This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
dd23bbntwo views0.21
31
0.14
8
0.23
1
0.31
27
0.18
30
0.32
166
0.20
46
0.41
75
0.22
19
0.23
47
0.29
83
0.23
44
0.21
69
0.32
25
0.22
48
0.12
39
0.12
207
0.11
1
0.09
6
0.10
21
0.10
4
5w_v4two views0.21
31
0.13
1
0.24
2
0.33
77
0.19
54
0.29
115
0.24
111
0.36
34
0.29
63
0.22
40
0.22
21
0.28
93
0.20
57
0.27
3
0.21
22
0.10
8
0.12
207
0.11
1
0.09
6
0.11
44
0.10
4
oiu110two views0.21
31
0.15
45
0.24
2
0.31
27
0.20
92
0.26
63
0.19
24
0.40
69
0.27
55
0.20
12
0.22
21
0.30
103
0.22
82
0.33
40
0.21
22
0.15
178
0.16
382
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.12
97
ITERv24two views0.21
31
0.14
8
0.24
2
0.30
8
0.20
92
0.28
98
0.19
24
0.46
109
0.21
15
0.21
23
0.27
67
0.26
79
0.17
17
0.32
25
0.22
48
0.14
106
0.16
382
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.11
53
v20iiwwttwo views0.21
31
0.14
8
0.24
2
0.30
8
0.19
54
0.31
145
0.20
46
0.43
89
0.24
34
0.24
54
0.22
21
0.24
62
0.22
82
0.32
25
0.23
71
0.13
66
0.12
207
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.11
53
ITER124two views0.20
8
0.14
8
0.24
2
0.30
8
0.19
54
0.30
128
0.20
46
0.37
42
0.22
19
0.23
47
0.20
14
0.23
44
0.22
82
0.33
40
0.22
48
0.13
66
0.13
286
0.11
1
0.09
6
0.10
21
0.10
4
xxxad45two views0.21
31
0.13
1
0.25
7
0.33
77
0.19
54
0.31
145
0.25
125
0.36
34
0.29
63
0.21
23
0.21
17
0.26
79
0.21
69
0.30
10
0.21
22
0.10
8
0.12
207
0.11
1
0.09
6
0.11
44
0.10
4
hj116sktwo views0.21
31
0.14
8
0.25
7
0.30
8
0.21
120
0.27
81
0.17
3
0.45
101
0.28
59
0.20
12
0.22
21
0.30
103
0.20
57
0.38
81
0.21
22
0.14
106
0.12
207
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
4
dddd17ktwo views0.20
8
0.14
8
0.25
7
0.32
58
0.19
54
0.26
63
0.19
24
0.39
54
0.20
9
0.22
40
0.25
49
0.21
29
0.19
41
0.31
19
0.21
22
0.14
106
0.12
207
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
4
zxcv128two views0.20
8
0.14
8
0.25
7
0.30
8
0.20
92
0.24
36
0.19
24
0.42
80
0.18
6
0.20
12
0.25
49
0.27
85
0.20
57
0.32
25
0.20
8
0.15
178
0.14
326
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
4
iked130two views0.20
8
0.14
8
0.25
7
0.31
27
0.19
54
0.25
55
0.20
46
0.42
80
0.18
6
0.20
12
0.22
21
0.23
44
0.18
27
0.30
10
0.21
22
0.13
66
0.11
131
0.11
1
0.09
6
0.10
21
0.10
4
ITERv14two views0.20
8
0.14
8
0.25
7
0.31
27
0.19
54
0.25
55
0.19
24
0.43
89
0.20
9
0.21
23
0.23
30
0.22
36
0.16
12
0.30
10
0.21
22
0.13
66
0.11
131
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
4
ITERv12two views0.20
8
0.14
8
0.25
7
0.31
27
0.21
120
0.25
55
0.18
12
0.35
29
0.25
42
0.21
23
0.26
60
0.26
79
0.18
27
0.32
25
0.21
22
0.12
39
0.10
52
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.11
53
vnu138kmtwo views0.20
8
0.14
8
0.25
7
0.31
27
0.20
92
0.28
98
0.19
24
0.38
49
0.25
42
0.20
12
0.23
30
0.23
44
0.15
4
0.34
56
0.21
22
0.13
66
0.11
131
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
4
ITERv8two views0.20
8
0.14
8
0.25
7
0.30
8
0.20
92
0.27
81
0.19
24
0.38
49
0.23
29
0.22
40
0.26
60
0.24
62
0.18
27
0.33
40
0.21
22
0.13
66
0.11
131
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
4
ITERv7two views0.20
8
0.14
8
0.25
7
0.30
8
0.19
54
0.28
98
0.19
24
0.37
42
0.22
19
0.21
23
0.23
30
0.25
71
0.18
27
0.31
19
0.20
8
0.12
39
0.10
52
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
4
s6wercctwo views0.20
8
0.14
8
0.25
7
0.30
8
0.19
54
0.28
98
0.19
24
0.37
42
0.22
19
0.21
23
0.23
30
0.25
71
0.19
41
0.31
19
0.20
8
0.13
66
0.11
131
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
4
a5sdftwo views0.20
8
0.14
8
0.25
7
0.30
8
0.19
54
0.28
98
0.19
24
0.37
42
0.22
19
0.21
23
0.23
30
0.25
71
0.18
27
0.32
25
0.21
22
0.13
66
0.10
52
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
4
IGEVbinarytwo views0.21
31
0.13
1
0.25
7
0.31
27
0.20
92
0.22
17
0.19
24
0.42
80
0.30
75
0.22
40
0.34
119
0.20
23
0.15
4
0.32
25
0.19
1
0.12
39
0.10
52
0.12
53
0.10
81
0.10
21
0.10
4
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.25
86
0.32
440
0.25
7
0.52
486
0.20
92
0.29
115
0.22
89
0.44
96
0.38
131
0.27
74
0.25
49
0.24
62
0.29
174
0.46
142
0.23
71
0.14
106
0.09
18
0.12
53
0.09
6
0.14
155
0.11
53
trnettwo views0.28
121
0.15
45
0.25
7
0.29
4
0.16
3
0.38
224
0.23
105
0.53
143
0.77
314
0.43
178
0.52
189
0.34
132
0.28
154
0.39
88
0.27
144
0.15
178
0.11
131
0.12
53
0.08
1
0.11
44
0.11
53
CEStwo views0.29
128
0.15
45
0.25
7
0.31
27
0.71
577
0.36
206
0.27
154
0.51
132
0.47
199
0.34
126
0.48
166
0.27
85
0.23
94
0.40
97
0.24
92
0.13
66
0.11
131
0.12
53
0.08
1
0.13
110
0.32
500
CREStereo++_RVCtwo views0.32
161
0.16
67
0.25
7
0.32
58
0.24
213
0.27
81
0.22
89
0.48
123
0.89
398
0.47
192
0.80
302
0.29
97
0.25
111
0.37
72
0.34
243
0.14
106
0.09
18
0.13
88
0.52
587
0.14
155
0.10
4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereotwo views0.28
121
0.16
67
0.25
7
0.28
2
0.17
17
0.38
224
0.25
125
0.52
137
0.76
311
0.43
178
0.51
182
0.32
117
0.28
154
0.39
88
0.27
144
0.16
233
0.11
131
0.12
53
0.09
6
0.12
75
0.12
97
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACW_4wtwo views0.21
31
0.13
1
0.26
25
0.32
58
0.19
54
0.28
98
0.24
111
0.35
29
0.28
59
0.21
23
0.24
44
0.25
71
0.18
27
0.40
97
0.21
22
0.10
8
0.12
207
0.12
53
0.10
81
0.11
44
0.09
1
qyd29nntwo views0.21
31
0.15
45
0.26
25
0.30
8
0.18
30
0.23
27
0.19
24
0.34
24
0.20
9
0.20
12
0.22
21
0.28
93
0.22
82
0.51
186
0.21
22
0.15
178
0.17
419
0.12
53
0.09
6
0.10
21
0.11
53
yuret106two views0.20
8
0.14
8
0.26
25
0.31
27
0.20
92
0.26
63
0.18
12
0.39
54
0.21
15
0.19
7
0.23
30
0.32
117
0.16
12
0.33
40
0.21
22
0.15
178
0.15
352
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.11
53
uio108cctwo views0.21
31
0.13
1
0.26
25
0.31
27
0.18
30
0.32
166
0.21
75
0.42
80
0.24
34
0.21
23
0.23
30
0.27
85
0.21
69
0.30
10
0.21
22
0.15
178
0.15
352
0.12
53
0.09
6
0.10
21
0.10
4
ITERv21two views0.21
31
0.15
45
0.26
25
0.30
8
0.21
120
0.29
115
0.19
24
0.39
54
0.25
42
0.19
7
0.19
10
0.27
85
0.18
27
0.43
118
0.23
71
0.16
233
0.14
326
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.11
53
ITERv19two views0.21
31
0.14
8
0.26
25
0.30
8
0.20
92
0.31
145
0.20
46
0.42
80
0.22
19
0.21
23
0.23
30
0.27
85
0.17
17
0.31
19
0.23
71
0.15
178
0.16
382
0.11
1
0.09
6
0.10
21
0.10
4
v134_o9two views0.20
8
0.14
8
0.26
25
0.31
27
0.21
120
0.29
115
0.19
24
0.42
80
0.22
19
0.21
23
0.25
49
0.23
44
0.17
17
0.32
25
0.20
8
0.12
39
0.10
52
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.11
53
ITERv10two views0.20
8
0.14
8
0.26
25
0.30
8
0.20
92
0.25
55
0.19
24
0.38
49
0.24
34
0.21
23
0.23
30
0.24
62
0.18
27
0.31
19
0.21
22
0.13
66
0.10
52
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
4
99weintwo views0.20
8
0.14
8
0.26
25
0.30
8
0.19
54
0.26
63
0.18
12
0.39
54
0.27
55
0.22
40
0.25
49
0.23
44
0.17
17
0.33
40
0.21
22
0.13
66
0.10
52
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.11
53
MLG-Stereo_test2two views0.18
1
0.14
8
0.26
25
0.31
27
0.17
17
0.24
36
0.17
3
0.27
4
0.15
2
0.18
3
0.19
10
0.22
36
0.14
1
0.32
25
0.19
1
0.13
66
0.09
18
0.12
53
0.09
6
0.11
44
0.10
4
FoundationStereotwo views0.18
1
0.15
45
0.26
25
0.31
27
0.17
17
0.23
27
0.20
46
0.24
3
0.16
4
0.19
7
0.16
6
0.21
29
0.19
41
0.27
3
0.22
48
0.14
106
0.10
52
0.12
53
0.09
6
0.10
21
0.10
4
s12784htwo views0.37
214
0.15
45
0.26
25
0.34
85
0.15
2
0.80
459
0.29
184
0.83
332
0.87
382
0.58
228
0.58
215
0.43
199
0.41
275
0.59
238
0.35
252
0.12
39
0.10
52
0.14
121
0.09
6
0.14
155
0.10
4
XX-TBDtwo views0.32
161
0.53
528
0.26
25
0.53
496
0.21
120
0.38
224
0.24
111
0.41
75
0.77
314
0.55
219
0.70
251
0.31
109
0.26
128
0.33
40
0.28
165
0.16
233
0.10
52
0.12
53
0.09
6
0.13
110
0.11
53
PMTNettwo views0.33
169
0.17
84
0.26
25
0.29
4
0.18
30
0.44
279
0.22
89
0.57
165
0.66
258
0.46
189
0.54
199
0.38
159
0.34
219
0.50
178
0.25
103
0.75
587
0.10
52
0.12
53
0.09
6
0.13
110
0.12
97
ITERv28two views0.22
49
0.14
8
0.27
39
0.31
27
0.20
92
0.33
180
0.20
46
0.36
34
0.25
42
0.20
12
0.24
44
0.25
71
0.17
17
0.44
126
0.22
48
0.14
106
0.15
352
0.12
53
0.09
6
0.10
21
0.11
53
ITERv4two views0.23
68
0.15
45
0.27
39
0.29
4
0.16
3
0.26
63
0.18
12
0.44
96
0.31
81
0.30
96
0.44
151
0.20
23
0.24
101
0.37
72
0.28
165
0.11
27
0.10
52
0.12
53
0.10
81
0.10
21
0.12
97
OmniDepthtwo views0.21
31
0.15
45
0.27
39
0.35
104
0.14
1
0.38
224
0.26
140
0.30
7
0.23
29
0.18
3
0.19
10
0.28
93
0.30
192
0.32
25
0.22
48
0.11
27
0.08
1
0.11
1
0.10
81
0.11
44
0.11
53
MonStereotwo views0.20
8
0.14
8
0.27
39
0.31
27
0.16
3
0.22
17
0.21
75
0.39
54
0.34
102
0.20
12
0.25
49
0.18
10
0.15
4
0.40
97
0.19
1
0.09
1
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.11
44
0.10
4
Monster-pub-eth3dtwo views0.20
8
0.14
8
0.27
39
0.31
27
0.16
3
0.22
17
0.21
75
0.39
54
0.34
102
0.20
12
0.25
49
0.17
4
0.15
4
0.40
97
0.19
1
0.09
1
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.11
44
0.10
4
Monster-pub-mixalltwo views0.20
8
0.14
8
0.27
39
0.31
27
0.17
17
0.20
10
0.17
3
0.43
89
0.24
34
0.23
47
0.21
17
0.17
4
0.16
12
0.46
142
0.19
1
0.13
66
0.10
52
0.11
1
0.08
1
0.10
21
0.12
97
MonStertwo views0.20
8
0.14
8
0.27
39
0.31
27
0.16
3
0.22
17
0.21
75
0.39
54
0.34
102
0.20
12
0.25
49
0.18
10
0.15
4
0.39
88
0.19
1
0.09
1
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.11
44
0.10
4
dual_stereotwo views0.20
8
0.15
45
0.27
39
0.32
58
0.17
17
0.16
3
0.20
46
0.30
7
0.21
15
0.24
54
0.20
14
0.25
71
0.14
1
0.55
204
0.25
103
0.14
106
0.10
52
0.12
53
0.09
6
0.10
21
0.10
4
CAStwo views0.37
214
0.13
1
0.27
39
1.34
595
0.31
407
0.46
290
0.38
341
0.50
126
0.48
201
0.35
129
0.52
189
0.24
62
0.19
41
0.30
10
0.28
165
1.03
599
0.08
1
0.12
53
0.08
1
0.12
75
0.28
475
ITERv30two views0.22
49
0.15
45
0.28
48
0.30
8
0.19
54
0.23
27
0.20
46
0.35
29
0.23
29
0.18
3
0.26
60
0.32
117
0.24
101
0.56
214
0.22
48
0.15
178
0.16
382
0.12
53
0.09
6
0.09
1
0.12
97
S2M2_XLtwo views0.19
6
0.18
110
0.28
48
0.27
1
0.20
92
0.15
2
0.16
2
0.23
1
0.16
4
0.21
23
0.26
60
0.17
4
0.17
17
0.24
1
0.21
22
0.17
276
0.16
382
0.15
165
0.14
216
0.15
202
0.12
97
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsterstereotwo views0.23
68
0.15
45
0.28
48
0.35
104
0.19
54
0.22
17
0.20
46
0.38
49
0.37
125
0.34
126
0.40
139
0.19
17
0.19
41
0.46
142
0.22
48
0.11
27
0.10
52
0.12
53
0.09
6
0.13
110
0.09
1
monsterstwo views0.22
49
0.14
8
0.28
48
0.32
58
0.19
54
0.24
36
0.19
24
0.46
109
0.34
102
0.37
138
0.30
95
0.16
2
0.20
57
0.45
133
0.20
8
0.12
39
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.11
44
0.11
53
MLG-Stereo_test3two views0.20
8
0.14
8
0.28
48
0.33
77
0.17
17
0.38
224
0.18
12
0.32
11
0.22
19
0.25
59
0.16
6
0.25
71
0.17
17
0.32
25
0.21
22
0.13
66
0.10
52
0.12
53
0.09
6
0.11
44
0.11
53
MLG-Stereo_test1two views0.18
1
0.14
8
0.28
48
0.34
85
0.17
17
0.24
36
0.17
3
0.27
4
0.13
1
0.18
3
0.14
1
0.23
44
0.15
4
0.32
25
0.20
8
0.12
39
0.09
18
0.13
88
0.09
6
0.10
21
0.10
4
MLG-Stereotwo views0.18
1
0.14
8
0.28
48
0.34
85
0.16
3
0.26
63
0.17
3
0.31
10
0.15
2
0.19
7
0.15
2
0.23
44
0.15
4
0.32
25
0.20
8
0.11
27
0.09
18
0.13
88
0.09
6
0.10
21
0.10
4
SGD-Stereotwo views0.22
49
0.16
67
0.28
48
0.32
58
0.16
3
0.28
98
0.20
46
0.39
54
0.29
63
0.25
59
0.29
83
0.21
29
0.27
139
0.38
81
0.27
144
0.16
233
0.09
18
0.13
88
0.11
120
0.13
110
0.11
53
IGEV-Stereo+two views0.25
86
0.15
45
0.28
48
0.32
58
0.19
54
0.13
1
0.17
3
0.29
6
0.30
75
0.22
40
0.15
2
0.22
36
0.22
82
0.42
112
0.22
48
0.14
106
0.10
52
0.12
53
0.09
6
0.15
202
1.09
601
GLC_STEREOtwo views0.30
138
0.20
180
0.28
48
0.44
368
0.19
54
0.31
145
0.25
125
0.49
124
0.43
175
0.37
138
0.47
164
0.40
175
0.23
94
0.51
186
0.37
272
0.15
178
0.18
435
0.19
315
0.16
271
0.16
255
0.14
185
252Zero-FEtwo views0.21
31
0.16
67
0.29
58
0.34
85
0.19
54
0.23
27
0.18
12
0.43
89
0.35
110
0.23
47
0.22
21
0.19
17
0.18
27
0.29
8
0.23
71
0.14
106
0.10
52
0.12
53
0.09
6
0.10
21
0.11
53
Wavelet-MonStertwo views0.20
8
0.14
8
0.29
58
0.34
85
0.19
54
0.18
4
0.21
75
0.34
24
0.24
34
0.25
59
0.34
119
0.22
36
0.27
139
0.28
6
0.22
48
0.09
1
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
21
0.10
4
111111two views0.22
49
0.15
45
0.29
58
0.37
154
0.23
173
0.21
16
0.19
24
0.46
109
0.29
63
0.20
12
0.20
14
0.29
97
0.14
1
0.44
126
0.22
48
0.14
106
0.10
52
0.12
53
0.09
6
0.12
75
0.12
97
LG-Stereo_L1two views0.18
1
0.14
8
0.29
58
0.31
27
0.21
120
0.19
7
0.19
24
0.30
7
0.20
9
0.16
1
0.15
2
0.19
17
0.17
17
0.35
62
0.20
8
0.13
66
0.10
52
0.12
53
0.09
6
0.11
44
0.10
4
castereo++two views0.26
99
0.17
84
0.29
58
0.34
85
0.20
92
0.74
439
0.20
46
0.41
75
0.49
204
0.24
54
0.24
44
0.35
140
0.27
139
0.41
104
0.20
8
0.14
106
0.09
18
0.14
121
0.09
6
0.11
44
0.11
53
DEFOM-Stereotwo views0.23
68
0.16
67
0.29
58
0.34
85
0.20
92
0.59
364
0.20
46
0.32
11
0.31
81
0.23
47
0.19
10
0.18
10
0.18
27
0.42
112
0.22
48
0.12
39
0.10
52
0.12
53
0.09
6
0.11
44
0.12
97
IGEV-Stereo++two views0.22
49
0.16
67
0.29
58
0.38
174
0.20
92
0.22
17
0.18
12
0.44
96
0.36
117
0.23
47
0.29
83
0.24
62
0.17
17
0.28
6
0.23
71
0.12
39
0.10
52
0.12
53
0.10
81
0.12
75
0.11
53
LoS_RVCtwo views0.28
121
0.17
84
0.29
58
0.33
77
0.32
432
0.43
268
0.34
273
0.42
80
0.34
102
0.33
114
0.51
182
0.29
97
0.38
250
0.37
72
0.28
165
0.11
27
0.10
52
0.11
1
0.08
1
0.11
44
0.26
454
ITERtwo views0.21
31
0.13
1
0.30
66
0.30
8
0.16
3
0.27
81
0.19
24
0.32
11
0.22
19
0.28
85
0.36
127
0.22
36
0.19
41
0.45
133
0.23
71
0.12
39
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
21
0.11
53
gasm-ftwo views0.25
86
0.17
84
0.30
66
0.35
104
0.26
280
0.25
55
0.36
309
0.46
109
0.30
75
0.27
74
0.35
125
0.24
62
0.30
192
0.37
72
0.24
92
0.18
315
0.10
52
0.13
88
0.10
81
0.15
202
0.13
147
qwetwo views0.23
68
0.18
110
0.30
66
0.31
27
0.18
30
0.29
115
0.22
89
0.39
54
0.33
96
0.37
138
0.30
95
0.20
23
0.22
82
0.45
133
0.22
48
0.10
8
0.08
1
0.11
1
0.10
81
0.12
75
0.10
4
2.75w_newtwo views0.22
49
0.18
110
0.30
66
0.29
4
0.18
30
0.23
27
0.33
259
0.37
42
0.29
63
0.36
134
0.27
67
0.18
10
0.25
111
0.37
72
0.24
92
0.11
27
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
21
0.10
4
LG-Stereo_L2two views0.19
6
0.14
8
0.30
66
0.31
27
0.20
92
0.20
10
0.18
12
0.33
14
0.22
19
0.19
7
0.15
2
0.20
23
0.18
27
0.34
56
0.20
8
0.13
66
0.09
18
0.13
88
0.09
6
0.11
44
0.09
1
LGtest1two views0.20
8
0.15
45
0.30
66
0.35
104
0.17
17
0.26
63
0.17
3
0.33
14
0.21
15
0.21
23
0.16
6
0.23
44
0.21
69
0.33
40
0.20
8
0.15
178
0.10
52
0.13
88
0.10
81
0.12
75
0.11
53
Reg-Stereo(zero)two views0.31
153
0.17
84
0.30
66
0.35
104
0.19
54
0.33
180
0.21
75
0.64
204
0.72
286
0.52
207
0.52
189
0.51
239
0.29
174
0.48
163
0.27
144
0.13
66
0.10
52
0.12
53
0.10
81
0.12
75
0.13
147
MoCha-V2two views0.26
99
0.16
67
0.30
66
0.41
265
0.18
30
0.27
81
0.26
140
0.57
165
0.28
59
0.37
138
0.27
67
0.33
127
0.34
219
0.56
214
0.23
71
0.12
39
0.10
52
0.12
53
0.10
81
0.13
110
0.13
147
GEAStereotwo views0.24
78
0.16
67
0.31
74
0.35
104
0.26
280
0.35
195
0.29
184
0.46
109
0.30
75
0.27
74
0.29
83
0.24
62
0.20
57
0.33
40
0.22
48
0.18
315
0.10
52
0.13
88
0.10
81
0.14
155
0.13
147
GSStereotwo views0.24
78
0.16
67
0.31
74
0.35
104
0.26
280
0.35
195
0.29
184
0.50
126
0.29
63
0.30
96
0.29
83
0.23
44
0.20
57
0.33
40
0.22
48
0.16
233
0.09
18
0.13
88
0.10
81
0.14
155
0.13
147
asdatwo views0.22
49
0.19
144
0.31
74
0.32
58
0.18
30
0.24
36
0.23
105
0.38
49
0.29
63
0.28
85
0.24
44
0.18
10
0.23
94
0.41
104
0.22
48
0.09
1
0.08
1
0.11
1
0.09
6
0.11
44
0.10
4
asdtwo views0.22
49
0.18
110
0.31
74
0.32
58
0.18
30
0.26
63
0.22
89
0.37
42
0.25
42
0.32
110
0.23
30
0.19
17
0.23
94
0.46
142
0.21
22
0.10
8
0.08
1
0.11
1
0.10
81
0.12
75
0.10
4
4.5_newtwo views0.21
31
0.20
180
0.31
74
0.31
27
0.18
30
0.24
36
0.26
140
0.34
24
0.29
63
0.33
114
0.29
83
0.19
17
0.19
41
0.30
10
0.21
22
0.10
8
0.08
1
0.12
53
0.11
120
0.14
155
0.10
4
4.5w-stereotwo views0.21
31
0.20
180
0.31
74
0.31
27
0.18
30
0.24
36
0.26
140
0.34
24
0.29
63
0.33
114
0.29
83
0.19
17
0.19
41
0.30
10
0.21
22
0.10
8
0.08
1
0.12
53
0.11
120
0.14
155
0.10
4
3.5w_stereotwo views0.23
68
0.18
110
0.31
74
0.31
27
0.18
30
0.27
81
0.22
89
0.39
54
0.30
75
0.33
114
0.27
67
0.24
62
0.29
174
0.52
189
0.25
103
0.09
1
0.08
1
0.11
1
0.09
6
0.11
44
0.11
53
1w_stereotwo views0.25
86
0.15
45
0.31
74
0.35
104
0.18
30
0.32
166
0.41
392
0.41
75
0.44
180
0.32
110
0.39
137
0.17
4
0.27
139
0.46
142
0.24
92
0.10
8
0.08
1
0.11
1
0.09
6
0.11
44
0.10
4
LG-G_1two views0.22
49
0.14
8
0.31
74
0.34
85
0.16
3
0.52
315
0.17
3
0.36
34
0.20
9
0.21
23
0.22
21
0.26
79
0.19
41
0.37
72
0.20
8
0.14
106
0.10
52
0.13
88
0.09
6
0.11
44
0.11
53
LG-Gtwo views0.22
49
0.14
8
0.31
74
0.34
85
0.16
3
0.52
315
0.17
3
0.36
34
0.20
9
0.21
23
0.22
21
0.26
79
0.19
41
0.37
72
0.20
8
0.14
106
0.10
52
0.13
88
0.09
6
0.11
44
0.11
53
Any-RAFTtwo views0.36
195
0.17
84
0.31
74
0.35
104
0.21
120
0.51
307
0.21
75
0.93
368
0.75
306
0.56
222
0.73
256
0.66
332
0.29
174
0.48
163
0.25
103
0.15
178
0.10
52
0.13
88
0.10
81
0.13
110
0.13
147
AnonymousMtwo views0.42
282
0.86
575
0.31
74
0.35
104
0.23
173
0.30
128
0.37
323
0.56
161
0.44
180
0.72
311
0.50
174
0.47
221
0.29
174
0.42
112
0.35
252
0.16
233
0.12
207
1.51
600
0.32
537
0.12
75
0.11
53
zaero_v3two views0.22
49
0.14
8
0.32
86
0.31
27
0.16
3
0.43
268
0.18
12
0.39
54
0.29
63
0.29
88
0.32
107
0.23
44
0.16
12
0.38
81
0.21
22
0.11
27
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
21
0.10
4
water-stereotwo views0.29
128
0.15
45
0.32
