Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.70 48	0.32 51	0.72 1	0.59 240	0.77 342	0.48 15	0.06 108	3.90 120	1.23 103	0.03 1	0.03 3	1.25 270	0.11 54	1.16 84	0.44 37	0.01 230	1.00 593	0.00 1	0.10 440	0.02 85	1.75 585

PSi22b	0.67 44	0.34 59	0.82 2	0.50 222	0.81 354	0.12 4	0.06 108	3.97 127	1.18 97	0.07 3	0.03 3	0.93 254	0.07 19	1.03 67	0.60 124	0.03 431	1.03 602	0.00 1	0.00 1	0.02 85	1.82 594

PipStereo	0.67 44	0.34 59	0.84 3	0.52 229	0.82 356	0.11 2	0.06 108	4.00 133	1.17 95	0.07 3	0.03 3	0.85 250	0.07 19	0.93 51	0.73 166	0.02 374	1.05 608	0.00 1	0.00 1	0.02 85	1.83 602

VeloStereo	0.25 1	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 38	1.13 39	0.00 1	0.62 3	0.43 4	0.22 22	0.05 23	0.08 46	0.11 54	0.66 14	0.31 13	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 74

flow	0.33 8	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 38	1.13 39	0.00 1	0.62 3	0.43 4	0.22 22	0.05 23	0.08 46	0.11 54	2.37 188	0.31 13	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 74

mm2	0.38 10	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	0.44 11	0.00 1	1.16 15	0.89 14	0.16 9	0.04 12	0.07 24	0.08 26	0.69 18	0.48 59	0.37 625	0.58 454	0.00 1	0.25 548	0.00 1	1.18 493

mm1	0.51 20	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	0.44 11	0.00 1	3.78 96	0.89 14	0.16 9	0.04 12	0.07 24	0.08 26	0.69 18	0.48 59	0.37 625	0.58 454	0.00 1	0.25 548	0.00 1	1.18 493

GeoVLM	0.45 13	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	1.21 56	0.00 1	1.17 16	0.89 14	0.46 106	0.05 23	0.07 24	0.10 41	0.70 20	0.80 181	0.37 625	0.58 454	0.00 1	0.25 548	0.00 1	1.17 492

LiteMatch	0.55 30	1.21 456	0.93 9	0.45 199	0.09 30	1.21 56	0.40 282	1.17 16	0.89 14	0.43 93	0.05 23	0.07 24	1.18 305	0.68 16	1.96 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.13 105

MonSter++	0.45 13	0.21 2	0.93 9	0.02 2	0.10 38	1.23 64	0.00 1	1.17 16	0.89 14	0.43 93	0.04 12	0.07 24	0.11 54	0.68 16	0.80 181	0.36 621	0.57 452	0.00 1	0.26 570	0.00 1	1.19 497

LGCAT	0.75 58	0.21 2	0.94 11	0.07 26	0.09 30	1.35 127	0.00 1	1.29 21	0.12 1	0.26 31	0.04 12	1.19 265	0.10 41	3.96 248	0.80 181	0.54 644	1.68 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 651

LACA1	0.43 12	0.54 212	0.98 12	0.03 9	0.05 8	1.08 36	0.01 18	3.55 67	0.87 13	0.32 52	0.03 3	0.13 98	0.05 7	0.76 31	0.15 1	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.01 9

LACA3	0.31 6	0.35 66	0.99 13	0.03 9	0.19 116	1.15 43	0.01 18	1.19 19	1.01 50	0.23 26	0.04 12	0.08 46	0.06 15	0.63 11	0.17 2	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

HiDET	0.56 32	0.21 2	1.07 14	0.03 9	0.11 48	1.19 49	0.01 18	3.06 54	0.90 20	0.41 82	0.08 38	0.08 46	0.12 64	1.10 76	1.11 266	0.01 230	0.51 444	0.00 1	0.21 518	0.00 1	1.07 473

PointNet	0.65 42	0.25 16	1.08 15	0.01 1	0.09 30	1.33 121	0.00 1	4.28 171	1.38 121	0.44 96	0.05 23	0.11 87	0.08 26	0.74 26	0.69 156	0.14 556	0.71 490	0.00 1	0.04 395	0.00 1	1.52 539

LCMNet	0.59 34	0.23 12	1.08 15	0.05 18	0.12 59	1.23 64	0.01 18	3.16 56	0.92 29	0.35 60	0.08 38	0.07 24	0.17 90	1.02 63	1.16 277	0.04 471	0.56 449	0.00 1	0.22 531	0.01 36	1.41 529

CSFM-Stereo	0.61 36	0.23 12	1.09 17	0.03 9	0.12 59	1.21 56	0.00 1	2.89 47	0.90 20	0.65 167	0.07 33	0.08 46	0.27 121	0.81 39	1.06 255	0.35 620	0.58 454	0.00 1	0.21 518	0.01 36	1.61 550

Pro-Stereo	0.76 62	0.25 16	1.17 18	0.13 78	0.10 38	3.68 448	0.04 72	0.49 1	1.26 107	0.15 8	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 390	0.46 41	0.02 374	0.01 157	0.00 1	0.27 578	0.01 36	0.10 82

Anonymus	0.58 33	0.37 82	1.18 19	0.62 251	0.08 23	1.36 131	0.04 72	2.57 42	0.91 24	0.26 31	0.08 38	0.23 149	0.09 34	1.15 82	1.02 248	0.27 606	0.47 438	0.00 1	0.03 376	0.01 36	0.87 427

derf	0.48 17	0.21 2	1.23 20	0.22 120	0.37 213	1.05 35	0.05 89	1.90 29	1.07 75	0.22 22	0.04 12	0.08 46	0.09 34	0.92 50	0.34 19	0.01 230	0.37 420	0.00 1	0.21 518	0.00 1	1.29 513

BLMT-Stereo	0.26 2	0.27 22	1.23 20	0.10 52	0.05 8	0.09 1	0.01 18	0.51 2	1.06 71	0.09 6	0.58 115	0.03 1	0.04 1	0.41 2	0.57 103	0.02 374	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.13 105

castereo	1.02 134	0.69 282	1.26 22	0.46 206	0.19 116	1.89 228	0.76 421	5.61 288	2.37 173	0.78 196	2.65 255	0.32 186	0.40 171	1.25 97	1.00 241	0.01 230	0.32 407	0.00 1	0.24 543	0.03 149	0.22 183

qqai	0.64 41	0.20 1	1.28 23	0.25 132	0.42 236	0.95 29	0.06 108	4.00 133	1.48 131	0.20 18	0.04 12	0.13 98	0.10 41	0.97 58	0.36 22	0.01 230	0.63 469	0.00 1	0.25 548	0.00 1	1.46 533

DepthFocus	0.29 5	0.29 40	1.31 24	0.08 38	0.16 97	0.90 25	0.04 72	0.84 10	0.48 6	0.10 7	0.25 82	0.04 2	0.16 84	0.88 47	0.27 7	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9

S2M2_XL	0.26 2	0.50 191	1.34 25	0.11 62	0.13 70	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 2	0.21 20	0.74 127	0.07 24	0.18 92	0.61 9	0.33 17	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.76 62	0.36 71	1.37 26	0.43 193	0.14 77	1.25 77	0.29 254	2.25 34	0.84 12	0.61 159	0.51 109	0.09 69	0.11 54	6.65 375	0.19 3	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.07 64

TS12	0.85 86	0.28 30	1.40 27	0.12 71	0.06 16	1.46 158	0.02 48	5.29 253	2.36 171	0.31 47	2.25 236	0.17 117	0.10 41	2.70 205	0.42 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.03 29

BridgeDepth_RVC	0.45 13	0.43 125	1.40 27	0.03 9	0.29 171	0.95 29	0.01 18	2.71 44	0.97 38	0.25 28	0.18 69	0.10 82	0.54 212	0.86 44	0.25 4	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AnonymousM	2.96 407	7.19 674	1.41 29	0.92 311	0.06 16	2.37 287	0.52 331	6.05 328	3.83 277	4.97 364	2.37 240	1.91 310	1.00 271	2.23 178	1.06 255	0.01 230	0.57 452	17.64 709	4.90 705	0.02 85	0.27 211

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 6	0.45 144	1.42 30	0.08 38	0.14 77	1.19 49	0.02 48	0.74 7	0.89 14	0.17 12	0.04 12	0.05 7	0.05 7	0.40 1	0.51 77	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17

Monster-pub-mixall	0.90 96	0.46 150	1.43 31	0.04 15	0.13 70	1.29 104	0.02 48	3.04 51	1.07 75	0.99 222	0.51 109	0.08 46	0.09 34	6.37 357	0.67 147	0.01 230	1.06 610	0.00 1	0.16 469	0.02 85	0.54 313

IGEV-RUCA	0.88 92	0.27 22	1.43 31	0.59 240	0.33 187	2.12 259	0.49 324	3.65 77	1.79 154	1.04 225	0.16 62	0.24 157	0.55 213	2.95 214	0.57 103	0.12 549	0.21 387	0.20 649	0.25 548	0.22 486	0.33 236

PhaseNet	0.62 38	0.34 59	1.44 33	1.10 336	0.14 77	0.75 20	0.04 72	2.56 39	1.08 77	0.57 142	0.05 23	0.25 162	0.29 128	1.78 151	1.29 301	0.05 492	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.54 313

DF_test	0.27 4	0.38 88	1.45 34	0.10 52	0.23 148	0.17 5	0.01 18	0.81 9	0.34 3	0.08 5	0.04 12	0.16 112	0.24 108	0.97 58	0.33 17	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.02 17

Foundation-i32	0.75 58	0.33 53	1.48 35	0.59 240	0.94 381	0.44 11	0.06 108	3.76 94	1.35 115	0.17 12	0.05 23	1.48 288	0.08 26	0.94 55	0.48 59	0.01 230	1.06 610	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.82 594

depth_test_26	0.47 16	0.29 40	1.50 36	0.10 52	0.14 77	0.30 6	0.00 1	0.95 11	0.98 41	0.05 2	3.54 296	0.17 117	0.16 84	0.83 41	0.28 8	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 29

1w_stereo	0.79 70	0.26 20	1.52 37	0.13 78	0.50 257	1.20 52	0.08 138	3.86 117	1.02 53	0.64 166	2.52 248	0.05 7	1.54 348	1.08 75	0.44 37	0.00 1	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.42 277

anonymous	0.38 10	0.46 150	1.54 38	0.11 62	0.18 108	0.39 9	0.04 72	1.00 13	0.56 8	0.34 59	0.81 139	0.04 2	0.11 54	1.19 87	0.76 174	0.02 374	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 74

LGtest1	0.53 24	0.42 117	1.55 39	0.14 85	0.30 174	1.00 31	0.01 18	2.47 37	1.19 98	0.65 167	0.12 52	0.08 46	0.10 41	1.30 108	0.47 46	0.01 230	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.20 167

GLC_STEREO	0.87 88	0.39 97	1.55 39	0.72 273	0.01 1	1.98 239	0.55 341	3.52 66	3.54 252	0.96 218	1.63 199	0.19 124	0.41 174	1.29 104	0.58 108	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.08 70

Test_v1	0.52 21	0.43 125	1.58 41	0.09 48	0.15 88	1.29 104	0.05 89	3.04 51	1.19 98	0.27 36	0.74 127	0.08 46	0.06 15	0.85 43	0.26 6	0.04 471	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.23 190

S2M2_L	0.53 24	0.50 191	1.58 41	0.53 232	0.18 108	1.13 39	0.01 18	1.47 26	2.18 169	0.18 14	0.87 145	0.13 98	0.20 99	0.87 45	0.51 77	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.20 468	0.01 9
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth	0.50 19	0.52 202	1.66 43	0.04 15	0.04 6	1.17 46	0.03 65	3.70 85	1.02 53	0.32 52	0.03 3	0.16 112	0.10 41	0.79 36	0.29 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.48 17	0.38 88	1.70 44	0.82 294	1.00 393	0.42 10	0.06 108	0.63 6	1.44 127	0.38 72	0.04 12	0.11 87	0.37 156	0.93 51	0.39 32	0.03 431	0.86 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 82

AIO-Stereo	1.30 180	0.45 144	1.73 45	0.67 267	0.77 342	2.33 280	0.60 364	5.99 327	3.27 225	0.45 100	3.46 285	0.41 200	0.28 124	1.53 125	0.71 163	0.04 471	0.79 505	0.00 1	0.67 656	0.10 337	1.67 564

LG-Stereo_L1	0.82 78	0.46 150	1.74 46	0.28 143	0.34 193	1.36 131	0.19 221	2.56 39	0.91 24	0.32 52	0.03 3	0.07 24	0.06 15	6.62 371	0.54 93	0.01 230	0.63 469	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 173

Foundation-i1	1.30 180	0.31 46	1.75 47	0.50 222	1.68 505	1.13 39	0.05 89	6.64 371	2.93 199	0.83 209	1.97 224	1.93 314	1.03 278	1.97 157	0.81 190	0.01 230	0.89 534	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.45 532

small-0shot	0.36 9	0.48 171	1.76 48	0.11 62	0.18 108	0.34 7	0.09 143	0.75 8	0.94 31	0.16 9	0.86 142	0.06 12	0.05 7	0.78 35	0.56 101	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17

RSM	1.43 202	0.40 106	1.79 49	0.74 283	0.54 282	2.45 298	0.49 324	4.13 150	3.29 228	0.65 167	2.53 249	2.15 321	0.30 133	6.97 403	0.85 200	0.01 230	0.12 355	0.00 1	0.25 548	0.11 353	0.72 389

WQFJA1	1.41 198	0.49 183	1.80 50	0.19 97	4.66 663	2.72 337	0.13 179	6.32 345	4.11 296	0.58 143	0.45 105	0.70 238	1.08 282	1.69 135	2.66 445	0.03 431	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.45 287

MLG-Stereo_test1	0.85 86	0.34 59	1.80 50	0.10 52	1.66 503	1.22 60	0.01 18	4.24 163	1.68 142	0.19 15	0.08 38	0.09 69	0.11 54	4.16 259	0.46 41	0.01 230	0.70 486	0.00 1	0.01 336	0.01 36	0.17 147

Foundation-i1c-attn	1.13 156	0.31 46	1.81 52	0.57 238	0.73 330	0.94 28	0.04 72	5.54 277	2.64 183	0.61 159	1.21 170	0.51 219	1.62 354	2.57 196	0.68 149	0.02 374	0.98 576	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.83 602

NLMM	1.41 198	0.49 183	1.81 52	0.19 97	4.67 664	2.72 337	0.13 179	6.32 345	4.12 297	0.58 143	0.45 105	0.70 238	1.08 282	1.67 133	2.66 445	0.03 431	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.46 290

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 96	0.36 71	1.82 54	0.27 141	3.76 626	1.49 165	0.86 460	4.74 212	1.00 46	0.73 186	0.83 141	0.13 98	0.33 152	0.49 3	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.77 402

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 148	2.27 595	1.82 54	1.16 343	0.34 193	0.56 16	0.05 89	2.94 48	1.46 129	0.40 76	0.94 154	0.22 145	2.27 389	6.26 352	0.63 133	0.00 1	0.08 323	0.00 1	0.17 480	0.04 194	0.16 136

SMoEStereo_RVC	1.13 156	0.92 359	1.82 54	0.80 290	0.09 30	2.07 253	0.16 202	3.61 73	2.17 168	0.38 72	1.37 186	0.19 124	0.29 128	7.04 407	1.02 248	0.00 1	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.19 458	0.51 303

CES	1.72 249	0.40 106	1.82 54	0.65 258	7.83 691	2.62 318	0.13 179	5.35 263	2.68 185	0.36 63	1.30 182	0.33 188	0.32 145	1.92 155	0.72 164	0.01 230	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.56 613	7.35 692

LG-G_1	0.83 83	0.41 111	1.83 58	0.35 167	0.33 187	1.82 223	0.02 48	4.37 187	1.10 82	0.60 154	0.08 38	0.09 69	0.08 26	3.50 229	0.55 94	0.03 431	0.59 459	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.77 402

LG-G	0.83 83	0.41 111	1.83 58	0.35 167	0.33 187	1.82 223	0.02 48	4.37 187	1.10 82	0.60 154	0.08 38	0.09 69	0.08 26	3.50 229	0.55 94	0.03 431	0.59 459	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.77 402

dual_stereo	0.95 119	0.39 97	1.83 58	0.37 176	1.11 417	0.84 23	0.03 65	4.34 182	1.83 157	0.30 42	0.08 38	0.21 138	0.12 64	3.16 219	0.98 235	0.00 1	1.34 668	0.00 1	0.20 511	0.00 1	1.83 602

RSM++	1.24 174	0.45 144	1.84 61	1.61 410	0.51 268	2.73 341	0.29 254	2.99 49	3.22 223	0.69 177	2.06 226	0.52 221	0.28 124	5.62 321	0.86 203	0.01 230	0.03 254	0.00 1	0.17 480	0.16 426	0.85 419

GEAStereo	1.04 143	0.39 97	1.85 62	0.97 319	1.16 429	1.94 234	0.70 398	4.29 173	1.55 135	0.89 212	0.80 133	0.20 134	0.48 200	1.20 90	0.90 213	0.06 507	1.06 610	0.00 1	0.00 1	0.18 447	2.13 638

GSStereo	1.22 169	0.39 97	1.85 62	1.51 400	1.16 429	1.94 234	0.70 398	5.97 324	2.69 186	0.60 154	0.80 133	0.43 205	0.48 200	1.20 90	0.90 213	0.03 431	0.95 551	0.00 1	0.51 645	0.18 447	2.12 635

DispViT+	1.00 128	0.21 2	1.86 64	0.07 26	4.57 659	0.73 19	0.01 18	2.38 35	3.03 213	0.50 117	0.11 51	0.13 98	0.24 108	5.93 337	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17

NLSM3	0.91 100	0.56 232	1.86 64	0.11 62	1.94 532	1.25 77	0.05 89	4.00 133	2.03 163	0.55 134	0.90 148	0.13 98	1.02 276	2.64 199	0.96 232	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 173

Foundation-i1b	1.05 145	0.33 53	1.87 66	0.33 160	0.34 193	0.83 22	0.04 72	5.74 298	2.39 174	0.76 189	0.69 123	1.42 277	1.14 292	1.88 154	0.69 156	0.01 230	0.97 568	0.00 1	0.00 1	0.02 85	1.60 548

IGEV	0.66 43	0.29 40	1.87 66	0.11 62	1.84 520	1.35 127	0.37 276	2.56 39	1.12 90	0.44 96	0.12 52	0.07 24	0.09 34	1.07 74	0.58 108	0.05 492	0.62 468	0.00 1	0.19 498	0.01 36	0.39 258

WCG-NET	1.42 200	0.84 327	1.90 68	0.61 249	0.10 38	2.10 254	1.05 504	3.33 64	7.10 474	2.86 296	3.53 295	0.75 245	0.93 263	1.28 101	0.72 164	0.00 1	0.97 568	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.22 183

MLG-Stereo	0.91 100	0.34 59	1.91 69	0.16 87	0.41 231	1.23 64	0.00 1	4.57 201	1.74 150	0.41 82	0.08 38	0.09 69	0.10 41	5.68 326	0.45 39	0.02 374	0.77 503	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.16 136

GELT-Stereo	0.91 100	0.58 247	1.94 70	0.12 71	2.84 584	1.29 104	0.01 18	4.01 138	1.86 159	1.00 223	0.26 84	0.37 196	0.26 114	2.41 192	1.05 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.24 200

CAR	0.54 27	0.38 88	1.94 70	0.12 71	0.41 231	1.32 114	0.06 108	1.34 23	0.69 9	0.37 66	0.02 1	0.07 24	0.05 7	1.76 146	0.53 89	0.01 230	0.75 497	0.00 1	0.17 480	0.02 85	0.76 398

MSE-Stereo	0.52 21	0.35 66	1.94 70	0.08 38	0.41 231	1.32 114	0.06 108	1.34 23	0.69 9	0.48 112	0.02 1	0.07 24	0.05 7	1.47 120	0.47 46	0.01 230	0.73 493	0.00 1	0.17 480	0.02 85	0.76 398

NLCSM	1.73 250	0.62 259	1.94 70	0.35 167	4.05 642	2.15 263	0.17 209	5.60 285	3.33 231	0.84 211	2.05 225	0.60 231	1.23 318	8.12 488	2.74 457	0.01 230	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.18 447	0.60 337

DNS	7.20 614	11.88 698	1.95 74	0.96 318	0.63 304	1.47 161	0.62 371	5.53 275	2.43 176	0.69 177	1.09 165	0.48 213	0.29 128	26.10 700	16.88 670	0.17 570	3.75 712	0.02 565	0.34 611	37.25 728	31.39 730

MGA	0.53 24	0.35 66	1.98 75	0.08 38	0.70 324	1.43 152	0.10 153	1.03 14	1.00 46	0.48 112	0.03 3	0.07 24	0.05 7	1.47 120	0.47 46	0.01 230	0.73 493	0.00 1	0.02 359	0.02 85	0.58 331

DEFOM-Stereo	0.78 68	0.56 232	1.98 75	0.21 116	0.12 59	1.93 233	0.44 300	0.99 12	0.93 30	0.70 179	0.51 109	0.15 108	0.09 34	6.39 358	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.14 113

tt45	1.25 175	0.90 354	1.98 75	0.59 240	0.25 155	3.47 425	0.14 192	4.07 145	1.97 161	0.45 100	2.17 230	0.29 173	0.27 121	7.02 405	0.95 229	0.00 1	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.24 200

WQFJX1	1.67 240	0.53 208	1.99 78	0.07 26	4.01 641	2.21 267	0.16 202	6.39 355	4.17 302	0.67 174	1.29 179	0.69 236	0.89 259	8.05 484	1.96 387	0.01 230	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.21 173

NLMM1	1.71 245	0.54 212	1.99 78	0.10 52	4.52 655	1.98 239	0.13 179	6.52 363	5.47 383	0.72 185	1.01 157	0.46 212	0.79 252	6.92 397	2.14 405	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.89 431

LG-Stereo_L2	0.78 68	0.47 163	1.99 78	0.29 145	0.36 206	1.28 101	0.18 216	3.82 109	0.91 24	0.32 52	0.03 3	0.07 24	0.07 19	4.41 270	0.55 94	0.01 230	0.59 459	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.25 204

MLG-Stereo_test2	0.82 78	0.40 106	1.99 78	0.39 183	1.07 404	1.43 152	0.02 48	4.01 138	1.75 151	0.37 66	0.07 33	0.15 108	0.10 41	2.62 198	0.57 103	0.32 614	0.65 474	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.42 277

knoymous	1.50 218	0.28 30	1.99 78	0.33 160	0.48 247	1.58 177	0.11 162	5.71 296	2.81 193	4.85 360	1.75 207	4.58 425	0.46 198	3.66 239	1.30 304	0.01 230	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.09 74

Foundation-i1a	1.23 172	0.29 40	2.00 83	0.48 214	0.67 311	0.87 24	0.07 128	5.77 301	2.87 198	1.15 234	0.47 108	1.27 273	1.59 353	3.53 232	0.73 166	0.01 230	1.02 599	0.00 1	0.00 1	0.02 85	1.87 611

WCG-NET（raft）	1.70 242	0.97 385	2.01 84	0.40 186	0.17 101	2.10 254	0.97 487	3.05 53	6.47 438	2.89 298	3.17 275	4.31 417	1.03 278	3.85 245	0.60 124	0.00 1	1.32 661	0.00 1	0.01 336	0.18 447	0.41 272

over v1	0.54 27	0.72 297	2.02 85	0.08 38	0.19 116	0.80 21	0.00 1	3.59 72	1.01 50	0.19 15	0.06 30	0.12 94	0.13 71	1.25 97	0.57 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.00 1

IGEV-Stereo++	1.03 136	0.32 51	2.03 86	0.25 132	1.94 532	1.94 234	0.01 18	3.57 70	2.52 180	0.70 179	1.80 214	0.10 82	1.14 292	1.34 115	0.55 94	0.01 230	0.75 497	0.00 1	0.00 1	0.04 194	1.57 546

MLG-Stereo_test3	0.63 39	0.42 117	2.06 87	0.38 181	0.40 224	1.36 131	0.01 18	4.13 150	0.95 33	0.48 112	0.13 57	0.06 12	0.07 19	0.89 48	0.37 24	0.02 374	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.18 151

mms	1.31 185	0.88 349	2.06 87	0.25 132	0.79 348	1.50 166	0.08 138	3.29 63	2.51 179	0.53 126	3.09 273	0.34 192	0.26 114	7.11 414	0.59 118	0.00 1	0.43 430	0.00 1	0.00 1	0.21 479	2.32 651

DNSM	8.02 627	11.93 699	2.08 89	1.33 372	0.28 169	1.65 191	0.74 412	5.77 301	2.65 184	0.68 176	0.81 139	0.31 180	0.57 217	27.58 703	29.25 710	0.33 615	3.74 711	0.00 1	0.21 518	38.46 729	31.97 731

3.25w_new	0.68 46	0.36 71	2.09 90	0.05 18	0.19 116	1.26 83	0.01 18	4.00 133	1.10 82	0.46 106	0.26 84	0.08 46	0.41 174	0.93 51	0.51 77	0.00 1	0.94 545	0.00 1	0.22 531	0.01 36	0.75 395

3.25w	0.68 46	0.36 71	2.09 90	0.05 18	0.19 116	1.26 83	0.01 18	4.00 133	1.10 82	0.46 106	0.26 84	0.08 46	0.41 174	0.93 51	0.51 77	0.00 1	0.94 545	0.00 1	0.22 531	0.01 36	0.75 395

RAFT-Stereo-weight	1.91 266	0.41 111	2.09 90	1.17 346	0.63 304	3.20 398	0.74 412	5.78 304	6.80 460	5.25 377	3.47 286	2.80 342	0.36 154	3.16 219	1.09 264	0.02 374	0.53 446	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.66 368

CASnet	1.09 148	0.47 163	2.09 90	0.79 288	0.08 23	2.10 254	0.14 192	3.83 112	4.26 308	3.84 332	1.56 194	0.32 186	0.30 133	1.13 79	0.77 178	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.03 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
111111	1.21 168	0.28 30	2.10 94	0.22 120	1.45 485	1.42 148	0.05 89	5.30 255	2.01 162	0.55 134	3.02 271	0.09 69	0.20 99	4.87 289	0.58 108	0.00 1	0.75 497	0.00 1	0.00 1	0.10 337	1.09 480

FAST (zero-shot)	1.12 154	0.48 171	2.11 95	0.73 276	6.52 681	2.12 259	0.06 108	3.94 124	2.39 174	0.20 18	0.14 59	0.07 24	0.60 223	2.34 186	0.58 108	0.03 431	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.07 64

252Zero-FE	0.93 109	0.31 46	2.11 95	1.31 369	0.22 144	1.29 104	0.02 48	3.95 126	1.73 147	1.45 254	1.96 222	0.05 7	0.06 15	1.41 118	0.67 147	0.02 374	1.09 619	0.00 1	0.36 616	0.02 85	0.55 318

Selective-IGEV-i32	1.56 227	0.34 59	2.13 97	0.77 286	0.76 340	2.33 280	0.52 331	6.82 384	3.09 217	0.54 128	3.33 281	0.26 164	0.31 136	7.24 421	0.73 166	0.01 230	0.80 511	0.00 1	0.14 463	0.08 285	1.01 461

3.75w	0.82 78	0.25 16	2.13 97	0.07 26	1.27 455	1.26 83	0.02 48	3.85 114	1.05 61	0.51 119	0.39 97	0.08 46	0.40 171	3.31 224	0.47 46	0.07 519	0.94 545	0.00 1	0.08 422	0.00 1	0.29 221

Selective-IGEV	1.56 227	0.34 59	2.13 97	0.77 286	0.76 340	2.36 286	0.52 331	6.80 383	3.08 216	0.53 126	3.34 282	0.26 164	0.31 136	7.24 421	0.73 166	0.01 230	0.80 511	0.00 1	0.14 463	0.08 285	1.01 461

VMStereo-Base	0.90 96	0.41 111	2.16 100	0.07 26	0.12 59	1.38 137	0.04 72	3.03 50	3.50 238	0.60 154	1.51 191	0.72 240	0.42 179	3.20 221	0.66 144	0.02 374	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 64

4.25_new	0.76 62	0.28 30	2.16 100	0.08 38	0.91 374	1.24 68	0.05 89	3.81 106	1.03 56	0.45 100	0.91 149	0.06 12	0.42 179	1.33 110	0.49 63	0.22 589	0.98 576	0.00 1	0.25 548	0.00 1	0.57 325

