Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.24 7	0.18 3	0.32 1	0.35 6	0.19 35	0.25 22	0.20 21	0.57 57	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 182	0.31 132	0.32 1	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.12 74	0.13 9	0.15 105

MatchAttention (ZS)	0.23 2	0.21 55	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 13	0.23 70	0.32 7	0.33 63	0.24 10	0.44 163	0.22 9	0.24 34	0.48 84	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 17
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Cross2Single Stereo	0.40 215	0.36 532	0.34 3	0.50 325	0.20 44	0.23 20	0.28 152	0.38 17	0.46 181	0.93 423	0.44 163	0.44 216	0.26 56	1.59 538	0.33 213	0.33 662	0.10 2	0.23 487	0.16 301	0.29 593	0.14 47

GeoAtt-L-single (ZS)	0.23 2	0.20 32	0.34 3	0.34 4	0.17 3	0.18 11	0.18 5	0.30 5	0.24 11	0.33 102	0.25 24	0.19 5	0.17 2	0.63 190	0.23 13	0.16 147	0.10 2	0.16 128	0.15 245	0.16 155	0.16 175

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 38	0.25 222	0.34 3	0.30 1	0.25 132	0.29 42	0.26 118	0.35 11	0.29 37	0.27 19	0.33 86	0.16 1	0.28 92	0.38 14	0.32 195	0.16 147	0.20 552	0.25 559	0.34 707	0.24 520	0.25 491

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.17 3	0.18 11	0.17 4	0.25 2	0.22 6	0.33 102	0.21 13	0.16 1	0.19 4	0.48 84	0.24 26	0.15 96	0.10 2	0.12 1	0.13 150	0.12 1	0.14 47

PipStereo	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.62 88	0.24 11	0.23 2	0.19 7	0.45 230	0.34 168	0.39 17	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 105

PSi22b	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.59 63	0.25 18	0.23 2	0.19 7	0.45 230	0.34 168	0.38 14	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.12 74	0.13 9	0.15 105

Foundation-i32	0.23 2	0.18 3	0.35 6	0.35 6	0.17 3	0.25 22	0.22 50	0.49 29	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 167	0.31 132	0.32 1	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.14 43	0.13 17

tt7	0.27 29	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.39 110	0.34 264	0.59 63	0.24 11	0.28 28	0.20 9	0.24 25	0.29 101	0.58 148	0.29 132	0.16 147	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.12 1

tt9	0.26 17	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.38 104	0.29 177	0.65 109	0.26 20	0.28 28	0.18 4	0.26 43	0.27 76	0.41 31	0.26 59	0.16 147	0.11 27	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.12 1

TYNG	0.26 17	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.38 104	0.28 152	0.65 109	0.27 25	0.29 37	0.18 4	0.26 43	0.27 76	0.41 31	0.25 39	0.16 147	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.12 1

CR-Stereo	0.25 9	0.23 127	0.36 10	0.33 2	0.18 23	0.26 28	0.28 152	0.44 25	0.27 25	0.25 13	0.20 9	0.33 127	0.34 168	0.57 139	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.15 105

NBS	0.23 2	0.21 55	0.36 10	0.45 215	0.23 82	0.17 7	0.26 118	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 24	0.18 3	0.17 2	0.32 1	0.28 106	0.19 327	0.14 319	0.23 487	0.19 416	0.20 376	0.15 105

Pro-Stereo	0.32 106	0.17 2	0.36 10	0.41 109	0.29 249	0.59 371	0.21 38	0.36 14	0.30 45	0.35 128	0.25 24	0.23 13	0.13 1	1.57 530	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.19 300	0.17 353	0.13 9	0.13 17

test_c	0.25 9	0.19 15	0.37 16	0.39 58	0.17 3	0.32 60	0.21 38	0.46 28	0.30 45	0.34 121	0.23 20	0.20 7	0.32 148	0.47 71	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.14 43	0.14 47

Cross2Single-S	0.24 7	0.21 55	0.37 16	0.36 10	0.21 57	0.16 4	0.24 89	0.29 3	0.33 63	0.32 88	0.35 100	0.25 33	0.25 42	0.35 7	0.24 26	0.16 147	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.14 43	0.15 105

LACA_dic	0.26 17	0.24 171	0.37 16	0.39 58	0.18 23	0.33 63	0.20 21	0.44 25	0.23 7	0.33 102	0.22 16	0.30 80	0.25 42	0.56 132	0.21 1	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.21 431	0.14 47

BLMT-Stereo	0.23 2	0.15 1	0.37 16	0.41 109	0.26 159	0.23 20	0.24 89	0.37 16	0.29 37	0.22 1	0.28 50	0.22 9	0.20 9	0.35 7	0.29 132	0.12 7	0.11 27	0.16 128	0.16 301	0.13 9	0.14 47

ACC-I	0.28 38	0.23 127	0.38 20	0.39 58	0.23 82	0.16 4	0.28 152	0.29 3	0.35 85	0.36 143	0.50 212	0.24 25	0.27 76	0.84 294	0.22 8	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.15 105

WiStereo	0.26 17	0.22 86	0.38 20	0.36 10	0.17 3	0.45 180	0.28 152	0.55 49	0.31 52	0.27 19	0.20 9	0.30 80	0.26 56	0.46 65	0.28 106	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

tt3	0.30 84	0.22 86	0.38 20	0.39 58	0.16 2	0.52 294	0.28 152	0.70 144	0.26 20	0.31 75	0.26 34	0.30 80	0.26 56	0.80 277	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.15 96	0.13 17

tt5	0.29 58	0.23 127	0.38 20	0.40 86	0.19 35	0.44 172	0.26 118	0.54 45	0.30 45	0.30 58	0.29 58	0.26 43	0.27 76	0.77 260	0.25 39	0.18 273	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

tt6	0.26 17	0.22 86	0.38 20	0.36 10	0.17 3	0.45 180	0.28 152	0.55 49	0.31 52	0.27 19	0.20 9	0.30 80	0.26 56	0.46 65	0.28 106	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

tt8	0.27 29	0.22 86	0.38 20	0.40 86	0.18 23	0.42 147	0.31 207	0.65 109	0.27 25	0.28 28	0.21 13	0.27 54	0.28 92	0.41 31	0.27 87	0.15 96	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.16 155	0.12 1

LGCAT	0.28 38	0.20 32	0.38 20	0.40 86	0.24 102	0.17 7	0.21 38	0.35 11	0.29 37	0.36 143	0.27 40	0.30 80	0.26 56	0.71 228	0.28 106	0.29 635	0.23 624	0.14 28	0.17 353	0.13 9	0.23 440

mm2	0.26 17	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.25 22	0.20 21	0.53 40	0.34 73	0.23 2	0.27 40	0.40 194	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

mm1	0.25 9	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.25 22	0.20 21	0.49 29	0.34 73	0.23 2	0.27 40	0.40 194	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

LiteMatch	0.34 128	0.26 255	0.38 20	0.47 255	0.26 159	0.35 73	0.31 207	0.53 40	0.34 73	0.30 58	0.27 40	0.40 194	0.51 344	0.47 71	0.75 540	0.22 465	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.26 516

GeoVLM	0.27 29	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.20 21	0.53 40	0.33 63	0.30 58	0.27 40	0.40 194	0.26 56	0.47 71	0.28 106	0.13 27	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 105

MonSter++	0.27 29	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.20 21	0.53 40	0.33 63	0.30 58	0.27 40	0.39 182	0.26 56	0.47 71	0.28 106	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

LCMNet	0.30 84	0.19 15	0.38 20	0.39 58	0.25 132	0.32 60	0.22 50	0.65 109	0.58 240	0.28 28	0.33 86	0.33 127	0.29 101	0.58 148	0.32 195	0.14 54	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.17 215

tt4	0.29 58	0.23 127	0.39 33	0.38 40	0.17 3	0.31 53	0.38 334	0.65 109	0.29 37	0.28 28	0.28 50	0.33 127	0.24 34	0.68 216	0.29 132	0.17 209	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.14 47

F5.5	0.28 38	0.22 86	0.39 33	0.41 109	0.17 3	0.46 195	0.28 152	0.62 88	0.30 45	0.26 15	0.36 105	0.32 108	0.30 117	0.45 58	0.21 1	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.12 1

FORCE_8	0.28 38	0.21 55	0.39 33	0.43 158	0.17 3	0.37 92	0.28 152	0.63 94	0.28 31	0.30 58	0.39 123	0.32 108	0.31 132	0.52 118	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.17 206	0.12 1

DF_test	0.26 17	0.18 3	0.39 33	0.41 109	0.30 275	0.11 1	0.26 118	0.41 18	0.37 105	0.31 75	0.35 100	0.22 9	0.25 42	0.41 31	0.25 39	0.19 327	0.13 211	0.16 128	0.15 245	0.21 431	0.19 300

LACA3	0.28 38	0.22 86	0.39 33	0.36 10	0.20 44	0.37 92	0.38 334	0.51 33	0.29 37	0.30 58	0.27 40	0.26 43	0.31 132	0.74 244	0.23 13	0.17 209	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.15 96	0.13 17

Foundation-i1	0.43 248	0.19 15	0.39 33	0.44 186	0.37 445	0.54 323	0.47 476	1.46 479	0.59 247	0.58 307	0.54 242	0.63 365	0.48 299	0.71 228	0.35 240	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.14 211	0.15 96	0.15 105

Test_v1	0.28 38	0.21 55	0.39 33	0.35 6	0.25 132	0.31 53	0.29 177	0.65 109	0.39 119	0.29 37	0.34 91	0.25 33	0.25 42	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.11 27	0.14 28	0.13 150	0.13 9	0.13 17

HiDET	0.27 29	0.19 15	0.39 33	0.39 58	0.24 102	0.30 46	0.21 38	0.60 72	0.35 85	0.27 19	0.30 66	0.33 127	0.25 42	0.50 109	0.32 195	0.14 54	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.16 175

CSFM-Stereo	0.28 38	0.19 15	0.39 33	0.40 86	0.21 57	0.40 117	0.21 38	0.60 72	0.33 63	0.32 88	0.29 58	0.31 94	0.29 101	0.49 94	0.27 87	0.15 96	0.14 319	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

BridgeDepth	0.30 84	0.21 55	0.39 33	0.41 109	0.18 23	0.57 350	0.32 235	0.71 150	0.35 85	0.27 19	0.26 34	0.39 182	0.43 251	0.48 84	0.29 132	0.14 54	0.10 2	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
dual_stereo	0.29 58	0.21 55	0.39 33	0.40 86	0.23 82	0.25 22	0.22 50	0.59 63	0.32 61	0.33 102	0.26 34	0.40 194	0.23 29	0.86 304	0.30 156	0.16 147	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

XX-TBD	0.47 286	0.71 711	0.39 33	0.81 708	0.25 132	0.57 350	0.26 118	0.73 169	1.30 630	0.78 375	1.01 422	0.45 230	0.33 158	0.49 94	0.39 293	0.20 382	0.15 402	0.15 80	0.11 19	0.17 206	0.15 105

ACC	0.28 38	0.23 127	0.40 45	0.40 86	0.25 132	0.14 2	0.28 152	0.31 6	0.36 100	0.36 143	0.47 189	0.24 25	0.26 56	0.70 220	0.23 13	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.15 105

CR-RVC	0.25 9	0.18 3	0.40 45	0.37 23	0.17 3	0.27 35	0.20 21	0.51 33	0.23 7	0.31 75	0.18 4	0.25 33	0.30 117	0.59 159	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.12 1

F8.5	0.28 38	0.21 55	0.40 45	0.42 131	0.17 3	0.36 86	0.26 118	0.62 88	0.28 31	0.29 37	0.36 105	0.31 94	0.30 117	0.53 121	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

FORCE_9	0.28 38	0.21 55	0.40 45	0.42 131	0.17 3	0.36 86	0.26 118	0.62 88	0.27 25	0.29 37	0.36 105	0.31 94	0.30 117	0.53 121	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

PointNet	0.29 58	0.19 15	0.40 45	0.40 86	0.23 82	0.38 104	0.28 152	0.72 161	0.40 138	0.26 15	0.32 78	0.39 182	0.22 23	0.50 109	0.27 87	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.12 74	0.15 96	0.14 47

DepthFocus	0.25 9	0.19 15	0.40 45	0.38 40	0.28 225	0.21 16	0.22 50	0.36 14	0.24 11	0.29 37	0.35 100	0.20 7	0.22 23	0.39 17	0.23 13	0.18 273	0.14 319	0.21 406	0.20 457	0.17 206	0.13 17

LACA1	0.26 17	0.21 55	0.40 45	0.35 6	0.18 23	0.31 53	0.27 138	0.52 37	0.26 20	0.31 75	0.22 16	0.25 33	0.32 148	0.48 84	0.26 59	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.13 17

DispViT+	0.34 128	0.20 32	0.40 45	0.37 23	0.55 622	0.30 46	0.23 70	0.73 169	0.58 240	0.33 102	0.35 100	0.30 80	0.25 42	1.13 414	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.15 105

BridgeDepth_RVC	0.27 29	0.20 32	0.40 45	0.34 4	0.19 35	0.46 195	0.19 13	0.59 63	0.28 31	0.30 58	0.29 58	0.26 43	0.32 148	0.45 58	0.30 156	0.17 209	0.11 27	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test2	0.27 29	0.22 86	0.40 45	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.18 5	0.58 58	0.23 7	0.28 28	0.24 22	0.34 142	0.19 4	0.79 272	0.24 26	0.16 147	0.11 27	0.15 80	0.11 19	0.13 9	0.14 47

trnet	0.40 215	0.23 127	0.40 45	0.37 23	0.20 44	0.53 305	0.29 177	0.81 213	1.15 522	0.59 311	0.72 322	0.53 295	0.43 251	0.56 132	0.37 276	0.18 273	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.14 43	0.14 47

CES	0.51 317	0.21 55	0.40 45	0.42 131	1.40 797	0.53 305	0.34 264	1.04 320	0.68 286	0.45 225	0.67 299	0.35 146	0.28 92	0.58 148	0.35 240	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.19 314	1.69 799

CREStereo	0.40 215	0.24 171	0.40 45	0.37 23	0.22 66	0.52 294	0.29 177	0.81 213	1.15 522	0.59 311	0.72 322	0.51 277	0.42 241	0.57 139	0.37 276	0.19 327	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.14 43	0.15 105
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ww3	0.29 58	0.20 32	0.41 58	0.38 40	0.35 409	0.39 110	0.24 89	0.59 63	0.34 73	0.29 37	0.44 163	0.32 108	0.25 42	0.59 159	0.27 87	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.15 96	0.14 47

ww2	0.30 84	0.21 55	0.41 58	0.38 40	0.39 475	0.45 180	0.24 89	0.60 72	0.31 52	0.29 37	0.44 163	0.31 94	0.25 42	0.67 211	0.26 59	0.12 7	0.12 93	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

MGW-Stereo-1	0.29 58	0.20 32	0.41 58	0.38 40	0.20 44	0.45 180	0.24 89	0.55 49	0.56 229	0.32 88	0.32 78	0.32 108	0.25 42	0.57 139	0.30 156	0.12 7	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

F7	0.28 38	0.21 55	0.41 58	0.42 131	0.18 23	0.35 73	0.31 207	0.65 109	0.28 31	0.29 37	0.34 91	0.29 71	0.30 117	0.52 118	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.13 17

testmc14	0.26 17	0.18 3	0.41 58	0.38 40	0.20 44	0.42 147	0.29 177	0.43 20	0.26 20	0.30 58	0.34 91	0.32 108	0.30 117	0.34 5	0.32 195	0.13 27	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

Foundation-i1c-attn	0.38 196	0.18 3	0.41 58	0.37 23	0.20 44	0.51 282	0.47 476	1.13 367	0.48 188	0.47 232	0.45 176	0.54 305	0.49 319	0.71 228	0.29 132	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

Foundation-i1b	0.39 207	0.18 3	0.41 58	0.37 23	0.20 44	0.52 294	0.48 487	1.19 401	0.43 157	0.52 278	0.44 163	0.60 346	0.52 354	0.70 220	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.13 150	0.14 43	0.14 47

FoundationStereo	0.26 17	0.23 127	0.41 58	0.40 86	0.24 102	0.32 60	0.22 50	0.43 20	0.24 11	0.31 75	0.25 24	0.30 80	0.32 148	0.36 9	0.27 87	0.16 147	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.13 9	0.14 47

CAS	0.66 436	0.19 15	0.41 58	2.31 811	0.86 738	0.56 344	0.53 532	0.83 221	0.63 269	0.49 252	0.70 315	0.36 155	0.26 56	0.47 71	0.37 276	2.33 818	0.10 2	0.14 28	0.10 2	0.17 206	1.31 791

ww	0.28 38	0.20 32	0.42 67	0.40 86	0.26 159	0.37 92	0.24 89	0.61 83	0.33 63	0.28 28	0.43 152	0.28 65	0.25 42	0.57 139	0.26 59	0.12 7	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

FORCE_6	0.28 38	0.22 86	0.42 67	0.40 86	0.17 3	0.41 133	0.28 152	0.67 125	0.29 37	0.29 37	0.34 91	0.25 33	0.28 92	0.51 112	0.23 13	0.15 96	0.11 27	0.17 195	0.16 301	0.17 206	0.12 1

depth_test_26	0.30 84	0.20 32	0.42 67	0.37 23	0.25 132	0.21 16	0.24 89	0.41 18	0.37 105	0.31 75	0.80 349	0.28 65	0.24 34	0.49 94	0.25 39	0.22 465	0.16 442	0.18 263	0.17 353	0.19 314	0.18 250

derf	0.26 17	0.22 86	0.42 67	0.42 131	0.24 102	0.26 28	0.19 13	0.52 37	0.37 105	0.27 19	0.26 34	0.39 182	0.21 15	0.49 94	0.24 26	0.14 54	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.16 175

Foundation-i1a	0.40 215	0.19 15	0.42 67	0.36 10	0.20 44	0.51 282	0.46 463	1.17 395	0.49 193	0.57 304	0.46 183	0.63 365	0.56 387	0.82 281	0.30 156	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.16 175

MLG-Stereo_test1	0.29 58	0.21 55	0.42 67	0.41 109	0.25 132	0.37 92	0.20 21	0.71 150	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 127	0.26 56	0.92 329	0.26 59	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.13 17

MLG-Stereo	0.31 98	0.20 32	0.42 67	0.42 131	0.20 44	0.41 133	0.19 13	0.85 237	0.24 11	0.26 15	0.22 16	0.33 127	0.27 76	1.09 400	0.27 87	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.13 17

FORCE_5	0.29 58	0.21 55	0.43 74	0.44 186	0.18 23	0.37 92	0.22 50	0.74 178	0.27 25	0.27 19	0.37 116	0.37 167	0.28 92	0.50 109	0.22 8	0.15 96	0.10 2	0.17 195	0.16 301	0.18 268	0.12 1

VeloStereo	0.28 38	0.20 32	0.43 74	0.39 58	0.27 183	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 63	0.33 102	0.27 40	0.39 182	0.28 92	0.47 71	0.28 106	0.23 495	0.22 593	0.21 406	0.19 416	0.23 485	0.25 491

flow	0.29 58	0.20 32	0.43 74	0.39 58	0.27 183	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 63	0.33 102	0.27 40	0.39 182	0.28 92	0.57 139	0.28 106	0.23 495	0.22 593	0.21 406	0.19 416	0.23 485	0.25 491

small-0shot	0.26 17	0.19 15	0.43 74	0.36 10	0.23 82	0.22 18	0.41 384	0.43 20	0.20 3	0.29 37	0.46 183	0.18 3	0.21 15	0.39 17	0.25 39	0.16 147	0.11 27	0.18 263	0.15 245	0.15 96	0.14 47

Anonymus	0.33 118	0.22 86	0.43 74	0.47 255	0.28 225	0.43 162	0.24 89	0.58 58	0.41 146	0.35 128	0.32 78	0.50 271	0.40 228	0.58 148	0.34 226	0.15 96	0.12 93	0.18 263	0.17 353	0.15 96	0.20 341

MCSU-Stereo	0.29 58	0.18 3	0.43 74	0.37 23	0.19 35	0.35 73	0.39 354	0.59 63	0.42 150	0.37 159	0.41 136	0.37 167	0.23 29	0.48 84	0.30 156	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.14 47

MGA	0.28 38	0.20 32	0.43 74	0.38 40	0.27 183	0.44 172	0.20 21	0.51 33	0.39 119	0.30 58	0.32 78	0.31 94	0.19 4	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

TS12	0.38 196	0.21 55	0.43 74	0.44 186	0.21 57	0.58 365	0.31 207	1.06 328	0.49 193	0.43 208	0.73 327	0.35 146	0.40 228	0.73 237	0.41 324	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.18 250

S2M2_XL	0.25 9	0.25 222	0.43 74	0.36 10	0.24 102	0.16 4	0.18 5	0.34 8	0.24 11	0.29 37	0.41 136	0.24 25	0.23 29	0.32 1	0.27 87	0.20 382	0.18 509	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.15 105
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV	0.29 58	0.18 3	0.43 74	0.38 40	0.31 303	0.45 180	0.21 38	0.63 94	0.42 150	0.32 88	0.44 163	0.26 43	0.20 9	0.44 52	0.26 59	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.12 1	0.14 47

GLC_STEREO	0.41 224	0.27 289	0.43 74	0.55 430	0.24 102	0.47 216	0.30 193	0.81 213	0.64 274	0.53 283	0.74 331	0.50 271	0.31 132	0.65 200	0.45 369	0.18 273	0.20 552	0.23 487	0.19 416	0.21 431	0.21 376

AnonymousM	0.63 426	1.14 767	0.43 74	0.46 232	0.32 339	0.43 162	0.46 463	1.27 433	0.78 317	1.00 446	0.66 295	0.68 382	0.45 273	0.61 173	0.46 377	0.21 425	0.16 442	1.84 814	0.98 809	0.15 96	0.15 105

PMTNet	0.47 286	0.22 86	0.43 74	0.39 58	0.24 102	0.71 454	0.26 118	0.78 203	1.03 450	0.65 335	0.69 307	0.55 312	0.48 299	0.90 322	0.36 259	0.99 799	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.15 96	0.15 105

over v1	0.31 98	0.25 222	0.44 87	0.44 186	0.17 3	0.49 244	0.26 118	0.64 99	0.31 52	0.32 88	0.31 74	0.35 146	0.42 241	0.72 233	0.31 177	0.18 273	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

over-8	0.30 84	0.24 171	0.44 87	0.44 186	0.17 3	0.47 216	0.26 118	0.63 94	0.30 45	0.31 75	0.32 78	0.35 146	0.37 204	0.70 220	0.27 87	0.18 273	0.13 211	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

DNS	1.07 646	1.89 810	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.35 73	0.30 193	1.11 358	0.45 177	0.35 128	0.51 217	0.42 206	0.38 216	2.87 684	1.64 713	0.21 425	0.39 748	0.20 358	0.11 19	4.41 836	4.70 834

qqai	0.27 29	0.22 86	0.44 87	0.42 131	0.23 82	0.28 38	0.19 13	0.64 99	0.37 105	0.27 19	0.25 24	0.42 206	0.21 15	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.16 175

CAR	0.28 38	0.19 15	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.39 110	0.20 21	0.55 49	0.38 111	0.36 143	0.34 91	0.29 71	0.19 4	0.52 118	0.26 59	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.15 105

MSE-Stereo	0.27 29	0.20 32	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.39 110	0.20 21	0.55 49	0.38 111	0.30 58	0.34 91	0.29 71	0.19 4	0.49 94	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.15 105

Monster-pub-mixall	0.32 106	0.20 32	0.44 87	0.37 23	0.22 66	0.28 38	0.18 5	0.69 134	0.36 100	0.37 159	0.36 105	0.27 54	0.20 9	1.43 500	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.12 1	0.15 105

SGD-Stereo	0.34 128	0.22 86	0.44 87	0.39 58	0.20 44	0.42 147	0.22 50	0.71 150	0.33 63	0.43 208	0.34 91	0.27 54	0.35 184	1.15 418	0.33 213	0.21 425	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.15 105

TT111	0.28 38	0.22 86	0.45 95	0.39 58	0.24 102	0.30 46	0.20 21	0.54 45	0.38 111	0.32 88	0.23 20	0.49 260	0.26 56	0.48 84	0.28 106	0.14 54	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.13 9	0.17 215

DNSM	1.12 657	1.93 811	0.45 95	0.42 131	0.26 159	0.43 162	0.29 177	1.09 345	0.47 185	0.44 216	0.46 183	0.40 194	0.49 319	3.04 689	2.09 735	0.22 465	0.33 714	0.15 80	0.12 74	4.71 840	4.72 835

over-6	0.32 106	0.24 171	0.45 95	0.41 109	0.17 3	0.41 133	0.31 207	0.68 128	0.31 52	0.32 88	0.36 105	0.30 80	0.36 194	0.85 300	0.28 106	0.20 382	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.17 206	0.14 47

over-9	0.31 98	0.25 222	0.45 95	0.44 186	0.17 3	0.46 195	0.26 118	0.64 99	0.30 45	0.31 75	0.32 78	0.35 146	0.38 216	0.70 220	0.27 87	0.18 273	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

anonymous	0.29 58	0.23 127	0.45 95	0.40 86	0.26 159	0.22 18	0.24 89	0.35 11	0.36 100	0.43 208	0.60 271	0.24 25	0.27 76	0.53 121	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.18 263	0.14 211	0.15 96	0.14 47

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 224	0.68 706	0.45 95	0.66 597	0.30 275	0.48 233	0.25 104	0.87 248	0.46 181	0.39 186	0.37 116	0.30 80	0.69 469	1.16 422	0.31 177	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.14 47

MGE	0.36 164	0.20 32	0.46 101	0.46 232	1.32 795	0.37 92	0.22 50	0.49 29	0.58 240	0.30 58	0.32 78	0.28 65	0.24 34	0.92 329	0.27 87	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

FORCE_4.7	0.30 84	0.24 171	0.46 101	0.44 186	0.19 35	0.41 133	0.40 367	0.64 99	0.36 100	0.24 10	0.36 105	0.29 71	0.29 101	0.58 148	0.21 1	0.17 209	0.10 2	0.18 263	0.18 385	0.19 314	0.13 17

F4.4	0.29 58	0.22 86	0.46 101	0.40 86	0.17 3	0.40 117	0.30 193	0.68 128	0.26 20	0.32 88	0.29 58	0.33 127	0.36 194	0.51 112	0.28 106	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.13 17

GEAStereo	0.34 128	0.23 127	0.46 101	0.49 301	0.33 361	0.46 195	0.35 281	0.87 248	0.42 150	0.36 143	0.39 123	0.32 108	0.33 158	0.45 58	0.29 132	0.22 465	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.17 206	0.16 175

GSStereo	0.36 164	0.23 127	0.46 101	0.50 325	0.33 361	0.46 195	0.35 281	1.31 444	0.53 211	0.38 172	0.39 123	0.32 108	0.33 158	0.45 58	0.29 132	0.20 382	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

4.5_new	0.31 98	0.25 222	0.46 101	0.38 40	0.24 102	0.52 294	0.36 299	0.65 109	0.35 85	0.48 244	0.43 152	0.27 54	0.27 76	0.42 40	0.26 59	0.14 54	0.10 2	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.15 105

4.5w-stereo	0.31 98	0.25 222	0.46 101	0.38 40	0.24 102	0.52 294	0.36 299	0.65 109	0.35 85	0.48 244	0.43 152	0.27 54	0.27 76	0.42 40	0.26 59	0.14 54	0.10 2	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.15 105

MLG-Stereo_test3	0.29 58	0.20 32	0.46 101	0.43 158	0.24 102	0.47 216	0.19 13	0.75 184	0.31 52	0.36 143	0.22 16	0.35 146	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.15 105

LGtest1	0.28 38	0.23 127	0.46 101	0.42 131	0.22 66	0.41 133	0.19 13	0.58 58	0.29 37	0.30 58	0.25 24	0.29 71	0.29 101	0.57 139	0.26 59	0.18 273	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.14 43	0.16 175

DEFOM-Stereo	0.34 128	0.23 127	0.46 101	0.44 186	0.29 249	0.79 498	0.23 70	0.50 32	0.39 119	0.38 172	0.32 78	0.23 13	0.25 42	1.21 437	0.28 106	0.17 209	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.16 175

LoS	0.41 224	0.23 127	0.46 101	0.39 58	0.23 82	0.48 233	0.40 367	1.12 361	0.94 400	0.50 261	0.66 295	0.49 260	0.42 241	0.63 190	0.39 293	0.19 327	0.14 319	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.15 105
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo++_RVC	0.49 303	0.22 86	0.46 101	0.48 278	0.38 463	0.45 180	0.25 104	0.77 194	1.30 630	0.82 387	1.23 535	0.47 249	0.37 204	0.55 129	0.44 354	0.16 147	0.11 27	0.16 128	0.80 797	0.18 268	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PhaseNet	0.35 147	0.24 171	0.47 113	0.45 215	0.28 225	0.56 344	0.24 89	0.66 122	0.44 163	0.32 88	0.39 123	0.54 305	0.32 148	0.57 139	0.40 310	0.15 96	0.13 211	0.20 358	0.20 457	0.17 206	0.22 414

VMStereo-Base	0.39 207	0.25 222	0.47 113	0.37 23	0.22 66	0.39 110	0.33 247	0.72 161	0.87 362	0.43 208	0.69 307	0.60 346	0.33 158	0.76 256	0.37 276	0.18 273	0.14 319	0.15 80	0.12 74	0.17 206	0.18 250

NLSM3	0.38 196	0.21 55	0.47 113	0.46 232	0.36 429	0.43 162	0.34 264	0.75 184	0.62 265	0.43 208	0.70 315	0.39 182	0.43 251	0.62 180	0.37 276	0.15 96	0.12 93	0.19 300	0.17 353	0.16 155	0.16 175

252Zero-FE	0.29 58	0.24 171	0.47 113	0.42 131	0.25 132	0.29 42	0.19 13	0.71 150	0.49 193	0.32 88	0.34 91	0.22 9	0.25 42	0.43 47	0.30 156	0.16 147	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

MonStereo	0.29 58	0.19 15	0.47 113	0.37 23	0.22 66	0.55 330	0.31 207	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

1w_stereo	0.36 164	0.21 55	0.47 113	0.44 186	0.27 183	0.47 216	0.54 547	0.66 122	0.51 203	0.44 216	0.67 299	0.25 33	0.45 273	0.62 180	0.34 226	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.15 105

S2M2_L	0.35 147	0.28 316	0.47 113	0.43 158	0.30 275	0.31 53	0.16 3	0.61 83	0.68 286	0.32 88	0.49 201	0.47 249	0.34 168	0.40 24	0.33 213	0.25 548	0.22 593	0.20 358	0.22 532	0.25 534	0.23 440
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo++	0.32 106	0.22 86	0.47 113	0.48 278	0.33 361	0.33 63	0.22 50	0.78 203	0.48 188	0.35 128	0.41 136	0.32 108	0.47 293	0.40 24	0.29 132	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.15 105

GFORCE	0.29 58	0.23 127	0.48 121	0.44 186	0.19 35	0.47 216	0.26 118	0.63 94	0.30 45	0.32 88	0.37 116	0.30 80	0.36 194	0.42 40	0.22 8	0.14 54	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

DDDD	0.30 84	0.24 171	0.48 121	0.40 86	0.26 159	0.30 46	0.23 70	0.59 63	0.41 146	0.33 102	0.26 34	0.59 339	0.29 101	0.44 52	0.30 156	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.13 9	0.19 300

FORCE_4.6	0.29 58	0.22 86	0.48 121	0.40 86	0.17 3	0.48 233	0.38 334	0.70 144	0.33 63	0.26 15	0.36 105	0.30 80	0.30 117	0.42 40	0.22 8	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.17 206	0.12 1

FORCE_4.5	0.29 58	0.23 127	0.48 121	0.41 109	0.17 3	0.30 46	0.36 299	0.65 109	0.32 61	0.23 2	0.34 91	0.23 13	0.29 101	0.65 200	0.22 8	0.18 273	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.14 43	0.12 1

SCION-MonSter(vits)	0.69 472	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 330	0.31 207	1.67 534	1.22 572	0.29 37	1.40 608	1.11 567	0.80 516	1.29 454	1.91 731	0.24 520	0.19 532	0.39 713	0.41 732	0.46 705	0.34 629

monster-pro	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 330	0.31 207	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

Monster-pub-eth3d	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 330	0.31 207	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.29 58	0.23 13	0.21 15	0.59 159	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

qwe	0.34 128	0.22 86	0.48 121	0.39 58	0.27 183	0.49 244	0.30 193	0.76 190	0.40 138	0.51 273	0.49 201	0.26 43	0.29 101	0.83 287	0.35 240	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.14 47

