Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	2.08 263	0.36 5	0.85 1	0.90 239	0.43 81	0.55 7	0.24 8	1.33 38	2.49 387	0.49 6	0.26 2	1.32 328	0.50 65	1.13 111	0.60 72	0.21 40	1.14 625	0.19 10	0.16 18	0.18 1	28.29 770

PipStereo	2.13 270	0.34 2	0.90 2	0.91 249	0.50 130	0.56 8	0.27 21	1.59 67	2.04 290	0.46 3	0.29 3	0.86 222	0.49 59	0.97 55	0.63 86	0.19 15	6.15 715	0.19 10	0.16 18	0.19 7	24.91 759

PSi22b	1.97 236	0.34 2	0.91 3	0.92 260	0.46 97	0.56 8	0.31 31	1.61 71	1.90 267	0.46 3	0.29 3	0.91 243	0.48 52	1.02 72	0.46 16	0.19 15	3.08 688	0.19 10	0.16 18	0.18 1	24.95 760

VeloStereo	0.52 4	0.44 34	0.94 4	0.64 25	0.37 33	1.30 70	0.21 2	0.72 4	0.68 4	0.50 8	0.45 24	0.56 93	0.50 65	0.82 9	0.53 45	0.29 217	0.29 314	0.28 277	0.24 275	0.30 238	0.31 58

flow	0.54 7	0.44 34	0.94 4	0.64 25	0.37 33	1.30 70	0.21 2	0.72 4	0.68 4	0.50 8	0.45 24	0.56 93	0.50 65	1.23 142	0.53 45	0.29 217	0.29 314	0.28 277	0.24 275	0.30 238	0.31 58

GeoVLM	0.67 24	0.44 34	0.96 6	0.66 37	0.36 21	1.61 114	0.25 11	1.12 18	0.93 24	0.66 87	0.45 24	0.57 102	0.53 74	0.83 15	0.69 116	0.19 15	0.18 26	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.49 577

mm2	0.62 18	0.44 34	0.97 7	0.66 37	0.36 21	0.66 13	0.25 11	1.12 18	0.93 24	0.56 28	0.45 24	0.56 93	0.32 6	0.83 15	0.48 23	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 594

mm1	0.63 19	0.44 34	0.97 7	0.66 37	0.36 21	0.66 13	0.25 11	1.33 38	0.93 24	0.56 28	0.45 24	0.56 93	0.32 6	0.83 15	0.48 23	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 594

LiteMatch	0.73 38	1.20 477	0.97 7	0.85 188	0.41 70	1.59 108	0.67 237	1.12 18	0.94 36	0.66 87	0.44 21	0.56 93	1.36 397	0.83 15	1.21 308	0.30 255	0.16 6	0.29 308	0.23 248	0.30 238	0.49 268

MonSter++	0.68 27	0.44 34	0.97 7	0.65 32	0.36 21	1.63 117	0.25 11	1.13 21	0.93 24	0.67 93	0.44 21	0.57 102	0.53 74	0.83 15	0.68 108	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.59 578

LGCAT	2.02 250	0.44 34	0.98 11	0.74 105	0.37 33	3.83 463	0.25 11	1.20 31	0.68 4	0.58 38	0.44 21	1.22 314	0.54 82	1.79 301	0.68 108	0.38 445	9.00 738	0.18 2	0.25 298	0.19 7	16.62 729

LACA3	0.59 14	0.53 92	0.99 12	0.54 2	0.43 81	2.25 178	0.53 149	1.03 17	1.02 56	0.57 35	0.42 16	0.47 48	0.45 41	0.92 43	0.38 2	0.25 114	0.18 26	0.20 20	0.15 4	0.21 45	0.31 58

LACA1	0.61 15	0.53 92	0.99 12	0.57 5	0.34 15	2.65 230	0.32 41	1.51 60	0.61 3	0.61 50	0.39 12	0.41 30	0.59 104	0.90 37	0.40 3	0.26 145	0.19 56	0.23 75	0.18 58	0.21 45	0.26 17

LCMNet	0.85 72	0.42 15	1.02 14	0.62 14	0.39 59	3.11 296	0.29 27	1.60 68	0.87 19	0.62 58	0.61 61	0.52 67	0.53 74	1.03 73	1.29 341	0.18 11	0.19 56	0.19 10	0.16 18	0.20 23	3.14 603

HiDET	0.76 44	0.42 15	1.03 15	0.67 49	0.40 65	2.63 228	0.28 23	1.62 74	0.94 36	0.64 79	0.46 30	0.52 67	0.49 59	1.19 129	1.24 321	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.16 18	0.19 7	1.77 543

CSFM-Stereo	0.78 47	0.41 9	1.03 15	0.64 25	0.32 9	2.64 229	0.31 31	1.45 52	0.82 15	0.76 129	0.54 49	0.56 93	0.51 69	0.94 50	1.08 274	0.19 15	0.18 26	0.18 2	0.16 18	0.20 23	2.63 580

PointNet	0.86 76	0.42 15	1.04 17	0.67 49	0.35 19	1.84 132	0.36 61	1.35 43	2.05 292	0.75 123	0.51 41	0.59 110	0.32 6	0.89 33	0.73 134	0.18 11	0.25 234	0.23 75	0.18 58	0.20 23	4.33 628

Pro-Stereo	0.73 38	0.35 4	1.04 17	0.69 71	0.44 88	3.10 291	0.34 52	0.72 4	1.57 175	0.55 24	0.57 55	0.62 128	0.27 2	2.06 347	0.75 142	0.28 187	0.16 6	0.30 343	0.25 298	0.21 45	0.27 21

BLMT-Stereo	0.51 3	0.33 1	1.06 19	0.62 14	0.39 59	0.42 4	0.35 58	0.71 3	1.33 115	0.53 12	0.88 121	0.61 121	0.33 9	0.65 1	0.74 137	0.22 61	0.14 1	0.24 112	0.23 248	0.20 23	0.28 30

Anonymus	0.68 27	0.58 135	1.07 20	0.79 148	0.41 70	1.48 95	0.31 31	1.36 44	0.96 41	0.77 136	0.65 69	0.66 146	0.59 104	1.06 85	1.01 256	0.23 77	0.20 79	0.28 277	0.23 248	0.25 113	0.71 400

derf	0.63 19	0.43 25	1.09 21	0.72 98	0.39 59	1.16 39	0.24 8	1.25 34	1.14 81	0.56 28	0.43 18	0.51 61	0.29 3	0.94 50	0.44 8	0.18 11	0.21 113	0.19 10	0.19 105	0.18 1	2.03 557

BridgeDepth_RVC	0.56 10	0.51 76	1.09 21	0.58 8	0.38 41	0.98 28	0.23 5	1.42 48	0.86 18	0.61 50	0.52 43	0.51 61	0.81 212	0.93 46	0.50 29	0.34 364	0.16 6	0.23 75	0.18 58	0.20 23	0.24 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA_dic	0.58 11	0.60 161	1.11 23	0.62 14	0.32 9	2.25 178	0.25 11	0.78 7	0.72 8	0.61 50	0.34 7	0.54 79	0.56 90	1.10 104	0.40 3	0.31 284	0.16 6	0.20 20	0.16 18	0.27 167	0.24 13

qqai	1.04 119	0.43 25	1.12 24	0.71 92	0.38 41	0.98 28	0.24 8	1.33 38	2.14 312	0.53 12	0.43 18	0.55 87	0.29 3	0.97 55	0.46 16	0.20 29	0.22 136	0.19 10	0.18 58	0.18 1	9.18 673

1w_stereo	0.91 88	0.46 45	1.12 24	0.74 105	0.80 307	2.98 280	0.67 237	3.29 347	1.04 61	0.83 162	1.36 274	0.38 15	1.36 397	1.03 73	0.75 142	0.17 7	0.18 26	0.20 20	0.17 40	0.20 23	0.57 331

NoBS	0.41 1	0.44 34	1.13 26	0.57 5	0.33 12	0.33 2	0.30 29	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 43	0.27 2	0.25 1	0.85 25	0.41 6	0.25 114	0.19 56	0.32 400	0.25 298	0.30 238	0.29 37

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 4	0.42 15	1.13 26	0.52 1	0.34 15	1.15 38	0.37 67	0.84 12	0.72 8	0.62 58	0.50 37	0.24 1	0.38 21	0.84 22	0.45 9	0.22 61	0.28 301	0.39 534	0.43 586	0.32 288	0.33 82

BridgeDepth	0.58 11	0.53 92	1.13 26	0.61 12	0.27 4	1.28 67	0.36 61	1.56 64	1.05 63	0.59 40	0.37 9	0.58 106	0.65 131	0.93 46	0.45 9	0.25 114	0.15 4	0.19 10	0.17 40	0.23 81	0.23 10
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.68 27	0.46 45	1.13 26	0.90 239	0.33 12	2.42 198	0.44 111	1.17 24	0.75 10	0.87 182	0.53 46	0.55 87	0.53 74	1.50 238	0.50 29	0.34 364	0.14 1	0.25 156	0.19 105	0.23 81	0.27 21

Monster-pub-mixall	0.80 52	0.49 61	1.14 30	0.85 188	0.50 130	1.40 82	0.31 31	1.48 56	1.17 87	0.99 228	0.87 117	0.39 19	0.36 15	2.02 344	0.53 45	0.20 29	2.40 668	0.17 1	0.16 18	0.19 7	0.38 150

TS12	0.83 67	0.47 50	1.15 31	0.59 9	0.35 19	3.42 359	0.41 93	2.29 183	1.45 134	0.73 112	1.15 208	0.54 79	0.69 150	1.29 161	0.67 105	0.22 61	0.18 26	0.22 58	0.17 40	0.22 69	0.42 190

castereo	0.88 82	0.78 298	1.15 31	0.89 225	0.51 133	1.31 72	0.90 443	3.42 368	1.28 105	0.88 188	1.28 250	0.72 179	0.91 252	1.05 81	1.01 256	0.28 187	0.17 15	0.26 207	0.20 152	0.24 99	0.34 96

S2M2_XL	0.49 2	0.51 76	1.16 33	0.70 82	0.34 15	0.29 1	0.23 5	0.68 2	0.53 2	0.55 24	0.92 134	0.65 142	0.53 74	0.65 1	0.59 59	0.28 187	0.24 211	0.25 156	0.21 181	0.23 81	0.23 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV	0.74 40	0.39 7	1.16 33	0.73 100	1.31 525	2.78 245	0.38 68	1.81 103	1.03 57	0.80 147	0.72 84	0.35 5	0.42 29	1.11 109	0.52 42	0.19 15	0.23 172	0.22 58	0.19 105	0.18 1	0.33 82

FAST (zero-shot)	0.90 87	0.62 177	1.19 35	0.92 260	2.13 681	2.04 150	0.73 287	1.77 100	1.50 151	0.62 58	0.84 112	0.52 67	0.83 218	1.40 205	0.73 134	0.42 488	0.63 561	0.26 207	0.26 322	0.30 238	0.27 21

Foundation-i32	1.96 235	0.36 5	1.19 35	0.82 174	0.73 269	0.67 15	0.27 21	1.32 37	4.50 669	0.56 28	0.34 7	1.70 382	0.46 45	0.93 46	0.48 23	0.24 89	1.59 643	0.20 20	0.16 18	0.19 7	22.48 755

LGtest1	0.61 15	0.45 43	1.19 35	0.71 92	0.45 91	1.00 32	0.26 18	1.33 38	1.55 166	0.62 58	0.64 67	0.44 39	0.49 59	1.06 85	0.51 38	0.28 187	0.23 172	0.24 112	0.17 40	0.21 45	0.36 136

FoundationStereo	0.77 45	0.42 15	1.20 38	0.95 294	1.01 403	0.70 16	0.35 58	0.78 7	4.64 680	0.64 79	0.38 11	0.73 181	0.77 186	0.96 52	0.50 29	0.29 217	0.24 211	0.23 75	0.16 18	0.18 1	0.32 65

small-0shot	0.55 8	0.50 70	1.22 39	0.54 2	0.46 97	0.59 10	0.76 325	0.82 9	0.80 12	0.54 19	0.97 155	0.64 137	0.42 29	0.83 15	0.45 9	0.32 310	0.15 4	0.25 156	0.21 181	0.20 23	0.28 30

DEFOM-Stereo	0.75 41	0.62 177	1.22 39	0.74 105	0.51 133	3.39 352	0.43 104	1.00 14	0.91 20	0.91 206	0.61 61	0.45 42	0.43 32	1.78 299	0.50 29	0.27 160	0.18 26	0.22 58	0.16 18	0.21 45	0.43 201

DepthFocus	0.53 6	0.43 25	1.24 41	0.59 9	0.40 65	0.75 17	0.43 104	0.83 10	0.71 7	0.48 5	0.68 78	0.75 195	0.48 52	0.92 43	0.40 3	0.27 160	0.19 56	0.27 236	0.25 298	0.26 144	0.29 37

depth_test_26	0.58 11	0.43 25	1.25 42	0.74 105	0.39 59	0.62 12	0.34 52	0.95 13	0.98 45	0.44 2	1.40 289	0.69 161	0.53 74	0.83 15	0.46 16	0.31 284	0.23 172	0.27 236	0.22 225	0.26 144	0.29 37

RSM	0.99 104	0.54 99	1.25 42	0.94 282	0.61 202	1.32 74	0.74 299	2.54 228	4.08 636	0.89 199	1.49 311	1.22 314	0.62 116	1.24 146	0.80 172	0.25 114	0.20 79	0.25 156	0.21 181	0.29 214	0.42 190

DF_test	0.55 8	0.46 45	1.26 44	0.86 201	0.51 133	0.59 10	0.36 61	0.83 10	0.76 11	0.49 6	0.51 41	0.60 115	0.47 48	0.99 62	0.36 1	0.37 426	0.18 26	0.21 40	0.21 181	0.53 546	0.41 180

over v1	0.63 19	0.79 303	1.26 44	0.71 92	0.26 1	0.90 23	0.34 52	2.05 140	1.01 54	0.53 12	0.53 46	0.52 67	0.76 180	1.04 78	0.53 45	0.30 255	0.18 26	0.19 10	0.15 4	0.25 113	0.21 3

IGEV-Stereo++	1.68 218	0.48 58	1.27 46	0.77 128	1.31 525	3.87 479	0.33 46	3.41 366	1.72 228	0.89 199	1.20 219	0.68 155	1.03 295	1.15 117	0.49 27	0.23 77	0.22 136	0.23 75	0.18 58	0.26 144	13.90 705

Test_v1	0.66 22	0.44 34	1.29 47	0.77 128	0.55 160	1.60 113	0.39 72	1.71 92	1.22 97	0.64 79	0.92 134	0.53 73	0.50 65	0.97 55	0.49 27	0.19 15	0.16 6	0.20 20	0.17 40	0.20 23	0.33 82

4.25_new	0.81 60	0.50 70	1.30 48	0.74 105	0.98 389	2.51 214	0.57 165	2.28 177	1.13 76	0.60 45	0.97 155	0.40 22	0.65 131	1.19 129	0.60 72	0.24 89	0.44 469	0.25 156	0.18 58	0.20 23	0.38 150

4.5w_new	0.81 60	0.50 70	1.30 48	0.74 105	0.98 389	2.51 214	0.57 165	2.28 177	1.13 76	0.60 45	0.97 155	0.40 22	0.65 131	1.19 129	0.60 72	0.24 89	0.44 469	0.25 156	0.18 58	0.20 23	0.38 150

4.25w-stereo	0.80 52	0.50 70	1.30 48	0.74 105	0.98 389	2.51 214	0.57 165	2.28 177	1.13 76	0.60 45	0.97 155	0.40 22	0.65 131	1.19 129	0.60 72	0.24 89	0.43 460	0.25 156	0.18 58	0.20 23	0.38 150

111111	1.15 153	0.56 113	1.31 51	0.69 71	1.19 483	3.37 347	0.33 46	2.41 197	1.68 212	0.82 154	1.54 331	0.61 121	0.59 104	1.44 217	0.66 96	0.26 145	0.23 172	0.23 75	0.17 40	0.25 113	4.66 634

IGEV-RUCA	0.93 92	0.56 113	1.31 51	0.85 188	0.74 275	3.89 483	0.78 338	1.93 118	1.42 130	1.02 237	0.72 84	0.70 163	0.73 161	1.37 196	0.77 152	0.30 255	0.20 79	0.25 156	0.19 105	0.43 472	0.40 171

FlowAnything_test	0.79 49	0.65 198	1.32 53	0.83 177	0.59 190	2.29 185	0.65 225	1.45 52	1.03 57	1.06 247	0.76 91	0.63 135	0.49 59	0.91 41	0.97 237	0.32 310	0.27 288	0.40 540	0.47 604	0.31 260	0.48 259

asda	0.86 76	0.51 76	1.32 53	0.66 37	0.82 317	3.30 338	0.49 127	2.41 197	1.13 76	0.66 87	0.84 112	0.44 39	0.84 222	1.14 114	0.67 105	0.23 77	0.70 580	0.25 156	0.18 58	0.22 69	0.41 180

DispViT+	0.75 41	0.42 15	1.33 55	0.57 5	2.17 682	0.92 24	0.32 41	2.17 159	1.46 138	0.65 83	0.50 37	0.45 42	0.51 69	1.52 240	0.62 81	0.28 187	0.18 26	0.19 10	0.14 1	0.20 23	0.29 37

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 118	1.15 459	1.34 56	1.03 351	0.59 190	0.81 21	0.43 104	3.53 383	4.67 683	0.78 140	0.98 161	0.44 39	1.16 357	1.46 226	0.71 124	0.27 160	0.19 56	0.24 112	0.18 58	0.30 238	0.34 96

Foundation-i1c-attn	1.42 195	0.41 9	1.35 57	0.88 221	0.58 187	0.98 28	0.67 237	2.46 210	3.35 563	0.89 199	1.08 189	0.81 210	1.24 374	1.54 246	0.63 86	0.25 114	0.83 596	0.22 58	0.17 40	0.20 23	9.95 681

S2M2_L	0.69 30	0.59 152	1.35 57	0.92 260	0.55 160	1.07 34	0.20 1	1.17 24	1.61 195	0.61 50	0.82 106	0.86 222	0.47 48	0.92 43	0.71 124	0.36 408	0.33 359	0.27 236	0.27 348	0.37 390	0.33 82
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RSM++	0.99 104	0.56 113	1.35 57	1.54 600	0.50 130	1.53 104	0.68 251	2.31 188	4.13 639	0.86 174	1.27 248	0.90 240	0.60 111	1.21 139	0.78 157	0.27 160	0.20 79	0.25 156	0.21 181	0.29 214	0.42 190

4.5_new	0.80 52	0.49 61	1.36 60	0.67 49	0.79 302	1.96 142	0.51 138	2.18 162	1.46 138	0.77 136	0.93 137	0.43 33	0.49 59	1.08 94	0.65 92	0.30 255	0.68 571	0.26 207	0.20 152	0.23 81	0.57 331

4.5w-stereo	0.80 52	0.49 61	1.36 60	0.66 37	0.79 302	1.96 142	0.51 138	2.18 162	1.45 134	0.77 136	0.93 137	0.43 33	0.49 59	1.08 94	0.66 96	0.30 255	0.68 571	0.26 207	0.20 152	0.23 81	0.57 331

PhaseNet	0.72 37	0.58 135	1.38 62	1.03 351	0.49 120	0.77 18	0.36 61	1.42 48	1.16 84	0.88 188	0.66 71	0.78 199	0.55 85	1.25 149	1.10 280	0.26 145	0.20 79	0.30 343	0.29 415	0.26 144	0.61 362

Foundation-i1	1.22 160	0.42 15	1.38 62	0.87 210	1.22 497	1.09 36	0.68 251	2.99 317	3.94 630	0.95 219	1.40 289	2.09 466	1.01 287	1.16 121	0.80 172	0.24 89	0.66 568	0.22 58	0.20 152	0.21 45	2.95 598

over-8	0.67 24	0.85 327	1.41 64	0.69 71	0.26 1	1.83 130	0.36 61	1.75 95	1.04 61	0.54 19	0.53 46	0.53 73	0.67 146	1.07 89	0.46 16	0.39 456	0.18 26	0.20 20	0.16 18	0.26 144	0.20 1

WQFJA1	2.15 274	0.57 124	1.41 64	0.64 25	1.86 657	2.81 247	0.61 191	11.70 740	15.02 749	0.82 154	0.88 121	0.92 249	1.02 291	1.24 146	1.62 431	0.28 187	0.26 267	0.27 236	0.22 225	0.31 260	0.57 331

NLMM	2.15 274	0.57 124	1.41 64	0.64 25	1.86 657	2.81 247	0.61 191	11.71 741	15.01 748	0.82 154	0.88 121	0.92 249	1.02 291	1.23 142	1.62 431	0.28 187	0.26 267	0.27 236	0.22 225	0.31 260	0.57 331

mms	1.08 131	0.87 338	1.41 64	0.89 225	0.87 348	1.40 82	0.67 237	1.63 76	1.70 219	0.82 154	1.41 294	0.64 137	0.54 82	1.81 314	0.66 96	0.25 114	0.23 172	0.26 207	0.21 181	0.32 288	5.10 637

AIO-Stereo	1.40 192	0.62 177	1.44 68	0.85 188	0.76 289	1.28 67	0.79 350	2.39 194	2.83 442	0.75 123	1.62 358	0.89 237	0.46 45	1.30 164	0.77 152	0.28 187	0.27 288	0.25 156	0.23 248	0.27 167	9.88 680

anonymous	0.61 15	0.59 152	1.45 69	0.90 239	0.43 81	0.40 3	0.57 165	1.00 14	0.94 36	0.73 112	0.96 152	0.68 155	0.39 22	1.05 81	0.71 124	0.24 89	0.16 6	0.26 207	0.21 181	0.22 69	0.27 21

3.5w_stereo	0.87 79	0.60 161	1.48 70	0.67 49	0.73 269	2.50 212	0.50 134	2.43 202	1.79 246	0.85 170	1.25 234	0.43 33	0.66 138	1.25 149	0.78 157	0.21 40	0.18 26	0.23 75	0.18 58	0.20 23	0.47 246

Foundation-i1b	1.34 178	0.41 9	1.49 71	0.80 160	0.59 190	0.95 26	0.66 230	2.55 235	3.51 597	0.92 211	0.87 117	1.13 288	1.07 320	1.36 190	0.64 90	0.25 114	0.81 593	0.22 58	0.19 105	0.21 45	8.08 658

3.75w	0.82 65	0.53 92	1.49 71	0.65 32	1.10 446	2.60 225	0.52 145	2.46 210	1.19 90	0.70 105	0.82 106	0.40 22	0.66 138	1.16 121	0.59 59	0.26 145	0.27 288	0.23 75	0.19 105	0.22 69	0.47 246

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 92	0.52 86	1.50 73	0.74 105	1.77 646	3.37 347	0.89 426	2.51 217	1.00 50	0.91 206	0.96 152	0.72 179	0.86 228	0.80 5	0.52 42	0.25 114	0.17 15	0.27 236	0.19 105	0.24 99	0.35 112

LG-Stereo_L1	0.67 24	0.55 102	1.50 73	0.78 142	0.54 151	1.71 122	0.33 46	1.96 126	0.83 16	0.62 58	0.41 13	0.40 22	0.43 32	1.42 214	0.55 50	0.24 89	0.28 301	0.23 75	0.18 58	0.22 69	0.30 51

dual_stereo	4.32 652	0.42 15	1.51 75	0.75 118	1.37 543	0.88 22	0.34 52	3.50 379	4.78 692	0.55 24	0.47 31	0.60 115	0.40 24	2.09 353	0.95 232	0.24 89	32.26 790	0.21 40	0.17 40	0.21 45	34.78 783

WQFJX	2.20 292	0.58 135	1.52 76	0.62 14	1.84 655	2.88 259	0.75 311	11.62 739	14.71 747	0.84 167	1.21 224	0.89 237	1.09 328	1.75 297	1.55 407	0.31 284	0.25 234	0.25 156	0.22 225	0.32 288	0.74 416

NLMM1	2.24 300	0.63 181	1.52 76	0.64 25	1.85 656	3.30 338	0.61 191	11.95 742	15.11 750	0.89 199	1.00 165	0.84 214	0.89 246	1.85 323	1.64 443	0.28 187	0.28 301	0.27 236	0.24 275	0.32 288	0.59 352

3.25w_new	0.79 49	0.51 76	1.52 76	0.63 22	0.65 228	2.21 170	0.51 138	2.45 207	1.45 134	0.66 87	0.80 100	0.47 48	0.71 155	0.90 37	0.66 96	0.19 15	0.32 347	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.47 246

3.25w	0.79 49	0.51 76	1.52 76	0.63 22	0.65 228	2.21 170	0.51 138	2.45 207	1.45 134	0.66 87	0.80 100	0.47 48	0.71 155	0.90 37	0.66 96	0.19 15	0.32 347	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.47 246

rvit_stereo_0081	0.87 79	0.73 257	1.54 80	0.92 260	0.65 228	1.27 60	0.61 191	2.11 152	2.35 359	0.86 174	0.75 88	0.86 222	0.74 170	1.36 190	0.83 184	0.33 340	0.26 267	0.27 236	0.25 298	0.38 407	0.35 112

rvit_stereo_0082	0.87 79	0.73 257	1.54 80	0.92 260	0.65 228	1.27 60	0.61 191	2.11 152	2.35 359	0.86 174	0.75 88	0.86 222	0.74 170	1.36 190	0.83 184	0.33 340	0.26 267	0.27 236	0.25 298	0.38 407	0.35 112

MLG-Stereo_test3	0.66 22	0.40 8	1.55 82	0.64 25	0.65 228	2.21 170	0.31 31	1.69 89	0.81 14	0.59 40	0.54 49	0.56 93	0.33 9	0.98 60	0.60 72	0.21 40	0.23 172	0.24 112	0.17 40	0.20 23	0.34 96

SMoEStereo_RVC	0.88 82	0.92 366	1.55 82	0.96 303	0.46 97	2.56 220	0.78 338	1.60 68	1.20 93	0.71 108	1.20 219	0.64 137	0.63 120	1.71 278	1.01 256	0.22 61	0.18 26	0.31 375	0.22 225	0.28 191	0.42 190

LG-Stereo_L2	0.69 30	0.54 99	1.56 84	0.74 105	0.48 110	2.32 188	0.28 23	1.87 112	0.80 12	0.60 45	0.43 18	0.38 15	0.45 41	1.38 202	0.54 49	0.24 89	0.28 301	0.23 75	0.18 58	0.22 69	0.32 65

WCG-NET（raft）	1.44 198	0.92 366	1.56 84	0.89 225	0.32 9	1.43 87	0.97 500	1.69 89	2.42 368	1.68 345	1.44 301	2.37 492	1.01 287	1.33 176	0.85 194	0.25 114	8.56 727	0.22 58	0.21 181	0.28 191	0.32 65

MonStereo	0.70 32	0.47 50	1.57 86	0.69 71	0.88 352	1.19 44	0.39 72	2.57 239	0.93 24	0.62 58	0.66 71	0.37 7	0.36 15	1.01 66	0.59 59	0.16 1	0.38 421	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.52 293

Foundation-i1a	1.51 203	0.41 9	1.58 87	0.87 210	0.57 181	0.94 25	0.63 214	2.45 207	3.56 603	1.04 245	0.80 100	1.06 279	1.21 368	1.81 314	0.75 142	0.25 114	1.20 630	0.20 20	0.17 40	0.20 23	10.46 685

WQFJX1	2.25 304	0.58 135	1.58 87	0.62 14	1.78 647	3.06 287	0.66 230	12.27 744	15.31 751	0.86 174	1.12 200	0.91 243	0.96 269	1.92 331	1.46 390	0.27 160	0.26 267	0.29 308	0.21 181	0.37 390	0.42 190

NLCSM	2.22 296	0.67 211	1.58 87	0.69 71	1.83 654	3.24 322	0.68 251	8.45 732	11.81 740	0.94 216	1.36 274	0.87 229	1.06 315	7.59 566	1.71 461	0.29 217	0.26 267	0.29 308	0.26 322	0.38 407	0.47 246

Monster-pub-eth3d	0.70 32	0.47 50	1.58 87	0.69 71	0.89 357	1.18 41	0.39 72	2.57 239	0.93 24	0.62 58	0.66 71	0.37 7	0.36 15	1.03 73	0.59 59	0.16 1	0.35 383	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.53 303

MonSter	0.70 32	0.47 50	1.58 87	0.69 71	0.89 357	1.19 44	0.39 72	2.57 239	0.93 24	0.62 58	0.66 71	0.37 7	0.35 12	1.08 94	0.59 59	0.16 1	0.36 393	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.52 293

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 104	0.85 327	1.58 87	0.95 294	1.08 436	2.95 271	0.53 149	1.93 118	2.00 286	1.19 266	1.63 363	0.59 110	0.65 131	1.10 104	0.90 213	0.28 187	0.23 172	0.31 375	0.25 298	0.45 497	0.32 65

over-9	0.71 36	0.86 331	1.59 93	0.68 62	0.26 1	2.23 177	0.36 61	1.82 105	1.07 67	0.55 24	0.50 37	0.53 73	0.68 147	1.09 99	0.51 38	0.38 445	0.18 26	0.21 40	0.16 18	0.26 144	0.20 1

rvit_stereo_0083	0.91 88	0.73 257	1.60 94	0.90 239	0.66 236	1.21 50	0.64 220	1.75 95	2.71 418	0.83 162	0.93 137	0.94 261	1.06 315	1.50 238	0.79 167	0.34 364	0.36 393	0.30 343	0.27 348	0.34 341	0.34 96

monster-pro	0.70 32	0.47 50	1.61 95	0.69 71	0.88 352	1.19 44	0.39 72	2.57 239	0.93 24	0.62 58	0.66 71	0.37 7	0.36 15	1.04 78	0.59 59	0.16 1	0.37 401	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.52 293

NLSM3	0.94 94	0.55 102	1.62 96	0.67 49	1.30 520	3.19 310	0.45 114	2.87 295	1.30 111	0.85 170	0.96 152	0.55 87	1.02 291	1.15 117	0.98 242	0.21 40	0.16 6	0.26 207	0.23 248	0.25 113	0.34 96

252Zero-FE	0.95 97	0.49 61	1.65 97	1.03 351	0.45 91	1.25 56	0.22 4	1.85 109	2.13 310	3.05 654	1.31 258	0.33 3	0.41 27	1.14 114	0.56 54	0.22 61	1.93 652	0.20 20	0.20 152	0.20 23	0.39 164

WCG-NET	1.00 111	0.81 310	1.65 97	0.93 272	0.38 41	1.48 95	1.04 525	1.81 103	2.80 435	1.67 343	1.52 318	0.93 256	0.97 272	1.18 126	0.84 189	0.25 114	0.81 593	0.23 75	0.21 181	0.27 167	0.26 17

CASnet	0.85 72	0.59 152	1.66 99	0.91 249	0.30 8	1.37 79	0.73 287	1.63 76	1.94 274	1.66 341	1.14 207	0.66 146	0.63 120	1.07 89	0.90 213	0.37 426	0.17 15	0.41 549	0.31 459	0.33 315	0.23 10
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GELT-Stereo	0.98 101	0.60 161	1.67 100	0.61 12	1.81 652	3.45 370	0.49 127	2.96 309	1.19 90	1.00 234	0.61 61	0.81 210	0.66 138	1.18 126	1.09 276	0.17 7	0.17 15	0.23 75	0.21 181	0.27 167	0.42 190

NLSM1	1.93 232	0.60 161	1.67 100	0.75 118	1.88 660	3.09 290	0.62 206	8.71 734	12.22 741	0.83 162	1.26 238	0.73 181	0.86 228	1.72 285	1.72 465	0.27 160	0.25 234	0.29 308	0.25 298	0.31 260	0.48 259

DNSM	2.44 365	2.05 589	1.71 102	1.12 406	0.58 187	2.96 272	0.78 338	2.63 259	1.54 165	0.79 144	0.71 80	0.70 163	0.87 234	3.28 448	2.67 585	0.40 472	3.07 687	0.24 112	0.18 58	5.38 744	17.17 741

