Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGA	0.02 10	0.04 95	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

CAR	0.04 57	0.04 95	0.36 110	0.00 1	0.00 1	0.24 183	0.00 1	0.04 131	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 57	0.04 95	0.36 110	0.00 1	0.00 1	0.24 183	0.00 1	0.04 131	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

aanet-new-60k	0.08 153	0.26 450	0.94 342	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.03 466

aanet-new-70k	0.07 128	0.25 439	0.75 250	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.04 131	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.02 405

aanet-new-40k	0.06 98	0.16 367	0.79 276	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

aanet-new-36k	0.07 128	0.23 421	0.89 325	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

aanet-new-34k	0.06 98	0.27 456	0.76 256	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

aanet-new-28k	0.08 153	0.27 456	0.96 347	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 653	0.00 1	0.02 405

aanet-new-24k	0.08 153	0.26 450	0.77 260	0.00 1	0.13 630	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.00 1	0.01 233

aanet-new-16k	0.06 98	0.22 411	0.86 308	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

aanet-new-10k	0.08 153	0.24 431	0.74 239	0.00 1	0.01 450	0.39 261	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

aanet-new-12k	0.07 128	0.04 95	0.84 299	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.04 131	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

aanet-new-14k	0.06 98	0.09 289	0.84 299	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.06 91	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

aanet-new-8k	0.06 98	0.17 376	0.88 317	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

aanet-new	0.06 98	0.06 212	0.97 356	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 98	0.07 254	0.81 285	0.00 1	0.01 450	0.10 103	0.00 1	0.04 131	0.06 91	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 74	0.04 95	0.47 152	0.01 469	0.00 1	0.36 252	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 128	0.08 272	0.53 174	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.05 155	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.33 689	0.00 1	0.18 654

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 128	0.08 272	0.85 307	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 623	0.00 1	0.13 636

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 98	0.06 212	0.40 121	0.00 1	0.07 594	0.10 103	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 689	0.00 1	0.14 643

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 98	0.07 254	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.06 91	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 687	0.00 1	0.12 630

PipStereo	0.04 57	0.03 54	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 177	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

PSi22b	0.04 57	0.03 54	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 449	0.01 2	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 54	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.13 279	0.05 73	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 98	0.09 289	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.04 131	0.54 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 57	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

MatchStereo	0.04 57	0.10 299	0.66 212	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GEAStereo	0.10 194	0.05 153	0.34 105	0.04 550	0.04 560	1.06 524	0.00 1	0.06 177	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.10 610

GSStereo	0.12 232	0.05 153	0.34 105	0.01 469	0.04 560	1.06 524	0.00 1	0.05 155	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.11 616

GS-Stereo							0.00 1	0.05 155	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.11 616

gasm-f	0.11 216	0.06 212	0.31 101	0.04 550	0.07 594	1.06 524	0.04 544	0.06 177	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.03 298	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.19 618	0.10 610

DLNR-FE	21.10 708	47.73 712	85.45 720	96.28 731	88.16 729	0.31 221	0.00 1	18.28 709	0.07 112	0.01 277	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.21 380	0.01 171	15.59 710	0.01 545	0.00 1	0.21 659	69.68 722	0.04 515

Zero-FE251	0.12 232	0.06 212	0.69 222	0.03 530	0.00 1	0.37 255	0.00 1	0.12 270	0.06 91	0.84 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.24 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.02 405

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 17	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

DA	0.10 194	0.06 212	0.37 113	0.01 469	0.03 539	1.06 524	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.13 360	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 630

GGEV	0.10 194	0.06 212	0.37 113	0.01 469	0.03 539	1.06 524	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.13 360	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 630

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 212	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1

AdaDepth	0.05 74	0.01 1	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.04 131	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 632	0.01 172	0.00 1

GASTEREO	0.09 178	0.34 497	0.36 110	0.05 564	0.01 450	0.54 336	0.02 500	0.11 261	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.17 643	0.02 320	0.01 233

MSCF	0.09 178	0.34 497	0.37 113	0.05 564	0.01 450	0.53 329	0.01 449	0.11 261	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.19 649	0.02 320	0.02 405

2.5w	0.03 41	0.06 212	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.14 266	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 153	0.28 94	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 565	0.07 205	0.03 5	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 153	0.31 101	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 565	0.08 219	0.04 44	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

SCV	0.09 178	0.23 421	0.59 194	0.00 1	0.02 510	0.03 57	0.02 500	0.35 374	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.10 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.18 615	0.12 630

StereoAnything_RVC	0.14 262	0.80 645	0.77 260	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 673	0.01 233

castereo++	0.09 178	0.11 326	0.28 94	0.03 530	0.00 1	0.36 252	0.00 1	0.21 331	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 659	0.02 320	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 232	0.26 450	0.77 260	0.00 1	0.01 450	0.44 287	0.01 449	0.25 348	0.53 361	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 57	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 246	0.06 212	1.80 521	0.19 657	0.37 672	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.06 564

rvit_stereo_0082	0.04 57	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 74	0.08 272	0.78 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 564

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 74	0.05 153	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.02 500	0.17 302	0.12 242	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

RSM++	0.08 153	0.06 212	0.38 119	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.06 177	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.09 526	0.03 466

RSM	0.08 153	0.05 153	0.37 113	0.00 1	0.02 510	0.30 217	0.00 1	0.11 261	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 632	0.05 440	0.02 405

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 128	0.08 272	0.83 293	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 623	0.00 1	0.13 636

DLNR_Zeroshot_test	21.09 707	47.65 711	85.43 719	96.34 732	87.67 728	0.31 221	0.00 1	17.86 708	0.07 112	0.01 277	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.70 426	0.01 171	15.78 711	0.01 545	0.00 1	0.21 659	69.62 721	0.04 515

GCAPDPT-zeroshot	0.13 246	0.06 212	1.79 518	0.19 657	0.37 672	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.07 581

4D-IteraStereo	0.16 289	0.51 585	1.73 509	0.00 1	0.00 1	0.38 260	0.03 525	0.08 219	0.08 140	0.02 443	0.01 445	0.00 1	0.01 253	0.06 318	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.06 564

EGLCR-Stereo	0.15 282	0.05 153	0.47 152	0.07 595	0.03 539	1.06 524	0.01 449	1.06 499	0.12 242	0.16 588	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

DisPM	0.16 289	0.05 153	0.82 289	0.07 595	0.00 1	1.14 612	0.41 651	0.08 219	0.54 366	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 340	0.04 95	0.87 313	0.05 564	0.02 510	1.07 565	0.32 637	0.04 131	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.00 1	1.25 640	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.05 538

AnonymousM	0.10 194	0.04 95	0.56 187	0.00 1	0.00 1	1.02 497	0.00 1	0.19 314	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

LGCAT	0.08 153	0.02 17	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 414	0.00 1	0.23 340	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.16 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 668

derf	0.04 57	0.01 1	0.11 7	0.10 613	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.01 2	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 587	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 177	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 74	0.01 1	0.11 7	0.15 642	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.06 177	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 41	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 187	0.00 1	0.03 98	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 98	0.03 54	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 54	0.24 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 128	0.25 439	0.80 283	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 538

aanet-new-78k	0.09 178	0.24 431	1.30 434	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

aanet-32k-new	0.08 153	0.30 478	0.93 338	0.00 1	0.00 1	0.24 183	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515

aanet-new-32k	0.07 128	0.27 456	0.99 363	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

aanet-new-30k	0.07 128	0.27 456	0.98 361	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

aanet-new-22k	0.08 153	0.29 473	0.96 347	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 178	0.07 254	0.88 317	0.00 1	0.08 601	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 112	0.06 529	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 689	0.00 1	0.13 636

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 74	0.08 272	0.40 121	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

RT-Monster	0.08 153	0.04 95	0.69 222	0.01 469	0.02 510	0.24 183	0.00 1	0.07 205	0.50 350	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

PSi22a	0.04 57	0.04 95	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.49 349	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

LACA3	0.01 1	0.03 54	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

LiteMatch	0.04 57	0.40 543	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 491	0.01 112	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

Foundation-i32	0.05 74	0.03 54	0.21 78	0.01 469	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 177	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

Selective-IGEV-i32	0.05 74	0.04 95	0.43 140	0.00 1	0.04 560	0.25 187	0.00 1	0.01 2	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 597	0.03 387	0.08 588

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 98	0.03 54	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	0.06 177	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 659	0.00 1	0.01 233

BStereo	0.07 128	0.10 299	1.03 369	0.00 1	0.04 560	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 443	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.01 627	0.02 558	0.01 172	0.01 233

Wave_Phase_stereo	0.19 318	0.10 299	1.03 369	0.00 1	0.04 560	2.52 666	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 443	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.01 627	0.02 558	0.01 172	0.01 233

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 54	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.02 56	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

252Zero-FE	0.08 153	0.05 153	0.24 90	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.78 642	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.24 523	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

FSD	0.05 74	0.03 54	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 177	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 153	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.03 41	0.04 95	0.27 93	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.10 251	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.02 10	0.05 153	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 212	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 153	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 478	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 153	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 478	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 41	0.04 95	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 266	0.02 443	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 41	0.04 95	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 266	0.02 443	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 153	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 478	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 95	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.13 257	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 153	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.10 210	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 95	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 95	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 95	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.05 155	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 95	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 153	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 54	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.00 1	0.01 2	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 272	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 95	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 478	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 95	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 41	0.04 95	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 74	0.03 54	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.04 131	0.08 140	0.07 542	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 74	0.06 212	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.03 98	0.57 440	0.06 529	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 98	0.07 254	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.12 270	0.57 440	0.03 478	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

GREAT-IGEV	0.11 216	0.07 254	0.65 209	0.00 1	0.11 619	0.53 329	0.00 1	0.06 177	0.09 177	0.00 1	0.01 445	0.01 67	0.01 253	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.08 663	0.00 1	0.17 643	0.07 483	0.28 670
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.15 282	0.29 473	1.05 380	0.02 508	0.11 619	0.04 67	0.00 1	0.16 295	0.09 177	0.03 478	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 340	0.00 1	0.00 1	0.58 696	0.00 1	0.00 1	0.14 573	0.37 677

DEFOM-Stereo	0.04 57	0.02 17	0.30 99	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.10 251	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

999	0.06 98	0.04 95	0.42 135	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.02 56	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.15 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 74	0.04 95	0.46 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 354	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

rvit_0105_3	0.08 153	0.16 367	0.68 218	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.08 219	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 254	0.29 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 178	0.12 338	0.45 147	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.03 525	0.08 219	0.57 440	0.00 1	0.01 445	0.01 67	0.04 432	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.01 233

IGEV-Stereo++	0.05 74	0.03 54	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.59 358	0.00 1	0.05 155	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 318	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.01 233

Occ-G	0.06 98	0.06 212	0.51 161	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	0.17 302	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 597	0.14 573	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 74	0.17 376	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 128	0.06 212	0.41 127	0.00 1	0.03 539	0.30 217	0.00 1	0.10 251	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.04 414	0.07 581

rvit_stereo_ft	0.07 128	0.25 439	0.56 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.43 344	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

MGS-Stereo	0.10 194	0.08 272	0.82 289	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.20 325	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 665	0.00 1

MyStereo07	0.10 194	0.12 338	0.59 194	0.00 1	0.00 1	0.98 484	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.05 468	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.04 515

xx1	0.28 384	0.22 411	1.20 410	0.00 1	0.00 1	1.31 638	0.00 1	1.41 544	0.69 636	0.07 542	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 418	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

mmm	0.13 246	0.02 17	0.42 135	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.88 467	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.51 410	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

11t1	0.08 153	0.01 1	0.54 177	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.44 393	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

ff7	0.11 216	0.18 385	0.52 165	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.09 234	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.03 392	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 607	0.07 483	0.01 233

ffff	0.11 216	0.18 385	0.52 165	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.09 234	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.03 392	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 607	0.07 483	0.01 233

11t	0.11 216	0.18 385	0.52 165	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.09 234	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.03 392	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 607	0.07 483	0.01 233

whm_eth	0.05 74	0.17 376	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.08 153	0.05 153	0.40 121	0.00 1	0.00 1	0.82 430	0.00 1	0.14 288	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.10 194	0.02 17	0.49 155	0.00 1	0.02 510	0.75 410	0.00 1	0.07 205	0.02 1	0.09 562	0.00 1	0.01 67	0.08 511	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.24 673	0.07 483	0.05 538

anonymousdsp2	0.10 194	0.04 95	0.98 361	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	0.09 234	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.04 414	0.03 466

anonymousdsp	0.11 216	0.18 385	0.58 191	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.08 219	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.04 432	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.07 483	0.03 466

Selective-IGEV	0.05 74	0.04 95	0.43 140	0.00 1	0.04 560	0.25 187	0.00 1	0.01 2	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 597	0.03 387	0.08 588

DCRE	0.51 530	0.25 439	0.96 347	0.00 1	0.01 450	0.43 283	0.00 1	0.25 348	0.21 304	0.33 614	7.49 677	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.17 643	0.02 320	0.01 233

ProNet	0.09 178	0.20 400	0.53 174	0.00 1	0.00 1	0.80 423	0.00 1	0.04 131	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.01 233

CroCo-Stereo Lap2	0.09 178	0.23 421	0.74 239	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.07 205	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 392	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.01 233

qqq	0.17 301	0.01 1	0.52 165	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.95 483	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 446	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

ccc-4	0.11 216	0.18 385	0.52 165	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.09 234	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.03 392	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 607	0.07 483	0.01 233

x	0.10 194	0.01 1	0.51 161	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.67 439	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

test_4	0.13 246	0.07 254	1.12 396	0.00 1	0.05 574	0.82 430	0.00 1	0.04 131	0.08 140	0.10 568	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.02 228	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.11 547	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 216	0.18 385	0.58 191	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.08 219	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.04 432	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.07 483	0.03 466
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.04 57	0.05 153	0.52 165	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

AAGNet	0.96 614	0.05 153	0.74 239	0.09 609	0.27 667	1.11 601	0.28 632	0.05 155	0.59 514	0.01 277	0.00 1	0.01 67	1.00 625	3.68 553	11.30 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 289	0.04 95	0.73 230	0.19 657	0.00 1	1.08 578	0.21 613	0.16 295	0.59 514	0.03 478	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.22 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

sAnonymous2	0.10 194	0.22 411	1.35 446	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.15 645

CroCo_RVC	0.10 194	0.22 411	1.35 446	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.15 645

sCroCo_RVC	0.09 178	0.05 153	1.02 367	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.12 270	0.48 347	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

xxxx	1.04 619	0.02 17	0.54 177	0.00 1	0.00 1	0.53 329	0.00 1	2.53 651	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	2.04 466	14.52 701	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GMStereo	0.08 153	0.54 599	0.90 329	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.22 340	0.10 299	0.77 260	0.00 1	0.00 1	1.09 587	0.00 1	1.68 591	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.07 505	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 282	0.03 54	0.77 260	0.00 1	0.00 1	0.74 405	0.00 1	1.36 536	0.09 177	0.02 443	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

RAFT-Stereo	0.15 282	0.03 54	0.77 260	0.00 1	0.00 1	0.74 405	0.00 1	1.36 536	0.09 177	0.02 443	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MCSU-Stereo	0.06 98	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.01 450	0.26 193	0.00 1	0.10 251	0.53 361	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.08 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.02 405

monster-pro	0.02 10	0.05 153	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 153	0.25 439	0.88 317	0.00 1	0.02 510	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.04 291	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.00 1	0.03 466

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 98	0.07 254	0.44 146	0.00 1	0.08 601	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.05 73	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.31 685	0.00 1	0.15 645

LACA2	0.07 128	0.27 456	0.47 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 153	0.25 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 54	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.03 98	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 10	0.05 153	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 153	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 153	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

asda	0.03 41	0.07 254	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 153	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 98	0.02 17	0.54 177	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	0.12 270	0.10 210	0.00 1	0.01 445	0.02 170	0.02 334	0.04 291	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 128	0.05 153	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 361	0.00 1	0.02 56	0.61 558	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

MLG-Stereo	0.06 98	0.05 153	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 294	0.00 1	0.02 56	0.60 539	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

S2M2_L	0.05 74	0.03 54	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 292	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 57	0.06 212	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	0.02 56	0.25 314	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

fast-iter	0.09 178	0.33 489	0.88 317	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.07 205	0.06 91	0.00 1	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.04 291	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

CoSv	0.09 178	0.33 489	0.88 317	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.07 205	0.06 91	0.00 1	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.04 291	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 128	0.01 1	0.37 113	0.01 469	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.16 295	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 618	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 74	0.04 95	0.18 65	0.00 1	0.01 450	0.01 19	0.00 1	0.08 219	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 216	0.28 466	0.45 147	0.05 564	0.02 510	0.15 151	0.03 525	0.19 314	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.02 334	0.12 358	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.02 558	0.09 526	0.10 610

castereo	0.07 128	0.15 358	0.30 99	0.00 1	0.05 574	0.20 168	0.02 500	0.18 309	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.10 523	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 649	0.01 172	0.01 233

MonSter	0.02 10	0.05 153	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GIP-stereo	0.06 98	0.02 17	0.64 207	0.00 1	0.00 1	0.20 168	0.00 1	0.01 2	0.14 266	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

fffft	0.07 128	0.01 1	0.39 120	0.00 1	0.00 1	0.26 193	0.00 1	0.03 98	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.26 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.06 564
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.06 98	0.03 54	0.35 108	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.24 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.07 581

dual_stereo	0.05 74	0.02 17	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 168	0.00 1	0.06 177	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 128	0.10 299	0.65 209	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

rvit_0105_4	0.06 98	0.08 272	0.63 203	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.50 350	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_105_1	0.09 178	0.21 403	0.66 212	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.00 1	0.13 279	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.02 405

