Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	0.34 140	0.12 97	1.03 169	0.45 591	0.80 692	1.02 196	0.00 1	0.40 78	0.39 63	0.29 329	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.46 221	0.20 207	0.02 662	0.90 655	0.00 1	0.15 604	0.00 1	0.57 477

ww2	0.33 129	0.13 112	1.07 176	0.31 537	1.22 750	1.02 196	0.00 1	0.40 78	0.38 62	0.20 278	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.32 153	0.16 164	0.00 1	0.73 601	0.00 1	0.18 640	0.00 1	0.53 451

ww	0.26 72	0.11 80	0.89 125	0.28 527	0.30 557	1.04 219	0.00 1	0.38 70	0.35 57	0.12 202	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.29 132	0.11 82	0.00 1	0.70 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 447

GeoMambaStereo_RVC	0.09 10	0.16 168	0.35 12	0.00 1	0.00 1	0.56 108	0.00 1	0.33 43	0.12 7	0.01 13	0.03 174	0.03 99	0.00 1	0.10 12	0.08 46	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.14 21	0.81 595	1.08 182	0.02 104	0.02 252	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.04 98	0.03 174	0.02 31	0.26 500	0.26 112	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.12 97		0.02 104	0.02 252	0.03 1	0.00 1	0.14 3	0.16 16	0.01 13	0.03 174	0.02 31	0.28 507	0.21 69	0.04 10	0.00 1		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.46 233	0.09 41	1.44 235	0.46 596	1.55 771	1.04 219	0.00 1	0.34 48	0.30 45	0.37 357	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.49 239	0.26 273	0.00 1	1.10 743	0.00 1	0.29 734	0.00 1	1.47 667

GStereo	0.07 2	0.15 140	0.27 4	0.01 22	0.00 1	0.41 78	0.00 1	0.30 35	0.11 5	0.01 13	0.03 174	0.03 99	0.00 1	0.08 7	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.26 72	0.11 80	1.07 176	0.31 537	0.31 563	1.02 196	0.00 1	0.32 41	0.31 48	0.06 125	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.29 132	0.09 53	0.00 1	0.70 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 447

Cross2Single Stereo	0.24 61	0.30 351	0.41 23	0.04 225	0.01 165	0.30 31	0.02 319	0.47 96	0.33 55	0.05 116	0.03 174	0.03 99	0.00 1	2.63 480	0.20 207	0.01 629	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

ACC-I	0.13 18	0.23 287	0.54 58	0.04 225	0.01 165	0.39 73	0.00 1	0.48 100	0.13 9	0.04 98	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.49 239	0.19 196	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 129

ACC	0.14 21	0.26 315	0.55 61	0.04 225	0.01 165	0.48 93	0.00 1	0.47 96	0.16 16	0.04 98	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.49 239	0.19 196	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 129

Cross2Single-S	0.14 21	0.17 190	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.36 62	0.01 161	0.54 113	0.13 9	0.03 80	0.03 174	0.03 99	0.00 1	0.48 232	0.24 250	0.00 1	0.07 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 169

MGW-Stereo	0.34 140	0.61 523	1.14 194	0.08 332	0.27 534	1.07 250	0.02 319	0.32 41	0.31 48	0.06 125	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.23 88	0.08 46	0.00 1	0.83 629	0.00 1	0.03 512	0.00 1	1.65 700

CR-Stereo	0.08 5	0.30 351	0.36 13	0.01 22	0.00 1	0.39 73	0.00 1	0.12 1	0.19 21	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.13 21	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.41 194	0.08 29	0.66 84	0.46 596	0.58 644	1.09 272	0.01 161	0.46 92	1.27 449	0.20 278	0.32 423	0.03 99	0.01 46	0.57 294	0.47 439	0.00 1	0.85 637	0.00 1	0.12 587	0.00 1	1.07 615

LLLLL	0.41 194	0.08 29	0.66 84	0.46 596	0.58 644	1.09 272	0.01 161	0.46 92	1.27 449	0.20 278	0.32 423	0.03 99	0.01 46	0.57 294	0.47 439	0.00 1	0.85 637	0.00 1	0.12 587	0.00 1	1.07 615

100	0.38 174	0.08 29	0.64 81	0.52 628	0.40 583	0.31 40	0.00 1	0.42 83	0.71 120	0.23 302	0.34 433	0.23 381	0.01 46	0.51 258	0.45 416	0.00 1	0.77 610	0.00 1	0.20 655	0.00 1	1.81 730

Last	0.38 174	0.07 14	0.69 89	0.10 368	0.13 425	1.09 272	0.02 319	0.40 78	1.28 458	0.07 141	0.31 418	0.03 99	0.01 46	0.54 277	0.26 273	0.00 1	0.67 582	0.00 1	0.05 533	0.00 1	1.81 730

SCION-M(vits-remse)	0.46 233	0.09 41	2.77 526	0.03 172	0.05 333	0.51 98	0.00 1	2.62 324	0.82 209	0.11 184	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.59 311	0.37 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 751	0.00 1	0.88 570

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 337	0.45 435	2.77 526	0.03 172	0.39 581	2.22 642	0.00 1	2.62 324	0.82 209	0.11 184	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.59 311	0.37 375	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.34 751	0.00 1	0.88 570

DF_test	0.08 5	0.14 129	0.44 29	0.02 104	0.00 1	0.12 15	0.00 1	0.35 57	0.12 7	0.02 46	0.03 174	0.01 5	0.00 1	0.24 92	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.13 18	0.26 315	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.21 22	0.04 454	0.42 83	0.82 209	0.01 13	0.01 1	0.02 31	0.00 1	0.13 21	0.07 40	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56

anonymous	0.14 21	0.21 266	0.60 69	0.05 259	0.00 1	0.28 26	0.02 319	0.66 133	0.23 28	0.11 184	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.47 227	0.10 71	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 159

depth_test_26	0.12 15	0.12 97	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.47 96	0.77 140	0.01 13	0.06 291	0.07 264	0.00 1	0.16 46	0.10 71	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85

LGCAT	0.39 178	0.06 3	0.45 35	0.02 104	0.00 1	1.15 324	0.00 1	0.51 107	0.07 3	0.08 151	0.02 3	0.08 277	0.02 138	0.58 297	0.29 295	0.52 774	1.64 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 780

MCSU-Stereo	0.39 178	0.12 97	1.06 173	0.06 287	0.50 624	1.21 374	0.04 454	0.37 65	0.99 331	0.04 98	0.03 174	0.06 224	0.02 138	0.58 297	0.47 439	0.00 1	1.05 726	0.00 1	0.12 587	0.00 1	1.14 627

derf	0.25 67	0.05 1	0.62 77	0.17 444	0.23 504	0.48 93	0.04 454	0.39 73	0.91 279	0.04 98	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.24 92	0.23 235	0.00 1	0.26 494	0.00 1	0.17 629	0.00 1	1.01 602

mm2	0.22 50	0.06 3	0.44 29	0.01 22	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.24 20	0.79 147	0.04 98	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.32 153	0.28 286	0.00 1	0.55 547	0.00 1	0.23 681	0.00 1	1.07 615

mm1	0.22 50	0.06 3	0.44 29	0.01 22	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.31 38	0.79 147	0.04 98	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.32 153	0.28 286	0.00 1	0.55 547	0.00 1	0.23 681	0.00 1	1.07 615

qqai	0.30 106	0.06 3	0.60 69	0.18 449	0.28 541	0.47 90	0.05 491	0.44 87	1.15 371	0.03 80	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.30 141	0.23 235	0.00 1	0.55 547	0.00 1	0.23 681	0.00 1	1.30 652

monster-pro	0.42 202	0.09 41	0.96 153	0.01 22	0.06 341	0.51 98	0.00 1	2.62 324	0.82 209	0.11 184	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.59 311	0.37 375	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.34 751	0.00 1	0.88 570

PointNet	0.26 72	0.06 3	0.43 26	0.00 1	0.02 252	0.84 146	0.00 1	0.28 31	1.06 347	0.05 116	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.12 17	0.29 295	0.06 704	0.66 580	0.00 1	0.02 504	0.00 1	1.24 645

DF	0.44 221	0.15 140	1.55 259	0.38 565	0.35 573	0.50 95	0.01 161	2.06 273	0.70 117	0.06 125	0.48 482	0.11 313	0.03 193	0.81 383	0.41 403	0.00 1	0.66 580	0.00 1	0.20 655	0.00 1	0.30 364

DepthFocus	0.09 10	0.14 129	0.61 74	0.02 104	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 107	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 12	0.13 130	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56

GeoVLM	0.23 54	0.07 14	0.43 26	0.01 22	0.00 1	0.56 108	0.00 1	0.24 20	0.79 147	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.33 162	0.29 295	0.00 1	0.55 547	0.00 1	0.23 681	0.00 1	1.04 605

VMStereo-Base	0.15 29	0.16 168	0.96 153	0.00 1	0.00 1	0.83 137	0.02 319	0.27 29	0.18 18	0.02 46	0.03 174	0.14 342	0.07 338	0.21 69	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 129

DispViT+	0.29 96	0.08 29	0.61 74	0.03 172	3.04 796	0.23 24	0.00 1	1.20 188	0.30 45	0.02 46	0.06 291	0.05 185	0.02 138	0.13 21	0.10 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56

BLMT-Stereo	0.10 13	0.06 3	0.46 37	0.02 104	0.00 1	0.06 6	0.01 161	0.19 8	0.80 163	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 227

Pro-Stereo	0.24 61	0.07 14	0.45 35	0.02 104	0.01 165	1.16 332	0.01 161	0.21 12	0.80 163	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.01 46	1.58 442	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 699	0.00 1	0.08 169

BridgeDepth_RVC	0.12 15	0.20 255	0.39 16	0.00 1	0.00 1	0.32 44	0.00 1	0.25 25	0.90 274	0.01 13	0.03 174	0.04 146	0.03 193	0.13 21	0.10 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.23 54	0.06 3	0.46 37	0.01 22	0.00 1	0.56 108	0.00 1	0.24 20	0.79 147	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.30 141	0.29 295	0.00 1	0.55 547	0.00 1	0.23 681	0.00 1	1.04 605

HiDET	0.30 106	0.06 3	0.54 58	0.02 104	0.00 1	1.13 307	0.00 1	0.62 126	0.80 163	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.04 245	0.58 297	0.51 457	0.00 1	0.48 530	0.00 1	0.19 648	0.00 1	0.98 594

LCMNet	0.31 114	0.06 3	0.51 48	0.03 172	0.00 1	1.14 320	0.00 1	0.50 106	0.80 163	0.14 218	0.02 3	0.02 31	0.05 285	0.58 297	0.55 476	0.00 1	0.55 547	0.00 1	0.20 655	0.00 1	1.08 621

CSFM-Stereo	0.28 91	0.07 14	0.41 23	0.02 104	0.00 1	1.12 297	0.00 1	0.38 70	0.80 163	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.04 245	0.37 173	0.46 428	0.00 1	0.56 555	0.00 1	0.19 648	0.00 1	1.12 624

MonStereo	0.42 202	0.09 41	0.95 148	0.01 22	0.07 358	0.51 98	0.00 1	2.61 321	0.82 209	0.10 172	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.58 297	0.37 375	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.34 751	0.00 1	0.88 570

Wavelet-MonSter	0.33 129	0.08 29	1.15 197	0.03 172	0.02 252	0.92 171	0.00 1	0.24 20	0.71 120	0.26 318	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.56 287	0.54 471	0.00 1	0.94 687	0.00 1	0.25 706	0.00 1	0.81 549

Monster-pub-eth3d	0.42 202	0.09 41	0.95 148	0.01 22	0.06 341	0.51 98	0.00 1	2.62 324	0.82 209	0.11 184	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.59 311	0.37 375	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.34 751	0.00 1	0.88 570

S2M2_XL	0.08 5	0.29 346	0.54 58	0.07 314	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 43	0.09 4	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 9	0.10 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.39 178	0.11 80	0.90 131	0.02 104	0.01 165	1.13 307	0.00 1	1.80 243	0.95 307	0.23 302	0.07 307	0.04 146	0.08 358	0.52 267	0.12 102	0.00 1	0.97 702	0.00 1	0.22 673	0.00 1	0.67 503

asd	0.29 96	0.09 41	1.00 163	0.02 104	0.07 358	1.04 219	0.00 1	0.30 35	0.92 285	0.22 297	0.13 349	0.04 146	0.05 285	0.46 221	0.13 130	0.00 1	0.78 613	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.62 489

qwe	0.39 178	0.10 63	1.00 163	0.01 22	0.08 373	1.03 207	0.00 1	1.89 252	0.94 302	0.23 302	0.19 377	0.02 31	0.01 46	0.43 208	0.10 71	0.00 1	0.92 663	0.00 1	0.23 681	0.00 1	0.52 447

2.25w	0.41 194	0.10 63	1.07 176	0.02 104	0.00 1	1.04 219	0.00 1	2.10 277	0.93 296	0.20 278	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.53 274	0.33 332	0.00 1	0.96 694	0.00 1	0.27 722	0.00 1	0.67 503

4.25_new	0.39 178	0.10 63	0.89 125	0.02 104	0.01 165	1.06 242	0.00 1	1.80 243	0.95 307	0.29 329	0.11 335	0.03 99	0.05 285	0.51 258	0.31 314	0.00 1	0.96 694	0.00 1	0.23 681	0.00 1	0.55 464

4.5w_new	0.39 178	0.10 63	0.89 125	0.02 104	0.01 165	1.06 242	0.00 1	1.80 243	0.95 307	0.29 329	0.11 335	0.03 99	0.05 285	0.51 258	0.31 314	0.00 1	0.96 694	0.00 1	0.23 681	0.00 1	0.55 464

4.5_new	0.37 163	0.08 29	0.91 134	0.03 172	0.01 165	0.94 177	0.00 1	1.73 233	0.98 326	0.28 324	0.17 359	0.03 99	0.01 46	0.54 277	0.10 71	0.00 1	0.97 702	0.00 1	0.13 593	0.00 1	0.51 443

4.5w-stereo	0.37 163	0.08 29	0.91 134	0.03 172	0.01 165	0.94 177	0.00 1	1.73 233	0.98 326	0.28 324	0.17 359	0.03 99	0.01 46	0.54 277	0.10 71	0.00 1	0.97 702	0.00 1	0.13 593	0.00 1	0.51 443

4.25w-stereo	0.39 178	0.10 63	0.89 125	0.02 104	0.01 165	1.06 242	0.00 1	1.80 243	0.95 307	0.29 329	0.11 335	0.03 99	0.05 285	0.51 258	0.31 314	0.00 1	0.96 694	0.00 1	0.23 681	0.00 1	0.55 464

4w-stereo	0.40 189	0.07 14	1.09 185	0.01 22	0.13 425	0.80 125	0.00 1	1.75 239	0.96 315	0.21 289	0.02 3	0.02 31	0.05 285	0.52 267	0.31 314	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.28 731	0.00 1	0.74 531

2.5w	0.43 216	0.11 80	1.06 173	0.01 22	0.00 1	1.05 233	0.00 1	2.59 316	0.98 326	0.20 278	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.41 195	0.14 142	0.00 1	1.02 719	0.00 1	0.27 722	0.00 1	0.76 537

2.75w_new	0.45 226	0.11 80	1.02 165	0.02 104	0.08 373	1.03 207	0.00 1	2.60 317	0.93 296	0.22 297	0.04 246	0.02 31	0.03 193	0.66 339	0.32 326	0.00 1	0.95 689	0.00 1	0.24 699	0.00 1	0.63 492

3.25w_new	0.37 163	0.10 63	0.92 139	0.02 104	0.09 385	1.02 196	0.00 1	1.86 249	0.96 315	0.15 224	0.06 291	0.02 31	0.02 138	0.30 141	0.14 142	0.00 1	0.91 657	0.00 1	0.20 655	0.00 1	0.67 503

3.25w	0.37 163	0.10 63	0.92 139	0.02 104	0.09 385	1.02 196	0.00 1	1.86 249	0.96 315	0.15 224	0.06 291	0.02 31	0.02 138	0.30 141	0.14 142	0.00 1	0.91 657	0.00 1	0.20 655	0.00 1	0.67 503

3.75w	0.35 147	0.07 14	0.90 131	0.01 22	0.01 165	1.15 324	0.00 1	1.93 258	0.94 302	0.21 289	0.03 174	0.02 31	0.02 138	0.37 173	0.15 151	0.00 1	0.91 657	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.19 288

3.5w_stereo	0.30 106	0.09 41	0.83 111	0.02 104	0.01 165	1.03 207	0.00 1	1.77 240	0.99 331	0.01 13	0.08 316	0.02 31	0.03 193	0.30 141	0.11 82	0.00 1	0.58 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 288

3w_stereo	0.41 194	0.09 41	1.15 197	0.03 172	0.09 385	0.79 124	0.00 1	2.32 290	0.94 302	0.16 235	0.02 3	0.03 99	0.03 193	0.48 232	0.29 295	0.00 1	0.98 709	0.00 1	0.21 668	0.00 1	0.58 480

2w_stereo	0.38 174	0.09 41	0.97 155	0.01 22	0.00 1	0.99 191	0.00 1	2.70 331	0.90 274	0.22 297	0.04 246	0.03 99	0.08 358	0.30 141	0.14 142	0.00 1	0.67 582	0.00 1	0.14 599	0.00 1	0.24 332

1w_stereo	0.41 194	0.07 14	0.46 37	0.02 104	0.00 1	1.04 219	0.00 1	3.62 427	0.89 266	0.31 340	0.02 3	0.03 99	0.28 507	0.29 132	0.23 235	0.00 1	0.57 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 371

monsterstereo	0.49 245	0.15 140	1.07 176	0.06 287	0.00 1	1.07 250	0.00 1	3.55 414	0.86 245	0.39 367	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.45 216	0.42 406	0.00 1	1.08 735	0.00 1	0.33 747	0.00 1	0.33 383

monsters	0.42 202	0.14 129	0.92 139	0.01 22	0.12 418	1.06 242	0.00 1	2.03 269	0.91 279	0.31 340	0.02 3	0.03 99	0.03 193	0.66 339	0.40 396	0.00 1	0.94 687	0.00 1	0.30 739	0.00 1	0.51 443

IGEV	0.23 54	0.07 14	0.46 37	0.01 22	0.00 1	1.10 285	0.01 161	0.37 65	0.87 248	0.22 297	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.18 53	0.31 314	0.00 1	0.57 559	0.00 1	0.19 648	0.00 1	0.19 288

S2M2_L	0.17 36	0.18 207	0.83 111	0.02 104	0.01 165	0.32 44	0.01 161	0.52 110	0.78 143	0.00 1	0.14 352	0.03 99	0.01 46	0.37 173	0.16 164	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.26 72	0.15 140	0.50 45	0.50 619	0.90 715	0.11 14	0.04 454	0.26 27	1.18 381	0.00 1	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.49 239	0.19 196	0.00 1	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 129

MonSter	0.42 202	0.09 41	0.95 148	0.01 22	0.06 341	0.51 98	0.00 1	2.61 321	0.82 209	0.11 184	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.58 297	0.37 375	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.34 751	0.00 1	0.88 570

dual_stereo	0.63 337	0.07 14	0.80 105	0.29 530	0.98 728	0.37 65	0.02 319	4.03 517	1.20 391	0.10 172	0.06 291	0.02 31	0.04 245	1.13 407	0.32 326	0.00 1	1.26 778	0.00 1	0.13 593	0.00 1	1.80 727

CAS	0.95 468	0.12 97	1.08 182	6.79 808	0.08 373	1.10 285	0.01 161	0.97 169	0.87 248	0.03 80	0.04 246	0.07 264	0.06 311	0.37 173	0.15 151	6.94 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 364

EGLCR-Stereo	0.64 345	0.12 97	1.52 250	0.74 700	0.75 689	1.83 623	0.54 693	2.79 341	0.67 111	0.66 432	0.04 246	0.01 5	0.02 138	0.77 369	0.45 416	0.00 1	0.71 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 627

ASMatch	1.46 616	0.17 190	2.35 464	0.73 698	0.20 481	1.22 386	0.25 634	1.04 177	0.89 266	0.30 336	11.50 768	0.92 503	2.31 705	6.65 691	0.56 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.04 113

CREStereo++_RVC	0.37 163	0.24 295	1.62 271	0.06 287	0.00 1	1.21 374	0.01 161	0.77 149	1.12 365	0.26 318	1.45 614	0.06 224	0.06 311	0.42 202	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 148
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 163	0.50 462	1.62 271	0.03 172	0.01 165	1.16 332	0.00 1	0.56 117	0.53 86	1.05 500	1.38 608	0.06 224	0.05 285	0.45 216	0.07 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85

XX-TBD	0.36 159	0.59 511	1.75 308	0.07 314	0.00 1	1.11 294	0.00 1	0.73 146	0.63 102	0.44 387	1.24 600	0.06 224	0.06 311	0.39 185	0.08 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103

R-Stereo Train	0.56 295	0.15 140	1.83 342	0.02 104	0.00 1	1.26 423	0.09 558	4.14 537	0.45 72	1.86 614	0.42 466	0.06 224	0.01 46	0.32 153	0.46 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 129

RAFT-Stereo	0.56 295	0.15 140	1.83 342	0.02 104	0.00 1	1.26 423	0.09 558	4.14 537	0.45 72	1.86 614	0.42 466	0.06 224	0.01 46	0.32 153	0.46 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 129
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
L4000	0.86 431	0.68 553	2.96 554	0.19 458	0.07 358	1.32 461	0.00 1	3.75 446	0.81 181	0.20 278	0.03 174	0.06 224	0.07 338	4.72 586	0.17 173	0.00 1	1.18 767	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.04 605

L400	0.62 328	0.19 240	2.10 412	0.50 619	0.86 706	1.43 502	0.00 1	1.03 176	1.23 412	0.42 384	0.02 3	0.07 264	0.06 311	0.59 311	0.75 535	0.01 629	1.13 754	0.00 1	0.36 762	0.01 84	1.65 700

L500	0.61 323	0.22 279	2.12 419	0.51 625	0.87 709	1.41 497	0.00 1	0.85 158	1.24 415	0.37 357	0.02 3	0.19 363	0.07 338	0.63 326	0.48 444	0.10 724	1.15 761	0.00 1	0.28 731	0.01 84	1.64 697

GeoAtt-L-single (ZS)	0.08 5	0.23 287	0.24 2	0.03 172	0.00 1	0.30 31	0.02 319	0.34 48	0.13 9	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.00 1	0.22 79	0.04 10	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

GeoAtt-L (ZS)	0.09 10	0.27 328	0.23 1	0.03 172	0.00 1	0.24 25	0.03 396	0.39 73	0.15 15	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.21 69	0.08 46	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

RSGM							0.13 582	4.34 564	0.75 134	0.69 436	0.02 3	1.92 591	0.03 193	0.55 281	0.16 164	0.00 1	0.09 455	0.00 1	0.13 593	0.01 84

LLL	0.47 238	0.09 41	0.75 99	0.46 596	0.74 688	1.09 272	0.01 161	0.47 96	1.32 482	0.23 302	0.33 427	0.02 31	0.07 338	0.55 281	0.44 410	0.00 1	0.97 702	0.00 1	0.17 629	0.01 84	1.64 697

low	0.49 245	0.11 80	0.97 155	0.55 635	0.80 692	1.09 272	0.00 1	1.32 192	1.26 439	0.11 184	0.33 427	0.20 368	0.03 193	0.52 267	0.40 396	0.00 1	1.03 723	0.00 1	0.02 504	0.01 84	1.10 623

300	0.43 216	0.05 1	0.72 94	0.47 607	0.75 689	0.32 44	0.03 396	0.48 100	1.25 428	0.20 278	0.36 446	0.13 338	0.01 46	0.51 258	0.61 495	0.00 1	0.72 599	0.00 1	0.05 533	0.01 84	1.87 745

DDDD	0.46 233	0.07 14	0.76 100	0.46 596	0.70 682	0.97 185	0.03 396	0.40 78	1.24 415	0.11 184	0.34 433	0.07 264	0.01 46	0.49 239	0.56 479	0.37 772	0.73 601	0.00 1	0.06 545	0.01 84	1.83 734

TT111	0.42 202	0.07 14	0.67 87	0.15 429	0.71 684	1.10 285	0.02 319	0.39 73	1.25 428	0.09 166	0.33 427	0.02 31	0.01 46	0.54 277	0.39 391	0.18 754	0.71 595	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.84 737

NBS	0.04 1	0.13 112	0.37 14	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 5	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

rgla	0.33 129	0.42 424	1.59 267	0.11 393	0.18 466	0.95 180	0.00 1	0.35 57	0.43 70	0.12 202	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.50 253	0.28 286	0.00 1	0.85 637	0.00 1	0.22 673	0.01 84	0.58 480

416test1013	0.33 129	0.34 386	1.63 278	0.12 404	0.17 460	0.97 185	0.00 1	0.35 57	0.45 72	0.13 210	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 216	0.30 309	0.00 1	0.84 632	0.00 1	0.24 699	0.01 84	0.55 464

416test	0.33 129	0.34 386	1.57 263	0.11 393	0.17 460	0.97 185	0.00 1	0.35 57	0.45 72	0.13 210	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 216	0.30 309	0.00 1	0.84 632	0.00 1	0.24 699	0.01 84	0.55 464

test410_97500	0.40 189	0.16 168	1.43 233	0.14 420	0.36 574	1.28 437	0.00 1	0.27 29	0.88 258	0.15 224	0.05 276	0.00 1	0.02 138	0.65 333	0.49 448	0.00 1	0.87 645	0.00 1	0.26 716	0.01 84	0.94 588

test410	0.41 194	0.17 190	1.48 238	0.13 414	0.37 576	1.28 437	0.00 1	0.26 27	0.88 258	0.33 345	0.05 276	0.00 1	0.01 46	0.65 333	0.50 453	0.00 1	0.90 655	0.00 1	0.26 716	0.01 84	0.94 588

LACA_dic	0.14 21	0.38 409	0.48 43	0.01 22	0.00 1	1.09 272	0.00 1	0.20 9	0.11 5	0.02 46	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.49 239	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GELT-Stereo	0.41 194	0.26 315	0.83 111	0.08 332	0.25 517	1.20 358	0.01 161	3.71 440	0.89 266	0.13 210	0.11 335	0.05 185	0.04 245	0.27 118	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.23 324

VeloStereo	0.08 5	0.07 14	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 48	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.27 118	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

flow	0.07 2	0.07 14	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 48	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.09 9	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 129	0.59 511	2.14 423	0.04 225	0.00 1	1.18 347	0.01 161	0.23 15	1.25 428	0.17 245	0.03 174	0.03 99	0.04 245	0.43 208	0.15 151	0.00 1	0.07 440	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.30 364

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 190	0.37 14	0.02 104	0.01 165	0.10 11	0.01 161	0.40 78	0.22 24	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 15	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

testmc14	0.51 258	0.11 80	1.29 218	0.32 541	0.82 697	1.27 430	0.02 319	0.77 149	1.00 336	0.08 151	0.04 246	0.03 99	0.04 245	0.67 343	0.35 353	0.00 1	1.23 775	0.00 1	0.22 673	0.01 84	1.96 757

Anonymus	0.21 47	0.15 140	0.49 44	0.07 314	0.00 1	0.41 78	0.00 1	0.37 65	0.80 163	0.02 46	0.02 3	0.08 277	0.01 46	0.20 65	0.29 295	0.19 758	0.43 522	0.00 1	0.02 504	0.01 84	0.60 484

TestStereo_HL3	0.85 426	0.64 538	6.24 724	0.03 172	0.00 1	1.24 405	0.01 161	3.70 437	0.36 59	0.62 427	0.31 418	0.12 322	0.00 1	3.71 524	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 129

MGA	0.23 54	0.15 140	1.27 213	0.03 172	0.03 289	0.85 149	0.01 161	0.34 48	0.22 24	0.21 289	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.37 173	0.26 273	0.00 1	0.60 571	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.30 364

CAR	0.27 83	0.16 168	1.27 213	0.03 172	0.01 165	1.03 207	0.01 161	0.37 65	0.23 28	0.21 289	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.40 193	0.23 235	0.00 1	0.60 571	0.00 1	0.15 604	0.01 84	0.54 454

MSE-Stereo	0.26 72	0.15 140	1.27 213	0.03 172	0.01 165	1.03 207	0.01 161	0.37 65	0.23 28	0.21 289	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.37 173	0.26 273	0.00 1	0.60 571	0.00 1	0.15 604	0.01 84	0.54 454

TS12	0.23 54	0.10 63	0.43 26	0.06 287	0.00 1	1.12 297	0.00 1	1.73 233	0.85 237	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.13 21	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

LiteMatch*	0.27 83	0.09 41	1.51 247	0.01 22	0.00 1	0.53 106	0.00 1	0.20 9	0.80 163	0.06 125	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.27 118	0.27 281	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.17 629	0.01 84	1.02 603

DN	0.67 355	0.10 63	2.10 412	0.61 652	0.59 652	1.35 474	0.02 319	2.43 300	0.69 115	0.29 329	0.30 412	0.09 298	0.01 46	1.30 429	0.74 530	0.14 744	0.56 555	0.01 702	0.23 681	0.01 84	1.79 724

FCBStereo	0.31 114	0.55 487	1.85 348	0.07 314	0.19 472	0.87 154	0.03 396	0.34 48	0.81 181	0.07 141	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.18 53	0.12 102	0.00 1	0.23 486	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.79 546

PSGStereo	0.31 114	0.55 487	1.84 346	0.07 314	0.19 472	0.87 154	0.03 396	0.34 48	0.81 181	0.07 141	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.18 53	0.12 102	0.00 1	0.23 486	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.79 546

KMOStereo	0.35 147	0.25 307	1.78 321	0.01 22	0.38 579	1.17 343	0.00 1	1.39 197	0.80 163	0.03 80	0.02 3	0.02 31	0.10 391	0.12 17	0.21 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.76 537

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 245	0.21 266	2.37 467	0.15 429	0.13 425	1.08 261	0.00 1	3.10 379	0.89 266	0.08 151	0.02 3	0.06 224	0.01 46	0.24 92	0.18 186	0.00 1	0.04 415	0.00 1	0.36 762	0.01 84	0.95 590

