Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SX1w	0.01 1	0.00 1	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5k_stereo	0.01 1	0.01 3	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mnv4	0.01 1	0.01 3	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

wo013ll	0.01 1	0.01 3	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2k_new	0.01 1	0.01 3	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

CNT	0.01 1	0.01 3	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4k_L	0.03 47	0.02 26	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.26 153	0.00 1	0.01 2	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aaa3	0.02 13	0.03 64	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gc-stereo	0.02 13	0.03 64	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mfccc	0.02 13	0.02 26	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.18 131	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ss10	0.02 13	0.02 26	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5k_new	0.02 13	0.02 26	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SX	0.02 13	0.03 64	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

USM	0.02 13	0.03 64	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

weee2	0.01 1	0.02 26	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACM	0.02 13	0.03 64	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uiiii_40	0.02 13	0.02 26	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.09 82	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_L	0.02 13	0.02 26	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StePilot	0.01 1	0.02 26	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SteFusion	0.01 1	0.00 1	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PyraSte	0.01 1	0.01 3	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tim_s	0.02 13	0.01 3	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.13 203	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxad45	0.04 64	0.01 3	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACW_4w	0.04 64	0.01 3	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5w_v4	0.04 64	0.01 3	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv19	0.04 64	0.02 26	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.35 200	0.00 1	0.05 112	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.03 221	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITER124	0.03 47	0.03 64	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.26 153	0.00 1	0.02 55	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zaero_v3	0.03 47	0.02 26	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.05 112	0.14 210	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITER	0.03 47	0.01 3	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.14 122	0.00 1	0.04 96	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.03 221	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OmniDepth	0.03 47	0.04 95	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 158	0.00 1	0.03 82	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 145	0.05 137	0.31 91	0.02 439	0.03 475	0.05 67	0.01 379	0.13 221	0.16 231	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.64 358	0.45 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.02 376

MonStereo	0.02 13	0.05 137	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

Wavelet-MonSter	0.02 13	0.02 26	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 82	0.00 1	0.03 82	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

DA	0.10 145	0.06 185	0.37 100	0.01 404	0.03 475	1.06 449	0.00 1	0.02 55	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.03 336	0.13 301	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 564

Monster-pub-eth3d	0.02 13	0.05 137	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

Monster-pub-mixall	0.02 13	0.05 137	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

Replicate-Monster	0.02 13	0.05 137	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 195	0.05 137	0.89 276	0.03 460	0.10 540	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.16 231	0.00 1	0.03 468	0.05 271	0.00 1	0.59 352	0.42 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.00 1	0.02 376

GGEV	0.10 145	0.06 185	0.37 100	0.01 404	0.03 475	1.06 449	0.00 1	0.02 55	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.03 336	0.13 301	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 564

S2M2_XL	0.03 47	0.04 95	0.27 83	0.00 1	0.00 1	0.06 72	0.00 1	0.10 196	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 47	0.07 223	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 13	0.05 137	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.04 31	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 13	0.05 137	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.13 119	0.00 1	0.01 2	0.05 45	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 13	0.06 185	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.00 1	0.01 2	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 13	0.05 137	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 409	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 13	0.05 137	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 409	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 47	0.04 95	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.14 210	0.02 377	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 47	0.04 95	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.14 210	0.02 377	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 13	0.05 137	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 409	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 13	0.04 95	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.13 203	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 47	0.06 185	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.14 210	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 13	0.05 137	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.10 163	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 13	0.04 95	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.05 45	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 13	0.04 95	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.05 45	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 13	0.04 95	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.05 112	0.04 31	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 13	0.04 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 13	0.05 137	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.04 31	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 13	0.03 64	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 13	0.02 26	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 126	0.00 1	0.01 2	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.03 221	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 13	0.04 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 409	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 47	0.04 95	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.29 165	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 47	0.04 95	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.18 131	0.00 1	0.02 55	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 47	0.05 137	0.28 84	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.06 490	0.07 153	0.03 5	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

LG-Stereo_L1	0.03 47	0.05 137	0.31 91	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.06 490	0.08 164	0.04 31	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

MLG-Stereo_test3	0.05 75	0.06 185	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	0.03 82	0.57 375	0.06 454	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 93	0.07 223	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	0.02 55	0.56 327	0.06 454	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.03 221	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

LG-G	0.06 93	0.07 223	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	0.02 55	0.56 327	0.06 454	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.03 221	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

S2M2_L	0.05 75	0.03 64	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.15 232	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.07 108	0.01 3	0.37 100	0.01 404	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.16 235	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 551	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 75	0.04 95	0.18 66	0.00 1	0.01 393	0.01 30	0.00 1	0.08 164	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 13	0.05 137	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

dual_stereo	0.05 75	0.02 26	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.20 137	0.00 1	0.06 130	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 75	0.04 95	0.46 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 295	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

rvit_0105_4	0.06 93	0.08 238	0.63 173	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 82	0.50 292	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 3	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 13	0.07 223	0.29 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 64	0.02 26	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.54 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 260	0.08 238	0.90 279	0.01 404	0.07 524	0.87 381	0.03 450	0.16 235	0.06 53	0.36 541	0.45 537	0.15 359	0.05 403	0.08 281	0.31 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 64	0.02 26	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.54 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 75	0.08 238	0.78 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503

rvit_stereo_0080	0.05 75	0.17 331	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 108	0.25 390	0.56 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.43 287	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

RAFT-Stereo-weight	0.14 209	0.03 64	0.68 186	0.01 404	0.02 448	1.20 553	0.00 1	0.63 368	0.11 176	0.05 445	0.05 478	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 254	0.22 365	1.03 310	0.07 523	0.10 540	0.77 346	0.00 1	0.26 291	0.63 550	0.00 1	0.00 1	0.21 391	0.01 207	0.15 310	0.02 189	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.17 572	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 145	0.05 137	0.52 141	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.17 243	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 305	0.22 365	1.20 351	0.00 1	0.00 1	1.31 563	0.00 1	0.95 416	0.55 312	0.07 464	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.59 352	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

xx1	0.28 322	0.22 365	1.20 351	0.00 1	0.00 1	1.31 563	0.00 1	1.41 475	0.69 566	0.07 464	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.59 352	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

1test111	0.28 322	0.22 365	1.20 351	0.00 1	0.00 1	1.31 563	0.00 1	0.95 416	0.55 312	0.07 464	0.00 1	0.03 203	0.02 278	1.23 379	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

mmx	0.85 527	0.02 26	1.06 322	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	2.50 572	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.67 503	0.02 278	5.57 548	5.86 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

ttt	0.70 507	0.02 26	0.78 234	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	2.50 572	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.29 415	0.01 207	4.18 499	5.00 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

1111x	0.87 532	0.02 26	1.20 351	0.00 1	0.00 1	0.70 327	0.00 1	2.60 584	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 207	5.36 540	6.80 597	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

whm_eth	0.05 75	0.17 331	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 527	0.02 26	1.06 322	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	2.50 572	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.67 503	0.02 278	5.57 548	5.86 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

CFNet_ucs	0.26 310	0.14 309	1.53 426	0.00 1	0.01 393	0.84 372	0.00 1	1.78 531	0.17 238	0.00 1	0.00 1	0.49 478	0.30 499	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

testlalala	0.14 209	0.08 238	0.75 213	0.00 1	0.08 531	1.06 449	0.01 379	0.23 279	0.29 267	0.12 497	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.13 556	0.00 1	0.00 1

Any-RAFT	0.17 245	0.04 95	0.93 288	0.00 1	0.00 1	1.10 519	0.00 1	0.99 423	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.21 391	0.00 1	0.07 268	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.10 145	0.05 137	0.46 127	0.00 1	0.00 1	1.03 429	0.00 1	0.21 271	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 207	0.01 84	0.02 189	0.08 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 228	0.05 137	0.47 130	0.07 523	0.03 475	1.06 449	0.01 379	1.06 432	0.12 193	0.16 513	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

knoymous	0.09 131	0.04 95	1.04 312	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.23 279	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 209	0.15 314	1.74 452	0.00 1	0.00 1	0.28 162	0.00 1	0.01 2	0.11 176	0.00 1	0.01 377	0.42 457	0.02 278	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 523	0.00 1	0.02 376

riskmin	0.11 167	0.01 3	0.87 268	0.01 404	0.00 1	0.13 119	0.00 1	0.30 305	0.09 135	0.00 1	0.01 377	0.76 512	0.00 1	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

DCANet-4	0.31 347	0.05 137	2.61 528	0.00 1	0.00 1	1.05 440	0.00 1	1.49 505	0.61 490	0.13 501	0.00 1	0.03 203	0.05 403	0.03 221	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482

qqq	0.17 245	0.01 3	0.52 141	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.95 416	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	1.23 379	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

fff	0.28 322	0.37 459	1.20 351	0.00 1	0.01 393	1.05 440	0.00 1	1.48 499	0.61 490	0.13 501	0.00 1	0.04 241	0.60 526	0.02 179	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482

x	0.10 145	0.01 3	0.51 137	0.00 1	0.00 1	0.09 82	0.00 1	0.67 374	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 405	0.52 520	3.02 548	0.00 1	0.00 1	0.57 281	0.00 1	1.15 447	0.60 471	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.14 462	1.51 386	0.76 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 359	0.05 137	0.54 151	0.00 1	0.00 1	1.87 581	0.00 1	2.43 569	0.58 433	0.30 533	0.09 496	0.65 500	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 367	0.61 538	4.26 579	0.00 1	0.00 1	0.49 247	0.00 1	0.26 291	0.61 490	0.00 1	0.01 377	0.23 398	0.03 336	0.10 290	0.16 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

BSDual-CNN	0.28 322	0.05 137	0.54 151	0.00 1	0.00 1	1.07 491	0.00 1	2.43 569	0.58 433	0.30 533	0.09 496	0.36 436	0.03 336	0.01 84	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 390	0.07 223	1.32 380	0.00 1	0.00 1	1.07 491	0.00 1	2.43 569	0.58 433	0.30 533	0.09 496	0.63 495	0.00 1	0.96 371	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 209	0.48 504	0.72 194	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.05 112	0.28 263	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 341	0.19 350	1.78 454	0.00 1	0.00 1	1.03 429	0.00 1	2.08 548	0.28 263	0.00 1	0.00 1	0.37 444	0.04 373	0.02 179	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424

FTStereo	0.78 519	0.01 3	1.27 370	0.12 556	0.00 1	1.15 541	2.80 614	0.09 179	0.61 490	0.16 513	5.93 593	0.36 436	2.56 588	0.53 348	0.01 129	0.07 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	0.59 489	0.10 259	1.66 440	0.13 563	0.04 496	1.07 491	0.00 1	0.10 196	0.64 553	0.06 454	0.44 536	0.05 271	0.87 546	6.32 587	0.27 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 289	0.04 95	0.76 219	0.10 542	0.00 1	1.15 541	0.02 427	0.27 297	0.65 556	0.01 231	0.54 544	0.04 241	0.71 532	0.27 330	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

CREStereo++_RVC	0.10 145	0.06 185	0.78 234	0.00 1	0.00 1	1.00 419	0.00 1	0.10 196	0.08 99	0.00 1	0.01 377	0.03 203	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 347	0.22 365	1.36 390	0.00 1	0.00 1	0.27 158	0.00 1	0.06 130	0.04 31	0.01 231	0.00 1	0.03 203	0.01 207	4.27 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 182	0.15 314	0.78 234	0.00 1	0.00 1	1.03 429	0.00 1	0.07 153	0.08 99	0.01 231	0.15 508	0.04 241	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 182	0.25 390	0.79 238	0.00 1	0.00 1	0.92 397	0.00 1	0.18 249	0.08 99	0.00 1	0.21 516	0.03 203	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 282	0.10 259	1.39 396	0.00 1	0.01 393	0.98 411	0.00 1	0.94 414	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.48 470	0.36 506	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 322	0.37 459	1.20 351	0.00 1	0.01 393	1.05 440	0.00 1	1.48 499	0.61 490	0.13 501	0.00 1	0.04 241	0.60 526	0.02 179	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482

cscssc	0.28 322	0.37 459	1.20 351	0.00 1	0.01 393	1.05 440	0.00 1	1.48 499	0.61 490	0.13 501	0.00 1	0.04 241	0.60 526	0.02 179	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482

222	1.95 576	0.03 64	0.41 112	0.00 1	0.00 1	0.58 284	0.00 1	2.64 586	0.57 375	0.02 377	0.00 1	0.05 271	0.02 278	3.34 463	31.23 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

xxxx	1.04 543	0.02 26	0.54 151	0.00 1	0.00 1	0.53 264	0.00 1	2.53 576	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	2.04 395	14.52 620	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

test_xeample	1.14 550	0.02 26	0.58 161	0.00 1	0.00 1	0.57 281	0.00 1	2.57 579	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 278	3.45 466	15.00 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

GMStereo	0.08 119	0.54 524	0.90 279	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.04 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 278	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 245	0.06 185	1.16 344	0.00 1	0.12 554	0.61 294	0.00 1	0.90 404	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.09 320	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.23 289	0.18 339	1.84 460	0.00 1	0.00 1	0.67 321	0.00 1	0.59 360	0.59 446	0.00 1	0.01 377	0.18 375	0.09 441	0.26 328	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

FENet	0.23 289	0.05 137	1.39 396	0.00 1	0.00 1	1.00 419	0.00 1	0.80 389	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.24 400	0.04 373	0.23 324	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

STTStereo	0.24 298	0.28 406	1.68 442	0.00 1	0.00 1	0.84 372	0.03 450	0.16 235	0.08 99	0.02 377	0.00 1	0.20 386	0.03 336	1.54 387	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 228	0.03 64	0.77 222	0.00 1	0.00 1	0.74 337	0.00 1	1.36 467	0.09 135	0.02 377	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

RAFT-Stereo	0.15 228	0.03 64	0.77 222	0.00 1	0.00 1	0.74 337	0.00 1	1.36 467	0.09 135	0.02 377	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.52 466	0.06 185	1.45 414	0.00 1	0.00 1	0.61 294	0.00 1	3.83 599	0.52 297	0.14 510	0.00 1	0.22 397	0.03 336	3.50 468	0.04 290	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 504	0.21 357	2.32 501	0.00 1	0.00 1	0.58 284	0.01 379	1.05 430	0.59 446	0.01 231	0.51 543	0.26 407	0.18 477	6.05 568	0.27 463	0.26 592	1.07 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424

