Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoMambaStereo_RVC	0.09 10	0.16 168	0.35 12	0.00 1	0.00 1	0.56 108	0.00 1	0.33 43	0.12 7	0.01 13	0.03 174	0.03 99	0.00 1	0.10 12	0.08 46	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.14 21	0.81 595	1.08 182	0.02 104	0.02 252	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.04 98	0.03 174	0.02 31	0.26 500	0.26 112	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.12 97		0.02 104	0.02 252	0.03 1	0.00 1	0.14 3	0.16 16	0.01 13	0.03 174	0.02 31	0.28 507	0.21 69	0.04 10	0.00 1		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.07 2	0.15 140	0.27 4	0.01 22	0.00 1	0.41 78	0.00 1	0.30 35	0.11 5	0.01 13	0.03 174	0.03 99	0.00 1	0.08 7	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.15 29	0.30 351	0.64 81	0.03 172	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 15	0.84 227	0.01 13	0.03 174	0.04 146	0.01 46	0.30 141	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1

tt3	0.31 114	0.19 240	0.76 100	0.02 104	0.00 1	0.28 26	0.01 161	3.33 401	0.81 181	0.04 98	0.03 174	0.05 185	0.10 391	0.19 57	0.29 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1

tt4	0.24 61	0.16 168	0.94 145	0.03 172	0.01 165	0.83 137	0.00 1	1.52 208	0.81 181	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.21 69	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.00 1

tt5	0.18 37	0.34 386	0.66 84	0.05 259	0.02 252	1.03 207	0.01 161	0.17 6	0.81 181	0.01 13	0.03 174	0.08 277	0.01 46	0.24 92	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.00 1

tt6	0.15 29	0.30 351	0.64 81	0.03 172	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 15	0.84 227	0.01 13	0.03 174	0.04 146	0.01 46	0.30 141	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1

tt7	0.16 33	0.25 307	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.64 113	0.01 161	0.23 15	0.81 181	0.01 13	0.03 174	0.05 185	0.06 311	0.24 92	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.00 1

tt8	0.20 44	0.27 328	0.61 74	0.04 225	0.02 252	0.71 116	0.03 396	0.84 157	0.81 181	0.02 46	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.36 171	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1

tt9	0.20 44	0.32 377	0.69 89	0.04 225	0.02 252	0.56 108	0.01 161	0.80 154	0.81 181	0.02 46	0.03 174	0.04 146	0.03 193	0.25 101	0.24 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.00 1

TYNG	0.20 44	0.34 386	0.72 94	0.04 225	0.03 289	0.73 118	0.02 319	0.71 138	0.81 181	0.02 46	0.03 174	0.04 146	0.03 193	0.25 101	0.27 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.00 1

CR-Stereo	0.08 5	0.30 351	0.36 13	0.01 22	0.00 1	0.39 73	0.00 1	0.12 1	0.19 21	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.13 21	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.12 15	0.24 295	0.34 10	0.01 22	0.00 1	0.70 115	0.00 1	0.14 3	0.18 18	0.01 13	0.02 3	0.06 224	0.03 193	0.58 297	0.09 53	0.00 1	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1

GFORCE	0.16 33	0.20 255	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.83 137	0.00 1	0.48 100	0.81 181	0.02 46	0.04 246	0.04 146	0.03 193	0.16 46	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

FORCE_4.7	0.30 106	0.31 365	0.52 51	0.02 104	0.00 1	0.80 125	0.01 161	2.74 334	0.90 274	0.03 80	0.04 246	0.06 224	0.09 381	0.28 123	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1

F4.4	0.25 67	0.23 287	0.32 9	0.02 104	0.00 1	0.40 75	0.01 161	2.58 314	0.92 285	0.02 46	0.03 174	0.06 224	0.08 358	0.15 39	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1

FORCE_4.6	0.29 96	0.21 266	0.39 16	0.01 22	0.00 1	0.89 161	0.01 161	3.01 365	0.84 227	0.02 46	0.03 174	0.04 146	0.02 138	0.16 46	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.00 1

F5.5	0.22 50	0.33 383	0.55 61	0.03 172	0.00 1	0.30 31	0.01 161	1.97 263	0.81 181	0.02 46	0.04 246	0.07 264	0.06 311	0.13 21	0.07 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

F8.5	0.27 83	0.24 295	0.53 53	0.02 104	0.00 1	0.31 40	0.00 1	2.93 356	0.92 285	0.02 46	0.03 174	0.06 224	0.06 311	0.16 46	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

FORCE_9	0.28 91	0.25 307	0.53 53	0.02 104	0.00 1	0.32 44	0.00 1	3.00 361	0.91 279	0.02 46	0.03 174	0.06 224	0.06 311	0.16 46	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

FORCE_8	0.28 91	0.29 346	0.50 45	0.02 104	0.01 165	0.30 31	0.01 161	3.07 372	0.91 279	0.02 46	0.03 174	0.06 224	0.07 338	0.15 39	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1

F7	0.28 91	0.22 279	0.44 29	0.02 104	0.00 1	0.30 31	0.01 161	3.24 393	0.92 285	0.02 46	0.03 174	0.06 224	0.06 311	0.16 46	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 96	0.20 255	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.47 90	0.00 1	3.11 380	0.88 258	0.01 13	0.04 246	0.05 185	0.24 491	0.19 57	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1

FORCE_4	0.27 83	0.19 240	0.44 29	0.03 172	0.00 1	0.85 149	0.00 1	2.29 288	0.90 274	0.04 98	0.04 246	0.11 313	0.08 358	0.21 69	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.00 1

FORCE_5	0.18 37	0.31 365	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.30 31	0.00 1	1.32 192	0.84 227	0.02 46	0.03 174	0.05 185	0.03 193	0.17 52	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

FORCE_6	0.30 106	0.43 426	0.59 67	0.02 104	0.00 1	0.29 28	0.01 161	3.13 383	0.84 227	0.02 46	0.03 174	0.08 277	0.04 245	0.34 165	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1

NBS	0.04 1	0.13 112	0.37 14	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 5	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

MWDA-net	1.09 520	0.48 452	1.74 307	0.12 404	0.20 481	1.73 612	0.12 580	3.75 446	1.01 339	1.34 547	0.49 485	1.63 566	2.23 698	5.72 646	1.04 593	0.03 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.00 1

LACA_dic	0.14 21	0.38 409	0.48 43	0.01 22	0.00 1	1.09 272	0.00 1	0.20 9	0.11 5	0.02 46	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.49 239	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

DF_test	0.08 5	0.14 129	0.44 29	0.02 104	0.00 1	0.12 15	0.00 1	0.35 57	0.12 7	0.02 46	0.03 174	0.01 5	0.00 1	0.24 92	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.34 140	0.66 548	1.06 173	0.02 104	0.03 289	1.01 192	0.00 1	2.45 302	0.83 224	0.02 46	0.03 174	0.04 146	0.03 193	0.41 195	0.13 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1

over v1	0.26 72	0.59 511	0.70 91	0.02 104	0.02 252	0.73 118	0.00 1	1.61 218	0.82 209	0.02 46	0.03 174	0.05 185	0.04 245	0.20 65	0.31 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

over-8	0.21 47	0.62 527	0.78 102	0.02 104	0.02 252	0.83 137	0.00 1	0.48 100	0.81 181	0.02 46	0.03 174	0.05 185	0.04 245	0.24 92	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1

over-9	0.24 61	0.66 548	0.89 125	0.02 104	0.02 252	1.02 196	0.00 1	0.60 123	0.82 209	0.02 46	0.03 174	0.05 185	0.04 245	0.26 112	0.23 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 190	0.37 14	0.02 104	0.01 165	0.10 11	0.01 161	0.40 78	0.22 24	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 15	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

TS12	0.23 54	0.10 63	0.43 26	0.06 287	0.00 1	1.12 297	0.00 1	1.73 233	0.85 237	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.13 21	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

LACA3	0.13 18	0.14 129	0.29 7	0.01 22	0.00 1	1.02 196	0.00 1	0.25 25	0.79 147	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

LACA2	0.22 50	0.72 568	1.23 206	0.01 22	0.00 1	1.06 242	0.01 161	0.18 7	0.87 248	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.13 21	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.12 15	0.20 255	0.39 16	0.00 1	0.00 1	0.32 44	0.00 1	0.25 25	0.90 274	0.01 13	0.03 174	0.04 146	0.03 193	0.13 21	0.10 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.16 33	0.22 279	0.52 51	0.02 104	0.01 165	0.80 125	0.00 1	0.20 9	0.81 181	0.08 151	0.02 3	0.09 298	0.04 245	0.23 88	0.10 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.08 5	0.29 346	0.54 58	0.07 314	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 43	0.09 4	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 9	0.10 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
S2M2_L	0.17 36	0.18 207	0.83 111	0.02 104	0.01 165	0.32 44	0.01 161	0.52 110	0.78 143	0.00 1	0.14 352	0.03 99	0.01 46	0.37 173	0.16 164	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	0.24 61	0.44 434	1.96 379	0.06 287	0.01 165	0.18 20	0.01 161	0.95 167	0.49 82	0.14 218	0.06 291	0.05 185	0.05 285	0.26 112	0.23 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1

MGS-Stereo	0.35 147	0.20 255	1.15 197	0.04 225	0.00 1	0.52 105	0.01 161	0.52 110	0.80 163	0.03 80	2.86 688	0.04 146	0.03 193	0.28 123	0.07 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 749	0.00 1

DisPM	0.96 471	0.17 190	2.10 412	0.90 731	0.02 252	1.53 550	0.55 698	1.86 249	1.31 480	2.42 673	0.82 552	0.38 406	0.01 46	6.92 710	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

NINENet	1.14 540	0.34 386	2.08 405	0.10 368	0.01 165	5.73 745	0.03 396	5.39 681	1.54 545	1.61 595	0.72 533	2.35 630	0.06 311	2.82 490	0.05 19	0.00 1	0.01 338	0.01 702	0.00 1	0.04 350	0.00 1

NF-Stereo	0.92 450	0.18 207	1.99 386	1.31 759	0.01 165	1.55 557	0.28 649	3.09 375	1.24 415	1.20 526	0.57 500	0.24 382	0.01 46	6.43 676	0.35 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

OCTAStereo	0.93 456	0.18 207	2.01 388	1.31 759	0.01 165	1.56 562	0.28 649	3.09 375	1.24 415	1.21 527	0.57 500	0.25 387	0.01 46	6.43 676	0.35 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

RE-Stereo	0.92 450	0.18 207	2.01 388	1.31 759	0.01 165	1.55 557	0.28 649	3.09 375	1.24 415	1.21 527	0.57 500	0.24 382	0.01 46	6.43 676	0.34 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

TVStereo	0.92 450	0.18 207	2.01 388	1.31 759	0.01 165	1.55 557	0.28 649	3.09 375	1.24 415	1.21 527	0.57 500	0.24 382	0.01 46	6.43 676	0.34 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.11 684	0.30 351	2.27 447	0.74 700	0.26 528	1.51 544	0.02 319	0.61 125	1.23 412	5.28 754	21.18 804	1.04 519	0.07 338	6.90 708	0.61 495	0.04 689	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.02 203	0.00 1

RAFT-345	1.25 568	0.12 97	2.08 405	0.54 632	0.13 425	1.55 557	0.24 630	0.65 131	2.51 689	1.19 522	7.68 750	0.92 503	0.05 285	6.86 703	0.50 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GMStereo	0.34 140	1.03 662	2.11 416	0.01 22	0.00 1	0.47 90	0.01 161	0.77 149	1.38 509	0.24 309	0.04 246	0.07 264	0.08 358	0.43 208	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GeoAtt-L-single (ZS)	0.08 5	0.23 287	0.24 2	0.03 172	0.00 1	0.30 31	0.02 319	0.34 48	0.13 9	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.00 1	0.22 79	0.04 10	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

GeoAtt-L (ZS)	0.09 10	0.27 328	0.23 1	0.03 172	0.00 1	0.24 25	0.03 396	0.39 73	0.15 15	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.21 69	0.08 46	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

MEA-ACV	1.17 548	0.28 334	3.82 632	0.01 22	0.00 1	1.87 627	0.01 161	4.39 572	1.35 496	1.40 559	0.38 452	1.99 599	1.65 681	4.63 582	1.50 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.01 56

VeloStereo	0.08 5	0.07 14	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 48	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.27 118	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

flow	0.07 2	0.07 14	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 48	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.09 9	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

small-0shot	0.13 18	0.26 315	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.21 22	0.04 454	0.42 83	0.82 209	0.01 13	0.01 1	0.02 31	0.00 1	0.13 21	0.07 40	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56

DepthFocus	0.09 10	0.14 129	0.61 74	0.02 104	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 107	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 12	0.13 130	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56

LACA1	0.15 29	0.36 400	0.34 10	0.01 22	0.00 1	1.03 207	0.00 1	0.21 12	0.81 181	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 79	0.05 19	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

DispViT+	0.29 96	0.08 29	0.61 74	0.03 172	3.04 796	0.23 24	0.00 1	1.20 188	0.30 45	0.02 46	0.06 291	0.05 185	0.02 138	0.13 21	0.10 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56

MatchAttention (ZS)	0.11 14	0.19 240	0.50 45	0.02 104	0.01 165	0.05 4	0.00 1	0.38 70	0.73 127	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.11 15	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
xyz-stereo-finetune2	0.71 371	0.55 487	1.25 211	0.07 314	0.00 1	1.32 461	0.04 454	2.47 304	0.89 266	0.18 256	0.76 542	0.08 277	0.65 593	5.24 620	0.71 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 56

rvit_stereo_0081	0.26 72	0.24 295	0.80 105	0.00 1	0.00 1	0.73 118	0.01 161	1.39 197	1.43 517	0.11 184	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.28 123	0.08 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

DCVSM-stereo	0.74 386	0.09 41	1.76 314	0.07 314	0.01 165	1.24 405	0.04 454	2.09 276	0.31 48	3.55 721	0.09 323	3.02 661	0.59 575	1.43 436	0.45 416	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.02 203	0.01 56

rvit_stereo_0082	0.26 72	0.24 295	0.80 105	0.00 1	0.00 1	0.73 118	0.01 161	1.39 197	1.43 517	0.11 184	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.28 123	0.08 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

U	1.79 652	0.09 41	1.35 225	0.06 287	7.35 816	10.70 785	0.00 1	0.86 162	0.32 54	0.02 46	0.03 174	0.11 313	0.02 138	0.15 39	0.07 40	0.00 1	0.00 1	9.53 817	5.06 831	0.01 84	0.01 56

plain	0.55 287	0.55 487	3.45 601	0.10 368	0.00 1	0.50 95	0.02 319	3.49 410	1.16 372	0.05 116	0.10 328	0.13 338	0.17 460	0.67 343	0.28 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 730	0.01 56

UniTT-Stereo	0.23 54	0.28 334	1.91 368	0.05 259	0.16 452	0.34 49	0.02 319	0.46 92	0.42 68	0.06 125	0.18 365	0.05 185	0.07 338	0.22 79	0.33 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.01 56

CASnet	0.21 47	0.22 279	0.95 148	0.01 22	0.00 1	0.87 154	0.01 161	0.55 116	0.88 258	0.16 235	0.03 174	0.04 146	0.02 138	0.39 185	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 56
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS	0.32 124	0.19 240	1.27 213	0.11 393	0.01 165	1.32 461	0.07 536	1.44 203	0.79 147	0.06 125	0.04 246	0.27 393	0.11 410	0.60 319	0.13 130	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 56
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
UDGNet	0.44 221	0.91 616	1.89 365	0.04 225	0.00 1	1.15 324	0.02 319	0.75 148	1.77 609	0.45 392	0.07 307	0.06 224	0.02 138	1.62 447	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 56

PFNet+	0.65 347	0.19 240	2.19 431	0.29 530	0.06 341	1.46 519	0.54 693	1.74 236	1.62 571	1.35 550	0.45 475	0.36 401	0.01 46	2.41 475	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 56

PSM-softLoss	0.96 471	0.18 207	2.32 459	1.26 753	0.03 289	1.50 540	0.26 638	2.90 348	1.27 449	1.30 539	0.38 452	0.39 407	0.01 46	6.94 713	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 56

KMStereo	0.96 471	0.18 207	2.32 459	1.26 753	0.03 289	1.50 540	0.26 638	2.90 348	1.27 449	1.30 539	0.38 452	0.39 407	0.01 46	6.94 713	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 56

DEmStereo	1.56 633	0.16 168	2.44 490	0.09 354	0.02 252	1.77 616	0.87 717	1.72 230	1.08 354	2.48 677	6.30 744	1.06 523	5.02 759	6.28 669	1.81 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

RAFT_R40	1.08 518	0.11 80	2.09 411	0.83 720	0.20 481	1.68 606	0.64 704	2.11 279	1.19 385	1.05 500	1.13 590	1.77 582	1.43 662	6.90 708	0.33 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 56

CroCo-Stereo	0.50 251	0.63 532	2.38 469	0.14 420	0.00 1	0.19 21	0.02 319	4.28 557	0.96 315	0.14 218	0.03 174	0.46 416	0.08 358	0.32 153	0.29 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sCroCo_RVC	0.27 83	0.19 240	2.20 435	0.02 104	0.00 1	0.13 16	0.04 454	1.15 185	0.89 266	0.15 224	0.07 307	0.03 99	0.04 245	0.39 185	0.05 19	0.00 1	0.07 440	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 56

CCAANet	1.01 495	0.71 559	2.40 471	0.04 225	0.03 289	1.22 386	0.02 319	4.67 612	0.89 266	0.40 372	0.45 475	1.39 546	0.10 391	6.23 665	1.57 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.01 56

PS-NSSS	1.25 568	0.85 600	2.77 526	0.05 259	0.03 289	1.40 490	0.01 161	5.04 646	2.38 677	1.34 547	2.80 686	0.65 444	0.06 311	6.36 672	0.91 574	0.18 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.01 56

FAST (zero-shot)	0.30 106	0.21 266	0.39 16	0.00 1	1.78 775	1.01 192	0.01 161	0.73 146	0.79 147	0.04 98	0.03 174	0.03 99	0.09 381	0.68 347	0.08 46	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.02 85

depth_test_26	0.12 15	0.12 97	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.47 96	0.77 140	0.01 13	0.06 291	0.07 264	0.00 1	0.16 46	0.10 71	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85

HLF11	0.84 417	0.93 626	4.03 643	0.00 1	0.00 1	1.03 207	0.00 1	3.74 445	1.71 597	0.52 416	0.03 174	0.16 353	0.12 424	4.17 547	0.39 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.02 85

SGD-Stereo	0.14 21	0.12 97	0.31 8	0.06 287	0.00 1	1.03 207	0.00 1	0.29 34	0.78 143	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.13 21	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 85

trnet	0.29 96	0.17 190	0.95 148	0.00 1	0.00 1	1.26 423	0.01 161	1.32 192	0.97 321	0.16 235	0.18 365	0.05 185	0.00 1	0.53 274	0.13 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 85

MaDis-Stereo	0.30 106	0.62 527	1.63 278	0.07 314	0.19 472	0.40 75	0.02 319	1.36 195	0.76 139	0.04 98	0.05 276	0.13 338	0.05 285	0.38 182	0.33 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 85

StereoVision	1.00 492	0.77 584	2.81 533	0.05 259	0.02 252	1.14 320	0.03 396	4.13 535	1.18 381	0.19 267	6.80 747	0.49 420	0.12 424	1.20 416	1.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.02 85

MIF-Stereo (partial)	0.37 163	0.39 413	1.98 384	0.02 104	0.00 1	0.43 82	0.02 319	2.35 295	0.61 100	0.18 256	0.10 328	0.07 264	0.07 338	0.61 323	0.40 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.02 85

IER	0.88 438	0.38 409	2.74 522	0.01 22	0.00 1	2.27 646	0.02 319	3.65 431	1.30 477	1.45 564	0.96 571	1.39 546	1.16 637	1.60 444	0.53 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.02 85

AAGNet	1.60 637	0.15 140	1.76 314	1.17 750	0.27 534	1.51 544	0.64 704	1.71 229	1.20 391	1.67 601	0.81 551	1.59 561	2.23 698	6.08 659	11.16 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 85

Consistency-Raft	1.48 620	0.96 637	5.40 705	0.36 556	0.31 563	1.66 598	0.11 571	4.30 561	4.32 748	0.47 396	5.99 739	0.86 491	2.09 696	1.19 415	1.31 609	0.03 676	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.27 695	0.02 85

SST-Stereo	1.12 531	0.10 63	1.98 384	0.85 722	0.24 513	1.72 610	0.56 699	2.10 277	2.01 642	1.19 522	1.07 580	1.57 556	1.88 692	6.92 710	0.24 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 85

Pruner-Stereo	0.63 337	0.21 266	1.86 352	1.03 742	0.10 397	1.59 571	0.35 672	2.26 284	1.22 406	2.22 648	0.45 475	0.25 387	0.01 46	0.67 343	0.38 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 85

LMCR-Stereo	1.28 580	1.13 679	2.41 476	0.57 640	0.03 289	2.72 673	0.09 558	6.86 758	0.88 258	2.44 675	1.92 644	0.14 342	1.55 674	3.57 516	1.12 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 609	0.02 85

s12784h	0.67 355	0.17 190	1.87 359	0.02 104	0.00 1	1.16 332	0.03 396	4.08 524	1.89 624	1.04 499	1.59 626	0.05 185	0.02 138	1.25 425	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 85

TANstereo	0.37 163	0.50 462	1.62 271	0.03 172	0.01 165	1.16 332	0.00 1	0.56 117	0.53 86	1.05 500	1.38 608	0.06 224	0.05 285	0.45 216	0.07 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85

CREStereo	0.29 96	0.19 240	0.91 134	0.00 1	0.01 165	1.24 405	0.01 161	1.31 191	0.99 331	0.17 245	0.17 359	0.04 146	0.00 1	0.56 287	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 85
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.26 72	0.21 266	1.40 228	0.02 104	0.02 252	1.16 332	0.29 656	1.00 172	0.18 18	0.04 98	0.03 174	0.07 264	0.02 138	0.47 227	0.15 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 85

MWSP-net	1.14 540	0.29 346	3.11 569	0.04 225	0.01 165	1.14 320	3.93 775	3.91 493	1.13 366	1.55 583	0.65 518	2.68 643	2.24 700	0.65 333	1.37 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.03 103

ManiGeoR	0.84 417	1.06 669	3.94 640	0.00 1	0.00 1	1.05 233	0.00 1	3.84 473	1.81 616	0.10 172	0.03 174	0.18 359	0.15 443	4.10 545	0.41 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.03 103

HLf10	0.84 417	1.06 669	3.94 640	0.00 1	0.00 1	1.05 233	0.00 1	3.84 473	1.81 616	0.10 172	0.03 174	0.18 359	0.15 443	4.10 545	0.41 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.03 103

CAS++	0.35 147	0.27 328	1.08 182	0.04 225	0.00 1	0.34 49	0.01 161	4.25 552	0.54 90	0.02 46	0.02 3	0.06 224	0.00 1	0.24 92	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.03 103
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CroCo-Stereo Lap2	0.42 202	0.75 576	1.76 314	0.03 172	0.00 1	0.33 48	0.01 161	3.75 446	0.81 181	0.02 46	0.03 174	0.04 146	0.07 338	0.52 267	0.23 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.03 103

CSP-Net	1.13 534	0.76 581	1.67 286	0.01 22	0.00 1	2.81 678	0.05 491	5.62 696	1.14 368	1.14 515	0.85 559	1.80 585	0.23 489	6.10 660	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.03 103

IRAFT_RVC	1.13 534	0.39 413	2.40 471	1.51 772	0.25 517	1.37 478	0.31 665	2.93 356	1.24 415	1.58 593	0.79 548	1.14 531	1.54 671	6.53 683	0.44 410	0.00 1	0.12 465	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.03 103

XX-TBD	0.36 159	0.59 511	1.75 308	0.07 314	0.00 1	1.11 294	0.00 1	0.73 146	0.63 102	0.44 387	1.24 600	0.06 224	0.06 311	0.39 185	0.08 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103

RALAANet	0.68 363	1.09 675	2.29 451	0.03 172	0.01 165	0.93 175	0.03 396	2.65 329	1.97 639	1.19 522	0.39 459	0.15 348	0.30 513	1.27 427	0.75 535	0.00 1	0.25 491	0.00 1	0.09 565	0.19 639	0.03 103

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 553	0.85 600	3.90 636	0.61 652	0.99 729	1.40 490	0.01 161	4.06 519	1.56 551	2.38 668	0.36 446	2.15 614	0.57 572	4.52 576	0.67 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.02 203	0.03 103
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Cross2Single Stereo	0.24 61	0.30 351	0.41 23	0.04 225	0.01 165	0.30 31	0.02 319	0.47 96	0.33 55	0.05 116	0.03 174	0.03 99	0.00 1	2.63 480	0.20 207	0.01 629	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

FlowAnything_test	0.14 21	0.15 140	0.40 19	0.01 22	0.01 165	1.12 297	0.00 1	0.63 129	0.21 23	0.09 166	0.03 174	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.04 113

CASS	0.63 337	0.16 168	1.88 362	0.03 172	0.01 165	1.67 603	0.04 454	3.11 380	0.81 181	2.25 654	1.02 576	0.29 395	0.35 525	0.70 352	0.23 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 113
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.41 194	0.09 41	1.34 221	0.05 259	0.01 165	1.15 324	0.01 161	2.36 296	0.23 28	0.51 414	0.02 3	1.64 567	0.00 1	0.49 239	0.33 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 113

psmg	0.93 456	0.15 140	1.48 238	0.02 104	0.00 1	3.25 692	0.26 638	5.45 689	1.17 377	2.00 631	1.45 614	1.78 583	0.10 391	0.80 380	0.71 522	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.02 203	0.04 113

AACVNet	1.04 506	0.87 606	2.22 439	0.25 511	0.00 1	1.79 618	0.01 161	4.21 543	0.79 147	1.17 520	0.27 403	1.50 551	0.16 454	6.30 671	0.89 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.04 113

HHNet	0.94 459	0.28 334	2.48 495	0.19 458	0.08 373	1.32 461	0.42 679	2.48 305	0.84 227	1.39 558	5.80 737	0.14 342	1.74 686	0.49 239	0.94 578	0.06 704	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.14 583	0.04 113

ROB_FTStereo_v2	0.52 269	0.18 207	1.71 296	0.08 332	0.09 385	1.59 571	0.32 668	1.61 218	1.25 428	0.99 487	0.19 377	0.76 476	0.02 138	1.36 433	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 113

ROB_FTStereo	0.55 287	0.18 207	1.75 308	0.08 332	0.09 385	1.61 581	0.32 668	1.60 215	1.26 439	0.99 487	0.19 377	0.75 471	0.03 193	1.97 467	0.19 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 113

ASMatch	1.46 616	0.17 190	2.35 464	0.73 698	0.20 481	1.22 386	0.25 634	1.04 177	0.89 266	0.30 336	11.50 768	0.92 503	2.31 705	6.65 691	0.56 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.04 113

THIR-Stereo	1.54 629	0.48 452	1.88 362	0.01 22	0.02 252	1.08 261	4.17 779	2.48 305	0.41 66	1.09 507	4.30 724	1.90 589	4.08 750	6.84 701	1.81 638	0.00 1	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.06 410	0.04 113

iGMRVC	0.59 309	0.18 207	1.75 308	0.08 332	0.09 385	1.63 589	0.27 646	1.61 218	1.27 449	0.99 487	0.19 377	0.75 471	0.03 193	2.78 487	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 113

RAFT-IKP	0.54 280	0.18 207	1.77 318	0.08 332	0.07 358	1.47 526	0.29 656	1.61 218	1.26 439	0.99 487	0.18 365	0.74 469	0.02 138	1.77 457	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 113

HCRNet	0.83 410	0.39 413	1.59 267	0.02 104	0.00 1	1.18 347	0.01 161	3.69 433	2.28 667	0.75 449	0.21 385	0.56 433	0.11 410	5.32 626	0.25 259	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.04 113

UPFNet	0.99 488	0.32 377	2.89 542	0.00 1	0.00 1	1.90 630	0.11 571	4.10 528	1.10 361	2.35 662	0.12 345	1.91 590	0.08 358	4.02 541	0.78 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.04 113

UCFNet_RVC	0.78 400	0.68 553	2.05 400	0.02 104	0.29 545	1.57 566	0.02 319	3.57 418	0.87 248	1.35 550	0.74 536	1.66 570	0.20 479	1.92 464	0.61 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 113

ACC-I	0.13 18	0.23 287	0.54 58	0.04 225	0.01 165	0.39 73	0.00 1	0.48 100	0.13 9	0.04 98	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.49 239	0.19 196	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 129

ACC	0.14 21	0.26 315	0.55 61	0.04 225	0.01 165	0.48 93	0.00 1	0.47 96	0.16 16	0.04 98	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.49 239	0.19 196	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 129

HLf8	0.84 417	1.14 682	3.85 634	0.01 22	0.00 1	1.10 285	0.01 161	4.09 525	1.91 628	0.43 386	0.03 174	0.26 390	0.18 465	3.39 506	0.22 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.05 129

TestStereo_HL3	0.85 426	0.64 538	6.24 724	0.03 172	0.00 1	1.24 405	0.01 161	3.70 437	0.36 59	0.62 427	0.31 418	0.12 322	0.00 1	3.71 524	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 129

LiteMatch	0.23 54	0.72 568	0.44 29	0.41 571	0.02 252	0.56 108	0.04 454	0.24 20	0.79 147	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.66 596	0.29 132	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 129

Lsterematch	0.51 258	0.72 568	1.95 376	0.41 571	0.02 252	0.90 166	0.04 454	1.23 189	1.44 520	0.28 324	1.04 577	0.30 396	0.66 596	0.71 357	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 129