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 114	0.16 168	1.65 281	0.24 504	0.22 494	0.81 133	0.01 161	0.34 48	0.87 248	0.12 202	0.05 276	0.01 5	0.03 193	0.25 101	0.11 82	0.00 1	0.09 455	0.00 1	0.37 768	0.01 84	0.91 581

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 202	0.17 190	2.41 476	0.20 475	0.11 405	0.82 135	0.01 161	0.45 89	1.06 347	0.08 151	0.02 3	0.04 146	0.08 358	0.13 21	0.12 102	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.15 604	0.01 84	2.46 785

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 140	0.16 168	1.07 176	0.14 420	0.13 425	1.02 196	0.00 1	2.17 281	0.29 43	0.14 218	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.26 112	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 762	0.01 84	0.86 566

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 502	0.18 207	13.96 792	0.23 495	0.21 491	1.05 233	0.02 319	2.04 271	1.01 339	0.08 151	0.02 3	0.06 224	0.01 46	0.20 65	0.17 173	0.00 1	0.30 507	0.00 1	0.34 751	0.01 84	0.81 549

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 140	0.19 240	1.50 245	0.16 439	0.11 405	0.80 125	0.02 319	1.47 207	0.50 83	0.15 224	0.02 3	0.01 5	0.04 245	0.41 195	0.06 28	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.35 759	0.01 84	0.97 592

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 114	0.14 129	1.38 227	0.16 439	0.15 446	1.04 219	0.00 1	1.44 203	0.85 237	0.02 46	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.23 88	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.62 489

PipStereo	0.32 124	0.12 97	0.27 4	0.43 584	0.69 678	0.07 8	0.05 491	0.36 62	1.00 336	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 112	0.19 196	0.00 1	1.03 723	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.80 727

PSi22b	0.31 114	0.12 97	0.28 6	0.42 578	0.68 676	0.08 9	0.05 491	0.35 57	0.98 326	0.01 13	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 112	0.17 173	0.00 1	1.01 715	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.80 727

PSi22a	0.33 129	0.09 41	0.26 3	0.44 590	0.67 672	0.06 6	0.06 524	0.30 35	1.03 341	0.00 1	0.02 3	0.06 224	0.05 285	0.47 227	0.28 286	0.00 1	0.99 712	0.00 1	0.09 565	0.01 84	1.72 707

LACA3	0.13 18	0.14 129	0.29 7	0.01 22	0.00 1	1.02 196	0.00 1	0.25 25	0.79 147	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.50 251	0.09 41	0.85 115	0.38 565	0.60 657	0.30 31	0.02 319	2.26 284	1.66 585	0.07 141	0.12 345	0.11 313	0.02 138	0.42 202	0.32 326	0.00 1	0.92 663	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.76 714

Foundation-i1b	0.46 233	0.10 63	0.90 131	0.21 485	0.22 494	0.35 58	0.03 396	2.45 302	1.55 548	0.06 125	0.02 3	0.19 363	0.02 138	0.40 193	0.32 326	0.00 1	0.92 663	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.50 672

Foundation-i1a	0.53 274	0.09 41	0.87 119	0.35 552	0.55 634	0.37 65	0.03 396	2.61 321	1.76 608	0.13 210	0.04 246	0.16 353	0.01 46	0.50 253	0.32 326	0.00 1	0.97 702	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.81 730

Foundation-i1	0.55 287	0.13 112	0.71 93	0.31 537	0.21 491	0.34 49	0.03 396	3.56 417	1.47 533	0.07 141	0.27 403	1.12 530	0.04 245	0.37 173	0.35 353	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.19 635

Foundation-i32	0.42 202	0.11 80	0.70 91	0.53 630	0.83 698	0.30 31	0.05 491	0.31 38	1.18 381	0.04 98	0.04 246	0.67 450	0.01 46	0.46 221	0.28 286	0.00 1	0.98 709	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.79 724

LACA1	0.15 29	0.36 400	0.34 10	0.01 22	0.00 1	1.03 207	0.00 1	0.21 12	0.81 181	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 79	0.05 19	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

Test_v1	0.14 21	0.15 140	0.82 109	0.02 104	0.00 1	0.37 65	0.01 161	0.48 100	0.22 24	0.16 235	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.25 101	0.04 10	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.21 317

BStereo	0.45 226	0.21 266	3.33 593	0.01 22	0.11 405	0.50 95	0.03 396	2.62 324	0.81 181	0.08 151	0.02 3	0.06 224	0.02 138	0.24 92	0.33 332	0.00 1	0.07 440	0.02 729	0.03 512	0.01 84	0.40 417

MatchAttention (ZS)	0.11 14	0.19 240	0.50 45	0.02 104	0.01 165	0.05 4	0.00 1	0.38 70	0.73 127	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.11 15	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.72 380	0.21 266	3.33 593	0.01 22	0.11 405	6.02 750	0.03 396	2.55 309	0.81 181	0.08 151	0.02 3	0.06 224	0.02 138	0.24 92	0.33 332	0.00 1	0.07 440	0.02 729	0.03 512	0.01 84	0.40 417

NLSM3	0.39 178	0.30 351	0.85 115	0.04 225	0.00 1	1.23 394	0.01 161	3.70 437	0.85 237	0.02 46	0.04 246	0.06 224	0.14 436	0.10 12	0.15 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 308

DDF-Stereo	0.49 245	0.13 112	1.51 247	0.23 495	0.45 606	0.89 161	0.06 524	1.74 236	0.45 72	0.10 172	0.02 3	0.18 359	0.19 471	1.65 448	0.56 479	0.12 737	0.73 601	0.00 1	0.14 599	0.01 84	0.57 477

252Zero-FE	0.35 147	0.11 80	0.89 125	0.02 104	0.12 418	0.35 58	0.00 1	0.39 73	1.27 449	1.18 521	0.04 246	0.03 99	0.00 1	0.35 169	0.46 428	0.00 1	1.00 713	0.00 1	0.30 739	0.01 84	0.50 441

Zero-FE251	0.40 189	0.14 129	1.87 359	0.23 495	0.14 435	1.03 207	0.03 396	0.57 119	0.26 39	1.33 544	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.38 182	0.34 347	0.00 1	0.59 568	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.09 622

FSD					0.85 701	0.30 31	0.05 491	0.33 43	1.07 351	0.04 98	0.04 246	0.13 338	0.02 138	0.52 267	0.33 332	0.00 1	1.05 726	0.00 1	0.00 1	0.01 84

DA	0.72 380	0.18 207	1.34 221	0.45 591	0.83 698	1.27 430	0.00 1	3.95 499	1.37 504	0.17 245	0.48 482	0.12 322	0.06 311	0.71 357	0.23 235	0.00 1	1.02 719	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.15 777

Monster-pub-mixall	0.27 83	0.17 190	0.74 97	0.01 22	0.01 165	0.35 58	0.01 161	0.42 83	0.31 48	0.17 245	0.02 3	0.04 146	0.00 1	1.16 409	0.44 410	0.00 1	1.01 715	0.00 1	0.15 604	0.01 84	0.44 431

Replicate-Monster	0.60 316	0.15 140	6.18 723	0.01 22	0.14 435	1.02 196	0.00 1	0.68 135	0.93 296	0.18 256	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.56 287	0.23 235	0.11 730	1.02 719	0.00 1	0.12 587	0.01 84	0.66 499

zero-FE	0.54 280	0.12 97	2.19 431	0.26 517	0.44 603	0.84 146	0.06 524	1.74 236	0.47 77	0.38 363	0.09 323	0.17 358	0.12 424	1.55 439	0.58 486	0.18 754	0.74 605	0.00 1	0.23 681	0.01 84	0.59 482

GGEV	0.72 380	0.18 207	1.34 221	0.45 591	0.83 698	1.27 430	0.00 1	3.95 499	1.37 504	0.17 245	0.48 482	0.12 322	0.06 311	0.71 357	0.23 235	0.00 1	1.02 719	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.15 777

AdaDepth	0.35 147	0.14 129	1.78 321	0.05 259	0.03 289	1.30 446	0.01 161	0.39 73	0.80 163	0.11 184	0.03 174	0.02 31	0.08 358	0.68 347	0.13 130	0.00 1	0.75 608	0.00 1	0.18 640	0.01 84	0.56 472

LG-Stereo_L2	0.25 67	0.20 255	0.81 108	0.20 475	0.15 446	1.04 219	0.15 595	0.62 126	0.53 86	0.09 166	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.23 88	0.23 235	0.00 1	0.55 547	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 308

LG-Stereo_L1	0.24 61	0.20 255	0.85 115	0.20 475	0.15 446	0.34 49	0.13 582	0.86 162	0.80 163	0.08 151	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.22 79	0.23 235	0.00 1	0.57 559	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.19 288

MLG-Stereo_test3	0.25 67	0.15 140	0.85 115	0.28 527	0.17 460	1.08 261	0.00 1	0.51 107	0.87 248	0.23 302	0.06 291	0.02 31	0.01 46	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 535	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.16 264

MLG-Stereo_test2	0.34 140	0.17 190	0.97 155	0.32 541	0.33 567	1.13 307	0.00 1	0.31 38	1.53 543	0.28 324	0.05 276	0.10 309	0.00 1	0.30 141	0.20 207	0.19 758	0.55 547	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 397

MLG-Stereo_test1	0.27 83	0.11 80	1.02 165	0.05 259	0.18 466	1.04 219	0.00 1	0.23 15	1.57 554	0.12 202	0.05 276	0.05 185	0.01 46	0.06 2	0.10 71	0.00 1	0.61 574	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 253

MLG-Stereo	0.29 96	0.10 63	0.98 159	0.06 287	0.20 481	1.04 219	0.00 1	0.58 121	1.61 564	0.13 210	0.06 291	0.04 146	0.01 46	0.07 5	0.09 53	0.00 1	0.69 587	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.14 243

LG-G_1	0.39 178	0.16 168	0.91 134	0.26 517	0.18 466	1.30 446	0.00 1	2.08 274	0.92 285	0.38 363	0.06 291	0.05 185	0.01 46	0.21 69	0.15 151	0.00 1	0.49 533	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.69 518

LG-G	0.39 178	0.16 168	0.91 134	0.26 517	0.18 466	1.30 446	0.00 1	2.08 274	0.92 285	0.38 363	0.06 291	0.05 185	0.01 46	0.21 69	0.15 151	0.00 1	0.49 533	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.69 518

LGtest1	0.19 39	0.18 207	0.41 23	0.01 22	0.10 397	0.40 75	0.00 1	0.56 117	0.93 296	0.32 344	0.06 291	0.03 99	0.00 1	0.14 33	0.27 281	0.00 1	0.18 475	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.16 264

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 269	0.15 140	1.72 298	0.22 489	0.14 435	1.47 526	0.04 454	2.21 282	0.99 331	0.39 367	0.11 335	0.70 461	0.03 193	0.65 333	0.58 486	0.02 662	0.46 525	0.00 1	0.23 681	0.01 84	0.36 394

SGD-Stereo	0.14 21	0.12 97	0.31 8	0.06 287	0.00 1	1.03 207	0.00 1	0.29 34	0.78 143	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.13 21	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 85

Reg-Stereo(zero)	0.71 371	0.07 14	2.28 448	0.03 172	1.01 733	1.58 569	0.37 675	1.52 208	0.78 143	0.18 256	0.16 357	1.75 581	1.08 631	0.91 395	1.25 608	0.00 1	0.51 535	0.00 1	0.24 699	0.01 84	0.54 454

DEFOM-Stereo	0.19 39	0.24 295	0.63 79	0.08 332	0.00 1	1.05 233	0.00 1	0.36 62	0.82 209	0.00 1	0.02 3	0.05 185	0.03 193	0.28 123	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.10 209

rvit_0105_6	0.46 233	0.36 400	1.89 365	0.01 22	0.00 1	0.83 137	0.01 161	3.37 404	1.92 630	0.06 125	0.05 276	0.09 298	0.02 138	0.27 118	0.13 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 253

rvit_0105_5	0.55 287	0.56 500	2.86 541	0.01 22	0.00 1	0.89 161	0.01 161	3.93 494	1.55 548	0.16 235	0.13 349	0.12 322	0.03 193	0.43 208	0.15 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.18 282

rvit_0105_4	0.52 269	0.47 449	2.33 461	0.01 22	0.00 1	0.83 137	0.01 161	3.89 491	1.78 611	0.12 202	0.10 328	0.12 322	0.03 193	0.39 185	0.13 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 236

rvit_stereo_0083	0.19 39	0.16 168	0.60 69	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.02 319	0.72 144	1.53 543	0.09 166	0.02 3	0.05 185	0.02 138	0.31 150	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 129

rvit_stereo_0081_aga	0.29 96	0.49 456	1.78 321	0.00 1	0.00 1	0.78 123	0.02 319	0.99 171	1.10 361	0.05 116	0.02 3	0.05 185	0.03 193	0.29 132	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 129

rvit_stereo_0081	0.26 72	0.24 295	0.80 105	0.00 1	0.00 1	0.73 118	0.01 161	1.39 197	1.43 517	0.11 184	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.28 123	0.08 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

rvit_stereo_0082	0.26 72	0.24 295	0.80 105	0.00 1	0.00 1	0.73 118	0.01 161	1.39 197	1.43 517	0.11 184	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.28 123	0.08 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

rvit_stereo_0075_2	0.45 226	0.19 240	3.21 575	0.02 104	0.00 1	1.10 285	0.02 319	1.92 257	1.22 406	0.18 256	0.09 323	0.02 31	0.05 285	0.59 311	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.27 354

Pointernet	0.47 238	0.13 112	1.57 263	0.05 259	0.44 603	1.19 354	0.05 491	3.69 433	0.81 181	0.03 80	0.02 3	0.19 363	0.05 285	0.47 227	0.13 130	0.00 1	0.26 494	0.00 1	0.14 599	0.01 84	0.24 332

U	1.79 652	0.09 41	1.35 225	0.06 287	7.35 816	10.70 785	0.00 1	0.86 162	0.32 54	0.02 46	0.03 174	0.11 313	0.02 138	0.15 39	0.07 40	0.00 1	0.00 1	9.53 817	5.06 831	0.01 84	0.01 56

RAFT-Stereo-weight	0.57 301	0.10 63	1.28 217	0.10 368	0.42 593	1.41 497	0.05 491	3.80 456	0.86 245	1.02 495	0.52 491	0.26 390	0.01 46	0.42 202	0.15 151	0.00 1	0.47 526	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.60 484

trnet	0.29 96	0.17 190	0.95 148	0.00 1	0.00 1	1.26 423	0.01 161	1.32 192	0.97 321	0.16 235	0.18 365	0.05 185	0.00 1	0.53 274	0.13 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 85

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 202	0.17 190	2.40 471	0.20 475	0.11 405	0.82 135	0.01 161	0.45 89	1.06 347	0.08 151	0.02 3	0.04 146	0.08 358	0.13 21	0.12 102	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.15 604	0.01 84	2.46 785

Any-RAFT	0.76 393	0.13 112	1.46 236	0.03 172	0.01 165	2.76 675	0.08 546	4.09 525	1.69 590	1.08 505	0.26 400	1.95 596	0.31 518	0.95 399	0.09 53	0.01 629	0.20 485	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 169

RAFT-Test	0.85 426	0.19 240	2.98 559	0.66 674	0.99 729	1.83 623	0.17 599	3.16 385	1.19 385	0.71 439	0.11 335	3.21 678	0.02 138	0.58 297	0.33 332	0.00 1	0.47 526	0.00 1	0.29 734	0.01 84	0.15 253

LoS_RVC	0.25 67	0.60 517	1.21 204	0.16 439	0.13 425	0.98 189	0.01 161	0.85 158	0.25 33	0.08 151	0.02 3	0.07 264	0.04 245	0.49 239	0.05 19	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.07 159

CES	0.51 258	0.16 168	1.23 206	0.09 354	1.58 773	1.18 347	0.05 491	1.07 179	0.79 147	0.03 80	0.03 174	0.14 342	0.10 391	0.55 281	0.12 102	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.98 791

knoymous	0.41 194	0.09 41	1.34 221	0.05 259	0.01 165	1.15 324	0.01 161	2.36 296	0.23 28	0.51 414	0.02 3	1.64 567	0.00 1	0.49 239	0.33 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 113

riskmin	0.95 468	0.06 3	2.01 388	0.80 716	0.86 706	1.58 569	0.24 630	4.28 557	0.53 86	0.85 463	0.29 408	2.60 637	1.04 628	0.70 352	0.61 495	0.00 1	0.85 637	0.00 1	0.26 716	0.01 84	1.48 671

DCANet-4	0.83 410	0.18 207	4.76 676	0.04 225	0.01 165	1.24 405	0.02 319	3.84 473	2.21 660	2.39 669	0.25 394	0.11 313	0.24 491	0.59 311	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 397

fff	0.83 410	0.63 532	3.63 614	0.01 22	0.04 322	1.25 414	0.02 319	3.98 505	1.29 467	2.39 669	0.25 394	0.09 298	1.78 687	0.58 297	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 397

GwcNet-ADL	0.71 371	0.22 279	2.22 439	0.05 259	0.01 165	1.32 461	0.02 319	3.82 463	1.61 564	1.06 503	0.44 472	1.46 548	0.22 487	0.94 397	0.62 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.14 243

PSMNet-ADL	0.88 438	0.12 97	1.32 220	0.07 314	0.01 165	2.03 636	0.03 396	3.00 361	1.28 458	0.39 367	0.66 519	2.12 608	0.67 599	4.19 550	1.38 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.24 332

TRStereo	0.88 438	1.18 687	2.44 490	0.72 692	0.10 397	1.56 562	0.03 396	5.73 704	1.28 458	0.18 256	0.30 412	0.62 438	0.43 549	1.02 401	0.13 130	0.00 1	0.47 526	0.00 1	0.25 706	0.01 84	1.23 641

DEmStereo	1.56 633	0.16 168	2.44 490	0.09 354	0.02 252	1.77 616	0.87 717	1.72 230	1.08 354	2.48 677	6.30 744	1.06 523	5.02 759	6.28 669	1.81 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

RAFT-345	1.25 568	0.12 97	2.08 405	0.54 632	0.13 425	1.55 557	0.24 630	0.65 131	2.51 689	1.19 522	7.68 750	0.92 503	0.05 285	6.86 703	0.50 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

AnonymousM	0.48 243	0.11 80	1.03 169	0.06 287	0.01 165	1.10 285	0.03 396	1.91 255	1.37 504	0.25 312	0.04 246	0.02 31	0.24 491	0.56 287	0.33 332	0.00 1	0.43 522	1.91 806	0.00 1	0.01 84	0.22 320

CroCo-Stereo	0.50 251	0.63 532	2.38 469	0.14 420	0.00 1	0.19 21	0.02 319	4.28 557	0.96 315	0.14 218	0.03 174	0.46 416	0.08 358	0.32 153	0.29 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.67 355	0.19 240	1.85 348	0.58 642	0.71 684	1.09 272	0.10 567	3.52 412	0.69 115	0.41 378	0.02 3	2.81 650	0.04 245	0.55 281	0.23 235	0.00 1	0.13 470	0.00 1	0.16 620	0.01 84	0.22 320

test-1	0.77 397	0.31 365	1.67 286	0.03 172	0.97 724	1.23 394	0.07 536	4.63 603	0.75 134	0.73 446	0.67 525	1.06 523	0.03 193	0.58 297	0.80 542	0.02 662	0.79 616	0.00 1	0.07 550	0.01 84	0.96 591

TestStereo	0.67 355	0.99 649	2.26 446	0.00 1	0.00 1	0.92 171	0.01 161	1.77 240	0.30 45	0.20 278	0.05 276	0.08 277	0.06 311	6.62 688	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 169

csc	0.83 410	0.63 532	3.63 614	0.01 22	0.04 322	1.25 414	0.02 319	3.98 505	1.29 467	2.39 669	0.25 394	0.09 298	1.78 687	0.58 297	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 397

cscssc	0.83 410	0.63 532	3.63 614	0.01 22	0.04 322	1.25 414	0.02 319	3.98 505	1.29 467	2.39 669	0.25 394	0.09 298	1.78 687	0.58 297	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 397

CFNet-RSSM	0.60 316	0.15 140	1.55 259	0.05 259	0.14 435	1.27 430	0.02 319	4.87 630	0.58 95	0.34 347	0.02 3	1.92 591	0.04 245	0.49 239	0.25 259	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.27 722	0.01 84	0.10 209

Gwc-CoAtRS	0.52 269	0.16 168	1.68 291	0.05 259	0.13 425	1.06 242	0.03 396	2.88 345	0.54 90	0.40 372	0.02 3	2.22 617	0.03 193	0.49 239	0.26 273	0.00 1	0.09 455	0.00 1	0.22 673	0.01 84	0.11 217

CREStereo	0.29 96	0.19 240	0.91 134	0.00 1	0.01 165	1.24 405	0.01 161	1.31 191	0.99 331	0.17 245	0.17 359	0.04 146	0.00 1	0.56 287	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 85
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
STTStereo	0.98 483	0.62 527	3.78 630	0.25 511	0.15 446	1.44 509	0.10 567	3.57 418	1.75 606	1.46 566	0.19 377	1.74 580	0.44 550	3.47 511	0.54 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 129

HSM-Net_RVC	1.51 623	0.11 80	1.93 372	0.00 1	0.01 165	1.91 632	0.05 491	7.86 781	1.93 633	3.77 727	3.76 711	3.16 672	0.36 528	4.34 562	0.83 552	0.01 629	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.11 217
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.76 393	0.12 97	1.73 301	0.05 259	0.00 1	1.46 519	0.23 627	5.16 657	1.66 585	1.19 522	0.37 449	1.54 554	0.17 460	0.86 392	0.54 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 169
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G4	0.99 488	0.35 394	3.48 605	0.58 642	0.53 631	0.80 125	0.01 161	3.62 427	1.54 545	0.16 235	0.30 412	0.12 322	0.10 391	6.38 673	0.31 314	0.00 1	1.06 731	0.00 1	0.01 472	0.02 203	0.45 432

G3	1.05 509	0.34 386	3.34 595	1.14 748	0.36 574	0.87 154	0.01 161	3.75 446	1.54 545	0.12 202	0.03 174	0.11 313	0.10 391	6.87 706	0.31 314	0.92 787	0.98 709	0.00 1	0.01 472	0.02 203	0.24 332

GIO	0.86 431	0.15 140	2.51 504	0.49 617	0.80 692	1.89 629	0.01 161	3.83 471	2.35 676	0.16 235	0.03 174	0.84 489	0.20 479	0.67 343	0.42 406	0.00 1	1.04 725	0.00 1	0.39 771	0.02 203	1.31 654

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 163	0.49 456	2.19 431	0.10 368	0.16 452	1.20 358	0.03 396	1.15 185	0.92 285	0.05 116	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.21 69	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.75 534

PhaseNet	0.19 39	0.13 112	0.74 97	0.12 404	0.01 165	0.43 82	0.00 1	0.34 48	0.79 147	0.11 184	0.02 3	0.12 322	0.06 311	0.39 185	0.09 53	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.46 433

canet-new	0.55 287	0.53 482	2.74 522	0.16 439	0.26 528	1.13 307	0.04 454	3.14 384	0.87 248	0.10 172	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.19 57	0.11 82	0.00 1	0.24 488	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.29 651

bcnet-new	0.53 274	0.58 505	2.79 529	0.06 287	0.19 472	1.07 250	0.03 396	2.56 311	0.84 227	0.09 166	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.15 39	0.11 82	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.06 613

LWStereo	0.44 221	0.51 468	1.62 271	0.08 332	0.33 567	1.12 297	0.04 454	3.04 368	0.84 227	0.04 98	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.20 65	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.81 549

LMStereo	0.58 307	0.52 479	3.09 565	0.17 444	0.25 517	1.15 324	0.04 454	3.11 380	0.85 237	0.08 151	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.19 57	0.31 314	0.00 1	0.65 579	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.21 640

CR7Stereo	0.35 147	0.63 532	2.28 448	0.12 404	0.22 494	0.89 161	0.01 161	0.57 119	0.37 61	0.06 125	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.22 79	0.29 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.30 652

ARStereo	0.50 251	0.67 551	2.52 505	0.35 552	0.20 481	1.13 307	0.00 1	2.57 312	0.85 237	0.11 184	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.25 101	0.14 142	0.00 1	0.29 506	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.82 554

ARStereo-new	0.29 96	0.66 548	1.71 296	0.10 368	0.15 446	0.88 160	0.01 161	0.21 12	0.81 181	0.05 116	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.13 21	0.12 102	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.83 560

BARStereo	0.43 216	0.77 584	1.94 374	0.12 404	0.16 452	1.23 394	0.03 396	1.94 259	0.80 163	0.03 80	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.32 153	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.00 600

MUNStereo	0.40 189	0.64 538	2.50 501	0.06 287	0.22 494	0.95 180	0.01 161	0.36 62	0.82 209	0.02 46	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.25 101	0.29 295	0.00 1	0.95 689	0.00 1	0.24 699	0.02 203	0.71 522

TOTStereo	0.40 189	0.72 568	2.42 484	0.29 530	0.28 541	0.43 82	0.01 161	0.28 31	0.82 209	0.03 80	0.02 3	0.06 224	0.00 1	0.43 208	0.12 102	0.00 1	0.91 657	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.05 609

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 163	0.49 456	2.19 431	0.10 368	0.16 452	1.20 358	0.03 396	1.15 185	0.92 285	0.05 116	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.21 69	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.76 537

ATMStereo	0.43 216	0.14 129	1.66 285	0.07 314	0.12 418	1.23 394	0.00 1	3.26 397	0.85 237	0.02 46	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.36 171	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.64 497

ACMStereo	0.37 163	0.24 295	1.59 267	0.10 368	0.06 341	0.96 184	0.03 396	2.26 284	0.80 163	0.02 46	0.02 3	0.06 224	0.14 436	0.18 53	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.72 525

KABStereo	0.42 202	0.46 442	1.67 286	0.05 259	0.19 472	1.23 394	0.00 1	2.74 334	0.80 163	0.03 80	0.02 3	0.06 224	0.01 46	0.22 79	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.77 544

RT-Monster	0.36 159	0.17 190	1.42 231	0.06 287	0.03 289	1.16 332	0.03 396	2.33 292	1.09 357	0.13 210	0.13 349	0.02 31	0.04 245	0.19 57	0.05 19	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.25 342

LiteMatch	0.23 54	0.72 568	0.44 29	0.41 571	0.02 252	0.56 108	0.04 454	0.24 20	0.79 147	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.66 596	0.29 132	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 129

Lsterematch	0.51 258	0.72 568	1.95 376	0.41 571	0.02 252	0.90 166	0.04 454	1.23 189	1.44 520	0.28 324	1.04 577	0.30 396	0.66 596	0.71 357	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 129

BridgeDepth	0.16 33	0.22 279	0.52 51	0.02 104	0.01 165	0.80 125	0.00 1	0.20 9	0.81 181	0.08 151	0.02 3	0.09 298	0.04 245	0.23 88	0.10 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FE-Mocha	0.69 366	0.15 140	1.96 379	0.60 647	0.11 405	0.71 116	0.01 161	4.30 561	0.74 133	0.51 414	0.57 500	1.28 539	0.52 561	0.64 331	0.73 528	0.00 1	0.54 544	0.00 1	0.15 604	0.02 203	0.31 371

Select-FE	1.56 633	0.63 532	5.34 701	0.42 578	0.65 670	1.56 562	0.30 664	6.29 742	1.29 467	1.93 623	0.42 466	5.00 734	3.89 744	1.02 401	0.71 522	0.00 1	0.58 563	0.00 1	0.37 768	0.02 203	0.88 570

water-stereo	0.31 114	0.26 315	2.15 426	0.06 287	0.02 252	1.03 207	0.00 1	0.46 92	0.39 63	0.20 278	0.08 316	0.06 224	0.06 311	0.34 165	0.33 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.02 203	0.68 511

depthmonostereo	0.43 216	0.34 386	2.49 497	0.10 368	0.00 1	1.05 233	0.00 1	0.69 136	0.29 43	0.06 125	0.03 174	0.55 432	0.28 507	2.10 470	0.27 281	0.00 1	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.29 362

xyz-stereo-finetune2	0.71 371	0.55 487	1.25 211	0.07 314	0.00 1	1.32 461	0.04 454	2.47 304	0.89 266	0.18 256	0.76 542	0.08 277	0.65 593	5.24 620	0.71 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 56

xyz-stereo-finetune	0.60 316	0.59 511	0.99 162	0.03 172	0.00 1	1.34 470	0.01 161	2.57 312	0.94 302	0.07 141	0.07 307	0.09 298	0.04 245	4.28 559	0.82 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.08 169

castereo	0.42 202	0.31 365	0.60 69	0.01 22	0.05 333	0.81 133	0.04 454	3.96 501	0.81 181	0.15 224	0.02 3	0.08 277	0.14 436	0.25 101	0.48 444	0.00 1	0.19 481	0.00 1	0.22 673	0.02 203	0.19 288

rvit_0105_3	0.62 328	0.70 558	3.40 598	0.01 22	0.00 1	1.12 297	0.01 161	3.96 501	1.58 556	0.16 235	0.38 452	0.11 313	0.03 193	0.70 352	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.09 196

UGAM-zero	1.89 660	0.19 240	2.80 530	0.22 489	0.47 616	1.57 566	0.35 672	6.96 763	0.60 98	1.40 559	0.26 400	8.37 764	4.43 753	7.06 727	0.71 522	0.00 1	0.67 582	0.00 1	0.58 788	0.02 203	1.16 632

model_zeroshot	0.87 434	0.46 442	2.80 530	0.68 683	0.93 721	1.84 626	0.08 546	3.66 432	0.66 107	1.23 531	0.01 1	1.18 533	0.06 311	1.25 425	0.46 428	0.03 676	0.71 595	0.00 1	0.20 655	0.02 203	1.14 627

GCAP-BAT	0.57 301	0.13 112	2.82 535	0.41 571	0.59 652	1.20 358	0.01 161	3.82 463	1.08 354	0.14 218	0.02 3	0.01 5	0.03 193	0.28 123	0.12 102	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.81 549

