Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.01 1	0.02 17	0.10 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 168	0.22 508	0.86 407	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

low	0.08 232	0.05 197	0.39 201	0.00 1	0.01 549	1.01 606	0.00 1	0.04 175	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

EE1	0.15 378	0.02 17	0.72 322	0.00 1	0.00 1	0.82 531	0.00 1	1.14 630	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.10 646	0.00 1

NBS	0.02 15	0.03 69	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

rgla	0.03 60	0.22 508	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 60	0.14 443	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 60	0.14 443	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 93	0.04 121	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.38 353	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 93	0.05 197	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.40 362	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 15	0.03 69	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.05 93	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 93	0.12 424	0.38 199	0.01 572	0.01 549	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 60	0.04 121	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

MGA	0.02 15	0.04 121	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

CAR	0.04 93	0.04 121	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 265	0.00 1	0.04 175	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 93	0.04 121	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 265	0.00 1	0.04 175	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

bcnet-new	0.08 232	0.26 550	0.94 443	0.00 1	0.00 1	0.35 341	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.03 552

LWStereo	0.07 204	0.25 539	0.75 345	0.00 1	0.00 1	0.18 237	0.00 1	0.04 175	0.04 60	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.02 487

CR7Stereo	0.06 168	0.16 461	0.79 373	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

ARStereo	0.07 204	0.23 520	0.89 425	0.00 1	0.00 1	0.16 229	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

ARStereo-new	0.06 168	0.27 557	0.76 353	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

MUNStereo	0.08 232	0.27 557	0.96 448	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 775	0.00 1	0.02 487

CHEStereo	0.08 232	0.26 550	0.77 357	0.00 1	0.13 746	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 758	0.00 1	0.01 299

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 168	0.22 508	0.86 407	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

RMAStereo	0.08 232	0.24 531	0.74 334	0.00 1	0.01 549	0.39 355	0.00 1	0.02 68	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

ATMStereo	0.07 204	0.04 121	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.33 327	0.00 1	0.04 175	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

ACMStereo	0.06 168	0.09 370	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.06 123	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

KABStereo	0.06 168	0.17 471	0.88 417	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.08 182	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

KMOStereo	0.06 168	0.06 269	0.97 458	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 168	0.07 321	0.81 382	0.00 1	0.01 549	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.06 123	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 126	0.04 121	0.47 242	0.01 572	0.00 1	0.36 345	0.00 1	0.02 68	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 204	0.08 349	0.53 264	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.05 217	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 707	0.00 1	0.33 812	0.00 1	0.18 766

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 204	0.08 349	0.85 406	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 744	0.00 1	0.13 745

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 168	0.06 269	0.40 203	0.00 1	0.07 706	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 812	0.00 1	0.14 751

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 168	0.07 321	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.06 123	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.03 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 809	0.00 1	0.12 738

PipStereo	0.04 93	0.03 69	0.20 119	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.55 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

PSi22b	0.04 93	0.03 69	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.55 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 100	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.01 545	0.01 3	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

DepthFocus	0.02 15	0.03 69	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.13 363	0.05 93	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 168	0.09 370	0.11 13	0.00 1	0.00 1	0.31 309	0.00 1	0.04 175	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 93	0.02 17	0.10 6	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.03 135	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

GEAStereo	0.10 284	0.05 197	0.34 180	0.04 661	0.04 669	1.06 635	0.00 1	0.06 243	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.10 717

GSStereo	0.12 325	0.05 197	0.34 180	0.01 572	0.04 669	1.06 635	0.00 1	0.05 217	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.11 724

GS-Stereo							0.00 1	0.05 217	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.11 724

gasm-f	0.11 309	0.06 269	0.31 172	0.04 661	0.07 706	1.06 635	0.04 657	0.06 243	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.03 383	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.00 1	0.19 730	0.10 717

DLNR-FE	21.10 833	47.73 841	85.45 853	96.28 867	88.16 862	0.31 309	0.00 1	18.28 840	0.07 148	0.01 332	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.21 481	0.01 220	15.59 843	0.01 653	0.00 1	0.21 781	69.68 861	0.04 607

Zero-FE251	0.12 325	0.06 269	0.69 316	0.03 640	0.00 1	0.37 349	0.00 1	0.12 353	0.06 123	0.84 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.24 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.02 487

Wavelet-MonSter	0.02 15	0.02 17	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

DA	0.10 284	0.06 269	0.37 191	0.01 572	0.03 646	1.06 635	0.00 1	0.02 68	0.08 182	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.13 459	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 738

GGEV	0.10 284	0.06 269	0.37 191	0.01 572	0.03 646	1.06 635	0.00 1	0.02 68	0.08 182	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.13 459	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 738

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 269	0.11 13	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1

AdaDepth	0.05 126	0.01 1	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.29 295	0.00 1	0.04 175	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 754	0.01 239	0.00 1

GASTEREO	0.09 262	0.34 606	0.36 186	0.05 677	0.01 549	0.54 432	0.02 606	0.11 343	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.17 765	0.02 409	0.01 299

MSCF	0.09 262	0.34 606	0.37 191	0.05 677	0.01 549	0.53 425	0.01 545	0.11 343	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.19 771	0.02 409	0.02 487

2.5w	0.03 60	0.06 269	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 60	0.05 197	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 678	0.07 279	0.03 11	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

LG-Stereo_L1	0.03 60	0.05 197	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 678	0.08 295	0.04 60	0.04 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

SCV	0.09 262	0.23 520	0.59 286	0.00 1	0.02 617	0.03 86	0.02 606	0.35 477	0.07 148	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.10 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 748	0.18 727	0.12 738

StereoAnything_RVC	0.14 358	0.80 764	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.03 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 799	0.01 299

castereo++	0.09 262	0.11 410	0.28 159	0.03 640	0.00 1	0.36 345	0.00 1	0.21 427	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 781	0.02 409	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 325	0.26 550	0.77 357	0.00 1	0.01 549	0.44 385	0.01 545	0.25 449	0.53 450	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 631	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 93	0.02 17	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 340	0.06 269	1.80 631	0.19 778	0.37 790	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.06 661

rvit_stereo_0082	0.04 93	0.02 17	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 126	0.08 349	0.78 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 373	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 661

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 126	0.05 197	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.02 606	0.17 394	0.12 314	0.06 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

RSM++	0.08 232	0.06 269	0.38 199	0.00 1	0.00 1	0.30 304	0.00 1	0.06 243	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 758	0.09 631	0.03 552

RSM	0.08 232	0.05 197	0.37 191	0.00 1	0.02 617	0.30 304	0.00 1	0.11 343	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 754	0.05 543	0.02 487

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 204	0.08 349	0.83 391	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 744	0.00 1	0.13 745

DLNR_Zeroshot_test	21.09 832	47.65 840	85.43 852	96.34 868	87.67 861	0.31 309	0.00 1	17.86 839	0.07 148	0.01 332	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.70 530	0.01 220	15.78 844	0.01 653	0.00 1	0.21 781	69.62 860	0.04 607

GCAPDPT-zeroshot	0.13 340	0.06 269	1.79 628	0.19 778	0.37 790	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.07 682

4D-IteraStereo	0.16 387	0.51 701	1.73 619	0.00 1	0.00 1	0.38 353	0.03 634	0.08 295	0.08 182	0.02 539	0.01 547	0.00 1	0.01 311	0.06 410	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.06 661

EGLCR-Stereo	0.15 378	0.05 197	0.47 242	0.07 713	0.03 646	1.06 635	0.01 545	1.06 615	0.12 314	0.16 706	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

DisPM	0.16 387	0.05 197	0.82 387	0.07 713	0.00 1	1.14 725	0.41 771	0.08 295	0.54 456	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 442	0.04 121	0.87 413	0.05 677	0.02 617	1.07 678	0.32 756	0.04 175	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.00 1	1.25 757	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.05 633

AnonymousM	0.10 284	0.04 121	0.56 277	0.00 1	0.00 1	1.02 607	0.00 1	0.19 408	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

ww	0.03 60	0.02 17	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.21 253	0.00 1	0.06 243	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.02 15	0.05 197	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 314	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.02 15	0.04 121	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base	0.96 723	0.41 660	13.92 816	0.00 1	0.04 669	0.19 243	0.00 1	0.39 487	0.14 339	0.00 1	0.01 547	0.01 80	0.00 1	3.91 675	0.13 568	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.01 644	0.01 239	0.03 552

MGW-Stereo-1	0.02 15	0.02 17	0.09 3	0.00 1	0.00 1	0.15 226	0.00 1	0.06 243	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 93	0.06 269	0.20 119	0.00 1	0.01 549	0.11 180	0.00 1	0.33 470	0.07 148	0.02 539	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.04 93	0.07 321	0.18 100	0.00 1	0.01 549	0.08 135	0.00 1	0.23 437	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.04 373	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

ACC	0.04 93	0.07 321	0.15 63	0.00 1	0.01 549	0.08 135	0.00 1	0.24 444	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.06 410	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

tt4	0.05 126	0.03 69	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.00 1	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 93	0.04 121	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.01 545	0.01 3	0.46 433	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 15	0.03 69	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.04 93	0.04 121	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.29 295	0.00 1	0.04 175	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 702	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 93	0.04 121	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.29 295	0.00 1	0.04 175	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 702	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 232	0.04 121	0.19 108	0.00 1	0.01 549	1.06 635	0.00 1	0.02 68	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 721	0.00 1	0.01 299

100	0.03 60	0.03 69	0.14 55	0.01 572	0.00 1	0.26 277	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 733	0.00 1	0.01 299

300	0.01 1	0.02 17	0.11 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 15	0.03 69	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.01 3	0.06 123	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

DDDD	0.01 1	0.03 69	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 69	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

AnonStereo	0.18 411	0.16 461	0.70 318	0.00 1	0.00 1	0.88 554	0.00 1	1.13 628	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.32 495	0.00 1	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.00 1	0.17 716	0.00 1

LACA_dic	0.03 60	0.07 321	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.03 135	0.02 5	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.14 463	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 378	0.08 349	1.00 468	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.02 606	0.20 419	0.59 624	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.34 500	0.31 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 744	0.08 692

FAST (zero-shot)	0.06 168	0.06 269	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.19 243	0.00 1	0.04 175	0.56 484	0.00 1	0.01 547	0.01 80	0.06 596	0.02 295	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

VeloStereo	0.02 15	0.02 17	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 15	0.02 17	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 126	0.18 480	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.03 552

over-6	0.07 204	0.34 606	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.53 450	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.06 168	0.08 349	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 545	0.12 353	0.57 548	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 126	0.07 321	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.01 545	0.34 472	0.09 229	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.03 347	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

testmc14	0.05 126	0.02 17	0.18 100	0.06 704	0.04 669	0.31 309	0.00 1	0.15 381	0.05 93	0.02 539	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 442	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.04 607

S	0.13 340	0.08 349	0.37 191	0.00 1	0.01 549	1.06 635	0.00 1	0.07 279	0.11 286	0.02 539	0.00 1	0.01 80	0.02 412	0.02 295	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 789	0.29 786

SMOE	0.06 168	0.07 321	0.42 220	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.04 175	0.08 182	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.03 487	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 784	0.03 552

LGCAT	0.08 232	0.02 17	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.77 514	0.00 1	0.23 437	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.16 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 780

TestStereo_HL3	0.38 565	0.30 584	3.52 752	0.00 1	0.00 1	0.30 304	0.00 1	0.23 437	0.08 182	0.03 587	0.00 1	0.01 80	0.00 1	3.04 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.04 93	0.01 1	0.11 13	0.10 734	0.00 1	0.32 320	0.00 1	0.01 3	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 698	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 15	0.02 17	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 126	0.01 1	0.11 13	0.15 763	0.00 1	0.35 341	0.00 1	0.06 243	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 758	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 60	0.02 17	0.18 100	0.00 1	0.00 1	0.25 269	0.00 1	0.03 135	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 168	0.03 69	0.20 119	0.00 1	0.00 1	0.42 371	0.00 1	0.02 68	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

LiteMatch*	0.02 15	0.03 69	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 204	0.25 539	0.80 380	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

LMStereo	0.09 262	0.24 531	1.30 539	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

BARStereo	0.08 232	0.30 584	0.93 439	0.00 1	0.00 1	0.24 265	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 607

FCBStereo	0.07 204	0.27 557	0.99 465	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

PSGStereo	0.07 204	0.27 557	0.98 463	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

TOTStereo	0.08 232	0.29 576	0.96 448	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 262	0.07 321	0.88 417	0.00 1	0.08 713	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.07 148	0.06 642	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 812	0.00 1	0.13 745

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 126	0.08 349	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.42 371	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

RT-Monster	0.08 232	0.04 121	0.69 316	0.01 572	0.02 617	0.24 265	0.00 1	0.07 279	0.50 439	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

PSi22a	0.04 93	0.04 121	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.49 438	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 412	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

LACA3	0.01 1	0.03 69	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

LiteMatch	0.04 93	0.40 656	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 596	0.01 142	0.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

Foundation-i32	0.05 126	0.03 69	0.21 129	0.01 572	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.06 243	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

Selective-IGEV-i32	0.05 126	0.04 121	0.43 227	0.00 1	0.04 669	0.25 269	0.00 1	0.01 3	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 412	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 713	0.03 484	0.08 692

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 168	0.03 69	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.62 467	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 781	0.00 1	0.01 299

BStereo	0.07 204	0.10 381	1.03 473	0.00 1	0.04 669	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 539	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.02 667	0.01 239	0.01 299

MatchAttention (ZS)	0.02 15	0.07 321	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 420	0.10 381	1.03 473	0.00 1	0.04 669	2.52 781	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 539	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.02 667	0.01 239	0.01 299

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 15	0.02 17	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.02 295	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 15	0.02 17	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.02 68	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 60	0.03 69	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.27 282	0.00 1	0.02 68	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

252Zero-FE	0.08 232	0.05 197	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.02 68	0.08 182	0.78 761	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.24 629	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

FSD	0.05 126	0.03 69	0.20 119	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 15	0.05 197	0.20 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.03 60	0.04 121	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.10 334	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.02 15	0.05 197	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 15	0.06 269	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.08 182	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 15	0.05 197	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 587	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 15	0.05 197	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 587	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 60	0.04 121	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 539	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 60	0.04 121	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 539	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 15	0.05 197	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 587	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 15	0.04 121	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.13 330	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 15	0.05 197	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.10 268	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 15	0.04 121	0.11 13	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 15	0.04 121	0.11 13	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 15	0.04 121	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.05 217	0.04 60	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 15	0.04 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 15	0.05 197	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 15	0.03 69	0.11 13	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 15	0.02 17	0.10 6	0.00 1	0.00 1	0.16 229	0.00 1	0.01 3	0.09 229	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.03 347	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 15	0.04 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 587	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 60	0.04 121	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.29 295	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 60	0.04 121	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.18 237	0.00 1	0.02 68	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 126	0.03 69	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.33 327	0.00 1	0.04 175	0.08 182	0.07 658	0.00 1	0.01 80	0.02 412	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 126	0.06 269	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.03 135	0.57 548	0.06 642	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 168	0.07 321	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.12 353	0.57 548	0.03 587	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

GREAT-IGEV	0.11 309	0.07 321	0.65 302	0.00 1	0.11 734	0.53 425	0.00 1	0.06 243	0.09 229	0.00 1	0.01 547	0.01 80	0.01 311	0.02 295	0.03 383	0.00 1	0.08 787	0.00 1	0.17 765	0.07 586	0.28 782
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.15 378	0.29 576	1.05 484	0.02 618	0.11 734	0.04 100	0.00 1	0.16 386	0.09 229	0.03 587	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.58 826	0.00 1	0.00 1	0.14 684	0.37 792

DEFOM-Stereo	0.04 93	0.02 17	0.30 169	0.00 1	0.00 1	0.41 364	0.00 1	0.10 334	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

999	0.06 168	0.04 121	0.42 220	0.00 1	0.00 1	0.35 341	0.00 1	0.02 68	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.00 1	0.15 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 126	0.04 121	0.46 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

rvit_0105_3	0.08 232	0.16 461	0.68 311	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.08 295	0.61 670	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 15	0.07 321	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 262	0.12 424	0.45 236	0.00 1	0.00 1	0.41 364	0.03 634	0.08 295	0.57 548	0.00 1	0.01 547	0.01 80	0.04 536	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 707	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.01 299

IGEV-Stereo++	0.05 126	0.03 69	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.59 455	0.00 1	0.05 217	0.07 148	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 410	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.01 299

Occ-G	0.06 168	0.06 269	0.51 251	0.00 1	0.00 1	0.23 259	0.00 1	0.17 394	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 412	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 713	0.14 684	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 126	0.17 471	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.55 465	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 204	0.06 269	0.41 211	0.00 1	0.03 646	0.30 304	0.00 1	0.10 334	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 788	0.04 514	0.07 682

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ff7	0.11 309	0.18 480	0.52 255	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.00 1	0.09 314	0.09 229	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.03 487	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 726	0.07 586	0.01 299

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.10 284	0.02 17	0.49 245	0.00 1	0.02 617	0.75 509	0.00 1	0.07 279	0.02 5	0.09 679	0.00 1	0.01 80	0.08 620	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.24 795	0.07 586	0.05 633

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.04 93	0.05 197	0.52 255	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

AAGNet	0.96 723	0.05 197	0.74 334	0.09 730	0.27 785	1.11 714	0.28 751	0.05 217	0.59 624	0.01 332	0.00 1	0.01 80	1.00 741	3.68 666	11.30 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

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Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.22 442	0.10 381	0.77 357	0.00 1	0.00 1	1.09 700	0.00 1	1.68 710	0.57 548	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.07 613	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 378	0.03 69	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.74 504	0.00 1	1.36 655	0.09 229	0.02 539	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
L4000	0.06 168	0.04 121	0.66 305	0.00 1	0.00 1	0.25 269	0.00 1	0.02 68	0.07 148	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.04 373	0.00 1	0.00 1	0.02 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

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tt9	0.05 126	0.07 321	0.20 119	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 545	0.01 3	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.02 412	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

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GeoAtt-L (ZS)	0.03 60	0.04 121	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.21 427	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

CR-Stereo	0.02 15	0.06 269	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.03 60	0.13 434	0.10 6	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.02 68	0.27 402	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 311	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 262	0.05 197	1.44 580	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 262	0.07 321	1.44 580	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

GEAR-Net	0.05 126	0.02 17	0.46 238	0.03 640	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.08 182	0.02 539	0.00 1	0.02 217	0.06 596	0.04 373	0.03 383	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.03 693	0.08 610	0.07 682

over v1	0.05 126	0.29 576	0.20 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.48 435	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

over-8	0.04 93	0.29 576	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

over-9	0.04 93	0.30 584	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.17 372	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

S0	0.10 284	0.27 557	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.78 518	0.00 1	0.05 217	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 311	0.04 373	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 693	0.30 775	0.08 692

depth_test_26	0.05 126	0.03 69	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 314	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

Anonymus	0.03 60	0.02 17	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.22 255	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

monster-pro	0.02 15	0.05 197	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 232	0.25 539	0.88 417	0.00 1	0.02 617	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.04 373	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 758	0.00 1	0.03 552

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 168	0.07 321	0.44 233	0.00 1	0.08 713	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.05 93	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.31 807	0.00 1	0.15 753

LACA2	0.07 204	0.27 557	0.47 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 15	0.05 197	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

BridgeDepth_RVC	0.03 60	0.03 69	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.18 237	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 15	0.05 197	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

Monster-pub-eth3d	0.02 15	0.05 197	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

Monster-pub-mixall	0.02 15	0.05 197	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

asda	0.03 60	0.07 321	0.20 119	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.07 148	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 15	0.05 197	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 168	0.02 17	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.23 259	0.00 1	0.12 353	0.10 268	0.00 1	0.01 547	0.02 217	0.02 412	0.04 373	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 204	0.05 197	0.10 6	0.00 1	0.00 1	0.61 459	0.00 1	0.02 68	0.61 670	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

MLG-Stereo	0.06 168	0.05 197	0.10 6	0.00 1	0.00 1	0.46 393	0.00 1	0.02 68	0.60 650	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

S2M2_L	0.05 126	0.03 69	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.15 381	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 93	0.06 269	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.23 259	0.00 1	0.02 68	0.25 399	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

