Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

rgla	0.03 44	0.22 444	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 44	0.14 381	0.31 122	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.02 58	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 44	0.14 381	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.02 58	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 67	0.04 102	0.29 116	0.00 1	0.00 1	0.38 293	0.00 1	0.02 58	0.01 1	0.04 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 67	0.05 162	0.33 128	0.00 1	0.00 1	0.40 302	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.04 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 206	0.05 162	1.44 516	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 206	0.07 269	1.44 516	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

SCION-MonSter(vits)	0.09 206	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.17 338	0.58 540	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.02 362	0.07 360	0.27 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 692	0.08 623

MWDA-net	0.51 569	0.33 529	0.75 284	0.10 657	0.17 691	0.85 484	0.11 638	1.19 563	0.31 358	0.11 616	0.17 624	0.09 428	1.22 682	4.45 629	0.25 567	0.01 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

MWSP-net	0.18 349	0.11 350	0.96 386	0.01 505	0.00 1	0.59 394	0.26 667	0.40 427	0.21 335	0.06 571	0.02 574	0.36 554	0.29 615	0.00 1	0.33 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 44	0.07 269	0.23 97	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.03 106	0.02 2	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.14 401	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 317	0.08 291	1.00 406	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.02 538	0.20 362	0.59 555	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.34 436	0.31 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 664	0.08 623

MEA-ACV	0.28 422	0.06 225	1.43 513	0.00 1	0.00 1	0.61 398	0.00 1	0.17 338	0.20 332	0.00 1	0.01 481	0.05 360	0.02 362	3.01 553	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 647	3.55 747	10.26 731	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.03 565	0.26 392	0.61 600	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.09 555	1.54 492	0.34 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 669	0.10 648

GELT-Stereo	0.05 89	0.05 162	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.04 144	0.55 407	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 636	3.47 746	10.51 732	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.02 538	0.36 418	0.61 600	0.01 290	0.01 481	0.08 416	0.12 573	0.07 360	0.41 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 588	0.16 689

monster_256*512	0.06 120	0.14 381	0.31 122	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 199	0.55 407	0.01 290	0.00 1	0.07 408	0.04 470	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.02 431

FAST (zero-shot)	0.06 120	0.06 225	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.19 194	0.00 1	0.04 144	0.56 426	0.00 1	0.01 481	0.01 75	0.06 528	0.02 255	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

DNSM	0.78 633	0.10 321	0.30 119	0.01 505	0.00 1	0.44 325	0.00 1	0.05 176	0.56 426	0.02 478	0.60 663	0.04 319	0.01 275	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 752	5.74 752

DF_test	0.02 10	0.03 59	0.25 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.05 83	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 67	0.12 364	0.38 148	0.01 505	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 568

VeloStereo	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 89	0.18 416	0.56 221	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 106	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.03 493

over-6	0.07 153	0.34 538	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.53 395	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 89	0.29 509	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.48 380	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

over-8	0.04 67	0.29 509	0.24 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.15 307	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

small-0shot	0.06 120	0.08 291	0.28 110	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.01 483	0.12 302	0.57 479	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 67	0.30 516	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.17 323	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

anonymous	0.05 89	0.07 269	0.27 108	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.01 483	0.34 410	0.09 202	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.03 301	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

Weightmod_eth	0.08 179	0.10 321	0.44 178	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.11 292	0.03 7	0.01 290	0.11 615	0.03 271	0.03 425	0.22 420	0.05 404	0.12 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 696	0.01 253

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 44	0.04 102	0.28 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 321	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

testmc14	0.05 89	0.02 16	0.18 65	0.06 631	0.04 602	0.31 252	0.00 1	0.15 326	0.05 83	0.02 478	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.09 380	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.04 544

Weightmod	0.17 337	0.26 484	0.40 151	0.00 1	0.01 489	0.99 533	0.00 1	0.10 283	0.06 110	0.01 290	0.80 679	0.06 390	0.05 506	0.01 122	0.04 384	0.05 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 710	0.12 669

S	0.13 280	0.08 291	0.37 140	0.00 1	0.01 489	1.06 567	0.00 1	0.07 230	0.11 251	0.02 478	0.00 1	0.01 75	0.02 362	0.02 255	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 705	0.29 714

SMOE	0.06 120	0.07 269	0.42 166	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	0.04 144	0.08 161	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.03 425	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 700	0.03 493

SME	0.33 466	0.55 646	0.75 284	0.00 1	0.00 1	0.40 302	0.00 1	0.24 384	0.09 202	0.08 596	0.00 1	0.09 428	0.03 425	3.61 590	0.26 574	0.09 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 688	0.07 613

depth_test_26	0.05 89	0.03 59	0.25 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 264	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

PStereo	0.12 265	0.39 583	0.81 321	0.06 631	0.00 1	0.39 295	0.03 565	0.07 230	0.11 251	0.01 290	0.00 1	0.04 319	0.01 275	0.09 380	0.10 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 600	0.17 693

Anonymus	0.03 44	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.22 204	0.00 1	0.02 58	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

PhaseNet	0.03 44	0.04 102	0.28 110	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.03 106	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.07 613

LGCAT	0.08 179	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 453	0.00 1	0.23 378	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.16 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 709

ManiGeoR	0.30 445	0.51 628	2.44 625	0.00 1	0.00 1	0.51 351	0.00 1	0.34 410	0.12 271	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.05 506	1.88 500	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

HLF11	0.29 439	0.47 614	2.53 637	0.00 1	0.00 1	0.50 345	0.00 1	0.12 302	0.12 271	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.05 506	1.95 503	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

HLf10	0.30 445	0.51 628	2.44 625	0.00 1	0.00 1	0.51 351	0.00 1	0.34 410	0.12 271	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.05 506	1.88 500	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

HLf8	0.31 453	0.58 653	2.47 628	0.00 1	0.00 1	0.55 376	0.00 1	0.61 473	0.14 294	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.07 544	1.74 496	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 511	0.68 665	3.24 673	0.00 1	0.00 1	0.61 398	0.00 1	0.89 512	0.13 287	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.06 528	2.33 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 501	0.30 516	3.52 681	0.00 1	0.00 1	0.30 247	0.00 1	0.23 378	0.08 161	0.03 517	0.00 1	0.01 75	0.00 1	3.04 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 396	0.43 596	0.99 403	0.00 1	0.00 1	0.33 269	0.00 1	0.03 106	0.12 271	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.03 425	2.87 545	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

GGDA	0.24 396	0.44 601	0.92 375	0.00 1	0.00 1	0.58 386	0.00 1	0.06 199	0.12 271	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.03 425	2.67 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 349	0.19 428	0.83 330	0.00 1	0.00 1	0.33 269	0.00 1	0.15 326	0.12 271	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.04 470	1.97 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 179	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.03 580	0.98 525	0.01 483	0.09 264	0.10 236	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.05 339	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.02 255	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 199	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.02 255	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.12 265	0.38 577	0.66 247	0.13 680	0.02 551	0.27 228	0.01 483	0.04 144	0.58 540	0.01 290	0.01 481	0.04 319	0.04 470	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 629	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 106	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CAR	0.04 67	0.04 102	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.24 214	0.00 1	0.04 144	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 67	0.04 102	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.24 214	0.00 1	0.04 144	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

PointNet	0.03 44	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 218	0.00 1	0.03 106	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 120	0.03 59	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.42 311	0.00 1	0.02 58	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 59	0.24 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 153	0.25 473	0.80 319	0.00 1	0.00 1	0.13 175	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 568

aanet-new-60k	0.08 179	0.26 484	0.94 381	0.00 1	0.00 1	0.35 282	0.00 1	0.03 106	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.03 493

aanet-new-70k	0.07 153	0.25 473	0.75 284	0.00 1	0.00 1	0.18 189	0.00 1	0.04 144	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 431

aanet-new-78k	0.09 206	0.24 465	1.30 476	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493

aanet-new-40k	0.06 120	0.16 398	0.79 312	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493

aanet-new-36k	0.07 153	0.23 455	0.89 363	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493

aanet-new-34k	0.06 120	0.27 491	0.76 292	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493

aanet-32k-new	0.08 179	0.30 516	0.93 377	0.00 1	0.00 1	0.24 214	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 544

aanet-new-32k	0.07 153	0.27 491	0.99 403	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

aanet-new-30k	0.07 153	0.27 491	0.98 401	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

aanet-new-22k	0.08 179	0.29 509	0.96 386	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.06 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493

aanet-new-16k	0.06 120	0.22 444	0.86 346	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

aanet-new-10k	0.08 179	0.24 465	0.74 273	0.00 1	0.01 489	0.39 295	0.00 1	0.02 58	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

aanet-new-12k	0.07 153	0.04 102	0.84 337	0.00 1	0.00 1	0.33 269	0.00 1	0.04 144	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

aanet-new-14k	0.06 120	0.09 311	0.84 337	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.00 1	0.01 2	0.06 110	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

aanet-new-8k	0.06 120	0.17 407	0.88 355	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.02 58	0.08 161	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

aanet-new	0.06 120	0.06 225	0.97 396	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 120	0.07 269	0.81 321	0.00 1	0.01 489	0.10 127	0.00 1	0.04 144	0.06 110	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 89	0.04 102	0.47 186	0.01 505	0.00 1	0.36 286	0.00 1	0.02 58	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 153	0.05 162	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.88 492	0.00 1	0.03 106	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 153	0.05 162	0.56 221	0.00 1	0.00 1	0.66 425	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 179	0.05 162	0.53 208	0.00 1	0.00 1	0.82 470	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 89	0.08 291	0.40 151	0.00 1	0.00 1	0.42 311	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

RT-Monster	0.08 179	0.04 102	0.69 257	0.01 505	0.02 551	0.24 214	0.00 1	0.07 230	0.50 384	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

PipStereo	0.04 67	0.03 59	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 199	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

PSi22b	0.04 67	0.03 59	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 176	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

PSi22a	0.04 67	0.04 102	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 176	0.49 383	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 362	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

LACA3	0.01 1	0.03 59	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 144	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

PSi22	0.16 325	0.36 559	0.74 273	0.00 1	0.00 1	0.57 382	0.00 1	0.07 230	0.58 540	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.01 275	0.56 452	0.05 404	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.01 253

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 106	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 483	0.01 2	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 59	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.13 312	0.05 83	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 67	0.40 586	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 528	0.01 122	0.12 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

Lsterematch	0.17 337	0.40 586	1.01 407	0.00 1	0.00 1	0.81 466	0.00 1	0.22 375	0.38 367	0.03 517	0.00 1	0.21 507	0.06 528	0.14 401	0.12 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

Foundation-i1	0.04 67	0.04 102	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 538	0.02 58	0.41 375	0.00 1	0.01 481	0.03 271	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Foundation-i32	0.05 89	0.03 59	0.21 86	0.01 505	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 199	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.02 255	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 153	0.27 491	0.47 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 275	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 120	0.09 311	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 252	0.00 1	0.04 144	0.54 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 162	0.25 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

VMStereo-Base	0.05 89	0.04 102	0.42 166	0.00 1	0.00 1	0.39 295	0.00 1	0.03 106	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.02 362	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 179	0.04 102	0.55 218	0.00 1	0.00 1	0.83 476	0.00 1	0.03 106	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

Hybrid-DGEV-03	0.17 337	0.35 551	0.94 381	0.00 1	0.00 1	0.97 522	0.02 538	0.48 445	0.09 202	0.04 547	0.01 481	0.06 390	0.03 425	0.07 360	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 647	0.06 595

Hybrid-DGEV-2	0.29 439	0.41 590	0.88 355	0.00 1	0.00 1	1.24 675	0.00 1	1.45 599	0.57 479	0.05 560	0.01 481	0.22 513	0.01 275	0.53 450	0.21 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 556	0.05 568

DispViT+	0.03 44	0.03 59	0.33 128	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 67	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 106	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

WQFJA1++	0.54 583	0.04 102	0.79 312	0.04 591	0.05 617	0.02 45	0.00 1	0.02 58	0.04 51	2.09 714	0.00 1	0.17 486	0.00 1	0.03 301	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 751	0.03 493

DStereoRT	1.32 680	0.33 529	2.53 637	0.01 505	0.05 617	1.74 698	0.06 607	1.53 623	0.82 694	0.01 290	0.05 591	0.36 554	2.43 708	6.10 690	0.46 621	0.00 1	0.00 1	9.53 759	0.00 1	0.02 346	0.28 711

MatchStereo	0.04 67	0.10 321	0.66 247	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 106	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 44	0.03 59	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.18 189	0.00 1	0.03 106	0.12 271	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 405	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 204	0.00 1	2.27 676	2.16 717	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.04 470	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.01 253

WQFJX1	0.29 439	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 187	0.01 483	2.96 711	2.31 718	0.01 290	0.00 1	0.09 428	0.06 528	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.01 253

WQFJX	0.23 386	0.03 59	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	2.42 686	1.86 714	0.01 290	0.00 1	0.06 390	0.04 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.02 431

NLMM1	0.35 482	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 236	0.00 1	3.45 718	2.88 720	0.01 290	0.01 481	0.06 390	0.03 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.02 431

NLMM	0.25 405	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 204	0.00 1	2.25 674	2.13 716	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.04 470	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.01 253

NLSM3	0.06 120	0.10 321	0.23 97	0.00 1	0.00 1	0.20 198	0.00 1	0.05 176	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.05 506	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

NLSM1	0.18 349	0.04 102	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	1.75 643	1.39 707	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.05 506	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.01 253

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.02 255	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.02 255	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.02 58	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.02 255	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 44	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 228	0.00 1	0.02 58	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.02 255	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

NLCSM	0.36 488	0.09 311	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.26 224	0.02 538	1.20 564	1.55 710	0.01 290	0.00 1	0.10 435	0.10 564	3.53 587	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.01 253

VIP-Stereo	0.12 265	0.30 516	0.77 296	0.00 1	0.00 1	0.58 386	0.01 483	0.08 246	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.10 648

GEAStereo	0.10 225	0.05 162	0.34 130	0.04 591	0.04 602	1.06 567	0.00 1	0.06 199	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.00 1	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.10 648

BridgeDepth	0.03 44	0.04 102	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 228	0.00 1	0.03 106	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.05 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 265	0.05 162	0.34 130	0.01 505	0.04 602	1.06 567	0.00 1	0.05 176	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.11 655

GS-Stereo							0.00 1	0.05 176	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.11 655

gasm-f	0.11 249	0.06 225	0.31 122	0.04 591	0.07 636	1.06 567	0.04 586	0.06 199	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 326	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.00 1	0.19 650	0.10 648

252Zero-FE	0.08 179	0.05 162	0.24 99	0.00 1	0.00 1	0.13 175	0.00 1	0.02 58	0.08 161	0.78 687	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.24 561	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

Zero-FE251	0.12 265	0.06 225	0.69 257	0.03 570	0.00 1	0.37 289	0.00 1	0.12 302	0.06 110	0.84 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.24 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 431

MonStereo1	2.90 718	0.34 538	1.42 508	1.45 735	0.72 727	6.98 733	0.04 586	3.93 724	7.69 743	2.03 712	11.25 741	7.28 727	4.03 725	6.16 694	1.56 667	1.60 737	0.00 1	0.03 701	0.00 1	0.94 724	0.48 726

MonStereo	0.02 10	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.03 106	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

FSD	0.05 89	0.03 59	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 199	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DA	0.10 225	0.06 225	0.37 140	0.01 505	0.03 580	1.06 567	0.00 1	0.02 58	0.08 161	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.03 425	0.13 397	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 669

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 162	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 144	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 162	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.10 236	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGEV	0.10 225	0.06 225	0.37 140	0.01 505	0.03 580	1.06 567	0.00 1	0.02 58	0.08 161	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.03 425	0.13 397	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 669

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 225	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 144	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.00 1

zh-sn7	1.20 675	2.23 740	8.48 725	0.00 1	0.00 1	0.68 431	0.05 601	1.30 573	0.61 600	0.00 1	0.04 587	0.41 575	0.21 601	5.33 656	4.51 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.07 613

zh-mn7	1.13 669	2.13 737	10.00 729	0.00 1	0.00 1	0.74 443	0.01 483	1.22 565	0.61 600	0.07 585	0.00 1	0.20 502	0.06 528	5.32 654	2.13 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.01 253

z-mn7	0.88 650	1.64 727	5.54 710	0.00 1	0.00 1	0.56 379	0.07 614	0.92 519	0.61 600	0.00 1	0.06 602	0.36 554	0.05 506	5.64 671	1.97 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.02 431

z-ln-s-r	0.71 624	0.44 601	2.91 660	0.00 1	0.00 1	0.29 240	0.00 1	1.77 645	0.61 600	0.00 1	0.00 1	0.16 482	0.00 1	4.44 628	3.56 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 628	0.75 677	5.30 708	0.00 1	0.00 1	0.35 282	0.00 1	0.91 516	0.64 664	0.00 1	0.00 1	0.27 529	0.05 506	4.19 619	1.96 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 600	0.02 431

w-ln-seven	0.71 624	0.83 691	4.88 706	0.00 1	0.00 1	1.25 676	0.00 1	0.85 507	0.60 581	0.17 636	0.00 1	0.51 606	0.02 362	3.18 566	1.74 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 569	0.02 431

S2M2_XL	0.03 44	0.04 102	0.27 108	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	0.10 283	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 44	0.02 16	0.34 130	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.04 144	0.06 110	0.01 290	0.02 574	0.04 319	0.05 506	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

asda	0.03 44	0.07 269	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.07 133	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 162	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 162	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 175	0.00 1	0.01 2	0.05 83	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 120	0.02 16	0.54 211	0.00 1	0.00 1	0.23 208	0.00 1	0.12 302	0.10 236	0.00 1	0.01 481	0.02 191	0.02 362	0.04 321	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DVStereo	0.03 44	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 264	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.02 255	0.20 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

2.25w	0.02 10	0.06 225	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.00 1	0.01 2	0.08 161	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 162	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 517	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 162	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 517	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 44	0.04 102	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.14 294	0.02 478	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 44	0.04 102	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.14 294	0.02 478	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 162	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 517	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.13 287	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 44	0.06 225	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.14 294	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 162	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.10 236	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.02 255	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 102	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.05 83	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 102	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.05 83	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.05 176	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 102	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 162	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 59	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.00 1	0.01 2	0.09 202	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.03 301	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 102	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 517	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 44	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 240	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 439	0.47 614	1.48 526	0.00 1	0.00 1	0.80 463	0.00 1	0.08 246	0.16 316	0.00 1	0.00 1	0.16 482	0.00 1	2.60 530	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.00 1

IGEV	0.03 44	0.04 102	0.22 93	0.00 1	0.00 1	0.18 189	0.00 1	0.02 58	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 225	0.16 398	0.49 189	0.00 1	0.00 1	0.46 333	0.00 1	0.01 2	0.59 555	0.01 290	0.00 1	0.04 319	0.08 551	0.01 122	0.23 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 249	0.18 416	0.37 140	0.00 1	0.00 1	0.53 364	0.00 1	0.00 1	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.04 319	0.02 362	0.00 1	0.38 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

xyz-stereo	3.26 720	0.05 162	35.32 748	0.00 1	0.00 1	13.52 744	0.00 1	0.02 58	0.05 83	0.01 290	9.71 734	0.03 271	0.01 275	6.34 708	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.12 726	0.00 1	0.02 346	0.00 1

111111	0.05 89	0.03 59	0.22 93	0.00 1	0.00 1	0.33 269	0.00 1	0.04 144	0.08 161	0.07 585	0.00 1	0.01 75	0.02 362	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 44	0.05 162	0.28 110	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 607	0.07 230	0.03 7	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