RAStereo	0.05 74	0.15 358	0.68 218	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.06 177	0.06 91	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.02 334	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 262	0.03 54	0.68 218	0.01 469	0.02 510	1.20 627	0.00 1	0.63 433	0.11 224	0.05 518	0.05 551	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 358	0.02 17	0.49 155	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.00 1	1.12 508	0.52 356	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	2.29 480	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

CAS++	0.06 98	0.06 212	0.59 194	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.25 348	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 194	0.05 153	0.52 165	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.17 302	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV++	0.06 98	0.14 353	0.46 149	0.03 530	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.06 491	0.04 291	0.03 298	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.03 584	0.08 507	0.07 581

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 153	0.06 212	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.11 261	0.22 307	0.75 640	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.03 466

IGEVStereo-DCA	0.10 194	0.06 212	0.52 165	0.01 469	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.09 234	0.09 177	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.04 432	0.14 364	0.44 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 607	0.05 440	0.01 233

rrr	0.24 358	0.06 212	1.91 533	0.01 469	0.00 1	0.32 230	0.04 544	1.34 534	0.15 279	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.04 432	0.14 364	0.44 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 646	0.05 440	0.05 538

plain	0.11 216	0.17 376	1.21 420	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.16 295	0.32 327	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.03 272	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 644	0.01 233

MIF-Stereo (partial)	0.08 153	0.11 326	0.96 347	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.19 314	0.08 140	0.00 1	0.01 445	0.02 170	0.02 334	0.02 228	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.01 233

UniTT-Stereo	0.06 98	0.06 212	0.83 293	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.01 449	0.06 177	0.03 5	0.00 1	0.08 569	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.00 1

CASS	0.07 128	0.06 212	0.73 230	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 449	0.15 292	0.12 242	0.16 588	0.00 1	0.02 170	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RCA-Stereo	0.18 312	0.11 326	0.63 203	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	1.48 569	0.07 112	0.07 542	0.00 1	0.02 170	0.05 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.01 233

UDGNet	0.14 262	0.48 574	0.72 227	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.05 155	0.28 318	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 289	0.52 594	0.86 308	0.01 469	0.00 1	1.03 503	0.00 1	0.09 234	0.52 356	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1

dad	0.17 301	0.54 599	0.82 289	0.00 1	0.00 1	1.03 503	0.00 1	0.02 56	0.23 312	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.63 423	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

GMOStereo	0.13 246	0.24 431	0.83 293	0.00 1	0.14 634	0.86 446	0.01 449	0.09 234	0.11 224	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.01 233

error version	0.13 246	0.24 431	0.83 293	0.00 1	0.14 634	0.86 446	0.01 449	0.09 234	0.11 224	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.01 233

test-v	0.13 246	0.24 431	0.83 293	0.00 1	0.14 634	0.86 446	0.01 449	0.09 234	0.11 224	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.01 233

test-3	0.17 301	0.03 54	0.74 239	0.03 530	0.10 611	0.43 283	0.00 1	1.36 536	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.08 340	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 653	0.12 558	0.11 616

test_1	0.17 301	0.03 54	0.75 250	0.03 530	0.10 611	0.43 283	0.00 1	1.36 536	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.07 326	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 653	0.12 558	0.11 616

test_3	0.19 318	0.02 17	0.76 256	0.03 530	0.10 611	0.53 329	0.00 1	1.42 547	0.07 112	0.13 577	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.07 326	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 653	0.12 558	0.11 616

PFNet+	0.23 347	0.06 212	0.79 276	0.07 595	0.01 450	1.11 601	0.42 653	0.11 261	0.59 514	0.08 553	0.01 445	0.02 170	0.00 1	1.21 444	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

LCNet	0.22 340	0.11 326	0.74 239	0.11 624	0.00 1	0.97 481	0.00 1	0.09 234	0.59 514	0.01 277	0.00 1	0.02 170	1.10 632	0.43 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 573	0.01 233

NF-Stereo	0.47 500	0.03 54	0.77 260	0.12 628	0.00 1	1.07 565	0.26 624	0.19 314	0.60 539	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.18 652	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

OCTAStereo	0.47 500	0.03 54	0.77 260	0.12 628	0.00 1	1.07 565	0.26 624	0.19 314	0.60 539	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.16 650	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 507	0.04 95	1.10 389	0.17 649	0.00 1	1.07 565	0.25 620	0.12 270	0.61 558	0.03 478	0.01 445	0.02 170	0.01 253	6.03 642	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

KMStereo	0.48 507	0.04 95	1.10 389	0.17 649	0.00 1	1.07 565	0.25 620	0.12 270	0.61 558	0.03 478	0.01 445	0.02 170	0.01 253	6.03 642	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 465	0.30 478	2.53 592	0.14 639	0.03 539	0.90 457	0.04 544	1.36 536	0.59 514	0.00 1	0.02 535	0.02 170	1.15 636	0.33 395	0.43 570	0.02 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

DEmStereo	0.75 589	0.06 212	1.73 509	0.04 550	0.00 1	0.78 418	0.52 661	0.05 155	0.57 440	0.05 518	0.72 627	0.02 170	3.42 676	5.79 635	1.29 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

PFNet	0.60 565	0.11 326	2.08 551	0.00 1	0.30 669	1.16 619	0.00 1	0.29 363	0.59 514	0.01 277	0.24 593	0.02 170	0.00 1	6.58 672	0.23 518	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.04 587	0.14 573	0.05 538

RE-Stereo	0.47 500	0.03 54	0.77 260	0.12 628	0.00 1	1.07 565	0.26 624	0.19 314	0.60 539	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.18 652	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

TVStereo	0.47 500	0.03 54	0.77 260	0.12 628	0.00 1	1.07 565	0.26 624	0.19 314	0.60 539	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.18 652	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 530	0.13 347	1.14 398	0.10 613	0.00 1	1.17 622	0.10 592	0.28 362	0.61 558	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.12 532	6.22 660	0.22 513	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

test-2	0.13 246	0.24 431	0.83 293	0.00 1	0.14 634	0.86 446	0.01 449	0.09 234	0.11 224	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.01 233

GMM-Stereo	0.18 312	0.02 17	1.37 453	0.08 602	0.00 1	1.11 601	0.13 600	0.09 234	0.60 539	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.10 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

s12784h	0.21 335	0.05 153	0.81 285	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.02 500	1.36 536	0.56 390	0.01 277	0.34 606	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

raft+_RVC	0.14 262	0.37 525	0.96 347	0.00 1	0.16 642	0.64 383	0.03 525	0.05 155	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.03 392	0.03 272	0.07 400	0.00 1	0.07 657	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.16 650

CREStereo	0.10 194	0.06 212	0.51 161	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.20 325	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NCCL2	0.29 400	0.50 580	1.52 485	0.00 1	0.00 1	0.81 426	0.00 1	0.45 396	0.22 307	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.03 392	2.14 469	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.02 646	0.00 1	0.01 172	0.03 466

DF	0.14 262	0.05 153	0.42 135	0.01 469	0.11 619	0.31 221	0.00 1	1.26 526	0.10 210	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.04 291	0.17 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.00 1	0.05 538

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 128	0.05 153	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.88 451	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

Foundation-i1	0.04 57	0.04 95	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 500	0.02 56	0.41 342	0.00 1	0.01 445	0.03 242	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 153	0.04 95	0.55 184	0.00 1	0.00 1	0.83 436	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

DispViT+	0.03 41	0.03 54	0.33 104	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.06 98	0.10 299	0.23 89	0.00 1	0.00 1	0.20 168	0.00 1	0.05 155	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.05 468	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 17	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 234	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.02 228	0.20 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

xyz-stereo	3.26 676	0.05 153	35.32 704	0.00 1	0.00 1	13.52 700	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.01 277	9.71 690	0.03 242	0.01 253	6.34 664	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.12 682	0.00 1	0.02 320	0.00 1

LG-G_1	0.06 98	0.07 254	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	0.02 56	0.56 390	0.06 529	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.03 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

LG-G	0.06 98	0.07 254	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	0.02 56	0.56 390	0.06 529	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.03 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

DFGA-Net	0.37 456	0.77 643	1.34 443	0.00 1	0.01 450	0.72 402	0.00 1	0.21 331	0.21 304	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 253	3.85 559	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 626	0.01 233

MM-Stereo_test2	0.14 262	0.06 212	1.48 481	0.07 595	0.00 1	0.52 323	0.00 1	0.08 219	0.03 5	0.13 577	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.02 228	0.07 400	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.01 538	0.19 618	0.04 515

MM-Stereo_test1	0.12 232	0.10 299	1.26 424	0.02 508	0.04 560	0.28 206	0.02 500	0.06 177	0.28 318	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.05 306	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.23 636	0.01 233

AIO_test	0.07 128	0.09 289	0.42 135	0.05 564	0.05 574	0.07 81	0.03 525	0.17 302	0.09 177	0.03 478	0.00 1	0.03 242	0.01 253	0.14 364	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.07 597	0.02 320	0.02 405

AIO-test2	0.30 406	0.63 616	0.91 334	0.08 602	0.13 630	0.55 341	0.01 449	1.15 513	0.60 539	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.04 432	0.89 435	0.04 352	0.87 685	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.03 387	0.05 538

AIO-test1	0.27 379	0.33 489	1.30 434	0.00 1	0.01 450	0.52 323	0.01 449	1.16 515	0.61 558	0.00 1	0.01 445	0.03 242	0.02 334	1.24 448	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.06 564

FACV-RUCA	0.11 216	0.06 212	0.50 160	0.03 530	0.10 611	0.10 103	0.00 1	0.07 205	0.62 613	0.03 478	0.04 547	0.03 242	0.14 536	0.03 272	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.06 673	0.00 1	0.20 626	0.11 616

tt45	0.08 153	0.03 54	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.83 436	0.00 1	0.02 56	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 253	0.00 1	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.01 233

ours_stereo	0.05 74	0.03 54	0.40 121	0.00 1	0.00 1	0.26 193	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.03 466

fffy	0.05 74	0.04 95	0.49 155	0.01 469	0.00 1	0.26 193	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.04 515

Pointernet	0.10 194	0.04 95	0.61 200	0.00 1	0.05 574	0.54 336	0.00 1	0.02 56	0.59 514	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.01 172	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 57	0.06 212	0.29 97	0.01 469	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.11 261	0.14 266	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 607	0.01 172	0.01 233

test_sample1	0.21 335	0.01 1	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.14 150	0.00 1	0.99 490	0.30 325	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	2.26 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

test_for_model	0.07 128	0.05 153	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.88 451	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

ACVNet-DCA	0.25 366	0.22 411	1.20 410	0.00 1	0.00 1	1.31 638	0.00 1	0.95 483	0.55 373	0.07 542	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.59 418	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

1test111	0.28 384	0.22 411	1.20 410	0.00 1	0.00 1	1.31 638	0.00 1	0.95 483	0.55 373	0.07 542	0.00 1	0.03 242	0.02 334	1.23 446	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

cc1	0.28 384	0.22 411	1.20 410	0.00 1	0.00 1	1.31 638	0.00 1	1.41 544	0.69 636	0.07 542	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.59 418	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.04 515

tt1	0.27 379	0.23 421	1.17 404	0.00 1	0.00 1	1.29 636	0.00 1	1.42 547	0.57 440	0.07 542	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.57 415	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.03 466

LL-Strereo2	0.12 232	0.41 547	0.91 334	0.05 564	0.03 539	0.51 313	0.04 544	0.13 279	0.11 224	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.06 318	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.03 387	0.03 466

CAS	0.10 194	0.05 153	0.46 149	0.00 1	0.00 1	1.03 503	0.00 1	0.21 331	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 253	0.01 112	0.02 257	0.08 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.10 194	0.10 299	0.59 194	0.01 469	0.01 450	1.06 524	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.02 443	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.02 558	0.05 440	0.01 233

DCANet-4	0.31 414	0.05 153	2.61 598	0.00 1	0.00 1	1.05 515	0.00 1	1.49 575	0.61 558	0.13 577	0.00 1	0.03 242	0.05 468	0.03 272	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 538

Sa-1000	0.31 414	0.26 450	0.93 338	0.00 1	0.18 650	1.08 578	0.01 449	2.59 658	0.56 390	0.00 1	0.09 570	0.03 242	0.00 1	0.18 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 623	0.11 547	0.00 1

SA	0.30 406	0.27 456	0.97 356	0.00 1	0.17 648	1.10 593	0.00 1	2.50 648	0.56 390	0.00 1	0.01 445	0.03 242	0.01 253	0.16 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.12 558	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 246	0.04 95	0.73 230	0.05 564	0.02 510	1.06 524	0.07 572	0.06 177	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

KYRaft	0.21 335	0.03 54	0.74 239	0.04 550	0.00 1	1.16 619	0.12 599	0.08 219	0.60 539	0.01 277	0.30 601	0.03 242	0.77 614	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

CREStereo++_RVC	0.10 194	0.06 212	0.78 273	0.00 1	0.00 1	1.00 493	0.00 1	0.10 251	0.08 140	0.00 1	0.01 445	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 414	0.22 411	1.36 450	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.06 177	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.01 253	4.27 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 232	0.25 439	0.79 276	0.00 1	0.00 1	0.92 467	0.00 1	0.18 309	0.08 140	0.00 1	0.21 591	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 246	0.36 517	0.94 342	0.00 1	0.18 650	0.62 368	0.02 500	0.07 205	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.03 392	0.03 272	0.05 369	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.04 515

test_xeample3	0.24 358	0.06 212	1.84 524	0.02 508	0.00 1	0.33 237	0.05 559	1.33 533	0.14 266	0.00 1	0.03 541	0.03 242	0.03 392	0.10 349	0.43 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.05 440	0.06 564

test_xeample	1.14 626	0.02 17	0.58 191	0.00 1	0.00 1	0.57 347	0.00 1	2.57 654	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 334	3.45 539	15.00 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

DSFCA	0.40 470	0.09 289	0.84 299	0.00 1	0.01 450	0.98 484	0.37 647	0.29 363	0.62 613	0.02 443	0.32 603	0.03 242	0.24 566	3.91 561	0.34 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

HLf8	0.31 414	0.58 611	2.47 583	0.00 1	0.00 1	0.55 341	0.00 1	0.61 430	0.14 266	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.07 505	1.74 457	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 470	0.68 623	3.24 631	0.00 1	0.00 1	0.61 361	0.00 1	0.89 469	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.06 491	2.33 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

quiztm	0.12 232	0.38 535	0.66 212	0.13 635	0.02 510	0.27 198	0.01 449	0.04 131	0.58 500	0.01 277	0.01 445	0.04 285	0.04 432	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 128	0.05 153	0.56 187	0.00 1	0.00 1	0.66 387	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 153	0.05 153	0.53 174	0.00 1	0.00 1	0.82 430	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

VIP-Stereo	0.12 232	0.30 478	0.77 260	0.00 1	0.00 1	0.58 351	0.01 449	0.08 219	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.10 610

BridgeDepth	0.03 41	0.04 95	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.03 98	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
water-stereo	0.03 41	0.02 17	0.34 105	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.04 131	0.06 91	0.01 277	0.02 535	0.04 285	0.05 468	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 194	0.16 367	0.49 155	0.00 1	0.00 1	0.46 294	0.00 1	0.01 2	0.59 514	0.01 277	0.00 1	0.04 285	0.08 511	0.01 112	0.23 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 216	0.18 385	0.37 113	0.00 1	0.00 1	0.53 329	0.00 1	0.00 1	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.04 285	0.02 334	0.00 1	0.38 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

mms	0.04 57	0.04 95	0.35 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.02 334	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.09 602

test_sample5	0.39 465	0.10 299	1.42 466	0.00 1	0.00 1	0.45 289	0.00 1	2.14 624	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	3.06 515	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

gcap-zeroshot	0.08 153	0.05 153	0.55 184	0.00 1	0.00 1	0.94 473	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

DualNet	0.39 465	0.10 299	1.42 466	0.00 1	0.00 1	0.45 289	0.00 1	2.14 624	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	3.06 515	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

1111x	0.87 605	0.02 17	1.20 410	0.00 1	0.00 1	0.70 395	0.00 1	2.60 659	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.01 253	5.36 616	6.80 677	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

MaDis-Stereo	0.06 98	0.16 367	0.66 212	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 449	0.06 177	0.12 242	0.00 1	0.01 445	0.04 285	0.02 334	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

MIM_Stereo	0.10 194	0.32 485	0.90 329	0.00 1	0.03 539	0.29 210	0.00 1	0.11 261	0.11 224	0.02 443	0.00 1	0.04 285	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.08 588

testlalala	0.08 153	0.05 153	0.55 184	0.00 1	0.00 1	0.94 473	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

LoS_RVC	0.05 74	0.05 153	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.00 1	0.17 302	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.01 253	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

TestStereo1	0.20 327	0.30 478	0.84 299	0.00 1	0.16 642	1.12 608	0.01 449	0.69 440	0.57 440	0.00 1	0.05 551	0.04 285	0.01 253	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.06 564

fff	0.28 384	0.37 525	1.20 410	0.00 1	0.01 450	1.05 515	0.00 1	1.48 569	0.61 558	0.13 577	0.00 1	0.04 285	0.60 600	0.02 228	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 538

