Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	0.34 141	0.12 97	1.03 170	0.45 592	0.80 695	1.02 197	0.00 1	0.40 79	0.39 63	0.29 332	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.46 222	0.20 210	0.02 665	0.90 658	0.00 1	0.15 605	0.00 1	0.57 480

ww2	0.33 130	0.13 112	1.07 177	0.31 538	1.22 753	1.02 197	0.00 1	0.40 79	0.38 62	0.20 281	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.32 154	0.16 167	0.00 1	0.73 604	0.00 1	0.18 641	0.00 1	0.53 454

ww	0.26 73	0.11 80	0.89 126	0.28 528	0.30 559	1.04 220	0.00 1	0.38 71	0.35 57	0.12 203	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.29 133	0.11 83	0.00 1	0.70 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 450

GeoMambaStereo_RVC	0.09 10	0.16 168	0.35 12	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.33 44	0.12 7	0.01 13	0.03 177	0.03 99	0.00 1	0.10 12	0.08 47	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.14 22	0.81 598	1.08 183	0.02 104	0.02 253	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.04 99	0.03 177	0.02 31	0.26 503	0.26 113	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.12 97		0.02 104	0.02 253	0.03 1	0.00 1	0.14 3	0.16 16	0.01 13	0.03 177	0.02 31	0.28 510	0.21 69	0.04 10	0.00 1		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.46 235	0.09 41	1.44 236	0.46 597	1.55 774	1.04 220	0.00 1	0.34 49	0.30 45	0.37 360	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.49 240	0.26 276	0.00 1	1.10 746	0.00 1	0.29 737	0.00 1	1.47 670

GStereo	0.07 2	0.15 140	0.27 4	0.01 22	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.30 36	0.11 5	0.01 13	0.03 177	0.03 99	0.00 1	0.08 7	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.26 73	0.11 80	1.07 177	0.31 538	0.31 565	1.02 197	0.00 1	0.32 42	0.31 48	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.29 133	0.09 54	0.00 1	0.70 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 450

Cross2Single Stereo	0.24 62	0.30 354	0.41 23	0.04 225	0.01 165	0.30 31	0.02 320	0.47 97	0.33 55	0.05 117	0.03 177	0.03 99	0.00 1	2.63 483	0.20 210	0.01 632	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114

ACC-I	0.13 18	0.23 288	0.54 58	0.04 225	0.01 165	0.39 74	0.00 1	0.48 101	0.13 9	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.49 240	0.19 199	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

ACC	0.14 22	0.26 317	0.55 61	0.04 225	0.01 165	0.48 94	0.00 1	0.47 97	0.16 16	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.49 240	0.19 199	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

Cross2Single-S	0.14 22	0.17 190	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.36 63	0.01 162	0.54 114	0.13 9	0.03 81	0.03 177	0.03 99	0.00 1	0.48 233	0.24 253	0.00 1	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170

MGW-Stereo	0.34 141	0.61 526	1.14 195	0.08 333	0.27 536	1.07 251	0.02 320	0.32 42	0.31 48	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.23 89	0.08 47	0.00 1	0.83 632	0.00 1	0.03 513	0.00 1	1.65 703

CR-Stereo	0.08 5	0.30 354	0.36 13	0.01 22	0.00 1	0.39 74	0.00 1	0.12 1	0.19 21	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.13 21	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.41 195	0.08 29	0.66 85	0.46 597	0.58 647	1.09 273	0.01 162	0.46 93	1.27 451	0.20 281	0.32 426	0.03 99	0.01 46	0.57 295	0.47 442	0.00 1	0.85 640	0.00 1	0.12 588	0.00 1	1.07 618

LLLLL	0.41 195	0.08 29	0.66 85	0.46 597	0.58 647	1.09 273	0.01 162	0.46 93	1.27 451	0.20 281	0.32 426	0.03 99	0.01 46	0.57 295	0.47 442	0.00 1	0.85 640	0.00 1	0.12 588	0.00 1	1.07 618

100	0.38 175	0.08 29	0.64 82	0.52 629	0.40 586	0.31 40	0.00 1	0.42 84	0.71 120	0.23 305	0.34 436	0.23 384	0.01 46	0.51 259	0.45 419	0.00 1	0.77 613	0.00 1	0.20 656	0.00 1	1.81 733

Last	0.38 175	0.07 14	0.69 90	0.10 369	0.13 426	1.09 273	0.02 320	0.40 79	1.28 460	0.07 142	0.31 421	0.03 99	0.01 46	0.54 278	0.26 276	0.00 1	0.67 585	0.00 1	0.05 534	0.00 1	1.81 733

SCION-M(vits-remse)	0.46 235	0.09 41	2.77 529	0.03 172	0.05 334	0.51 99	0.00 1	2.62 327	0.82 211	0.11 185	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 312	0.37 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 754	0.00 1	0.88 573

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 340	0.45 438	2.77 529	0.03 172	0.39 584	2.22 645	0.00 1	2.62 327	0.82 211	0.11 185	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 312	0.37 378	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.34 754	0.00 1	0.88 573

DF_test	0.08 5	0.14 129	0.44 29	0.02 104	0.00 1	0.12 15	0.00 1	0.35 58	0.12 7	0.02 47	0.03 177	0.01 5	0.00 1	0.24 93	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.13 18	0.26 317	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.21 22	0.04 455	0.42 84	0.82 211	0.01 13	0.01 1	0.02 31	0.00 1	0.13 21	0.07 41	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

anonymous	0.14 22	0.21 266	0.60 70	0.05 260	0.00 1	0.28 26	0.02 320	0.66 134	0.23 28	0.11 185	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.47 228	0.10 72	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160

depth_test_26	0.12 15	0.12 97	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.47 97	0.77 140	0.01 13	0.06 294	0.07 265	0.00 1	0.16 46	0.10 72	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

LGCAT	0.39 179	0.06 3	0.45 35	0.02 104	0.00 1	1.15 325	0.00 1	0.51 108	0.07 3	0.08 152	0.02 3	0.08 280	0.02 138	0.58 298	0.29 298	0.52 777	1.64 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 783

MCSU-Stereo	0.39 179	0.12 97	1.06 174	0.06 288	0.50 627	1.21 376	0.04 455	0.37 66	0.99 333	0.04 99	0.03 177	0.06 225	0.02 138	0.58 298	0.47 442	0.00 1	1.05 729	0.00 1	0.12 588	0.00 1	1.14 630

derf	0.25 68	0.05 1	0.62 78	0.17 445	0.23 505	0.48 94	0.04 455	0.39 74	0.91 281	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.24 93	0.23 238	0.00 1	0.26 497	0.00 1	0.17 630	0.00 1	1.01 605

mm2	0.22 51	0.06 3	0.44 29	0.01 22	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.24 21	0.79 147	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.32 154	0.28 289	0.00 1	0.55 550	0.00 1	0.23 682	0.00 1	1.07 618

mm1	0.22 51	0.06 3	0.44 29	0.01 22	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.31 39	0.79 147	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.32 154	0.28 289	0.00 1	0.55 550	0.00 1	0.23 682	0.00 1	1.07 618

qqai	0.30 107	0.06 3	0.60 70	0.18 450	0.28 543	0.47 91	0.05 492	0.44 88	1.15 373	0.03 81	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.30 142	0.23 238	0.00 1	0.55 550	0.00 1	0.23 682	0.00 1	1.30 655

monster-pro	0.42 204	0.09 41	0.96 154	0.01 22	0.06 342	0.51 99	0.00 1	2.62 327	0.82 211	0.11 185	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 312	0.37 378	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.34 754	0.00 1	0.88 573

PointNet	0.26 73	0.06 3	0.43 26	0.00 1	0.02 253	0.84 147	0.00 1	0.28 32	1.06 349	0.05 117	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.12 17	0.29 298	0.06 707	0.66 583	0.00 1	0.02 505	0.00 1	1.24 648

DF	0.44 223	0.15 140	1.55 260	0.38 566	0.35 576	0.50 96	0.01 162	2.06 276	0.70 117	0.06 126	0.48 485	0.11 316	0.03 193	0.81 386	0.41 406	0.00 1	0.66 583	0.00 1	0.20 656	0.00 1	0.30 366

DepthFocus	0.09 10	0.14 129	0.61 75	0.02 104	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 108	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 12	0.13 133	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

GeoVLM	0.23 55	0.07 14	0.43 26	0.01 22	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 147	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.33 163	0.29 298	0.00 1	0.55 550	0.00 1	0.23 682	0.00 1	1.04 608

VMStereo-Base	0.15 30	0.16 168	0.96 154	0.00 1	0.00 1	0.83 138	0.02 320	0.27 30	0.18 18	0.02 47	0.03 177	0.14 345	0.07 339	0.21 69	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

DispViT+	0.29 97	0.08 29	0.61 75	0.03 172	3.04 799	0.23 24	0.00 1	1.20 190	0.30 45	0.02 47	0.06 294	0.05 186	0.02 138	0.13 21	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

BLMT-Stereo	0.10 13	0.06 3	0.46 37	0.02 104	0.00 1	0.06 6	0.01 162	0.19 8	0.80 164	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 228

Pro-Stereo	0.24 62	0.07 14	0.45 35	0.02 104	0.01 165	1.16 333	0.01 162	0.21 12	0.80 164	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.01 46	1.58 445	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 700	0.00 1	0.08 170

BridgeDepth_RVC	0.12 15	0.20 255	0.39 16	0.00 1	0.00 1	0.32 44	0.00 1	0.25 26	0.90 276	0.01 13	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.13 21	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.23 55	0.06 3	0.46 37	0.01 22	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 147	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.30 142	0.29 298	0.00 1	0.55 550	0.00 1	0.23 682	0.00 1	1.04 608

HiDET	0.30 107	0.06 3	0.54 58	0.02 104	0.00 1	1.13 308	0.00 1	0.62 127	0.80 164	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.04 246	0.58 298	0.51 460	0.00 1	0.48 533	0.00 1	0.19 649	0.00 1	0.98 597

LCMNet	0.31 115	0.06 3	0.51 48	0.03 172	0.00 1	1.14 321	0.00 1	0.50 107	0.80 164	0.14 219	0.02 3	0.02 31	0.05 286	0.58 298	0.55 479	0.00 1	0.55 550	0.00 1	0.20 656	0.00 1	1.08 624

CSFM-Stereo	0.28 92	0.07 14	0.41 23	0.02 104	0.00 1	1.12 298	0.00 1	0.38 71	0.80 164	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.04 246	0.37 174	0.46 431	0.00 1	0.56 558	0.00 1	0.19 649	0.00 1	1.12 627

MonStereo	0.42 204	0.09 41	0.95 149	0.01 22	0.07 359	0.51 99	0.00 1	2.61 324	0.82 211	0.10 173	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.58 298	0.37 378	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.34 754	0.00 1	0.88 573

Wavelet-MonSter	0.33 130	0.08 29	1.15 198	0.03 172	0.02 253	0.92 172	0.00 1	0.24 21	0.71 120	0.26 321	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.56 288	0.54 474	0.00 1	0.94 690	0.00 1	0.25 707	0.00 1	0.81 552

Monster-pub-eth3d	0.42 204	0.09 41	0.95 149	0.01 22	0.06 342	0.51 99	0.00 1	2.62 327	0.82 211	0.11 185	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 312	0.37 378	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.34 754	0.00 1	0.88 573

S2M2_XL	0.08 5	0.29 349	0.54 58	0.07 315	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 44	0.09 4	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 9	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.39 179	0.11 80	0.90 132	0.02 104	0.01 165	1.13 308	0.00 1	1.80 246	0.95 309	0.23 305	0.07 310	0.04 146	0.08 359	0.52 268	0.12 105	0.00 1	0.97 705	0.00 1	0.22 674	0.00 1	0.67 506

asd	0.29 97	0.09 41	1.00 164	0.02 104	0.07 359	1.04 220	0.00 1	0.30 36	0.92 287	0.22 300	0.13 352	0.04 146	0.05 286	0.46 222	0.13 133	0.00 1	0.78 616	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.62 492

qwe	0.39 179	0.10 63	1.00 164	0.01 22	0.08 374	1.03 208	0.00 1	1.89 255	0.94 304	0.23 305	0.19 380	0.02 31	0.01 46	0.43 209	0.10 72	0.00 1	0.92 666	0.00 1	0.23 682	0.00 1	0.52 450

2.25w	0.41 195	0.10 63	1.07 177	0.02 104	0.00 1	1.04 220	0.00 1	2.10 280	0.93 298	0.20 281	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.53 275	0.33 335	0.00 1	0.96 697	0.00 1	0.27 723	0.00 1	0.67 506

4.25_new	0.39 179	0.10 63	0.89 126	0.02 104	0.01 165	1.06 243	0.00 1	1.80 246	0.95 309	0.29 332	0.11 338	0.03 99	0.05 286	0.51 259	0.31 317	0.00 1	0.96 697	0.00 1	0.23 682	0.00 1	0.55 467

4.5w_new	0.39 179	0.10 63	0.89 126	0.02 104	0.01 165	1.06 243	0.00 1	1.80 246	0.95 309	0.29 332	0.11 338	0.03 99	0.05 286	0.51 259	0.31 317	0.00 1	0.96 697	0.00 1	0.23 682	0.00 1	0.55 467

4.5_new	0.37 164	0.08 29	0.91 135	0.03 172	0.01 165	0.94 178	0.00 1	1.73 236	0.98 328	0.28 327	0.17 362	0.03 99	0.01 46	0.54 278	0.10 72	0.00 1	0.97 705	0.00 1	0.13 594	0.00 1	0.51 446

4.5w-stereo	0.37 164	0.08 29	0.91 135	0.03 172	0.01 165	0.94 178	0.00 1	1.73 236	0.98 328	0.28 327	0.17 362	0.03 99	0.01 46	0.54 278	0.10 72	0.00 1	0.97 705	0.00 1	0.13 594	0.00 1	0.51 446

4.25w-stereo	0.39 179	0.10 63	0.89 126	0.02 104	0.01 165	1.06 243	0.00 1	1.80 246	0.95 309	0.29 332	0.11 338	0.03 99	0.05 286	0.51 259	0.31 317	0.00 1	0.96 697	0.00 1	0.23 682	0.00 1	0.55 467

4w-stereo	0.40 190	0.07 14	1.09 186	0.01 22	0.13 426	0.80 126	0.00 1	1.75 242	0.96 317	0.21 292	0.02 3	0.02 31	0.05 286	0.52 268	0.31 317	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.28 733	0.00 1	0.74 534

2.5w	0.43 218	0.11 80	1.06 174	0.01 22	0.00 1	1.05 234	0.00 1	2.59 319	0.98 328	0.20 281	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.41 196	0.14 145	0.00 1	1.02 722	0.00 1	0.27 723	0.00 1	0.76 540

2.75w_new	0.45 228	0.11 80	1.02 166	0.02 104	0.08 374	1.03 208	0.00 1	2.60 320	0.93 298	0.22 300	0.04 249	0.02 31	0.03 193	0.66 340	0.32 329	0.00 1	0.95 692	0.00 1	0.24 700	0.00 1	0.63 495

3.25w_new	0.37 164	0.10 63	0.92 140	0.02 104	0.09 386	1.02 197	0.00 1	1.86 252	0.96 317	0.15 225	0.06 294	0.02 31	0.02 138	0.30 142	0.14 145	0.00 1	0.91 660	0.00 1	0.20 656	0.00 1	0.67 506

3.25w	0.37 164	0.10 63	0.92 140	0.02 104	0.09 386	1.02 197	0.00 1	1.86 252	0.96 317	0.15 225	0.06 294	0.02 31	0.02 138	0.30 142	0.14 145	0.00 1	0.91 660	0.00 1	0.20 656	0.00 1	0.67 506

3.75w	0.35 148	0.07 14	0.90 132	0.01 22	0.01 165	1.15 325	0.00 1	1.93 261	0.94 304	0.21 292	0.03 177	0.02 31	0.02 138	0.37 174	0.15 154	0.00 1	0.91 660	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.19 289

3.5w_stereo	0.30 107	0.09 41	0.83 112	0.02 104	0.01 165	1.03 208	0.00 1	1.77 243	0.99 333	0.01 13	0.08 319	0.02 31	0.03 193	0.30 142	0.11 83	0.00 1	0.58 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 289

3w_stereo	0.41 195	0.09 41	1.15 198	0.03 172	0.09 386	0.79 125	0.00 1	2.32 293	0.94 304	0.16 237	0.02 3	0.03 99	0.03 193	0.48 233	0.29 298	0.00 1	0.98 712	0.00 1	0.21 669	0.00 1	0.58 483

2w_stereo	0.38 175	0.09 41	0.97 156	0.01 22	0.00 1	0.99 192	0.00 1	2.70 334	0.90 276	0.22 300	0.04 249	0.03 99	0.08 359	0.30 142	0.14 145	0.00 1	0.67 585	0.00 1	0.14 600	0.00 1	0.24 334

1w_stereo	0.41 195	0.07 14	0.46 37	0.02 104	0.00 1	1.04 220	0.00 1	3.62 430	0.89 268	0.31 343	0.02 3	0.03 99	0.28 510	0.29 133	0.23 238	0.00 1	0.57 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 373

monsterstereo	0.49 248	0.15 140	1.07 177	0.06 288	0.00 1	1.07 251	0.00 1	3.55 417	0.86 247	0.39 370	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.45 217	0.42 409	0.00 1	1.08 738	0.00 1	0.33 750	0.00 1	0.33 386

monsters	0.42 204	0.14 129	0.92 140	0.01 22	0.12 419	1.06 243	0.00 1	2.03 272	0.91 281	0.31 343	0.02 3	0.03 99	0.03 193	0.66 340	0.40 399	0.00 1	0.94 690	0.00 1	0.30 742	0.00 1	0.51 446

IGEV	0.23 55	0.07 14	0.46 37	0.01 22	0.00 1	1.10 286	0.01 162	0.37 66	0.87 250	0.22 300	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.18 53	0.31 317	0.00 1	0.57 562	0.00 1	0.19 649	0.00 1	0.19 289

S2M2_L	0.17 37	0.18 207	0.83 112	0.02 104	0.01 165	0.32 44	0.01 162	0.52 111	0.78 143	0.00 1	0.14 355	0.03 99	0.01 46	0.37 174	0.16 167	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.26 73	0.15 140	0.50 45	0.50 620	0.90 718	0.11 14	0.04 455	0.26 28	1.18 383	0.00 1	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.49 240	0.19 199	0.00 1	0.84 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

MonSter	0.42 204	0.09 41	0.95 149	0.01 22	0.06 342	0.51 99	0.00 1	2.61 324	0.82 211	0.11 185	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.58 298	0.37 378	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.34 754	0.00 1	0.88 573

dual_stereo	0.63 340	0.07 14	0.80 106	0.29 531	0.98 731	0.37 66	0.02 320	4.03 520	1.20 393	0.10 173	0.06 294	0.02 31	0.04 246	1.13 410	0.32 329	0.00 1	1.26 781	0.00 1	0.13 594	0.00 1	1.80 730

CAS	0.95 471	0.12 97	1.08 183	6.79 811	0.08 374	1.10 286	0.01 162	0.97 171	0.87 250	0.03 81	0.04 249	0.07 265	0.06 312	0.37 174	0.15 154	6.94 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 366

EGLCR-Stereo	0.64 348	0.12 97	1.52 251	0.74 701	0.75 692	1.83 626	0.54 696	2.79 344	0.67 111	0.66 435	0.04 249	0.01 5	0.02 138	0.77 372	0.45 419	0.00 1	0.71 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 630

ASMatch	1.46 619	0.17 190	2.35 467	0.73 699	0.20 482	1.22 388	0.25 637	1.04 179	0.89 268	0.30 339	11.50 771	0.92 506	2.31 708	6.65 694	0.56 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.04 114

CREStereo++_RVC	0.37 164	0.24 297	1.62 272	0.06 288	0.00 1	1.21 376	0.01 162	0.77 150	1.12 367	0.26 321	1.45 617	0.06 225	0.06 312	0.42 203	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 149
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 164	0.50 465	1.62 272	0.03 172	0.01 165	1.16 333	0.00 1	0.56 118	0.53 86	1.05 503	1.38 611	0.06 225	0.05 286	0.45 217	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

XX-TBD	0.36 160	0.59 514	1.75 311	0.07 315	0.00 1	1.11 295	0.00 1	0.73 147	0.63 102	0.44 390	1.24 603	0.06 225	0.06 312	0.39 186	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 104

R-Stereo Train	0.56 298	0.15 140	1.83 345	0.02 104	0.00 1	1.26 425	0.09 560	4.14 540	0.45 72	1.86 617	0.42 469	0.06 225	0.01 46	0.32 154	0.46 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

RAFT-Stereo	0.56 298	0.15 140	1.83 345	0.02 104	0.00 1	1.26 425	0.09 560	4.14 540	0.45 72	1.86 617	0.42 469	0.06 225	0.01 46	0.32 154	0.46 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
StereoNetSlim22	0.47 240	0.21 266	1.74 309	1.14 749	0.32 569	1.26 425	0.05 492	1.65 227	1.32 484	0.17 247	0.02 3	0.07 265	0.17 462	0.72 361	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 733	0.01 84	0.22 321

StereoNetSlim	0.41 195	0.23 288	1.63 279	1.28 760	0.26 529	1.18 348	0.20 614	0.92 167	0.79 147	0.15 225	0.02 3	0.07 265	0.09 382	0.72 361	0.11 83	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.27 723	0.01 84	0.31 373

L4000	0.86 434	0.68 556	2.96 557	0.19 459	0.07 359	1.32 464	0.00 1	3.75 449	0.81 183	0.20 281	0.03 177	0.06 225	0.07 339	4.72 589	0.17 176	0.00 1	1.18 770	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.04 608

L400	0.62 331	0.19 240	2.10 415	0.50 620	0.86 709	1.43 505	0.00 1	1.03 178	1.23 414	0.42 387	0.02 3	0.07 265	0.06 312	0.59 312	0.75 538	0.01 632	1.13 757	0.00 1	0.36 765	0.01 84	1.65 703

L500	0.61 326	0.22 280	2.12 422	0.51 626	0.87 712	1.41 500	0.00 1	0.85 159	1.24 417	0.37 360	0.02 3	0.19 366	0.07 339	0.63 327	0.48 447	0.10 727	1.15 764	0.00 1	0.28 733	0.01 84	1.64 700

GeoAtt-L-single (ZS)	0.08 5	0.23 288	0.24 2	0.03 172	0.00 1	0.30 31	0.02 320	0.34 49	0.13 9	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.00 1	0.22 80	0.04 10	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

GeoAtt-L (ZS)	0.09 10	0.27 330	0.23 1	0.03 172	0.00 1	0.24 25	0.03 397	0.39 74	0.15 15	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.21 69	0.08 47	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

RSGM							0.13 584	4.34 567	0.75 134	0.69 439	0.02 3	1.92 594	0.03 193	0.55 282	0.16 167	0.00 1	0.09 458	0.00 1	0.13 594	0.01 84

LLL	0.47 240	0.09 41	0.75 100	0.46 597	0.74 691	1.09 273	0.01 162	0.47 97	1.32 484	0.23 305	0.33 430	0.02 31	0.07 339	0.55 282	0.44 413	0.00 1	0.97 705	0.00 1	0.17 630	0.01 84	1.64 700

low	0.49 248	0.11 80	0.97 156	0.55 636	0.80 695	1.09 273	0.00 1	1.32 194	1.26 441	0.11 185	0.33 430	0.20 371	0.03 193	0.52 268	0.40 399	0.00 1	1.03 726	0.00 1	0.02 505	0.01 84	1.10 626

300	0.43 218	0.05 1	0.72 95	0.47 608	0.75 692	0.32 44	0.03 397	0.48 101	1.25 430	0.20 281	0.36 449	0.13 341	0.01 46	0.51 259	0.61 498	0.00 1	0.72 602	0.00 1	0.05 534	0.01 84	1.87 748

DDDD	0.46 235	0.07 14	0.76 101	0.46 597	0.70 685	0.97 186	0.03 397	0.40 79	1.24 417	0.11 185	0.34 436	0.07 265	0.01 46	0.49 240	0.56 482	0.37 775	0.73 604	0.00 1	0.06 546	0.01 84	1.83 737

TT111	0.42 204	0.07 14	0.67 88	0.15 430	0.71 687	1.10 286	0.02 320	0.39 74	1.25 430	0.09 167	0.33 430	0.02 31	0.01 46	0.54 278	0.39 394	0.18 757	0.71 598	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.84 740

NBS	0.04 1	0.13 112	0.37 14	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 5	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

rgla	0.33 130	0.42 427	1.59 268	0.11 394	0.18 467	0.95 181	0.00 1	0.35 58	0.43 70	0.12 203	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.50 254	0.28 289	0.00 1	0.85 640	0.00 1	0.22 674	0.01 84	0.58 483

416test1013	0.33 130	0.34 389	1.63 279	0.12 405	0.17 461	0.97 186	0.00 1	0.35 58	0.45 72	0.13 211	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 217	0.30 312	0.00 1	0.84 635	0.00 1	0.24 700	0.01 84	0.55 467

416test	0.33 130	0.34 389	1.57 264	0.11 394	0.17 461	0.97 186	0.00 1	0.35 58	0.45 72	0.13 211	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 217	0.30 312	0.00 1	0.84 635	0.00 1	0.24 700	0.01 84	0.55 467

test410_97500	0.40 190	0.16 168	1.43 234	0.14 421	0.36 577	1.28 440	0.00 1	0.27 30	0.88 260	0.15 225	0.05 279	0.00 1	0.02 138	0.65 334	0.49 451	0.00 1	0.87 648	0.00 1	0.26 717	0.01 84	0.94 591

test410	0.41 195	0.17 190	1.48 239	0.13 415	0.37 579	1.28 440	0.00 1	0.26 28	0.88 260	0.33 348	0.05 279	0.00 1	0.01 46	0.65 334	0.50 456	0.00 1	0.90 658	0.00 1	0.26 717	0.01 84	0.94 591

LACA_dic	0.14 22	0.38 412	0.48 43	0.01 22	0.00 1	1.09 273	0.00 1	0.20 9	0.11 5	0.02 47	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.49 240	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GELT-Stereo	0.41 195	0.26 317	0.83 112	0.08 333	0.25 518	1.20 360	0.01 162	3.71 443	0.89 268	0.13 211	0.11 338	0.05 186	0.04 246	0.27 119	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.23 326

VeloStereo	0.08 5	0.07 14	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.27 119	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

flow	0.07 2	0.07 14	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.09 9	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 130	0.59 514	2.14 426	0.04 225	0.00 1	1.18 348	0.01 162	0.23 16	1.25 430	0.17 247	0.03 177	0.03 99	0.04 246	0.43 209	0.15 154	0.00 1	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.30 366

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 190	0.37 14	0.02 104	0.01 165	0.10 11	0.01 162	0.40 79	0.22 24	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 15	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

testmc14	0.51 261	0.11 80	1.29 219	0.32 542	0.82 700	1.27 433	0.02 320	0.77 150	1.00 338	0.08 152	0.04 249	0.03 99	0.04 246	0.67 344	0.35 356	0.00 1	1.23 778	0.00 1	0.22 674	0.01 84	1.96 760

Anonymus	0.21 48	0.15 140	0.49 44	0.07 315	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.37 66	0.80 164	0.02 47	0.02 3	0.08 280	0.01 46	0.20 65	0.29 298	0.19 761	0.43 525	0.00 1	0.02 505	0.01 84	0.60 487

TestStereo_HL3	0.85 429	0.64 541	6.24 727	0.03 172	0.00 1	1.24 407	0.01 162	3.70 440	0.36 59	0.62 430	0.31 421	0.12 325	0.00 1	3.71 527	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

MGA	0.23 55	0.15 140	1.27 214	0.03 172	0.03 290	0.85 150	0.01 162	0.34 49	0.22 24	0.21 292	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.37 174	0.26 276	0.00 1	0.60 574	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.30 366

CAR	0.27 84	0.16 168	1.27 214	0.03 172	0.01 165	1.03 208	0.01 162	0.37 66	0.23 28	0.21 292	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.40 194	0.23 238	0.00 1	0.60 574	0.00 1	0.15 605	0.01 84	0.54 457

MSE-Stereo	0.26 73	0.15 140	1.27 214	0.03 172	0.01 165	1.03 208	0.01 162	0.37 66	0.23 28	0.21 292	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.37 174	0.26 276	0.00 1	0.60 574	0.00 1	0.15 605	0.01 84	0.54 457

TS12	0.23 55	0.10 63	0.43 26	0.06 288	0.00 1	1.12 298	0.00 1	1.73 236	0.85 239	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.13 21	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

LiteMatch*	0.27 84	0.09 41	1.51 248	0.01 22	0.00 1	0.53 107	0.00 1	0.20 9	0.80 164	0.06 126	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.27 119	0.27 284	0.00 1	0.52 543	0.00 1	0.17 630	0.01 84	1.02 606

DN	0.67 358	0.10 63	2.10 415	0.61 653	0.59 655	1.35 477	0.02 320	2.43 303	0.69 115	0.29 332	0.30 415	0.09 301	0.01 46	1.30 432	0.74 533	0.14 747	0.56 558	0.01 705	0.23 682	0.01 84	1.79 727

FCBStereo	0.31 115	0.55 490	1.85 351	0.07 315	0.19 473	0.87 155	0.03 397	0.34 49	0.81 183	0.07 142	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.18 53	0.12 105	0.00 1	0.23 489	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.79 549

PSGStereo	0.31 115	0.55 490	1.84 349	0.07 315	0.19 473	0.87 155	0.03 397	0.34 49	0.81 183	0.07 142	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.18 53	0.12 105	0.00 1	0.23 489	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.79 549

KMOStereo	0.35 148	0.25 309	1.78 324	0.01 22	0.38 582	1.17 344	0.00 1	1.39 199	0.80 164	0.03 81	0.02 3	0.02 31	0.10 393	0.12 17	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.76 540

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 248	0.21 266	2.37 470	0.15 430	0.13 426	1.08 262	0.00 1	3.10 382	0.89 268	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.24 93	0.18 189	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.36 765	0.01 84	0.95 593