86
0.36
135
0.20
92
0.36
206
0.24
111
0.65
207
0.39
138
0.41
168
0.61
223
0.44
203
0.39
265
0.29
8
0.28
165
0.14
106
0.13
286
0.14
121
0.12
150
0.12
75
0.12
97
GIP-stereotwo views0.25
86
0.19
144
0.32
86
0.38
174
0.25
243
0.26
63
0.20
46
0.50
126
0.41
161
0.25
59
0.39
137
0.35
140
0.20
57
0.33
40
0.22
48
0.16
233
0.11
131
0.13
88
0.10
81
0.12
75
0.12
97
Occ-Gtwo views0.27
110
0.15
45
0.32
86
0.35
104
0.21
120
0.28
98
0.32
243
0.44
96
0.34
102
0.29
88
0.43
148
0.49
232
0.25
111
0.50
178
0.30
201
0.14
106
0.11
131
0.14
121
0.11
120
0.13
110
0.13
147
LoStwo views0.30
138
0.16
67
0.32
86
0.30
8
0.19
54
0.32
166
0.29
184
0.54
149
0.73
296
0.35
129
0.52
189
0.42
189
0.29
174
0.48
163
0.29
184
0.15
178
0.11
131
0.13
88
0.09
6
0.12
75
0.12
97
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CVit-Stereopermissivetwo views0.25
86
0.18
110
0.33
91
0.32
58
0.21
120
0.63
381
0.19
24
0.33
14
0.38
131
0.24
54
0.31
99
0.27
85
0.19
41
0.49
172
0.23
71
0.13
66
0.10
52
0.13
88
0.09
6
0.12
75
0.10
4
DDF-Stereotwo views0.26
99
0.16
67
0.33
91
0.37
154
0.30
392
0.19
7
0.20
46
0.33
14
0.31
81
0.27
74
0.26
60
0.29
97
0.28
154
0.39
88
0.25
103
0.17
276
0.10
52
0.14
121
0.10
81
0.69
578
0.13
147
Zero-FE251two views0.24
78
0.17
84
0.33
91
0.34
85
0.20
92
0.44
279
0.19
24
0.40
69
0.26
51
0.28
85
0.30
95
0.38
159
0.24
101
0.33
40
0.23
71
0.15
178
0.11
131
0.13
88
0.10
81
0.11
44
0.11
53
zero-FEtwo views0.26
99
0.16
67
0.33
91
0.36
135
0.30
392
0.18
4
0.20
46
0.37
42
0.31
81
0.27
74
0.27
67
0.29
97
0.28
154
0.34
56
0.25
103
0.17
276
0.10
52
0.14
121
0.10
81
0.62
577
0.13
147
4w-stereotwo views0.22
49
0.19
144
0.33
91
0.31
27
0.18
30
0.29
115
0.20
46
0.33
14
0.23
29
0.33
114
0.24
44
0.21
29
0.28
154
0.42
112
0.23
71
0.09
1
0.08
1
0.11
1
0.10
81
0.11
44
0.10
4
3.75wtwo views0.23
68
0.17
84
0.33
91
0.32
58
0.19
54
0.42
263
0.24
111
0.36
34
0.26
51
0.33
114
0.28
75
0.17
4
0.25
111
0.38
81
0.21
22
0.10
8
0.08
1
0.11
1
0.10
81
0.11
44
0.10
4
2w_stereotwo views0.23
68
0.19
144
0.33
91
0.33
77
0.17
17
0.28
98
0.37
323
0.40
69
0.36
117
0.33
114
0.33
110
0.17
4
0.21
69
0.30
10
0.23
71
0.10
8
0.08
1
0.11
1
0.10
81
0.12
75
0.11
53
MM-Stereo_test3two views0.35
185
0.19
144
0.33
91
0.42
302
0.26
280
0.34
191
0.44
419
0.74
290
0.93
421
0.47
192
0.52
189
0.42
189
0.29
174
0.46
142
0.29
184
0.17
276
0.15
352
0.17
234
0.13
186
0.14
155
0.15
225
HARTtwo views0.30
138
0.17
84
0.33
91
0.41
265
0.21
120
0.32
166
0.26
140
0.67
225
0.32
88
0.33
114
0.66
237
0.41
182
0.22
82
0.58
230
0.25
103
0.12
39
0.11
131
0.15
165
0.11
120
0.15
202
0.12
97
GREAT-IGEVtwo views0.23
68
0.15
45
0.33
91
0.30
8
0.23
173
0.20
10
0.26
140
0.35
29
0.34
102
0.21
23
0.31
99
0.22
36
0.21
69
0.50
178
0.22
48
0.12
39
0.10
52
0.12
53
0.09
6
0.13
110
0.12
97
AIO_testtwo views0.24
78
0.17
84
0.33
91
0.35
104
0.21
120
0.31
145
0.38
341
0.45
101
0.26
51
0.26
66
0.28
75
0.32
117
0.21
69
0.40
97
0.26
122
0.13
66
0.10
52
0.13
88
0.11
120
0.13
110
0.11
53
RAStereotwo views0.25
86
0.17
84
0.33
91
0.40
237
0.21
120
0.24
36
0.26
140
0.45
101
0.46
191
0.23
47
0.34
119
0.30
103
0.19
41
0.34
56
0.26
122
0.15
178
0.12
207
0.16
192
0.13
186
0.14
155
0.11
53
ITERv2two views0.22
49
0.14
8
0.34
103
0.31
27
0.16
3
0.35
195
0.18
12
0.40
69
0.27
55
0.26
66
0.29
83
0.23
44
0.19
41
0.43
118
0.22
48
0.11
27
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
21
0.10
4
4.25_newtwo views0.22
49
0.22
245
0.34
103
0.32
58
0.19
54
0.31
145
0.28
169
0.33
14
0.25
42
0.30
96
0.28
75
0.21
29
0.26
128
0.35
62
0.25
103
0.10
8
0.08
1
0.11
1
0.09
6
0.11
44
0.10
4
4.5w_newtwo views0.22
49
0.22
245
0.34
103
0.32
58
0.19
54
0.31
145
0.28
169
0.33
14
0.25
42
0.30
96
0.28
75
0.21
29
0.26
128
0.35
62
0.25
103
0.10
8
0.08
1
0.11
1
0.09
6
0.11
44
0.10
4
4.25w-stereotwo views0.22
49
0.22
245
0.34
103
0.32
58
0.19
54
0.31
145
0.28
169
0.33
14
0.25
42
0.30
96
0.28
75
0.21
29
0.26
128
0.35
62
0.25
103
0.10
8
0.08
1
0.11
1
0.09
6
0.11
44
0.10
4
2.5wtwo views0.22
49
0.18
110
0.34
103
0.32
58
0.18
30
0.31
145
0.27
154
0.33
14
0.24
34
0.29
88
0.35
125
0.18
10
0.19
41
0.41
104
0.21
22
0.10
8
0.08
1
0.11
1
0.10
81
0.12
75
0.10
4
3.25w_newtwo views0.24
78
0.17
84
0.34
103
0.31
27
0.18
30
0.43
268
0.20
46
0.39
54
0.32
88
0.39
153
0.29
83
0.23
44
0.27
139
0.43
118
0.23
71
0.10
8
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
21
0.11
53
3.25wtwo views0.24
78
0.17
84
0.34
103
0.31
27
0.18
30
0.43
268
0.20
46
0.39
54
0.32
88
0.39
153
0.29
83
0.23
44
0.27
139
0.43
118
0.23
71
0.10
8
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
21
0.11
53
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.24
78
0.17
84
0.34
103
0.40
237
0.21
120
0.18
4
0.21
75
0.36
34
0.27
55
0.30
96
0.52
189
0.28
93
0.28
154
0.27
3
0.24
92
0.14
106
0.10
52
0.13
88
0.10
81
0.14
155
0.14
185
S2M2_Ltwo views0.26
99
0.23
278
0.34
103
0.32
58
0.25
243
0.24
36
0.13
1
0.36
34
0.42
168
0.25
59
0.37
131
0.29
97
0.25
111
0.31
19
0.26
122
0.22
414
0.19
453
0.17
234
0.19
383
0.21
376
0.19
337
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereotwo views0.29
128
0.17
84
0.34
103
0.36
135
0.21
120
0.40
242
0.41
392
0.52
137
0.67
264
0.27
74
0.41
142
0.37
152
0.36
236
0.34
56
0.25
103
0.13
66
0.09
18
0.13
88
0.10
81
0.12
75
0.10
4
CASnettwo views0.30
138
0.20
180
0.34
103
0.42
302
0.17
17
0.25
55
0.24
111
0.53
143
0.56
222
0.54
217
0.54
199
0.39
168
0.24
101
0.41
104
0.26
122
0.15
178
0.10
52
0.22
411
0.18
355
0.18
312
0.12
97
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACVtwo views0.28
121
0.18
110
0.34
103
0.36
135
0.45
523
0.27
81
0.27
154
0.41
75
0.39
138
0.31
106
0.46
158
0.31
109
0.36
236
0.38
81
0.25
103
0.14
106
0.11
131
0.15
165
0.13
186
0.13
110
0.13
147
knoymoustwo views0.37
214
0.22
245
0.34
103
0.32
58
0.22
145
0.38
224
0.29
184
0.63
194
0.65
255
0.69
293
0.69
248
0.60
293
0.40
270
0.61
257
0.36
263
0.17
276
0.11
131
0.20
352
0.12
150
0.18
312
0.19
337
test_4two views0.37
214
0.19
144
0.34
103
0.45
382
0.26
280
0.20
10
0.34
273
0.58
168
0.42
168
0.60
232
1.45
535
0.43
199
0.26
128
0.67
328
0.29
184
0.12
39
0.10
52
0.17
234
0.19
383
0.15
202
0.12
97
LCNettwo views0.42
282
0.21
215
0.34
103
0.44
368
0.24
213
0.47
294
0.28
169
0.69
241
0.57
229
0.72
311
1.03
422
0.66
332
0.58
365
0.60
251
0.35
252
0.15
178
0.10
52
0.19
315
0.19
383
0.22
402
0.37
529
TANstereotwo views0.31
153
0.16
67
0.34
103
0.31
27
0.17
17
0.55
333
0.23
105
0.46
109
0.56
222
0.60
232
0.69
248
0.37
152
0.26
128
0.36
69
0.28
165
0.16
233
0.16
382
0.13
88
0.10
81
0.14
155
0.15
225
DAtwo views0.31
153
0.18
110
0.35
119
0.41
265
0.21
120
0.73
433
0.33
259
0.51
132
0.46
191
0.35
129
0.42
144
0.40
175
0.35
227
0.33
40
0.27
144
0.16
233
0.11
131
0.16
192
0.11
120
0.15
202
0.12
97
GGEVtwo views0.31
153
0.18
110
0.35
119
0.41
265
0.21
120
0.73
433
0.33
259
0.51
132
0.46
191
0.35
129
0.42
144
0.40
175
0.35
227
0.33
40
0.27
144
0.16
233
0.11
131
0.16
192
0.11
120
0.15
202
0.12
97
GASTEREOtwo views0.26
99
0.17
84
0.35
119
0.41
265
0.21
120
0.22
17
0.30
205
0.47
120
0.32
88
0.38
147
0.33
110
0.22
36
0.33
212
0.43
118
0.24
92
0.15
178
0.10
52
0.13
88
0.11
120
0.13
110
0.12
97
2.25wtwo views0.23
68
0.19
144
0.35
119
0.31
27
0.18
30
0.30
128
0.18
12
0.34
24
0.32
88
0.33
114
0.37
131
0.20
23
0.25
111
0.47
154
0.25
103
0.10
8
0.09
18
0.11
1
0.10
81
0.10
21
0.12
97
ours_stereotwo views0.27
110
0.22
245
0.35
119
0.38
174
0.24
213
0.30
128
0.32
243
0.46
109
0.39
138
0.27
74
0.34
119
0.35
140
0.23
94
0.49
172
0.27
144
0.13
66
0.11
131
0.16
192
0.12
150
0.14
155
0.12
97
WCG-NETtwo views0.29
128
0.15
45
0.35
119
0.34
85
0.19
54
0.32
166
0.27
154
0.42
80
0.82
356
0.46
189
0.49
172
0.39
168
0.25
111
0.42
112
0.27
144
0.12
39
0.09
18
0.13
88
0.11
120
0.12
75
0.11
53
Pointernettwo views0.27
110
0.15
45
0.35
119
0.36
135
0.23
173
0.35
195
0.21
75
0.74
290
0.41
161
0.39
153
0.37
131
0.34
132
0.25
111
0.37
72
0.27
144
0.15
178
0.11
131
0.12
53
0.09
6
0.11
44
0.11
53
Utwo views3.17
608
0.17
84
0.35
119
0.41
265
0.71
577
57.93
649
0.20
46
0.43
89
0.39
138
0.26
66
0.23
30
0.23
44
0.22
82
0.26
2
0.22
48
0.16
233
0.10
52
0.74
586
0.13
186
0.13
110
0.11
53
RSMtwo views0.26
99
0.19
144
0.35
119
0.37
154
0.21
120
0.27
81
0.33
259
0.55
153
0.28
59
0.26
66
0.25
49
0.38
159
0.20
57
0.59
238
0.23
71
0.12
39
0.10
52
0.14
121
0.11
120
0.14
155
0.11
53
IGEV++two views0.25
86
0.17
84
0.35
119
0.40
237
0.23
173
0.24
36
0.23
105
0.56
161
0.24
34
0.29
88
0.36
127
0.30
103
0.22
82
0.33
40
0.29
184
0.14
106
0.10
52
0.14
121
0.10
81
0.13
110
0.14
185
ACVNet-DCAtwo views0.36
195
0.25
331
0.35
119
0.42
302
0.23
173
0.53
320
0.37
323
0.91
357
0.59
234
0.42
173
0.50
174
0.34
132
0.47
309
0.61
257
0.26
122
0.17
276
0.11
131
0.19
315
0.13
186
0.18
312
0.19
337
xx1two views0.40
260
0.25
331
0.35
119
0.42
302
0.23
173
0.53
320
0.37
323
0.71
260
1.17
517
0.42
173
0.50
174
0.65
320
0.56
349
0.61
257
0.26
122
0.17
276
0.11
131
0.20
352
0.19
383
0.18
312
0.19
337
1test111two views0.37
214
0.25
331
0.35
119
0.42
302
0.23
173
0.53
320
0.37
323
0.91
357
0.59
234
0.42
173
0.50
174
0.34
132
0.47
309
0.59
238
0.48
363
0.17
276
0.11
131
0.19
315
0.13
186
0.18
312
0.19
337
cc1two views0.38
232
0.25
331
0.35
119
0.42
302
0.23
173
0.53
320
0.37
323
0.71
260
1.17
517
0.42
173
0.50
174
0.34
132
0.47
309
0.61
257
0.26
122
0.17
276
0.11
131
0.19
315
0.13
186
0.16
255
0.17
299
tt1two views0.37
214
0.25
331
0.35
119
0.43
343
0.23
173
0.52
315
0.37
323
0.72
271
1.13
505
0.42
173
0.46
158
0.35
140
0.44
290
0.61
257
0.26
122
0.17
276
0.11
131
0.19
315
0.13
186
0.16
255
0.17
299
MC-Stereotwo views0.29
128
0.18
110
0.35
119
0.40
237
0.21
120
0.26
63
0.26
140
0.53
143
0.40
152
0.38
147
0.61
223
0.41
182
0.31
198
0.57
225
0.27
144
0.14
106
0.10
52
0.14
121
0.12
150
0.12
75
0.12
97
AdaDepthtwo views0.23
68
0.18
110
0.36
135
0.38
174
0.19
54
0.33
180
0.22
89
0.35
29
0.24
34
0.22
40
0.21
17
0.20
23
0.19
41
0.59
238
0.21
22
0.10
8
0.11
131
0.13
88
0.10
81
0.11
44
0.13
147
MSCFtwo views0.25
86
0.17
84
0.36
135
0.41
265
0.21
120
0.20
10
0.31
229
0.47
120
0.32
88
0.37
138
0.33
110
0.23
44
0.34
219
0.37
72
0.23
71
0.15
178
0.10
52
0.13
88
0.11
120
0.13
110
0.13
147
depthmonostereotwo views0.30
138
0.15
45
0.36
135
0.35
104
0.18
30
0.45
287
0.27
154
0.71
260
0.57
229
0.36
134
0.43
148
0.34
132
0.40
270
0.36
69
0.27
144
0.14
106
0.12
207
0.13
88
0.12
150
0.11
44
0.12
97
IGEV-RUCAtwo views0.26
99
0.16
67
0.36
135
0.40
237
0.27
319
0.32
166
0.20
46
0.39
54
0.36
117
0.27
74
0.31
99
0.25
71
0.21
69
0.50
178
0.24
92
0.20
376
0.11
131
0.13
88
0.10
81
0.17
281
0.16
256
tt45two views0.28
121
0.18
110
0.36
135
0.36
135
0.24
213
0.37
218
0.28
169
0.50
126
0.31
81
0.41
168
0.27
67
0.38
159
0.25
111
0.61
257
0.26
122
0.13
66
0.11
131
0.16
192
0.13
186
0.12
75
0.15
225
mmstwo views0.27
110
0.21
215
0.36
135
0.38
174
0.25
243
0.31
145
0.32
243
0.43
89
0.33
96
0.29
88
0.34
119
0.34
132
0.20
57
0.48
163
0.26
122
0.13
66
0.11
131
0.16
192
0.13
186
0.15
202
0.13
147
AIO-Stereopermissivetwo views0.26
99
0.19
144
0.36
135
0.39
199
0.18
30
0.28
98
0.30
205
0.52
137
0.29
63
0.30
96
0.31
99
0.32
117
0.17
17
0.55
204
0.23
71
0.13
66
0.10
52
0.14
121
0.11
120
0.13
110
0.11
53
RSM++two views0.26
99
0.19
144
0.36
135
0.37
154
0.21
120
0.28
98
0.29
184
0.54
149
0.34
102
0.26
66
0.23
30
0.36
151
0.21
69
0.52
189
0.24
92
0.12
39
0.11
131
0.14
121
0.12
150
0.14
155
0.11
53
RAFT-Stereo-weighttwo views0.33
169
0.19
144
0.36
135
0.39
199
0.23
173
0.28
98
0.29
184
0.69
241
0.83
362
0.55
219
0.51
182
0.58
279
0.20
57
0.48
163
0.30
201
0.13
66
0.10
52
0.14
121
0.12
150
0.13
110
0.12
97
H2IRNETtwo views0.38
232
0.21
215
0.36
135
0.39
199
0.25
243
0.26
63
0.24
111
0.61
182
0.74
302
0.39
153
0.89
347
0.74
373
0.53
331
0.53
195
0.44
338
0.16
233
0.13
286
0.19
315
0.20
406
0.17
281
0.15
225
MSKI-zero shottwo views0.33
169
0.19
144
0.36
135
0.41
265
0.22
145
0.32
166
0.22
89
0.65
207
0.45
185
0.52
207
0.64
231
0.60
293
0.19
41
0.78
405
0.27
144
0.14
106
0.11
131
0.14
121
0.10
81
0.13
110
0.13
147
EGLCR-Stereotwo views0.27
110
0.17
84
0.36
135
0.35
104
0.21
120
0.37
218
0.20
46
0.58
168
0.37
125
0.29
88
0.28
75
0.42
189
0.18
27
0.47
154
0.27
144
0.14
106
0.10
52
0.16
192
0.14
216
0.13
110
0.12
97
MM-Stereo_test1two views0.34
179
0.19
144
0.37
147
0.42
302
0.23
173
0.35
195
0.44
419
0.62
186
0.56
222
0.61
237
0.51
182
0.38
159
0.36
236
0.65
306
0.27
144
0.15
178
0.13
286
0.17
234
0.14
216
0.15
202
0.13
147
SCVtwo views0.27
110
0.20
180
0.37
147
0.36
135
0.22
145
0.27
81
0.33
259
0.65
207
0.31
81
0.25
59
0.29
83
0.37
152
0.23
94
0.52
189
0.23
71
0.19
355
0.11
131
0.14
121
0.11
120
0.15
202
0.12
97
AIO_rvctwo views0.24
78
0.17
84
0.37
147
0.35
104
0.20
92
0.26
63
0.33
259
0.45
101
0.23
29
0.26
66
0.25
49
0.33
127
0.15
4
0.55
204
0.24
92
0.12
39
0.09
18
0.13
88
0.10
81
0.12
75
0.11
53
SMoEStereo_RVCtwo views0.27
110
0.20
180
0.37
147
0.36
135
0.23
173
0.36
206
0.31
229
0.43
89
0.36
117
0.38
147
0.30
95
0.32
117
0.24
101
0.56
214
0.24
92
0.12
39
0.10
52
0.16
192
0.12
150
0.12
75
0.12
97
MyStereo07two views0.33
169
0.23
278
0.37
147
0.43
343
0.29
367
0.40
242
0.48
444
0.78
312
0.38
131
0.38
147
0.34
119
0.32
117
0.30
192
0.63
290
0.28
165
0.14
106
0.13
286
0.19
315
0.17
324
0.18
312
0.17
299
Selective-IGEVtwo views0.25
86
0.18
110
0.37
147
0.37
154
0.20
92
0.27
81
0.25
125
0.59
172
0.25
42
0.27
74
0.26
60
0.34
132
0.18
27
0.62
279
0.23
71
0.12
39
0.10
52
0.14
121
0.11
120
0.13
110
0.11
53
RCA-Stereotwo views0.36
195
0.18
110
0.37
147
0.38
174
0.23
173
0.31
145
0.33
259
0.70
253
1.25
532
0.45
182
0.65
233
0.46
216
0.43
283
0.40
97
0.29
184
0.14
106
0.10
52
0.14
121
0.12
150
0.12
75
0.12
97
Prome-Stereotwo views0.46
317
0.20
180
0.37
147
0.45
382
0.26
280
0.40
242
0.42
403
0.69
241
0.49
204
0.96
472
1.84
563
0.58
279
0.64
401
0.63
290
0.32
220
0.15
178
0.11
131
0.16
192
0.14
216
0.17
281
0.30
487
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.55
415
0.23
278
0.37
147
0.38
174
0.22
145
0.86
479
0.40
372
1.31
522
0.93
421
0.92
445
1.15
467
1.26
520
0.71
440
0.75
380
0.53
396
0.17
276
0.14
326
0.16
192
0.15
242
0.17
281
0.17
299
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UCFNet_RVCtwo views0.50
366
0.27
383
0.37
147
0.40
237
0.27
319
0.66
405
0.42
403
1.18
467
0.86
375
0.70
299
0.89
347
0.91
440
0.60
377
0.62
279
0.48
363
0.24
452
0.18
435
0.28
501
0.27
511
0.25
446
0.24
440
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.31
153
0.16
67
0.38
157
0.34
85
0.21
120
0.54
327
0.25
125
0.58
168
0.43
175
0.59
229
0.50
174
0.37
152
0.32
205
0.50
178
0.29
184
0.13
66
0.12
207
0.13
88
0.11
120
0.11
44
0.12
97
xyz-stereo-finetunetwo views0.34
179
0.19
144
0.38
157
0.34
85
0.18
30
0.57
348
0.32
243
0.60
174
0.70
277
0.47
192
0.54
199
0.38
159
0.35
227
0.57
225
0.38
287
0.13
66
0.12
207
0.16
192
0.13
186
0.13
110
0.13
147
HUFtwo views0.25
86
0.17
84
0.38
157
0.33
77
0.19
54
0.25
55
0.39
359
0.53
143
0.36
117
0.26
66
0.23
30
0.33
127
0.27
139
0.36
69
0.25
103
0.14
106
0.11
131
0.13
88
0.10
81
0.12
75
0.12
97
999two views0.28
121
0.17
84
0.38
157
0.37
154
0.25
243
0.30
128
0.27
154
0.55
153
0.42
168
0.26
66
0.31
99
0.39
168
0.24
101
0.65
306
0.26
122
0.14
106
0.11
131
0.15
165
0.12
150
0.12
75
0.15
225
fffytwo views0.29
128
0.22
245
0.38
157
0.38
174
0.23
173
0.33
180
0.29
184
0.55
153
0.42
168
0.33
114
0.37
131
0.39
168
0.27
139
0.52
189
0.28
165
0.13
66
0.12
207
0.16
192
0.13
186
0.14
155
0.12
97
cross-rafttwo views0.34
179
0.20
180
0.38
157
0.45
382
0.24
213
0.32
166
0.35
296
0.77
308
0.42
168
0.62
242
0.77
277
0.58
279
0.27
139
0.46
142
0.31
213
0.12
39
0.10
52
0.15
165
0.13
186
0.15
202
0.12
97
rafts_anoytwo views0.38
232
0.22
245
0.38
157
0.43
343
0.28
344
0.32
166
0.32
243
0.70
253
0.91
409
0.59
229
0.66
237
0.45
212
0.33
212
0.49
172
0.41
324
0.16
233
0.12
207
0.21
396
0.23
465
0.18
312
0.16
256
raft+_RVCtwo views0.38
232
0.20
180
0.38
157
0.39
199
0.27
319
0.44
279
0.35
296
0.81
324
0.90
403
0.52
207
0.78
286
0.50
234
0.29
174
0.56
214
0.41
324
0.15
178
0.12
207
0.17
234
0.15
242
0.14
155
0.13
147
ffffttwo views0.26
99
0.18
110
0.39
165
0.37
154
0.23
173
0.29
115
0.35
296
0.46
109
0.26
51
0.37
138
0.23
30
0.27
85
0.22
82
0.55
204
0.28
165
0.12
39
0.09
18
0.16
192
0.13
186
0.13
110
0.13
147
1: 1. 1
WCG-NET(raft)two views0.31
153
0.16
67
0.39
165
0.33
77
0.19
54
0.35
195
0.27
154
0.54
149
0.79
325
0.45
182
0.55
205
0.47
221
0.27
139
0.56
214
0.28
165
0.13
66
0.10
52
0.12
53
0.11
120
0.12
75
0.12
97
CAS++two views0.33
169
0.25
331
0.39
165
0.38
174
0.26
280
0.32
166
0.24
111
0.87
342
0.53
219
0.48
198
0.46
158
0.26
79
0.21
69
0.50
178
0.26
122
0.23
441
0.20
462
0.22
411
0.17
324
0.21
376
0.17
299
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MaDis-Stereotwo views0.27
110
0.19
144
0.39
165
0.37
154
0.26
280
0.28
98
0.28
169
0.45
101
0.37
125
0.27
74
0.27
67
0.40
175
0.27
139
0.40
97
0.30
201
0.16
233
0.14
326
0.16
192
0.13
186
0.15
202
0.12
97
raft_robusttwo views0.41
275
0.24
300
0.39
165
0.43
343
0.22
145
0.40
242
0.33
259
0.80
322
0.98
451
0.80
362
0.88
344
0.41
182
0.32
205
0.89
443
0.30
201
0.14
106
0.12
207
0.16
192
0.18
355
0.15
202
0.13
147
PSM-AADtwo views0.48
338
0.21
215
0.39
165
0.44
368
0.23
173
0.56
339
0.47
437
0.67
225
0.73