ADStereo(finetuned)	0.34 436	0.37 525	2.24 560	0.00 1	0.00 1	1.04 512	0.00 1	1.49 575	0.61 558	0.08 553	0.00 1	0.04 285	0.74 611	0.03 272	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.05 538

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 478	0.52 594	3.02 620	0.00 1	0.00 1	0.57 347	0.00 1	1.15 513	0.60 539	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.14 536	1.51 453	0.76 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 262	0.33 489	1.23 421	0.00 1	0.01 450	0.47 298	0.00 1	0.27 358	0.11 224	0.01 277	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.08 340	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.24 638	0.00 1

SA-5K	0.20 327	0.30 478	0.84 299	0.00 1	0.16 642	1.12 608	0.01 449	0.69 440	0.57 440	0.00 1	0.05 551	0.04 285	0.01 253	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.06 564

HHNet	0.48 507	0.21 403	1.60 495	0.10 613	0.00 1	1.14 612	0.26 624	0.47 400	0.59 514	0.01 277	3.56 660	0.04 285	0.71 606	0.00 1	0.73 597	0.02 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 347	0.04 95	0.76 256	0.10 613	0.00 1	1.15 615	0.02 500	0.27 358	0.65 623	0.01 277	0.54 618	0.04 285	0.71 606	0.27 391	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

LMCR-Stereo	0.27 379	0.34 497	1.42 466	0.00 1	0.00 1	0.79 420	0.00 1	2.15 626	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.04 432	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

TANstereo	0.12 232	0.15 358	0.78 273	0.00 1	0.00 1	1.03 503	0.00 1	0.07 205	0.08 140	0.01 277	0.15 582	0.04 285	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCANet	0.25 366	0.37 525	1.20 410	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	1.49 575	0.61 558	0.08 553	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.02 228	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.05 538

csc	0.28 384	0.37 525	1.20 410	0.00 1	0.01 450	1.05 515	0.00 1	1.48 569	0.61 558	0.13 577	0.00 1	0.04 285	0.60 600	0.02 228	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 538

cscssc	0.28 384	0.37 525	1.20 410	0.00 1	0.01 450	1.05 515	0.00 1	1.48 569	0.61 558	0.13 577	0.00 1	0.04 285	0.60 600	0.02 228	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 538

AFF-stereo	0.18 312	0.42 550	0.77 260	0.00 1	0.00 1	0.91 465	0.00 1	0.41 388	0.65 623	0.05 518	0.00 1	0.04 285	0.05 468	0.06 318	0.04 352	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.19 618	0.01 233

FINET	0.51 530	0.36 517	2.40 573	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	2.06 617	1.49 665	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.04 432	3.38 537	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.02 405

PMTNet	0.11 216	0.07 254	0.60 199	0.00 1	0.00 1	1.05 515	0.04 544	0.16 295	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.03 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

iResNet	0.25 366	0.27 456	1.68 503	0.00 1	0.00 1	0.69 394	0.00 1	1.22 521	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.03 392	0.12 358	0.30 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.01 233

TestStereo_HL2	0.41 474	0.47 569	2.64 601	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	0.07 205	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.04 432	4.31 582	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

TestStereo_HL1	0.23 347	0.52 594	2.77 610	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	0.17 302	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.05 468	0.32 394	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

TestStereo-Hl	0.25 366	0.51 585	3.16 627	0.00 1	0.00 1	0.52 323	0.00 1	0.26 352	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.05 468	0.28 393	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

DN	0.11 216	0.03 54	0.90 329	0.05 564	0.10 611	0.27 198	0.00 1	0.05 155	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.36 399	0.17 485	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.19 649	0.00 1	0.05 538

PSi22	0.16 289	0.36 517	0.74 239	0.00 1	0.00 1	0.57 347	0.00 1	0.07 205	0.58 500	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.01 253	0.56 414	0.05 369	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.01 233

VMStereo-Base	0.05 74	0.04 95	0.42 135	0.00 1	0.00 1	0.39 261	0.00 1	0.03 98	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.02 334	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.25 366	0.03 54	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 174	0.00 1	2.27 632	2.16 673	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.04 432	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.01 233

NLMM	0.25 366	0.03 54	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 174	0.00 1	2.25 630	2.13 672	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.04 432	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.01 233

DDF-Stereo	0.10 194	0.05 153	0.31 101	0.02 508	0.03 539	0.05 74	0.01 449	0.13 279	0.16 287	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.64 424	0.45 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 584	0.00 1	0.02 405

zero-FE	0.13 246	0.05 153	0.89 325	0.03 530	0.10 611	0.00 1	0.00 1	0.13 279	0.16 287	0.00 1	0.03 541	0.05 321	0.00 1	0.59 418	0.42 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.02 405

MLG-Stereo_test2	0.08 153	0.06 212	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 410	0.00 1	0.03 98	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

ISRNet	0.16 289	0.11 326	1.44 473	0.00 1	0.00 1	0.50 307	0.00 1	0.44 393	0.60 539	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

SCV_C0	0.09 178	0.16 367	0.63 203	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.12 270	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.03 392	0.07 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 632	0.09 526	0.02 405

WCG-NET（raft）	0.07 128	0.18 385	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.37 255	0.00 1	0.07 205	0.06 91	0.01 277	0.01 445	0.05 321	0.03 392	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.01 233

GCST	0.28 384	0.46 564	1.23 421	0.00 1	0.01 450	0.31 221	0.03 525	0.15 292	0.05 73	0.01 277	0.37 608	0.05 321	0.04 432	2.76 497	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.03 466

test_sample4	0.38 461	0.10 299	1.42 466	0.00 1	0.00 1	0.45 289	0.00 1	2.09 620	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.00 1	2.83 502	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

test_sample3	0.37 456	0.09 289	1.41 463	0.00 1	0.00 1	0.46 294	0.00 1	1.95 611	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	2.79 499	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

H2IRNET	0.14 262	0.19 396	1.11 393	0.00 1	0.00 1	1.07 565	0.01 449	0.13 279	0.14 266	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.01 253	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.01 233

GCAP-Stereo	0.11 216	0.28 466	0.71 224	0.00 1	0.00 1	0.83 436	0.00 1	0.08 219	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.01 233

Patchmatch Stereo++	0.13 246	0.04 95	0.73 230	0.05 564	0.01 450	1.06 524	0.08 581	0.06 177	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ASMatch	0.59 563	0.10 299	1.66 501	0.13 635	0.04 560	1.07 565	0.00 1	0.10 251	0.64 620	0.06 529	0.44 611	0.05 321	0.87 620	6.32 663	0.27 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.51 530	0.02 17	0.74 239	0.05 564	0.19 655	1.09 587	0.49 658	0.26 352	0.61 558	0.04 507	0.00 1	0.05 321	0.58 597	6.12 647	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

iGMRVC	0.14 262	0.04 95	0.74 239	0.05 564	0.02 510	1.06 524	0.07 572	0.06 177	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

iRAFT	0.13 246	0.04 95	0.73 230	0.05 564	0.01 450	1.06 524	0.08 581	0.06 177	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

test-1	0.19 318	0.13 347	0.67 217	0.00 1	0.15 639	0.57 347	0.00 1	1.01 493	0.11 224	0.04 507	0.48 616	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.30 543	0.00 1	0.07 657	0.00 1	0.06 593	0.01 172	0.18 654

RAFT-IKP	0.14 262	0.04 95	0.75 250	0.05 564	0.01 450	1.06 524	0.08 581	0.05 155	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

RALCasStereoNet	0.16 289	0.35 509	0.84 299	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.03 525	0.16 295	0.56 390	0.02 443	0.07 566	0.05 321	0.08 511	0.13 360	0.08 417	0.00 1	0.31 688	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.11 616

RALAANet	0.13 246	0.51 585	0.95 345	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.01 449	0.38 380	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.09 515	0.02 228	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.10 539	0.00 1

222	1.95 654	0.03 54	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.58 351	0.00 1	2.64 661	0.57 440	0.02 443	0.00 1	0.05 321	0.02 334	3.34 536	31.23 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 318	0.33 489	0.84 299	0.00 1	0.02 510	1.06 524	0.00 1	0.45 396	0.59 514	0.03 478	0.00 1	0.05 321	0.06 491	0.04 291	0.07 400	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.01 233

DMCA	0.19 318	0.16 367	1.39 457	0.00 1	0.01 450	1.00 493	0.01 449	0.38 380	0.57 440	0.01 277	0.01 445	0.05 321	0.00 1	0.05 306	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

ManiGeoR	0.30 406	0.51 585	2.44 580	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	0.34 370	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 468	1.88 461	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

HLF11	0.29 400	0.47 569	2.53 592	0.00 1	0.00 1	0.50 307	0.00 1	0.12 270	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 468	1.95 464	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

HLf10	0.30 406	0.51 585	2.44 580	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	0.34 370	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 468	1.88 461	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.17 301	0.35 509	0.94 342	0.00 1	0.00 1	0.97 481	0.02 500	0.48 402	0.09 177	0.04 507	0.01 445	0.06 352	0.03 392	0.07 326	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 615	0.06 564

WQFJX	0.23 347	0.03 54	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 449	2.42 642	1.86 670	0.01 277	0.00 1	0.06 352	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.02 405

NLMM1	0.35 442	0.04 95	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	3.45 674	2.88 675	0.01 277	0.01 445	0.06 352	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.02 405

NLSM1	0.18 312	0.04 95	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	1.75 599	1.39 663	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 468	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.01 233

MM-Stereo_test3	0.12 232	0.25 439	0.82 289	0.01 469	0.01 450	0.33 237	0.03 525	0.08 219	0.40 340	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.03 392	0.02 228	0.04 352	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.24 638	0.01 233

MSKI-zero shot	0.22 340	0.08 272	1.46 477	0.00 1	0.12 626	1.08 578	0.03 525	0.85 464	0.16 287	0.22 596	0.05 551	0.06 352	0.00 1	0.07 326	0.01 171	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.18 646	0.02 320	0.01 233

Selective-RAFT	0.13 246	0.04 95	0.51 161	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.04 131	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 649	0.04 414	0.00 1

test_5	0.26 373	0.35 509	1.35 446	0.01 469	0.22 663	0.80 423	0.01 449	0.81 457	0.58 500	0.12 574	0.00 1	0.06 352	0.01 253	0.61 422	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 573	0.16 650

DRaft	0.56 549	0.08 272	0.73 230	0.00 1	0.00 1	0.92 467	0.19 610	0.05 155	0.09 177	0.03 478	0.26 595	0.06 352	2.55 665	4.61 590	1.38 619	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.02 558	0.03 387	0.08 588

rafts_anoy	0.14 262	0.35 509	0.99 363	0.00 1	0.02 510	0.49 304	0.03 525	0.11 261	0.07 112	0.00 1	0.01 445	0.06 352	0.06 491	0.24 385	0.06 388	0.00 1	0.14 679	0.00 1	0.01 538	0.02 320	0.03 466

Anonymous3	0.19 318	0.07 254	1.33 441	0.00 1	0.00 1	1.12 608	0.00 1	0.56 416	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.06 352	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

HCRNet	0.32 424	0.10 299	0.81 285	0.00 1	0.00 1	1.10 593	0.00 1	0.39 383	0.59 514	0.01 277	0.01 445	0.06 352	0.03 392	3.24 525	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.02 405

TestStereo_HL3	0.46 497	0.48 574	3.24 631	0.00 1	0.00 1	0.49 304	0.00 1	0.05 155	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.04 432	4.63 592	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

tg	0.14 262	0.17 376	0.52 165	0.00 1	0.00 1	1.03 503	0.00 1	0.07 205	0.52 356	0.00 1	0.01 445	0.07 367	0.02 334	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.26 644	0.18 654

RAFT+CT+SA	0.26 373	0.34 497	1.11 393	0.02 508	0.27 667	1.10 593	0.00 1	0.70 443	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.01 253	0.36 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 685	0.11 547	0.22 668

PSM-adaLoss	0.14 262	0.04 95	0.73 230	0.05 564	0.02 510	1.06 524	0.08 581	0.05 155	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 262	0.04 95	0.73 230	0.05 564	0.01 450	1.06 524	0.06 565	0.05 155	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 262	0.04 95	0.75 250	0.05 564	0.02 510	1.06 524	0.08 581	0.06 177	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

RAFT_R40	0.49 514	0.03 54	0.74 239	0.05 564	0.15 639	1.09 587	0.32 637	0.27 358	0.59 514	0.02 443	0.03 541	0.07 367	0.30 573	6.12 647	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

ICVP	0.15 282	0.03 54	1.23 421	0.00 1	0.01 450	1.02 497	0.09 587	0.19 314	0.10 210	0.00 1	0.02 535	0.07 367	0.01 253	0.18 374	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DNS	0.24 358	0.04 95	0.72 227	0.13 635	0.06 586	0.37 255	0.00 1	0.10 251	0.09 177	2.56 674	0.18 584	0.08 375	0.00 1	0.03 272	0.31 550	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 636

EKT-Stereo	0.46 497	0.12 338	1.03 369	0.75 683	4.21 705	1.06 524	0.00 1	0.83 461	0.04 44	0.02 443	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.89 435	0.01 171	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.05 590	0.04 414	0.01 233

fast-acv-ft	0.29 400	0.37 525	3.76 647	0.06 589	0.01 450	0.28 206	0.17 604	0.06 177	0.21 304	0.00 1	0.00 1	0.08 375	0.09 515	0.10 349	0.23 518	0.01 622	0.00 1	0.03 657	0.01 538	0.26 644	0.01 233

CES	0.08 153	0.07 254	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.21 173	0.01 449	0.08 219	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.08 375	0.04 432	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 384	0.15 358	2.75 607	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.02 500	0.49 404	0.57 440	0.01 277	0.01 445	0.08 375	0.04 432	0.87 432	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

scenet	0.28 384	0.15 358	2.75 607	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.02 500	0.49 404	0.57 440	0.01 277	0.01 445	0.08 375	0.04 432	0.87 432	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

ssnet	0.28 384	0.15 358	2.75 607	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.02 500	0.49 404	0.57 440	0.01 277	0.01 445	0.08 375	0.04 432	0.87 432	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

iRaft-Stereo_5w	0.50 525	0.51 585	1.44 473	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.63 433	0.59 514	0.00 1	0.00 1	0.08 375	0.01 253	6.14 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 632	0.01 233

GrayStereo	0.46 497	0.01 1	0.71 224	0.10 613	0.00 1	1.12 608	2.67 693	0.20 325	0.59 514	0.00 1	0.00 1	0.08 375	3.76 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 414	0.48 574	2.47 583	0.00 1	0.03 539	0.78 418	0.03 525	0.06 177	0.08 140	0.01 277	0.01 445	0.08 375	0.33 578	1.59 456	0.16 481	0.00 1	0.02 595	0.01 627	0.00 1	0.01 172	0.01 233

iResNetv2_ROB	0.36 448	1.03 660	2.96 618	0.00 1	0.00 1	0.58 351	0.00 1	1.51 578	0.58 500	0.01 277	0.00 1	0.08 375	0.02 334	0.07 326	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 655	0.02 405

iResNet_ROB	0.30 406	0.66 621	1.41 463	0.00 1	0.00 1	0.70 395	0.00 1	0.79 452	0.57 440	0.04 507	0.01 445	0.08 375	0.01 253	1.55 455	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.00 1

WQFJX1	0.29 400	0.04 95	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 158	0.01 449	2.96 667	2.31 674	0.01 277	0.00 1	0.09 387	0.06 491	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.01 233

U	1.61 649	0.01 1	0.28 94	0.00 1	7.20 708	9.87 695	0.00 1	0.04 131	0.02 1	0.01 277	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	9.53 710	5.08 709	0.01 172	0.00 1

RAFT-345	0.49 514	0.04 95	1.26 424	0.10 613	0.07 594	1.16 619	0.19 610	0.14 288	0.57 440	0.00 1	0.01 445	0.09 387	0.01 253	6.00 640	0.20 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 301	0.06 212	1.16 403	0.00 1	0.12 626	0.61 361	0.00 1	0.90 471	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 414	0.38 535	0.91 334	0.00 1	0.01 450	1.00 493	0.01 449	1.60 584	0.61 558	0.15 587	0.00 1	0.09 387	0.01 253	1.04 439	0.41 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

IGEV_i1	0.14 262	0.05 153	1.36 450	0.00 1	0.01 450	0.37 255	0.00 1	0.44 393	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.01 253	0.25 387	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.03 387	0.03 466

NLCSM	0.36 448	0.09 289	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.26 193	0.02 500	1.20 520	1.55 666	0.01 277	0.00 1	0.10 392	0.10 523	3.53 543	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.01 233

LG-Stereo	0.06 98	0.04 95	0.40 121	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.06 177	0.08 140	0.00 1	0.01 445	0.10 392	0.03 392	0.04 291	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.01 233

test_sample6	0.41 474	0.11 326	1.38 454	0.00 1	0.00 1	0.48 301	0.00 1	2.33 638	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.00 1	3.18 522	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

ToySt	0.12 232	0.15 358	0.92 337	0.00 1	0.00 1	0.46 294	0.00 1	0.41 388	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.00 1	0.07 326	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.04 414	0.02 405

RAFT-RH_RVC	0.96 614	0.13 347	1.35 446	0.02 508	0.05 574	1.06 524	0.00 1	0.06 177	0.55 373	0.01 277	9.57 689	0.10 392	0.00 1	6.00 640	0.30 543	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.01 172	0.00 1

