Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 62	0.12 350	0.38 135	0.01 488	0.01 469	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 43	0.04 100	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 307	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

CAR	0.04 62	0.04 100	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.04 135	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 62	0.04 100	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.04 135	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

aanet-new-60k	0.08 168	0.26 466	0.94 367	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.03 478

aanet-new-70k	0.07 142	0.25 455	0.75 271	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.04 135	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 417

aanet-new-40k	0.06 111	0.16 381	0.79 298	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

aanet-new-36k	0.07 142	0.23 437	0.89 349	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

aanet-new-34k	0.06 111	0.27 473	0.76 278	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

aanet-new-28k	0.08 168	0.27 473	0.96 372	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 676	0.00 1	0.02 417

aanet-new-24k	0.08 168	0.26 466	0.77 282	0.00 1	0.13 653	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.01 242

aanet-new-16k	0.06 111	0.22 427	0.86 332	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

aanet-new-10k	0.08 168	0.24 447	0.74 260	0.00 1	0.01 469	0.39 280	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

aanet-new-12k	0.07 142	0.04 100	0.84 323	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.04 135	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

aanet-new-14k	0.06 111	0.09 300	0.84 323	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.01 2	0.06 101	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

aanet-new-8k	0.06 111	0.17 390	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

aanet-new	0.06 111	0.06 219	0.97 381	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 111	0.07 261	0.81 307	0.00 1	0.01 469	0.10 117	0.00 1	0.04 135	0.06 101	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 82	0.04 100	0.47 172	0.01 488	0.00 1	0.36 271	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 142	0.08 281	0.53 194	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.05 165	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.33 712	0.00 1	0.18 676

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 142	0.08 281	0.85 331	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.13 657

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 111	0.06 219	0.40 138	0.00 1	0.07 617	0.10 117	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 712	0.00 1	0.14 664

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 111	0.07 261	0.43 159	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.03 99	0.06 101	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 710	0.00 1	0.12 650

PipStereo	0.04 62	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.06 187	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

PSi22b	0.04 62	0.03 58	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.05 165	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.01 467	0.01 2	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 58	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.13 298	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 111	0.09 300	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.04 135	0.54 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 62	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.03 99	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

MatchStereo	0.04 62	0.10 310	0.66 233	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GEAStereo	0.10 211	0.05 160	0.34 118	0.04 571	0.04 582	1.06 546	0.00 1	0.06 187	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.10 630

GSStereo	0.12 251	0.05 160	0.34 118	0.01 488	0.04 582	1.06 546	0.00 1	0.05 165	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.11 636

GS-Stereo							0.00 1	0.05 165	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.11 636

gasm-f	0.11 235	0.06 219	0.31 113	0.04 571	0.07 617	1.06 546	0.04 567	0.06 187	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.03 313	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.10 630

DLNR-FE	21.10 731	47.73 735	85.45 743	96.28 754	88.16 752	0.31 237	0.00 1	18.28 732	0.07 124	0.01 284	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.21 401	0.01 179	15.59 733	0.01 568	0.00 1	0.21 682	69.68 745	0.04 529

Zero-FE251	0.12 251	0.06 219	0.69 243	0.03 551	0.00 1	0.37 274	0.00 1	0.12 288	0.06 101	0.84 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 417

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

DA	0.10 211	0.06 219	0.37 128	0.01 488	0.03 560	1.06 546	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.13 381	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 650

GGEV	0.10 211	0.06 219	0.37 128	0.01 488	0.03 560	1.06 546	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.13 381	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 650

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 219	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

AdaDepth	0.05 82	0.01 1	0.43 159	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.04 135	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.01 181	0.00 1

GASTEREO	0.09 195	0.34 519	0.36 123	0.05 585	0.01 469	0.54 353	0.02 522	0.11 278	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.17 666	0.02 334	0.01 242

MSCF	0.09 195	0.34 519	0.37 128	0.05 585	0.01 469	0.53 346	0.01 467	0.11 278	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.19 672	0.02 334	0.02 417

2.5w	0.03 43	0.06 219	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.14 284	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 43	0.05 160	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.06 588	0.07 216	0.03 5	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

LG-Stereo_L1	0.03 43	0.05 160	0.31 113	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.06 588	0.08 232	0.04 47	0.04 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

SCV	0.09 195	0.23 437	0.59 215	0.00 1	0.02 531	0.03 66	0.02 522	0.35 397	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.10 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 649	0.18 631	0.12 650

StereoAnything_RVC	0.14 283	0.80 668	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 56	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 696	0.01 242

castereo++	0.09 195	0.11 338	0.28 103	0.03 551	0.00 1	0.36 271	0.00 1	0.21 352	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 682	0.02 334	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 251	0.26 466	0.77 282	0.00 1	0.01 469	0.44 308	0.01 467	0.25 371	0.53 382	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 62	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.01 2	0.54 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 266	0.06 219	1.80 547	0.19 680	0.37 695	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 580

rvit_stereo_0082	0.04 62	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.01 2	0.54 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 82	0.08 281	0.78 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 580

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 82	0.05 160	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.02 522	0.17 324	0.12 261	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

RSM++	0.08 168	0.06 219	0.38 135	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.06 187	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.09 541	0.03 478

RSM	0.08 168	0.05 160	0.37 128	0.00 1	0.02 531	0.30 232	0.00 1	0.11 278	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.05 456	0.02 417

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 142	0.08 281	0.83 316	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.13 657

DLNR_Zeroshot_test	21.09 730	47.65 734	85.43 742	96.34 755	87.67 751	0.31 237	0.00 1	17.86 731	0.07 124	0.01 284	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.70 446	0.01 179	15.78 734	0.01 568	0.00 1	0.21 682	69.62 744	0.04 529

GCAPDPT-zeroshot	0.13 266	0.06 219	1.79 544	0.19 680	0.37 695	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.07 598

4D-IteraStereo	0.16 310	0.51 609	1.73 535	0.00 1	0.00 1	0.38 279	0.03 547	0.08 232	0.08 152	0.02 462	0.01 466	0.00 1	0.01 267	0.06 338	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.06 580

EGLCR-Stereo	0.15 303	0.05 160	0.47 172	0.07 618	0.03 560	1.06 546	0.01 467	1.06 522	0.12 261	0.16 611	0.00 1	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

DisPM	0.16 310	0.05 160	0.82 312	0.07 618	0.00 1	1.14 635	0.41 674	0.08 232	0.54 387	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 338	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 363	0.04 100	0.87 337	0.05 585	0.02 531	1.07 588	0.32 660	0.04 135	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.00 1	1.25 663	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.05 553

AnonymousM	0.10 211	0.04 100	0.56 207	0.00 1	0.00 1	1.02 519	0.00 1	0.19 335	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

LSFM	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 82	0.18 399	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.03 478

over-6	0.07 142	0.34 519	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.53 382	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.06 111	0.08 281	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.01 467	0.12 288	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 82	0.07 261	0.27 101	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.01 467	0.34 392	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

testmc14	0.05 82	0.02 16	0.18 64	0.06 610	0.04 582	0.31 237	0.00 1	0.15 312	0.05 77	0.02 462	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.09 364	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.04 529

S	0.13 266	0.08 281	0.37 128	0.00 1	0.01 469	1.06 546	0.00 1	0.07 216	0.11 241	0.02 462	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 686	0.29 695

SMOE	0.06 111	0.07 261	0.42 153	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.00 1	0.04 135	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 681	0.03 478

LGCAT	0.08 168	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 433	0.00 1	0.23 361	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.16 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 690

TestStereo_HL3	0.38 485	0.30 498	3.52 662	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.23 361	0.08 152	0.03 499	0.00 1	0.01 69	0.00 1	3.04 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.04 62	0.01 1	0.11 7	0.10 636	0.00 1	0.32 247	0.00 1	0.01 2	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 187	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 82	0.01 1	0.11 7	0.15 665	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.06 187	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 43	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	0.03 99	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 111	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 58	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 142	0.25 455	0.80 305	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

aanet-new-78k	0.09 195	0.24 447	1.30 460	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

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aanet-new-30k	0.07 142	0.27 473	0.98 386	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

aanet-new-22k	0.08 168	0.29 491	0.96 372	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 195	0.07 261	0.88 341	0.00 1	0.08 624	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.07 124	0.06 551	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 712	0.00 1	0.13 657

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 82	0.08 281	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

RT-Monster	0.08 168	0.04 100	0.69 243	0.01 488	0.02 531	0.24 199	0.00 1	0.07 216	0.50 371	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

PSi22a	0.04 62	0.04 100	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.05 165	0.49 370	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

LACA3	0.01 1	0.03 58	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 135	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

LiteMatch	0.04 62	0.40 567	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.06 513	0.01 116	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

Foundation-i32	0.05 82	0.03 58	0.21 83	0.01 488	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 187	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

Selective-IGEV-i32	0.05 82	0.04 100	0.43 159	0.00 1	0.04 582	0.25 203	0.00 1	0.01 2	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 620	0.03 404	0.08 607

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 111	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	0.06 187	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 682	0.00 1	0.01 242

BStereo	0.07 142	0.10 310	1.03 395	0.00 1	0.04 582	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 462	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.02 579	0.01 181	0.01 242

Anonymus123	0.19 341	0.10 310	1.03 395	0.00 1	0.04 582	2.52 689	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 462	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.02 579	0.01 181	0.01 242

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 56	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.02 56	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 43	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.02 56	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

252Zero-FE	0.08 168	0.05 160	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.78 665	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.24 545	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

FSD	0.05 82	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.06 187	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 160	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.03 43	0.04 100	0.27 101	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.02 10	0.05 160	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 219	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.01 2	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 499	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 499	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 43	0.04 100	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.14 284	0.02 462	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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4.25w-stereo	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 499	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.13 277	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 160	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.10 226	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 100	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 100	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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3.5w_stereo	0.02 10	0.04 100	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 160	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.01 2	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.03 287	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 100	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 499	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 43	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 43	0.04 100	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 82	0.03 58	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.04 135	0.08 152	0.07 564	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 82	0.06 219	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	0.03 99	0.57 462	0.06 551	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 111	0.07 261	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.12 288	0.57 462	0.03 499	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

GREAT-IGEV	0.11 235	0.07 261	0.65 230	0.00 1	0.11 642	0.53 346	0.00 1	0.06 187	0.09 191	0.00 1	0.01 466	0.01 69	0.01 267	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.08 686	0.00 1	0.17 666	0.07 498	0.28 692
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.15 303	0.29 491	1.05 406	0.02 529	0.11 642	0.04 76	0.00 1	0.16 317	0.09 191	0.03 499	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.08 360	0.00 1	0.00 1	0.58 719	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.37 700

DEFOM-Stereo	0.04 62	0.02 16	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

999	0.06 111	0.04 100	0.42 153	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.02 56	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 82	0.04 100	0.46 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 375	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

rvit_0105_3	0.08 168	0.16 381	0.68 239	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	0.08 232	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 261	0.29 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 195	0.12 350	0.45 167	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.03 547	0.08 232	0.57 462	0.00 1	0.01 466	0.01 69	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.01 242

IGEV-Stereo++	0.05 82	0.03 58	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 376	0.00 1	0.05 165	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.06 338	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 242

Occ-G	0.06 111	0.06 219	0.51 181	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.17 324	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 620	0.14 589	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 82	0.17 390	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.01 2	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 142	0.06 219	0.41 145	0.00 1	0.03 560	0.30 232	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.04 431	0.07 598

rvit_stereo_ft	0.07 142	0.25 455	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.43 364	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

MGS-Stereo	0.10 211	0.08 281	0.82 312	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.20 346	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 686	0.00 1

MyStereo07	0.10 211	0.12 350	0.59 215	0.00 1	0.00 1	0.98 504	0.00 1	0.03 99	0.10 226	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.05 491	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.04 529

xx1	0.28 407	0.22 427	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.31 661	0.00 1	1.41 567	0.69 659	0.07 564	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

mmm	0.13 266	0.02 16	0.42 153	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.88 490	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.51 430	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

11t1	0.08 168	0.01 1	0.54 197	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.44 416	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

ff7	0.11 235	0.18 399	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.09 249	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.07 498	0.01 242

ffff	0.11 235	0.18 399	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.09 249	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.07 498	0.01 242

11t	0.11 235	0.18 399	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.09 249	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.07 498	0.01 242

whm_eth	0.05 82	0.17 390	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.01 2	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.08 168	0.05 160	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.82 450	0.00 1	0.14 307	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.10 211	0.02 16	0.49 175	0.00 1	0.02 531	0.75 428	0.00 1	0.07 216	0.02 1	0.09 585	0.00 1	0.01 69	0.08 534	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.24 696	0.07 498	0.05 553

anonymousdsp2	0.10 211	0.04 100	0.98 386	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	0.09 249	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.04 431	0.03 478

anonymousdsp	0.11 235	0.18 399	0.58 212	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.08 232	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.04 456	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.07 498	0.03 478

Selective-IGEV	0.05 82	0.04 100	0.43 159	0.00 1	0.04 582	0.25 203	0.00 1	0.01 2	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 620	0.03 404	0.08 607

DCRE	0.51 553	0.25 455	0.96 372	0.00 1	0.01 469	0.43 304	0.00 1	0.25 371	0.21 324	0.33 637	7.49 700	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.17 666	0.02 334	0.01 242

ProNet	0.09 195	0.20 416	0.53 194	0.00 1	0.00 1	0.80 443	0.00 1	0.04 135	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.01 242

CroCo-Stereo Lap2	0.09 195	0.23 437	0.74 260	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.07 216	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.01 242

qqq	0.17 322	0.01 1	0.52 185	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.95 506	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	1.23 466	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

ccc-4	0.11 235	0.18 399	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.09 249	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.07 498	0.01 242

x	0.10 211	0.01 1	0.51 181	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.67 462	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

test_4	0.13 266	0.07 261	1.12 422	0.00 1	0.05 597	0.82 450	0.00 1	0.04 135	0.08 152	0.10 591	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.02 242	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.11 562	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 235	0.18 399	0.58 212	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.08 232	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.04 456	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.07 498	0.03 478
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.04 62	0.05 160	0.52 185	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

AAGNet	0.96 637	0.05 160	0.74 260	0.09 632	0.27 690	1.11 624	0.28 655	0.05 165	0.59 537	0.01 284	0.00 1	0.01 69	1.00 648	3.68 578	11.30 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 310	0.04 100	0.73 251	0.19 680	0.00 1	1.08 601	0.21 636	0.16 317	0.59 537	0.03 499	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

sAnonymous2	0.10 211	0.22 427	1.35 472	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.03 99	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.15 666

CroCo_RVC	0.10 211	0.22 427	1.35 472	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.03 99	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.15 666

sCroCo_RVC	0.09 195	0.05 160	1.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.12 288	0.48 367	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

xxxx	1.04 642	0.02 16	0.54 197	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	2.53 674	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	2.04 487	14.52 724	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

GMStereo	0.08 168	0.54 621	0.90 353	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.22 363	0.10 310	0.77 282	0.00 1	0.00 1	1.09 610	0.00 1	1.68 614	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.07 527	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 303	0.03 58	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.00 1	1.36 559	0.09 191	0.02 462	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
over v1	0.05 82	0.29 491	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.48 367	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

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asd	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 62	0.06 219	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.25 334	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

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CoSv	0.09 195	0.33 511	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.07 216	0.06 101	0.00 1	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.04 308	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

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AIO_rvc	0.11 235	0.28 484	0.45 167	0.05 585	0.02 531	0.15 166	0.03 547	0.19 335	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.02 351	0.12 379	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 579	0.09 541	0.10 630

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MonSter	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

GIP-stereo	0.06 111	0.02 16	0.64 228	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.01 2	0.14 284	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

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1: 1. 1
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 211	0.05 160	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.17 324	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV++	0.06 111	0.14 367	0.46 169	0.03 551	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.03 99	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.06 513	0.04 308	0.03 313	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.03 605	0.08 522	0.07 598

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 168	0.06 219	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.00 1	0.11 278	0.22 327	0.75 663	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.03 478

IGEVStereo-DCA	0.10 211	0.06 219	0.52 185	0.01 488	0.00 1	0.32 247	0.00 1	0.09 249	0.09 191	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.04 456	0.14 385	0.44 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.05 456	0.01 242

rrr	0.24 380	0.06 219	1.91 559	0.01 488	0.00 1	0.32 247	0.04 567	1.34 557	0.15 297	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.04 456	0.14 385	0.44 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.05 456	0.05 553

plain	0.11 235	0.17 390	1.21 446	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.00 1	0.16 317	0.32 347	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.03 287	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 661	0.01 242