FLISNet	0.09 262	0.33 597	0.88 417	0.00 1	0.00 1	0.33 327	0.00 1	0.07 279	0.06 123	0.00 1	0.01 547	0.02 217	0.01 311	0.04 373	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.00 1

CoSv	0.09 262	0.33 597	0.88 417	0.00 1	0.00 1	0.33 327	0.00 1	0.07 279	0.06 123	0.00 1	0.01 547	0.02 217	0.01 311	0.04 373	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 204	0.01 1	0.37 191	0.01 572	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.16 386	0.57 548	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.14 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 739	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 126	0.04 121	0.18 100	0.00 1	0.01 549	0.01 44	0.00 1	0.08 295	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.02 295	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 309	0.28 569	0.45 236	0.05 677	0.02 617	0.15 226	0.03 634	0.19 408	0.57 548	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.02 412	0.12 457	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.02 667	0.09 631	0.10 717

castereo	0.07 204	0.15 451	0.30 169	0.00 1	0.05 685	0.20 248	0.02 606	0.18 403	0.08 182	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.10 634	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 771	0.01 239	0.01 299

MonSter	0.02 15	0.05 197	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

GIP-stereo	0.06 168	0.02 17	0.64 300	0.00 1	0.00 1	0.20 248	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.19 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.00 1

fffft	0.07 204	0.01 1	0.39 201	0.00 1	0.00 1	0.26 277	0.00 1	0.03 135	0.20 384	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.26 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 655	0.06 661
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.06 168	0.03 69	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.42 371	0.00 1	0.02 68	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 311	0.00 1	0.24 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.07 682

dual_stereo	0.05 126	0.02 17	0.11 13	0.00 1	0.00 1	0.20 248	0.00 1	0.06 243	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 311	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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rvit_0105_4	0.06 168	0.08 349	0.63 295	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.50 439	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_105_1	0.09 262	0.21 500	0.66 305	0.00 1	0.00 1	0.16 229	0.00 1	0.13 363	0.61 670	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.02 487

RAStereo	0.05 126	0.15 451	0.68 311	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.06 243	0.06 123	0.01 332	0.01 547	0.02 217	0.02 412	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 358	0.03 69	0.68 311	0.01 572	0.02 617	1.20 740	0.00 1	0.63 542	0.11 286	0.05 630	0.05 659	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 460	0.02 17	0.49 245	0.00 1	0.00 1	0.32 320	0.00 1	1.12 624	0.52 445	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	2.29 587	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

CAS++	0.06 168	0.06 269	0.59 286	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.25 449	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 284	0.05 197	0.52 255	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.00 1	0.17 394	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV++	0.06 168	0.14 443	0.46 238	0.03 640	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.08 182	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.06 596	0.04 373	0.03 383	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.03 693	0.08 610	0.07 682

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 232	0.06 269	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.11 343	0.22 391	0.75 759	0.00 1	0.02 217	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.03 552

IGEVStereo-DCA	0.10 284	0.06 269	0.52 255	0.01 572	0.00 1	0.32 320	0.00 1	0.09 314	0.09 229	0.01 332	0.01 547	0.02 217	0.04 536	0.14 463	0.44 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 726	0.05 543	0.01 299

rrr	0.24 460	0.06 269	1.91 643	0.01 572	0.00 1	0.32 320	0.04 657	1.34 653	0.15 354	0.01 332	0.01 547	0.02 217	0.04 536	0.14 463	0.44 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 768	0.05 543	0.05 633

plain	0.11 309	0.17 471	1.21 524	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.16 386	0.32 414	0.01 332	0.01 547	0.02 217	0.01 311	0.03 347	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 762	0.01 299

MIF-Stereo (partial)	0.08 232	0.11 410	0.96 448	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.19 408	0.08 182	0.00 1	0.01 547	0.02 217	0.02 412	0.02 295	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.01 299

UniTT-Stereo	0.06 168	0.06 269	0.83 391	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.01 545	0.06 243	0.03 11	0.00 1	0.08 677	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.00 1

CASS	0.07 204	0.06 269	0.73 325	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 545	0.15 381	0.12 314	0.16 706	0.00 1	0.02 217	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RCA-Stereo	0.18 411	0.11 410	0.63 295	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.00 1	1.48 688	0.07 148	0.07 658	0.00 1	0.02 217	0.05 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.01 299

UDGNet	0.14 358	0.48 691	0.72 322	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.00 1	0.05 217	0.28 404	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.09 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 387	0.52 709	0.86 407	0.01 572	0.00 1	1.03 613	0.00 1	0.09 314	0.52 445	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.01 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1

dad	0.17 399	0.54 713	0.82 387	0.00 1	0.00 1	1.03 613	0.00 1	0.02 68	0.23 397	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.01 311	0.63 525	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

GMOStereo	0.13 340	0.24 531	0.83 391	0.00 1	0.14 750	0.86 549	0.01 545	0.09 314	0.11 286	0.01 332	0.01 547	0.02 217	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.01 299

error version	0.13 340	0.24 531	0.83 391	0.00 1	0.14 750	0.86 549	0.01 545	0.09 314	0.11 286	0.01 332	0.01 547	0.02 217	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.01 299

test-v	0.13 340	0.24 531	0.83 391	0.00 1	0.14 750	0.86 549	0.01 545	0.09 314	0.11 286	0.01 332	0.01 547	0.02 217	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.01 299

test-3	0.17 399	0.03 69	0.74 334	0.03 640	0.10 726	0.43 380	0.00 1	1.36 655	0.07 148	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.08 437	0.19 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 775	0.12 666	0.11 724

test_1	0.17 399	0.03 69	0.75 345	0.03 640	0.10 726	0.43 380	0.00 1	1.36 655	0.07 148	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.07 420	0.19 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 775	0.12 666	0.11 724

test_3	0.19 420	0.02 17	0.76 353	0.03 640	0.10 726	0.53 425	0.00 1	1.42 666	0.07 148	0.13 695	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.07 420	0.19 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 775	0.12 666	0.11 724

PFNet+	0.23 450	0.06 269	0.79 373	0.07 713	0.01 549	1.11 714	0.42 773	0.11 343	0.59 624	0.08 669	0.01 547	0.02 217	0.00 1	1.21 548	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

LCNet	0.22 442	0.11 410	0.74 334	0.11 746	0.00 1	0.97 586	0.00 1	0.09 314	0.59 624	0.01 332	0.00 1	0.02 217	1.10 748	0.43 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 684	0.01 299

NF-Stereo	0.47 603	0.03 69	0.77 357	0.12 750	0.00 1	1.07 678	0.26 742	0.19 408	0.60 650	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	6.18 770	0.18 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

OCTAStereo	0.47 603	0.03 69	0.77 357	0.12 750	0.00 1	1.07 678	0.26 742	0.19 408	0.60 650	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	6.16 768	0.18 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 610	0.04 121	1.10 493	0.17 770	0.00 1	1.07 678	0.25 738	0.12 353	0.61 670	0.03 587	0.01 547	0.02 217	0.01 311	6.03 760	0.18 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

KMStereo	0.48 610	0.04 121	1.10 493	0.17 770	0.00 1	1.07 678	0.25 738	0.12 353	0.61 670	0.03 587	0.01 547	0.02 217	0.01 311	6.03 760	0.18 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 570	0.30 584	2.53 704	0.14 760	0.03 646	0.90 561	0.04 657	1.36 655	0.59 624	0.00 1	0.02 642	0.02 217	1.15 752	0.33 496	0.43 683	0.02 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

DEmStereo	0.75 694	0.06 269	1.73 619	0.04 661	0.00 1	0.78 518	0.52 781	0.05 217	0.57 548	0.05 630	0.72 741	0.02 217	3.42 795	5.79 753	1.29 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

PFNet	0.60 669	0.11 410	2.08 661	0.00 1	0.30 787	1.16 732	0.00 1	0.29 464	0.59 624	0.01 332	0.24 702	0.02 217	0.00 1	6.58 791	0.23 624	0.10 787	0.00 1	0.00 1	0.04 698	0.14 684	0.05 633

RE-Stereo	0.47 603	0.03 69	0.77 357	0.12 750	0.00 1	1.07 678	0.26 742	0.19 408	0.60 650	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	6.18 770	0.18 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

TVStereo	0.47 603	0.03 69	0.77 357	0.12 750	0.00 1	1.07 678	0.26 742	0.19 408	0.60 650	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	6.18 770	0.18 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 633	0.13 434	1.14 502	0.10 734	0.00 1	1.17 735	0.10 707	0.28 463	0.61 670	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.12 644	6.22 778	0.22 619	0.00 1	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

test-2	0.13 340	0.24 531	0.83 391	0.00 1	0.14 750	0.86 549	0.01 545	0.09 314	0.11 286	0.01 332	0.01 547	0.02 217	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.01 299

GMM-Stereo	0.18 411	0.02 17	1.37 558	0.08 721	0.00 1	1.11 714	0.13 716	0.09 314	0.60 650	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.10 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

s12784h	0.21 437	0.05 197	0.81 382	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.02 606	1.36 655	0.56 484	0.01 332	0.34 716	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

raft+_RVC	0.14 358	0.37 635	0.96 448	0.00 1	0.16 759	0.64 482	0.03 634	0.05 217	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.03 487	0.03 347	0.07 503	0.00 1	0.07 780	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.16 758

CREStereo	0.10 284	0.06 269	0.51 251	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.00 1	0.20 419	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NCCL2	0.29 503	0.50 696	1.52 595	0.00 1	0.00 1	0.81 527	0.00 1	0.45 502	0.22 391	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.03 487	2.14 576	0.06 491	0.00 1	0.00 1	0.02 766	0.00 1	0.01 239	0.03 552

MGE	0.02 15	0.01 1	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.03 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L400	0.04 93	0.03 69	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.25 269	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 539	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.03 347	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.01 644	0.00 1	0.01 299

L500	0.04 93	0.02 17	0.44 233	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.03 308	0.01 311	0.07 420	0.01 220	0.00 1	0.02 707	0.00 1	0.01 644	0.00 1	0.01 299

HNOStereo	0.09 262	0.02 17	0.35 183	0.00 1	0.09 720	1.04 622	0.00 1	0.13 363	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.01 311	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.06 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

FETStereo	0.06 168	0.04 121	0.41 211	0.00 1	0.06 698	0.28 290	0.00 1	0.14 375	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.01 311	0.04 373	0.01 220	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

GIO	0.13 340	0.05 197	0.68 311	0.01 572	0.00 1	0.92 571	0.00 1	0.05 217	0.60 650	0.00 1	0.01 547	0.03 308	0.09 624	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

tt3	0.05 126	0.05 197	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 126	0.06 269	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.01 545	0.03 135	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.05 573	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 60	0.04 121	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.18 474	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 15	0.06 269	0.09 3	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.03 487	0.03 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 93	0.05 197	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.01 3	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.01 311	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

F8.5	0.03 60	0.06 269	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.02 68	0.18 378	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 60	0.06 269	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.02 68	0.18 378	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 60	0.10 381	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.02 68	0.16 364	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 126	0.06 269	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.02 68	0.61 670	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 15	0.03 69	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.02 68	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.11 640	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.09 262	0.05 197	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.17 394	0.58 609	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.07 420	0.27 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 775	0.08 692

GELT-Stereo	0.05 126	0.05 197	0.20 119	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.04 175	0.55 465	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod_eth	0.08 232	0.10 381	0.44 233	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.11 343	0.03 11	0.01 332	0.11 683	0.03 308	0.03 487	0.22 483	0.05 469	0.12 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 779	0.01 299

SE	0.10 284	0.13 434	0.32 177	0.01 572	0.00 1	0.76 513	0.01 545	0.04 175	0.05 93	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.07 613	0.04 373	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 702	0.23 751	0.06 661

MCSU-Stereo	0.08 232	0.02 17	0.18 100	0.00 1	0.03 646	0.98 589	0.01 545	0.09 314	0.10 268	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.05 396	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

DF	0.14 358	0.05 197	0.42 220	0.01 572	0.11 734	0.31 309	0.00 1	1.26 645	0.10 268	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.04 373	0.17 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 758	0.00 1	0.05 633

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 204	0.05 197	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.88 554	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

Foundation-i1	0.04 93	0.04 121	0.18 100	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 606	0.02 68	0.41 429	0.00 1	0.01 547	0.03 308	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 232	0.04 121	0.55 274	0.00 1	0.00 1	0.83 538	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

DispViT+	0.03 60	0.03 69	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.06 168	0.10 381	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.20 248	0.00 1	0.05 217	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.05 573	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

DVStereo	0.03 60	0.02 17	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 314	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.02 295	0.20 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

xyz-stereo	3.26 792	0.05 197	35.32 829	0.00 1	0.00 1	13.52 822	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.01 332	9.71 812	0.03 308	0.01 311	6.34 782	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.12 806	0.00 1	0.02 409	0.00 1

LG-G_1	0.06 168	0.07 321	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.23 259	0.00 1	0.02 68	0.56 484	0.06 642	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.03 347	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

LG-G	0.06 168	0.07 321	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.23 259	0.00 1	0.02 68	0.56 484	0.06 642	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.03 347	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

DFGA-Net	0.37 560	0.77 762	1.34 548	0.00 1	0.01 549	0.72 501	0.00 1	0.21 427	0.21 387	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.01 311	3.85 673	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 738	0.01 299

MM-Stereo_test2	0.14 358	0.06 269	1.48 590	0.07 713	0.00 1	0.52 420	0.00 1	0.08 295	0.03 11	0.13 695	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.02 295	0.07 503	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.01 644	0.19 730	0.04 607

MM-Stereo_test1	0.12 325	0.10 381	1.26 529	0.02 618	0.04 669	0.28 290	0.02 606	0.06 243	0.28 404	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.05 396	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.23 751	0.01 299

AIO_test	0.07 204	0.09 370	0.42 220	0.05 677	0.05 685	0.07 128	0.03 634	0.17 394	0.09 229	0.03 587	0.00 1	0.03 308	0.01 311	0.14 463	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.07 713	0.02 409	0.02 487

AIO-test2	0.30 509	0.63 731	0.91 434	0.08 721	0.13 746	0.55 437	0.01 545	1.15 631	0.60 650	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.04 536	0.89 539	0.04 446	0.87 814	0.00 1	0.00 1	0.01 644	0.03 484	0.05 633

AIO-test1	0.27 481	0.33 597	1.30 539	0.00 1	0.01 549	0.52 420	0.01 545	1.16 633	0.61 670	0.00 1	0.01 547	0.03 308	0.02 412	1.24 552	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 666	0.06 661

FACV-RUCA	0.11 309	0.06 269	0.50 250	0.03 640	0.10 726	0.10 162	0.00 1	0.07 279	0.62 728	0.03 587	0.04 655	0.03 308	0.14 649	0.03 347	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.06 793	0.00 1	0.20 738	0.11 724

tt45	0.08 232	0.03 69	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.83 538	0.00 1	0.02 68	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.01 311	0.00 1	0.13 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.01 299

ours_stereo	0.05 126	0.03 69	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.26 277	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.03 552

fffy	0.05 126	0.04 121	0.49 245	0.01 572	0.00 1	0.26 277	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.04 607

Pointernet	0.10 284	0.04 121	0.61 292	0.00 1	0.05 685	0.54 432	0.00 1	0.02 68	0.59 624	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 644	0.01 239	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 93	0.06 269	0.29 165	0.01 572	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.11 343	0.14 339	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 726	0.01 239	0.01 299

test_sample1	0.21 437	0.01 1	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.14 225	0.00 1	0.99 606	0.30 411	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1	2.26 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

test_for_model	0.07 204	0.05 197	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.88 554	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

ACVNet-DCA	0.25 469	0.22 508	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.31 751	0.00 1	0.95 599	0.55 465	0.07 658	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.59 520	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

1test111	0.28 486	0.22 508	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.31 751	0.00 1	0.95 599	0.55 465	0.07 658	0.00 1	0.03 308	0.02 412	1.23 550	0.00 1	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

cc1	0.28 486	0.22 508	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.31 751	0.00 1	1.41 663	0.69 751	0.07 658	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.59 520	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.04 607

tt1	0.27 481	0.23 520	1.17 508	0.00 1	0.00 1	1.29 749	0.00 1	1.42 666	0.57 548	0.07 658	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.57 517	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.03 552

LL-Strereo2	0.12 325	0.41 660	0.91 434	0.05 677	0.03 646	0.51 412	0.04 657	0.13 363	0.11 286	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.06 410	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 644	0.03 484	0.03 552

CAS	0.10 284	0.05 197	0.46 238	0.00 1	0.00 1	1.03 613	0.00 1	0.21 427	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.01 311	0.01 142	0.02 327	0.08 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.10 284	0.10 381	0.59 286	0.01 572	0.01 549	1.06 635	0.00 1	0.03 135	0.09 229	0.02 539	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.03 347	0.00 1	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.02 667	0.05 543	0.01 299

DCANet-4	0.31 517	0.05 197	2.61 710	0.00 1	0.00 1	1.05 626	0.00 1	1.49 694	0.61 670	0.13 695	0.00 1	0.03 308	0.05 573	0.03 347	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

Sa-1000	0.31 517	0.26 550	0.93 439	0.00 1	0.18 768	1.08 691	0.01 545	2.59 778	0.56 484	0.00 1	0.09 678	0.03 308	0.00 1	0.18 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 744	0.11 655	0.00 1

SA	0.30 509	0.27 557	0.97 458	0.00 1	0.17 765	1.10 706	0.00 1	2.50 768	0.56 484	0.00 1	0.01 547	0.03 308	0.01 311	0.16 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 748	0.12 666	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 340	0.04 121	0.73 325	0.05 677	0.02 617	1.06 635	0.07 685	0.06 243	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

KYRaft	0.21 437	0.03 69	0.74 334	0.04 661	0.00 1	1.16 732	0.12 715	0.08 295	0.60 650	0.01 332	0.30 711	0.03 308	0.77 730	0.37 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

CREStereo++_RVC	0.10 284	0.06 269	0.78 370	0.00 1	0.00 1	1.00 602	0.00 1	0.10 334	0.08 182	0.00 1	0.01 547	0.03 308	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 517	0.22 508	1.36 555	0.00 1	0.00 1	0.27 282	0.00 1	0.06 243	0.04 60	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.01 311	4.27 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 325	0.25 539	0.79 373	0.00 1	0.00 1	0.92 571	0.00 1	0.18 403	0.08 182	0.00 1	0.21 700	0.03 308	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 340	0.36 627	0.94 443	0.00 1	0.18 768	0.62 467	0.02 606	0.07 279	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.03 487	0.03 347	0.05 469	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.04 607

test_xeample3	0.24 460	0.06 269	1.84 634	0.02 618	0.00 1	0.33 327	0.05 672	1.33 652	0.14 339	0.00 1	0.03 649	0.03 308	0.03 487	0.10 448	0.43 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 788	0.05 543	0.06 661

test_xeample	1.14 736	0.02 17	0.58 282	0.00 1	0.00 1	0.57 443	0.00 1	2.57 774	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.02 412	3.45 651	15.00 832	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

DSFCA	0.40 575	0.09 370	0.84 398	0.00 1	0.01 549	0.98 589	0.37 767	0.29 464	0.62 728	0.02 539	0.32 713	0.03 308	0.24 679	3.91 675	0.34 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

G3	0.08 232	0.04 121	1.24 528	0.05 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 539	0.00 1	0.04 372	0.02 412	0.04 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

GOStereo-base	0.22 442	0.04 121	2.25 673	0.01 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.09 229	0.02 539	0.00 1	0.04 372	0.02 412	1.73 562	0.02 327	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

tt5	0.05 126	0.09 370	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.53 450	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 93	0.07 321	0.10 6	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.02 68	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.03 487	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.05 126	0.13 434	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.01 545	0.03 135	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.04 372	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

FORCE_6	0.05 126	0.15 451	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.01 545	0.02 68	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.04 372	0.01 311	0.05 396	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	0.78 697	0.10 381	0.30 169	0.01 572	0.00 1	0.44 385	0.00 1	0.05 217	0.56 484	0.02 539	0.60 734	0.04 372	0.01 311	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 839	5.74 831