DCVSM-stereo	0.74 386	0.09 41	1.76 314	0.07 314	0.01 165	1.24 405	0.04 454	2.09 276	0.31 48	3.55 721	0.09 323	3.02 661	0.59 575	1.43 436	0.45 416	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.02 203	0.01 56

rvit_stereo_0080	0.44 221	0.64 538	2.07 402	0.01 22	0.00 1	0.90 166	0.01 161	3.40 405	1.16 372	0.03 80	0.04 246	0.06 224	0.01 46	0.19 57	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.11 217

rvit_stereo_ft	0.47 238	0.79 590	2.69 519	0.01 22	0.00 1	0.21 22	0.01 161	3.45 409	1.45 524	0.03 80	0.05 276	0.08 277	0.02 138	0.28 123	0.13 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.17 272

DualNet (step1)	1.30 588	0.51 468	3.23 578	0.03 172	0.03 289	2.48 658	0.01 161	4.98 641	1.63 578	1.53 577	0.66 519	0.90 494	1.00 625	2.79 488	0.82 547	0.68 776	0.97 702	1.79 800	1.08 809	0.02 203	0.82 554

test_sample9	2.75 712	0.51 468	3.23 578	0.03 172	0.03 289	2.48 658	0.01 161	4.98 641	1.63 578	1.53 577	0.66 519	0.90 494	1.00 625	6.14 662	10.04 776	0.68 776	17.48 846	1.79 800	1.08 809	0.02 203	0.82 554

test_sample8	3.98 739	0.51 468	3.23 578	0.03 172	0.03 289	2.48 658	0.01 161	5.07 649	1.50 537	6.62 764	0.90 565	14.02 785	7.06 781	6.14 662	10.04 776	0.68 776	17.48 846	1.79 800	1.08 809	0.02 203	0.82 554

CAS++	0.35 147	0.27 328	1.08 182	0.04 225	0.00 1	0.34 49	0.01 161	4.25 552	0.54 90	0.02 46	0.02 3	0.06 224	0.00 1	0.24 92	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.03 103
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo06	1.08 518	0.47 449	3.30 587	0.03 172	0.14 435	1.53 550	0.02 319	5.58 693	0.88 258	1.15 518	0.73 535	3.48 689	1.15 635	0.86 392	0.66 511	0.00 1	1.10 743	0.00 1	0.16 620	0.02 203	0.37 397

MyStereo05	1.01 495	0.47 449	3.36 596	0.03 172	0.14 435	1.53 550	0.02 319	4.11 532	3.37 732	1.43 562	0.03 174	1.27 537	0.39 545	1.39 434	0.97 583	0.00 1	1.10 743	0.00 1	0.16 620	0.02 203	0.37 397

whm_eth	0.44 221	0.64 538	2.07 402	0.01 22	0.00 1	0.90 166	0.01 161	3.40 405	1.16 372	0.03 80	0.04 246	0.06 224	0.01 46	0.19 57	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.11 217

MaDis-Stereo	0.30 106	0.62 527	1.63 278	0.07 314	0.19 472	0.40 75	0.02 319	1.36 195	0.76 139	0.04 98	0.05 276	0.13 338	0.05 285	0.38 182	0.33 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 85

MSKI-zero shot	0.91 447	0.18 207	1.86 352	0.61 652	0.62 667	1.36 476	0.05 491	3.41 407	0.31 48	0.73 446	1.79 640	0.88 493	0.00 1	4.71 585	0.16 164	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.21 668	0.02 203	0.32 376

PCWNet_CMD	0.70 368	0.18 207	2.22 439	0.01 22	0.01 165	1.09 272	0.00 1	3.17 389	1.35 496	0.50 412	0.29 408	2.28 620	1.46 667	1.22 420	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.19 288

CFNet_ucs	0.84 417	0.23 287	2.43 487	0.01 22	0.01 165	1.34 470	0.01 161	3.82 463	1.61 564	1.24 533	1.13 590	2.16 615	0.41 548	2.08 469	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.17 272

GCAPDPT-zeroshot	0.57 301	0.13 112	2.80 530	0.41 571	0.58 644	1.20 358	0.01 161	3.82 463	1.08 354	0.14 218	0.02 3	0.01 5	0.03 193	0.28 123	0.12 102	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.81 549

DCRE	1.01 495	0.54 485	1.52 250	0.30 534	0.99 729	1.31 452	0.00 1	1.69 228	0.71 120	1.12 513	7.77 751	0.74 469	0.02 138	0.28 123	0.45 416	0.00 1	0.71 595	0.00 1	0.25 706	0.02 203	1.78 722

anonymity	0.99 488	0.18 207	1.80 326	0.39 568	0.67 672	0.74 122	0.01 161	5.09 650	2.13 652	1.34 547	1.30 603	0.80 483	1.62 680	0.82 386	0.64 504	0.03 676	0.59 568	0.00 1	0.48 778	0.02 203	1.15 630

DisPM	0.96 471	0.17 190	2.10 412	0.90 731	0.02 252	1.53 550	0.55 698	1.86 249	1.31 480	2.42 673	0.82 552	0.38 406	0.01 46	6.92 710	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

BUS	1.05 509	0.15 140	1.48 238	0.04 225	0.00 1	5.73 745	0.03 396	6.00 726	1.17 377	2.36 664	0.64 515	2.35 630	0.06 311	0.80 380	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.06 148

BSDual-CNN	0.94 459	0.15 140	1.48 238	0.04 225	0.00 1	3.30 694	0.20 612	6.00 726	1.17 377	2.36 664	0.64 515	1.78 583	0.10 391	0.80 380	0.71 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.06 148

hknet	1.21 556	0.25 307	2.89 542	0.04 225	0.00 1	3.30 694	0.20 612	6.00 726	1.19 385	2.36 664	0.64 515	3.38 683	0.05 285	3.04 495	0.73 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.06 148

psmg	0.93 456	0.15 140	1.48 238	0.02 104	0.00 1	3.25 692	0.26 638	5.45 689	1.17 377	2.00 631	1.45 614	1.78 583	0.10 391	0.80 380	0.71 522	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.02 203	0.04 113

iRaft-Stereo_20w	1.39 607	0.18 207	3.72 624	0.79 712	0.56 638	1.90 630	0.65 706	8.85 789	1.05 345	2.05 636	0.42 466	1.24 536	1.23 647	1.69 451	0.95 579	0.00 1	0.62 575	0.00 1	0.44 774	0.02 203	1.41 664

UDGNet	0.44 221	0.91 616	1.89 365	0.04 225	0.00 1	1.15 324	0.02 319	0.75 148	1.77 609	0.45 392	0.07 307	0.06 224	0.02 138	1.62 447	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 56

GLC_STEREO	0.19 39	0.13 112	0.94 145	0.03 172	0.00 1	0.95 180	0.03 396	0.33 43	0.44 71	0.10 172	0.04 246	0.06 224	0.04 245	0.44 213	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 129

DAS	1.40 609	0.11 80	2.83 537	0.04 225	0.01 165	1.31 452	1.14 733	4.51 581	2.02 644	4.84 747	2.33 665	1.65 568	0.56 568	5.53 636	0.85 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.19 288

SepStereo	1.41 611	0.11 80	2.83 537	0.04 225	0.01 165	1.31 452	1.14 733	4.51 581	2.02 644	4.84 747	2.33 665	1.65 568	0.56 568	5.78 648	0.85 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.19 288

PFNet+	0.65 347	0.19 240	2.19 431	0.29 530	0.06 341	1.46 519	0.54 693	1.74 236	1.62 571	1.35 550	0.45 475	0.36 401	0.01 46	2.41 475	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 56

Patchmatch Stereo++	0.59 309	0.18 207	1.73 301	0.08 332	0.08 373	1.62 586	0.26 638	1.62 222	1.25 428	1.00 493	0.18 365	0.75 471	0.03 193	2.68 483	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 129
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	1.75 646	0.45 435	3.43 600	0.03 172	0.19 472	1.48 534	0.08 546	7.25 769	2.16 654	2.04 634	2.80 686	3.60 692	3.78 742	7.00 721	0.52 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.10 209

IIG-Stereo	1.39 607	0.67 551	1.73 301	2.48 793	0.05 333	1.63 589	0.14 590	3.00 361	1.20 391	2.94 698	2.23 660	3.03 662	0.55 566	7.41 739	0.66 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.07 159

NF-Stereo	0.92 450	0.18 207	1.99 386	1.31 759	0.01 165	1.55 557	0.28 649	3.09 375	1.24 415	1.20 526	0.57 500	0.24 382	0.01 46	6.43 676	0.35 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

OCTAStereo	0.93 456	0.18 207	2.01 388	1.31 759	0.01 165	1.56 562	0.28 649	3.09 375	1.24 415	1.21 527	0.57 500	0.25 387	0.01 46	6.43 676	0.35 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 471	0.18 207	2.32 459	1.26 753	0.03 289	1.50 540	0.26 638	2.90 348	1.27 449	1.30 539	0.38 452	0.39 407	0.01 46	6.94 713	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 56

KMStereo	0.96 471	0.18 207	2.32 459	1.26 753	0.03 289	1.50 540	0.26 638	2.90 348	1.27 449	1.30 539	0.38 452	0.39 407	0.01 46	6.94 713	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 56

PSM-adaLoss	0.54 280	0.18 207	1.72 298	0.08 332	0.09 385	1.63 589	0.29 656	1.60 215	1.27 449	0.99 487	0.18 365	0.76 476	0.02 138	1.79 460	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 129

PSM-AAD	1.21 556	0.08 29	1.53 252	0.10 368	0.27 534	1.35 474	3.14 764	2.74 334	0.83 224	2.89 696	2.04 653	0.16 353	5.25 763	3.51 513	0.21 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.08 169

FTStereo	2.20 692	0.09 41	2.07 402	0.18 449	0.13 425	1.43 502	4.50 785	2.98 359	0.97 321	3.35 717	17.70 787	0.77 479	4.06 748	4.36 563	0.15 151	0.15 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.19 635

ROB_FTStereo_v2	0.52 269	0.18 207	1.71 296	0.08 332	0.09 385	1.59 571	0.32 668	1.61 218	1.25 428	0.99 487	0.19 377	0.76 476	0.02 138	1.36 433	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 113

ROB_FTStereo	0.55 287	0.18 207	1.75 308	0.08 332	0.09 385	1.61 581	0.32 668	1.60 215	1.26 439	0.99 487	0.19 377	0.75 471	0.03 193	1.97 467	0.19 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 113

KYRaft	1.26 577	0.08 29	1.58 265	0.06 287	0.23 504	1.28 437	0.75 713	2.92 351	0.81 181	3.20 710	7.14 749	0.99 514	2.70 717	1.56 440	0.16 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.66 706

HUI-Stereo	0.54 280	0.18 207	1.78 321	0.08 332	0.08 373	1.63 589	0.31 665	1.60 215	1.28 458	0.99 487	0.18 365	0.76 476	0.02 138	1.56 440	0.19 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 129

GrayStereo	1.55 631	0.06 3	1.53 252	0.75 704	0.20 481	1.27 430	4.44 783	3.44 408	1.20 391	4.92 751	3.92 716	0.45 415	4.54 755	3.43 510	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 779	0.02 203	0.25 342

RE-Stereo	0.92 450	0.18 207	2.01 388	1.31 759	0.01 165	1.55 557	0.28 649	3.09 375	1.24 415	1.21 527	0.57 500	0.24 382	0.01 46	6.43 676	0.34 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 337	0.21 266	1.86 352	1.03 742	0.10 397	1.59 571	0.35 672	2.26 284	1.22 406	2.22 648	0.45 475	0.25 387	0.01 46	0.67 343	0.38 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 85

TVStereo	0.92 450	0.18 207	2.01 388	1.31 759	0.01 165	1.55 557	0.28 649	3.09 375	1.24 415	1.21 527	0.57 500	0.24 382	0.01 46	6.43 676	0.34 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 309	0.16 168	1.65 281	0.08 332	0.06 341	1.37 478	0.40 677	1.58 212	1.26 439	1.03 498	0.83 554	0.49 420	1.52 670	0.94 397	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.13 236

iGMRVC	0.59 309	0.18 207	1.75 308	0.08 332	0.09 385	1.63 589	0.27 646	1.61 218	1.27 449	0.99 487	0.19 377	0.75 471	0.03 193	2.78 487	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 113

RAFT-RH_RVC	2.11 684	0.30 351	2.27 447	0.74 700	0.26 528	1.51 544	0.02 319	0.61 125	1.23 412	5.28 754	21.18 804	1.04 519	0.07 338	6.90 708	0.61 495	0.04 689	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.02 203	0.00 1

IRAFT_RVC	1.13 534	0.39 413	2.40 471	1.51 772	0.25 517	1.37 478	0.31 665	2.93 356	1.24 415	1.58 593	0.79 548	1.14 531	1.54 671	6.53 683	0.44 410	0.00 1	0.12 465	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.03 103

iRAFT	0.59 309	0.18 207	1.73 301	0.08 332	0.08 373	1.62 586	0.26 638	1.62 222	1.25 428	1.00 493	0.18 365	0.75 471	0.03 193	2.68 483	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 129

GMM-Stereo	1.17 548	0.10 63	2.29 451	0.13 414	0.22 494	1.43 502	0.84 716	2.83 343	1.16 372	2.73 692	3.09 696	0.54 431	0.87 619	5.31 624	0.16 164	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.02 203	1.72 707

RAFT-IKP	0.54 280	0.18 207	1.77 318	0.08 332	0.07 358	1.47 526	0.29 656	1.61 218	1.26 439	0.99 487	0.18 365	0.74 469	0.02 138	1.77 457	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 113

Prome-Stereo	1.29 584	0.09 41	1.62 271	0.12 404	0.24 513	1.28 437	0.65 706	2.98 359	0.93 296	2.08 637	8.52 755	0.75 471	2.83 720	2.19 472	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.39 660

s12784h	0.67 355	0.17 190	1.87 359	0.02 104	0.00 1	1.16 332	0.03 396	4.08 524	1.89 624	1.04 499	1.59 626	0.05 185	0.02 138	1.25 425	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 85

CFNet_pseudo	0.71 371	0.20 255	2.34 462	0.01 22	0.01 165	1.24 405	0.00 1	3.19 392	0.92 285	0.85 463	0.47 480	2.29 625	0.61 578	1.79 460	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.14 243

sCroCo_RVC	0.27 83	0.19 240	2.20 435	0.02 104	0.00 1	0.13 16	0.04 454	1.15 185	0.89 266	0.15 224	0.07 307	0.03 99	0.04 245	0.39 185	0.05 19	0.00 1	0.07 440	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 56

EAI-Stereo	1.50 622	0.16 168	1.53 252	0.25 511	0.91 718	2.30 650	4.98 787	6.09 733	1.87 622	1.38 555	5.56 735	0.49 420	0.59 575	1.21 418	0.83 552	0.00 1	0.31 509	0.00 1	1.09 812	0.02 203	0.56 472

MSMDNet	0.71 371	0.18 207	2.22 439	0.01 22	0.01 165	1.09 272	0.00 1	3.25 395	1.35 496	0.52 416	0.29 408	2.29 625	1.45 664	1.22 420	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.19 288

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 553	0.85 600	3.90 636	0.61 652	0.99 729	1.40 490	0.01 161	4.06 519	1.56 551	2.38 668	0.36 446	2.15 614	0.57 572	4.52 576	0.67 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.02 203	0.03 103
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.71 371	0.20 255	2.35 464	0.00 1	0.01 165	1.24 405	0.00 1	3.17 389	0.91 279	0.82 460	0.45 475	2.28 620	0.63 585	1.78 459	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.14 243

UCFNet_RVC	0.78 400	0.68 553	2.05 400	0.02 104	0.29 545	1.57 566	0.02 319	3.57 418	0.87 248	1.35 550	0.74 536	1.66 570	0.20 479	1.92 464	0.61 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 113

G2	1.03 502	0.43 426	3.57 611	0.88 725	0.42 593	0.80 125	0.01 161	3.82 463	1.70 594	0.15 224	0.14 352	0.12 322	0.10 391	6.59 686	0.33 332	0.12 737	1.17 765	0.00 1	0.01 472	0.03 299	0.23 324

GOStereo-base	1.13 534	0.43 426	3.90 636	1.24 752	0.34 570	0.80 125	0.01 161	3.77 452	1.62 571	0.20 278	0.32 423	0.12 322	0.10 391	6.94 713	0.31 314	0.92 787	1.22 773	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.24 332

CR-RVC	0.12 15	0.24 295	0.34 10	0.01 22	0.00 1	0.70 115	0.00 1	0.14 3	0.18 18	0.01 13	0.02 3	0.06 224	0.03 193	0.58 297	0.09 53	0.00 1	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1

F4.4	0.25 67	0.23 287	0.32 9	0.02 104	0.00 1	0.40 75	0.01 161	2.58 314	0.92 285	0.02 46	0.03 174	0.06 224	0.08 358	0.15 39	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 96	0.20 255	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.47 90	0.00 1	3.11 380	0.88 258	0.01 13	0.04 246	0.05 185	0.24 491	0.19 57	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1

MWSP-net	1.14 540	0.29 346	3.11 569	0.04 225	0.01 165	1.14 320	3.93 775	3.91 493	1.13 366	1.55 583	0.65 518	2.68 643	2.24 700	0.65 333	1.37 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.03 103

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 147	0.53 482	1.91 368	0.04 225	0.22 494	1.07 250	0.01 161	0.28 31	1.26 439	0.15 224	0.04 246	0.02 31	0.01 46	0.44 213	0.24 250	0.00 1	0.41 519	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.28 358

TestStereo-Hl	0.70 368	0.61 523	2.18 430	0.02 104	0.00 1	1.28 437	0.01 161	3.86 477	1.40 513	0.25 312	0.07 307	0.37 402	0.08 358	3.71 524	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.09 196

CHEStereo	0.33 129	0.55 487	1.54 257	0.04 225	0.42 593	1.08 261	0.01 161	1.10 180	0.82 209	0.03 80	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.29 132	0.13 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.03 299	0.38 408

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 174	0.11 80	0.94 145	0.18 449	0.23 504	1.17 343	0.02 319	3.16 385	0.81 181	0.03 80	0.03 174	0.01 5	0.01 46	0.09 9	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.74 531

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 129	0.17 190	0.98 159	0.06 287	0.00 1	1.23 394	0.00 1	2.49 307	0.73 127	0.07 141	0.09 323	0.08 277	0.03 193	0.15 39	0.19 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.28 358

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 124	0.15 140	1.13 193	0.06 287	0.04 322	1.20 358	0.00 1	2.26 284	0.25 33	0.10 172	0.10 328	0.08 277	0.03 193	0.12 17	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.63 492

LACA2	0.22 50	0.72 568	1.23 206	0.01 22	0.00 1	1.06 242	0.01 161	0.18 7	0.87 248	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.13 21	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1

gcap_with_dpt	0.35 147	0.14 129	1.11 187	0.04 225	0.03 289	1.21 374	0.00 1	2.65 329	0.47 77	0.10 172	0.12 345	0.07 264	0.02 138	0.12 17	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.75 534

DVStereo	0.27 83	0.13 112	1.24 210	0.02 104	0.08 373	0.87 154	0.05 491	0.54 113	0.35 57	0.10 172	0.25 394	0.16 353	0.15 443	0.33 162	0.60 489	0.00 1	0.18 475	0.00 1	0.03 512	0.03 299	0.33 383

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 72	0.10 63	0.68 88	0.06 287	0.03 289	0.36 62	0.02 319	1.78 242	1.26 439	0.01 13	0.02 3	0.05 185	0.00 1	0.27 118	0.31 314	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.15 604	0.03 299	0.15 253

AIO_test	0.55 287	0.33 383	2.02 393	0.77 710	1.08 742	0.43 82	0.06 524	0.88 164	0.92 285	0.38 363	0.04 246	0.85 490	0.03 193	0.79 374	0.26 273	0.00 1	0.95 689	0.00 1	0.08 556	0.03 299	1.20 638

PAM	1.83 655	0.18 207	3.32 590	0.66 674	0.61 659	5.41 743	0.77 714	6.32 743	0.94 302	1.37 553	1.11 588	9.51 770	2.30 704	1.23 422	0.74 530	0.00 1	0.58 563	0.00 1	0.53 782	0.03 299	0.90 580

FC-DCNN v2	6.60 774	0.46 442	3.23 578	0.56 637	0.58 644	8.28 770	1.46 740	9.35 790	7.29 775	19.57 816	23.13 810	23.87 809	14.94 805	10.69 783	7.88 754	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.63 492

ACV-stereo	1.68 642	0.45 435	3.08 563	0.05 259	0.04 322	6.19 751	0.18 605	2.01 267	0.33 55	0.23 302	0.02 3	10.33 773	5.28 765	4.05 543	1.17 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.15 253

RAStereo	0.24 61	0.44 434	1.96 379	0.06 287	0.01 165	0.18 20	0.01 161	0.95 167	0.49 82	0.14 218	0.06 291	0.05 185	0.05 285	0.26 112	0.23 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1

test_sample7	1.05 509	0.24 295	1.95 376	0.65 673	0.01 165	1.25 414	0.01 161	4.98 641	1.63 578	1.53 577	0.66 519	0.90 494	1.00 625	2.79 488	0.82 547	0.00 1	0.97 702	0.00 1	0.00 1	0.03 299	1.51 675

test_sample6	1.14 540	0.28 334	2.92 549	0.59 645	0.01 165	1.47 526	0.01 161	5.17 658	2.07 648	1.57 587	1.40 610	0.63 439	0.19 471	4.02 541	0.99 587	0.00 1	0.77 610	0.00 1	0.08 556	0.03 299	0.67 503

test_sample5	1.11 526	0.28 334	2.93 550	0.61 652	0.01 165	1.44 509	0.01 161	5.23 663	1.93 633	1.48 570	1.14 592	0.57 434	0.15 443	3.94 536	0.89 568	0.00 1	0.81 622	0.00 1	0.08 556	0.03 299	0.68 511

test_sample4	1.09 520	0.27 328	2.97 556	0.61 652	0.01 165	1.46 519	0.01 161	5.32 674	1.86 619	1.67 601	0.72 533	0.68 456	0.15 443	3.66 522	0.88 564	0.00 1	0.80 618	0.00 1	0.08 556	0.03 299	0.67 503

test_sample3	1.07 514	0.26 315	2.91 547	0.60 647	0.01 165	1.41 497	0.01 161	5.29 670	1.72 603	1.56 584	0.54 495	0.78 480	0.18 465	3.60 518	0.87 560	0.00 1	0.80 618	0.00 1	0.08 556	0.03 299	0.68 511

gcap-zeroshot	0.35 147	0.16 168	1.14 194	0.05 259	0.00 1	1.21 374	0.00 1	2.60 317	0.80 163	0.08 151	0.08 316	0.08 277	0.03 193	0.14 33	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.34 387

test_for_model	0.33 129	0.17 190	0.98 159	0.06 287	0.00 1	1.23 394	0.00 1	2.49 307	0.73 127	0.07 141	0.09 323	0.08 277	0.03 193	0.15 39	0.19 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.28 358

MyStereo07	0.53 274	0.51 468	1.58 265	0.03 172	0.34 570	1.66 598	0.02 319	1.68 227	1.34 491	0.53 419	0.02 3	0.04 146	0.11 410	0.74 364	0.26 273	0.00 1	1.19 770	0.00 1	0.18 640	0.03 299	0.37 397

MyStereo04	1.01 495	0.51 468	3.49 606	0.03 172	0.34 570	1.66 598	0.02 319	4.18 541	2.93 724	1.10 510	0.03 174	1.30 541	0.58 574	1.32 431	1.02 591	0.00 1	1.19 770	0.00 1	0.18 640	0.03 299	0.37 397

DualNet	1.13 534	0.28 334	2.93 550	0.61 652	0.01 165	1.44 509	0.01 161	5.23 663	1.93 633	1.57 587	1.40 610	0.57 434	0.15 443	3.94 536	0.89 568	0.00 1	0.81 622	0.00 1	0.08 556	0.03 299	0.68 511

GMStereo_Zeroshot	0.67 355	0.24 295	1.87 359	0.87 724	0.00 1	1.26 423	0.01 161	2.01 267	0.42 68	1.44 563	0.58 507	1.73 579	0.19 471	2.62 479	0.10 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.09 196

CASnet	0.21 47	0.22 279	0.95 148	0.01 22	0.00 1	0.87 154	0.01 161	0.55 116	0.88 258	0.16 235	0.03 174	0.04 146	0.02 138	0.39 185	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 56
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.35 147	0.16 168	1.14 194	0.05 259	0.00 1	1.21 374	0.00 1	2.60 317	0.80 163	0.08 151	0.08 316	0.08 277	0.03 193	0.14 33	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.34 387

HH	1.25 568	0.40 417	2.13 421	0.90 731	0.41 588	2.28 647	0.01 161	4.25 552	0.95 307	0.37 357	0.89 563	3.87 702	0.80 615	4.74 588	0.51 457	0.00 1	0.96 694	0.00 1	0.00 1	0.03 299	1.53 676

HanStereo	1.25 568	0.40 417	2.13 421	0.90 731	0.41 588	2.28 647	0.01 161	4.25 552	0.95 307	0.37 357	0.89 563	3.87 702	0.80 615	4.74 588	0.51 457	0.00 1	0.96 694	0.00 1	0.00 1	0.03 299	1.53 676

LoS	0.32 124	0.19 240	1.27 213	0.11 393	0.01 165	1.32 461	0.07 536	1.44 203	0.79 147	0.06 125	0.04 246	0.27 393	0.11 410	0.60 319	0.13 130	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 56
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.63 337	0.16 168	1.88 362	0.03 172	0.01 165	1.67 603	0.04 454	3.11 380	0.81 181	2.25 654	1.02 576	0.29 395	0.35 525	0.70 352	0.23 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 113
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADStereo(finetuned)	0.98 483	0.65 544	4.66 671	0.03 172	0.00 1	1.25 414	0.01 161	3.99 509	2.16 654	2.65 683	0.30 412	0.09 298	2.33 706	0.58 297	0.45 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.41 423

AAGNet	1.60 637	0.15 140	1.76 314	1.17 750	0.27 534	1.51 544	0.64 704	1.71 229	1.20 391	1.67 601	0.81 551	1.59 561	2.23 698	6.08 659	11.16 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 85

TransformOpticalFlow	1.53 628	0.40 417	3.46 603	0.66 674	0.07 358	1.56 562	0.09 558	4.35 567	1.86 619	1.72 607	2.27 662	3.53 691	3.04 726	6.93 712	0.49 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.10 209

SST-Stereo	1.12 531	0.10 63	1.98 384	0.85 722	0.24 513	1.72 610	0.56 699	2.10 277	2.01 642	1.19 522	1.07 580	1.57 556	1.88 692	6.92 710	0.24 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 85

RAFT_R40	1.08 518	0.11 80	2.09 411	0.83 720	0.20 481	1.68 606	0.64 704	2.11 279	1.19 385	1.05 500	1.13 590	1.77 582	1.43 662	6.90 708	0.33 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 56

CRE-IMP	0.49 245	0.14 129	1.75 308	0.08 332	0.05 333	1.48 534	0.45 682	1.64 224	1.22 406	0.92 476	0.29 408	0.87 492	0.01 46	0.39 185	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.17 272

XX-Stereo	1.24 564	0.25 307	6.03 718	1.30 758	0.29 545	1.28 437	0.00 1	4.12 533	0.60 98	1.29 538	0.50 486	3.63 694	0.03 193	4.05 543	0.18 186	0.00 1	0.58 563	0.00 1	0.23 681	0.03 299	0.47 434

DCANet	0.84 417	0.65 544	3.63 614	0.03 172	0.00 1	1.25 414	0.01 161	3.99 509	2.16 654	2.66 686	0.31 418	0.09 298	0.48 559	0.57 294	0.45 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.41 423

GMStereo	0.34 140	1.03 662	2.11 416	0.01 22	0.00 1	0.47 90	0.01 161	0.77 149	1.38 509	0.24 309	0.04 246	0.07 264	0.08 358	0.43 208	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.26 72	0.21 266	1.40 228	0.02 104	0.02 252	1.16 332	0.29 656	1.00 172	0.18 18	0.04 98	0.03 174	0.07 264	0.02 138	0.47 227	0.15 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 85

DIP-Stereo	0.68 363	0.35 394	1.76 314	0.08 332	0.00 1	1.46 519	0.01 161	6.53 749	1.71 597	0.91 472	0.11 335	0.04 146	0.19 471	0.19 57	0.09 53	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.17 272
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FC-DCNN	6.44 771	0.46 442	3.25 584	0.54 632	0.56 638	8.01 767	1.37 738	8.76 787	7.15 774	19.35 815	22.25 809	22.72 804	15.44 806	10.37 780	7.93 755	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.64 497

MDST_ROB	3.81 737	0.21 266	4.29 654	2.64 794	1.45 767	13.85 794	1.02 728	8.06 784	2.67 697	15.14 807	8.81 756	2.70 645	1.55 674	9.31 771	3.90 716	0.03 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.63 492

HNOStereo	0.56 295	0.18 207	1.03 169	0.10 368	1.28 755	1.13 307	0.01 161	0.65 131	0.87 248	0.24 309	0.02 3	0.83 488	0.04 245	0.41 195	0.62 500	0.11 730	1.45 795	0.00 1	0.27 722	0.04 350	2.02 761

tt7	0.16 33	0.25 307	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.64 113	0.01 161	0.23 15	0.81 181	0.01 13	0.03 174	0.05 185	0.06 311	0.24 92	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.00 1

FORCE_4.6	0.29 96	0.21 266	0.39 16	0.01 22	0.00 1	0.89 161	0.01 161	3.01 365	0.84 227	0.02 46	0.03 174	0.04 146	0.02 138	0.16 46	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.00 1

MEA-ACV	1.17 548	0.28 334	3.82 632	0.01 22	0.00 1	1.87 627	0.01 161	4.39 572	1.35 496	1.40 559	0.38 452	1.99 599	1.65 681	4.63 582	1.50 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.01 56

FAST (zero-shot)	0.30 106	0.21 266	0.39 16	0.00 1	1.78 775	1.01 192	0.01 161	0.73 146	0.79 147	0.04 98	0.03 174	0.03 99	0.09 381	0.68 347	0.08 46	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.02 85

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 251	0.51 468	2.54 507	0.17 444	0.40 583	1.09 272	0.01 161	0.85 158	0.96 315	0.10 172	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.37 173	0.34 347	0.00 1	0.91 657	0.00 1	0.20 655	0.04 350	1.40 662