LG-G_1	0.33 118	0.22 86	0.48 121	0.44 186	0.20 44	0.64 414	0.18 5	0.80 208	0.28 31	0.30 58	0.30 66	0.36 155	0.35 184	0.88 314	0.26 59	0.17 209	0.13 211	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.16 175

LG-G	0.33 118	0.22 86	0.48 121	0.44 186	0.20 44	0.64 414	0.18 5	0.80 208	0.28 31	0.30 58	0.30 66	0.36 155	0.35 184	0.88 314	0.26 59	0.17 209	0.13 211	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.16 175

MonSter	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 330	0.31 207	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.29 58	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

LoS_RVC	0.45 261	0.29 350	0.48 121	0.49 301	0.83 731	0.51 282	0.43 416	0.65 109	0.44 163	0.47 232	0.78 340	0.44 216	0.60 425	0.59 159	0.37 276	0.14 54	0.12 93	0.14 28	0.10 2	0.14 43	1.08 784

300	0.29 58	0.23 127	0.49 133	0.41 109	0.26 159	0.26 28	0.24 89	0.64 99	0.41 146	0.33 102	0.29 58	0.48 255	0.24 34	0.44 52	0.29 132	0.14 54	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.14 43	0.16 175

Last	0.32 106	0.23 127	0.49 133	0.41 109	0.25 132	0.31 53	0.26 118	0.52 37	0.42 150	0.30 58	0.31 74	0.59 339	0.23 29	0.84 294	0.29 132	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.13 9	0.17 215

FORCE_4	0.30 84	0.21 55	0.49 133	0.43 158	0.18 23	0.44 172	0.37 318	0.62 88	0.25 18	0.29 37	0.37 116	0.32 108	0.32 148	0.58 148	0.25 39	0.17 209	0.12 93	0.18 263	0.16 301	0.16 155	0.13 17

asd	0.32 106	0.22 86	0.49 133	0.40 86	0.25 132	0.47 216	0.30 193	0.77 194	0.35 85	0.44 216	0.40 133	0.28 65	0.34 168	0.64 194	0.29 132	0.13 27	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.13 17

4.25_new	0.32 106	0.27 289	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 244	0.39 354	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 194	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.5w_new	0.32 106	0.27 289	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 244	0.39 354	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 194	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.25w-stereo	0.32 106	0.27 289	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 244	0.39 354	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 194	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

monsters	0.35 147	0.21 55	0.49 133	0.43 158	0.39 475	0.34 68	0.26 118	0.69 134	0.44 163	0.49 252	0.41 136	0.23 13	0.26 56	1.38 482	0.27 87	0.14 54	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

111111	0.36 164	0.22 86	0.49 133	0.47 255	0.45 546	0.36 86	0.22 50	1.04 320	0.44 163	0.33 102	0.33 86	0.40 194	0.26 56	0.99 357	0.27 87	0.17 209	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.15 96	0.15 105

LG-Stereo_L1	0.31 98	0.24 171	0.49 133	0.38 40	0.27 183	0.28 38	0.21 38	0.68 128	0.29 37	0.27 19	0.25 24	0.25 33	0.22 23	1.25 442	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

GIP-stereo	0.37 175	0.25 222	0.49 133	0.55 430	0.41 513	0.37 92	0.22 50	1.03 311	0.56 229	0.35 128	0.52 226	0.46 237	0.37 204	0.55 129	0.28 106	0.20 382	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.16 175

Any-RAFT	0.55 336	0.27 289	0.49 133	0.50 325	0.27 183	0.98 588	0.25 104	1.71 557	1.08 473	0.90 414	0.99 415	1.13 574	0.46 283	0.74 244	0.35 240	0.19 327	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.19 300

s12784h	0.55 336	0.22 86	0.49 133	0.43 158	0.19 35	1.00 590	0.34 264	1.40 468	1.30 630	0.84 398	0.93 389	0.63 365	0.52 354	1.48 515	0.47 388	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.11 19	0.19 314	0.13 17

MGW-Stereo	0.34 128	0.20 32	0.50 146	0.36 10	0.32 339	0.34 68	0.23 70	0.77 194	0.56 229	0.32 88	0.49 201	0.32 108	0.33 158	0.94 335	0.28 106	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.14 43	0.14 47

GELT-Stereo	0.35 147	0.23 127	0.50 146	0.45 215	0.36 429	0.33 63	0.31 207	0.73 169	0.61 260	0.53 283	0.41 136	0.38 177	0.34 168	0.60 166	0.32 195	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.16 301	0.16 155	0.15 105

PSi22	0.46 274	0.26 255	0.50 146	0.47 255	0.24 102	0.46 195	0.22 50	0.83 221	1.02 443	0.47 232	0.65 289	0.80 422	0.51 344	1.44 506	0.32 195	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.20 376	0.19 300

gasm-f	0.37 175	0.24 171	0.50 146	0.49 301	0.33 361	0.37 92	0.44 437	0.87 248	0.42 150	0.36 143	0.65 289	0.32 108	0.46 283	0.58 148	0.30 156	0.22 465	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.16 175

3.25w_new	0.33 118	0.22 86	0.50 146	0.39 58	0.24 102	0.52 294	0.33 247	0.77 194	0.43 157	0.49 252	0.46 183	0.32 108	0.37 204	0.64 194	0.28 106	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.15 105

3.25w	0.33 118	0.22 86	0.50 146	0.39 58	0.24 102	0.52 294	0.33 247	0.77 194	0.43 157	0.49 252	0.46 183	0.32 108	0.37 204	0.64 194	0.28 106	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.15 105

3.75w	0.34 128	0.23 127	0.50 146	0.39 58	0.30 275	0.62 389	0.36 299	0.70 144	0.38 111	0.44 216	0.49 201	0.25 33	0.36 194	0.72 233	0.28 106	0.13 27	0.09 1	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

LG-Stereo_L2	0.30 84	0.23 127	0.50 146	0.38 40	0.26 159	0.26 28	0.20 21	0.84 230	0.31 52	0.31 75	0.26 34	0.25 33	0.26 56	0.94 335	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.14 43	0.13 17

Reg-Stereo(zero)	0.46 274	0.23 127	0.50 146	0.45 215	0.25 132	0.41 133	0.27 138	0.80 208	1.12 502	0.93 423	0.79 343	0.91 482	0.46 283	0.74 244	0.44 354	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.18 250

castereo	0.43 248	0.25 222	0.50 146	0.46 232	0.30 275	0.60 378	0.56 564	1.23 421	0.83 344	0.39 186	0.70 315	0.45 230	0.68 465	0.54 126	0.33 213	0.17 209	0.11 27	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.14 47

TANstereo	0.45 261	0.23 127	0.50 146	0.43 158	0.21 57	0.65 420	0.26 118	0.83 221	0.88 368	0.95 430	0.99 415	0.51 277	0.45 273	0.56 132	0.36 259	0.19 327	0.24 636	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.27 539

GeoMambaStereo_RVC	0.35 147	0.24 171	0.51 157	0.44 186	0.31 303	0.49 244	0.31 207	0.43 20	0.34 73	0.54 286	0.49 201	0.54 305	0.37 204	0.44 52	0.43 346	0.24 520	0.18 509	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.23 440

GStereo	0.34 128	0.22 86	0.51 157	0.44 186	0.30 275	0.44 172	0.25 104	0.43 20	0.39 119	0.43 208	0.44 163	0.51 277	0.37 204	0.49 94	0.43 346	0.22 465	0.16 442	0.20 358	0.15 245	0.20 376	0.19 300

FETStereo	0.38 196	0.21 55	0.51 157	0.43 158	0.27 183	0.46 195	0.27 138	0.55 49	0.84 348	0.75 364	0.54 242	0.49 260	0.34 168	0.66 205	0.43 346	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.15 105

WQFJA1++	1.34 690	0.23 127	0.51 157	0.40 86	0.29 249	0.46 195	0.20 21	0.67 125	0.31 52	0.40 198	0.39 123	0.34 142	0.39 222	0.66 205	0.28 106	0.19 327	0.13 211	0.16 128	0.13 150	20.39 861	0.17 215

Wavelet-MonSter	0.29 58	0.21 55	0.51 157	0.41 109	0.27 183	0.26 28	0.25 104	0.51 33	0.31 52	0.37 159	0.48 193	0.28 65	0.35 184	0.54 126	0.29 132	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.13 17

asda	0.31 98	0.24 171	0.51 157	0.39 58	0.24 102	0.43 162	0.33 247	0.68 128	0.40 138	0.39 186	0.44 163	0.27 54	0.35 184	0.55 129	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.13 17

2.75w_new	0.33 118	0.24 171	0.51 157	0.36 10	0.24 102	0.41 133	0.42 397	0.61 83	0.40 138	0.50 261	0.44 163	0.24 25	0.34 168	0.77 260	0.34 226	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.13 17

castereo++	0.41 224	0.26 255	0.51 157	0.44 186	0.32 339	0.96 584	0.22 50	1.13 367	0.61 260	0.33 102	0.45 176	0.50 271	0.39 222	0.94 335	0.25 39	0.18 273	0.12 93	0.17 195	0.12 74	0.14 43	0.16 175

IGEV-RUCA	0.38 196	0.24 171	0.51 157	0.51 345	0.36 429	0.59 371	0.23 70	0.68 128	0.52 207	0.39 186	0.50 212	0.44 216	0.31 132	0.86 304	0.31 177	0.24 520	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.20 376	0.21 376

IGEV-Stereo+	0.46 274	0.23 127	0.51 157	0.42 131	0.46 555	0.15 3	0.19 13	0.45 27	0.37 105	0.28 28	0.25 24	0.31 94	0.41 231	1.43 500	0.31 177	0.18 273	0.13 211	0.15 80	0.12 74	1.09 791	1.74 800

knoymous	0.53 324	0.32 436	0.51 157	0.46 232	0.30 275	0.57 350	0.54 547	1.10 355	0.78 317	0.99 440	0.84 359	0.95 501	0.57 394	0.89 319	0.51 422	0.21 425	0.14 319	0.26 581	0.14 211	0.23 485	0.25 491

HNOStereo	0.37 175	0.20 32	0.52 168	0.41 109	0.22 66	0.31 53	0.30 193	0.64 99	0.86 359	0.76 367	0.57 261	0.39 182	0.36 194	0.59 159	0.33 213	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.15 96	0.17 215

FETCStereo	0.37 175	0.21 55	0.52 168	0.41 109	0.23 82	0.37 92	0.28 152	0.63 94	0.87 362	0.76 367	0.53 230	0.45 230	0.35 184	0.60 166	0.36 259	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.17 215

LLL	0.34 128	0.23 127	0.52 168	0.41 109	0.29 249	0.38 104	0.40 367	0.71 150	0.35 85	0.30 58	0.33 86	0.43 212	0.27 76	1.07 390	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

100	0.31 98	0.22 86	0.52 168	0.42 131	0.28 225	0.25 22	0.28 152	0.54 45	0.40 138	0.38 172	0.30 66	0.52 286	0.23 29	0.65 200	0.29 132	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.14 43	0.16 175

LACA2	0.29 58	0.23 127	0.52 168	0.36 10	0.18 23	0.40 117	0.38 334	0.64 99	0.27 25	0.29 37	0.33 86	0.36 155	0.26 56	0.47 71	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.12 1

4w-stereo	0.32 106	0.25 222	0.52 168	0.38 40	0.25 132	0.46 195	0.28 152	0.68 128	0.35 85	0.43 208	0.45 176	0.28 65	0.39 222	0.63 190	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.14 47

2w_stereo	0.34 128	0.25 222	0.52 168	0.40 86	0.23 82	0.46 195	0.47 476	0.77 194	0.44 163	0.47 232	0.51 217	0.24 25	0.44 261	0.49 94	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.16 175

tt45	0.47 286	0.25 222	0.52 168	0.47 255	0.34 389	0.78 489	0.32 235	0.86 244	0.45 177	0.52 278	0.45 176	0.49 260	0.37 204	2.12 626	0.36 259	0.16 147	0.13 211	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.21 376

CASnet	0.42 240	0.26 255	0.52 168	0.52 372	0.21 57	0.49 244	0.35 281	0.85 237	0.85 353	0.84 398	0.69 307	0.48 255	0.31 132	0.57 139	0.34 226	0.19 327	0.12 93	0.27 596	0.22 532	0.23 485	0.15 105
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
E$^{3}$Stereo	0.32 106	0.24 171	0.53 177	0.42 131	0.30 275	0.35 73	0.23 70	0.71 150	0.39 119	0.33 102	0.31 74	0.44 216	0.26 56	0.73 237	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

LLLLL	0.32 106	0.24 171	0.53 177	0.42 131	0.30 275	0.35 73	0.23 70	0.71 150	0.39 119	0.33 102	0.31 74	0.44 216	0.26 56	0.73 237	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

PStereo	0.65 433	1.00 756	0.53 177	0.48 278	0.35 409	1.06 603	0.62 602	0.74 178	0.96 410	0.67 342	0.41 136	0.55 312	0.65 449	1.04 377	0.78 551	0.63 777	0.28 674	0.38 708	0.34 707	0.75 767	0.73 760

LiteMatch*	0.28 38	0.20 32	0.53 177	0.39 58	0.28 225	0.31 53	0.23 70	0.55 49	0.39 119	0.30 58	0.28 50	0.35 146	0.29 101	0.47 71	0.26 59	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

DDF-Stereo	0.39 207	0.24 171	0.53 177	0.51 345	0.45 546	0.30 46	0.23 70	0.64 99	0.34 73	0.34 121	0.40 133	0.37 167	0.48 299	0.94 335	0.35 240	0.24 520	0.12 93	0.18 263	0.13 150	0.85 775	0.19 300

2.5w	0.33 118	0.23 127	0.53 177	0.41 109	0.25 132	0.42 147	0.38 334	0.69 134	0.35 85	0.38 172	0.54 242	0.24 25	0.26 56	0.91 326	0.29 132	0.13 27	0.10 2	0.14 28	0.13 150	0.14 43	0.15 105

monsterstereo	0.36 164	0.21 55	0.53 177	0.48 278	0.36 429	0.27 35	0.29 177	0.58 58	0.52 207	0.45 225	0.61 274	0.26 43	0.27 76	1.23 439	0.28 106	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.13 17

RSM	0.40 215	0.25 222	0.53 177	0.50 325	0.27 183	0.46 195	0.40 367	0.94 277	0.49 193	0.42 206	0.44 163	0.65 372	0.33 158	1.07 390	0.32 195	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.15 105

CEFStereo	0.39 207	0.21 55	0.54 185	0.42 131	0.28 225	0.40 117	0.27 138	0.64 99	0.85 353	0.76 367	0.63 278	0.46 237	0.33 158	0.71 228	0.44 354	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.17 215

CGFBStereo	0.39 207	0.21 55	0.54 185	0.41 109	0.26 159	0.42 147	0.27 138	0.65 109	0.85 353	0.77 371	0.56 255	0.49 260	0.37 204	0.65 200	0.40 310	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.16 175

low	0.40 215	0.24 171	0.54 185	0.46 232	0.26 159	0.47 216	0.36 299	1.03 311	0.54 215	0.35 128	0.42 148	0.53 295	0.39 222	1.08 394	0.32 195	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.17 215

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 147	0.22 86	0.54 185	0.46 232	0.33 361	0.40 117	0.34 264	0.80 208	0.44 163	0.38 172	0.61 274	0.40 194	0.50 333	0.37 12	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.16 175

RT-Monster	0.47 286	0.24 171	0.54 185	0.46 232	0.40 491	0.51 282	0.27 138	0.97 281	1.02 443	0.89 412	0.87 371	0.68 382	0.41 231	0.70 220	0.41 324	0.16 147	0.14 319	0.15 80	0.13 150	0.14 43	0.22 414

zero-FE	0.38 196	0.24 171	0.54 185	0.48 278	0.46 555	0.29 42	0.23 70	0.69 134	0.34 73	0.34 121	0.41 136	0.37 167	0.49 319	0.68 216	0.35 240	0.23 495	0.12 93	0.18 263	0.13 150	0.82 771	0.19 300

GREAT-IGEV	0.34 128	0.22 86	0.54 185	0.40 86	0.31 303	0.36 86	0.28 152	0.59 63	0.66 281	0.28 28	0.51 217	0.29 71	0.29 101	0.86 304	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.17 206	0.16 175
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.39 207	0.26 255	0.54 185	0.50 325	0.24 102	0.45 180	0.39 354	1.13 367	0.57 237	0.42 206	0.49 201	0.52 286	0.25 42	0.74 244	0.32 195	0.16 147	0.13 211	0.18 263	0.14 211	0.16 155	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 175	0.22 86	0.55 193	0.44 186	0.42 524	0.58 365	0.30 193	0.87 248	0.44 163	0.38 172	0.53 230	0.47 249	0.59 417	0.40 24	0.34 226	0.16 147	0.11 27	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 147	0.22 86	0.55 193	0.42 131	0.27 183	0.42 147	0.39 354	1.02 302	0.54 215	0.37 159	0.51 217	0.34 142	0.44 261	0.36 9	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.15 105

2.25w	0.35 147	0.24 171	0.55 193	0.38 40	0.24 102	0.44 172	0.25 104	0.69 134	0.42 150	0.49 252	0.59 269	0.27 54	0.35 184	0.83 287	0.37 276	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.17 215

3.5w_stereo	0.35 147	0.27 289	0.55 193	0.38 40	0.25 132	0.54 323	0.34 264	0.73 169	0.40 138	0.46 230	0.45 176	0.31 94	0.38 216	0.80 277	0.40 310	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

SMoEStereo_RVC	0.41 224	0.26 255	0.55 193	0.46 232	0.31 303	0.60 378	0.36 299	0.85 237	0.47 185	0.47 232	0.43 152	0.42 206	0.34 168	1.40 488	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.20 358	0.15 245	0.16 155	0.18 250

999	0.49 303	0.25 222	0.55 193	0.51 345	0.35 409	0.74 467	0.31 207	0.89 262	0.59 247	0.39 186	0.50 212	0.50 271	0.36 194	2.41 655	0.41 324	0.17 209	0.13 211	0.18 263	0.15 245	0.16 155	0.23 440

RSM++	0.40 215	0.26 255	0.55 193	0.51 345	0.27 183	0.49 244	0.41 384	0.83 221	0.52 207	0.39 186	0.47 189	0.60 346	0.34 168	1.02 371	0.31 177	0.16 147	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.18 268	0.15 105

MoCha-V2	0.43 248	0.23 127	0.55 193	0.56 452	0.23 82	0.44 172	0.32 235	1.35 456	0.63 269	0.54 286	0.55 249	0.42 206	0.57 394	1.12 412	0.28 106	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.18 250

test410_97500	0.30 84	0.21 55	0.56 201	0.40 86	0.28 225	0.49 244	0.18 5	0.61 83	0.39 119	0.31 75	0.30 66	0.32 108	0.32 148	0.47 71	0.26 59	0.12 7	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.18 250

Selective-IGEV-i32	0.42 240	0.26 255	0.56 201	0.48 278	0.27 183	0.45 180	0.33 247	1.56 507	0.61 260	0.36 143	0.47 189	0.52 286	0.30 117	1.08 394	0.33 213	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

WQFJA1	0.55 336	0.29 350	0.56 201	0.47 255	0.85 736	0.78 489	0.38 334	2.26 714	0.79 327	0.51 273	0.53 230	0.53 295	0.50 333	0.73 237	0.66 515	0.17 209	0.21 571	0.19 300	0.17 353	0.19 314	0.18 250

NLMM	0.55 336	0.29 350	0.56 201	0.47 255	0.86 738	0.78 489	0.38 334	2.26 714	0.79 327	0.51 273	0.53 230	0.53 295	0.50 333	0.73 237	0.66 515	0.17 209	0.21 571	0.19 300	0.17 353	0.19 314	0.18 250

fffft	0.39 207	0.24 171	0.56 201	0.45 215	0.34 389	0.42 147	0.48 487	0.85 237	0.39 119	0.45 225	0.35 100	0.38 177	0.31 132	1.32 465	0.34 226	0.14 54	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.16 155	0.18 250
1: 1. 1
Selective-IGEV	0.42 240	0.26 255	0.56 201	0.48 278	0.27 183	0.45 180	0.33 247	1.56 507	0.61 260	0.36 143	0.47 189	0.52 286	0.30 117	1.08 394	0.33 213	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

test410	0.30 84	0.22 86	0.57 207	0.39 58	0.29 249	0.49 244	0.18 5	0.62 88	0.39 119	0.31 75	0.30 66	0.30 80	0.32 148	0.46 65	0.26 59	0.12 7	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.18 250

WQFJX	0.58 382	0.29 350	0.57 207	0.46 232	0.87 744	0.75 473	0.39 354	2.67 775	0.80 333	0.55 294	0.53 230	0.54 305	0.55 378	0.97 352	0.61 491	0.17 209	0.19 532	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.20 341

ours_stereo	0.40 215	0.30 382	0.57 207	0.47 255	0.31 303	0.40 117	0.44 437	0.79 205	0.58 240	0.36 143	0.58 263	0.46 237	0.33 158	1.14 417	0.33 213	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.20 341

Prome-Stereo	0.76 509	0.29 350	0.57 207	0.58 489	0.33 361	0.58 365	0.94 705	0.98 290	0.92 385	1.46 674	2.45 759	0.91 482	1.38 710	1.60 544	0.44 354	0.19 327	0.13 211	0.19 300	0.18 385	0.20 376	0.87 775

WCG-NET	0.43 248	0.23 127	0.58 211	0.42 131	0.26 159	0.46 195	0.32 235	0.77 194	1.16 529	0.77 371	0.75 332	0.58 333	0.44 261	0.62 180	0.38 286	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.14 47

RAFT-Stereo-weight	0.49 303	0.26 255	0.58 211	0.49 301	0.28 225	0.61 386	0.34 264	1.16 390	1.11 494	1.06 472	0.79 343	0.75 409	0.28 92	0.79 272	0.42 339	0.16 147	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.18 250

MyStereo07	0.50 314	0.30 382	0.58 211	0.58 489	0.48 568	0.59 371	0.78 652	1.19 401	0.60 254	0.49 252	0.54 242	0.43 212	0.55 378	1.32 465	0.36 259	0.18 273	0.18 509	0.24 518	0.21 502	0.23 485	0.23 440

MC-Stereo	0.46 274	0.24 171	0.58 211	0.63 560	0.30 275	0.38 104	0.32 235	0.98 290	0.74 305	0.66 339	0.85 362	0.56 324	0.60 425	1.07 390	0.32 195	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.16 175

LCNet	0.73 493	0.30 382	0.58 211	0.58 489	0.31 303	0.68 436	0.53 532	1.09 345	0.94 400	1.19 537	1.34 584	0.96 506	1.32 703	2.50 666	0.46 377	0.19 327	0.13 211	0.21 406	0.25 591	0.28 573	0.69 757

PSM-AAD	0.80 536	0.29 350	0.58 211	0.58 489	0.29 249	0.76 479	1.19 742	1.08 338	0.94 400	1.65 716	1.58 671	0.81 432	2.12 773	1.67 555	0.44 354	0.19 327	0.14 319	0.38 708	0.32 687	0.22 458	0.68 754

416test	0.29 58	0.22 86	0.59 217	0.44 186	0.33 361	0.43 162	0.22 50	0.59 63	0.38 111	0.31 75	0.24 22	0.26 43	0.30 117	0.41 31	0.27 87	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.14 47

DN	0.45 261	0.25 222	0.59 217	0.51 345	0.44 541	0.59 371	0.31 207	0.97 281	0.90 376	0.47 232	0.54 242	0.76 410	0.35 184	0.66 205	0.37 276	0.25 548	0.18 509	0.20 358	0.16 301	0.21 431	0.23 440

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 118	0.23 127	0.59 217	0.43 158	0.28 225	0.40 117	0.26 118	0.83 221	0.39 119	0.34 121	0.44 163	0.29 71	0.46 283	0.36 9	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.26 516

WQFJX1	0.59 396	0.27 289	0.59 217	0.49 301	0.73 694	0.68 436	0.46 463	2.65 770	0.77 312	0.55 294	0.51 217	0.52 286	0.50 333	1.38 482	0.61 491	0.18 273	0.20 552	0.20 358	0.17 353	0.20 376	0.21 376

DA	0.47 286	0.23 127	0.59 217	0.54 413	0.26 159	1.08 611	0.44 437	1.51 490	0.63 269	0.48 244	0.69 307	0.55 312	0.49 319	0.49 94	0.38 286	0.20 382	0.14 319	0.19 300	0.13 150	0.19 314	0.17 215

GGEV	0.47 286	0.23 127	0.59 217	0.54 413	0.26 159	1.08 611	0.44 437	1.51 490	0.63 269	0.48 244	0.69 307	0.55 312	0.49 319	0.49 94	0.38 286	0.20 382	0.14 319	0.19 300	0.13 150	0.19 314	0.17 215

MM-Stereo_test1	0.51 317	0.26 255	0.59 217	0.53 396	0.31 303	0.50 269	0.53 532	1.06 328	1.09 482	0.88 409	0.70 315	0.54 305	0.59 417	1.18 429	0.35 240	0.19 327	0.17 474	0.20 358	0.17 353	0.20 376	0.18 250

AIO_test	0.38 196	0.24 171	0.59 217	0.47 255	0.31 303	0.55 330	0.44 437	0.86 244	0.50 198	0.34 121	0.48 193	0.46 237	0.30 117	0.76 256	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

Occ-G	0.44 256	0.23 127	0.59 217	0.44 186	0.27 183	0.43 162	0.61 599	0.85 237	0.62 265	0.48 244	0.66 295	1.00 522	0.45 273	0.79 272	0.45 369	0.17 209	0.14 319	0.18 263	0.13 150	0.16 155	0.18 250

WCG-NET（raft）	0.46 274	0.23 127	0.59 217	0.42 131	0.24 102	0.50 269	0.35 281	0.76 190	1.10 486	0.72 355	0.76 333	0.91 482	0.50 333	0.88 314	0.40 310	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.14 211	0.15 96	0.17 215

CAS++	0.48 296	0.34 489	0.59 217	0.48 278	0.32 339	0.45 180	0.29 177	1.73 565	0.78 317	0.71 350	0.73 327	0.36 155	0.28 92	0.70 220	0.35 240	0.27 599	0.22 593	0.26 581	0.21 502	0.29 593	0.22 414
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
EGLCR-Stereo	0.41 224	0.24 171	0.59 217	0.45 215	0.27 183	0.54 323	0.22 50	1.23 421	0.56 229	0.44 216	0.43 152	0.68 382	0.29 101	0.89 319	0.34 226	0.17 209	0.12 93	0.20 358	0.17 353	0.17 206	0.18 250

UCFNet_RVC	0.72 489	0.37 556	0.59 217	0.66 597	0.41 513	0.89 548	0.68 622	1.78 578	1.15 522	1.01 451	1.20 517	1.22 593	0.95 593	1.07 390	0.66 515	0.28 618	0.21 571	0.34 679	0.31 679	0.33 634	0.29 571

rgla	0.30 84	0.22 86	0.60 230	0.43 158	0.33 361	0.46 195	0.23 70	0.61 83	0.40 138	0.31 75	0.25 24	0.26 43	0.27 76	0.46 65	0.27 87	0.15 96	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.15 105

quiztm	0.53 324	0.28 316	0.60 230	0.51 345	0.67 681	0.45 180	0.42 397	1.85 602	0.93 393	0.81 384	1.15 501	0.56 324	0.31 132	0.59 159	0.38 286	0.18 273	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.19 314	0.19 300

NLCSM	0.54 330	0.30 382	0.60 230	0.53 396	0.74 702	0.71 454	0.47 476	1.25 427	0.71 296	0.64 332	0.51 217	0.48 255	0.60 425	1.34 469	0.71 530	0.19 327	0.20 552	0.21 406	0.19 416	0.22 458	0.21 376

3w_stereo	0.35 147	0.25 222	0.60 230	0.41 109	0.21 57	0.52 294	0.53 532	0.72 161	0.47 185	0.47 232	0.50 212	0.23 13	0.45 273	0.49 94	0.30 156	0.13 27	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.17 215

MM-Stereo_test3	0.53 324	0.26 255	0.60 230	0.56 452	0.73 694	0.49 244	0.53 532	1.31 444	1.08 473	0.64 332	0.97 407	0.61 355	0.42 241	0.82 281	0.40 310	0.21 425	0.18 509	0.20 358	0.16 301	0.19 314	0.21 376

mms	0.42 240	0.29 350	0.60 230	0.47 255	0.33 361	0.43 162	0.46 463	0.75 184	0.50 198	0.36 143	0.61 274	0.44 216	0.30 117	1.39 486	0.34 226	0.16 147	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.21 376

AEACV	0.41 224	0.25 222	0.60 230	0.55 430	0.52 596	0.43 162	0.38 334	0.98 290	0.63 269	0.44 216	0.56 255	0.46 237	0.59 417	0.56 132	0.31 177	0.17 209	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.17 206	0.17 215

anonymousdsp	0.45 261	0.30 382	0.60 230	0.48 278	0.34 389	0.49 244	0.42 397	0.97 281	0.60 254	0.51 273	0.53 230	0.46 237	0.47 293	1.36 474	0.35 240	0.18 273	0.13 211	0.21 406	0.15 245	0.18 268	0.21 376

IGEV-Stereo	0.45 261	0.30 382	0.60 230	0.48 278	0.34 389	0.49 244	0.42 397	0.98 290	0.60 254	0.51 273	0.53 230	0.46 237	0.47 293	1.36 474	0.35 240	0.18 273	0.13 211	0.21 406	0.15 245	0.18 268	0.21 376
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HSM-Net_RVC	0.91 601	0.31 415	0.60 230	0.54 413	0.31 303	1.15 631	0.60 593	3.76 803	1.30 630	1.57 701	1.75 702	1.67 694	1.01 623	1.61 547	0.90 590	0.23 495	0.17 474	0.19 300	0.18 385	0.20 376	0.22 414
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
416test1013	0.30 84	0.22 86	0.61 240	0.43 158	0.33 361	0.46 195	0.22 50	0.58 58	0.39 119	0.33 102	0.25 24	0.27 54	0.31 132	0.44 52	0.28 106	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.11 19	0.15 96	0.14 47

monster_256*512	0.54 330	0.32 436	0.61 240	0.52 372	0.35 409	0.51 282	0.57 570	1.34 454	0.93 393	0.60 318	0.89 380	1.08 555	0.67 460	0.74 244	0.47 388	0.17 209	0.13 211	0.21 406	0.18 385	0.21 431	0.19 300

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 175	0.24 171	0.61 240	0.42 131	0.40 491	0.48 233	0.41 384	0.72 161	0.58 240	0.55 294	0.65 289	0.32 108	0.27 76	0.41 31	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.20 358	0.16 301	0.14 43	0.14 47

NLSM1	0.54 330	0.26 255	0.61 240	0.49 301	1.04 767	0.83 524	0.31 207	1.55 503	0.68 286	0.52 278	0.77 337	0.46 237	0.48 299	1.02 371	0.56 463	0.19 327	0.19 532	0.21 406	0.18 385	0.20 376	0.18 250

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 196	0.25 222	0.61 240	0.53 396	0.29 249	0.36 86	0.22 50	1.24 423	0.42 150	0.45 225	0.65 289	0.37 167	0.51 344	0.41 31	0.30 156	0.18 273	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.18 268	0.20 341

test_for_model	0.37 175	0.24 171	0.61 240	0.42 131	0.40 491	0.48 233	0.41 384	0.72 161	0.58 240	0.55 294	0.65 289	0.32 108	0.27 76	0.41 31	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.20 358	0.16 301	0.14 43	0.14 47

MGS-Stereo	0.43 248	0.28 316	0.61 240	0.46 232	0.28 225	0.49 244	0.33 247	0.60 72	0.89 371	0.47 232	1.32 573	0.51 277	0.32 148	0.66 205	0.39 293	0.20 382	0.16 442	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.18 250

MSKI-zero shot	0.56 352	0.30 382	0.61 240	0.55 430	0.28 225	0.68 436	0.28 152	1.25 427	0.68 286	0.92 420	1.33 580	0.81 432	0.33 158	1.94 602	0.36 259	0.18 273	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.19 300

FTStereo	0.92 604	0.28 316	0.61 240	0.57 474	0.34 389	0.65 420	1.80 787	1.09 345	0.84 348	1.75 730	4.13 794	1.04 535	1.62 733	1.59 538	0.48 400	0.21 425	0.17 474	0.23 487	0.22 532	0.19 314	0.58 735

raft+_RVC	0.56 352	0.29 350	0.61 240	0.65 584	0.56 630	0.53 305	0.53 532	1.40 468	1.02 443	0.78 375	1.04 439	0.70 393	0.55 378	1.00 363	0.49 414	0.18 273	0.16 442	0.19 300	0.19 416	0.18 268	0.17 215

CHEStereo	0.35 147	0.24 171	0.62 250	0.43 158	0.25 132	0.53 305	0.30 193	0.72 161	0.39 119	0.41 205	0.63 278	0.35 146	0.48 299	0.46 65	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.18 268	0.15 105