296
1.08
516
1.12
453
0.58
279
0.87
506
0.63
290
0.33
231
0.15
178
0.11
131
0.25
462
0.26
504
0.18
312
0.42
545
FTStereotwo views0.56
424
0.21
215
0.39
165
0.42
302
0.25
243
0.39
234
0.73
540
0.69
241
0.45
185
1.09
520
3.23
599
0.69
344
0.71
440
0.55
204
0.34
243
0.15
178
0.13
286
0.19
315
0.17
324
0.15
202
0.32
500
GMM-Stereotwo views0.44
301
0.20
180
0.39
165
0.42
302
0.25
243
0.50
302
0.44
419
0.72
271
0.57
229
0.77
343
1.37
518
0.76
385
0.38
250
0.62
279
0.34
243
0.15
178
0.10
52
0.20
352
0.19
383
0.17
281
0.28
475
raftrobusttwo views0.35
185
0.20
180
0.39
165
0.43
343
0.29
367
0.31
145
0.25
125
0.73
283
0.66
258
0.59
229
0.56
208
0.44
203
0.45
297
0.55
204
0.31
213
0.16
233
0.12
207
0.14
121
0.12
150
0.12
75
0.14
185
ACVNettwo views0.47
328
0.24
300
0.39
165
0.40
237
0.28
344
0.58
354
0.40
372
0.91
357
0.81
343
0.67
280
0.96
380
0.79
400
0.66
411
0.65
306
0.71
452
0.18
315
0.15
352
0.16
192
0.15
242
0.18
312
0.15
225
CFNet-ftpermissivetwo views0.50
366
0.25
331
0.39
165
0.41
265
0.26
280
0.66
405
0.37
323
0.91
357
0.87
382
0.67
280
1.00
405
1.05
481
0.70
435
0.68
337
0.57
411
0.23
441
0.16
382
0.24
449
0.21
427
0.24
435
0.19
337
CFNet_RVCtwo views0.50
366
0.25
331
0.39
165
0.41
265
0.26
280
0.66
405
0.37
323
0.91
357
0.87
382
0.67
280
1.00
405
1.05
481
0.70
435
0.68
337
0.57
411
0.23
441
0.16
382
0.24
449
0.21
427
0.24
435
0.19
337
3w_stereotwo views0.25
86
0.20
180
0.40
177
0.33
77
0.17
17
0.32
166
0.41
392
0.42
80
0.39
138
0.33
114
0.28
75
0.16
2
0.29
174
0.35
62
0.22
48
0.10
8
0.08
1
0.11
1
0.10
81
0.12
75
0.12
97
xyz-stereo-finetune2two views0.37
214
0.20
180
0.40
177
0.32
58
0.19
54
0.80
459
0.29
184
0.56
161
0.33
96
0.53
215
0.79
291
0.43
199
0.48
313
0.70
352
0.46
348
0.13
66
0.12
207
0.17
234
0.13
186
0.12
75
0.14
185
SCV_C0two views0.28
121
0.20
180
0.40
177
0.36
135
0.25
243
0.23
27
0.28
169
0.60
174
0.41
161
0.31
106
0.36
127
0.37
152
0.20
57
0.61
257
0.23
71
0.13
66
0.11
131
0.13
88
0.11
120
0.16
255
0.13
147
tgtwo views0.34
179
0.19
144
0.40
177
0.40
237
0.23
173
0.38
224
0.26
140
0.74
290
0.60
241
0.48
198
0.65
233
0.42
189
0.24
101
0.57
225
0.33
231
0.14
106
0.10
52
0.18
282
0.17
324
0.14
155
0.12
97
UniTT-Stereotwo views0.27
110
0.18
110
0.40
177
0.40
237
0.28
344
0.30
128
0.28
169
0.40
69
0.33
96
0.30
96
0.46
158
0.27
85
0.25
111
0.48
163
0.35
252
0.17
276
0.13
286
0.14
121
0.12
150
0.14
155
0.13
147
RAFT+CT+SAtwo views0.40
260
0.24
300
0.40
177
0.53
496
0.27
319
0.28
98
0.45
426
0.79
319
0.81
343
0.51
204
0.90
353
0.42
189
0.39
265
0.81
416
0.33
231
0.15
178
0.11
131
0.18
282
0.18
355
0.15
202
0.15
225
CroCo-Stereocopylefttwo views0.27
110
0.23
278
0.40
177
0.49
446
0.22
145
0.20
10
0.29
184
0.55
153
0.45
185
0.29
88
0.27
67
0.42
189
0.26
128
0.30
10
0.26
122
0.15
178
0.13
286
0.13
88
0.12
150
0.16
255
0.13
147
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVCtwo views0.33
169
0.20
180
0.40
177
0.40
237
0.23
173
0.31
145
0.29
184
0.70
253
0.55
221
0.49
201
0.66
237
0.37
152
0.23
94
0.47
154
0.33
231
0.14
106
0.11
131
0.19
315
0.17
324
0.16
255
0.13
147
FENettwo views0.43
295
0.23
278
0.40
177
0.40
237
0.24
213
0.54
327
0.33
259
0.83
332
0.72
286
0.74
325
0.73
256
0.63
307
0.56
349
0.65
306
0.45
344
0.19
355
0.13
286
0.19
315
0.17
324
0.18
312
0.20
368
FlowAnything_testtwo views0.30
138
0.20
180
0.41
186
0.48
435
0.26
280
0.46
290
0.25
125
0.45
101
0.33
96
0.30
96
0.26
60
0.35
140
0.26
128
0.41
104
0.39
297
0.21
392
0.15
352
0.22
411
0.26
504
0.17
281
0.17
299
MM-Stereo_test2two views0.30
138
0.18
110
0.41
186
0.41
265
0.25
243
0.41
253
0.41
392
0.65
207
0.43
175
0.38
147
0.36
127
0.31
109
0.26
128
0.55
204
0.25
103
0.12
39
0.11
131
0.15
165
0.12
150
0.15
202
0.12
97
HItwo views0.46
317
0.22
245
0.41
186
0.35
104
0.35
463
0.27
81
0.32
243
0.75
299
0.50
209
0.90
435
1.13
460
1.12
506
0.73
456
0.70
352
0.57
411
0.12
39
0.10
52
0.17
234
0.17
324
0.17
281
0.16
256
CoSvtwo views0.46
317
0.22
245
0.41
186
0.35
104
0.35
463
0.27
81
0.32
243
0.75
299
0.50
209
0.90
435
1.13
460
1.12
506
0.73
456
0.70
352
0.57
411
0.12
39
0.10
52
0.17
234
0.17
324
0.17
281
0.16
256
StereoAnything_RVCtwo views0.22
49
0.85
574
0.41
186
0.28
2
0.16
3
0.23
27
0.18
12
0.23
1
0.19
8
0.16
1
0.16
6
0.15
1
0.21
69
0.32
25
0.19
1
0.16
233
0.09
18
0.12
53
0.09
6
0.16
255
0.10
4
MIF-Stereo (partial)two views0.32
161
0.19
144
0.41
186
0.41
265
0.32
432
0.29
115
0.24
111
0.49
124
0.44
180
0.31
106
0.63
228
0.37
152
0.36
236
0.60
251
0.32
220
0.17
276
0.13
286
0.19
315
0.17
324
0.18
312
0.15
225
anonymousdsptwo views0.30
138
0.22
245
0.41
186
0.38
174
0.26
280
0.31
145
0.35
296
0.68
231
0.36
117
0.40
165
0.33
110
0.32
117
0.28
154
0.62
279
0.26
122
0.14
106
0.10
52
0.17
234
0.12
150
0.15
202
0.16
256
ProNettwo views0.30
138
0.22
245
0.41
186
0.36
135
0.25
243
0.33
180
0.42
403
0.62
186
0.41
161
0.33
114
0.31
99
0.32
117
0.28
154
0.60
251
0.28
165
0.13
66
0.11
131
0.16
192
0.13
186
0.13
110
0.14
185
IGEV-Stereopermissivetwo views0.30
138
0.22
245
0.41
186
0.38
174
0.26
280
0.30
128
0.35
296
0.68
231
0.36
117
0.40
165
0.33
110
0.32
117
0.28
154
0.62
279
0.26
122
0.14
106
0.10
52
0.17
234
0.12
150
0.15
202
0.16
256
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
KYRafttwo views0.48
338
0.21
215
0.41
186
0.45
382
0.23
173
0.43
268
0.36
309
0.68
231
0.45
185
0.94
455
1.72
557
0.78
393
0.40
270
0.65
306
0.32
220
0.16
233
0.11
131
0.18
282
0.22
449
0.17
281
0.76
587
RALCasStereoNettwo views0.37
214
0.23
278
0.41
186
0.44
368
0.28
344
0.36
206
0.38
341
0.66
214
0.67
264
0.51
204
0.74
268
0.51
239
0.29
174
0.64
297
0.38
287
0.17
276
0.14
326
0.15
165
0.13
186
0.17
281
0.17
299
PSMNet-RSSMtwo views0.50
366
0.24
300
0.41
186
0.43
343
0.26
280
0.51
307
0.40
372
1.16
456
0.79
325
0.75
329
1.07
438
0.87
422
0.69
430
0.66
318
0.52
385
0.24
452
0.16
382
0.23
433
0.26
504
0.20
364
0.20
368
CBMV_ROBtwo views0.62
463
0.39
481
0.41
186
0.41
265
0.28
344
0.86
479
0.28
169
1.06
418
1.02
465
0.95
460
1.33
510
0.81
406
0.84
495
0.94
463
0.56
405
0.37
547
0.37
567
0.43
559
0.40
559
0.33
502
0.32
500
AIO-test1two views0.39
245
0.18
110
0.42
199
0.51
469
0.25
243
0.44
279
0.30
205
0.74
290
1.20
526
0.41
168
0.71
252
0.45
212
0.29
174
0.56
214
0.27
144
0.15
178
0.13
286
0.19
315
0.21
427
0.13
110
0.18
325
test_for_modeltwo views0.90
523
3.60
625
0.42
199
2.47
614
2.11
615
0.39
234
0.28
169
0.46
109
0.48
201
0.76
335
0.32
107
0.30
103
0.28
154
0.35
62
0.27
144
0.69
586
0.12
207
0.13
88
0.09
6
3.76
626
0.74
585
MGS-Stereotwo views0.29
128
0.20
180
0.42
199
0.37
154
0.24
213
0.37
218
0.30
205
0.40
69
0.50
209
0.32
110
0.51
182
0.40
175
0.24
101
0.45
133
0.28
165
0.16
233
0.12
207
0.15
165
0.13
186
0.15
202
0.14
185
ff7two views0.30
138
0.22
245
0.42
199
0.37
154
0.26
280
0.31
145
0.34
273
0.66
214
0.35
110
0.39
153
0.33
110
0.31
109
0.28
154
0.61
257
0.26
122
0.14
106
0.11
131
0.17
234
0.12
150
0.15
202
0.16
256
IGEVStereo-DCAtwo views0.30
138
0.24
300
0.42
199
0.36
135
0.27
319
0.38
224
0.34
273
0.66
214
0.35
110
0.39
153
0.31
99
0.35
140
0.27
139
0.62
279
0.25
103
0.16
233
0.12
207
0.16
192
0.12
150
0.14
155
0.16
256
fffftwo views0.30
138
0.22
245
0.42
199
0.37
154
0.26
280
0.31
145
0.34
273
0.66
214
0.35
110
0.39
153
0.33
110
0.31
109
0.28
154
0.61
257
0.26
122
0.14
106
0.11
131
0.17
234
0.12
150
0.15
202
0.16
256
11ttwo views0.30
138
0.22
245
0.42
199
0.37
154
0.26
280
0.31
145
0.34
273
0.66
214
0.35
110
0.39
153
0.33
110
0.31
109
0.28
154
0.61
257
0.26
122
0.14
106
0.11
131
0.17
234
0.12
150
0.15
202
0.16
256
RAFT-Testtwo views0.35
185
0.19
144
0.42
199
0.39
199
0.24
213
0.50
302
0.23
105
0.74
290
0.44
180
0.62
242
0.85
329
0.64
314
0.28
154
0.48
163
0.30
201
0.14
106
0.11
131
0.14
121
0.11
120
0.13
110
0.13
147
ccc-4two views0.30
138
0.22
245
0.42
199
0.37
154
0.26
280
0.31
145
0.34
273
0.66
214
0.35
110
0.39
153
0.33
110
0.31
109
0.28
154
0.61
257
0.26
122
0.14
106
0.11
131
0.17
234
0.12
150
0.15
202
0.16
256
GMOStereotwo views0.38
232
0.19
144
0.42
199
0.43
343
0.24
213
0.40
242
0.39
359
0.55
153
0.64
249
0.89
427
0.84
320
0.65
320
0.37
242
0.39
88
0.29
184
0.14
106
0.12
207
0.20
352
0.18
355
0.15
202
0.12
97
error versiontwo views0.38
232
0.19
144
0.42
199
0.43
343
0.24
213
0.40
242
0.39
359
0.55
153
0.64
249
0.89
427
0.84
320
0.65
320
0.37
242
0.39
88
0.29
184
0.14
106
0.12
207
0.20
352
0.18
355
0.15
202
0.12
97
test-vtwo views0.38
232
0.19
144
0.42
199
0.43
343
0.24
213
0.40
242
0.39
359
0.55
153
0.64
249
0.89
427
0.84
320
0.65
320
0.37
242
0.39
88
0.29
184
0.14
106
0.12
207
0.20
352
0.18
355
0.15
202
0.12
97
RAFT-345two views0.41
275
0.19
144
0.42
199
0.39
199
0.23
173
0.32
166
0.25
125
0.62
186
0.56
222
0.74
325
1.77
559
0.44
203
0.35
227
0.67
328
0.37
272
0.14
106
0.11
131
0.18
282
0.14
216
0.14
155
0.13
147
test-2two views0.38
232
0.19
144
0.42
199
0.43
343
0.24
213
0.40
242
0.39
359
0.55
153
0.64
249
0.89
427
0.84
320
0.65
320
0.37
242
0.39
88
0.29
184
0.14
106
0.12
207
0.20
352
0.18
355
0.15
202
0.12
97
ICVPtwo views0.48
338
0.26
366
0.42
199
0.49
446
0.28
344
0.63
381
0.43
411
1.05
413
0.72
286
0.68
290
0.95
376
0.75
378
0.56
349
0.55
204
0.61
427
0.24
452
0.18
435
0.19
315
0.17
324
0.19
347
0.21
386
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereotwo views0.39
245
0.32
440
0.42
199
0.45
382
0.20
92
0.41
253
0.38
341
0.69
241
0.66
258
0.56
222
0.78
286
0.48
226
0.43
283
0.59
238
0.37
272
0.18
315
0.13
286
0.20
352
0.15
242
0.23
422
0.14
185
AFF-stereotwo views0.39
245
0.20
180
0.42
199
0.37
154
0.22
145
0.27
81
0.31
229
0.67
225
0.72
286
0.66
271
1.12
453
0.75
378
0.38
250
0.57
225
0.35
252
0.11
27
0.09
18
0.16
192
0.16
271
0.14
155
0.12
97
GANet-RSSMtwo views0.49
352
0.22
245
0.42
199
0.39
199
0.26
280
0.58
354
0.41
392
1.12
441
0.82
356
0.73
318
1.02
412
0.88
426
0.75
465
0.67
328
0.48
363
0.22
414
0.16
382
0.18
282
0.19
383
0.18
312
0.18
325
NOSS_ROBtwo views0.59
446
0.40
490
0.42
199
0.45
382
0.31
407
0.79
453
0.53
477
1.09
430
1.12
500
0.69
293
0.92
367
0.77
390
0.63
393
0.81
416
0.52
385
0.39
553
0.38
568
0.44
561
0.42
569
0.38
529
0.36
523
LG-Stereotwo views0.25
86
0.18
110
0.43
218
0.40
237
0.20
92
0.22
17
0.26
140
0.33
14
0.39
138
0.27
74
0.45
154
0.22
36
0.16
12
0.38
81
0.28
165
0.11
27
0.12
207
0.17
234
0.15
242
0.13
110
0.10
4
4D-IteraStereotwo views0.33
169
0.19
144
0.43
218
0.40
237
0.24
213
0.32
166
0.27
154
0.59
172
0.72
286
0.66
271
0.53
196
0.42
189
0.22
82
0.46
142
0.30
201
0.14
106
0.09
18
0.20
352
0.16
271
0.16
255
0.12
97
PSMNet-ADLtwo views0.50
366
0.28
399
0.43
218
0.49
446
0.31
407
0.70
420
0.38
341
0.94
373
0.81
343
0.62
242
0.80
302
0.91
440
0.62
388
0.76
390
0.68
446
0.24
452
0.18
435
0.19
315
0.20
406
0.22
402
0.22
405
HHNettwo views0.42
282
0.19
144
0.43
218
0.35
104
0.38
481
0.33
180
0.33
259
0.71
260
0.78
318
0.87
410
1.30
505
0.52
243
0.36
236
0.53
195
0.37
272
0.16
233
0.11
131
0.19
315
0.15
242
0.15
202
0.25
449
hitnet-ftcopylefttwo views0.57
430
0.29
413
0.43
218
0.42
302
0.29
367
0.81
465
0.40
372
0.98
385
0.91
409
0.84
382
1.01
409
1.13
508
0.72
451
0.83
424
0.71
452
0.28
493
0.21
472
0.28
501
0.22
449
0.29
478
0.27
464
SGM-Foresttwo views0.65
469
0.33
448
0.43
218
0.44
368
0.30
392
1.01
510
0.54
484
1.13
448
1.09
497
1.11
527
1.21
484
1.10
498
0.76
474
0.99
486
0.71
452
0.32
519
0.33
559
0.33
531
0.30
525
0.30
486
0.28
475
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
coex_refinementtwo views0.54
406
0.22
245
0.44
224
0.45
382
0.31
407
0.75
443
0.40
372
1.16
456
0.92
415
0.87
410
1.12
453
0.99
461
0.57
361
0.69
344
0.90
492
0.21
392
0.14
326
0.16
192
0.16
271
0.21
376
0.22
405
AIO-test2two views0.40
260
0.21
215
0.44
224
0.48
435
0.26
280
0.44
279
0.38
341
0.79
319
1.28
539
0.37
138
0.87
340
0.38
159
0.30
192
0.50
178
0.28
165
0.16
233
0.13
286
0.21
396
0.24
480
0.15
202
0.15
225
EKT-Stereotwo views0.36
195
0.24
300
0.44
224
0.44
368
0.30
392
0.37
218
0.30
205
0.72
271
0.68
266
0.47
192
0.63
228
0.49
232
0.28
154
0.59
238
0.34
243
0.19
355
0.14
326
0.18
282
0.15
242
0.16
255
0.18
325
testlalala_basetwo views0.49
352
0.26
366
0.44
224
0.47
427
0.34
456
0.57
348
0.26
140
0.60
174
0.37
125
0.52
207
0.56
208
0.46
216
0.31
198
0.45
133
0.33
231
1.56
607
0.11
131
0.14
121
0.10
81
1.85
598
0.15
225
riskmintwo views0.41
275
0.21
215
0.44
224
0.34
85
0.24
213
0.58
354
0.32
243
0.70
253
0.86
375
0.52
207
0.57
211
0.78
393
0.60
377
0.58
230
0.39
297
0.17
276
0.12
207
0.19
315
0.13
186
0.19
347
0.22
405
CroCo-Stereo Lap2two views0.29
128
0.25
331
0.44
224
0.50
457
0.30
392
0.19
7
0.31
229
0.52
137
0.41
161
0.25
59
0.28
75
0.46
216
0.31
198
0.39
88
0.30
201
0.15
178
0.15
352
0.16
192
0.13
186
0.17
281
0.16
256
GrayStereotwo views0.49
352
0.20
180
0.44
224
0.47
427
0.29
367
0.51
307
0.62
510
0.71
260
0.66
258
1.04
499
1.46
536
0.77
390
0.73
456
0.58
230
0.35
252
0.15
178
0.12
207
0.17
234
0.17
324
0.15
202
0.30
487
RAFT-RH_RVCtwo views0.57
430
0.18
110
0.44
224
0.38
174
0.23
173
0.56
339
0.24
111
0.61
182
0.73
296
1.18
534
3.90
610
0.55
252
0.40
270
0.67
328
0.38
287
0.14
106
0.11
131
0.20
352
0.15
242
0.12
75
0.14
185
GCAP-BATtwo views0.32
161
0.21
215
0.45
232
0.34
85
0.29
367
0.28
98
0.27
154
0.53
143
0.32
88
0.61
237
0.66
237
0.47
221
0.25
111
0.59
238
0.28
165
0.15
178
0.12
207
0.15
165
0.10
81
0.12
75
0.12
97
rvit_stereo_0080two views0.32
161
0.26
366
0.45
232
0.39
199
0.28
344
0.27
81
0.46
429
0.51
132
0.46
191
0.36
134
0.42
144
0.41
182
0.29
174
0.41
104
0.34
243
0.22
414
0.17
419
0.17
234
0.16
271
0.23
422
0.16
256
testlalala2two views0.37
214
0.19
144
0.45
232
0.94
582
0.56
556
0.45
287
0.25
125
0.64
204
0.51
215
0.69
293
0.57
211
0.44
203
0.24
101
0.35
62
0.33
231
0.15
178
0.13
286
0.14
121
0.10
81
0.13
110
0.14
185
whm_ethtwo views0.32
161
0.26
366
0.45
232
0.39
199
0.28
344
0.27
81
0.46
429
0.51
132
0.46
191
0.36
134
0.42
144
0.41
182
0.29
174
0.41
104
0.34
243
0.22
414
0.17
419
0.17
234
0.16
271
0.23
422
0.16
256
testlalalatwo views0.29
128
0.20
180
0.45
232
0.34
85
0.24
213
0.44
279
0.29
184
0.50
126
0.30
75
0.70
299
0.50
174
0.35
140
0.25
111
0.33
40
0.25
103
0.15
178
0.11
131
0.14
121
0.09
6
0.12
75
0.13
147
GCAP-Stereotwo views0.29
128
0.21
215
0.45
232
0.39
199
0.20
92
0.39
234
0.22
89
0.60
174
0.46
191
0.47
192
0.50
174
0.39
168
0.27
139
0.34
56
0.24
92
0.14
106
0.12
207
0.14
121
0.11
120
0.13
110
0.12
97
CASStwo views0.46
317
0.28
399
0.45
232
0.48
435
0.22
145
0.63
381
0.34
273
0.99
389
0.66
258
0.76
335
0.86
333
0.61
295
0.58
365
0.58
230
0.44
338
0.29
503
0.16
382
0.22
411
0.18
355
0.23
422
0.28
475
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HBP-ISPtwo views0.61
457
0.47
520
0.45
232
0.46
407
0.33
444
0.79
453
0.29
184
1.15
454
1.05
475
0.85
395
1.18
481
0.67
339
0.71
440
0.92
456
0.57
411
0.37
547
0.38
568
0.47
566
0.41
564
0.39
533
0.32
500
TestStereo1two views0.44
301
0.24
300
0.45
232
0.52
486
0.25
243
0.35
195
0.40
372
0.81
324
0.94
430
0.70
299
0.96
380
0.48
226
0.45
297
0.94
463
0.33
231
0.16
233
0.13
286
0.18
282
0.16
271
0.15
202
0.14
185
SA-5Ktwo views0.44
301
0.24
300
0.45
232
0.52
486
0.25
243
0.35
195
0.40
372
0.81
324
0.94
430
0.70
299
0.96
380
0.48
226
0.45
297
0.94
463
0.33
231
0.16
233
0.13
286
0.18
282
0.16
271
0.15
202
0.14
185
Sa-1000two views0.49
352
0.25
331
0.45
232
0.46
407
0.25
243
0.64
391
0.34
273
0.85
336
0.95
434
0.85
395
1.51
542
0.55
252
0.44
290
0.94
463
0.31
213
0.16
233
0.12
207
0.21
396
0.20
406
0.15
202
0.14
185
HCRNettwo views0.46
317
0.35
457
0.45
232
0.54
508
0.26
280
0.52
315
0.29
184
0.87
342
0.64
249
0.75
329
0.82
312
0.76
385
0.53
331
0.70
352
0.38
287
0.24
452
0.16
382
0.24
449
0.20
406
0.21
376
0.20
368
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.37
214
0.18
110
0.45
232
0.36
135
0.19
54
0.33
180
0.28
169
0.67
225
0.77
314
0.72
311
0.99
401
0.56
258
0.39
265
0.44
126
0.31
213
0.11
27
0.09
18
0.15
165
0.14
216
0.13
110
0.11
53
G2L-Stereo_testtwo views0.50
366
0.22
245
0.46
245
0.34
85
0.24
213
0.58
354
0.59
503
1.14
450
0.79
325
0.89
427
0.96
380
0.96
452
0.59
371
0.72
367
0.67
441
0.17
276
0.12
207
0.14
121
0.12
150
0.15
202
0.16
256
ffftwo views0.39
245
0.18
110
0.46
245
0.35
104
0.19
54
0.30
128
0.30
205
0.73
283
1.08
491
0.70
299
0.79
291
0.44
203
0.62
388
0.47
154
0.37
272
0.14
106
0.10
52
0.14
121
0.11
120
0.12
75
0.15
225
xtwo views0.41
275
0.25
331
0.46
245
0.36
135
0.24
213
0.54
327
0.31
229
0.94
373
0.58
233
0.60
232
0.72
254
0.61
295
0.53
331
0.52
189
0.50
376
0.18
315
0.16
382
0.17
234
0.16
271
0.17
281
0.18
325
CrosDoStereotwo views0.51
380
0.19
144
0.46
245
0.39
199
0.24
213
0.39
234
1.14
583
0.69
241
0.87
382
0.94
455
1.36
515
0.62
302
0.75
465
0.68
337
0.46
348
0.15
178
0.12
207
0.17
234
0.18
355
0.14
155
0.16
256
DeepStereo_LLtwo views0.51
380
0.19
144
0.46
245
0.39
199
0.24
213
0.39
234
1.14
583
0.69
241
0.87
382
0.94
455
1.36
515
0.62
302
0.75
465
0.68
337
0.46
348
0.15
178
0.12
207
0.17
234
0.18
355
0.14
155
0.16
256
DCANettwo views0.38
232
0.18
110
0.46
245
0.35
104
0.19
54
0.30
128
0.30
205
0.72
271
0.96
441
0.72
311
0.77
277
0.45
212
0.56
349
0.47
154
0.36
263
0.14
106
0.10
52
0.14
121
0.11
120
0.13
110
0.15
225
csctwo views0.39
245
0.18
110
0.46
245
0.35
104
0.19
54
0.30
128
0.30
205
0.73
283
1.08
491
