GIO	0.48 294	0.23 127	0.84 413	0.48 278	0.26 159	0.57 347	0.49 497	0.97 279	1.08 470	0.67 339	0.79 340	0.70 390	0.31 131	0.79 272	0.36 259	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.16 301	0.16 155	0.18 250

DFGA-Net	0.77 512	0.47 620	1.75 667	0.55 430	0.46 553	0.83 521	0.44 434	1.38 460	1.10 483	1.05 461	1.20 514	0.70 390	0.58 408	2.27 638	1.31 664	0.19 326	0.17 471	0.24 515	0.24 578	0.28 570	0.30 586

11t1	0.57 366	0.30 379	0.84 413	0.54 413	0.30 275	0.83 521	0.41 381	1.34 451	0.79 325	0.88 406	0.82 353	0.70 390	0.70 469	0.96 346	0.67 516	0.21 423	0.21 568	0.20 357	0.16 301	0.21 428	0.26 513

test_4	0.55 333	0.23 127	0.67 292	0.56 452	0.32 338	0.71 451	0.39 351	0.83 220	0.72 296	0.93 420	1.87 720	0.70 390	0.41 229	1.21 434	0.39 293	0.16 147	0.13 211	0.21 404	0.23 563	0.20 374	0.18 250

UDGNet	0.75 498	1.23 774	0.99 498	0.82 708	0.42 522	0.76 476	0.38 331	0.98 288	1.37 659	0.83 387	0.88 373	0.70 390	0.60 422	1.25 439	0.57 466	0.57 760	0.19 529	1.03 801	0.26 605	0.79 767	0.35 636

IPLGR	0.62 413	0.28 313	1.32 614	0.50 325	0.29 249	0.65 417	0.34 261	1.47 481	1.19 547	1.21 546	1.07 447	0.70 390	0.65 446	1.05 380	0.55 455	0.18 272	0.15 401	0.20 357	0.17 352	0.21 428	0.20 339

HHNet	0.64 426	0.28 313	0.69 304	0.45 215	0.46 553	0.50 268	0.57 567	1.13 365	1.03 447	1.26 578	2.21 743	0.70 390	0.59 414	1.10 404	0.51 420	0.21 423	0.13 211	0.23 485	0.19 413	0.20 374	0.31 597

raft+_RVC	0.56 349	0.29 347	0.61 240	0.65 581	0.56 627	0.53 304	0.53 529	1.40 465	1.02 440	0.78 372	1.04 436	0.70 390	0.55 375	1.00 361	0.49 412	0.18 272	0.16 440	0.19 300	0.19 413	0.18 268	0.17 215

model_zeroshot	0.53 321	0.31 412	1.00 503	0.57 474	0.39 473	0.74 464	0.39 351	1.38 460	0.67 282	0.88 406	0.85 359	0.71 398	0.37 202	0.77 260	0.39 293	0.21 423	0.17 471	0.19 300	0.17 352	0.17 206	0.22 411

CroCo-Stereo Lap2	0.46 272	0.37 553	0.87 433	0.62 544	0.79 718	0.28 38	0.35 278	0.81 212	0.73 297	0.39 186	0.54 241	0.71 398	0.54 369	0.60 166	0.48 398	0.18 272	0.18 506	0.19 300	0.16 301	0.21 428	0.21 374

rvit_0105_4	0.58 379	0.40 586	1.19 577	0.68 620	0.38 461	0.53 304	0.55 554	0.93 265	1.27 602	0.56 300	0.61 272	0.72 400	0.63 434	1.01 365	0.47 386	0.33 659	0.33 711	0.29 621	0.25 588	0.29 590	0.26 513

Weightmod	0.56 349	0.29 347	0.64 270	0.42 131	0.33 360	0.85 536	0.40 364	0.93 265	0.64 273	0.73 355	1.43 617	0.73 401	0.59 414	1.65 550	0.44 353	0.19 326	0.28 671	0.20 357	0.18 384	0.17 206	0.17 215

TestStereo-Hl	0.56 349	0.30 379	0.74 342	0.43 158	0.30 275	0.63 399	0.47 473	1.22 411	1.02 440	0.90 411	0.88 373	0.73 401	0.66 452	1.42 494	0.46 375	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.19 300

raft_robust	0.71 478	0.32 433	0.75 348	0.54 413	0.28 225	0.54 322	0.35 278	1.54 497	1.24 580	1.18 526	1.07 447	0.73 401	0.53 360	3.65 704	0.40 310	0.19 326	0.16 440	0.20 357	0.22 529	0.21 428	0.19 300

MyStereo04	0.71 478	0.30 379	1.28 604	0.58 489	0.48 566	0.59 368	0.78 649	1.74 565	1.49 705	0.94 424	0.91 381	0.74 404	0.86 543	1.59 535	0.69 521	0.18 272	0.18 506	0.24 515	0.21 499	0.23 482	0.23 437

LMCR-Stereo	0.87 578	0.50 634	0.99 498	0.80 700	0.43 529	1.32 658	0.55 554	2.79 780	1.03 447	1.55 692	1.49 634	0.74 404	1.01 620	1.76 567	0.99 615	0.30 641	0.17 471	0.22 446	0.18 384	0.31 613	0.22 411

RAFT-Stereo-weight	0.49 301	0.26 253	0.58 211	0.49 301	0.28 225	0.61 383	0.34 261	1.16 388	1.11 491	1.06 469	0.79 340	0.75 406	0.28 91	0.79 272	0.42 338	0.16 147	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.18 250

DN	0.45 260	0.25 222	0.59 217	0.51 345	0.44 539	0.59 368	0.31 205	0.97 279	0.90 374	0.47 232	0.54 241	0.76 407	0.35 182	0.66 205	0.37 276	0.25 545	0.18 506	0.20 357	0.16 301	0.21 428	0.23 437

4D-IteraStereo	0.50 311	0.26 253	0.84 413	0.51 345	0.49 573	0.64 411	0.31 205	0.91 263	1.02 440	1.05 461	0.72 319	0.76 407	0.32 147	0.69 218	0.40 310	0.18 272	0.11 27	0.23 485	0.20 454	0.19 314	0.16 175

anonymousdsp2	0.58 379	0.29 347	0.93 464	0.51 345	0.30 275	0.75 470	0.46 460	1.95 631	0.87 360	0.81 381	0.78 337	0.76 407	0.48 297	1.10 404	0.45 368	0.19 326	0.14 319	0.18 263	0.13 150	0.20 374	0.22 411

R-Stereo Train	0.60 404	0.30 379	0.72 317	0.57 474	0.37 443	0.68 433	0.52 522	1.45 474	0.78 316	1.61 704	1.50 641	0.76 407	0.53 360	0.67 211	0.51 420	0.19 326	0.16 440	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.19 300

RAFT-Stereo	0.60 404	0.30 379	0.72 317	0.57 474	0.37 443	0.68 433	0.52 522	1.45 474	0.78 316	1.61 704	1.50 641	0.76 407	0.53 360	0.67 211	0.51 420	0.19 326	0.16 440	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.19 300
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_0105_5	0.61 410	0.41 596	1.19 577	0.67 609	0.37 443	0.57 347	0.56 561	1.08 336	1.28 611	0.65 333	0.68 300	0.77 412	0.67 457	0.91 325	0.51 420	0.33 659	0.32 705	0.30 636	0.27 627	0.28 570	0.28 552

MyStereo05	0.70 472	0.29 347	1.22 586	0.58 489	0.48 566	0.62 386	0.72 634	1.52 491	1.54 711	1.17 515	0.91 381	0.77 412	0.79 506	1.45 505	0.68 520	0.17 209	0.17 471	0.24 515	0.21 499	0.23 482	0.23 437

EKT-Stereo	0.56 349	0.33 456	0.84 413	0.61 534	0.64 659	0.51 281	0.48 484	1.14 370	0.95 403	0.74 358	0.89 377	0.77 412	0.42 239	1.18 427	0.42 338	0.23 492	0.17 471	0.21 404	0.18 384	0.20 374	0.26 513

RALCasStereoNet	0.58 379	0.34 486	0.77 358	0.65 581	0.64 659	0.64 411	0.51 511	1.06 326	0.99 427	0.71 347	1.06 443	0.77 412	0.44 259	1.38 479	0.52 428	0.20 381	0.18 506	0.18 263	0.16 301	0.20 374	0.22 411

rvit_stereo_0075_2	0.66 433	0.47 620	1.21 585	0.67 609	0.66 671	0.53 304	0.48 484	1.24 420	1.17 534	0.77 368	0.91 381	0.78 416	0.59 414	1.05 380	0.63 498	0.37 690	0.28 671	0.40 717	0.31 676	0.38 661	0.34 626

iRaft-Stereo_20w	0.71 478	0.33 456	1.25 597	0.50 325	0.36 427	0.82 513	0.31 205	3.16 791	0.89 369	1.24 562	1.14 491	0.79 417	0.65 446	1.15 416	0.43 345	0.18 272	0.13 211	0.18 263	0.17 352	0.20 374	0.23 437

PFNet+	0.62 413	0.31 412	0.99 498	0.57 474	0.31 302	0.57 347	0.30 191	0.99 297	1.25 588	1.33 610	1.10 461	0.79 417	0.57 391	1.35 469	0.53 440	0.26 572	0.17 471	0.28 609	0.26 605	0.21 428	0.27 536

relurobot		0.90 739		1.09 774	0.91 743	0.81 509	1.02 718	0.74 177	0.88 366	0.91 413	0.91 381	0.80 419	0.92 578	0.97 350	0.92 595	0.88 788		0.84 788	0.79 791	0.85 772	0.83 769

AnonStereo	0.49 301	0.26 253	0.73 333	0.50 325	0.35 408	0.46 195	0.40 364	1.20 403	0.91 376	0.71 347	0.58 262	0.80 419	0.49 317	1.02 369	0.35 240	0.21 423	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.22 455	0.20 339

TestStereo_HL3	0.83 555	0.28 313	6.29 773	0.46 232	0.35 408	0.70 447	0.53 529	1.03 309	0.94 397	0.97 432	1.02 422	0.80 419	0.63 434	1.16 420	0.41 323	0.18 272	0.14 319	0.17 195	0.16 301	0.17 206	0.23 437

PSi22	0.46 272	0.26 253	0.50 146	0.47 255	0.24 102	0.46 195	0.22 50	0.83 220	1.02 440	0.47 232	0.65 287	0.80 419	0.51 341	1.44 503	0.32 195	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.20 374	0.19 300

Selective-RAFT	0.55 333	0.29 347	0.85 420	0.58 489	0.28 225	0.91 553	0.34 261	1.00 299	0.96 407	0.59 310	0.64 283	0.80 419	0.76 487	1.34 466	0.51 420	0.21 423	0.15 401	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.19 300

DisPM	0.68 459	0.30 379	0.85 420	0.66 594	0.35 408	0.60 375	0.44 434	1.10 353	1.10 483	1.56 694	1.10 461	0.80 419	0.58 408	2.37 649	0.46 375	0.25 545	0.14 319	0.23 485	0.21 499	0.20 374	0.26 513

DRaft	0.81 542	0.26 253	0.77 358	0.47 255	0.31 302	0.95 575	0.52 522	1.13 365	0.99 427	1.78 731	2.01 733	0.80 419	1.71 741	2.64 670	0.74 534	0.19 326	0.14 319	0.20 357	0.20 454	0.18 268	0.24 464

RE-Stereo	0.82 545	0.33 456	0.84 413	0.65 581	0.31 302	0.63 399	0.44 434	1.35 453	0.93 390	1.30 595	1.02 422	0.80 419	0.57 391	5.34 746	0.55 455	0.26 572	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.20 374	0.31 597

TVStereo	0.82 545	0.33 456	0.84 413	0.65 581	0.31 302	0.63 399	0.44 434	1.35 453	0.93 390	1.30 595	1.02 422	0.80 419	0.57 391	5.34 746	0.55 455	0.26 572	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.20 374	0.31 597

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 349	0.28 313	0.81 381	0.45 215	0.25 132	0.40 117	0.34 261	1.12 359	1.13 505	1.35 624	1.58 668	0.80 419	0.67 457	0.71 228	0.43 345	0.14 54	0.11 27	0.18 263	0.17 352	0.18 268	0.16 175

MSKI-zero shot	0.56 349	0.30 379	0.61 240	0.55 430	0.28 225	0.68 433	0.28 151	1.25 424	0.68 285	0.92 417	1.33 577	0.81 429	0.33 157	1.94 599	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.19 300

NF-Stereo	0.82 545	0.33 456	0.83 400	0.65 581	0.31 302	0.63 399	0.43 413	1.35 453	0.93 390	1.30 595	1.02 422	0.81 429	0.57 391	5.37 748	0.55 455	0.26 572	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.20 374	0.30 586

OCTAStereo	0.82 545	0.33 456	0.83 400	0.65 581	0.31 302	0.62 386	0.44 434	1.35 453	0.93 390	1.30 595	1.02 422	0.81 429	0.57 391	5.32 743	0.55 455	0.26 572	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.20 374	0.30 586

PSM-AAD	0.80 533	0.29 347	0.58 211	0.58 489	0.29 249	0.76 476	1.19 739	1.08 336	0.94 397	1.65 713	1.58 668	0.81 429	2.12 770	1.67 552	0.44 353	0.19 326	0.14 319	0.38 705	0.32 684	0.22 455	0.68 751

CRE-IMP	0.57 366	0.32 433	0.82 390	0.54 413	0.29 249	0.77 485	0.25 104	1.19 398	0.79 325	1.09 476	0.95 391	0.81 429	0.57 391	1.11 407	0.57 466	0.22 462	0.14 319	0.23 485	0.19 413	0.28 570	0.24 464

SFCPSM	0.74 494	0.30 379	1.06 524	0.52 372	0.39 473	1.36 667	0.64 608	2.42 739	1.11 491	1.18 526	1.21 521	0.81 429	0.78 498	1.08 392	0.57 466	0.22 462	0.17 471	0.22 446	0.24 578	0.23 482	0.21 374

relubot	0.93 606	0.95 748	1.15 555	1.14 781	0.99 760	0.89 545	1.01 716	0.84 229	0.87 360	0.99 437	0.97 404	0.82 435	0.99 609	0.99 355	1.00 619	0.88 788	0.83 805	0.83 787	0.79 791	0.85 772	0.83 769

FE-Mocha	0.52 319	0.32 433	0.98 493	0.51 345	0.37 443	0.46 195	0.22 50	1.71 554	0.56 228	1.02 452	1.10 461	0.82 435	0.41 229	0.58 148	0.32 195	0.19 326	0.13 211	0.21 404	0.21 499	0.17 206	0.19 300

rvit_0105_3	0.66 433	0.47 620	1.27 601	0.74 672	0.40 489	0.63 399	0.70 630	1.22 411	1.28 611	0.83 387	0.71 316	0.82 435	0.72 476	0.93 332	0.58 471	0.37 690	0.34 716	0.34 676	0.32 684	0.28 570	0.31 597

StereoVision	0.67 445	0.37 553	1.02 510	0.60 517	0.41 511	0.50 268	0.41 381	1.32 446	0.96 407	0.73 355	2.48 758	0.82 435	0.57 391	1.06 385	0.50 416	0.26 572	0.28 671	0.29 621	0.28 638	0.37 655	0.22 411

Patchmatch Stereo++	0.57 366	0.33 456	0.82 390	0.52 372	0.27 183	0.63 399	0.28 151	1.14 370	0.73 297	1.13 491	0.96 394	0.82 435	0.60 422	1.40 485	0.52 428	0.23 492	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.27 554	0.20 339
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.56 349	0.33 456	0.81 381	0.52 372	0.27 183	0.63 399	0.41 381	1.14 370	0.73 297	1.13 491	0.96 394	0.82 435	0.60 422	1.09 398	0.52 428	0.23 492	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.27 554	0.20 339

ROB_FTStereo_v2	0.57 366	0.33 456	0.81 381	0.52 372	0.27 183	0.62 386	0.42 394	1.14 370	0.73 297	1.13 491	0.97 404	0.82 435	0.60 422	1.15 416	0.53 440	0.23 492	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.27 554	0.20 339

ROB_FTStereo	0.56 349	0.33 456	0.82 390	0.52 372	0.27 183	0.62 386	0.25 104	1.14 370	0.74 304	1.13 491	0.96 394	0.82 435	0.60 422	1.18 427	0.52 428	0.23 492	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.27 554	0.20 339

HUI-Stereo	0.54 327	0.33 456	0.81 381	0.52 372	0.27 183	0.62 386	0.29 176	1.14 370	0.74 304	1.13 491	0.96 394	0.82 435	0.60 422	0.83 287	0.52 428	0.23 492	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.27 554	0.20 339

iGMRVC	0.58 379	0.33 456	0.81 381	0.52 372	0.27 183	0.62 386	0.38 331	1.14 370	0.73 297	1.13 491	0.97 404	0.82 435	0.59 414	1.54 522	0.53 440	0.23 492	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.27 554	0.20 339

iRAFT	0.57 366	0.33 456	0.82 390	0.52 372	0.27 183	0.63 399	0.28 151	1.14 370	0.73 297	1.13 491	0.96 394	0.82 435	0.60 422	1.40 485	0.52 428	0.23 492	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.27 554	0.20 339

mmm	0.68 459	0.37 553	0.91 457	0.54 413	0.34 388	0.86 538	0.58 574	1.72 560	1.02 440	1.13 491	1.41 612	0.83 446	0.78 498	0.95 344	0.67 516	0.22 462	0.20 549	0.29 621	0.26 605	0.27 554	0.27 536

x	0.59 393	0.34 486	0.79 370	0.51 345	0.32 338	0.69 443	0.46 460	1.64 524	0.97 415	0.86 403	0.86 363	0.83 446	0.74 479	0.75 253	0.70 524	0.21 423	0.22 590	0.22 446	0.20 454	0.21 428	0.24 464

PSM-softLoss	0.80 533	0.33 456	0.89 442	0.63 558	0.32 338	0.55 329	0.40 364	1.26 426	0.78 316	1.25 566	1.07 447	0.83 446	0.51 341	5.33 744	0.61 488	0.25 545	0.15 401	0.25 556	0.22 529	0.20 374	0.26 513

KMStereo	0.80 533	0.33 456	0.89 442	0.63 558	0.32 338	0.55 329	0.40 364	1.26 426	0.78 316	1.25 566	1.07 447	0.83 446	0.51 341	5.33 744	0.61 488	0.25 545	0.15 401	0.25 556	0.22 529	0.20 374	0.26 513

DeepStereo_RVC	0.57 366	0.31 412	0.78 366	0.53 396	0.30 275	0.57 347	0.32 232	1.11 356	0.80 331	1.17 515	0.94 390	0.83 446	0.93 582	1.01 365	0.61 488	0.23 492	0.14 319	0.21 404	0.19 413	0.24 517	0.26 513

test-1	0.56 349	0.28 313	1.13 548	0.58 489	0.34 388	0.60 375	0.38 331	1.56 504	0.98 418	0.80 376	1.02 422	0.83 446	0.52 351	0.64 194	0.46 375	0.17 209	0.16 440	0.20 357	0.17 352	0.20 374	0.26 513

RAFT-IKP	0.57 366	0.33 456	0.82 390	0.52 372	0.27 183	0.57 347	0.35 278	1.14 370	0.73 297	1.13 491	0.96 394	0.83 446	0.61 432	1.26 442	0.53 440	0.23 492	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.27 554	0.20 339

Hybrid-DGEV-03	0.67 445	0.29 347	0.69 304	0.55 430	0.36 427	0.73 460	0.38 331	1.09 343	1.18 544	1.74 725	2.49 760	0.84 453	0.56 384	0.99 355	0.47 386	0.19 326	0.12 93	0.22 446	0.19 413	0.17 206	0.17 215

