Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

4k_L	0.30 69	0.07 24	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.11 180	0.00 1	0.47 50	0.81 140	0.00 1	0.03 119	0.02 18	0.02 54	0.37 106	0.36 247	0.00 1	0.43 381	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.55 536

aaa3	0.22 16	0.07 24	0.40 13	0.00 1	0.00 1	0.49 41	0.00 1	0.32 21	0.76 85	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.28 48	0.30 192	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.20 472	0.00 1	1.01 467

gc-stereo	0.25 28	0.08 57	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.06 135	0.00 1	0.25 9	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.01 1	0.05 155	0.33 93	0.39 274	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.19 466	0.00 1	0.80 423

mfccc	0.26 37	0.06 8	0.40 13	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.37 30	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.29 59	0.33 221	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.22 498	0.00 1	0.98 457

ss10	0.27 51	0.07 24	0.47 45	0.01 23	0.00 1	0.74 60	0.00 1	0.61 66	0.80 127	0.01 11	0.02 2	0.03 78	0.05 155	0.44 130	0.46 301	0.02 514	0.54 418	0.00 1	0.22 498	0.00 1	0.99 460

5k_new	0.23 17	0.07 24	0.46 40	0.01 23	0.00 1	0.62 51	0.00 1	0.27 14	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.33 93	0.38 264	0.00 1	0.44 383	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.86 434

SX	0.20 11	0.07 24	0.48 50	0.01 23	0.00 1	0.55 48	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.34 99	0.39 274	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.44 339

USM	0.25 28	0.07 24	0.40 13	0.01 23	0.00 1	0.95 96	0.00 1	0.35 28	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.33 93	0.31 202	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.22 498	0.00 1	0.85 432

weee2	0.23 17	0.06 8	0.46 40	0.01 23	0.00 1	0.56 49	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.04 479

ACM	0.26 37	0.07 24	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.08 152	0.00 1	0.30 17	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.32 86	0.35 241	0.00 1	0.53 416	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.89 443

uiiii_40	0.20 11	0.07 24	0.42 26	0.01 23	0.00 1	0.60 50	0.00 1	1.00 104	0.78 89	0.06 65	0.02 2	0.01 1	0.03 93	0.19 18	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 576	0.00 1	0.19 214

4.5w_L	0.26 37	0.07 24	0.42 26	0.06 224	0.00 1	0.88 78	0.00 1	1.71 147	0.79 102	0.16 117	0.02 2	0.02 18	0.03 93	0.18 15	0.31 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 585	0.00 1	0.17 196

StePilot	0.25 28	0.07 24	0.40 13	0.02 105	0.00 1	1.08 152	0.00 1	1.47 127	0.79 102	0.15 110	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.18 15	0.30 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 580	0.00 1	0.18 207

SteFusion	0.30 69	0.04 1	0.32 3	0.09 275	0.03 232	1.19 236	0.00 1	2.55 210	0.83 157	0.13 104	0.03 119	0.02 18	0.05 155	0.17 14	0.25 148	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.13 420	0.00 1	0.21 246

PyraSte	0.29 61	0.05 5	0.36 7	0.07 242	0.05 270	1.11 180	0.00 1	2.38 202	0.81 140	0.08 79	0.03 119	0.03 78	0.11 276	0.15 11	0.24 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 420	0.00 1	0.19 214

tim_s	0.32 80	0.05 5	0.32 3	0.07 242	0.06 278	1.07 142	0.00 1	2.79 230	0.80 127	0.19 140	0.02 2	0.03 78	0.07 222	0.29 59	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.19 214

xxxad45	0.30 69	0.04 1	0.32 3	0.10 290	0.05 270	1.07 142	0.00 1	2.48 207	0.79 102	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.35 103	0.30 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 196

ACW_4w	0.31 75	0.04 1	0.31 1	0.09 275	0.06 278	1.09 163	0.00 1	2.76 225	0.79 102	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.07 222	0.28 48	0.29 178	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 207

5w_v4	0.32 80	0.04 1	0.33 6	0.09 275	0.02 207	1.10 171	0.00 1	3.05 255	0.80 127	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.32 86	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.17 196

ITERv30	0.20 11	0.07 24	0.46 40	0.00 1	0.00 1	0.89 81	0.00 1	0.33 22	0.20 3	0.03 44	0.02 2	0.04 107	0.05 155	0.25 33	0.26 159	0.00 1	0.10 329	0.00 1	0.20 472	0.00 1	1.09 490

qyd29nn	0.19 6	0.07 24	0.44 32	0.01 23	0.00 1	0.88 78	0.00 1	0.38 33	0.23 7	0.01 11	0.02 2	0.03 78	0.04 123	0.24 30	0.27 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 498	0.00 1	0.92 447

ITERv28	0.28 59	0.07 24	0.41 22	0.00 1	0.00 1	1.09 163	0.00 1	0.30 17	0.80 127	0.14 106	0.02 2	0.03 78	0.04 123	0.33 93	0.30 192	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.20 472	0.00 1	1.35 516

yuret106	0.30 69	0.06 8	0.43 29	0.02 105	0.00 1	1.18 233	0.00 1	0.43 41	0.81 140	0.07 76	0.02 2	0.03 78	0.05 155	0.30 72	0.31 202	0.00 1	0.60 449	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.49 527

uio108cc	0.26 37	0.06 8	0.49 51	0.01 23	0.00 1	0.70 56	0.00 1	0.22 2	0.80 127	0.05 60	0.03 119	0.02 18	0.05 155	0.42 122	0.33 221	0.01 482	0.49 400	0.00 1	0.25 539	0.00 1	1.33 515

oiu110	0.29 61	0.07 24	0.45 34	0.00 1	0.00 1	1.14 206	0.00 1	0.95 99	0.80 127	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.24 30	0.27 163	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.19 466	0.00 1	1.06 485

ITERv24	0.40 120	0.06 8	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.16 220	0.00 1	2.59 214	0.78 89	0.20 149	0.02 2	0.03 78	0.06 198	0.45 134	0.32 215	0.01 482	0.61 450	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.12 492

dd23bbn	0.36 98	0.07 24	0.43 29	0.01 23	0.00 1	1.14 206	0.00 1	1.63 142	0.78 89	0.14 106	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.29 59	0.27 163	0.00 1	0.39 374	0.00 1	0.17 451	0.00 1	1.80 571

hj116sk	0.26 37	0.07 24	0.42 26	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.42 39	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.03 78	0.05 155	0.25 33	0.31 202	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.03 474

ITERv21	0.26 37	0.07 24	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.14 206	0.00 1	0.33 22	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.25 33	0.30 192	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.02 470

v20iiwwt	0.26 37	0.07 24	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.17 230	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.02 36	0.02 2	0.03 78	0.08 240	0.29 59	0.30 192	0.00 1	0.50 405	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.00 464

ITERv19	0.32 80	0.07 24	0.43 29	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.54 56	0.78 89	0.06 65	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.44 130	0.32 215	0.01 482	1.05 557	0.00 1	0.24 532	0.00 1	1.19 501

ITER124	0.26 37	0.07 24	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.26 11	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.07 222	0.29 59	0.29 178	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.00 464

dddd17k	0.28 59	0.08 57	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.14 206	0.00 1	0.79 88	0.77 87	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.08 240	0.29 59	0.32 215	0.00 1	0.46 386	0.00 1	0.20 472	0.00 1	0.96 453

zxcv128	0.27 51	0.06 8	0.44 32	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.60 65	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.28 48	0.30 192	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.21 487	0.00 1	1.03 474

iked130	0.27 51	0.07 24	0.40 13	0.01 23	0.00 1	1.10 171	0.00 1	0.45 46	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.30 72	0.35 241	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.01 467

ITERv14	0.27 51	0.07 24	0.45 34	0.00 1	0.00 1	1.15 213	0.00 1	0.57 62	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.20 472	0.00 1	1.02 470

v134_o9	0.24 21	0.06 8	0.41 22	0.01 23	0.00 1	0.88 78	0.00 1	0.26 11	0.80 127	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.24 532	0.00 1	1.03 474

ITERv12	0.24 21	0.06 8	0.39 9	0.01 23	0.00 1	0.87 75	0.00 1	0.25 9	0.81 140	0.01 11	0.02 2	0.01 1	0.04 123	0.29 59	0.28 170	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.02 470

vnu138km	0.21 14	0.06 8	0.38 8	0.01 23	0.00 1	0.39 28	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.01 1	0.05 155	0.27 42	0.31 202	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.24 532	0.00 1	0.97 455

ITERv10	0.25 28	0.06 8	0.41 22	0.01 23	0.00 1	0.66 54	0.00 1	0.44 44	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.27 42	0.31 202	0.02 514	0.55 424	0.00 1	0.25 539	0.00 1	1.05 481

99wein	0.24 21	0.06 8	0.39 9	0.01 23	0.00 1	0.66 54	0.00 1	0.29 15	0.80 127	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.27 42	0.29 178	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.26 549	0.00 1	1.06 485

ITERv8	0.24 21	0.06 8	0.40 13	0.00 1	0.00 1	0.65 53	0.00 1	0.41 38	0.81 140	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.29 59	0.28 170	0.00 1	0.44 383	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.03 474

ITERv7	0.24 21	0.07 24	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.75 62	0.00 1	0.43 41	0.81 140	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.01 467

s6wercc	0.25 28	0.07 24	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.98 100	0.00 1	0.40 37	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.28 48	0.28 170	0.01 482	0.47 388	0.00 1	0.24 532	0.00 1	1.02 470

a5sdf	0.25 28	0.06 8	0.40 13	0.00 1	0.00 1	1.04 118	0.00 1	0.37 30	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.28 48	0.27 163	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.99 460

ITERv4	0.31 75	0.05 5	0.40 13	0.00 1	0.00 1	1.01 104	0.00 1	1.78 159	0.61 55	0.23 164	0.51 336	0.01 1	0.90 456	0.34 99	0.15 72	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 249

zaero_v3	0.32 80	0.07 24	1.01 106	0.02 105	0.01 137	1.11 180	0.01 123	0.94 97	0.88 171	0.23 164	0.02 2	0.01 1	0.20 331	0.46 137	0.30 192	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.29 564	0.00 1	0.20 237

ITER	0.36 98	0.06 8	1.19 128	0.02 105	0.00 1	0.48 40	0.00 1	0.39 34	0.88 171	0.48 246	0.02 2	0.01 1	0.09 258	0.56 177	0.33 221	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.31 573	0.00 1	1.86 578

MonStereo	0.42 127	0.09 66	0.95 95	0.01 23	0.07 295	0.51 43	0.00 1	2.61 217	0.82 153	0.10 87	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.58 186	0.37 259	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.34 580	0.00 1	0.88 438

Wavelet-MonSter	0.33 87	0.08 57	1.15 124	0.03 150	0.02 207	0.92 88	0.00 1	0.24 4	0.71 72	0.26 177	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.56 177	0.54 331	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.25 539	0.00 1	0.81 424

Monster-pub-eth3d	0.42 127	0.09 66	0.95 95	0.01 23	0.06 278	0.51 43	0.00 1	2.62 219	0.82 153	0.11 92	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.59 195	0.37 259	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.34 580	0.00 1	0.88 438

S2M2_XL	0.08 1	0.29 264	0.54 54	0.07 242	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 22	0.09 1	0.01 11	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 5	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.39 112	0.11 93	0.90 81	0.02 105	0.01 137	1.13 192	0.00 1	1.80 161	0.95 204	0.23 164	0.07 189	0.04 107	0.08 240	0.52 163	0.12 45	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.22 498	0.00 1	0.67 390

asd	0.29 61	0.09 66	1.00 104	0.02 105	0.07 295	1.04 118	0.00 1	0.30 17	0.92 188	0.22 160	0.13 220	0.04 107	0.05 155	0.46 137	0.13 56	0.00 1	0.78 476	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.62 379

qwe	0.39 112	0.10 79	1.00 104	0.01 23	0.08 308	1.03 111	0.00 1	1.89 170	0.94 199	0.23 164	0.19 245	0.02 18	0.01 18	0.43 127	0.10 30	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.23 514	0.00 1	0.52 353

2.25w	0.41 123	0.10 79	1.07 113	0.02 105	0.00 1	1.04 118	0.00 1	2.10 189	0.93 193	0.20 149	0.02 2	0.02 18	0.01 18	0.53 169	0.33 221	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.27 554	0.00 1	0.67 390

4.25_new	0.39 112	0.10 79	0.89 77	0.02 105	0.01 137	1.06 135	0.00 1	1.80 161	0.95 204	0.29 187	0.11 209	0.03 78	0.05 155	0.51 158	0.31 202	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.23 514	0.00 1	0.55 362

4.5w_new	0.39 112	0.10 79	0.89 77	0.02 105	0.01 137	1.06 135	0.00 1	1.80 161	0.95 204	0.29 187	0.11 209	0.03 78	0.05 155	0.51 158	0.31 202	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.23 514	0.00 1	0.55 362

4.5_new	0.37 103	0.08 57	0.91 83	0.03 150	0.01 137	0.94 94	0.00 1	1.73 151	0.98 220	0.28 183	0.17 228	0.03 78	0.01 18	0.54 172	0.10 30	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.13 420	0.00 1	0.51 350

4.5w-stereo	0.37 103	0.08 57	0.91 83	0.03 150	0.01 137	0.94 94	0.00 1	1.73 151	0.98 220	0.28 183	0.17 228	0.03 78	0.01 18	0.54 172	0.10 30	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.13 420	0.00 1	0.51 350

4.25w-stereo	0.39 112	0.10 79	0.89 77	0.02 105	0.01 137	1.06 135	0.00 1	1.80 161	0.95 204	0.29 187	0.11 209	0.03 78	0.05 155	0.51 158	0.31 202	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.23 514	0.00 1	0.55 362

4w-stereo	0.40 120	0.07 24	1.09 118	0.01 23	0.13 348	0.80 65	0.00 1	1.75 156	0.96 211	0.21 156	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.52 163	0.31 202	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.28 562	0.00 1	0.74 413

2.5w	0.43 135	0.11 93	1.06 112	0.01 23	0.00 1	1.05 129	0.00 1	2.59 214	0.98 220	0.20 149	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.41 118	0.14 65	0.00 1	1.02 553	0.00 1	0.27 554	0.00 1	0.76 416

2.75w_new	0.45 140	0.11 93	1.02 107	0.02 105	0.08 308	1.03 111	0.00 1	2.60 216	0.93 193	0.22 160	0.04 148	0.02 18	0.03 93	0.66 216	0.32 215	0.00 1	0.95 530	0.00 1	0.24 532	0.00 1	0.63 381

3.25w_new	0.37 103	0.10 79	0.92 88	0.02 105	0.09 319	1.02 107	0.00 1	1.86 167	0.96 211	0.15 110	0.06 177	0.02 18	0.02 54	0.30 72	0.14 65	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.20 472	0.00 1	0.67 390

3.25w	0.37 103	0.10 79	0.92 88	0.02 105	0.09 319	1.02 107	0.00 1	1.86 167	0.96 211	0.15 110	0.06 177	0.02 18	0.02 54	0.30 72	0.14 65	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.20 472	0.00 1	0.67 390

3.75w	0.35 91	0.07 24	0.90 81	0.01 23	0.01 137	1.15 213	0.00 1	1.93 176	0.94 199	0.21 156	0.03 119	0.02 18	0.02 54	0.37 106	0.15 72	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.19 214

3.5w_stereo	0.30 69	0.09 66	0.83 68	0.02 105	0.01 137	1.03 111	0.00 1	1.77 157	0.99 224	0.01 11	0.08 196	0.02 18	0.03 93	0.30 72	0.11 37	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 214

3w_stereo	0.41 123	0.09 66	1.15 124	0.03 150	0.09 319	0.79 64	0.00 1	2.32 196	0.94 199	0.16 117	0.02 2	0.03 78	0.03 93	0.48 145	0.29 178	0.00 1	0.98 547	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.58 373

2w_stereo	0.38 111	0.09 66	0.97 100	0.01 23	0.00 1	0.99 103	0.00 1	2.70 221	0.90 184	0.22 160	0.04 148	0.03 78	0.08 240	0.30 72	0.14 65	0.00 1	0.67 455	0.00 1	0.14 426	0.00 1	0.24 258

1w_stereo	0.41 123	0.07 24	0.46 40	0.02 105	0.00 1	1.04 118	0.00 1	3.62 299	0.89 178	0.31 193	0.02 2	0.03 78	0.28 353	0.29 59	0.23 132	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 288

monsterstereo	0.49 150	0.15 122	1.07 113	0.06 224	0.00 1	1.07 142	0.00 1	3.55 289	0.86 162	0.39 211	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.45 134	0.42 284	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.33 576	0.00 1	0.33 299

monsters	0.42 127	0.14 118	0.92 88	0.01 23	0.12 343	1.06 135	0.00 1	2.03 183	0.91 186	0.31 193	0.02 2	0.03 78	0.03 93	0.66 216	0.40 279	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.30 567	0.00 1	0.51 350

IGEV	0.23 17	0.07 24	0.46 40	0.01 23	0.00 1	1.10 171	0.01 123	0.37 30	0.87 165	0.22 160	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.18 15	0.31 202	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.19 466	0.00 1	0.19 214

S2M2_L	0.17 5	0.18 162	0.83 68	0.02 105	0.01 137	0.32 9	0.01 123	0.52 53	0.78 89	0.00 1	0.14 222	0.03 78	0.01 18	0.37 106	0.16 83	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.26 37	0.15 122	0.50 52	0.50 462	0.90 545	0.11 2	0.04 317	0.26 11	1.18 258	0.00 1	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.49 150	0.19 105	0.00 1	0.84 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 70

MonSter	0.42 127	0.09 66	0.95 95	0.01 23	0.06 278	0.51 43	0.00 1	2.61 217	0.82 153	0.11 92	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.58 186	0.37 259	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.34 580	0.00 1	0.88 438

dual_stereo	0.63 214	0.07 24	0.80 63	0.29 409	0.98 558	0.37 24	0.02 223	4.03 368	1.20 267	0.10 87	0.06 177	0.02 18	0.04 123	1.13 273	0.32 215	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.13 420	0.00 1	1.80 571

gcap-zeroshot	0.95 321	0.45 324	3.07 416	0.25 390	0.74 529	1.44 350	0.02 223	4.85 461	1.47 388	0.78 290	0.57 346	2.77 476	0.04 123	0.95 266	0.49 316	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.20 472	0.00 1	0.39 322

CAS	0.95 321	0.12 103	1.08 116	6.79 615	0.08 308	1.10 171	0.01 123	0.97 101	0.87 165	0.03 44	0.04 148	0.07 173	0.06 198	0.37 106	0.15 72	6.94 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 284

EGLCR-Stereo	0.64 220	0.12 103	1.52 158	0.74 527	0.75 530	1.83 462	0.54 520	2.79 230	0.67 66	0.66 271	0.04 148	0.01 1	0.02 54	0.77 239	0.45 292	0.00 1	0.71 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 495

ASMatch	1.46 454	0.17 152	2.35 336	0.73 525	0.20 388	1.22 252	0.25 464	1.04 109	0.89 178	0.30 190	11.50 592	0.92 346	2.31 532	6.65 521	0.56 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.04 55

CREStereo++_RVC	0.37 103	0.24 228	1.62 173	0.06 224	0.00 1	1.21 248	0.01 123	0.77 84	1.12 245	0.26 177	1.45 449	0.06 154	0.06 198	0.42 122	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 82
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 103	0.50 345	1.62 173	0.03 150	0.01 137	1.16 220	0.00 1	0.56 60	0.53 40	1.05 333	1.38 443	0.06 154	0.05 155	0.45 134	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33

XX-TBD	0.36 98	0.59 383	1.75 201	0.07 242	0.00 1	1.11 180	0.00 1	0.73 81	0.63 58	0.44 227	1.24 434	0.06 154	0.06 198	0.39 113	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48

R-Stereo Train	0.56 186	0.15 122	1.83 232	0.02 105	0.00 1	1.26 278	0.09 396	4.14 387	0.45 32	1.86 441	0.42 316	0.06 154	0.01 18	0.32 86	0.46 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 70

RAFT-Stereo	0.56 186	0.15 122	1.83 232	0.02 105	0.00 1	1.26 278	0.09 396	4.14 387	0.45 32	1.86 441	0.42 316	0.06 154	0.01 18	0.32 86	0.46 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 70
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ITERv2	0.35 91	0.07 24	1.27 138	0.02 105	0.01 137	1.16 220	0.00 1	0.76 83	1.02 228	0.55 262	0.02 2	0.01 1	0.07 222	0.52 163	0.38 264	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.34 580	0.01 88	0.29 281

DDF-Stereo	0.49 150	0.13 110	1.51 157	0.23 378	0.45 475	0.89 81	0.06 366	1.74 153	0.45 32	0.10 87	0.02 2	0.18 229	0.19 324	1.65 311	0.56 334	0.12 573	0.73 467	0.00 1	0.14 426	0.01 88	0.57 372

252Zero-FE	0.35 91	0.11 93	0.89 77	0.02 105	0.12 343	0.35 19	0.00 1	0.39 34	1.27 312	1.18 355	0.04 148	0.03 78	0.00 1	0.35 103	0.46 301	0.00 1	1.00 548	0.00 1	0.30 567	0.01 88	0.50 348

Zero-FE251	0.40 120	0.14 118	1.87 246	0.23 378	0.14 354	1.03 111	0.03 281	0.57 62	0.26 14	1.33 378	0.02 2	0.02 18	0.01 18	0.38 110	0.34 236	0.00 1	0.59 446	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.09 490

FSD					0.85 536	0.30 8	0.05 338	0.33 22	1.07 234	0.04 54	0.04 148	0.13 216	0.02 54	0.52 163	0.33 221	0.00 1	1.05 557	0.00 1	0.00 1	0.01 88

DA	0.72 248	0.18 162	1.34 142	0.45 443	0.83 534	1.27 284	0.00 1	3.95 349	1.37 362	0.17 123	0.48 331	0.12 206	0.06 198	0.71 229	0.23 132	0.00 1	1.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.15 602

Monster-pub-mixall	0.27 51	0.17 152	0.74 60	0.01 23	0.01 137	0.35 19	0.01 123	0.42 39	0.31 19	0.17 123	0.02 2	0.04 107	0.00 1	1.16 275	0.44 287	0.00 1	1.01 550	0.00 1	0.15 431	0.01 88	0.44 339