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 115	0.16 168	1.65 283	0.24 505	0.22 495	0.81 134	0.01 162	0.34 49	0.87 250	0.12 203	0.05 279	0.01 5	0.03 193	0.25 102	0.11 83	0.00 1	0.09 458	0.00 1	0.37 771	0.01 84	0.91 584

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 204	0.17 190	2.41 479	0.20 476	0.11 406	0.82 136	0.01 162	0.45 90	1.06 349	0.08 152	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.13 21	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.15 605	0.01 84	2.46 788

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 141	0.16 168	1.07 177	0.14 421	0.13 426	1.02 197	0.00 1	2.17 284	0.29 43	0.14 219	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.26 113	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 765	0.01 84	0.86 569

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 505	0.18 207	13.96 795	0.23 496	0.21 492	1.05 234	0.02 320	2.04 274	1.01 341	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.20 65	0.17 176	0.00 1	0.30 510	0.00 1	0.34 754	0.01 84	0.81 552

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 141	0.19 240	1.50 246	0.16 440	0.11 406	0.80 126	0.02 320	1.47 209	0.50 83	0.15 225	0.02 3	0.01 5	0.04 246	0.41 196	0.06 29	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.35 762	0.01 84	0.97 595

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 115	0.14 129	1.38 228	0.16 440	0.15 447	1.04 220	0.00 1	1.44 205	0.85 239	0.02 47	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.23 89	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.62 492

PipStereo	0.32 125	0.12 97	0.27 4	0.43 585	0.69 681	0.07 8	0.05 492	0.36 63	1.00 338	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 113	0.19 199	0.00 1	1.03 726	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.80 730

PSi22b	0.31 115	0.12 97	0.28 6	0.42 579	0.68 679	0.08 9	0.05 492	0.35 58	0.98 328	0.01 13	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 113	0.17 176	0.00 1	1.01 718	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.80 730

PSi22a	0.33 130	0.09 41	0.26 3	0.44 591	0.67 675	0.06 6	0.06 526	0.30 36	1.03 343	0.00 1	0.02 3	0.06 225	0.05 286	0.47 228	0.28 289	0.00 1	0.99 715	0.00 1	0.09 566	0.01 84	1.72 710

LACA3	0.13 18	0.14 129	0.29 7	0.01 22	0.00 1	1.02 197	0.00 1	0.25 26	0.79 147	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.50 254	0.09 41	0.85 116	0.38 566	0.60 660	0.30 31	0.02 320	2.26 287	1.66 588	0.07 142	0.12 348	0.11 316	0.02 138	0.42 203	0.32 329	0.00 1	0.92 666	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.76 717

Foundation-i1b	0.46 235	0.10 63	0.90 132	0.21 486	0.22 495	0.35 58	0.03 397	2.45 305	1.55 551	0.06 126	0.02 3	0.19 366	0.02 138	0.40 194	0.32 329	0.00 1	0.92 666	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.50 675

Foundation-i1a	0.53 277	0.09 41	0.87 120	0.35 553	0.55 637	0.37 66	0.03 397	2.61 324	1.76 611	0.13 211	0.04 249	0.16 356	0.01 46	0.50 254	0.32 329	0.00 1	0.97 705	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.81 733

Foundation-i1	0.55 290	0.13 112	0.71 94	0.31 538	0.21 492	0.34 49	0.03 397	3.56 420	1.47 536	0.07 142	0.27 406	1.12 533	0.04 246	0.37 174	0.35 356	0.00 1	0.82 629	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.19 638

Foundation-i32	0.42 204	0.11 80	0.70 92	0.53 631	0.83 701	0.30 31	0.05 492	0.31 39	1.18 383	0.04 99	0.04 249	0.67 453	0.01 46	0.46 222	0.28 289	0.00 1	0.98 712	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.79 727

LACA1	0.15 30	0.36 403	0.34 10	0.01 22	0.00 1	1.03 208	0.00 1	0.21 12	0.81 183	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 80	0.05 20	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

Test_v1	0.14 22	0.15 140	0.82 110	0.02 104	0.00 1	0.37 66	0.01 162	0.48 101	0.22 24	0.16 237	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.25 102	0.04 10	0.01 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.21 318

BStereo	0.45 228	0.21 266	3.33 596	0.01 22	0.11 406	0.50 96	0.03 397	2.62 327	0.81 183	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.02 138	0.24 93	0.33 335	0.00 1	0.07 443	0.02 732	0.03 513	0.01 84	0.40 420

MatchAttention (ZS)	0.11 14	0.19 240	0.50 45	0.02 104	0.01 165	0.05 4	0.00 1	0.38 71	0.73 127	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.11 15	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.72 383	0.21 266	3.33 596	0.01 22	0.11 406	6.02 753	0.03 397	2.55 312	0.81 183	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.02 138	0.24 93	0.33 335	0.00 1	0.07 443	0.02 732	0.03 513	0.01 84	0.40 420

NLSM3	0.39 179	0.30 354	0.85 116	0.04 225	0.00 1	1.23 396	0.01 162	3.70 440	0.85 239	0.02 47	0.04 249	0.06 225	0.14 438	0.10 12	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 309

DDF-Stereo	0.49 248	0.13 112	1.51 248	0.23 496	0.45 609	0.89 162	0.06 526	1.74 239	0.45 72	0.10 173	0.02 3	0.18 362	0.19 474	1.65 451	0.56 482	0.12 740	0.73 604	0.00 1	0.14 600	0.01 84	0.57 480

252Zero-FE	0.35 148	0.11 80	0.89 126	0.02 104	0.12 419	0.35 58	0.00 1	0.39 74	1.27 451	1.18 524	0.04 249	0.03 99	0.00 1	0.35 170	0.46 431	0.00 1	1.00 716	0.00 1	0.30 742	0.01 84	0.50 444

Zero-FE251	0.40 190	0.14 129	1.87 362	0.23 496	0.14 436	1.03 208	0.03 397	0.57 120	0.26 39	1.33 547	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.38 183	0.34 350	0.00 1	0.59 571	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.09 625

FSD					0.85 704	0.30 31	0.05 492	0.33 44	1.07 353	0.04 99	0.04 249	0.13 341	0.02 138	0.52 268	0.33 335	0.00 1	1.05 729	0.00 1	0.00 1	0.01 84

DA	0.72 383	0.18 207	1.34 222	0.45 592	0.83 701	1.27 433	0.00 1	3.95 502	1.37 507	0.17 247	0.48 485	0.12 325	0.06 312	0.71 358	0.23 238	0.00 1	1.02 722	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.15 780

Monster-pub-mixall	0.27 84	0.17 190	0.74 98	0.01 22	0.01 165	0.35 58	0.01 162	0.42 84	0.31 48	0.17 247	0.02 3	0.04 146	0.00 1	1.16 412	0.44 413	0.00 1	1.01 718	0.00 1	0.15 605	0.01 84	0.44 434

Replicate-Monster	0.60 319	0.15 140	6.18 726	0.01 22	0.14 436	1.02 197	0.00 1	0.68 136	0.93 298	0.18 259	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.56 288	0.23 238	0.11 733	1.02 722	0.00 1	0.12 588	0.01 84	0.66 502

zero-FE	0.54 283	0.12 97	2.19 434	0.26 518	0.44 606	0.84 147	0.06 526	1.74 239	0.47 77	0.38 366	0.09 326	0.17 361	0.12 426	1.55 442	0.58 489	0.18 757	0.74 608	0.00 1	0.23 682	0.01 84	0.59 485

GGEV	0.72 383	0.18 207	1.34 222	0.45 592	0.83 701	1.27 433	0.00 1	3.95 502	1.37 507	0.17 247	0.48 485	0.12 325	0.06 312	0.71 358	0.23 238	0.00 1	1.02 722	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.15 780

AdaDepth	0.35 148	0.14 129	1.78 324	0.05 260	0.03 290	1.30 449	0.01 162	0.39 74	0.80 164	0.11 185	0.03 177	0.02 31	0.08 359	0.68 348	0.13 133	0.00 1	0.75 611	0.00 1	0.18 641	0.01 84	0.56 475

LG-Stereo_L2	0.25 68	0.20 255	0.81 109	0.20 476	0.15 447	1.04 220	0.15 597	0.62 127	0.53 86	0.09 167	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.23 89	0.23 238	0.00 1	0.55 550	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 309

LG-Stereo_L1	0.24 62	0.20 255	0.85 116	0.20 476	0.15 447	0.34 49	0.13 584	0.86 163	0.80 164	0.08 152	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.22 80	0.23 238	0.00 1	0.57 562	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.19 289

MLG-Stereo_test3	0.25 68	0.15 140	0.85 116	0.28 528	0.17 461	1.08 262	0.00 1	0.51 108	0.87 250	0.23 305	0.06 294	0.02 31	0.01 46	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 538	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.16 265

MLG-Stereo_test2	0.34 141	0.17 190	0.97 156	0.32 542	0.33 570	1.13 308	0.00 1	0.31 39	1.53 546	0.28 327	0.05 279	0.10 312	0.00 1	0.30 142	0.20 210	0.19 761	0.55 550	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 400

MLG-Stereo_test1	0.27 84	0.11 80	1.02 166	0.05 260	0.18 467	1.04 220	0.00 1	0.23 16	1.57 557	0.12 203	0.05 279	0.05 186	0.01 46	0.06 2	0.10 72	0.00 1	0.61 577	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 254

MLG-Stereo	0.29 97	0.10 63	0.98 160	0.06 288	0.20 482	1.04 220	0.00 1	0.58 122	1.61 567	0.13 211	0.06 294	0.04 146	0.01 46	0.07 5	0.09 54	0.00 1	0.69 590	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.14 244

LG-G_1	0.39 179	0.16 168	0.91 135	0.26 518	0.18 467	1.30 449	0.00 1	2.08 277	0.92 287	0.38 366	0.06 294	0.05 186	0.01 46	0.21 69	0.15 154	0.00 1	0.49 536	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.69 521

LG-G	0.39 179	0.16 168	0.91 135	0.26 518	0.18 467	1.30 449	0.00 1	2.08 277	0.92 287	0.38 366	0.06 294	0.05 186	0.01 46	0.21 69	0.15 154	0.00 1	0.49 536	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.69 521

LGtest1	0.19 40	0.18 207	0.41 23	0.01 22	0.10 398	0.40 76	0.00 1	0.56 118	0.93 298	0.32 347	0.06 294	0.03 99	0.00 1	0.14 33	0.27 284	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.16 265

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 272	0.15 140	1.72 300	0.22 490	0.14 436	1.47 529	0.04 455	2.21 285	0.99 333	0.39 370	0.11 338	0.70 464	0.03 193	0.65 334	0.58 489	0.02 665	0.46 528	0.00 1	0.23 682	0.01 84	0.36 397

SGD-Stereo	0.14 22	0.12 97	0.31 8	0.06 288	0.00 1	1.03 208	0.00 1	0.29 35	0.78 143	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.13 21	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 86

Reg-Stereo(zero)	0.71 374	0.07 14	2.28 451	0.03 172	1.01 736	1.58 572	0.37 678	1.52 210	0.78 143	0.18 259	0.16 360	1.75 584	1.08 634	0.91 398	1.25 611	0.00 1	0.51 538	0.00 1	0.24 700	0.01 84	0.54 457

DEFOM-Stereo	0.19 40	0.24 297	0.63 80	0.08 333	0.00 1	1.05 234	0.00 1	0.36 63	0.82 211	0.00 1	0.02 3	0.05 186	0.03 193	0.28 124	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.10 210

rvit_0105_6	0.46 235	0.36 403	1.89 368	0.01 22	0.00 1	0.83 138	0.01 162	3.37 407	1.92 633	0.06 126	0.05 279	0.09 301	0.02 138	0.27 119	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 254

rvit_0105_5	0.55 290	0.56 503	2.86 544	0.01 22	0.00 1	0.89 162	0.01 162	3.93 497	1.55 551	0.16 237	0.13 352	0.12 325	0.03 193	0.43 209	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.18 283

rvit_0105_4	0.52 272	0.47 452	2.33 464	0.01 22	0.00 1	0.83 138	0.01 162	3.89 494	1.78 614	0.12 203	0.10 331	0.12 325	0.03 193	0.39 186	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 237

rvit_stereo_0083	0.19 40	0.16 168	0.60 70	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.02 320	0.72 145	1.53 546	0.09 167	0.02 3	0.05 186	0.02 138	0.31 151	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

rvit_stereo_0081_aga	0.29 97	0.49 459	1.78 324	0.00 1	0.00 1	0.78 124	0.02 320	0.99 173	1.10 363	0.05 117	0.02 3	0.05 186	0.03 193	0.29 133	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

rvit_stereo_0081	0.26 73	0.24 297	0.80 106	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 162	1.39 199	1.43 520	0.11 185	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.28 124	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

rvit_stereo_0082	0.26 73	0.24 297	0.80 106	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 162	1.39 199	1.43 520	0.11 185	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.28 124	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

rvit_stereo_0075_2	0.45 228	0.19 240	3.21 578	0.02 104	0.00 1	1.10 286	0.02 320	1.92 260	1.22 408	0.18 259	0.09 326	0.02 31	0.05 286	0.59 312	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.27 356

Pointernet	0.47 240	0.13 112	1.57 264	0.05 260	0.44 606	1.19 356	0.05 492	3.69 436	0.81 183	0.03 81	0.02 3	0.19 366	0.05 286	0.47 228	0.13 133	0.00 1	0.26 497	0.00 1	0.14 600	0.01 84	0.24 334

U	1.79 655	0.09 41	1.35 226	0.06 288	7.35 819	10.70 788	0.00 1	0.86 163	0.32 54	0.02 47	0.03 177	0.11 316	0.02 138	0.15 39	0.07 41	0.00 1	0.00 1	9.53 820	5.06 834	0.01 84	0.01 57

RAFT-Stereo-weight	0.57 304	0.10 63	1.28 218	0.10 369	0.42 596	1.41 500	0.05 492	3.80 459	0.86 247	1.02 498	0.52 494	0.26 393	0.01 46	0.42 203	0.15 154	0.00 1	0.47 529	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.60 487

trnet	0.29 97	0.17 190	0.95 149	0.00 1	0.00 1	1.26 425	0.01 162	1.32 194	0.97 323	0.16 237	0.18 368	0.05 186	0.00 1	0.53 275	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 86

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 204	0.17 190	2.40 474	0.20 476	0.11 406	0.82 136	0.01 162	0.45 90	1.06 349	0.08 152	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.13 21	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.15 605	0.01 84	2.46 788

Any-RAFT	0.76 396	0.13 112	1.46 237	0.03 172	0.01 165	2.76 678	0.08 548	4.09 528	1.69 593	1.08 508	0.26 403	1.95 599	0.31 521	0.95 402	0.09 54	0.01 632	0.20 488	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 170

RAFT-Test	0.85 429	0.19 240	2.98 562	0.66 675	0.99 732	1.83 626	0.17 601	3.16 388	1.19 387	0.71 442	0.11 338	3.21 681	0.02 138	0.58 298	0.33 335	0.00 1	0.47 529	0.00 1	0.29 737	0.01 84	0.15 254

LoS_RVC	0.25 68	0.60 520	1.21 205	0.16 440	0.13 426	0.98 190	0.01 162	0.85 159	0.25 33	0.08 152	0.02 3	0.07 265	0.04 246	0.49 240	0.05 20	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.07 160

CES	0.51 261	0.16 168	1.23 207	0.09 355	1.58 776	1.18 348	0.05 492	1.07 181	0.79 147	0.03 81	0.03 177	0.14 345	0.10 393	0.55 282	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.98 794

knoymous	0.41 195	0.09 41	1.34 222	0.05 260	0.01 165	1.15 325	0.01 162	2.36 299	0.23 28	0.51 417	0.02 3	1.64 570	0.00 1	0.49 240	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 114

riskmin	0.95 471	0.06 3	2.01 391	0.80 717	0.86 709	1.58 572	0.24 633	4.28 560	0.53 86	0.85 466	0.29 411	2.60 640	1.04 631	0.70 353	0.61 498	0.00 1	0.85 640	0.00 1	0.26 717	0.01 84	1.48 674

DCANet-4	0.83 413	0.18 207	4.76 679	0.04 225	0.01 165	1.24 407	0.02 320	3.84 476	2.21 663	2.39 672	0.25 397	0.11 316	0.24 494	0.59 312	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 400

fff	0.83 413	0.63 535	3.63 617	0.01 22	0.04 323	1.25 416	0.02 320	3.98 508	1.29 469	2.39 672	0.25 397	0.09 301	1.78 690	0.58 298	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 400

GwcNet-ADL	0.71 374	0.22 280	2.22 442	0.05 260	0.01 165	1.32 464	0.02 320	3.82 466	1.61 567	1.06 506	0.44 475	1.46 551	0.22 490	0.94 400	0.62 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.14 244

PSMNet-ADL	0.88 441	0.12 97	1.32 221	0.07 315	0.01 165	2.03 639	0.03 397	3.00 364	1.28 460	0.39 370	0.66 522	2.12 611	0.67 602	4.19 553	1.38 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.24 334

TRStereo	0.88 441	1.18 690	2.44 493	0.72 693	0.10 398	1.56 565	0.03 397	5.73 707	1.28 460	0.18 259	0.30 415	0.62 441	0.43 552	1.02 404	0.13 133	0.00 1	0.47 529	0.00 1	0.25 707	0.01 84	1.23 644

DEmStereo	1.56 636	0.16 168	2.44 493	0.09 355	0.02 253	1.77 619	0.87 720	1.72 233	1.08 356	2.48 680	6.30 747	1.06 526	5.02 762	6.28 672	1.81 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

RAFT-345	1.25 571	0.12 97	2.08 408	0.54 633	0.13 426	1.55 560	0.24 633	0.65 132	2.51 692	1.19 525	7.68 753	0.92 506	0.05 286	6.86 706	0.50 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

AnonymousM	0.48 246	0.11 80	1.03 170	0.06 288	0.01 165	1.10 286	0.03 397	1.91 258	1.37 507	0.25 315	0.04 249	0.02 31	0.24 494	0.56 288	0.33 335	0.00 1	0.43 525	1.91 809	0.00 1	0.01 84	0.22 321

CroCo-Stereo	0.50 254	0.63 535	2.38 472	0.14 421	0.00 1	0.19 21	0.02 320	4.28 560	0.96 317	0.14 219	0.03 177	0.46 419	0.08 359	0.32 154	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.67 358	0.19 240	1.85 351	0.58 643	0.71 687	1.09 273	0.10 569	3.52 415	0.69 115	0.41 381	0.02 3	2.81 653	0.04 246	0.55 282	0.23 238	0.00 1	0.13 473	0.00 1	0.16 621	0.01 84	0.22 321

test-1	0.77 400	0.31 368	1.67 288	0.03 172	0.97 727	1.23 396	0.07 538	4.63 606	0.75 134	0.73 449	0.67 528	1.06 526	0.03 193	0.58 298	0.80 545	0.02 665	0.79 619	0.00 1	0.07 551	0.01 84	0.96 594

TestStereo	0.67 358	0.99 652	2.26 449	0.00 1	0.00 1	0.92 172	0.01 162	1.77 243	0.30 45	0.20 281	0.05 279	0.08 280	0.06 312	6.62 691	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 170

csc	0.83 413	0.63 535	3.63 617	0.01 22	0.04 323	1.25 416	0.02 320	3.98 508	1.29 469	2.39 672	0.25 397	0.09 301	1.78 690	0.58 298	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 400

cscssc	0.83 413	0.63 535	3.63 617	0.01 22	0.04 323	1.25 416	0.02 320	3.98 508	1.29 469	2.39 672	0.25 397	0.09 301	1.78 690	0.58 298	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 400

CFNet-RSSM	0.60 319	0.15 140	1.55 260	0.05 260	0.14 436	1.27 433	0.02 320	4.87 633	0.58 95	0.34 350	0.02 3	1.92 594	0.04 246	0.49 240	0.25 262	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.27 723	0.01 84	0.10 210

Gwc-CoAtRS	0.52 272	0.16 168	1.68 293	0.05 260	0.13 426	1.06 243	0.03 397	2.88 348	0.54 90	0.40 375	0.02 3	2.22 620	0.03 193	0.49 240	0.26 276	0.00 1	0.09 458	0.00 1	0.22 674	0.01 84	0.11 218

CREStereo	0.29 97	0.19 240	0.91 135	0.00 1	0.01 165	1.24 407	0.01 162	1.31 193	0.99 333	0.17 247	0.17 362	0.04 146	0.00 1	0.56 288	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 86
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
STTStereo	0.98 486	0.62 530	3.78 633	0.25 512	0.15 447	1.44 512	0.10 569	3.57 421	1.75 609	1.46 569	0.19 380	1.74 583	0.44 553	3.47 514	0.54 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

HSM-Net_RVC	1.51 626	0.11 80	1.93 375	0.00 1	0.01 165	1.91 635	0.05 492	7.86 784	1.93 636	3.77 730	3.76 714	3.16 675	0.36 531	4.34 565	0.83 555	0.01 632	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.11 218
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.76 396	0.12 97	1.73 303	0.05 260	0.00 1	1.46 522	0.23 630	5.16 660	1.66 588	1.19 525	0.37 452	1.54 557	0.17 462	0.86 395	0.54 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 170
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G4	0.99 491	0.35 397	3.48 608	0.58 643	0.53 634	0.80 126	0.01 162	3.62 430	1.54 548	0.16 237	0.30 415	0.12 325	0.10 393	6.38 676	0.31 317	0.00 1	1.06 734	0.00 1	0.01 473	0.02 205	0.45 435

G3	1.05 512	0.34 389	3.34 598	1.14 749	0.36 577	0.87 155	0.01 162	3.75 449	1.54 548	0.12 203	0.03 177	0.11 316	0.10 393	6.87 709	0.31 317	0.92 790	0.98 712	0.00 1	0.01 473	0.02 205	0.24 334

GIO	0.86 434	0.15 140	2.51 507	0.49 618	0.80 695	1.89 632	0.01 162	3.83 474	2.35 679	0.16 237	0.03 177	0.84 492	0.20 482	0.67 344	0.42 409	0.00 1	1.04 728	0.00 1	0.39 774	0.02 205	1.31 657

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 164	0.49 459	2.19 434	0.10 369	0.16 453	1.20 360	0.03 397	1.15 187	0.92 287	0.05 117	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.21 69	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.75 537

PhaseNet	0.19 40	0.13 112	0.74 98	0.12 405	0.01 165	0.43 83	0.00 1	0.34 49	0.79 147	0.11 185	0.02 3	0.12 325	0.06 312	0.39 186	0.09 54	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.46 436

canet-new	0.55 290	0.53 485	2.74 525	0.16 440	0.26 529	1.13 308	0.04 455	3.14 387	0.87 250	0.10 173	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.19 57	0.11 83	0.00 1	0.24 491	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.29 654

bcnet-new	0.53 277	0.58 508	2.79 532	0.06 288	0.19 473	1.07 251	0.03 397	2.56 314	0.84 229	0.09 167	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.15 39	0.11 83	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.06 616

LWStereo	0.44 223	0.51 471	1.62 272	0.08 333	0.33 570	1.12 298	0.04 455	3.04 371	0.84 229	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.20 65	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.81 552

LMStereo	0.58 310	0.52 482	3.09 568	0.17 445	0.25 518	1.15 325	0.04 455	3.11 383	0.85 239	0.08 152	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.19 57	0.31 317	0.00 1	0.65 582	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.21 643

CR7Stereo	0.35 148	0.63 535	2.28 451	0.12 405	0.22 495	0.89 162	0.01 162	0.57 120	0.37 61	0.06 126	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.22 80	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.30 655

ARStereo	0.50 254	0.67 554	2.52 508	0.35 553	0.20 482	1.13 308	0.00 1	2.57 315	0.85 239	0.11 185	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.25 102	0.14 145	0.00 1	0.29 509	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.82 557

ARStereo-new	0.29 97	0.66 551	1.71 298	0.10 369	0.15 447	0.88 161	0.01 162	0.21 12	0.81 183	0.05 117	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.13 21	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.83 563

BARStereo	0.43 218	0.77 587	1.94 377	0.12 405	0.16 453	1.23 396	0.03 397	1.94 262	0.80 164	0.03 81	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.32 154	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.00 603

MUNStereo	0.40 190	0.64 541	2.50 504	0.06 288	0.22 495	0.95 181	0.01 162	0.36 63	0.82 211	0.02 47	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.25 102	0.29 298	0.00 1	0.95 692	0.00 1	0.24 700	0.02 205	0.71 525

TOTStereo	0.40 190	0.72 571	2.42 487	0.29 531	0.28 543	0.43 83	0.01 162	0.28 32	0.82 211	0.03 81	0.02 3	0.06 225	0.00 1	0.43 209	0.12 105	0.00 1	0.91 660	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.05 612

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 164	0.49 459	2.19 434	0.10 369	0.16 453	1.20 360	0.03 397	1.15 187	0.92 287	0.05 117	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.21 69	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.76 540

ATMStereo	0.43 218	0.14 129	1.66 287	0.07 315	0.12 419	1.23 396	0.00 1	3.26 400	0.85 239	0.02 47	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.36 172	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.64 500

ACMStereo	0.37 164	0.24 297	1.59 268	0.10 369	0.06 342	0.96 185	0.03 397	2.26 287	0.80 164	0.02 47	0.02 3	0.06 225	0.14 438	0.18 53	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.72 528

KABStereo	0.42 204	0.46 445	1.67 288	0.05 260	0.19 473	1.23 396	0.00 1	2.74 337	0.80 164	0.03 81	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.22 80	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.77 547

RT-Monster	0.36 160	0.17 190	1.42 232	0.06 288	0.03 290	1.16 333	0.03 397	2.33 295	1.09 359	0.13 211	0.13 352	0.02 31	0.04 246	0.19 57	0.05 20	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.25 344

LiteMatch	0.23 55	0.72 571	0.44 29	0.41 572	0.02 253	0.56 109	0.04 455	0.24 21	0.79 147	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.66 599	0.29 133	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.05 130

Lsterematch	0.51 261	0.72 571	1.95 379	0.41 572	0.02 253	0.90 167	0.04 455	1.23 191	1.44 523	0.28 327	1.04 580	0.30 399	0.66 599	0.71 358	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.05 130

BridgeDepth	0.16 34	0.22 280	0.52 51	0.02 104	0.01 165	0.80 126	0.00 1	0.20 9	0.81 183	0.08 152	0.02 3	0.09 301	0.04 246	0.23 89	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FE-Mocha	0.69 369	0.15 140	1.96 382	0.60 648	0.11 406	0.71 117	0.01 162	4.30 564	0.74 133	0.51 417	0.57 503	1.28 542	0.52 564	0.64 332	0.73 531	0.00 1	0.54 547	0.00 1	0.15 605	0.02 205	0.31 373

Select-FE	1.56 636	0.63 535	5.34 704	0.42 579	0.65 673	1.56 565	0.30 667	6.29 745	1.29 469	1.93 626	0.42 469	5.00 737	3.89 747	1.02 404	0.71 525	0.00 1	0.58 566	0.00 1	0.37 771	0.02 205	0.88 573

water-stereo	0.31 115	0.26 317	2.15 429	0.06 288	0.02 253	1.03 208	0.00 1	0.46 93	0.39 63	0.20 281	0.08 319	0.06 225	0.06 312	0.34 166	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.02 205	0.68 514

depthmonostereo	0.43 218	0.34 389	2.49 500	0.10 369	0.00 1	1.05 234	0.00 1	0.69 137	0.29 43	0.06 126	0.03 177	0.55 435	0.28 510	2.10 473	0.27 284	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.29 364

xyz-stereo-finetune2	0.71 374	0.55 490	1.25 212	0.07 315	0.00 1	1.32 464	0.04 455	2.47 307	0.89 268	0.18 259	0.76 545	0.08 280	0.65 596	5.24 623	0.71 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 57

xyz-stereo-finetune	0.60 319	0.59 514	0.99 163	0.03 172	0.00 1	1.34 473	0.01 162	2.57 315	0.94 304	0.07 142	0.07 310	0.09 301	0.04 246	4.28 562	0.82 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.08 170

castereo	0.42 204	0.31 368	0.60 70	0.01 22	0.05 334	0.81 134	0.04 455	3.96 504	0.81 183	0.15 225	0.02 3	0.08 280	0.14 438	0.25 102	0.48 447	0.00 1	0.19 484	0.00 1	0.22 674	0.02 205	0.19 289

rvit_0105_3	0.62 331	0.70 561	3.40 601	0.01 22	0.00 1	1.12 298	0.01 162	3.96 504	1.58 559	0.16 237	0.38 455	0.11 316	0.03 193	0.70 353	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.09 197

UGAM-zero	1.89 663	0.19 240	2.80 533	0.22 490	0.47 619	1.57 569	0.35 675	6.96 766	0.60 98	1.40 562	0.26 403	8.37 767	4.43 756	7.06 730	0.71 525	0.00 1	0.67 585	0.00 1	0.58 791	0.02 205	1.16 635

model_zeroshot	0.87 437	0.46 445	2.80 533	0.68 684	0.93 724	1.84 629	0.08 548	3.66 435	0.66 107	1.23 534	0.01 1	1.18 536	0.06 312	1.25 428	0.46 431	0.03 679	0.71 598	0.00 1	0.20 656	0.02 205	1.14 630

GCAP-BAT	0.57 304	0.13 112	2.82 538	0.41 572	0.59 655	1.20 360	0.01 162	3.82 466	1.08 356	0.14 219	0.02 3	0.01 5	0.03 193	0.28 124	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.81 552

DCVSM-stereo	0.74 389	0.09 41	1.76 317	0.07 315	0.01 165	1.24 407	0.04 455	2.09 279	0.31 48	3.55 724	0.09 326	3.02 664	0.59 578	1.43 439	0.45 419	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.02 205	0.01 57

rvit_stereo_0080	0.44 223	0.64 541	2.07 405	0.01 22	0.00 1	0.90 167	0.01 162	3.40 408	1.16 374	0.03 81	0.04 249	0.06 225	0.01 46	0.19 57	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.11 218

rvit_stereo_ft	0.47 240	0.79 593	2.69 522	0.01 22	0.00 1	0.21 22	0.01 162	3.45 412	1.45 527	0.03 81	0.05 279	0.08 280	0.02 138	0.28 124	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.17 273