DStereoRT	1.52 704	0.36 529	3.37 742	0.69 636	0.54 610	2.05 742	0.59 581	1.85 599	1.21 558	1.38 638	1.46 627	0.84 453	1.27 688	6.33 773	1.07 632	0.24 517	0.19 529	4.29 840	2.08 831	0.25 531	0.39 658

RAFT-345	0.86 574	0.26 253	0.73 333	0.53 396	0.28 225	0.53 304	0.41 381	0.85 236	1.31 634	1.33 610	2.32 748	0.85 455	0.53 360	5.69 752	0.48 398	0.19 326	0.14 319	0.22 446	0.17 352	0.17 206	0.17 215

test_sample4	0.74 494	0.36 529	1.09 536	0.55 430	0.32 338	0.92 560	0.51 511	2.14 679	1.25 588	1.22 554	1.22 523	0.86 456	0.82 521	1.29 451	0.76 542	0.26 572	0.21 568	0.26 578	0.26 605	0.27 554	0.28 552

Sa-1000	0.76 506	0.30 379	0.92 460	0.62 544	0.31 302	0.78 486	0.37 315	2.00 645	1.38 661	1.30 595	2.04 734	0.86 456	0.74 479	1.87 586	0.40 310	0.19 326	0.14 319	0.25 556	0.24 578	0.21 428	0.19 300

CASS	0.67 445	0.36 529	0.84 413	0.57 474	0.28 225	0.82 513	0.43 413	1.62 523	0.92 382	1.39 643	1.28 556	0.87 458	0.84 529	0.88 313	0.59 481	0.36 687	0.19 529	0.26 578	0.22 529	0.29 590	0.43 680
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.85 570	0.28 313	0.76 352	0.60 517	0.49 573	0.59 368	0.53 529	1.04 318	0.92 382	0.80 376	7.34 818	0.87 458	0.57 391	0.78 270	0.43 345	0.16 147	0.17 471	0.19 300	0.17 352	0.18 268	0.22 411

HBP-ISP	1.00 623	0.60 668	0.85 420	0.64 573	0.48 566	1.63 702	0.77 646	2.24 708	1.30 627	1.33 610	1.53 652	0.87 458	0.99 609	3.26 697	0.76 542	0.46 728	0.44 759	0.54 758	0.48 753	0.48 712	0.42 676

test-3	0.56 349	0.24 171	0.82 390	0.50 325	0.29 249	0.57 347	0.34 261	1.09 343	1.03 447	1.33 610	0.69 305	0.87 458	0.45 271	1.68 554	0.39 293	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.17 352	0.17 206	0.16 175

test_1	0.56 349	0.24 171	0.82 390	0.50 325	0.29 249	0.57 347	0.34 261	1.09 343	1.03 447	1.28 589	0.69 305	0.87 458	0.45 271	1.67 552	0.39 293	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.17 352	0.17 206	0.16 175

TRStereo	0.67 445	0.71 708	1.06 524	0.77 692	0.68 681	0.53 304	0.38 331	2.52 758	0.96 407	0.81 381	0.84 356	0.87 458	0.39 220	1.16 420	0.46 375	0.24 517	0.17 471	0.23 485	0.24 578	0.18 268	0.20 339

test_sample5	0.75 498	0.36 529	1.04 516	0.55 430	0.31 302	0.84 530	0.53 529	2.12 669	1.23 575	1.18 526	1.30 562	0.88 464	0.86 543	1.37 474	0.76 542	0.26 572	0.22 590	0.27 593	0.28 638	0.28 570	0.29 568

test_sample3	0.73 490	0.35 516	1.06 524	0.55 430	0.32 338	0.97 584	0.51 511	2.12 669	1.25 588	1.16 511	1.17 504	0.88 464	0.78 498	1.27 446	0.79 554	0.26 572	0.21 568	0.25 556	0.25 588	0.26 547	0.27 536

DualNet	0.75 498	0.36 529	1.04 516	0.55 430	0.31 302	0.84 530	0.53 529	2.12 669	1.23 575	1.21 546	1.40 605	0.88 464	0.86 543	1.37 474	0.76 542	0.26 572	0.22 590	0.27 593	0.28 638	0.28 570	0.29 568

GMOStereo	0.55 333	0.28 313	0.72 317	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 413	1.02 300	0.98 418	1.44 662	1.14 491	0.88 464	0.57 391	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 515	0.22 529	0.20 374	0.18 250

error version	0.55 333	0.28 313	0.72 317	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 413	1.02 300	0.98 418	1.44 662	1.14 491	0.88 464	0.57 391	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 515	0.22 529	0.20 374	0.18 250

test-v	0.55 333	0.28 313	0.72 317	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 413	1.02 300	0.98 418	1.44 662	1.14 491	0.88 464	0.57 391	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 515	0.22 529	0.20 374	0.18 250

test-2	0.55 333	0.28 313	0.72 317	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 413	1.02 300	0.98 418	1.44 662	1.14 491	0.88 464	0.57 391	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 515	0.22 529	0.20 374	0.18 250

ICVP	0.66 433	0.35 516	0.71 315	0.63 558	0.41 511	0.85 536	0.56 561	1.78 575	0.96 407	0.92 417	1.24 537	0.88 464	0.75 485	0.76 256	0.93 599	0.31 644	0.22 590	0.22 446	0.21 499	0.24 517	0.28 552
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANet	0.62 413	0.37 553	0.97 489	0.66 594	0.50 578	0.67 429	0.31 205	1.27 430	1.09 479	1.11 480	1.17 504	0.88 464	0.46 281	1.27 446	0.45 368	0.20 381	0.15 401	0.21 404	0.18 384	0.27 554	0.19 300

MyStereo8	0.70 472	0.32 433	1.24 594	0.63 558	0.53 601	0.90 550	0.34 261	1.60 518	1.35 645	1.20 539	1.31 565	0.89 473	0.64 441	0.77 260	1.02 624	0.18 272	0.15 401	0.20 357	0.18 384	0.22 455	0.30 586

test_xeample	1.55 708	0.31 412	0.94 472	0.54 413	0.31 302	0.94 569	0.58 574	2.40 737	1.40 671	1.29 593	1.55 656	0.89 473	0.88 558	1.72 561	15.94 841	0.22 462	0.22 590	0.22 446	0.21 499	0.23 482	0.25 488

test_sample6	0.77 512	0.36 529	1.07 529	0.56 452	0.31 302	0.82 513	0.56 561	2.12 669	1.24 580	1.21 546	1.40 605	0.90 475	0.90 566	1.45 505	0.87 578	0.28 615	0.23 621	0.28 609	0.29 658	0.28 570	0.30 586

GwcNet-ADL	0.67 445	0.33 456	0.90 452	0.58 489	0.41 511	0.60 375	0.59 581	1.55 500	1.28 611	1.11 480	1.13 485	0.90 475	0.59 414	1.11 407	0.91 591	0.28 615	0.18 506	0.18 263	0.18 384	0.25 531	0.33 616

GANet-ADL	0.63 423	0.38 571	0.82 390	0.67 609	0.41 511	0.68 433	0.51 511	1.64 524	1.16 526	0.98 434	1.10 461	0.90 475	0.58 408	0.81 279	0.63 498	0.27 596	0.18 506	0.18 263	0.16 301	0.23 482	0.27 536

NRIStereo	0.62 413	0.31 412	0.78 366	0.56 452	0.28 225	0.63 399	0.33 244	1.16 388	0.92 382	1.15 507	0.87 368	0.90 475	0.58 408	2.24 635	0.56 461	0.22 462	0.14 319	0.21 404	0.19 413	0.22 455	0.18 250

Reg-Stereo(zero)	0.46 272	0.23 127	0.50 146	0.45 215	0.25 132	0.41 133	0.27 138	0.80 207	1.12 499	0.93 420	0.79 340	0.91 479	0.46 281	0.74 244	0.44 353	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.18 250

WCG-NET（raft）	0.46 272	0.23 127	0.59 217	0.42 131	0.24 102	0.50 268	0.35 278	0.76 189	1.10 483	0.72 352	0.76 330	0.91 479	0.50 330	0.88 313	0.40 310	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.14 211	0.15 96	0.17 215

test_sample1	0.67 445	0.32 433	0.90 452	0.54 413	0.33 360	0.76 476	0.48 484	1.75 567	1.06 462	0.95 427	0.99 412	0.91 479	1.10 652	1.25 439	0.79 554	0.22 462	0.19 529	0.21 404	0.20 454	0.21 428	0.25 488

CoDeX	0.78 517	0.31 412	1.04 516	0.56 452	0.37 443	1.13 620	0.60 590	2.77 777	1.29 623	1.17 515	1.26 541	0.91 479	0.87 552	1.42 494	0.74 534	0.21 423	0.16 440	0.21 404	0.18 384	0.21 428	0.21 374

LL-Strereo2	0.56 349	0.36 529	0.77 358	0.56 452	0.40 489	0.68 433	0.37 315	1.21 409	0.83 342	0.96 430	0.79 340	0.91 479	0.41 229	1.08 392	0.48 398	0.18 272	0.17 471	0.29 621	0.25 588	0.22 455	0.19 300

Prome-Stereo	0.76 506	0.29 347	0.57 207	0.58 489	0.33 360	0.58 362	0.94 702	0.98 288	0.92 382	1.46 671	2.45 756	0.91 479	1.38 707	1.60 541	0.44 353	0.19 326	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 374	0.87 772

FADNet_RVC	0.88 582	0.56 659	2.15 699	0.57 474	0.43 529	1.17 638	0.46 460	1.68 536	1.12 499	0.91 413	1.24 537	0.91 479	0.94 585	2.22 631	1.20 646	0.28 615	0.22 590	0.32 656	0.28 638	0.46 702	0.42 676

HITNet	0.71 478	0.42 599	1.07 529	0.52 372	0.25 132	1.05 597	0.48 484	2.12 669	1.08 470	1.21 546	1.23 532	0.91 479	0.84 529	0.90 321	0.91 591	0.17 209	0.12 93	0.21 404	0.17 352	0.29 590	0.18 250
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_3	0.57 366	0.24 171	0.87 433	0.55 430	0.30 275	0.60 375	0.40 364	1.07 329	1.08 470	1.20 539	0.68 300	0.92 487	0.43 249	1.68 554	0.40 310	0.16 147	0.13 211	0.22 446	0.19 413	0.21 428	0.17 215

rvit_105_1	0.76 506	0.54 651	1.27 601	0.80 700	0.49 573	0.74 464	0.86 684	1.39 463	1.23 575	1.00 443	0.80 346	0.93 488	0.78 498	1.29 451	0.78 548	0.43 713	0.36 727	0.36 695	0.42 732	0.30 606	0.36 640

MIM_Stereo	0.60 404	0.26 253	1.02 510	0.49 301	0.32 338	0.52 293	0.28 151	1.41 469	0.82 337	1.02 452	1.16 501	0.93 488	0.53 360	1.48 512	0.63 498	0.17 209	0.17 471	0.20 357	0.19 413	0.17 206	0.18 250

gwcnet-sp	0.80 533	0.37 553	1.94 681	0.62 544	0.45 544	1.38 668	0.53 529	1.68 536	1.20 551	1.37 632	1.08 454	0.93 488	0.82 521	1.45 505	0.79 554	0.22 462	0.22 590	0.22 446	0.21 499	0.23 482	0.25 488

scenet	0.80 533	0.37 553	1.94 681	0.62 544	0.45 544	1.38 668	0.53 529	1.68 536	1.20 551	1.37 632	1.08 454	0.93 488	0.82 521	1.45 505	0.79 554	0.22 462	0.22 590	0.22 446	0.21 499	0.23 482	0.25 488

ssnet	0.80 533	0.37 553	1.94 681	0.62 544	0.45 544	1.38 668	0.53 529	1.68 536	1.20 551	1.37 632	1.08 454	0.93 488	0.82 521	1.45 505	0.79 554	0.22 462	0.22 590	0.22 446	0.21 499	0.23 482	0.25 488

AASNet	0.80 533	0.39 580	1.16 570	0.84 717	0.80 720	1.14 624	0.59 581	2.12 669	1.21 558	1.26 578	1.26 541	0.93 488	0.77 491	0.84 294	1.23 654	0.28 615	0.24 633	0.24 515	0.20 454	0.28 570	0.27 536

test_sample2	0.67 445	0.31 412	0.89 442	0.54 413	0.29 249	0.80 501	0.63 605	1.83 590	1.10 483	0.93 420	1.06 443	0.94 494	0.92 578	1.24 438	0.59 481	0.23 492	0.20 549	0.22 446	0.21 499	0.24 517	0.25 488

Pruner-Stereo	0.64 426	0.31 412	0.79 370	0.66 594	0.31 302	0.61 383	0.42 394	1.22 411	1.09 479	1.53 686	1.09 459	0.94 494	0.55 375	1.37 474	0.56 461	0.25 545	0.14 319	0.24 515	0.21 499	0.21 428	0.25 488

222	1.67 719	0.31 412	0.93 464	0.59 509	0.31 302	1.05 597	0.43 413	2.39 735	1.47 700	1.37 632	1.55 656	0.94 494	0.94 585	1.98 605	17.76 844	0.24 517	0.22 590	0.21 404	0.20 454	0.22 455	0.26 513

iResNet	0.80 533	0.45 612	1.47 635	0.72 658	0.31 302	0.96 581	0.64 608	1.80 582	1.28 611	1.31 601	1.48 633	0.94 494	0.78 498	1.77 569	0.99 615	0.19 326	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.22 455	0.27 536

ITSA-stereo	0.85 570	0.38 571	0.92 460	0.58 489	0.32 338	0.86 538	0.49 497	2.33 730	1.69 732	1.16 511	1.12 474	0.95 498	0.85 535	2.46 655	1.18 643	0.27 596	0.23 621	0.28 609	0.28 638	0.28 570	0.41 668

xx1	0.70 472	0.34 486	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 631	0.51 511	1.07 329	3.23 795	0.60 317	0.80 346	0.95 498	0.79 506	1.48 512	0.35 240	0.21 423	0.13 211	0.24 515	0.23 563	0.23 482	0.25 488

knoymous	0.53 321	0.32 433	0.51 157	0.46 232	0.30 275	0.57 347	0.54 544	1.10 353	0.78 316	0.99 437	0.84 356	0.95 498	0.57 391	0.89 318	0.51 420	0.21 423	0.14 319	0.26 578	0.14 211	0.23 482	0.25 488

qqq	0.62 413	0.36 529	0.88 438	0.50 325	0.28 225	0.64 411	0.62 599	1.58 510	0.91 376	0.83 387	0.96 394	0.95 498	0.79 506	0.99 355	0.67 516	0.21 423	0.23 621	0.24 515	0.23 563	0.23 482	0.25 488

ASMatch	0.89 585	0.29 347	0.72 317	0.56 452	0.36 427	0.47 215	0.37 315	1.16 388	0.95 403	1.11 480	3.26 776	0.95 498	0.96 592	4.88 735	0.53 440	0.20 381	0.16 440	0.22 446	0.19 413	0.20 374	0.30 586

DAS	0.89 585	0.37 553	1.20 581	0.66 594	0.69 684	0.82 513	0.62 599	1.79 578	1.26 598	1.93 745	1.55 656	0.96 503	1.17 669	2.72 674	0.69 521	0.22 462	0.16 440	0.25 556	0.18 384	0.29 590	0.24 464

SepStereo	0.87 578	0.37 553	1.20 581	0.66 594	0.69 684	0.82 513	0.62 599	1.79 578	1.26 598	1.93 745	1.55 656	0.96 503	1.17 669	2.34 644	0.69 521	0.22 462	0.16 440	0.25 556	0.18 384	0.29 590	0.24 464

LCNet	0.73 490	0.30 379	0.58 211	0.58 489	0.31 302	0.68 433	0.53 529	1.09 343	0.94 397	1.19 534	1.34 581	0.96 503	1.32 700	2.50 663	0.46 375	0.19 326	0.13 211	0.21 404	0.25 588	0.28 570	0.69 754

base	1.65 717	0.41 596	15.79 818	0.95 756	0.66 671	1.08 608	0.81 666	1.64 524	1.27 602	1.38 638	1.40 605	0.97 506	0.84 529	2.41 652	0.80 561	0.60 769	0.38 739	0.34 676	0.37 718	0.33 631	0.49 699

PFNet	0.92 601	0.28 313	1.20 581	0.68 620	0.32 338	0.62 386	0.55 554	1.27 430	1.01 435	1.47 672	1.09 459	0.97 506	0.68 462	6.58 778	0.59 481	0.21 423	0.13 211	0.24 515	0.19 413	0.20 374	0.20 339

SMFormer	0.79 526	0.32 433	0.95 479	0.49 301	0.27 183	0.83 521	0.43 413	2.16 687	1.45 694	1.27 583	1.50 641	0.98 508	0.96 592	1.87 586	0.99 615	0.24 517	0.22 590	0.22 446	0.21 499	0.23 482	0.27 536

tta	0.79 526	0.32 433	0.95 479	0.49 301	0.27 183	0.83 521	0.43 413	2.16 687	1.45 694	1.27 583	1.50 641	0.98 508	0.96 592	1.87 586	0.99 615	0.24 517	0.22 590	0.22 446	0.21 499	0.19 314	0.22 411

qqq1	0.76 506	0.32 433	0.95 479	0.49 301	0.27 183	0.83 521	0.43 413	2.16 687	1.45 694	1.27 583	1.50 641	0.98 508	0.96 592	1.87 586	0.48 398	0.24 517	0.22 590	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.22 411

fff1	0.76 506	0.32 433	0.95 479	0.49 301	0.27 183	0.83 521	0.43 413	2.16 687	1.45 694	1.27 583	1.50 641	0.98 508	0.96 592	1.87 586	0.48 398	0.24 517	0.22 590	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.22 411

FENet	0.62 413	0.30 379	0.68 299	0.57 474	0.33 360	0.82 513	0.40 364	1.41 469	1.12 499	1.03 456	0.87 368	0.98 508	0.84 529	1.00 361	0.70 524	0.23 492	0.16 440	0.23 485	0.20 454	0.22 455	0.24 464

PSMNet-RUCA	1.07 643	1.06 755	1.64 658	1.23 786	1.10 771	1.39 671	0.65 610	1.91 618	1.43 686	0.95 427	1.52 650	0.99 513	0.83 526	1.28 450	1.01 621	0.71 785	0.34 716	0.99 799	0.61 779	1.01 783	0.67 745

GCST	1.13 655	1.50 787	1.17 571	1.74 801	1.17 784	1.29 656	0.30 191	1.55 500	1.21 558	1.31 601	0.97 404	0.99 513	0.48 297	2.38 650	0.54 450	1.24 807	0.70 803	1.31 806	0.86 799	1.03 785	0.92 774

CrosDoStereo	1.56 709	0.26 253	0.78 366	0.51 345	0.29 249	0.66 422	11.86 840	1.18 393	1.00 432	1.35 624	1.76 700	0.99 513	1.83 753	6.64 779	0.83 567	0.19 326	0.15 401	0.20 357	0.22 529	0.18 268	0.25 488

AAGNet	1.84 735	0.30 379	0.79 370	0.66 594	0.32 338	0.65 417	0.50 509	1.02 300	1.01 435	1.47 672	1.21 521	0.99 513	1.16 664	2.76 677	22.69 853	0.24 517	0.13 211	0.22 446	0.20 454	0.24 517	0.16 175

DeepStereo_LL	1.56 709	0.26 253	0.78 366	0.51 345	0.29 249	0.66 422	11.86 840	1.18 393	1.00 432	1.35 624	1.76 700	0.99 513	1.83 753	6.64 779	0.83 567	0.19 326	0.15 401	0.20 357	0.22 529	0.18 268	0.25 488