4.5w_new	0.76 62	0.28 30	2.16 100	0.08 38	0.91 374	1.24 68	0.05 89	3.81 106	1.03 56	0.45 100	0.91 149	0.06 12	0.42 179	1.33 110	0.49 63	0.22 589	0.98 576	0.00 1	0.25 548	0.00 1	0.57 325

4.25w-stereo	0.76 62	0.28 30	2.16 100	0.08 38	0.91 374	1.24 68	0.05 89	3.81 106	1.03 56	0.45 100	0.91 149	0.06 12	0.42 179	1.33 110	0.49 63	0.22 589	0.98 576	0.00 1	0.25 548	0.00 1	0.57 325

PSM-AAD	3.43 458	0.31 46	2.16 100	0.80 290	0.57 293	2.53 307	5.97 638	5.53 275	3.98 291	11.00 616	11.90 550	2.93 345	9.36 634	8.03 481	1.00 241	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.06 243	2.39 654

CREStereo	1.09 148	0.51 196	2.16 100	0.11 62	0.24 151	1.67 193	0.03 65	4.24 163	6.91 467	0.80 203	1.73 206	0.44 208	0.64 227	1.58 131	0.61 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PStereo	2.03 280	4.82 656	2.18 106	0.30 146	0.43 238	5.61 526	0.75 418	3.63 74	3.11 218	2.25 277	0.30 90	0.19 124	3.01 431	5.64 323	2.39 431	1.17 664	1.12 627	0.00 1	0.00 1	1.44 657	2.18 643

trnet	1.09 148	0.47 163	2.19 107	0.12 71	0.21 137	1.70 201	0.02 48	4.28 171	6.97 470	0.78 196	1.77 210	0.48 213	0.67 231	1.50 122	0.58 108	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 29

2.5w	0.94 112	0.33 53	2.20 108	0.09 48	0.35 199	1.27 92	0.09 143	3.86 117	1.05 61	0.54 128	0.73 124	0.04 2	0.55 213	4.75 287	0.59 118	0.00 1	1.04 604	0.00 1	0.29 590	0.00 1	0.96 453

2w_stereo	0.75 58	0.30 45	2.22 109	0.07 26	0.12 59	1.23 64	0.05 89	4.03 143	1.00 46	0.98 219	0.86 142	0.09 69	1.21 315	1.06 72	0.62 130	0.00 1	0.69 481	0.00 1	0.16 469	0.00 1	0.27 211

999	1.42 200	0.85 330	2.23 110	1.37 379	0.35 199	3.01 383	0.64 377	3.91 121	2.83 194	0.38 72	3.35 283	0.19 124	0.25 112	7.37 432	1.12 267	0.01 230	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.21 173

MonStereo	0.70 48	0.28 30	2.24 111	0.07 26	0.85 362	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.90 20	0.41 82	0.18 69	0.08 46	0.04 1	1.05 69	0.58 108	0.00 1	0.96 557	0.00 1	0.36 616	0.00 1	0.94 445

3.5w_stereo	0.87 88	0.35 66	2.24 111	0.05 18	0.17 101	1.25 77	0.04 72	4.15 152	1.08 77	0.37 66	1.65 202	0.08 46	0.49 203	3.95 247	0.51 77	0.00 1	0.63 469	0.00 1	0.06 410	0.00 1	0.27 211

monster-pro	0.70 48	0.28 30	2.25 113	0.07 26	0.85 362	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.91 24	0.41 82	0.19 72	0.08 46	0.04 1	1.11 77	0.58 108	0.00 1	0.96 557	0.00 1	0.36 616	0.00 1	0.94 445

Monster-pub-eth3d	0.70 48	0.27 22	2.25 113	0.07 26	0.85 362	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.90 20	0.41 82	0.19 72	0.08 46	0.04 1	1.05 69	0.58 108	0.00 1	0.96 557	0.00 1	0.36 616	0.00 1	0.94 445

MonSter	0.72 53	0.27 22	2.25 113	0.07 26	0.85 362	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.91 24	0.41 82	0.18 69	0.08 46	0.04 1	1.33 110	0.58 108	0.00 1	0.96 557	0.00 1	0.36 616	0.00 1	0.94 445

fffft	1.13 156	0.71 292	2.25 113	0.09 48	0.07 20	2.10 254	0.63 374	4.19 158	2.10 164	0.42 90	0.75 129	0.24 157	0.20 99	6.89 392	1.08 261	0.00 1	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.53 310
1: 1. 1
PSi22	1.74 251	1.15 437	2.29 117	1.16 343	0.09 30	1.85 226	0.11 162	4.49 194	5.31 370	0.94 215	2.20 232	2.04 316	0.19 95	9.17 559	1.14 272	0.05 492	1.18 647	0.00 1	0.00 1	0.27 527	1.12 485

asda	0.76 62	0.28 30	2.30 118	0.07 26	0.61 299	1.28 101	0.09 143	3.82 109	1.03 56	0.54 128	0.43 101	0.07 24	0.71 238	1.25 97	0.46 41	0.22 589	0.99 586	0.00 1	0.25 548	0.01 36	0.71 385

CAS	2.42 349	0.37 82	2.30 118	11.49 698	3.97 637	1.65 191	0.02 48	4.08 147	2.84 195	0.51 119	1.65 202	0.25 162	0.28 124	1.73 139	0.92 220	10.05 706	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	6.26 689

2.75w_new	0.80 74	0.35 66	2.31 120	0.10 52	0.23 148	1.26 83	0.09 143	3.82 109	1.05 61	0.54 128	0.23 77	0.08 46	0.86 258	2.50 195	0.64 137	0.00 1	0.97 568	0.00 1	0.27 578	0.00 1	0.69 377

monsters	1.12 154	0.45 144	2.32 121	0.54 234	2.80 582	1.38 137	0.01 18	3.74 91	1.00 46	0.46 106	0.63 118	0.06 12	0.13 71	6.08 345	0.88 209	0.15 559	0.96 557	0.00 1	0.31 600	0.00 1	0.55 318

4w-stereo	0.81 75	0.27 22	2.34 122	0.06 24	0.50 257	1.26 83	0.06 108	3.65 77	1.05 61	0.41 82	0.96 155	0.06 12	0.66 229	2.11 169	0.64 137	0.22 589	0.96 557	0.00 1	0.29 590	0.00 1	0.78 407

GIP-stereo	1.03 136	0.79 308	2.35 123	1.91 464	1.40 480	1.47 161	0.05 89	5.06 232	1.85 158	0.30 42	0.43 101	0.57 227	0.37 156	1.14 80	0.75 171	0.07 519	0.50 443	0.00 1	0.00 1	0.06 243	1.57 546

Any-RAFT	2.33 333	0.36 71	2.35 123	1.58 408	0.84 359	4.93 510	0.55 341	9.10 466	5.93 411	4.30 345	4.90 336	5.79 478	2.22 387	2.75 207	0.51 77	0.02 374	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.18 151

WQFJX	1.68 241	0.47 163	2.36 125	0.12 71	4.76 666	2.41 292	0.42 289	6.61 369	4.14 299	0.62 162	1.54 193	0.57 227	1.35 327	4.72 284	2.29 426	0.01 230	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.97 455

2.25w	0.92 105	0.31 46	2.36 125	0.07 26	0.15 88	1.22 60	0.05 89	3.84 113	1.05 61	0.51 119	1.30 182	0.09 69	0.68 232	4.12 257	0.68 149	0.00 1	0.98 576	0.00 1	0.28 584	0.00 1	0.73 390

ours_stereo	1.28 179	0.91 355	2.36 125	0.34 166	0.67 311	1.16 44	0.09 143	3.71 87	2.44 177	0.51 119	3.17 275	0.36 195	0.26 114	6.62 371	0.55 94	0.00 1	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.23 498	2.08 633

over-8	0.55 30	0.77 304	2.37 128	0.05 18	0.17 101	1.04 32	0.00 1	3.17 57	1.02 53	0.21 20	0.07 33	0.15 108	0.12 64	1.33 110	0.50 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.00 1

FlowAnything_test	0.61 36	0.42 117	2.39 129	0.22 120	0.17 101	1.71 208	0.03 65	1.88 28	1.20 100	1.22 241	0.77 131	0.04 2	0.05 7	0.75 30	0.89 211	0.06 507	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.33 236

CAS++	1.27 177	0.68 279	2.40 130	0.25 132	0.30 174	1.80 218	0.61 368	8.46 446	3.61 260	1.80 268	2.42 243	0.18 119	0.21 104	2.12 170	0.49 63	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.06 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
asd	0.71 52	0.25 16	2.43 131	0.09 48	0.80 351	1.25 77	0.06 108	3.22 61	1.03 56	0.59 150	0.65 119	0.07 24	0.55 213	1.01 62	0.46 41	0.20 582	0.81 515	0.00 1	0.08 422	0.01 36	0.67 371

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 88	0.38 88	2.45 132	0.35 167	2.08 546	1.24 68	0.71 403	3.41 65	1.48 131	0.62 162	0.36 95	0.23 149	0.53 210	0.79 36	0.65 143	0.01 230	0.77 503	0.00 1	0.40 628	0.02 85	0.96 453

over-9	0.59 34	0.82 319	2.46 133	0.05 18	0.18 108	1.04 32	0.00 1	3.63 74	1.05 61	0.19 15	0.07 33	0.13 98	0.12 64	1.56 128	0.47 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.63 39	0.41 111	2.46 133	0.06 24	0.44 241	1.25 77	0.01 18	1.29 21	1.41 123	0.40 76	0.06 30	0.06 12	0.08 26	1.54 126	1.13 270	0.00 1	0.96 557	0.00 1	0.27 578	0.00 1	0.85 419

DDF-Stereo	1.19 166	0.37 82	2.48 135	0.53 232	2.10 548	1.78 214	0.80 429	3.63 74	0.94 31	0.44 96	0.09 47	0.30 177	0.49 203	4.72 284	1.53 329	0.30 610	0.80 511	0.00 1	0.23 538	1.62 661	0.62 346

qwe	0.89 94	0.29 40	2.49 136	0.10 52	1.25 451	1.24 68	0.04 72	3.97 127	1.06 71	0.66 170	0.53 113	0.05 7	0.18 92	3.58 233	0.50 72	0.07 519	0.94 545	0.00 1	0.27 578	0.01 36	0.57 325

IGEV-Stereo+	1.89 261	0.55 221	2.49 136	0.48 214	3.25 599	2.06 251	0.07 128	1.92 30	1.52 133	0.77 190	0.08 38	0.22 145	0.44 194	7.11 414	0.68 149	0.04 471	0.66 475	0.00 1	0.33 607	5.08 684	10.13 704

MSKI-zero shot	2.23 323	0.49 183	2.49 136	1.60 409	0.81 354	2.69 331	0.29 254	6.82 384	2.50 178	4.37 347	7.61 440	3.65 386	0.26 114	8.62 529	0.63 133	0.01 230	1.09 619	0.00 1	0.25 548	0.03 149	0.46 290

MatchStereo	0.79 70	0.43 125	2.51 139	0.11 62	0.02 3	0.93 27	0.02 48	4.83 218	3.55 253	0.22 22	1.21 170	0.19 124	0.26 114	1.02 63	0.58 108	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 9
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LiteMatch*	0.52 21	0.21 2	2.52 140	0.02 2	0.08 23	1.30 110	0.01 18	1.46 25	0.96 37	0.32 52	0.04 12	0.06 12	0.07 19	0.66 14	0.81 190	0.00 1	0.54 447	0.00 1	0.19 498	0.02 85	1.14 489

4.5_new	0.74 55	0.27 22	2.52 140	0.10 52	0.34 193	1.24 68	0.07 128	3.67 82	1.05 61	0.58 143	0.80 133	0.06 12	0.19 95	1.18 85	0.61 128	0.17 570	0.99 586	0.00 1	0.19 498	0.01 36	0.64 354

4.5w-stereo	0.74 55	0.27 22	2.52 140	0.10 52	0.34 193	1.24 68	0.07 128	3.67 82	1.05 61	0.58 143	0.80 133	0.06 12	0.19 95	1.18 85	0.60 124	0.17 570	0.99 586	0.00 1	0.19 498	0.01 36	0.64 354

LACA2	0.54 27	1.00 398	2.53 143	0.03 9	0.12 59	1.09 37	0.01 18	3.65 77	0.98 41	0.30 42	0.09 47	0.12 94	0.07 19	0.52 5	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1

gcap_with_dpt	0.94 112	0.40 106	2.53 143	0.13 78	3.47 611	1.27 92	0.43 294	4.24 163	1.28 109	1.55 259	0.93 152	0.20 134	0.13 71	0.72 23	0.45 39	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.04 395	0.06 243	0.86 423

3w_stereo	0.79 70	0.33 53	2.53 143	0.08 38	0.14 77	1.26 83	0.03 65	3.97 127	1.06 71	0.62 162	0.58 115	0.09 69	1.02 276	1.54 126	0.64 137	0.00 1	1.00 593	0.00 1	0.23 538	0.01 36	0.65 358

LoS	1.03 136	0.43 125	2.53 143	0.64 254	0.14 77	2.42 294	0.26 247	5.64 291	2.93 199	1.08 229	0.24 79	0.49 215	0.45 196	2.31 184	0.83 199	0.02 374	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.03 29
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
KYRaft	3.68 474	0.43 125	2.53 143	0.89 306	0.49 250	2.28 276	3.89 605	5.30 255	3.82 276	8.99 558	19.28 633	6.54 498	4.96 531	7.92 474	0.96 232	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 336	0.06 243	5.17 684

over-6	0.75 58	0.83 323	2.54 148	0.04 15	0.26 163	1.04 32	0.00 1	3.78 96	1.14 93	0.23 26	0.06 30	0.11 87	0.07 19	4.39 268	0.35 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.00 1

LCNet	2.94 403	0.55 221	2.57 149	1.03 326	0.59 297	2.05 249	1.55 538	5.51 271	4.19 304	6.08 412	10.58 523	4.54 422	6.63 581	7.59 457	0.90 213	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.76 660	0.31 549	3.43 671

rvit_stereo_0081	1.03 136	0.55 221	2.58 150	0.64 254	0.13 70	1.35 127	0.12 169	3.74 91	5.28 367	0.55 134	0.32 93	0.55 224	0.12 64	4.08 253	0.53 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.05 48

rvit_stereo_0082	1.03 136	0.55 221	2.58 150	0.64 254	0.13 70	1.35 127	0.12 169	3.74 91	5.28 367	0.55 134	0.32 93	0.55 224	0.12 64	4.08 253	0.53 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.05 48

Pointernet	1.04 143	0.44 138	2.58 150	0.32 150	0.52 274	1.78 214	0.07 128	5.69 294	2.76 189	0.27 36	2.28 238	0.80 247	0.44 194	1.37 116	0.49 63	0.00 1	0.36 417	0.00 1	0.25 548	0.02 85	0.32 235

MM-Stereo_test3	2.10 300	0.94 370	2.59 153	1.66 419	3.95 636	2.42 294	0.78 423	6.58 366	7.29 485	1.94 272	4.90 336	1.23 268	0.65 228	3.77 241	1.38 317	0.00 1	0.83 516	0.00 1	0.00 1	0.38 575	0.77 402

RT-Monster	1.46 209	0.43 125	2.61 154	0.46 206	2.36 560	1.37 136	0.11 162	4.82 216	5.45 381	3.64 325	2.88 265	0.58 229	0.59 222	2.69 203	0.64 137	0.03 431	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.39 258

MyStereo07	1.64 235	1.15 437	2.61 154	1.28 363	1.49 488	2.63 320	0.45 302	6.45 359	2.94 201	1.10 230	1.61 197	0.29 173	0.60 223	7.45 443	0.80 181	0.01 230	1.27 657	0.00 1	0.25 548	0.11 353	0.42 277

AEACV	1.27 177	0.38 88	2.61 154	1.75 438	1.21 444	2.44 297	0.85 455	4.79 215	1.67 140	0.71 184	0.26 84	0.29 173	2.00 375	2.30 182	0.66 144	0.01 230	0.95 551	0.00 1	0.42 634	0.12 372	2.07 632

Prome-Stereo	3.73 481	0.39 97	2.62 157	1.05 328	0.52 274	2.06 251	4.58 620	4.88 224	3.95 288	9.34 572	20.39 638	4.03 400	7.02 592	7.86 470	1.31 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 269	4.52 683

GrayStereo	3.86 494	0.33 53	2.63 158	1.66 419	0.62 302	3.09 388	7.92 670	6.43 358	3.88 282	10.61 602	16.51 606	5.75 476	8.40 618	6.75 382	1.58 334	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.62 651	0.04 194	0.38 255

iRaftStereo_RVC	1.88 260	1.22 461	2.63 158	0.95 315	0.06 16	2.96 378	0.05 89	6.08 332	3.99 292	3.92 334	4.88 334	2.53 333	0.62 226	3.62 237	1.19 284	0.00 1	1.19 649	0.00 1	0.00 1	0.37 570	1.29 513

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 94	0.36 71	2.65 160	0.45 199	1.09 413	1.19 49	0.79 424	4.18 155	1.73 147	0.49 116	0.30 90	0.11 87	1.06 281	0.80 38	0.51 77	0.01 230	0.05 286	0.00 1	0.39 627	0.01 36	1.67 564

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 109	0.42 117	2.65 160	0.18 93	3.57 614	1.24 68	0.39 280	3.85 114	1.29 110	1.38 249	1.03 159	0.22 145	0.15 82	0.70 20	0.55 94	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.04 395	0.05 220	0.86 423

MM-Stereo_test1	1.90 265	0.63 262	2.65 160	1.43 390	0.56 291	2.37 287	0.54 337	5.36 265	5.81 406	4.00 335	1.78 211	0.42 204	0.83 255	7.32 430	1.28 299	0.00 1	1.03 602	0.00 1	0.00 1	0.35 563	1.64 555

IGEV++	1.58 229	0.81 315	2.66 163	1.35 374	0.99 391	2.47 302	0.98 490	7.35 412	3.70 267	0.82 205	2.24 235	0.44 208	1.18 305	2.08 167	1.15 274	0.03 431	1.18 647	0.00 1	0.05 402	0.17 435	2.00 627

LoS_RVC	1.47 214	1.75 555	2.66 163	0.52 229	3.89 632	1.67 193	0.04 72	2.66 43	2.61 182	0.55 134	2.63 252	0.31 180	1.68 358	1.99 160	0.81 190	0.01 230	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 149	5.54 685

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 100	0.46 150	2.67 165	0.19 97	3.77 627	1.27 92	0.47 306	3.97 127	1.31 111	1.29 245	0.68 121	0.19 124	0.13 71	0.77 33	0.47 46	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.07 417	0.05 220	0.45 287

MM-Stereo_test2	1.30 180	0.52 202	2.67 165	1.71 430	0.29 171	1.79 217	0.51 328	5.28 252	3.84 279	0.95 216	0.93 152	0.51 219	0.36 154	2.29 181	1.12 267	0.00 1	0.95 551	0.00 1	0.07 417	0.32 555	1.97 623

test_for_model	0.91 100	0.46 150	2.67 165	0.19 97	3.77 627	1.27 92	0.47 306	3.97 127	1.31 111	1.29 245	0.68 121	0.19 124	0.13 71	0.77 33	0.47 46	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.07 417	0.05 220	0.45 287

IGEV-Stereo	1.51 219	0.81 315	2.69 168	0.60 246	0.69 318	2.77 349	0.79 424	4.88 224	2.99 210	0.82 205	1.25 172	0.31 180	0.42 179	7.43 435	0.85 200	0.00 1	0.83 516	0.00 1	0.17 480	0.12 372	1.85 607
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 92	0.49 183	2.70 169	0.25 132	1.57 495	2.28 276	0.89 469	4.01 138	1.10 82	0.40 76	1.63 199	0.24 157	0.11 54	1.04 68	0.37 24	0.00 1	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.37 250

xyz-stereo-finetune2	1.98 275	0.96 377	2.70 169	0.13 78	0.05 8	6.33 546	0.17 209	4.38 189	2.56 181	0.98 219	6.40 398	0.50 218	3.37 452	7.09 410	3.77 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.11 94

anonymousdsp	1.51 219	0.81 315	2.70 169	0.60 246	0.69 318	2.76 348	0.79 424	4.86 221	3.00 211	0.82 205	1.25 172	0.31 180	0.42 179	7.44 436	0.81 190	0.00 1	0.83 516	0.00 1	0.17 480	0.12 372	1.85 607

NLSM1	1.60 232	0.61 253	2.71 172	0.58 239	5.04 671	2.82 354	0.17 209	5.61 288	3.05 214	0.70 179	1.87 216	0.31 180	0.61 225	5.16 303	2.41 432	0.00 1	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.26 207

MCSU-Stereo	0.83 83	0.42 117	2.72 173	0.25 132	0.68 313	1.57 175	0.06 108	1.97 31	1.27 108	0.61 159	1.01 157	0.97 259	0.10 41	1.56 128	0.99 237	0.02 374	1.09 619	0.00 1	0.13 460	0.01 36	1.26 509

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 195	0.74 301	2.72 173	0.73 276	1.26 454	2.42 294	0.02 48	3.78 96	8.16 517	1.81 271	2.94 269	0.28 170	0.32 145	1.51 124	0.76 174	0.04 471	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.19 161

tg	2.18 314	1.13 432	2.74 175	0.84 297	0.13 70	4.33 492	0.05 89	6.21 341	4.90 352	4.06 337	5.30 355	2.55 334	0.92 261	7.28 425	0.99 237	0.00 1	0.60 462	0.00 1	0.00 1	0.37 570	1.12 485

monsterstereo	1.18 165	0.50 191	2.75 176	0.50 222	2.62 574	1.22 60	0.01 18	3.73 88	0.95 33	0.59 150	1.62 198	0.06 12	0.09 34	6.02 339	0.96 232	0.01 230	1.10 626	0.00 1	0.34 611	0.01 36	0.56 323

monster_256*512	1.71 245	0.94 370	2.76 177	0.18 93	0.15 88	1.92 232	0.09 143	6.31 344	3.30 230	1.16 235	4.46 326	5.49 461	2.68 412	3.21 222	1.25 297	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.28 217

raftrobust	2.16 310	1.31 481	2.76 177	2.38 550	3.33 603	2.72 337	0.51 328	5.34 259	4.64 333	6.13 414	3.98 307	1.63 299	2.51 405	3.02 217	1.64 349	0.00 1	0.76 501	0.00 1	0.02 359	0.14 405	0.27 211

WQFJA1++	1.45 207	0.27 22	2.77 179	0.98 321	1.21 444	1.34 124	0.03 65	3.17 57	0.99 43	3.07 307	0.13 57	0.24 157	0.18 92	2.99 216	0.85 200	0.33 615	0.94 545	0.00 1	0.37 623	8.51 694	0.64 354

PMTNet	1.48 215	0.43 125	2.77 179	0.31 149	0.17 101	2.94 376	0.33 267	3.66 80	5.27 366	1.11 231	1.28 178	0.28 170	0.92 261	4.32 267	0.90 213	4.89 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.05 48

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 109	0.44 138	2.81 181	0.18 93	3.80 630	1.26 83	0.40 282	4.02 141	1.35 115	1.28 244	0.73 124	0.21 138	0.14 79	0.76 31	0.53 89	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.06 410	0.05 220	0.52 307

gasm-f	1.30 180	0.57 241	2.81 181	0.97 319	1.35 471	2.72 337	0.88 466	4.29 173	1.55 135	0.89 212	3.19 278	0.20 134	0.72 240	1.30 108	1.10 265	0.06 507	1.06 610	0.00 1	0.00 1	0.24 504	2.13 638

castereo++	1.38 192	0.97 385	2.82 183	0.59 240	0.52 274	4.45 494	0.97 487	5.22 249	1.87 160	0.41 82	2.28 238	1.87 308	0.15 82	4.14 258	0.42 34	0.00 1	0.41 426	0.00 1	0.30 595	0.05 220	0.22 183

UniTT-Stereo	0.94 112	0.53 208	2.82 183	0.94 313	1.29 462	0.56 16	0.12 169	1.49 27	3.16 220	1.77 267	2.22 234	0.20 134	0.32 145	1.76 146	1.33 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.02 17

GCAP-Stereo	1.35 189	1.11 425	2.82 183	0.66 265	1.08 412	1.68 196	0.01 18	5.17 244	3.68 265	2.10 273	1.63 199	1.42 277	0.75 243	1.77 150	1.59 338	0.00 1	1.08 617	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.26 207

fffy	1.43 202	0.95 373	2.85 186	1.42 389	0.61 299	2.25 270	0.19 221	4.74 212	1.32 113	0.26 31	2.77 257	0.21 138	0.39 168	6.97 403	0.73 166	0.00 1	0.79 505	0.00 1	0.00 1	0.19 458	2.03 629

FTStereo	4.61 552	0.54 212	2.86 187	0.98 321	0.40 224	2.57 311	8.51 674	5.70 295	3.76 273	10.85 610	29.92 681	5.53 464	7.43 602	7.73 464	1.63 345	0.17 570	0.00 1	0.05 605	0.00 1	0.04 194	3.62 677

DA	1.63 233	0.48 171	2.87 188	1.25 355	1.17 435	6.01 539	0.58 352	6.36 350	2.96 203	0.58 143	2.91 266	0.61 233	1.16 300	1.76 146	0.47 46	0.01 230	1.09 619	0.00 1	0.00 1	0.02 85	2.21 646

GGEV	1.63 233	0.48 171	2.87 188	1.25 355	1.17 435	6.01 539	0.58 352	6.36 350	2.96 203	0.58 143	2.91 266	0.61 233	1.16 300	1.76 146	0.47 46	0.01 230	1.09 619	0.00 1	0.00 1	0.02 85	2.21 646

GASTEREO	1.80 252	1.40 502	2.87 188	1.46 393	1.50 492	3.88 464	0.83 447	5.08 233	2.86 196	2.59 287	3.57 298	0.18 119	2.82 423	2.30 182	0.82 198	0.02 374	0.98 576	0.00 1	0.90 665	0.10 337	1.95 620

gcap-zeroshot	0.92 105	0.46 150	2.87 188	0.19 97	3.75 624	1.26 83	0.43 294	4.15 152	1.25 105	1.30 247	0.44 103	0.19 124	0.14 79	0.74 26	0.49 63	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.06 410	0.06 243	0.54 313

testlalala	0.92 105	0.46 150	2.87 188	0.19 97	3.75 624	1.26 83	0.43 294	4.15 152	1.25 105	1.30 247	0.44 103	0.19 124	0.14 79	0.74 26	0.49 63	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.06 410	0.06 243	0.54 313

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 119	0.42 117	2.88 193	0.49 218	0.78 344	1.17 46	0.81 435	5.12 238	1.82 155	0.50 117	1.36 185	0.16 112	0.46 198	1.11 77	0.38 29	0.02 374	0.06 297	0.00 1	0.41 632	0.01 36	1.05 471

quiztm	1.85 255	0.99 396	2.89 194	0.45 199	3.06 591	2.38 289	0.59 359	6.74 378	4.41 319	3.41 317	6.46 400	1.59 296	0.28 124	1.68 134	1.36 315	0.09 538	0.08 323	0.00 1	0.05 402	0.24 504	0.30 226

testmc14	0.82 78	0.33 53	2.90 195	0.44 197	1.00 393	1.58 177	0.06 108	2.15 32	1.17 95	0.36 63	0.39 97	0.29 173	0.16 84	1.29 104	0.75 171	0.03 431	1.27 657	0.00 1	0.24 543	0.02 85	2.01 628

xyz-stereo-finetune	1.38 192	0.91 355	2.91 196	0.10 52	0.05 8	3.13 392	0.66 382	4.12 149	3.01 212	1.06 227	1.91 219	0.69 236	0.37 156	6.31 353	2.14 405	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.13 105

EGLCR-Stereo	1.45 207	0.26 20	2.91 196	1.94 470	0.90 371	3.13 392	0.69 393	5.81 307	3.21 222	1.14 233	0.20 74	1.52 294	0.37 156	4.29 266	0.69 156	0.01 230	0.79 505	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.21 500

DN	1.44 204	0.37 82	2.92 198	1.05 328	1.37 474	1.78 214	0.05 89	4.85 220	3.93 285	1.21 238	0.45 105	3.33 357	0.37 156	2.69 203	1.22 291	0.21 588	0.72 492	0.09 623	0.26 570	0.02 85	1.87 611

MGS-Stereo	1.22 169	0.44 138	2.92 198	0.83 295	0.07 20	1.82 223	0.65 381	2.44 36	3.95 288	1.11 231	6.19 385	0.49 215	0.37 156	1.73 139	0.81 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 602	0.01 9