VMStereo-Base	0.15 29	0.16 168	0.96 153	0.00 1	0.00 1	0.83 137	0.02 319	0.27 29	0.18 18	0.02 46	0.03 174	0.14 342	0.07 338	0.21 69	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 129

DFGA-Net	1.10 523	2.07 757	4.17 646	0.10 368	0.23 504	1.15 324	0.01 161	2.72 333	0.97 321	1.28 536	1.17 596	0.25 387	0.04 245	5.37 630	2.22 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 709	0.05 129

FoundationStereo	0.26 72	0.15 140	0.50 45	0.50 619	0.90 715	0.11 14	0.04 454	0.26 27	1.18 381	0.00 1	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.49 239	0.19 196	0.00 1	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 129

rvit_stereo_0083	0.19 39	0.16 168	0.60 69	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.02 319	0.72 144	1.53 543	0.09 166	0.02 3	0.05 185	0.02 138	0.31 150	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 129

rvit_stereo_0081_aga	0.29 96	0.49 456	1.78 321	0.00 1	0.00 1	0.78 123	0.02 319	0.99 171	1.10 361	0.05 116	0.02 3	0.05 185	0.03 193	0.29 132	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 129

GLC_STEREO	0.19 39	0.13 112	0.94 145	0.03 172	0.00 1	0.95 180	0.03 396	0.33 43	0.44 71	0.10 172	0.04 246	0.06 224	0.04 245	0.44 213	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 129

Patchmatch Stereo++	0.59 309	0.18 207	1.73 301	0.08 332	0.08 373	1.62 586	0.26 638	1.62 222	1.25 428	1.00 493	0.18 365	0.75 471	0.03 193	2.68 483	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 129
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 280	0.18 207	1.72 298	0.08 332	0.09 385	1.63 589	0.29 656	1.60 215	1.27 449	0.99 487	0.18 365	0.76 476	0.02 138	1.79 460	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 129

HUI-Stereo	0.54 280	0.18 207	1.78 321	0.08 332	0.08 373	1.63 589	0.31 665	1.60 215	1.28 458	0.99 487	0.18 365	0.76 476	0.02 138	1.56 440	0.19 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 129

iRAFT	0.59 309	0.18 207	1.73 301	0.08 332	0.08 373	1.62 586	0.26 638	1.62 222	1.25 428	1.00 493	0.18 365	0.75 471	0.03 193	2.68 483	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 129

STTStereo	0.98 483	0.62 527	3.78 630	0.25 511	0.15 446	1.44 509	0.10 567	3.57 418	1.75 606	1.46 566	0.19 377	1.74 580	0.44 550	3.47 511	0.54 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 129

R-Stereo Train	0.56 295	0.15 140	1.83 342	0.02 104	0.00 1	1.26 423	0.09 558	4.14 537	0.45 72	1.86 614	0.42 466	0.06 224	0.01 46	0.32 153	0.46 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 129

RAFT-Stereo	0.56 295	0.15 140	1.83 342	0.02 104	0.00 1	1.26 423	0.09 558	4.14 537	0.45 72	1.86 614	0.42 466	0.06 224	0.01 46	0.32 153	0.46 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 129
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
TestStereo_HLe17	0.92 450	1.23 695	4.67 672	0.01 22	0.00 1	1.09 272	0.00 1	4.37 569	1.93 633	0.36 353	0.03 174	0.27 393	0.13 432	3.93 534	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.06 148

BUS	1.05 509	0.15 140	1.48 238	0.04 225	0.00 1	5.73 745	0.03 396	6.00 726	1.17 377	2.36 664	0.64 515	2.35 630	0.06 311	0.80 380	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.06 148

BSDual-CNN	0.94 459	0.15 140	1.48 238	0.04 225	0.00 1	3.30 694	0.20 612	6.00 726	1.17 377	2.36 664	0.64 515	1.78 583	0.10 391	0.80 380	0.71 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.06 148

hknet	1.21 556	0.25 307	2.89 542	0.04 225	0.00 1	3.30 694	0.20 612	6.00 726	1.19 385	2.36 664	0.64 515	3.38 683	0.05 285	3.04 495	0.73 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.06 148

dd	0.45 226	1.20 689	2.52 505	0.06 287	0.01 165	1.23 394	0.03 396	0.88 164	1.48 535	0.26 318	0.06 291	0.12 322	0.05 285	0.42 202	0.44 410	0.02 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.06 148

CREStereo++_RVC	0.37 163	0.24 295	1.62 271	0.06 287	0.00 1	1.21 374	0.01 161	0.77 149	1.12 365	0.26 318	1.45 614	0.06 224	0.06 311	0.42 202	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 148
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	1.33 600	0.69 557	4.18 647	0.11 393	0.01 165	4.08 716	0.02 319	4.27 556	1.49 536	2.17 645	0.33 427	1.34 545	1.20 640	4.52 576	1.93 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.06 148

psm_up	1.01 495	0.68 553	2.47 494	0.04 225	0.00 1	2.01 635	0.05 491	4.09 525	1.29 467	2.65 683	0.47 480	1.71 576	0.44 550	3.65 521	0.45 416	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.06 148

ac_64	1.28 580	0.43 426	2.90 545	0.18 449	0.25 517	1.52 547	0.03 396	5.58 693	1.89 624	0.92 476	0.53 493	4.86 729	0.45 555	5.01 609	0.88 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.06 148

HGLStereo	1.17 548	0.53 482	2.39 470	0.01 22	0.02 252	1.45 515	0.01 161	4.05 518	1.14 368	1.42 561	3.06 694	2.09 606	1.21 645	4.60 581	1.33 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.06 148

StereoDRNet-Refined	0.96 471	0.28 334	1.94 374	0.03 172	0.01 165	1.34 470	0.01 161	4.02 513	1.33 487	2.16 643	1.23 599	2.62 638	0.18 465	2.06 468	1.82 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 609	0.06 148
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
anonymous	0.14 21	0.21 266	0.60 69	0.05 259	0.00 1	0.28 26	0.02 319	0.66 133	0.23 28	0.11 184	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.47 227	0.10 71	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 159

TestStereo_HL2	0.74 386	0.89 612	2.50 501	0.16 439	0.00 1	1.22 386	0.03 396	3.50 411	1.45 524	0.13 210	0.05 276	0.20 368	0.10 391	4.25 557	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.07 159

GGDA	0.71 371	0.91 616	2.34 462	0.10 368	0.00 1	1.26 423	0.03 396	3.57 418	1.50 537	0.11 184	0.03 174	0.15 348	0.08 358	3.96 539	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.07 159

PSMNet-RUCA	0.83 410	0.86 603	2.85 540	0.03 172	0.02 252	2.04 638	0.25 634	4.74 620	1.79 613	0.45 392	1.38 608	0.12 322	0.12 424	1.16 409	0.37 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 699	0.07 159

rvit_105_1	0.76 393	0.75 576	3.75 628	0.01 22	0.00 1	1.16 332	0.01 161	4.13 535	1.51 539	0.24 309	0.31 418	0.14 342	0.04 245	2.70 485	0.32 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.07 159

CoDeX	1.03 502	0.45 435	2.50 501	0.06 287	0.20 481	1.51 544	0.20 612	6.54 750	1.96 638	0.73 446	0.68 527	1.04 519	0.31 518	3.86 532	0.38 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.07 159

LoS_RVC	0.25 67	0.60 517	1.21 204	0.16 439	0.13 425	0.98 189	0.01 161	0.85 158	0.25 33	0.08 151	0.02 3	0.07 264	0.04 245	0.49 239	0.05 19	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.07 159

IIG-Stereo	1.39 607	0.67 551	1.73 301	2.48 793	0.05 333	1.63 589	0.14 590	3.00 361	1.20 391	2.94 698	2.23 660	3.03 662	0.55 566	7.41 739	0.66 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.07 159

UNet	1.21 556	0.36 400	4.56 668	0.04 225	0.02 252	2.30 650	0.02 319	3.70 437	0.98 326	1.32 542	0.14 352	2.70 645	1.54 671	4.49 572	1.96 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.07 159

GANetREF_RVC	1.25 568	1.39 714	4.10 645	0.10 368	0.00 1	2.25 644	0.18 605	4.68 614	2.78 713	0.69 436	0.34 433	1.87 587	0.65 593	5.07 611	0.68 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.07 159
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Cross2Single-S	0.14 21	0.17 190	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.36 62	0.01 161	0.54 113	0.13 9	0.03 80	0.03 174	0.03 99	0.00 1	0.48 232	0.24 250	0.00 1	0.07 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 169

Pro-Stereo	0.24 61	0.07 14	0.45 35	0.02 104	0.01 165	1.16 332	0.01 161	0.21 12	0.80 163	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.01 46	1.58 442	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 699	0.00 1	0.08 169

xyz-stereo-finetune	0.60 316	0.59 511	0.99 162	0.03 172	0.00 1	1.34 470	0.01 161	2.57 312	0.94 302	0.07 141	0.07 307	0.09 298	0.04 245	4.28 559	0.82 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.08 169

FLISNet	0.65 347	0.55 487	2.46 492	0.20 475	0.00 1	1.16 332	0.01 161	1.98 264	0.79 147	1.46 566	0.02 3	2.63 639	0.64 588	0.63 326	0.24 250	0.00 1	0.04 415	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.08 169

CoSv	0.65 347	0.55 487	2.46 492	0.20 475	0.00 1	1.16 332	0.01 161	1.98 264	0.79 147	1.46 566	0.02 3	2.63 639	0.64 588	0.63 326	0.24 250	0.00 1	0.04 415	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.08 169

H2IRNET	0.57 301	0.56 500	2.03 394	0.25 511	0.06 341	1.20 358	0.01 161	1.91 255	0.64 103	0.04 98	1.78 639	0.47 418	0.04 245	1.69 451	0.42 406	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.01 472	0.24 675	0.08 169

DispNO	1.47 618	1.01 655	5.05 689	0.13 414	0.08 373	1.49 539	0.02 319	4.38 570	1.86 619	1.51 573	1.57 624	3.12 671	1.09 632	5.77 647	1.89 645	0.00 1	0.02 390	0.03 736	0.11 579	0.11 544	0.08 169

Any-RAFT	0.76 393	0.13 112	1.46 236	0.03 172	0.01 165	2.76 675	0.08 546	4.09 525	1.69 590	1.08 505	0.26 400	1.95 596	0.31 518	0.95 399	0.09 53	0.01 629	0.20 485	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 169

fast-acv-ft	1.54 629	0.86 603	4.85 679	0.11 393	0.12 418	3.88 711	0.28 649	2.97 358	2.26 665	0.96 481	3.49 706	2.97 658	1.23 647	3.47 511	2.75 687	0.04 689	0.01 338	0.04 743	0.04 529	0.44 751	0.08 169

gwcnet-sp	1.11 526	0.71 559	4.90 681	0.05 259	0.01 165	2.59 667	0.14 590	4.22 547	1.38 509	1.93 623	0.18 365	0.68 456	0.38 535	3.77 528	0.98 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.08 169

scenet	1.11 526	0.71 559	4.90 681	0.05 259	0.01 165	2.59 667	0.14 590	4.22 547	1.38 509	1.93 623	0.18 365	0.68 456	0.38 535	3.77 528	0.98 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.08 169

ssnet	1.11 526	0.71 559	4.90 681	0.05 259	0.01 165	2.59 667	0.14 590	4.22 547	1.38 509	1.93 623	0.18 365	0.68 456	0.38 535	3.77 528	0.98 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.08 169

CIPLG	0.94 459	1.29 703	3.53 610	0.19 458	0.03 289	1.45 515	0.29 656	3.87 481	1.61 564	2.10 638	2.52 680	0.21 374	0.11 410	0.85 391	0.29 295	0.00 1	0.05 426	0.01 702	0.05 533	0.21 652	0.08 169

IPLGR_C	0.94 459	1.37 711	3.71 623	0.19 458	0.02 252	1.44 509	0.29 656	3.88 486	1.62 571	2.04 634	2.44 679	0.20 368	0.12 424	0.79 374	0.29 295	0.00 1	0.05 426	0.01 702	0.05 533	0.21 652	0.08 169

CrosDoStereo	1.72 644	0.31 365	1.91 368	0.03 172	0.07 358	1.40 490	5.95 799	3.61 424	1.62 571	0.98 482	3.79 712	0.94 506	4.66 757	7.11 728	1.86 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.08 169

OMP-Stereo	1.29 584	0.75 576	1.67 286	2.47 791	0.29 545	1.61 581	0.32 668	2.38 298	1.09 357	2.66 686	1.14 592	3.04 663	0.17 460	7.40 738	0.60 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.08 169

PSM-AAD	1.21 556	0.08 29	1.53 252	0.10 368	0.27 534	1.35 474	3.14 764	2.74 334	0.83 224	2.89 696	2.04 653	0.16 353	5.25 763	3.51 513	0.21 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.08 169

DeepStereo_LL	1.72 644	0.31 365	1.91 368	0.03 172	0.07 358	1.40 490	5.95 799	3.61 424	1.62 571	0.98 482	3.79 712	0.94 506	4.66 757	7.11 728	1.86 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.08 169

TestStereo	0.67 355	0.99 649	2.26 446	0.00 1	0.00 1	0.92 171	0.01 161	1.77 240	0.30 45	0.20 278	0.05 276	0.08 277	0.06 311	6.62 688	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 169

APVNet	1.68 642	0.75 576	4.94 685	0.13 414	0.01 165	4.56 729	0.08 546	5.20 659	1.44 520	1.51 573	1.05 578	2.87 654	0.93 622	6.76 698	2.76 688	0.01 629	0.00 1	0.07 750	0.00 1	0.34 723	0.08 169

delet	1.31 591	0.61 523	2.64 517	0.05 259	0.17 460	2.84 680	1.00 726	4.88 631	2.46 685	1.38 555	1.37 607	1.62 564	0.90 621	4.52 576	1.48 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.08 169

FENet	0.61 323	0.22 279	1.75 308	0.05 259	0.00 1	1.21 374	0.05 491	3.78 453	1.28 458	1.08 505	0.02 3	1.61 562	0.09 381	0.60 319	0.35 353	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.08 169

hitnet-ft	1.26 577	0.71 559	2.37 467	0.04 225	0.00 1	1.39 484	0.21 619	3.94 496	2.53 690	1.61 595	1.11 588	4.21 713	0.36 528	4.83 600	1.65 633	0.01 629	0.00 1	0.03 736	0.00 1	0.11 544	0.08 169

PSMNet-RSSM	1.10 523	0.88 607	2.30 453	0.23 495	0.00 1	1.41 497	0.03 396	5.44 688	1.19 385	1.56 584	0.50 486	2.46 633	0.71 606	4.23 554	0.90 571	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.10 520	0.08 169

Nwc_Net	2.25 696	0.98 646	5.37 702	0.07 314	0.11 405	2.80 677	0.05 491	7.36 773	1.30 477	2.77 695	8.21 754	5.18 740	2.98 725	5.16 617	2.46 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.08 169

AdaStereo	0.76 393	0.12 97	1.73 301	0.05 259	0.00 1	1.46 519	0.23 627	5.16 657	1.66 585	1.19 522	0.37 449	1.54 554	0.17 460	0.86 392	0.54 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 169
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DN-CSS_ROB	0.96 471	1.51 724	3.52 609	1.05 743	0.01 165	1.50 540	0.02 319	3.35 403	1.18 381	0.18 256	0.54 495	0.44 414	0.16 454	4.39 565	0.82 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 730	0.08 169

TestStereo-Hl	0.70 368	0.61 523	2.18 430	0.02 104	0.00 1	1.28 437	0.01 161	3.86 477	1.40 513	0.25 312	0.07 307	0.37 402	0.08 358	3.71 524	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.09 196

xyz-stereo	4.49 755	0.31 365	37.34 823	0.02 104	0.01 165	19.38 808	0.01 161	2.42 299	0.53 86	2.00 631	14.43 778	2.64 642	0.14 436	7.36 737	2.92 697	0.00 1	0.01 338	0.23 778	0.00 1	0.05 381	0.09 196

rvit_0105_3	0.62 328	0.70 558	3.40 598	0.01 22	0.00 1	1.12 297	0.01 161	3.96 501	1.58 556	0.16 235	0.38 452	0.11 313	0.03 193	0.70 352	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.09 196

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 96	0.32 377	0.88 122	0.02 104	0.00 1	1.05 233	0.01 161	0.80 154	1.00 336	0.76 451	0.34 433	0.10 309	0.06 311	0.13 21	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.09 196

GMStereo_Zeroshot	0.67 355	0.24 295	1.87 359	0.87 724	0.00 1	1.26 423	0.01 161	2.01 267	0.42 68	1.44 563	0.58 507	1.73 579	0.19 471	2.62 479	0.10 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.09 196

iinet-f	1.90 661	0.98 646	13.29 789	0.42 578	0.03 289	4.30 723	0.04 454	3.86 477	1.32 482	1.28 536	0.57 500	2.91 657	2.70 717	2.60 478	3.11 704	0.00 1	0.02 390	0.02 729	0.00 1	0.49 757	0.09 196

CRFU-Net	1.43 614	0.33 383	2.98 559	1.27 755	0.03 289	4.01 715	0.05 491	6.21 735	0.95 307	1.92 622	0.74 536	3.41 685	2.55 714	3.36 505	0.36 361	0.01 629	0.01 338	0.11 762	0.00 1	0.13 568	0.09 196

ACRE	0.94 459	1.27 701	3.93 639	0.22 489	0.02 252	1.44 509	0.29 656	3.88 486	1.60 563	1.97 629	2.42 673	0.21 374	0.11 410	0.82 386	0.29 295	0.00 1	0.04 415	0.01 702	0.05 533	0.21 652	0.09 196

SFCPSM	0.87 434	0.20 255	2.57 508	0.02 104	0.07 358	2.45 657	0.18 605	5.65 698	1.51 539	0.85 463	0.77 543	0.67 450	0.30 513	1.77 457	0.22 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 529	0.09 500	0.09 196

GANet-RSSM	1.09 520	0.80 593	2.41 476	0.72 692	0.00 1	1.39 484	0.02 319	5.15 654	1.07 351	0.95 480	0.34 433	2.06 603	1.12 633	4.69 583	0.80 542	0.00 1	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.15 600	0.09 196

CFNet-ft	0.97 479	0.94 630	2.30 453	0.01 22	0.27 534	1.37 478	0.02 319	2.76 337	0.79 147	0.88 468	0.20 382	3.76 699	0.38 535	4.21 551	1.34 612	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.08 473	0.09 196

DMCA-RVC	1.12 531	1.19 688	5.30 699	0.03 172	0.04 322	1.30 446	0.06 524	3.05 369	0.87 248	3.33 715	0.12 345	0.98 513	0.65 593	3.40 508	1.82 640	0.01 629	0.04 415	0.02 729	0.01 472	0.10 520	0.09 196

CFNet_RVC	0.97 479	0.94 630	2.30 453	0.01 22	0.27 534	1.37 478	0.02 319	2.76 337	0.79 147	0.88 468	0.20 382	3.76 699	0.38 535	4.21 551	1.34 612	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.08 473	0.09 196

DEFOM-Stereo	0.19 39	0.24 295	0.63 79	0.08 332	0.00 1	1.05 233	0.00 1	0.36 62	0.82 209	0.00 1	0.02 3	0.05 185	0.03 193	0.28 123	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.10 209

STrans-v2	1.75 646	0.45 435	3.43 600	0.03 172	0.19 472	1.48 534	0.08 546	7.25 769	2.16 654	2.04 634	2.80 686	3.60 692	3.78 742	7.00 721	0.52 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.10 209

TransformOpticalFlow	1.53 628	0.40 417	3.46 603	0.66 674	0.07 358	1.56 562	0.09 558	4.35 567	1.86 619	1.72 607	2.27 662	3.53 691	3.04 726	6.93 712	0.49 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.10 209

GES	0.75 389	0.26 315	2.66 518	0.01 22	0.00 1	1.63 589	0.08 546	6.06 732	0.57 94	0.68 435	0.40 461	0.37 402	0.66 596	0.84 388	0.49 448	0.02 662	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.08 473	0.10 209

CFNet-RSSM	0.60 316	0.15 140	1.55 259	0.05 259	0.14 435	1.27 430	0.02 319	4.87 630	0.58 95	0.34 347	0.02 3	1.92 591	0.04 245	0.49 239	0.25 259	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.27 722	0.01 84	0.10 209

GwcNet-RSSM	1.22 560	1.24 698	3.66 619	0.23 495	0.04 322	1.46 519	0.05 491	4.65 608	1.61 564	1.33 544	0.46 479	2.98 659	0.26 500	4.48 571	1.59 629	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.21 652	0.10 209

DSFCA	1.45 615	0.51 468	2.76 525	0.01 22	0.03 289	3.64 709	0.83 715	3.28 399	1.45 524	3.25 713	0.44 472	2.89 656	1.45 664	6.07 658	2.14 656	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.10 209

CFNet	1.24 564	1.33 708	3.20 574	0.26 517	0.03 289	1.43 502	0.04 454	5.03 645	2.39 679	0.61 424	0.71 531	1.30 541	0.23 489	6.72 695	1.16 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 678	0.10 209

base	1.94 666	1.14 682	20.57 808	0.04 225	0.13 425	1.39 484	0.03 396	3.94 496	0.91 279	1.60 594	1.59 626	0.34 399	0.12 424	5.48 633	0.95 579	0.16 749	0.00 1	0.03 736	0.07 550	0.08 473	0.11 217

999	0.56 295	0.38 409	1.07 176	0.01 22	0.00 1	1.31 452	0.10 567	0.44 87	0.80 163	0.02 46	0.32 423	0.03 99	0.02 138	5.80 650	0.60 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 609	0.11 217

rvit_stereo_0080	0.44 221	0.64 538	2.07 402	0.01 22	0.00 1	0.90 166	0.01 161	3.40 405	1.16 372	0.03 80	0.04 246	0.06 224	0.01 46	0.19 57	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.11 217

whm_eth	0.44 221	0.64 538	2.07 402	0.01 22	0.00 1	0.90 166	0.01 161	3.40 405	1.16 372	0.03 80	0.04 246	0.06 224	0.01 46	0.19 57	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.11 217

ICVP	0.53 274	0.09 41	1.86 352	0.01 22	0.01 165	1.12 297	0.21 619	4.35 567	0.68 114	0.45 392	0.28 405	0.33 398	0.07 338	0.72 360	0.25 259	0.00 1	0.07 440	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.11 217
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Gwc-CoAtRS	0.52 269	0.16 168	1.68 291	0.05 259	0.13 425	1.06 242	0.03 396	2.88 345	0.54 90	0.40 372	0.02 3	2.22 617	0.03 193	0.49 239	0.26 273	0.00 1	0.09 455	0.00 1	0.22 673	0.01 84	0.11 217

HSM-Net_RVC	1.51 623	0.11 80	1.93 372	0.00 1	0.01 165	1.91 632	0.05 491	7.86 781	1.93 633	3.77 727	3.76 711	3.16 672	0.36 528	4.34 562	0.83 552	0.01 629	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.11 217
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MLCV	1.19 552	0.97 641	3.09 565	0.07 314	0.00 1	1.63 589	0.04 454	3.33 401	1.57 554	2.74 694	1.83 642	0.99 514	0.40 546	5.31 624	1.53 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.11 217

iResNet_ROB	1.22 560	1.37 711	2.59 509	0.14 420	0.00 1	1.38 483	0.04 454	7.36 773	2.85 723	1.07 504	1.24 600	0.93 505	0.11 410	4.28 559	0.84 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.11 217

LALA_ROB	1.55 631	1.07 671	2.99 561	0.02 104	0.06 341	3.20 690	0.49 689	4.07 521	1.80 615	3.79 728	0.66 519	4.51 719	0.25 499	3.82 531	4.07 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.11 217

BLMT-Stereo	0.10 13	0.06 3	0.46 37	0.02 104	0.00 1	0.06 6	0.01 161	0.19 8	0.80 163	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 227

CBFPSM	1.51 623	1.00 652	5.32 700	0.05 259	0.01 165	3.57 708	0.04 454	4.06 519	1.03 341	0.65 429	0.21 385	6.06 748	3.60 738	2.65 481	1.82 640	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.12 227

GASNet	1.77 651	2.50 772	7.05 739	0.47 607	0.02 252	1.50 540	0.20 612	4.55 591	2.55 692	0.98 482	1.48 618	2.24 619	1.57 677	6.25 666	3.41 711	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.55 770	0.12 227

ADLNet2	1.52 626	0.79 590	3.51 607	0.01 22	0.69 678	1.26 423	0.26 638	4.84 627	3.10 726	1.67 601	3.23 700	4.17 712	0.80 615	4.77 596	1.00 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 661	0.12 227

DRaft	1.40 609	0.20 255	1.83 342	0.09 354	0.01 165	1.66 598	0.42 679	2.13 280	0.59 96	3.75 726	5.16 732	0.41 412	4.27 751	5.52 635	1.63 632	0.01 629	0.06 434	0.00 1	0.07 550	0.08 473	0.12 227

cf-r	1.18 551	1.02 658	3.22 576	0.25 511	0.02 252	1.44 509	0.03 396	5.11 652	2.16 654	1.31 541	0.59 509	2.87 654	0.24 491	4.26 558	0.79 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.12 227

DMCA	0.87 434	0.52 479	3.24 583	0.01 22	0.01 165	1.30 446	0.02 319	3.69 433	1.87 622	2.29 657	0.17 359	1.71 576	0.10 391	0.76 366	1.42 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.12 227

DLCB_ROB	1.38 605	0.60 517	1.96 379	0.10 368	0.00 1	1.53 550	0.23 627	4.02 513	1.91 628	3.54 720	1.97 647	3.40 684	0.30 513	4.91 603	2.97 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.12 227

PSMNet_ROB	1.31 591	1.27 701	3.91 638	0.05 259	0.11 405	1.69 607	0.16 596	3.98 505	1.59 559	1.15 518	0.34 433	2.77 647	0.62 583	4.43 567	3.80 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.12 227

NLSM1	0.56 295	0.25 307	0.63 79	0.09 354	0.43 600	1.21 374	0.01 161	4.76 623	2.24 662	0.19 267	0.03 174	0.12 322	0.09 381	0.39 185	0.55 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.13 236

rvit_0105_4	0.52 269	0.47 449	2.33 461	0.01 22	0.00 1	0.83 137	0.01 161	3.89 491	1.78 611	0.12 202	0.10 328	0.12 322	0.03 193	0.39 185	0.13 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 236

ssnet_v2	1.33 600	0.64 538	2.83 537	0.06 287	0.03 289	2.08 640	0.36 674	5.88 718	2.33 673	2.52 680	0.88 562	3.06 667	0.54 564	1.75 455	3.30 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 678	0.13 236

GANet-ADL	0.62 328	0.16 168	1.89 365	0.15 429	0.02 252	1.46 519	0.02 319	3.83 471	0.75 134	0.40 372	1.08 581	1.09 527	0.18 465	0.65 333	0.47 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.13 236

DeepStereo_RVC	0.59 309	0.16 168	1.65 281	0.08 332	0.06 341	1.37 478	0.40 677	1.58 212	1.26 439	1.03 498	0.83 554	0.49 420	1.52 670	0.94 397	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.13 236

RP	2.09 680	0.90 614	3.88 635	0.22 489	0.61 659	1.72 610	0.94 721	4.97 640	2.65 696	3.87 729	5.63 736	4.44 717	4.28 752	4.99 608	2.35 670	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.20 646	0.13 236

stereogan	2.38 701	0.59 511	5.05 689	0.01 22	0.09 385	8.26 769	0.58 701	4.92 636	3.65 738	4.68 744	4.60 726	6.43 753	2.39 708	5.27 622	0.72 527	0.00 1	0.01 338	0.01 702	0.00 1	0.27 695	0.13 236

G2L-ROB	1.11 526	0.99 649	2.89 542	0.01 22	0.01 165	1.48 534	0.00 1	3.88 486	1.64 582	1.53 577	0.08 316	3.19 677	0.01 46	4.82 598	1.38 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.14 243

MLG-Stereo	0.29 96	0.10 63	0.98 159	0.06 287	0.20 481	1.04 219	0.00 1	0.58 121	1.61 564	0.13 210	0.06 291	0.04 146	0.01 46	0.07 5	0.09 53	0.00 1	0.69 587	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.14 243

ISRNet	0.98 483	0.37 407	3.32 590	0.08 332	0.00 1	1.17 343	0.04 454	3.63 429	1.03 341	2.26 655	1.68 632	2.56 635	0.20 479	2.65 481	0.52 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.14 243

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 656	1.13 679	5.96 716	0.02 104	0.00 1	5.00 735	0.29 656	5.31 673	2.38 677	2.65 683	1.15 594	2.32 629	1.95 694	5.59 640	3.35 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.14 243

GwcNet-ADL	0.71 371	0.22 279	2.22 439	0.05 259	0.01 165	1.32 461	0.02 319	3.82 463	1.61 564	1.06 503	0.44 472	1.46 548	0.22 487	0.94 397	0.62 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.14 243

CFNet_pseudo	0.71 371	0.20 255	2.34 462	0.01 22	0.01 165	1.24 405	0.00 1	3.19 392	0.92 285	0.85 463	0.47 480	2.29 625	0.61 578	1.79 460	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.14 243

NCC-stereo	2.09 680	1.02 658	4.78 677	0.10 368	0.26 528	2.33 652	0.13 582	5.82 715	1.70 594	2.98 701	3.18 698	4.63 723	5.69 769	6.26 667	2.76 688	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.14 243

Abc-Net	2.09 680	1.02 658	4.78 677	0.10 368	0.26 528	2.33 652	0.13 582	5.82 715	1.70 594	2.98 701	3.18 698	4.63 723	5.69 769	6.26 667	2.76 688	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.14 243
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccs_rob	0.71 371	0.20 255	2.35 464	0.00 1	0.01 165	1.24 405	0.00 1	3.17 389	0.91 279	0.82 460	0.45 475	2.28 620	0.63 585	1.78 459	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.14 243