PStereo	0.12 325	0.39 653	0.81 382	0.06 704	0.00 1	0.39 355	0.03 634	0.07 279	0.11 286	0.01 332	0.00 1	0.04 372	0.01 311	0.09 442	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 679	0.17 764

HLf8	0.31 517	0.58 726	2.47 695	0.00 1	0.00 1	0.55 437	0.00 1	0.61 539	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.07 613	1.74 563	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 575	0.68 741	3.24 743	0.00 1	0.00 1	0.61 459	0.00 1	0.89 585	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.06 596	2.33 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 460	0.43 668	0.99 465	0.00 1	0.00 1	0.33 327	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.03 487	2.87 613	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

GGDA	0.24 460	0.44 673	0.92 437	0.00 1	0.00 1	0.58 447	0.00 1	0.06 243	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.03 487	2.67 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

DNS	0.69 685	0.11 410	0.37 191	0.05 677	0.15 755	0.43 380	0.00 1	0.06 243	0.08 182	0.01 332	0.60 734	0.04 372	0.02 412	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 744	6.11 836	5.61 829

quiztm	0.12 325	0.38 647	0.66 305	0.13 757	0.02 617	0.27 282	0.01 545	0.04 175	0.58 609	0.01 332	0.01 547	0.04 372	0.04 536	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 204	0.05 197	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.66 486	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 232	0.05 197	0.53 264	0.00 1	0.00 1	0.82 531	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

VIP-Stereo	0.12 325	0.30 584	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.58 447	0.01 545	0.08 295	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.04 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.10 717

BridgeDepth	0.03 60	0.04 121	0.09 3	0.00 1	0.00 1	0.27 282	0.00 1	0.03 135	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.00 1	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
water-stereo	0.03 60	0.02 17	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.04 175	0.06 123	0.01 332	0.02 642	0.04 372	0.05 573	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 284	0.16 461	0.49 245	0.00 1	0.00 1	0.46 393	0.00 1	0.01 3	0.59 624	0.01 332	0.00 1	0.04 372	0.08 620	0.01 142	0.23 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 309	0.18 480	0.37 191	0.00 1	0.00 1	0.53 425	0.00 1	0.00 1	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.04 372	0.02 412	0.00 1	0.38 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

mms	0.04 93	0.04 121	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.02 412	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.09 709

test_sample5	0.39 570	0.10 381	1.42 572	0.00 1	0.00 1	0.45 388	0.00 1	2.14 744	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.00 1	3.06 627	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

gcap-zeroshot	0.08 232	0.05 197	0.55 274	0.00 1	0.00 1	0.94 578	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

DualNet	0.39 570	0.10 381	1.42 572	0.00 1	0.00 1	0.45 388	0.00 1	2.14 744	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.00 1	3.06 627	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

1111x	0.87 714	0.02 17	1.20 514	0.00 1	0.00 1	0.70 494	0.00 1	2.60 779	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.01 311	5.36 734	6.80 801	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

MaDis-Stereo	0.06 168	0.16 461	0.66 305	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.01 545	0.06 243	0.12 314	0.00 1	0.01 547	0.04 372	0.02 412	0.02 295	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

MIM_Stereo	0.10 284	0.32 593	0.90 429	0.00 1	0.03 646	0.29 295	0.00 1	0.11 343	0.11 286	0.02 539	0.00 1	0.04 372	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.00 1	0.11 655	0.08 692

testlalala	0.08 232	0.05 197	0.55 274	0.00 1	0.00 1	0.94 578	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

LoS_RVC	0.05 126	0.05 197	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.16 229	0.00 1	0.17 394	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.01 311	0.04 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

TestStereo1	0.20 429	0.30 584	0.84 398	0.00 1	0.16 759	1.12 721	0.01 545	0.69 549	0.57 548	0.00 1	0.05 659	0.04 372	0.01 311	0.09 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.06 661

fff	0.28 486	0.37 635	1.20 514	0.00 1	0.01 549	1.05 626	0.00 1	1.48 688	0.61 670	0.13 695	0.00 1	0.04 372	0.60 716	0.02 295	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

ADStereo(finetuned)	0.34 540	0.37 635	2.24 670	0.00 1	0.00 1	1.04 622	0.00 1	1.49 694	0.61 670	0.08 669	0.00 1	0.04 372	0.74 727	0.03 347	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.05 633

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 582	0.52 709	3.02 733	0.00 1	0.00 1	0.57 443	0.00 1	1.15 631	0.60 650	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.14 649	1.51 557	0.76 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 358	0.33 597	1.23 525	0.00 1	0.01 549	0.47 398	0.00 1	0.27 459	0.11 286	0.01 332	0.00 1	0.04 372	0.00 1	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.24 755	0.00 1

SA-5K	0.20 429	0.30 584	0.84 398	0.00 1	0.16 759	1.12 721	0.01 545	0.69 549	0.57 548	0.00 1	0.05 659	0.04 372	0.01 311	0.09 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.06 661

HHNet	0.48 610	0.21 500	1.60 605	0.10 734	0.00 1	1.14 725	0.26 742	0.47 506	0.59 624	0.01 332	3.56 779	0.04 372	0.71 722	0.00 1	0.73 712	0.02 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 450	0.04 121	0.76 353	0.10 734	0.00 1	1.15 728	0.02 606	0.27 459	0.65 738	0.01 332	0.54 728	0.04 372	0.71 722	0.27 493	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

LMCR-Stereo	0.27 481	0.34 606	1.42 572	0.00 1	0.00 1	0.79 521	0.00 1	2.15 746	0.61 670	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.04 536	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.00 1

TANstereo	0.12 325	0.15 451	0.78 370	0.00 1	0.00 1	1.03 613	0.00 1	0.07 279	0.08 182	0.01 332	0.15 691	0.04 372	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCANet	0.25 469	0.37 635	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.00 1	1.49 694	0.61 670	0.08 669	0.00 1	0.04 372	0.00 1	0.02 295	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.05 633

csc	0.28 486	0.37 635	1.20 514	0.00 1	0.01 549	1.05 626	0.00 1	1.48 688	0.61 670	0.13 695	0.00 1	0.04 372	0.60 716	0.02 295	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

cscssc	0.28 486	0.37 635	1.20 514	0.00 1	0.01 549	1.05 626	0.00 1	1.48 688	0.61 670	0.13 695	0.00 1	0.04 372	0.60 716	0.02 295	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

AFF-stereo	0.18 411	0.42 664	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.91 569	0.00 1	0.41 494	0.65 738	0.05 630	0.00 1	0.04 372	0.05 573	0.06 410	0.04 446	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.19 730	0.01 299

FINET	0.51 633	0.36 627	2.40 685	0.00 1	0.00 1	0.27 282	0.00 1	2.06 737	1.49 785	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.04 536	3.38 649	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.02 487

PMTNet	0.11 309	0.07 321	0.60 291	0.00 1	0.00 1	1.05 626	0.04 657	0.16 386	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.00 1	0.03 347	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

iResNet	0.25 469	0.27 557	1.68 613	0.00 1	0.00 1	0.69 493	0.00 1	1.22 640	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.03 487	0.12 457	0.30 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.01 299

G4	0.09 262	0.04 121	1.40 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 539	0.00 1	0.05 419	0.02 412	0.03 347	0.00 1	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2	0.10 284	0.04 121	1.48 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 539	0.00 1	0.05 419	0.03 487	0.08 437	0.01 220	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

CGFBStereo	0.07 204	0.04 121	0.58 282	0.00 1	0.08 713	0.31 309	0.00 1	0.13 363	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 419	0.01 311	0.04 373	0.01 220	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

FORCE_4	0.04 93	0.06 269	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.18 237	0.00 1	0.01 3	0.18 378	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

MEA-ACV	0.28 486	0.06 269	1.43 577	0.00 1	0.00 1	0.61 459	0.00 1	0.17 394	0.20 384	0.00 1	0.01 547	0.05 419	0.02 412	3.01 621	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 712	3.55 831	10.26 809	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.03 634	0.26 453	0.61 670	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.09 624	1.54 558	0.34 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 751	0.10 717

DN	0.11 309	0.03 69	0.90 429	0.05 677	0.10 726	0.27 282	0.00 1	0.05 217	0.07 148	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.36 501	0.17 591	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.19 771	0.00 1	0.05 633

PSi22	0.16 387	0.36 627	0.74 334	0.00 1	0.00 1	0.57 443	0.00 1	0.07 279	0.58 609	0.00 1	0.00 1	0.05 419	0.01 311	0.56 516	0.05 469	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.11 655	0.01 299

VMStereo-Base	0.05 126	0.04 121	0.42 220	0.00 1	0.00 1	0.39 355	0.00 1	0.03 135	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.05 419	0.02 412	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.25 469	0.03 69	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.22 255	0.00 1	2.27 752	2.16 793	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.04 536	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.01 299

NLMM	0.25 469	0.03 69	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.22 255	0.00 1	2.25 750	2.13 792	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.04 536	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.01 299

DDF-Stereo	0.10 284	0.05 197	0.31 172	0.02 618	0.03 646	0.05 114	0.01 545	0.13 363	0.16 364	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.64 526	0.45 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 693	0.00 1	0.02 487

zero-FE	0.13 340	0.05 197	0.89 425	0.03 640	0.10 726	0.00 1	0.00 1	0.13 363	0.16 364	0.00 1	0.03 649	0.05 419	0.00 1	0.59 520	0.42 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 667	0.00 1	0.02 487

MLG-Stereo_test2	0.08 232	0.06 269	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.75 509	0.00 1	0.03 135	0.57 548	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

ISRNet	0.16 387	0.11 410	1.44 580	0.00 1	0.00 1	0.50 406	0.00 1	0.44 499	0.60 650	0.00 1	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

SCV_C0	0.09 262	0.16 461	0.63 295	0.00 1	0.00 1	0.29 295	0.00 1	0.12 353	0.09 229	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.03 487	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 754	0.09 631	0.02 487

WCG-NET（raft）	0.07 204	0.18 480	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.37 349	0.00 1	0.07 279	0.06 123	0.01 332	0.01 547	0.05 419	0.03 487	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.01 299

GCST	0.28 486	0.46 682	1.23 525	0.00 1	0.01 549	0.31 309	0.03 634	0.15 381	0.05 93	0.01 332	0.37 718	0.05 419	0.04 536	2.76 605	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.03 552

test_sample4	0.38 565	0.10 381	1.42 572	0.00 1	0.00 1	0.45 388	0.00 1	2.09 740	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.05 419	0.00 1	2.83 611	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

test_sample3	0.37 560	0.09 370	1.41 569	0.00 1	0.00 1	0.46 393	0.00 1	1.95 730	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.00 1	2.79 608	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

H2IRNET	0.14 358	0.19 492	1.11 497	0.00 1	0.00 1	1.07 678	0.01 545	0.13 363	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.05 419	0.01 311	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.01 299

GCAP-Stereo	0.11 309	0.28 569	0.71 319	0.00 1	0.00 1	0.83 538	0.00 1	0.08 295	0.09 229	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 707	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.01 299

Patchmatch Stereo++	0.13 340	0.04 121	0.73 325	0.05 677	0.01 549	1.06 635	0.08 694	0.06 243	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ASMatch	0.59 667	0.10 381	1.66 611	0.13 757	0.04 669	1.07 678	0.00 1	0.10 334	0.64 735	0.06 642	0.44 721	0.05 419	0.87 736	6.32 781	0.27 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 644	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.51 633	0.02 17	0.74 334	0.05 677	0.19 773	1.09 700	0.49 778	0.26 453	0.61 670	0.04 617	0.00 1	0.05 419	0.58 713	6.12 765	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

iGMRVC	0.14 358	0.04 121	0.74 334	0.05 677	0.02 617	1.06 635	0.07 685	0.06 243	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

iRAFT	0.13 340	0.04 121	0.73 325	0.05 677	0.01 549	1.06 635	0.08 694	0.06 243	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

test-1	0.19 420	0.13 434	0.67 310	0.00 1	0.15 755	0.57 443	0.00 1	1.01 609	0.11 286	0.04 617	0.48 726	0.05 419	0.00 1	0.01 142	0.30 653	0.00 1	0.07 780	0.00 1	0.06 709	0.01 239	0.18 766

RAFT-IKP	0.14 358	0.04 121	0.75 345	0.05 677	0.01 549	1.06 635	0.08 694	0.05 217	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

RALCasStereoNet	0.16 387	0.35 619	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.32 320	0.03 634	0.16 386	0.56 484	0.02 539	0.07 674	0.05 419	0.08 620	0.13 459	0.08 520	0.00 1	0.31 818	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.11 724

RALAANet	0.13 340	0.51 701	0.95 446	0.00 1	0.00 1	0.32 320	0.01 545	0.38 484	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 419	0.09 624	0.02 295	0.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 667	0.10 646	0.00 1

222	1.95 766	0.03 69	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.58 447	0.00 1	2.64 781	0.57 548	0.02 539	0.00 1	0.05 419	0.02 412	3.34 648	31.23 839	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 420	0.33 597	0.84 398	0.00 1	0.02 617	1.06 635	0.00 1	0.45 502	0.59 624	0.03 587	0.00 1	0.05 419	0.06 596	0.04 373	0.07 503	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.17 716	0.01 299

DMCA	0.19 420	0.16 461	1.39 562	0.00 1	0.01 549	1.00 602	0.01 545	0.38 484	0.57 548	0.01 332	0.01 547	0.05 419	0.00 1	0.05 396	0.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

Weightmod	0.17 399	0.26 550	0.40 203	0.00 1	0.01 549	0.99 599	0.00 1	0.10 334	0.06 123	0.01 332	0.80 750	0.06 453	0.05 573	0.01 142	0.04 446	0.05 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 794	0.12 738

PhaseNet	0.03 60	0.04 121	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.07 682

ManiGeoR	0.30 509	0.51 701	2.44 692	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	0.34 472	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.05 573	1.88 567	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

HLF11	0.29 503	0.47 687	2.53 704	0.00 1	0.00 1	0.50 406	0.00 1	0.12 353	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.05 573	1.95 570	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

HLf10	0.30 509	0.51 701	2.44 692	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	0.34 472	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.05 573	1.88 567	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 411	0.19 492	0.83 391	0.00 1	0.00 1	0.33 327	0.00 1	0.15 381	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.04 536	1.97 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.17 399	0.35 619	0.94 443	0.00 1	0.00 1	0.97 586	0.02 606	0.48 508	0.09 229	0.04 617	0.01 547	0.06 453	0.03 487	0.07 420	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 727	0.06 661

WQFJX	0.23 450	0.03 69	0.11 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	2.42 762	1.86 790	0.01 332	0.00 1	0.06 453	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.02 487

NLMM1	0.35 546	0.04 121	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.28 290	0.00 1	3.45 795	2.88 797	0.01 332	0.01 547	0.06 453	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.02 487

NLSM1	0.18 411	0.04 121	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	1.75 718	1.39 783	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.05 573	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.01 299

MM-Stereo_test3	0.12 325	0.25 539	0.82 387	0.01 572	0.01 549	0.33 327	0.03 634	0.08 295	0.40 427	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.03 487	0.02 295	0.04 446	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.24 755	0.01 299

MSKI-zero shot	0.22 442	0.08 349	1.46 586	0.00 1	0.12 741	1.08 691	0.03 634	0.85 578	0.16 364	0.22 714	0.05 659	0.06 453	0.00 1	0.07 420	0.01 220	0.00 1	0.02 707	0.00 1	0.18 768	0.02 409	0.01 299

Selective-RAFT	0.13 340	0.04 121	0.51 251	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.00 1	0.04 175	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 771	0.04 514	0.00 1

test_5	0.26 475	0.35 619	1.35 551	0.01 572	0.22 781	0.80 524	0.01 545	0.81 568	0.58 609	0.12 692	0.00 1	0.06 453	0.01 311	0.61 524	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 684	0.16 758

DRaft	0.56 653	0.08 349	0.73 325	0.00 1	0.00 1	0.92 571	0.19 726	0.05 217	0.09 229	0.03 587	0.26 704	0.06 453	2.55 784	4.61 705	1.38 734	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.02 667	0.03 484	0.08 692

rafts_anoy	0.14 358	0.35 619	0.99 465	0.00 1	0.02 617	0.49 404	0.03 634	0.11 343	0.07 148	0.00 1	0.01 547	0.06 453	0.06 596	0.24 487	0.06 491	0.00 1	0.14 805	0.00 1	0.01 644	0.02 409	0.03 552

Anonymous3	0.19 420	0.07 321	1.33 546	0.00 1	0.00 1	1.12 721	0.00 1	0.56 522	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.06 453	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

HCRNet	0.32 527	0.10 381	0.81 382	0.00 1	0.00 1	1.10 706	0.00 1	0.39 487	0.59 624	0.01 332	0.01 547	0.06 453	0.03 487	3.24 637	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.02 487

FETCStereo	0.07 204	0.04 121	0.42 220	0.00 1	0.09 720	0.46 393	0.00 1	0.13 363	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.01 311	0.02 295	0.01 220	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

CEFStereo	0.09 262	0.04 121	0.63 295	0.00 1	0.12 741	0.36 345	0.00 1	0.16 386	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.02 412	0.03 347	0.02 327	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.04 698	0.00 1	0.06 661

monster_256*512	0.06 168	0.14 443	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.55 465	0.01 332	0.00 1	0.07 471	0.04 536	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.02 487

tg	0.14 358	0.17 471	0.52 255	0.00 1	0.00 1	1.03 613	0.00 1	0.07 279	0.52 445	0.00 1	0.01 547	0.07 471	0.02 412	0.02 295	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.26 762	0.18 766

RAFT+CT+SA	0.26 475	0.34 606	1.11 497	0.02 618	0.27 785	1.10 706	0.00 1	0.70 552	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.01 311	0.36 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 807	0.11 655	0.22 780

PSM-adaLoss	0.14 358	0.04 121	0.73 325	0.05 677	0.02 617	1.06 635	0.08 694	0.05 217	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.07 471	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 358	0.04 121	0.73 325	0.05 677	0.01 549	1.06 635	0.06 678	0.05 217	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.07 471	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 358	0.04 121	0.75 345	0.05 677	0.02 617	1.06 635	0.08 694	0.06 243	0.57 548	0.01 332	0.00 1	0.07 471	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

RAFT_R40	0.49 617	0.03 69	0.74 334	0.05 677	0.15 755	1.09 700	0.32 756	0.27 459	0.59 624	0.02 539	0.03 649	0.07 471	0.30 687	6.12 765	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

ICVP	0.15 378	0.03 69	1.23 525	0.00 1	0.01 549	1.02 607	0.09 701	0.19 408	0.10 268	0.00 1	0.02 642	0.07 471	0.01 311	0.18 474	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
noway7	0.80 701	3.47 830	10.51 810	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.02 606	0.36 480	0.61 670	0.01 332	0.01 547	0.08 481	0.12 644	0.07 420	0.41 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 666	0.16 758

EKT-Stereo	0.46 601	0.12 424	1.03 473	0.75 809	4.21 832	1.06 635	0.00 1	0.83 575	0.04 60	0.02 539	0.00 1	0.08 481	0.00 1	0.89 539	0.01 220	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.05 702	0.04 514	0.01 299

fast-acv-ft	0.29 503	0.37 635	3.76 760	0.06 704	0.01 549	0.28 290	0.17 720	0.06 243	0.21 387	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.09 624	0.10 448	0.23 624	0.01 738	0.00 1	0.03 777	0.01 644	0.26 762	0.01 299

CES	0.08 232	0.07 321	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.21 253	0.01 545	0.08 295	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.08 481	0.04 536	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 486	0.15 451	2.75 718	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.02 606	0.49 510	0.57 548	0.01 332	0.01 547	0.08 481	0.04 536	0.87 536	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

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ssnet	0.28 486	0.15 451	2.75 718	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.02 606	0.49 510	0.57 548	0.01 332	0.01 547	0.08 481	0.04 536	0.87 536	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

iRaft-Stereo_5w	0.50 628	0.51 701	1.44 580	0.00 1	0.00 1	0.29 295	0.00 1	0.63 542	0.59 624	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.01 311	6.14 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 747	0.01 299