DualNet (step1)	1.30 591	0.51 471	3.23 581	0.03 172	0.03 290	2.48 661	0.01 162	4.98 644	1.63 581	1.53 580	0.66 522	0.90 497	1.00 628	2.79 491	0.82 550	0.68 779	0.97 705	1.79 803	1.08 812	0.02 205	0.82 557

test_sample9	2.75 715	0.51 471	3.23 581	0.03 172	0.03 290	2.48 661	0.01 162	4.98 644	1.63 581	1.53 580	0.66 522	0.90 497	1.00 628	6.14 665	10.04 779	0.68 779	17.48 849	1.79 803	1.08 812	0.02 205	0.82 557

test_sample8	3.98 742	0.51 471	3.23 581	0.03 172	0.03 290	2.48 661	0.01 162	5.07 652	1.50 540	6.62 767	0.90 568	14.02 788	7.06 784	6.14 665	10.04 779	0.68 779	17.48 849	1.79 803	1.08 812	0.02 205	0.82 557

CAS++	0.35 148	0.27 330	1.08 183	0.04 225	0.00 1	0.34 49	0.01 162	4.25 555	0.54 90	0.02 47	0.02 3	0.06 225	0.00 1	0.24 93	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo06	1.08 521	0.47 452	3.30 590	0.03 172	0.14 436	1.53 553	0.02 320	5.58 696	0.88 260	1.15 521	0.73 538	3.48 692	1.15 638	0.86 395	0.66 514	0.00 1	1.10 746	0.00 1	0.16 621	0.02 205	0.37 400

MyStereo05	1.01 498	0.47 452	3.36 599	0.03 172	0.14 436	1.53 553	0.02 320	4.11 535	3.37 735	1.43 565	0.03 177	1.27 540	0.39 548	1.39 437	0.97 586	0.00 1	1.10 746	0.00 1	0.16 621	0.02 205	0.37 400

whm_eth	0.44 223	0.64 541	2.07 405	0.01 22	0.00 1	0.90 167	0.01 162	3.40 408	1.16 374	0.03 81	0.04 249	0.06 225	0.01 46	0.19 57	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.11 218

MaDis-Stereo	0.30 107	0.62 530	1.63 279	0.07 315	0.19 473	0.40 76	0.02 320	1.36 197	0.76 139	0.04 99	0.05 279	0.13 341	0.05 286	0.38 183	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.02 86

MSKI-zero shot	0.91 450	0.18 207	1.86 355	0.61 653	0.62 670	1.36 479	0.05 492	3.41 410	0.31 48	0.73 449	1.79 643	0.88 496	0.00 1	4.71 588	0.16 167	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.21 669	0.02 205	0.32 379

PCWNet_CMD	0.70 371	0.18 207	2.22 442	0.01 22	0.01 165	1.09 273	0.00 1	3.17 392	1.35 499	0.50 415	0.29 411	2.28 623	1.46 670	1.22 423	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.19 289

CFNet_ucs	0.84 420	0.23 288	2.43 490	0.01 22	0.01 165	1.34 473	0.01 162	3.82 466	1.61 567	1.24 536	1.13 593	2.16 618	0.41 551	2.08 472	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.17 273

GCAPDPT-zeroshot	0.57 304	0.13 112	2.80 533	0.41 572	0.58 647	1.20 360	0.01 162	3.82 466	1.08 356	0.14 219	0.02 3	0.01 5	0.03 193	0.28 124	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.81 552

DCRE	1.01 498	0.54 488	1.52 251	0.30 535	0.99 732	1.31 455	0.00 1	1.69 231	0.71 120	1.12 516	7.77 754	0.74 472	0.02 138	0.28 124	0.45 419	0.00 1	0.71 598	0.00 1	0.25 707	0.02 205	1.78 725

anonymity	0.99 491	0.18 207	1.80 329	0.39 569	0.67 675	0.74 123	0.01 162	5.09 653	2.13 655	1.34 550	1.30 606	0.80 486	1.62 683	0.82 389	0.64 507	0.03 679	0.59 571	0.00 1	0.48 781	0.02 205	1.15 633

DisPM	0.96 474	0.17 190	2.10 415	0.90 732	0.02 253	1.53 553	0.55 701	1.86 252	1.31 482	2.42 676	0.82 555	0.38 409	0.01 46	6.92 713	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1

BUS	1.05 512	0.15 140	1.48 239	0.04 225	0.00 1	5.73 748	0.03 397	6.00 729	1.17 379	2.36 667	0.64 518	2.35 633	0.06 312	0.80 383	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.06 149

BSDual-CNN	0.94 462	0.15 140	1.48 239	0.04 225	0.00 1	3.30 697	0.20 614	6.00 729	1.17 379	2.36 667	0.64 518	1.78 586	0.10 393	0.80 383	0.71 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.06 149

hknet	1.21 559	0.25 309	2.89 545	0.04 225	0.00 1	3.30 697	0.20 614	6.00 729	1.19 387	2.36 667	0.64 518	3.38 686	0.05 286	3.04 498	0.73 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.06 149

psmg	0.93 459	0.15 140	1.48 239	0.02 104	0.00 1	3.25 695	0.26 641	5.45 692	1.17 379	2.00 634	1.45 617	1.78 586	0.10 393	0.80 383	0.71 525	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.02 205	0.04 114

iRaft-Stereo_20w	1.39 610	0.18 207	3.72 627	0.79 713	0.56 641	1.90 633	0.65 709	8.85 792	1.05 347	2.05 639	0.42 469	1.24 539	1.23 650	1.69 454	0.95 582	0.00 1	0.62 578	0.00 1	0.44 777	0.02 205	1.41 667

UDGNet	0.44 223	0.91 619	1.89 368	0.04 225	0.00 1	1.15 325	0.02 320	0.75 149	1.77 612	0.45 395	0.07 310	0.06 225	0.02 138	1.62 450	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 57

GLC_STEREO	0.19 40	0.13 112	0.94 146	0.03 172	0.00 1	0.95 181	0.03 397	0.33 44	0.44 71	0.10 173	0.04 249	0.06 225	0.04 246	0.44 214	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.05 130

DAS	1.40 612	0.11 80	2.83 540	0.04 225	0.01 165	1.31 455	1.14 736	4.51 584	2.02 647	4.84 750	2.33 668	1.65 571	0.56 571	5.53 639	0.85 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.19 289

SepStereo	1.41 614	0.11 80	2.83 540	0.04 225	0.01 165	1.31 455	1.14 736	4.51 584	2.02 647	4.84 750	2.33 668	1.65 571	0.56 571	5.78 651	0.85 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.19 289

PFNet+	0.65 350	0.19 240	2.19 434	0.29 531	0.06 342	1.46 522	0.54 696	1.74 239	1.62 574	1.35 553	0.45 478	0.36 404	0.01 46	2.41 478	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 57

Patchmatch Stereo++	0.59 312	0.18 207	1.73 303	0.08 333	0.08 374	1.62 589	0.26 641	1.62 224	1.25 430	1.00 496	0.18 368	0.75 474	0.03 193	2.68 486	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.05 130
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	1.75 649	0.45 438	3.43 603	0.03 172	0.19 473	1.48 537	0.08 548	7.25 772	2.16 657	2.04 637	2.80 689	3.60 695	3.78 745	7.00 724	0.52 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.10 210

IIG-Stereo	1.39 610	0.67 554	1.73 303	2.48 796	0.05 334	1.63 592	0.14 592	3.00 364	1.20 393	2.94 701	2.23 663	3.03 665	0.55 569	7.41 742	0.66 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.07 160

NF-Stereo	0.92 453	0.18 207	1.99 389	1.31 762	0.01 165	1.55 560	0.28 652	3.09 378	1.24 417	1.20 529	0.57 503	0.24 385	0.01 46	6.43 679	0.35 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1

OCTAStereo	0.93 459	0.18 207	2.01 391	1.31 762	0.01 165	1.56 565	0.28 652	3.09 378	1.24 417	1.21 530	0.57 503	0.25 390	0.01 46	6.43 679	0.35 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 474	0.18 207	2.32 462	1.26 755	0.03 290	1.50 543	0.26 641	2.90 351	1.27 451	1.30 542	0.38 455	0.39 410	0.01 46	6.94 716	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 57

KMStereo	0.96 474	0.18 207	2.32 462	1.26 755	0.03 290	1.50 543	0.26 641	2.90 351	1.27 451	1.30 542	0.38 455	0.39 410	0.01 46	6.94 716	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 57

PSM-adaLoss	0.54 283	0.18 207	1.72 300	0.08 333	0.09 386	1.63 592	0.29 659	1.60 217	1.27 451	0.99 490	0.18 368	0.76 479	0.02 138	1.79 463	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.05 130

PSM-AAD	1.21 559	0.08 29	1.53 253	0.10 369	0.27 536	1.35 477	3.14 767	2.74 337	0.83 226	2.89 699	2.04 656	0.16 356	5.25 766	3.51 516	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.08 170

FTStereo	2.20 695	0.09 41	2.07 405	0.18 450	0.13 426	1.43 505	4.50 788	2.98 362	0.97 323	3.35 720	17.70 790	0.77 482	4.06 751	4.36 566	0.15 154	0.15 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.19 638

ROB_FTStereo_v2	0.52 272	0.18 207	1.71 298	0.08 333	0.09 386	1.59 574	0.32 671	1.61 220	1.25 430	0.99 490	0.19 380	0.76 479	0.02 138	1.36 436	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.04 114

ROB_FTStereo	0.55 290	0.18 207	1.75 311	0.08 333	0.09 386	1.61 584	0.32 671	1.60 217	1.26 441	0.99 490	0.19 380	0.75 474	0.03 193	1.97 470	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.04 114

KYRaft	1.26 580	0.08 29	1.58 266	0.06 288	0.23 505	1.28 440	0.75 716	2.92 354	0.81 183	3.20 713	7.14 752	0.99 517	2.70 720	1.56 443	0.16 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.66 709

HUI-Stereo	0.54 283	0.18 207	1.78 324	0.08 333	0.08 374	1.63 592	0.31 668	1.60 217	1.28 460	0.99 490	0.18 368	0.76 479	0.02 138	1.56 443	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.05 130

GrayStereo	1.55 634	0.06 3	1.53 253	0.75 705	0.20 482	1.27 433	4.44 786	3.44 411	1.20 393	4.92 754	3.92 719	0.45 418	4.54 758	3.43 513	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 782	0.02 205	0.25 344

RE-Stereo	0.92 453	0.18 207	2.01 391	1.31 762	0.01 165	1.55 560	0.28 652	3.09 378	1.24 417	1.21 530	0.57 503	0.24 385	0.01 46	6.43 679	0.34 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 340	0.21 266	1.86 355	1.03 743	0.10 398	1.59 574	0.35 675	2.26 287	1.22 408	2.22 651	0.45 478	0.25 390	0.01 46	0.67 344	0.38 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.02 86

TVStereo	0.92 453	0.18 207	2.01 391	1.31 762	0.01 165	1.55 560	0.28 652	3.09 378	1.24 417	1.21 530	0.57 503	0.24 385	0.01 46	6.43 679	0.34 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 312	0.16 168	1.65 283	0.08 333	0.06 342	1.37 481	0.40 680	1.58 214	1.26 441	1.03 501	0.83 557	0.49 423	1.52 673	0.94 400	0.18 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.13 237

iGMRVC	0.59 312	0.18 207	1.75 311	0.08 333	0.09 386	1.63 592	0.27 649	1.61 220	1.27 451	0.99 490	0.19 380	0.75 474	0.03 193	2.78 490	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.04 114

RAFT-RH_RVC	2.11 687	0.30 354	2.27 450	0.74 701	0.26 529	1.51 547	0.02 320	0.61 126	1.23 414	5.28 757	21.18 807	1.04 522	0.07 339	6.90 711	0.61 498	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.03 513	0.02 205	0.00 1

IRAFT_RVC	1.13 537	0.39 416	2.40 474	1.51 775	0.25 518	1.37 481	0.31 668	2.93 359	1.24 417	1.58 596	0.79 551	1.14 534	1.54 674	6.53 686	0.44 413	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 104

iRAFT	0.59 312	0.18 207	1.73 303	0.08 333	0.08 374	1.62 589	0.26 641	1.62 224	1.25 430	1.00 496	0.18 368	0.75 474	0.03 193	2.68 486	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.05 130

GMM-Stereo	1.17 551	0.10 63	2.29 454	0.13 415	0.22 495	1.43 505	0.84 719	2.83 346	1.16 374	2.73 695	3.09 699	0.54 434	0.87 622	5.31 627	0.16 167	0.01 632	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.02 205	1.72 710

RAFT-IKP	0.54 283	0.18 207	1.77 321	0.08 333	0.07 359	1.47 529	0.29 659	1.61 220	1.26 441	0.99 490	0.18 368	0.74 472	0.02 138	1.77 460	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.04 114

Prome-Stereo	1.29 587	0.09 41	1.62 272	0.12 405	0.24 514	1.28 440	0.65 709	2.98 362	0.93 298	2.08 640	8.52 758	0.75 474	2.83 723	2.19 475	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.39 663

s12784h	0.67 358	0.17 190	1.87 362	0.02 104	0.00 1	1.16 333	0.03 397	4.08 527	1.89 627	1.04 502	1.59 629	0.05 186	0.02 138	1.25 428	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.02 86

CFNet_pseudo	0.71 374	0.20 255	2.34 465	0.01 22	0.01 165	1.24 407	0.00 1	3.19 395	0.92 287	0.85 466	0.47 483	2.29 628	0.61 581	1.79 463	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.14 244

sCroCo_RVC	0.27 84	0.19 240	2.20 438	0.02 104	0.00 1	0.13 16	0.04 455	1.15 187	0.89 268	0.15 225	0.07 310	0.03 99	0.04 246	0.39 186	0.05 20	0.00 1	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 57

EAI-Stereo	1.50 625	0.16 168	1.53 253	0.25 512	0.91 721	2.30 653	4.98 790	6.09 736	1.87 625	1.38 558	5.56 738	0.49 423	0.59 578	1.21 421	0.83 555	0.00 1	0.31 512	0.00 1	1.09 815	0.02 205	0.56 475

MSMDNet	0.71 374	0.18 207	2.22 442	0.01 22	0.01 165	1.09 273	0.00 1	3.25 398	1.35 499	0.52 419	0.29 411	2.29 628	1.45 667	1.22 423	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.19 289

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 556	0.85 603	3.90 639	0.61 653	0.99 732	1.40 493	0.01 162	4.06 522	1.56 554	2.38 671	0.36 449	2.15 617	0.57 575	4.52 579	0.67 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.02 205	0.03 104
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.71 374	0.20 255	2.35 467	0.00 1	0.01 165	1.24 407	0.00 1	3.17 392	0.91 281	0.82 463	0.45 478	2.28 623	0.63 588	1.78 462	0.18 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.14 244

UCFNet_RVC	0.78 403	0.68 556	2.05 403	0.02 104	0.29 547	1.57 569	0.02 320	3.57 421	0.87 250	1.35 553	0.74 539	1.66 573	0.20 482	1.92 467	0.61 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.04 114

G2	1.03 505	0.43 429	3.57 614	0.88 726	0.42 596	0.80 126	0.01 162	3.82 466	1.70 597	0.15 225	0.14 355	0.12 325	0.10 393	6.59 689	0.33 335	0.12 740	1.17 768	0.00 1	0.01 473	0.03 301	0.23 326

GOStereo-base	1.13 537	0.43 429	3.90 639	1.24 754	0.34 573	0.80 126	0.01 162	3.77 455	1.62 574	0.20 281	0.32 426	0.12 325	0.10 393	6.94 716	0.31 317	0.92 790	1.22 776	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.24 334

CR-RVC	0.12 15	0.24 297	0.34 10	0.01 22	0.00 1	0.70 116	0.00 1	0.14 3	0.18 18	0.01 13	0.02 3	0.06 225	0.03 193	0.58 298	0.09 54	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

F4.4	0.25 68	0.23 288	0.32 9	0.02 104	0.00 1	0.40 76	0.01 162	2.58 317	0.92 287	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.08 359	0.15 39	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 97	0.20 255	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.47 91	0.00 1	3.11 383	0.88 260	0.01 13	0.04 249	0.05 186	0.24 494	0.19 57	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

MWSP-net	1.14 543	0.29 349	3.11 572	0.04 225	0.01 165	1.14 321	3.93 778	3.91 496	1.13 368	1.55 586	0.65 521	2.68 646	2.24 703	0.65 334	1.37 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.03 104

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 148	0.53 485	1.91 371	0.04 225	0.22 495	1.07 251	0.01 162	0.28 32	1.26 441	0.15 225	0.04 249	0.02 31	0.01 46	0.44 214	0.24 253	0.00 1	0.41 522	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.28 360

TestStereo-Hl	0.70 371	0.61 526	2.18 433	0.02 104	0.00 1	1.28 440	0.01 162	3.86 480	1.40 516	0.25 315	0.07 310	0.37 405	0.08 359	3.71 527	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.09 197

CHEStereo	0.33 130	0.55 490	1.54 258	0.04 225	0.42 596	1.08 262	0.01 162	1.10 182	0.82 211	0.03 81	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.29 133	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 649	0.03 301	0.38 411

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 175	0.11 80	0.94 146	0.18 450	0.23 505	1.17 344	0.02 320	3.16 388	0.81 183	0.03 81	0.03 177	0.01 5	0.01 46	0.09 9	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.74 534

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 130	0.17 190	0.98 160	0.06 288	0.00 1	1.23 396	0.00 1	2.49 310	0.73 127	0.07 142	0.09 326	0.08 280	0.03 193	0.15 39	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.28 360

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 125	0.15 140	1.13 194	0.06 288	0.04 323	1.20 360	0.00 1	2.26 287	0.25 33	0.10 173	0.10 331	0.08 280	0.03 193	0.12 17	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.63 495

LACA2	0.22 51	0.72 571	1.23 207	0.01 22	0.00 1	1.06 243	0.01 162	0.18 7	0.87 250	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.13 21	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

gcap_with_dpt	0.35 148	0.14 129	1.11 188	0.04 225	0.03 290	1.21 376	0.00 1	2.65 332	0.47 77	0.10 173	0.12 348	0.07 265	0.02 138	0.12 17	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.75 537

DVStereo	0.27 84	0.13 112	1.24 211	0.02 104	0.08 374	0.87 155	0.05 492	0.54 114	0.35 57	0.10 173	0.25 397	0.16 356	0.15 445	0.33 163	0.60 492	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.03 513	0.03 301	0.33 386

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 73	0.10 63	0.68 89	0.06 288	0.03 290	0.36 63	0.02 320	1.78 245	1.26 441	0.01 13	0.02 3	0.05 186	0.00 1	0.27 119	0.31 317	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.15 605	0.03 301	0.15 254

AIO_test	0.55 290	0.33 386	2.02 396	0.77 711	1.08 745	0.43 83	0.06 526	0.88 165	0.92 287	0.38 366	0.04 249	0.85 493	0.03 193	0.79 377	0.26 276	0.00 1	0.95 692	0.00 1	0.08 557	0.03 301	1.20 641

PAM	1.83 658	0.18 207	3.32 593	0.66 675	0.61 662	5.41 746	0.77 717	6.32 746	0.94 304	1.37 556	1.11 591	9.51 773	2.30 707	1.23 425	0.74 533	0.00 1	0.58 566	0.00 1	0.53 785	0.03 301	0.90 583

FC-DCNN v2	6.60 777	0.46 445	3.23 581	0.56 638	0.58 647	8.28 773	1.46 743	9.35 793	7.29 778	19.57 819	23.13 813	23.87 812	14.94 808	10.69 786	7.88 757	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.63 495

ACV-stereo	1.68 645	0.45 438	3.08 566	0.05 260	0.04 323	6.19 754	0.18 607	2.01 270	0.33 55	0.23 305	0.02 3	10.33 776	5.28 768	4.05 546	1.17 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.15 254

RAStereo	0.24 62	0.44 437	1.96 382	0.06 288	0.01 165	0.18 20	0.01 162	0.95 169	0.49 82	0.14 219	0.06 294	0.05 186	0.05 286	0.26 113	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

test_sample7	1.05 512	0.24 297	1.95 379	0.65 674	0.01 165	1.25 416	0.01 162	4.98 644	1.63 581	1.53 580	0.66 522	0.90 497	1.00 628	2.79 491	0.82 550	0.00 1	0.97 705	0.00 1	0.00 1	0.03 301	1.51 678

test_sample6	1.14 543	0.28 337	2.92 552	0.59 646	0.01 165	1.47 529	0.01 162	5.17 661	2.07 651	1.57 590	1.40 613	0.63 442	0.19 474	4.02 544	0.99 590	0.00 1	0.77 613	0.00 1	0.08 557	0.03 301	0.67 506

test_sample5	1.11 529	0.28 337	2.93 553	0.61 653	0.01 165	1.44 512	0.01 162	5.23 666	1.93 636	1.48 573	1.14 595	0.57 437	0.15 445	3.94 539	0.89 571	0.00 1	0.81 625	0.00 1	0.08 557	0.03 301	0.68 514

test_sample4	1.09 523	0.27 330	2.97 559	0.61 653	0.01 165	1.46 522	0.01 162	5.32 677	1.86 622	1.67 604	0.72 536	0.68 459	0.15 445	3.66 525	0.88 567	0.00 1	0.80 621	0.00 1	0.08 557	0.03 301	0.67 506

test_sample3	1.07 517	0.26 317	2.91 550	0.60 648	0.01 165	1.41 500	0.01 162	5.29 673	1.72 606	1.56 587	0.54 498	0.78 483	0.18 468	3.60 521	0.87 563	0.00 1	0.80 621	0.00 1	0.08 557	0.03 301	0.68 514

gcap-zeroshot	0.35 148	0.16 168	1.14 195	0.05 260	0.00 1	1.21 376	0.00 1	2.60 320	0.80 164	0.08 152	0.08 319	0.08 280	0.03 193	0.14 33	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.34 390

test_for_model	0.33 130	0.17 190	0.98 160	0.06 288	0.00 1	1.23 396	0.00 1	2.49 310	0.73 127	0.07 142	0.09 326	0.08 280	0.03 193	0.15 39	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.28 360

MyStereo07	0.53 277	0.51 471	1.58 266	0.03 172	0.34 573	1.66 601	0.02 320	1.68 230	1.34 494	0.53 422	0.02 3	0.04 146	0.11 412	0.74 367	0.26 276	0.00 1	1.19 773	0.00 1	0.18 641	0.03 301	0.37 400

MyStereo04	1.01 498	0.51 471	3.49 609	0.03 172	0.34 573	1.66 601	0.02 320	4.18 544	2.93 727	1.10 513	0.03 177	1.30 544	0.58 577	1.32 434	1.02 594	0.00 1	1.19 773	0.00 1	0.18 641	0.03 301	0.37 400

DualNet	1.13 537	0.28 337	2.93 553	0.61 653	0.01 165	1.44 512	0.01 162	5.23 666	1.93 636	1.57 590	1.40 613	0.57 437	0.15 445	3.94 539	0.89 571	0.00 1	0.81 625	0.00 1	0.08 557	0.03 301	0.68 514

GMStereo_Zeroshot	0.67 358	0.24 297	1.87 362	0.87 725	0.00 1	1.26 425	0.01 162	2.01 270	0.42 68	1.44 566	0.58 510	1.73 582	0.19 474	2.62 482	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.09 197

CASnet	0.21 48	0.22 280	0.95 149	0.01 22	0.00 1	0.87 155	0.01 162	0.55 117	0.88 260	0.16 237	0.03 177	0.04 146	0.02 138	0.39 186	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.35 148	0.16 168	1.14 195	0.05 260	0.00 1	1.21 376	0.00 1	2.60 320	0.80 164	0.08 152	0.08 319	0.08 280	0.03 193	0.14 33	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.34 390

HH	1.25 571	0.40 420	2.13 424	0.90 732	0.41 591	2.28 650	0.01 162	4.25 555	0.95 309	0.37 360	0.89 566	3.87 705	0.80 618	4.74 591	0.51 460	0.00 1	0.96 697	0.00 1	0.00 1	0.03 301	1.53 679

HanStereo	1.25 571	0.40 420	2.13 424	0.90 732	0.41 591	2.28 650	0.01 162	4.25 555	0.95 309	0.37 360	0.89 566	3.87 705	0.80 618	4.74 591	0.51 460	0.00 1	0.96 697	0.00 1	0.00 1	0.03 301	1.53 679

LoS	0.32 125	0.19 240	1.27 214	0.11 394	0.01 165	1.32 464	0.07 538	1.44 205	0.79 147	0.06 126	0.04 249	0.27 396	0.11 412	0.60 320	0.13 133	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.63 340	0.16 168	1.88 365	0.03 172	0.01 165	1.67 606	0.04 455	3.11 383	0.81 183	2.25 657	1.02 579	0.29 398	0.35 528	0.70 353	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.04 114
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADStereo(finetuned)	0.98 486	0.65 547	4.66 674	0.03 172	0.00 1	1.25 416	0.01 162	3.99 512	2.16 657	2.65 686	0.30 415	0.09 301	2.33 709	0.58 298	0.45 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.41 426

AAGNet	1.60 640	0.15 140	1.76 317	1.17 752	0.27 536	1.51 547	0.64 707	1.71 232	1.20 393	1.67 604	0.81 554	1.59 564	2.23 701	6.08 662	11.16 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 86

TransformOpticalFlow	1.53 631	0.40 420	3.46 606	0.66 675	0.07 359	1.56 565	0.09 560	4.35 570	1.86 622	1.72 610	2.27 665	3.53 694	3.04 729	6.93 715	0.49 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.10 210

SST-Stereo	1.12 534	0.10 63	1.98 387	0.85 723	0.24 514	1.72 613	0.56 702	2.10 280	2.01 645	1.19 525	1.07 583	1.57 559	1.88 695	6.92 713	0.24 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 86

RAFT_R40	1.08 521	0.11 80	2.09 414	0.83 721	0.20 482	1.68 609	0.64 707	2.11 282	1.19 387	1.05 503	1.13 593	1.77 585	1.43 665	6.90 711	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 57

CRE-IMP	0.49 248	0.14 129	1.75 311	0.08 333	0.05 334	1.48 537	0.45 685	1.64 226	1.22 408	0.92 479	0.29 411	0.87 495	0.01 46	0.39 186	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.17 273

XX-Stereo	1.24 567	0.25 309	6.03 721	1.30 761	0.29 547	1.28 440	0.00 1	4.12 536	0.60 98	1.29 541	0.50 489	3.63 697	0.03 193	4.05 546	0.18 189	0.00 1	0.58 566	0.00 1	0.23 682	0.03 301	0.47 437

DCANet	0.84 420	0.65 547	3.63 617	0.03 172	0.00 1	1.25 416	0.01 162	3.99 512	2.16 657	2.66 689	0.31 421	0.09 301	0.48 562	0.57 295	0.45 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.41 426

GMStereo	0.34 141	1.03 665	2.11 419	0.01 22	0.00 1	0.47 91	0.01 162	0.77 150	1.38 512	0.24 312	0.04 249	0.07 265	0.08 359	0.43 209	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.26 73	0.21 266	1.40 229	0.02 104	0.02 253	1.16 333	0.29 659	1.00 174	0.18 18	0.04 99	0.03 177	0.07 265	0.02 138	0.47 228	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 86

DIP-Stereo	0.68 366	0.35 397	1.76 317	0.08 333	0.00 1	1.46 522	0.01 162	6.53 752	1.71 600	0.91 475	0.11 338	0.04 146	0.19 474	0.19 57	0.09 54	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.17 273
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FC-DCNN	6.44 774	0.46 445	3.25 587	0.54 633	0.56 641	8.01 770	1.37 741	8.76 790	7.15 777	19.35 818	22.25 812	22.72 807	15.44 809	10.37 783	7.93 758	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.64 500

MDST_ROB	3.81 740	0.21 266	4.29 657	2.64 797	1.45 770	13.85 797	1.02 731	8.06 787	2.67 700	15.14 810	8.81 759	2.70 648	1.55 677	9.31 774	3.90 719	0.03 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.63 495

test_c	0.13 18	0.27 330	0.57 66	0.04 225	0.01 165	0.35 58	0.00 1	0.21 12	0.80 164	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.03 193	0.21 69	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

HNOStereo	0.56 298	0.18 207	1.03 170	0.10 369	1.28 758	1.13 308	0.01 162	0.65 132	0.87 250	0.24 312	0.02 3	0.83 491	0.04 246	0.41 196	0.62 503	0.11 733	1.45 798	0.00 1	0.27 723	0.04 352	2.02 764

tt7	0.16 34	0.25 309	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.64 114	0.01 162	0.23 16	0.81 183	0.01 13	0.03 177	0.05 186	0.06 312	0.24 93	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

FORCE_4.6	0.29 97	0.21 266	0.39 16	0.01 22	0.00 1	0.89 162	0.01 162	3.01 368	0.84 229	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.02 138	0.16 46	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

MEA-ACV	1.17 551	0.28 337	3.82 635	0.01 22	0.00 1	1.87 630	0.01 162	4.39 575	1.35 499	1.40 562	0.38 455	1.99 602	1.65 684	4.63 585	1.50 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 57

FAST (zero-shot)	0.30 107	0.21 266	0.39 16	0.00 1	1.78 778	1.01 193	0.01 162	0.73 147	0.79 147	0.04 99	0.03 177	0.03 99	0.09 382	0.68 348	0.08 47	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 86

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 254	0.51 471	2.54 510	0.17 445	0.40 586	1.09 273	0.01 162	0.85 159	0.96 317	0.10 173	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.37 174	0.34 350	0.00 1	0.91 660	0.00 1	0.20 656	0.04 352	1.40 665

RMAStereo	0.47 240	0.54 488	1.49 243	0.23 496	0.31 565	1.21 376	0.00 1	3.16 388	0.84 229	0.15 225	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.50 254	0.15 154	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.74 534

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 92	0.18 207	1.61 271	0.12 405	0.39 584	1.16 333	0.00 1	0.66 134	0.66 107	0.10 173	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.21 69	0.11 83	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.26 351