UPFNet	0.18 312	0.05 153	1.11 393	0.00 1	0.00 1	0.48 301	0.00 1	1.11 506	0.48 347	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.00 1	0.10 349	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 616	0.06 212	7.75 679	0.00 1	0.00 1	1.77 656	0.17 604	2.35 639	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.01 253	6.36 666	0.00 1	0.02 638	0.06 655	0.00 1	0.02 558	0.04 414	0.02 405

anonymity	0.17 301	0.06 212	0.79 276	0.00 1	0.09 607	0.03 57	0.00 1	0.54 412	0.07 112	0.41 622	0.13 579	0.11 399	0.58 597	0.02 228	0.31 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.01 172	0.02 405

AACVNet	0.40 470	0.36 517	0.90 329	0.00 1	0.00 1	0.53 329	0.00 1	0.18 309	0.41 342	0.02 443	0.00 1	0.11 399	0.01 253	5.33 612	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.00 1

TRStereo	0.37 456	0.23 421	1.41 463	0.03 530	0.00 1	1.07 565	0.02 500	3.07 671	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.11 399	0.40 583	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 664	0.01 172	0.08 588

NRIStereo	0.17 301	0.03 54	0.73 230	0.04 550	0.01 450	1.15 615	0.33 641	0.03 98	0.59 514	0.04 507	0.01 445	0.11 399	0.01 253	0.10 349	0.03 298	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.09 602

GES	0.18 312	0.05 153	0.87 313	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.02 500	0.60 426	0.08 140	0.00 1	0.02 535	0.11 399	0.09 515	0.44 407	0.16 481	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

PS-NSSS	0.54 543	0.44 557	0.86 308	0.00 1	0.00 1	1.04 512	0.00 1	2.37 640	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.01 253	5.32 610	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

model_zeroshot	0.20 327	0.23 421	0.96 347	0.01 469	0.00 1	0.77 414	0.02 500	0.31 368	0.14 266	0.75 640	0.00 1	0.12 406	0.01 253	0.58 417	0.02 257	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.11 613	0.01 172	0.00 1

IPLG	0.51 530	0.38 535	1.60 495	0.02 508	0.00 1	1.11 601	0.07 572	1.48 569	0.57 440	0.05 518	0.00 1	0.12 406	0.15 542	4.58 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.00 1

CRE-IMP	0.16 289	0.03 54	0.75 250	0.05 564	0.01 450	1.11 601	0.34 643	0.04 131	0.56 390	0.02 443	0.00 1	0.12 406	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.08 588

SFCPSM	0.21 335	0.04 95	1.59 493	0.00 1	0.05 574	0.34 245	0.00 1	1.24 523	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.12 406	0.02 334	0.05 306	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.02 320	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 530	0.80 645	2.47 583	0.01 469	0.00 1	0.48 301	0.00 1	1.32 532	0.14 266	0.00 1	0.01 445	0.12 406	0.06 491	4.07 569	0.15 478	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.00 1	0.38 663	0.08 588

CFNet	0.56 549	0.50 580	1.58 491	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.01 449	1.08 503	0.57 440	0.00 1	0.01 445	0.12 406	0.01 253	5.87 637	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.02 405

MFMNet_re	0.24 358	0.74 634	2.31 564	0.53 678	0.00 1	0.17 158	0.01 449	0.02 56	0.59 514	0.01 277	0.03 541	0.12 406	0.00 1	0.07 326	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 618	0.01 233

FE-Mocha	0.14 262	0.06 212	0.59 194	0.04 550	0.06 586	0.16 153	0.00 1	0.34 370	0.15 279	0.02 443	0.27 597	0.13 413	0.45 585	0.10 349	0.25 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 593	0.01 172	0.01 233

MoCha-V2	0.09 178	0.08 272	0.61 200	0.05 564	0.06 586	0.15 151	0.00 1	0.11 261	0.08 140	0.07 542	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.02 228	0.04 352	0.00 1	0.13 678	0.00 1	0.20 653	0.04 414	0.01 233

AE-Stereo	0.17 301	0.05 153	0.79 276	0.03 530	0.09 607	1.06 524	0.00 1	0.57 419	0.06 91	0.08 553	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.06 655	0.00 1	0.23 666	0.08 507	0.04 515

Wz-Net-MNSev	0.48 507	0.76 641	3.11 626	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	1.07 501	0.61 558	0.01 277	0.01 445	0.13 413	0.13 535	3.12 517	0.34 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.01 233

IPLGR_C	0.35 442	0.81 647	2.03 541	0.10 613	0.01 450	0.90 457	0.21 613	1.46 566	0.61 558	0.02 443	0.01 445	0.13 413	0.07 505	0.14 364	0.17 485	0.00 1	0.05 640	0.01 627	0.02 558	0.17 605	0.04 515

ACRE	0.34 436	0.70 627	2.13 552	0.10 613	0.00 1	0.90 457	0.20 612	1.45 555	0.61 558	0.02 443	0.01 445	0.13 413	0.05 468	0.14 364	0.17 485	0.00 1	0.03 608	0.01 627	0.02 558	0.17 605	0.04 515

PSM-AAD	0.49 514	0.02 17	0.75 250	0.06 589	0.00 1	1.19 625	2.19 687	0.12 270	0.59 514	0.01 277	0.45 612	0.13 413	4.04 682	0.22 382	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

ccnet	0.49 514	0.05 153	1.26 424	0.01 469	0.08 601	0.72 402	0.18 607	1.18 518	0.35 330	0.45 625	0.68 625	0.13 413	0.39 582	3.54 544	0.74 598	0.01 622	0.00 1	0.02 646	0.00 1	0.02 320	0.01 233

DualNet (step1)	0.44 490	0.23 421	1.31 437	0.00 1	0.00 1	0.95 476	0.00 1	2.28 634	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.00 1	1.45 451	0.07 400	0.32 674	0.00 1	1.06 698	0.33 689	0.01 172	0.01 233

test_sample9	1.51 645	0.23 421	1.31 437	0.00 1	0.00 1	0.95 476	0.00 1	2.28 634	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.00 1	3.30 532	7.04 678	0.32 674	12.66 714	1.06 698	0.33 689	0.01 172	0.01 233

test_sample7	0.28 384	0.08 272	0.76 256	0.02 508	0.00 1	0.19 165	0.00 1	2.28 634	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.00 1	1.45 451	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

MyStereo8	0.28 384	0.37 525	2.57 596	0.02 508	0.00 1	1.23 629	0.00 1	0.26 352	0.15 279	0.02 443	0.05 551	0.14 421	0.04 432	0.24 385	0.05 369	0.00 1	0.11 673	0.00 1	0.01 538	0.04 414	0.21 666

CIPLG	0.33 427	0.75 635	1.79 518	0.10 613	0.01 450	0.93 472	0.21 613	1.45 555	0.61 558	0.02 443	0.01 445	0.14 421	0.06 491	0.13 360	0.17 485	0.00 1	0.04 625	0.01 627	0.01 538	0.17 605	0.04 515

iRaftStereo_RVC	0.10 194	0.20 400	0.57 190	0.00 1	0.00 1	0.52 323	0.00 1	0.05 155	0.07 112	0.00 1	0.01 445	0.14 421	0.03 392	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.25 642	0.20 662

GEStereo_RVC	0.43 485	0.38 535	1.10 389	0.01 469	0.00 1	1.02 497	0.00 1	1.94 610	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.01 253	3.25 530	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.02 405

CC-Net-ROB	0.64 573	0.50 580	1.13 397	0.07 595	0.00 1	1.08 578	0.01 449	2.58 656	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.14 421	0.01 253	5.73 632	0.12 454	0.50 678	0.00 1	0.21 688	0.00 1	0.09 526	0.02 405

HITNet	0.19 318	0.55 605	1.36 450	0.00 1	0.00 1	0.25 187	0.00 1	1.09 504	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.02 334	0.02 228	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DStereoO	1.02 618	0.28 466	2.49 586	1.23 687	0.79 684	1.03 503	1.44 679	2.47 647	0.68 635	0.06 529	0.75 628	0.15 430	3.00 670	1.08 440	2.58 643	1.23 690	0.17 684	0.00 1	0.42 695	0.17 605	0.37 677

IGEV-RUCA	0.20 327	0.04 95	0.49 155	0.06 589	0.11 619	0.79 420	0.31 636	0.21 331	0.17 294	0.10 568	0.11 575	0.15 430	0.24 566	0.16 371	0.20 507	0.04 648	0.12 675	0.20 685	0.22 664	0.17 605	0.19 659

SMFormer	0.33 427	0.10 299	1.04 372	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 555	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.00 1	3.24 525	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.02 405

tta	0.33 427	0.10 299	1.04 372	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 555	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.00 1	3.24 525	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

qqq1	0.33 427	0.10 299	1.04 372	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 555	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.00 1	3.24 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

fff1	0.33 427	0.10 299	1.04 372	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 555	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.00 1	3.24 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

StereoVision	0.16 289	0.25 439	1.07 388	0.00 1	0.00 1	0.47 298	0.01 449	0.18 309	0.61 558	0.00 1	0.29 600	0.15 430	0.02 334	0.07 326	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.01 233

CSP-Net	0.37 456	0.10 299	0.54 177	0.00 1	0.00 1	0.50 307	0.00 1	0.64 435	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.02 334	5.27 608	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

IPLGR	0.43 485	0.17 376	2.05 547	0.02 508	0.02 510	1.08 578	0.04 544	1.62 589	0.57 440	0.09 562	0.00 1	0.15 430	0.22 562	2.62 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 583	0.44 557	2.91 617	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	1.77 601	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.00 1	4.44 584	3.56 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.00 1

G2L-ROB	0.29 400	0.47 569	1.48 481	0.00 1	0.00 1	0.80 423	0.00 1	0.08 219	0.16 287	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.00 1	2.60 490	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.00 1

LoS	0.14 262	0.07 254	0.66 212	0.02 508	0.00 1	1.05 515	0.01 449	0.07 205	0.57 440	0.01 277	0.01 445	0.16 439	0.04 432	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
FADNet	0.55 546	0.75 635	2.42 577	0.00 1	0.01 450	0.82 430	0.00 1	0.88 467	0.54 366	0.01 277	0.01 445	0.16 439	0.16 544	4.49 586	0.09 423	0.18 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 669	0.00 1

WQFJA1++	0.54 543	0.04 95	0.79 276	0.04 550	0.05 574	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.04 44	2.09 669	0.00 1	0.17 443	0.00 1	0.03 272	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 708	0.03 466

CCAANet	0.33 427	0.26 450	1.59 493	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.80 454	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.01 253	2.82 500	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.92 609	0.48 574	3.35 634	0.02 508	0.02 510	0.90 457	0.32 637	0.61 430	0.65 623	0.72 637	0.17 583	0.17 443	0.82 617	2.15 471	7.95 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.03 466

XPNet_ROB	0.37 456	0.34 497	1.01 365	0.01 469	0.00 1	0.96 479	0.00 1	1.11 506	0.46 346	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.02 334	2.73 495	0.54 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

ETE_ROB	0.31 414	0.34 497	0.89 325	0.00 1	0.00 1	0.97 481	0.01 449	1.45 555	0.57 440	0.02 443	0.00 1	0.17 443	0.02 334	1.75 458	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.34 436	0.35 509	1.56 489	0.02 508	0.00 1	1.11 601	0.09 587	1.57 581	0.65 623	0.11 572	0.05 551	0.18 448	0.19 552	0.74 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.06 464	0.01 233

RAFT	0.12 232	0.43 553	0.79 276	0.01 469	0.02 510	0.10 103	0.07 572	0.06 177	0.27 317	0.00 1	0.01 445	0.18 448	0.04 432	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.01 538	0.37 662	0.01 233

ARAFT	0.58 559	0.75 635	2.78 611	0.00 1	0.00 1	1.20 627	0.00 1	2.26 631	0.57 440	0.05 518	0.00 1	0.18 448	0.03 392	3.54 544	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 618	0.04 515

RAFT + AFF	0.60 565	0.75 635	1.04 372	0.00 1	0.00 1	1.10 593	0.06 565	1.45 555	0.57 440	0.02 443	0.00 1	0.18 448	1.43 644	4.80 596	0.15 478	0.00 1	0.17 684	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.08 588

MMNet	0.23 347	0.18 385	1.84 524	0.00 1	0.00 1	0.67 389	0.00 1	0.59 424	0.59 514	0.00 1	0.01 445	0.18 448	0.09 515	0.26 389	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Gwc-CoAtRS	0.12 232	0.06 212	1.17 404	0.00 1	0.11 619	0.41 267	0.00 1	0.20 325	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.18 448	0.00 1	0.01 112	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 646	0.01 172	0.00 1

DRN-Test	0.43 485	0.13 347	1.95 537	0.03 530	0.09 607	0.61 361	0.00 1	1.43 552	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.18 448	0.04 432	3.32 534	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

GMStereo_Zeroshot	0.07 128	0.04 95	0.80 283	0.08 602	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.05 155	0.10 210	0.00 1	0.03 541	0.19 455	0.03 392	0.00 1	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 622	0.08 272	1.43 471	0.00 1	0.05 574	0.63 379	5.86 702	0.60 426	0.38 334	0.26 600	1.21 643	0.19 455	3.02 671	6.61 674	1.64 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 622	0.08 272	1.43 471	0.00 1	0.05 574	0.63 379	5.86 702	0.60 426	0.38 334	0.26 600	1.21 643	0.19 455	3.02 671	6.61 674	1.64 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 373	0.75 635	1.33 441	0.00 1	0.00 1	0.99 491	0.00 1	1.04 496	0.61 558	0.01 277	0.00 1	0.19 455	0.02 334	0.07 326	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 632	0.01 233

zh-mn7	1.13 625	2.13 695	10.00 687	0.00 1	0.00 1	0.74 405	0.01 449	1.22 521	0.61 558	0.07 542	0.00 1	0.20 459	0.06 491	5.32 610	2.13 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.01 233

TCMNet	0.49 514	0.43 553	3.03 622	0.06 589	0.01 450	0.58 351	0.04 544	0.92 476	0.62 613	0.00 1	0.00 1	0.20 459	0.02 334	3.64 548	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 646	0.00 1	0.18 615	0.07 581

Reg-Stereo(zero)	0.23 347	0.02 17	1.54 488	0.00 1	0.07 594	0.81 426	0.09 587	0.10 251	0.16 287	0.00 1	0.11 575	0.20 459	0.82 617	0.17 373	0.28 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.01 172	0.06 564

111	0.30 406	0.66 621	1.20 410	0.00 1	0.01 450	1.06 524	0.03 525	1.60 584	0.59 514	0.27 604	0.00 1	0.20 459	0.05 468	0.08 340	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.12 630

STTStereo	0.24 358	0.28 466	1.68 503	0.00 1	0.00 1	0.84 441	0.03 525	0.16 295	0.08 140	0.02 443	0.00 1	0.20 459	0.03 392	1.54 454	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	0.17 301	0.40 543	1.01 365	0.00 1	0.00 1	0.81 426	0.00 1	0.22 337	0.38 334	0.03 478	0.00 1	0.21 464	0.06 491	0.14 364	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

HART	0.12 232	0.17 376	0.88 317	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.09 234	0.57 440	0.07 542	0.01 445	0.21 464	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.11 673	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.03 466

ITSA-stereo	0.44 490	0.06 212	0.97 356	0.03 530	0.00 1	1.08 578	0.06 565	1.42 547	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.21 464	0.50 589	3.91 561	0.38 560	0.00 1	0.00 1	0.02 646	0.01 538	0.03 387	0.01 233

Any-RAFT	0.17 301	0.04 95	0.93 338	0.00 1	0.00 1	1.10 593	0.00 1	0.99 490	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.21 464	0.00 1	0.07 326	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 638	0.59 612	8.62 684	0.02 508	0.09 607	0.90 457	0.00 1	1.34 534	6.72 689	0.22 596	0.01 445	0.21 464	0.14 536	5.64 627	1.99 633	0.00 1	0.00 1	0.01 627	0.02 558	0.14 573	0.02 405

AnyNet_C32	1.44 643	1.47 684	6.09 669	0.12 628	0.19 655	1.74 654	1.11 678	0.84 462	0.56 390	1.30 657	0.46 615	0.21 464	0.59 599	2.74 496	11.09 692	0.02 638	0.00 1	0.06 673	0.00 1	0.16 597	0.05 538

Hybrid-DGEV-2	0.29 400	0.41 547	0.88 317	0.00 1	0.00 1	1.24 631	0.00 1	1.45 555	0.57 440	0.05 518	0.01 445	0.22 470	0.01 253	0.53 412	0.21 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.05 538

HSM-Net_RVC	0.52 540	0.06 212	1.45 475	0.00 1	0.00 1	0.61 361	0.00 1	3.83 678	0.52 356	0.14 585	0.00 1	0.22 470	0.03 392	3.50 541	0.04 352	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
knoymous	0.09 178	0.04 95	1.04 372	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.23 340	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 472	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 436	0.61 614	4.26 655	0.00 1	0.00 1	0.49 304	0.00 1	0.26 352	0.61 558	0.00 1	0.01 445	0.23 472	0.03 392	0.10 349	0.16 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Selective-IGEV-i1	0.15 282	0.03 54	0.74 239	0.02 508	0.12 626	0.50 307	0.00 1	0.56 416	0.36 332	0.00 1	0.00 1	0.24 474	0.01 253	0.05 306	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 618	0.01 172	0.11 616