DeepPruner_ROB	1.04 506	0.99 649	3.05 562	0.02 104	0.00 1	1.60 575	0.17 599	3.96 501	0.52 85	3.41 718	0.03 174	2.06 603	0.17 460	3.35 504	1.12 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.14 243

Selective-IGEV-i16pc	1.93 664	0.25 307	9.48 770	0.07 314	0.00 1	9.76 778	2.84 760	4.61 598	1.26 439	0.30 336	0.38 452	1.46 548	0.07 338	6.97 718	0.60 489	0.11 730	0.19 481	0.01 702	0.07 550	0.13 568	0.15 253

MLG-Stereo_test1	0.27 83	0.11 80	1.02 165	0.05 259	0.18 466	1.04 219	0.00 1	0.23 15	1.57 554	0.12 202	0.05 276	0.05 185	0.01 46	0.06 2	0.10 71	0.00 1	0.61 574	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 253

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 72	0.10 63	0.68 88	0.06 287	0.03 289	0.36 62	0.02 319	1.78 242	1.26 439	0.01 13	0.02 3	0.05 185	0.00 1	0.27 118	0.31 314	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.15 604	0.03 299	0.15 253

tt45	0.54 280	0.46 442	1.12 189	0.04 225	0.00 1	1.32 461	0.05 491	1.00 172	0.79 147	0.05 116	0.03 174	0.09 298	0.03 193	5.35 628	0.28 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.15 253

rvit_0105_6	0.46 233	0.36 400	1.89 365	0.01 22	0.00 1	0.83 137	0.01 161	3.37 404	1.92 630	0.06 125	0.05 276	0.09 298	0.02 138	0.27 118	0.13 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 253

ACV-stereo	1.68 642	0.45 435	3.08 563	0.05 259	0.04 322	6.19 751	0.18 605	2.01 267	0.33 55	0.23 302	0.02 3	10.33 773	5.28 765	4.05 543	1.17 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.15 253

GCST	1.13 534	1.32 706	3.12 570	0.57 640	0.90 715	0.92 171	0.09 558	4.38 570	1.43 517	0.49 408	0.51 489	0.39 407	0.35 525	5.56 639	0.95 579	1.34 797	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.15 253

RAFT-Test	0.85 426	0.19 240	2.98 559	0.66 674	0.99 729	1.83 623	0.17 599	3.16 385	1.19 385	0.71 439	0.11 335	3.21 678	0.02 138	0.58 297	0.33 332	0.00 1	0.47 526	0.00 1	0.29 734	0.01 84	0.15 253

test_4	0.65 347	0.40 417	1.73 301	0.11 393	0.19 472	1.28 437	0.03 396	1.41 200	0.22 24	0.28 324	3.49 706	0.72 465	0.09 381	1.93 466	0.53 466	0.00 1	0.11 463	0.00 1	0.08 556	0.16 609	0.15 253

AF-Net	2.51 704	1.12 677	5.46 706	0.01 22	0.13 425	2.03 636	0.47 684	7.04 765	2.74 707	4.09 733	10.64 766	4.99 732	2.94 721	4.94 605	3.28 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 623	0.15 253

PA-Net	1.56 633	1.13 679	5.13 693	0.07 314	0.17 460	1.46 519	0.53 692	4.73 618	3.04 725	0.92 476	1.30 603	2.29 625	0.62 583	6.63 689	3.00 700	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.15 253
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MLG-Stereo_test3	0.25 67	0.15 140	0.85 115	0.28 527	0.17 460	1.08 261	0.00 1	0.51 107	0.87 248	0.23 302	0.06 291	0.02 31	0.01 46	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 535	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.16 264

LGtest1	0.19 39	0.18 207	0.41 23	0.01 22	0.10 397	0.40 75	0.00 1	0.56 117	0.93 296	0.32 344	0.06 291	0.03 99	0.00 1	0.14 33	0.27 281	0.00 1	0.18 475	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.16 264

WCG-NET	0.36 159	0.45 435	0.92 139	0.02 104	0.00 1	0.91 170	0.05 491	0.77 149	1.28 458	0.30 336	0.43 470	0.03 99	0.13 432	0.48 232	0.20 207	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.16 264

Sa-1000	1.23 562	0.79 590	2.16 427	0.00 1	0.40 583	1.36 476	0.03 396	5.00 644	2.01 642	1.11 512	5.38 733	0.61 437	0.15 443	4.18 548	0.37 375	0.00 1	0.54 544	0.00 1	0.16 620	0.15 600	0.16 264

IPLGR	0.88 438	0.30 351	3.78 630	0.06 287	0.07 358	1.26 423	0.05 491	3.78 453	1.62 571	0.80 456	0.35 442	0.79 481	0.76 610	3.42 509	0.27 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.16 264

AASNet	1.05 509	1.11 676	3.12 570	0.05 259	0.00 1	1.73 612	0.05 491	5.73 704	2.17 658	1.10 510	1.84 643	0.94 506	0.19 471	1.16 409	1.37 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 723	0.16 264

G-Net	3.58 727	0.58 505	5.14 695	1.61 777	1.86 777	10.46 782	1.85 747	3.24 393	1.69 590	8.68 777	11.81 770	6.03 747	7.62 782	4.82 598	5.52 735	0.08 718	0.12 465	0.07 750	0.15 604	0.16 609	0.16 264

iResNetv2_ROB	1.32 594	1.82 741	6.02 717	1.27 755	0.00 1	1.41 497	0.05 491	4.48 577	1.46 527	1.02 495	1.28 602	1.00 516	0.27 504	4.72 586	1.12 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 736	0.16 264

WQFJA1	0.60 316	0.15 140	0.51 48	0.06 287	0.51 626	1.18 347	0.04 454	5.28 668	2.78 713	0.17 245	0.02 3	0.15 348	0.11 410	0.22 79	0.51 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.17 272

NLMM	0.60 316	0.15 140	0.51 48	0.06 287	0.51 626	1.18 347	0.04 454	5.27 667	2.78 713	0.17 245	0.02 3	0.15 348	0.11 410	0.22 79	0.51 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.17 272

rvit_stereo_ft	0.47 238	0.79 590	2.69 519	0.01 22	0.00 1	0.21 22	0.01 161	3.45 409	1.45 524	0.03 80	0.05 276	0.08 277	0.02 138	0.28 123	0.13 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.17 272

CFNet_ucs	0.84 417	0.23 287	2.43 487	0.01 22	0.01 165	1.34 470	0.01 161	3.82 463	1.61 564	1.24 533	1.13 590	2.16 615	0.41 548	2.08 469	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.17 272

Selective-RAFT	0.53 274	0.18 207	1.12 189	0.04 225	0.01 165	1.19 354	0.02 319	3.26 397	1.29 467	0.02 46	0.02 3	0.24 382	0.18 465	1.34 432	0.44 410	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.19 648	0.05 381	0.17 272

NRIStereo	0.82 408	0.17 190	1.56 262	0.61 652	0.05 333	1.61 581	0.48 687	1.52 208	1.19 385	0.91 472	0.17 359	0.65 444	0.03 193	7.00 721	0.25 259	0.00 1	0.06 434	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.17 272

CRE-IMP	0.49 245	0.14 129	1.75 308	0.08 332	0.05 333	1.48 534	0.45 682	1.64 224	1.22 406	0.92 476	0.29 408	0.87 492	0.01 46	0.39 185	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.17 272

FAT-Stereo	1.95 667	0.23 287	3.66 619	0.18 449	0.03 289	1.80 620	0.94 721	5.35 675	3.11 727	4.23 735	5.00 731	5.22 743	2.76 719	5.07 611	1.09 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.17 272

DIP-Stereo	0.68 363	0.35 394	1.76 314	0.08 332	0.00 1	1.46 519	0.01 161	6.53 749	1.71 597	0.91 472	0.11 335	0.04 146	0.19 471	0.19 57	0.09 53	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.17 272
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DISCO	2.03 675	0.45 435	2.82 535	0.72 692	0.53 631	5.13 737	0.01 161	6.01 729	1.81 616	2.31 659	0.91 566	6.43 753	0.87 619	8.57 767	3.67 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.17 272

WQFJX1	0.66 354	0.22 279	0.60 69	0.04 225	0.40 583	1.19 354	0.07 536	5.81 713	2.79 718	0.18 256	0.03 174	0.21 374	0.20 479	0.73 361	0.45 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.18 282

G2L-Stereo	1.20 553	1.04 663	3.45 601	0.03 172	0.11 405	1.43 502	0.02 319	4.01 511	1.46 527	1.45 564	0.16 357	3.06 667	0.24 491	6.15 664	1.09 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.18 282

rvit_0105_5	0.55 287	0.56 500	2.86 541	0.01 22	0.00 1	0.89 161	0.01 161	3.93 494	1.55 548	0.16 235	0.13 349	0.12 322	0.03 193	0.43 208	0.15 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.18 282

SACVNet	1.14 540	0.74 573	2.49 497	0.07 314	0.00 1	1.65 596	0.28 649	4.52 583	1.51 539	2.11 639	0.79 548	1.57 556	0.07 338	5.28 623	1.31 609	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 690	0.18 282

Anonymous3	0.61 323	0.23 287	2.97 556	0.01 22	0.00 1	2.54 664	0.09 558	3.88 486	0.89 266	0.19 267	0.23 391	0.12 322	0.05 285	0.61 323	0.17 173	0.00 1	0.08 448	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.18 282

RGC	2.11 684	0.95 633	4.61 670	0.08 332	0.29 545	3.34 698	0.11 571	5.40 683	1.78 611	3.93 731	4.52 725	5.20 741	3.05 727	5.78 648	2.78 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.18 282

z-ln-s-r	1.93 664	1.26 700	7.26 741	0.25 511	0.03 289	1.65 596	0.06 524	4.28 557	2.81 719	1.26 535	0.70 528	1.68 574	0.24 491	6.44 680	10.32 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 623	0.19 288

3.75w	0.35 147	0.07 14	0.90 131	0.01 22	0.01 165	1.15 324	0.00 1	1.93 258	0.94 302	0.21 289	0.03 174	0.02 31	0.02 138	0.37 173	0.15 151	0.00 1	0.91 657	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.19 288

3.5w_stereo	0.30 106	0.09 41	0.83 111	0.02 104	0.01 165	1.03 207	0.00 1	1.77 240	0.99 331	0.01 13	0.08 316	0.02 31	0.03 193	0.30 141	0.11 82	0.00 1	0.58 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 288

IGEV	0.23 54	0.07 14	0.46 37	0.01 22	0.00 1	1.10 285	0.01 161	0.37 65	0.87 248	0.22 297	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.18 53	0.31 314	0.00 1	0.57 559	0.00 1	0.19 648	0.00 1	0.19 288

LG-Stereo_L1	0.24 61	0.20 255	0.85 115	0.20 475	0.15 446	0.34 49	0.13 582	0.86 162	0.80 163	0.08 151	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.22 79	0.23 235	0.00 1	0.57 559	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.19 288

FACV-RUCA	0.58 307	0.13 112	1.73 301	0.07 314	0.12 418	1.15 324	0.07 536	4.23 550	1.27 449	0.25 312	0.99 573	0.19 363	0.30 513	0.31 150	0.21 222	0.00 1	0.00 1	0.08 753	0.02 504	0.24 675	0.19 288

castereo	0.42 202	0.31 365	0.60 69	0.01 22	0.05 333	0.81 133	0.04 454	3.96 501	0.81 181	0.15 224	0.02 3	0.08 277	0.14 436	0.25 101	0.48 444	0.00 1	0.19 481	0.00 1	0.22 673	0.02 203	0.19 288

ITSA-stereo	1.24 564	0.23 287	2.14 423	0.19 458	0.04 322	1.43 502	0.13 582	6.24 738	3.22 731	0.78 454	0.36 446	0.63 439	1.05 629	5.67 645	2.24 665	0.03 676	0.00 1	0.09 756	0.06 545	0.08 473	0.19 288

PCWNet_CMD	0.70 368	0.18 207	2.22 439	0.01 22	0.01 165	1.09 272	0.00 1	3.17 389	1.35 496	0.50 412	0.29 408	2.28 620	1.46 667	1.22 420	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.19 288

raft_robust	1.21 556	1.05 665	2.00 387	0.10 368	0.43 600	1.39 484	0.02 319	4.21 543	2.32 671	0.44 387	0.02 3	2.23 618	1.39 659	7.00 721	0.35 353	0.00 1	0.78 613	0.00 1	0.18 640	0.10 520	0.19 288

dad	1.04 506	1.21 690	3.14 572	0.08 332	0.01 165	1.25 414	0.01 161	1.30 190	2.54 691	1.95 628	0.37 449	0.40 410	0.04 245	5.95 655	1.06 595	0.01 629	0.00 1	1.11 797	0.12 587	0.07 448	0.19 288

DAS	1.40 609	0.11 80	2.83 537	0.04 225	0.01 165	1.31 452	1.14 733	4.51 581	2.02 644	4.84 747	2.33 665	1.65 568	0.56 568	5.53 636	0.85 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.19 288

SepStereo	1.41 611	0.11 80	2.83 537	0.04 225	0.01 165	1.31 452	1.14 733	4.51 581	2.02 644	4.84 747	2.33 665	1.65 568	0.56 568	5.78 648	0.85 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.19 288

GMOStereo	0.62 328	0.55 487	1.80 326	0.09 354	0.61 659	1.07 250	0.03 396	2.92 351	0.25 33	2.23 649	0.02 3	0.66 446	0.04 245	0.25 101	0.22 226	0.00 1	1.26 778	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.19 288

error version	0.62 328	0.55 487	1.80 326	0.09 354	0.61 659	1.07 250	0.03 396	2.92 351	0.25 33	2.23 649	0.02 3	0.66 446	0.04 245	0.25 101	0.22 226	0.00 1	1.26 778	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.19 288

test-v	0.62 328	0.55 487	1.80 326	0.09 354	0.61 659	1.07 250	0.03 396	2.92 351	0.25 33	2.23 649	0.02 3	0.66 446	0.04 245	0.25 101	0.22 226	0.00 1	1.26 778	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.19 288

test-2	0.62 328	0.55 487	1.80 326	0.09 354	0.61 659	1.07 250	0.03 396	2.92 351	0.25 33	2.23 649	0.02 3	0.66 446	0.04 245	0.25 101	0.22 226	0.00 1	1.26 778	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.19 288

edge stereo	2.06 676	0.42 424	4.20 649	0.14 420	0.09 385	1.82 622	0.51 690	5.38 679	2.48 688	3.45 719	3.96 720	8.28 763	1.80 690	5.90 653	2.30 667	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.16 609	0.19 288

MSMDNet	0.71 371	0.18 207	2.22 439	0.01 22	0.01 165	1.09 272	0.00 1	3.25 395	1.35 496	0.52 416	0.29 408	2.29 625	1.45 664	1.22 420	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.19 288

NVstereo2D	1.25 568	0.34 386	5.21 698	0.09 354	0.03 289	1.61 581	0.23 627	4.95 639	1.92 630	1.05 500	0.38 452	2.53 634	0.61 578	5.36 629	0.44 410	0.00 1	0.10 460	0.00 1	0.03 512	0.04 350	0.19 288

NLSM3	0.39 178	0.30 351	0.85 115	0.04 225	0.00 1	1.23 394	0.01 161	3.70 437	0.85 237	0.02 46	0.04 246	0.06 224	0.14 436	0.10 12	0.15 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 308

LG-Stereo_L2	0.25 67	0.20 255	0.81 108	0.20 475	0.15 446	1.04 219	0.15 595	0.62 126	0.53 86	0.09 166	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.23 88	0.23 235	0.00 1	0.55 547	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 308

AIO-test1	0.75 389	0.92 623	2.40 471	0.43 584	0.80 692	1.13 307	0.01 161	3.87 481	0.88 258	0.47 396	0.30 412	0.06 224	0.06 311	2.91 492	0.20 207	0.07 715	0.06 434	0.00 1	0.10 573	0.17 623	0.20 308

DDVS	1.00 492	0.21 266	1.83 342	0.21 485	0.27 534	3.12 687	0.25 634	3.00 361	0.71 120	0.77 452	0.82 552	2.14 609	0.44 550	5.24 620	0.66 511	0.00 1	0.01 338	0.01 702	0.00 1	0.04 350	0.20 308

Wz-Net-LNSev	1.60 637	1.48 722	8.20 758	0.03 172	0.03 289	3.95 713	0.13 582	4.89 632	2.33 673	0.92 476	0.31 418	3.64 695	1.40 660	2.90 491	1.50 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.20 308

IPLG	0.99 488	0.76 581	3.08 563	0.06 287	0.06 341	1.40 490	0.11 571	3.81 459	1.07 351	0.81 457	1.00 574	0.50 424	0.60 577	5.65 644	0.38 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.20 308

ACVNet	0.75 389	0.56 500	2.30 453	0.09 354	0.00 1	1.39 484	0.21 619	2.76 337	1.34 491	0.88 468	0.75 538	1.92 591	0.26 500	0.51 258	1.65 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.20 308

acv_ft	0.94 459	0.56 500	2.28 448	0.04 225	1.07 741	1.71 609	0.01 161	4.41 574	1.34 491	1.53 577	0.75 538	1.92 591	0.45 555	0.51 258	1.74 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 713	0.20 308

ETE_ROB	1.42 613	1.04 663	3.10 567	0.02 104	0.03 289	1.81 621	0.22 624	4.73 618	1.67 589	4.77 745	1.43 613	2.77 647	0.08 358	4.23 554	2.20 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.20 308

Test_v1	0.14 21	0.15 140	0.82 109	0.02 104	0.00 1	0.37 65	0.01 161	0.48 100	0.22 24	0.16 235	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.25 101	0.04 10	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.21 317

castereo++	0.39 178	0.45 435	1.26 212	0.15 429	0.00 1	1.10 285	0.03 396	1.67 226	1.28 458	0.04 98	0.02 3	0.58 436	0.00 1	0.15 39	0.19 196	0.00 1	0.30 507	0.00 1	0.27 722	0.04 350	0.21 317

RAFT_CTSACE	0.85 426	0.95 633	2.60 510	0.60 647	0.05 333	1.20 358	0.01 161	3.18 391	0.85 237	0.79 455	1.57 624	2.18 616	0.78 613	1.20 416	0.22 226	0.00 1	0.33 511	0.00 1	0.00 1	0.28 699	0.21 317

AnonymousM	0.48 243	0.11 80	1.03 169	0.06 287	0.01 165	1.10 285	0.03 396	1.91 255	1.37 504	0.25 312	0.04 246	0.02 31	0.24 491	0.56 287	0.33 332	0.00 1	0.43 522	1.91 806	0.00 1	0.01 84	0.22 320

cross-raft	0.67 355	0.19 240	1.85 348	0.58 642	0.71 684	1.09 272	0.10 567	3.52 412	0.69 115	0.41 378	0.02 3	2.81 650	0.04 245	0.55 281	0.23 235	0.00 1	0.13 470	0.00 1	0.16 620	0.01 84	0.22 320

rafts_anoy	0.67 355	0.91 616	1.85 348	0.60 647	1.02 735	1.16 332	0.04 454	3.25 395	0.48 79	0.19 267	0.18 365	0.11 313	0.19 471	1.17 413	0.58 486	0.00 1	1.47 799	0.00 1	0.01 472	0.05 381	0.22 320

NCCL2	1.51 623	1.32 706	3.27 585	0.03 172	0.07 358	1.63 589	3.29 766	4.54 589	1.61 564	3.22 711	0.37 449	3.84 701	0.31 518	4.42 566	2.02 651	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.09 500	0.22 320

G2	1.03 502	0.43 426	3.57 611	0.88 725	0.42 593	0.80 125	0.01 161	3.82 463	1.70 594	0.15 224	0.14 352	0.12 322	0.10 391	6.59 686	0.33 332	0.12 737	1.17 765	0.00 1	0.01 472	0.03 299	0.23 324

GELT-Stereo	0.41 194	0.26 315	0.83 111	0.08 332	0.25 517	1.20 358	0.01 161	3.71 440	0.89 266	0.13 210	0.11 335	0.05 185	0.04 245	0.27 118	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.23 324

quiztm	0.62 328	0.72 568	1.34 221	0.24 504	0.43 600	1.22 386	0.04 454	4.66 609	1.32 482	0.36 353	0.67 525	0.06 224	0.05 285	0.39 185	0.30 309	0.05 693	0.04 415	0.00 1	0.02 504	0.21 652	0.23 324

NLCSM	0.74 386	0.31 365	0.59 67	0.10 368	0.47 616	1.20 358	0.09 558	4.62 600	1.94 637	0.18 256	0.06 291	0.21 374	0.22 487	3.97 540	0.33 332	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.17 623	0.23 324

MIPNet	0.77 397	0.74 573	2.72 520	0.08 332	0.07 358	1.32 461	0.12 580	4.14 537	1.51 539	0.90 471	0.11 335	0.67 450	0.95 624	1.42 435	0.30 309	0.00 1	0.01 338	0.01 702	0.01 472	0.15 600	0.23 324

GEStereo_RVC	1.25 568	0.76 581	2.61 512	0.37 560	0.01 165	1.40 490	0.11 571	6.93 759	1.20 391	1.22 530	0.78 547	1.58 559	0.77 611	6.13 661	0.66 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.23 324

FADNet	1.38 605	1.42 717	5.62 710	0.03 172	0.06 341	2.56 665	0.16 596	4.66 609	1.64 582	0.35 349	0.11 335	1.66 570	1.05 629	5.64 643	1.59 629	0.18 754	0.02 390	0.01 702	0.01 472	0.52 766	0.23 324

ADCRef	2.57 707	1.40 715	7.90 754	0.11 393	0.11 405	4.71 732	0.74 712	5.45 689	1.66 585	3.15 709	1.65 631	1.61 562	2.25 701	4.54 579	15.56 804	0.03 676	0.00 1	0.01 702	0.10 573	0.27 695	0.23 324

G3	1.05 509	0.34 386	3.34 595	1.14 748	0.36 574	0.87 154	0.01 161	3.75 446	1.54 545	0.12 202	0.03 174	0.11 313	0.10 391	6.87 706	0.31 314	0.92 787	0.98 709	0.00 1	0.01 472	0.02 203	0.24 332

GOStereo-base	1.13 534	0.43 426	3.90 636	1.24 752	0.34 570	0.80 125	0.01 161	3.77 452	1.62 571	0.20 278	0.32 423	0.12 322	0.10 391	6.94 713	0.31 314	0.92 787	1.22 773	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.24 332

2w_stereo	0.38 174	0.09 41	0.97 155	0.01 22	0.00 1	0.99 191	0.00 1	2.70 331	0.90 274	0.22 297	0.04 246	0.03 99	0.08 358	0.30 141	0.14 142	0.00 1	0.67 582	0.00 1	0.14 599	0.00 1	0.24 332

Pointernet	0.47 238	0.13 112	1.57 263	0.05 259	0.44 603	1.19 354	0.05 491	3.69 433	0.81 181	0.03 80	0.02 3	0.19 363	0.05 285	0.47 227	0.13 130	0.00 1	0.26 494	0.00 1	0.14 599	0.01 84	0.24 332

RCA-Stereo	0.53 274	0.18 207	1.16 200	0.01 22	0.24 513	1.20 358	0.01 161	3.86 477	0.97 321	0.77 452	0.50 486	0.05 185	0.13 432	0.32 153	0.03 5	0.00 1	0.87 645	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.24 332

HBP-ISP	1.59 636	1.12 677	3.42 599	0.53 630	0.10 397	4.27 720	1.44 739	5.35 675	1.61 564	3.58 723	0.87 560	0.91 497	1.18 638	6.64 690	0.46 428	0.04 689	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.24 332

PSMNet-ADL	0.88 438	0.12 97	1.32 220	0.07 314	0.01 165	2.03 636	0.03 396	3.00 361	1.28 458	0.39 367	0.66 519	2.12 608	0.67 599	4.19 550	1.38 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.24 332

PFNet	1.13 534	0.26 315	3.28 586	1.27 755	0.55 634	1.60 575	0.24 630	1.80 243	1.19 385	2.37 667	1.21 598	0.63 439	0.30 513	6.85 702	0.46 428	0.16 749	0.01 338	0.00 1	0.07 550	0.18 636	0.24 332

raftrobust	0.68 363	0.89 612	1.80 326	0.02 104	1.29 757	1.22 386	0.05 491	2.37 297	0.62 101	2.99 703	0.03 174	0.12 322	0.15 443	0.60 319	0.51 457	0.00 1	0.69 587	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.24 332

GwcNet	1.96 670	1.51 724	7.43 745	0.30 534	1.20 746	4.13 717	0.61 703	4.45 576	1.92 630	1.53 577	2.31 664	3.93 705	0.54 564	5.50 634	3.16 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.39 740	0.24 332

RT-Monster	0.36 159	0.17 190	1.42 231	0.06 287	0.03 289	1.16 332	0.03 396	2.33 292	1.09 357	0.13 210	0.13 349	0.02 31	0.04 245	0.19 57	0.05 19	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.25 342

WCG-NET（raft）	0.45 226	0.62 527	0.93 144	0.02 104	0.06 341	0.90 166	0.05 491	0.70 137	1.32 482	0.33 345	0.14 352	1.51 552	0.14 436	0.41 195	0.22 226	0.00 1	1.29 783	0.00 1	0.01 472	0.16 609	0.25 342

GCAP-Stereo	0.56 295	0.71 559	1.55 259	0.30 534	1.03 737	1.27 430	0.01 161	2.03 269	0.78 143	0.30 336	0.35 442	0.10 309	0.10 391	0.56 287	0.75 535	0.00 1	1.06 731	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.25 342

GrayStereo	1.55 631	0.06 3	1.53 252	0.75 704	0.20 481	1.27 430	4.44 783	3.44 408	1.20 391	4.92 751	3.92 716	0.45 415	4.54 755	3.43 510	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 779	0.02 203	0.25 342

ARAFT	1.27 579	1.38 713	4.73 674	0.08 332	0.00 1	1.67 603	0.04 454	5.52 691	1.98 641	3.02 704	0.59 509	0.47 418	0.11 410	4.87 601	0.38 383	0.00 1	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.25 678	0.25 342

psmorigin	2.16 689	0.75 576	10.72 775	0.24 504	0.03 289	1.62 586	0.20 612	3.80 456	1.16 372	5.40 755	3.08 695	5.77 746	2.29 703	5.62 642	2.13 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.25 342

XPNet_ROB	1.41 611	0.81 595	2.75 524	0.04 225	0.01 165	1.70 608	0.17 599	4.14 537	1.69 590	4.12 734	1.10 584	1.58 559	0.52 561	5.13 615	4.07 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.25 342

monster_256*512	0.52 269	0.43 426	1.18 201	0.13 414	0.01 165	1.06 242	0.01 161	3.75 446	0.96 315	0.09 166	0.06 291	0.79 481	0.72 608	0.51 258	0.35 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.26 349

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 91	0.18 207	1.61 270	0.12 404	0.39 581	1.16 332	0.00 1	0.66 133	0.66 107	0.10 172	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.21 69	0.11 82	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.26 349

HSM	1.48 620	0.60 517	1.85 348	0.01 22	0.29 545	1.76 615	0.04 454	6.50 748	1.46 527	1.91 620	1.55 621	4.69 726	1.27 651	6.66 692	0.70 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.26 349

iResNet	1.20 553	0.77 584	3.37 597	1.01 741	0.01 165	2.00 634	0.01 161	4.44 575	1.74 605	1.88 616	1.09 582	0.35 400	0.35 525	4.22 553	2.44 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.26 349

MFMNet_re	2.39 702	1.65 734	6.10 720	3.04 796	0.90 715	2.34 654	0.98 724	4.77 625	3.79 741	6.95 766	7.08 748	1.84 586	3.79 743	2.53 476	1.57 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 678	0.26 349

rvit_stereo_0075_2	0.45 226	0.19 240	3.21 575	0.02 104	0.00 1	1.10 285	0.02 319	1.92 257	1.22 406	0.18 256	0.09 323	0.02 31	0.05 285	0.59 311	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.27 354

pcwnet_v2	1.36 603	0.21 266	5.89 714	0.15 429	0.01 165	1.78 617	0.02 319	5.77 711	3.19 730	1.69 605	1.94 646	2.00 600	0.79 614	3.09 498	0.33 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.04 350	0.27 354

ADLNet	1.35 602	0.55 487	2.95 553	0.01 22	0.05 333	2.22 642	0.11 571	5.06 648	2.83 721	2.42 673	2.19 657	2.63 639	0.68 601	3.59 517	1.37 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 623	0.27 354

DRN-Test	1.79 652	0.51 468	4.94 685	0.19 458	0.14 435	3.30 694	0.19 610	6.58 752	2.31 669	4.40 741	0.77 543	2.10 607	1.73 685	5.40 631	2.82 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.12 554	0.27 354

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 147	0.53 482	1.91 368	0.04 225	0.22 494	1.07 250	0.01 161	0.28 31	1.26 439	0.15 224	0.04 246	0.02 31	0.01 46	0.44 213	0.24 250	0.00 1	0.41 519	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.28 358

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 129	0.17 190	0.98 159	0.06 287	0.00 1	1.23 394	0.00 1	2.49 307	0.73 127	0.07 141	0.09 323	0.08 277	0.03 193	0.15 39	0.19 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.28 358