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 107	0.16 168	1.11 188	0.05 260	0.00 1	1.21 376	0.00 1	2.22 286	0.26 39	0.07 142	0.08 319	0.08 280	0.02 138	0.14 33	0.24 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.35 394

IGEV_i1	1.12 534	0.14 129	2.90 548	0.76 708	0.85 704	1.43 505	0.01 162	5.58 696	1.05 347	0.64 431	0.70 531	1.68 577	0.13 434	3.21 504	0.48 447	0.00 1	0.86 645	0.00 1	0.27 723	0.04 352	1.64 700

Selective-IGEV-i1	1.03 505	0.12 97	2.01 391	0.61 653	0.99 732	1.55 560	0.04 455	5.20 662	1.90 630	0.66 435	0.70 531	2.28 623	0.07 339	0.66 340	0.54 474	0.00 1	0.85 640	0.00 1	0.59 792	0.04 352	1.88 750

VIP-Stereo	0.42 204	0.71 562	2.12 422	0.10 369	0.20 482	1.11 295	0.02 320	0.72 145	1.28 460	0.07 142	0.07 310	0.07 265	0.01 46	0.31 151	0.38 386	0.00 1	0.84 635	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.39 415

IGEV-FE	1.07 517	0.28 337	3.68 624	0.51 626	0.58 647	1.13 308	0.54 696	4.64 608	0.73 127	1.14 518	0.75 541	3.18 677	0.69 605	0.76 369	0.57 485	0.00 1	0.52 543	0.00 1	0.16 621	0.04 352	1.56 685

ISRNet	0.98 486	0.37 410	3.32 593	0.08 333	0.00 1	1.17 344	0.04 455	3.63 432	1.03 343	2.26 658	1.68 635	2.56 638	0.20 482	2.65 484	0.52 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.14 244

castereo++	0.39 179	0.45 438	1.26 213	0.15 430	0.00 1	1.10 286	0.03 397	1.67 229	1.28 460	0.04 99	0.02 3	0.58 439	0.00 1	0.15 39	0.19 199	0.00 1	0.30 510	0.00 1	0.27 723	0.04 352	0.21 318

DDVS	1.00 495	0.21 266	1.83 345	0.21 486	0.27 536	3.12 690	0.25 637	3.00 364	0.71 120	0.77 455	0.82 555	2.14 612	0.44 553	5.24 623	0.66 514	0.00 1	0.01 340	0.01 705	0.00 1	0.04 352	0.20 309

rvit_105_1	0.76 396	0.75 579	3.75 631	0.01 22	0.00 1	1.16 333	0.01 162	4.13 538	1.51 542	0.24 312	0.31 421	0.14 345	0.04 246	2.70 488	0.32 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.07 160

IGEV-Stereo++	0.42 204	0.07 14	0.79 105	0.17 445	0.28 543	1.13 308	0.00 1	1.98 267	0.41 66	0.31 343	0.04 249	0.02 31	0.03 193	0.56 288	0.30 312	0.00 1	0.73 604	0.00 1	0.00 1	0.04 352	1.55 684

test_sample2	0.92 453	0.24 297	1.96 382	0.43 585	0.02 253	1.25 416	0.00 1	4.52 586	1.58 559	1.09 510	0.33 430	0.50 427	0.29 515	3.27 506	0.93 580	0.00 1	0.88 650	0.00 1	0.10 574	0.04 352	1.04 608

IGEV_Zeroshot_test	1.07 517	0.28 337	3.68 624	0.51 626	0.58 647	1.13 308	0.54 696	4.64 608	0.73 127	1.14 518	0.75 541	3.21 681	0.70 607	0.77 372	0.57 485	0.00 1	0.52 543	0.00 1	0.16 621	0.04 352	1.56 685

EKT-Stereo	0.91 450	0.23 288	2.14 426	0.84 722	4.27 803	1.23 396	0.04 455	2.85 347	0.67 111	0.44 390	0.40 464	0.95 513	0.08 359	2.93 496	0.38 386	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.07 551	0.04 352	0.40 420

anonymousa	1.15 548	0.38 412	2.43 490	0.70 689	1.49 772	1.45 518	0.02 320	4.23 553	1.13 368	0.91 475	2.52 683	3.46 690	0.55 569	0.55 282	0.60 492	0.00 1	1.13 757	0.00 1	0.54 788	0.04 352	0.86 569

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 659	1.13 682	5.96 719	0.02 104	0.00 1	5.00 738	0.29 659	5.31 676	2.38 680	2.65 686	1.15 597	2.32 632	1.95 697	5.59 643	3.35 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.14 244

NINENet	1.14 543	0.34 389	2.08 408	0.10 369	0.01 165	5.73 748	0.03 397	5.39 684	1.54 548	1.61 598	0.72 536	2.35 633	0.06 312	2.82 493	0.05 20	0.00 1	0.01 340	0.01 705	0.00 1	0.04 352	0.00 1

GANet-ADL	0.62 331	0.16 168	1.89 368	0.15 430	0.02 253	1.46 522	0.02 320	3.83 474	0.75 134	0.40 375	1.08 584	1.09 530	0.18 468	0.65 334	0.47 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.13 237

ICVP	0.53 277	0.09 41	1.86 355	0.01 22	0.01 165	1.12 298	0.21 622	4.35 570	0.68 114	0.45 395	0.28 408	0.33 401	0.07 339	0.72 361	0.25 262	0.00 1	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.11 218
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	1.36 606	0.21 266	5.89 717	0.15 430	0.01 165	1.78 620	0.02 320	5.77 714	3.19 733	1.69 608	1.94 649	2.00 603	0.79 617	3.09 501	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.04 352	0.27 356

FENet	0.61 326	0.22 280	1.75 311	0.05 260	0.00 1	1.21 376	0.05 492	3.78 456	1.28 460	1.08 508	0.02 3	1.61 565	0.09 382	0.60 320	0.35 356	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.08 170

DANet	1.96 673	0.24 297	3.72 627	0.78 712	0.48 624	2.65 675	0.34 674	3.94 499	1.71 600	4.35 741	1.56 625	5.09 739	0.56 571	6.97 721	5.99 742	0.01 632	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.04 352	0.66 502
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVstereo2D	1.25 571	0.34 389	5.21 701	0.09 355	0.03 290	1.61 584	0.23 630	4.95 642	1.92 633	1.05 503	0.38 455	2.53 637	0.61 581	5.36 632	0.44 413	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.03 513	0.04 352	0.19 289

DLCB_ROB	1.38 608	0.60 520	1.96 382	0.10 369	0.00 1	1.53 553	0.23 630	4.02 516	1.91 631	3.54 723	1.97 650	3.40 687	0.30 516	4.91 606	2.97 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.12 228

TADF							0.06 526	5.14 656	1.97 642	1.82 614	0.22 393	0.69 463	0.37 533	4.47 573	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384

GFORCE	0.16 34	0.20 255	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.83 138	0.00 1	0.48 101	0.81 183	0.02 47	0.04 249	0.04 146	0.03 193	0.16 46	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.00 1

F5.5	0.22 51	0.33 386	0.55 61	0.03 172	0.00 1	0.30 31	0.01 162	1.97 266	0.81 183	0.02 47	0.04 249	0.07 265	0.06 312	0.13 21	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.00 1

F8.5	0.27 84	0.24 297	0.53 53	0.02 104	0.00 1	0.31 40	0.00 1	2.93 359	0.92 287	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.06 312	0.16 46	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.00 1

FORCE_9	0.28 92	0.25 309	0.53 53	0.02 104	0.00 1	0.32 44	0.00 1	3.00 364	0.91 281	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.06 312	0.16 46	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.00 1

F7	0.28 92	0.22 280	0.44 29	0.02 104	0.00 1	0.30 31	0.01 162	3.24 396	0.92 287	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.06 312	0.16 46	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.00 1

FORCE_5	0.18 38	0.31 368	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.30 31	0.00 1	1.32 194	0.84 229	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.03 193	0.17 52	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.00 1

over v1	0.26 73	0.59 514	0.70 92	0.02 104	0.02 253	0.73 119	0.00 1	1.61 220	0.82 211	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.04 246	0.20 65	0.31 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.00 1

ManiGeoR	0.84 420	1.06 672	3.94 643	0.00 1	0.00 1	1.05 234	0.00 1	3.84 476	1.81 619	0.10 173	0.03 177	0.18 362	0.15 445	4.10 548	0.41 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.03 104

HLF11	0.84 420	0.93 629	4.03 646	0.00 1	0.00 1	1.03 208	0.00 1	3.74 448	1.71 600	0.52 419	0.03 177	0.16 356	0.12 426	4.17 550	0.39 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.02 86

HLf10	0.84 420	1.06 672	3.94 643	0.00 1	0.00 1	1.05 234	0.00 1	3.84 476	1.81 619	0.10 173	0.03 177	0.18 362	0.15 445	4.10 548	0.41 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.03 104

TestStereo_HLe17	0.92 453	1.23 698	4.67 675	0.01 22	0.00 1	1.09 273	0.00 1	4.37 572	1.93 636	0.36 356	0.03 177	0.27 396	0.13 434	3.93 537	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.06 149

GGDA	0.71 374	0.91 619	2.34 465	0.10 369	0.00 1	1.26 425	0.03 397	3.57 421	1.50 540	0.11 185	0.03 177	0.15 351	0.08 359	3.96 542	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.07 160

WQFJA1	0.60 319	0.15 140	0.51 48	0.06 288	0.51 629	1.18 348	0.04 455	5.28 671	2.78 716	0.17 247	0.02 3	0.15 351	0.11 412	0.22 80	0.51 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.17 273

NLMM	0.60 319	0.15 140	0.51 48	0.06 288	0.51 629	1.18 348	0.04 455	5.27 670	2.78 716	0.17 247	0.02 3	0.15 351	0.11 412	0.22 80	0.51 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.17 273

xyz-stereo	4.49 758	0.31 368	37.34 826	0.02 104	0.01 165	19.38 811	0.01 162	2.42 302	0.53 86	2.00 634	14.43 781	2.64 645	0.14 438	7.36 740	2.92 700	0.00 1	0.01 340	0.23 781	0.00 1	0.05 384	0.09 197

GIP-stereo	0.57 304	0.28 337	1.23 207	0.29 531	0.58 647	1.07 251	0.03 397	3.64 433	1.24 417	0.06 126	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.60 320	0.39 394	0.00 1	0.40 520	0.00 1	0.00 1	0.05 384	1.53 679

test_sample1	0.96 474	0.25 309	1.82 342	0.46 597	0.19 473	1.13 308	0.00 1	4.10 531	1.55 551	1.02 498	0.33 430	0.70 464	0.57 575	3.63 523	0.91 577	0.00 1	0.91 660	0.00 1	0.09 566	0.05 384	1.50 675

MoCha-V2	0.71 374	0.43 429	1.65 283	0.60 648	1.06 742	0.38 69	0.00 1	3.01 368	1.32 484	0.44 390	0.58 510	0.22 382	0.08 359	0.78 375	0.40 399	0.00 1	1.45 798	0.00 1	0.22 674	0.05 384	1.61 698

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 97	0.32 380	0.88 123	0.02 104	0.00 1	1.05 234	0.01 162	0.80 155	1.00 338	0.76 454	0.34 436	0.10 312	0.06 312	0.13 21	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.09 197

LL-Strereo2	0.63 340	0.97 644	2.03 397	0.76 708	0.86 709	1.15 325	0.08 548	1.85 251	1.20 393	0.45 395	0.02 3	0.50 427	0.07 339	0.63 327	0.65 511	0.00 1	0.17 477	0.00 1	0.03 513	0.05 384	1.05 612

anonymousdsp2	0.88 441	0.10 63	2.48 498	0.42 579	0.77 694	1.22 388	0.02 320	4.89 635	1.23 414	0.75 452	0.21 388	0.94 509	0.09 382	1.46 441	0.31 317	0.00 1	0.88 650	0.00 1	0.11 580	0.05 384	1.78 725

Selective-RAFT	0.53 277	0.18 207	1.12 190	0.04 225	0.01 165	1.19 356	0.02 320	3.26 400	1.29 469	0.02 47	0.02 3	0.24 385	0.18 468	1.34 435	0.44 413	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.19 649	0.05 384	0.17 273

rafts_anoy	0.67 358	0.91 619	1.85 351	0.60 648	1.02 738	1.16 333	0.04 455	3.25 398	0.48 79	0.19 270	0.18 368	0.11 316	0.19 474	1.17 416	0.58 489	0.00 1	1.47 802	0.00 1	0.01 473	0.05 384	0.22 321

Anonymous3	0.61 326	0.23 288	2.97 559	0.01 22	0.00 1	2.54 667	0.09 560	3.88 489	0.89 268	0.19 270	0.23 394	0.12 325	0.05 286	0.61 324	0.17 176	0.00 1	0.08 451	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.18 283

FAT-Stereo	1.95 670	0.23 288	3.66 622	0.18 450	0.03 290	1.80 623	0.94 724	5.35 678	3.11 730	4.23 738	5.00 734	5.22 746	2.76 722	5.07 614	1.09 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.17 273

RYNet	1.76 651	0.81 598	4.24 654	0.34 552	0.10 398	2.62 674	0.07 538	5.36 681	2.08 652	1.38 558	0.35 445	4.71 730	1.35 660	6.73 699	4.61 730	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.33 386

CBMV_ROB	2.06 679	0.31 368	2.72 523	0.63 667	0.00 1	2.83 682	0.88 721	5.24 668	2.41 684	4.28 740	6.16 743	3.07 673	3.47 740	5.81 655	2.69 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.56 475

SGM-Forest	2.15 691	0.50 465	2.42 487	0.19 459	0.25 518	3.47 709	2.38 760	4.53 589	2.46 688	5.64 763	3.99 724	3.74 700	2.22 700	6.99 723	3.08 706	0.01 632	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.98 597
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FETCStereo	0.59 312	0.27 330	1.36 227	0.37 561	1.28 758	0.85 150	0.01 162	0.59 123	0.85 239	0.31 343	0.02 3	1.01 520	0.04 246	0.34 166	0.62 503	0.13 743	1.42 794	0.00 1	0.25 707	0.06 413	2.07 767

WiStereo	0.15 30	0.30 354	0.64 82	0.03 172	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 229	0.01 13	0.03 177	0.04 146	0.01 46	0.30 142	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.00 1

tt3	0.31 115	0.19 240	0.76 101	0.02 104	0.00 1	0.28 26	0.01 162	3.33 404	0.81 183	0.04 99	0.03 177	0.05 186	0.10 393	0.19 57	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.00 1

tt6	0.15 30	0.30 354	0.64 82	0.03 172	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 229	0.01 13	0.03 177	0.04 146	0.01 46	0.30 142	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.00 1

tt8	0.20 45	0.27 330	0.61 75	0.04 225	0.02 253	0.71 117	0.03 397	0.84 158	0.81 183	0.02 47	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.36 172	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.00 1

MCPF							0.19 612	4.55 594	1.20 393	0.81 460	0.57 503	4.14 714	0.19 474	7.20 737	0.96 585	0.00 1	1.49 803	0.00 1	0.10 574	0.06 413

FORCE_4.7	0.30 107	0.31 368	0.52 51	0.02 104	0.00 1	0.80 126	0.01 162	2.74 337	0.90 276	0.03 81	0.04 249	0.06 225	0.09 382	0.28 124	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.00 1

FORCE_8	0.28 92	0.29 349	0.50 45	0.02 104	0.01 165	0.30 31	0.01 162	3.07 375	0.91 281	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.07 339	0.15 39	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.00 1

FORCE_6	0.30 107	0.43 429	0.59 68	0.02 104	0.00 1	0.29 28	0.01 162	3.13 386	0.84 229	0.02 47	0.03 177	0.08 280	0.04 246	0.34 166	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.00 1

over-6	0.34 141	0.66 551	1.06 174	0.02 104	0.03 290	1.01 193	0.00 1	2.45 305	0.83 226	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.41 196	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.00 1

over-8	0.21 48	0.62 530	0.78 103	0.02 104	0.02 253	0.83 138	0.00 1	0.48 101	0.81 183	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.04 246	0.24 93	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.00 1

HLf8	0.84 420	1.14 685	3.85 637	0.01 22	0.00 1	1.10 286	0.01 162	4.09 528	1.91 631	0.43 389	0.03 177	0.26 393	0.18 468	3.39 509	0.22 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.05 130

TestStereo_HL2	0.74 389	0.89 615	2.50 504	0.16 440	0.00 1	1.22 388	0.03 397	3.50 414	1.45 527	0.13 211	0.05 279	0.20 371	0.10 393	4.25 560	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.07 160

coex_refinement	1.30 591	0.96 640	2.31 461	0.12 405	0.02 253	1.52 550	0.07 538	4.70 619	1.79 616	2.66 689	0.66 522	4.34 717	0.47 561	3.87 536	2.09 657	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.34 390

PAM_32	1.91 665	0.18 207	2.96 557	0.69 687	0.73 690	5.20 742	0.71 713	6.02 733	1.17 379	1.33 547	2.00 654	9.90 775	3.21 735	1.29 431	0.81 547	0.00 1	0.59 571	0.00 1	0.53 785	0.06 413	0.87 571

SMFormer	1.31 594	0.30 354	2.08 408	0.47 608	0.02 253	1.04 220	0.01 162	5.75 710	2.69 702	1.65 600	2.43 678	0.91 500	0.02 138	4.75 594	2.20 661	0.00 1	0.88 650	0.00 1	0.14 600	0.06 413	0.76 540

ACVNet-DCA	0.94 462	0.36 403	2.41 479	0.50 620	0.29 547	3.40 703	0.02 320	3.82 466	1.29 469	0.71 442	0.83 557	0.05 186	0.61 581	1.60 447	0.12 105	0.00 1	1.13 757	0.00 1	0.03 513	0.06 413	1.57 688

xx1	1.29 587	0.36 403	2.41 479	0.50 620	0.29 547	3.40 703	0.02 320	4.02 516	7.67 780	0.71 442	0.83 557	0.73 469	0.15 445	1.60 447	0.12 105	0.00 1	1.13 757	0.00 1	0.23 682	0.06 413	1.57 688

1test111	1.06 516	0.36 403	2.41 479	0.50 620	0.29 547	3.40 703	0.02 320	3.82 466	1.29 469	0.71 442	0.83 557	0.05 186	0.61 581	3.19 502	0.90 574	0.00 1	1.13 757	0.00 1	0.03 513	0.06 413	1.57 688

mmm	0.94 462	0.32 380	2.04 402	0.73 699	0.85 704	1.17 344	0.01 162	3.97 507	1.42 519	1.51 576	0.93 570	0.46 419	0.21 489	1.18 417	0.87 563	0.00 1	1.16 766	0.00 1	0.26 717	0.06 413	1.72 710

11t1	0.70 371	0.28 337	1.86 355	0.56 638	0.56 641	1.06 243	0.00 1	2.89 350	1.21 403	0.60 425	0.34 436	0.08 280	0.04 246	0.76 369	0.85 559	0.02 665	1.09 742	0.00 1	0.18 641	0.06 413	1.58 693

mmx	2.08 681	0.50 465	4.37 660	0.46 597	0.03 290	1.60 578	0.03 397	6.21 738	2.77 714	1.57 590	2.38 671	2.14 612	0.38 538	7.65 749	9.02 768	0.00 1	1.08 738	0.00 1	0.17 630	0.06 413	1.25 649

xxx	2.08 681	0.50 465	4.37 660	0.46 597	0.03 290	1.60 578	0.03 397	6.21 738	2.77 714	1.57 590	2.38 671	2.14 612	0.38 538	7.65 749	9.02 768	0.00 1	1.08 738	0.00 1	0.17 630	0.06 413	1.25 649

StereoVision	1.00 495	0.77 587	2.81 536	0.05 260	0.02 253	1.14 321	0.03 397	4.13 538	1.18 383	0.19 270	6.80 750	0.49 423	0.12 426	1.20 419	1.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.02 86

HBP-ISP	1.59 639	1.12 680	3.42 602	0.53 631	0.10 398	4.27 723	1.44 742	5.35 678	1.61 567	3.58 726	0.87 563	0.91 500	1.18 641	6.64 693	0.46 431	0.04 692	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.24 334

qqq	0.90 448	0.41 424	1.88 365	0.10 369	0.59 655	1.09 273	0.00 1	3.82 466	1.29 469	0.61 427	0.38 455	0.73 469	0.15 445	3.19 502	0.90 574	0.00 1	1.08 738	0.00 1	0.23 682	0.06 413	1.57 688

x	0.80 408	0.39 416	1.80 329	0.66 675	0.50 627	1.02 197	0.00 1	3.61 427	1.34 494	0.65 432	0.34 436	0.53 433	0.14 438	1.21 421	0.91 577	0.00 1	1.09 742	0.00 1	0.20 656	0.06 413	1.59 696

IER	0.88 441	0.38 412	2.74 525	0.01 22	0.00 1	2.27 649	0.02 320	3.65 434	1.30 479	1.45 567	0.96 574	1.39 549	1.16 640	1.60 447	0.53 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.02 86

dd	0.45 228	1.20 692	2.52 508	0.06 288	0.01 165	1.23 396	0.03 397	0.88 165	1.48 538	0.26 321	0.06 294	0.12 325	0.05 286	0.42 203	0.44 413	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.06 149

NRIStereo	0.82 411	0.17 190	1.56 263	0.61 653	0.05 334	1.61 584	0.48 690	1.52 210	1.19 387	0.91 475	0.17 362	0.65 447	0.03 193	7.00 724	0.25 262	0.00 1	0.06 437	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.17 273

THIR-Stereo	1.54 632	0.48 455	1.88 365	0.01 22	0.02 253	1.08 262	4.17 782	2.48 308	0.41 66	1.09 510	4.30 727	1.90 592	4.08 753	6.84 704	1.81 641	0.00 1	0.00 1	0.04 746	0.00 1	0.06 413	0.04 114

222	3.11 720	0.43 429	2.10 415	0.02 104	0.45 609	1.57 569	0.01 162	6.44 750	2.34 678	1.73 611	2.24 664	0.52 432	0.07 339	4.95 609	36.29 839	0.00 1	1.07 737	0.00 1	0.21 669	0.06 413	1.65 703

xxxx	2.26 700	0.43 429	2.30 456	0.01 22	0.68 679	1.47 529	0.00 1	6.56 754	2.32 674	1.56 587	2.07 657	1.07 528	0.06 312	4.81 600	18.87 818	0.00 1	1.11 751	0.00 1	0.21 669	0.06 413	1.65 703

DSFCA	1.45 618	0.51 471	2.76 528	0.01 22	0.03 290	3.64 712	0.83 718	3.28 402	1.45 527	3.25 716	0.44 475	2.89 659	1.45 667	6.07 661	2.14 659	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.10 210

RASNet	1.75 649	0.71 562	2.93 553	0.20 476	3.20 800	1.75 617	0.26 641	3.87 484	2.64 698	0.98 485	1.46 619	5.25 747	1.67 686	6.73 699	2.81 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.47 437

NOSS_ROB	1.47 621	0.49 459	2.40 474	1.00 739	0.17 461	2.56 668	0.01 162	4.86 632	2.62 697	2.32 663	1.74 639	2.79 652	0.02 138	6.96 720	0.60 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.73 530

ETE_ROB	1.42 616	1.04 666	3.10 570	0.02 104	0.03 290	1.81 624	0.22 627	4.73 621	1.67 592	4.77 748	1.43 616	2.77 650	0.08 359	4.23 557	2.20 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.20 309

MSMD_ROB	5.26 766	0.52 482	3.22 579	0.15 430	0.01 165	8.63 776	1.06 733	4.76 626	4.16 748	13.72 803	26.77 819	13.87 787	15.95 810	7.89 757	3.94 720	0.11 733	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.34 390

FETStereo	0.59 312	0.31 368	1.43 234	0.64 670	1.23 754	0.84 147	0.01 162	0.62 127	0.77 140	0.36 356	0.03 177	0.81 488	0.04 246	0.42 203	0.64 507	0.00 1	1.33 790	0.00 1	0.27 723	0.07 451	2.02 764

CEFStereo	0.65 350	0.30 354	1.86 355	0.62 663	1.31 761	0.86 154	0.01 162	0.63 130	0.81 183	0.35 352	0.03 177	1.04 522	0.05 286	0.49 240	0.65 511	0.10 727	1.42 794	0.00 1	0.36 765	0.07 451	2.12 777

CGFBStereo	0.62 331	0.29 349	1.69 295	0.52 629	1.26 756	0.85 150	0.01 162	0.60 124	0.81 183	0.42 387	0.03 177	0.91 500	0.04 246	0.37 174	0.64 507	0.11 733	1.37 792	0.00 1	0.25 707	0.07 451	2.07 767

tt4	0.24 62	0.16 168	0.94 146	0.03 172	0.01 165	0.83 138	0.00 1	1.52 210	0.81 183	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.21 69	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.00 1

tt5	0.18 38	0.34 389	0.66 85	0.05 260	0.02 253	1.03 208	0.01 162	0.17 6	0.81 183	0.01 13	0.03 177	0.08 280	0.01 46	0.24 93	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.00 1

tt9	0.20 45	0.32 380	0.69 90	0.04 225	0.02 253	0.56 109	0.01 162	0.80 155	0.81 183	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.25 102	0.24 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.00 1

TYNG	0.20 45	0.34 389	0.72 95	0.04 225	0.03 290	0.73 119	0.02 320	0.71 139	0.81 183	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.25 102	0.27 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.00 1

monster_256*512	0.52 272	0.43 429	1.18 202	0.13 415	0.01 165	1.06 243	0.01 162	3.75 449	0.96 317	0.09 167	0.06 294	0.79 484	0.72 611	0.51 259	0.35 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.26 351

over-9	0.24 62	0.66 551	0.89 126	0.02 104	0.02 253	1.02 197	0.00 1	0.60 124	0.82 211	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.04 246	0.26 113	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.51 261	0.13 112	1.41 230	0.72 693	0.62 670	0.38 69	0.04 455	2.60 320	1.21 403	0.19 270	0.02 3	0.02 31	0.06 312	0.48 233	0.45 419	0.01 632	0.80 621	0.00 1	0.09 566	0.07 451	0.89 581

DStereoRT	4.23 747	0.91 619	6.37 733	0.09 355	0.41 591	5.17 741	0.44 684	4.84 630	2.67 700	1.91 623	1.56 625	1.72 581	3.39 737	6.50 685	2.04 655	0.00 1	0.69 590	38.20 846	5.02 833	0.07 451	2.54 791

NLMM1	0.67 358	0.20 255	0.62 78	0.07 315	0.10 398	1.20 360	0.02 320	5.67 703	3.39 736	0.22 300	0.05 279	0.14 345	0.08 359	0.55 282	0.53 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.41 426

NLSM1	0.56 298	0.25 309	0.63 80	0.09 355	0.43 603	1.21 376	0.01 162	4.76 626	2.24 665	0.19 270	0.03 177	0.12 325	0.09 382	0.39 186	0.55 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.13 237

FlowAnything_test	0.14 22	0.15 140	0.40 19	0.01 22	0.01 165	1.12 298	0.00 1	0.63 130	0.21 23	0.09 167	0.03 177	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.04 114

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 657	20.09 832	11.97 783	0.09 355	0.00 1	0.46 90	0.05 492	0.49 106	0.50 83	0.17 247	0.03 177	0.04 146	0.00 1	0.14 33	0.45 419	0.00 1	0.35 518	0.00 1	0.06 546	0.07 451	1.12 627

1111x	2.13 690	0.58 508	4.38 664	0.39 569	0.61 662	2.14 644	0.01 162	6.38 748	2.40 683	1.80 613	1.97 650	0.95 513	0.64 591	7.16 734	10.30 781	0.00 1	1.18 770	0.00 1	0.29 737	0.07 451	1.32 659

Selective-IGEV	0.51 261	0.13 112	1.41 230	0.72 693	0.62 670	0.38 69	0.04 455	2.58 317	1.21 403	0.19 270	0.02 3	0.02 31	0.06 312	0.48 233	0.46 431	0.01 632	0.80 621	0.00 1	0.09 566	0.07 451	0.91 584

CroCo-Stereo Lap2	0.42 204	0.75 579	1.76 317	0.03 172	0.00 1	0.33 48	0.01 162	3.75 449	0.81 183	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.07 339	0.52 268	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.03 104

dad	1.04 509	1.21 693	3.14 575	0.08 333	0.01 165	1.25 416	0.01 162	1.30 192	2.54 694	1.95 631	0.37 452	0.40 413	0.04 246	5.95 658	1.06 598	0.01 632	0.00 1	1.11 800	0.12 588	0.07 451	0.19 289

OMP-Stereo	1.29 587	0.75 579	1.67 288	2.47 794	0.29 547	1.61 584	0.32 671	2.38 301	1.09 359	2.66 689	1.14 595	3.04 666	0.17 462	7.40 741	0.60 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.08 170

test_xeample	2.27 701	0.46 445	2.25 448	0.10 369	0.69 681	1.48 537	0.00 1	6.24 741	2.46 688	1.83 616	2.40 675	0.37 405	0.07 339	4.49 575	19.55 820	0.00 1	1.11 751	0.00 1	0.21 669	0.07 451	1.65 703

FCDSN-DC	5.38 768	0.65 547	3.19 576	0.24 505	0.46 615	5.71 747	1.61 746	5.83 720	4.51 754	14.74 808	22.03 810	20.43 804	13.01 805	8.48 767	6.00 743	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.52 450
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
S-Stereo	2.12 689	0.32 380	6.30 729	0.24 505	0.22 495	2.51 666	1.83 749	5.38 682	5.55 763	2.46 679	5.91 741	2.81 653	0.71 609	5.19 621	2.45 680	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.37 400

PA-Net	1.56 636	1.13 682	5.13 696	0.07 315	0.17 461	1.46 522	0.53 695	4.73 621	3.04 728	0.92 479	1.30 606	2.29 628	0.62 586	6.63 692	3.00 703	0.01 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.15 254
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HSM	1.48 623	0.60 520	1.85 351	0.01 22	0.29 547	1.76 618	0.04 455	6.50 751	1.46 530	1.91 623	1.55 624	4.69 729	1.27 654	6.66 695	0.70 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.26 351

base	1.94 669	1.14 685	20.57 811	0.04 225	0.13 426	1.39 487	0.03 397	3.94 499	0.91 281	1.60 597	1.59 629	0.34 402	0.12 426	5.48 636	0.95 582	0.16 752	0.00 1	0.03 739	0.07 551	0.08 476	0.11 218

