Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 143	0.22 471	0.86 373	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

low	0.08 203	0.05 175	0.39 175	0.00 1	0.01 520	1.01 568	0.00 1	0.04 163	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

EE1	0.15 343	0.02 16	0.72 288	0.00 1	0.00 1	0.82 494	0.00 1	1.14 589	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.00 1

NBS	0.02 13	0.03 61	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 124	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

rgla	0.03 54	0.22 471	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 54	0.14 406	0.31 147	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 54	0.14 406	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 83	0.04 111	0.29 140	0.00 1	0.00 1	0.38 317	0.00 1	0.02 63	0.01 1	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 83	0.05 175	0.33 153	0.00 1	0.00 1	0.40 326	0.00 1	0.02 63	0.04 56	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 13	0.03 61	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 83	0.12 387	0.38 173	0.01 536	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 54	0.04 111	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 347	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

MGA	0.02 13	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

CAR	0.04 83	0.04 111	0.36 160	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.04 163	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 83	0.04 111	0.36 160	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.04 163	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

bcnet-new	0.08 203	0.26 513	0.94 409	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.03 521

LWStereo	0.07 177	0.25 502	0.75 311	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.04 163	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

CR7Stereo	0.06 143	0.16 424	0.79 339	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

ARStereo	0.07 177	0.23 483	0.89 391	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

ARStereo-new	0.06 143	0.27 520	0.76 319	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

MUNStereo	0.08 203	0.27 520	0.96 414	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.00 1	0.02 459

CHEStereo	0.08 203	0.26 513	0.77 323	0.00 1	0.13 706	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.00 1	0.01 276

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 143	0.22 471	0.86 373	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

RMAStereo	0.08 203	0.24 494	0.74 300	0.00 1	0.01 520	0.39 319	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

ATMStereo	0.07 177	0.04 111	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.04 163	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

ACMStereo	0.06 143	0.09 334	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

KABStereo	0.06 143	0.17 434	0.88 383	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

KMOStereo	0.06 143	0.06 240	0.97 424	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 143	0.07 290	0.81 348	0.00 1	0.01 520	0.10 146	0.00 1	0.04 163	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 109	0.04 111	0.47 212	0.01 536	0.00 1	0.36 310	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 177	0.08 314	0.53 234	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.05 201	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.33 769	0.00 1	0.18 728

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 177	0.08 314	0.85 372	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.13 707

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 143	0.06 240	0.40 177	0.00 1	0.07 670	0.10 146	0.00 1	0.02 63	0.04 56	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 769	0.00 1	0.14 713

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 143	0.07 290	0.43 198	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.05 588	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 766	0.00 1	0.12 700

PipStereo	0.04 83	0.03 61	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

PSi22b	0.04 83	0.03 61	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.05 201	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 509	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DepthFocus	0.02 13	0.03 61	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.13 338	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 143	0.09 334	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.04 163	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 83	0.02 16	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GEAStereo	0.10 251	0.05 175	0.34 155	0.04 623	0.04 636	1.06 596	0.00 1	0.06 225	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.10 679

GSStereo	0.12 291	0.05 175	0.34 155	0.01 536	0.04 636	1.06 596	0.00 1	0.05 201	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.11 686

GS-Stereo							0.00 1	0.05 201	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.11 686

gasm-f	0.11 275	0.06 240	0.31 147	0.04 623	0.07 670	1.06 596	0.04 614	0.06 225	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.03 349	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.19 688	0.10 679

DLNR-FE	21.10 793	47.73 800	85.45 812	96.28 826	88.16 821	0.31 276	0.00 1	18.28 795	0.07 142	0.01 306	0.01 509	0.00 1	0.00 1	0.21 445	0.01 202	15.59 798	0.01 623	0.00 1	0.21 738	69.68 815	0.04 572

Zero-FE251	0.12 291	0.06 240	0.69 282	0.03 602	0.00 1	0.37 313	0.00 1	0.12 328	0.06 117	0.84 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

Wavelet-MonSter	0.02 13	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

DA	0.10 251	0.06 240	0.37 165	0.01 536	0.03 613	1.06 596	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.13 423	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 700

GGEV	0.10 251	0.06 240	0.37 165	0.01 536	0.03 613	1.06 596	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.13 423	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 700

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 240	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.04 163	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

AdaDepth	0.05 109	0.01 1	0.43 198	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 163	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 711	0.01 210	0.00 1