U	2.23 323	0.36 71	2.93 200	0.26 139	8.08 693	11.12 628	0.00 1	3.68 84	1.12 90	0.29 41	0.52 112	0.16 112	0.08 26	0.83 41	0.30 11	0.00 1	0.00 1	9.75 702	5.13 709	0.02 85	0.02 17

TANstereo	1.32 186	0.79 308	2.93 200	0.37 176	0.11 48	1.81 221	0.01 18	3.56 68	4.36 316	4.53 351	4.96 338	0.41 200	0.68 232	1.22 93	0.59 118	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 29

XX-TBD	1.55 226	1.11 425	2.94 202	2.45 562	0.06 16	2.31 279	0.01 18	3.58 71	7.80 505	3.11 309	5.10 341	0.27 167	0.26 114	1.42 119	0.60 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41

R-Stereo Train	2.60 370	0.46 150	2.94 202	1.10 336	0.18 108	3.61 436	0.60 364	6.88 387	3.50 238	9.13 563	17.23 616	1.77 305	0.77 247	2.03 163	1.65 351	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 173

RAFT-Stereo	2.60 370	0.46 150	2.94 202	1.10 336	0.18 108	3.61 436	0.60 364	6.88 387	3.50 238	9.13 563	17.23 616	1.77 305	0.77 247	2.03 163	1.65 351	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 173
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GMOStereo	2.08 289	0.85 330	2.95 205	0.23 125	0.73 330	1.50 166	0.86 460	5.08 233	4.78 343	8.42 532	6.99 419	3.36 358	1.14 292	1.73 139	1.21 287	0.00 1	1.32 661	0.00 1	0.00 1	0.28 531	0.23 190

error version	2.08 289	0.85 330	2.95 205	0.23 125	0.73 330	1.50 166	0.86 460	5.08 233	4.78 343	8.42 532	6.99 419	3.36 358	1.14 292	1.73 139	1.21 287	0.00 1	1.32 661	0.00 1	0.00 1	0.28 531	0.23 190

test-v	2.08 289	0.85 330	2.95 205	0.23 125	0.73 330	1.50 166	0.86 460	5.08 233	4.78 343	8.42 532	6.99 419	3.36 358	1.14 292	1.73 139	1.21 287	0.00 1	1.32 661	0.00 1	0.00 1	0.28 531	0.23 190

test-2	2.08 289	0.85 330	2.95 205	0.23 125	0.73 330	1.50 166	0.86 460	5.08 233	4.78 343	8.42 532	6.99 419	3.36 358	1.14 292	1.73 139	1.21 287	0.00 1	1.32 661	0.00 1	0.00 1	0.28 531	0.23 190

cross-raft	2.25 325	0.48 171	2.96 209	1.87 457	0.94 381	3.72 453	0.47 306	7.61 424	4.15 300	5.37 381	5.68 369	6.17 488	1.40 331	2.15 172	1.06 255	0.01 230	0.22 388	0.00 1	0.19 498	0.03 149	0.41 272

aanet-new-24k	0.94 112	1.10 419	2.97 210	0.21 116	1.14 424	2.02 245	0.95 481	3.73 88	0.95 33	0.26 31	2.63 252	0.07 24	0.24 108	0.87 45	0.66 144	0.00 1	0.27 402	0.00 1	0.21 518	0.04 194	0.51 303

MSCF	1.71 245	1.18 443	2.97 210	1.35 374	1.49 488	3.77 456	0.82 444	5.14 241	2.73 188	2.47 284	2.45 245	0.19 124	2.70 413	2.16 173	0.80 181	0.02 374	0.98 576	0.00 1	0.90 665	0.11 353	1.96 622

ff7	1.46 209	0.79 308	2.99 212	0.33 160	0.35 199	2.75 344	0.81 435	4.31 176	2.97 205	0.77 190	1.20 166	0.21 138	0.42 179	7.44 436	0.86 203	0.00 1	0.93 540	0.00 1	0.16 469	0.12 372	1.82 594

IGEVStereo-DCA	1.54 223	1.71 548	2.99 212	0.73 276	0.24 151	2.69 331	0.81 435	4.31 176	2.97 205	0.73 186	0.16 62	0.23 149	0.32 145	7.57 455	2.72 453	0.00 1	0.49 441	0.00 1	0.16 469	0.17 435	1.82 594

ffff	1.46 209	0.79 308	2.99 212	0.33 160	0.35 199	2.75 344	0.81 435	4.31 176	2.97 205	0.77 190	1.20 166	0.21 138	0.42 179	7.44 436	0.86 203	0.00 1	0.93 540	0.00 1	0.16 469	0.12 372	1.82 594

11t	1.46 209	0.79 308	2.99 212	0.33 160	0.35 199	2.75 344	0.81 435	4.31 176	2.97 205	0.77 190	1.20 166	0.21 138	0.42 179	7.44 436	0.87 208	0.00 1	0.93 540	0.00 1	0.16 469	0.12 372	1.82 594

ccc-4	1.46 209	0.79 308	2.99 212	0.33 160	0.35 199	2.75 344	0.81 435	4.31 176	2.97 205	0.77 190	1.20 166	0.21 138	0.42 179	7.44 436	0.86 203	0.00 1	0.93 540	0.00 1	0.16 469	0.12 372	1.82 594

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 55	0.96 377	3.00 217	0.15 86	0.25 155	1.40 143	0.23 237	3.26 62	1.41 123	0.43 93	0.12 52	0.07 24	0.05 7	2.03 163	0.59 118	0.00 1	0.42 428	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.31 229

PSMNet-ADL	3.17 428	0.56 232	3.00 217	1.55 406	0.40 224	5.97 538	0.28 251	9.06 463	5.75 403	3.56 321	6.80 413	8.33 537	4.51 506	7.65 461	5.51 550	0.03 431	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.28 217

DF	1.30 180	0.39 97	3.02 219	1.10 336	0.55 287	1.80 218	0.91 473	4.20 159	2.30 170	1.19 236	3.51 293	1.12 263	0.10 41	3.50 229	0.81 190	0.00 1	0.80 511	0.00 1	0.25 548	0.02 85	0.35 245

Occ-G	1.39 195	0.66 272	3.05 220	0.60 246	0.75 337	1.46 158	0.67 387	3.66 80	3.50 238	1.76 266	0.65 119	5.00 445	0.55 213	1.15 82	1.56 332	0.00 1	0.74 495	0.00 1	0.17 480	0.19 458	1.61 550

GREAT-IGEV	1.17 164	0.57 241	3.06 221	1.95 475	1.41 482	1.42 148	0.08 138	2.51 38	3.07 215	0.58 143	0.79 132	0.11 87	0.35 153	2.17 174	1.00 241	0.07 519	1.45 671	0.00 1	0.22 531	0.14 405	2.42 658
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
THIR-Stereo	3.94 502	1.12 430	3.06 221	0.23 125	0.13 70	4.17 481	6.40 647	5.83 309	4.54 328	10.46 599	16.98 611	6.49 497	7.44 603	8.00 477	3.58 481	0.01 230	0.07 317	0.07 614	0.00 1	0.14 405	0.06 59

CREStereo++_RVC	1.70 242	0.50 191	3.07 223	0.45 199	0.01 1	1.69 198	0.02 48	3.09 55	8.24 518	3.82 330	7.53 438	0.49 215	0.32 145	1.05 69	0.52 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 696	0.01 36	0.08 70
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
zero-FE	1.13 156	0.36 71	3.08 224	0.48 214	1.95 534	1.75 213	0.80 429	3.70 85	0.69 9	0.54 128	0.16 62	0.30 177	0.43 191	3.59 234	1.37 316	0.31 612	0.79 505	0.00 1	0.26 570	1.40 656	0.65 358

Gwc-CoAtRS	2.16 310	0.42 117	3.13 225	1.28 363	0.31 180	3.52 431	0.39 280	6.56 364	6.31 428	5.38 382	5.11 342	5.47 460	1.70 360	2.00 161	1.08 261	0.01 230	0.19 378	0.00 1	0.25 548	0.02 85	0.16 136

raft+_RVC	2.18 314	1.49 519	3.14 226	2.77 587	2.01 541	1.40 143	0.10 153	7.02 394	5.35 372	2.99 302	5.54 364	1.19 265	1.34 326	4.98 293	1.49 326	0.00 1	1.45 671	0.00 1	0.00 1	0.14 405	1.11 481

DCRE	2.21 320	0.95 373	3.17 227	2.10 495	1.30 464	1.86 227	0.05 89	5.33 258	4.69 338	3.59 322	9.37 489	3.81 389	1.18 305	2.34 186	1.22 291	0.01 230	0.97 568	0.00 1	0.30 595	0.04 194	1.97 623

ProNet	1.58 229	0.86 338	3.17 227	0.75 285	0.72 328	2.84 357	0.66 382	5.91 320	3.28 227	0.37 66	1.47 189	0.40 199	0.37 156	7.19 417	0.70 159	0.02 374	0.98 576	0.00 1	0.05 402	0.20 468	1.77 590

EAI-Stereo	2.75 388	0.54 212	3.17 227	0.91 310	1.28 457	4.02 473	5.30 633	12.39 570	4.76 342	2.51 285	7.10 426	1.22 267	0.94 264	6.03 341	1.96 387	0.01 230	0.56 449	0.00 1	1.38 681	0.04 194	0.95 450

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 54	1.14 433	3.18 230	0.13 78	0.13 70	1.34 124	0.04 72	2.78 45	1.41 123	0.56 139	0.09 47	0.09 69	0.12 64	2.78 209	0.37 24	0.00 1	0.07 317	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.38 255

Reg-Stereo(zero)	1.92 268	0.28 30	3.18 230	0.63 252	1.41 482	2.02 245	0.48 319	3.85 114	6.29 426	4.49 349	3.12 274	4.55 423	1.62 354	2.77 208	2.16 409	0.00 1	0.61 464	0.00 1	0.26 570	0.02 85	0.62 346

aanet-new-8k	0.94 112	0.96 377	3.20 232	0.50 222	0.30 174	1.45 156	1.00 493	4.49 194	1.10 82	0.31 47	1.03 159	0.18 119	1.42 334	0.97 58	1.03 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.82 414

SE	1.64 235	1.23 464	3.21 233	0.80 290	0.33 187	1.67 193	0.06 108	6.56 364	1.82 155	2.78 294	5.78 371	0.89 252	2.27 389	1.80 152	1.35 313	1.22 666	0.00 1	0.00 1	0.30 595	0.37 570	0.37 250

Hybrid-DGEV-03	3.29 434	1.11 425	3.21 233	1.25 355	0.12 59	3.42 416	0.95 481	5.27 251	6.79 459	9.64 580	20.56 639	3.56 380	1.16 300	4.74 286	1.89 380	0.00 1	0.43 430	0.00 1	0.00 1	0.31 549	1.30 515

Zero-FE251	0.87 88	0.64 266	3.22 235	0.67 267	0.49 250	1.81 221	0.06 108	2.85 46	0.51 7	2.68 289	0.25 82	0.09 69	0.39 168	0.96 57	0.77 178	0.01 230	0.69 481	0.00 1	0.00 1	0.02 85	1.21 500

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 134	0.42 117	3.22 235	0.48 214	0.63 304	2.02 245	0.27 249	5.79 305	1.32 113	0.82 205	0.75 129	0.87 251	0.23 106	1.24 96	0.86 203	0.15 559	0.58 454	0.00 1	0.26 570	0.03 149	0.49 296

RCA-Stereo	2.19 317	0.46 150	3.22 235	0.47 209	0.33 187	2.27 274	0.47 306	5.60 285	15.20 625	2.86 296	5.61 366	0.78 246	3.15 434	1.71 136	0.48 59	0.00 1	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.26 207

HSM-Net_RVC	4.40 538	0.44 138	3.22 235	0.72 273	0.68 313	7.06 563	1.82 550	12.57 577	8.48 527	9.04 559	12.20 556	14.98 630	5.14 544	7.32 430	4.19 508	0.02 374	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.14 113
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GMM-Stereo	3.42 456	0.39 97	3.24 239	0.87 301	0.50 257	2.26 271	4.73 624	5.64 291	3.81 274	7.08 468	16.57 607	6.13 485	3.62 466	7.74 465	1.40 319	0.05 492	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.12 372	4.24 682

CFNet-RSSM	2.26 326	0.43 125	3.24 239	1.28 363	0.31 180	3.19 397	0.40 282	7.62 426	7.29 485	5.88 397	4.68 330	5.32 456	1.68 358	2.26 180	1.04 251	0.01 230	0.09 337	0.00 1	0.31 600	0.03 149	0.16 136

DeepStereo_RVC	2.15 308	0.55 221	3.26 241	0.21 116	0.19 116	3.47 425	0.68 390	5.76 300	3.60 258	6.36 425	4.19 314	3.42 366	4.44 504	5.04 297	1.59 338	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.18 151

AFF-stereo	2.87 395	1.31 481	3.26 241	1.87 457	0.38 216	1.68 196	0.09 143	6.38 353	7.07 472	6.52 435	11.90 550	6.08 484	2.32 395	5.05 298	1.65 351	0.02 374	0.66 475	0.00 1	0.00 1	0.29 539	0.94 445

Weightmod_eth	2.17 313	1.31 481	3.27 243	1.09 333	3.42 608	1.59 182	0.07 128	5.44 270	2.80 191	1.06 227	6.60 407	1.51 293	2.85 426	6.45 363	1.06 255	3.13 688	0.26 400	0.00 1	0.00 1	0.44 591	0.98 456

FENet	2.35 335	0.59 249	3.28 244	2.32 540	0.27 168	2.78 350	0.13 179	7.68 429	6.09 415	5.38 382	2.12 227	4.84 436	3.33 451	4.98 293	2.66 445	0.02 374	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.40 261

test_4	2.58 367	0.70 289	3.30 245	0.43 193	0.30 174	3.97 470	1.11 510	3.91 121	3.83 277	4.15 342	17.20 615	3.44 372	0.52 208	6.60 369	1.58 334	0.00 1	0.13 361	0.00 1	0.11 448	0.20 468	0.20 167

UCFNet_RVC	3.37 446	1.25 468	3.30 245	2.55 574	1.80 515	3.92 466	1.28 523	12.49 575	7.16 476	5.12 372	7.88 449	8.14 531	4.59 515	5.67 325	2.11 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.07 64

HHNet	2.71 380	0.69 282	3.31 247	0.25 132	0.39 219	2.80 353	0.90 470	6.33 347	5.68 399	7.51 495	13.70 576	0.94 256	3.14 433	5.42 316	2.54 441	0.14 556	0.02 221	0.06 609	0.00 1	0.24 504	0.07 64

s12784h	2.10 300	0.38 88	3.31 247	0.17 89	0.09 30	4.89 509	0.13 179	7.34 411	8.06 514	3.87 333	4.47 329	0.60 231	1.19 314	6.78 387	0.63 133	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.04 41

aanet-new-12k	0.79 70	0.56 232	3.32 249	0.35 167	0.26 163	1.28 101	0.94 480	4.82 216	1.05 61	0.28 38	0.12 52	0.13 98	0.26 114	1.26 100	0.47 46	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.70 381

AIO_test	1.34 187	0.72 297	3.32 249	0.86 299	1.19 439	2.90 374	0.80 429	4.46 192	3.34 232	0.77 190	0.86 142	1.48 288	0.30 133	2.95 214	0.49 63	0.00 1	1.00 593	0.00 1	0.13 460	0.04 194	1.24 503

MoCha-V2	1.83 253	0.87 347	3.33 251	1.41 387	1.27 455	2.50 303	0.20 226	5.60 285	3.90 284	0.98 219	3.30 279	0.35 194	1.58 352	7.09 410	0.80 181	0.00 1	1.52 678	0.00 1	0.23 538	0.06 243	1.70 574

riskmin	2.49 354	0.22 11	3.34 252	2.33 542	1.78 513	2.89 373	0.46 304	7.35 412	6.95 469	2.75 292	1.67 204	6.75 501	5.08 541	3.24 223	1.93 385	0.00 1	0.99 586	0.00 1	0.27 578	0.02 85	1.73 581

rafts_anoy	2.09 295	1.42 506	3.34 252	2.87 598	2.72 580	2.46 300	0.17 209	6.20 340	6.48 439	3.40 316	2.25 236	1.91 310	1.32 321	3.59 234	1.75 368	0.01 230	1.52 678	0.00 1	0.01 336	0.06 243	0.28 217

NRIStereo	2.27 328	0.52 202	3.35 254	1.26 360	0.17 101	3.04 385	0.84 450	5.96 323	3.74 268	6.27 418	3.44 284	4.13 406	1.80 368	8.31 506	2.11 403	0.00 1	0.10 346	0.00 1	0.00 1	0.12 372	0.20 167

H2IRNET	2.29 330	0.86 338	3.38 255	1.51 400	0.11 48	1.97 238	0.13 179	5.15 243	7.19 480	1.26 243	7.77 445	5.80 479	3.31 446	5.09 300	1.66 357	0.01 230	0.00 1	0.04 598	0.17 480	0.27 527	0.10 82

AAGNet	3.50 460	0.49 183	3.38 255	1.91 464	0.41 231	3.66 443	1.02 495	5.14 241	5.16 364	9.65 584	7.75 444	4.91 438	6.23 573	7.45 443	12.73 649	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.06 59

ACVNet-DCA	2.41 348	0.93 361	3.39 257	3.05 611	0.39 219	5.69 529	0.55 341	9.15 468	4.33 310	1.42 250	3.48 288	0.33 188	3.65 467	8.26 495	0.70 159	0.00 1	1.14 639	0.00 1	0.03 376	0.09 313	1.65 556

xx1	2.73 386	0.93 361	3.39 257	3.05 611	0.39 219	5.69 529	0.55 341	5.34 259	10.76 577	1.42 250	3.48 288	4.63 428	2.83 424	8.26 495	0.70 159	0.00 1	1.14 639	0.00 1	0.25 548	0.09 313	1.65 556

1test111	2.31 332	0.93 361	3.39 257	3.05 611	0.39 219	5.69 529	0.55 341	9.15 468	4.33 310	1.42 250	3.48 288	0.33 188	3.65 467	4.95 291	2.06 400	0.00 1	1.14 639	0.00 1	0.03 376	0.09 313	1.65 556

cc1	2.56 364	0.93 361	3.39 257	3.05 611	0.39 219	5.69 529	0.55 341	5.34 259	10.76 577	1.42 250	3.48 288	0.33 188	3.65 467	8.26 495	0.70 159	0.00 1	1.14 639	0.00 1	0.03 376	0.12 372	1.89 616

LL-Strereo2	2.22 321	1.39 500	3.39 257	1.26 360	1.01 396	3.73 454	1.47 533	6.47 360	4.61 332	4.66 355	2.64 254	4.17 408	0.37 156	6.03 341	1.61 340	0.09 538	0.24 395	0.00 1	0.08 422	0.08 285	1.16 491

DRaft	3.83 492	0.65 268	3.39 257	0.22 120	0.16 97	4.67 502	1.30 525	5.82 308	4.86 351	10.26 595	21.65 645	3.24 355	8.62 623	7.53 451	3.76 490	0.05 492	0.10 346	0.00 1	0.14 463	0.12 372	0.16 136

DCVSM-stereo	3.32 438	0.51 196	3.40 263	1.79 444	0.79 348	2.94 376	0.48 319	7.31 409	5.69 400	11.47 626	5.61 366	10.63 581	5.93 563	5.74 328	3.63 482	0.03 431	0.09 337	0.03 587	0.00 1	0.12 372	0.11 94

raft_robust	2.91 399	1.71 548	3.42 264	1.36 376	0.57 293	1.53 172	0.12 169	7.06 397	9.09 544	6.96 463	7.21 429	4.43 421	2.09 379	9.40 567	1.61 340	0.03 431	0.93 540	0.00 1	0.21 518	0.17 435	0.38 255

RAFT-345	3.36 445	0.55 221	3.43 265	1.23 353	0.21 137	2.62 318	0.46 304	3.91 121	6.34 429	7.46 494	24.49 660	4.19 409	1.74 366	8.27 499	2.25 419	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.02 17

CRE-IMP	2.08 289	0.51 196	3.43 265	0.35 167	0.19 116	3.85 463	0.83 447	5.77 301	3.43 237	5.81 395	4.24 315	3.45 374	0.83 255	6.56 366	1.99 394	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 353	0.20 167

HART	2.08 289	1.10 419	3.44 267	0.47 209	1.15 427	1.70 201	0.04 72	6.40 356	3.69 266	1.50 255	7.78 446	2.42 329	0.16 84	6.76 384	1.15 274	0.00 1	1.46 673	0.00 1	0.00 1	0.31 549	2.12 635

aanet-new-30k	0.94 112	1.14 433	3.46 268	0.20 105	1.16 429	1.69 198	0.93 476	4.58 204	0.97 38	0.30 42	1.25 172	0.09 69	0.38 165	0.65 12	0.32 15	0.00 1	0.85 522	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.85 419

VIP-Stereo	1.03 136	1.09 417	3.48 269	0.17 89	0.50 257	1.99 243	0.11 162	3.87 119	1.44 127	0.66 170	1.41 187	0.30 177	0.11 54	3.36 225	0.80 181	0.00 1	0.92 539	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.40 261

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 353	1.23 464	3.48 269	1.61 410	1.09 413	1.63 188	0.15 195	5.80 306	6.43 436	7.32 489	9.91 503	3.05 349	1.71 361	2.33 185	1.75 368	0.01 230	0.71 490	0.00 1	0.00 1	0.28 531	1.19 497

aanet-new-32k	0.94 112	1.14 433	3.49 271	0.20 105	1.16 429	1.69 198	0.93 476	4.58 204	0.97 38	0.30 42	1.25 172	0.09 69	0.38 165	0.65 12	0.32 15	0.00 1	0.85 522	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.85 419

OMP-Stereo	3.15 425	1.19 446	3.49 271	4.34 665	0.51 268	2.20 266	1.21 515	6.67 372	6.52 442	7.99 514	6.24 391	8.38 542	2.44 401	9.65 574	1.92 384	0.01 230	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.15 126

AIO_rvc	1.48 215	1.01 399	3.51 273	0.95 315	1.16 429	3.32 412	0.96 486	4.83 218	3.38 234	0.79 201	1.75 207	1.31 274	0.31 136	2.66 200	0.62 130	0.02 374	1.09 619	0.00 1	0.04 395	0.12 372	1.82 594

MC-Stereo	1.87 259	0.49 183	3.52 274	2.82 593	1.07 404	1.90 230	0.12 169	4.89 227	3.27 225	3.66 326	3.58 300	0.56 226	1.45 335	5.79 330	0.81 190	0.00 1	1.19 649	0.00 1	0.21 518	0.11 353	1.95 620

CrosDoStereo	4.05 512	0.71 292	3.52 274	0.51 227	0.20 128	3.25 402	11.21 687	6.34 348	4.96 355	9.04 559	16.44 603	4.92 439	7.28 597	8.29 501	3.84 496	0.00 1	0.02 221	0.01 532	0.00 1	0.18 447	0.19 161

DeepStereo_LL	4.05 512	0.71 292	3.52 274	0.51 227	0.20 128	3.25 402	11.21 687	6.34 348	4.96 355	9.04 559	16.44 603	4.92 439	7.28 597	8.29 501	3.84 496	0.00 1	0.02 221	0.01 532	0.00 1	0.18 447	0.19 161

tt1	2.53 359	0.91 355	3.53 277	2.92 600	0.53 278	5.60 525	0.61 368	5.55 279	10.56 571	1.54 258	3.54 296	0.34 192	3.00 430	8.20 492	0.68 149	0.00 1	1.13 632	0.00 1	0.03 376	0.11 353	1.88 613

Pruner-Stereo	2.66 374	0.61 253	3.54 278	1.93 468	0.25 155	3.47 425	0.74 412	6.60 367	5.66 398	8.98 556	6.12 383	4.39 420	1.11 286	7.27 424	2.34 430	0.03 431	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.03 149	0.04 41

RAFT-IKP	2.04 282	0.57 241	3.54 278	0.20 105	0.20 128	3.45 422	0.62 371	5.90 316	3.52 246	5.91 399	4.44 324	3.46 375	1.50 338	6.20 350	1.00 241	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.08 70

RAFT+CT+SA	2.59 368	1.19 446	3.55 280	1.09 333	2.21 552	3.14 395	0.90 470	7.59 421	5.65 394	2.76 293	8.21 463	2.04 316	1.57 351	8.84 539	1.31 306	0.02 374	0.34 411	0.00 1	0.38 624	0.22 486	0.73 390

HUI-Stereo	1.94 270	0.56 232	3.55 280	0.20 105	0.20 128	3.67 447	0.63 374	5.89 311	3.53 250	5.92 404	4.44 324	3.41 365	1.51 342	4.21 261	0.89 211	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.11 94

aanet-new-16k	0.82 78	1.02 401	3.56 282	0.19 97	0.40 224	1.33 121	0.83 447	4.07 145	1.22 101	0.48 112	0.40 99	0.22 145	0.82 254	0.59 8	0.35 20	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.82 414

ROB_FTStereo_v2	2.04 282	0.56 232	3.56 282	0.20 105	0.21 137	3.66 443	0.72 407	5.89 311	3.51 244	5.91 399	4.46 326	3.42 366	1.50 338	6.08 345	0.93 224	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.09 74

Patchmatch Stereo++	2.09 295	0.55 221	3.57 284	0.20 105	0.20 128	3.68 448	0.64 377	5.90 316	3.52 246	5.91 399	4.41 321	3.42 366	1.51 342	7.07 408	0.95 229	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.10 82
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	3.28 433	0.98 387	3.57 284	4.14 657	0.22 144	2.56 310	0.71 403	7.04 396	6.10 416	8.49 538	9.38 490	7.82 528	2.73 416	9.69 580	1.99 394	0.02 374	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.14 113

PSM-adaLoss	2.02 279	0.55 221	3.57 284	0.20 105	0.21 137	3.69 452	0.69 393	5.89 311	3.52 246	5.91 399	4.43 323	3.42 366	1.50 338	5.63 322	0.94 228	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.10 82

ROB_FTStereo	2.03 280	0.57 241	3.57 284	0.20 105	0.21 137	3.66 443	0.73 409	5.89 311	3.51 244	5.92 404	4.35 319	3.37 362	1.50 338	6.02 339	0.90 213	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.09 74

iRAFT	2.09 295	0.55 221	3.57 284	0.20 105	0.20 128	3.68 448	0.64 377	5.90 316	3.52 246	5.91 399	4.41 321	3.42 366	1.51 342	7.07 408	0.95 229	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.10 82

ASMatch	3.41 454	0.62 259	3.59 289	1.99 485	0.48 247	1.91 231	0.66 382	7.01 391	4.43 321	6.25 416	22.02 649	4.56 424	4.72 522	7.78 467	1.85 373	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.03 376	0.02 85	0.21 173

iGMRVC	2.09 295	0.56 232	3.59 289	0.20 105	0.21 137	3.68 448	0.71 403	5.89 311	3.53 250	5.92 404	4.46 326	3.44 372	1.51 342	6.93 399	0.98 235	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.09 74

RAFT-RH_RVC	4.04 510	0.69 282	3.59 289	1.91 464	0.43 238	3.11 389	0.13 179	3.80 104	6.60 445	11.26 622	31.68 687	5.20 451	1.66 357	8.30 504	2.27 422	0.09 538	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.03 149	0.02 17

RALCasStereoNet	2.39 345	1.73 553	3.59 289	2.38 550	2.69 579	2.84 357	0.18 216	5.29 253	4.94 353	2.45 283	5.62 368	2.22 323	0.79 252	7.48 448	1.63 345	0.00 1	1.75 682	0.00 1	0.00 1	0.14 405	2.03 629

S	2.33 333	1.08 413	3.61 293	0.63 252	1.96 536	5.14 513	0.25 244	5.56 282	3.39 236	4.79 359	9.72 499	1.49 290	2.90 428	1.73 139	1.43 321	0.49 642	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.48 602	1.76 588

AdaDepth	0.81 75	0.41 111	3.63 294	0.17 89	1.35 471	1.62 187	0.08 138	1.20 20	1.66 139	0.33 58	0.58 115	0.10 82	0.29 128	2.59 197	0.63 133	0.02 374	0.79 505	0.00 1	0.20 511	0.01 36	0.62 346

SST-Stereo	2.86 393	0.45 144	3.64 295	1.46 393	0.36 206	3.94 467	0.80 429	6.07 331	4.46 322	10.96 615	6.21 386	4.94 441	4.14 493	8.85 540	0.93 224	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.03 29