GLC_STEREO	0.83 67	0.59 152	1.71 102	0.89 225	0.34 15	1.88 135	0.80 360	1.48 56	1.60 188	0.98 226	1.06 182	0.68 155	0.71 155	1.19 129	0.89 208	0.25 114	0.25 234	0.32 400	0.25 298	0.32 288	0.34 96

SCION-MonSter(vits)	1.35 181	0.47 50	1.72 104	0.69 71	0.88 352	1.19 44	0.39 72	3.28 346	2.21 326	0.62 58	1.84 450	2.52 516	1.47 441	2.47 396	3.30 610	0.45 523	0.29 314	0.51 613	0.52 628	1.07 669	1.16 490

fffft	0.84 69	0.67 211	1.73 105	0.85 188	0.55 160	1.51 102	0.78 338	2.13 155	1.24 101	0.65 83	0.90 131	0.59 110	0.55 85	1.85 323	1.19 305	0.20 29	0.20 79	0.27 236	0.20 152	0.28 191	0.44 210
1: 1. 1
LG-G_1	0.80 52	0.43 25	1.77 106	0.78 142	0.36 21	2.81 247	0.40 86	2.23 166	1.29 107	0.76 129	0.60 59	0.51 61	0.58 98	1.27 153	0.69 116	0.25 114	0.23 172	0.23 75	0.15 4	0.21 45	0.46 233

LG-G	0.80 52	0.43 25	1.77 106	0.78 142	0.36 21	2.81 247	0.40 86	2.23 166	1.29 107	0.76 129	0.60 59	0.51 61	0.58 98	1.27 153	0.69 116	0.25 114	0.23 172	0.23 75	0.15 4	0.21 45	0.46 233

CREStereo	1.00 111	0.59 152	1.82 108	0.66 37	0.36 21	4.43 629	0.40 86	2.43 202	1.98 281	0.96 221	1.22 226	0.88 232	0.87 234	1.30 164	0.79 167	0.30 255	0.20 79	0.23 75	0.16 18	0.23 81	0.22 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	0.91 88	0.67 211	1.83 109	0.79 148	1.55 583	2.91 265	0.40 86	2.66 263	0.99 48	0.70 105	0.87 117	0.38 15	0.44 37	1.90 329	0.79 167	0.22 61	0.35 383	0.20 20	0.18 58	0.20 23	0.28 30

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 104	0.57 124	1.85 110	0.68 62	1.71 632	3.93 500	0.68 251	2.53 224	1.73 230	1.12 257	0.93 137	0.61 121	0.44 37	0.89 33	0.59 59	0.29 217	0.20 79	0.31 375	0.28 376	0.25 113	0.27 21

test_for_model	0.99 104	0.57 124	1.85 110	0.68 62	1.71 632	3.93 500	0.68 251	2.53 224	1.73 230	1.12 257	0.93 137	0.61 121	0.44 37	0.89 33	0.59 59	0.29 217	0.20 79	0.31 375	0.28 376	0.25 113	0.27 21

2w_stereo	0.84 69	0.52 86	1.87 112	0.71 92	0.56 167	1.98 146	0.61 191	2.88 296	1.00 50	0.99 228	0.97 155	0.36 6	1.11 339	1.03 73	0.77 152	0.19 15	0.19 56	0.23 75	0.18 58	0.21 45	0.37 139

trnet	1.00 111	0.55 102	1.89 113	0.66 37	0.33 12	4.41 626	0.40 86	2.42 201	1.95 275	0.96 221	1.24 230	0.88 232	0.89 246	1.27 153	0.78 157	0.30 255	0.19 56	0.23 75	0.15 4	0.22 69	0.22 4

xyz-stereo-finetune	1.14 151	0.88 343	1.93 114	0.63 22	0.37 33	3.48 381	0.79 350	2.86 292	1.95 275	1.02 237	1.26 238	0.91 243	0.78 191	2.53 406	1.84 491	0.30 255	0.24 211	0.26 207	0.24 275	0.31 260	0.30 51

VMStereo-Base	0.78 47	0.56 113	1.94 115	0.65 32	0.36 21	1.70 121	0.42 100	1.33 38	1.41 129	0.86 174	1.13 202	0.92 249	0.73 161	1.28 157	0.85 194	0.26 145	0.23 172	0.24 112	0.18 58	0.24 99	0.27 21

MLG-Stereo_test2	0.84 69	0.43 25	1.95 116	0.66 37	1.04 419	3.61 413	0.23 5	1.70 91	2.18 318	0.69 100	0.33 6	0.67 152	0.33 9	1.16 121	0.46 16	0.25 114	0.26 267	0.23 75	0.16 18	0.19 7	0.35 112

MLG-Stereo	0.86 76	0.42 15	1.96 117	0.66 37	0.54 151	3.01 283	0.31 31	1.90 114	3.21 520	0.57 35	0.30 5	0.66 146	0.47 48	1.35 187	0.46 16	0.21 40	0.25 234	0.24 112	0.16 18	0.19 7	0.29 37

asd	0.81 60	0.48 58	1.97 118	0.70 82	0.93 376	2.86 254	0.43 104	1.64 79	1.12 75	0.73 112	0.91 132	0.43 33	0.73 161	1.00 65	0.59 59	0.28 187	0.20 79	0.24 112	0.18 58	0.23 81	0.45 220

qwe	0.85 72	0.49 61	2.01 119	0.69 71	1.09 441	2.48 206	0.45 114	2.57 239	1.18 89	0.80 147	0.85 114	0.43 33	0.48 52	1.15 117	0.72 128	0.21 40	0.32 347	0.24 112	0.18 58	0.23 81	0.45 220

MLG-Stereo_test1	0.89 85	0.42 15	2.06 120	0.67 49	1.33 530	3.13 301	0.29 27	1.60 68	3.31 551	0.53 12	0.25 1	0.67 152	0.43 32	1.34 184	0.47 22	0.22 61	0.25 234	0.24 112	0.16 18	0.19 7	0.30 51

Replicate-Monster	0.97 99	1.43 520	2.10 121	0.73 100	0.60 198	2.04 150	0.34 52	1.94 120	1.14 81	1.08 249	0.64 67	0.49 55	0.52 72	1.33 176	0.45 9	0.20 29	2.78 677	0.19 10	0.17 40	0.23 81	0.99 468

monsterstereo	1.31 174	0.58 135	2.10 121	0.79 148	1.41 555	2.51 214	0.40 86	3.15 331	0.84 17	0.74 117	1.18 215	0.41 30	0.40 24	1.55 248	0.97 237	0.20 29	8.12 724	0.22 58	0.18 58	0.22 69	0.33 82

CAS	1.34 178	0.48 58	2.20 123	3.01 717	1.66 624	4.08 546	0.73 287	1.96 126	1.51 156	0.86 174	1.10 194	0.59 110	0.53 74	1.36 190	0.94 227	3.07 722	0.14 1	0.21 40	0.14 1	0.38 407	1.78 545

DNS	2.56 403	1.99 586	2.21 124	0.99 325	0.66 236	2.66 231	0.73 287	2.70 267	1.74 233	0.74 117	1.03 174	0.85 218	0.70 152	3.13 446	1.85 493	0.38 445	3.19 689	0.38 526	0.18 58	5.07 741	19.99 751

Selective-RAFT	1.34 178	0.58 135	2.21 124	1.01 337	0.49 120	4.19 588	0.51 138	3.39 364	3.62 607	1.15 261	1.40 289	1.45 354	1.40 414	2.09 353	1.31 344	0.43 505	0.40 439	0.25 156	0.26 322	0.29 214	0.38 150

2.75w_new	0.88 82	0.51 76	2.22 126	0.67 49	0.66 236	2.44 201	0.55 154	2.75 274	1.08 68	0.87 182	0.75 88	0.39 19	0.91 252	1.41 213	0.74 137	0.21 40	0.43 460	0.22 58	0.18 58	0.19 7	0.41 180

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 91	0.54 99	2.26 127	0.83 177	1.07 430	2.04 150	0.85 400	2.26 173	1.60 188	0.61 50	0.77 93	0.45 42	1.02 291	0.90 37	0.52 42	0.21 40	0.20 79	0.23 75	0.20 152	0.27 167	1.54 527

over-6	0.80 52	0.85 327	2.30 128	0.70 82	0.27 4	2.06 157	0.44 111	2.29 183	1.19 90	0.53 12	0.55 51	0.50 58	0.68 147	1.70 277	0.45 9	0.41 476	0.17 15	0.21 40	0.16 18	0.28 191	0.24 13

AnonymousM	1.38 187	1.33 505	2.35 129	0.95 294	0.56 167	4.03 532	0.67 237	2.63 259	2.49 387	1.51 318	1.36 274	1.15 296	1.00 282	1.26 151	1.04 263	0.41 476	0.46 483	2.07 721	1.71 720	0.25 113	0.40 171

monster_256*512	1.16 155	0.91 358	2.41 130	0.68 62	0.77 293	2.15 167	0.72 277	2.97 311	1.73 230	1.04 245	1.39 284	1.90 427	1.80 534	1.44 217	1.36 359	0.33 340	0.18 26	0.31 375	0.26 322	0.37 390	0.46 233

999	1.08 131	0.86 331	2.44 131	1.06 369	0.65 228	3.27 326	0.91 454	1.47 55	1.43 132	0.74 117	1.73 399	0.70 163	0.66 138	3.03 441	1.18 300	0.24 89	0.22 136	0.25 156	0.21 181	0.27 167	0.37 139

Wavelet-MonSter	0.77 45	0.52 86	2.45 132	0.70 82	0.80 307	1.61 114	0.30 29	1.19 27	1.61 195	0.59 40	0.71 80	0.39 19	0.53 74	1.20 135	1.12 284	0.16 1	0.46 483	0.20 20	0.18 58	0.20 23	0.40 171

tt45	1.08 131	0.92 366	2.50 133	0.92 260	0.67 244	3.90 484	0.75 311	2.00 130	1.29 107	0.74 117	1.35 268	0.71 176	0.63 120	2.59 411	0.97 237	0.23 77	0.19 56	0.28 277	0.23 248	0.29 214	0.37 139

ours_stereo	1.00 111	0.88 343	2.52 134	0.91 249	0.74 275	1.10 37	0.57 165	1.68 82	1.24 101	0.76 129	1.49 311	0.70 163	0.62 116	1.61 255	0.62 81	0.26 145	0.20 79	0.26 207	0.21 181	0.30 238	3.24 606

CES	1.08 131	0.63 181	2.53 135	0.95 294	2.18 683	2.13 165	0.50 134	2.07 144	1.46 138	0.79 144	1.06 182	0.61 121	0.48 52	1.45 222	0.87 200	0.24 89	0.18 26	0.24 112	0.15 4	0.64 593	2.36 570

2.25w	0.89 85	0.51 76	2.54 136	0.72 98	0.66 236	2.27 182	0.40 86	2.43 202	1.22 97	0.83 162	1.05 180	0.40 22	0.80 206	1.28 157	0.89 208	0.18 11	0.56 536	0.21 40	0.18 58	0.19 7	0.38 150

2.5w	1.07 128	0.49 61	2.54 136	0.68 62	0.71 266	2.37 194	0.56 158	2.77 276	1.39 124	0.67 93	0.92 134	0.37 7	0.74 170	1.40 205	0.62 81	0.25 114	3.40 692	0.22 58	0.19 105	0.20 23	0.90 453

U	12.87 748	0.43 25	2.54 136	0.68 62	58.93 784	63.36 787	0.33 46	1.95 124	1.08 68	0.62 58	0.83 111	0.46 45	0.57 94	0.91 41	0.50 29	0.31 284	0.17 15	63.34 793	59.81 792	0.30 238	0.26 17

MCSU-Stereo	1.48 200	0.41 9	2.56 139	0.79 148	0.41 70	4.12 556	0.47 123	1.45 52	1.89 264	0.85 170	1.01 170	1.00 269	0.41 27	1.21 139	0.99 245	0.22 61	5.22 706	0.21 40	0.15 4	0.20 23	6.03 644

FACV-RUCA	1.35 181	0.70 236	2.58 140	1.07 376	1.49 571	2.70 234	1.13 548	3.21 335	2.64 408	1.42 305	1.99 505	1.06 279	1.15 355	1.44 217	1.16 296	0.41 476	0.42 457	0.73 683	0.41 575	0.63 588	0.67 388

IGEV-Stereo+	1.08 131	0.55 102	2.59 141	0.89 225	2.06 675	1.40 82	0.38 68	1.18 26	1.29 107	0.76 129	0.45 24	0.47 48	0.79 201	2.16 366	0.65 92	0.29 217	0.25 234	0.22 58	0.19 105	2.27 708	2.70 583

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 149	3.31 631	2.61 142	0.87 210	0.40 65	1.26 58	0.61 191	1.55 62	1.61 195	0.93 212	0.94 147	0.65 142	0.57 94	1.10 104	0.68 108	1.55 709	0.19 56	0.32 400	0.28 376	1.11 677	2.04 558

GEAStereo	3.16 544	0.61 170	2.62 143	0.99 325	1.33 530	4.53 650	0.81 372	2.05 140	1.71 223	0.97 223	0.93 137	0.53 73	0.80 206	1.07 89	0.84 189	0.31 284	18.89 768	0.27 236	0.20 152	0.29 214	23.53 757

GSStereo	2.65 431	0.61 170	2.62 143	1.07 376	1.33 530	4.53 650	0.81 372	3.44 371	4.24 647	0.80 147	0.93 137	0.76 197	0.80 206	1.07 89	0.84 189	0.28 187	0.54 528	0.26 207	0.26 322	0.29 214	27.59 767

tg	1.40 192	1.14 456	2.71 145	0.97 311	0.54 151	4.02 529	0.42 100	3.02 318	2.64 408	1.70 353	1.85 456	1.84 418	0.97 272	1.81 314	0.99 245	0.31 284	0.22 136	0.29 308	0.26 322	0.32 288	2.01 555

4w-stereo	0.85 72	0.55 102	2.85 146	0.69 71	0.80 307	1.62 116	0.43 104	2.23 166	1.36 117	0.65 83	0.99 163	0.40 22	0.81 212	1.19 129	0.68 108	0.23 77	0.32 347	0.25 156	0.19 105	0.21 45	0.48 259

PSMNet-ADL	2.01 248	0.78 298	2.89 147	1.11 396	0.86 337	4.13 560	0.80 360	3.84 450	2.26 337	1.74 363	1.87 470	2.90 558	1.81 536	10.37 643	2.34 559	0.49 564	0.47 496	0.29 308	0.30 438	0.39 424	0.56 326

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 119	0.53 92	2.93 148	0.80 160	0.77 293	3.99 521	0.39 72	2.10 150	1.96 279	0.90 203	0.93 137	0.75 195	0.85 225	1.31 169	0.87 200	0.28 187	0.21 113	0.26 207	0.21 181	0.32 288	0.38 150

DVStereo	0.94 94	0.70 236	3.01 149	1.06 369	0.63 219	1.34 76	0.49 127	1.58 66	1.16 84	1.41 302	1.26 238	0.88 232	0.88 240	1.81 314	0.93 218	0.25 114	0.28 301	0.22 58	0.23 248	0.25 113	0.39 164

DF	1.11 145	0.63 181	3.05 150	1.01 337	0.59 190	1.25 56	0.94 474	4.39 652	1.50 151	1.11 255	1.64 368	1.04 274	0.57 94	1.88 327	0.88 204	0.33 340	0.36 393	0.25 156	0.20 152	0.26 144	0.33 82

fffy	1.18 157	0.92 366	3.05 150	1.09 386	0.68 252	1.27 60	0.74 299	1.98 129	1.06 65	0.78 140	1.39 284	0.83 213	0.72 159	1.71 278	0.80 172	0.24 89	0.53 524	0.27 236	0.21 181	0.29 214	5.07 636

MGA	0.75 41	0.46 45	3.16 152	0.74 105	0.79 302	1.76 126	0.39 72	1.01 16	1.00 50	0.73 112	0.55 51	0.54 79	0.29 3	1.37 196	0.56 54	0.21 40	0.32 347	0.21 40	0.18 58	0.22 69	0.47 246

xyz-stereo-finetune2	1.31 174	0.95 384	3.28 153	0.60 11	0.36 21	3.48 381	0.65 225	2.82 284	1.47 142	0.99 228	1.86 464	0.91 243	1.75 522	3.54 458	1.86 496	0.27 160	0.22 136	0.30 343	0.28 376	0.33 315	0.34 96

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 116	0.81 310	3.30 154	0.78 142	1.24 504	3.71 439	0.89 426	2.07 144	1.32 112	0.77 136	0.85 114	0.80 205	0.80 206	0.81 6	0.59 59	0.24 89	0.20 79	0.27 236	0.19 105	0.23 81	0.49 268

CAS++	1.01 115	0.77 296	3.30 154	0.86 201	0.53 147	1.23 55	0.85 400	3.43 369	1.57 175	1.16 263	1.33 264	0.62 128	0.58 98	1.18 126	0.63 86	0.37 426	0.30 330	0.35 479	0.27 348	0.41 451	0.38 150
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DDF-Stereo	1.06 123	0.57 124	3.31 156	0.92 260	1.46 567	1.58 106	0.83 381	2.28 177	0.97 42	0.54 19	0.63 65	0.55 87	0.73 161	3.12 445	1.15 291	0.43 505	0.30 330	0.25 156	0.19 105	1.05 665	0.39 164

LG-Stereo	0.94 94	0.71 243	3.31 156	0.62 14	0.51 133	2.85 252	0.54 152	2.59 253	1.40 127	0.88 188	1.23 228	0.53 73	0.40 24	0.81 6	0.86 198	0.23 77	0.18 26	0.31 375	0.24 275	0.29 214	0.22 4

LoS	1.05 121	0.58 135	3.31 156	0.91 249	0.38 41	4.14 565	0.50 134	2.22 165	1.49 149	1.02 237	0.88 121	0.62 128	0.84 222	1.69 272	0.94 227	0.27 160	0.20 79	0.24 112	0.17 40	0.22 69	0.32 65
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
rvit_0105_6	1.10 141	1.17 462	3.33 159	0.93 272	0.55 160	1.45 90	0.79 350	2.51 217	3.30 547	0.78 140	0.74 86	1.03 272	0.75 176	1.45 222	0.97 237	0.42 488	0.43 460	0.34 459	0.31 459	0.44 487	0.38 150

castereo++	1.26 166	0.99 408	3.48 160	0.95 294	0.74 275	2.48 206	0.98 503	3.14 328	4.28 654	0.75 123	1.46 305	1.92 433	0.58 98	1.29 161	0.51 38	0.27 160	0.24 211	0.28 277	0.19 105	0.24 99	0.35 112

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 128	0.58 135	3.51 161	0.66 37	1.69 629	3.94 505	0.65 225	2.46 210	1.74 233	1.11 255	0.94 147	0.60 115	0.42 29	0.88 29	0.64 90	0.28 187	0.18 26	0.29 308	0.26 322	0.25 113	0.28 30

Pointernet	0.99 104	0.50 70	3.54 162	0.89 225	0.44 88	2.30 187	0.38 68	3.12 327	1.48 144	0.69 100	1.44 301	0.92 249	0.73 161	1.28 157	0.82 181	0.24 89	0.23 172	0.21 40	0.19 105	0.19 7	0.25 16

DDVS	1.78 224	0.84 326	3.58 163	1.32 519	1.15 460	3.17 307	0.77 330	3.35 358	1.86 255	1.88 386	1.91 484	2.91 561	1.42 422	6.19 525	1.85 493	0.47 546	0.65 565	0.35 479	0.38 545	0.48 529	1.01 472

GASTEREO	3.25 564	1.46 526	3.62 164	1.10 390	10.80 741	3.50 386	0.86 408	2.79 278	3.54 600	1.44 311	1.31 258	0.56 93	1.35 395	2.09 353	0.88 204	0.26 145	0.57 538	0.25 156	0.68 663	0.27 167	27.73 769

gcap-zeroshot	1.06 123	0.57 124	3.63 165	0.68 62	1.71 632	3.94 505	0.66 230	2.58 247	1.39 124	1.12 257	0.88 121	0.62 128	0.43 32	0.88 29	0.61 78	0.29 217	0.19 56	0.30 343	0.28 376	0.24 99	0.29 37

testlalala	1.06 123	0.57 124	3.63 165	0.68 62	1.71 632	3.94 505	0.66 230	2.58 247	1.39 124	1.12 257	0.88 121	0.62 128	0.43 32	0.88 29	0.61 78	0.29 217	0.19 56	0.30 343	0.28 376	0.24 99	0.29 37

gcap_with_dpt	1.08 131	0.53 92	3.64 167	0.68 62	1.62 606	3.92 497	0.65 225	2.44 206	1.75 238	1.26 282	0.99 163	0.60 115	0.45 41	0.85 25	0.55 50	0.27 160	0.18 26	0.29 308	0.26 322	0.26 144	0.42 190

CroCo-Stereo	1.07 128	1.18 466	3.66 168	0.91 249	0.60 198	0.49 5	0.49 127	4.07 513	1.91 268	0.84 167	1.29 255	1.00 269	0.75 176	1.32 175	1.38 368	0.26 145	0.21 113	0.24 112	0.20 152	0.37 390	0.30 51
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RT-Monster	1.15 153	0.58 135	3.68 169	0.87 210	1.40 553	2.87 257	0.46 120	2.86 292	2.18 318	1.24 279	1.26 238	0.93 256	0.83 218	1.40 205	0.75 142	0.21 40	0.23 172	0.23 75	0.18 58	0.22 69	0.61 362

LiteMatch*	0.81 60	0.49 61	3.78 170	0.67 49	0.37 33	1.47 94	0.26 18	1.19 27	0.99 48	0.63 76	0.47 31	0.55 87	0.46 45	0.82 9	0.70 121	0.22 61	0.20 79	0.21 40	0.18 58	0.21 45	2.26 567

rvit_stereo_0080	1.10 141	1.09 436	3.78 170	0.65 32	0.60 198	1.91 137	0.74 299	2.74 272	2.65 410	0.94 216	1.09 191	0.85 218	0.81 212	1.20 135	0.89 208	0.39 456	0.29 314	0.25 156	0.28 376	0.46 509	0.35 112

whm_eth	1.10 141	1.09 436	3.78 170	0.65 32	0.60 198	1.91 137	0.74 299	2.74 272	2.65 410	0.94 216	1.09 191	0.85 218	0.81 212	1.20 135	0.89 208	0.39 456	0.29 314	0.25 156	0.28 376	0.46 509	0.35 112

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 137	0.55 102	3.82 173	0.66 37	1.64 616	3.90 484	0.64 220	2.34 190	1.71 223	1.17 264	1.01 170	0.60 115	0.45 41	0.87 28	0.65 92	0.27 160	0.18 26	0.30 343	0.26 322	0.24 99	0.44 210

BUS	1.64 214	0.64 188	3.82 173	0.94 282	0.86 337	4.50 643	0.75 311	4.49 669	2.29 347	2.96 649	1.82 435	3.61 625	1.03 295	1.79 301	1.18 300	0.39 456	0.25 234	0.31 375	0.28 376	0.38 407	0.41 180

BSDual-CNN	1.61 208	0.64 188	3.82 173	0.94 282	0.86 337	4.18 580	1.14 551	4.49 669	2.29 347	2.96 649	1.82 435	2.58 525	1.30 387	1.79 301	1.44 384	0.39 456	0.25 234	0.31 375	0.28 376	0.38 407	0.41 180

psmg	1.63 211	0.64 188	3.82 173	0.96 303	0.86 337	4.35 612	1.41 602	4.11 532	2.29 347	2.68 614	2.09 532	2.58 525	1.30 387	1.79 301	1.44 384	0.39 456	0.29 314	0.33 438	0.34 498	0.38 407	0.44 210

iRaftStereo_RVC	1.70 219	1.18 466	3.88 177	0.99 325	0.46 97	3.83 463	0.41 93	2.41 197	1.60 188	1.69 350	1.76 405	1.81 413	0.83 218	1.58 252	1.23 316	0.31 284	4.86 701	0.29 308	0.26 322	0.33 315	4.33 628

PMTNet	1.13 149	0.55 102	3.88 177	0.71 92	0.59 190	4.21 592	0.43 104	2.00 130	1.58 179	1.02 237	1.06 182	0.78 199	0.98 275	1.58 252	0.93 218	1.21 694	0.20 79	0.23 75	0.15 4	0.23 81	0.27 21

MatchStereo	0.80 52	0.52 86	3.89 179	0.70 82	0.29 7	0.98 28	0.33 46	2.02 135	1.74 233	0.51 10	1.03 174	0.48 53	0.59 104	1.01 66	0.74 137	0.24 89	0.17 15	0.21 40	0.15 4	0.19 7	0.29 37
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
RCA-Stereo	1.38 187	0.61 170	3.95 180	0.94 282	0.48 110	4.68 686	0.78 338	4.17 556	1.95 275	1.93 394	1.84 450	0.94 261	1.48 443	1.23 142	0.75 142	0.30 255	0.43 460	0.25 156	0.20 152	0.26 144	0.37 139

MSCF	3.21 555	1.25 486	4.06 181	1.06 369	10.61 740	3.29 334	0.85 400	2.81 282	3.31 551	1.36 292	1.19 217	0.58 106	1.33 392	2.07 349	0.88 204	0.27 160	0.65 565	0.26 207	0.66 662	0.31 260	27.42 766

GIP-stereo	2.03 254	0.67 211	4.11 182	1.51 592	1.13 456	2.91 265	0.42 100	3.45 375	3.19 515	0.67 93	0.78 95	0.90 240	0.76 180	1.06 85	0.69 116	0.29 217	0.25 234	0.25 156	0.17 40	0.26 144	17.22 742

CAR	0.81 60	0.47 50	4.25 183	0.75 118	0.62 213	2.03 147	0.32 41	1.20 31	0.97 42	0.65 83	0.49 35	0.54 79	0.35 12	1.29 161	0.59 59	0.21 40	0.37 401	0.21 40	0.18 58	0.23 81	0.53 303

MSE-Stereo	0.82 65	0.46 45	4.25 183	0.74 105	0.62 213	2.03 147	0.32 41	1.20 31	0.97 42	0.73 112	0.49 35	0.54 79	0.35 12	1.37 196	0.56 54	0.21 40	0.32 347	0.21 40	0.18 58	0.23 81	0.53 303

PStereo	1.37 184	1.37 510	4.31 185	0.75 118	0.52 141	1.71 122	0.96 491	2.07 144	1.71 223	1.30 286	0.56 54	0.63 135	1.80 534	1.64 260	2.03 526	1.07 685	1.11 623	0.53 624	0.49 613	1.10 675	1.70 537

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 101	0.55 102	4.37 186	0.77 128	1.43 559	1.58 106	0.75 311	1.44 50	1.70 219	0.81 153	0.94 147	0.70 163	0.93 259	0.86 27	0.55 50	0.24 89	0.46 483	0.24 112	0.21 181	0.27 167	0.77 424

3w_stereo	0.99 104	0.52 86	4.37 186	0.70 82	0.42 74	1.73 124	0.68 251	2.80 280	1.26 104	0.78 140	0.87 117	0.37 7	1.01 287	1.34 184	0.66 96	0.19 15	0.95 607	0.23 75	0.20 152	0.21 45	0.43 201

BStereo	0.96 98	0.82 319	4.46 188	0.85 188	0.56 167	1.19 44	0.72 277	2.57 239	1.23 99	0.88 188	0.58 56	0.73 181	0.48 52	1.08 94	1.17 298	0.28 187	0.23 172	0.24 112	0.29 415	0.26 144	0.51 282

Anonymus123	1.14 151	0.82 319	4.46 188	0.85 188	0.56 167	5.00 705	0.72 277	2.52 222	1.23 99	0.88 188	0.58 56	0.73 181	0.48 52	1.08 94	1.17 298	0.28 187	0.23 172	0.24 112	0.29 415	0.26 144	0.51 282

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 141	0.49 61	4.55 190	0.73 100	0.86 337	1.50 99	0.81 372	1.86 110	2.14 312	0.90 203	1.00 165	0.70 163	0.99 277	0.82 9	0.45 9	0.25 114	0.26 267	0.24 112	0.18 58	0.45 497	2.88 590

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 145	0.49 61	4.62 191	0.73 100	0.86 337	1.50 99	0.81 372	1.86 110	2.14 312	0.90 203	1.00 165	0.70 163	0.99 277	0.82 9	0.45 9	0.25 114	0.26 267	0.24 112	0.18 58	0.45 497	2.88 590

GMStereo_Zeroshot	1.51 203	1.27 491	4.75 192	1.54 600	0.72 268	3.33 343	0.54 152	2.67 264	1.74 233	2.34 549	1.57 341	2.40 495	0.96 269	2.51 400	1.21 308	0.48 556	0.23 172	0.41 549	0.24 275	0.82 644	0.40 171

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 148	1.57 541	4.84 193	0.79 148	1.44 562	2.08 162	0.80 360	2.12 154	2.01 288	0.70 105	0.77 93	0.66 146	0.64 123	0.88 29	0.51 38	0.24 89	0.25 234	0.24 112	0.20 152	0.34 341	1.25 498

CSP-Net	1.99 244	1.70 556	4.84 193	1.22 460	1.02 408	3.42 359	1.30 581	3.66 403	2.11 304	2.07 448	1.93 494	2.40 495	1.48 443	8.56 582	1.62 431	0.51 586	0.41 446	0.27 236	0.27 348	0.44 487	0.54 317

FE-Mocha	1.31 174	0.79 303	5.00 195	1.08 379	0.77 293	1.59 108	0.39 72	2.94 301	1.56 171	1.83 382	1.81 431	2.44 509	0.88 240	1.68 266	1.18 300	0.32 310	0.49 506	0.35 479	0.32 478	0.27 167	0.48 259

water-stereo	0.98 101	0.63 181	5.05 196	0.82 174	0.48 110	2.36 191	0.52 145	1.56 64	1.32 112	0.95 219	1.05 180	0.86 222	0.75 176	0.84 22	0.82 181	0.25 114	0.25 234	0.25 156	0.24 275	0.24 99	0.46 233

anonymity	2.02 250	1.28 495	5.16 197	1.73 644	1.63 612	1.86 133	1.06 530	3.50 379	2.42 368	2.19 491	2.11 534	1.88 425	3.89 667	1.92 331	1.56 411	1.11 687	1.14 625	1.08 699	1.11 698	1.05 665	2.68 582

Any-RAFT	1.62 209	0.59 152	5.29 198	1.12 406	0.76 289	4.41 626	0.79 350	4.12 537	3.26 534	2.02 429	1.36 274	2.82 549	1.56 467	1.90 329	0.81 176	0.29 217	0.25 234	0.26 207	0.19 105	0.25 113	0.35 112

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 121	0.57 124	5.33 199	0.77 128	1.46 567	2.61 227	0.91 454	1.87 112	1.20 93	0.67 93	1.19 217	0.66 146	0.76 180	1.01 66	0.61 78	0.25 114	0.18 26	0.25 156	0.19 105	0.27 167	0.31 58

rvit_stereo_0081_aga	1.06 123	1.02 416	5.34 200	0.75 118	0.74 275	1.21 50	0.63 214	2.00 130	2.30 350	0.88 188	0.82 106	0.79 203	0.69 150	1.42 214	0.78 157	0.36 408	0.29 314	0.26 207	0.26 322	0.41 451	0.32 65

RAFT-Stereo-weight	1.38 187	0.57 124	5.44 201	1.05 363	0.63 219	4.19 588	0.77 330	3.95 477	1.53 160	2.01 427	1.53 319	1.30 326	0.65 131	1.30 164	1.05 267	0.27 160	0.26 267	0.26 207	0.22 225	0.28 191	0.38 150

S0	2.04 258	1.71 557	5.45 202	0.98 316	1.17 472	2.55 219	0.95 481	2.53 224	1.09 71	1.35 290	2.14 541	1.12 287	1.44 428	1.40 205	1.58 421	1.01 680	0.31 340	0.37 511	0.34 498	0.34 341	12.89 698

