Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

aanet-new-60k	0.08 145	0.26 441	0.94 331	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.03 448

aanet-new-70k	0.07 120	0.25 430	0.75 239	0.00 1	0.00 1	0.18 158	0.00 1	0.04 128	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 388

aanet-new-40k	0.06 91	0.16 358	0.79 265	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

aanet-new-36k	0.07 120	0.23 412	0.89 314	0.00 1	0.00 1	0.16 151	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

aanet-new-34k	0.06 91	0.27 446	0.76 245	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

aanet-new-28k	0.08 145	0.27 446	0.96 336	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 633	0.00 1	0.02 388

aanet-new-24k	0.08 145	0.26 441	0.77 249	0.00 1	0.13 610	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.00 1	0.01 216

aanet-new-16k	0.06 91	0.22 402	0.86 297	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

aanet-new-10k	0.08 145	0.24 422	0.74 228	0.00 1	0.01 433	0.39 252	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

aanet-new-12k	0.07 120	0.04 89	0.84 288	0.00 1	0.00 1	0.33 230	0.00 1	0.04 128	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

aanet-new-14k	0.06 91	0.09 280	0.84 288	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.06 87	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

aanet-new-8k	0.06 91	0.17 367	0.88 306	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

aanet-new	0.06 91	0.06 203	0.97 345	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 91	0.07 245	0.81 274	0.00 1	0.01 433	0.10 100	0.00 1	0.04 128	0.06 87	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 68	0.04 89	0.47 143	0.01 453	0.00 1	0.36 244	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 120	0.08 263	0.53 165	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.05 149	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.33 669	0.00 1	0.18 635

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 120	0.08 263	0.85 296	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 604	0.00 1	0.13 618

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 91	0.06 203	0.40 112	0.00 1	0.07 574	0.10 100	0.00 1	0.02 55	0.04 43	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 669	0.00 1	0.14 624

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 91	0.07 245	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.03 382	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 667	0.00 1	0.12 612

PipStereo	0.04 54	0.03 48	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.06 170	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

PSi22b	0.04 54	0.03 48	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.05 149	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 14	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 14	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.01 430	0.01 2	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

DepthFocus	0.02 9	0.03 48	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.13 266	0.05 72	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 91	0.09 280	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 215	0.00 1	0.04 128	0.54 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 54	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 96	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

MatchStereo	0.04 54	0.10 290	0.66 203	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GEAStereo	0.10 185	0.05 143	0.34 98	0.04 534	0.04 541	1.06 504	0.00 1	0.06 170	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.10 592

GSStereo	0.12 223	0.05 143	0.34 98	0.01 453	0.04 541	1.06 504	0.00 1	0.05 149	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.11 598

GS-Stereo							0.00 1	0.05 149	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.11 598

gasm-f	0.11 207	0.06 203	0.31 94	0.04 534	0.07 574	1.06 504	0.04 524	0.06 170	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.03 281	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.10 592

DLNR-FE	21.10 688	47.73 692	85.45 700	96.28 711	88.16 709	0.31 215	0.00 1	18.28 689	0.07 106	0.01 260	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.21 369	0.01 167	15.59 690	0.01 527	0.00 1	0.21 639	69.68 702	0.04 497

Zero-FE251	0.12 223	0.06 203	0.69 212	0.03 514	0.00 1	0.37 247	0.00 1	0.12 258	0.06 87	0.84 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.24 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 388

Wavelet-MonSter	0.02 9	0.02 14	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

DA	0.10 185	0.06 203	0.37 104	0.01 453	0.03 520	1.06 504	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 382	0.13 349	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612

GGEV	0.10 185	0.06 203	0.37 104	0.01 453	0.03 520	1.06 504	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 382	0.13 349	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 203	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 128	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

AdaDepth	0.05 68	0.01 1	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.29 204	0.00 1	0.04 128	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.01 166	0.00 1

GASTEREO	0.09 169	0.34 487	0.36 103	0.05 548	0.01 433	0.54 319	0.02 480	0.11 249	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.17 623	0.02 305	0.01 216

MSCF	0.09 169	0.34 487	0.37 104	0.05 548	0.01 433	0.53 312	0.01 430	0.11 249	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.19 629	0.02 305	0.02 388

2.5w	0.03 38	0.06 203	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.14 250	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 38	0.05 143	0.28 87	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.06 545	0.07 196	0.03 5	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

LG-Stereo_L1	0.03 38	0.05 143	0.31 94	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.06 545	0.08 209	0.04 43	0.04 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

SCV	0.09 169	0.23 412	0.59 185	0.00 1	0.02 492	0.03 54	0.02 480	0.35 357	0.07 106	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.10 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 607	0.18 595	0.12 612

StereoAnything_RVC	0.14 252	0.80 625	0.77 249	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 653	0.01 216

castereo++	0.09 169	0.11 317	0.28 87	0.03 514	0.00 1	0.36 244	0.00 1	0.21 318	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 639	0.02 305	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 223	0.26 441	0.77 249	0.00 1	0.01 433	0.44 277	0.01 430	0.25 334	0.53 344	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 507	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 54	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.54 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 236	0.06 203	1.80 510	0.19 637	0.37 652	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.06 546

rvit_stereo_0082	0.04 54	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.54 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 68	0.08 263	0.78 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 546

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 68	0.05 143	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.02 480	0.17 289	0.12 234	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

RSM++	0.08 145	0.06 203	0.38 110	0.00 1	0.00 1	0.30 211	0.00 1	0.06 170	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.09 507	0.03 448

RSM	0.08 145	0.05 143	0.37 104	0.00 1	0.02 492	0.30 211	0.00 1	0.11 249	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.05 422	0.02 388

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 120	0.08 263	0.83 282	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 604	0.00 1	0.13 618

DLNR_Zeroshot_test	21.09 687	47.65 691	85.43 699	96.34 712	87.67 708	0.31 215	0.00 1	17.86 688	0.07 106	0.01 260	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.01 167	15.78 691	0.01 527	0.00 1	0.21 639	69.62 701	0.04 497

GCAPDPT-zeroshot	0.13 236	0.06 203	1.79 507	0.19 637	0.37 652	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.07 563

4D-IteraStereo	0.16 279	0.51 571	1.73 498	0.00 1	0.00 1	0.38 251	0.03 505	0.08 209	0.08 134	0.02 424	0.01 427	0.00 1	0.01 244	0.06 308	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.06 546

EGLCR-Stereo	0.15 272	0.05 143	0.47 143	0.07 579	0.03 520	1.06 504	0.01 430	1.06 479	0.12 234	0.16 569	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

DisPM	0.16 279	0.05 143	0.82 278	0.07 579	0.00 1	1.14 592	0.41 631	0.08 209	0.54 348	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 331	0.04 89	0.87 302	0.05 548	0.02 492	1.07 545	0.32 617	0.04 128	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.00 1	1.25 620	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.05 520

AnonymousM	0.10 185	0.04 89	0.56 178	0.00 1	0.00 1	1.02 477	0.00 1	0.19 300	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

PointNet	0.03 38	0.02 14	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.25 183	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 91	0.03 48	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.42 265	0.00 1	0.02 55	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

LiteMatch*	0.02 9	0.03 48	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 120	0.25 430	0.80 272	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 520

aanet-new-78k	0.09 169	0.24 422	1.30 424	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

aanet-32k-new	0.08 145	0.30 468	0.93 327	0.00 1	0.00 1	0.24 181	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 497

aanet-new-32k	0.07 120	0.27 446	0.99 352	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

aanet-new-30k	0.07 120	0.27 446	0.98 350	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

aanet-new-22k	0.08 145	0.29 463	0.96 336	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.02 55	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 169	0.07 245	0.88 306	0.00 1	0.08 581	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.06 510	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 669	0.00 1	0.13 618

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 68	0.08 263	0.40 112	0.00 1	0.00 1	0.42 265	0.00 1	0.02 55	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

RT-Monster	0.08 145	0.04 89	0.69 212	0.01 453	0.02 492	0.24 181	0.00 1	0.07 196	0.50 333	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

PSi22a	0.04 54	0.04 89	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.05 149	0.49 332	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 324	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

LACA3	0.01 1	0.03 48	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 128	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

LiteMatch	0.04 54	0.40 532	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.06 473	0.01 111	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

Foundation-i32	0.05 68	0.03 48	0.21 71	0.01 453	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 170	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

Selective-IGEV-i32	0.05 68	0.04 89	0.43 131	0.00 1	0.04 541	0.25 183	0.00 1	0.01 2	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 324	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 578	0.03 370	0.08 570

GeoVLM	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 91	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.62 349	0.00 1	0.06 170	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 639	0.00 1	0.01 216

BStereo	0.07 120	0.10 290	1.03 358	0.00 1	0.04 541	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 424	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.02 540	0.01 166	0.01 216

Wave_Phase_stereo	0.19 308	0.10 290	1.03 358	0.00 1	0.04 541	2.52 646	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 424	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.02 540	0.01 166	0.01 216

MonSter++	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 9	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 9	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 38	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.27 193	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

252Zero-FE	0.08 145	0.05 143	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.78 623	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.24 504	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

FSD	0.05 68	0.03 48	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.06 170	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 9	0.05 143	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.03 38	0.04 89	0.27 86	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	0.10 241	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.02 9	0.05 143	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 9	0.06 203	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.08 134	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 9	0.05 143	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 459	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 9	0.05 143	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 459	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 38	0.04 89	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.14 250	0.02 424	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 38	0.04 89	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.14 250	0.02 424	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 9	0.05 143	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 459	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 9	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.13 244	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 9	0.05 143	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.10 202	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 9	0.04 89	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 9	0.04 89	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 9	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.05 149	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 9	0.04 89	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 9	0.05 143	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 9	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 9	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 151	0.00 1	0.01 2	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.03 265	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 9	0.04 89	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 459	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 38	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 204	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 38	0.04 89	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.18 158	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 68	0.03 48	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.33 230	0.00 1	0.04 128	0.08 134	0.07 523	0.00 1	0.01 64	0.02 324	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 68	0.06 203	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.03 96	0.57 421	0.06 510	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 91	0.07 245	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.12 258	0.57 421	0.03 459	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

GREAT-IGEV	0.11 207	0.07 245	0.65 200	0.00 1	0.11 599	0.53 312	0.00 1	0.06 170	0.09 170	0.00 1	0.01 427	0.01 64	0.01 244	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.08 644	0.00 1	0.17 623	0.07 464	0.28 650
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.15 272	0.29 463	1.05 369	0.02 492	0.11 599	0.04 64	0.00 1	0.16 282	0.09 170	0.03 459	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.58 676	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.37 657

DEFOM-Stereo	0.04 54	0.02 14	0.30 92	0.00 1	0.00 1	0.41 258	0.00 1	0.10 241	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

999	0.06 91	0.04 89	0.42 126	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	0.02 55	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.00 1	0.15 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 68	0.04 89	0.46 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 337	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

rvit_0105_3	0.08 145	0.16 358	0.68 208	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.08 209	0.61 538	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 9	0.07 245	0.29 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 169	0.12 329	0.45 138	0.00 1	0.00 1	0.41 258	0.03 505	0.08 209	0.57 421	0.00 1	0.01 427	0.01 64	0.04 422	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.01 216

IGEV-Stereo++	0.05 68	0.03 48	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.59 340	0.00 1	0.05 149	0.07 106	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.06 308	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 216

Occ-G	0.06 91	0.06 203	0.51 152	0.00 1	0.00 1	0.23 175	0.00 1	0.17 289	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 324	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 578	0.14 554	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 68	0.17 367	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 120	0.06 203	0.41 118	0.00 1	0.03 520	0.30 211	0.00 1	0.10 241	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 646	0.04 397	0.07 563

rvit_stereo_ft	0.07 120	0.25 430	0.56 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.43 327	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

MGS-Stereo	0.10 185	0.08 263	0.82 278	0.00 1	0.00 1	0.41 258	0.00 1	0.20 312	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 645	0.00 1

MyStereo07	0.10 185	0.12 329	0.59 185	0.00 1	0.00 1	0.98 464	0.00 1	0.03 96	0.10 202	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.05 455	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.04 497

xx1	0.28 372	0.22 402	1.20 400	0.00 1	0.00 1	1.31 618	0.00 1	1.41 524	0.69 616	0.07 523	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.59 405	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

mmm	0.13 236	0.02 14	0.42 126	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.88 448	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.51 397	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

11t1	0.08 145	0.01 1	0.54 168	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.44 376	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

ff7	0.11 207	0.18 376	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.09 224	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.03 382	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 588	0.07 464	0.01 216

ffff	0.11 207	0.18 376	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.09 224	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.03 382	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 588	0.07 464	0.01 216

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.10 185	0.02 14	0.49 146	0.00 1	0.02 492	0.75 391	0.00 1	0.07 196	0.02 1	0.09 543	0.00 1	0.01 64	0.08 491	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.24 653	0.07 464	0.05 520

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.04 54	0.05 143	0.52 156	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

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xxxx	1.04 599	0.02 14	0.54 168	0.00 1	0.00 1	0.53 312	0.00 1	2.53 631	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	2.04 450	14.52 681	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

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Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.22 331	0.10 290	0.77 249	0.00 1	0.00 1	1.09 567	0.00 1	1.68 571	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.07 486	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 272	0.03 48	0.77 249	0.00 1	0.00 1	0.74 386	0.00 1	1.36 516	0.09 170	0.02 424	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 9	0.05 143	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

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S2M2_L	0.05 68	0.03 48	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 279	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 54	0.06 203	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.23 175	0.00 1	0.02 55	0.25 297	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

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CoSv	0.09 169	0.33 479	0.88 306	0.00 1	0.00 1	0.33 230	0.00 1	0.07 196	0.06 87	0.00 1	0.01 427	0.02 162	0.01 244	0.04 281	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 120	0.01 1	0.37 104	0.01 453	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.16 282	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 599	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 68	0.04 89	0.18 58	0.00 1	0.01 433	0.01 19	0.00 1	0.08 209	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 207	0.28 456	0.45 138	0.05 548	0.02 492	0.15 149	0.03 505	0.19 300	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.02 324	0.12 347	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.02 540	0.09 507	0.10 592

castereo	0.07 120	0.15 349	0.30 92	0.00 1	0.05 555	0.20 166	0.02 480	0.18 295	0.08 134	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.10 503	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 629	0.01 166	0.01 216

MonSter	0.02 9	0.05 143	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

GIP-stereo	0.06 91	0.02 14	0.64 198	0.00 1	0.00 1	0.20 166	0.00 1	0.01 2	0.14 250	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.00 1

fffft	0.07 120	0.01 1	0.39 111	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.00 1	0.03 96	0.20 285	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.26 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.06 546
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.06 91	0.03 48	0.35 101	0.00 1	0.00 1	0.42 265	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.24 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.07 563

dual_stereo	0.05 68	0.02 14	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 166	0.00 1	0.06 170	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 120	0.10 290	0.65 200	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.05 149	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

rvit_0105_4	0.06 91	0.08 263	0.63 194	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 96	0.50 333	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_105_1	0.09 169	0.21 394	0.66 203	0.00 1	0.00 1	0.16 151	0.00 1	0.13 266	0.61 538	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.02 388

RAStereo	0.05 68	0.15 349	0.68 208	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.06 170	0.06 87	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.02 324	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 252	0.03 48	0.68 208	0.01 453	0.02 492	1.20 607	0.00 1	0.63 415	0.11 216	0.05 499	0.05 532	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 348	0.02 14	0.49 146	0.00 1	0.00 1	0.32 224	0.00 1	1.12 488	0.52 339	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	2.29 464	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

CAS++	0.06 91	0.06 203	0.59 185	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.25 334	0.13 244	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 185	0.05 143	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.17 289	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV++	0.06 91	0.14 344	0.46 140	0.03 514	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.03 96	0.08 134	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.06 473	0.04 281	0.03 281	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.03 566	0.08 488	0.07 563

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 145	0.06 203	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.11 249	0.22 290	0.75 621	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.03 448

IGEVStereo-DCA	0.10 185	0.06 203	0.52 156	0.01 453	0.00 1	0.32 224	0.00 1	0.09 224	0.09 170	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.04 422	0.14 353	0.44 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 588	0.05 422	0.01 216

rrr	0.24 348	0.06 203	1.91 522	0.01 453	0.00 1	0.32 224	0.04 524	1.34 514	0.15 262	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.04 422	0.14 353	0.44 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.05 422	0.05 520

plain	0.11 207	0.17 367	1.21 410	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.16 282	0.32 310	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.01 244	0.03 265	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 624	0.01 216

MIF-Stereo (partial)	0.08 145	0.11 317	0.96 336	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.19 300	0.08 134	0.00 1	0.01 427	0.02 162	0.02 324	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.01 216

UniTT-Stereo	0.06 91	0.06 203	0.83 282	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.01 430	0.06 170	0.03 5	0.00 1	0.08 550	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.00 1