GrayStereo	0.46 601	0.01 1	0.71 319	0.10 734	0.00 1	1.12 721	2.67 818	0.20 419	0.59 624	0.00 1	0.00 1	0.08 481	3.76 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 517	0.48 691	2.47 695	0.00 1	0.03 646	0.78 518	0.03 634	0.06 243	0.08 182	0.01 332	0.01 547	0.08 481	0.33 692	1.59 561	0.16 587	0.00 1	0.02 707	0.01 746	0.00 1	0.01 239	0.01 299

iResNetv2_ROB	0.36 552	1.03 782	2.96 731	0.00 1	0.00 1	0.58 447	0.00 1	1.51 697	0.58 609	0.01 332	0.00 1	0.08 481	0.02 412	0.07 420	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 774	0.02 487

iResNet_ROB	0.30 509	0.66 739	1.41 569	0.00 1	0.00 1	0.70 494	0.00 1	0.79 562	0.57 548	0.04 617	0.01 547	0.08 481	0.01 311	1.55 560	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.00 1

MWDA-net	0.51 633	0.33 597	0.75 345	0.10 734	0.17 765	0.85 546	0.11 711	1.19 638	0.31 412	0.11 689	0.17 692	0.09 493	1.22 755	4.45 699	0.25 635	0.01 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

SME	0.33 530	0.55 719	0.75 345	0.00 1	0.00 1	0.40 362	0.00 1	0.24 444	0.09 229	0.08 669	0.00 1	0.09 493	0.03 487	3.61 658	0.26 642	0.09 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 771	0.07 682

WQFJX1	0.29 503	0.04 121	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.17 234	0.01 545	2.96 788	2.31 794	0.01 332	0.00 1	0.09 493	0.06 596	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.01 299

U	1.61 761	0.01 1	0.28 159	0.00 1	7.20 835	9.87 817	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.01 332	0.00 1	0.09 493	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	9.53 848	5.08 846	0.01 239	0.00 1

RAFT-345	0.49 617	0.04 121	1.26 529	0.10 734	0.07 706	1.16 732	0.19 726	0.14 375	0.57 548	0.00 1	0.01 547	0.09 493	0.01 311	6.00 758	0.20 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 399	0.06 269	1.16 507	0.00 1	0.12 741	0.61 459	0.00 1	0.90 587	0.08 182	0.01 332	0.00 1	0.09 493	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 788	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 517	0.38 647	0.91 434	0.00 1	0.01 549	1.00 602	0.01 545	1.60 703	0.61 670	0.15 705	0.00 1	0.09 493	0.01 311	1.04 543	0.41 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

IGEV_i1	0.14 358	0.05 197	1.36 555	0.00 1	0.01 549	0.37 349	0.00 1	0.44 499	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.01 311	0.25 489	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 644	0.03 484	0.03 552

NLCSM	0.36 552	0.09 370	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.26 277	0.02 606	1.20 639	1.55 786	0.01 332	0.00 1	0.10 500	0.10 634	3.53 655	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.01 299

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ToySt	0.12 325	0.15 451	0.92 437	0.00 1	0.00 1	0.46 393	0.00 1	0.41 494	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.00 1	0.07 420	0.19 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 667	0.04 514	0.02 487

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UPFNet	0.18 411	0.05 197	1.11 497	0.00 1	0.00 1	0.48 401	0.00 1	1.11 622	0.48 435	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.00 1	0.10 448	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 726	0.06 269	7.75 799	0.00 1	0.00 1	1.77 770	0.17 720	2.35 759	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.11 507	0.01 311	6.36 784	0.00 1	0.02 756	0.06 777	0.00 1	0.02 667	0.04 514	0.02 487

anonymity	0.17 399	0.06 269	0.79 373	0.00 1	0.09 720	0.03 86	0.00 1	0.54 518	0.07 148	0.41 741	0.13 688	0.11 507	0.58 713	0.02 295	0.31 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 788	0.01 239	0.02 487

AACVNet	0.40 575	0.36 627	0.90 429	0.00 1	0.00 1	0.53 425	0.00 1	0.18 403	0.41 429	0.02 539	0.00 1	0.11 507	0.01 311	5.33 730	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.00 1

TRStereo	0.37 560	0.23 520	1.41 569	0.03 640	0.00 1	1.07 678	0.02 606	3.07 792	0.57 548	0.01 332	0.00 1	0.11 507	0.40 697	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 786	0.01 239	0.08 692

NRIStereo	0.17 399	0.03 69	0.73 325	0.04 661	0.01 549	1.15 728	0.33 761	0.03 135	0.59 624	0.04 617	0.01 547	0.11 507	0.01 311	0.10 448	0.03 383	0.00 1	0.02 707	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.09 709

GES	0.18 411	0.05 197	0.87 413	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.02 606	0.60 535	0.08 182	0.00 1	0.02 642	0.11 507	0.09 624	0.44 509	0.16 587	0.01 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

PS-NSSS	0.54 647	0.44 673	0.86 407	0.00 1	0.00 1	1.04 622	0.00 1	2.37 760	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.11 507	0.01 311	5.32 728	0.13 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

model_zeroshot	0.20 429	0.23 520	0.96 448	0.01 572	0.00 1	0.77 514	0.02 606	0.31 469	0.14 339	0.75 759	0.00 1	0.12 514	0.01 311	0.58 519	0.02 327	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.11 733	0.01 239	0.00 1

IPLG	0.51 633	0.38 647	1.60 605	0.02 618	0.00 1	1.11 714	0.07 685	1.48 688	0.57 548	0.05 630	0.00 1	0.12 514	0.15 655	4.58 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 655	0.00 1

CRE-IMP	0.16 387	0.03 69	0.75 345	0.05 677	0.01 549	1.11 714	0.34 763	0.04 175	0.56 484	0.02 539	0.00 1	0.12 514	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.08 692

SFCPSM	0.21 437	0.04 121	1.59 603	0.00 1	0.05 685	0.34 337	0.00 1	1.24 642	0.57 548	0.01 332	0.00 1	0.12 514	0.02 412	0.05 396	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 667	0.02 409	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 633	0.80 764	2.47 695	0.01 572	0.00 1	0.48 401	0.00 1	1.32 651	0.14 339	0.00 1	0.01 547	0.12 514	0.06 596	4.07 684	0.15 584	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.00 1	0.38 787	0.08 692

CFNet	0.56 653	0.50 696	1.58 601	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.01 545	1.08 619	0.57 548	0.00 1	0.01 547	0.12 514	0.01 311	5.87 755	0.19 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 679	0.02 487

MFMNet_re	0.24 460	0.74 752	2.31 675	0.53 804	0.00 1	0.17 234	0.01 545	0.02 68	0.59 624	0.01 332	0.03 649	0.12 514	0.00 1	0.07 420	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 730	0.01 299

FE-Mocha	0.14 358	0.06 269	0.59 286	0.04 661	0.06 698	0.16 229	0.00 1	0.34 472	0.15 354	0.02 539	0.27 706	0.13 521	0.45 699	0.10 448	0.25 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 709	0.01 239	0.01 299

MoCha-V2	0.09 262	0.08 349	0.61 292	0.05 677	0.06 698	0.15 226	0.00 1	0.11 343	0.08 182	0.07 658	0.00 1	0.13 521	0.00 1	0.02 295	0.04 446	0.00 1	0.13 804	0.00 1	0.20 775	0.04 514	0.01 299

AE-Stereo	0.17 399	0.05 197	0.79 373	0.03 640	0.09 720	1.06 635	0.00 1	0.57 525	0.06 123	0.08 669	0.00 1	0.13 521	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.06 777	0.00 1	0.23 788	0.08 610	0.04 607

Wz-Net-MNSev	0.48 610	0.76 760	3.11 739	0.00 1	0.00 1	0.23 259	0.00 1	1.07 617	0.61 670	0.01 332	0.01 547	0.13 521	0.13 648	3.12 629	0.34 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.01 299

IPLGR_C	0.35 546	0.81 766	2.03 651	0.10 734	0.01 549	0.90 561	0.21 731	1.46 685	0.61 670	0.02 539	0.01 547	0.13 521	0.07 613	0.14 463	0.17 591	0.00 1	0.05 758	0.01 746	0.02 667	0.17 716	0.04 607

ACRE	0.34 540	0.70 745	2.13 662	0.10 734	0.00 1	0.90 561	0.20 730	1.45 674	0.61 670	0.02 539	0.01 547	0.13 521	0.05 573	0.14 463	0.17 591	0.00 1	0.03 723	0.01 746	0.02 667	0.17 716	0.04 607

PSM-AAD	0.49 617	0.02 17	0.75 345	0.06 704	0.00 1	1.19 738	2.19 809	0.12 353	0.59 624	0.01 332	0.45 722	0.13 521	4.04 802	0.22 483	0.06 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

ccnet	0.49 617	0.05 197	1.26 529	0.01 572	0.08 713	0.72 501	0.18 723	1.18 636	0.35 417	0.45 744	0.68 739	0.13 521	0.39 696	3.54 656	0.74 713	0.01 738	0.00 1	0.02 766	0.00 1	0.02 409	0.01 299

DualNet (step1)	0.44 594	0.23 520	1.31 542	0.00 1	0.00 1	0.95 581	0.00 1	2.28 754	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.14 529	0.00 1	1.45 555	0.07 503	0.32 802	0.00 1	1.06 827	0.33 812	0.01 239	0.01 299

test_sample9	1.51 755	0.23 520	1.31 542	0.00 1	0.00 1	0.95 581	0.00 1	2.28 754	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.14 529	0.00 1	3.30 644	7.04 802	0.32 802	12.66 851	1.06 827	0.33 812	0.01 239	0.01 299

test_sample7	0.28 486	0.08 349	0.76 353	0.02 618	0.00 1	0.19 243	0.00 1	2.28 754	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.14 529	0.00 1	1.45 555	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

MyStereo8	0.28 486	0.37 635	2.57 708	0.02 618	0.00 1	1.23 742	0.00 1	0.26 453	0.15 354	0.02 539	0.05 659	0.14 529	0.04 536	0.24 487	0.05 469	0.00 1	0.11 798	0.00 1	0.01 644	0.04 514	0.21 778

CIPLG	0.33 530	0.75 753	1.79 628	0.10 734	0.01 549	0.93 577	0.21 731	1.45 674	0.61 670	0.02 539	0.01 547	0.14 529	0.06 596	0.13 459	0.17 591	0.00 1	0.04 743	0.01 746	0.01 644	0.17 716	0.04 607

iRaftStereo_RVC	0.10 284	0.20 497	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.52 420	0.00 1	0.05 217	0.07 148	0.00 1	0.01 547	0.14 529	0.03 487	0.02 295	0.01 220	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.00 1	0.25 760	0.20 774

GEStereo_RVC	0.43 589	0.38 647	1.10 493	0.01 572	0.00 1	1.02 607	0.00 1	1.94 729	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.14 529	0.01 311	3.25 642	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.02 487

CC-Net-ROB	0.64 677	0.50 696	1.13 501	0.07 713	0.00 1	1.08 691	0.01 545	2.58 776	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.14 529	0.01 311	5.73 750	0.12 559	0.50 807	0.00 1	0.21 815	0.00 1	0.09 631	0.02 487

HITNet	0.19 420	0.55 719	1.36 555	0.00 1	0.00 1	0.25 269	0.00 1	1.09 620	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.14 529	0.02 412	0.02 295	0.14 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DStereoO	1.02 728	0.28 569	2.49 698	1.23 815	0.79 805	1.03 613	1.44 799	2.47 767	0.68 750	0.06 642	0.75 742	0.15 538	3.00 789	1.08 544	2.58 758	1.23 819	0.17 810	0.00 1	0.42 819	0.17 716	0.37 792

IGEV-RUCA	0.20 429	0.04 121	0.49 245	0.06 704	0.11 734	0.79 521	0.31 755	0.21 427	0.17 372	0.10 685	0.11 683	0.15 538	0.24 679	0.16 471	0.20 613	0.04 767	0.12 800	0.20 812	0.22 786	0.17 716	0.19 771

SMFormer	0.33 530	0.10 381	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 674	0.55 465	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.00 1	3.24 637	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.02 487

tta	0.33 530	0.10 381	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 674	0.55 465	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.00 1	3.24 637	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

qqq1	0.33 530	0.10 381	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 674	0.55 465	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.00 1	3.24 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

fff1	0.33 530	0.10 381	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 674	0.55 465	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.00 1	3.24 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

StereoVision	0.16 387	0.25 539	1.07 492	0.00 1	0.00 1	0.47 398	0.01 545	0.18 403	0.61 670	0.00 1	0.29 710	0.15 538	0.02 412	0.07 420	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.01 299

CSP-Net	0.37 560	0.10 381	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.50 406	0.00 1	0.64 544	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.02 412	5.27 726	0.06 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.00 1

IPLGR	0.43 589	0.17 471	2.05 657	0.02 618	0.02 617	1.08 691	0.04 657	1.62 708	0.57 548	0.09 679	0.00 1	0.15 538	0.22 675	2.62 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 688	0.44 673	2.91 729	0.00 1	0.00 1	0.29 295	0.00 1	1.77 720	0.61 670	0.00 1	0.00 1	0.16 547	0.00 1	4.44 698	3.56 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.00 1

G2L-ROB	0.29 503	0.47 687	1.48 590	0.00 1	0.00 1	0.80 524	0.00 1	0.08 295	0.16 364	0.00 1	0.00 1	0.16 547	0.00 1	2.60 597	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.00 1

LoS	0.14 358	0.07 321	0.66 305	0.02 618	0.00 1	1.05 626	0.01 545	0.07 279	0.57 548	0.01 332	0.01 547	0.16 547	0.04 536	0.04 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
FADNet	0.55 650	0.75 753	2.42 689	0.00 1	0.01 549	0.82 531	0.00 1	0.88 583	0.54 456	0.01 332	0.01 547	0.16 547	0.16 657	4.49 701	0.09 526	0.18 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 794	0.00 1

WQFJA1++	0.54 647	0.04 121	0.79 373	0.04 661	0.05 685	0.02 63	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 788	0.00 1	0.17 551	0.00 1	0.03 347	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 838	0.03 552

CCAANet	0.33 530	0.26 550	1.59 603	0.00 1	0.00 1	0.42 371	0.00 1	0.80 565	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.17 551	0.01 311	2.82 609	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.92 718	0.48 691	3.35 745	0.02 618	0.02 617	0.90 561	0.32 756	0.61 539	0.65 738	0.72 756	0.17 692	0.17 551	0.82 733	2.15 578	7.95 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.03 552

XPNet_ROB	0.37 560	0.34 606	1.01 469	0.01 572	0.00 1	0.96 584	0.00 1	1.11 622	0.46 433	0.00 1	0.00 1	0.17 551	0.02 412	2.73 603	0.54 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

ETE_ROB	0.31 517	0.34 606	0.89 425	0.00 1	0.00 1	0.97 586	0.01 545	1.45 674	0.57 548	0.02 539	0.00 1	0.17 551	0.02 412	1.75 564	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.34 540	0.35 619	1.56 599	0.02 618	0.00 1	1.11 714	0.09 701	1.57 700	0.65 738	0.11 689	0.05 659	0.18 556	0.19 665	0.74 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 644	0.06 567	0.01 299

RAFT	0.12 325	0.43 668	0.79 373	0.01 572	0.02 617	0.10 162	0.07 685	0.06 243	0.27 402	0.00 1	0.01 547	0.18 556	0.04 536	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 707	0.00 1	0.01 644	0.37 786	0.01 299

ARAFT	0.58 663	0.75 753	2.78 721	0.00 1	0.00 1	1.20 740	0.00 1	2.26 751	0.57 548	0.05 630	0.00 1	0.18 556	0.03 487	3.54 656	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 730	0.04 607

RAFT + AFF	0.60 669	0.75 753	1.04 476	0.00 1	0.00 1	1.10 706	0.06 678	1.45 674	0.57 548	0.02 539	0.00 1	0.18 556	1.43 761	4.80 710	0.15 584	0.00 1	0.17 810	0.00 1	0.00 1	0.27 768	0.08 692

MMNet	0.23 450	0.18 480	1.84 634	0.00 1	0.00 1	0.67 488	0.00 1	0.59 531	0.59 624	0.00 1	0.01 547	0.18 556	0.09 624	0.26 491	0.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

Gwc-CoAtRS	0.12 325	0.06 269	1.17 508	0.00 1	0.11 734	0.41 364	0.00 1	0.20 419	0.04 60	0.01 332	0.00 1	0.18 556	0.00 1	0.01 142	0.06 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 768	0.01 239	0.00 1

DRN-Test	0.43 589	0.13 434	1.95 647	0.03 640	0.09 720	0.61 459	0.00 1	1.43 671	0.61 670	0.00 1	0.00 1	0.18 556	0.04 536	3.32 646	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

GMStereo_Zeroshot	0.07 204	0.04 121	0.80 380	0.08 721	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.05 217	0.10 268	0.00 1	0.03 649	0.19 563	0.03 487	0.00 1	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 732	0.08 349	1.43 577	0.00 1	0.05 685	0.63 478	5.86 829	0.60 535	0.38 421	0.26 719	1.21 758	0.19 563	3.02 790	6.61 793	1.64 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 732	0.08 349	1.43 577	0.00 1	0.05 685	0.63 478	5.86 829	0.60 535	0.38 421	0.26 719	1.21 758	0.19 563	3.02 790	6.61 793	1.64 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 475	0.75 753	1.33 546	0.00 1	0.00 1	0.99 599	0.00 1	1.04 612	0.61 670	0.01 332	0.00 1	0.19 563	0.02 412	0.07 420	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 747	0.01 299

zh-mn7	1.13 735	2.13 819	10.00 807	0.00 1	0.00 1	0.74 504	0.01 545	1.22 640	0.61 670	0.07 658	0.00 1	0.20 567	0.06 596	5.32 728	2.13 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.01 299

TCMNet	0.49 617	0.43 668	3.03 735	0.06 704	0.01 549	0.58 447	0.04 657	0.92 592	0.62 728	0.00 1	0.00 1	0.20 567	0.02 412	3.64 661	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 766	0.00 1	0.18 727	0.07 682

Reg-Stereo(zero)	0.23 450	0.02 17	1.54 598	0.00 1	0.07 706	0.81 527	0.09 701	0.10 334	0.16 364	0.00 1	0.11 683	0.20 567	0.82 733	0.17 473	0.28 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 721	0.01 239	0.06 661

111	0.30 509	0.66 739	1.20 514	0.00 1	0.01 549	1.06 635	0.03 634	1.60 703	0.59 624	0.27 723	0.00 1	0.20 567	0.05 573	0.08 437	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.12 738

STTStereo	0.24 460	0.28 569	1.68 613	0.00 1	0.00 1	0.84 543	0.03 634	0.16 386	0.08 182	0.02 539	0.00 1	0.20 567	0.03 487	1.54 558	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	0.17 399	0.40 656	1.01 469	0.00 1	0.00 1	0.81 527	0.00 1	0.22 434	0.38 421	0.03 587	0.00 1	0.21 572	0.06 596	0.14 463	0.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

HART	0.12 325	0.17 471	0.88 417	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.09 314	0.57 548	0.07 658	0.01 547	0.21 572	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.11 798	0.00 1	0.00 1	0.17 716	0.03 552

ITSA-stereo	0.44 594	0.06 269	0.97 458	0.03 640	0.00 1	1.08 691	0.06 678	1.42 666	0.09 229	0.01 332	0.00 1	0.21 572	0.50 703	3.91 675	0.38 672	0.00 1	0.00 1	0.02 766	0.01 644	0.03 484	0.01 299

Any-RAFT	0.17 399	0.04 121	0.93 439	0.00 1	0.00 1	1.10 706	0.00 1	0.99 606	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.21 572	0.00 1	0.07 420	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 748	0.59 727	8.62 804	0.02 618	0.09 720	0.90 561	0.00 1	1.34 653	6.72 817	0.22 714	0.01 547	0.21 572	0.14 649	5.64 745	1.99 748	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.02 667	0.14 684	0.02 487

AnyNet_C32	1.44 753	1.47 808	6.09 787	0.12 750	0.19 773	1.74 768	1.11 798	0.84 576	0.56 484	1.30 776	0.46 725	0.21 572	0.59 715	2.74 604	11.09 819	0.02 756	0.00 1	0.06 793	0.00 1	0.16 708	0.05 633