DAS	0.49 514	0.05 153	1.29 431	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 524	0.61 558	1.18 654	0.00 1	0.24 474	0.03 392	4.76 594	0.22 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

SepStereo	0.45 492	0.05 153	1.29 431	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 524	0.61 558	1.18 654	0.00 1	0.24 474	0.03 392	3.93 564	0.22 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

SACVNet	0.42 478	0.29 473	1.10 389	0.00 1	0.00 1	1.02 497	0.00 1	0.78 449	0.29 322	0.03 478	0.00 1	0.24 474	0.02 334	4.27 579	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 626	0.01 233

FENet	0.23 347	0.05 153	1.39 457	0.00 1	0.00 1	1.00 493	0.00 1	0.80 454	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.24 474	0.04 432	0.23 384	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

FADNet-RVC-Resample	0.51 530	0.82 648	3.08 625	0.04 550	0.04 560	0.42 274	0.09 587	1.16 515	0.34 329	0.00 1	0.03 541	0.24 474	0.05 468	3.16 519	0.13 463	0.07 654	0.12 675	0.05 670	0.02 558	0.08 507	0.20 662

CoDeX	0.36 448	0.24 431	1.39 457	0.00 1	0.01 450	0.29 210	0.00 1	1.58 583	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.25 480	0.07 505	2.82 500	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 474	0.54 599	1.69 505	0.00 1	0.00 1	0.92 467	0.00 1	0.27 358	0.53 361	0.00 1	0.00 1	0.25 480	0.03 392	3.43 538	0.47 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.03 466

MyStereo05	0.28 384	0.13 347	2.37 571	0.01 469	0.00 1	1.09 587	0.00 1	1.02 494	0.45 345	0.04 507	0.01 445	0.26 482	0.14 536	0.00 1	0.06 388	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.04 515

iRaft-Stereo_20w	0.38 461	0.11 326	1.91 533	0.12 628	0.04 560	0.70 395	0.24 617	1.72 596	0.16 287	0.41 622	0.00 1	0.26 482	1.04 628	0.41 404	0.24 523	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.14 626	0.02 320	0.09 602

FADNet_RVC	0.60 565	0.83 649	2.50 587	0.00 1	0.00 1	1.09 587	0.00 1	1.29 527	0.50 350	0.02 443	0.05 551	0.26 482	0.03 392	3.17 521	0.25 529	0.21 667	0.26 687	0.08 677	0.28 683	0.53 672	0.55 688

STTRV1_RVC	0.67 578	0.21 403	2.32 565	0.00 1	0.00 1	0.58 351	0.01 449	1.05 497	0.59 514	0.01 277	0.51 617	0.26 482	0.18 551	6.05 644	0.27 538	0.26 670	1.07 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

w-ln-seven-2	0.73 587	0.75 635	5.30 666	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.91 473	0.64 620	0.00 1	0.00 1	0.27 486	0.05 468	4.19 574	1.96 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.02 405

TDLM	0.49 514	0.39 541	1.02 367	0.00 1	0.00 1	1.08 578	0.01 449	0.36 377	0.58 500	0.14 585	0.00 1	0.27 486	0.19 552	5.46 620	0.20 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.01 233

MLCV	0.23 347	0.46 564	1.15 399	0.00 1	0.00 1	0.45 289	0.00 1	0.57 419	0.15 279	0.09 562	0.00 1	0.27 486	0.03 392	1.09 441	0.25 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

psm_up	0.39 465	0.25 439	1.04 372	0.00 1	0.00 1	0.82 430	0.00 1	1.88 605	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.28 489	0.01 253	2.78 498	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 581	0.03 54	0.84 299	0.13 635	0.20 660	0.87 450	2.23 688	2.05 614	0.29 322	0.72 637	4.60 664	0.29 490	0.55 595	0.39 403	0.44 572	0.00 1	0.07 657	0.00 1	0.29 684	0.01 172	0.08 588

aanetorigin	0.86 604	0.36 517	3.45 639	0.11 624	0.13 630	0.39 261	0.93 676	0.13 279	0.14 266	3.38 678	1.21 643	0.29 490	2.01 659	2.87 504	1.35 618	0.02 638	0.00 1	0.02 646	0.05 590	0.30 656	0.08 588

BEATNet_4x	0.24 358	0.51 585	1.71 508	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.99 490	0.31 326	0.00 1	0.00 1	0.29 490	0.03 392	0.22 382	0.35 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.02 405

GANetREF_RVC	0.54 543	0.70 627	2.06 549	0.00 1	0.00 1	1.14 612	0.00 1	1.61 586	0.58 500	0.00 1	0.01 445	0.29 490	0.04 432	4.21 576	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.02 405
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.62 570	0.54 599	3.22 630	0.00 1	0.00 1	0.22 174	0.00 1	2.18 627	0.61 558	0.00 1	0.20 589	0.29 490	0.03 392	3.46 540	1.22 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 665	0.01 233

Selective-IGEV-i16pb	1.19 630	0.08 272	11.12 691	0.00 1	0.00 1	0.98 484	0.33 641	2.66 662	0.57 440	0.01 277	0.84 637	0.30 495	0.04 432	6.37 667	0.14 472	0.03 647	0.08 663	0.01 627	0.03 584	0.07 483	0.05 538

CroCo-Stereo	0.13 246	0.16 367	0.40 121	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.98 488	0.57 440	0.00 1	0.01 445	0.31 496	0.03 392	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GANet-RSSM	0.34 436	0.29 473	0.97 356	0.00 1	0.00 1	1.05 515	0.00 1	0.22 337	0.15 279	0.03 478	0.00 1	0.31 496	0.00 1	3.62 546	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.03 657	0.00 1	0.05 440	0.01 233

AdaStereo	0.20 327	0.06 212	0.86 308	0.00 1	0.00 1	0.25 187	0.00 1	1.71 595	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.31 496	0.01 253	0.11 356	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo	0.41 474	0.45 562	1.90 531	0.00 1	0.00 1	0.58 351	0.00 1	0.40 385	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.33 499	0.05 468	4.09 570	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 573	0.00 1

MyStereo04	0.26 373	0.12 338	2.34 566	0.00 1	0.00 1	0.98 484	0.00 1	0.84 462	0.20 302	0.06 529	0.01 445	0.33 499	0.11 529	0.00 1	0.06 388	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.04 515

NVstereo2D	0.45 492	0.11 326	1.91 533	0.00 1	0.00 1	0.59 358	0.00 1	1.39 543	0.61 558	0.03 478	0.00 1	0.33 499	0.00 1	3.94 565	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet	0.42 478	0.50 580	2.50 587	0.02 508	0.06 586	0.51 313	0.00 1	0.34 370	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.33 499	0.02 334	2.87 504	0.50 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.02 405

APVNet	0.51 530	0.21 403	2.43 579	0.00 1	0.00 1	0.94 473	0.00 1	0.45 396	0.62 613	0.01 277	0.01 445	0.34 503	0.03 392	4.59 588	0.27 538	0.00 1	0.00 1	0.03 657	0.00 1	0.15 584	0.02 405

SuperB	1.85 653	1.06 661	10.54 689	0.02 508	0.01 450	0.90 457	0.78 672	1.75 599	0.64 620	0.05 518	0.05 551	0.34 503	0.89 622	5.29 609	5.80 672	0.01 622	0.00 1	0.02 646	0.02 558	8.71 710	0.06 564

SHD	0.50 525	0.51 585	3.61 641	0.05 564	0.00 1	0.01 19	0.01 449	0.72 444	0.61 558	1.57 661	0.00 1	0.34 503	0.09 515	1.79 460	0.49 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.09 526	0.03 466

UCFNet_RVC	0.20 327	0.32 485	0.88 317	0.00 1	0.00 1	1.02 497	0.00 1	0.20 325	0.29 322	0.01 277	0.00 1	0.34 503	0.02 334	0.81 428	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 530	0.12 338	1.83 522	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	0.06 177	0.11 224	0.00 1	0.23 592	0.35 507	0.04 432	6.42 670	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 644	0.03 466

GANet-ADL	0.16 289	0.06 212	1.18 408	0.00 1	0.01 450	0.83 436	0.00 1	0.23 340	0.07 112	0.00 1	0.30 601	0.35 507	0.00 1	0.07 326	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.01 233

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 442	0.49 579	2.00 539	0.00 1	0.02 510	0.96 479	0.00 1	0.55 415	0.18 299	0.03 478	0.00 1	0.35 507	0.10 523	2.37 483	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCDC_ROB	0.94 611	0.91 656	2.52 590	0.00 1	0.00 1	1.15 615	0.00 1	2.11 621	1.18 657	0.00 1	8.99 684	0.35 507	0.09 515	0.64 424	0.40 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 671	0.03 466

DStereoRT	1.32 636	0.33 489	2.53 592	0.01 469	0.05 574	1.74 654	0.06 565	1.53 579	0.82 650	0.01 277	0.05 551	0.36 511	2.43 664	6.10 646	0.46 577	0.00 1	0.00 1	9.53 710	0.00 1	0.02 320	0.28 670

z-mn7	0.88 606	1.64 685	5.54 668	0.00 1	0.00 1	0.56 344	0.07 572	0.92 476	0.61 558	0.00 1	0.06 562	0.36 511	0.05 468	5.64 627	1.97 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.02 405

coex_refinement	0.33 427	0.44 557	0.97 356	0.05 564	0.00 1	0.54 336	0.04 544	0.72 444	0.15 279	0.02 443	0.00 1	0.36 511	0.16 544	3.05 514	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

BSDual-CNN	0.28 384	0.05 153	0.54 177	0.00 1	0.00 1	1.07 565	0.00 1	2.43 644	0.58 500	0.30 609	0.09 570	0.36 511	0.03 392	0.01 112	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 340	0.05 153	0.54 177	0.00 1	0.00 1	1.05 515	0.00 1	1.73 597	0.58 500	0.00 1	0.00 1	0.36 511	0.03 392	0.01 112	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

FTStereo	0.78 592	0.01 1	1.27 429	0.12 628	0.00 1	1.15 615	2.80 694	0.09 234	0.61 558	0.16 588	5.93 672	0.36 511	2.56 666	0.53 412	0.01 171	0.07 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 500	0.11 326	5.03 665	0.00 1	0.00 1	0.70 395	0.00 1	1.98 613	0.61 558	0.01 277	0.00 1	0.36 511	0.33 578	0.18 374	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.02 405

RTSC	0.70 581	0.71 631	3.19 628	0.01 469	0.00 1	0.20 168	0.00 1	0.81 457	0.60 539	0.29 607	0.36 607	0.36 511	0.04 432	2.04 466	4.87 666	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.02 558	0.28 653	0.11 616

CVANet_RVC	0.53 541	0.32 485	1.26 424	0.00 1	0.00 1	0.98 484	0.00 1	0.72 444	0.55 373	0.35 616	0.12 578	0.36 511	0.14 536	5.53 622	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 406	0.19 396	1.78 515	0.00 1	0.00 1	1.03 503	0.00 1	2.08 619	0.28 318	0.00 1	0.00 1	0.37 520	0.04 432	0.02 228	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

UNet	0.26 373	0.18 385	2.41 575	0.00 1	0.00 1	0.71 399	0.00 1	0.39 383	0.60 539	0.00 1	0.00 1	0.37 520	0.02 334	0.45 408	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 492	0.56 607	1.74 513	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.65 436	0.55 373	0.18 592	0.00 1	0.37 520	0.00 1	3.70 554	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.02 405

cross-raft	0.15 282	0.05 153	1.46 477	0.00 1	0.01 450	0.37 255	0.07 572	0.40 385	0.02 1	0.02 443	0.00 1	0.38 523	0.00 1	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.01 172	0.02 405

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 500	0.43 553	1.04 372	0.11 624	0.00 1	1.10 593	0.00 1	0.80 454	0.54 366	0.00 1	0.05 551	0.38 523	0.03 392	3.50 541	0.14 472	0.88 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.20 662

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 289	0.09 289	0.61 200	0.00 1	0.01 450	0.90 457	0.00 1	0.14 288	0.14 266	0.08 553	0.00 1	0.39 525	0.02 334	0.15 370	0.38 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.01 172	0.03 466

AASNet	0.27 379	0.47 569	1.56 489	0.00 1	0.00 1	0.91 465	0.00 1	0.58 422	0.58 500	0.00 1	0.00 1	0.39 525	0.02 334	0.33 395	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 642	0.06 564

DeepPruner_ROB	0.23 347	0.37 525	1.26 424	0.00 1	0.00 1	1.11 601	0.03 525	0.20 325	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.39 525	0.03 392	1.12 442	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

iinet-f	0.48 507	0.57 608	4.45 659	0.00 1	0.01 450	0.77 414	0.00 1	1.48 569	0.61 558	0.01 277	0.00 1	0.40 528	0.44 584	0.38 402	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 661	0.01 233

IER	0.14 262	0.09 289	1.29 431	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	0.17 302	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.40 528	0.02 334	0.11 356	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 448	0.36 517	0.93 338	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.50 407	0.53 361	0.04 507	0.00 1	0.40 528	0.00 1	3.33 535	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

zh-sn7	1.20 631	2.23 698	8.48 683	0.00 1	0.00 1	0.68 393	0.05 559	1.30 529	0.61 558	0.00 1	0.04 547	0.41 531	0.21 559	5.33 612	4.51 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 573	0.07 581

Wz-Net-SNSev	0.78 592	1.10 663	6.27 672	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.95 483	0.61 558	0.00 1	0.01 445	0.41 531	0.10 523	4.92 599	0.81 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.03 466

anonymousa	0.14 262	0.15 358	1.74 513	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	0.01 2	0.11 224	0.00 1	0.01 445	0.42 533	0.02 334	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 587	0.00 1	0.02 405

CRFU-Net	0.40 470	0.12 338	1.50 484	0.14 639	0.01 450	0.90 457	0.00 1	0.42 390	0.14 266	0.00 1	0.00 1	0.42 533	1.94 655	2.15 471	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.03 657	0.00 1	0.03 387	0.00 1

PA-Net	0.57 555	0.50 580	2.73 606	0.03 530	0.06 586	0.89 455	0.02 500	0.66 437	0.63 618	0.00 1	0.00 1	0.43 535	0.07 505	4.82 597	0.55 589	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.04 515
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
YMNet	0.36 448	0.38 535	2.34 566	0.03 530	0.03 539	0.92 467	0.15 602	0.53 409	0.65 623	0.09 562	0.01 445	0.44 536	0.06 491	0.82 429	0.30 543	0.01 622	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.27 650	0.04 515

YMNet_1	0.36 448	0.38 535	2.34 566	0.03 530	0.03 539	0.92 467	0.15 602	0.53 409	0.65 623	0.09 562	0.01 445	0.44 536	0.06 491	0.82 429	0.30 543	0.01 622	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.27 650	0.04 515

RAFT-Test	0.20 327	0.09 289	1.34 443	0.00 1	0.12 626	0.39 261	0.10 592	0.72 444	0.25 314	0.08 553	0.00 1	0.44 536	0.00 1	0.05 306	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 673	0.01 172	0.01 233

raft_robust	0.56 549	0.36 517	0.87 313	0.00 1	0.15 639	0.64 383	0.00 1	2.20 628	0.56 390	0.00 1	0.01 445	0.44 536	1.18 638	4.46 585	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 632	0.09 526	0.03 466

PASM	0.51 530	0.32 485	3.07 624	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.46 399	0.12 242	0.03 478	0.00 1	0.44 536	0.02 334	5.22 607	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.03 466

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 586	0.42 550	4.27 657	0.20 664	0.26 666	0.47 298	0.00 1	0.54 412	0.16 287	0.40 621	5.35 668	0.45 541	0.97 623	0.25 387	0.25 529	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.26 677	0.12 558	0.02 405

DPSNet	1.25 635	0.28 466	5.34 667	0.28 670	0.07 594	1.50 644	0.00 1	3.53 675	0.69 636	0.03 478	0.00 1	0.45 541	2.10 660	5.67 629	4.61 663	0.02 638	0.04 625	0.00 1	0.02 558	0.23 636	0.09 602

XQC	0.68 579	0.72 633	3.82 649	0.06 589	0.00 1	0.39 261	0.01 449	1.92 608	0.61 558	0.03 478	0.01 445	0.46 543	0.21 559	2.84 503	2.26 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.15 584	0.05 538

PSMNet-ADL	0.35 442	0.05 153	0.65 209	0.00 1	0.00 1	1.03 503	0.00 1	0.59 424	0.09 177	0.00 1	0.07 566	0.47 544	0.01 253	3.66 551	0.30 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.02 405

HGLStereo	0.28 384	0.12 338	1.15 399	0.00 1	0.00 1	0.65 385	0.00 1	0.57 419	0.25 314	0.02 443	0.01 445	0.47 544	0.03 392	2.17 474	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.01 233

PCWNet_CMD	0.19 318	0.10 299	1.38 454	0.00 1	0.01 450	0.75 410	0.00 1	0.35 374	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.48 546	0.51 591	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

CFNet_pseudo	0.22 340	0.10 299	1.39 457	0.00 1	0.01 450	0.98 484	0.00 1	0.94 481	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.48 546	0.36 580	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DGSMNet	1.21 634	0.37 525	3.02 620	0.71 682	1.33 695	1.61 648	3.53 696	1.45 555	0.33 328	0.00 1	0.79 634	0.48 546	0.24 566	3.22 524	0.53 585	0.98 688	1.21 701	1.35 701	1.09 703	1.03 683	0.92 692