ICVP	2.53 359	0.47 163	3.64 295	1.20 351	0.69 318	2.71 335	0.84 450	10.63 516	4.66 336	4.31 346	8.99 473	2.75 341	1.93 369	2.91 213	4.07 507	0.06 507	0.24 395	0.01 532	0.01 336	0.13 393	0.26 207
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Weightmod	2.13 303	1.51 523	3.65 297	1.04 327	1.11 417	3.39 414	0.33 267	4.58 204	2.15 166	2.17 276	6.75 410	2.29 324	1.98 374	7.59 457	2.18 410	0.58 646	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.56 613	0.75 395

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 128	1.03 403	3.68 298	0.32 150	0.74 336	1.31 112	0.95 481	4.60 207	1.46 129	0.44 96	0.89 147	0.10 82	0.10 41	1.19 87	0.55 94	0.00 1	0.96 557	0.00 1	0.23 538	0.05 220	1.48 536

rvit_stereo_0083	1.16 163	0.47 163	3.68 298	0.54 234	0.10 38	1.25 77	0.24 240	3.17 57	5.31 370	0.52 125	0.80 133	0.82 248	1.16 300	4.52 276	0.51 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.13 105

aanet-new-34k	0.92 105	1.21 456	3.74 300	0.17 89	0.26 163	1.31 112	0.82 444	4.44 191	1.23 103	0.32 52	2.47 246	0.08 46	0.37 156	0.49 3	0.47 46	0.00 1	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.92 441

SCV	2.06 287	0.84 327	3.74 300	3.56 639	1.22 446	2.30 278	0.76 421	7.87 433	3.29 228	0.59 150	2.83 261	0.67 235	0.58 220	8.00 477	0.91 219	0.00 1	0.89 534	0.00 1	0.48 640	0.41 581	2.18 643

BUS	2.72 384	0.43 125	3.76 302	0.70 270	0.50 257	7.31 569	0.48 319	9.93 491	5.65 394	6.50 431	6.23 387	5.21 452	1.18 305	4.27 263	1.89 380	0.01 230	0.03 254	0.03 587	0.00 1	0.06 243	0.14 113

BSDual-CNN	2.91 399	0.43 125	3.76 302	0.70 270	0.50 257	6.97 559	1.58 539	9.93 491	5.65 394	6.50 431	6.23 387	6.17 488	2.50 402	4.27 263	2.67 448	0.01 230	0.03 254	0.03 587	0.00 1	0.06 243	0.14 113

psmg	3.34 440	0.43 125	3.76 302	0.73 276	0.50 257	8.47 590	2.74 574	10.88 528	5.65 394	8.91 554	8.78 468	6.17 488	2.50 402	4.27 263	2.67 448	0.01 230	0.04 275	0.06 609	0.00 1	0.12 372	0.10 82

4D-IteraStereo	1.99 277	1.32 485	3.77 305	0.13 78	2.84 584	3.51 428	1.03 496	4.26 168	5.38 375	5.50 386	1.03 159	3.86 392	0.38 165	2.44 193	1.88 376	0.00 1	0.43 430	0.00 1	0.01 336	0.11 353	1.84 605

AIO-test1	2.49 354	1.41 503	3.78 306	0.87 301	5.11 673	2.46 300	0.93 476	6.49 362	14.84 622	0.95 216	2.85 262	0.92 253	0.31 136	6.05 344	1.88 376	0.15 559	0.07 317	0.00 1	0.21 518	0.21 479	0.31 229

EKT-Stereo	2.16 310	0.61 253	3.78 306	2.31 539	4.40 647	1.47 161	0.24 240	5.54 277	4.22 306	3.16 311	3.58 300	3.53 378	2.20 385	5.66 324	1.40 319	0.04 471	0.36 417	0.00 1	0.09 433	0.06 243	0.58 331

Lsterematch	2.14 306	1.21 456	3.81 308	0.45 199	0.09 30	2.22 268	0.40 282	3.56 68	6.14 420	4.64 354	10.34 513	2.43 330	1.18 305	4.08 253	1.96 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.13 105

NOSS_ROB	3.67 472	0.86 338	3.81 308	2.53 571	1.11 417	6.10 542	0.72 407	11.08 532	12.36 599	5.45 384	8.91 471	5.65 467	2.09 379	8.30 504	3.16 474	0.20 582	0.07 317	0.00 1	0.00 1	0.11 353	0.80 411

TestStereo-Hl	2.04 282	1.10 419	3.83 310	1.29 367	0.18 108	2.69 331	0.53 335	6.14 334	5.08 361	4.03 336	3.32 280	2.45 331	1.63 356	6.94 400	1.16 277	0.06 507	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.16 136

DVStereo	1.37 190	0.54 212	3.84 311	1.25 355	0.30 174	2.19 265	0.10 153	3.17 57	1.67 140	3.13 310	2.14 228	0.74 244	0.58 220	5.71 327	0.92 220	0.03 431	0.30 405	0.00 1	0.18 491	0.04 194	0.56 323

GCAPDPT-zeroshot	0.98 126	0.36 71	3.84 311	1.07 330	1.37 474	1.42 148	0.59 359	4.95 228	1.60 137	1.71 264	0.17 66	0.12 94	0.13 71	1.02 63	0.37 24	0.01 230	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.87 427

x	2.30 331	0.82 319	3.85 313	2.23 518	0.72 328	2.12 259	0.81 435	9.48 482	4.82 349	3.83 331	2.76 256	3.49 376	2.30 394	3.48 228	2.25 419	0.00 1	1.13 632	0.00 1	0.22 531	0.09 313	1.66 560

RAFT_R40	2.83 390	0.46 150	3.85 313	1.38 381	0.32 186	3.78 458	0.97 487	6.16 336	4.82 349	9.74 586	6.35 396	4.96 442	3.94 486	8.78 537	1.05 252	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.03 29

AE-Stereo	1.89 261	0.38 88	3.86 315	1.94 470	0.38 216	2.51 306	0.58 352	7.19 405	7.28 484	1.60 261	3.51 293	1.07 261	0.77 247	2.12 170	1.24 294	0.03 431	1.02 599	0.00 1	0.28 584	0.11 353	1.84 605

GCAP-BAT	0.98 126	0.36 71	3.87 316	1.07 330	1.37 474	1.42 148	0.59 359	4.95 228	1.60 137	1.71 264	0.17 66	0.12 94	0.13 71	1.02 63	0.37 24	0.01 230	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.86 423

Selective-RAFT	1.92 268	0.54 212	3.87 316	1.15 340	0.21 137	3.83 462	0.06 108	5.00 231	4.68 337	1.59 260	2.14 228	3.05 349	2.77 420	6.63 373	1.34 312	0.00 1	0.95 551	0.00 1	0.32 604	0.05 220	0.19 161

test_1	2.18 314	0.38 88	3.87 316	1.54 405	0.91 374	1.38 137	0.80 429	5.36 265	5.53 388	7.12 471	1.86 215	4.05 401	0.41 174	6.65 375	1.17 280	0.00 1	0.99 586	0.00 1	0.28 584	0.20 468	1.08 478

ACVNet	2.86 393	0.96 377	3.87 316	0.86 299	0.61 299	2.63 320	0.54 337	8.93 459	6.12 417	5.09 369	9.32 487	5.70 474	3.84 476	2.68 201	5.56 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.23 190

CFNet-ft	3.70 477	1.59 534	3.87 316	1.68 424	2.42 564	3.20 398	0.66 382	8.93 459	7.76 500	5.09 369	9.95 504	10.77 587	5.43 555	7.41 433	4.71 529	0.00 1	0.00 1	0.03 587	0.01 336	0.30 542	0.11 94

CFNet_RVC	3.70 477	1.59 534	3.87 316	1.68 424	2.42 564	3.20 398	0.66 382	8.92 458	7.76 500	5.09 369	9.95 504	10.77 587	5.43 555	7.41 433	4.71 529	0.00 1	0.00 1	0.03 587	0.01 336	0.30 542	0.11 94

test-3	2.19 317	0.38 88	3.88 322	1.55 406	0.91 374	1.39 142	0.80 429	5.36 265	5.51 386	7.36 491	1.90 218	4.05 401	0.42 179	6.67 378	1.17 280	0.00 1	0.99 586	0.00 1	0.28 584	0.20 468	1.08 478

NF-Stereo	2.38 338	0.48 171	3.88 322	2.17 506	0.11 48	3.43 419	0.42 289	7.08 402	3.75 270	6.91 456	5.29 350	2.65 338	1.33 323	8.40 512	1.67 360	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.02 17

aanet-new-36k	0.96 123	1.30 480	3.89 324	0.47 209	0.30 174	1.48 164	0.47 306	4.46 192	1.13 92	0.36 63	1.78 211	0.07 24	0.41 174	0.74 26	0.57 103	0.00 1	0.88 532	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.90 432

OCTAStereo	2.38 338	0.48 171	3.90 325	2.16 501	0.11 48	3.42 416	0.42 289	7.06 397	3.74 268	6.91 456	5.26 346	2.63 337	1.32 321	8.41 514	1.70 364	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.01 9

RE-Stereo	2.38 338	0.48 171	3.91 326	2.17 506	0.11 48	3.43 419	0.42 289	7.07 399	3.75 270	6.91 456	5.26 346	2.62 335	1.33 323	8.41 514	1.72 366	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.03 149	0.01 9

TVStereo	2.38 338	0.48 171	3.91 326	2.17 506	0.11 48	3.43 419	0.42 289	7.07 399	3.75 270	6.91 456	5.26 346	2.62 335	1.33 323	8.41 514	1.72 366	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.03 149	0.01 9

GANet-ADL	2.40 347	0.65 268	3.92 328	2.22 514	0.11 48	2.23 269	0.47 306	9.29 477	7.27 483	4.77 356	5.95 380	3.96 396	1.26 320	3.08 218	2.27 422	0.04 471	0.08 323	0.02 565	0.00 1	0.15 422	0.21 173

hitnet-ft	3.95 504	1.16 440	3.92 328	0.89 306	0.73 330	4.88 508	0.54 337	9.78 486	7.91 508	7.42 492	10.24 510	12.50 613	4.84 526	8.15 490	5.56 551	0.03 431	0.00 1	0.06 609	0.00 1	0.24 504	0.12 99

aanet-new-28k	0.97 125	1.23 464	3.94 330	0.30 146	0.34 193	1.45 156	1.04 501	4.21 160	0.99 43	0.28 38	1.89 217	0.08 46	0.43 191	0.62 10	0.50 72	0.00 1	1.01 597	0.00 1	0.27 578	0.03 149	0.76 398

DIP-Stereo	2.12 302	0.98 387	3.94 330	0.20 105	0.11 48	4.73 505	0.13 179	9.27 475	4.40 318	6.46 430	5.03 340	0.45 210	0.72 240	3.79 242	1.94 386	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.24 200
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CBMV_ROB	4.66 555	0.85 330	3.94 330	1.64 413	0.75 337	8.38 589	1.90 553	11.19 534	10.36 567	9.20 567	15.21 591	7.28 516	6.99 591	9.48 570	5.24 546	0.04 471	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.64 354

GGDA	1.86 256	1.29 476	3.95 333	1.31 369	0.10 38	2.67 330	0.16 202	5.51 271	5.11 362	2.85 295	4.09 310	1.43 279	0.94 264	5.91 335	1.58 334	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.15 126

RAStereo	0.81 75	0.70 289	3.97 334	0.21 116	0.54 282	1.16 44	0.02 48	3.78 96	1.22 101	0.62 162	1.57 195	0.16 112	0.23 106	0.89 48	1.05 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.02 17

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 192	0.37 82	3.97 334	0.32 150	0.78 344	1.38 137	0.79 424	4.35 183	1.71 145	0.78 196	1.04 162	0.18 119	0.97 266	0.72 23	0.38 29	0.02 374	0.40 424	0.00 1	0.17 480	0.34 559	8.98 695

11t1	2.13 303	0.67 277	3.98 336	2.69 582	0.85 362	2.59 315	0.07 128	7.40 415	3.89 283	3.75 328	3.57 298	1.24 269	1.96 371	4.68 283	1.97 391	0.10 543	1.13 632	0.00 1	0.22 531	0.09 313	1.66 560

MIF-Stereo (partial)	1.44 204	0.59 249	3.98 336	0.08 38	1.09 413	1.24 68	0.13 179	5.12 238	4.07 294	0.47 111	2.56 250	0.31 180	0.74 242	6.31 353	2.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 372	0.04 41

CroCo-Stereo	1.14 161	1.22 461	3.99 338	0.61 249	0.53 278	0.38 8	0.06 108	5.35 263	4.15 300	0.59 150	1.92 220	1.00 260	0.27 121	1.37 116	1.33 309	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.05 48
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SMOE	2.00 278	0.99 396	4.00 339	0.87 301	0.47 245	4.13 480	2.27 563	4.52 198	4.09 295	2.72 290	6.84 415	1.26 272	2.27 389	2.09 168	1.48 325	0.13 552	0.00 1	0.00 1	0.01 336	0.44 591	1.35 521

AdaStereo	3.34 440	0.74 301	4.00 339	3.10 618	0.51 268	4.22 483	1.25 520	12.84 586	8.39 523	6.33 421	9.55 492	5.77 477	1.54 348	5.53 319	2.74 457	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.15 126
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new	1.22 169	0.86 338	4.01 341	0.18 93	1.55 494	1.74 211	1.03 496	4.21 160	1.11 88	0.35 60	0.99 156	0.08 46	2.35 397	4.45 272	0.51 77	0.00 1	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.82 414

MaDis-Stereo	0.96 123	1.11 425	4.01 341	0.36 175	1.86 524	1.20 52	0.06 108	3.99 132	1.73 147	0.45 100	0.56 114	0.43 205	0.51 207	1.28 101	1.46 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.08 70

aanet-new-40k	1.01 133	1.21 456	4.03 343	0.23 125	1.91 530	1.63 188	0.93 476	4.36 185	1.11 88	0.31 47	1.45 188	0.05 7	0.09 34	0.95 56	0.49 63	0.01 230	0.07 317	0.00 1	0.00 1	0.03 149	1.38 527

Hybrid-DGEV-2	3.03 412	1.66 541	4.03 343	1.94 470	0.02 3	5.26 515	0.27 249	7.94 436	10.03 561	7.16 475	4.11 311	5.14 448	5.05 537	5.80 332	1.56 332	0.04 471	0.01 157	0.00 1	0.02 359	0.17 435	0.40 261

FLISNet	3.39 450	1.19 446	4.03 343	1.46 393	0.19 116	2.26 271	0.04 72	6.21 341	3.86 280	8.51 539	12.61 563	11.86 606	6.44 576	4.55 279	4.27 512	0.00 1	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.12 372	0.15 126

CoSv	3.39 450	1.19 446	4.03 343	1.46 393	0.19 116	2.26 271	0.04 72	6.21 341	3.86 280	8.51 539	12.61 563	11.86 606	6.44 576	4.55 279	4.27 512	0.00 1	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.12 372	0.15 126

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 195	0.37 82	4.04 347	0.32 150	0.78 344	1.38 137	0.79 424	4.35 183	1.71 145	0.78 196	1.04 162	0.18 119	0.97 266	0.72 23	0.38 29	0.02 374	0.40 424	0.00 1	0.17 480	0.34 559	8.98 695

DEmStereo	3.86 494	0.54 212	4.04 347	0.26 139	0.17 101	5.17 514	2.45 567	4.70 209	4.34 314	8.37 530	19.94 636	5.06 447	10.13 638	7.86 470	3.93 502	0.01 230	0.01 157	0.01 532	0.00 1	0.03 149	0.10 82

anonymousa	4.24 528	0.78 305	4.05 349	2.16 501	4.87 669	8.76 594	0.35 270	7.41 416	4.47 324	8.21 526	19.70 635	11.03 595	5.87 562	2.04 166	2.20 411	0.00 1	1.16 644	0.00 1	0.55 648	0.04 194	1.11 481

MultiAttention	14.02 683	0.52 202	4.06 350	2.43 558	1.86 524	58.14 735	83.76 741	19.31 675	15.21 626	8.39 531	21.24 642	13.23 616	2.52 406	33.74 712	8.16 588	0.20 582	0.06 297	0.72 670	0.98 671	2.74 677	3.13 666

RAFT	2.94 403	1.29 476	4.06 350	1.36 376	0.50 257	2.39 290	0.91 473	6.11 333	3.25 224	6.64 444	7.30 432	9.96 567	4.20 495	6.03 341	2.21 412	0.00 1	1.02 599	0.00 1	0.02 359	0.54 611	1.01 461

HH	2.88 396	0.82 319	4.07 352	1.71 430	0.54 282	4.71 503	0.69 393	8.72 454	3.57 256	1.80 268	6.49 403	7.81 526	3.92 484	8.93 545	0.99 237	0.00 1	1.06 610	0.00 1	0.03 376	0.05 220	1.69 571

HanStereo	2.88 396	0.82 319	4.07 352	1.71 430	0.54 282	4.71 503	0.69 393	8.72 454	3.57 256	1.80 268	6.49 403	7.81 526	3.92 484	8.93 545	0.99 237	0.00 1	1.06 610	0.00 1	0.03 376	0.05 220	1.69 571

aanet-new-14k	1.05 145	0.71 292	4.10 354	0.37 176	0.25 155	1.34 124	0.98 490	4.25 166	1.06 71	0.56 139	2.41 242	0.11 87	2.17 384	1.28 101	0.64 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.78 407

aanet-new-70k	1.03 136	1.05 409	4.11 355	0.23 125	0.51 268	1.40 143	0.57 351	4.03 143	0.99 43	0.31 47	0.30 90	0.07 24	0.40 171	5.30 309	0.46 41	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.90 432

HUF	1.64 235	1.03 403	4.14 356	1.19 349	1.34 470	3.02 384	0.40 282	4.88 224	3.60 258	0.79 201	2.87 264	0.83 249	0.31 136	2.88 212	0.81 190	0.06 507	2.03 687	0.00 1	0.00 1	0.16 426	2.41 657

HSM	4.25 530	1.10 419	4.14 356	1.78 443	2.14 550	6.67 555	1.08 506	12.92 590	6.90 466	7.06 465	8.17 462	14.17 624	6.03 568	9.16 557	3.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.41 272

rvit_stereo_0080	1.09 148	1.08 413	4.16 358	0.12 71	0.12 59	1.32 114	0.36 271	4.52 198	3.94 286	0.70 179	1.29 179	0.41 200	0.75 243	1.98 158	0.76 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.18 151

whm_eth	1.09 148	1.08 413	4.16 358	0.12 71	0.12 59	1.32 114	0.36 271	4.52 198	3.94 286	0.70 179	1.29 179	0.41 200	0.75 243	1.98 158	0.76 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.18 151

NINENet	3.38 448	0.81 315	4.16 358	1.88 460	1.40 480	7.31 569	0.48 319	12.95 593	6.64 451	7.29 486	9.24 481	5.21 452	1.18 305	6.72 380	1.89 380	0.17 570	0.08 323	0.07 614	0.00 1	0.09 313	0.03 29

CroCo-Stereo Lap2	1.37 190	1.19 446	4.17 361	1.01 323	4.58 660	0.46 14	0.09 143	4.27 169	2.94 201	1.25 242	2.40 241	1.55 295	0.20 99	1.72 138	1.30 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 422	0.13 105

FACV-RUCA	2.38 338	0.44 138	4.18 362	1.33 372	2.87 586	2.45 298	1.21 515	8.68 451	6.12 417	4.07 338	7.28 431	1.25 270	2.00 375	3.37 226	1.62 342	0.01 230	0.03 254	0.10 624	0.05 402	0.36 567	0.29 221

HCRNet	2.74 387	0.83 323	4.19 363	0.45 199	3.31 602	2.18 264	0.22 233	7.59 421	5.76 404	6.08 412	4.89 335	5.21 452	2.74 417	8.04 483	3.10 471	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.09 74

SGM-Forest	5.40 574	0.84 327	4.19 363	1.43 390	0.68 313	10.12 613	6.41 648	12.13 560	11.86 597	11.50 627	14.43 585	11.62 601	5.20 545	9.93 591	6.16 560	0.16 566	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.08 285	1.24 503
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
aanet-new-22k	1.00 128	1.23 464	4.20 365	0.35 167	0.45 243	1.43 152	1.34 527	3.73 88	1.05 61	0.35 60	1.59 196	0.11 87	0.31 136	1.14 80	0.59 118	0.00 1	1.01 597	0.00 1	0.00 1	0.03 149	1.11 481

test_3	2.22 321	0.39 97	4.20 365	1.51 400	0.90 371	1.29 104	0.74 412	5.34 259	6.37 433	6.64 444	1.96 222	4.24 414	0.45 196	6.63 373	1.17 280	0.00 1	1.00 593	0.00 1	0.28 584	0.19 458	1.01 461

S0	2.04 282	1.28 474	4.22 367	0.88 304	1.38 477	6.66 554	0.59 359	4.70 209	1.69 143	2.55 286	6.58 405	1.62 298	1.97 372	2.02 162	1.44 322	1.02 660	0.09 337	0.00 1	0.17 480	0.38 575	1.66 560

TestStereo	1.89 261	1.59 534	4.22 367	0.37 176	0.28 169	1.33 121	0.01 18	5.63 290	4.13 298	3.59 322	5.11 342	2.06 319	0.70 236	7.62 460	0.93 224	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.19 161

IRAFT_RVC	2.98 409	0.66 272	4.23 369	2.20 510	0.40 224	2.91 375	5.04 629	7.03 395	4.21 305	6.59 441	5.52 362	5.02 446	4.77 523	8.41 514	2.30 429	0.01 230	0.17 375	0.01 532	0.00 1	0.03 149	0.05 48

CASS	2.62 372	0.57 241	4.28 370	0.90 308	0.38 216	3.45 422	0.22 233	9.91 490	4.46 322	7.33 490	7.92 452	3.53 378	3.59 463	4.16 259	1.49 326	0.03 431	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.06 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PSM-softLoss	2.38 338	0.48 171	4.28 370	1.94 470	0.19 116	2.73 341	0.38 277	6.67 372	3.50 238	6.33 421	6.33 394	2.93 345	0.97 266	8.90 542	1.88 376	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.03 29

KMStereo	2.38 338	0.48 171	4.28 370	1.94 470	0.19 116	2.73 341	0.38 277	6.67 372	3.50 238	6.33 421	6.33 394	2.93 345	0.97 266	8.90 542	1.88 376	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.03 29

SCV_C0	1.89 261	0.92 359	4.30 373	0.85 298	1.06 403	2.33 280	0.10 153	7.61 424	4.42 320	1.05 226	2.20 232	0.26 164	0.43 191	7.70 462	1.08 261	0.02 374	1.05 608	0.00 1	0.21 518	0.17 435	1.97 623

DisPM	2.59 368	0.47 163	4.32 374	1.89 461	0.20 128	3.42 416	0.63 374	5.56 282	5.60 391	8.66 545	7.05 423	2.82 343	1.03 278	9.05 554	1.07 260	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.04 41

qqq	2.44 351	0.85 330	4.33 375	1.73 436	0.71 325	1.98 239	0.38 277	9.15 468	4.33 310	3.37 314	4.34 317	4.63 428	2.83 424	4.95 291	2.06 400	0.00 1	1.13 632	0.00 1	0.25 548	0.09 313	1.65 556

test_sample7	3.75 484	0.67 277	4.34 376	2.21 513	0.35 199	4.47 497	2.08 559	11.31 538	8.40 524	8.64 542	8.05 456	6.80 502	5.05 537	7.22 419	2.53 436	0.07 519	1.04 604	0.00 1	0.00 1	0.06 243	1.66 560

RAFT-Test	2.49 354	0.45 144	4.35 377	1.89 461	1.28 457	4.83 507	0.68 390	7.19 405	4.51 326	5.00 368	7.09 425	6.81 505	1.12 287	2.22 176	1.16 277	0.01 230	0.63 469	0.00 1	0.33 607	0.05 220	0.20 167

GwcNet-ADL	2.85 392	0.61 253	4.38 378	0.92 311	0.33 187	2.05 249	0.67 387	8.85 457	9.65 556	6.36 425	6.71 408	4.11 405	1.71 361	5.97 338	4.22 510	0.08 527	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.16 136

aanet-new-60k	1.00 128	1.20 454	4.39 379	0.13 78	0.36 206	1.51 171	0.82 444	4.30 175	1.08 77	0.37 66	0.17 66	0.07 24	0.16 84	2.70 205	0.43 36	0.01 230	1.04 604	0.00 1	0.00 1	0.02 85	1.18 493

water-stereo	0.90 96	0.56 232	4.39 379	0.11 62	0.08 23	1.57 175	0.15 195	4.51 197	1.69 143	0.80 203	1.31 184	0.27 167	0.24 108	0.71 22	0.56 101	0.26 603	0.06 297	0.00 1	0.02 359	0.03 149	0.71 385

test_sample2	2.79 389	0.59 249	4.40 381	2.38 550	0.43 238	2.58 314	0.15 195	10.14 498	5.78 405	4.23 344	5.86 372	4.31 417	4.02 487	6.34 355	2.00 396	0.00 1	0.96 557	0.00 1	0.12 454	0.07 269	1.37 525

TestStereo_HL2	1.94 270	1.26 469	4.42 382	1.30 368	0.11 48	2.60 316	0.18 216	5.68 293	4.95 354	3.10 308	4.36 320	1.43 279	0.68 232	6.80 388	1.65 351	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.10 82

psm_up	4.33 532	1.34 488	4.43 383	2.27 531	2.62 574	5.29 517	3.30 600	11.49 543	6.89 465	8.05 519	8.06 459	10.09 571	11.10 646	7.12 416	3.76 490	0.24 597	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.20 468	0.37 250

SME	3.09 417	2.25 589	4.45 384	3.27 627	1.32 467	7.38 572	1.18 513	7.09 403	6.61 448	4.55 353	7.38 434	2.06 319	2.86 427	6.69 379	2.64 444	0.81 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 591	0.91 437

coex_refinement	4.34 533	1.44 512	4.46 385	3.08 617	1.46 486	4.22 483	0.36 271	11.92 554	8.33 520	8.48 537	13.41 573	9.90 566	3.40 455	6.95 401	8.54 593	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.71 385

test_sample1	2.88 396	0.63 262	4.46 385	2.38 550	0.68 313	2.61 317	0.05 89	10.51 511	5.36 374	4.50 350	4.81 333	3.76 388	5.94 564	6.10 347	2.96 464	0.00 1	0.99 586	0.00 1	0.11 448	0.07 269	1.67 564

Anonymous_2	4.74 561	0.98 387	4.46 385	2.35 545	2.27 556	5.66 528	0.67 387	8.08 439	5.28 367	4.98 365	2.60 251	8.74 551	6.92 589	5.79 330	3.46 480	0.24 597	1.70 681	5.16 698	18.18 728	5.41 686	1.85 607

StereoAnything_RVC	1.96 273	8.91 686	4.47 388	0.54 234	0.91 374	1.09 37	0.05 89	3.94 124	1.37 119	0.25 28	0.29 89	0.15 108	0.68 232	6.92 397	0.47 46	0.02 374	0.84 520	0.00 1	0.00 1	6.61 689	1.61 550

PCWNet_CMD	3.14 424	0.51 196	4.47 388	0.44 197	0.26 163	2.87 370	0.15 195	9.66 484	9.78 558	7.28 485	11.50 540	6.84 507	2.40 399	4.47 274	1.83 372	0.01 230	0.02 221	0.02 565	0.00 1	0.06 243	0.29 221

MSMDNet	3.15 425	0.51 196	4.48 390	0.46 206	0.25 155	2.88 372	0.16 202	9.79 487	9.82 559	7.24 481	11.36 538	6.82 506	2.41 400	4.47 274	1.86 374	0.01 230	0.02 221	0.02 565	0.00 1	0.06 243	0.30 226

mmm	3.07 415	0.76 303	4.50 391	2.27 531	1.24 450	3.75 455	0.12 169	10.03 495	5.12 363	6.43 427	11.19 535	3.10 353	3.20 436	4.54 278	1.78 370	0.02 374	1.19 649	0.00 1	0.30 595	0.09 313	1.79 592

ITSA-stereo	4.02 508	0.73 300	4.51 392	2.16 501	0.31 180	3.58 434	0.70 398	13.77 619	15.84 634	7.13 472	6.59 406	4.25 415	3.48 459	9.04 553	6.12 559	0.09 538	0.08 323	0.11 625	0.10 440	0.19 458	1.54 542

CFNet_pseudo	2.96 407	0.55 221	4.51 392	0.43 193	0.24 151	2.83 355	0.12 169	8.59 449	8.13 515	7.20 480	10.41 516	6.47 496	2.04 377	5.27 307	2.00 396	0.00 1	0.02 221	0.01 532	0.00 1	0.06 243	0.23 190