FORCE_4	0.27 84	0.19 240	0.44 29	0.03 172	0.00 1	0.85 150	0.00 1	2.29 291	0.90 276	0.04 99	0.04 249	0.11 316	0.08 359	0.21 69	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.00 1

WQFJX1	0.66 357	0.22 280	0.60 70	0.04 225	0.40 586	1.19 356	0.07 538	5.81 716	2.79 721	0.18 259	0.03 177	0.21 377	0.20 482	0.73 364	0.45 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.18 283

WQFJX	0.65 350	0.15 140	0.58 67	0.09 355	0.46 615	1.18 348	0.05 492	5.53 695	2.31 672	0.21 292	0.03 177	0.18 362	0.10 393	0.66 340	0.53 469	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.85 567

GASTEREO	0.78 403	0.74 576	1.19 203	0.88 726	1.25 755	1.08 262	0.03 397	3.88 489	1.28 460	0.15 225	0.02 3	0.02 31	0.28 510	1.03 407	0.49 451	0.02 665	0.95 692	0.00 1	0.31 748	0.08 476	1.90 753

ITSA-stereo	1.24 567	0.23 288	2.14 426	0.19 459	0.04 323	1.43 505	0.13 584	6.24 741	3.22 734	0.78 457	0.36 449	0.63 442	1.05 632	5.67 648	2.24 668	0.03 679	0.00 1	0.09 759	0.06 546	0.08 476	0.19 289

AIO-Stereo	0.51 261	0.22 280	0.87 120	0.56 638	0.70 685	0.45 88	0.01 162	1.89 255	1.27 451	0.21 292	0.02 3	0.02 31	0.06 312	0.44 214	0.45 419	0.03 679	0.78 616	0.00 1	0.63 797	0.08 476	1.50 675

CoDeX	1.03 505	0.45 438	2.50 504	0.06 288	0.20 482	1.51 547	0.20 614	6.54 753	1.96 641	0.73 449	0.68 530	1.04 522	0.31 521	3.86 535	0.38 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.07 160

MIF-Stereo (partial)	0.37 164	0.39 416	1.98 387	0.02 104	0.00 1	0.43 83	0.02 320	2.35 298	0.61 100	0.18 259	0.10 331	0.07 265	0.07 339	0.61 324	0.40 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.02 86

SDNR	3.62 735	1.25 702	7.41 747	0.71 691	0.22 495	26.06 827	0.02 320	4.55 594	2.42 685	3.10 711	11.33 770	3.05 667	0.77 614	8.31 766	2.21 664	0.05 696	0.11 466	0.00 1	0.01 473	0.08 476	0.66 502

4D-IteraStereo	0.59 312	0.98 649	2.62 517	0.04 225	0.09 386	1.07 251	0.08 548	1.45 207	0.39 63	0.12 203	0.05 279	0.82 489	0.10 393	0.77 372	1.05 597	0.00 1	0.40 520	0.00 1	0.00 1	0.08 476	1.79 727

RCA-Stereo	0.53 277	0.18 207	1.16 201	0.01 22	0.24 514	1.20 360	0.01 162	3.86 480	0.97 323	0.77 455	0.50 489	0.05 186	0.13 434	0.32 154	0.03 5	0.00 1	0.87 648	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.24 334

IPLGR	0.88 441	0.30 354	3.78 633	0.06 288	0.07 359	1.26 425	0.05 492	3.78 456	1.62 574	0.80 459	0.35 445	0.79 484	0.76 613	3.42 512	0.27 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.16 265

DRaft	1.40 612	0.20 255	1.83 345	0.09 355	0.01 165	1.66 601	0.42 682	2.13 283	0.59 96	3.75 729	5.16 735	0.41 415	4.27 754	5.52 638	1.63 635	0.01 632	0.06 437	0.00 1	0.07 551	0.08 476	0.12 228

GES	0.75 392	0.26 317	2.66 521	0.01 22	0.00 1	1.63 592	0.08 548	6.06 735	0.57 94	0.68 438	0.40 464	0.37 405	0.66 599	0.84 391	0.49 451	0.02 665	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.08 476	0.10 210

HCRNet	0.83 413	0.39 416	1.59 268	0.02 104	0.00 1	1.18 348	0.01 162	3.69 436	2.28 670	0.75 452	0.21 388	0.56 436	0.11 412	5.32 629	0.25 262	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.04 114

UNet	1.21 559	0.36 403	4.56 671	0.04 225	0.02 253	2.30 653	0.02 320	3.70 440	0.98 328	1.32 545	0.14 355	2.70 648	1.54 674	4.49 575	1.96 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.07 160

UPFNet	0.99 491	0.32 380	2.89 545	0.00 1	0.00 1	1.90 633	0.11 573	4.10 531	1.10 363	2.35 665	0.12 348	1.91 593	0.08 359	4.02 544	0.78 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.04 114

psmorigin	2.16 692	0.75 579	10.72 778	0.24 505	0.03 290	1.62 589	0.20 614	3.80 459	1.16 374	5.40 758	3.08 698	5.77 749	2.29 706	5.62 645	2.13 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.25 344

CFNet-ft	0.97 482	0.94 633	2.30 456	0.01 22	0.27 536	1.37 481	0.02 320	2.76 340	0.79 147	0.88 471	0.20 385	3.76 702	0.38 538	4.21 554	1.34 615	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.08 476	0.09 197

CCAANet	1.01 498	0.71 562	2.40 474	0.04 225	0.03 290	1.22 388	0.02 320	4.67 615	0.89 268	0.40 375	0.45 478	1.39 549	0.10 393	6.23 668	1.57 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.01 57

DMCA	0.87 437	0.52 482	3.24 586	0.01 22	0.01 165	1.30 449	0.02 320	3.69 436	1.87 625	2.29 660	0.17 362	1.71 579	0.10 393	0.76 369	1.42 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.12 228

NCC-stereo	2.09 683	1.02 661	4.78 680	0.10 369	0.26 529	2.33 655	0.13 584	5.82 718	1.70 597	2.98 704	3.18 701	4.63 726	5.69 772	6.26 670	2.76 691	0.05 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.14 244

Abc-Net	2.09 683	1.02 661	4.78 680	0.10 369	0.26 529	2.33 655	0.13 584	5.82 718	1.70 597	2.98 704	3.18 701	4.63 726	5.69 772	6.26 670	2.76 691	0.05 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.14 244
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	1.25 571	1.39 717	4.10 648	0.10 369	0.00 1	2.25 647	0.18 607	4.68 617	2.78 716	0.69 439	0.34 436	1.87 590	0.65 596	5.07 614	0.68 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.07 160
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.97 482	0.94 633	2.30 456	0.01 22	0.27 536	1.37 481	0.02 320	2.76 340	0.79 147	0.88 471	0.20 385	3.76 702	0.38 538	4.21 554	1.34 615	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.08 476	0.09 197

HITNet	1.01 498	1.08 677	3.32 593	0.80 717	0.00 1	1.37 481	0.02 320	5.20 662	1.59 562	1.88 619	0.18 368	0.64 446	0.31 521	1.24 426	2.01 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.47 437
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AHVO							0.13 584	4.34 567	1.59 562	0.86 469	1.10 587	3.05 667	1.29 655	4.43 570	2.71 687	0.08 721	1.10 746	0.00 1	0.00 1	0.09 503

DSFM							0.13 584	4.34 567	1.59 562	0.86 469	1.10 587	3.05 667	1.29 655	4.43 570	2.71 687	0.08 721	1.10 746	0.00 1	0.00 1	0.09 503

TARStereo(FT)	4.42 756	1.23 698	8.83 768	0.35 553	0.02 253	6.99 757	9.64 825	5.94 724	2.72 707	2.95 702	13.09 775	15.19 790	3.93 749	7.96 758	9.01 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 503	0.54 457

2222	4.42 756	1.23 698	8.83 768	0.35 553	0.02 253	6.99 757	9.64 825	5.94 724	2.72 707	2.95 702	13.09 775	15.19 790	3.93 749	7.96 758	9.01 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 503	0.54 457

MWDA-net	1.09 523	0.48 455	1.74 309	0.12 405	0.20 482	1.73 615	0.12 582	3.75 449	1.01 341	1.34 550	0.49 488	1.63 569	2.23 701	5.72 649	1.04 596	0.03 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 503	0.00 1

MSCF	0.77 400	0.71 562	1.22 206	0.88 726	1.26 756	1.07 251	0.03 397	3.87 484	1.29 469	0.06 126	0.02 3	0.02 31	0.24 494	1.02 404	0.47 442	0.02 665	0.95 692	0.00 1	0.31 748	0.09 503	1.90 753

111111	0.37 164	0.08 29	0.72 95	0.15 430	0.26 529	1.10 286	0.02 320	1.58 214	0.88 260	0.19 270	0.04 249	0.01 5	0.06 312	0.32 154	0.15 154	0.00 1	0.74 608	0.00 1	0.00 1	0.09 503	1.06 616

LG-Stereo	0.48 246	0.24 297	1.82 342	0.10 369	0.20 482	1.05 234	0.00 1	3.59 426	0.87 250	0.26 321	0.10 331	0.37 405	0.08 359	0.14 33	0.19 199	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.00 1	0.09 503	0.28 360

AIO-test2	0.97 482	1.34 712	2.49 500	0.42 579	0.37 579	1.23 396	0.01 162	3.86 480	0.93 298	0.37 360	1.47 620	0.51 430	0.05 286	2.73 489	0.21 225	3.00 809	0.09 458	0.00 1	0.01 473	0.09 503	0.30 366

tta	1.32 597	0.30 354	2.08 408	0.47 608	0.02 253	1.04 220	0.01 162	5.75 710	2.69 702	1.65 600	2.43 678	0.91 500	0.02 138	4.75 594	2.20 661	0.00 1	0.88 650	0.00 1	0.14 600	0.09 503	0.92 586

qqq1	1.25 571	0.30 354	2.08 408	0.47 608	0.02 253	1.04 220	0.01 162	5.75 710	2.69 702	1.65 600	2.43 678	0.91 500	0.02 138	4.75 594	0.88 567	0.00 1	0.88 650	0.00 1	0.11 580	0.09 503	0.92 586

fff1	1.25 571	0.30 354	2.08 408	0.47 608	0.02 253	1.04 220	0.01 162	5.75 710	2.69 702	1.65 600	2.43 678	0.91 500	0.02 138	4.75 594	0.88 567	0.00 1	0.88 650	0.00 1	0.11 580	0.09 503	0.92 586

AE-Stereo	0.83 413	0.13 112	2.17 431	0.08 333	0.24 514	1.24 407	0.03 397	5.22 665	1.26 441	0.70 441	1.09 585	0.20 371	0.16 456	0.70 353	0.33 335	0.00 1	0.89 656	0.00 1	0.26 717	0.09 503	1.75 716

AEACV	0.64 348	0.08 29	1.46 237	0.72 693	0.96 726	1.22 388	0.00 1	1.90 257	0.67 111	0.54 423	0.07 310	0.02 31	0.73 612	0.63 327	0.28 289	0.01 632	0.92 666	0.00 1	0.36 765	0.09 503	2.04 766

CBFPSM	1.51 626	1.00 655	5.32 703	0.05 260	0.01 165	3.57 711	0.04 455	4.06 522	1.03 343	0.65 432	0.21 388	6.06 751	3.60 741	2.65 484	1.82 643	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.09 503	0.12 228

raft+_RVC	0.71 374	1.05 668	1.86 355	0.64 670	1.31 761	1.20 360	0.05 492	2.44 304	0.77 140	0.18 259	0.43 473	0.08 280	0.15 445	0.93 399	0.64 507	0.00 1	1.43 796	0.00 1	0.00 1	0.09 503	1.03 607

SFCPSM	0.87 437	0.20 255	2.57 511	0.02 104	0.07 359	2.45 660	0.18 607	5.65 701	1.51 542	0.85 466	0.77 546	0.67 453	0.30 516	1.77 460	0.22 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.09 503	0.09 197

iResNet	1.20 556	0.77 587	3.37 600	1.01 742	0.01 165	2.00 637	0.01 162	4.44 578	1.74 608	1.88 619	1.09 585	0.35 403	0.35 528	4.22 556	2.44 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 503	0.26 351

NCCL2	1.51 626	1.32 709	3.27 588	0.03 172	0.07 359	1.63 592	3.29 769	4.54 592	1.61 567	3.22 714	0.37 452	3.84 704	0.31 521	4.42 569	2.02 654	0.00 1	0.00 1	0.02 732	0.00 1	0.09 503	0.22 321

LE_ROB	13.25 811	1.86 751	12.84 788	2.35 792	1.43 767	7.50 764	5.92 801	10.14 795	48.57 850	57.70 852	24.61 817	23.44 811	32.60 835	10.12 780	24.95 834	0.06 707	0.08 451	0.13 770	0.20 656	0.09 503	0.41 426

RT-IGEV	1.63 642	0.13 112	3.31 592	0.67 682	0.48 624	1.87 630	0.58 704	6.39 749	2.09 653	2.16 646	3.02 695	4.35 718	2.28 705	1.88 466	0.83 555	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.50 783	0.10 523	1.34 660

RSM	0.36 160	0.16 168	0.82 110	0.59 646	0.49 626	0.42 81	0.00 1	1.56 213	1.20 393	0.19 270	0.02 3	0.03 99	0.06 312	0.34 166	0.19 199	0.01 632	0.10 463	0.00 1	0.15 605	0.10 523	0.68 514

MyStereo8	1.16 550	0.86 606	3.73 629	0.86 724	0.04 323	1.47 529	0.01 162	4.64 608	2.13 655	1.47 572	1.10 587	1.21 538	0.31 521	1.12 409	1.50 626	0.00 1	1.45 798	0.00 1	0.30 742	0.10 523	0.93 590

cc1	1.29 587	0.36 403	2.41 479	0.50 620	0.29 547	3.40 703	0.02 320	4.02 516	7.67 780	0.71 442	0.83 557	0.05 186	0.61 581	1.59 446	0.12 105	0.00 1	1.13 757	0.00 1	0.03 513	0.10 523	1.86 743

ff7	0.51 261	0.26 317	1.81 337	0.19 459	0.25 518	1.08 262	0.01 162	0.71 139	1.36 502	0.47 399	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.79 377	0.18 189	0.00 1	0.92 666	0.00 1	0.15 605	0.10 523	1.76 717

ffff	0.51 261	0.26 317	1.81 337	0.19 459	0.25 518	1.08 262	0.01 162	0.71 139	1.36 502	0.47 399	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.79 377	0.18 189	0.00 1	0.92 666	0.00 1	0.15 605	0.10 523	1.76 717

ffm	1.46 619	0.50 465	4.37 660	0.46 597	0.03 290	1.60 578	0.03 397	3.81 462	6.87 773	1.57 590	2.38 671	2.14 612	0.38 538	1.73 456	0.12 105	0.00 1	1.12 753	0.00 1	0.17 630	0.10 523	1.86 743

ff1	2.20 695	0.50 465	4.37 660	0.46 597	0.03 290	1.60 578	0.03 397	3.81 462	6.87 773	1.57 590	2.38 671	2.14 612	0.38 538	7.65 749	9.02 768	0.00 1	1.12 753	0.00 1	0.17 630	0.10 523	1.86 743

11t	0.51 261	0.26 317	1.81 337	0.19 459	0.25 518	1.08 262	0.01 162	0.71 139	1.36 502	0.47 399	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.79 377	0.18 189	0.00 1	0.92 666	0.00 1	0.15 605	0.10 523	1.76 717

tt1	1.23 565	0.37 410	2.41 479	0.41 572	0.45 609	3.33 700	0.02 320	3.81 462	6.87 773	0.71 442	0.80 553	0.06 225	0.40 549	1.73 456	0.12 105	0.00 1	1.12 753	0.00 1	0.00 1	0.10 523	1.86 743

anonymousdsp	0.54 283	0.26 317	1.62 272	0.47 608	0.60 660	1.08 262	0.01 162	1.01 177	1.37 507	0.49 411	0.02 3	0.04 146	0.09 382	0.73 364	0.15 154	0.00 1	0.82 629	0.00 1	0.16 621	0.10 523	1.83 737

ToySt	0.92 453	0.51 471	4.35 659	0.21 486	0.71 687	1.32 464	0.00 1	2.77 343	1.33 490	0.21 292	0.51 492	1.47 553	0.11 412	1.14 411	0.87 563	0.03 679	0.69 590	0.00 1	0.20 656	0.10 523	1.88 750

MC-Stereo	0.57 304	0.16 168	1.63 279	0.70 689	0.93 724	1.10 286	0.01 162	1.43 204	0.26 39	0.91 475	0.02 3	0.08 280	0.11 412	0.61 324	0.23 238	0.00 1	1.15 764	0.00 1	0.17 630	0.10 523	1.84 740

ccc-4	0.51 261	0.26 317	1.81 337	0.19 459	0.25 518	1.08 262	0.01 162	0.71 139	1.36 502	0.47 399	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.79 377	0.18 189	0.00 1	0.92 666	0.00 1	0.15 605	0.10 523	1.76 717

Wz-Net-LNSev	1.60 640	1.48 725	8.20 761	0.03 172	0.03 290	3.95 716	0.13 584	4.89 635	2.33 676	0.92 479	0.31 421	3.64 698	1.40 663	2.90 494	1.50 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.20 309

raft_robust	1.21 559	1.05 668	2.00 390	0.10 369	0.43 603	1.39 487	0.02 320	4.21 546	2.32 674	0.44 390	0.02 3	2.23 621	1.39 662	7.00 724	0.35 356	0.00 1	0.78 616	0.00 1	0.18 641	0.10 523	0.19 289

IGEV-Stereo	0.54 283	0.26 317	1.62 272	0.47 608	0.61 662	1.08 262	0.01 162	1.00 174	1.37 507	0.49 411	0.02 3	0.04 146	0.09 382	0.73 364	0.16 167	0.00 1	0.82 629	0.00 1	0.16 621	0.10 523	1.83 737
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raftrobust	0.68 366	0.89 615	1.80 329	0.02 104	1.29 760	1.22 388	0.05 492	2.37 300	0.62 101	2.99 706	0.03 177	0.12 325	0.15 445	0.60 320	0.51 460	0.00 1	0.69 590	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.24 334

111	1.00 495	1.05 668	3.63 617	0.01 22	0.04 323	1.20 360	0.16 598	4.50 582	2.24 665	1.32 545	1.15 597	2.00 603	0.31 521	0.59 312	0.79 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.84 565

ac_64	1.28 583	0.43 429	2.90 548	0.18 450	0.25 518	1.52 550	0.03 397	5.58 696	1.89 627	0.92 479	0.53 496	4.86 732	0.45 558	5.01 612	0.88 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.06 149

HGLStereo	1.17 551	0.53 485	2.39 473	0.01 22	0.02 253	1.45 518	0.01 162	4.05 521	1.14 370	1.42 564	3.06 697	2.09 609	1.21 648	4.60 584	1.33 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.06 149

PSMNet-RSSM	1.10 526	0.88 610	2.30 456	0.23 496	0.00 1	1.41 500	0.03 397	5.44 691	1.19 387	1.56 587	0.50 489	2.46 636	0.71 609	4.23 557	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.10 523	0.08 170

DMCA-RVC	1.12 534	1.19 691	5.30 702	0.03 172	0.04 323	1.30 449	0.06 526	3.05 372	0.87 250	3.33 718	0.12 348	0.98 516	0.65 596	3.40 511	1.82 643	0.01 632	0.04 418	0.02 732	0.01 473	0.10 523	0.09 197

LALA_ROB	1.55 634	1.07 674	2.99 564	0.02 104	0.06 342	3.20 693	0.49 692	4.07 524	1.80 618	3.79 731	0.66 522	4.51 722	0.25 502	3.82 534	4.07 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.11 218

FLISNet	0.65 350	0.55 490	2.46 495	0.20 476	0.00 1	1.16 333	0.01 162	1.98 267	0.79 147	1.46 569	0.02 3	2.63 642	0.64 591	0.63 327	0.24 253	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.08 170

CoSv	0.65 350	0.55 490	2.46 495	0.20 476	0.00 1	1.16 333	0.01 162	1.98 267	0.79 147	1.46 569	0.02 3	2.63 642	0.64 591	0.63 327	0.24 253	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.08 170

AIO_rvc	0.63 340	0.64 541	2.03 397	0.82 720	1.08 745	0.42 81	0.06 526	1.37 198	1.24 417	0.39 370	0.04 249	0.09 301	0.06 312	0.84 391	0.50 456	0.01 632	1.06 734	0.00 1	0.03 513	0.11 547	1.81 733

DispNO	1.47 621	1.01 658	5.05 692	0.13 415	0.08 374	1.49 542	0.02 320	4.38 573	1.86 622	1.51 576	1.57 627	3.12 674	1.09 635	5.77 650	1.89 648	0.00 1	0.02 393	0.03 739	0.11 580	0.11 547	0.08 170

UniTT-Stereo	0.23 55	0.28 337	1.91 371	0.05 260	0.16 453	0.34 49	0.02 320	0.46 93	0.42 68	0.06 126	0.18 368	0.05 186	0.07 339	0.22 80	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.01 57

RALCasStereoNet	0.80 408	0.96 640	1.77 321	0.28 528	0.97 727	1.13 308	0.03 397	2.91 353	1.11 365	0.17 247	0.34 436	0.12 325	0.20 482	1.65 451	0.65 511	0.00 1	1.72 811	0.00 1	0.00 1	0.11 547	1.90 753

MMNet	1.33 603	0.69 560	4.18 650	0.11 394	0.01 165	4.08 719	0.02 320	4.27 559	1.49 539	2.17 648	0.33 430	1.34 548	1.20 643	4.52 579	1.93 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.06 149

hitnet-ft	1.26 580	0.71 562	2.37 470	0.04 225	0.00 1	1.39 487	0.21 622	3.94 499	2.53 693	1.61 598	1.11 591	4.21 716	0.36 531	4.83 603	1.65 636	0.01 632	0.00 1	0.03 739	0.00 1	0.11 547	0.08 170

AANet_RVC	1.95 670	1.64 736	4.89 683	0.09 355	0.00 1	1.24 407	0.01 162	3.93 497	2.82 723	2.32 663	4.64 730	3.61 696	0.19 474	7.61 748	4.73 731	0.60 778	0.19 484	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.47 437

XPNet_ROB	1.41 614	0.81 598	2.75 527	0.04 225	0.01 165	1.70 611	0.17 601	4.14 540	1.69 593	4.12 737	1.10 587	1.58 562	0.52 564	5.13 618	4.07 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.25 344

EE1	0.65 350	0.12 97	1.53 253	0.33 549	0.10 398	1.11 295	0.02 320	3.75 449	1.25 430	0.25 315	0.52 494	0.01 5	0.03 193	0.52 268	0.24 253	0.00 1	1.18 770	0.00 1	0.00 1	0.12 557	1.87 748

Hybrid-DGEV-2	0.98 486	1.15 687	2.43 490	0.04 225	0.00 1	3.46 708	0.01 162	4.31 566	1.56 554	1.37 556	0.17 362	1.56 558	0.10 393	2.57 480	0.40 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.12 557	0.37 400

GREAT-IGEV	0.63 340	0.27 330	1.97 386	0.43 585	1.32 763	1.14 321	0.06 526	0.43 87	0.73 127	0.37 360	0.56 502	0.02 31	0.07 339	0.53 275	0.63 506	0.05 696	1.44 797	0.00 1	0.20 656	0.12 557	2.36 785
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.78 403	0.46 445	2.11 419	0.66 675	0.80 695	0.51 99	0.03 397	4.50 582	1.26 441	0.49 411	0.08 319	0.08 280	0.11 412	0.64 332	0.57 485	0.00 1	1.00 716	0.00 1	0.19 649	0.12 557	1.91 757

CrosDoStereo	1.72 647	0.31 368	1.91 371	0.03 172	0.07 359	1.40 493	5.95 802	3.61 427	1.62 574	0.98 485	3.79 715	0.94 509	4.66 760	7.11 731	1.86 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.08 170

DeepStereo_LL	1.72 647	0.31 368	1.91 371	0.03 172	0.07 359	1.40 493	5.95 802	3.61 427	1.62 574	0.98 485	3.79 715	0.94 509	4.66 760	7.11 731	1.86 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.08 170

RGC	2.11 687	0.95 636	4.61 673	0.08 333	0.29 547	3.34 701	0.11 573	5.40 686	1.78 614	3.93 734	4.52 728	5.20 744	3.05 730	5.78 651	2.78 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.18 283

Nwc_Net	2.25 699	0.98 649	5.37 705	0.07 315	0.11 406	2.80 680	0.05 492	7.36 776	1.30 479	2.77 698	8.21 757	5.18 743	2.98 728	5.16 620	2.46 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.08 170

PS-NSSS	1.25 571	0.85 603	2.77 529	0.05 260	0.03 290	1.40 493	0.01 162	5.04 649	2.38 680	1.34 550	2.80 689	0.65 447	0.06 312	6.36 675	0.91 577	0.18 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.01 57

MLCV	1.19 555	0.97 644	3.09 568	0.07 315	0.00 1	1.63 592	0.04 455	3.33 404	1.57 557	2.74 697	1.83 645	0.99 517	0.40 549	5.31 627	1.53 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.11 218

DRN-Test	1.79 655	0.51 471	4.94 688	0.19 459	0.14 436	3.30 697	0.19 612	6.58 755	2.31 672	4.40 744	0.77 546	2.10 610	1.73 688	5.40 634	2.82 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.12 557	0.27 356

DISCO	2.03 678	0.45 438	2.82 538	0.72 693	0.53 634	5.13 740	0.01 162	6.01 732	1.81 619	2.31 662	0.91 569	6.43 756	0.87 622	8.57 770	3.67 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.17 273

iResNet_ROB	1.22 563	1.37 714	2.59 512	0.14 421	0.00 1	1.38 486	0.04 455	7.36 776	2.85 726	1.07 507	1.24 603	0.93 508	0.11 412	4.28 562	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.11 218

PSMNet_ROB	1.31 594	1.27 704	3.91 641	0.05 260	0.11 406	1.69 610	0.16 598	3.98 508	1.59 562	1.15 521	0.34 436	2.77 650	0.62 586	4.43 570	3.80 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.12 228

Selective-IGEV-i16pc	1.93 667	0.25 309	9.48 773	0.07 315	0.00 1	9.76 781	2.84 763	4.61 601	1.26 441	0.30 339	0.38 455	1.46 551	0.07 339	6.97 721	0.60 492	0.11 733	0.19 484	0.01 705	0.07 551	0.13 571	0.15 254

G2L-ROB	1.11 529	0.99 652	2.89 545	0.01 22	0.01 165	1.48 537	0.00 1	3.88 489	1.64 585	1.53 580	0.08 319	3.19 680	0.01 46	4.82 601	1.38 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.14 244

SMoEStereo_RVC	0.26 73	0.48 455	0.92 140	0.03 172	0.00 1	1.05 234	0.05 492	0.52 111	0.83 226	0.08 152	0.03 177	0.04 146	0.02 138	0.41 196	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.43 433

mms	0.32 125	0.28 337	0.78 103	0.12 405	0.37 579	0.34 49	0.01 162	0.45 90	0.64 103	0.12 203	0.03 177	0.06 225	0.05 286	0.56 288	0.06 29	0.00 1	0.24 491	0.00 1	0.00 1	0.13 571	2.13 779

fffy	0.33 130	0.35 397	1.42 232	0.21 486	0.46 615	0.34 49	0.01 162	0.94 168	0.20 22	0.04 99	0.03 177	0.06 225	0.01 46	0.22 80	0.17 176	0.00 1	0.56 558	0.00 1	0.00 1	0.13 571	1.39 663

GCST	1.13 537	1.32 709	3.12 573	0.57 641	0.90 718	0.92 172	0.09 560	4.38 573	1.43 520	0.49 411	0.51 492	0.39 410	0.35 528	5.56 642	0.95 582	1.34 800	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.15 254

GCAP-Stereo	0.56 298	0.71 562	1.55 260	0.30 535	1.03 740	1.27 433	0.01 162	2.03 272	0.78 143	0.30 339	0.35 445	0.10 312	0.10 393	0.56 288	0.75 538	0.00 1	1.06 734	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.25 344

gwcnet-sp	1.11 529	0.71 562	4.90 684	0.05 260	0.01 165	2.59 670	0.14 592	4.22 550	1.38 512	1.93 626	0.18 368	0.68 459	0.38 538	3.77 531	0.98 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.08 170

scenet	1.11 529	0.71 562	4.90 684	0.05 260	0.01 165	2.59 670	0.14 592	4.22 550	1.38 512	1.93 626	0.18 368	0.68 459	0.38 538	3.77 531	0.98 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.08 170

ssnet	1.11 529	0.71 562	4.90 684	0.05 260	0.01 165	2.59 670	0.14 592	4.22 550	1.38 512	1.93 626	0.18 368	0.68 459	0.38 538	3.77 531	0.98 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.08 170

CRFU-Net	1.43 617	0.33 386	2.98 562	1.27 757	0.03 290	4.01 718	0.05 492	6.21 738	0.95 309	1.92 625	0.74 539	3.41 688	2.55 717	3.36 508	0.36 364	0.01 632	0.01 340	0.11 765	0.00 1	0.13 571	0.09 197

CSP-Net	1.13 537	0.76 584	1.67 288	0.01 22	0.00 1	2.81 681	0.05 492	5.62 699	1.14 370	1.14 518	0.85 562	1.80 588	0.23 492	6.10 663	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.03 104

ccnet	1.96 673	0.68 556	3.59 615	0.26 518	0.19 473	3.68 713	1.55 745	4.89 635	1.77 612	2.68 692	3.92 719	3.44 689	1.72 687	5.02 613	5.22 733	0.06 707	0.00 1	0.09 759	0.01 473	0.13 571	0.32 379