Hybrid-DGEV-2	0.29 503	0.41 660	0.88 417	0.00 1	0.00 1	1.24 744	0.00 1	1.45 674	0.57 548	0.05 630	0.01 547	0.22 578	0.01 311	0.53 514	0.21 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 631	0.05 633

HSM-Net_RVC	0.52 644	0.06 269	1.45 584	0.00 1	0.00 1	0.61 459	0.00 1	3.83 801	0.52 445	0.14 703	0.00 1	0.22 578	0.03 487	3.50 653	0.04 446	0.01 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
knoymous	0.09 262	0.04 121	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.23 437	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 540	0.61 729	4.26 769	0.00 1	0.00 1	0.49 404	0.00 1	0.26 453	0.61 670	0.00 1	0.01 547	0.23 580	0.03 487	0.10 448	0.16 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

Selective-IGEV-i1	0.15 378	0.03 69	0.74 334	0.02 618	0.12 741	0.50 406	0.00 1	0.56 522	0.36 419	0.00 1	0.00 1	0.24 582	0.01 311	0.05 396	0.06 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 739	0.01 239	0.11 724

DAS	0.49 617	0.05 197	1.29 536	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	1.25 643	0.61 670	1.18 773	0.00 1	0.24 582	0.03 487	4.76 708	0.22 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

SepStereo	0.45 596	0.05 197	1.29 536	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	1.25 643	0.61 670	1.18 773	0.00 1	0.24 582	0.03 487	3.93 679	0.22 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

SACVNet	0.42 582	0.29 576	1.10 493	0.00 1	0.00 1	1.02 607	0.00 1	0.78 558	0.29 408	0.03 587	0.00 1	0.24 582	0.02 412	4.27 694	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 738	0.01 299

FENet	0.23 450	0.05 197	1.39 562	0.00 1	0.00 1	1.00 602	0.00 1	0.80 565	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.24 582	0.04 536	0.23 486	0.18 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

FADNet-RVC-Resample	0.51 633	0.82 767	3.08 738	0.04 661	0.04 669	0.42 371	0.09 701	1.16 633	0.34 416	0.00 1	0.03 649	0.24 582	0.05 573	3.16 631	0.13 568	0.07 778	0.12 800	0.05 790	0.02 667	0.08 610	0.20 774

CoDeX	0.36 552	0.24 531	1.39 562	0.00 1	0.01 549	0.29 295	0.00 1	1.58 702	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.25 588	0.07 613	2.82 609	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 579	0.54 713	1.69 615	0.00 1	0.00 1	0.92 571	0.00 1	0.27 459	0.53 450	0.00 1	0.00 1	0.25 588	0.03 487	3.43 650	0.47 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.03 552

MyStereo05	0.28 486	0.13 434	2.37 683	0.01 572	0.00 1	1.09 700	0.00 1	1.02 610	0.45 432	0.04 617	0.01 547	0.26 590	0.14 649	0.00 1	0.06 491	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.04 607

iRaft-Stereo_20w	0.38 565	0.11 410	1.91 643	0.12 750	0.04 669	0.70 494	0.24 735	1.72 715	0.16 364	0.41 741	0.00 1	0.26 590	1.04 744	0.41 506	0.24 629	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.14 748	0.02 409	0.09 709

FADNet_RVC	0.60 669	0.83 768	2.50 699	0.00 1	0.00 1	1.09 700	0.00 1	1.29 646	0.50 439	0.02 539	0.05 659	0.26 590	0.03 487	3.17 633	0.25 635	0.21 795	0.26 817	0.08 799	0.28 805	0.53 798	0.55 806

STTRV1_RVC	0.67 682	0.21 500	2.32 677	0.00 1	0.00 1	0.58 447	0.01 545	1.05 613	0.59 624	0.01 332	0.51 727	0.26 590	0.18 664	6.05 762	0.27 646	0.26 798	1.07 832	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

w-ln-seven-2	0.73 692	0.75 753	5.30 782	0.00 1	0.00 1	0.35 341	0.00 1	0.91 589	0.64 735	0.00 1	0.00 1	0.27 594	0.05 573	4.19 689	1.96 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 679	0.02 487

TDLM	0.49 617	0.39 653	1.02 471	0.00 1	0.00 1	1.08 691	0.01 545	0.36 480	0.58 609	0.14 703	0.00 1	0.27 594	0.19 665	5.46 738	0.20 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 679	0.01 299

MLCV	0.23 450	0.46 682	1.15 503	0.00 1	0.00 1	0.45 388	0.00 1	0.57 525	0.15 354	0.09 679	0.00 1	0.27 594	0.03 487	1.09 545	0.25 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.00 1

psm_up	0.39 570	0.25 539	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.82 531	0.00 1	1.88 724	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.28 597	0.01 311	2.78 606	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 686	0.03 69	0.84 398	0.13 757	0.20 778	0.87 553	2.23 810	2.05 734	0.29 408	0.72 756	4.60 786	0.29 598	0.55 709	0.39 505	0.44 685	0.00 1	0.07 780	0.00 1	0.29 806	0.01 239	0.08 692

aanetorigin	0.86 712	0.36 627	3.45 750	0.11 746	0.13 746	0.39 355	0.93 796	0.13 363	0.14 339	3.38 798	1.21 758	0.29 598	2.01 778	2.87 613	1.35 733	0.02 756	0.00 1	0.02 766	0.05 702	0.30 775	0.08 692

BEATNet_4x	0.24 460	0.51 701	1.71 618	0.00 1	0.00 1	0.31 309	0.00 1	0.99 606	0.31 412	0.00 1	0.00 1	0.29 598	0.03 487	0.22 483	0.35 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.02 487

GANetREF_RVC	0.54 647	0.70 745	2.06 659	0.00 1	0.00 1	1.14 725	0.00 1	1.61 705	0.58 609	0.00 1	0.01 547	0.29 598	0.04 536	4.21 691	0.06 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.02 487
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.62 674	0.54 713	3.22 742	0.00 1	0.00 1	0.22 255	0.00 1	2.18 747	0.61 670	0.00 1	0.20 698	0.29 598	0.03 487	3.46 652	1.22 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 789	0.01 299

Selective-IGEV-i16pb	1.19 740	0.08 349	11.12 813	0.00 1	0.00 1	0.98 589	0.33 761	2.66 782	0.57 548	0.01 332	0.84 752	0.30 603	0.04 536	6.37 785	0.14 578	0.03 765	0.08 787	0.01 746	0.03 693	0.07 586	0.05 633

CroCo-Stereo	0.13 340	0.16 461	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.98 604	0.57 548	0.00 1	0.01 547	0.31 604	0.03 487	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GANet-RSSM	0.34 540	0.29 576	0.97 458	0.00 1	0.00 1	1.05 626	0.00 1	0.22 434	0.15 354	0.03 587	0.00 1	0.31 604	0.00 1	3.62 659	0.14 578	0.00 1	0.00 1	0.03 777	0.00 1	0.05 543	0.01 299

AdaStereo	0.20 429	0.06 269	0.86 407	0.00 1	0.00 1	0.25 269	0.00 1	1.71 714	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.31 604	0.01 311	0.11 455	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo	0.41 579	0.45 679	1.90 641	0.00 1	0.00 1	0.58 447	0.00 1	0.40 490	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.33 607	0.05 573	4.09 685	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 684	0.00 1

MyStereo04	0.26 475	0.12 424	2.34 678	0.00 1	0.00 1	0.98 589	0.00 1	0.84 576	0.20 384	0.06 642	0.01 547	0.33 607	0.11 640	0.00 1	0.06 491	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.04 607

NVstereo2D	0.45 596	0.11 410	1.91 643	0.00 1	0.00 1	0.59 455	0.00 1	1.39 662	0.61 670	0.03 587	0.00 1	0.33 607	0.00 1	3.94 680	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet	0.42 582	0.50 696	2.50 699	0.02 618	0.06 698	0.51 412	0.00 1	0.34 472	0.61 670	0.00 1	0.00 1	0.33 607	0.02 412	2.87 613	0.50 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.02 487

APVNet	0.51 633	0.21 500	2.43 691	0.00 1	0.00 1	0.94 578	0.00 1	0.45 502	0.62 728	0.01 332	0.01 547	0.34 611	0.03 487	4.59 703	0.27 646	0.00 1	0.00 1	0.03 777	0.00 1	0.15 695	0.02 487

SuperB	1.85 765	1.06 783	10.54 811	0.02 618	0.01 549	0.90 561	0.78 792	1.75 718	0.64 735	0.05 630	0.05 659	0.34 611	0.89 738	5.29 727	5.80 790	0.01 738	0.00 1	0.02 766	0.02 667	8.71 841	0.06 661

SHD	0.50 628	0.51 701	3.61 754	0.05 677	0.00 1	0.01 44	0.01 545	0.72 553	0.61 670	1.57 780	0.00 1	0.34 611	0.09 624	1.79 566	0.49 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 644	0.09 631	0.03 552

UCFNet_RVC	0.20 429	0.32 593	0.88 417	0.00 1	0.00 1	1.02 607	0.00 1	0.20 419	0.29 408	0.01 332	0.00 1	0.34 611	0.02 412	0.81 532	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 633	0.12 424	1.83 632	0.00 1	0.00 1	0.62 467	0.00 1	0.06 243	0.11 286	0.00 1	0.23 701	0.35 615	0.04 536	6.42 788	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 762	0.03 552

GANet-ADL	0.16 387	0.06 269	1.18 512	0.00 1	0.01 549	0.83 538	0.00 1	0.23 437	0.07 148	0.00 1	0.30 711	0.35 615	0.00 1	0.07 420	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.01 299

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 546	0.49 695	2.00 649	0.00 1	0.02 617	0.96 584	0.00 1	0.55 521	0.18 378	0.03 587	0.00 1	0.35 615	0.10 634	2.37 590	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCDC_ROB	0.94 720	0.91 775	2.52 702	0.00 1	0.00 1	1.15 728	0.00 1	2.11 741	1.18 777	0.00 1	8.99 806	0.35 615	0.09 624	0.64 526	0.40 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 797	0.03 552

MWSP-net	0.18 411	0.11 410	0.96 448	0.01 572	0.00 1	0.59 455	0.26 742	0.40 490	0.21 387	0.06 642	0.02 642	0.36 619	0.29 686	0.00 1	0.33 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoRT	1.32 746	0.33 597	2.53 704	0.01 572	0.05 685	1.74 768	0.06 678	1.53 698	0.82 769	0.01 332	0.05 659	0.36 619	2.43 783	6.10 764	0.46 690	0.00 1	0.00 1	9.53 848	0.00 1	0.02 409	0.28 782

z-mn7	0.88 715	1.64 809	5.54 784	0.00 1	0.00 1	0.56 440	0.07 685	0.92 592	0.61 670	0.00 1	0.06 670	0.36 619	0.05 573	5.64 745	1.97 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 655	0.02 487

coex_refinement	0.33 530	0.44 673	0.97 458	0.05 677	0.00 1	0.54 432	0.04 657	0.72 553	0.15 354	0.02 539	0.00 1	0.36 619	0.16 657	3.05 626	0.13 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

BSDual-CNN	0.28 486	0.05 197	0.54 267	0.00 1	0.00 1	1.07 678	0.00 1	2.43 764	0.58 609	0.30 728	0.09 678	0.36 619	0.03 487	0.01 142	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 442	0.05 197	0.54 267	0.00 1	0.00 1	1.05 626	0.00 1	1.73 716	0.58 609	0.00 1	0.00 1	0.36 619	0.03 487	0.01 142	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

FTStereo	0.78 697	0.01 1	1.27 534	0.12 750	0.00 1	1.15 728	2.80 819	0.09 314	0.61 670	0.16 706	5.93 794	0.36 619	2.56 785	0.53 514	0.01 220	0.07 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 603	0.11 410	5.03 781	0.00 1	0.00 1	0.70 494	0.00 1	1.98 732	0.61 670	0.01 332	0.00 1	0.36 619	0.33 692	0.18 474	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.02 487

RTSC	0.70 686	0.71 749	3.19 740	0.01 572	0.00 1	0.20 248	0.00 1	0.81 568	0.60 650	0.29 726	0.36 717	0.36 619	0.04 536	2.04 573	4.87 784	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.02 667	0.28 771	0.11 724

CVANet_RVC	0.53 645	0.32 593	1.26 529	0.00 1	0.00 1	0.98 589	0.00 1	0.72 553	0.55 465	0.35 735	0.12 687	0.36 619	0.14 649	5.53 740	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 509	0.19 492	1.78 625	0.00 1	0.00 1	1.03 613	0.00 1	2.08 739	0.28 404	0.00 1	0.00 1	0.37 629	0.04 536	0.02 295	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

UNet	0.26 475	0.18 480	2.41 687	0.00 1	0.00 1	0.71 498	0.00 1	0.39 487	0.60 650	0.00 1	0.00 1	0.37 629	0.02 412	0.45 510	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 596	0.56 722	1.74 623	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.00 1	0.65 545	0.55 465	0.18 710	0.00 1	0.37 629	0.00 1	3.70 667	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.02 487

AHVO							0.00 1	0.59 531	0.11 286	0.02 539	0.59 732	0.38 632	0.00 1	0.65 528	0.47 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514

DSFM							0.00 1	0.59 531	0.11 286	0.02 539	0.59 732	0.38 632	0.00 1	0.65 528	0.47 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514

cross-raft	0.15 378	0.05 197	1.46 586	0.00 1	0.01 549	0.37 349	0.07 685	0.40 490	0.02 5	0.02 539	0.00 1	0.38 632	0.00 1	0.02 295	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 733	0.01 239	0.02 487

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 603	0.43 668	1.04 476	0.11 746	0.00 1	1.10 706	0.00 1	0.80 565	0.54 456	0.00 1	0.05 659	0.38 632	0.03 487	3.50 653	0.14 578	0.88 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 655	0.20 774

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 387	0.09 370	0.61 292	0.00 1	0.01 549	0.90 561	0.00 1	0.14 375	0.14 339	0.08 669	0.00 1	0.39 636	0.02 412	0.15 470	0.38 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 758	0.01 239	0.03 552

AASNet	0.27 481	0.47 687	1.56 599	0.00 1	0.00 1	0.91 569	0.00 1	0.58 528	0.58 609	0.00 1	0.00 1	0.39 636	0.02 412	0.33 496	0.13 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 760	0.06 661

DeepPruner_ROB	0.23 450	0.37 635	1.26 529	0.00 1	0.00 1	1.11 714	0.03 634	0.20 419	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.39 636	0.03 487	1.12 546	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.00 1

TADF							0.02 606	2.91 787	0.56 484	0.05 630	0.00 1	0.40 639	0.01 311	3.74 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484

iinet-f	0.48 610	0.57 723	4.45 773	0.00 1	0.01 549	0.77 514	0.00 1	1.48 688	0.61 670	0.01 332	0.00 1	0.40 639	0.44 698	0.38 504	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 785	0.01 299

IER	0.14 358	0.09 370	1.29 536	0.00 1	0.00 1	0.62 467	0.00 1	0.17 394	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.40 639	0.02 412	0.11 455	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 552	0.36 627	0.93 439	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.00 1	0.50 513	0.53 450	0.04 617	0.00 1	0.40 639	0.00 1	3.33 647	0.06 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

zh-sn7	1.20 741	2.23 822	8.48 803	0.00 1	0.00 1	0.68 492	0.05 672	1.30 648	0.61 670	0.00 1	0.04 655	0.41 643	0.21 672	5.33 730	4.51 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 684	0.07 682

Wz-Net-SNSev	0.78 697	1.10 787	6.27 790	0.00 1	0.00 1	0.27 282	0.00 1	0.95 599	0.61 670	0.00 1	0.01 547	0.41 643	0.10 634	4.92 713	0.81 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 716	0.03 552

anonymousa	0.14 358	0.15 451	1.74 623	0.00 1	0.00 1	0.28 290	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.00 1	0.01 547	0.42 645	0.02 412	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 698	0.00 1	0.02 487

CRFU-Net	0.40 575	0.12 424	1.50 594	0.14 760	0.01 549	0.90 561	0.00 1	0.42 496	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.42 645	1.94 774	2.15 578	0.12 559	0.00 1	0.00 1	0.03 777	0.00 1	0.03 484	0.00 1

PA-Net	0.57 659	0.50 696	2.73 717	0.03 640	0.06 698	0.89 559	0.02 606	0.66 546	0.63 733	0.00 1	0.00 1	0.43 647	0.07 613	4.82 711	0.55 704	0.01 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.04 607
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
YMNet	0.36 552	0.38 647	2.34 678	0.03 640	0.03 646	0.92 571	0.15 718	0.53 515	0.65 738	0.09 679	0.01 547	0.44 648	0.06 596	0.82 533	0.30 653	0.01 738	0.00 1	0.04 786	0.00 1	0.27 768	0.04 607

YMNet_1	0.36 552	0.38 647	2.34 678	0.03 640	0.03 646	0.92 571	0.15 718	0.53 515	0.65 738	0.09 679	0.01 547	0.44 648	0.06 596	0.82 533	0.30 653	0.01 738	0.00 1	0.04 786	0.00 1	0.27 768	0.04 607

RAFT-Test	0.20 429	0.09 370	1.34 548	0.00 1	0.12 741	0.39 355	0.10 707	0.72 553	0.25 399	0.08 669	0.00 1	0.44 648	0.00 1	0.05 396	0.13 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 795	0.01 239	0.01 299

raft_robust	0.56 653	0.36 627	0.87 413	0.00 1	0.15 755	0.64 482	0.00 1	2.20 748	0.56 484	0.00 1	0.01 547	0.44 648	1.18 754	4.46 700	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 754	0.09 631	0.03 552

PASM	0.51 633	0.32 593	3.07 737	0.00 1	0.00 1	0.31 309	0.00 1	0.46 505	0.12 314	0.03 587	0.00 1	0.44 648	0.02 412	5.22 725	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 666	0.03 552

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 691	0.42 664	4.27 771	0.20 786	0.26 784	0.47 398	0.00 1	0.54 518	0.16 364	0.40 740	5.35 790	0.45 653	0.97 739	0.25 489	0.25 635	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.26 799	0.12 666	0.02 487

DPSNet	1.25 745	0.28 569	5.34 783	0.28 793	0.07 706	1.50 758	0.00 1	3.53 796	0.69 751	0.03 587	0.00 1	0.45 653	2.10 779	5.67 747	4.61 781	0.02 756	0.04 743	0.00 1	0.02 667	0.23 751	0.09 709

RSGM							0.09 701	0.78 558	0.13 330	0.01 332	0.00 1	0.46 655	0.00 1	0.02 295	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 721	0.00 1

XQC	0.68 683	0.72 751	3.82 762	0.06 704	0.00 1	0.39 355	0.01 545	1.92 727	0.61 670	0.03 587	0.01 547	0.46 655	0.21 672	2.84 612	2.26 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 644	0.15 695	0.05 633

PSMNet-ADL	0.35 546	0.05 197	0.65 302	0.00 1	0.00 1	1.03 613	0.00 1	0.59 531	0.09 229	0.00 1	0.07 674	0.47 657	0.01 311	3.66 664	0.30 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.02 487

HGLStereo	0.28 486	0.12 424	1.15 503	0.00 1	0.00 1	0.65 484	0.00 1	0.57 525	0.25 399	0.02 539	0.01 547	0.47 657	0.03 487	2.17 581	0.14 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.01 299

PCWNet_CMD	0.19 420	0.10 381	1.38 559	0.00 1	0.01 549	0.75 509	0.00 1	0.35 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 659	0.51 705	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

CFNet_pseudo	0.22 442	0.10 381	1.39 562	0.00 1	0.01 549	0.98 589	0.00 1	0.94 597	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.48 659	0.36 694	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DGSMNet	1.21 744	0.37 635	3.02 733	0.71 808	1.33 818	1.61 762	3.53 822	1.45 674	0.33 415	0.00 1	0.79 748	0.48 659	0.24 679	3.22 636	0.53 700	0.98 817	1.21 833	1.35 830	1.09 834	1.03 809	0.92 811

CFNet-ft	0.31 517	0.34 606	0.96 448	0.00 1	0.00 1	1.08 691	0.00 1	0.19 408	0.15 354	0.01 332	0.00 1	0.48 659	0.00 1	2.95 619	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.00 1	0.01 239	0.01 299