CFNet-ft	0.31 414	0.34 497	0.96 347	0.00 1	0.00 1	1.08 578	0.00 1	0.19 314	0.15 279	0.01 277	0.00 1	0.48 546	0.00 1	2.95 509	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.01 627	0.00 1	0.01 172	0.01 233

MSMDNet	0.19 318	0.10 299	1.39 457	0.00 1	0.01 450	0.75 410	0.00 1	0.35 374	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.48 546	0.50 589	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

CFNet_RVC	0.31 414	0.34 497	0.96 347	0.00 1	0.00 1	1.08 578	0.00 1	0.19 314	0.15 279	0.01 277	0.00 1	0.48 546	0.00 1	2.95 509	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.01 627	0.00 1	0.01 172	0.01 233

ccs_rob	0.22 340	0.10 299	1.38 454	0.00 1	0.01 450	0.98 484	0.00 1	0.94 481	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.48 546	0.36 580	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NaN_ROB	0.80 594	0.47 569	1.63 499	0.17 649	0.19 655	0.58 351	0.38 649	2.11 621	0.80 648	0.53 633	0.33 604	0.48 546	1.13 634	4.98 601	1.94 630	0.00 1	0.02 595	0.01 627	0.05 590	0.06 464	0.14 643

DDVS	0.30 406	0.10 299	0.64 207	0.03 530	0.13 630	0.25 187	0.24 617	0.18 309	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.49 554	0.05 468	3.62 546	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.02 405

SQANet	0.42 478	1.14 669	1.86 527	0.04 550	0.48 676	0.36 252	0.03 525	0.40 385	0.56 390	0.02 443	0.24 593	0.49 554	0.06 491	2.14 469	0.21 511	0.02 638	0.02 595	0.01 627	0.00 1	0.19 618	0.03 466

CFNet_ucs	0.26 373	0.14 353	1.53 487	0.00 1	0.01 450	0.84 441	0.00 1	1.78 602	0.17 294	0.00 1	0.00 1	0.49 554	0.30 573	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Syn2CoEx	0.56 549	0.78 644	2.86 613	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 449	0.91 473	0.61 558	0.02 443	0.00 1	0.49 554	0.21 559	5.03 602	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 573	0.03 466

GASNet	0.56 549	1.09 662	2.57 596	0.00 1	0.00 1	0.52 323	0.02 500	1.12 508	0.22 307	0.01 277	0.14 580	0.50 558	0.12 532	4.09 570	0.39 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 658	0.08 588

HBP-ISP	0.80 594	0.70 627	2.86 613	0.02 508	0.01 450	1.67 650	0.48 656	2.63 660	0.56 390	1.11 651	0.06 562	0.50 558	0.74 611	4.60 589	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.03 466

OMP-Stereo	0.66 577	0.33 489	0.72 227	0.18 656	0.06 586	1.17 622	0.00 1	1.45 555	0.59 514	0.12 574	0.60 622	0.50 558	0.00 1	7.09 683	0.26 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 358	0.08 272	0.68 218	0.00 1	0.00 1	0.83 436	0.00 1	0.66 437	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.50 558	0.02 334	1.28 449	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.04 515
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
w-ln-seven	0.71 583	0.83 649	4.88 664	0.00 1	0.00 1	1.25 632	0.00 1	0.85 464	0.60 539	0.17 591	0.00 1	0.51 562	0.02 334	3.18 522	1.74 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.02 405

delet	0.33 427	0.24 431	1.05 380	0.00 1	0.00 1	0.60 360	0.00 1	0.53 409	0.59 514	0.03 478	0.01 445	0.52 563	0.19 552	2.68 494	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

PVD	0.73 587	0.57 608	3.38 636	0.04 550	0.19 655	0.74 405	0.00 1	0.29 363	0.79 647	2.37 672	0.00 1	0.53 564	0.09 515	2.19 476	3.20 649	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.02 558	0.08 507	0.15 645

LL-Strereo	0.71 583	0.88 651	2.40 573	0.00 1	0.00 1	0.63 379	0.01 449	1.57 581	0.58 500	0.45 625	0.00 1	0.54 565	0.30 573	6.37 667	0.07 400	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.22 632	0.17 653

IIG-Stereo	0.65 575	0.34 497	0.77 260	0.05 564	0.03 539	1.17 622	0.00 1	1.46 566	0.60 539	0.01 277	0.57 620	0.54 565	0.01 253	7.03 682	0.39 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 442	0.51 585	1.28 430	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.03 525	0.37 379	0.13 257	0.01 277	0.00 1	0.56 567	0.00 1	3.27 531	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.01 233

DCVSM-stereo	0.16 289	0.03 54	1.58 491	0.00 1	0.00 1	0.74 405	0.04 544	0.02 56	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.60 568	0.07 505	0.06 318	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 525	0.14 353	2.51 589	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.09 587	1.88 605	0.61 558	0.05 518	0.76 629	0.60 568	0.52 594	2.46 488	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

LSM	4.58 686	0.88 651	17.79 696	3.73 705	38.79 711	0.85 444	2.37 692	0.54 412	1.64 667	2.88 676	3.09 657	0.62 570	0.60 600	3.16 519	1.06 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	13.55 711

hknet	0.38 461	0.07 254	1.32 440	0.00 1	0.00 1	1.07 565	0.00 1	2.43 644	0.58 500	0.30 609	0.09 570	0.63 571	0.00 1	0.96 437	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet	0.50 525	0.46 564	3.90 651	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.10 592	0.38 380	0.74 642	0.03 478	0.00 1	0.63 571	0.05 468	2.92 507	0.16 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.05 538

DLCB_ROB	0.27 379	0.16 367	0.71 224	0.00 1	0.00 1	0.44 287	0.00 1	0.43 391	0.57 440	0.02 443	0.04 547	0.63 571	0.04 432	2.18 475	0.24 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.49 514	0.46 564	2.04 544	0.03 530	0.03 539	1.06 524	0.01 449	0.78 449	0.22 307	0.06 529	0.19 587	0.64 574	0.05 468	3.65 549	0.63 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

Abc-Net	0.49 514	0.46 564	2.04 544	0.03 530	0.03 539	1.06 524	0.01 449	0.78 449	0.22 307	0.06 529	0.19 587	0.64 574	0.05 468	3.65 549	0.63 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
BUS	0.33 427	0.05 153	0.54 177	0.00 1	0.00 1	1.87 658	0.00 1	2.43 644	0.58 500	0.30 609	0.09 570	0.65 576	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 492	0.09 289	0.81 285	0.06 589	0.00 1	1.87 658	0.00 1	2.69 663	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.65 576	0.00 1	2.15 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

cf-r	0.35 442	0.41 547	1.45 475	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.43 391	0.38 334	0.05 518	0.00 1	0.65 576	0.00 1	2.53 489	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.02 405

ffm	0.25 366	0.02 17	1.06 382	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	1.42 547	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.67 579	0.02 334	0.57 415	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.03 466

ff1	0.80 594	0.02 17	1.06 382	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	1.42 547	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.67 579	0.02 334	5.57 624	5.86 673	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.03 466

mmx	0.85 600	0.02 17	1.06 382	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	2.50 648	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.67 579	0.02 334	5.57 624	5.86 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

xxx	0.85 600	0.02 17	1.06 382	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	2.50 648	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.67 579	0.02 334	5.57 624	5.86 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GANet	0.55 546	0.35 509	1.40 462	0.00 1	0.00 1	0.77 414	0.08 581	0.36 377	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.68 583	0.11 529	5.52 621	1.07 607	0.00 1	0.00 1	0.02 646	0.00 1	0.09 526	0.03 466

ACVNet	0.20 327	0.14 353	0.96 347	0.01 469	0.00 1	1.05 515	0.11 596	0.19 314	0.60 539	0.01 277	0.01 445	0.71 584	0.00 1	0.05 306	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

acv_ft	0.21 335	0.14 353	0.95 345	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.58 422	0.60 539	0.19 594	0.01 445	0.71 584	0.12 532	0.05 306	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 638	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 549	0.57 608	2.07 550	0.17 649	0.00 1	1.56 647	0.01 449	2.27 632	0.51 354	0.08 553	0.01 445	0.74 586	0.28 572	2.37 483	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 660	0.00 1

RT-IGEV	0.45 492	0.05 153	1.78 515	0.17 649	0.14 634	0.27 198	0.25 620	1.31 530	0.67 632	0.27 604	0.77 632	0.75 587	1.45 645	0.20 377	0.49 582	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.24 673	0.09 526	0.16 650

hitnet-ft	0.42 478	0.30 478	1.15 399	0.00 1	0.00 1	0.73 404	0.11 596	0.30 366	0.19 301	0.04 507	0.14 580	0.75 587	0.17 550	4.33 583	0.10 435	0.01 622	0.00 1	0.03 657	0.00 1	0.04 414	0.01 233

Ntro	0.57 555	1.13 667	2.24 560	0.04 550	0.36 671	1.04 512	0.02 500	0.74 448	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.76 589	0.08 511	3.01 511	0.47 578	0.07 654	0.04 625	0.01 627	0.00 1	0.76 679	0.02 405

riskmin	0.11 216	0.01 1	0.87 313	0.01 469	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.30 366	0.09 177	0.00 1	0.01 445	0.76 589	0.00 1	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

THIR-Stereo	0.93 610	0.18 385	1.34 443	0.00 1	0.01 450	0.53 329	3.86 697	0.10 251	0.10 210	0.10 568	1.50 650	0.76 589	2.90 669	5.73 632	1.45 620	0.00 1	0.00 1	0.02 646	0.00 1	0.01 172	0.00 1

CSAN	1.05 620	0.61 614	2.46 582	0.09 609	0.08 601	0.71 399	0.71 669	2.20 628	0.93 654	0.85 644	2.92 656	0.79 592	1.46 646	5.37 617	1.58 624	0.01 622	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.05 538

IGEV-FE	0.32 424	0.10 299	2.61 598	0.01 469	0.01 450	0.50 307	0.04 544	0.21 331	0.09 177	0.45 625	0.45 612	0.80 593	0.51 591	0.20 377	0.23 518	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.14 626	0.03 387	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 424	0.10 299	2.61 598	0.01 469	0.01 450	0.50 307	0.04 544	0.21 331	0.09 177	0.45 625	0.45 612	0.81 594	0.51 591	0.20 377	0.23 518	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.14 626	0.03 387	0.00 1

RYNet	0.53 541	0.19 396	1.79 518	0.00 1	0.00 1	0.55 341	0.00 1	1.12 508	0.61 558	0.02 443	0.00 1	0.83 595	0.04 432	5.05 603	0.45 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

S-Stereo	0.65 575	0.25 439	3.44 638	0.00 1	0.00 1	0.56 344	0.05 559	1.86 604	0.61 558	0.00 1	0.76 629	0.84 596	0.11 529	4.28 581	0.11 444	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.03 466

ADCMid	1.38 640	0.90 655	6.15 670	0.04 550	0.03 539	1.67 650	0.18 607	1.13 512	0.93 654	0.89 645	0.58 621	0.86 597	0.71 606	1.03 438	11.96 695	0.01 622	0.00 1	0.29 689	0.08 603	0.17 605	0.03 466

ssnet_v2	0.28 384	0.17 376	1.18 408	0.00 1	0.00 1	0.81 426	0.00 1	1.05 497	0.59 514	0.09 562	0.01 445	0.88 598	0.09 515	0.43 405	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.09 602

ac_64	0.39 465	0.12 338	1.15 399	0.04 550	0.01 450	0.43 283	0.02 500	0.25 348	0.59 514	0.12 574	0.01 445	0.89 599	0.04 432	3.92 563	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

Nwc_Net	0.43 485	0.42 550	2.64 601	0.00 1	0.00 1	0.67 389	0.00 1	0.82 460	0.28 318	0.00 1	0.01 445	0.90 600	0.10 523	2.62 491	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1

EDNetEfficient	2.96 675	0.23 421	19.99 698	0.19 657	0.85 686	1.02 497	2.03 685	0.56 416	5.14 685	8.09 696	1.81 651	0.94 601	4.14 686	3.72 555	10.22 691	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.06 593	0.05 440	0.03 466

NOSS_ROB	0.61 568	0.17 376	0.63 203	0.19 657	0.00 1	0.67 389	0.00 1	2.38 641	0.57 440	0.13 577	0.00 1	0.94 601	0.00 1	6.27 662	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.10 610

ADCP+	1.36 639	0.76 641	6.73 674	0.01 469	0.02 510	1.32 642	0.80 674	0.81 457	0.72 640	0.01 277	0.01 445	0.96 603	1.05 629	0.33 395	13.50 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.02 405

AANet_RVC	0.75 589	0.65 619	2.52 590	0.01 469	0.00 1	0.66 387	0.00 1	0.61 430	0.13 257	0.00 1	1.29 647	0.96 603	0.04 432	5.98 639	1.82 629	0.13 661	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.04 515

RP	0.42 478	0.44 557	1.52 485	0.00 1	0.01 450	0.61 361	0.02 500	1.06 499	0.39 339	0.03 478	0.01 445	0.99 605	0.16 544	2.89 506	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.00 1

RGC	0.50 525	0.53 597	2.42 577	0.00 1	0.01 450	0.65 385	0.00 1	1.07 501	0.17 294	0.01 277	0.62 623	1.00 606	0.19 552	3.03 513	0.28 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.02 405

MyStereo06	0.36 448	0.13 347	2.17 556	0.01 469	0.00 1	1.09 587	0.00 1	0.23 340	0.09 177	0.49 630	0.41 610	1.01 607	1.05 629	0.21 380	0.24 523	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.04 515

ADLNet	0.38 461	0.21 403	0.86 308	0.00 1	0.00 1	0.67 389	0.00 1	0.86 466	0.60 539	0.18 592	0.01 445	1.01 607	0.02 334	2.92 507	0.26 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.02 405

otaku	0.59 563	1.12 665	1.90 531	0.08 602	0.11 619	0.89 455	0.05 559	0.60 426	0.57 440	0.01 277	1.41 648	1.03 609	0.14 536	2.39 485	0.56 590	0.06 653	0.03 608	0.01 627	0.00 1	0.61 674	0.21 666

MDST_ROB	1.54 647	0.06 212	3.42 637	0.14 639	0.16 642	5.42 686	0.32 637	4.33 682	0.61 558	6.08 690	1.25 646	1.04 610	1.16 637	5.81 636	0.83 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.11 616

DANet	0.58 559	0.19 396	1.87 528	0.26 667	0.06 586	0.51 313	0.11 596	1.41 544	0.52 356	0.22 596	0.06 562	1.06 611	0.02 334	4.25 577	0.92 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.06 564
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV_ROB	0.84 598	0.06 212	1.73 509	0.00 1	0.00 1	1.37 643	0.47 654	2.57 654	0.58 500	2.13 670	0.76 629	1.06 611	1.38 643	4.04 568	0.54 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.05 538

Anonymous_2	0.88 606	0.02 17	1.06 382	0.01 469	0.00 1	0.19 165	0.00 1	0.14 288	0.08 140	0.01 277	0.04 547	1.07 613	0.00 1	0.02 228	0.02 257	0.01 622	0.04 625	2.31 704	11.16 714	1.35 686	0.01 233

WZ-Net	1.38 640	1.14 669	10.22 688	0.00 1	0.00 1	0.82 430	0.00 1	1.37 542	0.61 558	0.01 277	0.01 445	1.09 614	2.20 662	6.39 669	3.68 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.02 405

FBW_ROB	0.83 597	0.31 484	1.48 481	0.10 613	0.01 450	0.62 368	0.01 449	1.91 607	0.59 514	0.01 277	0.01 445	1.10 615	0.05 468	7.84 686	2.07 635	0.05 651	0.01 545	0.03 657	0.01 538	0.01 172	0.47 681

DispFullNet	1.20 631	0.63 616	3.58 640	1.00 684	0.82 685	0.41 267	0.00 1	1.44 553	0.61 558	2.55 673	0.64 624	1.10 615	8.95 698	0.84 431	1.22 613	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.24 638	0.02 405

DDUNet	0.34 436	0.20 400	1.06 382	0.00 1	0.00 1	0.79 420	0.01 449	0.91 473	0.54 366	0.04 507	0.01 445	1.11 617	0.01 253	1.89 463	0.17 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.00 1

STrans-v2	0.85 600	0.28 466	1.66 501	0.00 1	0.01 450	0.85 444	0.04 544	2.05 614	0.67 632	0.48 629	0.87 638	1.12 618	2.12 661	6.64 676	0.25 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

RainbowNet	0.61 568	1.13 667	1.83 522	0.10 613	0.04 560	1.23 629	0.07 572	1.74 598	0.57 440	0.01 277	0.02 535	1.14 619	0.25 569	2.29 480	0.48 580	0.61 679	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.47 670	0.20 662

AANet	0.94 611	0.63 616	6.45 673	0.00 1	0.01 450	0.18 160	0.00 1	0.13 279	0.65 623	1.22 656	1.96 652	1.23 620	1.54 647	3.67 552	0.89 602	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.01 538	0.10 539	0.03 466

ADCL	1.52 646	0.44 557	4.70 663	0.07 595	0.03 539	2.21 662	2.35 691	0.92 476	0.80 648	1.57 661	1.11 642	1.25 621	1.55 649	1.77 459	11.53 694	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.01 233

AnyNet_C01	2.33 662	2.14 696	18.59 697	0.15 642	0.18 650	2.43 665	2.34 690	1.29 527	1.24 659	1.03 648	0.83 636	1.25 621	0.78 615	3.75 558	10.06 688	0.05 651	0.00 1	0.07 676	0.00 1	0.30 656	0.12 630