Replicate-Monster	0.60 200	0.15 122	6.18 560	0.01 23	0.14 354	1.02 107	0.00 1	0.68 71	0.93 193	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.00 1	0.56 177	0.23 132	0.11 570	1.02 553	0.00 1	0.12 417	0.01 88	0.66 386

zero-FE	0.54 173	0.12 103	2.19 308	0.26 397	0.44 472	0.84 74	0.06 366	1.74 153	0.47 35	0.38 207	0.09 200	0.17 228	0.12 290	1.55 303	0.58 339	0.18 581	0.74 469	0.00 1	0.23 514	0.01 88	0.59 374

GGEV	0.72 248	0.18 162	1.34 142	0.45 443	0.83 534	1.27 284	0.00 1	3.95 349	1.37 362	0.17 123	0.48 331	0.12 206	0.06 198	0.71 229	0.23 132	0.00 1	1.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.15 602

AdaDepth	0.35 91	0.14 118	1.78 213	0.05 202	0.03 232	1.30 295	0.01 123	0.39 34	0.80 127	0.11 92	0.03 119	0.02 18	0.08 240	0.68 220	0.13 56	0.00 1	0.75 472	0.00 1	0.18 459	0.01 88	0.56 367

LG-Stereo_L2	0.25 28	0.20 203	0.81 66	0.20 362	0.15 365	1.04 118	0.15 427	0.62 68	0.53 40	0.09 84	0.02 2	0.02 18	0.00 1	0.23 28	0.23 132	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.20 237

LG-Stereo_L1	0.24 21	0.20 203	0.85 71	0.20 362	0.15 365	0.34 11	0.13 418	0.86 93	0.80 127	0.08 79	0.02 2	0.02 18	0.00 1	0.22 25	0.23 132	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.19 214

MLG-Stereo_test3	0.25 28	0.15 122	0.85 71	0.28 407	0.17 373	1.08 152	0.00 1	0.51 52	0.87 165	0.23 164	0.06 177	0.02 18	0.01 18	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.16 188

MLG-Stereo_test2	0.34 89	0.17 152	0.97 100	0.32 415	0.33 455	1.13 192	0.00 1	0.31 20	1.53 397	0.28 183	0.05 167	0.10 199	0.00 1	0.30 72	0.20 111	0.19 584	0.55 424	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 310

MLG-Stereo_test1	0.27 51	0.11 93	1.02 107	0.05 202	0.18 377	1.04 118	0.00 1	0.23 3	1.57 404	0.12 100	0.05 167	0.05 131	0.01 18	0.06 2	0.10 30	0.00 1	0.61 450	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.15 177

MLG-Stereo	0.29 61	0.10 79	0.98 102	0.06 224	0.20 388	1.04 118	0.00 1	0.58 64	1.61 412	0.13 104	0.06 177	0.04 107	0.01 18	0.07 4	0.09 21	0.00 1	0.69 458	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.14 167

LG-G_1	0.39 112	0.16 140	0.91 83	0.26 397	0.18 377	1.30 295	0.00 1	2.08 186	0.92 188	0.38 207	0.06 177	0.05 131	0.01 18	0.21 23	0.15 72	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.69 404

LG-G	0.39 112	0.16 140	0.91 83	0.26 397	0.18 377	1.30 295	0.00 1	2.08 186	0.92 188	0.38 207	0.06 177	0.05 131	0.01 18	0.21 23	0.15 72	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.69 404

LGtest1	0.19 6	0.18 162	0.41 22	0.01 23	0.10 330	0.40 29	0.00 1	0.56 60	0.93 193	0.32 196	0.06 177	0.03 78	0.00 1	0.14 8	0.27 163	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.16 188

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 165	0.15 122	1.72 192	0.22 372	0.14 354	1.47 368	0.04 317	2.21 193	0.99 224	0.39 211	0.11 209	0.70 310	0.03 93	0.65 212	0.58 339	0.02 514	0.46 386	0.00 1	0.23 514	0.01 88	0.36 307

SGD-Stereo	0.14 2	0.12 103	0.31 1	0.06 224	0.00 1	1.03 111	0.00 1	0.29 15	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.04 107	0.01 18	0.13 6	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 33

Reg-Stereo(zero)	0.71 240	0.07 24	2.28 322	0.03 150	1.01 562	1.58 409	0.37 503	1.52 128	0.78 89	0.18 129	0.16 226	1.75 415	1.08 467	0.91 262	1.25 446	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.24 532	0.01 88	0.54 356

DEFOM-Stereo	0.19 6	0.24 228	0.63 57	0.08 256	0.00 1	1.05 129	0.00 1	0.36 29	0.82 153	0.00 1	0.02 2	0.05 131	0.03 93	0.28 48	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.10 136

rvit_0105_6	0.46 144	0.36 296	1.89 252	0.01 23	0.00 1	0.83 69	0.01 123	3.37 279	1.92 469	0.06 65	0.05 167	0.09 189	0.02 54	0.27 42	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.15 177

rvit_0105_5	0.55 180	0.56 374	2.86 396	0.01 23	0.00 1	0.89 81	0.01 123	3.93 345	1.55 400	0.16 117	0.13 220	0.12 206	0.03 93	0.43 127	0.15 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.18 207

rvit_0105_4	0.52 165	0.47 337	2.33 334	0.01 23	0.00 1	0.83 69	0.01 123	3.89 343	1.78 454	0.12 100	0.10 204	0.12 206	0.03 93	0.39 113	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.13 161

rvit_stereo_0083	0.19 6	0.16 140	0.60 55	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.02 223	0.72 79	1.53 397	0.09 84	0.02 2	0.05 131	0.02 54	0.31 83	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 70

rvit_stereo_0081_aga	0.29 61	0.49 342	1.78 213	0.00 1	0.00 1	0.78 63	0.02 223	0.99 103	1.10 241	0.05 60	0.02 2	0.05 131	0.03 93	0.29 59	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 70

rvit_stereo_0081	0.26 37	0.24 228	0.80 63	0.00 1	0.00 1	0.73 58	0.01 123	1.39 119	1.43 374	0.11 92	0.02 2	0.03 78	0.02 54	0.28 48	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 15

rvit_stereo_0082	0.26 37	0.24 228	0.80 63	0.00 1	0.00 1	0.73 58	0.01 123	1.39 119	1.43 374	0.11 92	0.02 2	0.03 78	0.02 54	0.28 48	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 15

rvit_stereo_0075_2	0.45 140	0.19 193	3.21 427	0.02 105	0.00 1	1.10 171	0.02 223	1.92 175	1.22 280	0.18 129	0.09 200	0.02 18	0.05 155	0.59 195	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.27 276

Pointernet	0.47 145	0.13 110	1.57 168	0.05 202	0.44 472	1.19 236	0.05 338	3.69 304	0.81 140	0.03 44	0.02 2	0.19 230	0.05 155	0.47 142	0.13 56	0.00 1	0.26 358	0.00 1	0.14 426	0.01 88	0.24 258

U	1.79 490	0.09 66	1.35 145	0.06 224	7.35 623	10.70 606	0.00 1	0.86 93	0.32 22	0.02 36	0.03 119	0.11 202	0.02 54	0.15 11	0.07 15	0.00 1	0.00 1	9.53 623	5.06 639	0.01 88	0.01 15

RAFT-Stereo-weight	0.57 190	0.10 79	1.28 140	0.10 290	0.42 467	1.41 341	0.05 338	3.80 315	0.86 162	1.02 328	0.52 339	0.26 247	0.01 18	0.42 122	0.15 72	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.60 375

trnet	0.29 61	0.17 152	0.95 95	0.00 1	0.00 1	1.26 278	0.01 123	1.32 116	0.97 215	0.16 117	0.18 233	0.05 131	0.00 1	0.53 169	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 33

testlalala2	0.90 298	0.21 210	1.69 188	4.05 610	2.52 605	1.11 180	0.01 123	3.95 349	1.34 348	0.20 149	0.32 284	1.36 385	0.07 222	0.27 42	0.18 95	0.00 1	0.09 325	0.00 1	0.36 587	0.01 88	0.24 258

testlalala	0.68 232	0.17 152	1.61 172	0.21 368	0.18 377	1.14 206	0.03 281	3.47 285	1.74 448	2.12 467	0.20 250	0.30 251	0.05 155	0.38 110	0.41 283	0.01 482	1.13 583	0.00 1	0.27 554	0.01 88	0.15 177

Any-RAFT	0.76 256	0.13 110	1.46 149	0.03 150	0.01 137	2.76 511	0.08 384	4.09 376	1.69 435	1.08 338	0.26 267	1.95 429	0.31 363	0.95 266	0.09 21	0.01 482	0.20 353	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 99

RAFT-Test	0.85 284	0.19 193	2.98 412	0.66 503	0.99 559	1.83 462	0.17 431	3.16 266	1.19 261	0.71 275	0.11 209	3.21 506	0.02 54	0.58 186	0.33 221	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.29 564	0.01 88	0.15 177

LoS_RVC	0.25 28	0.60 387	1.21 131	0.16 337	0.13 348	0.98 100	0.01 123	0.85 91	0.25 9	0.08 79	0.02 2	0.07 173	0.04 123	0.49 150	0.05 7	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.07 92

CES	0.51 157	0.16 140	1.23 133	0.09 275	1.58 592	1.18 233	0.05 338	1.07 110	0.79 102	0.03 44	0.03 119	0.14 219	0.10 267	0.55 174	0.12 45	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.98 611

knoymous	0.41 123	0.09 66	1.34 142	0.05 202	0.01 137	1.15 213	0.01 123	2.36 200	0.23 7	0.51 255	0.02 2	1.64 404	0.00 1	0.49 150	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.04 55

riskmin	0.95 321	0.06 8	2.01 271	0.80 541	0.86 540	1.58 409	0.24 460	4.28 407	0.53 40	0.85 298	0.29 273	2.60 467	1.04 464	0.70 224	0.61 347	0.00 1	0.85 494	0.00 1	0.26 549	0.01 88	1.48 526

DCANet-4	0.83 273	0.18 162	4.76 515	0.04 185	0.01 137	1.24 261	0.02 223	3.84 328	2.21 495	2.39 495	0.25 261	0.11 202	0.24 340	0.59 195	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 310

fff	0.83 273	0.63 398	3.63 459	0.01 23	0.04 260	1.25 269	0.02 223	3.98 356	1.29 327	2.39 495	0.25 261	0.09 189	1.78 517	0.58 186	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 310

GwcNet-ADL	0.71 240	0.22 218	2.22 313	0.05 202	0.01 137	1.32 309	0.02 223	3.82 322	1.61 412	1.06 336	0.44 322	1.46 388	0.22 337	0.94 264	0.62 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.14 167

PSMNet-ADL	0.88 291	0.12 103	1.32 141	0.07 242	0.01 137	2.03 472	0.03 281	3.00 250	1.28 319	0.39 211	0.66 364	2.12 440	0.67 437	4.19 394	1.38 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.24 258

TRStereo	0.88 291	1.18 517	2.44 357	0.72 520	0.10 330	1.56 402	0.03 281	5.73 530	1.28 319	0.18 129	0.30 277	0.62 290	0.43 392	1.02 268	0.13 56	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.25 539	0.01 88	1.23 505

DEmStereo	1.56 472	0.16 140	2.44 357	0.09 275	0.02 207	1.77 456	0.87 544	1.72 149	1.08 237	2.48 503	6.30 570	1.06 363	5.02 583	6.28 503	1.81 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 15

RAFT-345	1.25 407	0.12 103	2.08 287	0.54 470	0.13 348	1.55 398	0.24 460	0.65 70	2.51 521	1.19 356	7.68 576	0.92 346	0.05 155	6.86 533	0.50 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.00 1

AnonymousM	0.48 148	0.11 93	1.03 111	0.06 224	0.01 137	1.10 171	0.03 281	1.91 173	1.37 362	0.25 173	0.04 148	0.02 18	0.24 340	0.56 177	0.33 221	0.00 1	0.43 381	1.91 614	0.00 1	0.01 88	0.22 249

CroCo-Stereo	0.50 153	0.63 398	2.38 340	0.14 323	0.00 1	0.19 6	0.02 223	4.28 407	0.96 211	0.14 106	0.03 119	0.46 269	0.08 240	0.32 86	0.29 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.67 226	0.19 193	1.85 237	0.58 479	0.71 526	1.09 163	0.10 404	3.52 287	0.69 70	0.41 222	0.02 2	2.81 480	0.04 123	0.55 174	0.23 132	0.00 1	0.13 339	0.00 1	0.16 442	0.01 88	0.22 249

test-1	0.77 260	0.31 274	1.67 184	0.03 150	0.97 554	1.23 256	0.07 375	4.63 440	0.75 82	0.73 282	0.67 370	1.06 363	0.03 93	0.58 186	0.80 384	0.02 514	0.79 479	0.00 1	0.07 386	0.01 88	0.96 453

TestStereo	0.67 226	0.99 486	2.26 320	0.00 1	0.00 1	0.92 88	0.01 123	1.77 157	0.30 18	0.20 149	0.05 167	0.08 180	0.06 198	6.62 518	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 99

csc	0.83 273	0.63 398	3.63 459	0.01 23	0.04 260	1.25 269	0.02 223	3.98 356	1.29 327	2.39 495	0.25 261	0.09 189	1.78 517	0.58 186	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 310

cscssc	0.83 273	0.63 398	3.63 459	0.01 23	0.04 260	1.25 269	0.02 223	3.98 356	1.29 327	2.39 495	0.25 261	0.09 189	1.78 517	0.58 186	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 310

CFNet-RSSM	0.60 200	0.15 122	1.55 164	0.05 202	0.14 354	1.27 284	0.02 223	4.87 463	0.58 50	0.34 198	0.02 2	1.92 425	0.04 123	0.49 150	0.25 148	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.27 554	0.01 88	0.10 136

Gwc-CoAtRS	0.52 165	0.16 140	1.68 187	0.05 202	0.13 348	1.06 135	0.03 281	2.88 235	0.54 45	0.40 216	0.02 2	2.22 449	0.03 93	0.49 150	0.26 159	0.00 1	0.09 325	0.00 1	0.22 498	0.01 88	0.11 144

CREStereo	0.29 61	0.19 193	0.91 83	0.00 1	0.01 137	1.24 261	0.01 123	1.31 115	0.99 224	0.17 123	0.17 228	0.04 107	0.00 1	0.56 177	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
STTStereo	0.98 336	0.62 395	3.78 475	0.25 390	0.15 365	1.44 350	0.10 404	3.57 291	1.75 450	1.46 397	0.19 245	1.74 414	0.44 393	3.47 365	0.54 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 70

HSM-Net_RVC	1.51 462	0.11 93	1.93 258	0.00 1	0.01 137	1.91 468	0.05 338	7.86 601	1.93 472	3.77 550	3.76 538	3.16 500	0.36 372	4.34 405	0.83 394	0.01 482	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.11 144
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.76 256	0.12 103	1.73 195	0.05 202	0.00 1	1.46 361	0.23 457	5.16 490	1.66 432	1.19 356	0.37 302	1.54 393	0.17 315	0.86 260	0.54 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
OmniDepth	0.16 4	0.22 218	0.52 53	0.02 105	0.01 137	0.80 65	0.00 1	0.20 1	0.81 140	0.08 79	0.02 2	0.09 189	0.04 123	0.23 28	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

FE-Mocha	0.69 236	0.15 122	1.96 262	0.60 484	0.11 335	0.71 57	0.01 123	4.30 411	0.74 81	0.51 255	0.57 346	1.28 379	0.52 403	0.64 210	0.73 372	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.15 431	0.02 152	0.31 288

Select-FE	1.56 472	0.63 398	5.34 540	0.42 434	0.65 516	1.56 402	0.30 492	6.29 565	1.29 327	1.93 450	0.42 316	5.00 559	3.89 570	1.02 268	0.71 366	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.37 590	0.02 152	0.88 438

water-stereo	0.31 75	0.26 240	2.15 304	0.06 224	0.02 207	1.03 111	0.00 1	0.46 48	0.39 25	0.20 149	0.08 196	0.06 154	0.06 198	0.34 99	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.02 152	0.68 397

depthmonostereo	0.43 135	0.34 290	2.49 364	0.10 290	0.00 1	1.05 129	0.00 1	0.69 72	0.29 17	0.06 65	0.03 119	0.55 284	0.28 353	2.10 331	0.27 163	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.29 281

xyz-stereo-finetune2	0.71 240	0.55 364	1.25 136	0.07 242	0.00 1	1.32 309	0.04 317	2.47 206	0.89 178	0.18 129	0.76 384	0.08 180	0.65 433	5.24 457	0.71 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

xyz-stereo-finetune	0.60 200	0.59 383	0.99 103	0.03 150	0.00 1	1.34 317	0.01 123	2.57 212	0.94 199	0.07 76	0.07 189	0.09 189	0.04 123	4.28 402	0.82 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.08 99

castereo	0.42 127	0.31 274	0.60 55	0.01 23	0.05 270	0.81 68	0.04 317	3.96 352	0.81 140	0.15 110	0.02 2	0.08 180	0.14 297	0.25 33	0.48 314	0.00 1	0.19 350	0.00 1	0.22 498	0.02 152	0.19 214

rvit_0105_3	0.62 208	0.70 415	3.40 445	0.01 23	0.00 1	1.12 186	0.01 123	3.96 352	1.58 406	0.16 117	0.38 305	0.11 202	0.03 93	0.70 224	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.09 124

UGAM-zero	1.89 498	0.19 193	2.80 387	0.22 372	0.47 481	1.57 406	0.35 500	6.96 585	0.60 53	1.40 391	0.26 267	8.37 589	4.43 577	7.06 554	0.71 366	0.00 1	0.67 455	0.00 1	0.58 605	0.02 152	1.16 500

model_zeroshot	0.87 288	0.46 331	2.80 387	0.68 512	0.93 551	1.84 465	0.08 384	3.66 303	0.66 63	1.23 365	0.01 1	1.18 373	0.06 198	1.25 290	0.46 301	0.03 530	0.71 463	0.00 1	0.20 472	0.02 152	1.14 495

DCVSM-stereo	0.74 252	0.09 66	1.76 207	0.07 242	0.01 137	1.24 261	0.04 317	2.09 188	0.31 19	3.55 544	0.09 200	3.02 491	0.59 415	1.43 300	0.45 292	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.02 152	0.01 15

rvit_stereo_0080	0.44 137	0.64 403	2.07 284	0.01 23	0.00 1	0.90 84	0.01 123	3.40 280	1.16 249	0.03 44	0.04 148	0.06 154	0.01 18	0.19 18	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.11 144

rvit_stereo_ft	0.47 145	0.79 437	2.69 380	0.01 23	0.00 1	0.21 7	0.01 123	3.45 284	1.45 380	0.03 44	0.05 167	0.08 180	0.02 54	0.28 48	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.17 196

DualNet (step1)	1.30 427	0.51 351	3.23 430	0.03 150	0.03 232	2.48 495	0.01 123	4.98 475	1.63 425	1.53 407	0.66 364	0.90 338	1.00 461	2.79 345	0.82 389	0.68 593	0.97 542	1.79 610	1.08 622	0.02 152	0.82 425

test_sample9	2.75 547	0.51 351	3.23 430	0.03 150	0.03 232	2.48 495	0.01 123	4.98 475	1.63 425	1.53 407	0.66 364	0.90 338	1.00 461	6.14 497	10.04 596	0.68 593	17.48 644	1.79 610	1.08 622	0.02 152	0.82 425

test_sample8	3.98 572	0.51 351	3.23 430	0.03 150	0.03 232	2.48 495	0.01 123	5.07 483	1.50 392	6.62 585	0.90 404	14.02 607	7.06 603	6.14 497	10.04 596	0.68 593	17.48 644	1.79 610	1.08 622	0.02 152	0.82 425

CAS++	0.35 91	0.27 250	1.08 116	0.04 185	0.00 1	0.34 11	0.01 123	4.25 402	0.54 45	0.02 36	0.02 2	0.06 154	0.00 1	0.24 30	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo06	1.08 363	0.47 337	3.30 439	0.03 150	0.14 354	1.53 392	0.02 223	5.58 521	0.88 171	1.15 352	0.73 377	3.48 517	1.15 471	0.86 260	0.66 356	0.00 1	1.10 575	0.00 1	0.16 442	0.02 152	0.37 310

MyStereo05	1.01 345	0.47 337	3.36 443	0.03 150	0.14 354	1.53 392	0.02 223	4.11 382	3.37 558	1.43 393	0.03 119	1.27 377	0.39 388	1.39 298	0.97 423	0.00 1	1.10 575	0.00 1	0.16 442	0.02 152	0.37 310

whm_eth	0.44 137	0.64 403	2.07 284	0.01 23	0.00 1	0.90 84	0.01 123	3.40 280	1.16 249	0.03 44	0.04 148	0.06 154	0.01 18	0.19 18	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.11 144

MaDis-Stereo	0.30 69	0.62 395	1.63 179	0.07 242	0.19 383	0.40 29	0.02 223	1.36 117	0.76 85	0.04 54	0.05 167	0.13 216	0.05 155	0.38 110	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 33

MSKI-zero shot	0.91 301	0.18 162	1.86 240	0.61 489	0.62 514	1.36 322	0.05 338	3.41 282	0.31 19	0.73 282	1.79 470	0.88 337	0.00 1	4.71 424	0.16 83	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.21 487	0.02 152	0.32 293

PCWNet_CMD	0.70 238	0.18 162	2.22 313	0.01 23	0.01 137	1.09 163	0.00 1	3.17 267	1.35 354	0.50 253	0.29 273	2.28 452	1.46 498	1.22 285	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 214

CFNet_ucs	0.84 280	0.23 223	2.43 355	0.01 23	0.01 137	1.34 317	0.01 123	3.82 322	1.61 412	1.24 367	1.13 424	2.16 447	0.41 391	2.08 330	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.17 196

DCRE	1.01 345	0.54 363	1.52 158	0.30 412	0.99 559	1.31 300	0.00 1	1.69 146	0.71 72	1.12 346	7.77 577	0.74 318	0.02 54	0.28 48	0.45 292	0.00 1	0.71 463	0.00 1	0.25 539	0.02 152	1.78 568

anonymity	0.99 339	0.18 162	1.80 216	0.39 428	0.67 519	0.74 60	0.01 123	5.09 484	2.13 488	1.34 381	1.30 438	0.80 331	1.62 511	0.82 254	0.64 352	0.03 530	0.59 446	0.00 1	0.48 597	0.02 152	1.15 498

DisPM	0.96 325	0.17 152	2.10 294	0.90 555	0.02 207	1.53 392	0.55 525	1.86 167	1.31 340	2.42 499	0.82 392	0.38 259	0.01 18	6.92 539	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

BUS	1.05 355	0.15 122	1.48 151	0.04 185	0.00 1	5.73 577	0.03 281	6.00 548	1.17 254	2.36 490	0.64 361	2.35 461	0.06 198	0.80 250	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 82