MIF-Stereo (partial)	0.08 168	0.11 338	0.96 372	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.19 335	0.08 152	0.00 1	0.01 466	0.02 182	0.02 351	0.02 242	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 242

UniTT-Stereo	0.06 111	0.06 219	0.83 316	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.01 467	0.06 187	0.03 5	0.00 1	0.08 590	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.00 1

CASS	0.07 142	0.06 219	0.73 251	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.01 467	0.15 312	0.12 261	0.16 611	0.00 1	0.02 182	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RCA-Stereo	0.18 334	0.11 338	0.63 224	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	1.48 592	0.07 124	0.07 564	0.00 1	0.02 182	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.01 242

UDGNet	0.14 283	0.48 599	0.72 248	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.05 165	0.28 338	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 310	0.52 617	0.86 332	0.01 488	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.09 249	0.52 377	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

dad	0.17 322	0.54 621	0.82 312	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.02 56	0.23 332	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.63 443	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

GMOStereo	0.13 266	0.24 447	0.83 316	0.00 1	0.14 657	0.86 466	0.01 467	0.09 249	0.11 241	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.01 242

error version	0.13 266	0.24 447	0.83 316	0.00 1	0.14 657	0.86 466	0.01 467	0.09 249	0.11 241	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.01 242

test-v	0.13 266	0.24 447	0.83 316	0.00 1	0.14 657	0.86 466	0.01 467	0.09 249	0.11 241	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.01 242

test-3	0.17 322	0.03 58	0.74 260	0.03 551	0.10 634	0.43 304	0.00 1	1.36 559	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.08 360	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 676	0.12 573	0.11 636

test_1	0.17 322	0.03 58	0.75 271	0.03 551	0.10 634	0.43 304	0.00 1	1.36 559	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 676	0.12 573	0.11 636

test_3	0.19 341	0.02 16	0.76 278	0.03 551	0.10 634	0.53 346	0.00 1	1.42 570	0.07 124	0.13 600	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 676	0.12 573	0.11 636

PFNet+	0.23 370	0.06 219	0.79 298	0.07 618	0.01 469	1.11 624	0.42 676	0.11 278	0.59 537	0.08 575	0.01 466	0.02 182	0.00 1	1.21 464	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

LCNet	0.22 363	0.11 338	0.74 260	0.11 647	0.00 1	0.97 501	0.00 1	0.09 249	0.59 537	0.01 284	0.00 1	0.02 182	1.10 655	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.01 242

NF-Stereo	0.47 523	0.03 58	0.77 282	0.12 651	0.00 1	1.07 588	0.26 647	0.19 335	0.60 562	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	6.18 675	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

OCTAStereo	0.47 523	0.03 58	0.77 282	0.12 651	0.00 1	1.07 588	0.26 647	0.19 335	0.60 562	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	6.16 673	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 530	0.04 100	1.10 415	0.17 672	0.00 1	1.07 588	0.25 643	0.12 288	0.61 581	0.03 499	0.01 466	0.02 182	0.01 267	6.03 665	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

KMStereo	0.48 530	0.04 100	1.10 415	0.17 672	0.00 1	1.07 588	0.25 643	0.12 288	0.61 581	0.03 499	0.01 466	0.02 182	0.01 267	6.03 665	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 490	0.30 498	2.53 618	0.14 662	0.03 560	0.90 477	0.04 567	1.36 559	0.59 537	0.00 1	0.02 556	0.02 182	1.15 659	0.33 415	0.43 593	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

DEmStereo	0.75 612	0.06 219	1.73 535	0.04 571	0.00 1	0.78 437	0.52 684	0.05 165	0.57 462	0.05 540	0.72 649	0.02 182	3.42 699	5.79 658	1.29 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

PFNet	0.60 588	0.11 338	2.08 577	0.00 1	0.30 692	1.16 642	0.00 1	0.29 385	0.59 537	0.01 284	0.24 615	0.02 182	0.00 1	6.58 695	0.23 540	0.10 682	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.14 589	0.05 553

RE-Stereo	0.47 523	0.03 58	0.77 282	0.12 651	0.00 1	1.07 588	0.26 647	0.19 335	0.60 562	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	6.18 675	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

TVStereo	0.47 523	0.03 58	0.77 282	0.12 651	0.00 1	1.07 588	0.26 647	0.19 335	0.60 562	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	6.18 675	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 553	0.13 360	1.14 424	0.10 636	0.00 1	1.17 645	0.10 615	0.28 384	0.61 581	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.12 555	6.22 683	0.22 535	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

test-2	0.13 266	0.24 447	0.83 316	0.00 1	0.14 657	0.86 466	0.01 467	0.09 249	0.11 241	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.01 242

GMM-Stereo	0.18 334	0.02 16	1.37 479	0.08 625	0.00 1	1.11 624	0.13 623	0.09 249	0.60 562	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.10 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

s12784h	0.21 358	0.05 160	0.81 307	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.02 522	1.36 559	0.56 411	0.01 284	0.34 628	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

raft+_RVC	0.14 283	0.37 548	0.96 372	0.00 1	0.16 665	0.64 401	0.03 547	0.05 165	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.03 411	0.03 287	0.07 420	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.16 671

CREStereo	0.10 211	0.06 219	0.51 181	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.20 346	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NCCL2	0.29 423	0.50 604	1.52 511	0.00 1	0.00 1	0.81 446	0.00 1	0.45 419	0.22 327	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.03 411	2.14 490	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.01 181	0.03 478

Weightmod_eth	0.08 168	0.10 310	0.44 165	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.00 1	0.11 278	0.03 5	0.01 284	0.11 596	0.03 259	0.03 411	0.22 403	0.05 388	0.12 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 677	0.01 242

SE	0.10 211	0.13 360	0.32 116	0.01 488	0.00 1	0.76 432	0.01 467	0.04 135	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.07 527	0.04 308	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 612	0.23 652	0.06 580

MCSU-Stereo	0.08 168	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.03 560	0.98 504	0.01 467	0.09 249	0.10 226	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.05 325	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

DF	0.14 283	0.05 160	0.42 153	0.01 488	0.11 642	0.31 237	0.00 1	1.26 549	0.10 226	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.04 308	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.05 553

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 142	0.05 160	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

Foundation-i1	0.04 62	0.04 100	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 522	0.02 56	0.41 362	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 168	0.04 100	0.55 204	0.00 1	0.00 1	0.83 456	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

DispViT+	0.03 43	0.03 58	0.33 117	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 56	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.06 111	0.10 310	0.23 94	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.05 165	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.05 491	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 43	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.02 242	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

xyz-stereo	3.26 699	0.05 160	35.32 727	0.00 1	0.00 1	13.52 723	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.01 284	9.71 713	0.03 259	0.01 267	6.34 687	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.12 705	0.00 1	0.02 334	0.00 1

LG-G_1	0.06 111	0.07 261	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.56 411	0.06 551	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

LG-G	0.06 111	0.07 261	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.56 411	0.06 551	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

DFGA-Net	0.37 480	0.77 666	1.34 469	0.00 1	0.01 469	0.72 420	0.00 1	0.21 352	0.21 324	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 267	3.85 584	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.01 242

MM-Stereo_test2	0.14 283	0.06 219	1.48 507	0.07 618	0.00 1	0.52 341	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.13 600	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.02 242	0.07 420	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 559	0.19 634	0.04 529

MM-Stereo_test1	0.12 251	0.10 310	1.26 450	0.02 529	0.04 582	0.28 221	0.02 522	0.06 187	0.28 338	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.05 325	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.23 652	0.01 242

AIO_test	0.07 142	0.09 300	0.42 153	0.05 585	0.05 597	0.07 93	0.03 547	0.17 324	0.09 191	0.03 499	0.00 1	0.03 259	0.01 267	0.14 385	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.07 620	0.02 334	0.02 417

AIO-test2	0.30 429	0.63 639	0.91 358	0.08 625	0.13 653	0.55 358	0.01 467	1.15 536	0.60 562	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.04 456	0.89 455	0.04 370	0.87 708	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.03 404	0.05 553

AIO-test1	0.27 402	0.33 511	1.30 460	0.00 1	0.01 469	0.52 341	0.01 467	1.16 538	0.61 581	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.02 351	1.24 468	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.06 580

FACV-RUCA	0.11 235	0.06 219	0.50 180	0.03 551	0.10 634	0.10 117	0.00 1	0.07 216	0.62 636	0.03 499	0.04 568	0.03 259	0.14 559	0.03 287	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.06 696	0.00 1	0.20 642	0.11 636

tt45	0.08 168	0.03 58	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.83 456	0.00 1	0.02 56	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 267	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.01 242

ours_stereo	0.05 82	0.03 58	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.03 478

fffy	0.05 82	0.04 100	0.49 175	0.01 488	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.04 529

Pointernet	0.10 211	0.04 100	0.61 221	0.00 1	0.05 597	0.54 353	0.00 1	0.02 56	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.01 181	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 62	0.06 219	0.29 109	0.01 488	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.11 278	0.14 284	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.01 181	0.01 242

test_sample1	0.21 358	0.01 1	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.14 165	0.00 1	0.99 513	0.30 345	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	2.26 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

test_for_model	0.07 142	0.05 160	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

ACVNet-DCA	0.25 390	0.22 427	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.31 661	0.00 1	0.95 506	0.55 394	0.07 564	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

1test111	0.28 407	0.22 427	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.31 661	0.00 1	0.95 506	0.55 394	0.07 564	0.00 1	0.03 259	0.02 351	1.23 466	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

cc1	0.28 407	0.22 427	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.31 661	0.00 1	1.41 567	0.69 659	0.07 564	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.04 529

tt1	0.27 402	0.23 437	1.17 430	0.00 1	0.00 1	1.29 659	0.00 1	1.42 570	0.57 462	0.07 564	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.57 435	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.03 478

LL-Strereo2	0.12 251	0.41 571	0.91 358	0.05 585	0.03 560	0.51 333	0.04 567	0.13 298	0.11 241	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.06 338	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.03 404	0.03 478

CAS	0.10 211	0.05 160	0.46 169	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.21 352	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 267	0.01 116	0.02 270	0.08 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.10 211	0.10 310	0.59 215	0.01 488	0.01 469	1.06 546	0.00 1	0.03 99	0.09 191	0.02 462	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 579	0.05 456	0.01 242

DCANet-4	0.31 437	0.05 160	2.61 624	0.00 1	0.00 1	1.05 537	0.00 1	1.49 598	0.61 581	0.13 600	0.00 1	0.03 259	0.05 491	0.03 287	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

Sa-1000	0.31 437	0.26 466	0.93 363	0.00 1	0.18 673	1.08 601	0.01 467	2.59 681	0.56 411	0.00 1	0.09 591	0.03 259	0.00 1	0.18 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 646	0.11 562	0.00 1

SA	0.30 429	0.27 473	0.97 381	0.00 1	0.17 671	1.10 616	0.00 1	2.50 671	0.56 411	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.01 267	0.16 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 649	0.12 573	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 266	0.04 100	0.73 251	0.05 585	0.02 531	1.06 546	0.07 595	0.06 187	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

KYRaft	0.21 358	0.03 58	0.74 260	0.04 571	0.00 1	1.16 642	0.12 622	0.08 232	0.60 562	0.01 284	0.30 623	0.03 259	0.77 637	0.37 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

CREStereo++_RVC	0.10 211	0.06 219	0.78 295	0.00 1	0.00 1	1.00 515	0.00 1	0.10 268	0.08 152	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 437	0.22 427	1.36 476	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.06 187	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.01 267	4.27 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 251	0.25 455	0.79 298	0.00 1	0.00 1	0.92 487	0.00 1	0.18 330	0.08 152	0.00 1	0.21 613	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 266	0.36 540	0.94 367	0.00 1	0.18 673	0.62 386	0.02 522	0.07 216	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.03 411	0.03 287	0.05 388	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.04 529

test_xeample3	0.24 380	0.06 219	1.84 550	0.02 529	0.00 1	0.33 254	0.05 582	1.33 556	0.14 284	0.00 1	0.03 562	0.03 259	0.03 411	0.10 370	0.43 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.05 456	0.06 580

test_xeample	1.14 649	0.02 16	0.58 212	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	2.57 677	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.02 351	3.45 563	15.00 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

DSFCA	0.40 495	0.09 300	0.84 323	0.00 1	0.01 469	0.98 504	0.37 670	0.29 385	0.62 636	0.02 462	0.32 625	0.03 259	0.24 589	3.91 586	0.34 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

PStereo	0.12 251	0.39 564	0.81 307	0.06 610	0.00 1	0.39 280	0.03 547	0.07 216	0.11 241	0.01 284	0.00 1	0.04 305	0.01 267	0.09 364	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.17 674

HLf8	0.31 437	0.58 634	2.47 609	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.00 1	0.61 453	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.07 527	1.74 477	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 495	0.68 646	3.24 654	0.00 1	0.00 1	0.61 379	0.00 1	0.89 492	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.06 513	2.33 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 380	0.43 577	0.99 388	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.03 99	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	2.87 526	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

GGDA	0.24 380	0.44 582	0.92 361	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	0.06 187	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	2.67 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

quiztm	0.12 251	0.38 558	0.66 233	0.13 658	0.02 531	0.27 213	0.01 467	0.04 135	0.58 523	0.01 284	0.01 466	0.04 305	0.04 456	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 142	0.05 160	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.66 405	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 168	0.05 160	0.53 194	0.00 1	0.00 1	0.82 450	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

VIP-Stereo	0.12 251	0.30 498	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.01 467	0.08 232	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.10 630

BridgeDepth	0.03 43	0.04 100	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.03 99	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
water-stereo	0.03 43	0.02 16	0.34 118	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.04 135	0.06 101	0.01 284	0.02 556	0.04 305	0.05 491	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 211	0.16 381	0.49 175	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.01 2	0.59 537	0.01 284	0.00 1	0.04 305	0.08 534	0.01 116	0.23 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 235	0.18 399	0.37 128	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	0.00 1	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.04 305	0.02 351	0.00 1	0.38 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

mms	0.04 62	0.04 100	0.35 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 165	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.09 622

test_sample5	0.39 490	0.10 310	1.42 492	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.14 647	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	3.06 539	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

gcap-zeroshot	0.08 168	0.05 160	0.55 204	0.00 1	0.00 1	0.94 493	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

DualNet	0.39 490	0.10 310	1.42 492	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.14 647	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	3.06 539	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

1111x	0.87 628	0.02 16	1.20 436	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.00 1	2.60 682	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 267	5.36 639	6.80 700	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

MaDis-Stereo	0.06 111	0.16 381	0.66 233	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.01 467	0.06 187	0.12 261	0.00 1	0.01 466	0.04 305	0.02 351	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

MIM_Stereo	0.10 211	0.32 507	0.90 353	0.00 1	0.03 560	0.29 225	0.00 1	0.11 278	0.11 241	0.02 462	0.00 1	0.04 305	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.08 607

testlalala	0.08 168	0.05 160	0.55 204	0.00 1	0.00 1	0.94 493	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

LoS_RVC	0.05 82	0.05 160	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.17 324	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 267	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

TestStereo1	0.20 350	0.30 498	0.84 323	0.00 1	0.16 665	1.12 631	0.01 467	0.69 463	0.57 462	0.00 1	0.05 572	0.04 305	0.01 267	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.06 580

fff	0.28 407	0.37 548	1.20 436	0.00 1	0.01 469	1.05 537	0.00 1	1.48 592	0.61 581	0.13 600	0.00 1	0.04 305	0.60 623	0.02 242	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

ADStereo(finetuned)	0.34 460	0.37 548	2.24 586	0.00 1	0.00 1	1.04 534	0.00 1	1.49 598	0.61 581	0.08 575	0.00 1	0.04 305	0.74 634	0.03 287	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.05 553

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 502	0.52 617	3.02 644	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	1.15 536	0.60 562	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.14 559	1.51 473	0.76 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 283	0.33 511	1.23 447	0.00 1	0.01 469	0.47 319	0.00 1	0.27 380	0.11 241	0.01 284	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.08 360	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.00 1