RYNet	0.53 467	0.19 350	1.79 456	0.00 1	0.00 1	0.55 276	0.00 1	1.12 442	0.61 490	0.02 377	0.00 1	0.83 518	0.04 373	5.05 527	0.45 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 373	0.49 508	2.00 475	0.00 1	0.02 448	0.96 407	0.00 1	0.55 352	0.18 243	0.03 409	0.00 1	0.35 432	0.10 449	2.37 411	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 282	0.10 259	1.38 393	0.00 1	0.01 393	0.98 411	0.00 1	0.94 414	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.48 470	0.36 506	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 269	0.32 422	0.88 272	0.00 1	0.00 1	1.02 423	0.00 1	0.20 265	0.29 267	0.01 231	0.00 1	0.34 428	0.02 278	0.81 362	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.45 419	0.11 282	1.91 469	0.00 1	0.00 1	0.59 291	0.00 1	1.39 474	0.61 490	0.03 409	0.00 1	0.33 424	0.00 1	3.94 490	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 316	0.16 323	0.71 191	0.00 1	0.00 1	0.44 230	0.00 1	0.43 329	0.57 375	0.02 377	0.04 474	0.63 495	0.04 373	2.18 404	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.31 347	0.34 433	0.89 276	0.00 1	0.00 1	0.97 409	0.01 379	1.45 486	0.57 375	0.02 377	0.00 1	0.17 372	0.02 278	1.75 390	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 581	0.40 477	2.13 488	0.00 1	0.00 1	4.88 602	0.22 539	0.93 413	1.82 596	5.71 608	7.79 602	7.39 605	3.72 599	4.62 516	1.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

ITERv2	0.03 47	0.02 26	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.12 193	0.13 501	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

FE-Mocha	0.14 209	0.06 185	0.59 164	0.04 480	0.06 517	0.16 126	0.00 1	0.34 310	0.15 223	0.02 377	0.27 522	0.13 342	0.45 511	0.10 290	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.01 143	0.01 230

Select-FE	0.43 412	0.26 398	3.74 570	0.19 581	0.18 575	0.39 209	0.00 1	0.22 277	0.17 238	0.50 557	0.00 1	1.42 556	0.49 514	0.26 328	0.31 475	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.32 613	0.01 143	0.11 551

252Zero-FE	0.08 119	0.05 137	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.13 119	0.00 1	0.02 55	0.08 99	0.78 567	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.24 448	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

Zero-FE251	0.12 182	0.06 185	0.69 190	0.03 460	0.00 1	0.37 205	0.00 1	0.12 213	0.06 53	0.84 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.02 376

FSD	0.05 75	0.03 64	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.06 130	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

AdaDepth	0.05 75	0.01 3	0.43 121	0.00 1	0.00 1	0.29 165	0.00 1	0.04 96	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.01 143	0.00 1

water-stereo	0.03 47	0.02 26	0.34 94	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.04 96	0.06 53	0.01 231	0.02 462	0.04 241	0.05 403	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

depthmonostereo	0.06 93	0.02 26	0.54 151	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	0.12 213	0.10 163	0.00 1	0.01 377	0.02 137	0.02 278	0.04 237	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 145	0.16 323	0.49 131	0.00 1	0.00 1	0.46 237	0.00 1	0.01 2	0.59 446	0.01 231	0.00 1	0.04 241	0.08 437	0.01 84	0.23 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 119	0.06 185	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.75 342	0.00 1	0.03 82	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

MLG-Stereo_test1	0.07 108	0.05 137	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 294	0.00 1	0.02 55	0.61 490	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

MLG-Stereo	0.06 93	0.05 137	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 237	0.00 1	0.02 55	0.60 471	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

LGtest1	0.06 93	0.07 223	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.00 1	0.12 213	0.57 375	0.03 409	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 234	0.09 252	0.61 170	0.00 1	0.01 393	0.90 387	0.00 1	0.14 228	0.14 210	0.08 475	0.00 1	0.39 449	0.02 278	0.15 310	0.38 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.01 143	0.03 424

SGD-Stereo	0.04 64	0.06 185	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	0.02 55	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 289	0.02 26	1.54 427	0.00 1	0.07 524	0.81 359	0.09 511	0.10 196	0.16 231	0.00 1	0.11 501	0.20 386	0.82 543	0.17 314	0.28 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 538	0.01 143	0.06 503

ISRNet	0.16 234	0.11 282	1.44 412	0.00 1	0.00 1	0.50 249	0.00 1	0.44 332	0.60 471	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

castereo	0.07 108	0.15 314	0.30 89	0.00 1	0.05 507	0.20 137	0.02 427	0.18 249	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.10 449	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 579	0.01 143	0.01 230

DEFOM-Stereo	0.04 64	0.02 26	0.30 89	0.00 1	0.00 1	0.41 213	0.00 1	0.10 196	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

PAM_32	0.49 440	0.07 223	2.23 494	0.17 574	0.23 588	0.54 271	0.25 543	0.26 291	0.13 203	0.49 555	0.93 562	2.21 579	0.87 546	0.51 346	0.31 475	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.27 608	0.01 143	0.19 584

PAM	0.48 433	0.08 238	2.03 477	0.19 581	0.24 589	0.54 271	0.26 546	0.24 284	0.11 176	0.54 559	0.96 563	2.39 584	0.72 535	0.48 345	0.25 454	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.26 604	0.01 143	0.18 580

DDVS	0.30 341	0.10 259	0.64 177	0.03 460	0.13 557	0.25 149	0.24 540	0.18 249	0.11 176	0.00 1	0.00 1	0.49 478	0.05 403	3.62 472	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.02 376

rvit_0105_5	0.07 108	0.10 259	0.65 179	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.05 112	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

rvit_0105_3	0.08 119	0.16 323	0.68 186	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	0.08 164	0.61 490	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

UGAM-zero	0.68 505	0.10 259	1.78 454	0.07 523	0.16 567	0.34 197	0.03 450	0.92 409	0.18 243	0.37 543	0.00 1	2.23 580	0.74 537	6.20 582	0.01 129	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.26 604	0.01 143	0.09 537

FC-DCNN v2	3.59 601	0.10 259	1.95 473	0.00 1	0.00 1	3.24 594	0.59 585	3.55 598	3.05 600	11.72 621	12.90 622	15.18 620	8.62 616	6.26 585	4.54 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.05 482

model_zeroshot	0.20 269	0.23 375	0.96 294	0.01 404	0.00 1	0.77 346	0.02 427	0.31 308	0.14 210	0.75 565	0.00 1	0.12 335	0.01 207	0.58 351	0.02 189	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.11 546	0.01 143	0.00 1

RAStereo	0.05 75	0.15 314	0.68 186	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.06 130	0.06 53	0.01 231	0.01 377	0.02 137	0.02 278	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

Pointernet	0.10 145	0.04 95	0.61 170	0.00 1	0.05 507	0.54 271	0.00 1	0.02 55	0.59 446	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.01 143	0.00 1

U	1.61 571	0.01 3	0.28 84	0.00 1	7.20 626	9.87 614	0.00 1	0.04 96	0.02 1	0.01 231	0.00 1	0.09 320	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	9.53 629	5.08 627	0.01 143	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 75	0.05 137	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.09 82	0.02 427	0.17 243	0.12 193	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 64	0.06 185	0.29 87	0.01 404	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.11 204	0.14 210	0.01 231	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.01 143	0.01 230

DualNet (step1)	0.44 417	0.23 375	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.95 404	0.00 1	2.28 561	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.00 1	1.45 384	0.07 334	0.32 596	0.00 1	1.06 618	0.33 614	0.01 143	0.01 230

test_sample9	1.51 567	0.23 375	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.95 404	0.00 1	2.28 561	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.00 1	3.30 459	7.04 598	0.32 596	12.66 631	1.06 618	0.33 614	0.01 143	0.01 230

test_sample8	2.11 583	0.23 375	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.95 404	0.00 1	2.06 546	0.55 312	1.95 590	0.00 1	7.32 604	3.15 594	3.30 459	7.04 598	0.32 596	12.66 631	1.06 618	0.33 614	0.01 143	0.01 230

test_sample7	0.28 322	0.08 238	0.76 219	0.02 439	0.00 1	0.19 134	0.00 1	2.28 561	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.00 1	1.45 384	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

test_sample6	0.41 402	0.11 282	1.38 393	0.00 1	0.00 1	0.48 244	0.00 1	2.33 565	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.00 1	3.18 449	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

test_sample5	0.39 394	0.10 259	1.42 405	0.00 1	0.00 1	0.45 232	0.00 1	2.14 553	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1	3.06 442	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

test_sample4	0.38 390	0.10 259	1.42 405	0.00 1	0.00 1	0.45 232	0.00 1	2.09 549	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.00 1	2.83 429	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

test_sample3	0.37 385	0.09 252	1.41 402	0.00 1	0.00 1	0.46 237	0.00 1	1.95 540	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	2.79 427	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

test_sample2	0.24 298	0.02 26	0.49 131	0.00 1	0.00 1	0.32 184	0.00 1	1.12 442	0.52 297	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	2.29 409	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

test_sample1	0.21 277	0.01 3	0.41 112	0.00 1	0.00 1	0.14 122	0.00 1	0.99 423	0.30 271	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	2.26 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

CAS++	0.06 93	0.06 185	0.59 164	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	0.25 287	0.13 203	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
testlalala2	0.25 305	0.07 223	1.64 438	0.00 1	0.00 1	0.82 362	0.00 1	1.66 520	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.04 241	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 600	0.01 143	0.00 1

DispNO	0.64 499	0.48 504	2.04 480	0.00 1	0.00 1	0.71 331	0.01 379	1.47 498	0.56 327	0.00 1	0.54 544	1.34 551	0.06 420	5.12 529	0.31 475	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.12 551	0.01 143	0.02 376

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 119	0.06 185	0.41 112	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.00 1	0.11 204	0.22 251	0.75 565	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.03 424

SMFormer	0.33 359	0.10 259	1.04 312	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	1.45 486	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.00 1	3.24 452	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.02 376

MyStereo06	0.36 378	0.13 303	2.17 492	0.01 404	0.00 1	1.09 513	0.00 1	0.23 279	0.09 135	0.49 555	0.41 535	1.01 530	1.05 554	0.21 320	0.24 448	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.04 460

MyStereo05	0.28 322	0.13 303	2.37 507	0.01 404	0.00 1	1.09 513	0.00 1	1.02 427	0.45 288	0.04 435	0.01 377	0.26 407	0.14 462	0.00 1	0.06 323	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.04 460

CoDeX	0.36 378	0.24 384	1.39 396	0.00 1	0.01 393	0.29 165	0.00 1	1.58 512	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.25 405	0.07 432	2.82 428	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

mmm	0.13 195	0.02 26	0.42 118	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.88 401	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.51 346	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

11t1	0.08 119	0.01 3	0.54 151	0.00 1	0.00 1	0.09 82	0.00 1	0.44 332	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

DualNet	0.39 394	0.10 259	1.42 405	0.00 1	0.00 1	0.45 232	0.00 1	2.14 553	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1	3.06 442	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

GMStereo_Zeroshot	0.07 108	0.04 95	0.80 243	0.08 531	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.05 112	0.10 163	0.00 1	0.03 468	0.19 382	0.03 336	0.00 1	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 93	0.16 323	0.66 182	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.01 379	0.06 130	0.12 193	0.00 1	0.01 377	0.04 241	0.02 278	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

PCWNet_CMD	0.19 260	0.10 259	1.38 393	0.00 1	0.01 393	0.75 342	0.00 1	0.35 312	0.12 193	0.00 1	0.00 1	0.48 470	0.51 517	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

RAFT-Test	0.20 269	0.09 252	1.34 383	0.00 1	0.12 554	0.39 209	0.10 516	0.72 379	0.25 259	0.08 475	0.00 1	0.44 460	0.00 1	0.05 250	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 600	0.01 143	0.01 230

LoS_RVC	0.05 75	0.05 137	0.41 112	0.00 1	0.00 1	0.16 126	0.00 1	0.17 243	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 207	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

CBFPSM	0.36 378	0.54 524	2.16 491	0.00 1	0.00 1	0.30 172	0.00 1	0.26 291	0.62 545	0.01 231	0.01 377	1.68 566	1.03 552	0.27 330	0.33 480	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

CES	0.08 119	0.07 223	0.43 121	0.00 1	0.00 1	0.21 141	0.01 379	0.08 164	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.08 309	0.04 373	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 322	0.15 314	2.75 536	0.00 1	0.00 1	0.51 253	0.02 427	0.49 341	0.57 375	0.01 231	0.01 377	0.08 309	0.04 373	0.87 366	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

scenet	0.28 322	0.15 314	2.75 536	0.00 1	0.00 1	0.51 253	0.02 427	0.49 341	0.57 375	0.01 231	0.01 377	0.08 309	0.04 373	0.87 366	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

ssnet	0.28 322	0.15 314	2.75 536	0.00 1	0.00 1	0.51 253	0.02 427	0.49 341	0.57 375	0.01 231	0.01 377	0.08 309	0.04 373	0.87 366	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

anonymity	0.17 245	0.06 185	0.79 238	0.00 1	0.09 536	0.03 50	0.00 1	0.54 349	0.07 70	0.41 547	0.13 505	0.11 329	0.58 523	0.02 179	0.31 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.01 143	0.02 376

DisPM	0.16 234	0.05 137	0.82 249	0.07 523	0.00 1	1.14 538	0.41 573	0.08 164	0.54 306	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

IER	0.14 209	0.09 252	1.29 372	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	0.17 243	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.40 452	0.02 278	0.11 297	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

NINENet	0.45 419	0.09 252	0.81 246	0.06 517	0.00 1	1.87 581	0.00 1	2.69 587	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.65 500	0.00 1	2.15 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

psmg	0.22 282	0.05 137	0.54 151	0.00 1	0.00 1	1.05 440	0.00 1	1.73 527	0.58 433	0.00 1	0.00 1	0.36 436	0.03 336	0.01 84	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

dad	0.17 245	0.54 524	0.82 249	0.00 1	0.00 1	1.03 429	0.00 1	0.02 55	0.23 257	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.63 357	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 64	0.05 137	0.52 141	0.00 1	0.00 1	0.06 72	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

PSMNet-ADL	0.35 373	0.05 137	0.65 179	0.00 1	0.00 1	1.03 429	0.00 1	0.59 360	0.09 135	0.00 1	0.07 492	0.47 468	0.01 207	3.66 477	0.30 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.02 376

PFNet+	0.23 289	0.06 185	0.79 238	0.07 523	0.01 393	1.11 527	0.42 575	0.11 204	0.59 446	0.08 475	0.01 377	0.02 137	0.00 1	1.21 377	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

TRStereo	0.37 385	0.23 375	1.41 402	0.03 460	0.00 1	1.07 491	0.02 427	3.07 594	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.11 329	0.40 509	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 591	0.01 143	0.08 524