0.70
299
0.79
291
0.44
203
0.62
388
0.47
154
0.37
272
0.14
106
0.10
52
0.14
121
0.11
120
0.12
75
0.15
225
cscssctwo views0.39
245
0.18
110
0.46
245
0.35
104
0.19
54
0.30
128
0.30
205
0.73
283
1.08
491
0.70
299
0.79
291
0.44
203
0.62
388
0.47
154
0.37
272
0.14
106
0.10
52
0.14
121
0.11
120
0.12
75
0.15
225
111two views0.42
282
0.18
110
0.46
245
0.35
104
0.19
54
0.52
315
0.28
169
0.76
303
1.16
514
0.52
207
0.92
367
0.65
320
0.51
327
0.65
306
0.37
272
0.15
178
0.10
52
0.14
121
0.12
150
0.13
110
0.16
256
EAI-Stereotwo views0.36
195
0.21
215
0.46
245
0.40
237
0.22
145
0.33
180
0.36
309
1.22
489
0.32
88
0.52
207
0.75
270
0.35
140
0.28
154
0.65
306
0.30
201
0.14
106
0.11
131
0.14
121
0.14
216
0.14
155
0.13
147
Gwc-CoAtRStwo views0.35
185
0.18
110
0.46
245
0.39
199
0.23
173
0.34
191
0.22
89
0.74
290
0.77
314
0.62
242
0.60
220
0.58
279
0.29
174
0.47
154
0.29
184
0.14
106
0.11
131
0.14
121
0.12
150
0.13
110
0.13
147
HSMtwo views0.53
401
0.25
331
0.46
245
0.40
237
0.25
243
0.74
439
0.44
419
1.29
518
0.78
318
0.82
368
0.92
367
1.21
516
0.75
465
0.90
451
0.48
363
0.18
315
0.14
326
0.17
234
0.14
216
0.17
281
0.18
325
AE-Stereotwo views0.36
195
0.21
215
0.47
257
0.49
446
0.31
407
0.50
302
0.34
273
0.72
271
0.73
296
0.34
126
0.55
205
0.52
243
0.28
154
0.48
163
0.31
213
0.13
66
0.13
286
0.18
282
0.16
271
0.15
202
0.14
185
DCREtwo views0.38
232
0.19
144
0.47
257
0.45
382
0.33
444
0.45
287
0.40
372
0.66
214
0.53
219
0.49
201
0.95
376
0.57
263
0.39
265
0.53
195
0.32
220
0.14
106
0.13
286
0.15
165
0.14
216
0.14
155
0.15
225
anonymousatwo views0.51
380
0.21
215
0.47
257
0.39
199
0.25
243
0.89
485
0.36
309
0.78
312
0.63
245
0.88
420
1.54
544
1.09
496
0.67
420
0.53
195
0.46
348
0.17
276
0.14
326
0.19
315
0.21
427
0.16
255
0.16
256
BUStwo views0.47
328
0.26
366
0.47
257
0.46
407
0.29
367
0.78
447
0.34
273
0.99
389
0.80
334
0.77
343
0.80
302
0.64
314
0.54
338
0.66
318
0.56
405
0.21
392
0.15
352
0.22
411
0.19
383
0.18
312
0.19
337
BSDual-CNNtwo views0.48
338
0.26
366
0.47
257
0.46
407
0.29
367
0.75
443
0.46
429
0.99
389
0.80
334
0.77
343
0.80
302
0.76
385
0.59
371
0.66
318
0.48
363
0.21
392
0.15
352
0.22
411
0.19
383
0.18
312
0.19
337
psmgtwo views0.50
366
0.26
366
0.47
257
0.42
302
0.29
367
0.82
468
0.42
403
1.07
422
0.80
334
0.95
460
0.94
372
0.76
385
0.59
371
0.66
318
0.48
363
0.21
392
0.16
382
0.20
352
0.20
406
0.19
347
0.19
337
ASMatchtwo views0.48
338
0.20
180
0.47
257
0.39
199
0.28
344
0.37
218
0.26
140
0.76
303
0.72
286
0.77
343
2.29
576
0.61
295
0.51
327
0.64
297
0.39
297
0.15
178
0.12
207
0.17
234
0.15
242
0.14
155
0.22
405
THIR-Stereotwo views0.51
380
0.19
144
0.47
257
0.39
199
0.23
173
0.74
439
0.64
518
0.68
231
0.88
393
1.03
494
1.40
521
0.71
349
0.75
465
0.64
297
0.43
331
0.16
233
0.11
131
0.17
234
0.18
355
0.15
202
0.17
299
RAFT_R40two views0.41
275
0.20
180
0.47
257
0.44
368
0.25
243
0.23
27
0.25
125
0.69
241
0.70
277
0.98
478
0.78
286
0.72
364
0.43
283
0.80
411
0.39
297
0.17
276
0.11
131
0.20
352
0.16
271
0.18
312
0.15
225
CFNet-RSSMtwo views0.35
185
0.18
110
0.47
257
0.39
199
0.22
145
0.35
195
0.23
105
0.78
312
0.86
375
0.67
280
0.54
199
0.56
258
0.28
154
0.49
172
0.28
165
0.14
106
0.10
52
0.14
121
0.12
150
0.13
110
0.12
97
R-Stereo Traintwo views0.40
260
0.19
144
0.47
257
0.43
343
0.27
319
0.41
253
0.31
229
0.74
290
0.38
131
0.90
435
1.28
499
0.58
279
0.35
227
0.43
118
0.35
252
0.15
178
0.13
286
0.14
121
0.12
150
0.14
155
0.14
185
RAFT-Stereopermissivetwo views0.40
260
0.19
144
0.47
257
0.43
343
0.27
319
0.41
253
0.31
229
0.74
290
0.38
131
0.90
435
1.28
499
0.58
279
0.35
227
0.43
118
0.35
252
0.15
178
0.13
286
0.14
121
0.12
150
0.14
155
0.14
185
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SGM_RVCbinarytwo views1.04
541
0.30
428
0.47
257
0.41
265
0.23
173
1.73
579
0.77
548
1.63
578
1.30
545
2.39
598
1.99
569
2.64
591
1.78
588
2.22
592
1.40
552
0.28
493
0.27
525
0.27
490
0.25
493
0.25
446
0.25
449
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G2L-ROBtwo views0.49
352
0.20
180
0.48
270
0.36
135
0.22
145
0.58
354
0.42
403
1.19
471
0.74
302
0.86
405
0.76
273
1.08
490
0.59
371
0.81
416
0.60
421
0.17
276
0.12
207
0.15
165
0.12
150
0.17
281
0.20
368
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.34
179
0.28
399
0.48
270
0.37
154
0.25
243
0.47
294
0.30
205
0.60
174
0.92
415
0.43
178
0.37
131
0.30
103
0.29
174
0.50
178
0.30
201
0.17
276
0.14
326
0.18
282
0.15
242
0.18
312
0.16
256
RAFT_CTSACEtwo views0.46
317
0.20
180
0.48
270
0.46
407
0.27
319
0.34
191
0.39
359
0.62
186
0.74
302
0.78
354
1.44
531
0.86
416
0.38
250
1.09
505
0.27
144
0.13
66
0.13
286
0.18
282
0.16
271
0.16
255
0.12
97
test_5two views0.44
301
0.25
331
0.48
270
0.53
496
0.28
344
0.28
98
0.42
403
0.77
308
0.87
382
0.63
249
0.91
361
0.73
369
0.53
331
0.82
422
0.36
263
0.14
106
0.11
131
0.18
282
0.18
355
0.18
312
0.16
256
test-3two views0.35
185
0.17
84
0.48
270
0.40
237
0.22
145
0.42
263
0.22
89
0.66
214
0.80
334
0.72
311
0.45
154
0.63
307
0.29
174
0.45
133
0.32
220
0.13
66
0.09
18
0.17
234
0.13
186
0.13
110
0.11
53
test_1two views0.35
185
0.17
84
0.48
270
0.40
237
0.22
145
0.42
263
0.22
89
0.66
214
0.80
334
0.70
299
0.45
154
0.63
307
0.29
174
0.45
133
0.32
220
0.13
66
0.09
18
0.17
234
0.13
186
0.13
110
0.11
53
GANet-ADLtwo views0.44
301
0.27
383
0.48
270
0.44
368
0.30
392
0.54
327
0.36
309
0.94
373
0.88
393
0.64
259
0.72
254
0.68
342
0.44
290
0.55
204
0.44
338
0.22
414
0.15
352
0.15
165
0.13
186
0.18
312
0.21
386
IIG-Stereotwo views0.45
310
0.22
245
0.48
270
0.51
469
0.26
280
0.43
268
0.21
75
0.73
283
0.80
334
0.84
382
0.95
376
0.82
408
0.46
304
0.95
469
0.37
272
0.16
233
0.12
207
0.19
315
0.15
242
0.15
202
0.12
97
SST-Stereotwo views0.41
275
0.20
180
0.48
270
0.43
343
0.25
243
0.25
55
0.21
75
0.68
231
0.50
209
1.08
516
0.79
291
0.71
349
0.42
280
0.81
416
0.38
287
0.17
276
0.11
131
0.20
352
0.16
271
0.19
347
0.15
225
rvit_stereo_0081two views0.33
169
0.25
331
0.49
279
0.43
343
0.26
280
0.31
145
0.37
323
0.45
101
0.56
222
0.37
138
0.40
139
0.39
168
0.38
250
0.44
126
0.35
252
0.22
414
0.16
382
0.19
315
0.16
271
0.20
364
0.14
185
rvit_stereo_0082two views0.33
169
0.25
331
0.49
279
0.43
343
0.26
280
0.31
145
0.37
323
0.45
101
0.56
222
0.37
138
0.40
139
0.39
168
0.38
250
0.44
126
0.35
252
0.22
414
0.16
382
0.19
315
0.16
271
0.20
364
0.14
185
test_sample2two views0.45
310
0.24
300
0.49
279
0.34
85
0.21
120
0.60
370
0.43
411
1.01
396
0.73
296
0.67
280
0.80
302
0.70
346
0.64
401
0.65
306
0.41
324
0.19
355
0.15
352
0.18
282
0.16
271
0.19
347
0.19
337
11t1two views0.38
232
0.23
278
0.49
279
0.36
135
0.23
173
0.61
371
0.31
229
0.74
290
0.47
199
0.62
242
0.55
205
0.55
252
0.49
319
0.58
230
0.45
344
0.18
315
0.15
352
0.16
192
0.13
186
0.17
281
0.19
337
ttttwo views0.56
424
0.27
383
0.49
279
0.39
199
0.25
243
0.65
398
0.42
403
1.24
494
1.08
491
0.76
335
1.10
446
0.63
307
0.51
327
0.95
469
1.03
520
0.25
465
0.22
481
0.22
411
0.21
427
0.25
446
0.25
449
HHtwo views0.37
214
0.22
245
0.49
279
0.41
265
0.26
280
0.36
206
0.30
205
0.87
342
0.41
161
0.45
182
0.59
217
0.78
393
0.43
283
0.77
397
0.26
122
0.15
178
0.11
131
0.15
165
0.14
216
0.14
155
0.14
185
HanStereotwo views0.37
214
0.22
245
0.49
279
0.41
265
0.26
280
0.36
206
0.30
205
0.87
342
0.41
161
0.45
182
0.59
217
0.78
393
0.43
283
0.77
397
0.26
122
0.15
178
0.11
131
0.15
165
0.14
216
0.14
155
0.14
185
anonymousdsp2two views0.37
214
0.21
215
0.49
279
0.38
174
0.24
213
0.48
299
0.31
229
0.91
357
0.68
266
0.57
225
0.51
182
0.51
239
0.34
219
0.59
238
0.33
231
0.14
106
0.11
131
0.14
121
0.10
81
0.16
255
0.16
256
STrans-v2two views0.47
328
0.21
215
0.49
279
0.41
265
0.25
243
0.54
327
0.49
457
1.16
456
0.82
356
0.67
280
1.05
428
0.71
349
0.67
420
0.74
372
0.34
243
0.15
178
0.11
131
0.17
234
0.15
242
0.14
155
0.14
185
TransformOpticalFlowtwo views0.46
317
0.21
215
0.49
279
0.42
302
0.24
213
0.36
206
0.46
429
1.04
406
0.84
363
0.67
280
1.14
464
0.73
369
0.56
349
0.78
405
0.33
231
0.15
178
0.10
52
0.17
234
0.15
242
0.14
155
0.15
225
NRIStereotwo views0.37
214
0.21
215
0.49
279
0.42
302
0.23
173
0.33
180
0.25
125
0.68
231
0.59
234
0.65
265
0.63
228
0.55
252
0.37
242
0.67
328
0.40
319
0.16
233
0.12
207
0.18
282
0.15
242
0.17
281
0.15
225
cf-rtwo views0.49
352
0.24
300
0.49
279
0.40
237
0.23
173
0.58
354
0.38
341
0.92
366
0.87
382
0.77
343
1.06
434
0.98
456
0.67
420
0.59
238
0.61
427
0.21
392
0.14
326
0.17
234
0.19
383
0.15
202
0.16
256
rvit_stereo_0081_agatwo views0.32
161
0.29
413
0.50
291
0.43
343
0.29
367
0.36
206
0.32
243
0.46
109
0.42
168
0.40
165
0.44
151
0.41
182
0.34
219
0.43
118
0.31
213
0.23
441
0.17
419
0.19
315
0.16
271
0.20
364
0.15
225
qqqtwo views0.42
282
0.28
399
0.50
291
0.37
154
0.22
145
0.47
294
0.39
359
0.91
357
0.59
234
0.57
225
0.71
252
0.65
320
0.56
349
0.59
238
0.48
363
0.17
276
0.17
419
0.20
352
0.19
383
0.18
312
0.19
337
DisPMtwo views0.40
260
0.20
180
0.50
291
0.42
302
0.27
319
0.24
36
0.30
205
0.68
231
0.61
244
0.88
420
0.87
340
0.59
289
0.32
205
0.80
411
0.34
243
0.19
355
0.12
207
0.19
315
0.17
324
0.16
255
0.21
386
SAtwo views0.45
310
0.26
366
0.50
291
0.47
427
0.24
213
0.46
290
0.36
309
0.79
319
1.00
458
0.61
237
1.04
425
0.50
234
0.50
322
0.98
481
0.33
231
0.16
233
0.13
286
0.21
396
0.19
383
0.15
202
0.14
185
test_3two views0.37
214
0.19
144
0.50
291
0.45
382
0.24
213
0.47
294
0.36
309
0.69
241
0.84
363
0.66
271
0.46
158
0.68
342
0.25
111
0.45
133
0.32
220
0.12
39
0.10
52
0.18
282
0.16
271
0.15
202
0.12
97
OMP-Stereotwo views0.43
295
0.23
278
0.50
291
0.53
496
0.25
243
0.36
206
0.24
111
0.73
283
0.81
343
0.78
354
0.64
231
0.88
426
0.41
275
0.95
469
0.36
263
0.15
178
0.12
207
0.20
352
0.15
242
0.16
255
0.13
147
DRafttwo views0.49
352
0.18
110
0.50
291
0.38
174
0.25
243
0.57
348
0.39
359
0.67
225
0.86
375
1.02
491
1.75
558
0.50
234
0.79
481
0.65
306
0.42
329
0.14
106
0.11
131
0.16
192
0.16
271
0.14
155
0.17
299
HITNettwo views0.43
295
0.27
383
0.50
291
0.34
85
0.18
30
0.65
398
0.32
243
0.99
389
0.70
277
0.73
318
0.86
333
0.66
332
0.56
349
0.61
257
0.47
359
0.14
106
0.10
52
0.15
165
0.13
186
0.18
312
0.13
147
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CBMVpermissivetwo views0.68
474
0.37
468
0.50
291
0.43
343
0.26
280
1.00
506
0.71
529
1.17
465
1.16
514
1.24
545
1.29
503
1.06
485
0.86
503
0.98
481
0.75
461
0.29
503
0.30
539
0.34
533
0.30
525
0.26
457
0.27
464
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FACV-RUCAtwo views0.45
310
0.28
399
0.51
300
0.46
407
0.33
444
0.62
375
0.34
273
0.87
342
0.75
306
0.60
232
0.84
320
0.48
226
0.54
338
0.56
214
0.39
297
0.22
414
0.15
352
0.35
534
0.16
271
0.29
478
0.22
405
UGAMtwo views0.54
406
0.23
278
0.51
300
0.46
407
0.26
280
0.40
242
0.52
472
0.65
207
1.19
523
0.78
354
1.15
467
1.38
545
0.56
349
1.03
497
0.56
405
0.18
315
0.15
352
0.25
462
0.21
427
0.15
202
0.13
147
MyStereo05two views0.46
317
0.22
245
0.51
300
0.42
302
0.29
367
0.43
268
0.48
444
0.96
381
1.12
500
0.77
343
0.62
227
0.51
239
0.57
361
0.79
408
0.43
331
0.14
106
0.13
286
0.18
282
0.17
324
0.17
281
0.17
299
mmmtwo views0.47
328
0.28
399
0.51
300
0.39
199
0.25
243
0.61
371
0.38
341
1.00
395
0.60
241
0.77
343
1.07
438
0.65
320
0.53
331
0.61
257
0.49
372
0.18
315
0.15
352
0.23
433
0.20
406
0.21
376
0.20
368
GwcNet-ADLtwo views0.45
310
0.24
300
0.51
300
0.46
407
0.30
392
0.41
253
0.40
372
0.95
376
0.98
451
0.73
318
0.78
286
0.61
295
0.41
275
0.67
328
0.55
403
0.20
376
0.14
326
0.15
165
0.14
216
0.19
347
0.22
405
Patchmatch Stereo++two views0.36
195
0.24
300
0.51
300
0.42
302
0.22
145
0.24
36
0.21
75
0.63
194
0.39
138
0.63
249
0.73
256
0.57
263
0.38
250
0.61
257
0.39
297
0.18
315
0.12
207
0.20
352
0.16
271
0.21
376
0.16
256
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereotwo views0.39
245
0.21
215
0.51
300
0.42
302
0.25
243
0.26
63
0.30
205
0.71
260
0.72
286
0.66
271
0.77
277
0.57
263
0.31
198
0.69
344
0.39
297
0.18
315
0.12
207
0.20
352
0.16
271
0.16
255
0.27
464
OCTAStereotwo views0.39
245
0.21
215
0.51
300
0.42
302
0.25
243
0.26
63
0.30
205
0.71
260
0.72
286
0.66
271
0.77
277
0.58
279
0.31
198
0.69
344
0.39
297
0.18
315
0.12
207
0.20
352
0.16
271
0.16
255
0.27
464
PSM-adaLosstwo views0.36
195
0.24
300
0.51
300
0.42
302
0.22
145
0.24
36
0.31
229
0.63
194
0.39
138
0.63
249
0.73
256
0.57
263
0.38
250
0.59
238
0.38
287
0.18
315
0.12
207
0.20
352
0.16
271
0.21
376
0.16
256
ROB_FTStereo_v2two views0.36
195
0.24
300
0.51
300
0.42
302
0.22
145
0.24
36
0.31
229
0.63
194
0.39
138
0.63
249
0.73
256
0.57
263
0.38
250
0.60
251
0.39
297
0.18
315
0.12
207
0.20
352
0.16
271
0.21
376
0.16
256
ROB_FTStereotwo views0.36
195
0.24
300
0.51
300
0.42
302
0.22
145
0.24
36
0.20
46
0.63
194
0.39
138
0.63
249
0.73
256
0.57
263
0.38
250
0.60
251
0.38
287
0.18
315
0.12
207
0.20
352
0.16
271
0.21
376
0.16
256
HUI-Stereotwo views0.36
195
0.24
300
0.51
300
0.42
302
0.22
145
0.24
36
0.22
89
0.63
194
0.40
152
0.64
259
0.73
256
0.58
279
0.38
250
0.53
195
0.38
287
0.18
315
0.12
207
0.20
352
0.16
271
0.21
376
0.16
256
RE-Stereotwo views0.39
245
0.21
215
0.51
300
0.42
302
0.25
243
0.26
63
0.30
205
0.71
260
0.72
286
0.66
271
0.77
277
0.57
263
0.31
198
0.70
352
0.39
297
0.18
315
0.12
207
0.20
352
0.16
271
0.16
255
0.27
464
Pruner-Stereotwo views0.39
245
0.21
215
0.51
300
0.41
265
0.25
243
0.22
17
0.24
111
0.71
260
0.59
234
0.90
435
0.75
270
0.67
339
0.30
192
0.64
297
0.39
297
0.19
355
0.12
207
0.20
352
0.17
324
0.17
281
0.19
337
TVStereotwo views0.39
245
0.21
215
0.51
300
0.42
302
0.25
243
0.26
63
0.30
205
0.71
260
0.72
286
0.66
271
0.77
277
0.57
263
0.31
198
0.70
352
0.39
297
0.18
315
0.12
207
0.20
352
0.16
271
0.16
255
0.27
464
DeepStereo_RVCtwo views0.37
214
0.22
245
0.51
300
0.41
265
0.24
213
0.26
63
0.22
89
0.64
204
0.40
152
0.69
293
0.67
245
0.57
263
0.50
322
0.58
230
0.42
329
0.17
276
0.12
207
0.18
282
0.16
271
0.19
347
0.19
337
iGMRVCtwo views0.36
195
0.24
300
0.51
300
0.42
302
0.22
145
0.24
36
0.29
184
0.63
194
0.39
138
0.63
249
0.73
256
0.57
263
0.38
250
0.61
257
0.39
297
0.18
315
0.12
207
0.20
352
0.16
271
0.21
376
0.16
256
iRAFTtwo views0.36
195
0.24
300
0.51
300
0.42
302
0.22
145
0.24
36
0.21
75
0.63
194
0.39
138
0.63
249
0.73
256
0.57
263
0.38
250
0.61
257
0.39
297
0.18
315
0.12
207
0.20
352
0.16
271
0.21
376
0.16
256
RAFT-IKPtwo views0.36
195
0.24
300
0.51
300
0.42
302
0.22
145
0.24
36
0.27
154
0.63
194
0.39
138
0.63
249
0.73
256
0.57
263
0.38
250
0.61
257
0.39
297
0.18
315
0.12
207
0.20
352
0.16
271
0.21
376
0.16
256
test_xeamplepermissivetwo views1.06
542
0.23
278
0.51
300
0.37
154
0.22
145
0.71
425
0.39
359
1.31
522
0.92
415
0.87
410
1.08
444
0.70
346
0.64
401
0.75
380
11.43
626
0.19
355
0.16
382
0.18
282
0.17
324
0.18
312
0.19
337
GwcNet-RSSMtwo views0.51
380
0.25
331
0.51
300
0.41
265
0.24
213
0.56
339
0.41
392
0.97
383
0.96
441
0.75
329
1.17
477
0.89
431
0.66
411
0.66
318
0.74
459
0.22
414
0.15
352
0.19
315
0.21
427
0.17
281
0.16
256
test_sample1two views0.44
301
0.24
300
0.52
321
0.35
104
0.23
173
0.59
364
0.36
309
1.05
413
0.57
229
0.66
271
0.78
286
0.70
346
0.71
440
0.62
279
0.51
380
0.18
315
0.15
352
0.17
234
0.16
271
0.18
312
0.18
325
MyStereo04two views0.45
310
0.23
278
0.52
321
0.43
343
0.29
367
0.40
242
0.48
444
1.02
399
1.12
500
0.62
242
0.58
215
0.55
252
0.56
349
0.77
397
0.45
344
0.14
106
0.13
286
0.19
315
0.17
324
0.18
312
0.17
299
LL-Strereo2two views0.36
195
0.25
331
0.52
321
0.43
343
0.27
319
0.36
206
0.27
154
0.70
253
0.46
191
0.55
219
0.53
196
0.65
320
0.24
101
0.69
344
0.32
220
0.14
106
0.13
286
0.23
433
0.20
406
0.19
347
0.14
185
AAGNettwo views1.40
575
0.20
180
0.52
321
0.45
382
0.26
280
0.29
115
0.29
184
0.67
225
0.71
284
0.97
475
0.86
333
0.66
332
0.60
377
0.66
318
19.98
633
0.17
276
0.11
131
0.19
315
0.15
242
0.20
364
0.13
147
IRAFT_RVCtwo views0.43
295
0.20
180
0.52
321
0.45
382
0.24
213
0.26
63
0.51
466
0.76
303
0.78
318
0.77
343
0.80
302
0.73
369
0.50
322
0.74
372
0.39
297
0.18
315
0.10
52
0.21
396
0.17
324
0.17
281
0.15
225
RAFTtwo views0.46
317
0.23
278
0.52
321
0.48
435
0.27
319
0.55
333
0.47
437
0.68
231
0.60
241
0.83
376
0.82
312
1.00
463
0.56
349
0.76
390
0.37
272
0.18
315
0.16
382
0.22
411
0.20
406
0.16
255
0.14
185
XX-Stereotwo views0.38
232
0.18
110
0.52
321
0.58
532
0.38
481
0.39
234
0.20
46
0.62
186
0.31
81
0.47
192
1.29
503
0.72
364
0.25
111
0.59
238
0.28
165
0.16
233
0.11
131
0.17
234
0.16
271
0.14
155
0.11
53
psm_uptwo views0.57
430
0.27
383
0.52
321
0.50
457
0.33
444
0.65
398
0.60
506
1.07
422
0.84
363
0.87
410
0.91
361
1.00
463
1.06
542
0.80
411
0.66
438
0.22
414
0.25
509
0.26
481
0.23
465
0.22
402
0.21
386
rvit_stereo_0083two views0.34
179
0.25
331
0.53
329
0.45
382
0.28
344
0.35
195
0.35
296
0.47
120
0.64
249
0.38
147
0.47
164
0.42
189
0.37
242
0.41
104
0.39
297
0.22
414
0.20
462
0.20
352
0.17
324
0.21
376
0.15
225
CoDeXtwo views0.48
338
0.21
215
0.53
329
0.43
343
0.25
243
0.74
439
0.38
341
1.36
538
0.82
356
0.84
382
0.96
380
0.63
307
0.57
361
0.63
290
0.40
319
0.17
276
0.13
286
0.17
234
0.15
242
0.16
255
0.15
225
iRaft-Stereo_5wtwo views0.46
317
0.22
245
0.53
329
0.43
343
0.30
392
0.30
128
0.53
477
0.66
214
0.71
284
0.62
242
0.89
347
1.01
467
0.67
420
0.76
390
0.67
441
0.13
66
0.12
207
0.17
234
0.15
242
0.15
202
0.17
299
PFNet+two views0.41
275
0.20
180
0.53
329
0.40