CBMV	5.97 583	1.52 526	4.51 392	1.99 485	0.53 278	10.02 610	6.94 657	13.27 603	13.80 618	13.08 641	15.93 599	11.36 597	8.11 615	9.82 584	7.27 576	0.08 527	0.15 368	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.74 394
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_stereo_0081_aga	0.95 119	1.03 403	4.52 395	0.16 87	0.25 155	1.70 201	0.21 231	4.27 169	3.17 221	0.38 72	0.23 77	0.27 167	0.31 136	1.56 128	0.64 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 393	0.15 126

ccs_rob	2.95 405	0.55 221	4.53 396	0.42 189	0.25 155	2.84 357	0.12 169	8.58 448	8.13 515	7.18 477	10.36 515	6.44 495	2.05 378	5.28 308	1.97 391	0.00 1	0.02 221	0.01 532	0.00 1	0.06 243	0.23 190

PSMNet-RSSM	3.69 475	1.36 492	4.54 397	2.44 561	1.90 527	2.35 284	0.69 393	11.77 550	6.38 434	6.60 442	11.85 549	7.70 524	5.61 559	6.66 377	3.67 484	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.01 336	0.17 435	0.10 82

SMFormer	3.94 502	0.69 282	4.55 398	1.97 480	0.15 88	2.84 357	0.29 254	13.06 596	11.10 584	7.69 497	10.45 517	4.77 431	4.52 507	9.68 575	4.89 534	0.08 527	0.97 568	0.00 1	0.16 469	0.11 353	0.92 441

tta	3.96 506	0.69 282	4.55 398	1.97 480	0.15 88	2.84 357	0.29 254	13.06 596	11.10 584	7.69 497	10.45 517	4.77 431	4.52 507	9.68 575	4.89 534	0.08 527	0.97 568	0.00 1	0.16 469	0.13 393	1.24 503

qqq1	3.78 487	0.69 282	4.55 398	1.97 480	0.15 88	2.84 357	0.29 254	13.06 596	11.10 584	7.69 497	10.45 517	4.77 431	4.52 507	9.68 575	1.24 294	0.08 527	0.97 568	0.00 1	0.12 454	0.13 393	1.24 503

fff1	3.78 487	0.69 282	4.55 398	1.97 480	0.15 88	2.84 357	0.29 254	13.06 596	11.10 584	7.69 497	10.45 517	4.77 431	4.52 507	9.68 575	1.24 294	0.08 527	0.97 568	0.00 1	0.12 454	0.13 393	1.24 503

GANet-RSSM	3.67 472	1.16 440	4.56 402	3.24 625	2.03 542	2.63 320	0.50 327	11.53 546	6.83 462	6.25 416	10.58 523	7.35 517	6.65 582	6.77 386	2.94 463	0.00 1	0.00 1	0.08 621	0.00 1	0.26 515	0.12 99

222	5.93 582	0.88 349	4.58 403	1.76 440	0.98 390	6.02 541	0.08 138	14.45 629	8.89 537	9.53 576	11.77 548	3.88 393	4.23 498	8.26 495	39.96 724	0.03 431	1.12 627	0.00 1	0.24 543	0.11 353	1.73 581

CFNet_ucs	3.23 430	0.56 232	4.59 404	0.59 240	0.37 213	3.29 407	0.19 221	10.47 508	9.02 543	7.78 504	12.57 562	5.59 466	1.74 366	5.39 313	1.86 374	0.00 1	0.04 275	0.01 532	0.00 1	0.10 337	0.33 236

anonymousdsp2	2.20 319	0.57 241	4.59 404	1.69 426	0.82 356	3.58 434	0.48 319	8.57 447	3.63 262	3.37 314	3.03 272	3.32 356	1.00 271	5.57 320	0.80 181	0.01 230	0.94 545	0.02 565	0.15 467	0.06 243	1.89 616

HBP-ISP	4.37 536	1.56 530	4.59 404	2.23 518	1.29 462	7.87 578	3.96 608	11.80 551	10.91 582	8.06 521	14.45 586	3.38 363	4.87 527	9.27 563	2.53 436	0.14 556	0.06 297	0.00 1	0.01 336	0.08 285	0.30 226

Sa-1000	3.81 490	1.26 469	4.64 407	2.29 536	0.55 287	3.51 428	1.58 539	8.37 443	9.13 546	7.97 511	17.42 620	3.98 397	2.76 419	9.61 573	1.68 362	0.00 1	0.69 481	0.00 1	0.18 491	0.23 498	0.27 211

SGM_RVC	10.77 660	1.11 425	4.66 408	2.66 579	0.41 231	21.03 682	6.87 656	20.02 683	15.54 632	25.86 693	24.97 664	33.59 701	20.51 685	20.89 685	14.78 663	0.31 612	0.26 400	0.22 653	0.26 570	0.43 586	1.01 461
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
aanet-new-10k	0.95 119	0.96 377	4.67 409	0.47 209	0.52 274	1.60 183	1.03 496	4.02 141	1.09 81	0.78 196	0.15 60	0.28 170	0.50 206	1.19 87	0.88 209	0.00 1	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.79 409

depthmonostereo	1.25 175	0.95 373	4.67 409	0.28 143	0.11 48	1.43 152	0.04 72	5.43 269	1.76 153	1.02 224	1.47 189	1.59 296	0.98 270	3.61 236	0.92 220	0.03 431	0.11 350	0.00 1	0.02 359	0.04 194	0.47 292

TestStereo1	3.12 421	1.34 488	4.67 409	3.47 636	0.71 325	2.50 303	1.45 531	7.27 407	8.71 532	4.91 362	9.28 484	2.34 326	3.61 464	9.44 568	1.62 342	0.00 1	0.33 409	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.40 261

SA-5K	3.12 421	1.34 488	4.67 409	3.47 636	0.71 325	2.50 303	1.45 531	7.27 407	8.71 532	4.91 362	9.28 484	2.34 326	3.61 464	9.44 568	1.62 342	0.00 1	0.33 409	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.40 261

test_xeample	4.78 562	0.93 361	4.68 413	1.48 398	1.28 457	3.94 467	0.13 179	13.35 605	8.62 529	8.21 526	11.63 544	3.43 371	3.54 460	7.59 457	23.47 691	0.02 374	1.16 644	0.00 1	0.25 548	0.11 353	1.74 584

LG-Stereo	1.00 128	0.58 247	4.72 414	0.19 97	0.37 213	1.18 48	0.18 216	4.21 160	3.11 218	0.83 209	1.95 221	0.45 210	0.16 84	0.53 6	0.62 130	0.33 615	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.11 353	0.31 229

AIO-test2	2.98 409	1.88 562	4.72 414	1.67 423	3.34 605	2.64 326	0.06 108	6.96 390	15.70 633	2.65 288	7.31 433	0.93 254	0.57 217	5.81 333	1.20 286	3.30 689	0.09 337	0.00 1	0.09 433	0.22 486	0.43 286

RALAANet	2.68 376	1.71 548	4.73 416	2.79 589	0.80 351	3.30 408	0.15 195	7.92 434	5.92 410	5.79 394	6.06 381	3.51 377	1.13 289	6.76 384	2.28 424	0.00 1	0.28 403	0.00 1	0.10 440	0.27 527	0.13 105

CCAANet	3.72 480	1.08 413	4.75 417	1.80 447	1.19 439	5.27 516	0.55 341	10.57 514	6.34 429	3.04 306	17.33 619	5.67 472	3.26 441	8.73 534	4.73 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.03 29

DLCB_ROB	4.87 566	1.45 515	4.75 417	2.52 570	1.13 423	6.25 545	3.01 585	10.44 507	8.34 521	11.05 618	13.43 574	14.04 622	3.90 483	9.74 581	6.80 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.37 250

aanet-32k-new	1.05 145	1.50 522	4.78 419	0.50 222	0.68 313	1.32 114	0.95 481	4.18 155	0.95 33	0.26 31	1.52 192	0.10 82	0.66 229	1.71 136	0.75 171	0.00 1	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.04 194	1.07 473

aanet-new-90k	1.13 156	1.10 419	4.80 420	0.32 150	1.15 427	1.30 110	0.49 324	4.18 155	1.14 93	0.31 47	0.15 60	0.08 46	0.22 105	5.00 295	0.47 46	0.01 230	0.55 448	0.00 1	0.00 1	0.03 149	1.37 525

SA	3.34 440	1.29 476	4.84 421	1.99 485	0.57 293	3.15 396	1.39 529	7.66 428	9.94 560	4.86 361	10.87 530	2.97 348	4.61 517	9.88 588	1.38 317	0.00 1	0.60 462	0.00 1	0.19 498	0.25 514	0.37 250

TransformOpticalFlow	3.50 460	0.83 323	4.85 422	1.09 333	0.31 180	3.52 431	0.14 192	10.32 501	8.02 512	5.78 393	13.25 572	6.63 499	4.91 528	8.36 510	1.63 345	0.00 1	0.01 157	0.01 532	0.00 1	0.06 243	0.24 200

G2L-Stereo_test	3.88 497	1.39 500	4.86 423	2.98 604	1.49 488	4.11 478	1.13 511	12.05 558	6.83 462	8.42 532	9.17 478	9.49 556	2.71 414	7.03 406	5.22 545	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.52 307

xxxx	5.16 573	0.86 338	4.86 423	1.96 478	1.22 446	7.56 576	0.07 128	14.67 632	9.15 547	6.55 438	9.87 501	9.30 554	3.47 458	8.07 486	22.20 686	0.05 492	1.16 644	0.00 1	0.26 570	0.10 337	1.76 588

FE-Mocha	2.09 295	0.54 212	4.88 425	1.49 399	0.36 206	3.25 402	0.16 202	8.13 440	2.80 191	5.20 375	5.70 370	3.61 382	0.85 257	2.21 175	1.19 284	0.00 1	0.74 495	0.00 1	0.19 498	0.02 85	0.50 298

AACVNet	3.71 479	1.63 537	4.89 426	3.80 647	0.62 302	3.25 402	0.30 261	9.47 481	3.81 274	6.34 424	10.74 527	10.52 577	4.92 529	9.31 565	3.88 498	0.03 431	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.34 559	0.28 217

CSP-Net	4.40 538	1.70 546	4.90 427	1.82 452	1.04 400	12.96 646	2.25 562	13.75 617	6.34 429	9.64 580	8.99 473	8.31 536	3.24 439	8.45 518	4.32 515	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 498	0.06 59

UDGNet	2.92 401	7.79 678	4.92 428	3.01 606	0.08 23	2.96 378	0.20 226	4.77 214	8.93 538	2.91 299	2.85 262	0.95 257	1.00 271	6.46 364	1.66 357	1.46 671	0.00 1	5.33 699	0.92 669	1.95 668	0.19 161

LMCR-Stereo	3.92 500	1.96 573	4.92 428	2.85 597	0.23 148	7.88 579	1.47 533	12.52 576	5.39 376	8.71 546	10.65 525	1.90 309	5.04 536	8.53 523	4.89 534	1.05 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 582	0.05 48

Selective-IGEV-i1	3.37 446	0.50 191	4.96 430	2.41 557	2.00 539	5.89 536	1.82 550	10.87 524	7.76 500	4.12 341	6.88 416	6.92 510	1.52 346	5.24 305	2.22 417	0.04 471	0.95 551	0.33 662	0.91 668	0.07 269	2.03 629

test_5	3.16 427	1.18 443	4.96 430	2.33 542	3.10 595	4.51 498	1.27 521	7.47 419	7.61 498	3.00 303	7.38 434	5.37 459	4.06 488	8.28 500	1.54 330	0.00 1	0.34 411	0.00 1	0.02 359	0.21 479	0.62 346

PFNet+	2.52 358	0.47 163	4.97 432	0.95 315	0.18 108	3.12 391	0.73 409	4.98 230	6.97 470	7.95 510	6.38 397	2.51 332	1.18 305	8.05 484	1.82 371	0.03 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.05 48

model_zeroshot	1.98 275	0.70 289	4.98 433	2.25 524	1.07 404	3.20 398	0.13 179	7.01 391	3.34 232	3.46 318	3.77 304	2.69 339	0.42 179	2.86 211	1.18 283	0.06 507	0.85 522	0.00 1	0.25 548	0.02 85	1.40 528

FCDSN-DC	10.72 659	1.16 440	5.01 434	2.16 501	1.31 466	17.46 668	4.80 625	17.79 661	19.87 657	25.02 690	32.85 690	33.57 700	23.52 698	16.80 667	12.13 642	0.11 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.76 398
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TDLM	4.58 549	1.79 560	5.03 435	2.45 562	1.32 467	4.04 476	7.15 662	11.60 548	11.46 593	6.91 456	12.69 565	5.94 481	5.03 534	9.74 581	3.80 495	0.67 650	0.00 1	0.01 532	0.05 402	0.23 498	1.78 591

G2L-ROB	3.74 482	1.37 497	5.05 436	1.95 475	1.14 424	4.45 494	0.43 294	12.31 566	6.36 432	7.88 508	5.42 356	11.10 596	2.11 383	8.53 523	6.31 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.33 236

STrans-v2	3.55 463	0.94 370	5.06 437	0.32 150	0.60 298	2.97 380	1.15 512	11.08 532	7.97 511	6.01 407	10.93 531	6.65 500	6.86 587	8.37 511	1.66 357	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.39 258

ac_64	3.98 507	0.86 338	5.10 438	3.17 620	3.43 610	5.80 533	0.70 398	10.87 524	4.96 355	8.94 555	6.46 400	10.70 584	5.52 557	7.44 436	5.10 542	0.03 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.31 229

StereoDRNet-Refined	4.84 565	0.96 377	5.13 439	2.22 514	0.46 244	9.10 599	0.16 202	10.72 518	9.40 553	13.41 643	12.50 560	10.02 568	4.58 514	8.60 526	8.71 598	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.05 402	0.24 504	0.53 310
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoVision	2.42 349	1.18 443	5.14 440	1.15 340	2.64 577	1.89 228	0.28 251	6.61 369	4.72 339	2.14 275	10.52 521	3.84 390	0.52 208	5.33 311	2.29 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 372	0.04 41

rvit_stereo_ft	1.23 172	1.42 506	5.16 441	0.94 313	0.36 206	1.22 60	0.24 240	4.57 201	4.49 325	0.51 119	1.04 162	0.73 243	1.10 285	1.50 122	1.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.22 183

test_sample5	3.34 440	0.65 268	5.17 442	2.10 495	0.49 250	3.31 410	0.17 209	11.91 552	7.47 489	6.91 456	9.15 477	3.61 382	3.37 452	7.53 451	3.06 469	0.02 374	0.85 522	0.00 1	0.10 440	0.07 269	0.90 432

DualNet	3.48 459	0.65 268	5.17 442	2.10 495	0.49 250	3.31 410	0.17 209	11.91 552	7.47 489	7.18 477	11.56 542	3.61 382	3.37 452	7.53 451	3.06 469	0.02 374	0.85 522	0.00 1	0.10 440	0.07 269	0.90 432

MeshStereo	11.94 674	1.88 562	5.24 444	2.11 498	1.44 484	20.09 680	4.95 628	21.74 696	16.75 639	33.10 704	35.07 699	39.28 710	22.72 694	19.45 680	13.59 657	0.19 579	0.06 297	0.02 565	0.00 1	0.46 597	0.65 358
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UGAM-zero	3.92 500	0.49 183	5.26 445	1.17 346	0.89 369	4.00 472	0.47 306	12.42 572	3.62 261	5.46 385	5.86 372	15.76 637	8.92 630	8.63 531	2.44 434	0.00 1	0.84 520	0.00 1	0.89 664	0.03 149	1.27 510

test_sample6	3.60 469	0.66 272	5.27 446	2.23 518	0.48 247	3.25 402	0.21 231	11.94 555	7.53 494	7.18 477	11.56 542	3.99 398	3.86 478	8.03 481	3.88 498	0.03 431	0.83 516	0.00 1	0.09 433	0.07 269	0.86 423

CoDeX	3.61 470	0.86 338	5.27 446	1.16 343	1.62 497	6.24 544	2.07 558	13.78 620	6.86 464	7.42 492	9.00 475	4.06 403	3.72 472	6.58 367	3.02 466	0.03 431	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.15 422	0.35 245

MIM_Stereo	2.83 390	1.20 454	5.27 446	1.41 387	1.16 429	3.07 386	0.33 267	6.67 372	3.95 288	5.17 374	10.11 508	4.25 415	1.73 365	8.32 507	1.64 349	0.00 1	0.36 417	0.00 1	0.01 336	0.22 486	1.69 571

iRaft-Stereo_5w	3.20 429	1.27 472	5.27 446	0.27 141	0.99 391	2.71 335	0.58 352	5.75 299	5.85 407	3.03 305	7.88 449	10.08 569	4.08 491	8.40 512	6.09 557	0.00 1	0.25 398	0.00 1	0.12 454	0.31 549	0.95 450

test_sample3	3.27 432	0.62 259	5.29 450	2.24 522	0.58 296	4.62 501	0.16 202	12.15 563	7.51 492	6.44 428	7.25 430	3.72 387	3.03 432	6.73 381	3.17 476	0.01 230	0.85 522	0.00 1	0.10 440	0.07 269	0.88 430

GES	2.69 377	0.72 297	5.34 451	1.82 452	0.05 8	4.51 498	1.04 501	10.39 505	4.18 303	5.53 388	6.72 409	1.92 313	3.30 444	5.16 303	2.67 448	0.06 507	0.01 157	0.06 609	0.01 336	0.20 468	0.14 113

cf-r	3.76 485	1.43 508	5.34 451	2.66 579	2.79 581	2.85 368	0.62 371	9.08 465	6.91 467	7.06 465	11.90 550	9.64 559	3.83 475	6.23 351	4.53 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 458	0.17 147

HITNet	3.11 419	1.38 499	5.35 453	2.23 518	0.12 59	5.59 524	0.58 352	9.95 494	5.72 402	6.62 443	7.91 451	3.90 394	3.24 439	4.39 268	4.58 525	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.57 325
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample4	3.29 434	0.64 266	5.38 454	2.08 493	0.53 278	3.91 465	0.15 195	12.13 560	7.50 491	7.04 464	7.50 437	3.64 385	3.19 435	6.95 401	3.14 473	0.02 374	0.85 522	0.00 1	0.10 440	0.07 269	0.92 441

FC-DCNN v2	11.44 669	0.98 387	5.39 455	2.28 534	1.65 501	18.84 675	5.41 636	19.66 678	20.80 663	29.20 697	35.39 700	34.37 704	23.46 697	17.13 672	13.18 654	0.17 570	0.01 157	0.02 565	0.01 336	0.08 285	0.69 377

RAFT_CTSACE	3.62 471	1.65 539	5.41 456	1.36 376	3.08 593	3.95 469	1.03 496	4.62 208	4.65 334	5.33 380	17.73 624	7.63 523	2.71 414	10.98 605	1.15 274	0.00 1	0.48 440	0.00 1	0.00 1	0.31 549	0.25 204

SFCPSM	3.39 450	0.61 253	5.42 457	0.43 193	0.93 380	8.26 582	2.08 559	15.01 637	5.89 409	7.17 476	7.60 439	3.39 364	2.55 407	5.39 313	2.53 436	0.01 230	0.03 254	0.01 532	0.07 417	0.19 458	0.31 229

MSMD_ROB	9.73 650	1.43 508	5.42 457	1.81 449	0.42 236	16.83 663	4.30 616	14.29 628	15.34 627	23.06 682	40.17 707	25.63 687	22.62 693	13.37 642	8.85 600	0.48 641	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.13 393	0.47 292

aanet-new-78k	1.14 161	1.02 401	5.43 459	0.38 181	0.40 224	1.29 104	0.15 195	4.36 185	1.01 50	0.25 28	0.40 99	0.07 24	1.38 328	4.25 262	0.50 72	0.01 230	0.67 478	0.00 1	0.00 1	0.03 149	1.27 510

MyStereo06	2.71 380	1.05 409	5.43 459	1.39 382	1.20 442	2.57 311	0.10 153	10.39 505	4.79 347	5.54 389	6.16 384	6.39 493	2.33 396	3.40 227	1.35 313	0.01 230	1.24 653	0.00 1	0.21 518	0.13 393	0.50 298

IGEV_i1	3.13 423	0.51 196	5.44 461	2.70 583	1.07 404	4.22 483	0.51 328	10.50 509	4.65 334	5.59 392	5.55 365	6.16 487	2.50 402	7.53 451	2.00 396	0.05 492	0.96 557	0.23 655	0.61 650	0.08 285	1.81 593

TRStereo	2.71 380	3.79 644	5.46 462	2.19 509	2.22 554	2.98 381	1.07 505	9.83 489	4.39 317	3.46 318	3.48 288	3.92 395	0.77 247	6.43 362	1.70 364	0.03 431	0.63 469	0.00 1	0.29 590	0.11 353	1.49 537

FC-DCNN	11.29 667	1.01 399	5.50 463	2.25 524	1.65 501	18.23 673	5.36 634	18.99 671	20.65 662	28.95 696	34.83 698	33.83 702	23.18 696	17.04 671	13.37 655	0.17 570	0.01 157	0.02 565	0.02 359	0.10 337	0.70 381

fff	2.54 361	0.93 361	5.51 464	0.32 150	0.14 77	1.70 201	0.11 162	6.19 337	12.69 605	6.03 409	5.29 350	1.43 279	5.28 548	2.37 188	2.21 412	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.02 85	0.61 341

DCANet	2.35 335	0.96 377	5.51 464	0.39 183	0.19 116	1.72 209	0.25 244	6.06 329	9.33 551	6.31 420	5.42 356	1.44 286	4.14 493	2.22 176	2.28 424	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.66 368

csc	2.54 361	0.93 361	5.51 464	0.32 150	0.14 77	1.70 201	0.11 162	6.19 337	12.69 605	6.03 409	5.29 350	1.43 279	5.28 548	2.37 188	2.21 412	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.02 85	0.61 341

cscssc	2.54 361	0.93 361	5.51 464	0.32 150	0.14 77	1.70 201	0.11 162	6.19 337	12.69 605	6.03 409	5.29 350	1.43 279	5.28 548	2.37 188	2.21 412	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.02 85	0.61 341

111	3.05 413	1.41 503	5.51 464	0.32 150	0.14 77	2.83 355	0.68 390	6.76 379	14.21 619	3.59 322	9.11 476	5.50 462	3.30 444	4.05 249	2.43 433	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 393	1.02 466

UPFNet	4.17 522	0.83 323	5.51 464	2.49 565	3.36 606	7.13 566	2.60 568	10.52 513	7.16 476	8.76 549	7.83 447	7.85 529	3.41 456	8.60 526	7.04 574	0.01 230	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.12 372	0.17 147

ADLNet	4.56 548	1.19 446	5.52 470	3.81 650	3.59 616	6.98 561	2.40 566	12.01 557	7.96 510	10.52 600	9.67 498	8.26 535	4.98 533	6.59 368	6.93 570	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.01 336	0.22 486	0.55 318

MIPNet	2.27 328	1.14 433	5.55 471	0.49 218	0.22 144	2.03 248	0.19 221	7.60 423	6.17 422	5.83 396	4.16 313	2.05 318	3.44 457	3.65 238	2.23 418	0.00 1	0.01 157	0.01 532	0.01 336	0.24 504	0.48 295

SACVNet	4.55 546	1.88 562	5.55 471	3.38 632	1.68 505	3.11 389	2.76 576	12.44 573	6.43 436	11.07 619	11.31 537	10.53 579	5.13 543	9.88 588	4.56 523	0.08 527	0.02 221	0.00 1	0.01 336	0.38 575	0.80 411

CVANet_RVC	4.68 557	1.93 569	5.57 473	2.61 576	1.86 524	4.12 479	4.94 627	12.11 559	9.29 549	8.05 519	11.08 532	10.28 572	6.48 578	9.52 572	3.19 477	0.45 634	0.01 157	0.00 1	0.12 454	0.23 498	1.75 585

PAM_32	4.12 520	0.46 150	5.63 474	1.95 475	1.02 398	10.74 624	0.85 455	11.04 530	5.02 359	6.19 415	5.28 349	17.64 653	7.30 599	5.03 296	1.45 323	0.00 1	0.68 479	0.00 1	0.77 661	0.14 405	1.14 489

GMStereo	2.07 288	1.56 530	5.64 475	0.74 283	0.05 8	3.63 441	0.01 18	5.17 244	11.27 592	4.22 343	2.44 244	0.53 223	0.49 203	4.06 251	1.01 246	0.22 589	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.18 447	0.05 48
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DeepPruner_ROB	3.82 491	1.87 561	5.65 476	1.31 369	1.64 498	3.62 440	0.81 435	14.47 630	5.03 360	8.03 517	10.78 528	6.95 511	2.26 388	8.92 544	4.32 515	0.07 519	0.03 254	0.00 1	0.01 336	0.37 570	0.29 221

DDVS	3.79 489	0.66 272	5.66 477	2.27 531	1.28 457	6.48 550	0.47 306	9.33 479	4.35 315	7.29 486	7.71 442	12.49 612	2.21 386	9.01 552	5.16 543	0.08 527	0.20 385	0.01 532	0.00 1	0.14 405	1.03 469

IPLG	2.63 373	1.09 417	5.67 478	0.73 276	0.31 180	3.00 382	0.25 244	6.84 386	6.02 412	7.93 509	6.31 393	1.91 310	1.72 363	7.47 445	2.53 436	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.29 539	0.58 331

IGEV-FE	2.57 365	0.63 262	5.69 479	1.92 467	0.87 367	2.63 320	0.85 455	8.94 461	4.55 329	5.31 379	5.47 360	5.19 450	1.38 328	3.81 244	1.33 309	0.00 1	0.69 481	0.00 1	0.18 491	0.19 458	1.72 578

CRFU-Net	4.81 563	0.78 305	5.69 479	3.10 618	1.39 479	13.18 648	3.23 595	12.26 564	4.33 310	10.91 613	9.98 506	10.94 593	7.93 612	7.47 445	3.94 503	0.16 566	0.16 371	0.16 640	0.00 1	0.26 515	0.29 221

RASNet	5.00 568	1.19 446	5.69 479	3.68 643	4.80 667	5.04 512	1.29 524	10.26 500	8.99 541	5.89 398	11.65 545	10.55 580	9.76 635	9.96 592	10.32 623	0.20 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.73 390

IGEV_Zeroshot_test	2.57 365	0.63 262	5.70 482	1.93 468	0.87 367	2.63 320	0.85 455	8.94 461	4.55 329	5.30 378	5.48 361	5.23 455	1.38 328	3.76 240	1.32 308	0.00 1	0.69 481	0.00 1	0.18 491	0.19 458	1.72 578

UGAM	4.25 530	0.86 338	5.73 483	0.45 199	0.22 144	3.61 436	1.18 513	5.51 271	15.39 628	4.99 367	12.34 558	15.09 633	3.71 471	10.58 601	3.76 490	0.00 1	0.46 436	0.00 1	0.34 611	0.36 567	0.36 249

rvit_0105_6	1.44 204	1.26 469	5.78 484	0.66 265	0.08 23	1.58 177	0.32 264	4.57 201	6.53 443	0.40 76	0.38 96	1.11 262	0.29 128	4.76 288	0.92 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.20 167

G2L-Stereo	3.74 482	1.56 530	5.82 485	1.71 430	2.04 544	2.87 370	0.58 352	9.79 487	6.49 441	7.82 505	7.97 453	8.57 546	2.36 398	9.19 561	7.45 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.40 261

hknet	3.56 464	0.66 272	5.82 485	0.70 270	1.19 439	6.97 559	1.58 539	9.93 491	7.76 500	6.50 431	6.23 387	9.53 557	2.81 422	7.84 468	3.39 479	0.01 230	0.03 254	0.03 587	0.00 1	0.06 243	0.14 113

AASNet	4.20 525	1.63 537	5.82 485	3.79 646	3.93 634	6.55 551	1.22 517	19.12 673	6.82 461	7.86 507	8.35 465	4.36 419	2.55 407	3.87 246	7.47 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 606	0.22 183

acv_ft	3.90 498	0.96 377	5.85 488	2.56 575	4.70 665	7.27 568	0.84 450	9.17 471	6.12 417	10.00 589	9.32 487	5.70 474	4.07 490	2.68 201	8.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 563	0.23 190

PS-NSSS	4.22 526	2.53 611	5.89 489	1.01 323	2.93 587	4.05 477	1.93 554	11.44 542	8.94 539	7.14 473	14.70 589	4.96 442	2.60 409	9.09 556	3.92 500	0.40 630	0.04 275	0.83 673	0.00 1	1.09 645	1.02 466