SA-5K	0.20 350	0.30 498	0.84 323	0.00 1	0.16 665	1.12 631	0.01 467	0.69 463	0.57 462	0.00 1	0.05 572	0.04 305	0.01 267	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.06 580

HHNet	0.48 530	0.21 419	1.60 521	0.10 636	0.00 1	1.14 635	0.26 647	0.47 423	0.59 537	0.01 284	3.56 683	0.04 305	0.71 629	0.00 1	0.73 620	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 370	0.04 100	0.76 278	0.10 636	0.00 1	1.15 638	0.02 522	0.27 380	0.65 646	0.01 284	0.54 640	0.04 305	0.71 629	0.27 413	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

LMCR-Stereo	0.27 402	0.34 519	1.42 492	0.00 1	0.00 1	0.79 440	0.00 1	2.15 649	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

TANstereo	0.12 251	0.15 372	0.78 295	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.07 216	0.08 152	0.01 284	0.15 604	0.04 305	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCANet	0.25 390	0.37 548	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	1.49 598	0.61 581	0.08 575	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.02 242	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.05 553

csc	0.28 407	0.37 548	1.20 436	0.00 1	0.01 469	1.05 537	0.00 1	1.48 592	0.61 581	0.13 600	0.00 1	0.04 305	0.60 623	0.02 242	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

cscssc	0.28 407	0.37 548	1.20 436	0.00 1	0.01 469	1.05 537	0.00 1	1.48 592	0.61 581	0.13 600	0.00 1	0.04 305	0.60 623	0.02 242	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

AFF-stereo	0.18 334	0.42 574	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.91 485	0.00 1	0.41 411	0.65 646	0.05 540	0.00 1	0.04 305	0.05 491	0.06 338	0.04 370	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.01 242

FINET	0.51 553	0.36 540	2.40 599	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	2.06 640	1.49 688	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 456	3.38 561	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.02 417

PMTNet	0.11 235	0.07 261	0.60 220	0.00 1	0.00 1	1.05 537	0.04 567	0.16 317	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

iResNet	0.25 390	0.27 473	1.68 529	0.00 1	0.00 1	0.69 412	0.00 1	1.22 544	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	0.12 379	0.30 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.01 242

DN	0.11 235	0.03 58	0.90 353	0.05 585	0.10 634	0.27 213	0.00 1	0.05 165	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.36 419	0.17 507	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.19 672	0.00 1	0.05 553

PSi22	0.16 310	0.36 540	0.74 260	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	0.07 216	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 267	0.56 434	0.05 388	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.01 242

VMStereo-Base	0.05 82	0.04 100	0.42 153	0.00 1	0.00 1	0.39 280	0.00 1	0.03 99	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.02 351	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.25 390	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.27 655	2.16 696	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 242

NLMM	0.25 390	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.25 653	2.13 695	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 242

DDF-Stereo	0.10 211	0.05 160	0.31 113	0.02 529	0.03 560	0.05 84	0.01 467	0.13 298	0.16 306	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.64 444	0.45 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 605	0.00 1	0.02 417

zero-FE	0.13 266	0.05 160	0.89 349	0.03 551	0.10 634	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.16 306	0.00 1	0.03 562	0.05 344	0.00 1	0.59 438	0.42 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.02 417

MLG-Stereo_test2	0.08 168	0.06 219	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 428	0.00 1	0.03 99	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

ISRNet	0.16 310	0.11 338	1.44 499	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.44 416	0.60 562	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

SCV_C0	0.09 195	0.16 381	0.63 224	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.12 288	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.03 411	0.07 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.09 541	0.02 417

WCG-NET（raft）	0.07 142	0.18 399	0.43 159	0.00 1	0.00 1	0.37 274	0.00 1	0.07 216	0.06 101	0.01 284	0.01 466	0.05 344	0.03 411	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.01 242

GCST	0.28 407	0.46 590	1.23 447	0.00 1	0.01 469	0.31 237	0.03 547	0.15 312	0.05 77	0.01 284	0.37 630	0.05 344	0.04 456	2.76 519	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.03 478

test_sample4	0.38 485	0.10 310	1.42 492	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.09 643	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1	2.83 524	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

test_sample3	0.37 480	0.09 300	1.41 489	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	1.95 634	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	2.79 521	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

H2IRNET	0.14 283	0.19 411	1.11 419	0.00 1	0.00 1	1.07 588	0.01 467	0.13 298	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 267	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.01 242

GCAP-Stereo	0.11 235	0.28 484	0.71 245	0.00 1	0.00 1	0.83 456	0.00 1	0.08 232	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.01 242

Patchmatch Stereo++	0.13 266	0.04 100	0.73 251	0.05 585	0.01 469	1.06 546	0.08 604	0.06 187	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ASMatch	0.59 586	0.10 310	1.66 527	0.13 658	0.04 582	1.07 588	0.00 1	0.10 268	0.64 643	0.06 551	0.44 633	0.05 344	0.87 643	6.32 686	0.27 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.51 553	0.02 16	0.74 260	0.05 585	0.19 678	1.09 610	0.49 681	0.26 375	0.61 581	0.04 529	0.00 1	0.05 344	0.58 620	6.12 670	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

iGMRVC	0.14 283	0.04 100	0.74 260	0.05 585	0.02 531	1.06 546	0.07 595	0.06 187	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

iRAFT	0.13 266	0.04 100	0.73 251	0.05 585	0.01 469	1.06 546	0.08 604	0.06 187	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

test-1	0.19 341	0.13 360	0.67 238	0.00 1	0.15 662	0.57 364	0.00 1	1.01 516	0.11 241	0.04 529	0.48 638	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.30 566	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.06 616	0.01 181	0.18 676

RAFT-IKP	0.14 283	0.04 100	0.75 271	0.05 585	0.01 469	1.06 546	0.08 604	0.05 165	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

RALCasStereoNet	0.16 310	0.35 532	0.84 323	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.03 547	0.16 317	0.56 411	0.02 462	0.07 587	0.05 344	0.08 534	0.13 381	0.08 437	0.00 1	0.31 711	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.11 636

RALAANet	0.13 266	0.51 609	0.95 370	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.01 467	0.38 403	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.09 538	0.02 242	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.10 554	0.00 1

222	1.95 677	0.03 58	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	2.64 684	0.57 462	0.02 462	0.00 1	0.05 344	0.02 351	3.34 560	31.23 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 341	0.33 511	0.84 323	0.00 1	0.02 531	1.06 546	0.00 1	0.45 419	0.59 537	0.03 499	0.00 1	0.05 344	0.06 513	0.04 308	0.07 420	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.01 242

DMCA	0.19 341	0.16 381	1.39 483	0.00 1	0.01 469	1.00 515	0.01 467	0.38 403	0.57 462	0.01 284	0.01 466	0.05 344	0.00 1	0.05 325	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Weightmod	0.17 322	0.26 466	0.40 138	0.00 1	0.01 469	0.99 512	0.00 1	0.10 268	0.06 101	0.01 284	0.80 658	0.06 372	0.05 491	0.01 116	0.04 370	0.05 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 691	0.12 650

PhaseNet	0.03 43	0.04 100	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.03 99	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.07 598

ManiGeoR	0.30 429	0.51 609	2.44 606	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.00 1	0.34 392	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.88 481	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

HLF11	0.29 423	0.47 595	2.53 618	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.12 288	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.95 484	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

HLf10	0.30 429	0.51 609	2.44 606	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.00 1	0.34 392	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.88 481	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 334	0.19 411	0.83 316	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.15 312	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.04 456	1.97 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.17 322	0.35 532	0.94 367	0.00 1	0.00 1	0.97 501	0.02 522	0.48 425	0.09 191	0.04 529	0.01 466	0.06 372	0.03 411	0.07 346	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 631	0.06 580

WQFJX	0.23 370	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 467	2.42 665	1.86 693	0.01 284	0.00 1	0.06 372	0.04 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.02 417

NLMM1	0.35 466	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 221	0.00 1	3.45 697	2.88 698	0.01 284	0.01 466	0.06 372	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.02 417

NLSM1	0.18 334	0.04 100	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.00 1	1.75 622	1.39 686	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.01 242

MM-Stereo_test3	0.12 251	0.25 455	0.82 312	0.01 488	0.01 469	0.33 254	0.03 547	0.08 232	0.40 360	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.03 411	0.02 242	0.04 370	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.01 242

MSKI-zero shot	0.22 363	0.08 281	1.46 503	0.00 1	0.12 649	1.08 601	0.03 547	0.85 487	0.16 306	0.22 619	0.05 572	0.06 372	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.18 669	0.02 334	0.01 242

Selective-RAFT	0.13 266	0.04 100	0.51 181	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.04 135	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 672	0.04 431	0.00 1

test_5	0.26 396	0.35 532	1.35 472	0.01 488	0.22 686	0.80 443	0.01 467	0.81 480	0.58 523	0.12 597	0.00 1	0.06 372	0.01 267	0.61 442	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.16 671

DRaft	0.56 572	0.08 281	0.73 251	0.00 1	0.00 1	0.92 487	0.19 633	0.05 165	0.09 191	0.03 499	0.26 617	0.06 372	2.55 688	4.61 614	1.38 642	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.02 579	0.03 404	0.08 607

rafts_anoy	0.14 283	0.35 532	0.99 388	0.00 1	0.02 531	0.49 325	0.03 547	0.11 278	0.07 124	0.00 1	0.01 466	0.06 372	0.06 513	0.24 407	0.06 408	0.00 1	0.14 702	0.00 1	0.01 559	0.02 334	0.03 478

Anonymous3	0.19 341	0.07 261	1.33 467	0.00 1	0.00 1	1.12 631	0.00 1	0.56 439	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

HCRNet	0.32 447	0.10 310	0.81 307	0.00 1	0.00 1	1.10 616	0.00 1	0.39 406	0.59 537	0.01 284	0.01 466	0.06 372	0.03 411	3.24 549	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 417

tg	0.14 283	0.17 390	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.07 216	0.52 377	0.00 1	0.01 466	0.07 390	0.02 351	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.26 661	0.18 676

RAFT+CT+SA	0.26 396	0.34 519	1.11 419	0.02 529	0.27 690	1.10 616	0.00 1	0.70 466	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.01 267	0.36 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 708	0.11 562	0.22 690

PSM-adaLoss	0.14 283	0.04 100	0.73 251	0.05 585	0.02 531	1.06 546	0.08 604	0.05 165	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 283	0.04 100	0.73 251	0.05 585	0.01 469	1.06 546	0.06 588	0.05 165	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 283	0.04 100	0.75 271	0.05 585	0.02 531	1.06 546	0.08 604	0.06 187	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

RAFT_R40	0.49 537	0.03 58	0.74 260	0.05 585	0.15 662	1.09 610	0.32 660	0.27 380	0.59 537	0.02 462	0.03 562	0.07 390	0.30 596	6.12 670	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

ICVP	0.15 303	0.03 58	1.23 447	0.00 1	0.01 469	1.02 519	0.09 610	0.19 335	0.10 226	0.00 1	0.02 556	0.07 390	0.01 267	0.18 395	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DNS	0.24 380	0.04 100	0.72 248	0.13 658	0.06 609	0.37 274	0.00 1	0.10 268	0.09 191	2.56 697	0.18 606	0.08 397	0.00 1	0.03 287	0.31 573	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 657

EKT-Stereo	0.46 521	0.12 350	1.03 395	0.75 706	4.21 728	1.06 546	0.00 1	0.83 484	0.04 47	0.02 462	0.00 1	0.08 397	0.00 1	0.89 455	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.05 612	0.04 431	0.01 242

fast-acv-ft	0.29 423	0.37 548	3.76 670	0.06 610	0.01 469	0.28 221	0.17 627	0.06 187	0.21 324	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.09 538	0.10 370	0.23 540	0.01 642	0.00 1	0.03 680	0.01 559	0.26 661	0.01 242

CES	0.08 168	0.07 261	0.43 159	0.00 1	0.00 1	0.21 188	0.01 467	0.08 232	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.08 397	0.04 456	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 407	0.15 372	2.75 632	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 522	0.49 427	0.57 462	0.01 284	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

scenet	0.28 407	0.15 372	2.75 632	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 522	0.49 427	0.57 462	0.01 284	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

ssnet	0.28 407	0.15 372	2.75 632	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 522	0.49 427	0.57 462	0.01 284	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

iRaft-Stereo_5w	0.50 548	0.51 609	1.44 499	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.63 456	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.01 267	6.14 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.01 242

GrayStereo	0.46 521	0.01 1	0.71 245	0.10 636	0.00 1	1.12 631	2.67 716	0.20 346	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.08 397	3.76 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 437	0.48 599	2.47 609	0.00 1	0.03 560	0.78 437	0.03 547	0.06 187	0.08 152	0.01 284	0.01 466	0.08 397	0.33 601	1.59 476	0.16 503	0.00 1	0.02 618	0.01 650	0.00 1	0.01 181	0.01 242

iResNetv2_ROB	0.36 472	1.03 683	2.96 642	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	1.51 601	0.58 523	0.01 284	0.00 1	0.08 397	0.02 351	0.07 346	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 673	0.02 417

iResNet_ROB	0.30 429	0.66 644	1.41 489	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.00 1	0.79 475	0.57 462	0.04 529	0.01 466	0.08 397	0.01 267	1.55 475	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

SME	0.33 450	0.55 627	0.75 271	0.00 1	0.00 1	0.40 287	0.00 1	0.24 367	0.09 191	0.08 575	0.00 1	0.09 409	0.03 411	3.61 570	0.26 557	0.09 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 670	0.07 598

WQFJX1	0.29 423	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 173	0.01 467	2.96 690	2.31 697	0.01 284	0.00 1	0.09 409	0.06 513	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.01 242

U	1.61 672	0.01 1	0.28 103	0.00 1	7.20 731	9.87 718	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.01 284	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	9.53 733	5.08 732	0.01 181	0.00 1

RAFT-345	0.49 537	0.04 100	1.26 450	0.10 636	0.07 617	1.16 642	0.19 633	0.14 307	0.57 462	0.00 1	0.01 466	0.09 409	0.01 267	6.00 663	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 322	0.06 219	1.16 429	0.00 1	0.12 649	0.61 379	0.00 1	0.90 494	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 437	0.38 558	0.91 358	0.00 1	0.01 469	1.00 515	0.01 467	1.60 607	0.61 581	0.15 610	0.00 1	0.09 409	0.01 267	1.04 459	0.41 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

IGEV_i1	0.14 283	0.05 160	1.36 476	0.00 1	0.01 469	0.37 274	0.00 1	0.44 416	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.01 267	0.25 409	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.03 404	0.03 478

NLCSM	0.36 472	0.09 300	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.02 522	1.20 543	1.55 689	0.01 284	0.00 1	0.10 415	0.10 546	3.53 567	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.01 242

LG-Stereo	0.06 111	0.04 100	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.06 187	0.08 152	0.00 1	0.01 466	0.10 415	0.03 411	0.04 308	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.01 242

test_sample6	0.41 499	0.11 338	1.38 480	0.00 1	0.00 1	0.48 322	0.00 1	2.33 661	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	3.18 546	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

ToySt	0.12 251	0.15 372	0.92 361	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.41 411	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.04 431	0.02 417

RAFT-RH_RVC	0.96 637	0.13 360	1.35 472	0.02 529	0.05 597	1.06 546	0.00 1	0.06 187	0.55 394	0.01 284	9.57 712	0.10 415	0.00 1	6.00 663	0.30 566	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.01 181	0.00 1

UPFNet	0.18 334	0.05 160	1.11 419	0.00 1	0.00 1	0.48 322	0.00 1	1.11 529	0.48 367	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.10 370	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 639	0.06 219	7.75 702	0.00 1	0.00 1	1.77 679	0.17 627	2.35 662	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.01 267	6.36 689	0.00 1	0.02 658	0.06 678	0.00 1	0.02 579	0.04 431	0.02 417

anonymity	0.17 322	0.06 219	0.79 298	0.00 1	0.09 630	0.03 66	0.00 1	0.54 435	0.07 124	0.41 645	0.13 601	0.11 422	0.58 620	0.02 242	0.31 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.01 181	0.02 417

AACVNet	0.40 495	0.36 540	0.90 353	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	0.18 330	0.41 362	0.02 462	0.00 1	0.11 422	0.01 267	5.33 635	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.00 1

TRStereo	0.37 480	0.23 437	1.41 489	0.03 551	0.00 1	1.07 588	0.02 522	3.07 694	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.11 422	0.40 606	0.06 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 687	0.01 181	0.08 607