MSMDNet	0.19 420	0.10 381	1.39 562	0.00 1	0.01 549	0.75 509	0.00 1	0.35 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 659	0.50 703	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

CFNet_RVC	0.31 517	0.34 606	0.96 448	0.00 1	0.00 1	1.08 691	0.00 1	0.19 408	0.15 354	0.01 332	0.00 1	0.48 659	0.00 1	2.95 619	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.00 1	0.01 239	0.01 299

ccs_rob	0.22 442	0.10 381	1.38 559	0.00 1	0.01 549	0.98 589	0.00 1	0.94 597	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.48 659	0.36 694	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NaN_ROB	0.80 701	0.47 687	1.63 609	0.17 770	0.19 773	0.58 447	0.38 769	2.11 741	0.80 767	0.53 752	0.33 714	0.48 659	1.13 750	4.98 717	1.94 745	0.00 1	0.02 707	0.01 746	0.05 702	0.06 567	0.14 751

DDVS	0.30 509	0.10 381	0.64 300	0.03 640	0.13 746	0.25 269	0.24 735	0.18 403	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.49 667	0.05 573	3.62 659	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.02 487

SQANet	0.42 582	1.14 793	1.86 637	0.04 661	0.48 795	0.36 345	0.03 634	0.40 490	0.56 484	0.02 539	0.24 702	0.49 667	0.06 596	2.14 576	0.21 617	0.02 756	0.02 707	0.01 746	0.00 1	0.19 730	0.03 552

CFNet_ucs	0.26 475	0.14 443	1.53 597	0.00 1	0.01 549	0.84 543	0.00 1	1.78 721	0.17 372	0.00 1	0.00 1	0.49 667	0.30 687	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

Syn2CoEx	0.56 653	0.78 763	2.86 725	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 545	0.91 589	0.61 670	0.02 539	0.00 1	0.49 667	0.21 672	5.03 718	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 684	0.03 552

GASNet	0.56 653	1.09 786	2.57 708	0.00 1	0.00 1	0.52 420	0.02 606	1.12 624	0.22 391	0.01 332	0.14 689	0.50 671	0.12 644	4.09 685	0.39 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 779	0.08 692

HBP-ISP	0.80 701	0.70 745	2.86 725	0.02 618	0.01 549	1.67 764	0.48 776	2.63 780	0.56 484	1.11 770	0.06 670	0.50 671	0.74 727	4.60 704	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.03 552

OMP-Stereo	0.66 681	0.33 597	0.72 322	0.18 777	0.06 698	1.17 735	0.00 1	1.45 674	0.59 624	0.12 692	0.60 734	0.50 671	0.00 1	7.09 804	0.26 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 460	0.08 349	0.68 311	0.00 1	0.00 1	0.83 538	0.00 1	0.66 546	0.61 670	0.00 1	0.00 1	0.50 671	0.02 412	1.28 553	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 646	0.04 607
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
w-ln-seven	0.71 688	0.83 768	4.88 778	0.00 1	0.00 1	1.25 745	0.00 1	0.85 578	0.60 650	0.17 709	0.00 1	0.51 675	0.02 412	3.18 634	1.74 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 646	0.02 487

delet	0.33 530	0.24 531	1.05 484	0.00 1	0.00 1	0.60 458	0.00 1	0.53 515	0.59 624	0.03 587	0.01 547	0.52 676	0.19 665	2.68 602	0.13 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

PVD	0.73 692	0.57 723	3.38 747	0.04 661	0.19 773	0.74 504	0.00 1	0.29 464	0.79 766	2.37 791	0.00 1	0.53 677	0.09 624	2.19 583	3.20 765	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.02 667	0.08 610	0.15 753

LL-Strereo	0.71 688	0.88 770	2.40 685	0.00 1	0.00 1	0.63 478	0.01 545	1.57 700	0.58 609	0.45 744	0.00 1	0.54 678	0.30 687	6.37 785	0.07 503	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.00 1	0.22 747	0.17 764

IIG-Stereo	0.65 679	0.34 606	0.77 357	0.05 677	0.03 646	1.17 735	0.00 1	1.46 685	0.60 650	0.01 332	0.57 730	0.54 678	0.01 311	7.03 803	0.39 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 546	0.51 701	1.28 535	0.00 1	0.00 1	0.62 467	0.03 634	0.37 483	0.13 330	0.01 332	0.00 1	0.56 680	0.00 1	3.27 643	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 666	0.01 299

DCVSM-stereo	0.16 387	0.03 69	1.58 601	0.00 1	0.00 1	0.74 504	0.04 657	0.02 68	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.60 681	0.07 613	0.06 410	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 628	0.14 443	2.51 701	0.00 1	0.00 1	0.33 327	0.09 701	1.88 724	0.61 670	0.05 630	0.76 743	0.60 681	0.52 708	2.46 595	0.06 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

LSM	4.58 802	0.88 770	17.79 819	3.73 833	38.79 838	0.85 546	2.37 816	0.54 518	1.64 787	2.88 794	3.09 776	0.62 683	0.60 716	3.16 631	1.06 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 666	13.55 836

hknet	0.38 565	0.07 321	1.32 545	0.00 1	0.00 1	1.07 678	0.00 1	2.43 764	0.58 609	0.30 728	0.09 678	0.63 684	0.00 1	0.96 541	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet	0.50 628	0.46 682	3.90 764	0.00 1	0.00 1	0.42 371	0.10 707	0.38 484	0.74 759	0.03 587	0.00 1	0.63 684	0.05 573	2.92 617	0.16 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 716	0.05 633

DLCB_ROB	0.27 481	0.16 461	0.71 319	0.00 1	0.00 1	0.44 385	0.00 1	0.43 497	0.57 548	0.02 539	0.04 655	0.63 684	0.04 536	2.18 582	0.24 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.49 617	0.46 682	2.04 654	0.03 640	0.03 646	1.06 635	0.01 545	0.78 558	0.22 391	0.06 642	0.19 696	0.64 687	0.05 573	3.65 662	0.63 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

Abc-Net	0.49 617	0.46 682	2.04 654	0.03 640	0.03 646	1.06 635	0.01 545	0.78 558	0.22 391	0.06 642	0.19 696	0.64 687	0.05 573	3.65 662	0.63 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
BUS	0.33 530	0.05 197	0.54 267	0.00 1	0.00 1	1.87 772	0.00 1	2.43 764	0.58 609	0.30 728	0.09 678	0.65 689	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 596	0.09 370	0.81 382	0.06 704	0.00 1	1.87 772	0.00 1	2.69 783	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.65 689	0.00 1	2.15 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

cf-r	0.35 546	0.41 660	1.45 584	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.00 1	0.43 497	0.38 421	0.05 630	0.00 1	0.65 689	0.00 1	2.53 596	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.02 487

ffm	0.25 469	0.02 17	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.62 467	0.00 1	1.42 666	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.67 692	0.02 412	0.57 517	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.03 552

ff1	0.80 701	0.02 17	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.62 467	0.00 1	1.42 666	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.67 692	0.02 412	5.57 742	5.86 791	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.03 552

mmx	0.85 708	0.02 17	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.62 467	0.00 1	2.50 768	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.67 692	0.02 412	5.57 742	5.86 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

xxx	0.85 708	0.02 17	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.62 467	0.00 1	2.50 768	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.67 692	0.02 412	5.57 742	5.86 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

GANet	0.55 650	0.35 619	1.40 567	0.00 1	0.00 1	0.77 514	0.08 694	0.36 480	0.57 548	0.01 332	0.00 1	0.68 696	0.11 640	5.52 739	1.07 722	0.00 1	0.00 1	0.02 766	0.00 1	0.09 631	0.03 552

ACVNet	0.20 429	0.14 443	0.96 448	0.01 572	0.00 1	1.05 626	0.11 711	0.19 408	0.60 650	0.01 332	0.01 547	0.71 697	0.00 1	0.05 396	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.00 1

acv_ft	0.21 437	0.14 443	0.95 446	0.00 1	0.00 1	0.41 364	0.00 1	0.58 528	0.60 650	0.19 712	0.01 547	0.71 697	0.12 644	0.05 396	0.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 755	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 653	0.57 723	2.07 660	0.17 770	0.00 1	1.56 761	0.01 545	2.27 752	0.51 443	0.08 669	0.01 547	0.74 699	0.28 685	2.37 590	0.13 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 782	0.00 1

RT-IGEV	0.45 596	0.05 197	1.78 625	0.17 770	0.14 750	0.27 282	0.25 738	1.31 649	0.67 747	0.27 723	0.77 746	0.75 700	1.45 762	0.20 478	0.49 697	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.24 795	0.09 631	0.16 758

hitnet-ft	0.42 582	0.30 584	1.15 503	0.00 1	0.00 1	0.73 503	0.11 711	0.30 467	0.19 383	0.04 617	0.14 689	0.75 700	0.17 663	4.33 697	0.10 539	0.01 738	0.00 1	0.03 777	0.00 1	0.04 514	0.01 299

Ntro	0.57 659	1.13 791	2.24 670	0.04 661	0.36 789	1.04 622	0.02 606	0.74 557	0.57 548	0.01 332	0.00 1	0.76 702	0.08 620	3.01 621	0.47 691	0.07 778	0.04 743	0.01 746	0.00 1	0.76 805	0.02 487

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THIR-Stereo	0.93 719	0.18 480	1.34 548	0.00 1	0.01 549	0.53 425	3.86 823	0.10 334	0.10 268	0.10 685	1.50 765	0.76 702	2.90 788	5.73 750	1.45 735	0.00 1	0.00 1	0.02 766	0.00 1	0.01 239	0.00 1

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IGEV-FE	0.32 527	0.10 381	2.61 710	0.01 572	0.01 549	0.50 406	0.04 657	0.21 427	0.09 229	0.45 744	0.45 722	0.80 706	0.51 705	0.20 478	0.23 624	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.14 748	0.03 484	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 527	0.10 381	2.61 710	0.01 572	0.01 549	0.50 406	0.04 657	0.21 427	0.09 229	0.45 744	0.45 722	0.81 707	0.51 705	0.20 478	0.23 624	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.14 748	0.03 484	0.00 1

MCPF							0.03 634	2.02 733	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.83 708	0.06 596	6.56 790	0.01 220	0.00 1	0.07 780	0.00 1	0.05 702	0.01 239

RYNet	0.53 645	0.19 492	1.79 628	0.00 1	0.00 1	0.55 437	0.00 1	1.12 624	0.61 670	0.02 539	0.00 1	0.83 708	0.04 536	5.05 719	0.45 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

S-Stereo	0.65 679	0.25 539	3.44 749	0.00 1	0.00 1	0.56 440	0.05 672	1.86 723	0.61 670	0.00 1	0.76 743	0.84 710	0.11 640	4.28 696	0.11 549	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.03 552

ADCMid	1.38 750	0.90 774	6.15 788	0.04 661	0.03 646	1.67 764	0.18 723	1.13 628	0.93 773	0.89 764	0.58 731	0.86 711	0.71 722	1.03 542	11.96 822	0.01 738	0.00 1	0.29 816	0.08 720	0.17 716	0.03 552

ssnet_v2	0.28 486	0.17 471	1.18 512	0.00 1	0.00 1	0.81 527	0.00 1	1.05 613	0.59 624	0.09 679	0.01 547	0.88 712	0.09 624	0.43 507	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 666	0.09 709

ac_64	0.39 570	0.12 424	1.15 503	0.04 661	0.01 549	0.43 380	0.02 606	0.25 449	0.59 624	0.12 692	0.01 547	0.89 713	0.04 536	3.92 678	0.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.00 1

Nwc_Net	0.43 589	0.42 664	2.64 713	0.00 1	0.00 1	0.67 488	0.00 1	0.82 571	0.28 404	0.00 1	0.01 547	0.90 714	0.10 634	2.62 598	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1

EDNetEfficient	2.96 790	0.23 520	19.99 821	0.19 778	0.85 807	1.02 607	2.03 806	0.56 522	5.14 811	8.09 819	1.81 768	0.94 715	4.14 806	3.72 668	10.22 818	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.06 709	0.05 543	0.03 552

NOSS_ROB	0.61 672	0.17 471	0.63 295	0.19 778	0.00 1	0.67 488	0.00 1	2.38 761	0.57 548	0.13 695	0.00 1	0.94 715	0.00 1	6.27 780	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.10 717

ADCP+	1.36 749	0.76 760	6.73 792	0.01 572	0.02 617	1.32 755	0.80 794	0.81 568	0.72 757	0.01 332	0.01 547	0.96 717	1.05 745	0.33 496	13.50 827	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.02 487

AANet_RVC	0.75 694	0.65 736	2.52 702	0.01 572	0.00 1	0.66 486	0.00 1	0.61 539	0.13 330	0.00 1	1.29 762	0.96 717	0.04 536	5.98 757	1.82 744	0.13 789	0.02 707	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.04 607

RP	0.42 582	0.44 673	1.52 595	0.00 1	0.01 549	0.61 459	0.02 606	1.06 615	0.39 426	0.03 587	0.01 547	0.99 719	0.16 657	2.89 616	0.18 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 646	0.00 1

RGC	0.50 628	0.53 711	2.42 689	0.00 1	0.01 549	0.65 484	0.00 1	1.07 617	0.17 372	0.01 332	0.62 737	1.00 720	0.19 665	3.03 624	0.28 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.02 487

MyStereo06	0.36 552	0.13 434	2.17 666	0.01 572	0.00 1	1.09 700	0.00 1	0.23 437	0.09 229	0.49 749	0.41 720	1.01 721	1.05 745	0.21 481	0.24 629	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.04 607

ADLNet	0.38 565	0.21 500	0.86 407	0.00 1	0.00 1	0.67 488	0.00 1	0.86 580	0.60 650	0.18 710	0.01 547	1.01 721	0.02 412	2.92 617	0.26 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 631	0.02 487

otaku	0.59 667	1.12 789	1.90 641	0.08 721	0.11 734	0.89 559	0.05 672	0.60 535	0.57 548	0.01 332	1.41 763	1.03 723	0.14 649	2.39 592	0.56 705	0.06 777	0.03 723	0.01 746	0.00 1	0.61 800	0.21 778

MDST_ROB	1.54 759	0.06 269	3.42 748	0.14 760	0.16 759	5.42 807	0.32 756	4.33 805	0.61 670	6.08 813	1.25 761	1.04 724	1.16 753	5.81 754	0.83 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.11 724

DANet	0.58 663	0.19 492	1.87 638	0.26 790	0.06 698	0.51 412	0.11 711	1.41 663	0.52 445	0.22 714	0.06 670	1.06 725	0.02 412	4.25 692	0.92 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.06 661
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV_ROB	0.84 706	0.06 269	1.73 619	0.00 1	0.00 1	1.37 756	0.47 774	2.57 774	0.58 609	2.13 789	0.76 743	1.06 725	1.38 760	4.04 683	0.54 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.05 633

Anonymous_2	0.88 715	0.02 17	1.06 486	0.01 572	0.00 1	0.19 243	0.00 1	0.14 375	0.08 182	0.01 332	0.04 655	1.07 727	0.00 1	0.02 295	0.02 327	0.01 738	0.04 743	2.31 835	11.16 851	1.35 812	0.01 299

WZ-Net	1.38 750	1.14 793	10.22 808	0.00 1	0.00 1	0.82 531	0.00 1	1.37 661	0.61 670	0.01 332	0.01 547	1.09 728	2.20 781	6.39 787	3.68 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.02 487

FBW_ROB	0.83 705	0.31 592	1.48 590	0.10 734	0.01 549	0.62 467	0.01 545	1.91 726	0.59 624	0.01 332	0.01 547	1.10 729	0.05 573	7.84 812	2.07 750	0.05 773	0.01 653	0.03 777	0.01 644	0.01 239	0.47 797

DispFullNet	1.20 741	0.63 731	3.58 753	1.00 812	0.82 806	0.41 364	0.00 1	1.44 672	0.61 670	2.55 792	0.64 738	1.10 729	8.95 821	0.84 535	1.22 728	0.00 1	0.02 707	0.00 1	0.00 1	0.24 755	0.02 487

DDUNet	0.34 540	0.20 497	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.79 521	0.01 545	0.91 589	0.54 456	0.04 617	0.01 547	1.11 731	0.01 311	1.89 569	0.17 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.00 1

STrans-v2	0.85 708	0.28 569	1.66 611	0.00 1	0.01 549	0.85 546	0.04 657	2.05 734	0.67 747	0.48 748	0.87 753	1.12 732	2.12 780	6.64 795	0.25 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

RainbowNet	0.61 672	1.13 791	1.83 632	0.10 734	0.04 669	1.23 742	0.07 685	1.74 717	0.57 548	0.01 332	0.02 642	1.14 733	0.25 682	2.29 587	0.48 695	0.61 808	0.05 758	0.00 1	0.00 1	0.47 796	0.20 774

AANet	0.94 720	0.63 731	6.45 791	0.00 1	0.01 549	0.18 237	0.00 1	0.13 363	0.65 738	1.22 775	1.96 769	1.23 734	1.54 764	3.67 665	0.89 717	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.01 644	0.10 646	0.03 552

ADCL	1.52 758	0.44 673	4.70 777	0.07 713	0.03 646	2.21 777	2.35 815	0.92 592	0.80 767	1.57 780	1.11 757	1.25 735	1.55 766	1.77 565	11.53 821	0.01 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 646	0.01 299

AnyNet_C01	2.33 776	2.14 820	18.59 820	0.15 763	0.18 768	2.43 780	2.34 814	1.29 646	1.24 779	1.03 767	0.83 751	1.25 735	0.78 731	3.75 672	10.06 815	0.05 773	0.00 1	0.07 796	0.00 1	0.30 775	0.12 738

CBMV	0.57 659	0.22 508	1.61 608	0.00 1	0.00 1	0.84 543	0.78 792	2.58 776	0.61 670	0.38 738	0.00 1	1.25 735	0.63 720	2.07 575	0.38 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.08 692
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TransformOpticalFlow	0.85 708	0.27 557	2.72 716	0.30 795	0.03 646	1.25 745	0.05 672	1.53 698	0.61 670	0.28 725	0.38 719	1.27 738	1.54 764	6.53 789	0.22 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 722	1.40 806	4.49 774	0.16 766	0.11 734	0.56 440	0.07 685	1.12 624	0.36 419	0.43 743	0.27 706	1.27 738	0.73 726	3.98 682	1.47 736	0.29 800	0.34 822	0.36 819	0.55 822	0.63 801	0.46 796

AF-Net	0.47 603	0.53 711	2.05 657	0.00 1	0.00 1	0.41 364	0.01 545	1.18 636	0.40 427	0.13 695	0.05 659	1.30 740	0.45 699	2.43 594	0.30 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 631	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 812	0.45 679	98.39 860	0.02 618	0.04 669	0.42 371	0.02 606	0.33 470	2.90 798	7.07 815	3.12 777	1.31 741	1.61 767	4.26 693	4.55 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.02 487

edge stereo	0.58 663	0.29 576	2.86 725	0.01 572	0.03 646	0.33 327	0.03 634	0.97 603	0.50 439	0.21 713	0.33 714	1.31 741	0.16 657	4.20 690	0.18 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 655	0.01 299

DispNO	0.64 677	0.48 691	2.04 654	0.00 1	0.00 1	0.71 498	0.01 545	1.47 687	0.56 484	0.00 1	0.54 728	1.34 743	0.06 596	5.12 723	0.31 660	0.00 1	0.00 1	0.03 777	0.12 739	0.01 239	0.02 487

Wz-Net-TNSev	1.42 752	2.41 823	11.01 812	0.00 1	0.00 1	0.42 371	0.14 717	2.05 734	0.61 670	0.06 642	0.01 547	1.34 743	0.16 657	5.70 748	4.19 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 644	0.19 730	0.10 717

SGM-Forest	0.84 706	0.07 321	0.90 429	0.02 618	0.07 706	1.10 706	0.68 787	2.12 743	0.61 670	1.14 771	0.78 747	1.36 745	0.98 740	5.55 741	1.31 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.06 661
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 739	2.03 817	4.57 776	0.02 618	0.04 669	3.52 795	0.27 749	1.80 722	0.58 609	0.22 714	0.28 708	1.38 746	0.02 412	6.08 763	0.42 681	0.14 791	0.68 827	0.01 746	0.26 799	0.39 789	0.47 797