LG-Stereo	0.48 243	0.24 295	1.82 339	0.10 368	0.20 481	1.05 233	0.00 1	3.59 423	0.87 248	0.26 318	0.10 328	0.37 402	0.08 358	0.14 33	0.19 196	0.00 1	0.18 475	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.28 358

test_for_model	0.33 129	0.17 190	0.98 159	0.06 287	0.00 1	1.23 394	0.00 1	2.49 307	0.73 127	0.07 141	0.09 323	0.08 277	0.03 193	0.15 39	0.19 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.28 358

depthmonostereo	0.43 216	0.34 386	2.49 497	0.10 368	0.00 1	1.05 233	0.00 1	0.69 136	0.29 43	0.06 125	0.03 174	0.55 432	0.28 507	2.10 470	0.27 281	0.00 1	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.29 362

DeepPrunerF	2.71 710	1.57 730	16.51 802	0.22 489	0.33 567	1.45 515	0.28 649	6.26 741	9.92 784	1.25 534	0.44 472	1.98 597	1.61 679	7.33 736	4.17 721	0.00 1	0.01 338	0.07 750	0.10 573	0.33 716	0.29 362

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 129	0.59 511	2.14 423	0.04 225	0.00 1	1.18 347	0.01 161	0.23 15	1.25 428	0.17 245	0.03 174	0.03 99	0.04 245	0.43 208	0.15 151	0.00 1	0.07 440	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.30 364

MGA	0.23 54	0.15 140	1.27 213	0.03 172	0.03 289	0.85 149	0.01 161	0.34 48	0.22 24	0.21 289	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.37 173	0.26 273	0.00 1	0.60 571	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.30 364

DF	0.44 221	0.15 140	1.55 259	0.38 565	0.35 573	0.50 95	0.01 161	2.06 273	0.70 117	0.06 125	0.48 482	0.11 313	0.03 193	0.81 383	0.41 403	0.00 1	0.66 580	0.00 1	0.20 655	0.00 1	0.30 364

G2L-Stereo_test	1.14 540	1.01 655	2.97 556	0.27 524	0.01 165	1.66 598	0.10 567	3.73 443	1.31 480	2.21 647	0.11 335	3.18 674	0.49 560	4.55 580	0.70 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.30 364

AIO-test2	0.97 479	1.34 709	2.49 497	0.42 578	0.37 576	1.23 394	0.01 161	3.86 477	0.93 296	0.37 357	1.47 617	0.51 427	0.05 285	2.73 486	0.21 222	3.00 806	0.09 455	0.00 1	0.01 472	0.09 500	0.30 364

CAS	0.95 468	0.12 97	1.08 182	6.79 808	0.08 373	1.10 285	0.01 161	0.97 169	0.87 248	0.03 80	0.04 246	0.07 264	0.06 311	0.37 173	0.15 151	6.94 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 364

SA	1.02 501	0.85 600	2.22 439	0.00 1	0.42 593	1.31 452	0.01 161	4.74 620	2.04 646	0.50 412	0.95 570	0.30 396	1.30 656	4.24 556	0.42 406	0.00 1	0.47 526	0.00 1	0.17 629	0.16 609	0.30 364

FE-Mocha	0.69 366	0.15 140	1.96 379	0.60 647	0.11 405	0.71 116	0.01 161	4.30 561	0.74 133	0.51 414	0.57 500	1.28 539	0.52 561	0.64 331	0.73 528	0.00 1	0.54 544	0.00 1	0.15 604	0.02 203	0.31 371

1w_stereo	0.41 194	0.07 14	0.46 37	0.02 104	0.00 1	1.04 219	0.00 1	3.62 427	0.89 266	0.31 340	0.02 3	0.03 99	0.28 507	0.29 132	0.23 235	0.00 1	0.57 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 371

UGAM	1.32 594	0.49 456	3.75 628	0.20 475	0.06 341	1.12 297	0.11 571	3.55 414	1.34 491	0.11 184	2.42 673	4.45 718	0.08 358	7.01 724	0.34 347	0.00 1	0.44 524	0.00 1	0.28 731	0.30 707	0.31 371

Wz-Net-MNSev	2.17 690	1.90 750	7.77 751	0.02 104	0.01 165	4.60 730	2.08 751	5.70 703	2.83 721	4.02 732	1.50 619	1.87 587	2.53 713	5.10 613	3.04 702	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.31 371

FADNet-RVC	1.30 588	1.62 732	6.28 725	0.03 172	0.00 1	1.61 581	0.08 546	4.49 578	2.04 646	0.41 378	0.10 328	0.63 439	0.64 588	5.55 638	1.69 636	0.01 629	0.08 448	0.00 1	0.00 1	0.52 766	0.31 371

SE	0.49 245	0.77 584	1.31 219	0.32 541	0.16 452	1.04 219	0.03 396	1.96 262	0.31 48	0.16 235	0.87 560	0.08 277	0.69 602	0.51 258	0.57 482	0.13 740	0.00 1	0.00 1	0.29 734	0.33 716	0.32 376

IGEV-RUCA	0.31 114	0.10 63	0.83 111	0.12 404	0.11 405	1.25 414	0.31 665	0.85 158	0.27 42	0.11 184	0.14 352	0.16 353	0.24 491	0.35 169	0.25 259	0.05 693	0.19 481	0.20 775	0.23 681	0.19 639	0.32 376

MSKI-zero shot	0.91 447	0.18 207	1.86 352	0.61 652	0.62 667	1.36 476	0.05 491	3.41 407	0.31 48	0.73 446	1.79 640	0.88 493	0.00 1	4.71 585	0.16 164	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.21 668	0.02 203	0.32 376

TestStereo1	0.96 471	0.91 616	2.21 436	0.24 504	0.42 593	1.31 452	0.02 319	4.10 528	1.71 597	0.47 396	1.64 629	0.20 368	1.20 640	3.55 514	0.36 361	0.00 1	0.27 499	0.00 1	0.00 1	0.19 639	0.32 376

SA-5K	0.96 471	0.91 616	2.21 436	0.24 504	0.42 593	1.31 452	0.02 319	4.10 528	1.71 597	0.47 396	1.64 629	0.20 368	1.20 640	3.55 514	0.36 361	0.00 1	0.27 499	0.00 1	0.00 1	0.19 639	0.32 376

ccnet	1.96 670	0.68 553	3.59 612	0.26 517	0.19 472	3.68 710	1.55 742	4.89 632	1.77 609	2.68 689	3.92 716	3.44 686	1.72 684	5.02 610	5.22 730	0.06 704	0.00 1	0.09 756	0.01 472	0.13 568	0.32 376

PWCDC_ROB	3.41 725	2.29 764	5.16 696	0.19 458	0.02 252	3.11 686	0.02 319	5.15 654	12.27 789	1.36 552	23.33 812	1.98 597	3.35 733	4.93 604	3.71 714	0.28 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 780	0.32 376

DVStereo	0.27 83	0.13 112	1.24 210	0.02 104	0.08 373	0.87 154	0.05 491	0.54 113	0.35 57	0.10 172	0.25 394	0.16 353	0.15 443	0.33 162	0.60 489	0.00 1	0.18 475	0.00 1	0.03 512	0.03 299	0.33 383

monsterstereo	0.49 245	0.15 140	1.07 176	0.06 287	0.00 1	1.07 250	0.00 1	3.55 414	0.86 245	0.39 367	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.45 216	0.42 406	0.00 1	1.08 735	0.00 1	0.33 747	0.00 1	0.33 383

ADCL	3.64 733	1.54 726	8.53 763	0.26 517	0.28 541	7.37 760	4.49 784	5.42 686	3.61 737	4.79 746	3.85 714	5.14 738	4.47 754	6.28 669	15.73 805	0.05 693	0.01 338	0.11 762	0.13 593	0.34 723	0.33 383

RYNet	1.76 648	0.81 595	4.24 651	0.34 551	0.10 397	2.62 671	0.07 536	5.36 678	2.08 649	1.38 555	0.35 442	4.71 727	1.35 657	6.73 696	4.61 727	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.33 383

coex_refinement	1.30 588	0.96 637	2.31 458	0.12 404	0.02 252	1.52 547	0.07 536	4.70 616	1.79 613	2.66 686	0.66 519	4.34 714	0.47 558	3.87 533	2.09 654	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.34 387

gcap-zeroshot	0.35 147	0.16 168	1.14 194	0.05 259	0.00 1	1.21 374	0.00 1	2.60 317	0.80 163	0.08 151	0.08 316	0.08 277	0.03 193	0.14 33	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.34 387

testlalala	0.35 147	0.16 168	1.14 194	0.05 259	0.00 1	1.21 374	0.00 1	2.60 317	0.80 163	0.08 151	0.08 316	0.08 277	0.03 193	0.14 33	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.34 387

MSMD_ROB	5.26 763	0.52 479	3.22 576	0.15 429	0.01 165	8.63 773	1.06 730	4.76 623	4.16 745	13.72 800	26.77 816	13.87 784	15.95 807	7.89 754	3.94 717	0.11 730	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.34 387

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 106	0.16 168	1.11 187	0.05 259	0.00 1	1.21 374	0.00 1	2.22 283	0.26 39	0.07 141	0.08 316	0.08 277	0.02 138	0.14 33	0.24 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.35 391

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CroCo_RVC	0.50 251	0.60 517	4.41 663	0.01 22	0.00 1	0.34 49	0.08 546	2.33 292	1.09 357	0.03 80	0.06 291	0.04 146	0.10 391	0.29 132	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.35 391

zh-mn7	4.28 745	4.04 802	17.92 803	0.11 393	0.07 358	1.53 550	0.29 656	4.81 626	6.49 769	8.41 775	16.07 783	2.83 652	1.19 639	11.32 787	9.99 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.36 394

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 269	0.15 140	1.72 298	0.22 489	0.14 435	1.47 526	0.04 454	2.21 282	0.99 331	0.39 367	0.11 335	0.70 461	0.03 193	0.65 333	0.58 486	0.02 662	0.46 525	0.00 1	0.23 681	0.01 84	0.36 394

StereoDRNet	1.66 640	1.21 690	5.39 704	0.06 287	0.11 405	2.49 661	1.06 730	5.28 668	1.89 624	3.60 724	0.63 513	2.28 620	0.64 588	4.70 584	3.25 706	0.00 1	0.03 406	0.00 1	0.01 472	0.15 600	0.36 394

Hybrid-DGEV-2	0.98 483	1.15 684	2.43 487	0.04 225	0.00 1	3.46 705	0.01 161	4.31 563	1.56 551	1.37 553	0.17 359	1.56 555	0.10 391	2.57 477	0.40 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.12 554	0.37 397

MLG-Stereo_test2	0.34 140	0.17 190	0.97 155	0.32 541	0.33 567	1.13 307	0.00 1	0.31 38	1.53 543	0.28 324	0.05 276	0.10 309	0.00 1	0.30 141	0.20 207	0.19 758	0.55 547	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 397

MyStereo07	0.53 274	0.51 468	1.58 265	0.03 172	0.34 570	1.66 598	0.02 319	1.68 227	1.34 491	0.53 419	0.02 3	0.04 146	0.11 410	0.74 364	0.26 273	0.00 1	1.19 770	0.00 1	0.18 640	0.03 299	0.37 397

MyStereo06	1.08 518	0.47 449	3.30 587	0.03 172	0.14 435	1.53 550	0.02 319	5.58 693	0.88 258	1.15 518	0.73 535	3.48 689	1.15 635	0.86 392	0.66 511	0.00 1	1.10 743	0.00 1	0.16 620	0.02 203	0.37 397

MyStereo05	1.01 495	0.47 449	3.36 596	0.03 172	0.14 435	1.53 550	0.02 319	4.11 532	3.37 732	1.43 562	0.03 174	1.27 537	0.39 545	1.39 434	0.97 583	0.00 1	1.10 743	0.00 1	0.16 620	0.02 203	0.37 397

MyStereo04	1.01 495	0.51 468	3.49 606	0.03 172	0.34 570	1.66 598	0.02 319	4.18 541	2.93 724	1.10 510	0.03 174	1.30 541	0.58 574	1.32 431	1.02 591	0.00 1	1.19 770	0.00 1	0.18 640	0.03 299	0.37 397

DCANet-4	0.83 410	0.18 207	4.76 676	0.04 225	0.01 165	1.24 405	0.02 319	3.84 473	2.21 660	2.39 669	0.25 394	0.11 313	0.24 491	0.59 311	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 397

fff	0.83 410	0.63 532	3.63 614	0.01 22	0.04 322	1.25 414	0.02 319	3.98 505	1.29 467	2.39 669	0.25 394	0.09 298	1.78 687	0.58 297	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 397

csc	0.83 410	0.63 532	3.63 614	0.01 22	0.04 322	1.25 414	0.02 319	3.98 505	1.29 467	2.39 669	0.25 394	0.09 298	1.78 687	0.58 297	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 397

cscssc	0.83 410	0.63 532	3.63 614	0.01 22	0.04 322	1.25 414	0.02 319	3.98 505	1.29 467	2.39 669	0.25 394	0.09 298	1.78 687	0.58 297	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 397

S-Stereo	2.12 686	0.32 377	6.30 726	0.24 504	0.22 494	2.51 663	1.83 746	5.38 679	5.55 760	2.46 676	5.91 738	2.81 650	0.71 606	5.19 618	2.45 677	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.37 397

CHEStereo	0.33 129	0.55 487	1.54 257	0.04 225	0.42 593	1.08 261	0.01 161	1.10 180	0.82 209	0.03 80	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.29 132	0.13 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.03 299	0.38 408

Selective-IGEV-i16pb	2.67 709	0.35 394	12.87 786	0.11 393	0.00 1	8.08 768	3.31 767	7.70 780	4.24 746	0.66 432	2.29 663	2.42 632	1.29 652	7.18 733	1.62 631	0.16 749	0.26 494	0.06 748	0.13 593	0.25 678	0.38 408

w-ln-seven	3.40 724	2.22 761	14.89 795	0.33 548	0.16 452	7.02 757	0.47 684	5.98 725	5.62 761	5.50 757	2.37 667	4.11 708	1.42 661	6.86 703	10.41 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 675	0.38 408

XQC	3.16 719	2.00 755	7.71 750	0.97 737	0.67 672	5.07 736	0.69 708	6.58 752	4.95 756	5.04 752	1.98 650	4.99 732	3.12 729	7.96 755	10.02 775	0.00 1	0.63 576	0.00 1	0.18 640	0.36 730	0.38 408

VIP-Stereo	0.42 202	0.71 559	2.12 419	0.10 368	0.20 481	1.11 294	0.02 319	0.72 144	1.28 458	0.07 141	0.07 307	0.07 264	0.01 46	0.31 150	0.38 383	0.00 1	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.39 412

z-mn7	4.53 756	3.38 789	10.95 776	0.14 420	0.03 289	8.41 772	0.48 687	4.63 603	14.42 799	3.68 725	18.00 790	4.72 728	1.20 640	11.78 792	8.25 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 652	0.39 412

fffft	0.31 114	0.31 365	0.88 122	0.02 104	0.00 1	0.92 171	0.01 161	1.72 230	0.80 163	0.02 46	0.03 174	0.04 146	0.01 46	0.41 195	0.34 347	0.00 1	0.04 415	0.00 1	0.00 1	0.19 639	0.39 412
1: 1. 1
FADNet-RVC-Resample	1.28 580	1.46 719	6.58 735	0.10 368	0.14 435	1.54 555	0.25 634	4.29 560	1.46 527	0.61 424	0.23 391	1.29 540	0.28 507	5.23 619	1.06 595	0.10 724	0.16 472	0.09 756	0.06 545	0.28 699	0.39 412

PASM	2.20 692	1.85 746	10.33 773	1.00 738	0.41 588	1.98 633	0.90 720	3.85 476	2.76 710	4.38 739	1.53 620	3.49 690	1.54 671	6.60 687	2.43 675	0.14 744	0.02 390	0.00 1	0.03 512	0.33 716	0.39 412

BStereo	0.45 226	0.21 266	3.33 593	0.01 22	0.11 405	0.50 95	0.03 396	2.62 324	0.81 181	0.08 151	0.02 3	0.06 224	0.02 138	0.24 92	0.33 332	0.00 1	0.07 440	0.02 729	0.03 512	0.01 84	0.40 417

Anonymus123	0.72 380	0.21 266	3.33 593	0.01 22	0.11 405	6.02 750	0.03 396	2.55 309	0.81 181	0.08 151	0.02 3	0.06 224	0.02 138	0.24 92	0.33 332	0.00 1	0.07 440	0.02 729	0.03 512	0.01 84	0.40 417

YMNet	1.76 648	0.93 626	4.46 665	0.18 449	0.30 557	4.41 726	0.21 619	4.21 543	1.46 527	3.07 706	4.85 728	4.12 709	0.37 530	3.05 496	2.47 679	0.05 693	0.12 465	0.08 753	0.01 472	0.51 760	0.40 417

YMNet_1	1.76 648	0.93 626	4.46 665	0.18 449	0.30 557	4.41 726	0.21 619	4.21 543	1.46 527	3.07 706	4.85 728	4.12 709	0.37 530	3.05 496	2.47 679	0.05 693	0.12 465	0.08 753	0.01 472	0.51 760	0.40 417

EKT-Stereo	0.91 447	0.23 287	2.14 423	0.84 721	4.27 800	1.23 394	0.04 454	2.85 344	0.67 111	0.44 387	0.40 461	0.95 510	0.08 358	2.93 493	0.38 383	0.00 1	0.18 475	0.00 1	0.07 550	0.04 350	0.40 417

Syn2CoEx	1.91 662	1.85 746	6.43 734	0.05 259	0.00 1	1.47 526	0.54 693	6.03 731	2.24 662	2.24 653	2.19 657	2.06 603	3.10 728	6.57 685	2.58 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 723	0.40 417

NLMM1	0.67 355	0.20 255	0.62 77	0.07 314	0.10 397	1.20 358	0.02 319	5.67 700	3.39 733	0.22 297	0.05 276	0.14 342	0.08 358	0.55 281	0.53 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.41 423

ADStereo(finetuned)	0.98 483	0.65 544	4.66 671	0.03 172	0.00 1	1.25 414	0.01 161	3.99 509	2.16 654	2.65 683	0.30 412	0.09 298	2.33 706	0.58 297	0.45 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.41 423

DCANet	0.84 417	0.65 544	3.63 614	0.03 172	0.00 1	1.25 414	0.01 161	3.99 509	2.16 654	2.66 686	0.31 418	0.09 298	0.48 559	0.57 294	0.45 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.41 423

LE_ROB	13.25 808	1.86 748	12.84 785	2.35 789	1.43 764	7.50 761	5.92 798	10.14 792	48.57 847	57.70 849	24.61 814	23.44 808	32.60 832	10.12 777	24.95 831	0.06 704	0.08 448	0.13 767	0.20 655	0.09 500	0.41 423

MeshStereo	6.09 768	0.97 641	3.59 612	0.26 517	0.14 435	7.68 764	2.02 749	10.42 793	5.77 763	20.76 818	19.69 803	22.78 805	10.56 794	10.29 779	6.16 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 705	0.41 423
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GANet	2.23 695	0.92 623	3.10 567	0.88 725	0.08 373	2.25 644	3.25 765	4.61 598	1.71 597	2.55 681	9.98 762	2.56 635	1.47 668	7.52 744	2.98 699	0.00 1	0.04 415	0.02 729	0.08 556	0.14 583	0.42 428

PDISCO_ROB	2.54 705	1.40 715	5.07 692	1.06 744	2.01 782	8.28 770	0.17 599	7.96 783	6.01 767	1.48 570	1.75 637	3.67 696	1.25 649	7.74 752	2.07 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 740	0.42 428

SMoEStereo_RVC	0.26 72	0.48 452	0.92 139	0.03 172	0.00 1	1.05 233	0.05 491	0.52 110	0.83 224	0.08 151	0.03 174	0.04 146	0.02 138	0.41 195	0.29 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.43 430

Monster-pub-mixall	0.27 83	0.17 190	0.74 97	0.01 22	0.01 165	0.35 58	0.01 161	0.42 83	0.31 48	0.17 245	0.02 3	0.04 146	0.00 1	1.16 409	0.44 410	0.00 1	1.01 715	0.00 1	0.15 604	0.01 84	0.44 431

G4	0.99 488	0.35 394	3.48 605	0.58 642	0.53 631	0.80 125	0.01 161	3.62 427	1.54 545	0.16 235	0.30 412	0.12 322	0.10 391	6.38 673	0.31 314	0.00 1	1.06 731	0.00 1	0.01 472	0.02 203	0.45 432

PhaseNet	0.19 39	0.13 112	0.74 97	0.12 404	0.01 165	0.43 82	0.00 1	0.34 48	0.79 147	0.11 184	0.02 3	0.12 322	0.06 311	0.39 185	0.09 53	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.46 433

XX-Stereo	1.24 564	0.25 307	6.03 718	1.30 758	0.29 545	1.28 437	0.00 1	4.12 533	0.60 98	1.29 538	0.50 486	3.63 694	0.03 193	4.05 543	0.18 186	0.00 1	0.58 563	0.00 1	0.23 681	0.03 299	0.47 434

RASNet	1.75 646	0.71 559	2.93 550	0.20 475	3.20 797	1.75 614	0.26 638	3.87 481	2.64 695	0.98 482	1.46 616	5.25 744	1.67 683	6.73 696	2.81 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.47 434

AANet_RVC	1.95 667	1.64 733	4.89 680	0.09 354	0.00 1	1.24 405	0.01 161	3.93 494	2.82 720	2.32 660	4.64 727	3.61 693	0.19 471	7.61 745	4.73 728	0.60 775	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.47 434

HITNet	1.01 495	1.08 674	3.32 590	0.80 716	0.00 1	1.37 478	0.02 319	5.20 659	1.59 559	1.88 616	0.18 365	0.64 443	0.31 518	1.24 423	2.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.47 434
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TCMNet	1.67 641	0.92 623	6.06 719	0.15 429	1.43 764	1.83 623	0.17 599	4.72 617	1.56 551	1.88 616	2.94 690	1.92 591	0.45 555	5.34 627	3.00 700	0.00 1	0.06 434	0.06 748	0.00 1	0.43 749	0.48 438

CSAN	3.10 716	1.72 736	5.85 713	0.37 560	0.14 435	4.15 719	3.91 774	4.94 638	4.65 754	6.43 763	6.29 743	4.62 722	5.17 762	8.13 758	4.85 729	0.02 662	0.03 406	0.03 736	0.05 533	0.26 690	0.48 438

ADCMid	4.33 748	2.40 770	13.81 791	0.23 495	0.40 583	4.90 734	1.23 737	5.73 704	3.73 740	11.06 788	3.94 718	6.67 757	5.11 760	7.11 728	18.03 812	0.12 737	0.08 448	0.55 786	0.46 775	0.61 773	0.49 440

252Zero-FE	0.35 147	0.11 80	0.89 125	0.02 104	0.12 418	0.35 58	0.00 1	0.39 73	1.27 449	1.18 521	0.04 246	0.03 99	0.00 1	0.35 169	0.46 428	0.00 1	1.00 713	0.00 1	0.30 739	0.01 84	0.50 441

RAFT + AFF	1.88 658	1.84 745	4.19 648	0.05 259	0.85 701	2.29 649	1.00 726	6.32 743	2.26 665	1.88 616	1.80 641	1.27 537	3.66 739	6.56 684	2.36 672	0.02 662	0.34 514	0.00 1	0.01 472	0.41 745	0.50 441

zzzzzzz1	1.95 667	5.61 814	14.98 797	0.45 591	0.12 418	1.39 484	0.14 590	4.52 583	2.17 658	0.06 125	0.21 385	1.31 543	0.94 623	3.21 501	2.89 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 747	0.51 443

4.5_new	0.37 163	0.08 29	0.91 134	0.03 172	0.01 165	0.94 177	0.00 1	1.73 233	0.98 326	0.28 324	0.17 359	0.03 99	0.01 46	0.54 277	0.10 71	0.00 1	0.97 702	0.00 1	0.13 593	0.00 1	0.51 443

4.5w-stereo	0.37 163	0.08 29	0.91 134	0.03 172	0.01 165	0.94 177	0.00 1	1.73 233	0.98 326	0.28 324	0.17 359	0.03 99	0.01 46	0.54 277	0.10 71	0.00 1	0.97 702	0.00 1	0.13 593	0.00 1	0.51 443

monsters	0.42 202	0.14 129	0.92 139	0.01 22	0.12 418	1.06 242	0.00 1	2.03 269	0.91 279	0.31 340	0.02 3	0.03 99	0.03 193	0.66 339	0.40 396	0.00 1	0.94 687	0.00 1	0.30 739	0.00 1	0.51 443

ww	0.26 72	0.11 80	0.89 125	0.28 527	0.30 557	1.04 219	0.00 1	0.38 70	0.35 57	0.12 202	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.29 132	0.11 82	0.00 1	0.70 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 447

MGW-Stereo-1	0.26 72	0.11 80	1.07 176	0.31 537	0.31 563	1.02 196	0.00 1	0.32 41	0.31 48	0.06 125	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.29 132	0.09 53	0.00 1	0.70 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 447

qwe	0.39 178	0.10 63	1.00 163	0.01 22	0.08 373	1.03 207	0.00 1	1.89 252	0.94 302	0.23 302	0.19 377	0.02 31	0.01 46	0.43 208	0.10 71	0.00 1	0.92 663	0.00 1	0.23 681	0.00 1	0.52 447

FCDSN-DC	5.38 765	0.65 544	3.19 573	0.24 504	0.46 612	5.71 744	1.61 743	5.83 717	4.51 751	14.74 805	22.03 807	20.43 801	13.01 802	8.48 764	6.00 740	0.02 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.52 447
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ww2	0.33 129	0.13 112	1.07 176	0.31 537	1.22 750	1.02 196	0.00 1	0.40 78	0.38 62	0.20 278	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.32 153	0.16 164	0.00 1	0.73 601	0.00 1	0.18 640	0.00 1	0.53 451

WQFJA1++	0.97 479	0.08 29	1.95 376	0.42 578	0.52 630	0.54 107	0.01 161	1.45 205	0.70 117	2.71 690	0.02 3	0.19 363	0.00 1	0.45 216	0.61 495	0.21 762	0.89 653	0.00 1	0.33 747	7.76 805	0.53 451

RTSC	3.18 720	2.15 760	8.20 758	0.67 681	0.38 579	4.41 726	0.08 546	5.64 697	5.80 765	6.14 762	3.43 705	3.37 681	1.55 674	7.50 743	12.15 788	0.00 1	0.84 632	0.00 1	0.25 706	0.51 760	0.53 451

TARStereo(FT)	4.42 753	1.23 695	8.83 765	0.35 552	0.02 252	6.99 754	9.64 822	5.94 721	2.72 704	2.95 699	13.09 772	15.19 787	3.93 746	7.96 755	9.01 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.54 454

2222	4.42 753	1.23 695	8.83 765	0.35 552	0.02 252	6.99 754	9.64 822	5.94 721	2.72 704	2.95 699	13.09 772	15.19 787	3.93 746	7.96 755	9.01 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.54 454

CAR	0.27 83	0.16 168	1.27 213	0.03 172	0.01 165	1.03 207	0.01 161	0.37 65	0.23 28	0.21 289	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.40 193	0.23 235	0.00 1	0.60 571	0.00 1	0.15 604	0.01 84	0.54 454

MSE-Stereo	0.26 72	0.15 140	1.27 213	0.03 172	0.01 165	1.03 207	0.01 161	0.37 65	0.23 28	0.21 289	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.37 173	0.26 273	0.00 1	0.60 571	0.00 1	0.15 604	0.01 84	0.54 454

Reg-Stereo(zero)	0.71 371	0.07 14	2.28 448	0.03 172	1.01 733	1.58 569	0.37 675	1.52 208	0.78 143	0.18 256	0.16 357	1.75 581	1.08 631	0.91 395	1.25 608	0.00 1	0.51 535	0.00 1	0.24 699	0.01 84	0.54 454

test_5	0.94 459	0.94 630	2.60 510	0.55 635	0.25 517	1.47 526	0.02 319	4.89 632	0.97 321	0.81 457	0.30 412	0.80 483	0.63 585	3.39 506	0.24 250	0.00 1	0.27 499	0.00 1	0.00 1	0.17 623	0.54 454

BEATNet_4x	1.24 564	1.45 718	5.03 688	0.58 642	0.02 252	1.34 470	0.09 558	5.29 670	1.69 590	2.01 633	0.25 394	1.18 533	0.44 550	2.11 471	2.70 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.54 454

CC-Net-ROB	2.09 680	1.17 686	3.97 642	1.52 773	0.23 504	3.35 699	0.05 491	5.09 650	2.74 707	1.09 507	1.40 610	0.97 512	0.18 465	6.66 692	0.87 560	1.46 798	1.64 804	7.13 813	0.00 1	1.67 788	0.54 454

TDLM	1.32 594	0.90 614	2.42 484	0.61 652	0.03 289	1.59 571	2.04 750	3.73 443	2.29 668	1.70 606	0.94 568	1.07 525	0.67 599	6.49 681	1.12 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 636	0.54 454

PWC_ROB	3.30 722	1.83 742	8.47 761	0.62 662	0.56 638	1.31 452	0.39 676	4.53 586	5.05 757	7.66 771	15.14 780	3.37 681	2.43 709	6.86 703	6.74 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 760	0.54 454

416test1013	0.33 129	0.34 386	1.63 278	0.12 404	0.17 460	0.97 185	0.00 1	0.35 57	0.45 72	0.13 210	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 216	0.30 309	0.00 1	0.84 632	0.00 1	0.24 699	0.01 84	0.55 464

416test	0.33 129	0.34 386	1.57 263	0.11 393	0.17 460	0.97 185	0.00 1	0.35 57	0.45 72	0.13 210	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 216	0.30 309	0.00 1	0.84 632	0.00 1	0.24 699	0.01 84	0.55 464

PStereo	0.45 226	0.83 599	1.23 206	0.20 475	0.01 165	0.89 161	0.06 524	1.14 183	0.99 331	0.19 267	0.10 328	0.05 185	0.56 568	0.87 394	1.01 589	0.10 724	0.08 448	0.00 1	0.00 1	0.22 661	0.55 464