SST-Stereo	0.85 570	0.30 379	0.81 381	0.63 558	0.31 302	0.70 447	0.25 104	1.16 388	0.95 403	1.47 672	1.11 470	0.99 513	0.86 543	5.69 752	0.53 440	0.23 492	0.13 211	0.23 485	0.19 413	0.23 482	0.19 300

Occ-G	0.44 255	0.23 127	0.59 217	0.44 186	0.27 183	0.43 162	0.61 596	0.85 236	0.62 264	0.48 244	0.66 293	1.00 519	0.45 271	0.79 272	0.45 368	0.17 209	0.14 319	0.18 263	0.13 150	0.16 155	0.18 250

RAFT_R40	0.84 562	0.30 379	0.83 400	0.63 558	0.31 302	0.66 422	0.43 413	1.15 383	0.99 427	1.47 672	1.10 461	1.00 519	0.84 529	5.44 749	0.53 440	0.23 492	0.13 211	0.23 485	0.20 454	0.23 482	0.19 300

IRAFT_RVC	0.90 593	0.30 379	0.89 442	0.67 609	0.31 302	0.64 411	1.00 713	1.40 465	0.97 415	1.23 558	1.04 436	1.00 519	0.96 592	5.77 757	0.57 466	0.24 517	0.13 211	0.25 556	0.21 499	0.20 374	0.21 374

BEATNet_4x	0.82 545	0.54 651	2.02 688	0.56 452	0.28 225	1.04 594	0.55 554	2.14 679	1.13 505	1.24 562	1.26 541	1.00 519	0.94 585	1.13 412	1.23 654	0.21 423	0.14 319	0.24 515	0.20 454	0.37 655	0.23 437

PS-NSSS	1.02 628	0.62 681	1.17 571	0.61 534	0.58 635	0.91 553	0.79 658	2.02 647	1.19 547	1.17 515	1.68 689	1.00 519	0.85 535	4.43 722	0.86 573	0.38 692	0.31 692	0.52 752	0.32 684	0.52 725	0.45 687

DEmStereo	0.98 616	0.25 222	0.85 420	0.49 301	0.33 360	1.02 590	0.55 554	0.97 279	0.93 390	1.41 651	2.13 739	1.01 524	2.01 760	5.62 751	0.78 548	0.19 326	0.15 401	0.20 357	0.20 454	0.18 268	0.25 488

HCRNet	0.72 486	0.40 586	0.86 429	0.61 534	0.57 632	0.75 470	0.35 278	1.39 463	1.21 558	1.11 480	0.99 412	1.01 524	0.76 487	2.18 629	0.73 530	0.28 615	0.19 529	0.28 609	0.23 563	0.25 531	0.26 513

TADF							0.44 434	2.21 704	1.32 637	1.50 680	0.88 373	1.02 526	0.66 452	1.54 522	0.46 375	0.17 209	0.11 27	0.18 263	0.16 301	0.18 268

Hybrid-DGEV-2	0.69 469	0.35 516	0.85 420	0.61 534	0.37 443	1.06 600	0.28 151	1.73 562	1.42 684	1.37 632	0.93 386	1.02 526	1.01 620	1.09 398	0.54 450	0.19 326	0.15 401	0.22 446	0.19 413	0.17 206	0.18 250

BUS	0.78 517	0.34 486	0.77 358	0.55 430	0.45 544	2.30 754	0.42 394	2.65 767	1.04 454	1.25 566	1.12 474	1.02 526	0.70 469	0.94 334	0.75 537	0.25 545	0.18 506	0.25 556	0.22 529	0.23 482	0.24 464

NINENet	0.81 542	0.40 586	0.89 442	0.65 581	0.53 601	2.30 754	0.42 394	2.12 669	1.13 505	1.20 539	1.27 550	1.02 526	0.70 469	1.26 442	0.75 537	0.29 632	0.24 633	0.31 643	0.21 499	0.27 554	0.26 513

MLCV	0.77 512	0.39 580	1.31 611	0.55 430	0.25 132	0.91 553	0.39 351	1.48 483	1.28 611	1.49 679	1.54 653	1.02 526	0.68 462	2.12 623	0.93 599	0.19 326	0.13 211	0.19 300	0.14 211	0.19 314	0.22 411

RAFT-RH_RVC	1.04 631	0.26 253	0.76 352	0.53 396	0.29 249	0.80 501	0.32 232	0.85 236	1.12 499	2.04 754	4.63 798	1.03 531	0.57 391	5.93 760	0.52 428	0.20 381	0.13 211	0.26 578	0.20 454	0.16 155	0.19 300

SCION-MonSter	0.98 616	0.62 681	1.54 648	0.68 620	1.10 771	1.78 719	0.52 522	1.64 524	1.25 588	1.08 474	1.51 649	1.04 532	0.91 569	1.19 432	2.25 741	0.24 517	0.24 633	0.53 756	0.50 760	0.57 738	0.38 652

test_5	0.70 472	0.32 433	0.99 498	0.69 636	0.50 578	0.89 545	0.51 511	1.88 609	1.14 511	0.78 372	1.13 485	1.04 532	0.89 561	1.59 535	0.46 375	0.19 326	0.14 319	0.23 485	0.22 529	0.22 455	0.20 339

FTStereo	0.92 601	0.28 313	0.61 240	0.57 474	0.34 388	0.65 417	1.80 784	1.09 343	0.84 346	1.75 727	4.13 791	1.04 532	1.62 730	1.59 535	0.48 398	0.21 423	0.17 471	0.23 485	0.22 529	0.19 314	0.58 732

ARAFT	0.82 545	0.40 586	1.77 669	0.53 396	0.31 302	0.89 545	0.81 666	2.32 724	1.08 470	1.66 716	1.25 539	1.04 532	0.64 441	1.91 595	0.52 428	0.20 381	0.15 401	0.28 609	0.27 627	0.17 206	0.18 250

FINET	1.54 707	0.67 700	7.28 780	0.76 690	0.97 755	1.42 680	1.38 755	2.80 782	3.12 793	1.23 558	1.68 689	1.04 532	1.11 655	3.35 700	1.78 724	0.43 713	0.37 734	0.32 656	0.29 658	0.43 680	0.41 668

Selective-IGEV-i16pc	2.09 752	0.31 412	19.73 831	0.57 474	0.39 473	2.72 769	1.47 759	1.46 476	1.31 634	0.83 387	1.23 532	1.05 537	0.63 434	7.69 805	0.83 567	0.41 706	0.22 590	0.22 446	0.23 563	0.22 455	0.24 464

IGEV-FE	0.59 393	0.33 456	1.11 543	0.63 558	0.37 443	0.41 133	0.33 244	1.80 582	0.79 325	1.04 458	1.10 461	1.05 537	0.43 249	0.87 309	0.48 398	0.18 272	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 374	0.23 437

IGEV_Zeroshot_test	0.59 393	0.33 456	1.11 543	0.63 558	0.37 443	0.41 133	0.33 244	1.80 582	0.79 325	1.04 458	1.10 461	1.06 539	0.43 249	0.87 309	0.48 398	0.18 272	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 374	0.23 437

CFNet-RSSM	0.57 366	0.25 222	0.76 352	0.49 301	0.28 225	0.59 368	0.27 138	1.89 612	1.17 534	1.09 476	0.95 391	1.06 539	0.53 360	0.74 244	0.41 323	0.17 209	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.16 175

FADNet-RVC-Resample	0.91 598	0.51 638	2.92 730	0.64 573	0.46 553	1.07 603	0.60 590	1.76 569	1.24 580	1.10 479	0.98 411	1.06 539	0.98 606	2.17 628	0.95 607	0.24 517	0.22 590	0.30 636	0.32 684	0.36 648	0.40 664

H2IRNET	0.57 366	0.28 313	0.75 348	0.49 301	0.35 408	0.40 117	0.27 138	1.03 309	1.18 544	0.62 326	1.26 541	1.07 542	0.85 535	1.02 369	0.64 502	0.20 381	0.16 440	0.23 485	0.25 588	0.22 455	0.20 339

ffm	0.79 526	0.36 529	1.51 640	0.56 452	0.40 489	0.76 476	0.59 581	1.08 336	2.62 779	1.19 534	1.49 634	1.07 542	0.85 535	1.57 527	0.35 240	0.21 423	0.13 211	0.31 643	0.28 638	0.20 374	0.23 437

ff1	1.88 737	0.36 529	1.51 640	0.56 452	0.40 489	0.76 476	0.59 581	1.08 336	2.62 779	1.19 534	1.49 634	1.07 542	0.85 535	9.88 837	13.82 835	0.21 423	0.13 211	0.31 643	0.28 638	0.20 374	0.23 437

mmx	1.89 740	0.36 529	1.51 640	0.56 452	0.40 489	0.76 476	0.59 581	2.32 724	1.41 675	1.19 534	1.49 634	1.07 542	0.85 535	9.88 837	13.82 835	0.25 545	0.21 568	0.31 643	0.28 638	0.32 624	0.29 568

xxx	1.89 740	0.36 529	1.51 640	0.56 452	0.40 489	0.76 476	0.59 581	2.32 724	1.41 675	1.19 534	1.49 634	1.07 542	0.85 535	9.88 837	13.82 835	0.25 545	0.21 568	0.31 643	0.28 638	0.32 624	0.29 568

GrayStereo	0.83 555	0.28 313	0.62 250	0.66 594	0.37 443	0.76 476	1.79 781	1.19 398	0.91 376	1.98 751	1.89 721	1.07 542	1.76 746	1.43 497	0.50 416	0.20 381	0.15 401	0.19 300	0.21 499	0.18 268	0.41 668

ACVNet	0.66 433	0.33 456	0.74 342	0.55 430	0.37 443	0.80 501	0.47 473	1.46 476	1.11 491	1.01 448	1.31 565	1.07 542	0.91 569	0.82 281	1.09 634	0.22 462	0.19 529	0.21 404	0.18 384	0.23 482	0.19 300

acv_ft	0.78 517	0.33 456	1.10 541	0.73 666	0.86 735	1.23 647	0.57 567	1.65 529	1.11 491	1.31 601	1.31 565	1.07 542	0.91 569	0.82 281	1.35 674	0.22 462	0.19 529	0.21 404	0.18 384	0.22 455	0.19 300

TDLM	1.08 648	0.50 634	1.01 506	0.69 636	0.54 610	0.91 553	1.40 756	1.60 518	1.36 654	1.17 515	1.40 605	1.07 542	1.00 617	6.19 763	0.85 572	0.34 670	0.22 590	0.35 685	0.26 605	0.38 661	0.29 568

AdaStereo	0.74 494	0.48 626	0.86 429	0.75 681	0.38 461	0.94 569	0.56 561	2.05 658	1.24 580	1.15 507	1.22 523	1.07 542	0.67 457	1.05 380	0.73 530	0.33 659	0.16 440	0.32 656	0.22 529	0.29 590	0.23 437
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
monster_256*512	0.54 327	0.32 433	0.61 240	0.52 372	0.35 408	0.51 281	0.57 567	1.34 451	0.93 390	0.60 317	0.89 377	1.08 552	0.67 457	0.74 244	0.47 386	0.17 209	0.13 211	0.21 404	0.18 384	0.21 428	0.19 300

CFNet_ucs	0.73 490	0.34 486	0.94 472	0.53 396	0.44 539	0.76 476	0.46 460	1.73 562	1.34 642	1.24 562	1.54 653	1.08 552	0.64 441	1.05 380	0.64 502	0.26 572	0.20 549	0.37 699	0.22 529	0.42 678	0.30 586

DualNet (step1)	0.89 585	0.51 638	1.35 620	0.58 489	0.40 489	1.07 603	0.80 661	1.99 641	1.27 602	1.25 566	1.22 523	1.09 554	1.01 620	1.31 456	0.73 530	0.59 766	0.32 705	0.62 776	0.67 783	0.45 694	0.48 694

test_sample9	1.96 745	0.51 638	1.35 620	0.58 489	0.40 489	1.07 603	0.80 661	1.99 641	1.27 602	1.25 566	1.22 523	1.09 554	1.01 620	2.46 655	8.57 809	0.59 766	12.85 857	0.62 776	0.67 783	0.45 694	0.48 694

test_sample7	0.78 517	0.39 580	0.89 442	0.55 430	0.35 408	0.93 565	0.75 640	1.99 641	1.27 602	1.25 566	1.22 523	1.09 554	1.01 620	1.31 456	0.73 530	0.32 652	0.32 705	0.32 656	0.32 684	0.33 631	0.33 616

pcwnet_v2	0.91 598	0.39 580	2.74 725	0.64 573	0.55 619	0.81 509	0.49 497	2.19 699	1.63 727	1.44 662	1.64 683	1.09 554	0.79 506	1.31 456	0.70 524	0.32 652	0.25 647	0.29 621	0.27 627	0.37 655	0.37 644

CCAANet	0.81 542	0.32 433	0.96 487	0.62 544	0.51 587	1.03 592	0.44 434	1.88 609	1.16 526	0.86 403	1.35 586	1.09 554	0.80 513	3.07 688	0.94 604	0.18 272	0.17 471	0.24 515	0.23 563	0.19 314	0.24 464

111	0.66 433	0.27 286	1.15 555	0.46 232	0.25 132	0.72 455	0.42 394	1.57 508	1.44 689	0.83 387	1.39 600	1.10 559	0.80 513	0.97 350	0.65 507	0.20 381	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.28 552

AFF-stereo	0.60 404	0.28 313	0.72 317	0.48 278	0.29 249	0.34 68	0.37 315	1.22 411	1.20 551	1.21 546	1.59 672	1.10 559	0.70 469	1.01 365	0.44 353	0.14 54	0.12 93	0.19 300	0.20 454	0.18 268	0.15 105

Gwc-CoAtRS	0.55 333	0.27 286	0.73 333	0.49 301	0.30 275	0.63 399	0.25 104	1.38 460	1.12 499	1.05 461	1.02 422	1.10 559	0.55 375	0.72 233	0.44 353	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.17 215

CFNet	0.99 620	0.40 586	1.23 588	0.65 581	0.43 529	1.03 592	0.49 497	2.01 646	1.35 645	1.02 452	1.39 600	1.10 559	0.86 543	5.47 750	0.89 582	0.24 517	0.18 506	0.28 609	0.27 627	0.27 554	0.22 411

NOSS_ROB	1.29 685	0.49 631	0.68 299	0.60 517	0.40 489	1.09 614	0.77 646	1.94 628	1.44 689	1.04 458	1.46 627	1.10 559	0.81 519	10.57 842	0.78 548	0.46 728	0.43 757	0.48 743	0.45 746	0.45 694	0.43 680

SCION-MonSter(vits)	0.69 469	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 205	1.67 531	1.22 569	0.29 37	1.40 605	1.11 564	0.80 513	1.29 451	1.91 728	0.24 517	0.19 529	0.39 710	0.41 729	0.46 702	0.34 626

IGEV_i1	0.71 478	0.31 412	1.07 529	0.62 544	0.30 275	0.92 560	0.60 590	2.22 705	0.96 407	1.06 469	1.06 443	1.11 564	0.71 475	1.35 469	0.65 507	0.21 423	0.18 506	0.21 404	0.17 352	0.22 455	0.27 536

IER	0.74 494	0.33 456	1.25 597	0.50 325	0.53 601	1.32 658	0.55 554	1.31 441	1.08 470	1.30 595	1.34 581	1.11 564	1.10 652	1.05 380	0.81 564	0.20 381	0.17 471	0.21 404	0.21 499	0.20 374	0.21 374

BSDual-CNN	0.75 498	0.34 486	0.77 358	0.55 430	0.45 544	1.25 651	0.66 614	2.65 767	1.04 454	1.25 566	1.12 474	1.11 564	0.77 491	0.94 334	0.76 542	0.25 545	0.18 506	0.25 556	0.22 529	0.23 482	0.24 464

psmg	0.75 498	0.34 486	0.77 358	0.52 372	0.45 544	1.46 682	0.73 637	2.15 685	1.04 454	1.25 566	1.33 577	1.11 564	0.77 491	0.94 334	0.76 542	0.25 545	0.20 549	0.25 556	0.26 605	0.23 482	0.24 464

GMM-Stereo	0.75 498	0.27 286	0.66 286	0.56 452	0.34 388	0.71 451	0.97 707	1.09 343	0.91 376	1.37 632	1.79 705	1.11 564	0.79 506	2.08 619	0.48 398	0.19 326	0.12 93	0.25 556	0.25 588	0.21 428	0.78 763

noway7	1.49 701	2.51 824	16.16 819	0.53 396	0.33 360	0.57 347	0.49 497	1.59 515	1.07 465	0.73 355	0.86 363	1.12 570	0.92 578	0.91 325	0.89 582	0.19 326	0.13 211	0.20 357	0.17 352	0.22 455	0.18 250

Any-RAFT	0.55 333	0.27 286	0.49 133	0.50 325	0.27 183	0.98 585	0.25 104	1.71 554	1.08 470	0.90 411	0.99 412	1.13 571	0.46 281	0.74 244	0.35 240	0.19 326	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.19 300

SDNR	1.66 718	0.55 655	2.36 710	0.56 452	0.58 635	3.79 798	0.45 454	1.78 575	1.40 671	1.38 638	2.45 756	1.13 571	0.96 592	11.03 843	1.31 664	0.67 780	0.64 796	0.43 725	0.32 684	0.71 761	0.76 762

HGLStereo	0.89 585	0.42 599	1.15 555	0.82 708	1.03 762	1.16 631	0.57 567	1.68 536	1.28 611	1.26 578	1.62 676	1.13 571	1.31 698	1.85 582	1.11 638	0.25 545	0.24 633	0.24 515	0.22 529	0.24 517	0.29 568

SuperB	2.50 770	0.72 711	18.07 829	0.72 658	0.53 601	1.85 726	0.86 684	1.80 582	2.40 772	1.54 689	1.42 613	1.13 571	1.17 669	4.18 714	4.80 786	0.25 545	0.20 549	0.23 485	0.19 413	7.64 843	0.38 652

MWDA-net	0.83 555	0.36 529	1.04 516	0.62 544	0.53 601	1.12 618	0.73 637	1.49 485	1.10 483	1.35 624	1.14 491	1.14 575	1.26 687	2.72 674	0.71 527	0.23 492	0.17 471	0.22 446	0.22 529	0.23 482	0.31 597

KYRaft	0.77 512	0.29 347	0.68 299	0.59 509	0.29 249	0.66 422	0.83 673	1.05 322	0.89 369	1.63 710	2.22 744	1.15 576	0.99 609	1.59 535	0.41 323	0.21 423	0.14 319	0.22 446	0.28 638	0.21 428	1.01 777

RSGM							0.29 176	1.65 529	0.81 336	1.22 554	0.96 394	1.16 577	0.54 369	0.76 256	0.42 338	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.16 155

THIR-Stereo	1.02 628	0.29 347	0.73 333	0.51 345	0.29 249	0.94 569	1.31 750	1.08 336	0.98 418	1.35 624	1.91 725	1.16 577	1.54 726	6.37 776	0.79 554	0.20 381	0.14 319	0.21 404	0.22 529	0.19 314	0.25 488

xyz-stereo	7.03 818	0.24 171	70.23 867	0.44 186	0.21 57	29.74 851	0.49 497	1.03 309	0.77 311	1.45 668	26.78 854	1.17 579	1.19 678	4.72 733	1.32 670	0.16 147	0.12 93	0.20 357	0.14 211	0.17 206	0.14 47

DispNO	0.98 616	0.34 486	2.02 688	0.58 489	0.55 619	0.88 543	0.49 497	1.70 550	1.24 580	1.22 554	1.26 541	1.18 580	0.88 558	5.17 739	0.88 579	0.23 492	0.18 506	0.24 515	0.22 529	0.19 314	0.22 411