RMAStereo	0.47 238	0.54 485	1.49 242	0.23 495	0.31 563	1.21 374	0.00 1	3.16 385	0.84 227	0.15 224	0.02 3	0.06 224	0.01 46	0.50 253	0.15 151	0.00 1	0.04 415	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.74 531

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 91	0.18 207	1.61 270	0.12 404	0.39 581	1.16 332	0.00 1	0.66 133	0.66 107	0.10 172	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.21 69	0.11 82	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.26 349

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 106	0.16 168	1.11 187	0.05 259	0.00 1	1.21 374	0.00 1	2.22 283	0.26 39	0.07 141	0.08 316	0.08 277	0.02 138	0.14 33	0.24 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.35 391

IGEV_i1	1.12 531	0.14 129	2.90 545	0.76 707	0.85 701	1.43 502	0.01 161	5.58 693	1.05 345	0.64 428	0.70 528	1.68 574	0.13 432	3.21 501	0.48 444	0.00 1	0.86 642	0.00 1	0.27 722	0.04 350	1.64 697

Selective-IGEV-i1	1.03 502	0.12 97	2.01 388	0.61 652	0.99 729	1.55 557	0.04 454	5.20 659	1.90 627	0.66 432	0.70 528	2.28 620	0.07 338	0.66 339	0.54 471	0.00 1	0.85 637	0.00 1	0.59 789	0.04 350	1.88 747

VIP-Stereo	0.42 202	0.71 559	2.12 419	0.10 368	0.20 481	1.11 294	0.02 319	0.72 144	1.28 458	0.07 141	0.07 307	0.07 264	0.01 46	0.31 150	0.38 383	0.00 1	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.39 412

IGEV-FE	1.07 514	0.28 334	3.68 621	0.51 625	0.58 644	1.13 307	0.54 693	4.64 605	0.73 127	1.14 515	0.75 538	3.18 674	0.69 602	0.76 366	0.57 482	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.16 620	0.04 350	1.56 682

ISRNet	0.98 483	0.37 407	3.32 590	0.08 332	0.00 1	1.17 343	0.04 454	3.63 429	1.03 341	2.26 655	1.68 632	2.56 635	0.20 479	2.65 481	0.52 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.14 243

castereo++	0.39 178	0.45 435	1.26 212	0.15 429	0.00 1	1.10 285	0.03 396	1.67 226	1.28 458	0.04 98	0.02 3	0.58 436	0.00 1	0.15 39	0.19 196	0.00 1	0.30 507	0.00 1	0.27 722	0.04 350	0.21 317

DDVS	1.00 492	0.21 266	1.83 342	0.21 485	0.27 534	3.12 687	0.25 634	3.00 361	0.71 120	0.77 452	0.82 552	2.14 609	0.44 550	5.24 620	0.66 511	0.00 1	0.01 338	0.01 702	0.00 1	0.04 350	0.20 308

rvit_105_1	0.76 393	0.75 576	3.75 628	0.01 22	0.00 1	1.16 332	0.01 161	4.13 535	1.51 539	0.24 309	0.31 418	0.14 342	0.04 245	2.70 485	0.32 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.07 159

IGEV-Stereo++	0.42 202	0.07 14	0.79 104	0.17 444	0.28 541	1.13 307	0.00 1	1.98 264	0.41 66	0.31 340	0.04 246	0.02 31	0.03 193	0.56 287	0.30 309	0.00 1	0.73 601	0.00 1	0.00 1	0.04 350	1.55 681

test_sample2	0.92 450	0.24 295	1.96 379	0.43 584	0.02 252	1.25 414	0.00 1	4.52 583	1.58 556	1.09 507	0.33 427	0.50 424	0.29 512	3.27 503	0.93 577	0.00 1	0.88 647	0.00 1	0.10 573	0.04 350	1.04 605

IGEV_Zeroshot_test	1.07 514	0.28 334	3.68 621	0.51 625	0.58 644	1.13 307	0.54 693	4.64 605	0.73 127	1.14 515	0.75 538	3.21 678	0.70 604	0.77 369	0.57 482	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.16 620	0.04 350	1.56 682

EKT-Stereo	0.91 447	0.23 287	2.14 423	0.84 721	4.27 800	1.23 394	0.04 454	2.85 344	0.67 111	0.44 387	0.40 461	0.95 510	0.08 358	2.93 493	0.38 383	0.00 1	0.18 475	0.00 1	0.07 550	0.04 350	0.40 417

anonymousa	1.15 545	0.38 409	2.43 487	0.70 688	1.49 769	1.45 515	0.02 319	4.23 550	1.13 366	0.91 472	2.52 680	3.46 687	0.55 566	0.55 281	0.60 489	0.00 1	1.13 754	0.00 1	0.54 785	0.04 350	0.86 566

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 656	1.13 679	5.96 716	0.02 104	0.00 1	5.00 735	0.29 656	5.31 673	2.38 677	2.65 683	1.15 594	2.32 629	1.95 694	5.59 640	3.35 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.14 243

NINENet	1.14 540	0.34 386	2.08 405	0.10 368	0.01 165	5.73 745	0.03 396	5.39 681	1.54 545	1.61 595	0.72 533	2.35 630	0.06 311	2.82 490	0.05 19	0.00 1	0.01 338	0.01 702	0.00 1	0.04 350	0.00 1

GANet-ADL	0.62 328	0.16 168	1.89 365	0.15 429	0.02 252	1.46 519	0.02 319	3.83 471	0.75 134	0.40 372	1.08 581	1.09 527	0.18 465	0.65 333	0.47 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.13 236

ICVP	0.53 274	0.09 41	1.86 352	0.01 22	0.01 165	1.12 297	0.21 619	4.35 567	0.68 114	0.45 392	0.28 405	0.33 398	0.07 338	0.72 360	0.25 259	0.00 1	0.07 440	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.11 217
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	1.36 603	0.21 266	5.89 714	0.15 429	0.01 165	1.78 617	0.02 319	5.77 711	3.19 730	1.69 605	1.94 646	2.00 600	0.79 614	3.09 498	0.33 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.04 350	0.27 354

FENet	0.61 323	0.22 279	1.75 308	0.05 259	0.00 1	1.21 374	0.05 491	3.78 453	1.28 458	1.08 505	0.02 3	1.61 562	0.09 381	0.60 319	0.35 353	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.08 169

DANet	1.96 670	0.24 295	3.72 624	0.78 711	0.48 621	2.65 672	0.34 671	3.94 496	1.71 597	4.35 738	1.56 622	5.09 736	0.56 568	6.97 718	5.99 739	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.04 350	0.66 499
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVstereo2D	1.25 568	0.34 386	5.21 698	0.09 354	0.03 289	1.61 581	0.23 627	4.95 639	1.92 630	1.05 500	0.38 452	2.53 634	0.61 578	5.36 629	0.44 410	0.00 1	0.10 460	0.00 1	0.03 512	0.04 350	0.19 288

DLCB_ROB	1.38 605	0.60 517	1.96 379	0.10 368	0.00 1	1.53 550	0.23 627	4.02 513	1.91 628	3.54 720	1.97 647	3.40 684	0.30 513	4.91 603	2.97 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.12 227

TADF							0.06 524	5.14 653	1.97 639	1.82 611	0.22 390	0.69 460	0.37 530	4.47 570	0.07 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381

GFORCE	0.16 33	0.20 255	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.83 137	0.00 1	0.48 100	0.81 181	0.02 46	0.04 246	0.04 146	0.03 193	0.16 46	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

F5.5	0.22 50	0.33 383	0.55 61	0.03 172	0.00 1	0.30 31	0.01 161	1.97 263	0.81 181	0.02 46	0.04 246	0.07 264	0.06 311	0.13 21	0.07 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

F8.5	0.27 83	0.24 295	0.53 53	0.02 104	0.00 1	0.31 40	0.00 1	2.93 356	0.92 285	0.02 46	0.03 174	0.06 224	0.06 311	0.16 46	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

FORCE_9	0.28 91	0.25 307	0.53 53	0.02 104	0.00 1	0.32 44	0.00 1	3.00 361	0.91 279	0.02 46	0.03 174	0.06 224	0.06 311	0.16 46	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

F7	0.28 91	0.22 279	0.44 29	0.02 104	0.00 1	0.30 31	0.01 161	3.24 393	0.92 285	0.02 46	0.03 174	0.06 224	0.06 311	0.16 46	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

FORCE_5	0.18 37	0.31 365	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.30 31	0.00 1	1.32 192	0.84 227	0.02 46	0.03 174	0.05 185	0.03 193	0.17 52	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

over v1	0.26 72	0.59 511	0.70 91	0.02 104	0.02 252	0.73 118	0.00 1	1.61 218	0.82 209	0.02 46	0.03 174	0.05 185	0.04 245	0.20 65	0.31 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

ManiGeoR	0.84 417	1.06 669	3.94 640	0.00 1	0.00 1	1.05 233	0.00 1	3.84 473	1.81 616	0.10 172	0.03 174	0.18 359	0.15 443	4.10 545	0.41 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.03 103

HLF11	0.84 417	0.93 626	4.03 643	0.00 1	0.00 1	1.03 207	0.00 1	3.74 445	1.71 597	0.52 416	0.03 174	0.16 353	0.12 424	4.17 547	0.39 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.02 85

HLf10	0.84 417	1.06 669	3.94 640	0.00 1	0.00 1	1.05 233	0.00 1	3.84 473	1.81 616	0.10 172	0.03 174	0.18 359	0.15 443	4.10 545	0.41 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.03 103

TestStereo_HLe17	0.92 450	1.23 695	4.67 672	0.01 22	0.00 1	1.09 272	0.00 1	4.37 569	1.93 633	0.36 353	0.03 174	0.27 393	0.13 432	3.93 534	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.06 148

GGDA	0.71 371	0.91 616	2.34 462	0.10 368	0.00 1	1.26 423	0.03 396	3.57 418	1.50 537	0.11 184	0.03 174	0.15 348	0.08 358	3.96 539	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.07 159

WQFJA1	0.60 316	0.15 140	0.51 48	0.06 287	0.51 626	1.18 347	0.04 454	5.28 668	2.78 713	0.17 245	0.02 3	0.15 348	0.11 410	0.22 79	0.51 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.17 272

NLMM	0.60 316	0.15 140	0.51 48	0.06 287	0.51 626	1.18 347	0.04 454	5.27 667	2.78 713	0.17 245	0.02 3	0.15 348	0.11 410	0.22 79	0.51 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.17 272

xyz-stereo	4.49 755	0.31 365	37.34 823	0.02 104	0.01 165	19.38 808	0.01 161	2.42 299	0.53 86	2.00 631	14.43 778	2.64 642	0.14 436	7.36 737	2.92 697	0.00 1	0.01 338	0.23 778	0.00 1	0.05 381	0.09 196

GIP-stereo	0.57 301	0.28 334	1.23 206	0.29 530	0.58 644	1.07 250	0.03 396	3.64 430	1.24 415	0.06 125	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.60 319	0.39 391	0.00 1	0.40 517	0.00 1	0.00 1	0.05 381	1.53 676

test_sample1	0.96 471	0.25 307	1.82 339	0.46 596	0.19 472	1.13 307	0.00 1	4.10 528	1.55 548	1.02 495	0.33 427	0.70 461	0.57 572	3.63 520	0.91 574	0.00 1	0.91 657	0.00 1	0.09 565	0.05 381	1.50 672

MoCha-V2	0.71 371	0.43 426	1.65 281	0.60 647	1.06 739	0.38 68	0.00 1	3.01 365	1.32 482	0.44 387	0.58 507	0.22 379	0.08 358	0.78 372	0.40 396	0.00 1	1.45 795	0.00 1	0.22 673	0.05 381	1.61 695

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 96	0.32 377	0.88 122	0.02 104	0.00 1	1.05 233	0.01 161	0.80 154	1.00 336	0.76 451	0.34 433	0.10 309	0.06 311	0.13 21	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.09 196

LL-Strereo2	0.63 337	0.97 641	2.03 394	0.76 707	0.86 706	1.15 324	0.08 546	1.85 248	1.20 391	0.45 392	0.02 3	0.50 424	0.07 338	0.63 326	0.65 508	0.00 1	0.17 474	0.00 1	0.03 512	0.05 381	1.05 609

anonymousdsp2	0.88 438	0.10 63	2.48 495	0.42 578	0.77 691	1.22 386	0.02 319	4.89 632	1.23 412	0.75 449	0.21 385	0.94 506	0.09 381	1.46 438	0.31 314	0.00 1	0.88 647	0.00 1	0.11 579	0.05 381	1.78 722

Selective-RAFT	0.53 274	0.18 207	1.12 189	0.04 225	0.01 165	1.19 354	0.02 319	3.26 397	1.29 467	0.02 46	0.02 3	0.24 382	0.18 465	1.34 432	0.44 410	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.19 648	0.05 381	0.17 272

rafts_anoy	0.67 355	0.91 616	1.85 348	0.60 647	1.02 735	1.16 332	0.04 454	3.25 395	0.48 79	0.19 267	0.18 365	0.11 313	0.19 471	1.17 413	0.58 486	0.00 1	1.47 799	0.00 1	0.01 472	0.05 381	0.22 320

Anonymous3	0.61 323	0.23 287	2.97 556	0.01 22	0.00 1	2.54 664	0.09 558	3.88 486	0.89 266	0.19 267	0.23 391	0.12 322	0.05 285	0.61 323	0.17 173	0.00 1	0.08 448	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.18 282

FAT-Stereo	1.95 667	0.23 287	3.66 619	0.18 449	0.03 289	1.80 620	0.94 721	5.35 675	3.11 727	4.23 735	5.00 731	5.22 743	2.76 719	5.07 611	1.09 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.17 272

RYNet	1.76 648	0.81 595	4.24 651	0.34 551	0.10 397	2.62 671	0.07 536	5.36 678	2.08 649	1.38 555	0.35 442	4.71 727	1.35 657	6.73 696	4.61 727	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.33 383

CBMV_ROB	2.06 676	0.31 365	2.72 520	0.63 666	0.00 1	2.83 679	0.88 718	5.24 665	2.41 681	4.28 737	6.16 740	3.07 670	3.47 737	5.81 652	2.69 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.56 472

SGM-Forest	2.15 688	0.50 462	2.42 484	0.19 458	0.25 517	3.47 706	2.38 757	4.53 586	2.46 685	5.64 760	3.99 721	3.74 697	2.22 697	6.99 720	3.08 703	0.01 629	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.98 594
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FETCStereo	0.59 309	0.27 328	1.36 226	0.37 560	1.28 755	0.85 149	0.01 161	0.59 122	0.85 237	0.31 340	0.02 3	1.01 517	0.04 245	0.34 165	0.62 500	0.13 740	1.42 791	0.00 1	0.25 706	0.06 410	2.07 764

WiStereo	0.15 29	0.30 351	0.64 81	0.03 172	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 15	0.84 227	0.01 13	0.03 174	0.04 146	0.01 46	0.30 141	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1

tt3	0.31 114	0.19 240	0.76 100	0.02 104	0.00 1	0.28 26	0.01 161	3.33 401	0.81 181	0.04 98	0.03 174	0.05 185	0.10 391	0.19 57	0.29 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1

tt6	0.15 29	0.30 351	0.64 81	0.03 172	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 15	0.84 227	0.01 13	0.03 174	0.04 146	0.01 46	0.30 141	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1

tt8	0.20 44	0.27 328	0.61 74	0.04 225	0.02 252	0.71 116	0.03 396	0.84 157	0.81 181	0.02 46	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.36 171	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1

MCPF							0.19 610	4.55 591	1.20 391	0.81 457	0.57 500	4.14 711	0.19 471	7.20 734	0.96 582	0.00 1	1.49 800	0.00 1	0.10 573	0.06 410

FORCE_4.7	0.30 106	0.31 365	0.52 51	0.02 104	0.00 1	0.80 125	0.01 161	2.74 334	0.90 274	0.03 80	0.04 246	0.06 224	0.09 381	0.28 123	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1

FORCE_8	0.28 91	0.29 346	0.50 45	0.02 104	0.01 165	0.30 31	0.01 161	3.07 372	0.91 279	0.02 46	0.03 174	0.06 224	0.07 338	0.15 39	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1

FORCE_6	0.30 106	0.43 426	0.59 67	0.02 104	0.00 1	0.29 28	0.01 161	3.13 383	0.84 227	0.02 46	0.03 174	0.08 277	0.04 245	0.34 165	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1

over-6	0.34 140	0.66 548	1.06 173	0.02 104	0.03 289	1.01 192	0.00 1	2.45 302	0.83 224	0.02 46	0.03 174	0.04 146	0.03 193	0.41 195	0.13 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1

over-8	0.21 47	0.62 527	0.78 102	0.02 104	0.02 252	0.83 137	0.00 1	0.48 100	0.81 181	0.02 46	0.03 174	0.05 185	0.04 245	0.24 92	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1

HLf8	0.84 417	1.14 682	3.85 634	0.01 22	0.00 1	1.10 285	0.01 161	4.09 525	1.91 628	0.43 386	0.03 174	0.26 390	0.18 465	3.39 506	0.22 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.05 129

TestStereo_HL2	0.74 386	0.89 612	2.50 501	0.16 439	0.00 1	1.22 386	0.03 396	3.50 411	1.45 524	0.13 210	0.05 276	0.20 368	0.10 391	4.25 557	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.07 159

coex_refinement	1.30 588	0.96 637	2.31 458	0.12 404	0.02 252	1.52 547	0.07 536	4.70 616	1.79 613	2.66 686	0.66 519	4.34 714	0.47 558	3.87 533	2.09 654	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.34 387

PAM_32	1.91 662	0.18 207	2.96 554	0.69 686	0.73 687	5.20 739	0.71 710	6.02 730	1.17 377	1.33 544	2.00 651	9.90 772	3.21 732	1.29 428	0.81 544	0.00 1	0.59 568	0.00 1	0.53 782	0.06 410	0.87 568

SMFormer	1.31 591	0.30 351	2.08 405	0.47 607	0.02 252	1.04 219	0.01 161	5.75 707	2.69 699	1.65 597	2.43 675	0.91 497	0.02 138	4.75 591	2.20 658	0.00 1	0.88 647	0.00 1	0.14 599	0.06 410	0.76 537

ACVNet-DCA	0.94 459	0.36 400	2.41 476	0.50 619	0.29 545	3.40 700	0.02 319	3.82 463	1.29 467	0.71 439	0.83 554	0.05 185	0.61 578	1.60 444	0.12 102	0.00 1	1.13 754	0.00 1	0.03 512	0.06 410	1.57 685

xx1	1.29 584	0.36 400	2.41 476	0.50 619	0.29 545	3.40 700	0.02 319	4.02 513	7.67 777	0.71 439	0.83 554	0.73 466	0.15 443	1.60 444	0.12 102	0.00 1	1.13 754	0.00 1	0.23 681	0.06 410	1.57 685

1test111	1.06 513	0.36 400	2.41 476	0.50 619	0.29 545	3.40 700	0.02 319	3.82 463	1.29 467	0.71 439	0.83 554	0.05 185	0.61 578	3.19 499	0.90 571	0.00 1	1.13 754	0.00 1	0.03 512	0.06 410	1.57 685

mmm	0.94 459	0.32 377	2.04 399	0.73 698	0.85 701	1.17 343	0.01 161	3.97 504	1.42 516	1.51 573	0.93 567	0.46 416	0.21 486	1.18 414	0.87 560	0.00 1	1.16 763	0.00 1	0.26 716	0.06 410	1.72 707

11t1	0.70 368	0.28 334	1.86 352	0.56 637	0.56 638	1.06 242	0.00 1	2.89 347	1.21 401	0.60 422	0.34 433	0.08 277	0.04 245	0.76 366	0.85 556	0.02 662	1.09 739	0.00 1	0.18 640	0.06 410	1.58 690

mmx	2.08 678	0.50 462	4.37 657	0.46 596	0.03 289	1.60 575	0.03 396	6.21 735	2.77 711	1.57 587	2.38 668	2.14 609	0.38 535	7.65 746	9.02 765	0.00 1	1.08 735	0.00 1	0.17 629	0.06 410	1.25 646

xxx	2.08 678	0.50 462	4.37 657	0.46 596	0.03 289	1.60 575	0.03 396	6.21 735	2.77 711	1.57 587	2.38 668	2.14 609	0.38 535	7.65 746	9.02 765	0.00 1	1.08 735	0.00 1	0.17 629	0.06 410	1.25 646

StereoVision	1.00 492	0.77 584	2.81 533	0.05 259	0.02 252	1.14 320	0.03 396	4.13 535	1.18 381	0.19 267	6.80 747	0.49 420	0.12 424	1.20 416	1.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.02 85

HBP-ISP	1.59 636	1.12 677	3.42 599	0.53 630	0.10 397	4.27 720	1.44 739	5.35 675	1.61 564	3.58 723	0.87 560	0.91 497	1.18 638	6.64 690	0.46 428	0.04 689	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.24 332

qqq	0.90 445	0.41 421	1.88 362	0.10 368	0.59 652	1.09 272	0.00 1	3.82 463	1.29 467	0.61 424	0.38 452	0.73 466	0.15 443	3.19 499	0.90 571	0.00 1	1.08 735	0.00 1	0.23 681	0.06 410	1.57 685

x	0.80 405	0.39 413	1.80 326	0.66 674	0.50 624	1.02 196	0.00 1	3.61 424	1.34 491	0.65 429	0.34 433	0.53 430	0.14 436	1.21 418	0.91 574	0.00 1	1.09 739	0.00 1	0.20 655	0.06 410	1.59 693

IER	0.88 438	0.38 409	2.74 522	0.01 22	0.00 1	2.27 646	0.02 319	3.65 431	1.30 477	1.45 564	0.96 571	1.39 546	1.16 637	1.60 444	0.53 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.02 85

dd	0.45 226	1.20 689	2.52 505	0.06 287	0.01 165	1.23 394	0.03 396	0.88 164	1.48 535	0.26 318	0.06 291	0.12 322	0.05 285	0.42 202	0.44 410	0.02 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.06 148

NRIStereo	0.82 408	0.17 190	1.56 262	0.61 652	0.05 333	1.61 581	0.48 687	1.52 208	1.19 385	0.91 472	0.17 359	0.65 444	0.03 193	7.00 721	0.25 259	0.00 1	0.06 434	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.17 272

THIR-Stereo	1.54 629	0.48 452	1.88 362	0.01 22	0.02 252	1.08 261	4.17 779	2.48 305	0.41 66	1.09 507	4.30 724	1.90 589	4.08 750	6.84 701	1.81 638	0.00 1	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.06 410	0.04 113

222	3.11 717	0.43 426	2.10 412	0.02 104	0.45 606	1.57 566	0.01 161	6.44 747	2.34 675	1.73 608	2.24 661	0.52 429	0.07 338	4.95 606	36.29 836	0.00 1	1.07 734	0.00 1	0.21 668	0.06 410	1.65 700

xxxx	2.26 697	0.43 426	2.30 453	0.01 22	0.68 676	1.47 526	0.00 1	6.56 751	2.32 671	1.56 584	2.07 654	1.07 525	0.06 311	4.81 597	18.87 815	0.00 1	1.11 748	0.00 1	0.21 668	0.06 410	1.65 700

DSFCA	1.45 615	0.51 468	2.76 525	0.01 22	0.03 289	3.64 709	0.83 715	3.28 399	1.45 524	3.25 713	0.44 472	2.89 656	1.45 664	6.07 658	2.14 656	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.10 209

RASNet	1.75 646	0.71 559	2.93 550	0.20 475	3.20 797	1.75 614	0.26 638	3.87 481	2.64 695	0.98 482	1.46 616	5.25 744	1.67 683	6.73 696	2.81 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.47 434

NOSS_ROB	1.47 618	0.49 456	2.40 471	1.00 738	0.17 460	2.56 665	0.01 161	4.86 629	2.62 694	2.32 660	1.74 636	2.79 649	0.02 138	6.96 717	0.60 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.73 527

ETE_ROB	1.42 613	1.04 663	3.10 567	0.02 104	0.03 289	1.81 621	0.22 624	4.73 618	1.67 589	4.77 745	1.43 613	2.77 647	0.08 358	4.23 554	2.20 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.20 308

MSMD_ROB	5.26 763	0.52 479	3.22 576	0.15 429	0.01 165	8.63 773	1.06 730	4.76 623	4.16 745	13.72 800	26.77 816	13.87 784	15.95 807	7.89 754	3.94 717	0.11 730	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.34 387

FETStereo	0.59 309	0.31 365	1.43 233	0.64 669	1.23 751	0.84 146	0.01 161	0.62 126	0.77 140	0.36 353	0.03 174	0.81 485	0.04 245	0.42 202	0.64 504	0.00 1	1.33 787	0.00 1	0.27 722	0.07 448	2.02 761

CEFStereo	0.65 347	0.30 351	1.86 352	0.62 662	1.31 758	0.86 153	0.01 161	0.63 129	0.81 181	0.35 349	0.03 174	1.04 519	0.05 285	0.49 239	0.65 508	0.10 724	1.42 791	0.00 1	0.36 762	0.07 448	2.12 774

CGFBStereo	0.62 328	0.29 346	1.69 293	0.52 628	1.26 753	0.85 149	0.01 161	0.60 123	0.81 181	0.42 384	0.03 174	0.91 497	0.04 245	0.37 173	0.64 504	0.11 730	1.37 789	0.00 1	0.25 706	0.07 448	2.07 764

tt4	0.24 61	0.16 168	0.94 145	0.03 172	0.01 165	0.83 137	0.00 1	1.52 208	0.81 181	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.21 69	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.00 1

tt5	0.18 37	0.34 386	0.66 84	0.05 259	0.02 252	1.03 207	0.01 161	0.17 6	0.81 181	0.01 13	0.03 174	0.08 277	0.01 46	0.24 92	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.00 1

tt9	0.20 44	0.32 377	0.69 89	0.04 225	0.02 252	0.56 108	0.01 161	0.80 154	0.81 181	0.02 46	0.03 174	0.04 146	0.03 193	0.25 101	0.24 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.00 1

TYNG	0.20 44	0.34 386	0.72 94	0.04 225	0.03 289	0.73 118	0.02 319	0.71 138	0.81 181	0.02 46	0.03 174	0.04 146	0.03 193	0.25 101	0.27 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.00 1

monster_256*512	0.52 269	0.43 426	1.18 201	0.13 414	0.01 165	1.06 242	0.01 161	3.75 446	0.96 315	0.09 166	0.06 291	0.79 481	0.72 608	0.51 258	0.35 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.26 349

over-9	0.24 61	0.66 548	0.89 125	0.02 104	0.02 252	1.02 196	0.00 1	0.60 123	0.82 209	0.02 46	0.03 174	0.05 185	0.04 245	0.26 112	0.23 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.51 258	0.13 112	1.41 229	0.72 692	0.62 667	0.38 68	0.04 454	2.60 317	1.21 401	0.19 267	0.02 3	0.02 31	0.06 311	0.48 232	0.45 416	0.01 629	0.80 618	0.00 1	0.09 565	0.07 448	0.89 578

DStereoRT	4.23 744	0.91 616	6.37 730	0.09 354	0.41 588	5.17 738	0.44 681	4.84 627	2.67 697	1.91 620	1.56 622	1.72 578	3.39 734	6.50 682	2.04 652	0.00 1	0.69 587	38.20 843	5.02 830	0.07 448	2.54 788

NLMM1	0.67 355	0.20 255	0.62 77	0.07 314	0.10 397	1.20 358	0.02 319	5.67 700	3.39 733	0.22 297	0.05 276	0.14 342	0.08 358	0.55 281	0.53 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.41 423

NLSM1	0.56 295	0.25 307	0.63 79	0.09 354	0.43 600	1.21 374	0.01 161	4.76 623	2.24 662	0.19 267	0.03 174	0.12 322	0.09 381	0.39 185	0.55 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.13 236

FlowAnything_test	0.14 21	0.15 140	0.40 19	0.01 22	0.01 165	1.12 297	0.00 1	0.63 129	0.21 23	0.09 166	0.03 174	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.04 113

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 654	20.09 829	11.97 780	0.09 354	0.00 1	0.46 89	0.05 491	0.49 105	0.50 83	0.17 245	0.03 174	0.04 146	0.00 1	0.14 33	0.45 416	0.00 1	0.35 515	0.00 1	0.06 545	0.07 448	1.12 624

1111x	2.13 687	0.58 505	4.38 661	0.39 568	0.61 659	2.14 641	0.01 161	6.38 745	2.40 680	1.80 610	1.97 647	0.95 510	0.64 588	7.16 731	10.30 778	0.00 1	1.18 767	0.00 1	0.29 734	0.07 448	1.32 656

Selective-IGEV	0.51 258	0.13 112	1.41 229	0.72 692	0.62 667	0.38 68	0.04 454	2.58 314	1.21 401	0.19 267	0.02 3	0.02 31	0.06 311	0.48 232	0.46 428	0.01 629	0.80 618	0.00 1	0.09 565	0.07 448	0.91 581

CroCo-Stereo Lap2	0.42 202	0.75 576	1.76 314	0.03 172	0.00 1	0.33 48	0.01 161	3.75 446	0.81 181	0.02 46	0.03 174	0.04 146	0.07 338	0.52 267	0.23 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.03 103

dad	1.04 506	1.21 690	3.14 572	0.08 332	0.01 165	1.25 414	0.01 161	1.30 190	2.54 691	1.95 628	0.37 449	0.40 410	0.04 245	5.95 655	1.06 595	0.01 629	0.00 1	1.11 797	0.12 587	0.07 448	0.19 288

OMP-Stereo	1.29 584	0.75 576	1.67 286	2.47 791	0.29 545	1.61 581	0.32 668	2.38 298	1.09 357	2.66 686	1.14 592	3.04 663	0.17 460	7.40 738	0.60 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.08 169

test_xeample	2.27 698	0.46 442	2.25 445	0.10 368	0.69 678	1.48 534	0.00 1	6.24 738	2.46 685	1.83 613	2.40 672	0.37 402	0.07 338	4.49 572	19.55 817	0.00 1	1.11 748	0.00 1	0.21 668	0.07 448	1.65 700

FCDSN-DC	5.38 765	0.65 544	3.19 573	0.24 504	0.46 612	5.71 744	1.61 743	5.83 717	4.51 751	14.74 805	22.03 807	20.43 801	13.01 802	8.48 764	6.00 740	0.02 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.52 447
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
S-Stereo	2.12 686	0.32 377	6.30 726	0.24 504	0.22 494	2.51 663	1.83 746	5.38 679	5.55 760	2.46 676	5.91 738	2.81 650	0.71 606	5.19 618	2.45 677	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.37 397

