Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfmstereo	0.05 142	0.03 79	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.21 280	0.00 1	0.02 68	0.62 757	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww3	0.03 63	0.02 19	0.07 2	0.03 664	0.00 1	0.17 257	0.00 1	0.06 262	0.15 369	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 15	0.02 19	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 248	0.00 1	0.06 262	0.15 369	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.02 15	0.02 19	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 248	0.00 1	0.06 262	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 63	0.02 19	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.21 280	0.00 1	0.06 262	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 15	0.02 19	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.00 1	0.03 139	0.03 11	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

onlyftn100k	0.02 15	0.01 1	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.07 146	0.00 1	0.04 182	0.09 237	0.07 687	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 15	0.06 288	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.01 3	0.11 300	0.01 342	0.00 1	0.03 325	0.03 512	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.03 63	0.04 132	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.27 311	0.00 1	0.03 139	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
relurobot	0.01 1	0.02 19	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 102	0.07 344	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.03 512	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.03 63	0.13 461	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.02 68	0.27 421	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 319	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 102	0.02 19	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 139	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

1w_stereo	0.02 15	0.02 19	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.16 252	0.00 1	0.01 3	0.09 237	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.03 363	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 224	0.05 214	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.61 489	0.00 1	0.02 68	0.61 699	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

MLG-Stereo	0.06 188	0.05 214	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.46 423	0.00 1	0.02 68	0.60 679	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

20000	0.04 102	0.04 132	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.03 139	0.53 469	0.04 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.01 1	0.02 19	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.04 102	0.01 1	0.11 17	0.10 762	0.00 1	0.32 349	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 725	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 142	0.01 1	0.11 17	0.15 793	0.00 1	0.35 371	0.00 1	0.06 262	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 786	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 188	0.09 394	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.31 338	0.00 1	0.04 182	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 477	0.03 79	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 573	2.42 792	1.86 820	0.01 342	0.00 1	0.06 475	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 595	0.02 512

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 288	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 182	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.00 1

3.25w_new	0.02 15	0.04 132	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.11 202	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 15	0.04 132	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.11 202	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 15	0.03 79	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.11 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.05 142	0.02 19	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.20 273	0.00 1	0.06 262	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 319	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

15000	0.04 102	0.04 132	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.07 146	0.00 1	0.02 68	0.57 569	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ply	13.86 859	0.05 214	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	14.62 863	0.74 789	0.00 1	2.34 802	29.16 867	16.41 861	46.84 879	79.51 888	2.93 860	0.20 842	9.43 876	2.35 869	44.44 875	27.98 870

xbf	19.73 861	0.02 19	0.12 28	0.00 1	0.00 1	58.39 874	55.66 881	14.62 863	0.74 789	3.57 829	2.34 802	29.16 867	16.41 861	46.84 879	79.51 888	2.93 860	0.20 842	9.43 876	2.35 869	44.44 875	27.98 870

relubot	0.01 1	0.02 19	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 15	0.03 79	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.15 369	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 15	0.03 79	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.11 670	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 79	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 188	0.03 79	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.62 497	0.00 1	0.06 262	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 809	0.00 1	0.01 323

WQFJA1	0.25 497	0.03 79	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.22 283	0.00 1	2.27 782	2.16 823	0.01 342	0.00 1	0.05 440	0.04 564	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.01 323

NLMM	0.25 497	0.03 79	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.22 283	0.00 1	2.25 780	2.13 822	0.01 342	0.00 1	0.05 440	0.04 564	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.01 323

CSFM-Stereo	0.03 63	0.03 79	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.27 311	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.02 306	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

2.25w	0.02 15	0.06 288	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 15	0.04 132	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.11 202	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 15	0.04 132	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.11 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 614	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 15	0.03 79	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 3	0.06 128	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

FORCE_4.6	0.04 102	0.05 214	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.00 1	0.01 3	0.56 505	0.01 342	0.00 1	0.03 325	0.01 319	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

F7	0.05 142	0.06 288	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.61 699	0.01 342	0.00 1	0.03 325	0.02 432	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 19	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.02 306	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 15	0.02 19	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 262	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.02 306	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 15	0.04 132	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 139	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 79	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 182	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

LiteMatch	0.04 102	0.40 683	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.06 626	0.01 151	0.12 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

GeoVLM	0.01 1	0.02 19	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.02 306	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.29 531	0.04 132	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.17 257	0.01 573	2.96 818	2.31 824	0.01 342	0.00 1	0.09 520	0.06 626	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 595	0.01 323

NLMM1	0.35 574	0.04 132	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.28 319	0.00 1	3.45 825	2.88 827	0.01 342	0.01 573	0.06 475	0.03 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 595	0.02 512

MonSter++	0.01 1	0.02 19	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.02 306	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 15	0.02 19	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.01 319	0.02 306	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 15	0.04 132	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.11 202	0.00 1	0.01 3	0.13 345	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 15	0.04 132	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.12 223	0.00 1	0.05 228	0.04 60	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 63	0.04 132	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.29 324	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 142	0.06 288	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.07 146	0.00 1	0.03 139	0.57 569	0.06 671	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 253	0.06 288	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.75 539	0.00 1	0.03 139	0.57 569	0.01 342	0.00 1	0.05 440	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

vfm_20000	0.04 102	0.05 214	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.04 182	0.53 469	0.05 658	0.00 1	0.01 87	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 142	0.06 288	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.12 223	0.01 573	0.03 139	0.56 505	0.01 342	0.00 1	0.03 325	0.05 602	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.03 63	0.03 79	0.14 61	0.01 594	0.00 1	0.26 306	0.00 1	0.04 182	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 761	0.00 1	0.01 323

DDDD	0.01 1	0.03 79	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

FORCE_9	0.03 63	0.06 288	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.02 68	0.18 396	0.01 342	0.00 1	0.03 325	0.02 432	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 15	0.02 19	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.02 306	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 15	0.05 214	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.11 202	0.00 1	0.01 3	0.10 276	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.02 306	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 102	0.02 19	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 102	0.02 19	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

123456	0.04 102	0.04 132	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.00 1	0.02 68	0.58 635	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.04 102	0.07 344	0.15 70	0.00 1	0.01 576	0.08 155	0.00 1	0.24 474	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.01 319	0.06 433	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 512

E$^{3}$Stereo	0.04 102	0.04 132	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.29 324	0.00 1	0.04 182	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 729	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 102	0.04 132	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.29 324	0.00 1	0.04 182	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 729	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.03 63	0.06 288	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.02 68	0.18 396	0.01 342	0.00 1	0.03 325	0.02 432	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 63	0.10 408	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.02 68	0.16 381	0.01 342	0.00 1	0.03 325	0.02 432	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.08 253	0.02 19	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.77 544	0.00 1	0.23 467	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.02 354	0.00 1	0.16 838	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 810

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 573	0.01 3	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

NLSM1	0.18 437	0.04 132	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.00 1	1.75 748	1.39 813	0.00 1	0.00 1	0.06 475	0.05 602	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.01 323

qwe	0.02 15	0.05 214	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.13 243	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 63	0.04 132	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.12 223	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.02 566	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 63	0.04 132	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.12 223	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.02 566	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 63	0.06 288	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.11 202	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 15	0.05 214	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.11 202	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 15	0.01 1	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.00 1	0.04 182	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 63	0.29 603	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.00 1	0.04 182	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.02 15	0.06 288	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.03 11	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 19	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 139	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

asd	0.02 15	0.05 214	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.12 223	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 15	0.05 214	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.12 223	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 614	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 15	0.05 214	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.12 223	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 614	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 15	0.05 214	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.12 223	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 614	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 188	0.07 344	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.23 287	0.00 1	0.02 68	0.56 505	0.06 671	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.03 363	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

LG-G	0.06 188	0.07 344	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.23 287	0.00 1	0.02 68	0.56 505	0.06 671	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.03 363	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

LGtest1	0.06 188	0.07 344	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.00 1	0.12 381	0.57 569	0.03 614	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.13 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

IGEV-Stereo++	0.05 142	0.03 79	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.59 485	0.00 1	0.05 228	0.07 156	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.06 433	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.01 323

25000	0.05 142	0.06 288	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.18 261	0.00 1	0.03 139	0.58 635	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.05 142	0.05 214	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.00 1	0.04 182	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 142	0.05 214	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.00 1	0.04 182	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 102	0.04 132	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.12 223	0.01 573	0.01 3	0.46 452	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 63	0.04 132	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.21 457	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

F5.5	0.05 142	0.13 461	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.01 573	0.03 139	0.56 505	0.01 342	0.00 1	0.04 391	0.01 319	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

FORCE_4	0.04 102	0.06 288	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.18 261	0.00 1	0.01 3	0.18 396	0.01 342	0.00 1	0.05 440	0.01 319	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

FORCE_6	0.05 142	0.15 478	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.01 573	0.02 68	0.56 505	0.01 342	0.00 1	0.04 391	0.01 319	0.05 419	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.09 285	0.05 214	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.12 223	0.00 1	0.17 423	0.58 635	0.01 342	0.00 1	0.03 325	0.02 432	0.07 443	0.27 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 805	0.08 720

monster-pro	0.02 15	0.05 214	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.12 223	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

MonStereo	0.02 15	0.05 214	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.12 223	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

Monster-pub-eth3d	0.02 15	0.05 214	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.12 223	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

MonSter	0.02 15	0.05 214	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.12 223	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

17500	0.05 142	0.07 344	0.18 109	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.03 139	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww1	0.02 15	0.01 1	0.18 109	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.10 360	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 63	0.05 214	0.18 109	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.00 1	0.17 423	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

ACC-I	0.04 102	0.07 344	0.18 109	0.00 1	0.01 576	0.08 155	0.00 1	0.23 467	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.04 395	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 512

testmc14	0.05 142	0.02 19	0.18 109	0.06 730	0.04 698	0.31 338	0.00 1	0.15 410	0.05 96	0.02 566	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.09 467	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.04 635

MCSU-Stereo	0.08 253	0.02 19	0.18 109	0.00 1	0.03 674	0.98 619	0.01 573	0.09 340	0.10 276	0.01 342	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.05 419	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

PointNet	0.03 63	0.02 19	0.18 109	0.00 1	0.00 1	0.25 298	0.00 1	0.03 139	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 19	0.18 109	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 102	0.04 132	0.18 109	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 635	0.02 68	0.41 448	0.00 1	0.01 573	0.03 325	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

FoundationStereo	0.05 142	0.04 132	0.18 109	0.00 1	0.01 576	0.01 50	0.00 1	0.08 319	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.02 306	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 142	0.09 394	0.19 119	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.00 1	0.02 68	0.53 469	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 319	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 63	0.04 132	0.19 119	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.18 499	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 253	0.04 132	0.19 119	0.00 1	0.01 576	1.06 665	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 749	0.00 1	0.01 323

rgla	0.03 63	0.22 535	0.19 119	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 15	0.02 19	0.19 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 15	0.02 19	0.19 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.03 63	0.02 19	0.19 119	0.00 1	0.00 1	0.22 283	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

DepthFocus	0.02 15	0.03 79	0.19 119	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.13 392	0.05 96	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 15	0.05 214	0.19 119	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 182	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

DVStereo	0.03 63	0.02 19	0.19 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 340	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.02 306	0.20 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.01 323

SGD-Stereo	0.04 102	0.06 288	0.19 119	0.00 1	0.00 1	0.23 287	0.00 1	0.02 68	0.25 418	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

test12345	0.05 142	0.06 288	0.20 130	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.00 1	0.02 68	0.58 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 102	0.06 288	0.20 130	0.00 1	0.01 576	0.11 202	0.00 1	0.33 500	0.07 156	0.02 566	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 142	0.07 344	0.20 130	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.01 573	0.01 3	0.56 505	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.02 432	0.01 151	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

TYNG	0.05 142	0.08 373	0.20 130	0.00 1	0.00 1	0.11 202	0.01 573	0.01 3	0.56 505	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.02 432	0.01 151	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

GELT-Stereo	0.05 142	0.05 214	0.20 130	0.00 1	0.00 1	0.07 146	0.00 1	0.04 182	0.55 486	0.01 342	0.00 1	0.03 325	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 142	0.29 603	0.20 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.48 454	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

TS12	0.06 188	0.03 79	0.20 130	0.00 1	0.00 1	0.42 401	0.00 1	0.02 68	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

PipStereo	0.04 102	0.03 79	0.20 130	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 262	0.55 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

FSD	0.05 142	0.03 79	0.20 130	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 262	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.01 319	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 15	0.05 214	0.20 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 63	0.07 344	0.20 130	0.00 1	0.00 1	0.12 223	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.02 15	0.05 214	0.21 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 340	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.02 15	0.04 132	0.21 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSi22b	0.04 102	0.03 79	0.21 141	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 228	0.55 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

PSi22a	0.04 102	0.04 132	0.21 141	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 228	0.49 457	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.02 432	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

Foundation-i32	0.05 142	0.03 79	0.21 141	0.01 594	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 262	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

BridgeDepth_RVC	0.03 63	0.03 79	0.21 141	0.00 1	0.00 1	0.18 261	0.00 1	0.03 139	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	0.36 580	0.09 394	0.21 141	0.00 1	0.00 1	0.26 306	0.02 635	1.20 669	1.55 816	0.01 342	0.00 1	0.10 530	0.10 664	3.53 683	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 725	0.01 323

S2M2_L	0.05 142	0.03 79	0.21 141	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.15 410	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.05 142	0.05 214	0.21 141	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.02 635	0.17 423	0.12 329	0.06 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

AROF-Stereo-S	0.03 63	0.04 132	0.22 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.09 520	0.01 319	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.05 729	0.02 436	0.00 1

IGEV	0.03 63	0.04 132	0.22 150	0.00 1	0.00 1	0.18 261	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 142	0.03 79	0.22 150	0.00 1	0.00 1	0.33 356	0.00 1	0.04 182	0.08 190	0.07 687	0.00 1	0.01 87	0.02 432	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 142	0.17 498	0.22 150	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 486	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 142	0.17 498	0.22 150	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 486	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 142	0.05 214	0.23 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 505	0.01 342	0.00 1	0.03 325	0.02 432	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 63	0.07 344	0.23 155	0.00 1	0.00 1	0.11 202	0.00 1	0.03 139	0.02 5	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.14 488	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.06 188	0.10 408	0.23 155	0.00 1	0.00 1	0.20 273	0.00 1	0.05 228	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.05 602	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

Cross2Single-S	0.04 102	0.07 344	0.24 158	0.00 1	0.01 576	0.17 257	0.00 1	0.20 449	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.03 363	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 512

over-8	0.04 102	0.29 603	0.24 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.15 369	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

LiteMatch*	0.02 15	0.03 79	0.24 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.08 253	0.05 214	0.24 158	0.00 1	0.00 1	0.13 243	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.78 791	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.24 659	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

tt4	0.05 142	0.03 79	0.25 162	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.01 319	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 15	0.03 79	0.25 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.05 96	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.05 142	0.03 79	0.25 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 340	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

Test_v1	0.02 15	0.05 214	0.25 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

NBS	0.02 15	0.03 79	0.26 166	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 139	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

416test	0.03 63	0.14 470	0.26 166	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 188	0.06 288	0.26 166	0.00 1	0.00 1	0.19 268	0.00 1	0.04 182	0.56 505	0.00 1	0.01 573	0.01 87	0.06 626	0.02 306	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.01 323

over-9	0.04 102	0.30 611	0.26 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.17 390	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

AROF-Stereo_1	0.03 63	0.02 19	0.27 170	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 228	0.10 276	0.01 342	0.00 1	0.07 494	0.01 319	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 142	0.07 344	0.27 170	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.01 573	0.34 502	0.09 237	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.01 319	0.03 363	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 512

S2M2_XL	0.03 63	0.04 132	0.27 170	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.00 1	0.10 360	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AROF-Stereo	0.03 63	0.02 19	0.28 173	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 228	0.10 276	0.01 342	0.00 1	0.08 505	0.01 319	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.03 63	0.02 19	0.28 173	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 228	0.10 276	0.01 342	0.00 1	0.08 505	0.01 319	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.03 63	0.02 19	0.28 173	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 228	0.10 276	0.01 342	0.00 1	0.08 505	0.01 319	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.06 188	0.08 373	0.28 173	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.01 573	0.12 381	0.57 569	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 63	0.04 132	0.28 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

PhaseNet	0.03 63	0.04 132	0.28 173	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.00 1	0.03 139	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.06 475	0.00 1	0.01 151	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.07 710

LG-Stereo_L2	0.03 63	0.05 214	0.28 173	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 707	0.07 302	0.03 11	0.02 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

castereo++	0.09 285	0.11 437	0.28 173	0.03 664	0.00 1	0.36 375	0.00 1	0.21 457	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 809	0.02 436	0.00 1

U	1.61 791	0.01 1	0.28 173	0.00 1	7.20 865	9.87 847	0.00 1	0.04 182	0.02 5	0.01 342	0.00 1	0.09 520	0.00 1	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.00 1	9.53 878	5.08 876	0.01 258	0.00 1

test410_97500	0.04 102	0.04 132	0.29 182	0.00 1	0.00 1	0.38 383	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.02 15	0.07 344	0.29 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.02 15	0.07 344	0.29 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 102	0.06 288	0.29 182	0.01 594	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.11 371	0.14 354	0.01 342	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 754	0.01 258	0.01 323

DNSM	0.78 727	0.10 408	0.30 186	0.01 594	0.00 1	0.44 415	0.00 1	0.05 228	0.56 505	0.02 566	0.60 764	0.04 391	0.01 319	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 869	5.74 861

castereo	0.07 224	0.15 478	0.30 186	0.00 1	0.05 714	0.20 273	0.02 635	0.18 433	0.08 190	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.10 664	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 799	0.01 258	0.01 323

DEFOM-Stereo	0.04 102	0.02 19	0.30 186	0.00 1	0.00 1	0.41 394	0.00 1	0.10 360	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

416test1013	0.03 63	0.14 470	0.31 189	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.06 188	0.14 470	0.31 189	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 262	0.55 486	0.01 342	0.00 1	0.07 494	0.04 564	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.02 512

gasm-f	0.11 332	0.06 288	0.31 189	0.04 686	0.07 736	1.06 665	0.04 686	0.06 262	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.03 412	0.00 1	0.03 753	0.00 1	0.00 1	0.19 760	0.10 745

DDF-Stereo	0.10 307	0.05 214	0.31 189	0.02 642	0.03 674	0.05 131	0.01 573	0.13 392	0.16 381	0.01 342	0.00 1	0.05 440	0.00 1	0.64 551	0.45 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 720	0.00 1	0.02 512

LG-Stereo_L1	0.03 63	0.05 214	0.31 189	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 707	0.08 319	0.04 60	0.04 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

SE	0.10 307	0.13 461	0.32 194	0.01 594	0.00 1	0.76 543	0.01 573	0.04 182	0.05 96	0.01 342	0.00 1	0.03 325	0.07 643	0.04 395	0.10 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 729	0.23 781	0.06 689

test410	0.04 102	0.05 214	0.33 195	0.00 1	0.00 1	0.40 392	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 63	0.03 79	0.33 195	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.10 307	0.05 214	0.34 197	0.04 686	0.04 698	1.06 665	0.00 1	0.06 262	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.00 1	0.03 753	0.00 1	0.00 1	0.15 725	0.10 745

GSStereo	0.12 348	0.05 214	0.34 197	0.01 594	0.04 698	1.06 665	0.00 1	0.05 228	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 725	0.11 752

water-stereo	0.03 63	0.02 19	0.34 197	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.04 182	0.06 128	0.01 342	0.02 672	0.04 391	0.05 602	0.01 151	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

HNOStereo	0.09 285	0.02 19	0.35 200	0.00 1	0.09 750	1.04 652	0.00 1	0.13 392	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 319	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.06 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579

SMoEStereo_RVC	0.06 188	0.03 79	0.35 200	0.00 1	0.00 1	0.42 401	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 319	0.00 1	0.24 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.07 710

mms	0.04 102	0.04 132	0.35 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.02 432	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.06 595	0.09 737

over-6	0.07 224	0.34 633	0.36 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.53 469	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S0	0.10 307	0.27 584	0.36 203	0.00 1	0.00 1	0.78 548	0.00 1	0.05 228	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 319	0.04 395	0.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 720	0.30 805	0.08 720

CAR	0.04 102	0.04 132	0.36 203	0.00 1	0.00 1	0.24 294	0.00 1	0.04 182	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 102	0.04 132	0.36 203	0.00 1	0.00 1	0.24 294	0.00 1	0.04 182	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

GASTEREO	0.09 285	0.34 633	0.36 203	0.05 702	0.01 576	0.54 462	0.02 635	0.11 371	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.02 354	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.17 793	0.02 436	0.01 323

S	0.13 365	0.08 373	0.37 208	0.00 1	0.01 576	1.06 665	0.00 1	0.07 302	0.11 300	0.02 566	0.00 1	0.01 87	0.02 432	0.02 306	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 819	0.29 816

DNS	0.69 715	0.11 437	0.37 208	0.05 702	0.15 785	0.43 410	0.00 1	0.06 262	0.08 190	0.01 342	0.60 764	0.04 391	0.02 432	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 772	6.11 866	5.61 859

DA	0.10 307	0.06 288	0.37 208	0.01 594	0.03 674	1.06 665	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.13 484	0.01 241	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 766

GGEV	0.10 307	0.06 288	0.37 208	0.01 594	0.03 674	1.06 665	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.13 484	0.01 241	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 766

MSCF	0.09 285	0.34 633	0.37 208	0.05 702	0.01 576	0.53 455	0.01 573	0.11 371	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.02 354	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.19 799	0.02 436	0.02 512

xyz-stereo-finetune	0.11 332	0.18 507	0.37 208	0.00 1	0.00 1	0.53 455	0.00 1	0.00 1	0.56 505	0.01 342	0.00 1	0.04 391	0.02 432	0.00 1	0.38 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 224	0.01 1	0.37 208	0.01 594	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.16 415	0.57 569	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.14 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 767	0.00 1	0.00 1

RSM	0.08 253	0.05 214	0.37 208	0.00 1	0.02 645	0.30 333	0.00 1	0.11 371	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 782	0.05 571	0.02 512

test_c	0.04 102	0.09 394	0.38 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.16 381	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 102	0.12 451	0.38 216	0.01 594	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 661

RSM++	0.08 253	0.06 288	0.38 216	0.00 1	0.00 1	0.30 333	0.00 1	0.06 262	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 786	0.09 660	0.03 579

low	0.08 253	0.05 214	0.39 219	0.00 1	0.01 576	1.01 636	0.00 1	0.04 182	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

fffft	0.07 224	0.01 1	0.39 219	0.00 1	0.00 1	0.26 306	0.00 1	0.03 139	0.20 402	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.26 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 684	0.06 689
1: 1. 1
L400	0.04 102	0.03 79	0.40 221	0.00 1	0.00 1	0.25 298	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 566	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.03 363	0.01 241	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.01 669	0.00 1	0.01 323

Weightmod	0.17 424	0.26 577	0.40 221	0.00 1	0.01 576	0.99 629	0.00 1	0.10 360	0.06 128	0.01 342	0.80 780	0.06 475	0.05 602	0.01 151	0.04 476	0.05 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 824	0.12 766