LG-Stereo_L1	0.03 44	0.05 162	0.31 122	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 607	0.08 246	0.04 51	0.04 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

MLG-Stereo_test3	0.05 89	0.06 225	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.03 106	0.57 479	0.06 571	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 179	0.06 225	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 448	0.00 1	0.03 106	0.57 479	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

MLG-Stereo_test1	0.07 153	0.05 162	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 398	0.00 1	0.02 58	0.61 600	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

MLG-Stereo	0.06 120	0.05 162	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 333	0.00 1	0.02 58	0.60 581	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

LG-G_1	0.06 120	0.07 269	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 208	0.00 1	0.02 58	0.56 426	0.06 571	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.03 301	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

LG-G	0.06 120	0.07 269	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 208	0.00 1	0.02 58	0.56 426	0.06 571	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.03 301	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

DFGA-Net	0.37 496	0.77 685	1.34 485	0.00 1	0.01 489	0.72 440	0.00 1	0.21 369	0.21 335	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.01 275	3.85 604	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 658	0.01 253

G2L-Stereo_test	0.35 482	0.51 628	1.28 472	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.03 565	0.37 421	0.13 287	0.01 290	0.00 1	0.56 611	0.00 1	3.27 575	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 588	0.01 253

LGtest1	0.06 120	0.07 269	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.00 1	0.12 302	0.57 479	0.03 517	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.13 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

coex_refinement	0.33 466	0.44 601	0.97 396	0.05 605	0.00 1	0.54 371	0.04 586	0.72 487	0.15 307	0.02 478	0.00 1	0.36 554	0.16 586	3.05 558	0.13 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

LG-Stereo	0.06 120	0.04 102	0.40 151	0.00 1	0.00 1	0.31 252	0.00 1	0.06 199	0.08 161	0.00 1	0.01 481	0.10 435	0.03 425	0.04 321	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.01 253

S2M2_L	0.05 89	0.03 59	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 326	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 67	0.06 225	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.23 208	0.00 1	0.02 58	0.25 346	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 515	0.45 607	1.90 576	0.00 1	0.00 1	0.58 386	0.00 1	0.40 427	0.12 271	0.00 1	0.00 1	0.33 542	0.05 506	4.09 615	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.00 1

TCMNet	0.49 553	0.43 596	3.03 665	0.06 631	0.01 489	0.58 386	0.04 586	0.92 519	0.62 657	0.00 1	0.00 1	0.20 502	0.02 362	3.64 593	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.18 647	0.07 613

YMNet	0.36 488	0.38 577	2.34 611	0.03 570	0.03 580	0.92 508	0.15 645	0.53 452	0.65 667	0.09 606	0.01 481	0.44 580	0.06 528	0.82 467	0.30 584	0.01 662	0.00 1	0.04 710	0.00 1	0.27 685	0.04 544

YMNet_1	0.36 488	0.38 577	2.34 611	0.03 570	0.03 580	0.92 508	0.15 645	0.53 452	0.65 667	0.09 606	0.01 481	0.44 580	0.06 528	0.82 467	0.30 584	0.01 662	0.00 1	0.04 710	0.00 1	0.27 685	0.04 544

MM-Stereo_test3	0.12 265	0.25 473	0.82 326	0.01 505	0.01 489	0.33 269	0.03 565	0.08 246	0.40 373	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.03 425	0.02 255	0.04 384	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.24 673	0.01 253

MM-Stereo_test1	0.12 265	0.10 321	1.26 466	0.02 548	0.04 602	0.28 236	0.02 538	0.06 199	0.28 350	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.05 339	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.23 669	0.01 253

HART	0.12 265	0.17 407	0.88 355	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.09 264	0.57 479	0.07 585	0.01 481	0.21 507	0.01 275	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.11 717	0.00 1	0.00 1	0.17 637	0.03 493

FLISNet	0.09 206	0.33 529	0.88 355	0.00 1	0.00 1	0.33 269	0.00 1	0.07 230	0.06 110	0.00 1	0.01 481	0.02 191	0.01 275	0.04 321	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.00 1

CoSv	0.09 206	0.33 529	0.88 355	0.00 1	0.00 1	0.33 269	0.00 1	0.07 230	0.06 110	0.00 1	0.01 481	0.02 191	0.01 275	0.04 321	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.00 1

ISRNet	0.16 325	0.11 350	1.44 516	0.00 1	0.00 1	0.50 345	0.00 1	0.44 436	0.60 581	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.05 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

FoundationStereo	0.05 89	0.04 102	0.18 65	0.00 1	0.01 489	0.01 29	0.00 1	0.08 246	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.02 255	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 297	0.80 687	0.77 296	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 715	0.01 253

HUF	0.15 317	0.29 509	1.05 422	0.02 548	0.11 661	0.04 78	0.00 1	0.16 331	0.09 202	0.03 517	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.08 376	0.00 1	0.00 1	0.58 740	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.37 719

AIO-test1	0.27 417	0.33 529	1.30 476	0.00 1	0.01 489	0.52 359	0.01 483	1.16 558	0.61 600	0.00 1	0.01 481	0.03 271	0.02 362	1.24 486	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 588	0.06 595

PSMNet-RUCA	0.12 265	0.26 484	0.77 296	0.00 1	0.01 489	0.44 325	0.01 483	0.25 388	0.53 395	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 556	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 249	0.06 225	0.50 194	0.03 570	0.10 653	0.10 127	0.00 1	0.07 230	0.62 657	0.03 517	0.04 587	0.03 271	0.14 578	0.03 301	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.06 717	0.00 1	0.20 658	0.11 655

MonSter	0.02 10	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

GIP-stereo	0.06 120	0.02 16	0.64 242	0.00 1	0.00 1	0.20 198	0.00 1	0.01 2	0.14 294	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.19 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.00 1

fffft	0.07 153	0.01 1	0.39 150	0.00 1	0.00 1	0.26 224	0.00 1	0.03 106	0.20 332	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.26 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.06 595
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 67	0.02 16	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.41 304	0.00 1	0.10 283	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 120	0.03 59	0.35 133	0.00 1	0.00 1	0.42 311	0.00 1	0.02 58	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 275	0.00 1	0.24 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.07 613

tt45	0.08 179	0.03 59	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.83 476	0.00 1	0.02 58	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.01 275	0.00 1	0.13 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.01 253

999	0.06 120	0.04 102	0.42 166	0.00 1	0.00 1	0.35 282	0.00 1	0.02 58	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.00 1	0.15 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.00 1

mms	0.04 67	0.04 102	0.35 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 176	0.10 236	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.02 362	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.09 640

ours_stereo	0.05 89	0.03 59	0.40 151	0.00 1	0.00 1	0.26 224	0.00 1	0.03 106	0.10 236	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.03 493

fffy	0.05 89	0.04 102	0.49 189	0.01 505	0.00 1	0.26 224	0.00 1	0.03 106	0.10 236	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.04 544

tg	0.14 297	0.17 407	0.52 199	0.00 1	0.00 1	1.03 546	0.00 1	0.07 230	0.52 390	0.00 1	0.01 481	0.07 408	0.02 362	0.02 255	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.26 679	0.18 695

dual_stereo	0.05 89	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 198	0.00 1	0.06 199	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 275	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 445	0.10 321	0.64 242	0.03 570	0.13 672	0.25 218	0.24 660	0.18 346	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.49 598	0.05 506	3.62 591	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 431

rvit_0105_6	0.05 89	0.04 102	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

rvit_0105_5	0.07 153	0.10 321	0.65 244	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 176	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

rvit_0105_4	0.06 120	0.08 291	0.63 238	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 106	0.50 384	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 179	0.16 398	0.68 253	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.08 246	0.61 600	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

rvit_105_1	0.09 206	0.21 436	0.66 247	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.00 1	0.13 312	0.61 600	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 275	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.02 431

UGAM	0.51 569	0.12 364	1.83 567	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	0.06 199	0.11 251	0.00 1	0.23 633	0.35 550	0.04 470	6.42 714	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 679	0.03 493

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 269	0.29 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 206	0.12 364	0.45 180	0.00 1	0.00 1	0.41 304	0.03 565	0.08 246	0.57 479	0.00 1	0.01 481	0.01 75	0.04 470	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.02 639	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.01 253

rvit_stereo_0081	0.04 67	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 723	0.10 321	1.95 582	0.00 1	0.00 1	3.24 717	0.59 707	3.55 720	3.05 723	11.72 746	12.90 747	15.18 745	8.62 739	6.26 705	4.54 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.05 568

GCAP-BAT	0.13 280	0.06 225	1.80 566	0.19 701	0.37 716	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.06 595

DCVSM-stereo	0.16 325	0.03 59	1.58 536	0.00 1	0.00 1	0.74 443	0.04 586	0.02 58	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.60 612	0.07 544	0.06 352	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

ACV-stereo	0.63 611	0.16 398	2.24 605	0.00 1	0.00 1	1.79 701	0.07 614	0.06 199	0.10 236	0.00 1	0.00 1	3.53 711	1.24 683	3.12 561	0.17 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

rvit_stereo_0082	0.04 67	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 89	0.03 59	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 394	0.00 1	0.05 176	0.07 133	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.06 352	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.01 253

rvit_stereo_0075_2	0.05 89	0.08 291	0.78 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 595

RAStereo	0.05 89	0.15 389	0.68 253	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.06 199	0.06 110	0.01 290	0.01 481	0.02 191	0.02 362	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 89	0.17 407	0.22 93	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 89	0.05 162	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.02 538	0.17 338	0.12 271	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 153	0.25 473	0.56 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.43 377	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

WCG-NET（raft）	0.07 153	0.18 416	0.43 172	0.00 1	0.00 1	0.37 289	0.00 1	0.07 230	0.06 110	0.01 290	0.01 481	0.05 360	0.03 425	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.01 253

GCST	0.28 422	0.46 609	1.23 463	0.00 1	0.01 489	0.31 252	0.03 565	0.15 326	0.05 83	0.01 290	0.37 649	0.05 360	0.04 470	2.76 538	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.03 493

RAFT-Stereo-weight	0.14 297	0.03 59	0.68 253	0.01 505	0.02 551	1.20 671	0.00 1	0.63 476	0.11 251	0.05 560	0.05 591	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample7	0.28 422	0.08 291	0.76 292	0.02 548	0.00 1	0.19 194	0.00 1	2.28 678	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.14 464	0.00 1	1.45 489	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

test_sample6	0.41 515	0.11 350	1.38 496	0.00 1	0.00 1	0.48 340	0.00 1	2.33 682	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.10 435	0.00 1	3.18 566	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

test_sample5	0.39 506	0.10 321	1.42 508	0.00 1	0.00 1	0.45 328	0.00 1	2.14 668	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.00 1	3.06 559	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

test_sample4	0.38 501	0.10 321	1.42 508	0.00 1	0.00 1	0.45 328	0.00 1	2.09 664	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.00 1	2.83 543	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

test_sample3	0.37 496	0.09 311	1.41 505	0.00 1	0.00 1	0.46 333	0.00 1	1.95 655	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.00 1	2.79 540	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

test_sample2	0.24 396	0.02 16	0.49 189	0.00 1	0.00 1	0.32 262	0.00 1	1.12 551	0.52 390	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	2.29 520	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

test_sample1	0.21 374	0.01 1	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.14 179	0.00 1	0.99 533	0.30 357	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	2.26 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

CAS++	0.06 120	0.06 225	0.59 229	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.25 388	0.13 287	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 179	0.05 162	0.55 218	0.00 1	0.00 1	0.94 514	0.00 1	0.03 106	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493

test_for_model	0.07 153	0.05 162	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.88 492	0.00 1	0.03 106	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493

trnet	0.10 225	0.05 162	0.52 199	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.17 338	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 297	0.19 428	1.11 435	0.00 1	0.00 1	1.07 609	0.01 483	0.13 312	0.14 294	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.01 275	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.01 253

MGS-Stereo	0.10 225	0.08 291	0.82 326	0.00 1	0.00 1	0.41 304	0.00 1	0.20 362	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 705	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 179	0.06 225	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.11 292	0.22 339	0.75 685	0.00 1	0.02 191	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.03 493

SMFormer	0.33 466	0.10 321	1.04 414	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 599	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.00 1	3.24 569	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 431

tta	0.33 466	0.10 321	1.04 414	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 599	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.00 1	3.24 569	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

qqq1	0.33 466	0.10 321	1.04 414	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 599	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.00 1	3.24 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

fff1	0.33 466	0.10 321	1.04 414	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 599	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.00 1	3.24 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

MyStereo07	0.10 225	0.12 364	0.59 229	0.00 1	0.00 1	0.98 525	0.00 1	0.03 106	0.10 236	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.05 506	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.04 544

MyStereo06	0.36 488	0.13 374	2.17 601	0.01 505	0.00 1	1.09 631	0.00 1	0.23 378	0.09 202	0.49 675	0.41 651	1.01 651	1.05 672	0.21 418	0.24 561	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.04 544

MyStereo05	0.28 422	0.13 374	2.37 616	0.01 505	0.00 1	1.09 631	0.00 1	1.02 537	0.45 378	0.04 547	0.01 481	0.26 525	0.14 578	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.04 544

MyStereo04	0.26 411	0.12 364	2.34 611	0.00 1	0.00 1	0.98 525	0.00 1	0.84 505	0.20 332	0.06 571	0.01 481	0.33 542	0.11 570	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.04 544

CoDeX	0.36 488	0.24 465	1.39 499	0.00 1	0.01 489	0.29 240	0.00 1	1.58 627	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.25 523	0.07 544	2.82 541	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

JetBlue	5.71 735	2.18 739	16.18 738	0.00 1	2.13 742	29.20 751	14.20 754	3.90 723	0.74 686	0.71 681	2.30 698	6.42 723	5.97 734	17.84 747	8.74 729	0.09 701	0.01 589	0.00 1	0.00 1	2.62 738	0.96 735

WAO-6	2.38 707	0.69 667	1.93 581	0.00 1	0.00 1	3.94 721	0.29 678	5.62 730	7.23 740	0.34 660	6.76 718	7.73 730	1.96 700	5.88 682	5.07 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.03 493

IMH-64-1	1.98 699	0.88 693	1.46 522	1.92 736	0.54 722	2.90 713	1.64 724	5.24 728	0.91 696	0.97 691	4.83 709	2.10 698	2.00 701	5.33 656	2.83 689	3.56 744	0.04 669	0.02 690	0.00 1	1.90 733	0.50 727

IMH-64	1.98 699	0.88 693	1.46 522	1.92 736	0.54 722	2.90 713	1.64 724	5.24 728	0.91 696	0.97 691	4.83 709	2.10 698	2.00 701	5.33 656	2.83 689	3.56 744	0.04 669	0.02 690	0.00 1	1.90 733	0.50 727

TorneroNet-64	6.39 738	1.31 721	2.23 603	1.99 740	0.65 726	18.82 748	0.28 676	11.98 746	26.18 758	5.99 733	12.75 746	19.37 750	4.08 727	9.94 740	5.95 720	0.89 731	0.00 1	0.11 724	0.00 1	3.44 739	1.81 742

ktn	4.96 732	1.21 715	2.41 620	3.20 745	1.02 733	8.36 737	2.08 730	9.00 740	17.02 749	5.18 730	12.71 745	13.69 740	3.51 721	8.05 731	3.68 698	5.30 750	0.02 639	0.00 1	0.00 1	2.14 736	0.55 730

TorneroNet	6.97 740	1.37 723	2.22 602	1.95 738	1.12 735	19.47 749	0.47 698	13.04 749	26.32 759	7.90 738	17.10 749	17.67 749	4.62 732	10.46 742	7.94 724	1.98 740	0.03 652	0.11 724	0.00 1	4.15 742	1.49 740

ACVNet-DCA	0.25 405	0.22 444	1.20 452	0.00 1	0.00 1	1.31 682	0.00 1	0.95 526	0.55 407	0.07 585	0.00 1	0.03 271	0.02 362	0.59 456	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

xx1	0.28 422	0.22 444	1.20 452	0.00 1	0.00 1	1.31 682	0.00 1	1.41 588	0.69 680	0.07 585	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.59 456	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

1test111	0.28 422	0.22 444	1.20 452	0.00 1	0.00 1	1.31 682	0.00 1	0.95 526	0.55 407	0.07 585	0.00 1	0.03 271	0.02 362	1.23 484	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

cc1	0.28 422	0.22 444	1.20 452	0.00 1	0.00 1	1.31 682	0.00 1	1.41 588	0.69 680	0.07 585	0.00 1	0.03 271	0.02 362	0.59 456	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.04 544

mmm	0.13 280	0.02 16	0.42 166	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.88 510	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.51 448	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

11t1	0.08 179	0.01 1	0.54 211	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.44 436	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

DualNet	0.39 506	0.10 321	1.42 508	0.00 1	0.00 1	0.45 328	0.00 1	2.14 668	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.00 1	3.06 559	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

ffm	0.25 405	0.02 16	1.06 424	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	1.42 591	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.67 623	0.02 362	0.57 453	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.03 493

ff1	0.80 636	0.02 16	1.06 424	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	1.42 591	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.67 623	0.02 362	5.57 668	5.86 717	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.03 493

mmx	0.85 643	0.02 16	1.06 424	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	2.50 692	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.67 623	0.02 362	5.57 668	5.86 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

tt1	0.27 417	0.23 455	1.17 446	0.00 1	0.00 1	1.29 680	0.00 1	1.42 591	0.57 479	0.07 585	0.00 1	0.03 271	0.02 362	0.57 453	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.03 493

1111x	0.87 649	0.02 16	1.20 452	0.00 1	0.00 1	0.70 433	0.00 1	2.60 703	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.01 275	5.36 660	6.80 721	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

whm_eth	0.05 89	0.17 407	0.22 93	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 643	0.02 16	1.06 424	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	2.50 692	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.67 623	0.02 362	5.57 668	5.86 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

GMStereo_Zeroshot	0.07 153	0.04 102	0.80 319	0.08 646	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.05 176	0.10 236	0.00 1	0.03 581	0.19 498	0.03 425	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

plain	0.11 249	0.17 407	1.21 462	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.16 331	0.32 360	0.01 290	0.01 481	0.02 191	0.01 275	0.03 301	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 679	0.01 253

MaDis-Stereo	0.06 120	0.16 398	0.66 247	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.01 483	0.06 199	0.12 271	0.00 1	0.01 481	0.04 319	0.02 362	0.02 255	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

StereoVision	0.16 325	0.25 473	1.07 430	0.00 1	0.00 1	0.47 337	0.01 483	0.18 346	0.61 600	0.00 1	0.29 641	0.15 473	0.02 362	0.07 360	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.01 253

IMH	2.83 716	1.28 718	1.89 574	1.96 739	0.60 724	5.22 727	0.24 660	6.28 733	4.13 731	1.90 710	7.52 723	6.39 722	3.40 719	6.59 717	2.53 685	3.92 746	0.12 719	0.05 714	0.00 1	2.06 735	0.47 723

MIF-Stereo (partial)	0.08 179	0.11 350	0.96 386	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.19 351	0.08 161	0.00 1	0.01 481	0.02 191	0.02 362	0.02 255	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.01 253

UniTT-Stereo	0.06 120	0.06 225	0.83 330	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.01 483	0.06 199	0.03 7	0.00 1	0.08 609	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 225	0.32 525	0.90 367	0.00 1	0.03 580	0.29 240	0.00 1	0.11 292	0.11 251	0.02 478	0.00 1	0.04 319	0.01 275	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.08 623