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 175	0.23 127	0.62 250	0.50 325	0.29 249	0.74 467	0.39 354	0.72 161	0.48 188	0.38 172	0.51 217	0.36 155	0.50 333	0.45 58	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.17 206	0.15 105

VIP-Stereo	0.37 175	0.25 222	0.62 250	0.41 109	0.46 555	0.82 516	0.22 50	0.67 125	0.48 188	0.32 88	0.55 249	0.37 167	0.31 132	0.85 300	0.28 106	0.18 273	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.14 47

GASTEREO	0.43 248	0.29 350	0.62 250	0.51 345	0.27 183	0.62 389	0.36 299	1.02 302	0.58 240	0.55 294	0.83 357	0.30 80	0.65 449	0.64 194	0.30 156	0.19 327	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.21 376

GrayStereo	0.83 558	0.28 316	0.62 250	0.66 597	0.37 445	0.76 479	1.79 784	1.19 401	0.91 378	1.98 754	1.89 724	1.07 545	1.76 749	1.43 500	0.50 418	0.20 382	0.15 402	0.19 300	0.21 502	0.18 268	0.41 671

GEAR-Net	0.45 261	0.27 289	0.63 255	0.58 489	0.32 339	0.42 147	0.25 104	2.16 690	0.65 278	0.39 186	0.58 263	0.46 237	0.44 261	0.56 132	0.40 310	0.20 382	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 175	0.24 171	0.63 255	0.43 158	0.40 491	0.46 195	0.39 354	0.71 150	0.56 229	0.58 307	0.68 302	0.36 155	0.26 56	0.51 112	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 175	0.24 171	0.63 255	0.43 158	0.41 513	0.49 244	0.41 384	0.73 169	0.60 254	0.56 300	0.66 295	0.31 94	0.26 56	0.42 40	0.31 177	0.16 147	0.11 27	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.14 47

NLMM1	0.60 407	0.28 316	0.63 255	0.48 278	0.73 694	0.68 436	0.43 416	2.47 750	1.11 494	0.60 318	0.63 278	0.51 277	0.47 293	1.34 469	0.58 474	0.19 327	0.21 571	0.20 358	0.17 353	0.20 376	0.19 300

xyz-stereo-finetune	0.50 314	0.27 289	0.63 255	0.43 158	0.23 82	0.79 498	0.46 463	0.83 221	0.82 339	0.63 329	0.63 278	0.54 305	0.44 261	1.69 561	0.62 496	0.16 147	0.15 402	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.16 175

HART	0.48 296	0.24 171	0.63 255	0.52 372	0.27 183	0.41 133	0.29 177	1.32 449	0.54 215	0.59 311	1.47 633	0.61 355	0.34 168	1.09 400	0.32 195	0.16 147	0.14 319	0.19 300	0.14 211	0.19 314	0.18 250

Pointernet	0.41 224	0.21 55	0.63 255	0.45 215	0.29 249	0.51 282	0.27 138	1.54 500	0.70 293	0.48 244	0.64 285	0.49 260	0.37 204	0.51 112	0.36 259	0.18 273	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

gcap-zeroshot	0.36 164	0.24 171	0.63 255	0.42 131	0.40 491	0.47 216	0.41 384	0.73 169	0.56 229	0.54 286	0.63 278	0.33 127	0.27 76	0.39 17	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.14 43	0.14 47

IGEV++	0.45 261	0.24 171	0.63 255	0.58 489	0.32 339	0.42 147	0.25 104	2.16 690	0.65 278	0.38 172	0.58 263	0.46 237	0.44 261	0.56 132	0.40 310	0.20 382	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

ACVNet-DCA	0.59 396	0.34 489	0.63 255	0.60 518	0.27 183	1.16 634	0.51 514	1.58 513	0.91 378	0.60 318	0.80 349	0.47 249	0.87 555	1.48 515	0.35 240	0.21 425	0.13 211	0.25 559	0.15 245	0.23 485	0.25 491

xx1	0.70 475	0.34 489	0.63 255	0.60 518	0.27 183	1.16 634	0.51 514	1.07 331	3.23 798	0.60 318	0.80 349	0.95 501	0.79 509	1.48 515	0.35 240	0.21 425	0.13 211	0.24 518	0.23 566	0.23 485	0.25 491

1test111	0.58 382	0.34 489	0.63 255	0.60 518	0.27 183	1.16 634	0.51 514	1.58 513	0.91 378	0.60 318	0.80 349	0.47 249	0.87 555	0.99 357	0.67 519	0.21 425	0.13 211	0.25 559	0.15 245	0.23 485	0.25 491

cc1	0.68 462	0.34 489	0.63 255	0.60 518	0.27 183	1.16 634	0.51 514	1.07 331	3.23 798	0.60 318	0.80 349	0.47 249	0.87 555	1.48 515	0.35 240	0.21 425	0.13 211	0.25 559	0.15 245	0.19 314	0.23 440

testlalala	0.36 164	0.24 171	0.63 255	0.42 131	0.40 491	0.47 216	0.41 384	0.73 169	0.56 229	0.54 286	0.63 278	0.33 127	0.27 76	0.39 17	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.14 43	0.14 47

raftrobust	0.55 336	0.27 289	0.63 255	0.68 623	0.69 687	0.50 269	0.34 264	1.08 338	0.97 418	1.32 607	0.88 376	0.62 359	0.80 516	0.82 281	0.44 354	0.20 382	0.16 442	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.18 250

StereoNetSlim22	0.45 261	0.25 222	0.64 270	0.61 535	0.35 409	0.55 330	0.27 138	1.16 390	0.78 317	0.65 335	0.49 201	0.53 295	0.34 168	0.86 304	0.40 310	0.20 382	0.15 402	0.23 487	0.18 385	0.19 314	0.19 300

Weightmod	0.56 352	0.29 350	0.64 270	0.42 131	0.33 361	0.85 539	0.40 367	0.93 266	0.64 274	0.73 358	1.43 620	0.73 404	0.59 417	1.65 553	0.44 354	0.19 327	0.28 674	0.20 358	0.18 385	0.17 206	0.17 215

gcap_with_dpt	0.36 164	0.24 171	0.64 270	0.43 158	0.39 475	0.50 269	0.44 437	0.71 150	0.50 198	0.56 300	0.67 299	0.32 108	0.30 117	0.39 17	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.14 43	0.14 47

Zero-FE251	0.36 164	0.25 222	0.64 270	0.49 301	0.30 275	0.57 350	0.24 89	0.86 244	0.36 100	0.53 283	0.39 123	0.51 277	0.41 231	0.49 94	0.28 106	0.19 327	0.15 402	0.17 195	0.12 74	0.14 43	0.16 175

MSCF	0.41 224	0.28 316	0.64 270	0.50 325	0.27 183	0.58 365	0.37 318	1.03 311	0.54 215	0.54 286	0.72 322	0.32 108	0.64 444	0.56 132	0.30 156	0.19 327	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.21 376

ff7	0.45 261	0.30 382	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 244	0.42 397	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 492	0.36 259	0.18 273	0.13 211	0.21 406	0.15 245	0.18 268	0.21 376

IGEVStereo-DCA	0.49 303	0.33 459	0.64 270	0.46 232	0.34 389	0.50 269	0.42 397	0.93 266	0.59 247	0.48 244	0.48 193	0.48 255	0.45 273	2.28 643	0.44 354	0.19 327	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.21 376

ffff	0.45 261	0.30 382	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 244	0.42 397	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 492	0.36 259	0.18 273	0.13 211	0.21 406	0.15 245	0.18 268	0.21 376

11t	0.45 261	0.30 382	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 244	0.42 397	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 492	0.36 259	0.18 273	0.13 211	0.21 406	0.15 245	0.18 268	0.21 376

ccc-4	0.45 261	0.30 382	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 244	0.42 397	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 492	0.36 259	0.18 273	0.13 211	0.21 406	0.15 245	0.18 268	0.21 376

EE1	0.48 296	0.24 171	0.65 280	0.47 255	0.34 389	0.45 180	0.30 193	1.31 444	0.83 344	0.61 325	0.63 278	0.62 359	0.52 354	1.27 449	0.34 226	0.20 382	0.13 211	0.18 263	0.15 245	0.17 206	0.19 300

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 118	0.26 255	0.65 280	0.44 186	0.23 82	0.36 86	0.26 118	0.70 144	0.39 119	0.33 102	0.36 105	0.36 155	0.24 34	0.64 194	0.36 259	0.17 209	0.14 319	0.21 406	0.18 385	0.22 458	0.17 215

KABStereo	0.37 175	0.25 222	0.65 280	0.46 232	0.26 159	0.53 305	0.35 281	0.84 230	0.54 215	0.36 143	0.43 152	0.33 127	0.61 435	0.69 218	0.30 156	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.15 105

AIO_rvc	0.38 196	0.25 222	0.65 280	0.47 255	0.31 303	0.55 330	0.38 334	0.98 290	0.51 203	0.35 128	0.48 193	0.49 260	0.22 23	0.87 310	0.31 177	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.15 105

U	9.23 829	0.22 86	0.65 280	0.48 278	53.11 866	61.26 872	0.24 89	0.77 194	0.55 224	0.37 159	0.30 66	0.29 71	0.34 168	0.34 5	0.27 87	0.20 382	0.12 93	60.47 881	4.24 850	0.18 268	0.14 47

tt1	0.65 433	0.34 489	0.65 280	0.60 518	0.27 183	1.14 627	0.48 487	1.08 338	2.62 782	0.59 311	0.79 343	0.49 260	0.80 516	1.57 530	0.35 240	0.21 425	0.13 211	0.25 559	0.16 301	0.20 376	0.23 440

cross-raft	0.56 352	0.26 255	0.65 280	0.55 430	0.31 303	0.66 425	0.37 318	1.68 539	0.82 339	1.06 472	1.07 450	1.25 602	0.45 273	0.74 244	0.39 293	0.15 96	0.13 211	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.17 215

Weightmod_eth	0.57 369	0.27 289	0.66 287	0.48 278	0.53 604	0.62 389	0.43 416	1.05 324	0.60 254	0.66 339	1.59 675	0.66 379	0.75 488	1.30 458	0.34 226	0.53 753	0.19 532	0.18 263	0.17 353	0.19 314	0.16 175

PSGStereo	0.34 128	0.25 222	0.66 287	0.44 186	0.26 159	0.53 305	0.23 70	0.84 230	0.34 73	0.38 172	0.39 123	0.43 212	0.54 372	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.15 105

xyz-stereo-finetune2	0.59 396	0.29 350	0.66 287	0.41 109	0.24 102	1.08 611	0.34 264	0.87 248	0.60 254	0.68 346	1.08 457	0.58 333	0.79 509	2.39 654	0.83 570	0.17 209	0.15 402	0.21 406	0.17 353	0.16 155	0.18 250

RCA-Stereo	0.52 322	0.26 255	0.66 287	0.49 301	0.33 361	0.54 323	0.44 437	1.20 406	1.41 678	0.69 347	1.06 446	0.63 365	0.79 509	0.62 180	0.35 240	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.16 155	0.16 175

GMM-Stereo	0.75 501	0.27 289	0.66 287	0.56 452	0.34 389	0.71 454	0.97 710	1.09 345	0.91 378	1.37 635	1.79 708	1.11 567	0.79 509	2.08 622	0.48 400	0.19 327	0.12 93	0.25 559	0.25 591	0.21 431	0.78 766

rafts_anoy	0.55 336	0.32 436	0.66 287	0.72 661	0.61 654	0.53 305	0.40 367	1.24 423	1.06 465	0.85 401	0.83 357	0.67 380	0.53 363	0.77 260	0.55 457	0.20 382	0.15 402	0.25 559	0.26 608	0.22 458	0.21 376

SE	0.51 317	0.32 436	0.67 293	0.51 345	0.26 159	0.66 425	0.48 487	1.22 414	0.76 311	0.82 387	1.19 514	0.49 260	0.55 378	0.47 71	0.36 259	0.27 599	0.16 442	0.23 487	0.19 416	0.24 520	0.28 555

DF	0.40 215	0.25 222	0.67 293	0.49 301	0.28 225	0.49 244	0.31 207	0.88 257	0.51 203	0.47 232	0.72 322	0.59 339	0.30 117	0.83 287	0.34 226	0.19 327	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.17 215

FCBStereo	0.34 128	0.25 222	0.67 293	0.44 186	0.26 159	0.53 305	0.23 70	0.84 230	0.34 73	0.38 172	0.39 123	0.43 212	0.54 372	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.15 105

FlowAnything_test	0.41 224	0.27 289	0.67 293	0.60 518	0.33 361	0.62 389	0.35 281	0.64 99	0.48 188	0.46 230	0.36 105	0.45 230	0.37 204	0.54 126	0.52 430	0.25 548	0.19 532	0.28 612	0.33 701	0.22 458	0.22 414

fffy	0.44 256	0.29 350	0.67 293	0.47 255	0.30 275	0.46 195	0.34 264	0.98 290	0.57 237	0.40 198	0.59 269	0.55 312	0.41 231	1.26 445	0.37 276	0.16 147	0.14 319	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.20 341

UniTT-Stereo	0.38 196	0.24 171	0.67 293	0.49 301	0.36 429	0.40 117	0.32 235	0.55 49	0.55 224	0.55 294	0.55 249	0.36 155	0.31 132	0.59 159	0.52 430	0.21 425	0.15 402	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.17 215

test_4	0.55 336	0.23 127	0.67 293	0.56 452	0.32 339	0.71 454	0.39 354	0.83 221	0.72 297	0.93 423	1.87 723	0.70 393	0.41 231	1.21 437	0.39 293	0.16 147	0.13 211	0.21 406	0.23 566	0.20 376	0.18 250

AIO-test1	0.61 413	0.27 289	0.68 300	0.68 623	1.02 764	0.79 498	0.36 299	1.59 518	1.35 648	0.59 311	0.89 380	0.60 346	0.49 319	1.20 436	0.36 259	0.18 273	0.17 474	0.23 487	0.25 591	0.18 268	0.26 516

KYRaft	0.77 515	0.29 350	0.68 300	0.59 509	0.29 249	0.66 425	0.83 676	1.05 324	0.89 371	1.63 713	2.22 747	1.15 579	0.99 612	1.59 538	0.41 324	0.21 425	0.14 319	0.22 448	0.28 641	0.21 431	1.01 780

FENet	0.62 416	0.30 382	0.68 300	0.57 474	0.33 361	0.82 516	0.40 367	1.41 472	1.12 502	1.03 459	0.87 371	0.98 511	0.84 532	1.00 363	0.70 527	0.23 495	0.16 442	0.23 487	0.20 457	0.22 458	0.24 467

CBMV_ROB	0.99 623	0.46 618	0.68 300	0.53 396	0.39 475	1.40 678	0.48 487	2.09 668	1.30 630	1.53 689	2.29 750	1.36 631	1.23 683	2.46 658	1.04 631	0.44 725	0.42 756	0.47 744	0.44 746	0.41 677	0.39 661

NOSS_ROB	1.29 688	0.49 634	0.68 300	0.60 518	0.40 491	1.09 617	0.77 649	1.94 631	1.44 692	1.04 461	1.46 630	1.10 562	0.81 522	10.57 845	0.78 551	0.46 731	0.43 760	0.48 746	0.45 749	0.45 697	0.43 683

ply	4.67 806	0.83 733	0.69 305	0.97 762	1.06 769	0.81 512	0.82 674	13.69 845	2.99 793	0.57 304	3.75 786	11.51 833	7.32 826	9.03 823	11.41 831	3.86 839	2.71 842	4.87 850	3.63 847	6.37 844	6.59 837

xbf	5.76 813	0.83 733	0.69 305	0.97 762	1.06 769	9.16 821	10.86 842	13.69 845	2.99 793	3.90 807	3.75 786	11.51 833	7.32 826	9.03 823	11.41 831	3.86 839	2.71 842	4.87 850	3.63 847	6.37 844	6.59 837

Hybrid-DGEV-03	0.67 448	0.29 350	0.69 305	0.55 430	0.36 429	0.73 463	0.38 334	1.09 345	1.18 547	1.74 728	2.49 763	0.84 456	0.56 387	0.99 357	0.47 388	0.19 327	0.12 93	0.22 448	0.19 416	0.17 206	0.17 215

AdaDepth	0.33 118	0.23 127	0.69 305	0.46 232	0.29 249	0.44 172	0.24 89	0.54 45	0.38 111	0.33 102	0.38 121	0.26 43	0.31 132	0.81 279	0.27 87	0.12 7	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.20 341

water-stereo	0.41 224	0.21 55	0.69 305	0.45 215	0.28 225	0.50 269	0.27 138	0.96 279	0.52 207	0.57 304	0.78 340	0.59 339	0.53 363	0.44 52	0.43 346	0.17 209	0.16 442	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.22 414

ProNet	0.46 274	0.30 382	0.69 305	0.46 232	0.32 339	0.57 350	0.52 525	1.15 385	0.67 283	0.44 216	0.50 212	0.44 216	0.43 251	1.31 459	0.38 286	0.16 147	0.15 402	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.18 250

PSMNet-ADL	0.75 501	0.36 532	0.69 305	0.71 655	0.47 566	1.13 623	0.46 463	1.47 484	1.07 468	0.85 401	1.18 510	1.31 620	0.94 588	1.56 528	1.06 634	0.34 673	0.22 593	0.22 448	0.23 566	0.27 557	0.36 643

HHNet	0.64 429	0.28 316	0.69 305	0.45 215	0.46 555	0.50 269	0.57 570	1.13 367	1.03 450	1.26 581	2.21 746	0.70 393	0.59 417	1.10 406	0.51 422	0.21 425	0.13 211	0.23 487	0.19 416	0.20 376	0.31 600

StereoNetSlim	0.42 240	0.26 255	0.70 313	0.64 575	0.30 275	0.56 344	0.31 207	0.69 134	0.55 224	0.56 300	0.58 263	0.42 206	0.25 42	0.96 347	0.45 369	0.21 425	0.16 442	0.20 358	0.18 385	0.19 314	0.21 376

KMOStereo	0.41 224	0.27 289	0.70 313	0.48 278	0.38 463	0.73 463	0.29 177	0.71 150	0.39 119	0.38 172	0.51 217	0.36 155	0.73 480	0.98 356	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.16 175

MM-Stereo_test2	0.44 256	0.25 222	0.70 313	0.54 413	0.33 361	0.55 330	0.45 457	1.02 302	0.84 348	0.61 325	0.51 217	0.49 260	0.42 241	0.82 281	0.32 195	0.16 147	0.13 211	0.18 263	0.14 211	0.19 314	0.17 215

tg	0.54 330	0.25 222	0.70 313	0.52 372	0.31 303	0.89 548	0.29 177	1.12 361	0.98 421	0.85 401	1.03 433	0.62 359	0.42 241	1.37 477	0.41 324	0.17 209	0.13 211	0.22 448	0.21 502	0.17 206	0.17 215

HUF	0.39 207	0.27 289	0.71 317	0.43 158	0.24 102	0.51 282	0.47 476	0.99 299	0.55 224	0.37 159	0.45 176	0.53 295	0.41 231	0.70 220	0.29 132	0.18 273	0.14 319	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.17 215

ICVP	0.66 436	0.35 519	0.71 317	0.63 560	0.41 513	0.85 539	0.56 564	1.78 578	0.96 410	0.92 420	1.24 540	0.88 467	0.75 488	0.76 256	0.93 602	0.31 647	0.22 593	0.22 448	0.21 502	0.24 520	0.28 555
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 147	0.25 222	0.72 319	0.43 158	0.23 82	0.53 305	0.20 21	0.65 109	0.53 211	0.39 186	0.28 50	0.33 127	0.31 132	0.49 94	0.29 132	0.22 465	0.18 509	0.24 518	0.19 416	0.28 573	0.25 491

Lsterematch	0.54 330	0.26 255	0.72 319	0.47 255	0.26 159	0.70 450	0.31 207	0.84 230	1.14 514	0.97 435	1.28 559	0.68 382	0.51 344	0.90 322	0.75 540	0.22 465	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.26 516

DVStereo	0.46 274	0.24 171	0.72 319	0.45 215	0.33 361	0.72 458	0.29 177	0.83 221	0.53 211	0.82 387	0.73 327	0.52 286	0.44 261	1.16 422	0.42 339	0.15 96	0.15 402	0.15 80	0.14 211	0.16 155	0.17 215

SCV	0.51 317	0.29 350	0.72 319	0.63 560	0.27 183	0.40 117	0.38 334	2.32 727	0.75 310	0.36 143	0.49 201	0.55 312	0.35 184	1.31 459	0.34 226	0.25 548	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.18 268	0.18 250

rvit_stereo_0081	0.46 274	0.34 489	0.72 319	0.56 452	0.35 409	0.41 133	0.44 437	0.74 178	1.04 457	0.49 252	0.52 226	0.51 277	0.49 319	0.86 304	0.47 388	0.25 548	0.20 552	0.22 448	0.19 416	0.26 550	0.19 300

rvit_stereo_0082	0.46 274	0.34 489	0.72 319	0.56 452	0.35 409	0.41 133	0.44 437	0.74 178	1.04 457	0.49 252	0.52 226	0.51 277	0.49 319	0.86 304	0.47 388	0.25 548	0.20 552	0.22 448	0.19 416	0.26 550	0.19 300

MaDis-Stereo	0.38 196	0.27 289	0.72 319	0.45 215	0.35 409	0.30 46	0.31 207	0.81 213	0.54 215	0.38 172	0.38 121	0.58 333	0.49 319	0.53 121	0.39 293	0.20 382	0.16 442	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.15 105

GMOStereo	0.55 336	0.28 316	0.72 319	0.52 372	0.30 275	0.53 305	0.43 416	1.02 302	0.98 421	1.44 665	1.14 494	0.88 467	0.57 394	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 518	0.22 532	0.20 376	0.18 250

error version	0.55 336	0.28 316	0.72 319	0.52 372	0.30 275	0.53 305	0.43 416	1.02 302	0.98 421	1.44 665	1.14 494	0.88 467	0.57 394	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 518	0.22 532	0.20 376	0.18 250

test-v	0.55 336	0.28 316	0.72 319	0.52 372	0.30 275	0.53 305	0.43 416	1.02 302	0.98 421	1.44 665	1.14 494	0.88 467	0.57 394	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 518	0.22 532	0.20 376	0.18 250

ASMatch	0.89 588	0.29 350	0.72 319	0.56 452	0.36 429	0.47 216	0.37 318	1.16 390	0.95 406	1.11 483	3.26 779	0.95 501	0.96 595	4.88 738	0.53 442	0.20 382	0.16 442	0.22 448	0.19 416	0.20 376	0.30 589

test-2	0.55 336	0.28 316	0.72 319	0.52 372	0.30 275	0.53 305	0.43 416	1.02 302	0.98 421	1.44 665	1.14 494	0.88 467	0.57 394	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 518	0.22 532	0.20 376	0.18 250

iRaftStereo_RVC	0.49 303	0.28 316	0.72 319	0.53 396	0.29 249	0.52 294	0.33 247	1.14 372	0.84 348	0.85 401	0.99 415	0.55 312	0.36 194	0.83 287	0.40 310	0.18 273	0.13 211	0.22 448	0.20 457	0.20 376	0.18 250

AFF-stereo	0.60 407	0.28 316	0.72 319	0.48 278	0.29 249	0.34 68	0.37 318	1.22 414	1.20 554	1.21 549	1.59 675	1.10 562	0.70 472	1.01 367	0.44 354	0.14 54	0.12 93	0.19 300	0.20 457	0.18 268	0.15 105

R-Stereo Train	0.60 407	0.30 382	0.72 319	0.57 474	0.37 445	0.68 436	0.52 525	1.45 477	0.78 317	1.61 707	1.50 644	0.76 410	0.53 363	0.67 211	0.51 422	0.19 327	0.16 442	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.19 300

RAFT-Stereo	0.60 407	0.30 382	0.72 319	0.57 474	0.37 445	0.68 436	0.52 525	1.45 477	0.78 317	1.61 707	1.50 644	0.76 410	0.53 363	0.67 211	0.51 422	0.19 327	0.16 442	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.19 300
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GCAP-Stereo-w-DA	0.34 128	0.23 127	0.73 335	0.47 255	0.23 82	0.42 147	0.21 38	0.76 190	0.45 177	0.37 159	0.44 163	0.37 167	0.48 299	0.43 47	0.29 132	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

AnonStereo	0.49 303	0.26 255	0.73 335	0.50 325	0.35 409	0.46 195	0.40 367	1.20 406	0.91 378	0.71 350	0.58 263	0.80 422	0.49 319	1.02 371	0.35 240	0.21 425	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.22 458	0.20 341

FAST (zero-shot)	0.44 256	0.28 316	0.73 335	0.66 597	1.25 792	0.48 233	0.30 193	0.89 262	0.50 198	0.33 102	0.41 136	0.31 94	0.34 168	0.73 237	0.30 156	0.26 575	0.23 624	0.18 263	0.20 457	0.18 268	0.19 300

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 128	0.23 127	0.73 335	0.47 255	0.23 82	0.42 147	0.21 38	0.76 190	0.45 177	0.37 159	0.44 163	0.37 167	0.48 299	0.43 47	0.29 132	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

riskmin	0.62 416	0.29 350	0.73 335	0.50 325	0.34 389	0.86 541	0.44 437	1.74 568	1.07 468	0.76 367	0.76 333	1.19 585	1.01 623	0.84 294	0.60 488	0.20 382	0.16 442	0.24 518	0.16 301	0.24 520	0.29 571

RAFT+CT+SA	0.63 426	0.30 382	0.73 335	0.69 639	0.37 445	0.40 117	0.55 557	1.93 629	1.04 457	0.72 355	1.23 535	0.62 359	0.69 469	1.69 561	0.42 339	0.19 327	0.13 211	0.22 448	0.22 532	0.21 431	0.19 300

THIR-Stereo	1.02 631	0.29 350	0.73 335	0.51 345	0.29 249	0.94 572	1.31 753	1.08 338	0.98 421	1.35 627	1.91 728	1.16 580	1.54 729	6.37 779	0.79 557	0.20 382	0.14 319	0.21 406	0.22 532	0.19 314	0.25 491

RAFT-345	0.86 577	0.26 255	0.73 335	0.53 396	0.28 225	0.53 305	0.41 384	0.85 237	1.31 637	1.33 613	2.32 751	0.85 458	0.53 363	5.69 755	0.48 400	0.19 327	0.14 319	0.22 448	0.17 353	0.17 206	0.17 215

Gwc-CoAtRS	0.55 336	0.27 289	0.73 335	0.49 301	0.30 275	0.63 402	0.25 104	1.38 463	1.12 502	1.05 464	1.02 425	1.10 562	0.55 378	0.72 233	0.44 354	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.17 215

TestStereo-Hl	0.56 352	0.30 382	0.74 344	0.43 158	0.30 275	0.63 402	0.47 476	1.22 414	1.02 443	0.90 414	0.88 376	0.73 404	0.66 455	1.42 497	0.46 377	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.19 300

EAI-Stereo	0.76 509	0.31 415	0.74 344	0.55 430	0.28 225	0.70 450	1.72 779	2.57 764	0.90 376	0.75 364	3.03 776	0.57 331	0.43 251	1.10 406	0.49 414	0.19 327	0.14 319	0.17 195	0.18 385	0.17 206	0.21 376

ACVNet	0.66 436	0.33 459	0.74 344	0.55 430	0.37 445	0.80 504	0.47 476	1.46 479	1.11 494	1.01 451	1.31 568	1.07 545	0.91 572	0.82 281	1.09 637	0.22 465	0.19 532	0.21 406	0.18 385	0.23 485	0.19 300

CFNet-ft	0.78 520	0.36 532	0.74 344	0.67 612	0.56 630	0.86 541	0.54 547	1.46 479	1.17 537	1.01 451	1.28 559	1.68 697	1.03 634	1.57 530	0.95 610	0.27 599	0.21 571	0.33 671	0.26 608	0.31 616	0.26 516

CFNet_RVC	0.78 520	0.36 532	0.74 344	0.67 612	0.56 630	0.86 541	0.54 547	1.46 479	1.17 537	1.01 451	1.28 559	1.68 697	1.03 634	1.57 530	0.95 610	0.27 599	0.21 571	0.33 671	0.26 608	0.31 616	0.26 516

SGM-Forest	1.29 688	0.40 589	0.74 344	0.54 413	0.37 445	1.55 695	1.26 751	1.82 591	1.39 672	2.22 765	1.81 714	1.64 690	1.02 632	7.65 807	1.20 649	0.39 702	0.37 737	0.39 713	0.34 707	0.37 658	0.34 629
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CMRA-Stereo	0.49 303	0.25 222	0.75 350	0.59 509	0.48 568	0.46 195	0.29 177	0.96 279	0.91 378	0.60 318	0.69 307	0.53 295	0.49 319	1.18 429	0.57 468	0.17 209	0.14 319	0.19 300	0.16 301	0.20 376	0.19 300

H2IRNET	0.57 369	0.28 316	0.75 350	0.49 301	0.35 409	0.40 117	0.27 138	1.03 311	1.18 547	0.62 328	1.26 544	1.07 545	0.85 538	1.02 371	0.64 505	0.20 382	0.16 442	0.23 487	0.25 591	0.22 458	0.20 341

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 286	0.38 574	0.75 350	0.48 278	0.37 445	0.67 432	0.35 281	0.82 218	1.14 514	0.61 325	0.64 285	0.39 182	0.39 222	0.74 244	0.39 293	0.20 382	0.17 474	0.22 448	0.18 385	0.24 520	0.20 341

raft_robust	0.71 481	0.32 436	0.75 350	0.54 413	0.28 225	0.54 323	0.35 281	1.54 500	1.24 583	1.18 529	1.07 450	0.73 404	0.53 363	3.65 707	0.40 310	0.19 327	0.16 442	0.20 358	0.22 532	0.21 431	0.19 300

hitnet-ft	0.84 565	0.38 574	0.75 350	0.59 509	0.44 541	0.99 589	0.47 476	1.61 523	1.38 664	1.21 549	1.22 526	1.82 717	0.99 612	1.87 589	1.09 637	0.33 662	0.29 686	0.34 679	0.27 630	0.36 651	0.33 619

GGDA	0.53 324	0.28 316	0.76 355	0.44 186	0.30 275	0.57 350	0.33 247	1.09 345	1.02 443	0.83 390	0.93 389	0.61 355	0.52 354	1.37 477	0.52 430	0.18 273	0.13 211	0.16 128	0.15 245	0.19 314	0.20 341

GCAP-BAT	0.41 224	0.24 171	0.76 355	0.45 215	0.38 463	0.34 68	0.37 318	0.98 290	0.69 290	0.50 261	0.56 255	0.55 312	0.38 216	0.75 253	0.32 195	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.19 300

GCAPDPT-zeroshot	0.41 224	0.24 171	0.76 355	0.45 215	0.38 463	0.34 68	0.37 318	0.98 290	0.69 290	0.50 261	0.56 255	0.55 312	0.38 216	0.75 253	0.32 195	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.19 300

DCRE	0.85 573	0.28 316	0.76 355	0.60 518	0.49 576	0.59 371	0.53 532	1.04 320	0.92 385	0.80 379	7.34 821	0.87 461	0.57 394	0.78 270	0.43 346	0.16 147	0.17 474	0.19 300	0.17 353	0.18 268	0.22 414

RAFT-RH_RVC	1.04 634	0.26 255	0.76 355	0.53 396	0.29 249	0.80 504	0.32 235	0.85 237	1.12 502	2.04 757	4.63 801	1.03 534	0.57 394	5.93 763	0.52 430	0.20 382	0.13 211	0.26 581	0.20 457	0.16 155	0.19 300

CFNet-RSSM	0.57 369	0.25 222	0.76 355	0.49 301	0.28 225	0.59 371	0.27 138	1.89 615	1.17 537	1.09 479	0.95 394	1.06 542	0.53 363	0.74 244	0.41 324	0.17 209	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.16 175

S	0.62 416	0.29 350	0.77 361	0.48 278	0.65 667	1.02 593	0.59 584	1.12 361	0.85 353	0.98 437	1.44 625	0.56 324	0.70 472	0.63 190	0.45 369	0.39 702	0.21 571	0.37 702	0.36 716	0.23 485	0.21 376

SME	0.68 462	0.35 519	0.77 361	0.70 649	0.25 132	1.22 647	0.44 437	1.35 456	1.16 529	0.94 427	1.13 488	0.69 388	0.74 482	1.88 595	0.59 484	0.20 382	0.21 571	0.23 487	0.24 581	0.25 534	0.22 414

LL-Strereo2	0.56 352	0.36 532	0.77 361	0.56 452	0.40 491	0.68 436	0.37 318	1.21 412	0.83 344	0.96 433	0.79 343	0.91 482	0.41 231	1.08 394	0.48 400	0.18 273	0.17 474	0.29 624	0.25 591	0.22 458	0.19 300