4.25_new	0.39 178	0.10 63	0.89 125	0.02 104	0.01 165	1.06 242	0.00 1	1.80 243	0.95 307	0.29 329	0.11 335	0.03 99	0.05 285	0.51 258	0.31 314	0.00 1	0.96 694	0.00 1	0.23 681	0.00 1	0.55 464

4.5w_new	0.39 178	0.10 63	0.89 125	0.02 104	0.01 165	1.06 242	0.00 1	1.80 243	0.95 307	0.29 329	0.11 335	0.03 99	0.05 285	0.51 258	0.31 314	0.00 1	0.96 694	0.00 1	0.23 681	0.00 1	0.55 464

4.25w-stereo	0.39 178	0.10 63	0.89 125	0.02 104	0.01 165	1.06 242	0.00 1	1.80 243	0.95 307	0.29 329	0.11 335	0.03 99	0.05 285	0.51 258	0.31 314	0.00 1	0.96 694	0.00 1	0.23 681	0.00 1	0.55 464

aanetorigin	2.99 713	1.00 652	9.85 771	0.23 495	0.23 504	1.59 571	2.01 748	1.94 259	1.25 428	14.45 803	10.04 764	2.98 659	3.75 740	4.97 607	4.01 718	0.10 724	0.05 426	0.09 756	0.11 579	0.55 770	0.55 464

EDNetEfficient	6.66 775	1.34 709	34.37 819	0.66 674	1.93 781	2.04 638	3.59 771	3.08 374	14.92 801	20.02 817	9.53 760	6.48 755	10.85 797	7.65 746	15.21 802	0.03 676	0.10 460	0.01 702	0.22 673	0.61 773	0.55 464

AdaDepth	0.35 147	0.14 129	1.78 321	0.05 259	0.03 289	1.30 446	0.01 161	0.39 73	0.80 163	0.11 184	0.03 174	0.02 31	0.08 358	0.68 347	0.13 130	0.00 1	0.75 608	0.00 1	0.18 640	0.01 84	0.56 472

EAI-Stereo	1.50 622	0.16 168	1.53 252	0.25 511	0.91 718	2.30 650	4.98 787	6.09 733	1.87 622	1.38 555	5.56 735	0.49 420	0.59 575	1.21 418	0.83 552	0.00 1	0.31 509	0.00 1	1.09 812	0.02 203	0.56 472

SuperB	3.75 736	2.46 771	15.54 800	0.32 541	0.06 341	4.29 722	1.61 743	4.25 552	11.49 788	2.56 682	1.31 605	2.01 602	1.86 691	6.94 713	8.94 762	0.05 693	0.03 406	0.10 761	0.08 556	10.62 820	0.56 472

ADCP+	3.18 720	1.81 740	11.33 778	0.07 314	0.20 481	5.83 747	2.80 759	4.60 597	2.69 699	1.68 604	0.28 405	3.75 698	3.14 730	6.82 700	17.90 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.56 472

CBMV_ROB	2.06 676	0.31 365	2.72 520	0.63 666	0.00 1	2.83 679	0.88 718	5.24 665	2.41 681	4.28 737	6.16 740	3.07 670	3.47 737	5.81 652	2.69 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.56 472

ww3	0.34 140	0.12 97	1.03 169	0.45 591	0.80 692	1.02 196	0.00 1	0.40 78	0.39 63	0.29 329	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.46 221	0.20 207	0.02 662	0.90 655	0.00 1	0.15 604	0.00 1	0.57 477

SME	0.98 483	1.50 723	2.49 497	0.11 393	0.02 252	1.02 196	0.01 161	3.16 385	0.48 79	1.49 572	1.01 575	0.24 382	0.12 424	4.90 602	1.48 621	0.72 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 716	0.57 477

DDF-Stereo	0.49 245	0.13 112	1.51 247	0.23 495	0.45 606	0.89 161	0.06 524	1.74 236	0.45 72	0.10 172	0.02 3	0.18 359	0.19 471	1.65 448	0.56 479	0.12 737	0.73 601	0.00 1	0.14 599	0.01 84	0.57 477

rgla	0.33 129	0.42 424	1.59 267	0.11 393	0.18 466	0.95 180	0.00 1	0.35 57	0.43 70	0.12 202	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.50 253	0.28 286	0.00 1	0.85 637	0.00 1	0.22 673	0.01 84	0.58 480

3w_stereo	0.41 194	0.09 41	1.15 197	0.03 172	0.09 385	0.79 124	0.00 1	2.32 290	0.94 302	0.16 235	0.02 3	0.03 99	0.03 193	0.48 232	0.29 295	0.00 1	0.98 709	0.00 1	0.21 668	0.00 1	0.58 480

noway7	1.86 656	5.39 812	15.00 798	0.68 683	0.07 358	1.54 555	0.18 605	4.58 595	2.57 693	0.29 329	0.39 459	0.82 486	1.15 635	1.16 409	2.42 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 716	0.59 482

zero-FE	0.54 280	0.12 97	2.19 431	0.26 517	0.44 603	0.84 146	0.06 524	1.74 236	0.47 77	0.38 363	0.09 323	0.17 358	0.12 424	1.55 439	0.58 486	0.18 754	0.74 605	0.00 1	0.23 681	0.01 84	0.59 482

Anonymus	0.21 47	0.15 140	0.49 44	0.07 314	0.00 1	0.41 78	0.00 1	0.37 65	0.80 163	0.02 46	0.02 3	0.08 277	0.01 46	0.20 65	0.29 295	0.19 758	0.43 522	0.00 1	0.02 504	0.01 84	0.60 484

RAFT-Stereo-weight	0.57 301	0.10 63	1.28 217	0.10 368	0.42 593	1.41 497	0.05 491	3.80 456	0.86 245	1.02 495	0.52 491	0.26 390	0.01 46	0.42 202	0.15 151	0.00 1	0.47 526	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.60 484

CBMV	1.97 673	0.56 500	2.61 512	0.46 596	0.07 358	2.91 683	4.18 780	4.58 595	2.78 713	5.50 757	2.21 659	2.84 653	2.94 721	4.75 591	2.31 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.60 484
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RAFT+CT+SA	0.85 426	0.91 616	2.23 444	0.19 458	0.29 545	1.27 430	0.03 396	4.92 636	0.86 245	0.65 429	0.40 461	0.67 450	0.05 285	3.03 494	0.18 186	0.00 1	0.28 504	0.00 1	0.35 759	0.15 600	0.61 487

WZ-Net	4.64 757	2.57 776	25.72 812	0.10 368	0.09 385	3.07 685	2.08 751	6.59 754	5.41 758	6.08 761	4.09 723	7.02 760	6.04 774	11.64 788	11.45 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 652	0.61 487

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 114	0.14 129	1.38 227	0.16 439	0.15 446	1.04 219	0.00 1	1.44 203	0.85 237	0.02 46	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.23 88	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.62 489

asd	0.29 96	0.09 41	1.00 163	0.02 104	0.07 358	1.04 219	0.00 1	0.30 35	0.92 285	0.22 297	0.13 349	0.04 146	0.05 285	0.46 221	0.13 130	0.00 1	0.78 613	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.62 489

CVANet_RVC	1.37 604	0.82 598	3.23 578	0.54 632	0.11 405	1.48 534	0.46 683	4.01 511	2.23 661	3.33 715	1.34 606	1.51 552	0.37 530	6.38 673	0.69 518	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.05 533	0.19 639	0.62 489

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 124	0.15 140	1.13 193	0.06 287	0.04 322	1.20 358	0.00 1	2.26 284	0.25 33	0.10 172	0.10 328	0.08 277	0.03 193	0.12 17	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.63 492

zh-sn7	4.41 751	4.45 804	18.43 805	0.15 429	0.01 165	4.00 714	2.16 754	5.26 666	2.74 707	4.24 736	10.00 763	4.09 707	6.64 778	10.84 785	14.33 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 699	0.63 492

2.75w_new	0.45 226	0.11 80	1.02 165	0.02 104	0.08 373	1.03 207	0.00 1	2.60 317	0.93 296	0.22 297	0.04 246	0.02 31	0.03 193	0.66 339	0.32 326	0.00 1	0.95 689	0.00 1	0.24 699	0.00 1	0.63 492

FC-DCNN v2	6.60 774	0.46 442	3.23 578	0.56 637	0.58 644	8.28 770	1.46 740	9.35 790	7.29 775	19.57 816	23.13 810	23.87 809	14.94 805	10.69 783	7.88 754	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.63 492

MDST_ROB	3.81 737	0.21 266	4.29 654	2.64 794	1.45 767	13.85 794	1.02 728	8.06 784	2.67 697	15.14 807	8.81 756	2.70 645	1.55 674	9.31 771	3.90 716	0.03 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.63 492

ATMStereo	0.43 216	0.14 129	1.66 285	0.07 314	0.12 418	1.23 394	0.00 1	3.26 397	0.85 237	0.02 46	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.36 171	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.64 497

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Replicate-Monster	0.60 316	0.15 140	6.18 723	0.01 22	0.14 435	1.02 196	0.00 1	0.68 135	0.93 296	0.18 256	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.56 287	0.23 235	0.11 730	1.02 719	0.00 1	0.12 587	0.01 84	0.66 499

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Wz-Net-TNSev	4.36 749	6.36 816	22.98 809	0.22 489	0.06 341	7.00 756	3.45 769	7.46 775	3.81 742	2.12 640	0.63 513	7.29 761	5.11 760	9.87 776	9.72 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.36 730	0.66 499

DANet	1.96 670	0.24 295	3.72 624	0.78 711	0.48 621	2.65 672	0.34 671	3.94 496	1.71 597	4.35 738	1.56 622	5.09 736	0.56 568	6.97 718	5.99 739	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.04 350	0.66 499
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Weightmod	0.84 417	1.00 652	1.77 318	0.20 475	0.42 593	1.12 297	0.01 161	1.14 183	0.82 209	0.16 235	2.97 691	0.67 450	0.32 524	3.93 534	0.69 518	0.36 771	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.53 768	0.67 503

asda	0.39 178	0.11 80	0.90 131	0.02 104	0.01 165	1.13 307	0.00 1	1.80 243	0.95 307	0.23 302	0.07 307	0.04 146	0.08 358	0.52 267	0.12 102	0.00 1	0.97 702	0.00 1	0.22 673	0.00 1	0.67 503

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DualNet	1.13 534	0.28 334	2.93 550	0.61 652	0.01 165	1.44 509	0.01 161	5.23 663	1.93 633	1.57 587	1.40 610	0.57 434	0.15 443	3.94 536	0.89 568	0.00 1	0.81 622	0.00 1	0.08 556	0.03 299	0.68 511

FADNet_RVC	1.32 594	1.54 726	5.37 702	0.02 104	0.06 341	2.78 676	0.07 536	4.19 542	1.03 341	0.44 387	0.35 442	0.67 450	0.10 391	5.42 632	1.92 646	0.24 765	0.33 511	0.11 762	0.33 747	0.66 777	0.68 511

LG-G_1	0.39 178	0.16 168	0.91 134	0.26 517	0.18 466	1.30 446	0.00 1	2.08 274	0.92 285	0.38 363	0.06 291	0.05 185	0.01 46	0.21 69	0.15 151	0.00 1	0.49 533	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.69 518

LG-G	0.39 178	0.16 168	0.91 134	0.26 517	0.18 466	1.30 446	0.00 1	2.08 274	0.92 285	0.38 363	0.06 291	0.05 185	0.01 46	0.21 69	0.15 151	0.00 1	0.49 533	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.69 518

test_3	0.81 407	0.15 140	2.17 428	0.36 556	0.58 644	1.03 207	0.01 161	3.01 365	0.59 96	0.98 482	0.02 3	1.04 519	0.04 245	3.72 526	0.39 391	0.00 1	0.92 663	0.00 1	0.25 706	0.16 609	0.69 518

NVStereoNet_ROB	4.22 743	2.29 764	6.13 722	1.40 769	1.14 744	2.84 680	0.97 723	5.67 700	5.66 762	5.25 753	14.28 777	12.40 779	5.35 766	10.74 784	5.33 731	1.24 796	1.01 715	0.67 794	0.62 792	0.63 775	0.69 518
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SCION-MonSter(vits)	0.87 434	0.09 41	0.97 155	0.01 22	0.05 333	0.51 98	0.00 1	4.53 586	1.14 368	0.11 184	0.26 400	1.66 570	0.27 504	2.19 472	4.56 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 738	0.71 522

MUNStereo	0.40 189	0.64 538	2.50 501	0.06 287	0.22 494	0.95 180	0.01 161	0.36 62	0.82 209	0.02 46	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.25 101	0.29 295	0.00 1	0.95 689	0.00 1	0.24 699	0.02 203	0.71 522

SANet	5.04 760	1.86 748	7.96 755	0.39 568	0.12 418	7.51 762	3.73 773	7.20 768	16.07 806	7.15 767	13.16 774	12.35 778	8.70 785	8.28 761	5.37 733	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.71 522

ACMStereo	0.37 163	0.24 295	1.59 267	0.10 368	0.06 341	0.96 184	0.03 396	2.26 284	0.80 163	0.02 46	0.02 3	0.06 224	0.14 436	0.18 53	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.72 525

Wz-Net-SNSev	3.01 715	3.59 796	12.98 787	0.45 591	0.04 322	2.72 673	1.12 732	5.80 712	2.42 682	2.30 658	2.62 683	6.39 752	1.29 652	10.20 778	7.19 751	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.29 705	0.72 525

SMOE	0.45 226	0.58 505	2.21 436	0.36 556	0.31 563	1.18 347	0.02 319	1.05 178	0.36 59	0.18 256	0.53 493	0.06 224	0.17 460	0.38 182	0.53 466	0.03 676	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.41 745	0.73 527

RSM++	0.35 147	0.18 207	0.88 122	0.63 666	0.47 616	0.44 86	0.00 1	1.41 200	1.20 391	0.05 116	0.02 3	0.01 5	0.07 338	0.33 162	0.18 186	0.01 629	0.02 390	0.00 1	0.17 629	0.14 583	0.73 527

SHD	3.58 727	1.83 742	6.41 731	1.34 763	1.21 748	4.84 733	0.17 599	7.95 782	12.83 790	7.86 772	3.32 703	5.08 735	2.63 715	5.54 637	8.57 758	0.01 629	0.75 608	0.00 1	0.18 640	0.31 709	0.73 527

NOSS_ROB	1.47 618	0.49 456	2.40 471	1.00 738	0.17 460	2.56 665	0.01 161	4.86 629	2.62 694	2.32 660	1.74 636	2.79 649	0.02 138	6.96 717	0.60 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.73 527

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4w-stereo	0.40 189	0.07 14	1.09 185	0.01 22	0.13 425	0.80 125	0.00 1	1.75 239	0.96 315	0.21 289	0.02 3	0.02 31	0.05 285	0.52 267	0.31 314	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.28 731	0.00 1	0.74 531

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 163	0.49 456	2.19 431	0.10 368	0.16 452	1.20 358	0.03 396	1.15 185	0.92 285	0.05 116	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.21 69	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.75 534

gcap_with_dpt	0.35 147	0.14 129	1.11 187	0.04 225	0.03 289	1.21 374	0.00 1	2.65 329	0.47 77	0.10 172	0.12 345	0.07 264	0.02 138	0.12 17	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.75 534

WAO-7	9.62 791	2.87 782	5.64 711	0.96 736	0.21 491	20.37 811	5.13 792	23.65 831	26.32 827	13.11 798	27.70 819	22.69 803	14.04 803	14.53 811	13.11 794	0.13 740	0.09 455	0.58 787	0.10 573	0.51 760	0.75 534

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 163	0.49 456	2.19 431	0.10 368	0.16 452	1.20 358	0.03 396	1.15 185	0.92 285	0.05 116	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.21 69	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.76 537

KMOStereo	0.35 147	0.25 307	1.78 321	0.01 22	0.38 579	1.17 343	0.00 1	1.39 197	0.80 163	0.03 80	0.02 3	0.02 31	0.10 391	0.12 17	0.21 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.76 537

w-ln-seven-2	2.43 703	1.73 738	14.40 793	0.27 524	0.07 358	1.40 490	0.47 684	4.54 589	3.57 736	3.26 714	1.19 597	2.29 625	1.65 681	7.16 731	5.50 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.21 652	0.76 537

2.5w	0.43 216	0.11 80	1.06 173	0.01 22	0.00 1	1.05 233	0.00 1	2.59 316	0.98 326	0.20 278	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.41 195	0.14 142	0.00 1	1.02 719	0.00 1	0.27 722	0.00 1	0.76 537

SMFormer	1.31 591	0.30 351	2.08 405	0.47 607	0.02 252	1.04 219	0.01 161	5.75 707	2.69 699	1.65 597	2.43 675	0.91 497	0.02 138	4.75 591	2.20 658	0.00 1	0.88 647	0.00 1	0.14 599	0.06 410	0.76 537

AnyNet_C32	4.41 751	3.74 798	15.17 799	0.48 616	0.51 626	5.99 749	6.52 806	5.30 672	2.72 704	6.86 765	3.66 710	5.21 742	3.19 731	7.42 740	19.54 816	0.08 718	0.04 415	0.20 775	0.09 565	0.67 778	0.76 537

pmcnn	3.98 739	0.95 633	7.29 742	0.71 690	1.42 763	2.84 680	1.22 736	5.89 719	2.42 682	9.34 783	11.71 769	18.88 799	2.65 716	6.89 707	6.35 743	0.00 1	0.07 440	0.00 1	0.00 1	0.21 652	0.76 537

Weightmod_eth	0.85 426	0.88 607	1.51 247	0.14 420	0.41 588	0.87 154	0.04 454	0.95 167	0.81 181	0.17 245	4.01 722	0.21 374	0.52 561	2.34 474	0.50 453	2.33 803	0.24 488	0.00 1	0.00 1	0.39 740	0.77 544

KABStereo	0.42 202	0.46 442	1.67 286	0.05 259	0.19 472	1.23 394	0.00 1	2.74 334	0.80 163	0.03 80	0.02 3	0.06 224	0.01 46	0.22 79	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.77 544

FCBStereo	0.31 114	0.55 487	1.85 348	0.07 314	0.19 472	0.87 154	0.03 396	0.34 48	0.81 181	0.07 141	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.18 53	0.12 102	0.00 1	0.23 486	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.79 546

PSGStereo	0.31 114	0.55 487	1.84 346	0.07 314	0.19 472	0.87 154	0.03 396	0.34 48	0.81 181	0.07 141	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.18 53	0.12 102	0.00 1	0.23 486	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.79 546

LCNet	0.93 456	0.21 266	1.62 271	0.14 420	0.26 528	1.20 358	0.22 624	2.71 332	0.90 274	1.82 611	0.21 385	0.12 322	2.50 712	5.59 640	0.16 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 609	0.79 546

LWStereo	0.44 221	0.51 468	1.62 271	0.08 332	0.33 567	1.12 297	0.04 454	3.04 368	0.84 227	0.04 98	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.20 65	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.81 549

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 502	0.18 207	13.96 792	0.23 495	0.21 491	1.05 233	0.02 319	2.04 271	1.01 339	0.08 151	0.02 3	0.06 224	0.01 46	0.20 65	0.17 173	0.00 1	0.30 507	0.00 1	0.34 751	0.01 84	0.81 549

Wavelet-MonSter	0.33 129	0.08 29	1.15 197	0.03 172	0.02 252	0.92 171	0.00 1	0.24 20	0.71 120	0.26 318	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.56 287	0.54 471	0.00 1	0.94 687	0.00 1	0.25 706	0.00 1	0.81 549

GCAP-BAT	0.57 301	0.13 112	2.82 535	0.41 571	0.59 652	1.20 358	0.01 161	3.82 463	1.08 354	0.14 218	0.02 3	0.01 5	0.03 193	0.28 123	0.12 102	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.81 549

GCAPDPT-zeroshot	0.57 301	0.13 112	2.80 530	0.41 571	0.58 644	1.20 358	0.01 161	3.82 463	1.08 354	0.14 218	0.02 3	0.01 5	0.03 193	0.28 123	0.12 102	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.81 549

SCION-MonSter	1.32 594	0.48 452	3.30 587	0.04 225	0.45 606	3.41 704	0.05 491	4.62 600	1.33 487	0.13 210	1.60 628	1.01 517	0.20 479	1.87 462	6.82 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 713	0.82 554

ARStereo	0.50 251	0.67 551	2.52 505	0.35 552	0.20 481	1.13 307	0.00 1	2.57 312	0.85 237	0.11 184	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.25 101	0.14 142	0.00 1	0.29 506	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.82 554

DualNet (step1)	1.30 588	0.51 468	3.23 578	0.03 172	0.03 289	2.48 658	0.01 161	4.98 641	1.63 578	1.53 577	0.66 519	0.90 494	1.00 625	2.79 488	0.82 547	0.68 776	0.97 702	1.79 800	1.08 809	0.02 203	0.82 554

test_sample9	2.75 712	0.51 468	3.23 578	0.03 172	0.03 289	2.48 658	0.01 161	4.98 641	1.63 578	1.53 577	0.66 519	0.90 494	1.00 625	6.14 662	10.04 776	0.68 776	17.48 846	1.79 800	1.08 809	0.02 203	0.82 554

test_sample8	3.98 739	0.51 468	3.23 578	0.03 172	0.03 289	2.48 658	0.01 161	5.07 649	1.50 537	6.62 764	0.90 565	14.02 785	7.06 781	6.14 662	10.04 776	0.68 776	17.48 846	1.79 800	1.08 809	0.02 203	0.82 554

test-3	0.86 431	0.15 140	2.03 394	0.37 560	0.56 638	1.01 192	0.02 319	3.05 369	0.54 90	1.98 630	0.02 3	1.09 527	0.04 245	3.73 527	0.38 383	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.25 706	0.16 609	0.82 554

ARStereo-new	0.29 96	0.66 548	1.71 296	0.10 368	0.15 446	0.88 160	0.01 161	0.21 12	0.81 181	0.05 116	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.13 21	0.12 102	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.83 560

DPSNet	3.98 739	1.01 655	12.58 784	0.74 700	0.55 634	5.24 741	1.53 741	12.44 802	4.82 755	2.89 696	0.97 572	6.37 751	11.43 799	8.20 759	8.61 759	0.09 722	0.51 535	0.11 762	0.38 770	0.35 728	0.83 560

test_1	0.84 417	0.15 140	2.03 394	0.37 560	0.55 634	1.01 192	0.02 319	3.06 371	0.55 93	1.73 608	0.02 3	1.09 527	0.04 245	3.70 523	0.38 383	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.25 706	0.16 609	0.84 562

111	1.00 492	1.05 665	3.63 614	0.01 22	0.04 322	1.20 358	0.16 596	4.50 579	2.24 662	1.32 542	1.15 594	2.00 600	0.31 518	0.59 311	0.79 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.84 562

WQFJX	0.65 347	0.15 140	0.58 66	0.09 354	0.46 612	1.18 347	0.05 491	5.53 692	2.31 669	0.21 289	0.03 174	0.18 359	0.10 391	0.66 339	0.53 466	0.00 1	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.85 564

ADCPNet	3.94 738	1.47 721	14.87 794	0.11 393	0.45 606	7.19 759	2.23 755	5.42 686	3.18 729	4.53 743	2.03 652	7.48 762	5.27 764	7.05 726	14.73 801	0.02 662	0.74 605	0.04 743	0.91 807	0.23 665	0.85 564

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 140	0.16 168	1.07 176	0.14 420	0.13 425	1.02 196	0.00 1	2.17 281	0.29 43	0.14 218	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.26 112	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 762	0.01 84	0.86 566

anonymousa	1.15 545	0.38 409	2.43 487	0.70 688	1.49 769	1.45 515	0.02 319	4.23 550	1.13 366	0.91 472	2.52 680	3.46 687	0.55 566	0.55 281	0.60 489	0.00 1	1.13 754	0.00 1	0.54 785	0.04 350	0.86 566

PAM_32	1.91 662	0.18 207	2.96 554	0.69 686	0.73 687	5.20 739	0.71 710	6.02 730	1.17 377	1.33 544	2.00 651	9.90 772	3.21 732	1.29 428	0.81 544	0.00 1	0.59 568	0.00 1	0.53 782	0.06 410	0.87 568

RAFT	0.91 447	0.96 637	1.82 339	0.89 730	0.44 603	0.97 185	0.08 546	3.71 440	1.25 428	0.36 353	0.20 382	3.87 702	0.27 504	0.70 352	0.49 448	0.00 1	0.83 629	0.00 1	0.01 472	0.47 755	0.87 568

SCION-M(vits-remse)	0.46 233	0.09 41	2.77 526	0.03 172	0.05 333	0.51 98	0.00 1	2.62 324	0.82 209	0.11 184	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.59 311	0.37 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 751	0.00 1	0.88 570

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 337	0.45 435	2.77 526	0.03 172	0.39 581	2.22 642	0.00 1	2.62 324	0.82 209	0.11 184	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.59 311	0.37 375	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.34 751	0.00 1	0.88 570

monster-pro	0.42 202	0.09 41	0.96 153	0.01 22	0.06 341	0.51 98	0.00 1	2.62 324	0.82 209	0.11 184	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.59 311	0.37 375	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.34 751	0.00 1	0.88 570

Select-FE	1.56 633	0.63 532	5.34 701	0.42 578	0.65 670	1.56 562	0.30 664	6.29 742	1.29 467	1.93 623	0.42 466	5.00 734	3.89 744	1.02 401	0.71 522	0.00 1	0.58 563	0.00 1	0.37 768	0.02 203	0.88 570

MonStereo	0.42 202	0.09 41	0.95 148	0.01 22	0.07 358	0.51 98	0.00 1	2.61 321	0.82 209	0.10 172	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.58 297	0.37 375	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.34 751	0.00 1	0.88 570

Monster-pub-eth3d	0.42 202	0.09 41	0.95 148	0.01 22	0.06 341	0.51 98	0.00 1	2.62 324	0.82 209	0.11 184	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.59 311	0.37 375	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.34 751	0.00 1	0.88 570

MonSter	0.42 202	0.09 41	0.95 148	0.01 22	0.06 341	0.51 98	0.00 1	2.61 321	0.82 209	0.11 184	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.58 297	0.37 375	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.34 751	0.00 1	0.88 570

NaN_ROB	2.33 700	1.31 705	4.55 667	0.32 541	0.30 557	3.13 688	5.01 790	4.57 594	2.78 713	5.49 756	1.73 635	2.28 620	1.98 695	7.48 742	4.32 722	0.01 629	0.06 434	0.03 736	0.09 565	0.20 646	0.88 570

Selective-IGEV-i32	0.51 258	0.13 112	1.41 229	0.72 692	0.62 667	0.38 68	0.04 454	2.60 317	1.21 401	0.19 267	0.02 3	0.02 31	0.06 311	0.48 232	0.45 416	0.01 629	0.80 618	0.00 1	0.09 565	0.07 448	0.89 578

AFF-stereo	0.89 444	1.05 665	1.70 295	0.49 617	0.18 466	1.21 374	0.01 161	3.58 422	1.62 571	0.84 462	1.93 645	1.14 531	0.26 500	1.24 423	0.68 516	0.00 1	0.64 578	0.00 1	0.00 1	0.26 690	0.89 578

PAM	1.83 655	0.18 207	3.32 590	0.66 674	0.61 659	5.41 743	0.77 714	6.32 743	0.94 302	1.37 553	1.11 588	9.51 770	2.30 704	1.23 422	0.74 530	0.00 1	0.58 563	0.00 1	0.53 782	0.03 299	0.90 580

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 114	0.16 168	1.65 281	0.24 504	0.22 494	0.81 133	0.01 161	0.34 48	0.87 248	0.12 202	0.05 276	0.01 5	0.03 193	0.25 101	0.11 82	0.00 1	0.09 455	0.00 1	0.37 768	0.01 84	0.91 581

Selective-IGEV	0.51 258	0.13 112	1.41 229	0.72 692	0.62 667	0.38 68	0.04 454	2.58 314	1.21 401	0.19 267	0.02 3	0.02 31	0.06 311	0.48 232	0.46 428	0.01 629	0.80 618	0.00 1	0.09 565	0.07 448	0.91 581

tta	1.32 594	0.30 351	2.08 405	0.47 607	0.02 252	1.04 219	0.01 161	5.75 707	2.69 699	1.65 597	2.43 675	0.91 497	0.02 138	4.75 591	2.20 658	0.00 1	0.88 647	0.00 1	0.14 599	0.09 500	0.92 583

qqq1	1.25 568	0.30 351	2.08 405	0.47 607	0.02 252	1.04 219	0.01 161	5.75 707	2.69 699	1.65 597	2.43 675	0.91 497	0.02 138	4.75 591	0.88 564	0.00 1	0.88 647	0.00 1	0.11 579	0.09 500	0.92 583

fff1	1.25 568	0.30 351	2.08 405	0.47 607	0.02 252	1.04 219	0.01 161	5.75 707	2.69 699	1.65 597	2.43 675	0.91 497	0.02 138	4.75 591	0.88 564	0.00 1	0.88 647	0.00 1	0.11 579	0.09 500	0.92 583