AAGNet	0.96 540	0.05 137	0.74 205	0.09 538	0.27 591	1.11 527	0.28 554	0.05 112	0.59 446	0.01 231	0.00 1	0.01 41	1.00 551	3.68 478	11.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

STrans-v2	0.85 527	0.28 406	1.66 440	0.00 1	0.01 393	0.85 375	0.04 470	2.05 543	0.67 564	0.48 554	0.87 561	1.12 541	2.12 584	6.64 598	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 527	0.27 401	2.72 534	0.30 593	0.03 475	1.25 557	0.05 484	1.53 509	0.61 490	0.28 530	0.38 534	1.27 546	1.54 571	6.53 593	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

NF-Stereo	0.47 425	0.03 64	0.77 222	0.12 556	0.00 1	1.07 491	0.26 546	0.19 254	0.60 471	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.18 576	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

OCTAStereo	0.47 425	0.03 64	0.77 222	0.12 556	0.00 1	1.07 491	0.26 546	0.19 254	0.60 471	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.16 574	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 433	0.04 95	1.10 330	0.17 574	0.00 1	1.07 491	0.25 543	0.12 213	0.61 490	0.03 409	0.01 377	0.02 137	0.01 207	6.03 566	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

KMStereo	0.48 433	0.04 95	1.10 330	0.17 574	0.00 1	1.07 491	0.25 543	0.12 213	0.61 490	0.03 409	0.01 377	0.02 137	0.01 207	6.03 566	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

PSM-AAD	0.49 440	0.02 26	0.75 213	0.06 517	0.00 1	1.19 551	2.19 608	0.12 213	0.59 446	0.01 231	0.45 537	0.13 342	4.04 603	0.22 322	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

Consistency-Raft	0.39 394	0.30 416	2.53 524	0.14 565	0.03 475	0.90 387	0.04 470	1.36 467	0.59 446	0.00 1	0.02 462	0.02 137	1.15 561	0.33 332	0.43 495	0.02 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

KYRaft	0.21 277	0.03 64	0.74 205	0.04 480	0.00 1	1.16 545	0.12 523	0.08 164	0.60 471	0.01 231	0.30 526	0.03 203	0.77 540	0.37 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

DEmStereo	0.75 516	0.06 185	1.73 448	0.04 480	0.00 1	0.78 350	0.52 583	0.05 112	0.57 375	0.05 445	0.72 553	0.02 137	3.42 597	5.79 559	1.29 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 537	0.18 339	1.34 383	0.00 1	0.01 393	0.53 264	3.86 617	0.10 196	0.10 163	0.10 490	1.50 573	0.76 512	2.90 591	5.73 556	1.45 542	0.00 1	0.00 1	0.02 568	0.00 1	0.01 143	0.00 1

GrayStereo	0.46 423	0.01 3	0.71 191	0.10 542	0.00 1	1.12 534	2.67 613	0.20 265	0.59 446	0.00 1	0.00 1	0.08 309	3.76 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

RE-Stereo	0.47 425	0.03 64	0.77 222	0.12 556	0.00 1	1.07 491	0.26 546	0.19 254	0.60 471	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.18 576	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 234	0.04 95	0.73 196	0.19 581	0.00 1	1.08 504	0.21 536	0.16 235	0.59 446	0.03 409	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

TVStereo	0.47 425	0.03 64	0.77 222	0.12 556	0.00 1	1.07 491	0.26 546	0.19 254	0.60 471	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.18 576	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 282	0.04 95	0.87 268	0.05 493	0.02 448	1.07 491	0.32 560	0.04 96	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.00 1	1.25 565	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.05 482

RAFT-RH_RVC	0.96 540	0.13 303	1.35 386	0.02 439	0.05 507	1.06 449	0.00 1	0.06 130	0.55 312	0.01 231	9.57 610	0.10 324	0.00 1	6.00 564	0.30 468	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.01 143	0.00 1

RAFT-345	0.49 440	0.04 95	1.26 365	0.10 542	0.07 524	1.16 545	0.19 533	0.14 228	0.57 375	0.00 1	0.01 377	0.09 320	0.01 207	6.00 564	0.20 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

AnonymousM	0.10 145	0.04 95	0.56 158	0.00 1	0.00 1	1.02 423	0.00 1	0.19 254	0.11 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

CRE-IMP	0.16 234	0.03 64	0.75 213	0.05 493	0.01 393	1.11 527	0.34 565	0.04 96	0.56 327	0.02 377	0.00 1	0.12 335	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.08 524

CroCo-Stereo	0.13 195	0.16 323	0.40 108	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.98 421	0.57 375	0.00 1	0.01 377	0.31 421	0.03 336	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.15 228	0.05 137	1.46 416	0.00 1	0.01 393	0.37 205	0.07 496	0.40 323	0.02 1	0.02 377	0.00 1	0.38 447	0.00 1	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.01 143	0.02 376

test-1	0.19 260	0.13 303	0.67 185	0.00 1	0.15 564	0.57 281	0.00 1	1.01 426	0.11 176	0.04 435	0.48 542	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.30 468	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.06 528	0.01 143	0.18 580

GMM-Stereo	0.18 254	0.02 26	1.37 392	0.08 531	0.00 1	1.11 527	0.13 524	0.09 179	0.60 471	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.10 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

ICVP	0.15 228	0.03 64	1.23 362	0.00 1	0.01 393	1.02 423	0.09 511	0.19 254	0.10 163	0.00 1	0.02 462	0.07 302	0.01 207	0.18 315	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.19 260	0.07 223	1.33 381	0.00 1	0.00 1	1.12 534	0.00 1	0.56 353	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.06 294	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

pcwnet_v2	0.47 425	0.11 282	5.03 589	0.00 1	0.00 1	0.70 327	0.00 1	1.98 542	0.61 490	0.01 231	0.00 1	0.36 436	0.33 504	0.18 315	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.02 376

sCroCo_RVC	0.09 131	0.05 137	1.02 308	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.12 213	0.48 290	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

GES	0.18 254	0.05 137	0.87 268	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.02 427	0.60 362	0.08 99	0.00 1	0.02 462	0.11 329	0.09 441	0.44 343	0.16 409	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

EAI-Stereo	0.70 507	0.03 64	0.84 258	0.13 563	0.20 585	0.87 381	2.23 609	2.05 543	0.29 267	0.72 562	4.60 586	0.29 415	0.55 521	0.39 339	0.44 497	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.29 611	0.01 143	0.08 524

UNet	0.26 310	0.18 339	2.41 511	0.00 1	0.00 1	0.71 331	0.00 1	0.39 321	0.60 471	0.00 1	0.00 1	0.37 444	0.02 278	0.45 344	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

UPFNet	0.18 254	0.05 137	1.11 334	0.00 1	0.00 1	0.48 244	0.00 1	1.11 440	0.48 290	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.00 1	0.10 290	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 182	0.06 185	1.17 345	0.00 1	0.11 548	0.41 213	0.00 1	0.20 265	0.04 31	0.01 231	0.00 1	0.18 375	0.00 1	0.01 84	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 576	0.01 143	0.00 1

CREStereo	0.10 145	0.06 185	0.51 137	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.20 265	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet-ft	0.31 347	0.34 433	0.96 294	0.00 1	0.00 1	1.08 504	0.00 1	0.19 254	0.15 223	0.01 231	0.00 1	0.48 470	0.00 1	2.95 436	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.00 1	0.01 143	0.01 230

DSFCA	0.40 399	0.09 252	0.84 258	0.00 1	0.01 393	0.98 411	0.37 569	0.29 302	0.62 545	0.02 377	0.32 528	0.03 203	0.24 492	3.91 486	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 347	0.48 504	2.47 517	0.00 1	0.03 475	0.78 350	0.03 450	0.06 130	0.08 99	0.01 231	0.01 377	0.08 309	0.33 504	1.59 389	0.16 409	0.00 1	0.02 522	0.01 552	0.00 1	0.01 143	0.01 230

DMCA	0.19 260	0.16 323	1.39 396	0.00 1	0.01 393	1.00 419	0.01 379	0.38 318	0.57 375	0.01 231	0.01 377	0.05 271	0.00 1	0.05 250	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

MSMDNet	0.19 260	0.10 259	1.39 396	0.00 1	0.01 393	0.75 342	0.00 1	0.35 312	0.12 193	0.00 1	0.00 1	0.48 470	0.50 515	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

CFNet_RVC	0.31 347	0.34 433	0.96 294	0.00 1	0.00 1	1.08 504	0.00 1	0.19 254	0.15 223	0.01 231	0.00 1	0.48 470	0.00 1	2.95 436	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.00 1	0.01 143	0.01 230

FC-DCNN	3.42 599	0.11 282	2.03 477	0.00 1	0.00 1	3.18 593	0.60 586	3.13 595	2.98 599	11.40 620	12.28 619	13.93 617	8.68 617	5.70 554	4.27 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.06 503

AdaStereo	0.20 269	0.06 185	0.86 264	0.00 1	0.00 1	0.25 149	0.00 1	1.71 525	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.31 421	0.01 207	0.11 297	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.63 497	0.36 452	0.89 276	0.00 1	0.00 1	0.52 259	0.01 379	0.98 421	0.56 327	0.00 1	0.01 377	2.27 581	0.65 531	6.18 576	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

DRN-Test	0.43 412	0.13 303	1.95 473	0.03 460	0.09 536	0.61 294	0.00 1	1.43 483	0.61 490	0.00 1	0.00 1	0.18 375	0.04 373	3.32 461	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

NCCL2	0.29 338	0.50 509	1.52 424	0.00 1	0.00 1	0.81 359	0.00 1	0.45 334	0.22 251	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.03 336	2.14 398	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.02 568	0.00 1	0.01 143	0.03 424

MDST_ROB	1.54 569	0.06 185	3.42 562	0.14 565	0.16 567	5.42 606	0.32 560	4.33 603	0.61 490	6.08 610	1.25 569	1.04 533	1.16 562	5.81 560	0.83 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.11 551

FBW_ROB	0.83 524	0.31 421	1.48 420	0.10 542	0.01 393	0.62 300	0.01 379	1.91 536	0.59 446	0.01 231	0.01 377	1.10 538	0.05 403	7.84 607	2.07 557	0.05 573	0.01 476	0.03 579	0.01 480	0.01 143	0.47 603

XPNet_ROB	0.37 385	0.34 433	1.01 307	0.01 404	0.00 1	0.96 407	0.00 1	1.11 440	0.46 289	0.00 1	0.00 1	0.17 372	0.02 278	2.73 423	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

VIP-Stereo	0.12 182	0.30 416	0.77 222	0.00 1	0.00 1	0.58 284	0.01 379	0.08 164	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.10 545

GASTEREO	0.09 131	0.34 433	0.36 99	0.05 493	0.01 393	0.54 271	0.02 427	0.11 204	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.17 572	0.02 266	0.01 230

MSCF	0.09 131	0.34 433	0.37 100	0.05 493	0.01 393	0.53 264	0.01 379	0.11 204	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.19 579	0.02 266	0.02 376

DilatedVolume-Stereo	0.03 47	0.02 26	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 179	0.11 176	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.02 179	0.20 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

xyz-stereo-finetune	0.11 167	0.18 339	0.37 100	0.00 1	0.00 1	0.53 264	0.00 1	0.00 1	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.04 241	0.02 278	0.00 1	0.38 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

xyz-stereo	3.26 598	0.05 137	35.32 646	0.00 1	0.00 1	13.52 619	0.00 1	0.02 55	0.05 45	0.01 231	9.71 611	0.03 203	0.01 207	6.34 588	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.02 266	0.00 1

coex_refinement	0.33 359	0.44 488	0.97 301	0.05 493	0.00 1	0.54 271	0.04 470	0.72 379	0.15 223	0.02 377	0.00 1	0.36 436	0.16 470	3.05 441	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

AIO_test	0.07 108	0.09 252	0.42 118	0.05 493	0.05 507	0.07 74	0.03 450	0.17 243	0.09 135	0.03 409	0.00 1	0.03 203	0.01 207	0.14 305	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.07 532	0.02 266	0.02 376

castereo++	0.09 131	0.11 282	0.28 84	0.03 460	0.00 1	0.36 203	0.00 1	0.21 271	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 587	0.02 266	0.00 1

rvit_105_1	0.09 131	0.21 357	0.66 182	0.00 1	0.00 1	0.16 126	0.00 1	0.13 221	0.61 490	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.02 376

DCVSM-stereo	0.16 234	0.03 64	1.58 430	0.00 1	0.00 1	0.74 337	0.04 470	0.02 55	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.60 492	0.07 432	0.06 261	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

ACV-stereo	0.63 497	0.16 323	2.24 496	0.00 1	0.00 1	1.79 580	0.07 496	0.06 130	0.10 163	0.00 1	0.00 1	3.53 588	1.24 564	3.12 444	0.17 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

tta	0.33 359	0.10 259	1.04 312	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	1.45 486	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.00 1	3.24 452	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

qqq1	0.33 359	0.10 259	1.04 312	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	1.45 486	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.00 1	3.24 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

fff1	0.33 359	0.10 259	1.04 312	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	1.45 486	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.00 1	3.24 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

MyStereo07	0.10 145	0.12 294	0.59 164	0.00 1	0.00 1	0.98 411	0.00 1	0.03 82	0.10 163	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.05 403	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.04 460

MyStereo04	0.26 310	0.12 294	2.34 502	0.00 1	0.00 1	0.98 411	0.00 1	0.84 396	0.20 246	0.06 454	0.01 377	0.33 424	0.11 454	0.00 1	0.06 323	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.04 460

MSKI-zero shot	0.22 282	0.08 238	1.46 416	0.00 1	0.12 554	1.08 504	0.03 450	0.85 398	0.16 231	0.22 521	0.05 478	0.06 294	0.00 1	0.07 268	0.01 129	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.18 576	0.02 266	0.01 230

HH	0.23 289	0.21 357	1.69 444	0.16 570	0.08 531	0.11 94	0.00 1	0.24 284	0.06 53	0.30 533	0.18 510	1.47 560	0.04 373	0.04 237	0.01 129	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

HanStereo	0.23 289	0.21 357	1.69 444	0.16 570	0.08 531	0.11 94	0.00 1	0.24 284	0.06 53	0.30 533	0.18 510	1.47 560	0.04 373	0.04 237	0.01 129	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

CASS	0.07 108	0.06 185	0.73 196	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.01 379	0.15 232	0.12 193	0.16 513	0.00 1	0.02 137	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 456	0.25 390	0.96 294	0.00 1	0.01 393	0.43 226	0.00 1	0.25 287	0.21 248	0.33 538	7.49 598	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.17 572	0.02 266	0.01 230