MyStereo05	3.24 431	1.05 409	5.93 490	1.39 382	1.20 442	2.57 311	0.10 153	9.11 467	13.17 612	6.45 429	3.86 305	3.20 354	3.26 441	8.35 509	3.02 466	0.01 230	1.24 653	0.00 1	0.21 518	0.13 393	0.50 298

delet	4.59 551	1.12 430	5.93 490	1.37 379	3.73 622	10.48 619	3.90 606	10.51 511	9.17 548	8.87 553	9.74 500	8.37 539	3.74 473	8.12 488	6.36 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 479	0.12 99

iResNet_ROB	4.67 556	1.77 558	5.93 490	2.47 564	0.95 386	3.78 458	0.36 271	15.65 644	17.36 642	8.75 548	11.23 536	7.05 513	4.60 516	8.94 548	4.23 511	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.15 126

ManiGeoR	1.86 256	1.49 519	5.95 493	0.49 218	0.55 287	1.36 131	0.02 48	6.79 381	5.47 383	1.50 255	2.82 259	1.43 279	1.18 305	6.39 358	1.65 351	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.05 48

HLf10	1.86 256	1.49 519	5.95 493	0.49 218	0.55 287	1.36 131	0.02 48	6.79 381	5.47 383	1.50 255	2.82 259	1.43 279	1.18 305	6.39 358	1.65 351	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.05 48

HLf8	1.84 254	1.54 529	5.95 493	0.40 186	0.54 282	1.98 239	0.03 65	6.95 389	5.62 392	1.68 263	2.81 258	1.72 302	1.00 271	5.32 310	1.06 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.10 82

GANet	6.86 604	1.78 559	5.98 496	3.05 611	1.12 421	10.12 613	9.38 678	13.41 607	8.67 530	11.46 625	29.87 680	13.94 621	8.25 617	12.06 626	6.33 565	0.40 630	0.06 297	0.16 640	0.33 607	0.18 447	0.59 335

CIPLG	2.72 384	1.69 544	6.02 497	0.80 290	2.14 550	2.66 329	0.84 450	5.90 316	5.59 390	8.12 522	9.58 493	1.74 304	1.14 292	4.53 277	2.82 462	0.02 374	0.19 378	0.02 565	0.09 433	0.26 515	0.22 183

HGLStereo	4.58 549	1.04 407	6.02 497	3.30 630	5.14 674	6.36 547	0.71 403	11.04 530	7.60 497	8.04 518	12.85 570	6.90 508	8.51 621	7.85 469	5.93 554	0.02 374	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.15 126

dd	2.36 337	1.93 569	6.03 499	0.83 295	0.12 59	1.80 218	0.17 209	5.30 255	11.82 596	2.98 301	3.64 302	1.50 291	1.21 315	5.25 306	3.92 500	0.13 552	0.01 157	0.04 598	0.22 531	0.10 337	0.14 113

iRaft-Stereo_20w	3.11 419	0.49 183	6.09 500	1.01 323	1.25 451	3.99 471	1.00 493	14.00 621	4.73 340	6.70 452	6.27 392	2.34 326	2.28 393	7.29 427	1.58 334	0.01 230	0.75 497	0.00 1	0.73 659	0.10 337	1.63 554

GMStereo_Zeroshot	2.92 401	2.33 604	6.12 501	1.66 419	0.36 206	3.61 436	0.09 143	5.95 322	6.20 423	7.15 474	7.11 427	8.37 539	0.91 260	6.17 349	1.97 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.14 113

PFNet	3.06 414	0.59 249	6.13 502	2.26 527	0.84 359	3.08 387	0.73 409	7.38 414	5.35 372	10.20 592	6.06 381	4.72 430	2.10 382	8.47 519	2.25 419	0.19 579	0.06 297	0.00 1	0.11 448	0.20 468	0.42 277

GEStereo_RVC	3.95 504	1.21 456	6.13 502	2.30 537	1.22 446	4.29 489	2.96 583	12.39 570	8.24 518	7.25 483	6.79 412	7.58 522	4.22 497	9.16 557	4.56 523	0.04 471	0.01 157	0.02 565	0.02 359	0.19 458	0.42 277

sCroCo_RVC	1.34 187	0.85 330	6.15 504	1.21 352	1.28 457	0.90 25	0.18 216	4.50 196	2.86 196	0.37 66	3.18 277	0.52 221	1.52 346	1.83 153	0.93 224	0.13 552	0.25 398	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.16 136

GCST	9.50 648	17.91 705	6.18 505	53.02 730	11.57 704	10.95 627	0.20 226	7.71 430	7.12 475	9.83 587	4.71 332	4.87 437	1.49 337	9.87 586	2.06 400	8.70 702	0.07 317	22.79 713	0.40 628	6.66 690	3.86 680

DAS	4.18 523	0.53 208	6.20 506	2.20 510	3.69 619	2.78 350	3.12 589	8.69 452	10.29 565	9.39 574	12.80 567	4.58 425	7.20 595	9.08 555	2.70 451	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.34 240

SepStereo	4.22 526	0.53 208	6.20 506	2.20 510	3.69 619	2.78 350	3.12 589	8.69 452	10.29 565	9.39 574	12.80 567	4.58 425	7.20 595	9.74 581	2.70 451	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.34 240

IPLGR_C	2.69 377	1.75 555	6.20 506	0.79 288	2.06 545	2.64 326	0.86 460	6.36 350	5.64 393	8.13 523	9.26 482	1.69 301	1.15 299	3.79 242	2.80 461	0.02 374	0.20 385	0.02 565	0.08 422	0.26 515	0.18 151

DMCA	3.08 416	1.10 419	6.20 506	1.82 452	0.90 371	3.80 461	0.55 341	9.76 485	5.42 378	6.56 440	6.47 402	7.06 514	2.09 379	4.05 249	5.46 549	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.11 353	0.16 136

HLF11	2.04 282	1.27 472	6.23 510	0.65 258	0.50 257	1.55 173	0.28 251	6.78 380	5.18 365	2.28 279	3.67 303	0.96 258	1.01 275	7.30 428	2.99 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 393	0.04 41

RT-IGEV	4.45 542	0.40 106	6.23 510	2.90 599	0.94 381	7.76 577	2.91 580	13.54 610	5.58 389	8.77 550	10.02 507	13.21 615	5.98 566	5.78 329	1.91 383	0.00 1	0.79 505	0.00 1	0.66 655	0.14 405	1.46 533

GwcNet-RSSM	4.13 521	1.71 548	6.25 512	2.50 566	1.93 531	2.39 290	1.49 535	9.59 483	8.71 532	6.66 446	15.04 590	8.47 544	3.84 476	6.87 391	6.74 568	0.00 1	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.29 539	0.15 126

MMNet	4.44 541	1.37 497	6.26 513	1.73 436	1.64 498	10.51 621	0.61 368	9.27 475	9.66 557	9.55 578	9.22 479	7.40 519	6.52 579	7.90 473	6.98 571	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.10 82

MyStereo8	3.30 437	1.69 544	6.28 514	2.51 567	3.79 629	4.22 483	0.07 128	7.43 418	6.39 435	6.51 434	10.13 509	4.23 413	1.45 335	2.79 210	5.08 540	0.06 507	1.49 676	0.00 1	0.40 628	0.26 515	1.33 518

CFNet	4.03 509	1.97 574	6.30 515	2.70 583	1.64 498	5.41 520	0.22 233	12.14 562	10.28 564	5.24 376	11.15 534	6.43 494	3.70 470	8.97 551	4.01 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.13 105

rrr	1.64 235	1.71 548	6.31 516	0.73 276	0.24 151	2.69 331	0.92 475	4.25 166	1.75 151	0.73 186	0.16 62	0.23 149	0.32 145	7.57 455	2.72 453	0.00 1	0.49 441	0.00 1	0.20 511	0.17 435	1.68 568

test-1	2.14 306	0.54 212	6.32 517	1.07 330	1.22 446	2.13 262	0.54 337	6.40 356	4.80 348	3.55 320	5.23 345	4.02 399	0.71 238	1.95 156	2.15 408	0.08 527	0.98 576	0.00 1	0.08 422	0.02 85	1.07 473

UDG	9.12 644	10.06 691	6.35 518	10.06 692	9.64 697	10.48 619	2.33 564	12.73 581	10.19 563	8.33 529	10.27 511	16.70 646	10.47 641	8.33 508	9.07 605	4.28 692	2.59 696	18.90 710	3.83 700	11.35 699	6.50 690

IER	3.42 456	0.91 355	6.38 519	0.73 276	1.60 496	7.07 564	0.55 341	7.07 399	5.45 381	8.17 525	8.89 470	6.13 485	6.13 569	5.36 312	3.77 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.05 48

DISCO	6.58 599	0.98 387	6.44 520	3.75 645	1.18 437	11.19 630	3.29 599	12.92 590	16.72 638	7.27 484	11.74 547	17.34 651	6.60 580	19.59 682	11.59 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 594	0.50 298

PAM	4.07 514	0.44 138	6.47 521	1.97 480	1.18 437	10.83 626	1.64 542	10.66 517	4.55 329	6.54 437	4.69 331	16.99 649	6.88 588	4.07 252	1.63 345	0.00 1	0.68 479	0.00 1	0.77 661	0.10 337	1.24 503

plain	1.53 222	0.86 338	6.50 522	0.42 189	0.05 8	1.56 174	0.09 143	5.18 248	4.02 293	0.54 128	1.76 209	0.59 230	0.75 243	6.48 365	1.23 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 586	0.07 64

ACRE	2.67 375	1.66 541	6.50 522	0.72 273	2.03 542	2.65 328	0.84 450	5.97 324	5.52 387	7.85 506	9.23 480	1.72 302	1.09 284	4.09 256	2.73 455	0.02 374	0.19 378	0.02 565	0.08 422	0.26 515	0.21 173

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 594	6.12 667	6.53 524	4.29 663	3.61 617	15.41 657	4.13 610	12.36 568	7.32 487	7.60 496	8.51 467	8.97 553	2.64 411	10.17 596	3.72 488	8.16 701	2.40 690	2.00 684	0.11 448	8.55 695	5.84 687

ADStereo(finetuned)	2.50 357	0.95 373	6.60 525	0.39 183	0.20 128	1.72 209	0.24 240	6.06 329	9.31 550	6.30 419	5.42 356	1.44 286	6.22 572	2.25 179	2.14 405	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.65 358

rvit_stereo_0075_2	2.15 308	0.39 97	6.61 526	0.67 267	1.95 534	1.74 211	0.10 153	7.81 432	6.03 413	2.97 300	4.01 308	3.07 352	0.57 217	5.49 318	1.13 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.34 240

ISRNet	4.11 516	0.88 349	6.63 527	3.46 635	2.64 577	2.11 258	0.26 247	7.72 431	6.60 445	11.29 623	17.98 626	8.21 533	2.60 409	6.81 389	4.72 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.25 204

MyStereo04	3.29 434	1.15 437	6.64 528	1.28 363	1.49 488	2.63 320	0.45 302	10.57 514	13.30 613	4.41 348	3.90 306	3.06 351	3.56 461	7.87 472	3.35 478	0.01 230	1.27 657	0.00 1	0.25 548	0.11 353	0.42 277

test_xeample3	1.71 245	1.75 555	6.64 528	0.90 308	0.29 171	2.55 308	0.90 470	4.08 147	2.36 171	0.56 139	0.24 79	0.23 149	0.31 136	7.51 449	2.73 455	0.00 1	0.70 486	0.00 1	0.36 616	0.18 447	1.92 618

rvit_0105_4	1.58 229	1.41 503	6.67 530	0.65 258	0.05 8	1.60 183	0.41 288	4.70 209	6.48 439	0.46 106	0.87 145	1.40 275	0.53 210	5.08 299	1.12 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.18 151

ADLNet2	4.72 558	1.44 512	6.68 531	3.03 608	3.90 633	6.80 556	2.91 580	11.67 549	9.63 555	7.99 514	9.89 502	9.75 562	5.32 552	7.70 462	7.13 575	0.01 230	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.22 183

DCANet-4	2.26 326	0.43 125	6.69 532	0.40 186	0.20 128	1.70 201	0.13 179	5.73 297	9.44 554	6.01 407	5.29 350	1.12 263	2.77 420	2.49 194	2.21 412	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.02 85	0.61 341

rvit_0105_5	1.70 242	1.36 492	6.71 533	0.52 229	0.04 6	1.58 177	0.58 352	5.39 268	6.62 449	0.91 214	1.72 205	1.77 305	0.77 247	4.44 271	1.28 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.23 190

ssnet_v2	4.73 560	1.43 508	6.74 534	1.80 447	0.75 337	8.89 596	4.60 621	12.66 579	10.65 575	9.53 576	6.23 387	9.78 563	4.26 499	6.89 392	9.65 615	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.36 567	0.31 229

TestStereo_HLe17	1.91 266	1.68 543	6.76 535	0.47 209	0.51 268	1.58 177	0.02 48	7.16 404	5.86 408	1.65 262	2.49 247	1.40 275	1.13 289	6.14 348	1.00 241	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.21 173

dad	5.10 570	2.61 616	6.76 535	1.23 353	0.14 77	2.85 368	0.36 271	7.98 437	14.88 623	10.84 609	17.06 612	15.59 635	3.29 443	7.24 421	4.39 517	1.20 665	0.10 346	4.02 693	0.49 642	0.20 468	0.69 377

DSFCA	4.48 543	1.03 403	6.84 537	1.61 410	1.68 505	7.26 567	4.46 619	11.27 537	7.51 492	11.01 617	6.89 417	8.49 545	4.54 512	10.41 600	6.18 561	0.03 431	0.06 297	0.02 565	0.03 376	0.13 393	0.14 113

rvit_105_1	2.69 377	1.34 488	6.85 538	1.89 461	0.09 30	1.94 234	3.50 602	6.38 353	9.00 542	4.98 365	2.19 231	3.57 381	1.56 350	7.31 429	3.03 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359	0.06 243	0.16 136

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 516	1.53 528	6.87 539	3.04 610	3.33 603	4.34 493	0.59 359	11.36 541	7.92 509	8.98 556	7.98 454	9.72 561	3.82 474	7.92 474	4.43 518	0.15 559	0.02 221	0.03 587	0.03 376	0.07 269	0.14 113
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLCV	3.76 485	1.52 526	6.93 540	1.66 419	0.31 180	4.31 490	0.32 264	7.92 434	7.68 499	9.55 578	12.12 553	5.17 449	2.74 417	10.00 593	4.49 521	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.27 211

NCCL2	6.27 590	2.46 609	7.00 541	2.36 547	1.11 417	9.48 602	11.14 686	13.01 594	10.40 569	9.94 588	9.49 491	22.11 679	7.42 601	9.90 590	8.56 594	0.01 230	0.00 1	0.02 565	0.03 376	0.20 468	0.73 390

IPLGR	2.46 352	0.68 279	7.02 542	0.22 120	0.16 97	2.01 244	0.22 233	7.01 391	6.62 449	7.10 470	5.92 379	2.91 344	2.27 389	5.12 302	1.52 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 372	0.41 272

ffm	3.41 454	0.98 387	7.03 543	1.64 413	1.07 404	2.84 357	0.47 306	5.55 279	10.56 571	6.68 447	9.59 494	5.66 468	3.87 479	8.20 492	0.68 149	0.00 1	1.13 632	0.00 1	0.19 498	0.11 353	1.88 613

ff1	4.11 516	0.98 387	7.03 543	1.64 413	1.07 404	2.84 357	0.47 306	5.55 279	10.56 571	6.68 447	9.59 494	5.66 468	3.87 479	11.33 612	11.69 639	0.00 1	1.13 632	0.00 1	0.19 498	0.11 353	1.88 613

mmx	4.50 544	0.98 387	7.03 543	1.64 413	1.07 404	2.84 357	0.47 306	12.84 586	11.23 589	6.68 447	9.59 494	5.66 468	3.87 479	11.33 612	11.69 639	0.05 492	1.12 627	0.00 1	0.19 498	0.10 337	1.53 540

xxx	4.50 544	0.98 387	7.04 546	1.64 413	1.07 404	2.84 357	0.47 306	12.84 586	11.23 589	6.68 447	9.59 494	5.66 468	3.87 479	11.33 612	11.69 639	0.05 492	1.12 627	0.00 1	0.19 498	0.10 337	1.53 540

XX-Stereo	2.95 405	0.48 171	7.08 547	2.84 596	2.51 571	1.63 188	0.20 226	6.15 335	3.38 234	2.38 282	16.00 601	6.90 508	0.25 112	6.40 361	1.14 272	0.00 1	0.66 475	0.00 1	0.31 600	0.16 426	0.57 325

1111x	4.96 567	1.04 407	7.09 548	1.75 438	1.05 401	5.03 511	0.32 264	13.52 609	10.70 576	6.68 447	10.35 514	8.81 552	6.01 567	10.65 602	12.78 650	0.07 519	1.24 653	0.00 1	0.33 607	0.11 353	1.75 585

UNet	4.19 524	0.87 347	7.18 549	2.00 488	3.22 598	9.55 603	0.31 262	10.11 496	6.22 425	7.98 512	6.82 414	10.42 575	5.77 560	7.28 425	5.83 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.12 99

SQANet	8.22 633	4.42 652	7.19 550	12.11 700	9.77 698	11.80 636	3.23 595	12.00 556	6.60 445	8.59 541	11.52 541	10.97 594	5.31 551	11.10 607	4.20 509	9.56 704	2.29 689	10.51 703	1.61 687	13.06 705	8.49 694

RP	7.41 617	1.90 567	7.33 551	4.26 661	5.25 675	6.64 553	3.46 601	12.44 573	16.23 636	10.36 597	23.00 653	18.72 660	16.59 671	11.10 607	8.47 592	1.10 662	0.02 221	0.12 632	0.16 469	0.43 586	0.65 358

DN-CSS_ROB	3.00 411	2.14 584	7.33 551	2.67 581	0.78 344	3.13 392	0.07 128	6.68 376	4.22 306	5.51 387	12.12 553	2.33 325	1.21 315	8.69 533	2.51 435	0.03 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 582	0.15 126

RYNet	6.82 602	1.51 523	7.35 553	1.79 444	4.52 655	16.68 662	4.41 618	14.19 625	17.43 643	11.64 629	7.86 448	15.03 631	8.81 626	10.10 594	14.16 660	0.04 471	0.13 361	0.15 637	0.05 402	0.08 285	0.53 310

rvit_0105_3	1.94 270	1.44 512	7.39 554	0.88 304	0.02 3	1.61 186	1.64 542	5.88 310	6.73 455	2.37 281	1.78 211	2.01 315	1.16 300	4.46 273	1.26 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.14 113

PSMNet_ROB	5.41 576	2.45 608	7.39 554	2.36 547	1.90 527	10.11 612	6.54 650	16.32 651	7.59 496	6.84 455	10.83 529	12.06 609	4.13 492	8.73 534	10.24 621	0.02 374	0.01 157	0.01 532	0.11 448	0.26 515	0.40 261

XPNet_ROB	6.46 595	1.88 562	7.41 556	2.81 591	0.95 386	6.45 549	6.82 655	13.58 611	8.80 535	15.50 660	15.86 597	19.59 667	7.12 594	11.41 616	9.86 616	0.02 374	0.04 275	0.00 1	0.03 376	0.20 468	0.79 409

RAFT + AFF	4.63 553	2.28 596	7.43 557	1.51 400	2.38 562	5.81 534	6.49 649	10.74 519	8.53 528	7.75 501	8.95 472	7.47 520	6.68 585	9.17 559	5.06 539	0.08 527	0.47 438	0.00 1	0.01 336	0.66 622	1.03 469

DRN-Test	6.23 589	1.51 523	7.53 558	3.07 616	3.69 619	12.17 641	3.23 595	20.80 690	11.11 588	12.64 635	13.02 571	10.91 592	5.26 546	8.49 520	10.12 619	0.05 492	0.05 286	0.04 598	0.04 395	0.28 531	0.65 358

FAT-Stereo	6.98 608	0.79 308	7.57 559	2.54 573	1.80 515	6.16 543	4.33 617	19.16 674	18.82 651	10.75 606	17.08 613	18.23 658	13.56 660	9.25 562	8.44 591	0.03 431	0.16 371	0.01 532	0.10 440	0.14 405	0.65 358

Anonymous3	1.96 273	0.61 253	7.58 560	0.42 189	0.51 268	4.28 488	0.52 331	5.56 282	2.76 189	2.35 280	3.47 286	1.50 291	1.13 289	5.92 336	1.54 330	0.23 595	0.23 392	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.47 292

ccnet	7.45 620	1.89 566	7.71 561	3.18 621	2.35 559	12.19 642	6.14 644	18.95 670	9.36 552	13.33 642	20.38 637	16.00 640	9.10 633	10.10 594	15.40 666	0.44 632	0.34 411	0.25 657	0.25 548	0.48 602	1.18 493

RGC	7.40 616	2.77 623	7.71 561	4.43 668	4.87 669	8.88 595	2.96 583	16.05 648	12.76 608	11.96 633	19.57 634	18.32 659	11.57 652	13.89 648	9.58 614	0.83 656	0.02 221	0.24 656	0.41 632	0.40 580	0.77 402

TestStereo_HL3	2.13 303	0.88 349	7.83 563	1.25 355	0.26 163	2.33 280	0.05 89	5.17 244	4.73 340	4.77 356	5.52 362	2.69 339	0.70 236	5.41 315	0.77 178	0.03 431	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.12 99

edge stereo	7.12 611	1.19 446	7.83 563	2.32 540	2.46 567	6.90 557	3.26 598	15.58 643	12.52 601	15.68 662	18.34 630	21.83 677	13.05 656	11.53 617	8.68 596	0.04 471	0.06 297	0.11 625	0.03 376	0.30 542	0.63 352

fast-acv-ft	6.00 584	1.95 572	7.88 565	2.35 545	1.85 522	13.61 652	1.76 549	8.44 445	10.12 562	11.22 621	20.57 640	14.41 628	7.55 605	8.11 487	8.83 599	0.10 543	0.09 337	0.16 640	0.07 417	0.68 625	0.35 245

DualNet (step1)	4.40 538	1.36 492	7.91 566	1.40 384	0.63 304	5.54 521	2.72 571	11.31 538	8.40 524	8.64 542	8.05 456	6.80 502	5.05 537	7.22 419	2.53 436	1.74 676	1.04 604	3.05 688	2.96 693	0.22 486	1.35 521

test_sample9	6.40 593	1.36 492	7.91 566	1.40 384	0.63 304	5.54 521	2.72 571	11.31 538	8.40 524	8.64 542	8.05 456	6.80 502	5.05 537	12.52 633	13.17 652	1.74 676	25.14 740	3.05 688	2.96 693	0.22 486	1.35 521

test_sample8	8.50 637	1.36 492	7.91 566	1.40 384	0.63 304	5.54 521	2.72 571	12.78 584	6.78 458	17.61 669	9.29 486	24.63 683	19.17 680	12.52 633	13.17 652	1.74 676	25.14 740	3.05 688	2.96 693	0.22 486	1.35 521

ARAFT	3.32 438	1.74 554	7.92 569	0.64 254	0.15 88	4.45 494	2.89 577	8.20 441	6.30 427	9.23 568	7.12 428	5.58 465	1.24 319	8.60 526	1.69 363	0.01 230	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.35 563	0.35 245

NVstereo2D	4.82 564	1.29 476	7.98 570	3.68 643	3.48 612	8.02 581	3.10 588	11.25 535	15.50 631	5.14 373	7.71 442	8.21 533	4.68 519	10.19 597	4.30 514	0.02 374	0.19 378	0.13 634	0.36 616	0.07 269	1.12 485

BEATNet_4x	3.69 475	2.12 583	8.11 571	1.82 452	0.16 97	5.30 518	1.04 501	10.87 524	6.14 420	7.09 469	8.42 466	4.99 444	4.42 503	5.89 334	6.23 563	0.04 471	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.32 555	0.84 418

AANet_RVC	5.41 576	2.61 616	8.17 572	2.25 524	1.30 464	2.27 274	1.64 542	10.82 523	18.54 650	8.01 516	18.09 627	8.39 543	3.31 446	11.37 615	8.98 604	1.15 663	0.38 421	0.02 565	0.00 1	0.17 435	0.70 381

STTStereo	3.90 498	1.43 508	8.20 573	3.03 608	2.28 557	3.64 442	0.64 377	10.11 496	7.09 473	10.20 592	7.08 424	8.73 549	3.57 462	7.44 436	4.00 505	0.00 1	0.02 221	0.01 532	0.01 336	0.04 194	0.40 261

StereoDRNet	6.02 586	2.40 607	8.22 574	3.43 633	4.43 649	10.57 622	4.21 612	19.44 676	11.24 591	12.86 636	8.06 459	11.64 602	4.79 524	8.65 532	9.32 609	0.01 230	0.10 346	0.00 1	0.03 376	0.34 559	0.69 377

DDUNet	10.03 653	12.17 701	8.24 575	13.02 701	11.73 705	10.32 615	3.76 603	12.27 565	8.35 522	9.64 580	13.89 580	16.48 642	6.67 584	9.50 571	7.00 572	6.80 698	3.45 707	21.10 711	4.33 703	12.78 704	9.12 697

DStereoRT	7.75 623	1.48 517	8.28 576	2.43 558	1.76 511	10.66 623	1.71 546	8.30 442	6.06 414	7.77 502	11.14 533	3.84 390	6.68 585	8.24 494	5.37 548	0.15 559	0.88 532	50.21 732	16.32 727	0.23 498	3.40 669

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 444	1.28 474	8.51 577	1.86 456	1.83 519	3.51 428	0.31 262	10.50 509	4.32 309	2.74 291	5.87 374	10.30 573	4.53 511	4.66 282	3.16 474	0.02 374	0.87 531	0.00 1	0.97 670	0.38 575	1.43 530

DispNO	3.51 462	1.33 487	8.51 577	2.26 527	1.36 473	3.46 424	0.81 435	8.74 456	6.58 444	6.78 454	7.63 441	6.22 491	4.20 495	7.47 445	4.44 519	0.00 1	0.03 254	0.03 587	0.11 448	0.13 393	0.14 113

LALA_ROB	7.02 609	2.54 613	8.51 577	1.53 404	0.96 388	9.96 608	8.71 675	16.70 653	12.68 604	12.99 638	13.90 581	24.47 682	5.40 554	11.61 620	9.50 612	0.04 471	0.05 286	0.00 1	0.02 359	0.17 435	0.65 358

NCC-stereo	7.43 618	2.28 596	8.58 580	3.28 628	4.48 652	8.34 583	4.27 614	20.45 688	13.66 616	9.17 565	17.52 621	16.49 643	14.31 666	13.71 644	8.95 602	1.73 674	0.12 355	0.01 532	0.50 643	0.21 479	0.60 337

Abc-Net	7.43 618	2.28 596	8.58 580	3.28 628	4.48 652	8.34 583	4.27 614	20.45 688	13.66 616	9.17 565	17.52 621	16.49 643	14.31 666	13.71 644	8.95 602	1.73 674	0.12 355	0.01 532	0.50 643	0.21 479	0.60 337
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DMCA-RVC	3.59 468	1.98 575	8.68 582	2.30 537	1.48 487	3.54 433	0.55 341	8.40 444	5.43 380	9.37 573	5.90 375	8.34 538	3.21 437	7.19 417	4.46 520	0.06 507	0.11 350	0.08 621	0.02 359	0.21 479	0.40 261

Nwc_Net	7.54 621	1.91 568	8.71 583	4.16 658	3.42 608	10.77 625	2.00 556	20.33 687	12.19 598	9.10 562	24.04 658	17.67 654	13.58 661	12.14 628	9.12 606	0.94 659	0.00 1	0.00 1	0.02 359	0.22 486	0.41 272

iResNet	4.04 510	1.46 516	8.72 584	3.25 626	0.36 206	4.54 500	0.47 306	9.06 463	10.40 569	7.98 512	12.82 569	4.06 403	3.22 438	8.82 538	4.95 537	0.03 431	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.55 318

NaN_ROB	6.51 597	2.25 589	8.77 585	1.69 426	1.79 514	9.71 606	10.94 684	16.20 649	16.13 635	13.04 640	8.86 469	11.77 603	5.94 564	12.88 638	8.01 585	0.05 492	0.13 361	0.07 614	0.20 511	0.32 555	1.50 538