NRIStereo	0.17 322	0.03 58	0.73 251	0.04 571	0.01 469	1.15 638	0.33 664	0.03 99	0.59 537	0.04 529	0.01 466	0.11 422	0.01 267	0.10 370	0.03 313	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.09 622

GES	0.18 334	0.05 160	0.87 337	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.02 522	0.60 449	0.08 152	0.00 1	0.02 556	0.11 422	0.09 538	0.44 427	0.16 503	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

PS-NSSS	0.54 566	0.44 582	0.86 332	0.00 1	0.00 1	1.04 534	0.00 1	2.37 663	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.01 267	5.32 633	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

model_zeroshot	0.20 350	0.23 437	0.96 372	0.01 488	0.00 1	0.77 433	0.02 522	0.31 390	0.14 284	0.75 663	0.00 1	0.12 429	0.01 267	0.58 437	0.02 270	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.11 636	0.01 181	0.00 1

IPLG	0.51 553	0.38 558	1.60 521	0.02 529	0.00 1	1.11 624	0.07 595	1.48 592	0.57 462	0.05 540	0.00 1	0.12 429	0.15 565	4.58 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.00 1

CRE-IMP	0.16 310	0.03 58	0.75 271	0.05 585	0.01 469	1.11 624	0.34 666	0.04 135	0.56 411	0.02 462	0.00 1	0.12 429	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.08 607

SFCPSM	0.21 358	0.04 100	1.59 519	0.00 1	0.05 597	0.34 264	0.00 1	1.24 546	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.12 429	0.02 351	0.05 325	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.02 334	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 553	0.80 668	2.47 609	0.01 488	0.00 1	0.48 322	0.00 1	1.32 555	0.14 284	0.00 1	0.01 466	0.12 429	0.06 513	4.07 594	0.15 500	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.08 607

CFNet	0.56 572	0.50 604	1.58 517	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.01 467	1.08 526	0.57 462	0.00 1	0.01 466	0.12 429	0.01 267	5.87 660	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.02 417

MFMNet_re	0.24 380	0.74 657	2.31 590	0.53 701	0.00 1	0.17 173	0.01 467	0.02 56	0.59 537	0.01 284	0.03 562	0.12 429	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.01 242

FE-Mocha	0.14 283	0.06 219	0.59 215	0.04 571	0.06 609	0.16 168	0.00 1	0.34 392	0.15 297	0.02 462	0.27 619	0.13 436	0.45 608	0.10 370	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 616	0.01 181	0.01 242

MoCha-V2	0.09 195	0.08 281	0.61 221	0.05 585	0.06 609	0.15 166	0.00 1	0.11 278	0.08 152	0.07 564	0.00 1	0.13 436	0.00 1	0.02 242	0.04 370	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.20 676	0.04 431	0.01 242

AE-Stereo	0.17 322	0.05 160	0.79 298	0.03 551	0.09 630	1.06 546	0.00 1	0.57 442	0.06 101	0.08 575	0.00 1	0.13 436	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.06 678	0.00 1	0.23 689	0.08 522	0.04 529

Wz-Net-MNSev	0.48 530	0.76 664	3.11 650	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	1.07 524	0.61 581	0.01 284	0.01 466	0.13 436	0.13 558	3.12 541	0.34 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.01 242

IPLGR_C	0.35 466	0.81 670	2.03 567	0.10 636	0.01 469	0.90 477	0.21 636	1.46 589	0.61 581	0.02 462	0.01 466	0.13 436	0.07 527	0.14 385	0.17 507	0.00 1	0.05 663	0.01 650	0.02 579	0.17 621	0.04 529

ACRE	0.34 460	0.70 650	2.13 578	0.10 636	0.00 1	0.90 477	0.20 635	1.45 578	0.61 581	0.02 462	0.01 466	0.13 436	0.05 491	0.14 385	0.17 507	0.00 1	0.03 631	0.01 650	0.02 579	0.17 621	0.04 529

PSM-AAD	0.49 537	0.02 16	0.75 271	0.06 610	0.00 1	1.19 648	2.19 710	0.12 288	0.59 537	0.01 284	0.45 634	0.13 436	4.04 705	0.22 403	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

ccnet	0.49 537	0.05 160	1.26 450	0.01 488	0.08 624	0.72 420	0.18 630	1.18 541	0.35 350	0.45 648	0.68 647	0.13 436	0.39 605	3.54 568	0.74 621	0.01 642	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.02 334	0.01 242

DualNet (step1)	0.44 514	0.23 437	1.31 463	0.00 1	0.00 1	0.95 496	0.00 1	2.28 657	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	1.45 471	0.07 420	0.32 697	0.00 1	1.06 721	0.33 712	0.01 181	0.01 242

test_sample9	1.51 668	0.23 437	1.31 463	0.00 1	0.00 1	0.95 496	0.00 1	2.28 657	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	3.30 556	7.04 701	0.32 697	12.66 737	1.06 721	0.33 712	0.01 181	0.01 242

test_sample7	0.28 407	0.08 281	0.76 278	0.02 529	0.00 1	0.19 180	0.00 1	2.28 657	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	1.45 471	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

MyStereo8	0.28 407	0.37 548	2.57 622	0.02 529	0.00 1	1.23 652	0.00 1	0.26 375	0.15 297	0.02 462	0.05 572	0.14 444	0.04 456	0.24 407	0.05 388	0.00 1	0.11 696	0.00 1	0.01 559	0.04 431	0.21 688

CIPLG	0.33 450	0.75 658	1.79 544	0.10 636	0.01 469	0.93 492	0.21 636	1.45 578	0.61 581	0.02 462	0.01 466	0.14 444	0.06 513	0.13 381	0.17 507	0.00 1	0.04 648	0.01 650	0.01 559	0.17 621	0.04 529

iRaftStereo_RVC	0.10 211	0.20 416	0.57 211	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.00 1	0.05 165	0.07 124	0.00 1	0.01 466	0.14 444	0.03 411	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.25 659	0.20 684

GEStereo_RVC	0.43 509	0.38 558	1.10 415	0.01 488	0.00 1	1.02 519	0.00 1	1.94 633	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.01 267	3.25 554	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.02 417

CC-Net-ROB	0.64 596	0.50 604	1.13 423	0.07 618	0.00 1	1.08 601	0.01 467	2.58 679	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.14 444	0.01 267	5.73 655	0.12 476	0.50 701	0.00 1	0.21 711	0.00 1	0.09 541	0.02 417

HITNet	0.19 341	0.55 627	1.36 476	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	1.09 527	0.23 332	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.02 351	0.02 242	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DStereoO	1.02 641	0.28 484	2.49 612	1.23 710	0.79 707	1.03 525	1.44 702	2.47 670	0.68 658	0.06 551	0.75 650	0.15 453	3.00 693	1.08 460	2.58 666	1.23 713	0.17 707	0.00 1	0.42 718	0.17 621	0.37 700

IGEV-RUCA	0.20 350	0.04 100	0.49 175	0.06 610	0.11 642	0.79 440	0.31 659	0.21 352	0.17 313	0.10 591	0.11 596	0.15 453	0.24 589	0.16 392	0.20 529	0.04 668	0.12 698	0.20 708	0.22 687	0.17 621	0.19 681

SMFormer	0.33 450	0.10 310	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	1.45 578	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 417

tta	0.33 450	0.10 310	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	1.45 578	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

qqq1	0.33 450	0.10 310	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	1.45 578	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

fff1	0.33 450	0.10 310	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	1.45 578	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

StereoVision	0.16 310	0.25 455	1.07 414	0.00 1	0.00 1	0.47 319	0.01 467	0.18 330	0.61 581	0.00 1	0.29 622	0.15 453	0.02 351	0.07 346	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 242

CSP-Net	0.37 480	0.10 310	0.54 197	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.64 458	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.02 351	5.27 631	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

IPLGR	0.43 509	0.17 390	2.05 573	0.02 529	0.02 531	1.08 601	0.04 567	1.62 612	0.57 462	0.09 585	0.00 1	0.15 453	0.22 585	2.62 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 606	0.44 582	2.91 641	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	1.77 624	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.00 1	4.44 608	3.56 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.00 1

G2L-ROB	0.29 423	0.47 595	1.48 507	0.00 1	0.00 1	0.80 443	0.00 1	0.08 232	0.16 306	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.00 1	2.60 511	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

LoS	0.14 283	0.07 261	0.66 233	0.02 529	0.00 1	1.05 537	0.01 467	0.07 216	0.57 462	0.01 284	0.01 466	0.16 462	0.04 456	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
FADNet	0.55 569	0.75 658	2.42 603	0.00 1	0.01 469	0.82 450	0.00 1	0.88 490	0.54 387	0.01 284	0.01 466	0.16 462	0.16 567	4.49 610	0.09 443	0.18 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 691	0.00 1

WQFJA1++	0.54 566	0.04 100	0.79 298	0.04 571	0.05 597	0.02 44	0.00 1	0.02 56	0.04 47	2.09 692	0.00 1	0.17 466	0.00 1	0.03 287	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 731	0.03 478

CCAANet	0.33 450	0.26 466	1.59 519	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.80 477	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.01 267	2.82 522	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.92 632	0.48 599	3.35 656	0.02 529	0.02 531	0.90 477	0.32 660	0.61 453	0.65 646	0.72 660	0.17 605	0.17 466	0.82 640	2.15 492	7.95 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.03 478

XPNet_ROB	0.37 480	0.34 519	1.01 391	0.01 488	0.00 1	0.96 499	0.00 1	1.11 529	0.46 366	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.02 351	2.73 517	0.54 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

ETE_ROB	0.31 437	0.34 519	0.89 349	0.00 1	0.00 1	0.97 501	0.01 467	1.45 578	0.57 462	0.02 462	0.00 1	0.17 466	0.02 351	1.75 478	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.34 460	0.35 532	1.56 515	0.02 529	0.00 1	1.11 624	0.09 610	1.57 604	0.65 646	0.11 595	0.05 572	0.18 471	0.19 575	0.74 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.06 479	0.01 242

RAFT	0.12 251	0.43 577	0.79 298	0.01 488	0.02 531	0.10 117	0.07 595	0.06 187	0.27 337	0.00 1	0.01 466	0.18 471	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.01 559	0.37 683	0.01 242

ARAFT	0.58 582	0.75 658	2.78 635	0.00 1	0.00 1	1.20 650	0.00 1	2.26 654	0.57 462	0.05 540	0.00 1	0.18 471	0.03 411	3.54 568	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.04 529

RAFT + AFF	0.60 588	0.75 658	1.04 398	0.00 1	0.00 1	1.10 616	0.06 588	1.45 578	0.57 462	0.02 462	0.00 1	0.18 471	1.43 667	4.80 619	0.15 500	0.00 1	0.17 707	0.00 1	0.00 1	0.27 667	0.08 607

MMNet	0.23 370	0.18 399	1.84 550	0.00 1	0.00 1	0.67 407	0.00 1	0.59 447	0.59 537	0.00 1	0.01 466	0.18 471	0.09 538	0.26 411	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

Gwc-CoAtRS	0.12 251	0.06 219	1.17 430	0.00 1	0.11 642	0.41 288	0.00 1	0.20 346	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.18 471	0.00 1	0.01 116	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.01 181	0.00 1

DRN-Test	0.43 509	0.13 360	1.95 563	0.03 551	0.09 630	0.61 379	0.00 1	1.43 575	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.18 471	0.04 456	3.32 558	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

GMStereo_Zeroshot	0.07 142	0.04 100	0.80 305	0.08 625	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.05 165	0.10 226	0.00 1	0.03 562	0.19 478	0.03 411	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 645	0.08 281	1.43 497	0.00 1	0.05 597	0.63 397	5.86 725	0.60 449	0.38 354	0.26 623	1.21 666	0.19 478	3.02 694	6.61 697	1.64 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 645	0.08 281	1.43 497	0.00 1	0.05 597	0.63 397	5.86 725	0.60 449	0.38 354	0.26 623	1.21 666	0.19 478	3.02 694	6.61 697	1.64 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 396	0.75 658	1.33 467	0.00 1	0.00 1	0.99 512	0.00 1	1.04 519	0.61 581	0.01 284	0.00 1	0.19 478	0.02 351	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.01 242

zh-mn7	1.13 648	2.13 718	10.00 710	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.01 467	1.22 544	0.61 581	0.07 564	0.00 1	0.20 482	0.06 513	5.32 633	2.13 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.01 242

TCMNet	0.49 537	0.43 577	3.03 646	0.06 610	0.01 469	0.58 368	0.04 567	0.92 499	0.62 636	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.02 351	3.64 573	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.18 631	0.07 598

Reg-Stereo(zero)	0.23 370	0.02 16	1.54 514	0.00 1	0.07 617	0.81 446	0.09 610	0.10 268	0.16 306	0.00 1	0.11 596	0.20 482	0.82 640	0.17 394	0.28 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 627	0.01 181	0.06 580

111	0.30 429	0.66 644	1.20 436	0.00 1	0.01 469	1.06 546	0.03 547	1.60 607	0.59 537	0.27 627	0.00 1	0.20 482	0.05 491	0.08 360	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.12 650

STTStereo	0.24 380	0.28 484	1.68 529	0.00 1	0.00 1	0.84 461	0.03 547	0.16 317	0.08 152	0.02 462	0.00 1	0.20 482	0.03 411	1.54 474	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	0.17 322	0.40 567	1.01 391	0.00 1	0.00 1	0.81 446	0.00 1	0.22 358	0.38 354	0.03 499	0.00 1	0.21 487	0.06 513	0.14 385	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

HART	0.12 251	0.17 390	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.09 249	0.57 462	0.07 564	0.01 466	0.21 487	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.11 696	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.03 478

ITSA-stereo	0.44 514	0.06 219	0.97 381	0.03 551	0.00 1	1.08 601	0.06 588	1.42 570	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.21 487	0.50 612	3.91 586	0.38 583	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.01 559	0.03 404	0.01 242

Any-RAFT	0.17 322	0.04 100	0.93 363	0.00 1	0.00 1	1.10 616	0.00 1	0.99 513	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 661	0.59 635	8.62 707	0.02 529	0.09 630	0.90 477	0.00 1	1.34 557	6.72 712	0.22 619	0.01 466	0.21 487	0.14 559	5.64 650	1.99 656	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.02 579	0.14 589	0.02 417

AnyNet_C32	1.44 666	1.47 707	6.09 692	0.12 651	0.19 678	1.74 677	1.11 701	0.84 485	0.56 411	1.30 680	0.46 637	0.21 487	0.59 622	2.74 518	11.09 715	0.02 658	0.00 1	0.06 696	0.00 1	0.16 613	0.05 553

Hybrid-DGEV-2	0.29 423	0.41 571	0.88 341	0.00 1	0.00 1	1.24 654	0.00 1	1.45 578	0.57 462	0.05 540	0.01 466	0.22 493	0.01 267	0.53 432	0.21 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.05 553

HSM-Net_RVC	0.52 563	0.06 219	1.45 501	0.00 1	0.00 1	0.61 379	0.00 1	3.83 701	0.52 377	0.14 608	0.00 1	0.22 493	0.03 411	3.50 565	0.04 370	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
knoymous	0.09 195	0.04 100	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.23 361	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 460	0.61 637	4.26 678	0.00 1	0.00 1	0.49 325	0.00 1	0.26 375	0.61 581	0.00 1	0.01 466	0.23 495	0.03 411	0.10 370	0.16 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

Selective-IGEV-i1	0.15 303	0.03 58	0.74 260	0.02 529	0.12 649	0.50 327	0.00 1	0.56 439	0.36 352	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.01 267	0.05 325	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 641	0.01 181	0.11 636

DAS	0.49 537	0.05 160	1.29 457	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	1.25 547	0.61 581	1.18 677	0.00 1	0.24 497	0.03 411	4.76 617	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

SepStereo	0.45 516	0.05 160	1.29 457	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	1.25 547	0.61 581	1.18 677	0.00 1	0.24 497	0.03 411	3.93 589	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

SACVNet	0.42 502	0.29 491	1.10 415	0.00 1	0.00 1	1.02 519	0.00 1	0.78 472	0.29 342	0.03 499	0.00 1	0.24 497	0.02 351	4.27 604	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.01 242