ProNet	1.63 211	0.91 358	5.70 203	0.96 303	0.64 223	2.40 196	0.82 377	1.92 117	3.28 538	0.69 100	1.17 213	0.78 199	0.76 180	1.72 285	0.87 200	0.27 160	0.97 611	0.25 156	0.26 322	0.31 260	7.97 657

test_sample1	2.29 319	0.72 251	5.74 204	1.51 592	0.86 337	2.35 189	0.64 220	4.07 513	3.45 588	2.01 427	1.51 316	1.70 382	1.71 514	9.53 603	1.73 469	0.31 284	0.97 611	0.31 375	0.31 459	0.33 315	6.12 647

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 137	0.55 102	5.92 205	0.81 166	0.83 319	1.77 127	0.85 400	2.05 140	1.76 240	0.66 87	1.08 189	0.61 121	0.78 191	1.06 85	0.50 29	0.22 61	0.20 79	0.23 75	0.20 152	0.26 144	1.38 508

DA	2.77 471	0.51 76	6.04 206	1.05 363	1.15 460	4.36 614	0.84 391	2.83 286	3.02 479	0.87 182	1.57 341	0.92 249	1.07 320	1.61 255	0.68 108	0.35 381	2.66 674	0.24 112	0.19 105	0.26 144	25.18 761

GGEV	2.77 471	0.51 76	6.04 206	1.05 363	1.15 460	4.36 614	0.84 391	2.83 286	3.02 479	0.87 182	1.57 341	0.92 249	1.07 320	1.61 255	0.68 108	0.35 381	2.66 674	0.24 112	0.19 105	0.26 144	25.18 761

test_sample2	2.20 292	0.70 236	6.07 208	1.49 584	0.81 313	2.96 272	0.86 408	4.13 541	3.31 551	2.07 448	1.54 331	1.56 363	1.63 493	10.61 647	1.80 484	0.33 340	0.77 586	0.32 400	0.32 478	0.38 407	2.35 569

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 163	1.77 564	6.09 209	0.80 160	1.39 546	2.96 272	0.96 491	2.19 164	1.43 132	0.75 123	0.81 104	0.70 163	0.64 123	0.99 62	0.48 23	0.24 89	0.20 79	0.25 156	0.24 275	0.31 260	1.58 529

LoS_RVC	1.23 162	1.51 532	6.09 209	0.88 221	1.71 632	1.96 142	0.59 182	1.61 71	1.37 119	0.84 167	1.35 268	0.84 214	1.15 355	1.49 233	0.83 184	0.21 40	0.17 15	0.20 20	0.14 1	0.20 23	1.49 522

RAFT-Test	1.67 217	0.64 188	6.13 211	1.25 483	1.82 653	3.06 287	0.78 338	4.02 496	3.09 504	1.88 386	1.70 387	3.76 632	1.03 295	1.40 205	1.07 272	0.29 217	0.33 359	0.25 156	0.23 248	0.29 214	0.33 82

AEACV	2.12 269	0.67 211	6.33 212	1.38 543	1.50 573	3.53 394	0.90 443	2.83 286	1.60 188	0.91 206	0.81 104	0.80 205	1.61 479	1.56 250	0.73 134	0.25 114	0.60 552	0.26 207	0.27 348	0.29 214	15.65 726

MWSP-net	1.87 230	0.89 348	6.34 213	0.98 316	0.78 298	2.66 231	3.32 702	3.90 462	2.17 316	2.44 578	1.84 450	3.05 570	2.63 613	1.80 308	2.20 546	0.39 456	0.37 401	0.31 375	0.31 459	0.35 363	0.74 416

MC-Stereo	2.54 390	0.58 135	6.38 214	1.30 507	1.37 543	4.56 662	0.60 187	2.08 148	1.57 175	1.97 410	1.68 380	0.89 237	1.12 342	1.46 226	0.88 204	0.27 160	8.44 725	0.27 236	0.22 225	0.26 144	14.87 713

SE	1.42 195	1.27 491	6.45 215	0.90 239	0.56 167	3.45 370	0.80 360	2.29 183	1.16 84	1.39 297	1.95 496	0.95 263	1.71 514	1.33 176	1.37 366	1.08 686	0.25 234	0.36 498	0.30 438	0.36 382	0.54 317

depthmonostereo	1.22 160	0.96 389	6.67 216	0.89 225	0.56 167	2.21 170	0.57 165	1.84 108	1.21 96	1.01 235	1.09 191	1.38 343	0.99 277	2.41 392	0.93 218	0.24 89	0.28 301	0.22 58	0.21 181	0.25 113	0.53 303

rvit_stereo_ft	1.28 169	1.39 512	6.72 217	0.99 325	0.66 236	1.06 33	0.79 350	2.81 282	3.14 510	0.83 162	1.02 173	0.95 263	1.13 343	1.27 153	1.00 251	0.34 364	0.24 211	0.27 236	0.29 415	0.40 430	0.35 112

VIP-Stereo	1.29 171	1.10 441	6.84 218	0.79 148	0.91 370	3.20 311	0.79 350	1.95 124	3.31 551	0.88 188	1.07 185	0.65 142	0.59 104	1.31 169	0.76 151	0.32 310	0.44 469	0.24 112	0.17 40	0.22 69	0.32 65

222	3.82 622	0.88 343	6.92 219	1.15 419	0.99 395	3.27 326	0.64 220	4.57 682	5.37 708	2.43 575	2.32 584	1.41 347	1.44 428	10.64 649	18.51 749	0.32 310	4.89 702	0.32 400	0.30 438	0.34 341	9.80 679

rgla	0.97 99	0.77 296	7.31 220	0.70 82	1.12 452	1.28 67	0.31 31	1.31 36	1.55 166	0.54 19	0.48 33	0.38 15	0.52 72	1.01 66	0.67 105	0.24 89	0.30 330	0.21 40	0.19 105	0.24 99	0.29 37

tt	7.29 720	0.58 135	7.34 221	4.04 734	2.30 690	12.04 739	20.18 757	15.60 758	7.41 730	3.46 678	3.36 668	5.36 698	6.39 702	4.27 481	7.46 663	9.80 766	11.53 752	7.04 765	7.45 763	6.31 747	3.81 620

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 159	1.14 456	7.52 222	0.70 82	0.45 91	2.46 205	0.41 93	1.30 35	3.45 588	0.82 154	0.41 13	0.52 67	0.48 52	1.40 205	0.77 152	0.31 284	0.23 172	0.34 459	0.24 275	0.43 472	0.65 381

AdaDepth	1.16 155	0.53 92	7.56 223	0.73 100	1.29 517	3.13 301	0.43 104	1.13 21	1.92 270	0.69 100	0.93 137	0.43 33	0.58 98	1.67 264	0.66 96	0.20 29	0.33 359	0.24 112	0.19 105	0.25 113	0.36 136

DAS	2.52 381	0.76 288	7.72 224	1.16 427	1.64 616	2.96 272	2.10 663	4.14 546	3.31 551	4.16 698	2.51 611	2.56 523	1.81 536	11.54 700	1.83 489	0.44 513	0.23 172	0.39 534	0.25 298	0.42 462	0.45 220

SepStereo	2.36 343	0.76 288	7.72 224	1.16 427	1.64 616	2.96 272	2.10 663	4.14 546	3.31 551	4.16 698	2.51 611	2.56 523	1.81 536	8.34 578	1.83 489	0.44 513	0.23 172	0.39 534	0.25 298	0.42 462	0.45 220

EAI-Stereo	4.89 678	0.69 227	7.74 226	0.99 325	1.63 612	4.68 686	51.52 781	5.79 720	3.37 567	3.64 684	7.24 711	1.10 283	0.95 265	2.51 400	1.71 461	0.33 340	0.31 340	0.28 277	2.04 733	0.28 191	0.92 456

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 145	0.95 384	7.76 227	0.62 14	0.48 110	2.06 157	0.41 93	1.53 61	2.48 385	0.74 117	0.50 37	0.57 102	0.39 22	1.16 121	0.72 128	0.24 89	0.21 113	0.29 308	0.23 248	0.33 315	0.53 303

ITSA-stereo	2.11 268	0.85 327	7.84 228	1.24 468	0.68 252	4.06 541	0.91 454	4.30 607	2.57 399	1.94 400	1.77 412	1.61 367	2.12 572	6.12 522	2.79 586	0.42 488	0.38 421	0.40 540	0.41 575	0.51 542	1.26 501

SCION-MonSter	2.02 250	1.21 481	8.21 229	1.10 390	1.92 664	2.89 262	0.74 299	3.37 362	2.53 393	1.44 311	2.19 555	2.01 454	1.43 426	3.03 441	3.49 615	0.48 556	0.37 401	0.70 674	0.65 661	1.22 686	1.45 519

mmm	2.70 450	0.80 306	8.26 230	1.50 589	1.18 476	2.44 201	0.85 400	4.08 523	4.59 672	2.31 533	1.95 496	1.51 359	1.55 464	2.33 387	1.72 465	0.31 284	7.71 723	0.45 575	0.42 581	0.40 430	9.56 677

aanet-new-14k	1.18 157	0.64 188	8.31 231	0.86 201	0.39 59	1.81 128	0.99 506	2.25 171	1.05 63	0.85 170	1.33 264	0.46 45	1.28 380	1.12 110	0.80 172	0.21 40	0.18 26	0.24 112	0.18 58	0.28 191	0.43 201

SMFormer	2.40 353	0.73 257	8.34 232	1.41 555	0.61 202	2.04 150	0.72 277	4.30 607	4.43 661	2.41 570	2.40 593	1.94 437	1.52 455	10.99 665	3.10 604	0.35 381	0.84 597	0.36 498	0.33 487	0.40 430	0.77 424

tta	2.44 365	0.73 257	8.34 232	1.41 555	0.61 202	2.04 150	0.72 277	4.30 607	4.43 661	2.41 570	2.40 593	1.94 437	1.52 455	10.99 665	3.10 604	0.35 381	0.84 597	0.36 498	0.33 487	0.31 260	1.75 539

qqq1	2.35 339	0.73 257	8.34 232	1.41 555	0.61 202	2.04 150	0.72 277	4.30 607	4.43 661	2.41 570	2.40 593	1.94 437	1.52 455	10.99 665	1.36 359	0.35 381	0.84 597	0.30 343	0.25 298	0.31 260	1.75 539

fff1	2.35 339	0.73 257	8.34 232	1.41 555	0.61 202	2.04 150	0.72 277	4.30 607	4.43 661	2.41 570	2.40 593	1.94 437	1.52 455	10.99 665	1.36 359	0.35 381	0.84 597	0.30 343	0.25 298	0.31 260	1.75 539

416test	1.02 116	0.64 188	8.51 236	0.67 49	1.19 483	1.50 99	0.31 31	1.19 27	1.37 119	0.56 28	0.42 16	0.40 22	0.59 104	0.96 52	0.69 116	0.25 114	0.27 288	0.22 58	0.18 58	0.23 81	0.30 51

Selective-IGEV-i32	1.41 194	0.58 135	8.64 237	0.92 260	0.85 331	1.31 72	0.80 360	2.86 292	3.84 619	0.87 182	1.68 380	0.71 176	0.62 116	1.30 164	0.75 142	0.24 89	0.27 288	0.24 112	0.19 105	0.27 167	1.19 493

CASS	1.65 215	0.73 257	8.72 238	0.97 311	0.67 244	2.88 259	0.69 264	3.07 321	1.86 255	2.82 634	2.02 511	1.39 344	1.55 464	1.75 297	1.36 359	0.51 586	0.28 301	0.34 459	0.28 376	0.47 522	0.63 371
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.50 201	0.65 198	8.73 239	0.91 249	0.75 284	2.97 278	0.90 443	2.93 299	1.38 122	1.56 323	1.07 185	2.75 542	0.88 240	1.43 216	1.13 286	0.32 310	0.22 136	0.35 479	0.20 152	0.45 497	0.41 180

SCION-M(vits-remse)	1.09 137	0.47 50	8.74 240	1.08 379	0.88 352	1.19 44	0.39 72	2.57 239	0.93 24	0.62 58	0.66 71	0.37 7	0.36 15	1.09 99	0.59 59	0.45 523	0.29 314	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.53 303

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 165	1.09 436	8.74 240	1.08 379	1.92 664	2.91 265	0.39 72	2.57 239	0.93 24	0.62 58	0.66 71	0.37 7	0.36 15	1.09 99	0.59 59	0.16 1	0.37 401	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.53 303

aanet-new	1.29 171	0.87 338	8.74 240	0.75 118	1.60 599	2.86 254	1.01 510	2.07 144	1.10 73	0.63 76	1.00 165	0.58 106	1.29 384	1.20 135	0.66 96	0.23 77	0.18 26	0.24 112	0.18 58	0.25 113	0.38 150

LACA2	1.06 123	1.00 412	8.79 243	0.56 4	0.27 4	3.12 300	0.47 123	1.62 74	0.94 36	0.57 35	0.48 33	0.47 48	0.44 37	0.76 4	0.41 6	0.27 160	0.17 15	0.21 40	0.16 18	0.23 81	0.22 4

Selective-IGEV	1.42 195	0.58 135	8.82 244	0.92 260	0.85 331	1.32 74	0.80 360	2.85 291	3.84 619	0.87 182	1.68 380	0.71 176	0.62 116	1.30 164	0.75 142	0.24 89	0.27 288	0.24 112	0.19 105	0.27 167	1.18 492

S	2.32 330	1.12 451	9.14 245	0.75 118	1.28 513	4.11 553	0.80 360	2.59 253	1.51 156	1.84 384	2.23 564	1.34 330	1.71 514	1.44 217	1.36 359	0.47 546	0.33 359	0.47 584	0.46 601	0.37 390	13.14 701

MWDA-net	2.24 300	1.03 418	9.26 246	1.20 446	1.06 428	3.14 304	1.15 554	4.06 509	2.08 296	2.23 506	1.78 416	2.31 482	4.84 682	6.39 531	2.03 526	0.34 364	0.33 359	0.29 308	0.29 415	0.37 390	0.70 397

aanet-new-8k	1.30 173	0.93 374	9.34 247	0.83 177	0.42 74	3.22 315	1.00 508	2.62 258	1.09 71	0.61 50	1.01 170	0.54 79	1.05 311	0.97 55	1.02 261	0.23 77	0.21 113	0.24 112	0.18 58	0.25 113	0.32 65

EGLCR-Stereo	2.52 381	0.56 113	9.39 248	1.16 427	0.81 313	5.24 709	0.61 191	4.20 567	1.56 171	1.09 251	0.71 80	1.09 281	0.66 138	1.92 331	0.82 181	0.29 217	0.30 330	0.29 308	0.24 275	0.37 390	19.09 748

test-1	1.81 228	0.72 251	9.51 249	1.02 344	1.57 593	3.85 471	0.60 187	4.07 513	1.51 156	1.94 400	1.81 431	2.04 458	0.91 252	1.39 203	1.73 469	0.27 160	0.93 604	0.31 375	0.25 298	0.29 214	1.37 507

MGS-Stereo	1.24 163	0.66 206	9.68 250	0.97 311	0.40 65	1.26 58	0.72 277	1.50 58	1.35 116	1.03 241	2.26 569	0.80 205	0.56 90	1.28 157	0.78 157	0.31 284	0.23 172	0.26 207	0.22 225	0.28 191	0.34 96

416test1013	1.09 137	0.66 206	9.86 251	0.66 37	1.19 483	1.48 95	0.31 31	1.14 23	1.38 122	0.53 12	0.41 13	0.41 30	0.60 111	0.96 52	0.70 121	0.25 114	0.28 301	0.22 58	0.18 58	0.23 81	0.29 37

MonStereo1	8.19 725	2.63 618	9.96 252	4.90 746	3.64 714	18.09 754	2.55 679	5.89 722	5.83 720	5.29 713	13.95 750	7.40 719	45.20 785	13.30 741	6.87 654	4.47 742	1.10 622	2.69 733	1.59 718	4.07 732	4.31 627

DANet	2.82 480	1.17 462	10.20 253	1.87 659	1.72 638	3.25 325	1.15 554	4.36 642	3.02 479	3.42 676	2.18 552	4.09 650	1.79 531	9.78 610	4.32 627	0.55 607	0.57 538	0.60 651	0.44 591	0.65 600	1.25 498
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
aanet-new-12k	1.28 169	0.51 76	10.22 254	0.85 188	0.38 41	3.02 285	0.95 481	2.67 264	1.08 68	0.71 108	0.58 56	0.58 106	0.77 186	1.13 111	0.77 152	0.22 61	0.18 26	0.24 112	0.19 105	0.26 144	0.34 96

DLCB_ROB	2.55 395	1.32 504	10.26 255	1.31 512	1.04 419	2.94 268	1.29 578	3.81 446	2.73 421	2.93 643	2.17 547	3.37 601	1.53 459	10.40 644	3.26 609	0.42 488	0.35 383	0.41 549	0.37 536	0.43 472	0.68 390

gasm-f	4.41 656	0.71 243	10.58 256	0.99 325	16.98 751	4.39 621	0.92 463	2.05 140	1.71 223	0.97 223	1.46 305	0.53 73	0.88 240	1.39 203	1.12 284	0.31 284	18.89 768	0.27 236	0.20 152	0.30 238	23.53 757

StereoDRNet-Refined	2.23 298	0.98 399	10.62 257	1.25 483	0.78 298	3.29 334	0.71 272	3.96 479	2.20 324	2.43 575	2.05 523	2.97 563	1.46 436	6.87 549	2.33 558	0.37 426	0.25 234	0.42 560	0.34 498	0.47 522	0.80 433
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ISRNet	1.98 238	0.94 379	10.75 258	1.30 507	1.35 538	2.84 251	0.69 264	3.80 443	2.07 295	2.14 466	2.11 534	2.89 556	1.41 419	2.52 404	1.74 472	0.49 564	0.50 514	0.56 638	0.47 604	0.51 542	0.59 352

CRFU-Net	2.56 403	0.89 348	10.77 259	2.53 700	1.09 441	3.91 490	1.40 600	3.87 457	1.92 270	2.25 510	1.80 426	3.32 596	7.85 719	5.53 503	1.54 404	0.58 615	0.36 393	0.31 375	0.28 376	0.39 424	0.56 326

DSFCA	2.38 349	1.03 418	11.06 260	1.15 419	1.18 476	3.97 519	1.75 638	3.63 400	2.44 380	3.14 663	1.68 380	2.90 558	2.48 604	5.38 497	3.17 607	0.49 564	0.45 477	0.37 511	0.37 536	0.54 551	0.46 233

Reg-Stereo(zero)	1.88 231	0.45 43	11.07 261	0.94 282	2.06 675	4.52 648	0.55 154	2.72 270	1.69 216	1.54 320	1.26 238	2.55 520	2.52 609	1.73 291	2.43 566	0.20 29	0.28 301	0.22 58	0.19 105	0.25 113	0.40 171

test410_97500	1.32 177	0.52 86	11.11 262	0.71 92	1.01 403	3.44 365	0.25 11	1.65 80	1.03 57	0.56 28	0.55 51	0.50 58	0.55 85	1.15 117	0.99 245	0.17 7	0.38 421	0.23 75	0.18 58	0.23 81	1.19 493

aanet-new-30k	1.26 166	1.10 441	11.11 262	0.75 118	1.07 430	1.44 88	0.94 474	1.41 46	0.93 24	0.68 98	1.04 176	0.62 128	0.87 234	0.82 9	0.50 29	0.21 40	0.53 524	0.25 156	0.18 58	0.26 144	0.44 210

test410	1.35 181	0.55 102	11.12 264	0.70 82	1.09 441	3.69 432	0.26 18	1.76 98	1.01 54	0.61 50	0.52 43	0.49 55	0.51 69	1.14 114	1.04 263	0.17 7	0.57 538	0.23 75	0.18 58	0.23 81	1.15 488

anonymousdsp2	2.72 456	0.68 221	11.15 265	1.20 446	0.64 223	3.66 425	0.71 272	3.71 421	2.14 312	1.62 333	1.61 354	1.95 441	1.00 282	2.24 379	0.81 176	0.32 310	0.50 514	0.28 277	0.20 152	0.34 341	19.58 749

aanet-new-32k	1.26 166	1.10 441	11.16 266	0.75 118	1.07 430	1.44 88	0.94 474	1.41 46	0.93 24	0.68 98	1.04 176	0.62 128	0.86 228	0.82 9	0.50 29	0.21 40	0.53 524	0.25 156	0.18 58	0.26 144	0.44 210

Anonymous_2	4.03 636	0.99 408	11.19 267	1.20 446	1.71 632	3.68 430	0.93 470	3.76 433	1.63 201	2.07 448	1.43 299	4.76 686	2.34 593	1.86 326	1.78 478	0.82 668	2.42 669	8.69 768	16.64 773	4.38 735	8.29 664

DStereoO	6.49 708	2.37 608	11.24 268	4.72 745	13.38 746	4.43 629	23.61 758	4.35 639	6.24 726	2.56 594	3.88 681	3.12 581	7.75 716	4.13 477	11.53 692	4.21 738	7.25 721	1.33 711	1.83 727	3.22 717	8.59 669

DMCA	2.02 250	1.07 427	11.33 269	1.17 434	0.96 387	3.92 497	0.89 426	3.80 443	3.11 505	2.89 639	1.58 348	2.35 489	1.17 360	1.79 301	2.25 550	0.42 488	0.29 314	0.42 560	0.27 348	0.38 407	0.43 201

SCV	2.09 265	0.89 348	11.43 270	1.91 664	2.09 677	1.27 60	0.87 417	3.66 403	2.13 310	0.67 93	1.59 352	0.93 256	0.77 186	1.80 308	0.89 208	0.37 426	0.38 421	0.25 156	0.22 225	0.30 238	9.45 675

aanet-new-24k	1.37 184	1.09 436	11.52 271	0.79 148	1.23 499	2.44 201	0.95 481	2.01 133	0.91 20	0.64 79	1.29 255	0.60 115	0.75 176	0.93 46	0.78 157	0.23 77	0.24 211	0.25 156	0.20 152	0.27 167	0.32 65

DISCO	2.40 353	0.99 408	11.99 272	1.81 655	1.12 452	3.47 375	1.24 572	3.34 356	2.57 399	2.73 621	1.96 498	4.52 677	1.90 552	4.18 479	3.62 618	0.37 426	0.27 288	0.31 375	0.30 438	0.70 615	0.62 368

MMNet	2.15 274	1.33 505	12.06 273	1.22 460	1.23 499	3.55 399	0.89 426	3.84 450	2.26 337	2.19 491	1.78 416	2.15 469	2.10 568	3.70 463	2.35 560	0.45 523	0.38 421	0.34 459	0.28 376	0.40 430	0.52 293

CBFPSM	2.24 300	2.06 590	12.12 274	1.13 412	1.05 423	2.85 252	1.23 570	3.37 362	2.05 292	1.82 379	1.33 264	4.55 678	4.00 669	2.38 390	2.35 560	0.27 160	0.38 421	0.32 400	0.28 376	0.39 424	0.89 451

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 449	1.03 418	12.19 275	0.80 160	0.54 151	2.36 191	0.96 491	1.90 114	2.00 286	0.76 129	0.95 151	0.56 93	0.64 123	1.09 99	0.71 124	0.25 114	0.44 469	0.25 156	0.20 152	0.25 113	25.96 763

aanet-new-40k	2.27 311	1.19 472	12.23 276	0.81 166	1.62 606	1.42 86	0.95 481	1.96 126	1.17 87	0.56 28	1.10 194	0.51 61	0.76 180	0.98 60	0.62 81	0.20 29	0.21 113	0.24 112	0.18 58	0.27 167	18.54 746

Selective-IGEV-i1	3.47 593	0.69 227	12.26 277	1.47 581	2.00 669	3.82 462	1.09 537	3.86 453	3.83 618	1.72 356	1.91 484	2.87 554	1.22 370	1.88 327	1.31 344	0.36 408	0.77 586	0.47 584	0.82 677	0.34 341	26.71 765

Zero-FE251	3.94 631	0.81 310	12.30 278	0.94 282	0.75 284	2.59 224	0.45 114	1.44 50	0.91 20	50.12 784	0.62 64	0.73 181	0.81 212	0.97 55	0.75 142	0.36 408	0.33 359	0.28 277	0.19 105	0.21 45	3.31 610

Weightmod	1.98 238	1.97 584	12.40 279	1.01 337	1.08 436	3.90 484	0.58 178	2.26 173	1.24 101	1.15 261	3.59 675	1.64 372	1.39 409	2.99 439	1.79 482	0.72 651	0.37 401	0.29 308	0.25 298	0.33 315	0.64 376

rvit_0105_4	1.63 211	1.29 498	12.50 280	0.94 282	0.54 151	1.56 105	0.84 391	2.84 289	3.25 532	0.82 154	0.94 147	1.10 283	0.86 228	1.65 261	1.07 272	0.43 505	0.45 477	0.35 479	0.31 459	0.44 487	0.45 220

aanet-new-16k	1.38 187	1.02 416	12.53 281	0.79 148	0.40 65	2.15 167	0.86 408	2.03 137	1.65 206	0.60 45	0.91 132	0.70 163	0.95 265	0.84 22	0.68 108	0.21 40	0.22 136	0.23 75	0.18 58	0.27 167	0.45 220

aanet-new-28k	1.39 191	1.24 484	12.60 282	0.83 177	0.45 91	1.97 145	1.03 519	1.74 94	0.98 45	0.63 76	1.13 202	0.55 87	0.78 191	0.81 6	0.60 72	0.20 29	1.13 624	0.25 156	0.20 152	0.29 214	0.43 201

ccs_rob	2.03 254	0.74 266	12.67 283	0.87 210	0.75 284	3.91 490	0.66 230	4.04 504	1.93 272	1.92 393	1.79 420	3.24 589	1.63 493	2.52 404	1.25 329	0.32 310	0.37 401	0.54 634	0.28 376	0.66 604	0.51 282

MEA-ACV	2.30 325	0.80 306	12.68 284	1.20 446	0.61 202	2.74 241	0.88 424	3.72 423	2.49 387	2.20 498	1.85 456	2.42 503	2.36 595	7.11 555	2.31 557	0.37 426	0.42 457	0.30 343	0.35 515	0.40 430	0.73 410

aanet-new-22k	1.53 205	1.17 462	12.70 285	0.79 148	0.42 74	1.48 95	1.29 578	1.65 80	1.10 73	0.62 58	1.07 185	0.54 79	0.83 218	1.05 81	0.66 96	0.22 61	1.08 621	0.24 112	0.20 152	0.28 191	3.16 604

CFNet_pseudo	2.03 254	0.74 266	12.75 286	0.87 210	0.74 275	3.91 490	0.65 225	4.04 504	1.93 272	1.93 394	1.79 420	3.25 590	1.61 479	2.51 400	1.25 329	0.32 310	0.37 401	0.53 624	0.28 376	0.64 593	0.50 276

SCV_C0	2.17 280	0.93 374	12.88 287	0.96 303	1.06 428	1.27 60	0.63 214	3.68 409	3.30 547	1.03 241	1.26 238	0.73 181	0.66 138	1.73 291	1.06 270	0.35 381	1.97 655	0.25 156	0.21 181	0.29 214	9.23 674

ccnet	3.03 517	1.48 528	12.88 287	1.54 600	1.26 510	3.71 439	2.32 672	4.11 532	3.05 496	2.92 642	3.21 662	2.86 553	2.40 597	9.87 614	4.19 624	0.80 664	0.76 584	0.71 677	0.70 666	0.78 634	1.07 480

SMOE	1.71 220	0.99 408	12.90 289	0.92 260	0.62 213	2.45 204	1.29 578	2.03 137	1.37 119	1.43 310	1.73 399	1.04 274	1.36 397	1.37 196	1.39 371	0.44 513	0.25 234	0.59 646	0.31 459	0.34 341	1.38 508

aanet-new-10k	1.50 201	0.96 389	12.90 289	0.87 210	0.47 104	3.53 394	1.02 515	2.37 193	1.06 65	0.93 212	0.71 80	0.64 137	0.88 240	1.22 141	0.87 200	0.22 61	0.24 211	0.25 156	0.20 152	0.27 167	0.34 96

riskmin	2.46 370	0.61 170	12.91 291	1.22 460	1.65 621	3.56 402	0.61 191	4.30 607	1.50 151	1.86 385	1.16 210	4.30 666	2.02 561	1.53 244	1.32 347	0.29 217	0.95 607	0.34 459	0.23 248	0.43 472	8.34 666

testmc14	2.74 462	0.41 9	13.05 292	0.81 166	1.01 403	3.36 345	0.41 93	1.79 101	1.97 280	0.59 40	0.79 99	0.88 232	0.56 90	1.31 169	0.74 137	0.22 61	12.80 755	0.18 2	0.16 18	0.21 45	13.59 703

rvit_0105_5	1.72 221	1.26 487	13.05 292	0.92 260	0.56 167	1.92 140	0.90 443	3.07 321	3.04 492	0.98 226	1.24 230	1.19 308	0.93 259	1.55 248	1.22 313	0.43 505	0.43 460	0.37 511	0.36 526	0.43 472	0.51 282

GREAT-IGEV	4.43 658	0.74 266	13.12 294	1.32 519	9.52 737	2.48 206	0.34 52	1.40 45	1.88 261	0.61 50	0.89 127	0.51 61	0.60 111	1.26 151	1.01 256	0.23 77	31.64 789	0.21 40	0.18 58	0.24 99	20.38 752
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	2.25 304	0.74 266	13.22 295	0.90 239	0.89 357	1.52 103	0.78 338	1.82 105	2.87 453	1.65 338	0.89 127	2.18 470	0.89 246	1.04 78	1.69 455	0.28 187	0.27 288	0.26 207	0.19 105	0.25 113	12.70 697

aanet-new-70k	1.44 198	1.04 423	13.25 296	0.74 105	0.52 141	2.41 197	0.77 330	2.40 195	0.98 45	0.62 58	0.86 116	0.48 53	0.80 206	1.66 263	0.70 121	0.21 40	0.23 172	0.25 156	0.18 58	0.25 113	0.43 201

aanet-new-34k	1.37 184	1.22 482	13.35 297	0.79 148	0.37 33	1.46 93	0.85 400	1.55 62	1.28 105	0.54 19	1.41 294	0.59 110	0.87 234	0.66 3	0.58 57	0.23 77	0.23 172	0.25 156	0.19 105	0.24 99	0.75 420

DN	2.55 395	0.58 135	13.43 298	1.01 337	1.16 468	3.38 349	0.47 123	2.78 277	1.64 203	1.07 248	0.89 127	1.32 328	0.73 161	2.58 410	1.31 344	0.31 284	0.38 421	0.28 277	0.25 298	0.34 341	17.14 740

raftrobust	2.05 259	1.45 524	13.44 299	1.29 501	5.81 733	3.59 407	0.67 237	2.80 280	1.50 151	2.21 502	1.41 294	1.17 300	1.22 370	1.37 196	1.46 390	0.29 217	0.33 359	0.22 58	0.20 152	0.27 167	0.36 136

GEAR-Net	2.51 378	0.57 124	13.63 300	1.08 379	0.98 389	1.27 60	0.99 506	3.33 353	1.89 264	0.93 212	1.38 282	0.86 222	1.09 328	1.71 278	1.09 276	0.36 408	0.29 314	0.23 75	0.21 181	0.31 260	18.10 744

IGEV++	3.59 602	0.91 358	13.63 300	1.08 379	0.98 389	1.27 60	0.98 503	3.33 353	1.89 264	0.93 212	1.38 282	0.86 222	1.09 328	1.71 278	1.09 276	0.36 408	21.52 780	0.23 75	0.21 181	0.31 260	18.10 744

CoDeX	2.47 373	0.91 358	13.65 302	1.03 351	1.17 472	3.28 330	1.30 581	4.17 556	2.99 468	1.78 370	1.85 456	2.04 458	1.46 436	9.99 623	1.66 449	0.38 445	0.28 301	0.32 400	0.28 376	0.34 341	0.57 331

