Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VMStereo-Base	0.15 18	0.16 159	0.96 129	0.00 1	0.00 1	0.83 114	0.02 283	0.27 21	0.18 9	0.02 33	0.03 155	0.14 308	0.07 305	0.21 63	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 110

SGD-Stereo	0.14 13	0.12 94	0.31 5	0.06 262	0.00 1	1.03 174	0.00 1	0.29 26	0.78 122	0.01 11	0.02 3	0.04 127	0.01 36	0.13 18	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 67

sAnonymous2	0.50 224	0.60 477	4.41 621	0.01 21	0.00 1	0.34 40	0.08 502	2.33 258	1.09 321	0.03 63	0.06 252	0.04 127	0.10 357	0.29 117	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.35 365

CroCo_RVC	0.50 224	0.60 477	4.41 621	0.01 21	0.00 1	0.34 40	0.08 502	2.33 258	1.09 321	0.03 63	0.06 252	0.04 127	0.10 357	0.29 117	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.35 365

TestStereo_HL3	0.85 392	0.64 497	6.24 680	0.03 161	0.00 1	1.24 367	0.01 140	3.70 401	0.36 43	0.62 385	0.31 376	0.12 291	0.00 1	3.71 487	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 110

LACA3	0.13 11	0.14 122	0.29 4	0.01 21	0.00 1	1.02 166	0.00 1	0.25 17	0.79 127	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.25 47	0.15 133	0.85 93	0.28 499	0.17 434	1.08 224	0.00 1	0.51 84	0.87 214	0.23 269	0.06 252	0.02 29	0.01 36	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 509	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.16 241

CASnet	0.21 29	0.22 263	0.95 124	0.01 21	0.00 1	0.87 125	0.01 140	0.55 92	0.88 223	0.16 207	0.03 155	0.04 127	0.02 118	0.39 162	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.01 41
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RCA-Stereo	0.53 247	0.18 195	1.16 170	0.01 21	0.24 487	1.20 320	0.01 140	3.86 436	0.97 285	0.77 409	0.50 443	0.05 160	0.13 392	0.32 134	0.03 5	0.00 1	0.87 612	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.24 308

NoBS	0.04 1	0.13 107	0.37 8	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 1	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

VeloStereo	0.08 4	0.07 14	0.53 42	0.01 21	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.34 36	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.03 90	0.02 118	0.27 103	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 41

flow	0.07 2	0.07 14	0.53 42	0.01 21	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.34 36	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.03 90	0.02 118	0.09 8	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 41

Test_v1	0.14 13	0.15 133	0.82 87	0.02 98	0.00 1	0.37 55	0.01 140	0.48 79	0.22 13	0.16 207	0.02 3	0.04 127	0.01 36	0.25 89	0.04 10	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.21 294

LACA_dic	0.14 13	0.38 372	0.48 33	0.01 21	0.00 1	1.09 235	0.00 1	0.20 4	0.11 4	0.02 33	0.02 3	0.03 90	0.01 36	0.49 212	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

DF_test	0.08 4	0.14 122	0.44 21	0.02 98	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 43	0.12 5	0.02 33	0.03 155	0.01 5	0.00 1	0.24 82	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.23 36	0.10 62	0.43 18	0.06 262	0.00 1	1.12 260	0.00 1	1.73 199	0.85 204	0.01 11	0.02 3	0.03 90	0.02 118	0.13 18	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

RT-Monster	0.36 133	0.17 179	1.42 201	0.06 262	0.03 266	1.16 294	0.03 356	2.33 258	1.09 321	0.13 183	0.13 310	0.02 29	0.04 219	0.19 52	0.05 14	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.25 316

LACA1	0.15 18	0.36 363	0.34 7	0.01 21	0.00 1	1.03 174	0.00 1	0.21 7	0.81 161	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 71	0.05 14	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 41

LoS_RVC	0.25 47	0.60 477	1.21 174	0.16 412	0.13 400	0.98 159	0.01 140	0.85 126	0.25 22	0.08 126	0.02 3	0.07 236	0.04 219	0.49 212	0.05 14	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.07 138

BUS	1.05 471	0.15 133	1.48 206	0.04 208	0.00 1	5.73 702	0.03 356	6.00 678	1.17 341	2.36 616	0.64 471	2.35 586	0.06 280	0.80 344	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.06 127

NINENet	1.14 500	0.34 353	2.08 371	0.10 342	0.01 156	5.73 702	0.03 356	5.39 634	1.54 506	1.61 548	0.72 489	2.35 586	0.06 280	2.82 453	0.05 14	0.00 1	0.01 323	0.01 656	0.00 1	0.04 323	0.00 1

sCroCo_RVC	0.27 61	0.19 227	2.20 399	0.02 98	0.00 1	0.13 12	0.04 411	1.15 152	0.89 231	0.15 197	0.07 268	0.03 90	0.04 219	0.39 162	0.05 14	0.00 1	0.07 418	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 41

F4.4	0.25 47	0.23 270	0.32 6	0.02 98	0.00 1	0.40 63	0.01 140	2.58 280	0.92 249	0.02 33	0.03 155	0.06 198	0.08 324	0.15 35	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.00 1

FORCE_4.6	0.29 74	0.21 250	0.39 10	0.01 21	0.00 1	0.89 131	0.01 140	3.01 331	0.84 196	0.02 33	0.03 155	0.04 127	0.02 118	0.16 42	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 74	0.20 239	0.40 13	0.02 98	0.00 1	0.47 77	0.00 1	3.11 346	0.88 223	0.01 11	0.04 208	0.05 160	0.24 449	0.19 52	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.00 1

FORCE_5	0.18 22	0.31 334	0.40 13	0.02 98	0.00 1	0.30 26	0.00 1	1.32 159	0.84 196	0.02 33	0.03 155	0.05 160	0.03 173	0.17 47	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 179	0.37 8	0.02 98	0.01 156	0.10 7	0.01 140	0.40 61	0.22 13	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 13	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 116	0.19 227	1.50 213	0.16 412	0.11 380	0.80 105	0.02 283	1.47 174	0.50 65	0.15 197	0.02 3	0.01 5	0.04 219	0.41 172	0.06 23	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.35 715	0.01 70	0.97 561

FlowAnything_test	0.14 13	0.15 133	0.40 13	0.01 21	0.01 156	1.12 260	0.00 1	0.63 102	0.21 12	0.09 141	0.03 155	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.04 95

mms	0.32 101	0.28 309	0.78 80	0.12 377	0.37 545	0.34 40	0.01 140	0.45 70	0.64 85	0.12 177	0.03 155	0.06 198	0.05 255	0.56 255	0.06 23	0.00 1	0.24 464	0.00 1	0.00 1	0.13 521	2.13 729

ours_stereo	0.32 101	0.30 325	1.12 160	0.08 307	0.30 530	0.80 105	0.04 411	0.54 90	0.70 99	0.06 102	0.03 155	0.06 198	0.03 173	0.50 222	0.06 23	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.14 536	1.62 659

CAS++	0.35 121	0.27 306	1.08 154	0.04 208	0.00 1	0.34 40	0.01 140	4.25 510	0.54 72	0.02 33	0.02 3	0.06 198	0.00 1	0.24 82	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.03 85
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
F5.5	0.22 32	0.33 350	0.55 49	0.03 161	0.00 1	0.30 26	0.01 140	1.97 229	0.81 161	0.02 33	0.04 208	0.07 236	0.06 280	0.13 18	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.00 1

small-0shot	0.13 11	0.26 294	0.55 49	0.03 161	0.01 156	0.21 19	0.04 411	0.42 64	0.82 178	0.01 11	0.01 1	0.02 29	0.00 1	0.13 18	0.07 33	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41

U	1.79 612	0.09 41	1.35 196	0.06 262	7.35 767	10.70 738	0.00 1	0.86 129	0.32 40	0.02 33	0.03 155	0.11 283	0.02 118	0.15 35	0.07 33	0.00 1	0.00 1	9.53 764	5.06 779	0.01 70	0.01 41

MGS-Stereo	0.35 121	0.20 239	1.15 167	0.04 208	0.00 1	0.52 91	0.01 140	0.52 87	0.80 143	0.03 63	2.86 640	0.04 127	0.03 173	0.28 108	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 697	0.00 1

TANstereo	0.37 137	0.50 422	1.62 239	0.03 161	0.01 156	1.16 294	0.00 1	0.56 93	0.53 68	1.05 454	1.38 562	0.06 198	0.05 255	0.45 191	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67

FAST (zero-shot)	0.30 84	0.21 250	0.39 10	0.00 1	1.78 728	1.01 162	0.01 140	0.73 116	0.79 127	0.04 80	0.03 155	0.03 90	0.09 347	0.68 311	0.08 38	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.02 67

rvit_stereo_0081	0.26 52	0.24 276	0.80 83	0.00 1	0.00 1	0.73 99	0.01 140	1.39 164	1.43 478	0.11 159	0.02 3	0.03 90	0.02 118	0.28 108	0.08 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 41

rvit_stereo_0082	0.26 52	0.24 276	0.80 83	0.00 1	0.00 1	0.73 99	0.01 140	1.39 164	1.43 478	0.11 159	0.02 3	0.03 90	0.02 118	0.28 108	0.08 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 41

XX-TBD	0.36 133	0.59 471	1.75 275	0.07 289	0.00 1	1.11 257	0.00 1	0.73 116	0.63 84	0.44 345	1.24 554	0.06 198	0.06 280	0.39 162	0.08 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85

FORCE_4.7	0.30 84	0.31 334	0.52 40	0.02 98	0.00 1	0.80 105	0.01 140	2.74 300	0.90 239	0.03 63	0.04 208	0.06 198	0.09 347	0.28 108	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

FORCE_6	0.30 84	0.43 389	0.59 52	0.02 98	0.00 1	0.29 23	0.01 140	3.13 349	0.84 196	0.02 33	0.03 155	0.08 248	0.04 219	0.34 145	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

PhaseNet	0.19 23	0.13 107	0.74 76	0.12 377	0.01 156	0.43 69	0.00 1	0.34 36	0.79 127	0.11 159	0.02 3	0.12 291	0.06 280	0.39 162	0.09 42	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.46 406

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 148	0.11 79	0.94 122	0.18 422	0.23 478	1.17 305	0.02 283	3.16 351	0.81 161	0.03 63	0.03 155	0.01 5	0.01 36	0.09 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.74 500

LACA2	0.22 32	0.72 526	1.23 176	0.01 21	0.00 1	1.06 206	0.01 140	0.18 2	0.87 214	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 18	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.00 1

Pro-Stereo	0.24 43	0.07 14	0.45 27	0.02 98	0.01 156	1.16 294	0.01 140	0.21 7	0.80 143	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.01 36	1.58 406	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 661	0.00 1	0.08 148

MatchStereo	0.20 28	0.20 239	1.30 189	0.03 161	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.14 149	0.78 122	0.01 11	0.02 3	0.05 160	0.07 305	0.21 63	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo	0.29 74	0.10 62	0.98 135	0.06 262	0.20 455	1.04 185	0.00 1	0.58 97	1.61 521	0.13 183	0.06 252	0.04 127	0.01 36	0.07 5	0.09 42	0.00 1	0.69 559	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.14 220

rvit_stereo_0083	0.19 23	0.16 159	0.60 54	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.02 283	0.72 114	1.53 504	0.09 141	0.02 3	0.05 160	0.02 118	0.31 131	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 110

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 74	0.32 345	0.88 100	0.02 98	0.00 1	1.05 197	0.01 140	0.80 124	1.00 300	0.76 408	0.34 390	0.10 279	0.06 280	0.13 18	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.09 174

Any-RAFT	0.76 359	0.13 107	1.46 204	0.03 161	0.01 156	2.76 632	0.08 502	4.09 483	1.69 545	1.08 459	0.26 359	1.95 552	0.31 474	0.95 363	0.09 42	0.01 596	0.20 461	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 148

ProNet	0.47 211	0.35 358	1.75 275	0.19 431	0.54 599	1.09 235	0.01 140	0.97 136	1.25 389	0.02 33	0.02 3	0.06 198	0.03 173	0.58 265	0.09 42	0.00 1	0.57 531	0.00 1	0.00 1	0.14 536	1.65 662

GrayStereo	1.55 591	0.06 3	1.53 220	0.75 662	0.20 455	1.27 392	4.44 732	3.44 373	1.20 355	4.92 703	3.92 668	0.45 379	4.54 707	3.43 473	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 730	0.02 182	0.25 316

CREStereo++_RVC	0.37 137	0.24 276	1.62 239	0.06 262	0.00 1	1.21 336	0.01 140	0.77 119	1.12 329	0.26 284	1.45 568	0.06 198	0.06 280	0.42 178	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 127
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.67 321	0.99 606	2.26 410	0.00 1	0.00 1	0.92 141	0.01 140	1.77 206	0.30 34	0.20 248	0.05 237	0.08 248	0.06 280	6.62 643	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 148

DIP-Stereo	0.68 329	0.35 358	1.76 281	0.08 307	0.00 1	1.46 477	0.01 140	6.53 701	1.71 551	0.91 426	0.11 296	0.04 127	0.19 431	0.19 52	0.09 42	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.17 249
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
anonymous	0.14 13	0.21 250	0.60 54	0.05 235	0.00 1	0.28 22	0.02 283	0.66 104	0.23 17	0.11 159	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.47 201	0.10 58	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 138

depth_test_26	0.12 9	0.12 94	0.53 42	0.01 21	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.47 77	0.77 120	0.01 11	0.06 252	0.07 236	0.00 1	0.16 42	0.10 58	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67

DispViT+	0.29 74	0.08 29	0.61 59	0.03 161	3.04 747	0.23 21	0.00 1	1.20 155	0.30 34	0.02 33	0.06 252	0.05 160	0.02 118	0.13 18	0.10 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41

BridgeDepth_RVC	0.12 9	0.20 239	0.39 10	0.00 1	0.00 1	0.32 35	0.00 1	0.25 17	0.90 239	0.01 11	0.03 155	0.04 127	0.03 173	0.13 18	0.10 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.16 20	0.22 263	0.52 40	0.02 98	0.01 156	0.80 105	0.00 1	0.20 4	0.81 161	0.08 126	0.02 3	0.09 268	0.04 219	0.23 79	0.10 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.08 4	0.29 321	0.54 47	0.07 289	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 32	0.09 3	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 8	0.10 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.39 152	0.10 62	1.00 139	0.01 21	0.08 348	1.03 174	0.00 1	1.89 218	0.94 266	0.23 269	0.19 337	0.02 29	0.01 36	0.43 183	0.10 58	0.00 1	0.92 629	0.00 1	0.23 643	0.00 1	0.52 420

4.5_new	0.37 137	0.08 29	0.91 111	0.03 161	0.01 156	0.94 147	0.00 1	1.73 199	0.98 290	0.28 290	0.17 319	0.03 90	0.01 36	0.54 246	0.10 58	0.00 1	0.97 668	0.00 1	0.13 558	0.00 1	0.51 416

4.5w-stereo	0.37 137	0.08 29	0.91 111	0.03 161	0.01 156	0.94 147	0.00 1	1.73 199	0.98 290	0.28 290	0.17 319	0.03 90	0.01 36	0.54 246	0.10 58	0.00 1	0.97 668	0.00 1	0.13 558	0.00 1	0.51 416

MLG-Stereo_test1	0.27 61	0.11 79	1.02 141	0.05 235	0.18 440	1.04 185	0.00 1	0.23 10	1.57 513	0.12 177	0.05 237	0.05 160	0.01 36	0.06 2	0.10 58	0.00 1	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.15 230

GMStereo_Zeroshot	0.67 321	0.24 276	1.87 325	0.87 682	0.00 1	1.26 385	0.01 140	2.01 233	0.42 50	1.44 517	0.58 463	1.73 536	0.19 431	2.62 443	0.10 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.09 174

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 137	0.49 417	2.19 395	0.10 342	0.16 426	1.20 320	0.03 356	1.15 152	0.92 249	0.05 94	0.02 3	0.04 127	0.01 36	0.21 63	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.75 503

FORCE_9	0.28 69	0.25 287	0.53 42	0.02 98	0.00 1	0.32 35	0.00 1	3.00 327	0.91 244	0.02 33	0.03 155	0.06 198	0.06 280	0.16 42	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.00 1

FORCE_8	0.28 69	0.29 321	0.50 35	0.02 98	0.01 156	0.30 26	0.01 140	3.07 338	0.91 244	0.02 33	0.03 155	0.06 198	0.07 305	0.15 35	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

TestStereo_HL2	0.74 352	0.89 569	2.50 465	0.16 412	0.00 1	1.22 348	0.03 356	3.50 376	1.45 485	0.13 183	0.05 237	0.20 333	0.10 357	4.25 520	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.07 138

TestStereo-Hl	0.70 334	0.61 483	2.18 394	0.02 98	0.00 1	1.28 399	0.01 140	3.86 436	1.40 474	0.25 278	0.07 268	0.37 366	0.08 324	3.71 487	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.09 174

aanet-new-90k	0.55 260	0.53 442	2.74 485	0.16 412	0.26 502	1.13 270	0.04 411	3.14 350	0.87 214	0.10 147	0.02 3	0.03 90	0.02 118	0.19 52	0.11 69	0.00 1	0.24 464	0.00 1	0.00 1	0.02 182	1.29 617

aanet-new-60k	0.53 247	0.58 465	2.79 492	0.06 262	0.19 446	1.07 214	0.03 356	2.56 277	0.84 196	0.09 141	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.15 35	0.11 69	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.00 1	0.02 182	1.06 581

aanet-new-16k	0.37 137	0.49 417	2.19 395	0.10 342	0.16 426	1.20 320	0.03 356	1.15 152	0.92 249	0.05 94	0.02 3	0.04 127	0.01 36	0.21 63	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.76 506

aanet-new-12k	0.43 190	0.14 122	1.66 253	0.07 289	0.12 393	1.23 356	0.00 1	3.26 363	0.85 204	0.02 33	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.36 150	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.64 466

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 69	0.18 195	1.61 238	0.12 377	0.39 550	1.16 294	0.00 1	0.66 104	0.66 89	0.10 147	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.21 63	0.11 69	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.26 323

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 92	0.16 159	1.65 249	0.24 476	0.22 468	0.81 110	0.01 140	0.34 36	0.87 214	0.12 177	0.05 237	0.01 5	0.03 173	0.25 89	0.11 69	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.37 721	0.01 70	0.91 550

3.5w_stereo	0.30 84	0.09 41	0.83 89	0.02 98	0.01 156	1.03 174	0.00 1	1.77 206	0.99 295	0.01 11	0.08 277	0.02 29	0.03 173	0.30 124	0.11 69	0.00 1	0.58 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 265

DEFOM-Stereo	0.19 23	0.24 276	0.63 63	0.08 307	0.00 1	1.05 197	0.00 1	0.36 48	0.82 178	0.00 1	0.02 3	0.05 160	0.03 173	0.28 108	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.10 187

rvit_stereo_0075_2	0.45 200	0.19 227	3.21 537	0.02 98	0.00 1	1.10 248	0.02 283	1.92 223	1.22 369	0.18 226	0.09 284	0.02 29	0.05 255	0.59 278	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.27 328

PCWNet_CMD	0.70 334	0.18 195	2.22 403	0.01 21	0.01 156	1.09 235	0.00 1	3.17 355	1.35 457	0.50 370	0.29 367	2.28 576	1.46 619	1.22 384	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.19 265

UDGNet	0.44 195	0.91 573	1.89 331	0.04 208	0.00 1	1.15 286	0.02 283	0.75 118	1.77 563	0.45 350	0.07 268	0.06 198	0.02 118	1.62 411	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 41

GLC_STEREO	0.19 23	0.13 107	0.94 122	0.03 161	0.00 1	0.95 150	0.03 356	0.33 32	0.44 53	0.10 147	0.04 208	0.06 198	0.04 219	0.44 188	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 110

Prome-Stereo	1.29 544	0.09 41	1.62 239	0.12 377	0.24 487	1.28 399	0.65 657	2.98 325	0.93 260	2.08 589	8.52 707	0.75 434	2.83 672	2.19 436	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	1.39 625

MSMDNet	0.71 337	0.18 195	2.22 403	0.01 21	0.01 156	1.09 235	0.00 1	3.25 361	1.35 457	0.52 374	0.29 367	2.29 581	1.45 616	1.22 384	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.19 265

F8.5	0.27 61	0.24 276	0.53 42	0.02 98	0.00 1	0.31 33	0.00 1	2.93 322	0.92 249	0.02 33	0.03 155	0.06 198	0.06 280	0.16 42	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.00 1

F7	0.28 69	0.22 263	0.44 21	0.02 98	0.00 1	0.30 26	0.01 140	3.24 359	0.92 249	0.02 33	0.03 155	0.06 198	0.06 280	0.16 42	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.00 1

FORCE_4	0.27 61	0.19 227	0.44 21	0.03 161	0.00 1	0.85 123	0.00 1	2.29 254	0.90 239	0.04 80	0.04 208	0.11 283	0.08 324	0.21 63	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.00 1

GGDA	0.71 337	0.91 573	2.34 426	0.10 342	0.00 1	1.26 385	0.03 356	3.57 383	1.50 498	0.11 159	0.03 155	0.15 314	0.08 324	3.96 502	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.07 138

aanet-new-70k	0.44 195	0.51 428	1.62 239	0.08 307	0.33 538	1.12 260	0.04 411	3.04 334	0.84 196	0.04 80	0.02 3	0.02 29	0.02 118	0.20 59	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.81 518

aanet-new-34k	0.29 74	0.66 507	1.71 263	0.10 342	0.15 420	0.88 130	0.01 140	0.21 7	0.81 161	0.05 94	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 18	0.12 88	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.83 529

aanet-new-32k	0.31 92	0.55 447	1.85 315	0.07 289	0.19 446	0.87 125	0.03 356	0.34 36	0.81 161	0.07 116	0.02 3	0.03 90	0.01 36	0.18 48	0.12 88	0.00 1	0.23 462	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.79 515

aanet-new-30k	0.31 92	0.55 447	1.84 313	0.07 289	0.19 446	0.87 125	0.03 356	0.34 36	0.81 161	0.07 116	0.02 3	0.03 90	0.01 36	0.18 48	0.12 88	0.00 1	0.23 462	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.79 515

aanet-new-22k	0.40 163	0.72 526	2.42 448	0.29 501	0.28 514	0.43 69	0.01 140	0.28 23	0.82 178	0.03 63	0.02 3	0.06 198	0.00 1	0.43 183	0.12 88	0.00 1	0.91 623	0.00 1	0.00 1	0.02 182	1.05 577

aanet-new-14k	0.37 137	0.24 276	1.59 235	0.10 342	0.06 317	0.96 154	0.03 356	2.26 250	0.80 143	0.02 33	0.02 3	0.06 198	0.14 396	0.18 48	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.72 494

aanet-new-8k	0.42 176	0.46 403	1.67 254	0.05 235	0.19 446	1.23 356	0.00 1	2.74 300	0.80 143	0.03 63	0.02 3	0.06 198	0.01 36	0.22 71	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.77 513

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 176	0.17 179	2.41 440	0.20 447	0.11 380	0.82 112	0.01 140	0.45 70	1.06 311	0.08 126	0.02 3	0.04 127	0.08 324	0.13 18	0.12 88	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.15 568	0.01 70	2.46 738

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 116	0.16 159	1.07 150	0.14 393	0.13 400	1.02 166	0.00 1	2.17 247	0.29 32	0.14 191	0.02 3	0.02 29	0.03 173	0.26 98	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 717	0.01 70	0.86 535

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 92	0.14 122	1.38 197	0.16 412	0.15 420	1.04 185	0.00 1	1.44 170	0.85 204	0.02 33	0.02 3	0.04 127	0.01 36	0.23 79	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.62 458

asda	0.39 152	0.11 79	0.90 108	0.02 98	0.01 156	1.13 270	0.00 1	1.80 209	0.95 271	0.23 269	0.07 268	0.04 127	0.08 324	0.52 236	0.12 88	0.00 1	0.97 668	0.00 1	0.22 635	0.00 1	0.67 472

tg	0.50 224	0.58 465	1.09 156	0.02 98	0.00 1	1.28 399	0.01 140	2.04 237	1.24 377	0.11 159	0.41 422	0.73 429	0.11 371	0.48 206	0.12 88	0.00 1	0.51 509	0.00 1	0.00 1	0.34 674	1.00 569

rvit_stereo_0081_aga	0.29 74	0.49 417	1.78 288	0.00 1	0.00 1	0.78 103	0.02 283	0.99 138	1.10 325	0.05 94	0.02 3	0.05 160	0.03 173	0.29 117	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 110

GCAP-BAT	0.57 273	0.13 107	2.82 498	0.41 538	0.59 618	1.20 320	0.01 140	3.82 424	1.08 318	0.14 191	0.02 3	0.01 5	0.03 173	0.28 108	0.12 88	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.81 518

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 176	0.17 179	2.40 435	0.20 447	0.11 380	0.82 112	0.01 140	0.45 70	1.06 311	0.08 126	0.02 3	0.04 127	0.08 324	0.13 18	0.12 88	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.15 568	0.01 70	2.46 738

ACVNet-DCA	0.94 423	0.36 363	2.41 440	0.50 583	0.29 518	3.40 657	0.02 283	3.82 424	1.29 428	0.71 396	0.83 510	0.05 160	0.61 533	1.60 408	0.12 88	0.00 1	1.13 714	0.00 1	0.03 480	0.06 379	1.57 648

xx1	1.29 544	0.36 363	2.41 440	0.50 583	0.29 518	3.40 657	0.02 283	4.02 471	7.67 729	0.71 396	0.83 510	0.73 429	0.15 403	1.60 408	0.12 88	0.00 1	1.13 714	0.00 1	0.23 643	0.06 379	1.57 648

cc1	1.29 544	0.36 363	2.41 440	0.50 583	0.29 518	3.40 657	0.02 283	4.02 471	7.67 729	0.71 396	0.83 510	0.05 160	0.61 533	1.59 407	0.12 88	0.00 1	1.13 714	0.00 1	0.03 480	0.10 473	1.86 700

ffm	1.46 576	0.50 422	4.37 615	0.46 562	0.03 266	1.60 533	0.03 356	3.81 420	6.87 722	1.57 541	2.38 620	2.14 565	0.38 490	1.73 417	0.12 88	0.00 1	1.12 710	0.00 1	0.17 592	0.10 473	1.86 700

tt1	1.23 522	0.37 370	2.41 440	0.41 538	0.45 574	3.33 654	0.02 283	3.81 420	6.87 722	0.71 396	0.80 506	0.06 198	0.40 501	1.73 417	0.12 88	0.00 1	1.12 710	0.00 1	0.00 1	0.10 473	1.86 700

GCAPDPT-zeroshot	0.57 273	0.13 107	2.80 493	0.41 538	0.58 610	1.20 320	0.01 140	3.82 424	1.08 318	0.14 191	0.02 3	0.01 5	0.03 173	0.28 108	0.12 88	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.81 518

CES	0.51 231	0.16 159	1.23 176	0.09 328	1.58 726	1.18 309	0.05 448	1.07 145	0.79 127	0.03 63	0.03 155	0.14 308	0.10 357	0.55 250	0.12 88	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.98 744

s12784h	0.67 321	0.17 179	1.87 325	0.02 98	0.00 1	1.16 294	0.03 356	4.08 482	1.89 578	1.04 453	1.59 580	0.05 160	0.02 118	1.25 389	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 67

GMStereo	0.34 116	1.03 619	2.11 381	0.01 21	0.00 1	0.47 77	0.01 140	0.77 119	1.38 470	0.24 276	0.04 208	0.07 236	0.08 324	0.43 183	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
over-6	0.34 116	0.66 507	1.06 147	0.02 98	0.03 266	1.01 162	0.00 1	2.45 268	0.83 193	0.02 33	0.03 155	0.04 127	0.03 173	0.41 172	0.13 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

aanet-new-24k	0.33 106	0.55 447	1.54 225	0.04 208	0.42 562	1.08 224	0.01 140	1.10 146	0.82 178	0.03 63	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.29 117	0.13 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 610	0.03 275	0.38 382

DepthFocus	0.09 7	0.14 122	0.61 59	0.02 98	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 84	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 11	0.13 116	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41