SDNR	1.15 738	0.21 500	3.21 741	0.01 572	0.01 549	3.30 793	0.01 545	2.55 772	0.75 763	1.80 782	1.49 764	1.40 747	0.20 671	7.24 806	0.68 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.04 607

Select-FE	0.43 589	0.26 550	3.74 759	0.19 778	0.18 768	0.39 355	0.00 1	0.22 434	0.17 372	0.50 751	0.00 1	1.42 748	0.49 702	0.26 491	0.31 660	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.32 809	0.01 239	0.11 724

ADCS	1.72 762	1.22 798	8.11 801	0.00 1	0.01 549	0.88 554	0.68 787	1.44 672	0.63 733	2.60 793	0.11 683	1.42 748	0.26 683	1.97 571	14.92 830	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.07 682

XX-Stereo	0.57 659	0.15 451	4.26 769	0.08 721	0.03 646	1.10 706	0.00 1	2.55 772	0.11 286	0.11 689	0.00 1	1.43 750	0.01 311	1.34 554	0.00 1	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.16 758	0.03 484	0.01 299

ADCPNet	1.44 753	0.55 719	7.88 800	0.01 572	0.19 773	2.78 784	0.27 749	0.90 587	0.38 421	0.04 617	0.02 642	1.43 750	1.81 771	2.22 584	9.08 814	0.00 1	0.47 824	0.00 1	0.64 826	0.04 514	0.15 753

HH	0.23 450	0.21 500	1.69 615	0.16 766	0.08 713	0.11 180	0.00 1	0.24 444	0.06 123	0.30 728	0.18 694	1.47 752	0.04 536	0.04 373	0.01 220	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

HanStereo	0.23 450	0.21 500	1.69 615	0.16 766	0.08 713	0.11 180	0.00 1	0.24 444	0.06 123	0.30 728	0.18 694	1.47 752	0.04 536	0.04 373	0.01 220	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

ADLNet2	0.55 650	0.33 597	2.54 707	0.00 1	0.00 1	0.88 554	0.00 1	0.69 549	0.65 738	0.00 1	0.07 674	1.47 752	0.02 412	4.12 688	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 679	0.01 299

UDG	0.42 582	0.43 668	1.17 508	0.00 1	0.00 1	0.99 599	0.00 1	1.70 713	0.60 650	0.05 630	0.00 1	1.51 755	0.19 665	1.20 547	0.61 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.00 1

DISCO	0.31 517	0.11 410	1.73 619	0.16 766	0.16 759	0.31 309	0.00 1	0.09 314	0.17 372	0.00 1	0.01 547	1.51 755	0.00 1	1.21 548	0.62 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.01 299

RASNet	0.58 663	0.27 557	1.30 539	0.00 1	0.00 1	0.61 459	0.01 545	0.47 506	0.60 650	0.08 669	0.06 670	1.52 757	0.04 536	6.18 770	0.48 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

DStereoSA	4.40 801	1.20 796	7.33 798	2.18 825	3.69 831	2.39 779	6.91 835	3.77 800	3.64 806	2.07 787	12.11 822	1.65 758	12.09 827	6.98 801	8.51 809	1.22 818	3.45 843	0.19 811	4.18 844	0.80 806	3.59 825

CBFPSM	0.36 552	0.54 713	2.16 665	0.00 1	0.00 1	0.30 304	0.00 1	0.26 453	0.62 728	0.01 332	0.01 547	1.68 759	1.03 743	0.27 493	0.33 665	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

stereogan	0.49 617	0.22 508	2.39 684	0.00 1	0.00 1	0.63 478	0.02 606	0.79 562	0.72 757	0.06 642	0.00 1	1.68 759	0.46 701	2.63 600	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 684	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 610	0.27 557	3.90 764	0.08 721	0.20 778	0.32 320	0.00 1	1.02 610	0.09 229	0.38 738	0.10 682	1.72 761	0.83 735	0.33 496	0.01 220	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.23 788	0.11 655	0.01 299

MADNet+	4.65 804	2.70 828	46.68 839	0.01 572	0.02 617	2.06 776	0.03 634	3.17 794	1.07 776	0.02 539	0.01 547	1.84 762	0.31 690	21.62 834	13.04 825	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.00 1	0.20 738	0.19 771

NVStereoNet_ROB	1.08 731	0.39 653	2.15 664	0.08 721	0.02 617	0.45 388	0.02 606	0.89 585	0.67 747	0.10 685	5.85 792	1.90 763	1.11 749	6.20 776	1.14 724	0.20 794	0.00 1	0.03 777	0.07 713	0.12 666	0.13 745
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
RTS	4.10 797	1.68 811	43.40 836	0.09 730	0.02 617	3.95 797	0.00 1	1.61 705	0.61 670	1.09 768	0.01 547	1.97 764	0.22 675	16.87 829	10.15 816	0.00 1	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.20 738	0.05 633

RTSA	4.10 797	1.68 811	43.40 836	0.09 730	0.02 617	3.95 797	0.00 1	1.61 705	0.61 670	1.09 768	0.01 547	1.97 764	0.22 675	16.87 829	10.15 816	0.00 1	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.20 738	0.05 633

ACVNet-4b	1.14 736	1.34 804	3.96 766	0.17 770	0.03 646	1.03 613	0.01 545	1.31 649	0.65 738	0.01 332	0.97 756	1.98 766	0.32 691	6.18 770	1.20 727	2.52 829	0.02 707	0.00 1	0.00 1	0.82 807	0.28 782

SPS-STEREO	0.88 715	0.40 656	2.01 650	0.00 1	0.01 549	0.42 371	0.17 720	0.50 513	0.61 670	2.19 790	0.79 748	2.04 767	0.27 684	5.10 720	2.89 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.11 724
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH-64-1	1.98 767	0.88 770	1.46 586	1.92 820	0.54 798	2.90 786	1.64 801	5.24 809	0.91 771	0.97 765	4.83 787	2.10 768	2.00 776	5.33 730	2.83 760	3.56 833	0.04 743	0.02 766	0.00 1	1.90 817	0.50 801

IMH-64	1.98 767	0.88 770	1.46 586	1.92 820	0.54 798	2.90 786	1.64 801	5.24 809	0.91 771	0.97 765	4.83 787	2.10 768	2.00 776	5.33 730	2.83 760	3.56 833	0.04 743	0.02 766	0.00 1	1.90 817	0.50 801

MultiAttention	3.54 794	0.12 424	1.17 508	0.27 791	1.16 815	23.19 829	6.27 833	3.03 790	0.56 484	0.01 332	2.05 770	2.14 770	0.19 665	24.28 836	2.04 749	0.07 778	0.00 1	0.47 821	0.76 833	1.66 815	1.39 816

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 763	1.81 813	3.81 761	0.01 572	0.02 617	12.12 818	0.50 779	2.74 784	0.71 756	0.07 658	0.20 698	2.17 771	0.15 655	6.82 799	1.19 726	0.74 810	0.80 829	0.20 812	0.27 803	0.73 804	0.70 808

PAM_32	0.49 617	0.07 321	2.23 668	0.17 770	0.23 782	0.54 432	0.25 738	0.26 453	0.13 330	0.49 749	0.93 754	2.21 772	0.87 736	0.51 512	0.31 660	0.00 1	0.07 780	0.00 1	0.27 803	0.01 239	0.19 771

UGAM-zero	0.68 683	0.10 381	1.78 625	0.07 713	0.16 759	0.34 337	0.03 634	0.92 592	0.18 378	0.37 737	0.00 1	2.23 773	0.74 727	6.20 776	0.01 220	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.26 799	0.01 239	0.09 709

HSM	0.63 675	0.36 627	0.89 425	0.00 1	0.00 1	0.52 420	0.01 545	0.98 604	0.56 484	0.00 1	0.01 547	2.27 774	0.65 721	6.18 770	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

G-Net	1.20 741	0.28 569	2.96 731	0.05 677	0.49 796	1.73 766	0.48 776	0.23 437	0.35 417	1.35 777	9.14 807	2.33 775	0.81 732	2.40 593	1.15 725	0.01 738	0.03 723	0.02 766	0.09 721	0.07 586	0.05 633

MSAF-DinoV2	1.81 764	2.41 823	6.15 788	0.49 802	0.02 617	1.06 635	0.34 763	2.76 785	1.69 788	0.29 726	0.26 704	2.37 776	1.82 772	8.06 814	4.80 783	0.00 1	0.01 653	0.05 790	0.71 830	1.56 814	1.34 815

PAM	0.48 610	0.08 349	2.03 651	0.19 778	0.24 783	0.54 432	0.26 742	0.24 444	0.11 286	0.54 753	0.96 755	2.39 777	0.72 725	0.48 511	0.25 635	0.00 1	0.07 780	0.00 1	0.26 799	0.01 239	0.18 766

psmorigin	0.75 694	0.25 539	7.10 795	0.00 1	0.00 1	0.19 243	0.00 1	0.10 334	0.12 314	0.65 754	0.00 1	2.74 778	0.23 678	3.02 623	0.54 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

SAMSARA	1.01 727	0.70 745	3.29 744	0.20 786	0.06 698	1.65 763	0.05 672	0.48 508	0.53 450	2.91 795	0.68 739	2.97 779	1.08 747	3.89 674	1.54 737	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.02 667	0.05 543	0.03 552

UHP(FT)	2.11 773	1.07 784	5.81 785	0.08 721	0.00 1	5.21 802	0.19 726	0.82 571	5.34 813	3.70 800	3.91 780	3.02 780	1.72 769	4.94 714	6.09 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 631	0.16 758

mmmmmm	2.11 773	1.07 784	5.81 785	0.08 721	0.00 1	5.21 802	0.19 726	0.82 571	5.34 813	3.70 800	3.91 780	3.02 780	1.72 769	4.94 714	6.09 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 631	0.16 758

PWCK	2.44 780	1.65 810	7.31 797	0.22 788	0.02 617	3.12 789	4.74 826	3.06 791	3.48 805	0.72 756	4.42 785	3.40 782	1.67 768	9.06 819	3.36 766	0.39 805	0.01 653	0.00 1	0.00 1	2.19 822	0.08 692

ACV-stereo	0.63 675	0.16 461	2.24 670	0.00 1	0.00 1	1.79 771	0.07 685	0.06 243	0.10 268	0.00 1	0.00 1	3.53 783	1.24 756	3.12 629	0.17 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

ELAS	2.75 784	0.35 619	2.67 714	0.05 677	0.04 669	6.72 810	1.83 804	2.84 786	3.38 802	8.25 820	9.14 807	3.95 784	6.15 811	3.73 669	5.70 789	0.00 1	0.04 743	0.01 746	0.01 644	0.10 646	0.08 692
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	1.99 769	0.71 749	3.37 746	0.03 640	0.03 646	2.85 785	0.85 795	2.42 762	8.33 823	1.55 779	4.13 783	4.29 785	3.23 793	5.39 736	2.47 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.06 661

SGM_RVC	1.54 759	0.35 619	1.60 605	0.15 763	0.17 765	1.25 745	0.77 790	1.97 731	0.88 770	4.31 803	2.46 774	4.36 786	2.37 782	6.98 801	1.78 743	0.21 795	0.23 815	0.20 812	0.23 788	0.26 762	0.31 788
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_1	1.10 732	1.42 807	4.00 767	0.31 796	0.02 617	1.25 745	0.10 707	1.69 711	0.61 670	0.26 719	0.01 547	4.39 787	1.29 759	4.75 707	0.57 706	0.79 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 779	0.18 766

coex-ft	8.40 819	2.59 827	75.27 848	0.00 1	0.00 1	0.18 237	0.04 657	0.13 363	20.18 835	39.66 847	4.06 782	4.68 788	8.53 817	3.94 680	7.96 807	0.02 756	0.07 780	0.00 1	0.02 667	0.14 684	0.50 801

1111	3.03 791	0.27 557	6.84 794	0.04 661	0.00 1	2.05 775	6.17 832	0.79 562	1.05 775	3.05 796	4.36 784	4.90 789	6.31 812	12.72 828	12.02 823	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.06 661

Light-Stereo-hy	0.78 697	0.45 679	3.50 751	0.22 788	0.05 685	0.34 337	0.03 634	0.82 571	0.22 391	0.23 718	0.28 708	4.91 790	0.03 487	2.78 606	0.27 646	0.00 1	0.02 707	1.00 826	0.10 726	0.33 782	0.06 661

FADE		5.89 834		2.64 826	2.97 829							5.28 791				16.99 850	2.70 842	18.19 854	20.39 852	1.88 816

WAO-7	2.46 781	0.92 776	1.85 636	0.03 640	0.05 685	4.73 799	0.54 782	5.67 812	4.50 810	1.49 778	7.64 802	5.52 792	2.69 786	8.48 815	4.51 775	0.00 1	0.00 1	0.33 818	0.02 667	0.19 730	0.06 661

SGM+DAISY	2.38 777	0.98 779	4.37 772	0.48 801	0.33 788	2.24 778	1.94 805	1.16 633	1.47 784	6.62 814	5.89 793	5.77 793	5.09 809	5.76 752	4.39 774	0.16 792	0.15 807	0.06 793	0.14 748	0.26 762	0.40 795

DStereoFS	4.32 800	3.41 829	3.71 758	3.08 828	2.36 822	5.39 806	2.25 811	4.61 807	6.40 816	3.78 802	5.37 791	5.84 794	15.74 830	9.80 823	5.23 787	1.55 823	2.19 836	0.04 786	2.63 841	0.41 793	2.58 823

ELAS_RVC	2.84 788	0.34 606	3.86 763	0.05 677	0.05 685	1.52 759	5.02 828	1.93 728	5.28 812	7.10 816	6.96 797	6.26 795	8.34 816	4.96 716	4.90 785	0.00 1	0.04 743	0.01 746	0.01 644	0.10 646	0.09 709
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 787	1.28 800	1.89 639	1.96 823	0.60 800	5.22 804	0.24 735	6.28 815	4.13 808	1.90 784	7.52 801	6.39 796	3.40 794	6.59 792	2.53 756	3.92 835	0.12 800	0.05 790	0.00 1	2.06 820	0.47 797

JetBlue	5.71 811	2.18 821	16.18 817	0.00 1	2.13 821	29.20 833	14.20 840	3.90 802	0.74 759	0.71 755	2.30 771	6.42 797	5.97 810	17.84 832	8.74 810	0.09 784	0.01 653	0.00 1	0.00 1	2.62 823	0.96 812

ACVNet_2	1.32 746	1.30 802	2.83 723	0.11 746	0.07 706	1.30 750	0.18 723	2.29 757	0.75 763	0.26 719	3.44 778	6.65 798	0.16 657	5.12 723	1.08 723	0.13 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 787	0.32 789

Dean	2.41 779	1.16 795	3.63 756	0.36 799	0.40 792	1.19 738	0.50 779	7.85 818	8.44 824	1.17 772	8.12 804	7.07 799	1.13 750	4.11 687	1.04 720	0.70 809	0.00 1	0.01 746	0.00 1	1.07 810	0.29 786

KSHMR	3.68 796	1.11 788	3.06 736	2.84 827	1.78 819	5.33 805	0.41 771	8.64 820	14.09 832	1.85 783	9.32 809	7.19 800	1.93 773	5.45 737	2.30 753	1.95 826	0.41 823	0.50 822	0.21 781	3.53 825	1.76 818

MonStereo1	2.90 789	0.34 606	1.42 572	1.45 819	0.72 803	6.98 811	0.04 657	3.93 803	7.69 822	2.03 786	11.25 820	7.28 801	4.03 800	6.16 768	1.56 738	1.60 824	0.00 1	0.03 777	0.00 1	0.94 808	0.48 800

test_sample8	2.11 773	0.23 520	1.31 542	0.00 1	0.00 1	0.95 581	0.00 1	2.06 737	0.55 465	1.95 785	0.00 1	7.32 802	3.15 792	3.30 644	7.04 802	0.32 802	12.66 851	1.06 827	0.33 812	0.01 239	0.01 299

MSMD_ROB	2.04 771	0.40 656	2.13 662	0.00 1	0.00 1	4.88 800	0.22 734	0.93 596	1.82 789	5.71 811	7.79 803	7.39 803	3.72 797	4.62 706	1.22 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

WAO-6	2.38 777	0.69 743	1.93 646	0.00 1	0.00 1	3.94 796	0.29 753	5.62 811	7.23 819	0.34 734	6.76 796	7.73 804	1.96 775	5.88 756	5.07 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.03 552

TARStereo(FT)	1.51 755	0.63 731	4.92 779	0.00 1	0.00 1	0.98 589	2.29 812	0.86 580	0.70 754	0.06 642	1.60 766	7.93 805	0.56 710	5.10 720	4.53 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.04 607

2222	1.51 755	0.63 731	4.92 779	0.00 1	0.00 1	0.98 589	2.29 812	0.86 580	0.70 754	0.06 642	1.60 766	7.93 805	0.56 710	5.10 720	4.53 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.04 607

WCMA_ROB	2.01 770	0.34 606	1.89 639	0.04 661	0.00 1	1.07 678	0.60 784	1.09 620	1.21 778	5.12 808	9.87 813	8.09 807	4.48 807	3.74 670	2.55 757	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.00 1	0.02 409	0.13 745

LVE	2.75 784	1.12 789	2.30 674	0.46 800	0.45 794	1.87 772	0.06 678	7.19 817	9.72 825	0.03 587	11.08 818	9.01 808	1.26 758	6.93 800	0.91 718	1.86 825	0.16 808	0.04 786	0.24 795	0.22 747	0.13 745

DPSimNet_ROB	7.90 818	5.46 833	13.55 815	3.66 831	5.16 834	7.26 812	9.60 836	6.11 814	7.46 821	13.33 831	9.50 810	11.03 809	11.89 826	10.08 825	12.35 824	4.36 837	5.55 846	5.35 838	5.34 847	4.96 830	5.98 832

MADNet++	9.87 822	2.12 818	7.11 796	7.99 837	4.58 833	14.38 823	6.90 834	9.23 823	5.88 815	16.88 832	17.47 830	11.07 810	15.72 829	24.26 835	19.76 834	8.52 840	6.39 847	4.85 837	2.69 842	5.96 832	5.73 830

MeshStereo	2.61 782	0.65 736	2.71 715	0.02 618	0.02 617	1.55 760	0.94 797	3.02 789	1.29 780	11.21 823	7.34 798	11.54 811	2.74 787	6.34 782	2.43 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 771	0.03 552
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 783	0.08 349	1.65 610	0.00 1	0.00 1	1.73 766	0.37 767	1.64 709	1.35 781	8.08 818	11.18 819	11.78 812	7.59 815	4.76 708	2.80 759	0.02 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.05 633
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
nnnnnnn	2.79 786	0.23 520	6.75 793	0.06 704	0.03 646	1.44 757	0.32 756	0.58 528	2.64 795	3.28 797	11.00 817	12.27 813	4.03 800	6.76 798	6.08 796	0.01 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.28 782

light-stereo	6.97 816	1.96 816	17.58 818	16.63 838	14.17 836	7.30 813	0.04 657	9.29 824	7.28 820	11.20 822	10.96 816	12.65 814	1.00 741	12.47 827	2.97 763	1.31 822	3.64 844	0.00 1	0.09 721	4.27 828	4.52 827

WAO-8	5.13 809	1.91 814	2.34 678	0.60 806	0.10 726	12.98 819	0.34 763	11.65 827	24.58 840	4.87 805	10.60 815	13.32 815	4.10 804	8.85 816	3.55 767	0.75 811	0.32 819	0.71 824	0.12 739	0.70 802	0.11 724

Venus	5.12 808	1.91 814	2.34 678	0.60 806	0.10 726	12.98 819	0.34 763	11.65 827	24.58 840	4.87 805	10.54 814	13.32 815	4.10 804	8.85 816	3.55 767	0.75 811	0.32 819	0.71 824	0.12 739	0.70 802	0.11 724