GASTEREO	0.09 232	0.34 568	0.36 160	0.05 639	0.01 520	0.54 395	0.02 566	0.11 318	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.17 722	0.02 370	0.01 276

MSCF	0.09 232	0.34 568	0.37 165	0.05 639	0.01 520	0.53 388	0.01 509	0.11 318	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.19 728	0.02 370	0.02 459

2.5w	0.03 54	0.06 240	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 54	0.05 175	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.06 635	0.07 256	0.03 8	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

LG-Stereo_L1	0.03 54	0.05 175	0.31 147	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.06 635	0.08 272	0.04 56	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

SCV	0.09 232	0.23 483	0.59 255	0.00 1	0.02 584	0.03 75	0.02 566	0.35 441	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.10 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.18 685	0.12 700

StereoAnything_RVC	0.14 323	0.80 724	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 756	0.01 276

castereo++	0.09 232	0.11 373	0.28 134	0.03 602	0.00 1	0.36 310	0.00 1	0.21 395	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 738	0.02 370	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 291	0.26 513	0.77 323	0.00 1	0.01 520	0.44 349	0.01 509	0.25 414	0.53 418	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 83	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 2	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 306	0.06 240	1.80 594	0.19 739	0.37 750	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.06 625

rvit_stereo_0082	0.04 83	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 2	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 109	0.08 314	0.78 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 346	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 625

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 109	0.05 175	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.02 566	0.17 364	0.12 287	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

RSM++	0.08 203	0.06 240	0.38 173	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.09 589	0.03 521

RSM	0.08 203	0.05 175	0.37 165	0.00 1	0.02 584	0.30 271	0.00 1	0.11 318	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 711	0.05 501	0.02 459

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 177	0.08 314	0.83 357	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.13 707

DLNR_Zeroshot_test	21.09 792	47.65 799	85.43 811	96.34 827	87.67 820	0.31 276	0.00 1	17.86 794	0.07 142	0.01 306	0.01 509	0.00 1	0.00 1	0.70 492	0.01 202	15.78 799	0.01 623	0.00 1	0.21 738	69.62 814	0.04 572

GCAPDPT-zeroshot	0.13 306	0.06 240	1.79 591	0.19 739	0.37 750	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.07 644

4D-IteraStereo	0.16 352	0.51 661	1.73 582	0.00 1	0.00 1	0.38 317	0.03 593	0.08 272	0.08 170	0.02 506	0.01 509	0.00 1	0.01 291	0.06 378	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.06 625

EGLCR-Stereo	0.15 343	0.05 175	0.47 212	0.07 674	0.03 613	1.06 596	0.01 509	1.06 574	0.12 287	0.16 663	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

DisPM	0.16 352	0.05 175	0.82 353	0.07 674	0.00 1	1.14 686	0.41 726	0.08 272	0.54 423	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 407	0.04 111	0.87 379	0.05 639	0.02 584	1.07 639	0.32 711	0.04 163	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.00 1	1.25 714	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.05 598

AnonymousM	0.10 251	0.04 111	0.56 247	0.00 1	0.00 1	1.02 569	0.00 1	0.19 377	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

GFORCE	0.02 13	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.04 83	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 163	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 662	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 83	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 163	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 662	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 203	0.04 111	0.19 92	0.00 1	0.01 520	1.06 596	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 680	0.00 1	0.01 276

100	0.03 54	0.03 61	0.14 49	0.01 536	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 690	0.00 1	0.01 276

300	0.01 1	0.02 16	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 13	0.03 61	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

DDDD	0.01 1	0.03 61	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

AnonStereo	0.18 376	0.16 424	0.70 284	0.00 1	0.00 1	0.88 517	0.00 1	1.13 587	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.32 459	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.00 1

LACA_dic	0.03 54	0.07 290	0.23 120	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.03 124	0.02 3	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.14 427	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 343	0.08 314	1.00 434	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.02 566	0.20 388	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.34 464	0.31 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 702	0.08 654

FAST (zero-shot)	0.06 143	0.06 240	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.19 215	0.00 1	0.04 163	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.01 78	0.06 555	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

VeloStereo	0.02 13	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 13	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 109	0.18 443	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.03 521

over-6	0.07 177	0.34 568	0.36 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.53 418	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.06 143	0.08 314	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.12 328	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 109	0.07 290	0.27 132	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.01 509	0.34 436	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

testmc14	0.05 109	0.02 16	0.18 86	0.06 665	0.04 636	0.31 276	0.00 1	0.15 352	0.05 88	0.02 506	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 406	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.04 572