CASS	0.07 120	0.06 203	0.73 219	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 430	0.15 279	0.12 234	0.16 569	0.00 1	0.02 162	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RCA-Stereo	0.18 302	0.11 317	0.63 194	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	1.48 549	0.07 106	0.07 523	0.00 1	0.02 162	0.05 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.01 216

UDGNet	0.14 252	0.48 561	0.72 217	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.05 149	0.28 301	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 279	0.52 577	0.86 297	0.01 453	0.00 1	1.03 483	0.00 1	0.09 224	0.52 339	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

dad	0.17 291	0.54 581	0.82 278	0.00 1	0.00 1	1.03 483	0.00 1	0.02 55	0.23 295	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.63 410	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

GMOStereo	0.13 236	0.24 422	0.83 282	0.00 1	0.14 614	0.86 426	0.01 430	0.09 224	0.11 216	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.01 216

error version	0.13 236	0.24 422	0.83 282	0.00 1	0.14 614	0.86 426	0.01 430	0.09 224	0.11 216	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.01 216

test-v	0.13 236	0.24 422	0.83 282	0.00 1	0.14 614	0.86 426	0.01 430	0.09 224	0.11 216	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.01 216

test-3	0.17 291	0.03 48	0.74 228	0.03 514	0.10 591	0.43 273	0.00 1	1.36 516	0.07 106	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.08 330	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 633	0.12 539	0.11 598

test_1	0.17 291	0.03 48	0.75 239	0.03 514	0.10 591	0.43 273	0.00 1	1.36 516	0.07 106	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.07 316	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 633	0.12 539	0.11 598

test_3	0.19 308	0.02 14	0.76 245	0.03 514	0.10 591	0.53 312	0.00 1	1.42 527	0.07 106	0.13 558	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.07 316	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 633	0.12 539	0.11 598

PFNet+	0.23 338	0.06 203	0.79 265	0.07 579	0.01 433	1.11 581	0.42 633	0.11 249	0.59 494	0.08 534	0.01 427	0.02 162	0.00 1	1.21 431	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

LCNet	0.22 331	0.11 317	0.74 228	0.11 607	0.00 1	0.97 461	0.00 1	0.09 224	0.59 494	0.01 260	0.00 1	0.02 162	1.10 612	0.43 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.01 216

NF-Stereo	0.47 480	0.03 48	0.77 249	0.12 611	0.00 1	1.07 545	0.26 604	0.19 300	0.60 519	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.18 632	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

OCTAStereo	0.47 480	0.03 48	0.77 249	0.12 611	0.00 1	1.07 545	0.26 604	0.19 300	0.60 519	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.16 630	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 487	0.04 89	1.10 378	0.17 629	0.00 1	1.07 545	0.25 600	0.12 258	0.61 538	0.03 459	0.01 427	0.02 162	0.01 244	6.03 622	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

KMStereo	0.48 487	0.04 89	1.10 378	0.17 629	0.00 1	1.07 545	0.25 600	0.12 258	0.61 538	0.03 459	0.01 427	0.02 162	0.01 244	6.03 622	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 448	0.30 468	2.53 578	0.14 620	0.03 520	0.90 437	0.04 524	1.36 516	0.59 494	0.00 1	0.02 516	0.02 162	1.15 616	0.33 382	0.43 550	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

DEmStereo	0.75 569	0.06 203	1.73 498	0.04 534	0.00 1	0.78 398	0.52 641	0.05 149	0.57 421	0.05 499	0.72 607	0.02 162	3.42 656	5.79 615	1.29 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

PFNet	0.60 545	0.11 317	2.08 540	0.00 1	0.30 649	1.16 599	0.00 1	0.29 348	0.59 494	0.01 260	0.24 573	0.02 162	0.00 1	6.58 652	0.23 499	0.10 640	0.00 1	0.00 1	0.04 569	0.14 554	0.05 520

RE-Stereo	0.47 480	0.03 48	0.77 249	0.12 611	0.00 1	1.07 545	0.26 604	0.19 300	0.60 519	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.18 632	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

TVStereo	0.47 480	0.03 48	0.77 249	0.12 611	0.00 1	1.07 545	0.26 604	0.19 300	0.60 519	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.18 632	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 510	0.13 338	1.14 387	0.10 597	0.00 1	1.17 602	0.10 572	0.28 347	0.61 538	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.12 512	6.22 640	0.22 494	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

test-2	0.13 236	0.24 422	0.83 282	0.00 1	0.14 614	0.86 426	0.01 430	0.09 224	0.11 216	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.01 216

GMM-Stereo	0.18 302	0.02 14	1.37 443	0.08 586	0.00 1	1.11 581	0.13 580	0.09 224	0.60 519	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.10 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

s12784h	0.21 326	0.05 143	0.81 274	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.02 480	1.36 516	0.56 372	0.01 260	0.34 586	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

raft+_RVC	0.14 252	0.37 515	0.96 336	0.00 1	0.16 622	0.64 364	0.03 505	0.05 149	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.03 382	0.03 265	0.07 382	0.00 1	0.07 638	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.16 631

CREStereo	0.10 185	0.06 203	0.51 152	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.20 312	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NCCL2	0.29 388	0.50 566	1.52 475	0.00 1	0.00 1	0.81 406	0.00 1	0.45 379	0.22 290	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.03 382	2.14 453	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.02 626	0.00 1	0.01 166	0.03 448

DF	0.14 252	0.05 143	0.42 126	0.01 453	0.11 599	0.31 215	0.00 1	1.26 506	0.10 202	0.01 260	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.04 281	0.17 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.00 1	0.05 520

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 120	0.05 143	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.88 431	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

Foundation-i1	0.04 54	0.04 89	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 480	0.02 55	0.41 325	0.00 1	0.01 427	0.03 233	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 145	0.04 89	0.55 175	0.00 1	0.00 1	0.83 416	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

DispViT+	0.03 38	0.03 48	0.33 97	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.06 91	0.10 290	0.23 82	0.00 1	0.00 1	0.20 166	0.00 1	0.05 149	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.05 455	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 38	0.02 14	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 224	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.02 224	0.20 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

xyz-stereo	3.26 656	0.05 143	35.32 684	0.00 1	0.00 1	13.52 680	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.01 260	9.71 670	0.03 233	0.01 244	6.34 644	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.12 662	0.00 1	0.02 305	0.00 1

LG-G_1	0.06 91	0.07 245	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.23 175	0.00 1	0.02 55	0.56 372	0.06 510	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.03 265	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

LG-G	0.06 91	0.07 245	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.23 175	0.00 1	0.02 55	0.56 372	0.06 510	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.03 265	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

DFGA-Net	0.37 439	0.77 623	1.34 433	0.00 1	0.01 433	0.72 383	0.00 1	0.21 318	0.21 287	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 244	3.85 541	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 606	0.01 216

MM-Stereo_test2	0.14 252	0.06 203	1.48 471	0.07 579	0.00 1	0.52 307	0.00 1	0.08 209	0.03 5	0.13 558	0.00 1	0.03 233	0.02 324	0.02 224	0.07 382	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.01 520	0.19 598	0.04 497

MM-Stereo_test1	0.12 223	0.10 290	1.26 414	0.02 492	0.04 541	0.28 200	0.02 480	0.06 170	0.28 301	0.01 260	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.05 296	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.23 616	0.01 216

AIO_test	0.07 120	0.09 280	0.42 126	0.05 548	0.05 555	0.07 78	0.03 505	0.17 289	0.09 170	0.03 459	0.00 1	0.03 233	0.01 244	0.14 353	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.07 578	0.02 305	0.02 388

AIO-test2	0.30 393	0.63 597	0.91 323	0.08 586	0.13 610	0.55 324	0.01 430	1.15 493	0.60 519	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.04 422	0.89 422	0.04 335	0.87 665	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.03 370	0.05 520

AIO-test1	0.27 367	0.33 479	1.30 424	0.00 1	0.01 433	0.52 307	0.01 430	1.16 495	0.61 538	0.00 1	0.01 427	0.03 233	0.02 324	1.24 435	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.06 546

FACV-RUCA	0.11 207	0.06 203	0.50 151	0.03 514	0.10 591	0.10 100	0.00 1	0.07 196	0.62 593	0.03 459	0.04 528	0.03 233	0.14 516	0.03 265	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.06 653	0.00 1	0.20 606	0.11 598

tt45	0.08 145	0.03 48	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.83 416	0.00 1	0.02 55	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 244	0.00 1	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.01 216

ours_stereo	0.05 68	0.03 48	0.40 112	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.00 1	0.03 96	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.03 448

fffy	0.05 68	0.04 89	0.49 146	0.01 453	0.00 1	0.26 189	0.00 1	0.03 96	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.04 497

Pointernet	0.10 185	0.04 89	0.61 191	0.00 1	0.05 555	0.54 319	0.00 1	0.02 55	0.59 494	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.01 166	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 54	0.06 203	0.29 90	0.01 453	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.11 249	0.14 250	0.01 260	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 588	0.01 166	0.01 216

test_sample1	0.21 326	0.01 1	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.14 148	0.00 1	0.99 470	0.30 308	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	2.26 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

test_for_model	0.07 120	0.05 143	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.88 431	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

ACVNet-DCA	0.25 355	0.22 402	1.20 400	0.00 1	0.00 1	1.31 618	0.00 1	0.95 463	0.55 355	0.07 523	0.00 1	0.03 233	0.02 324	0.59 405	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

1test111	0.28 372	0.22 402	1.20 400	0.00 1	0.00 1	1.31 618	0.00 1	0.95 463	0.55 355	0.07 523	0.00 1	0.03 233	0.02 324	1.23 433	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

cc1	0.28 372	0.22 402	1.20 400	0.00 1	0.00 1	1.31 618	0.00 1	1.41 524	0.69 616	0.07 523	0.00 1	0.03 233	0.02 324	0.59 405	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.04 497

tt1	0.27 367	0.23 412	1.17 393	0.00 1	0.00 1	1.29 616	0.00 1	1.42 527	0.57 421	0.07 523	0.00 1	0.03 233	0.02 324	0.57 402	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.03 448

LL-Strereo2	0.12 223	0.41 536	0.91 323	0.05 548	0.03 520	0.51 301	0.04 524	0.13 266	0.11 216	0.01 260	0.00 1	0.03 233	0.02 324	0.06 308	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.03 370	0.03 448

CAS	0.10 185	0.05 143	0.46 140	0.00 1	0.00 1	1.03 483	0.00 1	0.21 318	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 244	0.01 111	0.02 244	0.08 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.10 185	0.10 290	0.59 185	0.01 453	0.01 433	1.06 504	0.00 1	0.03 96	0.09 170	0.02 424	0.00 1	0.03 233	0.02 324	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.02 540	0.05 422	0.01 216

DCANet-4	0.31 399	0.05 143	2.61 583	0.00 1	0.00 1	1.05 495	0.00 1	1.49 555	0.61 538	0.13 558	0.00 1	0.03 233	0.05 455	0.03 265	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 520

Sa-1000	0.31 399	0.26 441	0.93 327	0.00 1	0.18 630	1.08 558	0.01 430	2.59 638	0.56 372	0.00 1	0.09 551	0.03 233	0.00 1	0.18 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 604	0.11 528	0.00 1

SA	0.30 393	0.27 446	0.97 345	0.00 1	0.17 628	1.10 573	0.00 1	2.50 628	0.56 372	0.00 1	0.01 427	0.03 233	0.01 244	0.16 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 607	0.12 539	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 236	0.04 89	0.73 219	0.05 548	0.02 492	1.06 504	0.07 552	0.06 170	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

KYRaft	0.21 326	0.03 48	0.74 228	0.04 534	0.00 1	1.16 599	0.12 579	0.08 209	0.60 519	0.01 260	0.30 581	0.03 233	0.77 594	0.37 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

CREStereo++_RVC	0.10 185	0.06 203	0.78 262	0.00 1	0.00 1	1.00 473	0.00 1	0.10 241	0.08 134	0.00 1	0.01 427	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 399	0.22 402	1.36 440	0.00 1	0.00 1	0.27 193	0.00 1	0.06 170	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.03 233	0.01 244	4.27 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 223	0.25 430	0.79 265	0.00 1	0.00 1	0.92 447	0.00 1	0.18 295	0.08 134	0.00 1	0.21 571	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 236	0.36 507	0.94 331	0.00 1	0.18 630	0.62 349	0.02 480	0.07 196	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.03 382	0.03 265	0.05 352	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.04 497

test_xeample3	0.24 348	0.06 203	1.84 513	0.02 492	0.00 1	0.33 230	0.05 539	1.33 513	0.14 250	0.00 1	0.03 522	0.03 233	0.03 382	0.10 338	0.43 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 646	0.05 422	0.06 546

test_xeample	1.14 606	0.02 14	0.58 182	0.00 1	0.00 1	0.57 329	0.00 1	2.57 634	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.02 324	3.45 521	15.00 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

DSFCA	0.40 453	0.09 280	0.84 288	0.00 1	0.01 433	0.98 464	0.37 627	0.29 348	0.62 593	0.02 424	0.32 583	0.03 233	0.24 546	3.91 543	0.34 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 120	0.05 143	0.56 178	0.00 1	0.00 1	0.66 368	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 145	0.05 143	0.53 165	0.00 1	0.00 1	0.82 410	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

VIP-Stereo	0.12 223	0.30 468	0.77 249	0.00 1	0.00 1	0.58 333	0.01 430	0.08 209	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.10 592

BridgeDepth	0.03 38	0.04 89	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 193	0.00 1	0.03 96	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
water-stereo	0.03 38	0.02 14	0.34 98	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 128	0.06 87	0.01 260	0.02 516	0.04 276	0.05 455	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 185	0.16 358	0.49 146	0.00 1	0.00 1	0.46 284	0.00 1	0.01 2	0.59 494	0.01 260	0.00 1	0.04 276	0.08 491	0.01 111	0.23 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 207	0.18 376	0.37 104	0.00 1	0.00 1	0.53 312	0.00 1	0.00 1	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.04 276	0.02 324	0.00 1	0.38 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

mms	0.04 54	0.04 89	0.35 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.02 324	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.09 584

test_sample5	0.39 448	0.10 290	1.42 456	0.00 1	0.00 1	0.45 279	0.00 1	2.14 604	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	3.06 497	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

gcap-zeroshot	0.08 145	0.05 143	0.55 175	0.00 1	0.00 1	0.94 453	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

DualNet	0.39 448	0.10 290	1.42 456	0.00 1	0.00 1	0.45 279	0.00 1	2.14 604	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	3.06 497	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

1111x	0.87 585	0.02 14	1.20 400	0.00 1	0.00 1	0.70 376	0.00 1	2.60 639	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.01 244	5.36 596	6.80 657	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

MaDis-Stereo	0.06 91	0.16 358	0.66 203	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.01 430	0.06 170	0.12 234	0.00 1	0.01 427	0.04 276	0.02 324	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

MIM_Stereo	0.10 185	0.32 475	0.90 318	0.00 1	0.03 520	0.29 204	0.00 1	0.11 249	0.11 216	0.02 424	0.00 1	0.04 276	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.08 570

testlalala	0.08 145	0.05 143	0.55 175	0.00 1	0.00 1	0.94 453	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

LoS_RVC	0.05 68	0.05 143	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.16 151	0.00 1	0.17 289	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.01 244	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

TestStereo1	0.20 318	0.30 468	0.84 288	0.00 1	0.16 622	1.12 588	0.01 430	0.69 422	0.57 421	0.00 1	0.05 532	0.04 276	0.01 244	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.06 546

fff	0.28 372	0.37 515	1.20 400	0.00 1	0.01 433	1.05 495	0.00 1	1.48 549	0.61 538	0.13 558	0.00 1	0.04 276	0.60 580	0.02 224	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 520

ADStereo(finetuned)	0.34 419	0.37 515	2.24 549	0.00 1	0.00 1	1.04 492	0.00 1	1.49 555	0.61 538	0.08 534	0.00 1	0.04 276	0.74 591	0.03 265	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.05 520

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 459	0.52 577	3.02 603	0.00 1	0.00 1	0.57 329	0.00 1	1.15 493	0.60 519	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.14 516	1.51 440	0.76 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 252	0.33 479	1.23 411	0.00 1	0.01 433	0.47 288	0.00 1	0.27 343	0.11 216	0.01 260	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.24 618	0.00 1

SA-5K	0.20 318	0.30 468	0.84 288	0.00 1	0.16 622	1.12 588	0.01 430	0.69 422	0.57 421	0.00 1	0.05 532	0.04 276	0.01 244	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.06 546

HHNet	0.48 487	0.21 394	1.60 484	0.10 597	0.00 1	1.14 592	0.26 604	0.47 383	0.59 494	0.01 260	3.56 640	0.04 276	0.71 586	0.00 1	0.73 577	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 338	0.04 89	0.76 245	0.10 597	0.00 1	1.15 595	0.02 480	0.27 343	0.65 603	0.01 260	0.54 598	0.04 276	0.71 586	0.27 380	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