AdaDepth	0.35 121	0.14 122	1.78 288	0.05 235	0.03 266	1.30 408	0.01 140	0.39 57	0.80 143	0.11 159	0.03 155	0.02 29	0.08 324	0.68 311	0.13 116	0.00 1	0.75 577	0.00 1	0.18 603	0.01 70	0.56 442

asd	0.29 74	0.09 41	1.00 139	0.02 98	0.07 334	1.04 185	0.00 1	0.30 27	0.92 249	0.22 264	0.13 310	0.04 127	0.05 255	0.46 196	0.13 116	0.00 1	0.78 582	0.00 1	0.01 443	0.00 1	0.62 458

rvit_0105_6	0.46 207	0.36 363	1.89 331	0.01 21	0.00 1	0.83 114	0.01 140	3.37 369	1.92 584	0.06 102	0.05 237	0.09 268	0.02 118	0.27 103	0.13 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.15 230

rvit_0105_4	0.52 242	0.47 410	2.33 425	0.01 21	0.00 1	0.83 114	0.01 140	3.89 450	1.78 565	0.12 177	0.10 289	0.12 291	0.03 173	0.39 162	0.13 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.13 213

Pointernet	0.47 211	0.13 107	1.57 231	0.05 235	0.44 571	1.19 316	0.05 448	3.69 397	0.81 161	0.03 63	0.02 3	0.19 329	0.05 255	0.47 201	0.13 116	0.00 1	0.26 470	0.00 1	0.14 563	0.01 70	0.24 308

rvit_stereo_ft	0.47 211	0.79 548	2.69 482	0.01 21	0.00 1	0.21 19	0.01 140	3.45 374	1.45 485	0.03 63	0.05 237	0.08 248	0.02 118	0.28 108	0.13 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.17 249

trnet	0.29 74	0.17 179	0.95 124	0.00 1	0.00 1	1.26 385	0.01 140	1.32 159	0.97 285	0.16 207	0.18 325	0.05 160	0.00 1	0.53 243	0.13 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 67

LoS	0.32 101	0.19 227	1.27 183	0.11 366	0.01 156	1.32 423	0.07 492	1.44 170	0.79 127	0.06 102	0.04 208	0.27 358	0.11 371	0.60 285	0.13 116	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.01 41
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TRStereo	0.88 402	1.18 643	2.44 454	0.72 650	0.10 372	1.56 520	0.03 356	5.73 657	1.28 419	0.18 226	0.30 371	0.62 402	0.43 504	1.02 365	0.13 116	0.00 1	0.47 500	0.00 1	0.25 668	0.01 70	1.23 608

GELT-Stereo	0.41 168	0.26 294	0.83 89	0.08 307	0.25 491	1.20 320	0.01 140	3.71 404	0.89 231	0.13 183	0.11 296	0.05 160	0.04 219	0.27 103	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.23 301

aanet-new-36k	0.50 224	0.67 510	2.52 468	0.35 521	0.20 455	1.13 270	0.00 1	2.57 278	0.85 204	0.11 159	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.25 89	0.14 128	0.00 1	0.29 480	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.82 523

2.5w	0.43 190	0.11 79	1.06 147	0.01 21	0.00 1	1.05 197	0.00 1	2.59 282	0.98 290	0.20 248	0.02 3	0.02 29	0.02 118	0.41 172	0.14 128	0.00 1	1.02 684	0.00 1	0.27 682	0.00 1	0.76 506

3.25w_new	0.37 137	0.10 62	0.92 116	0.02 98	0.09 360	1.02 166	0.00 1	1.86 215	0.96 279	0.15 197	0.06 252	0.02 29	0.02 118	0.30 124	0.14 128	0.00 1	0.91 623	0.00 1	0.20 617	0.00 1	0.67 472

3.25w	0.37 137	0.10 62	0.92 116	0.02 98	0.09 360	1.02 166	0.00 1	1.86 215	0.96 279	0.15 197	0.06 252	0.02 29	0.02 118	0.30 124	0.14 128	0.00 1	0.91 623	0.00 1	0.20 617	0.00 1	0.67 472

2w_stereo	0.38 148	0.09 41	0.97 131	0.01 21	0.00 1	0.99 161	0.00 1	2.70 297	0.90 239	0.22 264	0.04 208	0.03 90	0.08 324	0.30 124	0.14 128	0.00 1	0.67 554	0.00 1	0.14 563	0.00 1	0.24 308

rvit_stereo_0080	0.44 195	0.64 497	2.07 368	0.01 21	0.00 1	0.90 136	0.01 140	3.40 370	1.16 336	0.03 63	0.04 208	0.06 198	0.01 36	0.19 52	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.11 195

whm_eth	0.44 195	0.64 497	2.07 368	0.01 21	0.00 1	0.90 136	0.01 140	3.40 370	1.16 336	0.03 63	0.04 208	0.06 198	0.01 36	0.19 52	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.11 195

CREStereo	0.29 74	0.19 227	0.91 111	0.00 1	0.01 156	1.24 367	0.01 140	1.31 158	0.99 295	0.17 215	0.17 319	0.04 127	0.00 1	0.56 255	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 67
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 106	0.59 471	2.14 387	0.04 208	0.00 1	1.18 309	0.01 140	0.23 10	1.25 389	0.17 215	0.03 155	0.03 90	0.04 219	0.43 183	0.15 137	0.00 1	0.07 418	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.30 338

aanet-new-10k	0.47 211	0.54 445	1.49 210	0.23 467	0.31 535	1.21 336	0.00 1	3.16 351	0.84 196	0.15 197	0.02 3	0.06 198	0.01 36	0.50 222	0.15 137	0.00 1	0.04 393	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.74 500

NLSM3	0.39 152	0.30 325	0.85 93	0.04 208	0.00 1	1.23 356	0.01 140	3.70 401	0.85 204	0.02 33	0.04 208	0.06 198	0.14 396	0.10 11	0.15 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.20 285

3.75w	0.35 121	0.07 14	0.90 108	0.01 21	0.01 156	1.15 286	0.00 1	1.93 224	0.94 266	0.21 256	0.03 155	0.02 29	0.02 118	0.37 151	0.15 137	0.00 1	0.91 623	0.00 1	0.01 443	0.00 1	0.19 265

111111	0.37 137	0.08 29	0.72 74	0.15 402	0.26 502	1.10 248	0.02 283	1.58 178	0.88 223	0.19 237	0.04 208	0.01 5	0.06 280	0.32 134	0.15 137	0.00 1	0.74 574	0.00 1	0.00 1	0.09 455	1.06 581

LG-G_1	0.39 152	0.16 159	0.91 111	0.26 489	0.18 440	1.30 408	0.00 1	2.08 240	0.92 249	0.38 323	0.06 252	0.05 160	0.01 36	0.21 63	0.15 137	0.00 1	0.49 507	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.69 487

LG-G	0.39 152	0.16 159	0.91 111	0.26 489	0.18 440	1.30 408	0.00 1	2.08 240	0.92 249	0.38 323	0.06 252	0.05 160	0.01 36	0.21 63	0.15 137	0.00 1	0.49 507	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.69 487

rvit_0105_5	0.55 260	0.56 460	2.86 504	0.01 21	0.00 1	0.89 131	0.01 140	3.93 453	1.55 507	0.16 207	0.13 310	0.12 291	0.03 173	0.43 183	0.15 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.18 259

RAFT-Stereo-weight	0.57 273	0.10 62	1.28 187	0.10 342	0.42 562	1.41 457	0.05 448	3.80 417	0.86 211	1.02 449	0.52 448	0.26 355	0.01 36	0.42 178	0.15 137	0.00 1	0.47 500	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.60 453

CAS	0.95 432	0.12 94	1.08 154	6.79 758	0.08 348	1.10 248	0.01 140	0.97 136	0.87 214	0.03 63	0.04 208	0.07 236	0.06 280	0.37 151	0.15 137	6.94 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 338

anonymousdsp	0.54 253	0.26 294	1.62 239	0.47 572	0.60 623	1.08 224	0.01 140	1.01 142	1.37 465	0.49 366	0.02 3	0.04 127	0.09 347	0.73 325	0.15 137	0.00 1	0.82 594	0.00 1	0.16 583	0.10 473	1.83 694

FTStereo	2.20 651	0.09 41	2.07 368	0.18 422	0.13 400	1.43 461	4.50 734	2.98 325	0.97 285	3.35 669	17.70 739	0.77 442	4.06 700	4.36 526	0.15 137	0.15 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	1.19 603

PMTNet	0.26 52	0.21 250	1.40 198	0.02 98	0.02 234	1.16 294	0.29 607	1.00 139	0.18 9	0.04 80	0.03 155	0.07 236	0.02 118	0.47 201	0.15 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.02 67

S2M2_L	0.17 21	0.18 195	0.83 89	0.02 98	0.01 156	0.32 35	0.01 140	0.52 87	0.78 122	0.00 1	0.14 313	0.03 90	0.01 36	0.37 151	0.16 150	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MSKI-zero shot	0.91 411	0.18 195	1.86 319	0.61 612	0.62 633	1.36 437	0.05 448	3.41 372	0.31 36	0.73 403	1.79 593	0.88 453	0.00 1	4.71 545	0.16 150	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.21 630	0.02 182	0.32 350

MIM_Stereo	0.72 346	0.80 551	2.05 366	0.63 625	1.06 701	1.31 414	0.02 283	2.80 308	1.24 377	0.19 237	0.02 3	0.70 424	0.20 438	1.31 394	0.16 150	0.00 1	0.18 451	0.00 1	0.00 1	0.17 576	1.53 639

IGEV-Stereo	0.54 253	0.26 294	1.62 239	0.47 572	0.61 625	1.08 224	0.01 140	1.00 139	1.37 465	0.49 366	0.02 3	0.04 127	0.09 347	0.73 325	0.16 150	0.00 1	0.82 594	0.00 1	0.16 583	0.10 473	1.83 694
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
LCNet	0.93 420	0.21 250	1.62 239	0.14 393	0.26 502	1.20 320	0.22 576	2.71 298	0.90 239	1.82 564	0.21 345	0.12 291	2.50 664	5.59 598	0.16 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.79 515

KYRaft	1.26 537	0.08 29	1.58 233	0.06 262	0.23 478	1.28 399	0.75 664	2.92 317	0.81 161	3.20 662	7.14 701	0.99 473	2.70 669	1.56 404	0.16 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	1.66 666

GMM-Stereo	1.17 508	0.10 62	2.29 415	0.13 387	0.22 468	1.43 461	0.84 667	2.83 309	1.16 336	2.73 644	3.09 648	0.54 395	0.87 574	5.31 583	0.16 150	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.02 182	1.72 667

TestStereo_HLe17	0.92 414	1.23 650	4.67 630	0.01 21	0.00 1	1.09 235	0.00 1	4.37 524	1.93 587	0.36 316	0.03 155	0.27 358	0.13 392	3.93 497	0.17 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.06 127

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 465	0.18 195	13.96 745	0.23 467	0.21 465	1.05 197	0.02 283	2.04 237	1.01 303	0.08 126	0.02 3	0.06 198	0.01 36	0.20 59	0.17 157	0.00 1	0.30 481	0.00 1	0.34 707	0.01 70	0.81 518

PSi22b	0.31 92	0.12 94	0.28 3	0.42 545	0.68 642	0.08 5	0.05 448	0.35 43	0.98 290	0.01 11	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 98	0.17 157	0.00 1	1.01 680	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.80 687

gcap_with_dpt	0.35 121	0.14 122	1.11 158	0.04 208	0.03 266	1.21 336	0.00 1	2.65 295	0.47 59	0.10 147	0.12 306	0.07 236	0.02 118	0.12 14	0.17 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.75 503

fffy	0.33 106	0.35 358	1.42 201	0.21 457	0.46 580	0.34 40	0.01 140	0.94 133	0.20 11	0.04 80	0.03 155	0.06 198	0.01 36	0.22 71	0.17 157	0.00 1	0.56 528	0.00 1	0.00 1	0.13 521	1.39 625

rvit_0105_3	0.62 297	0.70 516	3.40 559	0.01 21	0.00 1	1.12 260	0.01 140	3.96 459	1.58 515	0.16 207	0.38 409	0.11 283	0.03 173	0.70 316	0.17 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.09 174

CFNet_ucs	0.84 383	0.23 270	2.43 451	0.01 21	0.01 156	1.34 431	0.01 140	3.82 424	1.61 521	1.24 487	1.13 544	2.16 571	0.41 503	2.08 433	0.17 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.17 249

Anonymous3	0.61 293	0.23 270	2.97 518	0.01 21	0.00 1	2.54 621	0.09 514	3.88 445	0.89 231	0.19 237	0.23 350	0.12 291	0.05 255	0.61 289	0.17 157	0.00 1	0.08 425	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.18 259

CFNet_pseudo	0.71 337	0.20 239	2.34 426	0.01 21	0.01 156	1.24 367	0.00 1	3.19 358	0.92 249	0.85 419	0.47 437	2.29 581	0.61 533	1.79 424	0.17 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.14 220

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 218	0.21 250	2.37 431	0.15 402	0.13 400	1.08 224	0.00 1	3.10 345	0.89 231	0.08 126	0.02 3	0.06 198	0.01 36	0.24 82	0.18 166	0.00 1	0.04 393	0.00 1	0.36 717	0.01 70	0.95 559

RSM++	0.35 121	0.18 195	0.88 100	0.63 625	0.47 583	0.44 73	0.00 1	1.41 167	1.20 355	0.05 94	0.02 3	0.01 5	0.07 305	0.33 142	0.18 166	0.01 596	0.02 369	0.00 1	0.17 592	0.14 536	0.73 496

ff7	0.51 231	0.26 294	1.81 301	0.19 431	0.25 491	1.08 224	0.01 140	0.71 109	1.36 460	0.47 354	0.02 3	0.04 127	0.08 324	0.79 338	0.18 166	0.00 1	0.92 629	0.00 1	0.15 568	0.10 473	1.76 674

ffff	0.51 231	0.26 294	1.81 301	0.19 431	0.25 491	1.08 224	0.01 140	0.71 109	1.36 460	0.47 354	0.02 3	0.04 127	0.08 324	0.79 338	0.18 166	0.00 1	0.92 629	0.00 1	0.15 568	0.10 473	1.76 674

11t	0.51 231	0.26 294	1.81 301	0.19 431	0.25 491	1.08 224	0.01 140	0.71 109	1.36 460	0.47 354	0.02 3	0.04 127	0.08 324	0.79 338	0.18 166	0.00 1	0.92 629	0.00 1	0.15 568	0.10 473	1.76 674

ccc-4	0.51 231	0.26 294	1.81 301	0.19 431	0.25 491	1.08 224	0.01 140	0.71 109	1.36 460	0.47 354	0.02 3	0.04 127	0.08 324	0.79 338	0.18 166	0.00 1	0.92 629	0.00 1	0.15 568	0.10 473	1.76 674

RAFT+CT+SA	0.85 392	0.91 573	2.23 408	0.19 431	0.29 518	1.27 392	0.03 356	4.92 590	0.86 211	0.65 387	0.40 418	0.67 414	0.05 255	3.03 457	0.18 166	0.00 1	0.28 479	0.00 1	0.35 715	0.15 553	0.61 456

DeepStereo_RVC	0.59 281	0.16 159	1.65 249	0.08 307	0.06 317	1.37 439	0.40 628	1.58 178	1.26 400	1.03 452	0.83 510	0.49 384	1.52 622	0.94 361	0.18 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.13 213

XX-Stereo	1.24 524	0.25 287	6.03 674	1.30 713	0.29 518	1.28 399	0.00 1	4.12 491	0.60 80	1.29 492	0.50 443	3.63 648	0.03 173	4.05 506	0.18 166	0.00 1	0.58 535	0.00 1	0.23 643	0.03 275	0.47 407

ccs_rob	0.71 337	0.20 239	2.35 428	0.00 1	0.01 156	1.24 367	0.00 1	3.17 355	0.91 244	0.82 416	0.45 432	2.28 576	0.63 540	1.78 423	0.18 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.14 220

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 106	0.17 179	0.98 135	0.06 262	0.00 1	1.23 356	0.00 1	2.49 273	0.73 109	0.07 116	0.09 284	0.08 248	0.03 173	0.15 35	0.19 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.28 332

PipStereo	0.32 101	0.12 94	0.27 2	0.43 551	0.69 644	0.07 4	0.05 448	0.36 48	1.00 300	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 98	0.19 176	0.00 1	1.03 688	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.80 687

LG-Stereo	0.48 216	0.24 276	1.82 306	0.10 342	0.20 455	1.05 197	0.00 1	3.59 388	0.87 214	0.26 284	0.10 289	0.37 366	0.08 324	0.14 29	0.19 176	0.00 1	0.18 451	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.28 332

FoundationStereo	0.26 52	0.15 133	0.50 35	0.50 583	0.90 677	0.11 10	0.04 411	0.26 19	1.18 345	0.00 1	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.49 212	0.19 176	0.00 1	0.84 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 110

castereo++	0.39 152	0.45 396	1.26 182	0.15 402	0.00 1	1.10 248	0.03 356	1.67 192	1.28 419	0.04 80	0.02 3	0.58 400	0.00 1	0.15 35	0.19 176	0.00 1	0.30 481	0.00 1	0.27 682	0.04 323	0.21 294

RSM	0.36 133	0.16 159	0.82 87	0.59 605	0.49 590	0.42 67	0.00 1	1.56 177	1.20 355	0.19 237	0.02 3	0.03 90	0.06 280	0.34 145	0.19 176	0.01 596	0.10 436	0.00 1	0.15 568	0.10 473	0.68 480

test_for_model	0.33 106	0.17 179	0.98 135	0.06 262	0.00 1	1.23 356	0.00 1	2.49 273	0.73 109	0.07 116	0.09 284	0.08 248	0.03 173	0.15 35	0.19 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.28 332

ROB_FTStereo	0.55 260	0.18 195	1.75 275	0.08 307	0.09 360	1.61 539	0.32 619	1.60 181	1.26 400	0.99 441	0.19 337	0.75 434	0.03 173	1.97 431	0.19 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 95

HUI-Stereo	0.54 253	0.18 195	1.78 288	0.08 307	0.08 348	1.63 547	0.31 616	1.60 181	1.28 419	0.99 441	0.18 325	0.76 439	0.02 118	1.56 404	0.19 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 110

aanet-32k-new	0.43 190	0.77 542	1.94 340	0.12 377	0.16 426	1.23 356	0.03 356	1.94 225	0.80 143	0.03 63	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.32 134	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	1.00 569

MLG-Stereo_test2	0.34 116	0.17 179	0.97 131	0.32 510	0.33 538	1.13 270	0.00 1	0.31 29	1.53 504	0.28 290	0.05 237	0.10 279	0.00 1	0.30 124	0.20 185	0.19 707	0.55 520	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 371

AIO-test1	0.75 355	0.92 580	2.40 435	0.43 551	0.80 658	1.13 270	0.01 140	3.87 440	0.88 223	0.47 354	0.30 371	0.06 198	0.06 280	2.91 455	0.20 185	0.07 678	0.06 412	0.00 1	0.10 539	0.17 576	0.20 285

WCG-NET	0.36 133	0.45 396	0.92 116	0.02 98	0.00 1	0.91 140	0.05 448	0.77 119	1.28 419	0.30 301	0.43 427	0.03 90	0.13 392	0.48 206	0.20 185	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.16 241

gcap-zeroshot	0.35 121	0.16 159	1.14 165	0.05 235	0.00 1	1.21 336	0.00 1	2.60 283	0.80 143	0.08 126	0.08 277	0.08 248	0.03 173	0.14 29	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.34 361

testlalala	0.35 121	0.16 159	1.14 165	0.05 235	0.00 1	1.21 336	0.00 1	2.60 283	0.80 143	0.08 126	0.08 277	0.08 248	0.03 173	0.14 29	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.34 361

DisPM	0.96 435	0.17 179	2.10 378	0.90 688	0.02 234	1.53 508	0.55 649	1.86 215	1.31 441	2.42 625	0.82 508	0.38 370	0.01 36	6.92 664	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.59 281	0.18 195	1.73 268	0.08 307	0.08 348	1.62 544	0.26 590	1.62 188	1.25 389	1.00 447	0.18 325	0.75 434	0.03 173	2.68 446	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 110
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 253	0.18 195	1.72 265	0.08 307	0.09 360	1.63 547	0.29 607	1.60 181	1.27 410	0.99 441	0.18 325	0.76 439	0.02 118	1.79 424	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 110

ROB_FTStereo_v2	0.52 242	0.18 195	1.71 263	0.08 307	0.09 360	1.59 529	0.32 619	1.61 184	1.25 389	0.99 441	0.19 337	0.76 439	0.02 118	1.36 397	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 95

iGMRVC	0.59 281	0.18 195	1.75 275	0.08 307	0.09 360	1.63 547	0.27 598	1.61 184	1.27 410	0.99 441	0.19 337	0.75 434	0.03 173	2.78 450	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 95

iRAFT	0.59 281	0.18 195	1.73 268	0.08 307	0.08 348	1.62 544	0.26 590	1.62 188	1.25 389	1.00 447	0.18 325	0.75 434	0.03 173	2.68 446	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 110

RAFT-IKP	0.54 253	0.18 195	1.77 285	0.08 307	0.07 334	1.47 484	0.29 607	1.61 184	1.26 400	0.99 441	0.18 325	0.74 432	0.02 118	1.77 421	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 95

aanet-new	0.35 121	0.25 287	1.78 288	0.01 21	0.38 548	1.17 305	0.00 1	1.39 164	0.80 143	0.03 63	0.02 3	0.02 29	0.10 357	0.12 14	0.21 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.76 506

AIO-test2	0.97 443	1.34 664	2.49 461	0.42 545	0.37 545	1.23 356	0.01 140	3.86 436	0.93 260	0.37 319	1.47 571	0.51 391	0.05 255	2.73 449	0.21 198	3.00 753	0.09 432	0.00 1	0.01 443	0.09 455	0.30 338

FACV-RUCA	0.58 279	0.13 107	1.73 268	0.07 289	0.12 393	1.15 286	0.07 492	4.23 508	1.27 410	0.25 278	0.99 529	0.19 329	0.30 469	0.31 131	0.21 198	0.00 1	0.00 1	0.08 706	0.02 472	0.24 627	0.19 265

PSM-AAD	1.21 516	0.08 29	1.53 220	0.10 342	0.27 508	1.35 435	3.14 715	2.74 300	0.83 193	2.89 648	2.04 606	0.16 319	5.25 715	3.51 476	0.21 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.08 148

HLf8	0.84 383	1.14 639	3.85 593	0.01 21	0.00 1	1.10 248	0.01 140	4.09 483	1.91 582	0.43 344	0.03 155	0.26 355	0.18 425	3.39 469	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.05 110

WCG-NET（raft）	0.45 200	0.62 486	0.93 121	0.02 98	0.06 317	0.90 136	0.05 448	0.70 108	1.32 443	0.33 309	0.14 313	1.51 509	0.14 396	0.41 172	0.22 202	0.00 1	1.29 738	0.00 1	0.01 443	0.16 562	0.25 316

RAFT_CTSACE	0.85 392	0.95 590	2.60 473	0.60 607	0.05 309	1.20 320	0.01 140	3.18 357	0.85 204	0.79 412	1.57 578	2.18 572	0.78 568	1.20 380	0.22 202	0.00 1	0.33 485	0.00 1	0.00 1	0.28 650	0.21 294

GMOStereo	0.62 297	0.55 447	1.80 293	0.09 328	0.61 625	1.07 214	0.03 356	2.92 317	0.25 22	2.23 601	0.02 3	0.66 410	0.04 219	0.25 89	0.22 202	0.00 1	1.26 733	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.19 265

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test-2	0.62 297	0.55 447	1.80 293	0.09 328	0.61 625	1.07 214	0.03 356	2.92 317	0.25 22	2.23 601	0.02 3	0.66 410	0.04 219	0.25 89	0.22 202	0.00 1	1.26 733	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.19 265

iRaftStereo_RVC	0.55 260	0.59 471	1.20 173	0.03 161	0.00 1	1.23 356	0.01 140	2.55 275	0.81 161	0.15 197	0.23 350	0.70 424	0.12 385	0.48 206	0.22 202	0.00 1	1.14 719	0.00 1	0.00 1	0.33 667	1.13 594

SFCPSM	0.87 398	0.20 239	2.57 471	0.02 98	0.07 334	2.45 614	0.18 558	5.65 651	1.51 500	0.85 419	0.77 499	0.67 414	0.30 469	1.77 421	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 496	0.09 455	0.09 174

over-9	0.24 43	0.66 507	0.89 103	0.02 98	0.02 234	1.02 166	0.00 1	0.60 98	0.82 178	0.02 33	0.03 155	0.05 160	0.04 219	0.26 98	0.23 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.00 1

derf	0.25 47	0.05 1	0.62 61	0.17 417	0.23 478	0.48 80	0.04 411	0.39 57	0.91 244	0.04 80	0.02 3	0.02 29	0.03 173	0.24 82	0.23 211	0.00 1	0.26 470	0.00 1	0.17 592	0.00 1	1.01 571

qqai	0.30 84	0.06 3	0.60 54	0.18 422	0.28 514	0.47 77	0.05 448	0.44 68	1.15 335	0.03 63	0.02 3	0.02 29	0.03 173	0.30 124	0.23 211	0.00 1	0.55 520	0.00 1	0.23 643	0.00 1	1.30 618

CAR	0.27 61	0.16 159	1.27 183	0.03 161	0.01 156	1.03 174	0.01 140	0.37 51	0.23 17	0.21 256	0.02 3	0.03 90	0.00 1	0.40 170	0.23 211	0.00 1	0.60 543	0.00 1	0.15 568	0.01 70	0.54 424

DA	0.72 346	0.18 195	1.34 192	0.45 558	0.83 662	1.27 392	0.00 1	3.95 457	1.37 465	0.17 215	0.48 439	0.12 291	0.06 280	0.71 321	0.23 211	0.00 1	1.02 684	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.15 730

Replicate-Monster	0.60 286	0.15 133	6.18 679	0.01 21	0.14 409	1.02 166	0.00 1	0.68 106	0.93 260	0.18 226	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.56 255	0.23 211	0.11 688	1.02 684	0.00 1	0.12 552	0.01 70	0.66 468

GGEV	0.72 346	0.18 195	1.34 192	0.45 558	0.83 662	1.27 392	0.00 1	3.95 457	1.37 465	0.17 215	0.48 439	0.12 291	0.06 280	0.71 321	0.23 211	0.00 1	1.02 684	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.15 730

1w_stereo	0.41 168	0.07 14	0.46 29	0.02 98	0.00 1	1.04 185	0.00 1	3.62 392	0.89 231	0.31 305	0.02 3	0.03 90	0.28 464	0.29 117	0.23 211	0.00 1	0.57 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 345

LG-Stereo_L2	0.25 47	0.20 239	0.81 86	0.20 447	0.15 420	1.04 185	0.15 548	0.62 100	0.53 68	0.09 141	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.23 79	0.23 211	0.00 1	0.55 520	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.20 285

LG-Stereo_L1	0.24 43	0.20 239	0.85 93	0.20 447	0.15 420	0.34 40	0.13 538	0.86 129	0.80 143	0.08 126	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.22 71	0.23 211	0.00 1	0.57 531	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.19 265

RAStereo	0.24 43	0.44 395	1.96 345	0.06 262	0.01 156	0.18 16	0.01 140	0.95 134	0.49 64	0.14 191	0.06 252	0.05 160	0.05 255	0.26 98	0.23 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.00 1

CASS	0.63 304	0.16 159	1.88 328	0.03 161	0.01 156	1.67 561	0.04 411	3.11 346	0.81 161	2.25 606	1.02 532	0.29 360	0.35 481	0.70 316	0.23 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.04 95
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MC-Stereo	0.57 273	0.16 159	1.63 246	0.70 646	0.93 683	1.10 248	0.01 140	1.43 169	0.26 28	0.91 426	0.02 3	0.08 248	0.11 371	0.61 289	0.23 211	0.00 1	1.15 720	0.00 1	0.17 592	0.10 473	1.84 697

CroCo-Stereo Lap2	0.42 176	0.75 534	1.76 281	0.03 161	0.00 1	0.33 39	0.01 140	3.75 410	0.81 161	0.02 33	0.03 155	0.04 127	0.07 305	0.52 236	0.23 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.03 85

cross-raft	0.67 321	0.19 227	1.85 315	0.58 603	0.71 650	1.09 235	0.10 523	3.52 377	0.69 97	0.41 338	0.02 3	2.81 606	0.04 219	0.55 250	0.23 211	0.00 1	0.13 446	0.00 1	0.16 583	0.01 70	0.22 297

EE1	0.65 314	0.12 94	1.53 220	0.33 517	0.10 372	1.11 257	0.02 283	3.75 410	1.25 389	0.25 278	0.52 448	0.01 5	0.03 173	0.52 236	0.24 226	0.00 1	1.18 724	0.00 1	0.00 1	0.12 507	1.87 705