SQANet	0.42 518	1.14 711	1.86 572	0.04 591	0.48 720	0.36 286	0.03 565	0.40 427	0.56 426	0.02 478	0.24 634	0.49 598	0.06 528	2.14 509	0.21 549	0.02 679	0.02 639	0.01 671	0.00 1	0.19 650	0.03 493

otaku	0.59 603	1.12 707	1.90 576	0.08 646	0.11 661	0.89 496	0.05 601	0.60 469	0.57 479	0.01 290	1.41 692	1.03 653	0.14 578	2.39 525	0.56 634	0.06 695	0.03 652	0.01 671	0.00 1	0.61 716	0.21 707

Ntro	0.57 595	1.13 709	2.24 605	0.04 591	0.36 715	1.04 555	0.02 538	0.74 491	0.57 479	0.01 290	0.00 1	0.76 633	0.08 551	3.01 553	0.47 622	0.07 696	0.04 669	0.01 671	0.00 1	0.76 721	0.02 431

RainbowNet	0.61 608	1.13 709	1.83 567	0.10 657	0.04 602	1.23 673	0.07 614	1.74 642	0.57 479	0.01 290	0.02 574	1.14 663	0.25 611	2.29 520	0.48 624	0.61 723	0.05 684	0.00 1	0.00 1	0.47 712	0.20 703

Dean	2.41 709	1.16 713	3.63 685	0.36 717	0.40 718	1.19 669	0.50 703	7.85 736	8.44 745	1.17 698	8.12 726	7.07 725	1.13 677	4.11 617	1.04 649	0.70 724	0.00 1	0.01 671	0.00 1	1.07 726	0.29 714

ACVNet_2	1.32 680	1.30 720	2.83 655	0.11 669	0.07 636	1.30 681	0.18 650	2.29 681	0.75 688	0.26 645	3.44 703	6.65 724	0.16 586	5.12 649	1.08 652	0.13 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 703	0.32 717

ACVNet_1	1.10 666	1.42 725	4.00 696	0.31 716	0.02 551	1.25 676	0.10 634	1.69 636	0.61 600	0.26 645	0.01 481	4.39 715	1.29 686	4.75 637	0.57 635	0.79 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 696	0.18 695

ACVNet-4b	1.14 670	1.34 722	3.96 695	0.17 693	0.03 580	1.03 546	0.01 483	1.31 574	0.65 667	0.01 290	0.97 685	1.98 696	0.32 620	6.18 696	1.20 656	2.52 742	0.02 639	0.00 1	0.00 1	0.82 723	0.28 711

CASnet	0.08 179	0.05 162	0.40 151	0.00 1	0.00 1	0.82 470	0.00 1	0.14 321	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 357	0.10 321	1.38 496	0.00 1	0.01 489	0.75 448	0.00 1	0.35 415	0.12 271	0.00 1	0.00 1	0.48 590	0.51 634	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

CFNet_ucs	0.26 411	0.14 381	1.53 532	0.00 1	0.01 489	0.84 481	0.00 1	1.78 646	0.17 323	0.00 1	0.00 1	0.49 598	0.30 616	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

testlalala	0.08 179	0.05 162	0.55 218	0.00 1	0.00 1	0.94 514	0.00 1	0.03 106	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493

GCAPDPT-zeroshot	0.13 280	0.06 225	1.79 563	0.19 701	0.37 716	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.07 613

GCAP-Stereo	0.11 249	0.28 502	0.71 259	0.00 1	0.00 1	0.83 476	0.00 1	0.08 246	0.09 202	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.02 639	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.01 253

Any-RAFT	0.17 337	0.04 102	0.93 377	0.00 1	0.00 1	1.10 637	0.00 1	0.99 533	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.21 507	0.00 1	0.07 360	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 386	0.21 436	1.69 550	0.16 689	0.08 643	0.11 139	0.00 1	0.24 384	0.06 110	0.30 654	0.18 626	1.47 682	0.04 470	0.04 321	0.01 186	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

HanStereo	0.23 386	0.21 436	1.69 550	0.16 689	0.08 643	0.11 139	0.00 1	0.24 384	0.06 110	0.30 654	0.18 626	1.47 682	0.04 470	0.04 321	0.01 186	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

LL-Strereo	0.71 624	0.88 693	2.40 618	0.00 1	0.00 1	0.63 417	0.01 483	1.57 625	0.58 540	0.45 670	0.00 1	0.54 609	0.30 616	6.37 711	0.07 436	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.00 1	0.22 665	0.17 693

SDNR	1.15 672	0.21 436	3.21 671	0.01 505	0.01 489	3.30 719	0.01 483	2.55 696	0.75 688	1.80 708	1.49 693	1.40 677	0.20 600	7.24 728	0.68 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.04 544

4D-IteraStereo	0.16 325	0.51 628	1.73 554	0.00 1	0.00 1	0.38 293	0.03 565	0.08 246	0.08 161	0.02 478	0.01 481	0.00 1	0.01 275	0.06 352	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.06 595

LoS_RVC	0.05 89	0.05 162	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.00 1	0.17 338	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.01 275	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CAS	0.10 225	0.05 162	0.46 182	0.00 1	0.00 1	1.03 546	0.00 1	0.21 369	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.01 275	0.01 122	0.02 281	0.08 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	0.36 488	0.54 640	2.16 600	0.00 1	0.00 1	0.30 247	0.00 1	0.26 392	0.62 657	0.01 290	0.01 481	1.68 689	1.03 670	0.27 430	0.33 596	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

iinet-f	0.48 546	0.57 650	4.45 701	0.00 1	0.01 489	0.77 453	0.00 1	1.48 613	0.61 600	0.01 290	0.00 1	0.40 572	0.44 627	0.38 440	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 701	0.01 253

LoS	0.14 297	0.07 269	0.66 247	0.02 548	0.00 1	1.05 558	0.01 483	0.07 230	0.57 479	0.01 290	0.01 481	0.16 482	0.04 470	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 179	0.07 269	0.43 172	0.00 1	0.00 1	0.21 203	0.01 483	0.08 246	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.08 416	0.04 470	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 317	0.05 162	0.47 186	0.07 639	0.03 580	1.06 567	0.01 483	1.06 542	0.12 271	0.16 633	0.00 1	0.00 1	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

GASNet	0.56 589	1.09 704	2.57 641	0.00 1	0.00 1	0.52 359	0.02 538	1.12 551	0.22 339	0.01 290	0.14 621	0.50 602	0.12 573	4.09 615	0.39 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 696	0.08 623

gwcnet-sp	0.28 422	0.15 389	2.75 651	0.00 1	0.00 1	0.51 351	0.02 538	0.49 447	0.57 479	0.01 290	0.01 481	0.08 416	0.04 470	0.87 470	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

scenet	0.28 422	0.15 389	2.75 651	0.00 1	0.00 1	0.51 351	0.02 538	0.49 447	0.57 479	0.01 290	0.01 481	0.08 416	0.04 470	0.87 470	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

CASS	0.07 153	0.06 225	0.73 264	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.01 483	0.15 326	0.12 271	0.16 633	0.00 1	0.02 191	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.09 206	0.04 102	1.04 414	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.23 378	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 249	0.01 1	0.87 351	0.01 505	0.00 1	0.13 175	0.00 1	0.30 406	0.09 202	0.00 1	0.01 481	0.76 633	0.00 1	0.02 255	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

ProNet	0.09 206	0.20 433	0.53 208	0.00 1	0.00 1	0.80 463	0.00 1	0.04 144	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.01 253

ssnet_v2	0.28 422	0.17 407	1.18 450	0.00 1	0.00 1	0.81 466	0.00 1	1.05 540	0.59 555	0.09 606	0.01 481	0.88 642	0.09 555	0.43 443	0.08 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 588	0.09 640

RCA-Stereo	0.18 349	0.11 350	0.63 238	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	1.48 613	0.07 133	0.07 585	0.00 1	0.02 191	0.05 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.01 253

ssnet	0.28 422	0.15 389	2.75 651	0.00 1	0.00 1	0.51 351	0.02 538	0.49 447	0.57 479	0.01 290	0.01 481	0.08 416	0.04 470	0.87 470	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

CroCo-Stereo Lap2	0.09 206	0.23 455	0.74 273	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.07 230	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 425	0.02 255	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.01 253

HBP-ISP	0.80 636	0.70 669	2.86 656	0.02 548	0.01 489	1.67 694	0.48 700	2.63 704	0.56 426	1.11 696	0.06 602	0.50 602	0.74 654	4.60 634	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.03 493

TestStereo1	0.20 366	0.30 516	0.84 337	0.00 1	0.16 685	1.12 652	0.01 483	0.69 483	0.57 479	0.00 1	0.05 591	0.04 319	0.01 275	0.09 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.06 595

DCANet-4	0.31 453	0.05 162	2.61 643	0.00 1	0.00 1	1.05 558	0.00 1	1.49 619	0.61 600	0.13 622	0.00 1	0.03 271	0.05 506	0.03 301	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 568

qqq	0.17 337	0.01 1	0.52 199	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.95 526	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	1.23 484	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

fff	0.28 422	0.37 567	1.20 452	0.00 1	0.01 489	1.05 558	0.00 1	1.48 613	0.61 600	0.13 622	0.00 1	0.04 319	0.60 643	0.02 255	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 568

ADStereo(finetuned)	0.34 476	0.37 567	2.24 605	0.00 1	0.00 1	1.04 555	0.00 1	1.49 619	0.61 600	0.08 596	0.00 1	0.04 319	0.74 654	0.03 301	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.05 568

x	0.10 225	0.01 1	0.51 195	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.67 482	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.09 380	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

DisPM	0.16 325	0.05 162	0.82 326	0.07 639	0.00 1	1.14 656	0.41 695	0.08 246	0.54 400	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 633	1.10 705	6.27 714	0.00 1	0.00 1	0.27 228	0.00 1	0.95 526	0.61 600	0.00 1	0.01 481	0.41 575	0.10 564	4.92 643	0.81 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 637	0.03 493

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 518	0.52 636	3.02 663	0.00 1	0.00 1	0.57 382	0.00 1	1.15 556	0.60 581	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.14 578	1.51 491	0.76 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 466	0.05 162	0.54 211	0.00 1	0.00 1	1.87 702	0.00 1	2.43 688	0.58 540	0.30 654	0.09 610	0.65 620	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 476	0.61 656	4.26 697	0.00 1	0.00 1	0.49 343	0.00 1	0.26 392	0.61 600	0.00 1	0.01 481	0.23 515	0.03 425	0.10 386	0.16 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

Wz-Net-MNSev	0.48 546	0.76 683	3.11 669	0.00 1	0.00 1	0.23 208	0.00 1	1.07 544	0.61 600	0.01 290	0.01 481	0.13 456	0.13 577	3.12 561	0.34 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.01 253

IER	0.14 297	0.09 311	1.29 473	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	0.17 338	0.10 236	0.00 1	0.00 1	0.40 572	0.02 362	0.11 393	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 297	0.33 529	1.23 463	0.00 1	0.01 489	0.47 337	0.00 1	0.27 398	0.11 251	0.01 290	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.08 376	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.24 673	0.00 1

CRFU-Net	0.40 511	0.12 364	1.50 529	0.14 683	0.01 489	0.90 498	0.00 1	0.42 433	0.14 294	0.00 1	0.00 1	0.42 577	1.94 699	2.15 511	0.12 492	0.00 1	0.00 1	0.03 701	0.00 1	0.03 417	0.00 1

test_5	0.26 411	0.35 551	1.35 488	0.01 505	0.22 707	0.80 463	0.01 483	0.81 500	0.58 540	0.12 619	0.00 1	0.06 390	0.01 275	0.61 460	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.16 689

NINENet	0.45 532	0.09 311	0.81 321	0.06 631	0.00 1	1.87 702	0.00 1	2.69 707	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.65 620	0.00 1	2.15 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 422	0.05 162	0.54 211	0.00 1	0.00 1	1.07 609	0.00 1	2.43 688	0.58 540	0.30 654	0.09 610	0.36 554	0.03 425	0.01 122	0.08 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 501	0.07 269	1.32 482	0.00 1	0.00 1	1.07 609	0.00 1	2.43 688	0.58 540	0.30 654	0.09 610	0.63 615	0.00 1	0.96 475	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 366	0.30 516	0.84 337	0.00 1	0.16 685	1.12 652	0.01 483	0.69 483	0.57 479	0.00 1	0.05 591	0.04 319	0.01 275	0.09 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.06 595

iRaft-Stereo_5w	0.50 564	0.51 628	1.44 516	0.00 1	0.00 1	0.29 240	0.00 1	0.63 476	0.59 555	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.01 275	6.14 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 665	0.01 253

psmg	0.22 379	0.05 162	0.54 211	0.00 1	0.00 1	1.05 558	0.00 1	1.73 641	0.58 540	0.00 1	0.00 1	0.36 554	0.03 425	0.01 122	0.08 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CSP-Net	0.37 496	0.10 321	0.54 211	0.00 1	0.00 1	0.50 345	0.00 1	0.64 478	0.13 287	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.02 362	5.27 652	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.00 1

WZ-Net	1.38 684	1.14 711	10.22 730	0.00 1	0.00 1	0.82 470	0.00 1	1.37 586	0.61 600	0.01 290	0.01 481	1.09 658	2.20 706	6.39 713	3.68 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.02 431

UDGNet	0.14 297	0.48 618	0.72 262	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.05 176	0.28 350	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.09 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 325	0.52 636	0.86 346	0.01 505	0.00 1	1.03 546	0.00 1	0.09 264	0.52 390	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.01 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.00 1

dad	0.17 337	0.54 640	0.82 326	0.00 1	0.00 1	1.03 546	0.00 1	0.02 58	0.23 344	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.01 275	0.63 461	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DDUNet	0.34 476	0.20 433	1.06 424	0.00 1	0.00 1	0.79 460	0.01 483	0.91 516	0.54 400	0.04 547	0.01 481	1.11 661	0.01 275	1.89 502	0.17 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.00 1

UDG	0.42 518	0.43 596	1.17 446	0.00 1	0.00 1	0.99 533	0.00 1	1.70 638	0.60 581	0.05 560	0.00 1	1.51 685	0.19 594	1.20 481	0.61 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 67	0.05 162	0.52 199	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DAS	0.49 553	0.05 162	1.29 473	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	1.25 568	0.61 600	1.18 699	0.00 1	0.24 517	0.03 425	4.76 638	0.22 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

SepStereo	0.45 532	0.05 162	1.29 473	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	1.25 568	0.61 600	1.18 699	0.00 1	0.24 517	0.03 425	3.93 609	0.22 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

IPLG	0.51 569	0.38 577	1.60 540	0.02 548	0.00 1	1.11 645	0.07 614	1.48 613	0.57 479	0.05 560	0.00 1	0.12 449	0.15 584	4.58 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.00 1

IPLGR	0.43 525	0.17 407	2.05 592	0.02 548	0.02 551	1.08 622	0.04 586	1.62 633	0.57 479	0.09 606	0.00 1	0.15 473	0.22 604	2.62 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.00 1

AASNet	0.27 417	0.47 614	1.56 534	0.00 1	0.00 1	0.91 506	0.00 1	0.58 465	0.58 540	0.00 1	0.00 1	0.39 569	0.02 362	0.33 432	0.13 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 677	0.06 595

GMOStereo	0.13 280	0.24 465	0.83 330	0.00 1	0.14 676	0.86 487	0.01 483	0.09 264	0.11 251	0.01 290	0.01 481	0.02 191	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.00 1	0.16 629	0.01 253

error version	0.13 280	0.24 465	0.83 330	0.00 1	0.14 676	0.86 487	0.01 483	0.09 264	0.11 251	0.01 290	0.01 481	0.02 191	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.00 1	0.16 629	0.01 253

test-v	0.13 280	0.24 465	0.83 330	0.00 1	0.14 676	0.86 487	0.01 483	0.09 264	0.11 251	0.01 290	0.01 481	0.02 191	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.00 1	0.16 629	0.01 253

SACVNet	0.42 518	0.29 509	1.10 431	0.00 1	0.00 1	1.02 540	0.00 1	0.78 492	0.29 354	0.03 517	0.00 1	0.24 517	0.02 362	4.27 624	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 658	0.01 253

AACVNet	0.40 511	0.36 559	0.90 367	0.00 1	0.00 1	0.53 364	0.00 1	0.18 346	0.41 375	0.02 478	0.00 1	0.11 442	0.01 275	5.33 656	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 445	0.19 428	1.78 560	0.00 1	0.00 1	1.03 546	0.00 1	2.08 663	0.28 350	0.00 1	0.00 1	0.37 564	0.04 470	0.02 255	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493

PSMNet-ADL	0.35 482	0.05 162	0.65 244	0.00 1	0.00 1	1.03 546	0.00 1	0.59 467	0.09 202	0.00 1	0.07 606	0.47 588	0.01 275	3.66 596	0.30 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 431

GANet-ADL	0.16 325	0.06 225	1.18 450	0.00 1	0.01 489	0.83 476	0.00 1	0.23 378	0.07 133	0.00 1	0.30 642	0.35 550	0.00 1	0.07 360	0.10 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.01 253

ADLNet2	0.55 586	0.33 529	2.54 640	0.00 1	0.00 1	0.88 492	0.00 1	0.69 483	0.65 667	0.00 1	0.07 606	1.47 682	0.02 362	4.12 618	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 600	0.01 253

CrosDoStereo	1.10 666	0.08 291	1.43 513	0.00 1	0.05 617	0.63 417	5.86 746	0.60 469	0.38 367	0.26 645	1.21 687	0.19 498	3.02 715	6.61 718	1.64 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.00 1

PFNet+	0.23 386	0.06 225	0.79 312	0.07 639	0.01 489	1.11 645	0.42 697	0.11 292	0.59 555	0.08 596	0.01 481	0.02 191	0.00 1	1.21 482	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

LCNet	0.22 379	0.11 350	0.74 273	0.11 669	0.00 1	0.97 522	0.00 1	0.09 264	0.59 555	0.01 290	0.00 1	0.02 191	1.10 675	0.43 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.01 253

HHNet	0.48 546	0.21 436	1.60 540	0.10 657	0.00 1	1.14 656	0.26 667	0.47 443	0.59 555	0.01 290	3.56 704	0.04 319	0.71 649	0.00 1	0.73 641	0.02 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 280	0.04 102	0.73 264	0.05 605	0.01 489	1.06 567	0.08 623	0.06 199	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 658	0.05 162	0.74 273	0.09 653	0.27 711	1.11 645	0.28 676	0.05 176	0.59 555	0.01 290	0.00 1	0.01 75	1.00 668	3.68 598	11.30 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

STrans-v2	0.85 643	0.28 502	1.66 546	0.00 1	0.01 489	0.85 484	0.04 586	2.05 658	0.67 676	0.48 674	0.87 682	1.12 662	2.12 705	6.64 720	0.25 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 643	0.27 491	2.72 649	0.30 715	0.03 580	1.25 676	0.05 601	1.53 623	0.61 600	0.28 651	0.38 650	1.27 668	1.54 691	6.53 715	0.22 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 617	0.33 529	0.72 262	0.18 700	0.06 629	1.17 666	0.00 1	1.45 599	0.59 555	0.12 619	0.60 663	0.50 602	0.00 1	7.09 727	0.26 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 615	0.34 538	0.77 296	0.05 605	0.03 580	1.17 666	0.00 1	1.46 610	0.60 581	0.01 290	0.57 661	0.54 609	0.01 275	7.03 726	0.39 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

NF-Stereo	0.47 539	0.03 59	0.77 296	0.12 673	0.00 1	1.07 609	0.26 667	0.19 351	0.60 581	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	6.18 696	0.18 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