LMCR-Stereo	0.27 367	0.34 487	1.42 456	0.00 1	0.00 1	0.79 400	0.00 1	2.15 606	0.61 538	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.04 422	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1

TANstereo	0.12 223	0.15 349	0.78 262	0.00 1	0.00 1	1.03 483	0.00 1	0.07 196	0.08 134	0.01 260	0.15 563	0.04 276	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCANet	0.25 355	0.37 515	1.20 400	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	1.49 555	0.61 538	0.08 534	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.02 224	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.05 520

csc	0.28 372	0.37 515	1.20 400	0.00 1	0.01 433	1.05 495	0.00 1	1.48 549	0.61 538	0.13 558	0.00 1	0.04 276	0.60 580	0.02 224	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 520

cscssc	0.28 372	0.37 515	1.20 400	0.00 1	0.01 433	1.05 495	0.00 1	1.48 549	0.61 538	0.13 558	0.00 1	0.04 276	0.60 580	0.02 224	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 520

AFF-stereo	0.18 302	0.42 539	0.77 249	0.00 1	0.00 1	0.91 445	0.00 1	0.41 371	0.65 603	0.05 499	0.00 1	0.04 276	0.05 455	0.06 308	0.04 335	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.01 216

FINET	0.51 510	0.36 507	2.40 562	0.00 1	0.00 1	0.27 193	0.00 1	2.06 597	1.49 645	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.04 422	3.38 519	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 388

PMTNet	0.11 207	0.07 245	0.60 190	0.00 1	0.00 1	1.05 495	0.04 524	0.16 282	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.03 265	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

iResNet	0.25 355	0.27 446	1.68 492	0.00 1	0.00 1	0.69 375	0.00 1	1.22 501	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.03 382	0.12 347	0.30 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.01 216

DN	0.11 207	0.03 48	0.90 318	0.05 548	0.10 591	0.27 193	0.00 1	0.05 149	0.07 106	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.36 386	0.17 466	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.19 629	0.00 1	0.05 520

PSi22	0.16 279	0.36 507	0.74 228	0.00 1	0.00 1	0.57 329	0.00 1	0.07 196	0.58 481	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.01 244	0.56 401	0.05 352	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.01 216

VMStereo-Base	0.05 68	0.04 89	0.42 126	0.00 1	0.00 1	0.39 252	0.00 1	0.03 96	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.02 324	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.25 355	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 172	0.00 1	2.27 612	2.16 653	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.04 422	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.01 216

NLMM	0.25 355	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 172	0.00 1	2.25 610	2.13 652	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.04 422	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.01 216

DDF-Stereo	0.10 185	0.05 143	0.31 94	0.02 492	0.03 520	0.05 71	0.01 430	0.13 266	0.16 270	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.64 411	0.45 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.02 388

zero-FE	0.13 236	0.05 143	0.89 314	0.03 514	0.10 591	0.00 1	0.00 1	0.13 266	0.16 270	0.00 1	0.03 522	0.05 309	0.00 1	0.59 405	0.42 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.02 388

MLG-Stereo_test2	0.08 145	0.06 203	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 391	0.00 1	0.03 96	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

ISRNet	0.16 279	0.11 317	1.44 463	0.00 1	0.00 1	0.50 296	0.00 1	0.44 376	0.60 519	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

SCV_C0	0.09 169	0.16 358	0.63 194	0.00 1	0.00 1	0.29 204	0.00 1	0.12 258	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.03 382	0.07 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.09 507	0.02 388

WCG-NET（raft）	0.07 120	0.18 376	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.37 247	0.00 1	0.07 196	0.06 87	0.01 260	0.01 427	0.05 309	0.03 382	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.01 216

GCST	0.28 372	0.46 553	1.23 411	0.00 1	0.01 433	0.31 215	0.03 505	0.15 279	0.05 72	0.01 260	0.37 588	0.05 309	0.04 422	2.76 480	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.03 448

test_sample4	0.38 444	0.10 290	1.42 456	0.00 1	0.00 1	0.45 279	0.00 1	2.09 600	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1	2.83 484	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

test_sample3	0.37 439	0.09 280	1.41 453	0.00 1	0.00 1	0.46 284	0.00 1	1.95 591	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	2.79 482	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

H2IRNET	0.14 252	0.19 387	1.11 382	0.00 1	0.00 1	1.07 545	0.01 430	0.13 266	0.14 250	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.01 244	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.01 216

GCAP-Stereo	0.11 207	0.28 456	0.71 214	0.00 1	0.00 1	0.83 416	0.00 1	0.08 209	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.01 216

Patchmatch Stereo++	0.13 236	0.04 89	0.73 219	0.05 548	0.01 433	1.06 504	0.08 561	0.06 170	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ASMatch	0.59 543	0.10 290	1.66 490	0.13 618	0.04 541	1.07 545	0.00 1	0.10 241	0.64 600	0.06 510	0.44 591	0.05 309	0.87 600	6.32 643	0.27 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.51 510	0.02 14	0.74 228	0.05 548	0.19 635	1.09 567	0.49 638	0.26 338	0.61 538	0.04 488	0.00 1	0.05 309	0.58 577	6.12 627	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

iGMRVC	0.14 252	0.04 89	0.74 228	0.05 548	0.02 492	1.06 504	0.07 552	0.06 170	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

iRAFT	0.13 236	0.04 89	0.73 219	0.05 548	0.01 433	1.06 504	0.08 561	0.06 170	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

test-1	0.19 308	0.13 338	0.67 207	0.00 1	0.15 619	0.57 329	0.00 1	1.01 473	0.11 216	0.04 488	0.48 596	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.30 524	0.00 1	0.07 638	0.00 1	0.06 574	0.01 166	0.18 635

RAFT-IKP	0.14 252	0.04 89	0.75 239	0.05 548	0.01 433	1.06 504	0.08 561	0.05 149	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

RALCasStereoNet	0.16 279	0.35 499	0.84 288	0.00 1	0.00 1	0.32 224	0.03 505	0.16 282	0.56 372	0.02 424	0.07 547	0.05 309	0.08 491	0.13 349	0.08 399	0.00 1	0.31 668	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.11 598

RALAANet	0.13 236	0.51 571	0.95 334	0.00 1	0.00 1	0.32 224	0.01 430	0.38 363	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.09 495	0.02 224	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.10 520	0.00 1

222	1.95 634	0.03 48	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.58 333	0.00 1	2.64 641	0.57 421	0.02 424	0.00 1	0.05 309	0.02 324	3.34 518	31.23 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 308	0.33 479	0.84 288	0.00 1	0.02 492	1.06 504	0.00 1	0.45 379	0.59 494	0.03 459	0.00 1	0.05 309	0.06 473	0.04 281	0.07 382	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.01 216

DMCA	0.19 308	0.16 358	1.39 447	0.00 1	0.01 433	1.00 473	0.01 430	0.38 363	0.57 421	0.01 260	0.01 427	0.05 309	0.00 1	0.05 296	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.17 291	0.35 499	0.94 331	0.00 1	0.00 1	0.97 461	0.02 480	0.48 385	0.09 170	0.04 488	0.01 427	0.06 337	0.03 382	0.07 316	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 595	0.06 546

WQFJX	0.23 338	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	2.42 622	1.86 650	0.01 260	0.00 1	0.06 337	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.02 388

NLMM1	0.35 425	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.28 200	0.00 1	3.45 654	2.88 655	0.01 260	0.01 427	0.06 337	0.03 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.02 388

NLSM1	0.18 302	0.04 89	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	1.75 579	1.39 643	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.05 455	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.01 216

MM-Stereo_test3	0.12 223	0.25 430	0.82 278	0.01 453	0.01 433	0.33 230	0.03 505	0.08 209	0.40 323	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.03 382	0.02 224	0.04 335	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.24 618	0.01 216

MSKI-zero shot	0.22 331	0.08 263	1.46 467	0.00 1	0.12 606	1.08 558	0.03 505	0.85 445	0.16 270	0.22 577	0.05 532	0.06 337	0.00 1	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.18 626	0.02 305	0.01 216

Selective-RAFT	0.13 236	0.04 89	0.51 152	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.04 128	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 629	0.04 397	0.00 1

test_5	0.26 361	0.35 499	1.35 436	0.01 453	0.22 643	0.80 403	0.01 430	0.81 438	0.58 481	0.12 555	0.00 1	0.06 337	0.01 244	0.61 409	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.16 631

DRaft	0.56 529	0.08 263	0.73 219	0.00 1	0.00 1	0.92 447	0.19 590	0.05 149	0.09 170	0.03 459	0.26 575	0.06 337	2.55 645	4.61 571	1.38 599	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.02 540	0.03 370	0.08 570

rafts_anoy	0.14 252	0.35 499	0.99 352	0.00 1	0.02 492	0.49 294	0.03 505	0.11 249	0.07 106	0.00 1	0.01 427	0.06 337	0.06 473	0.24 374	0.06 370	0.00 1	0.14 660	0.00 1	0.01 520	0.02 305	0.03 448

Anonymous3	0.19 308	0.07 245	1.33 431	0.00 1	0.00 1	1.12 588	0.00 1	0.56 399	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.06 337	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

HCRNet	0.32 408	0.10 290	0.81 274	0.00 1	0.00 1	1.10 573	0.00 1	0.39 366	0.59 494	0.01 260	0.01 427	0.06 337	0.03 382	3.24 507	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.02 388

tg	0.14 252	0.17 367	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.03 483	0.00 1	0.07 196	0.52 339	0.00 1	0.01 427	0.07 349	0.02 324	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.26 624	0.18 635

RAFT+CT+SA	0.26 361	0.34 487	1.11 382	0.02 492	0.27 647	1.10 573	0.00 1	0.70 425	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.01 244	0.36 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 665	0.11 528	0.22 649

PSM-adaLoss	0.14 252	0.04 89	0.73 219	0.05 548	0.02 492	1.06 504	0.08 561	0.05 149	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 252	0.04 89	0.73 219	0.05 548	0.01 433	1.06 504	0.06 545	0.05 149	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 252	0.04 89	0.75 239	0.05 548	0.02 492	1.06 504	0.08 561	0.06 170	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

RAFT_R40	0.49 494	0.03 48	0.74 228	0.05 548	0.15 619	1.09 567	0.32 617	0.27 343	0.59 494	0.02 424	0.03 522	0.07 349	0.30 553	6.12 627	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

ICVP	0.15 272	0.03 48	1.23 411	0.00 1	0.01 433	1.02 477	0.09 567	0.19 300	0.10 202	0.00 1	0.02 516	0.07 349	0.01 244	0.18 363	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EKT-Stereo	0.46 478	0.12 329	1.03 358	0.75 663	4.21 685	1.06 504	0.00 1	0.83 442	0.04 43	0.02 424	0.00 1	0.08 356	0.00 1	0.89 422	0.01 167	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.05 571	0.04 397	0.01 216

fast-acv-ft	0.29 388	0.37 515	3.76 627	0.06 573	0.01 433	0.28 200	0.17 584	0.06 170	0.21 287	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.09 495	0.10 338	0.23 499	0.01 602	0.00 1	0.03 637	0.01 520	0.26 624	0.01 216

CES	0.08 145	0.07 245	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.21 171	0.01 430	0.08 209	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.08 356	0.04 422	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 372	0.15 349	2.75 591	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.02 480	0.49 387	0.57 421	0.01 260	0.01 427	0.08 356	0.04 422	0.87 419	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

scenet	0.28 372	0.15 349	2.75 591	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.02 480	0.49 387	0.57 421	0.01 260	0.01 427	0.08 356	0.04 422	0.87 419	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

ssnet	0.28 372	0.15 349	2.75 591	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.02 480	0.49 387	0.57 421	0.01 260	0.01 427	0.08 356	0.04 422	0.87 419	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

iRaft-Stereo_5w	0.50 505	0.51 571	1.44 463	0.00 1	0.00 1	0.29 204	0.00 1	0.63 415	0.59 494	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.01 244	6.14 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 612	0.01 216

GrayStereo	0.46 478	0.01 1	0.71 214	0.10 597	0.00 1	1.12 588	2.67 673	0.20 312	0.59 494	0.00 1	0.00 1	0.08 356	3.76 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 399	0.48 561	2.47 570	0.00 1	0.03 520	0.78 398	0.03 505	0.06 170	0.08 134	0.01 260	0.01 427	0.08 356	0.33 558	1.59 443	0.16 462	0.00 1	0.02 576	0.01 607	0.00 1	0.01 166	0.01 216

iResNetv2_ROB	0.36 431	1.03 640	2.96 601	0.00 1	0.00 1	0.58 333	0.00 1	1.51 558	0.58 481	0.01 260	0.00 1	0.08 356	0.02 324	0.07 316	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 635	0.02 388

iResNet_ROB	0.30 393	0.66 602	1.41 453	0.00 1	0.00 1	0.70 376	0.00 1	0.79 434	0.57 421	0.04 488	0.01 427	0.08 356	0.01 244	1.55 442	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.00 1

WQFJX1	0.29 388	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.17 156	0.01 430	2.96 647	2.31 654	0.01 260	0.00 1	0.09 367	0.06 473	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.01 216

U	1.61 629	0.01 1	0.28 87	0.00 1	7.20 688	9.87 675	0.00 1	0.04 128	0.02 1	0.01 260	0.00 1	0.09 367	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	9.53 690	5.08 689	0.01 166	0.00 1

RAFT-345	0.49 494	0.04 89	1.26 414	0.10 597	0.07 574	1.16 599	0.19 590	0.14 275	0.57 421	0.00 1	0.01 427	0.09 367	0.01 244	6.00 620	0.20 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 291	0.06 203	1.16 392	0.00 1	0.12 606	0.61 343	0.00 1	0.90 451	0.08 134	0.01 260	0.00 1	0.09 367	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 399	0.38 525	0.91 323	0.00 1	0.01 433	1.00 473	0.01 430	1.60 564	0.61 538	0.15 568	0.00 1	0.09 367	0.01 244	1.04 426	0.41 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

IGEV_i1	0.14 252	0.05 143	1.36 440	0.00 1	0.01 433	0.37 247	0.00 1	0.44 376	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.01 244	0.25 376	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.03 370	0.03 448

NLCSM	0.36 431	0.09 280	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.02 480	1.20 500	1.55 646	0.01 260	0.00 1	0.10 372	0.10 503	3.53 525	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.01 216

LG-Stereo	0.06 91	0.04 89	0.40 112	0.00 1	0.00 1	0.31 215	0.00 1	0.06 170	0.08 134	0.00 1	0.01 427	0.10 372	0.03 382	0.04 281	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.01 216

test_sample6	0.41 456	0.11 317	1.38 444	0.00 1	0.00 1	0.48 291	0.00 1	2.33 618	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	3.18 504	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

ToySt	0.12 223	0.15 349	0.92 326	0.00 1	0.00 1	0.46 284	0.00 1	0.41 371	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.07 316	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.04 397	0.02 388

RAFT-RH_RVC	0.96 594	0.13 338	1.35 436	0.02 492	0.05 555	1.06 504	0.00 1	0.06 170	0.55 355	0.01 260	9.57 669	0.10 372	0.00 1	6.00 620	0.30 524	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.01 166	0.00 1

UPFNet	0.18 302	0.05 143	1.11 382	0.00 1	0.00 1	0.48 291	0.00 1	1.11 486	0.48 330	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.10 338	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 596	0.06 203	7.75 659	0.00 1	0.00 1	1.77 636	0.17 584	2.35 619	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.01 244	6.36 646	0.00 1	0.02 618	0.06 636	0.00 1	0.02 540	0.04 397	0.02 388

anonymity	0.17 291	0.06 203	0.79 265	0.00 1	0.09 587	0.03 54	0.00 1	0.54 395	0.07 106	0.41 603	0.13 560	0.11 379	0.58 577	0.02 224	0.31 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 646	0.01 166	0.02 388

AACVNet	0.40 453	0.36 507	0.90 318	0.00 1	0.00 1	0.53 312	0.00 1	0.18 295	0.41 325	0.02 424	0.00 1	0.11 379	0.01 244	5.33 592	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.00 1

TRStereo	0.37 439	0.23 412	1.41 453	0.03 514	0.00 1	1.07 545	0.02 480	3.07 651	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.11 379	0.40 563	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 644	0.01 166	0.08 570

NRIStereo	0.17 291	0.03 48	0.73 219	0.04 534	0.01 433	1.15 595	0.33 621	0.03 96	0.59 494	0.04 488	0.01 427	0.11 379	0.01 244	0.10 338	0.03 281	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.09 584

GES	0.18 302	0.05 143	0.87 302	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.02 480	0.60 409	0.08 134	0.00 1	0.02 516	0.11 379	0.09 495	0.44 394	0.16 462	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