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 121	0.53 442	1.91 334	0.04 208	0.22 468	1.07 214	0.01 140	0.28 23	1.26 400	0.15 197	0.04 208	0.02 29	0.01 36	0.44 188	0.24 226	0.00 1	0.41 493	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.28 332

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 84	0.16 159	1.11 158	0.05 235	0.00 1	1.21 336	0.00 1	2.22 249	0.26 28	0.07 116	0.08 277	0.08 248	0.02 118	0.14 29	0.24 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.35 365

FLISNet	0.65 314	0.55 447	2.46 456	0.20 447	0.00 1	1.16 294	0.01 140	1.98 230	0.79 127	1.46 520	0.02 3	2.63 595	0.64 543	0.63 292	0.24 226	0.00 1	0.04 393	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.08 148

CoSv	0.65 314	0.55 447	2.46 456	0.20 447	0.00 1	1.16 294	0.01 140	1.98 230	0.79 127	1.46 520	0.02 3	2.63 595	0.64 543	0.63 292	0.24 226	0.00 1	0.04 393	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.08 148

test_5	0.94 423	0.94 587	2.60 473	0.55 596	0.25 491	1.47 484	0.02 283	4.89 586	0.97 285	0.81 414	0.30 371	0.80 446	0.63 540	3.39 469	0.24 226	0.00 1	0.27 475	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.54 424

SST-Stereo	1.12 492	0.10 62	1.98 350	0.85 680	0.24 487	1.72 568	0.56 650	2.10 243	2.01 595	1.19 476	1.07 536	1.57 513	1.88 644	6.92 664	0.24 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.02 67

over-8	0.21 29	0.62 486	0.78 80	0.02 98	0.02 234	0.83 114	0.00 1	0.48 79	0.81 161	0.02 33	0.03 155	0.05 160	0.04 219	0.24 82	0.25 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 101	0.15 133	1.13 164	0.06 262	0.04 298	1.20 320	0.00 1	2.26 250	0.25 22	0.10 147	0.10 289	0.08 248	0.03 173	0.12 14	0.25 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.63 461

BLMT-Stereo	0.10 8	0.06 3	0.46 29	0.02 98	0.00 1	0.06 2	0.01 140	0.19 3	0.80 143	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 204

DLNR-FE	23.34 780	50.30 787	88.66 797	97.22 812	95.16 808	1.20 320	0.00 1	20.93 771	0.64 85	0.06 102	0.02 3	0.03 90	0.02 118	4.49 532	0.25 233	32.41 788	0.96 660	0.00 1	0.27 682	72.72 796	1.47 632

IGEV-RUCA	0.31 92	0.10 62	0.83 89	0.12 377	0.11 380	1.25 376	0.31 616	0.85 126	0.27 31	0.11 159	0.14 313	0.16 319	0.24 449	0.35 148	0.25 233	0.05 656	0.19 457	0.20 723	0.23 643	0.19 592	0.32 350

DLNR_Zeroshot_test	23.30 779	50.27 786	88.62 796	97.23 813	94.59 807	1.20 320	0.00 1	20.92 770	0.64 85	0.06 102	0.02 3	0.03 90	0.02 118	4.50 535	0.25 233	32.51 789	0.96 660	0.00 1	0.27 682	72.47 795	1.47 632

PFNet+	0.65 314	0.19 227	2.19 395	0.29 501	0.06 317	1.46 477	0.54 644	1.74 202	1.62 528	1.35 504	0.45 432	0.36 365	0.01 36	2.41 439	0.25 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 41

NRIStereo	0.82 374	0.17 179	1.56 230	0.61 612	0.05 309	1.61 539	0.48 638	1.52 175	1.19 349	0.91 426	0.17 319	0.65 408	0.03 173	7.00 674	0.25 233	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.17 249

CRE-IMP	0.49 218	0.14 122	1.75 275	0.08 307	0.05 309	1.48 492	0.45 633	1.64 190	1.22 369	0.92 430	0.29 367	0.87 452	0.01 36	0.39 162	0.25 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.17 249

ICVP	0.53 247	0.09 41	1.86 319	0.01 21	0.01 156	1.12 260	0.21 571	4.35 522	0.68 96	0.45 350	0.28 364	0.33 363	0.07 305	0.72 324	0.25 233	0.00 1	0.07 418	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.11 195
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.83 376	0.39 376	1.59 235	0.02 98	0.00 1	1.18 309	0.01 140	3.69 397	2.28 620	0.75 406	0.21 345	0.56 397	0.11 371	5.32 585	0.25 233	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.04 95

CFNet-RSSM	0.60 286	0.15 133	1.55 227	0.05 235	0.14 409	1.27 392	0.02 283	4.87 584	0.58 77	0.34 311	0.02 3	1.92 548	0.04 219	0.49 212	0.25 233	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.27 682	0.01 70	0.10 187

Last	0.38 148	0.07 14	0.69 70	0.10 342	0.13 400	1.09 235	0.02 283	0.40 61	1.28 419	0.07 116	0.31 376	0.03 90	0.01 36	0.54 246	0.26 245	0.00 1	0.67 554	0.00 1	0.05 500	0.00 1	1.81 690

MGA	0.23 36	0.15 133	1.27 183	0.03 161	0.03 266	0.85 123	0.01 140	0.34 36	0.22 13	0.21 256	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.37 151	0.26 245	0.00 1	0.60 543	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.30 338

MSE-Stereo	0.26 52	0.15 133	1.27 183	0.03 161	0.01 156	1.03 174	0.01 140	0.37 51	0.23 17	0.21 256	0.02 3	0.03 90	0.00 1	0.37 151	0.26 245	0.00 1	0.60 543	0.00 1	0.15 568	0.01 70	0.54 424

PSi22	0.60 286	0.78 546	1.53 220	0.19 431	0.00 1	0.94 147	0.00 1	3.69 397	0.84 196	0.01 11	0.04 208	0.10 279	0.04 219	1.11 369	0.26 245	0.01 596	1.16 721	0.00 1	0.00 1	0.22 613	1.07 583

AIO_test	0.55 260	0.33 350	2.02 359	0.77 668	1.08 704	0.43 69	0.06 481	0.88 131	0.92 249	0.38 323	0.04 208	0.85 450	0.03 173	0.79 338	0.26 245	0.00 1	0.95 655	0.00 1	0.08 522	0.03 275	1.20 606

MyStereo07	0.53 247	0.51 428	1.58 233	0.03 161	0.34 541	1.66 556	0.02 283	1.68 193	1.34 452	0.53 377	0.02 3	0.04 127	0.11 371	0.74 328	0.26 245	0.00 1	1.19 726	0.00 1	0.18 603	0.03 275	0.37 371

Gwc-CoAtRS	0.52 242	0.16 159	1.68 259	0.05 235	0.13 400	1.06 206	0.03 356	2.88 311	0.54 72	0.40 332	0.02 3	2.22 573	0.03 173	0.49 212	0.26 245	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.22 635	0.01 70	0.11 195

LiteMatch*	0.27 61	0.09 41	1.51 215	0.01 21	0.00 1	0.53 92	0.00 1	0.20 4	0.80 143	0.06 102	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.27 103	0.27 252	0.00 1	0.52 513	0.00 1	0.17 592	0.01 70	1.02 572

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LGtest1	0.19 23	0.18 195	0.41 16	0.01 21	0.10 372	0.40 63	0.00 1	0.56 93	0.93 260	0.32 308	0.06 252	0.03 90	0.00 1	0.14 29	0.27 252	0.00 1	0.18 451	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.16 241

IPLGR	0.88 402	0.30 325	3.78 589	0.06 262	0.07 334	1.26 385	0.05 448	3.78 414	1.62 528	0.80 413	0.35 399	0.79 444	0.76 565	3.42 472	0.27 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.16 241

rgla	0.33 106	0.42 387	1.59 235	0.11 366	0.18 440	0.95 150	0.00 1	0.35 43	0.43 52	0.12 177	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.50 222	0.28 256	0.00 1	0.85 604	0.00 1	0.22 635	0.01 70	0.58 449

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mm1	0.22 32	0.06 3	0.44 21	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.31 29	0.79 127	0.04 80	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 134	0.28 256	0.00 1	0.55 520	0.00 1	0.23 643	0.00 1	1.07 583

PSi22a	0.33 106	0.09 41	0.26 1	0.44 557	0.67 638	0.06 2	0.06 481	0.30 27	1.03 305	0.00 1	0.02 3	0.06 198	0.05 255	0.47 201	0.28 256	0.00 1	0.99 677	0.00 1	0.09 531	0.01 70	1.72 667

Foundation-i32	0.42 176	0.11 79	0.70 71	0.53 591	0.83 662	0.30 26	0.05 448	0.31 29	1.18 345	0.04 80	0.04 208	0.67 414	0.01 36	0.46 196	0.28 256	0.00 1	0.98 675	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.79 684

StereoAnything_RVC	1.07 475	2.26 716	2.62 477	0.41 538	0.89 676	0.36 53	0.05 448	3.54 378	1.22 369	0.20 248	0.28 364	0.07 236	0.02 118	0.49 212	0.28 256	0.00 1	0.81 590	0.00 1	0.00 1	6.20 750	1.57 648

tt45	0.54 253	0.46 403	1.12 160	0.04 208	0.00 1	1.32 423	0.05 448	1.00 139	0.79 127	0.05 94	0.03 155	0.09 268	0.03 173	5.35 587	0.28 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.15 230

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AEACV	0.64 312	0.08 29	1.46 204	0.72 650	0.96 685	1.22 348	0.00 1	1.90 220	0.67 93	0.54 378	0.07 268	0.02 29	0.73 564	0.63 292	0.28 256	0.01 596	0.92 629	0.00 1	0.36 717	0.09 455	2.04 719

Anonymus	0.21 29	0.15 133	0.49 34	0.07 289	0.00 1	0.41 66	0.00 1	0.37 51	0.80 143	0.02 33	0.02 3	0.08 248	0.01 36	0.20 59	0.29 265	0.19 707	0.43 496	0.00 1	0.02 472	0.01 70	0.60 453

LGCAT	0.39 152	0.06 3	0.45 27	0.02 98	0.00 1	1.15 286	0.00 1	0.51 84	0.07 2	0.08 126	0.02 3	0.08 248	0.02 118	0.58 265	0.29 265	0.52 723	1.64 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 733

PointNet	0.26 52	0.06 3	0.43 18	0.00 1	0.02 234	0.84 121	0.00 1	0.28 23	1.06 311	0.05 94	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.12 14	0.29 265	0.06 667	0.66 552	0.00 1	0.02 472	0.00 1	1.24 612

aanet-new-40k	0.35 121	0.63 491	2.28 412	0.12 377	0.22 468	0.89 131	0.01 140	0.57 95	0.37 45	0.06 102	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.22 71	0.29 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	1.30 618

aanet-new-28k	0.40 163	0.64 497	2.50 465	0.06 262	0.22 468	0.95 150	0.01 140	0.36 48	0.82 178	0.02 33	0.02 3	0.02 29	0.03 173	0.25 89	0.29 265	0.00 1	0.95 655	0.00 1	0.24 661	0.02 182	0.71 491

GeoVLM	0.23 36	0.07 14	0.43 18	0.01 21	0.00 1	0.56 94	0.00 1	0.24 12	0.79 127	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.02 118	0.33 142	0.29 265	0.00 1	0.55 520	0.00 1	0.23 643	0.00 1	1.04 574

MonSter++	0.23 36	0.06 3	0.46 29	0.01 21	0.00 1	0.56 94	0.00 1	0.24 12	0.79 127	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.02 118	0.30 124	0.29 265	0.00 1	0.55 520	0.00 1	0.23 643	0.00 1	1.04 574

3w_stereo	0.41 168	0.09 41	1.15 167	0.03 161	0.09 360	0.79 104	0.00 1	2.32 256	0.94 266	0.16 207	0.02 3	0.03 90	0.03 173	0.48 206	0.29 265	0.00 1	0.98 675	0.00 1	0.21 630	0.00 1	0.58 449

SMoEStereo_RVC	0.26 52	0.48 413	0.92 116	0.03 161	0.00 1	1.05 197	0.05 448	0.52 87	0.83 193	0.08 126	0.03 155	0.04 127	0.02 118	0.41 172	0.29 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.43 404

CIPLG	0.94 423	1.29 658	3.53 570	0.19 431	0.03 266	1.45 473	0.29 607	3.87 440	1.61 521	2.10 590	2.52 632	0.21 339	0.11 371	0.85 355	0.29 265	0.00 1	0.05 404	0.01 656	0.05 500	0.21 604	0.08 148

IPLGR_C	0.94 423	1.37 666	3.71 582	0.19 431	0.02 234	1.44 467	0.29 607	3.88 445	1.62 528	2.04 586	2.44 631	0.20 333	0.12 385	0.79 338	0.29 265	0.00 1	0.05 404	0.01 656	0.05 500	0.21 604	0.08 148

ACRE	0.94 423	1.27 656	3.93 597	0.22 461	0.02 234	1.44 467	0.29 607	3.88 445	1.60 520	1.97 581	2.42 625	0.21 339	0.11 371	0.82 350	0.29 265	0.00 1	0.04 393	0.01 656	0.05 500	0.21 604	0.09 174

CroCo-Stereo	0.50 224	0.63 491	2.38 433	0.14 393	0.00 1	0.19 18	0.02 283	4.28 515	0.96 279	0.14 191	0.03 155	0.46 380	0.08 324	0.32 134	0.29 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 41
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
416test1013	0.33 106	0.34 353	1.63 246	0.12 377	0.17 434	0.97 155	0.00 1	0.35 43	0.45 54	0.13 183	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 191	0.30 278	0.00 1	0.84 599	0.00 1	0.24 661	0.01 70	0.55 434

416test	0.33 106	0.34 353	1.57 231	0.11 366	0.17 434	0.97 155	0.00 1	0.35 43	0.45 54	0.13 183	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 191	0.30 278	0.00 1	0.84 599	0.00 1	0.24 661	0.01 70	0.55 434

quiztm	0.62 297	0.72 526	1.34 192	0.24 476	0.43 568	1.22 348	0.04 411	4.66 563	1.32 443	0.36 316	0.67 481	0.06 198	0.05 255	0.39 162	0.30 278	0.05 656	0.04 393	0.00 1	0.02 472	0.21 604	0.23 301

IGEV-Stereo++	0.42 176	0.07 14	0.79 82	0.17 417	0.28 514	1.13 270	0.00 1	1.98 230	0.41 48	0.31 305	0.04 208	0.02 29	0.03 173	0.56 255	0.30 278	0.00 1	0.73 571	0.00 1	0.00 1	0.04 323	1.55 644

MIPNet	0.77 363	0.74 531	2.72 483	0.08 307	0.07 334	1.32 423	0.12 536	4.14 495	1.51 500	0.90 425	0.11 296	0.67 414	0.95 579	1.42 399	0.30 278	0.00 1	0.01 323	0.01 656	0.01 443	0.15 553	0.23 301

over v1	0.26 52	0.59 471	0.70 71	0.02 98	0.02 234	0.73 99	0.00 1	1.61 184	0.82 178	0.02 33	0.03 155	0.05 160	0.04 219	0.20 59	0.31 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.00 1

aanet-new-78k	0.58 279	0.52 439	3.09 527	0.17 417	0.25 491	1.15 286	0.04 411	3.11 346	0.85 204	0.08 126	0.02 3	0.03 90	0.02 118	0.19 52	0.31 283	0.00 1	0.65 551	0.00 1	0.00 1	0.02 182	1.21 607

4.25_new	0.39 152	0.10 62	0.89 103	0.02 98	0.01 156	1.06 206	0.00 1	1.80 209	0.95 271	0.29 295	0.11 296	0.03 90	0.05 255	0.51 227	0.31 283	0.00 1	0.96 660	0.00 1	0.23 643	0.00 1	0.55 434

4.5w_new	0.39 152	0.10 62	0.89 103	0.02 98	0.01 156	1.06 206	0.00 1	1.80 209	0.95 271	0.29 295	0.11 296	0.03 90	0.05 255	0.51 227	0.31 283	0.00 1	0.96 660	0.00 1	0.23 643	0.00 1	0.55 434

4.25w-stereo	0.39 152	0.10 62	0.89 103	0.02 98	0.01 156	1.06 206	0.00 1	1.80 209	0.95 271	0.29 295	0.11 296	0.03 90	0.05 255	0.51 227	0.31 283	0.00 1	0.96 660	0.00 1	0.23 643	0.00 1	0.55 434

4w-stereo	0.40 163	0.07 14	1.09 156	0.01 21	0.13 400	0.80 105	0.00 1	1.75 205	0.96 279	0.21 256	0.02 3	0.02 29	0.05 255	0.52 236	0.31 283	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.28 689	0.00 1	0.74 500

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Foundation-i1c-attn	0.50 224	0.09 41	0.85 93	0.38 533	0.60 623	0.30 26	0.02 283	2.26 250	1.66 541	0.07 116	0.12 306	0.11 283	0.02 118	0.42 178	0.32 292	0.00 1	0.92 629	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.76 674

Foundation-i1b	0.46 207	0.10 62	0.90 108	0.21 457	0.22 468	0.35 49	0.03 356	2.45 268	1.55 507	0.06 102	0.02 3	0.19 329	0.02 118	0.40 170	0.32 292	0.00 1	0.92 629	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.50 635

Foundation-i1a	0.53 247	0.09 41	0.87 97	0.35 521	0.55 600	0.37 55	0.03 356	2.61 287	1.76 562	0.13 183	0.04 208	0.16 319	0.01 36	0.50 222	0.32 292	0.00 1	0.97 668	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.81 690

2.75w_new	0.45 200	0.11 79	1.02 141	0.02 98	0.08 348	1.03 174	0.00 1	2.60 283	0.93 260	0.22 264	0.04 208	0.02 29	0.03 173	0.66 304	0.32 292	0.00 1	0.95 655	0.00 1	0.24 661	0.00 1	0.63 461

dual_stereo	0.63 304	0.07 14	0.80 83	0.29 501	0.98 690	0.37 55	0.02 283	4.03 475	1.20 355	0.10 147	0.06 252	0.02 29	0.04 219	1.13 371	0.32 292	0.00 1	1.26 733	0.00 1	0.13 558	0.00 1	1.80 687

rvit_105_1	0.76 359	0.75 534	3.75 587	0.01 21	0.00 1	1.16 294	0.01 140	4.13 493	1.51 500	0.24 276	0.31 376	0.14 308	0.04 219	2.70 448	0.32 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.07 138

BStereo	0.45 200	0.21 250	3.33 555	0.01 21	0.11 380	0.50 81	0.03 356	2.62 290	0.81 161	0.08 126	0.02 3	0.06 198	0.02 118	0.24 82	0.33 298	0.00 1	0.07 418	0.02 683	0.03 480	0.01 70	0.40 391

Anonymus123	0.72 346	0.21 250	3.33 555	0.01 21	0.11 380	6.02 707	0.03 356	2.55 275	0.81 161	0.08 126	0.02 3	0.06 198	0.02 118	0.24 82	0.33 298	0.00 1	0.07 418	0.02 683	0.03 480	0.01 70	0.40 391

NLCSM	0.74 352	0.31 334	0.59 52	0.10 342	0.47 583	1.20 320	0.09 514	4.62 554	1.94 591	0.18 226	0.06 252	0.21 339	0.22 445	3.97 503	0.33 298	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.23 301

FSD					0.85 665	0.30 26	0.05 448	0.33 32	1.07 315	0.04 80	0.04 208	0.13 304	0.02 118	0.52 236	0.33 298	0.00 1	1.05 690	0.00 1	0.00 1	0.01 70

water-stereo	0.31 92	0.26 294	2.15 390	0.06 262	0.02 234	1.03 174	0.00 1	0.46 73	0.39 46	0.20 248	0.08 277	0.06 198	0.06 280	0.34 145	0.33 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.02 182	0.68 480

2.25w	0.41 168	0.10 62	1.07 150	0.02 98	0.00 1	1.04 185	0.00 1	2.10 243	0.93 260	0.20 248	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.53 243	0.33 298	0.00 1	0.96 660	0.00 1	0.27 682	0.00 1	0.67 472

AE-Stereo	0.83 376	0.13 107	2.17 392	0.08 307	0.24 487	1.24 367	0.03 356	5.22 615	1.26 400	0.70 395	1.09 538	0.20 333	0.16 414	0.70 316	0.33 298	0.00 1	0.89 620	0.00 1	0.26 676	0.09 455	1.75 673

MaDis-Stereo	0.30 84	0.62 486	1.63 246	0.07 289	0.19 446	0.40 63	0.02 283	1.36 162	0.76 119	0.04 80	0.05 237	0.13 304	0.05 255	0.38 159	0.33 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 67

UniTT-Stereo	0.23 36	0.28 309	1.91 334	0.05 235	0.16 426	0.34 40	0.02 283	0.46 73	0.42 50	0.06 102	0.18 325	0.05 160	0.07 305	0.22 71	0.33 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.01 41

RAFT-Test	0.85 392	0.19 227	2.98 521	0.66 632	0.99 691	1.83 581	0.17 552	3.16 351	1.19 349	0.71 396	0.11 296	3.21 632	0.02 118	0.58 265	0.33 298	0.00 1	0.47 500	0.00 1	0.29 691	0.01 70	0.15 230

knoymous	0.41 168	0.09 41	1.34 192	0.05 235	0.01 156	1.15 286	0.01 140	2.36 262	0.23 17	0.51 372	0.02 3	1.64 524	0.00 1	0.49 212	0.33 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.04 95

RAFT_R40	1.08 479	0.11 79	2.09 377	0.83 678	0.20 455	1.68 564	0.64 655	2.11 245	1.19 349	1.05 454	1.13 544	1.77 539	1.43 615	6.90 662	0.33 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.01 41

AnonymousM	0.48 216	0.11 79	1.03 145	0.06 262	0.01 156	1.10 248	0.03 356	1.91 221	1.37 465	0.25 278	0.04 208	0.02 29	0.24 449	0.56 255	0.33 298	0.00 1	0.43 496	1.91 754	0.00 1	0.01 70	0.22 297

pcwnet_v2	1.36 563	0.21 250	5.89 670	0.15 402	0.01 156	1.78 575	0.02 283	5.77 664	3.19 682	1.69 558	1.94 599	2.00 556	0.79 569	3.09 461	0.33 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.04 323	0.27 328

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 224	0.51 428	2.54 470	0.17 417	0.40 552	1.09 235	0.01 140	0.85 126	0.96 279	0.10 147	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.37 151	0.34 312	0.00 1	0.91 623	0.00 1	0.20 617	0.04 323	1.40 627

Zero-FE251	0.40 163	0.14 122	1.87 325	0.23 467	0.14 409	1.03 174	0.03 356	0.57 95	0.26 28	1.33 498	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.38 159	0.34 312	0.00 1	0.59 540	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.09 590

fffft	0.31 92	0.31 334	0.88 100	0.02 98	0.00 1	0.92 141	0.01 140	1.72 196	0.80 143	0.02 33	0.03 155	0.04 127	0.01 36	0.41 172	0.34 312	0.00 1	0.04 393	0.00 1	0.00 1	0.19 592	0.39 386
1: 1. 1
UGAM	1.32 554	0.49 417	3.75 587	0.20 447	0.06 317	1.12 260	0.11 527	3.55 379	1.34 452	0.11 159	2.42 625	4.45 671	0.08 324	7.01 677	0.34 312	0.00 1	0.44 498	0.00 1	0.28 689	0.30 658	0.31 345

RE-Stereo	0.92 414	0.18 195	2.01 354	1.31 714	0.01 156	1.55 515	0.28 600	3.09 341	1.24 377	1.21 481	0.57 457	0.24 347	0.01 36	6.43 632	0.34 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

TVStereo	0.92 414	0.18 195	2.01 354	1.31 714	0.01 156	1.55 515	0.28 600	3.09 341	1.24 377	1.21 481	0.57 457	0.24 347	0.01 36	6.43 632	0.34 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

AnonStereo	0.75 355	0.35 358	1.67 254	0.33 517	0.08 348	1.22 348	0.02 283	3.71 404	1.26 400	0.41 338	1.06 535	0.11 283	0.04 219	1.01 364	0.35 318	0.00 1	1.33 742	0.00 1	0.00 1	0.22 613	1.86 700

monster_256*512	0.52 242	0.43 389	1.18 171	0.13 387	0.01 156	1.06 206	0.01 140	3.75 410	0.96 279	0.09 141	0.06 252	0.79 444	0.72 563	0.51 227	0.35 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.26 323

testmc14	0.51 231	0.11 79	1.29 188	0.32 510	0.82 661	1.27 392	0.02 283	0.77 119	1.00 300	0.08 126	0.04 208	0.03 90	0.04 219	0.67 308	0.35 318	0.00 1	1.23 730	0.00 1	0.22 635	0.01 70	1.96 715

Foundation-i1	0.55 260	0.13 107	0.71 73	0.31 508	0.21 465	0.34 40	0.03 356	3.56 382	1.47 494	0.07 116	0.27 362	1.12 487	0.04 219	0.37 151	0.35 318	0.00 1	0.82 594	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.19 603

raft_robust	1.21 516	1.05 622	2.00 353	0.10 342	0.43 568	1.39 445	0.02 283	4.21 501	2.32 624	0.44 345	0.02 3	2.23 574	1.39 612	7.00 674	0.35 318	0.00 1	0.78 582	0.00 1	0.18 603	0.10 473	0.19 265

NF-Stereo	0.92 414	0.18 195	1.99 352	1.31 714	0.01 156	1.55 515	0.28 600	3.09 341	1.24 377	1.20 480	0.57 457	0.24 347	0.01 36	6.43 632	0.35 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

OCTAStereo	0.93 420	0.18 195	2.01 354	1.31 714	0.01 156	1.56 520	0.28 600	3.09 341	1.24 377	1.21 481	0.57 457	0.25 352	0.01 36	6.43 632	0.35 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

FENet	0.61 293	0.22 263	1.75 275	0.05 235	0.00 1	1.21 336	0.05 448	3.78 414	1.28 419	1.08 459	0.02 3	1.61 519	0.09 347	0.60 285	0.35 318	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.08 148

GEAR-Net	0.72 346	0.11 79	1.49 210	0.75 662	0.88 674	0.38 58	0.03 356	5.40 636	0.75 115	0.25 278	0.07 268	0.04 127	0.16 414	0.81 347	0.36 326	0.00 1	0.68 557	0.00 1	0.04 496	0.14 536	1.96 715

LiteMatch	0.23 36	0.72 526	0.44 21	0.41 538	0.02 234	0.56 94	0.04 411	0.24 12	0.79 127	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.66 551	0.29 117	0.36 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 110

Lsterematch	0.51 231	0.72 526	1.95 342	0.41 538	0.02 234	0.90 136	0.04 411	1.23 156	1.44 481	0.28 290	1.04 533	0.30 361	0.66 551	0.71 321	0.36 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 110

IGEV++	0.76 359	0.41 384	1.49 210	0.75 662	0.88 674	0.38 58	0.03 356	5.40 636	0.75 115	0.25 278	0.07 268	0.04 127	0.16 414	0.81 347	0.36 326	0.00 1	1.17 723	0.00 1	0.04 496	0.14 536	1.96 715

TestStereo1	0.96 435	0.91 573	2.21 400	0.24 476	0.42 562	1.31 414	0.02 283	4.10 486	1.71 551	0.47 354	1.64 582	0.20 333	1.20 595	3.55 477	0.36 326	0.00 1	0.27 475	0.00 1	0.00 1	0.19 592	0.32 350

DCANet-4	0.83 376	0.18 195	4.76 634	0.04 208	0.01 156	1.24 367	0.02 283	3.84 432	2.21 613	2.39 621	0.25 353	0.11 283	0.24 449	0.59 278	0.36 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 371

fff	0.83 376	0.63 491	3.63 573	0.01 21	0.04 298	1.25 376	0.02 283	3.98 463	1.29 428	2.39 621	0.25 353	0.09 268	1.78 639	0.58 265	0.36 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 371

CRFU-Net	1.43 574	0.33 350	2.98 521	1.27 710	0.03 266	4.01 672	0.05 448	6.21 687	0.95 271	1.92 574	0.74 492	3.41 639	2.55 666	3.36 468	0.36 326	0.01 596	0.01 323	0.11 715	0.00 1	0.13 521	0.09 174

SA-5K	0.96 435	0.91 573	2.21 400	0.24 476	0.42 562	1.31 414	0.02 283	4.10 486	1.71 551	0.47 354	1.64 582	0.20 333	1.20 595	3.55 477	0.36 326	0.00 1	0.27 475	0.00 1	0.00 1	0.19 592	0.32 350