ADStereo(finetuned)	0.34 367	0.37 459	2.24 496	0.00 1	0.00 1	1.04 437	0.00 1	1.49 505	0.61 490	0.08 475	0.00 1	0.04 241	0.74 537	0.03 221	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.05 482

iRaft-Stereo_20w	0.38 390	0.11 282	1.91 469	0.12 556	0.04 496	0.70 327	0.24 540	1.72 526	0.16 231	0.41 547	0.00 1	0.26 407	1.04 553	0.41 340	0.24 448	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.14 558	0.02 266	0.09 537

DAS	0.49 440	0.05 137	1.29 372	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	1.25 457	0.61 490	1.18 579	0.00 1	0.24 400	0.03 336	4.76 518	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

SepStereo	0.45 419	0.05 137	1.29 372	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	1.25 457	0.61 490	1.18 579	0.00 1	0.24 400	0.03 336	3.93 489	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

Patchmatch Stereo++	0.13 195	0.04 95	0.73 196	0.05 493	0.01 393	1.06 449	0.08 505	0.06 130	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.65 501	0.34 433	0.77 222	0.05 493	0.03 475	1.17 548	0.00 1	1.46 496	0.60 471	0.01 231	0.57 546	0.54 489	0.01 207	7.03 603	0.39 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 209	0.04 95	0.73 196	0.05 493	0.02 448	1.06 449	0.08 505	0.05 112	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.07 302	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 209	0.04 95	0.73 196	0.05 493	0.01 393	1.06 449	0.06 490	0.05 112	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.07 302	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 195	0.04 95	0.73 196	0.05 493	0.02 448	1.06 449	0.07 496	0.06 130	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 209	0.04 95	0.75 213	0.05 493	0.02 448	1.06 449	0.08 505	0.06 130	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.07 302	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

SST-Stereo	0.51 456	0.02 26	0.74 205	0.05 493	0.19 580	1.09 513	0.49 580	0.26 291	0.61 490	0.04 435	0.00 1	0.05 271	0.58 523	6.12 571	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

RAFT_R40	0.49 440	0.03 64	0.74 205	0.05 493	0.15 564	1.09 513	0.32 560	0.27 297	0.59 446	0.02 377	0.03 468	0.07 302	0.30 499	6.12 571	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

iGMRVC	0.14 209	0.04 95	0.74 205	0.05 493	0.02 448	1.06 449	0.07 496	0.06 130	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 456	0.13 303	1.14 339	0.10 542	0.00 1	1.17 548	0.10 516	0.28 301	0.61 490	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.12 457	6.22 584	0.22 438	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

iRAFT	0.13 195	0.04 95	0.73 196	0.05 493	0.01 393	1.06 449	0.08 505	0.06 130	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 209	0.04 95	0.75 213	0.05 493	0.01 393	1.06 449	0.08 505	0.05 112	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

rafts_anoy	0.14 209	0.35 445	0.99 306	0.00 1	0.02 448	0.49 247	0.03 450	0.11 204	0.07 70	0.00 1	0.01 377	0.06 294	0.06 420	0.24 325	0.06 323	0.00 1	0.14 603	0.00 1	0.01 480	0.02 266	0.03 424

s12784h	0.21 277	0.05 137	0.81 246	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.02 427	1.36 467	0.56 327	0.01 231	0.34 531	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

HCRNet	0.32 356	0.10 259	0.81 246	0.00 1	0.00 1	1.10 519	0.00 1	0.39 321	0.59 446	0.01 231	0.01 377	0.06 294	0.03 336	3.24 452	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.02 376

DCANet	0.25 305	0.37 459	1.20 351	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	1.49 505	0.61 490	0.08 475	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.02 179	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.05 482

ccnet	0.49 440	0.05 137	1.26 365	0.01 404	0.08 531	0.72 334	0.18 530	1.18 452	0.35 276	0.45 550	0.68 551	0.13 342	0.39 508	3.54 470	0.74 521	0.01 546	0.00 1	0.02 568	0.00 1	0.02 266	0.01 230

SFCPSM	0.21 277	0.04 95	1.59 432	0.00 1	0.05 507	0.34 197	0.00 1	1.24 456	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.12 335	0.02 278	0.05 250	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.02 266	0.00 1

delet	0.33 359	0.24 384	1.05 320	0.00 1	0.00 1	0.60 293	0.00 1	0.53 346	0.59 446	0.03 409	0.01 377	0.52 487	0.19 478	2.68 422	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

psmorigin	0.75 516	0.25 390	7.10 598	0.00 1	0.00 1	0.19 134	0.00 1	0.10 196	0.12 193	0.65 560	0.00 1	2.74 585	0.23 491	3.02 439	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

PSMNet-RSSM	0.36 378	0.36 452	0.93 288	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.50 344	0.53 302	0.04 435	0.00 1	0.40 452	0.00 1	3.33 462	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

FAT-Stereo	0.50 451	0.14 309	2.51 521	0.00 1	0.00 1	0.33 190	0.09 511	1.88 534	0.61 490	0.05 445	0.76 554	0.60 492	0.52 520	2.46 416	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

PMTNet	0.11 167	0.07 223	0.60 169	0.00 1	0.00 1	1.05 440	0.04 470	0.16 235	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.03 221	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 282	0.10 259	0.77 222	0.00 1	0.00 1	1.09 513	0.00 1	1.68 521	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.07 432	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.24 298	0.51 514	1.71 447	0.00 1	0.00 1	0.31 177	0.00 1	0.99 423	0.31 272	0.00 1	0.00 1	0.29 415	0.03 336	0.22 322	0.35 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.02 376

NCC-stereo	0.49 440	0.46 495	2.04 480	0.03 460	0.03 475	1.06 449	0.01 379	0.78 384	0.22 251	0.06 454	0.19 512	0.64 498	0.05 403	3.65 475	0.63 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

Abc-Net	0.49 440	0.46 495	2.04 480	0.03 460	0.03 475	1.06 449	0.01 379	0.78 384	0.22 251	0.06 454	0.19 512	0.64 498	0.05 403	3.65 475	0.63 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 485	0.27 401	1.30 375	0.00 1	0.00 1	0.61 294	0.01 379	0.47 338	0.60 471	0.08 475	0.06 488	1.52 565	0.04 373	6.18 576	0.48 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

PA-Net	0.57 480	0.50 509	2.73 535	0.03 460	0.06 517	0.89 385	0.02 427	0.66 372	0.63 550	0.00 1	0.00 1	0.43 459	0.07 432	4.82 521	0.55 512	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.04 460
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 485	0.19 350	1.87 464	0.26 589	0.06 517	0.51 253	0.11 520	1.41 475	0.52 297	0.22 521	0.06 488	1.06 534	0.02 278	4.25 503	0.92 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.06 503
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PS-NSSS	0.54 469	0.44 488	0.86 264	0.00 1	0.00 1	1.04 437	0.00 1	2.37 566	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.11 329	0.01 207	5.32 534	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

StereoDRNet	0.42 405	0.50 509	2.50 519	0.02 439	0.06 517	0.51 253	0.00 1	0.34 310	0.61 490	0.00 1	0.00 1	0.33 424	0.02 278	2.87 431	0.50 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.02 376

LALA_ROB	0.31 347	0.38 469	0.91 284	0.00 1	0.01 393	1.00 419	0.01 379	1.60 513	0.61 490	0.15 512	0.00 1	0.09 320	0.01 207	1.04 373	0.41 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 580	0.34 433	1.89 465	0.04 480	0.00 1	1.07 491	0.60 586	1.09 438	1.21 587	5.12 605	9.87 612	8.09 607	4.48 608	3.74 482	2.55 564	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.00 1	0.02 266	0.13 569

SGM-Forest	0.84 525	0.07 223	0.90 279	0.02 439	0.07 524	1.10 519	0.68 589	2.12 552	0.61 490	1.14 577	0.78 557	1.36 553	0.98 550	5.55 547	1.31 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.06 503
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IGEV-FE	0.32 356	0.10 259	2.61 528	0.01 404	0.01 393	0.50 249	0.04 470	0.21 271	0.09 135	0.45 550	0.45 537	0.80 516	0.51 517	0.20 318	0.23 443	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.14 558	0.03 327	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 185	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 96	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1

AIO-test2	0.30 341	0.63 540	0.91 284	0.08 531	0.13 557	0.55 276	0.01 379	1.15 447	0.60 471	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 373	0.89 369	0.04 290	0.87 608	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.03 327	0.05 482

ITSA-stereo	0.44 417	0.06 185	0.97 301	0.03 460	0.00 1	1.08 504	0.06 490	1.42 478	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.21 391	0.50 515	3.91 486	0.38 485	0.00 1	0.00 1	0.02 568	0.01 480	0.03 327	0.01 230

IGEV-Stereo++	0.05 75	0.03 64	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.59 291	0.00 1	0.05 112	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.06 261	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.01 230

IGEV_Zeroshot_test	0.32 356	0.10 259	2.61 528	0.01 404	0.01 393	0.50 249	0.04 470	0.21 271	0.09 135	0.45 550	0.45 537	0.81 517	0.51 517	0.20 318	0.23 443	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.14 558	0.03 327	0.00 1

StereoVision	0.16 234	0.25 390	1.07 328	0.00 1	0.00 1	0.47 241	0.01 379	0.18 249	0.61 490	0.00 1	0.29 525	0.15 359	0.02 278	0.07 268	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.01 230

CASnet	0.08 119	0.05 137	0.40 108	0.00 1	0.00 1	0.82 362	0.00 1	0.14 228	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.12 182	0.41 479	0.91 284	0.05 493	0.03 475	0.51 253	0.04 470	0.13 221	0.11 176	0.01 231	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.06 261	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.03 327	0.03 424

LoS	0.14 209	0.07 223	0.66 182	0.02 439	0.00 1	1.05 440	0.01 379	0.07 153	0.57 375	0.01 231	0.01 377	0.16 368	0.04 373	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.05 75	0.04 95	0.43 121	0.00 1	0.04 496	0.25 149	0.00 1	0.01 2	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 278	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.03 327	0.08 524

CRFU-Net	0.40 399	0.12 294	1.50 423	0.14 565	0.01 393	0.90 387	0.00 1	0.42 328	0.14 210	0.00 1	0.00 1	0.42 457	1.94 578	2.15 400	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.03 327	0.00 1

dd	0.16 234	0.52 520	0.86 264	0.01 404	0.00 1	1.03 429	0.00 1	0.09 179	0.52 297	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1

HHNet	0.48 433	0.21 357	1.60 433	0.10 542	0.00 1	1.14 538	0.26 546	0.47 338	0.59 446	0.01 231	3.56 582	0.04 241	0.71 532	0.00 1	0.73 520	0.02 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 503	0.33 426	0.72 194	0.18 580	0.06 517	1.17 548	0.00 1	1.45 486	0.59 446	0.12 497	0.60 548	0.50 482	0.00 1	7.09 604	0.26 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1

DRaft	0.56 474	0.08 238	0.73 196	0.00 1	0.00 1	0.92 397	0.19 533	0.05 112	0.09 135	0.03 409	0.26 520	0.06 294	2.55 587	4.61 515	1.38 541	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.02 498	0.03 327	0.08 524

XX-Stereo	0.57 480	0.15 314	4.26 579	0.08 531	0.03 475	1.10 519	0.00 1	2.55 577	0.11 176	0.11 494	0.00 1	1.43 558	0.01 207	1.34 383	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.16 569	0.03 327	0.01 230

FINET	0.51 456	0.36 452	2.40 509	0.00 1	0.00 1	0.27 158	0.00 1	2.06 546	1.49 593	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.04 373	3.38 464	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.02 376

FCDSN-DC	2.66 591	0.08 238	1.65 439	0.00 1	0.00 1	1.73 577	0.37 569	1.64 519	1.35 590	8.08 615	11.18 616	11.78 612	7.59 613	4.76 518	2.80 565	0.02 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.05 482
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
HGLStereo	0.28 322	0.12 294	1.15 340	0.00 1	0.00 1	0.65 318	0.00 1	0.57 355	0.25 259	0.02 377	0.01 377	0.47 468	0.03 336	2.17 403	0.14 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.01 230

Nwc_Net	0.43 412	0.42 481	2.64 531	0.00 1	0.00 1	0.67 321	0.00 1	0.82 394	0.28 263	0.00 1	0.01 377	0.90 523	0.10 449	2.62 419	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 469	0.70 549	2.06 485	0.00 1	0.00 1	1.14 538	0.00 1	1.61 515	0.58 433	0.00 1	0.01 377	0.29 415	0.04 373	4.21 502	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.02 376
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DISCO	0.31 347	0.11 282	1.73 448	0.16 570	0.16 567	0.31 177	0.00 1	0.09 179	0.17 238	0.00 1	0.01 377	1.51 563	0.00 1	1.21 377	0.62 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.01 230

CBMV_ROB	0.84 525	0.06 185	1.73 448	0.00 1	0.00 1	1.37 568	0.47 576	2.57 579	0.58 433	2.13 592	0.76 554	1.06 534	1.38 568	4.04 493	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.05 482

SPS-STEREO	0.88 533	0.40 477	2.01 476	0.00 1	0.01 393	0.42 220	0.17 528	0.50 344	0.61 490	2.19 593	0.79 558	2.04 574	0.27 497	5.10 528	2.89 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.11 551
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
HI	0.09 131	0.33 426	0.88 272	0.00 1	0.00 1	0.33 190	0.00 1	0.07 153	0.06 53	0.00 1	0.01 377	0.02 137	0.01 207	0.04 237	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

CoSv	0.09 131	0.33 426	0.88 272	0.00 1	0.00 1	0.33 190	0.00 1	0.07 153	0.06 53	0.00 1	0.01 377	0.02 137	0.01 207	0.04 237	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

GIP-stereo	0.06 93	0.02 26	0.64 177	0.00 1	0.00 1	0.20 137	0.00 1	0.01 2	0.14 210	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 108	0.06 185	0.41 112	0.00 1	0.03 475	0.30 172	0.00 1	0.10 196	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.04 352	0.07 518

MoCha-V2	0.09 131	0.08 238	0.61 170	0.05 493	0.06 517	0.15 124	0.00 1	0.11 204	0.08 99	0.07 464	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.02 179	0.04 290	0.00 1	0.13 602	0.00 1	0.20 582	0.04 352	0.01 230

MyStereo8	0.28 322	0.37 459	2.57 526	0.02 439	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.26 291	0.15 223	0.02 377	0.05 478	0.14 350	0.04 373	0.24 325	0.05 307	0.00 1	0.11 597	0.00 1	0.01 480	0.04 352	0.21 591