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 188	0.06 288	0.40 221	0.00 1	0.07 736	0.10 184	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 842	0.00 1	0.14 779

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 142	0.08 373	0.40 221	0.00 1	0.00 1	0.42 401	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 512

LG-Stereo	0.06 188	0.04 132	0.40 221	0.00 1	0.00 1	0.31 338	0.00 1	0.06 262	0.08 190	0.00 1	0.01 573	0.10 530	0.03 512	0.04 395	0.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.01 323

ours_stereo	0.05 142	0.03 79	0.40 221	0.00 1	0.00 1	0.26 306	0.00 1	0.03 139	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 614	0.03 579

CASnet	0.08 253	0.05 214	0.40 221	0.00 1	0.00 1	0.82 561	0.00 1	0.14 404	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo	0.13 365	0.16 488	0.40 221	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.98 634	0.57 569	0.00 1	0.01 573	0.31 634	0.03 512	0.01 151	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
base_1k_lr1e5	0.04 102	0.02 19	0.41 229	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 228	0.11 300	0.01 342	0.00 1	0.09 520	0.02 432	0.02 306	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FETStereo	0.06 188	0.04 132	0.41 229	0.00 1	0.06 728	0.28 319	0.00 1	0.14 404	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 319	0.04 395	0.01 241	0.00 1	0.03 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 224	0.05 214	0.41 229	0.00 1	0.00 1	0.88 584	0.00 1	0.03 139	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579

tt45	0.08 253	0.03 79	0.41 229	0.00 1	0.00 1	0.83 568	0.00 1	0.02 68	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 319	0.00 1	0.13 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 595	0.01 323

AIO-Stereo	0.07 224	0.06 288	0.41 229	0.00 1	0.03 674	0.30 333	0.00 1	0.10 360	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 816	0.04 542	0.07 710

test_sample1	0.21 463	0.01 1	0.41 229	0.00 1	0.00 1	0.14 247	0.00 1	0.99 636	0.30 430	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.00 1	2.26 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

test_for_model	0.07 224	0.05 214	0.41 229	0.00 1	0.00 1	0.88 584	0.00 1	0.03 139	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579

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LoS_RVC	0.05 142	0.05 214	0.41 229	0.00 1	0.00 1	0.16 252	0.00 1	0.17 423	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 319	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

222	1.95 796	0.03 79	0.41 229	0.00 1	0.00 1	0.58 477	0.00 1	2.64 811	0.57 569	0.02 566	0.00 1	0.05 440	0.02 432	3.34 676	31.23 869	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 512

FETCStereo	0.07 224	0.04 132	0.42 239	0.00 1	0.09 750	0.46 423	0.00 1	0.13 392	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.07 494	0.01 319	0.02 306	0.01 241	0.00 1	0.05 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579

SMOE	0.06 188	0.07 344	0.42 239	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.00 1	0.04 182	0.08 190	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.03 512	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 814	0.03 579

DF	0.14 383	0.05 214	0.42 239	0.01 594	0.11 764	0.31 338	0.00 1	1.26 675	0.10 276	0.01 342	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.04 395	0.17 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 786	0.00 1	0.05 661

VMStereo-Base	0.05 142	0.04 132	0.42 239	0.00 1	0.00 1	0.39 385	0.00 1	0.03 139	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.02 432	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 224	0.09 394	0.42 239	0.05 702	0.05 714	0.07 146	0.03 663	0.17 423	0.09 237	0.03 614	0.00 1	0.03 325	0.01 319	0.14 488	0.01 241	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.07 741	0.02 436	0.02 512

999	0.06 188	0.04 132	0.42 239	0.00 1	0.00 1	0.35 371	0.00 1	0.02 68	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.01 319	0.00 1	0.15 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.00 1

mmm	0.13 365	0.02 19	0.42 239	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.88 613	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.01 319	0.51 537	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 188	0.07 344	0.43 246	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.00 1	0.03 139	0.06 128	0.05 658	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 839	0.00 1	0.12 766

Selective-IGEV-i32	0.05 142	0.04 132	0.43 246	0.00 1	0.04 698	0.25 298	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.02 432	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 741	0.03 512	0.08 720

AdaDepth	0.05 142	0.01 1	0.43 246	0.00 1	0.00 1	0.29 324	0.00 1	0.04 182	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 782	0.01 258	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 224	0.18 507	0.43 246	0.00 1	0.00 1	0.37 379	0.00 1	0.07 302	0.06 128	0.01 342	0.01 573	0.05 440	0.03 512	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.09 819	0.00 1	0.00 1	0.07 614	0.01 323

CES	0.08 253	0.07 344	0.43 246	0.00 1	0.00 1	0.21 280	0.01 573	0.08 319	0.56 505	0.01 342	0.00 1	0.08 505	0.04 564	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 142	0.04 132	0.43 246	0.00 1	0.04 698	0.25 298	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.02 432	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 741	0.03 512	0.08 720

L500	0.04 102	0.02 19	0.44 252	0.00 1	0.00 1	0.11 202	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 566	0.00 1	0.03 325	0.01 319	0.07 443	0.01 241	0.00 1	0.02 737	0.00 1	0.01 669	0.00 1	0.01 323

Weightmod_eth	0.08 253	0.10 408	0.44 252	0.00 1	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.11 371	0.03 11	0.01 342	0.11 713	0.03 325	0.03 512	0.22 508	0.05 499	0.12 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 809	0.01 323

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 188	0.07 344	0.44 252	0.00 1	0.08 743	0.09 166	0.00 1	0.03 139	0.05 96	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.31 837	0.00 1	0.15 781

AIO_rvc	0.11 332	0.28 596	0.45 255	0.05 702	0.02 645	0.15 248	0.03 663	0.19 438	0.57 569	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.02 432	0.12 482	0.01 241	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.02 694	0.09 660	0.10 745

WCG-NET	0.09 285	0.12 451	0.45 255	0.00 1	0.00 1	0.41 394	0.03 663	0.08 319	0.57 569	0.00 1	0.01 573	0.01 87	0.04 564	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.07 614	0.01 323

GEAR-Net	0.05 142	0.02 19	0.46 257	0.03 664	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.03 139	0.08 190	0.02 566	0.00 1	0.02 229	0.06 626	0.04 395	0.03 412	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.03 720	0.08 639	0.07 710

rvit_0105_6	0.05 142	0.04 132	0.46 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 462	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 512

IGEV++	0.06 188	0.14 470	0.46 257	0.03 664	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.03 139	0.08 190	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.06 626	0.04 395	0.03 412	0.00 1	0.04 773	0.00 1	0.03 720	0.08 639	0.07 710

CAS	0.10 307	0.05 214	0.46 257	0.00 1	0.00 1	1.03 643	0.00 1	0.21 457	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 319	0.01 151	0.02 354	0.08 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 142	0.04 132	0.47 261	0.01 594	0.00 1	0.36 375	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

LACA2	0.07 224	0.27 584	0.47 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 319	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 403	0.05 214	0.47 261	0.07 740	0.03 674	1.06 665	0.01 573	1.06 645	0.12 329	0.16 736	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 512

xyz-stereo-finetune2	0.10 307	0.16 488	0.49 264	0.00 1	0.00 1	0.46 423	0.00 1	0.01 3	0.59 653	0.01 342	0.00 1	0.04 391	0.08 650	0.01 151	0.23 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 455	0.04 132	0.49 264	0.06 730	0.11 764	0.79 551	0.31 785	0.21 457	0.17 390	0.10 715	0.11 713	0.15 568	0.24 709	0.16 496	0.20 643	0.04 797	0.12 830	0.20 842	0.22 814	0.17 746	0.19 799

fffy	0.05 142	0.04 132	0.49 264	0.01 594	0.00 1	0.26 306	0.00 1	0.03 139	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 614	0.04 635

test_sample2	0.24 487	0.02 19	0.49 264	0.00 1	0.00 1	0.32 349	0.00 1	1.12 654	0.52 464	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	2.29 614	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

AEACV	0.10 307	0.02 19	0.49 264	0.00 1	0.02 645	0.75 539	0.00 1	0.07 302	0.02 5	0.09 709	0.00 1	0.01 87	0.08 650	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.03 753	0.00 1	0.24 823	0.07 614	0.05 661

FACV-RUCA	0.11 332	0.06 288	0.50 269	0.03 664	0.10 756	0.10 184	0.00 1	0.07 302	0.62 757	0.03 614	0.04 685	0.03 325	0.14 679	0.03 363	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.06 823	0.00 1	0.20 768	0.11 752

Occ-G	0.06 188	0.06 288	0.51 270	0.00 1	0.00 1	0.23 287	0.00 1	0.17 423	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.02 432	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 741	0.14 713	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 365	0.04 132	0.51 270	0.00 1	0.00 1	1.06 665	0.00 1	0.04 182	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 799	0.04 542	0.00 1

x	0.10 307	0.01 1	0.51 270	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.00 1	0.67 578	0.55 486	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

CREStereo	0.10 307	0.06 288	0.51 270	0.00 1	0.00 1	1.06 665	0.00 1	0.20 449	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
arf4	0.04 102	0.04 132	0.52 274	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 228	0.10 276	0.01 342	0.00 1	0.06 475	0.02 432	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 669	0.00 1	0.00 1

tg	0.14 383	0.17 498	0.52 274	0.00 1	0.00 1	1.03 643	0.00 1	0.07 302	0.52 464	0.00 1	0.01 573	0.07 494	0.02 432	0.02 306	0.01 241	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.26 792	0.18 794

trnet	0.10 307	0.05 214	0.52 274	0.00 1	0.00 1	1.06 665	0.00 1	0.17 423	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff7	0.11 332	0.18 507	0.52 274	0.00 1	0.00 1	1.06 665	0.00 1	0.09 340	0.09 237	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.03 512	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 754	0.07 614	0.01 323

IGEVStereo-DCA	0.10 307	0.06 288	0.52 274	0.01 594	0.00 1	0.32 349	0.00 1	0.09 340	0.09 237	0.01 342	0.01 573	0.02 229	0.04 564	0.14 488	0.44 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 754	0.05 571	0.01 323

ffff	0.11 332	0.18 507	0.52 274	0.00 1	0.00 1	1.06 665	0.00 1	0.09 340	0.09 237	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.03 512	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 754	0.07 614	0.01 323

11t	0.11 332	0.18 507	0.52 274	0.00 1	0.00 1	1.06 665	0.00 1	0.09 340	0.09 237	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.03 512	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 754	0.07 614	0.01 323

qqq	0.17 424	0.01 1	0.52 274	0.00 1	0.00 1	0.12 223	0.00 1	0.95 629	0.55 486	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	1.23 576	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

ccc-4	0.11 332	0.18 507	0.52 274	0.00 1	0.00 1	1.06 665	0.00 1	0.09 340	0.09 237	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.03 512	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 754	0.07 614	0.01 323

GLC_STEREO	0.04 102	0.05 214	0.52 274	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.01 319	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 224	0.08 373	0.53 284	0.00 1	0.00 1	0.11 202	0.00 1	0.05 228	0.03 11	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.01 319	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.00 1	0.33 842	0.00 1	0.18 794

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 253	0.05 214	0.53 284	0.00 1	0.00 1	0.82 561	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 512

ProNet	0.09 285	0.20 524	0.53 284	0.00 1	0.00 1	0.80 554	0.00 1	0.04 182	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.01 323

depthmonostereo	0.06 188	0.02 19	0.54 287	0.00 1	0.00 1	0.23 287	0.00 1	0.12 381	0.10 276	0.00 1	0.01 573	0.02 229	0.02 432	0.04 395	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

11t1	0.08 253	0.01 1	0.54 287	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.00 1	0.44 529	0.55 486	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

BUS	0.33 558	0.05 214	0.54 287	0.00 1	0.00 1	1.87 802	0.00 1	2.43 794	0.58 635	0.30 758	0.09 708	0.65 719	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 514	0.05 214	0.54 287	0.00 1	0.00 1	1.07 708	0.00 1	2.43 794	0.58 635	0.30 758	0.09 708	0.36 649	0.03 512	0.01 151	0.08 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 469	0.05 214	0.54 287	0.00 1	0.00 1	1.05 656	0.00 1	1.73 746	0.58 635	0.00 1	0.00 1	0.36 649	0.03 512	0.01 151	0.08 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

CSP-Net	0.37 588	0.10 408	0.54 287	0.00 1	0.00 1	0.50 436	0.00 1	0.64 574	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.02 432	5.27 754	0.06 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.00 1

xxxx	1.04 759	0.02 19	0.54 287	0.00 1	0.00 1	0.53 455	0.00 1	2.53 801	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.01 319	2.04 600	14.52 859	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

gcap_with_dpt	0.08 253	0.04 132	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.83 568	0.00 1	0.03 139	0.04 60	0.01 342	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 512

gcap-zeroshot	0.08 253	0.05 214	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.94 608	0.00 1	0.03 139	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579

testlalala	0.08 253	0.05 214	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.94 608	0.00 1	0.03 139	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579

valid	0.24 487	0.69 771	0.56 297	0.00 1	0.00 1	0.20 273	0.00 1	0.12 381	0.57 569	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	2.55 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 142	0.18 507	0.56 297	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.03 139	0.04 60	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.02 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.03 579

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 224	0.05 214	0.56 297	0.00 1	0.00 1	0.66 516	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 512

rvit_stereo_ft	0.07 224	0.25 566	0.56 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.43 450	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 512

AnonymousM	0.10 307	0.04 132	0.56 297	0.00 1	0.00 1	1.02 637	0.00 1	0.19 438	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 307	0.20 524	0.57 302	0.00 1	0.00 1	0.52 450	0.00 1	0.05 228	0.07 156	0.00 1	0.01 573	0.14 559	0.03 512	0.02 306	0.01 241	0.00 1	0.03 753	0.00 1	0.00 1	0.25 790	0.20 802

CGFBStereo	0.07 224	0.04 132	0.58 303	0.00 1	0.08 743	0.31 338	0.00 1	0.13 392	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.01 319	0.04 395	0.01 241	0.00 1	0.03 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579

anonymousdsp	0.11 332	0.18 507	0.58 303	0.00 1	0.00 1	1.06 665	0.00 1	0.08 319	0.09 237	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.04 564	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 761	0.07 614	0.03 579

IGEV-Stereo	0.11 332	0.18 507	0.58 303	0.00 1	0.00 1	1.06 665	0.00 1	0.08 319	0.09 237	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.04 564	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 761	0.07 614	0.03 579
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample	1.14 766	0.02 19	0.58 303	0.00 1	0.00 1	0.57 473	0.00 1	2.57 804	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.02 432	3.45 679	15.00 862	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 512

FE-Mocha	0.14 383	0.06 288	0.59 307	0.04 686	0.06 728	0.16 252	0.00 1	0.34 502	0.15 369	0.02 566	0.27 736	0.13 551	0.45 729	0.10 473	0.25 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 737	0.01 258	0.01 323

SCV	0.09 285	0.23 547	0.59 307	0.00 1	0.02 645	0.03 99	0.02 635	0.35 507	0.07 156	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.01 319	0.10 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 776	0.18 757	0.12 766

CAS++	0.06 188	0.06 288	0.59 307	0.00 1	0.00 1	0.07 146	0.00 1	0.25 479	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.10 307	0.12 451	0.59 307	0.00 1	0.00 1	0.98 619	0.00 1	0.03 139	0.10 276	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.05 602	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.05 788	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.04 635

MC-Stereo	0.10 307	0.10 408	0.59 307	0.01 594	0.01 576	1.06 665	0.00 1	0.03 139	0.09 237	0.02 566	0.00 1	0.03 325	0.02 432	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.02 694	0.05 571	0.01 323

PMTNet	0.11 332	0.07 344	0.60 312	0.00 1	0.00 1	1.05 656	0.04 686	0.16 415	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1	0.03 363	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 412	0.09 394	0.61 313	0.00 1	0.01 576	0.90 591	0.00 1	0.14 404	0.14 354	0.08 699	0.00 1	0.39 666	0.02 432	0.15 495	0.38 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 786	0.01 258	0.03 579

Pointernet	0.10 307	0.04 132	0.61 313	0.00 1	0.05 714	0.54 462	0.00 1	0.02 68	0.59 653	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.02 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 669	0.01 258	0.00 1

MoCha-V2	0.09 285	0.08 373	0.61 313	0.05 702	0.06 728	0.15 248	0.00 1	0.11 371	0.08 190	0.07 687	0.00 1	0.13 551	0.00 1	0.02 306	0.04 476	0.00 1	0.13 834	0.00 1	0.20 803	0.04 542	0.01 323

CEFStereo	0.09 285	0.04 132	0.63 316	0.00 1	0.12 771	0.36 375	0.00 1	0.16 415	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.07 494	0.02 432	0.03 363	0.02 354	0.00 1	0.05 788	0.00 1	0.04 725	0.00 1	0.06 689

SCV_C0	0.09 285	0.16 488	0.63 316	0.00 1	0.00 1	0.29 324	0.00 1	0.12 381	0.09 237	0.01 342	0.00 1	0.05 440	0.03 512	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 782	0.09 660	0.02 512

rvit_0105_4	0.06 188	0.08 373	0.63 316	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 139	0.50 458	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 437	0.11 437	0.63 316	0.00 1	0.00 1	1.06 665	0.00 1	1.48 718	0.07 156	0.07 687	0.00 1	0.02 229	0.05 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.01 323

NOSS_ROB	0.61 702	0.17 498	0.63 316	0.19 808	0.00 1	0.67 518	0.00 1	2.38 791	0.57 569	0.13 725	0.00 1	0.94 745	0.00 1	6.27 808	0.10 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.10 745

GIP-stereo	0.06 188	0.02 19	0.64 321	0.00 1	0.00 1	0.20 273	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.19 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.00 1

DDVS	0.30 537	0.10 408	0.64 321	0.03 664	0.13 776	0.25 298	0.24 765	0.18 433	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.49 697	0.05 602	3.62 687	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.02 512

GREAT-IGEV	0.11 332	0.07 344	0.65 323	0.00 1	0.11 764	0.53 455	0.00 1	0.06 262	0.09 237	0.00 1	0.01 573	0.01 87	0.01 319	0.02 306	0.03 412	0.00 1	0.08 817	0.00 1	0.17 793	0.07 614	0.28 812
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
rvit_0105_5	0.07 224	0.10 408	0.65 323	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 228	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

PSMNet-ADL	0.35 574	0.05 214	0.65 323	0.00 1	0.00 1	1.03 643	0.00 1	0.59 561	0.09 237	0.00 1	0.07 704	0.47 687	0.01 319	3.66 692	0.30 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.02 512

L4000	0.06 188	0.04 132	0.66 326	0.00 1	0.00 1	0.25 298	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 661

quiztm	0.12 348	0.38 674	0.66 326	0.13 787	0.02 645	0.27 311	0.01 573	0.04 182	0.58 635	0.01 342	0.01 573	0.04 391	0.04 564	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 738	0.00 1

rvit_105_1	0.09 285	0.21 527	0.66 326	0.00 1	0.00 1	0.16 252	0.00 1	0.13 392	0.61 699	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 319	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.02 512

MaDis-Stereo	0.06 188	0.16 488	0.66 326	0.00 1	0.00 1	0.05 131	0.01 573	0.06 262	0.12 329	0.00 1	0.01 573	0.04 391	0.02 432	0.02 306	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

LoS	0.14 383	0.07 344	0.66 326	0.02 642	0.00 1	1.05 656	0.01 573	0.07 302	0.57 569	0.01 342	0.01 573	0.16 577	0.04 564	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.19 446	0.13 461	0.67 331	0.00 1	0.15 785	0.57 473	0.00 1	1.01 639	0.11 300	0.04 644	0.48 756	0.05 440	0.00 1	0.01 151	0.30 683	0.00 1	0.07 810	0.00 1	0.06 737	0.01 258	0.18 794

GIO	0.13 365	0.05 214	0.68 332	0.01 594	0.00 1	0.92 601	0.00 1	0.05 228	0.60 679	0.00 1	0.01 573	0.03 325	0.09 654	0.06 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

rvit_0105_3	0.08 253	0.16 488	0.68 332	0.00 1	0.00 1	0.07 146	0.00 1	0.08 319	0.61 699	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.01 319	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

RAStereo	0.05 142	0.15 478	0.68 332	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.06 262	0.06 128	0.01 342	0.01 573	0.02 229	0.02 432	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 383	0.03 79	0.68 332	0.01 594	0.02 645	1.20 770	0.00 1	0.63 572	0.11 300	0.05 658	0.05 689	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 487	0.08 373	0.68 332	0.00 1	0.00 1	0.83 568	0.00 1	0.66 576	0.61 699	0.00 1	0.00 1	0.50 701	0.02 432	1.28 579	0.08 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 675	0.04 635
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RT-Monster	0.08 253	0.04 132	0.69 337	0.01 594	0.02 645	0.24 294	0.00 1	0.07 302	0.50 458	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.01 323

Zero-FE251	0.12 348	0.06 288	0.69 337	0.03 664	0.00 1	0.37 379	0.00 1	0.12 381	0.06 128	0.84 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.24 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.02 512

AnonStereo	0.18 437	0.16 488	0.70 339	0.00 1	0.00 1	0.88 584	0.00 1	1.13 658	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.32 520	0.00 1	0.00 1	0.03 753	0.00 1	0.00 1	0.17 746	0.00 1

GCAP-Stereo	0.11 332	0.28 596	0.71 340	0.00 1	0.00 1	0.83 568	0.00 1	0.08 319	0.09 237	0.01 342	0.00 1	0.05 440	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.06 595	0.01 323

GrayStereo	0.46 630	0.01 1	0.71 340	0.10 762	0.00 1	1.12 751	2.67 848	0.20 449	0.59 653	0.00 1	0.00 1	0.08 505	3.76 829	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 509	0.16 488	0.71 340	0.00 1	0.00 1	0.44 415	0.00 1	0.43 527	0.57 569	0.02 566	0.04 685	0.63 714	0.04 564	2.18 609	0.24 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.15 403	0.02 19	0.72 343	0.00 1	0.00 1	0.82 561	0.00 1	1.14 660	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.10 675	0.00 1

UDGNet	0.14 383	0.48 718	0.72 343	0.00 1	0.00 1	1.06 665	0.00 1	0.05 228	0.28 423	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 711	0.33 624	0.72 343	0.18 807	0.06 728	1.17 765	0.00 1	1.45 704	0.59 653	0.12 722	0.60 764	0.50 701	0.00 1	7.09 834	0.26 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.00 1

CASS	0.07 224	0.06 288	0.73 346	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.01 573	0.15 410	0.12 329	0.16 736	0.00 1	0.02 229	0.02 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.13 365	0.04 132	0.73 346	0.05 702	0.01 576	1.06 665	0.08 724	0.06 262	0.56 505	0.01 342	0.00 1	0.05 440	0.00 1	0.01 151	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.17 424	0.03 79	0.73 346	0.04 686	0.01 576	1.15 758	0.33 791	0.03 139	0.59 653	0.04 644	0.01 573	0.11 537	0.01 319	0.10 473	0.03 412	0.00 1	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.06 595	0.09 737