PA-Net	1.56 633	1.13 679	5.13 693	0.07 314	0.17 460	1.46 519	0.53 692	4.73 618	3.04 725	0.92 476	1.30 603	2.29 625	0.62 583	6.63 689	3.00 700	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.15 253
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HSM	1.48 620	0.60 517	1.85 348	0.01 22	0.29 545	1.76 615	0.04 454	6.50 748	1.46 527	1.91 620	1.55 621	4.69 726	1.27 651	6.66 692	0.70 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.26 349

base	1.94 666	1.14 682	20.57 808	0.04 225	0.13 425	1.39 484	0.03 396	3.94 496	0.91 279	1.60 594	1.59 626	0.34 399	0.12 424	5.48 633	0.95 579	0.16 749	0.00 1	0.03 736	0.07 550	0.08 473	0.11 217

FORCE_4	0.27 83	0.19 240	0.44 29	0.03 172	0.00 1	0.85 149	0.00 1	2.29 288	0.90 274	0.04 98	0.04 246	0.11 313	0.08 358	0.21 69	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.00 1

WQFJX1	0.66 354	0.22 279	0.60 69	0.04 225	0.40 583	1.19 354	0.07 536	5.81 713	2.79 718	0.18 256	0.03 174	0.21 374	0.20 479	0.73 361	0.45 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.18 282

WQFJX	0.65 347	0.15 140	0.58 66	0.09 354	0.46 612	1.18 347	0.05 491	5.53 692	2.31 669	0.21 289	0.03 174	0.18 359	0.10 391	0.66 339	0.53 466	0.00 1	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.85 564

GASTEREO	0.78 400	0.74 573	1.19 202	0.88 725	1.25 752	1.08 261	0.03 396	3.88 486	1.28 458	0.15 224	0.02 3	0.02 31	0.28 507	1.03 404	0.49 448	0.02 662	0.95 689	0.00 1	0.31 745	0.08 473	1.90 750

ITSA-stereo	1.24 564	0.23 287	2.14 423	0.19 458	0.04 322	1.43 502	0.13 582	6.24 738	3.22 731	0.78 454	0.36 446	0.63 439	1.05 629	5.67 645	2.24 665	0.03 676	0.00 1	0.09 756	0.06 545	0.08 473	0.19 288

AIO-Stereo	0.51 258	0.22 279	0.87 119	0.56 637	0.70 682	0.45 87	0.01 161	1.89 252	1.27 449	0.21 289	0.02 3	0.02 31	0.06 311	0.44 213	0.45 416	0.03 676	0.78 613	0.00 1	0.63 794	0.08 473	1.50 672

CoDeX	1.03 502	0.45 435	2.50 501	0.06 287	0.20 481	1.51 544	0.20 612	6.54 750	1.96 638	0.73 446	0.68 527	1.04 519	0.31 518	3.86 532	0.38 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.07 159

MIF-Stereo (partial)	0.37 163	0.39 413	1.98 384	0.02 104	0.00 1	0.43 82	0.02 319	2.35 295	0.61 100	0.18 256	0.10 328	0.07 264	0.07 338	0.61 323	0.40 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.02 85

SDNR	3.62 732	1.25 699	7.41 744	0.71 690	0.22 494	26.06 824	0.02 319	4.55 591	2.42 682	3.10 708	11.33 767	3.05 664	0.77 611	8.31 763	2.21 661	0.05 693	0.11 463	0.00 1	0.01 472	0.08 473	0.66 499

4D-IteraStereo	0.59 309	0.98 646	2.62 514	0.04 225	0.09 385	1.07 250	0.08 546	1.45 205	0.39 63	0.12 202	0.05 276	0.82 486	0.10 391	0.77 369	1.05 594	0.00 1	0.40 517	0.00 1	0.00 1	0.08 473	1.79 724

RCA-Stereo	0.53 274	0.18 207	1.16 200	0.01 22	0.24 513	1.20 358	0.01 161	3.86 477	0.97 321	0.77 452	0.50 486	0.05 185	0.13 432	0.32 153	0.03 5	0.00 1	0.87 645	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.24 332

IPLGR	0.88 438	0.30 351	3.78 630	0.06 287	0.07 358	1.26 423	0.05 491	3.78 453	1.62 571	0.80 456	0.35 442	0.79 481	0.76 610	3.42 509	0.27 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.16 264

DRaft	1.40 609	0.20 255	1.83 342	0.09 354	0.01 165	1.66 598	0.42 679	2.13 280	0.59 96	3.75 726	5.16 732	0.41 412	4.27 751	5.52 635	1.63 632	0.01 629	0.06 434	0.00 1	0.07 550	0.08 473	0.12 227

GES	0.75 389	0.26 315	2.66 518	0.01 22	0.00 1	1.63 589	0.08 546	6.06 732	0.57 94	0.68 435	0.40 461	0.37 402	0.66 596	0.84 388	0.49 448	0.02 662	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.08 473	0.10 209

HCRNet	0.83 410	0.39 413	1.59 267	0.02 104	0.00 1	1.18 347	0.01 161	3.69 433	2.28 667	0.75 449	0.21 385	0.56 433	0.11 410	5.32 626	0.25 259	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.04 113

UNet	1.21 556	0.36 400	4.56 668	0.04 225	0.02 252	2.30 650	0.02 319	3.70 437	0.98 326	1.32 542	0.14 352	2.70 645	1.54 671	4.49 572	1.96 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.07 159

UPFNet	0.99 488	0.32 377	2.89 542	0.00 1	0.00 1	1.90 630	0.11 571	4.10 528	1.10 361	2.35 662	0.12 345	1.91 590	0.08 358	4.02 541	0.78 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.04 113

psmorigin	2.16 689	0.75 576	10.72 775	0.24 504	0.03 289	1.62 586	0.20 612	3.80 456	1.16 372	5.40 755	3.08 695	5.77 746	2.29 703	5.62 642	2.13 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.25 342

CFNet-ft	0.97 479	0.94 630	2.30 453	0.01 22	0.27 534	1.37 478	0.02 319	2.76 337	0.79 147	0.88 468	0.20 382	3.76 699	0.38 535	4.21 551	1.34 612	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.08 473	0.09 196

CCAANet	1.01 495	0.71 559	2.40 471	0.04 225	0.03 289	1.22 386	0.02 319	4.67 612	0.89 266	0.40 372	0.45 475	1.39 546	0.10 391	6.23 665	1.57 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.01 56

DMCA	0.87 434	0.52 479	3.24 583	0.01 22	0.01 165	1.30 446	0.02 319	3.69 433	1.87 622	2.29 657	0.17 359	1.71 576	0.10 391	0.76 366	1.42 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.12 227

NCC-stereo	2.09 680	1.02 658	4.78 677	0.10 368	0.26 528	2.33 652	0.13 582	5.82 715	1.70 594	2.98 701	3.18 698	4.63 723	5.69 769	6.26 667	2.76 688	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.14 243

Abc-Net	2.09 680	1.02 658	4.78 677	0.10 368	0.26 528	2.33 652	0.13 582	5.82 715	1.70 594	2.98 701	3.18 698	4.63 723	5.69 769	6.26 667	2.76 688	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.14 243
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	1.25 568	1.39 714	4.10 645	0.10 368	0.00 1	2.25 644	0.18 605	4.68 614	2.78 713	0.69 436	0.34 433	1.87 587	0.65 593	5.07 611	0.68 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.07 159
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.97 479	0.94 630	2.30 453	0.01 22	0.27 534	1.37 478	0.02 319	2.76 337	0.79 147	0.88 468	0.20 382	3.76 699	0.38 535	4.21 551	1.34 612	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.08 473	0.09 196

HITNet	1.01 495	1.08 674	3.32 590	0.80 716	0.00 1	1.37 478	0.02 319	5.20 659	1.59 559	1.88 616	0.18 365	0.64 443	0.31 518	1.24 423	2.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.47 434
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AHVO							0.13 582	4.34 564	1.59 559	0.86 466	1.10 584	3.05 664	1.29 652	4.43 567	2.71 684	0.08 718	1.10 743	0.00 1	0.00 1	0.09 500

DSFM							0.13 582	4.34 564	1.59 559	0.86 466	1.10 584	3.05 664	1.29 652	4.43 567	2.71 684	0.08 718	1.10 743	0.00 1	0.00 1	0.09 500

TARStereo(FT)	4.42 753	1.23 695	8.83 765	0.35 552	0.02 252	6.99 754	9.64 822	5.94 721	2.72 704	2.95 699	13.09 772	15.19 787	3.93 746	7.96 755	9.01 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.54 454

2222	4.42 753	1.23 695	8.83 765	0.35 552	0.02 252	6.99 754	9.64 822	5.94 721	2.72 704	2.95 699	13.09 772	15.19 787	3.93 746	7.96 755	9.01 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.54 454

MWDA-net	1.09 520	0.48 452	1.74 307	0.12 404	0.20 481	1.73 612	0.12 580	3.75 446	1.01 339	1.34 547	0.49 485	1.63 566	2.23 698	5.72 646	1.04 593	0.03 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.00 1

MSCF	0.77 397	0.71 559	1.22 205	0.88 725	1.26 753	1.07 250	0.03 396	3.87 481	1.29 467	0.06 125	0.02 3	0.02 31	0.24 491	1.02 401	0.47 439	0.02 662	0.95 689	0.00 1	0.31 745	0.09 500	1.90 750

111111	0.37 163	0.08 29	0.72 94	0.15 429	0.26 528	1.10 285	0.02 319	1.58 212	0.88 258	0.19 267	0.04 246	0.01 5	0.06 311	0.32 153	0.15 151	0.00 1	0.74 605	0.00 1	0.00 1	0.09 500	1.06 613

LG-Stereo	0.48 243	0.24 295	1.82 339	0.10 368	0.20 481	1.05 233	0.00 1	3.59 423	0.87 248	0.26 318	0.10 328	0.37 402	0.08 358	0.14 33	0.19 196	0.00 1	0.18 475	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.28 358

AIO-test2	0.97 479	1.34 709	2.49 497	0.42 578	0.37 576	1.23 394	0.01 161	3.86 477	0.93 296	0.37 357	1.47 617	0.51 427	0.05 285	2.73 486	0.21 222	3.00 806	0.09 455	0.00 1	0.01 472	0.09 500	0.30 364

tta	1.32 594	0.30 351	2.08 405	0.47 607	0.02 252	1.04 219	0.01 161	5.75 707	2.69 699	1.65 597	2.43 675	0.91 497	0.02 138	4.75 591	2.20 658	0.00 1	0.88 647	0.00 1	0.14 599	0.09 500	0.92 583

qqq1	1.25 568	0.30 351	2.08 405	0.47 607	0.02 252	1.04 219	0.01 161	5.75 707	2.69 699	1.65 597	2.43 675	0.91 497	0.02 138	4.75 591	0.88 564	0.00 1	0.88 647	0.00 1	0.11 579	0.09 500	0.92 583

fff1	1.25 568	0.30 351	2.08 405	0.47 607	0.02 252	1.04 219	0.01 161	5.75 707	2.69 699	1.65 597	2.43 675	0.91 497	0.02 138	4.75 591	0.88 564	0.00 1	0.88 647	0.00 1	0.11 579	0.09 500	0.92 583

AE-Stereo	0.83 410	0.13 112	2.17 428	0.08 332	0.24 513	1.24 405	0.03 396	5.22 662	1.26 439	0.70 438	1.09 582	0.20 368	0.16 454	0.70 352	0.33 332	0.00 1	0.89 653	0.00 1	0.26 716	0.09 500	1.75 713

AEACV	0.64 345	0.08 29	1.46 236	0.72 692	0.96 723	1.22 386	0.00 1	1.90 254	0.67 111	0.54 420	0.07 307	0.02 31	0.73 609	0.63 326	0.28 286	0.01 629	0.92 663	0.00 1	0.36 762	0.09 500	2.04 763

CBFPSM	1.51 623	1.00 652	5.32 700	0.05 259	0.01 165	3.57 708	0.04 454	4.06 519	1.03 341	0.65 429	0.21 385	6.06 748	3.60 738	2.65 481	1.82 640	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.12 227

raft+_RVC	0.71 371	1.05 665	1.86 352	0.64 669	1.31 758	1.20 358	0.05 491	2.44 301	0.77 140	0.18 256	0.43 470	0.08 277	0.15 443	0.93 396	0.64 504	0.00 1	1.43 793	0.00 1	0.00 1	0.09 500	1.03 604

SFCPSM	0.87 434	0.20 255	2.57 508	0.02 104	0.07 358	2.45 657	0.18 605	5.65 698	1.51 539	0.85 463	0.77 543	0.67 450	0.30 513	1.77 457	0.22 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 529	0.09 500	0.09 196

iResNet	1.20 553	0.77 584	3.37 597	1.01 741	0.01 165	2.00 634	0.01 161	4.44 575	1.74 605	1.88 616	1.09 582	0.35 400	0.35 525	4.22 553	2.44 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.26 349

NCCL2	1.51 623	1.32 706	3.27 585	0.03 172	0.07 358	1.63 589	3.29 766	4.54 589	1.61 564	3.22 711	0.37 449	3.84 701	0.31 518	4.42 566	2.02 651	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.09 500	0.22 320

LE_ROB	13.25 808	1.86 748	12.84 785	2.35 789	1.43 764	7.50 761	5.92 798	10.14 792	48.57 847	57.70 849	24.61 814	23.44 808	32.60 832	10.12 777	24.95 831	0.06 704	0.08 448	0.13 767	0.20 655	0.09 500	0.41 423

RT-IGEV	1.63 639	0.13 112	3.31 589	0.67 681	0.48 621	1.87 627	0.58 701	6.39 746	2.09 650	2.16 643	3.02 692	4.35 715	2.28 702	1.88 463	0.83 552	0.00 1	0.63 576	0.00 1	0.50 780	0.10 520	1.34 657

RSM	0.36 159	0.16 168	0.82 109	0.59 645	0.49 623	0.42 80	0.00 1	1.56 211	1.20 391	0.19 267	0.02 3	0.03 99	0.06 311	0.34 165	0.19 196	0.01 629	0.10 460	0.00 1	0.15 604	0.10 520	0.68 511

MyStereo8	1.16 547	0.86 603	3.73 626	0.86 723	0.04 322	1.47 526	0.01 161	4.64 605	2.13 652	1.47 569	1.10 584	1.21 535	0.31 518	1.12 406	1.50 623	0.00 1	1.45 795	0.00 1	0.30 739	0.10 520	0.93 587

cc1	1.29 584	0.36 400	2.41 476	0.50 619	0.29 545	3.40 700	0.02 319	4.02 513	7.67 777	0.71 439	0.83 554	0.05 185	0.61 578	1.59 443	0.12 102	0.00 1	1.13 754	0.00 1	0.03 512	0.10 520	1.86 740

ff7	0.51 258	0.26 315	1.81 334	0.19 458	0.25 517	1.08 261	0.01 161	0.71 138	1.36 499	0.47 396	0.02 3	0.04 146	0.08 358	0.79 374	0.18 186	0.00 1	0.92 663	0.00 1	0.15 604	0.10 520	1.76 714

ffff	0.51 258	0.26 315	1.81 334	0.19 458	0.25 517	1.08 261	0.01 161	0.71 138	1.36 499	0.47 396	0.02 3	0.04 146	0.08 358	0.79 374	0.18 186	0.00 1	0.92 663	0.00 1	0.15 604	0.10 520	1.76 714

ffm	1.46 616	0.50 462	4.37 657	0.46 596	0.03 289	1.60 575	0.03 396	3.81 459	6.87 770	1.57 587	2.38 668	2.14 609	0.38 535	1.73 453	0.12 102	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.17 629	0.10 520	1.86 740

ff1	2.20 692	0.50 462	4.37 657	0.46 596	0.03 289	1.60 575	0.03 396	3.81 459	6.87 770	1.57 587	2.38 668	2.14 609	0.38 535	7.65 746	9.02 765	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.17 629	0.10 520	1.86 740

11t	0.51 258	0.26 315	1.81 334	0.19 458	0.25 517	1.08 261	0.01 161	0.71 138	1.36 499	0.47 396	0.02 3	0.04 146	0.08 358	0.79 374	0.18 186	0.00 1	0.92 663	0.00 1	0.15 604	0.10 520	1.76 714

tt1	1.23 562	0.37 407	2.41 476	0.41 571	0.45 606	3.33 697	0.02 319	3.81 459	6.87 770	0.71 439	0.80 550	0.06 224	0.40 546	1.73 453	0.12 102	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.10 520	1.86 740

anonymousdsp	0.54 280	0.26 315	1.62 271	0.47 607	0.60 657	1.08 261	0.01 161	1.01 175	1.37 504	0.49 408	0.02 3	0.04 146	0.09 381	0.73 361	0.15 151	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.16 620	0.10 520	1.83 734

ToySt	0.92 450	0.51 468	4.35 656	0.21 485	0.71 684	1.32 461	0.00 1	2.77 340	1.33 487	0.21 289	0.51 489	1.47 550	0.11 410	1.14 408	0.87 560	0.03 676	0.69 587	0.00 1	0.20 655	0.10 520	1.88 747

MC-Stereo	0.57 301	0.16 168	1.63 278	0.70 688	0.93 721	1.10 285	0.01 161	1.43 202	0.26 39	0.91 472	0.02 3	0.08 277	0.11 410	0.61 323	0.23 235	0.00 1	1.15 761	0.00 1	0.17 629	0.10 520	1.84 737

ccc-4	0.51 258	0.26 315	1.81 334	0.19 458	0.25 517	1.08 261	0.01 161	0.71 138	1.36 499	0.47 396	0.02 3	0.04 146	0.08 358	0.79 374	0.18 186	0.00 1	0.92 663	0.00 1	0.15 604	0.10 520	1.76 714

Wz-Net-LNSev	1.60 637	1.48 722	8.20 758	0.03 172	0.03 289	3.95 713	0.13 582	4.89 632	2.33 673	0.92 476	0.31 418	3.64 695	1.40 660	2.90 491	1.50 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.20 308

raft_robust	1.21 556	1.05 665	2.00 387	0.10 368	0.43 600	1.39 484	0.02 319	4.21 543	2.32 671	0.44 387	0.02 3	2.23 618	1.39 659	7.00 721	0.35 353	0.00 1	0.78 613	0.00 1	0.18 640	0.10 520	0.19 288

IGEV-Stereo	0.54 280	0.26 315	1.62 271	0.47 607	0.61 659	1.08 261	0.01 161	1.00 172	1.37 504	0.49 408	0.02 3	0.04 146	0.09 381	0.73 361	0.16 164	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.16 620	0.10 520	1.83 734
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raftrobust	0.68 363	0.89 612	1.80 326	0.02 104	1.29 757	1.22 386	0.05 491	2.37 297	0.62 101	2.99 703	0.03 174	0.12 322	0.15 443	0.60 319	0.51 457	0.00 1	0.69 587	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.24 332

111	1.00 492	1.05 665	3.63 614	0.01 22	0.04 322	1.20 358	0.16 596	4.50 579	2.24 662	1.32 542	1.15 594	2.00 600	0.31 518	0.59 311	0.79 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.84 562

ac_64	1.28 580	0.43 426	2.90 545	0.18 449	0.25 517	1.52 547	0.03 396	5.58 693	1.89 624	0.92 476	0.53 493	4.86 729	0.45 555	5.01 609	0.88 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.06 148

HGLStereo	1.17 548	0.53 482	2.39 470	0.01 22	0.02 252	1.45 515	0.01 161	4.05 518	1.14 368	1.42 561	3.06 694	2.09 606	1.21 645	4.60 581	1.33 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.06 148

PSMNet-RSSM	1.10 523	0.88 607	2.30 453	0.23 495	0.00 1	1.41 497	0.03 396	5.44 688	1.19 385	1.56 584	0.50 486	2.46 633	0.71 606	4.23 554	0.90 571	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.10 520	0.08 169

DMCA-RVC	1.12 531	1.19 688	5.30 699	0.03 172	0.04 322	1.30 446	0.06 524	3.05 369	0.87 248	3.33 715	0.12 345	0.98 513	0.65 593	3.40 508	1.82 640	0.01 629	0.04 415	0.02 729	0.01 472	0.10 520	0.09 196

LALA_ROB	1.55 631	1.07 671	2.99 561	0.02 104	0.06 341	3.20 690	0.49 689	4.07 521	1.80 615	3.79 728	0.66 519	4.51 719	0.25 499	3.82 531	4.07 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.11 217

FLISNet	0.65 347	0.55 487	2.46 492	0.20 475	0.00 1	1.16 332	0.01 161	1.98 264	0.79 147	1.46 566	0.02 3	2.63 639	0.64 588	0.63 326	0.24 250	0.00 1	0.04 415	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.08 169

CoSv	0.65 347	0.55 487	2.46 492	0.20 475	0.00 1	1.16 332	0.01 161	1.98 264	0.79 147	1.46 566	0.02 3	2.63 639	0.64 588	0.63 326	0.24 250	0.00 1	0.04 415	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.08 169

AIO_rvc	0.63 337	0.64 538	2.03 394	0.82 719	1.08 742	0.42 80	0.06 524	1.37 196	1.24 415	0.39 367	0.04 246	0.09 298	0.06 311	0.84 388	0.50 453	0.01 629	1.06 731	0.00 1	0.03 512	0.11 544	1.81 730

DispNO	1.47 618	1.01 655	5.05 689	0.13 414	0.08 373	1.49 539	0.02 319	4.38 570	1.86 619	1.51 573	1.57 624	3.12 671	1.09 632	5.77 647	1.89 645	0.00 1	0.02 390	0.03 736	0.11 579	0.11 544	0.08 169

UniTT-Stereo	0.23 54	0.28 334	1.91 368	0.05 259	0.16 452	0.34 49	0.02 319	0.46 92	0.42 68	0.06 125	0.18 365	0.05 185	0.07 338	0.22 79	0.33 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.01 56

RALCasStereoNet	0.80 405	0.96 637	1.77 318	0.28 527	0.97 724	1.13 307	0.03 396	2.91 350	1.11 363	0.17 245	0.34 433	0.12 322	0.20 479	1.65 448	0.65 508	0.00 1	1.72 808	0.00 1	0.00 1	0.11 544	1.90 750

MMNet	1.33 600	0.69 557	4.18 647	0.11 393	0.01 165	4.08 716	0.02 319	4.27 556	1.49 536	2.17 645	0.33 427	1.34 545	1.20 640	4.52 576	1.93 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.06 148

hitnet-ft	1.26 577	0.71 559	2.37 467	0.04 225	0.00 1	1.39 484	0.21 619	3.94 496	2.53 690	1.61 595	1.11 588	4.21 713	0.36 528	4.83 600	1.65 633	0.01 629	0.00 1	0.03 736	0.00 1	0.11 544	0.08 169

AANet_RVC	1.95 667	1.64 733	4.89 680	0.09 354	0.00 1	1.24 405	0.01 161	3.93 494	2.82 720	2.32 660	4.64 727	3.61 693	0.19 471	7.61 745	4.73 728	0.60 775	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.47 434

XPNet_ROB	1.41 611	0.81 595	2.75 524	0.04 225	0.01 165	1.70 608	0.17 599	4.14 537	1.69 590	4.12 734	1.10 584	1.58 559	0.52 561	5.13 615	4.07 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.25 342

EE1	0.65 347	0.12 97	1.53 252	0.33 548	0.10 397	1.11 294	0.02 319	3.75 446	1.25 428	0.25 312	0.52 491	0.01 5	0.03 193	0.52 267	0.24 250	0.00 1	1.18 767	0.00 1	0.00 1	0.12 554	1.87 745

Hybrid-DGEV-2	0.98 483	1.15 684	2.43 487	0.04 225	0.00 1	3.46 705	0.01 161	4.31 563	1.56 551	1.37 553	0.17 359	1.56 555	0.10 391	2.57 477	0.40 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.12 554	0.37 397

GREAT-IGEV	0.63 337	0.27 328	1.97 383	0.43 584	1.32 760	1.14 320	0.06 524	0.43 86	0.73 127	0.37 357	0.56 499	0.02 31	0.07 338	0.53 274	0.63 503	0.05 693	1.44 794	0.00 1	0.20 655	0.12 554	2.36 782
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.78 400	0.46 442	2.11 416	0.66 674	0.80 692	0.51 98	0.03 396	4.50 579	1.26 439	0.49 408	0.08 316	0.08 277	0.11 410	0.64 331	0.57 482	0.00 1	1.00 713	0.00 1	0.19 648	0.12 554	1.91 754

CrosDoStereo	1.72 644	0.31 365	1.91 368	0.03 172	0.07 358	1.40 490	5.95 799	3.61 424	1.62 571	0.98 482	3.79 712	0.94 506	4.66 757	7.11 728	1.86 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.08 169

DeepStereo_LL	1.72 644	0.31 365	1.91 368	0.03 172	0.07 358	1.40 490	5.95 799	3.61 424	1.62 571	0.98 482	3.79 712	0.94 506	4.66 757	7.11 728	1.86 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.08 169

RGC	2.11 684	0.95 633	4.61 670	0.08 332	0.29 545	3.34 698	0.11 571	5.40 683	1.78 611	3.93 731	4.52 725	5.20 741	3.05 727	5.78 648	2.78 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.18 282

Nwc_Net	2.25 696	0.98 646	5.37 702	0.07 314	0.11 405	2.80 677	0.05 491	7.36 773	1.30 477	2.77 695	8.21 754	5.18 740	2.98 725	5.16 617	2.46 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.08 169

PS-NSSS	1.25 568	0.85 600	2.77 526	0.05 259	0.03 289	1.40 490	0.01 161	5.04 646	2.38 677	1.34 547	2.80 686	0.65 444	0.06 311	6.36 672	0.91 574	0.18 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.01 56

MLCV	1.19 552	0.97 641	3.09 565	0.07 314	0.00 1	1.63 589	0.04 454	3.33 401	1.57 554	2.74 694	1.83 642	0.99 514	0.40 546	5.31 624	1.53 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.11 217

DRN-Test	1.79 652	0.51 468	4.94 685	0.19 458	0.14 435	3.30 694	0.19 610	6.58 752	2.31 669	4.40 741	0.77 543	2.10 607	1.73 685	5.40 631	2.82 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.12 554	0.27 354

DISCO	2.03 675	0.45 435	2.82 535	0.72 692	0.53 631	5.13 737	0.01 161	6.01 729	1.81 616	2.31 659	0.91 566	6.43 753	0.87 619	8.57 767	3.67 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.17 272

iResNet_ROB	1.22 560	1.37 711	2.59 509	0.14 420	0.00 1	1.38 483	0.04 454	7.36 773	2.85 723	1.07 504	1.24 600	0.93 505	0.11 410	4.28 559	0.84 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.11 217

PSMNet_ROB	1.31 591	1.27 701	3.91 638	0.05 259	0.11 405	1.69 607	0.16 596	3.98 505	1.59 559	1.15 518	0.34 433	2.77 647	0.62 583	4.43 567	3.80 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.12 227

Selective-IGEV-i16pc	1.93 664	0.25 307	9.48 770	0.07 314	0.00 1	9.76 778	2.84 760	4.61 598	1.26 439	0.30 336	0.38 452	1.46 548	0.07 338	6.97 718	0.60 489	0.11 730	0.19 481	0.01 702	0.07 550	0.13 568	0.15 253

G2L-ROB	1.11 526	0.99 649	2.89 542	0.01 22	0.01 165	1.48 534	0.00 1	3.88 486	1.64 582	1.53 577	0.08 316	3.19 677	0.01 46	4.82 598	1.38 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.14 243

SMoEStereo_RVC	0.26 72	0.48 452	0.92 139	0.03 172	0.00 1	1.05 233	0.05 491	0.52 110	0.83 224	0.08 151	0.03 174	0.04 146	0.02 138	0.41 195	0.29 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.43 430

mms	0.32 124	0.28 334	0.78 102	0.12 404	0.37 576	0.34 49	0.01 161	0.45 89	0.64 103	0.12 202	0.03 174	0.06 224	0.05 285	0.56 287	0.06 28	0.00 1	0.24 488	0.00 1	0.00 1	0.13 568	2.13 776

fffy	0.33 129	0.35 394	1.42 231	0.21 485	0.46 612	0.34 49	0.01 161	0.94 166	0.20 22	0.04 98	0.03 174	0.06 224	0.01 46	0.22 79	0.17 173	0.00 1	0.56 555	0.00 1	0.00 1	0.13 568	1.39 660

GCST	1.13 534	1.32 706	3.12 570	0.57 640	0.90 715	0.92 171	0.09 558	4.38 570	1.43 517	0.49 408	0.51 489	0.39 407	0.35 525	5.56 639	0.95 579	1.34 797	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.15 253

GCAP-Stereo	0.56 295	0.71 559	1.55 259	0.30 534	1.03 737	1.27 430	0.01 161	2.03 269	0.78 143	0.30 336	0.35 442	0.10 309	0.10 391	0.56 287	0.75 535	0.00 1	1.06 731	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.25 342

gwcnet-sp	1.11 526	0.71 559	4.90 681	0.05 259	0.01 165	2.59 667	0.14 590	4.22 547	1.38 509	1.93 623	0.18 365	0.68 456	0.38 535	3.77 528	0.98 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.08 169

scenet	1.11 526	0.71 559	4.90 681	0.05 259	0.01 165	2.59 667	0.14 590	4.22 547	1.38 509	1.93 623	0.18 365	0.68 456	0.38 535	3.77 528	0.98 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.08 169

ssnet	1.11 526	0.71 559	4.90 681	0.05 259	0.01 165	2.59 667	0.14 590	4.22 547	1.38 509	1.93 623	0.18 365	0.68 456	0.38 535	3.77 528	0.98 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.08 169

CRFU-Net	1.43 614	0.33 383	2.98 559	1.27 755	0.03 289	4.01 715	0.05 491	6.21 735	0.95 307	1.92 622	0.74 536	3.41 685	2.55 714	3.36 505	0.36 361	0.01 629	0.01 338	0.11 762	0.00 1	0.13 568	0.09 196