S	0.13 306	0.08 314	0.37 165	0.00 1	0.01 520	1.06 596	0.00 1	0.07 256	0.11 265	0.02 506	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 746	0.29 748

SMOE	0.06 143	0.07 290	0.42 192	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.04 163	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 741	0.03 521

LGCAT	0.08 203	0.02 16	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.77 477	0.00 1	0.23 404	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.16 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 742

TestStereo_HL3	0.38 529	0.30 546	3.52 713	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.23 404	0.08 170	0.03 545	0.00 1	0.01 78	0.00 1	3.04 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.04 83	0.01 1	0.11 10	0.10 695	0.00 1	0.32 286	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 659	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 13	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 225	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 109	0.01 1	0.11 10	0.15 724	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 54	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 143	0.03 61	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

LiteMatch*	0.02 13	0.03 61	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 177	0.25 502	0.80 346	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

LMStereo	0.09 232	0.24 494	1.30 504	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

BARStereo	0.08 203	0.30 546	0.93 405	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 572

FCBStereo	0.07 177	0.27 520	0.99 431	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

PSGStereo	0.07 177	0.27 520	0.98 429	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

TOTStereo	0.08 203	0.29 539	0.96 414	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.02 63	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 232	0.07 290	0.88 383	0.00 1	0.08 677	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.06 599	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 769	0.00 1	0.13 707

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 109	0.08 314	0.40 177	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

RT-Monster	0.08 203	0.04 111	0.69 282	0.01 536	0.02 584	0.24 235	0.00 1	0.07 256	0.50 407	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

PSi22a	0.04 83	0.04 111	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.05 201	0.49 406	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

LACA3	0.01 1	0.03 61	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.04 163	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

LiteMatch	0.04 83	0.40 618	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.06 555	0.01 131	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

Foundation-i32	0.05 109	0.03 61	0.21 109	0.01 536	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

Selective-IGEV-i32	0.05 109	0.04 111	0.43 198	0.00 1	0.04 636	0.25 239	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 672	0.03 445	0.08 654

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 143	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	0.06 225	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 738	0.00 1	0.01 276

BStereo	0.07 177	0.10 344	1.03 439	0.00 1	0.04 636	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 506	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.02 628	0.01 210	0.01 276

MatchAttention (ZS)	0.02 13	0.07 290	0.29 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 385	0.10 344	1.03 439	0.00 1	0.04 636	2.52 742	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 506	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.02 628	0.01 210	0.01 276

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 13	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 13	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 54	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

252Zero-FE	0.08 203	0.05 175	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.78 717	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.24 589	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

FSD	0.05 109	0.03 61	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 13	0.05 175	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.03 54	0.04 111	0.27 132	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.10 309	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.02 13	0.05 175	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 13	0.06 240	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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4.5w_new	0.02 13	0.05 175	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 54	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.02 506	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 54	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.02 506	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 13	0.05 175	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 13	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.13 303	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 13	0.05 175	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 13	0.04 111	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 13	0.04 111	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 13	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.05 201	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 13	0.04 111	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 13	0.05 175	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 13	0.03 61	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 13	0.02 16	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.01 2	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.03 325	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 13	0.04 111	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 54	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 54	0.04 111	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 109	0.03 61	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.04 163	0.08 170	0.07 615	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 109	0.06 240	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.06 599	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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GREAT-IGEV	0.11 275	0.07 290	0.65 270	0.00 1	0.11 695	0.53 388	0.00 1	0.06 225	0.09 214	0.00 1	0.01 509	0.01 78	0.01 291	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.08 744	0.00 1	0.17 722	0.07 544	0.28 744
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.15 343	0.29 539	1.05 450	0.02 580	0.11 695	0.04 88	0.00 1	0.16 357	0.09 214	0.03 545	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.58 781	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.37 754

DEFOM-Stereo	0.04 83	0.02 16	0.30 144	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.10 309	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

999	0.06 143	0.04 111	0.42 192	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.15 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.00 1

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rvit_0105_3	0.08 203	0.16 424	0.68 278	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.08 272	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 13	0.07 290	0.29 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 232	0.12 387	0.45 206	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.03 593	0.08 272	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.01 78	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.01 276

IGEV-Stereo++	0.05 109	0.03 61	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.59 418	0.00 1	0.05 201	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 378	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.01 276