237
0.25
243
0.28
98
0.22
89
0.66
214
0.76
311
0.85
395
0.79
291
0.63
307
0.34
219
0.75
380
0.37
272
0.20
376
0.14
326
0.23
433
0.20
406
0.17
281
0.21
386
PSM-softLosstwo views0.40
260
0.21
215
0.53
329
0.42
302
0.26
280
0.29
115
0.34
273
0.70
253
0.49
204
0.63
249
0.82
312
0.59
289
0.33
212
0.75
380
0.43
331
0.20
376
0.12
207
0.20
352
0.18
355
0.17
281
0.22
405
KMStereotwo views0.40
260
0.21
215
0.53
329
0.42
302
0.26
280
0.29
115
0.34
273
0.70
253
0.49
204
0.63
249
0.82
312
0.59
289
0.33
212
0.75
380
0.43
331
0.20
376
0.12
207
0.20
352
0.18
355
0.17
281
0.22
405
DEmStereotwo views0.49
352
0.18
110
0.53
329
0.39
199
0.26
280
0.57
348
0.33
259
0.65
207
0.75
306
0.90
435
1.65
551
0.57
263
1.02
536
0.63
290
0.44
338
0.14
106
0.12
207
0.16
192
0.16
271
0.14
155
0.17
299
CRE-IMPtwo views0.37
214
0.23
278
0.53
329
0.42
302
0.24
213
0.40
242
0.21
75
0.61
182
0.45
185
0.65
265
0.73
256
0.53
248
0.37
242
0.63
290
0.40
319
0.18
315
0.11
131
0.19
315
0.16
271
0.21
376
0.19
337
222two views1.25
564
0.23
278
0.53
329
0.38
174
0.23
173
0.78
447
0.37
323
1.41
546
0.93
421
0.97
475
1.13
460
0.74
373
0.71
440
0.74
372
14.86
629
0.20
376
0.16
382
0.17
234
0.16
271
0.18
312
0.20
368
xxxxtwo views1.07
544
0.23
278
0.53
329
0.38
174
0.22
145
0.83
471
0.36
309
1.41
546
0.95
434
0.75
329
0.99
401
0.97
454
0.64
401
0.70
352
11.37
625
0.20
376
0.17
419
0.18
282
0.17
324
0.19
347
0.20
368
CFNettwo views0.53
401
0.30
428
0.53
329
0.42
302
0.28
344
0.73
433
0.35
296
1.21
481
1.01
460
0.74
325
1.07
438
0.85
412
0.60
377
0.83
424
0.58
418
0.19
355
0.15
352
0.23
433
0.23
465
0.21
376
0.17
299
AdaStereotwo views0.52
394
0.34
453
0.53
329
0.49
446
0.25
243
0.71
425
0.36
309
1.24
494
0.91
409
0.77
343
0.98
393
0.75
378
0.50
322
0.71
362
0.51
380
0.27
482
0.13
286
0.28
501
0.18
355
0.23
422
0.18
325
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DLCB_ROBtwo views0.60
453
0.29
413
0.53
329
0.50
457
0.33
444
0.76
446
0.51
466
1.02
399
0.94
430
1.07
515
1.16
472
1.21
516
0.73
456
0.98
481
0.75
461
0.21
392
0.20
462
0.22
411
0.23
465
0.22
402
0.20
368
rvit_stereo_fttwo views0.35
185
0.26
366
0.54
342
0.53
496
0.32
432
0.33
180
0.46
429
0.52
137
0.52
216
0.35
129
0.41
142
0.41
182
0.34
219
0.49
172
0.36
263
0.22
414
0.14
326
0.19
315
0.18
355
0.19
347
0.15
225
StereoVisiontwo views0.43
295
0.29
413
0.54
342
0.50
457
0.28
344
0.37
218
0.38
341
0.75
299
0.63
245
0.46
189
1.11
451
0.53
248
0.38
250
0.57
225
0.34
243
0.21
392
0.24
501
0.25
462
0.24
480
0.26
457
0.17
299
Selective-RAFTtwo views0.36
195
0.23
278
0.54
342
0.45
382
0.22
145
0.64
391
0.27
154
0.62
186
0.65
255
0.41
168
0.38
136
0.55
252
0.39
265
0.59
238
0.36
263
0.14
106
0.12
207
0.14
121
0.12
150
0.16
255
0.14
185
CVANet_RVCtwo views0.59
446
0.35
457
0.54
342
0.49
446
0.33
444
0.70
420
0.67
520
1.12
441
0.97
446
0.88
420
1.05
428
1.01
467
0.72
451
0.94
463
0.55
403
0.30
510
0.20
462
0.28
501
0.26
504
0.32
497
0.23
429
FE-Mochatwo views0.33
169
0.20
180
0.55
346
0.39
199
0.27
319
0.31
145
0.20
46
0.77
308
0.38
131
0.67
280
0.56
208
0.57
263
0.26
128
0.38
81
0.23
71
0.15
178
0.10
52
0.17
234
0.16
271
0.13
110
0.13
147
G2L-Stereotwo views0.51
380
0.25
331
0.55
346
0.44
368
0.27
319
0.46
290
0.47
437
0.98
385
0.81
343
0.86
405
0.90
353
0.91
440
0.56
349
0.88
441
0.80
473
0.21
392
0.17
419
0.22
411
0.18
355
0.17
281
0.22
405
ITSA-stereotwo views0.54
406
0.29
413
0.55
346
0.41
265
0.23
173
0.59
364
0.35
296
1.31
522
1.25
532
0.82
368
0.80
302
0.72
364
0.58
365
0.89
443
0.72
455
0.22
414
0.18
435
0.23
433
0.22
449
0.22
402
0.29
482
test_sample7two views0.54
406
0.30
428
0.55
346
0.37
154
0.28
344
0.63
381
0.47
437
1.11
436
0.92
415
0.93
448
0.89
347
0.86
416
0.71
440
0.74
372
0.53
396
0.27
482
0.22
481
0.27
490
0.26
504
0.27
467
0.26
454
test_sample6two views0.51
380
0.27
383
0.55
346
0.38
174
0.23
173
0.64
391
0.39
359
1.18
467
0.88
393
0.84
382
1.06
434
0.66
332
0.61
383
0.75
380
0.52
385
0.23
441
0.17
419
0.22
411
0.22
449
0.24
435
0.23
429
test_sample5two views0.50
366
0.28
399
0.55
346
0.37
154
0.23
173
0.65
398
0.38
341
1.19
471
0.86
375
0.81
366
0.97
389
0.64
314
0.60
377
0.72
367
0.48
363
0.22
414
0.16
382
0.22
411
0.21
427
0.23
422
0.22
405
test_sample4two views0.49
352
0.27
383
0.55
346
0.36
135
0.23
173
0.70
420
0.37
323
1.22
489
0.86
375
0.82
368
0.86
333
0.62
302
0.58
365
0.71
362
0.49
372
0.21
392
0.16
382
0.21
396
0.20
406
0.22
402
0.21
386
test_sample3two views0.49
352
0.27
383
0.55
346
0.36
135
0.23
173
0.70
420
0.37
323
1.21
481
0.87
382
0.79
359
0.84
320
0.66
332
0.53
331
0.70
352
0.50
376
0.21
392
0.16
382
0.20
352
0.19
383
0.21
376
0.21
386
DualNettwo views0.51
380
0.28
399
0.55
346
0.37
154
0.23
173
0.65
398
0.38
341
1.19
471
0.86
375
0.84
382
1.06
434
0.64
314
0.60
377
0.72
367
0.48
363
0.22
414
0.16
382
0.22
411
0.21
427
0.23
422
0.22
405
NINENettwo views0.52
394
0.30
428
0.55
346
0.46
407
0.33
444
0.78
447
0.34
273
1.18
467
0.91
409
0.84
382
0.97
389
0.64
314
0.54
338
0.74
372
0.56
405
0.23
441
0.20
462
0.25
462
0.18
355
0.22
402
0.22
405
CSP-Nettwo views0.57
430
0.29
413
0.55
346
0.42
302
0.29
367
1.20
545
0.49
457
1.29
518
0.75
306
0.98
478
0.97
389
0.88
426
0.69
430
0.85
431
0.66
438
0.27
482
0.18
435
0.17
234
0.17
324
0.18
312
0.19
337
CFNet_pseudotwo views0.47
328
0.25
331
0.55
346
0.38
174
0.28
344
0.58
354
0.32
243
0.89
351
0.90
403
0.83
376
1.03
422
0.75
378
0.48
313
0.61
257
0.46
348
0.17
276
0.13
286
0.24
449
0.16
271
0.26
457
0.21
386
ccs_robtwo views0.47
328
0.25
331
0.55
346
0.38
174
0.28
344
0.58
354
0.32
243
0.89
351
0.90
403
0.83
376
1.02
412
0.75
378
0.48
313
0.61
257
0.46
348
0.17
276
0.12
207
0.24
449
0.16
271
0.26
457
0.21
386
model_zeroshottwo views0.35
185
0.20
180
0.56
359
0.41
265
0.30
392
0.51
307
0.26
140
0.69
241
0.48
201
0.65
265
0.51
182
0.52
243
0.25
111
0.46
142
0.27
144
0.17
276
0.13
286
0.15
165
0.14
216
0.13
110
0.14
185
DCVSM-stereotwo views0.51
380
0.28
399
0.56
359
0.39
199
0.29
367
0.55
333
0.28
169
0.78
312
0.78
318
1.11
527
0.77
277
1.04
476
0.76
474
0.65
306
0.52
385
0.20
376
0.20
462
0.24
449
0.21
427
0.25
446
0.31
496
rrrtwo views0.31
153
0.24
300
0.56
359
0.36
135
0.27
319
0.38
224
0.31
229
0.56
161
0.44
180
0.39
153
0.31
99
0.35
140
0.27
139
0.62
279
0.25
103
0.16
233
0.12
207
0.16
192
0.13
186
0.14
155
0.14
185
PCWNet_CMDtwo views0.49
352
0.25
331
0.56
359
0.40
237
0.27
319
0.64
391
0.32
243
0.98
385
0.99
454
0.87
410
1.07
438
0.78
393
0.46
304
0.61
257
0.44
338
0.17
276
0.13
286
0.21
396
0.16
271
0.26
457
0.20
368
UDGNettwo views0.50
366
0.82
569
0.56
359
0.51
469
0.32
432
0.41
253
0.34
273
0.71
260
0.93
421
0.65
265
0.60
220
0.58
279
0.44
290
0.65
306
0.43
331
0.33
526
0.15
352
0.67
585
0.20
406
0.49
558
0.23
429
AACVNettwo views0.52
394
0.25
331
0.56
359
0.48
435
0.29
367
0.55
333
0.38
341
0.96
381
0.59
234
0.83
376
1.03
422
1.03
471
0.77
479
0.91
454
0.58
418
0.22
414
0.18
435
0.24
449
0.18
355
0.24
435
0.22
405
RALAANettwo views0.40
260
0.24
300
0.56
359
0.43
343
0.30
392
0.36
206
0.25
125
0.89
351
0.69
273
0.69
293
0.65
233
0.61
295
0.30
192
0.63
290
0.35
252
0.16
233
0.13
286
0.18
282
0.15
242
0.21
376
0.14
185
test_xeample3two views0.31
153
0.23
278
0.56
359
0.36
135
0.26
280
0.35
195
0.32
243
0.60
174
0.38
131
0.44
181
0.32
107
0.33
127
0.28
154
0.66
318
0.27
144
0.14
106
0.12
207
0.16
192
0.12
150
0.14
155
0.14
185
MSMDNettwo views0.49
352
0.25
331
0.56
359
0.40
237
0.27
319
0.64
391
0.32
243
0.99
389
0.99
454
0.87
410
1.07
438
0.79
400
0.46
304
0.61
257
0.44
338
0.17
276
0.13
286
0.20
352
0.16
271
0.25
446
0.20
368
LMCR-Stereopermissivemany views0.55
415
0.33
448
0.57
368
0.60
537
0.30
392
0.80
459
0.36
309
1.30
520
0.79
325
0.90
435
1.04
425
0.57
263
0.64
401
0.87
435
0.73
458
0.20
376
0.15
352
0.19
315
0.14
216
0.25
446
0.18
325
TDLMtwo views0.59
446
0.35
457
0.57
368
0.53
496
0.32
432
0.67
414
0.72
535
1.09
430
1.03
469
0.84
382
1.11
451
0.84
410
0.71
440
0.96
472
0.61
427
0.28
493
0.18
435
0.26
481
0.22
449
0.27
467
0.21
386
CFNet_ucstwo views0.51
380
0.25
331
0.58
370
0.39
199
0.31
407
0.59
364
0.35
296
1.04
406
0.95
434
0.89
427
1.19
482
0.80
404
0.49
319
0.66
318
0.45
344
0.21
392
0.16
382
0.26
481
0.18
355
0.27
467
0.23
429
DCANet-4two views0.38
232
0.22
245
0.58
370
0.35
104
0.19
54
0.30
128
0.30
205
0.69
241
0.97
446
0.70
299
0.79
291
0.40
175
0.46
304
0.46
142
0.37
272
0.14
106
0.10
52
0.14
121
0.11
120
0.12
75
0.15
225
ADStereo(finetuned)two views0.39
245
0.18
110
0.58
370
0.35
104
0.19
54
0.30
128
0.30
205
0.72
271
0.96
441
0.72
311
0.77
277
0.45
212
0.68
428
0.46
142
0.36
263
0.14
106
0.10
52
0.14
121
0.11
120
0.13
110
0.15
225
hknettwo views0.51
380
0.26
366
0.58
370
0.46
407
0.29
367
0.75
443
0.46
429
0.99
389
0.89
398
0.77
343
0.80
302
0.96
452
0.67
420
0.75
380
0.50
376
0.19
355
0.15
352
0.22
411
0.19
383
0.18
312
0.19
337
ADLNettwo views0.57
430
0.29
413
0.58
370
0.46
407
0.35
463
0.80
459
0.46
429
1.14
450
0.88
393
1.03
494
0.98
393
0.92
446
0.66
411
0.71
362
0.83
478
0.22
414
0.16
382
0.22
411
0.22
449
0.22
402
0.23
429
ac_64two views0.54
406
0.24
300
0.58
370
0.46
407
0.28
344
0.79
453
0.44
419
1.11
436
0.63
245
0.94
455
0.85
329
1.06
485
0.70
435
0.76
390
0.72
455
0.22
414
0.18
435
0.20
352
0.19
383
0.18
312
0.16
256
DIP-Stereotwo views0.40
260
0.22
245
0.58
370
0.42
302
0.29
367
0.62
375
0.27
154
0.87
342
0.42
168
0.65
265
0.86
333
0.52
243
0.35
227
0.67
328
0.43
331
0.15
178
0.13
286
0.17
234
0.14
216
0.15
202
0.17
299
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MeshStereopermissivetwo views1.38
573
0.45
508
0.58
370
0.45
382
0.35
463
1.63
572
0.60
506
2.07
594
1.43
559
4.49
620
3.32
603
4.67
611
2.08
597
2.08
586
1.32
549
0.36
543
0.36
566
0.37
544
0.32
537
0.32
497
0.34
513
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
plaintwo views0.32
161
0.21
215
0.59
378
0.40
237
0.29
367
0.27
81
0.30
205
0.46
109
0.36
117
0.32
110
0.66
237
0.31
109
0.33
212
0.68
337
0.32
220
0.18
315
0.13
286
0.20
352
0.15
242
0.18
312
0.13
147
MIM_Stereotwo views0.39
245
0.18
110
0.59
378
0.38
174
0.25
243
0.27
81
0.24
111
0.72
271
0.56
222
0.72
311
1.00
405
0.62
302
0.29
174
0.67
328
0.39
297
0.13
66
0.14
326
0.17
234
0.16
271
0.14
155
0.12
97
SFCPSMtwo views0.48
338
0.22
245
0.59
378
0.41
265
0.27
319
0.85
477
0.36
309
1.39
540
0.79
325
0.81
366
0.85
329
0.54
250
0.50
322
0.60
251
0.39
297
0.18
315
0.14
326
0.18
282
0.20
406
0.17
281
0.16
256
UPFNettwo views0.55
415
0.26
366
0.59
378
0.46
407
0.38
481
0.83
471
0.48
444
1.03
405
0.80
334
0.92
445
0.91
361
0.85
412
0.67
420
0.87
435
0.78
465
0.20
376
0.21
472
0.20
352
0.20
406
0.20
364
0.15
225
DMCAtwo views0.47
328
0.27
383
0.59
378
0.39
199
0.29
367
0.53
320
0.34
273
0.98
385
0.70
277
0.78
354
0.83
317
0.79
400
0.55
342
0.54
203
0.57
411
0.21
392
0.16
382
0.21
396
0.16
271
0.19
347
0.22
405
IERtwo views0.48
338
0.25
331
0.60
383
0.38
174
0.28
344
0.67
414
0.38
341
0.82
330
0.68
266
0.88
420
0.95
376
0.74
373
0.79
481
0.62
279
0.46
348
0.17
276
0.14
326
0.17
234
0.17
324
0.17
281
0.16
256
gcap-zeroshottwo views0.35
185
0.20
180
0.61
384
0.39
199
0.23
173
0.53
320
0.27
154
0.58
168
0.35
110
0.64
259
0.49
172
0.87
422
0.34
219
0.49
172
0.25
103
0.14
106
0.12
207
0.15
165
0.12
150
0.13
110
0.14
185
1111xtwo views0.64
468
0.23
278
0.61
384
0.39
199
0.21
120
0.68
418
0.46
429
1.32
528
1.03
469
0.76
335
1.02
412
0.95
449
0.72
451
1.13
509
2.15
585
0.18
315
0.18
435
0.18
282
0.19
383
0.20
364
0.19
337
PFNettwo views0.43
295
0.19
144
0.61
384
0.44
368
0.24
213
0.42
263
0.31
229
0.76
303
0.81
343
1.01
487
0.74
268
0.67
339
0.41
275
0.75
380
0.39
297
0.16
233
0.10
52
0.20
352
0.15
242
0.16
255
0.14
185
GMStereopermissivetwo views0.40
260
0.38
476
0.61
384
0.41
265
0.27
319
0.47
294
0.35
296
0.62
186
1.04
473
0.57
225
0.54
199
0.38
159
0.36
236
0.56
214
0.41
324
0.20
376
0.13
286
0.16
192
0.17
324
0.24
435
0.20
368
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RASNettwo views0.57
430
0.24
300
0.61
384
0.39
199
0.23
173
0.71
425
0.40
372
1.02
399
0.93
421
0.77
343
1.05
428
1.05
481
0.98
531
0.99
486
1.03
520
0.16
233
0.14
326
0.14
121
0.17
324
0.15
202
0.14
185
iResNet_ROBtwo views0.55
415
0.24
300
0.61
384
0.38
174
0.22
145
0.66
405
0.30
205
1.59
574
1.33
549
0.94
455
1.05
428
0.81
406
0.69
430
0.84
428
0.46
348
0.17
276
0.12
207
0.14
121
0.09
6
0.15
202
0.20
368
CRFU-Nettwo views0.59
446
0.29
413
0.62
390
0.47
427
0.31
407
1.20
545
0.51
466
1.19
471
0.59
234
1.05
504
1.00
405
1.06
485
0.87
506
0.83
424
0.77
464
0.22
414
0.19
453
0.18
282
0.16
271
0.19
347
0.20
368
ddtwo views0.44
301
0.40
490
0.62
390
0.44
368
0.26
280
0.51
307
0.38
341
0.72
271
1.07
487
0.60
232
0.66
237
0.43
199
0.40
270
0.68
337
0.53
396
0.24
452
0.15
352
0.21
396
0.16
271
0.24
435
0.19
337
AASNettwo views0.55
415
0.27
383
0.62
390
0.51
469
0.32
432
0.73
433
0.44
419
1.55
565
0.88
393
0.88
420
0.94
372
0.64
314
0.63
393
0.62
279
0.84
479
0.23
441
0.20
462
0.20
352
0.16
271
0.22
402
0.20
368
GEStwo views0.46
317
0.25
331
0.62
390
0.41
265
0.30
392
0.62
375
0.37
323
1.06
418
0.70
277
0.75
329
0.83
317
0.47
221
0.52
330
0.69
344
0.46
348
0.23
441
0.17
419
0.17
234
0.16
271
0.18
312
0.24
440
DDVStwo views0.53
401
0.32
440
0.63
394
0.42
302
0.31
407
0.71
425
0.35
296
0.95
376
0.69
273
0.86
405
0.90
353
1.11
500
0.46
304
0.90
451
0.67
441
0.23
441
0.17
419
0.22
411
0.18
355
0.25
446
0.28
475
iRaft-Stereo_20wtwo views0.42
282
0.20
180
0.63
394
0.39
199
0.27
319
0.33
180
0.25
125
1.76
588
0.37
125
0.73
318
0.53
196
0.63
307
0.42
280
0.86
433
0.29
184
0.14
106
0.11
131
0.14
121
0.13
186
0.15
202
0.15
225
delettwo views0.57
430
0.25
331
0.63
394
0.46
407
0.34
456
1.05
521
0.51
466
1.04
406
0.94
430
0.90
435
0.99
401
0.90
434
0.68
428
0.87
435
0.78
465
0.18
315
0.18
435
0.20
352
0.21
427
0.17
281
0.17
299
GANettwo views0.74
490
0.38
476
0.63
394
0.54
508
0.35
463
1.01
510
0.95
571
1.15
454
0.95
434
1.09
520
2.00
570
1.14
510
0.92
520
1.29
534
0.75
461
0.25
465
0.27
525
0.27
490
0.23
465
0.32
497
0.24
440
StereoDRNet-Refinedtwo views0.61
457
0.33
448
0.63
394
0.47
427
0.31
407
0.94
493
0.41
392
1.04
406
0.97
446
1.15
532
1.13
460
1.00
463
0.74
462
0.93
460
0.93
499
0.18
315
0.13
286
0.22
411
0.21
427
0.20
364
0.21
386
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MyStereo8two views0.42
282
0.21
215
0.64
399
0.43
343
0.29
367
0.55
333
0.28
169
0.72
271
0.50
209
0.73
318
1.01
409
0.57
263
0.44
290
0.52
189
0.52
385
0.15
178
0.12
207
0.16
192
0.14
216
0.19
347
0.21
386
IPLGtwo views0.40
260
0.21
215
0.64
399
0.41
265
0.25
243
0.54
327
0.27
154
0.77
308
0.68
266
0.85
395
0.82
312
0.33
127
0.32
205
0.64
297
0.49
372
0.13
66
0.11
131
0.16
192
0.14
216
0.14
155
0.14
185
TRStereotwo views0.39
245
0.32
440
0.64
399
0.49
446
0.41
499
0.30
128
0.30
205
0.97
383
0.63
245
0.53
215
0.43
148
0.52
243
0.26
128
0.77
397
0.29
184
0.18
315
0.12
207
0.19
315
0.19
383
0.13
110
0.13
147
acv_fttwo views0.52
394
0.24
300
0.64
399
0.45
382
0.28
344
0.85
477
0.40
372
0.95
376
0.81
343
1.00
484
0.96
380
0.79
400
0.62
388
0.65
306
0.88
484
0.18
315
0.15
352
0.16
192
0.15
242
0.18
312
0.15
225
MSMD_ROBtwo views1.25
564
0.51
523
0.64
399
0.60
537
0.50
544
1.66
574
0.67
520
1.26
503
1.26
537
2.64
602
3.82
608
3.06
598
3.20
614
1.45
555
0.91
495
0.46
565
0.41
577
0.49
574
0.51
585
0.47
553
0.45
556
MultiAttentiontwo views3.62
610
0.25
331
0.65
404
0.56
520
0.34
456
23.66
633
2.61
622
1.65
580
1.14
511
0.82
368
1.83
562
1.13
508
0.42
280
35.16
643
0.72
455
0.18
315
0.12
207
0.23
433
0.23
465
0.35
515
0.33
509
MyStereo06two views0.40
260
0.22
245
0.65
404
0.42
302
0.29
367
0.43
268
0.48
444
1.05
413
0.43
175
0.64
259
0.54
199
0.78
393
0.27
139
0.53
195
0.31
213
0.14
106
0.13
286
0.18
282
0.17
324
0.17
281
0.17
299
HGLStereotwo views0.58
442
0.30
428
0.65
404
0.51
469
0.38
481
0.78
447
0.45
426
1.07
422
0.82
356
0.89
427
1.16
472
0.88
426
0.91
518
0.80
411
0.74
459
0.21
392
0.21
472
0.20
352
0.18
355
0.19
347
0.22
405
UGAM-zerotwo views0.48
338
0.21
215
0.66
407
0.38
174
0.23
173
0.36
206
0.22
89
1.30
520
0.43
175
0.67
280
0.61
223
1.74
570
0.89
514
0.79
408
0.27
144
0.15
178
0.12
207
0.15
165
0.12
150
0.13
110
0.14
185
Anonymous_2two views0.84
512
0.45
508
0.66
407
0.41
265
0.45
523
0.82
468
0.53
477
0.81
324
0.81
343
0.73
318
0.61
223
0.91
440
0.76
474
0.77
397
0.61
427
0.51
574
0.55
592
0.54
579
4.92
631
0.54
568
0.42
545
DAStwo views0.54
406
0.26
366
0.66
407
0.49
446
0.31
407
0.61
371
0.43
411
0.89
351
1.01
460
0.95
460
1.16
472
0.71
349
0.85
499
0.89
443
0.47
359
0.18
315
0.14
326
0.18
282
0.15
242
0.22
402
0.19
337
SepStereotwo views0.54
406
0.26
366
0.66
407
0.49
446
0.31
407
0.61
371
0.43
411
0.89
351
1.01
460
0.95
460
1.16
472
0.71
349
0.85
499
0.97
479
0.47
359
0.18
315
0.14
326
0.18
282
0.15
242
0.22
402
0.19
337
MIPNettwo views0.39
245
0.22
245
0.66
407
0.40
237
0.25
243
0.53
320
0.29
184
0.78
312
0.74
302
0.68
290
0.60
220
0.40
175
0.48
313
0.45
133
0.39
297
0.14
106
0.11
131
0.16
192
0.13
186
0.14
155
0.14
185
SMFormertwo views0.53
401
0.24
300
0.67
412
0.35
104
0.20
92
0.63
381
0.34
273
1.26
503
1.06
479
0.85
395
1.02
412
0.71
349
0.66
411
0.96
472
0.60
421
0.19
355
0.16
382
0.18
282
0.17
324
0.19
347
0.20
368
ttatwo views0.53