OCTAStereo	0.47 539	0.03 59	0.77 296	0.12 673	0.00 1	1.07 609	0.26 667	0.19 351	0.60 581	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	6.16 694	0.18 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 546	0.04 102	1.10 431	0.17 693	0.00 1	1.07 609	0.25 663	0.12 302	0.61 600	0.03 517	0.01 481	0.02 191	0.01 275	6.03 686	0.18 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

KMStereo	0.48 546	0.04 102	1.10 431	0.17 693	0.00 1	1.07 609	0.25 663	0.12 302	0.61 600	0.03 517	0.01 481	0.02 191	0.01 275	6.03 686	0.18 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

NRIStereo	0.17 337	0.03 59	0.73 264	0.04 591	0.01 489	1.15 659	0.33 685	0.03 106	0.59 555	0.04 547	0.01 481	0.11 442	0.01 275	0.10 386	0.03 326	0.00 1	0.02 639	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.09 640

PSM-adaLoss	0.14 297	0.04 102	0.73 264	0.05 605	0.02 551	1.06 567	0.08 623	0.05 176	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

PSM-AAD	0.49 553	0.02 16	0.75 284	0.06 631	0.00 1	1.19 669	2.19 731	0.12 302	0.59 555	0.01 290	0.45 653	0.13 456	4.04 726	0.22 420	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

FTStereo	0.78 633	0.01 1	1.27 471	0.12 673	0.00 1	1.15 659	2.80 738	0.09 264	0.61 600	0.16 633	5.93 716	0.36 554	2.56 710	0.53 450	0.01 186	0.07 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 297	0.04 102	0.73 264	0.05 605	0.01 489	1.06 567	0.06 607	0.05 176	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 280	0.04 102	0.73 264	0.05 605	0.02 551	1.06 567	0.07 614	0.06 199	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 506	0.30 516	2.53 637	0.14 683	0.03 580	0.90 498	0.04 586	1.36 580	0.59 555	0.00 1	0.02 574	0.02 191	1.15 679	0.33 432	0.43 614	0.02 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

KYRaft	0.21 374	0.03 59	0.74 273	0.04 591	0.00 1	1.16 663	0.12 642	0.08 246	0.60 581	0.01 290	0.30 642	0.03 271	0.77 657	0.37 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

HUI-Stereo	0.14 297	0.04 102	0.75 284	0.05 605	0.02 551	1.06 567	0.08 623	0.06 199	0.57 479	0.01 290	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 666	0.08 291	1.43 513	0.00 1	0.05 617	0.63 417	5.86 746	0.60 469	0.38 367	0.26 645	1.21 687	0.19 498	3.02 715	6.61 718	1.64 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.00 1

DEmStereo	0.75 630	0.06 225	1.73 554	0.04 591	0.00 1	0.78 457	0.52 705	0.05 176	0.57 479	0.05 560	0.72 670	0.02 191	3.42 720	5.79 679	1.29 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

SST-Stereo	0.51 569	0.02 16	0.74 273	0.05 605	0.19 699	1.09 631	0.49 702	0.26 392	0.61 600	0.04 547	0.00 1	0.05 360	0.58 640	6.12 691	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 654	0.18 416	1.34 485	0.00 1	0.01 489	0.53 364	3.86 741	0.10 283	0.10 236	0.10 612	1.50 694	0.76 633	2.90 713	5.73 676	1.45 664	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.01 191	0.00 1

RAFT_R40	0.49 553	0.03 59	0.74 273	0.05 605	0.15 681	1.09 631	0.32 681	0.27 398	0.59 555	0.02 478	0.03 581	0.07 408	0.30 616	6.12 691	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

GrayStereo	0.46 537	0.01 1	0.71 259	0.10 657	0.00 1	1.12 652	2.67 737	0.20 362	0.59 555	0.00 1	0.00 1	0.08 416	3.76 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

RE-Stereo	0.47 539	0.03 59	0.77 296	0.12 673	0.00 1	1.07 609	0.26 667	0.19 351	0.60 581	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	6.18 696	0.18 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 325	0.04 102	0.73 264	0.19 701	0.00 1	1.08 622	0.21 656	0.16 331	0.59 555	0.03 517	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.02 255	0.22 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

TVStereo	0.47 539	0.03 59	0.77 296	0.12 673	0.00 1	1.07 609	0.26 667	0.19 351	0.60 581	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	6.18 696	0.18 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 379	0.04 102	0.87 351	0.05 605	0.02 551	1.07 609	0.32 681	0.04 144	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.00 1	1.25 684	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.05 568

iGMRVC	0.14 297	0.04 102	0.74 273	0.05 605	0.02 551	1.06 567	0.07 614	0.06 199	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 569	0.13 374	1.14 440	0.10 657	0.00 1	1.17 666	0.10 634	0.28 402	0.61 600	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.12 573	6.22 704	0.22 551	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

RAFT-345	0.49 553	0.04 102	1.26 466	0.10 657	0.07 636	1.16 663	0.19 653	0.14 321	0.57 479	0.00 1	0.01 481	0.09 428	0.01 275	6.00 684	0.20 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

iRAFT	0.13 280	0.04 102	0.73 264	0.05 605	0.01 489	1.06 567	0.08 623	0.06 199	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

AnonymousM	0.10 225	0.04 102	0.56 221	0.00 1	0.00 1	1.02 540	0.00 1	0.19 351	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CRE-IMP	0.16 325	0.03 59	0.75 284	0.05 605	0.01 489	1.11 645	0.34 687	0.04 144	0.56 426	0.02 478	0.00 1	0.12 449	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.08 623

CroCo-Stereo	0.13 280	0.16 398	0.40 151	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.98 531	0.57 479	0.00 1	0.01 481	0.31 539	0.03 425	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 280	0.24 465	0.83 330	0.00 1	0.14 676	0.86 487	0.01 483	0.09 264	0.11 251	0.01 290	0.01 481	0.02 191	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.00 1	0.16 629	0.01 253

GMM-Stereo	0.18 349	0.02 16	1.37 495	0.08 646	0.00 1	1.11 645	0.13 643	0.09 264	0.60 581	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.10 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 297	0.04 102	0.75 284	0.05 605	0.01 489	1.06 567	0.08 623	0.05 176	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 386	0.04 102	0.76 292	0.10 657	0.00 1	1.15 659	0.02 538	0.27 398	0.65 667	0.01 290	0.54 659	0.04 319	0.71 649	0.27 430	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

LMCR-Stereo	0.27 417	0.34 538	1.42 508	0.00 1	0.00 1	0.79 460	0.00 1	2.15 670	0.61 600	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.04 470	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.00 1

ICVP	0.15 317	0.03 59	1.23 463	0.00 1	0.01 489	1.02 540	0.09 629	0.19 351	0.10 236	0.00 1	0.02 574	0.07 408	0.01 275	0.18 412	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.10 225	0.20 433	0.57 225	0.00 1	0.00 1	0.52 359	0.00 1	0.05 176	0.07 133	0.00 1	0.01 481	0.14 464	0.03 425	0.02 255	0.01 186	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.00 1	0.25 677	0.20 703

GEStereo_RVC	0.43 525	0.38 577	1.10 431	0.01 505	0.00 1	1.02 540	0.00 1	1.94 654	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.14 464	0.01 275	3.25 574	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.02 431

Anonymous3	0.19 357	0.07 269	1.33 483	0.00 1	0.00 1	1.12 652	0.00 1	0.56 459	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.06 390	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

CREStereo++_RVC	0.10 225	0.06 225	0.78 309	0.00 1	0.00 1	1.00 536	0.00 1	0.10 283	0.08 161	0.00 1	0.01 481	0.03 271	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 374	0.05 162	0.81 321	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.02 538	1.36 580	0.56 426	0.01 290	0.34 647	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

TestStereo	0.31 453	0.22 444	1.36 492	0.00 1	0.00 1	0.27 228	0.00 1	0.06 199	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.01 275	4.27 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 297	0.37 567	0.96 386	0.00 1	0.16 685	0.64 421	0.03 565	0.05 176	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 425	0.03 301	0.07 436	0.00 1	0.07 701	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.16 689

TANstereo	0.12 265	0.15 389	0.78 309	0.00 1	0.00 1	1.03 546	0.00 1	0.07 230	0.08 161	0.01 290	0.15 623	0.04 319	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 265	0.25 473	0.79 312	0.00 1	0.00 1	0.92 508	0.00 1	0.18 346	0.08 161	0.00 1	0.21 632	0.03 271	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 280	0.36 559	0.94 381	0.00 1	0.18 694	0.62 406	0.02 538	0.07 230	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.03 425	0.03 301	0.05 404	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.04 544

sAnonymous2	0.10 225	0.22 444	1.35 488	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 106	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.15 684

CroCo_RVC	0.10 225	0.22 444	1.35 488	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 106	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.15 684

CFNet_pseudo	0.22 379	0.10 321	1.39 499	0.00 1	0.01 489	0.98 525	0.00 1	0.94 524	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.48 590	0.36 623	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 539	0.11 350	5.03 707	0.00 1	0.00 1	0.70 433	0.00 1	1.98 657	0.61 600	0.01 290	0.00 1	0.36 554	0.33 621	0.18 412	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 431

RALCasStereoNet	0.16 325	0.35 551	0.84 337	0.00 1	0.00 1	0.32 262	0.03 565	0.16 331	0.56 426	0.02 478	0.07 606	0.05 360	0.08 551	0.13 397	0.08 453	0.00 1	0.31 732	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.11 655

sCroCo_RVC	0.09 206	0.05 162	1.02 409	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.12 302	0.48 380	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

ADLNet	0.38 501	0.21 436	0.86 346	0.00 1	0.00 1	0.67 427	0.00 1	0.86 509	0.60 581	0.18 637	0.01 481	1.01 651	0.02 362	2.92 549	0.26 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 556	0.02 431

GES	0.18 349	0.05 162	0.87 351	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.02 538	0.60 469	0.08 161	0.00 1	0.02 574	0.11 442	0.09 555	0.44 445	0.16 519	0.01 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

HCRNet	0.32 463	0.10 321	0.81 321	0.00 1	0.00 1	1.10 637	0.00 1	0.39 425	0.59 555	0.01 290	0.01 481	0.06 390	0.03 425	3.24 569	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.02 431

DCANet	0.25 405	0.37 567	1.20 452	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	1.49 619	0.61 600	0.08 596	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.02 255	0.10 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.05 568

csc	0.28 422	0.37 567	1.20 452	0.00 1	0.01 489	1.05 558	0.00 1	1.48 613	0.61 600	0.13 622	0.00 1	0.04 319	0.60 643	0.02 255	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 568

cscssc	0.28 422	0.37 567	1.20 452	0.00 1	0.01 489	1.05 558	0.00 1	1.48 613	0.61 600	0.13 622	0.00 1	0.04 319	0.60 643	0.02 255	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 568

222	1.95 698	0.03 59	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.58 386	0.00 1	2.64 705	0.57 479	0.02 478	0.00 1	0.05 360	0.02 362	3.34 580	31.23 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

111	0.30 445	0.66 663	1.20 452	0.00 1	0.01 489	1.06 567	0.03 565	1.60 628	0.59 555	0.27 649	0.00 1	0.20 502	0.05 506	0.08 376	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.12 669

xxxx	1.04 663	0.02 16	0.54 211	0.00 1	0.00 1	0.53 364	0.00 1	2.53 695	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	2.04 506	14.52 745	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

test_xeample	1.14 670	0.02 16	0.58 226	0.00 1	0.00 1	0.57 382	0.00 1	2.57 698	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.02 362	3.45 583	15.00 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

ARAFT	0.58 599	0.75 677	2.78 654	0.00 1	0.00 1	1.20 671	0.00 1	2.26 675	0.57 479	0.05 560	0.00 1	0.18 491	0.03 425	3.54 588	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 650	0.04 544

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 357	0.33 529	0.84 337	0.00 1	0.02 551	1.06 567	0.00 1	0.45 439	0.59 555	0.03 517	0.00 1	0.05 360	0.06 528	0.04 321	0.07 436	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.17 637	0.01 253

AFF-stereo	0.18 349	0.42 593	0.77 296	0.00 1	0.00 1	0.91 506	0.00 1	0.41 431	0.65 667	0.05 560	0.00 1	0.04 319	0.05 506	0.06 352	0.04 384	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.19 650	0.01 253

RAFT + AFF	0.60 605	0.75 677	1.04 414	0.00 1	0.00 1	1.10 637	0.06 607	1.45 599	0.57 479	0.02 478	0.00 1	0.18 491	1.43 688	4.80 640	0.15 516	0.00 1	0.17 728	0.00 1	0.00 1	0.27 685	0.08 623

GMStereo	0.08 179	0.54 640	0.90 367	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.04 144	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 362	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 569	0.36 559	2.40 618	0.00 1	0.00 1	0.27 228	0.00 1	2.06 661	1.49 709	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.04 470	3.38 581	0.10 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.02 431

ccnet	0.49 553	0.05 162	1.26 466	0.01 505	0.08 643	0.72 440	0.18 650	1.18 561	0.35 363	0.45 670	0.68 668	0.13 456	0.39 625	3.54 588	0.74 642	0.01 662	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.02 346	0.01 253

APVNet	0.51 569	0.21 436	2.43 624	0.00 1	0.00 1	0.94 514	0.00 1	0.45 439	0.62 657	0.01 290	0.01 481	0.34 546	0.03 425	4.59 633	0.27 578	0.00 1	0.00 1	0.03 701	0.00 1	0.15 616	0.02 431

Syn2CoEx	0.56 589	0.78 686	2.86 656	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.01 483	0.91 516	0.61 600	0.02 478	0.00 1	0.49 598	0.21 601	5.03 646	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.03 493

MMNet	0.23 386	0.18 416	1.84 569	0.00 1	0.00 1	0.67 427	0.00 1	0.59 467	0.59 555	0.00 1	0.01 481	0.18 491	0.09 555	0.26 428	0.12 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

delet	0.33 466	0.24 465	1.05 422	0.00 1	0.00 1	0.60 397	0.00 1	0.53 452	0.59 555	0.03 517	0.01 481	0.52 607	0.19 594	2.68 535	0.13 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

psm_up	0.39 506	0.25 473	1.04 414	0.00 1	0.00 1	0.82 470	0.00 1	1.88 649	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.01 275	2.78 539	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.00 1

UNet	0.26 411	0.18 416	2.41 620	0.00 1	0.00 1	0.71 437	0.00 1	0.39 425	0.60 581	0.00 1	0.00 1	0.37 564	0.02 362	0.45 446	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

UPFNet	0.18 349	0.05 162	1.11 435	0.00 1	0.00 1	0.48 340	0.00 1	1.11 549	0.48 380	0.00 1	0.00 1	0.10 435	0.00 1	0.10 386	0.10 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 713	0.08 291	1.65 545	0.00 1	0.00 1	1.73 696	0.37 691	1.64 634	1.35 705	8.08 739	11.18 740	11.78 736	7.59 736	4.76 638	2.80 688	0.02 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.05 568
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 630	0.25 473	7.10 717	0.00 1	0.00 1	0.19 194	0.00 1	0.10 283	0.12 271	0.65 680	0.00 1	2.74 708	0.23 607	3.02 555	0.54 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

EDNetEfficientorigin	6.23 736	0.45 607	98.39 776	0.02 548	0.04 602	0.42 311	0.02 538	0.33 409	2.90 721	7.07 736	3.12 702	1.31 671	1.61 694	4.26 623	4.55 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.02 431

CREStereo	0.10 225	0.06 225	0.51 195	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.20 362	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 386	0.05 162	1.39 499	0.00 1	0.00 1	1.00 536	0.00 1	0.80 497	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.04 470	0.23 423	0.18 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

GwcNet	0.50 564	0.46 609	3.90 693	0.00 1	0.00 1	0.42 311	0.10 634	0.38 422	0.74 686	0.03 517	0.00 1	0.63 615	0.05 506	2.92 549	0.16 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 637	0.05 568

ac_64	0.39 506	0.12 364	1.15 441	0.04 591	0.01 489	0.43 320	0.02 538	0.25 388	0.59 555	0.12 619	0.01 481	0.89 643	0.04 470	3.92 608	0.12 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.00 1

ACVNet	0.20 366	0.14 381	0.96 386	0.01 505	0.00 1	1.05 558	0.11 638	0.19 351	0.60 581	0.01 290	0.01 481	0.71 628	0.00 1	0.05 339	0.10 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.00 1

acv_ft	0.21 374	0.14 381	0.95 384	0.00 1	0.00 1	0.41 304	0.00 1	0.58 465	0.60 581	0.19 639	0.01 481	0.71 628	0.12 573	0.05 339	0.12 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 673	0.00 1

HGLStereo	0.28 422	0.12 364	1.15 441	0.00 1	0.00 1	0.65 423	0.00 1	0.57 462	0.25 346	0.02 478	0.01 481	0.47 588	0.03 425	2.17 514	0.14 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.01 253

cf-r	0.35 482	0.41 590	1.45 520	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.43 434	0.38 367	0.05 560	0.00 1	0.65 620	0.00 1	2.53 529	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.02 431

hitnet-ft	0.42 518	0.30 516	1.15 441	0.00 1	0.00 1	0.73 442	0.11 638	0.30 406	0.19 331	0.04 547	0.14 621	0.75 631	0.17 592	4.33 627	0.10 472	0.01 662	0.00 1	0.03 701	0.00 1	0.04 445	0.01 253

GANet-RSSM	0.34 476	0.29 509	0.97 396	0.00 1	0.00 1	1.05 558	0.00 1	0.22 375	0.15 307	0.03 517	0.00 1	0.31 539	0.00 1	3.62 591	0.14 510	0.00 1	0.00 1	0.03 701	0.00 1	0.05 470	0.01 253

PSMNet-RSSM	0.36 488	0.36 559	0.93 377	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.50 450	0.53 395	0.04 547	0.00 1	0.40 572	0.00 1	3.33 579	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

GwcNet-RSSM	0.45 532	0.56 649	1.74 558	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.65 479	0.55 407	0.18 637	0.00 1	0.37 564	0.00 1	3.70 599	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.02 431

CFNet-ft	0.31 453	0.34 538	0.96 386	0.00 1	0.00 1	1.08 622	0.00 1	0.19 351	0.15 307	0.01 290	0.00 1	0.48 590	0.00 1	2.95 551	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.01 671	0.00 1	0.01 191	0.01 253

FAT-Stereo	0.50 564	0.14 381	2.51 634	0.00 1	0.00 1	0.33 269	0.09 629	1.88 649	0.61 600	0.05 560	0.76 672	0.60 612	0.52 637	2.46 528	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

DSFCA	0.40 511	0.09 311	0.84 337	0.00 1	0.01 489	0.98 525	0.37 691	0.29 403	0.62 657	0.02 478	0.32 644	0.03 271	0.24 608	3.91 606	0.34 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 453	0.48 618	2.47 628	0.00 1	0.03 580	0.78 457	0.03 565	0.06 199	0.08 161	0.01 290	0.01 481	0.08 416	0.33 621	1.59 495	0.16 519	0.00 1	0.02 639	0.01 671	0.00 1	0.01 191	0.01 253

PMTNet	0.11 249	0.07 269	0.60 234	0.00 1	0.00 1	1.05 558	0.04 586	0.16 331	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.03 301	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