MIF-Stereo (partial)	0.08 119	0.11 282	0.96 294	0.00 1	0.00 1	0.08 80	0.00 1	0.19 254	0.08 99	0.00 1	0.01 377	0.02 137	0.02 278	0.02 179	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 230

EKT-Stereo	0.46 423	0.12 294	1.03 310	0.75 604	4.21 623	1.06 449	0.00 1	0.83 395	0.04 31	0.02 377	0.00 1	0.08 309	0.00 1	0.89 369	0.01 129	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.05 525	0.04 352	0.01 230

SDNR	1.15 552	0.21 357	3.21 556	0.01 404	0.01 393	3.30 596	0.01 379	2.55 577	0.75 574	1.80 587	1.49 572	1.40 555	0.20 484	7.24 605	0.68 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.04 460

4D-IteraStereo	0.16 234	0.51 514	1.73 448	0.00 1	0.00 1	0.38 208	0.03 450	0.08 164	0.08 99	0.02 377	0.01 377	0.00 1	0.01 207	0.06 261	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.06 503

anonymousdsp2	0.10 145	0.04 95	0.98 305	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	0.09 179	0.11 176	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.04 352	0.03 424

ToySt	0.12 182	0.15 314	0.92 287	0.00 1	0.00 1	0.46 237	0.00 1	0.41 326	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.00 1	0.07 268	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.04 352	0.02 376

Selective-RAFT	0.13 195	0.04 95	0.51 137	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.04 96	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 579	0.04 352	0.00 1

IPLGR	0.43 412	0.17 331	2.05 483	0.02 439	0.02 448	1.08 504	0.04 470	1.62 518	0.57 375	0.09 484	0.00 1	0.15 359	0.22 488	2.62 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

GANet-ADL	0.16 234	0.06 185	1.18 349	0.00 1	0.01 393	0.83 368	0.00 1	0.23 279	0.07 70	0.00 1	0.30 526	0.35 432	0.00 1	0.07 268	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 230

ac_64	0.39 394	0.12 294	1.15 340	0.04 480	0.01 393	0.43 226	0.02 427	0.25 287	0.59 446	0.12 497	0.01 377	0.89 522	0.04 373	3.92 488	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

cf-r	0.35 373	0.41 479	1.45 414	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.43 329	0.38 279	0.05 445	0.00 1	0.65 500	0.00 1	2.53 417	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 376

hitnet-ft	0.42 405	0.30 416	1.15 340	0.00 1	0.00 1	0.73 336	0.11 520	0.30 305	0.19 245	0.04 435	0.14 506	0.75 511	0.17 476	4.33 508	0.10 367	0.01 546	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.04 352	0.01 230

ADCPNet	1.44 565	0.55 530	7.88 601	0.01 404	0.19 580	2.78 588	0.27 552	0.90 404	0.38 279	0.04 435	0.02 462	1.43 558	1.81 575	2.22 406	9.08 606	0.00 1	0.47 616	0.00 1	0.64 620	0.04 352	0.15 573

DeepPruner_ROB	0.23 289	0.37 459	1.26 365	0.00 1	0.00 1	1.11 527	0.03 450	0.20 265	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.39 449	0.03 336	1.12 375	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 494	0.17 331	0.63 173	0.19 581	0.00 1	0.67 321	0.00 1	2.38 567	0.57 375	0.13 501	0.00 1	0.94 524	0.00 1	6.27 586	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.10 545

CBMV	0.57 480	0.22 365	1.61 436	0.00 1	0.00 1	0.84 372	0.78 594	2.58 581	0.61 490	0.38 544	0.00 1	1.25 543	0.63 530	2.07 397	0.38 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.08 524
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SMoEStereo_RVC	0.06 93	0.03 64	0.35 97	0.00 1	0.00 1	0.42 220	0.00 1	0.02 55	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.07 518

RSM	0.08 119	0.05 137	0.37 100	0.00 1	0.02 448	0.30 172	0.00 1	0.11 204	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.05 374	0.02 376

IGEVStereo-DCA	0.10 145	0.06 185	0.52 141	0.01 404	0.00 1	0.32 184	0.00 1	0.09 179	0.09 135	0.01 231	0.01 377	0.02 137	0.04 373	0.14 305	0.44 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.05 374	0.01 230

rrr	0.24 298	0.06 185	1.91 469	0.01 404	0.00 1	0.32 184	0.04 470	1.34 465	0.15 223	0.01 231	0.01 377	0.02 137	0.04 373	0.14 305	0.44 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 576	0.05 374	0.05 482

MC-Stereo	0.10 145	0.10 259	0.59 164	0.01 404	0.01 393	1.06 449	0.00 1	0.03 82	0.09 135	0.02 377	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.03 221	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.02 498	0.05 374	0.01 230

RCA-Stereo	0.18 254	0.11 282	0.63 173	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	1.48 499	0.07 70	0.07 464	0.00 1	0.02 137	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.01 230

HBP-ISP	0.80 521	0.70 549	2.86 541	0.02 439	0.01 393	1.67 575	0.48 578	2.63 585	0.56 327	1.11 576	0.06 488	0.50 482	0.74 537	4.60 514	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.03 424

Wz-Net-MNSev	0.48 433	0.76 563	3.11 554	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	1.07 434	0.61 490	0.01 231	0.01 377	0.13 342	0.13 461	3.12 444	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.01 230

CSP-Net	0.37 385	0.10 259	0.54 151	0.00 1	0.00 1	0.50 249	0.00 1	0.64 370	0.13 203	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.02 278	5.27 532	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1

UDG	0.42 405	0.43 484	1.17 345	0.00 1	0.00 1	0.99 417	0.00 1	1.70 524	0.60 471	0.05 445	0.00 1	1.51 563	0.19 478	1.20 376	0.61 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 316	0.34 433	1.42 405	0.00 1	0.00 1	0.79 352	0.00 1	2.15 555	0.61 490	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.04 373	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1

raft+_RVC	0.14 209	0.37 459	0.96 294	0.00 1	0.16 567	0.64 315	0.03 450	0.05 112	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.03 336	0.03 221	0.07 334	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.16 577

test_xeample3	0.24 298	0.06 185	1.84 460	0.02 439	0.00 1	0.33 190	0.05 484	1.33 464	0.14 210	0.00 1	0.03 468	0.03 203	0.03 336	0.10 290	0.43 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.05 374	0.06 503

EDNetEfficient	2.96 597	0.23 375	19.99 642	0.19 581	0.85 607	1.02 423	2.03 606	0.56 353	5.14 606	8.09 616	1.81 574	0.94 524	4.14 607	3.72 480	10.22 610	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.06 528	0.05 374	0.03 424

ACVNet	0.20 269	0.14 309	0.96 294	0.01 404	0.00 1	1.05 440	0.11 520	0.19 254	0.60 471	0.01 231	0.01 377	0.71 508	0.00 1	0.05 250	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 367	0.29 412	0.97 301	0.00 1	0.00 1	1.05 440	0.00 1	0.22 277	0.15 223	0.03 409	0.00 1	0.31 421	0.00 1	3.62 472	0.14 401	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.05 374	0.01 230

RGC	0.50 451	0.53 522	2.42 513	0.00 1	0.01 393	0.65 318	0.00 1	1.07 434	0.17 238	0.01 231	0.62 549	1.00 529	0.19 478	3.03 440	0.28 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.02 376

SAMSARA	1.01 542	0.70 549	3.29 558	0.20 586	0.06 517	1.65 574	0.05 484	0.48 340	0.53 302	2.91 598	0.68 551	2.97 586	1.08 556	3.89 485	1.54 544	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.02 498	0.05 374	0.03 424

HITNet	0.19 260	0.55 530	1.36 390	0.00 1	0.00 1	0.25 149	0.00 1	1.09 438	0.23 257	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.02 278	0.02 179	0.14 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.23 289	0.46 495	1.15 340	0.00 1	0.00 1	0.45 232	0.00 1	0.57 355	0.15 223	0.09 484	0.00 1	0.27 411	0.03 336	1.09 374	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1

iResNet	0.25 305	0.27 401	1.68 442	0.00 1	0.00 1	0.69 326	0.00 1	1.22 454	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.03 336	0.12 299	0.30 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.01 230

PSMNet_ROB	0.41 402	0.54 524	1.69 444	0.00 1	0.00 1	0.92 397	0.00 1	0.27 297	0.53 302	0.00 1	0.00 1	0.25 405	0.03 336	3.43 465	0.47 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.03 424

NLCSM	0.47 425	0.46 495	1.08 329	0.00 1	0.00 1	0.30 172	0.30 558	0.43 329	0.58 433	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 373	6.09 570	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 424

G2L-ROB	0.29 338	0.47 501	1.48 420	0.00 1	0.00 1	0.80 355	0.00 1	0.08 164	0.16 231	0.00 1	0.00 1	0.16 368	0.00 1	2.60 418	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1

tt45	0.08 119	0.03 64	0.41 112	0.00 1	0.00 1	0.83 368	0.00 1	0.02 55	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 207	0.00 1	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 230

mms	0.04 64	0.04 95	0.35 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.02 278	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.09 537

GCAP-Stereo	0.11 167	0.28 406	0.71 191	0.00 1	0.00 1	0.83 368	0.00 1	0.08 164	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 230

CroCo-Stereo Lap2	0.09 131	0.23 375	0.74 205	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.07 153	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.03 336	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 230

DDUNet	0.34 367	0.20 354	1.06 322	0.00 1	0.00 1	0.79 352	0.01 379	0.91 406	0.54 306	0.04 435	0.01 377	1.11 540	0.01 207	1.89 393	0.17 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1

MIPNet	0.34 367	0.35 445	1.56 428	0.02 439	0.00 1	1.11 527	0.09 511	1.57 510	0.65 556	0.11 494	0.05 478	0.18 375	0.19 478	0.74 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.06 396	0.01 230

CrosDoStereo	1.10 546	0.08 238	1.43 410	0.00 1	0.05 507	0.63 311	5.86 621	0.60 362	0.38 279	0.26 525	1.21 566	0.19 382	3.02 592	6.61 596	1.64 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1

NRIStereo	0.17 245	0.03 64	0.73 196	0.04 480	0.01 393	1.15 541	0.33 564	0.03 82	0.59 446	0.04 435	0.01 377	0.11 329	0.01 207	0.10 290	0.03 229	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.09 537

DeepStereo_LL	1.10 546	0.08 238	1.43 410	0.00 1	0.05 507	0.63 311	5.86 621	0.60 362	0.38 279	0.26 525	1.21 566	0.19 382	3.02 592	6.61 596	1.64 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1

raftrobust	0.13 195	0.36 452	0.94 291	0.00 1	0.18 575	0.62 300	0.02 427	0.07 153	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 336	0.03 221	0.05 307	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.04 460

psm_up	0.39 394	0.25 390	1.04 312	0.00 1	0.00 1	0.82 362	0.00 1	1.88 534	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.28 414	0.01 207	2.78 426	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1

ADCP+	1.36 561	0.76 563	6.73 597	0.01 404	0.02 448	1.32 567	0.80 596	0.81 391	0.72 570	0.01 231	0.01 377	0.96 526	1.05 554	0.33 332	13.50 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.02 376

NaN_ROB	0.80 521	0.47 501	1.63 437	0.17 574	0.19 580	0.58 284	0.38 571	2.11 550	0.80 578	0.53 558	0.33 529	0.48 470	1.13 559	4.98 525	1.94 552	0.00 1	0.02 522	0.01 552	0.05 525	0.06 396	0.14 572

SANet	1.99 579	0.71 553	3.37 560	0.03 460	0.03 475	2.85 589	0.85 597	2.42 568	8.33 614	1.55 584	4.13 584	4.29 590	3.23 595	5.39 542	2.47 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.06 503

iResNet_ROB	0.30 341	0.66 544	1.41 402	0.00 1	0.00 1	0.70 327	0.00 1	0.79 387	0.57 375	0.04 435	0.01 377	0.08 309	0.01 207	1.55 388	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 510	0.44 488	2.91 545	0.00 1	0.00 1	0.29 165	0.00 1	1.77 530	0.61 490	0.00 1	0.00 1	0.16 368	0.00 1	4.44 509	3.56 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 167	0.07 223	0.65 179	0.00 1	0.11 548	0.53 264	0.00 1	0.06 130	0.09 135	0.00 1	0.01 377	0.01 41	0.01 207	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.08 588	0.00 1	0.17 572	0.07 413	0.28 594

ours_stereo	0.05 75	0.03 64	0.40 108	0.00 1	0.00 1	0.26 153	0.00 1	0.03 82	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.03 424

fffy	0.05 75	0.04 95	0.49 131	0.01 404	0.00 1	0.26 153	0.00 1	0.03 82	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.04 460

WCG-NET	0.09 131	0.12 294	0.45 125	0.00 1	0.00 1	0.41 213	0.03 450	0.08 164	0.57 375	0.00 1	0.01 377	0.01 41	0.04 373	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.01 230

WCG-NET（raft）	0.07 108	0.18 339	0.43 121	0.00 1	0.00 1	0.37 205	0.00 1	0.07 153	0.06 53	0.01 231	0.01 377	0.05 271	0.03 336	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.01 230

GCST	0.28 322	0.46 495	1.23 362	0.00 1	0.01 393	0.31 177	0.03 450	0.15 232	0.05 45	0.01 231	0.37 533	0.05 271	0.04 373	2.76 425	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.03 424

ff7	0.11 167	0.18 339	0.52 141	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.09 179	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.03 336	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.07 413	0.01 230

ffff	0.11 167	0.18 339	0.52 141	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.09 179	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.03 336	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.07 413	0.01 230

11t	0.11 167	0.18 339	0.52 141	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.09 179	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.03 336	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.07 413	0.01 230

AEACV	0.10 145	0.02 26	0.49 131	0.00 1	0.02 448	0.75 342	0.00 1	0.07 153	0.02 1	0.09 484	0.00 1	0.01 41	0.08 437	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.24 600	0.07 413	0.05 482

anonymousdsp	0.11 167	0.18 339	0.58 161	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.08 164	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.04 373	0.03 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.07 413	0.03 424

ccc-4	0.11 167	0.18 339	0.52 141	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.09 179	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.03 336	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.07 413	0.01 230

IGEV-Stereo	0.11 167	0.18 339	0.58 161	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.08 164	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.04 373	0.03 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.07 413	0.03 424
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WZ-Net	1.38 562	1.14 591	10.22 609	0.00 1	0.00 1	0.82 362	0.00 1	1.37 473	0.61 490	0.01 231	0.01 377	1.09 537	2.20 585	6.39 591	3.68 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.02 376