BSDual-CNN	0.94 312	0.15 122	1.48 151	0.04 185	0.00 1	3.30 529	0.20 442	6.00 548	1.17 254	2.36 490	0.64 361	1.78 417	0.10 267	0.80 250	0.71 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 82

hknet	1.21 395	0.25 237	2.89 397	0.04 185	0.00 1	3.30 529	0.20 442	6.00 548	1.19 261	2.36 490	0.64 361	3.38 511	0.05 155	3.04 352	0.73 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 82

psmg	0.93 309	0.15 122	1.48 151	0.02 105	0.00 1	3.25 528	0.26 468	5.45 518	1.17 254	2.00 458	1.45 449	1.78 417	0.10 267	0.80 250	0.71 366	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.02 152	0.04 55

iRaft-Stereo_20w	1.39 445	0.18 162	3.72 469	0.79 537	0.56 492	1.90 466	0.65 533	8.85 607	1.05 232	2.05 463	0.42 316	1.24 376	1.23 482	1.69 314	0.95 421	0.00 1	0.62 452	0.00 1	0.44 593	0.02 152	1.41 522

UDGNet	0.44 137	0.91 457	1.89 252	0.04 185	0.00 1	1.15 213	0.02 223	0.75 82	1.77 452	0.45 232	0.07 189	0.06 154	0.02 54	1.62 310	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

GLC_STEREO	0.19 6	0.13 110	0.94 94	0.03 150	0.00 1	0.95 96	0.03 281	0.33 22	0.44 31	0.10 87	0.04 148	0.06 154	0.04 123	0.44 130	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 70

DAS	1.40 447	0.11 93	2.83 392	0.04 185	0.01 137	1.31 300	1.14 559	4.51 425	2.02 480	4.84 570	2.33 493	1.65 405	0.56 409	5.53 472	0.85 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 214

SepStereo	1.41 449	0.11 93	2.83 392	0.04 185	0.01 137	1.31 300	1.14 559	4.51 425	2.02 480	4.84 570	2.33 493	1.65 405	0.56 409	5.78 484	0.85 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 214

PFNet+	0.65 222	0.19 193	2.19 308	0.29 409	0.06 278	1.46 361	0.54 520	1.74 153	1.62 419	1.35 383	0.45 325	0.36 255	0.01 18	2.41 334	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

Patchmatch Stereo++	0.59 195	0.18 162	1.73 195	0.08 256	0.08 308	1.62 426	0.26 468	1.62 140	1.25 299	1.00 326	0.18 233	0.75 320	0.03 93	2.68 340	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 70
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	1.75 484	0.45 324	3.43 447	0.03 150	0.19 383	1.48 376	0.08 384	7.25 591	2.16 490	2.04 461	2.80 515	3.60 520	3.78 568	7.00 548	0.52 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.10 136

IIG-Stereo	1.39 445	0.67 410	1.73 195	2.48 603	0.05 270	1.63 429	0.14 423	3.00 250	1.20 267	2.94 523	2.23 489	3.03 492	0.55 407	7.41 564	0.66 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.07 92

NF-Stereo	0.92 304	0.18 162	1.99 269	1.31 581	0.01 137	1.55 398	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.20 360	0.57 346	0.24 239	0.01 18	6.43 508	0.35 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

OCTAStereo	0.93 309	0.18 162	2.01 271	1.31 581	0.01 137	1.56 402	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.21 361	0.57 346	0.25 244	0.01 18	6.43 508	0.35 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 325	0.18 162	2.32 332	1.26 575	0.03 232	1.50 382	0.26 468	2.90 238	1.27 312	1.30 373	0.38 305	0.39 260	0.01 18	6.94 542	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

KMStereo	0.96 325	0.18 162	2.32 332	1.26 575	0.03 232	1.50 382	0.26 468	2.90 238	1.27 312	1.30 373	0.38 305	0.39 260	0.01 18	6.94 542	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

PSM-adaLoss	0.54 173	0.18 162	1.72 192	0.08 256	0.09 319	1.63 429	0.29 484	1.60 134	1.27 312	0.99 320	0.18 233	0.76 325	0.02 54	1.79 323	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 70

PSM-AAD	1.21 395	0.08 57	1.53 160	0.10 290	0.27 429	1.35 321	3.14 589	2.74 224	0.83 157	2.89 521	2.04 483	0.16 225	5.25 587	3.51 367	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.08 99

FTStereo	2.20 528	0.09 66	2.07 284	0.18 340	0.13 348	1.43 345	4.50 606	2.98 248	0.97 215	3.35 540	17.70 607	0.77 328	4.06 572	4.36 406	0.15 72	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	1.19 501

ROB_FTStereo_v2	0.52 165	0.18 162	1.71 191	0.08 256	0.09 319	1.59 411	0.32 496	1.61 137	1.25 299	0.99 320	0.19 245	0.76 325	0.02 54	1.36 297	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

ROB_FTStereo	0.55 180	0.18 162	1.75 201	0.08 256	0.09 319	1.61 421	0.32 496	1.60 134	1.26 306	0.99 320	0.19 245	0.75 320	0.03 93	1.97 328	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

KYRaft	1.26 416	0.08 57	1.58 169	0.06 224	0.23 403	1.28 290	0.75 540	2.92 241	0.81 140	3.20 533	7.14 575	0.99 357	2.70 544	1.56 304	0.16 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	1.66 555

HUI-Stereo	0.54 173	0.18 162	1.78 213	0.08 256	0.08 308	1.63 429	0.31 493	1.60 134	1.28 319	0.99 320	0.18 233	0.76 325	0.02 54	1.56 304	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 70

GrayStereo	1.55 470	0.06 8	1.53 160	0.75 531	0.20 388	1.27 284	4.44 604	3.44 283	1.20 267	4.92 573	3.92 542	0.45 268	4.54 579	3.43 364	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 599	0.02 152	0.25 267

RE-Stereo	0.92 304	0.18 162	2.01 271	1.31 581	0.01 137	1.55 398	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.21 361	0.57 346	0.24 239	0.01 18	6.43 508	0.34 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 214	0.21 210	1.86 240	1.03 566	0.10 330	1.59 411	0.35 500	2.26 194	1.22 280	2.22 475	0.45 325	0.25 244	0.01 18	0.67 218	0.38 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 33

TVStereo	0.92 304	0.18 162	2.01 271	1.31 581	0.01 137	1.55 398	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.21 361	0.57 346	0.24 239	0.01 18	6.43 508	0.34 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 195	0.16 140	1.65 181	0.08 256	0.06 278	1.37 324	0.40 505	1.58 131	1.26 306	1.03 331	0.83 394	0.49 273	1.52 501	0.94 264	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.13 161

iGMRVC	0.59 195	0.18 162	1.75 201	0.08 256	0.09 319	1.63 429	0.27 476	1.61 137	1.27 312	0.99 320	0.19 245	0.75 320	0.03 93	2.78 344	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

RAFT-RH_RVC	2.11 520	0.30 266	2.27 321	0.74 527	0.26 423	1.51 386	0.02 223	0.61 66	1.23 286	5.28 576	21.18 620	1.04 360	0.07 222	6.90 537	0.61 347	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.02 152	0.00 1

IRAFT_RVC	1.13 376	0.39 307	2.40 342	1.51 589	0.25 414	1.37 324	0.31 493	2.93 246	1.24 288	1.58 422	0.79 388	1.14 371	1.54 502	6.53 514	0.44 287	0.00 1	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 48

iRAFT	0.59 195	0.18 162	1.73 195	0.08 256	0.08 308	1.62 426	0.26 468	1.62 140	1.25 299	1.00 326	0.18 233	0.75 320	0.03 93	2.68 340	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 70

GMM-Stereo	1.17 388	0.10 79	2.29 324	0.13 320	0.22 398	1.43 345	0.84 543	2.83 233	1.16 249	2.73 517	3.09 523	0.54 283	0.87 454	5.31 461	0.16 83	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 152	1.72 556

RAFT-IKP	0.54 173	0.18 162	1.77 211	0.08 256	0.07 295	1.47 368	0.29 484	1.61 137	1.26 306	0.99 320	0.18 233	0.74 318	0.02 54	1.77 320	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

Prome-Stereo	1.29 423	0.09 66	1.62 173	0.12 315	0.24 410	1.28 290	0.65 533	2.98 248	0.93 193	2.08 464	8.52 581	0.75 320	2.83 547	2.19 333	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	1.39 519

s12784h	0.67 226	0.17 152	1.87 246	0.02 105	0.00 1	1.16 220	0.03 281	4.08 375	1.89 465	1.04 332	1.59 460	0.05 131	0.02 54	1.25 290	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 33

CFNet_pseudo	0.71 240	0.20 203	2.34 335	0.01 23	0.01 137	1.24 261	0.00 1	3.19 270	0.92 188	0.85 298	0.47 329	2.29 456	0.61 418	1.79 323	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.14 167

sCroCo_RVC	0.27 51	0.19 193	2.20 310	0.02 105	0.00 1	0.13 3	0.04 317	1.15 113	0.89 178	0.15 110	0.07 189	0.03 78	0.04 123	0.39 113	0.05 7	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

EAI-Stereo	1.50 461	0.16 140	1.53 160	0.25 390	0.91 548	2.30 487	4.98 607	6.09 555	1.87 463	1.38 387	5.56 561	0.49 273	0.59 415	1.21 283	0.83 394	0.00 1	0.31 367	0.00 1	1.09 625	0.02 152	0.56 367

MSMDNet	0.71 240	0.18 162	2.22 313	0.01 23	0.01 137	1.09 163	0.00 1	3.25 272	1.35 354	0.52 257	0.29 273	2.29 456	1.45 495	1.22 285	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 214

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 392	0.85 445	3.90 480	0.61 489	0.99 559	1.40 334	0.01 123	4.06 370	1.56 402	2.38 494	0.36 300	2.15 446	0.57 412	4.52 416	0.67 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.02 152	0.03 48
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.71 240	0.20 203	2.35 336	0.00 1	0.01 137	1.24 261	0.00 1	3.17 267	0.91 186	0.82 296	0.45 325	2.28 452	0.63 425	1.78 322	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.14 167

UCFNet_RVC	0.78 263	0.68 411	2.05 282	0.02 105	0.29 437	1.57 406	0.02 223	3.57 291	0.87 165	1.35 383	0.74 378	1.66 407	0.20 331	1.92 325	0.61 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

DilatedVolume-Stereo	0.27 51	0.13 110	1.24 135	0.02 105	0.08 308	0.87 75	0.05 338	0.54 56	0.35 24	0.10 87	0.25 261	0.16 225	0.15 301	0.33 93	0.60 342	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.03 357	0.03 224	0.33 299

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 37	0.10 79	0.68 58	0.06 224	0.03 232	0.36 22	0.02 223	1.78 159	1.26 306	0.01 11	0.02 2	0.05 131	0.00 1	0.27 42	0.31 202	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.15 431	0.03 224	0.15 177

AIO_test	0.55 180	0.33 288	2.02 275	0.77 535	1.08 571	0.43 33	0.06 366	0.88 95	0.92 188	0.38 207	0.04 148	0.85 334	0.03 93	0.79 244	0.26 159	0.00 1	0.95 530	0.00 1	0.08 390	0.03 224	1.20 504

PAM	1.83 494	0.18 162	3.32 440	0.66 503	0.61 506	5.41 575	0.77 541	6.32 566	0.94 199	1.37 386	1.11 422	9.51 595	2.30 531	1.23 287	0.74 374	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.53 600	0.03 224	0.90 445

FC-DCNN v2	6.60 602	0.46 331	3.23 430	0.56 474	0.58 498	8.28 597	1.46 566	9.35 609	7.29 598	19.57 630	23.13 626	23.87 626	14.94 623	10.69 606	7.88 577	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.63 381

ACV-stereo	1.68 480	0.45 324	3.08 417	0.05 202	0.04 260	6.19 582	0.18 437	2.01 181	0.33 23	0.23 164	0.02 2	10.33 598	5.28 589	4.05 390	1.17 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.15 177

RAStereo	0.24 21	0.44 323	1.96 262	0.06 224	0.01 137	0.18 5	0.01 123	0.95 99	0.49 37	0.14 106	0.06 177	0.05 131	0.05 155	0.26 41	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1

test_sample7	1.05 355	0.24 228	1.95 261	0.65 502	0.01 137	1.25 269	0.01 123	4.98 475	1.63 425	1.53 407	0.66 364	0.90 338	1.00 461	2.79 345	0.82 389	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.00 1	0.03 224	1.51 530

test_sample6	1.14 381	0.28 253	2.92 403	0.59 482	0.01 137	1.47 368	0.01 123	5.17 491	2.07 485	1.57 416	1.40 445	0.63 291	0.19 324	4.02 388	0.99 427	0.00 1	0.77 474	0.00 1	0.08 390	0.03 224	0.67 390

test_sample5	1.11 369	0.28 253	2.93 404	0.61 489	0.01 137	1.44 350	0.01 123	5.23 495	1.93 472	1.48 401	1.14 426	0.57 286	0.15 301	3.94 385	0.89 410	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.08 390	0.03 224	0.68 397

test_sample4	1.09 365	0.27 250	2.97 409	0.61 489	0.01 137	1.46 361	0.01 123	5.32 504	1.86 460	1.67 429	0.72 375	0.68 306	0.15 301	3.66 375	0.88 406	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.08 390	0.03 224	0.67 390

test_sample3	1.07 359	0.26 240	2.91 401	0.60 484	0.01 137	1.41 341	0.01 123	5.29 500	1.72 446	1.56 413	0.54 341	0.78 329	0.18 319	3.60 372	0.87 402	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.08 390	0.03 224	0.68 397

MyStereo07	0.53 169	0.51 351	1.58 169	0.03 150	0.34 457	1.66 439	0.02 223	1.68 145	1.34 348	0.53 259	0.02 2	0.04 107	0.11 276	0.74 234	0.26 159	0.00 1	1.19 594	0.00 1	0.18 459	0.03 224	0.37 310

MyStereo04	1.01 345	0.51 351	3.49 452	0.03 150	0.34 457	1.66 439	0.02 223	4.18 391	2.93 550	1.10 343	0.03 119	1.30 381	0.58 414	1.32 295	1.02 430	0.00 1	1.19 594	0.00 1	0.18 459	0.03 224	0.37 310

DualNet	1.13 376	0.28 253	2.93 404	0.61 489	0.01 137	1.44 350	0.01 123	5.23 495	1.93 472	1.57 416	1.40 445	0.57 286	0.15 301	3.94 385	0.89 410	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.08 390	0.03 224	0.68 397

GMStereo_Zeroshot	0.67 226	0.24 228	1.87 246	0.87 549	0.00 1	1.26 278	0.01 123	2.01 181	0.42 29	1.44 394	0.58 353	1.73 413	0.19 324	2.62 337	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.09 124

CASnet	0.21 14	0.22 218	0.95 95	0.01 23	0.00 1	0.87 75	0.01 123	0.55 59	0.88 171	0.16 117	0.03 119	0.04 107	0.02 54	0.39 113	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	1.25 407	0.40 311	2.13 300	0.90 555	0.41 464	2.28 484	0.01 123	4.25 402	0.95 204	0.37 203	0.89 402	3.87 531	0.80 450	4.74 426	0.51 324	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.00 1	0.03 224	1.53 531

HanStereo	1.25 407	0.40 311	2.13 300	0.90 555	0.41 464	2.28 484	0.01 123	4.25 402	0.95 204	0.37 203	0.89 402	3.87 531	0.80 450	4.74 426	0.51 324	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.00 1	0.03 224	1.53 531

LoS	0.32 80	0.19 193	1.27 138	0.11 308	0.01 137	1.32 309	0.07 375	1.44 125	0.79 102	0.06 65	0.04 148	0.27 249	0.11 276	0.60 199	0.13 56	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.63 214	0.16 140	1.88 249	0.03 150	0.01 137	1.67 444	0.04 317	3.11 265	0.81 140	2.25 481	1.02 414	0.29 250	0.35 369	0.70 224	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.04 55
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADStereo(finetuned)	0.98 336	0.65 407	4.66 511	0.03 150	0.00 1	1.25 269	0.01 123	3.99 360	2.16 490	2.65 509	0.30 277	0.09 189	2.33 533	0.58 186	0.45 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.41 332

AAGNet	1.60 476	0.15 122	1.76 207	1.17 573	0.27 429	1.51 386	0.64 531	1.71 147	1.20 267	1.67 429	0.81 391	1.59 399	2.23 528	6.08 494	11.16 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 33

TransformOpticalFlow	1.53 467	0.40 311	3.46 450	0.66 503	0.07 295	1.56 402	0.09 396	4.35 413	1.86 460	1.72 435	2.27 491	3.53 519	3.04 553	6.93 541	0.49 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.10 136

SST-Stereo	1.12 374	0.10 79	1.98 267	0.85 547	0.24 410	1.72 451	0.56 526	2.10 189	2.01 478	1.19 356	1.07 416	1.57 394	1.88 522	6.92 539	0.24 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 33

RAFT_R40	1.08 363	0.11 93	2.09 293	0.83 545	0.20 388	1.68 447	0.64 531	2.11 191	1.19 261	1.05 333	1.13 424	1.77 416	1.43 494	6.90 537	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 15

CRE-IMP	0.49 150	0.14 118	1.75 201	0.08 256	0.05 270	1.48 376	0.45 509	1.64 143	1.22 280	0.92 309	0.29 273	0.87 336	0.01 18	0.39 113	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.17 196

XX-Stereo	1.24 403	0.25 237	6.03 555	1.30 580	0.29 437	1.28 290	0.00 1	4.12 383	0.60 53	1.29 372	0.50 333	3.63 522	0.03 93	4.05 390	0.18 95	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.23 514	0.03 224	0.47 341

DCANet	0.84 280	0.65 407	3.63 459	0.03 150	0.00 1	1.25 269	0.01 123	3.99 360	2.16 490	2.66 512	0.31 281	0.09 189	0.48 401	0.57 185	0.45 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.41 332

GMStereo	0.34 89	1.03 498	2.11 296	0.01 23	0.00 1	0.47 39	0.01 123	0.77 84	1.38 367	0.24 171	0.04 148	0.07 173	0.08 240	0.43 127	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.26 37	0.21 210	1.40 146	0.02 105	0.02 207	1.16 220	0.29 484	1.00 104	0.18 2	0.04 54	0.03 119	0.07 173	0.02 54	0.47 142	0.15 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 33

DIP-Stereo	0.68 232	0.35 293	1.76 207	0.08 256	0.00 1	1.46 361	0.01 123	6.53 571	1.71 441	0.91 305	0.11 209	0.04 107	0.19 324	0.19 18	0.09 21	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.17 196
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FC-DCNN	6.44 599	0.46 331	3.25 436	0.54 470	0.56 492	8.01 595	1.37 564	8.76 605	7.15 597	19.35 629	22.25 625	22.72 622	15.44 624	10.37 603	7.93 578	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.64 385

MDST_ROB	3.81 570	0.21 210	4.29 494	2.64 604	1.45 588	13.85 612	1.02 555	8.06 604	2.67 529	15.14 623	8.81 582	2.70 474	1.55 505	9.31 594	3.90 544	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.63 381

VIP-Stereo	0.42 127	0.71 416	2.12 299	0.10 290	0.20 388	1.11 180	0.02 223	0.72 79	1.28 319	0.07 76	0.07 189	0.07 173	0.01 18	0.31 83	0.38 264	0.00 1	0.84 491	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.39 322

IGEV-FE	1.07 359	0.28 253	3.68 466	0.51 467	0.58 498	1.13 192	0.54 520	4.64 442	0.73 78	1.14 348	0.75 380	3.18 502	0.69 440	0.76 236	0.57 336	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.16 442	0.04 258	1.56 538

ISRNet	0.98 336	0.37 302	3.32 440	0.08 256	0.00 1	1.17 230	0.04 317	3.63 300	1.03 229	2.26 482	1.68 464	2.56 465	0.20 331	2.65 338	0.52 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.14 167

castereo++	0.39 112	0.45 324	1.26 137	0.15 329	0.00 1	1.10 171	0.03 281	1.67 144	1.28 319	0.04 54	0.02 2	0.58 288	0.00 1	0.15 11	0.19 105	0.00 1	0.30 366	0.00 1	0.27 554	0.04 258	0.21 246

DDVS	1.00 342	0.21 210	1.83 232	0.21 368	0.27 429	3.12 523	0.25 464	3.00 250	0.71 72	0.77 288	0.82 392	2.14 441	0.44 393	5.24 457	0.66 356	0.00 1	0.01 243	0.01 533	0.00 1	0.04 258	0.20 237

rvit_105_1	0.76 256	0.75 427	3.75 473	0.01 23	0.00 1	1.16 220	0.01 123	4.13 385	1.51 393	0.24 171	0.31 281	0.14 219	0.04 123	2.70 342	0.32 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.07 92

IGEV-Stereo++	0.42 127	0.07 24	0.79 62	0.17 338	0.28 435	1.13 192	0.00 1	1.98 178	0.41 27	0.31 193	0.04 148	0.02 18	0.03 93	0.56 177	0.30 192	0.00 1	0.73 467	0.00 1	0.00 1	0.04 258	1.55 536

test_sample2	0.92 304	0.24 228	1.96 262	0.43 438	0.02 207	1.25 269	0.00 1	4.52 427	1.58 406	1.09 340	0.33 286	0.50 276	0.29 357	3.27 358	0.93 419	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.10 405	0.04 258	1.04 479

IGEV_Zeroshot_test	1.07 359	0.28 253	3.68 466	0.51 467	0.58 498	1.13 192	0.54 520	4.64 442	0.73 78	1.14 348	0.75 380	3.21 506	0.70 441	0.77 239	0.57 336	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.16 442	0.04 258	1.56 538

EKT-Stereo	0.91 301	0.23 223	2.14 302	0.84 546	4.27 612	1.23 256	0.04 317	2.85 234	0.67 66	0.44 227	0.40 311	0.95 353	0.08 240	2.93 350	0.38 264	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.07 386	0.04 258	0.40 328

anonymousa	1.15 385	0.38 304	2.43 355	0.70 516	1.49 589	1.45 357	0.02 223	4.23 400	1.13 246	0.91 305	2.52 509	3.46 515	0.55 407	0.55 174	0.60 342	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.54 603	0.04 258	0.86 434

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 495	1.13 512	5.96 553	0.02 105	0.00 1	5.00 568	0.29 484	5.31 503	2.38 509	2.65 509	1.15 428	2.32 460	1.95 524	5.59 477	3.35 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.14 167