CSP-Net	1.13 534	0.76 581	1.67 286	0.01 22	0.00 1	2.81 678	0.05 491	5.62 696	1.14 368	1.14 515	0.85 559	1.80 585	0.23 489	6.10 660	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.03 103

ccnet	1.96 670	0.68 553	3.59 612	0.26 517	0.19 472	3.68 710	1.55 742	4.89 632	1.77 609	2.68 689	3.92 716	3.44 686	1.72 684	5.02 610	5.22 730	0.06 704	0.00 1	0.09 756	0.01 472	0.13 568	0.32 376

SANet	5.04 760	1.86 748	7.96 755	0.39 568	0.12 418	7.51 762	3.73 773	7.20 768	16.07 806	7.15 767	13.16 774	12.35 778	8.70 785	8.28 761	5.37 733	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.71 522

SPS-STEREO	3.67 735	1.46 719	4.23 650	0.36 556	0.23 504	3.93 712	1.20 735	6.67 755	3.50 734	11.05 787	8.81 756	9.53 771	4.63 756	9.10 769	7.25 752	0.01 629	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.13 568	1.28 649
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GEAR-Net	0.72 380	0.11 80	1.49 242	0.75 704	0.88 712	0.38 68	0.03 396	5.40 683	0.75 134	0.25 312	0.07 307	0.04 146	0.16 454	0.81 383	0.36 361	0.00 1	0.68 585	0.00 1	0.04 529	0.14 583	1.96 757

tt45	0.54 280	0.46 442	1.12 189	0.04 225	0.00 1	1.32 461	0.05 491	1.00 172	0.79 147	0.05 116	0.03 174	0.09 298	0.03 193	5.35 628	0.28 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.15 253

ours_stereo	0.32 124	0.30 351	1.12 189	0.08 332	0.30 557	0.80 125	0.04 454	0.54 113	0.70 117	0.06 125	0.03 174	0.06 224	0.03 193	0.50 253	0.06 28	0.00 1	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.14 583	1.62 696

WCG-NET	0.36 159	0.45 435	0.92 139	0.02 104	0.00 1	0.91 170	0.05 491	0.77 149	1.28 458	0.30 336	0.43 470	0.03 99	0.13 432	0.48 232	0.20 207	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.16 264

RSM++	0.35 147	0.18 207	0.88 122	0.63 666	0.47 616	0.44 86	0.00 1	1.41 200	1.20 391	0.05 116	0.02 3	0.01 5	0.07 338	0.33 162	0.18 186	0.01 629	0.02 390	0.00 1	0.17 629	0.14 583	0.73 527

IGEV++	0.76 393	0.41 421	1.49 242	0.75 704	0.88 712	0.38 68	0.03 396	5.40 683	0.75 134	0.25 312	0.07 307	0.04 146	0.16 454	0.81 383	0.36 361	0.00 1	1.17 765	0.00 1	0.04 529	0.14 583	1.96 757

ProNet	0.47 238	0.35 394	1.75 308	0.19 458	0.54 633	1.09 272	0.01 161	0.97 169	1.25 428	0.02 46	0.02 3	0.06 224	0.03 193	0.58 297	0.09 53	0.00 1	0.57 559	0.00 1	0.00 1	0.14 583	1.65 700

Wz-Net-MNSev	2.17 690	1.90 750	7.77 751	0.02 104	0.01 165	4.60 730	2.08 751	5.70 703	2.83 721	4.02 732	1.50 619	1.87 587	2.53 713	5.10 613	3.04 702	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.31 371

HHNet	0.94 459	0.28 334	2.48 495	0.19 458	0.08 373	1.32 461	0.42 679	2.48 305	0.84 227	1.39 558	5.80 737	0.14 342	1.74 686	0.49 239	0.94 578	0.06 704	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.14 583	0.04 113

GEStereo_RVC	1.25 568	0.76 581	2.61 512	0.37 560	0.01 165	1.40 490	0.11 571	6.93 759	1.20 391	1.22 530	0.78 547	1.58 559	0.77 611	6.13 661	0.66 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.23 324

sAnonymous2	0.50 251	0.60 517	4.41 663	0.01 22	0.00 1	0.34 49	0.08 546	2.33 292	1.09 357	0.03 80	0.06 291	0.04 146	0.10 391	0.29 132	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.35 391

CroCo_RVC	0.50 251	0.60 517	4.41 663	0.01 22	0.00 1	0.34 49	0.08 546	2.33 292	1.09 357	0.03 80	0.06 291	0.04 146	0.10 391	0.29 132	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.35 391

delet	1.31 591	0.61 523	2.64 517	0.05 259	0.17 460	2.84 680	1.00 726	4.88 631	2.46 685	1.38 555	1.37 607	1.62 564	0.90 621	4.52 576	1.48 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.08 169

psm_up	1.01 495	0.68 553	2.47 494	0.04 225	0.00 1	2.01 635	0.05 491	4.09 525	1.29 467	2.65 683	0.47 480	1.71 576	0.44 550	3.65 521	0.45 416	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.06 148

BEATNet_4x	1.24 564	1.45 718	5.03 688	0.58 642	0.02 252	1.34 470	0.09 558	5.29 670	1.69 590	2.01 633	0.25 394	1.18 533	0.44 550	2.11 471	2.70 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.54 454

GANet	2.23 695	0.92 623	3.10 567	0.88 725	0.08 373	2.25 644	3.25 765	4.61 598	1.71 597	2.55 681	9.98 762	2.56 635	1.47 668	7.52 744	2.98 699	0.00 1	0.04 415	0.02 729	0.08 556	0.14 583	0.42 428

DeepPruner_ROB	1.04 506	0.99 649	3.05 562	0.02 104	0.00 1	1.60 575	0.17 599	3.96 501	0.52 85	3.41 718	0.03 174	2.06 603	0.17 460	3.35 504	1.12 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.14 243

HUF	0.78 400	0.58 505	2.91 547	0.76 707	1.21 748	0.34 49	0.07 536	1.59 214	1.25 428	0.52 416	0.04 246	0.51 427	0.04 245	0.75 365	0.45 416	0.06 704	2.00 811	0.00 1	0.00 1	0.15 600	2.39 783

RAFT+CT+SA	0.85 426	0.91 616	2.23 444	0.19 458	0.29 545	1.27 430	0.03 396	4.92 636	0.86 245	0.65 429	0.40 461	0.67 450	0.05 285	3.03 494	0.18 186	0.00 1	0.28 504	0.00 1	0.35 759	0.15 600	0.61 487

Sa-1000	1.23 562	0.79 590	2.16 427	0.00 1	0.40 583	1.36 476	0.03 396	5.00 644	2.01 642	1.11 512	5.38 733	0.61 437	0.15 443	4.18 548	0.37 375	0.00 1	0.54 544	0.00 1	0.16 620	0.15 600	0.16 264

MIPNet	0.77 397	0.74 573	2.72 520	0.08 332	0.07 358	1.32 461	0.12 580	4.14 537	1.51 539	0.90 471	0.11 335	0.67 450	0.95 624	1.42 435	0.30 309	0.00 1	0.01 338	0.01 702	0.01 472	0.15 600	0.23 324

ACVNet	0.75 389	0.56 500	2.30 453	0.09 354	0.00 1	1.39 484	0.21 619	2.76 337	1.34 491	0.88 468	0.75 538	1.92 591	0.26 500	0.51 258	1.65 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.20 308

cf-r	1.18 551	1.02 658	3.22 576	0.25 511	0.02 252	1.44 509	0.03 396	5.11 652	2.16 654	1.31 541	0.59 509	2.87 654	0.24 491	4.26 558	0.79 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.12 227

GANet-RSSM	1.09 520	0.80 593	2.41 476	0.72 692	0.00 1	1.39 484	0.02 319	5.15 654	1.07 351	0.95 480	0.34 433	2.06 603	1.12 633	4.69 583	0.80 542	0.00 1	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.15 600	0.09 196

StereoDRNet	1.66 640	1.21 690	5.39 704	0.06 287	0.11 405	2.49 661	1.06 730	5.28 668	1.89 624	3.60 724	0.63 513	2.28 620	0.64 588	4.70 584	3.25 706	0.00 1	0.03 406	0.00 1	0.01 472	0.15 600	0.36 394

CBMV	1.97 673	0.56 500	2.61 512	0.46 596	0.07 358	2.91 683	4.18 780	4.58 595	2.78 713	5.50 757	2.21 659	2.84 653	2.94 721	4.75 591	2.31 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.60 484
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
999	0.56 295	0.38 409	1.07 176	0.01 22	0.00 1	1.31 452	0.10 567	0.44 87	0.80 163	0.02 46	0.32 423	0.03 99	0.02 138	5.80 650	0.60 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 609	0.11 217

WCG-NET（raft）	0.45 226	0.62 527	0.93 144	0.02 104	0.06 341	0.90 166	0.05 491	0.70 137	1.32 482	0.33 345	0.14 352	1.51 552	0.14 436	0.41 195	0.22 226	0.00 1	1.29 783	0.00 1	0.01 472	0.16 609	0.25 342

IGEVStereo-DCA	0.88 438	1.21 690	1.81 334	0.18 449	0.16 452	0.83 137	0.01 161	0.71 138	1.36 499	0.40 372	0.04 246	0.06 224	0.09 381	6.04 656	2.22 662	0.00 1	0.48 530	0.00 1	0.15 604	0.16 609	1.76 714

rrr	1.15 545	1.21 690	5.05 689	0.18 449	0.16 452	0.83 137	0.06 524	2.88 345	1.44 520	0.40 372	0.04 246	0.06 224	0.09 381	6.04 656	2.22 662	0.00 1	0.48 530	0.00 1	0.19 648	0.16 609	1.59 693

SA	1.02 501	0.85 600	2.22 439	0.00 1	0.42 593	1.31 452	0.01 161	4.74 620	2.04 646	0.50 412	0.95 570	0.30 396	1.30 656	4.24 556	0.42 406	0.00 1	0.47 526	0.00 1	0.17 629	0.16 609	0.30 364

test_4	0.65 347	0.40 417	1.73 301	0.11 393	0.19 472	1.28 437	0.03 396	1.41 200	0.22 24	0.28 324	3.49 706	0.72 465	0.09 381	1.93 466	0.53 466	0.00 1	0.11 463	0.00 1	0.08 556	0.16 609	0.15 253

test-3	0.86 431	0.15 140	2.03 394	0.37 560	0.56 638	1.01 192	0.02 319	3.05 369	0.54 90	1.98 630	0.02 3	1.09 527	0.04 245	3.73 527	0.38 383	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.25 706	0.16 609	0.82 554

test_1	0.84 417	0.15 140	2.03 394	0.37 560	0.55 634	1.01 192	0.02 319	3.06 371	0.55 93	1.73 608	0.02 3	1.09 527	0.04 245	3.70 523	0.38 383	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.25 706	0.16 609	0.84 562

test_3	0.81 407	0.15 140	2.17 428	0.36 556	0.58 644	1.03 207	0.01 161	3.01 365	0.59 96	0.98 482	0.02 3	1.04 519	0.04 245	3.72 526	0.39 391	0.00 1	0.92 663	0.00 1	0.25 706	0.16 609	0.69 518

LCNet	0.93 456	0.21 266	1.62 271	0.14 420	0.26 528	1.20 358	0.22 624	2.71 332	0.90 274	1.82 611	0.21 385	0.12 322	2.50 712	5.59 640	0.16 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 609	0.79 546

LMCR-Stereo	1.28 580	1.13 679	2.41 476	0.57 640	0.03 289	2.72 673	0.09 558	6.86 758	0.88 258	2.44 675	1.92 644	0.14 342	1.55 674	3.57 516	1.12 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 609	0.02 85

G-Net	3.58 727	0.58 505	5.14 695	1.61 777	1.86 777	10.46 782	1.85 747	3.24 393	1.69 590	8.68 777	11.81 770	6.03 747	7.62 782	4.82 598	5.52 735	0.08 718	0.12 465	0.07 750	0.15 604	0.16 609	0.16 264

edge stereo	2.06 676	0.42 424	4.20 649	0.14 420	0.09 385	1.82 622	0.51 690	5.38 679	2.48 688	3.45 719	3.96 720	8.28 763	1.80 690	5.90 653	2.30 667	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.16 609	0.19 288

StereoDRNet-Refined	0.96 471	0.28 334	1.94 374	0.03 172	0.01 165	1.34 470	0.01 161	4.02 513	1.33 487	2.16 643	1.23 599	2.62 638	0.18 465	2.06 468	1.82 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 609	0.06 148
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLCSM	0.74 386	0.31 365	0.59 67	0.10 368	0.47 616	1.20 358	0.09 558	4.62 600	1.94 637	0.18 256	0.06 291	0.21 374	0.22 487	3.97 540	0.33 332	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.17 623	0.23 324

GEAStereo	0.55 287	0.17 190	1.02 165	0.79 712	0.97 724	1.12 297	0.00 1	1.12 181	0.66 107	0.41 378	0.03 174	0.01 5	0.03 193	0.46 221	0.74 530	0.06 704	1.05 726	0.00 1	0.00 1	0.17 623	2.11 769

GSStereo	0.72 380	0.17 190	1.02 165	0.69 686	0.97 724	1.12 297	0.00 1	4.07 521	1.22 406	0.35 349	0.03 174	0.01 5	0.03 193	0.46 221	0.74 530	0.03 676	0.93 673	0.00 1	0.30 739	0.17 623	2.11 769

GS-Stereo							0.00 1	4.07 521	1.22 406	0.35 349	0.03 174	0.01 5	0.03 193	0.46 221	0.74 530	0.03 676	0.93 673	0.00 1	0.30 739	0.17 623	2.11 769

z-ln-s-r	1.93 664	1.26 700	7.26 741	0.25 511	0.03 289	1.65 596	0.06 524	4.28 557	2.81 719	1.26 535	0.70 528	1.68 574	0.24 491	6.44 680	10.32 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 623	0.19 288

AIO-test1	0.75 389	0.92 623	2.40 471	0.43 584	0.80 692	1.13 307	0.01 161	3.87 481	0.88 258	0.47 396	0.30 412	0.06 224	0.06 311	2.91 492	0.20 207	0.07 715	0.06 434	0.00 1	0.10 573	0.17 623	0.20 308

Occ-G	0.60 316	0.31 365	1.80 326	0.41 571	0.56 638	0.83 137	0.04 454	0.82 156	1.20 391	0.26 318	0.54 495	1.33 544	0.05 285	0.42 202	0.86 559	0.00 1	0.68 585	0.00 1	0.15 604	0.17 623	1.54 680

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 626	0.60 517	5.47 707	0.27 524	1.02 735	1.33 469	0.26 638	6.85 757	1.21 401	0.60 422	0.62 512	5.38 745	1.37 658	1.76 456	1.11 600	0.00 1	0.72 599	0.00 1	0.57 786	0.17 623	0.98 594

MIM_Stereo	0.72 380	0.80 593	2.05 400	0.63 666	1.06 739	1.31 452	0.02 319	2.80 342	1.24 415	0.19 267	0.02 3	0.70 461	0.20 479	1.31 430	0.16 164	0.00 1	0.18 475	0.00 1	0.00 1	0.17 623	1.53 676

test_5	0.94 459	0.94 630	2.60 510	0.55 635	0.25 517	1.47 526	0.02 319	4.89 632	0.97 321	0.81 457	0.30 412	0.80 483	0.63 585	3.39 506	0.24 250	0.00 1	0.27 499	0.00 1	0.00 1	0.17 623	0.54 454

ADLNet	1.35 602	0.55 487	2.95 553	0.01 22	0.05 333	2.22 642	0.11 571	5.06 648	2.83 721	2.42 673	2.19 657	2.63 639	0.68 601	3.59 517	1.37 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 623	0.27 354

test_xeample3	0.95 468	1.30 704	5.13 693	0.19 458	0.23 504	0.95 180	0.07 536	2.30 289	1.47 533	0.40 372	0.05 276	0.08 277	0.07 338	1.45 437	2.27 666	0.00 1	0.69 587	0.00 1	0.33 747	0.17 623	1.85 739

AF-Net	2.51 704	1.12 677	5.46 706	0.01 22	0.13 425	2.03 636	0.47 684	7.04 765	2.74 707	4.09 733	10.64 766	4.99 732	2.94 721	4.94 605	3.28 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 623	0.15 253

PFNet	1.13 534	0.26 315	3.28 586	1.27 755	0.55 634	1.60 575	0.24 630	1.80 243	1.19 385	2.37 667	1.21 598	0.63 439	0.30 513	6.85 702	0.46 428	0.16 749	0.01 338	0.00 1	0.07 550	0.18 636	0.24 332

TDLM	1.32 594	0.90 614	2.42 484	0.61 652	0.03 289	1.59 571	2.04 750	3.73 443	2.29 668	1.70 606	0.94 568	1.07 525	0.67 599	6.49 681	1.12 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 636	0.54 454

WCMA_ROB	5.16 761	1.07 671	4.40 662	0.66 674	0.69 678	6.28 753	3.63 772	5.39 681	4.05 744	14.77 806	19.39 799	15.46 789	10.72 796	7.67 750	6.77 748	0.19 758	0.27 499	0.18 774	0.20 655	0.18 636	1.23 641

PatchMatch Cens Cmp	10.09 793	1.83 742	5.58 709	1.40 769	1.39 761	14.06 797	6.68 807	14.35 807	18.96 814	24.87 828	32.72 826	33.95 827	17.84 816	13.76 804	12.21 790	0.10 724	0.27 499	0.12 766	0.35 759	0.19 639	1.20 638

IGEV-RUCA	0.31 114	0.10 63	0.83 111	0.12 404	0.11 405	1.25 414	0.31 665	0.85 158	0.27 42	0.11 184	0.14 352	0.16 353	0.24 491	0.35 169	0.25 259	0.05 693	0.19 481	0.20 775	0.23 681	0.19 639	0.32 376

fffft	0.31 114	0.31 365	0.88 122	0.02 104	0.00 1	0.92 171	0.01 161	1.72 230	0.80 163	0.02 46	0.03 174	0.04 146	0.01 46	0.41 195	0.34 347	0.00 1	0.04 415	0.00 1	0.00 1	0.19 639	0.39 412
1: 1. 1
TestStereo1	0.96 471	0.91 616	2.21 436	0.24 504	0.42 593	1.31 452	0.02 319	4.10 528	1.71 597	0.47 396	1.64 629	0.20 368	1.20 640	3.55 514	0.36 361	0.00 1	0.27 499	0.00 1	0.00 1	0.19 639	0.32 376

SA-5K	0.96 471	0.91 616	2.21 436	0.24 504	0.42 593	1.31 452	0.02 319	4.10 528	1.71 597	0.47 396	1.64 629	0.20 368	1.20 640	3.55 514	0.36 361	0.00 1	0.27 499	0.00 1	0.00 1	0.19 639	0.32 376

RALAANet	0.68 363	1.09 675	2.29 451	0.03 172	0.01 165	0.93 175	0.03 396	2.65 329	1.97 639	1.19 522	0.39 459	0.15 348	0.30 513	1.27 427	0.75 535	0.00 1	0.25 491	0.00 1	0.09 565	0.19 639	0.03 103

CVANet_RVC	1.37 604	0.82 598	3.23 578	0.54 632	0.11 405	1.48 534	0.46 683	4.01 511	2.23 661	3.33 715	1.34 606	1.51 552	0.37 530	6.38 673	0.69 518	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.05 533	0.19 639	0.62 489

zh-mn7	4.28 745	4.04 802	17.92 803	0.11 393	0.07 358	1.53 550	0.29 656	4.81 626	6.49 769	8.41 775	16.07 783	2.83 652	1.19 639	11.32 787	9.99 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.36 394

G2L-Stereo_test	1.14 540	1.01 655	2.97 556	0.27 524	0.01 165	1.66 598	0.10 567	3.73 443	1.31 480	2.21 647	0.11 335	3.18 674	0.49 560	4.55 580	0.70 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.30 364

G2L-Stereo	1.20 553	1.04 663	3.45 601	0.03 172	0.11 405	1.43 502	0.02 319	4.01 511	1.46 527	1.45 564	0.16 357	3.06 667	0.24 491	6.15 664	1.09 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.18 282

RP	2.09 680	0.90 614	3.88 635	0.22 489	0.61 659	1.72 610	0.94 721	4.97 640	2.65 696	3.87 729	5.63 736	4.44 717	4.28 752	4.99 608	2.35 670	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.20 646	0.13 236

ADCP+	3.18 720	1.81 740	11.33 778	0.07 314	0.20 481	5.83 747	2.80 759	4.60 597	2.69 699	1.68 604	0.28 405	3.75 698	3.14 730	6.82 700	17.90 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.56 472

NaN_ROB	2.33 700	1.31 705	4.55 667	0.32 541	0.30 557	3.13 688	5.01 790	4.57 594	2.78 713	5.49 756	1.73 635	2.28 620	1.98 695	7.48 742	4.32 722	0.01 629	0.06 434	0.03 736	0.09 565	0.20 646	0.88 570

quiztm	0.62 328	0.72 568	1.34 221	0.24 504	0.43 600	1.22 386	0.04 454	4.66 609	1.32 482	0.36 353	0.67 525	0.06 224	0.05 285	0.39 185	0.30 309	0.05 693	0.04 415	0.00 1	0.02 504	0.21 652	0.23 324

z-mn7	4.53 756	3.38 789	10.95 776	0.14 420	0.03 289	8.41 772	0.48 687	4.63 603	14.42 799	3.68 725	18.00 790	4.72 728	1.20 640	11.78 792	8.25 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 652	0.39 412

w-ln-seven-2	2.43 703	1.73 738	14.40 793	0.27 524	0.07 358	1.40 490	0.47 684	4.54 589	3.57 736	3.26 714	1.19 597	2.29 625	1.65 681	7.16 731	5.50 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.21 652	0.76 537

WZ-Net	4.64 757	2.57 776	25.72 812	0.10 368	0.09 385	3.07 685	2.08 751	6.59 754	5.41 758	6.08 761	4.09 723	7.02 760	6.04 774	11.64 788	11.45 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 652	0.61 487

CIPLG	0.94 459	1.29 703	3.53 610	0.19 458	0.03 289	1.45 515	0.29 656	3.87 481	1.61 564	2.10 638	2.52 680	0.21 374	0.11 410	0.85 391	0.29 295	0.00 1	0.05 426	0.01 702	0.05 533	0.21 652	0.08 169

IPLGR_C	0.94 459	1.37 711	3.71 623	0.19 458	0.02 252	1.44 509	0.29 656	3.88 486	1.62 571	2.04 634	2.44 679	0.20 368	0.12 424	0.79 374	0.29 295	0.00 1	0.05 426	0.01 702	0.05 533	0.21 652	0.08 169

ACRE	0.94 459	1.27 701	3.93 639	0.22 489	0.02 252	1.44 509	0.29 656	3.88 486	1.60 563	1.97 629	2.42 673	0.21 374	0.11 410	0.82 386	0.29 295	0.00 1	0.04 415	0.01 702	0.05 533	0.21 652	0.09 196

GwcNet-RSSM	1.22 560	1.24 698	3.66 619	0.23 495	0.04 322	1.46 519	0.05 491	4.65 608	1.61 564	1.33 544	0.46 479	2.98 659	0.26 500	4.48 571	1.59 629	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.21 652	0.10 209

pmcnn	3.98 739	0.95 633	7.29 742	0.71 690	1.42 763	2.84 680	1.22 736	5.89 719	2.42 682	9.34 783	11.71 769	18.88 799	2.65 716	6.89 707	6.35 743	0.00 1	0.07 440	0.00 1	0.00 1	0.21 652	0.76 537

AnonStereo	0.75 389	0.35 394	1.67 286	0.33 548	0.08 373	1.22 386	0.02 319	3.71 440	1.26 439	0.41 378	1.06 579	0.11 313	0.04 245	1.01 400	0.35 353	0.00 1	1.33 787	0.00 1	0.00 1	0.22 661	1.86 740

PStereo	0.45 226	0.83 599	1.23 206	0.20 475	0.01 165	0.89 161	0.06 524	1.14 183	0.99 331	0.19 267	0.10 328	0.05 185	0.56 568	0.87 394	1.01 589	0.10 724	0.08 448	0.00 1	0.00 1	0.22 661	0.55 464

PSi22	0.60 316	0.78 588	1.53 252	0.19 458	0.00 1	0.94 177	0.00 1	3.69 433	0.84 227	0.01 13	0.04 246	0.10 309	0.04 245	1.11 405	0.26 273	0.01 629	1.16 763	0.00 1	0.00 1	0.22 661	1.07 615

ADLNet2	1.52 626	0.79 590	3.51 607	0.01 22	0.69 678	1.26 423	0.26 638	4.84 627	3.10 726	1.67 601	3.23 700	4.17 712	0.80 615	4.77 596	1.00 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 661	0.12 227

nnnnnnn	8.41 783	1.78 739	13.59 790	1.74 782	0.59 652	9.24 777	5.05 791	11.19 797	15.02 802	16.82 808	25.96 815	23.94 810	14.64 804	12.98 797	13.75 797	0.24 765	0.02 390	0.01 702	0.02 504	0.23 665	1.41 664

gasm-f	0.61 323	0.29 346	1.50 245	0.79 712	1.14 744	1.13 307	0.11 571	1.12 181	0.66 107	0.41 378	0.02 3	0.01 5	0.08 358	0.69 351	0.81 544	0.06 704	1.05 726	0.00 1	0.00 1	0.23 665	2.11 769

IPLG	0.99 488	0.76 581	3.08 563	0.06 287	0.06 341	1.40 490	0.11 571	3.81 459	1.07 351	0.81 457	1.00 574	0.50 424	0.60 577	5.65 644	0.38 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.20 308

GMOStereo	0.62 328	0.55 487	1.80 326	0.09 354	0.61 659	1.07 250	0.03 396	2.92 351	0.25 33	2.23 649	0.02 3	0.66 446	0.04 245	0.25 101	0.22 226	0.00 1	1.26 778	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.19 288

error version	0.62 328	0.55 487	1.80 326	0.09 354	0.61 659	1.07 250	0.03 396	2.92 351	0.25 33	2.23 649	0.02 3	0.66 446	0.04 245	0.25 101	0.22 226	0.00 1	1.26 778	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.19 288

test-v	0.62 328	0.55 487	1.80 326	0.09 354	0.61 659	1.07 250	0.03 396	2.92 351	0.25 33	2.23 649	0.02 3	0.66 446	0.04 245	0.25 101	0.22 226	0.00 1	1.26 778	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.19 288

AACVNet	1.04 506	0.87 606	2.22 439	0.25 511	0.00 1	1.79 618	0.01 161	4.21 543	0.79 147	1.17 520	0.27 403	1.50 551	0.16 454	6.30 671	0.89 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.04 113

test-2	0.62 328	0.55 487	1.80 326	0.09 354	0.61 659	1.07 250	0.03 396	2.92 351	0.25 33	2.23 649	0.02 3	0.66 446	0.04 245	0.25 101	0.22 226	0.00 1	1.26 778	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.19 288

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 445	0.95 633	1.93 372	0.06 287	0.92 719	1.24 405	0.02 319	3.30 400	1.75 606	1.23 531	2.58 682	0.43 413	0.16 454	0.68 347	0.82 547	0.00 1	0.70 592	0.00 1	0.00 1	0.23 665	1.05 609

ADCPNet	3.94 738	1.47 721	14.87 794	0.11 393	0.45 606	7.19 759	2.23 755	5.42 686	3.18 729	4.53 743	2.03 652	7.48 762	5.27 764	7.05 726	14.73 801	0.02 662	0.74 605	0.04 743	0.91 807	0.23 665	0.85 564

w-ln-seven	3.40 724	2.22 761	14.89 795	0.33 548	0.16 452	7.02 757	0.47 684	5.98 725	5.62 761	5.50 757	2.37 667	4.11 708	1.42 661	6.86 703	10.41 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 675	0.38 408

FACV-RUCA	0.58 307	0.13 112	1.73 301	0.07 314	0.12 418	1.15 324	0.07 536	4.23 550	1.27 449	0.25 312	0.99 573	0.19 363	0.30 513	0.31 150	0.21 222	0.00 1	0.00 1	0.08 753	0.02 504	0.24 675	0.19 288

H2IRNET	0.57 301	0.56 500	2.03 394	0.25 511	0.06 341	1.20 358	0.01 161	1.91 255	0.64 103	0.04 98	1.78 639	0.47 418	0.04 245	1.69 451	0.42 406	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.01 472	0.24 675	0.08 169

PM Cens cmp D40	9.56 789	1.99 754	5.67 712	1.56 776	1.46 768	10.60 783	3.93 775	14.45 808	18.98 815	23.71 827	30.20 825	31.34 820	18.29 819	14.05 806	12.42 791	0.11 730	0.28 504	0.14 769	0.41 773	0.25 678	1.28 649

AANet	5.27 764	1.93 752	17.96 804	0.13 414	0.87 709	1.79 618	0.27 646	4.74 620	15.34 803	13.27 799	14.56 779	12.12 777	6.37 777	5.80 650	6.54 745	0.31 769	1.20 772	0.01 702	0.11 579	0.25 678	1.73 711

Selective-IGEV-i16pb	2.67 709	0.35 394	12.87 786	0.11 393	0.00 1	8.08 768	3.31 767	7.70 780	4.24 746	0.66 432	2.29 663	2.42 632	1.29 652	7.18 733	1.62 631	0.16 749	0.26 494	0.06 748	0.13 593	0.25 678	0.38 408

Hybrid-DGEV-03	1.10 523	0.78 588	1.68 291	0.01 22	0.00 1	1.28 437	0.04 454	3.55 414	0.48 79	2.15 642	9.06 758	0.15 348	0.14 436	0.50 253	0.52 463	0.00 1	0.39 516	0.00 1	0.00 1	0.25 678	0.99 597

HART	0.82 408	0.51 468	2.11 416	0.32 541	0.87 709	0.35 58	0.00 1	3.57 418	1.21 401	0.27 323	2.09 655	0.40 410	0.03 193	0.52 267	0.46 428	0.00 1	1.45 795	0.00 1	0.00 1	0.25 678	1.98 760

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 673	0.97 641	7.79 752	0.68 683	1.01 733	1.47 526	0.20 612	7.05 766	1.44 520	0.54 420	6.19 741	5.17 739	1.14 634	1.65 448	1.18 607	0.01 629	0.77 610	0.00 1	0.64 795	0.25 678	1.23 641

ssnet_v2	1.33 600	0.64 538	2.83 537	0.06 287	0.03 289	2.08 640	0.36 674	5.88 718	2.33 673	2.52 680	0.88 562	3.06 667	0.54 564	1.75 455	3.30 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 678	0.13 236