PSM-adaLoss	0.14 383	0.04 132	0.73 346	0.05 702	0.02 645	1.06 665	0.08 724	0.05 228	0.56 505	0.01 342	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.01 151	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 383	0.04 132	0.73 346	0.05 702	0.01 576	1.06 665	0.06 707	0.05 228	0.56 505	0.01 342	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.01 151	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 365	0.04 132	0.73 346	0.05 702	0.02 645	1.06 665	0.07 714	0.06 262	0.56 505	0.01 342	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.01 151	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

DRaft	0.56 683	0.08 373	0.73 346	0.00 1	0.00 1	0.92 601	0.19 756	0.05 228	0.09 237	0.03 614	0.26 734	0.06 475	2.55 814	4.61 733	1.38 764	0.00 1	0.03 753	0.00 1	0.02 694	0.03 512	0.08 720

Pruner-Stereo	0.16 412	0.04 132	0.73 346	0.19 808	0.00 1	1.08 721	0.21 761	0.16 415	0.59 653	0.03 614	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.02 306	0.22 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

iRAFT	0.13 365	0.04 132	0.73 346	0.05 702	0.01 576	1.06 665	0.08 724	0.06 262	0.56 505	0.01 342	0.00 1	0.05 440	0.00 1	0.01 151	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

RMAStereo	0.08 253	0.24 558	0.74 355	0.00 1	0.01 576	0.39 385	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 512

PSi22	0.16 412	0.36 654	0.74 355	0.00 1	0.00 1	0.57 473	0.00 1	0.07 302	0.58 635	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.01 319	0.56 541	0.05 499	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.11 684	0.01 323

Selective-IGEV-i1	0.15 403	0.03 79	0.74 355	0.02 642	0.12 771	0.50 436	0.00 1	0.56 552	0.36 438	0.00 1	0.00 1	0.24 612	0.01 319	0.05 419	0.06 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 767	0.01 258	0.11 752

CroCo-Stereo Lap2	0.09 285	0.23 547	0.74 355	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.07 302	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.03 512	0.02 306	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 595	0.01 323

test-3	0.17 424	0.03 79	0.74 355	0.03 664	0.10 756	0.43 410	0.00 1	1.36 685	0.07 156	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.08 462	0.19 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 803	0.12 695	0.11 752

LCNet	0.22 469	0.11 437	0.74 355	0.11 775	0.00 1	0.97 616	0.00 1	0.09 340	0.59 653	0.01 342	0.00 1	0.02 229	1.10 778	0.43 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 713	0.01 323

AAGNet	0.96 753	0.05 214	0.74 355	0.09 758	0.27 815	1.11 744	0.28 781	0.05 228	0.59 653	0.01 342	0.00 1	0.01 87	1.00 771	3.68 694	11.30 850	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

KYRaft	0.21 463	0.03 79	0.74 355	0.04 686	0.00 1	1.16 762	0.12 745	0.08 319	0.60 679	0.01 342	0.30 741	0.03 325	0.77 760	0.37 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

SST-Stereo	0.51 663	0.02 19	0.74 355	0.05 702	0.19 803	1.09 730	0.49 808	0.26 483	0.61 699	0.04 644	0.00 1	0.05 440	0.58 743	6.12 793	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

RAFT_R40	0.49 647	0.03 79	0.74 355	0.05 702	0.15 785	1.09 730	0.32 786	0.27 489	0.59 653	0.02 566	0.03 679	0.07 494	0.30 717	6.12 793	0.11 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

iGMRVC	0.14 383	0.04 132	0.74 355	0.05 702	0.02 645	1.06 665	0.07 714	0.06 262	0.56 505	0.01 342	0.00 1	0.05 440	0.00 1	0.01 151	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

MWDA-net	0.51 663	0.33 624	0.75 366	0.10 762	0.17 795	0.85 576	0.11 741	1.19 668	0.31 431	0.11 719	0.17 722	0.09 520	1.22 785	4.45 727	0.25 665	0.01 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

SME	0.33 558	0.55 747	0.75 366	0.00 1	0.00 1	0.40 392	0.00 1	0.24 474	0.09 237	0.08 699	0.00 1	0.09 520	0.03 512	3.61 686	0.26 672	0.09 814	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 801	0.07 710

LWStereo	0.07 224	0.25 566	0.75 366	0.00 1	0.00 1	0.18 261	0.00 1	0.04 182	0.04 60	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.02 512

test_1	0.17 424	0.03 79	0.75 366	0.03 664	0.10 756	0.43 410	0.00 1	1.36 685	0.07 156	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.07 443	0.19 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 803	0.12 695	0.11 752

PSM-AAD	0.49 647	0.02 19	0.75 366	0.06 730	0.00 1	1.19 768	2.19 839	0.12 381	0.59 653	0.01 342	0.45 752	0.13 551	4.04 832	0.22 508	0.06 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

HUI-Stereo	0.14 383	0.04 132	0.75 366	0.05 702	0.02 645	1.06 665	0.08 724	0.06 262	0.57 569	0.01 342	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.01 151	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

CRE-IMP	0.16 412	0.03 79	0.75 366	0.05 702	0.01 576	1.11 744	0.34 793	0.04 182	0.56 505	0.02 566	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.08 720

RAFT-IKP	0.14 383	0.04 132	0.75 366	0.05 702	0.01 576	1.06 665	0.08 724	0.05 228	0.56 505	0.01 342	0.00 1	0.05 440	0.00 1	0.01 151	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

ARStereo-new	0.06 188	0.27 584	0.76 374	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579

test_sample7	0.28 514	0.08 373	0.76 374	0.02 642	0.00 1	0.19 268	0.00 1	2.28 784	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.14 559	0.00 1	1.45 581	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

test_3	0.19 446	0.02 19	0.76 374	0.03 664	0.10 756	0.53 455	0.00 1	1.42 696	0.07 156	0.13 725	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.07 443	0.19 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 803	0.12 695	0.11 752

Prome-Stereo	0.23 477	0.04 132	0.76 374	0.10 762	0.00 1	1.15 758	0.02 635	0.27 489	0.65 768	0.01 342	0.54 758	0.04 391	0.71 752	0.27 518	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

CHEStereo	0.08 253	0.26 577	0.77 378	0.00 1	0.13 776	0.12 223	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 786	0.00 1	0.01 323

VIP-Stereo	0.12 348	0.30 611	0.77 378	0.00 1	0.00 1	0.58 477	0.01 573	0.08 319	0.56 505	0.01 342	0.00 1	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.10 745

StereoAnything_RVC	0.14 383	0.80 794	0.77 378	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 829	0.01 323

PSMNet-RUCA	0.12 348	0.26 577	0.77 378	0.00 1	0.01 576	0.44 415	0.01 573	0.25 479	0.53 469	0.03 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 660	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 709	0.34 633	0.77 378	0.05 702	0.03 674	1.17 765	0.00 1	1.46 715	0.60 679	0.01 342	0.57 760	0.54 708	0.01 319	7.03 833	0.39 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

NF-Stereo	0.47 632	0.03 79	0.77 378	0.12 780	0.00 1	1.07 708	0.26 772	0.19 438	0.60 679	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	6.18 798	0.18 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

OCTAStereo	0.47 632	0.03 79	0.77 378	0.12 780	0.00 1	1.07 708	0.26 772	0.19 438	0.60 679	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	6.16 796	0.18 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

RE-Stereo	0.47 632	0.03 79	0.77 378	0.12 780	0.00 1	1.07 708	0.26 772	0.19 438	0.60 679	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	6.18 798	0.18 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

TVStereo	0.47 632	0.03 79	0.77 378	0.12 780	0.00 1	1.07 708	0.26 772	0.19 438	0.60 679	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	6.18 798	0.18 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

AFF-stereo	0.18 437	0.42 691	0.77 378	0.00 1	0.00 1	0.91 599	0.00 1	0.41 524	0.65 768	0.05 658	0.00 1	0.04 391	0.05 602	0.06 433	0.04 476	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.19 760	0.01 323

DIP-Stereo	0.22 469	0.10 408	0.77 378	0.00 1	0.00 1	1.09 730	0.00 1	1.68 740	0.57 569	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.07 643	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.01 323
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 403	0.03 79	0.77 378	0.00 1	0.00 1	0.74 534	0.00 1	1.36 685	0.09 237	0.02 566	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

RAFT-Stereo	0.15 403	0.03 79	0.77 378	0.00 1	0.00 1	0.74 534	0.00 1	1.36 685	0.09 237	0.02 566	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	0.05 142	0.08 373	0.78 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 689

CREStereo++_RVC	0.10 307	0.06 288	0.78 391	0.00 1	0.00 1	1.00 632	0.00 1	0.10 360	0.08 190	0.00 1	0.01 573	0.03 325	0.00 1	0.01 151	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.12 348	0.15 478	0.78 391	0.00 1	0.00 1	1.03 643	0.00 1	0.07 302	0.08 190	0.01 342	0.15 721	0.04 391	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF2	0.43 617	0.50 723	0.79 394	0.06 730	0.00 1	0.09 166	0.00 1	0.08 319	0.24 417	0.00 1	0.01 573	0.04 391	0.02 432	6.36 812	0.01 241	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.07 614	0.21 807

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AE-Stereo	0.17 424	0.05 214	0.79 394	0.03 664	0.09 750	1.06 665	0.00 1	0.57 555	0.06 128	0.08 699	0.00 1	0.13 551	0.00 1	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.06 807	0.00 1	0.23 816	0.08 639	0.04 635

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PFNet+	0.23 477	0.06 288	0.79 394	0.07 740	0.01 576	1.11 744	0.42 803	0.11 371	0.59 653	0.08 699	0.01 573	0.02 229	0.00 1	1.21 574	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

RAFT	0.12 348	0.43 695	0.79 394	0.01 594	0.02 645	0.10 184	0.07 714	0.06 262	0.27 421	0.00 1	0.01 573	0.18 586	0.04 564	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.00 1	0.01 669	0.37 816	0.01 323

XX-TBD	0.12 348	0.25 566	0.79 394	0.00 1	0.00 1	0.92 601	0.00 1	0.18 433	0.08 190	0.00 1	0.21 730	0.03 325	0.00 1	0.01 151	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 224	0.25 566	0.80 402	0.00 1	0.00 1	0.13 243	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 661

GMStereo_Zeroshot	0.07 224	0.04 132	0.80 402	0.08 749	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.05 228	0.10 276	0.00 1	0.03 679	0.19 593	0.03 512	0.00 1	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

PStereo	0.12 348	0.39 680	0.81 404	0.06 730	0.00 1	0.39 385	0.03 663	0.07 302	0.11 300	0.01 342	0.00 1	0.04 391	0.01 319	0.09 467	0.10 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 708	0.17 792

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 188	0.07 344	0.81 404	0.00 1	0.01 576	0.10 184	0.00 1	0.04 182	0.06 128	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

NINENet	0.45 625	0.09 394	0.81 404	0.06 730	0.00 1	1.87 802	0.00 1	2.69 813	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.65 719	0.00 1	2.15 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

s12784h	0.21 463	0.05 214	0.81 404	0.00 1	0.00 1	1.06 665	0.02 635	1.36 685	0.56 505	0.01 342	0.34 746	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

HCRNet	0.32 555	0.10 408	0.81 404	0.00 1	0.00 1	1.10 736	0.00 1	0.39 517	0.59 653	0.01 342	0.01 573	0.06 475	0.03 512	3.24 665	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.02 512

MM-Stereo_test3	0.12 348	0.25 566	0.82 409	0.01 594	0.01 576	0.33 356	0.03 663	0.08 319	0.40 446	0.00 1	0.00 1	0.06 475	0.03 512	0.02 306	0.04 476	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.24 785	0.01 323

MGS-Stereo	0.10 307	0.08 373	0.82 409	0.00 1	0.00 1	0.41 394	0.00 1	0.20 449	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.01 319	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 819	0.00 1

DisPM	0.16 412	0.05 214	0.82 409	0.07 740	0.00 1	1.14 755	0.41 801	0.08 319	0.54 477	0.03 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 433	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

dad	0.17 424	0.54 741	0.82 409	0.00 1	0.00 1	1.03 643	0.00 1	0.02 68	0.23 415	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.01 319	0.63 550	0.11 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 437	0.19 519	0.83 413	0.00 1	0.00 1	0.33 356	0.00 1	0.15 410	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 475	0.04 564	1.97 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 224	0.08 373	0.83 413	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.00 1	0.04 182	0.03 11	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 772	0.00 1	0.13 773

UniTT-Stereo	0.06 188	0.06 288	0.83 413	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.01 573	0.06 262	0.03 11	0.00 1	0.08 707	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.00 1

GMOStereo	0.13 365	0.24 558	0.83 413	0.00 1	0.14 780	0.86 579	0.01 573	0.09 340	0.11 300	0.01 342	0.01 573	0.02 229	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 819	0.00 1	0.00 1	0.16 738	0.01 323

error version	0.13 365	0.24 558	0.83 413	0.00 1	0.14 780	0.86 579	0.01 573	0.09 340	0.11 300	0.01 342	0.01 573	0.02 229	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 819	0.00 1	0.00 1	0.16 738	0.01 323

test-v	0.13 365	0.24 558	0.83 413	0.00 1	0.14 780	0.86 579	0.01 573	0.09 340	0.11 300	0.01 342	0.01 573	0.02 229	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 819	0.00 1	0.00 1	0.16 738	0.01 323

test-2	0.13 365	0.24 558	0.83 413	0.00 1	0.14 780	0.86 579	0.01 573	0.09 340	0.11 300	0.01 342	0.01 573	0.02 229	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 819	0.00 1	0.00 1	0.16 738	0.01 323

ATMStereo	0.07 224	0.04 132	0.84 420	0.00 1	0.00 1	0.33 356	0.00 1	0.04 182	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

ACMStereo	0.06 188	0.09 394	0.84 420	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.00 1	0.01 3	0.06 128	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

TestStereo1	0.20 455	0.30 611	0.84 420	0.00 1	0.16 789	1.12 751	0.01 573	0.69 579	0.57 569	0.00 1	0.05 689	0.04 391	0.01 319	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 725	0.06 689

SA-5K	0.20 455	0.30 611	0.84 420	0.00 1	0.16 789	1.12 751	0.01 573	0.69 579	0.57 569	0.00 1	0.05 689	0.04 391	0.01 319	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 725	0.06 689

RALCasStereoNet	0.16 412	0.35 646	0.84 420	0.00 1	0.00 1	0.32 349	0.03 663	0.16 415	0.56 505	0.02 566	0.07 704	0.05 440	0.08 650	0.13 484	0.08 550	0.00 1	0.31 848	0.00 1	0.00 1	0.07 614	0.11 752

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 446	0.33 624	0.84 420	0.00 1	0.02 645	1.06 665	0.00 1	0.45 532	0.59 653	0.03 614	0.00 1	0.05 440	0.06 626	0.04 395	0.07 533	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.17 746	0.01 323

EAI-Stereo	0.70 716	0.03 79	0.84 420	0.13 787	0.20 808	0.87 583	2.23 840	2.05 764	0.29 427	0.72 786	4.60 816	0.29 628	0.55 739	0.39 530	0.44 715	0.00 1	0.07 810	0.00 1	0.29 836	0.01 258	0.08 720

DSFCA	0.40 603	0.09 394	0.84 420	0.00 1	0.01 576	0.98 619	0.37 797	0.29 494	0.62 757	0.02 566	0.32 743	0.03 325	0.24 709	3.91 703	0.34 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 224	0.08 373	0.85 428	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.00 1	0.04 182	0.03 11	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 772	0.00 1	0.13 773

StereoNetSlim	0.12 348	0.09 394	0.86 429	0.00 1	0.03 674	0.33 356	0.07 714	0.17 423	0.57 569	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.03 512	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 827	0.01 258	0.01 323

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 188	0.22 535	0.86 429	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 188	0.22 535	0.86 429	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

dd	0.16 412	0.52 737	0.86 429	0.01 594	0.00 1	1.03 643	0.00 1	0.09 340	0.52 464	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.02 432	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.00 1

ADLNet	0.38 593	0.21 527	0.86 429	0.00 1	0.00 1	0.67 518	0.00 1	0.86 610	0.60 679	0.18 740	0.01 573	1.01 751	0.02 432	2.92 645	0.26 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 660	0.02 512

AdaStereo	0.20 455	0.06 288	0.86 429	0.00 1	0.00 1	0.25 298	0.00 1	1.71 744	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.31 634	0.01 319	0.11 480	0.11 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 677	0.44 700	0.86 429	0.00 1	0.00 1	1.04 652	0.00 1	2.37 790	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.11 537	0.01 319	5.32 756	0.13 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

riskmin	0.11 332	0.01 1	0.87 436	0.01 594	0.00 1	0.13 243	0.00 1	0.30 497	0.09 237	0.00 1	0.01 573	0.76 732	0.00 1	0.02 306	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

raft_robust	0.56 683	0.36 654	0.87 436	0.00 1	0.15 785	0.64 512	0.00 1	2.20 778	0.56 505	0.00 1	0.01 573	0.44 678	1.18 784	4.46 728	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 782	0.09 660	0.03 579

DeepStereo_RVC	0.22 469	0.04 132	0.87 436	0.05 702	0.02 645	1.07 708	0.32 786	0.04 182	0.56 505	0.01 342	0.00 1	0.00 1	1.25 787	0.01 151	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.05 661

GES	0.18 437	0.05 214	0.87 436	0.00 1	0.00 1	1.06 665	0.02 635	0.60 565	0.08 190	0.00 1	0.02 672	0.11 537	0.09 654	0.44 534	0.16 617	0.01 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 253	0.25 566	0.88 440	0.00 1	0.02 645	0.09 166	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.04 395	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 786	0.00 1	0.03 579

KABStereo	0.06 188	0.17 498	0.88 440	0.00 1	0.00 1	0.11 202	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 285	0.07 344	0.88 440	0.00 1	0.08 743	0.11 202	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.06 671	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 842	0.00 1	0.13 773

Hybrid-DGEV-2	0.29 531	0.41 687	0.88 440	0.00 1	0.00 1	1.24 774	0.00 1	1.45 704	0.57 569	0.05 658	0.01 573	0.22 608	0.01 319	0.53 539	0.21 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 660	0.05 661

HART	0.12 348	0.17 498	0.88 440	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.09 340	0.57 569	0.07 687	0.01 573	0.21 602	0.01 319	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.11 828	0.00 1	0.00 1	0.17 746	0.03 579

FLISNet	0.09 285	0.33 624	0.88 440	0.00 1	0.00 1	0.33 356	0.00 1	0.07 302	0.06 128	0.00 1	0.01 573	0.02 229	0.01 319	0.04 395	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.00 1

CoSv	0.09 285	0.33 624	0.88 440	0.00 1	0.00 1	0.33 356	0.00 1	0.07 302	0.06 128	0.00 1	0.01 573	0.02 229	0.01 319	0.04 395	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 455	0.32 620	0.88 440	0.00 1	0.00 1	1.02 637	0.00 1	0.20 449	0.29 427	0.01 342	0.00 1	0.34 641	0.02 432	0.81 557	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARStereo	0.07 224	0.23 547	0.89 448	0.00 1	0.00 1	0.16 252	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579

zero-FE	0.13 365	0.05 214	0.89 448	0.03 664	0.10 756	0.00 1	0.00 1	0.13 392	0.16 381	0.00 1	0.03 679	0.05 440	0.00 1	0.59 545	0.42 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 694	0.00 1	0.02 512

HSM	0.63 705	0.36 654	0.89 448	0.00 1	0.00 1	0.52 450	0.01 573	0.98 634	0.56 505	0.00 1	0.01 573	2.27 804	0.65 751	6.18 798	0.11 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

ETE_ROB	0.31 545	0.34 633	0.89 448	0.00 1	0.00 1	0.97 616	0.01 573	1.45 704	0.57 569	0.02 566	0.00 1	0.17 581	0.02 432	1.75 591	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 332	0.03 79	0.90 452	0.05 702	0.10 756	0.27 311	0.00 1	0.05 228	0.07 156	0.01 342	0.00 1	0.05 440	0.00 1	0.36 526	0.17 621	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.19 799	0.00 1	0.05 661

MIM_Stereo	0.10 307	0.32 620	0.90 452	0.00 1	0.03 674	0.29 324	0.00 1	0.11 371	0.11 300	0.02 566	0.00 1	0.04 391	0.01 319	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.03 753	0.00 1	0.00 1	0.11 684	0.08 720

AACVNet	0.40 603	0.36 654	0.90 452	0.00 1	0.00 1	0.53 455	0.00 1	0.18 433	0.41 448	0.02 566	0.00 1	0.11 537	0.01 319	5.33 758	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 725	0.00 1

GMStereo	0.08 253	0.54 741	0.90 452	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.04 182	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.02 432	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGM-Forest	0.84 736	0.07 344	0.90 452	0.02 642	0.07 736	1.10 736	0.68 817	2.12 773	0.61 699	1.14 801	0.78 777	1.36 775	0.98 770	5.55 769	1.31 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.06 689
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AIO-test2	0.30 537	0.63 759	0.91 457	0.08 749	0.13 776	0.55 467	0.01 573	1.15 661	0.60 679	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.04 564	0.89 564	0.04 476	0.87 844	0.00 1	0.00 1	0.01 669	0.03 512	0.05 661

LL-Strereo2	0.12 348	0.41 687	0.91 457	0.05 702	0.03 674	0.51 442	0.04 686	0.13 392	0.11 300	0.01 342	0.00 1	0.03 325	0.02 432	0.06 433	0.10 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 669	0.03 512	0.03 579

LALA_ROB	0.31 545	0.38 674	0.91 457	0.00 1	0.01 576	1.00 632	0.01 573	1.60 733	0.61 699	0.15 735	0.00 1	0.09 520	0.01 319	1.04 569	0.41 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

GGDA	0.24 487	0.44 700	0.92 460	0.00 1	0.00 1	0.58 477	0.00 1	0.06 262	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.03 512	2.67 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

ToySt	0.12 348	0.15 478	0.92 460	0.00 1	0.00 1	0.46 423	0.00 1	0.41 524	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.10 530	0.00 1	0.07 443	0.19 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 694	0.04 542	0.02 512

BARStereo	0.08 253	0.30 611	0.93 462	0.00 1	0.00 1	0.24 294	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 635

Any-RAFT	0.17 424	0.04 132	0.93 462	0.00 1	0.00 1	1.10 736	0.00 1	0.99 636	0.03 11	0.01 342	0.00 1	0.21 602	0.00 1	0.07 443	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 545	0.26 577	0.93 462	0.00 1	0.18 798	1.08 721	0.01 573	2.59 808	0.56 505	0.00 1	0.09 708	0.03 325	0.00 1	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 772	0.11 684	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 580	0.36 654	0.93 462	0.00 1	0.00 1	1.06 665	0.00 1	0.50 543	0.53 469	0.04 644	0.00 1	0.40 669	0.00 1	3.33 675	0.06 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.01 323

bcnet-new	0.08 253	0.26 577	0.94 466	0.00 1	0.00 1	0.35 371	0.00 1	0.03 139	0.04 60	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.03 579