CBMV	0.57 555	0.22 411	1.61 498	0.00 1	0.00 1	0.84 441	0.78 672	2.58 656	0.61 558	0.38 619	0.00 1	1.25 621	0.63 604	2.07 468	0.38 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.08 588
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TransformOpticalFlow	0.85 600	0.27 456	2.72 605	0.30 671	0.03 539	1.25 632	0.05 559	1.53 579	0.61 558	0.28 606	0.38 609	1.27 624	1.54 647	6.53 671	0.22 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 613	1.40 682	4.49 660	0.16 645	0.11 619	0.56 344	0.07 572	1.12 508	0.36 332	0.43 624	0.27 597	1.27 624	0.73 610	3.98 567	1.47 621	0.29 672	0.34 692	0.36 691	0.55 697	0.63 675	0.46 680

AF-Net	0.47 500	0.53 597	2.05 547	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.01 449	1.18 518	0.40 340	0.13 577	0.05 551	1.30 626	0.45 585	2.43 487	0.30 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 692	0.45 562	98.39 727	0.02 508	0.04 560	0.42 274	0.02 500	0.33 369	2.90 676	7.07 692	3.12 658	1.31 627	1.61 650	4.26 578	4.55 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.02 405

edge stereo	0.58 559	0.29 473	2.86 613	0.01 469	0.03 539	0.33 237	0.03 525	0.97 487	0.50 350	0.21 595	0.33 604	1.31 627	0.16 544	4.20 575	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.01 233

DispNO	0.64 573	0.48 574	2.04 544	0.00 1	0.00 1	0.71 399	0.01 449	1.47 568	0.56 390	0.00 1	0.54 618	1.34 629	0.06 491	5.12 605	0.31 550	0.00 1	0.00 1	0.03 657	0.12 618	0.01 172	0.02 405

Wz-Net-TNSev	1.42 642	2.41 699	11.01 690	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.14 601	2.05 614	0.61 558	0.06 529	0.01 445	1.34 629	0.16 544	5.70 630	4.19 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.19 618	0.10 610

SGM-Forest	0.84 598	0.07 254	0.90 329	0.02 508	0.07 594	1.10 593	0.68 667	2.12 623	0.61 558	1.14 652	0.78 633	1.36 631	0.98 624	5.55 623	1.31 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.06 564
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 629	2.03 693	4.57 662	0.02 508	0.04 560	3.52 676	0.27 630	1.80 603	0.58 500	0.22 596	0.28 599	1.38 632	0.02 334	6.08 645	0.42 568	0.14 663	0.68 697	0.01 627	0.26 677	0.39 665	0.47 681

SDNR	1.15 628	0.21 403	3.21 629	0.01 469	0.01 450	3.30 675	0.01 449	2.55 652	0.75 644	1.80 663	1.49 649	1.40 633	0.20 558	7.24 684	0.68 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.04 515

Select-FE	0.43 485	0.26 450	3.74 646	0.19 657	0.18 650	0.39 261	0.00 1	0.22 337	0.17 294	0.50 632	0.00 1	1.42 634	0.49 588	0.26 389	0.31 550	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.32 687	0.01 172	0.11 616

ADCS	1.72 650	1.22 674	8.11 681	0.00 1	0.01 450	0.88 451	0.68 667	1.44 553	0.63 618	2.60 675	0.11 575	1.42 634	0.26 570	1.97 465	14.92 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.07 581

XX-Stereo	0.57 555	0.15 358	4.26 655	0.08 602	0.03 539	1.10 593	0.00 1	2.55 652	0.11 224	0.11 572	0.00 1	1.43 636	0.01 253	1.34 450	0.00 1	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.16 636	0.03 387	0.01 233

ADCPNet	1.44 643	0.55 605	7.88 680	0.01 469	0.19 655	2.78 667	0.27 630	0.90 471	0.38 334	0.04 507	0.02 535	1.43 636	1.81 652	2.22 477	9.08 687	0.00 1	0.47 694	0.00 1	0.64 699	0.04 414	0.15 645

HH	0.23 347	0.21 403	1.69 505	0.16 645	0.08 601	0.11 114	0.00 1	0.24 345	0.06 91	0.30 609	0.18 584	1.47 638	0.04 432	0.04 291	0.01 171	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

HanStereo	0.23 347	0.21 403	1.69 505	0.16 645	0.08 601	0.11 114	0.00 1	0.24 345	0.06 91	0.30 609	0.18 584	1.47 638	0.04 432	0.04 291	0.01 171	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

ADLNet2	0.55 546	0.33 489	2.54 595	0.00 1	0.00 1	0.88 451	0.00 1	0.69 440	0.65 623	0.00 1	0.07 566	1.47 638	0.02 334	4.12 573	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.01 233

UDG	0.42 478	0.43 553	1.17 404	0.00 1	0.00 1	0.99 491	0.00 1	1.70 594	0.60 539	0.05 518	0.00 1	1.51 641	0.19 552	1.20 443	0.61 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

DISCO	0.31 414	0.11 326	1.73 509	0.16 645	0.16 642	0.31 221	0.00 1	0.09 234	0.17 294	0.00 1	0.01 445	1.51 641	0.00 1	1.21 444	0.62 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.01 233

RASNet	0.58 559	0.27 456	1.30 434	0.00 1	0.00 1	0.61 361	0.01 449	0.47 400	0.60 539	0.08 553	0.06 562	1.52 643	0.04 432	6.18 652	0.48 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

DStereoSA	4.40 685	1.20 672	7.33 678	2.18 697	3.69 704	2.39 664	6.91 707	3.77 677	3.64 681	2.07 668	12.11 699	1.65 644	12.09 702	6.98 680	8.51 684	1.22 689	3.45 706	0.19 684	4.18 707	0.80 680	3.59 704

CBFPSM	0.36 448	0.54 599	2.16 555	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.26 352	0.62 613	0.01 277	0.01 445	1.68 645	1.03 627	0.27 391	0.33 555	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

stereogan	0.49 514	0.22 411	2.39 572	0.00 1	0.00 1	0.63 379	0.02 500	0.79 452	0.72 640	0.06 529	0.00 1	1.68 645	0.46 587	2.63 493	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 573	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 507	0.27 456	3.90 651	0.08 602	0.20 660	0.32 230	0.00 1	1.02 494	0.09 177	0.38 619	0.10 574	1.72 647	0.83 619	0.33 395	0.01 171	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.23 666	0.11 547	0.01 233

MADNet+	4.65 687	2.70 702	46.68 711	0.01 469	0.02 510	2.06 661	0.03 525	3.17 673	1.07 656	0.02 443	0.01 445	1.84 648	0.31 576	21.62 705	13.04 697	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.20 626	0.19 659

NVStereoNet_ROB	1.08 621	0.39 541	2.15 554	0.08 602	0.02 510	0.45 289	0.02 500	0.89 469	0.67 632	0.10 568	5.85 670	1.90 649	1.11 633	6.20 658	1.14 609	0.20 666	0.00 1	0.03 657	0.07 597	0.12 558	0.13 636
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
RTS	4.10 681	1.68 687	43.40 709	0.09 609	0.02 510	3.95 678	0.00 1	1.61 586	0.61 558	1.09 649	0.01 445	1.97 650	0.22 562	16.87 700	10.15 689	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.20 626	0.05 538

RTSA	4.10 681	1.68 687	43.40 709	0.09 609	0.02 510	3.95 678	0.00 1	1.61 586	0.61 558	1.09 649	0.01 445	1.97 650	0.22 562	16.87 700	10.15 689	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.20 626	0.05 538

ACVNet-4b	1.14 626	1.34 680	3.96 653	0.17 649	0.03 539	1.03 503	0.01 449	1.31 530	0.65 623	0.01 277	0.97 641	1.98 652	0.32 577	6.18 652	1.20 612	2.52 698	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.82 681	0.28 670

SPS-STEREO	0.88 606	0.40 543	2.01 540	0.00 1	0.01 450	0.42 274	0.17 604	0.50 407	0.61 558	2.19 671	0.79 634	2.04 653	0.27 571	5.10 604	2.89 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.11 616
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH-64-1	1.98 655	0.88 651	1.46 477	1.92 692	0.54 678	2.90 669	1.64 680	5.24 684	0.91 652	0.97 646	4.83 665	2.10 654	2.00 657	5.33 612	2.83 645	3.56 700	0.04 625	0.02 646	0.00 1	1.90 691	0.50 685

IMH-64	1.98 655	0.88 651	1.46 477	1.92 692	0.54 678	2.90 669	1.64 680	5.24 684	0.91 652	0.97 646	4.83 665	2.10 654	2.00 657	5.33 612	2.83 645	3.56 700	0.04 625	0.02 646	0.00 1	1.90 691	0.50 685

MultiAttention	3.54 678	0.12 338	1.17 404	0.27 668	1.16 692	23.19 706	6.27 705	3.03 669	0.56 390	0.01 277	2.05 653	2.14 656	0.19 552	24.28 707	2.04 634	0.07 654	0.00 1	0.47 693	0.76 702	1.66 689	1.39 697

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 651	1.81 689	3.81 648	0.01 469	0.02 510	12.12 696	0.50 659	2.74 664	0.71 639	0.07 542	0.20 589	2.17 657	0.15 542	6.82 678	1.19 611	0.74 681	0.80 699	0.20 685	0.27 681	0.73 678	0.70 690

PAM_32	0.49 514	0.07 254	2.23 558	0.17 649	0.23 664	0.54 336	0.25 620	0.26 352	0.13 257	0.49 630	0.93 639	2.21 658	0.87 620	0.51 410	0.31 550	0.00 1	0.07 657	0.00 1	0.27 681	0.01 172	0.19 659

UGAM-zero	0.68 579	0.10 299	1.78 515	0.07 595	0.16 642	0.34 245	0.03 525	0.92 476	0.18 299	0.37 618	0.00 1	2.23 659	0.74 611	6.20 658	0.01 171	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.26 677	0.01 172	0.09 602

HSM	0.63 571	0.36 517	0.89 325	0.00 1	0.00 1	0.52 323	0.01 449	0.98 488	0.56 390	0.00 1	0.01 445	2.27 660	0.65 605	6.18 652	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

G-Net	1.20 631	0.28 466	2.96 618	0.05 564	0.49 677	1.73 652	0.48 656	0.23 340	0.35 330	1.35 658	9.14 685	2.33 661	0.81 616	2.40 486	1.15 610	0.01 622	0.03 608	0.02 646	0.09 604	0.07 483	0.05 538

MSAF-DinoV2	1.81 652	2.41 699	6.15 670	0.49 676	0.02 510	1.06 524	0.34 643	2.76 665	1.69 668	0.29 607	0.26 595	2.37 662	1.82 653	8.06 688	4.80 665	0.00 1	0.01 545	0.05 670	0.71 701	1.56 688	1.34 696

PAM	0.48 507	0.08 272	2.03 541	0.19 657	0.24 665	0.54 336	0.26 624	0.24 345	0.11 224	0.54 634	0.96 640	2.39 663	0.72 609	0.48 409	0.25 529	0.00 1	0.07 657	0.00 1	0.26 677	0.01 172	0.18 654

psmorigin	0.75 589	0.25 439	7.10 675	0.00 1	0.00 1	0.19 165	0.00 1	0.10 251	0.12 242	0.65 635	0.00 1	2.74 664	0.23 565	3.02 512	0.54 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

SAMSARA	1.01 617	0.70 627	3.29 633	0.20 664	0.06 586	1.65 649	0.05 559	0.48 402	0.53 361	2.91 677	0.68 625	2.97 665	1.08 631	3.89 560	1.54 622	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.02 558	0.05 440	0.03 466

PWCK	2.44 666	1.65 686	7.31 677	0.22 666	0.02 510	3.12 671	4.74 700	3.06 670	3.48 680	0.72 637	4.42 663	3.40 666	1.67 651	9.06 693	3.36 650	0.39 677	0.01 545	0.00 1	0.00 1	2.19 695	0.08 588

ACV-stereo	0.63 571	0.16 367	2.24 560	0.00 1	0.00 1	1.79 657	0.07 572	0.06 177	0.10 210	0.00 1	0.00 1	3.53 667	1.24 639	3.12 517	0.17 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

ELAS	2.75 670	0.35 509	2.67 603	0.05 564	0.04 560	6.72 688	1.83 683	2.84 666	3.38 679	8.25 697	9.14 685	3.95 668	6.15 691	3.73 556	5.70 671	0.00 1	0.04 625	0.01 627	0.01 538	0.10 539	0.08 588
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	1.99 657	0.71 631	3.37 635	0.03 530	0.03 539	2.85 668	0.85 675	2.42 642	8.33 695	1.55 660	4.13 662	4.29 669	3.23 674	5.39 618	2.47 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.06 564

SGM_RVC	1.54 647	0.35 509	1.60 495	0.15 642	0.17 648	1.25 632	0.77 670	1.97 612	0.88 651	4.31 680	2.46 655	4.36 670	2.37 663	6.98 680	1.78 628	0.21 667	0.23 686	0.20 685	0.23 666	0.26 644	0.31 674
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_1	1.10 622	1.42 683	4.00 654	0.31 672	0.02 510	1.25 632	0.10 592	1.69 592	0.61 558	0.26 600	0.01 445	4.39 671	1.29 642	4.75 593	0.57 591	0.79 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 658	0.18 654

coex-ft	8.40 699	2.59 701	75.27 715	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.04 544	0.13 279	20.18 702	39.66 711	4.06 661	4.68 672	8.53 694	3.94 565	7.96 682	0.02 638	0.07 657	0.00 1	0.02 558	0.14 573	0.50 685

FADE		5.89 706		2.64 698	2.97 702							5.28 673				16.99 713	2.70 705	18.19 716	20.39 715	1.88 690

WAO-7	2.46 667	0.92 657	1.85 526	0.03 530	0.05 574	4.73 680	0.54 662	5.67 687	4.50 684	1.49 659	7.64 680	5.52 674	2.69 667	8.48 689	4.51 659	0.00 1	0.00 1	0.33 690	0.02 558	0.19 618	0.06 564

SGM+DAISY	2.38 663	0.98 658	4.37 658	0.48 675	0.33 670	2.24 663	1.94 684	1.16 515	1.47 664	6.62 691	5.89 671	5.77 675	5.09 689	5.76 634	4.39 658	0.16 664	0.15 681	0.06 673	0.14 626	0.26 644	0.40 679

DStereoFS	4.32 684	3.41 703	3.71 645	3.08 700	2.36 699	5.39 685	2.25 689	4.61 683	6.40 688	3.78 679	5.37 669	5.84 676	15.74 704	9.80 695	5.23 669	1.55 692	2.19 703	0.04 666	2.63 704	0.41 668	2.58 702

ELAS_RVC	2.84 673	0.34 497	3.86 650	0.05 564	0.05 574	1.52 645	5.02 701	1.93 609	5.28 686	7.10 693	6.96 675	6.26 677	8.34 693	4.96 600	4.90 667	0.00 1	0.04 625	0.01 627	0.01 538	0.10 539	0.09 602
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 672	1.28 676	1.89 529	1.96 695	0.60 680	5.22 683	0.24 617	6.28 689	4.13 683	1.90 665	7.52 679	6.39 678	3.40 675	6.59 673	2.53 641	3.92 702	0.12 675	0.05 670	0.00 1	2.06 693	0.47 681

JetBlue	5.71 691	2.18 697	16.18 694	0.00 1	2.13 698	29.20 707	14.20 710	3.90 679	0.74 642	0.71 636	2.30 654	6.42 679	5.97 690	17.84 703	8.74 685	0.09 659	0.01 545	0.00 1	0.00 1	2.62 696	0.96 693

ACVNet_2	1.32 636	1.30 678	2.83 612	0.11 624	0.07 594	1.30 637	0.18 607	2.29 637	0.75 644	0.26 600	3.44 659	6.65 680	0.16 544	5.12 605	1.08 608	0.13 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 663	0.32 675

Dean	2.41 665	1.16 671	3.63 643	0.36 673	0.40 674	1.19 625	0.50 659	7.85 692	8.44 696	1.17 653	8.12 682	7.07 681	1.13 634	4.11 572	1.04 605	0.70 680	0.00 1	0.01 627	0.00 1	1.07 684	0.29 673

KSHMR	3.68 680	1.11 664	3.06 623	2.84 699	1.78 696	5.33 684	0.41 651	8.64 694	14.09 699	1.85 664	9.32 687	7.19 682	1.93 654	5.45 619	2.30 638	1.95 695	0.41 693	0.50 694	0.21 659	3.53 698	1.76 699

MonStereo1	2.90 674	0.34 497	1.42 466	1.45 691	0.72 683	6.98 689	0.04 544	3.93 680	7.69 694	2.03 667	11.25 697	7.28 683	4.03 681	6.16 650	1.56 623	1.60 693	0.00 1	0.03 657	0.00 1	0.94 682	0.48 684

test_sample8	2.11 661	0.23 421	1.31 437	0.00 1	0.00 1	0.95 476	0.00 1	2.06 617	0.55 373	1.95 666	0.00 1	7.32 684	3.15 673	3.30 532	7.04 678	0.32 674	12.66 714	1.06 698	0.33 689	0.01 172	0.01 233

MSMD_ROB	2.04 659	0.40 543	2.13 552	0.00 1	0.00 1	4.88 681	0.22 616	0.93 480	1.82 669	5.71 688	7.79 681	7.39 685	3.72 678	4.62 591	1.22 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