ARAFT	1.27 579	1.38 713	4.73 674	0.08 332	0.00 1	1.67 603	0.04 454	5.52 691	1.98 641	3.02 704	0.59 509	0.47 418	0.11 410	4.87 601	0.38 383	0.00 1	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.25 678	0.25 342

EDNetEfficientorigin	10.48 798	2.34 766	98.78 854	0.23 495	0.25 517	3.01 684	0.70 709	4.69 615	17.04 810	19.07 811	15.43 781	12.52 780	11.56 800	9.41 772	12.62 793	0.01 629	0.01 338	0.00 1	0.01 472	0.25 678	1.76 714

PVD	6.50 772	1.70 735	6.71 737	1.66 781	1.59 774	7.94 765	0.89 719	11.13 796	24.35 822	12.01 791	19.10 795	8.76 767	9.89 790	9.85 775	11.06 783	0.02 662	1.12 750	0.00 1	0.26 716	0.25 678	1.72 707

CFNet	1.24 564	1.33 708	3.20 574	0.26 517	0.03 289	1.43 502	0.04 454	5.03 645	2.39 679	0.61 424	0.71 531	1.30 541	0.23 489	6.72 695	1.16 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 678	0.10 209

MFMNet_re	2.39 702	1.65 734	6.10 720	3.04 796	0.90 715	2.34 654	0.98 724	4.77 625	3.79 741	6.95 766	7.08 748	1.84 586	3.79 743	2.53 476	1.57 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 678	0.26 349

iRaft-Stereo_5w	1.28 580	0.93 626	3.51 607	0.14 420	0.66 671	1.21 374	0.01 161	3.87 481	1.06 347	0.19 267	1.97 647	1.62 564	1.50 669	6.80 699	1.07 597	0.00 1	0.16 472	0.00 1	0.06 545	0.26 690	0.67 503

SACVNet	1.14 540	0.74 573	2.49 497	0.07 314	0.00 1	1.65 596	0.28 649	4.52 583	1.51 539	2.11 639	0.79 548	1.57 556	0.07 338	5.28 623	1.31 609	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 690	0.18 282

AFF-stereo	0.89 444	1.05 665	1.70 295	0.49 617	0.18 466	1.21 374	0.01 161	3.58 422	1.62 571	0.84 462	1.93 645	1.14 531	0.26 500	1.24 423	0.68 516	0.00 1	0.64 578	0.00 1	0.00 1	0.26 690	0.89 578

SAMSARA	4.31 746	1.94 753	7.80 753	1.96 785	1.40 762	10.65 784	7.35 813	7.17 767	4.49 750	8.27 774	3.58 708	10.58 774	3.75 740	7.87 753	6.66 746	0.01 629	1.09 739	0.00 1	0.23 681	0.26 690	1.19 635

CSAN	3.10 716	1.72 736	5.85 713	0.37 560	0.14 435	4.15 719	3.91 774	4.94 638	4.65 754	6.43 763	6.29 743	4.62 722	5.17 762	8.13 758	4.85 729	0.02 662	0.03 406	0.03 736	0.05 533	0.26 690	0.48 438

SCV	0.84 417	0.41 421	1.65 281	0.79 712	1.05 738	0.45 87	0.05 491	5.81 713	1.24 415	0.47 396	0.02 3	0.02 31	0.05 285	0.78 372	0.46 428	0.00 1	0.83 629	0.00 1	0.39 771	0.27 695	2.08 766

Consistency-Raft	1.48 620	0.96 637	5.40 705	0.36 556	0.31 563	1.66 598	0.11 571	4.30 561	4.32 748	0.47 396	5.99 739	0.86 491	2.09 696	1.19 415	1.31 609	0.03 676	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.27 695	0.02 85

stereogan	2.38 701	0.59 511	5.05 689	0.01 22	0.09 385	8.26 769	0.58 701	4.92 636	3.65 738	4.68 744	4.60 726	6.43 753	2.39 708	5.27 622	0.72 527	0.00 1	0.01 338	0.01 702	0.00 1	0.27 695	0.13 236

ADCRef	2.57 707	1.40 715	7.90 754	0.11 393	0.11 405	4.71 732	0.74 712	5.45 689	1.66 585	3.15 709	1.65 631	1.61 562	2.25 701	4.54 579	15.56 804	0.03 676	0.00 1	0.01 702	0.10 573	0.27 695	0.23 324

zh-sn7	4.41 751	4.45 804	18.43 805	0.15 429	0.01 165	4.00 714	2.16 754	5.26 666	2.74 707	4.24 736	10.00 763	4.09 707	6.64 778	10.84 785	14.33 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 699	0.63 492

MM-Stereo_test2	0.51 258	0.19 240	1.86 352	0.74 700	0.08 373	1.16 332	0.01 161	0.78 153	0.71 120	0.48 406	0.03 174	0.05 185	0.07 338	0.47 227	0.40 396	0.00 1	0.92 663	0.00 1	0.05 533	0.28 699	1.94 756

PSMNet-RUCA	0.83 410	0.86 603	2.85 540	0.03 172	0.02 252	2.04 638	0.25 634	4.74 620	1.79 613	0.45 392	1.38 608	0.12 322	0.12 424	1.16 409	0.37 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 699	0.07 159

RAFT_CTSACE	0.85 426	0.95 633	2.60 510	0.60 647	0.05 333	1.20 358	0.01 161	3.18 391	0.85 237	0.79 455	1.57 624	2.18 616	0.78 613	1.20 416	0.22 226	0.00 1	0.33 511	0.00 1	0.00 1	0.28 699	0.21 317

FADNet-RVC-Resample	1.28 580	1.46 719	6.58 735	0.10 368	0.14 435	1.54 555	0.25 634	4.29 560	1.46 527	0.61 424	0.23 391	1.29 540	0.28 507	5.23 619	1.06 595	0.10 724	0.16 472	0.09 756	0.06 545	0.28 699	0.39 412

FBW_ROB	2.74 711	1.02 658	4.72 673	0.43 584	0.18 466	4.35 724	0.18 605	7.28 771	3.50 734	3.57 722	3.38 704	4.86 729	1.22 646	11.70 791	5.76 736	0.17 752	0.08 448	0.59 789	0.12 587	0.28 699	1.40 662

Wz-Net-SNSev	3.01 715	3.59 796	12.98 787	0.45 591	0.04 322	2.72 673	1.12 732	5.80 712	2.42 682	2.30 658	2.62 683	6.39 752	1.29 652	10.20 778	7.19 751	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.29 705	0.72 525

MeshStereo	6.09 768	0.97 641	3.59 612	0.26 517	0.14 435	7.68 764	2.02 749	10.42 793	5.77 763	20.76 818	19.69 803	22.78 805	10.56 794	10.29 779	6.16 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 705	0.41 423
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UGAM	1.32 594	0.49 456	3.75 628	0.20 475	0.06 341	1.12 297	0.11 571	3.55 414	1.34 491	0.11 184	2.42 673	4.45 718	0.08 358	7.01 724	0.34 347	0.00 1	0.44 524	0.00 1	0.28 731	0.30 707	0.31 371

LSM	7.83 781	2.59 777	24.93 811	4.71 803	40.61 836	3.55 707	5.22 793	5.91 720	7.48 776	10.86 786	13.66 776	4.55 720	3.92 745	7.72 751	5.88 738	0.02 662	0.26 494	0.00 1	0.00 1	0.30 707	14.53 828

DFGA-Net	1.10 523	2.07 757	4.17 646	0.10 368	0.23 504	1.15 324	0.01 161	2.72 333	0.97 321	1.28 536	1.17 596	0.25 387	0.04 245	5.37 630	2.22 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 709	0.05 129

MM-Stereo_test1	0.69 366	0.30 351	1.69 293	0.88 725	0.23 504	0.93 175	0.03 396	3.79 455	1.40 513	0.47 396	0.05 276	0.05 185	0.02 138	0.65 333	0.39 391	0.00 1	1.01 715	0.00 1	0.00 1	0.31 709	1.58 690

LL-Strereo	2.29 699	1.55 728	5.01 687	0.64 669	2.78 794	1.52 547	0.05 491	5.04 646	1.24 415	2.73 692	2.87 689	5.10 737	5.49 767	7.22 735	0.81 544	0.04 689	1.31 784	0.00 1	0.00 1	0.31 709	2.08 766

SHD	3.58 727	1.83 742	6.41 731	1.34 763	1.21 748	4.84 733	0.17 599	7.95 782	12.83 790	7.86 772	3.32 703	5.08 735	2.63 715	5.54 637	8.57 758	0.01 629	0.75 608	0.00 1	0.18 640	0.31 709	0.73 527

SCION-MonSter	1.32 594	0.48 452	3.30 587	0.04 225	0.45 606	3.41 704	0.05 491	4.62 600	1.33 487	0.13 210	1.60 628	1.01 517	0.20 479	1.87 462	6.82 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 713	0.82 554

acv_ft	0.94 459	0.56 500	2.28 448	0.04 225	1.07 741	1.71 609	0.01 161	4.41 574	1.34 491	1.53 577	0.75 538	1.92 591	0.45 555	0.51 258	1.74 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 713	0.20 308

SGM_RVC	4.67 758	0.61 523	2.62 514	1.13 746	0.29 545	7.96 766	2.60 758	7.55 777	4.36 749	12.34 794	9.95 761	15.94 791	8.56 784	10.88 786	6.38 744	0.22 763	0.25 491	0.20 775	0.23 681	0.32 713	0.92 583
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
noway7	1.86 656	5.39 812	15.00 798	0.68 683	0.07 358	1.54 555	0.18 605	4.58 595	2.57 693	0.29 329	0.39 459	0.82 486	1.15 635	1.16 409	2.42 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 716	0.59 482

SE	0.49 245	0.77 584	1.31 219	0.32 541	0.16 452	1.04 219	0.03 396	1.96 262	0.31 48	0.16 235	0.87 560	0.08 277	0.69 602	0.51 258	0.57 482	0.13 740	0.00 1	0.00 1	0.29 734	0.33 716	0.32 376

SME	0.98 483	1.50 723	2.49 497	0.11 393	0.02 252	1.02 196	0.01 161	3.16 385	0.48 79	1.49 572	1.01 575	0.24 382	0.12 424	4.90 602	1.48 621	0.72 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 716	0.57 477

MM-Stereo_test3	0.67 355	0.55 487	1.54 257	0.93 734	0.06 341	0.98 189	0.06 524	3.80 456	1.40 513	0.23 302	0.54 495	0.26 390	0.05 285	0.68 347	0.46 428	0.00 1	0.81 622	0.00 1	0.00 1	0.33 716	0.68 511

iRaftStereo_RVC	0.55 287	0.59 511	1.20 203	0.03 172	0.00 1	1.23 394	0.01 161	2.55 309	0.81 181	0.15 224	0.23 391	0.70 461	0.12 424	0.48 232	0.22 226	0.00 1	1.14 760	0.00 1	0.00 1	0.33 716	1.13 626

DeepPrunerF	2.71 710	1.57 730	16.51 802	0.22 489	0.33 567	1.45 515	0.28 649	6.26 741	9.92 784	1.25 534	0.44 472	1.98 597	1.61 679	7.33 736	4.17 721	0.00 1	0.01 338	0.07 750	0.10 573	0.33 716	0.29 362

PASM	2.20 692	1.85 746	10.33 773	1.00 738	0.41 588	1.98 633	0.90 720	3.85 476	2.76 710	4.38 739	1.53 620	3.49 690	1.54 671	6.60 687	2.43 675	0.14 744	0.02 390	0.00 1	0.03 512	0.33 716	0.39 412

tg	0.50 251	0.58 505	1.09 185	0.02 104	0.00 1	1.28 437	0.01 161	2.04 271	1.24 415	0.11 184	0.41 465	0.73 466	0.11 410	0.48 232	0.12 102	0.00 1	0.51 535	0.00 1	0.00 1	0.34 723	1.00 600

AASNet	1.05 509	1.11 676	3.12 570	0.05 259	0.00 1	1.73 612	0.05 491	5.73 704	2.17 658	1.10 510	1.84 643	0.94 506	0.19 471	1.16 409	1.37 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 723	0.16 264

APVNet	1.68 642	0.75 576	4.94 685	0.13 414	0.01 165	4.56 729	0.08 546	5.20 659	1.44 520	1.51 573	1.05 578	2.87 654	0.93 622	6.76 698	2.76 688	0.01 629	0.00 1	0.07 750	0.00 1	0.34 723	0.08 169

Syn2CoEx	1.91 662	1.85 746	6.43 734	0.05 259	0.00 1	1.47 526	0.54 693	6.03 731	2.24 662	2.24 653	2.19 657	2.06 603	3.10 728	6.57 685	2.58 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 723	0.40 417

ADCL	3.64 733	1.54 726	8.53 763	0.26 517	0.28 541	7.37 760	4.49 784	5.42 686	3.61 737	4.79 746	3.85 714	5.14 738	4.47 754	6.28 669	15.73 805	0.05 693	0.01 338	0.11 762	0.13 593	0.34 723	0.33 383

coex-ft	12.25 807	6.22 815	80.44 844	0.15 429	0.15 446	2.43 656	0.98 724	3.07 372	29.54 828	49.22 845	16.44 784	15.69 790	16.17 808	7.44 741	15.30 803	0.05 693	0.07 440	0.01 702	0.05 533	0.35 728	1.15 630

DPSNet	3.98 739	1.01 655	12.58 784	0.74 700	0.55 634	5.24 741	1.53 741	12.44 802	4.82 755	2.89 696	0.97 572	6.37 751	11.43 799	8.20 759	8.61 759	0.09 722	0.51 535	0.11 762	0.38 770	0.35 728	0.83 560

S0	0.63 337	0.97 641	1.84 346	0.31 537	0.51 626	1.30 446	0.04 454	1.66 225	0.23 28	0.17 245	1.68 632	0.22 379	0.44 550	0.49 239	0.54 471	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.17 629	0.36 730	1.58 690

plain	0.55 287	0.55 487	3.45 601	0.10 368	0.00 1	0.50 95	0.02 319	3.49 410	1.16 372	0.05 116	0.10 328	0.13 338	0.17 460	0.67 343	0.28 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 730	0.01 56

Wz-Net-TNSev	4.36 749	6.36 816	22.98 809	0.22 489	0.06 341	7.00 756	3.45 769	7.46 775	3.81 742	2.12 640	0.63 513	7.29 761	5.11 760	9.87 776	9.72 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.36 730	0.66 499

FINET	2.99 713	2.11 759	7.66 749	1.13 746	1.79 776	4.35 724	3.34 768	5.66 699	7.93 780	2.49 679	3.29 701	1.66 570	2.47 711	6.70 694	4.44 723	0.82 785	1.38 790	0.03 736	0.30 739	0.36 730	1.88 747

XQC	3.16 719	2.00 755	7.71 750	0.97 737	0.67 672	5.07 736	0.69 708	6.58 752	4.95 756	5.04 752	1.98 650	4.99 732	3.12 729	7.96 755	10.02 775	0.00 1	0.63 576	0.00 1	0.18 640	0.36 730	0.38 408

DN-CSS_ROB	0.96 471	1.51 724	3.52 609	1.05 743	0.01 165	1.50 540	0.02 319	3.35 403	1.18 381	0.18 256	0.54 495	0.44 414	0.16 454	4.39 565	0.82 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 730	0.08 169

PatchMatch		2.53 773		1.48 771		10.29 779		12.13 800		22.05 822		25.88 813		13.54 803		0.17 752		0.17 773		0.37 736

iResNetv2_ROB	1.32 594	1.82 741	6.02 717	1.27 755	0.00 1	1.41 497	0.05 491	4.48 577	1.46 527	1.02 495	1.28 602	1.00 516	0.27 504	4.72 586	1.12 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 736	0.16 264

PatchMatch Graph Cmp	9.60 790	2.53 773	7.45 746	1.52 773	2.01 782	10.43 781	5.71 797	11.53 798	20.13 816	23.40 826	34.57 829	27.61 817	16.65 809	12.58 796	12.20 789	0.14 744	0.51 535	0.15 770	0.50 780	0.38 738	1.91 754

SCION-MonSter(vits)	0.87 434	0.09 41	0.97 155	0.01 22	0.05 333	0.51 98	0.00 1	4.53 586	1.14 368	0.11 184	0.26 400	1.66 570	0.27 504	2.19 472	4.56 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 738	0.71 522

Weightmod_eth	0.85 426	0.88 607	1.51 247	0.14 420	0.41 588	0.87 154	0.04 454	0.95 167	0.81 181	0.17 245	4.01 722	0.21 374	0.52 561	2.34 474	0.50 453	2.33 803	0.24 488	0.00 1	0.00 1	0.39 740	0.77 544

GwcNet	1.96 670	1.51 724	7.43 745	0.30 534	1.20 746	4.13 717	0.61 703	4.45 576	1.92 630	1.53 577	2.31 664	3.93 705	0.54 564	5.50 634	3.16 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.39 740	0.24 332

PDISCO_ROB	2.54 705	1.40 715	5.07 692	1.06 744	2.01 782	8.28 770	0.17 599	7.96 783	6.01 767	1.48 570	1.75 637	3.67 696	1.25 649	7.74 752	2.07 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 740	0.42 428

RTS	10.27 796	3.55 792	66.16 835	1.62 778	2.34 786	13.96 795	6.25 801	6.95 761	18.07 811	8.81 778	19.18 796	6.82 758	2.96 723	26.87 830	19.93 818	0.00 1	0.42 520	0.00 1	0.03 512	0.40 743	0.99 597

RTSA	10.27 796	3.55 792	66.16 835	1.62 778	2.34 786	13.96 795	6.25 801	6.95 761	18.07 811	8.81 778	19.18 796	6.82 758	2.96 723	26.87 830	19.93 818	0.00 1	0.42 520	0.00 1	0.03 512	0.40 743	0.99 597

SMOE	0.45 226	0.58 505	2.21 436	0.36 556	0.31 563	1.18 347	0.02 319	1.05 178	0.36 59	0.18 256	0.53 493	0.06 224	0.17 460	0.38 182	0.53 466	0.03 676	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.41 745	0.73 527

RAFT + AFF	1.88 658	1.84 745	4.19 648	0.05 259	0.85 701	2.29 649	1.00 726	6.32 743	2.26 665	1.88 616	1.80 641	1.27 537	3.66 739	6.56 684	2.36 672	0.02 662	0.34 514	0.00 1	0.01 472	0.41 745	0.50 441

PM Graph cmp D40	9.31 787	2.56 775	7.47 747	1.55 775	2.05 785	10.96 786	4.61 786	11.71 799	18.34 813	21.69 820	34.08 828	26.76 814	16.72 810	12.99 798	10.98 782	0.15 747	0.56 555	0.16 772	0.57 786	0.42 747	1.90 750

zzzzzzz1	1.95 667	5.61 814	14.98 797	0.45 591	0.12 418	1.39 484	0.14 590	4.52 583	2.17 658	0.06 125	0.21 385	1.31 543	0.94 623	3.21 501	2.89 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 747	0.51 443

TCMNet	1.67 641	0.92 623	6.06 719	0.15 429	1.43 764	1.83 623	0.17 599	4.72 617	1.56 551	1.88 616	2.94 690	1.92 591	0.45 555	5.34 627	3.00 700	0.00 1	0.06 434	0.06 748	0.00 1	0.43 749	0.48 438

MGS-Stereo	0.35 147	0.20 255	1.15 197	0.04 225	0.00 1	0.52 105	0.01 161	0.52 110	0.80 163	0.03 80	2.86 688	0.04 146	0.03 193	0.28 123	0.07 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 749	0.00 1

S	0.78 400	0.65 544	1.78 321	0.32 541	0.67 672	2.50 662	0.02 319	2.32 290	0.82 209	0.82 460	1.72 634	0.49 420	0.70 604	0.29 132	0.40 396	0.19 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 751	1.56 682

fast-acv-ft	1.54 629	0.86 603	4.85 679	0.11 393	0.12 418	3.88 711	0.28 649	2.97 358	2.26 665	0.96 481	3.49 706	2.97 658	1.23 647	3.47 511	2.75 687	0.04 689	0.01 338	0.04 743	0.04 529	0.44 751	0.08 169

UHP(FT)	7.75 778	3.35 787	12.19 782	1.37 767	0.47 616	15.77 801	7.09 811	8.65 785	16.35 808	12.23 792	19.52 800	16.77 793	9.91 791	13.32 799	16.20 808	0.07 715	0.02 390	0.01 702	0.05 533	0.45 753	1.16 632

mmmmmm	7.75 778	3.35 787	12.19 782	1.37 767	0.47 616	15.77 801	7.09 811	8.65 785	16.35 808	12.23 792	19.52 800	16.77 793	9.91 791	13.32 799	16.20 808	0.07 715	0.02 390	0.01 702	0.05 533	0.45 753	1.16 632

RAFT	0.91 447	0.96 637	1.82 339	0.89 730	0.44 603	0.97 185	0.08 546	3.71 440	1.25 428	0.36 353	0.20 382	3.87 702	0.27 504	0.70 352	0.49 448	0.00 1	0.83 629	0.00 1	0.01 472	0.47 755	0.87 568

ADCS	5.55 767	3.55 792	19.07 806	0.43 584	0.14 435	5.87 748	4.20 782	7.65 778	7.80 779	9.79 784	6.22 742	6.48 755	5.52 768	10.52 782	22.41 827	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 756	0.97 592

iinet-f	1.90 661	0.98 646	13.29 789	0.42 578	0.03 289	4.30 723	0.04 454	3.86 477	1.32 482	1.28 536	0.57 500	2.91 657	2.70 717	2.60 478	3.11 704	0.00 1	0.02 390	0.02 729	0.00 1	0.49 757	0.09 196

MANE	15.61 815	2.70 778	7.19 740	3.43 798	5.19 806	21.44 812	9.54 821	24.27 834	29.58 829	33.72 833	42.10 833	42.08 835	32.55 831	24.60 826	20.72 821	1.46 798	2.17 812	1.34 798	4.60 825	0.49 757	3.04 792

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 730	3.47 791	9.32 767	0.19 458	0.30 557	13.80 793	7.49 816	5.15 654	3.95 743	3.06 705	3.94 718	4.60 721	1.20 640	8.49 765	2.79 692	0.70 779	1.22 773	0.04 743	0.84 800	0.50 759	1.23 641

YMNet	1.76 648	0.93 626	4.46 665	0.18 449	0.30 557	4.41 726	0.21 619	4.21 543	1.46 527	3.07 706	4.85 728	4.12 709	0.37 530	3.05 496	2.47 679	0.05 693	0.12 465	0.08 753	0.01 472	0.51 760	0.40 417

YMNet_1	1.76 648	0.93 626	4.46 665	0.18 449	0.30 557	4.41 726	0.21 619	4.21 543	1.46 527	3.07 706	4.85 728	4.12 709	0.37 530	3.05 496	2.47 679	0.05 693	0.12 465	0.08 753	0.01 472	0.51 760	0.40 417

WAO-7	9.62 791	2.87 782	5.64 711	0.96 736	0.21 491	20.37 811	5.13 792	23.65 831	26.32 827	13.11 798	27.70 819	22.69 803	14.04 803	14.53 811	13.11 794	0.13 740	0.09 455	0.58 787	0.10 573	0.51 760	0.75 534

RTSC	3.18 720	2.15 760	8.20 758	0.67 681	0.38 579	4.41 726	0.08 546	5.64 697	5.80 765	6.14 762	3.43 705	3.37 681	1.55 674	7.50 743	12.15 788	0.00 1	0.84 632	0.00 1	0.25 706	0.51 760	0.53 451

SGM-ForestM	14.25 809	3.00 783	8.67 764	2.38 790	1.88 779	24.45 819	11.87 827	19.27 817	21.66 817	30.68 830	29.79 824	46.58 836	28.97 829	27.26 832	21.22 823	1.14 793	1.67 806	0.61 791	0.89 805	0.51 760	2.50 787

PWC_ROB	3.30 722	1.83 742	8.47 761	0.62 662	0.56 638	1.31 452	0.39 676	4.53 586	5.05 757	7.66 771	15.14 780	3.37 681	2.43 709	6.86 703	6.74 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 760	0.54 454

FADNet-RVC	1.30 588	1.62 732	6.28 725	0.03 172	0.00 1	1.61 581	0.08 546	4.49 578	2.04 646	0.41 378	0.10 328	0.63 439	0.64 588	5.55 638	1.69 636	0.01 629	0.08 448	0.00 1	0.00 1	0.52 766	0.31 371

FADNet	1.38 605	1.42 717	5.62 710	0.03 172	0.06 341	2.56 665	0.16 596	4.66 609	1.64 582	0.35 349	0.11 335	1.66 570	1.05 629	5.64 643	1.59 629	0.18 754	0.02 390	0.01 702	0.01 472	0.52 766	0.23 324

Weightmod	0.84 417	1.00 652	1.77 318	0.20 475	0.42 593	1.12 297	0.01 161	1.14 183	0.82 209	0.16 235	2.97 691	0.67 450	0.32 524	3.93 534	0.69 518	0.36 771	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.53 768	0.67 503

ELAS_RVC	8.75 785	1.59 731	6.34 729	1.91 784	1.87 778	11.67 788	12.14 829	10.75 795	16.11 807	22.55 824	21.45 805	18.49 797	18.29 819	14.17 807	12.53 792	0.92 787	1.32 785	0.70 795	0.46 775	0.53 768	1.25 646
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	1.77 651	2.50 772	7.05 739	0.47 607	0.02 252	1.50 540	0.20 612	4.55 591	2.55 692	0.98 482	1.48 618	2.24 619	1.57 677	6.25 666	3.41 711	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.55 770	0.12 227

aanetorigin	2.99 713	1.00 652	9.85 771	0.23 495	0.23 504	1.59 571	2.01 748	1.94 259	1.25 428	14.45 803	10.04 764	2.98 659	3.75 740	4.97 607	4.01 718	0.10 724	0.05 426	0.09 756	0.11 579	0.55 770	0.55 464

MADNet+	11.36 801	15.59 827	70.62 839	1.36 766	1.52 770	20.21 810	4.98 787	12.73 804	8.13 781	3.88 730	6.42 745	8.89 768	6.29 775	32.76 835	29.90 833	0.25 767	1.05 726	0.01 702	0.22 673	0.60 772	1.76 714

EDNetEfficient	6.66 775	1.34 709	34.37 819	0.66 674	1.93 781	2.04 638	3.59 771	3.08 374	14.92 801	20.02 817	9.53 760	6.48 755	10.85 797	7.65 746	15.21 802	0.03 676	0.10 460	0.01 702	0.22 673	0.61 773	0.55 464

ADCMid	4.33 748	2.40 770	13.81 791	0.23 495	0.40 583	4.90 734	1.23 737	5.73 704	3.73 740	11.06 788	3.94 718	6.67 757	5.11 760	7.11 728	18.03 812	0.12 737	0.08 448	0.55 786	0.46 775	0.61 773	0.49 440

NVStereoNet_ROB	4.22 743	2.29 764	6.13 722	1.40 769	1.14 744	2.84 680	0.97 723	5.67 700	5.66 762	5.25 753	14.28 777	12.40 779	5.35 766	10.74 784	5.33 731	1.24 796	1.01 715	0.67 794	0.62 792	0.63 775	0.69 518
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	6.27 770	3.62 797	9.36 768	2.30 786	2.34 786	9.12 775	6.38 803	6.98 764	6.00 766	14.26 801	15.55 782	14.02 785	9.84 789	9.45 773	8.56 757	1.21 794	1.60 803	0.58 787	0.86 803	0.63 775	2.74 789

FADNet_RVC	1.32 594	1.54 726	5.37 702	0.02 104	0.06 341	2.78 676	0.07 536	4.19 542	1.03 341	0.44 387	0.35 442	0.67 450	0.10 391	5.42 632	1.92 646	0.24 765	0.33 511	0.11 762	0.33 747	0.66 777	0.68 511

AnyNet_C32	4.41 751	3.74 798	15.17 799	0.48 616	0.51 626	5.99 749	6.52 806	5.30 672	2.72 704	6.86 765	3.66 710	5.21 742	3.19 731	7.42 740	19.54 816	0.08 718	0.04 415	0.20 775	0.09 565	0.67 778	0.76 537

ELAS	9.07 786	1.55 728	5.19 697	1.87 783	1.92 780	17.05 803	8.29 818	13.92 805	13.52 796	23.08 825	28.56 821	18.59 798	16.90 812	12.06 795	13.39 796	0.91 786	1.32 785	0.65 792	0.59 789	0.68 779	1.31 654
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	3.41 725	2.29 764	5.16 696	0.19 458	0.02 252	3.11 686	0.02 319	5.15 654	12.27 789	1.36 552	23.33 812	1.98 597	3.35 733	4.93 604	3.71 714	0.28 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 780	0.32 376

MFN_U_SF_RVC	4.10 742	2.36 767	12.04 781	1.00 738	0.27 534	10.31 780	0.51 690	8.83 788	3.69 739	4.90 750	3.30 702	9.33 769	3.43 736	8.28 761	9.42 768	0.41 773	0.53 543	0.52 785	0.81 799	0.90 781	1.05 609

AnyNet_C01	7.15 777	5.48 813	37.47 824	1.08 745	0.59 652	11.50 787	6.49 805	6.93 759	4.31 747	8.06 773	9.11 759	8.72 766	4.06 748	14.50 810	21.97 826	0.11 730	0.08 448	0.24 779	0.09 565	1.11 782	1.07 615

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 766	3.14 786	10.56 774	0.47 607	0.29 545	24.98 821	8.65 820	6.24 738	9.96 785	4.38 739	8.16 753	8.42 765	2.44 710	9.46 774	6.27 742	1.11 791	1.70 807	0.33 782	0.47 777	1.16 783	1.35 658

Light-Stereo-hy	3.32 723	1.21 690	9.36 768	0.38 565	0.46 612	7.15 758	0.27 646	5.95 723	1.66 585	5.59 759	2.18 656	11.59 776	1.44 663	6.39 675	2.35 670	0.01 629	0.79 616	5.95 812	0.97 808	1.17 784	1.47 667