CCAANet	0.33 466	0.26 484	1.59 538	0.00 1	0.00 1	0.42 311	0.00 1	0.80 497	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.01 275	2.82 541	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 357	0.16 398	1.39 499	0.00 1	0.01 489	1.00 536	0.01 483	0.38 422	0.57 479	0.01 290	0.01 481	0.05 360	0.00 1	0.05 339	0.12 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 569	0.80 687	2.47 628	0.01 505	0.00 1	0.48 340	0.00 1	1.32 576	0.14 294	0.00 1	0.01 481	0.12 449	0.06 528	4.07 614	0.15 516	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.00 1	0.38 703	0.08 623

FADNet	0.55 586	0.75 677	2.42 622	0.00 1	0.01 489	0.82 470	0.00 1	0.88 510	0.54 400	0.01 290	0.01 481	0.16 482	0.16 586	4.49 631	0.09 459	0.18 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 710	0.00 1

S-Stereo	0.65 615	0.25 473	3.44 679	0.00 1	0.00 1	0.56 379	0.05 601	1.86 648	0.61 600	0.00 1	0.76 672	0.84 640	0.11 570	4.28 626	0.11 482	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.03 493

DIP-Stereo	0.22 379	0.10 321	0.77 296	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	1.68 635	0.57 479	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.07 544	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 539	0.43 596	1.04 414	0.11 669	0.00 1	1.10 637	0.00 1	0.80 497	0.54 400	0.00 1	0.05 591	0.38 567	0.03 425	3.50 585	0.14 510	0.88 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.20 703

STTStereo	0.24 396	0.28 502	1.68 548	0.00 1	0.00 1	0.84 481	0.03 565	0.16 331	0.08 161	0.02 478	0.00 1	0.20 502	0.03 425	1.54 492	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 396	0.51 628	1.71 553	0.00 1	0.00 1	0.31 252	0.00 1	0.99 533	0.31 358	0.00 1	0.00 1	0.29 533	0.03 425	0.22 420	0.35 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.02 431

AF-Net	0.47 539	0.53 638	2.05 592	0.00 1	0.00 1	0.41 304	0.01 483	1.18 561	0.40 373	0.13 622	0.05 591	1.30 670	0.45 628	2.43 527	0.30 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 556	0.00 1

RP	0.42 518	0.44 601	1.52 530	0.00 1	0.01 489	0.61 398	0.02 538	1.06 542	0.39 372	0.03 517	0.01 481	0.99 649	0.16 586	2.89 548	0.18 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 569	0.00 1

RGC	0.50 564	0.53 638	2.42 622	0.00 1	0.01 489	0.65 423	0.00 1	1.07 544	0.17 323	0.01 290	0.62 666	1.00 650	0.19 594	3.03 556	0.28 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.02 431

NCC-stereo	0.49 553	0.46 609	2.04 589	0.03 570	0.03 580	1.06 567	0.01 483	0.78 492	0.22 339	0.06 571	0.19 628	0.64 618	0.05 506	3.65 594	0.63 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

stereogan	0.49 553	0.22 444	2.39 617	0.00 1	0.00 1	0.63 417	0.02 538	0.79 495	0.72 684	0.06 571	0.00 1	1.68 689	0.46 630	2.63 533	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.00 1

edge stereo	0.58 599	0.29 509	2.86 656	0.01 505	0.03 580	0.33 269	0.03 565	0.97 530	0.50 384	0.21 640	0.33 645	1.31 671	0.16 586	4.20 620	0.18 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.01 253

Nwc_Net	0.43 525	0.42 593	2.64 646	0.00 1	0.00 1	0.67 427	0.00 1	0.82 503	0.28 350	0.00 1	0.01 481	0.90 644	0.10 564	2.62 531	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.00 1

Abc-Net	0.49 553	0.46 609	2.04 589	0.03 570	0.03 580	1.06 567	0.01 483	0.78 492	0.22 339	0.06 571	0.19 628	0.64 618	0.05 506	3.65 594	0.63 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 317	0.03 59	0.77 296	0.00 1	0.00 1	0.74 443	0.00 1	1.36 580	0.09 202	0.02 478	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

RTS	4.10 725	1.68 729	43.40 753	0.09 653	0.02 551	3.95 722	0.00 1	1.61 630	0.61 600	1.09 694	0.01 481	1.97 694	0.22 604	16.87 744	10.15 733	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.00 1	0.20 658	0.05 568

RTSA	4.10 725	1.68 729	43.40 753	0.09 653	0.02 551	3.95 722	0.00 1	1.61 630	0.61 600	1.09 694	0.01 481	1.97 694	0.22 604	16.87 744	10.15 733	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.00 1	0.20 658	0.05 568

ADCL	1.52 690	0.44 601	4.70 705	0.07 639	0.03 580	2.21 706	2.35 735	0.92 519	0.80 692	1.57 706	1.11 686	1.25 665	1.55 693	1.77 498	11.53 738	0.01 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 569	0.01 253

ADCS	1.72 694	1.22 716	8.11 723	0.00 1	0.01 489	0.88 492	0.68 711	1.44 597	0.63 662	2.60 719	0.11 615	1.42 678	0.26 612	1.97 504	14.92 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.07 613

ADCRef	0.92 653	0.48 618	3.35 675	0.02 548	0.02 551	0.90 498	0.32 681	0.61 473	0.65 667	0.72 682	0.17 624	0.17 486	0.82 660	2.15 511	7.95 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.03 493

AnyNet_C01	2.33 706	2.14 738	18.59 741	0.15 686	0.18 694	2.43 709	2.34 734	1.29 571	1.24 703	1.03 693	0.83 680	1.25 665	0.78 658	3.75 603	10.06 732	0.05 692	0.00 1	0.07 720	0.00 1	0.30 692	0.12 669

AnyNet_C32	1.44 687	1.47 726	6.09 711	0.12 673	0.19 699	1.74 698	1.11 722	0.84 505	0.56 426	1.30 702	0.46 656	0.21 507	0.59 642	2.74 537	11.09 736	0.02 679	0.00 1	0.06 717	0.00 1	0.16 629	0.05 568

MADNet+	4.65 731	2.70 744	46.68 756	0.01 505	0.02 551	2.06 705	0.03 565	3.17 717	1.07 700	0.02 478	0.01 481	1.84 692	0.31 619	21.62 749	13.04 741	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.00 1	0.20 658	0.19 700

ADCP+	1.36 683	0.76 683	6.73 716	0.01 505	0.02 551	1.32 686	0.80 718	0.81 500	0.72 684	0.01 290	0.01 481	0.96 647	1.05 672	0.33 432	13.50 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.02 431

RAFT-Stereo	0.15 317	0.03 59	0.77 296	0.00 1	0.00 1	0.74 443	0.00 1	1.36 580	0.09 202	0.02 478	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 599	0.27 491	1.30 476	0.00 1	0.00 1	0.61 398	0.01 483	0.47 443	0.60 581	0.08 596	0.06 602	1.52 687	0.04 470	6.18 696	0.48 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

MSMDNet	0.19 357	0.10 321	1.39 499	0.00 1	0.01 489	0.75 448	0.00 1	0.35 415	0.12 271	0.00 1	0.00 1	0.48 590	0.50 632	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

HSM-Net_RVC	0.52 580	0.06 225	1.45 520	0.00 1	0.00 1	0.61 398	0.00 1	3.83 722	0.52 390	0.14 630	0.00 1	0.22 513	0.03 425	3.50 585	0.04 384	0.01 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 618	0.21 436	2.32 610	0.00 1	0.00 1	0.58 386	0.01 483	1.05 540	0.59 555	0.01 290	0.51 658	0.26 525	0.18 593	6.05 688	0.27 578	0.26 714	1.07 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493

RYNet	0.53 581	0.19 428	1.79 563	0.00 1	0.00 1	0.55 376	0.00 1	1.12 551	0.61 600	0.02 478	0.00 1	0.83 639	0.04 470	5.05 647	0.45 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

PA-Net	0.57 595	0.50 623	2.73 650	0.03 570	0.06 629	0.89 496	0.02 538	0.66 480	0.63 662	0.00 1	0.00 1	0.43 579	0.07 544	4.82 641	0.55 633	0.01 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.04 544
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 613	0.50 623	1.13 439	0.07 639	0.00 1	1.08 622	0.01 483	2.58 700	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.14 464	0.01 275	5.73 676	0.12 492	0.50 722	0.00 1	0.21 732	0.00 1	0.09 556	0.02 431

DANet	0.58 599	0.19 428	1.87 573	0.26 711	0.06 629	0.51 351	0.11 638	1.41 588	0.52 390	0.22 641	0.06 602	1.06 655	0.02 362	4.25 622	0.92 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.06 595
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 583	0.70 669	2.06 594	0.00 1	0.00 1	1.14 656	0.00 1	1.61 630	0.58 540	0.00 1	0.01 481	0.29 533	0.04 470	4.21 621	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.02 431
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 586	0.35 551	1.40 504	0.00 1	0.00 1	0.77 453	0.08 623	0.36 418	0.57 479	0.01 290	0.00 1	0.68 627	0.11 570	5.52 665	1.07 651	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.09 556	0.03 493

TDLM	0.49 553	0.39 583	1.02 409	0.00 1	0.00 1	1.08 622	0.01 483	0.36 418	0.58 540	0.14 630	0.00 1	0.27 529	0.19 594	5.46 664	0.20 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 600	0.01 253

CFNet	0.56 589	0.50 623	1.58 536	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.01 483	1.08 546	0.57 479	0.00 1	0.01 481	0.12 449	0.01 275	5.87 681	0.19 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 600	0.02 431

CFNet_RVC	0.31 453	0.34 538	0.96 386	0.00 1	0.00 1	1.08 622	0.00 1	0.19 351	0.15 307	0.01 290	0.00 1	0.48 590	0.00 1	2.95 551	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.01 671	0.00 1	0.01 191	0.01 253

CVANet_RVC	0.53 581	0.32 525	1.26 466	0.00 1	0.00 1	0.98 525	0.00 1	0.72 487	0.55 407	0.35 661	0.12 619	0.36 554	0.14 578	5.53 666	0.08 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 629	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 482	0.49 622	2.00 584	0.00 1	0.02 551	0.96 520	0.00 1	0.55 458	0.18 329	0.03 517	0.00 1	0.35 550	0.10 564	2.37 523	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 379	0.10 321	1.38 496	0.00 1	0.01 489	0.98 525	0.00 1	0.94 524	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.48 590	0.36 623	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 366	0.32 525	0.88 355	0.00 1	0.00 1	1.02 540	0.00 1	0.20 362	0.29 354	0.01 290	0.00 1	0.34 546	0.02 362	0.81 466	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 630	0.65 661	2.52 635	0.01 505	0.00 1	0.66 425	0.00 1	0.61 473	0.13 287	0.00 1	1.29 691	0.96 647	0.04 470	5.98 683	1.82 673	0.13 705	0.02 639	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.04 544

FC-DCNN	3.42 721	0.11 350	2.03 586	0.00 1	0.00 1	3.18 716	0.60 708	3.13 716	2.98 722	11.40 745	12.28 744	13.93 742	8.68 740	5.70 674	4.27 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.06 595

HITNet	0.19 357	0.55 646	1.36 492	0.00 1	0.00 1	0.25 218	0.00 1	1.09 547	0.23 344	0.00 1	0.00 1	0.14 464	0.02 362	0.02 255	0.14 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 366	0.06 225	0.86 346	0.00 1	0.00 1	0.25 218	0.00 1	1.71 639	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.31 539	0.01 275	0.11 393	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 569	0.32 525	3.07 667	0.00 1	0.00 1	0.31 252	0.00 1	0.46 442	0.12 271	0.03 517	0.00 1	0.44 580	0.02 362	5.22 651	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 588	0.03 493

NVstereo2D	0.45 532	0.11 350	1.91 578	0.00 1	0.00 1	0.59 394	0.00 1	1.39 587	0.61 600	0.03 517	0.00 1	0.33 542	0.00 1	3.94 610	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 386	0.37 567	1.26 466	0.00 1	0.00 1	1.11 645	0.03 565	0.20 362	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.39 569	0.03 425	1.12 480	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.00 1

LSM	4.58 730	0.88 693	17.79 740	3.73 749	38.79 755	0.85 484	2.37 736	0.54 455	1.64 711	2.88 720	3.09 701	0.62 614	0.60 643	3.16 563	1.06 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 588	13.55 755

PS-NSSS	0.54 583	0.44 601	0.86 346	0.00 1	0.00 1	1.04 555	0.00 1	2.37 684	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.11 442	0.01 275	5.32 654	0.13 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 488	1.03 702	2.96 661	0.00 1	0.00 1	0.58 386	0.00 1	1.51 622	0.58 540	0.01 290	0.00 1	0.08 416	0.02 362	0.07 360	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 691	0.02 431

MLCV	0.23 386	0.46 609	1.15 441	0.00 1	0.00 1	0.45 328	0.00 1	0.57 462	0.15 307	0.09 606	0.00 1	0.27 529	0.03 425	1.09 479	0.25 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.00 1

HSM	0.63 611	0.36 559	0.89 363	0.00 1	0.00 1	0.52 359	0.01 483	0.98 531	0.56 426	0.00 1	0.01 481	2.27 704	0.65 648	6.18 696	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 396	0.08 291	0.68 253	0.00 1	0.00 1	0.83 476	0.00 1	0.66 480	0.61 600	0.00 1	0.00 1	0.50 602	0.02 362	1.28 487	0.08 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 569	0.04 544
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 525	0.13 374	1.95 582	0.03 570	0.09 649	0.61 398	0.00 1	1.43 596	0.61 600	0.00 1	0.00 1	0.18 491	0.04 470	3.32 578	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

StereoDRNet	0.42 518	0.50 623	2.50 632	0.02 548	0.06 629	0.51 351	0.00 1	0.34 410	0.61 600	0.00 1	0.00 1	0.33 542	0.02 362	2.87 545	0.50 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.02 431

iResNet	0.25 405	0.27 491	1.68 548	0.00 1	0.00 1	0.69 432	0.00 1	1.22 565	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.03 425	0.12 395	0.30 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.01 253

MFMNet_re	0.24 396	0.74 676	2.31 609	0.53 722	0.00 1	0.17 187	0.01 483	0.02 58	0.59 555	0.01 290	0.03 581	0.12 449	0.00 1	0.07 360	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 650	0.01 253

DISCO	0.31 453	0.11 350	1.73 554	0.16 689	0.16 685	0.31 252	0.00 1	0.09 264	0.17 323	0.00 1	0.01 481	1.51 685	0.00 1	1.21 482	0.62 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.01 253

NCCL2	0.29 439	0.50 623	1.52 530	0.00 1	0.00 1	0.81 466	0.00 1	0.45 439	0.22 339	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 425	2.14 509	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.01 191	0.03 493

MDST_ROB	1.54 691	0.06 225	3.42 678	0.14 683	0.16 685	5.42 730	0.32 681	4.33 726	0.61 600	6.08 734	1.25 690	1.04 654	1.16 680	5.81 680	0.83 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.11 655

CBMV_ROB	0.84 641	0.06 225	1.73 554	0.00 1	0.00 1	1.37 687	0.47 698	2.57 698	0.58 540	2.13 715	0.76 672	1.06 655	1.38 687	4.04 613	0.54 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.05 568

CSAN	1.05 664	0.61 656	2.46 627	0.09 653	0.08 643	0.71 437	0.71 713	2.20 672	0.93 698	0.85 689	2.92 700	0.79 636	1.46 690	5.37 661	1.58 668	0.01 662	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.09 556	0.05 568

SANet	1.99 701	0.71 673	3.37 676	0.03 570	0.03 580	2.85 712	0.85 719	2.42 686	8.33 744	1.55 705	4.13 706	4.29 713	3.23 718	5.39 662	2.47 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.06 595

DLCB_ROB	0.27 417	0.16 398	0.71 259	0.00 1	0.00 1	0.44 325	0.00 1	0.43 434	0.57 479	0.02 478	0.04 587	0.63 615	0.04 470	2.18 515	0.24 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 445	0.66 663	1.41 505	0.00 1	0.00 1	0.70 433	0.00 1	0.79 495	0.57 479	0.04 547	0.01 481	0.08 416	0.01 275	1.55 494	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 608	0.17 407	0.63 238	0.19 701	0.00 1	0.67 427	0.00 1	2.38 685	0.57 479	0.13 622	0.00 1	0.94 645	0.00 1	6.27 706	0.10 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.10 648

XPNet_ROB	0.37 496	0.34 538	1.01 407	0.01 505	0.00 1	0.96 520	0.00 1	1.11 549	0.46 379	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.02 362	2.73 536	0.54 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

ETE_ROB	0.31 453	0.34 538	0.89 363	0.00 1	0.00 1	0.97 522	0.01 483	1.45 599	0.57 479	0.02 478	0.00 1	0.17 486	0.02 362	1.75 497	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 589	0.57 650	2.07 595	0.17 693	0.00 1	1.56 691	0.01 483	2.27 676	0.51 388	0.08 596	0.01 481	0.74 630	0.28 614	2.37 523	0.13 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 699	0.00 1

DispFullNet	1.20 675	0.63 658	3.58 682	1.00 728	0.82 729	0.41 304	0.00 1	1.44 597	0.61 600	2.55 718	0.64 667	1.10 659	8.95 742	0.84 469	1.22 657	0.00 1	0.02 639	0.00 1	0.00 1	0.24 673	0.02 431

DN-CSS_ROB	0.26 411	0.75 677	1.33 483	0.00 1	0.00 1	0.99 533	0.00 1	1.04 539	0.61 600	0.01 290	0.00 1	0.19 498	0.02 362	0.07 360	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 665	0.01 253

LALA_ROB	0.31 453	0.38 577	0.91 372	0.00 1	0.01 489	1.00 536	0.01 483	1.60 628	0.61 600	0.15 632	0.00 1	0.09 428	0.01 275	1.04 477	0.41 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 703	0.40 586	2.13 597	0.00 1	0.00 1	4.88 725	0.22 659	0.93 523	1.82 713	5.71 732	7.79 725	7.39 729	3.72 722	4.62 636	1.22 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

PWC_ROB	0.62 610	0.54 640	3.22 672	0.00 1	0.00 1	0.22 204	0.00 1	2.18 671	0.61 600	0.00 1	0.20 630	0.29 533	0.03 425	3.46 584	1.22 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 705	0.01 253

PWCDC_ROB	0.94 655	0.91 698	2.52 635	0.00 1	0.00 1	1.15 659	0.00 1	2.11 665	1.18 701	0.00 1	8.99 728	0.35 550	0.09 555	0.64 462	0.40 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 713	0.03 493

WCMA_ROB	2.01 702	0.34 538	1.89 574	0.04 591	0.00 1	1.07 609	0.60 708	1.09 547	1.21 702	5.12 729	9.87 735	8.09 731	4.48 731	3.74 602	2.55 686	0.00 1	0.00 1	0.01 671	0.00 1	0.02 346	0.13 676

PSMNet_ROB	0.41 515	0.54 640	1.69 550	0.00 1	0.00 1	0.92 508	0.00 1	0.27 398	0.53 395	0.00 1	0.00 1	0.25 523	0.03 425	3.43 582	0.47 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.03 493

PWCK	2.44 710	1.65 728	7.31 719	0.22 710	0.02 551	3.12 715	4.74 744	3.06 714	3.48 728	0.72 682	4.42 707	3.40 710	1.67 695	9.06 737	3.36 694	0.39 721	0.01 589	0.00 1	0.00 1	2.19 737	0.08 623

SGM-Forest	0.84 641	0.07 269	0.90 367	0.02 548	0.07 636	1.10 637	0.68 711	2.12 667	0.61 600	1.14 697	0.78 676	1.36 675	0.98 667	5.55 667	1.31 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.06 595
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 704	0.59 654	4.52 703	0.27 712	0.86 731	0.34 279	0.29 678	1.69 636	0.75 688	0.36 662	7.50 722	14.39 744	0.56 639	4.90 642	4.69 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 629	0.04 544