401
0.24
300
0.67
412
0.35
104
0.20
92
0.63
381
0.34
273
1.26
503
1.06
479
0.85
395
1.02
412
0.71
349
0.66
411
0.96
472
0.60
421
0.19
355
0.16
382
0.18
282
0.17
324
0.15
202
0.16
256
qqq1two views0.51
380
0.24
300
0.67
412
0.35
104
0.20
92
0.63
381
0.34
273
1.26
503
1.06
479
0.85
395
1.02
412
0.71
349
0.66
411
0.96
472
0.36
263
0.19
355
0.16
382
0.14
121
0.12
150
0.15
202
0.16
256
fff1two views0.51
380
0.24
300
0.67
412
0.35
104
0.20
92
0.63
381
0.34
273
1.26
503
1.06
479
0.85
395
1.02
412
0.71
349
0.66
411
0.96
472
0.36
263
0.19
355
0.16
382
0.14
121
0.12
150
0.15
202
0.16
256
SACVNettwo views0.61
457
0.36
466
0.67
412
0.57
526
0.37
474
0.65
398
0.47
437
1.16
456
0.80
334
1.04
499
1.06
434
1.02
469
0.81
489
0.99
486
0.57
411
0.28
493
0.21
472
0.25
462
0.24
480
0.30
486
0.39
532
MMNettwo views0.57
430
0.26
366
0.67
412
0.45
382
0.35
463
1.04
516
0.39
359
0.93
368
0.98
451
0.96
472
0.97
389
0.86
416
0.80
486
0.83
424
0.80
473
0.16
233
0.15
352
0.19
315
0.19
383
0.20
364
0.17
299
DeepPruner_ROBtwo views0.55
415
0.37
468
0.67
412
0.42
302
0.31
407
0.50
302
0.43
411
1.22
489
0.73
296
0.86
405
1.05
428
0.85
412
0.58
365
0.90
451
0.56
405
0.29
503
0.23
492
0.22
411
0.22
449
0.26
457
0.26
454
rvit_0105_6two views0.40
260
0.28
399
0.68
419
0.51
469
0.30
392
0.39
234
0.41
392
0.53
143
0.68
266
0.41
168
0.45
154
0.50
234
0.45
297
0.55
204
0.37
272
0.28
493
0.26
518
0.24
449
0.22
449
0.22
402
0.17
299
FC-DCNN v2copylefttwo views1.74
586
0.53
528
0.68
419
0.62
546
0.49
540
1.67
575
0.71
529
1.85
591
1.57
570
4.84
624
5.01
622
6.42
623
3.92
617
2.24
593
1.43
555
0.47
568
0.42
579
0.47
566
0.46
571
0.48
554
0.47
562
ffmtwo views0.47
328
0.28
399
0.68
419
0.39
199
0.26
280
0.56
339
0.40
372
0.72
271
1.13
505
0.76
335
0.98
393
0.71
349
0.55
342
0.61
257
0.26
122
0.17
276
0.11
131
0.25
462
0.21
427
0.16
255
0.17
299
ff1two views0.56
424
0.28
399
0.68
419
0.39
199
0.26
280
0.56
339
0.40
372
0.72
271
1.13
505
0.76
335
0.98
393
0.71
349
0.55
342
1.25
527
1.46
556
0.17
276
0.11
131
0.25
462
0.21
427
0.16
255
0.17
299
mmxtwo views0.59
446
0.28
399
0.68
419
0.39
199
0.26
280
0.56
339
0.40
372
1.24
494
1.06
479
0.76
335
0.98
393
0.71
349
0.55
342
1.25
527
1.46
556
0.21
392
0.16
382
0.25
462
0.21
427
0.24
435
0.22
405
xxxcopylefttwo views0.59
446
0.28
399
0.68
419
0.39
199
0.26
280
0.56
339
0.40
372
1.24
494
1.06
479
0.76
335
0.98
393
0.71
349
0.55
342
1.25
527
1.46
556
0.21
392
0.16
382
0.25
462
0.21
427
0.24
435
0.22
405
AANet_RVCtwo views0.59
446
0.35
457
0.68
419
0.47
427
0.28
344
0.57
348
0.47
437
1.04
406
1.28
539
0.87
410
1.33
510
0.86
416
0.63
393
1.16
515
0.89
486
0.19
355
0.13
286
0.15
165
0.14
216
0.18
312
0.20
368
FC-DCNNcopylefttwo views1.67
585
0.53
528
0.68
419
0.62
546
0.49
540
1.62
571
0.71
529
1.77
589
1.55
568
4.73
623
4.66
620
5.82
619
3.94
618
2.13
588
1.42
553
0.47
568
0.42
579
0.47
566
0.46
571
0.48
554
0.47
562
PS-NSSStwo views0.60
453
0.46
513
0.68
419
0.43
343
0.34
456
0.66
405
0.57
493
1.05
413
0.91
409
0.80
362
1.28
499
0.72
364
0.67
420
0.89
443
0.61
427
0.32
519
0.26
518
0.40
553
0.27
511
0.35
515
0.29
482
PAM_32two views0.50
366
0.20
180
0.69
428
0.40
237
0.24
213
1.09
524
0.29
184
1.12
441
0.40
152
0.74
325
0.44
151
1.98
580
0.64
401
0.64
297
0.27
144
0.16
233
0.11
131
0.17
234
0.15
242
0.14
155
0.15
225
ssnet_v2two views0.61
457
0.29
413
0.69
428
0.45
382
0.30
392
0.93
490
0.62
510
1.20
478
1.03
469
0.97
475
0.81
310
0.98
456
0.67
420
0.84
428
0.97
511
0.26
471
0.23
492
0.23
433
0.24
480
0.20
364
0.21
386
FCDSN-DCtwo views1.43
577
0.57
545
0.69
428
0.74
572
0.59
563
1.42
558
0.65
519
1.40
544
1.41
556
3.31
615
4.42
618
4.57
610
3.01
612
1.70
570
1.19
542
0.46
565
0.42
579
0.48
571
0.47
575
0.51
563
0.51
573
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
IPLGRtwo views0.40
260
0.22
245
0.70
431
0.40
237
0.22
145
0.51
307
0.29
184
0.78
312
0.78
318
0.80
362
0.77
277
0.44
203
0.41
275
0.48
163
0.40
319
0.14
106
0.12
207
0.16
192
0.14
216
0.16
255
0.14
185
GEStereo_RVCtwo views0.56
424
0.30
428
0.70
431
0.51
469
0.31
407
0.70
420
0.54
484
1.31
522
0.93
421
0.85
395
0.86
333
0.84
410
0.63
393
0.92
456
0.67
441
0.24
452
0.16
382
0.19
315
0.17
324
0.21
376
0.23
429
IGEV-FEtwo views0.36
195
0.19
144
0.71
433
0.41
265
0.29
367
0.30
128
0.25
125
0.86
340
0.40
152
0.64
259
0.57
211
0.56
258
0.25
111
0.56
214
0.29
184
0.15
178
0.11
131
0.16
192
0.14
216
0.14
155
0.14
185
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.36
195
0.19
144
0.71
433
0.41
265
0.29
367
0.30
128
0.25
125
0.86
340
0.40
152
0.64
259
0.57
211
0.56
258
0.25
111
0.56
214
0.29
184
0.15
178
0.11
131
0.16
192
0.14
216
0.14
155
0.14
185
CIPLGtwo views0.42
282
0.23
278
0.71
433
0.45
382
0.33
444
0.51
307
0.33
259
0.68
231
0.68
266
0.84
382
0.96
380
0.47
221
0.33
212
0.56
214
0.52
385
0.17
276
0.12
207
0.16
192
0.14
216
0.13
110
0.16
256
IPLGR_Ctwo views0.42
282
0.23
278
0.71
433
0.46
407
0.33
444
0.51
307
0.34
273
0.69
241
0.69
273
0.84
382
0.92
367
0.46
216
0.33
212
0.53
195
0.53
396
0.17
276
0.12
207
0.16
192
0.14
216
0.13
110
0.16
256
ADLNet2two views0.57
430
0.26
366
0.71
433
0.48
435
0.31
407
0.83
471
0.51
466
1.10
434
0.99
454
0.85
395
0.99
401
0.99
461
0.70
435
0.79
408
0.78
465
0.21
392
0.17
419
0.18
282
0.18
355
0.22
402
0.22
405
DSFCAtwo views0.57
430
0.27
383
0.71
433
0.41
265
0.36
470
0.78
447
0.53
477
1.08
427
0.85
369
1.08
516
0.84
320
0.90
434
0.66
411
1.05
500
0.63
434
0.26
471
0.22
481
0.21
396
0.21
427
0.22
402
0.20
368
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.55
415
0.33
448
0.71
433
0.46
407
0.31
407
0.66
405
0.43
411
1.07
422
0.89
398
0.93
448
0.91
361
0.98
456
0.61
383
0.76
390
0.64
436
0.22
414
0.18
435
0.22
411
0.22
449
0.22
402
0.24
440
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ISRNettwo views0.57
430
0.25
331
0.72
440
0.57
526
0.36
470
0.43
268
0.28
169
0.85
336
0.84
363
1.09
520
1.25
490
0.91
440
0.61
383
0.68
337
0.60
421
0.35
540
0.26
518
0.36
539
0.33
543
0.30
486
0.42
545
dadtwo views0.61
457
0.53
528
0.72
440
0.44
368
0.31
407
0.64
391
0.37
323
0.85
336
1.28
539
1.05
504
1.17
477
1.18
514
0.61
383
0.70
352
0.54
401
0.36
543
0.23
492
0.37
544
0.21
427
0.31
490
0.23
429
UNettwo views0.55
415
0.27
383
0.72
440
0.45
382
0.41
499
0.97
498
0.40
372
1.01
396
0.80
334
0.87
410
0.90
353
1.03
471
0.75
465
0.76
390
0.67
441
0.19
355
0.15
352
0.20
352
0.17
324
0.21
376
0.18
325
BEATNet_4xtwo views0.49
352
0.35
457
0.72
440
0.38
174
0.20
92
0.65
398
0.36
309
1.08
427
0.78
318
0.78
354
0.88
344
0.73
369
0.64
401
0.71
362
0.60
421
0.16
233
0.12
207
0.16
192
0.15
242
0.24
435
0.18
325
DISCOtwo views0.72
484
0.27
383
0.72
440
0.45
382
0.31
407
1.12
532
0.53
477
1.32
528
1.25
532
0.84
382
1.07
438
1.52
561
0.87
506
1.82
576
1.08
534
0.20
376
0.15
352
0.18
282
0.16
271
0.24
435
0.24
440
ACREtwo views0.42
282
0.23
278
0.73
445
0.45
382
0.33
444
0.50
302
0.33
259
0.68
231
0.70
277
0.82
368
0.92
367
0.46
216
0.32
205
0.53
195
0.52
385
0.17
276
0.12
207
0.15
165
0.14
216
0.13
110
0.16
256
sCroCo_RVCtwo views0.36
195
0.29
413
0.73
445
0.52
486
0.39
489
0.42
263
0.31
229
0.52
137
0.46
191
0.31
106
0.48
166
0.38
159
0.32
205
0.46
142
0.33
231
0.22
414
0.23
492
0.19
315
0.19
383
0.21
376
0.22
405
RPtwo views0.80
502
0.38
476
0.73
445
0.67
558
0.59
563
0.82
468
0.57
493
1.21
481
1.28
539
1.03
494
1.68
553
1.45
550
1.49
575
1.08
504
0.90
492
0.36
543
0.31
547
0.37
544
0.30
525
0.36
521
0.36
523
MLCVtwo views0.49
352
0.26
366
0.73
445
0.38
174
0.18
30
0.64
391
0.33
259
0.84
335
0.89
398
0.96
472
1.12
453
0.72
364
0.45
297
1.00
491
0.59
420
0.14
106
0.10
52
0.14
121
0.11
120
0.14
155
0.14
185
rvit_stereo_0075_2two views0.48
338
0.38
476
0.74
449
0.54
508
0.46
532
0.43
268
0.35
296
0.85
336
0.68
266
0.56
222
0.73
256
0.59
289
0.47
309
0.64
297
0.47
359
0.33
526
0.23
492
0.35
534
0.26
504
0.32
497
0.26
454
RYNettwo views0.76
497
0.37
468
0.74
449
0.54
508
0.67
574
1.35
553
0.68
523
1.28
513
1.21
529
1.10
524
0.90
353
1.31
527
0.94
525
1.01
492
1.30
547
0.22
414
0.16
382
0.27
490
0.23
465
0.43
543
0.45
556
DN-CSS_ROBtwo views0.45
310
0.27
383
0.74
449
0.41
265
0.29
367
0.43
268
0.29
184
0.80
322
0.78
318
0.73
318
1.08
444
0.48
226
0.45
297
0.81
416
0.40
319
0.15
178
0.12
207
0.21
396
0.19
383
0.18
312
0.17
299
PAMtwo views0.50
366
0.21
215
0.75
452
0.41
265
0.26
280
1.11
530
0.37
323
1.10
434
0.39
138
0.75
329
0.46
158
1.92
577
0.61
383
0.62
279
0.28
165
0.16
233
0.10
52
0.16
192
0.14
216
0.14
155
0.15
225
UDGtwo views0.93
525
1.03
586
0.75
452
1.00
583
0.97
587
1.02
512
0.57
493
1.18
467
1.01
460
0.93
448
1.02
412
1.32
529
1.03
537
0.88
441
0.92
497
0.55
580
0.33
559
1.82
605
0.41
564
1.20
594
0.74
585
SQANettwo views0.87
520
0.76
564
0.76
454
1.16
590
0.99
589
1.10
525
0.51
466
1.12
441
0.85
369
0.93
448
1.05
428
1.03
471
0.76
474
1.07
501
0.70
449
0.79
588
0.25
509
1.04
595
0.36
549
1.56
596
0.70
583
test-1two views0.37
214
0.20
180
0.76
454
0.47
427
0.27
319
0.44
279
0.36
309
0.63
194
0.65
255
0.49
201
0.67
245
0.54
250
0.35
227
0.42
112
0.30
201
0.14
106
0.12
207
0.16
192
0.14
216
0.15
202
0.18
325
PSMNet_ROBtwo views0.67
471
0.39
481
0.76
454
0.57
526
0.43
511
1.00
506
0.85
563
1.25
501
0.93
421
0.82
368
1.04
425
1.08
490
0.64
401
0.89
443
1.02
519
0.29
503
0.21
472
0.31
520
0.31
534
0.27
467
0.25
449
rvit_0105_4two views0.42
282
0.30
428
0.77
457
0.52
486
0.29
367
0.41
253
0.44
419
0.57
165
0.75
306
0.45
182
0.48
166
0.56
258
0.49
319
0.58
230
0.37
272
0.28
493
0.26
518
0.25
462
0.22
449
0.24
435
0.19
337
MANEtwo views4.73
616
0.54
535
0.77
457
0.69
564
0.60
566
10.35
623
1.67
608
8.68
627
12.66
629
6.90
628
9.43
629
11.59
629
10.59
627
8.26
627
8.41
620
0.51
574
0.45
585
0.48
571
1.02
608
0.50
560
0.50
569
DRN-Testtwo views0.68
474
0.34
453
0.77
457
0.52
486
0.40
494
1.14
534
0.61
508
1.56
569
1.04
473
1.18
534
1.10
446
1.05
481
0.72
451
0.82
422
1.01
515
0.24
452
0.18
435
0.26
481
0.25
493
0.26
457
0.23
429
NCCL2two views0.74
490
0.45
508
0.77
457
0.65
554
0.45
523
0.97
498
1.16
585
1.16
456
1.02
465
1.00
484
0.98
393
1.48
555
0.88
511
0.99
486
0.89
486
0.31
514
0.27
525
0.39
550
0.39
556
0.33
502
0.34
513
rvit_0105_5two views0.44
301
0.32
440
0.79
461
0.51
469
0.29
367
0.44
279
0.43
411
0.62
186
0.76
311
0.51
204
0.52
189
0.61
295
0.53
331
0.58
230
0.38
287
0.28
493
0.25
509
0.25
462
0.24
480
0.22
402
0.20
368
GCSTcopylefttwo views0.85
517
1.25
593
0.80
462
1.58
598
1.03
592
1.04
516
0.24
111
0.81
324
0.81
343
0.99
483
0.67
245
0.78
393
0.35
227
0.98
481
0.38
287
0.97
595
0.65
597
1.20
597
0.81
600
0.93
588
0.72
584
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.51
380
0.46
513
0.80
462
0.50
457
0.28
344
0.57
348
0.30
205
0.75
299
0.79
325
0.88
420
0.94
372
0.90
434
0.37
242
0.77
397
0.46
348
0.27
482
0.14
326
0.26
481
0.15
242
0.39
533
0.19
337
fast-acv-fttwo views0.66
470
0.32
440
0.80
462
0.46
407
0.34
456
1.26
548
0.50
463
0.91
357
1.00
458
1.05
504
1.36
515
1.28
523
0.84
495
0.81
416
0.90
492
0.22
414
0.24
501
0.23
433
0.23
465
0.21
376
0.22
405
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.71
483
0.84
573
0.80
462
0.55
516
0.38
481
1.38
556
0.57
493
1.07
422
0.81
343
0.90
435
0.94
372
0.95
449
0.54
338
1.01
492
0.61
427
0.41
558
0.30
539
0.57
581
0.31
534
0.86
585
0.39
532
RGCtwo views0.82
505
0.62
552
0.80
462
0.67
558
0.66
573
0.91
487
0.59
503
1.35
534
1.09
497
1.12
529
1.46
536
1.50
557
1.09
545
1.28
533
0.97
511
0.34
534
0.30
539
0.48
571
0.40
559
0.38
529
0.38
531
XPNet_ROBtwo views0.73
485
0.38
476
0.80
462
0.53
496
0.40
494
0.80
459
0.83
559
1.21
481
0.96
441
1.37
555
1.17
477
1.37
541
0.87
506
1.14
511
0.99
513
0.33
526
0.25
509
0.27
490
0.24
480
0.31
490
0.29
482
FAT-Stereotwo views0.75
494
0.34
453
0.81
468
0.51
469
0.38
481
0.78
447
0.63
514
1.39
540
1.32
547
1.05
504
1.40
521
1.58
566
1.14
552
0.92
456
0.91
495
0.29
503
0.28
532
0.28
501
0.23
465
0.28
476
0.41
542
ARAFTtwo views0.48
338
0.25
331
0.82
469
0.42
302
0.25
243
0.56
339
0.54
484
0.82
330
0.82
356
0.92
445
0.75
270
0.75
378
0.48
313
0.89
443
0.37
272
0.15
178
0.12
207
0.23
433
0.22
449
0.14
155
0.14
185
edge stereotwo views0.79
501
0.40
490
0.82
469
0.52
486
0.44
517
0.83
471
0.58
500
1.34
533
1.08
491
1.30
551
1.38
519
1.79
572
1.13
551
1.15
514
0.92
497
0.34
534
0.32
554
0.42
558
0.28
518
0.33
502
0.39
532
NVstereo2Dtwo views0.62
463
0.32
440
0.82
469
0.50
457
0.44
517
0.88
482
0.48
444
1.12
441
1.17
517
0.67
280
0.90
353
0.90
434
0.69
430
1.02
495
0.69
448
0.33
526
0.16
382
0.29
509
0.20
406
0.43
543
0.46
560
StereoDRNettwo views0.67
471
0.35
457
0.82
469
0.53
496
0.44
517
1.03
514
0.53
477
1.51
562
1.06
479
1.13
530
0.91
361
1.07
489
0.74
462
0.87
435
0.95
504
0.24
452
0.19
453
0.25
462
0.23
465
0.27
467
0.22
405
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.44
301
0.22
245
0.83
473
0.39
199
0.45
523
0.41
253
0.26
140
1.04
406
0.50
209
0.54
217
0.76
273
1.03
471
0.43
283
0.67
328
0.28
165
0.16
233
0.11
131
0.17
234
0.19
383
0.21
376
0.21
386
DualNet (step1)two views0.60
453
0.37
468
0.83
473
0.39
199
0.31
407
0.72
429
0.49
457
1.11
436
0.92
415
0.93
448
0.89
347
0.86
416
0.71
440
0.74
372
0.53
396
0.42
560
0.22
481
0.40
553
0.41
564
0.36
521
0.35
517
test_sample9two views1.17
555
0.37
468
0.83
473
0.39
199
0.31
407
0.72
429
0.49
457
1.11
436
0.92
415
0.93
448
0.89
347
0.86
416
0.71
440
1.29
534
2.03
579
0.42
560
9.50
636
0.40
553
0.41
564
0.36
521
0.35
517
test_sample8two views1.36
572
0.37
468
0.83
473
0.39
199
0.31
407
0.72
429
0.49
457
1.19
471
0.79
325
1.51
562
0.96
380
3.29
602
1.64
582
1.29
534
2.03
579
0.42
560
9.50
636
0.40
553
0.41
564
0.36
521
0.35
517
LL-Strereotwo views0.58
442
0.29
413
0.83
473
0.48
435
0.35
463
0.39
234
0.48
444
1.04
406
0.99
454
0.87
410
0.79
291
1.08
490
1.15
554
1.35
546
0.51
380
0.18
315
0.15
352
0.22
411
0.19
383
0.17
281
0.21
386
DDUNettwo views1.10
547
2.58
620
0.83
473
1.21
592
1.27
598
1.02
512
0.69
526
1.17
465
0.95
434
0.98
478
1.26
494
1.28
523
0.84
495
0.97
479
0.79
472
0.85
591
0.40
575
2.00
608
0.60
591
1.34
595
0.94
591
DMCA-RVCcopylefttwo views0.54
406
0.32
440
0.83
473
0.51
469
0.32
432
0.59
364
0.38
341
0.89
351
0.70
277
0.95
460
0.88
344
0.90
434
0.69
430
0.75
380
0.63
434
0.23
441
0.18
435
0.31
520
0.24
480
0.27
467
0.21
386
rvit_105_1two views0.56
424
0.42
501
0.84
480
0.59
535
0.37
474
0.59
364
0.68
523
0.73
283
0.97
446
0.82
368
0.69
248
0.75
378
0.63
393
0.80
411
0.56
405
0.34
534
0.29
534
0.31
520
0.34
545
0.23
422
0.23
429
DispNOtwo views0.48
338
0.24
300
0.84
480
0.40
237
0.31
407
0.58
354
0.39
359
0.91
357
0.79
325
0.79
359
0.83
317
0.71
349
0.59
371
0.75
380
0.50
376
0.19
355
0.14
326
0.20
352
0.18
355
0.16
255
0.17
299
gwcnet-sptwo views0.50
366
0.25
331
0.84
480
0.41
265
0.27
319
0.79
453
0.40
372
0.93
368
0.85
369
0.95
460
0.79
291
0.65
320
0.63
393
0.69
344
0.52
385
0.18
315
0.17
419
0.18
282
0.18
355
0.18
312
0.19
337
scenettwo views0.50
366
0.25
331
0.84
480
0.41
265
0.27
319
0.79
453
0.40
372
0.93
368
0.85
369
0.95
460
0.79
291
0.65
320
0.63
393
0.69
344
0.52
385
0.18
315
0.17
419
0.18
282
0.18
355
0.18
312
0.19
337
ssnettwo views0.50
366
0.25
331
0.84
480
0.41
265
0.27
319
0.79
453
0.40
372
0.93
368
0.85
369
0.95
460
0.79
291
0.65
320
0.63
393
0.69
344
0.52
385
0.18
315
0.17
419
0.18
282
0.18
355
0.18
312
0.19
337
RAFT + AFFtwo views0.54
406
0.30
428
0.84
480
0.51
469
0.32
432
0.63
381
0.57
493
1.05
413
0.95
434
0.80
362
0.87
340
0.85
412
0.57
361
0.87
435
0.51
380
0.18
315
0.21
472
0.23
433
0.22
449
0.19
347
0.19
337
rvit_0105_3two views0.48
338
0.35
457
0.85
486
0.56
520
0.31
407
0.48
299
0.48
444
0.65
207
0.81
343
0.66
271
0.59
217
0.66
332
0.56
349
0.66
318
0.41
324
0.30
510
0.27
525
0.29
509
0.28
518
0.21
376
0.21
386
ccnettwo views0.84
512
0.59
550
0.86
487
0.56
520
0.60
566
1.11
530
0.72
535
1.44
553
0.97
446
1.15
532
1.44
531
1.28
523
0.95
527
1.01
492
1.33
550
0.49
571
0.43
582
0.50
576
0.47
575
0.52
566
0.48
565
Nwc_Nettwo views0.82
505
0.40
490
0.86
487
0.62
546
0.56
556
1.04
516
0.57
493
1.72
585
1.08
491
0.93
448
1.88
565
1.44
549
1.24
559
1.19
519
0.94
501
0.31
514
0.25
509
0.36
539
0.39
556
0.31
490
0.31
496
iResNetv2_ROBtwo views0.55
415
0.29
413
0.86
487
0.39
199
0.25
243
0.67
414
0.37
323
1.21
481
1.02
465
1.02
491
1.10
446
0.89
431
0.79
481
0.74
372
0.43
331
0.19
355
0.13
286
0.15
165
0.11
120
0.19
347
0.16
256
iResNettwo views0.52
394
0.31
437
0.86
487
0.44
368
0.22
145
0.66
405
0.47
437
0.92
366
1.02
465
0.89
427
1.12
453
0.69
344
0.55
342
0.86
433
0.60
421
0.15
178
0.11
131
0.15
165
0.12
150
0.17
281
0.17
299
LALA_ROBtwo views0.76
497
0.46
513
0.86
487
0.55
516
0.41
499
1.00
506
0.93
570
1.25
501
1.13
505
1.23
543
1.15
467
1.55
563
0.80
486
1.11
508
0.96
506
0.33
526
0.23
492
0.35
534
0.30
525
0.35
515
0.32
500
STTStereotwo views0.57
430
0.39
481
0.87
492
0.45
382
0.32
432
0.62
375
0.45
426
1.01
396
0.87
382
1.01
487
0.91
361
0.95
449
0.58
365
0.77
397
0.66
438
0.25
465
0.24
501
0.27
490
0.33
543
0.25
446
0.26
454
AF-Nettwo views0.85
517
0.41
496
0.87
492
0.66
556
0.54
554
0.96
497
0.52
472
1.66
581
1.37
552
1.03
494
2.04
573
1.46
551
1.36
565
1.19
519
1.05
527
0.34
534
0.24
501
0.39
550
0.28
518
0.31
490
0.26
454
NCC-stereotwo views0.82