NINENet	1.14 381	0.34 290	2.08 287	0.10 290	0.01 137	5.73 577	0.03 281	5.39 511	1.54 399	1.61 423	0.72 375	2.35 461	0.06 198	2.82 347	0.05 7	0.00 1	0.01 243	0.01 533	0.00 1	0.04 258	0.00 1

GANet-ADL	0.62 208	0.16 140	1.89 252	0.15 329	0.02 207	1.46 361	0.02 223	3.83 327	0.75 82	0.40 216	1.08 417	1.09 367	0.18 319	0.65 212	0.47 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.13 161

ICVP	0.53 169	0.09 66	1.86 240	0.01 23	0.01 137	1.12 186	0.21 449	4.35 413	0.68 69	0.45 232	0.28 270	0.33 253	0.07 222	0.72 231	0.25 148	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.11 144
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	1.36 441	0.21 210	5.89 551	0.15 329	0.01 137	1.78 457	0.02 223	5.77 537	3.19 556	1.69 433	1.94 476	2.00 432	0.79 449	3.09 355	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.04 258	0.27 276

FENet	0.61 204	0.22 218	1.75 201	0.05 202	0.00 1	1.21 248	0.05 338	3.78 312	1.28 319	1.08 338	0.02 2	1.61 400	0.09 258	0.60 199	0.35 241	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.08 99

DANet	1.96 506	0.24 228	3.72 469	0.78 536	0.48 483	2.65 508	0.34 499	3.94 347	1.71 441	4.35 561	1.56 457	5.09 561	0.56 409	6.97 546	5.99 565	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.04 258	0.66 386
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVstereo2D	1.25 407	0.34 290	5.21 537	0.09 275	0.03 232	1.61 421	0.23 457	4.95 473	1.92 469	1.05 333	0.38 305	2.53 464	0.61 418	5.36 466	0.44 287	0.00 1	0.10 329	0.00 1	0.03 357	0.04 258	0.19 214

DLCB_ROB	1.38 443	0.60 387	1.96 262	0.10 290	0.00 1	1.53 392	0.23 457	4.02 364	1.91 468	3.54 543	1.97 477	3.40 512	0.30 358	4.91 440	2.97 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.12 153

xyz-stereo	4.49 583	0.31 274	37.34 633	0.02 105	0.01 137	19.38 623	0.01 123	2.42 204	0.53 40	2.00 458	14.43 600	2.64 472	0.14 297	7.36 562	2.92 525	0.00 1	0.01 243	0.23 592	0.00 1	0.05 278	0.09 124

GIP-stereo	0.57 190	0.28 253	1.23 133	0.29 409	0.58 498	1.07 142	0.03 281	3.64 301	1.24 288	0.06 65	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.60 199	0.39 274	0.00 1	0.40 375	0.00 1	0.00 1	0.05 278	1.53 531

test_sample1	0.96 325	0.25 237	1.82 229	0.46 446	0.19 383	1.13 192	0.00 1	4.10 378	1.55 400	1.02 328	0.33 286	0.70 310	0.57 412	3.63 373	0.91 416	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.09 399	0.05 278	1.50 528

MoCha-V2	0.71 240	0.43 319	1.65 181	0.60 484	1.06 568	0.38 25	0.00 1	3.01 253	1.32 342	0.44 227	0.58 353	0.22 238	0.08 240	0.78 242	0.40 279	0.00 1	1.45 609	0.00 1	0.22 498	0.05 278	1.61 549

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 61	0.32 282	0.88 74	0.02 105	0.00 1	1.05 129	0.01 123	0.80 89	1.00 227	0.76 287	0.34 289	0.10 199	0.06 198	0.13 6	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.09 124

LL-Strereo2	0.63 214	0.97 479	2.03 276	0.76 533	0.86 540	1.15 213	0.08 384	1.85 166	1.20 267	0.45 232	0.02 2	0.50 276	0.07 222	0.63 206	0.65 354	0.00 1	0.17 343	0.00 1	0.03 357	0.05 278	1.05 481

anonymousdsp2	0.88 291	0.10 79	2.48 362	0.42 434	0.77 531	1.22 252	0.02 223	4.89 465	1.23 286	0.75 285	0.21 254	0.94 349	0.09 258	1.46 302	0.31 202	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.11 410	0.05 278	1.78 568

Selective-RAFT	0.53 169	0.18 162	1.12 120	0.04 185	0.01 137	1.19 236	0.02 223	3.26 274	1.29 327	0.02 36	0.02 2	0.24 239	0.18 319	1.34 296	0.44 287	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.19 466	0.05 278	0.17 196

rafts_anoy	0.67 226	0.91 457	1.85 237	0.60 484	1.02 564	1.16 220	0.04 317	3.25 272	0.48 36	0.19 140	0.18 233	0.11 202	0.19 324	1.17 278	0.58 339	0.00 1	1.47 612	0.00 1	0.01 325	0.05 278	0.22 249

Anonymous3	0.61 204	0.23 223	2.97 409	0.01 23	0.00 1	2.54 500	0.09 396	3.88 338	0.89 178	0.19 140	0.23 258	0.12 206	0.05 155	0.61 203	0.17 90	0.00 1	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.18 207

FAT-Stereo	1.95 504	0.23 223	3.66 464	0.18 340	0.03 232	1.80 459	0.94 548	5.35 505	3.11 553	4.23 558	5.00 557	5.22 568	2.76 546	5.07 448	1.09 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.17 196

RYNet	1.76 486	0.81 442	4.24 491	0.34 420	0.10 330	2.62 507	0.07 375	5.36 508	2.08 486	1.38 387	0.35 296	4.71 552	1.35 489	6.73 526	4.61 554	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.33 299

CBMV_ROB	2.06 512	0.31 274	2.72 381	0.63 497	0.00 1	2.83 515	0.88 545	5.24 497	2.41 513	4.28 560	6.16 566	3.07 498	3.47 563	5.81 487	2.69 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.56 367

SGM-Forest	2.15 524	0.50 345	2.42 353	0.19 347	0.25 414	3.47 539	2.38 583	4.53 429	2.46 517	5.64 581	3.99 547	3.74 525	2.22 527	6.99 547	3.08 531	0.01 482	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.98 457
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
coex_refinement	1.30 427	0.96 475	2.31 331	0.12 315	0.02 207	1.52 389	0.07 375	4.70 450	1.79 456	2.66 512	0.66 364	4.34 541	0.47 400	3.87 384	2.09 487	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.34 303

PAM_32	1.91 500	0.18 162	2.96 408	0.69 514	0.73 528	5.20 571	0.71 537	6.02 552	1.17 254	1.33 378	2.00 481	9.90 597	3.21 559	1.29 293	0.81 386	0.00 1	0.59 446	0.00 1	0.53 600	0.06 292	0.87 436

GCAP-BAT	0.78 263	0.18 162	1.84 236	0.66 503	0.66 517	2.13 477	0.04 317	1.42 123	0.89 178	1.14 348	1.26 436	1.13 370	0.09 258	0.65 212	0.85 397	0.02 514	1.07 565	0.00 1	0.48 597	0.06 292	1.08 489

SMFormer	1.31 430	0.30 266	2.08 287	0.47 452	0.02 207	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 425	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	2.20 491	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.14 426	0.06 292	0.76 416

ACVNet-DCA	0.94 312	0.36 296	2.41 345	0.50 462	0.29 437	3.40 535	0.02 223	3.82 322	1.29 327	0.71 275	0.83 394	0.05 131	0.61 418	1.60 307	0.12 45	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.03 357	0.06 292	1.57 540

xx1	1.29 423	0.36 296	2.41 345	0.50 462	0.29 437	3.40 535	0.02 223	4.02 364	7.67 600	0.71 275	0.83 394	0.73 315	0.15 301	1.60 307	0.12 45	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.23 514	0.06 292	1.57 540

1test111	1.06 358	0.36 296	2.41 345	0.50 462	0.29 437	3.40 535	0.02 223	3.82 322	1.29 327	0.71 275	0.83 394	0.05 131	0.61 418	3.19 356	0.90 413	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.03 357	0.06 292	1.57 540

mmm	0.94 312	0.32 282	2.04 281	0.73 525	0.85 536	1.17 230	0.01 123	3.97 355	1.42 373	1.51 403	0.93 406	0.46 269	0.21 336	1.18 279	0.87 402	0.00 1	1.16 591	0.00 1	0.26 549	0.06 292	1.72 556

11t1	0.70 238	0.28 253	1.86 240	0.56 474	0.56 492	1.06 135	0.00 1	2.89 237	1.21 276	0.60 263	0.34 289	0.08 180	0.04 123	0.76 236	0.85 397	0.02 514	1.09 571	0.00 1	0.18 459	0.06 292	1.58 545

mmx	2.08 514	0.50 345	4.37 497	0.46 446	0.03 232	1.60 415	0.03 281	6.21 557	2.77 540	1.57 416	2.38 496	2.14 441	0.38 378	7.65 571	9.02 586	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.17 451	0.06 292	1.25 509

ttt	1.79 490	0.32 282	2.41 345	0.58 479	0.26 423	1.64 436	0.00 1	6.26 563	2.57 525	1.91 447	2.39 500	1.39 386	0.11 276	5.55 474	7.97 579	0.00 1	1.05 557	0.00 1	0.16 442	0.06 292	1.14 495

xxx	2.08 514	0.50 345	4.37 497	0.46 446	0.03 232	1.60 415	0.03 281	6.21 557	2.77 540	1.57 416	2.38 496	2.14 441	0.38 378	7.65 571	9.02 586	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.17 451	0.06 292	1.25 509

StereoVision	1.00 342	0.77 435	2.81 389	0.05 202	0.02 207	1.14 206	0.03 281	4.13 385	1.18 258	0.19 140	6.80 573	0.49 273	0.12 290	1.20 281	1.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.02 33

HBP-ISP	1.59 475	1.12 510	3.42 446	0.53 469	0.10 330	4.27 553	1.44 565	5.35 505	1.61 412	3.58 546	0.87 400	0.91 341	1.18 473	6.64 520	0.46 301	0.04 541	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.24 258

qqq	0.90 298	0.41 315	1.88 249	0.10 290	0.59 503	1.09 163	0.00 1	3.82 322	1.29 327	0.61 265	0.38 305	0.73 315	0.15 301	3.19 356	0.90 413	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.23 514	0.06 292	1.57 540

x	0.80 268	0.39 307	1.80 216	0.66 503	0.50 485	1.02 107	0.00 1	3.61 296	1.34 348	0.65 268	0.34 289	0.53 282	0.14 297	1.21 283	0.91 416	0.00 1	1.09 571	0.00 1	0.20 472	0.06 292	1.59 547

IER	0.88 291	0.38 304	2.74 383	0.01 23	0.00 1	2.27 483	0.02 223	3.65 302	1.30 337	1.45 395	0.96 410	1.39 386	1.16 472	1.60 307	0.53 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.02 33

dd	0.45 140	1.20 519	2.52 368	0.06 224	0.01 137	1.23 256	0.03 281	0.88 95	1.48 390	0.26 177	0.06 177	0.12 206	0.05 155	0.42 122	0.44 287	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.06 82

NRIStereo	0.82 271	0.17 152	1.56 166	0.61 489	0.05 270	1.61 421	0.48 514	1.52 128	1.19 261	0.91 305	0.17 228	0.65 296	0.03 93	7.00 548	0.25 148	0.00 1	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.17 196

THIR-Stereo	1.54 468	0.48 340	1.88 249	0.01 23	0.02 207	1.08 152	4.17 600	2.48 207	0.41 27	1.09 340	4.30 549	1.90 423	4.08 574	6.84 531	1.81 472	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.06 292	0.04 55

222	3.11 552	0.43 319	2.10 294	0.02 105	0.45 475	1.57 406	0.01 123	6.44 569	2.34 508	1.73 436	2.24 490	0.52 281	0.07 222	4.95 443	36.29 642	0.00 1	1.07 565	0.00 1	0.21 487	0.06 292	1.65 551

xxxx	2.26 533	0.43 319	2.30 326	0.01 23	0.68 521	1.47 368	0.00 1	6.56 573	2.32 504	1.56 413	2.07 484	1.07 365	0.06 198	4.81 435	18.87 625	0.00 1	1.11 577	0.00 1	0.21 487	0.06 292	1.65 551

DSFCA	1.45 453	0.51 351	2.76 385	0.01 23	0.03 232	3.64 542	0.83 542	3.28 275	1.45 380	3.25 536	0.44 322	2.89 486	1.45 495	6.07 493	2.14 489	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.10 136

RASNet	1.75 484	0.71 416	2.93 404	0.20 362	3.20 609	1.75 454	0.26 468	3.87 333	2.64 527	0.98 315	1.46 451	5.25 569	1.67 513	6.73 526	2.81 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.47 341

NOSS_ROB	1.47 456	0.49 342	2.40 342	1.00 562	0.17 373	2.56 501	0.01 123	4.86 462	2.62 526	2.32 486	1.74 466	2.79 479	0.02 54	6.96 545	0.60 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.73 410

ETE_ROB	1.42 451	1.04 499	3.10 420	0.02 105	0.03 232	1.81 460	0.22 454	4.73 452	1.67 434	4.77 568	1.43 448	2.77 476	0.08 240	4.23 398	2.20 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.20 237

MSMD_ROB	5.26 592	0.52 360	3.22 428	0.15 329	0.01 137	8.63 600	1.06 556	4.76 456	4.16 570	13.72 616	26.77 631	13.87 606	15.95 625	7.89 580	3.94 545	0.11 570	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.34 303

FlowAnything_test	0.14 2	0.15 122	0.40 13	0.01 23	0.01 137	1.12 186	0.00 1	0.63 69	0.21 5	0.09 84	0.03 119	0.01 1	0.00 1	0.06 2	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.04 55

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 493	20.09 636	11.97 606	0.09 275	0.00 1	0.46 38	0.05 338	0.49 51	0.50 38	0.17 123	0.03 119	0.04 107	0.00 1	0.14 8	0.45 292	0.00 1	0.35 373	0.00 1	0.06 382	0.07 319	1.12 492

1111x	2.13 523	0.58 379	4.38 501	0.39 428	0.61 506	2.14 478	0.01 123	6.38 568	2.40 512	1.80 438	1.97 477	0.95 353	0.64 428	7.16 558	10.30 598	0.00 1	1.18 593	0.00 1	0.29 564	0.07 319	1.32 514

Selective-IGEV	0.51 157	0.13 110	1.41 147	0.72 520	0.62 514	0.38 25	0.04 317	2.58 213	1.21 276	0.19 140	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.48 145	0.46 301	0.01 482	0.80 480	0.00 1	0.09 399	0.07 319	0.91 446

CroCo-Stereo Lap2	0.42 127	0.75 427	1.76 207	0.03 150	0.00 1	0.33 10	0.01 123	3.75 311	0.81 140	0.02 36	0.03 119	0.04 107	0.07 222	0.52 163	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.03 48

dad	1.04 352	1.21 520	3.14 424	0.08 256	0.01 137	1.25 269	0.01 123	1.30 114	2.54 523	1.95 455	0.37 302	0.40 263	0.04 123	5.95 490	1.06 433	0.01 482	0.00 1	1.11 607	0.12 417	0.07 319	0.19 214

OMP-Stereo	1.29 423	0.75 427	1.67 184	2.47 602	0.29 437	1.61 421	0.32 496	2.38 202	1.09 238	2.66 512	1.14 426	3.04 493	0.17 315	7.40 563	0.60 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.08 99

test_xeample	2.27 534	0.46 331	2.25 319	0.10 290	0.69 522	1.48 376	0.00 1	6.24 560	2.46 517	1.83 440	2.40 501	0.37 256	0.07 222	4.49 412	19.55 627	0.00 1	1.11 577	0.00 1	0.21 487	0.07 319	1.65 551

FCDSN-DC	5.38 593	0.65 407	3.19 425	0.24 385	0.46 479	5.71 576	1.61 569	5.83 542	4.51 575	14.74 621	22.03 623	20.43 619	13.01 621	8.48 588	6.00 566	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.52 353
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
S-Stereo	2.12 522	0.32 282	6.30 562	0.24 385	0.22 398	2.51 499	1.83 572	5.38 509	5.55 583	2.46 502	5.91 564	2.81 480	0.71 442	5.19 455	2.45 508	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.37 310

PA-Net	1.56 472	1.13 512	5.13 532	0.07 242	0.17 373	1.46 361	0.53 519	4.73 452	3.04 551	0.92 309	1.30 438	2.29 456	0.62 423	6.63 519	3.00 528	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.15 177
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HSM	1.48 458	0.60 387	1.85 237	0.01 23	0.29 437	1.76 455	0.04 317	6.50 570	1.46 382	1.91 447	1.55 456	4.69 551	1.27 486	6.66 522	0.70 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.26 273

GASTEREO	0.78 263	0.74 424	1.19 128	0.88 550	1.25 579	1.08 152	0.03 281	3.88 338	1.28 319	0.15 110	0.02 2	0.02 18	0.28 353	1.03 271	0.49 316	0.02 514	0.95 530	0.00 1	0.31 573	0.08 331	1.90 585

ITSA-stereo	1.24 403	0.23 223	2.14 302	0.19 347	0.04 260	1.43 345	0.13 418	6.24 560	3.22 557	0.78 290	0.36 300	0.63 291	1.05 465	5.67 482	2.24 498	0.03 530	0.00 1	0.09 576	0.06 382	0.08 331	0.19 214

AIO-Stereo	0.51 157	0.22 218	0.87 73	0.56 474	0.70 525	0.45 36	0.01 123	1.89 170	1.27 312	0.21 156	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.44 130	0.45 292	0.03 530	0.78 476	0.00 1	0.63 609	0.08 331	1.50 528

CoDeX	1.03 351	0.45 324	2.50 367	0.06 224	0.20 388	1.51 386	0.20 442	6.54 572	1.96 475	0.73 282	0.68 371	1.04 360	0.31 363	3.86 383	0.38 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.07 92

MIF-Stereo (partial)	0.37 103	0.39 307	1.98 267	0.02 105	0.00 1	0.43 33	0.02 223	2.35 199	0.61 55	0.18 129	0.10 204	0.07 173	0.07 222	0.61 203	0.40 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.02 33

SDNR	3.62 565	1.25 525	7.41 578	0.71 518	0.22 398	26.06 637	0.02 223	4.55 433	2.42 514	3.10 531	11.33 591	3.05 494	0.77 446	8.31 587	2.21 494	0.05 545	0.11 333	0.00 1	0.01 325	0.08 331	0.66 386

4D-IteraStereo	0.59 195	0.98 483	2.62 375	0.04 185	0.09 319	1.07 142	0.08 384	1.45 126	0.39 25	0.12 100	0.05 167	0.82 333	0.10 267	0.77 239	1.05 432	0.00 1	0.40 375	0.00 1	0.00 1	0.08 331	1.79 570

RCA-Stereo	0.53 169	0.18 162	1.16 127	0.01 23	0.24 410	1.20 239	0.01 123	3.86 330	0.97 215	0.77 288	0.50 333	0.05 131	0.13 295	0.32 86	0.03 4	0.00 1	0.87 497	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.24 258

IPLGR	0.88 291	0.30 266	3.78 475	0.06 224	0.07 295	1.26 278	0.05 338	3.78 312	1.62 419	0.80 293	0.35 296	0.79 330	0.76 445	3.42 363	0.27 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.16 188

DRaft	1.40 447	0.20 203	1.83 232	0.09 275	0.01 137	1.66 439	0.42 507	2.13 192	0.59 51	3.75 549	5.16 558	0.41 265	4.27 575	5.52 471	1.63 466	0.01 482	0.06 309	0.00 1	0.07 386	0.08 331	0.12 153

GES	0.75 253	0.26 240	2.66 379	0.01 23	0.00 1	1.63 429	0.08 384	6.06 554	0.57 49	0.68 272	0.40 311	0.37 256	0.66 436	0.84 256	0.49 316	0.02 514	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.08 331	0.10 136

HCRNet	0.83 273	0.39 307	1.59 171	0.02 105	0.00 1	1.18 233	0.01 123	3.69 304	2.28 501	0.75 285	0.21 254	0.56 285	0.11 276	5.32 463	0.25 148	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.04 55

UNet	1.21 395	0.36 296	4.56 508	0.04 185	0.02 207	2.30 487	0.02 223	3.70 307	0.98 220	1.32 376	0.14 222	2.70 474	1.54 502	4.49 412	1.96 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.07 92

UPFNet	0.99 339	0.32 282	2.89 397	0.00 1	0.00 1	1.90 466	0.11 408	4.10 378	1.10 241	2.35 488	0.12 218	1.91 424	0.08 240	4.02 388	0.78 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.04 55

psmorigin	2.16 525	0.75 427	10.72 602	0.24 385	0.03 232	1.62 426	0.20 442	3.80 315	1.16 249	5.40 577	3.08 522	5.77 571	2.29 530	5.62 479	2.13 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.25 267

CFNet-ft	0.97 333	0.94 468	2.30 326	0.01 23	0.27 429	1.37 324	0.02 223	2.76 225	0.79 102	0.88 301	0.20 250	3.76 527	0.38 378	4.21 395	1.34 451	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.08 331	0.09 124

DMCA	0.87 288	0.52 360	3.24 435	0.01 23	0.01 137	1.30 295	0.02 223	3.69 304	1.87 463	2.29 483	0.17 228	1.71 411	0.10 267	0.76 236	1.42 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.12 153

NCC-stereo	2.09 516	1.02 494	4.78 516	0.10 290	0.26 423	2.33 489	0.13 418	5.82 540	1.70 439	2.98 524	3.18 525	4.63 548	5.69 593	6.26 501	2.76 517	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.14 167

Abc-Net	2.09 516	1.02 494	4.78 516	0.10 290	0.26 423	2.33 489	0.13 418	5.82 540	1.70 439	2.98 524	3.18 525	4.63 548	5.69 593	6.26 501	2.76 517	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.14 167
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	1.25 407	1.39 540	4.10 485	0.10 290	0.00 1	2.25 480	0.18 437	4.68 448	2.78 542	0.69 273	0.34 289	1.87 421	0.65 433	5.07 448	0.68 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.07 92
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.97 333	0.94 468	2.30 326	0.01 23	0.27 429	1.37 324	0.02 223	2.76 225	0.79 102	0.88 301	0.20 250	3.76 527	0.38 378	4.21 395	1.34 451	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.08 331	0.09 124

HITNet	1.01 345	1.08 507	3.32 440	0.80 541	0.00 1	1.37 324	0.02 223	5.20 492	1.59 409	1.88 443	0.18 233	0.64 295	0.31 363	1.24 288	2.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.47 341
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MSCF	0.77 260	0.71 416	1.22 132	0.88 550	1.26 580	1.07 142	0.03 281	3.87 333	1.29 327	0.06 65	0.02 2	0.02 18	0.24 340	1.02 268	0.47 312	0.02 514	0.95 530	0.00 1	0.31 573	0.09 353	1.90 585