CBMV	0.57 595	0.22 444	1.61 543	0.00 1	0.00 1	0.84 481	0.78 716	2.58 700	0.61 600	0.38 664	0.00 1	1.25 665	0.63 647	2.07 508	0.38 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.08 623
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 650	0.40 586	2.01 585	0.00 1	0.01 489	0.42 311	0.17 647	0.50 450	0.61 600	2.19 716	0.79 677	2.04 697	0.27 613	5.10 648	2.89 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.11 655
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 712	0.65 661	2.71 648	0.02 548	0.02 551	1.55 690	0.94 721	3.02 712	1.29 704	11.21 744	7.34 720	11.54 735	2.74 712	6.34 708	2.43 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 688	0.03 493
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV_i1	0.14 297	0.05 162	1.36 492	0.00 1	0.01 489	0.37 289	0.00 1	0.44 436	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.10 435	0.01 275	0.25 426	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 578	0.03 417	0.03 493

AANet	0.94 655	0.63 658	6.45 715	0.00 1	0.01 489	0.18 189	0.00 1	0.13 312	0.65 667	1.22 701	1.96 696	1.23 664	1.54 691	3.67 597	0.89 646	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.01 578	0.10 569	0.03 493

MM-Stereo_test2	0.14 297	0.06 225	1.48 526	0.07 639	0.00 1	0.52 359	0.00 1	0.08 246	0.03 7	0.13 622	0.00 1	0.03 271	0.02 362	0.02 255	0.07 436	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.01 578	0.19 650	0.04 544

AIO-test2	0.30 445	0.63 658	0.91 372	0.08 646	0.13 672	0.55 376	0.01 483	1.15 556	0.60 581	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.04 470	0.89 473	0.04 384	0.87 729	0.00 1	0.00 1	0.01 578	0.03 417	0.05 568

ITSA-stereo	0.44 530	0.06 225	0.97 396	0.03 570	0.00 1	1.08 622	0.06 607	1.42 591	0.09 202	0.01 290	0.00 1	0.21 507	0.50 632	3.91 606	0.38 603	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.01 578	0.03 417	0.01 253

Pointernet	0.10 225	0.04 102	0.61 235	0.00 1	0.05 617	0.54 371	0.00 1	0.02 58	0.59 555	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 578	0.01 191	0.00 1

MyStereo8	0.28 422	0.37 567	2.57 641	0.02 548	0.00 1	1.23 673	0.00 1	0.26 392	0.15 307	0.02 478	0.05 591	0.14 464	0.04 470	0.24 424	0.05 404	0.00 1	0.11 717	0.00 1	0.01 578	0.04 445	0.21 707

LL-Strereo2	0.12 265	0.41 590	0.91 372	0.05 605	0.03 580	0.51 351	0.04 586	0.13 312	0.11 251	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.02 362	0.06 352	0.10 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 578	0.03 417	0.03 493

fast-acv-ft	0.29 439	0.37 567	3.76 689	0.06 631	0.01 489	0.28 236	0.17 647	0.06 199	0.21 335	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.09 555	0.10 386	0.23 556	0.01 662	0.00 1	0.03 701	0.01 578	0.26 679	0.01 253

Wz-Net-TNSev	1.42 686	2.41 741	11.01 734	0.00 1	0.00 1	0.42 311	0.14 644	2.05 658	0.61 600	0.06 571	0.01 481	1.34 673	0.16 586	5.70 674	4.19 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 578	0.19 650	0.10 648

CIPLG	0.33 466	0.75 677	1.79 563	0.10 657	0.01 489	0.93 513	0.21 656	1.45 599	0.61 600	0.02 478	0.01 481	0.14 464	0.06 528	0.13 397	0.17 523	0.00 1	0.04 669	0.01 671	0.01 578	0.17 637	0.04 544

MIPNet	0.34 476	0.35 551	1.56 534	0.02 548	0.00 1	1.11 645	0.09 629	1.57 625	0.65 667	0.11 616	0.05 591	0.18 491	0.19 594	0.74 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 578	0.06 493	0.01 253

ASMatch	0.59 603	0.10 321	1.66 546	0.13 680	0.04 602	1.07 609	0.00 1	0.10 283	0.64 664	0.06 571	0.44 652	0.05 360	0.87 663	6.32 707	0.27 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 578	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.12 265	0.43 596	0.79 312	0.01 505	0.02 551	0.10 127	0.07 614	0.06 199	0.27 349	0.00 1	0.01 481	0.18 491	0.04 470	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.02 639	0.00 1	0.01 578	0.37 702	0.01 253

rafts_anoy	0.14 297	0.35 551	0.99 403	0.00 1	0.02 551	0.49 343	0.03 565	0.11 292	0.07 133	0.00 1	0.01 481	0.06 390	0.06 528	0.24 424	0.06 424	0.00 1	0.14 723	0.00 1	0.01 578	0.02 346	0.03 493

SHD	0.50 564	0.51 628	3.61 683	0.05 605	0.00 1	0.01 29	0.01 483	0.72 487	0.61 600	1.57 706	0.00 1	0.34 546	0.09 555	1.79 499	0.49 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 578	0.09 556	0.03 493

XQC	0.68 619	0.72 675	3.82 691	0.06 631	0.00 1	0.39 295	0.01 483	1.92 652	0.61 600	0.03 517	0.01 481	0.46 587	0.21 601	2.84 544	2.26 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 578	0.15 616	0.05 568

FBW_ROB	0.83 640	0.31 524	1.48 526	0.10 657	0.01 489	0.62 406	0.01 483	1.91 651	0.59 555	0.01 290	0.01 481	1.10 659	0.05 506	7.84 730	2.07 679	0.05 692	0.01 589	0.03 701	0.01 578	0.01 191	0.47 723

ELAS_RVC	2.84 717	0.34 538	3.86 692	0.05 605	0.05 617	1.52 689	5.02 745	1.93 653	5.28 735	7.10 737	6.96 719	6.26 721	8.34 737	4.96 644	4.90 711	0.00 1	0.04 669	0.01 671	0.01 578	0.10 569	0.09 640
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 714	0.35 551	2.67 647	0.05 605	0.04 602	6.72 732	1.83 727	2.84 710	3.38 725	8.25 741	9.14 729	3.95 712	6.15 735	3.73 601	5.70 715	0.00 1	0.04 669	0.01 671	0.01 578	0.10 569	0.08 623
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Selective-IGEV-i16pc	0.97 660	0.06 225	7.75 721	0.00 1	0.00 1	1.77 700	0.17 647	2.35 683	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.11 442	0.01 275	6.36 710	0.00 1	0.02 679	0.06 699	0.00 1	0.02 598	0.04 445	0.02 431

BStereo	0.07 153	0.10 321	1.03 411	0.00 1	0.04 602	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.02 478	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.01 671	0.02 598	0.01 191	0.01 253

Anonymus123	0.19 357	0.10 321	1.03 411	0.00 1	0.04 602	2.52 710	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.02 478	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.01 671	0.02 598	0.01 191	0.01 253

zero-FE	0.13 280	0.05 162	0.89 363	0.03 570	0.10 653	0.00 1	0.00 1	0.13 312	0.16 316	0.00 1	0.03 581	0.05 360	0.00 1	0.59 456	0.42 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.02 431

AIO_rvc	0.11 249	0.28 502	0.45 180	0.05 605	0.02 551	0.15 180	0.03 565	0.19 351	0.57 479	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.02 362	0.12 395	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.02 598	0.09 556	0.10 648

JetRed	13.51 749	18.77 752	42.38 751	1.28 732	1.18 737	54.67 753	25.60 756	12.87 747	6.75 739	8.50 742	8.61 727	13.77 741	10.87 744	24.50 753	30.67 752	0.24 713	0.68 741	0.53 739	0.02 598	5.93 746	2.43 743

WAO-7	2.46 711	0.92 699	1.85 571	0.03 570	0.05 617	4.73 724	0.54 706	5.67 731	4.50 733	1.49 704	7.64 724	5.52 718	2.69 711	8.48 733	4.51 703	0.00 1	0.00 1	0.33 734	0.02 598	0.19 650	0.06 595

UNDER WATER	6.24 737	0.99 701	8.13 724	4.62 751	2.68 744	8.66 738	0.77 714	8.37 737	22.50 755	4.55 725	6.36 717	15.93 746	8.89 741	8.99 736	8.85 730	3.25 743	0.04 669	1.36 746	0.02 598	6.24 750	3.56 745

anonymousdsp2	0.10 225	0.04 102	0.98 401	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	0.09 264	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.04 445	0.03 493

coex-ft	8.40 743	2.59 743	75.27 764	0.00 1	0.00 1	0.18 189	0.04 586	0.13 312	20.18 751	39.66 760	4.06 705	4.68 716	8.53 738	3.94 610	7.96 726	0.02 679	0.07 701	0.00 1	0.02 598	0.14 605	0.50 727

ToySt	0.12 265	0.15 389	0.92 375	0.00 1	0.00 1	0.46 333	0.00 1	0.41 431	0.10 236	0.00 1	0.00 1	0.10 435	0.00 1	0.07 360	0.19 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.04 445	0.02 431

MC-Stereo	0.10 225	0.10 321	0.59 229	0.01 505	0.01 489	1.06 567	0.00 1	0.03 106	0.09 202	0.02 478	0.00 1	0.03 271	0.02 362	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.02 598	0.05 470	0.01 253

test_4	0.13 280	0.07 269	1.12 438	0.00 1	0.05 617	0.82 470	0.00 1	0.04 144	0.08 161	0.10 612	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.02 255	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.11 577	0.00 1

IPLGR_C	0.35 482	0.81 689	2.03 586	0.10 657	0.01 489	0.90 498	0.21 656	1.46 610	0.61 600	0.02 478	0.01 481	0.13 456	0.07 544	0.14 401	0.17 523	0.00 1	0.05 684	0.01 671	0.02 598	0.17 637	0.04 544

ACRE	0.34 476	0.70 669	2.13 597	0.10 657	0.00 1	0.90 498	0.20 655	1.45 599	0.61 600	0.02 478	0.01 481	0.13 456	0.05 506	0.14 401	0.17 523	0.00 1	0.03 652	0.01 671	0.02 598	0.17 637	0.04 544

DRaft	0.56 589	0.08 291	0.73 264	0.00 1	0.00 1	0.92 508	0.19 653	0.05 176	0.09 202	0.03 517	0.26 636	0.06 390	2.55 709	4.61 635	1.38 663	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.02 598	0.03 417	0.08 623

RAFT-RH_RVC	0.96 658	0.13 374	1.35 488	0.02 548	0.05 617	1.06 567	0.00 1	0.06 199	0.55 407	0.01 290	9.57 733	0.10 435	0.00 1	6.00 684	0.30 584	0.01 662	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.01 191	0.00 1

RALAANet	0.13 280	0.51 628	0.95 384	0.00 1	0.00 1	0.32 262	0.01 483	0.38 422	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.09 555	0.02 255	0.12 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.10 569	0.00 1

SFCPSM	0.21 374	0.04 102	1.59 538	0.00 1	0.05 617	0.34 279	0.00 1	1.24 567	0.57 479	0.01 290	0.00 1	0.12 449	0.02 362	0.05 339	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.02 346	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 569	0.82 690	3.08 668	0.04 591	0.04 602	0.42 311	0.09 629	1.16 558	0.34 362	0.00 1	0.03 581	0.24 517	0.05 506	3.16 563	0.13 501	0.07 696	0.12 719	0.05 714	0.02 598	0.08 536	0.20 703

SuperB	1.85 697	1.06 703	10.54 733	0.02 548	0.01 489	0.90 498	0.78 716	1.75 643	0.64 664	0.05 560	0.05 591	0.34 546	0.89 665	5.29 653	5.80 716	0.01 662	0.00 1	0.02 690	0.02 598	8.71 754	0.06 595

PVD	0.73 628	0.57 650	3.38 677	0.04 591	0.19 699	0.74 443	0.00 1	0.29 403	0.79 691	2.37 717	0.00 1	0.53 608	0.09 555	2.19 516	3.20 693	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.02 598	0.08 536	0.15 684

SAMSARA	1.01 661	0.70 669	3.29 674	0.20 708	0.06 629	1.65 693	0.05 601	0.48 445	0.53 395	2.91 721	0.68 668	2.97 709	1.08 674	3.89 605	1.54 666	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.02 598	0.05 470	0.03 493

RTSC	0.70 622	0.71 673	3.19 670	0.01 505	0.00 1	0.20 198	0.00 1	0.81 500	0.60 581	0.29 652	0.36 648	0.36 554	0.04 470	2.04 506	4.87 710	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.02 598	0.28 688	0.11 655

DeepPrunerF	1.33 682	0.59 654	8.62 726	0.02 548	0.09 649	0.90 498	0.00 1	1.34 578	6.72 738	0.22 641	0.01 481	0.21 507	0.14 578	5.64 671	1.99 677	0.00 1	0.00 1	0.01 671	0.02 598	0.14 605	0.02 431

DPSNet	1.25 679	0.28 502	5.34 709	0.28 714	0.07 636	1.50 688	0.00 1	3.53 719	0.69 680	0.03 517	0.00 1	0.45 585	2.10 704	5.67 673	4.61 707	0.02 679	0.04 669	0.00 1	0.02 598	0.23 669	0.09 640

GEAR-Net	0.05 89	0.02 16	0.46 182	0.03 570	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 106	0.08 161	0.02 478	0.00 1	0.02 191	0.06 528	0.04 321	0.03 326	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.03 624	0.08 536	0.07 613

S0	0.10 225	0.27 491	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.78 457	0.00 1	0.05 176	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 275	0.04 321	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 624	0.30 692	0.08 623

Selective-IGEV-i16pb	1.19 674	0.08 291	11.12 735	0.00 1	0.00 1	0.98 525	0.33 685	2.66 706	0.57 479	0.01 290	0.84 681	0.30 538	0.04 470	6.37 711	0.14 510	0.03 688	0.08 707	0.01 671	0.03 624	0.07 512	0.05 568

DDF-Stereo	0.10 225	0.05 162	0.31 122	0.02 548	0.03 580	0.05 88	0.01 483	0.13 312	0.16 316	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.64 462	0.45 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 624	0.00 1	0.02 431

IGEV++	0.06 120	0.14 381	0.46 182	0.03 570	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 106	0.08 161	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.06 528	0.04 321	0.03 326	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.03 624	0.08 536	0.07 613

derf	0.04 67	0.01 1	0.11 7	0.10 657	0.00 1	0.32 262	0.00 1	0.01 2	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 629	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 297	0.15 389	1.74 558	0.00 1	0.00 1	0.28 236	0.00 1	0.01 2	0.11 251	0.00 1	0.01 481	0.42 577	0.02 362	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 629	0.00 1	0.02 431

PFNet	0.60 605	0.11 350	2.08 596	0.00 1	0.30 713	1.16 663	0.00 1	0.29 403	0.59 555	0.01 290	0.24 634	0.02 191	0.00 1	6.58 716	0.23 556	0.10 703	0.00 1	0.00 1	0.04 629	0.14 605	0.05 568

SE	0.10 225	0.13 374	0.32 127	0.01 505	0.00 1	0.76 452	0.01 483	0.04 144	0.05 83	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.07 544	0.04 321	0.10 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 632	0.23 669	0.06 595

EKT-Stereo	0.46 537	0.12 364	1.03 411	0.75 727	4.21 749	1.06 567	0.00 1	0.83 504	0.04 51	0.02 478	0.00 1	0.08 416	0.00 1	0.89 473	0.01 186	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.05 632	0.04 445	0.01 253

aanetorigin	0.86 647	0.36 559	3.45 680	0.11 669	0.13 672	0.39 295	0.93 720	0.13 312	0.14 294	3.38 722	1.21 687	0.29 533	2.01 703	2.87 545	1.35 662	0.02 679	0.00 1	0.02 690	0.05 632	0.30 692	0.08 623

NaN_ROB	0.80 636	0.47 614	1.63 544	0.17 693	0.19 699	0.58 386	0.38 693	2.11 665	0.80 692	0.53 678	0.33 645	0.48 590	1.13 677	4.98 645	1.94 674	0.00 1	0.02 639	0.01 671	0.05 632	0.06 493	0.14 682

FE-Mocha	0.14 297	0.06 225	0.59 229	0.04 591	0.06 629	0.16 182	0.00 1	0.34 410	0.15 307	0.02 478	0.27 638	0.13 456	0.45 628	0.10 386	0.25 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 636	0.01 191	0.01 253

notaker	4.30 727	1.28 718	3.70 686	3.71 748	0.90 732	4.91 726	0.39 694	6.90 734	1.96 715	5.39 731	11.82 742	16.90 747	3.75 723	7.59 729	5.65 714	5.23 749	0.01 589	0.10 723	0.06 636	4.57 744	1.22 737

test-1	0.19 357	0.13 374	0.67 252	0.00 1	0.15 681	0.57 382	0.00 1	1.01 536	0.11 251	0.04 547	0.48 657	0.05 360	0.00 1	0.01 122	0.30 584	0.00 1	0.07 701	0.00 1	0.06 636	0.01 191	0.18 695

EDNetEfficient	2.96 719	0.23 455	19.99 742	0.19 701	0.85 730	1.02 540	2.03 729	0.56 459	5.14 734	8.09 740	1.81 695	0.94 645	4.14 730	3.72 600	10.22 735	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.06 636	0.05 470	0.03 493

Selective-IGEV-i32	0.05 89	0.04 102	0.43 172	0.00 1	0.04 602	0.25 218	0.00 1	0.01 2	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 362	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 640	0.03 417	0.08 623

AIO_test	0.07 153	0.09 311	0.42 166	0.05 605	0.05 617	0.07 97	0.03 565	0.17 338	0.09 202	0.03 517	0.00 1	0.03 271	0.01 275	0.14 401	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.07 640	0.02 346	0.02 431

Occ-G	0.06 120	0.06 225	0.51 195	0.00 1	0.00 1	0.23 208	0.00 1	0.17 338	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 362	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 640	0.14 605	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 89	0.04 102	0.43 172	0.00 1	0.04 602	0.25 218	0.00 1	0.01 2	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 362	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 640	0.03 417	0.08 623

SGM-ForestM	8.89 744	0.68 665	3.61 683	0.57 723	0.18 694	14.89 746	5.99 748	9.62 743	10.59 747	20.43 752	17.16 750	39.22 754	20.29 749	20.63 748	13.19 742	0.04 689	0.14 723	0.00 1	0.07 640	0.15 616	0.36 718

NVStereoNet_ROB	1.08 665	0.39 583	2.15 599	0.08 646	0.02 551	0.45 328	0.02 538	0.89 512	0.67 676	0.10 612	5.85 714	1.90 693	1.11 676	6.20 702	1.14 653	0.20 710	0.00 1	0.03 701	0.07 640	0.12 588	0.13 676
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ADCMid	1.38 684	0.90 697	6.15 712	0.04 591	0.03 580	1.67 694	0.18 650	1.13 555	0.93 698	0.89 690	0.58 662	0.86 641	0.71 649	1.03 476	11.96 739	0.01 662	0.00 1	0.29 733	0.08 646	0.17 637	0.03 493

light-stereo	6.97 740	1.96 734	17.58 739	16.63 754	14.17 753	7.30 735	0.04 586	9.29 742	7.28 741	11.20 743	10.96 738	12.65 737	1.00 668	12.47 743	2.97 692	1.31 735	3.64 756	0.00 1	0.09 647	4.27 743	4.52 748