WAO-6	2.38 663	0.69 625	1.93 536	0.00 1	0.00 1	3.94 677	0.29 634	5.62 686	7.23 691	0.34 615	6.76 674	7.73 686	1.96 656	5.88 638	5.07 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.03 466

WCMA_ROB	2.01 658	0.34 497	1.89 529	0.04 550	0.00 1	1.07 565	0.60 664	1.09 504	1.21 658	5.12 685	9.87 691	8.09 687	4.48 687	3.74 557	2.55 642	0.00 1	0.00 1	0.01 627	0.00 1	0.02 320	0.13 636

LVE	2.75 670	1.12 665	2.30 563	0.46 674	0.45 675	1.87 658	0.06 565	7.19 691	9.72 697	0.03 478	11.08 695	9.01 688	1.26 641	6.93 679	0.91 603	1.86 694	0.16 682	0.04 666	0.24 673	0.22 632	0.13 636

DPSimNet_ROB	7.90 698	5.46 705	13.55 693	3.66 703	5.16 707	7.26 690	9.60 708	6.11 688	7.46 693	13.33 703	9.50 688	11.03 689	11.89 701	10.08 697	12.35 696	4.36 704	5.55 709	5.35 707	5.34 710	4.96 703	5.98 709

MADNet++	9.87 701	2.12 694	7.11 676	7.99 709	4.58 706	14.38 701	6.90 706	9.23 697	5.88 687	16.88 704	17.47 707	11.07 690	15.72 703	24.26 706	19.76 706	8.52 707	6.39 710	4.85 706	2.69 705	5.96 705	5.73 708

MeshStereo	2.61 668	0.65 619	2.71 604	0.02 508	0.02 510	1.55 646	0.94 677	3.02 668	1.29 660	11.21 700	7.34 676	11.54 691	2.74 668	6.34 664	2.43 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 653	0.03 466
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 669	0.08 272	1.65 500	0.00 1	0.00 1	1.73 652	0.37 647	1.64 590	1.35 661	8.08 695	11.18 696	11.78 692	7.59 692	4.76 594	2.80 644	0.02 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.05 538
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
light-stereo	6.97 696	1.96 692	17.58 695	16.63 710	14.17 709	7.30 691	0.04 544	9.29 698	7.28 692	11.20 699	10.96 694	12.65 693	1.00 625	12.47 699	2.97 648	1.31 691	3.64 707	0.00 1	0.09 604	4.27 701	4.52 706

WAO-8	5.13 690	1.91 690	2.34 566	0.60 680	0.10 611	12.98 697	0.34 643	11.65 700	24.58 707	4.87 682	10.60 693	13.32 694	4.10 684	8.85 690	3.55 651	0.75 682	0.32 689	0.71 696	0.12 618	0.70 676	0.11 616

Venus	5.12 689	1.91 690	2.34 566	0.60 680	0.10 611	12.98 697	0.34 643	11.65 700	24.58 707	4.87 682	10.54 692	13.32 694	4.10 684	8.85 690	3.55 651	0.75 682	0.32 689	0.71 696	0.12 618	0.70 676	0.11 616

ktn	4.96 688	1.21 673	2.41 575	3.20 701	1.02 689	8.36 693	2.08 686	9.00 696	17.02 700	5.18 686	12.71 701	13.69 696	3.51 677	8.05 687	3.68 654	5.30 706	0.02 595	0.00 1	0.00 1	2.14 694	0.55 688

JetRed	13.51 705	18.77 708	42.38 707	1.28 688	1.18 693	54.67 709	25.60 712	12.87 703	6.75 690	8.50 698	8.61 683	13.77 697	10.87 700	24.50 709	30.67 708	0.24 669	0.68 697	0.53 695	0.02 558	5.93 704	2.43 701

FC-DCNN	3.42 677	0.11 326	2.03 541	0.00 1	0.00 1	3.18 672	0.60 664	3.13 672	2.98 677	11.40 701	12.28 700	13.93 698	8.68 696	5.70 630	4.27 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.06 564

LE_ROB	9.96 702	0.54 599	9.62 685	1.40 690	1.24 694	3.29 674	4.64 699	4.31 681	43.01 711	51.54 714	13.34 704	14.15 699	24.60 708	6.66 677	20.28 707	0.04 648	0.05 640	0.12 682	0.20 653	0.07 483	0.09 602

pmcnn	2.10 660	0.59 612	4.52 661	0.27 668	0.86 687	0.34 245	0.29 634	1.69 592	0.75 644	0.36 617	7.50 678	14.39 700	0.56 596	4.90 598	4.69 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.04 515

FC-DCNN v2	3.59 679	0.10 299	1.95 537	0.00 1	0.00 1	3.24 673	0.59 663	3.55 676	3.05 678	11.72 702	12.90 703	15.18 701	8.62 695	6.26 661	4.54 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.05 538

UNDER WATER	6.24 693	0.99 659	8.13 682	4.62 707	2.68 700	8.66 694	0.77 670	8.37 693	22.50 706	4.55 681	6.36 673	15.93 702	8.89 697	8.99 692	8.85 686	3.25 699	0.04 625	1.36 702	0.02 558	6.24 707	3.56 703

notaker	4.30 683	1.28 676	3.70 644	3.71 704	0.90 688	4.91 682	0.39 650	6.90 690	1.96 671	5.39 687	11.82 698	16.90 703	3.75 679	7.59 685	5.65 670	5.23 705	0.01 545	0.10 679	0.06 593	4.57 702	1.22 695

UNDER WATER-64	6.84 695	1.25 675	9.68 686	4.53 706	3.53 703	16.61 703	1.79 682	8.72 695	22.23 704	5.11 684	5.07 667	17.34 704	10.14 699	9.19 694	8.21 683	2.00 697	0.03 608	1.52 703	0.11 613	6.09 706	3.62 705

TorneroNet	6.97 696	1.37 681	2.22 557	1.95 694	1.12 691	19.47 705	0.47 654	13.04 705	26.32 710	7.90 694	17.10 705	17.67 705	4.62 688	10.46 698	7.94 680	1.98 696	0.03 608	0.11 680	0.00 1	4.15 700	1.49 698

TorneroNet-64	6.39 694	1.31 679	2.23 558	1.99 696	0.65 682	18.82 704	0.28 632	11.98 702	26.18 709	5.99 689	12.75 702	19.37 706	4.08 683	9.94 696	5.95 676	0.89 687	0.00 1	0.11 680	0.00 1	3.44 697	1.81 700

ASD4	35.17 710	42.77 709	34.00 702	20.47 711	35.77 710	80.11 715	95.20 724	26.58 710	69.14 713	27.82 709	35.84 712	27.05 707	44.35 712	37.95 711	53.20 713	10.25 708	10.28 713	12.30 712	11.09 713	16.01 711	13.25 710

MANE	9.96 702	0.69 625	2.88 616	1.22 686	0.61 681	13.15 699	3.46 695	15.62 707	22.27 705	22.74 707	30.00 711	29.74 708	23.22 706	17.17 702	13.78 700	0.29 672	0.56 695	0.09 678	0.61 698	0.15 584	1.00 694

HanzoNet	12.77 704	4.55 704	11.74 692	5.35 708	2.79 701	7.59 692	0.66 666	12.97 704	20.40 703	25.99 708	28.61 710	34.05 709	25.08 709	25.93 710	14.98 703	10.77 709	3.91 708	3.00 705	3.73 706	8.16 709	5.15 707

SGM-ForestM	8.89 700	0.68 623	3.61 641	0.57 679	0.18 650	14.89 702	5.99 704	9.62 699	10.59 698	20.43 706	17.16 706	39.22 710	20.29 705	20.63 704	13.19 698	0.04 648	0.14 679	0.00 1	0.07 597	0.15 584	0.36 676

BEATNet-Init1	14.52 706	6.56 707	34.32 703	1.10 685	1.02 689	31.53 708	11.99 709	15.58 706	17.42 701	30.17 710	27.03 708	43.14 711	24.36 707	24.41 708	18.27 705	0.27 671	0.32 689	0.36 691	0.46 696	1.26 685	0.76 691

Selective-IGEV-i1pa	32.74 709	48.19 713	26.48 700	3.42 702	1.98 697	72.89 711	21.05 711	51.00 712	48.11 712	46.88 712	60.29 713	48.16 712	42.19 711	78.44 722	37.98 710	21.93 714	7.59 711	13.66 713	5.38 711	3.84 699	15.25 713

Selective-IGEV-i16pa	35.95 711	49.40 714	24.18 699	0.51 677	0.21 662	84.46 716	4.01 698	56.50 714	80.58 717	50.65 713	68.09 714	54.62 713	45.33 713	85.63 723	54.71 714	23.27 715	7.59 711	8.70 709	4.82 708	1.36 687	14.45 712

TCMNet-wrong-test	39.28 712	63.11 723	48.46 712	81.72 724	79.79 721	56.34 710	48.75 713	31.17 711	3.83 682	19.05 705	28.27 709	58.68 714	34.68 710	46.64 712	47.27 712	16.88 712	2.02 702	7.72 708	0.67 700	64.26 719	46.25 719

USTest	58.46 715	44.12 710	43.29 708	60.68 715	67.35 716	99.15 727	100.00 726	91.40 721	98.36 724	67.56 715	90.15 722	66.93 715	68.34 716	62.46 714	57.68 715	4.00 703	35.83 716	16.32 714	22.03 717	41.21 713	32.38 715

LRCNet_RVC	55.44 714	60.56 720	57.70 713	66.68 718	44.91 712	6.22 687	0.00 1	52.80 713	1.37 662	70.44 716	81.09 718	67.07 716	55.41 714	51.59 713	46.24 711	90.66 727	41.89 720	90.95 730	90.04 724	64.32 720	68.75 720

DGTPSM_ROB	81.49 722	60.74 721	99.95 729	61.20 716	86.99 726	99.11 725	100.00 726	95.92 725	99.99 728	73.08 717	100.00 729	70.81 717	100.00 728	77.39 720	99.98 731	35.10 716	97.48 730	35.12 717	99.89 732	46.16 714	90.85 726

DPSMNet_ROB	81.54 723	60.77 722	99.95 729	61.42 717	87.05 727	99.11 725	100.00 726	95.93 726	99.99 728	73.11 718	100.00 729	70.84 718	100.00 728	77.43 721	99.98 731	35.39 717	97.54 731	35.21 718	99.89 732	46.30 715	90.94 727

xxxxx1	63.71 716	58.10 717	78.65 716	43.63 712	48.97 713	92.61 720	92.18 721	60.44 715	69.38 714	73.77 719	76.42 715	77.82 719	76.45 719	72.33 717	77.46 719	35.89 718	37.06 717	48.26 719	62.63 718	48.72 716	43.44 716

tt_ll	63.71 716	58.10 717	78.65 716	43.63 712	48.97 713	92.61 720	92.18 721	60.44 715	69.38 714	73.77 719	76.42 715	77.82 719	76.45 719	72.33 717	77.46 719	35.89 718	37.06 717	48.26 719	62.63 718	48.72 716	43.44 716

ff	63.71 716	58.10 717	78.65 716	43.63 712	48.97 713	92.61 720	92.18 721	60.44 715	69.38 714	73.77 719	76.42 715	77.82 719	76.45 719	72.33 717	77.46 719	35.89 718	37.06 717	48.26 719	62.63 718	48.72 716	43.44 716

RSGM-EC	76.89 720	51.15 715	39.09 705	72.58 719	77.74 718	78.33 713	84.96 718	80.43 719	82.42 718	82.13 722	88.64 720	78.83 722	69.73 717	70.82 715	67.49 716	91.42 728	97.07 723	82.52 727	88.25 722	77.86 724	76.31 721

acva	76.89 720	51.15 715	39.09 705	72.58 719	77.74 718	78.33 713	84.96 718	80.43 719	82.42 718	82.13 722	88.64 720	78.83 722	69.73 717	70.82 715	67.49 716	91.42 728	97.07 723	82.52 727	88.25 722	77.86 724	76.31 721

test_example2	97.61 732	99.96 734	99.93 728	99.83 740	99.97 740	98.84 724	99.76 725	91.98 722	100.00 730	100.00 731	100.00 729	89.18 724	86.51 722	99.29 730	96.54 724	99.97 740	99.55 732	92.92 731	98.06 729	100.00 741	99.95 739

PML	71.49 719	88.65 729	73.56 714	82.49 725	75.59 717	85.39 717	79.41 716	71.62 718	87.17 720	90.48 724	85.96 719	90.50 725	60.21 715	91.76 727	73.85 718	96.01 738	2.36 704	86.79 729	6.59 712	83.59 728	17.83 714

MEDIAN_ROB	93.37 727	98.75 732	96.05 723	90.90 728	90.53 730	85.63 718	76.45 715	92.03 723	89.53 721	95.05 725	94.99 724	96.02 726	93.85 724	90.36 724	87.21 722	98.36 739	95.79 722	99.61 732	98.77 730	98.80 738	98.72 737

ccccc	97.05 731	91.21 730	100.00 731	100.00 741	100.00 741	89.04 719	91.39 720	95.61 724	91.93 722	96.66 726	90.86 723	96.55 727	99.37 725	99.78 732	99.57 729	100.00 742	100.00 738	99.83 733	99.27 731	100.00 741	100.00 741

Anonymous_1	89.88 724	75.38 724	97.81 726	74.49 721	78.39 720	100.00 728	100.00 726	98.09 728	99.76 726	96.82 727	99.37 725	97.66 728	99.77 726	91.14 726	98.89 725	81.73 721	97.25 725	59.96 722	85.38 721	77.37 723	88.27 723

iinet-test	92.59 725	76.72 726	96.91 725	77.75 722	83.92 722	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	99.93 728	99.99 727	97.81 729	100.00 728	98.48 728	99.00 726	88.63 723	97.39 726	70.07 723	93.99 725	80.96 726	90.32 724

IINet	92.59 725	76.71 725	96.86 724	77.75 722	83.92 722	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	99.93 728	99.99 727	97.83 730	100.00 728	98.48 728	99.00 726	88.63 723	97.39 726	70.07 723	93.99 725	80.96 726	90.33 725

tt	48.25 713	0.05 153	28.22 701	1.29 689	0.00 1	100.00 728	100.00 726	100.00 729	97.19 723	0.08 553	0.00 1	97.99 731	86.70 723	2.26 478	99.92 730	83.66 722	94.83 721	16.47 715	21.27 716	35.05 712	0.01 233

HaxPig	95.46 730	97.61 731	87.80 721	97.80 739	99.17 738	77.55 712	75.28 714	96.76 727	99.61 725	99.97 730	99.97 726	99.62 732	99.97 727	91.02 725	87.28 723	99.98 741	99.98 734	99.98 734	99.99 734	99.97 740	99.97 740

fast-reg	99.52 741	100.00 736	100.00 731	97.26 738	99.60 739	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 733	100.00 728	100.00 733	100.00 733	94.96 737	100.00 738	100.00 735	100.00 735	99.47 739	99.20 738

Hybrid-DGEV	99.17 738	100.00 736	100.00 731	96.36 733	98.76 733	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 733	100.00 728	100.00 733	100.00 733	93.64 730	100.00 738	100.00 735	100.00 735	96.38 735	98.18 735

RAFT-FEzeroshot	99.15 735	100.00 736	100.00 731	96.40 735	98.80 736	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 733	100.00 728	100.00 733	100.00 733	93.65 732	99.99 735	100.00 735	100.00 735	96.28 733	97.98 732

RAFT-FE	99.15 735	100.00 736	100.00 731	96.40 735	98.80 736	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 733	100.00 728	100.00 733	100.00 733	93.65 732	99.99 735	100.00 735	100.00 735	96.28 733	97.98 732

FlowAnything	99.21 740	100.00 736	100.00 731	96.24 730	98.66 732	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 733	100.00 728	100.00 733	100.00 733	93.92 736	100.00 738	100.00 735	100.00 735	96.91 737	98.41 736

Selective-RAFT-Error	99.17 738	100.00 736	100.00 731	96.65 737	98.79 735	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 733	100.00 728	100.00 733	100.00 733	93.64 730	100.00 738	100.00 735	100.00 735	96.25 731	98.10 734

CasAABBNet	99.15 735	100.00 736	100.00 731	96.37 734	98.76 733	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 733	100.00 728	100.00 733	100.00 733	93.65 732	99.99 735	100.00 735	100.00 735	96.27 732	97.93 731

LSM0	99.11 734	99.97 735	100.00 731	95.93 729	98.59 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 733	100.00 728	100.00 733	100.00 733	93.89 735	99.97 733	100.00 735	100.00 735	96.64 736	97.25 730

DPSM_ROB	94.00 728	79.32 727	100.00 731	83.19 726	85.69 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 733	100.00 728	100.00 733	100.00 733	89.53 725	97.42 728	74.97 725	95.13 727	83.79 729	90.98 728

DPSM	94.00 728	79.32 727	100.00 731	83.19 726	85.69 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 733	100.00 728	100.00 733	100.00 733	89.53 725	97.42 728	74.97 725	95.13 727	83.79 729	90.98 728

AVERAGE_ROB	98.45 733	99.13 733	95.46 722	100.00 741	100.00 741	93.36 723	81.95 717	100.00 729	99.97 727	100.00 731	100.00 729	100.00 733	100.00 728	99.72 731	99.40 728	100.00 742	100.00 738	100.00 735	100.00 735	100.00 741	100.00 741

Low-res two-view benchmark