CSP-Net	1.13 495	0.76 539	1.67 254	0.01 21	0.00 1	2.81 635	0.05 448	5.62 649	1.14 332	1.14 469	0.85 515	1.80 542	0.23 447	6.10 618	0.36 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.03 85

PSM-softLoss	0.96 435	0.18 195	2.32 423	1.26 708	0.03 266	1.50 498	0.26 590	2.90 314	1.27 410	1.30 493	0.38 409	0.39 371	0.01 36	6.94 667	0.36 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 41

KMStereo	0.96 435	0.18 195	2.32 423	1.26 708	0.03 266	1.50 498	0.26 590	2.90 314	1.27 410	1.30 493	0.38 409	0.39 371	0.01 36	6.94 667	0.36 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 41

csc	0.83 376	0.63 491	3.63 573	0.01 21	0.04 298	1.25 376	0.02 283	3.98 463	1.29 428	2.39 621	0.25 353	0.09 268	1.78 639	0.58 265	0.36 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 371

cscssc	0.83 376	0.63 491	3.63 573	0.01 21	0.04 298	1.25 376	0.02 283	3.98 463	1.29 428	2.39 621	0.25 353	0.09 268	1.78 639	0.58 265	0.36 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 371

SCION-M(vits-remse)	0.46 207	0.09 41	2.77 489	0.03 161	0.05 309	0.51 84	0.00 1	2.62 290	0.82 178	0.11 159	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.59 278	0.37 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 707	0.00 1	0.88 539

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 304	0.45 396	2.77 489	0.03 161	0.39 550	2.22 599	0.00 1	2.62 290	0.82 178	0.11 159	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.59 278	0.37 340	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.34 707	0.00 1	0.88 539

monster-pro	0.42 176	0.09 41	0.96 129	0.01 21	0.06 317	0.51 84	0.00 1	2.62 290	0.82 178	0.11 159	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.59 278	0.37 340	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.34 707	0.00 1	0.88 539

MonStereo	0.42 176	0.09 41	0.95 124	0.01 21	0.07 334	0.51 84	0.00 1	2.61 287	0.82 178	0.10 147	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.58 265	0.37 340	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.34 707	0.00 1	0.88 539

Monster-pub-eth3d	0.42 176	0.09 41	0.95 124	0.01 21	0.06 317	0.51 84	0.00 1	2.62 290	0.82 178	0.11 159	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.59 278	0.37 340	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.34 707	0.00 1	0.88 539

PSMNet-RUCA	0.83 376	0.86 560	2.85 503	0.03 161	0.02 234	2.04 595	0.25 586	4.74 574	1.79 567	0.45 350	1.38 562	0.12 291	0.12 385	1.16 373	0.37 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 650	0.07 138

MonSter	0.42 176	0.09 41	0.95 124	0.01 21	0.06 317	0.51 84	0.00 1	2.61 287	0.82 178	0.11 159	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.58 265	0.37 340	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.34 707	0.00 1	0.88 539

Sa-1000	1.23 522	0.79 548	2.16 391	0.00 1	0.40 552	1.36 437	0.03 356	5.00 598	2.01 595	1.11 466	5.38 685	0.61 401	0.15 403	4.18 511	0.37 340	0.00 1	0.54 517	0.00 1	0.16 583	0.15 553	0.16 241

VIP-Stereo	0.42 176	0.71 517	2.12 384	0.10 342	0.20 455	1.11 257	0.02 283	0.72 114	1.28 419	0.07 116	0.07 268	0.07 236	0.01 36	0.31 131	0.38 348	0.00 1	0.84 599	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.39 386

CoDeX	1.03 465	0.45 396	2.50 465	0.06 262	0.20 455	1.51 502	0.20 564	6.54 702	1.96 592	0.73 403	0.68 483	1.04 477	0.31 474	3.86 495	0.38 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.07 138

EKT-Stereo	0.91 411	0.23 270	2.14 387	0.84 679	4.27 751	1.23 356	0.04 411	2.85 310	0.67 93	0.44 345	0.40 418	0.95 469	0.08 324	2.93 456	0.38 348	0.00 1	0.18 451	0.00 1	0.07 517	0.04 323	0.40 391

IPLG	0.99 452	0.76 539	3.08 525	0.06 262	0.06 317	1.40 450	0.11 527	3.81 420	1.07 315	0.81 414	1.00 530	0.50 388	0.60 532	5.65 602	0.38 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.20 285

test-3	0.86 397	0.15 133	2.03 360	0.37 529	0.56 604	1.01 162	0.02 283	3.05 335	0.54 72	1.98 582	0.02 3	1.09 484	0.04 219	3.73 490	0.38 348	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.25 668	0.16 562	0.82 523

test_1	0.84 383	0.15 133	2.03 360	0.37 529	0.55 600	1.01 162	0.02 283	3.06 337	0.55 75	1.73 561	0.02 3	1.09 484	0.04 219	3.70 486	0.38 348	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.25 668	0.16 562	0.84 531

Pruner-Stereo	0.63 304	0.21 250	1.86 319	1.03 699	0.10 372	1.59 529	0.35 623	2.26 250	1.22 369	2.22 600	0.45 432	0.25 352	0.01 36	0.67 308	0.38 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 67

ARAFT	1.27 539	1.38 668	4.73 632	0.08 307	0.00 1	1.67 561	0.04 411	5.52 644	1.98 594	3.02 656	0.59 465	0.47 382	0.11 371	4.87 560	0.38 348	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.25 630	0.25 316

TT111	0.42 176	0.07 14	0.67 68	0.15 402	0.71 650	1.10 248	0.02 283	0.39 57	1.25 389	0.09 141	0.33 384	0.02 29	0.01 36	0.54 246	0.39 356	0.18 703	0.71 565	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.84 697

HLF11	0.84 383	0.93 583	4.03 601	0.00 1	0.00 1	1.03 174	0.00 1	3.74 409	1.71 551	0.52 374	0.03 155	0.16 319	0.12 385	4.17 510	0.39 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.02 67

MM-Stereo_test1	0.69 332	0.30 325	1.69 261	0.88 683	0.23 478	0.93 145	0.03 356	3.79 416	1.40 474	0.47 354	0.05 237	0.05 160	0.02 118	0.65 298	0.39 356	0.00 1	1.01 680	0.00 1	0.00 1	0.31 660	1.58 653

GIP-stereo	0.57 273	0.28 309	1.23 176	0.29 501	0.58 610	1.07 214	0.03 356	3.64 394	1.24 377	0.06 102	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.60 285	0.39 356	0.00 1	0.40 491	0.00 1	0.00 1	0.05 352	1.53 639

test_3	0.81 373	0.15 133	2.17 392	0.36 525	0.58 610	1.03 174	0.01 140	3.01 331	0.59 78	0.98 436	0.02 3	1.04 477	0.04 219	3.72 489	0.39 356	0.00 1	0.92 629	0.00 1	0.25 668	0.16 562	0.69 487

low	0.49 218	0.11 79	0.97 131	0.55 596	0.80 658	1.09 235	0.00 1	1.32 159	1.26 400	0.11 159	0.33 384	0.20 333	0.03 173	0.52 236	0.40 361	0.00 1	1.03 688	0.00 1	0.02 472	0.01 70	1.10 591

S	0.78 366	0.65 503	1.78 288	0.32 510	0.67 638	2.50 619	0.02 283	2.32 256	0.82 178	0.82 416	1.72 587	0.49 384	0.70 559	0.29 117	0.40 361	0.19 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 699	1.56 645

Hybrid-DGEV-2	0.98 447	1.15 640	2.43 451	0.04 208	0.00 1	3.46 662	0.01 140	4.31 521	1.56 510	1.37 507	0.17 319	1.56 512	0.10 357	2.57 441	0.40 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.12 507	0.37 371

monsters	0.42 176	0.14 122	0.92 116	0.01 21	0.12 393	1.06 206	0.00 1	2.03 235	0.91 244	0.31 305	0.02 3	0.03 90	0.03 173	0.66 304	0.40 361	0.00 1	0.94 653	0.00 1	0.30 695	0.00 1	0.51 416

MM-Stereo_test2	0.51 231	0.19 227	1.86 319	0.74 658	0.08 348	1.16 294	0.01 140	0.78 123	0.71 102	0.48 364	0.03 155	0.05 160	0.07 305	0.47 201	0.40 361	0.00 1	0.92 629	0.00 1	0.05 500	0.28 650	1.94 714

MoCha-V2	0.71 337	0.43 389	1.65 249	0.60 607	1.06 701	0.38 58	0.00 1	3.01 331	1.32 443	0.44 345	0.58 463	0.22 344	0.08 324	0.78 336	0.40 361	0.00 1	1.45 746	0.00 1	0.22 635	0.05 352	1.61 658

MIF-Stereo (partial)	0.37 137	0.39 376	1.98 350	0.02 98	0.00 1	0.43 69	0.02 283	2.35 261	0.61 82	0.18 226	0.10 289	0.07 236	0.07 305	0.61 289	0.40 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.02 67

ManiGeoR	0.84 383	1.06 626	3.94 598	0.00 1	0.00 1	1.05 197	0.00 1	3.84 432	1.81 570	0.10 147	0.03 155	0.18 325	0.15 403	4.10 508	0.41 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.03 85

HLf10	0.84 383	1.06 626	3.94 598	0.00 1	0.00 1	1.05 197	0.00 1	3.84 432	1.81 570	0.10 147	0.03 155	0.18 325	0.15 403	4.10 508	0.41 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.03 85

DF	0.44 195	0.15 133	1.55 227	0.38 533	0.35 543	0.50 81	0.01 140	2.06 239	0.70 99	0.06 102	0.48 439	0.11 283	0.03 173	0.81 347	0.41 368	0.00 1	0.66 552	0.00 1	0.20 617	0.00 1	0.30 338

monsterstereo	0.49 218	0.15 133	1.07 150	0.06 262	0.00 1	1.07 214	0.00 1	3.55 379	0.86 211	0.39 327	0.02 3	0.02 29	0.02 118	0.45 191	0.42 371	0.00 1	1.08 698	0.00 1	0.33 703	0.00 1	0.33 357

H2IRNET	0.57 273	0.56 460	2.03 360	0.25 483	0.06 317	1.20 320	0.01 140	1.91 221	0.64 85	0.04 80	1.78 592	0.47 382	0.04 219	1.69 415	0.42 371	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.01 443	0.24 627	0.08 148

SA	1.02 464	0.85 557	2.22 403	0.00 1	0.42 562	1.31 414	0.01 140	4.74 574	2.04 599	0.50 370	0.95 526	0.30 361	1.30 609	4.24 519	0.42 371	0.00 1	0.47 500	0.00 1	0.17 592	0.16 562	0.30 338

LLL	0.47 211	0.09 41	0.75 78	0.46 562	0.74 654	1.09 235	0.01 140	0.47 77	1.32 443	0.23 269	0.33 384	0.02 29	0.07 305	0.55 250	0.44 374	0.00 1	0.97 668	0.00 1	0.17 592	0.01 70	1.64 660

Monster-pub-mixall	0.27 61	0.17 179	0.74 76	0.01 21	0.01 156	0.35 49	0.01 140	0.42 64	0.31 36	0.17 215	0.02 3	0.04 127	0.00 1	1.16 373	0.44 374	0.00 1	1.01 680	0.00 1	0.15 568	0.01 70	0.44 405

Selective-RAFT	0.53 247	0.18 195	1.12 160	0.04 208	0.01 156	1.19 316	0.02 283	3.26 363	1.29 428	0.02 33	0.02 3	0.24 347	0.18 425	1.34 396	0.44 374	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.19 610	0.05 352	0.17 249

dd	0.45 200	1.20 645	2.52 468	0.06 262	0.01 156	1.23 356	0.03 356	0.88 131	1.48 496	0.26 284	0.06 252	0.12 291	0.05 255	0.42 178	0.44 374	0.02 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.06 127

IRAFT_RVC	1.13 495	0.39 376	2.40 435	1.51 725	0.25 491	1.37 439	0.31 616	2.93 322	1.24 377	1.58 547	0.79 504	1.14 488	1.54 623	6.53 639	0.44 374	0.00 1	0.12 441	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.03 85

NVstereo2D	1.25 528	0.34 353	5.21 656	0.09 328	0.03 266	1.61 539	0.23 579	4.95 593	1.92 584	1.05 454	0.38 409	2.53 590	0.61 533	5.36 588	0.44 374	0.00 1	0.10 436	0.00 1	0.03 480	0.04 323	0.19 265

100	0.38 148	0.08 29	0.64 65	0.52 590	0.40 552	0.31 33	0.00 1	0.42 64	0.71 102	0.23 269	0.34 390	0.23 346	0.01 36	0.51 227	0.45 380	0.00 1	0.77 579	0.00 1	0.20 617	0.00 1	1.81 690

Selective-IGEV-i32	0.51 231	0.13 107	1.41 199	0.72 650	0.62 633	0.38 58	0.04 411	2.60 283	1.21 364	0.19 237	0.02 3	0.02 29	0.06 280	0.48 206	0.45 380	0.01 596	0.80 586	0.00 1	0.09 531	0.07 411	0.89 547

WQFJX1	0.66 320	0.22 263	0.60 54	0.04 208	0.40 552	1.19 316	0.07 492	5.81 666	2.79 670	0.18 226	0.03 155	0.21 339	0.20 438	0.73 325	0.45 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.18 259

HUF	0.78 366	0.58 465	2.91 510	0.76 665	1.21 710	0.34 40	0.07 492	1.59 180	1.25 389	0.52 374	0.04 208	0.51 391	0.04 219	0.75 329	0.45 380	0.06 667	2.00 760	0.00 1	0.00 1	0.15 553	2.39 736

DCVSM-stereo	0.74 352	0.09 41	1.76 281	0.07 289	0.01 156	1.24 367	0.04 411	2.09 242	0.31 36	3.55 673	0.09 284	3.02 617	0.59 530	1.43 400	0.45 380	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.02 182	0.01 41

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 614	20.09 779	11.97 733	0.09 328	0.00 1	0.46 76	0.05 448	0.49 82	0.50 65	0.17 215	0.03 155	0.04 127	0.00 1	0.14 29	0.45 380	0.00 1	0.35 489	0.00 1	0.06 512	0.07 411	1.12 592

AIO-Stereo	0.51 231	0.22 263	0.87 97	0.56 598	0.70 648	0.45 74	0.01 140	1.89 218	1.27 410	0.21 256	0.02 3	0.02 29	0.06 280	0.44 188	0.45 380	0.03 639	0.78 582	0.00 1	0.63 743	0.08 429	1.50 635

EGLCR-Stereo	0.64 312	0.12 94	1.52 218	0.74 658	0.75 655	1.83 581	0.54 644	2.79 307	0.67 93	0.66 390	0.04 208	0.01 5	0.02 118	0.77 333	0.45 380	0.00 1	0.71 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 595

DCRE	1.01 458	0.54 445	1.52 218	0.30 505	0.99 691	1.31 414	0.00 1	1.69 194	0.71 102	1.12 467	7.77 703	0.74 432	0.02 118	0.28 108	0.45 380	0.00 1	0.71 565	0.00 1	0.25 668	0.02 182	1.78 682

ADStereo(finetuned)	0.98 447	0.65 503	4.66 629	0.03 161	0.00 1	1.25 376	0.01 140	3.99 467	2.16 607	2.65 635	0.30 371	0.09 268	2.33 658	0.58 265	0.45 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.41 397

DCANet	0.84 383	0.65 503	3.63 573	0.03 161	0.00 1	1.25 376	0.01 140	3.99 467	2.16 607	2.66 638	0.31 376	0.09 268	0.48 514	0.57 262	0.45 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.41 397

psm_up	1.01 458	0.68 512	2.47 458	0.04 208	0.00 1	2.01 592	0.05 448	4.09 483	1.29 428	2.65 635	0.47 437	1.71 533	0.44 505	3.65 484	0.45 380	0.06 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.06 127

CSFM-Stereo	0.28 69	0.07 14	0.41 16	0.02 98	0.00 1	1.12 260	0.00 1	0.38 56	0.80 143	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.04 219	0.37 151	0.46 392	0.00 1	0.56 528	0.00 1	0.19 610	0.00 1	1.12 592

252Zero-FE	0.35 121	0.11 79	0.89 103	0.02 98	0.12 393	0.35 49	0.00 1	0.39 57	1.27 410	1.18 475	0.04 208	0.03 90	0.00 1	0.35 148	0.46 392	0.00 1	1.00 678	0.00 1	0.30 695	0.01 70	0.50 414

MM-Stereo_test3	0.67 321	0.55 447	1.54 225	0.93 691	0.06 317	0.98 159	0.06 481	3.80 417	1.40 474	0.23 269	0.54 452	0.26 355	0.05 255	0.68 311	0.46 392	0.00 1	0.81 590	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.68 480

HART	0.82 374	0.51 428	2.11 381	0.32 510	0.87 672	0.35 49	0.00 1	3.57 383	1.21 364	0.27 289	2.09 608	0.40 374	0.03 173	0.52 236	0.46 392	0.00 1	1.45 746	0.00 1	0.00 1	0.25 630	1.98 718

SCV	0.84 383	0.41 384	1.65 249	0.79 670	1.05 700	0.45 74	0.05 448	5.81 666	1.24 377	0.47 354	0.02 3	0.02 29	0.05 255	0.78 336	0.46 392	0.00 1	0.83 597	0.00 1	0.39 724	0.27 646	2.08 720

model_zeroshot	0.87 398	0.46 403	2.80 493	0.68 641	0.93 683	1.84 584	0.08 502	3.66 396	0.66 89	1.23 485	0.01 1	1.18 490	0.06 280	1.25 389	0.46 392	0.03 639	0.71 565	0.00 1	0.20 617	0.02 182	1.14 595

Selective-IGEV	0.51 231	0.13 107	1.41 199	0.72 650	0.62 633	0.38 58	0.04 411	2.58 280	1.21 364	0.19 237	0.02 3	0.02 29	0.06 280	0.48 206	0.46 392	0.01 596	0.80 586	0.00 1	0.09 531	0.07 411	0.91 550

HBP-ISP	1.59 596	1.12 634	3.42 560	0.53 591	0.10 372	4.27 677	1.44 690	5.35 628	1.61 521	3.58 675	0.87 516	0.91 457	1.18 593	6.64 645	0.46 392	0.04 652	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.24 308

PFNet	1.13 495	0.26 294	3.28 548	1.27 710	0.55 600	1.60 533	0.24 582	1.80 209	1.19 349	2.37 619	1.21 552	0.63 403	0.30 469	6.85 657	0.46 392	0.16 700	0.01 323	0.00 1	0.07 517	0.18 589	0.24 308

R-Stereo Train	0.56 268	0.15 133	1.83 309	0.02 98	0.00 1	1.26 385	0.09 514	4.14 495	0.45 54	1.86 566	0.42 423	0.06 198	0.01 36	0.32 134	0.46 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 110

RAFT-Stereo	0.56 268	0.15 133	1.83 309	0.02 98	0.00 1	1.26 385	0.09 514	4.14 495	0.45 54	1.86 566	0.42 423	0.06 198	0.01 36	0.32 134	0.46 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 110
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
E$^{3}$Stereo	0.41 168	0.08 29	0.66 66	0.46 562	0.58 610	1.09 235	0.01 140	0.46 73	1.27 410	0.20 248	0.32 381	0.03 90	0.01 36	0.57 262	0.47 403	0.00 1	0.85 604	0.00 1	0.12 552	0.00 1	1.07 583

LLLLL	0.41 168	0.08 29	0.66 66	0.46 562	0.58 610	1.09 235	0.01 140	0.46 73	1.27 410	0.20 248	0.32 381	0.03 90	0.01 36	0.57 262	0.47 403	0.00 1	0.85 604	0.00 1	0.12 552	0.00 1	1.07 583

MCSU-Stereo	0.39 152	0.12 94	1.06 147	0.06 262	0.50 591	1.21 336	0.04 411	0.37 51	0.99 295	0.04 80	0.03 155	0.06 198	0.02 118	0.58 265	0.47 403	0.00 1	1.05 690	0.00 1	0.12 552	0.00 1	1.14 595

MSCF	0.77 363	0.71 517	1.22 175	0.88 683	1.26 713	1.07 214	0.03 356	3.87 440	1.29 428	0.06 102	0.02 3	0.02 29	0.24 449	1.02 365	0.47 403	0.02 626	0.95 655	0.00 1	0.31 701	0.09 455	1.90 710

GANet-ADL	0.62 297	0.16 159	1.89 331	0.15 402	0.02 234	1.46 477	0.02 283	3.83 431	0.75 115	0.40 332	1.08 537	1.09 484	0.18 425	0.65 298	0.47 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.13 213

IGEV_i1	1.12 492	0.14 122	2.90 508	0.76 665	0.85 665	1.43 461	0.01 140	5.58 646	1.05 309	0.64 386	0.70 484	1.68 531	0.13 392	3.21 464	0.48 408	0.00 1	0.86 609	0.00 1	0.27 682	0.04 323	1.64 660

castereo	0.42 176	0.31 334	0.60 54	0.01 21	0.05 309	0.81 110	0.04 411	3.96 459	0.81 161	0.15 197	0.02 3	0.08 248	0.14 396	0.25 89	0.48 408	0.00 1	0.19 457	0.00 1	0.22 635	0.02 182	0.19 265

IGEV-Stereo+	0.61 293	0.21 250	1.12 160	0.17 417	1.20 708	0.64 97	0.02 283	0.33 32	0.71 102	0.39 327	0.05 237	0.05 160	0.05 255	1.92 428	0.48 408	0.00 1	0.58 535	0.00 1	0.24 661	1.85 740	2.11 723

test410_97500	0.40 163	0.16 159	1.43 203	0.14 393	0.36 544	1.28 399	0.00 1	0.27 21	0.88 223	0.15 197	0.05 237	0.00 1	0.02 118	0.65 298	0.49 411	0.00 1	0.87 612	0.00 1	0.26 676	0.01 70	0.94 557

GASTEREO	0.78 366	0.74 531	1.19 172	0.88 683	1.25 712	1.08 224	0.03 356	3.88 445	1.28 419	0.15 197	0.02 3	0.02 29	0.28 464	1.03 368	0.49 411	0.02 626	0.95 655	0.00 1	0.31 701	0.08 429	1.90 710

TransformOpticalFlow	1.53 588	0.40 380	3.46 564	0.66 632	0.07 334	1.56 520	0.09 514	4.35 522	1.86 573	1.72 560	2.27 614	3.53 645	3.04 678	6.93 666	0.49 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.10 187

RAFT	0.91 411	0.96 594	1.82 306	0.89 687	0.44 571	0.97 155	0.08 502	3.71 404	1.25 389	0.36 316	0.20 342	3.87 656	0.27 461	0.70 316	0.49 411	0.00 1	0.83 597	0.00 1	0.01 443	0.47 703	0.87 537

GES	0.75 355	0.26 294	2.66 481	0.01 21	0.00 1	1.63 547	0.08 502	6.06 684	0.57 76	0.68 393	0.40 418	0.37 366	0.66 551	0.84 352	0.49 411	0.02 626	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.08 429	0.10 187

test410	0.41 168	0.17 179	1.48 206	0.13 387	0.37 545	1.28 399	0.00 1	0.26 19	0.88 223	0.33 309	0.05 237	0.00 1	0.01 36	0.65 298	0.50 416	0.00 1	0.90 622	0.00 1	0.26 676	0.01 70	0.94 557

Weightmod_eth	0.85 392	0.88 564	1.51 215	0.14 393	0.41 557	0.87 125	0.04 411	0.95 134	0.81 161	0.17 215	4.01 674	0.21 339	0.52 516	2.34 438	0.50 416	2.33 750	0.24 464	0.00 1	0.00 1	0.39 689	0.77 513

AIO_rvc	0.63 304	0.64 497	2.03 360	0.82 677	1.08 704	0.42 67	0.06 481	1.37 163	1.24 377	0.39 327	0.04 208	0.09 268	0.06 280	0.84 352	0.50 416	0.01 596	1.06 695	0.00 1	0.03 480	0.11 497	1.81 690

RAFT-345	1.25 528	0.12 94	2.08 371	0.54 593	0.13 400	1.55 515	0.24 582	0.65 103	2.51 641	1.19 476	7.68 702	0.92 462	0.05 255	6.86 658	0.50 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

WQFJA1	0.60 286	0.15 133	0.51 37	0.06 262	0.51 593	1.18 309	0.04 411	5.28 621	2.78 665	0.17 215	0.02 3	0.15 314	0.11 371	0.22 71	0.51 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.17 249

NLMM	0.60 286	0.15 133	0.51 37	0.06 262	0.51 593	1.18 309	0.04 411	5.27 620	2.78 665	0.17 215	0.02 3	0.15 314	0.11 371	0.22 71	0.51 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.17 249

HiDET	0.30 84	0.06 3	0.54 47	0.02 98	0.00 1	1.13 270	0.00 1	0.62 100	0.80 143	0.01 11	0.02 3	0.03 90	0.04 219	0.58 265	0.51 420	0.00 1	0.48 504	0.00 1	0.19 610	0.00 1	0.98 563

HH	1.25 528	0.40 380	2.13 385	0.90 688	0.41 557	2.28 604	0.01 140	4.25 510	0.95 271	0.37 319	0.89 519	3.87 656	0.80 570	4.74 547	0.51 420	0.00 1	0.96 660	0.00 1	0.00 1	0.03 275	1.53 639

HanStereo	1.25 528	0.40 380	2.13 385	0.90 688	0.41 557	2.28 604	0.01 140	4.25 510	0.95 271	0.37 319	0.89 519	3.87 656	0.80 570	4.74 547	0.51 420	0.00 1	0.96 660	0.00 1	0.00 1	0.03 275	1.53 639

raftrobust	0.68 329	0.89 569	1.80 293	0.02 98	1.29 714	1.22 348	0.05 448	2.37 263	0.62 83	2.99 655	0.03 155	0.12 291	0.15 403	0.60 285	0.51 420	0.00 1	0.69 559	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.24 308

Hybrid-DGEV-03	1.10 484	0.78 546	1.68 259	0.01 21	0.00 1	1.28 399	0.04 411	3.55 379	0.48 61	2.15 594	9.06 710	0.15 314	0.14 396	0.50 222	0.52 426	0.00 1	0.39 490	0.00 1	0.00 1	0.25 630	0.99 566

ISRNet	0.98 447	0.37 370	3.32 552	0.08 307	0.00 1	1.17 305	0.04 411	3.63 393	1.03 305	2.26 607	1.68 585	2.56 591	0.20 438	2.65 444	0.52 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.14 220

STrans-v2	1.75 606	0.45 396	3.43 561	0.03 161	0.19 446	1.48 492	0.08 502	7.25 721	2.16 607	2.04 586	2.80 638	3.60 646	3.78 694	7.00 674	0.52 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.10 187

SMOE	0.45 200	0.58 465	2.21 400	0.36 525	0.31 535	1.18 309	0.02 283	1.05 144	0.36 43	0.18 226	0.53 450	0.06 198	0.17 420	0.38 159	0.53 429	0.03 639	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.41 694	0.73 496

WQFJX	0.65 314	0.15 133	0.58 51	0.09 328	0.46 580	1.18 309	0.05 448	5.53 645	2.31 622	0.21 256	0.03 155	0.18 325	0.10 357	0.66 304	0.53 429	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.85 533

NLMM1	0.67 321	0.20 239	0.62 61	0.07 289	0.10 372	1.20 320	0.02 283	5.67 653	3.39 685	0.22 264	0.05 237	0.14 308	0.08 324	0.55 250	0.53 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.41 397

IER	0.88 402	0.38 372	2.74 485	0.01 21	0.00 1	2.27 603	0.02 283	3.65 395	1.30 438	1.45 518	0.96 527	1.39 503	1.16 592	1.60 408	0.53 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.02 67

test_4	0.65 314	0.40 380	1.73 268	0.11 366	0.19 446	1.28 399	0.03 356	1.41 167	0.22 13	0.28 290	3.49 658	0.72 428	0.09 347	1.93 430	0.53 429	0.00 1	0.11 439	0.00 1	0.08 522	0.16 562	0.15 230

S0	0.63 304	0.97 598	1.84 313	0.31 508	0.51 593	1.30 408	0.04 411	1.66 191	0.23 17	0.17 215	1.68 585	0.22 344	0.44 505	0.49 212	0.54 434	0.06 667	0.00 1	0.00 1	0.17 592	0.36 681	1.58 653