PS-NSSS	0.54 523	0.44 546	0.86 297	0.00 1	0.00 1	1.04 492	0.00 1	2.37 620	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.01 244	5.32 590	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

model_zeroshot	0.20 318	0.23 412	0.96 336	0.01 453	0.00 1	0.77 395	0.02 480	0.31 353	0.14 250	0.75 621	0.00 1	0.12 386	0.01 244	0.58 404	0.02 244	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.11 594	0.01 166	0.00 1

IPLG	0.51 510	0.38 525	1.60 484	0.02 492	0.00 1	1.11 581	0.07 552	1.48 549	0.57 421	0.05 499	0.00 1	0.12 386	0.15 522	4.58 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.00 1

CRE-IMP	0.16 279	0.03 48	0.75 239	0.05 548	0.01 433	1.11 581	0.34 623	0.04 128	0.56 372	0.02 424	0.00 1	0.12 386	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.08 570

SFCPSM	0.21 326	0.04 89	1.59 483	0.00 1	0.05 555	0.34 238	0.00 1	1.24 503	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.12 386	0.02 324	0.05 296	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.02 305	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 510	0.80 625	2.47 570	0.01 453	0.00 1	0.48 291	0.00 1	1.32 512	0.14 250	0.00 1	0.01 427	0.12 386	0.06 473	4.07 551	0.15 459	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.38 643	0.08 570

CFNet	0.56 529	0.50 566	1.58 481	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.01 430	1.08 483	0.57 421	0.00 1	0.01 427	0.12 386	0.01 244	5.87 617	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.02 388

MFMNet_re	0.24 348	0.74 614	2.31 553	0.53 658	0.00 1	0.17 156	0.01 430	0.02 55	0.59 494	0.01 260	0.03 522	0.12 386	0.00 1	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.01 216

FE-Mocha	0.14 252	0.06 203	0.59 185	0.04 534	0.06 567	0.16 151	0.00 1	0.34 355	0.15 262	0.02 424	0.27 577	0.13 393	0.45 565	0.10 338	0.25 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 574	0.01 166	0.01 216

MoCha-V2	0.09 169	0.08 263	0.61 191	0.05 548	0.06 567	0.15 149	0.00 1	0.11 249	0.08 134	0.07 523	0.00 1	0.13 393	0.00 1	0.02 224	0.04 335	0.00 1	0.13 659	0.00 1	0.20 633	0.04 397	0.01 216

AE-Stereo	0.17 291	0.05 143	0.79 265	0.03 514	0.09 587	1.06 504	0.00 1	0.57 402	0.06 87	0.08 534	0.00 1	0.13 393	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.06 636	0.00 1	0.23 646	0.08 488	0.04 497

Wz-Net-MNSev	0.48 487	0.76 621	3.11 609	0.00 1	0.00 1	0.23 175	0.00 1	1.07 481	0.61 538	0.01 260	0.01 427	0.13 393	0.13 515	3.12 499	0.34 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.01 216

IPLGR_C	0.35 425	0.81 627	2.03 530	0.10 597	0.01 433	0.90 437	0.21 593	1.46 546	0.61 538	0.02 424	0.01 427	0.13 393	0.07 486	0.14 353	0.17 466	0.00 1	0.05 621	0.01 607	0.02 540	0.17 585	0.04 497

ACRE	0.34 419	0.70 607	2.13 541	0.10 597	0.00 1	0.90 437	0.20 592	1.45 535	0.61 538	0.02 424	0.01 427	0.13 393	0.05 455	0.14 353	0.17 466	0.00 1	0.03 589	0.01 607	0.02 540	0.17 585	0.04 497

PSM-AAD	0.49 494	0.02 14	0.75 239	0.06 573	0.00 1	1.19 605	2.19 667	0.12 258	0.59 494	0.01 260	0.45 592	0.13 393	4.04 662	0.22 371	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

ccnet	0.49 494	0.05 143	1.26 414	0.01 453	0.08 581	0.72 383	0.18 587	1.18 498	0.35 313	0.45 606	0.68 605	0.13 393	0.39 562	3.54 526	0.74 578	0.01 602	0.00 1	0.02 626	0.00 1	0.02 305	0.01 216

DualNet (step1)	0.44 471	0.23 412	1.31 427	0.00 1	0.00 1	0.95 456	0.00 1	2.28 614	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	1.45 438	0.07 382	0.32 654	0.00 1	1.06 678	0.33 669	0.01 166	0.01 216

test_sample9	1.51 625	0.23 412	1.31 427	0.00 1	0.00 1	0.95 456	0.00 1	2.28 614	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	3.30 514	7.04 658	0.32 654	12.66 694	1.06 678	0.33 669	0.01 166	0.01 216

test_sample7	0.28 372	0.08 263	0.76 245	0.02 492	0.00 1	0.19 163	0.00 1	2.28 614	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	1.45 438	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

MyStereo8	0.28 372	0.37 515	2.57 581	0.02 492	0.00 1	1.23 609	0.00 1	0.26 338	0.15 262	0.02 424	0.05 532	0.14 401	0.04 422	0.24 374	0.05 352	0.00 1	0.11 654	0.00 1	0.01 520	0.04 397	0.21 647

CIPLG	0.33 411	0.75 615	1.79 507	0.10 597	0.01 433	0.93 452	0.21 593	1.45 535	0.61 538	0.02 424	0.01 427	0.14 401	0.06 473	0.13 349	0.17 466	0.00 1	0.04 606	0.01 607	0.01 520	0.17 585	0.04 497

iRaftStereo_RVC	0.10 185	0.20 391	0.57 181	0.00 1	0.00 1	0.52 307	0.00 1	0.05 149	0.07 106	0.00 1	0.01 427	0.14 401	0.03 382	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.25 622	0.20 643

GEStereo_RVC	0.43 466	0.38 525	1.10 378	0.01 453	0.00 1	1.02 477	0.00 1	1.94 590	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.01 244	3.25 512	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.02 388

CC-Net-ROB	0.64 553	0.50 566	1.13 386	0.07 579	0.00 1	1.08 558	0.01 430	2.58 636	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.14 401	0.01 244	5.73 612	0.12 435	0.50 658	0.00 1	0.21 668	0.00 1	0.09 507	0.02 388

HITNet	0.19 308	0.55 587	1.36 440	0.00 1	0.00 1	0.25 183	0.00 1	1.09 484	0.23 295	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.02 324	0.02 224	0.14 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DStereoO	1.02 598	0.28 456	2.49 572	1.23 667	0.79 664	1.03 483	1.44 659	2.47 627	0.68 615	0.06 510	0.75 608	0.15 410	3.00 650	1.08 427	2.58 623	1.23 670	0.17 664	0.00 1	0.42 675	0.17 585	0.37 657

IGEV-RUCA	0.20 318	0.04 89	0.49 146	0.06 573	0.11 599	0.79 400	0.31 616	0.21 318	0.17 277	0.10 549	0.11 556	0.15 410	0.24 546	0.16 360	0.20 488	0.04 628	0.12 656	0.20 665	0.22 644	0.17 585	0.19 640

SMFormer	0.33 411	0.10 290	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 535	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 507	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 388

tta	0.33 411	0.10 290	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 535	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 507	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

qqq1	0.33 411	0.10 290	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 535	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

fff1	0.33 411	0.10 290	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 535	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

StereoVision	0.16 279	0.25 430	1.07 377	0.00 1	0.00 1	0.47 288	0.01 430	0.18 295	0.61 538	0.00 1	0.29 580	0.15 410	0.02 324	0.07 316	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 216

CSP-Net	0.37 439	0.10 290	0.54 168	0.00 1	0.00 1	0.50 296	0.00 1	0.64 417	0.13 244	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.02 324	5.27 588	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1

IPLGR	0.43 466	0.17 367	2.05 536	0.02 492	0.02 492	1.08 558	0.04 524	1.62 569	0.57 421	0.09 543	0.00 1	0.15 410	0.22 542	2.62 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 563	0.44 546	2.91 600	0.00 1	0.00 1	0.29 204	0.00 1	1.77 581	0.61 538	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.00 1	4.44 565	3.56 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.00 1

G2L-ROB	0.29 388	0.47 558	1.48 471	0.00 1	0.00 1	0.80 403	0.00 1	0.08 209	0.16 270	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.00 1	2.60 473	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.00 1

LoS	0.14 252	0.07 245	0.66 203	0.02 492	0.00 1	1.05 495	0.01 430	0.07 196	0.57 421	0.01 260	0.01 427	0.16 419	0.04 422	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
FADNet	0.55 526	0.75 615	2.42 566	0.00 1	0.01 433	0.82 410	0.00 1	0.88 448	0.54 348	0.01 260	0.01 427	0.16 419	0.16 524	4.49 567	0.09 405	0.18 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 649	0.00 1

WQFJA1++	0.54 523	0.04 89	0.79 265	0.04 534	0.05 555	0.02 32	0.00 1	0.02 55	0.04 43	2.09 650	0.00 1	0.17 423	0.00 1	0.03 265	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 688	0.03 448

ADCRef	0.92 589	0.48 561	3.35 614	0.02 492	0.02 492	0.90 437	0.32 617	0.61 413	0.65 603	0.72 618	0.17 564	0.17 423	0.82 597	2.15 455	7.95 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.03 448

XPNet_ROB	0.37 439	0.34 487	1.01 354	0.01 453	0.00 1	0.96 459	0.00 1	1.11 486	0.46 329	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.02 324	2.73 478	0.54 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

ETE_ROB	0.31 399	0.34 487	0.89 314	0.00 1	0.00 1	0.97 461	0.01 430	1.45 535	0.57 421	0.02 424	0.00 1	0.17 423	0.02 324	1.75 444	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.34 419	0.35 499	1.56 479	0.02 492	0.00 1	1.11 581	0.09 567	1.57 561	0.65 603	0.11 553	0.05 532	0.18 427	0.19 532	0.74 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.06 445	0.01 216

RAFT	0.12 223	0.43 542	0.79 265	0.01 453	0.02 492	0.10 100	0.07 552	0.06 170	0.27 300	0.00 1	0.01 427	0.18 427	0.04 422	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.01 520	0.37 642	0.01 216

ARAFT	0.58 539	0.75 615	2.78 594	0.00 1	0.00 1	1.20 607	0.00 1	2.26 611	0.57 421	0.05 499	0.00 1	0.18 427	0.03 382	3.54 526	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.04 497

RAFT + AFF	0.60 545	0.75 615	1.04 361	0.00 1	0.00 1	1.10 573	0.06 545	1.45 535	0.57 421	0.02 424	0.00 1	0.18 427	1.43 624	4.80 576	0.15 459	0.00 1	0.17 664	0.00 1	0.00 1	0.27 630	0.08 570

MMNet	0.23 338	0.18 376	1.84 513	0.00 1	0.00 1	0.67 370	0.00 1	0.59 407	0.59 494	0.00 1	0.01 427	0.18 427	0.09 495	0.26 378	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

Gwc-CoAtRS	0.12 223	0.06 203	1.17 393	0.00 1	0.11 599	0.41 258	0.00 1	0.20 312	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.18 427	0.00 1	0.01 111	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.01 166	0.00 1

DRN-Test	0.43 466	0.13 338	1.95 526	0.03 514	0.09 587	0.61 343	0.00 1	1.43 532	0.61 538	0.00 1	0.00 1	0.18 427	0.04 422	3.32 516	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

GMStereo_Zeroshot	0.07 120	0.04 89	0.80 272	0.08 586	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.05 149	0.10 202	0.00 1	0.03 522	0.19 434	0.03 382	0.00 1	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 602	0.08 263	1.43 461	0.00 1	0.05 555	0.63 360	5.86 682	0.60 409	0.38 317	0.26 581	1.21 623	0.19 434	3.02 651	6.61 654	1.64 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 602	0.08 263	1.43 461	0.00 1	0.05 555	0.63 360	5.86 682	0.60 409	0.38 317	0.26 581	1.21 623	0.19 434	3.02 651	6.61 654	1.64 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 361	0.75 615	1.33 431	0.00 1	0.00 1	0.99 471	0.00 1	1.04 476	0.61 538	0.01 260	0.00 1	0.19 434	0.02 324	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 612	0.01 216

zh-mn7	1.13 605	2.13 675	10.00 667	0.00 1	0.00 1	0.74 386	0.01 430	1.22 501	0.61 538	0.07 523	0.00 1	0.20 438	0.06 473	5.32 590	2.13 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.01 216

TCMNet	0.49 494	0.43 542	3.03 605	0.06 573	0.01 433	0.58 333	0.04 524	0.92 456	0.62 593	0.00 1	0.00 1	0.20 438	0.02 324	3.64 530	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.02 626	0.00 1	0.18 595	0.07 563

Reg-Stereo(zero)	0.23 338	0.02 14	1.54 478	0.00 1	0.07 574	0.81 406	0.09 567	0.10 241	0.16 270	0.00 1	0.11 556	0.20 438	0.82 597	0.17 362	0.28 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.01 166	0.06 546

111	0.30 393	0.66 602	1.20 400	0.00 1	0.01 433	1.06 504	0.03 505	1.60 564	0.59 494	0.27 585	0.00 1	0.20 438	0.05 455	0.08 330	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.12 612

STTStereo	0.24 348	0.28 456	1.68 492	0.00 1	0.00 1	0.84 421	0.03 505	0.16 282	0.08 134	0.02 424	0.00 1	0.20 438	0.03 382	1.54 441	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	0.17 291	0.40 532	1.01 354	0.00 1	0.00 1	0.81 406	0.00 1	0.22 324	0.38 317	0.03 459	0.00 1	0.21 443	0.06 473	0.14 353	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

HART	0.12 223	0.17 367	0.88 306	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.09 224	0.57 421	0.07 523	0.01 427	0.21 443	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.11 654	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.03 448

ITSA-stereo	0.44 471	0.06 203	0.97 345	0.03 514	0.00 1	1.08 558	0.06 545	1.42 527	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.21 443	0.50 569	3.91 543	0.38 540	0.00 1	0.00 1	0.02 626	0.01 520	0.03 370	0.01 216

Any-RAFT	0.17 291	0.04 89	0.93 327	0.00 1	0.00 1	1.10 573	0.00 1	0.99 470	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.21 443	0.00 1	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 618	0.59 593	8.62 664	0.02 492	0.09 587	0.90 437	0.00 1	1.34 514	6.72 669	0.22 577	0.01 427	0.21 443	0.14 516	5.64 607	1.99 613	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.02 540	0.14 554	0.02 388

AnyNet_C32	1.44 623	1.47 664	6.09 649	0.12 611	0.19 635	1.74 634	1.11 658	0.84 443	0.56 372	1.30 638	0.46 595	0.21 443	0.59 579	2.74 479	11.09 672	0.02 618	0.00 1	0.06 653	0.00 1	0.16 578	0.05 520

Hybrid-DGEV-2	0.29 388	0.41 536	0.88 306	0.00 1	0.00 1	1.24 611	0.00 1	1.45 535	0.57 421	0.05 499	0.01 427	0.22 449	0.01 244	0.53 399	0.21 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 507	0.05 520

HSM-Net_RVC	0.52 520	0.06 203	1.45 465	0.00 1	0.00 1	0.61 343	0.00 1	3.83 658	0.52 339	0.14 566	0.00 1	0.22 449	0.03 382	3.50 523	0.04 335	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
knoymous	0.09 169	0.04 89	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.23 327	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.23 451	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 419	0.61 595	4.26 635	0.00 1	0.00 1	0.49 294	0.00 1	0.26 338	0.61 538	0.00 1	0.01 427	0.23 451	0.03 382	0.10 338	0.16 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

Selective-IGEV-i1	0.15 272	0.03 48	0.74 228	0.02 492	0.12 606	0.50 296	0.00 1	0.56 399	0.36 315	0.00 1	0.00 1	0.24 453	0.01 244	0.05 296	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 599	0.01 166	0.11 598

DAS	0.49 494	0.05 143	1.29 421	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	1.25 504	0.61 538	1.18 635	0.00 1	0.24 453	0.03 382	4.76 574	0.22 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

SepStereo	0.45 473	0.05 143	1.29 421	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	1.25 504	0.61 538	1.18 635	0.00 1	0.24 453	0.03 382	3.93 546	0.22 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

SACVNet	0.42 459	0.29 463	1.10 378	0.00 1	0.00 1	1.02 477	0.00 1	0.78 431	0.29 305	0.03 459	0.00 1	0.24 453	0.02 324	4.27 561	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 606	0.01 216

FENet	0.23 338	0.05 143	1.39 447	0.00 1	0.00 1	1.00 473	0.00 1	0.80 436	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.24 453	0.04 422	0.23 373	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

FADNet-RVC-Resample	0.51 510	0.82 628	3.08 608	0.04 534	0.04 541	0.42 265	0.09 567	1.16 495	0.34 312	0.00 1	0.03 522	0.24 453	0.05 455	3.16 501	0.13 444	0.07 634	0.12 656	0.05 650	0.02 540	0.08 488	0.20 643