DeepPrunerF	1.68 721	0.82 728	6.82 776	0.94 753	1.20 786	0.91 553	0.97 707	2.50 753	5.19 822	1.22 554	1.30 562	1.18 580	1.29 692	4.96 737	1.75 720	0.43 713	0.35 723	0.52 752	0.48 753	0.43 680	0.42 676

riskmin	0.62 413	0.29 347	0.73 333	0.50 325	0.34 388	0.86 538	0.44 434	1.74 565	1.07 465	0.76 364	0.76 330	1.19 582	1.01 620	0.84 294	0.60 485	0.20 381	0.16 440	0.24 515	0.16 301	0.24 517	0.29 568

RAFT + AFF	1.07 643	0.47 620	1.36 625	0.68 620	0.50 578	1.20 642	1.22 742	2.58 762	1.26 598	1.33 610	1.56 662	1.19 582	1.49 724	3.89 713	1.01 621	0.22 462	0.26 655	0.30 636	0.27 627	0.29 590	0.32 607

CC-Net-ROB	1.53 705	1.31 780	1.68 664	0.92 742	0.80 720	1.75 712	0.99 711	2.04 654	1.27 602	1.12 488	1.62 676	1.20 584	0.98 606	7.82 806	0.92 595	1.15 805	0.41 748	2.20 813	0.46 748	1.37 796	0.56 725

Selective-IGEV-i1	0.72 486	0.29 347	1.00 503	0.60 517	0.39 473	1.10 615	0.78 649	2.14 679	1.25 588	0.91 413	1.20 514	1.21 585	0.58 408	1.06 385	0.62 493	0.20 381	0.18 506	0.20 357	0.18 384	0.20 374	0.25 488

1111x	1.96 745	0.32 433	1.54 648	0.54 413	0.30 275	1.00 587	0.69 623	2.47 747	1.33 640	1.21 546	1.44 622	1.21 585	1.11 655	8.49 817	16.14 842	0.22 462	0.23 621	0.22 446	0.23 563	0.25 531	0.26 513

xxxx	1.61 713	0.32 433	0.98 493	0.58 489	0.31 302	1.15 628	0.43 413	2.43 740	1.41 675	1.17 515	1.40 605	1.21 585	0.86 543	1.94 599	16.68 843	0.24 517	0.24 633	0.21 404	0.20 454	0.23 482	0.27 536

DMCA	0.71 478	0.36 529	1.17 571	0.53 396	0.45 544	0.84 530	0.46 460	1.52 491	1.09 479	1.20 539	1.12 474	1.21 585	0.74 479	0.87 309	1.09 634	0.25 545	0.20 549	0.27 593	0.19 413	0.24 517	0.29 568

PWCDC_ROB	1.39 690	0.91 745	2.10 695	1.08 772	0.92 745	1.72 706	0.58 574	2.03 651	3.30 797	1.32 604	4.87 801	1.21 585	1.71 741	1.98 605	1.75 720	0.65 777	0.26 655	0.29 621	0.25 588	0.56 736	0.41 668

MyStereo06	0.67 445	0.29 347	1.06 524	0.58 489	0.48 566	0.62 386	0.72 634	2.26 711	0.89 369	1.07 472	1.12 474	1.22 590	0.56 384	0.83 287	0.47 386	0.17 209	0.17 471	0.24 515	0.21 499	0.23 482	0.23 437

CFNet_pseudo	0.68 459	0.34 486	0.93 464	0.50 325	0.39 473	0.72 455	0.42 394	1.44 472	1.25 588	1.17 515	1.35 586	1.22 590	0.66 452	1.04 375	0.64 502	0.21 423	0.17 471	0.33 668	0.19 413	0.39 666	0.28 552

ccs_rob	0.68 459	0.34 486	0.93 464	0.50 325	0.39 473	0.72 455	0.42 394	1.43 471	1.25 588	1.17 515	1.34 581	1.22 590	0.66 452	1.04 375	0.64 502	0.21 423	0.17 471	0.35 685	0.20 454	0.40 670	0.29 568

UCFNet_RVC	0.72 486	0.37 553	0.59 217	0.66 594	0.41 511	0.89 545	0.68 619	1.78 575	1.15 519	1.01 448	1.20 514	1.22 590	0.95 590	1.07 388	0.66 512	0.28 615	0.21 568	0.34 676	0.31 676	0.33 631	0.29 568

PCWNet_CMD	0.68 459	0.34 486	0.93 464	0.51 345	0.38 461	0.80 501	0.42 394	1.51 487	1.34 642	1.17 515	1.31 565	1.23 594	0.65 446	0.94 334	0.62 493	0.21 423	0.17 471	0.27 593	0.19 413	0.43 680	0.28 552

RAFT_CTSACE	0.66 433	0.29 347	1.14 553	0.57 474	0.51 587	0.68 433	0.44 434	0.88 256	0.98 418	1.03 456	1.83 713	1.23 594	0.67 457	1.48 512	0.38 286	0.16 147	0.16 440	0.21 404	0.20 454	0.20 374	0.17 215

MSMDNet	0.68 459	0.34 486	0.93 464	0.52 372	0.38 461	0.80 501	0.42 394	1.52 491	1.35 645	1.17 515	1.31 565	1.23 594	0.65 446	0.94 334	0.62 493	0.21 423	0.17 471	0.26 578	0.19 413	0.41 674	0.28 552

DeepPruner_ROB	0.79 526	0.55 655	1.14 553	0.61 534	0.46 553	0.78 486	0.54 544	1.83 590	1.00 432	1.42 655	1.27 550	1.23 594	0.77 491	1.56 525	0.89 582	0.35 680	0.28 671	0.27 593	0.26 605	0.32 624	0.34 626

CVANet_RVC	1.10 650	0.49 631	1.15 555	0.65 581	0.54 610	0.93 565	1.00 713	1.69 546	1.36 654	1.42 655	1.39 600	1.24 598	1.17 669	6.22 765	0.80 561	0.35 680	0.24 633	0.35 685	0.30 670	0.44 691	0.32 607

GASNet	1.13 655	1.10 762	3.29 741	1.00 765	0.68 681	0.82 513	0.67 616	1.85 599	1.38 661	1.39 643	1.25 539	1.25 599	1.20 679	2.72 674	1.62 704	0.46 728	0.26 655	0.36 695	0.34 704	0.55 735	0.33 616

SACVNet	0.89 585	0.51 638	1.08 533	0.83 713	0.58 635	0.83 521	0.78 649	1.84 592	1.17 534	1.39 643	1.33 577	1.25 599	1.01 620	2.31 642	0.92 595	0.35 680	0.26 655	0.31 643	0.29 658	0.35 644	0.48 694

cross-raft	0.56 349	0.26 253	0.65 279	0.55 430	0.31 302	0.66 422	0.37 315	1.68 536	0.82 337	1.06 469	1.07 447	1.25 599	0.45 271	0.74 244	0.39 293	0.15 96	0.13 211	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.17 215

GEStereo_RVC	0.93 606	0.40 586	1.15 555	0.67 609	0.50 578	0.95 575	0.78 649	2.73 774	1.21 558	1.20 539	1.12 474	1.25 599	0.91 569	3.21 693	0.95 607	0.31 644	0.20 549	0.23 485	0.20 454	0.28 570	0.31 597

MMNet	0.89 585	0.35 516	1.44 632	0.64 573	0.59 641	1.83 723	0.48 484	1.70 550	1.38 661	1.45 668	1.19 511	1.25 599	1.16 664	1.77 569	1.27 662	0.20 381	0.19 529	0.23 485	0.22 529	0.25 531	0.24 464

iResNet_ROB	0.82 545	0.36 529	1.13 548	0.60 517	0.37 443	0.91 553	0.38 331	2.41 738	1.61 726	1.35 624	1.35 586	1.25 599	0.97 602	1.75 566	0.88 579	0.21 423	0.14 319	0.17 195	0.12 74	0.19 314	0.30 586

GMStereo_Zeroshot	0.70 472	0.64 689	1.11 543	0.65 581	0.38 461	0.84 530	0.37 315	1.09 343	1.16 526	1.14 505	1.07 447	1.26 605	0.55 375	1.23 436	0.65 507	0.34 670	0.17 471	0.31 643	0.18 384	0.57 738	0.23 437

ADLNet	0.89 585	0.39 580	1.09 536	0.88 731	0.73 691	1.24 649	0.75 640	2.02 647	1.41 675	1.58 699	1.37 593	1.26 605	1.00 617	1.31 456	1.18 643	0.28 615	0.21 568	0.26 578	0.26 605	0.29 590	0.36 640

GANet-RSSM	0.78 517	0.31 412	0.90 452	0.67 609	0.58 635	0.80 501	0.62 599	2.04 654	1.15 519	1.11 480	1.27 550	1.26 605	1.18 676	1.68 554	0.74 534	0.26 572	0.21 568	0.22 446	0.22 529	0.23 482	0.23 437

STTStereo	0.82 545	0.53 647	1.53 647	0.68 620	0.56 627	0.88 543	0.56 561	1.57 508	1.14 511	1.39 643	1.10 461	1.26 605	0.84 529	1.49 519	0.90 587	0.29 632	0.28 671	0.33 668	0.40 725	0.33 631	0.37 644

iResNetv2_ROB	0.88 582	0.43 604	2.62 722	0.60 517	0.38 461	0.94 569	0.67 616	1.88 609	1.38 661	1.27 583	1.45 625	1.26 605	1.05 642	1.92 596	0.64 502	0.24 517	0.15 401	0.19 300	0.14 211	0.24 517	0.21 374

anonymity	1.14 657	0.98 751	1.24 594	1.09 774	1.13 775	1.08 608	0.90 691	2.02 647	1.23 575	1.32 604	1.27 550	1.27 610	1.09 649	1.16 420	1.03 627	1.02 797	1.01 820	0.97 796	0.97 805	0.98 780	1.01 777

SQANet	1.38 689	0.95 748	1.37 628	1.89 804	1.47 798	1.44 681	0.81 666	1.89 612	1.13 505	1.34 617	1.26 541	1.28 611	1.02 629	1.64 547	0.91 591	2.55 818	0.35 723	1.47 807	0.56 772	2.48 807	1.74 797

TCMNet	1.07 643	0.66 696	2.49 714	0.92 742	1.32 792	1.14 624	0.67 616	1.91 618	1.29 623	1.20 539	1.57 666	1.29 612	0.96 592	2.23 632	1.59 700	0.32 652	0.31 692	0.38 705	0.35 710	0.43 680	0.40 664

delet	0.90 593	0.34 486	1.15 555	0.69 636	0.66 671	1.63 702	0.81 666	1.95 631	1.49 705	1.42 655	1.38 598	1.29 612	0.91 569	1.78 571	1.18 643	0.22 462	0.22 590	0.24 515	0.25 588	0.22 455	0.24 464

DMCA-RVC	0.83 555	0.46 615	2.19 702	0.68 620	0.49 573	0.84 530	0.48 484	1.44 472	1.07 465	1.56 694	1.04 436	1.29 612	0.86 543	1.49 519	0.92 595	0.27 596	0.22 590	0.35 685	0.28 638	0.32 624	0.28 552

psm_up	0.83 555	0.37 553	0.88 438	0.68 620	0.59 641	1.05 597	0.92 696	1.68 536	1.17 534	1.41 651	1.22 523	1.30 615	1.31 698	1.39 483	0.89 582	0.27 596	0.30 687	0.31 643	0.27 627	0.28 570	0.28 552

UPFNet	0.84 562	0.34 486	1.09 536	0.62 544	0.74 699	1.25 651	0.78 649	1.69 546	1.20 551	1.39 643	1.13 485	1.30 615	0.87 552	1.73 563	1.22 651	0.24 517	0.26 655	0.24 515	0.23 563	0.26 547	0.20 339

ToySt	0.73 490	0.35 516	1.64 658	0.54 413	0.37 443	0.92 560	0.81 666	1.21 409	1.03 447	0.86 403	1.12 474	1.31 617	1.01 620	1.04 375	0.88 579	0.19 326	0.20 549	0.24 515	0.24 578	0.27 554	0.28 552

PSMNet-ADL	0.75 498	0.36 529	0.69 304	0.71 652	0.47 564	1.13 620	0.46 460	1.47 481	1.07 465	0.85 398	1.18 507	1.31 617	0.94 585	1.56 525	1.06 631	0.34 670	0.22 590	0.22 446	0.23 563	0.27 554	0.36 640

PSMNet-RSSM	0.78 517	0.32 433	0.89 442	0.65 581	0.43 529	0.73 460	0.58 574	2.14 679	1.19 547	1.18 526	1.38 598	1.31 617	1.07 645	1.43 497	0.82 566	0.28 615	0.21 568	0.27 593	0.29 658	0.25 531	0.26 513

NVstereo2D	0.99 620	0.45 612	2.21 703	0.79 699	0.75 704	1.20 642	0.86 684	1.98 637	1.41 675	1.02 452	1.18 507	1.31 617	0.97 602	2.25 636	0.93 599	0.45 726	0.22 590	0.39 710	0.25 588	0.59 742	0.68 751

zzzzzzz1	1.53 705	2.78 828	15.31 810	0.54 413	0.67 678	0.62 386	0.49 497	1.77 572	1.03 447	0.72 352	0.96 394	1.32 621	0.97 602	1.26 442	1.04 628	0.20 381	0.15 401	0.20 357	0.19 413	0.26 547	0.21 374

CSP-Net	1.00 623	0.41 596	0.99 498	0.56 452	0.43 529	1.62 701	0.76 645	2.16 687	1.16 526	1.33 610	1.22 523	1.32 621	0.89 561	4.67 730	0.93 599	0.35 680	0.24 633	0.20 357	0.20 454	0.23 482	0.30 586

AACVNet	0.90 593	0.40 586	0.98 493	0.86 725	0.40 489	0.80 501	0.49 497	1.81 586	0.86 357	1.11 480	1.34 581	1.32 621	0.99 609	4.23 715	0.86 573	0.26 572	0.22 590	0.28 609	0.22 529	0.30 606	0.28 552

PA-Net	1.14 657	0.63 686	2.12 697	0.67 609	0.75 704	1.19 641	0.91 694	1.91 618	1.46 699	1.18 526	1.23 532	1.33 624	1.17 669	4.31 718	1.41 679	0.29 632	0.46 768	0.33 668	0.50 760	0.33 631	0.57 729
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ISRNet	0.83 555	0.35 516	1.31 611	0.84 717	0.65 664	0.60 375	0.41 381	1.28 434	1.15 519	1.61 704	1.55 656	1.34 625	0.77 491	1.33 465	0.98 614	0.40 702	0.34 716	0.43 725	0.38 722	0.34 640	0.49 699

TransformOpticalFlow	0.97 613	0.30 379	0.96 487	0.54 413	0.31 302	0.65 417	0.54 544	1.87 604	1.19 547	1.12 488	1.44 622	1.34 625	0.98 606	6.68 781	0.44 353	0.19 326	0.12 93	0.21 404	0.19 413	0.18 268	0.23 437

ADCRef	1.50 702	0.61 673	3.83 751	0.76 690	0.77 710	1.91 730	0.77 646	2.16 687	1.34 642	1.63 710	1.59 672	1.35 627	1.40 710	1.79 576	8.32 808	0.25 545	0.21 568	0.32 656	0.31 676	0.31 613	0.32 607

dad	0.90 593	0.73 714	1.28 604	0.59 509	0.39 473	0.83 521	0.45 454	1.24 420	1.54 711	1.52 683	1.28 556	1.36 628	0.86 543	2.54 666	0.91 591	0.43 713	0.27 665	0.82 786	0.26 605	0.44 691	0.34 626

FADNet-RVC	0.96 612	0.72 711	2.96 731	0.64 573	0.49 573	0.90 550	0.59 581	1.85 599	1.27 602	0.92 417	0.97 404	1.36 628	0.90 566	2.36 646	1.31 664	0.30 641	0.29 683	0.32 656	0.32 684	0.42 678	0.37 644

FADNet	0.98 616	0.64 689	2.57 718	0.66 594	0.55 619	0.95 575	0.57 567	1.91 618	1.38 661	0.94 424	1.02 422	1.36 628	1.00 617	2.69 672	0.97 612	0.34 670	0.34 716	0.31 643	0.34 704	0.61 748	0.42 676

CBMV_ROB	0.99 620	0.46 615	0.68 299	0.53 396	0.39 473	1.40 675	0.48 484	2.09 665	1.30 627	1.53 686	2.29 747	1.36 628	1.23 680	2.46 655	1.04 628	0.44 722	0.42 753	0.47 741	0.44 743	0.41 674	0.39 658

Selective-IGEV-i16pb	2.30 762	0.35 516	19.92 832	0.60 517	0.40 489	2.59 764	1.50 760	3.09 790	1.91 751	0.98 434	1.68 689	1.37 632	0.99 609	8.11 813	0.96 611	0.38 692	0.21 568	0.22 446	0.26 605	0.25 531	0.29 568

z-ln-s-r	1.18 667	0.61 673	2.91 729	0.54 413	0.56 627	0.81 509	0.86 684	1.72 560	1.55 717	1.18 526	1.62 676	1.37 632	1.16 664	3.67 707	3.77 770	0.20 381	0.15 401	0.21 404	0.17 352	0.29 590	0.24 464

STrans-v2	1.06 638	0.31 412	1.02 510	0.52 372	0.33 360	0.67 429	0.78 649	2.66 771	1.26 598	1.15 507	1.46 627	1.37 632	1.40 710	6.68 781	0.46 375	0.19 326	0.13 211	0.21 404	0.18 384	0.18 268	0.21 374

XX-Stereo	0.97 613	0.28 313	8.28 786	0.85 721	0.70 690	0.44 172	0.22 50	1.07 329	0.69 289	0.66 336	1.56 662	1.38 635	0.38 214	1.36 471	0.38 286	0.21 423	0.14 319	0.20 357	0.19 413	0.19 314	0.16 175

RAFT-Test	0.58 379	0.27 286	0.81 381	0.50 325	0.33 360	0.95 575	0.27 138	1.40 465	0.89 369	1.00 443	1.12 474	1.39 636	0.48 297	0.74 244	0.41 323	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.16 155	0.18 250

NaN_ROB	1.23 677	0.63 686	1.76 668	0.67 609	0.50 578	1.59 698	2.00 789	1.87 604	1.52 708	2.14 761	1.26 541	1.40 637	1.09 649	4.60 728	1.75 720	0.28 615	0.34 716	0.28 609	0.29 658	0.30 606	0.37 644

DDVS	0.80 533	0.43 604	1.09 536	0.64 573	0.44 539	1.27 654	0.43 413	1.49 485	0.94 397	1.21 546	1.16 501	1.42 638	0.63 434	2.14 625	1.02 624	0.29 632	0.22 590	0.26 578	0.23 563	0.31 613	0.37 644

Anonymous_2	1.37 688	0.56 659	0.94 472	0.57 474	0.62 655	1.04 594	0.65 610	1.82 588	1.01 435	1.00 443	0.79 340	1.42 638	1.27 688	1.06 385	0.83 567	0.62 772	0.67 800	1.05 802	9.88 856	1.09 788	0.55 723

Syn2CoEx	1.23 677	0.80 724	3.07 735	0.83 713	0.68 681	1.39 671	0.87 688	2.23 706	1.57 718	1.28 589	1.58 668	1.42 638	1.57 728	3.79 711	1.48 688	0.36 687	0.32 705	0.34 676	0.30 670	0.30 606	0.41 668