Selective-IGEV-i1	1.03 465	0.12 94	2.01 354	0.61 612	0.99 691	1.55 515	0.04 411	5.20 612	1.90 581	0.66 390	0.70 484	2.28 576	0.07 305	0.66 304	0.54 434	0.00 1	0.85 604	0.00 1	0.59 738	0.04 323	1.88 707

Wavelet-MonSter	0.33 106	0.08 29	1.15 167	0.03 161	0.02 234	0.92 141	0.00 1	0.24 12	0.71 102	0.26 284	0.02 3	0.02 29	0.02 118	0.56 255	0.54 434	0.00 1	0.94 653	0.00 1	0.25 668	0.00 1	0.81 518

STTStereo	0.98 447	0.62 486	3.78 589	0.25 483	0.15 420	1.44 467	0.10 523	3.57 383	1.75 560	1.46 520	0.19 337	1.74 537	0.44 505	3.47 474	0.54 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 110

AdaStereo	0.76 359	0.12 94	1.73 268	0.05 235	0.00 1	1.46 477	0.23 579	5.16 610	1.66 541	1.19 476	0.37 406	1.54 511	0.17 420	0.86 356	0.54 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 148
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DNS	3.52 684	0.62 486	1.03 145	0.61 612	0.45 574	1.19 316	0.04 411	1.72 196	0.95 271	0.34 311	0.77 499	0.08 248	0.05 255	18.42 767	0.55 439	0.09 683	3.52 776	0.00 1	0.29 691	23.87 785	15.80 783

NLSM1	0.56 268	0.25 287	0.63 63	0.09 328	0.43 568	1.21 336	0.01 140	4.76 577	2.24 615	0.19 237	0.03 155	0.12 291	0.09 347	0.39 162	0.55 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.13 213

LCMNet	0.31 92	0.06 3	0.51 37	0.03 161	0.00 1	1.14 282	0.00 1	0.50 83	0.80 143	0.14 191	0.02 3	0.02 29	0.05 255	0.58 265	0.55 439	0.00 1	0.55 520	0.00 1	0.20 617	0.00 1	1.08 589

DDDD	0.46 207	0.07 14	0.76 79	0.46 562	0.70 648	0.97 155	0.03 356	0.40 61	1.24 377	0.11 159	0.34 390	0.07 236	0.01 36	0.49 212	0.56 442	0.37 721	0.73 571	0.00 1	0.06 512	0.01 70	1.83 694

DDF-Stereo	0.49 218	0.13 107	1.51 215	0.23 467	0.45 574	0.89 131	0.06 481	1.74 202	0.45 54	0.10 147	0.02 3	0.18 325	0.19 431	1.65 412	0.56 442	0.12 692	0.73 571	0.00 1	0.14 563	0.01 70	0.57 447

ASMatch	1.46 576	0.17 179	2.35 428	0.73 656	0.20 455	1.22 348	0.25 586	1.04 143	0.89 231	0.30 301	11.50 720	0.92 462	2.31 657	6.65 646	0.56 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.00 1	0.04 95

SE	0.49 218	0.77 542	1.31 190	0.32 510	0.16 426	1.04 185	0.03 356	1.96 228	0.31 36	0.16 207	0.87 516	0.08 248	0.69 557	0.51 227	0.57 445	0.13 694	0.00 1	0.00 1	0.29 691	0.33 667	0.32 350

IGEV-FE	1.07 475	0.28 309	3.68 580	0.51 588	0.58 610	1.13 270	0.54 644	4.64 559	0.73 109	1.14 469	0.75 494	3.18 628	0.69 557	0.76 330	0.57 445	0.00 1	0.52 513	0.00 1	0.16 583	0.04 323	1.56 645

SCV_C0	0.78 366	0.46 403	2.11 381	0.66 632	0.80 658	0.51 84	0.03 356	4.50 534	1.26 400	0.49 366	0.08 277	0.08 248	0.11 371	0.64 296	0.57 445	0.00 1	1.00 678	0.00 1	0.19 610	0.12 507	1.91 713

IGEV_Zeroshot_test	1.07 475	0.28 309	3.68 580	0.51 588	0.58 610	1.13 270	0.54 644	4.64 559	0.73 109	1.14 469	0.75 494	3.21 632	0.70 559	0.77 333	0.57 445	0.00 1	0.52 513	0.00 1	0.16 583	0.04 323	1.56 645

zero-FE	0.54 253	0.12 94	2.19 395	0.26 489	0.44 571	0.84 121	0.06 481	1.74 202	0.47 59	0.38 323	0.09 284	0.17 324	0.12 385	1.55 403	0.58 449	0.18 703	0.74 574	0.00 1	0.23 643	0.01 70	0.59 451

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 242	0.15 133	1.72 265	0.22 461	0.14 409	1.47 484	0.04 411	2.21 248	0.99 295	0.39 327	0.11 296	0.70 424	0.03 173	0.65 298	0.58 449	0.02 626	0.46 499	0.00 1	0.23 643	0.01 70	0.36 368

rafts_anoy	0.67 321	0.91 573	1.85 315	0.60 607	1.02 697	1.16 294	0.04 411	3.25 361	0.48 61	0.19 237	0.18 325	0.11 283	0.19 431	1.17 377	0.58 449	0.00 1	1.47 749	0.00 1	0.01 443	0.05 352	0.22 297

Selective-IGEV-i16pc	1.93 624	0.25 287	9.48 723	0.07 289	0.00 1	9.76 734	2.84 711	4.61 552	1.26 400	0.30 301	0.38 409	1.46 505	0.07 305	6.97 671	0.60 452	0.11 688	0.19 457	0.01 656	0.07 517	0.13 521	0.15 230

DVStereo	0.27 61	0.13 107	1.24 180	0.02 98	0.08 348	0.87 125	0.05 448	0.54 90	0.35 42	0.10 147	0.25 353	0.16 319	0.15 403	0.33 142	0.60 452	0.00 1	0.18 451	0.00 1	0.03 480	0.03 275	0.33 357

999	0.56 268	0.38 372	1.07 150	0.01 21	0.00 1	1.31 414	0.10 523	0.44 68	0.80 143	0.02 33	0.32 381	0.03 90	0.02 118	5.80 608	0.60 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.11 195

anonymousa	1.15 505	0.38 372	2.43 451	0.70 646	1.49 723	1.45 473	0.02 283	4.23 508	1.13 330	0.91 426	2.52 632	3.46 641	0.55 521	0.55 250	0.60 452	0.00 1	1.13 714	0.00 1	0.54 735	0.04 323	0.86 535

OMP-Stereo	1.29 544	0.75 534	1.67 254	2.47 741	0.29 518	1.61 539	0.32 619	2.38 264	1.09 321	2.66 638	1.14 546	3.04 619	0.17 420	7.40 690	0.60 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.08 148

NOSS_ROB	1.47 578	0.49 417	2.40 435	1.00 695	0.17 434	2.56 622	0.01 140	4.86 583	2.62 646	2.32 612	1.74 589	2.79 605	0.02 118	6.96 670	0.60 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.73 496

300	0.43 190	0.05 1	0.72 74	0.47 572	0.75 655	0.32 35	0.03 356	0.48 79	1.25 389	0.20 248	0.36 403	0.13 304	0.01 36	0.51 227	0.61 458	0.00 1	0.72 569	0.00 1	0.05 500	0.01 70	1.87 705

WQFJA1++	0.97 443	0.08 29	1.95 342	0.42 545	0.52 597	0.54 93	0.01 140	1.45 172	0.70 99	2.71 642	0.02 3	0.19 329	0.00 1	0.45 191	0.61 458	0.21 711	0.89 620	0.00 1	0.33 703	7.76 752	0.53 422

riskmin	0.95 432	0.06 3	2.01 354	0.80 674	0.86 670	1.58 527	0.24 582	4.28 515	0.53 68	0.85 419	0.29 367	2.60 593	1.04 583	0.70 316	0.61 458	0.00 1	0.85 604	0.00 1	0.26 676	0.01 70	1.48 634

RAFT-RH_RVC	2.11 643	0.30 325	2.27 411	0.74 658	0.26 502	1.51 502	0.02 283	0.61 99	1.23 375	5.28 706	21.18 756	1.04 477	0.07 305	6.90 662	0.61 458	0.04 652	0.00 1	0.00 1	0.03 480	0.02 182	0.00 1

UCFNet_RVC	0.78 366	0.68 512	2.05 366	0.02 98	0.29 518	1.57 524	0.02 283	3.57 383	0.87 214	1.35 504	0.74 492	1.66 527	0.20 438	1.92 428	0.61 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 95

GwcNet-ADL	0.71 337	0.22 263	2.22 403	0.05 235	0.01 156	1.32 423	0.02 283	3.82 424	1.61 521	1.06 457	0.44 429	1.46 505	0.22 445	0.94 361	0.62 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.14 220

GREAT-IGEV	0.63 304	0.27 306	1.97 349	0.43 551	1.32 716	1.14 282	0.06 481	0.43 67	0.73 109	0.37 319	0.56 456	0.02 29	0.07 305	0.53 243	0.63 464	0.05 656	1.44 745	0.00 1	0.20 617	0.12 507	2.36 735
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
anonymity	0.99 452	0.18 195	1.80 293	0.39 535	0.67 638	0.74 102	0.01 140	5.09 604	2.13 605	1.34 501	1.30 557	0.80 446	1.62 632	0.82 350	0.64 465	0.03 639	0.59 540	0.00 1	0.48 729	0.02 182	1.15 598

raft+_RVC	0.71 337	1.05 622	1.86 319	0.64 628	1.31 715	1.20 320	0.05 448	2.44 267	0.77 120	0.18 226	0.43 427	0.08 248	0.15 403	0.93 360	0.64 465	0.00 1	1.43 744	0.00 1	0.00 1	0.09 455	1.03 573

LL-Strereo2	0.63 304	0.97 598	2.03 360	0.76 665	0.86 670	1.15 286	0.08 502	1.85 214	1.20 355	0.45 350	0.02 3	0.50 388	0.07 305	0.63 292	0.65 467	0.00 1	0.17 450	0.00 1	0.03 480	0.05 352	1.05 577

RALCasStereoNet	0.80 371	0.96 594	1.77 285	0.28 499	0.97 686	1.13 270	0.03 356	2.91 316	1.11 327	0.17 215	0.34 390	0.12 291	0.20 438	1.65 412	0.65 467	0.00 1	1.72 757	0.00 1	0.00 1	0.11 497	1.90 710

DDVS	1.00 455	0.21 250	1.83 309	0.21 457	0.27 508	3.12 644	0.25 586	3.00 327	0.71 102	0.77 409	0.82 508	2.14 565	0.44 505	5.24 579	0.66 469	0.00 1	0.01 323	0.01 656	0.00 1	0.04 323	0.20 285

MyStereo06	1.08 479	0.47 410	3.30 549	0.03 161	0.14 409	1.53 508	0.02 283	5.58 646	0.88 223	1.15 472	0.73 491	3.48 643	1.15 590	0.86 356	0.66 469	0.00 1	1.10 706	0.00 1	0.16 583	0.02 182	0.37 371

IIG-Stereo	1.39 567	0.67 510	1.73 268	2.48 743	0.05 309	1.63 547	0.14 543	3.00 327	1.20 355	2.94 650	2.23 612	3.03 618	0.55 521	7.41 691	0.66 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.07 138

GEStereo_RVC	1.25 528	0.76 539	2.61 475	0.37 529	0.01 156	1.40 450	0.11 527	6.93 711	1.20 355	1.22 484	0.78 503	1.58 516	0.77 566	6.13 619	0.66 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.23 301

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 513	0.85 557	3.90 595	0.61 612	0.99 691	1.40 450	0.01 140	4.06 477	1.56 510	2.38 620	0.36 403	2.15 570	0.57 527	4.52 536	0.67 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.02 182	0.03 85
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AFF-stereo	0.89 408	1.05 622	1.70 262	0.49 582	0.18 440	1.21 336	0.01 140	3.58 387	1.62 528	0.84 418	1.93 598	1.14 488	0.26 458	1.24 387	0.68 474	0.00 1	0.64 550	0.00 1	0.00 1	0.26 641	0.89 547

GANetREF_RVC	1.25 528	1.39 669	4.10 603	0.10 342	0.00 1	2.25 601	0.18 558	4.68 568	2.78 665	0.69 394	0.34 390	1.87 544	0.65 548	5.07 570	0.68 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.07 138
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Weightmod	0.84 383	1.00 609	1.77 285	0.20 447	0.42 562	1.12 260	0.01 140	1.14 149	0.82 178	0.16 207	2.97 643	0.67 414	0.32 480	3.93 497	0.69 476	0.36 720	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.53 716	0.67 472

CVANet_RVC	1.37 564	0.82 555	3.23 540	0.54 593	0.11 380	1.48 492	0.46 634	4.01 469	2.23 614	3.33 667	1.34 560	1.51 509	0.37 486	6.38 631	0.69 476	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.19 592	0.62 458

G2L-Stereo_test	1.14 500	1.01 612	2.97 518	0.27 496	0.01 156	1.66 556	0.10 523	3.73 407	1.31 441	2.21 599	0.11 296	3.18 628	0.49 515	4.55 540	0.70 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 598	0.30 338

HSM	1.48 580	0.60 477	1.85 315	0.01 21	0.29 518	1.76 573	0.04 411	6.50 700	1.46 488	1.91 572	1.55 575	4.69 679	1.27 606	6.66 647	0.70 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.26 323

Select-FE	1.56 593	0.63 491	5.34 659	0.42 545	0.65 636	1.56 520	0.30 615	6.29 694	1.29 428	1.93 575	0.42 423	5.00 687	3.89 696	1.02 365	0.71 480	0.00 1	0.58 535	0.00 1	0.37 721	0.02 182	0.88 539

xyz-stereo-finetune2	0.71 337	0.55 447	1.25 181	0.07 289	0.00 1	1.32 423	0.04 411	2.47 270	0.89 231	0.18 226	0.76 498	0.08 248	0.65 548	5.24 579	0.71 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 41

UGAM-zero	1.89 620	0.19 227	2.80 493	0.22 461	0.47 583	1.57 524	0.35 623	6.96 715	0.60 80	1.40 513	0.26 359	8.37 717	4.43 705	7.06 680	0.71 480	0.00 1	0.67 554	0.00 1	0.58 737	0.02 182	1.16 600

BSDual-CNN	0.94 423	0.15 133	1.48 206	0.04 208	0.00 1	3.30 651	0.20 564	6.00 678	1.17 341	2.36 616	0.64 471	1.78 540	0.10 357	0.80 344	0.71 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.06 127

psmg	0.93 420	0.15 133	1.48 206	0.02 98	0.00 1	3.25 649	0.26 590	5.45 642	1.17 341	2.00 583	1.45 568	1.78 540	0.10 357	0.80 344	0.71 480	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.02 182	0.04 95

stereogan	2.38 660	0.59 471	5.05 647	0.01 21	0.09 360	8.26 725	0.58 652	4.92 590	3.65 690	4.68 696	4.60 678	6.43 706	2.39 660	5.27 581	0.72 485	0.00 1	0.01 323	0.01 656	0.00 1	0.27 646	0.13 213

FE-Mocha	0.69 332	0.15 133	1.96 345	0.60 607	0.11 380	0.71 98	0.01 140	4.30 519	0.74 114	0.51 372	0.57 457	1.28 496	0.52 516	0.64 296	0.73 486	0.00 1	0.54 517	0.00 1	0.15 568	0.02 182	0.31 345

hknet	1.21 516	0.25 287	2.89 505	0.04 208	0.00 1	3.30 651	0.20 564	6.00 678	1.19 349	2.36 616	0.64 471	3.38 637	0.05 255	3.04 458	0.73 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.06 127

DN	0.67 321	0.10 62	2.10 378	0.61 612	0.59 618	1.35 435	0.02 283	2.43 266	0.69 97	0.29 295	0.30 371	0.09 268	0.01 36	1.30 393	0.74 488	0.14 697	0.56 528	0.01 656	0.23 643	0.01 70	1.79 684

GEAStereo	0.55 260	0.17 179	1.02 141	0.79 670	0.97 686	1.12 260	0.00 1	1.12 147	0.66 89	0.41 338	0.03 155	0.01 5	0.03 173	0.46 196	0.74 488	0.06 667	1.05 690	0.00 1	0.00 1	0.17 576	2.11 723

GSStereo	0.72 346	0.17 179	1.02 141	0.69 644	0.97 686	1.12 260	0.00 1	4.07 479	1.22 369	0.35 313	0.03 155	0.01 5	0.03 173	0.46 196	0.74 488	0.03 639	0.93 639	0.00 1	0.30 695	0.17 576	2.11 723

GS-Stereo							0.00 1	4.07 479	1.22 369	0.35 313	0.03 155	0.01 5	0.03 173	0.46 196	0.74 488	0.03 639	0.93 639	0.00 1	0.30 695	0.17 576	2.11 723

PAM	1.83 615	0.18 195	3.32 552	0.66 632	0.61 625	5.41 700	0.77 665	6.32 695	0.94 266	1.37 507	1.11 542	9.51 723	2.30 656	1.23 386	0.74 488	0.00 1	0.58 535	0.00 1	0.53 732	0.03 275	0.90 549

GCAP-Stereo	0.56 268	0.71 517	1.55 227	0.30 505	1.03 699	1.27 392	0.01 140	2.03 235	0.78 122	0.30 301	0.35 399	0.10 279	0.10 357	0.56 255	0.75 493	0.00 1	1.06 695	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.25 316

RALAANet	0.68 329	1.09 632	2.29 415	0.03 161	0.01 156	0.93 145	0.03 356	2.65 295	1.97 593	1.19 476	0.39 416	0.15 314	0.30 469	1.27 391	0.75 493	0.00 1	0.25 467	0.00 1	0.09 531	0.19 592	0.03 85

Anonymous_2	2.17 649	0.32 345	2.35 428	0.80 674	0.85 665	1.67 561	0.22 576	4.62 554	0.71 102	1.12 467	0.40 418	3.18 628	1.94 645	0.84 352	0.77 495	0.06 667	1.09 702	3.25 758	14.62 787	3.25 743	1.43 631

UPFNet	0.99 452	0.32 345	2.89 505	0.00 1	0.00 1	1.90 587	0.11 527	4.10 486	1.10 325	2.35 614	0.12 306	1.91 547	0.08 324	4.02 504	0.78 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.04 95

111	1.00 455	1.05 622	3.63 573	0.01 21	0.04 298	1.20 320	0.16 549	4.50 534	2.24 615	1.32 496	1.15 548	2.00 556	0.31 474	0.59 278	0.79 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.84 531

cf-r	1.18 511	1.02 615	3.22 538	0.25 483	0.02 234	1.44 467	0.03 356	5.11 606	2.16 607	1.31 495	0.59 465	2.87 610	0.24 449	4.26 521	0.79 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.12 204

test-1	0.77 363	0.31 334	1.67 254	0.03 161	0.97 686	1.23 356	0.07 492	4.63 557	0.75 115	0.73 403	0.67 481	1.06 480	0.03 173	0.58 265	0.80 499	0.02 626	0.79 585	0.00 1	0.07 517	0.01 70	0.96 560

GANet-RSSM	1.09 481	0.80 551	2.41 440	0.72 650	0.00 1	1.39 445	0.02 283	5.15 607	1.07 315	0.95 434	0.34 390	2.06 559	1.12 588	4.69 543	0.80 499	0.00 1	0.00 1	0.04 696	0.00 1	0.15 553	0.09 174

gasm-f	0.61 293	0.29 321	1.50 213	0.79 670	1.14 706	1.13 270	0.11 527	1.12 147	0.66 89	0.41 338	0.02 3	0.01 5	0.08 324	0.69 315	0.81 501	0.06 667	1.05 690	0.00 1	0.00 1	0.23 617	2.11 723

PAM_32	1.91 622	0.18 195	2.96 517	0.69 644	0.73 653	5.20 696	0.71 661	6.02 682	1.17 341	1.33 498	2.00 604	9.90 725	3.21 684	1.29 392	0.81 501	0.00 1	0.59 540	0.00 1	0.53 732	0.06 379	0.87 537

LL-Strereo	2.29 658	1.55 683	5.01 645	0.64 628	2.78 745	1.52 505	0.05 448	5.04 600	1.24 377	2.73 644	2.87 641	5.10 690	5.49 719	7.22 687	0.81 501	0.04 652	1.31 739	0.00 1	0.00 1	0.31 660	2.08 720

xyz-stereo-finetune	0.60 286	0.59 471	0.99 138	0.03 161	0.00 1	1.34 431	0.01 140	2.57 278	0.94 266	0.07 116	0.07 268	0.09 268	0.04 219	4.28 522	0.82 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.08 148

DualNet (step1)	1.30 548	0.51 428	3.23 540	0.03 161	0.03 266	2.48 615	0.01 140	4.98 595	1.63 534	1.53 531	0.66 475	0.90 454	1.00 580	2.79 451	0.82 504	0.68 725	0.97 668	1.79 748	1.08 757	0.02 182	0.82 523

test_sample7	1.05 471	0.24 276	1.95 342	0.65 631	0.01 156	1.25 376	0.01 140	4.98 595	1.63 534	1.53 531	0.66 475	0.90 454	1.00 580	2.79 451	0.82 504	0.00 1	0.97 668	0.00 1	0.00 1	0.03 275	1.51 638

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 409	0.95 590	1.93 338	0.06 262	0.92 681	1.24 367	0.02 283	3.30 366	1.75 560	1.23 485	2.58 634	0.43 377	0.16 414	0.68 311	0.82 504	0.00 1	0.70 564	0.00 1	0.00 1	0.23 617	1.05 577

DN-CSS_ROB	0.96 435	1.51 679	3.52 569	1.05 700	0.01 156	1.50 498	0.02 283	3.35 368	1.18 345	0.18 226	0.54 452	0.44 378	0.16 414	4.39 528	0.82 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 681	0.08 148

RT-IGEV	1.63 599	0.13 107	3.31 551	0.67 639	0.48 588	1.87 585	0.58 652	6.39 698	2.09 603	2.16 595	3.02 644	4.35 668	2.28 654	1.88 427	0.83 509	0.00 1	0.63 548	0.00 1	0.50 731	0.10 473	1.34 622

EAI-Stereo	1.50 582	0.16 159	1.53 220	0.25 483	0.91 680	2.30 607	4.98 735	6.09 685	1.87 576	1.38 509	5.56 687	0.49 384	0.59 530	1.21 382	0.83 509	0.00 1	0.31 483	0.00 1	1.09 760	0.02 182	0.56 442

HSM-Net_RVC	1.51 583	0.11 79	1.93 338	0.00 1	0.01 156	1.91 589	0.05 448	7.86 733	1.93 587	3.77 679	3.76 663	3.16 626	0.36 484	4.34 525	0.83 509	0.01 596	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.11 195
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNet_ROB	1.22 520	1.37 666	2.59 472	0.14 393	0.00 1	1.38 444	0.04 411	7.36 725	2.85 675	1.07 458	1.24 554	0.93 464	0.11 371	4.28 522	0.84 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.11 195

11t1	0.70 334	0.28 309	1.86 319	0.56 598	0.56 604	1.06 206	0.00 1	2.89 313	1.21 364	0.60 380	0.34 390	0.08 248	0.04 219	0.76 330	0.85 513	0.02 626	1.09 702	0.00 1	0.18 603	0.06 379	1.58 653

DAS	1.40 569	0.11 79	2.83 500	0.04 208	0.01 156	1.31 414	1.14 684	4.51 536	2.02 597	4.84 699	2.33 617	1.65 525	0.56 523	5.53 594	0.85 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.19 265

SepStereo	1.41 571	0.11 79	2.83 500	0.04 208	0.01 156	1.31 414	1.14 684	4.51 536	2.02 597	4.84 699	2.33 617	1.65 525	0.56 523	5.78 606	0.85 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.19 265

Occ-G	0.60 286	0.31 334	1.80 293	0.41 538	0.56 604	0.83 114	0.04 411	0.82 125	1.20 355	0.26 284	0.54 452	1.33 501	0.05 255	0.42 178	0.86 516	0.00 1	0.68 557	0.00 1	0.15 568	0.17 576	1.54 643

test_sample3	1.07 475	0.26 294	2.91 510	0.60 607	0.01 156	1.41 457	0.01 140	5.29 623	1.72 557	1.56 538	0.54 452	0.78 443	0.18 425	3.60 481	0.87 517	0.00 1	0.80 586	0.00 1	0.08 522	0.03 275	0.68 480

mmm	0.94 423	0.32 345	2.04 365	0.73 656	0.85 665	1.17 305	0.01 140	3.97 462	1.42 477	1.51 527	0.93 523	0.46 380	0.21 444	1.18 378	0.87 517	0.00 1	1.16 721	0.00 1	0.26 676	0.06 379	1.72 667

ToySt	0.92 414	0.51 428	4.35 614	0.21 457	0.71 650	1.32 423	0.00 1	2.77 306	1.33 448	0.21 256	0.51 446	1.47 507	0.11 371	1.14 372	0.87 517	0.03 639	0.69 559	0.00 1	0.20 617	0.10 473	1.88 707

CC-Net-ROB	2.09 639	1.17 642	3.97 600	1.52 726	0.23 478	3.35 656	0.05 448	5.09 604	2.74 659	1.09 461	1.40 564	0.97 471	0.18 425	6.66 647	0.87 517	1.46 745	1.64 753	7.13 760	0.00 1	1.67 735	0.54 424

test_sample4	1.09 481	0.27 306	2.97 518	0.61 612	0.01 156	1.46 477	0.01 140	5.32 627	1.86 573	1.67 554	0.72 489	0.68 420	0.15 403	3.66 485	0.88 521	0.00 1	0.80 586	0.00 1	0.08 522	0.03 275	0.67 472

qqq1	1.25 528	0.30 325	2.08 371	0.47 572	0.02 234	1.04 185	0.01 140	5.75 660	2.69 651	1.65 550	2.43 627	0.91 457	0.02 118	4.75 550	0.88 521	0.00 1	0.88 614	0.00 1	0.11 544	0.09 455	0.92 552

fff1	1.25 528	0.30 325	2.08 371	0.47 572	0.02 234	1.04 185	0.01 140	5.75 660	2.69 651	1.65 550	2.43 627	0.91 457	0.02 118	4.75 550	0.88 521	0.00 1	0.88 614	0.00 1	0.11 544	0.09 455	0.92 552

ac_64	1.28 540	0.43 389	2.90 508	0.18 422	0.25 491	1.52 505	0.03 356	5.58 646	1.89 578	0.92 430	0.53 450	4.86 682	0.45 510	5.01 568	0.88 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.06 127

test_sample5	1.11 487	0.28 309	2.93 513	0.61 612	0.01 156	1.44 467	0.01 140	5.23 616	1.93 587	1.48 524	1.14 546	0.57 398	0.15 403	3.94 499	0.89 525	0.00 1	0.81 590	0.00 1	0.08 522	0.03 275	0.68 480

DualNet	1.13 495	0.28 309	2.93 513	0.61 612	0.01 156	1.44 467	0.01 140	5.23 616	1.93 587	1.57 541	1.40 564	0.57 398	0.15 403	3.94 499	0.89 525	0.00 1	0.81 590	0.00 1	0.08 522	0.03 275	0.68 480

AACVNet	1.04 468	0.87 563	2.22 403	0.25 483	0.00 1	1.79 576	0.01 140	4.21 501	0.79 127	1.17 474	0.27 362	1.50 508	0.16 414	6.30 629	0.89 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.04 95

1test111	1.06 474	0.36 363	2.41 440	0.50 583	0.29 518	3.40 657	0.02 283	3.82 424	1.29 428	0.71 396	0.83 510	0.05 160	0.61 533	3.19 462	0.90 528	0.00 1	1.13 714	0.00 1	0.03 480	0.06 379	1.57 648

qqq	0.90 409	0.41 384	1.88 328	0.10 342	0.59 618	1.09 235	0.00 1	3.82 424	1.29 428	0.61 382	0.38 409	0.73 429	0.15 403	3.19 462	0.90 528	0.00 1	1.08 698	0.00 1	0.23 643	0.06 379	1.57 648

PSMNet-RSSM	1.10 484	0.88 564	2.30 417	0.23 467	0.00 1	1.41 457	0.03 356	5.44 641	1.19 349	1.56 538	0.50 443	2.46 589	0.71 561	4.23 517	0.90 528	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.10 473	0.08 148

test_sample1	0.96 435	0.25 287	1.82 306	0.46 562	0.19 446	1.13 270	0.00 1	4.10 486	1.55 507	1.02 449	0.33 384	0.70 424	0.57 527	3.63 483	0.91 531	0.00 1	0.91 623	0.00 1	0.09 531	0.05 352	1.50 635

x	0.80 371	0.39 376	1.80 293	0.66 632	0.50 591	1.02 166	0.00 1	3.61 389	1.34 452	0.65 387	0.34 390	0.53 394	0.14 396	1.21 382	0.91 531	0.00 1	1.09 702	0.00 1	0.20 617	0.06 379	1.59 656