Hybrid-DGEV-03	0.17 424	0.35 646	0.94 466	0.00 1	0.00 1	0.97 616	0.02 635	0.48 538	0.09 237	0.04 644	0.01 573	0.06 475	0.03 512	0.07 443	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 757	0.06 689

raftrobust	0.13 365	0.36 654	0.94 466	0.00 1	0.18 798	0.62 497	0.02 635	0.07 302	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.03 512	0.03 363	0.05 499	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.06 595	0.04 635

RALAANet	0.13 365	0.51 729	0.95 469	0.00 1	0.00 1	0.32 349	0.01 573	0.38 514	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.09 654	0.02 306	0.12 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 694	0.10 675	0.00 1

acv_ft	0.21 463	0.14 470	0.95 469	0.00 1	0.00 1	0.41 394	0.00 1	0.58 558	0.60 679	0.19 742	0.01 573	0.71 727	0.12 674	0.05 419	0.12 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 785	0.00 1

MWSP-net	0.18 437	0.11 437	0.96 471	0.01 594	0.00 1	0.59 485	0.26 772	0.40 520	0.21 405	0.06 671	0.02 672	0.36 649	0.29 716	0.00 1	0.33 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MUNStereo	0.08 253	0.27 584	0.96 471	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 803	0.00 1	0.02 512

TOTStereo	0.08 253	0.29 603	0.96 471	0.00 1	0.00 1	0.11 202	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.06 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579

model_zeroshot	0.20 455	0.23 547	0.96 471	0.01 594	0.00 1	0.77 544	0.02 635	0.31 499	0.14 354	0.75 789	0.00 1	0.12 544	0.01 319	0.58 544	0.02 354	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.11 761	0.01 258	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.08 253	0.11 437	0.96 471	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.00 1	0.19 438	0.08 190	0.00 1	0.01 573	0.02 229	0.02 432	0.02 306	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.01 323

DCRE	0.51 663	0.25 566	0.96 471	0.00 1	0.01 576	0.43 410	0.00 1	0.25 479	0.21 405	0.33 763	7.49 829	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.17 793	0.02 436	0.01 323

raft+_RVC	0.14 383	0.37 662	0.96 471	0.00 1	0.16 789	0.64 512	0.03 663	0.05 228	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.03 512	0.03 363	0.07 533	0.00 1	0.07 810	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.16 786

ACVNet	0.20 455	0.14 470	0.96 471	0.01 594	0.00 1	1.05 656	0.11 741	0.19 438	0.60 679	0.01 342	0.01 573	0.71 727	0.00 1	0.05 419	0.10 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.00 1

CFNet-ft	0.31 545	0.34 633	0.96 471	0.00 1	0.00 1	1.08 721	0.00 1	0.19 438	0.15 369	0.01 342	0.00 1	0.48 689	0.00 1	2.95 647	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.01 776	0.00 1	0.01 258	0.01 323

CFNet_RVC	0.31 545	0.34 633	0.96 471	0.00 1	0.00 1	1.08 721	0.00 1	0.19 438	0.15 369	0.01 342	0.00 1	0.48 689	0.00 1	2.95 647	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.01 776	0.00 1	0.01 258	0.01 323

KMOStereo	0.06 188	0.06 288	0.97 481	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

coex_refinement	0.33 558	0.44 700	0.97 481	0.05 702	0.00 1	0.54 462	0.04 686	0.72 583	0.15 369	0.02 566	0.00 1	0.36 649	0.16 687	3.05 654	0.13 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.01 323

ITSA-stereo	0.44 623	0.06 288	0.97 481	0.03 664	0.00 1	1.08 721	0.06 707	1.42 696	0.09 237	0.01 342	0.00 1	0.21 602	0.50 733	3.91 703	0.38 702	0.00 1	0.00 1	0.02 796	0.01 669	0.03 512	0.01 323

SA	0.30 537	0.27 584	0.97 481	0.00 1	0.17 795	1.10 736	0.00 1	2.50 798	0.56 505	0.00 1	0.01 573	0.03 325	0.01 319	0.16 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 776	0.12 695	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 568	0.29 603	0.97 481	0.00 1	0.00 1	1.05 656	0.00 1	0.22 464	0.15 369	0.03 614	0.00 1	0.31 634	0.00 1	3.62 687	0.14 608	0.00 1	0.00 1	0.03 807	0.00 1	0.05 571	0.01 323

PSGStereo	0.07 224	0.27 584	0.98 486	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 512

anonymousdsp2	0.10 307	0.04 132	0.98 486	0.00 1	0.00 1	0.62 497	0.00 1	0.09 340	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.01 319	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 694	0.04 542	0.03 579

TestStereo_HL2	0.24 487	0.43 695	0.99 488	0.00 1	0.00 1	0.33 356	0.00 1	0.03 139	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.03 512	2.87 641	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

FCBStereo	0.07 224	0.27 584	0.99 488	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 512

rafts_anoy	0.14 383	0.35 646	0.99 488	0.00 1	0.02 645	0.49 434	0.03 663	0.11 371	0.07 156	0.00 1	0.01 573	0.06 475	0.06 626	0.24 512	0.06 521	0.00 1	0.14 835	0.00 1	0.01 669	0.02 436	0.03 579

SCION-MonSter	0.15 403	0.08 373	1.00 491	0.00 1	0.00 1	0.12 223	0.02 635	0.20 449	0.59 653	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.01 319	0.34 525	0.31 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 774	0.08 720

CMRA-Stereo	0.07 224	0.02 19	1.01 492	0.00 1	0.01 576	0.02 75	0.00 1	0.08 319	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 319	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 669	0.01 258	0.03 579

Lsterematch	0.17 424	0.40 683	1.01 492	0.00 1	0.00 1	0.81 557	0.00 1	0.22 464	0.38 440	0.03 614	0.00 1	0.21 602	0.06 626	0.14 488	0.12 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

XPNet_ROB	0.37 588	0.34 633	1.01 492	0.01 594	0.00 1	0.96 614	0.00 1	1.11 652	0.46 452	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.02 432	2.73 631	0.54 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

sCroCo_RVC	0.09 285	0.05 214	1.02 495	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.12 381	0.48 454	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

TDLM	0.49 647	0.39 680	1.02 495	0.00 1	0.00 1	1.08 721	0.01 573	0.36 510	0.58 635	0.14 733	0.00 1	0.27 624	0.19 695	5.46 766	0.20 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 708	0.01 323

BStereo	0.07 224	0.10 408	1.03 497	0.00 1	0.04 698	0.12 223	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 566	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.01 776	0.02 694	0.01 258	0.01 323

Anonymus123	0.19 446	0.10 408	1.03 497	0.00 1	0.04 698	2.52 811	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 566	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.01 776	0.02 694	0.01 258	0.01 323

EKT-Stereo	0.46 630	0.12 451	1.03 497	0.75 839	4.21 862	1.06 665	0.00 1	0.83 605	0.04 60	0.02 566	0.00 1	0.08 505	0.00 1	0.89 564	0.01 241	0.00 1	0.03 753	0.00 1	0.05 729	0.04 542	0.01 323

SMFormer	0.33 558	0.10 408	1.04 500	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 704	0.55 486	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.00 1	3.24 665	0.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.02 512

tta	0.33 558	0.10 408	1.04 500	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 704	0.55 486	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.00 1	3.24 665	0.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.01 323

qqq1	0.33 558	0.10 408	1.04 500	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 704	0.55 486	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.00 1	3.24 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.01 323

fff1	0.33 558	0.10 408	1.04 500	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 704	0.55 486	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.00 1	3.24 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.01 323

knoymous	0.09 285	0.04 132	1.04 500	0.00 1	0.00 1	0.11 202	0.00 1	0.23 467	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.23 610	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.60 699	0.75 782	1.04 500	0.00 1	0.00 1	1.10 736	0.06 707	1.45 704	0.57 569	0.02 566	0.00 1	0.18 586	1.43 791	4.80 738	0.15 614	0.00 1	0.17 840	0.00 1	0.00 1	0.27 798	0.08 720

psm_up	0.39 598	0.25 566	1.04 500	0.00 1	0.00 1	0.82 561	0.00 1	1.88 754	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.28 627	0.01 319	2.78 634	0.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 595	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 632	0.43 695	1.04 500	0.11 775	0.00 1	1.10 736	0.00 1	0.80 595	0.54 477	0.00 1	0.05 689	0.38 662	0.03 512	3.50 681	0.14 608	0.88 845	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 684	0.20 802

StereoNetSlim22	0.12 348	0.06 288	1.05 508	0.01 594	0.05 714	0.20 273	0.01 573	0.10 360	0.57 569	0.01 342	0.00 1	0.03 325	0.05 602	0.02 306	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 832	0.01 258	0.00 1

HUF	0.15 403	0.29 603	1.05 508	0.02 642	0.11 764	0.04 116	0.00 1	0.16 415	0.09 237	0.03 614	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.08 462	0.00 1	0.00 1	0.58 856	0.00 1	0.00 1	0.14 713	0.37 822

delet	0.33 558	0.24 558	1.05 508	0.00 1	0.00 1	0.60 488	0.00 1	0.53 545	0.59 653	0.03 614	0.01 573	0.52 706	0.19 695	2.68 630	0.13 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

ffm	0.25 497	0.02 19	1.06 511	0.00 1	0.00 1	0.62 497	0.00 1	1.42 696	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.67 722	0.02 432	0.57 542	0.01 241	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.03 579

ff1	0.80 731	0.02 19	1.06 511	0.00 1	0.00 1	0.62 497	0.00 1	1.42 696	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.67 722	0.02 432	5.57 770	5.86 821	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.03 579

mmx	0.85 738	0.02 19	1.06 511	0.00 1	0.00 1	0.62 497	0.00 1	2.50 798	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.67 722	0.02 432	5.57 770	5.86 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

xxx	0.85 738	0.02 19	1.06 511	0.00 1	0.00 1	0.62 497	0.00 1	2.50 798	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.67 722	0.02 432	5.57 770	5.86 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

Anonymous_2	0.88 745	0.02 19	1.06 511	0.01 594	0.00 1	0.19 268	0.00 1	0.14 404	0.08 190	0.01 342	0.04 685	1.07 757	0.00 1	0.02 306	0.02 354	0.01 768	0.04 773	2.31 865	11.16 881	1.35 842	0.01 323

DDUNet	0.34 568	0.20 524	1.06 511	0.00 1	0.00 1	0.79 551	0.01 573	0.91 619	0.54 477	0.04 644	0.01 573	1.11 761	0.01 319	1.89 596	0.17 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 595	0.00 1

arf3	0.08 253	0.05 214	1.07 517	0.10 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.05 96	0.01 342	0.01 573	0.05 440	0.02 432	0.07 443	0.01 241	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

StereoVision	0.16 412	0.25 566	1.07 517	0.00 1	0.00 1	0.47 428	0.01 573	0.18 433	0.61 699	0.00 1	0.29 740	0.15 568	0.02 432	0.07 443	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.01 323

SACVNet	0.42 610	0.29 603	1.10 519	0.00 1	0.00 1	1.02 637	0.00 1	0.78 588	0.29 427	0.03 614	0.00 1	0.24 612	0.02 432	4.27 722	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 768	0.01 323

PSM-softLoss	0.48 639	0.04 132	1.10 519	0.17 800	0.00 1	1.07 708	0.25 768	0.12 381	0.61 699	0.03 614	0.01 573	0.02 229	0.01 319	6.03 788	0.18 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

KMStereo	0.48 639	0.04 132	1.10 519	0.17 800	0.00 1	1.07 708	0.25 768	0.12 381	0.61 699	0.03 614	0.01 573	0.02 229	0.01 319	6.03 788	0.18 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 617	0.38 674	1.10 519	0.01 594	0.00 1	1.02 637	0.00 1	1.94 759	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.14 559	0.01 319	3.25 670	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.02 512

H2IRNET	0.14 383	0.19 519	1.11 523	0.00 1	0.00 1	1.07 708	0.01 573	0.13 392	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.01 319	0.01 151	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 725	0.01 323

RAFT+CT+SA	0.26 503	0.34 633	1.11 523	0.02 642	0.27 815	1.10 736	0.00 1	0.70 582	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.07 494	0.01 319	0.36 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 837	0.11 684	0.22 810

UPFNet	0.18 437	0.05 214	1.11 523	0.00 1	0.00 1	0.48 431	0.00 1	1.11 652	0.48 454	0.00 1	0.00 1	0.10 530	0.00 1	0.10 473	0.10 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

test_4	0.13 365	0.07 344	1.12 526	0.00 1	0.05 714	0.82 561	0.00 1	0.04 182	0.08 190	0.10 715	0.00 1	0.01 87	0.01 319	0.02 306	0.06 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 694	0.11 684	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 707	0.50 723	1.13 527	0.07 740	0.00 1	1.08 721	0.01 573	2.58 806	0.56 505	0.01 342	0.00 1	0.14 559	0.01 319	5.73 778	0.12 589	0.50 837	0.00 1	0.21 845	0.00 1	0.09 660	0.02 512

IRAFT_RVC	0.51 663	0.13 461	1.14 528	0.10 762	0.00 1	1.17 765	0.10 737	0.28 493	0.61 699	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.12 674	6.22 806	0.22 649	0.00 1	0.09 819	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.01 323

ac_64	0.39 598	0.12 451	1.15 529	0.04 686	0.01 576	0.43 410	0.02 635	0.25 479	0.59 653	0.12 722	0.01 573	0.89 743	0.04 564	3.92 706	0.12 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.00 1

HGLStereo	0.28 514	0.12 451	1.15 529	0.00 1	0.00 1	0.65 514	0.00 1	0.57 555	0.25 418	0.02 566	0.01 573	0.47 687	0.03 512	2.17 608	0.14 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.01 323

hitnet-ft	0.42 610	0.30 611	1.15 529	0.00 1	0.00 1	0.73 533	0.11 741	0.30 497	0.19 401	0.04 644	0.14 719	0.75 730	0.17 693	4.33 725	0.10 569	0.01 768	0.00 1	0.03 807	0.00 1	0.04 542	0.01 323

MLCV	0.23 477	0.46 709	1.15 529	0.00 1	0.00 1	0.45 418	0.00 1	0.57 555	0.15 369	0.09 709	0.00 1	0.27 624	0.03 512	1.09 571	0.25 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 424	0.06 288	1.16 533	0.00 1	0.12 771	0.61 489	0.00 1	0.90 617	0.08 190	0.01 342	0.00 1	0.09 520	0.00 1	0.01 151	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 816	0.00 1	0.00 1

MultiAttention	3.54 824	0.12 451	1.17 534	0.27 821	1.16 845	23.19 859	6.27 863	3.03 820	0.56 505	0.01 342	2.05 800	2.14 800	0.19 695	24.28 866	2.04 779	0.07 808	0.00 1	0.47 851	0.76 863	1.66 845	1.39 846

tt1	0.27 509	0.23 547	1.17 534	0.00 1	0.00 1	1.29 779	0.00 1	1.42 696	0.57 569	0.07 687	0.00 1	0.03 325	0.02 432	0.57 542	0.01 241	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.03 579

UDG	0.42 610	0.43 695	1.17 534	0.00 1	0.00 1	0.99 629	0.00 1	1.70 743	0.60 679	0.05 658	0.00 1	1.51 785	0.19 695	1.20 573	0.61 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 348	0.06 288	1.17 534	0.00 1	0.11 764	0.41 394	0.00 1	0.20 449	0.04 60	0.01 342	0.00 1	0.18 586	0.00 1	0.01 151	0.06 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 796	0.01 258	0.00 1

ssnet_v2	0.28 514	0.17 498	1.18 538	0.00 1	0.00 1	0.81 557	0.00 1	1.05 643	0.59 653	0.09 709	0.01 573	0.88 742	0.09 654	0.43 532	0.08 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 695	0.09 737

GANet-ADL	0.16 412	0.06 288	1.18 538	0.00 1	0.01 576	0.83 568	0.00 1	0.23 467	0.07 156	0.00 1	0.30 741	0.35 645	0.00 1	0.07 443	0.10 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.01 323

AROF-StereoT2	0.08 253	0.04 132	1.20 540	0.01 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 262	0.10 276	0.01 342	0.00 1	0.09 520	0.02 432	0.02 306	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 497	0.22 535	1.20 540	0.00 1	0.00 1	1.31 781	0.00 1	0.95 629	0.55 486	0.07 687	0.00 1	0.03 325	0.02 432	0.59 545	0.01 241	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

xx1	0.28 514	0.22 535	1.20 540	0.00 1	0.00 1	1.31 781	0.00 1	1.41 693	0.69 781	0.07 687	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.59 545	0.01 241	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

1test111	0.28 514	0.22 535	1.20 540	0.00 1	0.00 1	1.31 781	0.00 1	0.95 629	0.55 486	0.07 687	0.00 1	0.03 325	0.02 432	1.23 576	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

cc1	0.28 514	0.22 535	1.20 540	0.00 1	0.00 1	1.31 781	0.00 1	1.41 693	0.69 781	0.07 687	0.00 1	0.03 325	0.02 432	0.59 545	0.01 241	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.04 635

1111x	0.87 744	0.02 19	1.20 540	0.00 1	0.00 1	0.70 524	0.00 1	2.60 809	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 319	5.36 762	6.80 831	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

fff	0.28 514	0.37 662	1.20 540	0.00 1	0.01 576	1.05 656	0.00 1	1.48 718	0.61 699	0.13 725	0.00 1	0.04 391	0.60 746	0.02 306	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 661

DCANet	0.25 497	0.37 662	1.20 540	0.00 1	0.00 1	1.06 665	0.00 1	1.49 724	0.61 699	0.08 699	0.00 1	0.04 391	0.00 1	0.02 306	0.10 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.05 661

csc	0.28 514	0.37 662	1.20 540	0.00 1	0.01 576	1.05 656	0.00 1	1.48 718	0.61 699	0.13 725	0.00 1	0.04 391	0.60 746	0.02 306	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 661

cscssc	0.28 514	0.37 662	1.20 540	0.00 1	0.01 576	1.05 656	0.00 1	1.48 718	0.61 699	0.13 725	0.00 1	0.04 391	0.60 746	0.02 306	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 661

111	0.30 537	0.66 767	1.20 540	0.00 1	0.01 576	1.06 665	0.03 663	1.60 733	0.59 653	0.27 753	0.00 1	0.20 597	0.05 602	0.08 462	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 614	0.12 766

plain	0.11 332	0.17 498	1.21 551	0.00 1	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.16 415	0.32 433	0.01 342	0.01 573	0.02 229	0.01 319	0.03 363	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 792	0.01 323

GCST	0.28 514	0.46 709	1.23 552	0.00 1	0.01 576	0.31 338	0.03 663	0.15 410	0.05 96	0.01 342	0.37 748	0.05 440	0.04 564	2.76 633	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 614	0.03 579

RAFT_CTSACE	0.14 383	0.33 624	1.23 552	0.00 1	0.01 576	0.47 428	0.00 1	0.27 489	0.11 300	0.01 342	0.00 1	0.04 391	0.00 1	0.08 462	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.24 785	0.00 1

ICVP	0.15 403	0.03 79	1.23 552	0.00 1	0.01 576	1.02 637	0.09 731	0.19 438	0.10 276	0.00 1	0.02 672	0.07 494	0.01 319	0.18 499	0.01 241	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G3	0.08 253	0.04 132	1.24 555	0.05 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 262	0.10 276	0.02 566	0.00 1	0.04 391	0.02 432	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

AROF3	0.48 639	0.78 792	1.25 556	0.11 775	0.00 1	0.23 287	0.00 1	0.07 302	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.03 512	6.69 827	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 713	0.20 802

MM-Stereo_test1	0.12 348	0.10 408	1.26 557	0.02 642	0.04 698	0.28 319	0.02 635	0.06 262	0.28 423	0.01 342	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.05 419	0.01 241	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.23 781	0.01 323

RAFT-345	0.49 647	0.04 132	1.26 557	0.10 762	0.07 736	1.16 762	0.19 756	0.14 404	0.57 569	0.00 1	0.01 573	0.09 520	0.01 319	6.00 786	0.20 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

ccnet	0.49 647	0.05 214	1.26 557	0.01 594	0.08 743	0.72 531	0.18 753	1.18 666	0.35 436	0.45 774	0.68 769	0.13 551	0.39 726	3.54 684	0.74 743	0.01 768	0.00 1	0.02 796	0.00 1	0.02 436	0.01 323

CVANet_RVC	0.53 675	0.32 620	1.26 557	0.00 1	0.00 1	0.98 619	0.00 1	0.72 583	0.55 486	0.35 765	0.12 717	0.36 649	0.14 679	5.53 768	0.08 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 738	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 477	0.37 662	1.26 557	0.00 1	0.00 1	1.11 744	0.03 663	0.20 449	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.39 666	0.03 512	1.12 572	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.00 1

FTStereo	0.78 727	0.01 1	1.27 562	0.12 780	0.00 1	1.15 758	2.80 849	0.09 340	0.61 699	0.16 736	5.93 824	0.36 649	2.56 815	0.53 539	0.01 241	0.07 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 574	0.51 729	1.28 563	0.00 1	0.00 1	0.62 497	0.03 663	0.37 513	0.13 345	0.01 342	0.00 1	0.56 710	0.00 1	3.27 671	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 695	0.01 323

IER	0.14 383	0.09 394	1.29 564	0.00 1	0.00 1	0.62 497	0.00 1	0.17 423	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.40 669	0.02 432	0.11 480	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

DAS	0.49 647	0.05 214	1.29 564	0.00 1	0.00 1	0.07 146	0.00 1	1.25 673	0.61 699	1.18 803	0.00 1	0.24 612	0.03 512	4.76 736	0.22 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.01 323

SepStereo	0.45 625	0.05 214	1.29 564	0.00 1	0.00 1	0.07 146	0.00 1	1.25 673	0.61 699	1.18 803	0.00 1	0.24 612	0.03 512	3.93 707	0.22 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.01 323

LMStereo	0.09 285	0.24 558	1.30 567	0.00 1	0.00 1	0.11 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 342	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579

AIO-test1	0.27 509	0.33 624	1.30 567	0.00 1	0.01 576	0.52 450	0.01 573	1.16 663	0.61 699	0.00 1	0.01 573	0.03 325	0.02 432	1.24 578	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 695	0.06 689

RASNet	0.58 693	0.27 584	1.30 567	0.00 1	0.00 1	0.61 489	0.01 573	0.47 536	0.60 679	0.08 699	0.06 700	1.52 787	0.04 564	6.18 798	0.48 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 623	0.23 547	1.31 570	0.00 1	0.00 1	0.95 611	0.00 1	2.28 784	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.14 559	0.00 1	1.45 581	0.07 533	0.32 832	0.00 1	1.06 857	0.33 842	0.01 258	0.01 323

test_sample9	1.51 785	0.23 547	1.31 570	0.00 1	0.00 1	0.95 611	0.00 1	2.28 784	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.14 559	0.00 1	3.30 672	7.04 832	0.32 832	12.66 881	1.06 857	0.33 842	0.01 258	0.01 323

test_sample8	2.11 803	0.23 547	1.31 570	0.00 1	0.00 1	0.95 611	0.00 1	2.06 767	0.55 486	1.95 815	0.00 1	7.32 832	3.15 822	3.30 672	7.04 832	0.32 832	12.66 881	1.06 857	0.33 842	0.01 258	0.01 323

hknet	0.38 593	0.07 344	1.32 573	0.00 1	0.00 1	1.07 708	0.00 1	2.43 794	0.58 635	0.30 758	0.09 708	0.63 714	0.00 1	0.96 566	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.19 446	0.07 344	1.33 574	0.00 1	0.00 1	1.12 751	0.00 1	0.56 552	0.56 505	0.01 342	0.00 1	0.06 475	0.00 1	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