BUS	0.78 520	0.34 489	0.77 361	0.55 430	0.45 546	2.30 757	0.42 397	2.65 770	1.04 457	1.25 569	1.12 477	1.02 529	0.70 472	0.94 335	0.75 540	0.25 548	0.18 509	0.25 559	0.22 532	0.23 485	0.24 467

BSDual-CNN	0.75 501	0.34 489	0.77 361	0.55 430	0.45 546	1.25 654	0.66 617	2.65 770	1.04 457	1.25 569	1.12 477	1.11 567	0.77 494	0.94 335	0.76 545	0.25 548	0.18 509	0.25 559	0.22 532	0.23 485	0.24 467

psmg	0.75 501	0.34 489	0.77 361	0.52 372	0.45 546	1.46 685	0.73 640	2.15 688	1.04 457	1.25 569	1.33 580	1.11 567	0.77 494	0.94 335	0.76 545	0.25 548	0.20 552	0.25 559	0.26 608	0.23 485	0.24 467

DRaft	0.81 545	0.26 255	0.77 361	0.47 255	0.31 303	0.95 578	0.52 525	1.13 367	0.99 430	1.78 734	2.01 736	0.80 422	1.71 744	2.64 673	0.74 537	0.19 327	0.14 319	0.20 358	0.20 457	0.18 268	0.24 467

RALCasStereoNet	0.58 382	0.34 489	0.77 361	0.65 584	0.64 662	0.64 414	0.51 514	1.06 328	0.99 430	0.71 350	1.06 446	0.77 415	0.44 261	1.38 482	0.52 430	0.20 382	0.18 509	0.18 263	0.16 301	0.20 376	0.22 414

CrosDoStereo	1.56 712	0.26 255	0.78 369	0.51 345	0.29 249	0.66 425	11.86 843	1.18 396	1.00 435	1.35 627	1.76 703	0.99 516	1.83 756	6.64 782	0.83 570	0.19 327	0.15 402	0.20 358	0.22 532	0.18 268	0.25 491

NRIStereo	0.62 416	0.31 415	0.78 369	0.56 452	0.28 225	0.63 402	0.33 247	1.16 390	0.92 385	1.15 510	0.87 371	0.90 478	0.58 411	2.24 638	0.56 463	0.22 465	0.14 319	0.21 406	0.19 416	0.22 458	0.18 250

DeepStereo_LL	1.56 712	0.26 255	0.78 369	0.51 345	0.29 249	0.66 425	11.86 843	1.18 396	1.00 435	1.35 627	1.76 703	0.99 516	1.83 756	6.64 782	0.83 570	0.19 327	0.15 402	0.20 358	0.22 532	0.18 268	0.25 491

DeepStereo_RVC	0.57 369	0.31 415	0.78 369	0.53 396	0.30 275	0.57 350	0.32 235	1.11 358	0.80 333	1.17 518	0.94 393	0.83 449	0.93 585	1.01 367	0.61 491	0.23 495	0.14 319	0.21 406	0.19 416	0.24 520	0.26 516

S0	0.56 352	0.27 289	0.79 373	0.51 345	0.36 429	1.13 623	0.68 622	0.97 281	0.61 260	0.78 375	1.36 594	0.65 372	0.54 372	0.73 237	0.41 324	0.28 618	0.25 650	0.29 624	0.26 608	0.20 376	0.22 414

SMOE	0.55 336	0.28 316	0.79 373	0.51 345	0.23 82	0.93 568	0.63 608	0.97 281	0.88 368	0.75 364	1.22 526	0.69 388	0.66 455	0.58 148	0.45 369	0.29 635	0.16 442	0.37 702	0.19 416	0.23 485	0.22 414

x	0.59 396	0.34 489	0.79 373	0.51 345	0.32 339	0.69 446	0.46 463	1.64 527	0.97 418	0.86 406	0.86 366	0.83 449	0.74 482	0.75 253	0.70 527	0.21 425	0.22 593	0.22 448	0.20 457	0.21 431	0.24 467

AAGNet	1.84 738	0.30 382	0.79 373	0.66 597	0.32 339	0.65 420	0.50 512	1.02 302	1.01 438	1.47 675	1.21 524	0.99 516	1.16 667	2.76 680	22.69 856	0.24 520	0.13 211	0.22 448	0.20 457	0.24 520	0.16 175

OMP-Stereo	0.95 611	0.35 519	0.79 373	0.92 745	0.32 339	0.49 244	0.35 281	1.22 414	1.11 494	1.58 702	1.12 477	1.44 650	0.69 469	6.92 788	0.51 422	0.20 382	0.15 402	0.24 518	0.19 416	0.21 431	0.16 175

Pruner-Stereo	0.64 429	0.31 415	0.79 373	0.66 597	0.31 303	0.61 386	0.42 397	1.22 414	1.09 482	1.53 689	1.09 462	0.94 497	0.55 378	1.37 477	0.56 463	0.25 548	0.14 319	0.24 518	0.21 502	0.21 431	0.25 491

L4000	0.44 256	0.24 171	0.80 379	0.49 301	0.34 389	0.46 195	0.37 318	0.87 248	0.39 119	0.36 143	0.64 285	0.33 127	0.34 168	1.89 597	0.41 324	0.15 96	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.16 175

FLISNet	0.67 448	0.34 489	0.80 379	0.51 345	0.51 590	0.41 133	0.37 318	1.15 385	0.80 333	1.34 620	1.42 616	1.60 680	1.11 658	0.96 347	0.90 590	0.16 147	0.12 93	0.20 358	0.21 502	0.20 376	0.20 341

CoSv	0.67 448	0.34 489	0.80 379	0.51 345	0.51 590	0.41 133	0.37 318	1.15 385	0.80 333	1.34 620	1.42 616	1.60 680	1.11 658	0.96 347	0.90 590	0.16 147	0.12 93	0.20 358	0.21 502	0.20 376	0.20 341

GCAP-Stereo	0.43 248	0.32 436	0.80 379	0.50 325	0.27 183	0.53 305	0.31 207	1.05 324	0.67 283	0.69 347	0.71 319	0.58 333	0.42 241	0.51 112	0.35 240	0.18 273	0.15 402	0.18 263	0.13 150	0.17 206	0.15 105

IIG-Stereo	0.97 616	0.34 489	0.80 379	0.90 743	0.33 361	0.61 386	0.26 118	1.27 433	1.08 473	1.69 722	1.37 596	1.44 650	0.74 482	6.94 789	0.53 442	0.21 425	0.14 319	0.23 487	0.18 385	0.20 376	0.15 105

AE-Stereo	0.58 382	0.29 350	0.81 384	0.62 546	0.41 513	0.69 446	0.46 463	2.49 755	1.25 591	0.49 252	0.77 337	0.69 388	0.46 283	0.61 173	0.42 339	0.17 209	0.16 442	0.21 406	0.20 457	0.19 314	0.18 250

RAFT-Test	0.58 382	0.27 289	0.81 384	0.50 325	0.33 361	0.95 578	0.27 138	1.40 468	0.89 371	1.00 446	1.12 477	1.39 639	0.48 299	0.74 244	0.41 324	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.16 155	0.18 250

PSM-adaLoss	0.56 352	0.33 459	0.81 384	0.52 372	0.27 183	0.63 402	0.41 384	1.14 372	0.73 298	1.13 494	0.96 397	0.82 438	0.60 425	1.09 400	0.52 430	0.23 495	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.27 557	0.20 341

ROB_FTStereo_v2	0.57 369	0.33 459	0.81 384	0.52 372	0.27 183	0.62 389	0.42 397	1.14 372	0.73 298	1.13 494	0.97 407	0.82 438	0.60 425	1.15 418	0.53 442	0.23 495	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.27 557	0.20 341

HUI-Stereo	0.54 330	0.33 459	0.81 384	0.52 372	0.27 183	0.62 389	0.29 177	1.14 372	0.74 305	1.13 494	0.96 397	0.82 438	0.60 425	0.83 287	0.52 430	0.23 495	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.27 557	0.20 341

SST-Stereo	0.85 573	0.30 382	0.81 384	0.63 560	0.31 303	0.70 450	0.25 104	1.16 390	0.95 406	1.47 675	1.11 473	0.99 516	0.86 546	5.69 755	0.53 442	0.23 495	0.13 211	0.23 487	0.19 416	0.23 485	0.19 300

iGMRVC	0.58 382	0.33 459	0.81 384	0.52 372	0.27 183	0.62 389	0.38 334	1.14 372	0.73 298	1.13 494	0.97 407	0.82 438	0.59 417	1.54 525	0.53 442	0.23 495	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.27 557	0.20 341

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 352	0.28 316	0.81 384	0.45 215	0.25 132	0.40 117	0.34 264	1.12 361	1.13 508	1.35 627	1.58 671	0.80 422	0.67 460	0.71 228	0.43 346	0.14 54	0.11 27	0.18 263	0.17 353	0.18 268	0.16 175

HSM	1.22 676	0.34 489	0.81 384	0.61 535	0.39 475	1.22 647	0.63 608	2.45 745	1.25 591	1.32 607	1.26 544	1.91 722	1.08 649	9.21 829	0.75 540	0.23 495	0.17 474	0.20 358	0.16 301	0.22 458	0.24 467

ARStereo	0.37 175	0.24 171	0.82 393	0.44 186	0.22 66	0.51 282	0.32 235	0.80 208	0.37 105	0.35 128	0.40 133	0.36 155	0.56 387	0.83 287	0.26 59	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.15 105

DCVSM-stereo	0.75 501	0.36 532	0.82 393	0.58 489	0.43 531	0.78 489	0.42 397	1.30 440	1.05 463	1.79 735	1.04 439	1.60 680	1.08 649	1.12 412	0.86 576	0.25 548	0.27 668	0.29 624	0.24 581	0.30 609	0.37 647

test-3	0.56 352	0.24 171	0.82 393	0.50 325	0.29 249	0.57 350	0.34 264	1.09 345	1.03 450	1.33 613	0.69 307	0.87 461	0.45 273	1.68 557	0.39 293	0.17 209	0.12 93	0.20 358	0.17 353	0.17 206	0.16 175

test_1	0.56 352	0.24 171	0.82 393	0.50 325	0.29 249	0.57 350	0.34 264	1.09 345	1.03 450	1.28 592	0.69 307	0.87 461	0.45 273	1.67 555	0.39 293	0.17 209	0.12 93	0.20 358	0.17 353	0.17 206	0.16 175

GANet-ADL	0.63 426	0.38 574	0.82 393	0.67 612	0.41 513	0.68 436	0.51 514	1.64 527	1.16 529	0.98 437	1.10 464	0.90 478	0.58 411	0.81 279	0.63 501	0.27 599	0.18 509	0.18 263	0.16 301	0.23 485	0.27 539

Patchmatch Stereo++	0.57 369	0.33 459	0.82 393	0.52 372	0.27 183	0.63 402	0.28 152	1.14 372	0.73 298	1.13 494	0.96 397	0.82 438	0.60 425	1.40 488	0.52 430	0.23 495	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.27 557	0.20 341
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.56 352	0.33 459	0.82 393	0.52 372	0.27 183	0.62 389	0.25 104	1.14 372	0.74 305	1.13 494	0.96 397	0.82 438	0.60 425	1.18 429	0.52 430	0.23 495	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.27 557	0.20 341

iRAFT	0.57 369	0.33 459	0.82 393	0.52 372	0.27 183	0.63 402	0.28 152	1.14 372	0.73 298	1.13 494	0.96 397	0.82 438	0.60 425	1.40 488	0.52 430	0.23 495	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.27 557	0.20 341

CRE-IMP	0.57 369	0.32 436	0.82 393	0.54 413	0.29 249	0.77 488	0.25 104	1.19 401	0.79 327	1.09 479	0.95 394	0.81 432	0.57 394	1.11 409	0.57 468	0.22 465	0.14 319	0.23 487	0.19 416	0.28 573	0.24 467

RAFT-IKP	0.57 369	0.33 459	0.82 393	0.52 372	0.27 183	0.57 350	0.35 281	1.14 372	0.73 298	1.13 494	0.96 397	0.83 449	0.61 435	1.26 445	0.53 442	0.23 495	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.27 557	0.20 341

TestStereo_HL2	0.55 336	0.30 382	0.83 403	0.44 186	0.33 361	0.58 365	0.34 264	1.12 361	0.99 430	0.84 398	0.95 394	0.61 355	0.52 354	1.60 544	0.53 442	0.20 382	0.14 319	0.16 128	0.14 211	0.19 314	0.20 341

MUNStereo	0.34 128	0.24 171	0.83 403	0.44 186	0.22 66	0.47 216	0.29 177	0.75 184	0.40 138	0.37 159	0.41 136	0.37 167	0.49 319	0.40 24	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.22 458	0.17 215

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 128	0.23 127	0.83 403	0.42 131	0.23 82	0.35 73	0.33 247	0.87 248	0.35 85	0.39 186	0.41 136	0.31 94	0.44 261	0.53 121	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.15 105

ATMStereo	0.35 147	0.24 171	0.83 403	0.49 301	0.22 66	0.48 233	0.25 104	0.94 277	0.46 181	0.39 186	0.29 58	0.33 127	0.48 299	0.41 31	0.30 156	0.14 54	0.10 2	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.17 215

MIF-Stereo (partial)	0.48 296	0.28 316	0.83 403	0.51 345	0.53 604	0.39 110	0.27 138	1.03 311	0.64 274	0.47 232	0.71 319	0.51 277	0.51 344	1.13 414	0.47 388	0.20 382	0.16 442	0.23 487	0.20 457	0.24 520	0.20 341

HH	0.68 462	0.33 459	0.83 403	0.53 396	0.34 389	0.92 563	0.45 457	1.79 581	0.74 305	0.71 350	1.13 488	1.60 680	0.83 529	1.95 605	0.39 293	0.18 273	0.14 319	0.19 300	0.17 353	0.19 314	0.19 300

HanStereo	0.68 462	0.33 459	0.83 403	0.53 396	0.34 389	0.92 563	0.45 457	1.79 581	0.74 305	0.71 350	1.13 488	1.60 680	0.83 529	1.95 605	0.39 293	0.18 273	0.14 319	0.19 300	0.17 353	0.19 314	0.19 300

NF-Stereo	0.82 548	0.33 459	0.83 403	0.65 584	0.31 303	0.63 402	0.43 416	1.35 456	0.93 393	1.30 598	1.02 425	0.81 432	0.57 394	5.37 751	0.55 457	0.26 575	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.20 376	0.30 589

OCTAStereo	0.82 548	0.33 459	0.83 403	0.65 584	0.31 303	0.62 389	0.44 437	1.35 456	0.93 393	1.30 598	1.02 425	0.81 432	0.57 394	5.32 746	0.55 457	0.26 575	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.20 376	0.30 589

RAFT_R40	0.84 565	0.30 382	0.83 403	0.63 560	0.31 303	0.66 425	0.43 416	1.15 385	0.99 430	1.47 675	1.10 464	1.00 522	0.84 532	5.44 752	0.53 442	0.23 495	0.13 211	0.23 487	0.20 457	0.23 485	0.19 300

CroCo-Stereo	0.42 240	0.33 459	0.83 403	0.59 509	0.28 225	0.26 28	0.33 247	1.22 414	0.85 353	0.43 208	0.49 201	0.65 372	0.46 283	0.40 24	0.36 259	0.19 327	0.15 402	0.16 128	0.14 211	0.20 376	0.17 215
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.67 448	0.32 436	0.83 403	0.63 560	0.34 389	0.69 446	0.57 570	1.14 372	0.84 348	1.12 491	1.20 517	1.75 709	0.92 581	1.09 400	0.60 488	0.22 465	0.19 532	0.27 596	0.24 581	0.22 458	0.23 440

TestStereo	0.65 433	0.42 602	0.83 403	0.52 372	0.27 183	0.57 350	0.44 437	1.07 331	0.92 385	0.85 401	1.01 422	0.68 382	0.56 387	3.22 697	0.47 388	0.23 495	0.15 402	0.24 518	0.18 385	0.28 573	0.18 250

GIO	0.48 296	0.23 127	0.84 416	0.48 278	0.26 159	0.57 350	0.49 500	0.97 281	1.08 473	0.67 342	0.79 343	0.70 393	0.31 132	0.79 272	0.36 259	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.16 301	0.16 155	0.18 250

11t1	0.57 369	0.30 382	0.84 416	0.54 413	0.30 275	0.83 524	0.41 384	1.34 454	0.79 327	0.88 409	0.82 356	0.70 393	0.70 472	0.96 347	0.67 519	0.21 425	0.21 571	0.20 358	0.16 301	0.21 431	0.26 516

EKT-Stereo	0.56 352	0.33 459	0.84 416	0.61 535	0.64 662	0.51 282	0.48 487	1.14 372	0.95 406	0.74 361	0.89 380	0.77 415	0.42 241	1.18 429	0.42 339	0.23 495	0.17 474	0.21 406	0.18 385	0.20 376	0.26 516

4D-IteraStereo	0.50 314	0.26 255	0.84 416	0.51 345	0.49 576	0.64 414	0.31 207	0.91 264	1.02 443	1.05 464	0.72 322	0.76 410	0.32 148	0.69 218	0.40 310	0.18 273	0.11 27	0.23 487	0.20 457	0.19 314	0.16 175

CASS	0.67 448	0.36 532	0.84 416	0.57 474	0.28 225	0.82 516	0.43 416	1.62 526	0.92 385	1.39 646	1.28 559	0.87 461	0.84 532	0.88 314	0.59 484	0.36 690	0.19 532	0.26 581	0.22 532	0.29 593	0.43 683
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RE-Stereo	0.82 548	0.33 459	0.84 416	0.65 584	0.31 303	0.63 402	0.44 437	1.35 456	0.93 393	1.30 598	1.02 425	0.80 422	0.57 394	5.34 749	0.55 457	0.26 575	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.20 376	0.31 600

TVStereo	0.82 548	0.33 459	0.84 416	0.65 584	0.31 303	0.63 402	0.44 437	1.35 456	0.93 393	1.30 598	1.02 425	0.80 422	0.57 394	5.34 749	0.55 457	0.26 575	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.20 376	0.31 600

ARStereo-new	0.35 147	0.26 255	0.85 423	0.42 131	0.20 44	0.33 63	0.31 207	0.92 265	0.44 163	0.35 128	0.54 242	0.35 146	0.56 387	0.39 17	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.14 47

Hybrid-DGEV-2	0.69 472	0.35 519	0.85 423	0.61 535	0.37 445	1.06 603	0.28 152	1.73 565	1.42 687	1.37 635	0.93 389	1.02 529	1.01 623	1.09 400	0.54 452	0.19 327	0.15 402	0.22 448	0.19 416	0.17 206	0.18 250

rvit_stereo_0083	0.49 303	0.34 489	0.85 423	0.57 474	0.36 429	0.49 244	0.43 416	0.73 169	1.05 463	0.50 261	0.57 261	0.55 312	0.50 333	0.92 329	0.50 418	0.25 548	0.25 650	0.24 518	0.20 457	0.25 534	0.19 300

RAStereo	0.36 164	0.22 86	0.85 423	0.48 278	0.28 225	0.27 35	0.28 152	0.77 194	0.65 278	0.33 102	0.43 152	0.44 216	0.31 132	0.45 58	0.35 240	0.18 273	0.15 402	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.15 105

anonymousa	0.78 520	0.30 382	0.85 423	0.51 345	0.96 757	1.41 680	0.47 476	1.61 523	0.94 400	1.33 613	1.77 706	1.66 692	1.11 658	0.72 233	0.63 501	0.19 327	0.18 509	0.23 487	0.25 591	0.20 376	0.22 414

Selective-RAFT	0.55 336	0.29 350	0.85 423	0.58 489	0.28 225	0.91 556	0.34 264	1.00 301	0.96 410	0.59 311	0.64 285	0.80 422	0.76 490	1.34 469	0.51 422	0.21 425	0.15 402	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.19 300

HBP-ISP	1.00 626	0.60 671	0.85 423	0.64 575	0.48 568	1.63 705	0.77 649	2.24 711	1.30 630	1.33 613	1.53 655	0.87 461	0.99 612	3.26 700	0.76 545	0.46 731	0.44 762	0.54 761	0.48 756	0.48 715	0.42 679

DisPM	0.68 462	0.30 382	0.85 423	0.66 597	0.35 409	0.60 378	0.44 437	1.10 355	1.10 486	1.56 697	1.10 464	0.80 422	0.58 411	2.37 652	0.46 377	0.25 548	0.14 319	0.23 487	0.21 502	0.20 376	0.26 516

DEmStereo	0.98 619	0.25 222	0.85 423	0.49 301	0.33 361	1.02 593	0.55 557	0.97 281	0.93 393	1.41 654	2.13 742	1.01 527	2.01 763	5.62 754	0.78 551	0.19 327	0.15 402	0.20 358	0.20 457	0.18 268	0.25 491

L400	0.34 128	0.27 289	0.86 432	0.50 325	0.35 409	0.37 92	0.32 235	0.70 144	0.38 111	0.35 128	0.30 66	0.23 13	0.24 34	0.60 166	0.33 213	0.13 27	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.14 47

TOTStereo	0.35 147	0.23 127	0.86 432	0.45 215	0.23 82	0.47 216	0.23 70	0.75 184	0.51 203	0.37 159	0.48 193	0.34 142	0.49 319	0.47 71	0.30 156	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.15 105

HCRNet	0.72 489	0.40 589	0.86 432	0.61 535	0.57 635	0.75 473	0.35 281	1.39 466	1.21 561	1.11 483	0.99 415	1.01 527	0.76 490	2.18 632	0.73 533	0.28 618	0.19 532	0.28 612	0.23 566	0.25 534	0.26 516

AdaStereo	0.74 497	0.48 629	0.86 432	0.75 684	0.38 463	0.94 572	0.56 564	2.05 661	1.24 583	1.15 510	1.22 526	1.07 545	0.67 460	1.05 382	0.73 533	0.33 662	0.16 442	0.32 659	0.22 532	0.29 593	0.23 440
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.49 303	1.60 797	0.87 436	0.37 23	0.21 57	0.26 28	0.21 38	0.53 40	0.23 7	0.23 2	0.21 13	0.19 5	0.35 184	1.29 454	0.23 13	0.22 465	0.11 27	0.15 80	0.11 19	2.36 808	0.13 17

rvit_stereo_0080	0.47 286	0.35 519	0.87 436	0.48 278	0.36 429	0.42 147	0.54 547	0.93 266	0.78 317	0.52 278	0.60 271	0.55 312	0.47 293	0.62 180	0.48 400	0.27 599	0.21 571	0.20 358	0.20 457	0.31 616	0.20 341

whm_eth	0.47 286	0.35 519	0.87 436	0.48 278	0.36 429	0.42 147	0.54 547	0.93 266	0.78 317	0.52 278	0.60 271	0.55 312	0.47 293	0.62 180	0.48 400	0.27 599	0.21 571	0.20 358	0.20 457	0.31 616	0.20 341

CroCo-Stereo Lap2	0.46 274	0.37 556	0.87 436	0.62 546	0.79 721	0.28 38	0.35 281	0.81 213	0.73 298	0.39 186	0.54 242	0.71 401	0.54 372	0.60 166	0.48 400	0.18 273	0.18 509	0.19 300	0.16 301	0.21 431	0.21 376

test_3	0.57 369	0.24 171	0.87 436	0.55 430	0.30 275	0.60 378	0.40 367	1.07 331	1.08 473	1.20 542	0.68 302	0.92 490	0.43 251	1.68 557	0.40 310	0.16 147	0.13 211	0.22 448	0.19 416	0.21 431	0.17 215

SCV_C0	0.48 296	0.29 350	0.88 441	0.46 232	0.31 303	0.46 195	0.31 207	1.67 534	0.87 362	0.40 198	0.52 226	0.54 305	0.29 101	1.27 449	0.34 226	0.18 273	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.20 376	0.18 250

qqq	0.62 416	0.36 532	0.88 441	0.50 325	0.28 225	0.64 414	0.62 602	1.58 513	0.91 378	0.83 390	0.96 397	0.95 501	0.79 509	0.99 357	0.67 519	0.21 425	0.23 624	0.24 518	0.23 566	0.23 485	0.25 491

psm_up	0.83 558	0.37 556	0.88 441	0.68 623	0.59 644	1.05 600	0.92 699	1.68 539	1.17 537	1.41 654	1.22 526	1.30 618	1.31 701	1.39 486	0.89 585	0.27 599	0.30 690	0.31 646	0.27 630	0.28 573	0.28 555

CBMV	1.04 634	0.48 629	0.88 441	0.56 452	0.36 429	1.52 690	1.55 768	1.87 607	1.59 723	2.11 761	1.67 690	1.46 656	1.35 706	1.92 599	1.31 667	0.35 683	0.35 726	0.39 713	0.33 701	0.34 643	0.34 629
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
depthmonostereo	0.45 261	0.26 255	0.89 445	0.49 301	0.24 102	0.60 378	0.36 299	1.03 311	0.77 312	0.50 261	0.65 289	0.50 271	0.55 378	0.70 220	0.39 293	0.16 147	0.16 442	0.16 128	0.14 211	0.16 155	0.20 341

coex_refinement	0.84 565	0.30 382	0.89 445	0.72 661	0.52 596	0.95 578	0.60 593	1.92 627	1.29 626	1.38 641	1.37 596	1.80 715	0.82 524	1.48 515	1.31 667	0.27 599	0.17 474	0.19 300	0.20 457	0.25 534	0.27 539

FACV-RUCA	0.66 436	0.36 532	0.89 445	0.63 560	0.65 667	0.84 533	0.41 384	1.67 534	1.11 494	0.91 416	1.14 494	0.63 365	0.77 494	0.84 294	0.54 452	0.28 618	0.19 532	0.47 744	0.22 532	0.36 651	0.29 571

test_sample7	0.78 520	0.39 583	0.89 445	0.55 430	0.35 409	0.93 568	0.75 643	1.99 644	1.27 605	1.25 569	1.22 526	1.09 557	1.01 623	1.31 459	0.73 533	0.32 655	0.32 708	0.32 659	0.32 687	0.33 634	0.33 619

test_sample2	0.67 448	0.31 415	0.89 445	0.54 413	0.29 249	0.80 504	0.63 608	1.83 593	1.10 486	0.93 423	1.06 446	0.94 497	0.92 581	1.24 441	0.59 484	0.23 495	0.20 552	0.22 448	0.21 502	0.24 520	0.25 491

NINENet	0.81 545	0.40 589	0.89 445	0.65 584	0.53 604	2.30 757	0.42 397	2.12 672	1.13 508	1.20 542	1.27 553	1.02 529	0.70 472	1.26 445	0.75 540	0.29 635	0.24 636	0.31 646	0.21 502	0.27 557	0.26 516

PSM-softLoss	0.80 536	0.33 459	0.89 445	0.63 560	0.32 339	0.55 330	0.40 367	1.26 429	0.78 317	1.25 569	1.07 450	0.83 449	0.51 344	5.33 747	0.61 491	0.25 548	0.15 402	0.25 559	0.22 532	0.20 376	0.26 516

KMStereo	0.80 536	0.33 459	0.89 445	0.63 560	0.32 339	0.55 330	0.40 367	1.26 429	0.78 317	1.25 569	1.07 450	0.83 449	0.51 344	5.33 747	0.61 491	0.25 548	0.15 402	0.25 559	0.22 532	0.20 376	0.26 516

IRAFT_RVC	0.90 596	0.30 382	0.89 445	0.67 612	0.31 303	0.64 414	1.00 716	1.40 468	0.97 418	1.23 561	1.04 439	1.00 522	0.96 595	5.77 760	0.57 468	0.24 520	0.13 211	0.25 559	0.21 502	0.20 376	0.21 376

PSMNet-RSSM	0.78 520	0.32 436	0.89 445	0.65 584	0.43 531	0.73 463	0.58 577	2.14 682	1.19 550	1.18 529	1.38 601	1.31 620	1.07 648	1.43 500	0.82 569	0.28 618	0.21 571	0.27 596	0.29 661	0.25 534	0.26 516

MultiAttention	4.59 805	0.35 519	0.90 455	0.75 684	0.46 555	31.81 860	4.41 830	2.35 735	1.41 678	1.64 715	2.43 757	2.42 763	0.70 472	38.40 867	1.78 727	0.23 495	0.15 402	0.30 639	0.30 673	0.48 715	0.48 697

test_sample1	0.67 448	0.32 436	0.90 455	0.54 413	0.33 361	0.76 479	0.48 487	1.75 570	1.06 465	0.95 430	0.99 415	0.91 482	1.10 655	1.25 442	0.79 557	0.22 465	0.19 532	0.21 406	0.20 457	0.21 431	0.25 491

GwcNet-ADL	0.67 448	0.33 459	0.90 455	0.58 489	0.41 513	0.60 378	0.59 584	1.55 503	1.28 614	1.11 483	1.13 488	0.90 478	0.59 417	1.11 409	0.91 594	0.28 618	0.18 509	0.18 263	0.18 385	0.25 534	0.33 619

GANet-RSSM	0.78 520	0.31 415	0.90 455	0.67 612	0.58 638	0.80 504	0.62 602	2.04 657	1.15 522	1.11 483	1.27 553	1.26 608	1.18 679	1.68 557	0.74 537	0.26 575	0.21 571	0.22 448	0.22 532	0.23 485	0.23 440

SGM_RVC	1.88 740	0.40 589	0.90 455	0.63 560	0.30 275	2.81 777	1.26 751	2.73 777	1.81 749	4.09 809	2.85 772	3.88 793	3.19 797	8.42 819	2.44 751	0.33 662	0.31 695	0.30 639	0.28 641	0.31 616	0.31 600
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
rvit_stereo_0081_aga	0.46 274	0.37 556	0.91 460	0.52 372	0.41 513	0.49 244	0.40 367	0.88 257	0.66 281	0.59 311	0.56 255	0.53 295	0.43 251	0.67 211	0.44 354	0.27 599	0.21 571	0.22 448	0.20 457	0.26 550	0.19 300

mmm	0.68 462	0.37 556	0.91 460	0.54 413	0.34 389	0.86 541	0.58 577	1.72 563	1.02 443	1.13 494	1.41 615	0.83 449	0.78 501	0.95 345	0.67 519	0.22 465	0.20 552	0.29 624	0.26 608	0.27 557	0.27 539

DIP-Stereo	0.64 429	0.32 436	0.91 460	0.49 301	0.36 429	0.91 556	0.33 247	2.51 758	0.77 312	1.25 569	1.00 420	0.68 382	0.51 344	0.92 329	0.65 510	0.19 327	0.15 402	0.21 406	0.17 353	0.19 314	0.22 414
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 240	0.21 55	0.92 463	0.41 109	0.29 249	0.45 180	0.28 152	0.87 248	0.39 119	0.35 128	0.55 249	0.39 182	0.48 299	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	1.51 796

ITSA-stereo	0.85 573	0.38 574	0.92 463	0.58 489	0.32 339	0.86 541	0.49 500	2.33 733	1.69 735	1.16 514	1.12 477	0.95 501	0.85 538	2.46 658	1.18 646	0.27 599	0.23 624	0.28 612	0.28 641	0.28 573	0.41 671

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 240	0.21 55	0.92 463	0.41 109	0.29 249	0.45 180	0.28 152	0.87 248	0.39 119	0.35 128	0.55 249	0.39 182	0.48 299	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	1.51 796

Sa-1000	0.76 509	0.30 382	0.92 463	0.62 546	0.31 303	0.78 489	0.37 318	2.00 648	1.38 664	1.30 598	2.04 737	0.86 459	0.74 482	1.87 589	0.40 310	0.19 327	0.14 319	0.25 559	0.24 581	0.21 431	0.19 300

ACMStereo	0.37 175	0.26 255	0.93 467	0.47 255	0.23 82	0.45 180	0.33 247	0.73 169	0.62 265	0.40 198	0.49 201	0.30 80	0.63 437	0.42 40	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.21 431	0.16 175

AIO-test2	0.61 413	0.30 382	0.93 467	0.65 584	0.65 667	0.79 498	0.50 512	1.33 451	1.40 674	0.65 335	1.15 501	0.53 295	0.42 241	1.18 429	0.36 259	0.25 548	0.18 509	0.26 581	0.31 679	0.20 376	0.21 376

PCWNet_CMD	0.68 462	0.34 489	0.93 467	0.51 345	0.38 463	0.80 504	0.42 397	1.51 490	1.34 645	1.17 518	1.31 568	1.23 597	0.65 449	0.94 335	0.62 496	0.21 425	0.17 474	0.27 596	0.19 416	0.43 683	0.28 555

anonymousdsp2	0.58 382	0.29 350	0.93 467	0.51 345	0.30 275	0.75 473	0.46 463	1.95 634	0.87 362	0.81 384	0.78 340	0.76 410	0.48 299	1.10 406	0.45 369	0.19 327	0.14 319	0.18 263	0.13 150	0.20 376	0.22 414