FENet	0.23 370	0.05 160	1.39 483	0.00 1	0.00 1	1.00 515	0.00 1	0.80 477	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.04 456	0.23 406	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

FADNet-RVC-Resample	0.51 553	0.82 671	3.08 649	0.04 571	0.04 582	0.42 295	0.09 610	1.16 538	0.34 349	0.00 1	0.03 562	0.24 497	0.05 491	3.16 543	0.13 485	0.07 675	0.12 698	0.05 693	0.02 579	0.08 522	0.20 684

CoDeX	0.36 472	0.24 447	1.39 483	0.00 1	0.01 469	0.29 225	0.00 1	1.58 606	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.25 503	0.07 527	2.82 522	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 499	0.54 621	1.69 531	0.00 1	0.00 1	0.92 487	0.00 1	0.27 380	0.53 382	0.00 1	0.00 1	0.25 503	0.03 411	3.43 562	0.47 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.03 478

MyStereo05	0.28 407	0.13 360	2.37 597	0.01 488	0.00 1	1.09 610	0.00 1	1.02 517	0.45 365	0.04 529	0.01 466	0.26 505	0.14 559	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.04 529

iRaft-Stereo_20w	0.38 485	0.11 338	1.91 559	0.12 651	0.04 582	0.70 413	0.24 640	1.72 619	0.16 306	0.41 645	0.00 1	0.26 505	1.04 651	0.41 424	0.24 545	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.14 649	0.02 334	0.09 622

FADNet_RVC	0.60 588	0.83 672	2.50 613	0.00 1	0.00 1	1.09 610	0.00 1	1.29 550	0.50 371	0.02 462	0.05 572	0.26 505	0.03 411	3.17 545	0.25 551	0.21 690	0.26 710	0.08 700	0.28 706	0.53 695	0.55 711

STTRV1_RVC	0.67 601	0.21 419	2.32 591	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.01 467	1.05 520	0.59 537	0.01 284	0.51 639	0.26 505	0.18 574	6.05 667	0.27 561	0.26 693	1.07 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

w-ln-seven-2	0.73 610	0.75 658	5.30 689	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.91 496	0.64 643	0.00 1	0.00 1	0.27 509	0.05 491	4.19 599	1.96 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.02 417

TDLM	0.49 537	0.39 564	1.02 393	0.00 1	0.00 1	1.08 601	0.01 467	0.36 400	0.58 523	0.14 608	0.00 1	0.27 509	0.19 575	5.46 643	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.01 242

MLCV	0.23 370	0.46 590	1.15 425	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	0.57 442	0.15 297	0.09 585	0.00 1	0.27 509	0.03 411	1.09 461	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

psm_up	0.39 490	0.25 455	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.82 450	0.00 1	1.88 628	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.01 267	2.78 520	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 604	0.03 58	0.84 323	0.13 658	0.20 683	0.87 470	2.23 711	2.05 637	0.29 342	0.72 660	4.60 687	0.29 513	0.55 618	0.39 423	0.44 595	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.29 707	0.01 181	0.08 607

aanetorigin	0.86 627	0.36 540	3.45 661	0.11 647	0.13 653	0.39 280	0.93 699	0.13 298	0.14 284	3.38 701	1.21 666	0.29 513	2.01 682	2.87 526	1.35 641	0.02 658	0.00 1	0.02 669	0.05 612	0.30 674	0.08 607

BEATNet_4x	0.24 380	0.51 609	1.71 534	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.99 513	0.31 346	0.00 1	0.00 1	0.29 513	0.03 411	0.22 403	0.35 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 417

GANetREF_RVC	0.54 566	0.70 650	2.06 575	0.00 1	0.00 1	1.14 635	0.00 1	1.61 609	0.58 523	0.00 1	0.01 466	0.29 513	0.04 456	4.21 601	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.02 417
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.62 593	0.54 621	3.22 653	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.18 650	0.61 581	0.00 1	0.20 611	0.29 513	0.03 411	3.46 564	1.22 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 686	0.01 242

Selective-IGEV-i16pb	1.19 653	0.08 281	11.12 714	0.00 1	0.00 1	0.98 504	0.33 664	2.66 685	0.57 462	0.01 284	0.84 660	0.30 518	0.04 456	6.37 690	0.14 494	0.03 667	0.08 686	0.01 650	0.03 605	0.07 498	0.05 553

CroCo-Stereo	0.13 266	0.16 381	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.98 511	0.57 462	0.00 1	0.01 466	0.31 519	0.03 411	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GANet-RSSM	0.34 460	0.29 491	0.97 381	0.00 1	0.00 1	1.05 537	0.00 1	0.22 358	0.15 297	0.03 499	0.00 1	0.31 519	0.00 1	3.62 571	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.05 456	0.01 242

AdaStereo	0.20 350	0.06 219	0.86 332	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	1.71 618	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.31 519	0.01 267	0.11 377	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo	0.41 499	0.45 588	1.90 557	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	0.40 408	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.33 522	0.05 491	4.09 595	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.00 1

MyStereo04	0.26 396	0.12 350	2.34 592	0.00 1	0.00 1	0.98 504	0.00 1	0.84 485	0.20 322	0.06 551	0.01 466	0.33 522	0.11 552	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.04 529

NVstereo2D	0.45 516	0.11 338	1.91 559	0.00 1	0.00 1	0.59 376	0.00 1	1.39 566	0.61 581	0.03 499	0.00 1	0.33 522	0.00 1	3.94 590	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet	0.42 502	0.50 604	2.50 613	0.02 529	0.06 609	0.51 333	0.00 1	0.34 392	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.33 522	0.02 351	2.87 526	0.50 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 417

APVNet	0.51 553	0.21 419	2.43 605	0.00 1	0.00 1	0.94 493	0.00 1	0.45 419	0.62 636	0.01 284	0.01 466	0.34 526	0.03 411	4.59 612	0.27 561	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.15 600	0.02 417

SuperB	1.85 676	1.06 684	10.54 712	0.02 529	0.01 469	0.90 477	0.78 695	1.75 622	0.64 643	0.05 540	0.05 572	0.34 526	0.89 645	5.29 632	5.80 695	0.01 642	0.00 1	0.02 669	0.02 579	8.71 733	0.06 580

SHD	0.50 548	0.51 609	3.61 664	0.05 585	0.00 1	0.01 28	0.01 467	0.72 467	0.61 581	1.57 684	0.00 1	0.34 526	0.09 538	1.79 480	0.49 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.09 541	0.03 478

UCFNet_RVC	0.20 350	0.32 507	0.88 341	0.00 1	0.00 1	1.02 519	0.00 1	0.20 346	0.29 342	0.01 284	0.00 1	0.34 526	0.02 351	0.81 448	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 553	0.12 350	1.83 548	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	0.06 187	0.11 241	0.00 1	0.23 614	0.35 530	0.04 456	6.42 693	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 661	0.03 478

GANet-ADL	0.16 310	0.06 219	1.18 434	0.00 1	0.01 469	0.83 456	0.00 1	0.23 361	0.07 124	0.00 1	0.30 623	0.35 530	0.00 1	0.07 346	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 242

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 466	0.49 603	2.00 565	0.00 1	0.02 531	0.96 499	0.00 1	0.55 438	0.18 319	0.03 499	0.00 1	0.35 530	0.10 546	2.37 504	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCDC_ROB	0.94 634	0.91 679	2.52 616	0.00 1	0.00 1	1.15 638	0.00 1	2.11 644	1.18 680	0.00 1	8.99 707	0.35 530	0.09 538	0.64 444	0.40 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 694	0.03 478

DStereoRT	1.32 659	0.33 511	2.53 618	0.01 488	0.05 597	1.74 677	0.06 588	1.53 602	0.82 673	0.01 284	0.05 572	0.36 534	2.43 687	6.10 669	0.46 600	0.00 1	0.00 1	9.53 733	0.00 1	0.02 334	0.28 692

z-mn7	0.88 629	1.64 708	5.54 691	0.00 1	0.00 1	0.56 361	0.07 595	0.92 499	0.61 581	0.00 1	0.06 583	0.36 534	0.05 491	5.64 650	1.97 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.02 417

coex_refinement	0.33 450	0.44 582	0.97 381	0.05 585	0.00 1	0.54 353	0.04 567	0.72 467	0.15 297	0.02 462	0.00 1	0.36 534	0.16 567	3.05 538	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

BSDual-CNN	0.28 407	0.05 160	0.54 197	0.00 1	0.00 1	1.07 588	0.00 1	2.43 667	0.58 523	0.30 632	0.09 591	0.36 534	0.03 411	0.01 116	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 363	0.05 160	0.54 197	0.00 1	0.00 1	1.05 537	0.00 1	1.73 620	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.36 534	0.03 411	0.01 116	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

FTStereo	0.78 615	0.01 1	1.27 455	0.12 651	0.00 1	1.15 638	2.80 717	0.09 249	0.61 581	0.16 611	5.93 695	0.36 534	2.56 689	0.53 432	0.01 179	0.07 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 523	0.11 338	5.03 688	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.00 1	1.98 636	0.61 581	0.01 284	0.00 1	0.36 534	0.33 601	0.18 395	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 417

RTSC	0.70 604	0.71 654	3.19 651	0.01 488	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.81 480	0.60 562	0.29 630	0.36 629	0.36 534	0.04 456	2.04 487	4.87 689	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.02 579	0.28 670	0.11 636

CVANet_RVC	0.53 564	0.32 507	1.26 450	0.00 1	0.00 1	0.98 504	0.00 1	0.72 467	0.55 394	0.35 639	0.12 600	0.36 534	0.14 559	5.53 645	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 429	0.19 411	1.78 541	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	2.08 642	0.28 338	0.00 1	0.00 1	0.37 543	0.04 456	0.02 242	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

UNet	0.26 396	0.18 399	2.41 601	0.00 1	0.00 1	0.71 417	0.00 1	0.39 406	0.60 562	0.00 1	0.00 1	0.37 543	0.02 351	0.45 428	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 516	0.56 630	1.74 539	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.65 459	0.55 394	0.18 615	0.00 1	0.37 543	0.00 1	3.70 579	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.02 417

cross-raft	0.15 303	0.05 160	1.46 503	0.00 1	0.01 469	0.37 274	0.07 595	0.40 408	0.02 1	0.02 462	0.00 1	0.38 546	0.00 1	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.01 181	0.02 417

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 523	0.43 577	1.04 398	0.11 647	0.00 1	1.10 616	0.00 1	0.80 477	0.54 387	0.00 1	0.05 572	0.38 546	0.03 411	3.50 565	0.14 494	0.88 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.20 684

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 310	0.09 300	0.61 221	0.00 1	0.01 469	0.90 477	0.00 1	0.14 307	0.14 284	0.08 575	0.00 1	0.39 548	0.02 351	0.15 391	0.38 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.01 181	0.03 478

AASNet	0.27 402	0.47 595	1.56 515	0.00 1	0.00 1	0.91 485	0.00 1	0.58 445	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.39 548	0.02 351	0.33 415	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 659	0.06 580

DeepPruner_ROB	0.23 370	0.37 548	1.26 450	0.00 1	0.00 1	1.11 624	0.03 547	0.20 346	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.39 548	0.03 411	1.12 462	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

iinet-f	0.48 530	0.57 631	4.45 682	0.00 1	0.01 469	0.77 433	0.00 1	1.48 592	0.61 581	0.01 284	0.00 1	0.40 551	0.44 607	0.38 422	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 682	0.01 242

IER	0.14 283	0.09 300	1.29 457	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	0.17 324	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.40 551	0.02 351	0.11 377	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 472	0.36 540	0.93 363	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.50 430	0.53 382	0.04 529	0.00 1	0.40 551	0.00 1	3.33 559	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

zh-sn7	1.20 654	2.23 721	8.48 706	0.00 1	0.00 1	0.68 411	0.05 582	1.30 552	0.61 581	0.00 1	0.04 568	0.41 554	0.21 582	5.33 635	4.51 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.07 598

Wz-Net-SNSev	0.78 615	1.10 686	6.27 695	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.95 506	0.61 581	0.00 1	0.01 466	0.41 554	0.10 546	4.92 622	0.81 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.03 478

anonymousa	0.14 283	0.15 372	1.74 539	0.00 1	0.00 1	0.28 221	0.00 1	0.01 2	0.11 241	0.00 1	0.01 466	0.42 556	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.02 417

CRFU-Net	0.40 495	0.12 350	1.50 510	0.14 662	0.01 469	0.90 477	0.00 1	0.42 413	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.42 556	1.94 678	2.15 492	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.03 404	0.00 1

PA-Net	0.57 578	0.50 604	2.73 631	0.03 551	0.06 609	0.89 475	0.02 522	0.66 460	0.63 641	0.00 1	0.00 1	0.43 558	0.07 527	4.82 620	0.55 612	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.04 529
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
YMNet	0.36 472	0.38 558	2.34 592	0.03 551	0.03 560	0.92 487	0.15 625	0.53 432	0.65 646	0.09 585	0.01 466	0.44 559	0.06 513	0.82 449	0.30 566	0.01 642	0.00 1	0.04 689	0.00 1	0.27 667	0.04 529

YMNet_1	0.36 472	0.38 558	2.34 592	0.03 551	0.03 560	0.92 487	0.15 625	0.53 432	0.65 646	0.09 585	0.01 466	0.44 559	0.06 513	0.82 449	0.30 566	0.01 642	0.00 1	0.04 689	0.00 1	0.27 667	0.04 529

RAFT-Test	0.20 350	0.09 300	1.34 469	0.00 1	0.12 649	0.39 280	0.10 615	0.72 467	0.25 334	0.08 575	0.00 1	0.44 559	0.00 1	0.05 325	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 696	0.01 181	0.01 242

raft_robust	0.56 572	0.36 540	0.87 337	0.00 1	0.15 662	0.64 401	0.00 1	2.20 651	0.56 411	0.00 1	0.01 466	0.44 559	1.18 661	4.46 609	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.09 541	0.03 478

PASM	0.51 553	0.32 507	3.07 648	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.46 422	0.12 261	0.03 499	0.00 1	0.44 559	0.02 351	5.22 630	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.03 478

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 609	0.42 574	4.27 680	0.20 687	0.26 689	0.47 319	0.00 1	0.54 435	0.16 306	0.40 644	5.35 691	0.45 564	0.97 646	0.25 409	0.25 551	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.26 700	0.12 573	0.02 417

DPSNet	1.25 658	0.28 484	5.34 690	0.28 693	0.07 617	1.50 667	0.00 1	3.53 698	0.69 659	0.03 499	0.00 1	0.45 564	2.10 683	5.67 652	4.61 686	0.02 658	0.04 648	0.00 1	0.02 579	0.23 652	0.09 622

XQC	0.68 602	0.72 656	3.82 672	0.06 610	0.00 1	0.39 280	0.01 467	1.92 631	0.61 581	0.03 499	0.01 466	0.46 566	0.21 582	2.84 525	2.26 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.15 600	0.05 553

PSMNet-ADL	0.35 466	0.05 160	0.65 230	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.59 447	0.09 191	0.00 1	0.07 587	0.47 567	0.01 267	3.66 576	0.30 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 417

HGLStereo	0.28 407	0.12 350	1.15 425	0.00 1	0.00 1	0.65 403	0.00 1	0.57 442	0.25 334	0.02 462	0.01 466	0.47 567	0.03 411	2.17 495	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 242

PCWNet_CMD	0.19 341	0.10 310	1.38 480	0.00 1	0.01 469	0.75 428	0.00 1	0.35 397	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.51 614	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

CFNet_pseudo	0.22 363	0.10 310	1.39 483	0.00 1	0.01 469	0.98 504	0.00 1	0.94 504	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.36 603	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DGSMNet	1.21 657	0.37 548	3.02 644	0.71 705	1.33 718	1.61 671	3.53 719	1.45 578	0.33 348	0.00 1	0.79 656	0.48 569	0.24 589	3.22 548	0.53 608	0.98 711	1.21 724	1.35 724	1.09 726	1.03 706	0.92 715

CFNet-ft	0.31 437	0.34 519	0.96 372	0.00 1	0.00 1	1.08 601	0.00 1	0.19 335	0.15 297	0.01 284	0.00 1	0.48 569	0.00 1	2.95 532	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.00 1	0.01 181	0.01 242

MSMDNet	0.19 341	0.10 310	1.39 483	0.00 1	0.01 469	0.75 428	0.00 1	0.35 397	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.50 612	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