NVstereo2D	2.79 476	1.13 453	13.75 303	1.37 539	1.47 570	3.57 403	1.38 596	4.17 556	3.77 616	2.04 437	1.72 393	3.05 570	1.75 522	10.84 656	1.72 465	0.62 627	0.48 503	0.56 638	0.54 634	0.79 639	1.02 474

iRaft-Stereo_5w	2.47 373	1.37 510	13.85 304	0.87 210	0.99 395	3.22 315	0.84 391	3.72 423	2.12 306	1.57 325	2.49 607	2.20 472	2.22 584	9.12 592	2.03 526	0.48 556	0.27 288	0.35 479	0.29 415	0.48 529	0.94 460

AnyNet_C32	4.49 660	9.53 685	13.85 304	1.67 631	1.56 589	5.40 711	4.06 723	4.03 499	3.69 612	4.21 700	3.09 654	3.09 577	3.38 655	8.24 576	18.76 752	0.56 611	0.64 562	0.53 624	0.81 675	1.36 694	1.42 514

hknet	2.34 337	0.78 298	13.86 306	0.94 282	1.07 430	4.18 580	1.14 551	4.49 669	3.00 470	2.96 649	1.82 435	3.47 608	1.30 387	4.11 476	1.77 477	0.35 381	0.25 234	0.31 375	0.28 376	0.38 407	0.41 180

MADNet++	8.64 727	6.17 661	13.88 307	6.61 749	5.25 731	10.15 734	14.20 752	5.89 722	8.25 732	7.14 733	8.18 718	6.41 714	9.84 731	11.71 710	16.73 729	9.65 765	5.03 704	8.63 767	5.68 760	4.83 740	8.57 668

PVD	3.91 628	4.36 648	13.89 308	2.81 712	4.79 729	3.80 458	1.94 648	3.89 460	4.11 637	5.75 718	3.56 674	3.59 624	3.34 651	6.44 535	6.44 651	0.73 655	2.84 678	0.74 684	0.84 679	0.82 644	3.45 616

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 654	13.66 714	13.95 309	1.39 550	1.58 598	5.18 708	3.31 701	4.53 676	3.22 527	2.60 601	2.62 624	4.99 690	2.11 570	13.99 750	4.21 625	1.53 708	2.56 673	0.67 669	1.82 726	0.83 647	2.92 596

test_xeample	4.19 642	0.93 374	14.09 310	1.16 427	1.17 472	3.28 330	0.80 360	4.63 691	5.30 705	2.46 580	2.35 586	1.39 344	1.42 422	10.88 658	17.68 743	0.30 255	6.50 717	0.32 400	0.32 478	0.36 382	8.38 667

IER	2.09 265	0.91 358	14.11 311	0.97 311	1.15 460	3.17 307	0.89 426	3.59 392	2.39 362	2.15 472	1.98 502	2.27 477	2.11 570	2.39 391	1.80 484	0.35 381	0.24 211	0.36 498	0.30 438	0.34 341	0.42 190

SHD	3.22 556	4.21 646	14.19 312	2.37 689	2.12 680	2.77 242	1.19 559	4.24 586	3.25 532	4.64 707	2.73 635	3.62 627	2.76 618	6.30 529	4.75 638	0.66 634	1.25 632	0.52 617	0.59 645	0.69 614	1.64 534

UPFNet	2.23 298	0.86 331	14.25 313	1.28 494	1.44 562	3.51 389	1.34 587	4.05 507	2.11 304	2.44 578	1.53 319	2.41 499	1.39 409	3.62 462	1.91 507	0.41 476	0.41 446	0.37 511	0.32 478	0.44 487	0.48 259

test_sample6	2.71 454	0.76 288	14.30 314	1.43 571	0.83 319	3.17 307	0.79 350	4.40 654	4.65 681	2.35 551	2.13 538	1.69 378	1.45 431	11.48 696	1.99 516	0.39 456	0.46 483	0.38 526	0.40 564	0.43 472	0.77 424

JetBlue	6.69 715	12.01 700	14.30 314	1.98 670	4.64 728	11.97 738	12.29 746	5.39 712	4.32 659	3.81 689	4.51 690	9.50 729	6.53 704	10.22 634	14.50 714	1.32 697	1.47 638	1.18 704	1.36 713	7.48 754	5.05 635

MADNet+	4.46 659	11.36 696	14.35 316	2.23 681	2.50 695	4.18 580	2.86 691	5.46 714	4.43 661	2.74 622	2.69 632	4.55 678	3.43 657	8.97 591	9.42 672	1.47 706	2.06 657	1.09 700	1.02 691	1.54 699	2.96 599

iResNet_ROB	2.72 456	10.38 692	14.41 317	1.46 576	0.99 395	3.74 445	0.66 230	4.01 491	2.84 444	2.04 437	2.05 523	1.98 448	1.38 406	4.73 487	1.91 507	0.35 381	0.20 79	0.28 277	0.19 105	0.33 315	0.41 180

PWC_ROB	3.32 575	4.61 650	14.41 317	1.46 576	1.90 662	3.21 312	1.15 554	4.39 652	3.46 592	3.13 660	3.40 671	2.79 548	2.34 593	9.17 593	6.94 655	0.61 621	0.34 373	0.61 654	0.37 536	0.73 622	1.40 511

test_sample7	2.85 483	0.81 310	14.48 319	1.59 612	0.77 293	2.42 198	1.08 533	4.40 654	4.92 697	2.20 498	1.85 456	1.90 427	2.00 558	6.87 549	1.75 475	0.47 546	1.36 634	0.44 567	0.41 575	0.47 522	6.81 652

HCRNet	2.24 300	0.74 266	14.54 320	0.82 174	1.36 540	4.11 553	0.70 267	3.61 397	3.03 487	1.83 382	1.61 354	1.58 364	1.40 414	5.79 507	1.60 426	0.35 381	0.28 301	0.36 498	0.29 415	0.34 341	0.46 233

test_sample5	2.68 445	0.76 288	14.56 321	1.40 551	0.83 319	3.11 296	0.74 299	4.33 631	4.48 667	2.29 527	2.04 516	1.67 374	1.45 431	11.18 680	1.88 500	0.37 426	0.47 496	0.37 511	0.39 555	0.43 472	0.78 428

DualNet	2.68 445	0.76 288	14.56 321	1.40 551	0.83 319	3.11 296	0.74 299	4.33 631	4.48 667	2.35 551	2.13 538	1.67 374	1.45 431	11.18 680	1.88 500	0.37 426	0.47 496	0.37 511	0.39 555	0.43 472	0.78 428

xxxx	4.25 646	0.86 331	14.59 323	1.30 507	1.16 468	3.51 389	0.63 214	4.56 680	5.42 712	2.33 547	2.29 577	2.04 458	1.39 409	10.23 635	18.00 745	0.33 340	7.15 720	0.31 375	0.30 438	0.35 363	8.33 665

Weightmod_eth	2.05 259	1.41 516	14.69 324	1.02 344	1.60 599	1.38 80	0.56 158	1.94 120	1.79 246	1.01 235	3.39 670	1.24 318	1.49 447	2.65 418	1.13 286	3.65 730	0.29 314	0.30 343	0.22 225	0.33 315	0.85 443

DPSNet	3.94 631	2.01 588	14.69 324	1.58 609	1.30 520	4.17 577	2.08 662	4.57 682	4.63 675	2.78 627	1.99 505	3.79 634	7.88 720	10.66 650	11.35 691	0.94 676	0.99 615	0.41 549	0.57 642	1.09 673	1.40 511

CroCo-Stereo Lap2	1.65 215	1.14 456	14.70 326	1.00 333	1.80 651	0.53 6	0.46 120	3.18 333	1.62 199	1.10 254	1.24 230	1.05 277	0.78 191	1.40 205	1.18 300	0.31 284	0.23 172	0.27 236	0.22 225	0.46 509	0.38 150

aanet-new-90k	2.10 267	1.06 426	14.79 327	0.79 148	1.08 436	3.28 330	0.71 272	2.52 222	1.32 112	0.52 11	0.69 79	0.49 55	0.76 180	1.59 254	0.58 57	0.21 40	0.26 267	0.25 156	0.18 58	0.24 99	10.78 687

YMNet	2.55 395	1.78 566	14.80 328	1.41 555	1.67 627	3.95 510	0.96 491	3.86 453	3.02 479	2.68 614	2.57 619	3.35 599	1.53 459	3.40 451	2.57 577	0.49 564	0.54 528	0.52 617	0.49 613	0.76 632	0.69 393

YMNet_1	2.55 395	1.78 566	14.80 328	1.41 555	1.67 627	3.95 510	0.96 491	3.86 453	3.02 479	2.68 614	2.57 619	3.35 599	1.53 459	3.40 451	2.57 577	0.49 564	0.54 528	0.52 617	0.49 613	0.76 632	0.69 393

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 456	2.55 616	14.91 330	1.37 539	1.36 540	3.50 386	1.63 628	4.11 532	3.38 570	2.55 593	2.04 516	2.35 489	2.50 607	5.14 492	4.64 635	0.53 600	0.22 136	0.35 479	0.21 181	0.41 451	0.60 358

Gwc-CoAtRS	1.80 225	0.61 170	14.92 331	1.08 379	0.61 202	2.88 259	0.63 214	2.47 213	1.62 199	1.80 376	1.50 315	2.73 537	1.17 360	1.35 187	1.08 274	0.30 255	0.22 136	0.25 156	0.23 248	0.28 191	0.30 51

iinet-f	2.44 365	1.82 573	14.97 332	1.21 455	1.11 449	3.78 453	1.10 543	4.19 565	2.90 458	2.10 457	1.76 405	2.99 565	2.97 627	2.84 431	2.79 586	0.38 445	0.38 421	0.28 277	0.28 376	0.50 536	0.47 246

AANet	5.07 682	3.79 639	14.99 333	1.46 576	1.56 589	2.28 184	1.36 593	2.97 311	13.07 743	4.12 696	4.76 692	4.17 656	5.56 690	6.54 537	4.69 636	0.67 638	12.57 754	0.50 607	0.44 591	1.04 664	14.76 712

MFN_U_SF_RVC	4.08 637	13.72 719	15.13 334	2.00 671	1.43 559	3.73 443	1.68 635	4.11 532	3.39 575	2.93 643	2.38 590	4.39 670	3.63 661	8.63 583	6.14 647	1.14 690	1.07 620	1.01 694	1.35 712	1.63 701	2.09 561

XQC	3.41 584	6.58 663	15.18 335	1.97 668	1.62 606	3.40 354	1.76 639	4.53 676	3.67 611	3.40 675	2.45 603	3.73 630	2.91 623	6.78 546	5.36 642	0.73 655	0.90 603	0.60 651	0.61 653	1.02 661	0.99 468

DCANet-4	2.06 261	0.58 135	15.30 336	0.86 201	0.44 88	4.16 571	0.57 165	4.31 619	3.28 538	2.31 533	1.82 435	1.04 274	1.54 462	1.69 272	1.56 411	0.35 381	0.24 211	0.24 112	0.19 105	0.25 113	0.57 331

tt1	3.79 621	0.93 374	15.34 337	1.83 656	0.45 91	4.54 652	0.78 338	4.23 580	4.73 685	1.27 285	1.89 475	0.74 192	1.48 443	2.29 384	0.78 157	0.30 255	19.28 776	0.32 400	0.22 225	0.31 260	14.02 707

MSMDNet	2.16 277	0.71 243	15.36 338	0.86 201	0.75 284	3.41 357	0.69 264	3.70 418	2.25 334	1.73 360	1.64 368	3.21 587	2.95 625	2.09 353	1.24 321	0.32 310	0.37 401	0.45 575	0.27 348	0.63 588	0.50 276

PASM	3.22 556	2.89 622	15.38 339	2.00 671	1.57 593	2.77 242	1.96 650	3.62 398	2.75 425	2.95 648	2.26 569	3.10 578	2.24 585	11.87 714	2.46 568	0.97 678	1.06 617	0.87 690	1.02 691	1.20 684	1.41 513

PCWNet_CMD	2.16 277	0.71 243	15.44 340	0.84 183	0.76 289	3.38 349	0.68 251	3.69 415	2.24 331	1.72 356	1.63 363	3.20 586	3.00 633	2.09 353	1.23 316	0.32 310	0.37 401	0.47 584	0.27 348	0.65 600	0.51 282

FBW_ROB	3.91 628	2.07 593	15.46 341	1.60 613	1.16 468	3.80 458	1.48 612	4.37 645	3.41 578	2.53 591	2.45 603	4.19 659	2.10 568	15.17 753	9.45 673	0.86 670	0.65 565	1.54 716	0.96 686	1.08 672	3.80 619

ADCRef	3.66 608	5.95 659	15.50 342	1.20 446	1.41 555	3.93 500	1.61 625	3.92 468	2.77 430	3.13 660	2.20 558	2.40 495	2.78 619	6.23 528	16.59 727	0.50 578	0.35 383	0.63 662	0.62 656	0.58 569	0.92 456

qqq	2.96 505	0.88 343	15.54 343	1.27 492	0.74 275	2.29 185	0.90 443	4.07 513	4.63 675	1.63 334	1.32 261	1.78 407	1.36 397	5.19 493	1.68 452	0.29 217	6.43 716	0.33 438	0.36 526	0.35 363	8.09 659

Lsterematch	1.80 225	1.20 477	15.58 344	0.85 188	0.41 70	1.67 119	0.67 237	2.23 166	2.43 372	1.61 330	2.01 510	1.35 334	1.36 397	1.69 272	1.21 308	0.30 255	0.16 6	0.29 308	0.23 248	0.30 238	0.49 268

z-mn7	3.78 619	14.53 737	15.59 345	1.34 526	1.23 499	3.78 453	1.42 603	4.17 556	3.45 588	2.94 645	3.37 669	3.05 570	2.09 565	10.03 629	5.54 646	0.50 578	0.39 435	0.43 564	0.34 498	0.67 606	0.73 410

test_4	1.98 238	0.68 221	15.65 346	0.91 249	0.48 110	4.11 553	1.09 537	2.41 197	1.50 151	1.55 322	2.31 582	1.87 424	0.79 201	2.86 433	1.51 396	0.34 364	0.19 56	0.29 308	0.29 415	0.30 238	0.40 171

test_sample3	2.65 431	0.75 279	15.69 347	1.42 564	0.85 331	3.14 304	0.73 287	4.28 603	3.21 520	2.28 521	1.79 420	1.78 407	1.46 436	11.11 675	1.84 491	0.36 408	0.46 483	0.34 459	0.36 526	0.40 430	0.76 423

NCCL2	2.96 505	4.07 645	15.75 348	1.24 468	1.03 413	3.48 381	2.55 679	3.79 438	2.39 362	2.78 627	1.80 426	2.41 499	1.67 505	10.27 638	2.48 572	0.46 537	0.41 446	0.57 642	0.55 639	0.61 577	0.86 448

RT-IGEV	3.03 517	0.66 206	15.80 349	1.63 621	0.95 384	2.42 198	1.38 596	4.57 682	5.38 711	2.88 638	3.18 661	4.44 671	4.91 683	2.76 425	1.51 396	0.37 426	0.49 506	0.32 400	0.33 487	0.34 341	6.32 649

SFCPSM	2.16 277	0.75 279	15.82 350	0.91 249	0.98 389	3.74 445	1.27 575	4.15 550	2.56 396	1.90 389	1.82 435	1.64 372	1.39 409	2.51 400	1.57 415	0.36 408	0.28 301	0.39 534	0.36 526	0.36 382	0.50 276

test_sample4	2.68 445	0.76 288	15.85 351	1.45 574	0.83 319	3.10 291	0.72 277	4.31 619	3.37 567	2.39 565	1.90 483	1.72 387	1.47 441	11.13 678	1.86 496	0.36 408	0.47 496	0.35 479	0.37 536	0.42 462	0.85 443

Wz-Net-TNSev	4.22 643	13.55 712	15.87 352	1.57 607	1.19 483	3.61 413	2.48 676	4.38 649	3.45 588	2.29 527	1.91 484	4.20 660	2.86 621	12.11 718	10.56 678	0.61 621	0.59 550	0.48 592	0.54 634	0.93 656	1.24 497

w-ln-seven-2	3.65 605	9.76 688	15.93 353	1.26 489	1.02 408	3.54 398	1.56 621	4.14 546	3.86 623	2.57 597	2.05 523	2.63 530	2.26 588	8.48 581	10.24 676	0.50 578	0.52 521	0.44 567	0.34 498	0.64 593	1.25 498

w-ln-seven	3.68 612	8.30 676	15.93 353	1.36 533	1.34 533	4.09 547	1.60 624	4.13 541	3.03 487	3.06 655	2.31 582	3.41 604	2.24 585	9.78 610	9.71 675	0.46 537	0.37 401	0.47 584	0.40 564	0.78 634	0.84 440

aanet-32k-new	1.74 223	1.40 515	15.95 355	0.85 188	0.74 275	3.42 359	0.96 491	2.13 155	0.94 36	0.58 38	1.17 213	0.67 152	0.95 265	1.13 111	0.92 216	0.22 61	0.18 26	0.24 112	0.18 58	0.25 113	2.02 556

rvit_0105_3	1.97 236	1.34 507	16.03 356	0.98 316	0.59 190	2.37 194	1.08 533	3.30 348	3.01 475	1.21 270	1.47 307	1.24 318	1.04 302	1.82 318	1.23 316	0.47 546	0.44 469	0.40 540	0.43 586	0.43 472	0.55 322

x	2.94 502	0.83 321	16.07 357	1.51 592	0.83 319	2.13 165	0.96 491	3.97 482	4.73 685	1.73 360	1.43 299	1.61 367	1.27 377	2.24 379	1.71 461	0.29 217	6.91 718	0.34 459	0.31 459	0.34 341	9.60 678

NINENet	2.59 410	0.89 348	16.09 358	1.16 427	1.07 430	4.50 643	0.75 311	4.43 661	2.61 404	2.18 484	1.91 484	3.61 625	1.03 295	7.92 572	1.18 300	0.49 564	0.34 373	0.41 549	0.30 438	0.42 462	0.44 210

ADCL	4.70 671	4.04 643	16.12 359	1.35 528	1.28 513	5.46 712	10.88 741	4.08 523	4.25 649	5.97 721	4.51 690	4.29 665	5.60 691	6.37 530	15.21 719	0.54 604	0.48 503	0.88 691	0.78 672	0.86 648	1.01 472

MaDis-Stereo	1.60 207	1.11 445	16.13 360	0.67 49	1.87 659	1.22 54	0.39 72	2.17 159	1.42 130	0.69 100	0.78 95	0.88 232	0.70 152	1.24 146	1.13 286	0.32 310	0.23 172	0.26 207	0.21 181	0.32 288	0.28 30

FADNet	3.20 551	11.55 698	16.16 361	1.24 468	0.95 384	3.30 338	0.87 417	4.00 488	2.73 421	1.42 305	1.35 268	2.51 515	2.04 562	9.95 621	2.39 565	0.44 513	0.46 483	0.40 540	0.44 591	1.13 679	0.61 362

cross-raft	1.95 234	0.66 206	16.17 362	1.23 467	0.92 372	2.25 178	0.70 267	3.69 415	1.68 212	1.78 370	1.53 319	3.15 583	1.13 343	1.35 187	1.06 270	0.24 89	0.23 172	0.26 207	0.24 275	0.29 214	0.45 220

aanet-new-36k	1.62 209	1.28 495	16.23 363	0.83 177	0.36 21	2.94 268	0.59 182	2.23 166	1.20 93	0.62 58	1.16 210	0.57 102	0.87 234	0.99 62	0.65 92	0.20 29	0.49 506	0.25 156	0.17 40	0.27 167	0.45 220

ff7	2.60 413	0.81 310	16.25 364	0.89 225	0.56 167	4.55 658	0.83 381	1.68 82	3.44 582	0.88 188	1.10 194	0.70 163	0.78 191	1.93 334	0.93 218	0.29 217	0.37 401	0.29 308	0.21 181	0.33 315	15.08 716

IGEVStereo-DCA	3.09 527	3.48 636	16.25 364	0.96 303	0.49 120	1.59 108	0.83 381	1.68 82	3.44 582	0.75 123	0.78 95	0.74 192	0.73 161	5.79 507	7.75 665	0.32 310	0.26 267	0.28 277	0.21 181	0.32 288	15.08 716

ffff	2.60 413	0.81 310	16.25 364	0.89 225	0.56 167	4.55 658	0.83 381	1.68 82	3.44 582	0.88 188	1.10 194	0.70 163	0.78 191	1.93 334	0.93 218	0.29 217	0.37 401	0.29 308	0.21 181	0.33 315	15.08 716

11t	2.60 413	0.81 310	16.25 364	0.89 225	0.56 167	4.55 658	0.83 381	1.68 82	3.44 582	0.88 188	1.10 194	0.70 163	0.78 191	1.93 334	0.93 218	0.29 217	0.37 401	0.29 308	0.21 181	0.33 315	15.08 716

ccc-4	2.60 413	0.81 310	16.25 364	0.89 225	0.56 167	4.55 658	0.83 381	1.68 82	3.44 582	0.88 188	1.10 194	0.70 163	0.78 191	1.93 334	0.93 218	0.29 217	0.37 401	0.29 308	0.21 181	0.33 315	15.08 716

RYNet	3.15 540	1.48 528	16.27 369	1.24 468	1.39 546	3.67 427	1.44 608	4.09 527	3.20 517	2.26 516	1.70 387	3.83 636	2.15 577	13.64 746	3.23 608	0.45 523	0.45 477	0.50 607	0.35 515	0.81 641	0.83 437

CFNet	3.04 520	6.89 667	16.27 369	1.36 533	1.24 504	4.09 547	0.72 277	4.15 550	3.00 470	1.69 350	1.88 472	2.27 477	1.45 431	11.41 692	2.12 539	0.36 408	0.29 314	0.43 564	0.36 526	0.48 529	0.38 150

StereoDRNet	3.07 524	2.92 626	16.33 371	1.36 533	1.57 593	3.45 370	2.04 659	3.77 436	2.85 445	3.31 672	1.85 456	2.78 547	1.79 531	10.85 657	3.41 612	0.45 523	0.36 393	0.39 534	0.37 536	0.62 582	0.85 443

zh-mn7	3.65 605	13.21 708	16.35 372	1.28 494	1.01 403	2.94 268	1.31 583	4.24 586	3.12 507	3.44 677	3.10 655	2.84 552	2.09 565	9.17 593	5.46 645	0.61 621	0.43 460	0.38 526	0.38 545	0.60 575	0.94 460

SAMSARA	4.67 668	6.50 662	16.40 373	4.62 744	3.13 706	6.62 721	3.49 708	5.24 707	3.04 492	7.78 736	3.07 652	5.32 697	4.05 670	9.98 622	6.42 650	0.69 641	2.39 667	0.60 651	0.74 669	0.99 660	2.26 567

AnyNet_C01	4.68 669	10.90 695	16.41 374	2.03 675	1.62 606	6.25 717	6.40 733	4.19 565	5.13 704	4.03 693	3.77 679	4.14 654	3.26 646	7.23 556	11.19 687	0.64 631	0.80 591	0.65 666	0.72 668	2.18 707	2.08 559

AdaStereo	2.22 296	0.90 355	16.41 374	1.33 524	0.83 319	3.21 312	1.12 546	4.25 598	2.91 460	2.06 442	1.76 405	2.47 511	1.17 360	1.93 334	1.65 448	0.50 578	0.26 267	0.43 564	0.29 415	0.46 509	0.39 164
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DIP-Stereo	2.03 254	0.98 399	16.44 376	0.67 49	0.62 213	4.30 607	0.58 178	4.43 661	2.89 456	1.97 410	1.40 289	0.91 243	0.86 228	1.31 169	1.27 339	0.38 445	0.23 172	0.33 438	0.23 248	0.33 315	0.57 331
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RTSC	3.44 587	6.78 665	16.53 377	1.76 651	1.54 579	3.53 394	0.94 474	4.22 573	2.97 465	3.65 685	3.23 664	3.31 595	2.29 589	6.22 526	7.41 661	0.61 621	1.32 633	0.37 511	0.42 581	0.78 634	0.98 467

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 679	13.94 724	16.59 378	1.69 636	1.46 567	6.15 716	3.52 710	5.47 715	3.95 631	2.77 625	2.74 636	4.81 687	2.49 606	13.78 747	5.33 641	2.34 715	3.46 693	1.05 697	1.21 705	2.28 709	2.94 597

DeepPrunerF	4.00 635	5.64 657	16.81 379	1.36 533	1.75 641	3.69 432	1.54 617	4.24 586	13.98 746	2.21 502	1.77 412	2.73 537	2.29 589	10.90 661	6.64 653	0.71 645	0.61 554	0.77 685	0.79 673	0.87 650	0.79 432

rvit_105_1	2.17 280	1.36 509	16.82 380	1.09 386	0.68 252	2.78 245	1.26 574	3.55 385	2.90 458	1.40 299	1.57 341	1.29 324	1.14 349	2.91 435	1.49 394	0.55 607	0.47 496	0.45 575	0.61 653	0.45 497	0.63 371

s12784h	2.08 263	0.50 70	16.85 381	0.75 118	0.36 21	4.42 628	0.49 127	4.23 580	3.08 501	2.03 434	2.67 630	0.91 243	1.05 311	2.05 346	0.78 157	0.37 426	0.18 26	0.24 112	0.16 18	0.27 167	0.26 17

DStereoSA	12.54 742	6.88 666	16.88 382	11.79 759	16.87 750	22.28 759	25.54 764	6.75 725	17.06 759	6.99 732	15.95 757	6.00 711	13.94 743	7.99 574	27.57 770	8.61 757	9.15 741	1.51 714	8.23 765	4.04 730	16.83 738

Wz-Net-SNSev	3.47 593	10.51 693	16.90 383	1.65 629	1.20 489	3.29 334	2.03 658	4.16 552	3.03 487	2.35 551	2.39 592	3.48 609	2.12 572	7.95 573	4.28 626	0.51 586	0.40 439	0.53 624	0.49 613	0.74 627	1.46 520

MoCha-V2	3.53 598	0.90 355	17.00 384	1.32 519	8.54 735	1.38 80	0.55 154	2.89 298	3.31 551	0.99 228	1.82 435	0.66 146	1.16 357	1.79 301	0.84 189	0.26 145	15.15 760	0.20 20	0.20 152	0.25 113	11.33 690

FADNet-RVC	3.23 559	12.51 703	17.02 385	1.17 434	0.81 313	3.52 391	1.09 537	4.16 552	2.74 424	1.44 311	1.29 255	1.86 421	1.76 525	9.82 612	2.46 568	0.39 456	0.38 421	0.40 540	0.41 575	0.68 612	0.59 352

AE-Stereo	2.91 495	0.63 181	17.05 386	1.15 419	0.63 219	4.39 621	0.70 267	4.02 496	2.12 306	1.24 279	2.04 516	1.01 271	0.91 252	1.67 264	1.42 378	0.30 255	1.14 625	0.28 277	0.28 376	0.27 167	16.93 739

CFNet_ucs	2.32 330	0.75 279	17.05 386	0.90 239	0.81 313	3.86 474	0.68 251	4.31 619	2.68 413	2.13 464	2.04 516	3.30 593	1.24 374	2.63 414	1.23 316	0.37 426	0.46 483	0.56 638	0.30 438	0.67 606	0.53 303

XPNet_ROB	2.99 511	1.58 542	17.06 388	1.38 543	0.99 395	3.91 490	1.62 627	4.20 567	2.42 368	2.87 637	2.03 513	2.31 482	1.72 519	10.76 654	3.60 617	0.55 607	0.49 506	0.48 592	0.40 564	0.53 546	0.85 443

AANet_RVC	3.70 615	7.03 668	17.25 389	1.21 455	1.12 452	3.79 455	1.09 537	3.98 484	3.38 570	2.65 612	4.29 688	3.95 642	1.40 414	11.43 695	7.88 667	1.25 695	0.57 538	0.34 459	0.25 298	0.43 472	0.71 400

Wz-Net-MNSev	3.26 567	7.24 669	17.26 390	1.58 609	1.37 543	3.27 326	2.45 674	4.10 529	4.50 669	2.61 605	2.17 547	2.33 485	3.02 634	7.48 563	2.88 595	0.46 537	0.39 435	0.37 511	0.38 545	0.61 577	0.63 371

Wz-Net-LNSev	2.78 474	6.16 660	17.27 391	1.24 468	1.65 621	3.49 384	1.55 619	3.70 418	3.61 605	1.96 408	1.76 405	3.30 593	2.17 581	2.78 427	2.24 549	0.49 564	0.35 383	0.32 400	0.31 459	0.56 561	0.65 381

ADStereo(finetuned)	2.30 325	0.97 395	17.29 392	0.86 201	0.43 81	4.17 577	0.59 182	4.31 619	3.29 543	2.35 551	1.86 464	1.18 303	3.35 652	1.69 272	1.59 422	0.34 364	0.25 234	0.23 75	0.19 105	0.31 260	0.72 404

PWCDC_ROB	3.62 603	9.86 689	17.35 393	1.62 617	1.57 593	4.19 588	1.01 510	4.35 639	4.20 642	2.26 516	7.36 712	2.73 537	2.75 616	4.10 475	4.51 632	1.47 706	0.37 401	0.39 534	0.34 498	1.22 686	0.73 410

ADCS	4.77 676	12.63 704	17.40 394	1.72 642	1.34 533	3.90 484	3.60 714	4.30 607	3.54 600	5.11 712	2.81 641	4.44 671	3.05 637	6.15 523	19.32 754	0.74 658	0.68 571	0.70 674	0.70 666	1.25 689	1.98 552

zh-sn7	4.13 639	13.99 725	17.43 395	1.29 501	1.15 460	3.66 425	2.56 681	4.26 599	2.78 433	2.66 613	3.11 660	3.37 601	3.17 643	11.53 698	7.43 662	0.48 556	0.49 506	0.45 575	0.44 591	0.75 628	1.52 524

WZ-Net	4.39 655	12.37 702	17.44 396	1.47 581	1.42 558	3.76 448	2.27 670	4.17 556	3.11 505	2.89 639	2.24 565	4.05 647	5.69 695	10.89 660	12.07 698	0.66 634	0.41 446	0.47 584	0.49 613	0.78 634	1.12 483

aanet-new-60k	1.80 225	1.12 451	17.50 397	0.78 142	0.53 147	2.10 164	0.84 391	2.25 171	1.13 76	0.62 58	0.80 100	0.61 121	0.66 138	1.23 142	0.62 81	0.20 29	1.39 636	0.25 156	0.17 40	0.25 113	2.97 600

EDNetEfficient	5.62 692	2.26 603	17.51 398	1.67 631	3.59 713	3.99 521	7.25 735	3.14 328	5.63 717	11.52 756	4.82 694	3.94 641	12.48 735	8.39 580	20.56 757	0.46 537	0.46 483	0.48 592	1.06 696	1.65 703	1.62 533

RAStereo	1.53 205	0.71 243	17.55 399	0.62 14	0.65 228	1.18 41	0.32 41	1.94 120	1.15 83	0.80 147	1.07 185	0.64 137	0.47 48	0.89 33	1.01 256	0.25 114	0.20 79	0.27 236	0.21 181	0.36 382	0.27 21

IMH-64-1	6.10 702	13.83 720	17.55 399	4.34 737	3.78 716	4.79 699	5.94 730	5.34 708	4.20 642	4.10 694	8.31 721	5.07 693	6.92 707	9.63 607	7.36 659	4.60 746	2.96 683	3.04 737	2.14 737	4.30 733	3.88 622

IMH-64	6.10 702	13.83 720	17.55 399	4.34 737	3.78 716	4.79 699	5.94 730	5.34 708	4.20 642	4.10 694	8.31 721	5.07 693	6.92 707	9.63 607	7.36 659	4.60 746	2.96 683	3.04 737	2.14 737	4.30 733	3.88 622