CoDeX	0.36 431	0.24 422	1.39 447	0.00 1	0.01 433	0.29 204	0.00 1	1.58 563	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.25 459	0.07 486	2.82 483	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 456	0.54 581	1.69 494	0.00 1	0.00 1	0.92 447	0.00 1	0.27 343	0.53 344	0.00 1	0.00 1	0.25 459	0.03 382	3.43 520	0.47 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.03 448

MyStereo05	0.28 372	0.13 338	2.37 560	0.01 453	0.00 1	1.09 567	0.00 1	1.02 474	0.45 328	0.04 488	0.01 427	0.26 461	0.14 516	0.00 1	0.06 370	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.04 497

iRaft-Stereo_20w	0.38 444	0.11 317	1.91 522	0.12 611	0.04 541	0.70 376	0.24 597	1.72 576	0.16 270	0.41 603	0.00 1	0.26 461	1.04 608	0.41 391	0.24 504	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.14 607	0.02 305	0.09 584

FADNet_RVC	0.60 545	0.83 629	2.50 573	0.00 1	0.00 1	1.09 567	0.00 1	1.29 507	0.50 333	0.02 424	0.05 532	0.26 461	0.03 382	3.17 503	0.25 510	0.21 647	0.26 667	0.08 657	0.28 663	0.53 652	0.55 668

STTRV1_RVC	0.67 558	0.21 394	2.32 554	0.00 1	0.00 1	0.58 333	0.01 430	1.05 477	0.59 494	0.01 260	0.51 597	0.26 461	0.18 531	6.05 624	0.27 519	0.26 650	1.07 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

w-ln-seven-2	0.73 567	0.75 615	5.30 646	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	0.91 453	0.64 600	0.00 1	0.00 1	0.27 465	0.05 455	4.19 556	1.96 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.02 388

TDLM	0.49 494	0.39 530	1.02 356	0.00 1	0.00 1	1.08 558	0.01 430	0.36 360	0.58 481	0.14 566	0.00 1	0.27 465	0.19 532	5.46 600	0.20 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.01 216

MLCV	0.23 338	0.46 553	1.15 388	0.00 1	0.00 1	0.45 279	0.00 1	0.57 402	0.15 262	0.09 543	0.00 1	0.27 465	0.03 382	1.09 428	0.25 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1

psm_up	0.39 448	0.25 430	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.82 410	0.00 1	1.88 585	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.28 468	0.01 244	2.78 481	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.00 1

CCAANet	0.19 308	0.05 143	1.18 397	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.19 300	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.28 468	0.00 1	1.76 445	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 561	0.03 48	0.84 288	0.13 618	0.20 640	0.87 430	2.23 668	2.05 594	0.29 305	0.72 618	4.60 644	0.29 470	0.55 575	0.39 390	0.44 552	0.00 1	0.07 638	0.00 1	0.29 664	0.01 166	0.08 570

aanetorigin	0.86 584	0.36 507	3.45 619	0.11 607	0.13 610	0.39 252	0.93 656	0.13 266	0.14 250	3.38 658	1.21 623	0.29 470	2.01 639	2.87 486	1.35 598	0.02 618	0.00 1	0.02 626	0.05 571	0.30 636	0.08 570

BEATNet_4x	0.24 348	0.51 571	1.71 497	0.00 1	0.00 1	0.31 215	0.00 1	0.99 470	0.31 309	0.00 1	0.00 1	0.29 470	0.03 382	0.22 371	0.35 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.02 388

GANetREF_RVC	0.54 523	0.70 607	2.06 538	0.00 1	0.00 1	1.14 592	0.00 1	1.61 566	0.58 481	0.00 1	0.01 427	0.29 470	0.04 422	4.21 558	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 388
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.62 550	0.54 581	3.22 612	0.00 1	0.00 1	0.22 172	0.00 1	2.18 607	0.61 538	0.00 1	0.20 569	0.29 470	0.03 382	3.46 522	1.22 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 645	0.01 216

Selective-IGEV-i16pb	1.19 610	0.08 263	11.12 671	0.00 1	0.00 1	0.98 464	0.33 621	2.66 642	0.57 421	0.01 260	0.84 617	0.30 475	0.04 422	6.37 647	0.14 453	0.03 627	0.08 644	0.01 607	0.03 566	0.07 464	0.05 520

CroCo-Stereo	0.13 236	0.16 358	0.40 112	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.98 468	0.57 421	0.00 1	0.01 427	0.31 476	0.03 382	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GANet-RSSM	0.34 419	0.29 463	0.97 345	0.00 1	0.00 1	1.05 495	0.00 1	0.22 324	0.15 262	0.03 459	0.00 1	0.31 476	0.00 1	3.62 528	0.14 453	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.00 1	0.05 422	0.01 216

AdaStereo	0.20 318	0.06 203	0.86 297	0.00 1	0.00 1	0.25 183	0.00 1	1.71 575	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.31 476	0.01 244	0.11 345	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo	0.41 456	0.45 551	1.90 520	0.00 1	0.00 1	0.58 333	0.00 1	0.40 368	0.12 234	0.00 1	0.00 1	0.33 479	0.05 455	4.09 552	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.00 1

MyStereo04	0.26 361	0.12 329	2.34 555	0.00 1	0.00 1	0.98 464	0.00 1	0.84 443	0.20 285	0.06 510	0.01 427	0.33 479	0.11 509	0.00 1	0.06 370	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.04 497

NVstereo2D	0.45 473	0.11 317	1.91 522	0.00 1	0.00 1	0.59 340	0.00 1	1.39 523	0.61 538	0.03 459	0.00 1	0.33 479	0.00 1	3.94 547	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet	0.42 459	0.50 566	2.50 573	0.02 492	0.06 567	0.51 301	0.00 1	0.34 355	0.61 538	0.00 1	0.00 1	0.33 479	0.02 324	2.87 486	0.50 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.02 388

APVNet	0.51 510	0.21 394	2.43 568	0.00 1	0.00 1	0.94 453	0.00 1	0.45 379	0.62 593	0.01 260	0.01 427	0.34 483	0.03 382	4.59 569	0.27 519	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.00 1	0.15 565	0.02 388

SuperB	1.85 633	1.06 641	10.54 669	0.02 492	0.01 433	0.90 437	0.78 652	1.75 579	0.64 600	0.05 499	0.05 532	0.34 483	0.89 602	5.29 589	5.80 652	0.01 602	0.00 1	0.02 626	0.02 540	8.71 690	0.06 546

SHD	0.50 505	0.51 571	3.61 621	0.05 548	0.00 1	0.01 19	0.01 430	0.72 426	0.61 538	1.57 642	0.00 1	0.34 483	0.09 495	1.79 447	0.49 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.09 507	0.03 448

UCFNet_RVC	0.20 318	0.32 475	0.88 306	0.00 1	0.00 1	1.02 477	0.00 1	0.20 312	0.29 305	0.01 260	0.00 1	0.34 483	0.02 324	0.81 415	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 510	0.12 329	1.83 511	0.00 1	0.00 1	0.62 349	0.00 1	0.06 170	0.11 216	0.00 1	0.23 572	0.35 487	0.04 422	6.42 650	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 624	0.03 448

GANet-ADL	0.16 279	0.06 203	1.18 397	0.00 1	0.01 433	0.83 416	0.00 1	0.23 327	0.07 106	0.00 1	0.30 581	0.35 487	0.00 1	0.07 316	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.01 216

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 425	0.49 565	2.00 528	0.00 1	0.02 492	0.96 459	0.00 1	0.55 398	0.18 282	0.03 459	0.00 1	0.35 487	0.10 503	2.37 466	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCDC_ROB	0.94 591	0.91 636	2.52 576	0.00 1	0.00 1	1.15 595	0.00 1	2.11 601	1.18 637	0.00 1	8.99 664	0.35 487	0.09 495	0.64 411	0.40 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 651	0.03 448

DStereoRT	1.32 616	0.33 479	2.53 578	0.01 453	0.05 555	1.74 634	0.06 545	1.53 559	0.82 630	0.01 260	0.05 532	0.36 491	2.43 644	6.10 626	0.46 557	0.00 1	0.00 1	9.53 690	0.00 1	0.02 305	0.28 650

z-mn7	0.88 586	1.64 665	5.54 648	0.00 1	0.00 1	0.56 326	0.07 552	0.92 456	0.61 538	0.00 1	0.06 543	0.36 491	0.05 455	5.64 607	1.97 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.02 388

coex_refinement	0.33 411	0.44 546	0.97 345	0.05 548	0.00 1	0.54 319	0.04 524	0.72 426	0.15 262	0.02 424	0.00 1	0.36 491	0.16 524	3.05 496	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

BSDual-CNN	0.28 372	0.05 143	0.54 168	0.00 1	0.00 1	1.07 545	0.00 1	2.43 624	0.58 481	0.30 590	0.09 551	0.36 491	0.03 382	0.01 111	0.08 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 331	0.05 143	0.54 168	0.00 1	0.00 1	1.05 495	0.00 1	1.73 577	0.58 481	0.00 1	0.00 1	0.36 491	0.03 382	0.01 111	0.08 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

FTStereo	0.78 572	0.01 1	1.27 419	0.12 611	0.00 1	1.15 595	2.80 674	0.09 224	0.61 538	0.16 569	5.93 652	0.36 491	2.56 646	0.53 399	0.01 167	0.07 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 480	0.11 317	5.03 645	0.00 1	0.00 1	0.70 376	0.00 1	1.98 593	0.61 538	0.01 260	0.00 1	0.36 491	0.33 558	0.18 363	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 388

RTSC	0.70 561	0.71 611	3.19 610	0.01 453	0.00 1	0.20 166	0.00 1	0.81 438	0.60 519	0.29 588	0.36 587	0.36 491	0.04 422	2.04 450	4.87 646	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.02 540	0.28 633	0.11 598

CVANet_RVC	0.53 521	0.32 475	1.26 414	0.00 1	0.00 1	0.98 464	0.00 1	0.72 426	0.55 355	0.35 597	0.12 559	0.36 491	0.14 516	5.53 602	0.08 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 393	0.19 387	1.78 504	0.00 1	0.00 1	1.03 483	0.00 1	2.08 599	0.28 301	0.00 1	0.00 1	0.37 500	0.04 422	0.02 224	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

UNet	0.26 361	0.18 376	2.41 564	0.00 1	0.00 1	0.71 380	0.00 1	0.39 366	0.60 519	0.00 1	0.00 1	0.37 500	0.02 324	0.45 395	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 473	0.56 589	1.74 502	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.65 418	0.55 355	0.18 573	0.00 1	0.37 500	0.00 1	3.70 536	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.02 388

cross-raft	0.15 272	0.05 143	1.46 467	0.00 1	0.01 433	0.37 247	0.07 552	0.40 368	0.02 1	0.02 424	0.00 1	0.38 503	0.00 1	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 594	0.01 166	0.02 388

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 480	0.43 542	1.04 361	0.11 607	0.00 1	1.10 573	0.00 1	0.80 436	0.54 348	0.00 1	0.05 532	0.38 503	0.03 382	3.50 523	0.14 453	0.88 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.20 643

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 279	0.09 280	0.61 191	0.00 1	0.01 433	0.90 437	0.00 1	0.14 275	0.14 250	0.08 534	0.00 1	0.39 505	0.02 324	0.15 359	0.38 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.01 166	0.03 448

AASNet	0.27 367	0.47 558	1.56 479	0.00 1	0.00 1	0.91 445	0.00 1	0.58 405	0.58 481	0.00 1	0.00 1	0.39 505	0.02 324	0.33 382	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 622	0.06 546

DeepPruner_ROB	0.23 338	0.37 515	1.26 414	0.00 1	0.00 1	1.11 581	0.03 505	0.20 312	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.39 505	0.03 382	1.12 429	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.00 1

iinet-f	0.48 487	0.57 590	4.45 639	0.00 1	0.01 433	0.77 395	0.00 1	1.48 549	0.61 538	0.01 260	0.00 1	0.40 508	0.44 564	0.38 389	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 641	0.01 216

IER	0.14 252	0.09 280	1.29 421	0.00 1	0.00 1	0.62 349	0.00 1	0.17 289	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.40 508	0.02 324	0.11 345	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 431	0.36 507	0.93 327	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.50 390	0.53 344	0.04 488	0.00 1	0.40 508	0.00 1	3.33 517	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

zh-sn7	1.20 611	2.23 678	8.48 663	0.00 1	0.00 1	0.68 374	0.05 539	1.30 509	0.61 538	0.00 1	0.04 528	0.41 511	0.21 539	5.33 592	4.51 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.07 563

Wz-Net-SNSev	0.78 572	1.10 643	6.27 652	0.00 1	0.00 1	0.27 193	0.00 1	0.95 463	0.61 538	0.00 1	0.01 427	0.41 511	0.10 503	4.92 579	0.81 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.03 448

anonymousa	0.14 252	0.15 349	1.74 502	0.00 1	0.00 1	0.28 200	0.00 1	0.01 2	0.11 216	0.00 1	0.01 427	0.42 513	0.02 324	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 569	0.00 1	0.02 388

CRFU-Net	0.40 453	0.12 329	1.50 474	0.14 620	0.01 433	0.90 437	0.00 1	0.42 373	0.14 250	0.00 1	0.00 1	0.42 513	1.94 635	2.15 455	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.00 1	0.03 370	0.00 1

PA-Net	0.57 535	0.50 566	2.73 590	0.03 514	0.06 567	0.89 435	0.02 480	0.66 419	0.63 598	0.00 1	0.00 1	0.43 515	0.07 486	4.82 577	0.55 569	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.04 497
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
YMNet	0.36 431	0.38 525	2.34 555	0.03 514	0.03 520	0.92 447	0.15 582	0.53 392	0.65 603	0.09 543	0.01 427	0.44 516	0.06 473	0.82 416	0.30 524	0.01 602	0.00 1	0.04 646	0.00 1	0.27 630	0.04 497

YMNet_1	0.36 431	0.38 525	2.34 555	0.03 514	0.03 520	0.92 447	0.15 582	0.53 392	0.65 603	0.09 543	0.01 427	0.44 516	0.06 473	0.82 416	0.30 524	0.01 602	0.00 1	0.04 646	0.00 1	0.27 630	0.04 497

RAFT-Test	0.20 318	0.09 280	1.34 433	0.00 1	0.12 606	0.39 252	0.10 572	0.72 426	0.25 297	0.08 534	0.00 1	0.44 516	0.00 1	0.05 296	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 653	0.01 166	0.01 216

raft_robust	0.56 529	0.36 507	0.87 302	0.00 1	0.15 619	0.64 364	0.00 1	2.20 608	0.56 372	0.00 1	0.01 427	0.44 516	1.18 618	4.46 566	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.09 507	0.03 448

PASM	0.51 510	0.32 475	3.07 607	0.00 1	0.00 1	0.31 215	0.00 1	0.46 382	0.12 234	0.03 459	0.00 1	0.44 516	0.02 324	5.22 587	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.03 448

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 566	0.42 539	4.27 637	0.20 644	0.26 646	0.47 288	0.00 1	0.54 395	0.16 270	0.40 602	5.35 648	0.45 521	0.97 603	0.25 376	0.25 510	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.26 657	0.12 539	0.02 388

DPSNet	1.25 615	0.28 456	5.34 647	0.28 650	0.07 574	1.50 624	0.00 1	3.53 655	0.69 616	0.03 459	0.00 1	0.45 521	2.10 640	5.67 609	4.61 643	0.02 618	0.04 606	0.00 1	0.02 540	0.23 616	0.09 584

XQC	0.68 559	0.72 613	3.82 629	0.06 573	0.00 1	0.39 252	0.01 430	1.92 588	0.61 538	0.03 459	0.01 427	0.46 523	0.21 539	2.84 485	2.26 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.15 565	0.05 520

PSMNet-ADL	0.35 425	0.05 143	0.65 200	0.00 1	0.00 1	1.03 483	0.00 1	0.59 407	0.09 170	0.00 1	0.07 547	0.47 524	0.01 244	3.66 533	0.30 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 388

HGLStereo	0.28 372	0.12 329	1.15 388	0.00 1	0.00 1	0.65 366	0.00 1	0.57 402	0.25 297	0.02 424	0.01 427	0.47 524	0.03 382	2.17 458	0.14 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 216

PCWNet_CMD	0.19 308	0.10 290	1.38 444	0.00 1	0.01 433	0.75 391	0.00 1	0.35 357	0.12 234	0.00 1	0.00 1	0.48 526	0.51 571	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

CFNet_pseudo	0.22 331	0.10 290	1.39 447	0.00 1	0.01 433	0.98 464	0.00 1	0.94 461	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.48 526	0.36 560	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DGSMNet	1.21 614	0.37 515	3.02 603	0.71 662	1.33 675	1.61 628	3.53 676	1.45 535	0.33 311	0.00 1	0.79 614	0.48 526	0.24 546	3.22 506	0.53 565	0.98 668	1.21 681	1.35 681	1.09 683	1.03 663	0.92 672