1111	10.49 799	1.07 671	13.02 788	1.34 763	0.09 385	22.27 813	19.65 836	12.66 803	11.01 787	12.67 795	18.82 793	23.20 806	20.66 824	23.81 825	25.51 832	0.71 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 785	2.12 774

DGSMNet	2.56 706	1.15 684	7.39 743	1.34 763	2.02 784	3.20 690	3.97 777	6.11 734	1.72 603	1.52 576	2.72 685	3.23 680	0.63 585	4.74 588	2.39 673	1.12 792	1.53 802	1.54 799	1.32 813	1.40 786	2.10 768

DStereoFS	8.45 784	5.24 811	7.57 748	5.28 805	5.17 805	13.50 792	6.68 807	10.03 791	10.06 786	8.57 776	10.59 765	13.25 782	22.85 825	16.32 814	9.72 772	3.03 807	4.52 831	2.15 808	6.10 834	1.55 787	6.89 807

CC-Net-ROB	2.09 680	1.17 686	3.97 642	1.52 773	0.23 504	3.35 699	0.05 491	5.09 650	2.74 707	1.09 507	1.40 610	0.97 512	0.18 465	6.66 692	0.87 560	1.46 798	1.64 804	7.13 813	0.00 1	1.67 788	0.54 454

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 658	0.88 607	3.47 604	1.64 780	0.22 494	4.27 720	0.40 677	3.90 492	1.63 578	0.72 445	0.71 531	3.06 667	0.11 410	5.13 615	1.03 592	5.07 810	0.54 544	0.00 1	0.00 1	1.73 789	3.16 794

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 818	0.88 607	27.15 813	0.62 662	2.76 792	38.12 829	18.38 834	24.01 832	46.84 845	34.71 834	53.28 845	36.04 829	34.00 836	14.27 808	16.09 806	0.79 783	0.01 338	0.28 780	1.74 816	1.78 790	4.06 797

TestStereooo	17.79 818	0.88 607	27.15 813	0.62 662	2.76 792	38.12 829	18.38 834	24.01 832	46.84 845	34.71 834	53.28 845	36.04 829	34.00 836	14.27 808	16.09 806	0.79 783	0.01 338	0.28 780	1.74 816	1.78 790	4.06 797

BEATNet-Init1	19.30 821	9.61 823	39.48 825	3.09 797	2.67 790	39.40 831	17.68 833	23.58 830	25.88 825	38.63 837	37.63 832	50.99 837	33.56 833	30.54 834	24.44 830	1.09 790	1.51 801	0.60 790	0.88 804	1.81 792	2.89 790

IGEV-Stereo+	0.61 323	0.21 266	1.12 189	0.17 444	1.20 746	0.64 113	0.02 319	0.33 43	0.71 120	0.39 367	0.05 276	0.05 185	0.05 285	1.92 464	0.48 444	0.00 1	0.58 563	0.00 1	0.24 699	1.85 793	2.11 769

MSAF-DinoV2	4.86 759	4.93 808	11.35 779	1.15 749	0.06 341	3.13 688	0.57 700	7.49 776	4.56 752	2.13 641	0.94 568	16.45 792	5.99 773	14.60 812	18.54 814	0.06 704	0.03 406	0.09 756	0.74 797	2.00 794	2.34 781

MultiAttention	6.52 773	0.19 240	1.72 298	1.21 751	1.55 771	44.52 833	15.97 832	6.84 756	2.09 650	3.23 712	8.12 752	6.32 750	0.38 535	27.80 833	4.55 725	0.13 740	0.01 338	0.66 793	0.79 798	2.04 795	2.21 779

Anonymous_2	2.17 690	0.32 377	2.35 464	0.80 716	0.85 701	1.67 603	0.22 624	4.62 600	0.71 120	1.12 513	0.40 461	3.18 674	1.94 693	0.84 388	0.77 538	0.06 704	1.09 739	3.25 810	14.62 839	3.25 796	1.43 666

DStereoSA	7.79 780	3.39 790	10.99 777	5.11 804	7.26 813	9.12 775	11.14 826	7.28 771	8.15 782	4.84 747	16.71 785	4.00 706	18.16 818	8.71 768	11.83 787	2.58 805	6.32 840	0.38 783	7.14 835	4.09 797	8.53 815

UDG	3.15 718	9.41 822	2.81 533	2.72 795	0.92 719	2.39 655	0.11 571	4.12 533	1.30 477	2.35 662	3.63 709	4.96 731	1.58 678	4.33 561	2.89 695	1.22 795	0.04 415	8.09 815	3.80 824	4.94 798	1.35 658

JetBlue	14.57 812	6.38 817	35.83 822	0.95 735	7.05 812	51.27 834	22.93 840	16.51 811	9.78 783	11.72 789	17.82 789	27.82 818	17.62 815	33.31 836	20.36 820	0.35 770	0.18 475	0.15 770	0.25 706	5.36 799	5.74 802

fsdfsdds	15.40 814	2.37 768	15.78 801	2.47 791	2.55 789	24.50 820	7.01 810	19.40 819	39.51 840	33.58 832	51.98 844	33.40 824	28.63 828	13.78 805	21.55 824	0.72 781	0.12 465	1.01 796	0.34 751	5.42 800	3.96 796

Selective-IGEV-i16pa	41.34 833	52.44 839	34.39 820	3.63 801	1.43 764	89.61 850	10.27 824	61.06 853	85.09 855	64.14 851	79.91 852	61.99 851	53.72 848	90.26 859	63.02 850	25.91 838	9.65 842	11.07 825	6.06 833	5.46 801	17.59 831

DDUNet	3.58 727	11.19 824	3.84 633	3.59 800	3.31 798	4.14 718	0.20 612	4.40 573	1.33 487	2.72 691	3.11 697	3.16 672	0.37 530	4.18 548	1.47 620	2.02 802	0.05 426	10.10 821	3.59 823	5.85 802	3.05 793

StereoAnything_RVC	1.07 514	2.26 763	2.62 514	0.41 571	0.89 714	0.36 62	0.05 491	3.54 413	1.22 406	0.20 278	0.28 405	0.07 264	0.02 138	0.49 239	0.28 286	0.00 1	0.81 622	0.00 1	0.00 1	6.20 803	1.57 685

DStereoO	4.37 750	1.72 736	6.31 727	3.48 799	2.70 791	3.27 693	6.85 809	4.67 612	5.52 759	2.26 655	3.87 715	4.35 715	11.37 798	3.62 519	5.34 732	10.52 830	1.82 810	0.03 736	0.89 805	6.38 804	2.43 784

WQFJA1++	0.97 479	0.08 29	1.95 376	0.42 578	0.52 630	0.54 107	0.01 161	1.45 205	0.70 117	2.71 690	0.02 3	0.19 363	0.00 1	0.45 216	0.61 495	0.21 762	0.89 653	0.00 1	0.33 747	7.76 805	0.53 451

UHP(ZeroShot)	27.68 828	4.64 806	45.09 829	2.33 787	4.56 803	61.60 835	20.80 838	32.01 838	56.47 849	51.33 846	67.27 849	60.74 849	53.47 846	36.33 837	31.99 834	1.61 800	1.23 775	1.81 803	1.93 819	7.78 806	10.67 822

UHP	27.68 828	4.64 806	45.09 829	2.33 787	4.56 803	61.60 835	20.80 838	32.01 838	56.47 849	51.33 846	67.27 849	60.74 849	53.47 846	36.33 837	31.99 834	1.61 800	1.23 775	1.81 803	1.93 819	7.78 806	10.67 822

SQANet	2.65 708	1.92 751	3.73 626	4.47 802	2.98 795	2.59 667	0.24 630	4.66 609	1.11 363	2.48 677	0.59 509	1.57 556	0.86 618	3.95 538	1.67 635	7.97 816	0.14 471	0.48 784	0.03 512	7.84 808	3.68 795

PWCK	9.63 792	6.94 820	19.91 807	6.25 806	0.22 494	22.62 815	14.62 831	12.15 801	13.48 795	14.34 802	13.17 775	13.25 782	8.40 783	16.14 813	11.57 786	6.38 813	0.26 494	2.41 809	0.11 579	8.57 809	1.74 712

WAO-6	11.65 802	2.71 779	4.73 674	7.69 810	7.28 815	17.41 804	7.45 814	20.43 821	38.14 839	10.13 785	19.37 798	27.36 816	12.38 801	13.35 801	13.26 795	4.38 809	2.43 816	10.51 823	0.03 512	9.00 810	4.96 801

light-stereo	12.19 806	4.01 801	27.27 815	25.33 834	20.86 834	12.42 791	1.05 729	15.60 810	14.53 800	18.62 809	17.70 787	23.97 811	5.91 771	18.16 819	6.91 750	3.26 808	8.15 841	0.13 767	0.62 792	9.07 811	10.32 820

otaku	3.61 730	2.06 756	4.04 644	6.41 807	3.35 799	4.67 731	2.08 751	5.97 724	1.58 556	2.19 646	2.62 683	3.47 688	1.45 664	4.36 563	2.17 657	8.55 817	0.25 491	1.89 805	0.03 512	9.29 812	5.81 803

MonStereo1	10.75 800	2.23 762	5.91 715	8.16 813	6.70 810	14.65 800	2.96 761	15.03 809	22.40 818	12.79 796	29.40 822	27.00 815	18.11 817	11.79 793	8.67 760	6.75 814	0.06 434	3.82 811	0.53 782	9.53 813	8.55 817

Ntro	3.66 734	2.08 758	4.34 655	7.58 809	4.53 801	6.25 752	0.72 711	5.35 675	1.65 584	0.48 406	1.77 638	2.68 643	1.25 649	5.10 613	2.31 668	8.72 818	0.31 509	2.13 807	0.05 533	9.73 814	6.18 804

Selective-IGEV-i1pa	41.43 834	57.93 843	35.27 821	9.34 815	4.55 802	83.46 846	29.16 843	60.56 851	65.63 851	64.12 850	70.82 851	56.81 839	50.96 845	86.20 857	53.55 847	29.40 840	13.72 844	18.19 832	8.26 836	10.03 815	20.61 833

WAO-8	14.47 810	5.06 809	6.42 732	8.00 811	6.65 808	23.95 817	2.97 762	23.01 828	45.08 843	19.24 813	34.86 831	33.07 822	17.51 813	17.59 817	14.38 799	5.22 811	0.86 642	10.06 819	0.85 801	10.25 816	4.34 799

Venus	14.47 810	5.06 809	6.42 732	8.00 811	6.65 808	23.95 817	2.97 762	23.01 828	45.08 843	19.24 813	34.85 830	33.07 822	17.51 813	17.59 817	14.38 799	5.22 811	0.86 642	10.06 819	0.85 801	10.25 816	4.34 799

RainbowNet	5.23 762	4.09 803	4.92 684	9.61 816	6.18 807	5.26 742	3.48 770	7.68 779	4.58 753	1.94 627	3.02 692	4.67 725	3.42 735	5.90 653	2.01 649	9.59 820	2.19 813	8.45 816	0.20 655	10.52 818	6.82 806

ACVNet_2	9.32 788	2.76 781	8.07 756	8.84 814	6.89 811	14.54 799	4.19 781	14.25 806	23.92 819	7.62 770	19.61 802	20.42 800	5.93 772	8.52 766	3.64 712	9.16 819	1.74 809	7.93 814	0.36 762	10.56 819	7.47 812

SuperB	3.75 736	2.46 771	15.54 800	0.32 541	0.06 341	4.29 722	1.61 743	4.25 552	11.49 788	2.56 682	1.31 605	2.01 602	1.86 691	6.94 713	8.94 762	0.05 693	0.03 406	0.10 761	0.08 556	10.62 820	0.56 472

Dean	12.08 805	3.10 785	8.10 757	10.98 820	8.34 820	18.85 807	5.53 796	21.57 827	40.96 842	11.81 790	21.91 806	25.74 812	9.74 788	8.20 759	5.76 736	9.65 821	2.35 814	9.94 818	0.65 796	10.97 821	7.40 810

ACVNet-4b	6.14 769	2.39 769	6.31 727	9.73 817	7.26 813	8.81 774	1.62 745	7.27 770	6.07 768	0.41 378	6.42 745	11.47 775	2.37 707	9.17 770	2.72 686	9.70 822	2.42 815	10.45 822	0.01 472	11.04 822	7.12 808

LVE	11.75 804	3.56 795	5.48 708	10.38 819	8.28 819	22.54 814	7.53 817	17.01 813	32.01 832	9.26 782	23.28 811	23.43 807	9.72 787	11.79 793	7.81 753	10.09 824	2.62 823	11.07 825	0.59 789	11.18 823	7.44 811

ACVNet_1	6.79 776	2.72 780	6.97 738	9.78 818	7.38 817	7.67 763	2.29 756	10.50 794	6.93 773	4.51 742	5.39 734	13.21 781	6.34 776	7.02 725	3.31 709	9.70 822	2.48 817	10.85 824	0.11 579	11.41 824	7.23 809

IMH-64-1	10.12 794	3.75 799	4.24 651	11.47 821	9.26 821	11.93 789	5.30 794	18.72 815	15.74 804	7.16 768	18.55 791	16.83 795	6.83 779	11.66 789	9.62 770	10.09 824	2.54 818	15.69 830	1.72 814	12.82 825	8.45 813

IMH-64	10.12 794	3.75 799	4.24 651	11.47 821	9.26 821	11.93 789	5.30 794	18.72 815	15.74 804	7.16 768	18.55 791	16.83 795	6.83 779	11.66 789	9.62 770	10.09 824	2.54 818	15.69 830	1.72 814	12.82 825	8.45 813

IMH	11.71 803	4.49 805	4.59 669	11.55 823	9.35 823	14.27 798	5.00 789	21.03 825	25.97 826	8.90 780	23.64 813	20.58 802	10.29 793	13.39 802	9.59 769	10.13 827	2.57 820	15.53 828	1.75 818	13.04 827	8.53 815

DispFullNet	8.26 782	24.76 832	14.96 796	14.77 826	7.78 818	5.23 740	0.09 558	5.67 700	3.16 728	9.01 781	4.87 730	6.15 749	10.66 795	10.44 781	4.54 724	2.54 804	0.33 511	15.59 829	4.84 827	13.17 828	6.59 805

TorneroNet-64	16.11 816	6.82 818	6.11 721	14.13 824	12.13 825	28.42 826	6.47 804	20.35 820	38.01 838	12.80 797	27.88 820	35.94 828	16.83 811	20.38 823	16.77 810	10.33 828	2.60 821	19.45 834	2.86 821	14.63 829	9.33 819

TorneroNet	16.83 817	6.92 819	6.68 736	14.15 825	12.07 824	27.63 825	8.39 819	21.53 826	37.64 837	14.70 804	32.94 827	33.55 825	18.95 822	19.68 822	20.80 822	10.39 829	2.61 822	19.77 835	3.45 822	15.42 830	9.28 818

KSHMR	14.93 813	8.30 821	8.52 762	15.54 827	13.01 826	17.62 805	10.36 825	19.39 818	30.53 830	19.03 810	22.15 808	28.32 819	9.61 786	16.44 815	10.96 781	10.98 833	3.74 830	21.96 837	4.87 828	16.79 831	10.39 821

UNDER WATER-64	20.90 824	11.73 825	33.74 818	20.56 830	13.88 827	34.56 828	24.71 841	16.81 812	33.52 834	22.54 823	17.10 786	40.14 834	33.68 834	25.46 828	23.75 829	10.68 831	2.78 825	18.70 833	4.60 825	17.07 832	12.03 827

UNDER WATER	20.50 823	13.77 826	33.30 817	20.84 831	14.55 828	30.38 827	19.68 837	17.23 814	34.25 835	21.44 819	18.98 794	38.38 831	31.61 830	25.31 827	22.42 828	10.71 832	2.76 824	19.90 836	4.92 829	17.87 833	11.76 826

notaker	18.29 820	22.89 831	10.13 772	18.52 829	14.64 829	17.81 806	7.48 815	20.77 822	24.37 823	21.91 821	27.45 818	39.00 832	20.06 823	20.53 824	21.90 825	12.54 834	2.81 826	25.96 839	6.03 832	19.60 834	11.37 824

ktn	19.65 822	19.61 828	8.27 760	22.99 833	17.38 831	23.89 816	11.97 828	24.83 835	34.40 836	19.19 812	27.37 817	32.56 821	18.29 819	16.52 816	18.28 813	22.43 837	3.70 829	29.28 840	10.90 838	19.65 835	11.59 825

DPSimNet_ROB	26.59 827	21.34 830	28.49 816	25.34 835	19.24 832	25.03 822	28.61 842	30.13 837	30.91 831	33.36 831	29.60 823	33.91 826	28.18 827	25.99 829	42.58 837	17.84 836	15.40 845	25.41 838	22.86 842	21.10 836	26.45 836

HanzoNet	30.55 830	30.82 833	24.44 810	22.40 832	19.25 833	25.74 823	14.00 830	29.76 836	40.45 841	43.57 843	44.15 834	55.63 838	46.26 844	43.79 840	45.27 838	28.35 839	9.71 843	30.23 841	16.18 840	23.20 837	17.85 832

DNS	3.52 726	0.62 527	1.03 169	0.61 652	0.45 606	1.19 354	0.04 454	1.72 230	0.95 307	0.34 347	0.77 543	0.08 277	0.05 285	18.42 820	0.55 476	0.09 722	3.52 827	0.00 1	0.29 734	23.87 838	15.80 830

DNSM	4.31 746	3.08 784	0.87 119	0.64 669	0.10 397	1.21 374	0.03 396	1.95 261	0.92 285	0.29 329	0.77 543	0.07 264	0.04 245	18.91 821	8.74 761	0.23 764	3.52 827	0.00 1	0.16 620	29.03 839	15.73 829

JetRed	35.17 832	40.12 835	62.92 832	15.92 828	26.66 835	70.02 838	42.94 845	32.33 840	33.48 833	46.29 844	45.31 835	39.98 833	26.04 826	38.73 839	56.93 848	12.90 835	37.58 851	13.38 827	9.53 837	30.41 840	21.91 835

MADNet++	48.24 836	34.06 834	39.67 826	43.36 836	41.25 837	66.15 837	33.15 844	60.90 852	54.14 848	72.30 853	61.91 848	58.11 840	56.05 849	58.09 841	59.59 849	43.04 851	36.86 850	35.73 842	22.37 841	45.96 841	42.06 837

USTest	75.14 846	57.36 842	55.45 831	73.00 843	70.00 843	99.79 859	99.94 862	98.40 863	99.13 860	94.09 860	97.89 861	78.40 854	95.15 860	75.23 851	76.52 853	48.90 852	79.65 856	38.93 844	52.82 853	56.53 842	55.56 840

tt	68.57 845	0.18 207	99.50 855	50.44 837	14.99 830	100.00 860	100.00 864	100.00 870	99.70 861	28.28 829	12.01 771	99.97 872	98.67 862	99.55 863	99.99 867	89.99 858	98.19 859	46.13 845	51.48 852	60.62 843	21.71 834

xxxxx1	76.86 847	82.53 851	93.06 849	61.86 838	67.25 840	95.91 853	95.20 858	75.90 854	81.13 852	82.69 855	86.70 854	89.27 857	87.62 855	85.18 854	86.89 854	55.21 853	54.91 852	60.27 854	72.48 854	60.77 844	62.32 841

tt_ll	76.86 847	82.53 851	93.06 849	61.86 838	67.25 840	95.91 853	95.20 858	75.90 854	81.13 852	82.69 855	86.70 854	89.27 857	87.62 855	85.18 854	86.89 854	55.21 853	54.91 852	60.27 854	72.48 854	60.77 844	62.32 841

ff	76.86 847	82.53 851	93.06 849	61.86 838	67.25 840	95.91 853	95.20 858	75.90 854	81.13 852	82.69 855	86.70 854	89.27 857	87.62 855	85.18 854	86.89 854	55.21 853	54.91 852	60.27 854	72.48 854	60.77 844	62.32 841

LRCNet_RVC	60.82 844	63.91 844	64.33 834	69.26 842	50.13 839	19.76 809	0.07 536	58.24 850	5.77 763	75.95 854	85.64 853	74.51 853	62.84 850	58.99 846	50.33 840	93.38 865	56.04 855	93.60 861	93.06 860	68.67 847	71.95 851

DLNR_Zeroshot_test	23.30 825	50.27 837	88.62 845	97.23 864	94.59 857	1.20 358	0.00 1	20.92 823	0.64 103	0.06 125	0.02 3	0.03 99	0.02 138	4.50 575	0.25 259	32.51 842	0.96 694	0.00 1	0.27 722	72.47 848	1.47 667

DLNR-FE	23.34 826	50.30 838	88.66 846	97.22 863	95.16 858	1.20 358	0.00 1	20.93 824	0.64 103	0.06 125	0.02 3	0.03 99	0.02 138	4.49 572	0.25 259	32.41 841	0.96 694	0.00 1	0.27 722	72.72 849	1.47 667

Light2-Stereo	57.01 843	46.02 836	64.08 833	65.28 841	47.37 838	44.21 832	3.97 777	48.20 849	25.40 824	71.43 852	56.27 847	68.61 852	45.23 843	87.18 858	48.65 839	65.02 856	21.21 848	87.50 859	91.95 859	74.71 850	77.99 852

ply	34.48 831	0.49 456	0.46 37	0.01 22	0.00 1	0.05 4	0.00 1	44.98 847	24.33 820	0.00 1	51.09 841	60.08 847	81.84 853	80.88 852	96.58 860	36.84 843	5.40 832	48.55 852	35.42 843	77.31 851	45.23 838

xbf	44.09 835	0.13 112	0.46 37	0.01 22	0.00 1	72.67 839	62.63 846	44.98 847	24.33 820	57.35 848	51.09 841	60.08 847	81.84 853	80.88 852	96.58 860	36.84 843	5.40 832	48.55 852	35.42 843	77.31 851	45.23 838

noway2	55.70 837	76.74 845	70.56 838	90.80 847	89.34 850	76.72 841	72.78 848	38.80 841	13.06 791	39.65 841	50.39 836	59.35 846	35.85 842	58.19 842	51.73 844	38.70 846	6.08 836	47.90 847	43.28 847	83.02 853	71.05 849

RSGM-EC	80.77 850	55.06 840	43.00 827	74.67 844	80.18 844	84.58 847	88.01 854	87.69 857	89.52 856	86.67 858	95.66 858	81.86 855	75.31 851	73.26 849	70.49 851	91.64 859	97.30 857	85.27 857	90.29 857	83.19 854	81.73 853

acva	80.77 850	55.06 840	43.00 827	74.67 844	80.18 844	84.58 847	88.01 854	87.69 857	89.52 856	86.67 858	95.66 858	81.86 855	75.31 851	73.26 849	70.49 851	91.64 859	97.30 857	85.27 857	90.29 857	83.19 854	81.73 853

noway3	55.91 841	76.96 846	70.44 837	90.90 848	89.28 848	76.80 843	73.20 850	39.30 843	13.10 792	39.24 838	50.42 837	59.29 845	35.20 841	60.84 847	52.42 846	38.79 847	5.96 834	48.29 851	43.44 848	83.24 856	71.17 850

TCMNet-wrong-test	56.22 842	78.99 847	72.25 843	90.96 851	89.48 851	78.49 845	72.37 847	39.00 842	14.38 798	41.21 842	51.80 843	58.54 844	34.50 840	64.15 848	52.16 845	38.24 845	6.03 835	46.87 846	41.01 845	83.24 856	70.77 845

zzzz4	55.89 840	79.31 849	71.46 842	90.92 850	89.23 847	76.70 840	73.18 849	40.35 845	13.52 796	39.32 840	50.60 838	58.51 842	34.09 838	58.39 844	51.27 841	38.83 848	6.15 838	48.18 849	43.48 850	83.28 858	70.97 847

noway1	55.87 839	79.26 848	71.13 841	90.91 849	89.22 846	76.73 842	73.27 852	40.30 844	13.40 794	39.31 839	50.61 839	58.51 842	34.09 838	58.38 843	51.29 842	38.83 848	6.14 837	48.19 850	43.46 849	83.28 858	71.02 848

noway4	55.86 838	79.66 850	71.02 840	90.78 846	89.29 849	76.97 844	73.22 851	40.88 846	13.33 793	38.58 836	50.61 839	58.41 841	33.84 835	58.69 845	51.69 843	38.86 850	6.24 839	48.15 848	42.73 846	83.42 860	70.79 846

Anonymous_1	96.94 854	99.72 860	99.64 856	92.03 852	93.81 852	100.00 860	100.00 864	99.18 865	99.90 863	98.59 864	99.75 862	99.15 866	99.95 864	98.52 862	99.54 862	87.31 857	98.83 861	90.77 860	96.89 861	91.07 861	94.14 855

zzzzzz3	98.05 856	92.62 854	99.69 857	96.84 862	93.92 853	100.00 860	100.00 864	99.94 868	100.00 864	100.00 868	100.00 864	97.26 862	99.97 865	100.00 870	100.00 870	93.48 866	99.91 863	100.00 868	100.00 868	92.77 862	94.69 856

zzz1	98.07 857	92.71 855	99.78 858	96.83 861	93.92 853	100.00 860	100.00 864	99.94 868	100.00 864	100.00 868	100.00 864	97.27 863	99.98 866	100.00 870	100.00 870	93.48 866	99.91 863	100.00 868	100.00 868	92.79 863	94.76 857

PML	88.69 852	99.49 858	92.95 848	94.34 853	94.09 855	98.57 857	96.73 861	93.58 859	94.50 858	99.57 866	91.07 857	95.40 861	91.48 858	99.96 868	90.33 857	99.98 879	31.85 849	100.00 868	46.15 851	93.62 864	70.14 844

iinet-test	98.80 858	100.00 865	100.00 862	94.90 855	97.91 859	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	99.94 869	100.00 867	100.00 870	99.96 864	92.35 861	100.00 866	100.00 868	99.97 865	94.17 865	96.70 858

IINet	98.80 858	100.00 865	100.00 862	94.91 856	97.91 859	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	99.94 869	100.00 867	100.00 870	99.96 864	92.35 861	100.00 866	100.00 868	99.97 865	94.17 865	96.71 859

DPSM_ROB	99.05 861	100.00 865	100.00 862	95.92 857	98.77 861	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	93.10 863	100.00 866	100.00 868	100.00 868	95.46 867	97.74 860

DPSM	99.05 861	100.00 865	100.00 862	95.92 857	98.77 861	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	93.10 863	100.00 866	100.00 868	100.00 868	95.46 867	97.74 860

DPSMNet_ROB	99.43 865	99.92 862	99.98 860	96.44 860	100.00 865	100.00 860	100.00 864	99.82 867	100.00 864	95.92 861	100.00 864	99.26 867	100.00 867	99.77 864	99.99 867	98.36 869	100.00 866	99.86 863	100.00 868	99.38 869	99.98 872

DGTPSM_ROB	99.42 864	99.92 862	99.98 860	96.43 859	100.00 865	100.00 860	100.00 864	99.81 866	100.00 864	95.92 861	100.00 864	99.26 867	100.00 867	99.77 864	99.99 867	98.23 868	100.00 866	99.86 863	100.00 868	99.38 869	99.97 871

MEDIAN_ROB	96.88 853	99.41 857	98.74 853	94.82 854	94.30 856	93.21 852	90.85 856	95.70 861	94.83 859	97.65 863	97.67 860	98.31 864	96.57 861	94.60 860	93.95 859	99.78 877	98.28 860	99.99 866	99.90 864	99.50 871	99.57 862

Hybrid-DGEV	99.95 870	100.00 865	100.00 862	99.73 869	100.00 865	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	99.34 875	100.00 866	100.00 868	100.00 868	99.96 872	99.94 865

RAFT-FEzeroshot	99.93 866	100.00 865	100.00 862	99.70 865	100.00 865	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	99.08 870	100.00 866	100.00 868	100.00 868	99.96 872	99.94 865

RAFT-FE	99.93 866	100.00 865	100.00 862	99.70 865	100.00 865	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	99.08 870	100.00 866	100.00 868	100.00 868	99.96 872	99.94 865

CasAABBNet	99.93 866	100.00 865	100.00 862	99.70 865	100.00 865	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	99.08 870	100.00 866	100.00 868	100.00 868	99.96 872	99.94 865

FlowAnything	99.96 871	100.00 865	100.00 862	99.71 868	100.00 865	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	99.65 876	100.00 866	100.00 868	100.00 868	99.97 876	99.94 865

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	99.12 874	100.00 866	100.00 868	100.00 868	99.98 877

Selective-RAFT-Error	100.00 872	100.00 865	100.00 862	100.00 873	100.00 865	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	100.00 881	100.00 866	100.00 868	100.00 868	99.98 877	99.94 865

LSM0	99.93 866	100.00 865	100.00 862	99.82 870	100.00 865	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	99.09 873	100.00 866	100.00 868	100.00 868	99.98 877	99.79 863

HaxPig	97.67 855	99.63 859	91.79 847	99.82 870	99.96 863	88.42 849	87.25 853	98.22 862	99.89 862	99.93 867	99.96 863	99.95 871	99.86 863	96.37 861	92.57 858	99.96 878	99.98 865	99.99 866	99.99 867	99.99 880	99.91 864

zzzz2	100.00 872	100.00 865	100.00 862	100.00 873	100.00 865	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	100.00 881	100.00 866	100.00 868	100.00 868	100.00 881	100.00 873

noway5	100.00 872	100.00 865	100.00 862	100.00 873	100.00 865	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	100.00 881	100.00 866	100.00 868	100.00 868	100.00 881	100.00 873

fast-reg	100.00 872	100.00 865	100.00 862	100.00 873	100.00 865	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	99.99 880	100.00 866	100.00 868	100.00 868	100.00 881	100.00 873

ccccc		94.50 856		100.00 873	100.00 865	92.07 851		98.68 864		98.61 865		98.54 865		99.86 866		100.00 881	100.00 866	99.91 865	99.55 863	100.00 881

test_example2	98.82 860	99.97 864	99.97 859	99.95 872	99.97 864	99.48 858	99.97 863	94.95 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	93.49 860	93.63 859	99.93 867	99.91 863	100.00 881	99.77 862	96.68 862	98.65 862	100.00 881	100.00 873

AVERAGE_ROB	99.26 863	99.81 861	97.70 852	100.00 873	100.00 865	96.38 856	91.35 857	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	99.98 869	99.97 866	100.00 881	100.00 866	100.00 868	100.00 868	100.00 881	100.00 873

Low-res two-view benchmark