CFNet_RVC	0.31 437	0.34 519	0.96 372	0.00 1	0.00 1	1.08 601	0.00 1	0.19 335	0.15 297	0.01 284	0.00 1	0.48 569	0.00 1	2.95 532	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.00 1	0.01 181	0.01 242

ccs_rob	0.22 363	0.10 310	1.38 480	0.00 1	0.01 469	0.98 504	0.00 1	0.94 504	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.36 603	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NaN_ROB	0.80 617	0.47 595	1.63 525	0.17 672	0.19 678	0.58 368	0.38 672	2.11 644	0.80 671	0.53 656	0.33 626	0.48 569	1.13 657	4.98 624	1.94 653	0.00 1	0.02 618	0.01 650	0.05 612	0.06 479	0.14 664

DDVS	0.30 429	0.10 310	0.64 228	0.03 551	0.13 653	0.25 203	0.24 640	0.18 330	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.49 577	0.05 491	3.62 571	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 417

SQANet	0.42 502	1.14 692	1.86 553	0.04 571	0.48 699	0.36 271	0.03 547	0.40 408	0.56 411	0.02 462	0.24 615	0.49 577	0.06 513	2.14 490	0.21 533	0.02 658	0.02 618	0.01 650	0.00 1	0.19 634	0.03 478

CFNet_ucs	0.26 396	0.14 367	1.53 513	0.00 1	0.01 469	0.84 461	0.00 1	1.78 625	0.17 313	0.00 1	0.00 1	0.49 577	0.30 596	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

Syn2CoEx	0.56 572	0.78 667	2.86 637	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.01 467	0.91 496	0.61 581	0.02 462	0.00 1	0.49 577	0.21 582	5.03 625	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.03 478

GASNet	0.56 572	1.09 685	2.57 622	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.02 522	1.12 531	0.22 327	0.01 284	0.14 602	0.50 581	0.12 555	4.09 595	0.39 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 677	0.08 607

HBP-ISP	0.80 617	0.70 650	2.86 637	0.02 529	0.01 469	1.67 673	0.48 679	2.63 683	0.56 411	1.11 674	0.06 583	0.50 581	0.74 634	4.60 613	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.03 478

OMP-Stereo	0.66 600	0.33 511	0.72 248	0.18 679	0.06 609	1.17 645	0.00 1	1.45 578	0.59 537	0.12 597	0.60 644	0.50 581	0.00 1	7.09 706	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 380	0.08 281	0.68 239	0.00 1	0.00 1	0.83 456	0.00 1	0.66 460	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.50 581	0.02 351	1.28 469	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 554	0.04 529
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
w-ln-seven	0.71 606	0.83 672	4.88 687	0.00 1	0.00 1	1.25 655	0.00 1	0.85 487	0.60 562	0.17 614	0.00 1	0.51 585	0.02 351	3.18 546	1.74 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 554	0.02 417

delet	0.33 450	0.24 447	1.05 406	0.00 1	0.00 1	0.60 378	0.00 1	0.53 432	0.59 537	0.03 499	0.01 466	0.52 586	0.19 575	2.68 516	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

PVD	0.73 610	0.57 631	3.38 658	0.04 571	0.19 678	0.74 423	0.00 1	0.29 385	0.79 670	2.37 695	0.00 1	0.53 587	0.09 538	2.19 497	3.20 672	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.02 579	0.08 522	0.15 666

LL-Strereo	0.71 606	0.88 674	2.40 599	0.00 1	0.00 1	0.63 397	0.01 467	1.57 604	0.58 523	0.45 648	0.00 1	0.54 588	0.30 596	6.37 690	0.07 420	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.17 674

IIG-Stereo	0.65 598	0.34 519	0.77 282	0.05 585	0.03 560	1.17 645	0.00 1	1.46 589	0.60 562	0.01 284	0.57 642	0.54 588	0.01 267	7.03 705	0.39 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 466	0.51 609	1.28 456	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.03 547	0.37 402	0.13 277	0.01 284	0.00 1	0.56 590	0.00 1	3.27 555	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.01 242

DCVSM-stereo	0.16 310	0.03 58	1.58 517	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.04 567	0.02 56	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.60 591	0.07 527	0.06 338	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 548	0.14 367	2.51 615	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.09 610	1.88 628	0.61 581	0.05 540	0.76 651	0.60 591	0.52 617	2.46 509	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

LSM	4.58 709	0.88 674	17.79 719	3.73 728	38.79 734	0.85 464	2.37 715	0.54 435	1.64 690	2.88 699	3.09 680	0.62 593	0.60 623	3.16 543	1.06 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	13.55 734

hknet	0.38 485	0.07 261	1.32 466	0.00 1	0.00 1	1.07 588	0.00 1	2.43 667	0.58 523	0.30 632	0.09 591	0.63 594	0.00 1	0.96 457	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet	0.50 548	0.46 590	3.90 674	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.10 615	0.38 403	0.74 665	0.03 499	0.00 1	0.63 594	0.05 491	2.92 530	0.16 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.05 553

DLCB_ROB	0.27 402	0.16 381	0.71 245	0.00 1	0.00 1	0.44 308	0.00 1	0.43 414	0.57 462	0.02 462	0.04 568	0.63 594	0.04 456	2.18 496	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.49 537	0.46 590	2.04 570	0.03 551	0.03 560	1.06 546	0.01 467	0.78 472	0.22 327	0.06 551	0.19 609	0.64 597	0.05 491	3.65 574	0.63 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

Abc-Net	0.49 537	0.46 590	2.04 570	0.03 551	0.03 560	1.06 546	0.01 467	0.78 472	0.22 327	0.06 551	0.19 609	0.64 597	0.05 491	3.65 574	0.63 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
BUS	0.33 450	0.05 160	0.54 197	0.00 1	0.00 1	1.87 681	0.00 1	2.43 667	0.58 523	0.30 632	0.09 591	0.65 599	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 516	0.09 300	0.81 307	0.06 610	0.00 1	1.87 681	0.00 1	2.69 686	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.65 599	0.00 1	2.15 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

cf-r	0.35 466	0.41 571	1.45 501	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.43 414	0.38 354	0.05 540	0.00 1	0.65 599	0.00 1	2.53 510	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.02 417

ffm	0.25 390	0.02 16	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	1.42 570	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.67 602	0.02 351	0.57 435	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.03 478

ff1	0.80 617	0.02 16	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	1.42 570	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.67 602	0.02 351	5.57 647	5.86 696	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.03 478

mmx	0.85 623	0.02 16	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	2.50 671	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.67 602	0.02 351	5.57 647	5.86 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

xxx	0.85 623	0.02 16	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	2.50 671	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.67 602	0.02 351	5.57 647	5.86 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

GANet	0.55 569	0.35 532	1.40 488	0.00 1	0.00 1	0.77 433	0.08 604	0.36 400	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.68 606	0.11 552	5.52 644	1.07 630	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.09 541	0.03 478

ACVNet	0.20 350	0.14 367	0.96 372	0.01 488	0.00 1	1.05 537	0.11 619	0.19 335	0.60 562	0.01 284	0.01 466	0.71 607	0.00 1	0.05 325	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

acv_ft	0.21 358	0.14 367	0.95 370	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.58 445	0.60 562	0.19 617	0.01 466	0.71 607	0.12 555	0.05 325	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 572	0.57 631	2.07 576	0.17 672	0.00 1	1.56 670	0.01 467	2.27 655	0.51 375	0.08 575	0.01 466	0.74 609	0.28 595	2.37 504	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 680	0.00 1

RT-IGEV	0.45 516	0.05 160	1.78 541	0.17 672	0.14 657	0.27 213	0.25 643	1.31 553	0.67 655	0.27 627	0.77 654	0.75 610	1.45 668	0.20 398	0.49 605	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.24 696	0.09 541	0.16 671

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Ntro	0.57 578	1.13 690	2.24 586	0.04 571	0.36 694	1.04 534	0.02 522	0.74 471	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.76 612	0.08 534	3.01 534	0.47 601	0.07 675	0.04 648	0.01 650	0.00 1	0.76 702	0.02 417

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IGEV-FE	0.32 447	0.10 310	2.61 624	0.01 488	0.01 469	0.50 327	0.04 567	0.21 352	0.09 191	0.45 648	0.45 634	0.80 616	0.51 614	0.20 398	0.23 540	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.14 649	0.03 404	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 447	0.10 310	2.61 624	0.01 488	0.01 469	0.50 327	0.04 567	0.21 352	0.09 191	0.45 648	0.45 634	0.81 617	0.51 614	0.20 398	0.23 540	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.14 649	0.03 404	0.00 1

RYNet	0.53 564	0.19 411	1.79 544	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.00 1	1.12 531	0.61 581	0.02 462	0.00 1	0.83 618	0.04 456	5.05 626	0.45 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

S-Stereo	0.65 598	0.25 455	3.44 660	0.00 1	0.00 1	0.56 361	0.05 582	1.86 627	0.61 581	0.00 1	0.76 651	0.84 619	0.11 552	4.28 606	0.11 466	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.03 478

ADCMid	1.38 663	0.90 678	6.15 693	0.04 571	0.03 560	1.67 673	0.18 630	1.13 535	0.93 677	0.89 668	0.58 643	0.86 620	0.71 629	1.03 458	11.96 718	0.01 642	0.00 1	0.29 712	0.08 626	0.17 621	0.03 478

ssnet_v2	0.28 407	0.17 390	1.18 434	0.00 1	0.00 1	0.81 446	0.00 1	1.05 520	0.59 537	0.09 585	0.01 466	0.88 621	0.09 538	0.43 425	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.09 622

ac_64	0.39 490	0.12 350	1.15 425	0.04 571	0.01 469	0.43 304	0.02 522	0.25 371	0.59 537	0.12 597	0.01 466	0.89 622	0.04 456	3.92 588	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

Nwc_Net	0.43 509	0.42 574	2.64 627	0.00 1	0.00 1	0.67 407	0.00 1	0.82 483	0.28 338	0.00 1	0.01 466	0.90 623	0.10 546	2.62 512	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

EDNetEfficient	2.96 698	0.23 437	19.99 721	0.19 680	0.85 709	1.02 519	2.03 708	0.56 439	5.14 708	8.09 719	1.81 674	0.94 624	4.14 709	3.72 580	10.22 714	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.06 616	0.05 456	0.03 478

NOSS_ROB	0.61 591	0.17 390	0.63 224	0.19 680	0.00 1	0.67 407	0.00 1	2.38 664	0.57 462	0.13 600	0.00 1	0.94 624	0.00 1	6.27 685	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.10 630

ADCP+	1.36 662	0.76 664	6.73 697	0.01 488	0.02 531	1.32 665	0.80 697	0.81 480	0.72 663	0.01 284	0.01 466	0.96 626	1.05 652	0.33 415	13.50 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.02 417

AANet_RVC	0.75 612	0.65 642	2.52 616	0.01 488	0.00 1	0.66 405	0.00 1	0.61 453	0.13 277	0.00 1	1.29 670	0.96 626	0.04 456	5.98 662	1.82 652	0.13 684	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.04 529

RP	0.42 502	0.44 582	1.52 511	0.00 1	0.01 469	0.61 379	0.02 522	1.06 522	0.39 359	0.03 499	0.01 466	0.99 628	0.16 567	2.89 529	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 554	0.00 1

RGC	0.50 548	0.53 619	2.42 603	0.00 1	0.01 469	0.65 403	0.00 1	1.07 524	0.17 313	0.01 284	0.62 645	1.00 629	0.19 575	3.03 536	0.28 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.02 417

MyStereo06	0.36 472	0.13 360	2.17 582	0.01 488	0.00 1	1.09 610	0.00 1	0.23 361	0.09 191	0.49 653	0.41 632	1.01 630	1.05 652	0.21 401	0.24 545	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.04 529

ADLNet	0.38 485	0.21 419	0.86 332	0.00 1	0.00 1	0.67 407	0.00 1	0.86 489	0.60 562	0.18 615	0.01 466	1.01 630	0.02 351	2.92 530	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.02 417

otaku	0.59 586	1.12 688	1.90 557	0.08 625	0.11 642	0.89 475	0.05 582	0.60 449	0.57 462	0.01 284	1.41 671	1.03 632	0.14 559	2.39 506	0.56 613	0.06 674	0.03 631	0.01 650	0.00 1	0.61 697	0.21 688

MDST_ROB	1.54 670	0.06 219	3.42 659	0.14 662	0.16 665	5.42 709	0.32 660	4.33 705	0.61 581	6.08 713	1.25 669	1.04 633	1.16 660	5.81 659	0.83 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.11 636

DANet	0.58 582	0.19 411	1.87 554	0.26 690	0.06 609	0.51 333	0.11 619	1.41 567	0.52 377	0.22 619	0.06 583	1.06 634	0.02 351	4.25 602	0.92 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 580
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV_ROB	0.84 621	0.06 219	1.73 535	0.00 1	0.00 1	1.37 666	0.47 677	2.57 677	0.58 523	2.13 693	0.76 651	1.06 634	1.38 666	4.04 593	0.54 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.05 553

Anonymous_2	0.88 629	0.02 16	1.06 408	0.01 488	0.00 1	0.19 180	0.00 1	0.14 307	0.08 152	0.01 284	0.04 568	1.07 636	0.00 1	0.02 242	0.02 270	0.01 642	0.04 648	2.31 727	11.16 737	1.35 709	0.01 242

WZ-Net	1.38 663	1.14 692	10.22 711	0.00 1	0.00 1	0.82 450	0.00 1	1.37 565	0.61 581	0.01 284	0.01 466	1.09 637	2.20 685	6.39 692	3.68 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.02 417

FBW_ROB	0.83 620	0.31 506	1.48 507	0.10 636	0.01 469	0.62 386	0.01 467	1.91 630	0.59 537	0.01 284	0.01 466	1.10 638	0.05 491	7.84 709	2.07 658	0.05 671	0.01 568	0.03 680	0.01 559	0.01 181	0.47 704

DispFullNet	1.20 654	0.63 639	3.58 663	1.00 707	0.82 708	0.41 288	0.00 1	1.44 576	0.61 581	2.55 696	0.64 646	1.10 638	8.95 721	0.84 451	1.22 636	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.02 417

DDUNet	0.34 460	0.20 416	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.79 440	0.01 467	0.91 496	0.54 387	0.04 529	0.01 466	1.11 640	0.01 267	1.89 483	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

STrans-v2	0.85 623	0.28 484	1.66 527	0.00 1	0.01 469	0.85 464	0.04 567	2.05 637	0.67 655	0.48 652	0.87 661	1.12 641	2.12 684	6.64 699	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

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AANet	0.94 634	0.63 639	6.45 696	0.00 1	0.01 469	0.18 175	0.00 1	0.13 298	0.65 646	1.22 679	1.96 675	1.23 643	1.54 670	3.67 577	0.89 625	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 559	0.10 554	0.03 478

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AnyNet_C01	2.33 685	2.14 719	18.59 720	0.15 665	0.18 673	2.43 688	2.34 713	1.29 550	1.24 682	1.03 671	0.83 659	1.25 644	0.78 638	3.75 583	10.06 711	0.05 671	0.00 1	0.07 699	0.00 1	0.30 674	0.12 650

CBMV	0.57 578	0.22 427	1.61 524	0.00 1	0.00 1	0.84 461	0.78 695	2.58 679	0.61 581	0.38 642	0.00 1	1.25 644	0.63 627	2.07 489	0.38 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.08 607
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TransformOpticalFlow	0.85 623	0.27 473	2.72 630	0.30 694	0.03 560	1.25 655	0.05 582	1.53 602	0.61 581	0.28 629	0.38 631	1.27 647	1.54 670	6.53 694	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 636	1.40 705	4.49 683	0.16 668	0.11 642	0.56 361	0.07 595	1.12 531	0.36 352	0.43 647	0.27 619	1.27 647	0.73 633	3.98 592	1.47 644	0.29 695	0.34 715	0.36 714	0.55 720	0.63 698	0.46 703

AF-Net	0.47 523	0.53 619	2.05 573	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.01 467	1.18 541	0.40 360	0.13 600	0.05 572	1.30 649	0.45 608	2.43 508	0.30 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 715	0.45 588	98.39 750	0.02 529	0.04 582	0.42 295	0.02 522	0.33 391	2.90 699	7.07 715	3.12 681	1.31 650	1.61 673	4.26 603	4.55 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.02 417

edge stereo	0.58 582	0.29 491	2.86 637	0.01 488	0.03 560	0.33 254	0.03 547	0.97 510	0.50 371	0.21 618	0.33 626	1.31 650	0.16 567	4.20 600	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.01 242