PS-NSSS	1.25 528	0.85 557	2.77 489	0.05 235	0.03 266	1.40 450	0.01 140	5.04 600	2.38 629	1.34 501	2.80 638	0.65 408	0.06 280	6.36 630	0.91 531	0.18 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.01 41

test_sample2	0.92 414	0.24 276	1.96 345	0.43 551	0.02 234	1.25 376	0.00 1	4.52 538	1.58 515	1.09 461	0.33 384	0.50 388	0.29 468	3.27 466	0.93 534	0.00 1	0.88 614	0.00 1	0.10 539	0.04 323	1.04 574

HHNet	0.94 423	0.28 309	2.48 459	0.19 431	0.08 348	1.32 423	0.42 630	2.48 271	0.84 196	1.39 512	5.80 689	0.14 308	1.74 638	0.49 212	0.94 535	0.06 667	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.14 536	0.04 95

GCST	1.13 495	1.32 661	3.12 532	0.57 601	0.90 677	0.92 141	0.09 514	4.38 525	1.43 478	0.49 366	0.51 446	0.39 371	0.35 481	5.56 597	0.95 536	1.34 744	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.15 230

iRaft-Stereo_20w	1.39 567	0.18 195	3.72 583	0.79 670	0.56 604	1.90 587	0.65 657	8.85 741	1.05 309	2.05 588	0.42 423	1.24 493	1.23 602	1.69 415	0.95 536	0.00 1	0.62 547	0.00 1	0.44 725	0.02 182	1.41 629

MyStereo05	1.01 458	0.47 410	3.36 557	0.03 161	0.14 409	1.53 508	0.02 283	4.11 490	3.37 684	1.43 516	0.03 155	1.27 494	0.39 500	1.39 398	0.97 538	0.00 1	1.10 706	0.00 1	0.16 583	0.02 182	0.37 371

gwcnet-sp	1.11 487	0.71 517	4.90 639	0.05 235	0.01 156	2.59 624	0.14 543	4.22 505	1.38 470	1.93 575	0.18 325	0.68 420	0.38 490	3.77 491	0.98 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.08 148

scenet	1.11 487	0.71 517	4.90 639	0.05 235	0.01 156	2.59 624	0.14 543	4.22 505	1.38 470	1.93 575	0.18 325	0.68 420	0.38 490	3.77 491	0.98 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.08 148

ssnet	1.11 487	0.71 517	4.90 639	0.05 235	0.01 156	2.59 624	0.14 543	4.22 505	1.38 470	1.93 575	0.18 325	0.68 420	0.38 490	3.77 491	0.98 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.08 148

test_sample6	1.14 500	0.28 309	2.92 512	0.59 605	0.01 156	1.47 484	0.01 140	5.17 611	2.07 601	1.57 541	1.40 564	0.63 403	0.19 431	4.02 504	0.99 542	0.00 1	0.77 579	0.00 1	0.08 522	0.03 275	0.67 472

ADLNet2	1.52 586	0.79 548	3.51 567	0.01 21	0.69 644	1.26 385	0.26 590	4.84 581	3.10 678	1.67 554	3.23 652	4.17 665	0.80 570	4.77 555	1.00 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 613	0.12 204

PStereo	0.45 200	0.83 556	1.23 176	0.20 447	0.01 156	0.89 131	0.06 481	1.14 149	0.99 295	0.19 237	0.10 289	0.05 160	0.56 523	0.87 358	1.01 544	0.10 685	0.08 425	0.00 1	0.00 1	0.22 613	0.55 434

StereoVision	1.00 455	0.77 542	2.81 496	0.05 235	0.02 234	1.14 282	0.03 356	4.13 493	1.18 345	0.19 237	6.80 699	0.49 384	0.12 385	1.20 380	1.01 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.02 67

MyStereo04	1.01 458	0.51 428	3.49 566	0.03 161	0.34 541	1.66 556	0.02 283	4.18 499	2.93 676	1.10 464	0.03 155	1.30 498	0.58 529	1.32 395	1.02 546	0.00 1	1.19 726	0.00 1	0.18 603	0.03 275	0.37 371

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 618	0.88 564	3.47 565	1.64 730	0.22 468	4.27 677	0.40 628	3.90 451	1.63 534	0.72 402	0.71 487	3.06 621	0.11 371	5.13 574	1.03 547	5.07 757	0.54 517	0.00 1	0.00 1	1.73 736	3.16 747

MWDA-net	1.09 481	0.48 413	1.74 274	0.12 377	0.20 455	1.73 570	0.12 536	3.75 410	1.01 303	1.34 501	0.49 442	1.63 523	2.23 650	5.72 604	1.04 548	0.03 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.00 1

4D-IteraStereo	0.59 281	0.98 603	2.62 477	0.04 208	0.09 360	1.07 214	0.08 502	1.45 172	0.39 46	0.12 177	0.05 237	0.82 448	0.10 357	0.77 333	1.05 549	0.00 1	0.40 491	0.00 1	0.00 1	0.08 429	1.79 684

dad	1.04 468	1.21 646	3.14 534	0.08 307	0.01 156	1.25 376	0.01 140	1.30 157	2.54 643	1.95 580	0.37 406	0.40 374	0.04 219	5.95 613	1.06 550	0.01 596	0.00 1	1.11 745	0.12 552	0.07 411	0.19 265

FADNet-RVC-Resample	1.28 540	1.46 674	6.58 691	0.10 342	0.14 409	1.54 513	0.25 586	4.29 518	1.46 488	0.61 382	0.23 350	1.29 497	0.28 464	5.23 578	1.06 550	0.10 685	0.16 448	0.09 709	0.06 512	0.28 650	0.39 386

iRaft-Stereo_5w	1.28 540	0.93 583	3.51 567	0.14 393	0.66 637	1.21 336	0.01 140	3.87 440	1.06 311	0.19 237	1.97 600	1.62 521	1.50 621	6.80 654	1.07 552	0.00 1	0.16 448	0.00 1	0.06 512	0.26 641	0.67 472

G2L-Stereo	1.20 513	1.04 620	3.45 562	0.03 161	0.11 380	1.43 461	0.02 283	4.01 469	1.46 488	1.45 518	0.16 317	3.06 621	0.24 449	6.15 622	1.09 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 598	0.18 259

FAT-Stereo	1.95 626	0.23 270	3.66 578	0.18 422	0.03 266	1.80 578	0.94 672	5.35 628	3.11 679	4.23 687	5.00 683	5.22 696	2.76 671	5.07 570	1.09 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.17 249

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 586	0.60 477	5.47 665	0.27 496	1.02 697	1.33 430	0.26 590	6.85 709	1.21 364	0.60 380	0.62 468	5.38 698	1.37 611	1.76 420	1.11 555	0.00 1	0.72 569	0.00 1	0.57 736	0.17 576	0.98 563

LMCR-Stereo	1.28 540	1.13 636	2.41 440	0.57 601	0.03 266	2.72 630	0.09 514	6.86 710	0.88 223	2.44 627	1.92 597	0.14 308	1.55 626	3.57 479	1.12 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.02 67

TDLM	1.32 554	0.90 571	2.42 448	0.61 612	0.03 266	1.59 529	2.04 701	3.73 407	2.29 621	1.70 559	0.94 524	1.07 482	0.67 554	6.49 637	1.12 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 589	0.54 424

DeepPruner_ROB	1.04 468	0.99 606	3.05 524	0.02 98	0.00 1	1.60 533	0.17 552	3.96 459	0.52 67	3.41 670	0.03 155	2.06 559	0.17 420	3.35 467	1.12 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.14 220

iResNetv2_ROB	1.32 554	1.82 696	6.02 673	1.27 710	0.00 1	1.41 457	0.05 448	4.48 532	1.46 488	1.02 449	1.28 556	1.00 475	0.27 461	4.72 546	1.12 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 687	0.16 241

CFNet	1.24 524	1.33 663	3.20 536	0.26 489	0.03 266	1.43 461	0.04 411	5.03 599	2.39 631	0.61 382	0.71 487	1.30 498	0.23 447	6.72 650	1.16 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 630	0.10 187

ACV-stereo	1.68 602	0.45 396	3.08 525	0.05 235	0.04 298	6.19 708	0.18 558	2.01 233	0.33 41	0.23 269	0.02 3	10.33 726	5.28 717	4.05 506	1.17 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.15 230

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 632	0.97 598	7.79 706	0.68 641	1.01 695	1.47 484	0.20 564	7.05 718	1.44 481	0.54 378	6.19 693	5.17 692	1.14 589	1.65 412	1.18 562	0.01 596	0.77 579	0.00 1	0.64 744	0.25 630	1.23 608

Reg-Stereo(zero)	0.71 337	0.07 14	2.28 412	0.03 161	1.01 695	1.58 527	0.37 626	1.52 175	0.78 122	0.18 226	0.16 317	1.75 538	1.08 586	0.91 359	1.25 563	0.00 1	0.51 509	0.00 1	0.24 661	0.01 70	0.54 424

SACVNet	1.14 500	0.74 531	2.49 461	0.07 289	0.00 1	1.65 554	0.28 600	4.52 538	1.51 500	2.11 591	0.79 504	1.57 513	0.07 305	5.28 582	1.31 564	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 641	0.18 259

Consistency-Raft	1.48 580	0.96 594	5.40 663	0.36 525	0.31 535	1.66 556	0.11 527	4.30 519	4.32 700	0.47 354	5.99 691	0.86 451	2.09 648	1.19 379	1.31 564	0.03 639	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.02 67

HGLStereo	1.17 508	0.53 442	2.39 434	0.01 21	0.02 234	1.45 473	0.01 140	4.05 476	1.14 332	1.42 515	3.06 646	2.09 562	1.21 600	4.60 541	1.33 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.06 127

CFNet-ft	0.97 443	0.94 587	2.30 417	0.01 21	0.27 508	1.37 439	0.02 283	2.76 303	0.79 127	0.88 422	0.20 342	3.76 653	0.38 490	4.21 514	1.34 567	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.08 429	0.09 174

CFNet_RVC	0.97 443	0.94 587	2.30 417	0.01 21	0.27 508	1.37 439	0.02 283	2.76 303	0.79 127	0.88 422	0.20 342	3.76 653	0.38 490	4.21 514	1.34 567	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.08 429	0.09 174

MWSP-net	1.14 500	0.29 321	3.11 531	0.04 208	0.01 156	1.14 282	3.93 726	3.91 452	1.13 330	1.55 537	0.65 474	2.68 599	2.24 652	0.65 298	1.37 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.03 85

AASNet	1.05 471	1.11 633	3.12 532	0.05 235	0.00 1	1.73 570	0.05 448	5.73 657	2.17 611	1.10 464	1.84 596	0.94 465	0.19 431	1.16 373	1.37 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 674	0.16 241

ADLNet	1.35 562	0.55 447	2.95 516	0.01 21	0.05 309	2.22 599	0.11 527	5.06 602	2.83 673	2.42 625	2.19 609	2.63 595	0.68 556	3.59 480	1.37 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.27 328

G2L-ROB	1.11 487	0.99 606	2.89 505	0.01 21	0.01 156	1.48 492	0.00 1	3.88 445	1.64 538	1.53 531	0.08 277	3.19 631	0.01 36	4.82 557	1.38 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.14 220

PSMNet-ADL	0.88 402	0.12 94	1.32 191	0.07 289	0.01 156	2.03 593	0.03 356	3.00 327	1.28 419	0.39 327	0.66 475	2.12 564	0.67 554	4.19 513	1.38 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.24 308

DMCA	0.87 398	0.52 439	3.24 545	0.01 21	0.01 156	1.30 408	0.02 283	3.69 397	1.87 576	2.29 609	0.17 319	1.71 533	0.10 357	0.76 330	1.42 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.12 204

DDUNet	3.58 685	11.19 774	3.84 592	3.59 750	3.31 749	4.14 675	0.20 564	4.40 528	1.33 448	2.72 643	3.11 649	3.16 626	0.37 486	4.18 511	1.47 575	2.02 749	0.05 404	10.10 768	3.59 771	5.85 749	3.05 746

SME	0.98 447	1.50 678	2.49 461	0.11 366	0.02 234	1.02 166	0.01 140	3.16 351	0.48 61	1.49 526	1.01 531	0.24 347	0.12 385	4.90 561	1.48 576	0.72 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.57 447

delet	1.31 551	0.61 483	2.64 480	0.05 235	0.17 434	2.84 637	1.00 677	4.88 585	2.46 637	1.38 509	1.37 561	1.62 521	0.90 576	4.52 536	1.48 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.08 148

MEA-ACV	1.17 508	0.28 309	3.82 591	0.01 21	0.00 1	1.87 585	0.01 140	4.39 527	1.35 457	1.40 513	0.38 409	1.99 555	1.65 633	4.63 542	1.50 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.01 41

MyStereo8	1.16 507	0.86 560	3.73 585	0.86 681	0.04 298	1.47 484	0.01 140	4.64 559	2.13 605	1.47 523	1.10 540	1.21 492	0.31 474	1.12 370	1.50 578	0.00 1	1.45 746	0.00 1	0.30 695	0.10 473	0.93 556

Wz-Net-LNSev	1.60 597	1.48 677	8.20 712	0.03 161	0.03 266	3.95 670	0.13 538	4.89 586	2.33 626	0.92 430	0.31 376	3.64 649	1.40 613	2.90 454	1.50 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.20 285

MLCV	1.19 512	0.97 598	3.09 527	0.07 289	0.00 1	1.63 547	0.04 411	3.33 367	1.57 513	2.74 646	1.83 595	0.99 473	0.40 501	5.31 583	1.53 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.11 195

CCAANet	1.01 458	0.71 517	2.40 435	0.04 208	0.03 266	1.22 348	0.02 283	4.67 566	0.89 231	0.40 332	0.45 432	1.39 503	0.10 357	6.23 623	1.57 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.01 41

MFMNet_re	2.39 661	1.65 689	6.10 676	3.04 746	0.90 677	2.34 611	0.98 675	4.77 579	3.79 693	6.95 717	7.08 700	1.84 543	3.79 695	2.53 440	1.57 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 630	0.26 323

GwcNet-RSSM	1.22 520	1.24 653	3.66 578	0.23 467	0.04 298	1.46 477	0.05 448	4.65 562	1.61 521	1.33 498	0.46 436	2.98 615	0.26 458	4.48 531	1.59 584	0.00 1	0.00 1	0.02 683	0.00 1	0.21 604	0.10 187

FADNet	1.38 565	1.42 672	5.62 667	0.03 161	0.06 317	2.56 622	0.16 549	4.66 563	1.64 538	0.35 313	0.11 296	1.66 527	1.05 584	5.64 601	1.59 584	0.18 703	0.02 369	0.01 656	0.01 443	0.52 714	0.23 301

Selective-IGEV-i16pb	2.67 668	0.35 358	12.87 739	0.11 366	0.00 1	8.08 724	3.31 718	7.70 732	4.24 698	0.66 390	2.29 615	2.42 588	1.29 607	7.18 686	1.62 586	0.16 700	0.26 470	0.06 701	0.13 558	0.25 630	0.38 382

DRaft	1.40 569	0.20 239	1.83 309	0.09 328	0.01 156	1.66 556	0.42 630	2.13 246	0.59 78	3.75 678	5.16 684	0.41 376	4.27 703	5.52 593	1.63 587	0.01 596	0.06 412	0.00 1	0.07 517	0.08 429	0.12 204

ACVNet	0.75 355	0.56 460	2.30 417	0.09 328	0.00 1	1.39 445	0.21 571	2.76 303	1.34 452	0.88 422	0.75 494	1.92 548	0.26 458	0.51 227	1.65 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.20 285

hitnet-ft	1.26 537	0.71 517	2.37 431	0.04 208	0.00 1	1.39 445	0.21 571	3.94 455	2.53 642	1.61 548	1.11 542	4.21 666	0.36 484	4.83 559	1.65 588	0.01 596	0.00 1	0.03 690	0.00 1	0.11 497	0.08 148

SQANet	2.65 667	1.92 705	3.73 585	4.47 752	2.98 746	2.59 624	0.24 582	4.66 563	1.11 327	2.48 629	0.59 465	1.57 513	0.86 573	3.95 501	1.67 590	7.97 763	0.14 447	0.48 732	0.03 480	7.84 755	3.68 748

FADNet-RVC	1.30 548	1.62 687	6.28 681	0.03 161	0.00 1	1.61 539	0.08 502	4.49 533	2.04 599	0.41 338	0.10 289	0.63 403	0.64 543	5.55 596	1.69 591	0.01 596	0.08 425	0.00 1	0.00 1	0.52 714	0.31 345

acv_ft	0.94 423	0.56 460	2.28 412	0.04 208	1.07 703	1.71 567	0.01 140	4.41 529	1.34 452	1.53 531	0.75 494	1.92 548	0.45 510	0.51 227	1.74 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 664	0.20 285

DEmStereo	1.56 593	0.16 159	2.44 454	0.09 328	0.02 234	1.77 574	0.87 668	1.72 196	1.08 318	2.48 629	6.30 696	1.06 480	5.02 711	6.28 627	1.81 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 41

THIR-Stereo	1.54 589	0.48 413	1.88 328	0.01 21	0.02 234	1.08 224	4.17 728	2.48 271	0.41 48	1.09 461	4.30 676	1.90 546	4.08 702	6.84 656	1.81 593	0.00 1	0.00 1	0.04 696	0.00 1	0.06 379	0.04 95

CBFPSM	1.51 583	1.00 609	5.32 658	0.05 235	0.01 156	3.57 665	0.04 411	4.06 477	1.03 305	0.65 387	0.21 345	6.06 701	3.60 690	2.65 444	1.82 595	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.12 204

DMCA-RVC	1.12 492	1.19 644	5.30 657	0.03 161	0.04 298	1.30 408	0.06 481	3.05 335	0.87 214	3.33 667	0.12 306	0.98 472	0.65 548	3.40 471	1.82 595	0.01 596	0.04 393	0.02 683	0.01 443	0.10 473	0.09 174

StereoDRNet-Refined	0.96 435	0.28 309	1.94 340	0.03 161	0.01 156	1.34 431	0.01 140	4.02 471	1.33 448	2.16 595	1.23 553	2.62 594	0.18 425	2.06 432	1.82 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.06 127
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CrosDoStereo	1.72 604	0.31 334	1.91 334	0.03 161	0.07 334	1.40 450	5.95 746	3.61 389	1.62 528	0.98 436	3.79 664	0.94 465	4.66 709	7.11 681	1.86 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.08 148

DeepStereo_LL	1.72 604	0.31 334	1.91 334	0.03 161	0.07 334	1.40 450	5.95 746	3.61 389	1.62 528	0.98 436	3.79 664	0.94 465	4.66 709	7.11 681	1.86 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.08 148

DispNO	1.47 578	1.01 612	5.05 647	0.13 387	0.08 348	1.49 497	0.02 283	4.38 525	1.86 573	1.51 527	1.57 578	3.12 625	1.09 587	5.77 605	1.89 600	0.00 1	0.02 369	0.03 690	0.11 544	0.11 497	0.08 148

FADNet_RVC	1.32 554	1.54 681	5.37 660	0.02 98	0.06 317	2.78 633	0.07 492	4.19 500	1.03 305	0.44 345	0.35 399	0.67 414	0.10 357	5.42 591	1.92 601	0.24 714	0.33 485	0.11 715	0.33 703	0.66 725	0.68 480

MMNet	1.33 560	0.69 515	4.18 605	0.11 366	0.01 156	4.08 673	0.02 283	4.27 514	1.49 497	2.17 597	0.33 384	1.34 502	1.20 595	4.52 536	1.93 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.06 127

UNet	1.21 516	0.36 363	4.56 626	0.04 208	0.02 234	2.30 607	0.02 283	3.70 401	0.98 290	1.32 496	0.14 313	2.70 601	1.54 623	4.49 532	1.96 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.07 138

RainbowNet	5.23 720	4.09 753	4.92 642	9.61 766	6.18 758	5.26 699	3.48 721	7.68 731	4.58 705	1.94 579	3.02 644	4.67 678	3.42 687	5.90 611	2.01 604	9.59 767	2.19 762	8.45 763	0.20 617	10.52 765	6.82 759

HITNet	1.01 458	1.08 631	3.32 552	0.80 674	0.00 1	1.37 439	0.02 283	5.20 612	1.59 518	1.88 568	0.18 325	0.64 407	0.31 474	1.24 387	2.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.47 407
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NCCL2	1.51 583	1.32 661	3.27 547	0.03 161	0.07 334	1.63 547	3.29 717	4.54 544	1.61 521	3.22 663	0.37 406	3.84 655	0.31 474	4.42 529	2.02 606	0.00 1	0.00 1	0.02 683	0.00 1	0.09 455	0.22 297

DStereoRT	4.23 702	0.91 573	6.37 686	0.09 328	0.41 557	5.17 695	0.44 632	4.84 581	2.67 649	1.91 572	1.56 576	1.72 535	3.39 686	6.50 638	2.04 607	0.00 1	0.69 559	38.20 790	5.02 778	0.07 411	2.54 741

PDISCO_ROB	2.54 664	1.40 670	5.07 650	1.06 701	2.01 735	8.28 726	0.17 552	7.96 735	6.01 719	1.48 524	1.75 590	3.67 650	1.25 604	7.74 704	2.07 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 689	0.42 402

coex_refinement	1.30 548	0.96 594	2.31 422	0.12 377	0.02 234	1.52 505	0.07 492	4.70 570	1.79 567	2.66 638	0.66 475	4.34 667	0.47 513	3.87 496	2.09 609	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.34 361

psmorigin	2.16 648	0.75 534	10.72 728	0.24 476	0.03 266	1.62 544	0.20 564	3.80 417	1.16 336	5.40 707	3.08 647	5.77 699	2.29 655	5.62 600	2.13 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.25 316

DSFCA	1.45 575	0.51 428	2.76 488	0.01 21	0.03 266	3.64 666	0.83 666	3.28 365	1.45 485	3.25 665	0.44 429	2.89 612	1.45 616	6.07 616	2.14 611	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.10 187

otaku	3.61 688	2.06 709	4.04 602	6.41 757	3.35 750	4.67 688	2.08 702	5.97 676	1.58 515	2.19 598	2.62 635	3.47 642	1.45 616	4.36 526	2.17 612	8.55 764	0.25 467	1.89 753	0.03 480	9.29 759	5.81 756

SMFormer	1.31 551	0.30 325	2.08 371	0.47 572	0.02 234	1.04 185	0.01 140	5.75 660	2.69 651	1.65 550	2.43 627	0.91 457	0.02 118	4.75 550	2.20 613	0.00 1	0.88 614	0.00 1	0.14 563	0.06 379	0.76 506

tta	1.32 554	0.30 325	2.08 371	0.47 572	0.02 234	1.04 185	0.01 140	5.75 660	2.69 651	1.65 550	2.43 627	0.91 457	0.02 118	4.75 550	2.20 613	0.00 1	0.88 614	0.00 1	0.14 563	0.09 455	0.92 552

ETE_ROB	1.42 573	1.04 620	3.10 529	0.02 98	0.03 266	1.81 579	0.22 576	4.73 572	1.67 544	4.77 697	1.43 567	2.77 603	0.08 324	4.23 517	2.20 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.20 285

SDNR	3.62 690	1.25 654	7.41 700	0.71 648	0.22 468	26.06 775	0.02 283	4.55 546	2.42 634	3.10 660	11.33 719	3.05 620	0.77 566	8.31 715	2.21 616	0.05 656	0.11 439	0.00 1	0.01 443	0.08 429	0.66 468

DFGA-Net	1.10 484	2.07 710	4.17 604	0.10 342	0.23 478	1.15 286	0.01 140	2.72 299	0.97 285	1.28 490	1.17 550	0.25 352	0.04 219	5.37 589	2.22 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 660	0.05 110

IGEVStereo-DCA	0.88 402	1.21 646	1.81 301	0.18 422	0.16 426	0.83 114	0.01 140	0.71 109	1.36 460	0.40 332	0.04 208	0.06 198	0.09 347	6.04 614	2.22 617	0.00 1	0.48 504	0.00 1	0.15 568	0.16 562	1.76 674

rrr	1.15 505	1.21 646	5.05 647	0.18 422	0.16 426	0.83 114	0.06 481	2.88 311	1.44 481	0.40 332	0.04 208	0.06 198	0.09 347	6.04 614	2.22 617	0.00 1	0.48 504	0.00 1	0.19 610	0.16 562	1.59 656

ITSA-stereo	1.24 524	0.23 270	2.14 387	0.19 431	0.04 298	1.43 461	0.13 538	6.24 690	3.22 683	0.78 411	0.36 403	0.63 403	1.05 584	5.67 603	2.24 620	0.03 639	0.00 1	0.09 709	0.06 512	0.08 429	0.19 265

test_xeample3	0.95 432	1.30 659	5.13 651	0.19 431	0.23 478	0.95 150	0.07 492	2.30 255	1.47 494	0.40 332	0.05 237	0.08 248	0.07 305	1.45 401	2.27 621	0.00 1	0.69 559	0.00 1	0.33 703	0.17 576	1.85 699

edge stereo	2.06 635	0.42 387	4.20 607	0.14 393	0.09 360	1.82 580	0.51 641	5.38 632	2.48 640	3.45 671	3.96 672	8.28 716	1.80 642	5.90 611	2.30 622	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.16 562	0.19 265

Ntro	3.66 692	2.08 711	4.34 613	7.58 759	4.53 752	6.25 709	0.72 662	5.35 628	1.65 540	0.48 364	1.77 591	2.68 599	1.25 604	5.10 572	2.31 623	8.72 765	0.31 483	2.13 755	0.05 500	9.73 761	6.18 757

CBMV	1.97 632	0.56 460	2.61 475	0.46 562	0.07 334	2.91 640	4.18 729	4.58 549	2.78 665	5.50 709	2.21 611	2.84 609	2.94 673	4.75 550	2.31 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.60 453
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RP	2.09 639	0.90 571	3.88 594	0.22 461	0.61 625	1.72 568	0.94 672	4.97 594	2.65 648	3.87 681	5.63 688	4.44 670	4.28 704	4.99 567	2.35 625	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.20 598	0.13 213

RAFT + AFF	1.88 618	1.84 699	4.19 606	0.05 235	0.85 665	2.29 606	1.00 677	6.32 695	2.26 618	1.88 568	1.80 594	1.27 494	3.66 691	6.56 640	2.36 626	0.02 626	0.34 488	0.00 1	0.01 443	0.41 694	0.50 414

DGSMNet	2.56 665	1.15 640	7.39 699	1.34 718	2.02 736	3.20 647	3.97 727	6.11 686	1.72 557	1.52 530	2.72 637	3.23 634	0.63 540	4.74 547	2.39 627	1.12 739	1.53 751	1.54 747	1.32 761	1.40 733	2.10 722

noway7	1.86 616	5.39 762	15.00 751	0.68 641	0.07 334	1.54 513	0.18 558	4.58 549	2.57 645	0.29 295	0.39 416	0.82 448	1.15 590	1.16 373	2.42 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.59 451

PASM	2.20 651	1.85 700	10.33 726	1.00 695	0.41 557	1.98 590	0.90 671	3.85 435	2.76 662	4.38 691	1.53 574	3.49 644	1.54 623	6.60 642	2.43 629	0.14 697	0.02 369	0.00 1	0.03 480	0.33 667	0.39 386

iResNet	1.20 513	0.77 542	3.37 558	1.01 698	0.01 156	2.00 591	0.01 140	4.44 530	1.74 559	1.88 568	1.09 538	0.35 364	0.35 481	4.22 516	2.44 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.26 323

S-Stereo	2.12 645	0.32 345	6.30 682	0.24 476	0.22 468	2.51 620	1.83 697	5.38 632	5.55 712	2.46 628	5.91 690	2.81 606	0.71 561	5.19 577	2.45 631	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.37 371

Nwc_Net	2.25 655	0.98 603	5.37 660	0.07 289	0.11 380	2.80 634	0.05 448	7.36 725	1.30 438	2.77 647	8.21 706	5.18 693	2.98 677	5.16 576	2.46 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.08 148

YMNet	1.76 608	0.93 583	4.46 623	0.18 422	0.30 530	4.41 683	0.21 571	4.21 501	1.46 488	3.07 658	4.85 680	4.12 663	0.37 486	3.05 459	2.47 633	0.05 656	0.12 441	0.08 706	0.01 443	0.51 708	0.40 391