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 562	0.46 615	1.40 631	0.69 636	0.61 651	0.95 575	0.52 522	1.68 536	1.21 558	1.39 643	1.15 498	1.42 638	0.88 558	1.78 571	0.93 599	0.26 572	0.23 621	0.27 593	0.27 627	0.30 606	0.39 658
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.07 643	0.49 631	1.95 685	0.75 681	0.81 725	1.61 699	0.78 649	2.26 711	1.53 709	1.84 736	1.35 586	1.42 638	1.04 637	2.26 637	1.61 702	0.28 615	0.23 621	0.31 643	0.30 670	0.33 631	0.33 616

AHVO							0.75 640	1.71 554	1.17 534	1.05 461	1.43 617	1.43 643	0.89 561	1.82 580	1.72 718	0.26 572	0.28 671	0.29 621	0.26 605	0.28 570

DSFM							0.75 640	1.71 554	1.17 534	1.05 461	1.43 617	1.43 643	0.89 561	1.82 580	1.72 718	0.26 572	0.28 671	0.29 621	0.26 605	0.28 570

MWSP-net	0.82 545	0.34 486	1.01 506	0.62 544	0.40 489	1.07 603	1.72 776	1.68 536	1.21 558	1.09 476	1.08 454	1.43 643	1.30 696	0.95 344	0.97 612	0.24 517	0.21 568	0.23 485	0.22 529	0.25 531	0.32 607

G2L-Stereo	0.84 562	0.35 516	1.15 555	0.63 558	0.43 529	0.78 486	0.69 623	1.69 546	1.20 551	1.36 630	1.18 507	1.43 643	0.78 498	2.47 660	1.26 659	0.25 545	0.20 549	0.26 578	0.21 499	0.20 374	0.27 536

MEA-ACV	0.84 562	0.33 456	1.32 614	0.61 534	0.37 443	1.24 649	0.49 497	1.85 599	1.23 575	1.24 562	1.19 511	1.44 647	1.29 692	1.72 561	1.05 630	0.21 423	0.24 633	0.23 485	0.28 638	0.23 482	0.30 586

OMP-Stereo	0.95 608	0.35 516	0.79 370	0.92 742	0.32 338	0.49 243	0.35 278	1.22 411	1.11 491	1.58 699	1.12 474	1.44 647	0.69 466	6.92 785	0.51 420	0.20 381	0.15 401	0.24 515	0.19 413	0.21 428	0.16 175

IIG-Stereo	0.97 613	0.34 486	0.80 376	0.90 740	0.33 360	0.61 383	0.26 118	1.27 430	1.08 470	1.69 719	1.37 593	1.44 647	0.74 479	6.94 786	0.53 440	0.21 423	0.14 319	0.23 485	0.18 384	0.20 374	0.15 105

Consistency-Raft	1.27 684	1.01 754	2.17 700	1.04 770	1.20 786	0.96 581	1.00 713	1.84 592	1.95 755	1.38 638	2.11 738	1.44 647	1.03 631	1.18 427	1.40 678	0.73 786	0.83 805	0.89 791	0.99 808	1.33 794	0.95 775

MDST_ROB	1.88 737	0.40 586	1.71 665	0.93 748	0.60 645	4.27 807	1.23 745	3.99 805	1.44 689	4.61 814	2.63 762	1.44 647	1.03 631	9.78 834	1.62 704	0.33 659	0.26 655	0.37 699	0.33 698	0.31 613	0.34 626

PSMNet_ROB	0.95 608	0.57 664	1.45 633	0.75 681	0.64 659	1.28 655	1.12 728	1.84 592	1.15 519	1.16 511	1.29 561	1.44 647	0.89 561	1.74 564	1.70 715	0.33 659	0.25 647	0.37 699	0.39 723	0.36 648	0.32 607

iRaft-Stereo_5w	0.89 585	0.31 412	1.04 516	0.56 452	0.47 564	0.47 215	0.68 619	1.19 398	1.08 470	0.80 376	1.35 586	1.46 653	0.90 566	5.11 738	1.16 641	0.18 272	0.15 401	0.22 446	0.19 413	0.21 428	0.24 464

GANetREF_RVC	1.11 652	0.90 739	1.56 650	0.88 731	0.53 601	1.41 677	1.35 753	1.91 618	1.54 711	1.28 589	1.32 570	1.46 653	1.23 680	2.04 613	1.00 619	0.57 760	0.45 761	0.67 779	0.52 765	0.91 778	0.62 740
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CBMV	1.04 631	0.48 626	0.88 438	0.56 452	0.36 427	1.52 687	1.55 765	1.87 604	1.59 720	2.11 758	1.67 687	1.46 653	1.35 703	1.92 596	1.31 664	0.35 680	0.35 723	0.39 710	0.33 698	0.34 640	0.34 626
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DSFCA	0.95 608	0.38 571	1.23 588	0.55 430	0.66 671	1.50 685	0.93 700	1.58 510	1.24 580	1.59 702	1.16 501	1.48 656	0.95 590	2.96 683	1.20 646	0.31 644	0.28 671	0.25 556	0.26 605	0.29 590	0.26 513

StereoDRNet	1.05 636	0.53 647	2.21 703	0.80 700	0.93 748	1.50 685	0.90 691	2.06 659	1.44 689	1.68 718	1.20 514	1.48 656	0.99 609	1.86 585	1.60 701	0.29 632	0.24 633	0.29 621	0.28 638	0.35 644	0.33 616

w-ln-seven-2	1.42 694	0.69 704	6.86 777	0.71 652	0.62 655	1.23 647	0.92 696	1.84 592	1.59 720	1.74 725	1.59 672	1.49 658	1.40 710	3.69 708	2.22 738	0.27 596	0.26 655	0.29 621	0.26 605	0.34 640	0.33 616

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 662	1.06 755	1.28 604	0.88 731	0.69 684	1.92 731	0.92 696	1.71 554	1.14 511	1.17 515	1.26 541	1.49 658	0.80 513	2.04 613	0.86 573	2.02 811	0.34 716	0.79 784	0.36 713	1.38 797	1.33 791

StereoDRNet-Refined	0.84 562	0.43 604	1.01 506	0.66 594	0.43 529	1.32 658	0.49 497	1.64 524	1.24 580	1.53 686	1.45 625	1.49 658	0.97 602	1.32 462	1.31 664	0.21 423	0.17 471	0.27 593	0.25 588	0.25 531	0.34 626
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	0.77 512	0.31 412	0.97 489	0.51 345	0.41 511	0.90 550	0.80 661	1.67 531	1.22 569	1.32 604	1.27 550	1.50 661	0.81 519	1.74 564	1.02 624	0.20 381	0.14 319	0.16 128	0.16 301	0.18 268	0.22 411

Wz-Net-MNSev	1.21 672	0.66 696	3.44 745	0.69 636	0.73 691	1.93 732	1.44 758	2.16 687	1.59 720	1.85 738	1.49 634	1.50 661	1.34 702	2.05 617	1.54 694	0.27 596	0.24 633	0.28 609	0.28 638	0.35 644	0.32 607

DGSMNet	1.24 680	0.84 734	3.20 737	0.91 741	0.92 745	1.39 671	1.34 752	2.46 746	1.44 689	1.34 617	1.66 685	1.50 661	1.03 631	1.85 582	1.30 663	0.48 734	0.48 773	0.55 763	0.51 764	0.78 766	0.79 764

AANet_RVC	1.22 673	0.60 668	1.94 681	0.69 636	0.46 553	0.75 470	0.69 623	1.51 487	1.57 718	1.36 630	1.90 723	1.51 664	0.87 552	7.23 792	1.89 727	0.26 572	0.19 529	0.19 300	0.16 301	0.23 482	0.37 644

MFMNet_re	1.47 698	1.20 769	2.50 715	1.46 798	1.08 769	1.58 696	1.51 761	1.96 635	1.87 749	2.31 766	2.20 742	1.51 664	1.88 756	1.57 527	1.34 672	0.94 794	0.83 805	0.84 788	0.80 794	1.00 782	1.06 780

UNet	0.86 574	0.36 529	1.52 644	0.62 544	0.74 699	1.56 694	0.49 497	1.55 500	1.12 499	1.28 589	1.10 461	1.52 666	1.10 652	1.69 558	1.14 639	0.24 517	0.18 506	0.25 556	0.21 499	0.25 531	0.25 488

ssnet_v2	0.92 601	0.39 580	1.22 586	0.66 594	0.39 473	1.31 657	0.96 706	2.32 724	1.45 694	1.48 677	1.17 504	1.53 667	0.91 569	1.16 420	1.71 717	0.31 644	0.27 665	0.30 636	0.29 658	0.28 570	0.29 568

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 649	0.46 615	2.61 721	0.71 652	0.65 664	2.00 736	0.78 649	2.07 661	1.47 700	1.62 708	1.47 630	1.53 667	1.29 692	2.10 621	1.65 711	0.24 517	0.14 319	0.20 357	0.16 301	0.28 570	0.28 552

cf-r	0.79 526	0.32 433	1.06 524	0.57 474	0.64 659	0.78 486	0.51 511	2.04 654	1.22 569	1.20 539	1.27 550	1.53 667	0.91 569	1.47 510	0.94 604	0.25 545	0.19 529	0.22 446	0.23 563	0.19 314	0.21 374

APVNet	1.11 652	0.59 665	1.95 685	0.87 729	0.77 710	1.90 729	0.82 671	2.03 651	1.15 519	1.14 505	1.43 617	1.55 670	1.12 661	3.03 685	1.62 704	0.32 652	0.34 716	0.42 723	0.36 713	0.36 648	0.41 668

S-Stereo	1.17 662	0.48 626	2.25 707	0.83 713	0.81 725	1.22 644	1.17 737	2.12 669	2.08 762	1.47 672	2.13 739	1.55 670	1.16 664	2.09 620	1.46 685	0.42 712	0.40 747	0.35 685	0.32 684	0.45 694	0.73 757

GwcNet-RSSM	0.83 555	0.34 486	1.29 607	0.65 581	0.55 619	0.78 486	0.62 599	1.89 612	1.27 602	1.18 526	1.39 600	1.56 672	0.91 569	1.60 541	1.22 651	0.26 572	0.20 549	0.23 485	0.24 578	0.21 428	0.21 374

GANet	1.41 692	0.52 645	1.18 576	0.74 672	0.48 566	1.40 675	1.69 772	1.87 604	1.28 611	1.56 694	2.39 751	1.56 672	1.25 684	9.13 824	1.20 646	0.31 644	0.32 705	0.34 676	0.29 658	0.40 670	0.33 616

DStereoSA	5.78 811	1.09 760	8.20 784	2.07 805	4.09 834	4.26 806	21.23 852	4.17 808	5.59 823	1.96 750	12.40 833	1.57 674	13.59 843	7.02 788	13.02 831	0.90 791	3.63 844	0.91 795	3.68 846	1.84 798	4.43 829

iinet-f	1.04 631	0.50 634	4.24 755	0.58 489	0.43 529	1.78 719	0.70 630	1.29 436	1.16 526	1.25 566	1.42 613	1.57 674	1.42 715	1.47 510	1.70 715	0.26 572	0.23 621	0.20 357	0.20 454	0.26 547	0.26 513

hknet	0.82 545	0.34 486	1.15 555	0.55 430	0.39 473	1.25 651	0.66 614	2.65 767	1.10 483	1.25 566	1.12 474	1.58 676	0.85 535	1.41 489	0.79 554	0.23 492	0.18 506	0.25 556	0.22 529	0.23 482	0.24 464

FLISNet	0.67 445	0.34 486	0.80 376	0.51 345	0.51 587	0.41 133	0.37 315	1.15 383	0.80 331	1.34 617	1.42 613	1.60 677	1.11 655	0.96 346	0.90 587	0.16 147	0.12 93	0.20 357	0.21 499	0.20 374	0.20 339

CoSv	0.67 445	0.34 486	0.80 376	0.51 345	0.51 587	0.41 133	0.37 315	1.15 383	0.80 331	1.34 617	1.42 613	1.60 677	1.11 655	0.96 346	0.90 587	0.16 147	0.12 93	0.20 357	0.21 499	0.20 374	0.20 339

DCVSM-stereo	0.75 498	0.36 529	0.82 390	0.58 489	0.43 529	0.78 486	0.42 394	1.30 437	1.05 460	1.79 732	1.04 436	1.60 677	1.08 646	1.12 410	0.86 573	0.25 545	0.27 665	0.29 621	0.24 578	0.30 606	0.37 644

HH	0.68 459	0.33 456	0.83 400	0.53 396	0.34 388	0.92 560	0.45 454	1.79 578	0.74 304	0.71 347	1.13 485	1.60 677	0.83 526	1.95 602	0.39 293	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.19 300

HanStereo	0.68 459	0.33 456	0.83 400	0.53 396	0.34 388	0.92 560	0.45 454	1.79 578	0.74 304	0.71 347	1.13 485	1.60 677	0.83 526	1.95 602	0.39 293	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.19 300

G2L-ROB	0.79 526	0.28 313	1.01 506	0.57 474	0.39 473	0.94 569	0.65 610	1.76 569	1.18 544	1.27 583	1.03 430	1.62 682	0.78 498	1.93 598	1.26 659	0.20 381	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.20 374	0.24 464

Ntro	1.72 725	1.21 770	1.62 655	2.54 814	1.86 804	2.09 743	1.14 733	2.08 662	1.38 661	1.23 558	1.62 676	1.62 682	1.33 701	2.04 613	1.21 650	3.09 822	0.56 790	1.82 810	0.65 781	2.97 817	2.25 805

CRFU-Net	0.90 593	0.42 599	1.10 541	0.69 636	0.59 641	1.76 713	0.84 675	2.33 730	0.92 382	1.45 668	1.20 514	1.62 682	1.25 684	1.38 479	0.94 604	0.28 615	0.23 621	0.22 446	0.19 413	0.24 517	0.27 536

DDUNet	1.56 709	2.70 826	1.35 620	1.79 802	1.88 805	1.82 722	0.91 694	1.84 592	1.20 551	1.40 649	1.79 705	1.62 682	1.17 669	1.59 535	1.22 651	1.11 802	0.76 804	2.38 819	0.94 802	2.12 800	1.53 795

XPNet_ROB	1.02 628	0.56 659	1.33 616	0.75 681	0.58 635	1.11 616	1.13 730	1.77 572	1.29 623	1.88 739	1.43 617	1.63 686	1.13 662	2.04 613	1.69 713	0.40 702	0.31 692	0.33 668	0.29 658	0.37 655	0.37 644

SGM-Forest	1.29 685	0.40 586	0.74 342	0.54 413	0.37 443	1.55 692	1.26 748	1.82 588	1.39 669	2.22 762	1.81 711	1.64 687	1.02 629	7.65 804	1.20 646	0.39 699	0.37 734	0.39 710	0.34 704	0.37 655	0.34 626
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWC_ROB	1.39 690	0.93 747	4.07 753	0.77 692	0.83 728	1.16 631	0.53 529	1.87 604	2.01 758	2.36 767	3.06 774	1.65 688	1.60 729	2.65 671	2.29 745	0.34 670	0.23 621	0.36 695	0.25 588	0.39 666	0.49 699

anonymousa	0.78 517	0.30 379	0.85 420	0.51 345	0.96 754	1.41 677	0.47 473	1.61 520	0.94 397	1.33 610	1.77 703	1.66 689	1.11 655	0.72 233	0.63 498	0.19 326	0.18 506	0.23 485	0.25 588	0.20 374	0.22 411

Wz-Net-LNSev	1.17 662	0.72 711	4.71 763	0.66 594	0.84 730	1.72 706	1.13 730	1.97 636	1.43 686	1.34 617	1.32 570	1.66 689	1.30 696	1.44 503	1.51 691	0.29 632	0.26 655	0.24 515	0.23 563	0.33 631	0.35 636

zh-mn7	1.84 735	1.51 788	9.67 798	0.70 646	0.54 610	1.47 683	0.84 675	1.93 626	2.13 766	2.50 775	2.70 763	1.67 691	1.35 703	4.75 734	3.14 763	0.32 652	0.27 665	0.27 593	0.27 627	0.32 624	0.39 658

RTSC	1.43 697	0.89 738	3.62 749	0.94 753	0.64 659	1.85 726	0.69 623	2.20 702	2.04 761	2.22 762	1.70 693	1.67 691	1.27 688	2.53 665	4.48 781	0.33 659	0.25 647	0.27 593	0.29 658	0.38 661	0.40 664

HSM-Net_RVC	0.91 598	0.31 412	0.60 230	0.54 413	0.31 302	1.15 628	0.60 590	3.76 800	1.30 627	1.57 698	1.75 699	1.67 691	1.01 620	1.61 544	0.90 587	0.23 492	0.17 471	0.19 300	0.18 384	0.20 374	0.22 411
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADLNet2	0.92 601	0.37 553	1.25 597	0.80 700	0.65 664	1.12 618	0.75 640	1.95 631	1.42 684	1.26 578	1.67 687	1.68 694	1.04 637	1.80 578	1.23 654	0.25 545	0.22 590	0.21 404	0.22 529	0.27 554	0.31 597

CFNet-ft	0.78 517	0.36 529	0.74 342	0.67 609	0.56 627	0.86 538	0.54 544	1.46 476	1.17 534	1.01 448	1.28 556	1.68 694	1.03 631	1.57 527	0.95 607	0.27 596	0.21 568	0.33 668	0.26 605	0.31 613	0.26 513

CFNet_RVC	0.78 517	0.36 529	0.74 342	0.67 609	0.56 627	0.86 538	0.54 544	1.46 476	1.17 534	1.01 448	1.28 556	1.68 694	1.03 631	1.57 527	0.95 607	0.27 596	0.21 568	0.33 668	0.26 605	0.31 613	0.26 513

MCPF							0.36 296	1.76 569	1.21 558	0.99 437	1.32 570	1.70 697	0.73 477	9.55 829	0.81 564	0.17 209	0.16 440	0.20 357	0.16 301	0.21 428

DLCB_ROB	0.92 601	0.43 604	0.95 479	0.71 652	0.55 619	1.11 616	0.83 673	1.61 520	1.32 637	1.67 717	1.66 685	1.70 697	0.93 582	1.96 604	1.34 672	0.26 572	0.25 647	0.27 593	0.28 638	0.28 570	0.28 552

aanetorigin	1.26 682	0.85 735	3.00 733	0.72 658	0.80 720	1.08 608	1.05 721	1.12 359	1.39 669	3.53 800	2.60 761	1.72 699	1.73 743	1.98 605	1.77 723	0.26 572	0.24 633	0.26 578	0.25 588	0.38 661	0.51 710

GwcNet	1.26 682	0.63 686	5.13 766	0.81 705	1.15 779	1.73 709	0.69 623	1.84 592	1.53 709	1.51 681	1.71 695	1.72 699	1.09 649	2.20 630	1.61 702	0.31 644	0.30 687	0.29 621	0.27 627	0.30 606	0.41 668

otaku	1.67 719	1.18 766	1.56 650	2.27 807	1.59 799	1.98 734	1.23 745	2.23 706	1.37 659	1.48 677	1.63 682	1.73 701	1.23 680	1.85 582	1.09 634	2.96 821	0.58 794	1.74 808	0.61 779	2.94 814	2.15 803

fast-acv-ft	1.00 623	0.48 626	1.85 677	0.61 534	0.52 593	1.77 715	0.69 623	1.52 491	1.47 700	1.34 617	1.85 717	1.73 701	1.24 683	1.62 545	1.56 695	0.27 596	0.28 671	0.28 609	0.28 638	0.28 570	0.31 597

ADCP+	2.12 755	0.56 659	10.01 799	0.68 620	0.91 743	2.25 751	1.04 720	1.92 624	1.50 707	1.58 699	1.34 581	1.73 701	1.62 730	2.27 638	13.20 832	0.25 545	0.22 590	0.32 656	0.29 658	0.38 661	0.34 626