111111	0.37 103	0.08 57	0.72 59	0.15 329	0.26 423	1.10 171	0.02 223	1.58 131	0.88 171	0.19 140	0.04 148	0.01 1	0.06 198	0.32 86	0.15 72	0.00 1	0.74 469	0.00 1	0.00 1	0.09 353	1.06 485

LG-Stereo	0.48 148	0.24 228	1.82 229	0.10 290	0.20 388	1.05 129	0.00 1	3.59 295	0.87 165	0.26 177	0.10 204	0.37 256	0.08 240	0.14 8	0.19 105	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.28 280

AIO-test2	0.97 333	1.34 535	2.49 364	0.42 434	0.37 459	1.23 256	0.01 123	3.86 330	0.93 193	0.37 203	1.47 452	0.51 279	0.05 155	2.73 343	0.21 121	3.00 612	0.09 325	0.00 1	0.01 325	0.09 353	0.30 284

tta	1.32 433	0.30 266	2.08 287	0.47 452	0.02 207	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 425	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	2.20 491	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.14 426	0.09 353	0.92 447

qqq1	1.25 407	0.30 266	2.08 287	0.47 452	0.02 207	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 425	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	0.88 406	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.11 410	0.09 353	0.92 447

fff1	1.25 407	0.30 266	2.08 287	0.47 452	0.02 207	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 425	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	0.88 406	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.11 410	0.09 353	0.92 447

AE-Stereo	0.83 273	0.13 110	2.17 306	0.08 256	0.24 410	1.24 261	0.03 281	5.22 494	1.26 306	0.70 274	1.09 418	0.20 232	0.16 310	0.70 224	0.33 221	0.00 1	0.89 504	0.00 1	0.26 549	0.09 353	1.75 560

AEACV	0.64 220	0.08 57	1.46 149	0.72 520	0.96 553	1.22 252	0.00 1	1.90 172	0.67 66	0.54 260	0.07 189	0.02 18	0.73 444	0.63 206	0.28 170	0.01 482	0.92 509	0.00 1	0.36 587	0.09 353	2.04 592

CBFPSM	1.51 462	1.00 489	5.32 539	0.05 202	0.01 137	3.57 541	0.04 317	4.06 370	1.03 229	0.65 268	0.21 254	6.06 573	3.60 564	2.65 338	1.82 474	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.12 153

raft+_RVC	0.71 240	1.05 501	1.86 240	0.64 500	1.31 582	1.20 239	0.05 338	2.44 205	0.77 87	0.18 129	0.43 320	0.08 180	0.15 301	0.93 263	0.64 352	0.00 1	1.43 607	0.00 1	0.00 1	0.09 353	1.03 474

SFCPSM	0.87 288	0.20 203	2.57 369	0.02 105	0.07 295	2.45 494	0.18 437	5.65 525	1.51 393	0.85 298	0.77 385	0.67 302	0.30 358	1.77 320	0.22 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.09 353	0.09 124

iResNet	1.20 392	0.77 435	3.37 444	1.01 565	0.01 137	2.00 470	0.01 123	4.44 419	1.74 448	1.88 443	1.09 418	0.35 254	0.35 369	4.22 397	2.44 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.26 273

NCCL2	1.51 462	1.32 532	3.27 437	0.03 150	0.07 295	1.63 429	3.29 591	4.54 431	1.61 412	3.22 534	0.37 302	3.84 530	0.31 363	4.42 409	2.02 485	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.09 353	0.22 249

LE_ROB	13.25 625	1.86 571	12.84 609	2.35 600	1.43 586	7.50 589	5.92 616	10.14 610	48.57 647	57.70 647	24.61 630	23.44 625	32.60 642	10.12 600	24.95 640	0.06 555	0.08 319	0.13 586	0.20 472	0.09 353	0.41 332

RSM	0.36 98	0.16 140	0.82 67	0.59 482	0.49 484	0.42 31	0.00 1	1.56 130	1.20 267	0.19 140	0.02 2	0.03 78	0.06 198	0.34 99	0.19 105	0.01 482	0.10 329	0.00 1	0.15 431	0.10 368	0.68 397

MyStereo8	1.16 387	0.86 448	3.73 471	0.86 548	0.04 260	1.47 368	0.01 123	4.64 442	2.13 488	1.47 400	1.10 420	1.21 375	0.31 363	1.12 272	1.50 460	0.00 1	1.45 609	0.00 1	0.30 567	0.10 368	0.93 452

cc1	1.29 423	0.36 296	2.41 345	0.50 462	0.29 437	3.40 535	0.02 223	4.02 364	7.67 600	0.71 275	0.83 394	0.05 131	0.61 418	1.59 306	0.12 45	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.03 357	0.10 368	1.86 578

ff7	0.51 157	0.26 240	1.81 224	0.19 347	0.25 414	1.08 152	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.47 236	0.02 2	0.04 107	0.08 240	0.79 244	0.18 95	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.15 431	0.10 368	1.76 561

ffff	0.51 157	0.26 240	1.81 224	0.19 347	0.25 414	1.08 152	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.47 236	0.02 2	0.04 107	0.08 240	0.79 244	0.18 95	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.15 431	0.10 368	1.76 561

ffm	1.46 454	0.50 345	4.37 497	0.46 446	0.03 232	1.60 415	0.03 281	3.81 318	6.87 593	1.57 416	2.38 496	2.14 441	0.38 378	1.73 316	0.12 45	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.17 451	0.10 368	1.86 578

ff1	2.20 528	0.50 345	4.37 497	0.46 446	0.03 232	1.60 415	0.03 281	3.81 318	6.87 593	1.57 416	2.38 496	2.14 441	0.38 378	7.65 571	9.02 586	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.17 451	0.10 368	1.86 578

11t	0.51 157	0.26 240	1.81 224	0.19 347	0.25 414	1.08 152	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.47 236	0.02 2	0.04 107	0.08 240	0.79 244	0.18 95	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.15 431	0.10 368	1.76 561

tt1	1.23 401	0.37 302	2.41 345	0.41 431	0.45 475	3.33 532	0.02 223	3.81 318	6.87 593	0.71 275	0.80 390	0.06 154	0.40 389	1.73 316	0.12 45	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.00 1	0.10 368	1.86 578

anonymousdsp	0.54 173	0.26 240	1.62 173	0.47 452	0.60 505	1.08 152	0.01 123	1.01 108	1.37 362	0.49 249	0.02 2	0.04 107	0.09 258	0.73 232	0.15 72	0.00 1	0.82 487	0.00 1	0.16 442	0.10 368	1.83 574

ToySt	0.92 304	0.51 351	4.35 496	0.21 368	0.71 526	1.32 309	0.00 1	2.77 229	1.33 345	0.21 156	0.51 336	1.47 389	0.11 276	1.14 274	0.87 402	0.03 530	0.69 458	0.00 1	0.20 472	0.10 368	1.88 583

MC-Stereo	0.57 190	0.16 140	1.63 179	0.70 516	0.93 551	1.10 171	0.01 123	1.43 124	0.26 14	0.91 305	0.02 2	0.08 180	0.11 276	0.61 203	0.23 132	0.00 1	1.15 590	0.00 1	0.17 451	0.10 368	1.84 576

ccc-4	0.51 157	0.26 240	1.81 224	0.19 347	0.25 414	1.08 152	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.47 236	0.02 2	0.04 107	0.08 240	0.79 244	0.18 95	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.15 431	0.10 368	1.76 561

Wz-Net-LNSev	1.60 476	1.48 549	8.20 589	0.03 150	0.03 232	3.95 546	0.13 418	4.89 465	2.33 506	0.92 309	0.31 281	3.64 523	1.40 492	2.90 348	1.50 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.20 237

raft_robust	1.21 395	1.05 501	2.00 270	0.10 290	0.43 471	1.39 330	0.02 223	4.21 393	2.32 504	0.44 227	0.02 2	2.23 450	1.39 491	7.00 548	0.35 241	0.00 1	0.78 476	0.00 1	0.18 459	0.10 368	0.19 214

IGEV-Stereo	0.54 173	0.26 240	1.62 173	0.47 452	0.61 506	1.08 152	0.01 123	1.00 104	1.37 362	0.49 249	0.02 2	0.04 107	0.09 258	0.73 232	0.16 83	0.00 1	0.82 487	0.00 1	0.16 442	0.10 368	1.83 574
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raftrobust	0.68 232	0.89 454	1.80 216	0.02 105	1.29 581	1.22 252	0.05 338	2.37 201	0.62 57	2.99 526	0.03 119	0.12 206	0.15 301	0.60 199	0.51 324	0.00 1	0.69 458	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.24 258

111	1.00 342	1.05 501	3.63 459	0.01 23	0.04 260	1.20 239	0.16 428	4.50 423	2.24 497	1.32 376	1.15 428	2.00 432	0.31 363	0.59 195	0.79 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.84 430

ac_64	1.28 419	0.43 319	2.90 400	0.18 340	0.25 414	1.52 389	0.03 281	5.58 521	1.89 465	0.92 309	0.53 340	4.86 554	0.45 397	5.01 446	0.88 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.06 82

HGLStereo	1.17 388	0.53 362	2.39 341	0.01 23	0.02 207	1.45 357	0.01 123	4.05 369	1.14 247	1.42 392	3.06 521	2.09 438	1.21 480	4.60 421	1.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.06 82

PSMNet-RSSM	1.10 367	0.88 452	2.30 326	0.23 378	0.00 1	1.41 341	0.03 281	5.44 517	1.19 261	1.56 413	0.50 333	2.46 463	0.71 442	4.23 398	0.90 413	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.10 368	0.08 99

DMCA-RVC	1.12 374	1.19 518	5.30 538	0.03 150	0.04 260	1.30 295	0.06 366	3.05 255	0.87 165	3.33 538	0.12 218	0.98 356	0.65 433	3.40 362	1.82 474	0.01 482	0.04 294	0.02 554	0.01 325	0.10 368	0.09 124

LALA_ROB	1.55 470	1.07 505	2.99 414	0.02 105	0.06 278	3.20 526	0.49 516	4.07 372	1.80 458	3.79 551	0.66 364	4.51 544	0.25 347	3.82 382	4.07 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.11 144

HI	0.65 222	0.55 364	2.46 359	0.20 362	0.00 1	1.16 220	0.01 123	1.98 178	0.79 102	1.46 397	0.02 2	2.63 469	0.64 428	0.63 206	0.24 143	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.08 99

CoSv	0.65 222	0.55 364	2.46 359	0.20 362	0.00 1	1.16 220	0.01 123	1.98 178	0.79 102	1.46 397	0.02 2	2.63 469	0.64 428	0.63 206	0.24 143	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.08 99

AIO_rvc	0.63 214	0.64 403	2.03 276	0.82 544	1.08 571	0.42 31	0.06 366	1.37 118	1.24 288	0.39 211	0.04 148	0.09 189	0.06 198	0.84 256	0.50 321	0.01 482	1.06 563	0.00 1	0.03 357	0.11 391	1.81 573

DispNO	1.47 456	1.01 491	5.05 528	0.13 320	0.08 308	1.49 381	0.02 223	4.38 415	1.86 460	1.51 403	1.57 458	3.12 499	1.09 468	5.77 483	1.89 479	0.00 1	0.02 275	0.03 559	0.11 410	0.11 391	0.08 99

UniTT-Stereo	0.23 17	0.28 253	1.91 255	0.05 202	0.16 369	0.34 11	0.02 223	0.46 48	0.42 29	0.06 65	0.18 233	0.05 131	0.07 222	0.22 25	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.01 15

RALCasStereoNet	0.80 268	0.96 475	1.77 211	0.28 407	0.97 554	1.13 192	0.03 281	2.91 240	1.11 243	0.17 123	0.34 289	0.12 206	0.20 331	1.65 311	0.65 354	0.00 1	1.72 619	0.00 1	0.00 1	0.11 391	1.90 585

MMNet	1.33 438	0.69 414	4.18 487	0.11 308	0.01 137	4.08 549	0.02 223	4.27 406	1.49 391	2.17 472	0.33 286	1.34 384	1.20 475	4.52 416	1.93 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.06 82

hitnet-ft	1.26 416	0.71 416	2.37 339	0.04 185	0.00 1	1.39 330	0.21 449	3.94 347	2.53 522	1.61 423	1.11 422	4.21 540	0.36 372	4.83 438	1.65 467	0.01 482	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.11 391	0.08 99

AANet_RVC	1.95 504	1.64 559	4.89 519	0.09 275	0.00 1	1.24 261	0.01 123	3.93 345	2.82 546	2.32 486	4.64 552	3.61 521	0.19 324	7.61 570	4.73 555	0.60 592	0.19 350	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.47 341

XPNet_ROB	1.41 449	0.81 442	2.75 384	0.04 185	0.01 137	1.70 449	0.17 431	4.14 387	1.69 435	4.12 557	1.10 420	1.58 397	0.52 403	5.13 452	4.07 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.25 267

GREAT-IGEV	0.63 214	0.27 250	1.97 266	0.43 438	1.32 583	1.14 206	0.06 366	0.43 41	0.73 78	0.37 203	0.56 345	0.02 18	0.07 222	0.53 169	0.63 351	0.05 545	1.44 608	0.00 1	0.20 472	0.12 401	2.36 606

SCV_C0	0.78 263	0.46 331	2.11 296	0.66 503	0.80 532	0.51 43	0.03 281	4.50 423	1.26 306	0.49 249	0.08 196	0.08 180	0.11 276	0.64 210	0.57 336	0.00 1	1.00 548	0.00 1	0.19 466	0.12 401	1.91 588

CrosDoStereo	1.72 482	0.31 274	1.91 255	0.03 150	0.07 295	1.40 334	5.95 617	3.61 296	1.62 419	0.98 315	3.79 539	0.94 349	4.66 581	7.11 555	1.86 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.08 99

DeepStereo_LL	1.72 482	0.31 274	1.91 255	0.03 150	0.07 295	1.40 334	5.95 617	3.61 296	1.62 419	0.98 315	3.79 539	0.94 349	4.66 581	7.11 555	1.86 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.08 99

RGC	2.11 520	0.95 471	4.61 510	0.08 256	0.29 437	3.34 533	0.11 408	5.40 513	1.78 454	3.93 554	4.52 550	5.20 566	3.05 554	5.78 484	2.78 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.18 207

Nwc_Net	2.25 532	0.98 483	5.37 541	0.07 242	0.11 335	2.80 513	0.05 338	7.36 594	1.30 337	2.77 520	8.21 580	5.18 565	2.98 552	5.16 454	2.46 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.08 99

PS-NSSS	1.25 407	0.85 445	2.77 386	0.05 202	0.03 232	1.40 334	0.01 123	5.04 480	2.38 509	1.34 381	2.80 515	0.65 296	0.06 198	6.36 506	0.91 416	0.18 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.01 15

MLCV	1.19 391	0.97 479	3.09 419	0.07 242	0.00 1	1.63 429	0.04 317	3.33 277	1.57 404	2.74 519	1.83 472	0.99 357	0.40 389	5.31 461	1.53 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.11 144

DRN-Test	1.79 490	0.51 351	4.94 524	0.19 347	0.14 354	3.30 529	0.19 441	6.58 574	2.31 503	4.40 564	0.77 385	2.10 439	1.73 515	5.40 468	2.82 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.12 401	0.27 276

DISCO	2.03 511	0.45 324	2.82 391	0.72 520	0.53 487	5.13 570	0.01 123	6.01 551	1.81 459	2.31 485	0.91 405	6.43 578	0.87 454	8.57 591	3.67 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.17 196

iResNet_ROB	1.22 399	1.37 537	2.59 370	0.14 323	0.00 1	1.38 329	0.04 317	7.36 594	2.85 549	1.07 337	1.24 434	0.93 348	0.11 276	4.28 402	0.84 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.11 144

PSMNet_ROB	1.31 430	1.27 527	3.91 481	0.05 202	0.11 335	1.69 448	0.16 428	3.98 356	1.59 409	1.15 352	0.34 289	2.77 476	0.62 423	4.43 410	3.80 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.12 153

G2L-ROB	1.11 369	0.99 486	2.89 397	0.01 23	0.01 137	1.48 376	0.00 1	3.88 338	1.64 429	1.53 407	0.08 196	3.19 505	0.01 18	4.82 436	1.38 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.14 167

SMoEStereo_RVC	0.26 37	0.48 340	0.92 88	0.03 150	0.00 1	1.05 129	0.05 338	0.52 53	0.83 157	0.08 79	0.03 119	0.04 107	0.02 54	0.41 118	0.29 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.43 338

mms	0.32 80	0.28 253	0.78 61	0.12 315	0.37 459	0.34 11	0.01 123	0.45 46	0.64 59	0.12 100	0.03 119	0.06 154	0.05 155	0.56 177	0.06 11	0.00 1	0.24 354	0.00 1	0.00 1	0.13 413	2.13 601

fffy	0.33 87	0.35 293	1.42 148	0.21 368	0.46 479	0.34 11	0.01 123	0.94 97	0.20 3	0.04 54	0.03 119	0.06 154	0.01 18	0.22 25	0.17 90	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.00 1	0.13 413	1.39 519

GCST	1.13 376	1.32 532	3.12 422	0.57 477	0.90 545	0.92 88	0.09 396	4.38 415	1.43 374	0.49 249	0.51 336	0.39 260	0.35 369	5.56 476	0.95 421	1.34 607	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.15 177

GCAP-Stereo	0.56 186	0.71 416	1.55 164	0.30 412	1.03 566	1.27 284	0.01 123	2.03 183	0.78 89	0.30 190	0.35 296	0.10 199	0.10 267	0.56 177	0.75 378	0.00 1	1.06 563	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.25 267

gwcnet-sp	1.11 369	0.71 416	4.90 520	0.05 202	0.01 137	2.59 503	0.14 423	4.22 397	1.38 367	1.93 450	0.18 233	0.68 306	0.38 378	3.77 379	0.98 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.08 99

scenet	1.11 369	0.71 416	4.90 520	0.05 202	0.01 137	2.59 503	0.14 423	4.22 397	1.38 367	1.93 450	0.18 233	0.68 306	0.38 378	3.77 379	0.98 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.08 99

ssnet	1.11 369	0.71 416	4.90 520	0.05 202	0.01 137	2.59 503	0.14 423	4.22 397	1.38 367	1.93 450	0.18 233	0.68 306	0.38 378	3.77 379	0.98 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.08 99

CRFU-Net	1.43 452	0.33 288	2.98 412	1.27 577	0.03 232	4.01 548	0.05 338	6.21 557	0.95 204	1.92 449	0.74 378	3.41 513	2.55 541	3.36 360	0.36 247	0.01 482	0.01 243	0.11 582	0.00 1	0.13 413	0.09 124

CSP-Net	1.13 376	0.76 432	1.67 184	0.01 23	0.00 1	2.81 514	0.05 338	5.62 523	1.14 247	1.14 348	0.85 399	1.80 419	0.23 338	6.10 495	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.03 48

ccnet	1.96 506	0.68 411	3.59 457	0.26 397	0.19 383	3.68 543	1.55 568	4.89 465	1.77 452	2.68 515	3.92 542	3.44 514	1.72 514	5.02 447	5.22 557	0.06 555	0.00 1	0.09 576	0.01 325	0.13 413	0.32 293

SANet	5.04 589	1.86 571	7.96 586	0.39 428	0.12 343	7.51 590	3.73 597	7.20 590	16.07 618	7.15 588	13.16 596	12.35 601	8.70 607	8.28 585	5.37 559	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.71 408

SPS-STEREO	3.67 568	1.46 546	4.23 490	0.36 421	0.23 403	3.93 545	1.20 561	6.67 577	3.50 559	11.05 607	8.81 582	9.53 596	4.63 580	9.10 592	7.25 575	0.01 482	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.13 413	1.28 512
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
tt45	0.54 173	0.46 331	1.12 120	0.04 185	0.00 1	1.32 309	0.05 338	1.00 104	0.79 102	0.05 60	0.03 119	0.09 189	0.03 93	5.35 465	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.15 177

ours_stereo	0.32 80	0.30 266	1.12 120	0.08 256	0.30 449	0.80 65	0.04 317	0.54 56	0.70 71	0.06 65	0.03 119	0.06 154	0.03 93	0.50 157	0.06 11	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.14 427	1.62 550

WCG-NET	0.36 98	0.45 324	0.92 88	0.02 105	0.00 1	0.91 87	0.05 338	0.77 84	1.28 319	0.30 190	0.43 320	0.03 78	0.13 295	0.48 145	0.20 111	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.16 188

RSM++	0.35 91	0.18 162	0.88 74	0.63 497	0.47 481	0.44 35	0.00 1	1.41 121	1.20 267	0.05 60	0.02 2	0.01 1	0.07 222	0.33 93	0.18 95	0.01 482	0.02 275	0.00 1	0.17 451	0.14 427	0.73 410

IGEV++	0.76 256	0.41 315	1.49 154	0.75 531	0.88 543	0.38 25	0.03 281	5.40 513	0.75 82	0.25 173	0.07 189	0.04 107	0.16 310	0.81 253	0.36 247	0.00 1	1.17 592	0.00 1	0.04 371	0.14 427	1.96 590

ProNet	0.47 145	0.35 293	1.75 201	0.19 347	0.54 488	1.09 163	0.01 123	0.97 101	1.25 299	0.02 36	0.02 2	0.06 154	0.03 93	0.58 186	0.09 21	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.00 1	0.14 427	1.65 551

Wz-Net-MNSev	2.17 526	1.90 573	7.77 582	0.02 105	0.01 137	4.60 563	2.08 577	5.70 529	2.83 547	4.02 555	1.50 454	1.87 421	2.53 540	5.10 450	3.04 530	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.31 288

HHNet	0.94 312	0.28 253	2.48 362	0.19 347	0.08 308	1.32 309	0.42 507	2.48 207	0.84 160	1.39 390	5.80 563	0.14 219	1.74 516	0.49 150	0.94 420	0.06 555	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.14 427	0.04 55

GEStereo_RVC	1.25 407	0.76 432	2.61 373	0.37 424	0.01 137	1.40 334	0.11 408	6.93 581	1.20 267	1.22 364	0.78 387	1.58 397	0.77 446	6.13 496	0.66 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.23 254

sAnonymous2	0.50 153	0.60 387	4.41 503	0.01 23	0.00 1	0.34 11	0.08 384	2.33 197	1.09 238	0.03 44	0.06 177	0.04 107	0.10 267	0.29 59	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.35 305