SANet	5.04 763	1.86 751	7.96 758	0.39 569	0.12 419	7.51 765	3.73 776	7.20 771	16.07 809	7.15 770	13.16 777	12.35 781	8.70 788	8.28 764	5.37 736	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.71 525

SPS-STEREO	3.67 738	1.46 722	4.23 653	0.36 557	0.23 505	3.93 715	1.20 738	6.67 758	3.50 737	11.05 790	8.81 759	9.53 774	4.63 759	9.10 772	7.25 755	0.01 632	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.13 571	1.28 652
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GEAR-Net	0.72 383	0.11 80	1.49 243	0.75 705	0.88 715	0.38 69	0.03 397	5.40 686	0.75 134	0.25 315	0.07 310	0.04 146	0.16 456	0.81 386	0.36 364	0.00 1	0.68 588	0.00 1	0.04 530	0.14 586	1.96 760

tt45	0.54 283	0.46 445	1.12 190	0.04 225	0.00 1	1.32 464	0.05 492	1.00 174	0.79 147	0.05 117	0.03 177	0.09 301	0.03 193	5.35 631	0.28 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 586	0.15 254

ours_stereo	0.32 125	0.30 354	1.12 190	0.08 333	0.30 559	0.80 126	0.04 455	0.54 114	0.70 117	0.06 126	0.03 177	0.06 225	0.03 193	0.50 254	0.06 29	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.14 586	1.62 699

WCG-NET	0.36 160	0.45 438	0.92 140	0.02 104	0.00 1	0.91 171	0.05 492	0.77 150	1.28 460	0.30 339	0.43 473	0.03 99	0.13 434	0.48 233	0.20 210	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.00 1	0.14 586	0.16 265

RSM++	0.35 148	0.18 207	0.88 123	0.63 667	0.47 619	0.44 87	0.00 1	1.41 202	1.20 393	0.05 117	0.02 3	0.01 5	0.07 339	0.33 163	0.18 189	0.01 632	0.02 393	0.00 1	0.17 630	0.14 586	0.73 530

IGEV++	0.76 396	0.41 424	1.49 243	0.75 705	0.88 715	0.38 69	0.03 397	5.40 686	0.75 134	0.25 315	0.07 310	0.04 146	0.16 456	0.81 386	0.36 364	0.00 1	1.17 768	0.00 1	0.04 530	0.14 586	1.96 760

ProNet	0.47 240	0.35 397	1.75 311	0.19 459	0.54 636	1.09 273	0.01 162	0.97 171	1.25 430	0.02 47	0.02 3	0.06 225	0.03 193	0.58 298	0.09 54	0.00 1	0.57 562	0.00 1	0.00 1	0.14 586	1.65 703

Wz-Net-MNSev	2.17 693	1.90 753	7.77 754	0.02 104	0.01 165	4.60 733	2.08 754	5.70 706	2.83 724	4.02 735	1.50 622	1.87 590	2.53 716	5.10 616	3.04 705	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.14 586	0.31 373

HHNet	0.94 462	0.28 337	2.48 498	0.19 459	0.08 374	1.32 464	0.42 682	2.48 308	0.84 229	1.39 561	5.80 740	0.14 345	1.74 689	0.49 240	0.94 581	0.06 707	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.14 586	0.04 114

GEStereo_RVC	1.25 571	0.76 584	2.61 515	0.37 561	0.01 165	1.40 493	0.11 573	6.93 762	1.20 393	1.22 533	0.78 550	1.58 562	0.77 614	6.13 664	0.66 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 586	0.23 326

sAnonymous2	0.50 254	0.60 520	4.41 666	0.01 22	0.00 1	0.34 49	0.08 548	2.33 295	1.09 359	0.03 81	0.06 294	0.04 146	0.10 393	0.29 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 586	0.35 394

CroCo_RVC	0.50 254	0.60 520	4.41 666	0.01 22	0.00 1	0.34 49	0.08 548	2.33 295	1.09 359	0.03 81	0.06 294	0.04 146	0.10 393	0.29 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 586	0.35 394

delet	1.31 594	0.61 526	2.64 520	0.05 260	0.17 461	2.84 683	1.00 729	4.88 634	2.46 688	1.38 558	1.37 610	1.62 567	0.90 624	4.52 579	1.48 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 586	0.08 170

psm_up	1.01 498	0.68 556	2.47 497	0.04 225	0.00 1	2.01 638	0.05 492	4.09 528	1.29 469	2.65 686	0.47 483	1.71 579	0.44 553	3.65 524	0.45 419	0.06 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 586	0.06 149

BEATNet_4x	1.24 567	1.45 721	5.03 691	0.58 643	0.02 253	1.34 473	0.09 560	5.29 673	1.69 593	2.01 636	0.25 397	1.18 536	0.44 553	2.11 474	2.70 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 586	0.54 457

GANet	2.23 698	0.92 626	3.10 570	0.88 726	0.08 374	2.25 647	3.25 768	4.61 601	1.71 600	2.55 684	9.98 765	2.56 638	1.47 671	7.52 747	2.98 702	0.00 1	0.04 418	0.02 732	0.08 557	0.14 586	0.42 431

DeepPruner_ROB	1.04 509	0.99 652	3.05 565	0.02 104	0.00 1	1.60 578	0.17 601	3.96 504	0.52 85	3.41 721	0.03 177	2.06 606	0.17 462	3.35 507	1.12 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 586	0.14 244

HUF	0.78 403	0.58 508	2.91 550	0.76 708	1.21 751	0.34 49	0.07 538	1.59 216	1.25 430	0.52 419	0.04 249	0.51 430	0.04 246	0.75 368	0.45 419	0.06 707	2.00 814	0.00 1	0.00 1	0.15 603	2.39 786

RAFT+CT+SA	0.85 429	0.91 619	2.23 447	0.19 459	0.29 547	1.27 433	0.03 397	4.92 639	0.86 247	0.65 432	0.40 464	0.67 453	0.05 286	3.03 497	0.18 189	0.00 1	0.28 507	0.00 1	0.35 762	0.15 603	0.61 490

Sa-1000	1.23 565	0.79 593	2.16 430	0.00 1	0.40 586	1.36 479	0.03 397	5.00 647	2.01 645	1.11 515	5.38 736	0.61 440	0.15 445	4.18 551	0.37 378	0.00 1	0.54 547	0.00 1	0.16 621	0.15 603	0.16 265

MIPNet	0.77 400	0.74 576	2.72 523	0.08 333	0.07 359	1.32 464	0.12 582	4.14 540	1.51 542	0.90 474	0.11 338	0.67 453	0.95 627	1.42 438	0.30 312	0.00 1	0.01 340	0.01 705	0.01 473	0.15 603	0.23 326

ACVNet	0.75 392	0.56 503	2.30 456	0.09 355	0.00 1	1.39 487	0.21 622	2.76 340	1.34 494	0.88 471	0.75 541	1.92 594	0.26 503	0.51 259	1.65 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.20 309

cf-r	1.18 554	1.02 661	3.22 579	0.25 512	0.02 253	1.44 512	0.03 397	5.11 655	2.16 657	1.31 544	0.59 512	2.87 657	0.24 494	4.26 561	0.79 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.12 228

GANet-RSSM	1.09 523	0.80 596	2.41 479	0.72 693	0.00 1	1.39 487	0.02 320	5.15 657	1.07 353	0.95 483	0.34 436	2.06 606	1.12 636	4.69 586	0.80 545	0.00 1	0.00 1	0.04 746	0.00 1	0.15 603	0.09 197

StereoDRNet	1.66 643	1.21 693	5.39 707	0.06 288	0.11 406	2.49 664	1.06 733	5.28 671	1.89 627	3.60 727	0.63 516	2.28 623	0.64 591	4.70 587	3.25 709	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.01 473	0.15 603	0.36 397

CBMV	1.97 676	0.56 503	2.61 515	0.46 597	0.07 359	2.91 686	4.18 783	4.58 598	2.78 716	5.50 760	2.21 662	2.84 656	2.94 724	4.75 594	2.31 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.60 487
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
999	0.56 298	0.38 412	1.07 177	0.01 22	0.00 1	1.31 455	0.10 569	0.44 88	0.80 164	0.02 47	0.32 426	0.03 99	0.02 138	5.80 653	0.60 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.11 218

WCG-NET（raft）	0.45 228	0.62 530	0.93 145	0.02 104	0.06 342	0.90 167	0.05 492	0.70 138	1.32 484	0.33 348	0.14 355	1.51 555	0.14 438	0.41 196	0.22 229	0.00 1	1.29 786	0.00 1	0.01 473	0.16 612	0.25 344

IGEVStereo-DCA	0.88 441	1.21 693	1.81 337	0.18 450	0.16 453	0.83 138	0.01 162	0.71 139	1.36 502	0.40 375	0.04 249	0.06 225	0.09 382	6.04 659	2.22 665	0.00 1	0.48 533	0.00 1	0.15 605	0.16 612	1.76 717

rrr	1.15 548	1.21 693	5.05 692	0.18 450	0.16 453	0.83 138	0.06 526	2.88 348	1.44 523	0.40 375	0.04 249	0.06 225	0.09 382	6.04 659	2.22 665	0.00 1	0.48 533	0.00 1	0.19 649	0.16 612	1.59 696

SA	1.02 504	0.85 603	2.22 442	0.00 1	0.42 596	1.31 455	0.01 162	4.74 623	2.04 649	0.50 415	0.95 573	0.30 399	1.30 659	4.24 559	0.42 409	0.00 1	0.47 529	0.00 1	0.17 630	0.16 612	0.30 366

test_4	0.65 350	0.40 420	1.73 303	0.11 394	0.19 473	1.28 440	0.03 397	1.41 202	0.22 24	0.28 327	3.49 709	0.72 468	0.09 382	1.93 469	0.53 469	0.00 1	0.11 466	0.00 1	0.08 557	0.16 612	0.15 254

test-3	0.86 434	0.15 140	2.03 397	0.37 561	0.56 641	1.01 193	0.02 320	3.05 372	0.54 90	1.98 633	0.02 3	1.09 530	0.04 246	3.73 530	0.38 386	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.25 707	0.16 612	0.82 557

test_1	0.84 420	0.15 140	2.03 397	0.37 561	0.55 637	1.01 193	0.02 320	3.06 374	0.55 93	1.73 611	0.02 3	1.09 530	0.04 246	3.70 526	0.38 386	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.25 707	0.16 612	0.84 565

test_3	0.81 410	0.15 140	2.17 431	0.36 557	0.58 647	1.03 208	0.01 162	3.01 368	0.59 96	0.98 485	0.02 3	1.04 522	0.04 246	3.72 529	0.39 394	0.00 1	0.92 666	0.00 1	0.25 707	0.16 612	0.69 521

LCNet	0.93 459	0.21 266	1.62 272	0.14 421	0.26 529	1.20 360	0.22 627	2.71 335	0.90 276	1.82 614	0.21 388	0.12 325	2.50 715	5.59 643	0.16 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.79 549

LMCR-Stereo	1.28 583	1.13 682	2.41 479	0.57 641	0.03 290	2.72 676	0.09 560	6.86 761	0.88 260	2.44 678	1.92 647	0.14 345	1.55 677	3.57 519	1.12 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.02 86

G-Net	3.58 730	0.58 508	5.14 698	1.61 780	1.86 780	10.46 785	1.85 750	3.24 396	1.69 593	8.68 780	11.81 773	6.03 750	7.62 785	4.82 601	5.52 738	0.08 721	0.12 468	0.07 753	0.15 605	0.16 612	0.16 265

edge stereo	2.06 679	0.42 427	4.20 652	0.14 421	0.09 386	1.82 625	0.51 693	5.38 682	2.48 691	3.45 722	3.96 723	8.28 766	1.80 693	5.90 656	2.30 670	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.16 612	0.19 289

StereoDRNet-Refined	0.96 474	0.28 337	1.94 377	0.03 172	0.01 165	1.34 473	0.01 162	4.02 516	1.33 490	2.16 646	1.23 602	2.62 641	0.18 468	2.06 471	1.82 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.06 149
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLCSM	0.74 389	0.31 368	0.59 68	0.10 369	0.47 619	1.20 360	0.09 560	4.62 603	1.94 640	0.18 259	0.06 294	0.21 377	0.22 490	3.97 543	0.33 335	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.23 326

GEAStereo	0.55 290	0.17 190	1.02 166	0.79 713	0.97 727	1.12 298	0.00 1	1.12 183	0.66 107	0.41 381	0.03 177	0.01 5	0.03 193	0.46 222	0.74 533	0.06 707	1.05 729	0.00 1	0.00 1	0.17 626	2.11 772

GSStereo	0.72 383	0.17 190	1.02 166	0.69 687	0.97 727	1.12 298	0.00 1	4.07 524	1.22 408	0.35 352	0.03 177	0.01 5	0.03 193	0.46 222	0.74 533	0.03 679	0.93 676	0.00 1	0.30 742	0.17 626	2.11 772

GS-Stereo							0.00 1	4.07 524	1.22 408	0.35 352	0.03 177	0.01 5	0.03 193	0.46 222	0.74 533	0.03 679	0.93 676	0.00 1	0.30 742	0.17 626	2.11 772

z-ln-s-r	1.93 667	1.26 703	7.26 744	0.25 512	0.03 290	1.65 599	0.06 526	4.28 560	2.81 722	1.26 538	0.70 531	1.68 577	0.24 494	6.44 683	10.32 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.19 289

AIO-test1	0.75 392	0.92 626	2.40 474	0.43 585	0.80 695	1.13 308	0.01 162	3.87 484	0.88 260	0.47 399	0.30 415	0.06 225	0.06 312	2.91 495	0.20 210	0.07 718	0.06 437	0.00 1	0.10 574	0.17 626	0.20 309

Occ-G	0.60 319	0.31 368	1.80 329	0.41 572	0.56 641	0.83 138	0.04 455	0.82 157	1.20 393	0.26 321	0.54 498	1.33 547	0.05 286	0.42 203	0.86 562	0.00 1	0.68 588	0.00 1	0.15 605	0.17 626	1.54 683

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 629	0.60 520	5.47 710	0.27 525	1.02 738	1.33 472	0.26 641	6.85 760	1.21 403	0.60 425	0.62 515	5.38 748	1.37 661	1.76 459	1.11 603	0.00 1	0.72 602	0.00 1	0.57 789	0.17 626	0.98 597

MIM_Stereo	0.72 383	0.80 596	2.05 403	0.63 667	1.06 742	1.31 455	0.02 320	2.80 345	1.24 417	0.19 270	0.02 3	0.70 464	0.20 482	1.31 433	0.16 167	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.00 1	0.17 626	1.53 679

test_5	0.94 462	0.94 633	2.60 513	0.55 636	0.25 518	1.47 529	0.02 320	4.89 635	0.97 323	0.81 460	0.30 415	0.80 486	0.63 588	3.39 509	0.24 253	0.00 1	0.27 502	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.54 457

ADLNet	1.35 605	0.55 490	2.95 556	0.01 22	0.05 334	2.22 645	0.11 573	5.06 651	2.83 724	2.42 676	2.19 660	2.63 642	0.68 604	3.59 520	1.37 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.27 356

test_xeample3	0.95 471	1.30 707	5.13 696	0.19 459	0.23 505	0.95 181	0.07 538	2.30 292	1.47 536	0.40 375	0.05 279	0.08 280	0.07 339	1.45 440	2.27 669	0.00 1	0.69 590	0.00 1	0.33 750	0.17 626	1.85 742

AF-Net	2.51 707	1.12 680	5.46 709	0.01 22	0.13 426	2.03 639	0.47 687	7.04 768	2.74 710	4.09 736	10.64 769	4.99 735	2.94 724	4.94 608	3.28 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.15 254

PFNet	1.13 537	0.26 317	3.28 589	1.27 757	0.55 637	1.60 578	0.24 633	1.80 246	1.19 387	2.37 670	1.21 601	0.63 442	0.30 516	6.85 705	0.46 431	0.16 752	0.01 340	0.00 1	0.07 551	0.18 639	0.24 334

TDLM	1.32 597	0.90 617	2.42 487	0.61 653	0.03 290	1.59 574	2.04 753	3.73 446	2.29 671	1.70 609	0.94 571	1.07 528	0.67 602	6.49 684	1.12 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 639	0.54 457

WCMA_ROB	5.16 764	1.07 674	4.40 665	0.66 675	0.69 681	6.28 756	3.63 775	5.39 684	4.05 747	14.77 809	19.39 802	15.46 792	10.72 799	7.67 753	6.77 751	0.19 761	0.27 502	0.18 777	0.20 656	0.18 639	1.23 644

PatchMatch Cens Cmp	10.09 796	1.83 745	5.58 712	1.40 772	1.39 764	14.06 800	6.68 810	14.35 810	18.96 817	24.87 831	32.72 829	33.95 830	17.84 819	13.76 807	12.21 793	0.10 727	0.27 502	0.12 769	0.35 762	0.19 642	1.20 641

IGEV-RUCA	0.31 115	0.10 63	0.83 112	0.12 405	0.11 406	1.25 416	0.31 668	0.85 159	0.27 42	0.11 185	0.14 355	0.16 356	0.24 494	0.35 170	0.25 262	0.05 696	0.19 484	0.20 778	0.23 682	0.19 642	0.32 379

fffft	0.31 115	0.31 368	0.88 123	0.02 104	0.00 1	0.92 172	0.01 162	1.72 233	0.80 164	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.01 46	0.41 196	0.34 350	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.00 1	0.19 642	0.39 415
1: 1. 1
TestStereo1	0.96 474	0.91 619	2.21 439	0.24 505	0.42 596	1.31 455	0.02 320	4.10 531	1.71 600	0.47 399	1.64 632	0.20 371	1.20 643	3.55 517	0.36 364	0.00 1	0.27 502	0.00 1	0.00 1	0.19 642	0.32 379

SA-5K	0.96 474	0.91 619	2.21 439	0.24 505	0.42 596	1.31 455	0.02 320	4.10 531	1.71 600	0.47 399	1.64 632	0.20 371	1.20 643	3.55 517	0.36 364	0.00 1	0.27 502	0.00 1	0.00 1	0.19 642	0.32 379

RALAANet	0.68 366	1.09 678	2.29 454	0.03 172	0.01 165	0.93 176	0.03 397	2.65 332	1.97 642	1.19 525	0.39 462	0.15 351	0.30 516	1.27 430	0.75 538	0.00 1	0.25 494	0.00 1	0.09 566	0.19 642	0.03 104

CVANet_RVC	1.37 607	0.82 601	3.23 581	0.54 633	0.11 406	1.48 537	0.46 686	4.01 514	2.23 664	3.33 718	1.34 609	1.51 555	0.37 533	6.38 676	0.69 521	0.01 632	0.00 1	0.00 1	0.05 534	0.19 642	0.62 492

zh-mn7	4.28 748	4.04 805	17.92 806	0.11 394	0.07 359	1.53 553	0.29 659	4.81 629	6.49 772	8.41 778	16.07 786	2.83 655	1.19 642	11.32 790	9.99 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 649	0.36 397

G2L-Stereo_test	1.14 543	1.01 658	2.97 559	0.27 525	0.01 165	1.66 601	0.10 569	3.73 446	1.31 482	2.21 650	0.11 338	3.18 677	0.49 563	4.55 583	0.70 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 649	0.30 366

G2L-Stereo	1.20 556	1.04 666	3.45 604	0.03 172	0.11 406	1.43 505	0.02 320	4.01 514	1.46 530	1.45 567	0.16 360	3.06 670	0.24 494	6.15 667	1.09 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 649	0.18 283

RP	2.09 683	0.90 617	3.88 638	0.22 490	0.61 662	1.72 613	0.94 724	4.97 643	2.65 699	3.87 732	5.63 739	4.44 720	4.28 755	4.99 611	2.35 673	0.01 632	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.20 649	0.13 237

ADCP+	3.18 723	1.81 743	11.33 781	0.07 315	0.20 482	5.83 750	2.80 762	4.60 600	2.69 702	1.68 607	0.28 408	3.75 701	3.14 733	6.82 703	17.90 814	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 649	0.56 475

NaN_ROB	2.33 703	1.31 708	4.55 670	0.32 542	0.30 559	3.13 691	5.01 793	4.57 597	2.78 716	5.49 759	1.73 638	2.28 623	1.98 698	7.48 745	4.32 725	0.01 632	0.06 437	0.03 739	0.09 566	0.20 649	0.88 573

quiztm	0.62 331	0.72 571	1.34 222	0.24 505	0.43 603	1.22 388	0.04 455	4.66 612	1.32 484	0.36 356	0.67 528	0.06 225	0.05 286	0.39 186	0.30 312	0.05 696	0.04 418	0.00 1	0.02 505	0.21 655	0.23 326

z-mn7	4.53 759	3.38 792	10.95 779	0.14 421	0.03 290	8.41 775	0.48 690	4.63 606	14.42 802	3.68 728	18.00 793	4.72 731	1.20 643	11.78 795	8.25 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 655	0.39 415

w-ln-seven-2	2.43 706	1.73 741	14.40 796	0.27 525	0.07 359	1.40 493	0.47 687	4.54 592	3.57 739	3.26 717	1.19 600	2.29 628	1.65 684	7.16 734	5.50 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.21 655	0.76 540

WZ-Net	4.64 760	2.57 779	25.72 815	0.10 369	0.09 386	3.07 688	2.08 754	6.59 757	5.41 761	6.08 764	4.09 726	7.02 763	6.04 777	11.64 791	11.45 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 655	0.61 490

CIPLG	0.94 462	1.29 706	3.53 613	0.19 459	0.03 290	1.45 518	0.29 659	3.87 484	1.61 567	2.10 641	2.52 683	0.21 377	0.11 412	0.85 394	0.29 298	0.00 1	0.05 429	0.01 705	0.05 534	0.21 655	0.08 170

IPLGR_C	0.94 462	1.37 714	3.71 626	0.19 459	0.02 253	1.44 512	0.29 659	3.88 489	1.62 574	2.04 637	2.44 682	0.20 371	0.12 426	0.79 377	0.29 298	0.00 1	0.05 429	0.01 705	0.05 534	0.21 655	0.08 170

ACRE	0.94 462	1.27 704	3.93 642	0.22 490	0.02 253	1.44 512	0.29 659	3.88 489	1.60 566	1.97 632	2.42 676	0.21 377	0.11 412	0.82 389	0.29 298	0.00 1	0.04 418	0.01 705	0.05 534	0.21 655	0.09 197

GwcNet-RSSM	1.22 563	1.24 701	3.66 622	0.23 496	0.04 323	1.46 522	0.05 492	4.65 611	1.61 567	1.33 547	0.46 482	2.98 662	0.26 503	4.48 574	1.59 632	0.00 1	0.00 1	0.02 732	0.00 1	0.21 655	0.10 210

pmcnn	3.98 742	0.95 636	7.29 745	0.71 691	1.42 766	2.84 683	1.22 739	5.89 722	2.42 685	9.34 786	11.71 772	18.88 802	2.65 719	6.89 710	6.35 746	0.00 1	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.21 655	0.76 540

AnonStereo	0.75 392	0.35 397	1.67 288	0.33 549	0.08 374	1.22 388	0.02 320	3.71 443	1.26 441	0.41 381	1.06 582	0.11 316	0.04 246	1.01 403	0.35 356	0.00 1	1.33 790	0.00 1	0.00 1	0.22 664	1.86 743

PStereo	0.45 228	0.83 602	1.23 207	0.20 476	0.01 165	0.89 162	0.06 526	1.14 185	0.99 333	0.19 270	0.10 331	0.05 186	0.56 571	0.87 397	1.01 592	0.10 727	0.08 451	0.00 1	0.00 1	0.22 664	0.55 467

PSi22	0.60 319	0.78 591	1.53 253	0.19 459	0.00 1	0.94 178	0.00 1	3.69 436	0.84 229	0.01 13	0.04 249	0.10 312	0.04 246	1.11 408	0.26 276	0.01 632	1.16 766	0.00 1	0.00 1	0.22 664	1.07 618

ADLNet2	1.52 629	0.79 593	3.51 610	0.01 22	0.69 681	1.26 425	0.26 641	4.84 630	3.10 729	1.67 604	3.23 703	4.17 715	0.80 618	4.77 599	1.00 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 664	0.12 228

nnnnnnn	8.41 786	1.78 742	13.59 793	1.74 785	0.59 655	9.24 780	5.05 794	11.19 800	15.02 805	16.82 811	25.96 818	23.94 813	14.64 807	12.98 800	13.75 800	0.24 768	0.02 393	0.01 705	0.02 505	0.23 668	1.41 667

gasm-f	0.61 326	0.29 349	1.50 246	0.79 713	1.14 747	1.13 308	0.11 573	1.12 183	0.66 107	0.41 381	0.02 3	0.01 5	0.08 359	0.69 352	0.81 547	0.06 707	1.05 729	0.00 1	0.00 1	0.23 668	2.11 772

IPLG	0.99 491	0.76 584	3.08 566	0.06 288	0.06 342	1.40 493	0.11 573	3.81 462	1.07 353	0.81 460	1.00 577	0.50 427	0.60 580	5.65 647	0.38 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 668	0.20 309

GMOStereo	0.62 331	0.55 490	1.80 329	0.09 355	0.61 662	1.07 251	0.03 397	2.92 354	0.25 33	2.23 652	0.02 3	0.66 449	0.04 246	0.25 102	0.22 229	0.00 1	1.26 781	0.00 1	0.00 1	0.23 668	0.19 289

error version	0.62 331	0.55 490	1.80 329	0.09 355	0.61 662	1.07 251	0.03 397	2.92 354	0.25 33	2.23 652	0.02 3	0.66 449	0.04 246	0.25 102	0.22 229	0.00 1	1.26 781	0.00 1	0.00 1	0.23 668	0.19 289

test-v	0.62 331	0.55 490	1.80 329	0.09 355	0.61 662	1.07 251	0.03 397	2.92 354	0.25 33	2.23 652	0.02 3	0.66 449	0.04 246	0.25 102	0.22 229	0.00 1	1.26 781	0.00 1	0.00 1	0.23 668	0.19 289

AACVNet	1.04 509	0.87 609	2.22 442	0.25 512	0.00 1	1.79 621	0.01 162	4.21 546	0.79 147	1.17 523	0.27 406	1.50 554	0.16 456	6.30 674	0.89 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 668	0.04 114

test-2	0.62 331	0.55 490	1.80 329	0.09 355	0.61 662	1.07 251	0.03 397	2.92 354	0.25 33	2.23 652	0.02 3	0.66 449	0.04 246	0.25 102	0.22 229	0.00 1	1.26 781	0.00 1	0.00 1	0.23 668	0.19 289

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 448	0.95 636	1.93 375	0.06 288	0.92 722	1.24 407	0.02 320	3.30 403	1.75 609	1.23 534	2.58 685	0.43 416	0.16 456	0.68 348	0.82 550	0.00 1	0.70 595	0.00 1	0.00 1	0.23 668	1.05 612

ADCPNet	3.94 741	1.47 724	14.87 797	0.11 394	0.45 609	7.19 762	2.23 758	5.42 689	3.18 732	4.53 746	2.03 655	7.48 765	5.27 767	7.05 729	14.73 804	0.02 665	0.74 608	0.04 746	0.91 810	0.23 668	0.85 567

w-ln-seven	3.40 727	2.22 764	14.89 798	0.33 549	0.16 453	7.02 760	0.47 687	5.98 728	5.62 764	5.50 760	2.37 670	4.11 711	1.42 664	6.86 706	10.41 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 678	0.38 411

FACV-RUCA	0.58 310	0.13 112	1.73 303	0.07 315	0.12 419	1.15 325	0.07 538	4.23 553	1.27 451	0.25 315	0.99 576	0.19 366	0.30 516	0.31 151	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.08 756	0.02 505	0.24 678	0.19 289

H2IRNET	0.57 304	0.56 503	2.03 397	0.25 512	0.06 342	1.20 360	0.01 162	1.91 258	0.64 103	0.04 99	1.78 642	0.47 421	0.04 246	1.69 454	0.42 409	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.01 473	0.24 678	0.08 170

PM Cens cmp D40	9.56 792	1.99 757	5.67 715	1.56 779	1.46 771	10.60 786	3.93 778	14.45 811	18.98 818	23.71 830	30.20 828	31.34 823	18.29 822	14.05 809	12.42 794	0.11 733	0.28 507	0.14 772	0.41 776	0.25 681	1.28 652

AANet	5.27 767	1.93 755	17.96 807	0.13 415	0.87 712	1.79 621	0.27 649	4.74 623	15.34 806	13.27 802	14.56 782	12.12 780	6.37 780	5.80 653	6.54 748	0.31 772	1.20 775	0.01 705	0.11 580	0.25 681	1.73 714

Selective-IGEV-i16pb	2.67 712	0.35 397	12.87 789	0.11 394	0.00 1	8.08 771	3.31 770	7.70 783	4.24 749	0.66 435	2.29 666	2.42 635	1.29 655	7.18 736	1.62 634	0.16 752	0.26 497	0.06 751	0.13 594	0.25 681	0.38 411

Hybrid-DGEV-03	1.10 526	0.78 591	1.68 293	0.01 22	0.00 1	1.28 440	0.04 455	3.55 417	0.48 79	2.15 645	9.06 761	0.15 351	0.14 438	0.50 254	0.52 466	0.00 1	0.39 519	0.00 1	0.00 1	0.25 681	0.99 600

HART	0.82 411	0.51 471	2.11 419	0.32 542	0.87 712	0.35 58	0.00 1	3.57 421	1.21 403	0.27 326	2.09 658	0.40 413	0.03 193	0.52 268	0.46 431	0.00 1	1.45 798	0.00 1	0.00 1	0.25 681	1.98 763

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 676	0.97 644	7.79 755	0.68 684	1.01 736	1.47 529	0.20 614	7.05 769	1.44 523	0.54 423	6.19 744	5.17 742	1.14 637	1.65 451	1.18 610	0.01 632	0.77 613	0.00 1	0.64 798	0.25 681	1.23 644

ssnet_v2	1.33 603	0.64 541	2.83 540	0.06 288	0.03 290	2.08 643	0.36 677	5.88 721	2.33 676	2.52 683	0.88 565	3.06 670	0.54 567	1.75 458	3.30 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 681	0.13 237