YMNet_1	1.76 608	0.93 583	4.46 623	0.18 422	0.30 530	4.41 683	0.21 571	4.21 501	1.46 488	3.07 658	4.85 680	4.12 663	0.37 486	3.05 459	2.47 633	0.05 656	0.12 441	0.08 706	0.01 443	0.51 708	0.40 391

Syn2CoEx	1.91 622	1.85 700	6.43 690	0.05 235	0.00 1	1.47 484	0.54 644	6.03 683	2.24 615	2.24 605	2.19 609	2.06 559	3.10 680	6.57 641	2.58 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 674	0.40 391

CBMV_ROB	2.06 635	0.31 334	2.72 483	0.63 625	0.00 1	2.83 636	0.88 669	5.24 618	2.41 633	4.28 689	6.16 692	3.07 624	3.47 689	5.81 610	2.69 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.56 442

BEATNet_4x	1.24 524	1.45 673	5.03 646	0.58 603	0.02 234	1.34 431	0.09 514	5.29 623	1.69 545	2.01 585	0.25 353	1.18 490	0.44 505	2.11 435	2.70 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.54 424

ACVNet-4b	6.14 727	2.39 722	6.31 683	9.73 767	7.26 764	8.81 730	1.62 696	7.27 722	6.07 720	0.41 338	6.42 697	11.47 728	2.37 659	9.17 722	2.72 638	9.70 769	2.42 764	10.45 769	0.01 443	11.04 769	7.12 761

fast-acv-ft	1.54 589	0.86 560	4.85 637	0.11 366	0.12 393	3.88 668	0.28 600	2.97 324	2.26 618	0.96 435	3.49 658	2.97 614	1.23 602	3.47 474	2.75 639	0.04 652	0.01 323	0.04 696	0.04 496	0.44 699	0.08 148

APVNet	1.68 602	0.75 534	4.94 643	0.13 387	0.01 156	4.56 686	0.08 502	5.20 612	1.44 481	1.51 527	1.05 534	2.87 610	0.93 577	6.76 653	2.76 640	0.01 596	0.00 1	0.07 703	0.00 1	0.34 674	0.08 148

NCC-stereo	2.09 639	1.02 615	4.78 635	0.10 342	0.26 502	2.33 609	0.13 538	5.82 668	1.70 549	2.98 653	3.18 650	4.63 676	5.69 721	6.26 625	2.76 640	0.05 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.14 220

Abc-Net	2.09 639	1.02 615	4.78 635	0.10 342	0.26 502	2.33 609	0.13 538	5.82 668	1.70 549	2.98 653	3.18 650	4.63 676	5.69 721	6.26 625	2.76 640	0.05 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.14 220
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RGC	2.11 643	0.95 590	4.61 628	0.08 307	0.29 518	3.34 655	0.11 527	5.40 636	1.78 565	3.93 683	4.52 677	5.20 694	3.05 679	5.78 606	2.78 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.18 259

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 688	3.47 741	9.32 721	0.19 431	0.30 530	13.80 745	7.49 762	5.15 607	3.95 695	3.06 657	3.94 670	4.60 674	1.20 595	8.49 717	2.79 644	0.70 728	1.22 729	0.04 696	0.84 749	0.50 707	1.23 608

RASNet	1.75 606	0.71 517	2.93 513	0.20 447	3.20 748	1.75 572	0.26 590	3.87 440	2.64 647	0.98 436	1.46 570	5.25 697	1.67 635	6.73 651	2.81 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.47 407

DRN-Test	1.79 612	0.51 428	4.94 643	0.19 431	0.14 409	3.30 651	0.19 563	6.58 704	2.31 622	4.40 693	0.77 499	2.10 563	1.73 637	5.40 590	2.82 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.12 507	0.27 328

zzzzzzz1	1.95 626	5.61 764	14.98 750	0.45 558	0.12 393	1.39 445	0.14 543	4.52 538	2.17 611	0.06 102	0.21 345	1.31 500	0.94 578	3.21 464	2.89 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 696	0.51 416

UDG	3.15 677	9.41 772	2.81 496	2.72 745	0.92 681	2.39 612	0.11 527	4.12 491	1.30 438	2.35 614	3.63 661	4.96 684	1.58 630	4.33 524	2.89 647	1.22 742	0.04 393	8.09 762	3.80 772	4.94 745	1.35 623

xyz-stereo	4.49 713	0.31 334	37.34 775	0.02 98	0.01 156	19.38 759	0.01 140	2.42 265	0.53 68	2.00 583	14.43 730	2.64 598	0.14 396	7.36 689	2.92 649	0.00 1	0.01 323	0.23 726	0.00 1	0.05 352	0.09 174

DLCB_ROB	1.38 565	0.60 477	1.96 345	0.10 342	0.00 1	1.53 508	0.23 579	4.02 471	1.91 582	3.54 672	1.97 600	3.40 638	0.30 469	4.91 562	2.97 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.12 204

GANet	2.23 654	0.92 580	3.10 529	0.88 683	0.08 348	2.25 601	3.25 716	4.61 552	1.71 551	2.55 633	9.98 714	2.56 591	1.47 620	7.52 696	2.98 651	0.00 1	0.04 393	0.02 683	0.08 522	0.14 536	0.42 402

TCMNet	1.67 601	0.92 580	6.06 675	0.15 402	1.43 719	1.83 581	0.17 552	4.72 571	1.56 510	1.88 568	2.94 642	1.92 548	0.45 510	5.34 586	3.00 652	0.00 1	0.06 412	0.06 701	0.00 1	0.43 697	0.48 411

PA-Net	1.56 593	1.13 636	5.13 651	0.07 289	0.17 434	1.46 477	0.53 643	4.73 572	3.04 677	0.92 430	1.30 557	2.29 581	0.62 538	6.63 644	3.00 652	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.15 230
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Wz-Net-MNSev	2.17 649	1.90 704	7.77 705	0.02 98	0.01 156	4.60 687	2.08 702	5.70 656	2.83 673	4.02 684	1.50 573	1.87 544	2.53 665	5.10 572	3.04 654	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.31 345

SGM-Forest	2.15 647	0.50 422	2.42 448	0.19 431	0.25 491	3.47 663	2.38 708	4.53 541	2.46 637	5.64 711	3.99 673	3.74 651	2.22 649	6.99 673	3.08 655	0.01 596	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.98 563
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
iinet-f	1.90 621	0.98 603	13.29 742	0.42 545	0.03 266	4.30 680	0.04 411	3.86 436	1.32 443	1.28 490	0.57 457	2.91 613	2.70 669	2.60 442	3.11 656	0.00 1	0.02 369	0.02 683	0.00 1	0.49 705	0.09 174

GwcNet	1.96 629	1.51 679	7.43 701	0.30 505	1.20 708	4.13 674	0.61 654	4.45 531	1.92 584	1.53 531	2.31 616	3.93 659	0.54 519	5.50 592	3.16 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.39 689	0.24 308

StereoDRNet	1.66 600	1.21 646	5.39 662	0.06 262	0.11 380	2.49 618	1.06 681	5.28 621	1.89 578	3.60 676	0.63 469	2.28 576	0.64 543	4.70 544	3.25 658	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.01 443	0.15 553	0.36 368

AF-Net	2.51 663	1.12 634	5.46 664	0.01 21	0.13 400	2.03 593	0.47 635	7.04 717	2.74 659	4.09 685	10.64 718	4.99 685	2.94 673	4.94 564	3.28 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.15 230

ssnet_v2	1.33 560	0.64 497	2.83 500	0.06 262	0.03 266	2.08 597	0.36 625	5.88 671	2.33 626	2.52 632	0.88 518	3.06 621	0.54 519	1.75 419	3.30 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 630	0.13 213

ACVNet_1	6.79 734	2.72 730	6.97 694	9.78 768	7.38 768	7.67 719	2.29 707	10.50 746	6.93 725	4.51 694	5.39 686	13.21 733	6.34 728	7.02 678	3.31 661	9.70 769	2.48 766	10.85 771	0.11 544	11.41 771	7.23 762

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 616	1.13 636	5.96 672	0.02 98	0.00 1	5.00 692	0.29 607	5.31 626	2.38 629	2.65 635	1.15 548	2.32 585	1.95 646	5.59 598	3.35 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.14 220

GASNet	1.77 611	2.50 725	7.05 695	0.47 572	0.02 234	1.50 498	0.20 564	4.55 546	2.55 644	0.98 436	1.48 572	2.24 575	1.57 629	6.25 624	3.41 663	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.55 718	0.12 204

ACVNet_2	9.32 745	2.76 731	8.07 710	8.84 764	6.89 762	14.54 750	4.19 730	14.25 755	23.92 767	7.62 721	19.61 754	20.42 752	5.93 724	8.52 718	3.64 664	9.16 766	1.74 758	7.93 761	0.36 717	10.56 766	7.47 765

DISCO	2.03 634	0.45 396	2.82 498	0.72 650	0.53 598	5.13 694	0.01 140	6.01 681	1.81 570	2.31 611	0.91 522	6.43 706	0.87 574	8.57 719	3.67 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.17 249

PWCDC_ROB	3.41 683	2.29 717	5.16 654	0.19 431	0.02 234	3.11 643	0.02 283	5.15 607	12.27 741	1.36 506	23.33 764	1.98 553	3.35 685	4.93 563	3.71 666	0.28 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 728	0.32 350

PSMNet_ROB	1.31 551	1.27 656	3.91 596	0.05 235	0.11 380	1.69 565	0.16 549	3.98 463	1.59 518	1.15 472	0.34 390	2.77 603	0.62 538	4.43 530	3.80 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.12 204

MDST_ROB	3.81 695	0.21 250	4.29 612	2.64 744	1.45 722	13.85 746	1.02 679	8.06 736	2.67 649	15.14 758	8.81 708	2.70 601	1.55 626	9.31 723	3.90 668	0.03 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.63 461

MSMD_ROB	5.26 721	0.52 439	3.22 538	0.15 402	0.01 156	8.63 729	1.06 681	4.76 577	4.16 697	13.72 751	26.77 768	13.87 736	15.95 759	7.89 706	3.94 669	0.11 688	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.34 361

aanetorigin	2.99 672	1.00 609	9.85 724	0.23 467	0.23 478	1.59 529	2.01 699	1.94 225	1.25 389	14.45 754	10.04 716	2.98 615	3.75 692	4.97 566	4.01 670	0.10 685	0.05 404	0.09 709	0.11 544	0.55 718	0.55 434

XPNet_ROB	1.41 571	0.81 553	2.75 487	0.04 208	0.01 156	1.70 566	0.17 552	4.14 495	1.69 545	4.12 686	1.10 540	1.58 516	0.52 516	5.13 574	4.07 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.25 316

LALA_ROB	1.55 591	1.07 628	2.99 523	0.02 98	0.06 317	3.20 647	0.49 640	4.07 479	1.80 569	3.79 680	0.66 475	4.51 672	0.25 457	3.82 494	4.07 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.11 195

DeepPrunerF	2.71 669	1.57 685	16.51 755	0.22 461	0.33 538	1.45 473	0.28 600	6.26 693	9.92 736	1.25 488	0.44 429	1.98 553	1.61 631	7.33 688	4.17 673	0.00 1	0.01 323	0.07 703	0.10 539	0.33 667	0.29 336

NaN_ROB	2.33 659	1.31 660	4.55 625	0.32 510	0.30 530	3.13 645	5.01 738	4.57 548	2.78 665	5.49 708	1.73 588	2.28 576	1.98 647	7.48 694	4.32 674	0.01 596	0.06 412	0.03 690	0.09 531	0.20 598	0.88 539

FINET	2.99 672	2.11 712	7.66 703	1.13 703	1.79 729	4.35 681	3.34 719	5.66 652	7.93 732	2.49 631	3.29 653	1.66 527	2.47 663	6.70 649	4.44 675	0.82 734	1.38 743	0.03 690	0.30 695	0.36 681	1.88 707

DispFullNet	8.26 740	24.76 782	14.96 749	14.77 776	7.78 769	5.23 697	0.09 514	5.67 653	3.16 680	9.01 732	4.87 682	6.15 702	10.66 747	10.44 733	4.54 676	2.54 751	0.33 485	15.59 776	4.84 775	13.17 775	6.59 758

MultiAttention	6.52 731	0.19 227	1.72 265	1.21 707	1.55 725	44.52 783	15.97 778	6.84 708	2.09 603	3.23 664	8.12 704	6.32 703	0.38 490	27.80 780	4.55 677	0.13 694	0.01 323	0.66 741	0.79 747	2.04 742	2.21 732

SCION-MonSter(vits)	0.87 398	0.09 41	0.97 131	0.01 21	0.05 309	0.51 84	0.00 1	4.53 541	1.14 332	0.11 159	0.26 359	1.66 527	0.27 461	2.19 436	4.56 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 688	0.71 491

RYNet	1.76 608	0.81 553	4.24 609	0.34 520	0.10 372	2.62 628	0.07 492	5.36 631	2.08 602	1.38 509	0.35 399	4.71 680	1.35 610	6.73 651	4.61 679	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.33 357

AANet_RVC	1.95 626	1.64 688	4.89 638	0.09 328	0.00 1	1.24 367	0.01 140	3.93 453	2.82 672	2.32 612	4.64 679	3.61 647	0.19 431	7.61 697	4.73 680	0.60 724	0.19 457	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.47 407

CSAN	3.10 675	1.72 691	5.85 669	0.37 529	0.14 409	4.15 676	3.91 725	4.94 592	4.65 706	6.43 714	6.29 695	4.62 675	5.17 714	8.13 710	4.85 681	0.02 626	0.03 385	0.03 690	0.05 500	0.26 641	0.48 411

ccnet	1.96 629	0.68 512	3.59 571	0.26 489	0.19 446	3.68 667	1.55 693	4.89 586	1.77 563	2.68 641	3.92 668	3.44 640	1.72 636	5.02 569	5.22 682	0.06 667	0.00 1	0.09 709	0.01 443	0.13 521	0.32 350

NVStereoNet_ROB	4.22 701	2.29 717	6.13 678	1.40 724	1.14 706	2.84 637	0.97 674	5.67 653	5.66 714	5.25 705	14.28 729	12.40 731	5.35 718	10.74 736	5.33 683	1.24 743	1.01 680	0.67 742	0.62 741	0.63 723	0.69 487
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoO	4.37 708	1.72 691	6.31 683	3.48 749	2.70 742	3.27 650	6.85 755	4.67 566	5.52 711	2.26 607	3.87 667	4.35 668	11.37 750	3.62 482	5.34 684	10.52 777	1.82 759	0.03 690	0.89 754	6.38 751	2.43 737

SANet	5.04 718	1.86 702	7.96 709	0.39 535	0.12 393	7.51 718	3.73 724	7.20 720	16.07 758	7.15 718	13.16 726	12.35 730	8.70 737	8.28 713	5.37 685	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.71 491

w-ln-seven-2	2.43 662	1.73 693	14.40 746	0.27 496	0.07 334	1.40 450	0.47 635	4.54 544	3.57 688	3.26 666	1.19 551	2.29 581	1.65 633	7.16 684	5.50 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.21 604	0.76 506

G-Net	3.58 685	0.58 465	5.14 653	1.61 727	1.86 730	10.46 736	1.85 698	3.24 359	1.69 545	8.68 728	11.81 722	6.03 700	7.62 734	4.82 557	5.52 687	0.08 681	0.12 441	0.07 703	0.15 568	0.16 562	0.16 241

Dean	12.08 759	3.10 735	8.10 711	10.98 770	8.34 771	18.85 758	5.53 744	21.57 774	40.96 787	11.81 741	21.91 758	25.74 764	9.74 740	8.20 711	5.76 688	9.65 768	2.35 763	9.94 765	0.65 745	10.97 768	7.40 763

FBW_ROB	2.74 670	1.02 615	4.72 631	0.43 551	0.18 440	4.35 681	0.18 558	7.28 723	3.50 686	3.57 674	3.38 656	4.86 682	1.22 601	11.70 743	5.76 688	0.17 702	0.08 425	0.59 737	0.12 552	0.28 650	1.40 627

LSM	7.83 739	2.59 727	24.93 763	4.71 753	40.61 787	3.55 664	5.22 741	5.91 673	7.48 728	10.86 737	13.66 728	4.55 673	3.92 697	7.72 703	5.88 690	0.02 626	0.26 470	0.00 1	0.00 1	0.30 658	14.53 781

DANet	1.96 629	0.24 276	3.72 583	0.78 669	0.48 588	2.65 629	0.34 622	3.94 455	1.71 551	4.35 690	1.56 576	5.09 689	0.56 523	6.97 671	5.99 691	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.04 323	0.66 468
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FCDSN-DC	5.38 723	0.65 503	3.19 535	0.24 476	0.46 580	5.71 701	1.61 694	5.83 670	4.51 703	14.74 756	22.03 759	20.43 753	13.01 754	8.48 716	6.00 692	0.02 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.52 420
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MeshStereo	6.09 726	0.97 598	3.59 571	0.26 489	0.14 409	7.68 720	2.02 700	10.42 745	5.77 715	20.76 769	19.69 755	22.78 757	10.56 746	10.29 731	6.16 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 656	0.41 397
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 724	3.14 736	10.56 727	0.47 572	0.29 518	24.98 772	8.65 766	6.24 690	9.96 737	4.38 691	8.16 705	8.42 718	2.44 662	9.46 726	6.27 694	1.11 738	1.70 756	0.33 730	0.47 728	1.16 731	1.35 623

pmcnn	3.98 697	0.95 590	7.29 698	0.71 648	1.42 718	2.84 637	1.22 687	5.89 672	2.42 634	9.34 734	11.71 721	18.88 751	2.65 668	6.89 661	6.35 695	0.00 1	0.07 418	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.76 506

SGM_RVC	4.67 716	0.61 483	2.62 477	1.13 703	0.29 518	7.96 722	2.60 709	7.55 729	4.36 701	12.34 745	9.95 713	15.94 743	8.56 736	10.88 738	6.38 696	0.22 712	0.25 467	0.20 723	0.23 643	0.32 664	0.92 552
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AANet	5.27 722	1.93 706	17.96 757	0.13 387	0.87 672	1.79 576	0.27 598	4.74 574	15.34 755	13.27 750	14.56 731	12.12 729	6.37 729	5.80 608	6.54 697	0.31 718	1.20 728	0.01 656	0.11 544	0.25 630	1.73 671

SAMSARA	4.31 704	1.94 707	7.80 707	1.96 735	1.40 717	10.65 737	7.35 759	7.17 719	4.49 702	8.27 725	3.58 660	10.58 727	3.75 692	7.87 705	6.66 698	0.01 596	1.09 702	0.00 1	0.23 643	0.26 641	1.19 603

PWC_ROB	3.30 681	1.83 697	8.47 715	0.62 622	0.56 604	1.31 414	0.39 627	4.53 541	5.05 709	7.66 722	15.14 732	3.37 635	2.43 661	6.86 658	6.74 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 708	0.54 424

WCMA_ROB	5.16 719	1.07 628	4.40 620	0.66 632	0.69 644	6.28 710	3.63 723	5.39 634	4.05 696	14.77 757	19.39 751	15.46 741	10.72 748	7.67 702	6.77 700	0.19 707	0.27 475	0.18 722	0.20 617	0.18 589	1.23 608

SCION-MonSter	1.32 554	0.48 413	3.30 549	0.04 208	0.45 574	3.41 661	0.05 448	4.62 554	1.33 448	0.13 183	1.60 581	1.01 476	0.20 438	1.87 426	6.82 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 664	0.82 523

light-stereo	12.19 760	4.01 751	27.27 767	25.33 784	20.86 785	12.42 743	1.05 680	15.60 757	14.53 752	18.62 760	17.70 739	23.97 763	5.91 723	18.16 766	6.91 702	3.26 755	8.15 788	0.13 719	0.62 741	9.07 758	10.32 773

Wz-Net-SNSev	3.01 674	3.59 746	12.98 740	0.45 558	0.04 298	2.72 630	1.12 683	5.80 665	2.42 634	2.30 610	2.62 635	6.39 705	1.29 607	10.20 730	7.19 703	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.29 656	0.72 494

SPS-STEREO	3.67 693	1.46 674	4.23 608	0.36 525	0.23 478	3.93 669	1.20 686	6.67 707	3.50 686	11.05 738	8.81 708	9.53 724	4.63 708	9.10 721	7.25 704	0.01 596	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.13 521	1.28 616
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LVE	11.75 758	3.56 745	5.48 666	10.38 769	8.28 770	22.54 765	7.53 763	17.01 760	32.01 777	9.26 733	23.28 763	23.43 759	9.72 739	11.79 745	7.81 705	10.09 771	2.62 772	11.07 772	0.59 738	11.18 770	7.44 764

FC-DCNN v2	6.60 732	0.46 403	3.23 540	0.56 598	0.58 610	8.28 726	1.46 691	9.35 742	7.29 727	19.57 767	23.13 762	23.87 761	14.94 757	10.69 735	7.88 706	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.63 461

FC-DCNN	6.44 729	0.46 403	3.25 546	0.54 593	0.56 604	8.01 723	1.37 689	8.76 739	7.15 726	19.35 766	22.25 761	22.72 756	15.44 758	10.37 732	7.93 707	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.64 466

z-mn7	4.53 714	3.38 739	10.95 729	0.14 393	0.03 266	8.41 728	0.48 638	4.63 557	14.42 751	3.68 677	18.00 742	4.72 681	1.20 595	11.78 744	8.25 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.39 386

SGM+DAISY	6.27 728	3.62 747	9.36 722	2.30 736	2.34 737	9.12 731	6.38 750	6.98 716	6.00 718	14.26 752	15.55 734	14.02 737	9.84 741	9.45 725	8.56 709	1.21 741	1.60 752	0.58 735	0.86 752	0.63 723	2.74 742

SHD	3.58 685	1.83 697	6.41 687	1.34 718	1.21 710	4.84 690	0.17 552	7.95 734	12.83 742	7.86 723	3.32 655	5.08 688	2.63 667	5.54 595	8.57 710	0.01 596	0.75 577	0.00 1	0.18 603	0.31 660	0.73 496

DPSNet	3.98 697	1.01 612	12.58 737	0.74 658	0.55 600	5.24 698	1.53 692	12.44 751	4.82 707	2.89 648	0.97 528	6.37 704	11.43 751	8.20 711	8.61 711	0.09 683	0.51 509	0.11 715	0.38 723	0.35 679	0.83 529

MonStereo1	10.75 754	2.23 715	5.91 671	8.16 763	6.70 761	14.65 751	2.96 712	15.03 756	22.40 766	12.79 747	29.40 774	27.00 765	18.11 766	11.79 745	8.67 712	6.75 761	0.06 412	3.82 759	0.53 732	9.53 760	8.55 770

DNSM	4.31 704	3.08 734	0.87 97	0.64 628	0.10 372	1.21 336	0.03 356	1.95 227	0.92 249	0.29 295	0.77 499	0.07 236	0.04 219	18.91 768	8.74 713	0.23 713	3.52 776	0.00 1	0.16 583	29.03 786	15.73 782

SuperB	3.75 694	2.46 724	15.54 753	0.32 510	0.06 317	4.29 679	1.61 694	4.25 510	11.49 740	2.56 634	1.31 559	2.01 558	1.86 643	6.94 667	8.94 714	0.05 656	0.03 385	0.10 714	0.08 522	10.62 767	0.56 442

TARStereo(FT)	4.42 711	1.23 650	8.83 719	0.35 521	0.02 234	6.99 711	9.64 768	5.94 674	2.72 656	2.95 651	13.09 724	15.19 739	3.93 698	7.96 707	9.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.54 424

2222	4.42 711	1.23 650	8.83 719	0.35 521	0.02 234	6.99 711	9.64 768	5.94 674	2.72 656	2.95 651	13.09 724	15.19 739	3.93 698	7.96 707	9.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.54 424

ff1	2.20 651	0.50 422	4.37 615	0.46 562	0.03 266	1.60 533	0.03 356	3.81 420	6.87 722	1.57 541	2.38 620	2.14 565	0.38 490	7.65 698	9.02 717	0.00 1	1.12 710	0.00 1	0.17 592	0.10 473	1.86 700

mmx	2.08 637	0.50 422	4.37 615	0.46 562	0.03 266	1.60 533	0.03 356	6.21 687	2.77 663	1.57 541	2.38 620	2.14 565	0.38 490	7.65 698	9.02 717	0.00 1	1.08 698	0.00 1	0.17 592	0.06 379	1.25 613

xxx	2.08 637	0.50 422	4.37 615	0.46 562	0.03 266	1.60 533	0.03 356	6.21 687	2.77 663	1.57 541	2.38 620	2.14 565	0.38 490	7.65 698	9.02 717	0.00 1	1.08 698	0.00 1	0.17 592	0.06 379	1.25 613

MFN_U_SF_RVC	4.10 700	2.36 720	12.04 734	1.00 695	0.27 508	10.31 735	0.51 641	8.83 740	3.69 691	4.90 702	3.30 654	9.33 722	3.43 688	8.28 713	9.42 720	0.41 722	0.53 516	0.52 733	0.81 748	0.90 729	1.05 577

IMH	11.71 757	4.49 755	4.59 627	11.55 773	9.35 774	14.27 749	5.00 737	21.03 772	25.97 771	8.90 731	23.64 765	20.58 754	10.29 745	13.39 752	9.59 721	10.13 774	2.57 769	15.53 775	1.75 766	13.04 774	8.53 768

IMH-64-1	10.12 748	3.75 749	4.24 609	11.47 771	9.26 772	11.93 741	5.30 742	18.72 762	15.74 756	7.16 719	18.55 743	16.83 747	6.83 731	11.66 741	9.62 722	10.09 771	2.54 767	15.69 777	1.72 762	12.82 772	8.45 766

IMH-64	10.12 748	3.75 749	4.24 609	11.47 771	9.26 772	11.93 741	5.30 742	18.72 762	15.74 756	7.16 719	18.55 743	16.83 747	6.83 731	11.66 741	9.62 722	10.09 771	2.54 767	15.69 777	1.72 762	12.82 772	8.45 766

DStereoFS	8.45 742	5.24 761	7.57 702	5.28 755	5.17 756	13.50 744	6.68 754	10.03 743	10.06 738	8.57 727	10.59 717	13.25 734	22.85 773	16.32 761	9.72 724	3.03 754	4.52 780	2.15 756	6.10 782	1.55 734	6.89 760

Wz-Net-TNSev	4.36 707	6.36 766	22.98 761	0.22 461	0.06 317	7.00 713	3.45 720	7.46 727	3.81 694	2.12 592	0.63 469	7.29 714	5.11 712	9.87 728	9.72 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.36 681	0.66 468

zh-mn7	4.28 703	4.04 752	17.92 756	0.11 366	0.07 334	1.53 508	0.29 607	4.81 580	6.49 721	8.41 726	16.07 735	2.83 608	1.19 594	11.32 739	9.99 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 598	0.36 368

XQC	3.16 678	2.00 708	7.71 704	0.97 694	0.67 638	5.07 693	0.69 659	6.58 704	4.95 708	5.04 704	1.98 603	4.99 685	3.12 681	7.96 707	10.02 727	0.00 1	0.63 548	0.00 1	0.18 603	0.36 681	0.38 382

test_sample9	2.75 671	0.51 428	3.23 540	0.03 161	0.03 266	2.48 615	0.01 140	4.98 595	1.63 534	1.53 531	0.66 475	0.90 454	1.00 580	6.14 620	10.04 728	0.68 725	17.48 793	1.79 748	1.08 757	0.02 182	0.82 523

test_sample8	3.98 697	0.51 428	3.23 540	0.03 161	0.03 266	2.48 615	0.01 140	5.07 603	1.50 498	6.62 715	0.90 521	14.02 737	7.06 733	6.14 620	10.04 728	0.68 725	17.48 793	1.79 748	1.08 757	0.02 182	0.82 523

1111x	2.13 646	0.58 465	4.38 619	0.39 535	0.61 625	2.14 598	0.01 140	6.38 697	2.40 632	1.80 563	1.97 600	0.95 469	0.64 543	7.16 684	10.30 730	0.00 1	1.18 724	0.00 1	0.29 691	0.07 411	1.32 621

z-ln-s-r	1.93 624	1.26 655	7.26 697	0.25 483	0.03 266	1.65 554	0.06 481	4.28 515	2.81 671	1.26 489	0.70 484	1.68 531	0.24 449	6.44 636	10.32 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.19 265

w-ln-seven	3.40 682	2.22 714	14.89 748	0.33 517	0.16 426	7.02 714	0.47 635	5.98 677	5.62 713	5.50 709	2.37 619	4.11 662	1.42 614	6.86 658	10.41 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.38 382