PM Graph cmp D40	4.64 803	1.02 781	2.83 723	0.34 798	0.92 811	3.36 794	1.57 800	3.63 798	9.83 826	11.63 825	24.36 833	13.57 817	7.15 813	7.73 811	3.17 764	0.07 778	0.23 815	0.14 810	0.55 822	0.24 755	0.50 801

ktn	4.96 806	1.21 797	2.41 687	3.20 829	1.02 812	8.36 815	2.08 808	9.00 822	17.02 833	5.18 809	12.71 824	13.69 818	3.51 796	8.05 813	3.68 770	5.30 839	0.02 707	0.00 1	0.00 1	2.14 821	0.55 806

JetRed	13.51 826	18.77 836	42.38 834	1.28 816	1.18 816	54.67 837	25.60 844	12.87 830	6.75 818	8.50 821	8.61 805	13.77 819	10.87 825	24.50 838	30.67 838	0.24 797	0.68 827	0.53 823	0.02 667	5.93 831	2.43 822

FC-DCNN	3.42 793	0.11 410	2.03 651	0.00 1	0.00 1	3.18 790	0.60 784	3.13 793	2.98 799	11.40 824	12.28 823	13.93 820	8.68 819	5.70 748	4.27 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.06 661

LE_ROB	9.96 823	0.54 713	9.62 805	1.40 818	1.24 817	3.29 792	4.64 825	4.31 804	43.01 847	51.54 852	13.34 827	14.15 821	24.60 836	6.66 796	20.28 835	0.04 767	0.05 758	0.12 806	0.20 775	0.07 586	0.09 709

pmcnn	2.10 772	0.59 727	4.52 775	0.27 791	0.86 808	0.34 337	0.29 753	1.69 711	0.75 763	0.36 736	7.50 800	14.39 822	0.56 710	4.90 712	4.69 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.04 607

PatchMatch		0.97 777		0.31 796		2.72 783		4.47 806		12.15 829		14.64 823		7.64 810		0.09 784		0.13 809		0.21 744

FC-DCNN v2	3.59 795	0.10 381	1.95 647	0.00 1	0.00 1	3.24 791	0.59 783	3.55 797	3.05 800	11.72 826	12.90 826	15.18 824	8.62 818	6.26 779	4.54 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.05 633

PatchMatch Graph Cmp	4.95 805	0.97 777	2.93 730	0.28 793	0.86 808	2.98 788	2.06 807	3.65 799	10.31 827	12.67 830	24.79 834	15.26 825	7.46 814	7.40 807	5.88 794	0.05 773	0.21 814	0.12 806	0.48 821	0.21 744	0.52 805

UNDER WATER	6.24 813	0.99 780	8.13 802	4.62 835	2.68 825	8.66 816	0.77 790	8.37 819	22.50 839	4.55 804	6.36 795	15.93 826	8.89 820	8.99 818	8.85 811	3.25 832	0.04 743	1.36 831	0.02 667	6.24 837	3.56 824

notaker	4.30 799	1.28 800	3.70 757	3.71 832	0.90 810	4.91 801	0.39 770	6.90 816	1.96 791	5.39 810	11.82 821	16.90 827	3.75 798	7.59 808	5.65 788	5.23 838	0.01 653	0.10 802	0.06 709	4.57 829	1.22 814

UNDER WATER-64	6.84 815	1.25 799	9.68 806	4.53 834	3.53 830	16.61 825	1.79 803	8.72 821	22.23 837	5.11 807	5.07 789	17.34 828	10.14 824	9.19 820	8.21 808	2.00 828	0.03 723	1.52 834	0.11 733	6.09 835	3.62 826

TorneroNet	6.97 816	1.37 805	2.22 667	1.95 822	1.12 814	19.47 828	0.47 774	13.04 832	26.32 843	7.90 817	17.10 828	17.67 829	4.62 808	10.46 826	7.94 805	1.98 827	0.03 723	0.11 803	0.00 1	4.15 827	1.49 817

TorneroNet-64	6.39 814	1.31 803	2.23 668	1.99 824	0.65 802	18.82 827	0.28 751	11.98 829	26.18 842	5.99 812	12.75 825	19.37 830	4.08 803	9.94 824	5.95 795	0.89 816	0.00 1	0.11 803	0.00 1	3.44 824	1.81 819

PM Cens cmp D40	5.10 807	0.75 753	2.78 721	0.19 778	0.49 796	2.68 782	2.51 817	4.67 808	10.84 829	11.86 828	21.81 832	19.66 831	9.47 822	7.11 805	6.09 797	0.04 767	0.12 800	0.11 803	0.38 818	0.12 666	0.37 792

fsdfsdds	9.28 821	0.42 664	4.04 768	0.04 661	0.76 804	17.58 826	4.87 827	9.84 826	28.22 844	21.09 840	42.31 845	23.03 832	15.53 828	6.68 797	7.60 804	0.39 805	0.00 1	0.30 817	0.07 713	2.03 819	0.84 810

PatchMatch Cens Cmp	5.52 810	0.65 736	2.31 675	0.07 713	0.40 792	5.61 808	2.91 820	5.87 813	11.57 831	11.83 827	20.82 831	24.19 833	9.53 823	7.63 809	6.11 800	0.03 765	0.10 797	0.09 800	0.32 809	0.08 610	0.33 790

ASD4	35.17 837	42.77 838	34.00 827	20.47 839	35.77 837	80.11 849	95.20 862	26.58 843	69.14 851	27.82 843	35.84 844	27.05 834	44.35 848	37.95 842	53.20 849	10.25 841	10.28 850	12.30 850	11.09 850	16.01 842	13.25 835

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 827	0.37 635	22.01 822	0.00 1	2.45 823	24.33 830	10.52 837	17.51 837	41.63 845	28.69 844	50.73 847	28.18 835	24.98 837	9.74 821	8.95 812	0.04 767	0.00 1	0.07 796	1.70 837	0.02 409	2.35 820

TestStereooo	13.71 827	0.37 635	22.01 822	0.00 1	2.45 823	24.33 830	10.52 837	17.51 837	41.63 845	28.69 844	50.73 847	28.18 835	24.98 837	9.74 821	8.95 812	0.04 767	0.00 1	0.07 796	1.70 837	0.02 409	2.35 820

ply	13.86 829	0.05 197	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	14.62 833	0.74 759	0.00 1	2.34 772	29.16 837	16.41 831	46.84 849	79.51 858	2.93 830	0.20 812	9.43 846	2.35 839	44.44 845	27.98 840

xbf	19.73 831	0.02 17	0.12 23	0.00 1	0.00 1	58.39 844	55.66 851	14.62 833	0.74 759	3.57 799	2.34 772	29.16 837	16.41 831	46.84 849	79.51 858	2.93 830	0.20 812	9.43 846	2.35 839	44.44 845	27.98 840

MANE	9.96 823	0.69 743	2.88 728	1.22 814	0.61 801	13.15 821	3.46 821	15.62 836	22.27 838	22.74 841	30.00 838	29.74 839	23.22 834	17.17 831	13.78 828	0.29 800	0.56 825	0.09 800	0.61 825	0.15 695	1.00 813

HanzoNet	12.77 825	4.55 832	11.74 814	5.35 836	2.79 828	7.59 814	0.66 786	12.97 831	20.40 836	25.99 842	28.61 837	34.05 840	25.08 839	25.93 839	14.98 831	10.77 842	3.91 845	3.00 836	3.73 843	8.16 840	5.15 828

SGM-ForestM	8.89 820	0.68 741	3.61 754	0.57 805	0.18 768	14.89 824	5.99 831	9.62 825	10.59 828	20.43 836	17.16 829	39.22 841	20.29 833	20.63 833	13.19 826	0.04 767	0.14 805	0.00 1	0.07 713	0.15 695	0.36 791

BEATNet-Init1	14.52 830	6.56 835	34.32 828	1.10 813	1.02 812	31.53 834	11.99 839	15.58 835	17.42 834	30.17 846	27.03 835	43.14 842	24.36 835	24.41 837	18.27 833	0.27 799	0.32 819	0.36 819	0.46 820	1.26 811	0.76 809

Selective-IGEV-i1pa	32.74 836	48.19 842	26.48 825	3.42 830	1.98 820	72.89 845	21.05 843	51.00 851	48.11 848	46.88 850	60.29 849	48.16 843	42.19 847	78.44 860	37.98 840	21.93 852	7.59 848	13.66 851	5.38 848	3.84 826	15.25 838

Selective-IGEV-i16pa	35.95 838	49.40 843	24.18 824	0.51 803	0.21 780	84.46 850	4.01 824	56.50 853	80.58 855	50.65 851	68.09 852	54.62 844	45.33 849	85.63 862	54.71 850	23.27 853	7.59 848	8.70 840	4.82 845	1.36 813	14.45 837

Light2-Stereo	48.89 846	39.31 837	59.77 846	58.87 843	41.06 839	29.02 832	0.08 694	35.07 850	10.95 830	64.22 853	46.33 846	55.38 845	26.26 840	82.95 861	42.00 841	59.08 859	16.51 853	85.10 867	88.05 859	65.58 859	72.15 853

UHP(ZeroShot)	23.51 834	2.41 823	39.11 832	0.84 810	2.74 826	53.85 835	14.84 841	25.02 841	50.17 849	46.66 848	61.79 850	55.60 846	46.89 850	26.09 840	23.38 836	1.29 820	1.02 830	1.40 832	1.65 835	6.01 833	9.41 833

UHP	23.51 834	2.41 823	39.11 832	0.84 810	2.74 826	53.85 835	14.84 841	25.02 841	50.17 849	46.66 848	61.79 850	55.60 846	46.89 850	26.09 840	23.38 836	1.29 820	1.02 830	1.40 832	1.65 835	6.01 833	9.41 833

noway4	39.75 844	64.46 857	49.56 842	81.63 854	79.56 853	55.45 842	49.59 850	30.69 847	4.22 809	19.88 835	34.35 842	58.42 848	34.59 841	43.80 846	47.38 846	17.05 851	2.44 841	9.06 841	0.66 827	65.17 858	46.94 851

zzzz4	39.61 842	64.32 856	49.93 844	81.71 857	79.46 850	54.72 838	49.14 847	30.38 844	3.46 803	20.50 839	33.87 839	58.57 849	34.76 843	43.59 844	47.29 844	16.85 847	2.43 839	9.18 844	0.71 830	64.88 857	46.54 847

noway1	39.61 842	64.29 855	49.56 842	81.70 856	79.46 850	54.78 839	49.21 848	30.40 845	3.47 804	20.47 838	34.10 841	58.58 850	34.76 843	43.63 845	47.29 844	16.85 847	2.43 839	9.18 844	0.71 830	64.87 856	46.54 847

noway2	39.23 839	60.15 849	46.02 838	81.55 853	79.48 852	54.78 839	49.12 846	30.71 848	3.29 801	20.44 837	34.08 840	58.64 851	35.49 846	43.21 843	47.44 847	16.78 846	2.35 837	9.17 843	0.57 824	64.69 854	46.59 849

TCMNet-wrong-test	39.28 840	63.11 854	48.46 841	81.72 858	79.79 854	56.34 843	48.75 845	31.17 849	3.83 807	19.05 833	28.27 836	58.68 852	34.68 842	46.64 848	47.27 843	16.88 849	2.02 835	7.72 839	0.67 828	64.26 852	46.25 846

noway3	39.32 841	60.30 850	46.78 840	81.68 855	79.44 849	54.95 841	49.23 849	30.65 846	2.82 796	19.19 834	34.81 843	58.75 853	35.15 845	45.37 847	47.58 848	16.39 845	2.00 834	9.13 842	0.70 829	64.75 855	46.72 850

USTest	58.46 848	44.12 839	43.29 835	60.68 844	67.35 844	99.15 861	100.00 864	91.40 860	98.36 862	67.56 854	90.15 860	66.93 854	68.34 854	62.46 852	57.68 851	4.00 836	35.83 854	16.32 852	22.03 854	41.21 844	32.38 842

LRCNet_RVC	55.44 847	60.56 851	57.70 845	66.68 847	44.91 840	6.22 809	0.00 1	52.80 852	1.37 782	70.44 855	81.09 856	67.07 855	55.41 852	51.59 851	46.24 842	90.66 868	41.89 858	90.95 869	90.04 862	64.32 853	68.75 852

DGTPSM_ROB	81.49 855	60.74 852	99.95 864	61.20 845	86.99 859	99.11 859	100.00 864	95.92 864	99.99 866	73.08 856	100.00 867	70.81 856	100.00 868	77.39 858	99.98 869	35.10 854	97.48 868	35.12 855	99.89 870	46.16 847	90.85 861

DPSMNet_ROB	81.54 856	60.77 853	99.95 864	61.42 846	87.05 860	99.11 859	100.00 864	95.93 865	99.99 866	73.11 857	100.00 867	70.84 857	100.00 868	77.43 859	99.98 869	35.39 855	97.54 869	35.21 856	99.89 870	46.30 848	90.94 862

xxxxx1	63.71 849	58.10 846	78.65 849	43.63 840	48.97 841	92.61 854	92.18 859	60.44 854	69.38 852	73.77 858	76.42 853	77.82 858	76.45 857	72.33 855	77.46 855	35.89 856	37.06 855	48.26 857	62.63 855	48.72 849	43.44 843

tt_ll	63.71 849	58.10 846	78.65 849	43.63 840	48.97 841	92.61 854	92.18 859	60.44 854	69.38 852	73.77 858	76.42 853	77.82 858	76.45 857	72.33 855	77.46 855	35.89 856	37.06 855	48.26 857	62.63 855	48.72 849	43.44 843

ff	63.71 849	58.10 846	78.65 849	43.63 840	48.97 841	92.61 854	92.18 859	60.44 854	69.38 852	73.77 858	76.42 853	77.82 858	76.45 857	72.33 855	77.46 855	35.89 856	37.06 855	48.26 857	62.63 855	48.72 849	43.44 843

RSGM-EC	76.89 853	51.15 844	39.09 830	72.58 848	77.74 846	78.33 847	84.96 856	80.43 858	82.42 856	82.13 861	88.64 858	78.83 861	69.73 855	70.82 853	67.49 852	91.42 869	97.07 861	82.52 865	88.25 860	77.86 863	76.31 854

acva	76.89 853	51.15 844	39.09 830	72.58 848	77.74 846	78.33 847	84.96 856	80.43 858	82.42 856	82.13 861	88.64 858	78.83 861	69.73 855	70.82 853	67.49 852	91.42 869	97.07 861	82.52 865	88.25 860	77.86 863	76.31 854

test_example2	97.61 867	99.96 870	99.93 863	99.83 878	99.97 877	98.84 858	99.76 863	91.98 861	100.00 868	100.00 870	100.00 867	89.18 863	86.51 860	99.29 869	96.54 862	99.97 884	99.55 872	92.92 870	98.06 867	100.00 885	99.95 874

PML	71.49 852	88.65 865	73.56 847	82.49 859	75.59 845	85.39 851	79.41 854	71.62 857	87.17 858	90.48 863	85.96 857	90.50 864	60.21 853	91.76 866	73.85 854	96.01 880	2.36 838	86.79 868	6.59 849	83.59 867	17.83 839

zzzzzz3	95.97 864	84.71 863	99.03 861	91.77 864	89.44 863	100.00 862	100.00 864	99.39 868	100.00 868	100.00 870	100.00 867	94.03 865	99.91 865	100.00 872	100.00 871	89.95 866	98.71 870	100.00 874	100.00 873	83.98 870	88.48 858

zzz1	95.98 865	84.74 864	99.11 862	91.76 863	89.45 864	100.00 862	100.00 864	99.40 869	100.00 868	100.00 870	100.00 867	94.03 865	99.91 865	100.00 872	100.00 871	89.95 866	98.71 870	100.00 874	100.00 873	84.00 871	88.47 857

MEDIAN_ROB	93.37 860	98.75 868	96.05 856	90.90 862	90.53 865	85.63 852	76.45 853	92.03 862	89.53 859	95.05 864	94.99 862	96.02 867	93.85 862	90.36 863	87.21 860	98.36 881	95.79 860	99.61 871	98.77 868	98.80 880	98.72 872

ccccc	97.05 866	91.21 866	100.00 868	100.00 879	100.00 878	89.04 853	91.39 858	95.61 863	91.93 860	96.66 865	90.86 861	96.55 868	99.37 863	99.78 871	99.57 867	100.00 886	100.00 878	99.83 872	99.27 869	100.00 885	100.00 878

Anonymous_1	89.88 857	75.38 858	97.81 859	74.49 850	78.39 848	100.00 862	100.00 864	98.09 867	99.76 864	96.82 866	99.37 863	97.66 869	99.77 864	91.14 865	98.89 863	81.73 860	97.25 863	59.96 860	85.38 858	77.37 862	88.27 856

iinet-test	92.59 858	76.72 860	96.91 858	77.75 851	83.92 855	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	99.93 867	99.99 865	97.81 870	100.00 868	98.48 867	99.00 864	88.63 862	97.39 864	70.07 861	93.99 863	80.96 865	90.32 859

IINet	92.59 858	76.71 859	96.86 857	77.75 851	83.92 855	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	99.93 867	99.99 865	97.83 871	100.00 868	98.48 867	99.00 864	88.63 862	97.39 864	70.07 861	93.99 863	80.96 865	90.33 860

tt	48.25 845	0.05 197	28.22 826	1.29 817	0.00 1	100.00 862	100.00 864	100.00 870	97.19 861	0.08 669	0.00 1	97.99 872	86.70 861	2.26 585	99.92 868	83.66 861	94.83 859	16.47 853	21.27 853	35.05 843	0.01 299

HaxPig	95.46 863	97.61 867	87.80 854	97.80 875	99.17 873	77.55 846	75.28 852	96.76 866	99.61 863	99.97 869	99.97 864	99.62 873	99.97 867	91.02 864	87.28 861	99.98 885	99.98 874	99.98 873	99.99 872	99.97 884	99.97 877

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	93.82 876	100.00 878	100.00 874	100.00 873	96.63 877

zzzz2	99.96 877	100.00 872	99.99 866	99.60 876	99.94 875	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	99.84 882	100.00 878	100.00 874	100.00 873	99.80 882	99.95 874

noway5	99.96 877	100.00 872	99.99 866	99.60 876	99.94 875	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	99.84 882	100.00 878	100.00 874	100.00 873	99.80 882	99.95 874

fast-reg	99.52 876	100.00 872	100.00 868	97.26 874	99.60 874	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	94.96 879	100.00 878	100.00 874	100.00 873	99.47 881	99.20 873

Hybrid-DGEV	99.17 873	100.00 872	100.00 868	96.36 869	98.76 868	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	93.64 871	100.00 878	100.00 874	100.00 873	96.38 876	98.18 870

RAFT-FEzeroshot	99.15 870	100.00 872	100.00 868	96.40 871	98.80 871	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	93.65 873	99.99 875	100.00 874	100.00 873	96.28 874	97.98 867

RAFT-FE	99.15 870	100.00 872	100.00 868	96.40 871	98.80 871	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	93.65 873	99.99 875	100.00 874	100.00 873	96.28 874	97.98 867

FlowAnything	99.21 875	100.00 872	100.00 868	96.24 866	98.66 867	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	93.92 878	100.00 878	100.00 874	100.00 873	96.91 879	98.41 871

Selective-RAFT-Error	99.17 873	100.00 872	100.00 868	96.65 873	98.79 870	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	93.64 871	100.00 878	100.00 874	100.00 873	96.25 872	98.10 869

CasAABBNet	99.15 870	100.00 872	100.00 868	96.37 870	98.76 868	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	93.65 873	99.99 875	100.00 874	100.00 873	96.27 873	97.93 866

LSM0	99.11 869	99.97 871	100.00 868	95.93 865	98.59 866	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	93.89 877	99.97 873	100.00 874	100.00 873	96.64 878	97.25 865

DPSM_ROB	94.00 861	79.32 861	100.00 868	83.19 860	85.69 857	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	89.53 864	97.42 866	74.97 863	95.13 865	83.79 868	90.98 863

DPSM	94.00 861	79.32 861	100.00 868	83.19 860	85.69 857	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	89.53 864	97.42 866	74.97 863	95.13 865	83.79 868	90.98 863

AVERAGE_ROB	98.45 868	99.13 869	95.46 855	100.00 879	100.00 878	93.36 857	81.95 855	100.00 870	99.97 865	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	99.72 870	99.40 866	100.00 886	100.00 878	100.00 874	100.00 873	100.00 885	100.00 878

Low-res two-view benchmark