ARAFT	1.27 582	1.38 716	4.73 677	0.08 333	0.00 1	1.67 606	0.04 455	5.52 694	1.98 644	3.02 707	0.59 512	0.47 421	0.11 412	4.87 604	0.38 386	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.25 681	0.25 344

EDNetEfficientorigin	10.48 801	2.34 769	98.78 857	0.23 496	0.25 518	3.01 687	0.70 712	4.69 618	17.04 813	19.07 814	15.43 784	12.52 783	11.56 803	9.41 775	12.62 796	0.01 632	0.01 340	0.00 1	0.01 473	0.25 681	1.76 717

PVD	6.50 775	1.70 738	6.71 740	1.66 784	1.59 777	7.94 768	0.89 722	11.13 799	24.35 825	12.01 794	19.10 798	8.76 770	9.89 793	9.85 778	11.06 786	0.02 665	1.12 753	0.00 1	0.26 717	0.25 681	1.72 710

CFNet	1.24 567	1.33 711	3.20 577	0.26 518	0.03 290	1.43 505	0.04 455	5.03 648	2.39 682	0.61 427	0.71 534	1.30 544	0.23 492	6.72 698	1.16 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 681	0.10 210

MFMNet_re	2.39 705	1.65 737	6.10 723	3.04 799	0.90 718	2.34 657	0.98 727	4.77 628	3.79 744	6.95 769	7.08 751	1.84 589	3.79 746	2.53 479	1.57 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 681	0.26 351

iRaft-Stereo_5w	1.28 583	0.93 629	3.51 610	0.14 421	0.66 674	1.21 376	0.01 162	3.87 484	1.06 349	0.19 270	1.97 650	1.62 567	1.50 672	6.80 702	1.07 600	0.00 1	0.16 475	0.00 1	0.06 546	0.26 693	0.67 506

SACVNet	1.14 543	0.74 576	2.49 500	0.07 315	0.00 1	1.65 599	0.28 652	4.52 586	1.51 542	2.11 642	0.79 551	1.57 559	0.07 339	5.28 626	1.31 612	0.01 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 693	0.18 283

AFF-stereo	0.89 447	1.05 668	1.70 297	0.49 618	0.18 467	1.21 376	0.01 162	3.58 425	1.62 574	0.84 465	1.93 648	1.14 534	0.26 503	1.24 426	0.68 519	0.00 1	0.64 581	0.00 1	0.00 1	0.26 693	0.89 581

SAMSARA	4.31 749	1.94 756	7.80 756	1.96 788	1.40 765	10.65 787	7.35 816	7.17 770	4.49 753	8.27 777	3.58 711	10.58 777	3.75 743	7.87 756	6.66 749	0.01 632	1.09 742	0.00 1	0.23 682	0.26 693	1.19 638

CSAN	3.10 719	1.72 739	5.85 716	0.37 561	0.14 436	4.15 722	3.91 777	4.94 641	4.65 757	6.43 766	6.29 746	4.62 725	5.17 765	8.13 761	4.85 732	0.02 665	0.03 409	0.03 739	0.05 534	0.26 693	0.48 441

SCV	0.84 420	0.41 424	1.65 283	0.79 713	1.05 741	0.45 88	0.05 492	5.81 716	1.24 417	0.47 399	0.02 3	0.02 31	0.05 286	0.78 375	0.46 431	0.00 1	0.83 632	0.00 1	0.39 774	0.27 698	2.08 769

Consistency-Raft	1.48 623	0.96 640	5.40 708	0.36 557	0.31 565	1.66 601	0.11 573	4.30 564	4.32 751	0.47 399	5.99 742	0.86 494	2.09 699	1.19 418	1.31 612	0.03 679	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.27 698	0.02 86

stereogan	2.38 704	0.59 514	5.05 692	0.01 22	0.09 386	8.26 772	0.58 704	4.92 639	3.65 741	4.68 747	4.60 729	6.43 756	2.39 711	5.27 625	0.72 530	0.00 1	0.01 340	0.01 705	0.00 1	0.27 698	0.13 237

ADCRef	2.57 710	1.40 718	7.90 757	0.11 394	0.11 406	4.71 735	0.74 715	5.45 692	1.66 588	3.15 712	1.65 634	1.61 565	2.25 704	4.54 582	15.56 807	0.03 679	0.00 1	0.01 705	0.10 574	0.27 698	0.23 326

zh-sn7	4.41 754	4.45 807	18.43 808	0.15 430	0.01 165	4.00 717	2.16 757	5.26 669	2.74 710	4.24 739	10.00 766	4.09 710	6.64 781	10.84 788	14.33 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 702	0.63 495

MM-Stereo_test2	0.51 261	0.19 240	1.86 355	0.74 701	0.08 374	1.16 333	0.01 162	0.78 154	0.71 120	0.48 409	0.03 177	0.05 186	0.07 339	0.47 228	0.40 399	0.00 1	0.92 666	0.00 1	0.05 534	0.28 702	1.94 759

PSMNet-RUCA	0.83 413	0.86 606	2.85 543	0.03 172	0.02 253	2.04 641	0.25 637	4.74 623	1.79 616	0.45 395	1.38 611	0.12 325	0.12 426	1.16 412	0.37 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 702	0.07 160

RAFT_CTSACE	0.85 429	0.95 636	2.60 513	0.60 648	0.05 334	1.20 360	0.01 162	3.18 394	0.85 239	0.79 458	1.57 627	2.18 619	0.78 616	1.20 419	0.22 229	0.00 1	0.33 514	0.00 1	0.00 1	0.28 702	0.21 318

FADNet-RVC-Resample	1.28 583	1.46 722	6.58 738	0.10 369	0.14 436	1.54 558	0.25 637	4.29 563	1.46 530	0.61 427	0.23 394	1.29 543	0.28 510	5.23 622	1.06 598	0.10 727	0.16 475	0.09 759	0.06 546	0.28 702	0.39 415

FBW_ROB	2.74 714	1.02 661	4.72 676	0.43 585	0.18 467	4.35 727	0.18 607	7.28 774	3.50 737	3.57 725	3.38 707	4.86 732	1.22 649	11.70 794	5.76 739	0.17 755	0.08 451	0.59 792	0.12 588	0.28 702	1.40 665

Wz-Net-SNSev	3.01 718	3.59 799	12.98 790	0.45 592	0.04 323	2.72 676	1.12 735	5.80 715	2.42 685	2.30 661	2.62 686	6.39 755	1.29 655	10.20 781	7.19 754	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.29 708	0.72 528

MeshStereo	6.09 771	0.97 644	3.59 615	0.26 518	0.14 436	7.68 767	2.02 752	10.42 796	5.77 766	20.76 821	19.69 806	22.78 808	10.56 797	10.29 782	6.16 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 708	0.41 426
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UGAM	1.32 597	0.49 459	3.75 631	0.20 476	0.06 342	1.12 298	0.11 573	3.55 417	1.34 494	0.11 185	2.42 676	4.45 721	0.08 359	7.01 727	0.34 350	0.00 1	0.44 527	0.00 1	0.28 733	0.30 710	0.31 373

LSM	7.83 784	2.59 780	24.93 814	4.71 806	40.61 839	3.55 710	5.22 796	5.91 723	7.48 779	10.86 789	13.66 779	4.55 723	3.92 748	7.72 754	5.88 741	0.02 665	0.26 497	0.00 1	0.00 1	0.30 710	14.53 831

DFGA-Net	1.10 526	2.07 760	4.17 649	0.10 369	0.23 505	1.15 325	0.01 162	2.72 336	0.97 323	1.28 539	1.17 599	0.25 390	0.04 246	5.37 633	2.22 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 712	0.05 130

MM-Stereo_test1	0.69 369	0.30 354	1.69 295	0.88 726	0.23 505	0.93 176	0.03 397	3.79 458	1.40 516	0.47 399	0.05 279	0.05 186	0.02 138	0.65 334	0.39 394	0.00 1	1.01 718	0.00 1	0.00 1	0.31 712	1.58 693

LL-Strereo	2.29 702	1.55 731	5.01 690	0.64 670	2.78 797	1.52 550	0.05 492	5.04 649	1.24 417	2.73 695	2.87 692	5.10 740	5.49 770	7.22 738	0.81 547	0.04 692	1.31 787	0.00 1	0.00 1	0.31 712	2.08 769

SHD	3.58 730	1.83 745	6.41 734	1.34 766	1.21 751	4.84 736	0.17 601	7.95 785	12.83 793	7.86 775	3.32 706	5.08 738	2.63 718	5.54 640	8.57 761	0.01 632	0.75 611	0.00 1	0.18 641	0.31 712	0.73 530

SCION-MonSter	1.32 597	0.48 455	3.30 590	0.04 225	0.45 609	3.41 707	0.05 492	4.62 603	1.33 490	0.13 211	1.60 631	1.01 520	0.20 482	1.87 465	6.82 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 716	0.82 557

acv_ft	0.94 462	0.56 503	2.28 451	0.04 225	1.07 744	1.71 612	0.01 162	4.41 577	1.34 494	1.53 580	0.75 541	1.92 594	0.45 558	0.51 259	1.74 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 716	0.20 309

SGM_RVC	4.67 761	0.61 526	2.62 517	1.13 747	0.29 547	7.96 769	2.60 761	7.55 780	4.36 752	12.34 797	9.95 764	15.94 794	8.56 787	10.88 789	6.38 747	0.22 766	0.25 494	0.20 778	0.23 682	0.32 716	0.92 586
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
noway7	1.86 659	5.39 815	15.00 801	0.68 684	0.07 359	1.54 558	0.18 607	4.58 598	2.57 696	0.29 332	0.39 462	0.82 489	1.15 638	1.16 412	2.42 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.59 485

SE	0.49 248	0.77 587	1.31 220	0.32 542	0.16 453	1.04 220	0.03 397	1.96 265	0.31 48	0.16 237	0.87 563	0.08 280	0.69 605	0.51 259	0.57 485	0.13 743	0.00 1	0.00 1	0.29 737	0.33 719	0.32 379

SME	0.98 486	1.50 726	2.49 500	0.11 394	0.02 253	1.02 197	0.01 162	3.16 388	0.48 79	1.49 575	1.01 578	0.24 385	0.12 426	4.90 605	1.48 624	0.72 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.57 480

MM-Stereo_test3	0.67 358	0.55 490	1.54 258	0.93 735	0.06 342	0.98 190	0.06 526	3.80 459	1.40 516	0.23 305	0.54 498	0.26 393	0.05 286	0.68 348	0.46 431	0.00 1	0.81 625	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.68 514

iRaftStereo_RVC	0.55 290	0.59 514	1.20 204	0.03 172	0.00 1	1.23 396	0.01 162	2.55 312	0.81 183	0.15 225	0.23 394	0.70 464	0.12 426	0.48 233	0.22 229	0.00 1	1.14 763	0.00 1	0.00 1	0.33 719	1.13 629

DeepPrunerF	2.71 713	1.57 733	16.51 805	0.22 490	0.33 570	1.45 518	0.28 652	6.26 744	9.92 787	1.25 537	0.44 475	1.98 600	1.61 682	7.33 739	4.17 724	0.00 1	0.01 340	0.07 753	0.10 574	0.33 719	0.29 364

PASM	2.20 695	1.85 749	10.33 776	1.00 739	0.41 591	1.98 636	0.90 723	3.85 479	2.76 713	4.38 742	1.53 623	3.49 693	1.54 674	6.60 690	2.43 678	0.14 747	0.02 393	0.00 1	0.03 513	0.33 719	0.39 415

tg	0.50 254	0.58 508	1.09 186	0.02 104	0.00 1	1.28 440	0.01 162	2.04 274	1.24 417	0.11 185	0.41 468	0.73 469	0.11 412	0.48 233	0.12 105	0.00 1	0.51 538	0.00 1	0.00 1	0.34 726	1.00 603

AASNet	1.05 512	1.11 679	3.12 573	0.05 260	0.00 1	1.73 615	0.05 492	5.73 707	2.17 661	1.10 513	1.84 646	0.94 509	0.19 474	1.16 412	1.37 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 726	0.16 265

APVNet	1.68 645	0.75 579	4.94 688	0.13 415	0.01 165	4.56 732	0.08 548	5.20 662	1.44 523	1.51 576	1.05 581	2.87 657	0.93 625	6.76 701	2.76 691	0.01 632	0.00 1	0.07 753	0.00 1	0.34 726	0.08 170

Syn2CoEx	1.91 665	1.85 749	6.43 737	0.05 260	0.00 1	1.47 529	0.54 696	6.03 734	2.24 665	2.24 656	2.19 660	2.06 606	3.10 731	6.57 688	2.58 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 726	0.40 420

ADCL	3.64 736	1.54 729	8.53 766	0.26 518	0.28 543	7.37 763	4.49 787	5.42 689	3.61 740	4.79 749	3.85 717	5.14 741	4.47 757	6.28 672	15.73 808	0.05 696	0.01 340	0.11 765	0.13 594	0.34 726	0.33 386

coex-ft	12.25 810	6.22 818	80.44 847	0.15 430	0.15 447	2.43 659	0.98 727	3.07 375	29.54 831	49.22 848	16.44 787	15.69 793	16.17 811	7.44 744	15.30 806	0.05 696	0.07 443	0.01 705	0.05 534	0.35 731	1.15 633

DPSNet	3.98 742	1.01 658	12.58 787	0.74 701	0.55 637	5.24 744	1.53 744	12.44 805	4.82 758	2.89 699	0.97 575	6.37 754	11.43 802	8.20 762	8.61 762	0.09 725	0.51 538	0.11 765	0.38 773	0.35 731	0.83 563

S0	0.63 340	0.97 644	1.84 349	0.31 538	0.51 629	1.30 449	0.04 455	1.66 228	0.23 28	0.17 247	1.68 635	0.22 382	0.44 553	0.49 240	0.54 474	0.06 707	0.00 1	0.00 1	0.17 630	0.36 733	1.58 693

plain	0.55 290	0.55 490	3.45 604	0.10 369	0.00 1	0.50 96	0.02 320	3.49 413	1.16 374	0.05 117	0.10 331	0.13 341	0.17 462	0.67 344	0.28 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 733	0.01 57

Wz-Net-TNSev	4.36 752	6.36 819	22.98 812	0.22 490	0.06 342	7.00 759	3.45 772	7.46 778	3.81 745	2.12 643	0.63 516	7.29 764	5.11 763	9.87 779	9.72 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.36 733	0.66 502

FINET	2.99 716	2.11 762	7.66 752	1.13 747	1.79 779	4.35 727	3.34 771	5.66 702	7.93 783	2.49 682	3.29 704	1.66 573	2.47 714	6.70 697	4.44 726	0.82 788	1.38 793	0.03 739	0.30 742	0.36 733	1.88 750

XQC	3.16 722	2.00 758	7.71 753	0.97 738	0.67 675	5.07 739	0.69 711	6.58 755	4.95 759	5.04 755	1.98 653	4.99 735	3.12 732	7.96 758	10.02 778	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.18 641	0.36 733	0.38 411

DN-CSS_ROB	0.96 474	1.51 727	3.52 612	1.05 744	0.01 165	1.50 543	0.02 320	3.35 406	1.18 383	0.18 259	0.54 498	0.44 417	0.16 456	4.39 568	0.82 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 733	0.08 170

PatchMatch		2.53 776		1.48 774		10.29 782		12.13 803		22.05 825		25.88 816		13.54 806		0.17 755		0.17 776		0.37 739

iResNetv2_ROB	1.32 597	1.82 744	6.02 720	1.27 757	0.00 1	1.41 500	0.05 492	4.48 580	1.46 530	1.02 498	1.28 605	1.00 519	0.27 507	4.72 589	1.12 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 739	0.16 265

PatchMatch Graph Cmp	9.60 793	2.53 776	7.45 749	1.52 776	2.01 785	10.43 784	5.71 800	11.53 801	20.13 819	23.40 829	34.57 832	27.61 820	16.65 812	12.58 799	12.20 792	0.14 747	0.51 538	0.15 773	0.50 783	0.38 741	1.91 757

SCION-MonSter(vits)	0.87 437	0.09 41	0.97 156	0.01 22	0.05 334	0.51 99	0.00 1	4.53 589	1.14 370	0.11 185	0.26 403	1.66 573	0.27 507	2.19 475	4.56 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 741	0.71 525

Weightmod_eth	0.85 429	0.88 610	1.51 248	0.14 421	0.41 591	0.87 155	0.04 455	0.95 169	0.81 183	0.17 247	4.01 725	0.21 377	0.52 564	2.34 477	0.50 456	2.33 806	0.24 491	0.00 1	0.00 1	0.39 743	0.77 547

GwcNet	1.96 673	1.51 727	7.43 748	0.30 535	1.20 749	4.13 720	0.61 706	4.45 579	1.92 633	1.53 580	2.31 667	3.93 708	0.54 567	5.50 637	3.16 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.39 743	0.24 334

PDISCO_ROB	2.54 708	1.40 718	5.07 695	1.06 745	2.01 785	8.28 773	0.17 601	7.96 786	6.01 770	1.48 573	1.75 640	3.67 699	1.25 652	7.74 755	2.07 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 743	0.42 431

RTS	10.27 799	3.55 795	66.16 838	1.62 781	2.34 789	13.96 798	6.25 804	6.95 764	18.07 814	8.81 781	19.18 799	6.82 761	2.96 726	26.87 833	19.93 821	0.00 1	0.42 523	0.00 1	0.03 513	0.40 746	0.99 600

RTSA	10.27 799	3.55 795	66.16 838	1.62 781	2.34 789	13.96 798	6.25 804	6.95 764	18.07 814	8.81 781	19.18 799	6.82 761	2.96 726	26.87 833	19.93 821	0.00 1	0.42 523	0.00 1	0.03 513	0.40 746	0.99 600

SMOE	0.45 228	0.58 508	2.21 439	0.36 557	0.31 565	1.18 348	0.02 320	1.05 180	0.36 59	0.18 259	0.53 496	0.06 225	0.17 462	0.38 183	0.53 469	0.03 679	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.41 748	0.73 530

RAFT + AFF	1.88 661	1.84 748	4.19 651	0.05 260	0.85 704	2.29 652	1.00 729	6.32 746	2.26 668	1.88 619	1.80 644	1.27 540	3.66 742	6.56 687	2.36 675	0.02 665	0.34 517	0.00 1	0.01 473	0.41 748	0.50 444

PM Graph cmp D40	9.31 790	2.56 778	7.47 750	1.55 778	2.05 788	10.96 789	4.61 789	11.71 802	18.34 816	21.69 823	34.08 831	26.76 817	16.72 813	12.99 801	10.98 785	0.15 750	0.56 558	0.16 775	0.57 789	0.42 750	1.90 753

zzzzzzz1	1.95 670	5.61 817	14.98 800	0.45 592	0.12 419	1.39 487	0.14 592	4.52 586	2.17 661	0.06 126	0.21 388	1.31 546	0.94 626	3.21 504	2.89 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 750	0.51 446

TCMNet	1.67 644	0.92 626	6.06 722	0.15 430	1.43 767	1.83 626	0.17 601	4.72 620	1.56 554	1.88 619	2.94 693	1.92 594	0.45 558	5.34 630	3.00 703	0.00 1	0.06 437	0.06 751	0.00 1	0.43 752	0.48 441

MGS-Stereo	0.35 148	0.20 255	1.15 198	0.04 225	0.00 1	0.52 106	0.01 162	0.52 111	0.80 164	0.03 81	2.86 691	0.04 146	0.03 193	0.28 124	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 752	0.00 1

S	0.78 403	0.65 547	1.78 324	0.32 542	0.67 675	2.50 665	0.02 320	2.32 293	0.82 211	0.82 463	1.72 637	0.49 423	0.70 607	0.29 133	0.40 399	0.19 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 754	1.56 685

fast-acv-ft	1.54 632	0.86 606	4.85 682	0.11 394	0.12 419	3.88 714	0.28 652	2.97 361	2.26 668	0.96 484	3.49 709	2.97 661	1.23 650	3.47 514	2.75 690	0.04 692	0.01 340	0.04 746	0.04 530	0.44 754	0.08 170

UHP(FT)	7.75 781	3.35 790	12.19 785	1.37 770	0.47 619	15.77 804	7.09 814	8.65 788	16.35 811	12.23 795	19.52 803	16.77 796	9.91 794	13.32 802	16.20 811	0.07 718	0.02 393	0.01 705	0.05 534	0.45 756	1.16 635

mmmmmm	7.75 781	3.35 790	12.19 785	1.37 770	0.47 619	15.77 804	7.09 814	8.65 788	16.35 811	12.23 795	19.52 803	16.77 796	9.91 794	13.32 802	16.20 811	0.07 718	0.02 393	0.01 705	0.05 534	0.45 756	1.16 635

RAFT	0.91 450	0.96 640	1.82 342	0.89 731	0.44 606	0.97 186	0.08 548	3.71 443	1.25 430	0.36 356	0.20 385	3.87 705	0.27 507	0.70 353	0.49 451	0.00 1	0.83 632	0.00 1	0.01 473	0.47 758	0.87 571

ADCS	5.55 770	3.55 795	19.07 809	0.43 585	0.14 436	5.87 751	4.20 785	7.65 781	7.80 782	9.79 787	6.22 745	6.48 758	5.52 771	10.52 785	22.41 830	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 759	0.97 595

iinet-f	1.90 664	0.98 649	13.29 792	0.42 579	0.03 290	4.30 726	0.04 455	3.86 480	1.32 484	1.28 539	0.57 503	2.91 660	2.70 720	2.60 481	3.11 707	0.00 1	0.02 393	0.02 732	0.00 1	0.49 760	0.09 197

MANE	15.61 818	2.70 781	7.19 743	3.43 801	5.19 809	21.44 815	9.54 824	24.27 837	29.58 832	33.72 836	42.10 836	42.08 838	32.55 834	24.60 829	20.72 824	1.46 801	2.17 815	1.34 801	4.60 828	0.49 760	3.04 795

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 733	3.47 794	9.32 770	0.19 459	0.30 559	13.80 796	7.49 819	5.15 657	3.95 746	3.06 708	3.94 721	4.60 724	1.20 643	8.49 768	2.79 695	0.70 782	1.22 776	0.04 746	0.84 803	0.50 762	1.23 644

YMNet	1.76 651	0.93 629	4.46 668	0.18 450	0.30 559	4.41 729	0.21 622	4.21 546	1.46 530	3.07 709	4.85 731	4.12 712	0.37 533	3.05 499	2.47 682	0.05 696	0.12 468	0.08 756	0.01 473	0.51 763	0.40 420

YMNet_1	1.76 651	0.93 629	4.46 668	0.18 450	0.30 559	4.41 729	0.21 622	4.21 546	1.46 530	3.07 709	4.85 731	4.12 712	0.37 533	3.05 499	2.47 682	0.05 696	0.12 468	0.08 756	0.01 473	0.51 763	0.40 420

WAO-7	9.62 794	2.87 785	5.64 714	0.96 737	0.21 492	20.37 814	5.13 795	23.65 834	26.32 830	13.11 801	27.70 822	22.69 806	14.04 806	14.53 814	13.11 797	0.13 743	0.09 458	0.58 790	0.10 574	0.51 763	0.75 537

RTSC	3.18 723	2.15 763	8.20 761	0.67 682	0.38 582	4.41 729	0.08 548	5.64 700	5.80 768	6.14 765	3.43 708	3.37 684	1.55 677	7.50 746	12.15 791	0.00 1	0.84 635	0.00 1	0.25 707	0.51 763	0.53 454

SGM-ForestM	14.25 812	3.00 786	8.67 767	2.38 793	1.88 782	24.45 822	11.87 830	19.27 820	21.66 820	30.68 833	29.79 827	46.58 839	28.97 832	27.26 835	21.22 826	1.14 796	1.67 809	0.61 794	0.89 808	0.51 763	2.50 790

PWC_ROB	3.30 725	1.83 745	8.47 764	0.62 663	0.56 641	1.31 455	0.39 679	4.53 589	5.05 760	7.66 774	15.14 783	3.37 684	2.43 712	6.86 706	6.74 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 763	0.54 457

FADNet-RVC	1.30 591	1.62 735	6.28 728	0.03 172	0.00 1	1.61 584	0.08 548	4.49 581	2.04 649	0.41 381	0.10 331	0.63 442	0.64 591	5.55 641	1.69 639	0.01 632	0.08 451	0.00 1	0.00 1	0.52 769	0.31 373

FADNet	1.38 608	1.42 720	5.62 713	0.03 172	0.06 342	2.56 668	0.16 598	4.66 612	1.64 585	0.35 352	0.11 338	1.66 573	1.05 632	5.64 646	1.59 632	0.18 757	0.02 393	0.01 705	0.01 473	0.52 769	0.23 326

Weightmod	0.84 420	1.00 655	1.77 321	0.20 476	0.42 596	1.12 298	0.01 162	1.14 185	0.82 211	0.16 237	2.97 694	0.67 453	0.32 527	3.93 537	0.69 521	0.36 774	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.53 771	0.67 506

ELAS_RVC	8.75 788	1.59 734	6.34 732	1.91 787	1.87 781	11.67 791	12.14 832	10.75 798	16.11 810	22.55 827	21.45 808	18.49 800	18.29 822	14.17 810	12.53 795	0.92 790	1.32 788	0.70 798	0.46 778	0.53 771	1.25 649
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	1.77 654	2.50 775	7.05 742	0.47 608	0.02 253	1.50 543	0.20 614	4.55 594	2.55 695	0.98 485	1.48 621	2.24 622	1.57 680	6.25 669	3.41 714	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.55 773	0.12 228

aanetorigin	2.99 716	1.00 655	9.85 774	0.23 496	0.23 505	1.59 574	2.01 751	1.94 262	1.25 430	14.45 806	10.04 767	2.98 662	3.75 743	4.97 610	4.01 721	0.10 727	0.05 429	0.09 759	0.11 580	0.55 773	0.55 467

MADNet+	11.36 804	15.59 830	70.62 842	1.36 769	1.52 773	20.21 813	4.98 790	12.73 807	8.13 784	3.88 733	6.42 748	8.89 771	6.29 778	32.76 838	29.90 836	0.25 770	1.05 729	0.01 705	0.22 674	0.60 775	1.76 717

EDNetEfficient	6.66 778	1.34 712	34.37 822	0.66 675	1.93 784	2.04 641	3.59 774	3.08 377	14.92 804	20.02 820	9.53 763	6.48 758	10.85 800	7.65 749	15.21 805	0.03 679	0.10 463	0.01 705	0.22 674	0.61 776	0.55 467

ADCMid	4.33 751	2.40 773	13.81 794	0.23 496	0.40 586	4.90 737	1.23 740	5.73 707	3.73 743	11.06 791	3.94 721	6.67 760	5.11 763	7.11 731	18.03 815	0.12 740	0.08 451	0.55 789	0.46 778	0.61 776	0.49 443

NVStereoNet_ROB	4.22 746	2.29 767	6.13 725	1.40 772	1.14 747	2.84 683	0.97 726	5.67 703	5.66 765	5.25 756	14.28 780	12.40 782	5.35 769	10.74 787	5.33 734	1.24 799	1.01 718	0.67 797	0.62 795	0.63 778	0.69 521
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	6.27 773	3.62 800	9.36 771	2.30 789	2.34 789	9.12 778	6.38 806	6.98 767	6.00 769	14.26 804	15.55 785	14.02 788	9.84 792	9.45 776	8.56 760	1.21 797	1.60 806	0.58 790	0.86 806	0.63 778	2.74 792

FADNet_RVC	1.32 597	1.54 729	5.37 705	0.02 104	0.06 342	2.78 679	0.07 538	4.19 545	1.03 343	0.44 390	0.35 445	0.67 453	0.10 393	5.42 635	1.92 649	0.24 768	0.33 514	0.11 765	0.33 750	0.66 780	0.68 514

AnyNet_C32	4.41 754	3.74 801	15.17 802	0.48 617	0.51 629	5.99 752	6.52 809	5.30 675	2.72 707	6.86 768	3.66 713	5.21 745	3.19 734	7.42 743	19.54 819	0.08 721	0.04 418	0.20 778	0.09 566	0.67 781	0.76 540

ELAS	9.07 789	1.55 731	5.19 700	1.87 786	1.92 783	17.05 806	8.29 821	13.92 808	13.52 799	23.08 828	28.56 824	18.59 801	16.90 815	12.06 798	13.39 799	0.91 789	1.32 788	0.65 795	0.59 792	0.68 782	1.31 657
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	3.41 728	2.29 767	5.16 699	0.19 459	0.02 253	3.11 689	0.02 320	5.15 657	12.27 792	1.36 555	23.33 815	1.98 600	3.35 736	4.93 607	3.71 717	0.28 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 783	0.32 379

MFN_U_SF_RVC	4.10 745	2.36 770	12.04 784	1.00 739	0.27 536	10.31 783	0.51 693	8.83 791	3.69 742	4.90 753	3.30 705	9.33 772	3.43 739	8.28 764	9.42 771	0.41 776	0.53 546	0.52 788	0.81 802	0.90 784	1.05 612

AnyNet_C01	7.15 780	5.48 816	37.47 827	1.08 746	0.59 655	11.50 790	6.49 808	6.93 762	4.31 750	8.06 776	9.11 762	8.72 769	4.06 751	14.50 813	21.97 829	0.11 733	0.08 451	0.24 782	0.09 566	1.11 785	1.07 618

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 769	3.14 789	10.56 777	0.47 608	0.29 547	24.98 824	8.65 823	6.24 741	9.96 788	4.38 742	8.16 756	8.42 768	2.44 713	9.46 777	6.27 745	1.11 794	1.70 810	0.33 785	0.47 780	1.16 786	1.35 661

Light-Stereo-hy	3.32 726	1.21 693	9.36 771	0.38 566	0.46 615	7.15 761	0.27 649	5.95 726	1.66 588	5.59 762	2.18 659	11.59 779	1.44 666	6.39 678	2.35 673	0.01 632	0.79 619	5.95 815	0.97 811	1.17 787	1.47 670

1111	10.49 802	1.07 674	13.02 791	1.34 766	0.09 386	22.27 816	19.65 839	12.66 806	11.01 790	12.67 798	18.82 796	23.20 809	20.66 827	23.81 828	25.51 835	0.71 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 788	2.12 777