2222	4.22 643	2.91 623	17.57 402	1.62 617	1.39 546	4.10 552	5.29 728	4.34 636	4.25 649	2.49 586	5.20 698	6.19 713	3.62 660	9.99 623	10.72 679	0.89 672	0.58 548	0.69 672	0.60 649	0.93 656	1.12 483

gwcnet-sp	2.38 349	1.51 532	17.58 403	1.11 396	0.92 372	3.59 407	1.03 519	3.79 438	2.43 372	2.60 601	1.63 363	1.80 410	1.61 479	3.87 468	1.99 516	0.33 340	0.32 347	0.30 343	0.29 415	0.40 430	0.47 246

scenet	2.38 349	1.51 532	17.58 403	1.11 396	0.92 372	3.59 407	1.03 519	3.79 438	2.43 372	2.60 601	1.63 363	1.80 410	1.61 479	3.87 468	1.99 516	0.33 340	0.32 347	0.30 343	0.29 415	0.40 430	0.47 246

ssnet	2.38 349	1.51 532	17.58 403	1.11 396	0.92 372	3.59 407	1.03 519	3.79 438	2.43 372	2.60 601	1.63 363	1.80 410	1.61 479	3.87 468	1.99 516	0.33 340	0.32 347	0.30 343	0.29 415	0.40 430	0.47 246

aanetorigin	3.34 579	2.00 587	17.58 403	1.20 446	1.57 593	2.57 221	3.75 717	2.73 271	2.10 299	6.11 723	4.27 687	2.88 555	5.64 693	5.46 500	4.60 634	0.53 600	0.46 483	0.45 575	0.48 608	1.15 680	1.22 495

ADCMid	4.55 662	10.78 694	17.67 407	1.32 519	1.43 559	4.62 669	2.24 668	4.22 573	4.97 700	3.93 691	3.01 649	3.84 637	3.66 662	4.22 480	18.57 751	0.69 641	0.62 557	1.09 700	1.20 703	1.48 697	1.49 522

RP	3.26 567	1.73 561	17.70 408	1.56 606	1.93 666	3.43 364	1.94 648	4.18 562	2.72 419	2.77 625	3.05 651	3.96 643	2.69 614	10.17 632	2.86 592	1.04 681	0.50 514	0.71 677	0.59 645	0.75 628	0.83 437

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HART	3.57 601	1.13 453	17.80 410	0.90 239	1.12 452	1.18 41	0.41 93	3.55 385	4.60 673	1.09 251	2.19 555	1.49 358	0.57 94	1.46 226	1.14 290	0.25 114	21.58 781	0.28 277	0.21 181	0.36 382	10.06 682

ETE_ROB	2.93 497	2.12 597	17.80 410	1.13 412	0.94 382	3.71 439	1.53 615	4.29 605	2.98 467	3.32 673	2.13 538	2.34 488	1.51 451	8.68 584	2.82 589	0.44 513	0.40 439	0.51 613	0.49 613	0.56 561	0.80 433

11t1	2.82 480	0.72 251	17.81 412	1.60 613	0.93 376	2.27 182	0.62 206	3.76 433	4.47 666	1.72 356	1.33 264	1.05 277	1.34 394	1.84 322	1.45 388	0.29 217	5.57 712	0.29 308	0.26 322	0.32 288	8.80 671

stereogan	3.26 567	1.26 487	18.01 413	1.38 543	1.66 624	3.76 448	1.64 631	4.06 509	3.86 623	3.23 668	2.70 633	5.02 691	2.85 620	9.88 615	1.85 493	0.71 645	0.51 518	0.69 672	0.48 608	0.86 648	0.85 443

RAFT	2.36 343	1.62 548	18.03 414	1.75 648	0.54 151	1.91 137	0.91 454	3.24 339	3.65 608	1.64 335	1.73 399	3.45 607	1.58 468	1.82 318	1.74 472	0.42 488	1.06 617	0.40 540	0.32 478	0.44 487	1.03 476

BEATNet_4x	2.65 431	4.43 649	18.10 415	1.41 555	0.59 190	3.44 365	1.02 515	4.08 523	2.97 465	2.28 521	1.75 404	2.18 470	1.61 479	2.80 429	3.54 616	0.39 456	0.25 234	0.47 584	0.31 459	0.61 577	0.86 448

RGC	3.35 580	1.84 577	18.13 416	1.52 597	1.79 649	3.33 343	1.37 595	4.18 562	2.39 362	2.96 649	3.23 664	3.98 644	2.71 615	11.53 698	3.42 613	0.90 673	0.48 503	0.79 686	0.79 673	0.75 628	0.89 451

nnnnnnn	5.78 695	5.55 656	18.15 417	2.65 703	1.74 640	4.70 692	4.28 724	4.24 586	5.92 722	5.69 717	9.79 732	8.77 727	9.20 728	11.50 697	15.37 720	0.97 678	0.87 601	1.02 695	1.02 691	1.35 693	2.83 587

MultiAttention	9.51 729	0.66 206	18.16 418	2.27 683	22.44 768	36.03 774	8.40 740	5.18 706	2.72 419	2.59 599	5.12 697	5.53 705	1.60 473	52.66 788	8.87 670	0.51 586	0.24 211	0.52 617	0.94 685	6.88 751	8.91 672

PDISCO_ROB	3.32 575	5.22 654	18.16 418	2.03 675	2.19 685	4.52 648	1.63 628	4.74 699	3.32 559	2.22 504	2.18 552	3.71 629	2.41 599	5.36 496	2.43 566	1.35 698	0.79 589	0.72 680	0.62 656	1.31 691	1.53 525

MLCV	2.52 381	1.77 564	18.20 420	1.17 434	0.63 219	3.60 411	0.53 149	3.88 458	2.35 359	2.82 634	2.24 565	1.99 449	1.42 422	4.59 483	3.09 603	0.39 456	0.22 136	0.33 438	0.22 225	0.35 363	0.52 293

RTS	4.29 650	9.35 683	18.25 421	2.79 710	2.29 688	4.98 703	3.41 705	4.72 696	4.27 652	4.35 701	3.10 655	4.93 688	3.14 639	7.71 569	6.99 656	0.71 645	0.68 571	0.51 613	0.50 622	1.07 669	1.98 552

RTSA	4.29 650	9.35 683	18.25 421	2.79 710	2.29 688	4.98 703	3.41 705	4.72 696	4.27 652	4.35 701	3.10 655	4.93 688	3.14 639	7.71 569	6.99 656	0.71 645	0.68 571	0.51 613	0.50 622	1.07 669	1.98 552

DeepStereo_RVC	2.42 361	0.70 236	18.41 423	0.79 148	0.43 81	4.50 643	0.70 267	2.51 217	3.51 597	2.02 429	1.79 420	1.54 362	6.35 700	1.93 334	1.22 313	0.47 546	0.22 136	0.29 308	0.29 415	0.35 363	0.40 171

Select-FE	2.58 409	1.05 424	18.42 424	1.09 386	1.24 504	3.70 436	0.61 191	3.97 482	2.27 342	2.61 605	1.83 448	5.04 692	3.16 642	2.02 344	1.40 374	0.35 381	0.56 536	0.31 375	0.48 608	0.35 363	1.14 486

delet	2.66 437	1.11 445	18.42 424	1.05 363	1.65 621	3.47 375	2.00 655	3.81 446	2.82 441	2.15 472	2.11 534	2.62 529	1.88 551	5.38 497	2.21 547	0.34 364	0.38 421	0.40 540	0.32 478	0.45 497	0.54 317

DCRE	3.02 514	0.95 384	18.48 426	1.18 439	1.89 661	3.57 403	0.82 377	3.36 361	1.70 219	2.04 437	8.12 717	1.73 390	1.07 320	1.31 169	1.24 321	0.24 89	0.87 601	0.26 207	0.27 348	0.28 191	11.03 688

TestStereo_HLe17	2.63 425	7.80 675	18.51 427	0.90 239	0.80 307	3.52 391	0.62 206	4.03 499	3.30 547	1.25 281	1.16 210	1.16 297	1.05 311	5.85 511	1.00 251	0.27 160	0.20 79	0.29 308	0.22 225	0.26 144	0.44 210

DFGA-Net	2.93 497	7.27 670	18.55 428	1.18 439	0.79 302	3.68 430	0.60 187	2.84 289	1.98 281	2.19 491	2.07 529	1.22 314	1.04 302	10.28 640	2.51 574	0.30 255	0.23 172	0.34 459	0.35 515	0.63 588	0.54 317

DGSMNet	8.13 724	2.31 606	18.62 429	2.77 707	13.96 748	6.91 725	42.17 780	4.16 552	2.53 393	2.25 510	3.21 662	3.41 604	1.69 509	9.19 595	3.03 600	3.79 734	10.31 747	11.70 775	5.68 760	4.38 735	10.58 686

test-3	2.19 285	0.59 152	18.63 430	1.13 412	0.75 284	2.07 160	0.89 426	4.37 645	1.53 160	2.25 510	1.20 219	2.05 461	0.79 201	2.68 419	1.35 350	0.29 217	0.95 607	0.28 277	0.27 348	0.27 167	1.47 521

test_3	2.17 280	0.58 135	18.64 431	1.11 396	0.78 298	2.15 167	0.85 400	4.42 659	1.47 142	2.00 418	1.20 219	2.02 455	0.79 201	2.70 423	1.35 350	0.29 217	1.04 616	0.29 308	0.29 415	0.31 260	1.07 480

test_1	2.19 285	0.59 152	18.67 432	1.13 412	0.78 298	2.07 160	0.89 426	4.37 645	1.53 160	2.18 484	1.20 219	2.05 461	0.78 191	2.68 419	1.36 359	0.29 217	0.93 604	0.28 277	0.27 348	0.28 191	1.53 525

THIR-Stereo	4.50 661	1.11 445	18.71 433	0.89 225	0.47 104	2.25 178	16.71 753	3.53 383	1.58 179	2.04 437	12.04 743	2.66 533	7.52 714	7.29 557	11.25 688	0.32 310	0.21 113	0.29 308	0.28 376	0.35 363	0.52 293

TDLM	3.20 551	1.58 542	18.80 434	1.70 640	1.10 446	4.29 605	2.17 666	3.81 446	3.27 536	2.89 639	1.98 502	2.06 463	1.70 512	12.44 728	2.15 540	0.58 615	0.31 340	0.56 638	0.40 564	0.58 569	1.59 530

LMCR-Stereo	2.53 386	2.30 605	18.81 435	1.64 626	0.86 337	3.88 480	1.14 551	4.33 631	1.63 201	2.27 519	2.35 586	1.13 288	2.41 599	2.63 414	2.26 551	1.06 683	0.24 211	0.29 308	0.25 298	0.62 582	0.42 190

AF-Net	3.15 540	2.65 619	18.81 435	1.37 539	1.76 643	3.30 338	1.57 622	4.20 567	3.05 496	2.76 624	2.94 647	4.50 675	3.21 645	5.88 512	3.07 602	0.88 671	0.39 435	0.72 680	0.50 622	0.75 628	0.66 387

MyStereo04	2.54 390	1.18 466	18.82 437	1.04 358	1.21 495	3.96 517	0.95 481	4.02 496	3.01 475	2.06 442	1.27 248	2.33 485	1.66 503	2.06 347	2.01 522	0.26 145	3.49 694	0.34 459	0.27 348	0.43 472	0.49 268

mmmmmm	5.70 694	9.14 682	18.85 438	2.40 691	1.61 602	6.69 722	5.03 727	4.34 636	8.35 733	5.88 720	7.49 714	5.26 696	7.30 712	11.11 675	12.88 704	0.92 675	0.79 589	1.16 703	1.04 695	1.36 694	2.40 571

iRaft-Stereo_20w	3.11 529	0.69 227	18.89 439	1.00 333	1.09 441	5.03 706	1.00 508	5.86 721	2.46 383	2.83 636	1.64 368	3.06 574	4.30 675	3.08 444	1.74 472	0.31 284	0.30 330	0.27 236	0.35 515	0.42 462	7.93 655

HLF11	2.18 284	1.48 528	18.92 440	0.93 272	0.83 319	2.08 162	0.57 165	3.45 375	2.68 413	1.51 318	1.32 261	0.99 267	1.00 282	4.75 488	1.57 415	0.30 255	0.22 136	0.24 112	0.19 105	0.24 99	0.32 65

HLf8	2.46 370	4.26 647	18.93 441	0.88 221	0.82 317	3.36 345	0.55 154	3.92 468	3.36 566	1.30 286	1.23 228	1.22 314	1.00 282	5.65 504	1.05 267	0.28 187	0.22 136	0.30 343	0.21 181	0.26 144	0.34 96

MyStereo8	2.97 510	1.76 562	18.94 442	1.55 604	1.62 606	4.16 571	0.57 165	3.79 438	2.41 367	2.22 504	2.93 646	2.27 477	1.14 349	2.16 366	2.28 554	0.27 160	8.58 728	0.32 400	0.29 415	0.37 390	1.72 538

IGEV_i1	3.13 534	0.68 221	18.95 443	1.64 626	1.19 483	3.11 296	0.86 408	3.73 430	2.12 306	1.81 378	1.81 431	2.48 513	1.36 397	3.41 454	1.25 329	0.39 456	0.76 584	0.53 624	0.59 645	0.36 382	15.50 723

DEmStereo	3.24 561	0.65 198	18.95 443	0.83 177	0.54 151	3.85 471	1.79 641	2.53 224	2.54 395	2.25 510	2.74 636	2.02 455	6.02 697	6.78 546	11.30 689	0.40 472	0.26 267	0.27 236	0.27 348	0.28 191	0.57 331

ADCP+	4.42 657	12.67 706	18.95 443	1.12 406	1.55 583	4.30 607	3.60 714	4.01 491	3.80 617	2.30 530	1.71 391	3.93 640	4.29 674	3.49 456	18.77 753	0.40 472	0.41 446	0.63 662	0.53 631	0.67 606	1.35 506

SME	3.30 572	13.46 710	18.96 446	1.64 626	1.20 489	2.03 147	1.05 527	3.62 398	1.75 238	2.41 570	2.00 508	1.37 341	1.55 464	10.27 638	2.23 548	0.39 456	0.26 267	0.35 479	0.34 498	0.50 536	0.72 404

1111	5.29 688	2.11 596	18.97 447	2.30 685	1.55 583	5.48 714	6.85 734	4.32 627	5.07 702	5.47 714	5.82 703	5.61 706	6.57 705	11.29 688	16.05 725	1.26 696	0.68 571	0.66 668	0.82 677	2.12 706	2.74 585

psm_up	3.04 520	1.30 501	18.97 447	1.31 512	1.51 575	3.86 474	1.22 569	4.26 599	2.31 351	2.72 619	1.83 448	2.43 506	1.68 506	12.86 733	1.78 478	0.43 505	0.41 446	0.41 549	0.34 498	0.46 509	0.67 388

AIO_rvc	3.97 633	1.01 413	18.99 449	0.98 316	11.92 742	1.45 90	0.97 500	2.17 159	4.51 671	0.71 108	1.18 215	1.09 281	0.56 90	1.56 250	0.72 128	0.28 187	11.98 753	0.24 112	0.19 105	0.25 113	18.74 747

NOSS_ROB	3.12 532	0.89 348	19.03 450	2.01 673	1.07 430	3.90 484	0.97 500	4.32 627	3.08 501	2.94 645	2.19 555	3.85 638	1.18 363	11.75 711	1.69 455	0.69 641	0.54 528	0.57 642	0.52 628	0.57 565	0.72 404

LALA_ROB	2.88 489	2.13 599	19.08 451	1.10 390	0.99 395	3.91 490	1.81 643	4.50 673	3.04 492	3.32 673	1.87 470	2.75 542	1.66 503	4.06 474	4.02 623	0.47 546	0.44 469	0.55 635	0.53 631	0.61 577	0.73 410

FADNet_RVC	3.10 528	7.62 671	19.12 452	1.05 363	0.93 376	4.09 547	0.84 391	4.34 636	2.05 292	1.54 320	1.78 416	1.61 367	1.50 449	8.92 589	2.64 584	0.50 578	0.38 421	0.44 567	0.61 653	0.91 653	1.16 490

H2IRNET	2.19 285	0.83 321	19.13 453	1.25 483	0.61 202	4.48 640	0.44 111	2.94 301	1.86 255	1.08 249	2.29 577	1.67 374	1.40 414	2.18 370	1.64 443	0.41 476	0.21 113	0.33 438	0.37 536	0.38 407	0.39 164

TestStereo	2.41 359	1.95 583	19.15 454	0.77 128	0.61 202	1.83 130	0.58 178	2.33 189	1.53 160	1.44 311	1.37 279	1.26 320	0.90 250	11.59 702	0.94 227	0.36 408	0.19 56	0.33 438	0.24 275	0.45 497	0.32 65

STTStereo	2.62 421	1.28 495	19.16 455	1.52 597	1.55 583	3.84 466	0.89 426	3.75 432	2.59 403	2.23 506	1.59 352	2.48 513	1.58 468	5.11 491	1.72 465	0.38 445	0.41 446	0.47 584	0.54 634	0.53 546	0.75 420

Nwc_Net	3.03 517	1.90 580	19.16 455	1.38 543	1.69 629	3.53 394	1.19 559	4.03 499	2.19 321	2.79 629	2.84 642	3.80 635	2.46 603	6.93 552	2.87 594	0.96 677	0.41 446	0.59 646	0.68 663	0.60 575	0.65 381

noway2	12.43 740	14.86 744	19.17 457	22.29 764	20.58 759	16.11 750	12.33 749	23.35 760	4.74 690	6.38 727	6.75 709	18.58 752	15.00 747	9.68 609	10.78 680	9.09 760	5.26 707	5.23 757	3.92 752	12.23 763	12.25 693

ICVP	2.19 285	0.72 251	19.18 458	1.03 351	0.88 352	4.22 594	0.94 474	3.44 371	1.69 216	1.68 345	1.76 405	1.35 334	1.19 365	1.80 308	1.40 374	0.58 615	0.37 401	0.34 459	0.30 438	0.41 451	0.59 352
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HSM	3.25 564	1.08 433	19.18 458	1.19 444	1.54 579	3.45 370	1.02 515	4.04 504	2.61 404	2.31 533	2.17 547	8.01 724	2.99 632	11.59 702	1.80 484	0.35 381	0.24 211	0.28 277	0.24 275	0.33 315	0.55 322

noway3	12.42 738	14.90 746	19.20 460	22.11 763	20.59 760	15.98 748	12.25 744	23.60 761	4.63 675	6.53 730	6.54 705	18.55 751	15.07 749	10.00 625	10.83 681	9.18 761	5.01 703	5.22 756	3.94 754	12.13 762	12.24 692

ToySt	2.53 386	0.89 348	19.20 460	1.12 406	0.95 384	3.47 375	1.13 548	3.72 423	2.25 334	1.36 292	1.71 391	2.22 473	1.59 471	2.14 365	1.81 488	0.28 187	0.64 562	0.30 343	0.33 487	0.43 472	5.14 638

anonymousa	3.14 537	0.83 321	19.20 460	1.62 617	9.63 738	2.06 157	0.78 338	2.93 299	2.20 324	1.95 406	2.17 547	3.41 604	1.81 536	1.33 176	1.67 450	0.29 217	8.64 730	0.34 459	0.37 536	0.32 288	1.33 505

AACVNet	2.77 471	1.64 551	19.22 463	1.57 607	0.86 337	3.28 330	0.74 299	3.31 351	1.66 209	2.06 442	1.82 435	2.47 511	1.40 414	10.95 664	1.92 511	0.41 476	0.35 383	0.38 526	0.33 487	0.46 509	0.61 362

HITNet	2.49 375	2.91 623	19.23 464	1.54 600	0.57 181	3.47 375	0.79 350	4.16 552	2.93 461	2.18 484	1.65 372	1.68 377	1.45 431	2.17 368	2.99 599	0.28 187	0.20 79	0.41 549	0.27 348	0.45 497	0.52 293
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MSMD_ROB	5.99 699	1.29 498	19.23 464	1.40 551	0.84 330	10.25 735	2.05 660	4.20 567	6.02 724	10.42 751	8.00 716	22.21 759	9.45 729	11.67 705	8.73 669	0.76 662	0.59 550	0.67 669	0.68 663	0.67 606	0.72 404

NVStereoNet_ROB	6.63 712	9.57 686	19.28 466	3.19 719	2.11 678	3.69 432	1.99 652	4.32 627	6.27 728	3.26 671	24.57 766	5.45 703	11.39 734	13.56 744	12.37 701	2.79 717	2.05 656	1.76 717	1.75 723	1.49 698	1.75 539
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SACVNet	3.06 523	1.61 547	19.29 467	1.46 576	1.18 476	4.05 537	1.48 612	4.03 499	2.58 402	2.75 623	1.89 475	2.55 520	1.38 406	11.33 690	2.28 554	0.51 586	0.41 446	0.48 592	0.43 586	0.57 565	0.93 459

DeepPruner_ROB	2.61 418	1.97 584	19.32 468	1.03 351	1.20 489	4.38 617	0.90 443	3.44 371	1.77 243	2.61 605	1.54 331	2.77 546	1.27 377	5.05 490	2.08 534	0.52 597	0.40 439	0.37 511	0.35 515	0.52 545	0.62 368

CCAANet	2.70 450	1.07 427	19.34 469	1.15 419	1.04 419	2.73 240	0.87 417	4.00 488	1.86 255	1.46 315	1.67 377	2.39 494	1.37 404	10.72 652	2.26 551	0.39 456	0.30 330	0.36 498	0.31 459	0.34 341	0.35 112

LL-Strereo2	2.36 343	1.81 571	19.35 470	1.04 358	1.03 413	3.73 443	1.35 590	2.70 267	2.04 290	1.76 366	1.44 301	1.82 415	0.73 161	1.48 231	1.53 401	0.33 340	0.30 330	0.55 635	0.35 515	0.30 238	3.51 617

MFMNet_re	3.44 587	8.89 678	19.36 471	3.25 721	1.91 663	3.13 301	1.99 652	3.60 394	4.16 641	3.17 666	2.86 643	2.25 475	2.41 599	2.61 413	2.35 560	1.13 688	1.06 617	0.94 692	0.91 684	1.29 690	1.57 528

hitnet-ft	2.99 511	1.23 483	19.37 472	0.96 303	0.90 365	3.76 448	0.79 350	3.60 394	2.68 413	2.31 533	2.04 516	3.63 628	1.49 447	11.70 709	2.37 563	0.45 523	0.54 528	0.44 567	0.36 526	0.54 551	0.56 326

ManiGeoR	2.29 319	2.45 610	19.43 473	0.89 225	0.85 331	2.71 238	0.56 158	3.72 423	3.02 479	1.20 267	1.26 238	1.13 288	1.07 320	4.60 484	1.35 350	0.29 217	0.21 113	0.30 343	0.20 152	0.25 113	0.32 65

HLf10	2.29 319	2.45 610	19.43 473	0.89 225	0.85 331	2.71 238	0.56 158	3.72 423	3.02 479	1.20 267	1.26 238	1.13 288	1.07 320	4.60 484	1.35 350	0.29 217	0.21 113	0.30 343	0.20 152	0.25 113	0.32 65

R-Stereo Train	2.13 270	0.65 198	19.43 473	1.02 344	0.67 244	3.79 455	0.89 426	4.12 537	1.55 166	2.15 472	1.72 393	1.13 288	0.94 262	1.46 226	1.30 342	0.32 310	0.25 234	0.27 236	0.21 181	0.28 191	0.37 139

RAFT-Stereo	2.13 270	0.65 198	19.43 473	1.02 344	0.67 244	3.79 455	0.89 426	4.12 537	1.55 166	2.15 472	1.72 393	1.13 288	0.94 262	1.46 226	1.30 342	0.32 310	0.25 234	0.27 236	0.21 181	0.28 191	0.37 139
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
sCroCo_RVC	1.81 228	0.93 374	19.44 477	1.04 358	1.05 423	0.97 27	0.61 191	2.08 148	1.36 117	0.71 108	1.28 250	0.82 212	1.10 336	1.31 169	0.97 237	0.54 604	0.41 446	0.33 438	0.30 438	0.46 509	0.48 259

dad	2.65 431	3.40 633	19.45 478	1.05 363	0.65 228	4.21 592	0.84 391	2.10 150	2.77 430	2.32 544	1.72 393	1.72 387	1.27 377	3.86 467	2.04 530	1.06 683	0.40 439	2.04 720	0.49 613	0.78 634	0.83 437

HSM-Net_RVC	3.02 514	0.65 198	19.48 479	0.94 282	0.90 365	3.71 439	1.20 562	5.61 719	2.87 453	3.24 669	2.49 607	2.53 517	1.61 479	11.39 691	1.90 504	0.37 426	0.27 288	0.27 236	0.24 275	0.31 260	0.39 164
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PS-NSSS	3.11 529	1.60 546	19.48 479	1.00 333	1.53 578	4.12 556	1.08 533	4.59 688	2.80 435	2.19 491	2.38 590	1.76 397	1.39 409	11.79 713	1.94 515	0.69 641	0.45 477	0.95 693	0.43 586	1.03 662	1.00 470

raft+_RVC	3.46 592	2.57 617	19.51 481	1.49 584	17.54 754	3.63 418	0.76 325	3.24 339	1.53 160	1.35 290	1.67 377	1.03 272	1.10 336	1.98 340	1.53 401	0.25 114	7.10 719	0.25 156	0.24 275	0.28 191	2.18 565

z-ln-s-r	3.37 581	4.66 651	19.53 482	1.42 564	1.29 517	3.70 436	1.20 562	4.24 586	3.96 632	2.16 476	1.92 491	2.43 506	1.62 489	10.90 661	6.24 648	0.36 408	0.23 172	0.32 400	0.24 275	0.53 546	0.53 303

TCMNet	3.13 534	1.71 557	19.53 482	1.49 584	2.11 678	3.84 466	1.07 532	4.12 537	3.03 487	2.64 610	2.29 577	2.43 506	1.74 521	10.10 631	2.47 570	0.56 611	0.45 477	0.61 654	0.50 622	0.87 650	1.04 478

acv_ft	2.45 368	0.97 395	19.57 484	1.15 419	2.01 671	2.97 278	0.96 491	3.88 458	2.85 445	2.34 549	1.91 484	3.07 575	1.65 502	1.52 240	2.26 551	0.33 340	0.27 288	0.30 343	0.27 348	0.42 462	0.35 112

AIO_test	3.76 617	0.71 243	19.58 485	0.93 272	17.34 753	1.36 78	0.86 408	1.61 71	1.99 285	0.74 117	0.97 155	1.77 398	0.58 98	1.49 233	0.55 50	0.35 381	0.97 611	0.24 112	0.20 152	0.25 113	22.60 756

DDUNet	3.65 605	2.81 621	19.59 486	3.57 727	2.26 686	3.47 375	1.35 590	4.21 572	2.40 365	2.68 614	2.48 606	4.17 656	1.78 528	5.48 501	2.61 582	2.25 714	1.77 649	2.61 730	2.43 740	2.63 714	2.40 571

noway1	12.64 745	15.48 755	19.60 487	22.49 769	20.76 762	16.12 751	12.27 745	24.40 764	4.66 682	6.37 726	6.69 707	18.53 748	15.00 747	11.21 683	10.97 685	9.34 762	5.29 708	5.24 758	3.94 754	12.24 764	12.28 694

MM-Stereo_test3	2.20 292	0.95 384	19.62 488	1.94 667	1.18 476	1.95 141	0.83 381	3.56 387	3.91 628	1.33 288	1.86 464	1.10 283	0.68 147	1.48 231	1.63 437	0.29 217	0.35 383	0.27 236	0.22 225	0.37 390	0.56 326

zzzz4	12.65 746	15.49 756	19.63 489	22.48 768	20.75 761	16.15 752	12.29 746	24.43 765	4.62 674	6.38 727	6.71 708	18.54 750	14.97 746	11.21 683	10.98 686	9.34 762	5.29 708	5.24 758	3.94 754	12.24 764	12.28 694

GANet	3.64 604	1.76 562	19.65 490	1.92 665	1.04 419	3.91 490	2.51 678	3.86 453	2.81 440	3.13 660	3.03 650	3.19 584	2.19 582	12.43 727	8.23 668	0.60 620	0.43 460	0.52 617	0.43 586	0.63 588	0.63 371

TCMNet-wrong-test	12.48 741	15.10 749	19.66 491	22.40 767	19.87 758	15.98 748	12.30 748	23.88 762	4.80 694	6.29 724	6.46 704	18.38 747	15.65 752	10.50 645	10.86 682	9.07 759	4.79 699	5.34 761	3.95 757	12.27 766	12.13 691

ACVNet-DCA	3.67 610	0.94 379	19.66 491	1.87 659	0.42 74	4.47 636	0.73 287	4.07 513	4.63 675	1.21 270	1.89 475	0.73 181	1.62 489	2.20 372	0.81 176	0.31 284	18.77 762	0.32 400	0.21 181	0.35 363	8.09 659

xx1	3.69 614	0.94 379	19.66 491	1.87 659	0.42 74	4.47 636	0.73 287	4.24 586	4.01 634	1.21 270	1.89 475	1.78 407	1.36 397	2.20 372	0.81 176	0.31 284	18.77 762	0.33 438	0.36 526	0.35 363	8.09 659

1test111	3.86 625	0.94 379	19.66 491	1.87 659	0.42 74	4.47 636	0.73 287	4.07 513	4.63 675	1.21 270	1.89 475	0.73 181	1.62 489	5.19 493	1.68 452	0.31 284	18.77 762	0.32 400	0.21 181	0.35 363	8.09 659

cc1	3.93 630	0.94 379	19.66 491	1.87 659	0.42 74	4.47 636	0.73 287	4.24 586	4.01 634	1.21 270	1.89 475	0.73 181	1.62 489	2.20 372	0.81 176	0.31 284	18.77 762	0.32 400	0.21 181	0.32 288	13.93 706

ac_64	2.93 497	0.87 338	19.66 491	1.35 528	1.70 631	3.29 334	0.92 463	3.56 387	3.46 592	1.91 390	1.79 420	3.90 639	1.76 525	10.23 635	1.93 512	0.44 513	0.32 347	0.33 438	0.31 459	0.35 363	0.51 282

DRN-Test	3.17 546	1.30 501	19.66 491	1.41 555	1.60 599	3.61 413	1.47 610	4.18 562	2.83 442	3.48 679	1.92 491	2.58 525	2.50 607	10.81 655	2.90 596	0.49 564	0.49 506	0.44 567	0.42 581	0.57 565	0.78 428

noway4	12.70 747	15.65 758	19.67 498	22.73 770	20.78 763	16.24 753	12.40 750	23.99 763	4.79 693	6.47 729	6.60 706	18.53 748	15.46 751	11.19 682	10.87 683	9.53 764	5.35 710	5.25 760	3.92 752	12.27 766	12.37 696

CRE-IMP	2.28 316	0.68 221	19.67 498	0.85 188	0.39 59	4.54 652	0.80 360	2.63 259	4.84 695	1.96 408	1.51 316	1.86 421	0.96 269	1.52 240	1.43 380	0.47 546	0.21 113	0.31 375	0.26 322	0.41 451	0.35 112

GES	2.26 308	0.79 303	19.68 500	1.12 406	0.59 190	4.30 607	1.01 510	3.90 462	1.59 182	1.78 370	1.78 416	1.28 322	1.75 522	1.80 308	1.61 429	0.42 488	0.29 314	0.33 438	0.31 459	0.45 497	0.50 276

UGAM	2.78 474	0.78 298	19.69 501	0.93 272	0.73 269	3.27 326	1.02 515	2.88 296	3.06 499	1.40 299	2.76 638	3.51 618	1.28 380	10.74 653	1.44 384	0.30 255	0.30 330	0.40 540	0.33 487	0.37 390	0.49 268

RAFT+CT+SA	2.32 330	1.30 501	19.71 502	1.01 337	1.41 555	4.04 533	0.92 463	3.96 479	1.64 203	1.64 335	1.69 385	1.63 371	1.18 363	3.06 443	1.19 305	0.28 187	0.22 136	0.32 400	0.34 498	0.34 341	0.47 246