ETE_ROB	1.01 627	0.69 704	1.49 638	0.72 658	0.50 578	1.15 628	1.12 728	1.91 618	1.24 580	1.94 747	1.50 641	1.73 701	1.06 643	1.78 571	1.33 671	0.33 659	0.26 655	0.38 705	0.34 704	0.40 670	0.44 685

PDISCO_ROB	1.41 692	0.73 714	2.04 692	1.40 792	1.46 797	2.83 775	1.07 724	2.64 766	2.11 764	1.41 651	1.50 641	1.73 701	0.99 609	2.83 680	1.46 685	1.03 798	0.27 665	0.54 758	0.47 750	0.77 765	0.84 771

DStereoO	1.82 732	1.21 770	2.98 732	1.42 796	0.88 742	1.54 691	4.03 825	1.90 616	2.15 767	1.56 694	1.82 712	1.75 706	4.06 807	1.76 567	2.15 736	2.39 816	0.52 781	0.97 796	0.43 740	2.24 802	0.68 751

YMNet	1.04 631	0.59 665	1.67 662	0.86 725	0.86 735	1.84 724	0.61 596	1.70 550	1.28 611	1.65 713	1.98 729	1.75 706	0.96 592	1.57 527	1.58 697	0.34 670	0.37 734	0.32 656	0.32 684	0.33 631	0.32 607

YMNet_1	1.04 631	0.59 665	1.67 662	0.86 725	0.86 735	1.84 724	0.61 596	1.70 550	1.28 611	1.65 713	1.98 729	1.75 706	0.96 592	1.57 527	1.58 697	0.34 670	0.37 734	0.32 656	0.32 684	0.33 631	0.32 607

RAFT	0.67 445	0.32 433	0.83 400	0.63 558	0.34 388	0.69 443	0.57 567	1.14 370	0.84 346	1.12 488	1.20 514	1.75 706	0.92 578	1.09 398	0.60 485	0.22 462	0.19 529	0.27 593	0.24 578	0.22 455	0.23 437

ccnet	1.19 668	0.71 708	1.36 625	0.81 705	0.75 704	1.72 706	1.13 730	1.98 637	1.31 634	1.52 683	1.84 714	1.75 706	1.36 705	2.01 610	2.04 731	0.57 760	0.54 785	0.57 767	0.56 772	0.60 745	0.60 738

PASM	1.48 700	1.08 758	3.96 752	0.93 748	0.93 748	1.17 638	1.19 739	1.77 572	1.65 728	1.90 740	1.52 650	1.75 706	1.42 715	4.54 726	1.52 693	0.64 775	0.68 802	0.69 781	0.79 791	0.70 759	0.74 759

coex_refinement	0.84 562	0.30 379	0.89 442	0.72 658	0.52 593	0.95 575	0.60 590	1.92 624	1.29 623	1.38 638	1.37 593	1.80 712	0.82 521	1.48 512	1.31 664	0.27 596	0.17 471	0.19 300	0.20 454	0.25 531	0.27 536

zh-sn7	2.00 748	1.73 801	9.50 797	0.77 692	0.73 691	1.77 715	1.32 751	2.08 662	1.66 729	1.91 741	2.48 758	1.81 713	2.25 776	5.74 754	4.07 776	0.33 659	0.33 711	0.32 656	0.32 684	0.44 691	0.46 692

hitnet-ft	0.84 562	0.38 571	0.75 348	0.59 509	0.44 539	0.99 586	0.47 473	1.61 520	1.38 661	1.21 546	1.22 523	1.82 714	0.99 609	1.87 586	1.09 634	0.33 659	0.29 683	0.34 676	0.27 627	0.36 648	0.33 616

w-ln-seven	1.56 709	0.83 730	5.96 771	0.78 696	0.74 699	2.64 767	1.01 716	2.13 677	2.03 759	2.09 757	1.76 700	1.84 715	1.27 688	2.98 684	3.23 764	0.29 632	0.26 655	0.31 643	0.30 670	0.41 674	0.38 652

RT-IGEV	0.88 582	0.31 412	1.24 594	0.60 517	0.35 408	1.32 658	0.84 675	2.98 786	1.06 462	1.34 617	1.62 676	1.87 716	1.15 663	1.11 407	0.54 450	0.24 517	0.17 471	0.21 404	0.17 352	0.19 314	0.29 568

UGAM	1.17 662	0.29 347	1.08 533	0.55 430	0.43 529	0.69 443	0.71 633	1.14 370	1.35 645	1.00 443	1.49 634	1.90 717	0.86 543	9.61 832	0.89 582	0.21 423	0.19 529	0.30 636	0.25 588	0.20 374	0.18 250

LSM	6.55 815	1.26 776	15.64 816	1.79 802	68.74 866	1.67 705	2.08 796	2.26 711	2.59 777	3.13 794	3.08 775	1.90 717	1.81 751	2.89 682	2.16 737	0.43 713	0.59 795	0.50 746	0.58 774	0.64 752	17.24 852

RP	1.17 662	0.54 651	1.48 637	0.93 748	1.05 765	1.14 624	0.85 682	1.99 641	1.70 733	1.72 723	2.07 736	1.91 719	1.93 758	2.00 609	1.37 676	0.55 756	0.37 734	0.48 743	0.37 718	0.46 702	0.46 692

HSM	1.22 673	0.34 486	0.81 381	0.61 534	0.39 473	1.22 644	0.63 605	2.45 742	1.25 588	1.32 604	1.26 541	1.91 719	1.08 646	9.21 826	0.75 537	0.23 492	0.17 471	0.20 357	0.16 301	0.22 455	0.24 464

NCCL2	1.06 638	0.64 689	1.35 620	0.78 696	0.58 635	1.32 658	1.69 772	1.89 612	1.38 661	1.52 683	1.20 514	1.91 719	1.17 669	1.79 576	1.50 689	0.35 680	0.31 692	0.45 730	0.44 743	0.41 674	0.45 687

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 730	1.11 763	4.33 756	0.84 717	0.77 710	3.70 792	2.41 810	2.04 654	1.85 748	1.75 727	1.90 723	1.92 722	1.25 684	7.33 793	1.45 683	0.47 732	0.47 769	0.53 756	0.77 790	0.50 721	0.55 723

NCC-stereo	1.20 670	0.60 668	1.84 675	0.88 731	0.95 752	1.32 658	0.94 702	2.14 679	1.36 654	1.43 659	1.79 705	1.93 723	2.13 771	2.54 666	1.41 679	0.49 738	0.38 739	0.45 730	0.59 776	0.43 680	0.45 687

Abc-Net	1.20 670	0.60 668	1.84 675	0.88 731	0.95 752	1.32 658	0.94 702	2.14 679	1.36 654	1.43 659	1.79 705	1.93 723	2.13 771	2.54 666	1.41 679	0.49 738	0.38 739	0.45 730	0.59 776	0.43 680	0.45 687
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CSAN	1.61 713	0.67 700	3.24 740	0.74 672	0.52 593	1.77 715	1.74 778	1.98 637	1.94 754	2.47 774	2.33 749	1.93 723	2.04 763	6.45 777	1.95 730	0.43 713	0.36 727	0.41 722	0.42 732	0.43 680	0.44 685

LALA_ROB	1.06 638	0.66 696	1.37 628	0.70 646	0.53 601	1.61 699	1.25 747	1.81 586	1.48 704	1.82 735	1.40 605	1.93 723	1.03 631	1.68 554	1.69 713	0.38 692	0.28 671	0.43 725	0.37 718	0.43 680	0.38 652

RYNet	1.24 680	0.52 645	1.57 652	0.73 666	0.97 755	1.74 711	0.95 705	2.09 665	1.54 711	1.44 662	1.18 507	1.94 727	1.29 692	4.57 727	1.93 729	0.27 596	0.23 621	0.35 685	0.27 627	0.57 738	0.59 735

RainbowNet	2.06 750	1.86 803	1.97 687	2.86 817	2.25 811	2.03 738	1.79 781	2.77 777	1.92 752	1.54 689	1.84 714	1.95 728	1.73 743	2.23 632	1.38 677	3.40 828	0.86 811	2.39 821	1.00 809	2.94 814	2.42 807

z-mn7	1.77 727	1.06 755	7.02 779	0.74 672	0.54 610	2.58 762	1.03 719	1.90 616	2.73 787	1.61 704	3.00 772	1.96 729	1.40 710	5.23 741	2.87 757	0.31 644	0.25 647	0.27 593	0.25 588	0.34 640	0.35 636

ac_64	0.86 574	0.32 433	1.02 510	0.74 672	0.60 645	1.04 594	0.53 529	2.20 702	0.99 427	1.23 558	1.11 470	1.96 729	1.06 643	2.01 610	1.01 621	0.30 641	0.22 590	0.24 515	0.23 563	0.22 455	0.22 411

FBW_ROB	1.78 728	0.66 696	1.90 680	0.72 658	0.66 671	1.79 721	1.07 724	2.79 780	1.77 739	1.84 736	1.79 705	1.98 731	1.37 706	12.42 845	2.22 738	0.36 687	0.38 739	0.57 767	0.39 723	0.46 702	0.51 710

UDG	1.47 698	2.69 825	1.13 548	1.45 797	1.65 800	1.34 665	0.79 658	1.75 567	1.27 602	1.29 593	1.74 698	1.99 732	1.39 709	1.66 551	1.51 691	0.91 793	0.55 787	2.30 816	0.76 789	1.99 799	1.20 785

Select-FE	0.87 578	0.42 599	2.64 723	0.57 474	0.48 566	0.47 215	0.23 70	2.59 763	0.85 351	1.08 474	1.32 570	2.00 733	1.73 743	1.15 416	0.47 386	0.21 423	0.17 471	0.21 404	0.26 605	0.20 374	0.33 616

AF-Net	1.23 677	0.56 659	2.31 708	0.88 731	0.93 748	1.41 677	0.73 637	2.27 720	1.71 735	1.76 730	2.42 753	2.00 733	1.70 739	1.98 605	1.62 704	0.50 742	0.29 683	0.49 745	0.33 698	0.40 670	0.34 626

XQC	1.51 703	0.98 751	3.20 737	0.92 742	0.76 709	2.01 737	1.17 737	2.53 759	1.99 757	2.01 753	1.54 653	2.00 733	1.54 726	3.16 691	3.46 767	0.49 738	0.31 692	0.45 730	0.40 725	0.71 761	0.62 740

SHD	1.42 694	0.81 727	2.79 727	0.98 763	0.92 745	1.97 733	0.68 619	2.43 740	2.55 776	2.54 776	1.72 696	2.01 736	1.62 730	2.14 625	2.70 753	0.40 702	0.33 711	0.39 710	0.40 725	0.48 712	0.54 716

LL-Strereo	1.42 694	0.44 611	2.02 688	0.62 544	1.07 768	0.73 460	0.65 610	2.02 647	1.21 558	1.60 703	1.62 676	2.02 737	2.10 766	9.67 833	1.07 632	0.22 462	0.20 549	0.27 593	0.24 578	0.23 482	0.33 616

FAT-Stereo	1.10 650	0.43 604	1.46 634	0.74 672	0.60 645	1.13 620	0.92 696	2.06 659	1.71 735	1.75 727	2.00 732	2.02 737	1.47 721	2.02 612	1.26 659	0.44 722	0.36 727	0.34 676	0.29 658	0.36 648	0.57 729

DANet	1.16 660	0.64 689	1.52 644	0.88 731	0.74 699	1.52 687	0.52 522	1.68 536	1.21 558	1.81 733	1.55 656	2.02 737	1.11 655	3.30 699	2.28 743	0.34 670	0.31 692	0.40 717	0.30 670	0.46 702	0.54 716
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RGC	1.22 673	0.82 728	1.71 665	0.95 756	0.98 758	1.53 690	0.80 661	2.18 697	1.35 645	1.69 719	1.94 726	2.03 740	1.66 736	2.36 646	1.50 689	0.46 728	0.36 727	0.59 774	0.48 753	0.49 718	0.49 699

Nwc_Net	1.19 668	0.53 647	2.34 709	0.92 742	0.81 725	1.49 684	0.70 630	2.28 722	1.32 637	1.41 651	2.27 745	2.03 740	1.76 746	2.05 617	1.46 685	0.43 713	0.30 687	0.43 725	0.46 748	0.39 666	0.40 664

ADCL	1.82 732	0.70 706	4.57 761	0.70 646	0.63 658	2.56 761	1.77 780	2.08 662	1.77 739	1.95 749	1.89 721	2.04 742	1.88 756	2.36 646	9.55 815	0.27 596	0.25 647	0.35 685	0.32 684	0.39 666	0.39 658

AnyNet_C32	2.14 756	1.45 783	7.38 781	0.95 756	1.12 773	2.23 747	2.34 806	2.10 667	1.54 711	2.44 770	1.79 705	2.04 742	1.66 736	2.69 672	10.48 826	0.38 692	0.35 723	0.35 685	0.42 732	0.50 721	0.60 738

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 638	0.43 604	3.59 747	0.53 396	0.66 671	0.79 495	0.39 351	2.60 764	0.98 418	0.96 430	4.58 796	2.05 744	0.56 384	0.99 355	0.51 420	0.19 326	0.14 319	0.21 404	0.28 638	0.32 624	0.41 668

RASNet	1.16 660	0.34 486	1.11 543	0.73 666	0.86 735	1.00 587	0.60 590	1.56 504	1.43 686	1.07 472	1.37 593	2.08 745	1.44 718	7.00 787	1.56 695	0.20 381	0.17 471	0.17 195	0.19 413	0.19 314	0.19 300

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 570	0.38 571	2.79 727	0.51 345	0.60 645	0.72 455	0.38 331	2.87 784	0.77 311	0.80 376	1.07 447	2.14 746	0.93 582	0.96 346	0.62 493	0.21 423	0.13 211	0.21 404	0.26 605	0.29 590	0.32 607

psmorigin	1.69 723	0.74 716	13.13 806	0.70 646	0.60 645	1.16 631	0.79 658	1.69 546	1.25 588	2.07 756	1.77 703	2.23 747	1.51 725	2.14 625	1.45 683	0.39 699	0.41 748	0.34 676	0.33 698	0.45 694	0.63 742

EDNetEfficient	2.40 767	1.14 764	8.59 792	0.77 692	0.73 691	1.06 600	1.53 764	1.54 497	4.06 810	4.87 817	2.81 765	2.23 747	3.53 800	3.04 686	9.65 817	0.27 596	0.24 633	0.27 593	0.31 676	0.70 759	0.67 745

DispFullNet	2.39 766	2.89 829	3.74 750	3.09 822	2.27 813	2.04 739	0.84 675	2.19 699	1.73 737	2.54 776	1.98 729	2.23 747	5.83 815	3.44 702	1.84 726	1.03 798	0.33 711	2.65 827	1.97 828	2.87 813	2.34 806

Wz-Net-SNSev	1.68 721	1.45 783	8.71 793	0.71 652	0.67 678	1.35 666	1.51 761	2.15 685	1.47 700	1.51 681	1.68 689	2.27 750	1.38 707	4.23 715	2.36 747	0.32 652	0.29 683	0.31 643	0.33 698	0.43 680	0.39 658

DPSNet	1.91 742	0.64 689	5.95 770	0.73 666	0.59 641	2.04 739	1.61 769	3.84 801	1.96 756	1.54 689	1.39 600	2.27 750	3.32 797	4.95 736	4.79 784	0.50 742	0.31 692	0.29 621	0.26 605	0.67 756	0.54 716

G-Net	1.71 724	0.67 700	2.09 694	1.14 781	0.75 704	2.96 780	0.89 690	1.58 510	1.30 627	2.76 781	8.12 826	2.29 752	2.51 784	1.94 599	2.23 740	0.49 738	0.45 761	0.45 730	0.31 676	0.62 749	0.59 735

WZ-Net	2.14 756	1.08 758	11.68 805	0.89 738	0.78 714	1.76 713	1.59 768	2.39 735	2.03 759	2.11 758	1.95 728	2.30 753	2.28 777	5.94 761	3.86 773	0.35 680	0.27 665	0.29 621	0.32 684	0.52 725	0.50 705

stereogan	1.22 673	0.45 612	2.03 691	0.87 729	0.85 733	2.52 760	0.72 634	1.98 637	1.78 743	1.92 743	1.94 726	2.31 754	1.42 715	2.10 621	1.14 639	0.38 692	0.36 727	0.39 710	0.32 684	0.52 725	0.49 699

CBFPSM	0.95 608	0.37 553	2.10 695	0.51 345	0.39 473	1.73 709	0.87 688	1.59 515	1.13 505	1.11 480	1.00 417	2.34 755	1.64 735	1.42 494	1.44 682	0.19 326	0.18 506	0.20 357	0.20 454	0.22 455	0.36 640

ADCMid	2.11 754	0.90 739	8.39 789	0.75 681	0.69 684	1.98 734	1.14 733	2.18 697	1.67 731	2.85 783	1.85 717	2.35 756	2.02 762	2.35 645	10.58 827	0.34 670	0.32 705	0.39 710	0.44 743	0.51 724	0.53 715

ADCS	2.35 763	1.26 776	6.54 775	0.85 721	0.77 710	2.18 746	1.79 781	2.47 747	2.20 768	2.80 782	2.14 741	2.38 757	2.09 765	2.81 678	13.83 838	0.43 713	0.41 748	0.40 717	0.45 746	0.59 742	0.67 745

DISCO	1.06 638	0.37 553	1.19 577	0.73 666	0.46 553	2.04 739	0.84 675	2.26 711	1.54 711	1.25 566	1.36 591	2.38 757	1.08 646	2.60 669	1.62 704	0.24 517	0.19 529	0.22 446	0.20 454	0.32 624	0.29 568

PVD	1.82 732	0.91 745	3.02 734	1.03 769	0.94 751	2.61 765	1.14 733	2.78 779	3.40 800	3.08 792	2.75 764	2.39 759	2.49 783	2.81 678	3.66 769	0.48 734	0.49 779	0.59 774	0.49 758	0.60 745	0.81 766

MultiAttention	4.59 802	0.35 516	0.90 452	0.75 681	0.46 553	31.81 857	4.41 827	2.35 732	1.41 675	1.64 712	2.43 754	2.42 760	0.70 469	38.40 864	1.78 724	0.23 492	0.15 401	0.30 636	0.30 670	0.48 712	0.48 694

MFN_U_SF_RVC	1.62 715	0.96 750	4.36 757	0.92 742	0.69 684	2.62 766	1.10 726	2.50 753	1.74 738	1.99 752	1.86 719	2.45 761	1.78 750	3.08 689	2.84 756	0.54 752	0.50 780	0.56 765	0.60 778	0.60 745	0.67 745

ADCPNet	1.97 747	0.78 723	9.38 796	0.74 672	0.61 651	2.73 771	1.36 754	2.11 668	1.66 729	1.92 743	1.70 693	2.45 761	2.07 764	2.50 663	6.84 801	0.38 692	0.38 739	0.38 705	0.43 740	0.47 710	0.50 705

edge stereo	1.15 659	0.54 651	1.50 639	0.73 666	0.66 671	1.18 640	0.84 675	2.13 677	1.41 675	1.73 724	1.84 714	2.53 763	1.46 719	2.46 655	1.35 674	0.43 713	0.41 748	0.54 758	0.36 713	0.43 680	0.50 705

Wz-Net-TNSev	2.10 753	2.71 827	9.30 794	0.72 658	0.65 664	2.41 759	1.81 785	2.45 742	1.77 739	1.62 708	1.56 662	2.56 764	2.01 760	5.30 742	4.46 780	0.41 706	0.38 739	0.33 668	0.37 718	0.54 733	0.64 743