CFNet-ft	0.31 399	0.34 487	0.96 336	0.00 1	0.00 1	1.08 558	0.00 1	0.19 300	0.15 262	0.01 260	0.00 1	0.48 526	0.00 1	2.95 491	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.01 166	0.01 216

MSMDNet	0.19 308	0.10 290	1.39 447	0.00 1	0.01 433	0.75 391	0.00 1	0.35 357	0.12 234	0.00 1	0.00 1	0.48 526	0.50 569	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

CFNet_RVC	0.31 399	0.34 487	0.96 336	0.00 1	0.00 1	1.08 558	0.00 1	0.19 300	0.15 262	0.01 260	0.00 1	0.48 526	0.00 1	2.95 491	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.01 166	0.01 216

ccs_rob	0.22 331	0.10 290	1.38 444	0.00 1	0.01 433	0.98 464	0.00 1	0.94 461	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.48 526	0.36 560	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NaN_ROB	0.80 574	0.47 558	1.63 488	0.17 629	0.19 635	0.58 333	0.38 629	2.11 601	0.80 628	0.53 614	0.33 584	0.48 526	1.13 614	4.98 581	1.94 610	0.00 1	0.02 576	0.01 607	0.05 571	0.06 445	0.14 624

DDVS	0.30 393	0.10 290	0.64 198	0.03 514	0.13 610	0.25 183	0.24 597	0.18 295	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.49 534	0.05 455	3.62 528	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 388

SQANet	0.42 459	1.14 649	1.86 516	0.04 534	0.48 656	0.36 244	0.03 505	0.40 368	0.56 372	0.02 424	0.24 573	0.49 534	0.06 473	2.14 453	0.21 492	0.02 618	0.02 576	0.01 607	0.00 1	0.19 598	0.03 448

CFNet_ucs	0.26 361	0.14 344	1.53 477	0.00 1	0.01 433	0.84 421	0.00 1	1.78 582	0.17 277	0.00 1	0.00 1	0.49 534	0.30 553	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

Syn2CoEx	0.56 529	0.78 624	2.86 596	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 430	0.91 453	0.61 538	0.02 424	0.00 1	0.49 534	0.21 539	5.03 582	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.03 448

GASNet	0.56 529	1.09 642	2.57 581	0.00 1	0.00 1	0.52 307	0.02 480	1.12 488	0.22 290	0.01 260	0.14 561	0.50 538	0.12 512	4.09 552	0.39 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 638	0.08 570

HBP-ISP	0.80 574	0.70 607	2.86 596	0.02 492	0.01 433	1.67 630	0.48 636	2.63 640	0.56 372	1.11 632	0.06 543	0.50 538	0.74 591	4.60 570	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.03 448

OMP-Stereo	0.66 557	0.33 479	0.72 217	0.18 636	0.06 567	1.17 602	0.00 1	1.45 535	0.59 494	0.12 555	0.60 602	0.50 538	0.00 1	7.09 663	0.26 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 348	0.08 263	0.68 208	0.00 1	0.00 1	0.83 416	0.00 1	0.66 419	0.61 538	0.00 1	0.00 1	0.50 538	0.02 324	1.28 436	0.08 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.04 497
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
w-ln-seven	0.71 563	0.83 629	4.88 644	0.00 1	0.00 1	1.25 612	0.00 1	0.85 445	0.60 519	0.17 572	0.00 1	0.51 542	0.02 324	3.18 504	1.74 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.02 388

delet	0.33 411	0.24 422	1.05 369	0.00 1	0.00 1	0.60 342	0.00 1	0.53 392	0.59 494	0.03 459	0.01 427	0.52 543	0.19 532	2.68 477	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

PVD	0.73 567	0.57 590	3.38 616	0.04 534	0.19 635	0.74 386	0.00 1	0.29 348	0.79 627	2.37 653	0.00 1	0.53 544	0.09 495	2.19 460	3.20 629	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.02 540	0.08 488	0.15 626

LL-Strereo	0.71 563	0.88 631	2.40 562	0.00 1	0.00 1	0.63 360	0.01 430	1.57 561	0.58 481	0.45 606	0.00 1	0.54 545	0.30 553	6.37 647	0.07 382	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.00 1	0.22 612	0.17 634

IIG-Stereo	0.65 555	0.34 487	0.77 249	0.05 548	0.03 520	1.17 602	0.00 1	1.46 546	0.60 519	0.01 260	0.57 600	0.54 545	0.01 244	7.03 662	0.39 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 425	0.51 571	1.28 420	0.00 1	0.00 1	0.62 349	0.03 505	0.37 362	0.13 244	0.01 260	0.00 1	0.56 547	0.00 1	3.27 513	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.01 216

DCVSM-stereo	0.16 279	0.03 48	1.58 481	0.00 1	0.00 1	0.74 386	0.04 524	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.60 548	0.07 486	0.06 308	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 505	0.14 344	2.51 575	0.00 1	0.00 1	0.33 230	0.09 567	1.88 585	0.61 538	0.05 499	0.76 609	0.60 548	0.52 574	2.46 471	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

LSM	4.58 666	0.88 631	17.79 676	3.73 685	38.79 691	0.85 424	2.37 672	0.54 395	1.64 647	2.88 656	3.09 637	0.62 550	0.60 580	3.16 501	1.06 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	13.55 691

hknet	0.38 444	0.07 245	1.32 430	0.00 1	0.00 1	1.07 545	0.00 1	2.43 624	0.58 481	0.30 590	0.09 551	0.63 551	0.00 1	0.96 424	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet	0.50 505	0.46 553	3.90 631	0.00 1	0.00 1	0.42 265	0.10 572	0.38 363	0.74 622	0.03 459	0.00 1	0.63 551	0.05 455	2.92 489	0.16 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.05 520

DLCB_ROB	0.27 367	0.16 358	0.71 214	0.00 1	0.00 1	0.44 277	0.00 1	0.43 374	0.57 421	0.02 424	0.04 528	0.63 551	0.04 422	2.18 459	0.24 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.49 494	0.46 553	2.04 533	0.03 514	0.03 520	1.06 504	0.01 430	0.78 431	0.22 290	0.06 510	0.19 567	0.64 554	0.05 455	3.65 531	0.63 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

Abc-Net	0.49 494	0.46 553	2.04 533	0.03 514	0.03 520	1.06 504	0.01 430	0.78 431	0.22 290	0.06 510	0.19 567	0.64 554	0.05 455	3.65 531	0.63 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
BUS	0.33 411	0.05 143	0.54 168	0.00 1	0.00 1	1.87 638	0.00 1	2.43 624	0.58 481	0.30 590	0.09 551	0.65 556	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 473	0.09 280	0.81 274	0.06 573	0.00 1	1.87 638	0.00 1	2.69 643	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.65 556	0.00 1	2.15 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

cf-r	0.35 425	0.41 536	1.45 465	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.43 374	0.38 317	0.05 499	0.00 1	0.65 556	0.00 1	2.53 472	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.02 388

ffm	0.25 355	0.02 14	1.06 371	0.00 1	0.00 1	0.62 349	0.00 1	1.42 527	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.67 559	0.02 324	0.57 402	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.03 448

ff1	0.80 574	0.02 14	1.06 371	0.00 1	0.00 1	0.62 349	0.00 1	1.42 527	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.67 559	0.02 324	5.57 604	5.86 653	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.03 448

mmx	0.85 580	0.02 14	1.06 371	0.00 1	0.00 1	0.62 349	0.00 1	2.50 628	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.67 559	0.02 324	5.57 604	5.86 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

xxx	0.85 580	0.02 14	1.06 371	0.00 1	0.00 1	0.62 349	0.00 1	2.50 628	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.67 559	0.02 324	5.57 604	5.86 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

GANet	0.55 526	0.35 499	1.40 452	0.00 1	0.00 1	0.77 395	0.08 561	0.36 360	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.68 563	0.11 509	5.52 601	1.07 587	0.00 1	0.00 1	0.02 626	0.00 1	0.09 507	0.03 448

ACVNet	0.20 318	0.14 344	0.96 336	0.01 453	0.00 1	1.05 495	0.11 576	0.19 300	0.60 519	0.01 260	0.01 427	0.71 564	0.00 1	0.05 296	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1

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CSAN	1.05 600	0.61 595	2.46 569	0.09 593	0.08 581	0.71 380	0.71 649	2.20 608	0.93 634	0.85 625	2.92 636	0.79 572	1.46 626	5.37 597	1.58 604	0.01 602	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.09 507	0.05 520

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IGEV_Zeroshot_test	0.32 408	0.10 290	2.61 583	0.01 453	0.01 433	0.50 296	0.04 524	0.21 318	0.09 170	0.45 606	0.45 592	0.81 574	0.51 571	0.20 366	0.23 499	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.14 607	0.03 370	0.00 1

RYNet	0.53 521	0.19 387	1.79 507	0.00 1	0.00 1	0.55 324	0.00 1	1.12 488	0.61 538	0.02 424	0.00 1	0.83 575	0.04 422	5.05 583	0.45 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

S-Stereo	0.65 555	0.25 430	3.44 618	0.00 1	0.00 1	0.56 326	0.05 539	1.86 584	0.61 538	0.00 1	0.76 609	0.84 576	0.11 509	4.28 563	0.11 425	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.03 448

ADCMid	1.38 620	0.90 635	6.15 650	0.04 534	0.03 520	1.67 630	0.18 587	1.13 492	0.93 634	0.89 626	0.58 601	0.86 577	0.71 586	1.03 425	11.96 675	0.01 602	0.00 1	0.29 669	0.08 584	0.17 585	0.03 448

ssnet_v2	0.28 372	0.17 367	1.18 397	0.00 1	0.00 1	0.81 406	0.00 1	1.05 477	0.59 494	0.09 543	0.01 427	0.88 578	0.09 495	0.43 392	0.08 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.09 584

ac_64	0.39 448	0.12 329	1.15 388	0.04 534	0.01 433	0.43 273	0.02 480	0.25 334	0.59 494	0.12 555	0.01 427	0.89 579	0.04 422	3.92 545	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.00 1

Nwc_Net	0.43 466	0.42 539	2.64 586	0.00 1	0.00 1	0.67 370	0.00 1	0.82 441	0.28 301	0.00 1	0.01 427	0.90 580	0.10 503	2.62 474	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

EDNetEfficient	2.96 655	0.23 412	19.99 678	0.19 637	0.85 666	1.02 477	2.03 665	0.56 399	5.14 665	8.09 676	1.81 631	0.94 581	4.14 666	3.72 537	10.22 671	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.06 574	0.05 422	0.03 448

NOSS_ROB	0.61 548	0.17 367	0.63 194	0.19 637	0.00 1	0.67 370	0.00 1	2.38 621	0.57 421	0.13 558	0.00 1	0.94 581	0.00 1	6.27 642	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.10 592

ADCP+	1.36 619	0.76 621	6.73 654	0.01 453	0.02 492	1.32 622	0.80 654	0.81 438	0.72 620	0.01 260	0.01 427	0.96 583	1.05 609	0.33 382	13.50 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.02 388

AANet_RVC	0.75 569	0.65 600	2.52 576	0.01 453	0.00 1	0.66 368	0.00 1	0.61 413	0.13 244	0.00 1	1.29 627	0.96 583	0.04 422	5.98 619	1.82 609	0.13 641	0.02 576	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.04 497

RP	0.42 459	0.44 546	1.52 475	0.00 1	0.01 433	0.61 343	0.02 480	1.06 479	0.39 322	0.03 459	0.01 427	0.99 585	0.16 524	2.89 488	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.00 1

RGC	0.50 505	0.53 579	2.42 566	0.00 1	0.01 433	0.65 366	0.00 1	1.07 481	0.17 277	0.01 260	0.62 603	1.00 586	0.19 532	3.03 495	0.28 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.02 388

MyStereo06	0.36 431	0.13 338	2.17 545	0.01 453	0.00 1	1.09 567	0.00 1	0.23 327	0.09 170	0.49 611	0.41 590	1.01 587	1.05 609	0.21 369	0.24 504	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.04 497

ADLNet	0.38 444	0.21 394	0.86 297	0.00 1	0.00 1	0.67 370	0.00 1	0.86 447	0.60 519	0.18 573	0.01 427	1.01 587	0.02 324	2.92 489	0.26 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 507	0.02 388

otaku	0.59 543	1.12 645	1.90 520	0.08 586	0.11 599	0.89 435	0.05 539	0.60 409	0.57 421	0.01 260	1.41 628	1.03 589	0.14 516	2.39 468	0.56 570	0.06 633	0.03 589	0.01 607	0.00 1	0.61 654	0.21 647

MDST_ROB	1.54 627	0.06 203	3.42 617	0.14 620	0.16 622	5.42 666	0.32 617	4.33 662	0.61 538	6.08 670	1.25 626	1.04 590	1.16 617	5.81 616	0.83 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.11 598

DANet	0.58 539	0.19 387	1.87 517	0.26 647	0.06 567	0.51 301	0.11 576	1.41 524	0.52 339	0.22 577	0.06 543	1.06 591	0.02 324	4.25 559	0.92 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.06 546
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV_ROB	0.84 578	0.06 203	1.73 498	0.00 1	0.00 1	1.37 623	0.47 634	2.57 634	0.58 481	2.13 651	0.76 609	1.06 591	1.38 623	4.04 550	0.54 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.05 520

Anonymous_2	0.88 586	0.02 14	1.06 371	0.01 453	0.00 1	0.19 163	0.00 1	0.14 275	0.08 134	0.01 260	0.04 528	1.07 593	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.01 602	0.04 606	2.31 684	11.16 694	1.35 666	0.01 216

WZ-Net	1.38 620	1.14 649	10.22 668	0.00 1	0.00 1	0.82 410	0.00 1	1.37 522	0.61 538	0.01 260	0.01 427	1.09 594	2.20 642	6.39 649	3.68 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.02 388

FBW_ROB	0.83 577	0.31 474	1.48 471	0.10 597	0.01 433	0.62 349	0.01 430	1.91 587	0.59 494	0.01 260	0.01 427	1.10 595	0.05 455	7.84 666	2.07 615	0.05 631	0.01 527	0.03 637	0.01 520	0.01 166	0.47 661

DispFullNet	1.20 611	0.63 597	3.58 620	1.00 664	0.82 665	0.41 258	0.00 1	1.44 533	0.61 538	2.55 654	0.64 604	1.10 595	8.95 678	0.84 418	1.22 593	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.00 1	0.24 618	0.02 388

DDUNet	0.34 419	0.20 391	1.06 371	0.00 1	0.00 1	0.79 400	0.01 430	0.91 453	0.54 348	0.04 488	0.01 427	1.11 597	0.01 244	1.89 448	0.17 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.00 1

STrans-v2	0.85 580	0.28 456	1.66 490	0.00 1	0.01 433	0.85 424	0.04 524	2.05 594	0.67 612	0.48 610	0.87 618	1.12 598	2.12 641	6.64 656	0.25 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

RainbowNet	0.61 548	1.13 647	1.83 511	0.10 597	0.04 541	1.23 609	0.07 552	1.74 578	0.57 421	0.01 260	0.02 516	1.14 599	0.25 549	2.29 464	0.48 560	0.61 659	0.05 621	0.00 1	0.00 1	0.47 650	0.20 643

AANet	0.94 591	0.63 597	6.45 653	0.00 1	0.01 433	0.18 158	0.00 1	0.13 266	0.65 603	1.22 637	1.96 632	1.23 600	1.54 627	3.67 534	0.89 582	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.01 520	0.10 520	0.03 448

ADCL	1.52 626	0.44 546	4.70 643	0.07 579	0.03 520	2.21 642	2.35 671	0.92 456	0.80 628	1.57 642	1.11 622	1.25 601	1.55 629	1.77 446	11.53 674	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.01 216

AnyNet_C01	2.33 642	2.14 676	18.59 677	0.15 623	0.18 630	2.43 645	2.34 670	1.29 507	1.24 639	1.03 629	0.83 616	1.25 601	0.78 595	3.75 540	10.06 668	0.05 631	0.00 1	0.07 656	0.00 1	0.30 636	0.12 612

CBMV	0.57 535	0.22 402	1.61 487	0.00 1	0.00 1	0.84 421	0.78 652	2.58 636	0.61 538	0.38 600	0.00 1	1.25 601	0.63 584	2.07 452	0.38 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.08 570
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TransformOpticalFlow	0.85 580	0.27 446	2.72 589	0.30 651	0.03 520	1.25 612	0.05 539	1.53 559	0.61 538	0.28 587	0.38 589	1.27 604	1.54 627	6.53 651	0.22 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 593	1.40 662	4.49 640	0.16 625	0.11 599	0.56 326	0.07 552	1.12 488	0.36 315	0.43 605	0.27 577	1.27 604	0.73 590	3.98 549	1.47 601	0.29 652	0.34 672	0.36 671	0.55 677	0.63 655	0.46 660