DN-CSS_ROB	0.26 503	0.75 782	1.33 574	0.00 1	0.00 1	0.99 629	0.00 1	1.04 642	0.61 699	0.01 342	0.00 1	0.19 593	0.02 432	0.07 443	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 777	0.01 323

DFGA-Net	0.37 588	0.77 791	1.34 576	0.00 1	0.01 576	0.72 531	0.00 1	0.21 457	0.21 405	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 319	3.85 701	0.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 768	0.01 323

RAFT-Test	0.20 455	0.09 394	1.34 576	0.00 1	0.12 771	0.39 385	0.10 737	0.72 583	0.25 418	0.08 699	0.00 1	0.44 678	0.00 1	0.05 419	0.13 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 823	0.01 258	0.01 323

THIR-Stereo	0.93 749	0.18 507	1.34 576	0.00 1	0.01 576	0.53 455	3.86 853	0.10 360	0.10 276	0.10 715	1.50 795	0.76 732	2.90 818	5.73 778	1.45 765	0.00 1	0.00 1	0.02 796	0.00 1	0.01 258	0.00 1

test_5	0.26 503	0.35 646	1.35 579	0.01 594	0.22 811	0.80 554	0.01 573	0.81 598	0.58 635	0.12 722	0.00 1	0.06 475	0.01 319	0.61 549	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 713	0.16 786

RAFT-RH_RVC	0.96 753	0.13 461	1.35 579	0.02 642	0.05 714	1.06 665	0.00 1	0.06 262	0.55 486	0.01 342	9.57 841	0.10 530	0.00 1	6.00 786	0.30 683	0.01 768	0.00 1	0.00 1	0.02 694	0.01 258	0.00 1

sAnonymous2	0.10 307	0.22 535	1.35 579	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.03 139	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.15 781

CroCo_RVC	0.10 307	0.22 535	1.35 579	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.03 139	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.15 781

IGEV_i1	0.14 383	0.05 214	1.36 583	0.00 1	0.01 576	0.37 379	0.00 1	0.44 529	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.10 530	0.01 319	0.25 514	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 669	0.03 512	0.03 579

TestStereo	0.31 545	0.22 535	1.36 583	0.00 1	0.00 1	0.27 311	0.00 1	0.06 262	0.04 60	0.01 342	0.00 1	0.03 325	0.01 319	4.27 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 446	0.55 747	1.36 583	0.00 1	0.00 1	0.25 298	0.00 1	1.09 650	0.23 415	0.00 1	0.00 1	0.14 559	0.02 432	0.02 306	0.14 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GMM-Stereo	0.18 437	0.02 19	1.37 586	0.08 749	0.00 1	1.11 744	0.13 746	0.09 340	0.60 679	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.10 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

test_sample6	0.41 607	0.11 437	1.38 587	0.00 1	0.00 1	0.48 431	0.00 1	2.33 788	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.10 530	0.00 1	3.18 662	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

PCWNet_CMD	0.19 446	0.10 408	1.38 587	0.00 1	0.01 576	0.75 539	0.00 1	0.35 507	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.48 689	0.51 735	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

ccs_rob	0.22 469	0.10 408	1.38 587	0.00 1	0.01 576	0.98 619	0.00 1	0.94 627	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.48 689	0.36 724	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoDeX	0.36 580	0.24 558	1.39 590	0.00 1	0.01 576	0.29 324	0.00 1	1.58 732	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.25 618	0.07 643	2.82 637	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 469	0.10 408	1.39 590	0.00 1	0.01 576	0.98 619	0.00 1	0.94 627	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.48 689	0.36 724	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FENet	0.23 477	0.05 214	1.39 590	0.00 1	0.00 1	1.00 632	0.00 1	0.80 595	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.24 612	0.04 564	0.23 511	0.18 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

DMCA	0.19 446	0.16 488	1.39 590	0.00 1	0.01 576	1.00 632	0.01 573	0.38 514	0.57 569	0.01 342	0.01 573	0.05 440	0.00 1	0.05 419	0.12 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

MSMDNet	0.19 446	0.10 408	1.39 590	0.00 1	0.01 576	0.75 539	0.00 1	0.35 507	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.48 689	0.50 733	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

G4	0.09 285	0.04 132	1.40 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 262	0.10 276	0.02 566	0.00 1	0.05 440	0.02 432	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.55 680	0.35 646	1.40 595	0.00 1	0.00 1	0.77 544	0.08 724	0.36 510	0.57 569	0.01 342	0.00 1	0.68 726	0.11 670	5.52 767	1.07 752	0.00 1	0.00 1	0.02 796	0.00 1	0.09 660	0.03 579

test_sample3	0.37 588	0.09 394	1.41 597	0.00 1	0.00 1	0.46 423	0.00 1	1.95 760	0.56 505	0.01 342	0.00 1	0.05 440	0.00 1	2.79 636	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

TRStereo	0.37 588	0.23 547	1.41 597	0.03 664	0.00 1	1.07 708	0.02 635	3.07 822	0.57 569	0.01 342	0.00 1	0.11 537	0.40 727	0.06 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 814	0.01 258	0.08 720

iResNet_ROB	0.30 537	0.66 767	1.41 597	0.00 1	0.00 1	0.70 524	0.00 1	0.79 592	0.57 569	0.04 644	0.01 573	0.08 505	0.01 319	1.55 586	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 595	0.00 1

MonStereo1	2.90 819	0.34 633	1.42 600	1.45 849	0.72 833	6.98 841	0.04 686	3.93 833	7.69 852	2.03 816	11.25 850	7.28 831	4.03 830	6.16 796	1.56 768	1.60 854	0.00 1	0.03 807	0.00 1	0.94 838	0.48 830

test_sample5	0.39 598	0.10 408	1.42 600	0.00 1	0.00 1	0.45 418	0.00 1	2.14 774	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1	3.06 655	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

test_sample4	0.38 593	0.10 408	1.42 600	0.00 1	0.00 1	0.45 418	0.00 1	2.09 770	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1	2.83 639	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

DualNet	0.39 598	0.10 408	1.42 600	0.00 1	0.00 1	0.45 418	0.00 1	2.14 774	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1	3.06 655	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

LMCR-Stereo	0.27 509	0.34 633	1.42 600	0.00 1	0.00 1	0.79 551	0.00 1	2.15 776	0.61 699	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.04 564	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.00 1

MEA-ACV	0.28 514	0.06 288	1.43 605	0.00 1	0.00 1	0.61 489	0.00 1	0.17 423	0.20 402	0.00 1	0.01 573	0.05 440	0.02 432	3.01 649	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 762	0.08 373	1.43 605	0.00 1	0.05 714	0.63 508	5.86 859	0.60 565	0.38 440	0.26 749	1.21 788	0.19 593	3.02 820	6.61 822	1.64 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 595	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 762	0.08 373	1.43 605	0.00 1	0.05 714	0.63 508	5.86 859	0.60 565	0.38 440	0.26 749	1.21 788	0.19 593	3.02 820	6.61 822	1.64 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 595	0.00 1

Codiref-stereo	0.09 285	0.05 214	1.44 608	0.00 1	0.00 1	0.12 223	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 285	0.07 344	1.44 608	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 342	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 151	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

ISRNet	0.16 412	0.11 437	1.44 608	0.00 1	0.00 1	0.50 436	0.00 1	0.44 529	0.60 679	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 658	0.51 729	1.44 608	0.00 1	0.00 1	0.29 324	0.00 1	0.63 572	0.59 653	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.01 319	6.14 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 777	0.01 323

cf-r	0.35 574	0.41 687	1.45 612	0.00 1	0.00 1	1.06 665	0.00 1	0.43 527	0.38 440	0.05 658	0.00 1	0.65 719	0.00 1	2.53 623	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.02 512

HSM-Net_RVC	0.52 674	0.06 288	1.45 612	0.00 1	0.00 1	0.61 489	0.00 1	3.83 831	0.52 464	0.14 733	0.00 1	0.22 608	0.03 512	3.50 681	0.04 476	0.01 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IMH-64-1	1.98 797	0.88 800	1.46 614	1.92 850	0.54 828	2.90 816	1.64 831	5.24 839	0.91 801	0.97 795	4.83 817	2.10 798	2.00 806	5.33 758	2.83 790	3.56 863	0.04 773	0.02 796	0.00 1	1.90 847	0.50 831

IMH-64	1.98 797	0.88 800	1.46 614	1.92 850	0.54 828	2.90 816	1.64 831	5.24 839	0.91 801	0.97 795	4.83 817	2.10 798	2.00 806	5.33 758	2.83 790	3.56 863	0.04 773	0.02 796	0.00 1	1.90 847	0.50 831

MSKI-zero shot	0.22 469	0.08 373	1.46 614	0.00 1	0.12 771	1.08 721	0.03 663	0.85 608	0.16 381	0.22 744	0.05 689	0.06 475	0.00 1	0.07 443	0.01 241	0.00 1	0.02 737	0.00 1	0.18 796	0.02 436	0.01 323

cross-raft	0.15 403	0.05 214	1.46 614	0.00 1	0.01 576	0.37 379	0.07 714	0.40 520	0.02 5	0.02 566	0.00 1	0.38 662	0.00 1	0.02 306	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 761	0.01 258	0.02 512

G2	0.10 307	0.04 132	1.48 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 262	0.10 276	0.02 566	0.00 1	0.05 440	0.03 512	0.08 462	0.01 241	0.00 1	0.05 788	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

G2L-ROB	0.29 531	0.47 714	1.48 618	0.00 1	0.00 1	0.80 554	0.00 1	0.08 319	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.00 1	2.60 625	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 595	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 383	0.06 288	1.48 618	0.07 740	0.00 1	0.52 450	0.00 1	0.08 319	0.03 11	0.13 725	0.00 1	0.03 325	0.02 432	0.02 306	0.07 533	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.01 669	0.19 760	0.04 635

FBW_ROB	0.83 735	0.31 619	1.48 618	0.10 762	0.01 576	0.62 497	0.01 573	1.91 756	0.59 653	0.01 342	0.01 573	1.10 759	0.05 602	7.84 842	2.07 780	0.05 803	0.01 678	0.03 807	0.01 669	0.01 258	0.47 827

CRFU-Net	0.40 603	0.12 451	1.50 622	0.14 790	0.01 576	0.90 591	0.00 1	0.42 526	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.42 675	1.94 804	2.15 605	0.12 589	0.00 1	0.00 1	0.03 807	0.00 1	0.03 512	0.00 1

RP	0.42 610	0.44 700	1.52 623	0.00 1	0.01 576	0.61 489	0.02 635	1.06 645	0.39 445	0.03 614	0.01 573	0.99 749	0.16 687	2.89 644	0.18 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 675	0.00 1

NCCL2	0.29 531	0.50 723	1.52 623	0.00 1	0.00 1	0.81 557	0.00 1	0.45 532	0.22 409	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.03 512	2.14 603	0.06 521	0.00 1	0.00 1	0.02 796	0.00 1	0.01 258	0.03 579

CFNet_ucs	0.26 503	0.14 470	1.53 625	0.00 1	0.01 576	0.84 573	0.00 1	1.78 751	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.49 697	0.30 717	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

Reg-Stereo(zero)	0.23 477	0.02 19	1.54 626	0.00 1	0.07 736	0.81 557	0.09 731	0.10 360	0.16 381	0.00 1	0.11 713	0.20 597	0.82 763	0.17 498	0.28 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 749	0.01 258	0.06 689

MIPNet	0.34 568	0.35 646	1.56 627	0.02 642	0.00 1	1.11 744	0.09 731	1.57 730	0.65 768	0.11 719	0.05 689	0.18 586	0.19 695	0.74 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 669	0.06 595	0.01 323

AASNet	0.27 509	0.47 714	1.56 627	0.00 1	0.00 1	0.91 599	0.00 1	0.58 558	0.58 635	0.00 1	0.00 1	0.39 666	0.02 432	0.33 521	0.13 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 790	0.06 689

DCVSM-stereo	0.16 412	0.03 79	1.58 629	0.00 1	0.00 1	0.74 534	0.04 686	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.60 711	0.07 643	0.06 433	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

CFNet	0.56 683	0.50 723	1.58 629	0.00 1	0.00 1	1.06 665	0.01 573	1.08 649	0.57 569	0.00 1	0.01 573	0.12 544	0.01 319	5.87 783	0.19 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 708	0.02 512

SFCPSM	0.21 463	0.04 132	1.59 631	0.00 1	0.05 714	0.34 367	0.00 1	1.24 672	0.57 569	0.01 342	0.00 1	0.12 544	0.02 432	0.05 419	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 694	0.02 436	0.00 1

CCAANet	0.33 558	0.26 577	1.59 631	0.00 1	0.00 1	0.42 401	0.00 1	0.80 595	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.01 319	2.82 637	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.51 663	0.38 674	1.60 633	0.02 642	0.00 1	1.11 744	0.07 714	1.48 718	0.57 569	0.05 658	0.00 1	0.12 544	0.15 685	4.58 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 684	0.00 1

HHNet	0.48 639	0.21 527	1.60 633	0.10 762	0.00 1	1.14 755	0.26 772	0.47 536	0.59 653	0.01 342	3.56 809	0.04 391	0.71 752	0.00 1	0.73 742	0.02 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.00 1

SGM_RVC	1.54 789	0.35 646	1.60 633	0.15 793	0.17 795	1.25 775	0.77 820	1.97 761	0.88 800	4.31 833	2.46 804	4.36 816	2.37 812	6.98 831	1.78 773	0.21 825	0.23 845	0.20 842	0.23 816	0.26 792	0.31 818
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	0.57 689	0.22 535	1.61 636	0.00 1	0.00 1	0.84 573	0.78 822	2.58 806	0.61 699	0.38 768	0.00 1	1.25 765	0.63 750	2.07 602	0.38 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.08 720
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NaN_ROB	0.80 731	0.47 714	1.63 637	0.17 800	0.19 803	0.58 477	0.38 799	2.11 771	0.80 797	0.53 782	0.33 744	0.48 689	1.13 780	4.98 745	1.94 775	0.00 1	0.02 737	0.01 776	0.05 729	0.06 595	0.14 779

FCDSN-DC	2.66 813	0.08 373	1.65 638	0.00 1	0.00 1	1.73 796	0.37 797	1.64 739	1.35 811	8.08 848	11.18 849	11.78 842	7.59 845	4.76 736	2.80 789	0.02 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.05 661
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
STrans-v2	0.85 738	0.28 596	1.66 639	0.00 1	0.01 576	0.85 576	0.04 686	2.05 764	0.67 777	0.48 778	0.87 783	1.12 762	2.12 810	6.64 824	0.25 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

ASMatch	0.59 697	0.10 408	1.66 639	0.13 787	0.04 698	1.07 708	0.00 1	0.10 360	0.64 765	0.06 671	0.44 751	0.05 440	0.87 766	6.32 809	0.27 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 669	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 487	0.28 596	1.68 641	0.00 1	0.00 1	0.84 573	0.03 663	0.16 415	0.08 190	0.02 566	0.00 1	0.20 597	0.03 512	1.54 584	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.25 497	0.27 584	1.68 641	0.00 1	0.00 1	0.69 523	0.00 1	1.22 670	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.03 512	0.12 482	0.30 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.01 323

HH	0.23 477	0.21 527	1.69 643	0.16 796	0.08 743	0.11 202	0.00 1	0.24 474	0.06 128	0.30 758	0.18 724	1.47 782	0.04 564	0.04 395	0.01 241	0.00 1	0.03 753	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.01 323

HanStereo	0.23 477	0.21 527	1.69 643	0.16 796	0.08 743	0.11 202	0.00 1	0.24 474	0.06 128	0.30 758	0.18 724	1.47 782	0.04 564	0.04 395	0.01 241	0.00 1	0.03 753	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.01 323

PSMNet_ROB	0.41 607	0.54 741	1.69 643	0.00 1	0.00 1	0.92 601	0.00 1	0.27 489	0.53 469	0.00 1	0.00 1	0.25 618	0.03 512	3.43 678	0.47 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.03 579

BEATNet_4x	0.24 487	0.51 729	1.71 646	0.00 1	0.00 1	0.31 338	0.00 1	0.99 636	0.31 431	0.00 1	0.00 1	0.29 628	0.03 512	0.22 508	0.35 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.02 512

4D-IteraStereo	0.16 412	0.51 729	1.73 647	0.00 1	0.00 1	0.38 383	0.03 663	0.08 319	0.08 190	0.02 566	0.01 573	0.00 1	0.01 319	0.06 433	0.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.06 689

DEmStereo	0.75 724	0.06 288	1.73 647	0.04 686	0.00 1	0.78 548	0.52 811	0.05 228	0.57 569	0.05 658	0.72 771	0.02 229	3.42 825	5.79 781	1.29 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

DISCO	0.31 545	0.11 437	1.73 647	0.16 796	0.16 789	0.31 338	0.00 1	0.09 340	0.17 390	0.00 1	0.01 573	1.51 785	0.00 1	1.21 574	0.62 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.01 323

CBMV_ROB	0.84 736	0.06 288	1.73 647	0.00 1	0.00 1	1.37 786	0.47 804	2.57 804	0.58 635	2.13 819	0.76 773	1.06 755	1.38 790	4.04 711	0.54 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.05 661

anonymousa	0.14 383	0.15 478	1.74 651	0.00 1	0.00 1	0.28 319	0.00 1	0.01 3	0.11 300	0.00 1	0.01 573	0.42 675	0.02 432	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 725	0.00 1	0.02 512

GwcNet-RSSM	0.45 625	0.56 750	1.74 651	0.00 1	0.00 1	1.06 665	0.00 1	0.65 575	0.55 486	0.18 740	0.00 1	0.37 659	0.00 1	3.70 695	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.02 512

RT-IGEV	0.45 625	0.05 214	1.78 653	0.17 800	0.14 780	0.27 311	0.25 768	1.31 679	0.67 777	0.27 753	0.77 776	0.75 730	1.45 792	0.20 503	0.49 727	0.00 1	0.04 773	0.00 1	0.24 823	0.09 660	0.16 786

UGAM-zero	0.68 713	0.10 408	1.78 653	0.07 740	0.16 789	0.34 367	0.03 663	0.92 622	0.18 396	0.37 767	0.00 1	2.23 803	0.74 757	6.20 804	0.01 241	0.00 1	0.05 788	0.00 1	0.26 828	0.01 258	0.09 737

GwcNet-ADL	0.30 537	0.19 519	1.78 653	0.00 1	0.00 1	1.03 643	0.00 1	2.08 769	0.28 423	0.00 1	0.00 1	0.37 659	0.04 564	0.02 306	0.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579

GCAPDPT-zeroshot	0.13 365	0.06 288	1.79 656	0.19 808	0.37 820	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.07 710

CIPLG	0.33 558	0.75 782	1.79 656	0.10 762	0.01 576	0.93 607	0.21 761	1.45 704	0.61 699	0.02 566	0.01 573	0.14 559	0.06 626	0.13 484	0.17 621	0.00 1	0.04 773	0.01 776	0.01 669	0.17 746	0.04 635

RYNet	0.53 675	0.19 519	1.79 656	0.00 1	0.00 1	0.55 467	0.00 1	1.12 654	0.61 699	0.02 566	0.00 1	0.83 738	0.04 564	5.05 747	0.45 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 512

GCAP-BAT	0.13 365	0.06 288	1.80 659	0.19 808	0.37 820	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319	0.01 151	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.06 689

UGAM	0.51 663	0.12 451	1.83 660	0.00 1	0.00 1	0.62 497	0.00 1	0.06 262	0.11 300	0.00 1	0.23 731	0.35 645	0.04 564	6.42 817	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 792	0.03 579

RainbowNet	0.61 702	1.13 821	1.83 660	0.10 762	0.04 698	1.23 772	0.07 714	1.74 747	0.57 569	0.01 342	0.02 672	1.14 763	0.25 712	2.29 614	0.48 725	0.61 838	0.05 788	0.00 1	0.00 1	0.47 826	0.20 802

test_xeample3	0.24 487	0.06 288	1.84 662	0.02 642	0.00 1	0.33 356	0.05 701	1.33 682	0.14 354	0.00 1	0.03 679	0.03 325	0.03 512	0.10 473	0.43 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 816	0.05 571	0.06 689

MMNet	0.23 477	0.18 507	1.84 662	0.00 1	0.00 1	0.67 518	0.00 1	0.59 561	0.59 653	0.00 1	0.01 573	0.18 586	0.09 654	0.26 516	0.12 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

WAO-7	2.46 811	0.92 806	1.85 664	0.03 664	0.05 714	4.73 829	0.54 812	5.67 842	4.50 840	1.49 808	7.64 832	5.52 822	2.69 816	8.48 845	4.51 805	0.00 1	0.00 1	0.33 848	0.02 694	0.19 760	0.06 689

SQANet	0.42 610	1.14 823	1.86 665	0.04 686	0.48 825	0.36 375	0.03 663	0.40 520	0.56 505	0.02 566	0.24 732	0.49 697	0.06 626	2.14 603	0.21 647	0.02 786	0.02 737	0.01 776	0.00 1	0.19 760	0.03 579

DANet	0.58 693	0.19 519	1.87 666	0.26 820	0.06 728	0.51 442	0.11 741	1.41 693	0.52 464	0.22 744	0.06 700	1.06 755	0.02 432	4.25 720	0.92 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.06 689
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IMH	2.83 817	1.28 830	1.89 667	1.96 853	0.60 830	5.22 834	0.24 765	6.28 845	4.13 838	1.90 814	7.52 831	6.39 826	3.40 824	6.59 821	2.53 786	3.92 865	0.12 830	0.05 820	0.00 1	2.06 850	0.47 827

WCMA_ROB	2.01 800	0.34 633	1.89 667	0.04 686	0.00 1	1.07 708	0.60 814	1.09 650	1.21 808	5.12 838	9.87 843	8.09 837	4.48 837	3.74 698	2.55 787	0.00 1	0.00 1	0.01 776	0.00 1	0.02 436	0.13 773