DGSMNet	2.56 709	1.15 687	7.39 746	1.34 766	2.02 787	3.20 693	3.97 780	6.11 737	1.72 606	1.52 579	2.72 688	3.23 683	0.63 588	4.74 591	2.39 676	1.12 795	1.53 805	1.54 802	1.32 816	1.40 789	2.10 771

DStereoFS	8.45 787	5.24 814	7.57 751	5.28 808	5.17 808	13.50 795	6.68 810	10.03 794	10.06 789	8.57 779	10.59 768	13.25 785	22.85 828	16.32 817	9.72 775	3.03 810	4.52 834	2.15 811	6.10 837	1.55 790	6.89 810

CC-Net-ROB	2.09 683	1.17 689	3.97 645	1.52 776	0.23 505	3.35 702	0.05 492	5.09 653	2.74 710	1.09 510	1.40 613	0.97 515	0.18 468	6.66 695	0.87 563	1.46 801	1.64 807	7.13 816	0.00 1	1.67 791	0.54 457

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 661	0.88 610	3.47 607	1.64 783	0.22 495	4.27 723	0.40 680	3.90 495	1.63 581	0.72 448	0.71 534	3.06 670	0.11 412	5.13 618	1.03 595	5.07 813	0.54 547	0.00 1	0.00 1	1.73 792	3.16 797

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 821	0.88 610	27.15 816	0.62 663	2.76 795	38.12 832	18.38 837	24.01 835	46.84 848	34.71 837	53.28 848	36.04 832	34.00 839	14.27 811	16.09 809	0.79 786	0.01 340	0.28 783	1.74 819	1.78 793	4.06 800

TestStereooo	17.79 821	0.88 610	27.15 816	0.62 663	2.76 795	38.12 832	18.38 837	24.01 835	46.84 848	34.71 837	53.28 848	36.04 832	34.00 839	14.27 811	16.09 809	0.79 786	0.01 340	0.28 783	1.74 819	1.78 793	4.06 800

BEATNet-Init1	19.30 824	9.61 826	39.48 828	3.09 800	2.67 793	39.40 834	17.68 836	23.58 833	25.88 828	38.63 840	37.63 835	50.99 840	33.56 836	30.54 837	24.44 833	1.09 793	1.51 804	0.60 793	0.88 807	1.81 795	2.89 793

IGEV-Stereo+	0.61 326	0.21 266	1.12 190	0.17 445	1.20 749	0.64 114	0.02 320	0.33 44	0.71 120	0.39 370	0.05 279	0.05 186	0.05 286	1.92 467	0.48 447	0.00 1	0.58 566	0.00 1	0.24 700	1.85 796	2.11 772

MSAF-DinoV2	4.86 762	4.93 811	11.35 782	1.15 751	0.06 342	3.13 691	0.57 703	7.49 779	4.56 755	2.13 644	0.94 571	16.45 795	5.99 776	14.60 815	18.54 817	0.06 707	0.03 409	0.09 759	0.74 800	2.00 797	2.34 784

MultiAttention	6.52 776	0.19 240	1.72 300	1.21 753	1.55 774	44.52 836	15.97 835	6.84 759	2.09 653	3.23 715	8.12 755	6.32 753	0.38 538	27.80 836	4.55 728	0.13 743	0.01 340	0.66 796	0.79 801	2.04 798	2.21 782

Anonymous_2	2.17 693	0.32 380	2.35 467	0.80 717	0.85 704	1.67 606	0.22 627	4.62 603	0.71 120	1.12 516	0.40 464	3.18 677	1.94 696	0.84 391	0.77 541	0.06 707	1.09 742	3.25 813	14.62 842	3.25 799	1.43 669

DStereoSA	7.79 783	3.39 793	10.99 780	5.11 807	7.26 816	9.12 778	11.14 829	7.28 774	8.15 785	4.84 750	16.71 788	4.00 709	18.16 821	8.71 771	11.83 790	2.58 808	6.32 843	0.38 786	7.14 838	4.09 800	8.53 818

UDG	3.15 721	9.41 825	2.81 536	2.72 798	0.92 722	2.39 658	0.11 573	4.12 536	1.30 479	2.35 665	3.63 712	4.96 734	1.58 681	4.33 564	2.89 698	1.22 798	0.04 418	8.09 818	3.80 827	4.94 801	1.35 661

JetBlue	14.57 815	6.38 820	35.83 825	0.95 736	7.05 815	51.27 837	22.93 843	16.51 814	9.78 786	11.72 792	17.82 792	27.82 821	17.62 818	33.31 839	20.36 823	0.35 773	0.18 478	0.15 773	0.25 707	5.36 802	5.74 805

fsdfsdds	15.40 817	2.37 771	15.78 804	2.47 794	2.55 792	24.50 823	7.01 813	19.40 822	39.51 843	33.58 835	51.98 847	33.40 827	28.63 831	13.78 808	21.55 827	0.72 784	0.12 468	1.01 799	0.34 754	5.42 803	3.96 799

Selective-IGEV-i16pa	41.34 836	52.44 842	34.39 823	3.63 804	1.43 767	89.61 853	10.27 827	61.06 856	85.09 858	64.14 854	79.91 855	61.99 854	53.72 851	90.26 862	63.02 853	25.91 841	9.65 845	11.07 828	6.06 836	5.46 804	17.59 834

DDUNet	3.58 730	11.19 827	3.84 636	3.59 803	3.31 801	4.14 721	0.20 614	4.40 576	1.33 490	2.72 694	3.11 700	3.16 675	0.37 533	4.18 551	1.47 623	2.02 805	0.05 429	10.10 824	3.59 826	5.85 805	3.05 796

StereoAnything_RVC	1.07 517	2.26 766	2.62 517	0.41 572	0.89 717	0.36 63	0.05 492	3.54 416	1.22 408	0.20 281	0.28 408	0.07 265	0.02 138	0.49 240	0.28 289	0.00 1	0.81 625	0.00 1	0.00 1	6.20 806	1.57 688

DStereoO	4.37 753	1.72 739	6.31 730	3.48 802	2.70 794	3.27 696	6.85 812	4.67 615	5.52 762	2.26 658	3.87 718	4.35 718	11.37 801	3.62 522	5.34 735	10.52 833	1.82 813	0.03 739	0.89 808	6.38 807	2.43 787

WQFJA1++	0.97 482	0.08 29	1.95 379	0.42 579	0.52 633	0.54 108	0.01 162	1.45 207	0.70 117	2.71 693	0.02 3	0.19 366	0.00 1	0.45 217	0.61 498	0.21 765	0.89 656	0.00 1	0.33 750	7.76 808	0.53 454

UHP(ZeroShot)	27.68 831	4.64 809	45.09 832	2.33 790	4.56 806	61.60 838	20.80 841	32.01 841	56.47 852	51.33 849	67.27 852	60.74 852	53.47 849	36.33 840	31.99 837	1.61 803	1.23 778	1.81 806	1.93 822	7.78 809	10.67 825

UHP	27.68 831	4.64 809	45.09 832	2.33 790	4.56 806	61.60 838	20.80 841	32.01 841	56.47 852	51.33 849	67.27 852	60.74 852	53.47 849	36.33 840	31.99 837	1.61 803	1.23 778	1.81 806	1.93 822	7.78 809	10.67 825

SQANet	2.65 711	1.92 754	3.73 629	4.47 805	2.98 798	2.59 670	0.24 633	4.66 612	1.11 365	2.48 680	0.59 512	1.57 559	0.86 621	3.95 541	1.67 638	7.97 819	0.14 474	0.48 787	0.03 513	7.84 811	3.68 798

PWCK	9.63 795	6.94 823	19.91 810	6.25 809	0.22 495	22.62 818	14.62 834	12.15 804	13.48 798	14.34 805	13.17 778	13.25 785	8.40 786	16.14 816	11.57 789	6.38 816	0.26 497	2.41 812	0.11 580	8.57 812	1.74 715

WAO-6	11.65 805	2.71 782	4.73 677	7.69 813	7.28 818	17.41 807	7.45 817	20.43 824	38.14 842	10.13 788	19.37 801	27.36 819	12.38 804	13.35 804	13.26 798	4.38 812	2.43 819	10.51 826	0.03 513	9.00 813	4.96 804

light-stereo	12.19 809	4.01 804	27.27 818	25.33 837	20.86 837	12.42 794	1.05 732	15.60 813	14.53 803	18.62 812	17.70 790	23.97 814	5.91 774	18.16 822	6.91 753	3.26 811	8.15 844	0.13 770	0.62 795	9.07 814	10.32 823

otaku	3.61 733	2.06 759	4.04 647	6.41 810	3.35 802	4.67 734	2.08 754	5.97 727	1.58 559	2.19 649	2.62 686	3.47 691	1.45 667	4.36 566	2.17 660	8.55 820	0.25 494	1.89 808	0.03 513	9.29 815	5.81 806

MonStereo1	10.75 803	2.23 765	5.91 718	8.16 816	6.70 813	14.65 803	2.96 764	15.03 812	22.40 821	12.79 799	29.40 825	27.00 818	18.11 820	11.79 796	8.67 763	6.75 817	0.06 437	3.82 814	0.53 785	9.53 816	8.55 820

Ntro	3.66 737	2.08 761	4.34 658	7.58 812	4.53 804	6.25 755	0.72 714	5.35 678	1.65 587	0.48 409	1.77 641	2.68 646	1.25 652	5.10 616	2.31 671	8.72 821	0.31 512	2.13 810	0.05 534	9.73 817	6.18 807

Selective-IGEV-i1pa	41.43 837	57.93 846	35.27 824	9.34 818	4.55 805	83.46 849	29.16 846	60.56 854	65.63 854	64.12 853	70.82 854	56.81 842	50.96 848	86.20 860	53.55 850	29.40 843	13.72 847	18.19 835	8.26 839	10.03 818	20.61 836

WAO-8	14.47 813	5.06 812	6.42 735	8.00 814	6.65 811	23.95 820	2.97 765	23.01 831	45.08 846	19.24 816	34.86 834	33.07 825	17.51 816	17.59 820	14.38 802	5.22 814	0.86 645	10.06 822	0.85 804	10.25 819	4.34 802

Venus	14.47 813	5.06 812	6.42 735	8.00 814	6.65 811	23.95 820	2.97 765	23.01 831	45.08 846	19.24 816	34.85 833	33.07 825	17.51 816	17.59 820	14.38 802	5.22 814	0.86 645	10.06 822	0.85 804	10.25 819	4.34 802

RainbowNet	5.23 765	4.09 806	4.92 687	9.61 819	6.18 810	5.26 745	3.48 773	7.68 782	4.58 756	1.94 630	3.02 695	4.67 728	3.42 738	5.90 656	2.01 652	9.59 823	2.19 816	8.45 819	0.20 656	10.52 821	6.82 809

ACVNet_2	9.32 791	2.76 784	8.07 759	8.84 817	6.89 814	14.54 802	4.19 784	14.25 809	23.92 822	7.62 773	19.61 805	20.42 803	5.93 775	8.52 769	3.64 715	9.16 822	1.74 812	7.93 817	0.36 765	10.56 822	7.47 815

SuperB	3.75 739	2.46 774	15.54 803	0.32 542	0.06 342	4.29 725	1.61 746	4.25 555	11.49 791	2.56 685	1.31 608	2.01 605	1.86 694	6.94 716	8.94 765	0.05 696	0.03 409	0.10 764	0.08 557	10.62 823	0.56 475

Dean	12.08 808	3.10 788	8.10 760	10.98 823	8.34 823	18.85 810	5.53 799	21.57 830	40.96 845	11.81 793	21.91 809	25.74 815	9.74 791	8.20 762	5.76 739	9.65 824	2.35 817	9.94 821	0.65 799	10.97 824	7.40 813

ACVNet-4b	6.14 772	2.39 772	6.31 730	9.73 820	7.26 816	8.81 777	1.62 748	7.27 773	6.07 771	0.41 381	6.42 748	11.47 778	2.37 710	9.17 773	2.72 689	9.70 825	2.42 818	10.45 825	0.01 473	11.04 825	7.12 811

LVE	11.75 807	3.56 798	5.48 711	10.38 822	8.28 822	22.54 817	7.53 820	17.01 816	32.01 835	9.26 785	23.28 814	23.43 810	9.72 790	11.79 796	7.81 756	10.09 827	2.62 826	11.07 828	0.59 792	11.18 826	7.44 814

ACVNet_1	6.79 779	2.72 783	6.97 741	9.78 821	7.38 820	7.67 766	2.29 759	10.50 797	6.93 776	4.51 745	5.39 737	13.21 784	6.34 779	7.02 728	3.31 712	9.70 825	2.48 820	10.85 827	0.11 580	11.41 827	7.23 812

IMH-64-1	10.12 797	3.75 802	4.24 654	11.47 824	9.26 824	11.93 792	5.30 797	18.72 818	15.74 807	7.16 771	18.55 794	16.83 798	6.83 782	11.66 792	9.62 773	10.09 827	2.54 821	15.69 833	1.72 817	12.82 828	8.45 816

IMH-64	10.12 797	3.75 802	4.24 654	11.47 824	9.26 824	11.93 792	5.30 797	18.72 818	15.74 807	7.16 771	18.55 794	16.83 798	6.83 782	11.66 792	9.62 773	10.09 827	2.54 821	15.69 833	1.72 817	12.82 828	8.45 816

IMH	11.71 806	4.49 808	4.59 672	11.55 826	9.35 826	14.27 801	5.00 792	21.03 828	25.97 829	8.90 783	23.64 816	20.58 805	10.29 796	13.39 805	9.59 772	10.13 830	2.57 823	15.53 831	1.75 821	13.04 830	8.53 818

DispFullNet	8.26 785	24.76 835	14.96 799	14.77 829	7.78 821	5.23 743	0.09 560	5.67 703	3.16 731	9.01 784	4.87 733	6.15 752	10.66 798	10.44 784	4.54 727	2.54 807	0.33 514	15.59 832	4.84 830	13.17 831	6.59 808

TorneroNet-64	16.11 819	6.82 821	6.11 724	14.13 827	12.13 828	28.42 829	6.47 807	20.35 823	38.01 841	12.80 800	27.88 823	35.94 831	16.83 814	20.38 826	16.77 813	10.33 831	2.60 824	19.45 837	2.86 824	14.63 832	9.33 822

TorneroNet	16.83 820	6.92 822	6.68 739	14.15 828	12.07 827	27.63 828	8.39 822	21.53 829	37.64 840	14.70 807	32.94 830	33.55 828	18.95 825	19.68 825	20.80 825	10.39 832	2.61 825	19.77 838	3.45 825	15.42 833	9.28 821

KSHMR	14.93 816	8.30 824	8.52 765	15.54 830	13.01 829	17.62 808	10.36 828	19.39 821	30.53 833	19.03 813	22.15 811	28.32 822	9.61 789	16.44 818	10.96 784	10.98 836	3.74 833	21.96 840	4.87 831	16.79 834	10.39 824

UNDER WATER-64	20.90 827	11.73 828	33.74 821	20.56 833	13.88 830	34.56 831	24.71 844	16.81 815	33.52 837	22.54 826	17.10 789	40.14 837	33.68 837	25.46 831	23.75 832	10.68 834	2.78 828	18.70 836	4.60 828	17.07 835	12.03 830

UNDER WATER	20.50 826	13.77 829	33.30 820	20.84 834	14.55 831	30.38 830	19.68 840	17.23 817	34.25 838	21.44 822	18.98 797	38.38 834	31.61 833	25.31 830	22.42 831	10.71 835	2.76 827	19.90 839	4.92 832	17.87 836	11.76 829

notaker	18.29 823	22.89 834	10.13 775	18.52 832	14.64 832	17.81 809	7.48 818	20.77 825	24.37 826	21.91 824	27.45 821	39.00 835	20.06 826	20.53 827	21.90 828	12.54 837	2.81 829	25.96 842	6.03 835	19.60 837	11.37 827

ktn	19.65 825	19.61 831	8.27 763	22.99 836	17.38 834	23.89 819	11.97 831	24.83 838	34.40 839	19.19 815	27.37 820	32.56 824	18.29 822	16.52 819	18.28 816	22.43 840	3.70 832	29.28 843	10.90 841	19.65 838	11.59 828

DPSimNet_ROB	26.59 830	21.34 833	28.49 819	25.34 838	19.24 835	25.03 825	28.61 845	30.13 840	30.91 834	33.36 834	29.60 826	33.91 829	28.18 830	25.99 832	42.58 840	17.84 839	15.40 848	25.41 841	22.86 845	21.10 839	26.45 839

HanzoNet	30.55 833	30.82 836	24.44 813	22.40 835	19.25 836	25.74 826	14.00 833	29.76 839	40.45 844	43.57 846	44.15 837	55.63 841	46.26 847	43.79 843	45.27 841	28.35 842	9.71 846	30.23 844	16.18 843	23.20 840	17.85 835

DNS	3.52 729	0.62 530	1.03 170	0.61 653	0.45 609	1.19 356	0.04 455	1.72 233	0.95 309	0.34 350	0.77 546	0.08 280	0.05 286	18.42 823	0.55 479	0.09 725	3.52 830	0.00 1	0.29 737	23.87 841	15.80 833

DNSM	4.31 749	3.08 787	0.87 120	0.64 670	0.10 398	1.21 376	0.03 397	1.95 264	0.92 287	0.29 332	0.77 546	0.07 265	0.04 246	18.91 824	8.74 764	0.23 767	3.52 830	0.00 1	0.16 621	29.03 842	15.73 832

JetRed	35.17 835	40.12 838	62.92 835	15.92 831	26.66 838	70.02 841	42.94 848	32.33 843	33.48 836	46.29 847	45.31 838	39.98 836	26.04 829	38.73 842	56.93 851	12.90 838	37.58 854	13.38 830	9.53 840	30.41 843	21.91 838

MADNet++	48.24 839	34.06 837	39.67 829	43.36 839	41.25 840	66.15 840	33.15 847	60.90 855	54.14 851	72.30 856	61.91 851	58.11 843	56.05 852	58.09 844	59.59 852	43.04 854	36.86 853	35.73 845	22.37 844	45.96 844	42.06 840

USTest	75.14 849	57.36 845	55.45 834	73.00 846	70.00 846	99.79 862	99.94 865	98.40 866	99.13 863	94.09 863	97.89 864	78.40 857	95.15 863	75.23 854	76.52 856	48.90 855	79.65 859	38.93 847	52.82 856	56.53 845	55.56 843

tt	68.57 848	0.18 207	99.50 858	50.44 840	14.99 833	100.00 863	100.00 867	100.00 873	99.70 864	28.28 832	12.01 774	99.97 875	98.67 865	99.55 866	99.99 870	89.99 861	98.19 862	46.13 848	51.48 855	60.62 846	21.71 837

xxxxx1	76.86 850	82.53 854	93.06 852	61.86 841	67.25 843	95.91 856	95.20 861	75.90 857	81.13 855	82.69 858	86.70 857	89.27 860	87.62 858	85.18 857	86.89 857	55.21 856	54.91 855	60.27 857	72.48 857	60.77 847	62.32 844

tt_ll	76.86 850	82.53 854	93.06 852	61.86 841	67.25 843	95.91 856	95.20 861	75.90 857	81.13 855	82.69 858	86.70 857	89.27 860	87.62 858	85.18 857	86.89 857	55.21 856	54.91 855	60.27 857	72.48 857	60.77 847	62.32 844

ff	76.86 850	82.53 854	93.06 852	61.86 841	67.25 843	95.91 856	95.20 861	75.90 857	81.13 855	82.69 858	86.70 857	89.27 860	87.62 858	85.18 857	86.89 857	55.21 856	54.91 855	60.27 857	72.48 857	60.77 847	62.32 844

LRCNet_RVC	60.82 847	63.91 847	64.33 837	69.26 845	50.13 842	19.76 812	0.07 538	58.24 853	5.77 766	75.95 857	85.64 856	74.51 856	62.84 853	58.99 849	50.33 843	93.38 868	56.04 858	93.60 864	93.06 863	68.67 850	71.95 854

DLNR_Zeroshot_test	23.30 828	50.27 840	88.62 848	97.23 867	94.59 860	1.20 360	0.00 1	20.92 826	0.64 103	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.02 138	4.50 578	0.25 262	32.51 845	0.96 697	0.00 1	0.27 723	72.47 851	1.47 670

DLNR-FE	23.34 829	50.30 841	88.66 849	97.22 866	95.16 861	1.20 360	0.00 1	20.93 827	0.64 103	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.02 138	4.49 575	0.25 262	32.41 844	0.96 697	0.00 1	0.27 723	72.72 852	1.47 670

Light2-Stereo	57.01 846	46.02 839	64.08 836	65.28 844	47.37 841	44.21 835	3.97 780	48.20 852	25.40 827	71.43 855	56.27 850	68.61 855	45.23 846	87.18 861	48.65 842	65.02 859	21.21 851	87.50 862	91.95 862	74.71 853	77.99 855

ply	34.48 834	0.49 459	0.46 37	0.01 22	0.00 1	0.05 4	0.00 1	44.98 850	24.33 823	0.00 1	51.09 844	60.08 850	81.84 856	80.88 855	96.58 863	36.84 846	5.40 835	48.55 855	35.42 846	77.31 854	45.23 841

xbf	44.09 838	0.13 112	0.46 37	0.01 22	0.00 1	72.67 842	62.63 849	44.98 850	24.33 823	57.35 851	51.09 844	60.08 850	81.84 856	80.88 855	96.58 863	36.84 846	5.40 835	48.55 855	35.42 846	77.31 854	45.23 841

noway2	55.70 840	76.74 848	70.56 841	90.80 850	89.34 853	76.72 844	72.78 851	38.80 844	13.06 794	39.65 844	50.39 839	59.35 849	35.85 845	58.19 845	51.73 847	38.70 849	6.08 839	47.90 850	43.28 850	83.02 856	71.05 852

RSGM-EC	80.77 853	55.06 843	43.00 830	74.67 847	80.18 847	84.58 850	88.01 857	87.69 860	89.52 859	86.67 861	95.66 861	81.86 858	75.31 854	73.26 852	70.49 854	91.64 862	97.30 860	85.27 860	90.29 860	83.19 857	81.73 856

acva	80.77 853	55.06 843	43.00 830	74.67 847	80.18 847	84.58 850	88.01 857	87.69 860	89.52 859	86.67 861	95.66 861	81.86 858	75.31 854	73.26 852	70.49 854	91.64 862	97.30 860	85.27 860	90.29 860	83.19 857	81.73 856

noway3	55.91 844	76.96 849	70.44 840	90.90 851	89.28 851	76.80 846	73.20 853	39.30 846	13.10 795	39.24 841	50.42 840	59.29 848	35.20 844	60.84 850	52.42 849	38.79 850	5.96 837	48.29 854	43.44 851	83.24 859	71.17 853

TCMNet-wrong-test	56.22 845	78.99 850	72.25 846	90.96 854	89.48 854	78.49 848	72.37 850	39.00 845	14.38 801	41.21 845	51.80 846	58.54 847	34.50 843	64.15 851	52.16 848	38.24 848	6.03 838	46.87 849	41.01 848	83.24 859	70.77 848

zzzz4	55.89 843	79.31 852	71.46 845	90.92 853	89.23 850	76.70 843	73.18 852	40.35 848	13.52 799	39.32 843	50.60 841	58.51 845	34.09 841	58.39 847	51.27 844	38.83 851	6.15 841	48.18 852	43.48 853	83.28 861	70.97 850

noway1	55.87 842	79.26 851	71.13 844	90.91 852	89.22 849	76.73 845	73.27 855	40.30 847	13.40 797	39.31 842	50.61 842	58.51 845	34.09 841	58.38 846	51.29 845	38.83 851	6.14 840	48.19 853	43.46 852	83.28 861	71.02 851

noway4	55.86 841	79.66 853	71.02 843	90.78 849	89.29 852	76.97 847	73.22 854	40.88 849	13.33 796	38.58 839	50.61 842	58.41 844	33.84 838	58.69 848	51.69 846	38.86 853	6.24 842	48.15 851	42.73 849	83.42 863	70.79 849

Anonymous_1	96.94 857	99.72 863	99.64 859	92.03 855	93.81 855	100.00 863	100.00 867	99.18 868	99.90 866	98.59 867	99.75 865	99.15 869	99.95 867	98.52 865	99.54 865	87.31 860	98.83 864	90.77 863	96.89 864	91.07 864	94.14 858

zzzzzz3	98.05 859	92.62 857	99.69 860	96.84 865	93.92 856	100.00 863	100.00 867	99.94 871	100.00 867	100.00 871	100.00 867	97.26 865	99.97 868	100.00 873	100.00 873	93.48 869	99.91 866	100.00 871	100.00 871	92.77 865	94.69 859

zzz1	98.07 860	92.71 858	99.78 861	96.83 864	93.92 856	100.00 863	100.00 867	99.94 871	100.00 867	100.00 871	100.00 867	97.27 866	99.98 869	100.00 873	100.00 873	93.48 869	99.91 866	100.00 871	100.00 871	92.79 866	94.76 860

PML	88.69 855	99.49 861	92.95 851	94.34 856	94.09 858	98.57 860	96.73 864	93.58 862	94.50 861	99.57 869	91.07 860	95.40 864	91.48 861	99.96 871	90.33 860	99.98 882	31.85 852	100.00 871	46.15 854	93.62 867	70.14 847

iinet-test	98.80 861	100.00 868	100.00 865	94.90 858	97.91 862	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	99.94 872	100.00 870	100.00 873	99.96 867	92.35 864	100.00 869	100.00 871	99.97 868	94.17 868	96.70 861

IINet	98.80 861	100.00 868	100.00 865	94.91 859	97.91 862	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	99.94 872	100.00 870	100.00 873	99.96 867	92.35 864	100.00 869	100.00 871	99.97 868	94.17 868	96.71 862

DPSM_ROB	99.05 864	100.00 868	100.00 865	95.92 860	98.77 864	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	93.10 866	100.00 869	100.00 871	100.00 871	95.46 870	97.74 863

DPSM	99.05 864	100.00 868	100.00 865	95.92 860	98.77 864	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	93.10 866	100.00 869	100.00 871	100.00 871	95.46 870	97.74 863

DPSMNet_ROB	99.43 868	99.92 865	99.98 863	96.44 863	100.00 868	100.00 863	100.00 867	99.82 870	100.00 867	95.92 864	100.00 867	99.26 870	100.00 870	99.77 867	99.99 870	98.36 872	100.00 869	99.86 866	100.00 871	99.38 872	99.98 875

DGTPSM_ROB	99.42 867	99.92 865	99.98 863	96.43 862	100.00 868	100.00 863	100.00 867	99.81 869	100.00 867	95.92 864	100.00 867	99.26 870	100.00 870	99.77 867	99.99 870	98.23 871	100.00 869	99.86 866	100.00 871	99.38 872	99.97 874

MEDIAN_ROB	96.88 856	99.41 860	98.74 856	94.82 857	94.30 859	93.21 855	90.85 859	95.70 864	94.83 862	97.65 866	97.67 863	98.31 867	96.57 864	94.60 863	93.95 862	99.78 880	98.28 863	99.99 869	99.90 867	99.50 874	99.57 865

Hybrid-DGEV	99.95 873	100.00 868	100.00 865	99.73 872	100.00 868	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	99.34 878	100.00 869	100.00 871	100.00 871	99.96 875	99.94 868

RAFT-FEzeroshot	99.93 869	100.00 868	100.00 865	99.70 868	100.00 868	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	99.08 873	100.00 869	100.00 871	100.00 871	99.96 875	99.94 868

RAFT-FE	99.93 869	100.00 868	100.00 865	99.70 868	100.00 868	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	99.08 873	100.00 869	100.00 871	100.00 871	99.96 875	99.94 868

CasAABBNet	99.93 869	100.00 868	100.00 865	99.70 868	100.00 868	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	99.08 873	100.00 869	100.00 871	100.00 871	99.96 875	99.94 868

FlowAnything	99.96 874	100.00 868	100.00 865	99.71 871	100.00 868	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	99.65 879	100.00 869	100.00 871	100.00 871	99.97 879	99.94 868

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	99.12 877	100.00 869	100.00 871	100.00 871	99.98 880

Selective-RAFT-Error	100.00 875	100.00 868	100.00 865	100.00 876	100.00 868	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	100.00 884	100.00 869	100.00 871	100.00 871	99.98 880	99.94 868

LSM0	99.93 869	100.00 868	100.00 865	99.82 873	100.00 868	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	99.09 876	100.00 869	100.00 871	100.00 871	99.98 880	99.79 866

HaxPig	97.67 858	99.63 862	91.79 850	99.82 873	99.96 866	88.42 852	87.25 856	98.22 865	99.89 865	99.93 870	99.96 866	99.95 874	99.86 866	96.37 864	92.57 861	99.96 881	99.98 868	99.99 869	99.99 870	99.99 883	99.91 867

zzzz2	100.00 875	100.00 868	100.00 865	100.00 876	100.00 868	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	100.00 884	100.00 869	100.00 871	100.00 871	100.00 884	100.00 876

noway5	100.00 875	100.00 868	100.00 865	100.00 876	100.00 868	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	100.00 884	100.00 869	100.00 871	100.00 871	100.00 884	100.00 876

fast-reg	100.00 875	100.00 868	100.00 865	100.00 876	100.00 868	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	99.99 883	100.00 869	100.00 871	100.00 871	100.00 884	100.00 876

ccccc		94.50 859		100.00 876	100.00 868	92.07 854		98.68 867		98.61 868		98.54 868		99.86 869		100.00 884	100.00 869	99.91 868	99.55 866	100.00 884

test_example2	98.82 863	99.97 867	99.97 862	99.95 875	99.97 867	99.48 861	99.97 866	94.95 863	100.00 867	100.00 871	100.00 867	93.49 863	93.63 862	99.93 870	99.91 866	100.00 884	99.77 865	96.68 865	98.65 865	100.00 884	100.00 876

AVERAGE_ROB	99.26 866	99.81 864	97.70 855	100.00 876	100.00 868	96.38 859	91.35 860	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	99.98 872	99.97 869	100.00 884	100.00 869	100.00 871	100.00 871	100.00 884	100.00 876

Low-res two-view benchmark