Reg-Stereo(zero)	0.23 386	0.02 16	1.54 533	0.00 1	0.07 636	0.81 466	0.09 629	0.10 283	0.16 316	0.00 1	0.11 615	0.20 502	0.82 660	0.17 411	0.28 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 647	0.01 191	0.06 595

G-Net	1.20 675	0.28 502	2.96 661	0.05 605	0.49 721	1.73 696	0.48 700	0.23 378	0.35 363	1.35 703	9.14 729	2.33 705	0.81 659	2.40 526	1.15 654	0.01 662	0.03 652	0.02 690	0.09 647	0.07 512	0.05 568

IGEV-Stereo+	0.04 67	0.06 225	0.29 116	0.01 505	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.11 292	0.14 294	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.01 191	0.01 253

ff7	0.11 249	0.18 416	0.52 199	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.09 264	0.09 202	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.03 425	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.07 512	0.01 253

IGEVStereo-DCA	0.10 225	0.06 225	0.52 199	0.01 505	0.00 1	0.32 262	0.00 1	0.09 264	0.09 202	0.01 290	0.01 481	0.02 191	0.04 470	0.14 401	0.44 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.05 470	0.01 253

ffff	0.11 249	0.18 416	0.52 199	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.09 264	0.09 202	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.03 425	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.07 512	0.01 253

11t	0.11 249	0.18 416	0.52 199	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.09 264	0.09 202	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.03 425	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.07 512	0.01 253

ccc-4	0.11 249	0.18 416	0.52 199	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.09 264	0.09 202	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.03 425	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.07 512	0.01 253

model_zeroshot	0.20 366	0.23 455	0.96 386	0.01 505	0.00 1	0.77 453	0.02 538	0.31 408	0.14 294	0.75 685	0.00 1	0.12 449	0.01 275	0.58 455	0.02 281	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.11 656	0.01 191	0.00 1

UNDER WATER-64	6.84 739	1.25 717	9.68 728	4.53 750	3.53 747	16.61 747	1.79 726	8.72 739	22.23 753	5.11 728	5.07 711	17.34 748	10.14 743	9.19 738	8.21 727	2.00 741	0.03 652	1.52 747	0.11 656	6.09 748	3.62 747

anonymousdsp	0.11 249	0.18 416	0.58 226	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.08 246	0.09 202	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.04 470	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.07 512	0.03 493

IGEV-Stereo	0.11 249	0.18 416	0.58 226	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.08 246	0.09 202	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.04 470	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.07 512	0.03 493
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.15 317	0.05 162	1.46 522	0.00 1	0.01 489	0.37 289	0.07 614	0.40 427	0.02 2	0.02 478	0.00 1	0.38 567	0.00 1	0.02 255	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.01 191	0.02 431

Selective-IGEV-i1	0.15 317	0.03 59	0.74 273	0.02 548	0.12 668	0.50 345	0.00 1	0.56 459	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.01 275	0.05 339	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 661	0.01 191	0.11 655

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 153	0.01 1	0.37 140	0.01 505	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.16 331	0.57 479	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 661	0.00 1	0.00 1

DispNO	0.64 613	0.48 618	2.04 589	0.00 1	0.00 1	0.71 437	0.01 483	1.47 612	0.56 426	0.00 1	0.54 659	1.34 673	0.06 528	5.12 649	0.31 591	0.00 1	0.00 1	0.03 701	0.12 661	0.01 191	0.02 431

WAO-8	5.13 734	1.91 732	2.34 611	0.60 724	0.10 653	12.98 741	0.34 687	11.65 744	24.58 756	4.87 726	10.60 737	13.32 738	4.10 728	8.85 734	3.55 695	0.75 726	0.32 733	0.71 740	0.12 661	0.70 718	0.11 655

Venus	5.12 733	1.91 732	2.34 611	0.60 724	0.10 653	12.98 741	0.34 687	11.65 744	24.58 756	4.87 726	10.54 736	13.32 738	4.10 728	8.85 734	3.55 695	0.75 726	0.32 733	0.71 740	0.12 661	0.70 718	0.11 655

DNS	0.69 621	0.11 350	0.37 140	0.05 605	0.15 681	0.43 320	0.00 1	0.06 199	0.08 161	0.01 290	0.60 663	0.04 319	0.02 362	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 666	6.11 749	5.61 750

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 153	0.08 291	0.85 345	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.04 144	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 666	0.00 1	0.13 676

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 153	0.08 291	0.83 330	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.04 144	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 666	0.00 1	0.13 676

Sa-1000	0.31 453	0.26 484	0.93 377	0.00 1	0.18 694	1.08 622	0.01 483	2.59 702	0.56 426	0.00 1	0.09 610	0.03 271	0.00 1	0.18 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 666	0.11 577	0.00 1

IGEV-FE	0.32 463	0.10 321	2.61 643	0.01 505	0.01 489	0.50 345	0.04 586	0.21 369	0.09 202	0.45 670	0.45 653	0.80 637	0.51 634	0.20 415	0.23 556	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.14 670	0.03 417	0.00 1

SCV	0.09 206	0.23 455	0.59 229	0.00 1	0.02 551	0.03 68	0.02 538	0.35 415	0.07 133	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 670	0.18 647	0.12 669

IGEV_Zeroshot_test	0.32 463	0.10 321	2.61 643	0.01 505	0.01 489	0.50 345	0.04 586	0.21 369	0.09 202	0.45 670	0.45 653	0.81 638	0.51 634	0.20 415	0.23 556	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.14 670	0.03 417	0.00 1

SA	0.30 445	0.27 491	0.97 396	0.00 1	0.17 691	1.10 637	0.00 1	2.50 692	0.56 426	0.00 1	0.01 481	0.03 271	0.01 275	0.16 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 670	0.12 588	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 501	0.11 350	1.91 578	0.12 673	0.04 602	0.70 433	0.24 660	1.72 640	0.16 316	0.41 667	0.00 1	0.26 525	1.04 671	0.41 442	0.24 561	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.14 670	0.02 346	0.09 640

SGM+DAISY	2.38 707	0.98 700	4.37 700	0.48 719	0.33 714	2.24 707	1.94 728	1.16 558	1.47 708	6.62 735	5.89 715	5.77 719	5.09 733	5.76 678	4.39 702	0.16 708	0.15 725	0.06 717	0.14 670	0.26 679	0.40 721

AdaDepth	0.05 89	0.01 1	0.43 172	0.00 1	0.00 1	0.29 240	0.00 1	0.04 144	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.01 191	0.00 1

SCV_C0	0.09 206	0.16 398	0.63 238	0.00 1	0.00 1	0.29 240	0.00 1	0.12 302	0.09 202	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.03 425	0.07 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.09 556	0.02 431

RSM	0.08 179	0.05 162	0.37 140	0.00 1	0.02 551	0.30 247	0.00 1	0.11 292	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.05 470	0.02 431

raft_robust	0.56 589	0.36 559	0.87 351	0.00 1	0.15 681	0.64 421	0.00 1	2.20 672	0.56 426	0.00 1	0.01 481	0.44 580	1.18 681	4.46 630	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.09 556	0.03 493

qqai	0.05 89	0.01 1	0.11 7	0.15 686	0.00 1	0.35 282	0.00 1	0.06 199	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 680	0.00 1	0.00 1

DF	0.14 297	0.05 162	0.42 166	0.01 505	0.11 661	0.31 252	0.00 1	1.26 570	0.10 236	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.04 321	0.17 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 680	0.00 1	0.05 568

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 179	0.25 473	0.88 355	0.00 1	0.02 551	0.09 110	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.04 321	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 680	0.00 1	0.03 493

aanet-new-24k	0.08 179	0.26 484	0.77 296	0.00 1	0.13 672	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 680	0.00 1	0.01 253

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 325	0.09 311	0.61 235	0.00 1	0.01 489	0.90 498	0.00 1	0.14 321	0.14 294	0.08 596	0.00 1	0.39 569	0.02 362	0.15 408	0.38 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 680	0.01 191	0.03 493

RSM++	0.08 179	0.06 225	0.38 148	0.00 1	0.00 1	0.30 247	0.00 1	0.06 199	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 680	0.09 556	0.03 493

XX-Stereo	0.57 595	0.15 389	4.26 697	0.08 646	0.03 580	1.10 637	0.00 1	2.55 696	0.11 251	0.11 616	0.00 1	1.43 680	0.01 275	1.34 488	0.00 1	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.16 680	0.03 417	0.01 253

GASTEREO	0.09 206	0.34 538	0.36 135	0.05 605	0.01 489	0.54 371	0.02 538	0.11 292	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.17 687	0.02 346	0.01 253

GREAT-IGEV	0.11 249	0.07 269	0.65 244	0.00 1	0.11 661	0.53 364	0.00 1	0.06 199	0.09 202	0.00 1	0.01 481	0.01 75	0.01 275	0.02 255	0.03 326	0.00 1	0.08 707	0.00 1	0.17 687	0.07 512	0.28 711
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DCRE	0.51 569	0.25 473	0.96 386	0.00 1	0.01 489	0.43 320	0.00 1	0.25 388	0.21 335	0.33 659	7.49 721	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.17 687	0.02 346	0.01 253

rrr	0.24 396	0.06 225	1.91 578	0.01 505	0.00 1	0.32 262	0.04 586	1.34 578	0.15 307	0.01 290	0.01 481	0.02 191	0.04 470	0.14 401	0.44 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 690	0.05 470	0.05 568

MSKI-zero shot	0.22 379	0.08 291	1.46 522	0.00 1	0.12 668	1.08 622	0.03 565	0.85 507	0.16 316	0.22 641	0.05 591	0.06 390	0.00 1	0.07 360	0.01 186	0.00 1	0.02 639	0.00 1	0.18 690	0.02 346	0.01 253

Gwc-CoAtRS	0.12 265	0.06 225	1.17 446	0.00 1	0.11 661	0.41 304	0.00 1	0.20 362	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.18 491	0.00 1	0.01 122	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 690	0.01 191	0.00 1

DN	0.11 249	0.03 59	0.90 367	0.05 605	0.10 653	0.27 228	0.00 1	0.05 176	0.07 133	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.36 437	0.17 523	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.19 693	0.00 1	0.05 568

MSCF	0.09 206	0.34 538	0.37 140	0.05 605	0.01 489	0.53 364	0.01 483	0.11 292	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.19 693	0.02 346	0.02 431

castereo	0.07 153	0.15 389	0.30 119	0.00 1	0.05 617	0.20 198	0.02 538	0.18 346	0.08 161	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.10 564	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 693	0.01 191	0.01 253

Selective-RAFT	0.13 280	0.04 102	0.51 195	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.04 144	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 693	0.04 445	0.00 1

aanet-new-28k	0.08 179	0.27 491	0.96 386	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 697	0.00 1	0.02 431

MoCha-V2	0.09 206	0.08 291	0.61 235	0.05 605	0.06 629	0.15 180	0.00 1	0.11 292	0.08 161	0.07 585	0.00 1	0.13 456	0.00 1	0.02 255	0.04 384	0.00 1	0.13 722	0.00 1	0.20 697	0.04 445	0.01 253

test-3	0.17 337	0.03 59	0.74 273	0.03 570	0.10 653	0.43 320	0.00 1	1.36 580	0.07 133	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.08 376	0.19 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 697	0.12 588	0.11 655

test_1	0.17 337	0.03 59	0.75 284	0.03 570	0.10 653	0.43 320	0.00 1	1.36 580	0.07 133	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.07 360	0.19 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 697	0.12 588	0.11 655

test_3	0.19 357	0.02 16	0.76 292	0.03 570	0.10 653	0.53 364	0.00 1	1.42 591	0.07 133	0.13 622	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.07 360	0.19 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 697	0.12 588	0.11 655

LE_ROB	9.96 746	0.54 640	9.62 727	1.40 734	1.24 738	3.29 718	4.64 743	4.31 725	43.01 760	51.54 763	13.34 748	14.15 743	24.60 752	6.66 721	20.28 751	0.04 689	0.05 684	0.12 726	0.20 697	0.07 512	0.09 640

Pro-Stereo	0.06 120	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	0.06 199	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 703	0.00 1	0.01 253

DLNR-FE	21.10 752	47.73 756	85.45 769	96.28 782	88.16 778	0.31 252	0.00 1	18.28 753	0.07 133	0.01 290	0.01 481	0.00 1	0.00 1	0.21 418	0.01 186	15.59 754	0.01 589	0.00 1	0.21 703	69.68 771	0.04 544

castereo++	0.09 206	0.11 350	0.28 110	0.03 570	0.00 1	0.36 286	0.00 1	0.21 369	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 703	0.02 346	0.00 1

KSHMR	3.68 724	1.11 706	3.06 666	2.84 743	1.78 740	5.33 728	0.41 695	8.64 738	14.09 748	1.85 709	9.32 731	7.19 726	1.93 698	5.45 663	2.30 682	1.95 739	0.41 737	0.50 738	0.21 703	3.53 740	1.76 741

DLNR_Zeroshot_test	21.09 751	47.65 755	85.43 768	96.34 783	87.67 777	0.31 252	0.00 1	17.86 752	0.07 133	0.01 290	0.01 481	0.00 1	0.00 1	0.70 464	0.01 186	15.78 755	0.01 589	0.00 1	0.21 703	69.62 770	0.04 544

IGEV-RUCA	0.20 366	0.04 102	0.49 189	0.06 631	0.11 661	0.79 460	0.31 680	0.21 369	0.17 323	0.10 612	0.11 615	0.15 473	0.24 608	0.16 409	0.20 545	0.04 689	0.12 719	0.20 729	0.22 708	0.17 637	0.19 700

TRStereo	0.37 496	0.23 455	1.41 505	0.03 570	0.00 1	1.07 609	0.02 538	3.07 715	0.57 479	0.01 290	0.00 1	0.11 442	0.40 626	0.06 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 708	0.01 191	0.08 623

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 546	0.27 491	3.90 693	0.08 646	0.20 704	0.32 262	0.00 1	1.02 537	0.09 202	0.38 664	0.10 614	1.72 691	0.83 662	0.33 432	0.01 186	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.23 710	0.11 577	0.01 253

AIO-Stereo	0.07 153	0.06 225	0.41 158	0.00 1	0.03 580	0.30 247	0.00 1	0.10 283	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 710	0.04 445	0.07 613

AE-Stereo	0.17 337	0.05 162	0.79 312	0.03 570	0.09 649	1.06 567	0.00 1	0.57 462	0.06 110	0.08 596	0.00 1	0.13 456	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.06 699	0.00 1	0.23 710	0.08 536	0.04 544

anonymity	0.17 337	0.06 225	0.79 312	0.00 1	0.09 649	0.03 68	0.00 1	0.54 455	0.07 133	0.41 667	0.13 620	0.11 442	0.58 640	0.02 255	0.31 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 710	0.01 191	0.02 431

test_xeample3	0.24 396	0.06 225	1.84 569	0.02 548	0.00 1	0.33 269	0.05 601	1.33 577	0.14 294	0.00 1	0.03 581	0.03 271	0.03 425	0.10 386	0.43 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 710	0.05 470	0.06 595

CFNet-RSSM	0.17 337	0.06 225	1.16 445	0.00 1	0.12 668	0.61 398	0.00 1	0.90 514	0.08 161	0.01 290	0.00 1	0.09 428	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 710	0.00 1	0.00 1

SGM_RVC	1.54 691	0.35 551	1.60 540	0.15 686	0.17 691	1.25 676	0.77 714	1.97 656	0.88 695	4.31 724	2.46 699	4.36 714	2.37 707	6.98 724	1.78 672	0.21 711	0.23 730	0.20 729	0.23 710	0.26 679	0.31 716
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RT-IGEV	0.45 532	0.05 162	1.78 560	0.17 693	0.14 676	0.27 228	0.25 663	1.31 574	0.67 676	0.27 649	0.77 675	0.75 631	1.45 689	0.20 415	0.49 626	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.24 717	0.09 556	0.16 689

LVE	2.75 714	1.12 707	2.30 608	0.46 718	0.45 719	1.87 702	0.06 607	7.19 735	9.72 746	0.03 517	11.08 739	9.01 732	1.26 685	6.93 723	0.91 647	1.86 738	0.16 726	0.04 710	0.24 717	0.22 665	0.13 676

AEACV	0.10 225	0.02 16	0.49 189	0.00 1	0.02 551	0.75 448	0.00 1	0.07 230	0.02 2	0.09 606	0.00 1	0.01 75	0.08 551	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.24 717	0.07 512	0.05 568

RAFT-Test	0.20 366	0.09 311	1.34 485	0.00 1	0.12 668	0.39 295	0.10 634	0.72 487	0.25 346	0.08 596	0.00 1	0.44 580	0.00 1	0.05 339	0.13 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 717	0.01 191	0.01 253

PAM	0.48 546	0.08 291	2.03 586	0.19 701	0.24 709	0.54 371	0.26 667	0.24 384	0.11 251	0.54 679	0.96 684	2.39 707	0.72 652	0.48 447	0.25 567	0.00 1	0.07 701	0.00 1	0.26 721	0.01 191	0.18 695

UGAM-zero	0.68 619	0.10 321	1.78 560	0.07 639	0.16 685	0.34 279	0.03 565	0.92 519	0.18 329	0.37 663	0.00 1	2.23 703	0.74 654	6.20 702	0.01 186	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.26 721	0.01 191	0.09 640

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 627	0.42 593	4.27 699	0.20 708	0.26 710	0.47 337	0.00 1	0.54 455	0.16 316	0.40 666	5.35 712	0.45 585	0.97 666	0.25 426	0.25 567	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.26 721	0.12 588	0.02 431

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 673	2.03 735	4.57 704	0.02 548	0.04 602	3.52 720	0.27 674	1.80 647	0.58 540	0.22 641	0.28 640	1.38 676	0.02 362	6.08 689	0.42 612	0.14 707	0.68 741	0.01 671	0.26 721	0.39 705	0.47 723

PAM_32	0.49 553	0.07 269	2.23 603	0.17 693	0.23 708	0.54 371	0.25 663	0.26 392	0.13 287	0.49 675	0.93 683	2.21 702	0.87 663	0.51 448	0.31 591	0.00 1	0.07 701	0.00 1	0.27 725	0.01 191	0.19 700

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 695	1.81 731	3.81 690	0.01 505	0.02 551	12.12 740	0.50 703	2.74 708	0.71 683	0.07 585	0.20 630	2.17 701	0.15 584	6.82 722	1.19 655	0.74 725	0.80 743	0.20 729	0.27 725	0.73 720	0.70 732

FADNet_RVC	0.60 605	0.83 691	2.50 632	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	1.29 571	0.50 384	0.02 478	0.05 591	0.26 525	0.03 425	3.17 565	0.25 567	0.21 711	0.26 731	0.08 721	0.28 727	0.53 714	0.55 730

EAI-Stereo	0.70 622	0.03 59	0.84 337	0.13 680	0.20 704	0.87 491	2.23 732	2.05 658	0.29 354	0.72 682	4.60 708	0.29 533	0.55 638	0.39 441	0.44 616	0.00 1	0.07 701	0.00 1	0.29 728	0.01 191	0.08 623

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 120	0.07 269	0.44 178	0.00 1	0.08 643	0.09 110	0.00 1	0.03 106	0.05 83	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.31 729	0.00 1	0.15 684

RAFT+CT+SA	0.26 411	0.34 538	1.11 435	0.02 548	0.27 711	1.10 637	0.00 1	0.70 486	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.01 275	0.36 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 729	0.11 577	0.22 709

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 120	0.07 269	0.43 172	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.03 106	0.06 110	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.03 425	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 731	0.00 1	0.12 669