G2L-Stereo	0.41 607	0.45 706	1.90 669	0.00 1	0.00 1	0.58 477	0.00 1	0.40 520	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.33 637	0.05 602	4.09 713	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 713	0.00 1

otaku	0.59 697	1.12 819	1.90 669	0.08 749	0.11 764	0.89 589	0.05 701	0.60 565	0.57 569	0.01 342	1.41 793	1.03 753	0.14 679	2.39 619	0.56 735	0.06 807	0.03 753	0.01 776	0.00 1	0.61 830	0.21 807

rrr	0.24 487	0.06 288	1.91 671	0.01 594	0.00 1	0.32 349	0.04 686	1.34 683	0.15 369	0.01 342	0.01 573	0.02 229	0.04 564	0.14 488	0.44 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 796	0.05 571	0.05 661

iRaft-Stereo_20w	0.38 593	0.11 437	1.91 671	0.12 780	0.04 698	0.70 524	0.24 765	1.72 745	0.16 381	0.41 771	0.00 1	0.26 620	1.04 774	0.41 531	0.24 659	0.00 1	0.04 773	0.00 1	0.14 776	0.02 436	0.09 737

NVstereo2D	0.45 625	0.11 437	1.91 671	0.00 1	0.00 1	0.59 485	0.00 1	1.39 692	0.61 699	0.03 614	0.00 1	0.33 637	0.00 1	3.94 708	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAO-6	2.38 807	0.69 771	1.93 674	0.00 1	0.00 1	3.94 826	0.29 783	5.62 841	7.23 849	0.34 764	6.76 826	7.73 834	1.96 805	5.88 784	5.07 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 725	0.03 579

FC-DCNN v2	3.59 825	0.10 408	1.95 675	0.00 1	0.00 1	3.24 821	0.59 813	3.55 827	3.05 830	11.72 856	12.90 856	15.18 854	8.62 848	6.26 807	4.54 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.05 661

DRN-Test	0.43 617	0.13 461	1.95 675	0.03 664	0.09 750	0.61 489	0.00 1	1.43 701	0.61 699	0.00 1	0.00 1	0.18 586	0.04 564	3.32 674	0.11 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 574	0.49 722	2.00 677	0.00 1	0.02 645	0.96 614	0.00 1	0.55 551	0.18 396	0.03 614	0.00 1	0.35 645	0.10 664	2.37 617	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SPS-STEREO	0.88 745	0.40 683	2.01 678	0.00 1	0.01 576	0.42 401	0.17 750	0.50 543	0.61 699	2.19 820	0.79 778	2.04 797	0.27 714	5.10 748	2.89 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.11 752
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM	0.48 639	0.08 373	2.03 679	0.19 808	0.24 813	0.54 462	0.26 772	0.24 474	0.11 300	0.54 783	0.96 785	2.39 807	0.72 755	0.48 536	0.25 665	0.00 1	0.07 810	0.00 1	0.26 828	0.01 258	0.18 794

IPLGR_C	0.35 574	0.81 796	2.03 679	0.10 762	0.01 576	0.90 591	0.21 761	1.46 715	0.61 699	0.02 566	0.01 573	0.13 551	0.07 643	0.14 488	0.17 621	0.00 1	0.05 788	0.01 776	0.02 694	0.17 746	0.04 635

FC-DCNN	3.42 823	0.11 437	2.03 679	0.00 1	0.00 1	3.18 820	0.60 814	3.13 823	2.98 829	11.40 854	12.28 853	13.93 850	8.68 849	5.70 776	4.27 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.06 689

DispNO	0.64 707	0.48 718	2.04 682	0.00 1	0.00 1	0.71 528	0.01 573	1.47 717	0.56 505	0.00 1	0.54 758	1.34 773	0.06 626	5.12 751	0.31 690	0.00 1	0.00 1	0.03 807	0.12 767	0.01 258	0.02 512

NCC-stereo	0.49 647	0.46 709	2.04 682	0.03 664	0.03 674	1.06 665	0.01 573	0.78 588	0.22 409	0.06 671	0.19 726	0.64 717	0.05 602	3.65 690	0.63 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

Abc-Net	0.49 647	0.46 709	2.04 682	0.03 664	0.03 674	1.06 665	0.01 573	0.78 588	0.22 409	0.06 671	0.19 726	0.64 717	0.05 602	3.65 690	0.63 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
arf2	0.17 424	0.06 288	2.05 685	0.07 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.04 60	0.01 342	0.01 573	0.04 391	0.02 432	0.96 566	0.02 354	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.02 512

IPLGR	0.43 617	0.17 498	2.05 685	0.02 642	0.02 645	1.08 721	0.04 686	1.62 738	0.57 569	0.09 709	0.00 1	0.15 568	0.22 705	2.62 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.00 1

AF-Net	0.47 632	0.53 739	2.05 685	0.00 1	0.00 1	0.41 394	0.01 573	1.18 666	0.40 446	0.13 725	0.05 689	1.30 770	0.45 729	2.43 621	0.30 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 660	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 677	0.70 774	2.06 688	0.00 1	0.00 1	1.14 755	0.00 1	1.61 735	0.58 635	0.00 1	0.01 573	0.29 628	0.04 564	4.21 719	0.06 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.02 512
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PDISCO_ROB	0.56 683	0.57 751	2.07 689	0.17 800	0.00 1	1.56 791	0.01 573	2.27 782	0.51 462	0.08 699	0.01 573	0.74 729	0.28 715	2.37 617	0.13 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 812	0.00 1

PFNet	0.60 699	0.11 437	2.08 690	0.00 1	0.30 817	1.16 762	0.00 1	0.29 494	0.59 653	0.01 342	0.24 732	0.02 229	0.00 1	6.58 820	0.23 654	0.10 817	0.00 1	0.00 1	0.04 725	0.14 713	0.05 661

ACRE	0.34 568	0.70 774	2.13 691	0.10 762	0.00 1	0.90 591	0.20 760	1.45 704	0.61 699	0.02 566	0.01 573	0.13 551	0.05 602	0.14 488	0.17 621	0.00 1	0.03 753	0.01 776	0.02 694	0.17 746	0.04 635

MSMD_ROB	2.04 801	0.40 683	2.13 691	0.00 1	0.00 1	4.88 830	0.22 764	0.93 626	1.82 819	5.71 841	7.79 833	7.39 833	3.72 827	4.62 734	1.22 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 512

NVStereoNet_ROB	1.08 761	0.39 680	2.15 693	0.08 749	0.02 645	0.45 418	0.02 635	0.89 615	0.67 777	0.10 715	5.85 822	1.90 793	1.11 779	6.20 804	1.14 754	0.20 824	0.00 1	0.03 807	0.07 741	0.12 695	0.13 773
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CBFPSM	0.36 580	0.54 741	2.16 694	0.00 1	0.00 1	0.30 333	0.00 1	0.26 483	0.62 757	0.01 342	0.01 573	1.68 789	1.03 773	0.27 518	0.33 695	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

MyStereo06	0.36 580	0.13 461	2.17 695	0.01 594	0.00 1	1.09 730	0.00 1	0.23 467	0.09 237	0.49 779	0.41 750	1.01 751	1.05 775	0.21 506	0.24 659	0.00 1	0.05 788	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.04 635

arf1	0.21 463	0.09 394	2.22 696	0.05 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 262	0.06 128	0.01 342	0.01 573	0.03 325	0.03 512	1.58 587	0.01 241	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.02 512

TorneroNet	6.97 846	1.37 835	2.22 696	1.95 852	1.12 844	19.47 858	0.47 804	13.04 862	26.32 873	7.90 847	17.10 858	17.67 859	4.62 838	10.46 856	7.94 835	1.98 857	0.03 753	0.11 833	0.00 1	4.15 857	1.49 847

PAM_32	0.49 647	0.07 344	2.23 698	0.17 800	0.23 812	0.54 462	0.25 768	0.26 483	0.13 345	0.49 779	0.93 784	2.21 802	0.87 766	0.51 537	0.31 690	0.00 1	0.07 810	0.00 1	0.27 832	0.01 258	0.19 799

TorneroNet-64	6.39 844	1.31 833	2.23 698	1.99 854	0.65 832	18.82 857	0.28 781	11.98 859	26.17 872	5.99 842	12.75 855	19.37 860	4.08 833	9.94 854	5.95 825	0.89 846	0.00 1	0.11 833	0.00 1	3.44 854	1.81 849

ACV-stereo	0.63 705	0.16 488	2.24 700	0.00 1	0.00 1	1.79 801	0.07 714	0.06 262	0.10 276	0.00 1	0.00 1	3.53 813	1.24 786	3.12 657	0.17 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.01 323

Ntro	0.57 689	1.13 821	2.24 700	0.04 686	0.36 819	1.04 652	0.02 635	0.74 587	0.57 569	0.01 342	0.00 1	0.76 732	0.08 650	3.01 649	0.47 721	0.07 808	0.04 773	0.01 776	0.00 1	0.76 835	0.02 512

ADStereo(finetuned)	0.34 568	0.37 662	2.24 700	0.00 1	0.00 1	1.04 652	0.00 1	1.49 724	0.61 699	0.08 699	0.00 1	0.04 391	0.74 757	0.03 363	0.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.05 661

GOStereo-base	0.22 469	0.04 132	2.25 703	0.01 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.09 237	0.02 566	0.00 1	0.04 391	0.02 432	1.73 589	0.02 354	0.00 1	0.05 788	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

LVE	2.75 814	1.12 819	2.30 704	0.46 830	0.45 824	1.87 802	0.06 707	7.19 847	9.72 855	0.03 614	11.08 848	9.01 838	1.26 788	6.93 830	0.91 748	1.86 855	0.16 838	0.04 816	0.24 823	0.22 777	0.13 773

PatchMatch Cens Cmp	5.52 840	0.65 764	2.31 705	0.07 740	0.40 822	5.61 838	2.91 850	5.87 843	11.57 861	11.83 857	20.82 861	24.19 863	9.53 853	7.63 839	6.11 830	0.03 795	0.10 827	0.09 830	0.32 839	0.08 639	0.33 820

MFMNet_re	0.24 487	0.74 781	2.31 705	0.53 834	0.00 1	0.17 257	0.01 573	0.02 68	0.59 653	0.01 342	0.03 679	0.12 544	0.00 1	0.07 443	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 760	0.01 323

STTRV1_RVC	0.67 712	0.21 527	2.32 707	0.00 1	0.00 1	0.58 477	0.01 573	1.05 643	0.59 653	0.01 342	0.51 757	0.26 620	0.18 694	6.05 790	0.27 676	0.26 828	1.07 862	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579

YMNet	0.36 580	0.38 674	2.34 708	0.03 664	0.03 674	0.92 601	0.15 748	0.53 545	0.65 768	0.09 709	0.01 573	0.44 678	0.06 626	0.82 558	0.30 683	0.01 768	0.00 1	0.04 816	0.00 1	0.27 798	0.04 635

YMNet_1	0.36 580	0.38 674	2.34 708	0.03 664	0.03 674	0.92 601	0.15 748	0.53 545	0.65 768	0.09 709	0.01 573	0.44 678	0.06 626	0.82 558	0.30 683	0.01 768	0.00 1	0.04 816	0.00 1	0.27 798	0.04 635

MyStereo04	0.26 503	0.12 451	2.34 708	0.00 1	0.00 1	0.98 619	0.00 1	0.84 606	0.20 402	0.06 671	0.01 573	0.33 637	0.11 670	0.00 1	0.06 521	0.00 1	0.05 788	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.04 635

WAO-8	5.13 839	1.91 844	2.34 708	0.60 836	0.10 756	12.98 849	0.34 793	11.65 857	24.58 870	4.87 835	10.60 845	13.32 845	4.10 834	8.85 846	3.55 797	0.75 841	0.32 849	0.71 854	0.12 767	0.70 832	0.11 752

Venus	5.12 838	1.91 844	2.34 708	0.60 836	0.10 756	12.98 849	0.34 793	11.65 857	24.58 870	4.87 835	10.54 844	13.32 845	4.10 834	8.85 846	3.55 797	0.75 841	0.32 849	0.71 854	0.12 767	0.70 832	0.11 752

MyStereo05	0.28 514	0.13 461	2.37 713	0.01 594	0.00 1	1.09 730	0.00 1	1.02 640	0.45 451	0.04 644	0.01 573	0.26 620	0.14 679	0.00 1	0.06 521	0.00 1	0.05 788	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.04 635

stereogan	0.49 647	0.22 535	2.39 714	0.00 1	0.00 1	0.63 508	0.02 635	0.79 592	0.72 787	0.06 671	0.00 1	1.68 789	0.46 731	2.63 628	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 713	0.00 1

LL-Strereo	0.71 718	0.88 800	2.40 715	0.00 1	0.00 1	0.63 508	0.01 573	1.57 730	0.58 635	0.45 774	0.00 1	0.54 708	0.30 717	6.37 814	0.07 533	0.00 1	0.05 788	0.00 1	0.00 1	0.22 777	0.17 792

FINET	0.51 663	0.36 654	2.40 715	0.00 1	0.00 1	0.27 311	0.00 1	2.06 767	1.49 815	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.04 564	3.38 677	0.10 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.02 512

ktn	4.96 836	1.21 827	2.41 717	3.20 859	1.02 842	8.36 845	2.08 838	9.00 852	17.02 863	5.18 839	12.71 854	13.69 848	3.51 826	8.05 843	3.68 800	5.30 869	0.02 737	0.00 1	0.00 1	2.14 851	0.55 836

UNet	0.26 503	0.18 507	2.41 717	0.00 1	0.00 1	0.71 528	0.00 1	0.39 517	0.60 679	0.00 1	0.00 1	0.37 659	0.02 432	0.45 535	0.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

FADNet	0.55 680	0.75 782	2.42 719	0.00 1	0.01 576	0.82 561	0.00 1	0.88 613	0.54 477	0.01 342	0.01 573	0.16 577	0.16 687	4.49 729	0.09 556	0.18 823	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 824	0.00 1

RGC	0.50 658	0.53 739	2.42 719	0.00 1	0.01 576	0.65 514	0.00 1	1.07 647	0.17 390	0.01 342	0.62 767	1.00 750	0.19 695	3.03 652	0.28 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.02 512

APVNet	0.51 663	0.21 527	2.43 721	0.00 1	0.00 1	0.94 608	0.00 1	0.45 532	0.62 757	0.01 342	0.01 573	0.34 641	0.03 512	4.59 731	0.27 676	0.00 1	0.00 1	0.03 807	0.00 1	0.15 725	0.02 512

ManiGeoR	0.30 537	0.51 729	2.44 722	0.00 1	0.00 1	0.51 442	0.00 1	0.34 502	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 475	0.05 602	1.88 594	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

HLf10	0.30 537	0.51 729	2.44 722	0.00 1	0.00 1	0.51 442	0.00 1	0.34 502	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 475	0.05 602	1.88 594	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

CSAN	1.05 760	0.61 757	2.46 724	0.09 758	0.08 743	0.71 528	0.71 819	2.20 778	0.93 803	0.85 793	2.92 805	0.79 735	1.46 793	5.37 763	1.58 769	0.01 768	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.09 660	0.05 661

HLf8	0.31 545	0.58 754	2.47 725	0.00 1	0.00 1	0.55 467	0.00 1	0.61 569	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.07 643	1.74 590	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 545	0.48 718	2.47 725	0.00 1	0.03 674	0.78 548	0.03 663	0.06 262	0.08 190	0.01 342	0.01 573	0.08 505	0.33 722	1.59 588	0.16 617	0.00 1	0.02 737	0.01 776	0.00 1	0.01 258	0.01 323

FADNet-RVC	0.51 663	0.80 794	2.47 725	0.01 594	0.00 1	0.48 431	0.00 1	1.32 681	0.14 354	0.00 1	0.01 573	0.12 544	0.06 626	4.07 712	0.15 614	0.00 1	0.04 773	0.00 1	0.00 1	0.38 817	0.08 720

DStereoO	1.02 758	0.28 596	2.49 728	1.23 845	0.79 835	1.03 643	1.44 829	2.47 797	0.68 780	0.06 671	0.75 772	0.15 568	3.00 819	1.08 570	2.58 788	1.23 849	0.17 840	0.00 1	0.42 849	0.17 746	0.37 822

FADNet_RVC	0.60 699	0.83 798	2.50 729	0.00 1	0.00 1	1.09 730	0.00 1	1.29 676	0.50 458	0.02 566	0.05 689	0.26 620	0.03 512	3.17 661	0.25 665	0.21 825	0.26 847	0.08 829	0.28 835	0.53 828	0.55 836

StereoDRNet	0.42 610	0.50 723	2.50 729	0.02 642	0.06 728	0.51 442	0.00 1	0.34 502	0.61 699	0.00 1	0.00 1	0.33 637	0.02 432	2.87 641	0.50 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.02 512

FAT-Stereo	0.50 658	0.14 470	2.51 731	0.00 1	0.00 1	0.33 356	0.09 731	1.88 754	0.61 699	0.05 658	0.76 773	0.60 711	0.52 738	2.46 622	0.06 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

AANet_RVC	0.75 724	0.65 764	2.52 732	0.01 594	0.00 1	0.66 516	0.00 1	0.61 569	0.13 345	0.00 1	1.29 792	0.96 747	0.04 564	5.98 785	1.82 774	0.13 819	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.07 614	0.04 635

PWCDC_ROB	0.94 750	0.91 805	2.52 732	0.00 1	0.00 1	1.15 758	0.00 1	2.11 771	1.18 807	0.00 1	8.99 836	0.35 645	0.09 654	0.64 551	0.40 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 827	0.03 579

HLF11	0.29 531	0.47 714	2.53 734	0.00 1	0.00 1	0.50 436	0.00 1	0.12 381	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 475	0.05 602	1.95 597	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

DStereoRT	1.32 776	0.33 624	2.53 734	0.01 594	0.05 714	1.74 798	0.06 707	1.53 728	0.82 799	0.01 342	0.05 689	0.36 649	2.43 813	6.10 792	0.46 720	0.00 1	0.00 1	9.53 878	0.00 1	0.02 436	0.28 812

Consistency-Raft	0.39 598	0.30 611	2.53 734	0.14 790	0.03 674	0.90 591	0.04 686	1.36 685	0.59 653	0.00 1	0.02 672	0.02 229	1.15 782	0.33 521	0.43 713	0.02 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

ADLNet2	0.55 680	0.33 624	2.54 737	0.00 1	0.00 1	0.88 584	0.00 1	0.69 579	0.65 768	0.00 1	0.07 704	1.47 782	0.02 432	4.12 716	0.11 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 708	0.01 323

MyStereo8	0.28 514	0.37 662	2.57 738	0.02 642	0.00 1	1.23 772	0.00 1	0.26 483	0.15 369	0.02 566	0.05 689	0.14 559	0.04 564	0.24 512	0.05 499	0.00 1	0.11 828	0.00 1	0.01 669	0.04 542	0.21 807

GASNet	0.56 683	1.09 816	2.57 738	0.00 1	0.00 1	0.52 450	0.02 635	1.12 654	0.22 409	0.01 342	0.14 719	0.50 701	0.12 674	4.09 713	0.39 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 809	0.08 720

IGEV-FE	0.32 555	0.10 408	2.61 740	0.01 594	0.01 576	0.50 436	0.04 686	0.21 457	0.09 237	0.45 774	0.45 752	0.80 736	0.51 735	0.20 503	0.23 654	0.00 1	0.05 788	0.00 1	0.14 776	0.03 512	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 555	0.10 408	2.61 740	0.01 594	0.01 576	0.50 436	0.04 686	0.21 457	0.09 237	0.45 774	0.45 752	0.81 737	0.51 735	0.20 503	0.23 654	0.00 1	0.05 788	0.00 1	0.14 776	0.03 512	0.00 1

DCANet-4	0.31 545	0.05 214	2.61 740	0.00 1	0.00 1	1.05 656	0.00 1	1.49 724	0.61 699	0.13 725	0.00 1	0.03 325	0.05 602	0.03 363	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 661

Nwc_Net	0.43 617	0.42 691	2.64 743	0.00 1	0.00 1	0.67 518	0.00 1	0.82 601	0.28 423	0.00 1	0.01 573	0.90 744	0.10 664	2.62 626	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.00 1

ELAS	2.75 814	0.35 646	2.67 744	0.05 702	0.04 698	6.72 840	1.83 834	2.84 816	3.38 832	8.25 850	9.14 837	3.95 814	6.15 841	3.73 697	5.70 819	0.00 1	0.04 773	0.01 776	0.01 669	0.10 675	0.08 720
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 812	0.65 764	2.71 745	0.02 642	0.02 645	1.55 790	0.94 827	3.02 819	1.29 810	11.21 853	7.34 828	11.54 841	2.74 817	6.34 810	2.43 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 801	0.03 579
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TransformOpticalFlow	0.85 738	0.27 584	2.72 746	0.30 825	0.03 674	1.25 775	0.05 701	1.53 728	0.61 699	0.28 755	0.38 749	1.27 768	1.54 794	6.53 818	0.22 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1

PA-Net	0.57 689	0.50 723	2.73 747	0.03 664	0.06 728	0.89 589	0.02 635	0.66 576	0.63 763	0.00 1	0.00 1	0.43 677	0.07 643	4.82 739	0.55 734	0.01 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.04 635
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
gwcnet-sp	0.28 514	0.15 478	2.75 748	0.00 1	0.00 1	0.51 442	0.02 635	0.49 540	0.57 569	0.01 342	0.01 573	0.08 505	0.04 564	0.87 561	0.11 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

scenet	0.28 514	0.15 478	2.75 748	0.00 1	0.00 1	0.51 442	0.02 635	0.49 540	0.57 569	0.01 342	0.01 573	0.08 505	0.04 564	0.87 561	0.11 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

ssnet	0.28 514	0.15 478	2.75 748	0.00 1	0.00 1	0.51 442	0.02 635	0.49 540	0.57 569	0.01 342	0.01 573	0.08 505	0.04 564	0.87 561	0.11 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.01 323

PM Cens cmp D40	5.10 837	0.75 782	2.78 751	0.19 808	0.49 826	2.68 812	2.51 847	4.67 838	10.84 859	11.86 858	21.81 862	19.66 861	9.47 852	7.11 835	6.09 827	0.04 797	0.12 830	0.11 833	0.38 848	0.12 695	0.37 822

ARAFT	0.58 693	0.75 782	2.78 751	0.00 1	0.00 1	1.20 770	0.00 1	2.26 781	0.57 569	0.05 658	0.00 1	0.18 586	0.03 512	3.54 684	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 760	0.04 635

PM Graph cmp D40	4.64 833	1.02 811	2.83 753	0.34 828	0.92 841	3.36 824	1.57 830	3.63 828	9.83 856	11.63 855	24.36 863	13.57 847	7.15 843	7.73 841	3.17 794	0.07 808	0.23 845	0.14 840	0.55 852	0.24 785	0.50 831

ACVNet_2	1.32 776	1.30 832	2.83 753	0.11 775	0.07 736	1.30 780	0.18 753	2.29 787	0.75 793	0.26 749	3.44 808	6.65 828	0.16 687	5.12 751	1.08 753	0.13 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 817	0.32 819

HBP-ISP	0.80 731	0.70 774	2.86 755	0.02 642	0.01 576	1.67 794	0.48 806	2.63 810	0.56 505	1.11 800	0.06 700	0.50 701	0.74 757	4.60 732	0.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.03 579