SGM_RVC	4.67 758	0.61 523	2.62 514	1.13 746	0.29 545	7.96 766	2.60 758	7.55 777	4.36 749	12.34 794	9.95 761	15.94 791	8.56 784	10.88 786	6.38 744	0.22 763	0.25 491	0.20 775	0.23 681	0.32 713	0.92 583
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MyStereo8	1.16 547	0.86 603	3.73 626	0.86 723	0.04 322	1.47 526	0.01 161	4.64 605	2.13 652	1.47 569	1.10 584	1.21 535	0.31 518	1.12 406	1.50 623	0.00 1	1.45 795	0.00 1	0.30 739	0.10 520	0.93 587

test410_97500	0.40 189	0.16 168	1.43 233	0.14 420	0.36 574	1.28 437	0.00 1	0.27 29	0.88 258	0.15 224	0.05 276	0.00 1	0.02 138	0.65 333	0.49 448	0.00 1	0.87 645	0.00 1	0.26 716	0.01 84	0.94 588

test410	0.41 194	0.17 190	1.48 238	0.13 414	0.37 576	1.28 437	0.00 1	0.26 27	0.88 258	0.33 345	0.05 276	0.00 1	0.01 46	0.65 333	0.50 453	0.00 1	0.90 655	0.00 1	0.26 716	0.01 84	0.94 588

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 245	0.21 266	2.37 467	0.15 429	0.13 425	1.08 261	0.00 1	3.10 379	0.89 266	0.08 151	0.02 3	0.06 224	0.01 46	0.24 92	0.18 186	0.00 1	0.04 415	0.00 1	0.36 762	0.01 84	0.95 590

test-1	0.77 397	0.31 365	1.67 286	0.03 172	0.97 724	1.23 394	0.07 536	4.63 603	0.75 134	0.73 446	0.67 525	1.06 523	0.03 193	0.58 297	0.80 542	0.02 662	0.79 616	0.00 1	0.07 550	0.01 84	0.96 591

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 140	0.19 240	1.50 245	0.16 439	0.11 405	0.80 125	0.02 319	1.47 207	0.50 83	0.15 224	0.02 3	0.01 5	0.04 245	0.41 195	0.06 28	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.35 759	0.01 84	0.97 592

ADCS	5.55 767	3.55 792	19.07 806	0.43 584	0.14 435	5.87 748	4.20 782	7.65 778	7.80 779	9.79 784	6.22 742	6.48 755	5.52 768	10.52 782	22.41 827	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 756	0.97 592

HiDET	0.30 106	0.06 3	0.54 58	0.02 104	0.00 1	1.13 307	0.00 1	0.62 126	0.80 163	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.04 245	0.58 297	0.51 457	0.00 1	0.48 530	0.00 1	0.19 648	0.00 1	0.98 594

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 626	0.60 517	5.47 707	0.27 524	1.02 735	1.33 469	0.26 638	6.85 757	1.21 401	0.60 422	0.62 512	5.38 745	1.37 658	1.76 456	1.11 600	0.00 1	0.72 599	0.00 1	0.57 786	0.17 623	0.98 594

SGM-Forest	2.15 688	0.50 462	2.42 484	0.19 458	0.25 517	3.47 706	2.38 757	4.53 586	2.46 685	5.64 760	3.99 721	3.74 697	2.22 697	6.99 720	3.08 703	0.01 629	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.98 594
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Hybrid-DGEV-03	1.10 523	0.78 588	1.68 291	0.01 22	0.00 1	1.28 437	0.04 454	3.55 414	0.48 79	2.15 642	9.06 758	0.15 348	0.14 436	0.50 253	0.52 463	0.00 1	0.39 516	0.00 1	0.00 1	0.25 678	0.99 597

RTS	10.27 796	3.55 792	66.16 835	1.62 778	2.34 786	13.96 795	6.25 801	6.95 761	18.07 811	8.81 778	19.18 796	6.82 758	2.96 723	26.87 830	19.93 818	0.00 1	0.42 520	0.00 1	0.03 512	0.40 743	0.99 597

RTSA	10.27 796	3.55 792	66.16 835	1.62 778	2.34 786	13.96 795	6.25 801	6.95 761	18.07 811	8.81 778	19.18 796	6.82 758	2.96 723	26.87 830	19.93 818	0.00 1	0.42 520	0.00 1	0.03 512	0.40 743	0.99 597

BARStereo	0.43 216	0.77 584	1.94 374	0.12 404	0.16 452	1.23 394	0.03 396	1.94 259	0.80 163	0.03 80	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.32 153	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.00 600

tg	0.50 251	0.58 505	1.09 185	0.02 104	0.00 1	1.28 437	0.01 161	2.04 271	1.24 415	0.11 184	0.41 465	0.73 466	0.11 410	0.48 232	0.12 102	0.00 1	0.51 535	0.00 1	0.00 1	0.34 723	1.00 600

derf	0.25 67	0.05 1	0.62 77	0.17 444	0.23 504	0.48 93	0.04 454	0.39 73	0.91 279	0.04 98	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.24 92	0.23 235	0.00 1	0.26 494	0.00 1	0.17 629	0.00 1	1.01 602

LiteMatch*	0.27 83	0.09 41	1.51 247	0.01 22	0.00 1	0.53 106	0.00 1	0.20 9	0.80 163	0.06 125	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.27 118	0.27 281	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.17 629	0.01 84	1.02 603

raft+_RVC	0.71 371	1.05 665	1.86 352	0.64 669	1.31 758	1.20 358	0.05 491	2.44 301	0.77 140	0.18 256	0.43 470	0.08 277	0.15 443	0.93 396	0.64 504	0.00 1	1.43 793	0.00 1	0.00 1	0.09 500	1.03 604

L4000	0.86 431	0.68 553	2.96 554	0.19 458	0.07 358	1.32 461	0.00 1	3.75 446	0.81 181	0.20 278	0.03 174	0.06 224	0.07 338	4.72 586	0.17 173	0.00 1	1.18 767	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.04 605

GeoVLM	0.23 54	0.07 14	0.43 26	0.01 22	0.00 1	0.56 108	0.00 1	0.24 20	0.79 147	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.33 162	0.29 295	0.00 1	0.55 547	0.00 1	0.23 681	0.00 1	1.04 605

MonSter++	0.23 54	0.06 3	0.46 37	0.01 22	0.00 1	0.56 108	0.00 1	0.24 20	0.79 147	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.30 141	0.29 295	0.00 1	0.55 547	0.00 1	0.23 681	0.00 1	1.04 605

test_sample2	0.92 450	0.24 295	1.96 379	0.43 584	0.02 252	1.25 414	0.00 1	4.52 583	1.58 556	1.09 507	0.33 427	0.50 424	0.29 512	3.27 503	0.93 577	0.00 1	0.88 647	0.00 1	0.10 573	0.04 350	1.04 605

TOTStereo	0.40 189	0.72 568	2.42 484	0.29 530	0.28 541	0.43 82	0.01 161	0.28 31	0.82 209	0.03 80	0.02 3	0.06 224	0.00 1	0.43 208	0.12 102	0.00 1	0.91 657	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.05 609

LL-Strereo2	0.63 337	0.97 641	2.03 394	0.76 707	0.86 706	1.15 324	0.08 546	1.85 248	1.20 391	0.45 392	0.02 3	0.50 424	0.07 338	0.63 326	0.65 508	0.00 1	0.17 474	0.00 1	0.03 512	0.05 381	1.05 609

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 445	0.95 633	1.93 372	0.06 287	0.92 719	1.24 405	0.02 319	3.30 400	1.75 606	1.23 531	2.58 682	0.43 413	0.16 454	0.68 347	0.82 547	0.00 1	0.70 592	0.00 1	0.00 1	0.23 665	1.05 609

MFN_U_SF_RVC	4.10 742	2.36 767	12.04 781	1.00 738	0.27 534	10.31 780	0.51 690	8.83 788	3.69 739	4.90 750	3.30 702	9.33 769	3.43 736	8.28 761	9.42 768	0.41 773	0.53 543	0.52 785	0.81 799	0.90 781	1.05 609

bcnet-new	0.53 274	0.58 505	2.79 529	0.06 287	0.19 472	1.07 250	0.03 396	2.56 311	0.84 227	0.09 166	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.15 39	0.11 82	0.00 1	0.93 673	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.06 613

111111	0.37 163	0.08 29	0.72 94	0.15 429	0.26 528	1.10 285	0.02 319	1.58 212	0.88 258	0.19 267	0.04 246	0.01 5	0.06 311	0.32 153	0.15 151	0.00 1	0.74 605	0.00 1	0.00 1	0.09 500	1.06 613

E$^{3}$Stereo	0.41 194	0.08 29	0.66 84	0.46 596	0.58 644	1.09 272	0.01 161	0.46 92	1.27 449	0.20 278	0.32 423	0.03 99	0.01 46	0.57 294	0.47 439	0.00 1	0.85 637	0.00 1	0.12 587	0.00 1	1.07 615

LLLLL	0.41 194	0.08 29	0.66 84	0.46 596	0.58 644	1.09 272	0.01 161	0.46 92	1.27 449	0.20 278	0.32 423	0.03 99	0.01 46	0.57 294	0.47 439	0.00 1	0.85 637	0.00 1	0.12 587	0.00 1	1.07 615

mm2	0.22 50	0.06 3	0.44 29	0.01 22	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.24 20	0.79 147	0.04 98	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.32 153	0.28 286	0.00 1	0.55 547	0.00 1	0.23 681	0.00 1	1.07 615

mm1	0.22 50	0.06 3	0.44 29	0.01 22	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.31 38	0.79 147	0.04 98	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.32 153	0.28 286	0.00 1	0.55 547	0.00 1	0.23 681	0.00 1	1.07 615

PSi22	0.60 316	0.78 588	1.53 252	0.19 458	0.00 1	0.94 177	0.00 1	3.69 433	0.84 227	0.01 13	0.04 246	0.10 309	0.04 245	1.11 405	0.26 273	0.01 629	1.16 763	0.00 1	0.00 1	0.22 661	1.07 615

AnyNet_C01	7.15 777	5.48 813	37.47 824	1.08 745	0.59 652	11.50 787	6.49 805	6.93 759	4.31 747	8.06 773	9.11 759	8.72 766	4.06 748	14.50 810	21.97 826	0.11 730	0.08 448	0.24 779	0.09 565	1.11 782	1.07 615

LCMNet	0.31 114	0.06 3	0.51 48	0.03 172	0.00 1	1.14 320	0.00 1	0.50 106	0.80 163	0.14 218	0.02 3	0.02 31	0.05 285	0.58 297	0.55 476	0.00 1	0.55 547	0.00 1	0.20 655	0.00 1	1.08 621

Zero-FE251	0.40 189	0.14 129	1.87 359	0.23 495	0.14 435	1.03 207	0.03 396	0.57 119	0.26 39	1.33 544	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.38 182	0.34 347	0.00 1	0.59 568	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.09 622

low	0.49 245	0.11 80	0.97 155	0.55 635	0.80 692	1.09 272	0.00 1	1.32 192	1.26 439	0.11 184	0.33 427	0.20 368	0.03 193	0.52 267	0.40 396	0.00 1	1.03 723	0.00 1	0.02 504	0.01 84	1.10 623

CSFM-Stereo	0.28 91	0.07 14	0.41 23	0.02 104	0.00 1	1.12 297	0.00 1	0.38 70	0.80 163	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.04 245	0.37 173	0.46 428	0.00 1	0.56 555	0.00 1	0.19 648	0.00 1	1.12 624

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 654	20.09 829	11.97 780	0.09 354	0.00 1	0.46 89	0.05 491	0.49 105	0.50 83	0.17 245	0.03 174	0.04 146	0.00 1	0.14 33	0.45 416	0.00 1	0.35 515	0.00 1	0.06 545	0.07 448	1.12 624

iRaftStereo_RVC	0.55 287	0.59 511	1.20 203	0.03 172	0.00 1	1.23 394	0.01 161	2.55 309	0.81 181	0.15 224	0.23 391	0.70 461	0.12 424	0.48 232	0.22 226	0.00 1	1.14 760	0.00 1	0.00 1	0.33 716	1.13 626

MCSU-Stereo	0.39 178	0.12 97	1.06 173	0.06 287	0.50 624	1.21 374	0.04 454	0.37 65	0.99 331	0.04 98	0.03 174	0.06 224	0.02 138	0.58 297	0.47 439	0.00 1	1.05 726	0.00 1	0.12 587	0.00 1	1.14 627

model_zeroshot	0.87 434	0.46 442	2.80 530	0.68 683	0.93 721	1.84 626	0.08 546	3.66 432	0.66 107	1.23 531	0.01 1	1.18 533	0.06 311	1.25 425	0.46 428	0.03 676	0.71 595	0.00 1	0.20 655	0.02 203	1.14 627

EGLCR-Stereo	0.64 345	0.12 97	1.52 250	0.74 700	0.75 689	1.83 623	0.54 693	2.79 341	0.67 111	0.66 432	0.04 246	0.01 5	0.02 138	0.77 369	0.45 416	0.00 1	0.71 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 627

coex-ft	12.25 807	6.22 815	80.44 844	0.15 429	0.15 446	2.43 656	0.98 724	3.07 372	29.54 828	49.22 845	16.44 784	15.69 790	16.17 808	7.44 741	15.30 803	0.05 693	0.07 440	0.01 702	0.05 533	0.35 728	1.15 630

anonymity	0.99 488	0.18 207	1.80 326	0.39 568	0.67 672	0.74 122	0.01 161	5.09 650	2.13 652	1.34 547	1.30 603	0.80 483	1.62 680	0.82 386	0.64 504	0.03 676	0.59 568	0.00 1	0.48 778	0.02 203	1.15 630

UHP(FT)	7.75 778	3.35 787	12.19 782	1.37 767	0.47 616	15.77 801	7.09 811	8.65 785	16.35 808	12.23 792	19.52 800	16.77 793	9.91 791	13.32 799	16.20 808	0.07 715	0.02 390	0.01 702	0.05 533	0.45 753	1.16 632

mmmmmm	7.75 778	3.35 787	12.19 782	1.37 767	0.47 616	15.77 801	7.09 811	8.65 785	16.35 808	12.23 792	19.52 800	16.77 793	9.91 791	13.32 799	16.20 808	0.07 715	0.02 390	0.01 702	0.05 533	0.45 753	1.16 632

UGAM-zero	1.89 660	0.19 240	2.80 530	0.22 489	0.47 616	1.57 566	0.35 672	6.96 763	0.60 98	1.40 559	0.26 400	8.37 764	4.43 753	7.06 727	0.71 522	0.00 1	0.67 582	0.00 1	0.58 788	0.02 203	1.16 632

Foundation-i1	0.55 287	0.13 112	0.71 93	0.31 537	0.21 491	0.34 49	0.03 396	3.56 417	1.47 533	0.07 141	0.27 403	1.12 530	0.04 245	0.37 173	0.35 353	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.19 635

FTStereo	2.20 692	0.09 41	2.07 402	0.18 449	0.13 425	1.43 502	4.50 785	2.98 359	0.97 321	3.35 717	17.70 787	0.77 479	4.06 748	4.36 563	0.15 151	0.15 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.19 635

SAMSARA	4.31 746	1.94 753	7.80 753	1.96 785	1.40 762	10.65 784	7.35 813	7.17 767	4.49 750	8.27 774	3.58 708	10.58 774	3.75 740	7.87 753	6.66 746	0.01 629	1.09 739	0.00 1	0.23 681	0.26 690	1.19 635

PatchMatch Cens Cmp	10.09 793	1.83 742	5.58 709	1.40 769	1.39 761	14.06 797	6.68 807	14.35 807	18.96 814	24.87 828	32.72 826	33.95 827	17.84 816	13.76 804	12.21 790	0.10 724	0.27 499	0.12 766	0.35 759	0.19 639	1.20 638

AIO_test	0.55 287	0.33 383	2.02 393	0.77 710	1.08 742	0.43 82	0.06 524	0.88 164	0.92 285	0.38 363	0.04 246	0.85 490	0.03 193	0.79 374	0.26 273	0.00 1	0.95 689	0.00 1	0.08 556	0.03 299	1.20 638

LMStereo	0.58 307	0.52 479	3.09 565	0.17 444	0.25 517	1.15 324	0.04 454	3.11 380	0.85 237	0.08 151	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.19 57	0.31 314	0.00 1	0.65 579	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.21 640

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 673	0.97 641	7.79 752	0.68 683	1.01 733	1.47 526	0.20 612	7.05 766	1.44 520	0.54 420	6.19 741	5.17 739	1.14 634	1.65 448	1.18 607	0.01 629	0.77 610	0.00 1	0.64 795	0.25 678	1.23 641

TRStereo	0.88 438	1.18 687	2.44 490	0.72 692	0.10 397	1.56 562	0.03 396	5.73 704	1.28 458	0.18 256	0.30 412	0.62 438	0.43 549	1.02 401	0.13 130	0.00 1	0.47 526	0.00 1	0.25 706	0.01 84	1.23 641

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 730	3.47 791	9.32 767	0.19 458	0.30 557	13.80 793	7.49 816	5.15 654	3.95 743	3.06 705	3.94 718	4.60 721	1.20 640	8.49 765	2.79 692	0.70 779	1.22 773	0.04 743	0.84 800	0.50 759	1.23 641

WCMA_ROB	5.16 761	1.07 671	4.40 662	0.66 674	0.69 678	6.28 753	3.63 772	5.39 681	4.05 744	14.77 806	19.39 799	15.46 789	10.72 796	7.67 750	6.77 748	0.19 758	0.27 499	0.18 774	0.20 655	0.18 636	1.23 641

PointNet	0.26 72	0.06 3	0.43 26	0.00 1	0.02 252	0.84 146	0.00 1	0.28 31	1.06 347	0.05 116	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.12 17	0.29 295	0.06 704	0.66 580	0.00 1	0.02 504	0.00 1	1.24 645

mmx	2.08 678	0.50 462	4.37 657	0.46 596	0.03 289	1.60 575	0.03 396	6.21 735	2.77 711	1.57 587	2.38 668	2.14 609	0.38 535	7.65 746	9.02 765	0.00 1	1.08 735	0.00 1	0.17 629	0.06 410	1.25 646

xxx	2.08 678	0.50 462	4.37 657	0.46 596	0.03 289	1.60 575	0.03 396	6.21 735	2.77 711	1.57 587	2.38 668	2.14 609	0.38 535	7.65 746	9.02 765	0.00 1	1.08 735	0.00 1	0.17 629	0.06 410	1.25 646

ELAS_RVC	8.75 785	1.59 731	6.34 729	1.91 784	1.87 778	11.67 788	12.14 829	10.75 795	16.11 807	22.55 824	21.45 805	18.49 797	18.29 819	14.17 807	12.53 792	0.92 787	1.32 785	0.70 795	0.46 775	0.53 768	1.25 646
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Cens cmp D40	9.56 789	1.99 754	5.67 712	1.56 776	1.46 768	10.60 783	3.93 775	14.45 808	18.98 815	23.71 827	30.20 825	31.34 820	18.29 819	14.05 806	12.42 791	0.11 730	0.28 504	0.14 769	0.41 773	0.25 678	1.28 649

SPS-STEREO	3.67 735	1.46 719	4.23 650	0.36 556	0.23 504	3.93 712	1.20 735	6.67 755	3.50 734	11.05 787	8.81 756	9.53 771	4.63 756	9.10 769	7.25 752	0.01 629	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.13 568	1.28 649
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
canet-new	0.55 287	0.53 482	2.74 522	0.16 439	0.26 528	1.13 307	0.04 454	3.14 384	0.87 248	0.10 172	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.19 57	0.11 82	0.00 1	0.24 488	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.29 651

qqai	0.30 106	0.06 3	0.60 69	0.18 449	0.28 541	0.47 90	0.05 491	0.44 87	1.15 371	0.03 80	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.30 141	0.23 235	0.00 1	0.55 547	0.00 1	0.23 681	0.00 1	1.30 652

CR7Stereo	0.35 147	0.63 532	2.28 448	0.12 404	0.22 494	0.89 161	0.01 161	0.57 119	0.37 61	0.06 125	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.22 79	0.29 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.30 652

GIO	0.86 431	0.15 140	2.51 504	0.49 617	0.80 692	1.89 629	0.01 161	3.83 471	2.35 676	0.16 235	0.03 174	0.84 489	0.20 479	0.67 343	0.42 406	0.00 1	1.04 725	0.00 1	0.39 771	0.02 203	1.31 654

ELAS	9.07 786	1.55 728	5.19 697	1.87 783	1.92 780	17.05 803	8.29 818	13.92 805	13.52 796	23.08 825	28.56 821	18.59 798	16.90 812	12.06 795	13.39 796	0.91 786	1.32 785	0.65 792	0.59 789	0.68 779	1.31 654
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111x	2.13 687	0.58 505	4.38 661	0.39 568	0.61 659	2.14 641	0.01 161	6.38 745	2.40 680	1.80 610	1.97 647	0.95 510	0.64 588	7.16 731	10.30 778	0.00 1	1.18 767	0.00 1	0.29 734	0.07 448	1.32 656

RT-IGEV	1.63 639	0.13 112	3.31 589	0.67 681	0.48 621	1.87 627	0.58 701	6.39 746	2.09 650	2.16 643	3.02 692	4.35 715	2.28 702	1.88 463	0.83 552	0.00 1	0.63 576	0.00 1	0.50 780	0.10 520	1.34 657

UDG	3.15 718	9.41 822	2.81 533	2.72 795	0.92 719	2.39 655	0.11 571	4.12 533	1.30 477	2.35 662	3.63 709	4.96 731	1.58 678	4.33 561	2.89 695	1.22 795	0.04 415	8.09 815	3.80 824	4.94 798	1.35 658

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 766	3.14 786	10.56 774	0.47 607	0.29 545	24.98 821	8.65 820	6.24 738	9.96 785	4.38 739	8.16 753	8.42 765	2.44 710	9.46 774	6.27 742	1.11 791	1.70 807	0.33 782	0.47 777	1.16 783	1.35 658

fffy	0.33 129	0.35 394	1.42 231	0.21 485	0.46 612	0.34 49	0.01 161	0.94 166	0.20 22	0.04 98	0.03 174	0.06 224	0.01 46	0.22 79	0.17 173	0.00 1	0.56 555	0.00 1	0.00 1	0.13 568	1.39 660

Prome-Stereo	1.29 584	0.09 41	1.62 271	0.12 404	0.24 513	1.28 437	0.65 706	2.98 359	0.93 296	2.08 637	8.52 755	0.75 471	2.83 720	2.19 472	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.39 660

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 251	0.51 468	2.54 507	0.17 444	0.40 583	1.09 272	0.01 161	0.85 158	0.96 315	0.10 172	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.37 173	0.34 347	0.00 1	0.91 657	0.00 1	0.20 655	0.04 350	1.40 662

FBW_ROB	2.74 711	1.02 658	4.72 673	0.43 584	0.18 466	4.35 724	0.18 605	7.28 771	3.50 734	3.57 722	3.38 704	4.86 729	1.22 646	11.70 791	5.76 736	0.17 752	0.08 448	0.59 789	0.12 587	0.28 699	1.40 662

nnnnnnn	8.41 783	1.78 739	13.59 790	1.74 782	0.59 652	9.24 777	5.05 791	11.19 797	15.02 802	16.82 808	25.96 815	23.94 810	14.64 804	12.98 797	13.75 797	0.24 765	0.02 390	0.01 702	0.02 504	0.23 665	1.41 664

iRaft-Stereo_20w	1.39 607	0.18 207	3.72 624	0.79 712	0.56 638	1.90 630	0.65 706	8.85 789	1.05 345	2.05 636	0.42 466	1.24 536	1.23 647	1.69 451	0.95 579	0.00 1	0.62 575	0.00 1	0.44 774	0.02 203	1.41 664

Anonymous_2	2.17 690	0.32 377	2.35 464	0.80 716	0.85 701	1.67 603	0.22 624	4.62 600	0.71 120	1.12 513	0.40 461	3.18 674	1.94 693	0.84 388	0.77 538	0.06 704	1.09 739	3.25 810	14.62 839	3.25 796	1.43 666

MGE	0.46 233	0.09 41	1.44 235	0.46 596	1.55 771	1.04 219	0.00 1	0.34 48	0.30 45	0.37 357	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.49 239	0.26 273	0.00 1	1.10 743	0.00 1	0.29 734	0.00 1	1.47 667

Light-Stereo-hy	3.32 723	1.21 690	9.36 768	0.38 565	0.46 612	7.15 758	0.27 646	5.95 723	1.66 585	5.59 759	2.18 656	11.59 776	1.44 663	6.39 675	2.35 670	0.01 629	0.79 616	5.95 812	0.97 808	1.17 784	1.47 667

DLNR-FE	23.34 826	50.30 838	88.66 846	97.22 863	95.16 858	1.20 358	0.00 1	20.93 824	0.64 103	0.06 125	0.02 3	0.03 99	0.02 138	4.49 572	0.25 259	32.41 841	0.96 694	0.00 1	0.27 722	72.72 849	1.47 667

DLNR_Zeroshot_test	23.30 825	50.27 837	88.62 845	97.23 864	94.59 857	1.20 358	0.00 1	20.92 823	0.64 103	0.06 125	0.02 3	0.03 99	0.02 138	4.50 575	0.25 259	32.51 842	0.96 694	0.00 1	0.27 722	72.47 848	1.47 667

riskmin	0.95 468	0.06 3	2.01 388	0.80 716	0.86 706	1.58 569	0.24 630	4.28 557	0.53 86	0.85 463	0.29 408	2.60 637	1.04 628	0.70 352	0.61 495	0.00 1	0.85 637	0.00 1	0.26 716	0.01 84	1.48 671

Foundation-i1b	0.46 233	0.10 63	0.90 131	0.21 485	0.22 494	0.35 58	0.03 396	2.45 302	1.55 548	0.06 125	0.02 3	0.19 363	0.02 138	0.40 193	0.32 326	0.00 1	0.92 663	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.50 672

AIO-Stereo	0.51 258	0.22 279	0.87 119	0.56 637	0.70 682	0.45 87	0.01 161	1.89 252	1.27 449	0.21 289	0.02 3	0.02 31	0.06 311	0.44 213	0.45 416	0.03 676	0.78 613	0.00 1	0.63 794	0.08 473	1.50 672

test_sample1	0.96 471	0.25 307	1.82 339	0.46 596	0.19 472	1.13 307	0.00 1	4.10 528	1.55 548	1.02 495	0.33 427	0.70 461	0.57 572	3.63 520	0.91 574	0.00 1	0.91 657	0.00 1	0.09 565	0.05 381	1.50 672

test_sample7	1.05 509	0.24 295	1.95 376	0.65 673	0.01 165	1.25 414	0.01 161	4.98 641	1.63 578	1.53 577	0.66 519	0.90 494	1.00 625	2.79 488	0.82 547	0.00 1	0.97 702	0.00 1	0.00 1	0.03 299	1.51 675

GIP-stereo	0.57 301	0.28 334	1.23 206	0.29 530	0.58 644	1.07 250	0.03 396	3.64 430	1.24 415	0.06 125	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.60 319	0.39 391	0.00 1	0.40 517	0.00 1	0.00 1	0.05 381	1.53 676

MIM_Stereo	0.72 380	0.80 593	2.05 400	0.63 666	1.06 739	1.31 452	0.02 319	2.80 342	1.24 415	0.19 267	0.02 3	0.70 461	0.20 479	1.31 430	0.16 164	0.00 1	0.18 475	0.00 1	0.00 1	0.17 623	1.53 676

HH	1.25 568	0.40 417	2.13 421	0.90 731	0.41 588	2.28 647	0.01 161	4.25 552	0.95 307	0.37 357	0.89 563	3.87 702	0.80 615	4.74 588	0.51 457	0.00 1	0.96 694	0.00 1	0.00 1	0.03 299	1.53 676

HanStereo	1.25 568	0.40 417	2.13 421	0.90 731	0.41 588	2.28 647	0.01 161	4.25 552	0.95 307	0.37 357	0.89 563	3.87 702	0.80 615	4.74 588	0.51 457	0.00 1	0.96 694	0.00 1	0.00 1	0.03 299	1.53 676

Occ-G	0.60 316	0.31 365	1.80 326	0.41 571	0.56 638	0.83 137	0.04 454	0.82 156	1.20 391	0.26 318	0.54 495	1.33 544	0.05 285	0.42 202	0.86 559	0.00 1	0.68 585	0.00 1	0.15 604	0.17 623	1.54 680

IGEV-Stereo++	0.42 202	0.07 14	0.79 104	0.17 444	0.28 541	1.13 307	0.00 1	1.98 264	0.41 66	0.31 340	0.04 246	0.02 31	0.03 193	0.56 287	0.30 309	0.00 1	0.73 601	0.00 1	0.00 1	0.04 350	1.55 681

S	0.78 400	0.65 544	1.78 321	0.32 541	0.67 672	2.50 662	0.02 319	2.32 290	0.82 209	0.82 460	1.72 634	0.49 420	0.70 604	0.29 132	0.40 396	0.19 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 751	1.56 682

IGEV-FE	1.07 514	0.28 334	3.68 621	0.51 625	0.58 644	1.13 307	0.54 693	4.64 605	0.73 127	1.14 515	0.75 538	3.18 674	0.69 602	0.76 366	0.57 482	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.16 620	0.04 350	1.56 682

IGEV_Zeroshot_test	1.07 514	0.28 334	3.68 621	0.51 625	0.58 644	1.13 307	0.54 693	4.64 605	0.73 127	1.14 515	0.75 538	3.21 678	0.70 604	0.77 369	0.57 482	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.16 620	0.04 350	1.56 682

StereoAnything_RVC	1.07 514	2.26 763	2.62 514	0.41 571	0.89 714	0.36 62	0.05 491	3.54 413	1.22 406	0.20 278	0.28 405	0.07 264	0.02 138	0.49 239	0.28 286	0.00 1	0.81 622	0.00 1	0.00 1	6.20 803	1.57 685

ACVNet-DCA	0.94 459	0.36 400	2.41 476	0.50 619	0.29 545	3.40 700	0.02 319	3.82 463	1.29 467	0.71 439	0.83 554	0.05 185	0.61 578	1.60 444	0.12 102	0.00 1	1.13 754	0.00 1	0.03 512	0.06 410	1.57 685

xx1	1.29 584	0.36 400	2.41 476	0.50 619	0.29 545	3.40 700	0.02 319	4.02 513	7.67 777	0.71 439	0.83 554	0.73 466	0.15 443	1.60 444	0.12 102	0.00 1	1.13 754	0.00 1	0.23 681	0.06 410	1.57 685