CroCo_RVC	0.50 153	0.60 387	4.41 503	0.01 23	0.00 1	0.34 11	0.08 384	2.33 197	1.09 238	0.03 44	0.06 177	0.04 107	0.10 267	0.29 59	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.35 305

delet	1.31 430	0.61 393	2.64 378	0.05 202	0.17 373	2.84 516	1.00 553	4.88 464	2.46 517	1.38 387	1.37 442	1.62 402	0.90 456	4.52 416	1.48 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.08 99

psm_up	1.01 345	0.68 411	2.47 361	0.04 185	0.00 1	2.01 471	0.05 338	4.09 376	1.29 327	2.65 509	0.47 329	1.71 411	0.44 393	3.65 374	0.45 292	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.06 82

BEATNet_4x	1.24 403	1.45 545	5.03 527	0.58 479	0.02 207	1.34 317	0.09 396	5.29 500	1.69 435	2.01 460	0.25 261	1.18 373	0.44 393	2.11 332	2.70 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.54 356

GANet	2.23 531	0.92 462	3.10 420	0.88 550	0.08 308	2.25 480	3.25 590	4.61 438	1.71 441	2.55 507	9.98 587	2.56 465	1.47 499	7.52 569	2.98 527	0.00 1	0.04 294	0.02 554	0.08 390	0.14 427	0.42 336

DeepPruner_ROB	1.04 352	0.99 486	3.05 415	0.02 105	0.00 1	1.60 415	0.17 431	3.96 352	0.52 39	3.41 541	0.03 119	2.06 435	0.17 315	3.35 359	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.14 167

HUF	0.78 263	0.58 379	2.91 401	0.76 533	1.21 577	0.34 11	0.07 375	1.59 133	1.25 299	0.52 257	0.04 148	0.51 279	0.04 123	0.75 235	0.45 292	0.06 555	2.00 622	0.00 1	0.00 1	0.15 443	2.39 607

RAFT+CT+SA	0.85 284	0.91 457	2.23 318	0.19 347	0.29 437	1.27 284	0.03 281	4.92 470	0.86 162	0.65 268	0.40 311	0.67 302	0.05 155	3.03 351	0.18 95	0.00 1	0.28 365	0.00 1	0.35 585	0.15 443	0.61 377

Sa-1000	1.23 401	0.79 437	2.16 305	0.00 1	0.40 462	1.36 322	0.03 281	5.00 478	2.01 478	1.11 345	5.38 559	0.61 289	0.15 301	4.18 392	0.37 259	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.16 442	0.15 443	0.16 188

MIPNet	0.77 260	0.74 424	2.72 381	0.08 256	0.07 295	1.32 309	0.12 417	4.14 387	1.51 393	0.90 304	0.11 209	0.67 302	0.95 460	1.42 299	0.30 192	0.00 1	0.01 243	0.01 533	0.01 325	0.15 443	0.23 254

ACVNet	0.75 253	0.56 374	2.30 326	0.09 275	0.00 1	1.39 330	0.21 449	2.76 225	1.34 348	0.88 301	0.75 380	1.92 425	0.26 348	0.51 158	1.65 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.20 237

cf-r	1.18 390	1.02 494	3.22 428	0.25 390	0.02 207	1.44 350	0.03 281	5.11 486	2.16 490	1.31 375	0.59 355	2.87 484	0.24 340	4.26 401	0.79 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.12 153

GANet-RSSM	1.09 365	0.80 440	2.41 345	0.72 520	0.00 1	1.39 330	0.02 223	5.15 487	1.07 234	0.95 313	0.34 289	2.06 435	1.12 469	4.69 422	0.80 384	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.15 443	0.09 124

StereoDRNet	1.66 478	1.21 520	5.39 543	0.06 224	0.11 335	2.49 498	1.06 556	5.28 499	1.89 465	3.60 547	0.63 359	2.28 452	0.64 428	4.70 423	3.25 534	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 325	0.15 443	0.36 307

CBMV	1.97 509	0.56 374	2.61 373	0.46 446	0.07 295	2.91 519	4.18 601	4.58 436	2.78 542	5.50 579	2.21 488	2.84 483	2.94 548	4.75 429	2.31 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.60 375
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
999	0.56 186	0.38 304	1.07 113	0.01 23	0.00 1	1.31 300	0.10 404	0.44 44	0.80 127	0.02 36	0.32 284	0.03 78	0.02 54	5.80 486	0.60 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.11 144

WCG-NET（raft）	0.45 140	0.62 395	0.93 93	0.02 105	0.06 278	0.90 84	0.05 338	0.70 73	1.32 342	0.33 197	0.14 222	1.51 391	0.14 297	0.41 118	0.22 124	0.00 1	1.29 602	0.00 1	0.01 325	0.16 452	0.25 267

IGEVStereo-DCA	0.88 291	1.21 520	1.81 224	0.18 340	0.16 369	0.83 69	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.40 216	0.04 148	0.06 154	0.09 258	6.04 491	2.22 495	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.15 431	0.16 452	1.76 561

rrr	1.15 385	1.21 520	5.05 528	0.18 340	0.16 369	0.83 69	0.06 366	2.88 235	1.44 377	0.40 216	0.04 148	0.06 154	0.09 258	6.04 491	2.22 495	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.19 466	0.16 452	1.59 547

SA	1.02 350	0.85 445	2.22 313	0.00 1	0.42 467	1.31 300	0.01 123	4.74 454	2.04 483	0.50 253	0.95 409	0.30 251	1.30 488	4.24 400	0.42 284	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.17 451	0.16 452	0.30 284

test_4	0.65 222	0.40 311	1.73 195	0.11 308	0.19 383	1.28 290	0.03 281	1.41 121	0.22 6	0.28 183	3.49 533	0.72 314	0.09 258	1.93 327	0.53 329	0.00 1	0.11 333	0.00 1	0.08 390	0.16 452	0.15 177

test-3	0.86 287	0.15 122	2.03 276	0.37 424	0.56 492	1.01 104	0.02 223	3.05 255	0.54 45	1.98 457	0.02 2	1.09 367	0.04 123	3.73 378	0.38 264	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.25 539	0.16 452	0.82 425

test_1	0.84 280	0.15 122	2.03 276	0.37 424	0.55 489	1.01 104	0.02 223	3.06 258	0.55 48	1.73 436	0.02 2	1.09 367	0.04 123	3.70 376	0.38 264	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.25 539	0.16 452	0.84 430

test_3	0.81 270	0.15 122	2.17 306	0.36 421	0.58 498	1.03 111	0.01 123	3.01 253	0.59 51	0.98 315	0.02 2	1.04 360	0.04 123	3.72 377	0.39 274	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.25 539	0.16 452	0.69 404

LCNet	0.93 309	0.21 210	1.62 173	0.14 323	0.26 423	1.20 239	0.22 454	2.71 222	0.90 184	1.82 439	0.21 254	0.12 206	2.50 539	5.59 477	0.16 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.79 421

LMCR-Stereo	1.28 419	1.13 512	2.41 345	0.57 477	0.03 232	2.72 509	0.09 396	6.86 580	0.88 171	2.44 501	1.92 474	0.14 219	1.55 505	3.57 370	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.02 33

G-Net	3.58 560	0.58 379	5.14 534	1.61 591	1.86 595	10.46 604	1.85 573	3.24 271	1.69 435	8.68 597	11.81 594	6.03 572	7.62 604	4.82 436	5.52 561	0.08 565	0.12 335	0.07 570	0.15 431	0.16 452	0.16 188

edge stereo	2.06 512	0.42 318	4.20 489	0.14 323	0.09 319	1.82 461	0.51 517	5.38 509	2.48 520	3.45 542	3.96 546	8.28 588	1.80 520	5.90 488	2.30 500	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.16 452	0.19 214

StereoDRNet-Refined	0.96 325	0.28 253	1.94 260	0.03 150	0.01 137	1.34 317	0.01 123	4.02 364	1.33 345	2.16 470	1.23 433	2.62 468	0.18 319	2.06 329	1.82 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.06 82
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GEAStereo	0.55 180	0.17 152	1.02 107	0.79 537	0.97 554	1.12 186	0.00 1	1.12 111	0.66 63	0.41 222	0.03 119	0.01 1	0.03 93	0.46 137	0.74 374	0.06 555	1.05 557	0.00 1	0.00 1	0.17 466	2.11 596

GSStereo	0.72 248	0.17 152	1.02 107	0.69 514	0.97 554	1.12 186	0.00 1	4.07 372	1.22 280	0.35 199	0.03 119	0.01 1	0.03 93	0.46 137	0.74 374	0.03 530	0.93 517	0.00 1	0.30 567	0.17 466	2.11 596

GS-Stereo							0.00 1	4.07 372	1.22 280	0.35 199	0.03 119	0.01 1	0.03 93	0.46 137	0.74 374	0.03 530	0.93 517	0.00 1	0.30 567	0.17 466	2.11 596

z-ln-s-r	1.93 502	1.26 526	7.26 575	0.25 390	0.03 232	1.65 437	0.06 366	4.28 407	2.81 545	1.26 369	0.70 372	1.68 410	0.24 340	6.44 512	10.32 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.19 214

AIO-test1	0.75 253	0.92 462	2.40 342	0.43 438	0.80 532	1.13 192	0.01 123	3.87 333	0.88 171	0.47 236	0.30 277	0.06 154	0.06 198	2.91 349	0.20 111	0.07 564	0.06 309	0.00 1	0.10 405	0.17 466	0.20 237

Occ-G	0.60 200	0.31 274	1.80 216	0.41 431	0.56 492	0.83 69	0.04 317	0.82 90	1.20 267	0.26 177	0.54 341	1.33 383	0.05 155	0.42 122	0.86 401	0.00 1	0.68 457	0.00 1	0.15 431	0.17 466	1.54 535

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 465	0.60 387	5.47 546	0.27 404	1.02 564	1.33 316	0.26 468	6.85 579	1.21 276	0.60 263	0.62 358	5.38 570	1.37 490	1.76 319	1.11 438	0.00 1	0.72 466	0.00 1	0.57 604	0.17 466	0.98 457

MIM_Stereo	0.72 248	0.80 440	2.05 282	0.63 497	1.06 568	1.31 300	0.02 223	2.80 232	1.24 288	0.19 140	0.02 2	0.70 310	0.20 331	1.31 294	0.16 83	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.17 466	1.53 531

test_5	0.94 312	0.94 468	2.60 371	0.55 473	0.25 414	1.47 368	0.02 223	4.89 465	0.97 215	0.81 294	0.30 277	0.80 331	0.63 425	3.39 361	0.24 143	0.00 1	0.27 361	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.54 356

ADLNet	1.35 440	0.55 364	2.95 407	0.01 23	0.05 270	2.22 479	0.11 408	5.06 482	2.83 547	2.42 499	2.19 486	2.63 469	0.68 439	3.59 371	1.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.27 276

test_xeample3	0.95 321	1.30 530	5.13 532	0.19 347	0.23 403	0.95 96	0.07 375	2.30 195	1.47 388	0.40 216	0.05 167	0.08 180	0.07 222	1.45 301	2.27 499	0.00 1	0.69 458	0.00 1	0.33 576	0.17 466	1.85 577

AF-Net	2.51 540	1.12 510	5.46 545	0.01 23	0.13 348	2.03 472	0.47 511	7.04 587	2.74 536	4.09 556	10.64 590	4.99 557	2.94 548	4.94 442	3.28 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.15 177

PFNet	1.13 376	0.26 240	3.28 438	1.27 577	0.55 489	1.60 415	0.24 460	1.80 161	1.19 261	2.37 493	1.21 432	0.63 291	0.30 358	6.85 532	0.46 301	0.16 579	0.01 243	0.00 1	0.07 386	0.18 478	0.24 258

TDLM	1.32 433	0.90 455	2.42 353	0.61 489	0.03 232	1.59 411	2.04 576	3.73 309	2.29 502	1.70 434	0.94 407	1.07 365	0.67 437	6.49 513	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.54 356

WCMA_ROB	5.16 590	1.07 505	4.40 502	0.66 503	0.69 522	6.28 584	3.63 596	5.39 511	4.05 569	14.77 622	19.39 617	15.46 609	10.72 616	7.67 576	6.77 573	0.19 584	0.27 361	0.18 588	0.20 472	0.18 478	1.23 505

IGEV-RUCA	0.31 75	0.10 79	0.83 68	0.12 315	0.11 335	1.25 269	0.31 493	0.85 91	0.27 16	0.11 92	0.14 222	0.16 225	0.24 340	0.35 103	0.25 148	0.05 545	0.19 350	0.20 589	0.23 514	0.19 481	0.32 293

fffft	0.31 75	0.31 274	0.88 74	0.02 105	0.00 1	0.92 88	0.01 123	1.72 149	0.80 127	0.02 36	0.03 119	0.04 107	0.01 18	0.41 118	0.34 236	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.39 322
1: 1. 1
TestStereo1	0.96 325	0.91 457	2.21 311	0.24 385	0.42 467	1.31 300	0.02 223	4.10 378	1.71 441	0.47 236	1.64 461	0.20 232	1.20 475	3.55 368	0.36 247	0.00 1	0.27 361	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.32 293

SA-5K	0.96 325	0.91 457	2.21 311	0.24 385	0.42 467	1.31 300	0.02 223	4.10 378	1.71 441	0.47 236	1.64 461	0.20 232	1.20 475	3.55 368	0.36 247	0.00 1	0.27 361	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.32 293

RALAANet	0.68 232	1.09 508	2.29 324	0.03 150	0.01 137	0.93 92	0.03 281	2.65 220	1.97 476	1.19 356	0.39 310	0.15 224	0.30 358	1.27 292	0.75 378	0.00 1	0.25 355	0.00 1	0.09 399	0.19 481	0.03 48

CVANet_RVC	1.37 442	0.82 444	3.23 430	0.54 470	0.11 335	1.48 376	0.46 510	4.01 362	2.23 496	3.33 538	1.34 441	1.51 391	0.37 374	6.38 507	0.69 363	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.19 481	0.62 379

zh-mn7	4.28 577	4.04 614	17.92 620	0.11 308	0.07 295	1.53 392	0.29 484	4.81 458	6.49 592	8.41 596	16.07 604	2.83 482	1.19 474	11.32 610	9.99 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.36 307

G2L-Stereo_test	1.14 381	1.01 491	2.97 409	0.27 404	0.01 137	1.66 439	0.10 404	3.73 309	1.31 340	2.21 474	0.11 209	3.18 502	0.49 402	4.55 420	0.70 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.30 284

G2L-Stereo	1.20 392	1.04 499	3.45 448	0.03 150	0.11 335	1.43 345	0.02 223	4.01 362	1.46 382	1.45 395	0.16 226	3.06 495	0.24 340	6.15 499	1.09 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.18 207

RP	2.09 516	0.90 455	3.88 479	0.22 372	0.61 506	1.72 451	0.94 548	4.97 474	2.65 528	3.87 552	5.63 562	4.44 542	4.28 576	4.99 445	2.35 503	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.20 487	0.13 161

ADCP+	3.18 555	1.81 564	11.33 604	0.07 242	0.20 388	5.83 579	2.80 585	4.60 437	2.69 530	1.68 432	0.28 270	3.75 526	3.14 557	6.82 530	17.90 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.56 367

NaN_ROB	2.33 536	1.31 531	4.55 507	0.32 415	0.30 449	3.13 524	5.01 610	4.57 435	2.78 542	5.49 578	1.73 465	2.28 452	1.98 525	7.48 567	4.32 550	0.01 482	0.06 309	0.03 559	0.09 399	0.20 487	0.88 438

z-mn7	4.53 584	3.38 603	10.95 603	0.14 323	0.03 232	8.41 599	0.48 514	4.63 440	14.42 614	3.68 548	18.00 609	4.72 553	1.20 475	11.78 615	8.25 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 493	0.39 322

w-ln-seven-2	2.43 539	1.73 563	14.40 613	0.27 404	0.07 295	1.40 334	0.47 511	4.54 431	3.57 561	3.26 537	1.19 431	2.29 456	1.65 512	7.16 558	5.50 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.21 493	0.76 416

WZ-Net	4.64 585	2.57 593	25.72 627	0.10 290	0.09 319	3.07 521	2.08 577	6.59 576	5.41 582	6.08 582	4.09 548	7.02 585	6.04 597	11.64 611	11.45 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 493	0.61 377

CIPLG	0.94 312	1.29 529	3.53 456	0.19 347	0.03 232	1.45 357	0.29 484	3.87 333	1.61 412	2.10 465	2.52 509	0.21 236	0.11 276	0.85 259	0.29 178	0.00 1	0.05 302	0.01 533	0.05 374	0.21 493	0.08 99

IPLGR_C	0.94 312	1.37 537	3.71 468	0.19 347	0.02 207	1.44 350	0.29 484	3.88 338	1.62 419	2.04 461	2.44 508	0.20 232	0.12 290	0.79 244	0.29 178	0.00 1	0.05 302	0.01 533	0.05 374	0.21 493	0.08 99

ACRE	0.94 312	1.27 527	3.93 482	0.22 372	0.02 207	1.44 350	0.29 484	3.88 338	1.60 411	1.97 456	2.42 502	0.21 236	0.11 276	0.82 254	0.29 178	0.00 1	0.04 294	0.01 533	0.05 374	0.21 493	0.09 124

GwcNet-RSSM	1.22 399	1.24 524	3.66 464	0.23 378	0.04 260	1.46 361	0.05 338	4.65 445	1.61 412	1.33 378	0.46 328	2.98 489	0.26 348	4.48 411	1.59 464	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.21 493	0.10 136

pmcnn	3.98 572	0.95 471	7.29 576	0.71 518	1.42 585	2.84 516	1.22 562	5.89 544	2.42 514	9.34 603	11.71 593	18.88 617	2.65 543	6.89 536	6.35 569	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.21 493	0.76 416

ADLNet2	1.52 465	0.79 437	3.51 453	0.01 23	0.69 522	1.26 278	0.26 468	4.84 460	3.10 552	1.67 429	3.23 527	4.17 539	0.80 450	4.77 434	1.00 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.12 153

gasm-f	0.61 204	0.29 264	1.50 155	0.79 537	1.14 573	1.13 192	0.11 408	1.12 111	0.66 63	0.41 222	0.02 2	0.01 1	0.08 240	0.69 223	0.81 386	0.06 555	1.05 557	0.00 1	0.00 1	0.23 502	2.11 596

IPLG	0.99 339	0.76 432	3.08 417	0.06 224	0.06 278	1.40 334	0.11 408	3.81 318	1.07 234	0.81 294	1.00 413	0.50 276	0.60 417	5.65 481	0.38 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.20 237

GMOStereo	0.62 208	0.55 364	1.80 216	0.09 275	0.61 506	1.07 142	0.03 281	2.92 241	0.25 9	2.23 476	0.02 2	0.66 298	0.04 123	0.25 33	0.22 124	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.19 214

error version	0.62 208	0.55 364	1.80 216	0.09 275	0.61 506	1.07 142	0.03 281	2.92 241	0.25 9	2.23 476	0.02 2	0.66 298	0.04 123	0.25 33	0.22 124	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.19 214

test-v	0.62 208	0.55 364	1.80 216	0.09 275	0.61 506	1.07 142	0.03 281	2.92 241	0.25 9	2.23 476	0.02 2	0.66 298	0.04 123	0.25 33	0.22 124	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.19 214

AACVNet	1.04 352	0.87 451	2.22 313	0.25 390	0.00 1	1.79 458	0.01 123	4.21 393	0.79 102	1.17 354	0.27 269	1.50 390	0.16 310	6.30 505	0.89 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.04 55

test-2	0.62 208	0.55 364	1.80 216	0.09 275	0.61 506	1.07 142	0.03 281	2.92 241	0.25 9	2.23 476	0.02 2	0.66 298	0.04 123	0.25 33	0.22 124	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.19 214

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 298	0.95 471	1.93 258	0.06 224	0.92 549	1.24 261	0.02 223	3.30 276	1.75 450	1.23 365	2.58 511	0.43 266	0.16 310	0.68 220	0.82 389	0.00 1	0.70 462	0.00 1	0.00 1	0.23 502	1.05 481

ADCPNet	3.94 571	1.47 548	14.87 614	0.11 308	0.45 475	7.19 587	2.23 581	5.42 515	3.18 555	4.53 566	2.03 482	7.48 587	5.27 588	7.05 553	14.73 615	0.02 514	0.74 469	0.04 564	0.91 621	0.23 502	0.85 432

w-ln-seven	3.40 558	2.22 582	14.89 615	0.33 419	0.16 369	7.02 586	0.47 511	5.98 547	5.62 584	5.50 579	2.37 495	4.11 536	1.42 493	6.86 533	10.41 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.38 320

FACV-RUCA	0.58 194	0.13 110	1.73 195	0.07 242	0.12 343	1.15 213	0.07 375	4.23 400	1.27 312	0.25 173	0.99 412	0.19 230	0.30 358	0.31 83	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.08 573	0.02 354	0.24 511	0.19 214

H2IRNET	0.57 190	0.56 374	2.03 276	0.25 390	0.06 278	1.20 239	0.01 123	1.91 173	0.64 59	0.04 54	1.78 469	0.47 271	0.04 123	1.69 314	0.42 284	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.01 325	0.24 511	0.08 99

NLCSM	1.93 502	1.40 541	3.79 477	0.12 315	0.02 207	2.26 482	0.59 529	9.25 608	1.36 356	0.40 216	4.87 555	3.77 529	0.91 458	7.66 575	1.30 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.74 413

HART	0.82 271	0.51 351	2.11 296	0.32 415	0.87 542	0.35 19	0.00 1	3.57 291	1.21 276	0.27 182	2.09 485	0.40 263	0.03 93	0.52 163	0.46 301	0.00 1	1.45 609	0.00 1	0.00 1	0.25 514	1.98 591

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 509	0.97 479	7.79 583	0.68 512	1.01 562	1.47 368	0.20 442	7.05 588	1.44 377	0.54 260	6.19 567	5.17 564	1.14 470	1.65 311	1.18 445	0.01 482	0.77 474	0.00 1	0.64 610	0.25 514	1.23 505

ssnet_v2	1.33 438	0.64 403	2.83 392	0.06 224	0.03 232	2.08 476	0.36 502	5.88 543	2.33 506	2.52 506	0.88 401	3.06 495	0.54 405	1.75 318	3.30 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.13 161

ARAFT	1.27 418	1.38 539	4.73 513	0.08 256	0.00 1	1.67 444	0.04 317	5.52 520	1.98 477	3.02 527	0.59 355	0.47 271	0.11 276	4.87 439	0.38 264	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.25 267