Syn2CoEx	0.56 683	0.78 792	2.86 755	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.01 573	0.91 619	0.61 699	0.02 566	0.00 1	0.49 697	0.21 702	5.03 746	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 713	0.03 579

edge stereo	0.58 693	0.29 603	2.86 755	0.01 594	0.03 674	0.33 356	0.03 663	0.97 633	0.50 458	0.21 743	0.33 744	1.31 771	0.16 687	4.20 718	0.18 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 684	0.01 323

MANE	9.96 853	0.69 771	2.88 758	1.22 844	0.61 831	13.15 851	3.46 851	15.62 866	22.27 868	22.74 871	30.00 868	29.74 869	23.22 864	17.17 861	13.78 858	0.29 830	0.56 855	0.09 830	0.61 855	0.15 725	1.00 843

z-ln-s-r	0.71 718	0.44 700	2.91 759	0.00 1	0.00 1	0.29 324	0.00 1	1.77 750	0.61 699	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.00 1	4.44 726	3.56 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 614	0.00 1

PatchMatch Graph Cmp	4.95 835	0.97 807	2.93 760	0.28 823	0.86 838	2.98 818	2.06 837	3.65 829	10.31 857	12.67 860	24.79 864	15.26 855	7.46 844	7.40 837	5.88 824	0.05 803	0.21 844	0.12 836	0.48 851	0.21 774	0.52 835

G-Net	1.20 771	0.28 596	2.96 761	0.05 702	0.49 826	1.73 796	0.48 806	0.23 467	0.35 436	1.35 807	9.14 837	2.33 805	0.81 762	2.40 620	1.15 755	0.01 768	0.03 753	0.02 796	0.09 749	0.07 614	0.05 661

iResNetv2_ROB	0.36 580	1.03 812	2.96 761	0.00 1	0.00 1	0.58 477	0.00 1	1.51 727	0.58 635	0.01 342	0.00 1	0.08 505	0.02 432	0.07 443	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 804	0.02 512

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 610	0.52 737	3.02 763	0.00 1	0.00 1	0.57 473	0.00 1	1.15 661	0.60 679	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.14 679	1.51 583	0.76 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DGSMNet	1.21 774	0.37 662	3.02 763	0.71 838	1.33 848	1.61 792	3.53 852	1.45 704	0.33 434	0.00 1	0.79 778	0.48 689	0.24 709	3.22 664	0.53 730	0.98 847	1.21 863	1.35 860	1.09 864	1.03 839	0.92 841

TCMNet	0.49 647	0.43 695	3.03 765	0.06 730	0.01 576	0.58 477	0.04 686	0.92 622	0.62 757	0.00 1	0.00 1	0.20 597	0.02 432	3.64 689	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 796	0.00 1	0.18 757	0.07 710

KSHMR	3.68 826	1.11 818	3.06 766	2.84 857	1.78 849	5.33 835	0.41 801	8.64 850	14.09 862	1.85 813	9.32 839	7.19 830	1.93 803	5.45 765	2.30 783	1.95 856	0.41 853	0.50 852	0.21 809	3.53 855	1.76 848

PASM	0.51 663	0.32 620	3.07 767	0.00 1	0.00 1	0.31 338	0.00 1	0.46 535	0.12 329	0.03 614	0.00 1	0.44 678	0.02 432	5.22 753	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 695	0.03 579

FADNet-RVC-Resample	0.51 663	0.82 797	3.08 768	0.04 686	0.04 698	0.42 401	0.09 731	1.16 663	0.34 435	0.00 1	0.03 679	0.24 612	0.05 602	3.16 659	0.13 598	0.07 808	0.12 830	0.05 820	0.02 694	0.08 639	0.20 802

Wz-Net-MNSev	0.48 639	0.76 789	3.11 769	0.00 1	0.00 1	0.23 287	0.00 1	1.07 647	0.61 699	0.01 342	0.01 573	0.13 551	0.13 678	3.12 657	0.34 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.01 323

RTSC	0.70 716	0.71 778	3.19 770	0.01 594	0.00 1	0.20 273	0.00 1	0.81 598	0.60 679	0.29 756	0.36 747	0.36 649	0.04 564	2.04 600	4.87 814	0.00 1	0.03 753	0.00 1	0.02 694	0.28 801	0.11 752

SDNR	1.15 768	0.21 527	3.21 771	0.01 594	0.01 576	3.30 823	0.01 573	2.55 802	0.75 793	1.80 812	1.49 794	1.40 777	0.20 701	7.24 836	0.68 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.04 635

PWC_ROB	0.62 704	0.54 741	3.22 772	0.00 1	0.00 1	0.22 283	0.00 1	2.18 777	0.61 699	0.00 1	0.20 728	0.29 628	0.03 512	3.46 680	1.22 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 819	0.01 323

TestStereo_HLe17	0.40 603	0.68 769	3.24 773	0.00 1	0.00 1	0.61 489	0.00 1	0.89 615	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.06 626	2.33 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1

SAMSARA	1.01 757	0.70 774	3.29 774	0.20 816	0.06 728	1.65 793	0.05 701	0.48 538	0.53 469	2.91 825	0.68 769	2.97 809	1.08 777	3.89 702	1.54 767	0.00 1	0.04 773	0.00 1	0.02 694	0.05 571	0.03 579

ADCRef	0.92 748	0.48 718	3.35 775	0.02 642	0.02 645	0.90 591	0.32 786	0.61 569	0.65 768	0.72 786	0.17 722	0.17 581	0.82 763	2.15 605	7.95 836	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 614	0.03 579

SANet	1.99 799	0.71 778	3.37 776	0.03 664	0.03 674	2.85 815	0.85 825	2.42 792	8.33 853	1.55 809	4.13 813	4.29 815	3.23 823	5.39 764	2.47 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 595	0.06 689

PVD	0.73 722	0.57 751	3.38 777	0.04 686	0.19 803	0.74 534	0.00 1	0.29 494	0.79 796	2.37 821	0.00 1	0.53 707	0.09 654	2.19 610	3.20 795	0.00 1	0.05 788	0.00 1	0.02 694	0.08 639	0.15 781

MDST_ROB	1.54 789	0.06 288	3.42 778	0.14 790	0.16 789	5.42 837	0.32 786	4.33 835	0.61 699	6.08 843	1.25 791	1.04 754	1.16 783	5.81 782	0.83 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.11 752

S-Stereo	0.65 709	0.25 566	3.44 779	0.00 1	0.00 1	0.56 470	0.05 701	1.86 753	0.61 699	0.00 1	0.76 773	0.84 740	0.11 670	4.28 724	0.11 579	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.00 1	0.07 614	0.03 579

aanetorigin	0.86 742	0.36 654	3.45 780	0.11 775	0.13 776	0.39 385	0.93 826	0.13 392	0.14 354	3.38 828	1.21 788	0.29 628	2.01 808	2.87 641	1.35 763	0.02 786	0.00 1	0.02 796	0.05 729	0.30 805	0.08 720

Light-Stereo-hy	0.78 727	0.45 706	3.50 781	0.22 818	0.05 714	0.34 367	0.03 663	0.82 601	0.22 409	0.23 748	0.28 738	4.91 820	0.03 512	2.78 634	0.27 676	0.00 1	0.02 737	1.00 856	0.10 754	0.33 812	0.06 689

TestStereo_HL3	0.38 593	0.30 611	3.52 782	0.00 1	0.00 1	0.30 333	0.00 1	0.23 467	0.08 190	0.03 614	0.00 1	0.01 87	0.00 1	3.04 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispFullNet	1.20 771	0.63 759	3.58 783	1.00 842	0.82 836	0.41 394	0.00 1	1.44 702	0.61 699	2.55 822	0.64 768	1.10 759	8.95 851	0.84 560	1.22 758	0.00 1	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.24 785	0.02 512

SHD	0.50 658	0.51 729	3.61 784	0.05 702	0.00 1	0.01 50	0.01 573	0.72 583	0.61 699	1.57 810	0.00 1	0.34 641	0.09 654	1.79 593	0.49 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 669	0.09 660	0.03 579

SGM-ForestM	8.89 850	0.68 769	3.61 784	0.57 835	0.18 798	14.89 854	5.99 861	9.62 855	10.59 858	20.43 866	17.16 859	39.22 871	20.29 863	20.63 863	13.19 856	0.04 797	0.14 835	0.00 1	0.07 741	0.15 725	0.36 821

Dean	2.41 809	1.16 825	3.63 786	0.36 829	0.40 822	1.19 768	0.50 809	7.85 848	8.44 854	1.17 802	8.12 834	7.07 829	1.13 780	4.11 715	1.04 750	0.70 839	0.00 1	0.01 776	0.00 1	1.07 840	0.29 816

notaker	4.30 829	1.28 830	3.70 787	3.71 862	0.90 840	4.91 831	0.39 800	6.90 846	1.96 821	5.39 840	11.82 851	16.90 857	3.75 828	7.59 838	5.65 818	5.23 868	0.01 678	0.10 832	0.06 737	4.57 859	1.22 844

DStereoFS	4.32 830	3.41 859	3.71 788	3.08 858	2.36 852	5.39 836	2.25 841	4.61 837	6.40 846	3.78 832	5.37 821	5.84 824	15.74 860	9.80 853	5.23 817	1.55 853	2.19 866	0.04 816	2.63 871	0.41 823	2.58 853

Select-FE	0.43 617	0.26 577	3.74 789	0.19 808	0.18 798	0.39 385	0.00 1	0.22 464	0.17 390	0.50 781	0.00 1	1.42 778	0.49 732	0.26 516	0.31 690	0.00 1	0.05 788	0.00 1	0.32 839	0.01 258	0.11 752

fast-acv-ft	0.29 531	0.37 662	3.76 790	0.06 730	0.01 576	0.28 319	0.17 750	0.06 262	0.21 405	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.09 654	0.10 473	0.23 654	0.01 768	0.00 1	0.03 807	0.01 669	0.26 792	0.01 323

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 793	1.81 843	3.81 791	0.01 594	0.02 645	12.12 848	0.50 809	2.74 814	0.71 786	0.07 687	0.20 728	2.17 801	0.15 685	6.82 829	1.19 756	0.74 840	0.80 859	0.20 842	0.27 832	0.73 834	0.70 838

XQC	0.68 713	0.72 780	3.82 792	0.06 730	0.00 1	0.39 385	0.01 573	1.92 757	0.61 699	0.03 614	0.01 573	0.46 685	0.21 702	2.84 640	2.26 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 669	0.15 725	0.05 661

ELAS_RVC	2.84 818	0.34 633	3.86 793	0.05 702	0.05 714	1.52 789	5.02 858	1.93 758	5.28 842	7.10 846	6.96 827	6.26 825	8.34 846	4.96 744	4.90 815	0.00 1	0.04 773	0.01 776	0.01 669	0.10 675	0.09 737
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO-Stereo-zeroshot	0.48 639	0.27 584	3.90 794	0.08 749	0.20 808	0.32 349	0.00 1	1.02 640	0.09 237	0.38 768	0.10 712	1.72 791	0.83 765	0.33 521	0.01 241	0.00 1	0.05 788	0.00 1	0.23 816	0.11 684	0.01 323

GwcNet	0.50 658	0.46 709	3.90 794	0.00 1	0.00 1	0.42 401	0.10 737	0.38 514	0.74 789	0.03 614	0.00 1	0.63 714	0.05 602	2.92 645	0.16 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 746	0.05 661

ACVNet-4b	1.14 766	1.34 834	3.96 796	0.17 800	0.03 674	1.03 643	0.01 573	1.31 679	0.65 768	0.01 342	0.97 786	1.98 796	0.32 721	6.18 798	1.20 757	2.52 859	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.82 837	0.28 812

ACVNet_1	1.10 762	1.42 837	4.00 797	0.31 826	0.02 645	1.25 775	0.10 737	1.69 741	0.61 699	0.26 749	0.01 573	4.39 817	1.29 789	4.75 735	0.57 736	0.79 843	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 809	0.18 794

fsdfsdds	9.28 851	0.42 691	4.04 798	0.04 686	0.76 834	17.58 856	4.87 857	9.84 856	28.22 874	21.09 870	42.31 875	23.03 862	15.53 858	6.68 826	7.60 834	0.39 835	0.00 1	0.30 847	0.07 741	2.03 849	0.84 840

Wz-Net-LNSev	0.34 568	0.61 757	4.26 799	0.00 1	0.00 1	0.49 434	0.00 1	0.26 483	0.61 699	0.00 1	0.01 573	0.23 610	0.03 512	0.10 473	0.16 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323

XX-Stereo	0.57 689	0.15 478	4.26 799	0.08 749	0.03 674	1.10 736	0.00 1	2.55 802	0.11 300	0.11 719	0.00 1	1.43 780	0.01 319	1.34 580	0.00 1	0.00 1	0.04 773	0.00 1	0.16 786	0.03 512	0.01 323

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 721	0.42 691	4.27 801	0.20 816	0.26 814	0.47 428	0.00 1	0.54 548	0.16 381	0.40 770	5.35 820	0.45 683	0.97 769	0.25 514	0.25 665	0.00 1	0.05 788	0.00 1	0.26 828	0.12 695	0.02 512

SGM+DAISY	2.38 807	0.98 809	4.37 802	0.48 831	0.33 818	2.24 808	1.94 835	1.16 663	1.47 814	6.62 844	5.89 823	5.77 823	5.09 839	5.76 780	4.39 804	0.16 822	0.15 837	0.06 823	0.14 776	0.26 792	0.40 825

iinet-f	0.48 639	0.57 751	4.45 803	0.00 1	0.01 576	0.77 544	0.00 1	1.48 718	0.61 699	0.01 342	0.00 1	0.40 669	0.44 728	0.38 529	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 815	0.01 323

MFN_U_SF_RVC	0.95 752	1.40 836	4.49 804	0.16 796	0.11 764	0.56 470	0.07 714	1.12 654	0.36 438	0.43 773	0.27 736	1.27 768	0.73 756	3.98 710	1.47 766	0.29 830	0.34 852	0.36 849	0.55 852	0.63 831	0.46 826

pmcnn	2.10 802	0.59 755	4.52 805	0.27 821	0.86 838	0.34 367	0.29 783	1.69 741	0.75 793	0.36 766	7.50 830	14.39 852	0.56 740	4.90 740	4.69 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 738	0.04 635

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 769	2.03 847	4.57 806	0.02 642	0.04 698	3.52 825	0.27 779	1.80 752	0.58 635	0.22 744	0.28 738	1.38 776	0.02 432	6.08 791	0.42 711	0.14 821	0.68 857	0.01 776	0.26 828	0.39 819	0.47 827

ADCL	1.52 788	0.44 700	4.70 807	0.07 740	0.03 674	2.21 807	2.35 845	0.92 622	0.80 797	1.57 810	1.11 787	1.25 765	1.55 796	1.77 592	11.53 851	0.01 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 675	0.01 323

w-ln-seven	0.71 718	0.83 798	4.88 808	0.00 1	0.00 1	1.25 775	0.00 1	0.85 608	0.60 679	0.17 739	0.00 1	0.51 705	0.02 432	3.18 662	1.74 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 675	0.02 512

TARStereo(FT)	1.51 785	0.63 759	4.92 809	0.00 1	0.00 1	0.98 619	2.29 842	0.86 610	0.70 784	0.06 671	1.60 796	7.93 835	0.56 740	5.10 748	4.53 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.04 635

2222	1.51 785	0.63 759	4.92 809	0.00 1	0.00 1	0.98 619	2.29 842	0.86 610	0.70 784	0.06 671	1.60 796	7.93 835	0.56 740	5.10 748	4.53 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.04 635

pcwnet_v2	0.47 632	0.11 437	5.03 811	0.00 1	0.00 1	0.70 524	0.00 1	1.98 762	0.61 699	0.01 342	0.00 1	0.36 649	0.33 722	0.18 499	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.02 512

w-ln-seven-2	0.73 722	0.75 782	5.30 812	0.00 1	0.00 1	0.35 371	0.00 1	0.91 619	0.64 765	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.05 602	4.19 717	1.96 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 708	0.02 512

DPSNet	1.25 775	0.28 596	5.34 813	0.28 823	0.07 736	1.50 788	0.00 1	3.53 826	0.69 781	0.03 614	0.00 1	0.45 683	2.10 809	5.67 775	4.61 811	0.02 786	0.04 773	0.00 1	0.02 694	0.23 781	0.09 737

z-mn7	0.88 745	1.64 839	5.54 814	0.00 1	0.00 1	0.56 470	0.07 714	0.92 622	0.61 699	0.00 1	0.06 700	0.36 649	0.05 602	5.64 773	1.97 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 684	0.02 512

UHP(FT)	2.11 803	1.07 814	5.81 815	0.08 749	0.00 1	5.21 832	0.19 756	0.82 601	5.34 843	3.70 830	3.91 810	3.02 810	1.72 799	4.94 742	6.09 827	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 660	0.16 786

mmmmmm	2.11 803	1.07 814	5.81 815	0.08 749	0.00 1	5.21 832	0.19 756	0.82 601	5.34 843	3.70 830	3.91 810	3.02 810	1.72 799	4.94 742	6.09 827	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 660	0.16 786

AnyNet_C32	1.44 783	1.47 838	6.09 817	0.12 780	0.19 803	1.74 798	1.11 828	0.84 606	0.56 505	1.30 806	0.46 755	0.21 602	0.59 745	2.74 632	11.09 849	0.02 786	0.00 1	0.06 823	0.00 1	0.16 738	0.05 661

MSAF-DinoV2	1.81 794	2.41 853	6.15 818	0.49 832	0.02 645	1.06 665	0.34 793	2.76 815	1.69 818	0.29 756	0.26 734	2.37 806	1.82 802	8.06 844	4.80 813	0.00 1	0.01 678	0.05 820	0.71 860	1.56 844	1.34 845

ADCMid	1.38 780	0.90 804	6.15 818	0.04 686	0.03 674	1.67 794	0.18 753	1.13 658	0.93 803	0.89 794	0.58 761	0.86 741	0.71 752	1.03 568	11.96 852	0.01 768	0.00 1	0.29 846	0.08 748	0.17 746	0.03 579

Wz-Net-SNSev	0.78 727	1.10 817	6.27 820	0.00 1	0.00 1	0.27 311	0.00 1	0.95 629	0.61 699	0.00 1	0.01 573	0.41 673	0.10 664	4.92 741	0.81 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 746	0.03 579

AANet	0.94 750	0.63 759	6.45 821	0.00 1	0.01 576	0.18 261	0.00 1	0.13 392	0.65 768	1.22 805	1.96 799	1.23 764	1.54 794	3.67 693	0.89 747	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.01 669	0.10 675	0.03 579

ADCP+	1.36 779	0.76 789	6.73 822	0.01 594	0.02 645	1.32 785	0.80 824	0.81 598	0.72 787	0.01 342	0.01 573	0.96 747	1.05 775	0.33 521	13.50 857	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 595	0.02 512

nnnnnnn	2.79 816	0.23 547	6.75 823	0.06 730	0.03 674	1.44 787	0.32 786	0.58 558	2.64 825	3.28 827	11.00 847	12.27 843	4.03 830	6.76 828	6.08 826	0.01 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.28 812

1111	3.03 821	0.27 584	6.84 824	0.04 686	0.00 1	2.05 805	6.17 862	0.79 592	1.05 805	3.05 826	4.36 814	4.90 819	6.31 842	12.72 858	12.02 853	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.06 689

psmorigin	0.75 724	0.25 566	7.10 825	0.00 1	0.00 1	0.19 268	0.00 1	0.10 360	0.12 329	0.65 784	0.00 1	2.74 808	0.23 708	3.02 651	0.54 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.01 323

MADNet++	9.87 852	2.12 848	7.11 826	7.99 867	4.58 863	14.38 853	6.90 864	9.23 853	5.88 845	16.88 862	17.47 860	11.07 840	15.72 859	24.26 865	19.76 864	8.52 870	6.39 877	4.85 867	2.69 872	5.96 862	5.73 860

PWCK	2.44 810	1.65 840	7.31 827	0.22 818	0.02 645	3.12 819	4.74 856	3.06 821	3.48 835	0.72 786	4.42 815	3.40 812	1.67 798	9.06 849	3.36 796	0.39 835	0.01 678	0.00 1	0.00 1	2.19 852	0.08 720

DStereoSA	4.40 831	1.20 826	7.33 828	2.18 855	3.69 861	2.39 809	6.91 865	3.77 830	3.64 836	2.07 817	12.11 852	1.65 788	12.09 857	6.98 831	8.51 839	1.22 848	3.45 873	0.19 841	4.18 874	0.80 836	3.59 855

Selective-IGEV-i16pc	0.97 756	0.06 288	7.75 829	0.00 1	0.00 1	1.77 800	0.17 750	2.35 789	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.11 537	0.01 319	6.36 812	0.00 1	0.02 786	0.06 807	0.00 1	0.02 694	0.04 542	0.02 512

ADCPNet	1.44 783	0.55 747	7.88 830	0.01 594	0.19 803	2.78 814	0.27 779	0.90 617	0.38 440	0.04 644	0.02 672	1.43 780	1.81 801	2.22 611	9.08 844	0.00 1	0.47 854	0.00 1	0.64 856	0.04 542	0.15 781

ADCS	1.72 792	1.22 828	8.11 831	0.00 1	0.01 576	0.88 584	0.68 817	1.44 702	0.63 763	2.60 823	0.11 713	1.42 778	0.26 713	1.97 598	14.92 860	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.07 710

UNDER WATER	6.24 843	0.99 810	8.13 832	4.62 865	2.68 855	8.66 846	0.77 820	8.37 849	22.50 869	4.55 834	6.36 825	15.93 856	8.89 850	8.99 848	8.85 841	3.25 862	0.04 773	1.36 861	0.02 694	6.24 867	3.56 854

zh-sn7	1.20 771	2.23 852	8.48 833	0.00 1	0.00 1	0.68 522	0.05 701	1.30 678	0.61 699	0.00 1	0.04 685	0.41 673	0.21 702	5.33 758	4.51 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 713	0.07 710

DeepPrunerF	1.33 778	0.59 755	8.62 834	0.02 642	0.09 750	0.90 591	0.00 1	1.34 683	6.72 847	0.22 744	0.01 573	0.21 602	0.14 679	5.64 773	1.99 778	0.00 1	0.00 1	0.01 776	0.02 694	0.14 713	0.02 512

LE_ROB	9.96 853	0.54 741	9.62 835	1.40 848	1.24 847	3.29 822	4.64 855	4.31 834	43.01 877	51.54 882	13.34 857	14.15 851	24.60 866	6.66 825	20.28 865	0.04 797	0.05 788	0.12 836	0.20 803	0.07 614	0.09 737

UNDER WATER-64	6.84 845	1.25 829	9.68 836	4.53 864	3.53 860	16.61 855	1.79 833	8.72 851	22.23 867	5.11 837	5.07 819	17.34 858	10.14 854	9.19 850	8.21 838	2.00 858	0.03 753	1.52 864	0.11 761	6.09 865	3.62 856

zh-mn7	1.13 765	2.13 849	10.00 837	0.00 1	0.00 1	0.74 534	0.01 573	1.22 670	0.61 699	0.07 687	0.00 1	0.20 597	0.06 626	5.32 756	2.13 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.01 323