KSHMR	14.93 767	8.30 771	8.52 716	15.54 777	13.01 777	17.62 756	10.36 771	19.39 765	30.53 775	19.03 761	22.15 760	28.32 768	9.61 738	16.44 762	10.96 733	10.98 780	3.74 779	21.96 784	4.87 776	16.79 778	10.39 774

PVD	6.50 730	1.70 690	6.71 693	1.66 731	1.59 727	7.94 721	0.89 670	11.13 748	24.35 768	12.01 742	19.10 747	8.76 720	9.89 742	9.85 727	11.06 734	0.02 626	1.12 710	0.00 1	0.26 676	0.25 630	1.72 667

AAGNet	1.60 597	0.15 133	1.76 281	1.17 706	0.27 508	1.51 502	0.64 655	1.71 195	1.20 355	1.67 554	0.81 507	1.59 518	2.23 650	6.08 617	11.16 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.02 67

WZ-Net	4.64 715	2.57 726	25.72 764	0.10 342	0.09 360	3.07 642	2.08 702	6.59 706	5.41 710	6.08 712	4.09 675	7.02 713	6.04 726	11.64 740	11.45 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.61 456

PWCK	9.63 747	6.94 770	19.91 760	6.25 756	0.22 468	22.62 766	14.62 777	12.15 750	13.48 747	14.34 753	13.17 727	13.25 734	8.40 735	16.14 760	11.57 737	6.38 760	0.26 470	2.41 757	0.11 544	8.57 756	1.74 672

DStereoSA	7.79 738	3.39 740	10.99 730	5.11 754	7.26 764	9.12 731	11.14 772	7.28 723	8.15 734	4.84 699	16.71 737	4.00 660	18.16 767	8.71 720	11.83 738	2.58 752	6.32 787	0.38 731	7.14 783	4.09 744	8.53 768

RTSC	3.18 679	2.15 713	8.20 712	0.67 639	0.38 548	4.41 683	0.08 502	5.64 650	5.80 717	6.14 713	3.43 657	3.37 635	1.55 626	7.50 695	12.15 739	0.00 1	0.84 599	0.00 1	0.25 668	0.51 708	0.53 422

ELAS_RVC	8.75 743	1.59 686	6.34 685	1.91 734	1.87 731	11.67 740	12.14 775	10.75 747	16.11 759	22.55 773	21.45 757	18.49 749	18.29 768	14.17 754	12.53 740	0.92 736	1.32 740	0.70 743	0.46 726	0.53 716	1.25 613
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficientorigin	10.48 752	2.34 719	98.78 805	0.23 467	0.25 491	3.01 641	0.70 660	4.69 569	17.04 762	19.07 762	15.43 733	12.52 732	11.56 752	9.41 724	12.62 741	0.01 596	0.01 323	0.00 1	0.01 443	0.25 630	1.76 674

WAO-7	9.62 746	2.87 732	5.64 668	0.96 693	0.21 465	20.37 762	5.13 740	23.65 778	26.32 772	13.11 749	27.70 771	22.69 755	14.04 755	14.53 758	13.11 742	0.13 694	0.09 432	0.58 735	0.10 539	0.51 708	0.75 503

WAO-6	11.65 756	2.71 729	4.73 632	7.69 760	7.28 766	17.41 755	7.45 760	20.43 768	38.14 784	10.13 736	19.37 750	27.36 766	12.38 753	13.35 751	13.26 743	4.38 756	2.43 765	10.51 770	0.03 480	9.00 757	4.96 754

ELAS	9.07 744	1.55 683	5.19 655	1.87 733	1.92 733	17.05 754	8.29 764	13.92 754	13.52 748	23.08 774	28.56 773	18.59 750	16.90 762	12.06 747	13.39 744	0.91 735	1.32 740	0.65 740	0.59 738	0.68 727	1.31 620
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	8.41 741	1.78 694	13.59 743	1.74 732	0.59 618	9.24 733	5.05 739	11.19 749	15.02 754	16.82 759	25.96 767	23.94 762	14.64 756	12.98 748	13.75 745	0.24 714	0.02 369	0.01 656	0.02 472	0.23 617	1.41 629

zh-sn7	4.41 709	4.45 754	18.43 758	0.15 402	0.01 156	4.00 671	2.16 705	5.26 619	2.74 659	4.24 688	10.00 715	4.09 661	6.64 730	10.84 737	14.33 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 650	0.63 461

WAO-8	14.47 764	5.06 759	6.42 688	8.00 761	6.65 759	23.95 768	2.97 713	23.01 775	45.08 788	19.24 764	34.86 779	33.07 770	17.51 763	17.59 764	14.38 747	5.22 758	0.86 609	10.06 766	0.85 750	10.25 763	4.34 752

Venus	14.47 764	5.06 759	6.42 688	8.00 761	6.65 759	23.95 768	2.97 713	23.01 775	45.08 788	19.24 764	34.85 778	33.07 770	17.51 763	17.59 764	14.38 747	5.22 758	0.86 609	10.06 766	0.85 750	10.25 763	4.34 752

ADCPNet	3.94 696	1.47 676	14.87 747	0.11 366	0.45 574	7.19 715	2.23 706	5.42 639	3.18 681	4.53 695	2.03 605	7.48 715	5.27 716	7.05 679	14.73 749	0.02 626	0.74 574	0.04 696	0.91 756	0.23 617	0.85 533

EDNetEfficient	6.66 733	1.34 664	34.37 771	0.66 632	1.93 734	2.04 595	3.59 722	3.08 340	14.92 753	20.02 768	9.53 712	6.48 708	10.85 749	7.65 698	15.21 750	0.03 639	0.10 436	0.01 656	0.22 635	0.61 721	0.55 434

coex-ft	12.25 761	6.22 765	80.44 795	0.15 402	0.15 420	2.43 613	0.98 675	3.07 338	29.54 773	49.22 791	16.44 736	15.69 742	16.17 760	7.44 693	15.30 751	0.05 656	0.07 418	0.01 656	0.05 500	0.35 679	1.15 598

ADCRef	2.57 666	1.40 670	7.90 708	0.11 366	0.11 380	4.71 689	0.74 663	5.45 642	1.66 541	3.15 661	1.65 584	1.61 519	2.25 653	4.54 539	15.56 752	0.03 639	0.00 1	0.01 656	0.10 539	0.27 646	0.23 301

ADCL	3.64 691	1.54 681	8.53 717	0.26 489	0.28 514	7.37 716	4.49 733	5.42 639	3.61 689	4.79 698	3.85 666	5.14 691	4.47 706	6.28 627	15.73 753	0.05 656	0.01 323	0.11 715	0.13 558	0.34 674	0.33 357

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 772	0.88 564	27.15 765	0.62 622	2.76 743	38.12 780	18.38 780	24.01 779	46.84 790	34.71 780	53.28 791	36.04 776	34.00 784	14.27 755	16.09 754	0.79 732	0.01 323	0.28 728	1.74 764	1.78 737	4.06 750

TestStereooo	17.79 772	0.88 564	27.15 765	0.62 622	2.76 743	38.12 780	18.38 780	24.01 779	46.84 790	34.71 780	53.28 791	36.04 776	34.00 784	14.27 755	16.09 754	0.79 732	0.01 323	0.28 728	1.74 764	1.78 737	4.06 750

UHP(FT)	7.75 736	3.35 737	12.19 735	1.37 722	0.47 583	15.77 752	7.09 757	8.65 737	16.35 760	12.23 743	19.52 752	16.77 745	9.91 743	13.32 749	16.20 756	0.07 678	0.02 369	0.01 656	0.05 500	0.45 701	1.16 600

mmmmmm	7.75 736	3.35 737	12.19 735	1.37 722	0.47 583	15.77 752	7.09 757	8.65 737	16.35 760	12.23 743	19.52 752	16.77 745	9.91 743	13.32 749	16.20 756	0.07 678	0.02 369	0.01 656	0.05 500	0.45 701	1.16 600

TorneroNet-64	16.11 770	6.82 768	6.11 677	14.13 774	12.13 776	28.42 777	6.47 751	20.35 767	38.01 783	12.80 748	27.88 772	35.94 775	16.83 761	20.38 770	16.77 758	10.33 775	2.60 770	19.45 781	2.86 769	14.63 776	9.33 772

ADCP+	3.18 679	1.81 695	11.33 731	0.07 289	0.20 455	5.83 704	2.80 710	4.60 551	2.69 651	1.68 557	0.28 364	3.75 652	3.14 682	6.82 655	17.90 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 598	0.56 442

ADCMid	4.33 706	2.40 723	13.81 744	0.23 467	0.40 552	4.90 691	1.23 688	5.73 657	3.73 692	11.06 739	3.94 670	6.67 710	5.11 712	7.11 681	18.03 760	0.12 692	0.08 425	0.55 734	0.46 726	0.61 721	0.49 413

ktn	19.65 776	19.61 778	8.27 714	22.99 783	17.38 782	23.89 767	11.97 774	24.83 782	34.40 781	19.19 763	27.37 769	32.56 769	18.29 768	16.52 763	18.28 761	22.43 784	3.70 778	29.28 787	10.90 786	19.65 782	11.59 778

MSAF-DinoV2	4.86 717	4.93 758	11.35 732	1.15 705	0.06 317	3.13 645	0.57 651	7.49 728	4.56 704	2.13 593	0.94 524	16.45 744	5.99 725	14.60 759	18.54 762	0.06 667	0.03 385	0.09 709	0.74 746	2.00 741	2.34 734

xxxx	2.26 656	0.43 389	2.30 417	0.01 21	0.68 642	1.47 484	0.00 1	6.56 703	2.32 624	1.56 538	2.07 607	1.07 482	0.06 280	4.81 556	18.87 763	0.00 1	1.11 708	0.00 1	0.21 630	0.06 379	1.65 662

AnyNet_C32	4.41 709	3.74 748	15.17 752	0.48 581	0.51 593	5.99 706	6.52 753	5.30 625	2.72 656	6.86 716	3.66 662	5.21 695	3.19 683	7.42 692	19.54 764	0.08 681	0.04 393	0.20 723	0.09 531	0.67 726	0.76 506

test_xeample	2.27 657	0.46 403	2.25 409	0.10 342	0.69 644	1.48 492	0.00 1	6.24 690	2.46 637	1.83 565	2.40 624	0.37 366	0.07 305	4.49 532	19.55 765	0.00 1	1.11 708	0.00 1	0.21 630	0.07 411	1.65 662

RTS	10.27 750	3.55 742	66.16 786	1.62 728	2.34 737	13.96 747	6.25 748	6.95 713	18.07 763	8.81 729	19.18 748	6.82 711	2.96 675	26.87 777	19.93 766	0.00 1	0.42 494	0.00 1	0.03 480	0.40 692	0.99 566

RTSA	10.27 750	3.55 742	66.16 786	1.62 728	2.34 737	13.96 747	6.25 748	6.95 713	18.07 763	8.81 729	19.18 748	6.82 711	2.96 675	26.87 777	19.93 766	0.00 1	0.42 494	0.00 1	0.03 480	0.40 692	0.99 566

JetBlue	14.57 766	6.38 767	35.83 774	0.95 692	7.05 763	51.27 784	22.93 786	16.51 758	9.78 735	11.72 740	17.82 741	27.82 767	17.62 765	33.31 783	20.36 768	0.35 719	0.18 451	0.15 721	0.25 668	5.36 746	5.74 755

MANE	15.61 769	2.70 728	7.19 696	3.43 748	5.19 757	21.44 763	9.54 767	24.27 781	29.58 774	33.72 779	42.10 781	42.08 782	32.55 779	24.60 773	20.72 769	1.46 745	2.17 761	1.34 746	4.60 773	0.49 705	3.04 745

TorneroNet	16.83 771	6.92 769	6.68 692	14.15 775	12.07 775	27.63 776	8.39 765	21.53 773	37.64 782	14.70 755	32.94 777	33.55 773	18.95 770	19.68 769	20.80 770	10.39 776	2.61 771	19.77 782	3.45 770	15.42 777	9.28 771

SGM-ForestM	14.25 763	3.00 733	8.67 718	2.38 740	1.88 732	24.45 770	11.87 773	19.27 764	21.66 765	30.68 776	29.79 776	46.58 783	28.97 777	27.26 779	21.22 771	1.14 740	1.67 755	0.61 739	0.89 754	0.51 708	2.50 740

fsdfsdds	15.40 768	2.37 721	15.78 754	2.47 741	2.55 740	24.50 771	7.01 756	19.40 766	39.51 785	33.58 778	51.98 790	33.40 772	28.63 776	13.78 753	21.55 772	0.72 730	0.12 441	1.01 744	0.34 707	5.42 747	3.96 749

notaker	18.29 774	22.89 781	10.13 725	18.52 779	14.64 780	17.81 757	7.48 761	20.77 769	24.37 769	21.91 771	27.45 770	39.00 779	20.06 771	20.53 771	21.90 773	12.54 781	2.81 775	25.96 786	6.03 780	19.60 781	11.37 777

AnyNet_C01	7.15 735	5.48 763	37.47 776	1.08 702	0.59 618	11.50 739	6.49 752	6.93 711	4.31 699	8.06 724	9.11 711	8.72 719	4.06 700	14.50 757	21.97 774	0.11 688	0.08 425	0.24 727	0.09 531	1.11 730	1.07 583

ADCS	5.55 725	3.55 742	19.07 759	0.43 551	0.14 409	5.87 705	4.20 731	7.65 730	7.80 731	9.79 735	6.22 694	6.48 708	5.52 720	10.52 734	22.41 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 704	0.97 561

UNDER WATER	20.50 777	13.77 776	33.30 769	20.84 781	14.55 779	30.38 778	19.68 783	17.23 761	34.25 780	21.44 770	18.98 746	38.38 778	31.61 778	25.31 774	22.42 776	10.71 779	2.76 773	19.90 783	4.92 777	17.87 780	11.76 779

UNDER WATER-64	20.90 778	11.73 775	33.74 770	20.56 780	13.88 778	34.56 779	24.71 787	16.81 759	33.52 779	22.54 772	17.10 738	40.14 781	33.68 782	25.46 775	23.75 777	10.68 778	2.78 774	18.70 780	4.60 773	17.07 779	12.03 780

BEATNet-Init1	19.30 775	9.61 773	39.48 777	3.09 747	2.67 741	39.40 782	17.68 779	23.58 777	25.88 770	38.63 783	37.63 780	50.99 784	33.56 781	30.54 781	24.44 778	1.09 737	1.51 750	0.60 738	0.88 753	1.81 739	2.89 743

LE_ROB	13.25 762	1.86 702	12.84 738	2.35 739	1.43 719	7.50 717	5.92 745	10.14 744	48.57 792	57.70 794	24.61 766	23.44 760	32.60 780	10.12 729	24.95 779	0.06 667	0.08 425	0.13 719	0.20 617	0.09 455	0.41 397

1111	10.49 753	1.07 628	13.02 741	1.34 718	0.09 360	22.27 764	19.65 782	12.66 752	11.01 739	12.67 746	18.82 745	23.20 758	20.66 772	23.81 772	25.51 780	0.71 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 732	2.12 728

MADNet+	11.36 755	15.59 777	70.62 790	1.36 721	1.52 724	20.21 761	4.98 735	12.73 753	8.13 733	3.88 682	6.42 697	8.89 721	6.29 727	32.76 782	29.90 781	0.25 716	1.05 690	0.01 656	0.22 635	0.60 720	1.76 674

UHP(ZeroShot)	27.68 782	4.64 756	45.09 781	2.33 737	4.56 754	61.60 785	20.80 784	32.01 785	56.47 794	51.33 792	67.27 794	60.74 794	53.47 793	36.33 784	31.99 782	1.61 747	1.23 730	1.81 751	1.93 767	7.78 753	10.67 775

UHP	27.68 782	4.64 756	45.09 781	2.33 737	4.56 754	61.60 785	20.80 784	32.01 785	56.47 794	51.33 792	67.27 794	60.74 794	53.47 793	36.33 784	31.99 782	1.61 747	1.23 730	1.81 751	1.93 767	7.78 753	10.67 775

222	3.11 676	0.43 389	2.10 378	0.02 98	0.45 574	1.57 524	0.01 140	6.44 699	2.34 628	1.73 561	2.24 613	0.52 393	0.07 305	4.95 565	36.29 784	0.00 1	1.07 697	0.00 1	0.21 630	0.06 379	1.65 662

DPSimNet_ROB	26.59 781	21.34 780	28.49 768	25.34 785	19.24 783	25.03 773	28.61 788	30.13 784	30.91 776	33.36 777	29.60 775	33.91 774	28.18 775	25.99 776	42.58 785	17.84 783	15.40 792	25.41 785	22.86 790	21.10 783	26.45 789

HanzoNet	30.55 784	30.82 783	24.44 762	22.40 782	19.25 784	25.74 774	14.00 776	29.76 783	40.45 786	43.57 789	44.15 782	55.63 785	46.26 791	43.79 787	45.27 786	28.35 786	9.71 790	30.23 788	16.18 788	23.20 784	17.85 785

LRCNet_RVC	60.82 795	63.91 793	64.33 785	69.26 791	50.13 789	19.76 760	0.07 492	58.24 794	5.77 715	75.95 798	85.64 798	74.51 797	62.84 797	58.99 793	50.33 787	93.38 809	56.04 801	93.60 805	93.06 805	68.67 794	71.95 802

zzzz4	55.89 792	79.31 798	71.46 793	90.92 799	89.23 797	76.70 789	73.18 794	40.35 792	13.52 748	39.32 786	50.60 786	58.51 789	34.09 786	58.39 791	51.27 788	38.83 793	6.15 785	48.18 796	43.48 796	83.28 802	70.97 798

noway1	55.87 791	79.26 797	71.13 792	90.91 798	89.22 796	76.73 791	73.27 797	40.30 791	13.40 746	39.31 785	50.61 787	58.51 789	34.09 786	58.38 790	51.29 789	38.83 793	6.14 784	48.19 797	43.46 795	83.28 802	71.02 799

noway4	55.86 790	79.66 799	71.02 791	90.78 795	89.29 799	76.97 793	73.22 796	40.88 793	13.33 745	38.58 782	50.61 787	58.41 788	33.84 783	58.69 792	51.69 790	38.86 795	6.24 786	48.15 795	42.73 792	83.42 804	70.79 797

noway2	55.70 789	76.74 794	70.56 789	90.80 796	89.34 800	76.72 790	72.78 793	38.80 788	13.06 743	39.65 787	50.39 784	59.35 793	35.85 790	58.19 789	51.73 791	38.70 791	6.08 783	47.90 794	43.28 793	83.02 797	71.05 800

TCMNet-wrong-test	56.22 794	78.99 796	72.25 794	90.96 800	89.48 801	78.49 794	72.37 792	39.00 789	14.38 750	41.21 788	51.80 789	58.54 791	34.50 788	64.15 795	52.16 792	38.24 790	6.03 782	46.87 793	41.01 791	83.24 800	70.77 796

noway3	55.91 793	76.96 795	70.44 788	90.90 797	89.28 798	76.80 792	73.20 795	39.30 790	13.10 744	39.24 784	50.42 785	59.29 792	35.20 789	60.84 794	52.42 793	38.79 792	5.96 781	48.29 798	43.44 794	83.24 800	71.17 801

Selective-IGEV-i1pa	41.43 787	57.93 792	35.27 773	9.34 765	4.55 753	83.46 795	29.16 789	60.56 795	65.63 796	64.12 795	70.82 796	56.81 786	50.96 792	86.20 802	53.55 794	29.40 787	13.72 791	18.19 779	8.26 784	10.03 762	20.61 786

JetRed	35.17 785	40.12 785	62.92 784	15.92 778	26.66 786	70.02 788	42.94 791	32.33 787	33.48 778	46.29 790	45.31 783	39.98 780	26.04 774	38.73 786	56.93 795	12.90 782	37.58 797	13.38 774	9.53 785	30.41 787	21.91 788

MADNet++	48.24 788	34.06 784	39.67 778	43.36 786	41.25 788	66.15 787	33.15 790	60.90 796	54.14 793	72.30 797	61.91 793	58.11 787	56.05 796	58.09 788	59.59 796	43.04 796	36.86 796	35.73 789	22.37 789	45.96 788	42.06 790

Selective-IGEV-i16pa	41.34 786	52.44 788	34.39 772	3.63 751	1.43 719	89.61 799	10.27 770	61.06 797	85.09 800	64.14 796	79.91 797	61.99 796	53.72 795	90.26 803	63.02 797	25.91 785	9.65 789	11.07 772	6.06 781	5.46 748	17.59 784

RSGM-EC	80.77 801	55.06 789	43.00 779	74.67 793	80.18 794	84.58 796	88.01 799	87.69 801	89.52 801	86.67 802	95.66 803	81.86 799	75.31 798	73.26 796	70.49 798	91.64 803	97.30 803	85.27 802	90.29 803	83.19 798	81.73 803

acva	80.77 801	55.06 789	43.00 779	74.67 793	80.18 794	84.58 796	88.01 799	87.69 801	89.52 801	86.67 802	95.66 803	81.86 799	75.31 798	73.26 796	70.49 798	91.64 803	97.30 803	85.27 802	90.29 803	83.19 798	81.73 803

USTest	75.14 797	57.36 791	55.45 783	73.00 792	70.00 793	99.79 808	99.94 807	98.40 807	99.13 805	94.09 804	97.89 806	78.40 798	95.15 805	75.23 798	76.52 800	48.90 797	79.65 802	38.93 791	52.82 799	56.53 789	55.56 791

xxxxx1	76.86 798	82.53 800	93.06 800	61.86 788	67.25 790	95.91 802	95.20 803	75.90 798	81.13 797	82.69 799	86.70 799	89.27 801	87.62 800	85.18 799	86.89 801	55.21 798	54.91 798	60.27 799	72.48 800	60.77 791	62.32 792

tt_ll	76.86 798	82.53 800	93.06 800	61.86 788	67.25 790	95.91 802	95.20 803	75.90 798	81.13 797	82.69 799	86.70 799	89.27 801	87.62 800	85.18 799	86.89 801	55.21 798	54.91 798	60.27 799	72.48 800	60.77 791	62.32 792

ff	76.86 798	82.53 800	93.06 800	61.86 788	67.25 790	95.91 802	95.20 803	75.90 798	81.13 797	82.69 799	86.70 799	89.27 801	87.62 800	85.18 799	86.89 801	55.21 798	54.91 798	60.27 799	72.48 800	60.77 791	62.32 792

PML	88.69 803	99.49 807	92.95 799	94.34 802	94.09 805	98.57 806	96.73 806	93.58 803	94.50 803	99.57 810	91.07 802	95.40 805	91.48 803	99.96 812	90.33 804	99.98 822	31.85 795	100.00 812	46.15 797	93.62 808	70.14 795

HaxPig	97.67 806	99.63 808	91.79 798	99.82 819	99.96 813	88.42 798	87.25 798	98.22 806	99.89 807	99.93 811	99.96 808	99.95 815	99.86 808	96.37 805	92.57 805	99.96 821	99.98 811	99.99 810	99.99 812	99.99 823	99.91 814

MEDIAN_ROB	96.88 804	99.41 806	98.74 804	94.82 803	94.30 806	93.21 801	90.85 801	95.70 805	94.83 804	97.65 807	97.67 805	98.31 808	96.57 806	94.60 804	93.95 806	99.78 820	98.28 806	99.99 810	99.90 809	99.50 815	99.57 812

Anonymous_1	96.94 805	99.72 809	99.64 807	92.03 801	93.81 802	100.00 809	100.00 809	99.18 809	99.90 808	98.59 808	99.75 807	99.15 810	99.95 809	98.52 806	99.54 807	87.31 801	98.83 807	90.77 804	96.89 806	91.07 805	94.14 805

test_example2	98.82 811	99.97 813	99.97 810	99.95 821	99.97 814	99.48 807	99.97 808	94.95 804	100.00 809	100.00 812	100.00 809	93.49 804	93.63 804	99.93 811	99.91 808	100.00 824	99.77 808	96.68 806	98.65 807	100.00 824	100.00 823

iinet-test	98.80 809	100.00 814	100.00 813	94.90 804	97.91 809	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	99.94 813	100.00 812	100.00 814	99.96 809	92.35 805	100.00 812	100.00 812	99.97 810	94.17 809	96.70 808

IINet	98.80 809	100.00 814	100.00 813	94.91 805	97.91 809	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	99.94 813	100.00 812	100.00 814	99.96 809	92.35 805	100.00 812	100.00 812	99.97 810	94.17 809	96.71 809

AVERAGE_ROB	99.26 814	99.81 810	97.70 803	100.00 822	100.00 815	96.38 805	91.35 802	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	99.98 813	99.97 811	100.00 824	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 824	100.00 823

tt	68.57 796	0.18 195	99.50 806	50.44 787	14.99 781	100.00 809	100.00 809	100.00 814	99.70 806	28.28 775	12.01 723	99.97 816	98.67 807	99.55 807	99.99 812	89.99 802	98.19 805	46.13 792	51.48 798	60.62 790	21.71 787

DPSMNet_ROB	99.43 816	99.92 811	99.98 811	96.44 809	100.00 815	100.00 809	100.00 809	99.82 811	100.00 809	95.92 805	100.00 809	99.26 811	100.00 812	99.77 808	99.99 812	98.36 813	100.00 812	99.86 807	100.00 813	99.38 813	99.98 822

DGTPSM_ROB	99.42 815	99.92 811	99.98 811	96.43 808	100.00 815	100.00 809	100.00 809	99.81 810	100.00 809	95.92 805	100.00 809	99.26 811	100.00 812	99.77 808	99.99 812	98.23 812	100.00 812	99.86 807	100.00 813	99.38 813	99.97 821

zzzzzz3	98.05 807	92.62 803	99.69 808	96.84 811	93.92 803	100.00 809	100.00 809	99.94 812	100.00 809	100.00 812	100.00 809	97.26 806	99.97 810	100.00 814	100.00 815	93.48 810	99.91 809	100.00 812	100.00 813	92.77 806	94.69 806

zzzz2	100.00 823	100.00 814	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	100.00 824	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 824	100.00 823

zzz1	98.07 808	92.71 804	99.78 809	96.83 810	93.92 803	100.00 809	100.00 809	99.94 812	100.00 809	100.00 812	100.00 809	97.27 807	99.98 811	100.00 814	100.00 815	93.48 810	99.91 809	100.00 812	100.00 813	92.79 807	94.76 807

noway5	100.00 823	100.00 814	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	100.00 824	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 824	100.00 823

fast-reg	100.00 823	100.00 814	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	99.99 823	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 824	100.00 823

Hybrid-DGEV	99.95 821	100.00 814	100.00 813	99.73 818	100.00 815	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	99.34 818	100.00 812	100.00 812	100.00 813	99.96 816	99.94 815

RAFT-FEzeroshot	99.93 817	100.00 814	100.00 813	99.70 814	100.00 815	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	99.08 814	100.00 812	100.00 812	100.00 813	99.96 816	99.94 815

RAFT-FE	99.93 817	100.00 814	100.00 813	99.70 814	100.00 815	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	99.08 814	100.00 812	100.00 812	100.00 813	99.96 816	99.94 815

FlowAnything	99.96 822	100.00 814	100.00 813	99.71 817	100.00 815	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	99.65 819	100.00 812	100.00 812	100.00 813	99.97 820	99.94 815

Selective-RAFT-Error	100.00 823	100.00 814	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	100.00 824	100.00 812	100.00 812	100.00 813	99.98 821	99.94 815

CasAABBNet	99.93 817	100.00 814	100.00 813	99.70 814	100.00 815	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	99.08 814	100.00 812	100.00 812	100.00 813	99.96 816	99.94 815

LSM0	99.93 817	100.00 814	100.00 813	99.82 819	100.00 815	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	99.09 817	100.00 812	100.00 812	100.00 813	99.98 821	99.79 813

DPSM_ROB	99.05 812	100.00 814	100.00 813	95.92 806	98.77 811	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	93.10 807	100.00 812	100.00 812	100.00 813	95.46 811	97.74 810

DPSM	99.05 812	100.00 814	100.00 813	95.92 806	98.77 811	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	93.10 807	100.00 812	100.00 812	100.00 813	95.46 811	97.74 810

ccccc		94.50 805		100.00 822	100.00 815	92.07 800		98.68 808		98.61 809		98.54 809		99.86 810		100.00 824	100.00 812	99.91 809	99.55 808	100.00 824

Low-res two-view benchmark