505
0.43
504
0.87
492
0.63
549
0.68
575
0.88
482
0.72
535
1.60
576
1.12
500
0.95
460
1.41
523
1.37
541
1.37
567
1.26
530
0.94
501
0.32
519
0.30
539
0.37
544
0.49
582
0.34
510
0.35
517
Abc-Nettwo views0.82
505
0.43
504
0.87
492
0.63
549
0.68
575
0.88
482
0.72
535
1.60
576
1.12
500
0.95
460
1.41
523
1.37
541
1.37
567
1.26
530
0.94
501
0.32
519
0.30
539
0.37
544
0.49
582
0.34
510
0.35
517
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
pcwnet_v2two views0.60
453
0.29
413
0.89
496
0.46
407
0.36
470
0.62
375
0.38
341
1.33
531
1.24
530
1.02
491
1.27
498
0.71
349
0.59
371
0.71
362
0.51
380
0.28
493
0.21
472
0.24
449
0.23
465
0.29
478
0.30
487
stereogantwo views0.83
510
0.33
448
0.89
496
0.61
542
0.51
546
1.80
581
0.50
463
1.41
546
1.39
555
1.05
504
1.47
538
1.56
565
1.04
539
1.32
544
0.87
483
0.29
503
0.29
534
0.29
509
0.25
493
0.39
533
0.40
537
NaN_ROBtwo views0.73
485
0.46
513
0.89
496
0.52
486
0.34
456
0.98
503
1.11
580
1.28
513
1.20
526
1.27
550
0.96
380
1.08
490
0.79
481
1.34
545
0.78
465
0.24
452
0.30
539
0.23
433
0.24
480
0.23
422
0.26
454
Anonymous3two views0.47
328
0.35
457
0.91
499
0.50
457
0.38
481
0.81
465
0.55
487
0.76
303
0.66
258
0.52
207
0.65
233
0.44
203
0.45
297
0.66
318
0.39
297
0.25
465
0.25
509
0.22
411
0.21
427
0.23
422
0.24
440
DFGA-Nettwo views0.47
328
0.31
437
0.93
500
0.43
343
0.33
444
0.56
339
0.35
296
0.81
324
0.89
398
0.70
299
0.76
273
0.48
226
0.43
283
0.78
405
0.64
436
0.16
233
0.14
326
0.19
315
0.19
383
0.20
364
0.19
337
ToySttwo views0.52
394
0.27
383
0.93
500
0.42
302
0.28
344
0.67
414
0.56
491
0.88
350
0.79
325
0.61
237
0.85
329
0.92
446
0.70
435
0.72
367
0.61
427
0.16
233
0.17
419
0.21
396
0.21
427
0.22
402
0.21
386
CC-Net-ROBtwo views0.84
512
1.01
585
0.93
500
0.60
537
0.45
523
1.25
547
0.71
529
1.20
478
1.05
475
0.84
382
1.24
489
0.90
434
0.78
480
1.14
511
0.70
449
0.48
570
0.34
562
1.71
603
0.38
554
0.78
583
0.40
537
CSANtwo views0.88
521
0.52
525
0.93
500
0.61
542
0.42
508
1.19
544
1.11
580
1.27
508
1.48
565
1.37
555
1.44
531
1.37
541
1.30
562
1.46
557
1.01
515
0.39
553
0.31
547
0.36
539
0.37
551
0.35
515
0.36
523
ETE_ROBtwo views0.73
485
0.52
525
0.93
500
0.57
526
0.37
474
0.80
459
0.86
564
1.19
471
0.95
434
1.20
536
1.22
486
1.39
547
0.86
503
1.07
501
0.88
484
0.27
482
0.21
472
0.31
520
0.27
511
0.34
510
0.35
517
WCMA_ROBtwo views1.22
561
0.39
481
0.93
500
0.51
469
0.45
523
1.44
559
0.79
553
1.20
478
1.30
545
2.99
611
3.94
611
3.30
603
2.17
600
1.42
551
1.31
548
0.46
565
0.35
564
0.35
534
0.37
551
0.41
537
0.42
545
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.82
505
0.77
565
0.95
506
0.68
561
0.43
511
1.15
536
1.06
578
1.19
471
1.20
526
1.03
494
1.02
412
1.10
498
0.89
514
1.20
522
0.78
465
0.49
571
0.39
572
0.58
582
0.39
556
0.69
578
0.49
566
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Select-FEtwo views0.48
338
0.26
366
0.96
507
0.42
302
0.36
470
0.34
191
0.20
46
1.02
399
0.37
125
0.61
237
1.01
409
1.04
476
0.79
481
0.74
372
0.29
184
0.17
276
0.13
286
0.17
234
0.20
406
0.15
202
0.25
449
otakutwo views1.10
547
0.96
580
0.96
507
1.37
596
1.06
595
1.65
573
0.72
535
1.46
556
1.19
523
1.10
524
1.32
508
1.32
529
0.95
527
1.29
534
0.81
476
0.89
593
0.46
587
1.24
598
0.50
584
1.86
599
0.89
590
sAnonymous2two views0.42
282
0.41
496
0.96
507
0.48
435
0.37
474
0.41
253
0.48
444
0.60
174
0.52
216
0.39
153
0.48
166
0.35
140
0.44
290
0.44
126
0.30
201
0.19
355
0.14
326
0.19
315
0.17
324
0.55
570
0.43
550
CroCo_RVCtwo views0.42
282
0.41
496
0.96
507
0.48
435
0.37
474
0.41
253
0.48
444
0.60
174
0.52
216
0.39
153
0.48
166
0.35
140
0.44
290
0.44
126
0.30
201
0.19
355
0.14
326
0.19
315
0.17
324
0.55
570
0.43
550
PA-Nettwo views0.70
480
0.46
513
0.96
507
0.51
469
0.53
551
0.94
493
0.73
540
1.14
450
1.15
512
0.83
376
0.90
353
0.88
426
0.76
474
1.19
519
0.96
506
0.25
465
0.41
577
0.29
509
0.44
570
0.27
467
0.39
532
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PWCDC_ROBbinarytwo views0.93
525
0.54
535
0.97
512
0.78
576
0.41
499
1.03
514
0.42
403
1.39
540
2.34
598
1.04
499
3.73
607
0.80
404
1.12
549
1.29
534
1.04
525
0.37
547
0.22
481
0.24
449
0.20
406
0.36
521
0.31
496
DANettwo views0.74
490
0.47
520
0.98
513
0.60
537
0.41
499
0.92
489
0.41
392
1.02
399
0.87
382
1.22
541
1.22
486
1.33
534
0.88
511
1.26
530
1.37
551
0.27
482
0.24
501
0.31
520
0.25
493
0.37
527
0.36
523
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Ntrotwo views1.15
552
1.00
584
1.00
514
1.49
597
1.20
597
1.69
577
0.81
555
1.39
540
1.25
532
1.01
487
1.28
499
1.31
527
1.00
532
1.31
542
0.89
486
1.10
601
0.43
582
1.36
599
0.51
585
1.95
602
0.99
597
YMNettwo views0.68
474
0.40
490
1.01
515
0.53
496
0.46
532
1.04
516
0.48
444
1.06
418
0.81
343
1.21
537
1.31
506
1.11
500
0.73
456
0.89
443
0.96
506
0.27
482
0.31
547
0.25
462
0.25
493
0.25
446
0.24
440
YMNet_1two views0.68
474
0.40
490
1.01
515
0.53
496
0.46
532
1.04
516
0.48
444
1.06
418
0.81
343
1.21
537
1.31
506
1.11
500
0.73
456
0.89
443
0.96
506
0.27
482
0.31
547
0.25
462
0.25
493
0.25
446
0.24
440
APVNettwo views0.73
485
0.39
481
1.01
515
0.58
532
0.45
523
1.16
538
0.68
523
1.47
557
0.87
382
0.84
382
1.15
467
1.04
476
0.84
495
1.14
511
1.18
540
0.27
482
0.28
532
0.32
526
0.31
534
0.29
478
0.32
500
MDST_ROBtwo views0.97
533
0.29
413
1.02
518
0.64
552
0.43
511
2.64
595
0.82
557
1.68
583
1.18
521
2.89
605
1.82
561
0.97
454
0.75
465
1.83
577
0.89
486
0.26
471
0.22
481
0.32
526
0.28
518
0.26
457
0.26
454
ACV-stereotwo views0.63
466
0.37
468
1.03
519
0.44
368
0.31
407
1.27
549
0.41
392
0.78
312
0.84
363
0.65
265
0.76
273
2.07
582
1.00
532
0.84
428
0.68
446
0.22
414
0.17
419
0.19
315
0.18
355
0.22
402
0.23
429
FBW_ROBtwo views0.94
529
0.54
535
1.03
519
0.56
520
0.42
508
1.16
538
0.76
547
1.56
569
1.41
556
1.38
557
1.33
510
1.47
553
1.07
543
2.94
606
1.14
538
0.26
471
0.32
554
0.45
562
0.30
525
0.34
510
0.30
487
SGM-ForestMtwo views4.73
616
0.34
453
1.05
521
0.46
407
0.28
344
10.26
622
3.48
625
4.52
619
5.16
618
8.68
629
7.48
627
18.87
637
10.80
628
11.26
630
10.01
624
0.32
519
0.34
562
0.32
526
0.32
537
0.29
478
0.30
487
anonymitytwo views0.98
535
0.89
577
1.06
522
0.93
581
1.04
594
0.97
498
0.82
557
1.33
531
0.93
421
1.08
516
0.98
393
1.02
469
0.95
527
1.02
495
0.93
499
0.96
594
0.96
618
0.90
592
0.91
604
0.92
587
0.95
593
TCMNettwo views0.68
474
0.41
496
1.08
523
0.60
537
0.61
568
0.97
498
0.55
487
1.11
436
0.93
421
0.87
410
1.14
464
0.89
431
0.65
409
0.92
456
1.06
528
0.26
471
0.26
518
0.31
520
0.28
518
0.33
502
0.30
487
S-Stereotwo views0.76
497
0.36
466
1.10
524
0.57
526
0.46
532
0.83
471
0.59
503
1.31
522
1.62
575
0.98
478
1.41
523
1.11
500
0.93
522
0.85
431
1.07
531
0.27
482
0.31
547
0.28
501
0.25
493
0.33
502
0.50
569
SPS-STEREOcopylefttwo views1.29
568
0.94
579
1.10
524
1.05
588
1.03
592
1.48
562
0.91
565
1.57
571
1.24
530
2.13
589
1.90
566
1.94
578
1.46
572
1.77
573
1.64
564
0.97
595
0.94
617
0.90
592
0.89
603
0.96
590
0.97
595
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ELAScopylefttwo views1.77
589
0.64
554
1.10
524
0.72
570
0.58
562
3.37
610
1.76
611
2.54
603
2.57
600
3.77
618
3.96
612
2.83
594
3.44
615
2.34
597
2.73
596
0.53
576
0.47
588
0.50
576
0.48
579
0.55
570
0.55
578
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G-Nettwo views0.95
530
0.48
522
1.13
527
0.67
558
0.49
540
2.07
587
0.63
514
1.02
399
0.90
403
1.77
578
2.62
590
1.28
523
1.60
579
1.09
505
1.06
528
0.37
547
0.30
539
0.35
534
0.25
493
0.46
550
0.45
556
PDISCO_ROBtwo views0.96
531
0.51
523
1.13
527
1.03
587
1.00
590
1.81
582
0.77
548
1.72
585
1.60
573
1.09
520
1.19
482
1.34
537
0.80
486
1.62
564
1.01
515
0.58
582
0.22
481
0.45
562
0.40
559
0.50
560
0.41
542
pmcnntwo views1.27
566
0.31
437
1.14
529
0.41
265
0.23
173
0.97
498
0.71
529
1.23
493
1.32
547
1.83
581
2.34
579
11.25
628
0.89
514
1.04
499
0.96
506
0.15
178
0.12
207
0.12
53
0.10
81
0.15
202
0.16
256
Replicate-Monstertwo views0.27
110
0.16
67
1.15
530
0.30
8
0.17
17
0.38
224
0.19
24
0.44
96
0.40
152
0.24
54
0.21
17
0.23
44
0.22
82
0.47
154
0.20
8
0.11
27
0.09
18
0.12
53
0.09
6
0.09
1
0.18
325
GASNettwo views0.70
480
0.77
565
1.16
531
0.71
569
0.49
540
0.62
375
0.48
444
1.12
441
1.05
475
0.98
478
0.84
320
0.94
448
0.82
490
1.41
550
0.85
481
0.33
526
0.22
481
0.29
509
0.28
518
0.44
546
0.26
454
Syn2CoExtwo views0.74
490
0.55
541
1.17
532
0.66
556
0.45
523
0.89
485
0.56
491
1.54
564
1.15
512
0.95
460
1.35
514
1.03
471
1.03
537
0.96
472
0.89
486
0.31
514
0.27
525
0.29
509
0.24
480
0.23
422
0.27
464
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.67
471
0.30
428
1.20
533
0.42
302
0.31
407
1.00
506
0.58
500
1.16
456
1.07
487
1.01
487
1.25
490
1.08
490
0.75
465
1.18
518
1.03
520
0.20
376
0.12
207
0.16
192
0.13
186
0.22
402
0.22
405
FADNettwo views0.63
466
0.53
528
1.20
533
0.46
407
0.44
517
0.66
405
0.41
392
1.24
494
1.07
487
0.70
299
0.84
320
0.98
456
0.65
409
0.87
435
0.54
401
0.29
503
0.30
539
0.27
490
0.30
525
0.48
554
0.36
523
ELAS_RVCcopylefttwo views1.76
588
0.64
554
1.20
533
0.74
572
0.59
563
2.18
589
2.53
621
2.10
596
2.85
605
3.46
616
3.41
606
3.12
599
4.11
619
2.69
604
2.53
594
0.54
579
0.47
588
0.51
578
0.48
579
0.55
570
0.55
578
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSMNet-RUCAtwo views0.78
500
0.78
567
1.23
536
1.01
584
0.91
581
0.68
418
0.53
477
1.16
456
1.06
479
0.79
359
1.10
446
0.82
408
0.72
451
0.94
463
0.70
449
0.55
580
0.27
525
0.76
588
0.46
571
0.70
580
0.49
566
WAO-6two views2.11
598
1.52
601
1.25
537
1.73
600
1.69
606
2.72
598
1.62
606
3.15
608
3.64
612
2.01
588
3.28
601
3.52
608
2.20
602
2.59
602
2.48
592
1.31
604
0.92
613
2.04
612
1.22
619
1.89
600
1.35
611
IMH-64-1two views1.96
590
1.64
607
1.26
538
2.26
611
1.91
611
2.30
592
1.35
597
2.99
606
2.29
593
1.70
574
2.79
594
2.47
589
1.66
583
2.33
595
1.95
573
2.07
614
0.74
602
2.44
617
1.04
610
2.40
612
1.59
613
IMH-64two views1.96
590
1.64
607
1.26
538
2.26
611
1.91
611
2.30
592
1.35
597
2.99
606
2.29
593
1.70
574
2.79
594
2.47
589
1.66
583
2.33
595
1.95
573
2.07
614
0.74
602
2.44
617
1.04
610
2.40
612
1.59
613
FADNet_RVCtwo views0.58
442
0.39
481
1.26
538
0.45
382
0.32
432
0.55
333
0.34
273
1.12
441
0.90
403
0.68
290
0.90
353
0.61
295
0.71
440
1.03
497
0.80
473
0.21
392
0.18
435
0.27
490
0.23
465
0.33
502
0.30
487
Consistency-Rafttwo views1.01
539
0.82
569
1.27
541
0.85
578
0.97
587
0.81
465
0.83
559
1.35
534
1.61
574
1.06
513
1.66
552
1.11
500
0.93
522
0.93
460
1.11
535
0.65
584
0.75
604
0.79
589
0.91
604
1.09
593
0.79
588
ACVNet-4btwo views1.43
577
1.34
595
1.28
542
1.95
606
1.60
601
1.93
585
0.77
548
1.59
574
1.64
577
1.05
504
1.60
550
2.10
583
0.92
520
1.79
575
0.84
479
1.76
611
0.35
564
2.03
611
0.67
593
2.16
607
1.18
602
IMHtwo views2.15
599
1.66
609
1.29
543
2.25
610
1.92
613
2.87
603
1.33
595
3.25
609
3.04
607
1.87
582
3.33
605
3.00
597
2.03
596
2.80
605
1.95
573
2.09
616
0.78
607
2.45
619
1.05
613
2.44
614
1.62
615
FADNet-RVCtwo views0.62
463
0.56
543
1.29
543
0.47
427
0.39
489
0.63
381
0.40
372
1.16
456
0.91
409
0.71
310
0.86
333
1.04
476
0.55
342
0.99
486
0.78
465
0.27
482
0.26
518
0.28
501
0.29
524
0.32
497
0.31
496
SHDtwo views0.98
535
0.54
535
1.30
545
0.63
549
0.50
544
1.14
534
0.50
463
1.80
590
2.20
592
1.66
572
1.39
520
1.47
553
1.21
556
1.40
547
1.80
569
0.32
519
0.27
525
0.32
526
0.34
545
0.41
537
0.44
554
RainbowNettwo views1.42
576
1.53
602
1.31
546
1.93
605
1.46
599
1.52
567
1.03
576
1.67
582
1.55
568
1.23
543
1.59
549
1.54
562
1.21
556
1.40
547
1.03
520
1.70
609
0.70
599
1.82
605
0.80
599
2.11
606
1.22
603
MFMNet_retwo views1.17
555
0.99
582
1.31
546
1.02
586
0.95
585
1.32
551
1.32
594
1.44
553
1.58
572
1.72
577
1.70
556
1.21
516
1.57
577
1.16
515
1.04
525
0.88
592
0.76
606
0.79
589
0.75
597
0.90
586
0.94
591
NVStereoNet_ROBtwo views1.31
570
0.96
580
1.33
548
0.90
580
0.92
582
1.15
536
1.05
577
1.49
558
1.62
575
1.63
569
2.51
584
2.31
586
1.62
580
2.16
590
1.42
553
0.81
590
0.73
600
0.79
589
1.02
608
0.73
581
0.97
595
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet-RVC-Resampletwo views0.58
442
0.35
457
1.34
549
0.50
457
0.34
456
0.73
433
0.43
411
1.09
430
0.96
441
0.83
376
0.87
340
0.76
385
0.66
411
0.77
397
0.52
385
0.19
355
0.18
435
0.26
481
0.27
511
0.28
476
0.29
482
ACVNet_1two views1.55
581
1.36
596
1.35
550
1.96
607
1.63
602
1.83
583
0.96
573
2.09
595
1.85
586
1.43
559
1.54
544
2.31
586
1.68
585
1.42
551
1.18
540
1.76
611
0.51
591
2.05
613
0.59
590
2.24
610
1.30
607
GwcNetcopylefttwo views0.73
485
0.39
481
1.37
551
0.53
496
0.43
511
1.10
525
0.52
472
1.27
508
1.19
523
1.05
504
1.41
523
1.06
485
0.86
503
0.98
481
1.01
515
0.26
471
0.24
501
0.24
449
0.23
465
0.23
422
0.28
475
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.52
394
0.23
278
1.38
552
0.40
237
0.53
551
0.29
115
0.30
205
1.49
558
0.45
185
0.69
293
1.15
467
0.98
456
0.32
205
0.70
352
0.29
184
0.15
178
0.11
131
0.17
234
0.20
406
0.22
402
0.27
464
FINETtwo views0.75
494
0.45
508
1.38
552
0.48
435
0.46
532
0.98
503
1.00
575
1.22
489
1.69
579
0.91
444
1.25
490
0.74
373
0.74
462
1.09
505
0.82
477
0.37
547
0.31
547
0.27
490
0.24
480
0.35
515
0.34
513
SANettwo views1.15
552
0.45
508
1.40
554
0.50
457
0.32
432
1.54
568
1.21
588
1.49
558
3.35
610
1.61
567
2.41
582
2.32
588
1.80
589
1.57
562
1.27
546
0.28
493
0.25
509
0.26
481
0.24
480
0.36
521
0.32
500
CBFPSMtwo views0.61
457
0.25
331
1.41
555
0.39
199
0.27
319
1.10
525
0.67
520
0.83
332
0.84
363
0.82
368
0.81
310
1.33
534
0.85
499
0.72
367
0.86
482
0.16
233
0.15
352
0.15
165
0.17
324
0.17
281
0.23
429
DGSMNettwo views0.80
502
0.58
548
1.42
556
0.61
542
0.65
571
0.94
493
0.75
545
1.35
534
1.16
514
0.88
420
1.26
494
1.00
463
0.75
465
1.07
501
0.89
486
0.36
543
0.31
547
0.41
557
0.40
559
0.60
576
0.59
581
PVDtwo views1.34
571
0.70
558
1.42
556
0.78
576
0.65
571
1.68
576
0.91
565
2.12
597
3.01
606
2.25
594
2.35
581
1.90
576
1.99
595
1.98
582
2.14
584
0.40
557
0.38
568
0.49
574
0.37
551
0.51
563
0.67
582
LVEtwo views2.20
600
1.47
599
1.44
558
2.06
608
1.80
609
2.79
601
1.77
612
2.96
605
3.94
617
1.95
586
4.29
616
3.47
607
1.97
592
2.48
599
1.85
571
2.06
613
0.88
611
2.06
614
1.13
615
2.17
608
1.53
612
SAMSARAtwo views1.15
552
0.69
557
1.44
558
1.09
589
0.93
583
2.10
588
1.87
616
1.64
579
1.47
564
1.64
570
1.21
484
2.06
581
1.14
552
1.61
563
1.50
560
0.39
553
0.45
585
0.36
539
0.38
554
0.50
560
0.51
573
z-ln-s-rtwo views0.70
480
0.39
481
1.51
560
0.40
237
0.27
319
0.58
354
0.62
510
0.87
342
1.09
497
0.84
382
1.44
531
0.91
440
0.87
506
1.20
522
2.07
581
0.16
233
0.12
207
0.17
234
0.15
242
0.21
376
0.17
299
WAO-8two views3.00
604
1.60
604
1.52
561
1.82
602
1.65
604
5.57
617
1.35
597
4.65
621
12.37
627
2.89
605
4.04
613
4.89
614
2.78
608
3.73
613
2.44
589
1.29
602
0.93
615
2.00
608
1.16
617
2.02
603
1.23
604
WAO-7two views1.96
590
1.24
591
1.52
561
1.28
594
1.06
595
2.92
605
1.64
607
3.32
610
3.05
608
2.28
595
3.32
603
3.19
601
2.38
604
3.39
609
2.49
593
1.02
598
0.92
613
1.06
596
1.04
610
1.05
592
0.99
597
Venustwo views3.00
604
1.60
604
1.52
561
1.82
602
1.65
604
5.57
617
1.35
597
4.65
621
12.37
627
2.89
605
4.04
613
4.89
614
2.78
608
3.73
613
2.44
589
1.29
602
0.93
615
2.00
608
1.16
617
2.02
603
1.23
604
XQCtwo views0.97
533
0.70
558
1.54
564
0.70
567
0.55
555
1.48
562
0.81
555
1.41
546
1.57
570
1.21
537
1.12
453
1.33
534
1.04
539
1.55
561
2.00
577
0.39
553
0.25
509
0.37
544
0.32
537
0.55
570
0.49
566
MonStereo1two views2.06
595
1.51
600
1.56
565
1.85
604
1.70
607
2.84
602
0.78
552
2.52
602
3.49
611
2.33
596
4.36
617
3.41
606
2.72
607
2.32
594
1.83
570
1.32
605
0.55
592
1.66
602
0.88
602
1.94
601
1.70
616
ADCLtwo views1.10
547
0.42
501
1.57
566
0.51
469
0.41
499
1.71
578
0.92
567
1.36
538
1.45
561
1.33
553
1.56
546
1.22
519
1.26
561
1.45
555
5.27
614
0.22
414
0.19
453
0.25
462
0.25
493
0.29
478
0.29
482
TorneroNet-64two views3.54
609
1.89
611
1.59
567
2.62
618
2.29
616
6.88
620
1.72
610
4.72
623
11.88
625
2.43
599
5.46
626
8.16
625
2.80
610
4.13
617
3.03
599
2.25
619
0.75
604
2.57
621
1.09
614
2.65
618
1.84
618
Wz-Net-LNSevtwo views0.75
494
0.54
535
1.59
567
0.51
469
0.41
499
1.16
538
0.79
553
1.27
508
1.13
505
1.04
499
1.14
464
1.11
500
0.94
525
0.93
460
1.00
514
0.24
452
0.22
481
0.21
396
0.19
383
0.26
457
0.27
464
RTSCtwo views0.93
525
0.54
535
1.59
567
0.56
520
0.40
494
1.17
542
0.55
487
1.44
553
1.82
584
1.53
564
1.26
494
1.15
511
0.82
490
1.70
570
2.44
589
0.26
471
0.20
462
0.23
433
0.24
480
0.31
490
0.32
500
ADCReftwo views0.84
512
0.46
513
1.60
570
0.52
486
0.45
523
1.08
523
0.52
472
1.13
448
1.03
469
1.22
541
1.43
530
0.87
422
0.93
522
0.91
454
3.35
602
0.19
355
0.16
382
0.23
433
0.23
465
0.23
422
0.22
405
SGM+DAISYtwo views1.52
580
0.99
582
1.61
571
1.01
584
1.02
591
1.86
584
1.19
587
1.49
558
1.38
554
2.96
609
3.00
597
2.79
593
1.94
591
1.88
578
1.62
563
0.98
597
0.97
619
0.91
594
0.91
604
0.94
589
0.99
597
ACVNet_2two views1.74
586
1.30
594
1.62
572
1.81
601
1.63
602
2.28
591
1.34
596
2.35
600
2.64
602
1.82
580
2.55
585
2.99
596
1.71
586
1.67
568
1.20
543
1.48
606
0.59
596
1.81
604
0.71
595
2.09
605
1.29
606
Wz-Net-MNSevtwo views0.81
504
0.42
501
1.64
573
0.51
469
0.41
499
1.46
560
0.95
571
1.24
494
1.26
537
1.31
552
1.25
490
1.17
513
0.83
492
1.21
524
1.06
528
0.22
414
0.19
453
0.24
449