DN-CSS_ROB	2.89 491	9.72 687	19.71 502	2.07 678	0.90 365	4.01 526	0.61 191	4.06 509	3.35 563	1.66 341	1.89 475	1.39 344	1.06 315	3.24 447	1.88 500	0.44 513	0.19 56	0.44 567	0.29 415	0.40 430	0.42 190

test_5	2.45 368	1.43 520	19.72 504	1.20 446	1.39 546	3.88 480	1.25 573	4.03 499	1.98 281	1.74 363	1.82 435	1.86 421	1.78 528	3.57 459	1.35 350	0.33 340	0.21 113	0.35 479	0.33 487	0.34 341	0.43 201

Consistency-Raft	2.93 497	1.93 581	19.72 504	1.41 555	1.75 641	3.85 471	1.32 585	4.09 527	2.75 425	1.82 379	2.66 628	1.81 413	4.34 677	2.29 384	2.08 534	0.90 673	0.94 606	1.03 696	1.13 699	1.71 705	1.10 482

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 469	1.48 528	19.72 504	1.62 617	2.00 669	3.95 510	0.86 408	3.92 468	2.51 390	2.56 594	1.69 385	2.83 551	1.61 479	5.65 504	1.78 478	0.48 556	0.36 393	0.38 526	0.42 581	0.56 561	0.77 424
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SST-Stereo	2.63 425	0.63 181	19.76 507	1.69 636	0.46 97	4.71 693	0.74 299	2.27 175	3.07 500	2.07 448	2.15 542	2.42 503	3.17 643	6.66 541	0.95 232	0.45 523	0.19 56	0.30 343	0.27 348	0.35 363	0.31 58

IIG-Stereo	2.89 491	0.98 399	19.80 508	2.78 708	0.67 244	4.62 669	0.74 299	4.29 605	2.26 337	2.62 608	3.10 655	3.33 597	1.60 473	7.64 567	1.51 396	0.42 488	0.21 113	0.32 400	0.25 298	0.33 315	0.28 30

IRAFT_RVC	2.74 462	0.71 243	19.80 508	2.52 699	0.67 244	4.60 667	1.57 622	3.05 319	2.99 468	2.23 506	1.72 393	2.08 465	2.59 611	6.69 542	1.61 429	0.37 426	0.21 113	0.33 438	0.29 415	0.33 315	0.35 112

RASNet	3.15 540	1.20 477	19.81 510	1.63 621	2.26 686	3.67 427	1.09 537	3.58 390	3.44 582	1.99 414	2.15 542	4.59 680	2.30 591	10.24 637	2.98 598	0.57 614	0.26 267	0.25 156	0.25 298	0.30 238	0.54 317

DispNO	3.22 556	2.06 590	19.82 511	1.21 455	1.11 449	3.74 445	0.93 470	4.31 619	2.89 456	2.37 562	2.27 572	4.51 676	2.09 565	11.41 692	3.47 614	0.35 381	0.28 301	0.31 375	0.29 415	0.39 424	0.51 282

GMOStereo	2.64 427	0.92 366	19.83 512	0.81 166	0.68 252	3.22 315	0.89 426	2.94 301	1.48 144	2.36 557	1.54 331	1.75 391	1.04 302	1.33 176	1.15 291	0.26 145	11.32 748	0.35 479	0.28 376	0.35 363	0.33 82

error version	2.64 427	0.92 366	19.83 512	0.81 166	0.68 252	3.22 315	0.89 426	2.94 301	1.48 144	2.36 557	1.54 331	1.75 391	1.04 302	1.33 176	1.15 291	0.26 145	11.32 748	0.35 479	0.28 376	0.35 363	0.33 82

test-v	2.64 427	0.92 366	19.83 512	0.81 166	0.68 252	3.22 315	0.89 426	2.94 301	1.48 144	2.36 557	1.54 331	1.75 391	1.04 302	1.33 176	1.15 291	0.26 145	11.32 748	0.35 479	0.28 376	0.35 363	0.33 82

test-2	2.64 427	0.92 366	19.83 512	0.81 166	0.68 252	3.22 315	0.89 426	2.94 301	1.48 144	2.36 557	1.54 331	1.75 391	1.04 302	1.33 176	1.15 291	0.26 145	11.32 748	0.35 479	0.28 376	0.35 363	0.33 82

zzzzzzz1	3.25 564	13.85 723	19.86 516	1.28 494	1.28 513	2.60 225	0.93 470	3.35 358	3.04 492	1.20 267	1.35 268	2.07 464	1.95 555	5.50 502	3.72 619	0.53 600	0.24 211	0.29 308	0.30 438	0.81 641	0.94 460

RAFT_R40	2.61 418	0.64 188	19.86 516	1.69 636	0.46 97	4.74 696	0.95 481	2.28 177	2.52 392	2.02 429	2.32 584	2.69 536	2.52 609	6.70 543	1.05 267	0.42 488	0.19 56	0.30 343	0.27 348	0.33 315	0.29 37

GwcNet-RSSM	3.13 534	5.08 652	19.86 516	1.28 494	1.20 489	4.12 556	1.11 544	3.89 460	2.80 435	2.13 464	1.81 431	3.11 579	1.46 436	10.33 642	2.19 545	0.36 408	0.34 373	0.35 479	0.31 459	0.45 497	0.43 201

MyStereo05	2.55 395	1.07 427	19.87 519	1.06 369	1.08 436	4.26 601	0.86 408	4.10 529	3.01 475	2.19 491	1.26 238	2.30 481	1.64 496	2.13 362	1.99 516	0.25 114	2.43 670	0.34 459	0.27 348	0.46 509	0.48 259

ARAFT	3.24 561	13.49 711	19.88 520	0.93 272	0.49 120	4.16 571	1.40 600	4.37 645	3.21 520	2.40 569	1.91 484	1.70 382	1.04 302	6.43 534	1.45 388	0.37 426	0.19 56	0.37 511	0.35 515	0.37 390	0.35 112

IPLG	2.56 403	1.11 445	19.89 521	0.95 294	0.79 302	4.60 667	0.56 158	4.31 619	2.10 299	1.94 400	2.00 508	1.34 330	1.37 404	6.59 539	1.59 422	0.32 310	0.21 113	0.27 236	0.23 248	0.32 288	0.63 371

RAFT-345	2.55 395	0.60 161	19.89 521	1.22 460	0.49 120	4.43 629	0.77 330	1.68 82	3.54 600	2.09 454	3.10 655	1.95 441	1.30 387	6.65 540	1.47 392	0.41 476	0.23 172	0.32 400	0.26 322	0.29 214	0.28 30

GANetREF_RVC	3.45 589	5.10 653	19.89 521	1.58 609	0.80 307	4.13 560	1.82 644	4.24 586	3.33 561	1.91 390	1.76 405	2.46 510	1.83 541	13.17 738	1.87 499	0.83 669	0.57 538	0.79 686	0.77 671	1.21 685	0.91 454
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FLISNet	2.19 285	1.11 445	19.93 524	1.14 416	0.69 261	2.98 280	0.45 114	2.58 247	1.87 259	2.18 484	1.65 372	2.41 499	1.83 541	1.72 285	1.63 437	0.30 255	0.17 15	0.28 277	0.31 459	0.27 167	0.32 65

CoSv	2.19 285	1.11 445	19.93 524	1.14 416	0.69 261	2.98 280	0.45 114	2.58 247	1.87 259	2.18 484	1.65 372	2.41 499	1.83 541	1.72 285	1.63 437	0.30 255	0.17 15	0.28 277	0.31 459	0.27 167	0.32 65

ACRE	2.75 466	7.69 673	19.93 524	0.93 272	1.30 520	3.94 505	0.90 443	4.23 580	3.66 609	2.33 547	2.61 623	1.17 300	1.04 302	1.80 308	1.35 350	0.46 537	0.25 234	0.27 236	0.23 248	0.32 288	0.60 358

G2L-ROB	2.75 466	1.93 581	19.94 527	1.25 483	1.05 423	3.84 466	0.93 470	3.45 375	2.56 396	2.29 527	1.47 307	2.64 531	1.20 367	8.34 578	2.28 554	0.29 217	0.20 79	0.24 112	0.23 248	0.29 214	0.52 293

G2L-Stereo	2.85 483	2.33 607	19.94 527	1.15 419	1.34 533	3.57 403	0.95 481	3.70 418	2.22 328	2.14 466	1.61 354	3.19 584	1.33 392	9.50 601	2.02 524	0.36 408	0.27 288	0.35 479	0.28 376	0.30 238	0.51 282

CREStereo++_RVC	1.98 238	0.59 152	19.94 527	0.87 210	0.55 160	4.02 529	0.31 31	1.75 95	2.09 297	1.65 338	2.20 558	0.85 218	0.65 131	1.03 73	0.72 128	0.29 217	0.16 6	0.23 75	1.22 706	0.25 113	0.22 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PFNet	2.75 466	0.69 227	19.96 530	2.25 682	0.80 307	4.63 671	0.90 443	2.60 255	3.85 622	2.39 565	2.71 634	1.82 415	1.41 419	7.53 564	1.41 377	0.36 408	0.21 113	0.36 498	0.27 348	0.32 288	0.46 233

FAT-Stereo	3.38 582	0.88 343	19.96 530	1.28 494	1.20 489	3.44 365	1.97 651	4.26 599	3.15 512	3.14 663	3.92 683	3.50 615	3.28 647	11.68 708	2.04 530	0.65 633	0.68 571	0.48 592	0.54 634	0.63 588	0.91 454

TRStereo	2.86 485	2.12 597	19.98 532	1.68 634	1.18 476	4.35 612	1.05 527	5.07 705	3.48 594	1.56 323	1.39 284	1.75 391	0.85 225	2.01 342	1.50 395	0.43 505	0.34 373	0.33 438	0.36 526	0.36 382	7.50 654

PSi22	2.79 476	1.24 484	19.99 533	1.04 358	0.36 21	1.82 129	0.35 58	3.47 378	1.46 138	0.99 228	1.45 304	1.16 297	0.64 123	2.07 349	1.24 321	0.21 40	14.40 757	0.21 40	0.17 40	0.38 407	3.04 601

model_zeroshot	2.43 363	0.72 251	19.99 533	1.24 468	1.23 499	3.70 436	0.63 214	3.76 433	1.61 195	2.79 629	1.41 294	2.24 474	0.82 217	2.87 434	1.22 313	0.33 340	0.52 521	0.30 343	0.25 298	0.28 191	2.59 578

DStereoRT	4.64 667	1.72 560	20.00 535	1.35 528	1.24 504	4.49 641	1.28 576	4.22 573	5.73 719	2.49 586	2.25 567	4.36 669	7.67 715	7.56 565	2.60 581	0.75 660	0.82 595	4.46 755	2.85 748	0.39 424	16.65 730

MIPNet	2.43 363	1.13 453	20.00 535	0.93 272	0.58 187	4.74 696	0.62 206	4.33 631	2.95 463	1.94 400	1.49 311	1.52 361	1.96 556	2.77 426	1.60 426	0.35 381	0.20 79	0.27 236	0.23 248	0.32 288	0.59 352

iResNetv2_ROB	3.31 573	14.88 745	20.01 537	2.17 680	1.09 441	3.84 466	1.13 548	4.22 573	3.15 512	2.02 429	2.06 526	2.00 453	1.69 509	3.61 460	2.10 538	0.36 408	0.22 136	0.32 400	0.22 225	0.48 529	0.58 349

CIPLG	2.88 489	10.01 690	20.02 538	0.95 294	1.34 533	3.95 510	0.91 454	4.24 586	3.69 612	2.36 557	2.66 628	1.17 300	1.06 315	1.82 318	1.37 366	0.45 523	0.25 234	0.27 236	0.23 248	0.33 315	0.60 358

IPLGR_C	2.96 505	11.71 699	20.02 538	0.95 294	1.31 525	3.93 500	0.92 463	4.22 573	3.76 614	2.35 551	2.62 624	1.16 297	1.07 320	1.71 278	1.34 349	0.45 523	0.25 234	0.27 236	0.23 248	0.33 315	0.60 358

AAGNet	3.88 627	0.67 211	20.04 540	2.27 683	0.46 97	4.76 698	1.05 527	2.28 177	3.38 570	2.16 476	1.84 450	2.40 495	3.95 668	6.22 526	24.21 760	0.49 564	0.19 56	0.30 343	0.29 415	0.33 315	0.29 37

UDG	3.84 624	2.91 623	20.05 541	2.98 715	1.98 668	3.95 510	1.18 558	4.43 661	2.24 331	2.47 581	2.53 614	4.49 674	2.44 602	6.52 536	4.74 637	2.14 713	1.77 649	2.64 731	2.58 742	2.66 715	2.19 566

Hybrid-DGEV-03	2.35 339	1.15 459	20.06 542	1.06 369	0.52 141	3.99 521	0.96 491	3.34 356	1.68 212	2.16 476	3.31 667	1.37 341	1.07 320	1.40 205	1.55 407	0.28 187	0.22 136	0.32 400	0.24 275	0.30 238	1.97 551

MM-Stereo_test1	2.52 381	0.64 188	20.07 543	1.83 656	0.52 141	1.86 133	0.77 330	3.11 325	3.40 576	1.77 369	1.12 200	0.87 229	0.97 272	1.54 246	1.51 396	0.27 160	2.44 672	0.27 236	0.24 275	0.37 390	6.91 653

CrosDoStereo	5.27 686	0.75 279	20.07 543	0.85 188	0.53 147	3.40 354	18.03 754	3.90 462	3.29 543	1.99 414	8.27 719	1.95 441	6.95 710	7.34 559	25.94 764	0.33 340	0.22 136	0.30 343	0.28 376	0.35 363	0.61 362

OMP-Stereo	2.94 502	1.26 487	20.07 543	2.73 706	0.67 244	4.58 663	1.46 609	4.33 631	2.21 326	3.14 663	2.68 631	3.22 588	1.38 406	7.65 568	1.42 378	0.46 537	0.21 113	0.33 438	0.26 322	0.34 341	0.31 58

NRIStereo	2.32 330	0.69 227	20.07 543	1.35 528	0.38 41	4.73 694	0.89 426	2.43 202	3.35 563	1.95 406	1.37 279	1.75 391	1.21 368	2.97 438	1.35 350	0.49 564	0.22 136	0.29 308	0.26 322	0.31 260	0.33 82

DeepStereo_LL	5.27 686	0.75 279	20.07 543	0.85 188	0.53 147	3.40 354	18.03 754	3.90 462	3.29 543	1.99 414	8.27 719	1.95 441	6.95 710	7.34 559	25.94 764	0.33 340	0.22 136	0.30 343	0.28 376	0.35 363	0.61 362

UNet	2.53 386	0.91 358	20.07 543	1.19 444	1.44 562	3.45 370	0.75 311	3.80 443	1.98 281	2.09 454	1.57 341	2.74 540	2.37 596	3.51 457	2.52 575	0.35 381	0.30 330	0.41 549	0.28 376	0.40 430	0.50 276

Anonymous3	2.20 292	0.80 306	20.08 549	0.86 201	0.86 337	4.46 633	0.84 391	3.64 402	1.40 127	1.37 294	1.40 289	1.11 286	1.03 295	1.71 278	1.24 321	0.75 660	0.58 548	0.34 459	0.35 515	0.48 529	0.65 381

DMCA-RVC	2.72 456	3.31 631	20.08 549	1.27 492	1.13 456	2.49 209	0.85 400	3.43 369	1.85 254	3.04 653	1.58 348	1.99 449	1.51 451	6.42 533	2.86 592	0.39 456	0.31 340	0.44 567	0.37 536	0.47 522	0.65 381

ELAS	6.58 710	2.54 615	20.08 549	2.66 704	2.48 693	15.49 745	7.29 736	5.50 716	5.72 718	10.05 748	8.94 727	6.91 718	10.83 733	8.33 577	14.27 712	1.92 710	2.19 659	1.23 706	1.31 708	1.62 700	2.17 564
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Hybrid-DGEV-2	2.50 377	2.49 612	20.10 552	1.20 446	0.51 133	4.16 571	0.52 145	4.30 607	2.42 368	2.09 454	1.49 311	2.36 491	1.61 479	3.40 451	1.39 371	0.28 187	0.25 234	0.30 343	0.26 322	0.30 238	0.55 322

MyStereo07	2.29 319	1.18 466	20.10 552	1.04 358	1.21 495	3.96 517	0.95 481	2.13 155	3.37 567	1.09 251	1.28 250	0.68 155	0.91 252	1.74 296	0.86 198	0.26 145	3.49 694	0.34 459	0.27 348	0.43 472	0.49 268

RAFT-RH_RVC	2.72 456	0.64 188	20.10 552	1.48 583	0.49 120	4.46 633	0.56 158	1.73 93	2.86 451	3.06 655	5.50 700	2.02 455	1.28 380	6.70 543	1.56 411	0.46 537	0.22 136	0.37 511	0.34 498	0.29 214	0.33 82

PSMNet-RSSM	2.91 495	1.55 540	20.10 552	1.32 519	1.30 520	4.19 588	0.95 481	3.78 437	2.28 343	2.28 521	1.80 426	2.64 531	1.87 549	9.83 613	1.93 512	0.37 426	0.33 359	0.35 479	0.38 545	0.46 509	0.40 171

ADLNet2	3.20 551	1.43 520	20.11 556	1.22 460	1.78 647	3.86 474	1.47 610	3.96 479	3.89 626	2.26 516	2.49 607	4.63 684	1.92 554	10.68 651	2.00 521	0.42 488	0.37 401	0.29 308	0.30 438	0.51 542	0.46 233

TestStereo_HL2	2.31 328	1.41 516	20.16 557	1.26 489	0.66 236	2.58 222	0.62 206	3.33 353	2.43 372	1.38 296	1.42 298	1.13 288	0.92 258	5.94 514	1.33 348	0.29 217	0.23 172	0.24 112	0.20 152	0.29 214	0.29 37

GANet-ADL	2.25 304	0.80 306	20.17 558	1.28 494	0.69 261	3.83 463	0.75 311	3.63 400	1.83 251	1.68 345	2.04 516	2.09 466	1.10 336	1.63 259	1.43 380	0.42 488	0.33 359	0.26 207	0.23 248	0.43 472	0.41 180

dd	2.27 311	3.06 627	20.18 559	0.96 303	0.51 133	4.24 600	0.74 299	1.94 120	2.43 372	1.48 316	1.28 250	1.19 308	1.05 311	1.82 318	1.69 455	0.63 630	0.34 373	0.35 479	0.33 487	0.61 577	0.57 331

MM-Stereo_test2	2.80 478	0.63 181	20.19 560	1.75 648	0.52 141	2.77 242	0.71 272	1.80 102	1.72 228	0.99 228	0.98 161	0.84 214	0.79 201	1.45 222	1.26 335	0.27 160	0.62 557	0.25 156	0.23 248	0.31 260	17.86 743

AASNet	2.65 431	3.20 629	20.19 560	1.38 543	1.49 571	3.84 466	1.06 530	3.92 468	3.28 538	2.07 448	2.28 575	1.95 441	1.28 380	2.19 371	2.17 542	0.42 488	0.33 359	0.45 575	0.30 438	0.59 571	0.52 293

ACVNet	2.40 353	0.97 395	20.20 562	0.94 282	0.86 337	4.22 594	0.79 350	2.97 311	2.85 445	1.93 394	1.91 484	3.07 575	1.46 436	1.52 240	2.37 563	0.33 340	0.27 288	0.30 343	0.27 348	0.42 462	0.35 112

CFNet-ft	2.87 487	1.80 568	20.20 562	1.10 390	1.54 579	4.09 547	0.89 426	2.97 311	1.88 261	1.93 394	1.70 387	3.50 615	1.60 473	9.35 598	2.17 542	0.35 381	0.32 347	0.61 654	0.38 545	0.55 554	0.45 220

CC-Net-ROB	3.82 622	3.41 634	20.20 562	2.40 691	1.66 624	4.49 641	1.61 625	4.77 700	3.08 501	2.06 442	2.06 526	1.99 449	1.60 473	12.57 731	1.91 507	2.82 719	2.19 659	2.67 732	1.06 696	2.31 710	1.59 530

CFNet_RVC	2.87 487	1.80 568	20.20 562	1.10 390	1.54 579	4.09 547	0.89 426	2.97 311	1.88 261	1.93 394	1.70 387	3.50 615	1.60 473	9.35 598	2.17 542	0.35 381	0.32 347	0.61 654	0.38 545	0.55 554	0.45 220

FENet	2.30 325	0.61 170	20.21 566	1.43 571	0.68 252	4.04 533	0.60 187	4.01 491	2.26 337	2.03 434	1.13 202	2.42 503	1.42 422	1.72 285	1.43 380	0.36 408	0.24 211	0.33 438	0.27 348	0.29 214	0.51 282

ELAS_RVC	6.36 706	2.53 614	20.21 566	2.67 705	2.48 693	4.90 702	11.89 743	4.84 702	6.31 729	9.03 741	8.54 724	8.09 725	12.73 737	9.32 597	13.25 706	1.92 710	2.18 658	1.51 714	1.31 708	1.40 696	2.15 562
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSKI-zero shot	2.33 334	0.69 227	20.22 568	1.14 416	0.77 293	4.05 537	0.68 251	3.95 477	1.51 156	1.93 394	2.35 586	1.91 432	0.71 155	3.01 440	0.79 167	0.28 187	1.47 638	0.27 236	0.21 181	0.28 191	0.44 210

NCC-stereo	3.49 595	2.07 593	20.23 569	1.31 512	1.76 643	4.04 533	1.42 603	4.01 491	2.34 356	3.06 655	2.59 621	3.51 618	3.02 634	10.02 627	5.44 643	1.38 700	0.66 568	0.64 664	0.88 681	0.67 606	0.84 440

Abc-Net	3.49 595	2.07 593	20.23 569	1.31 512	1.76 643	4.04 533	1.42 603	4.01 491	2.34 356	3.06 655	2.59 621	3.51 618	3.02 634	10.02 627	5.44 643	1.38 700	0.66 568	0.64 664	0.88 681	0.67 606	0.84 440
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AIO-test1	2.33 334	1.54 536	20.24 571	0.97 311	1.61 602	3.42 359	0.94 474	4.22 573	1.71 223	0.97 223	1.35 268	0.98 265	0.74 170	4.52 482	1.40 374	0.27 160	0.24 211	0.28 277	0.35 515	0.34 341	0.46 233

GwcNet	3.26 567	3.93 640	20.24 571	1.38 543	2.04 673	3.24 322	1.53 615	3.72 423	3.66 609	2.17 480	2.25 567	3.55 623	1.69 509	9.38 600	3.03 600	0.48 556	0.49 506	0.46 582	0.39 555	0.66 604	0.86 448

UniTT-Stereo	1.73 222	0.60 161	20.25 573	0.98 316	1.19 483	0.78 20	0.39 72	1.19 27	1.55 166	1.21 270	1.28 250	0.52 67	0.64 123	1.17 125	1.16 296	0.35 381	0.20 79	0.25 156	0.22 225	0.42 462	0.31 58

DisPM	2.29 319	0.61 170	20.25 573	1.79 654	0.52 141	4.58 663	0.77 330	2.50 216	2.22 328	2.49 586	1.82 435	1.45 354	1.01 287	2.73 424	1.04 263	0.48 556	0.20 79	0.32 400	0.31 459	0.32 288	0.45 220

PWCK	6.49 708	13.40 709	20.27 575	2.95 713	1.61 602	5.68 715	7.63 738	5.37 711	4.77 691	3.90 690	7.48 713	7.96 723	5.63 692	15.15 752	10.93 684	3.21 723	1.55 642	2.34 724	1.43 716	6.05 745	2.45 575

coex_refinement	3.01 513	1.69 555	20.28 576	1.31 512	1.15 460	3.21 312	0.86 408	3.94 476	2.43 372	2.51 589	1.92 491	3.49 610	1.68 506	11.06 669	2.54 576	0.38 445	0.26 267	0.27 236	0.31 459	0.41 451	0.58 349

DCVSM-stereo	2.31 328	0.72 251	20.28 576	1.15 419	0.93 376	2.53 218	0.75 311	2.70 267	1.69 216	2.56 594	1.53 319	3.27 591	1.71 514	2.23 377	1.38 368	0.36 408	0.53 524	0.41 549	0.33 487	0.46 509	0.64 376

anonymousdsp	3.14 537	0.83 321	20.28 576	0.94 282	0.64 223	4.54 652	0.82 377	2.03 137	3.32 559	0.91 206	1.13 202	0.78 199	0.77 186	1.78 299	0.90 213	0.29 217	0.25 234	0.29 308	0.21 181	0.33 315	21.81 753

raft_robust	3.17 546	2.15 600	20.28 576	1.06 369	0.55 160	3.86 474	0.46 120	4.42 659	2.77 430	1.70 353	1.37 279	7.48 721	6.35 700	6.81 548	1.44 384	0.31 284	0.74 583	0.30 343	0.37 536	0.32 288	0.57 331

UDGNet	2.34 337	1.71 557	20.28 576	1.42 564	0.62 213	4.39 621	0.67 237	1.82 105	2.28 343	1.40 299	1.21 224	0.99 267	1.00 282	2.23 377	1.23 316	1.14 690	0.35 383	1.30 710	0.98 690	1.11 677	0.62 368

Prome-Stereo	2.57 408	0.60 161	20.29 581	1.01 337	0.62 213	4.40 624	1.80 642	3.22 337	1.74 233	2.18 484	3.43 672	1.71 386	3.45 658	2.24 379	1.19 305	0.32 310	0.20 79	0.27 236	0.25 298	0.37 390	2.15 562

XX-TBD	1.98 238	1.08 433	20.29 581	1.31 512	0.43 81	3.97 519	0.33 46	1.76 98	1.77 243	1.59 328	2.18 552	0.69 161	0.59 104	1.44 217	0.75 142	0.33 340	0.25 234	0.23 75	0.16 18	0.31 260	0.22 4

ktn	22.24 766	14.37 733	20.30 583	4.54 742	4.02 722	6.52 720	4.50 725	6.78 726	78.80 796	84.67 794	100.54 797	58.48 786	8.39 724	13.13 737	17.09 733	4.61 748	3.24 691	3.49 744	2.62 743	4.70 739	3.96 624

SQANet	4.22 643	14.03 726	20.30 583	2.78 708	2.75 698	3.41 357	1.48 612	3.66 403	2.25 334	2.62 608	1.77 412	2.68 534	1.90 552	7.41 562	3.78 621	2.97 721	1.42 637	1.85 718	1.13 699	3.28 718	2.86 589

IGEV-Stereo	3.15 540	0.83 321	20.31 585	0.94 282	0.64 223	4.54 652	0.82 377	2.01 133	3.31 551	0.91 206	1.13 202	0.79 203	0.77 186	1.79 301	0.92 216	0.29 217	0.25 234	0.29 308	0.21 181	0.33 315	21.85 754
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
G-Net	4.16 640	1.39 512	20.31 585	2.30 685	2.91 700	4.68 686	2.86 691	3.35 358	2.44 380	4.43 704	9.43 729	6.89 717	3.83 666	8.91 588	4.83 639	0.80 664	0.80 591	0.70 674	0.50 622	0.95 659	0.97 465

RAFT_CTSACE	2.41 359	1.83 574	20.33 587	1.77 652	1.39 546	3.50 386	1.03 519	3.25 342	1.64 203	1.80 376	2.04 516	2.82 549	1.78 528	2.11 359	1.10 280	0.27 160	0.24 211	0.28 277	0.30 438	0.31 260	0.33 82

ACV-stereo	2.96 505	1.09 436	20.34 588	1.37 539	1.05 423	4.65 674	1.09 537	2.82 284	1.68 212	1.48 316	1.32 261	5.40 700	4.22 673	7.83 571	2.08 534	0.46 537	0.52 521	0.33 438	0.30 438	0.45 497	0.71 400

TANstereo	1.98 238	0.87 338	20.35 589	0.80 160	0.37 33	4.05 537	0.38 68	1.50 58	1.65 206	2.03 434	2.16 546	0.84 214	0.93 259	1.09 99	0.68 108	0.30 255	0.36 393	0.24 112	0.20 152	0.26 144	0.46 233

Sa-1000	2.54 390	1.47 527	20.36 590	1.16 427	0.55 160	4.07 542	1.39 599	4.49 669	3.01 475	2.06 442	2.79 639	1.84 418	1.43 426	2.68 419	1.53 401	0.31 284	0.26 267	0.36 498	0.33 487	0.37 390	0.46 233

GGDA	2.36 343	1.44 523	20.37 591	1.22 460	0.57 181	3.01 283	0.58 178	3.31 351	2.46 383	1.37 294	1.39 284	1.13 288	0.98 275	6.40 532	1.26 335	0.30 255	0.22 136	0.24 112	0.21 181	0.30 238	0.34 96

LL-Strereo	4.26 648	13.69 716	20.37 591	1.24 468	2.18 683	2.90 264	1.08 533	4.35 639	2.22 328	3.20 667	2.26 569	3.29 592	3.13 638	11.30 689	1.91 507	0.33 340	3.89 697	0.46 582	0.34 498	0.54 551	6.47 651

StereoVision	2.36 343	1.15 459	20.38 593	1.07 376	1.79 649	2.58 222	0.61 191	3.14 328	2.34 356	1.33 288	3.46 673	1.85 420	0.88 240	2.12 360	2.01 522	0.46 537	0.36 393	0.37 511	0.36 526	0.50 536	0.41 180

notaker	10.92 734	14.17 728	20.38 593	4.56 743	3.98 721	6.29 718	3.53 711	7.68 728	5.10 703	9.04 742	46.37 779	13.84 742	28.85 769	14.18 751	14.16 711	4.57 745	3.19 689	3.52 745	2.70 745	8.16 755	4.13 625

GEStereo_RVC	2.66 437	1.20 477	20.38 593	1.29 501	1.05 423	4.02 529	1.42 603	4.17 556	2.24 331	2.10 457	1.86 464	2.33 485	1.84 544	4.93 489	1.78 478	0.51 586	0.38 421	0.32 400	0.29 415	0.44 487	0.56 326

PA-Net	3.45 589	2.50 613	20.39 596	1.42 564	1.20 489	3.39 352	1.73 637	3.93 473	3.57 604	1.94 400	2.17 547	3.02 568	1.87 549	11.67 705	6.48 652	0.40 472	0.55 534	0.44 567	0.63 660	0.55 554	1.13 485
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
rafts_anoy	2.76 469	1.68 553	20.42 597	1.42 564	3.90 719	3.03 286	0.61 191	3.24 339	1.66 209	1.42 305	1.26 238	1.19 308	1.11 339	2.13 362	1.64 443	0.33 340	8.77 732	0.32 400	0.32 478	0.32 288	0.38 150

FTStereo	3.74 616	0.60 161	20.43 598	0.99 325	0.66 236	4.34 611	11.24 742	2.63 259	1.95 275	2.58 598	5.03 696	1.90 427	13.77 739	3.70 463	1.28 340	0.41 476	0.24 211	0.31 375	0.33 487	0.32 288	2.08 559

StereoAnything_RVC	4.17 641	12.66 705	20.44 599	0.88 221	0.57 181	1.16 39	0.39 72	2.35 191	4.38 660	0.53 12	0.37 9	0.33 3	0.89 246	1.62 258	0.50 29	0.33 340	0.22 136	0.24 112	0.15 4	3.36 720	31.99 774

ROB_FTStereo	2.26 308	0.74 266	20.44 599	0.77 128	0.38 41	4.65 674	0.75 311	2.54 228	3.19 515	2.00 418	1.54 331	1.77 398	1.13 343	2.28 383	0.94 227	0.49 564	0.22 136	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112

SGM_RVC	6.11 704	1.10 441	20.44 599	2.15 679	0.66 236	15.87 747	3.98 722	5.00 703	6.19 725	9.79 747	11.46 739	8.23 726	12.63 736	12.32 720	9.15 671	0.54 604	0.39 435	0.41 549	0.35 515	0.55 554	1.05 479
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ROB_FTStereo_v2	2.25 304	0.74 266	20.45 602	0.77 128	0.38 41	4.66 677	0.74 299	2.54 228	3.20 517	2.00 418	1.53 319	1.77 398	1.14 349	2.13 362	0.96 234	0.50 578	0.22 136	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112