DispNO	0.64 596	0.48 599	2.04 570	0.00 1	0.00 1	0.71 417	0.01 467	1.47 591	0.56 411	0.00 1	0.54 640	1.34 652	0.06 513	5.12 628	0.31 573	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.12 641	0.01 181	0.02 417

Wz-Net-TNSev	1.42 665	2.41 722	11.01 713	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.14 624	2.05 637	0.61 581	0.06 551	0.01 466	1.34 652	0.16 567	5.70 653	4.19 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.19 634	0.10 630

SGM-Forest	0.84 621	0.07 261	0.90 353	0.02 529	0.07 617	1.10 616	0.68 690	2.12 646	0.61 581	1.14 675	0.78 655	1.36 654	0.98 647	5.55 646	1.31 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 580
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 652	2.03 716	4.57 685	0.02 529	0.04 582	3.52 699	0.27 653	1.80 626	0.58 523	0.22 619	0.28 621	1.38 655	0.02 351	6.08 668	0.42 591	0.14 686	0.68 720	0.01 650	0.26 700	0.39 686	0.47 704

SDNR	1.15 651	0.21 419	3.21 652	0.01 488	0.01 469	3.30 698	0.01 467	2.55 675	0.75 667	1.80 686	1.49 672	1.40 656	0.20 581	7.24 707	0.68 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.04 529

Select-FE	0.43 509	0.26 466	3.74 669	0.19 680	0.18 673	0.39 280	0.00 1	0.22 358	0.17 313	0.50 655	0.00 1	1.42 657	0.49 611	0.26 411	0.31 573	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.32 710	0.01 181	0.11 636

ADCS	1.72 673	1.22 697	8.11 704	0.00 1	0.01 469	0.88 471	0.68 690	1.44 576	0.63 641	2.60 698	0.11 596	1.42 657	0.26 593	1.97 485	14.92 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.07 598

XX-Stereo	0.57 578	0.15 372	4.26 678	0.08 625	0.03 560	1.10 616	0.00 1	2.55 675	0.11 241	0.11 595	0.00 1	1.43 659	0.01 267	1.34 470	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.16 659	0.03 404	0.01 242

ADCPNet	1.44 666	0.55 627	7.88 703	0.01 488	0.19 678	2.78 690	0.27 653	0.90 494	0.38 354	0.04 529	0.02 556	1.43 659	1.81 675	2.22 498	9.08 710	0.00 1	0.47 717	0.00 1	0.64 722	0.04 431	0.15 666

HH	0.23 370	0.21 419	1.69 531	0.16 668	0.08 624	0.11 129	0.00 1	0.24 367	0.06 101	0.30 632	0.18 606	1.47 661	0.04 456	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

HanStereo	0.23 370	0.21 419	1.69 531	0.16 668	0.08 624	0.11 129	0.00 1	0.24 367	0.06 101	0.30 632	0.18 606	1.47 661	0.04 456	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

ADLNet2	0.55 569	0.33 511	2.54 621	0.00 1	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.69 463	0.65 646	0.00 1	0.07 587	1.47 661	0.02 351	4.12 598	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.01 242

UDG	0.42 502	0.43 577	1.17 430	0.00 1	0.00 1	0.99 512	0.00 1	1.70 617	0.60 562	0.05 540	0.00 1	1.51 664	0.19 575	1.20 463	0.61 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

DISCO	0.31 437	0.11 338	1.73 535	0.16 668	0.16 665	0.31 237	0.00 1	0.09 249	0.17 313	0.00 1	0.01 466	1.51 664	0.00 1	1.21 464	0.62 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 242

RASNet	0.58 582	0.27 473	1.30 460	0.00 1	0.00 1	0.61 379	0.01 467	0.47 423	0.60 562	0.08 575	0.06 583	1.52 666	0.04 456	6.18 675	0.48 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

DStereoSA	4.40 708	1.20 695	7.33 701	2.18 720	3.69 727	2.39 687	6.91 730	3.77 700	3.64 704	2.07 691	12.11 722	1.65 667	12.09 725	6.98 703	8.51 707	1.22 712	3.45 729	0.19 707	4.18 730	0.80 703	3.59 727

CBFPSM	0.36 472	0.54 621	2.16 581	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.26 375	0.62 636	0.01 284	0.01 466	1.68 668	1.03 650	0.27 413	0.33 578	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

stereogan	0.49 537	0.22 427	2.39 598	0.00 1	0.00 1	0.63 397	0.02 522	0.79 475	0.72 663	0.06 551	0.00 1	1.68 668	0.46 610	2.63 514	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 530	0.27 473	3.90 674	0.08 625	0.20 683	0.32 247	0.00 1	1.02 517	0.09 191	0.38 642	0.10 595	1.72 670	0.83 642	0.33 415	0.01 179	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.23 689	0.11 562	0.01 242

MADNet+	4.65 710	2.70 725	46.68 734	0.01 488	0.02 531	2.06 684	0.03 547	3.17 696	1.07 679	0.02 462	0.01 466	1.84 671	0.31 599	21.62 728	13.04 720	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.19 681

NVStereoNet_ROB	1.08 644	0.39 564	2.15 580	0.08 625	0.02 531	0.45 310	0.02 522	0.89 492	0.67 655	0.10 591	5.85 693	1.90 672	1.11 656	6.20 681	1.14 632	0.20 689	0.00 1	0.03 680	0.07 620	0.12 573	0.13 657
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
RTS	4.10 704	1.68 710	43.40 732	0.09 632	0.02 531	3.95 701	0.00 1	1.61 609	0.61 581	1.09 672	0.01 466	1.97 673	0.22 585	16.87 723	10.15 712	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.05 553

RTSA	4.10 704	1.68 710	43.40 732	0.09 632	0.02 531	3.95 701	0.00 1	1.61 609	0.61 581	1.09 672	0.01 466	1.97 673	0.22 585	16.87 723	10.15 712	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.05 553

ACVNet-4b	1.14 649	1.34 703	3.96 676	0.17 672	0.03 560	1.03 525	0.01 467	1.31 553	0.65 646	0.01 284	0.97 664	1.98 675	0.32 600	6.18 675	1.20 635	2.52 721	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.82 704	0.28 692

SPS-STEREO	0.88 629	0.40 567	2.01 566	0.00 1	0.01 469	0.42 295	0.17 627	0.50 430	0.61 581	2.19 694	0.79 656	2.04 676	0.27 594	5.10 627	2.89 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.11 636
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH-64-1	1.98 678	0.88 674	1.46 503	1.92 715	0.54 701	2.90 692	1.64 703	5.24 707	0.91 675	0.97 669	4.83 688	2.10 677	2.00 680	5.33 635	2.83 668	3.56 723	0.04 648	0.02 669	0.00 1	1.90 714	0.50 708

IMH-64	1.98 678	0.88 674	1.46 503	1.92 715	0.54 701	2.90 692	1.64 703	5.24 707	0.91 675	0.97 669	4.83 688	2.10 677	2.00 680	5.33 635	2.83 668	3.56 723	0.04 648	0.02 669	0.00 1	1.90 714	0.50 708

MultiAttention	3.54 701	0.12 350	1.17 430	0.27 691	1.16 715	23.19 729	6.27 728	3.03 692	0.56 411	0.01 284	2.05 676	2.14 679	0.19 575	24.28 730	2.04 657	0.07 675	0.00 1	0.47 716	0.76 725	1.66 712	1.39 720

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 674	1.81 712	3.81 671	0.01 488	0.02 531	12.12 719	0.50 682	2.74 687	0.71 662	0.07 564	0.20 611	2.17 680	0.15 565	6.82 701	1.19 634	0.74 704	0.80 722	0.20 708	0.27 704	0.73 701	0.70 713

PAM_32	0.49 537	0.07 261	2.23 584	0.17 672	0.23 687	0.54 353	0.25 643	0.26 375	0.13 277	0.49 653	0.93 662	2.21 681	0.87 643	0.51 430	0.31 573	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.27 704	0.01 181	0.19 681

UGAM-zero	0.68 602	0.10 310	1.78 541	0.07 618	0.16 665	0.34 264	0.03 547	0.92 499	0.18 319	0.37 641	0.00 1	2.23 682	0.74 634	6.20 681	0.01 179	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.26 700	0.01 181	0.09 622

HSM	0.63 594	0.36 540	0.89 349	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.01 467	0.98 511	0.56 411	0.00 1	0.01 466	2.27 683	0.65 628	6.18 675	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

G-Net	1.20 654	0.28 484	2.96 642	0.05 585	0.49 700	1.73 675	0.48 679	0.23 361	0.35 350	1.35 681	9.14 708	2.33 684	0.81 639	2.40 507	1.15 633	0.01 642	0.03 631	0.02 669	0.09 627	0.07 498	0.05 553

MSAF-DinoV2	1.81 675	2.41 722	6.15 693	0.49 699	0.02 531	1.06 546	0.34 666	2.76 688	1.69 691	0.29 630	0.26 617	2.37 685	1.82 676	8.06 711	4.80 688	0.00 1	0.01 568	0.05 693	0.71 724	1.56 711	1.34 719

PAM	0.48 530	0.08 281	2.03 567	0.19 680	0.24 688	0.54 353	0.26 647	0.24 367	0.11 241	0.54 657	0.96 663	2.39 686	0.72 632	0.48 429	0.25 551	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.26 700	0.01 181	0.18 676

psmorigin	0.75 612	0.25 455	7.10 698	0.00 1	0.00 1	0.19 180	0.00 1	0.10 268	0.12 261	0.65 658	0.00 1	2.74 687	0.23 588	3.02 535	0.54 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

SAMSARA	1.01 640	0.70 650	3.29 655	0.20 687	0.06 609	1.65 672	0.05 582	0.48 425	0.53 382	2.91 700	0.68 647	2.97 688	1.08 654	3.89 585	1.54 645	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.02 579	0.05 456	0.03 478

PWCK	2.44 689	1.65 709	7.31 700	0.22 689	0.02 531	3.12 694	4.74 723	3.06 693	3.48 703	0.72 660	4.42 686	3.40 689	1.67 674	9.06 716	3.36 673	0.39 700	0.01 568	0.00 1	0.00 1	2.19 718	0.08 607

ACV-stereo	0.63 594	0.16 381	2.24 586	0.00 1	0.00 1	1.79 680	0.07 595	0.06 187	0.10 226	0.00 1	0.00 1	3.53 690	1.24 662	3.12 541	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

ELAS	2.75 693	0.35 532	2.67 628	0.05 585	0.04 582	6.72 711	1.83 706	2.84 689	3.38 702	8.25 720	9.14 708	3.95 691	6.15 714	3.73 581	5.70 694	0.00 1	0.04 648	0.01 650	0.01 559	0.10 554	0.08 607
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	1.99 680	0.71 654	3.37 657	0.03 551	0.03 560	2.85 691	0.85 698	2.42 665	8.33 718	1.55 683	4.13 685	4.29 692	3.23 697	5.39 641	2.47 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.06 580

SGM_RVC	1.54 670	0.35 532	1.60 521	0.15 665	0.17 671	1.25 655	0.77 693	1.97 635	0.88 674	4.31 703	2.46 678	4.36 693	2.37 686	6.98 703	1.78 651	0.21 690	0.23 709	0.20 708	0.23 689	0.26 661	0.31 697
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_1	1.10 645	1.42 706	4.00 677	0.31 695	0.02 531	1.25 655	0.10 615	1.69 615	0.61 581	0.26 623	0.01 466	4.39 694	1.29 665	4.75 616	0.57 614	0.79 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 677	0.18 676

coex-ft	8.40 722	2.59 724	75.27 738	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.04 567	0.13 298	20.18 725	39.66 734	4.06 684	4.68 695	8.53 717	3.94 590	7.96 705	0.02 658	0.07 680	0.00 1	0.02 579	0.14 589	0.50 708

FADE		5.89 729		2.64 721	2.97 725							5.28 696				16.99 736	2.70 728	18.19 739	20.39 738	1.88 713

WAO-7	2.46 690	0.92 680	1.85 552	0.03 551	0.05 597	4.73 703	0.54 685	5.67 710	4.50 707	1.49 682	7.64 703	5.52 697	2.69 690	8.48 712	4.51 682	0.00 1	0.00 1	0.33 713	0.02 579	0.19 634	0.06 580

SGM+DAISY	2.38 686	0.98 681	4.37 681	0.48 698	0.33 693	2.24 686	1.94 707	1.16 538	1.47 687	6.62 714	5.89 694	5.77 698	5.09 712	5.76 657	4.39 681	0.16 687	0.15 704	0.06 696	0.14 649	0.26 661	0.40 702

DStereoFS	4.32 707	3.41 726	3.71 668	3.08 723	2.36 722	5.39 708	2.25 712	4.61 706	6.40 711	3.78 702	5.37 692	5.84 699	15.74 727	9.80 718	5.23 692	1.55 715	2.19 726	0.04 689	2.63 727	0.41 690	2.58 725

ELAS_RVC	2.84 696	0.34 519	3.86 673	0.05 585	0.05 597	1.52 668	5.02 724	1.93 632	5.28 709	7.10 716	6.96 698	6.26 700	8.34 716	4.96 623	4.90 690	0.00 1	0.04 648	0.01 650	0.01 559	0.10 554	0.09 622
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 695	1.28 699	1.89 555	1.96 718	0.60 703	5.22 706	0.24 640	6.28 712	4.13 706	1.90 688	7.52 702	6.39 701	3.40 698	6.59 696	2.53 664	3.92 725	0.12 698	0.05 693	0.00 1	2.06 716	0.47 704

JetBlue	5.71 714	2.18 720	16.18 717	0.00 1	2.13 721	29.20 730	14.20 733	3.90 702	0.74 665	0.71 659	2.30 677	6.42 702	5.97 713	17.84 726	8.74 708	0.09 680	0.01 568	0.00 1	0.00 1	2.62 719	0.96 716

ACVNet_2	1.32 659	1.30 701	2.83 636	0.11 647	0.07 617	1.30 660	0.18 630	2.29 660	0.75 667	0.26 623	3.44 682	6.65 703	0.16 567	5.12 628	1.08 631	0.13 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.32 698

Dean	2.41 688	1.16 694	3.63 666	0.36 696	0.40 697	1.19 648	0.50 682	7.85 715	8.44 719	1.17 676	8.12 705	7.07 704	1.13 657	4.11 597	1.04 628	0.70 703	0.00 1	0.01 650	0.00 1	1.07 707	0.29 695

KSHMR	3.68 703	1.11 687	3.06 647	2.84 722	1.78 719	5.33 707	0.41 674	8.64 717	14.09 722	1.85 687	9.32 710	7.19 705	1.93 677	5.45 642	2.30 661	1.95 718	0.41 716	0.50 717	0.21 682	3.53 721	1.76 722

MonStereo1	2.90 697	0.34 519	1.42 492	1.45 714	0.72 706	6.98 712	0.04 567	3.93 703	7.69 717	2.03 690	11.25 720	7.28 706	4.03 704	6.16 673	1.56 646	1.60 716	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.94 705	0.48 707

test_sample8	2.11 684	0.23 437	1.31 463	0.00 1	0.00 1	0.95 496	0.00 1	2.06 640	0.55 394	1.95 689	0.00 1	7.32 707	3.15 696	3.30 556	7.04 701	0.32 697	12.66 737	1.06 721	0.33 712	0.01 181	0.01 242

MSMD_ROB	2.04 682	0.40 567	2.13 578	0.00 1	0.00 1	4.88 704	0.22 639	0.93 503	1.82 692	5.71 711	7.79 704	7.39 708	3.72 701	4.62 615	1.22 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

WAO-6	2.38 686	0.69 648	1.93 562	0.00 1	0.00 1	3.94 700	0.29 657	5.62 709	7.23 714	0.34 638	6.76 697	7.73 709	1.96 679	5.88 661	5.07 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.03 478

WCMA_ROB	2.01 681	0.34 519	1.89 555	0.04 571	0.00 1	1.07 588	0.60 687	1.09 527	1.21 681	5.12 708	9.87 714	8.09 710	4.48 710	3.74 582	2.55 665	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.00 1	0.02 334	0.13 657