CFNet_pseudo	0.68 462	0.34 489	0.93 467	0.50 325	0.39 475	0.72 458	0.42 397	1.44 475	1.25 591	1.17 518	1.35 589	1.22 593	0.66 455	1.04 377	0.64 505	0.21 425	0.17 474	0.33 671	0.19 416	0.39 669	0.28 555

222	1.67 722	0.31 415	0.93 467	0.59 509	0.31 303	1.05 600	0.43 416	2.39 738	1.47 703	1.37 635	1.55 659	0.94 497	0.94 588	1.98 608	17.76 847	0.24 520	0.22 593	0.21 406	0.20 457	0.22 458	0.26 516

MSMDNet	0.68 462	0.34 489	0.93 467	0.52 372	0.38 463	0.80 504	0.42 397	1.52 494	1.35 648	1.17 518	1.31 568	1.23 597	0.65 449	0.94 335	0.62 496	0.21 425	0.17 474	0.26 581	0.19 416	0.41 677	0.28 555

ccs_rob	0.68 462	0.34 489	0.93 467	0.50 325	0.39 475	0.72 458	0.42 397	1.43 474	1.25 591	1.17 518	1.34 584	1.22 593	0.66 455	1.04 377	0.64 505	0.21 425	0.17 474	0.35 688	0.20 457	0.40 673	0.29 571

L500	0.35 147	0.28 316	0.94 475	0.53 396	0.35 409	0.42 147	0.32 235	0.70 144	0.43 157	0.36 143	0.37 116	0.25 33	0.24 34	0.57 139	0.34 226	0.14 54	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.15 105

bcnet-new	0.37 175	0.23 127	0.94 475	0.43 158	0.23 82	0.58 365	0.31 207	0.83 221	0.35 85	0.35 128	0.39 123	0.40 194	0.43 251	0.78 270	0.23 13	0.13 27	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.17 206	0.15 105

LWStereo	0.37 175	0.23 127	0.94 475	0.43 158	0.22 66	0.50 269	0.30 193	0.74 178	0.34 73	0.34 121	0.41 136	0.31 94	0.51 344	1.04 377	0.26 59	0.13 27	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.14 47

LG-Stereo	0.37 175	0.27 289	0.94 475	0.48 278	0.26 159	0.37 92	0.30 193	0.88 257	0.57 237	0.38 172	0.58 263	0.29 71	0.21 15	0.51 112	0.37 276	0.14 54	0.14 319	0.20 358	0.18 385	0.18 268	0.14 47

CFNet_ucs	0.73 493	0.34 489	0.94 475	0.53 396	0.44 541	0.76 479	0.46 463	1.73 565	1.34 645	1.24 565	1.54 656	1.08 555	0.64 444	1.05 382	0.64 505	0.26 575	0.20 552	0.37 702	0.22 532	0.42 681	0.30 589

Anonymous_2	1.37 691	0.56 662	0.94 475	0.57 474	0.62 658	1.04 597	0.65 613	1.82 591	1.01 438	1.00 446	0.79 343	1.42 641	1.27 691	1.06 387	0.83 570	0.62 775	0.67 803	1.05 805	9.88 859	1.09 791	0.55 726

test_xeample	1.55 711	0.31 415	0.94 475	0.54 413	0.31 303	0.94 572	0.58 577	2.40 740	1.40 674	1.29 596	1.55 659	0.89 476	0.88 561	1.72 564	15.94 844	0.22 465	0.22 593	0.22 448	0.21 502	0.23 485	0.25 491

CR7Stereo	0.35 147	0.25 222	0.95 482	0.42 131	0.26 159	0.51 282	0.23 70	0.79 205	0.34 73	0.34 121	0.48 193	0.33 127	0.51 344	0.37 12	0.29 132	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

SMFormer	0.79 529	0.32 436	0.95 482	0.49 301	0.27 183	0.83 524	0.43 416	2.16 690	1.45 697	1.27 586	1.50 644	0.98 511	0.96 595	1.87 589	0.99 618	0.24 520	0.22 593	0.22 448	0.21 502	0.23 485	0.27 539

tta	0.79 529	0.32 436	0.95 482	0.49 301	0.27 183	0.83 524	0.43 416	2.16 690	1.45 697	1.27 586	1.50 644	0.98 511	0.96 595	1.87 589	0.99 618	0.24 520	0.22 593	0.22 448	0.21 502	0.19 314	0.22 414

qqq1	0.76 509	0.32 436	0.95 482	0.49 301	0.27 183	0.83 524	0.43 416	2.16 690	1.45 697	1.27 586	1.50 644	0.98 511	0.96 595	1.87 589	0.48 400	0.24 520	0.22 593	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.22 414

fff1	0.76 509	0.32 436	0.95 482	0.49 301	0.27 183	0.83 524	0.43 416	2.16 690	1.45 697	1.27 586	1.50 644	0.98 511	0.96 595	1.87 589	0.48 400	0.24 520	0.22 593	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.22 414

TestStereo1	0.66 436	0.29 350	0.95 482	0.82 711	0.32 339	0.47 216	0.43 416	1.52 494	1.22 572	0.99 440	1.32 573	0.65 372	0.76 490	1.78 574	0.44 354	0.20 382	0.16 442	0.22 448	0.19 416	0.21 431	0.20 341

SA-5K	0.66 436	0.29 350	0.95 482	0.82 711	0.32 339	0.47 216	0.43 416	1.52 494	1.22 572	0.99 440	1.32 573	0.65 372	0.76 490	1.78 574	0.44 354	0.20 382	0.16 442	0.22 448	0.19 416	0.21 431	0.20 341

DLCB_ROB	0.92 604	0.43 607	0.95 482	0.71 655	0.55 622	1.11 619	0.83 676	1.61 523	1.32 640	1.67 720	1.66 688	1.70 700	0.93 585	1.96 607	1.34 675	0.26 575	0.25 650	0.27 596	0.28 641	0.28 573	0.28 555

TransformOpticalFlow	0.97 616	0.30 382	0.96 490	0.54 413	0.31 303	0.65 420	0.54 547	1.87 607	1.19 550	1.12 491	1.44 625	1.34 628	0.98 609	6.68 784	0.44 354	0.19 327	0.12 93	0.21 406	0.19 416	0.18 268	0.23 440

CCAANet	0.81 545	0.32 436	0.96 490	0.62 546	0.51 590	1.03 595	0.44 437	1.88 612	1.16 529	0.86 406	1.35 589	1.09 557	0.80 516	3.07 691	0.94 607	0.18 273	0.17 474	0.24 518	0.23 566	0.19 314	0.24 467

BARStereo	0.37 175	0.27 289	0.97 492	0.44 186	0.24 102	0.50 269	0.32 235	0.69 134	0.38 111	0.35 128	0.42 148	0.36 155	0.55 378	0.79 272	0.25 39	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.19 314	0.14 47

G2L-Stereo_test	0.77 515	0.31 415	0.97 492	0.51 345	0.41 513	0.90 553	0.80 664	1.67 534	1.22 572	1.32 607	1.27 553	1.50 664	0.81 522	1.74 567	1.02 627	0.20 382	0.14 319	0.16 128	0.16 301	0.18 268	0.22 414

SA	0.69 472	0.31 415	0.97 492	0.64 575	0.30 275	0.56 344	0.38 334	1.84 595	1.35 648	0.99 440	1.37 596	0.69 388	0.94 588	1.88 595	0.43 346	0.20 382	0.16 442	0.25 559	0.23 566	0.22 458	0.19 300

RALAANet	0.62 416	0.37 556	0.97 492	0.66 597	0.50 581	0.67 432	0.31 207	1.27 433	1.09 482	1.11 483	1.17 507	0.88 467	0.46 283	1.27 449	0.45 369	0.20 382	0.15 402	0.21 406	0.18 385	0.27 557	0.19 300

canet-new	0.37 175	0.24 171	0.98 496	0.42 131	0.25 132	0.43 162	0.35 281	0.75 184	0.35 85	0.29 37	0.41 136	0.31 94	0.50 333	1.00 363	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.19 314	0.13 17

RMAStereo	0.37 175	0.24 171	0.98 496	0.48 278	0.24 102	0.66 425	0.25 104	0.72 161	0.43 157	0.39 186	0.42 148	0.40 194	0.52 354	0.42 40	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.19 314	0.15 105

FE-Mocha	0.52 322	0.32 436	0.98 496	0.51 345	0.37 445	0.46 195	0.22 50	1.71 557	0.56 229	1.02 455	1.10 464	0.82 438	0.41 231	0.58 148	0.32 195	0.19 327	0.13 211	0.21 406	0.21 502	0.17 206	0.19 300

AACVNet	0.90 596	0.40 589	0.98 496	0.86 728	0.40 491	0.80 504	0.49 500	1.81 589	0.86 359	1.11 483	1.34 584	1.32 624	0.99 612	4.23 718	0.86 576	0.26 575	0.22 593	0.28 612	0.22 532	0.30 609	0.28 555

xxxx	1.61 716	0.32 436	0.98 496	0.58 489	0.31 303	1.15 631	0.43 416	2.43 743	1.41 678	1.17 518	1.40 608	1.21 588	0.86 546	1.94 602	16.68 846	0.24 520	0.24 636	0.21 406	0.20 457	0.23 485	0.27 539

test_5	0.70 475	0.32 436	0.99 501	0.69 639	0.50 581	0.89 548	0.51 514	1.88 612	1.14 514	0.78 375	1.13 488	1.04 535	0.89 564	1.59 538	0.46 377	0.19 327	0.14 319	0.23 487	0.22 532	0.22 458	0.20 341

CSP-Net	1.00 626	0.41 599	0.99 501	0.56 452	0.43 531	1.62 704	0.76 648	2.16 690	1.16 529	1.33 613	1.22 526	1.32 624	0.89 564	4.67 733	0.93 602	0.35 683	0.24 636	0.20 358	0.20 457	0.23 485	0.30 589

UDGNet	0.75 501	1.23 777	0.99 501	0.82 711	0.42 524	0.76 479	0.38 334	0.98 290	1.37 662	0.83 390	0.88 376	0.70 393	0.60 425	1.25 442	0.57 468	0.57 763	0.19 532	1.03 804	0.26 608	0.79 770	0.35 639

PFNet+	0.62 416	0.31 415	0.99 501	0.57 474	0.31 303	0.57 350	0.30 193	0.99 299	1.25 591	1.33 613	1.10 464	0.79 420	0.57 394	1.35 472	0.53 442	0.26 575	0.17 474	0.28 612	0.26 608	0.21 431	0.27 539

LMCR-Stereo	0.87 581	0.50 637	0.99 501	0.80 703	0.43 531	1.32 661	0.55 557	2.79 783	1.03 450	1.55 695	1.49 637	0.74 407	1.01 623	1.76 570	0.99 618	0.30 644	0.17 474	0.22 448	0.18 385	0.31 616	0.22 414

Selective-IGEV-i1	0.72 489	0.29 350	1.00 506	0.60 518	0.39 475	1.10 618	0.78 652	2.14 682	1.25 591	0.91 416	1.20 517	1.21 588	0.58 411	1.06 387	0.62 496	0.20 382	0.18 509	0.20 358	0.18 385	0.20 376	0.25 491

model_zeroshot	0.53 324	0.31 415	1.00 506	0.57 474	0.39 475	0.74 467	0.39 354	1.38 463	0.67 283	0.88 409	0.85 362	0.71 401	0.37 204	0.77 260	0.39 293	0.21 425	0.17 474	0.19 300	0.17 353	0.17 206	0.22 414

FCDSN-DC	2.47 772	0.65 698	1.00 506	0.85 724	0.75 707	2.26 755	0.97 710	2.31 726	1.83 750	5.52 831	7.65 824	7.72 819	7.70 829	4.43 725	2.64 754	0.52 749	0.48 776	0.52 755	0.52 768	0.57 741	0.59 738
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MWSP-net	0.82 548	0.34 489	1.01 509	0.62 546	0.40 491	1.07 606	1.72 779	1.68 539	1.21 561	1.09 479	1.08 457	1.43 646	1.30 699	0.95 345	0.97 615	0.24 520	0.21 571	0.23 487	0.22 532	0.25 534	0.32 610

G2L-ROB	0.79 529	0.28 316	1.01 509	0.57 474	0.39 475	0.94 572	0.65 613	1.76 572	1.18 547	1.27 586	1.03 433	1.62 685	0.78 501	1.93 601	1.26 662	0.20 382	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.20 376	0.24 467

TDLM	1.08 651	0.50 637	1.01 509	0.69 639	0.54 613	0.91 556	1.40 759	1.60 521	1.36 657	1.17 518	1.40 608	1.07 545	1.00 620	6.19 766	0.85 575	0.34 673	0.22 593	0.35 688	0.26 608	0.38 664	0.29 571

StereoDRNet-Refined	0.84 565	0.43 607	1.01 509	0.66 597	0.43 531	1.32 661	0.49 500	1.64 527	1.24 583	1.53 689	1.45 628	1.49 661	0.97 605	1.32 465	1.31 667	0.21 425	0.17 474	0.27 596	0.25 591	0.25 534	0.34 629
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LMStereo	0.37 175	0.24 171	1.02 513	0.44 186	0.21 57	0.33 63	0.36 299	0.79 205	0.34 73	0.33 102	0.42 148	0.31 94	0.58 411	0.93 333	0.23 13	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.14 47

StereoVision	0.67 448	0.37 556	1.02 513	0.60 518	0.41 513	0.50 269	0.41 384	1.32 449	0.96 410	0.73 358	2.48 761	0.82 438	0.57 394	1.06 387	0.50 418	0.26 575	0.28 674	0.29 624	0.28 641	0.37 658	0.22 414

MIM_Stereo	0.60 407	0.26 255	1.02 513	0.49 301	0.32 339	0.52 294	0.28 152	1.41 472	0.82 339	1.02 455	1.16 504	0.93 491	0.53 363	1.48 515	0.63 501	0.17 209	0.17 474	0.20 358	0.19 416	0.17 206	0.18 250

STrans-v2	1.06 641	0.31 415	1.02 513	0.52 372	0.33 361	0.67 432	0.78 652	2.66 774	1.26 601	1.15 510	1.46 630	1.37 635	1.40 713	6.68 784	0.46 377	0.19 327	0.13 211	0.21 406	0.18 385	0.18 268	0.21 376

ac_64	0.86 577	0.32 436	1.02 513	0.74 675	0.60 648	1.04 597	0.53 532	2.20 705	0.99 430	1.23 561	1.11 473	1.96 732	1.06 646	2.01 613	1.01 624	0.30 644	0.22 593	0.24 518	0.23 566	0.22 458	0.22 414

rvit_stereo_ft	0.49 303	0.38 574	1.03 518	0.68 623	0.42 524	0.40 117	0.58 577	0.93 266	0.86 359	0.47 232	0.55 249	0.57 331	0.48 299	0.67 211	0.53 442	0.26 575	0.17 474	0.22 448	0.22 532	0.24 520	0.19 300

MWDA-net	0.83 558	0.36 532	1.04 519	0.62 546	0.53 604	1.12 621	0.73 640	1.49 488	1.10 486	1.35 627	1.14 494	1.14 578	1.26 690	2.72 677	0.71 530	0.23 495	0.17 474	0.22 448	0.22 532	0.23 485	0.31 600

UGAM-zero	1.05 639	0.33 459	1.04 519	0.49 301	0.31 303	0.67 432	0.26 118	2.37 736	0.80 333	1.05 464	1.11 473	2.86 775	1.81 754	6.26 770	0.50 418	0.18 273	0.15 402	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.21 376

test_sample5	0.75 501	0.36 532	1.04 519	0.55 430	0.31 303	0.84 533	0.53 532	2.12 672	1.23 578	1.18 529	1.30 565	0.88 467	0.86 546	1.37 477	0.76 545	0.26 575	0.22 593	0.27 596	0.28 641	0.28 573	0.29 571

CoDeX	0.78 520	0.31 415	1.04 519	0.56 452	0.37 445	1.13 623	0.60 593	2.77 780	1.29 626	1.17 518	1.26 544	0.91 482	0.87 555	1.42 497	0.74 537	0.21 425	0.16 442	0.21 406	0.18 385	0.21 431	0.21 376

DualNet	0.75 501	0.36 532	1.04 519	0.55 430	0.31 303	0.84 533	0.53 532	2.12 672	1.23 578	1.21 549	1.40 608	0.88 467	0.86 546	1.37 477	0.76 545	0.26 575	0.22 593	0.27 596	0.28 641	0.28 573	0.29 571

iRaft-Stereo_5w	0.89 588	0.31 415	1.04 519	0.56 452	0.47 566	0.47 216	0.68 622	1.19 401	1.08 473	0.80 379	1.35 589	1.46 656	0.90 569	5.11 741	1.16 644	0.18 273	0.15 402	0.22 448	0.19 416	0.21 431	0.24 467

GES	0.70 475	0.37 556	1.05 525	0.62 546	0.38 463	0.94 572	0.57 570	2.37 736	0.92 385	1.05 464	1.12 477	0.67 380	0.77 494	1.02 371	0.65 510	0.28 618	0.20 552	0.20 358	0.20 457	0.22 458	0.31 600

MeshStereo	2.36 767	0.60 671	1.05 525	0.63 560	0.51 590	2.58 765	0.99 714	3.46 798	2.21 772	7.38 839	5.06 806	7.50 816	3.10 794	7.02 791	2.54 753	0.44 725	0.44 762	0.45 733	0.40 728	0.43 683	0.45 690
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
test_sample3	0.73 493	0.35 519	1.06 527	0.55 430	0.32 339	0.97 587	0.51 514	2.12 672	1.25 591	1.16 514	1.17 507	0.88 467	0.78 501	1.27 449	0.79 557	0.26 575	0.21 571	0.25 559	0.25 591	0.26 550	0.27 539

MyStereo06	0.67 448	0.29 350	1.06 527	0.58 489	0.48 568	0.62 389	0.72 637	2.26 714	0.89 371	1.07 475	1.12 477	1.22 593	0.56 387	0.83 287	0.47 388	0.17 209	0.17 474	0.24 518	0.21 502	0.23 485	0.23 440

TRStereo	0.67 448	0.71 711	1.06 527	0.77 695	0.68 684	0.53 305	0.38 334	2.52 761	0.96 410	0.81 384	0.84 359	0.87 461	0.39 222	1.16 422	0.46 377	0.24 520	0.17 474	0.23 487	0.24 581	0.18 268	0.20 341

SFCPSM	0.74 497	0.30 382	1.06 527	0.52 372	0.39 475	1.36 670	0.64 611	2.42 742	1.11 494	1.18 529	1.21 524	0.81 432	0.78 501	1.08 394	0.57 468	0.22 465	0.17 474	0.22 448	0.24 581	0.23 485	0.21 376

cf-r	0.79 529	0.32 436	1.06 527	0.57 474	0.64 662	0.78 489	0.51 514	2.04 657	1.22 572	1.20 542	1.27 553	1.53 670	0.91 572	1.47 513	0.94 607	0.25 548	0.19 532	0.22 448	0.23 566	0.19 314	0.21 376

IGEV_i1	0.71 481	0.31 415	1.07 532	0.62 546	0.30 275	0.92 563	0.60 593	2.22 708	0.96 410	1.06 472	1.06 446	1.11 567	0.71 478	1.35 472	0.65 510	0.21 425	0.18 509	0.21 406	0.17 353	0.22 458	0.27 539

test_sample6	0.77 515	0.36 532	1.07 532	0.56 452	0.31 303	0.82 516	0.56 564	2.12 672	1.24 583	1.21 549	1.40 608	0.90 478	0.90 569	1.45 508	0.87 581	0.28 618	0.23 624	0.28 612	0.29 661	0.28 573	0.30 589

MIPNet	0.60 407	0.31 415	1.07 532	0.51 345	0.34 389	0.68 436	0.40 367	1.67 534	1.14 514	1.11 483	0.93 389	0.60 346	0.78 501	0.77 260	0.58 474	0.18 273	0.14 319	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.21 376

HITNet	0.71 481	0.42 602	1.07 532	0.52 372	0.25 132	1.05 600	0.48 487	2.12 672	1.08 473	1.21 549	1.23 535	0.91 482	0.84 532	0.90 322	0.91 594	0.17 209	0.12 93	0.21 406	0.17 353	0.29 593	0.18 250
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PAM_32	0.87 581	0.30 382	1.08 536	0.56 452	0.32 339	2.10 747	0.36 299	2.26 714	1.01 438	1.13 494	1.05 445	3.14 783	1.47 724	1.00 363	0.42 339	0.19 327	0.14 319	0.20 358	0.18 385	0.19 314	0.25 491

UGAM	1.17 665	0.29 350	1.08 536	0.55 430	0.43 531	0.69 446	0.71 636	1.14 372	1.35 648	1.00 446	1.49 637	1.90 720	0.86 546	9.61 835	0.89 585	0.21 425	0.19 532	0.30 639	0.25 591	0.20 376	0.18 250

SACVNet	0.89 588	0.51 641	1.08 536	0.83 716	0.58 638	0.83 524	0.78 652	1.84 595	1.17 537	1.39 646	1.33 580	1.25 602	1.01 623	2.31 645	0.92 598	0.35 683	0.26 658	0.31 646	0.29 661	0.35 647	0.48 697

DDVS	0.80 536	0.43 607	1.09 539	0.64 575	0.44 541	1.27 657	0.43 416	1.49 488	0.94 400	1.21 549	1.16 504	1.42 641	0.63 437	2.14 628	1.02 627	0.29 635	0.22 593	0.26 581	0.23 566	0.31 616	0.37 647

test_sample4	0.74 497	0.36 532	1.09 539	0.55 430	0.32 339	0.92 563	0.51 514	2.14 682	1.25 591	1.22 557	1.22 526	0.86 459	0.82 524	1.29 454	0.76 545	0.26 575	0.21 571	0.26 581	0.26 608	0.27 557	0.28 555

ADLNet	0.89 588	0.39 583	1.09 539	0.88 734	0.73 694	1.24 652	0.75 643	2.02 650	1.41 678	1.58 702	1.37 596	1.26 608	1.00 620	1.31 459	1.18 646	0.28 618	0.21 571	0.26 581	0.26 608	0.29 593	0.36 643

GMStereo	0.58 382	0.50 637	1.09 539	0.52 372	0.32 339	0.80 504	0.43 416	1.02 302	1.41 678	0.89 412	0.77 337	0.52 286	0.46 283	0.89 319	0.56 463	0.25 548	0.16 442	0.20 358	0.22 532	0.31 616	0.27 539
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.84 565	0.34 489	1.09 539	0.62 546	0.74 702	1.25 654	0.78 652	1.69 549	1.20 554	1.39 646	1.13 488	1.30 618	0.87 555	1.73 566	1.22 654	0.24 520	0.26 658	0.24 518	0.23 566	0.26 550	0.20 341

CRFU-Net	0.90 596	0.42 602	1.10 544	0.69 639	0.59 644	1.76 716	0.84 678	2.33 733	0.92 385	1.45 671	1.20 517	1.62 685	1.25 687	1.38 482	0.94 607	0.28 618	0.23 624	0.22 448	0.19 416	0.24 520	0.27 539

acv_ft	0.78 520	0.33 459	1.10 544	0.73 669	0.86 738	1.23 650	0.57 570	1.65 532	1.11 494	1.31 604	1.31 568	1.07 545	0.91 572	0.82 281	1.35 677	0.22 465	0.19 532	0.21 406	0.18 385	0.22 458	0.19 300

IGEV-FE	0.59 396	0.33 459	1.11 546	0.63 560	0.37 445	0.41 133	0.33 247	1.80 585	0.79 327	1.04 461	1.10 464	1.05 540	0.43 251	0.87 310	0.48 400	0.18 273	0.13 211	0.19 300	0.18 385	0.20 376	0.23 440

GMStereo_Zeroshot	0.70 475	0.64 692	1.11 546	0.65 584	0.38 463	0.84 533	0.37 318	1.09 345	1.16 529	1.14 508	1.07 450	1.26 608	0.55 378	1.23 439	0.65 510	0.34 673	0.17 474	0.31 646	0.18 385	0.57 741	0.23 440

IGEV_Zeroshot_test	0.59 396	0.33 459	1.11 546	0.63 560	0.37 445	0.41 133	0.33 247	1.80 585	0.79 327	1.04 461	1.10 464	1.06 542	0.43 251	0.87 310	0.48 400	0.18 273	0.13 211	0.19 300	0.18 385	0.20 376	0.23 440

RASNet	1.16 663	0.34 489	1.11 546	0.73 669	0.86 738	1.00 590	0.60 593	1.56 507	1.43 689	1.07 475	1.37 596	2.08 748	1.44 721	7.00 790	1.56 698	0.20 382	0.17 474	0.17 195	0.19 416	0.19 314	0.19 300

IPLG	0.72 489	0.29 350	1.12 550	0.53 396	0.44 541	0.79 498	0.33 247	1.35 456	1.10 486	1.32 607	1.11 473	0.52 286	0.54 372	3.13 693	0.71 530	0.17 209	0.14 319	0.20 358	0.17 353	0.18 268	0.21 376

rvit_0105_6	0.56 352	0.38 574	1.13 551	0.67 612	0.38 463	0.50 269	0.51 514	0.88 257	1.33 643	0.54 286	0.56 255	0.65 372	0.57 394	0.97 352	0.46 377	0.32 655	0.31 695	0.28 612	0.25 591	0.29 593	0.23 440

FC-DCNN v2	2.96 787	0.61 676	1.13 551	0.75 684	0.57 635	2.90 781	1.06 726	3.59 802	2.66 786	7.05 835	7.66 825	10.26 830	7.17 825	6.27 771	4.49 785	0.54 755	0.48 776	0.51 753	0.50 763	0.53 733	0.52 715

UDG	1.47 701	2.69 828	1.13 551	1.45 800	1.65 803	1.34 668	0.79 661	1.75 570	1.27 605	1.29 596	1.74 701	1.99 735	1.39 712	1.66 554	1.51 694	0.91 796	0.55 790	2.30 819	0.76 792	1.99 802	1.20 788

test-1	0.56 352	0.28 316	1.13 551	0.58 489	0.34 389	0.60 378	0.38 334	1.56 507	0.98 421	0.80 379	1.02 425	0.83 449	0.52 354	0.64 194	0.46 377	0.17 209	0.16 442	0.20 358	0.17 353	0.20 376	0.26 516

iResNet_ROB	0.82 548	0.36 532	1.13 551	0.60 518	0.37 445	0.91 556	0.38 334	2.41 741	1.61 729	1.35 627	1.35 589	1.25 602	0.97 605	1.75 569	0.88 582	0.21 425	0.14 319	0.17 195	0.12 74	0.19 314	0.30 589

RAFT_CTSACE	0.66 436	0.29 350	1.14 556	0.57 474	0.51 590	0.68 436	0.44 437	0.88 257	0.98 421	1.03 459	1.83 716	1.23 597	0.67 460	1.48 515	0.38 286	0.16 147	0.16 442	0.21 406	0.20 457	0.20 376	0.17 215

DeepPruner_ROB	0.79 529	0.55 658	1.14 556	0.61 535	0.46 555	0.78 489	0.54 547	1.83 593	1.00 435	1.42 658	1.27 553	1.23 597	0.77 494	1.56 528	0.89 585	0.35 683	0.28 674	0.27 596	0.26 608	0.32 627	0.34 629

relubot	0.93 609	0.95 751	1.15 558	1.14 784	0.99 763	0.89 548	1.01 719	0.84 230	0.87 362	0.99 440	0.97 407	0.82 438	0.99 612	0.99 357	1.00 622	0.88 791	0.83 808	0.83 790	0.79 794	0.85 775	0.83 772

G2L-Stereo	0.84 565	0.35 519	1.15 558	0.63 560	0.43 531	0.78 489	0.69 626	1.69 549	1.20 554	1.36 633	1.18 510	1.43 646	0.78 501	2.47 663	1.26 662	0.25 548	0.20 552	0.26 581	0.21 502	0.20 376	0.27 539

fff	0.58 382	0.26 255	1.15 558	0.46 232	0.25 132	0.48 233	0.36 299	1.20 406	1.28 614	1.13 494	1.03 433	0.59 339	1.04 640	0.77 260	0.58 474	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 467

hknet	0.82 548	0.34 489	1.15 558	0.55 430	0.39 475	1.25 654	0.66 617	2.65 770	1.10 486	1.25 569	1.12 477	1.58 679	0.85 538	1.41 492	0.79 557	0.23 495	0.18 509	0.25 559	0.22 532	0.23 485	0.24 467

GEStereo_RVC	0.93 609	0.40 589	1.15 558	0.67 612	0.50 581	0.95 578	0.78 652	2.73 777	1.21 561	1.20 542	1.12 477	1.25 602	0.91 572	3.21 696	0.95 610	0.31 647	0.20 552	0.23 487	0.20 457	0.28 573	0.31 600

sCroCo_RVC	0.51 317	0.43 607	1.15 558	0.66 597	0.60 648	0.52 294	0.40 367	0.93 266	0.64 274	0.45 225	0.76 333	0.49 260	0.49 319	0.65 200	0.49 414	0.27 599	0.28 674	0.23 487	0.22 532	0.29 593	0.28 555

DCANet	0.58 382	0.26 255	1.15 558	0.45 215	0.25 132	0.49 244	0.36 299	1.18 396	1.35 648	1.15 510	1.04 439	0.60 346	0.91 572	0.84 294	0.58 474	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.25 491

csc	0.58 382	0.26 255	1.15 558	0.46 232	0.25 132	0.48 233	0.36 299	1.20 406	1.28 614	1.13 494	1.03 433	0.59 339	1.04 640	0.77 260	0.58 474	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 467

cscssc	0.58 382	0.26 255	1.15 558	0.46 232	0.25 132	0.48 233	0.36 299	1.20 406	1.28 614	1.13 494	1.03 433	0.59 339	1.04 640	0.77 260	0.58 474	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 467

111	0.66 436	0.27 289	1.15 558	0.46 232	0.25 132	0.72 458	0.42 397	1.57 511	1.44 692	0.83 390	1.39 603	1.10 562	0.80 516	0.97 352	0.65 510	0.20 382	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.28 555

delet	0.90 596	0.34 489	1.15 558	0.69 639	0.66 674	1.63 705	0.81 669	1.95 634	1.49 708	1.42 658	1.38 601	1.29 615	0.91 572	1.78 574	1.18 646	0.22 465	0.22 593	0.24 518	0.25 591	0.22 458	0.24 467

HGLStereo	0.89 588	0.42 602	1.15 558	0.82 711	1.03 765	1.16 634	0.57 570	1.68 539	1.28 614	1.26 581	1.62 679	1.13 574	1.31 701	1.85 585	1.11 641	0.25 548	0.24 636	0.24 518	0.22 532	0.24 520	0.29 571

CVANet_RVC	1.10 653	0.49 634	1.15 558	0.65 584	0.54 613	0.93 568	1.00 716	1.69 549	1.36 657	1.42 658	1.39 603	1.24 601	1.17 672	6.22 768	0.80 564	0.35 683	0.24 636	0.35 688	0.30 673	0.44 694	0.32 610

FC-DCNN	2.88 786	0.61 676	1.15 558	0.75 684	0.57 635	2.85 780	1.05 724	3.44 797	2.64 785	6.93 834	7.63 823	9.86 827	7.02 824	5.76 759	4.31 782	0.54 755	0.48 776	0.51 753	0.50 763	0.53 733	0.52 715

MSMD_ROB	2.08 754	0.61 676	1.15 558	0.71 655	0.62 658	4.00 803	0.93 703	1.94 631	1.79 747	4.71 819	4.60 800	8.14 821	3.87 808	3.75 713	1.65 714	0.54 755	0.48 776	0.55 766	0.58 777	0.53 733	0.52 715

AASNet	0.80 536	0.39 583	1.16 573	0.84 720	0.80 723	1.14 627	0.59 584	2.12 672	1.21 561	1.26 581	1.26 544	0.93 491	0.77 494	0.84 294	1.23 657	0.28 618	0.24 636	0.24 518	0.20 457	0.28 573	0.27 539

GCST	1.13 658	1.50 790	1.17 574	1.74 804	1.17 787	1.29 659	0.30 193	1.55 503	1.21 561	1.31 604	0.97 407	0.99 516	0.48 299	2.38 653	0.54 452	1.24 810	0.70 806	1.31 809	0.86 802	1.03 788	0.92 777

CIPLG	0.67 448	0.37 556	1.17 574	0.60 518	0.51 590	0.75 473	0.48 487	1.26 429	1.11 494	1.43 662	1.58 671	0.64 371	0.48 299	0.94 335	0.78 551	0.24 520	0.15 402	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 571

dd	0.62 416	0.51 641	1.17 574	0.56 452	0.33 361	0.74 467	0.46 463	1.03 311	1.40 674	0.80 379	0.87 371	0.60 346	0.57 394	1.02 371	0.86 576	0.28 618	0.18 509	0.26 581	0.19 416	0.35 647	0.27 539