EDNetEfficientorigin	10.48 617	2.34 587	98.78 654	0.23 378	0.25 414	3.01 520	0.70 536	4.69 449	17.04 620	19.07 625	15.43 602	12.52 603	11.56 619	9.41 595	12.62 608	0.01 482	0.01 243	0.00 1	0.01 325	0.25 514	1.76 561

PVD	6.50 600	1.70 561	6.71 571	1.66 595	1.59 593	7.94 593	0.89 546	11.13 614	24.35 626	12.01 611	19.10 613	8.76 592	9.89 612	9.85 598	11.06 602	0.02 514	1.12 579	0.00 1	0.26 549	0.25 514	1.72 556

CFNet	1.24 403	1.33 534	3.20 426	0.26 397	0.03 232	1.43 345	0.04 317	5.03 479	2.39 511	0.61 265	0.71 373	1.30 381	0.23 338	6.72 525	1.16 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.10 136

MFMNet_re	2.39 538	1.65 560	6.10 557	3.04 606	0.90 545	2.34 491	0.98 551	4.77 457	3.79 566	6.95 587	7.08 574	1.84 420	3.79 569	2.53 335	1.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.26 273

iRaft-Stereo_5w	1.28 419	0.93 465	3.51 453	0.14 323	0.66 517	1.21 248	0.01 123	3.87 333	1.06 233	0.19 140	1.97 477	1.62 402	1.50 500	6.80 529	1.07 435	0.00 1	0.16 341	0.00 1	0.06 382	0.26 523	0.67 390

SACVNet	1.14 381	0.74 424	2.49 364	0.07 242	0.00 1	1.65 437	0.28 477	4.52 427	1.51 393	2.11 466	0.79 388	1.57 394	0.07 222	5.28 460	1.31 448	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.18 207

AFF-stereo	0.89 297	1.05 501	1.70 190	0.49 461	0.18 377	1.21 248	0.01 123	3.58 294	1.62 419	0.84 297	1.93 475	1.14 371	0.26 348	1.24 288	0.68 361	0.00 1	0.64 454	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.89 443

SAMSARA	4.31 578	1.94 575	7.80 584	1.96 598	1.40 584	10.65 605	7.35 625	7.17 589	4.49 574	8.27 595	3.58 535	10.58 599	3.75 566	7.87 579	6.66 571	0.01 482	1.09 571	0.00 1	0.23 514	0.26 523	1.19 501

CSAN	3.10 551	1.72 562	5.85 550	0.37 424	0.14 354	4.15 552	3.91 598	4.94 472	4.65 578	6.43 584	6.29 569	4.62 547	5.17 586	8.13 582	4.85 556	0.02 514	0.03 287	0.03 559	0.05 374	0.26 523	0.48 345

SCV	0.84 280	0.41 315	1.65 181	0.79 537	1.05 567	0.45 36	0.05 338	5.81 539	1.24 288	0.47 236	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.78 242	0.46 301	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.39 592	0.27 528	2.08 593

Consistency-Raft	1.48 458	0.96 475	5.40 544	0.36 421	0.31 454	1.66 439	0.11 408	4.30 411	4.32 572	0.47 236	5.99 565	0.86 335	2.09 526	1.19 280	1.31 448	0.03 530	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.27 528	0.02 33

stereogan	2.38 537	0.59 383	5.05 528	0.01 23	0.09 319	8.26 596	0.58 528	4.92 470	3.65 563	4.68 567	4.60 551	6.43 578	2.39 535	5.27 459	0.72 371	0.00 1	0.01 243	0.01 533	0.00 1	0.27 528	0.13 161

ADCRef	2.57 543	1.40 541	7.90 585	0.11 308	0.11 335	4.71 565	0.74 539	5.45 518	1.66 432	3.15 532	1.65 463	1.61 400	2.25 529	4.54 419	15.56 618	0.03 530	0.00 1	0.01 533	0.10 405	0.27 528	0.23 254

zh-sn7	4.41 581	4.45 616	18.43 621	0.15 329	0.01 137	4.00 547	2.16 580	5.26 498	2.74 536	4.24 559	10.00 588	4.09 535	6.64 600	10.84 608	14.33 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.63 381

MM-Stereo_test2	0.51 157	0.19 193	1.86 240	0.74 527	0.08 308	1.16 220	0.01 123	0.78 87	0.71 72	0.48 246	0.03 119	0.05 131	0.07 222	0.47 142	0.40 279	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.05 374	0.28 532	1.94 589

PSMNet-RUCA	0.83 273	0.86 448	2.85 395	0.03 150	0.02 207	2.04 474	0.25 464	4.74 454	1.79 456	0.45 232	1.38 443	0.12 206	0.12 290	1.16 275	0.37 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.07 92

RAFT_CTSACE	0.85 284	0.95 471	2.60 371	0.60 484	0.05 270	1.20 239	0.01 123	3.18 269	0.85 161	0.79 292	1.57 458	2.18 448	0.78 448	1.20 281	0.22 124	0.00 1	0.33 369	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.21 246

FADNet-RVC-Resample	1.28 419	1.46 546	6.58 569	0.10 290	0.14 354	1.54 397	0.25 464	4.29 410	1.46 382	0.61 265	0.23 258	1.29 380	0.28 353	5.23 456	1.06 433	0.10 568	0.16 341	0.09 576	0.06 382	0.28 532	0.39 322

FBW_ROB	2.74 546	1.02 494	4.72 512	0.43 438	0.18 377	4.35 557	0.18 437	7.28 593	3.50 559	3.57 545	3.38 531	4.86 554	1.22 481	11.70 614	5.76 562	0.17 580	0.08 319	0.59 600	0.12 417	0.28 532	1.40 521

Wz-Net-SNSev	3.01 550	3.59 609	12.98 610	0.45 443	0.04 260	2.72 509	1.12 558	5.80 538	2.42 514	2.30 484	2.62 512	6.39 577	1.29 487	10.20 601	7.19 574	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.29 538	0.72 409

MeshStereo	6.09 596	0.97 479	3.59 457	0.26 397	0.14 354	7.68 592	2.02 575	10.42 611	5.77 586	20.76 632	19.69 619	22.78 623	10.56 614	10.29 602	6.16 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 538	0.41 332
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UGAM	1.32 433	0.49 342	3.75 473	0.20 362	0.06 278	1.12 186	0.11 408	3.55 289	1.34 348	0.11 92	2.42 502	4.45 543	0.08 240	7.01 551	0.34 236	0.00 1	0.44 383	0.00 1	0.28 562	0.30 540	0.31 288

LSM	7.83 606	2.59 594	24.93 626	4.71 612	40.61 643	3.55 540	5.22 612	5.91 545	7.48 599	10.86 606	13.66 598	4.55 545	3.92 571	7.72 577	5.88 564	0.02 514	0.26 358	0.00 1	0.00 1	0.30 540	14.53 641

DFGA-Net	1.10 367	2.07 578	4.17 486	0.10 290	0.23 403	1.15 213	0.01 123	2.72 223	0.97 215	1.28 370	1.17 430	0.25 244	0.04 123	5.37 467	2.22 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 542	0.05 70

MM-Stereo_test1	0.69 236	0.30 266	1.69 188	0.88 550	0.23 403	0.93 92	0.03 281	3.79 314	1.40 371	0.47 236	0.05 167	0.05 131	0.02 54	0.65 212	0.39 274	0.00 1	1.01 550	0.00 1	0.00 1	0.31 542	1.58 545

LL-Strereo	2.29 535	1.55 554	5.01 526	0.64 500	2.78 607	1.52 389	0.05 338	5.04 480	1.24 288	2.73 517	2.87 518	5.10 562	5.49 591	7.22 560	0.81 386	0.04 541	1.31 603	0.00 1	0.00 1	0.31 542	2.08 593

SHD	3.58 560	1.83 566	6.41 565	1.34 585	1.21 577	4.84 566	0.17 431	7.95 602	12.83 610	7.86 593	3.32 530	5.08 560	2.63 542	5.54 473	8.57 582	0.01 482	0.75 472	0.00 1	0.18 459	0.31 542	0.73 410

acv_ft	0.94 312	0.56 374	2.28 322	0.04 185	1.07 570	1.71 450	0.01 123	4.41 418	1.34 348	1.53 407	0.75 380	1.92 425	0.45 397	0.51 158	1.74 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 546	0.20 237

SGM_RVC	4.67 586	0.61 393	2.62 375	1.13 570	0.29 437	7.96 594	2.60 584	7.55 598	4.36 573	12.34 612	9.95 586	15.94 611	8.56 606	10.88 609	6.38 570	0.22 586	0.25 355	0.20 589	0.23 514	0.32 546	0.92 447
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MM-Stereo_test3	0.67 226	0.55 364	1.54 163	0.93 558	0.06 278	0.98 100	0.06 366	3.80 315	1.40 371	0.23 164	0.54 341	0.26 247	0.05 155	0.68 220	0.46 301	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.00 1	0.33 548	0.68 397

iRaftStereo_RVC	0.55 180	0.59 383	1.20 130	0.03 150	0.00 1	1.23 256	0.01 123	2.55 210	0.81 140	0.15 110	0.23 258	0.70 310	0.12 290	0.48 145	0.22 124	0.00 1	1.14 589	0.00 1	0.00 1	0.33 548	1.13 494

DeepPrunerF	2.71 545	1.57 556	16.51 619	0.22 372	0.33 455	1.45 357	0.28 477	6.26 563	9.92 606	1.25 368	0.44 322	1.98 430	1.61 510	7.33 561	4.17 549	0.00 1	0.01 243	0.07 570	0.10 405	0.33 548	0.29 281

PASM	2.20 528	1.85 569	10.33 600	1.00 562	0.41 464	1.98 469	0.90 547	3.85 329	2.76 539	4.38 562	1.53 455	3.49 518	1.54 502	6.60 517	2.43 506	0.14 577	0.02 275	0.00 1	0.03 357	0.33 548	0.39 322

tg	0.50 153	0.58 379	1.09 118	0.02 105	0.00 1	1.28 290	0.01 123	2.04 185	1.24 288	0.11 92	0.41 315	0.73 315	0.11 276	0.48 145	0.12 45	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.34 552	1.00 464

AASNet	1.05 355	1.11 509	3.12 422	0.05 202	0.00 1	1.73 453	0.05 338	5.73 530	2.17 494	1.10 343	1.84 473	0.94 349	0.19 324	1.16 275	1.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 552	0.16 188

APVNet	1.68 480	0.75 427	4.94 524	0.13 320	0.01 137	4.56 562	0.08 384	5.20 492	1.44 377	1.51 403	1.05 415	2.87 484	0.93 459	6.76 528	2.76 517	0.01 482	0.00 1	0.07 570	0.00 1	0.34 552	0.08 99

Syn2CoEx	1.91 500	1.85 569	6.43 568	0.05 202	0.00 1	1.47 368	0.54 520	6.03 553	2.24 497	2.24 480	2.19 486	2.06 435	3.10 555	6.57 516	2.58 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 552	0.40 328

ADCL	3.64 566	1.54 552	8.53 594	0.26 397	0.28 435	7.37 588	4.49 605	5.42 515	3.61 562	4.79 569	3.85 541	5.14 563	4.47 578	6.28 503	15.73 619	0.05 545	0.01 243	0.11 582	0.13 420	0.34 552	0.33 299

coex-ft	12.25 624	6.22 622	80.44 644	0.15 329	0.15 365	2.43 493	0.98 551	3.07 259	29.54 631	49.22 646	16.44 605	15.69 610	16.17 626	7.44 566	15.30 617	0.05 545	0.07 315	0.01 533	0.05 374	0.35 557	1.15 498

DPSNet	3.98 572	1.01 491	12.58 608	0.74 527	0.55 489	5.24 573	1.53 567	12.44 616	4.82 579	2.89 521	0.97 411	6.37 576	11.43 618	8.20 583	8.61 583	0.09 567	0.51 406	0.11 582	0.38 591	0.35 557	0.83 429

plain	0.55 180	0.55 364	3.45 448	0.10 290	0.00 1	0.50 42	0.02 223	3.49 286	1.16 249	0.05 60	0.10 204	0.13 216	0.17 315	0.67 218	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 559	0.01 15

Wz-Net-TNSev	4.36 580	6.36 623	22.98 624	0.22 372	0.06 278	7.00 585	3.45 593	7.46 596	3.81 567	2.12 467	0.63 359	7.29 586	5.11 584	9.87 599	9.72 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.36 559	0.66 386

FINET	2.99 548	2.11 580	7.66 580	1.13 570	1.79 594	4.35 557	3.34 592	5.66 526	7.93 603	2.49 505	3.29 528	1.66 407	2.47 538	6.70 524	4.44 551	0.82 597	1.38 606	0.03 559	0.30 567	0.36 559	1.88 583

XQC	3.16 554	2.00 576	7.71 581	0.97 561	0.67 519	5.07 569	0.69 535	6.58 574	4.95 580	5.04 574	1.98 480	4.99 557	3.12 556	7.96 581	10.02 595	0.00 1	0.63 453	0.00 1	0.18 459	0.36 559	0.38 320

DN-CSS_ROB	0.96 325	1.51 550	3.52 455	1.05 567	0.01 137	1.50 382	0.02 223	3.35 278	1.18 258	0.18 129	0.54 341	0.44 267	0.16 310	4.39 408	0.82 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 559	0.08 99

iResNetv2_ROB	1.32 433	1.82 565	6.02 554	1.27 577	0.00 1	1.41 341	0.05 338	4.48 421	1.46 382	1.02 328	1.28 437	1.00 359	0.27 351	4.72 425	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 564	0.16 188

GwcNet	1.96 506	1.51 550	7.43 579	0.30 412	1.20 575	4.13 550	0.61 530	4.45 420	1.92 469	1.53 407	2.31 492	3.93 534	0.54 405	5.50 470	3.16 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.39 565	0.24 258

PDISCO_ROB	2.54 541	1.40 541	5.07 531	1.06 568	2.01 600	8.28 597	0.17 431	7.96 603	6.01 590	1.48 401	1.75 467	3.67 524	1.25 484	7.74 578	2.07 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 565	0.42 336

RTS	10.27 615	3.55 605	66.16 640	1.62 592	2.34 602	13.96 613	6.25 619	6.95 583	18.07 621	8.81 598	19.18 614	6.82 583	2.96 550	26.87 637	19.93 628	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.03 357	0.40 567	0.99 460

RTSA	10.27 615	3.55 605	66.16 640	1.62 592	2.34 602	13.96 613	6.25 619	6.95 583	18.07 621	8.81 598	19.18 614	6.82 583	2.96 550	26.87 637	19.93 628	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.03 357	0.40 567	0.99 460

RAFT + AFF	1.88 496	1.84 568	4.19 488	0.05 202	0.85 536	2.29 486	1.00 553	6.32 566	2.26 499	1.88 443	1.80 471	1.27 377	3.66 565	6.56 515	2.36 504	0.02 514	0.34 372	0.00 1	0.01 325	0.41 569	0.50 348

TCMNet	1.67 479	0.92 462	6.06 556	0.15 329	1.43 586	1.83 462	0.17 431	4.72 451	1.56 402	1.88 443	2.94 519	1.92 425	0.45 397	5.34 464	3.00 528	0.00 1	0.06 309	0.06 569	0.00 1	0.43 570	0.48 345

MGS-Stereo	0.35 91	0.20 203	1.15 124	0.04 185	0.00 1	0.52 47	0.01 123	0.52 53	0.80 127	0.03 44	2.86 517	0.04 107	0.03 93	0.28 48	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 570	0.00 1

fast-acv-ft	1.54 468	0.86 448	4.85 518	0.11 308	0.12 343	3.88 544	0.28 477	2.97 247	2.26 499	0.96 314	3.49 533	2.97 488	1.23 482	3.47 365	2.75 516	0.04 541	0.01 243	0.04 564	0.04 371	0.44 572	0.08 99

RAFT	0.91 301	0.96 475	1.82 229	0.89 554	0.44 472	0.97 99	0.08 384	3.71 308	1.25 299	0.36 202	0.20 250	3.87 531	0.27 351	0.70 224	0.49 316	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.01 325	0.47 573	0.87 436

ADCS	5.55 595	3.55 605	19.07 622	0.43 438	0.14 354	5.87 580	4.20 603	7.65 599	7.80 602	9.79 604	6.22 568	6.48 580	5.52 592	10.52 605	22.41 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 574	0.97 455

iinet-f	1.90 499	0.98 483	13.29 611	0.42 434	0.03 232	4.30 556	0.04 317	3.86 330	1.32 342	1.28 370	0.57 346	2.91 487	2.70 544	2.60 336	3.11 532	0.00 1	0.02 275	0.02 554	0.00 1	0.49 575	0.09 124

MANE	15.61 631	2.70 595	7.19 574	3.43 608	5.19 614	21.44 627	9.54 633	24.27 641	29.58 632	33.72 641	42.10 644	42.08 642	32.55 641	24.60 633	20.72 631	1.46 608	2.17 623	1.34 608	4.60 634	0.49 575	3.04 612

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 563	3.47 604	9.32 596	0.19 347	0.30 449	13.80 611	7.49 628	5.15 487	3.95 568	3.06 528	3.94 544	4.60 546	1.20 475	8.49 589	2.79 521	0.70 596	1.22 596	0.04 564	0.84 615	0.50 577	1.23 505

YMNet	1.76 486	0.93 465	4.46 505	0.18 340	0.30 449	4.41 559	0.21 449	4.21 393	1.46 382	3.07 529	4.85 553	4.12 537	0.37 374	3.05 353	2.47 510	0.05 545	0.12 335	0.08 573	0.01 325	0.51 578	0.40 328

YMNet_1	1.76 486	0.93 465	4.46 505	0.18 340	0.30 449	4.41 559	0.21 449	4.21 393	1.46 382	3.07 529	4.85 553	4.12 537	0.37 374	3.05 353	2.47 510	0.05 545	0.12 335	0.08 573	0.01 325	0.51 578	0.40 328

WAO-7	9.62 611	2.87 599	5.64 549	0.96 560	0.21 397	20.37 626	5.13 611	23.65 640	26.32 630	13.11 615	27.70 634	22.69 621	14.04 622	14.53 623	13.11 609	0.13 575	0.09 325	0.58 598	0.10 405	0.51 578	0.75 415

RTSC	3.18 555	2.15 581	8.20 589	0.67 511	0.38 461	4.41 559	0.08 384	5.64 524	5.80 588	6.14 583	3.43 532	3.37 509	1.55 505	7.50 568	12.15 606	0.00 1	0.84 491	0.00 1	0.25 539	0.51 578	0.53 355

SGM-ForestM	14.25 626	3.00 600	8.67 595	2.38 601	1.88 597	24.45 633	11.87 635	19.27 627	21.66 623	30.68 639	29.79 639	46.58 643	28.97 639	27.26 639	21.22 633	1.14 603	1.67 617	0.61 602	0.89 620	0.51 578	2.50 608

PWC_ROB	3.30 557	1.83 566	8.47 592	0.62 496	0.56 492	1.31 300	0.39 504	4.53 429	5.05 581	7.66 592	15.14 601	3.37 509	2.43 536	6.86 533	6.74 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 578	0.54 356

FADNet-RVC	1.30 427	1.62 558	6.28 561	0.03 150	0.00 1	1.61 421	0.08 384	4.49 422	2.04 483	0.41 222	0.10 204	0.63 291	0.64 428	5.55 474	1.69 470	0.01 482	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.52 584	0.31 288

FADNet	1.38 443	1.42 544	5.62 548	0.03 150	0.06 278	2.56 501	0.16 428	4.66 446	1.64 429	0.35 199	0.11 209	1.66 407	1.05 465	5.64 480	1.59 464	0.18 581	0.02 275	0.01 533	0.01 325	0.52 584	0.23 254

ELAS_RVC	8.75 608	1.59 557	6.34 564	1.91 597	1.87 596	11.67 608	12.14 637	10.75 613	16.11 619	22.55 636	21.45 621	18.49 615	18.29 633	14.17 621	12.53 607	0.92 599	1.32 604	0.70 606	0.46 594	0.53 586	1.25 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	1.77 489	2.50 592	7.05 573	0.47 452	0.02 207	1.50 382	0.20 442	4.55 433	2.55 524	0.98 315	1.48 453	2.24 451	1.57 508	6.25 500	3.41 539	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.55 587	0.12 153

aanetorigin	2.99 548	1.00 489	9.85 598	0.23 378	0.23 403	1.59 411	2.01 574	1.94 177	1.25 299	14.45 619	10.04 589	2.98 489	3.75 566	4.97 444	4.01 546	0.10 568	0.05 302	0.09 576	0.11 410	0.55 587	0.55 362

MADNet+	11.36 619	15.59 634	70.62 642	1.36 587	1.52 590	20.21 625	4.98 607	12.73 617	8.13 604	3.88 553	6.42 571	8.89 593	6.29 598	32.76 642	29.90 641	0.25 588	1.05 557	0.01 533	0.22 498	0.60 589	1.76 561

EDNetEfficient	6.66 603	1.34 535	34.37 631	0.66 503	1.93 599	2.04 474	3.59 595	3.08 260	14.92 615	20.02 631	9.53 585	6.48 580	10.85 617	7.65 571	15.21 616	0.03 530	0.10 329	0.01 533	0.22 498	0.61 590	0.55 362

ADCMid	4.33 579	2.40 590	13.81 612	0.23 378	0.40 462	4.90 567	1.23 563	5.73 530	3.73 565	11.06 608	3.94 544	6.67 582	5.11 584	7.11 555	18.03 622	0.12 573	0.08 319	0.55 597	0.46 594	0.61 590	0.49 347

NVStereoNet_ROB	4.22 576	2.29 585	6.13 559	1.40 588	1.14 573	2.84 516	0.97 550	5.67 527	5.66 585	5.25 575	14.28 599	12.40 602	5.35 590	10.74 607	5.33 558	1.24 606	1.01 550	0.67 605	0.62 608	0.63 592	0.69 404
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	6.27 598	3.62 610	9.36 597	2.30 599	2.34 602	9.12 602	6.38 621	6.98 586	6.00 589	14.26 617	15.55 603	14.02 607	9.84 611	9.45 596	8.56 581	1.21 604	1.60 615	0.58 598	0.86 618	0.63 592	2.74 609

FADNet_RVC	1.32 433	1.54 552	5.37 541	0.02 105	0.06 278	2.78 512	0.07 375	4.19 392	1.03 229	0.44 227	0.35 296	0.67 302	0.10 267	5.42 469	1.92 480	0.24 587	0.33 369	0.11 582	0.33 576	0.66 594	0.68 397