LVE	2.75 693	1.12 688	2.30 589	0.46 697	0.45 698	1.87 681	0.06 588	7.19 714	9.72 720	0.03 499	11.08 718	9.01 711	1.26 664	6.93 702	0.91 626	1.86 717	0.16 705	0.04 689	0.24 696	0.22 648	0.13 657

DPSimNet_ROB	7.90 721	5.46 728	13.55 716	3.66 726	5.16 730	7.26 713	9.60 731	6.11 711	7.46 716	13.33 726	9.50 711	11.03 712	11.89 724	10.08 720	12.35 719	4.36 727	5.55 732	5.35 730	5.34 733	4.96 726	5.98 732

MADNet++	9.87 724	2.12 717	7.11 699	7.99 732	4.58 729	14.38 724	6.90 729	9.23 720	5.88 710	16.88 727	17.47 730	11.07 713	15.72 726	24.26 729	19.76 729	8.52 730	6.39 733	4.85 729	2.69 728	5.96 728	5.73 731

MeshStereo	2.61 691	0.65 642	2.71 629	0.02 529	0.02 531	1.55 669	0.94 700	3.02 691	1.29 683	11.21 723	7.34 699	11.54 714	2.74 691	6.34 687	2.43 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 670	0.03 478
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 692	0.08 281	1.65 526	0.00 1	0.00 1	1.73 675	0.37 670	1.64 613	1.35 684	8.08 718	11.18 719	11.78 715	7.59 715	4.76 617	2.80 667	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.05 553
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
light-stereo	6.97 719	1.96 715	17.58 718	16.63 733	14.17 732	7.30 714	0.04 567	9.29 721	7.28 715	11.20 722	10.96 717	12.65 716	1.00 648	12.47 722	2.97 671	1.31 714	3.64 730	0.00 1	0.09 627	4.27 724	4.52 729

WAO-8	5.13 713	1.91 713	2.34 592	0.60 703	0.10 634	12.98 720	0.34 666	11.65 723	24.58 730	4.87 705	10.60 716	13.32 717	4.10 707	8.85 713	3.55 674	0.75 705	0.32 712	0.71 719	0.12 641	0.70 699	0.11 636

Venus	5.12 712	1.91 713	2.34 592	0.60 703	0.10 634	12.98 720	0.34 666	11.65 723	24.58 730	4.87 705	10.54 715	13.32 717	4.10 707	8.85 713	3.55 674	0.75 705	0.32 712	0.71 719	0.12 641	0.70 699	0.11 636

ktn	4.96 711	1.21 696	2.41 601	3.20 724	1.02 712	8.36 716	2.08 709	9.00 719	17.02 723	5.18 709	12.71 724	13.69 719	3.51 700	8.05 710	3.68 677	5.30 729	0.02 618	0.00 1	0.00 1	2.14 717	0.55 711

JetRed	13.51 728	18.77 731	42.38 730	1.28 711	1.18 716	54.67 732	25.60 735	12.87 726	6.75 713	8.50 721	8.61 706	13.77 720	10.87 723	24.50 732	30.67 731	0.24 692	0.68 720	0.53 718	0.02 579	5.93 727	2.43 724

FC-DCNN	3.42 700	0.11 338	2.03 567	0.00 1	0.00 1	3.18 695	0.60 687	3.13 695	2.98 700	11.40 724	12.28 723	13.93 721	8.68 719	5.70 653	4.27 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.06 580

LE_ROB	9.96 725	0.54 621	9.62 708	1.40 713	1.24 717	3.29 697	4.64 722	4.31 704	43.01 734	51.54 737	13.34 727	14.15 722	24.60 731	6.66 700	20.28 730	0.04 668	0.05 663	0.12 705	0.20 676	0.07 498	0.09 622

pmcnn	2.10 683	0.59 635	4.52 684	0.27 691	0.86 710	0.34 264	0.29 657	1.69 615	0.75 667	0.36 640	7.50 701	14.39 723	0.56 619	4.90 621	4.69 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.04 529

FC-DCNN v2	3.59 702	0.10 310	1.95 563	0.00 1	0.00 1	3.24 696	0.59 686	3.55 699	3.05 701	11.72 725	12.90 726	15.18 724	8.62 718	6.26 684	4.54 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.05 553

UNDER WATER	6.24 716	0.99 682	8.13 705	4.62 730	2.68 723	8.66 717	0.77 693	8.37 716	22.50 729	4.55 704	6.36 696	15.93 725	8.89 720	8.99 715	8.85 709	3.25 722	0.04 648	1.36 725	0.02 579	6.24 730	3.56 726

notaker	4.30 706	1.28 699	3.70 667	3.71 727	0.90 711	4.91 705	0.39 673	6.90 713	1.96 694	5.39 710	11.82 721	16.90 726	3.75 702	7.59 708	5.65 693	5.23 728	0.01 568	0.10 702	0.06 616	4.57 725	1.22 718

UNDER WATER-64	6.84 718	1.25 698	9.68 709	4.53 729	3.53 726	16.61 726	1.79 705	8.72 718	22.23 727	5.11 707	5.07 690	17.34 727	10.14 722	9.19 717	8.21 706	2.00 720	0.03 631	1.52 726	0.11 636	6.09 729	3.62 728

TorneroNet	6.97 719	1.37 704	2.22 583	1.95 717	1.12 714	19.47 728	0.47 677	13.04 728	26.32 733	7.90 717	17.10 728	17.67 728	4.62 711	10.46 721	7.94 703	1.98 719	0.03 631	0.11 703	0.00 1	4.15 723	1.49 721

TorneroNet-64	6.39 717	1.31 702	2.23 584	1.99 719	0.65 705	18.82 727	0.28 655	11.98 725	26.18 732	5.99 712	12.75 725	19.37 729	4.08 706	9.94 719	5.95 699	0.89 710	0.00 1	0.11 703	0.00 1	3.44 720	1.81 723

ASD4	35.17 733	42.77 732	34.00 725	20.47 734	35.77 733	80.11 738	95.20 747	26.58 733	69.14 736	27.82 732	35.84 735	27.05 730	44.35 735	37.95 734	53.20 736	10.25 731	10.28 736	12.30 735	11.09 736	16.01 734	13.25 733

MANE	9.96 725	0.69 648	2.88 640	1.22 709	0.61 704	13.15 722	3.46 718	15.62 730	22.27 728	22.74 730	30.00 734	29.74 731	23.22 729	17.17 725	13.78 723	0.29 695	0.56 718	0.09 701	0.61 721	0.15 600	1.00 717

HanzoNet	12.77 727	4.55 727	11.74 715	5.35 731	2.79 724	7.59 715	0.66 689	12.97 727	20.40 726	25.99 731	28.61 733	34.05 732	25.08 732	25.93 733	14.98 726	10.77 732	3.91 731	3.00 728	3.73 729	8.16 732	5.15 730

SGM-ForestM	8.89 723	0.68 646	3.61 664	0.57 702	0.18 673	14.89 725	5.99 727	9.62 722	10.59 721	20.43 729	17.16 729	39.22 733	20.29 728	20.63 727	13.19 721	0.04 668	0.14 702	0.00 1	0.07 620	0.15 600	0.36 699

BEATNet-Init1	14.52 729	6.56 730	34.32 726	1.10 708	1.02 712	31.53 731	11.99 732	15.58 729	17.42 724	30.17 733	27.03 731	43.14 734	24.36 730	24.41 731	18.27 728	0.27 694	0.32 712	0.36 714	0.46 719	1.26 708	0.76 714

Selective-IGEV-i1pa	32.74 732	48.19 736	26.48 723	3.42 725	1.98 720	72.89 734	21.05 734	51.00 735	48.11 735	46.88 735	60.29 736	48.16 735	42.19 734	78.44 745	37.98 733	21.93 737	7.59 734	13.66 736	5.38 734	3.84 722	15.25 736

Selective-IGEV-i16pa	35.95 734	49.40 737	24.18 722	0.51 700	0.21 685	84.46 739	4.01 721	56.50 737	80.58 740	50.65 736	68.09 737	54.62 736	45.33 736	85.63 746	54.71 737	23.27 738	7.59 734	8.70 732	4.82 731	1.36 710	14.45 735

TCMNet-wrong-test	39.28 735	63.11 746	48.46 735	81.72 747	79.79 744	56.34 733	48.75 736	31.17 734	3.83 705	19.05 728	28.27 732	58.68 737	34.68 733	46.64 735	47.27 735	16.88 735	2.02 725	7.72 731	0.67 723	64.26 742	46.25 742

USTest	58.46 738	44.12 733	43.29 731	60.68 738	67.35 739	99.15 750	100.00 749	91.40 744	98.36 747	67.56 738	90.15 745	66.93 738	68.34 739	62.46 737	57.68 738	4.00 726	35.83 739	16.32 737	22.03 740	41.21 736	32.38 738

LRCNet_RVC	55.44 737	60.56 743	57.70 736	66.68 741	44.91 735	6.22 710	0.00 1	52.80 736	1.37 685	70.44 739	81.09 741	67.07 739	55.41 737	51.59 736	46.24 734	90.66 750	41.89 743	90.95 753	90.04 747	64.32 743	68.75 743

DGTPSM_ROB	81.49 745	60.74 744	99.95 752	61.20 739	86.99 749	99.11 748	100.00 749	95.92 748	99.99 751	73.08 740	100.00 752	70.81 740	100.00 751	77.39 743	99.98 754	35.10 739	97.48 753	35.12 740	99.89 755	46.16 737	90.85 749

DPSMNet_ROB	81.54 746	60.77 745	99.95 752	61.42 740	87.05 750	99.11 748	100.00 749	95.93 749	99.99 751	73.11 741	100.00 752	70.84 741	100.00 751	77.43 744	99.98 754	35.39 740	97.54 754	35.21 741	99.89 755	46.30 738	90.94 750

xxxxx1	63.71 739	58.10 740	78.65 739	43.63 735	48.97 736	92.61 743	92.18 744	60.44 738	69.38 737	73.77 742	76.42 738	77.82 742	76.45 742	72.33 740	77.46 742	35.89 741	37.06 740	48.26 742	62.63 741	48.72 739	43.44 739

tt_ll	63.71 739	58.10 740	78.65 739	43.63 735	48.97 736	92.61 743	92.18 744	60.44 738	69.38 737	73.77 742	76.42 738	77.82 742	76.45 742	72.33 740	77.46 742	35.89 741	37.06 740	48.26 742	62.63 741	48.72 739	43.44 739

ff	63.71 739	58.10 740	78.65 739	43.63 735	48.97 736	92.61 743	92.18 744	60.44 738	69.38 737	73.77 742	76.42 738	77.82 742	76.45 742	72.33 740	77.46 742	35.89 741	37.06 740	48.26 742	62.63 741	48.72 739	43.44 739

RSGM-EC	76.89 743	51.15 738	39.09 728	72.58 742	77.74 741	78.33 736	84.96 741	80.43 742	82.42 741	82.13 745	88.64 743	78.83 745	69.73 740	70.82 738	67.49 739	91.42 751	97.07 746	82.52 750	88.25 745	77.86 747	76.31 744

acva	76.89 743	51.15 738	39.09 728	72.58 742	77.74 741	78.33 736	84.96 741	80.43 742	82.42 741	82.13 745	88.64 743	78.83 745	69.73 740	70.82 738	67.49 739	91.42 751	97.07 746	82.52 750	88.25 745	77.86 747	76.31 744

test_example2	97.61 755	99.96 757	99.93 751	99.83 763	99.97 763	98.84 747	99.76 748	91.98 745	100.00 753	100.00 754	100.00 752	89.18 747	86.51 745	99.29 753	96.54 747	99.97 763	99.55 755	92.92 754	98.06 752	100.00 764	99.95 762

PML	71.49 742	88.65 752	73.56 737	82.49 748	75.59 740	85.39 740	79.41 739	71.62 741	87.17 743	90.48 747	85.96 742	90.50 748	60.21 738	91.76 750	73.85 741	96.01 761	2.36 727	86.79 752	6.59 735	83.59 751	17.83 737

MEDIAN_ROB	93.37 750	98.75 755	96.05 746	90.90 751	90.53 753	85.63 741	76.45 738	92.03 746	89.53 744	95.05 748	94.99 747	96.02 749	93.85 747	90.36 747	87.21 745	98.36 762	95.79 745	99.61 755	98.77 753	98.80 761	98.72 760

ccccc	97.05 754	91.21 753	100.00 754	100.00 764	100.00 764	89.04 742	91.39 743	95.61 747	91.93 745	96.66 749	90.86 746	96.55 750	99.37 748	99.78 755	99.57 752	100.00 765	100.00 761	99.83 756	99.27 754	100.00 764	100.00 764

Anonymous_1	89.88 747	75.38 747	97.81 749	74.49 744	78.39 743	100.00 751	100.00 749	98.09 751	99.76 749	96.82 750	99.37 748	97.66 751	99.77 749	91.14 749	98.89 748	81.73 744	97.25 748	59.96 745	85.38 744	77.37 746	88.27 746

iinet-test	92.59 748	76.72 749	96.91 748	77.75 745	83.92 745	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	99.93 751	99.99 750	97.81 752	100.00 751	98.48 751	99.00 749	88.63 746	97.39 749	70.07 746	93.99 748	80.96 749	90.32 747

IINet	92.59 748	76.71 748	96.86 747	77.75 745	83.92 745	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	99.93 751	99.99 750	97.83 753	100.00 751	98.48 751	99.00 749	88.63 746	97.39 749	70.07 746	93.99 748	80.96 749	90.33 748

tt	48.25 736	0.05 160	28.22 724	1.29 712	0.00 1	100.00 751	100.00 749	100.00 752	97.19 746	0.08 575	0.00 1	97.99 754	86.70 746	2.26 499	99.92 753	83.66 745	94.83 744	16.47 738	21.27 739	35.05 735	0.01 242

HaxPig	95.46 753	97.61 754	87.80 744	97.80 762	99.17 761	77.55 735	75.28 737	96.76 750	99.61 748	99.97 753	99.97 749	99.62 755	99.97 750	91.02 748	87.28 746	99.98 764	99.98 757	99.98 757	99.99 757	99.97 763	99.97 763

fast-reg	99.52 764	100.00 759	100.00 754	97.26 761	99.60 762	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	94.96 760	100.00 761	100.00 758	100.00 758	99.47 762	99.20 761

Hybrid-DGEV	99.17 761	100.00 759	100.00 754	96.36 756	98.76 756	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	93.64 753	100.00 761	100.00 758	100.00 758	96.38 758	98.18 758

RAFT-FEzeroshot	99.15 758	100.00 759	100.00 754	96.40 758	98.80 759	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	93.65 755	99.99 758	100.00 758	100.00 758	96.28 756	97.98 755

RAFT-FE	99.15 758	100.00 759	100.00 754	96.40 758	98.80 759	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	93.65 755	99.99 758	100.00 758	100.00 758	96.28 756	97.98 755

FlowAnything	99.21 763	100.00 759	100.00 754	96.24 753	98.66 755	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	93.92 759	100.00 761	100.00 758	100.00 758	96.91 760	98.41 759

Selective-RAFT-Error	99.17 761	100.00 759	100.00 754	96.65 760	98.79 758	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	93.64 753	100.00 761	100.00 758	100.00 758	96.25 754	98.10 757

CasAABBNet	99.15 758	100.00 759	100.00 754	96.37 757	98.76 756	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	93.65 755	99.99 758	100.00 758	100.00 758	96.27 755	97.93 754

LSM0	99.11 757	99.97 758	100.00 754	95.93 752	98.59 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	93.89 758	99.97 756	100.00 758	100.00 758	96.64 759	97.25 753

DPSM_ROB	94.00 751	79.32 750	100.00 754	83.19 749	85.69 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	89.53 748	97.42 751	74.97 748	95.13 750	83.79 752	90.98 751

DPSM	94.00 751	79.32 750	100.00 754	83.19 749	85.69 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	89.53 748	97.42 751	74.97 748	95.13 750	83.79 752	90.98 751

AVERAGE_ROB	98.45 756	99.13 756	95.46 745	100.00 764	100.00 764	93.36 746	81.95 740	100.00 752	99.97 750	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	99.72 754	99.40 751	100.00 765	100.00 761	100.00 758	100.00 758	100.00 764	100.00 764

Low-res two-view benchmark