WAO-7	6.00 700	14.29 730	20.46 603	1.97 668	1.51 575	5.31 710	3.06 698	5.00 703	5.92 722	4.55 706	8.87 726	6.52 715	6.47 703	13.38 743	13.85 708	1.35 698	1.24 631	1.48 713	1.36 713	1.63 701	1.79 546

iGMRVC	2.27 311	0.74 266	20.46 603	0.77 128	0.38 41	4.65 674	0.73 287	2.54 228	3.21 520	2.00 418	1.53 319	1.77 398	1.14 349	2.47 396	0.99 245	0.51 586	0.23 172	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112

Ntro	4.83 677	14.73 739	20.47 605	3.24 720	2.97 701	4.12 556	1.88 646	4.00 488	2.57 399	1.79 373	2.15 542	3.34 598	2.16 579	10.01 626	7.34 658	3.53 729	1.77 649	2.13 722	1.32 710	3.89 728	3.23 605

fff	2.40 353	0.96 389	20.47 605	0.84 183	0.38 41	4.15 568	0.57 165	4.30 607	2.85 445	2.31 533	1.82 435	1.19 308	2.98 629	1.68 266	1.57 415	0.35 381	0.24 211	0.23 75	0.19 105	0.25 113	0.57 331

DCANet	2.37 348	0.98 399	20.47 605	0.86 201	0.43 81	4.18 580	0.59 182	4.31 619	3.29 543	2.35 551	1.86 464	1.18 303	1.63 493	1.69 272	1.59 422	0.34 364	0.25 234	0.24 112	0.19 105	0.31 260	0.73 410

csc	2.40 353	0.96 389	20.47 605	0.84 183	0.38 41	4.15 568	0.57 165	4.30 607	2.85 445	2.31 533	1.82 435	1.19 308	2.98 629	1.68 266	1.57 415	0.35 381	0.24 211	0.23 75	0.19 105	0.25 113	0.57 331

cscssc	2.40 353	0.96 389	20.47 605	0.84 183	0.38 41	4.15 568	0.57 165	4.30 607	2.85 445	2.31 533	1.82 435	1.19 308	2.98 629	1.68 266	1.57 415	0.35 381	0.24 211	0.23 75	0.19 105	0.25 113	0.57 331

111	2.59 410	3.10 628	20.47 605	0.84 183	0.38 41	4.26 601	0.91 454	4.45 665	2.96 464	2.48 583	2.07 529	2.31 482	1.64 496	1.49 233	1.90 504	0.35 381	0.22 136	0.25 156	0.21 181	0.32 288	1.14 486

GCAP-Stereo	2.59 410	1.07 427	20.48 611	0.91 249	4.13 724	3.67 427	0.51 138	2.27 175	1.76 240	1.18 265	1.15 208	1.18 303	0.84 222	1.36 190	1.54 404	0.27 160	8.46 726	0.27 236	0.19 105	0.29 214	0.30 51

fast-acv-ft	2.62 421	1.62 548	20.48 611	1.45 574	1.39 546	3.16 306	1.16 557	3.41 366	2.45 382	1.97 410	2.15 542	2.68 534	2.15 577	2.92 436	2.47 570	0.43 505	0.40 439	0.45 575	0.40 564	0.62 582	0.64 376

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 375	1.68 553	20.50 613	1.11 396	1.32 529	4.13 560	0.42 100	3.23 338	3.30 547	2.05 441	2.40 593	1.61 367	1.11 339	1.49 233	1.63 437	0.22 61	0.22 136	0.26 207	0.24 275	0.31 260	2.47 576

CFNet-RSSM	2.17 280	0.56 113	20.50 613	1.08 379	0.57 181	3.42 359	0.62 206	4.24 586	1.60 188	1.73 360	1.39 284	2.55 520	1.19 365	1.36 190	1.04 263	0.29 217	0.20 79	0.26 207	0.23 248	0.28 191	0.32 65

GCST	2.86 485	3.95 642	20.52 615	1.93 666	1.56 589	1.74 125	0.50 134	3.69 415	2.10 299	1.79 373	1.64 368	1.60 366	1.29 384	5.27 495	1.90 504	2.10 712	0.77 586	1.45 712	0.97 689	1.15 680	1.38 508

PSM-adaLoss	2.26 308	0.74 266	20.53 616	0.77 128	0.38 41	4.67 678	0.71 272	2.54 228	3.22 527	2.00 418	1.53 319	1.77 398	1.13 343	2.22 376	0.96 234	0.50 578	0.23 172	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112

Patchmatch Stereo++	2.28 316	0.74 266	20.54 617	0.77 128	0.38 41	4.67 678	0.75 311	2.55 235	3.21 520	2.00 418	1.53 319	1.77 398	1.14 349	2.46 393	0.98 242	0.51 586	0.23 172	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 316	0.74 266	20.54 617	0.77 128	0.38 41	4.67 678	0.75 311	2.55 235	3.21 520	2.00 418	1.53 319	1.77 398	1.14 349	2.46 393	0.98 242	0.51 586	0.23 172	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112

PSMNet-RUCA	2.60 413	1.83 574	20.55 619	1.51 592	1.39 546	3.07 289	1.36 593	3.56 387	2.43 372	1.41 302	2.07 529	1.42 348	1.09 328	2.07 349	1.60 426	1.20 693	0.69 579	1.26 708	0.96 686	1.65 703	0.97 465

PAM_32	3.04 520	0.69 227	20.55 619	1.17 434	1.01 403	8.89 732	0.76 325	3.71 421	3.43 581	2.12 463	2.65 626	5.44 702	3.73 664	2.35 388	1.48 393	0.27 160	0.33 359	0.28 277	0.29 415	0.39 424	1.27 502

PSM-AAD	3.41 584	0.58 135	20.55 619	0.95 294	0.56 167	4.46 633	7.40 737	3.11 325	1.58 179	2.30 530	2.56 616	1.26 320	16.19 753	2.47 396	1.00 251	0.32 310	0.22 136	0.58 645	0.41 575	0.37 390	1.32 504

RAFT-IKP	2.27 311	0.74 266	20.55 619	0.77 128	0.38 41	4.64 673	0.73 287	2.54 228	3.21 520	2.00 418	1.53 319	1.77 398	1.13 343	2.25 382	1.00 251	0.51 586	0.22 136	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112

TestStereo1	2.56 403	1.41 516	20.56 623	1.63 621	0.74 275	4.13 560	1.34 587	3.93 473	3.38 570	1.61 330	2.56 616	1.43 351	2.13 575	2.55 408	1.70 458	0.32 310	0.22 136	0.34 459	0.26 322	0.40 430	0.53 303

SA-5K	2.56 403	1.41 516	20.56 623	1.63 621	0.74 275	4.13 560	1.34 587	3.93 473	3.38 570	1.61 330	2.56 616	1.43 351	2.13 575	2.55 408	1.70 458	0.32 310	0.22 136	0.34 459	0.26 322	0.40 430	0.53 303

HUI-Stereo	2.27 311	0.74 266	20.56 623	0.77 128	0.38 41	4.67 678	0.78 338	2.54 228	3.23 530	2.00 418	1.53 319	1.77 398	1.13 343	2.21 375	0.93 218	0.49 564	0.23 172	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112

UCFNet_RVC	2.53 386	1.29 498	20.56 623	1.42 564	1.40 553	4.01 526	1.04 525	2.79 278	1.67 211	2.27 519	1.88 472	2.94 562	1.50 449	3.48 455	1.68 452	0.37 426	0.29 314	0.52 617	0.41 575	0.55 554	0.51 282

DRaft	3.12 532	0.68 221	20.57 627	0.77 128	0.49 120	3.95 510	1.20 562	2.40 195	1.60 188	2.64 610	2.80 640	1.59 365	5.33 689	6.94 553	9.51 674	0.43 505	0.22 136	0.27 236	0.27 348	0.32 288	0.47 246

GMM-Stereo	2.52 381	0.56 113	20.57 627	0.92 260	0.83 319	4.18 580	1.88 646	2.51 217	2.40 365	2.48 583	2.30 581	1.69 378	1.84 544	2.93 437	1.25 329	0.32 310	0.19 56	0.33 438	0.49 613	0.37 390	2.40 571

Syn2CoEx	3.42 586	7.66 672	20.57 627	1.42 564	1.18 476	2.49 209	1.64 631	4.07 513	2.68 413	2.51 589	2.27 572	2.89 556	3.15 641	9.56 604	2.58 579	0.52 597	0.45 477	0.53 624	0.42 581	0.79 639	1.00 470

AIO-test2	3.07 524	12.11 701	20.58 630	1.49 584	1.34 533	3.22 315	0.73 287	4.07 513	1.56 171	1.72 356	2.20 558	0.90 240	0.74 170	3.75 465	1.39 371	3.67 731	0.26 267	0.35 479	0.44 591	0.41 451	0.44 210

cf-r	2.93 497	2.19 601	20.59 631	1.49 584	1.35 538	4.18 580	0.92 463	3.73 430	3.12 507	2.16 476	1.82 435	3.40 603	1.44 428	8.22 575	1.93 512	0.34 364	0.31 340	0.33 438	0.30 438	0.38 407	0.45 220

G2L-Stereo_test	2.89 491	2.06 590	20.60 632	1.68 634	1.18 476	3.55 399	1.01 510	3.66 403	2.33 353	2.59 599	1.68 380	3.14 582	1.48 443	9.19 595	1.86 496	0.30 255	0.21 113	0.23 75	0.23 248	0.28 191	0.57 331

KYRaft	2.55 395	0.57 124	20.60 632	0.98 316	0.51 133	4.38 617	1.76 639	2.51 217	1.59 182	2.48 583	2.98 648	1.99 449	3.36 653	2.17 368	0.96 234	0.34 364	0.22 136	0.33 438	0.46 601	0.38 407	2.44 574

GrayStereo	3.68 612	0.56 113	20.61 634	1.71 641	0.90 365	4.17 577	8.11 739	3.17 332	4.13 639	2.80 632	2.49 607	1.70 382	17.06 755	2.83 430	1.25 329	0.37 426	0.23 172	0.27 236	0.32 478	0.30 238	0.57 331

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 618	1.65 552	20.61 634	2.55 701	1.63 612	4.29 605	1.67 634	3.99 486	2.56 396	1.76 366	1.93 494	3.03 569	1.41 419	13.24 740	2.02 524	4.47 742	1.63 645	1.12 702	0.48 608	2.42 711	2.85 588

PSMNet_ROB	3.38 582	5.24 655	20.61 634	1.24 468	1.22 497	3.76 448	1.64 631	3.59 392	2.80 435	2.07 448	1.72 393	2.75 542	1.79 531	11.42 694	4.58 633	0.42 488	0.38 421	0.50 607	0.62 656	0.62 582	0.69 393

SDNR	4.37 653	2.22 602	20.63 637	1.60 613	0.99 395	5.15 707	0.67 237	4.36 642	5.55 715	4.89 709	7.17 710	5.50 704	1.58 468	17.48 755	4.33 628	0.80 664	0.72 582	0.59 646	0.45 599	1.18 683	1.43 515

UGAM-zero	3.14 537	0.62 177	20.64 638	1.02 344	0.93 376	2.87 257	0.51 138	4.52 675	1.57 175	2.19 491	1.65 372	5.78 708	3.40 656	9.89 616	1.71 461	0.33 340	0.44 469	0.28 277	0.59 645	0.30 238	3.59 618

ASMatch	2.65 431	0.68 221	20.65 639	1.60 613	0.71 266	4.40 624	0.77 330	2.02 135	1.65 206	1.71 355	3.89 682	1.93 434	3.75 665	5.45 499	1.67 450	0.33 340	0.24 211	0.34 459	0.28 376	0.34 341	0.57 331

noway7	3.16 544	13.83 720	20.66 640	1.29 501	0.83 319	2.96 272	0.76 325	3.60 394	3.18 514	1.22 276	1.58 348	1.93 434	2.07 564	2.10 358	4.37 630	0.32 310	0.18 26	0.30 343	0.24 275	0.73 622	0.96 464

Pruner-Stereo	2.33 334	0.70 236	20.66 640	2.05 677	0.48 110	4.73 694	0.78 338	2.55 235	2.70 417	2.47 581	1.57 341	1.48 357	1.03 295	1.71 278	1.55 407	0.48 556	0.21 113	0.34 459	0.30 438	0.31 260	0.42 190

DualNet (step1)	3.32 575	1.19 472	20.68 642	1.11 396	0.87 348	4.22 594	1.20 562	4.40 654	4.92 697	2.20 498	1.85 456	1.90 427	2.00 558	6.87 549	1.75 475	1.41 702	1.36 634	4.19 750	2.07 734	0.70 615	1.43 515

test_sample9	4.68 669	1.19 472	20.68 642	1.11 396	0.87 348	4.22 594	1.20 562	4.40 654	4.92 697	2.20 498	1.85 456	1.90 427	2.00 558	11.08 673	11.57 695	1.41 702	14.65 758	4.19 750	2.07 734	0.70 615	1.43 515

test_sample8	5.57 689	1.19 472	20.68 642	1.11 396	0.87 348	4.22 594	1.20 562	4.43 661	3.76 614	5.63 715	1.97 501	12.99 738	6.34 699	11.08 673	11.57 695	1.41 702	14.65 758	4.19 750	2.07 734	0.70 615	1.43 515

WAO-6	6.68 714	9.03 680	20.68 642	2.98 715	2.79 699	11.93 737	3.56 713	5.39 712	11.65 739	3.55 682	9.59 730	6.77 716	6.72 706	12.28 719	11.56 693	2.88 720	2.36 666	2.50 725	1.84 728	2.89 716	2.72 584

PAM	3.02 514	0.69 227	20.70 646	1.20 446	1.15 460	8.88 731	1.28 576	4.06 509	1.91 268	2.32 544	2.42 602	5.75 707	2.75 616	2.47 396	1.55 407	0.28 187	0.35 383	0.27 236	0.30 438	0.41 451	1.65 535

otaku	5.59 691	14.82 742	20.70 646	3.13 718	2.70 697	3.91 490	2.56 681	3.90 462	2.48 385	2.25 510	9.38 728	4.06 648	2.32 592	9.59 606	14.37 713	3.52 728	1.66 646	2.15 723	1.19 702	3.73 726	3.35 613

SA	2.55 395	1.54 536	20.70 646	1.12 406	0.48 110	4.26 601	1.33 586	4.45 665	3.28 538	1.68 345	1.96 498	1.69 378	2.25 587	2.60 412	1.57 415	0.30 255	0.29 314	0.37 511	0.38 545	0.36 382	0.47 246

AIO-Stereo-zeroshot	2.84 482	1.17 462	20.72 649	1.15 419	2.05 674	3.61 413	0.49 127	4.63 691	2.10 299	1.41 302	1.66 376	6.02 712	2.40 597	2.79 428	2.09 537	0.30 255	0.51 518	0.31 375	0.96 686	0.59 571	1.93 550

IPLGR	2.61 418	0.73 257	20.72 649	0.87 210	0.54 151	4.58 663	0.52 145	4.32 627	2.79 434	1.91 390	1.54 331	1.72 387	1.71 514	6.94 553	1.43 380	0.31 284	0.21 113	0.27 236	0.24 275	0.34 341	0.48 259

AnonStereo	3.56 600	0.78 298	20.75 651	0.87 210	1.26 510	3.95 510	0.91 454	4.20 567	3.90 627	1.76 366	2.03 513	1.51 359	0.94 262	2.01 342	0.93 218	0.35 381	16.03 761	0.29 308	0.27 348	0.48 529	7.93 655

Selective-IGEV-i16pc	2.90 494	0.81 310	20.75 651	1.30 507	0.56 167	4.36 614	2.74 685	4.38 649	2.73 421	1.59 328	1.88 472	2.38 493	1.32 391	8.79 586	1.64 443	0.66 634	0.46 483	0.33 438	0.38 545	0.44 487	0.53 303

4D-IteraStereo	2.95 504	1.83 574	20.75 651	0.81 166	1.56 589	2.22 176	1.03 519	2.48 215	1.56 171	1.42 305	1.00 165	1.93 434	0.61 115	1.65 261	2.04 530	0.31 284	0.22 136	0.31 375	0.26 322	0.28 191	16.75 736

EE1	3.55 599	0.55 102	20.77 654	1.00 333	0.68 252	3.92 497	0.92 463	4.07 513	3.86 623	1.65 338	1.79 420	1.31 327	0.87 234	1.80 308	0.83 184	0.31 284	12.86 756	0.28 277	0.22 225	0.31 260	12.98 700

RAFT + AFF	3.98 634	14.10 727	20.78 655	1.16 427	1.96 667	4.14 565	2.00 655	4.56 680	3.52 599	2.23 506	2.51 611	2.27 477	4.92 684	8.94 590	2.82 589	0.33 340	0.60 552	0.48 592	0.39 555	0.81 641	1.03 476

PML	64.55 790	56.00 786	20.79 656	8.10 752	32.82 771	147.60 798	247.57 802	12.71 746	45.39 784	111.32 798	288.85 802	101.42 796	100.62 797	31.63 770	15.84 722	13.96 772	4.84 700	10.95 770	6.18 762	28.99 774	5.33 639

TestStereo-Hl	2.42 361	1.07 427	20.80 657	1.21 455	0.54 151	3.10 291	0.84 391	3.66 403	2.65 410	1.68 345	1.36 274	1.34 330	1.16 357	6.18 524	1.10 280	0.32 310	0.24 211	0.26 207	0.21 181	0.30 238	0.37 139

STrans-v2	3.11 529	0.95 384	20.80 657	0.86 201	0.64 223	3.90 484	1.01 510	4.30 607	3.61 605	2.28 521	3.65 676	4.11 653	5.17 688	7.32 558	1.63 437	0.34 364	0.18 26	0.29 308	0.26 322	0.30 238	0.65 381

HGLStereo	2.74 462	1.03 418	20.80 657	1.24 468	1.55 583	3.62 417	0.94 474	3.83 449	2.09 297	2.18 484	2.20 558	3.11 579	2.12 572	5.65 504	2.07 533	0.50 578	0.34 373	0.32 400	0.30 438	0.42 462	0.50 276

HBP-ISP	3.78 619	9.10 681	20.83 660	1.72 642	1.14 458	4.54 652	2.82 689	4.61 690	3.03 487	4.13 697	1.98 502	1.88 425	3.31 648	11.06 669	1.52 400	0.74 658	0.57 538	0.67 669	0.62 656	0.65 600	0.64 376

HHNet	2.51 378	0.76 288	20.83 660	0.67 49	0.67 244	4.07 542	0.90 443	3.85 452	1.59 182	2.14 466	4.91 695	0.98 265	3.32 649	1.73 291	1.80 484	0.41 476	0.20 79	0.31 375	0.28 376	0.38 407	0.44 210

AFF-stereo	2.54 390	3.44 635	20.84 662	1.30 507	0.48 110	3.94 505	0.48 126	3.30 348	3.40 576	1.94 400	2.21 562	2.10 468	1.51 451	2.36 389	1.62 431	0.23 77	0.21 113	0.25 156	0.25 298	0.33 315	0.53 303

RALCasStereoNet	3.17 546	1.87 578	20.86 663	1.17 434	1.63 612	3.10 291	0.70 267	3.21 335	2.19 321	1.39 297	1.73 399	1.18 303	0.91 252	2.46 393	1.64 443	0.31 284	8.75 731	0.25 156	0.22 225	0.31 260	9.45 675

TransformOpticalFlow	3.07 524	0.87 338	20.87 664	1.10 390	0.56 167	4.18 580	0.64 220	4.36 642	3.28 538	2.19 491	3.08 653	4.32 667	5.01 685	7.36 561	1.59 422	0.34 364	0.18 26	0.32 400	0.26 322	0.29 214	0.57 331

1111x	4.75 675	1.05 424	20.89 665	1.28 494	1.02 408	3.81 461	0.88 424	4.65 693	5.52 713	2.43 575	2.27 572	1.97 447	1.81 536	12.40 722	18.19 747	0.32 310	9.06 740	0.32 400	0.34 498	0.38 407	6.34 650

LCNet	2.54 390	0.60 161	20.89 665	1.01 337	0.57 181	3.60 411	1.21 568	3.20 334	1.70 219	2.17 480	1.76 405	1.43 351	4.12 671	3.61 460	0.94 227	0.32 310	0.20 79	0.28 277	0.76 670	0.50 536	1.83 549

MIM_Stereo	2.71 454	1.26 487	20.92 667	1.34 526	5.57 732	3.10 291	0.59 182	3.25 342	2.51 390	1.64 335	1.61 354	1.82 415	1.29 384	2.07 349	1.35 350	0.25 114	0.31 340	0.28 277	0.26 322	0.29 214	4.43 632

GMStereo	2.01 248	2.26 603	20.93 668	0.90 239	0.48 110	1.67 119	0.56 158	1.90 114	2.19 321	1.58 327	1.31 258	0.87 229	0.74 170	1.68 266	1.00 251	0.41 476	0.21 113	0.30 343	0.32 478	0.50 536	0.46 233
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
iResNet	2.70 450	1.35 508	20.93 668	2.01 673	0.73 269	3.76 448	0.83 381	4.28 603	2.93 461	2.38 563	2.03 513	1.35 334	1.54 462	3.28 448	4.42 631	0.42 488	0.25 234	0.29 308	0.23 248	0.45 497	0.64 376

TestStereo_HL3	2.35 339	0.86 331	20.95 670	1.09 386	0.70 265	2.70 234	0.78 338	3.68 409	1.76 240	1.82 379	1.53 319	1.29 324	0.95 265	6.55 538	0.83 184	0.28 187	0.25 234	0.25 156	0.22 225	0.27 167	0.34 96

SuperB	5.03 681	8.93 679	20.96 671	1.51 592	1.11 449	3.88 480	3.00 694	4.24 586	3.13 509	2.53 591	2.10 533	2.74 540	3.37 654	8.76 585	19.44 755	0.45 523	0.34 373	0.53 624	0.40 564	11.97 761	1.15 488

LSM	13.03 749	7.72 674	21.01 672	55.44 785	85.65 787	3.65 423	6.27 732	3.91 467	5.06 701	5.63 715	13.91 749	3.53 621	3.46 659	9.93 619	4.36 629	0.72 651	0.95 607	0.72 680	0.85 680	1.09 673	26.67 764

Selective-IGEV-i16pa	131.14 798	164.53 799	21.02 673	3.67 730	2.32 691	202.61 801	5.84 729	235.89 802	207.58 802	116.72 799	209.77 800	170.99 800	230.17 802	257.95 802	190.12 801	192.86 801	97.68 797	90.04 794	65.64 793	4.45 738	153.01 800

SGM-Forest	4.96 680	0.86 331	21.02 673	1.22 460	0.83 319	4.05 537	3.26 700	4.40 654	3.49 596	4.40 703	3.69 678	4.66 685	13.91 742	11.94 716	17.16 738	0.66 634	0.46 483	0.49 605	0.39 555	0.49 535	1.77 543
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADLNet	3.23 559	1.19 472	21.03 675	1.36 533	1.61 602	3.69 432	1.23 570	4.05 507	3.41 578	2.72 619	2.29 577	4.00 645	1.77 527	11.21 683	2.15 540	0.42 488	0.43 460	0.36 498	0.35 515	0.47 522	0.82 435

ffm	4.27 649	0.98 399	21.04 676	1.24 468	1.03 413	3.64 419	0.87 417	4.23 580	4.73 685	2.31 533	2.40 593	3.49 610	1.64 496	2.29 384	0.78 157	0.30 255	19.28 776	0.48 592	0.40 564	0.31 260	14.02 707

ff1	5.58 690	0.98 399	21.04 676	1.24 468	1.03 413	3.64 419	0.87 417	4.23 580	4.73 685	2.31 533	2.40 593	3.49 610	1.64 496	12.40 722	16.90 730	0.30 255	19.28 776	0.48 592	0.40 564	0.31 260	14.02 707

mmx	4.56 663	0.98 399	21.04 676	1.24 468	1.03 413	3.64 419	0.87 417	4.53 676	5.34 706	2.31 533	2.40 593	3.49 610	1.64 496	12.40 722	16.90 730	0.34 364	5.98 713	0.48 592	0.40 564	0.46 509	5.71 641

xxx	4.56 663	0.98 399	21.04 676	1.24 468	1.03 413	3.64 419	0.87 417	4.53 676	5.34 706	2.31 533	2.40 593	3.49 610	1.64 496	12.40 722	16.90 730	0.34 364	5.98 713	0.48 592	0.40 564	0.46 509	5.71 641

CVANet_RVC	3.32 575	1.63 550	21.06 680	1.66 630	1.29 517	3.99 521	1.55 619	3.98 484	3.00 470	3.51 680	2.06 526	2.58 525	1.72 519	12.46 729	1.70 458	0.62 627	0.34 373	0.53 624	0.47 604	0.64 593	1.66 536

IMH	7.25 719	16.24 762	21.08 681	4.40 739	3.79 718	5.46 712	3.03 697	5.58 718	6.26 727	4.92 710	10.32 733	9.24 728	8.30 723	13.62 745	11.56 693	4.84 750	3.00 686	3.09 740	2.14 737	4.38 735	3.83 621

OCTAStereo	2.67 442	0.67 211	21.08 681	2.43 693	0.47 104	4.67 678	0.67 237	3.68 409	4.31 658	2.11 459	1.62 358	1.36 337	1.09 328	6.02 518	1.25 329	0.45 523	0.20 79	0.36 498	0.34 498	0.32 288	0.37 139

RE-Stereo	2.67 442	0.67 211	21.08 681	2.43 693	0.47 104	4.67 678	0.67 237	3.68 409	4.30 655	2.11 459	1.62 358	1.36 337	1.09 328	6.01 515	1.26 335	0.45 523	0.20 79	0.36 498	0.34 498	0.32 288	0.37 139

TVStereo	2.67 442	0.67 211	21.08 681	2.43 693	0.47 104	4.67 678	0.67 237	3.68 409	4.30 655	2.11 459	1.62 358	1.36 337	1.09 328	6.01 515	1.26 335	0.45 523	0.20 79	0.36 498	0.34 498	0.32 288	0.37 139

RALAANet	2.29 319	2.73 620	21.08 681	1.29 501	0.94 382	1.45 90	0.68 251	3.25 342	2.61 404	2.02 429	1.80 426	1.28 322	1.04 302	2.12 360	1.79 482	0.30 255	0.22 136	0.27 236	0.27 348	0.41 451	0.35 112

NF-Stereo	2.68 445	0.67 211	21.09 686	2.43 693	0.47 104	4.67 678	0.67 237	3.68 409	4.30 655	2.11 459	1.62 358	1.36 337	1.09 328	6.07 521	1.24 321	0.45 523	0.20 79	0.36 498	0.34 498	0.32 288	0.37 139

SPS-STEREO	5.18 683	10.36 691	21.09 686	1.74 646	1.72 638	3.24 322	2.26 669	3.92 468	4.12 638	5.06 711	3.66 677	5.43 701	3.33 650	9.56 604	12.34 700	1.17 692	1.17 628	1.07 698	1.03 694	1.17 682	10.25 684
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PFNet+	2.46 370	0.64 188	21.10 688	0.98 316	0.48 110	4.63 671	0.83 381	2.47 213	3.48 594	2.14 466	1.67 377	1.34 330	1.03 295	4.66 486	1.35 350	0.49 564	0.33 359	0.38 526	0.39 555	0.33 315	0.49 268

PSM-softLoss	2.62 421	0.65 198	21.11 689	2.46 697	0.49 120	4.68 686	0.68 251	2.61 256	4.23 645	2.14 466	1.47 307	1.42 348	0.99 277	6.04 519	1.24 321	0.47 546	0.23 172	0.37 511	0.39 555	0.33 315	0.34 96

KMStereo	2.62 421	0.65 198	21.11 689	2.46 697	0.49 120	4.68 686	0.68 251	2.61 256	4.23 645	2.14 466	1.47 307	1.42 348	0.99 277	6.04 519	1.24 321	0.47 546	0.23 172	0.37 511	0.39 555	0.33 315	0.34 96

MIF-Stereo (partial)	1.93 232	0.69 227	21.14 691	0.74 105	1.02 408	1.07 34	0.49 127	2.75 274	1.78 245	0.82 154	1.22 226	0.80 205	0.90 250	1.68 266	1.63 437	0.38 445	0.24 211	0.33 438	0.26 322	0.41 451	0.32 65

RainbowNet	5.20 684	15.03 748	21.14 691	3.66 729	3.25 710	4.18 580	2.98 693	4.22 573	3.20 517	2.30 530	2.65 626	4.24 661	2.97 627	9.92 618	6.29 649	3.92 736	2.27 663	2.71 735	1.73 722	3.82 727	3.43 615

CBMV	4.12 638	1.27 491	21.14 691	1.52 597	0.85 331	3.80 458	3.89 721	4.58 685	3.02 479	3.56 683	2.37 589	4.44 671	13.88 741	11.23 687	3.78 621	0.56 611	0.43 460	0.48 592	0.39 555	0.55 554	0.74 416
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GASNet	3.86 625	15.35 754	21.16 694	1.63 621	1.25 509	2.35 189	1.11 544	4.11 532	2.86 451	1.99 414	2.11 534	2.99 565	2.16 579	10.62 648	3.75 620	0.71 645	0.37 401	0.61 654	0.46 601	0.91 653	0.70 397

ssnet_v2	2.81 479	1.39 512	21.16 694	1.25 483	0.90 365	3.86 474	1.63 628	4.10 529	3.22 527	2.79 629	1.96 498	3.78 633	1.70 512	2.53 406	3.12 606	0.44 513	0.37 401	0.42 560	0.38 545	0.59 571	0.58 349

EKT-Stereo	7.93 723	0.75 279	21.17 696	1.84 658	109.80 793	4.51 647	0.61 191	4.13 541	1.59 182	1.89 388	1.24 230	1.96 446	1.35 395	4.02 473	1.36 359	0.42 488	0.31 340	0.29 308	0.27 348	0.35 363	0.78 428

XX-Stereo	2.66 437	0.70 236	21.17 696	2.33 688	1.24 504	4.31 610	0.45 114	4.48 668	1.60 188	2.39 565	1.89 475	4.60 681	0.60 111	4.17 478	1.11 283	0.34 364	0.26 267	0.29 308	0.29 415	0.53 546	0.43 201

GANet-RSSM	2.96 505	1.27 491	21.17 696	1.73 644	1.23 499	4.22 594	0.91 454	3.39 364	2.02 289	1.97 410	1.74 403	2.53 517	2.06 563	10.91 663	1.88 500	0.37 426	0.35 383	0.32 400	0.29 415	0.42 462	0.46 233

MyStereo06	2.74 462	1.07 427	21.19 699	1.06 369	1.08 436	4.26 601	0.86 408	3.72 423	1.80 248	2.25 510	1.77 412	4.28 664	4.12 671	1.85 323	1.38 368	0.25 114	2.43 670	0.34 459	0.27 348	0.46 509	0.48 259

Selective-IGEV-i16pb	3.28 571	0.86 331	21.22 700	1.25 483	0.69 261	4.00 525	3.35 704	4.60 689	2.75 425	1.79 373	3.77 679	2.90 558	2.20 583	10.06 630	2.85 591	0.71 645	0.50 514	0.38 526	0.48 608	0.55 554	0.75 420

HanzoNet	31.86 773	17.33 763	21.23 701	7.52 750	5.85 734	7.49 727	3.61 716	14.35 753	13.37 744	50.38 785	46.35 778	44.46 774	56.50 788	36.53 775	28.25 773	64.05 793	58.31 794	9.45 769	89.24 797	31.17 783	31.77 773

sAnonymous2	2.00 245	1.54 536	21.24 702	0.93 272	0.89 357	1.21 50	0.62 206	2.58 247	2.28 343	0.86 174	1.04 176	0.73 181	1.22 370	1.10 104	0.85 194	0.30 255	0.25 234	0.31 375	0.31 459	1.06 667	0.72 404

CroCo_RVC	2.00 245	1.54 536	21.24 702	0.93 272	0.89 357	1.21 50	0.62 206	2.58 247	2.28 343	0.86 174	1.04 176	0.73 181	1.22 370	1.10 104	0.85 194	0.30 255	0.25 234	0.31 375	0.31 459	1.06 667	0.72 404