AF-Net	0.47 480	0.53 579	2.05 536	0.00 1	0.00 1	0.41 258	0.01 430	1.18 498	0.40 323	0.13 558	0.05 532	1.30 606	0.45 565	2.43 470	0.30 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 507	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 672	0.45 551	98.39 707	0.02 492	0.04 541	0.42 265	0.02 480	0.33 354	2.90 656	7.07 672	3.12 638	1.31 607	1.61 630	4.26 560	4.55 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.02 388

edge stereo	0.58 539	0.29 463	2.86 596	0.01 453	0.03 520	0.33 230	0.03 505	0.97 467	0.50 333	0.21 576	0.33 584	1.31 607	0.16 524	4.20 557	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.01 216

DispNO	0.64 553	0.48 561	2.04 533	0.00 1	0.00 1	0.71 380	0.01 430	1.47 548	0.56 372	0.00 1	0.54 598	1.34 609	0.06 473	5.12 585	0.31 531	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.12 599	0.01 166	0.02 388

Wz-Net-TNSev	1.42 622	2.41 679	11.01 670	0.00 1	0.00 1	0.42 265	0.14 581	2.05 594	0.61 538	0.06 510	0.01 427	1.34 609	0.16 524	5.70 610	4.19 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.19 598	0.10 592

SGM-Forest	0.84 578	0.07 245	0.90 318	0.02 492	0.07 574	1.10 573	0.68 647	2.12 603	0.61 538	1.14 633	0.78 613	1.36 611	0.98 604	5.55 603	1.31 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.06 546
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 609	2.03 673	4.57 642	0.02 492	0.04 541	3.52 656	0.27 610	1.80 583	0.58 481	0.22 577	0.28 579	1.38 612	0.02 324	6.08 625	0.42 548	0.14 643	0.68 677	0.01 607	0.26 657	0.39 645	0.47 661

SDNR	1.15 608	0.21 394	3.21 611	0.01 453	0.01 433	3.30 655	0.01 430	2.55 632	0.75 624	1.80 644	1.49 629	1.40 613	0.20 538	7.24 664	0.68 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.04 497

Select-FE	0.43 466	0.26 441	3.74 626	0.19 637	0.18 630	0.39 252	0.00 1	0.22 324	0.17 277	0.50 613	0.00 1	1.42 614	0.49 568	0.26 378	0.31 531	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.32 667	0.01 166	0.11 598

ADCS	1.72 630	1.22 654	8.11 661	0.00 1	0.01 433	0.88 431	0.68 647	1.44 533	0.63 598	2.60 655	0.11 556	1.42 614	0.26 550	1.97 449	14.92 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.07 563

XX-Stereo	0.57 535	0.15 349	4.26 635	0.08 586	0.03 520	1.10 573	0.00 1	2.55 632	0.11 216	0.11 553	0.00 1	1.43 616	0.01 244	1.34 437	0.00 1	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.16 617	0.03 370	0.01 216

ADCPNet	1.44 623	0.55 587	7.88 660	0.01 453	0.19 635	2.78 647	0.27 610	0.90 451	0.38 317	0.04 488	0.02 516	1.43 616	1.81 632	2.22 461	9.08 667	0.00 1	0.47 674	0.00 1	0.64 679	0.04 397	0.15 626

HH	0.23 338	0.21 394	1.69 494	0.16 625	0.08 581	0.11 111	0.00 1	0.24 331	0.06 87	0.30 590	0.18 565	1.47 618	0.04 422	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

HanStereo	0.23 338	0.21 394	1.69 494	0.16 625	0.08 581	0.11 111	0.00 1	0.24 331	0.06 87	0.30 590	0.18 565	1.47 618	0.04 422	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

ADLNet2	0.55 526	0.33 479	2.54 580	0.00 1	0.00 1	0.88 431	0.00 1	0.69 422	0.65 603	0.00 1	0.07 547	1.47 618	0.02 324	4.12 555	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.01 216

UDG	0.42 459	0.43 542	1.17 393	0.00 1	0.00 1	0.99 471	0.00 1	1.70 574	0.60 519	0.05 499	0.00 1	1.51 621	0.19 532	1.20 430	0.61 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1

DISCO	0.31 399	0.11 317	1.73 498	0.16 625	0.16 622	0.31 215	0.00 1	0.09 224	0.17 277	0.00 1	0.01 427	1.51 621	0.00 1	1.21 431	0.62 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 216

RASNet	0.58 539	0.27 446	1.30 424	0.00 1	0.00 1	0.61 343	0.01 430	0.47 383	0.60 519	0.08 534	0.06 543	1.52 623	0.04 422	6.18 632	0.48 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

DStereoSA	4.40 665	1.20 652	7.33 658	2.18 677	3.69 684	2.39 644	6.91 687	3.77 657	3.64 661	2.07 649	12.11 679	1.65 624	12.09 682	6.98 660	8.51 664	1.22 669	3.45 686	0.19 664	4.18 687	0.80 660	3.59 684

CBFPSM	0.36 431	0.54 581	2.16 544	0.00 1	0.00 1	0.30 211	0.00 1	0.26 338	0.62 593	0.01 260	0.01 427	1.68 625	1.03 607	0.27 380	0.33 535	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

stereogan	0.49 494	0.22 402	2.39 561	0.00 1	0.00 1	0.63 360	0.02 480	0.79 434	0.72 620	0.06 510	0.00 1	1.68 625	0.46 567	2.63 476	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 487	0.27 446	3.90 631	0.08 586	0.20 640	0.32 224	0.00 1	1.02 474	0.09 170	0.38 600	0.10 555	1.72 627	0.83 599	0.33 382	0.01 167	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.23 646	0.11 528	0.01 216

MADNet+	4.65 667	2.70 682	46.68 691	0.01 453	0.02 492	2.06 641	0.03 505	3.17 653	1.07 636	0.02 424	0.01 427	1.84 628	0.31 556	21.62 685	13.04 677	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.20 606	0.19 640

NVStereoNet_ROB	1.08 601	0.39 530	2.15 543	0.08 586	0.02 492	0.45 279	0.02 480	0.89 450	0.67 612	0.10 549	5.85 650	1.90 629	1.11 613	6.20 638	1.14 589	0.20 646	0.00 1	0.03 637	0.07 578	0.12 539	0.13 618
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
RTS	4.10 661	1.68 667	43.40 689	0.09 593	0.02 492	3.95 658	0.00 1	1.61 566	0.61 538	1.09 630	0.01 427	1.97 630	0.22 542	16.87 680	10.15 669	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.20 606	0.05 520

RTSA	4.10 661	1.68 667	43.40 689	0.09 593	0.02 492	3.95 658	0.00 1	1.61 566	0.61 538	1.09 630	0.01 427	1.97 630	0.22 542	16.87 680	10.15 669	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.20 606	0.05 520

ACVNet-4b	1.14 606	1.34 660	3.96 633	0.17 629	0.03 520	1.03 483	0.01 430	1.31 510	0.65 603	0.01 260	0.97 621	1.98 632	0.32 557	6.18 632	1.20 592	2.52 678	0.02 576	0.00 1	0.00 1	0.82 661	0.28 650

SPS-STEREO	0.88 586	0.40 532	2.01 529	0.00 1	0.01 433	0.42 265	0.17 584	0.50 390	0.61 538	2.19 652	0.79 614	2.04 633	0.27 551	5.10 584	2.89 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.11 598
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH-64-1	1.98 635	0.88 631	1.46 467	1.92 672	0.54 658	2.90 649	1.64 660	5.24 664	0.91 632	0.97 627	4.83 645	2.10 634	2.00 637	5.33 592	2.83 625	3.56 680	0.04 606	0.02 626	0.00 1	1.90 671	0.50 665

IMH-64	1.98 635	0.88 631	1.46 467	1.92 672	0.54 658	2.90 649	1.64 660	5.24 664	0.91 632	0.97 627	4.83 645	2.10 634	2.00 637	5.33 592	2.83 625	3.56 680	0.04 606	0.02 626	0.00 1	1.90 671	0.50 665

MultiAttention	3.54 658	0.12 329	1.17 393	0.27 648	1.16 672	23.19 686	6.27 685	3.03 649	0.56 372	0.01 260	2.05 633	2.14 636	0.19 532	24.28 687	2.04 614	0.07 634	0.00 1	0.47 673	0.76 682	1.66 669	1.39 677

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 631	1.81 669	3.81 628	0.01 453	0.02 492	12.12 676	0.50 639	2.74 644	0.71 619	0.07 523	0.20 569	2.17 637	0.15 522	6.82 658	1.19 591	0.74 661	0.80 679	0.20 665	0.27 661	0.73 658	0.70 670

PAM_32	0.49 494	0.07 245	2.23 547	0.17 629	0.23 644	0.54 319	0.25 600	0.26 338	0.13 244	0.49 611	0.93 619	2.21 638	0.87 600	0.51 397	0.31 531	0.00 1	0.07 638	0.00 1	0.27 661	0.01 166	0.19 640

UGAM-zero	0.68 559	0.10 290	1.78 504	0.07 579	0.16 622	0.34 238	0.03 505	0.92 456	0.18 282	0.37 599	0.00 1	2.23 639	0.74 591	6.20 638	0.01 167	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.26 657	0.01 166	0.09 584

HSM	0.63 551	0.36 507	0.89 314	0.00 1	0.00 1	0.52 307	0.01 430	0.98 468	0.56 372	0.00 1	0.01 427	2.27 640	0.65 585	6.18 632	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

G-Net	1.20 611	0.28 456	2.96 601	0.05 548	0.49 657	1.73 632	0.48 636	0.23 327	0.35 313	1.35 639	9.14 665	2.33 641	0.81 596	2.40 469	1.15 590	0.01 602	0.03 589	0.02 626	0.09 585	0.07 464	0.05 520

MSAF-DinoV2	1.81 632	2.41 679	6.15 650	0.49 656	0.02 492	1.06 504	0.34 623	2.76 645	1.69 648	0.29 588	0.26 575	2.37 642	1.82 633	8.06 668	4.80 645	0.00 1	0.01 527	0.05 650	0.71 681	1.56 668	1.34 676

PAM	0.48 487	0.08 263	2.03 530	0.19 637	0.24 645	0.54 319	0.26 604	0.24 331	0.11 216	0.54 615	0.96 620	2.39 643	0.72 589	0.48 396	0.25 510	0.00 1	0.07 638	0.00 1	0.26 657	0.01 166	0.18 635

psmorigin	0.75 569	0.25 430	7.10 655	0.00 1	0.00 1	0.19 163	0.00 1	0.10 241	0.12 234	0.65 616	0.00 1	2.74 644	0.23 545	3.02 494	0.54 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

SAMSARA	1.01 597	0.70 607	3.29 613	0.20 644	0.06 567	1.65 629	0.05 539	0.48 385	0.53 344	2.91 657	0.68 605	2.97 645	1.08 611	3.89 542	1.54 602	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.02 540	0.05 422	0.03 448

PWCK	2.44 646	1.65 666	7.31 657	0.22 646	0.02 492	3.12 651	4.74 680	3.06 650	3.48 660	0.72 618	4.42 643	3.40 646	1.67 631	9.06 673	3.36 630	0.39 657	0.01 527	0.00 1	0.00 1	2.19 675	0.08 570

ACV-stereo	0.63 551	0.16 358	2.24 549	0.00 1	0.00 1	1.79 637	0.07 552	0.06 170	0.10 202	0.00 1	0.00 1	3.53 647	1.24 619	3.12 499	0.17 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

ELAS	2.75 650	0.35 499	2.67 587	0.05 548	0.04 541	6.72 668	1.83 663	2.84 646	3.38 659	8.25 677	9.14 665	3.95 648	6.15 671	3.73 538	5.70 651	0.00 1	0.04 606	0.01 607	0.01 520	0.10 520	0.08 570
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	1.99 637	0.71 611	3.37 615	0.03 514	0.03 520	2.85 648	0.85 655	2.42 622	8.33 675	1.55 641	4.13 642	4.29 649	3.23 654	5.39 598	2.47 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.06 546

SGM_RVC	1.54 627	0.35 499	1.60 484	0.15 623	0.17 628	1.25 612	0.77 650	1.97 592	0.88 631	4.31 660	2.46 635	4.36 650	2.37 643	6.98 660	1.78 608	0.21 647	0.23 666	0.20 665	0.23 646	0.26 624	0.31 654
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_1	1.10 602	1.42 663	4.00 634	0.31 652	0.02 492	1.25 612	0.10 572	1.69 572	0.61 538	0.26 581	0.01 427	4.39 651	1.29 622	4.75 573	0.57 571	0.79 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 638	0.18 635

coex-ft	8.40 679	2.59 681	75.27 695	0.00 1	0.00 1	0.18 158	0.04 524	0.13 266	20.18 682	39.66 691	4.06 641	4.68 652	8.53 674	3.94 547	7.96 662	0.02 618	0.07 638	0.00 1	0.02 540	0.14 554	0.50 665

FADE		5.89 686		2.64 678	2.97 682							5.28 653				16.99 693	2.70 685	18.19 696	20.39 695	1.88 670

WAO-7	2.46 647	0.92 637	1.85 515	0.03 514	0.05 555	4.73 660	0.54 642	5.67 667	4.50 664	1.49 640	7.64 660	5.52 654	2.69 647	8.48 669	4.51 639	0.00 1	0.00 1	0.33 670	0.02 540	0.19 598	0.06 546

SGM+DAISY	2.38 643	0.98 638	4.37 638	0.48 655	0.33 650	2.24 643	1.94 664	1.16 495	1.47 644	6.62 671	5.89 651	5.77 655	5.09 669	5.76 614	4.39 638	0.16 644	0.15 662	0.06 653	0.14 607	0.26 624	0.40 659

DStereoFS	4.32 664	3.41 683	3.71 625	3.08 680	2.36 679	5.39 665	2.25 669	4.61 663	6.40 668	3.78 659	5.37 649	5.84 656	15.74 684	9.80 675	5.23 649	1.55 672	2.19 683	0.04 646	2.63 684	0.41 648	2.58 682

ELAS_RVC	2.84 653	0.34 487	3.86 630	0.05 548	0.05 555	1.52 625	5.02 681	1.93 589	5.28 666	7.10 673	6.96 655	6.26 657	8.34 673	4.96 580	4.90 647	0.00 1	0.04 606	0.01 607	0.01 520	0.10 520	0.09 584
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 652	1.28 656	1.89 518	1.96 675	0.60 660	5.22 663	0.24 597	6.28 669	4.13 663	1.90 646	7.52 659	6.39 658	3.40 655	6.59 653	2.53 621	3.92 682	0.12 656	0.05 650	0.00 1	2.06 673	0.47 661

JetBlue	5.71 671	2.18 677	16.18 674	0.00 1	2.13 678	29.20 687	14.20 690	3.90 659	0.74 622	0.71 617	2.30 634	6.42 659	5.97 670	17.84 683	8.74 665	0.09 639	0.01 527	0.00 1	0.00 1	2.62 676	0.96 673

ACVNet_2	1.32 616	1.30 658	2.83 595	0.11 607	0.07 574	1.30 617	0.18 587	2.29 617	0.75 624	0.26 581	3.44 639	6.65 660	0.16 524	5.12 585	1.08 588	0.13 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 643	0.32 655

Dean	2.41 645	1.16 651	3.63 623	0.36 653	0.40 654	1.19 605	0.50 639	7.85 672	8.44 676	1.17 634	8.12 662	7.07 661	1.13 614	4.11 554	1.04 585	0.70 660	0.00 1	0.01 607	0.00 1	1.07 664	0.29 653

KSHMR	3.68 660	1.11 644	3.06 606	2.84 679	1.78 676	5.33 664	0.41 631	8.64 674	14.09 679	1.85 645	9.32 667	7.19 662	1.93 634	5.45 599	2.30 618	1.95 675	0.41 673	0.50 674	0.21 639	3.53 678	1.76 679

MonStereo1	2.90 654	0.34 487	1.42 456	1.45 671	0.72 663	6.98 669	0.04 524	3.93 660	7.69 674	2.03 648	11.25 677	7.28 663	4.03 661	6.16 630	1.56 603	1.60 673	0.00 1	0.03 637	0.00 1	0.94 662	0.48 664

test_sample8	2.11 641	0.23 412	1.31 427	0.00 1	0.00 1	0.95 456	0.00 1	2.06 597	0.55 355	1.95 647	0.00 1	7.32 664	3.15 653	3.30 514	7.04 658	0.32 654	12.66 694	1.06 678	0.33 669	0.01 166	0.01 216

MSMD_ROB	2.04 639	0.40 532	2.13 541	0.00 1	0.00 1	4.88 661	0.22 596	0.93 460	1.82 649	5.71 668	7.79 661	7.39 665	3.72 658	4.62 572	1.22 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