AnyNet_C32	4.41 581	3.74 611	15.17 617	0.48 460	0.51 486	5.99 581	6.52 624	5.30 502	2.72 535	6.86 586	3.66 537	5.21 567	3.19 558	7.42 565	19.54 626	0.08 565	0.04 294	0.20 589	0.09 399	0.67 595	0.76 416

ELAS	9.07 609	1.55 554	5.19 536	1.87 596	1.92 598	17.05 618	8.29 630	13.92 618	13.52 612	23.08 637	28.56 636	18.59 616	16.90 628	12.06 618	13.39 611	0.91 598	1.32 604	0.65 603	0.59 606	0.68 596	1.31 513
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	3.41 559	2.29 585	5.16 535	0.19 347	0.02 207	3.11 522	0.02 223	5.15 487	12.27 609	1.36 385	23.33 628	1.98 430	3.35 560	4.93 441	3.71 542	0.28 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 597	0.32 293

MFN_U_SF_RVC	4.10 575	2.36 588	12.04 607	1.00 562	0.27 429	10.31 603	0.51 517	8.83 606	3.69 564	4.90 572	3.30 529	9.33 594	3.43 562	8.28 585	9.42 589	0.41 591	0.53 416	0.52 596	0.81 614	0.90 598	1.05 481

AnyNet_C01	7.15 605	5.48 621	37.47 634	1.08 569	0.59 503	11.50 607	6.49 623	6.93 581	4.31 571	8.06 594	9.11 584	8.72 591	4.06 572	14.50 622	21.97 635	0.11 570	0.08 319	0.24 593	0.09 399	1.11 599	1.07 488

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 594	3.14 602	10.56 601	0.47 452	0.29 437	24.98 634	8.65 632	6.24 560	9.96 607	4.38 562	8.16 579	8.42 590	2.44 537	9.46 597	6.27 568	1.11 601	1.70 618	0.33 594	0.47 596	1.16 600	1.35 516

DGSMNet	2.56 542	1.15 515	7.39 577	1.34 585	2.02 601	3.20 526	3.97 599	6.11 556	1.72 446	1.52 406	2.72 514	3.23 508	0.63 425	4.74 426	2.39 505	1.12 602	1.53 614	1.54 609	1.32 626	1.40 601	2.10 595

CC-Net-ROB	2.09 516	1.17 516	3.97 483	1.52 590	0.23 403	3.35 534	0.05 338	5.09 484	2.74 536	1.09 340	1.40 445	0.97 355	0.18 319	6.66 522	0.87 402	1.46 608	1.64 616	7.13 619	0.00 1	1.67 602	0.54 356

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 496	0.88 452	3.47 451	1.64 594	0.22 398	4.27 553	0.40 505	3.90 344	1.63 425	0.72 281	0.71 373	3.06 495	0.11 276	5.13 452	1.03 431	5.07 614	0.54 418	0.00 1	0.00 1	1.73 603	3.16 614

BEATNet-Init1	19.30 635	9.61 630	39.48 635	3.09 607	2.67 606	39.40 642	17.68 641	23.58 639	25.88 628	38.63 642	37.63 643	50.99 644	33.56 643	30.54 641	24.44 639	1.09 600	1.51 613	0.60 601	0.88 619	1.81 604	2.89 610

IGEV-Stereo+	0.61 204	0.21 210	1.12 120	0.17 338	1.20 575	0.64 52	0.02 223	0.33 22	0.71 72	0.39 211	0.05 167	0.05 131	0.05 155	1.92 325	0.48 314	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.24 532	1.85 605	2.11 596

MSAF-DinoV2	4.86 588	4.93 618	11.35 605	1.15 572	0.06 278	3.13 524	0.57 527	7.49 597	4.56 576	2.13 469	0.94 407	16.45 612	5.99 596	14.60 624	18.54 624	0.06 555	0.03 287	0.09 576	0.74 612	2.00 606	2.34 605

MultiAttention	6.52 601	0.19 193	1.72 192	1.21 574	1.55 591	44.52 643	15.97 640	6.84 578	2.09 487	3.23 535	8.12 578	6.32 575	0.38 378	27.80 640	4.55 553	0.13 575	0.01 243	0.66 604	0.79 613	2.04 607	2.21 604

Anonymous_2	2.17 526	0.32 282	2.35 336	0.80 541	0.85 536	1.67 444	0.22 454	4.62 439	0.71 72	1.12 346	0.40 311	3.18 502	1.94 523	0.84 256	0.77 380	0.06 555	1.09 571	3.25 617	14.62 643	3.25 608	1.43 523

UDG	3.15 553	9.41 629	2.81 389	2.72 605	0.92 549	2.39 492	0.11 408	4.12 383	1.30 337	2.35 488	3.63 536	4.96 556	1.58 509	4.33 404	2.89 524	1.22 605	0.04 294	8.09 621	3.80 633	4.94 609	1.35 516

JetBlue	14.57 629	6.38 624	35.83 632	0.95 559	7.05 620	51.27 644	22.93 643	16.51 621	9.78 605	11.72 609	17.82 608	27.82 630	17.62 631	33.31 643	20.36 630	0.35 590	0.18 344	0.15 587	0.25 539	5.36 610	5.74 620

DDUNet	3.58 560	11.19 631	3.84 478	3.59 609	3.31 610	4.14 551	0.20 442	4.40 417	1.33 345	2.72 516	3.11 524	3.16 500	0.37 374	4.18 392	1.47 458	2.02 610	0.05 302	10.10 627	3.59 632	5.85 611	3.05 613

StereoAnything_RVC	1.07 359	2.26 584	2.62 375	0.41 431	0.89 544	0.36 22	0.05 338	3.54 288	1.22 280	0.20 149	0.28 270	0.07 173	0.02 54	0.49 150	0.28 170	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.00 1	6.20 612	1.57 540

SQANet	2.65 544	1.92 574	3.73 471	4.47 611	2.98 608	2.59 503	0.24 460	4.66 446	1.11 243	2.48 503	0.59 355	1.57 394	0.86 453	3.95 387	1.67 469	7.97 621	0.14 340	0.48 595	0.03 357	7.84 613	3.68 615

PWCK	9.63 612	6.94 627	19.91 623	6.25 613	0.22 398	22.62 629	14.62 639	12.15 615	13.48 611	14.34 618	13.17 597	13.25 605	8.40 605	16.14 625	11.57 605	6.38 617	0.26 358	2.41 616	0.11 410	8.57 614	1.74 559

WAO-6	11.65 620	2.71 596	4.73 513	7.69 617	7.28 622	17.41 619	7.45 626	20.43 630	38.14 642	10.13 605	19.37 616	27.36 629	12.38 620	13.35 619	13.26 610	4.38 613	2.43 628	10.51 629	0.03 357	9.00 615	4.96 619

testlalala_base	1.48 458	0.15 122	1.50 155	0.09 275	0.20 388	1.20 239	0.01 123	4.81 458	0.53 40	0.25 173	0.02 2	0.24 239	0.05 155	0.29 59	0.50 321	7.67 620	1.93 621	0.00 1	0.27 554	9.18 616	0.79 421

otaku	3.61 563	2.06 577	4.04 484	6.41 614	3.35 611	4.67 564	2.08 577	5.97 546	1.58 406	2.19 473	2.62 512	3.47 516	1.45 495	4.36 406	2.17 490	8.55 623	0.25 355	1.89 613	0.03 357	9.29 617	5.81 621

MonStereo1	10.75 618	2.23 583	5.91 552	8.16 620	6.70 618	14.65 617	2.96 586	15.03 620	22.40 624	12.79 613	29.40 637	27.00 628	18.11 632	11.79 616	8.67 584	6.75 618	0.06 309	3.82 618	0.53 600	9.53 618	8.55 633

Ntro	3.66 567	2.08 579	4.34 495	7.58 616	4.53 613	6.25 583	0.72 538	5.35 505	1.65 431	0.48 246	1.77 468	2.68 473	1.25 484	5.10 450	2.31 501	8.72 624	0.31 367	2.13 615	0.05 374	9.73 619	6.18 622

WAO-8	14.47 627	5.06 619	6.42 566	8.00 618	6.65 616	23.95 631	2.97 587	23.01 637	45.08 645	19.24 627	34.86 642	33.07 633	17.51 629	17.59 628	14.38 613	5.22 615	0.86 495	10.06 625	0.85 616	10.25 620	4.34 617

Venus	14.47 627	5.06 619	6.42 566	8.00 618	6.65 616	23.95 631	2.97 587	23.01 637	45.08 645	19.24 627	34.85 641	33.07 633	17.51 629	17.59 628	14.38 613	5.22 615	0.86 495	10.06 625	0.85 616	10.25 620	4.34 617

RainbowNet	5.23 591	4.09 615	4.92 523	9.61 622	6.18 615	5.26 574	3.48 594	7.68 600	4.58 577	1.94 454	3.02 520	4.67 550	3.42 561	5.90 488	2.01 483	9.59 626	2.19 624	8.45 622	0.20 472	10.52 622	6.82 624

ACVNet_2	9.32 610	2.76 598	8.07 587	8.84 621	6.89 619	14.54 616	4.19 602	14.25 619	23.92 625	7.62 591	19.61 618	20.42 618	5.93 595	8.52 590	3.64 540	9.16 625	1.74 620	7.93 620	0.36 587	10.56 623	7.47 629

SuperB	3.75 569	2.46 591	15.54 618	0.32 415	0.06 278	4.29 555	1.61 569	4.25 402	11.49 608	2.56 508	1.31 440	2.01 434	1.86 521	6.94 542	8.94 585	0.05 545	0.03 287	0.10 581	0.08 390	10.62 624	0.56 367

Dean	12.08 623	3.10 601	8.10 588	10.98 626	8.34 627	18.85 622	5.53 615	21.57 636	40.96 644	11.81 610	21.91 622	25.74 627	9.74 610	8.20 583	5.76 562	9.65 627	2.35 625	9.94 624	0.65 611	10.97 625	7.40 627

ACVNet-4b	6.14 597	2.39 589	6.31 563	9.73 623	7.26 621	8.81 601	1.62 571	7.27 592	6.07 591	0.41 222	6.42 571	11.47 600	2.37 534	9.17 593	2.72 515	9.70 628	2.42 627	10.45 628	0.01 325	11.04 626	7.12 625

LVE	11.75 622	3.56 608	5.48 547	10.38 625	8.28 626	22.54 628	7.53 629	17.01 623	32.01 635	9.26 602	23.28 627	23.43 624	9.72 609	11.79 616	7.81 576	10.09 630	2.62 635	11.07 631	0.59 606	11.18 627	7.44 628

ACVNet_1	6.79 604	2.72 597	6.97 572	9.78 624	7.38 624	7.67 591	2.29 582	10.50 612	6.93 596	4.51 565	5.39 560	13.21 604	6.34 599	7.02 552	3.31 537	9.70 628	2.48 629	10.85 630	0.11 410	11.41 628	7.23 626

IMH-64-1	10.12 613	3.75 612	4.24 491	11.47 627	9.26 628	11.93 609	5.30 613	18.72 625	15.74 616	7.16 589	18.55 610	16.83 613	6.83 601	11.66 612	9.62 591	10.09 630	2.54 630	15.69 635	1.72 627	12.82 629	8.45 630

IMH-64	10.12 613	3.75 612	4.24 491	11.47 627	9.26 628	11.93 609	5.30 613	18.72 625	15.74 616	7.16 589	18.55 610	16.83 613	6.83 601	11.66 612	9.62 591	10.09 630	2.54 630	15.69 635	1.72 627	12.82 629	8.45 630

IMH	11.71 621	4.49 617	4.59 509	11.55 629	9.35 630	14.27 615	5.00 609	21.03 634	25.97 629	8.90 600	23.64 629	20.58 620	10.29 613	13.39 620	9.59 590	10.13 633	2.57 632	15.53 633	1.75 629	13.04 631	8.53 632

DispFullNet	8.26 607	24.76 640	14.96 616	14.77 633	7.78 625	5.23 572	0.09 396	5.67 527	3.16 554	9.01 601	4.87 555	6.15 574	10.66 615	10.44 604	4.54 552	2.54 611	0.33 369	15.59 634	4.84 636	13.17 632	6.59 623

TorneroNet-64	16.11 632	6.82 625	6.11 558	14.13 631	12.13 633	28.42 639	6.47 622	20.35 629	38.01 641	12.80 614	27.88 635	35.94 637	16.83 627	20.38 631	16.77 620	10.33 634	2.60 633	19.45 638	2.86 630	14.63 633	9.33 635

TorneroNet	16.83 633	6.92 626	6.68 570	14.15 632	12.07 632	27.63 638	8.39 631	21.53 635	37.64 640	14.70 620	32.94 640	33.55 635	18.95 635	19.68 630	20.80 632	10.39 635	2.61 634	19.77 639	3.45 631	15.42 634	9.28 634

KSHMR	14.93 630	8.30 628	8.52 593	15.54 634	13.01 634	17.62 620	10.36 634	19.39 628	30.53 633	19.03 624	22.15 624	28.32 631	9.61 608	16.44 626	10.96 601	10.98 638	3.74 640	21.96 641	4.87 637	16.79 635	10.39 636

UNDER WATER-64	20.90 638	11.73 632	33.74 630	20.56 637	13.88 635	34.56 641	24.71 644	16.81 622	33.52 637	22.54 635	17.10 606	40.14 641	33.68 644	25.46 635	23.75 638	10.68 636	2.78 637	18.70 637	4.60 634	17.07 636	12.03 640

UNDER WATER	20.50 637	13.77 633	33.30 629	20.84 638	14.55 636	30.38 640	19.68 642	17.23 624	34.25 638	21.44 633	18.98 612	38.38 638	31.61 640	25.31 634	22.42 637	10.71 637	2.76 636	19.90 640	4.92 638	17.87 637	11.76 639

notaker	18.29 634	22.89 638	10.13 599	18.52 636	14.64 637	17.81 621	7.48 627	20.77 631	24.37 627	21.91 634	27.45 633	39.00 639	20.06 636	20.53 632	21.90 634	12.54 639	2.81 638	25.96 643	6.03 640	19.60 638	11.37 637

ktn	19.65 636	19.61 635	8.27 591	22.99 640	17.38 639	23.89 630	11.97 636	24.83 642	34.40 639	19.19 626	27.37 632	32.56 632	18.29 633	16.52 627	18.28 623	22.43 642	3.70 639	29.28 644	10.90 642	19.65 639	11.59 638

test_for_model	4.73 587	23.37 639	1.56 166	13.12 630	10.72 631	1.09 163	0.05 338	4.90 469	2.02 480	2.16 470	0.09 200	0.14 219	0.04 123	0.20 22	0.29 178	8.07 622	2.41 626	0.00 1	0.01 325	20.56 640	3.81 616

DPSimNet_ROB	26.59 641	21.34 637	28.49 628	25.34 641	19.24 640	25.03 635	28.61 645	30.13 644	30.91 634	33.36 640	29.60 638	33.91 636	28.18 638	25.99 636	42.58 643	17.84 641	15.40 643	25.41 642	22.86 646	21.10 641	26.45 645

HanzoNet	30.55 642	30.82 641	24.44 625	22.40 639	19.25 641	25.74 636	14.00 638	29.76 643	40.45 643	43.57 644	44.15 645	55.63 645	46.26 646	43.79 645	45.27 644	28.35 643	9.71 642	30.23 645	16.18 644	23.20 642	17.85 642

JetRed	35.17 643	40.12 643	62.92 638	15.92 635	26.66 642	70.02 646	42.94 647	32.33 645	33.48 636	46.29 645	45.31 646	39.98 640	26.04 637	38.73 644	56.93 647	12.90 640	37.58 648	13.38 632	9.53 641	30.41 643	21.91 644

MADNet++	48.24 644	34.06 642	39.67 636	43.36 642	41.25 644	66.15 645	33.15 646	60.90 648	54.14 648	72.30 648	61.91 648	58.11 646	56.05 647	58.09 646	59.59 648	43.04 647	36.86 647	35.73 646	22.37 645	45.96 644	42.06 646

USTest	75.14 648	57.36 646	55.45 637	73.00 648	70.00 649	99.79 657	99.94 656	98.40 656	99.13 654	94.09 653	97.89 655	78.40 649	95.15 654	75.23 649	76.52 649	48.90 648	79.65 653	38.93 647	52.82 650	56.53 645	55.56 647

tt	68.57 647	0.18 162	99.50 655	50.44 643	14.99 638	100.00 658	100.00 658	100.00 661	99.70 655	28.28 638	12.01 595	99.97 661	98.67 656	99.55 656	99.99 659	89.99 653	98.19 654	46.13 648	51.48 649	60.62 646	21.71 643

xxxxx1	76.86 649	82.53 649	93.06 649	61.86 644	67.25 646	95.91 651	95.20 652	75.90 649	81.13 649	82.69 650	86.70 650	89.27 650	87.62 649	85.18 650	86.89 650	55.21 649	54.91 649	60.27 650	72.48 651	60.77 647	62.32 648

tt_ll	76.86 649	82.53 649	93.06 649	61.86 644	67.25 646	95.91 651	95.20 652	75.90 649	81.13 649	82.69 650	86.70 650	89.27 650	87.62 649	85.18 650	86.89 650	55.21 649	54.91 649	60.27 650	72.48 651	60.77 647	62.32 648

ff	76.86 649	82.53 649	93.06 649	61.86 644	67.25 646	95.91 651	95.20 652	75.90 649	81.13 649	82.69 650	86.70 650	89.27 650	87.62 649	85.18 650	86.89 650	55.21 649	54.91 649	60.27 650	72.48 651	60.77 647	62.32 648

LRCNet_RVC	60.82 646	63.91 647	64.33 639	69.26 647	50.13 645	19.76 624	0.07 375	58.24 647	5.77 586	75.95 649	85.64 649	74.51 648	62.84 648	58.99 647	50.33 645	93.38 656	56.04 652	93.60 654	93.06 654	68.67 650	71.95 653

DLNR_Zeroshot_test	23.30 639	50.27 644	88.62 645	97.23 658	94.59 654	1.20 239	0.00 1	20.92 632	0.64 59	0.06 65	0.02 2	0.03 78	0.02 54	4.50 415	0.25 148	32.51 645	0.96 534	0.00 1	0.27 554	72.47 651	1.47 524

DLNR-FE	23.34 640	50.30 645	88.66 646	97.22 657	95.16 655	1.20 239	0.00 1	20.93 633	0.64 59	0.06 65	0.02 2	0.03 78	0.02 54	4.49 412	0.25 148	32.41 644	0.96 534	0.00 1	0.27 554	72.72 652	1.47 524

TCMNet-wrong-test	56.22 645	78.99 648	72.25 643	90.96 649	89.48 650	78.49 647	72.37 648	39.00 646	14.38 613	41.21 643	51.80 647	58.54 647	34.50 645	64.15 648	52.16 646	38.24 646	6.03 641	46.87 649	41.01 647	83.24 653	70.77 652

Anonymous_1	96.94 654	99.72 656	99.64 656	92.03 650	93.81 651	100.00 658	100.00 658	99.18 658	99.90 657	98.59 657	99.75 656	99.15 657	99.95 658	98.52 655	99.54 656	87.31 652	98.83 656	90.77 653	96.89 655	91.07 654	94.14 654

PML	88.69 652	99.49 654	92.95 648	94.34 651	94.09 652	98.57 655	96.73 655	93.58 652	94.50 652	99.57 659	91.07 653	95.40 654	91.48 652	99.96 661	90.33 653	99.98 666	31.85 646	100.00 661	46.15 648	93.62 655	70.14 651

DPSM_ROB	99.05 657	100.00 661	100.00 660	95.92 653	98.77 656	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.10 654	100.00 659	100.00 661	100.00 660	95.46 656	97.74 655

DPSM	99.05 657	100.00 661	100.00 660	95.92 653	98.77 656	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.10 654	100.00 659	100.00 661	100.00 660	95.46 656	97.74 655

DPSMNet_ROB	99.43 661	99.92 658	99.98 658	96.44 656	100.00 660	100.00 658	100.00 658	99.82 660	100.00 658	95.92 654	100.00 658	99.26 658	100.00 659	99.77 657	99.99 659	98.36 658	100.00 659	99.86 656	100.00 660	99.38 658	99.98 666

DGTPSM_ROB	99.42 660	99.92 658	99.98 658	96.43 655	100.00 660	100.00 658	100.00 658	99.81 659	100.00 658	95.92 654	100.00 658	99.26 658	100.00 659	99.77 657	99.99 659	98.23 657	100.00 659	99.86 656	100.00 660	99.38 658	99.97 665

MEDIAN_ROB	96.88 653	99.41 653	98.74 653	94.82 652	94.30 653	93.21 650	90.85 650	95.70 654	94.83 653	97.65 656	97.67 654	98.31 655	96.57 655	94.60 653	93.95 655	99.78 664	98.28 655	99.99 659	99.90 658	99.50 660	99.57 657

RAFT-FEzeroshot	99.93 662	100.00 661	100.00 660	99.70 659	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	99.08 659	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.96 661	99.94 660

RAFT-FE	99.93 662	100.00 661	100.00 660	99.70 659	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	99.08 659	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.96 661	99.94 660

CasAABBNet	99.93 662	100.00 661	100.00 660	99.70 659	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	99.08 659	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.96 661	99.94 660

FlowAnything	99.96 666	100.00 661	100.00 660	99.71 662	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	99.65 663	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.97 664	99.94 660

Selective-RAFT-Error	100.00 667	100.00 661	100.00 660	100.00 666	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	100.00 667	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.98 665	99.94 660

LSM0	99.93 662	100.00 661	100.00 660	99.82 663	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	99.09 662	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.98 665	99.79 658

HaxPig	97.67 655	99.63 655	91.79 647	99.82 663	99.96 658	88.42 648	87.25 649	98.22 655	99.89 656	99.93 660	99.96 657	99.95 660	99.86 657	96.37 654	92.57 654	99.96 665	99.98 658	99.99 659	99.99 659	99.99 667	99.91 659

ccccc		94.50 652		100.00 666	100.00 660	92.07 649		98.68 657		98.61 658		98.54 656		99.86 659		100.00 667	100.00 659	99.91 658	99.55 657	100.00 668

test_example2	98.82 656	99.97 660	99.97 657	99.95 665	99.97 659	99.48 656	99.97 657	94.95 653	100.00 658	100.00 661	100.00 658	93.49 653	93.63 653	99.93 660	99.91 657	100.00 667	99.77 657	96.68 655	98.65 656	100.00 668	100.00 667

AVERAGE_ROB	99.26 659	99.81 657	97.70 652	100.00 666	100.00 660	96.38 654	91.35 651	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	99.98 662	99.97 658	100.00 667	100.00 659	100.00 661	100.00 660	100.00 668	100.00 667

Low-res two-view benchmark