Select-FE	0.43 525	0.26 484	3.74 688	0.19 701	0.18 694	0.39 295	0.00 1	0.22 375	0.17 323	0.50 677	0.00 1	1.42 678	0.49 631	0.26 428	0.31 591	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.32 731	0.01 191	0.11 655

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 206	0.07 269	0.88 355	0.00 1	0.08 643	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.07 133	0.06 571	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 733	0.00 1	0.13 676

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 153	0.08 291	0.53 208	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.05 176	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.02 639	0.00 1	0.33 733	0.00 1	0.18 695

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 120	0.06 225	0.40 151	0.00 1	0.07 636	0.10 127	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 733	0.00 1	0.14 682

DualNet (step1)	0.44 530	0.23 455	1.31 479	0.00 1	0.00 1	0.95 517	0.00 1	2.28 678	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.14 464	0.00 1	1.45 489	0.07 436	0.32 718	0.00 1	1.06 742	0.33 733	0.01 191	0.01 253

test_sample9	1.51 689	0.23 455	1.31 479	0.00 1	0.00 1	0.95 517	0.00 1	2.28 678	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.14 464	0.00 1	3.30 576	7.04 722	0.32 718	12.66 763	1.06 742	0.33 733	0.01 191	0.01 253

test_sample8	2.11 705	0.23 455	1.31 479	0.00 1	0.00 1	0.95 517	0.00 1	2.06 661	0.55 407	1.95 711	0.00 1	7.32 728	3.15 717	3.30 576	7.04 722	0.32 718	12.66 763	1.06 742	0.33 733	0.01 191	0.01 253

DStereoO	1.02 662	0.28 502	2.49 631	1.23 731	0.79 728	1.03 546	1.44 723	2.47 691	0.68 679	0.06 571	0.75 671	0.15 473	3.00 714	1.08 478	2.58 687	1.23 734	0.17 728	0.00 1	0.42 739	0.17 637	0.37 719

BEATNet-Init1	14.52 750	6.56 751	34.32 747	1.10 729	1.02 733	31.53 752	11.99 753	15.58 750	17.42 750	30.17 759	27.03 752	43.14 755	24.36 751	24.41 752	18.27 749	0.27 715	0.32 733	0.36 735	0.46 740	1.26 727	0.76 733

MFN_U_SF_RVC	0.95 657	1.40 724	4.49 702	0.16 689	0.11 661	0.56 379	0.07 614	1.12 551	0.36 365	0.43 669	0.27 638	1.27 668	0.73 653	3.98 612	1.47 665	0.29 716	0.34 736	0.36 735	0.55 741	0.63 717	0.46 722

noway2	39.23 756	60.15 764	46.02 755	81.55 768	79.48 768	54.78 755	49.12 758	30.71 759	3.29 724	20.44 753	34.08 757	58.64 761	35.49 759	43.21 756	47.44 760	16.78 757	2.35 749	9.17 756	0.57 742	64.69 765	46.59 766

MANE	9.96 746	0.69 667	2.88 659	1.22 730	0.61 725	13.15 743	3.46 739	15.62 751	22.27 754	22.74 756	30.00 755	29.74 752	23.22 750	17.17 746	13.78 744	0.29 716	0.56 739	0.09 722	0.61 743	0.15 616	1.00 736

ADCPNet	1.44 687	0.55 646	7.88 722	0.01 505	0.19 699	2.78 711	0.27 674	0.90 514	0.38 367	0.04 547	0.02 574	1.43 680	1.81 696	2.22 517	9.08 731	0.00 1	0.47 738	0.00 1	0.64 744	0.04 445	0.15 684

noway4	39.75 761	64.46 772	49.56 759	81.63 769	79.56 769	55.45 758	49.59 762	30.69 758	4.22 732	19.88 751	34.35 759	58.42 758	34.59 754	43.80 759	47.38 759	17.05 762	2.44 753	9.06 754	0.66 745	65.17 769	46.94 768

TCMNet-wrong-test	39.28 757	63.11 769	48.46 758	81.72 773	79.79 770	56.34 759	48.75 757	31.17 760	3.83 730	19.05 749	28.27 753	58.68 762	34.68 755	46.64 761	47.27 756	16.88 760	2.02 747	7.72 752	0.67 746	64.26 763	46.25 763

noway3	39.32 758	60.30 765	46.78 757	81.68 770	79.44 765	54.95 757	49.23 761	30.65 757	2.82 719	19.19 750	34.81 760	58.75 763	35.15 758	45.37 760	47.58 761	16.39 756	2.00 746	9.13 755	0.70 747	64.75 766	46.72 767

zzzz4	39.61 759	64.32 771	49.93 761	81.71 772	79.46 766	54.72 754	49.14 759	30.38 755	3.46 726	20.50 755	33.87 756	58.57 759	34.76 756	43.59 757	47.29 757	16.85 758	2.43 751	9.18 757	0.71 748	64.88 768	46.54 764

noway1	39.61 759	64.29 770	49.56 759	81.70 771	79.46 766	54.78 755	49.21 760	30.40 756	3.47 727	20.47 754	34.10 758	58.58 760	34.76 756	43.63 758	47.29 757	16.85 758	2.43 751	9.18 757	0.71 748	64.87 767	46.54 764

MSAF-DinoV2	1.81 696	2.41 741	6.15 712	0.49 720	0.02 551	1.06 567	0.34 687	2.76 709	1.69 712	0.29 652	0.26 636	2.37 706	1.82 697	8.06 732	4.80 709	0.00 1	0.01 589	0.05 714	0.71 748	1.56 730	1.34 738

MultiAttention	3.54 722	0.12 364	1.17 446	0.27 712	1.16 736	23.19 750	6.27 749	3.03 713	0.56 426	0.01 290	2.05 697	2.14 700	0.19 594	24.28 751	2.04 678	0.07 696	0.00 1	0.47 737	0.76 751	1.66 731	1.39 739

DGSMNet	1.21 678	0.37 567	3.02 663	0.71 726	1.33 739	1.61 692	3.53 740	1.45 599	0.33 361	0.00 1	0.79 677	0.48 590	0.24 608	3.22 568	0.53 629	0.98 732	1.21 745	1.35 745	1.09 752	1.03 725	0.92 734

DStereoFS	4.32 728	3.41 745	3.71 687	3.08 744	2.36 743	5.39 729	2.25 733	4.61 727	6.40 737	3.78 723	5.37 713	5.84 720	15.74 748	9.80 739	5.23 713	1.55 736	2.19 748	0.04 710	2.63 753	0.41 709	2.58 744

MADNet++	9.87 745	2.12 736	7.11 718	7.99 753	4.58 750	14.38 745	6.90 750	9.23 741	5.88 736	16.88 748	17.47 751	11.07 734	15.72 747	24.26 750	19.76 750	8.52 751	6.39 759	4.85 750	2.69 754	5.96 747	5.73 751

HanzoNet	12.77 748	4.55 748	11.74 736	5.35 752	2.79 745	7.59 736	0.66 710	12.97 748	20.40 752	25.99 757	28.61 754	34.05 753	25.08 753	25.93 754	14.98 747	10.77 753	3.91 757	3.00 749	3.73 755	8.16 753	5.15 749

DStereoSA	4.40 729	1.20 714	7.33 720	2.18 741	3.69 748	2.39 708	6.91 751	3.77 721	3.64 729	2.07 713	12.11 743	1.65 688	12.09 746	6.98 724	8.51 728	1.22 733	3.45 755	0.19 728	4.18 756	0.80 722	3.59 746

Selective-IGEV-i16pa	35.95 755	49.40 758	24.18 743	0.51 721	0.21 706	84.46 765	4.01 742	56.50 763	80.58 766	50.65 762	68.09 763	54.62 757	45.33 762	85.63 772	54.71 763	23.27 764	7.59 760	8.70 753	4.82 757	1.36 729	14.45 756

U	1.61 693	0.01 1	0.28 110	0.00 1	7.20 752	9.87 739	0.00 1	0.04 144	0.02 2	0.01 290	0.00 1	0.09 428	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	9.53 759	5.08 758	0.01 191	0.00 1

DPSimNet_ROB	7.90 742	5.46 749	13.55 737	3.66 747	5.16 751	7.26 734	9.60 752	6.11 732	7.46 742	13.33 747	9.50 732	11.03 733	11.89 745	10.08 741	12.35 740	4.36 748	5.55 758	5.35 751	5.34 759	4.96 745	5.98 753

Selective-IGEV-i1pa	32.74 753	48.19 757	26.48 744	3.42 746	1.98 741	72.89 760	21.05 755	51.00 761	48.11 761	46.88 761	60.29 762	48.16 756	42.19 760	78.44 771	37.98 754	21.93 763	7.59 760	13.66 762	5.38 760	3.84 741	15.25 757

PML	71.49 768	88.65 780	73.56 763	82.49 774	75.59 761	85.39 766	79.41 765	71.62 767	87.17 769	90.48 773	85.96 768	90.50 774	60.21 764	91.76 776	73.85 767	96.01 789	2.36 750	86.79 778	6.59 761	83.59 777	17.83 758

ASD4	35.17 754	42.77 753	34.00 746	20.47 755	35.77 754	80.11 764	95.20 773	26.58 754	69.14 762	27.82 758	35.84 761	27.05 751	44.35 761	37.95 755	53.20 762	10.25 752	10.28 762	12.30 761	11.09 762	16.01 755	13.25 754

Anonymous_2	0.88 650	0.02 16	1.06 424	0.01 505	0.00 1	0.19 194	0.00 1	0.14 321	0.08 161	0.01 290	0.04 587	1.07 657	0.00 1	0.02 255	0.02 281	0.01 662	0.04 669	2.31 748	11.16 763	1.35 728	0.01 253

FADE		5.89 750		2.64 742	2.97 746							5.28 717				16.99 761	2.70 754	18.19 765	20.39 764	1.88 732

tt	48.25 762	0.05 162	28.22 745	1.29 733	0.00 1	100.00 777	100.00 775	100.00 780	97.19 772	0.08 596	0.00 1	97.99 782	86.70 772	2.26 518	99.92 779	83.66 771	94.83 770	16.47 764	21.27 765	35.05 756	0.01 253

USTest	58.46 764	44.12 754	43.29 752	60.68 759	67.35 760	99.15 776	100.00 775	91.40 770	98.36 773	67.56 764	90.15 771	66.93 764	68.34 765	62.46 763	57.68 764	4.00 747	35.83 765	16.32 763	22.03 766	41.21 757	32.38 759

xxxxx1	63.71 765	58.10 761	78.65 765	43.63 756	48.97 757	92.61 769	92.18 770	60.44 764	69.38 763	73.77 768	76.42 764	77.82 768	76.45 768	72.33 766	77.46 768	35.89 767	37.06 766	48.26 768	62.63 767	48.72 760	43.44 760

tt_ll	63.71 765	58.10 761	78.65 765	43.63 756	48.97 757	92.61 769	92.18 770	60.44 764	69.38 763	73.77 768	76.42 764	77.82 768	76.45 768	72.33 766	77.46 768	35.89 767	37.06 766	48.26 768	62.63 767	48.72 760	43.44 760

ff	63.71 765	58.10 761	78.65 765	43.63 756	48.97 757	92.61 769	92.18 770	60.44 764	69.38 763	73.77 768	76.42 764	77.82 768	76.45 768	72.33 766	77.46 768	35.89 767	37.06 766	48.26 768	62.63 767	48.72 760	43.44 760

Anonymous_1	89.88 773	75.38 773	97.81 775	74.49 765	78.39 764	100.00 777	100.00 775	98.09 777	99.76 775	96.82 776	99.37 774	97.66 779	99.77 775	91.14 775	98.89 774	81.73 770	97.25 774	59.96 771	85.38 770	77.37 772	88.27 772

RSGM-EC	76.89 769	51.15 759	39.09 749	72.58 763	77.74 762	78.33 762	84.96 767	80.43 768	82.42 767	82.13 771	88.64 769	78.83 771	69.73 766	70.82 764	67.49 765	91.42 779	97.07 772	82.52 776	88.25 771	77.86 773	76.31 770

acva	76.89 769	51.15 759	39.09 749	72.58 763	77.74 762	78.33 762	84.96 767	80.43 768	82.42 767	82.13 771	88.64 769	78.83 771	69.73 766	70.82 764	67.49 765	91.42 779	97.07 772	82.52 776	88.25 771	77.86 773	76.31 770

LRCNet_RVC	55.44 763	60.56 766	57.70 762	66.68 762	44.91 756	6.22 731	0.00 1	52.80 762	1.37 706	70.44 765	81.09 767	67.07 765	55.41 763	51.59 762	46.24 755	90.66 778	41.89 769	90.95 779	90.04 773	64.32 764	68.75 769

iinet-test	92.59 774	76.72 775	96.91 774	77.75 766	83.92 771	100.00 777	100.00 775	100.00 780	100.00 779	99.93 777	99.99 776	97.81 780	100.00 779	98.48 777	99.00 775	88.63 772	97.39 775	70.07 772	93.99 774	80.96 775	90.32 775

IINet	92.59 774	76.71 774	96.86 773	77.75 766	83.92 771	100.00 777	100.00 775	100.00 780	100.00 779	99.93 777	99.99 776	97.83 781	100.00 779	98.48 777	99.00 775	88.63 772	97.39 775	70.07 772	93.99 774	80.96 775	90.33 776

DPSM_ROB	94.00 777	79.32 776	100.00 784	83.19 775	85.69 773	100.00 777	100.00 775	100.00 780	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 784	100.00 779	100.00 782	100.00 782	89.53 774	97.42 777	74.97 774	95.13 776	83.79 778	90.98 779

DPSM	94.00 777	79.32 776	100.00 784	83.19 775	85.69 773	100.00 777	100.00 775	100.00 780	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 784	100.00 779	100.00 782	100.00 782	89.53 774	97.42 777	74.97 774	95.13 776	83.79 778	90.98 779

test_example2	97.61 783	99.96 785	99.93 779	99.83 793	99.97 793	98.84 773	99.76 774	91.98 771	100.00 779	100.00 780	100.00 778	89.18 773	86.51 771	99.29 779	96.54 773	99.97 793	99.55 783	92.92 780	98.06 778	100.00 794	99.95 790

MEDIAN_ROB	93.37 776	98.75 783	96.05 772	90.90 777	90.53 781	85.63 767	76.45 764	92.03 772	89.53 770	95.05 774	94.99 773	96.02 777	93.85 773	90.36 773	87.21 771	98.36 790	95.79 771	99.61 781	98.77 779	98.80 789	98.72 788

ccccc	97.05 782	91.21 781	100.00 784	100.00 794	100.00 794	89.04 768	91.39 769	95.61 773	91.93 771	96.66 775	90.86 772	96.55 778	99.37 774	99.78 781	99.57 778	100.00 795	100.00 789	99.83 782	99.27 780	100.00 794	100.00 794

DPSMNet_ROB	81.54 772	60.77 768	99.95 780	61.42 761	87.05 776	99.11 774	100.00 775	95.93 775	99.99 777	73.11 767	100.00 778	70.84 767	100.00 779	77.43 770	99.98 780	35.39 766	97.54 780	35.21 767	99.89 781	46.30 759	90.94 778

DGTPSM_ROB	81.49 771	60.74 767	99.95 780	61.20 760	86.99 775	99.11 774	100.00 775	95.92 774	99.99 777	73.08 766	100.00 778	70.81 766	100.00 779	77.39 769	99.98 780	35.10 765	97.48 779	35.12 766	99.89 781	46.16 758	90.85 777

HaxPig	95.46 779	97.61 782	87.80 770	97.80 790	99.17 789	77.55 761	75.28 763	96.76 776	99.61 774	99.97 779	99.97 775	99.62 783	99.97 778	91.02 774	87.28 772	99.98 794	99.98 785	99.98 783	99.99 783	99.97 793	99.97 793

zzzzzz3	95.97 780	84.71 778	99.03 777	91.77 779	89.44 779	100.00 777	100.00 775	99.39 778	100.00 779	100.00 780	100.00 778	94.03 775	99.91 776	100.00 782	100.00 782	89.95 776	98.71 781	100.00 784	100.00 784	83.98 780	88.48 774

zzzz2	99.96 793	100.00 787	99.99 782	99.60 791	99.94 791	100.00 777	100.00 775	100.00 780	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 784	100.00 779	100.00 782	100.00 782	99.84 791	100.00 789	100.00 784	100.00 784	99.80 791	99.95 790

zzz1	95.98 781	84.74 779	99.11 778	91.76 778	89.45 780	100.00 777	100.00 775	99.40 779	100.00 779	100.00 780	100.00 778	94.03 775	99.91 776	100.00 782	100.00 782	89.95 776	98.71 781	100.00 784	100.00 784	84.00 781	88.47 773

noway5	99.96 793	100.00 787	99.99 782	99.60 791	99.94 791	100.00 777	100.00 775	100.00 780	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 784	100.00 779	100.00 782	100.00 782	99.84 791	100.00 789	100.00 784	100.00 784	99.80 791	99.95 790

fast-reg	99.52 792	100.00 787	100.00 784	97.26 789	99.60 790	100.00 777	100.00 775	100.00 780	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 784	100.00 779	100.00 782	100.00 782	94.96 788	100.00 789	100.00 784	100.00 784	99.47 790	99.20 789

Hybrid-DGEV	99.17 789	100.00 787	100.00 784	96.36 784	98.76 784	100.00 777	100.00 775	100.00 780	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 784	100.00 779	100.00 782	100.00 782	93.64 781	100.00 789	100.00 784	100.00 784	96.38 786	98.18 786

RAFT-FEzeroshot	99.15 786	100.00 787	100.00 784	96.40 786	98.80 787	100.00 777	100.00 775	100.00 780	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 784	100.00 779	100.00 782	100.00 782	93.65 783	99.99 786	100.00 784	100.00 784	96.28 784	97.98 783

RAFT-FE	99.15 786	100.00 787	100.00 784	96.40 786	98.80 787	100.00 777	100.00 775	100.00 780	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 784	100.00 779	100.00 782	100.00 782	93.65 783	99.99 786	100.00 784	100.00 784	96.28 784	97.98 783

FlowAnything	99.21 791	100.00 787	100.00 784	96.24 781	98.66 783	100.00 777	100.00 775	100.00 780	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 784	100.00 779	100.00 782	100.00 782	93.92 787	100.00 789	100.00 784	100.00 784	96.91 788	98.41 787

Selective-RAFT-Error	99.17 789	100.00 787	100.00 784	96.65 788	98.79 786	100.00 777	100.00 775	100.00 780	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 784	100.00 779	100.00 782	100.00 782	93.64 781	100.00 789	100.00 784	100.00 784	96.25 782	98.10 785

CasAABBNet	99.15 786	100.00 787	100.00 784	96.37 785	98.76 784	100.00 777	100.00 775	100.00 780	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 784	100.00 779	100.00 782	100.00 782	93.65 783	99.99 786	100.00 784	100.00 784	96.27 783	97.93 782

LSM0	99.11 785	99.97 786	100.00 784	95.93 780	98.59 782	100.00 777	100.00 775	100.00 780	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 784	100.00 779	100.00 782	100.00 782	93.89 786	99.97 784	100.00 784	100.00 784	96.64 787	97.25 781

AVERAGE_ROB	98.45 784	99.13 784	95.46 771	100.00 794	100.00 794	93.36 772	81.95 766	100.00 780	99.97 776	100.00 780	100.00 778	100.00 784	100.00 779	99.72 780	99.40 777	100.00 795	100.00 789	100.00 784	100.00 784	100.00 794	100.00 794

Low-res two-view benchmark