WZ-Net	1.38 780	1.14 823	10.22 838	0.00 1	0.00 1	0.82 561	0.00 1	1.37 691	0.61 699	0.01 342	0.01 573	1.09 758	2.20 811	6.39 816	3.68 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 614	0.02 512

zzzzzzz1	0.86 742	3.55 861	10.26 839	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.03 663	0.26 483	0.61 699	0.01 342	0.00 1	0.05 440	0.09 654	1.54 584	0.34 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 781	0.10 745

noway7	0.80 731	3.47 860	10.51 840	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.02 635	0.36 510	0.61 699	0.01 342	0.01 573	0.08 505	0.12 674	0.07 443	0.41 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 695	0.16 786

SuperB	1.85 795	1.06 813	10.54 841	0.02 642	0.01 576	0.90 591	0.78 822	1.75 748	0.64 765	0.05 658	0.05 689	0.34 641	0.89 768	5.29 755	5.80 820	0.01 768	0.00 1	0.02 796	0.02 694	8.71 871	0.06 689

Wz-Net-TNSev	1.42 782	2.41 853	11.01 842	0.00 1	0.00 1	0.42 401	0.14 747	2.05 764	0.61 699	0.06 671	0.01 573	1.34 773	0.16 687	5.70 776	4.19 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 669	0.19 760	0.10 745

Selective-IGEV-i16pb	1.19 770	0.08 373	11.12 843	0.00 1	0.00 1	0.98 619	0.33 791	2.66 812	0.57 569	0.01 342	0.84 782	0.30 633	0.04 564	6.37 814	0.14 608	0.03 795	0.08 817	0.01 776	0.03 720	0.07 614	0.05 661

HanzoNet	12.77 855	4.55 862	11.74 844	5.35 866	2.79 858	7.59 844	0.66 816	12.97 861	20.40 866	25.99 872	28.61 867	34.05 870	25.08 869	25.93 869	14.98 861	10.77 872	3.91 875	3.00 866	3.73 873	8.16 870	5.15 858

DPSimNet_ROB	7.90 848	5.46 863	13.55 845	3.66 861	5.16 864	7.26 842	9.60 866	6.11 844	7.46 851	13.33 861	9.50 840	11.03 839	11.89 856	10.08 855	12.35 854	4.36 867	5.55 876	5.35 868	5.34 877	4.96 860	5.98 862

base	0.96 753	0.41 687	13.92 846	0.00 1	0.04 698	0.19 268	0.00 1	0.39 517	0.14 354	0.00 1	0.01 573	0.01 87	0.00 1	3.91 703	0.13 598	0.00 1	0.00 1	0.01 776	0.01 669	0.01 258	0.03 579

JetBlue	5.71 841	2.18 851	16.18 847	0.00 1	2.13 851	29.20 863	14.20 870	3.90 832	0.74 789	0.71 785	2.30 801	6.42 827	5.97 840	17.84 862	8.74 840	0.09 814	0.01 678	0.00 1	0.00 1	2.62 853	0.96 842

light-stereo	6.97 846	1.96 846	17.58 848	16.63 868	14.17 866	7.30 843	0.04 686	9.29 854	7.28 850	11.20 852	10.96 846	12.65 844	1.00 771	12.47 857	2.97 793	1.31 852	3.64 874	0.00 1	0.09 749	4.27 858	4.52 857

LSM	4.58 832	0.88 800	17.79 849	3.73 863	38.79 868	0.85 576	2.37 846	0.54 548	1.64 817	2.88 824	3.09 806	0.62 713	0.60 746	3.16 659	1.06 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 695	13.55 866

AnyNet_C01	2.33 806	2.14 850	18.59 850	0.15 793	0.18 798	2.43 810	2.34 844	1.29 676	1.24 809	1.03 797	0.83 781	1.25 765	0.78 761	3.75 700	10.06 845	0.05 803	0.00 1	0.07 826	0.00 1	0.30 805	0.12 766

EDNetEfficient	2.96 820	0.23 547	19.99 851	0.19 808	0.85 837	1.02 637	2.03 836	0.56 552	5.14 841	8.09 849	1.81 798	0.94 745	4.14 836	3.72 696	10.22 848	0.00 1	0.03 753	0.00 1	0.06 737	0.05 571	0.03 579

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 857	0.37 662	22.01 852	0.00 1	2.45 853	24.33 860	10.52 867	17.51 867	41.63 875	28.69 874	50.73 877	28.18 865	24.98 867	9.74 851	8.95 842	0.04 797	0.00 1	0.07 826	1.70 867	0.02 436	2.35 850

TestStereooo	13.71 857	0.37 662	22.01 852	0.00 1	2.45 853	24.33 860	10.52 867	17.51 867	41.63 875	28.69 874	50.73 877	28.18 865	24.98 867	9.74 851	8.95 842	0.04 797	0.00 1	0.07 826	1.70 867	0.02 436	2.35 850

Selective-IGEV-i16pa	35.95 868	49.40 873	24.18 854	0.51 833	0.21 810	84.46 880	4.01 854	56.50 883	80.58 885	50.65 881	68.09 882	54.62 874	45.33 879	85.63 892	54.71 880	23.27 883	7.59 878	8.70 870	4.82 875	1.36 843	14.45 867

Selective-IGEV-i1pa	32.74 866	48.19 872	26.48 855	3.42 860	1.98 850	72.89 875	21.05 873	51.00 881	48.11 878	46.88 880	60.29 879	48.16 873	42.19 877	78.44 890	37.98 870	21.93 882	7.59 878	13.66 881	5.38 878	3.84 856	15.25 868

tt	48.25 875	0.05 214	28.22 856	1.29 847	0.00 1	100.00 892	100.00 894	100.00 900	97.19 891	0.08 699	0.00 1	97.99 902	86.70 891	2.26 612	99.92 898	83.66 891	94.83 889	16.47 883	21.27 883	35.05 873	0.01 323

ASD4	35.17 867	42.77 868	34.00 857	20.47 869	35.77 867	80.11 879	95.20 892	26.58 873	69.14 881	27.82 873	35.84 874	27.05 864	44.35 878	37.95 872	53.20 879	10.25 871	10.28 880	12.30 880	11.09 880	16.01 872	13.25 865

BEATNet-Init1	14.52 860	6.56 865	34.32 858	1.10 843	1.02 842	31.53 864	11.99 869	15.58 865	17.42 864	30.17 876	27.03 865	43.14 872	24.36 865	24.41 867	18.27 863	0.27 829	0.32 849	0.36 849	0.46 850	1.26 841	0.76 839

xyz-stereo	3.26 822	0.05 214	35.32 859	0.00 1	0.00 1	13.52 852	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.01 342	9.71 842	0.03 325	0.01 319	6.34 810	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.12 836	0.00 1	0.02 436	0.00 1

RSGM-EC	76.89 883	51.15 874	39.09 860	72.58 878	77.74 876	78.33 877	84.96 886	80.43 888	82.42 886	82.13 891	88.64 888	78.83 891	69.73 885	70.82 883	67.49 882	91.42 899	97.07 891	82.52 895	88.25 890	77.86 893	76.31 884

acva	76.89 883	51.15 874	39.09 860	72.58 878	77.74 876	78.33 877	84.96 886	80.43 888	82.42 886	82.13 891	88.64 888	78.83 891	69.73 885	70.82 883	67.49 882	91.42 899	97.07 891	82.52 895	88.25 890	77.86 893	76.31 884

UHP(ZeroShot)	23.51 864	2.41 853	39.11 862	0.84 840	2.74 856	53.85 865	14.84 871	25.02 871	50.17 879	46.66 878	61.79 880	55.60 876	46.89 880	26.09 870	23.38 866	1.29 850	1.02 860	1.40 862	1.65 865	6.01 863	9.41 863

UHP	23.51 864	2.41 853	39.11 862	0.84 840	2.74 856	53.85 865	14.84 871	25.02 871	50.17 879	46.66 878	61.79 880	55.60 876	46.89 880	26.09 870	23.38 866	1.29 850	1.02 860	1.40 862	1.65 865	6.01 863	9.41 863

JetRed	13.51 856	18.77 866	42.38 864	1.28 846	1.18 846	54.67 867	25.60 874	12.87 860	6.75 848	8.50 851	8.61 835	13.77 849	10.87 855	24.50 868	30.67 868	0.24 827	0.68 857	0.53 853	0.02 694	5.93 861	2.43 852

USTest	58.46 878	44.12 869	43.29 865	60.68 874	67.35 874	99.15 891	100.00 894	91.40 890	98.36 892	67.56 884	90.15 890	66.93 884	68.34 884	62.46 882	57.68 881	4.00 866	35.83 884	16.32 882	22.03 884	41.21 874	32.38 872

RTS	4.10 827	1.68 841	43.40 866	0.09 758	0.02 645	3.95 827	0.00 1	1.61 735	0.61 699	1.09 798	0.01 573	1.97 794	0.22 705	16.87 859	10.15 846	0.00 1	0.09 819	0.00 1	0.00 1	0.20 768	0.05 661

RTSA	4.10 827	1.68 841	43.40 866	0.09 758	0.02 645	3.95 827	0.00 1	1.61 735	0.61 699	1.09 798	0.01 573	1.97 794	0.22 705	16.87 859	10.15 846	0.00 1	0.09 819	0.00 1	0.00 1	0.20 768	0.05 661

noway2	39.23 869	60.15 879	46.02 868	81.55 883	79.48 882	54.78 869	49.12 876	30.71 878	3.29 831	20.44 867	34.08 870	58.64 881	35.49 876	43.21 873	47.44 877	16.78 876	2.35 867	9.17 873	0.57 854	64.69 884	46.59 879

MADNet+	4.65 834	2.70 858	46.68 869	0.01 594	0.02 645	2.06 806	0.03 663	3.17 824	1.07 806	0.02 566	0.01 573	1.84 792	0.31 720	21.62 864	13.04 855	0.00 1	0.03 753	0.00 1	0.00 1	0.20 768	0.19 799

noway3	39.32 871	60.30 880	46.78 870	81.68 885	79.44 879	54.95 871	49.23 879	30.65 876	2.82 826	19.19 864	34.81 873	58.75 883	35.15 875	45.37 877	47.58 878	16.39 875	2.00 864	9.13 872	0.70 859	64.75 885	46.72 880

TCMNet-wrong-test	39.28 870	63.11 884	48.46 871	81.72 888	79.79 884	56.34 873	48.75 875	31.17 879	3.83 837	19.05 863	28.27 866	58.68 882	34.68 872	46.64 878	47.27 873	16.88 879	2.02 865	7.72 869	0.67 858	64.26 882	46.25 876

noway4	39.75 874	64.46 887	49.56 872	81.63 884	79.56 883	55.45 872	49.59 880	30.69 877	4.22 839	19.88 865	34.35 872	58.42 878	34.59 871	43.80 876	47.38 876	17.05 881	2.44 871	9.06 871	0.66 857	65.17 888	46.94 881

noway1	39.61 872	64.29 885	49.56 872	81.70 886	79.46 880	54.78 869	49.21 878	30.40 875	3.47 834	20.47 868	34.10 871	58.58 880	34.76 873	43.63 875	47.29 874	16.85 877	2.43 869	9.18 874	0.71 860	64.87 886	46.54 877

zzzz4	39.61 872	64.32 886	49.93 874	81.71 887	79.46 880	54.72 868	49.14 877	30.38 874	3.46 833	20.50 869	33.87 869	58.57 879	34.76 873	43.59 874	47.29 874	16.85 877	2.43 869	9.18 874	0.71 860	64.88 887	46.54 877

LRCNet_RVC	55.44 877	60.56 881	57.70 875	66.68 877	44.91 870	6.22 839	0.00 1	52.80 882	1.37 812	70.44 885	81.09 886	67.07 885	55.41 882	51.59 881	46.24 872	90.66 898	41.89 888	90.95 899	90.04 892	64.32 883	68.75 882

Light2-Stereo	48.89 876	39.31 867	59.77 876	58.87 873	41.06 869	29.02 862	0.08 724	35.07 880	10.95 860	64.22 883	46.33 876	55.38 875	26.26 870	82.95 891	42.00 871	59.08 889	16.51 883	85.10 897	88.05 889	65.58 889	72.15 883

PML	71.49 882	88.65 895	73.56 877	82.49 889	75.59 875	85.39 881	79.41 884	71.62 887	87.17 888	90.48 893	85.96 887	90.50 894	60.21 883	91.76 896	73.85 884	96.01 910	2.36 868	86.79 898	6.59 879	83.59 897	17.83 869

coex-ft	8.40 849	2.59 857	75.27 878	0.00 1	0.00 1	0.18 261	0.04 686	0.13 392	20.18 865	39.66 877	4.06 812	4.68 818	8.53 847	3.94 708	7.96 837	0.02 786	0.07 810	0.00 1	0.02 694	0.14 713	0.50 831

xxxxx1	63.71 879	58.10 876	78.65 879	43.63 870	48.97 871	92.61 884	92.18 889	60.44 884	69.38 882	73.77 888	76.42 883	77.82 888	76.45 887	72.33 885	77.46 885	35.89 886	37.06 885	48.26 887	62.63 885	48.72 879	43.44 873

tt_ll	63.71 879	58.10 876	78.65 879	43.63 870	48.97 871	92.61 884	92.18 889	60.44 884	69.38 882	73.77 888	76.42 883	77.82 888	76.45 887	72.33 885	77.46 885	35.89 886	37.06 885	48.26 887	62.63 885	48.72 879	43.44 873

ff	63.71 879	58.10 876	78.65 879	43.63 870	48.97 871	92.61 884	92.18 889	60.44 884	69.38 882	73.77 888	76.42 883	77.82 888	76.45 887	72.33 885	77.46 885	35.89 886	37.06 885	48.26 887	62.63 885	48.72 879	43.44 873

DLNR_Zeroshot_test	21.09 862	47.65 870	85.43 882	96.34 898	87.67 891	0.31 338	0.00 1	17.86 869	0.07 156	0.01 342	0.01 573	0.00 1	0.00 1	0.70 555	0.01 241	15.78 874	0.01 678	0.00 1	0.21 809	69.62 890	0.04 635

DLNR-FE	21.10 863	47.73 871	85.45 883	96.28 897	88.16 892	0.31 338	0.00 1	18.28 870	0.07 156	0.01 342	0.01 573	0.00 1	0.00 1	0.21 506	0.01 241	15.59 873	0.01 678	0.00 1	0.21 809	69.68 891	0.04 635

HaxPig	95.46 893	97.61 897	87.80 884	97.80 905	99.17 903	77.55 876	75.28 882	96.76 896	99.61 893	99.97 899	99.97 894	99.62 903	99.97 897	91.02 894	87.28 891	99.98 915	99.98 904	99.98 903	99.99 902	99.97 914	99.97 907

AVERAGE_ROB	98.45 898	99.13 899	95.46 885	100.00 909	100.00 908	93.36 887	81.95 885	100.00 900	99.97 895	100.00 900	100.00 897	100.00 904	100.00 898	99.72 900	99.40 896	100.00 916	100.00 908	100.00 904	100.00 903	100.00 915	100.00 908

MEDIAN_ROB	93.37 890	98.75 898	96.05 886	90.90 892	90.53 895	85.63 882	76.45 883	92.03 892	89.53 889	95.05 894	94.99 892	96.02 897	93.85 892	90.36 893	87.21 890	98.36 911	95.79 890	99.61 901	98.77 898	98.80 910	98.72 902

IINet	92.59 888	76.71 889	96.86 887	77.75 881	83.92 885	100.00 892	100.00 894	100.00 900	100.00 898	99.93 897	99.99 895	97.83 901	100.00 898	98.48 897	99.00 894	88.63 892	97.39 894	70.07 891	93.99 893	80.96 895	90.33 890

iinet-test	92.59 888	76.72 890	96.91 888	77.75 881	83.92 885	100.00 892	100.00 894	100.00 900	100.00 898	99.93 897	99.99 895	97.81 900	100.00 898	98.48 897	99.00 894	88.63 892	97.39 894	70.07 891	93.99 893	80.96 895	90.32 889

Anonymous_1	89.88 887	75.38 888	97.81 889	74.49 880	78.39 878	100.00 892	100.00 894	98.09 897	99.76 894	96.82 896	99.37 893	97.66 899	99.77 894	91.14 895	98.89 893	81.73 890	97.25 893	59.96 890	85.38 888	77.37 892	88.27 886

EDNetEfficientorigin	6.23 842	0.45 706	98.39 890	0.02 642	0.04 698	0.42 401	0.02 635	0.33 500	2.90 828	7.07 845	3.12 807	1.31 771	1.61 797	4.26 721	4.55 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 614	0.02 512

zzzzzz3	95.97 894	84.71 893	99.03 891	91.77 894	89.44 893	100.00 892	100.00 894	99.39 898	100.00 898	100.00 900	100.00 897	94.03 895	99.91 895	100.00 902	100.00 901	89.95 896	98.71 900	100.00 904	100.00 903	83.98 900	88.48 888

zzz1	95.98 895	84.74 894	99.11 892	91.76 893	89.45 894	100.00 892	100.00 894	99.40 899	100.00 898	100.00 900	100.00 897	94.03 895	99.91 895	100.00 902	100.00 901	89.95 896	98.71 900	100.00 904	100.00 903	84.00 901	88.47 887

test_example2	97.61 897	99.96 900	99.93 893	99.83 908	99.97 907	98.84 888	99.76 893	91.98 891	100.00 898	100.00 900	100.00 897	89.18 893	86.51 890	99.29 899	96.54 892	99.97 914	99.55 902	92.92 900	98.06 897	100.00 915	99.95 904

DPSMNet_ROB	81.54 886	60.77 883	99.95 894	61.42 876	87.05 890	99.11 889	100.00 894	95.93 895	99.99 896	73.11 887	100.00 897	70.84 887	100.00 898	77.43 889	99.98 899	35.39 885	97.54 899	35.21 886	99.89 900	46.30 878	90.94 892

DGTPSM_ROB	81.49 885	60.74 882	99.95 894	61.20 875	86.99 889	99.11 889	100.00 894	95.92 894	99.99 896	73.08 886	100.00 897	70.81 886	100.00 898	77.39 888	99.98 899	35.10 884	97.48 898	35.12 885	99.89 900	46.16 877	90.85 891

zzzz2	99.96 907	100.00 902	99.99 896	99.60 906	99.94 905	100.00 892	100.00 894	100.00 900	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 904	100.00 898	100.00 902	100.00 901	99.84 912	100.00 908	100.00 904	100.00 903	99.80 912	99.95 904

noway5	99.96 907	100.00 902	99.99 896	99.60 906	99.94 905	100.00 892	100.00 894	100.00 900	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 904	100.00 898	100.00 902	100.00 901	99.84 912	100.00 908	100.00 904	100.00 903	99.80 912	99.95 904

fast-reg	99.52 906	100.00 902	100.00 898	97.26 904	99.60 904	100.00 892	100.00 894	100.00 900	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 904	100.00 898	100.00 902	100.00 901	94.96 909	100.00 908	100.00 904	100.00 903	99.47 911	99.20 903

Hybrid-DGEV	99.17 903	100.00 902	100.00 898	96.36 899	98.76 898	100.00 892	100.00 894	100.00 900	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 904	100.00 898	100.00 902	100.00 901	93.64 901	100.00 908	100.00 904	100.00 903	96.38 906	98.18 900

RAFT-FEzeroshot	99.15 900	100.00 902	100.00 898	96.40 901	98.80 901	100.00 892	100.00 894	100.00 900	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 904	100.00 898	100.00 902	100.00 901	93.65 903	99.99 905	100.00 904	100.00 903	96.28 904	97.98 897

RAFT-FE	99.15 900	100.00 902	100.00 898	96.40 901	98.80 901	100.00 892	100.00 894	100.00 900	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 904	100.00 898	100.00 902	100.00 901	93.65 903	99.99 905	100.00 904	100.00 903	96.28 904	97.98 897

FlowAnything	99.21 905	100.00 902	100.00 898	96.24 896	98.66 897	100.00 892	100.00 894	100.00 900	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 904	100.00 898	100.00 902	100.00 901	93.92 908	100.00 908	100.00 904	100.00 903	96.91 909	98.41 901

ccccc	97.05 896	91.21 896	100.00 898	100.00 909	100.00 908	89.04 883	91.39 888	95.61 893	91.93 890	96.66 895	90.86 891	96.55 898	99.37 893	99.78 901	99.57 897	100.00 916	100.00 908	99.83 902	99.27 899	100.00 915	100.00 908

Selective-RAFT-Error	99.17 903	100.00 902	100.00 898	96.65 903	98.79 900	100.00 892	100.00 894	100.00 900	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 904	100.00 898	100.00 902	100.00 901	93.64 901	100.00 908	100.00 904	100.00 903	96.25 902	98.10 899

CasAABBNet	99.15 900	100.00 902	100.00 898	96.37 900	98.76 898	100.00 892	100.00 894	100.00 900	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 904	100.00 898	100.00 902	100.00 901	93.65 903	99.99 905	100.00 904	100.00 903	96.27 903	97.93 896

LSM0	99.11 899	99.97 901	100.00 898	95.93 895	98.59 896	100.00 892	100.00 894	100.00 900	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 904	100.00 898	100.00 902	100.00 901	93.89 907	99.97 903	100.00 904	100.00 903	96.64 908	97.25 895

DPSM_ROB	94.00 891	79.32 891	100.00 898	83.19 890	85.69 887	100.00 892	100.00 894	100.00 900	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 904	100.00 898	100.00 902	100.00 901	89.53 894	97.42 896	74.97 893	95.13 895	83.79 898	90.98 893

DPSM	94.00 891	79.32 891	100.00 898	83.19 890	85.69 887	100.00 892	100.00 894	100.00 900	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 904	100.00 898	100.00 902	100.00 901	89.53 894	97.42 896	74.97 893	95.13 895	83.79 898	90.98 893

TADF							0.02 635	2.91 817	0.56 505	0.05 658	0.00 1	0.40 669	0.01 319	3.74 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512

RSGM							0.09 731	0.78 588	0.13 345	0.01 342	0.00 1	0.46 685	0.00 1	0.02 306	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 749	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 561	0.11 300	0.02 566	0.59 762	0.38 662	0.00 1	0.65 553	0.47 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542

MCPF							0.03 663	2.02 763	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.83 738	0.06 626	6.56 819	0.01 241	0.00 1	0.07 810	0.00 1	0.05 729	0.01 258

DSFM							0.00 1	0.59 561	0.11 300	0.02 566	0.59 762	0.38 662	0.00 1	0.65 553	0.47 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 894	100.00 900	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 904	100.00 898	100.00 902	100.00 901	93.82 906	100.00 908	100.00 904	100.00 903	96.63 907

PatchMatch		0.97 807		0.31 826		2.72 813		4.47 836		12.15 859		14.64 853		7.64 840		0.09 814		0.13 839		0.21 774

GS-Stereo							0.00 1	0.05 228	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 725	0.11 752

FADE		5.89 864		2.64 856	2.97 859							5.28 821				16.99 880	2.70 872	18.19 884	20.39 882	1.88 846

Low-res two-view benchmark