MANE	20.98 707	3.23 631	8.81 586	5.96 680	6.96 685	33.07 707	13.20 697	35.43 714	38.86 716	44.72 721	52.41 725	53.20 720	41.84 727	34.74 713	27.45 705	1.87 679	2.27 688	1.54 681	10.18 717	0.69 627	3.11 665

gwcnet-sp	3.58 465	2.01 577	8.82 587	2.01 489	0.69 318	7.38 572	1.10 507	9.23 472	6.66 452	9.32 569	5.91 376	4.21 410	3.31 446	6.91 394	3.69 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.18 151

scenet	3.58 465	2.01 577	8.82 587	2.01 489	0.69 318	7.38 572	1.10 507	9.23 472	6.66 452	9.32 569	5.91 376	4.21 410	3.31 446	6.91 394	3.69 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.18 151

ssnet	3.58 465	2.01 577	8.82 587	2.01 489	0.69 318	7.38 572	1.10 507	9.23 472	6.66 452	9.32 569	5.91 376	4.21 410	3.31 446	6.91 394	3.69 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.18 151

DStereoO	11.36 668	7.04 672	8.87 590	6.92 686	4.29 646	8.51 591	12.51 696	12.72 580	19.18 652	14.27 652	15.32 592	10.85 590	17.33 674	15.74 662	11.43 636	32.19 729	3.01 704	4.50 695	1.91 690	17.20 709	3.46 672

iResNetv2_ROB	4.72 558	2.26 592	8.87 590	3.20 623	1.25 451	4.32 491	1.73 547	14.22 626	10.62 574	10.53 601	12.13 555	7.77 525	5.54 558	8.29 501	2.76 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 582	0.55 318

LL-Strereo	5.14 572	2.29 599	8.95 592	1.26 360	5.05 672	3.66 443	1.40 530	10.33 502	8.98 540	8.71 546	8.24 464	10.70 584	11.10 646	12.66 637	5.36 547	0.05 492	1.35 669	0.00 1	0.00 1	0.38 575	2.23 650

AF-Net	8.37 635	2.16 585	9.01 593	3.65 642	4.58 660	9.40 601	2.63 570	17.71 660	21.32 666	10.38 598	24.51 661	20.43 672	16.67 672	12.54 635	10.76 631	0.70 652	0.00 1	0.12 632	0.00 1	0.47 599	0.42 277

CC-Net-ROB	8.09 629	10.11 692	9.03 594	4.07 654	3.74 623	15.24 656	4.84 626	18.44 665	10.87 580	6.73 453	14.03 582	7.54 521	4.68 519	11.61 620	3.98 504	6.59 697	2.54 694	16.51 708	1.19 677	7.88 693	2.20 645

stereogan	8.18 632	1.32 485	9.05 595	3.59 640	4.00 640	20.16 681	3.13 591	17.25 658	20.16 660	10.68 604	19.19 632	20.56 675	10.70 644	14.74 653	7.00 572	0.34 618	0.04 275	0.21 652	0.08 422	0.70 629	0.65 358

pcwnet_v2	4.36 534	0.46 150	9.07 596	1.43 390	1.10 416	3.41 415	0.40 282	13.44 608	14.60 621	10.29 596	14.22 583	5.82 480	2.97 429	6.75 382	2.29 426	0.01 230	0.05 286	0.04 598	0.02 359	0.17 435	0.61 341

otaku	12.35 676	8.64 684	9.11 597	13.56 702	10.98 702	26.23 693	7.22 663	19.45 677	19.26 653	11.92 632	17.90 625	20.21 670	8.91 629	16.06 663	6.09 557	9.77 705	2.50 693	13.23 704	1.90 689	14.61 706	9.41 700

GANetREF_RVC	6.97 607	3.59 639	9.14 598	4.00 653	0.40 224	13.17 647	11.27 690	15.95 647	17.51 644	10.62 603	10.66 526	12.15 610	7.97 613	13.18 641	5.04 538	0.45 634	0.00 1	0.01 532	0.15 467	3.47 681	0.60 337
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DFGA-Net	3.09 417	2.73 620	9.21 599	1.79 444	0.47 245	3.30 408	0.20 226	7.49 420	6.20 423	5.54 389	6.42 399	2.17 322	1.12 287	7.96 476	6.56 567	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 586	0.17 147

ETE_ROB	6.28 591	2.60 615	9.22 600	1.71 430	0.84 359	6.44 548	6.78 654	13.16 601	8.80 535	13.01 639	15.93 599	21.01 676	6.18 571	10.97 604	8.11 587	0.04 471	0.01 157	0.00 1	0.02 359	0.16 426	0.70 381

ToySt	3.39 450	0.89 353	9.29 601	1.47 397	0.94 381	4.20 482	1.98 555	7.33 410	5.42 378	3.01 304	6.75 410	8.67 548	5.10 542	5.43 317	3.72 488	0.07 519	0.89 534	0.00 1	0.23 538	0.28 531	2.13 638

WCMA_ROB	10.20 655	1.99 576	9.33 602	3.01 606	2.46 567	15.78 659	7.67 668	12.75 583	15.41 629	25.08 692	33.42 694	27.06 689	19.86 682	13.87 647	12.47 646	1.28 668	0.38 421	0.18 646	0.20 511	0.28 531	1.54 542

CSAN	8.41 636	2.86 626	9.35 603	2.43 558	0.82 356	13.59 651	11.68 692	15.80 646	21.98 671	14.71 656	16.46 605	18.00 656	14.42 668	13.68 643	10.10 618	0.10 543	0.13 361	0.15 637	0.19 498	0.43 586	1.28 512

Select-FE	3.87 496	1.07 412	9.42 604	1.76 440	1.52 493	2.55 308	0.43 294	10.23 499	4.52 327	5.58 391	10.29 512	10.35 574	8.75 624	6.61 370	1.67 360	0.01 230	0.76 501	0.02 565	0.65 653	0.05 220	1.05 471

sAnonymous2	1.54 223	2.26 592	9.53 605	0.65 258	0.50 257	1.20 52	0.23 237	4.86 221	3.65 263	0.42 90	1.27 176	0.23 149	1.40 331	1.23 94	0.68 149	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.20 511	2.00 669	0.42 277

CroCo_RVC	1.54 223	2.26 592	9.53 605	0.65 258	0.50 257	1.20 52	0.23 237	4.86 221	3.65 263	0.42 90	1.27 176	0.23 149	1.40 331	1.23 94	0.68 149	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.20 511	2.00 669	0.42 277

PA-Net	5.40 574	2.35 605	9.55 607	2.75 585	2.21 552	8.74 593	3.92 607	13.05 595	13.35 614	7.30 488	7.98 454	8.08 530	6.39 575	11.17 610	9.30 608	0.02 374	0.03 254	0.00 1	0.03 376	0.16 426	1.55 545
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PWCDC_ROB	8.50 637	4.40 651	9.57 608	6.16 683	4.54 658	10.46 618	1.03 496	15.30 640	28.16 685	10.88 611	30.88 685	6.96 512	11.31 649	14.57 651	10.40 624	3.10 687	0.02 221	0.00 1	0.00 1	1.55 660	0.63 352

DANet	6.46 595	1.58 533	9.58 609	4.10 656	3.99 639	9.13 600	1.34 527	10.37 504	7.76 500	13.76 647	15.66 595	16.14 641	7.03 593	13.07 640	13.62 658	0.19 579	0.12 355	0.02 565	0.02 359	0.15 422	1.61 550
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Ntro	12.91 677	9.95 690	10.01 610	14.12 704	12.55 707	26.31 694	6.76 653	19.04 672	22.03 672	10.23 594	16.26 602	20.22 671	10.06 637	16.81 668	7.93 583	10.16 707	2.55 695	15.19 707	2.86 692	15.27 707	9.93 703

YMNet	5.84 580	2.29 599	10.08 611	3.80 647	4.45 650	10.40 616	0.88 466	10.81 521	7.17 478	14.28 653	16.67 608	11.58 599	4.41 501	8.51 521	9.37 610	0.12 549	0.35 415	0.11 625	0.08 422	0.79 636	0.62 346

YMNet_1	5.84 580	2.29 599	10.08 611	3.80 647	4.45 650	10.40 616	0.88 466	10.81 521	7.17 478	14.28 653	16.67 608	11.58 599	4.41 501	8.51 521	9.37 610	0.12 549	0.35 415	0.11 625	0.08 422	0.79 636	0.62 346

APVNet	6.28 591	2.46 609	10.09 613	3.51 638	3.97 637	12.15 640	1.75 548	20.08 686	6.73 455	6.92 462	13.45 575	10.75 586	6.29 574	11.86 622	14.34 661	0.05 492	0.02 221	0.11 625	0.03 376	0.63 619	0.34 240

SGM-ForestM	18.61 701	3.38 634	10.14 614	3.44 634	2.24 555	34.17 709	15.39 703	29.44 711	33.93 696	38.55 713	41.08 710	53.64 721	36.76 716	34.82 714	27.16 704	1.25 667	1.81 685	0.74 671	1.01 672	0.61 617	2.61 660

MDST_ROB	9.13 645	1.31 481	10.16 615	4.36 666	2.48 569	28.66 700	7.64 666	19.96 681	14.97 624	27.53 694	24.02 656	9.47 555	5.27 547	16.31 664	8.61 595	0.63 648	0.19 378	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.90 432

FBW_ROB	9.17 646	2.08 580	10.31 616	2.51 567	1.66 503	13.22 649	6.04 642	23.09 697	20.11 659	19.55 673	15.80 596	18.97 664	11.96 654	19.34 679	11.38 635	0.66 649	0.30 405	2.15 685	0.90 665	1.15 650	2.16 642

ACV-stereo	4.65 554	1.22 461	10.49 617	2.22 514	1.05 401	12.62 644	1.24 519	6.70 377	7.36 488	3.22 312	5.18 344	16.59 645	10.02 636	8.18 491	6.19 562	0.06 507	0.14 365	0.01 532	0.00 1	0.12 372	0.40 261

Replicate-Monster	1.48 215	2.08 580	10.66 618	0.11 62	0.49 250	1.32 114	0.04 72	4.38 189	1.08 77	1.19 236	0.07 33	0.08 46	0.11 54	5.09 300	0.50 72	0.17 570	1.08 617	0.00 1	0.18 491	0.01 36	0.99 457

S-Stereo	6.85 603	0.93 361	10.76 619	3.34 631	3.51 613	6.55 551	6.01 641	13.75 617	23.86 676	9.65 584	15.54 594	11.81 604	8.24 616	8.59 525	11.23 634	0.13 552	0.16 371	0.00 1	0.42 634	0.14 405	2.39 654

BStereo	1.19 166	0.52 202	10.80 620	0.65 258	0.49 250	1.27 92	0.10 153	3.80 104	1.35 115	0.66 170	0.22 75	0.37 196	0.10 41	1.29 104	1.29 301	0.01 230	0.08 323	0.02 565	0.06 410	0.02 85	0.67 371

Anonymus123	1.52 221	0.52 202	10.80 620	0.65 258	0.49 250	7.31 569	0.10 153	4.32 181	1.35 115	0.66 170	0.22 75	0.37 196	0.10 41	1.29 104	1.29 301	0.01 230	0.08 323	0.02 565	0.06 410	0.02 85	0.67 371

Selective-IGEV-i16pc	5.03 569	0.71 292	10.81 622	2.34 544	0.15 88	23.26 686	7.14 661	6.60 367	17.64 645	3.32 313	6.93 418	5.36 457	1.94 370	8.62 529	3.66 483	0.39 628	0.51 444	0.07 614	0.21 518	0.35 563	0.54 313

TCMNet	5.54 578	2.53 611	10.92 623	4.50 669	6.58 682	8.90 597	1.31 526	11.59 547	8.68 531	7.24 481	12.74 566	8.37 539	4.65 518	9.30 564	10.83 632	0.11 547	0.19 378	0.31 660	0.09 433	0.84 641	1.07 473

ELAS	17.99 698	3.49 636	11.19 624	6.14 682	5.79 679	34.89 710	17.28 715	28.75 708	30.47 689	40.80 717	45.79 715	39.04 709	32.05 712	27.63 704	24.30 697	1.88 680	2.41 692	1.09 675	1.48 683	1.83 666	3.48 673
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	8.17 631	1.70 546	11.49 625	3.18 621	3.07 592	9.66 605	6.06 643	13.60 612	17.71 647	15.23 659	24.02 656	27.61 690	8.81 626	10.36 599	9.51 613	0.08 527	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.31 549	0.87 427

ELAS_RVC	17.82 697	3.60 640	11.92 626	6.63 684	5.73 678	30.34 702	19.64 718	26.92 705	35.06 703	40.79 716	41.32 711	37.31 708	31.61 709	30.54 708	22.93 688	1.97 682	2.40 690	1.28 679	1.27 679	1.71 663	3.51 675
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	5.62 579	5.76 664	12.05 627	5.03 674	2.08 546	3.77 456	1.53 537	12.92 590	11.62 595	9.64 580	7.40 436	8.58 547	7.54 604	14.76 654	8.25 590	0.02 374	0.15 368	0.00 1	0.00 1	0.81 640	0.52 307

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 598	2.21 588	12.10 628	2.75 585	3.28 600	10.03 611	3.05 586	12.31 566	11.52 594	10.10 591	21.36 643	11.51 598	7.30 599	11.56 618	10.61 626	0.09 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.51 303

Syn2CoEx	6.70 601	3.69 642	12.14 629	2.78 588	1.68 505	8.36 587	3.21 594	18.59 667	12.66 603	8.86 552	20.79 641	10.52 577	10.54 642	9.68 575	8.70 597	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 627	1.00 460

DStereoFS	15.50 687	9.01 687	12.33 630	8.63 690	7.33 687	19.22 676	9.68 680	26.90 704	19.65 655	18.37 670	28.96 676	21.93 678	30.91 708	27.91 705	21.61 684	4.21 691	5.71 720	6.95 701	7.74 714	9.31 696	13.62 712

G-Net	8.60 639	1.93 569	12.59 631	6.04 681	3.66 618	25.93 692	4.26 613	10.35 503	8.05 513	19.71 675	24.73 662	14.15 623	15.49 669	11.30 611	10.69 630	0.50 643	0.46 436	0.19 648	0.25 548	0.80 638	0.91 437

anonymity	8.04 628	4.13 648	12.86 632	7.43 687	13.11 708	8.34 583	2.02 557	18.21 664	7.55 495	13.88 648	9.27 483	10.63 581	7.79 609	11.57 619	6.06 555	6.25 696	5.59 719	3.71 692	3.28 697	3.27 679	5.78 686

Consistency-Raft	9.58 649	5.11 658	13.00 633	5.61 677	8.92 696	4.03 474	5.07 630	19.73 680	24.90 680	11.32 624	29.86 679	13.36 618	6.16 570	8.00 477	13.47 656	0.67 650	0.34 411	1.81 683	4.36 704	12.23 700	3.62 677

PDISCO_ROB	10.27 656	2.79 625	13.30 634	10.58 696	9.96 700	22.78 685	5.99 639	20.01 682	28.57 686	11.88 631	14.49 587	20.54 673	4.92 529	17.01 670	10.29 622	5.79 695	0.42 428	0.14 636	0.13 460	2.53 674	3.25 667

GwcNet	6.95 605	2.89 627	13.32 635	2.82 593	5.53 677	11.76 635	2.14 561	14.95 636	17.69 646	10.83 608	18.14 628	10.83 589	6.66 583	9.83 585	10.19 620	0.03 431	0.06 297	0.03 587	0.08 422	0.64 620	0.66 368

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 515	1.65 539	13.34 636	2.14 500	1.84 520	4.03 474	0.98 490	13.13 600	4.97 358	4.53 351	11.37 539	9.85 565	1.97 372	4.88 290	2.74 457	0.03 431	0.90 537	0.00 1	1.11 674	0.84 641	1.72 578

FADNet	4.55 546	2.35 605	13.60 637	1.87 457	0.80 351	4.74 506	0.75 418	14.47 630	12.41 600	4.07 338	5.45 359	9.64 559	5.03 534	8.86 541	4.82 533	0.20 582	0.04 275	0.07 614	0.05 402	1.27 653	0.40 261

FINET	6.96 606	2.98 628	13.77 638	3.20 623	4.81 668	9.65 604	9.90 682	13.68 615	23.91 677	8.28 528	13.70 576	5.36 457	5.83 561	10.79 603	8.05 586	0.90 657	1.43 670	0.11 625	0.38 624	0.48 602	1.98 626

FADNet-RVC-Resample	4.11 516	2.25 589	13.88 639	1.64 413	0.66 310	5.91 537	2.34 565	10.87 524	9.09 544	6.53 436	4.34 317	5.69 473	4.71 521	8.01 480	4.64 528	0.18 578	0.22 388	0.17 645	0.12 454	0.46 597	0.59 335

SANet	11.48 670	3.34 633	13.93 640	2.40 555	1.01 396	16.49 661	12.16 695	20.05 685	37.28 711	19.62 674	28.04 673	25.61 686	20.10 683	14.43 650	12.39 645	0.10 543	0.06 297	0.03 587	0.06 410	0.76 633	1.73 581

SHD	10.45 658	3.67 641	14.03 641	4.81 672	4.52 655	11.93 638	1.66 545	21.36 694	38.40 715	18.84 672	21.72 647	17.63 652	13.07 657	15.65 661	17.71 672	0.36 621	1.09 619	0.01 532	0.32 604	0.50 607	1.67 564

PSMNet-RUCA	6.00 584	5.79 665	14.15 642	10.30 694	7.63 689	6.94 558	1.89 552	12.74 582	10.95 583	4.10 340	11.72 546	4.77 431	1.72 363	8.74 536	5.09 541	1.88 680	0.12 355	4.77 696	0.71 658	5.10 685	0.82 414

FADNet_RVC	4.24 528	2.32 603	14.23 643	1.18 348	0.79 348	5.64 527	0.60 364	11.50 544	7.19 480	3.68 327	8.08 461	4.14 407	4.06 488	10.29 598	7.47 579	0.36 621	0.44 434	0.18 646	0.47 639	0.93 643	1.23 502

LE_ROB	17.31 696	2.62 618	14.26 644	4.20 659	1.80 515	17.40 667	9.70 681	15.38 642	55.92 731	63.97 741	40.81 709	35.50 706	39.26 719	15.64 660	28.51 708	0.06 507	0.11 350	0.13 634	0.21 518	0.14 405	0.51 303

SAMSARA	15.67 688	3.89 645	14.48 645	13.77 703	7.92 692	38.69 714	73.90 740	21.22 692	24.66 678	17.04 667	13.86 579	30.01 695	13.07 657	18.07 675	17.48 671	0.23 595	1.46 673	0.07 614	0.40 628	0.99 644	2.15 641

FADNet-RVC	4.36 534	2.62 618	14.51 646	2.01 489	0.44 241	4.27 487	1.27 521	12.61 578	7.89 506	3.76 329	4.05 309	10.63 581	4.34 500	9.87 586	7.66 582	0.03 431	0.09 337	0.00 1	0.03 376	0.65 621	0.50 298

Selective-IGEV-i16pb	6.18 587	0.78 305	14.66 647	2.22 514	0.56 291	18.16 672	7.01 659	10.74 519	21.33 667	4.77 356	12.32 557	9.61 558	4.96 531	8.93 545	4.59 526	0.56 645	0.61 464	0.20 649	0.31 600	0.56 613	0.80 411

ACVNet-4b	16.48 691	23.07 707	14.73 648	16.69 706	15.18 711	31.83 704	7.30 665	19.71 679	27.82 684	11.54 628	22.10 650	31.68 699	8.96 631	18.88 678	7.28 577	11.04 709	2.65 697	24.93 716	5.02 706	18.57 711	10.67 706

SPS-STEREO	15.83 689	7.38 675	14.92 649	11.63 699	11.77 706	25.30 691	7.12 660	25.20 701	17.06 641	32.24 702	30.34 683	31.63 698	22.59 692	25.67 699	21.97 685	7.71 700	4.50 715	3.35 691	1.56 686	6.97 692	7.72 693
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DGSMNet	7.10 610	3.49 636	15.11 650	4.36 666	4.41 648	8.94 598	6.25 645	15.10 638	14.28 620	8.15 524	14.51 588	10.08 569	5.38 553	11.04 606	7.95 584	1.49 672	2.00 686	1.79 682	1.68 688	2.43 672	3.48 673

ACVNet_1	19.51 703	26.19 711	15.50 651	17.71 707	15.28 712	26.46 695	9.36 677	29.16 710	34.18 697	25.06 691	24.89 663	37.18 707	21.93 691	17.80 674	15.03 664	11.08 710	2.83 698	25.29 717	5.06 708	19.11 712	11.14 707

PWC_ROB	8.89 641	4.49 653	15.62 652	2.92 600	4.49 654	7.89 580	1.23 518	17.29 659	20.00 658	16.54 665	28.06 674	14.37 625	11.98 655	14.93 655	15.43 667	0.47 639	0.00 1	0.05 605	0.00 1	0.67 623	1.31 516

PVD	16.41 690	3.98 647	16.04 653	5.38 675	4.59 662	19.44 677	7.28 664	28.88 709	49.27 726	31.53 701	43.72 713	30.36 697	32.17 713	26.70 702	23.19 690	0.25 600	1.48 675	0.04 598	0.59 649	0.52 609	2.87 664

CBFPSM	5.12 571	1.48 517	16.22 654	1.81 449	1.14 424	11.16 629	2.90 579	7.99 438	6.75 457	6.55 438	5.00 339	15.05 632	8.78 625	7.52 450	8.90 601	0.04 471	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.42 582	0.67 371

MSAF-DinoV2	10.81 662	5.90 666	16.35 655	3.91 652	2.57 573	8.73 592	4.64 622	14.74 635	22.45 673	10.92 614	18.73 631	29.19 693	17.54 675	23.14 694	29.42 711	0.36 621	0.15 368	0.25 657	0.80 663	2.89 678	3.52 676

RTSC	9.87 651	4.34 650	16.44 656	4.60 671	2.38 562	12.54 643	0.75 418	18.19 663	37.31 712	16.16 664	15.86 597	13.32 617	7.56 606	20.93 686	23.50 692	0.34 618	1.07 616	0.02 565	0.35 615	0.71 630	0.99 457

NVStereoNet_ROB	17.22 694	8.76 685	16.47 657	7.52 688	8.42 694	13.75 653	11.07 685	24.24 700	26.67 683	31.00 699	46.49 716	34.88 705	27.06 704	22.72 692	23.61 693	6.83 699	4.32 714	6.32 700	10.37 718	4.39 682	9.57 701
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 657	5.37 660	16.61 658	2.95 602	3.02 590	24.75 689	15.44 704	14.68 633	19.73 656	19.77 676	23.97 655	16.98 648	8.40 618	17.58 673	9.23 607	1.59 673	1.75 682	0.16 640	2.63 691	0.75 632	1.85 607

DStereoSA	13.92 681	5.50 661	16.89 659	9.18 691	10.41 701	17.08 666	15.20 702	18.63 669	23.16 674	14.38 655	26.67 669	9.78 563	25.54 701	18.47 677	16.64 669	3.90 690	7.61 725	4.10 694	8.77 716	12.36 701	14.06 715

SDNR	7.97 626	2.75 621	16.90 660	2.28 534	0.94 381	45.23 720	0.43 294	9.30 478	10.84 579	10.71 605	25.30 665	5.51 463	4.47 505	11.98 624	7.58 581	0.15 559	0.14 365	0.00 1	0.04 395	2.27 671	2.65 662

noway7	3.38 448	6.45 668	17.20 661	1.19 349	0.25 155	2.41 292	0.44 300	6.47 360	5.41 377	2.11 274	4.15 312	6.27 492	4.54 512	4.65 281	4.61 527	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 616	0.95 450

zzzzzzz1	3.83 492	6.81 671	17.24 662	1.15 340	2.82 583	2.35 284	0.74 412	7.42 417	5.71 401	2.25 277	4.24 315	7.27 515	4.82 525	6.36 356	5.21 544	0.58 646	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.77 634	0.92 441

ADCP+	8.60 639	2.78 624	17.44 663	1.69 426	4.27 645	16.95 665	5.29 632	13.38 606	12.52 601	13.57 645	17.57 623	10.86 591	11.28 648	18.43 676	23.91 696	0.03 431	0.05 286	0.01 532	0.18 491	0.47 599	1.31 516

WAO-6	35.59 723	37.89 723	17.67 664	37.86 723	24.46 724	37.85 713	21.49 720	49.01 726	67.96 741	44.22 720	48.08 719	53.02 719	53.39 736	33.67 711	36.83 722	26.05 726	7.83 726	43.19 730	21.76 731	30.18 726	19.37 725

z-ln-s-r	6.62 600	2.20 587	17.98 665	1.77 442	2.00 539	3.38 413	2.61 569	8.63 450	13.06 611	7.07 467	25.89 668	8.73 549	7.60 607	12.16 629	18.56 673	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 555	0.49 296

Wz-Net-MNSev	8.12 630	3.18 630	18.07 666	2.63 577	3.36 606	17.82 670	9.40 679	12.89 589	15.44 630	13.95 650	18.21 629	14.38 626	7.75 608	12.50 632	11.45 637	0.46 636	0.03 254	0.00 1	0.01 336	0.26 515	0.58 331

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 239	0.36 71	18.13 667	0.37 176	1.97 538	1.60 183	0.85 455	5.51 271	1.40 122	0.51 119	0.24 79	0.24 157	0.39 168	0.58 7	0.36 22	0.02 374	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.68 375

Wz-Net-LNSev	7.12 611	2.75 621	18.64 668	1.70 429	4.16 643	12.79 645	6.72 652	13.74 616	13.57 615	11.14 620	17.31 618	11.90 608	8.50 620	8.96 550	9.94 617	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.18 447	0.34 240

XQC	9.46 647	4.84 657	18.88 669	4.07 654	3.09 594	15.97 660	6.65 651	16.26 650	26.63 682	12.63 634	12.35 559	15.75 636	10.62 643	16.48 665	21.19 681	0.44 632	0.96 557	0.05 605	0.32 604	1.10 647	0.99 457

psmorigin	7.74 622	2.19 586	18.99 670	2.51 567	0.89 369	7.08 565	2.74 574	11.25 535	7.90 507	20.49 678	22.36 651	20.16 669	11.95 653	13.84 646	10.61 626	0.04 471	0.18 376	0.06 609	0.24 543	0.27 527	1.07 473

ADCRef	7.76 624	2.31 602	19.09 671	2.82 593	3.29 601	11.88 637	3.06 587	11.52 545	10.89 581	13.69 646	25.85 667	8.20 532	8.89 628	8.95 549	22.66 687	0.16 566	0.08 323	0.16 640	0.34 611	0.47 599	0.91 437

IMH-64-1	28.06 715	29.98 714	19.46 672	32.15 716	20.98 717	27.68 696	16.66 707	47.31 721	44.85 723	34.14 707	50.94 722	41.49 711	31.67 710	37.53 715	23.88 694	14.17 715	2.96 702	34.45 723	11.15 720	26.12 718	13.75 713

IMH-64	28.06 715	29.98 714	19.46 672	32.15 716	20.98 717	27.68 696	16.66 707	47.31 721	44.85 723	34.14 707	50.94 722	41.49 711	31.67 710	37.53 715	23.88 694	14.17 715	2.96 702	34.45 723	11.15 720	26.12 718	13.75 713

MFMNet_re	14.09 684	9.67 689	20.31 674	10.40 695	7.62 688	21.38 683	17.49 716	21.36 694	31.95 692	23.70 687	29.22 677	18.87 662	27.41 705	14.27 649	11.16 633	2.85 685	1.51 677	0.41 668	0.28 584	4.88 683	7.10 691

DPSNet	10.88 663	2.57 614	20.40 675	2.24 522	1.90 527	24.92 690	17.00 714	21.35 693	28.61 687	12.87 637	13.74 578	17.01 650	20.14 684	15.36 656	14.01 659	0.81 654	0.98 576	0.20 649	0.65 653	1.30 654	1.54 542

IMH	30.65 719	30.30 716	21.09 676	34.89 720	21.75 722	33.16 708	16.91 712	49.53 728	52.50 727	38.41 712	55.10 728	45.13 714	40.36 721	41.57 722	25.66 700	14.74 719	3.36 706	35.43 725	11.69 722	27.31 722	14.16 717

ADCL	10.77 660	3.23 631	21.50 677	2.26 527	1.96 536	23.65 687	9.07 676	14.69 634	24.88 679	15.21 658	27.20 671	12.68 614	14.02 665	16.94 669	24.43 698	0.26 603	0.18 376	0.74 671	0.67 656	0.80 638	1.02 466

RainbowNet	18.69 702	27.15 713	22.03 678	18.76 709	15.00 710	27.97 699	10.17 683	27.99 706	34.19 698	15.53 661	27.53 672	25.33 684	13.80 663	19.86 683	10.59 625	14.50 718	3.57 708	23.85 715	5.03 707	18.49 710	12.41 710

z-mn7	11.06 666	5.25 659	22.57 679	2.37 549	1.74 509	19.71 678	5.54 637	14.08 623	35.39 706	10.07 590	36.03 701	15.76 637	10.23 639	22.26 691	18.95 675	0.04 471	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.45 594	0.68 375