RTS	2.76 774	1.55 792	15.40 812	1.13 777	1.42 795	3.75 796	2.21 799	2.45 742	2.72 785	2.91 786	2.85 769	2.58 765	1.62 730	6.28 769	5.80 792	0.41 706	0.30 687	0.35 685	0.35 710	0.52 725	0.54 716

RTSA	2.76 774	1.55 792	15.40 812	1.13 777	1.42 795	3.75 796	2.21 799	2.45 742	2.72 785	2.91 786	2.85 769	2.58 765	1.62 730	6.28 769	5.80 792	0.41 706	0.30 687	0.35 685	0.35 710	0.52 725	0.54 716

ACVNet-4b	3.05 786	1.42 782	18.09 830	2.85 816	2.33 815	2.32 757	1.22 742	2.47 747	2.21 769	1.26 578	2.36 750	2.64 767	1.46 719	6.32 772	1.23 654	3.29 825	0.45 761	2.37 818	1.02 811	3.03 818	2.61 810

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 759	1.29 779	4.14 754	1.10 776	0.78 714	5.00 811	2.38 809	2.47 747	2.67 784	1.94 747	2.28 746	2.66 768	1.70 739	9.10 823	2.29 745	0.68 782	0.52 781	0.68 780	0.71 787	1.17 790	0.81 766

AnyNet_C01	2.38 765	2.21 815	10.17 800	0.99 764	0.79 718	3.12 782	2.37 807	2.69 773	1.89 750	2.58 778	2.44 755	2.70 769	1.86 755	3.65 704	7.12 804	0.41 706	0.41 748	0.40 717	0.42 732	0.68 757	0.79 764

MADNet+	2.80 777	3.38 832	11.57 804	1.50 799	1.21 788	3.18 784	2.00 789	3.52 797	2.61 778	1.81 733	2.09 737	2.83 770	2.18 773	7.55 796	5.44 790	0.84 787	0.83 805	0.71 782	0.66 782	1.05 787	1.08 781

SPS-STEREO	1.78 728	1.09 760	1.52 644	1.22 785	1.14 777	1.87 728	1.11 727	2.27 720	1.70 733	3.17 795	2.39 751	2.84 771	1.93 758	4.41 721	2.93 758	1.04 800	0.99 819	0.97 796	0.94 802	1.03 785	1.05 779
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UGAM-zero	1.05 636	0.33 456	1.04 516	0.49 301	0.31 302	0.67 429	0.26 118	2.37 733	0.80 331	1.05 461	1.11 470	2.86 772	1.81 751	6.26 767	0.50 416	0.18 272	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.21 374

AANet	1.72 725	1.32 781	5.46 769	0.70 646	0.73 691	1.52 687	0.85 682	1.95 631	3.12 793	3.12 793	3.30 777	2.91 773	2.23 775	2.48 661	2.27 742	0.44 722	0.31 692	0.34 676	0.31 676	0.47 710	0.58 732

SAMSARA	1.80 730	0.90 739	3.37 742	1.28 791	1.13 775	3.71 793	2.33 805	2.53 759	1.93 753	3.17 795	1.73 697	2.99 774	1.68 738	3.53 703	2.46 749	0.47 732	0.54 785	0.43 725	0.47 750	0.59 742	0.64 743

PAM	0.86 574	0.31 412	1.19 577	0.55 430	0.35 408	2.17 745	0.47 473	2.26 711	0.87 360	1.18 526	0.96 394	3.01 775	1.41 714	0.90 321	0.40 310	0.19 326	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 374	0.27 536

IMH-64-1	2.82 778	1.87 804	1.77 669	3.31 824	2.69 820	3.22 785	2.07 794	4.25 811	2.77 788	2.46 772	3.78 786	3.05 776	2.34 780	4.67 730	3.00 760	3.84 833	0.84 809	2.75 828	1.39 817	3.34 822	2.93 816

IMH-64	2.82 778	1.87 804	1.77 669	3.31 824	2.69 820	3.22 785	2.07 794	4.25 811	2.77 788	2.46 772	3.78 786	3.05 776	2.34 780	4.67 730	3.00 760	3.84 833	0.84 809	2.75 828	1.39 817	3.34 822	2.93 816

EDNetEfficientorigin	10.59 830	1.52 790	177.33 875	0.68 620	0.54 610	1.66 704	1.20 741	1.94 628	3.39 799	4.69 815	3.37 778	3.08 778	2.79 789	3.25 696	3.63 768	0.26 572	0.24 633	0.33 668	0.28 638	0.85 772	0.87 772

PWCK	3.24 791	2.37 816	10.86 802	2.14 806	1.14 777	3.71 793	4.19 826	3.02 788	3.55 802	3.05 791	3.63 782	3.09 779	2.35 782	8.16 814	3.41 766	2.17 814	0.96 817	1.77 809	1.01 810	2.84 812	1.40 792

PAM_32	0.87 578	0.30 379	1.08 533	0.56 452	0.32 338	2.10 744	0.36 296	2.26 711	1.01 435	1.13 491	1.05 442	3.14 780	1.47 721	1.00 361	0.42 338	0.19 326	0.14 319	0.20 357	0.18 384	0.19 314	0.25 488

NVStereoNet_ROB	2.17 758	1.18 766	3.51 746	1.14 781	1.26 790	1.57 695	1.51 761	2.19 699	2.11 764	2.04 754	4.80 799	3.17 781	2.11 769	7.97 808	2.10 733	1.12 803	0.94 816	1.10 803	1.34 816	0.95 779	1.31 788
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACV-stereo	1.00 623	0.55 655	1.47 635	0.59 509	0.42 522	2.38 758	0.58 574	1.20 403	1.21 558	0.83 387	1.01 419	3.36 782	2.10 766	1.64 547	1.17 642	0.28 615	0.22 590	0.23 485	0.22 529	0.29 590	0.35 636

UHP(FT)	2.70 772	1.22 772	8.42 790	1.01 766	0.84 730	4.21 804	2.41 810	2.51 755	4.34 814	3.44 798	4.06 789	3.43 783	3.15 792	4.52 724	6.03 794	0.58 763	0.55 787	0.90 793	0.80 794	0.84 769	0.67 745

mmmmmm	2.70 772	1.22 772	8.42 790	1.01 766	0.84 730	4.21 804	2.41 810	2.51 755	4.34 814	3.44 798	4.06 789	3.43 783	3.15 792	4.52 724	6.03 794	0.58 763	0.55 787	0.90 793	0.80 794	0.84 769	0.67 745

ACVNet_1	3.08 788	1.48 786	17.70 825	2.90 819	2.35 817	2.30 754	1.43 757	3.16 791	2.26 771	1.91 741	2.05 735	3.51 785	2.32 779	3.71 709	1.58 697	3.25 824	0.66 799	2.40 822	1.06 812	3.07 819	2.59 809

MSAF-DinoV2	2.45 768	1.88 806	17.19 824	0.89 738	0.52 593	1.39 671	0.97 707	2.84 783	1.77 739	1.55 692	1.65 684	3.60 786	2.28 777	5.74 754	4.64 783	0.28 615	0.17 471	0.26 578	0.28 638	0.49 718	0.54 716

SANet	2.26 760	0.70 706	6.94 778	0.69 636	0.46 553	2.76 773	1.76 779	2.61 765	5.84 825	2.45 771	3.52 781	3.71 787	3.38 799	5.90 758	2.14 735	0.34 670	0.31 692	0.32 656	0.29 658	0.54 733	0.43 680

ELAS	2.67 771	0.80 724	2.13 698	1.13 777	1.15 779	6.25 816	2.56 813	3.50 796	3.68 803	5.36 821	4.92 802	3.79 788	5.56 814	3.65 704	5.22 788	0.66 778	0.57 791	0.56 765	0.54 770	0.65 754	0.75 761
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
coex-ft	8.35 823	2.39 817	100.24 873	0.68 620	0.54 610	1.77 715	1.57 767	1.71 554	11.00 832	18.91 855	3.76 785	3.85 789	8.23 829	3.29 698	6.58 799	0.31 644	0.31 692	0.32 656	0.31 676	0.69 758	0.57 729

SGM_RVC	1.88 737	0.40 586	0.90 452	0.63 558	0.30 275	2.81 774	1.26 748	2.73 774	1.81 746	4.09 806	2.85 769	3.88 790	3.19 794	8.42 816	2.44 748	0.33 659	0.31 692	0.30 636	0.28 638	0.31 613	0.31 597
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
1111	3.13 789	0.87 737	8.32 788	0.94 753	0.97 755	3.73 795	4.54 828	3.02 788	2.44 773	3.68 801	4.18 792	4.08 791	5.00 812	8.01 812	8.79 811	0.53 750	0.45 761	0.54 758	0.47 750	0.99 781	0.97 776

WAO-7	2.78 776	1.54 791	2.18 701	1.41 795	1.19 785	3.92 799	2.01 792	4.19 809	3.89 805	2.98 788	5.47 804	4.18 792	3.28 796	8.24 815	4.27 778	1.13 804	1.01 820	1.18 804	1.13 815	1.19 791	1.13 784

Light-Stereo-hy	1.64 716	0.85 735	5.21 768	0.75 681	0.80 720	2.27 753	1.22 742	2.26 711	1.17 534	2.11 758	1.30 562	4.40 793	1.16 664	2.49 662	1.25 658	0.41 706	0.57 791	2.24 815	0.88 800	0.74 763	0.70 755

JetBlue	4.18 795	2.45 821	10.42 801	1.40 792	2.89 824	10.68 824	10.68 837	3.91 803	2.52 774	2.74 780	3.39 779	4.50 794	4.27 808	7.97 808	7.67 807	0.89 790	0.97 818	0.89 791	0.92 801	2.26 803	2.21 804

ACVNet_2	2.86 781	1.47 785	8.28 786	2.68 815	2.26 812	2.70 768	1.84 786	3.41 793	3.04 792	2.27 764	3.42 780	4.58 795	2.10 766	5.91 759	1.62 704	2.58 819	0.67 800	2.22 814	0.85 798	2.79 811	2.47 808

IMH	3.35 792	1.95 809	1.86 678	3.30 823	2.72 822	4.03 802	2.00 789	4.58 816	3.83 804	2.87 784	6.99 817	4.69 796	3.21 795	6.77 783	2.97 759	3.91 838	0.89 813	2.78 830	1.40 821	3.36 824	2.93 816

ELAS_RVC	2.87 782	0.80 724	3.22 739	1.16 784	1.12 773	2.92 779	5.33 829	2.98 786	4.18 812	5.04 818	4.82 800	4.71 797	8.23 829	4.25 717	4.79 784	0.67 780	0.57 791	0.57 767	0.53 769	0.66 755	0.74 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	3.22 790	1.70 800	2.23 706	2.51 813	2.33 815	5.55 814	1.61 769	3.55 798	4.67 820	3.29 797	8.09 825	4.79 798	3.75 802	6.30 771	2.79 755	2.52 817	0.64 796	1.91 812	1.07 813	2.53 808	2.62 811

WAO-6	2.98 785	1.67 797	1.88 679	2.38 811	2.30 814	3.53 789	2.37 807	4.38 814	4.64 819	2.42 768	4.50 793	4.85 799	2.99 790	5.22 740	5.37 789	1.77 810	1.16 826	2.31 817	1.47 822	2.42 806	1.99 802

KSHMR	8.76 825	2.14 814	3.59 747	3.60 830	3.13 826	4.15 803	2.67 814	5.61 824	58.90 882	3.04 790	55.71 879	4.94 800	2.54 786	4.61 729	3.05 762	3.49 829	1.57 831	3.14 833	1.98 829	3.84 828	3.49 821

MADNet++	5.41 807	3.18 830	6.43 774	4.66 837	3.95 833	6.15 815	6.75 830	4.51 815	4.51 818	5.06 819	6.27 812	4.96 801	6.14 816	9.39 828	11.70 830	4.71 841	4.19 846	3.97 839	3.33 836	4.08 830	4.25 828

tt	6.61 816	0.28 313	6.10 772	3.77 831	2.17 808	11.53 825	19.61 850	13.53 841	5.81 824	3.00 789	2.82 766	4.97 802	6.33 817	3.83 712	7.23 805	9.13 852	11.32 856	5.87 851	6.22 852	6.01 838	2.63 813

test_sample8	2.29 761	0.51 638	1.35 620	0.58 489	0.40 489	1.07 603	0.80 661	2.03 651	1.22 569	2.28 765	1.33 577	4.98 803	2.51 784	2.46 655	8.57 809	0.59 766	12.85 857	0.62 776	0.67 783	0.45 694	0.48 694

TARStereo(FT)	1.93 743	0.75 719	4.44 759	0.97 759	0.78 714	2.24 748	2.92 819	2.24 708	1.59 720	1.71 721	2.83 767	5.02 804	1.77 748	4.37 719	4.01 774	0.61 770	0.36 727	0.57 767	0.42 732	0.62 749	0.43 680

2222	1.93 743	0.75 719	4.44 759	0.97 759	0.78 714	2.24 748	2.92 819	2.24 708	1.59 720	1.71 721	2.83 767	5.02 804	1.77 748	4.37 719	4.01 774	0.61 770	0.36 727	0.57 767	0.42 732	0.62 749	0.43 680

Dean	3.77 794	1.65 795	17.87 826	3.01 821	2.54 819	3.15 783	2.10 797	4.80 817	4.42 816	2.89 785	6.03 811	5.45 806	2.55 787	3.40 701	2.13 734	3.22 823	0.89 813	2.51 825	1.07 813	3.07 819	2.65 814

WCMA_ROB	2.05 749	0.55 655	1.77 669	0.74 672	0.61 651	2.24 748	1.56 766	2.17 696	1.79 744	4.16 810	6.36 814	5.66 807	4.66 811	3.19 692	2.77 754	0.55 756	0.45 761	0.40 717	0.43 740	0.48 712	0.50 705

LVE	3.40 793	1.80 802	2.21 703	2.90 819	2.44 818	3.27 787	2.25 801	4.80 817	5.06 821	2.43 769	6.79 815	5.99 808	2.64 788	9.20 825	2.28 743	3.30 826	1.11 825	2.38 819	1.48 823	2.95 816	2.62 811

nnnnnnn	3.06 787	0.90 739	9.33 795	1.08 772	0.98 758	2.74 772	2.01 792	2.74 776	3.35 798	3.73 802	6.28 813	6.25 809	4.55 810	6.33 773	6.50 798	0.66 778	0.64 796	0.78 783	0.75 788	0.84 769	0.81 766

JetRed	7.02 817	8.94 836	25.72 844	2.89 818	3.27 828	14.25 832	12.27 842	6.69 829	4.45 817	4.46 813	4.56 794	6.65 810	5.43 813	7.46 795	14.41 840	2.60 820	3.31 841	2.61 826	2.30 834	4.34 832	3.79 824

WAO-8	4.57 800	2.01 810	2.58 719	2.37 809	2.21 809	9.75 819	1.71 774	6.04 826	16.34 845	4.11 807	7.69 823	7.41 811	3.85 803	10.02 840	3.85 771	2.05 812	1.09 823	2.44 823	1.39 817	2.56 809	1.86 800

Venus	4.57 800	2.01 810	2.58 719	2.37 809	2.21 809	9.75 819	1.71 774	6.04 826	16.34 845	4.11 807	7.69 823	7.41 811	3.85 803	10.02 840	3.85 771	2.05 812	1.09 823	2.44 823	1.39 817	2.56 809	1.86 800

MeshStereo	2.36 764	0.60 668	1.05 522	0.63 558	0.51 587	2.58 762	0.99 711	3.46 795	2.21 769	7.38 836	5.06 803	7.50 813	3.10 791	7.02 788	2.54 750	0.44 722	0.44 759	0.45 730	0.40 725	0.43 680	0.45 687
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ktn	4.56 799	2.41 818	2.54 716	3.79 832	3.25 827	4.81 810	2.91 818	5.52 822	7.36 829	4.12 809	14.55 840	7.54 814	3.70 801	7.84 807	3.35 765	4.06 839	1.86 832	3.26 836	2.22 833	3.27 821	2.86 815

notaker	4.29 798	2.42 819	5.06 764	3.89 833	3.29 829	4.00 800	2.25 801	4.93 820	3.47 801	4.21 812	6.79 815	7.67 815	3.37 798	9.25 827	6.47 797	4.09 840	1.42 828	3.35 837	2.13 832	4.11 831	3.54 822

FCDSN-DC	2.47 769	0.65 695	1.00 503	0.85 721	0.75 704	2.26 752	0.97 707	2.31 723	1.83 747	5.52 828	7.65 821	7.72 816	7.70 826	4.43 722	2.64 751	0.52 746	0.48 773	0.52 752	0.52 765	0.57 738	0.59 735
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoFS	6.12 814	2.43 820	7.51 782	2.47 812	2.16 807	16.09 837	8.18 831	4.22 810	12.08 835	3.74 803	14.16 838	7.84 817	13.66 844	7.03 790	9.84 818	0.90 791	1.49 829	1.23 805	2.79 835	1.36 795	3.31 819

MSMD_ROB	2.08 751	0.61 673	1.15 555	0.71 652	0.62 655	4.00 800	0.93 700	1.94 628	1.79 744	4.71 816	4.60 797	8.14 818	3.87 805	3.75 710	1.65 711	0.54 752	0.48 773	0.55 763	0.58 774	0.53 730	0.52 712

SGM+DAISY	5.38 806	1.28 778	8.24 785	1.27 787	1.16 783	10.62 823	16.01 847	2.93 785	2.53 775	8.64 842	13.03 834	8.26 819	13.38 840	6.34 775	7.59 806	1.07 801	1.05 822	1.00 800	0.98 806	1.02 784	1.12 783

LE_ROB	8.35 823	0.47 620	27.42 848	0.83 713	0.34 388	2.84 776	3.36 822	4.03 806	27.04 859	25.20 859	8.72 827	8.55 820	27.35 858	7.37 794	22.13 849	0.22 462	0.20 549	0.20 357	0.21 499	0.25 531	0.25 488

UNDER WATER	5.68 809	2.46 822	15.52 814	3.98 835	3.53 830	5.15 812	2.74 815	5.58 823	16.41 848	4.00 805	4.56 794	9.12 821	6.43 818	6.22 765	9.11 813	3.85 835	1.35 827	3.18 835	1.98 829	4.51 835	3.84 826

UNDER WATER-64	5.84 812	2.48 823	17.93 827	3.97 834	3.58 831	7.70 817	3.03 821	5.72 825	14.13 838	4.18 811	4.00 788	9.27 822	6.80 820	6.20 764	9.22 814	3.67 830	1.52 830	3.14 833	1.95 827	4.43 834	3.83 825

PM Graph cmp D40	4.18 795	0.74 716	4.65 762	0.86 725	0.54 610	3.61 791	1.89 788	3.92 804	11.74 833	7.72 838	16.74 845	9.28 823	6.77 819	7.98 810	4.23 777	0.52 746	0.43 757	0.46 739	0.41 729	0.48 712	0.56 725

FC-DCNN	2.88 783	0.61 673	1.15 555	0.75 681	0.57 632	2.85 777	1.05 721	3.44 794	2.64 782	6.93 831	7.63 820	9.86 824	7.02 821	5.76 756	4.31 779	0.54 752	0.48 773	0.51 750	0.50 760	0.53 730	0.52 712

DPSMNet_ROB	13.08 837	8.28 835	22.32 837	9.54 840	18.15 837	11.53 825	31.98 858	10.83 837	16.27 844	7.17 834	19.40 850	10.12 825	16.69 847	9.87 836	22.50 852	4.78 843	8.72 849	5.38 850	10.25 858	6.16 840	11.59 844