0.23
465
0.29
478
0.26
454
PWC_ROBbinarytwo views0.92
524
0.57
545
1.64
573
0.53
496
0.33
444
0.93
490
0.39
359
1.42
551
1.51
567
1.66
572
2.57
587
1.18
514
1.11
547
1.50
559
1.54
562
0.26
471
0.18
435
0.28
501
0.20
406
0.30
486
0.32
500
TorneroNettwo views4.49
615
1.92
612
1.65
575
2.60
617
2.29
616
14.95
630
1.86
615
4.86
624
19.56
641
3.10
613
7.52
628
7.00
624
2.90
611
4.48
618
3.66
604
2.24
618
0.78
607
2.68
623
1.14
616
2.79
619
1.80
617
SDNRtwo views0.89
522
0.39
481
1.66
576
0.42
302
0.39
489
3.35
609
0.32
243
0.95
376
1.05
475
1.05
504
2.12
574
0.62
302
0.71
440
1.40
547
0.78
465
0.53
576
0.56
594
0.36
539
0.27
511
0.46
550
0.50
569
Deantwo views2.07
597
1.39
597
1.69
577
2.17
609
1.83
610
2.75
599
1.28
592
3.49
614
3.80
615
2.13
589
3.30
602
3.18
600
1.98
594
1.78
574
1.72
566
1.73
610
0.79
610
1.99
607
0.91
604
2.17
608
1.34
610
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.06
542
0.61
551
1.82
578
0.69
564
0.51
546
2.62
594
1.69
609
1.28
513
1.44
560
1.39
558
1.56
546
1.34
537
0.91
518
1.68
569
0.95
504
0.38
552
0.39
572
0.46
565
0.61
592
0.41
537
0.43
550
ktntwo views3.02
606
2.27
616
1.85
579
2.89
620
2.54
622
3.72
611
2.14
618
3.79
617
5.33
619
2.82
604
5.09
623
5.95
620
2.54
605
3.34
608
2.58
595
2.65
623
1.44
624
2.78
625
2.03
625
2.61
617
2.10
620
KSHMRtwo views2.64
602
1.96
613
1.86
580
2.69
619
2.44
618
2.88
604
2.04
617
3.46
613
6.31
621
2.51
601
3.27
600
3.39
605
1.97
592
2.59
602
2.08
583
2.48
621
1.41
623
2.80
626
1.51
622
2.98
620
2.09
619
aanetorigintwo views0.85
517
0.58
548
1.98
581
0.50
457
0.40
494
0.66
405
0.70
527
0.72
271
1.01
460
2.44
600
2.00
570
1.32
529
1.25
560
0.96
472
1.16
539
0.20
376
0.19
453
0.20
352
0.20
406
0.27
467
0.33
509
notakertwo views2.87
603
2.31
617
2.01
582
3.03
621
2.60
623
2.94
606
1.82
614
3.43
612
3.06
609
2.89
605
4.21
615
6.15
622
2.71
606
3.42
610
2.90
598
2.67
624
1.18
621
3.00
627
1.67
623
3.13
621
2.26
621
PASMtwo views0.96
531
0.71
561
2.05
583
0.72
570
0.72
579
0.84
476
0.92
567
1.14
450
1.34
550
1.25
546
1.22
486
1.34
537
1.07
543
1.31
542
1.11
535
0.53
576
0.57
595
0.59
583
0.67
593
0.56
575
0.57
580
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.38
573
0.91
578
2.11
584
0.89
579
0.57
561
4.27
615
1.79
613
1.55
565
2.00
590
1.64
570
1.85
564
1.83
573
1.44
571
1.89
580
1.49
559
0.49
571
0.40
575
0.56
580
0.58
589
0.75
582
0.52
575
psmorigintwo views0.84
512
0.53
528
2.21
585
0.50
457
0.41
499
0.86
479
0.57
493
1.08
427
0.90
403
1.50
561
1.42
528
1.50
557
1.09
545
1.29
534
1.03
520
0.32
519
0.33
559
0.27
490
0.27
511
0.34
510
0.45
556
MFN_U_SF_RVCtwo views1.14
551
0.63
553
2.33
586
0.69
564
0.46
532
2.04
586
0.70
527
1.90
592
1.37
552
1.62
568
1.56
546
1.94
578
1.36
565
1.73
572
1.90
572
0.41
558
0.38
568
0.45
562
0.48
579
0.45
547
0.47
562
iinet-ftwo views0.69
479
0.29
413
2.34
587
0.41
265
0.31
407
1.16
538
0.58
500
0.87
342
0.85
369
0.86
405
1.17
477
1.04
476
0.83
492
0.76
390
1.26
545
0.21
392
0.18
435
0.17
234
0.16
271
0.21
376
0.21
386
z-mn7two views1.07
544
0.56
543
2.36
588
0.54
508
0.37
474
1.74
580
0.71
529
1.28
513
2.32
595
1.00
484
2.56
586
1.43
548
1.01
534
2.34
597
1.74
567
0.23
441
0.20
462
0.21
396
0.20
406
0.27
467
0.27
464
IGEV-BASED-STEREO-two views0.56
424
3.08
624
2.41
589
0.32
58
0.18
30
0.29
115
0.20
46
0.39
54
0.33
96
0.29
88
0.25
49
0.18
10
0.18
27
0.32
25
0.22
48
1.08
600
0.09
18
0.17
234
0.16
271
0.15
202
0.96
594
DPSNettwo views1.08
546
0.44
506
2.64
590
0.54
508
0.42
508
1.59
569
1.25
591
2.39
601
1.50
566
1.13
530
1.12
453
1.51
559
2.19
601
1.44
554
1.51
561
0.35
540
0.25
509
0.25
462
0.21
427
0.49
558
0.39
532
w-ln-seventwo views1.02
540
0.52
525
2.86
591
0.55
516
0.51
546
1.37
554
0.75
545
1.72
585
1.84
585
1.54
565
1.52
543
1.27
522
0.95
527
1.30
540
2.07
581
0.24
452
0.22
481
0.25
462
0.25
493
0.31
490
0.28
475
w-ln-seven-2two views0.83
510
0.46
513
2.93
592
0.54
508
0.39
489
0.93
490
0.63
514
1.16
456
1.18
521
1.25
546
1.32
508
1.09
496
1.05
541
1.23
525
1.07
531
0.21
392
0.20
462
0.23
433
0.22
449
0.26
457
0.24
440
MSAF-DinoV2two views1.18
557
0.44
506
3.00
593
0.56
520
0.30
392
0.91
487
0.74
542
1.58
572
1.25
532
1.06
513
1.41
523
2.98
595
1.57
577
3.25
607
3.12
600
0.22
414
0.14
326
0.20
352
0.22
449
0.33
502
0.34
513
Wz-Net-SNSevtwo views0.99
537
0.80
568
3.00
593
0.57
526
0.46
532
0.94
493
1.22
590
1.40
544
1.28
539
1.04
499
1.33
510
1.46
551
0.90
517
2.06
584
1.65
565
0.26
471
0.24
501
0.25
462
0.26
504
0.33
502
0.30
487
ADCP+two views1.18
557
0.37
468
3.09
595
0.50
457
0.52
549
1.48
562
0.61
508
1.32
528
1.07
487
1.21
537
1.16
472
1.08
490
1.11
547
1.63
565
7.17
619
0.20
376
0.16
382
0.24
449
0.22
449
0.29
478
0.22
405
DispFullNettwo views1.64
584
2.64
621
3.14
596
2.57
615
1.78
608
1.32
551
0.55
487
1.42
551
1.45
561
1.89
583
1.48
539
1.55
563
2.35
603
2.08
586
1.12
537
0.60
583
0.19
453
2.33
616
0.73
596
2.35
611
1.30
607
ADCMidtwo views1.22
561
0.57
545
3.17
597
0.54
508
0.44
517
1.07
522
0.77
548
1.31
522
1.13
505
2.14
592
1.48
539
1.49
556
1.47
574
1.65
567
5.30
615
0.26
471
0.24
501
0.29
509
0.32
537
0.38
529
0.36
523
ADCPNettwo views1.11
550
0.53
528
3.26
598
0.55
516
0.44
517
1.47
561
0.83
559
1.21
481
1.17
517
1.26
549
1.42
528
1.67
569
1.12
549
1.48
558
3.86
608
0.30
510
0.29
534
0.30
519
0.32
537
0.37
527
0.37
529
AnyNet_C32two views1.27
566
0.72
562
3.33
599
0.59
535
0.56
556
1.51
566
1.53
602
1.27
508
1.28
539
1.52
563
1.48
539
1.38
545
1.23
558
1.64
566
5.26
613
0.30
510
0.29
534
0.29
509
0.34
545
0.38
529
0.44
554
DeepPrunerFtwo views0.93
525
0.55
541
3.88
600
0.70
567
0.81
580
0.72
429
0.74
542
1.28
513
1.97
588
0.95
460
1.02
412
0.87
422
0.85
499
1.16
515
1.07
531
0.35
540
0.29
534
0.43
559
0.40
559
0.31
490
0.33
509
MADNet++two views4.18
613
2.72
623
4.00
601
3.80
626
3.44
626
4.72
616
4.05
626
4.01
618
3.74
613
4.52
621
5.14
624
4.20
609
4.89
623
7.04
625
6.39
616
3.79
627
3.70
629
3.27
629
2.70
628
3.68
625
3.74
628
ADCStwo views1.60
582
0.70
558
4.02
602
0.61
542
0.53
551
1.31
550
1.11
580
1.71
584
1.86
587
1.97
587
1.68
553
1.51
559
1.46
572
2.07
585
9.20
622
0.34
534
0.32
554
0.33
531
0.36
549
0.45
547
0.46
560
SuperBtwo views1.00
538
0.41
496
4.03
603
0.45
382
0.32
432
0.99
505
0.49
457
1.09
430
2.09
591
1.10
524
1.10
446
0.74
373
0.83
492
1.13
509
1.75
568
0.20
376
0.15
352
0.17
234
0.15
242
2.50
615
0.27
464
UNDER WATERtwo views3.63
611
2.12
615
4.11
604
3.17
622
2.51
620
3.77
613
2.45
620
3.53
615
13.66
630
2.98
610
2.92
596
5.75
618
4.13
620
3.85
615
3.75
605
2.84
625
1.11
620
2.71
624
1.41
620
3.26
623
2.50
623
PWCKtwo views2.06
595
1.75
610
4.11
604
1.69
599
0.93
583
3.13
608
2.86
624
2.18
598
2.41
599
2.38
597
2.33
577
2.22
584
1.85
590
3.52
611
2.20
587
1.65
608
0.73
600
1.52
601
0.83
601
1.81
597
1.02
600
zh-sn7two views1.20
559
0.86
575
4.54
606
0.58
532
0.43
511
1.10
525
0.92
567
1.24
494
1.34
550
1.45
560
2.00
570
1.26
520
1.62
580
2.13
588
2.79
597
0.26
471
0.26
518
0.26
481
0.27
511
0.35
515
0.33
509
UNDER WATER-64two views3.72
612
2.07
614
4.57
607
3.30
624
2.52
621
5.61
619
2.63
623
3.67
616
12.27
626
3.09
612
2.66
591
5.99
621
4.74
622
3.93
616
3.57
603
2.54
622
1.24
622
2.65
622
1.48
621
3.21
622
2.62
624
HanzoNettwo views6.97
624
2.57
619
4.66
608
3.29
623
2.96
625
3.75
612
2.35
619
5.08
625
7.11
622
14.46
638
13.06
631
17.69
635
22.95
641
13.72
631
6.61
617
4.36
628
1.96
625
3.14
628
2.59
627
3.88
627
3.19
627
Wz-Net-TNSevtwo views1.23
563
1.24
591
5.25
609
0.51
469
0.43
511
1.49
565
1.09
579
1.58
572
1.42
558
1.25
546
1.26
494
1.58
566
1.52
576
1.97
581
1.95
573
0.33
526
0.32
554
0.26
481
0.30
525
0.41
537
0.43
550
WZ-Nettwo views1.29
568
0.64
554
5.42
610
0.64
552
0.52
549
1.37
554
1.29
593
1.41
546
1.77
582
1.56
566
1.69
555
1.74
570
1.41
569
2.50
601
2.16
586
0.28
493
0.21
472
0.23
433
0.25
493
0.39
533
0.41
542
zh-mn7two views1.21
560
0.75
563
5.81
611
0.52
486
0.39
489
1.18
543
0.63
514
1.21
481
1.79
583
1.81
579
2.33
577
1.16
512
1.01
534
2.20
591
2.00
577
0.25
465
0.22
481
0.22
411
0.22
449
0.25
446
0.30
487
tttwo views6.21
622
0.22
245
5.88
612
3.55
625
2.07
614
11.25
626
19.19
632
11.84
630
5.47
620
2.71
603
2.18
575
4.87
613
6.25
624
3.71
612
7.09
618
8.31
634
11.17
638
4.91
631
5.39
633
5.72
628
2.42
622
EDNetEfficienttwo views1.47
579
0.82
569
6.28
613
0.48
435
0.40
494
0.73
433
0.83
559
0.95
376
2.77
604
3.48
617
1.95
567
1.64
568
2.12
598
1.42
551
3.84
607
0.21
392
0.19
453
0.21
396
0.21
427
0.43
543
0.42
545
AnyNet_C01two views1.63
583
1.16
589
7.38
614
0.65
554
0.56
556
2.25
590
1.53
602
1.53
563
1.46
563
1.71
576
1.95
567
1.83
573
1.41
569
2.48
599
4.42
611
0.33
526
0.32
554
0.32
526
0.34
545
0.45
547
0.50
569
JetBluetwo views3.02
606
1.39
597
7.91
615
1.17
591
1.49
600
8.53
621
7.94
627
2.82
604
1.98
589
2.15
593
2.69
592
3.32
604
3.01
612
6.66
623
3.81
606
0.79
588
0.78
607
0.75
587
0.76
598
1.04
591
1.33
609
LE_ROBtwo views4.86
619
0.27
383
9.43
616
0.45
382
0.24
213
1.61
570
0.96
573
2.05
593
17.75
637
16.36
639
4.84
621
5.17
616
19.48
639
2.05
583
15.49
630
0.17
276
0.15
352
0.16
192
0.16
271
0.20
364
0.19
337
TCMNet-wrong-testtwo views9.08
625
10.58
629
9.58
617
19.64
631
17.64
631
12.69
628
8.93
628
13.77
634
2.58
601
4.67
622
5.19
625
14.57
631
11.02
629
7.21
626
9.81
623
5.58
633
0.89
612
3.76
630
3.10
629
10.41
632
10.02
632
MADNet+two views2.28
601
2.56
618
10.82
618
1.25
593
0.96
586
2.77
600
1.44
601
2.34
599
1.76
581
1.36
554
1.78
560
1.84
575
1.74
587
6.33
622
4.57
612
0.67
585
0.66
598
0.59
583
0.54
588
0.84
584
0.81
589
LSMtwo views4.83
618
0.83
572
11.23
619
0.76
575
56.73
644
1.10
525
1.18
586
1.35
534
1.70
580
2.13
589
2.34
579
1.34
537
1.19
555
1.52
560
1.23
544
0.34
534
0.50
590
0.39
550
0.47
575
0.51
563
9.82
631
RTStwo views2.03
593
1.03
586
11.50
620
0.68
561
0.63
569
2.71
596
1.56
604
1.55
565
2.32
595
1.93
584
2.57
587
1.32
529
1.32
563
5.20
619
4.30
609
0.31
514
0.23
492
0.29
509
0.30
525
0.41
537
0.40
537
RTSAtwo views2.03
593
1.03
586
11.50
620
0.68
561
0.63
569
2.71
596
1.56
604
1.55
565
2.32
595
1.93
584
2.57
587
1.32
529
1.32
563
5.20
619
4.30
609
0.31
514
0.23
492
0.29
509
0.30
525
0.41
537
0.40
537
PMLtwo views40.49
649
30.31
637
12.46
622
7.19
627
14.30
627
91.44
650
212.44
652
7.73
626
23.24
642
74.44
651
185.05
652
49.81
651
25.78
642
21.34
636
12.84
628
8.71
635
2.93
627
8.43
635
3.24
630
13.77
635
4.45
629
JetRedtwo views5.38
621
6.17
626
12.68
623
2.38
613
2.85
624
12.60
627
11.17
630
4.60
620
3.74
613
3.87
619
3.85
609
4.83
612
4.13
620
6.81
624
12.18
627
2.18
617
2.95
628
2.19
615
1.98
624
3.49
624
3.01
626
DPSimNet_ROBtwo views5.19
620
2.71
622
18.56
624
2.59
616
2.49
619
4.25
614
10.93
629
3.33
611
3.93
616
5.02
625
4.52
619
5.74
617
10.18
625
5.44
621
8.79
621
2.40
620
2.47
626
2.48
620
2.54
626
2.56
616
2.87
625
USTesttwo views12.98
629
14.10
630
19.89
625
16.19
630
14.95
628
20.69
632
31.85
638
16.52
635
10.99
624
8.83
630
9.55
630
13.88
630
10.36
626
16.06
632
21.35
634
3.19
626
4.82
630
5.08
633
5.36
632
8.77
631
7.20
630
DGTPSM_ROBtwo views12.12
627
8.03
627
21.12
626
8.97
628
16.81
629
10.68
624
30.77
636
9.14
628
15.23
632
6.55
626
15.49
638
9.02
626
15.13
631
9.26
628
21.71
635
4.58
629
8.60
631
5.07
632
9.26
634
5.88
629
11.06
633
DPSMNet_ROBtwo views12.13
628
8.03
627
21.13
627
9.02
629
16.82
630
10.68
624
30.78
637
9.15
629
15.24
633
6.56
627
15.50
639
9.02
626
15.13
631
9.28
629
21.71
635
4.59
630
8.60
631
5.08
633
9.26
634
5.89
630
11.06
633
LRCNet_RVCtwo views21.27
635
31.14
638
21.46
628
28.97
636
23.77
635
3.11
607
0.62
510
20.94
639
1.64
577
25.57
640
28.13
642
21.96
640
14.74
630
21.99
640
16.44
631
29.16
648
14.92
639
33.57
644
31.28
644
29.67
645
26.33
643
Anonymous_1two views33.12
637
18.23
631
23.86
629
20.53
632
21.18
634
25.45
634
35.84
639
22.44
643
15.68
634
13.41
632
13.70
635
18.00
636
15.15
633
20.31
633
24.47
637
14.56
641
8.84
633
66.24
648
117.79
648
155.41
651
11.40
635
xxxxx1two views36.77
643
19.69
634
24.00
630
62.46
645
66.77
647
27.30
638
39.89
642
20.40
636
18.80
638
14.18
635
13.11
632
17.29
632
17.30
636
21.62
637
27.81
640
13.61
638
18.98
646
111.36
649
133.25
649
28.84
642
38.64
645
tt_lltwo views36.77
643
19.69
634
24.00
630
62.46
645
66.77
647
27.30
638
39.89
642
20.40
636
18.80
638
14.18
635
13.11
632
17.29
632
17.30
636
21.62
637
27.81
640
13.61
638
18.98
646
111.36
649
133.25
649
28.84
642
38.64
645
fftwo views36.77
643
19.69
634
24.00
630
62.46
645
66.77
647
27.30
638
39.89
642
20.40
636
18.80
638
14.18
635
13.11
632
17.29
632
17.30
636
21.62
637
27.81
640
13.61
638
18.98
646
111.36
649
133.25
649
28.84
642
38.64
645
DPSM_ROBtwo views17.80
631
18.60
632
24.24
633
20.89
633
19.49
632
25.83
635
36.10
640
21.62
641
16.41
635
13.46
633
14.26
636
19.11
638
16.15
634
20.74
634
25.59
638
9.37
636
9.23
634
9.47
636
9.81
636
13.47
633
12.09
636
DPSMtwo views17.80
631
18.60
632
24.24
633
20.89
633
19.49
632
25.83
635
36.10
640
21.62
641
16.41
635
13.46
633
14.26
636
19.11
638
16.15
634
20.74
634
25.59
638
9.37
636
9.23
634
9.47
636
9.81
636
13.47
633
12.09
636
HaxPigtwo views31.93
636
37.19
641
34.22
635
24.41
635
24.94
636
18.53
631
20.18
633
21.15
640
28.84
643
35.74
648
38.86
648
26.18
641
28.75
643
33.85
642
34.15
643
35.89
649
38.80
649
37.79
645
40.52
645
39.33
646
39.33
648
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views20.12
634
36.36
639
38.38
636
170.13
648
62.28
646
0.22
17
0.20
46
13.43
632
0.40
152
0.45
182
0.66
237
0.42
189
0.21
69
0.64
297
0.32
220
5.57
632
0.10
52
0.15
165
0.11
120
72.31
649
0.13
147
DLNR-FEtwo views20.09
633
36.45
640
38.39
637
170.32
649
60.71
645
0.23
27
0.20
46
13.60
633
0.40
152
0.45
182
0.66
237
0.42
189
0.21
69
0.64
297
0.32
220
5.49
631
0.10
52
0.15
165
0.11
120
72.83
650
0.13
147
AVERAGE_ROBtwo views37.53
647
40.05
648
40.01
638
34.74
638
33.76
638
28.46
641
25.14
635
32.31
645
34.08
651
41.20
649
40.52
649
34.51
643
34.78
651
39.11
644
37.48
645
42.68
650
43.32
650
43.80
646
42.99
646
40.42
647
41.31
649
MEDIAN_ROBtwo views37.35
646
40.72
649
40.37
639
32.26
637
31.80
637
27.29
637
25.02
634
29.47
644
33.43
650
41.99
650
41.60
650
33.48
642
34.37
650
39.66
645
36.94
644
43.49
651
43.96
651
44.07
647
43.35
647
41.32
648
42.43
650
LSM0two views38.96
648
37.52
647
48.37
640
43.79
644
91.31
650
52.31
648
72.38
645
43.71
651
32.75
644
27.16
646
28.73
646
38.51
647
32.63
647
41.75
651
51.59
651
18.85
647
18.43
640
19.09
638
19.60
638
27.21
641
33.44
644
RAFT-FEzeroshottwo views35.76
638
37.39
643
48.55
641
42.39
642
39.44
642
51.96
645
72.92
647
43.38
648
32.90
645
26.87
641
28.06
640
38.42
644
32.28
644
41.59
648
51.51
649
18.73
644
18.58
641
19.11
639
19.75
639
27.12
638
24.33
639
RAFT-FEtwo views35.76
638
37.39
643
48.55
641
42.39
642
39.44
642
51.96
645
72.92
647
43.38
648
32.90
645
26.87
641
28.06
640
38.42
644
32.28
644
41.59
648
51.51
649
18.73
644
18.58
641
19.11
639
19.75
639
27.12
638
24.33
639
CasAABBNettwo views35.77
640
37.38
642
48.59
643
42.20
640
39.23
639
51.95
643
72.92
647
43.36
647
33.03
648
26.93
644
28.31
643
38.43
646
32.32
646
41.58
647
51.50
648
18.71
642
18.58
641
19.11
639
19.75
639
27.11
637
24.33
639
FlowAnythingtwo views35.84
641
37.49
646
48.69
644
42.17
639
39.26
640
51.95
643
72.95
650
43.35
646
33.23
649
26.92
643
28.67
644
38.55
648
32.78
648
41.53
646
51.47
647
18.71
642
18.59
644
19.17
643
19.88
643
27.07
636
24.26
638
Selective-RAFT-Errortwo views35.87
642
37.42
645
48.73
645
42.24
641
39.28
641
52.00
647
72.87
646
43.41
650
32.95
647
26.97
645
28.72
645
38.71
649
33.15
649
41.59
648
51.42
646
18.77
646
18.60
645
19.14
642
19.78
642
27.19
640
24.42
642
BEATNet-Init1two views15.65
630
1.62
606
54.26
646
0.75
574
0.56
556
37.03
642
13.39
631
13.20
631
14.59
631
29.41
647
29.29
647
47.69
650
21.87
640
26.91
641
19.58
632
0.43
563
0.39
572
0.47
566
0.47
575
0.52
566
0.52
575
xyz-stereotwo views4.31
614
0.17
84
61.72
647
0.35
104
0.16
3
13.86
629
0.38
341
0.61
182
0.69
273
1.05
504
3.09
598
0.77
390
0.88
511
1.24
526
0.46
348
0.13
66
0.10
52
0.16
192
0.12
150
0.13
110
0.11
53
coex-fttwo views6.50
623
1.57
603
87.99
648
0.49
446
0.38
481
1.41
557
1.21
588
1.21
481
7.96
623
12.14
631
2.78
593
2.74
592
3.83
616
1.30
540
3.19
601
0.24
452
0.23
492
0.27
490
0.24
480
0.48
554
0.40
537
EDNetEfficientorigintwo views9.96
626
1.17
590
175.17
649
0.49
446
0.37
474
1.13
533
0.74
542
1.27
508
2.70
603
3.16
614
2.49
583
2.28
585
2.15
599
1.88
578
2.27
588
0.21
392
0.19
453
0.25
462
0.20
406
0.54
568
0.53
577
test_example2two views176.82
650
204.75
650
198.54
650
188.58
650
191.23
651
151.28
651
169.77
651
97.63
652
125.81
652
179.94
652
183.74
651
158.20
652
139.14
652
192.16
652
198.12
652
203.48
652
236.37
652
163.71
652
173.22
652
217.79
652
162.95
651
GS-Stereotwo views0.29
184
0.50
126
0.29
63
0.30
96
0.29
83
0.23
44
0.20
57
0.33
40
0.22
48
0.16
233
0.09
18
0.13
88
0.10
81
0.14
155
0.13
147
FSDtwo views0.46
532
0.48
299
0.52
472
0.54
149
0.49
204
0.48
198
0.48
166
0.50
234
0.48
313
0.51
186
0.49
372
0.45
564
0.43
582
0.47
566
0.46
571
0.46
550
ccccctwo views430.66
651
506.24
651
500.20
652
349.93
652
384.19
653
330.97
653
370.48
653
498.75
653
557.84
653
430.47
653
334.14
653
290.91
653
547.74
653