DMCA	0.71 481	0.36 532	1.17 574	0.53 396	0.45 546	0.84 533	0.46 463	1.52 494	1.09 482	1.20 542	1.12 477	1.21 588	0.74 482	0.87 310	1.09 637	0.25 548	0.20 552	0.27 596	0.19 416	0.24 520	0.29 571

PS-NSSS	1.02 631	0.62 684	1.17 574	0.61 535	0.58 638	0.91 556	0.79 661	2.02 650	1.19 550	1.17 518	1.68 692	1.00 522	0.85 538	4.43 725	0.86 576	0.38 695	0.31 695	0.52 755	0.32 687	0.52 728	0.45 690

GANet	1.41 695	0.52 648	1.18 579	0.74 675	0.48 568	1.40 678	1.69 775	1.87 607	1.28 614	1.56 697	2.39 754	1.56 675	1.25 687	9.13 827	1.20 649	0.31 647	0.32 708	0.34 679	0.29 661	0.40 673	0.33 619

PAM	0.86 577	0.31 415	1.19 580	0.55 430	0.35 409	2.17 748	0.47 476	2.26 714	0.87 362	1.18 529	0.96 397	3.01 778	1.41 717	0.90 322	0.40 310	0.19 327	0.13 211	0.19 300	0.18 385	0.20 376	0.27 539

rvit_0105_5	0.61 413	0.41 599	1.19 580	0.67 612	0.37 445	0.57 350	0.56 564	1.08 338	1.28 614	0.65 335	0.68 302	0.77 415	0.67 460	0.91 326	0.51 422	0.33 662	0.32 708	0.30 639	0.27 630	0.28 573	0.28 555

rvit_0105_4	0.58 382	0.40 589	1.19 580	0.68 623	0.38 463	0.53 305	0.55 557	0.93 266	1.27 605	0.56 300	0.61 274	0.72 403	0.63 437	1.01 367	0.47 388	0.33 662	0.33 714	0.29 624	0.25 591	0.29 593	0.26 516

DISCO	1.06 641	0.37 556	1.19 580	0.73 669	0.46 555	2.04 742	0.84 678	2.26 714	1.54 714	1.25 569	1.36 594	2.38 760	1.08 649	2.60 672	1.62 707	0.24 520	0.19 532	0.22 448	0.20 457	0.32 627	0.29 571

DAS	0.89 588	0.37 556	1.20 584	0.66 597	0.69 687	0.82 516	0.62 602	1.79 581	1.26 601	1.93 748	1.55 659	0.96 506	1.17 672	2.72 677	0.69 524	0.22 465	0.16 442	0.25 559	0.18 385	0.29 593	0.24 467

SepStereo	0.87 581	0.37 556	1.20 584	0.66 597	0.69 687	0.82 516	0.62 602	1.79 581	1.26 601	1.93 748	1.55 659	0.96 506	1.17 672	2.34 647	0.69 524	0.22 465	0.16 442	0.25 559	0.18 385	0.29 593	0.24 467

IPLGR_C	0.67 448	0.38 574	1.20 584	0.60 518	0.50 581	0.75 473	0.48 487	1.28 437	1.13 508	1.42 658	1.57 669	0.62 359	0.48 299	0.85 300	0.80 564	0.24 520	0.15 402	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 571

PFNet	0.92 604	0.28 316	1.20 584	0.68 623	0.32 339	0.62 389	0.55 557	1.27 433	1.01 438	1.47 675	1.09 462	0.97 509	0.68 465	6.58 781	0.59 484	0.21 425	0.13 211	0.24 518	0.19 416	0.20 376	0.20 341

rvit_stereo_0075_2	0.66 436	0.47 623	1.21 588	0.67 612	0.66 674	0.53 305	0.48 487	1.24 423	1.17 537	0.77 371	0.91 384	0.78 419	0.59 417	1.05 382	0.63 501	0.37 693	0.28 674	0.40 720	0.31 679	0.38 664	0.34 629

MyStereo05	0.70 475	0.29 350	1.22 589	0.58 489	0.48 568	0.62 389	0.72 637	1.52 494	1.54 714	1.17 518	0.91 384	0.77 415	0.79 509	1.45 508	0.68 523	0.17 209	0.17 474	0.24 518	0.21 502	0.23 485	0.23 440

ssnet_v2	0.92 604	0.39 583	1.22 589	0.66 597	0.39 475	1.31 660	0.96 709	2.32 727	1.45 697	1.48 680	1.17 507	1.53 670	0.91 572	1.16 422	1.71 720	0.31 647	0.27 668	0.30 639	0.29 661	0.28 573	0.29 571

G4	0.59 396	0.36 532	1.23 591	0.64 575	0.37 445	0.38 104	0.37 318	1.14 372	0.96 410	0.63 329	0.73 327	0.45 230	0.42 241	2.23 635	0.41 324	0.45 729	0.12 93	0.26 581	0.17 353	0.21 431	0.21 376

ManiGeoR	0.56 352	0.28 316	1.23 591	0.43 158	0.35 409	0.56 344	0.35 281	1.30 440	1.14 514	0.58 307	0.85 362	0.56 324	0.50 333	1.43 500	0.58 474	0.18 273	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.21 376

HLf10	0.56 352	0.28 316	1.23 591	0.43 158	0.35 409	0.56 344	0.35 281	1.30 440	1.14 514	0.58 307	0.85 362	0.56 324	0.50 333	1.43 500	0.58 474	0.18 273	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.21 376

plain	0.49 303	0.29 350	1.23 591	0.51 345	0.40 491	0.35 73	0.37 318	1.04 320	0.62 265	0.44 216	0.76 333	0.42 206	0.41 231	1.17 428	0.46 377	0.23 495	0.15 402	0.24 518	0.19 416	0.25 534	0.18 250

DSFCA	0.95 611	0.38 574	1.23 591	0.55 430	0.66 674	1.50 688	0.93 703	1.58 513	1.24 583	1.59 705	1.16 504	1.48 659	0.95 593	2.96 686	1.20 649	0.31 647	0.28 674	0.25 559	0.26 608	0.29 593	0.26 516

CFNet	0.99 623	0.40 589	1.23 591	0.65 584	0.43 531	1.03 595	0.49 500	2.01 649	1.35 648	1.02 455	1.39 603	1.10 562	0.86 546	5.47 753	0.89 585	0.24 520	0.18 509	0.28 612	0.27 630	0.27 557	0.22 414

RT-IGEV	0.88 585	0.31 415	1.24 597	0.60 518	0.35 409	1.32 661	0.84 678	2.98 789	1.06 465	1.34 620	1.62 679	1.87 719	1.15 666	1.11 409	0.54 452	0.24 520	0.17 474	0.21 406	0.17 353	0.19 314	0.29 571

MyStereo8	0.70 475	0.32 436	1.24 597	0.63 560	0.53 604	0.90 553	0.34 264	1.60 521	1.35 648	1.20 542	1.31 568	0.89 476	0.64 444	0.77 260	1.02 627	0.18 273	0.15 402	0.20 358	0.18 385	0.22 458	0.30 589

anonymity	1.14 660	0.98 754	1.24 597	1.09 777	1.13 778	1.08 611	0.90 694	2.02 650	1.23 578	1.32 607	1.27 553	1.27 613	1.09 652	1.16 422	1.03 630	1.02 800	1.01 823	0.97 799	0.97 808	0.98 783	1.01 780

IER	0.74 497	0.33 459	1.25 600	0.50 325	0.53 604	1.32 661	0.55 557	1.31 444	1.08 473	1.30 598	1.34 584	1.11 567	1.10 655	1.05 382	0.81 567	0.20 382	0.17 474	0.21 406	0.21 502	0.20 376	0.21 376

iRaft-Stereo_20w	0.71 481	0.33 459	1.25 600	0.50 325	0.36 429	0.82 516	0.31 207	3.16 794	0.89 371	1.24 565	1.14 494	0.79 420	0.65 449	1.15 418	0.43 346	0.18 273	0.13 211	0.18 263	0.17 353	0.20 376	0.23 440

ADLNet2	0.92 604	0.37 556	1.25 600	0.80 703	0.65 667	1.12 621	0.75 643	1.95 634	1.42 687	1.26 581	1.67 690	1.68 697	1.04 640	1.80 581	1.23 657	0.25 548	0.22 593	0.21 406	0.22 532	0.27 557	0.31 600

HLf8	0.55 336	0.28 316	1.26 603	0.43 158	0.34 389	0.63 402	0.35 281	1.33 451	1.17 537	0.64 332	0.84 359	0.56 324	0.44 261	1.09 400	0.49 414	0.21 425	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.19 314	0.22 414

rvit_0105_3	0.66 436	0.47 623	1.27 604	0.74 675	0.40 491	0.63 402	0.70 633	1.22 414	1.28 614	0.83 390	0.71 319	0.82 438	0.72 479	0.93 333	0.58 474	0.37 693	0.34 719	0.34 679	0.32 687	0.28 573	0.31 600

rvit_105_1	0.76 509	0.54 654	1.27 604	0.80 703	0.49 576	0.74 467	0.86 687	1.39 466	1.23 578	1.00 446	0.80 349	0.93 491	0.78 501	1.29 454	0.78 551	0.43 716	0.36 730	0.36 698	0.42 735	0.30 609	0.36 643

ACRE	0.66 436	0.37 556	1.27 604	0.60 518	0.50 581	0.74 467	0.47 476	1.26 429	1.10 486	1.40 652	1.56 665	0.62 359	0.46 283	0.88 314	0.78 551	0.24 520	0.15 402	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 571

MyStereo04	0.71 481	0.30 382	1.28 607	0.58 489	0.48 568	0.59 371	0.78 652	1.74 568	1.49 708	0.94 427	0.91 384	0.74 407	0.86 546	1.59 538	0.69 524	0.18 273	0.18 509	0.24 518	0.21 502	0.23 485	0.23 440

dad	0.90 596	0.73 717	1.28 607	0.59 509	0.39 475	0.83 524	0.45 457	1.24 423	1.54 714	1.52 686	1.28 559	1.36 631	0.86 546	2.54 669	0.91 594	0.43 716	0.27 668	0.82 789	0.26 608	0.44 694	0.34 629

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 665	1.06 758	1.28 607	0.88 734	0.69 687	1.92 734	0.92 699	1.71 557	1.14 514	1.17 518	1.26 544	1.49 661	0.80 516	2.04 616	0.86 576	2.02 814	0.34 719	0.79 787	0.36 716	1.38 800	1.33 794

G2	0.66 436	0.74 719	1.29 610	0.78 699	0.42 524	0.40 117	0.35 281	1.07 331	0.92 385	0.74 361	0.86 366	0.44 216	0.50 333	2.31 645	0.47 388	0.64 778	0.11 27	0.31 646	0.16 301	0.36 651	0.26 516

HLF11	0.58 382	0.28 316	1.29 610	0.43 158	0.36 429	0.50 269	0.28 152	1.33 451	1.07 468	0.69 347	0.91 384	0.63 365	0.52 354	1.55 527	0.66 515	0.18 273	0.14 319	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.21 376

GwcNet-RSSM	0.83 558	0.34 489	1.29 610	0.65 584	0.55 622	0.78 489	0.62 602	1.89 615	1.27 605	1.18 529	1.39 603	1.56 675	0.91 572	1.60 544	1.22 654	0.26 575	0.20 552	0.23 487	0.24 581	0.21 431	0.21 376

G3	0.71 481	0.83 733	1.30 613	1.02 771	0.36 429	0.39 110	0.36 299	1.10 355	1.01 438	0.77 371	0.81 355	0.50 271	0.34 168	2.42 657	0.52 430	0.96 798	0.13 211	0.42 726	0.21 502	0.46 705	0.26 516

ISRNet	0.83 558	0.35 519	1.31 614	0.84 720	0.65 667	0.60 378	0.41 384	1.28 437	1.15 522	1.61 707	1.55 659	1.34 628	0.77 494	1.33 468	0.98 617	0.40 705	0.34 719	0.43 728	0.38 725	0.34 643	0.49 702

Anonymous3	0.64 429	0.47 623	1.31 614	0.59 509	0.50 581	0.93 568	0.69 626	1.11 358	0.83 344	0.74 361	0.89 380	0.65 372	0.68 465	1.08 394	0.54 452	0.40 705	0.31 695	0.26 581	0.26 608	0.31 616	0.30 589

MLCV	0.77 515	0.39 583	1.31 614	0.55 430	0.25 132	0.91 556	0.39 354	1.48 486	1.28 614	1.49 682	1.54 656	1.02 529	0.68 465	2.12 626	0.93 602	0.19 327	0.13 211	0.19 300	0.14 211	0.19 314	0.22 414

MEA-ACV	0.84 565	0.33 459	1.32 617	0.61 535	0.37 445	1.24 652	0.49 500	1.85 602	1.23 578	1.24 565	1.19 514	1.44 650	1.29 695	1.72 564	1.05 633	0.21 425	0.24 636	0.23 487	0.28 641	0.23 485	0.30 589

IPLGR	0.62 416	0.28 316	1.32 617	0.50 325	0.29 249	0.65 420	0.34 264	1.47 484	1.19 550	1.21 549	1.07 450	0.70 393	0.65 449	1.05 382	0.55 457	0.18 273	0.15 402	0.20 358	0.17 353	0.21 431	0.20 341

XPNet_ROB	1.02 631	0.56 662	1.33 619	0.75 684	0.58 638	1.11 619	1.13 733	1.77 575	1.29 626	1.88 742	1.43 620	1.63 689	1.13 665	2.04 616	1.69 716	0.40 705	0.31 695	0.33 671	0.29 661	0.37 658	0.37 647

SCION-M(vits-remse)	0.36 164	0.19 15	1.34 620	0.68 623	0.22 66	0.55 330	0.31 207	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.24 520	0.19 532	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 286	0.51 641	1.34 620	0.68 623	1.27 794	1.58 699	0.31 207	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 224	0.53 650	1.34 620	0.47 255	0.40 491	0.37 92	0.24 89	1.18 396	0.43 157	0.37 159	0.43 152	0.41 204	0.41 231	0.46 65	0.30 156	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.18 250

DualNet (step1)	0.89 588	0.51 641	1.35 623	0.58 489	0.40 491	1.07 606	0.80 664	1.99 644	1.27 605	1.25 569	1.22 526	1.09 557	1.01 623	1.31 459	0.73 533	0.59 769	0.32 708	0.62 779	0.67 786	0.45 697	0.48 697

test_sample9	1.96 748	0.51 641	1.35 623	0.58 489	0.40 491	1.07 606	0.80 664	1.99 644	1.27 605	1.25 569	1.22 526	1.09 557	1.01 623	2.46 658	8.57 812	0.59 769	12.85 860	0.62 779	0.67 786	0.45 697	0.48 697

test_sample8	2.29 764	0.51 641	1.35 623	0.58 489	0.40 491	1.07 606	0.80 664	2.03 654	1.22 572	2.28 768	1.33 580	4.98 806	2.51 787	2.46 658	8.57 812	0.59 769	12.85 860	0.62 779	0.67 786	0.45 697	0.48 697

DDUNet	1.56 712	2.70 829	1.35 623	1.79 805	1.88 808	1.82 725	0.91 697	1.84 595	1.20 554	1.40 652	1.79 708	1.62 685	1.17 672	1.59 538	1.22 654	1.11 805	0.76 807	2.38 822	0.94 805	2.12 803	1.53 798

NCCL2	1.06 641	0.64 692	1.35 623	0.78 699	0.58 638	1.32 661	1.69 775	1.89 615	1.38 664	1.52 686	1.20 517	1.91 722	1.17 672	1.79 579	1.50 692	0.35 683	0.31 695	0.45 733	0.44 746	0.41 677	0.45 690

RAFT + AFF	1.07 646	0.47 623	1.36 628	0.68 623	0.50 581	1.20 645	1.22 745	2.58 765	1.26 601	1.33 613	1.56 665	1.19 585	1.49 727	3.89 716	1.01 624	0.22 465	0.26 658	0.30 639	0.27 630	0.29 593	0.32 610

ccnet	1.19 671	0.71 711	1.36 628	0.81 708	0.75 707	1.72 709	1.13 733	1.98 640	1.31 637	1.52 686	1.84 717	1.75 709	1.36 708	2.01 613	2.04 734	0.57 763	0.54 788	0.57 770	0.56 775	0.60 748	0.60 741

DN-CSS_ROB	0.67 448	0.36 532	1.36 628	0.59 509	0.41 513	0.54 323	0.45 457	1.30 440	0.95 406	1.05 464	1.47 633	0.69 388	0.64 444	1.80 581	0.60 488	0.19 327	0.15 402	0.25 559	0.23 566	0.22 458	0.23 440

SQANet	1.38 692	0.95 751	1.37 631	1.89 807	1.47 801	1.44 684	0.81 669	1.89 615	1.13 508	1.34 620	1.26 544	1.28 614	1.02 632	1.64 550	0.91 594	2.55 821	0.35 726	1.47 810	0.56 775	2.48 810	1.74 800

LALA_ROB	1.06 641	0.66 699	1.37 631	0.70 649	0.53 604	1.61 702	1.25 750	1.81 589	1.48 707	1.82 738	1.40 608	1.93 726	1.03 634	1.68 557	1.69 716	0.38 695	0.28 674	0.43 728	0.37 721	0.43 683	0.38 655

GOStereo-base	0.79 529	0.90 742	1.38 633	1.13 780	0.42 524	0.40 117	0.37 318	1.07 331	0.96 410	0.83 390	0.97 407	0.52 286	0.53 363	3.24 698	0.48 400	1.16 809	0.15 402	0.36 698	0.21 502	0.45 697	0.28 555

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 565	0.46 618	1.40 634	0.69 639	0.61 654	0.95 578	0.52 525	1.68 539	1.21 561	1.39 646	1.15 501	1.42 641	0.88 561	1.78 574	0.93 602	0.26 575	0.23 624	0.27 596	0.27 630	0.30 609	0.39 661
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MMNet	0.89 588	0.35 519	1.44 635	0.64 575	0.59 644	1.83 726	0.48 487	1.70 553	1.38 664	1.45 671	1.19 514	1.25 602	1.16 667	1.77 572	1.27 665	0.20 382	0.19 532	0.23 487	0.22 532	0.25 534	0.24 467

PSMNet_ROB	0.95 611	0.57 667	1.45 636	0.75 684	0.64 662	1.28 658	1.12 731	1.84 595	1.15 522	1.16 514	1.29 564	1.44 650	0.89 564	1.74 567	1.70 718	0.33 662	0.25 650	0.37 702	0.39 726	0.36 651	0.32 610

FAT-Stereo	1.10 653	0.43 607	1.46 637	0.74 675	0.60 648	1.13 623	0.92 699	2.06 662	1.71 738	1.75 730	2.00 735	2.02 740	1.47 724	2.02 615	1.26 662	0.44 725	0.36 730	0.34 679	0.29 661	0.36 651	0.57 732

ACV-stereo	1.00 626	0.55 658	1.47 638	0.59 509	0.42 524	2.38 761	0.58 577	1.20 406	1.21 561	0.83 390	1.01 422	3.36 785	2.10 769	1.64 550	1.17 645	0.28 618	0.22 593	0.23 487	0.22 532	0.29 593	0.35 639

iResNet	0.80 536	0.45 615	1.47 638	0.72 661	0.31 303	0.96 584	0.64 611	1.80 585	1.28 614	1.31 604	1.48 636	0.94 497	0.78 501	1.77 572	0.99 618	0.19 327	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.22 458	0.27 539

RP	1.17 665	0.54 654	1.48 640	0.93 751	1.05 768	1.14 627	0.85 685	1.99 644	1.70 736	1.72 726	2.07 739	1.91 722	1.93 761	2.00 612	1.37 679	0.55 759	0.37 737	0.48 746	0.37 721	0.46 705	0.46 695

ETE_ROB	1.01 630	0.69 707	1.49 641	0.72 661	0.50 581	1.15 631	1.12 731	1.91 621	1.24 583	1.94 750	1.50 644	1.73 704	1.06 646	1.78 574	1.33 674	0.33 662	0.26 658	0.38 708	0.34 707	0.40 673	0.44 688

edge stereo	1.15 662	0.54 654	1.50 642	0.73 669	0.66 674	1.18 643	0.84 678	2.13 680	1.41 678	1.73 727	1.84 717	2.53 766	1.46 722	2.46 658	1.35 677	0.43 716	0.41 751	0.54 761	0.36 716	0.43 683	0.50 708

ffm	0.79 529	0.36 532	1.51 643	0.56 452	0.40 491	0.76 479	0.59 584	1.08 338	2.62 782	1.19 537	1.49 637	1.07 545	0.85 538	1.57 530	0.35 240	0.21 425	0.13 211	0.31 646	0.28 641	0.20 376	0.23 440

ff1	1.88 740	0.36 532	1.51 643	0.56 452	0.40 491	0.76 479	0.59 584	1.08 338	2.62 782	1.19 537	1.49 637	1.07 545	0.85 538	9.88 840	13.82 838	0.21 425	0.13 211	0.31 646	0.28 641	0.20 376	0.23 440

mmx	1.89 743	0.36 532	1.51 643	0.56 452	0.40 491	0.76 479	0.59 584	2.32 727	1.41 678	1.19 537	1.49 637	1.07 545	0.85 538	9.88 840	13.82 838	0.25 548	0.21 571	0.31 646	0.28 641	0.32 627	0.29 571

xxx	1.89 743	0.36 532	1.51 643	0.56 452	0.40 491	0.76 479	0.59 584	2.32 727	1.41 678	1.19 537	1.49 637	1.07 545	0.85 538	9.88 840	13.82 838	0.25 548	0.21 571	0.31 646	0.28 641	0.32 627	0.29 571

UNet	0.86 577	0.36 532	1.52 647	0.62 546	0.74 702	1.56 697	0.49 500	1.55 503	1.12 502	1.28 592	1.10 464	1.52 669	1.10 655	1.69 561	1.14 642	0.24 520	0.18 509	0.25 559	0.21 502	0.25 534	0.25 491

DANet	1.16 663	0.64 692	1.52 647	0.88 734	0.74 702	1.52 690	0.52 525	1.68 539	1.21 561	1.81 736	1.55 659	2.02 740	1.11 658	3.30 702	2.28 746	0.34 673	0.31 695	0.40 720	0.30 673	0.46 705	0.54 719
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SPS-STEREO	1.78 731	1.09 763	1.52 647	1.22 788	1.14 780	1.87 731	1.11 730	2.27 723	1.70 736	3.17 798	2.39 754	2.84 774	1.93 761	4.41 724	2.93 761	1.04 803	0.99 822	0.97 799	0.94 805	1.03 788	1.05 782
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
STTStereo	0.82 548	0.53 650	1.53 650	0.68 623	0.56 630	0.88 546	0.56 564	1.57 511	1.14 514	1.39 646	1.10 464	1.26 608	0.84 532	1.49 522	0.90 590	0.29 635	0.28 674	0.33 671	0.40 728	0.33 634	0.37 647

SCION-MonSter	0.98 619	0.62 684	1.54 651	0.68 623	1.10 774	1.78 722	0.52 525	1.64 527	1.25 591	1.08 477	1.51 652	1.04 535	0.91 572	1.19 435	2.25 744	0.24 520	0.24 636	0.53 759	0.50 763	0.57 741	0.38 655

1111x	1.96 748	0.32 436	1.54 651	0.54 413	0.30 275	1.00 590	0.69 626	2.47 750	1.33 643	1.21 549	1.44 625	1.21 588	1.11 658	8.49 820	16.14 845	0.22 465	0.23 624	0.22 448	0.23 566	0.25 534	0.26 516

otaku	1.67 722	1.18 769	1.56 653	2.27 810	1.59 802	1.98 737	1.23 748	2.23 709	1.37 662	1.48 680	1.63 685	1.73 704	1.23 683	1.85 585	1.09 637	2.96 824	0.58 797	1.74 811	0.61 782	2.94 817	2.15 806

GANetREF_RVC	1.11 655	0.90 742	1.56 653	0.88 734	0.53 604	1.41 680	1.35 756	1.91 621	1.54 714	1.28 592	1.32 573	1.46 656	1.23 683	2.04 616	1.00 622	0.57 763	0.45 764	0.67 782	0.52 768	0.91 781	0.62 743
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RYNet	1.24 683	0.52 648	1.57 655	0.73 669	0.97 758	1.74 714	0.95 708	2.09 668	1.54 714	1.44 665	1.18 510	1.94 730	1.29 695	4.57 730	1.93 732	0.27 599	0.23 624	0.35 688	0.27 630	0.57 741	0.59 738

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 274	1.51 791	1.58 656	0.39 58	0.35 409	0.40 117	0.26 118	1.05 324	0.41 146	0.36 143	0.48 193	0.41 204	0.40 228	0.48 84	0.25 39	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.13 150	0.15 96	0.24 467

ADStereo(finetuned)	0.62 416	0.26 255	1.59 657	0.45 215	0.25 132	0.49 244	0.36 299	1.18 396	1.35 648	1.16 514	1.04 439	0.60 346	1.18 679	0.85 300	0.57 468	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.24 467

Ntro	1.72 728	1.21 773	1.62 658	2.54 817	1.86 807	2.09 746	1.14 736	2.08 665	1.38 664	1.23 561	1.62 679	1.62 685	1.33 704	2.04 616	1.21 653	3.09 825	0.56 793	1.82 813	0.65 784	2.97 820	2.25 808

BStereo	0.41 224	0.27 289	1.63 659	0.43 158	0.29 249	0.55 330	0.40 367	0.60 72	0.54 215	0.37 159	0.36 105	0.38 177	0.29 101	0.66 205	0.41 324	0.13 27	0.14 319	0.15 80	0.19 416	0.16 155	0.18 250

Anonymus123	0.53 324	0.27 289	1.63 659	0.43 158	0.29 249	2.72 772	0.40 367	0.82 218	0.54 215	0.37 159	0.36 105	0.38 177	0.29 101	0.66 205	0.41 324	0.13 27	0.14 319	0.15 80	0.19 416	0.16 155	0.18 250

PSMNet-RUCA	1.07 646	1.06 758	1.64 661	1.23 789	1.10 774	1.39 674	0.65 613	1.91 621	1.43 689	0.95 430	1.52 653	0.99 516	0.83 529	1.28 453	1.01 624	0.71 788	0.34 719	0.99 802	0.61 782	1.01 786	0.67 748

ToySt	0.73 493	0.35 519	1.64 661	0.54 413	0.37 445	0.92 563	0.81 669	1.21 412	1.03 450	0.86 406	1.12 477	1.31 620	1.01 623	1.04 377	0.88 582	0.19 327	0.20 552	0.24 518	0.24 581	0.27 557	0.28 555

DCANet-4	0.59 396	0.28 316	1.65 663	0.44 186	0.25 132	0.48 233	0.36 299	1.15 385	1.36 657	1.13 494	1.03 433	0.56 324	0.74 482	0.77 260	0.58 474	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 467

TestStereo_HLe17	0.59 396	0.27 289	1.66 664	0.43 158	0.31 303	0.63 402	0.40 367	1.48 486	1.16 529	0.63 329	0.87 371	0.53 295	0.46 283	1.40 488	0.47 388	0.19 327	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.20 341

YMNet	1.04 634	0.59 668	1.67 665	0.86 728	0.86 738	1.84 727	0.61 599	1.70 553	1.28 614	1.65 716	1.98 732	1.75 709	0.96 595	1.57 530	1.58 700	0.34 673	0.37 737	0.32 659	0.32 687	0.33 634	0.32 610

YMNet_1	1.04 634	0.59 668	1.67 665	0.86 728	0.86 738	1.84 727	0.61 599	1.70 553	1.28 614	1.65 716	1.98 732	1.75 709	0.96 595	1.57 530	1.58 700	0.34 673	0.37 737	0.32 659	0.32 687	0.33 634	0.32 610

CC-Net-ROB	1.53 708	1.31 783	1.68 667	0.92 745	0.80 723	1.75 715	0.99 714	2.04 657	1.27 605	1.12 491	1.62 679	1.20 587	0.98 609	7.82 809	0.92 598	1.15 808	0.41 751	2.20 816	0.46 751	1.37 799	0.56 728

RGC	1.22 676	0.82 731	1.71 668	0.95 759	0.98 761	1.53 693	0.80 664	2.18 700	1.35 648	1.69 722	1.94 729	2.03 743	1.66 739	2.36 649	1.50 692	0.46 731	0.36 730	0.59 777	0.48 756	0.49 721	0.49 702

MDST_ROB	1.88 740	0.40 589	1.71 668	0.93 751	0.60 648	4.27 810	1.23 748	3.99 808	1.44 692	4.61 817	2.63 765	1.44 650	1.03 634	9.78 837	1.62 707	0.33 662	0.26 658	0.37 702	0.33 701	0.31 616	0.34 629

DFGA-Net	0.77 515	0.47 623	1.75 670	0.55 430	0.46 555	0.83 524	0.44 437	1.38 463	1.10 486	1.05 464	1.20 517	0.70 393	0.58 411	2.27 641	1.31 667	0.19 327	0.17 474	0.24 518	0.24 581	0.28 573	0.30 589

NaN_ROB	1.23 680	0.63 689	1.76 671	0.67 612	0.50 581	1.59 701	2.00 792	1.87 607	1.52 711	2.14 764	1.26 544	1.40 640	1.09 652	4.60 731	1.75 723	0.28 618	0.34 719	0.28 612	0.29 661	0.30 609	0.37 647

IMH-64-1	2.82 781	1.87 807	1.77 672	3.31 827	2.69 823	3.22 788	2.07 797	4.25 814	2.77 791	2.46 775	3.78 789	3.05 779	2.34 783	4.67 733	3.00 763	3.84 836	0.84 812	2.75 831	1.39 820	3.34 825	2.93 819

IMH-64	2.82 781	1.87 807	1.77 672	3.31 827	2.69 823	3.22 788	2.07 797	4.25 814	2.77 791	2.46 775	3.78 789	3.05 779	2.34 783	4.67 733	3.00 763	3.84 836	0.84 812	2.75 831	1.39 820	3.34 825	2.93 819

ARAFT	0.82 548	0.40 589	1.77 672	0.53 396	0.31 303	0.89 548	0.81 669	2.32 727	1.08 473	1.66 719	1.25 542	1.04 535	0.64 444	1.91 598	0.52 430	0.20 382	0.15 402	0.28 612	0.27 630	0.17 206	0.18 250

WCMA_ROB	2.05 752	0.55 658	1.77 672	0.74 675	0.61 654	2.24 751	1.56 769	2.17 699	1.79 747	4.16 813	6.36 817	5.66 810	4.66 814	3.19 695	2.77 757	0.55 759	0.45 764	0.40 720	0.43 743	0.48 715	0.50 708

sAnonymous2	0.59 396	0.61 676	1.82 676	0.61 535	0.52 596	0.51 282	0.54 547	0.97 281	0.70 293	0.50 261	0.68 302	0.46 237	0.63 437	0.61 173	0.41 324	0.22 465	0.17 474	0.23 487	0.21 502	0.85 775	0.56 728

CroCo_RVC	0.59 396	0.61 676	1.82 676	0.61 535	0.52 596	0.51 282	0.54 547	0.97 281	0.70 293	0.50 261	0.68 302	0.46 237	0.63 437	0.61 173	0.41 324	0.22 465	0.17 474	0.23 487	0.21 502	0.85 775	0.56 728

NCC-stereo	1.20 673	0.60 671	1.84 678	0.88 734	0.95 755	1.32 661	0.94 705	2.14 682	1.36 657	1.43 662	1.79 708	1.93 726	2.13 774	2.54 669	1.41 682	0.49 741	0.38 742	0.45 733	0.59 779	0.43 683	0.45 690

Abc-Net	1.20 673	0.60 671	1.84 678	0.88 734	0.95 755	1.32 661	0.94 705	2.14 682	1.36 657	1.43 662	1.79 708	1.93 726	2.13 774	2.54 669	1.41 682	0.49 741	0.38 742	0.45 733	0.59 779	0.43 683	0.45 690
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
fast-acv-ft	1.00 626	0.48 629	1.85 680	0.61 535	0.52 596	1.77 718	0.69 626	1.52 494	1.47 703	1.34 620	1.85 720	1.73 704	1.24 686	1.62 548	1.56 698	0.27 599	0.28 674	0.28 612	0.28 641	0.28 573	0.31 600

IMH	3.35 795	1.95 812	1.86 681	3.30 826	2.72 825	4.03 805	2.00 792	4.58 819	3.83 807	2.87 787	6.99 820	4.69 799	3.21 798	6.77 786	2.97 762	3.91 841	0.89 816	2.78 833	1.40 824	3.36 827	2.93 819