LVE	7.57 722	15.80 759	21.28 704	3.69 731	3.19 709	4.54 652	2.78 686	10.13 737	11.63 738	3.24 669	11.52 740	18.10 745	4.55 679	11.67 705	10.30 677	4.62 749	2.95 681	2.56 727	1.91 730	3.63 722	3.26 608

MeshStereo	5.67 693	1.80 568	21.28 704	1.40 551	1.14 458	4.38 617	3.83 720	5.51 717	4.85 696	10.12 749	11.72 741	11.44 731	5.87 696	13.86 748	12.31 699	0.68 640	0.61 554	0.61 654	0.60 649	0.73 622	0.68 390
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CBMV_ROB	4.57 665	0.90 355	21.30 706	1.46 576	0.89 357	4.43 629	1.69 636	4.51 674	3.14 510	5.97 721	4.23 686	4.16 655	7.83 718	11.06 669	16.47 726	0.61 621	0.55 534	0.53 624	0.51 627	0.56 561	0.59 352

HH	3.19 549	0.91 358	21.34 707	1.24 468	0.61 202	4.16 571	0.80 360	2.94 301	1.82 249	1.23 277	1.84 450	4.61 682	1.84 544	2.63 414	0.99 245	0.29 217	1.53 640	0.30 343	0.24 275	0.34 341	14.22 710

HanStereo	3.19 549	0.91 358	21.34 707	1.24 468	0.61 202	4.16 571	0.80 360	2.94 301	1.82 249	1.23 277	1.84 450	4.61 682	1.84 544	2.63 414	0.99 245	0.29 217	1.53 640	0.30 343	0.24 275	0.34 341	14.22 710

ACVNet_2	6.09 701	15.28 753	21.36 709	3.30 722	3.17 707	4.50 643	3.00 694	4.70 694	3.96 632	3.52 681	5.34 699	7.79 722	2.95 625	12.40 722	13.76 707	3.28 724	2.23 661	2.70 734	1.70 719	3.52 721	3.24 606

ACVNet_1	6.63 712	14.79 741	21.40 710	3.59 728	3.17 707	4.69 691	2.46 675	4.24 586	3.34 562	3.11 659	2.86 643	23.21 762	4.59 680	11.06 669	12.59 702	3.75 732	2.34 665	2.60 728	1.80 725	3.70 723	3.31 610

GwcNet-ADL	2.51 378	0.75 279	21.41 711	0.98 316	0.73 269	4.58 663	0.95 481	4.46 667	2.61 404	2.06 442	1.80 426	2.54 519	1.24 374	1.98 340	1.73 469	0.41 476	0.46 483	0.24 112	0.27 348	0.41 451	0.55 322

rvit_stereo_0075_2	2.14 273	0.76 288	21.42 712	0.91 249	1.26 510	2.49 209	0.68 251	2.30 187	2.10 299	1.42 305	1.86 464	1.45 354	0.85 225	1.49 233	1.03 262	0.47 546	0.40 439	0.48 592	0.38 545	0.47 522	0.53 303

DStereoFS	13.73 751	14.37 733	21.48 713	14.07 760	16.86 749	23.31 761	25.20 763	13.01 749	17.04 758	15.22 762	16.10 760	11.86 735	13.95 744	10.88 658	15.98 723	8.74 758	9.17 742	2.60 728	5.33 759	2.58 713	16.74 735

plain	2.00 245	0.89 348	21.49 714	0.67 49	0.73 269	1.66 118	0.57 165	3.27 345	2.18 318	0.80 147	1.25 234	0.80 205	0.86 228	1.72 285	1.13 286	0.34 364	0.21 113	0.32 400	0.25 298	0.44 487	0.34 96

test_xeample3	3.67 610	3.52 638	21.53 715	0.98 316	0.51 133	1.88 135	0.91 454	8.10 730	2.76 429	0.82 154	0.76 91	0.65 142	0.70 152	5.88 512	7.74 664	0.32 310	0.29 314	0.27 236	0.22 225	0.29 214	15.33 722

IGEV-FE	2.66 437	0.75 279	21.55 716	1.50 589	0.89 357	2.21 170	0.90 443	3.52 381	1.83 251	2.17 480	1.58 348	4.06 648	1.59 471	1.73 291	1.21 308	0.32 310	0.33 359	0.28 277	0.30 438	0.44 487	6.08 645

IGEV_Zeroshot_test	2.66 437	0.75 279	21.55 716	1.50 589	0.89 357	2.21 170	0.90 443	3.52 381	1.83 251	2.17 480	1.57 341	4.09 650	1.60 473	1.73 291	1.21 308	0.32 310	0.33 359	0.28 277	0.30 438	0.44 487	6.09 646

FCDSN-DC	6.71 716	1.18 466	21.61 718	1.29 501	1.10 446	4.38 617	2.59 683	4.58 685	5.52 713	9.58 744	11.19 737	19.17 753	17.69 757	13.03 736	17.11 735	0.73 655	0.57 538	0.61 654	0.60 649	0.71 620	0.92 456
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	5.78 695	2.42 609	21.71 719	1.67 631	1.55 583	4.07 542	3.53 711	4.14 546	4.73 685	6.59 731	10.89 736	12.82 737	9.59 730	10.17 632	12.65 703	1.05 682	0.61 554	0.52 617	0.52 628	0.71 620	5.64 640

APVNet	3.24 561	1.59 544	21.72 720	1.36 533	1.52 577	3.93 500	1.12 546	3.58 390	2.80 435	2.32 544	2.02 511	3.05 570	1.96 556	11.77 712	2.61 582	0.44 513	0.46 483	0.65 666	0.47 604	0.73 622	0.73 410

MSAF-DinoV2	14.43 752	15.18 750	21.76 721	2.38 690	1.44 562	4.01 526	1.38 596	8.63 733	9.06 734	2.28 521	1.99 505	5.37 699	5.16 687	177.39 800	15.79 721	0.49 564	0.34 373	0.40 540	0.60 649	6.27 746	8.64 670

FC-DCNN	7.08 718	1.01 413	21.89 722	1.74 646	1.64 616	8.18 730	2.31 671	6.50 724	9.16 735	10.85 754	11.33 738	19.85 755	13.33 738	12.94 734	17.10 734	0.72 651	0.57 538	0.59 646	0.57 642	0.64 593	0.69 393

NaN_ROB	4.73 674	6.66 664	21.89 722	1.26 489	1.28 513	3.49 384	3.02 696	4.38 649	3.93 629	3.65 685	2.55 615	2.97 563	5.01 685	13.23 739	17.43 741	0.38 445	0.42 457	0.38 526	0.40 564	0.50 536	1.82 547

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 551	1.87 578	21.91 724	1.18 439	2.03 672	4.07 542	0.98 503	3.99 486	2.17 316	1.57 325	5.62 702	4.27 662	2.92 624	2.69 422	2.50 573	0.27 160	0.49 506	0.31 375	1.20 703	0.92 655	3.04 601

CSAN	5.95 698	13.70 717	21.94 725	1.35 528	0.93 376	3.65 423	3.46 707	4.73 698	4.26 651	3.98 692	7.70 715	3.54 622	6.94 709	22.83 762	16.00 724	0.53 600	0.47 496	0.50 607	0.55 639	0.65 600	1.22 495

TorneroNet-64	10.52 731	14.33 731	21.95 726	4.29 736	3.76 715	13.77 742	2.83 690	14.96 755	23.11 770	10.24 750	23.77 765	13.44 739	8.15 722	13.98 749	17.70 744	4.03 737	2.73 676	3.23 742	2.53 741	7.27 753	4.35 631

ADCPNet	4.25 646	4.04 643	21.95 726	1.33 524	1.31 525	6.34 719	2.63 684	4.07 513	3.23 530	2.81 633	2.21 562	4.27 662	6.08 698	6.01 515	11.73 697	0.67 638	1.17 628	0.71 677	1.71 720	0.87 650	1.82 547

WAO-8	12.61 743	16.02 760	21.99 728	3.55 724	3.10 703	15.07 743	2.80 687	12.81 747	19.10 767	7.93 738	13.05 744	11.75 733	8.46 726	83.86 794	15.10 716	3.51 726	1.94 653	3.54 746	1.96 731	3.72 724	2.89 592

Venus	12.61 743	16.02 760	21.99 728	3.55 724	3.10 703	15.07 743	2.80 687	12.81 747	19.10 767	7.93 738	13.05 744	11.75 733	8.46 726	83.86 794	15.10 716	3.51 726	1.94 653	3.54 746	1.96 731	3.72 724	2.89 592

S-Stereo	3.51 597	0.96 389	22.00 730	1.38 543	1.50 573	3.55 399	2.49 677	4.27 602	3.00 470	2.38 563	3.94 684	3.73 630	1.84 544	11.89 715	2.59 580	0.64 631	0.71 581	0.49 605	0.81 675	0.68 612	1.31 503

SANet	6.43 707	13.71 718	22.08 731	1.43 571	1.00 401	6.86 724	3.78 719	4.71 695	11.10 737	4.71 708	8.72 725	7.47 720	7.91 721	12.46 729	18.12 746	0.51 586	0.47 496	0.50 607	0.45 599	0.94 658	1.60 532

edge stereo	3.45 589	1.08 433	22.14 732	1.31 512	1.36 540	2.68 233	1.54 617	4.13 541	3.27 536	2.94 645	3.27 666	4.34 668	2.48 604	11.60 704	2.79 586	0.62 627	0.64 562	0.79 686	0.56 641	0.70 615	0.82 435

ACVNet-4b	6.98 717	14.78 740	22.17 733	3.56 726	3.11 705	4.14 565	2.23 667	4.08 523	3.84 619	1.67 343	3.96 685	5.86 709	2.87 622	10.30 641	17.16 738	26.09 781	2.24 662	2.53 726	1.79 724	3.91 729	3.28 609

FC-DCNN v2	7.41 721	0.98 399	22.19 734	1.75 648	1.64 616	8.98 733	2.37 673	7.60 727	9.44 736	11.09 755	11.95 742	20.04 756	16.35 754	12.99 735	17.14 737	0.72 651	0.57 538	0.59 646	0.57 642	0.64 593	0.68 390

pmcnn	5.90 697	1.81 571	22.30 735	1.69 636	2.37 692	3.47 375	2.10 663	4.58 685	5.56 716	3.75 688	13.12 746	22.07 758	3.70 663	11.99 717	17.13 736	0.58 615	0.23 172	0.23 75	0.19 105	0.37 390	0.70 397

Dean	8.35 726	15.23 752	22.34 736	3.76 732	3.55 712	4.81 701	3.51 709	5.34 708	5.37 708	4.49 705	26.13 767	25.59 768	4.33 676	11.21 683	13.12 705	3.78 733	2.31 664	2.90 736	1.89 729	4.04 730	3.34 612

KSHMR	17.50 758	14.38 735	22.35 737	4.50 741	4.51 726	8.17 729	3.33 703	15.44 757	76.15 794	7.32 734	61.40 789	56.33 785	5.66 694	32.91 771	13.97 709	4.42 740	2.99 685	3.64 749	2.79 747	5.13 742	4.55 633

TorneroNet	26.32 768	14.70 738	22.40 738	4.24 735	4.08 723	54.72 779	3.19 699	15.11 756	76.73 795	57.99 789	82.55 795	86.65 794	45.79 786	13.34 742	18.51 749	4.52 744	2.86 679	3.45 743	2.63 744	8.75 757	4.28 626

pcwnet_v2	2.73 461	0.70 236	22.43 739	1.11 396	1.02 408	3.58 406	0.80 360	4.31 619	3.42 580	2.39 565	2.28 575	2.99 565	1.68 506	3.31 450	1.54 404	0.44 513	0.51 518	0.41 549	0.34 498	0.62 582	0.74 416

USTest	15.98 755	15.57 757	22.51 740	18.47 762	16.98 751	26.39 764	36.05 774	27.65 767	12.77 742	10.72 752	10.87 735	18.34 746	15.08 750	18.60 756	23.36 758	4.90 751	5.38 711	7.40 766	7.45 763	9.88 758	11.26 689

fsdfsdds	9.30 728	5.88 658	22.71 741	2.95 713	3.50 711	18.20 755	23.96 760	8.04 729	8.09 731	10.73 753	14.32 751	16.89 744	10.31 732	11.15 679	14.00 710	1.45 705	0.98 614	2.01 719	1.23 707	5.17 743	4.33 628

FADNet-RVC-Resample	3.31 573	8.52 677	22.84 742	1.18 439	0.91 370	3.52 391	1.35 590	4.13 541	2.32 352	1.75 365	1.35 268	2.26 476	1.51 451	9.51 602	2.03 526	0.42 488	0.38 421	0.42 560	0.44 591	0.59 571	0.71 400

UNDER WATER-64	10.08 730	14.27 729	22.85 743	5.26 748	4.88 730	11.00 736	4.57 726	11.41 738	17.25 761	7.68 735	9.72 731	15.96 743	21.47 767	11.12 677	16.63 728	4.38 739	2.88 680	4.41 754	2.95 750	7.12 752	5.81 643

UNDER WATER	11.28 736	13.60 713	22.90 744	5.11 747	4.53 727	7.75 728	3.75 717	12.50 745	21.62 769	7.80 737	10.68 734	23.75 764	35.20 770	11.54 700	17.40 740	4.46 741	2.95 681	4.23 753	2.90 749	6.57 748	6.27 648

MDST_ROB	6.31 705	1.18 466	22.96 745	2.56 702	2.69 696	21.07 757	2.01 657	4.79 701	2.87 453	9.49 743	4.45 689	4.10 652	4.48 678	22.33 761	17.61 742	0.79 663	0.44 469	0.47 584	0.44 591	0.47 522	0.95 463

rrr	3.66 608	3.48 636	23.50 746	0.96 303	0.49 120	1.59 108	0.92 463	8.19 731	2.75 425	0.75 123	0.78 95	0.74 192	0.73 161	5.79 507	7.75 665	0.32 310	0.26 267	0.28 277	0.21 181	0.32 288	13.47 702

MANE	15.29 753	13.67 715	23.58 747	10.15 756	13.37 745	23.58 763	23.86 759	27.83 768	26.26 771	12.02 757	15.10 752	19.83 754	18.01 758	15.68 754	20.35 756	8.58 756	9.20 744	3.05 739	4.19 758	0.82 644	16.69 732

DispFullNet	4.71 672	3.93 640	23.92 748	4.00 733	3.01 702	3.38 349	1.31 583	4.23 580	3.26 534	6.31 725	2.92 645	4.03 646	7.80 717	3.93 471	5.15 640	2.80 718	1.61 644	3.11 741	2.70 745	3.32 719	3.38 614

LRCNet_RVC	25.63 767	33.47 772	24.35 749	31.77 774	32.74 770	6.73 723	1.19 559	25.87 766	4.67 683	28.95 766	30.91 768	24.89 767	17.54 756	27.82 769	24.57 762	35.48 785	25.62 783	35.91 787	33.80 783	31.95 784	34.38 782

SGM+DAISY	13.18 750	14.36 732	24.65 750	8.10 752	13.49 747	22.47 760	25.54 764	12.13 743	17.08 760	14.77 760	15.82 755	12.17 736	13.97 745	12.65 732	18.22 748	8.40 755	9.18 743	1.23 706	1.33 711	1.23 688	16.81 737

iinet-test	19.62 761	18.90 764	25.24 751	22.29 764	21.18 764	29.28 765	37.70 775	32.09 771	16.48 753	14.50 758	13.77 748	22.90 761	19.67 762	21.97 759	26.19 767	10.16 767	8.89 733	11.02 771	10.87 766	13.66 768	15.57 724

IINet	19.62 761	18.90 764	25.24 751	22.29 764	21.18 764	29.28 765	37.70 775	32.09 771	16.48 753	14.50 758	13.76 747	22.89 760	19.67 762	21.97 759	26.19 767	10.17 768	8.89 733	11.02 771	10.87 766	13.66 768	15.57 724

FINET	10.59 732	14.44 736	25.84 753	2.30 685	3.90 719	21.74 758	25.19 762	8.85 735	16.99 757	2.68 614	15.19 753	11.45 732	13.83 740	6.71 545	15.11 718	0.80 664	8.59 729	0.53 624	0.44 591	0.62 582	16.67 731

Anonymous_1	57.77 787	19.65 766	26.12 754	23.12 771	141.97 797	30.79 767	39.72 777	34.10 775	16.98 756	70.09 793	15.64 754	23.44 763	19.73 764	23.03 764	27.21 769	164.70 800	9.02 739	130.41 795	137.42 798	161.21 801	41.01 784

zero-FE	2.19 285	0.56 113	26.48 755	0.91 249	1.44 562	1.41 85	0.83 381	2.29 183	0.91 20	0.59 40	0.65 69	0.54 79	0.78 191	2.84 431	1.09 276	0.39 456	0.30 330	0.25 156	0.19 105	1.03 662	0.39 164

DPSM_ROB	20.83 764	20.01 767	26.54 756	23.64 772	22.42 766	31.06 768	39.94 778	34.02 773	17.42 762	15.35 763	16.05 758	24.04 765	20.69 765	23.28 765	27.60 771	10.77 769	9.41 745	11.68 773	11.50 769	14.48 770	16.71 733

DPSM	20.83 764	20.01 767	26.54 756	23.64 772	22.42 766	31.06 768	39.94 778	34.02 773	17.42 762	15.35 763	16.05 758	24.04 765	20.69 765	23.28 765	27.60 771	10.77 769	9.41 745	11.68 773	11.50 769	14.48 770	16.71 733

HUF	5.25 685	1.03 418	26.85 758	1.03 351	13.21 744	1.35 77	0.76 325	2.97 311	3.00 470	0.79 144	1.56 340	0.92 249	0.66 138	1.53 244	0.74 137	0.35 381	27.70 784	0.26 207	0.18 58	0.24 99	19.90 750

aanet-new-78k	2.70 450	1.01 413	28.05 759	0.78 142	0.37 33	3.32 342	0.66 230	2.35 191	1.03 57	0.62 58	0.89 127	0.50 58	1.06 315	1.45 222	0.63 86	0.21 40	0.23 172	0.25 156	0.17 40	0.25 113	10.16 683

SGM-ForestM	15.60 754	14.94 747	28.17 760	7.84 751	10.49 739	23.43 762	24.58 761	20.87 759	16.87 755	15.92 765	15.89 756	27.08 769	22.45 768	24.86 768	28.42 774	3.85 735	8.90 735	0.55 635	1.15 701	0.64 593	15.05 714

WQFJA1++	12.03 737	0.43 25	31.04 761	0.99 325	1.15 460	1.59 108	0.41 93	2.16 158	1.00 50	95.97 797	0.74 86	0.46 45	0.54 82	1.34 184	0.79 167	0.31 284	0.57 538	0.21 40	0.21 181	100.28 794	0.40 171

TARStereo	17.55 759	1.59 544	31.50 762	1.77 652	47.55 782	18.86 756	35.70 773	13.75 752	16.35 752	15.11 761	16.15 761	21.75 757	18.04 759	12.36 721	15.06 715	1.13 688	0.62 557	0.81 689	34.21 784	2.45 712	46.28 786

Selective-IGEV-i1pa	31.30 772	37.48 773	34.77 763	15.57 761	9.42 736	41.64 778	35.44 772	44.56 778	35.33 779	31.25 775	53.21 787	43.16 772	35.37 771	41.41 776	38.12 777	30.89 782	20.11 779	23.31 776	13.95 772	10.51 759	30.51 772

JetRed	10.68 733	26.07 771	35.62 764	4.40 739	4.16 725	15.72 746	13.07 751	14.57 754	5.83 720	5.85 719	5.55 701	10.12 730	7.37 713	8.86 587	25.99 766	3.33 725	3.82 696	3.59 748	2.98 751	8.51 756	8.22 663

xxxxx1	112.85 795	94.19 793	38.10 765	228.21 798	161.02 798	39.23 775	61.26 783	92.54 791	79.08 797	63.44 790	74.84 792	77.80 789	69.88 791	33.55 772	70.96 790	117.25 796	130.44 799	258.49 800	273.88 800	145.63 798	147.24 797

tt_ll	112.85 795	94.19 793	38.10 765	228.21 798	161.02 798	39.23 775	61.26 783	92.54 791	79.08 797	63.44 790	74.84 792	77.80 789	69.88 791	33.55 772	70.96 790	117.25 796	130.44 799	258.49 800	273.88 800	145.63 798	147.24 797

ff	112.85 795	94.19 793	38.10 765	228.21 798	161.02 798	39.23 775	61.26 783	92.54 791	79.08 797	63.44 790	74.84 792	77.80 789	69.88 791	33.55 772	70.96 790	117.25 796	130.44 799	258.49 800	273.88 800	145.63 798	147.24 797

DGTPSM_ROB	16.67 756	21.79 769	40.19 768	10.00 755	19.05 755	12.43 740	33.20 769	13.71 750	18.09 764	9.71 745	22.85 763	13.77 740	19.64 760	21.23 757	24.07 759	5.09 752	8.95 736	5.62 762	11.49 768	6.73 749	15.75 727

DPSMNet_ROB	16.76 757	21.81 770	40.95 769	10.20 757	19.08 756	12.43 740	33.21 770	13.73 751	18.21 765	9.76 746	22.88 764	13.78 741	19.64 760	21.39 758	24.21 760	5.20 753	8.97 737	5.63 763	11.51 771	6.80 750	15.82 728

HaxPig	43.31 781	43.63 782	45.01 770	33.88 775	35.67 772	32.79 771	30.52 767	45.50 779	42.95 782	48.75 780	48.14 782	43.24 773	40.44 774	44.58 777	43.63 778	47.17 790	49.30 791	51.65 791	50.37 790	43.72 785	45.27 785

AVERAGE_ROB	44.46 782	45.87 783	46.48 771	40.54 777	38.62 773	32.95 772	30.49 766	46.80 780	43.31 783	49.57 781	48.93 783	44.57 775	39.87 773	45.01 778	43.89 779	48.70 791	50.65 792	50.80 790	49.79 789	45.54 788	46.89 787

LE_ROB	19.18 760	12.99 707	48.22 772	8.42 754	23.91 769	7.26 726	19.71 756	9.92 736	38.58 781	43.44 777	21.85 762	28.15 770	41.18 775	23.00 763	54.71 782	0.38 445	0.34 373	0.32 400	0.36 526	0.43 472	0.49 268

MEDIAN_ROB	47.37 784	49.00 784	49.74 773	40.28 776	39.94 774	34.93 773	33.41 771	49.78 781	46.38 785	53.04 786	52.61 784	47.67 777	42.28 784	48.33 787	47.25 780	52.06 792	53.99 793	54.28 792	53.48 791	48.70 789	50.27 788

DLNR-FE	29.89 771	56.07 787	50.63 774	183.98 796	105.34 790	3.44 365	0.28 23	29.60 770	1.59 182	1.03 241	1.25 234	0.93 256	0.64 123	3.83 466	1.62 431	40.96 789	1.67 647	0.26 207	0.23 248	99.33 793	15.08 716

DLNR_Zeroshot_test	29.83 770	55.48 785	50.99 775	183.84 795	114.74 794	3.44 365	0.28 23	29.52 769	1.59 182	1.03 241	1.25 234	0.93 256	0.64 123	3.95 472	1.62 431	37.16 786	1.69 648	0.26 207	0.23 248	92.97 792	15.07 715

fast-reg	41.92 780	39.54 774	52.30 776	48.28 784	53.95 783	63.90 788	80.56 788	68.36 788	35.31 778	30.59 768	32.22 772	46.28 776	38.89 772	45.36 779	53.80 781	20.50 773	19.07 773	23.32 777	22.87 775	29.11 775	34.17 781

RAFT-FEzeroshot	41.89 777	40.15 780	52.92 777	47.78 781	45.48 779	62.42 782	80.67 792	68.35 786	34.76 773	30.69 770	32.35 775	48.23 781	41.82 780	46.61 782	55.50 786	21.61 776	18.89 768	23.46 778	23.21 779	29.18 780	33.72 776

RAFT-FE	41.89 777	40.15 780	52.92 777	47.78 781	45.48 779	62.42 782	80.67 792	68.35 786	34.76 773	30.69 770	32.35 775	48.23 781	41.82 780	46.61 782	55.50 786	21.61 776	18.89 768	23.46 778	23.21 779	29.18 780	33.72 776

UHP	27.82 769	15.22 751	53.09 779	3.53 723	19.64 757	32.26 770	30.76 768	42.47 777	51.98 786	30.71 772	53.47 788	32.16 771	41.19 776	24.32 767	34.09 776	12.58 771	4.40 698	5.74 764	19.78 774	19.78 773	29.13 771

Hybrid-DGEV	41.83 774	40.11 778	53.12 780	47.72 779	44.97 775	62.36 780	80.65 790	68.25 783	34.71 772	30.51 767	31.94 769	48.29 783	41.41 777	46.69 786	55.61 789	21.63 778	18.85 766	23.48 783	23.21 779	29.16 778	33.99 780

Selective-RAFT-Error	41.88 776	40.10 777	53.23 781	47.74 780	45.20 778	62.42 782	80.58 789	68.27 784	34.95 776	30.85 774	32.30 773	48.08 778	42.07 783	46.54 780	54.92 783	21.60 775	19.12 774	23.46 778	23.15 778	29.14 777	33.95 779

FlowAnything	41.86 775	39.86 775	53.27 782	47.82 783	45.01 776	62.36 780	80.44 787	68.40 789	35.33 779	30.77 773	32.01 770	48.15 779	42.00 782	46.64 785	55.21 784	21.70 780	18.87 767	23.47 782	23.12 776	29.11 775	33.59 775

CasAABBNet	41.89 777	40.14 779	53.33 783	47.71 778	45.10 777	62.42 782	80.65 790	68.29 785	34.85 775	30.67 769	32.34 774	48.22 780	41.76 779	46.61 782	55.60 788	21.59 774	18.89 768	23.46 778	23.21 779	29.17 779	33.75 778

LSM0	49.69 785	40.02 776	53.50 784	97.07 791	129.56 795	62.65 786	79.82 786	68.02 782	35.12 777	33.72 776	33.34 777	48.41 784	41.54 778	46.57 781	55.40 785	21.63 778	19.16 775	23.60 784	23.13 777	29.46 782	52.08 791

light-stereo	45.83 783	14.84 743	58.20 785	82.38 788	47.03 781	134.62 797	2.05 660	36.86 776	19.09 766	90.06 796	120.36 798	121.35 799	8.43 725	91.00 797	25.51 763	5.74 754	25.08 782	1.29 709	1.40 715	18.45 772	12.95 699

RSGM-EC	109.57 793	104.25 796	68.53 786	115.30 792	109.29 791	116.06 795	139.00 798	126.85 798	55.85 791	55.24 787	70.93 790	116.40 797	111.43 798	176.32 798	174.60 799	117.23 794	71.46 795	140.49 797	83.40 795	123.40 796	115.37 794

acva	109.57 793	104.25 796	68.53 786	115.30 792	109.29 791	116.06 795	139.00 798	126.85 798	55.85 791	55.24 787	70.93 790	116.40 797	111.43 798	176.32 798	174.60 799	117.23 794	71.46 795	140.49 797	83.40 795	123.40 796	115.37 794

GCAPDPT-zeroshot	4.58 666	0.56 113	73.16 788	1.02 344	1.17 472	2.70 234	0.75 311	3.10 323	2.33 353	1.26 282	0.82 106	0.68 155	0.55 85	1.01 66	0.72 128	0.28 187	0.22 136	0.28 277	0.22 225	0.28 191	0.52 293

GCAP-BAT	4.71 672	0.56 113	75.81 789	1.02 344	1.16 468	2.70 234	0.75 311	3.10 323	2.33 353	1.26 282	0.82 106	0.68 155	0.55 85	1.01 66	0.72 128	0.28 187	0.22 136	0.28 277	0.22 225	0.28 191	0.51 282

xyz-stereo	10.93 735	0.71 243	79.25 790	0.70 82	0.45 91	83.14 789	0.77 330	2.68 266	1.49 149	2.28 521	32.01 770	2.76 545	1.61 479	5.80 510	3.32 611	0.29 217	0.18 26	0.33 438	0.23 248	0.26 144	0.29 37

zzzz2	62.22 788	59.36 788	79.79 791	72.05 786	67.46 785	93.24 793	120.94 797	101.59 794	52.47 787	44.83 778	47.68 780	69.67 787	59.40 789	69.11 789	80.63 794	32.46 783	28.45 785	35.13 785	35.02 785	43.93 786	51.11 789

noway5	62.22 788	59.36 788	79.79 791	72.05 786	67.46 785	93.24 793	120.93 796	101.59 794	52.47 787	44.83 778	47.68 780	69.67 787	59.40 789	69.11 789	80.63 794	32.46 783	28.45 785	35.13 785	35.02 785	43.93 786	51.11 789

psmorigin	6.62 711	1.45 524	87.38 793	1.55 604	0.97 388	2.86 254	1.42 603	3.30 348	2.12 306	3.74 687	2.45 603	5.15 695	2.59 611	10.55 646	2.91 597	0.55 607	0.68 571	0.48 592	0.53 631	0.73 622	1.02 474

zzz1	69.64 791	70.95 790	96.28 794	92.25 790	86.46 789	92.37 791	109.14 794	107.65 797	55.71 790	49.62 782	52.86 785	85.06 792	79.64 795	70.41 791	82.29 796	37.82 787	29.11 787	39.78 788	38.76 787	54.83 790	61.89 792

zzzzzz3	69.67 792	70.95 790	96.36 795	92.23 789	86.43 788	92.59 792	109.14 794	107.62 796	55.67 789	49.64 783	52.87 786	85.15 793	79.54 794	70.41 791	82.60 797	37.82 787	29.11 787	39.78 788	38.76 787	54.83 790	61.89 792

BEATNet-Init1	51.93 786	71.67 792	99.39 796	10.91 758	13.10 743	84.39 790	59.36 782	73.78 790	67.97 793	88.09 795	88.15 796	91.73 795	97.51 796	85.13 796	72.56 793	2.59 716	5.18 705	1.20 705	1.49 717	10.61 760	13.83 704

coex-ft	20.00 763	11.54 697	120.82 797	1.18 439	1.30 520	2.36 191	1.99 652	2.96 309	13.96 745	129.83 800	8.40 723	5.88 710	52.82 787	9.93 619	31.13 775	0.61 621	0.62 557	0.50 607	0.49 613	1.10 675	2.63 580

DPSimNet_ROB	143.68 799	156.64 798	170.66 798	162.59 794	135.40 796	195.13 799	174.01 800	141.76 800	167.78 801	174.58 801	138.78 799	186.01 801	183.75 800	82.32 793	97.85 798	151.24 799	102.48 798	131.25 796	82.78 794	115.21 795	123.37 796

EDNetEfficientorigin	12.42 738	3.26 630	179.44 799	1.21 455	1.00 401	2.89 262	1.82 644	3.05 319	5.37 708	8.87 740	4.78 693	4.17 656	4.80 681	9.91 617	11.32 690	0.41 476	0.41 446	0.62 661	0.88 681	1.33 692	2.81 586

test_example2	213.42 800	219.67 800	222.97 800	213.78 797	220.82 801	199.03 800	200.49 801	189.27 801	143.61 800	211.05 802	218.08 801	210.69 802	205.21 801	221.14 801	216.49 802	236.74 802	242.08 802	213.66 799	216.96 799	235.55 802	231.06 801

GS-Stereo							0.81 372	3.44 371	4.24 647	0.80 147	0.93 137	0.76 197	0.80 206	1.07 89	0.84 189	0.28 187	0.54 528	0.26 207	0.26 322	0.29 214	27.59 767

FSD					0.76 289	0.77 18	0.67 237	1.63 76	2.26 337	0.76 129	0.63 65	1.69 378	0.72 159	1.05 81	0.78 157	0.59 619	7.66 722	0.57 642	0.54 634	0.57 565

ccccc		628.29 801		567.59 801	570.62 802	580.23 802		613.89 803		613.55 803		554.19 803		666.02 803		780.28 803	507.01 803	391.46 803	342.94 803	701.16 803

Low-res two-view benchmark