RALCasStereoNet	0.16 234	0.35 445	0.84 258	0.00 1	0.00 1	0.32 184	0.03 450	0.16 235	0.56 327	0.02 377	0.07 492	0.05 271	0.08 437	0.13 301	0.08 349	0.00 1	0.31 610	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.11 551

111	0.30 341	0.66 544	1.20 351	0.00 1	0.01 393	1.06 449	0.03 450	1.60 513	0.59 446	0.27 529	0.00 1	0.20 386	0.05 403	0.08 281	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.12 564

EDNetEfficientorigin	6.23 612	0.45 493	98.39 665	0.02 439	0.04 496	0.42 220	0.02 427	0.33 309	2.90 598	7.07 612	3.12 580	1.31 549	1.61 573	4.26 504	4.55 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.02 376

S-Stereo	0.65 501	0.25 390	3.44 563	0.00 1	0.00 1	0.56 278	0.05 484	1.86 533	0.61 490	0.00 1	0.76 554	0.84 519	0.11 454	4.28 507	0.11 375	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.03 424

G-Net	1.20 554	0.28 406	2.96 546	0.05 493	0.49 599	1.73 577	0.48 578	0.23 279	0.35 276	1.35 582	9.14 606	2.33 582	0.81 542	2.40 414	1.15 532	0.01 546	0.03 534	0.02 568	0.09 538	0.07 413	0.05 482

ADCRef	0.92 536	0.48 504	3.35 559	0.02 439	0.02 448	0.90 387	0.32 560	0.61 366	0.65 556	0.72 562	0.17 509	0.17 372	0.82 543	2.15 400	7.95 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.03 424

AANet_RVC	0.75 516	0.65 542	2.52 522	0.01 404	0.00 1	0.66 320	0.00 1	0.61 366	0.13 203	0.00 1	1.29 570	0.96 526	0.04 373	5.98 563	1.82 551	0.13 583	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.04 460

LE_ROB	9.96 621	0.54 524	9.62 606	1.40 610	1.24 615	3.29 595	4.64 618	4.31 602	43.01 655	51.54 656	13.34 623	14.15 618	24.60 627	6.66 599	20.28 626	0.04 570	0.05 566	0.12 603	0.20 582	0.07 413	0.09 537

zh-mn7	1.13 549	2.13 615	10.00 608	0.00 1	0.00 1	0.74 337	0.01 379	1.22 454	0.61 490	0.07 464	0.00 1	0.20 386	0.06 420	5.32 534	2.13 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.01 230

111111	0.05 75	0.03 64	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.33 190	0.00 1	0.04 96	0.08 99	0.07 464	0.00 1	0.01 41	0.02 278	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.00 1

LG-Stereo	0.06 93	0.04 95	0.40 108	0.00 1	0.00 1	0.31 177	0.00 1	0.06 130	0.08 99	0.00 1	0.01 377	0.10 324	0.03 336	0.04 237	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.01 230

999	0.06 93	0.04 95	0.42 118	0.00 1	0.00 1	0.35 200	0.00 1	0.02 55	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.15 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.00 1

IGEV++	0.06 93	0.14 309	0.46 127	0.03 460	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.03 82	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.06 420	0.04 237	0.03 229	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.03 521	0.08 436	0.07 518

AE-Stereo	0.17 245	0.05 137	0.79 238	0.03 460	0.09 536	1.06 449	0.00 1	0.57 355	0.06 53	0.08 475	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.06 581	0.00 1	0.23 593	0.08 436	0.04 460

cc1	0.28 322	0.22 365	1.20 351	0.00 1	0.00 1	1.31 563	0.00 1	1.41 475	0.69 566	0.07 464	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.59 352	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.04 460

ffm	0.25 305	0.02 26	1.06 322	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	1.42 478	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.67 503	0.02 278	0.57 349	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.03 424

ff1	0.80 521	0.02 26	1.06 322	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	1.42 478	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.67 503	0.02 278	5.57 548	5.86 593	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.03 424

tt1	0.27 316	0.23 375	1.17 345	0.00 1	0.00 1	1.29 561	0.00 1	1.42 478	0.57 375	0.07 464	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.57 349	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.03 424

UniTT-Stereo	0.06 93	0.06 185	0.83 253	0.00 1	0.00 1	0.08 80	0.01 379	0.06 130	0.03 5	0.00 1	0.08 495	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.00 1

ProNet	0.09 131	0.20 354	0.53 150	0.00 1	0.00 1	0.80 355	0.00 1	0.04 96	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.01 230

GEStereo_RVC	0.43 412	0.38 469	1.10 330	0.01 404	0.00 1	1.02 423	0.00 1	1.94 539	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.01 207	3.25 457	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.02 376

sAnonymous2	0.10 145	0.22 365	1.35 386	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.03 82	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.15 573

CroCo_RVC	0.10 145	0.22 365	1.35 386	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.03 82	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.15 573

GwcNet-RSSM	0.45 419	0.56 532	1.74 452	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.65 371	0.55 312	0.18 517	0.00 1	0.37 444	0.00 1	3.70 479	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.02 376

FADNet-RVC-Resample	0.51 456	0.82 570	3.08 553	0.04 480	0.04 496	0.42 220	0.09 511	1.16 449	0.34 275	0.00 1	0.03 468	0.24 400	0.05 403	3.16 446	0.13 392	0.07 576	0.12 599	0.05 591	0.02 498	0.08 436	0.20 587

PVD	0.73 514	0.57 533	3.38 561	0.04 480	0.19 580	0.74 337	0.00 1	0.29 302	0.79 577	2.37 594	0.00 1	0.53 488	0.09 441	2.19 405	3.20 569	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.02 498	0.08 436	0.15 573

ADCS	1.72 572	1.22 595	8.11 602	0.00 1	0.01 393	0.88 383	0.68 589	1.44 484	0.63 550	2.60 596	0.11 501	1.42 556	0.26 496	1.97 394	14.92 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.07 518

SCV_C0	0.09 131	0.16 323	0.63 173	0.00 1	0.00 1	0.29 165	0.00 1	0.12 213	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.03 336	0.07 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.09 455	0.02 376

AIO_rvc	0.11 167	0.28 406	0.45 125	0.05 493	0.02 448	0.15 124	0.03 450	0.19 254	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.02 278	0.12 299	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.02 498	0.09 455	0.10 545

PSMNet-RUCA	0.12 182	0.26 398	0.77 222	0.00 1	0.01 393	0.44 230	0.01 379	0.25 287	0.53 302	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.00 1

RSM++	0.08 119	0.06 185	0.38 106	0.00 1	0.00 1	0.30 172	0.00 1	0.06 130	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.09 455	0.03 424

raft_robust	0.56 474	0.36 452	0.87 268	0.00 1	0.15 564	0.64 315	0.00 1	2.20 557	0.56 327	0.00 1	0.01 377	0.44 460	1.18 563	4.46 510	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.09 455	0.03 424

ADLNet	0.38 390	0.21 357	0.86 264	0.00 1	0.00 1	0.67 321	0.00 1	0.86 400	0.60 471	0.18 517	0.01 377	1.01 530	0.02 278	2.92 434	0.26 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.02 376

AF-Net	0.47 425	0.53 522	2.05 483	0.00 1	0.00 1	0.41 213	0.01 379	1.18 452	0.40 284	0.13 501	0.05 478	1.30 548	0.45 511	2.43 415	0.30 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.00 1

SHD	0.50 451	0.51 514	3.61 566	0.05 493	0.00 1	0.01 30	0.01 379	0.72 379	0.61 490	1.57 585	0.00 1	0.34 428	0.09 441	1.79 392	0.49 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.09 455	0.03 424

CC-Net-ROB	0.64 499	0.50 509	1.13 338	0.07 523	0.00 1	1.08 504	0.01 379	2.58 581	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.14 350	0.01 207	5.73 556	0.12 385	0.50 600	0.00 1	0.21 608	0.00 1	0.09 455	0.02 376

GANet	0.55 471	0.35 445	1.40 401	0.00 1	0.00 1	0.77 346	0.08 505	0.36 315	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.68 507	0.11 454	5.52 545	1.07 529	0.00 1	0.00 1	0.02 568	0.00 1	0.09 455	0.03 424

CSAN	1.05 544	0.61 538	2.46 516	0.09 538	0.08 531	0.71 331	0.71 591	2.20 557	0.93 583	0.85 569	2.92 578	0.79 515	1.46 570	5.37 541	1.58 546	0.01 546	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.05 482

w-ln-seven	0.71 510	0.83 571	4.88 588	0.00 1	0.00 1	1.25 557	0.00 1	0.85 398	0.60 471	0.17 516	0.00 1	0.51 486	0.02 278	3.18 449	1.74 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.02 376

RALAANet	0.13 195	0.51 514	0.95 292	0.00 1	0.00 1	0.32 184	0.01 379	0.38 318	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.09 441	0.02 179	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.10 466	0.00 1

RP	0.42 405	0.44 488	1.52 424	0.00 1	0.01 393	0.61 294	0.02 427	1.06 432	0.39 283	0.03 409	0.01 377	0.99 528	0.16 470	2.89 433	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.00 1

ADCL	1.52 568	0.44 488	4.70 587	0.07 523	0.03 475	2.21 585	2.35 611	0.92 409	0.80 578	1.57 585	1.11 565	1.25 543	1.55 572	1.77 391	11.53 613	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.01 230

StereoDRNet-Refined	0.24 298	0.08 238	0.68 186	0.00 1	0.00 1	0.83 368	0.00 1	0.66 372	0.61 490	0.00 1	0.00 1	0.50 482	0.02 278	1.28 382	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.04 460
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ELAS_RVC	2.84 595	0.34 433	3.86 574	0.05 493	0.05 507	1.52 570	5.02 620	1.93 538	5.28 607	7.10 613	6.96 596	6.26 597	8.34 614	4.96 524	4.90 587	0.00 1	0.04 551	0.01 552	0.01 480	0.10 466	0.09 537
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 592	0.35 445	2.67 532	0.05 493	0.04 496	6.72 608	1.83 604	2.84 590	3.38 601	8.25 617	9.14 606	3.95 589	6.15 612	3.73 481	5.70 591	0.00 1	0.04 551	0.01 552	0.01 480	0.10 466	0.08 524
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
z-mn7	0.88 533	1.64 606	5.54 592	0.00 1	0.00 1	0.56 278	0.07 496	0.92 409	0.61 490	0.00 1	0.06 488	0.36 436	0.05 403	5.64 551	1.97 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 473	0.02 376

fffft	0.07 108	0.01 3	0.39 107	0.00 1	0.00 1	0.26 153	0.00 1	0.03 82	0.20 246	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.26 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 473	0.06 503
1: 1. 1
AIO-Stereo-zeroshot	0.48 433	0.27 401	3.90 575	0.08 531	0.20 585	0.32 184	0.00 1	1.02 427	0.09 135	0.38 544	0.10 500	1.72 568	0.83 545	0.33 332	0.01 129	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.23 593	0.11 473	0.01 230

MIM_Stereo	0.10 145	0.32 422	0.90 279	0.00 1	0.03 475	0.29 165	0.00 1	0.11 204	0.11 176	0.02 377	0.00 1	0.04 241	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.11 473	0.08 524

RAFT+CT+SA	0.26 310	0.34 433	1.11 334	0.02 439	0.27 591	1.10 519	0.00 1	0.70 378	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.01 207	0.36 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 612	0.11 473	0.22 593

Sa-1000	0.31 347	0.26 398	0.93 288	0.00 1	0.18 575	1.08 504	0.01 379	2.59 583	0.56 327	0.00 1	0.09 496	0.03 203	0.00 1	0.18 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 556	0.11 473	0.00 1

test_4	0.13 195	0.07 223	1.12 337	0.00 1	0.05 507	0.82 362	0.00 1	0.04 96	0.08 99	0.10 490	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.02 179	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.11 473	0.00 1

IPLG	0.51 456	0.38 469	1.60 433	0.02 439	0.00 1	1.11 527	0.07 496	1.48 499	0.57 375	0.05 445	0.00 1	0.12 335	0.15 468	4.58 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 473	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 425	0.43 484	1.04 312	0.11 552	0.00 1	1.10 519	0.00 1	0.80 389	0.54 306	0.00 1	0.05 478	0.38 447	0.03 336	3.50 468	0.14 401	0.88 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 473	0.20 587

edge stereo	0.58 485	0.29 412	2.86 541	0.01 404	0.03 475	0.33 190	0.03 450	0.97 420	0.50 292	0.21 520	0.33 529	1.31 549	0.16 470	4.20 501	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 473	0.01 230

G2L-Stereo_test	0.35 373	0.51 514	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.03 450	0.37 317	0.13 203	0.01 231	0.00 1	0.56 491	0.00 1	3.27 458	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.01 230

AIO-test1	0.27 316	0.33 426	1.30 375	0.00 1	0.01 393	0.52 259	0.01 379	1.16 449	0.61 490	0.00 1	0.01 377	0.03 203	0.02 278	1.24 381	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.06 503

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 513	0.42 481	4.27 581	0.20 586	0.26 590	0.47 241	0.00 1	0.54 349	0.16 231	0.40 546	5.35 590	0.45 465	0.97 549	0.25 327	0.25 454	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.26 604	0.12 483	0.02 376

ssnet_v2	0.28 322	0.17 331	1.18 349	0.00 1	0.00 1	0.81 359	0.00 1	1.05 430	0.59 446	0.09 484	0.01 377	0.88 521	0.09 441	0.43 341	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.09 537

SA	0.30 341	0.27 401	0.97 301	0.00 1	0.17 573	1.10 519	0.00 1	2.50 572	0.56 327	0.00 1	0.01 377	0.03 203	0.01 207	0.16 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.12 483	0.00 1

test-3	0.17 245	0.03 64	0.74 205	0.03 460	0.10 540	0.43 226	0.00 1	1.36 467	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.08 281	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 582	0.12 483	0.11 551

test_1	0.17 245	0.03 64	0.75 213	0.03 460	0.10 540	0.43 226	0.00 1	1.36 467	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 268	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 582	0.12 483	0.11 551

test_3	0.19 260	0.02 26	0.76 219	0.03 460	0.10 540	0.53 264	0.00 1	1.42 478	0.07 70	0.13 501	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 268	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 582	0.12 483	0.11 551

PASM	0.51 456	0.32 422	3.07 552	0.00 1	0.00 1	0.31 177	0.00 1	0.46 337	0.12 193	0.03 409	0.00 1	0.44 460	0.02 278	5.22 531	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.03 424

LSM	4.58 606	0.88 573	17.79 640	3.73 623	38.79 653	0.85 375	2.37 612	0.54 349	1.64 594	2.88 597	3.09 579	0.62 494	0.60 526	3.16 446	1.06 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	13.55 630