SGM+DAISY	17.25 695	9.46 688	22.74 680	10.11 693	11.40 703	28.98 701	13.74 699	21.15 691	16.85 640	31.39 700	34.79 697	34.05 703	24.24 699	26.23 701	19.31 677	8.79 703	7.56 724	4.88 697	3.93 701	6.07 688	9.33 698

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 345	8.55 682	23.27 681	0.42 189	2.30 558	1.21 56	0.95 481	5.17 244	1.41 123	0.40 76	0.09 47	0.13 98	0.17 90	0.98 61	0.52 87	0.03 431	0.08 323	0.00 1	0.43 636	0.02 85	1.60 548

WAO-7	30.22 718	25.83 710	23.33 682	33.10 718	14.36 709	36.98 711	22.41 722	52.85 733	64.46 738	43.76 719	59.24 736	52.31 718	45.69 731	32.82 710	32.60 716	11.16 711	5.49 718	13.76 706	12.60 724	12.36 701	9.38 699

ADCMid	10.97 665	4.49 653	23.66 683	2.53 571	2.52 572	11.46 632	6.31 646	15.31 641	12.85 609	23.57 686	22.99 652	17.92 655	21.04 687	19.57 681	28.05 707	0.47 639	0.43 430	1.10 676	1.32 680	1.73 664	2.10 634

WAO-8	38.93 726	36.84 721	23.97 684	43.96 725	24.48 725	45.73 721	22.62 723	53.10 734	75.66 742	53.86 734	66.14 742	62.39 734	55.11 738	43.01 724	40.67 726	22.98 724	7.22 722	37.53 728	19.49 729	27.04 721	16.83 720

Venus	38.93 726	36.84 721	23.97 684	43.96 725	24.48 725	45.73 721	22.62 723	53.10 734	75.66 742	53.86 734	66.17 743	62.39 734	55.11 738	43.01 724	40.67 726	22.98 724	7.22 722	37.53 728	19.49 729	27.02 720	16.83 720

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 693	7.98 680	24.37 686	6.82 685	2.93 587	39.68 716	16.11 706	25.46 702	34.93 702	34.13 706	34.20 696	29.20 694	24.94 700	23.01 693	19.39 679	2.79 684	2.87 700	1.18 678	1.53 685	6.78 691	3.31 668

SuperB	8.29 634	3.96 646	24.92 687	2.96 603	1.33 469	9.83 607	4.15 611	10.92 529	29.79 688	11.86 630	12.51 561	6.07 483	6.97 590	11.13 609	14.73 662	0.15 559	0.11 350	0.35 663	0.26 570	12.64 703	1.11 481

PASM	9.11 643	5.68 663	25.06 688	4.33 664	4.18 644	7.01 562	8.48 672	12.37 569	20.95 665	13.49 644	15.37 593	18.80 661	11.52 651	14.70 652	12.70 648	0.93 658	1.19 649	0.32 661	1.21 678	1.66 662	2.22 649

DeepPrunerF	7.18 613	3.58 638	25.29 689	4.27 662	7.20 686	3.78 458	4.64 622	14.03 622	20.86 664	8.85 551	10.57 522	7.35 517	7.88 611	12.16 629	10.66 629	0.25 600	0.16 371	0.29 659	0.43 636	0.77 634	0.65 358

AnyNet_C32	11.82 672	7.08 673	25.83 690	4.55 670	5.88 680	16.92 664	16.97 713	14.14 624	18.11 649	16.87 666	21.66 646	14.78 629	13.87 664	23.54 696	31.83 715	0.24 597	0.28 403	0.35 663	0.53 647	1.35 655	1.71 577

w-ln-seven-2	7.81 625	3.17 629	25.87 691	2.09 494	1.12 421	8.35 586	3.84 604	12.83 585	16.45 637	13.88 648	21.42 644	11.83 605	11.07 645	11.91 623	10.62 628	0.03 431	0.19 378	0.00 1	0.02 359	0.37 570	1.13 488

Wz-Net-SNSev	9.92 652	8.01 681	26.42 692	2.26 527	1.85 522	8.36 587	14.30 701	18.01 662	21.68 668	10.78 607	23.95 654	16.84 647	8.60 622	15.59 659	19.76 680	0.01 230	0.03 254	0.01 532	0.00 1	0.52 609	1.34 520

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 536	25.82 709	26.88 693	0.56 237	0.08 23	1.46 158	0.53 335	2.17 33	2.15 166	0.67 174	0.73 124	0.23 149	0.20 99	1.58 131	0.80 181	11.76 712	0.38 421	0.00 1	0.08 422	1.75 665	9.67 702

ACVNet_2	27.45 713	30.56 717	27.90 694	20.72 710	15.55 713	37.22 712	14.00 700	49.32 727	65.88 740	43.17 718	56.99 733	51.90 717	26.98 703	21.46 690	15.38 665	10.77 708	2.85 699	23.12 714	3.62 699	20.08 713	11.47 708

Dean	35.52 722	40.12 724	27.99 695	30.63 715	17.33 714	45.80 723	11.68 692	57.61 741	76.54 744	63.70 740	60.65 737	66.93 740	49.40 734	38.12 717	40.28 725	12.18 713	3.73 710	28.86 719	5.94 711	20.69 714	12.16 709

MFN_U_SF_RVC	13.54 678	4.69 655	28.43 696	4.24 660	2.50 570	24.26 688	5.99 639	28.23 707	20.18 661	24.06 689	29.38 678	30.35 696	16.92 673	20.98 688	21.39 682	1.35 669	1.13 632	1.02 674	1.41 682	1.88 667	2.50 659

aanetorigin	9.02 642	3.75 643	28.68 697	2.16 501	3.86 631	5.84 535	5.40 635	5.93 321	10.39 568	28.12 695	31.02 686	15.98 639	13.74 662	9.38 566	12.55 647	0.25 600	0.22 388	0.22 653	0.24 543	1.24 651	1.47 535

iinet-f	6.21 588	2.11 582	28.74 698	2.13 499	1.38 477	11.62 634	1.49 535	7.64 427	7.19 480	7.77 502	14.38 584	10.49 576	7.79 609	7.76 466	12.90 651	0.03 431	0.03 254	0.05 605	0.00 1	0.67 623	0.12 99

MonStereo1	26.12 712	23.67 708	28.83 699	25.65 713	21.14 720	27.92 698	7.71 669	30.33 712	39.72 717	34.88 710	47.54 718	50.64 716	34.90 714	29.59 706	27.89 706	13.50 714	1.31 660	26.73 718	6.07 712	28.49 723	15.85 718

w-ln-seven	10.89 664	4.13 648	29.29 700	2.40 555	2.62 574	15.68 658	5.09 631	18.55 666	34.46 701	21.14 680	26.71 670	15.16 634	9.01 632	12.97 639	19.34 678	0.05 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 611	0.71 385

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 380	7.90 679	30.58 701	0.35 167	2.13 549	1.32 114	0.74 412	5.26 250	1.53 134	0.40 76	0.12 52	0.14 107	0.19 95	0.81 39	0.51 77	0.02 374	0.41 426	0.00 1	0.38 624	0.04 194	1.43 530

ADCS	13.76 680	6.46 669	30.74 702	3.62 641	2.93 587	14.28 654	11.22 689	20.02 683	34.42 700	23.20 683	25.42 666	19.51 666	19.62 681	24.54 698	33.88 718	0.27 606	0.23 392	0.37 666	0.19 498	1.47 658	2.84 663

TorneroNet-64	33.32 721	33.28 718	33.07 703	35.14 721	21.25 721	48.02 725	21.13 719	43.47 719	58.77 732	33.36 705	46.64 717	62.00 733	38.19 717	44.82 726	35.07 719	15.02 720	3.59 709	35.81 726	12.20 723	29.45 725	16.17 719

ADCPNet	10.18 654	3.40 635	33.24 704	2.38 550	1.74 509	17.75 669	7.65 667	13.20 602	13.03 610	14.09 651	21.72 647	19.36 665	11.40 650	15.43 658	23.00 689	0.28 608	1.15 643	0.39 667	1.48 683	0.68 625	2.21 646

zh-mn7	11.74 671	7.51 677	34.00 705	1.96 478	1.02 398	13.44 650	2.89 577	13.67 613	34.35 699	22.18 681	39.79 706	12.33 611	10.28 640	20.97 687	18.78 674	0.30 610	0.01 157	0.00 1	0.01 336	0.45 594	0.91 437

DispFullNet	18.06 699	27.03 712	34.90 706	22.68 712	20.79 716	15.03 655	3.18 592	16.95 657	26.06 681	20.48 677	16.91 610	20.55 674	18.37 677	23.48 695	12.16 643	5.31 694	2.91 701	31.24 721	8.09 715	22.63 716	12.44 711

zh-sn7	11.83 673	8.57 683	35.78 707	2.64 578	2.36 560	11.60 633	8.25 671	14.25 627	19.40 654	17.10 668	32.57 688	14.39 627	18.76 678	24.15 697	24.76 699	0.04 471	0.14 365	0.00 1	0.01 336	0.62 618	1.33 518

LVE	35.84 724	41.54 725	36.25 708	33.36 719	18.92 715	53.05 731	27.99 726	53.17 736	64.93 739	47.63 724	61.58 738	54.25 722	38.72 718	38.72 718	35.50 721	16.36 722	6.23 721	31.51 722	14.04 725	25.01 717	18.07 723

LSM	14.85 686	7.41 676	36.29 709	7.76 689	43.77 733	11.24 631	12.14 694	16.73 654	23.72 675	23.73 688	32.92 691	18.89 663	13.31 659	16.60 666	12.37 644	0.26 603	0.86 529	0.11 625	0.43 636	1.24 651	17.26 722

TorneroNet	36.02 725	35.25 719	36.33 710	38.44 724	22.19 723	50.72 729	24.42 725	48.39 724	54.53 729	38.03 711	53.44 726	62.83 736	44.79 730	47.68 729	42.11 728	15.69 721	3.97 713	37.25 727	15.05 726	30.83 727	18.40 724

Wz-Net-TNSev	12.01 675	11.86 697	38.26 711	2.81 591	1.82 518	18.12 671	11.31 691	16.67 652	21.73 669	15.06 657	17.17 614	19.72 668	20.69 686	20.68 684	21.41 683	0.04 471	0.06 297	0.00 1	0.16 469	0.74 631	1.93 619

light-stereo	22.81 708	12.06 700	38.65 712	37.70 722	32.35 729	22.30 684	4.05 609	26.30 703	31.58 690	32.77 703	34.01 695	42.06 713	17.92 676	29.94 707	16.28 668	14.24 717	14.41 735	2.19 686	4.04 702	21.51 715	21.82 727

xyz-stereo	7.36 615	0.68 279	38.77 713	0.30 146	0.07 20	31.97 705	0.19 221	5.13 240	2.13 165	10.90 612	24.34 659	6.05 482	8.02 614	12.01 625	6.06 555	0.01 230	0.02 221	0.35 663	0.00 1	0.09 313	0.16 136

ktn	49.32 733	58.11 733	40.16 714	59.92 734	43.22 732	49.79 728	42.99 733	48.56 725	60.67 734	51.59 731	54.51 727	55.34 723	52.65 735	47.92 730	37.91 723	57.88 743	24.79 739	63.00 738	43.57 735	52.51 734	41.31 734

KSHMR	56.07 735	64.25 738	40.47 715	74.89 736	49.63 735	49.42 727	45.46 735	57.71 742	63.52 736	61.65 739	61.67 739	71.88 743	47.67 733	51.47 733	44.57 730	54.67 742	62.25 744	66.31 739	54.18 739	53.03 736	46.75 736

WZ-Net	13.61 679	5.57 662	42.84 716	3.89 651	3.19 597	19.90 679	15.44 704	15.67 645	32.04 693	16.13 663	28.69 675	22.17 680	15.84 670	21.40 689	26.87 702	0.75 653	0.01 157	0.01 532	0.03 376	0.51 608	1.20 499

Selective-IGEV-i1pa	49.20 732	66.04 740	44.17 717	17.86 708	9.78 699	90.56 746	37.73 730	70.70 745	78.44 745	78.31 746	79.89 745	65.45 738	60.04 743	91.12 752	65.40 743	36.65 730	19.21 737	22.14 712	10.55 719	15.72 708	24.18 728

BEATNet-Init1	24.70 709	11.33 696	44.28 718	5.48 676	3.94 635	47.60 724	22.33 721	34.94 713	40.01 718	48.11 726	49.98 721	59.86 726	43.17 728	39.48 721	31.77 714	1.37 670	1.76 684	1.17 677	1.17 676	2.44 673	3.85 679

DPSimNet_ROB	54.45 734	65.73 739	47.00 719	54.49 731	46.37 734	55.34 732	56.47 737	56.18 740	59.04 733	64.57 742	51.76 724	64.01 737	54.49 737	47.54 728	67.21 744	63.21 744	27.86 742	58.04 736	51.28 738	46.61 732	51.87 738

RSGM-EC	84.07 747	60.08 734	47.30 720	78.04 740	83.24 743	89.06 743	90.58 748	91.67 751	94.51 751	90.71 751	97.35 753	83.66 747	79.39 747	76.44 744	73.59 746	92.77 752	97.43 752	88.12 752	92.47 752	88.22 747	86.76 752

acva	84.07 747	60.08 734	47.30 720	78.04 740	83.24 743	89.06 743	90.58 748	91.67 751	94.51 751	90.71 751	97.35 753	83.66 747	79.39 747	76.44 744	73.59 746	92.77 752	97.43 752	88.12 752	92.47 752	88.22 747	86.76 752

PWCK	31.62 720	45.59 726	49.67 722	30.49 714	7.80 690	42.91 719	29.73 727	45.45 720	44.44 722	47.41 723	36.92 702	47.86 715	26.79 702	41.90 723	33.36 717	22.77 723	4.56 716	29.89 720	5.13 709	29.43 724	10.36 705

notaker	48.05 730	55.94 732	50.90 723	56.89 733	40.29 730	38.96 715	33.86 729	47.82 723	55.70 730	57.55 736	57.48 734	60.22 729	59.71 742	54.64 735	43.27 729	41.13 734	19.86 738	57.61 735	37.79 733	50.95 733	40.33 733

Selective-IGEV-i16pa	48.05 730	55.48 731	51.60 724	11.28 697	5.28 676	94.30 749	18.23 717	75.30 746	91.14 750	77.24 745	87.68 747	74.17 745	65.36 744	93.98 753	70.12 745	28.03 727	11.30 733	13.57 705	6.98 713	10.50 697	19.52 726

AANet	14.00 682	10.91 695	52.38 725	2.80 590	2.44 566	9.98 609	3.20 593	15.19 639	33.45 695	29.80 698	32.71 689	28.28 692	21.90 690	12.39 631	18.96 676	0.39 628	1.25 656	0.03 587	0.18 491	1.09 645	2.63 661

JetBlue	29.99 717	17.24 704	55.64 726	16.24 705	21.08 719	62.07 736	33.14 728	40.60 717	35.73 707	34.59 709	40.67 708	57.18 724	43.54 729	51.46 732	52.18 734	2.72 683	4.58 717	2.86 687	3.53 698	10.57 698	14.11 716

EDNetEfficient	14.14 685	6.71 670	56.12 727	2.99 605	3.58 615	5.38 519	8.49 673	9.35 480	33.24 694	40.73 715	30.21 682	18.04 657	22.92 695	12.13 627	26.26 701	0.16 566	0.24 395	0.07 614	1.15 675	2.58 675	2.39 654

HanzoNet	57.16 736	60.12 736	60.00 728	55.77 732	42.11 731	51.98 730	41.93 732	52.07 730	61.47 735	65.98 743	65.90 741	72.11 744	70.14 745	71.11 738	61.13 736	64.31 745	34.72 743	62.27 737	50.86 737	52.83 735	46.33 735

AnyNet_C01	16.99 692	12.34 702	60.47 729	4.88 673	3.11 596	31.77 703	16.79 711	18.60 668	17.96 648	18.62 671	38.50 704	24.03 681	19.00 679	30.59 709	35.18 720	0.29 609	0.56 449	0.45 669	0.48 640	2.70 676	3.40 669

USTest	87.45 752	75.67 742	64.78 730	81.43 743	83.22 742	99.90 758	99.97 757	99.47 757	99.59 755	98.27 754	99.02 756	90.91 750	98.36 755	83.71 747	98.28 756	79.81 749	95.66 751	69.62 740	73.61 748	75.15 742	82.65 745

UNDER WATER-64	46.01 729	48.25 727	68.05 731	44.59 727	28.11 727	57.02 734	43.78 734	40.20 716	48.80 725	52.08 733	42.95 712	67.22 741	57.71 740	48.98 731	49.57 731	40.01 733	17.98 736	52.15 734	39.41 734	38.99 730	34.41 732

UNDER WATER	45.99 728	49.80 728	68.56 732	49.99 729	32.13 728	55.35 733	39.50 731	41.12 718	52.90 728	50.69 730	45.18 714	67.79 742	58.75 741	51.93 734	50.97 732	30.59 728	14.03 734	51.66 733	37.15 732	40.27 731	31.35 729

LRCNet_RVC	66.47 739	66.44 741	69.02 733	71.60 735	54.27 736	32.21 706	2.93 582	63.19 744	21.83 670	82.02 747	90.16 748	83.59 746	72.13 746	69.45 737	53.25 735	95.47 754	64.21 745	95.15 754	95.27 754	72.59 738	74.60 740

MADNet++	82.81 745	81.73 743	74.64 734	87.71 744	82.67 741	93.35 747	70.27 739	86.39 750	82.88 746	93.51 753	86.62 746	86.40 749	81.37 749	88.21 748	88.63 749	86.59 750	84.23 750	72.14 747	68.69 741	78.88 745	81.36 744

noway4	66.45 738	86.61 749	78.85 735	95.38 745	94.41 747	88.54 741	86.17 745	53.74 737	31.86 691	47.28 722	56.80 732	59.53 725	40.63 722	72.68 739	64.09 741	49.49 740	9.26 732	71.05 745	68.99 742	90.86 753	82.75 746

noway3	67.06 743	84.76 744	78.94 736	95.45 749	94.37 746	88.62 742	86.09 744	52.58 732	37.71 713	48.43 728	58.93 735	61.38 732	41.72 725	75.20 743	63.86 740	49.63 741	9.17 728	70.95 744	69.51 746	90.76 752	83.07 751

noway1	66.76 741	86.39 747	79.14 737	95.38 745	94.44 748	88.49 739	86.25 747	54.25 738	36.85 709	48.12 727	56.61 730	59.91 727	40.90 723	73.37 740	63.03 737	49.47 738	9.22 731	70.83 742	69.06 744	90.73 750	82.79 747

noway2	66.64 740	84.77 745	79.21 738	95.42 748	94.47 750	88.51 740	85.97 743	50.73 729	36.27 708	48.69 729	56.70 731	60.66 731	41.78 726	73.47 741	63.71 739	49.41 737	9.17 728	71.06 746	69.27 745	90.57 749	82.89 750

zzzz4	66.81 742	86.40 748	79.40 739	95.38 745	94.44 748	88.45 738	86.22 746	54.44 739	37.09 710	48.10 725	56.59 729	59.94 728	40.90 723	73.51 742	63.15 738	49.47 738	9.21 730	70.84 743	69.05 743	90.73 750	82.79 747

TCMNet-wrong-test	67.37 744	85.99 746	81.87 740	95.65 750	94.75 751	89.54 745	85.95 742	52.26 731	35.23 705	51.69 732	62.14 740	60.40 730	40.29 720	77.33 746	64.52 742	48.91 736	9.04 727	69.84 741	68.02 740	91.10 754	82.88 749

JetRed	61.44 737	61.87 737	83.02 741	46.49 728	56.73 737	83.63 737	65.09 738	59.75 743	64.22 737	69.50 744	69.26 744	66.24 739	47.62 732	61.80 736	74.60 748	45.99 735	66.40 746	46.67 731	45.27 736	63.49 737	51.22 737

RTS	19.64 704	10.42 693	87.01 742	5.88 678	6.82 683	41.73 717	16.69 709	16.80 655	41.90 720	23.44 684	32.96 692	13.79 619	21.49 688	38.85 719	30.84 712	0.46 636	0.70 486	0.00 1	0.09 433	1.13 648	1.70 574

RTSA	19.64 704	10.42 693	87.01 742	5.88 678	6.82 683	41.73 717	16.69 709	16.80 655	41.90 720	23.44 684	32.96 692	13.79 619	21.49 688	38.85 719	30.84 712	0.46 636	0.70 486	0.00 1	0.09 433	1.13 648	1.70 574

coex-ft	20.15 706	20.03 706	87.93 744	1.81 449	1.77 512	18.77 674	13.73 698	13.28 604	41.87 719	60.24 737	39.04 705	28.27 691	30.39 707	12.57 636	28.66 709	0.20 582	0.23 392	0.04 598	0.30 595	1.52 659	2.34 653

DLNR_Zeroshot_test	24.96 710	51.28 729	90.69 745	97.84 753	97.22 756	1.40 143	0.12 169	23.19 698	3.55 253	1.21 238	2.95 270	0.72 240	0.31 136	7.09 410	2.61 443	38.70 732	1.32 661	0.00 1	0.29 590	77.04 743	1.68 568

DLNR-FE	24.96 710	51.28 729	90.78 746	97.84 753	97.06 754	1.40 143	0.12 169	23.22 699	3.55 253	1.21 238	2.93 268	0.72 240	0.32 145	7.09 410	2.60 442	38.66 731	1.33 667	0.00 1	0.29 590	77.21 744	1.68 568

MADNet+	27.96 714	35.32 720	91.41 747	21.04 711	8.86 695	49.25 726	47.41 736	36.98 715	37.84 714	21.00 679	30.83 684	25.41 685	34.95 715	46.51 727	51.54 733	3.04 686	3.33 705	1.48 680	1.05 673	5.85 687	6.05 688

HaxPig	98.85 755	99.94 758	95.36 748	99.99 762	99.98 761	94.12 748	94.52 750	99.12 756	99.96 757	99.96 760	99.99 758	99.98 765	99.89 757	98.16 755	96.14 754	99.98 763	99.99 759	100.00 758	99.99 759	99.99 764	99.95 763

PML	97.69 753	100.00 761	96.50 749	97.85 755	97.35 757	99.77 757	99.36 756	96.92 753	96.34 753	100.00 761	96.52 752	97.41 755	99.61 756	100.00 762	95.46 753	99.99 764	97.44 754	100.00 758	96.08 755	99.13 758	88.02 754

xxxxx1	85.58 749	90.37 750	96.61 750	76.69 737	80.77 738	97.50 752	96.92 753	85.57 747	88.66 747	88.63 748	91.64 749	94.27 751	93.09 750	90.03 749	91.91 750	70.77 746	70.62 747	73.61 748	81.26 749	72.90 739	79.86 741

tt_ll	85.58 749	90.37 750	96.61 750	76.69 737	80.77 738	97.50 752	96.92 753	85.57 747	88.66 747	88.63 748	91.64 749	94.27 751	93.09 750	90.03 749	91.91 750	70.77 746	70.62 747	73.61 748	81.26 749	72.90 739	79.86 741

ff	85.58 749	90.37 750	96.61 750	76.69 737	80.77 738	97.50 752	96.92 753	85.57 747	88.66 747	88.63 748	91.64 749	94.27 751	93.09 750	90.03 749	91.91 750	70.77 746	70.62 747	73.61 748	81.26 749	72.90 739	79.86 741

AVERAGE_ROB	99.63 760	99.96 759	98.88 753	100.00 765	100.00 763	98.16 755	95.64 751	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	99.99 761	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	100.00 767

MEDIAN_ROB	98.44 754	99.70 756	99.34 754	97.13 751	97.06 754	96.94 750	95.91 752	97.71 755	97.33 754	98.78 757	98.91 755	99.19 758	98.13 754	96.94 754	96.99 755	99.97 762	99.18 755	100.00 758	99.99 759	99.70 759	99.83 760

EDNetEfficientorigin	18.25 700	14.44 703	99.41 755	1.72 435	1.00 393	12.07 639	6.97 658	13.67 613	35.06 703	38.59 714	37.10 703	27.03 688	27.46 706	15.38 657	26.92 703	0.05 492	0.08 323	0.15 637	0.62 651	3.33 680	3.92 681

zzzzzz3	99.01 756	95.84 754	99.78 756	98.65 756	96.83 753	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	98.82 756	100.00 760	100.00 762	100.00 764	96.43 756	100.00 760	100.00 758	100.00 761	96.37 755	97.50 755

Anonymous_1	99.01 756	99.91 757	99.85 757	97.31 752	99.09 758	100.00 759	100.00 759	99.59 759	99.96 757	99.29 759	99.86 757	99.55 760	99.99 759	99.30 756	99.76 757	95.67 755	99.58 756	97.24 755	98.56 756	97.36 757	98.34 757

zzz1	99.02 758	95.83 753	99.91 758	98.65 756	96.82 752	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	98.82 756	100.00 760	100.00 762	100.00 764	96.43 756	100.00 760	100.00 758	100.00 761	96.40 756	97.50 755

tt	83.10 746	0.43 125	99.97 759	79.27 742	93.14 745	100.00 759	100.00 759	100.00 762	99.89 756	60.55 738	48.44 720	99.98 765	99.96 758	99.98 761	100.00 764	91.80 751	99.82 757	73.67 751	73.25 747	86.43 746	55.39 739

test_example2	99.38 759	99.98 760	99.99 760	100.00 765	99.98 761	99.73 756	99.99 758	96.99 754	100.00 759	100.00 761	100.00 759	96.49 754	96.74 753	99.97 758	99.96 758	100.00 766	99.97 758	98.68 756	99.11 757	100.00 765	100.00 767

DPSMNet_ROB	99.90 763	100.00 761	99.99 760	99.99 762	100.00 763	100.00 759	100.00 759	99.98 760	100.00 759	98.37 755	100.00 759	99.81 761	100.00 760	99.97 758	99.99 761	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	99.99 764

DGTPSM_ROB	99.90 763	100.00 761	99.99 760	99.99 762	100.00 763	100.00 759	100.00 759	99.98 760	100.00 759	98.37 755	100.00 759	99.81 761	100.00 760	99.97 758	99.99 761	99.99 764	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	99.99 764

zzzz2	100.00 767	100.00 761	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	100.00 767

noway5	100.00 767	100.00 761	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	100.00 767

fast-reg	100.00 767	100.00 761	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	100.00 767

iinet-test	99.89 761	100.00 761	100.00 763	99.57 758	99.85 759	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	99.95 763	100.00 760	100.00 762	99.98 759	99.08 758	100.00 760	100.00 758	100.00 761	99.79 760	99.62 758

IINet	99.89 761	100.00 761	100.00 763	99.57 758	99.85 759	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	99.95 763	100.00 760	100.00 762	99.98 759	99.08 758	100.00 760	100.00 758	100.00 761	99.79 760	99.62 758

Hybrid-DGEV	100.00 767	100.00 761	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	100.00 767

RAFT-FEzeroshot	100.00 767	100.00 761	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	100.00 767

RAFT-FE	100.00 767	100.00 761	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	100.00 767

FlowAnything	100.00 767	100.00 761	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	100.00 767

Selective-RAFT-Error	100.00 767	100.00 761	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	100.00 767

CasAABBNet	100.00 767	100.00 761	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	100.00 767

LSM0	100.00 767	100.00 761	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	99.99 764

DPSM_ROB	99.94 765	100.00 761	100.00 763	99.74 760	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	99.08 758	100.00 760	100.00 758	100.00 761	99.98 762	99.94 761

DPSM	99.94 765	100.00 761	100.00 763	99.74 760	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	99.08 758	100.00 760	100.00 758	100.00 761	99.98 762	99.94 761

GS-Stereo							0.70 398	5.97 324	2.69 186	0.60 154	0.80 133	0.43 205	0.48 200	1.20 90	0.90 213	0.03 431	0.95 551	0.00 1	0.51 645	0.18 447	2.12 635

FSD					0.96 388	0.57 18	0.06 108	3.77 95	1.37 119	0.28 38	0.26 84	1.64 300	0.13 71	1.06 72	0.59 118	0.02 374	1.12 627	0.00 1	0.00 1	0.01 36

ccccc		96.47 755		100.00 765	100.00 763	97.29 751		99.52 758		99.28 758		99.32 759		99.92 757		100.00 766	100.00 760	99.95 757	99.77 758	100.00 765

Low-res two-view benchmark