WAO-6	2.38 643	0.69 605	1.93 525	0.00 1	0.00 1	3.94 657	0.29 614	5.62 666	7.23 671	0.34 596	6.76 654	7.73 666	1.96 636	5.88 618	5.07 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.03 448

WCMA_ROB	2.01 638	0.34 487	1.89 518	0.04 534	0.00 1	1.07 545	0.60 644	1.09 484	1.21 638	5.12 665	9.87 671	8.09 667	4.48 667	3.74 539	2.55 622	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.02 305	0.13 618

LVE	2.75 650	1.12 645	2.30 552	0.46 654	0.45 655	1.87 638	0.06 545	7.19 671	9.72 677	0.03 459	11.08 675	9.01 668	1.26 621	6.93 659	0.91 583	1.86 674	0.16 663	0.04 646	0.24 653	0.22 612	0.13 618

DPSimNet_ROB	7.90 678	5.46 685	13.55 673	3.66 683	5.16 687	7.26 670	9.60 688	6.11 668	7.46 673	13.33 683	9.50 668	11.03 669	11.89 681	10.08 677	12.35 676	4.36 684	5.55 689	5.35 687	5.34 690	4.96 683	5.98 689

MADNet++	9.87 681	2.12 674	7.11 656	7.99 689	4.58 686	14.38 681	6.90 686	9.23 677	5.88 667	16.88 684	17.47 687	11.07 670	15.72 683	24.26 686	19.76 686	8.52 687	6.39 690	4.85 686	2.69 685	5.96 685	5.73 688

MeshStereo	2.61 648	0.65 600	2.71 588	0.02 492	0.02 492	1.55 626	0.94 657	3.02 648	1.29 640	11.21 680	7.34 656	11.54 671	2.74 648	6.34 644	2.43 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 633	0.03 448
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 649	0.08 263	1.65 489	0.00 1	0.00 1	1.73 632	0.37 627	1.64 570	1.35 641	8.08 675	11.18 676	11.78 672	7.59 672	4.76 574	2.80 624	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.05 520
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
light-stereo	6.97 676	1.96 672	17.58 675	16.63 690	14.17 689	7.30 671	0.04 524	9.29 678	7.28 672	11.20 679	10.96 674	12.65 673	1.00 605	12.47 679	2.97 628	1.31 671	3.64 687	0.00 1	0.09 585	4.27 681	4.52 686

WAO-8	5.13 670	1.91 670	2.34 555	0.60 660	0.10 591	12.98 677	0.34 623	11.65 680	24.58 687	4.87 662	10.60 673	13.32 674	4.10 664	8.85 670	3.55 631	0.75 662	0.32 669	0.71 676	0.12 599	0.70 656	0.11 598

Venus	5.12 669	1.91 670	2.34 555	0.60 660	0.10 591	12.98 677	0.34 623	11.65 680	24.58 687	4.87 662	10.54 672	13.32 674	4.10 664	8.85 670	3.55 631	0.75 662	0.32 669	0.71 676	0.12 599	0.70 656	0.11 598

ktn	4.96 668	1.21 653	2.41 564	3.20 681	1.02 669	8.36 673	2.08 666	9.00 676	17.02 680	5.18 666	12.71 681	13.69 676	3.51 657	8.05 667	3.68 634	5.30 686	0.02 576	0.00 1	0.00 1	2.14 674	0.55 668

JetRed	13.51 685	18.77 688	42.38 687	1.28 668	1.18 673	54.67 689	25.60 692	12.87 683	6.75 670	8.50 678	8.61 663	13.77 677	10.87 680	24.50 689	30.67 688	0.24 649	0.68 677	0.53 675	0.02 540	5.93 684	2.43 681

FC-DCNN	3.42 657	0.11 317	2.03 530	0.00 1	0.00 1	3.18 652	0.60 644	3.13 652	2.98 657	11.40 681	12.28 680	13.93 678	8.68 676	5.70 610	4.27 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.06 546

LE_ROB	9.96 682	0.54 581	9.62 665	1.40 670	1.24 674	3.29 654	4.64 679	4.31 661	43.01 691	51.54 694	13.34 684	14.15 679	24.60 688	6.66 657	20.28 687	0.04 628	0.05 621	0.12 662	0.20 633	0.07 464	0.09 584

pmcnn	2.10 640	0.59 593	4.52 641	0.27 648	0.86 667	0.34 238	0.29 614	1.69 572	0.75 624	0.36 598	7.50 658	14.39 680	0.56 576	4.90 578	4.69 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.04 497

FC-DCNN v2	3.59 659	0.10 290	1.95 526	0.00 1	0.00 1	3.24 653	0.59 643	3.55 656	3.05 658	11.72 682	12.90 683	15.18 681	8.62 675	6.26 641	4.54 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.05 520

UNDER WATER	6.24 673	0.99 639	8.13 662	4.62 687	2.68 680	8.66 674	0.77 650	8.37 673	22.50 686	4.55 661	6.36 653	15.93 682	8.89 677	8.99 672	8.85 666	3.25 679	0.04 606	1.36 682	0.02 540	6.24 687	3.56 683

notaker	4.30 663	1.28 656	3.70 624	3.71 684	0.90 668	4.91 662	0.39 630	6.90 670	1.96 651	5.39 667	11.82 678	16.90 683	3.75 659	7.59 665	5.65 650	5.23 685	0.01 527	0.10 659	0.06 574	4.57 682	1.22 675

UNDER WATER-64	6.84 675	1.25 655	9.68 666	4.53 686	3.53 683	16.61 683	1.79 662	8.72 675	22.23 684	5.11 664	5.07 647	17.34 684	10.14 679	9.19 674	8.21 663	2.00 677	0.03 589	1.52 683	0.11 594	6.09 686	3.62 685

TorneroNet	6.97 676	1.37 661	2.22 546	1.95 674	1.12 671	19.47 685	0.47 634	13.04 685	26.32 690	7.90 674	17.10 685	17.67 685	4.62 668	10.46 678	7.94 660	1.98 676	0.03 589	0.11 660	0.00 1	4.15 680	1.49 678

TorneroNet-64	6.39 674	1.31 659	2.23 547	1.99 676	0.65 662	18.82 684	0.28 612	11.98 682	26.18 689	5.99 669	12.75 682	19.37 686	4.08 663	9.94 676	5.95 656	0.89 667	0.00 1	0.11 660	0.00 1	3.44 677	1.81 680

ASD4	35.17 690	42.77 689	34.00 682	20.47 691	35.77 690	80.11 695	95.20 704	26.58 690	69.14 693	27.82 689	35.84 692	27.05 687	44.35 692	37.95 691	53.20 693	10.25 688	10.28 693	12.30 692	11.09 693	16.01 691	13.25 690

MANE	9.96 682	0.69 605	2.88 599	1.22 666	0.61 661	13.15 679	3.46 675	15.62 687	22.27 685	22.74 687	30.00 691	29.74 688	23.22 686	17.17 682	13.78 680	0.29 652	0.56 675	0.09 658	0.61 678	0.15 565	1.00 674

HanzoNet	12.77 684	4.55 684	11.74 672	5.35 688	2.79 681	7.59 672	0.66 646	12.97 684	20.40 683	25.99 688	28.61 690	34.05 689	25.08 689	25.93 690	14.98 683	10.77 689	3.91 688	3.00 685	3.73 686	8.16 689	5.15 687

SGM-ForestM	8.89 680	0.68 604	3.61 621	0.57 659	0.18 630	14.89 682	5.99 684	9.62 679	10.59 678	20.43 686	17.16 686	39.22 690	20.29 685	20.63 684	13.19 678	0.04 628	0.14 660	0.00 1	0.07 578	0.15 565	0.36 656

BEATNet-Init1	14.52 686	6.56 687	34.32 683	1.10 665	1.02 669	31.53 688	11.99 689	15.58 686	17.42 681	30.17 690	27.03 688	43.14 691	24.36 687	24.41 688	18.27 685	0.27 651	0.32 669	0.36 671	0.46 676	1.26 665	0.76 671

Selective-IGEV-i1pa	32.74 689	48.19 693	26.48 680	3.42 682	1.98 677	72.89 691	21.05 691	51.00 692	48.11 692	46.88 692	60.29 693	48.16 692	42.19 691	78.44 702	37.98 690	21.93 694	7.59 691	13.66 693	5.38 691	3.84 679	15.25 693

Selective-IGEV-i16pa	35.95 691	49.40 694	24.18 679	0.51 657	0.21 642	84.46 696	4.01 678	56.50 694	80.58 697	50.65 693	68.09 694	54.62 693	45.33 693	85.63 703	54.71 694	23.27 695	7.59 691	8.70 689	4.82 688	1.36 667	14.45 692

TCMNet-wrong-test	39.28 692	63.11 703	48.46 692	81.72 704	79.79 701	56.34 690	48.75 693	31.17 691	3.83 662	19.05 685	28.27 689	58.68 694	34.68 690	46.64 692	47.27 692	16.88 692	2.02 682	7.72 688	0.67 680	64.26 699	46.25 699

USTest	58.46 695	44.12 690	43.29 688	60.68 695	67.35 696	99.15 707	100.00 706	91.40 701	98.36 704	67.56 695	90.15 702	66.93 695	68.34 696	62.46 694	57.68 695	4.00 683	35.83 696	16.32 694	22.03 697	41.21 693	32.38 695

LRCNet_RVC	55.44 694	60.56 700	57.70 693	66.68 698	44.91 692	6.22 667	0.00 1	52.80 693	1.37 642	70.44 696	81.09 698	67.07 696	55.41 694	51.59 693	46.24 691	90.66 707	41.89 700	90.95 710	90.04 704	64.32 700	68.75 700

DGTPSM_ROB	81.49 702	60.74 701	99.95 709	61.20 696	86.99 706	99.11 705	100.00 706	95.92 705	99.99 708	73.08 697	100.00 709	70.81 697	100.00 708	77.39 700	99.98 711	35.10 696	97.48 710	35.12 697	99.89 712	46.16 694	90.85 706

DPSMNet_ROB	81.54 703	60.77 702	99.95 709	61.42 697	87.05 707	99.11 705	100.00 706	95.93 706	99.99 708	73.11 698	100.00 709	70.84 698	100.00 708	77.43 701	99.98 711	35.39 697	97.54 711	35.21 698	99.89 712	46.30 695	90.94 707

xxxxx1	63.71 696	58.10 697	78.65 696	43.63 692	48.97 693	92.61 700	92.18 701	60.44 695	69.38 694	73.77 699	76.42 695	77.82 699	76.45 699	72.33 697	77.46 699	35.89 698	37.06 697	48.26 699	62.63 698	48.72 696	43.44 696

tt_ll	63.71 696	58.10 697	78.65 696	43.63 692	48.97 693	92.61 700	92.18 701	60.44 695	69.38 694	73.77 699	76.42 695	77.82 699	76.45 699	72.33 697	77.46 699	35.89 698	37.06 697	48.26 699	62.63 698	48.72 696	43.44 696

ff	63.71 696	58.10 697	78.65 696	43.63 692	48.97 693	92.61 700	92.18 701	60.44 695	69.38 694	73.77 699	76.42 695	77.82 699	76.45 699	72.33 697	77.46 699	35.89 698	37.06 697	48.26 699	62.63 698	48.72 696	43.44 696

RSGM-EC	76.89 700	51.15 695	39.09 685	72.58 699	77.74 698	78.33 693	84.96 698	80.43 699	82.42 698	82.13 702	88.64 700	78.83 702	69.73 697	70.82 695	67.49 696	91.42 708	97.07 703	82.52 707	88.25 702	77.86 704	76.31 701

acva	76.89 700	51.15 695	39.09 685	72.58 699	77.74 698	78.33 693	84.96 698	80.43 699	82.42 698	82.13 702	88.64 700	78.83 702	69.73 697	70.82 695	67.49 696	91.42 708	97.07 703	82.52 707	88.25 702	77.86 704	76.31 701

test_example2	97.61 712	99.96 714	99.93 708	99.83 719	99.97 719	98.84 704	99.76 705	91.98 702	100.00 710	100.00 711	100.00 709	89.18 704	86.51 702	99.29 710	96.54 704	99.97 719	99.55 712	92.92 711	98.06 709	100.00 720	99.95 718

PML	71.49 699	88.65 709	73.56 694	82.49 705	75.59 697	85.39 697	79.41 696	71.62 698	87.17 700	90.48 704	85.96 699	90.50 705	60.21 695	91.76 707	73.85 698	96.01 717	2.36 684	86.79 709	6.59 692	83.59 708	17.83 694

MEDIAN_ROB	93.37 707	98.75 712	96.05 703	90.90 708	90.53 710	85.63 698	76.45 695	92.03 703	89.53 701	95.05 705	94.99 704	96.02 706	93.85 704	90.36 704	87.21 702	98.36 718	95.79 702	99.61 712	98.77 710	98.80 718	98.72 717

ccccc	97.05 711	91.21 710	100.00 711	100.00 720	100.00 720	89.04 699	91.39 700	95.61 704	91.93 702	96.66 706	90.86 703	96.55 707	99.37 705	99.78 712	99.57 709	100.00 721	100.00 718	99.83 713	99.27 711	100.00 720	100.00 720

Anonymous_1	89.88 704	75.38 704	97.81 706	74.49 701	78.39 700	100.00 708	100.00 706	98.09 708	99.76 706	96.82 707	99.37 705	97.66 708	99.77 706	91.14 706	98.89 705	81.73 701	97.25 705	59.96 702	85.38 701	77.37 703	88.27 703

iinet-test	92.59 705	76.72 706	96.91 705	77.75 702	83.92 702	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	99.93 708	99.99 707	97.81 709	100.00 708	98.48 708	99.00 706	88.63 703	97.39 706	70.07 703	93.99 705	80.96 706	90.32 704

IINet	92.59 705	76.71 705	96.86 704	77.75 702	83.92 702	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	99.93 708	99.99 707	97.83 710	100.00 708	98.48 708	99.00 706	88.63 703	97.39 706	70.07 703	93.99 705	80.96 706	90.33 705

tt	48.25 693	0.05 143	28.22 681	1.29 669	0.00 1	100.00 708	100.00 706	100.00 709	97.19 703	0.08 534	0.00 1	97.99 711	86.70 703	2.26 462	99.92 710	83.66 702	94.83 701	16.47 695	21.27 696	35.05 692	0.01 216

HaxPig	95.46 710	97.61 711	87.80 701	97.80 718	99.17 718	77.55 692	75.28 694	96.76 707	99.61 705	99.97 710	99.97 706	99.62 712	99.97 707	91.02 705	87.28 703	99.98 720	99.98 714	99.98 714	99.99 714	99.97 719	99.97 719

Hybrid-DGEV	99.17 718	100.00 716	100.00 711	96.36 713	98.76 713	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 713	100.00 713	93.64 710	100.00 718	100.00 715	100.00 715	96.38 715	98.18 715

RAFT-FEzeroshot	99.15 715	100.00 716	100.00 711	96.40 715	98.80 716	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 713	100.00 713	93.65 712	99.99 715	100.00 715	100.00 715	96.28 713	97.98 712

RAFT-FE	99.15 715	100.00 716	100.00 711	96.40 715	98.80 716	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 713	100.00 713	93.65 712	99.99 715	100.00 715	100.00 715	96.28 713	97.98 712

FlowAnything	99.21 720	100.00 716	100.00 711	96.24 710	98.66 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 713	100.00 713	93.92 716	100.00 718	100.00 715	100.00 715	96.91 717	98.41 716

Selective-RAFT-Error	99.17 718	100.00 716	100.00 711	96.65 717	98.79 715	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 713	100.00 713	93.64 710	100.00 718	100.00 715	100.00 715	96.25 711	98.10 714

CasAABBNet	99.15 715	100.00 716	100.00 711	96.37 714	98.76 713	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 713	100.00 713	93.65 712	99.99 715	100.00 715	100.00 715	96.27 712	97.93 711

LSM0	99.11 714	99.97 715	100.00 711	95.93 709	98.59 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 713	100.00 713	93.89 715	99.97 713	100.00 715	100.00 715	96.64 716	97.25 710

DPSM_ROB	94.00 708	79.32 707	100.00 711	83.19 706	85.69 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 713	100.00 713	89.53 705	97.42 708	74.97 705	95.13 707	83.79 709	90.98 708

DPSM	94.00 708	79.32 707	100.00 711	83.19 706	85.69 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 713	100.00 713	89.53 705	97.42 708	74.97 705	95.13 707	83.79 709	90.98 708

AVERAGE_ROB	98.45 713	99.13 713	95.46 702	100.00 720	100.00 720	93.36 703	81.95 697	100.00 709	99.97 707	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 708	99.72 711	99.40 708	100.00 721	100.00 718	100.00 715	100.00 715	100.00 720	100.00 720

Low-res two-view benchmark