NVStereoNet_ROB	1.08 545	0.39 474	2.15 490	0.08 531	0.02 448	0.45 232	0.02 427	0.89 403	0.67 564	0.10 490	5.85 591	1.90 570	1.11 558	6.20 582	1.14 531	0.20 588	0.00 1	0.03 579	0.07 532	0.12 483	0.13 569
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
w-ln-seven-2	0.73 514	0.75 557	5.30 590	0.00 1	0.00 1	0.35 200	0.00 1	0.91 406	0.64 553	0.00 1	0.00 1	0.27 411	0.05 403	4.19 500	1.96 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 494	0.02 376

ADLNet2	0.55 471	0.33 426	2.54 525	0.00 1	0.00 1	0.88 383	0.00 1	0.69 375	0.65 556	0.00 1	0.07 492	1.47 560	0.02 278	4.12 498	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 494	0.01 230

TDLM	0.49 440	0.39 474	1.02 308	0.00 1	0.00 1	1.08 504	0.01 379	0.36 315	0.58 433	0.14 510	0.00 1	0.27 411	0.19 478	5.46 544	0.20 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 494	0.01 230

CFNet	0.56 474	0.50 509	1.58 430	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.01 379	1.08 436	0.57 375	0.00 1	0.01 377	0.12 335	0.01 207	5.87 561	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 494	0.02 376

zh-sn7	1.20 554	2.23 618	8.48 604	0.00 1	0.00 1	0.68 325	0.05 484	1.30 461	0.61 490	0.00 1	0.04 474	0.41 455	0.21 485	5.33 536	4.51 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.07 518

G2L-Stereo	0.41 402	0.45 493	1.90 467	0.00 1	0.00 1	0.58 284	0.00 1	0.40 323	0.12 193	0.00 1	0.00 1	0.33 424	0.05 403	4.09 495	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.00 1

HUF	0.15 228	0.29 412	1.05 320	0.02 439	0.11 548	0.04 60	0.00 1	0.16 235	0.09 135	0.03 409	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.58 618	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.37 600

Occ-G	0.06 93	0.06 185	0.51 137	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	0.17 243	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 278	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.14 498	0.00 1

coex-ft	8.40 618	2.59 621	75.27 655	0.00 1	0.00 1	0.18 131	0.04 470	0.13 221	20.18 621	39.66 630	4.06 583	4.68 593	8.53 615	3.94 490	7.96 602	0.02 562	0.07 582	0.00 1	0.02 498	0.14 498	0.50 607

test_5	0.26 310	0.35 445	1.35 386	0.01 404	0.22 587	0.80 355	0.01 379	0.81 391	0.58 433	0.12 497	0.00 1	0.06 294	0.01 207	0.61 356	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.16 577

LCNet	0.22 282	0.11 282	0.74 205	0.11 552	0.00 1	0.97 409	0.00 1	0.09 179	0.59 446	0.01 231	0.00 1	0.02 137	1.10 557	0.43 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.01 230

PFNet	0.60 491	0.11 282	2.08 487	0.00 1	0.30 593	1.16 545	0.00 1	0.29 302	0.59 446	0.01 231	0.24 518	0.02 137	0.00 1	6.58 594	0.23 443	0.10 582	0.00 1	0.00 1	0.04 523	0.14 498	0.05 482

Syn2CoEx	0.56 474	0.78 566	2.86 541	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.01 379	0.91 406	0.61 490	0.02 377	0.00 1	0.49 478	0.21 485	5.03 526	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.03 424

stereogan	0.49 440	0.22 365	2.39 508	0.00 1	0.00 1	0.63 311	0.02 427	0.79 387	0.72 570	0.06 454	0.00 1	1.68 566	0.46 513	2.63 421	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 560	0.59 536	8.62 605	0.02 439	0.09 536	0.90 387	0.00 1	1.34 465	6.72 609	0.22 521	0.01 377	0.21 391	0.14 462	5.64 551	1.99 555	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.02 498	0.14 498	0.02 376

GEAStereo	0.10 145	0.05 137	0.34 94	0.04 480	0.04 496	1.06 449	0.00 1	0.06 130	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.10 545

GSStereo	0.12 182	0.05 137	0.34 94	0.01 404	0.04 496	1.06 449	0.00 1	0.05 112	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.11 551

GS-Stereo							0.00 1	0.05 112	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.11 551

H2IRNET	0.14 209	0.19 350	1.11 334	0.00 1	0.00 1	1.07 491	0.01 379	0.13 221	0.14 210	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.01 207	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.01 230

WAO-6	2.38 585	0.69 547	1.93 472	0.00 1	0.00 1	3.94 598	0.29 556	5.62 606	7.23 611	0.34 539	6.76 595	7.73 606	1.96 579	5.88 562	5.07 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.03 424

TestStereo1	0.20 269	0.30 416	0.84 258	0.00 1	0.16 567	1.12 534	0.01 379	0.69 375	0.57 375	0.00 1	0.05 478	0.04 241	0.01 207	0.09 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.06 503

SA-5K	0.20 269	0.30 416	0.84 258	0.00 1	0.16 567	1.12 534	0.01 379	0.69 375	0.57 375	0.00 1	0.05 478	0.04 241	0.01 207	0.09 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.06 503

AACVNet	0.40 399	0.36 452	0.90 279	0.00 1	0.00 1	0.53 264	0.00 1	0.18 249	0.41 286	0.02 377	0.00 1	0.11 329	0.01 207	5.33 536	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.00 1

APVNet	0.51 456	0.21 357	2.43 515	0.00 1	0.00 1	0.94 403	0.00 1	0.45 334	0.62 545	0.01 231	0.01 377	0.34 428	0.03 336	4.59 513	0.27 463	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.15 509	0.02 376

XQC	0.68 505	0.72 555	3.82 573	0.06 517	0.00 1	0.39 209	0.01 379	1.92 537	0.61 490	0.03 409	0.01 377	0.46 467	0.21 485	2.84 430	2.26 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.15 509	0.05 482

MANE	9.96 621	0.69 547	2.88 544	1.22 607	0.61 603	13.15 618	3.46 615	15.62 626	22.27 624	22.74 626	30.00 630	29.74 627	23.22 625	17.17 621	13.78 619	0.29 594	0.56 617	0.09 599	0.61 619	0.15 509	1.00 616

SGM-ForestM	8.89 619	0.68 546	3.61 566	0.57 600	0.18 575	14.89 621	5.99 623	9.62 618	10.59 617	20.43 625	17.16 625	39.22 629	20.29 624	20.63 623	13.19 617	0.04 570	0.14 603	0.00 1	0.07 532	0.15 509	0.36 599

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Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
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C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
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Venus	5.12 609	1.91 611	2.34 502	0.60 601	0.10 540	12.98 616	0.34 565	11.65 619	24.58 626	4.87 602	10.54 613	13.32 613	4.10 605	8.85 611	3.55 571	0.75 605	0.32 611	0.71 616	0.12 551	0.70 596	0.11 551

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 573	1.81 610	3.81 572	0.01 404	0.02 448	12.12 615	0.50 581	2.74 588	0.71 569	0.07 464	0.20 514	2.17 578	0.15 468	6.82 600	1.19 533	0.74 604	0.80 621	0.20 605	0.27 608	0.73 598	0.70 612

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ACVNet-4b	1.14 550	1.34 601	3.96 577	0.17 574	0.03 475	1.03 429	0.01 379	1.31 462	0.65 556	0.01 231	0.97 564	1.98 573	0.32 503	6.18 576	1.20 534	2.52 617	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.82 600	0.28 594

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DGSMNet	1.21 557	0.37 459	3.02 548	0.71 603	1.33 616	1.61 573	3.53 616	1.45 486	0.33 274	0.00 1	0.79 558	0.48 470	0.24 492	3.22 451	0.53 508	0.98 611	1.21 623	1.35 621	1.09 624	1.03 602	0.92 614

Dean	2.41 587	1.16 593	3.63 568	0.36 595	0.40 596	1.19 551	0.50 581	7.85 612	8.44 615	1.17 578	8.12 603	7.07 601	1.13 559	4.11 497	1.04 527	0.70 603	0.00 1	0.01 552	0.00 1	1.07 603	0.29 596

BEATNet-Init1	14.52 625	6.56 626	34.32 645	1.10 606	1.02 610	31.53 627	11.99 627	15.58 625	17.42 620	30.17 629	27.03 627	43.14 630	24.36 626	24.41 627	18.27 624	0.27 593	0.32 611	0.36 611	0.46 617	1.26 604	0.76 613

Anonymous_2	0.88 533	0.02 26	1.06 322	0.01 404	0.00 1	0.19 134	0.00 1	0.14 228	0.08 99	0.01 231	0.04 474	1.07 536	0.00 1	0.02 179	0.02 189	0.01 546	0.04 551	2.31 624	11.16 631	1.35 605	0.01 230

MSAF-DinoV2	1.81 574	2.41 619	6.15 594	0.49 598	0.02 448	1.06 449	0.34 565	2.76 589	1.69 595	0.29 531	0.26 520	2.37 583	1.82 576	8.06 609	4.80 585	0.00 1	0.01 476	0.05 591	0.71 622	1.56 606	1.34 618

MultiAttention	3.54 600	0.12 294	1.17 345	0.27 590	1.16 613	23.19 625	6.27 624	3.03 592	0.56 327	0.01 231	2.05 575	2.14 577	0.19 478	24.28 626	2.04 556	0.07 576	0.00 1	0.47 613	0.76 623	1.66 607	1.39 619

FADE		5.89 625		2.64 618	2.97 621							5.28 594				16.99 632	2.70 626	18.19 633	20.39 632	1.88 608

IMH-64-1	1.98 577	0.88 573	1.46 416	1.92 613	0.54 600	2.90 590	1.64 601	5.24 604	0.91 581	0.97 571	4.83 587	2.10 575	2.00 580	5.33 536	2.83 566	3.56 619	0.04 551	0.02 568	0.00 1	1.90 609	0.50 607

IMH-64	1.98 577	0.88 573	1.46 416	1.92 613	0.54 600	2.90 590	1.64 601	5.24 604	0.91 581	0.97 571	4.83 587	2.10 575	2.00 580	5.33 536	2.83 566	3.56 619	0.04 551	0.02 568	0.00 1	1.90 609	0.50 607

testlalala_base	0.27 316	0.06 185	0.80 243	0.00 1	0.00 1	0.64 315	0.00 1	1.08 436	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.52 601	0.00 1	0.00 1	0.12 551	2.02 611	0.00 1

IMH	2.83 594	1.28 597	1.89 465	1.96 616	0.60 602	5.22 604	0.24 540	6.28 609	4.13 604	1.90 589	7.52 600	6.39 598	3.40 596	6.59 595	2.53 563	3.92 621	0.12 599	0.05 591	0.00 1	2.06 612	0.47 603

ktn	4.96 608	1.21 594	2.41 511	3.20 620	1.02 610	8.36 612	2.08 607	9.00 616	17.02 619	5.18 606	12.71 620	13.69 615	3.51 598	8.05 608	3.68 574	5.30 625	0.02 522	0.00 1	0.00 1	2.14 613	0.55 610

PWCK	2.44 588	1.65 607	7.31 600	0.22 588	0.02 448	3.12 592	4.74 619	3.06 593	3.48 602	0.72 562	4.42 585	3.40 587	1.67 574	9.06 614	3.36 570	0.39 599	0.01 476	0.00 1	0.00 1	2.19 614	0.08 524

JetBlue	5.71 611	2.18 617	16.18 639	0.00 1	2.13 618	29.20 626	14.20 628	3.90 600	0.74 572	0.71 561	2.30 576	6.42 599	5.97 611	17.84 622	8.74 604	0.09 581	0.01 476	0.00 1	0.00 1	2.62 615	0.96 615

TorneroNet-64	6.39 614	1.31 600	2.23 494	1.99 617	0.65 604	18.82 623	0.28 554	11.98 621	26.18 628	5.99 609	12.75 621	19.37 625	4.08 604	9.94 616	5.95 596	0.89 610	0.00 1	0.11 601	0.00 1	3.44 616	1.81 622

KSHMR	3.68 602	1.11 586	3.06 551	2.84 619	1.78 617	5.33 605	0.41 573	8.64 614	14.09 618	1.85 588	9.32 608	7.19 602	1.93 577	5.45 543	2.30 560	1.95 614	0.41 615	0.50 614	0.21 587	3.53 617	1.76 621

TorneroNet	6.97 616	1.37 602	2.22 493	1.95 615	1.12 612	19.47 624	0.47 576	13.04 624	26.32 629	7.90 614	17.10 624	17.67 624	4.62 609	10.46 618	7.94 600	1.98 615	0.03 534	0.11 601	0.00 1	4.15 618	1.49 620

notaker	4.30 605	1.28 597	3.70 569	3.71 622	0.90 609	4.91 603	0.39 572	6.90 610	1.96 597	5.39 607	11.82 618	16.90 622	3.75 600	7.59 606	5.65 590	5.23 624	0.01 476	0.10 600	0.06 528	4.57 619	1.22 617

DPSimNet_ROB	7.90 617	5.46 624	13.55 621	3.66 621	5.16 625	7.26 610	9.60 626	6.11 608	7.46 612	13.33 622	9.50 609	11.03 609	11.89 622	10.08 617	12.35 615	4.36 623	5.55 628	5.35 627	5.34 628	4.96 620	5.98 628

JetRed	13.51 624	18.77 627	42.38 647	1.28 608	1.18 614	54.67 628	25.60 629	12.87 622	6.75 610	8.50 618	8.61 604	13.77 616	10.87 621	24.50 628	30.67 627	0.24 591	0.68 619	0.53 615	0.02 498	5.93 621	2.43 623

MADNet++	9.87 620	2.12 614	7.11 599	7.99 627	4.58 624	14.38 620	6.90 625	9.23 617	5.88 608	16.88 623	17.47 626	11.07 610	15.72 623	24.26 625	19.76 625	8.52 626	6.39 629	4.85 626	2.69 625	5.96 622	5.73 627

UNDER WATER-64	6.84 615	1.25 596	9.68 607	4.53 624	3.53 622	16.61 622	1.79 603	8.72 615	22.23 623	5.11 604	5.07 589	17.34 623	10.14 620	9.19 615	8.21 603	2.00 616	0.03 534	1.52 623	0.11 546	6.09 623	3.62 625