WAO-6	2.98 788	1.67 800	1.88 682	2.38 814	2.30 817	3.53 792	2.37 810	4.38 817	4.64 822	2.42 771	4.50 796	4.85 802	2.99 793	5.22 743	5.37 792	1.77 813	1.16 829	2.31 820	1.47 825	2.42 809	1.99 805

FBW_ROB	1.78 731	0.66 699	1.90 683	0.72 661	0.66 674	1.79 724	1.07 727	2.79 783	1.77 742	1.84 739	1.79 708	1.98 734	1.37 709	12.42 848	2.22 741	0.36 690	0.38 742	0.57 770	0.39 726	0.46 705	0.51 713

gwcnet-sp	0.80 536	0.37 556	1.94 684	0.62 546	0.45 546	1.38 671	0.53 532	1.68 539	1.20 554	1.37 635	1.08 457	0.93 491	0.82 524	1.45 508	0.79 557	0.22 465	0.22 593	0.22 448	0.21 502	0.23 485	0.25 491

scenet	0.80 536	0.37 556	1.94 684	0.62 546	0.45 546	1.38 671	0.53 532	1.68 539	1.20 554	1.37 635	1.08 457	0.93 491	0.82 524	1.45 508	0.79 557	0.22 465	0.22 593	0.22 448	0.21 502	0.23 485	0.25 491

ssnet	0.80 536	0.37 556	1.94 684	0.62 546	0.45 546	1.38 671	0.53 532	1.68 539	1.20 554	1.37 635	1.08 457	0.93 491	0.82 524	1.45 508	0.79 557	0.22 465	0.22 593	0.22 448	0.21 502	0.23 485	0.25 491

AANet_RVC	1.22 676	0.60 671	1.94 684	0.69 639	0.46 555	0.75 473	0.69 626	1.51 490	1.57 721	1.36 633	1.90 726	1.51 667	0.87 555	7.23 795	1.89 730	0.26 575	0.19 532	0.19 300	0.16 301	0.23 485	0.37 647

APVNet	1.11 655	0.59 668	1.95 688	0.87 732	0.77 713	1.90 732	0.82 674	2.03 654	1.15 522	1.14 508	1.43 620	1.55 673	1.12 664	3.03 688	1.62 707	0.32 655	0.34 719	0.42 726	0.36 716	0.36 651	0.41 671

DRN-Test	1.07 646	0.49 634	1.95 688	0.75 684	0.81 728	1.61 702	0.78 652	2.26 714	1.53 712	1.84 739	1.35 589	1.42 641	1.04 640	2.26 640	1.61 705	0.28 618	0.23 624	0.31 646	0.30 673	0.33 634	0.33 619

RainbowNet	2.06 753	1.86 806	1.97 690	2.86 820	2.25 814	2.03 741	1.79 784	2.77 780	1.92 755	1.54 692	1.84 717	1.95 731	1.73 746	2.23 635	1.38 680	3.40 831	0.86 814	2.39 824	1.00 812	2.94 817	2.42 810

DispNO	0.98 619	0.34 489	2.02 691	0.58 489	0.55 622	0.88 546	0.49 500	1.70 553	1.24 583	1.22 557	1.26 544	1.18 583	0.88 561	5.17 742	0.88 582	0.23 495	0.18 509	0.24 518	0.22 532	0.19 314	0.22 414

LL-Strereo	1.42 697	0.44 614	2.02 691	0.62 546	1.07 771	0.73 463	0.65 613	2.02 650	1.21 561	1.60 706	1.62 679	2.02 740	2.10 769	9.67 836	1.07 635	0.22 465	0.20 552	0.27 596	0.24 581	0.23 485	0.33 619

BEATNet_4x	0.82 548	0.54 654	2.02 691	0.56 452	0.28 225	1.04 597	0.55 557	2.14 682	1.13 508	1.24 565	1.26 544	1.00 522	0.94 588	1.13 414	1.23 657	0.21 425	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.37 658	0.23 440

stereogan	1.22 676	0.45 615	2.03 694	0.87 732	0.85 736	2.52 763	0.72 637	1.98 640	1.78 746	1.92 746	1.94 729	2.31 757	1.42 718	2.10 624	1.14 642	0.38 695	0.36 730	0.39 713	0.32 687	0.52 728	0.49 702

Replicate-Monster	0.43 248	0.30 382	2.04 695	0.37 23	0.22 66	0.47 216	0.23 70	0.82 218	0.50 198	0.44 216	0.27 40	0.31 94	0.29 101	1.01 367	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.38 655

PDISCO_ROB	1.41 695	0.73 717	2.04 695	1.40 795	1.46 800	2.83 778	1.07 727	2.64 769	2.11 767	1.41 654	1.50 644	1.73 704	0.99 612	2.83 683	1.46 688	1.03 801	0.27 668	0.54 761	0.47 753	0.77 768	0.84 774

G-Net	1.71 727	0.67 703	2.09 697	1.14 784	0.75 707	2.96 783	0.89 693	1.58 513	1.30 630	2.76 784	8.12 829	2.29 755	2.51 787	1.94 602	2.23 743	0.49 741	0.45 764	0.45 733	0.31 679	0.62 752	0.59 738

CBFPSM	0.95 611	0.37 556	2.10 698	0.51 345	0.39 475	1.73 712	0.87 691	1.59 518	1.13 508	1.11 483	1.00 420	2.34 758	1.64 738	1.42 497	1.44 685	0.19 327	0.18 509	0.20 358	0.20 457	0.22 458	0.36 643

PWCDC_ROB	1.39 693	0.91 748	2.10 698	1.08 775	0.92 748	1.72 709	0.58 577	2.03 654	3.30 800	1.32 607	4.87 804	1.21 588	1.71 744	1.98 608	1.75 723	0.65 780	0.26 658	0.29 624	0.25 591	0.56 739	0.41 671

PA-Net	1.14 660	0.63 689	2.12 700	0.67 612	0.75 707	1.19 644	0.91 697	1.91 621	1.46 702	1.18 529	1.23 535	1.33 627	1.17 672	4.31 721	1.41 682	0.29 635	0.46 771	0.33 671	0.50 763	0.33 634	0.57 732
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ELAS	2.67 774	0.80 727	2.13 701	1.13 780	1.15 782	6.25 819	2.56 816	3.50 799	3.68 806	5.36 824	4.92 805	3.79 791	5.56 817	3.65 707	5.22 791	0.66 781	0.57 794	0.56 768	0.54 773	0.65 757	0.75 764
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FADNet_RVC	0.88 585	0.56 662	2.15 702	0.57 474	0.43 531	1.17 641	0.46 463	1.68 539	1.12 502	0.91 416	1.24 540	0.91 482	0.94 588	2.22 634	1.20 649	0.28 618	0.22 593	0.32 659	0.28 641	0.46 705	0.42 679

Consistency-Raft	1.27 687	1.01 757	2.17 703	1.04 773	1.20 789	0.96 584	1.00 716	1.84 595	1.95 758	1.38 641	2.11 741	1.44 650	1.03 634	1.18 429	1.40 681	0.73 789	0.83 808	0.89 794	0.99 811	1.33 797	0.95 778

WAO-7	2.78 779	1.54 794	2.18 704	1.41 798	1.19 788	3.92 802	2.01 795	4.19 812	3.89 808	2.98 791	5.47 807	4.18 795	3.28 799	8.24 818	4.27 781	1.13 807	1.01 823	1.18 807	1.13 818	1.19 794	1.13 787

DMCA-RVC	0.83 558	0.46 618	2.19 705	0.68 623	0.49 576	0.84 533	0.48 487	1.44 475	1.07 468	1.56 697	1.04 439	1.29 615	0.86 546	1.49 522	0.92 598	0.27 599	0.22 593	0.35 688	0.28 641	0.32 627	0.28 555

LVE	3.40 796	1.80 805	2.21 706	2.90 822	2.44 821	3.27 790	2.25 804	4.80 820	5.06 824	2.43 772	6.79 818	5.99 811	2.64 791	9.20 828	2.28 746	3.30 829	1.11 828	2.38 822	1.48 826	2.95 819	2.62 814

NVstereo2D	0.99 623	0.45 615	2.21 706	0.79 702	0.75 707	1.20 645	0.86 687	1.98 640	1.41 678	1.02 455	1.18 510	1.31 620	0.97 605	2.25 639	0.93 602	0.45 729	0.22 593	0.39 713	0.25 591	0.59 745	0.68 754

StereoDRNet	1.05 639	0.53 650	2.21 706	0.80 703	0.93 751	1.50 688	0.90 694	2.06 662	1.44 692	1.68 721	1.20 517	1.48 659	0.99 612	1.86 588	1.60 704	0.29 635	0.24 636	0.29 624	0.28 641	0.35 647	0.33 619

MonStereo1	3.22 793	1.70 803	2.23 709	2.51 816	2.33 818	5.55 817	1.61 772	3.55 801	4.67 823	3.29 800	8.09 828	4.79 801	3.75 805	6.30 774	2.79 758	2.52 820	0.64 799	1.91 815	1.07 816	2.53 811	2.62 814

S-Stereo	1.17 665	0.48 629	2.25 710	0.83 716	0.81 728	1.22 647	1.17 740	2.12 672	2.08 765	1.47 675	2.13 742	1.55 673	1.16 667	2.09 623	1.46 688	0.42 715	0.40 750	0.35 688	0.32 687	0.45 697	0.73 760

AF-Net	1.23 680	0.56 662	2.31 711	0.88 734	0.93 751	1.41 680	0.73 640	2.27 723	1.71 738	1.76 733	2.42 756	2.00 736	1.70 742	1.98 608	1.62 707	0.50 745	0.29 686	0.49 748	0.33 701	0.40 673	0.34 629

Nwc_Net	1.19 671	0.53 650	2.34 712	0.92 745	0.81 728	1.49 687	0.70 633	2.28 725	1.32 640	1.41 654	2.27 748	2.03 743	1.76 749	2.05 620	1.46 688	0.43 716	0.30 690	0.43 728	0.46 751	0.39 669	0.40 667

SDNR	1.66 721	0.55 658	2.36 713	0.56 452	0.58 638	3.79 801	0.45 457	1.78 578	1.40 674	1.38 641	2.45 759	1.13 574	0.96 595	11.03 846	1.31 667	0.67 783	0.64 799	0.43 728	0.32 687	0.71 764	0.76 765

TorneroNet-64	5.41 810	2.10 816	2.43 714	3.49 830	2.83 826	9.90 824	2.13 801	8.87 836	16.79 854	5.39 826	9.18 831	10.68 832	3.92 809	9.55 832	5.11 790	3.36 830	0.86 814	2.88 834	1.62 827	3.76 830	3.37 823

rrr	0.57 369	0.33 459	2.43 714	0.46 232	0.34 389	0.50 269	0.38 334	0.84 230	0.55 224	0.48 244	0.48 193	0.48 255	0.45 273	2.28 643	0.44 354	0.19 327	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.18 250

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 296	1.24 778	2.47 716	0.41 109	0.31 303	0.29 42	0.27 138	1.09 345	0.39 119	0.35 128	0.49 201	0.38 177	0.44 261	0.38 14	0.26 59	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.20 341

TCMNet	1.07 646	0.66 699	2.49 717	0.92 745	1.32 795	1.14 627	0.67 619	1.91 621	1.29 626	1.20 542	1.57 669	1.29 615	0.96 595	2.23 635	1.59 703	0.32 655	0.31 695	0.38 708	0.35 713	0.43 683	0.40 667

MFMNet_re	1.47 701	1.20 772	2.50 718	1.46 801	1.08 772	1.58 699	1.51 764	1.96 638	1.87 752	2.31 769	2.20 745	1.51 667	1.88 759	1.57 530	1.34 675	0.94 797	0.83 808	0.84 791	0.80 797	1.00 785	1.06 783

ktn	4.56 802	2.41 821	2.54 719	3.79 835	3.25 830	4.81 813	2.91 821	5.52 825	7.36 832	4.12 812	14.55 843	7.54 817	3.70 804	7.84 810	3.35 768	4.06 842	1.86 835	3.26 839	2.22 836	3.27 824	2.86 818

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 481	3.18 833	2.55 720	0.40 86	0.24 102	0.42 147	0.23 70	0.66 122	0.46 181	0.47 232	0.45 176	0.33 127	0.27 76	0.58 148	0.30 156	1.34 811	0.10 2	0.22 448	0.19 416	0.45 697	1.32 793

FADNet	0.98 619	0.64 692	2.57 721	0.66 597	0.55 622	0.95 578	0.57 570	1.91 621	1.38 664	0.94 427	1.02 425	1.36 631	1.00 620	2.69 675	0.97 615	0.34 673	0.34 719	0.31 646	0.34 707	0.61 751	0.42 679

WAO-8	4.57 803	2.01 813	2.58 722	2.37 812	2.21 812	9.75 822	1.71 777	6.04 829	16.34 848	4.11 810	7.69 826	7.41 814	3.85 806	10.02 843	3.85 774	2.05 815	1.09 826	2.44 826	1.39 820	2.56 812	1.86 803

Venus	4.57 803	2.01 813	2.58 722	2.37 812	2.21 812	9.75 822	1.71 777	6.04 829	16.34 848	4.11 810	7.69 826	7.41 814	3.85 806	10.02 843	3.85 774	2.05 815	1.09 826	2.44 826	1.39 820	2.56 812	1.86 803

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 652	0.46 618	2.61 724	0.71 655	0.65 667	2.00 739	0.78 652	2.07 664	1.47 703	1.62 711	1.47 633	1.53 670	1.29 695	2.10 624	1.65 714	0.24 520	0.14 319	0.20 358	0.16 301	0.28 573	0.28 555

iResNetv2_ROB	0.88 585	0.43 607	2.62 725	0.60 518	0.38 463	0.94 572	0.67 619	1.88 612	1.38 664	1.27 586	1.45 628	1.26 608	1.05 645	1.92 599	0.64 505	0.24 520	0.15 402	0.19 300	0.14 211	0.24 520	0.21 376

Select-FE	0.87 581	0.42 602	2.64 726	0.57 474	0.48 568	0.47 216	0.23 70	2.59 766	0.85 353	1.08 477	1.32 573	2.00 736	1.73 746	1.15 418	0.47 388	0.21 425	0.17 474	0.21 406	0.26 608	0.20 376	0.33 619

PatchMatch Cens Cmp	5.97 816	0.61 676	2.72 727	0.85 724	0.55 622	4.42 812	2.74 818	4.88 822	16.62 853	6.15 832	20.38 854	26.68 862	10.40 834	9.60 834	9.98 822	0.48 737	0.45 764	0.45 733	0.42 735	0.46 705	0.49 702

pcwnet_v2	0.91 601	0.39 583	2.74 728	0.64 575	0.55 622	0.81 512	0.49 500	2.19 702	1.63 730	1.44 665	1.64 686	1.09 557	0.79 509	1.31 459	0.70 527	0.32 655	0.25 650	0.29 624	0.27 630	0.37 658	0.37 647

TorneroNet	10.72 837	2.09 815	2.76 729	3.48 829	3.03 828	44.72 862	2.31 806	8.62 835	67.06 886	7.45 840	23.21 856	10.59 831	4.28 812	9.03 823	9.00 815	3.67 833	0.91 818	3.04 835	1.63 828	3.92 832	3.55 826

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 573	0.38 574	2.79 730	0.51 345	0.60 648	0.72 458	0.38 334	2.87 787	0.77 312	0.80 379	1.07 450	2.14 749	0.93 585	0.96 347	0.62 496	0.21 425	0.13 211	0.21 406	0.26 608	0.29 593	0.32 610

SHD	1.42 697	0.81 730	2.79 730	0.98 766	0.92 748	1.97 736	0.68 622	2.43 743	2.55 779	2.54 779	1.72 699	2.01 739	1.62 733	2.14 628	2.70 756	0.40 705	0.33 714	0.39 713	0.40 728	0.48 715	0.54 719

z-ln-s-r	1.18 670	0.61 676	2.91 732	0.54 413	0.56 630	0.81 512	0.86 687	1.72 563	1.55 720	1.18 529	1.62 679	1.37 635	1.16 667	3.67 710	3.77 773	0.20 382	0.15 402	0.21 406	0.17 353	0.29 593	0.24 467

FADNet-RVC-Resample	0.91 601	0.51 641	2.92 733	0.64 575	0.46 555	1.07 606	0.60 593	1.76 572	1.24 583	1.10 482	0.98 414	1.06 542	0.98 609	2.17 631	0.95 610	0.24 520	0.22 593	0.30 639	0.32 687	0.36 651	0.40 667

FADNet-RVC	0.96 615	0.72 714	2.96 734	0.64 575	0.49 576	0.90 553	0.59 584	1.85 602	1.27 605	0.92 420	0.97 407	1.36 631	0.90 569	2.36 649	1.31 667	0.30 644	0.29 686	0.32 659	0.32 687	0.42 681	0.37 647

DStereoO	1.82 735	1.21 773	2.98 735	1.42 799	0.88 745	1.54 694	4.03 828	1.90 619	2.15 770	1.56 697	1.82 715	1.75 709	4.06 810	1.76 570	2.15 739	2.39 819	0.52 784	0.97 799	0.43 743	2.24 805	0.68 754

aanetorigin	1.26 685	0.85 738	3.00 736	0.72 661	0.80 723	1.08 611	1.05 724	1.12 361	1.39 672	3.53 803	2.60 764	1.72 702	1.73 746	1.98 608	1.77 726	0.26 575	0.24 636	0.26 581	0.25 591	0.38 664	0.51 713

PVD	1.82 735	0.91 748	3.02 737	1.03 772	0.94 754	2.61 768	1.14 736	2.78 782	3.40 803	3.08 795	2.75 767	2.39 762	2.49 786	2.81 681	3.66 772	0.48 737	0.49 782	0.59 777	0.49 761	0.60 748	0.81 769

Syn2CoEx	1.23 680	0.80 727	3.07 738	0.83 716	0.68 684	1.39 674	0.87 691	2.23 709	1.57 721	1.28 592	1.58 671	1.42 641	1.57 731	3.79 714	1.48 691	0.36 690	0.32 708	0.34 679	0.30 673	0.30 609	0.41 671

test_xeample3	0.57 369	0.33 459	3.11 739	0.46 232	0.34 389	0.55 330	0.38 334	0.86 244	0.49 193	0.54 286	0.46 183	0.44 216	0.44 261	1.49 522	0.45 369	0.18 273	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.18 250

DGSMNet	1.24 683	0.84 737	3.20 740	0.91 744	0.92 748	1.39 674	1.34 755	2.46 749	1.44 692	1.34 620	1.66 688	1.50 664	1.03 634	1.85 585	1.30 666	0.48 737	0.48 776	0.55 766	0.51 767	0.78 769	0.79 767

XQC	1.51 706	0.98 754	3.20 740	0.92 745	0.76 712	2.01 740	1.17 740	2.53 762	1.99 760	2.01 756	1.54 656	2.00 736	1.54 729	3.16 694	3.46 770	0.49 741	0.31 695	0.45 733	0.40 728	0.71 764	0.62 743

ELAS_RVC	2.87 785	0.80 727	3.22 742	1.16 787	1.12 776	2.92 782	5.33 832	2.98 789	4.18 815	5.04 821	4.82 803	4.71 800	8.23 832	4.25 720	4.79 787	0.67 783	0.57 794	0.57 770	0.53 772	0.66 758	0.74 762
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CSAN	1.61 716	0.67 703	3.24 743	0.74 675	0.52 596	1.77 718	1.74 781	1.98 640	1.94 757	2.47 777	2.33 752	1.93 726	2.04 766	6.45 780	1.95 733	0.43 716	0.36 730	0.41 725	0.42 735	0.43 683	0.44 688

GASNet	1.13 658	1.10 765	3.29 744	1.00 768	0.68 684	0.82 516	0.67 619	1.85 602	1.38 664	1.39 646	1.25 542	1.25 602	1.20 682	2.72 677	1.62 707	0.46 731	0.26 658	0.36 698	0.34 707	0.55 738	0.33 619

DStereoRT	1.52 707	0.36 532	3.37 745	0.69 639	0.54 613	2.05 745	0.59 584	1.85 602	1.21 561	1.38 641	1.46 630	0.84 456	1.27 691	6.33 776	1.07 635	0.24 520	0.19 532	4.29 843	2.08 834	0.25 534	0.39 661

SAMSARA	1.80 733	0.90 742	3.37 745	1.28 794	1.13 778	3.71 796	2.33 808	2.53 762	1.93 756	3.17 798	1.73 700	2.99 777	1.68 741	3.53 706	2.46 752	0.47 735	0.54 788	0.43 728	0.47 753	0.59 745	0.64 746

PM Cens cmp D40	4.18 798	0.62 684	3.40 747	0.82 711	0.54 613	3.11 784	1.66 774	4.14 810	12.67 839	6.91 833	13.17 838	13.12 836	7.57 828	6.89 787	6.25 799	0.48 737	0.45 764	0.45 733	0.42 735	0.46 705	0.50 708

Wz-Net-MNSev	1.21 675	0.66 699	3.44 748	0.69 639	0.73 694	1.93 735	1.44 761	2.16 690	1.59 723	1.85 741	1.49 637	1.50 664	1.34 705	2.05 620	1.54 697	0.27 599	0.24 636	0.28 612	0.28 641	0.35 647	0.32 610

NVStereoNet_ROB	2.17 761	1.18 769	3.51 749	1.14 784	1.26 793	1.57 698	1.51 764	2.19 702	2.11 767	2.04 757	4.80 802	3.17 784	2.11 772	7.97 811	2.10 736	1.12 806	0.94 819	1.10 806	1.34 819	0.95 782	1.31 791
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 641	0.43 607	3.59 750	0.53 396	0.66 674	0.79 498	0.39 354	2.60 767	0.98 421	0.96 433	4.58 799	2.05 747	0.56 387	0.99 357	0.51 422	0.19 327	0.14 319	0.21 406	0.28 641	0.32 627	0.41 671

KSHMR	8.76 828	2.14 817	3.59 750	3.60 833	3.13 829	4.15 806	2.67 817	5.61 827	58.90 885	3.04 793	55.71 882	4.94 803	2.54 789	4.61 732	3.05 765	3.49 832	1.57 834	3.14 836	1.98 832	3.84 831	3.49 824

RTSC	1.43 700	0.89 741	3.62 752	0.94 756	0.64 662	1.85 729	0.69 626	2.20 705	2.04 764	2.22 765	1.70 696	1.67 694	1.27 691	2.53 668	4.48 784	0.33 662	0.25 650	0.27 596	0.29 661	0.38 664	0.40 667

DispFullNet	2.39 769	2.89 832	3.74 753	3.09 825	2.27 816	2.04 742	0.84 678	2.19 702	1.73 740	2.54 779	1.98 732	2.23 750	5.83 818	3.44 705	1.84 729	1.03 801	0.33 714	2.65 830	1.97 831	2.87 816	2.34 809

ADCRef	1.50 705	0.61 676	3.83 754	0.76 693	0.77 713	1.91 733	0.77 649	2.16 690	1.34 645	1.63 713	1.59 675	1.35 630	1.40 713	1.79 579	8.32 811	0.25 548	0.21 571	0.32 659	0.31 679	0.31 616	0.32 610

PASM	1.48 703	1.08 761	3.96 755	0.93 751	0.93 751	1.17 641	1.19 742	1.77 575	1.65 731	1.90 743	1.52 653	1.75 709	1.42 718	4.54 729	1.52 696	0.64 778	0.68 805	0.69 784	0.79 794	0.70 762	0.74 762

PWC_ROB	1.39 693	0.93 750	4.07 756	0.77 695	0.83 731	1.16 634	0.53 532	1.87 607	2.01 761	2.36 770	3.06 777	1.65 691	1.60 732	2.65 674	2.29 748	0.34 673	0.23 624	0.36 698	0.25 591	0.39 669	0.49 702

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 762	1.29 782	4.14 757	1.10 779	0.78 717	5.00 814	2.38 812	2.47 750	2.67 787	1.94 750	2.28 749	2.66 771	1.70 742	9.10 826	2.29 748	0.68 785	0.52 784	0.68 783	0.71 790	1.17 793	0.81 769

iinet-f	1.04 634	0.50 637	4.24 758	0.58 489	0.43 531	1.78 722	0.70 633	1.29 439	1.16 529	1.25 569	1.42 616	1.57 677	1.42 718	1.47 513	1.70 718	0.26 575	0.23 624	0.20 358	0.20 457	0.26 550	0.26 516

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 733	1.11 766	4.33 759	0.84 720	0.77 713	3.70 795	2.41 813	2.04 657	1.85 751	1.75 730	1.90 726	1.92 725	1.25 687	7.33 796	1.45 686	0.47 735	0.47 772	0.53 759	0.77 793	0.50 724	0.55 726

MFN_U_SF_RVC	1.62 718	0.96 753	4.36 760	0.92 745	0.69 687	2.62 769	1.10 729	2.50 756	1.74 741	1.99 755	1.86 722	2.45 764	1.78 753	3.08 692	2.84 759	0.54 755	0.50 783	0.56 768	0.60 781	0.60 748	0.67 748

PatchMatch Graph Cmp	5.09 808	0.75 722	4.40 761	0.84 720	0.55 622	3.56 793	2.31 806	3.85 805	12.86 840	7.84 842	21.12 855	15.93 839	7.72 830	7.59 804	9.64 819	0.52 749	0.42 756	0.45 733	0.41 732	0.49 721	0.54 719

TARStereo(FT)	1.93 746	0.75 722	4.44 762	0.97 762	0.78 717	2.24 751	2.92 822	2.24 711	1.59 723	1.71 724	2.83 770	5.02 807	1.77 751	4.37 722	4.01 777	0.61 773	0.36 730	0.57 770	0.42 735	0.62 752	0.43 683

2222	1.93 746	0.75 722	4.44 762	0.97 762	0.78 717	2.24 751	2.92 822	2.24 711	1.59 723	1.71 724	2.83 770	5.02 807	1.77 751	4.37 722	4.01 777	0.61 773	0.36 730	0.57 770	0.42 735	0.62 752	0.43 683

ADCL	1.82 735	0.70 709	4.57 764	0.70 649	0.63 661	2.56 764	1.77 783	2.08 665	1.77 742	1.95 752	1.89 724	2.04 745	1.88 759	2.36 649	9.55 818	0.27 599	0.25 650	0.35 688	0.32 687	0.39 669	0.39 661

PM Graph cmp D40	4.18 798	0.74 719	4.65 765	0.86 728	0.54 613	3.61 794	1.89 791	3.92 807	11.74 836	7.72 841	16.74 848	9.28 826	6.77 822	7.98 813	4.23 780	0.52 749	0.43 760	0.46 742	0.41 732	0.48 715	0.56 728

Wz-Net-LNSev	1.17 665	0.72 714	4.71 766	0.66 597	0.84 733	1.72 709	1.13 733	1.97 639	1.43 689	1.34 620	1.32 573	1.66 692	1.30 699	1.44 506	1.51 694	0.29 635	0.26 658	0.24 518	0.23 566	0.33 634	0.35 639

notaker	4.29 801	2.42 822	5.06 767	3.89 836	3.29 832	4.00 803	2.25 804	4.93 823	3.47 804	4.21 815	6.79 818	7.67 818	3.37 801	9.25 830	6.47 800	4.09 843	1.42 831	3.35 840	2.13 835	4.11 834	3.54 825

fsdfsdds	4.90 807	1.19 771	5.11 768	1.27 790	1.09 773	10.29 825	3.55 826	6.23 831	7.18 831	8.03 843	12.12 835	14.11 837	8.20 831	7.17 794	5.77 794	0.58 766	0.53 787	0.88 793	0.67 786	2.35 807	1.75 802

GwcNet	1.26 685	0.63 689	5.13 769	0.81 708	1.15 782	1.73 712	0.69 626	1.84 595	1.53 712	1.51 684	1.71 698	1.72 702	1.09 652	2.20 633	1.61 705	0.31 647	0.30 690	0.29 624	0.27 630	0.30 609	0.41 671

pmcnn	2.84 783	0.46 618	5.19 770	0.68 623	0.42 524	1.55 695	1.16 739	2.32 727	1.60 728	2.72 782	7.49 822	17.96 847	1.48 726	6.04 765	6.64 803	0.18 273	0.15 402	0.15 80	0.12 74	0.20 376	0.20 341

Light-Stereo-hy	1.64 719	0.85 738	5.21 771	0.75 684	0.80 723	2.27 756	1.22 745	2.26 714	1.17 537	2.11 761	1.30 565	4.40 796	1.16 667	2.49 665	1.25 661	0.41 709	0.57 794	2.24 818	0.88 803	0.74 766	0.70 758

AANet	1.72 728	1.32 784	5.46 772	0.70 649	0.73 694	1.52 690	0.85 685	1.95 634	3.12 796	3.12 796	3.30 780	2.91 776	2.23 778	2.48 664	2.27 745	0.44 725	0.31 695	0.34 679	0.31 679	0.47 713	0.58 735

DPSNet	1.91 745	0.64 692	5.95 773	0.73 669	0.59 644	2.04 742	1.61 772	3.84 804	1.96 759	1.54 692	1.39 603	2.27 753	3.32 800	4.95 739	4.79 787	0.50 745	0.31 695	0.29 624	0.26 608	0.67 759	0.54 719

w-ln-seven	1.56 712	0.83 733	5.96 774	0.78 699	0.74 702	2.64 770	1.01 719	2.13 680	2.03 762	2.09 760	1.76 703	1.84 718	1.27 691	2.98 687	3.23 767	0.29 635	0.26 658	0.31 646	0.30 673	0.41 677	0.38 655

tt	6.61 819	0.28 316	6.10 775	3.77 834	2.17 811	11.53 828	19.61 853	13.53 844	5.81 827	3.00 792	2.82 769	4.97 805	6.33 820	3.83 715	7.23 808	9.13 855	11.32 859	5.87 854	6.22 855	6.01 841	2.63 816

TestStereo_HL3	0.83 558	0.28 316	6.29 776	0.46 232	0.35 409	0.70 450	0.53 532	1.03 311	0.94 400	0.97 435	1.02 425	0.80 422	0.63 437	1.16 422	0.41 324	0.18 273	0.14 319	0.17 195	0.16 301	0.17 206	0.23 440

MADNet++	5.41 810	3.18 833	6.43 777	4.66 840	3.95 836	6.15 818	6.75 833	4.51 818	4.51 821	5.06 822	6.27 815	4.96 804	6.14 819	9.39 831	11.70 833	4.71 844	4.19 849	3.97 842	3.33 839	4.08 833	4.25 831

ADCS	2.35 766	1.26 779	6.54 778	0.85 724	0.77 713	2.18 749	1.79 784	2.47 750	2.20 771	2.80 785	2.14 744	2.38 760	2.09 768	2.81 681	13.83 841	0.43 716	0.41 751	0.40 720	0.45 749	0.59 745	0.67 748

DeepPrunerF	1.68 724	0.82 731	6.82 779	0.94 756	1.20 789	0.91 556	0.97 710	2.50 756	5.19 825	1.22 557	1.30 565	1.18 583	1.29 695	4.96 740	1.75 723	0.43 716	0.35 726	0.52 755	0.48 756	0.43 683	0.42 679

w-ln-seven-2	1.42 697	0.69 707	6.86 780	0.71 655	0.62 658	1.23 650	0.92 699	1.84 595	1.59 723	1.74 728	1.59 675	1.49 661	1.40 713	3.69 711	2.22 741	0.27 599	0.26 658	0.29 624	0.26 608	0.34 643	0.33 619

SANet	2.26 763	0.70 709	6.94 781	0.69 639	0.46 555	2.76 776	1.76 782	2.61 768	5.84 828	2.45 774	3.52 784	3.71 790	3.38 802	5.90 761	2.14 738	0.34 673	0.31 695	0.32 659	0.29 661	0.54 736	0.43 683

z-mn7	1.77 730	1.06 758	7.02 782	0.74 675	0.54 613	2.58 765	1.03 722	1.90 619	2.73 790	1.61 707	3.00 775	1.96 732	1.40 713	5.23 744	2.87 760	0.31 647	0.25 650	0.27 596	0.25 591	0.34 643	0.35 639

FINET	1.54 710	0.67 703	7.28 783	0.76 693	0.97 758	1.42 683	1.38 758	2.80 785	3.12 796	1.23 561	1.68 692	1.04 535	1.11 658	3.35 703	1.78 727	0.43 716	0.37 737	0.32 659	0.29 661	0.43 683	0.41 671

AnyNet_C32	2.14 759	1.45 786	7.38 784	0.95 759	1.12 776	2.23 750	2.34 809	2.10 670	1.54 714	2.44 773	1.79 708	2.04 745	1.66 739	2.69 675	10.48 829	0.38 695	0.35 726	0.35 688	0.42 735	0.50 724	0.60 741

DStereoFS	6.12 817	2.43 823	7.51 785	2.47 815	2.16 810	16.09 840	8.18 834	4.22 813	12.08 838	3.74 806	14.16 841	7.84 820	13.66 847	7.03 793	9.84 821	0.90 794	1.49 832	1.23 808	2.79 838	1.36 798	3.31 822