1test111	1.06 513	0.36 400	2.41 476	0.50 619	0.29 545	3.40 700	0.02 319	3.82 463	1.29 467	0.71 439	0.83 554	0.05 185	0.61 578	3.19 499	0.90 571	0.00 1	1.13 754	0.00 1	0.03 512	0.06 410	1.57 685

qqq	0.90 445	0.41 421	1.88 362	0.10 368	0.59 652	1.09 272	0.00 1	3.82 463	1.29 467	0.61 424	0.38 452	0.73 466	0.15 443	3.19 499	0.90 571	0.00 1	1.08 735	0.00 1	0.23 681	0.06 410	1.57 685

S0	0.63 337	0.97 641	1.84 346	0.31 537	0.51 626	1.30 446	0.04 454	1.66 225	0.23 28	0.17 245	1.68 632	0.22 379	0.44 550	0.49 239	0.54 471	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.17 629	0.36 730	1.58 690

MM-Stereo_test1	0.69 366	0.30 351	1.69 293	0.88 725	0.23 504	0.93 175	0.03 396	3.79 455	1.40 513	0.47 396	0.05 276	0.05 185	0.02 138	0.65 333	0.39 391	0.00 1	1.01 715	0.00 1	0.00 1	0.31 709	1.58 690

11t1	0.70 368	0.28 334	1.86 352	0.56 637	0.56 638	1.06 242	0.00 1	2.89 347	1.21 401	0.60 422	0.34 433	0.08 277	0.04 245	0.76 366	0.85 556	0.02 662	1.09 739	0.00 1	0.18 640	0.06 410	1.58 690

rrr	1.15 545	1.21 690	5.05 689	0.18 449	0.16 452	0.83 137	0.06 524	2.88 345	1.44 520	0.40 372	0.04 246	0.06 224	0.09 381	6.04 656	2.22 662	0.00 1	0.48 530	0.00 1	0.19 648	0.16 609	1.59 693

x	0.80 405	0.39 413	1.80 326	0.66 674	0.50 624	1.02 196	0.00 1	3.61 424	1.34 491	0.65 429	0.34 433	0.53 430	0.14 436	1.21 418	0.91 574	0.00 1	1.09 739	0.00 1	0.20 655	0.06 410	1.59 693

MoCha-V2	0.71 371	0.43 426	1.65 281	0.60 647	1.06 739	0.38 68	0.00 1	3.01 365	1.32 482	0.44 387	0.58 507	0.22 379	0.08 358	0.78 372	0.40 396	0.00 1	1.45 795	0.00 1	0.22 673	0.05 381	1.61 695

ours_stereo	0.32 124	0.30 351	1.12 189	0.08 332	0.30 557	0.80 125	0.04 454	0.54 113	0.70 117	0.06 125	0.03 174	0.06 224	0.03 193	0.50 253	0.06 28	0.00 1	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.14 583	1.62 696

L500	0.61 323	0.22 279	2.12 419	0.51 625	0.87 709	1.41 497	0.00 1	0.85 158	1.24 415	0.37 357	0.02 3	0.19 363	0.07 338	0.63 326	0.48 444	0.10 724	1.15 761	0.00 1	0.28 731	0.01 84	1.64 697

LLL	0.47 238	0.09 41	0.75 99	0.46 596	0.74 688	1.09 272	0.01 161	0.47 96	1.32 482	0.23 302	0.33 427	0.02 31	0.07 338	0.55 281	0.44 410	0.00 1	0.97 702	0.00 1	0.17 629	0.01 84	1.64 697

IGEV_i1	1.12 531	0.14 129	2.90 545	0.76 707	0.85 701	1.43 502	0.01 161	5.58 693	1.05 345	0.64 428	0.70 528	1.68 574	0.13 432	3.21 501	0.48 444	0.00 1	0.86 642	0.00 1	0.27 722	0.04 350	1.64 697

L400	0.62 328	0.19 240	2.10 412	0.50 619	0.86 706	1.43 502	0.00 1	1.03 176	1.23 412	0.42 384	0.02 3	0.07 264	0.06 311	0.59 311	0.75 535	0.01 629	1.13 754	0.00 1	0.36 762	0.01 84	1.65 700

MGW-Stereo	0.34 140	0.61 523	1.14 194	0.08 332	0.27 534	1.07 250	0.02 319	0.32 41	0.31 48	0.06 125	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.23 88	0.08 46	0.00 1	0.83 629	0.00 1	0.03 512	0.00 1	1.65 700

ProNet	0.47 238	0.35 394	1.75 308	0.19 458	0.54 633	1.09 272	0.01 161	0.97 169	1.25 428	0.02 46	0.02 3	0.06 224	0.03 193	0.58 297	0.09 53	0.00 1	0.57 559	0.00 1	0.00 1	0.14 583	1.65 700

222	3.11 717	0.43 426	2.10 412	0.02 104	0.45 606	1.57 566	0.01 161	6.44 747	2.34 675	1.73 608	2.24 661	0.52 429	0.07 338	4.95 606	36.29 836	0.00 1	1.07 734	0.00 1	0.21 668	0.06 410	1.65 700

xxxx	2.26 697	0.43 426	2.30 453	0.01 22	0.68 676	1.47 526	0.00 1	6.56 751	2.32 671	1.56 584	2.07 654	1.07 525	0.06 311	4.81 597	18.87 815	0.00 1	1.11 748	0.00 1	0.21 668	0.06 410	1.65 700

test_xeample	2.27 698	0.46 442	2.25 445	0.10 368	0.69 678	1.48 534	0.00 1	6.24 738	2.46 685	1.83 613	2.40 672	0.37 402	0.07 338	4.49 572	19.55 817	0.00 1	1.11 748	0.00 1	0.21 668	0.07 448	1.65 700

KYRaft	1.26 577	0.08 29	1.58 265	0.06 287	0.23 504	1.28 437	0.75 713	2.92 351	0.81 181	3.20 710	7.14 749	0.99 514	2.70 717	1.56 440	0.16 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.66 706

PSi22a	0.33 129	0.09 41	0.26 3	0.44 590	0.67 672	0.06 6	0.06 524	0.30 35	1.03 341	0.00 1	0.02 3	0.06 224	0.05 285	0.47 227	0.28 286	0.00 1	0.99 712	0.00 1	0.09 565	0.01 84	1.72 707

mmm	0.94 459	0.32 377	2.04 399	0.73 698	0.85 701	1.17 343	0.01 161	3.97 504	1.42 516	1.51 573	0.93 567	0.46 416	0.21 486	1.18 414	0.87 560	0.00 1	1.16 763	0.00 1	0.26 716	0.06 410	1.72 707

GMM-Stereo	1.17 548	0.10 63	2.29 451	0.13 414	0.22 494	1.43 502	0.84 716	2.83 343	1.16 372	2.73 692	3.09 696	0.54 431	0.87 619	5.31 624	0.16 164	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.02 203	1.72 707

PVD	6.50 772	1.70 735	6.71 737	1.66 781	1.59 774	7.94 765	0.89 719	11.13 796	24.35 822	12.01 791	19.10 795	8.76 767	9.89 790	9.85 775	11.06 783	0.02 662	1.12 750	0.00 1	0.26 716	0.25 678	1.72 707

AANet	5.27 764	1.93 752	17.96 804	0.13 414	0.87 709	1.79 618	0.27 646	4.74 620	15.34 803	13.27 799	14.56 779	12.12 777	6.37 777	5.80 650	6.54 745	0.31 769	1.20 772	0.01 702	0.11 579	0.25 678	1.73 711

PWCK	9.63 792	6.94 820	19.91 807	6.25 806	0.22 494	22.62 815	14.62 831	12.15 801	13.48 795	14.34 802	13.17 775	13.25 782	8.40 783	16.14 813	11.57 786	6.38 813	0.26 494	2.41 809	0.11 579	8.57 809	1.74 712

AE-Stereo	0.83 410	0.13 112	2.17 428	0.08 332	0.24 513	1.24 405	0.03 396	5.22 662	1.26 439	0.70 438	1.09 582	0.20 368	0.16 454	0.70 352	0.33 332	0.00 1	0.89 653	0.00 1	0.26 716	0.09 500	1.75 713

Foundation-i1c-attn	0.50 251	0.09 41	0.85 115	0.38 565	0.60 657	0.30 31	0.02 319	2.26 284	1.66 585	0.07 141	0.12 345	0.11 313	0.02 138	0.42 202	0.32 326	0.00 1	0.92 663	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.76 714

ff7	0.51 258	0.26 315	1.81 334	0.19 458	0.25 517	1.08 261	0.01 161	0.71 138	1.36 499	0.47 396	0.02 3	0.04 146	0.08 358	0.79 374	0.18 186	0.00 1	0.92 663	0.00 1	0.15 604	0.10 520	1.76 714

IGEVStereo-DCA	0.88 438	1.21 690	1.81 334	0.18 449	0.16 452	0.83 137	0.01 161	0.71 138	1.36 499	0.40 372	0.04 246	0.06 224	0.09 381	6.04 656	2.22 662	0.00 1	0.48 530	0.00 1	0.15 604	0.16 609	1.76 714

ffff	0.51 258	0.26 315	1.81 334	0.19 458	0.25 517	1.08 261	0.01 161	0.71 138	1.36 499	0.47 396	0.02 3	0.04 146	0.08 358	0.79 374	0.18 186	0.00 1	0.92 663	0.00 1	0.15 604	0.10 520	1.76 714

11t	0.51 258	0.26 315	1.81 334	0.19 458	0.25 517	1.08 261	0.01 161	0.71 138	1.36 499	0.47 396	0.02 3	0.04 146	0.08 358	0.79 374	0.18 186	0.00 1	0.92 663	0.00 1	0.15 604	0.10 520	1.76 714

ccc-4	0.51 258	0.26 315	1.81 334	0.19 458	0.25 517	1.08 261	0.01 161	0.71 138	1.36 499	0.47 396	0.02 3	0.04 146	0.08 358	0.79 374	0.18 186	0.00 1	0.92 663	0.00 1	0.15 604	0.10 520	1.76 714

EDNetEfficientorigin	10.48 798	2.34 766	98.78 854	0.23 495	0.25 517	3.01 684	0.70 709	4.69 615	17.04 810	19.07 811	15.43 781	12.52 780	11.56 800	9.41 772	12.62 793	0.01 629	0.01 338	0.00 1	0.01 472	0.25 678	1.76 714

MADNet+	11.36 801	15.59 827	70.62 839	1.36 766	1.52 770	20.21 810	4.98 787	12.73 804	8.13 781	3.88 730	6.42 745	8.89 768	6.29 775	32.76 835	29.90 833	0.25 767	1.05 726	0.01 702	0.22 673	0.60 772	1.76 714

anonymousdsp2	0.88 438	0.10 63	2.48 495	0.42 578	0.77 691	1.22 386	0.02 319	4.89 632	1.23 412	0.75 449	0.21 385	0.94 506	0.09 381	1.46 438	0.31 314	0.00 1	0.88 647	0.00 1	0.11 579	0.05 381	1.78 722

DCRE	1.01 495	0.54 485	1.52 250	0.30 534	0.99 729	1.31 452	0.00 1	1.69 228	0.71 120	1.12 513	7.77 751	0.74 469	0.02 138	0.28 123	0.45 416	0.00 1	0.71 595	0.00 1	0.25 706	0.02 203	1.78 722

DN	0.67 355	0.10 63	2.10 412	0.61 652	0.59 652	1.35 474	0.02 319	2.43 300	0.69 115	0.29 329	0.30 412	0.09 298	0.01 46	1.30 429	0.74 530	0.14 744	0.56 555	0.01 702	0.23 681	0.01 84	1.79 724

Foundation-i32	0.42 202	0.11 80	0.70 91	0.53 630	0.83 698	0.30 31	0.05 491	0.31 38	1.18 381	0.04 98	0.04 246	0.67 450	0.01 46	0.46 221	0.28 286	0.00 1	0.98 709	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.79 724

4D-IteraStereo	0.59 309	0.98 646	2.62 514	0.04 225	0.09 385	1.07 250	0.08 546	1.45 205	0.39 63	0.12 202	0.05 276	0.82 486	0.10 391	0.77 369	1.05 594	0.00 1	0.40 517	0.00 1	0.00 1	0.08 473	1.79 724

PipStereo	0.32 124	0.12 97	0.27 4	0.43 584	0.69 678	0.07 8	0.05 491	0.36 62	1.00 336	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 112	0.19 196	0.00 1	1.03 723	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.80 727

PSi22b	0.31 114	0.12 97	0.28 6	0.42 578	0.68 676	0.08 9	0.05 491	0.35 57	0.98 326	0.01 13	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 112	0.17 173	0.00 1	1.01 715	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.80 727

dual_stereo	0.63 337	0.07 14	0.80 105	0.29 530	0.98 728	0.37 65	0.02 319	4.03 517	1.20 391	0.10 172	0.06 291	0.02 31	0.04 245	1.13 407	0.32 326	0.00 1	1.26 778	0.00 1	0.13 593	0.00 1	1.80 727

100	0.38 174	0.08 29	0.64 81	0.52 628	0.40 583	0.31 40	0.00 1	0.42 83	0.71 120	0.23 302	0.34 433	0.23 381	0.01 46	0.51 258	0.45 416	0.00 1	0.77 610	0.00 1	0.20 655	0.00 1	1.81 730

Last	0.38 174	0.07 14	0.69 89	0.10 368	0.13 425	1.09 272	0.02 319	0.40 78	1.28 458	0.07 141	0.31 418	0.03 99	0.01 46	0.54 277	0.26 273	0.00 1	0.67 582	0.00 1	0.05 533	0.00 1	1.81 730

Foundation-i1a	0.53 274	0.09 41	0.87 119	0.35 552	0.55 634	0.37 65	0.03 396	2.61 321	1.76 608	0.13 210	0.04 246	0.16 353	0.01 46	0.50 253	0.32 326	0.00 1	0.97 702	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.81 730

AIO_rvc	0.63 337	0.64 538	2.03 394	0.82 719	1.08 742	0.42 80	0.06 524	1.37 196	1.24 415	0.39 367	0.04 246	0.09 298	0.06 311	0.84 388	0.50 453	0.01 629	1.06 731	0.00 1	0.03 512	0.11 544	1.81 730

DDDD	0.46 233	0.07 14	0.76 100	0.46 596	0.70 682	0.97 185	0.03 396	0.40 78	1.24 415	0.11 184	0.34 433	0.07 264	0.01 46	0.49 239	0.56 479	0.37 772	0.73 601	0.00 1	0.06 545	0.01 84	1.83 734

anonymousdsp	0.54 280	0.26 315	1.62 271	0.47 607	0.60 657	1.08 261	0.01 161	1.01 175	1.37 504	0.49 408	0.02 3	0.04 146	0.09 381	0.73 361	0.15 151	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.16 620	0.10 520	1.83 734

IGEV-Stereo	0.54 280	0.26 315	1.62 271	0.47 607	0.61 659	1.08 261	0.01 161	1.00 172	1.37 504	0.49 408	0.02 3	0.04 146	0.09 381	0.73 361	0.16 164	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.16 620	0.10 520	1.83 734
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TT111	0.42 202	0.07 14	0.67 87	0.15 429	0.71 684	1.10 285	0.02 319	0.39 73	1.25 428	0.09 166	0.33 427	0.02 31	0.01 46	0.54 277	0.39 391	0.18 754	0.71 595	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.84 737

MC-Stereo	0.57 301	0.16 168	1.63 278	0.70 688	0.93 721	1.10 285	0.01 161	1.43 202	0.26 39	0.91 472	0.02 3	0.08 277	0.11 410	0.61 323	0.23 235	0.00 1	1.15 761	0.00 1	0.17 629	0.10 520	1.84 737

test_xeample3	0.95 468	1.30 704	5.13 693	0.19 458	0.23 504	0.95 180	0.07 536	2.30 289	1.47 533	0.40 372	0.05 276	0.08 277	0.07 338	1.45 437	2.27 666	0.00 1	0.69 587	0.00 1	0.33 747	0.17 623	1.85 739

AnonStereo	0.75 389	0.35 394	1.67 286	0.33 548	0.08 373	1.22 386	0.02 319	3.71 440	1.26 439	0.41 378	1.06 579	0.11 313	0.04 245	1.01 400	0.35 353	0.00 1	1.33 787	0.00 1	0.00 1	0.22 661	1.86 740

cc1	1.29 584	0.36 400	2.41 476	0.50 619	0.29 545	3.40 700	0.02 319	4.02 513	7.67 777	0.71 439	0.83 554	0.05 185	0.61 578	1.59 443	0.12 102	0.00 1	1.13 754	0.00 1	0.03 512	0.10 520	1.86 740

ffm	1.46 616	0.50 462	4.37 657	0.46 596	0.03 289	1.60 575	0.03 396	3.81 459	6.87 770	1.57 587	2.38 668	2.14 609	0.38 535	1.73 453	0.12 102	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.17 629	0.10 520	1.86 740

ff1	2.20 692	0.50 462	4.37 657	0.46 596	0.03 289	1.60 575	0.03 396	3.81 459	6.87 770	1.57 587	2.38 668	2.14 609	0.38 535	7.65 746	9.02 765	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.17 629	0.10 520	1.86 740

tt1	1.23 562	0.37 407	2.41 476	0.41 571	0.45 606	3.33 697	0.02 319	3.81 459	6.87 770	0.71 439	0.80 550	0.06 224	0.40 546	1.73 453	0.12 102	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.10 520	1.86 740

300	0.43 216	0.05 1	0.72 94	0.47 607	0.75 689	0.32 44	0.03 396	0.48 100	1.25 428	0.20 278	0.36 446	0.13 338	0.01 46	0.51 258	0.61 495	0.00 1	0.72 599	0.00 1	0.05 533	0.01 84	1.87 745

EE1	0.65 347	0.12 97	1.53 252	0.33 548	0.10 397	1.11 294	0.02 319	3.75 446	1.25 428	0.25 312	0.52 491	0.01 5	0.03 193	0.52 267	0.24 250	0.00 1	1.18 767	0.00 1	0.00 1	0.12 554	1.87 745

Selective-IGEV-i1	1.03 502	0.12 97	2.01 388	0.61 652	0.99 729	1.55 557	0.04 454	5.20 659	1.90 627	0.66 432	0.70 528	2.28 620	0.07 338	0.66 339	0.54 471	0.00 1	0.85 637	0.00 1	0.59 789	0.04 350	1.88 747

ToySt	0.92 450	0.51 468	4.35 656	0.21 485	0.71 684	1.32 461	0.00 1	2.77 340	1.33 487	0.21 289	0.51 489	1.47 550	0.11 410	1.14 408	0.87 560	0.03 676	0.69 587	0.00 1	0.20 655	0.10 520	1.88 747

FINET	2.99 713	2.11 759	7.66 749	1.13 746	1.79 776	4.35 724	3.34 768	5.66 699	7.93 780	2.49 679	3.29 701	1.66 570	2.47 711	6.70 694	4.44 723	0.82 785	1.38 790	0.03 736	0.30 739	0.36 730	1.88 747

PM Graph cmp D40	9.31 787	2.56 775	7.47 747	1.55 775	2.05 785	10.96 786	4.61 786	11.71 799	18.34 813	21.69 820	34.08 828	26.76 814	16.72 810	12.99 798	10.98 782	0.15 747	0.56 555	0.16 772	0.57 786	0.42 747	1.90 750

GASTEREO	0.78 400	0.74 573	1.19 202	0.88 725	1.25 752	1.08 261	0.03 396	3.88 486	1.28 458	0.15 224	0.02 3	0.02 31	0.28 507	1.03 404	0.49 448	0.02 662	0.95 689	0.00 1	0.31 745	0.08 473	1.90 750

MSCF	0.77 397	0.71 559	1.22 205	0.88 725	1.26 753	1.07 250	0.03 396	3.87 481	1.29 467	0.06 125	0.02 3	0.02 31	0.24 491	1.02 401	0.47 439	0.02 662	0.95 689	0.00 1	0.31 745	0.09 500	1.90 750

RALCasStereoNet	0.80 405	0.96 637	1.77 318	0.28 527	0.97 724	1.13 307	0.03 396	2.91 350	1.11 363	0.17 245	0.34 433	0.12 322	0.20 479	1.65 448	0.65 508	0.00 1	1.72 808	0.00 1	0.00 1	0.11 544	1.90 750

PatchMatch Graph Cmp	9.60 790	2.53 773	7.45 746	1.52 773	2.01 782	10.43 781	5.71 797	11.53 798	20.13 816	23.40 826	34.57 829	27.61 817	16.65 809	12.58 796	12.20 789	0.14 744	0.51 535	0.15 770	0.50 780	0.38 738	1.91 754

SCV_C0	0.78 400	0.46 442	2.11 416	0.66 674	0.80 692	0.51 98	0.03 396	4.50 579	1.26 439	0.49 408	0.08 316	0.08 277	0.11 410	0.64 331	0.57 482	0.00 1	1.00 713	0.00 1	0.19 648	0.12 554	1.91 754

MM-Stereo_test2	0.51 258	0.19 240	1.86 352	0.74 700	0.08 373	1.16 332	0.01 161	0.78 153	0.71 120	0.48 406	0.03 174	0.05 185	0.07 338	0.47 227	0.40 396	0.00 1	0.92 663	0.00 1	0.05 533	0.28 699	1.94 756

GEAR-Net	0.72 380	0.11 80	1.49 242	0.75 704	0.88 712	0.38 68	0.03 396	5.40 683	0.75 134	0.25 312	0.07 307	0.04 146	0.16 454	0.81 383	0.36 361	0.00 1	0.68 585	0.00 1	0.04 529	0.14 583	1.96 757

testmc14	0.51 258	0.11 80	1.29 218	0.32 541	0.82 697	1.27 430	0.02 319	0.77 149	1.00 336	0.08 151	0.04 246	0.03 99	0.04 245	0.67 343	0.35 353	0.00 1	1.23 775	0.00 1	0.22 673	0.01 84	1.96 757

IGEV++	0.76 393	0.41 421	1.49 242	0.75 704	0.88 712	0.38 68	0.03 396	5.40 683	0.75 134	0.25 312	0.07 307	0.04 146	0.16 454	0.81 383	0.36 361	0.00 1	1.17 765	0.00 1	0.04 529	0.14 583	1.96 757

HART	0.82 408	0.51 468	2.11 416	0.32 541	0.87 709	0.35 58	0.00 1	3.57 418	1.21 401	0.27 323	2.09 655	0.40 410	0.03 193	0.52 267	0.46 428	0.00 1	1.45 795	0.00 1	0.00 1	0.25 678	1.98 760

HNOStereo	0.56 295	0.18 207	1.03 169	0.10 368	1.28 755	1.13 307	0.01 161	0.65 131	0.87 248	0.24 309	0.02 3	0.83 488	0.04 245	0.41 195	0.62 500	0.11 730	1.45 795	0.00 1	0.27 722	0.04 350	2.02 761

FETStereo	0.59 309	0.31 365	1.43 233	0.64 669	1.23 751	0.84 146	0.01 161	0.62 126	0.77 140	0.36 353	0.03 174	0.81 485	0.04 245	0.42 202	0.64 504	0.00 1	1.33 787	0.00 1	0.27 722	0.07 448	2.02 761

AEACV	0.64 345	0.08 29	1.46 236	0.72 692	0.96 723	1.22 386	0.00 1	1.90 254	0.67 111	0.54 420	0.07 307	0.02 31	0.73 609	0.63 326	0.28 286	0.01 629	0.92 663	0.00 1	0.36 762	0.09 500	2.04 763

FETCStereo	0.59 309	0.27 328	1.36 226	0.37 560	1.28 755	0.85 149	0.01 161	0.59 122	0.85 237	0.31 340	0.02 3	1.01 517	0.04 245	0.34 165	0.62 500	0.13 740	1.42 791	0.00 1	0.25 706	0.06 410	2.07 764

CGFBStereo	0.62 328	0.29 346	1.69 293	0.52 628	1.26 753	0.85 149	0.01 161	0.60 123	0.81 181	0.42 384	0.03 174	0.91 497	0.04 245	0.37 173	0.64 504	0.11 730	1.37 789	0.00 1	0.25 706	0.07 448	2.07 764

SCV	0.84 417	0.41 421	1.65 281	0.79 712	1.05 738	0.45 87	0.05 491	5.81 713	1.24 415	0.47 396	0.02 3	0.02 31	0.05 285	0.78 372	0.46 428	0.00 1	0.83 629	0.00 1	0.39 771	0.27 695	2.08 766

LL-Strereo	2.29 699	1.55 728	5.01 687	0.64 669	2.78 794	1.52 547	0.05 491	5.04 646	1.24 415	2.73 692	2.87 689	5.10 737	5.49 767	7.22 735	0.81 544	0.04 689	1.31 784	0.00 1	0.00 1	0.31 709	2.08 766

DGSMNet	2.56 706	1.15 684	7.39 743	1.34 763	2.02 784	3.20 690	3.97 777	6.11 734	1.72 603	1.52 576	2.72 685	3.23 680	0.63 585	4.74 588	2.39 673	1.12 792	1.53 802	1.54 799	1.32 813	1.40 786	2.10 768

GEAStereo	0.55 287	0.17 190	1.02 165	0.79 712	0.97 724	1.12 297	0.00 1	1.12 181	0.66 107	0.41 378	0.03 174	0.01 5	0.03 193	0.46 221	0.74 530	0.06 704	1.05 726	0.00 1	0.00 1	0.17 623	2.11 769

GSStereo	0.72 380	0.17 190	1.02 165	0.69 686	0.97 724	1.12 297	0.00 1	4.07 521	1.22 406	0.35 349	0.03 174	0.01 5	0.03 193	0.46 221	0.74 530	0.03 676	0.93 673	0.00 1	0.30 739	0.17 623	2.11 769

GS-Stereo							0.00 1	4.07 521	1.22 406	0.35 349	0.03 174	0.01 5	0.03 193	0.46 221	0.74 530	0.03 676	0.93 673	0.00 1	0.30 739	0.17 623	2.11 769

gasm-f	0.61 323	0.29 346	1.50 245	0.79 712	1.14 744	1.13 307	0.11 571	1.12 181	0.66 107	0.41 378	0.02 3	0.01 5	0.08 358	0.69 351	0.81 544	0.06 704	1.05 726	0.00 1	0.00 1	0.23 665	2.11 769

IGEV-Stereo+	0.61 323	0.21 266	1.12 189	0.17 444	1.20 746	0.64 113	0.02 319	0.33 43	0.71 120	0.39 367	0.05 276	0.05 185	0.05 285	1.92 464	0.48 444	0.00 1	0.58 563	0.00 1	0.24 699	1.85 793	2.11 769

CEFStereo	0.65 347	0.30 351	1.86 352	0.62 662	1.31 758	0.86 153	0.01 161	0.63 129	0.81 181	0.35 349	0.03 174	1.04 519	0.05 285	0.49 239	0.65 508	0.10 724	1.42 791	0.00 1	0.36 762	0.07 448	2.12 774

1111	10.49 799	1.07 671	13.02 788	1.34 763	0.09 385	22.27 813	19.65 836	12.66 803	11.01 787	12.67 795	18.82 793	23.20 806	20.66 824	23.81 825	25.51 832	0.71 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 785	2.12 774

mms	0.32 124	0.28 334	0.78 102	0.12 404	0.37 576	0.34 49	0.01 161	0.45 89	0.64 103	0.12 202	0.03 174	0.06 224	0.05 285	0.56 287	0.06 28	0.00 1	0.24 488	0.00 1	0.00 1	0.13 568	2.13 776

DA	0.72 380	0.18 207	1.34 221	0.45 591	0.83 698	1.27 430	0.00 1	3.95 499	1.37 504	0.17 245	0.48 482	0.12 322	0.06 311	0.71 357	0.23 235	0.00 1	1.02 719	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.15 777

GGEV	0.72 380	0.18 207	1.34 221	0.45 591	0.83 698	1.27 430	0.00 1	3.95 499	1.37 504	0.17 245	0.48 482	0.12 322	0.06 311	0.71 357	0.23 235	0.00 1	1.02 719	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.15 777

MultiAttention	6.52 773	0.19 240	1.72 298	1.21 751	1.55 771	44.52 833	15.97 832	6.84 756	2.09 650	3.23 712	8.12 752	6.32 750	0.38 535	27.80 833	4.55 725	0.13 740	0.01 338	0.66 793	0.79 798	2.04 795	2.21 779

LGCAT	0.39 178	0.06 3	0.45 35	0.02 104	0.00 1	1.15 324	0.00 1	0.51 107	0.07 3	0.08 151	0.02 3	0.08 277	0.02 138	0.58 297	0.29 295	0.52 774	1.64 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 780

MSAF-DinoV2	4.86 759	4.93 808	11.35 779	1.15 749	0.06 341	3.13 688	0.57 700	7.49 776	4.56 752	2.13 641	0.94 568	16.45 792	5.99 773	14.60 812	18.54 814	0.06 704	0.03 406	0.09 756	0.74 797	2.00 794	2.34 781

GREAT-IGEV	0.63 337	0.27 328	1.97 383	0.43 584	1.32 760	1.14 320	0.06 524	0.43 86	0.73 127	0.37 357	0.56 499	0.02 31	0.07 338	0.53 274	0.63 503	0.05 693	1.44 794	0.00 1	0.20 655	0.12 554	2.36 782
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.78 400	0.58 505	2.91 547	0.76 707	1.21 748	0.34 49	0.07 536	1.59 214	1.25 428	0.52 416	0.04 246	0.51 427	0.04 245	0.75 365	0.45 416	0.06 704	2.00 811	0.00 1	0.00 1	0.15 600	2.39 783