UNDER WATER	6.24 613	0.99 581	8.13 603	4.62 625	2.68 619	8.66 613	0.77 592	8.37 613	22.50 625	4.55 601	6.36 594	15.93 621	8.89 618	8.99 613	8.85 605	3.25 618	0.04 551	1.36 622	0.02 498	6.24 624	3.56 624

test_for_model	0.57 480	0.39 474	0.80 243	1.74 612	0.02 448	0.80 355	0.02 427	0.30 305	0.22 251	0.11 494	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 625	0.01 230

HanzoNet	12.77 623	4.55 623	11.74 612	5.35 626	2.79 620	7.59 611	0.66 588	12.97 623	20.40 622	25.99 627	28.61 629	34.05 628	25.08 628	25.93 629	14.98 622	10.77 628	3.91 627	3.00 625	3.73 626	8.16 626	5.15 626

SuperB	1.85 575	1.06 583	10.54 610	0.02 439	0.01 393	0.90 387	0.78 594	1.75 529	0.64 553	0.05 445	0.05 478	0.34 428	0.89 548	5.29 533	5.80 592	0.01 546	0.00 1	0.02 568	0.02 498	8.71 627	0.06 503

ASD4	35.17 628	42.77 653	34.00 644	20.47 628	35.77 652	80.11 656	95.20 664	26.58 654	69.14 656	27.82 628	35.84 631	27.05 626	44.35 630	37.95 630	53.20 656	10.25 627	10.28 630	12.30 630	11.09 630	16.01 628	13.25 629

tt	48.25 638	0.05 137	28.22 643	1.29 609	0.00 1	100.00 668	100.00 666	100.00 669	97.19 663	0.08 475	0.00 1	97.99 669	86.70 663	2.26 407	99.92 668	83.66 639	94.83 663	16.47 632	21.27 633	35.05 629	0.01 230

USTest	58.46 657	44.12 654	43.29 648	60.68 657	67.35 658	99.15 667	100.00 666	91.40 661	98.36 664	67.56 657	90.15 662	66.93 657	68.34 658	62.46 658	57.68 657	4.00 622	35.83 633	16.32 631	22.03 634	41.21 630	32.38 632

DGTPSM_ROB	81.49 662	60.74 661	99.95 667	61.20 658	86.99 664	99.11 665	100.00 666	95.92 665	99.99 668	73.08 659	100.00 667	70.81 659	100.00 668	77.39 662	99.98 669	35.10 633	97.48 668	35.12 634	99.89 670	46.16 631	90.85 664

DPSMNet_ROB	81.54 663	60.77 662	99.95 667	61.42 659	87.05 665	99.11 665	100.00 666	95.93 666	99.99 668	73.11 660	100.00 667	70.84 660	100.00 668	77.43 663	99.98 669	35.39 634	97.54 669	35.21 635	99.89 670	46.30 632	90.94 665

xxxxx1	63.71 658	58.10 657	78.65 656	43.63 654	48.97 655	92.61 660	92.18 661	60.44 657	69.38 657	73.77 661	76.42 657	77.82 661	76.45 659	72.33 659	77.46 659	35.89 635	37.06 634	48.26 636	62.63 660	48.72 633	43.44 633

tt_ll	63.71 658	58.10 657	78.65 656	43.63 654	48.97 655	92.61 660	92.18 661	60.44 657	69.38 657	73.77 661	76.42 657	77.82 661	76.45 659	72.33 659	77.46 659	35.89 635	37.06 634	48.26 636	62.63 660	48.72 633	43.44 633

ff	63.71 658	58.10 657	78.65 656	43.63 654	48.97 655	92.61 660	92.18 661	60.44 657	69.38 657	73.77 661	76.42 657	77.82 661	76.45 659	72.33 659	77.46 659	35.89 635	37.06 634	48.26 636	62.63 660	48.72 633	43.44 633

ITERv30	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 627	34.11 630	42.01 631	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 638	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 637

qyd29nn	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 627	34.11 630	42.01 631	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 638	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 637

yuret106	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 627	34.11 630	42.01 631	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 638	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 637

uio108cc	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 627	34.11 630	42.01 631	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 638	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 637

v20iiwwt	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 627	34.11 630	42.01 631	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 638	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 637

ITERv14	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 627	34.11 630	42.01 631	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 638	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 637

v134_o9	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 627	34.11 630	42.01 631	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 638	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 637

ITERv7	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 627	34.11 630	42.01 631	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 638	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 637

oiu110	49.08 644	39.16 648	15.26 634	37.75 637	24.75 640	68.70 635	75.42 652	17.92 648	39.26 650	46.70 651	49.32 645	62.99 632	56.03 645	54.39 653	42.93 629	84.18 640	69.67 646	54.44 659	36.31 655	53.11 644	53.27 657

dddd17k	49.08 644	39.16 648	15.26 634	37.75 637	24.75 640	68.70 635	75.42 652	17.92 648	39.26 650	46.70 651	49.32 645	62.99 632	56.03 645	54.39 653	42.93 629	84.18 640	69.67 646	54.44 659	36.31 655	53.11 644	53.27 657

ITERv10	49.08 644	39.16 648	15.26 634	37.75 637	24.75 640	68.70 635	75.42 652	17.92 648	39.26 650	46.70 651	49.32 645	62.99 632	56.03 645	54.39 653	42.93 629	84.18 640	69.67 646	54.44 659	36.31 655	53.11 644	53.27 657

ITERv8	49.08 644	39.16 648	15.26 634	37.75 637	24.75 640	68.70 635	75.42 652	17.92 648	39.26 650	46.70 651	49.32 645	62.99 632	56.03 645	54.39 653	42.93 629	84.18 640	69.67 646	54.44 659	36.31 655	53.11 644	53.27 657

ITERv4	49.08 644	39.16 648	15.26 634	37.75 637	24.75 640	68.70 635	75.42 652	17.92 648	39.26 650	46.70 651	49.32 645	62.99 632	56.03 645	54.39 653	42.93 629	84.18 640	69.67 646	54.44 659	36.31 655	53.11 644	53.27 657

hj116sk	48.25 638	37.55 636	14.46 629	38.10 642	22.47 635	68.32 630	75.33 647	16.72 635	36.24 638	44.53 639	48.78 640	63.90 652	55.42 640	53.22 633	45.08 634	84.50 653	70.52 658	52.83 647	31.40 643	53.14 649	52.56 645

iked130	48.25 638	37.55 636	14.46 629	38.10 642	22.47 635	68.32 630	75.33 647	16.72 635	36.24 638	44.53 639	48.78 640	63.90 652	55.42 640	53.22 633	45.08 634	84.50 653	70.52 658	52.83 647	31.40 643	53.14 649	52.56 645

vnu138km	48.25 638	37.55 636	14.46 629	38.10 642	22.47 635	68.32 630	75.33 647	16.72 635	36.24 638	44.53 639	48.78 640	63.90 652	55.42 640	53.22 633	45.08 634	84.50 653	70.52 658	52.83 647	31.40 643	53.14 649	52.56 645

99wein	48.25 638	37.55 636	14.46 629	38.10 642	22.47 635	68.32 630	75.33 647	16.72 635	36.24 638	44.53 639	48.78 640	63.90 652	55.42 640	53.22 633	45.08 634	84.50 653	70.52 658	52.83 647	31.40 643	53.14 649	52.56 645

a5sdf	48.25 638	37.55 636	14.46 629	38.10 642	22.47 635	68.32 630	75.33 647	16.72 635	36.24 638	44.53 639	48.78 640	63.90 652	55.42 640	53.22 633	45.08 634	84.50 653	70.52 658	52.83 647	31.40 643	53.14 649	52.56 645

ITERv28	49.14 649	37.61 641	14.14 622	40.59 647	25.06 645	69.24 640	74.93 639	17.67 640	37.43 643	46.52 644	49.84 650	63.65 645	57.95 650	53.88 646	45.70 647	84.66 658	70.34 651	54.42 652	32.99 648	53.41 654	52.87 650

ITERv24	49.14 649	37.61 641	14.14 622	40.59 647	25.06 645	69.24 640	74.93 639	17.67 640	37.43 643	46.52 644	49.84 650	63.65 645	57.95 650	53.88 646	45.70 647	84.66 658	70.34 651	54.42 652	32.99 648	53.41 654	52.87 650

dd23bbn	49.14 649	37.61 641	14.14 622	40.59 647	25.06 645	69.24 640	74.93 639	17.67 640	37.43 643	46.52 644	49.84 650	63.65 645	57.95 650	53.88 646	45.70 647	84.66 658	70.34 651	54.42 652	32.99 648	53.41 654	52.87 650

ITERv21	49.14 649	37.61 641	14.14 622	40.59 647	25.06 645	69.24 640	74.93 639	17.67 640	37.43 643	46.52 644	49.84 650	63.65 645	57.95 650	53.88 646	45.70 647	84.66 658	70.34 651	54.42 652	32.99 648	53.41 654	52.87 650

zxcv128	49.14 649	37.61 641	14.14 622	40.59 647	25.06 645	69.24 640	74.93 639	17.67 640	37.43 643	46.52 644	49.84 650	63.65 645	57.95 650	53.88 646	45.70 647	84.66 658	70.34 651	54.42 652	32.99 648	53.41 654	52.87 650

ITERv12	49.14 649	37.61 641	14.14 622	40.59 647	25.06 645	69.24 640	74.93 639	17.67 640	37.43 643	46.52 644	49.84 650	63.65 645	57.95 650	53.88 646	45.70 647	84.66 658	70.34 651	54.42 652	32.99 648	53.41 654	52.87 650

s6wercc	49.14 649	37.61 641	14.14 622	40.59 647	25.06 645	69.24 640	74.93 639	17.67 640	37.43 643	46.52 644	49.84 650	63.65 645	57.95 650	53.88 646	45.70 647	84.66 658	70.34 651	54.42 652	32.99 648	53.41 654	52.87 650

TCMNet-wrong-test	39.28 629	63.11 663	48.46 652	81.72 662	79.79 661	56.34 629	48.75 630	31.17 655	3.83 603	19.05 624	28.27 628	58.68 631	34.68 629	46.64 631	47.27 655	16.88 631	2.02 624	7.72 628	0.67 621	64.26 661	46.25 636

LRCNet_RVC	55.44 656	60.56 660	57.70 653	66.68 660	44.91 654	6.22 607	0.00 1	52.80 656	1.37 591	70.44 658	81.09 660	67.07 658	55.41 639	51.59 632	46.24 654	90.66 667	41.89 637	90.95 668	90.04 664	64.32 662	68.75 662

DLNR_Zeroshot_test	21.09 626	47.65 655	85.43 659	96.34 670	87.67 666	0.31 177	0.00 1	17.86 647	0.07 70	0.01 231	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.70 360	0.01 129	15.78 630	0.01 476	0.00 1	0.21 587	69.62 663	0.04 460

DLNR-FE	21.10 627	47.73 656	85.45 660	96.28 669	88.16 667	0.31 177	0.00 1	18.28 653	0.07 70	0.01 231	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.21 320	0.01 129	15.59 629	0.01 476	0.00 1	0.21 587	69.68 664	0.04 460

Anonymous_1	89.88 664	75.38 664	97.81 664	74.49 661	78.39 660	100.00 668	100.00 666	98.09 668	99.76 666	96.82 667	99.37 665	97.66 668	99.77 666	91.14 666	98.89 665	81.73 638	97.25 665	59.96 664	85.38 663	77.37 665	88.27 663

PML	71.49 661	88.65 667	73.56 654	82.49 663	75.59 659	85.39 657	79.41 658	71.62 660	87.17 660	90.48 664	85.96 661	90.50 665	60.21 657	91.76 667	73.85 658	96.01 674	2.36 625	86.79 667	6.59 629	83.59 666	17.83 631

DPSM_ROB	94.00 666	79.32 665	100.00 669	83.19 664	85.69 662	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 671	89.53 665	97.42 666	74.97 665	95.13 665	83.79 667	90.98 666

DPSM	94.00 666	79.32 665	100.00 669	83.19 664	85.69 662	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 671	89.53 665	97.42 666	74.97 665	95.13 665	83.79 667	90.98 666

Selective-RAFT-Error	99.17 676	100.00 674	100.00 669	96.65 674	98.79 672	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 671	93.64 668	100.00 676	100.00 673	100.00 673	96.25 669	98.10 672

CasAABBNet	99.15 673	100.00 674	100.00 669	96.37 671	98.76 671	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 671	93.65 669	99.99 673	100.00 673	100.00 673	96.27 670	97.93 669

RAFT-FEzeroshot	99.15 673	100.00 674	100.00 669	96.40 672	98.80 673	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 671	93.65 669	99.99 673	100.00 673	100.00 673	96.28 671	97.98 670

RAFT-FE	99.15 673	100.00 674	100.00 669	96.40 672	98.80 673	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 671	93.65 669	99.99 673	100.00 673	100.00 673	96.28 671	97.98 670

LSM0	99.11 672	99.97 673	100.00 669	95.93 667	98.59 669	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 671	93.89 672	99.97 671	100.00 673	100.00 673	96.64 673	97.25 668

FlowAnything	99.21 677	100.00 674	100.00 669	96.24 668	98.66 670	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 671	93.92 673	100.00 676	100.00 673	100.00 673	96.91 674	98.41 673

MEDIAN_ROB	93.37 665	98.75 670	96.05 663	90.90 666	90.53 668	85.63 658	76.45 657	92.03 663	89.53 661	95.05 665	94.99 664	96.02 666	93.85 664	90.36 664	87.21 662	98.36 675	95.79 664	99.61 670	98.77 668	98.80 675	98.72 674

HaxPig	95.46 668	97.61 669	87.80 661	97.80 675	99.17 675	77.55 655	75.28 646	96.76 667	99.61 665	99.97 668	99.97 666	99.62 670	99.97 667	91.02 665	87.28 663	99.98 677	99.98 672	99.98 672	99.99 672	99.97 676	99.97 676

ccccc	97.05 669	91.21 668	100.00 669	100.00 677	100.00 677	89.04 659	91.39 660	95.61 664	91.93 662	96.66 666	90.86 663	96.55 667	99.37 665	99.78 670	99.57 667	100.00 678	100.00 676	99.83 671	99.27 669	100.00 677	100.00 677

test_example2	97.61 670	99.96 672	99.93 666	99.83 676	99.97 676	98.84 664	99.76 665	91.98 662	100.00 670	100.00 669	100.00 667	89.18 664	86.51 662	99.29 668	96.54 664	99.97 676	99.55 670	92.92 669	98.06 667	100.00 677	99.95 675

AVERAGE_ROB	98.45 671	99.13 671	95.46 662	100.00 677	100.00 677	93.36 663	81.95 659	100.00 669	99.97 667	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	99.72 669	99.40 666	100.00 678	100.00 676	100.00 673	100.00 673	100.00 677	100.00 677

Low-res two-view benchmark