MANE	7.50 822	0.64 692	7.97 786	1.40 795	2.10 809	16.86 842	12.56 846	12.91 843	17.51 857	8.50 844	11.60 834	14.66 838	13.33 842	12.02 847	13.28 836	0.62 775	0.52 784	0.52 755	1.90 829	0.56 739	0.58 735

DStereoSA	5.78 814	1.09 763	8.20 787	2.07 808	4.09 837	4.26 809	21.23 855	4.17 811	5.59 826	1.96 753	12.40 836	1.57 677	13.59 846	7.02 791	13.02 834	0.90 794	3.63 847	0.91 798	3.68 849	1.84 801	4.43 832

SGM+DAISY	5.38 809	1.28 781	8.24 788	1.27 790	1.16 786	10.62 826	16.01 850	2.93 788	2.53 778	8.64 845	13.03 837	8.26 822	13.38 843	6.34 778	7.59 809	1.07 804	1.05 825	1.00 803	0.98 809	1.02 787	1.12 786

ACVNet_2	2.86 784	1.47 788	8.28 789	2.68 818	2.26 815	2.70 771	1.84 789	3.41 796	3.04 795	2.27 767	3.42 783	4.58 798	2.10 769	5.91 762	1.62 707	2.58 822	0.67 803	2.22 817	0.85 801	2.79 814	2.47 811

XX-Stereo	0.97 616	0.28 316	8.28 789	0.85 724	0.70 693	0.44 172	0.22 50	1.07 331	0.69 290	0.66 339	1.56 665	1.38 638	0.38 216	1.36 474	0.38 286	0.21 425	0.14 319	0.20 358	0.19 416	0.19 314	0.16 175

1111	3.13 792	0.87 740	8.32 791	0.94 756	0.97 758	3.73 798	4.54 831	3.02 791	2.44 776	3.68 804	4.18 795	4.08 794	5.00 815	8.01 815	8.79 814	0.53 753	0.45 764	0.54 761	0.47 753	0.99 784	0.97 779

ADCMid	2.11 757	0.90 742	8.39 792	0.75 684	0.69 687	1.98 737	1.14 736	2.18 700	1.67 734	2.85 786	1.85 720	2.35 759	2.02 765	2.35 648	10.58 830	0.34 673	0.32 708	0.39 713	0.44 746	0.51 727	0.53 718

UHP(FT)	2.70 775	1.22 775	8.42 793	1.01 769	0.84 733	4.21 807	2.41 813	2.51 758	4.34 817	3.44 801	4.06 792	3.43 786	3.15 795	4.52 727	6.03 797	0.58 766	0.55 790	0.90 796	0.80 797	0.84 772	0.67 748

mmmmmm	2.70 775	1.22 775	8.42 793	1.01 769	0.84 733	4.21 807	2.41 813	2.51 758	4.34 817	3.44 801	4.06 792	3.43 786	3.15 795	4.52 727	6.03 797	0.58 766	0.55 790	0.90 796	0.80 797	0.84 772	0.67 748

EDNetEfficient	2.40 770	1.14 767	8.59 795	0.77 695	0.73 694	1.06 603	1.53 767	1.54 500	4.06 813	4.87 820	2.81 768	2.23 750	3.53 803	3.04 689	9.65 820	0.27 599	0.24 636	0.27 596	0.31 679	0.70 762	0.67 748

Wz-Net-SNSev	1.68 724	1.45 786	8.71 796	0.71 655	0.67 681	1.35 669	1.51 764	2.15 688	1.47 703	1.51 684	1.68 692	2.27 753	1.38 710	4.23 718	2.36 750	0.32 655	0.29 686	0.31 646	0.33 701	0.43 683	0.39 661

Wz-Net-TNSev	2.10 756	2.71 830	9.30 797	0.72 661	0.65 667	2.41 762	1.81 788	2.45 745	1.77 742	1.62 711	1.56 665	2.56 767	2.01 763	5.30 745	4.46 783	0.41 709	0.38 742	0.33 671	0.37 721	0.54 736	0.64 746

nnnnnnn	3.06 790	0.90 742	9.33 798	1.08 775	0.98 761	2.74 775	2.01 795	2.74 779	3.35 801	3.73 805	6.28 816	6.25 812	4.55 813	6.33 776	6.50 801	0.66 781	0.64 799	0.78 786	0.75 791	0.84 772	0.81 769

ADCPNet	1.97 750	0.78 726	9.38 799	0.74 675	0.61 654	2.73 774	1.36 757	2.11 671	1.66 732	1.92 746	1.70 696	2.45 764	2.07 767	2.50 666	6.84 804	0.38 695	0.38 742	0.38 708	0.43 743	0.47 713	0.50 708

zh-sn7	2.00 751	1.73 804	9.50 800	0.77 695	0.73 694	1.77 718	1.32 754	2.08 665	1.66 732	1.91 744	2.48 761	1.81 716	2.25 779	5.74 757	4.07 779	0.33 662	0.33 714	0.32 659	0.32 687	0.44 694	0.46 695

zh-mn7	1.84 738	1.51 791	9.67 801	0.70 649	0.54 613	1.47 686	0.84 678	1.93 629	2.13 769	2.50 778	2.70 766	1.67 694	1.35 706	4.75 737	3.14 766	0.32 655	0.27 668	0.27 596	0.27 630	0.32 627	0.39 661

ADCP+	2.12 758	0.56 662	10.01 802	0.68 623	0.91 746	2.25 754	1.04 723	1.92 627	1.50 710	1.58 702	1.34 584	1.73 704	1.62 733	2.27 641	13.20 835	0.25 548	0.22 593	0.32 659	0.29 661	0.38 664	0.34 629

AnyNet_C01	2.38 768	2.21 818	10.17 803	0.99 767	0.79 721	3.12 785	2.37 810	2.69 776	1.89 753	2.58 781	2.44 758	2.70 772	1.86 758	3.65 707	7.12 807	0.41 709	0.41 751	0.40 720	0.42 735	0.68 760	0.79 767

JetBlue	4.18 798	2.45 824	10.42 804	1.40 795	2.89 827	10.68 827	10.68 840	3.91 806	2.52 777	2.74 783	3.39 782	4.50 797	4.27 811	7.97 811	7.67 810	0.89 793	0.97 821	0.89 794	0.92 804	2.26 806	2.21 807

PWCK	3.24 794	2.37 819	10.86 805	2.14 809	1.14 780	3.71 796	4.19 829	3.02 791	3.55 805	3.05 794	3.63 785	3.09 782	2.35 785	8.16 817	3.41 769	2.17 817	0.96 820	1.77 812	1.01 813	2.84 815	1.40 795

SGM-ForestM	7.81 825	0.48 629	11.02 806	0.74 675	0.40 491	16.83 841	12.72 847	7.91 834	8.13 833	11.53 847	10.25 833	22.44 859	14.01 848	17.02 850	20.52 849	0.38 695	0.39 748	0.37 702	0.36 716	0.37 658	0.38 655

MADNet+	2.80 780	3.38 835	11.57 807	1.50 802	1.21 791	3.18 787	2.00 792	3.52 800	2.61 781	1.81 736	2.09 740	2.83 773	2.18 776	7.55 799	5.44 793	0.84 790	0.83 808	0.71 785	0.66 785	1.05 790	1.08 784

WZ-Net	2.14 759	1.08 761	11.68 808	0.89 741	0.78 717	1.76 716	1.59 771	2.39 738	2.03 762	2.11 761	1.95 731	2.30 756	2.28 780	5.94 764	3.86 776	0.35 683	0.27 668	0.29 624	0.32 687	0.52 728	0.50 708

psmorigin	1.69 726	0.74 719	13.13 809	0.70 649	0.60 648	1.16 634	0.79 661	1.69 549	1.25 591	2.07 759	1.77 706	2.23 750	1.51 728	2.14 628	1.45 686	0.39 702	0.41 751	0.34 679	0.33 701	0.45 697	0.63 745

PML	51.64 867	37.49 859	14.31 810	7.45 841	20.27 850	107.80 879	231.34 888	8.94 837	27.70 863	86.74 886	268.93 888	69.03 882	61.09 880	24.71 864	14.36 842	9.71 858	3.40 845	9.60 857	4.67 852	20.46 862	4.76 836

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 823	0.62 684	14.51 811	0.93 751	1.15 782	13.77 831	15.65 848	12.05 841	14.81 842	13.63 850	15.70 846	18.98 848	13.52 844	8.62 821	7.02 805	0.55 759	0.47 772	0.50 749	0.52 768	1.19 794	1.30 789

TestStereooo	7.78 823	0.62 684	14.51 811	0.93 751	1.15 782	13.77 831	15.65 848	12.05 841	14.81 842	13.63 850	15.70 846	18.98 848	13.52 844	8.62 821	7.02 805	0.55 759	0.47 772	0.50 749	0.52 768	1.19 794	1.30 789

zzzzzzz1	1.53 708	2.78 831	15.31 813	0.54 413	0.67 681	0.62 389	0.49 500	1.77 575	1.03 450	0.72 355	0.96 397	1.32 624	0.97 605	1.26 445	1.04 631	0.20 382	0.15 402	0.20 358	0.19 416	0.26 550	0.21 376

TCMNet-wrong-test	10.42 830	11.55 843	15.31 813	20.99 850	18.49 841	13.94 833	10.69 841	16.07 848	4.14 814	5.27 823	5.64 808	16.22 844	12.57 837	7.57 803	10.26 823	7.44 850	2.38 836	4.30 844	3.43 840	11.37 852	10.87 840

RTS	2.76 777	1.55 795	15.40 815	1.13 780	1.42 798	3.75 799	2.21 802	2.45 745	2.72 788	2.91 789	2.85 772	2.58 768	1.62 733	6.28 772	5.80 795	0.41 709	0.30 690	0.35 688	0.35 713	0.52 728	0.54 719

RTSA	2.76 777	1.55 795	15.40 815	1.13 780	1.42 798	3.75 799	2.21 802	2.45 745	2.72 788	2.91 789	2.85 772	2.58 768	1.62 733	6.28 772	5.80 795	0.41 709	0.30 690	0.35 688	0.35 713	0.52 728	0.54 719

UNDER WATER	5.68 812	2.46 825	15.52 817	3.98 838	3.53 833	5.15 815	2.74 818	5.58 826	16.41 851	4.00 808	4.56 797	9.12 824	6.43 821	6.22 768	9.11 816	3.85 838	1.35 830	3.18 838	1.98 832	4.51 838	3.84 829

noway3	10.45 831	11.26 842	15.59 818	20.44 846	18.96 842	14.23 834	10.49 835	16.23 850	3.89 808	5.51 830	5.94 810	16.06 841	12.64 838	7.55 799	10.34 824	7.33 848	2.43 837	4.35 849	3.52 843	11.33 851	10.91 841

LSM	6.55 818	1.26 779	15.64 819	1.79 805	68.74 869	1.67 708	2.08 799	2.26 714	2.59 780	3.13 797	3.08 778	1.90 720	1.81 754	2.89 685	2.16 740	0.43 716	0.59 798	0.50 749	0.58 777	0.64 755	17.24 855

noway2	10.50 832	11.21 841	15.72 820	20.62 847	18.97 843	14.33 836	10.59 838	16.12 849	3.98 810	5.45 829	6.00 812	16.22 844	12.70 840	7.56 801	10.34 824	7.38 849	2.49 838	4.32 845	3.54 846	11.38 853	11.11 842

base	1.65 720	0.41 599	15.79 821	0.95 759	0.66 674	1.08 611	0.81 669	1.64 527	1.27 605	1.38 641	1.40 608	0.97 509	0.84 532	2.41 655	0.80 564	0.60 772	0.38 742	0.34 679	0.37 721	0.33 634	0.49 702

noway7	1.49 704	2.51 827	16.16 822	0.53 396	0.33 361	0.57 350	0.49 500	1.59 518	1.07 468	0.73 358	0.86 366	1.12 573	0.92 581	0.91 326	0.89 585	0.19 327	0.13 211	0.20 358	0.17 353	0.22 458	0.18 250

noway1	10.64 834	12.07 844	16.44 823	21.20 852	19.06 846	14.41 837	10.51 836	16.52 852	4.03 811	5.42 827	5.99 811	16.15 842	12.52 835	7.59 804	10.46 827	7.44 850	2.54 839	4.32 845	3.52 843	11.46 854	11.17 843

zzzz4	10.65 835	12.07 844	16.48 824	21.19 851	19.05 845	14.42 838	10.51 836	16.51 851	4.04 812	5.43 828	6.00 812	16.20 843	12.52 835	7.59 804	10.46 827	7.44 850	2.54 839	4.32 845	3.52 843	11.46 854	11.17 843

noway4	10.67 836	12.09 846	16.55 825	21.38 853	19.04 844	14.42 838	10.65 839	16.06 847	4.19 816	5.37 825	5.92 809	16.58 846	12.69 839	7.56 801	10.37 826	7.46 853	2.58 841	4.32 845	3.51 842	11.47 856	11.21 845

HanzoNet	11.92 838	5.12 836	17.18 826	4.19 839	3.59 835	5.16 816	2.82 820	7.41 833	9.96 834	33.31 875	27.60 858	22.25 858	37.31 868	18.18 852	13.57 837	8.13 854	3.44 846	3.50 841	3.44 841	7.77 847	4.52 833

MSAF-DinoV2	2.45 771	1.88 809	17.19 827	0.89 741	0.52 596	1.39 674	0.97 710	2.84 786	1.77 742	1.55 695	1.65 687	3.60 789	2.28 780	5.74 757	4.64 786	0.28 618	0.17 474	0.26 581	0.28 641	0.49 721	0.54 719

ACVNet_1	3.08 791	1.48 789	17.70 828	2.90 822	2.35 820	2.30 757	1.43 760	3.16 794	2.26 774	1.91 744	2.05 738	3.51 788	2.32 782	3.71 712	1.58 700	3.25 827	0.66 802	2.40 825	1.06 815	3.07 822	2.59 812

Dean	3.77 797	1.65 798	17.87 829	3.01 824	2.54 822	3.15 786	2.10 800	4.80 820	4.42 819	2.89 788	6.03 814	5.45 809	2.55 790	3.40 704	2.13 737	3.22 826	0.89 816	2.51 828	1.07 816	3.07 822	2.65 817

UNDER WATER-64	5.84 815	2.48 826	17.93 830	3.97 837	3.58 834	7.70 820	3.03 824	5.72 828	14.13 841	4.18 814	4.00 791	9.27 825	6.80 823	6.20 767	9.22 817	3.67 833	1.52 833	3.14 836	1.95 830	4.43 837	3.83 828

Selective-IGEV-i16pa	99.10 877	136.42 880	18.03 831	1.63 803	1.03 765	188.26 882	3.57 827	184.13 889	171.49 888	89.33 887	181.04 886	121.37 887	199.53 888	226.69 889	143.13 884	134.07 887	21.81 873	32.22 874	4.64 851	2.18 804	121.36 879

SuperB	2.50 773	0.72 714	18.07 832	0.72 661	0.53 604	1.85 729	0.86 687	1.80 585	2.40 775	1.54 692	1.42 616	1.13 574	1.17 672	4.18 717	4.80 789	0.25 548	0.20 552	0.23 487	0.19 416	7.64 846	0.38 655

ACVNet-4b	3.05 789	1.42 785	18.09 833	2.85 819	2.33 818	2.32 760	1.22 745	2.47 750	2.21 772	1.26 581	2.36 753	2.64 770	1.46 722	6.32 775	1.23 657	3.29 828	0.45 764	2.37 821	1.02 814	3.03 821	2.61 813

Selective-IGEV-i16pc	2.09 755	0.31 415	19.73 834	0.57 474	0.39 475	2.72 772	1.47 762	1.46 479	1.31 637	0.83 390	1.23 535	1.05 540	0.63 437	7.69 808	0.83 570	0.41 709	0.22 593	0.22 448	0.23 566	0.22 458	0.24 467

Selective-IGEV-i16pb	2.30 765	0.35 519	19.92 835	0.60 518	0.40 491	2.59 767	1.50 763	3.09 793	1.91 754	0.98 437	1.68 692	1.37 635	0.99 612	8.11 816	0.96 614	0.38 695	0.21 571	0.22 448	0.26 608	0.25 534	0.29 571

light-stereo	14.46 842	1.65 798	20.58 836	19.82 845	25.36 853	19.10 843	0.90 694	9.64 838	6.02 829	19.83 859	46.75 878	67.67 881	2.22 777	32.02 865	2.68 755	1.65 812	3.82 848	0.79 787	0.95 807	3.54 828	4.12 830

USTest	14.33 841	14.93 847	21.00 837	17.41 844	16.02 838	23.11 844	33.76 862	22.02 853	11.81 837	9.47 846	10.19 832	15.94 840	13.17 841	17.25 851	22.38 853	3.81 835	5.01 850	6.17 855	6.18 854	9.23 850	7.81 839

LRCNet_RVC	22.79 850	32.09 858	22.06 838	29.83 857	26.15 854	4.40 811	0.84 678	22.64 854	2.10 766	26.93 863	29.25 860	23.03 860	15.56 849	23.91 860	18.92 848	32.00 875	20.04 872	34.68 875	32.13 875	30.66 872	28.52 864

DGTPSM_ROB	13.06 839	8.27 837	22.29 839	9.53 842	18.14 839	11.53 828	31.97 860	10.82 839	16.25 846	7.14 836	19.39 852	10.12 828	16.69 850	9.85 838	22.49 854	4.77 845	8.72 852	5.37 852	10.24 860	6.15 842	11.56 846

DPSMNet_ROB	13.08 840	8.28 838	22.32 840	9.54 843	18.15 840	11.53 828	31.98 861	10.83 840	16.27 847	7.17 837	19.40 853	10.12 828	16.69 850	9.87 839	22.50 855	4.78 846	8.72 852	5.38 853	10.25 861	6.16 843	11.59 847

Selective-IGEV-i1pa	20.34 849	26.89 857	23.27 841	3.54 831	1.82 806	32.96 861	20.08 854	31.17 863	25.55 858	24.32 861	27.65 859	33.37 865	27.28 860	32.74 866	27.03 863	20.62 872	6.83 851	12.51 862	4.91 853	3.61 829	20.74 856

iinet-test	18.01 845	18.04 848	23.78 842	20.87 848	19.69 848	26.45 846	35.63 863	25.63 857	15.99 844	13.41 848	13.26 839	20.54 850	17.74 853	20.59 855	25.07 858	9.57 856	8.78 854	9.86 858	9.83 857	13.20 857	12.18 848

IINet	18.01 845	18.04 848	23.78 842	20.87 848	19.69 848	26.45 846	35.63 863	25.63 857	15.99 844	13.41 848	13.26 839	20.54 850	17.73 852	20.59 855	25.07 858	9.57 856	8.78 854	9.86 858	9.83 857	13.20 857	12.18 848

Anonymous_1	42.79 865	18.71 850	24.75 844	21.81 854	45.16 865	27.68 848	37.52 865	28.64 861	16.34 848	14.72 854	14.53 842	20.60 852	17.82 854	21.52 857	25.88 860	113.45 886	8.91 856	100.63 882	126.37 883	158.50 887	12.31 850

DPSM_ROB	19.12 847	19.13 851	25.13 845	22.15 855	20.86 851	28.06 849	37.75 866	27.18 859	16.95 855	14.25 852	15.07 844	21.66 853	18.69 855	21.83 858	26.51 861	10.15 859	9.30 857	10.45 860	10.41 862	14.00 859	12.85 851

DPSM	19.12 847	19.13 851	25.13 845	22.15 855	20.86 851	28.06 849	37.75 866	27.18 859	16.95 855	14.25 852	15.07 844	21.66 853	18.69 855	21.83 858	26.51 861	10.15 859	9.30 857	10.45 860	10.41 862	14.00 859	12.85 851

JetRed	7.02 820	8.94 839	25.72 847	2.89 821	3.27 831	14.25 835	12.27 845	6.69 832	4.45 820	4.46 816	4.56 797	6.65 813	5.43 816	7.46 798	14.41 843	2.60 823	3.31 844	2.61 829	2.30 837	4.34 835	3.79 827

xxxxx1	54.34 868	26.72 854	27.03 848	114.14 875	99.00 874	30.68 856	47.19 868	32.52 864	26.09 859	17.85 855	17.48 849	21.86 855	20.92 857	24.38 861	33.78 864	34.73 878	41.33 878	157.67 885	175.68 885	65.82 880	71.99 876

tt_ll	54.34 868	26.72 854	27.03 848	114.14 875	99.00 874	30.68 856	47.19 868	32.52 864	26.09 859	17.85 855	17.48 849	21.86 855	20.92 857	24.38 861	33.78 864	34.73 878	41.33 878	157.67 885	175.68 885	65.82 880	71.99 876

ff	54.34 868	26.72 854	27.03 848	114.14 875	99.00 874	30.68 856	47.19 868	32.52 864	26.09 859	17.85 855	17.48 849	21.86 855	20.92 857	24.38 861	33.78 864	34.73 878	41.33 878	157.67 885	175.68 885	65.82 880	71.99 876

LE_ROB	8.35 826	0.47 623	27.42 851	0.83 716	0.34 389	2.84 779	3.36 825	4.03 809	27.04 862	25.20 862	8.72 830	8.55 823	27.35 861	7.37 797	22.13 852	0.22 465	0.20 552	0.20 358	0.21 502	0.25 534	0.25 491

UHP(ZeroShot)	17.86 843	1.68 801	29.83 852	1.27 790	1.70 804	29.13 851	17.63 851	33.09 867	46.83 879	27.32 864	39.06 871	28.05 863	34.46 862	18.97 853	21.86 850	0.68 785	0.42 756	0.57 770	0.48 756	8.89 848	15.22 853

UHP	17.86 843	1.68 801	29.83 852	1.27 790	1.70 804	29.13 851	17.63 851	33.09 867	46.83 879	27.32 864	39.06 871	28.05 863	34.46 862	18.97 853	21.86 850	0.68 785	0.42 756	0.57 770	0.48 756	8.89 848	15.22 853

HaxPig	39.02 862	41.39 868	41.59 854	30.10 858	32.36 855	29.49 853	27.65 858	30.56 862	37.94 874	43.75 878	43.81 873	33.42 866	35.69 864	41.51 868	40.33 869	43.91 881	47.48 882	45.87 878	47.14 879	42.29 873	44.06 870

AVERAGE_ROB	40.42 863	42.30 869	42.61 855	36.91 860	35.54 857	30.42 855	27.59 857	37.45 871	38.45 875	44.87 881	44.27 874	37.55 868	36.69 866	41.82 869	40.25 868	45.36 882	46.73 881	47.09 879	46.32 878	42.47 874	43.74 869

DLNR-FE	23.24 852	48.33 872	43.35 856	177.19 880	78.30 870	0.35 73	0.21 38	23.45 856	0.82 339	0.67 342	0.86 366	0.58 333	0.29 101	1.62 548	0.48 400	10.93 862	0.13 211	0.18 263	0.14 211	76.65 884	0.23 440

DLNR_Zeroshot_test	23.23 851	48.25 871	43.77 857	177.04 879	78.39 871	0.35 73	0.21 38	23.33 855	0.82 339	0.67 342	0.86 366	0.58 333	0.30 117	1.64 550	0.48 400	10.69 861	0.13 211	0.18 263	0.14 211	76.63 883	0.23 440

MEDIAN_ROB	42.01 864	44.30 870	44.14 858	35.08 859	34.90 856	31.33 859	29.90 859	36.77 870	40.11 876	47.14 884	46.55 877	37.49 867	38.50 876	44.30 879	42.32 870	47.93 883	49.31 883	49.68 880	49.00 880	44.98 877	46.46 873

fast-reg	38.09 855	38.29 860	49.94 859	45.01 867	43.13 864	57.09 871	76.20 872	54.42 872	33.68 865	28.38 866	30.12 862	41.22 869	35.75 865	42.56 870	52.82 871	19.55 863	18.65 863	20.83 863	20.77 864	28.16 863	25.19 857

RAFT-FEzeroshot	38.43 858	38.42 862	50.19 860	44.92 865	41.98 861	56.48 868	76.24 876	54.46 875	33.87 868	28.51 869	30.31 866	43.61 874	37.54 870	43.76 872	53.32 876	20.29 865	18.70 866	21.03 865	21.04 867	28.21 867	25.79 860

RAFT-FE	38.43 858	38.42 862	50.19 860	44.92 865	41.98 861	56.48 868	76.24 876	54.46 875	33.87 868	28.51 869	30.31 866	43.61 874	37.54 870	43.76 872	53.32 876	20.29 865	18.70 866	21.03 865	21.04 867	28.21 867	25.79 860

Hybrid-DGEV	38.41 856	38.43 865	50.24 862	44.83 864	41.93 859	56.45 865	76.20 872	54.48 877	33.86 867	28.46 868	30.13 863	43.49 870	37.75 874	43.77 875	53.30 874	20.31 867	18.69 865	21.02 864	20.97 865	28.20 866	25.72 858

CasAABBNet	38.42 857	38.42 862	50.26 863	44.76 862	41.87 858	56.47 866	76.22 875	54.44 873	33.92 870	28.53 871	30.36 869	43.53 873	37.59 872	43.77 875	53.32 876	20.27 864	18.70 866	21.03 865	21.04 867	28.19 865	25.79 860

FlowAnything	38.45 860	38.38 861	50.32 864	44.77 863	41.97 860	56.43 864	76.20 872	54.49 878	34.43 873	28.45 867	30.15 864	43.52 872	37.69 873	43.76 872	53.31 875	20.36 869	18.71 869	21.03 865	21.10 871	28.18 864	25.74 859

Selective-RAFT-Error	38.47 861	38.44 866	50.38 865	44.74 861	42.01 863	56.47 866	76.24 876	54.44 873	34.02 871	28.59 872	30.30 865	43.51 871	38.10 875	43.69 871	53.24 873	20.36 869	18.72 870	21.05 869	21.02 866	28.25 869	25.87 863

LSM0	42.92 866	38.72 867	50.66 866	47.49 868	110.18 879	56.77 870	75.87 871	54.87 880	33.74 866	29.48 874	31.12 870	43.77 877	37.12 867	43.85 877	53.44 879	20.50 871	18.67 864	21.05 869	21.07 870	28.37 871	41.73 868

RSGM-EC	88.73 875	82.35 877	50.81 867	105.24 873	99.50 877	93.69 877	125.26 885	90.19 885	46.12 877	45.12 882	57.25 883	101.03 885	88.09 885	153.95 885	152.34 885	105.29 884	59.41 884	113.44 883	52.73 881	91.73 885	61.05 874

acva	88.73 875	82.35 877	50.81 867	105.24 873	99.50 877	93.69 877	125.26 885	90.19 885	46.12 877	45.12 882	57.25 883	101.03 885	88.09 885	153.95 885	152.34 885	105.29 884	59.41 884	113.44 883	52.73 881	91.73 885	61.05 874

DPSimNet_ROB	24.77 853	9.69 840	61.46 869	3.56 832	19.46 847	25.95 845	77.56 880	5.09 824	16.60 852	21.50 860	29.82 861	25.12 861	85.69 884	13.37 849	23.07 857	7.23 847	17.79 862	8.55 856	7.57 856	4.57 839	31.84 865

xyz-stereo	7.03 821	0.24 171	70.23 870	0.44 186	0.21 57	29.74 854	0.49 500	1.03 311	0.77 312	1.45 671	26.78 857	1.17 582	1.19 681	4.72 736	1.32 673	0.16 147	0.12 93	0.20 358	0.14 211	0.17 206	0.14 47

BEATNet-Init1	27.39 854	21.01 853	73.65 871	1.07 774	0.80 723	56.07 863	22.82 856	33.14 869	31.71 864	51.78 885	52.93 881	65.63 880	48.54 877	48.75 880	36.36 867	0.52 749	0.47 772	0.54 761	0.54 773	0.64 755	0.72 759

zzzz2	57.29 871	57.87 873	75.49 872	67.95 869	62.83 867	84.61 875	114.77 883	80.77 881	50.68 881	42.61 876	45.02 875	61.60 878	53.70 878	64.97 881	79.22 880	30.48 873	28.14 874	31.71 872	31.96 873	42.55 875	38.79 866

noway5	57.29 871	57.87 873	75.49 872	67.95 869	62.83 867	84.61 875	114.77 883	80.77 881	50.68 881	42.61 876	45.02 875	61.60 878	53.70 878	64.97 881	79.22 880	30.48 873	28.14 874	31.71 872	31.96 873	42.55 875	38.79 866

zzzzzz3	62.23 874	59.84 875	89.85 874	84.55 871	80.32 872	82.73 874	98.92 881	85.02 883	52.57 883	43.94 879	48.58 879	77.08 884	68.98 882	65.17 883	79.77 883	33.82 876	28.30 876	35.11 876	34.59 876	50.57 878	44.85 872

zzz1	62.22 873	59.88 876	89.89 875	84.57 872	80.34 873	82.63 873	98.92 881	85.09 884	52.59 884	43.95 880	48.63 880	76.87 883	68.97 881	65.17 883	79.72 882	33.82 876	28.30 876	35.11 876	34.59 876	50.57 878	44.84 871

coex-ft	8.35 826	2.39 820	100.24 876	0.68 623	0.54 613	1.77 718	1.57 770	1.71 557	11.00 835	18.91 858	3.76 788	3.85 792	8.23 832	3.29 701	6.58 802	0.31 647	0.31 695	0.32 659	0.31 679	0.69 761	0.57 732

Light2-Stereo	134.87 878	120.74 879	112.20 877	169.37 878	153.23 880	145.75 880	1.86 790	164.08 888	6.54 830	171.60 888	160.08 885	140.63 888	82.11 883	174.53 887	160.74 887	171.65 888	75.94 886	178.81 888	175.31 884	173.66 888	158.68 880

EDNetEfficientorigin	10.59 833	1.52 793	177.33 878	0.68 623	0.54 613	1.66 707	1.20 744	1.94 631	3.39 802	4.69 818	3.37 781	3.08 781	2.79 792	3.25 699	3.63 771	0.26 575	0.24 636	0.33 671	0.28 641	0.85 775	0.87 775

test_example2	192.91 879	210.59 881	206.44 879	199.86 881	204.90 881	172.02 881	182.95 887	138.34 887	134.89 887	193.14 889	200.54 887	186.77 889	177.82 887	204.95 888	207.57 888	221.83 889	238.70 887	186.02 889	190.07 888	226.94 889	173.78 881

relurobot		0.90 742		1.09 777	0.91 746	0.81 512	1.02 721	0.74 178	0.88 368	0.91 416	0.91 384	0.80 422	0.92 581	0.97 352	0.92 598	0.88 791		0.84 791	0.79 794	0.85 775	0.83 772

TADF							0.44 437	2.21 707	1.32 640	1.50 683	0.88 376	1.02 529	0.66 455	1.54 525	0.46 377	0.17 209	0.11 27	0.18 263	0.16 301	0.18 268

RSGM							0.29 177	1.65 532	0.81 338	1.22 557	0.96 397	1.16 580	0.54 372	0.76 256	0.42 339	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.16 155

AHVO							0.75 643	1.71 557	1.17 537	1.05 464	1.43 620	1.43 646	0.89 564	1.82 583	1.72 721	0.26 575	0.28 674	0.29 624	0.26 608	0.28 573

MCPF							0.36 299	1.76 572	1.21 561	0.99 440	1.32 573	1.70 700	0.73 480	9.55 832	0.81 567	0.17 209	0.16 442	0.20 358	0.16 301	0.21 431

DSFM							0.75 643	1.71 557	1.17 537	1.05 464	1.43 620	1.43 646	0.89 564	1.82 583	1.72 721	0.26 575	0.28 674	0.29 624	0.26 608	0.28 573

RAFTStereoReplicaGSO							76.29 879	54.52 879	34.06 872	28.59 872	30.33 868	43.73 876	37.40 869	44.02 878	53.06 872	20.34 868	18.75 871	21.07 871	21.11 872	28.25 869

PatchMatch		0.75 722		0.80 703		3.46 791		4.29 816		7.24 838		12.88 835		8.00 814		0.51 747		0.46 742		0.48 715

GS-Stereo							0.35 281	1.31 444	0.53 211	0.38 172	0.39 123	0.32 108	0.33 158	0.45 58	0.29 132	0.20 382	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

FSD					0.52 596	0.54 323	0.58 577	0.71 150	0.54 215	0.54 286	0.53 230	0.60 346	0.52 354	0.58 148	0.56 463	0.51 747	0.48 776	0.50 749	0.49 761	0.50 724

ccccc		492.94 882		530.37 882	529.69 882	476.06 883		494.48 890		446.40 890		473.27 890		541.46 890		660.58 890	458.79 888	353.88 890	309.98 889	597.94 890

Low-res two-view benchmark