DGTPSM_ROB	13.06 836	8.27 834	22.29 836	9.53 839	18.14 836	11.53 825	31.97 857	10.82 836	16.25 843	7.14 833	19.39 849	10.12 825	16.69 847	9.85 835	22.49 851	4.77 842	8.72 849	5.37 849	10.24 857	6.15 839	11.56 843

FC-DCNN v2	2.96 784	0.61 673	1.13 548	0.75 681	0.57 632	2.90 778	1.06 723	3.59 799	2.66 783	7.05 832	7.66 822	10.26 827	7.17 822	6.27 768	4.49 782	0.54 752	0.48 773	0.51 750	0.50 760	0.53 730	0.52 712

TorneroNet	10.72 834	2.09 812	2.76 726	3.48 826	3.03 825	44.72 859	2.31 803	8.62 832	67.06 883	7.45 837	23.21 853	10.59 828	4.28 809	9.03 820	9.00 812	3.67 830	0.91 815	3.04 832	1.63 825	3.92 829	3.55 823

TorneroNet-64	5.41 807	2.10 813	2.43 711	3.49 827	2.83 823	9.90 821	2.13 798	8.87 833	16.79 851	5.39 823	9.18 828	10.68 829	3.92 806	9.55 829	5.11 787	3.36 827	0.86 811	2.88 831	1.62 824	3.76 827	3.37 820

ply	4.67 803	0.83 730	0.69 304	0.97 759	1.06 766	0.81 509	0.82 671	13.69 842	2.99 790	0.57 303	3.75 783	11.51 830	7.32 823	9.03 820	11.41 828	3.86 836	2.71 839	4.87 847	3.63 844	6.37 841	6.59 834

xbf	5.76 810	0.83 730	0.69 304	0.97 759	1.06 766	9.16 818	10.86 839	13.69 842	2.99 790	3.90 804	3.75 783	11.51 830	7.32 823	9.03 820	11.41 828	3.86 836	2.71 839	4.87 847	3.63 844	6.37 841	6.59 834

PatchMatch		0.75 719		0.80 700		3.46 788		4.29 813		7.24 835		12.88 832		8.00 811		0.51 744		0.46 739		0.48 712

PM Cens cmp D40	4.18 795	0.62 681	3.40 744	0.82 708	0.54 610	3.11 781	1.66 771	4.14 807	12.67 836	6.91 830	13.17 835	13.12 833	7.57 825	6.89 784	6.25 796	0.48 734	0.45 761	0.45 730	0.42 732	0.46 702	0.50 705

fsdfsdds	4.90 804	1.19 768	5.11 765	1.27 787	1.09 770	10.29 822	3.55 823	6.23 828	7.18 828	8.03 840	12.12 832	14.11 834	8.20 828	7.17 791	5.77 791	0.58 763	0.53 784	0.88 790	0.67 783	2.35 804	1.75 799

MANE	7.50 819	0.64 689	7.97 783	1.40 792	2.10 806	16.86 839	12.56 843	12.91 840	17.51 854	8.50 841	11.60 831	14.66 835	13.33 839	12.02 844	13.28 833	0.62 772	0.52 781	0.52 752	1.90 826	0.56 736	0.58 732

PatchMatch Graph Cmp	5.09 805	0.75 719	4.40 758	0.84 717	0.55 619	3.56 790	2.31 803	3.85 802	12.86 837	7.84 839	21.12 852	15.93 836	7.72 827	7.59 801	9.64 816	0.52 746	0.42 753	0.45 730	0.41 729	0.49 718	0.54 716

USTest	14.33 838	14.93 844	21.00 834	17.41 841	16.02 835	23.11 841	33.76 859	22.02 850	11.81 834	9.47 843	10.19 829	15.94 837	13.17 838	17.25 848	22.38 850	3.81 832	5.01 847	6.17 852	6.18 851	9.23 847	7.81 836

noway3	10.45 828	11.26 839	15.59 815	20.44 843	18.96 839	14.23 831	10.49 832	16.23 847	3.89 805	5.51 827	5.94 807	16.06 838	12.64 835	7.55 796	10.34 821	7.33 845	2.43 834	4.35 846	3.52 840	11.33 848	10.91 838

noway1	10.64 831	12.07 841	16.44 820	21.20 849	19.06 843	14.41 834	10.51 833	16.52 849	4.03 808	5.42 824	5.99 808	16.15 839	12.52 832	7.59 801	10.46 824	7.44 847	2.54 836	4.32 842	3.52 840	11.46 851	11.17 840

zzzz4	10.65 832	12.07 841	16.48 821	21.19 848	19.05 842	14.42 835	10.51 833	16.51 848	4.04 809	5.43 825	6.00 809	16.20 840	12.52 832	7.59 801	10.46 824	7.44 847	2.54 836	4.32 842	3.52 840	11.46 851	11.17 840

noway2	10.50 829	11.21 838	15.72 817	20.62 844	18.97 840	14.33 833	10.59 835	16.12 846	3.98 807	5.45 826	6.00 809	16.22 841	12.70 837	7.56 798	10.34 821	7.38 846	2.49 835	4.32 842	3.54 843	11.38 850	11.11 839

TCMNet-wrong-test	10.42 827	11.55 840	15.31 810	20.99 847	18.49 838	13.94 830	10.69 838	16.07 845	4.14 811	5.27 820	5.64 805	16.22 841	12.57 834	7.57 800	10.26 820	7.44 847	2.38 833	4.30 841	3.43 837	11.37 849	10.87 837

noway4	10.67 833	12.09 843	16.55 822	21.38 850	19.04 841	14.42 835	10.65 836	16.06 844	4.19 813	5.37 822	5.92 806	16.58 843	12.69 836	7.56 798	10.37 823	7.46 850	2.58 838	4.32 842	3.51 839	11.47 853	11.21 842

pmcnn	2.84 780	0.46 615	5.19 767	0.68 620	0.42 522	1.55 692	1.16 736	2.32 724	1.60 725	2.72 779	7.49 819	17.96 844	1.48 723	6.04 762	6.64 800	0.18 272	0.15 401	0.15 80	0.12 74	0.20 374	0.20 339

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 820	0.62 681	14.51 808	0.93 748	1.15 779	13.77 828	15.65 845	12.05 838	14.81 839	13.63 847	15.70 843	18.98 845	13.52 841	8.62 818	7.02 802	0.55 756	0.47 769	0.50 746	0.52 765	1.19 791	1.30 786

TestStereooo	7.78 820	0.62 681	14.51 808	0.93 748	1.15 779	13.77 828	15.65 845	12.05 838	14.81 839	13.63 847	15.70 843	18.98 845	13.52 841	8.62 818	7.02 802	0.55 756	0.47 769	0.50 746	0.52 765	1.19 791	1.30 786

iinet-test	18.01 842	18.04 845	23.78 839	20.87 845	19.69 845	26.45 843	35.63 860	25.63 854	15.99 841	13.41 845	13.26 836	20.54 847	17.74 850	20.59 852	25.07 855	9.57 853	8.78 851	9.86 855	9.83 854	13.20 854	12.18 845

IINet	18.01 842	18.04 845	23.78 839	20.87 845	19.69 845	26.45 843	35.63 860	25.63 854	15.99 841	13.41 845	13.26 836	20.54 847	17.73 849	20.59 852	25.07 855	9.57 853	8.78 851	9.86 855	9.83 854	13.20 854	12.18 845

Anonymous_1	42.79 862	18.71 847	24.75 841	21.81 851	45.16 862	27.68 845	37.52 862	28.64 858	16.34 845	14.72 851	14.53 839	20.60 849	17.82 851	21.52 854	25.88 857	113.45 883	8.91 853	100.63 879	126.37 880	158.50 884	12.31 847

DPSM_ROB	19.12 844	19.13 848	25.13 842	22.15 852	20.86 848	28.06 846	37.75 863	27.18 856	16.95 852	14.25 849	15.07 841	21.66 850	18.69 852	21.83 855	26.51 858	10.15 856	9.30 854	10.45 857	10.41 859	14.00 856	12.85 848

DPSM	19.12 844	19.13 848	25.13 842	22.15 852	20.86 848	28.06 846	37.75 863	27.18 856	16.95 852	14.25 849	15.07 841	21.66 850	18.69 852	21.83 855	26.51 858	10.15 856	9.30 854	10.45 857	10.41 859	14.00 856	12.85 848

xxxxx1	54.34 865	26.72 851	27.03 845	114.14 872	99.00 871	30.68 853	47.19 865	32.52 861	26.09 856	17.85 852	17.48 846	21.86 852	20.92 854	24.38 858	33.78 861	34.73 875	41.33 875	157.67 882	175.68 882	65.82 877	71.99 873

tt_ll	54.34 865	26.72 851	27.03 845	114.14 872	99.00 871	30.68 853	47.19 865	32.52 861	26.09 856	17.85 852	17.48 846	21.86 852	20.92 854	24.38 858	33.78 861	34.73 875	41.33 875	157.67 882	175.68 882	65.82 877	71.99 873

ff	54.34 865	26.72 851	27.03 845	114.14 872	99.00 871	30.68 853	47.19 865	32.52 861	26.09 856	17.85 852	17.48 846	21.86 852	20.92 854	24.38 858	33.78 861	34.73 875	41.33 875	157.67 882	175.68 882	65.82 877	71.99 873

HanzoNet	11.92 835	5.12 833	17.18 823	4.19 836	3.59 832	5.16 813	2.82 817	7.41 830	9.96 831	33.31 872	27.60 855	22.25 855	37.31 865	18.18 849	13.57 834	8.13 851	3.44 843	3.50 838	3.44 838	7.77 844	4.52 830

SGM-ForestM	7.81 822	0.48 626	11.02 803	0.74 672	0.40 489	16.83 838	12.72 844	7.91 831	8.13 830	11.53 844	10.25 830	22.44 856	14.01 845	17.02 847	20.52 846	0.38 692	0.39 745	0.37 699	0.36 713	0.37 655	0.38 652

LRCNet_RVC	22.79 847	32.09 855	22.06 835	29.83 854	26.15 851	4.40 808	0.84 675	22.64 851	2.10 763	26.93 860	29.25 857	23.03 857	15.56 846	23.91 857	18.92 845	32.00 872	20.04 869	34.68 872	32.13 872	30.66 869	28.52 861

DPSimNet_ROB	24.77 850	9.69 837	61.46 866	3.56 829	19.46 844	25.95 842	77.56 877	5.09 821	16.60 849	21.50 857	29.82 858	25.12 858	85.69 881	13.37 846	23.07 854	7.23 844	17.79 859	8.55 853	7.57 853	4.57 836	31.84 862

PatchMatch Cens Cmp	5.97 813	0.61 673	2.72 724	0.85 721	0.55 619	4.42 809	2.74 815	4.88 819	16.62 850	6.15 829	20.38 851	26.68 859	10.40 831	9.60 831	9.98 819	0.48 734	0.45 761	0.45 730	0.42 732	0.46 702	0.49 699

UHP(ZeroShot)	17.86 840	1.68 798	29.83 849	1.27 787	1.70 801	29.13 848	17.63 848	33.09 864	46.83 876	27.32 861	39.06 868	28.05 860	34.46 859	18.97 850	21.86 847	0.68 782	0.42 753	0.57 767	0.48 753	8.89 845	15.22 850

UHP	17.86 840	1.68 798	29.83 849	1.27 787	1.70 801	29.13 848	17.63 848	33.09 864	46.83 876	27.32 861	39.06 868	28.05 860	34.46 859	18.97 850	21.86 847	0.68 782	0.42 753	0.57 767	0.48 753	8.89 845	15.22 850

Selective-IGEV-i1pa	20.34 846	26.89 854	23.27 838	3.54 828	1.82 803	32.96 858	20.08 851	31.17 860	25.55 855	24.32 858	27.65 856	33.37 862	27.28 857	32.74 863	27.03 860	20.62 869	6.83 848	12.51 859	4.91 850	3.61 826	20.74 853

HaxPig	39.02 859	41.39 865	41.59 851	30.10 855	32.36 852	29.49 850	27.65 855	30.56 859	37.94 871	43.75 875	43.81 870	33.42 863	35.69 861	41.51 865	40.33 866	43.91 878	47.48 879	45.87 875	47.14 876	42.29 870	44.06 867

MEDIAN_ROB	42.01 861	44.30 867	44.14 855	35.08 856	34.90 853	31.33 856	29.90 856	36.77 867	40.11 873	47.14 881	46.55 874	37.49 864	38.50 873	44.30 876	42.32 867	47.93 880	49.31 880	49.68 877	49.00 877	44.98 874	46.46 870

AVERAGE_ROB	40.42 860	42.30 866	42.61 852	36.91 857	35.54 854	30.42 852	27.59 854	37.45 868	38.45 872	44.87 878	44.27 871	37.55 865	36.69 863	41.82 866	40.25 865	45.36 879	46.73 878	47.09 876	46.32 875	42.47 871	43.74 866

fast-reg	38.09 852	38.29 857	49.94 856	45.01 864	43.13 861	57.09 868	76.20 869	54.42 869	33.68 862	28.38 863	30.12 859	41.22 866	35.75 862	42.56 867	52.82 868	19.55 860	18.65 860	20.83 860	20.77 861	28.16 860	25.19 854

Hybrid-DGEV	38.41 853	38.43 862	50.24 859	44.83 861	41.93 856	56.45 862	76.20 869	54.48 874	33.86 864	28.46 865	30.13 860	43.49 867	37.75 871	43.77 872	53.30 871	20.31 864	18.69 862	21.02 861	20.97 862	28.20 863	25.72 855

Selective-RAFT-Error	38.47 858	38.44 863	50.38 862	44.74 858	42.01 860	56.47 863	76.24 873	54.44 870	34.02 868	28.59 869	30.30 862	43.51 868	38.10 872	43.69 868	53.24 870	20.36 866	18.72 867	21.05 866	21.02 863	28.25 866	25.87 860

FlowAnything	38.45 857	38.38 858	50.32 861	44.77 860	41.97 857	56.43 861	76.20 869	54.49 875	34.43 870	28.45 864	30.15 861	43.52 869	37.69 870	43.76 869	53.31 872	20.36 866	18.71 866	21.03 862	21.10 868	28.18 861	25.74 856

CasAABBNet	38.42 854	38.42 859	50.26 860	44.76 859	41.87 855	56.47 863	76.22 872	54.44 870	33.92 867	28.53 868	30.36 866	43.53 870	37.59 869	43.77 872	53.32 873	20.27 861	18.70 863	21.03 862	21.04 864	28.19 862	25.79 857

RAFT-FEzeroshot	38.43 855	38.42 859	50.19 857	44.92 862	41.98 858	56.48 865	76.24 873	54.46 872	33.87 865	28.51 866	30.31 863	43.61 871	37.54 867	43.76 869	53.32 873	20.29 862	18.70 863	21.03 862	21.04 864	28.21 864	25.79 857

RAFT-FE	38.43 855	38.42 859	50.19 857	44.92 862	41.98 858	56.48 865	76.24 873	54.46 872	33.87 865	28.51 866	30.31 863	43.61 871	37.54 867	43.76 869	53.32 873	20.29 862	18.70 863	21.03 862	21.04 864	28.21 864	25.79 857

RAFTStereoReplicaGSO							76.29 876	54.52 876	34.06 869	28.59 869	30.33 865	43.73 873	37.40 866	44.02 875	53.06 869	20.34 865	18.75 868	21.07 868	21.11 869	28.25 866

LSM0	42.92 863	38.72 864	50.66 863	47.49 865	110.18 876	56.77 867	75.87 868	54.87 877	33.74 863	29.48 871	31.12 867	43.77 874	37.12 864	43.85 874	53.44 876	20.50 868	18.67 861	21.05 866	21.07 867	28.37 868	41.73 865

zzzz2	57.29 868	57.87 870	75.49 869	67.95 866	62.83 864	84.61 872	114.77 880	80.77 878	50.68 878	42.61 873	45.02 872	61.60 875	53.70 875	64.97 878	79.22 877	30.48 870	28.14 871	31.71 869	31.96 870	42.55 872	38.79 863

noway5	57.29 868	57.87 870	75.49 869	67.95 866	62.83 864	84.61 872	114.77 880	80.77 878	50.68 878	42.61 873	45.02 872	61.60 875	53.70 875	64.97 878	79.22 877	30.48 870	28.14 871	31.71 869	31.96 870	42.55 872	38.79 863

BEATNet-Init1	27.39 851	21.01 850	73.65 868	1.07 771	0.80 720	56.07 860	22.82 853	33.14 866	31.71 861	51.78 882	52.93 878	65.63 877	48.54 874	48.75 877	36.36 864	0.52 746	0.47 769	0.54 758	0.54 770	0.64 752	0.72 756

light-stereo	14.46 839	1.65 795	20.58 833	19.82 842	25.36 850	19.10 840	0.90 691	9.64 835	6.02 826	19.83 856	46.75 875	67.67 878	2.22 774	32.02 862	2.68 752	1.65 809	3.82 845	0.79 784	0.95 804	3.54 825	4.12 827

PML	51.64 864	37.49 856	14.31 807	7.45 838	20.27 847	107.80 876	231.34 885	8.94 834	27.70 860	86.74 883	268.93 885	69.03 879	61.09 877	24.71 861	14.36 839	9.71 855	3.40 842	9.60 854	4.67 849	20.46 859	4.76 833

zzz1	62.22 870	59.88 873	89.89 872	84.57 869	80.34 870	82.63 870	98.92 878	85.09 881	52.59 881	43.95 877	48.63 877	76.87 880	68.97 878	65.17 880	79.72 879	33.82 873	28.30 873	35.11 873	34.59 873	50.57 875	44.84 868

zzzzzz3	62.23 871	59.84 872	89.85 871	84.55 868	80.32 869	82.73 871	98.92 878	85.02 880	52.57 880	43.94 876	48.58 876	77.08 881	68.98 879	65.17 880	79.77 880	33.82 873	28.30 873	35.11 873	34.59 873	50.57 875	44.85 869

RSGM-EC	88.73 872	82.35 874	50.81 864	105.24 870	99.50 874	93.69 874	125.26 882	90.19 882	46.12 874	45.12 879	57.25 880	101.03 882	88.09 882	153.95 882	152.34 882	105.29 881	59.41 881	113.44 880	52.73 878	91.73 882	61.05 871

acva	88.73 872	82.35 874	50.81 864	105.24 870	99.50 874	93.69 874	125.26 882	90.19 882	46.12 874	45.12 879	57.25 880	101.03 882	88.09 882	153.95 882	152.34 882	105.29 881	59.41 881	113.44 880	52.73 878	91.73 882	61.05 871

Selective-IGEV-i16pa	99.10 874	136.42 877	18.03 828	1.63 800	1.03 762	188.26 879	3.57 824	184.13 886	171.49 885	89.33 884	181.04 883	121.37 884	199.53 885	226.69 886	143.13 881	134.07 884	21.81 870	32.22 871	4.64 848	2.18 801	121.36 876

Light2-Stereo	134.87 875	120.74 876	112.20 874	169.37 875	153.23 877	145.75 877	1.86 787	164.08 885	6.54 827	171.60 885	160.08 882	140.63 885	82.11 880	174.53 884	160.74 884	171.65 885	75.94 883	178.81 885	175.31 881	173.66 885	158.68 877

test_example2	192.91 876	210.59 878	206.44 876	199.86 878	204.90 878	172.02 878	182.95 884	138.34 884	134.89 884	193.14 886	200.54 884	186.77 886	177.82 884	204.95 885	207.57 885	221.83 886	238.70 884	186.02 886	190.07 885	226.94 886	173.78 878

ccccc		492.94 879		530.37 879	529.69 879	476.06 880		494.48 887		446.40 887		473.27 887		541.46 887		660.58 887	458.79 885	353.88 887	309.98 886	597.94 887

Low-res two-view benchmark