DStereoO	4.37 750	1.72 736	6.31 727	3.48 799	2.70 791	3.27 693	6.85 809	4.67 612	5.52 759	2.26 655	3.87 715	4.35 715	11.37 798	3.62 519	5.34 732	10.52 830	1.82 810	0.03 736	0.89 805	6.38 804	2.43 784

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 202	0.17 190	2.41 476	0.20 475	0.11 405	0.82 135	0.01 161	0.45 89	1.06 347	0.08 151	0.02 3	0.04 146	0.08 358	0.13 21	0.12 102	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.15 604	0.01 84	2.46 785

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 202	0.17 190	2.40 471	0.20 475	0.11 405	0.82 135	0.01 161	0.45 89	1.06 347	0.08 151	0.02 3	0.04 146	0.08 358	0.13 21	0.12 102	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.15 604	0.01 84	2.46 785

SGM-ForestM	14.25 809	3.00 783	8.67 764	2.38 790	1.88 779	24.45 819	11.87 827	19.27 817	21.66 817	30.68 830	29.79 824	46.58 836	28.97 829	27.26 832	21.22 823	1.14 793	1.67 806	0.61 791	0.89 805	0.51 760	2.50 787

DStereoRT	4.23 744	0.91 616	6.37 730	0.09 354	0.41 588	5.17 738	0.44 681	4.84 627	2.67 697	1.91 620	1.56 622	1.72 578	3.39 734	6.50 682	2.04 652	0.00 1	0.69 587	38.20 843	5.02 830	0.07 448	2.54 788

SGM+DAISY	6.27 770	3.62 797	9.36 768	2.30 786	2.34 786	9.12 775	6.38 803	6.98 764	6.00 766	14.26 801	15.55 782	14.02 785	9.84 789	9.45 773	8.56 757	1.21 794	1.60 803	0.58 787	0.86 803	0.63 775	2.74 789

BEATNet-Init1	19.30 821	9.61 823	39.48 825	3.09 797	2.67 790	39.40 831	17.68 833	23.58 830	25.88 825	38.63 837	37.63 832	50.99 837	33.56 833	30.54 834	24.44 830	1.09 790	1.51 801	0.60 790	0.88 804	1.81 792	2.89 790

CES	0.51 258	0.16 168	1.23 206	0.09 354	1.58 773	1.18 347	0.05 491	1.07 179	0.79 147	0.03 80	0.03 174	0.14 342	0.10 391	0.55 281	0.12 102	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.98 791

MANE	15.61 815	2.70 778	7.19 740	3.43 798	5.19 806	21.44 812	9.54 821	24.27 834	29.58 829	33.72 833	42.10 833	42.08 835	32.55 831	24.60 826	20.72 821	1.46 798	2.17 812	1.34 798	4.60 825	0.49 757	3.04 792

DDUNet	3.58 727	11.19 824	3.84 633	3.59 800	3.31 798	4.14 718	0.20 612	4.40 573	1.33 487	2.72 691	3.11 697	3.16 672	0.37 530	4.18 548	1.47 620	2.02 802	0.05 426	10.10 821	3.59 823	5.85 802	3.05 793

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 658	0.88 607	3.47 604	1.64 780	0.22 494	4.27 720	0.40 677	3.90 492	1.63 578	0.72 445	0.71 531	3.06 667	0.11 410	5.13 615	1.03 592	5.07 810	0.54 544	0.00 1	0.00 1	1.73 789	3.16 794

SQANet	2.65 708	1.92 751	3.73 626	4.47 802	2.98 795	2.59 667	0.24 630	4.66 609	1.11 363	2.48 677	0.59 509	1.57 556	0.86 618	3.95 538	1.67 635	7.97 816	0.14 471	0.48 784	0.03 512	7.84 808	3.68 795

fsdfsdds	15.40 814	2.37 768	15.78 801	2.47 791	2.55 789	24.50 820	7.01 810	19.40 819	39.51 840	33.58 832	51.98 844	33.40 824	28.63 828	13.78 805	21.55 824	0.72 781	0.12 465	1.01 796	0.34 751	5.42 800	3.96 796

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 818	0.88 607	27.15 813	0.62 662	2.76 792	38.12 829	18.38 834	24.01 832	46.84 845	34.71 834	53.28 845	36.04 829	34.00 836	14.27 808	16.09 806	0.79 783	0.01 338	0.28 780	1.74 816	1.78 790	4.06 797

TestStereooo	17.79 818	0.88 607	27.15 813	0.62 662	2.76 792	38.12 829	18.38 834	24.01 832	46.84 845	34.71 834	53.28 845	36.04 829	34.00 836	14.27 808	16.09 806	0.79 783	0.01 338	0.28 780	1.74 816	1.78 790	4.06 797

WAO-8	14.47 810	5.06 809	6.42 732	8.00 811	6.65 808	23.95 817	2.97 762	23.01 828	45.08 843	19.24 813	34.86 831	33.07 822	17.51 813	17.59 817	14.38 799	5.22 811	0.86 642	10.06 819	0.85 801	10.25 816	4.34 799

Venus	14.47 810	5.06 809	6.42 732	8.00 811	6.65 808	23.95 817	2.97 762	23.01 828	45.08 843	19.24 813	34.85 830	33.07 822	17.51 813	17.59 817	14.38 799	5.22 811	0.86 642	10.06 819	0.85 801	10.25 816	4.34 799

WAO-6	11.65 802	2.71 779	4.73 674	7.69 810	7.28 815	17.41 804	7.45 814	20.43 821	38.14 839	10.13 785	19.37 798	27.36 816	12.38 801	13.35 801	13.26 795	4.38 809	2.43 816	10.51 823	0.03 512	9.00 810	4.96 801

JetBlue	14.57 812	6.38 817	35.83 822	0.95 735	7.05 812	51.27 834	22.93 840	16.51 811	9.78 783	11.72 789	17.82 789	27.82 818	17.62 815	33.31 836	20.36 820	0.35 770	0.18 475	0.15 770	0.25 706	5.36 799	5.74 802

otaku	3.61 730	2.06 756	4.04 644	6.41 807	3.35 799	4.67 731	2.08 751	5.97 724	1.58 556	2.19 646	2.62 683	3.47 688	1.45 664	4.36 563	2.17 657	8.55 817	0.25 491	1.89 805	0.03 512	9.29 812	5.81 803

Ntro	3.66 734	2.08 758	4.34 655	7.58 809	4.53 801	6.25 752	0.72 711	5.35 675	1.65 584	0.48 406	1.77 638	2.68 643	1.25 649	5.10 613	2.31 668	8.72 818	0.31 509	2.13 807	0.05 533	9.73 814	6.18 804

DispFullNet	8.26 782	24.76 832	14.96 796	14.77 826	7.78 818	5.23 740	0.09 558	5.67 700	3.16 728	9.01 781	4.87 730	6.15 749	10.66 795	10.44 781	4.54 724	2.54 804	0.33 511	15.59 829	4.84 827	13.17 828	6.59 805

RainbowNet	5.23 762	4.09 803	4.92 684	9.61 816	6.18 807	5.26 742	3.48 770	7.68 779	4.58 753	1.94 627	3.02 692	4.67 725	3.42 735	5.90 653	2.01 649	9.59 820	2.19 813	8.45 816	0.20 655	10.52 818	6.82 806

DStereoFS	8.45 784	5.24 811	7.57 748	5.28 805	5.17 805	13.50 792	6.68 807	10.03 791	10.06 786	8.57 776	10.59 765	13.25 782	22.85 825	16.32 814	9.72 772	3.03 807	4.52 831	2.15 808	6.10 834	1.55 787	6.89 807

ACVNet-4b	6.14 769	2.39 769	6.31 727	9.73 817	7.26 813	8.81 774	1.62 745	7.27 770	6.07 768	0.41 378	6.42 745	11.47 775	2.37 707	9.17 770	2.72 686	9.70 822	2.42 815	10.45 822	0.01 472	11.04 822	7.12 808

ACVNet_1	6.79 776	2.72 780	6.97 738	9.78 818	7.38 817	7.67 763	2.29 756	10.50 794	6.93 773	4.51 742	5.39 734	13.21 781	6.34 776	7.02 725	3.31 709	9.70 822	2.48 817	10.85 824	0.11 579	11.41 824	7.23 809

Dean	12.08 805	3.10 785	8.10 757	10.98 820	8.34 820	18.85 807	5.53 796	21.57 827	40.96 842	11.81 790	21.91 806	25.74 812	9.74 788	8.20 759	5.76 736	9.65 821	2.35 814	9.94 818	0.65 796	10.97 821	7.40 810

LVE	11.75 804	3.56 795	5.48 708	10.38 819	8.28 819	22.54 814	7.53 817	17.01 813	32.01 832	9.26 782	23.28 811	23.43 807	9.72 787	11.79 793	7.81 753	10.09 824	2.62 823	11.07 825	0.59 789	11.18 823	7.44 811

ACVNet_2	9.32 788	2.76 781	8.07 756	8.84 814	6.89 811	14.54 799	4.19 781	14.25 806	23.92 819	7.62 770	19.61 802	20.42 800	5.93 772	8.52 766	3.64 712	9.16 819	1.74 809	7.93 814	0.36 762	10.56 819	7.47 812

IMH-64-1	10.12 794	3.75 799	4.24 651	11.47 821	9.26 821	11.93 789	5.30 794	18.72 815	15.74 804	7.16 768	18.55 791	16.83 795	6.83 779	11.66 789	9.62 770	10.09 824	2.54 818	15.69 830	1.72 814	12.82 825	8.45 813

IMH-64	10.12 794	3.75 799	4.24 651	11.47 821	9.26 821	11.93 789	5.30 794	18.72 815	15.74 804	7.16 768	18.55 791	16.83 795	6.83 779	11.66 789	9.62 770	10.09 824	2.54 818	15.69 830	1.72 814	12.82 825	8.45 813

DStereoSA	7.79 780	3.39 790	10.99 777	5.11 804	7.26 813	9.12 775	11.14 826	7.28 771	8.15 782	4.84 747	16.71 785	4.00 706	18.16 818	8.71 768	11.83 787	2.58 805	6.32 840	0.38 783	7.14 835	4.09 797	8.53 815

IMH	11.71 803	4.49 805	4.59 669	11.55 823	9.35 823	14.27 798	5.00 789	21.03 825	25.97 826	8.90 780	23.64 813	20.58 802	10.29 793	13.39 802	9.59 769	10.13 827	2.57 820	15.53 828	1.75 818	13.04 827	8.53 815

MonStereo1	10.75 800	2.23 762	5.91 715	8.16 813	6.70 810	14.65 800	2.96 761	15.03 809	22.40 818	12.79 796	29.40 822	27.00 815	18.11 817	11.79 793	8.67 760	6.75 814	0.06 434	3.82 811	0.53 782	9.53 813	8.55 817

TorneroNet	16.83 817	6.92 819	6.68 736	14.15 825	12.07 824	27.63 825	8.39 819	21.53 826	37.64 837	14.70 804	32.94 827	33.55 825	18.95 822	19.68 822	20.80 822	10.39 829	2.61 822	19.77 835	3.45 822	15.42 830	9.28 818

TorneroNet-64	16.11 816	6.82 818	6.11 721	14.13 824	12.13 825	28.42 826	6.47 804	20.35 820	38.01 838	12.80 797	27.88 820	35.94 828	16.83 811	20.38 823	16.77 810	10.33 828	2.60 821	19.45 834	2.86 821	14.63 829	9.33 819

light-stereo	12.19 806	4.01 801	27.27 815	25.33 834	20.86 834	12.42 791	1.05 729	15.60 810	14.53 800	18.62 809	17.70 787	23.97 811	5.91 771	18.16 819	6.91 750	3.26 808	8.15 841	0.13 767	0.62 792	9.07 811	10.32 820

KSHMR	14.93 813	8.30 821	8.52 762	15.54 827	13.01 826	17.62 805	10.36 825	19.39 818	30.53 830	19.03 810	22.15 808	28.32 819	9.61 786	16.44 815	10.96 781	10.98 833	3.74 830	21.96 837	4.87 828	16.79 831	10.39 821

UHP(ZeroShot)	27.68 828	4.64 806	45.09 829	2.33 787	4.56 803	61.60 835	20.80 838	32.01 838	56.47 849	51.33 846	67.27 849	60.74 849	53.47 846	36.33 837	31.99 834	1.61 800	1.23 775	1.81 803	1.93 819	7.78 806	10.67 822

UHP	27.68 828	4.64 806	45.09 829	2.33 787	4.56 803	61.60 835	20.80 838	32.01 838	56.47 849	51.33 846	67.27 849	60.74 849	53.47 846	36.33 837	31.99 834	1.61 800	1.23 775	1.81 803	1.93 819	7.78 806	10.67 822

notaker	18.29 820	22.89 831	10.13 772	18.52 829	14.64 829	17.81 806	7.48 815	20.77 822	24.37 823	21.91 821	27.45 818	39.00 832	20.06 823	20.53 824	21.90 825	12.54 834	2.81 826	25.96 839	6.03 832	19.60 834	11.37 824

ktn	19.65 822	19.61 828	8.27 760	22.99 833	17.38 831	23.89 816	11.97 828	24.83 835	34.40 836	19.19 812	27.37 817	32.56 821	18.29 819	16.52 816	18.28 813	22.43 837	3.70 829	29.28 840	10.90 838	19.65 835	11.59 825

UNDER WATER	20.50 823	13.77 826	33.30 817	20.84 831	14.55 828	30.38 827	19.68 837	17.23 814	34.25 835	21.44 819	18.98 794	38.38 831	31.61 830	25.31 827	22.42 828	10.71 832	2.76 824	19.90 836	4.92 829	17.87 833	11.76 826

UNDER WATER-64	20.90 824	11.73 825	33.74 818	20.56 830	13.88 827	34.56 828	24.71 841	16.81 812	33.52 834	22.54 823	17.10 786	40.14 834	33.68 834	25.46 828	23.75 829	10.68 831	2.78 825	18.70 833	4.60 825	17.07 832	12.03 827

LSM	7.83 781	2.59 777	24.93 811	4.71 803	40.61 836	3.55 707	5.22 793	5.91 720	7.48 776	10.86 786	13.66 776	4.55 720	3.92 745	7.72 751	5.88 738	0.02 662	0.26 494	0.00 1	0.00 1	0.30 707	14.53 828

DNSM	4.31 746	3.08 784	0.87 119	0.64 669	0.10 397	1.21 374	0.03 396	1.95 261	0.92 285	0.29 329	0.77 543	0.07 264	0.04 245	18.91 821	8.74 761	0.23 764	3.52 827	0.00 1	0.16 620	29.03 839	15.73 829

DNS	3.52 726	0.62 527	1.03 169	0.61 652	0.45 606	1.19 354	0.04 454	1.72 230	0.95 307	0.34 347	0.77 543	0.08 277	0.05 285	18.42 820	0.55 476	0.09 722	3.52 827	0.00 1	0.29 734	23.87 838	15.80 830

Selective-IGEV-i16pa	41.34 833	52.44 839	34.39 820	3.63 801	1.43 764	89.61 850	10.27 824	61.06 853	85.09 855	64.14 851	79.91 852	61.99 851	53.72 848	90.26 859	63.02 850	25.91 838	9.65 842	11.07 825	6.06 833	5.46 801	17.59 831

HanzoNet	30.55 830	30.82 833	24.44 810	22.40 832	19.25 833	25.74 823	14.00 830	29.76 836	40.45 841	43.57 843	44.15 834	55.63 838	46.26 844	43.79 840	45.27 838	28.35 839	9.71 843	30.23 841	16.18 840	23.20 837	17.85 832

Selective-IGEV-i1pa	41.43 834	57.93 843	35.27 821	9.34 815	4.55 802	83.46 846	29.16 843	60.56 851	65.63 851	64.12 850	70.82 851	56.81 839	50.96 845	86.20 857	53.55 847	29.40 840	13.72 844	18.19 832	8.26 836	10.03 815	20.61 833

tt	68.57 845	0.18 207	99.50 855	50.44 837	14.99 830	100.00 860	100.00 864	100.00 870	99.70 861	28.28 829	12.01 771	99.97 872	98.67 862	99.55 863	99.99 867	89.99 858	98.19 859	46.13 845	51.48 852	60.62 843	21.71 834

JetRed	35.17 832	40.12 835	62.92 832	15.92 828	26.66 835	70.02 838	42.94 845	32.33 840	33.48 833	46.29 844	45.31 835	39.98 833	26.04 826	38.73 839	56.93 848	12.90 835	37.58 851	13.38 827	9.53 837	30.41 840	21.91 835

DPSimNet_ROB	26.59 827	21.34 830	28.49 816	25.34 835	19.24 832	25.03 822	28.61 842	30.13 837	30.91 831	33.36 831	29.60 823	33.91 826	28.18 827	25.99 829	42.58 837	17.84 836	15.40 845	25.41 838	22.86 842	21.10 836	26.45 836

MADNet++	48.24 836	34.06 834	39.67 826	43.36 836	41.25 837	66.15 837	33.15 844	60.90 852	54.14 848	72.30 853	61.91 848	58.11 840	56.05 849	58.09 841	59.59 849	43.04 851	36.86 850	35.73 842	22.37 841	45.96 841	42.06 837

ply	34.48 831	0.49 456	0.46 37	0.01 22	0.00 1	0.05 4	0.00 1	44.98 847	24.33 820	0.00 1	51.09 841	60.08 847	81.84 853	80.88 852	96.58 860	36.84 843	5.40 832	48.55 852	35.42 843	77.31 851	45.23 838

xbf	44.09 835	0.13 112	0.46 37	0.01 22	0.00 1	72.67 839	62.63 846	44.98 847	24.33 820	57.35 848	51.09 841	60.08 847	81.84 853	80.88 852	96.58 860	36.84 843	5.40 832	48.55 852	35.42 843	77.31 851	45.23 838

USTest	75.14 846	57.36 842	55.45 831	73.00 843	70.00 843	99.79 859	99.94 862	98.40 863	99.13 860	94.09 860	97.89 861	78.40 854	95.15 860	75.23 851	76.52 853	48.90 852	79.65 856	38.93 844	52.82 853	56.53 842	55.56 840

xxxxx1	76.86 847	82.53 851	93.06 849	61.86 838	67.25 840	95.91 853	95.20 858	75.90 854	81.13 852	82.69 855	86.70 854	89.27 857	87.62 855	85.18 854	86.89 854	55.21 853	54.91 852	60.27 854	72.48 854	60.77 844	62.32 841

tt_ll	76.86 847	82.53 851	93.06 849	61.86 838	67.25 840	95.91 853	95.20 858	75.90 854	81.13 852	82.69 855	86.70 854	89.27 857	87.62 855	85.18 854	86.89 854	55.21 853	54.91 852	60.27 854	72.48 854	60.77 844	62.32 841

ff	76.86 847	82.53 851	93.06 849	61.86 838	67.25 840	95.91 853	95.20 858	75.90 854	81.13 852	82.69 855	86.70 854	89.27 857	87.62 855	85.18 854	86.89 854	55.21 853	54.91 852	60.27 854	72.48 854	60.77 844	62.32 841

PML	88.69 852	99.49 858	92.95 848	94.34 853	94.09 855	98.57 857	96.73 861	93.58 859	94.50 858	99.57 866	91.07 857	95.40 861	91.48 858	99.96 868	90.33 857	99.98 879	31.85 849	100.00 868	46.15 851	93.62 864	70.14 844

TCMNet-wrong-test	56.22 842	78.99 847	72.25 843	90.96 851	89.48 851	78.49 845	72.37 847	39.00 842	14.38 798	41.21 842	51.80 843	58.54 844	34.50 840	64.15 848	52.16 845	38.24 845	6.03 835	46.87 846	41.01 845	83.24 856	70.77 845

noway4	55.86 838	79.66 850	71.02 840	90.78 846	89.29 849	76.97 844	73.22 851	40.88 846	13.33 793	38.58 836	50.61 839	58.41 841	33.84 835	58.69 845	51.69 843	38.86 850	6.24 839	48.15 848	42.73 846	83.42 860	70.79 846

zzzz4	55.89 840	79.31 849	71.46 842	90.92 850	89.23 847	76.70 840	73.18 849	40.35 845	13.52 796	39.32 840	50.60 838	58.51 842	34.09 838	58.39 844	51.27 841	38.83 848	6.15 838	48.18 849	43.48 850	83.28 858	70.97 847

noway1	55.87 839	79.26 848	71.13 841	90.91 849	89.22 846	76.73 842	73.27 852	40.30 844	13.40 794	39.31 839	50.61 839	58.51 842	34.09 838	58.38 843	51.29 842	38.83 848	6.14 837	48.19 850	43.46 849	83.28 858	71.02 848

noway2	55.70 837	76.74 845	70.56 838	90.80 847	89.34 850	76.72 841	72.78 848	38.80 841	13.06 791	39.65 841	50.39 836	59.35 846	35.85 842	58.19 842	51.73 844	38.70 846	6.08 836	47.90 847	43.28 847	83.02 853	71.05 849

noway3	55.91 841	76.96 846	70.44 837	90.90 848	89.28 848	76.80 843	73.20 850	39.30 843	13.10 792	39.24 838	50.42 837	59.29 845	35.20 841	60.84 847	52.42 846	38.79 847	5.96 834	48.29 851	43.44 848	83.24 856	71.17 850

LRCNet_RVC	60.82 844	63.91 844	64.33 834	69.26 842	50.13 839	19.76 809	0.07 536	58.24 850	5.77 763	75.95 854	85.64 853	74.51 853	62.84 850	58.99 846	50.33 840	93.38 865	56.04 855	93.60 861	93.06 860	68.67 847	71.95 851

Light2-Stereo	57.01 843	46.02 836	64.08 833	65.28 841	47.37 838	44.21 832	3.97 777	48.20 849	25.40 824	71.43 852	56.27 847	68.61 852	45.23 843	87.18 858	48.65 839	65.02 856	21.21 848	87.50 859	91.95 859	74.71 850	77.99 852

RSGM-EC	80.77 850	55.06 840	43.00 827	74.67 844	80.18 844	84.58 847	88.01 854	87.69 857	89.52 856	86.67 858	95.66 858	81.86 855	75.31 851	73.26 849	70.49 851	91.64 859	97.30 857	85.27 857	90.29 857	83.19 854	81.73 853

acva	80.77 850	55.06 840	43.00 827	74.67 844	80.18 844	84.58 847	88.01 854	87.69 857	89.52 856	86.67 858	95.66 858	81.86 855	75.31 851	73.26 849	70.49 851	91.64 859	97.30 857	85.27 857	90.29 857	83.19 854	81.73 853

Anonymous_1	96.94 854	99.72 860	99.64 856	92.03 852	93.81 852	100.00 860	100.00 864	99.18 865	99.90 863	98.59 864	99.75 862	99.15 866	99.95 864	98.52 862	99.54 862	87.31 857	98.83 861	90.77 860	96.89 861	91.07 861	94.14 855

zzzzzz3	98.05 856	92.62 854	99.69 857	96.84 862	93.92 853	100.00 860	100.00 864	99.94 868	100.00 864	100.00 868	100.00 864	97.26 862	99.97 865	100.00 870	100.00 870	93.48 866	99.91 863	100.00 868	100.00 868	92.77 862	94.69 856

zzz1	98.07 857	92.71 855	99.78 858	96.83 861	93.92 853	100.00 860	100.00 864	99.94 868	100.00 864	100.00 868	100.00 864	97.27 863	99.98 866	100.00 870	100.00 870	93.48 866	99.91 863	100.00 868	100.00 868	92.79 863	94.76 857

iinet-test	98.80 858	100.00 865	100.00 862	94.90 855	97.91 859	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	99.94 869	100.00 867	100.00 870	99.96 864	92.35 861	100.00 866	100.00 868	99.97 865	94.17 865	96.70 858

IINet	98.80 858	100.00 865	100.00 862	94.91 856	97.91 859	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	99.94 869	100.00 867	100.00 870	99.96 864	92.35 861	100.00 866	100.00 868	99.97 865	94.17 865	96.71 859

DPSM_ROB	99.05 861	100.00 865	100.00 862	95.92 857	98.77 861	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	93.10 863	100.00 866	100.00 868	100.00 868	95.46 867	97.74 860

DPSM	99.05 861	100.00 865	100.00 862	95.92 857	98.77 861	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	93.10 863	100.00 866	100.00 868	100.00 868	95.46 867	97.74 860

MEDIAN_ROB	96.88 853	99.41 857	98.74 853	94.82 854	94.30 856	93.21 852	90.85 856	95.70 861	94.83 859	97.65 863	97.67 860	98.31 864	96.57 861	94.60 860	93.95 859	99.78 877	98.28 860	99.99 866	99.90 864	99.50 871	99.57 862

LSM0	99.93 866	100.00 865	100.00 862	99.82 870	100.00 865	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	99.09 873	100.00 866	100.00 868	100.00 868	99.98 877	99.79 863

HaxPig	97.67 855	99.63 859	91.79 847	99.82 870	99.96 863	88.42 849	87.25 853	98.22 862	99.89 862	99.93 867	99.96 863	99.95 871	99.86 863	96.37 861	92.57 858	99.96 878	99.98 865	99.99 866	99.99 867	99.99 880	99.91 864

Hybrid-DGEV	99.95 870	100.00 865	100.00 862	99.73 869	100.00 865	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	99.34 875	100.00 866	100.00 868	100.00 868	99.96 872	99.94 865

RAFT-FEzeroshot	99.93 866	100.00 865	100.00 862	99.70 865	100.00 865	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	99.08 870	100.00 866	100.00 868	100.00 868	99.96 872	99.94 865

RAFT-FE	99.93 866	100.00 865	100.00 862	99.70 865	100.00 865	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	99.08 870	100.00 866	100.00 868	100.00 868	99.96 872	99.94 865

FlowAnything	99.96 871	100.00 865	100.00 862	99.71 868	100.00 865	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	99.65 876	100.00 866	100.00 868	100.00 868	99.97 876	99.94 865

Selective-RAFT-Error	100.00 872	100.00 865	100.00 862	100.00 873	100.00 865	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	100.00 881	100.00 866	100.00 868	100.00 868	99.98 877	99.94 865

CasAABBNet	99.93 866	100.00 865	100.00 862	99.70 865	100.00 865	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	99.08 870	100.00 866	100.00 868	100.00 868	99.96 872	99.94 865

DGTPSM_ROB	99.42 864	99.92 862	99.98 860	96.43 859	100.00 865	100.00 860	100.00 864	99.81 866	100.00 864	95.92 861	100.00 864	99.26 867	100.00 867	99.77 864	99.99 867	98.23 868	100.00 866	99.86 863	100.00 868	99.38 869	99.97 871

DPSMNet_ROB	99.43 865	99.92 862	99.98 860	96.44 860	100.00 865	100.00 860	100.00 864	99.82 867	100.00 864	95.92 861	100.00 864	99.26 867	100.00 867	99.77 864	99.99 867	98.36 869	100.00 866	99.86 863	100.00 868	99.38 869	99.98 872

zzzz2	100.00 872	100.00 865	100.00 862	100.00 873	100.00 865	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	100.00 881	100.00 866	100.00 868	100.00 868	100.00 881	100.00 873

noway5	100.00 872	100.00 865	100.00 862	100.00 873	100.00 865	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	100.00 881	100.00 866	100.00 868	100.00 868	100.00 881	100.00 873

fast-reg	100.00 872	100.00 865	100.00 862	100.00 873	100.00 865	100.00 860	100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	99.99 880	100.00 866	100.00 868	100.00 868	100.00 881	100.00 873

test_example2	98.82 860	99.97 864	99.97 859	99.95 872	99.97 864	99.48 858	99.97 863	94.95 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	93.49 860	93.63 859	99.93 867	99.91 863	100.00 881	99.77 862	96.68 862	98.65 862	100.00 881	100.00 873

AVERAGE_ROB	99.26 863	99.81 861	97.70 852	100.00 873	100.00 865	96.38 856	91.35 857	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	99.98 869	99.97 866	100.00 881	100.00 866	100.00 868	100.00 868	100.00 881	100.00 873

TADF							0.06 524	5.14 653	1.97 639	1.82 611	0.22 390	0.69 460	0.37 530	4.47 570	0.07 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381

RSGM							0.13 582	4.34 564	0.75 134	0.69 436	0.02 3	1.92 591	0.03 193	0.55 281	0.16 164	0.00 1	0.09 455	0.00 1	0.13 593	0.01 84

AHVO							0.13 582	4.34 564	1.59 559	0.86 466	1.10 584	3.05 664	1.29 652	4.43 567	2.71 684	0.08 718	1.10 743	0.00 1	0.00 1	0.09 500

MCPF							0.19 610	4.55 591	1.20 391	0.81 457	0.57 500	4.14 711	0.19 471	7.20 734	0.96 582	0.00 1	1.49 800	0.00 1	0.10 573	0.06 410

DSFM							0.13 582	4.34 564	1.59 559	0.86 466	1.10 584	3.05 664	1.29 652	4.43 567	2.71 684	0.08 718	1.10 743	0.00 1	0.00 1	0.09 500

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 864	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 870	99.12 874	100.00 866	100.00 868	100.00 868	99.98 877

PatchMatch		2.53 773		1.48 771		10.29 779		12.13 800		22.05 822		25.88 813		13.54 803		0.17 752		0.17 773		0.37 736

FSD					0.85 701	0.30 31	0.05 491	0.33 43	1.07 351	0.04 98	0.04 246	0.13 338	0.02 138	0.52 267	0.33 332	0.00 1	1.05 726	0.00 1	0.00 1	0.01 84

ccccc		94.50 856		100.00 873	100.00 865	92.07 851		98.68 864		98.61 865		98.54 865		99.86 866		100.00 881	100.00 866	99.91 865	99.55 863	100.00 881

Low-res two-view benchmark