Occ-G	0.06 143	0.06 240	0.51 221	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.17 364	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 672	0.14 642	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 109	0.17 434	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 2	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 177	0.06 240	0.41 184	0.00 1	0.03 613	0.30 271	0.00 1	0.10 309	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 745	0.04 474	0.07 644

rvit_stereo_ft	0.07 177	0.25 502	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

MGS-Stereo	0.10 251	0.08 314	0.82 353	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.20 388	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 746	0.00 1

MyStereo07	0.10 251	0.12 387	0.59 255	0.00 1	0.00 1	0.98 551	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.05 533	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.04 572

xx1	0.28 450	0.22 471	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.31 712	0.00 1	1.41 622	0.69 708	0.07 615	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.59 484	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

mmm	0.13 306	0.02 16	0.42 192	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.88 542	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.51 476	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

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ff7	0.11 275	0.18 443	0.52 225	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.07 544	0.01 276

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whm_eth	0.05 109	0.17 434	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 2	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.10 251	0.02 16	0.49 215	0.00 1	0.02 584	0.75 472	0.00 1	0.07 256	0.02 3	0.09 636	0.00 1	0.01 78	0.08 578	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.24 752	0.07 544	0.05 598

anonymousdsp2	0.10 251	0.04 111	0.98 429	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	0.09 290	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.04 474	0.03 521

anonymousdsp	0.11 275	0.18 443	0.58 252	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.04 497	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 690	0.07 544	0.03 521

Selective-IGEV	0.05 109	0.04 111	0.43 198	0.00 1	0.04 636	0.25 239	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 672	0.03 445	0.08 654

DCRE	0.51 597	0.25 502	0.96 414	0.00 1	0.01 520	0.43 344	0.00 1	0.25 414	0.21 357	0.33 689	7.49 754	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.17 722	0.02 370	0.01 276

ProNet	0.09 232	0.20 460	0.53 234	0.00 1	0.00 1	0.80 487	0.00 1	0.04 163	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.01 276

CroCo-Stereo Lap2	0.09 232	0.23 483	0.74 300	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.07 256	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.01 276

qqq	0.17 364	0.01 1	0.52 225	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	1.23 512	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

ccc-4	0.11 275	0.18 443	0.52 225	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.07 544	0.01 276

x	0.10 251	0.01 1	0.51 221	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.67 509	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

test_4	0.13 306	0.07 290	1.12 466	0.00 1	0.05 651	0.82 494	0.00 1	0.04 163	0.08 170	0.10 642	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.02 275	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.11 613	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 275	0.18 443	0.58 252	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.04 497	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 690	0.07 544	0.03 521
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.04 83	0.05 175	0.52 225	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

AAGNet	0.96 686	0.05 175	0.74 300	0.09 691	0.27 745	1.11 675	0.28 706	0.05 201	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.01 78	1.00 698	3.68 626	11.30 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 352	0.04 111	0.73 291	0.19 739	0.00 1	1.08 652	0.21 686	0.16 357	0.59 582	0.03 545	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

sAnonymous2	0.10 251	0.22 471	1.35 516	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.15 715

CroCo_RVC	0.10 251	0.22 471	1.35 516	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.15 715

sCroCo_RVC	0.09 232	0.05 175	1.02 437	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.12 328	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

xxxx	1.04 691	0.02 16	0.54 237	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	2.53 729	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	2.04 534	14.52 786	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GMStereo	0.08 203	0.54 673	0.90 395	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.22 407	0.10 344	0.77 323	0.00 1	0.00 1	1.09 661	0.00 1	1.68 669	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.07 571	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 343	0.03 61	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.74 467	0.00 1	1.36 614	0.09 214	0.02 506	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

RAFT-Stereo	0.15 343	0.03 61	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.74 467	0.00 1	1.36 614	0.09 214	0.02 506	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CR-Stereo	0.02 13	0.06 240	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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SCION-M(vits-remse)	0.09 232	0.05 175	1.44 544	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 232	0.07 290	1.44 544	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GEAR-Net	0.05 109	0.02 16	0.46 208	0.03 602	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.02 506	0.00 1	0.02 205	0.06 555	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.03 654	0.08 568	0.07 644

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over-8	0.04 83	0.29 539	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

over-9	0.04 83	0.30 546	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.17 342	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

S0	0.10 251	0.27 520	0.36 160	0.00 1	0.00 1	0.78 481	0.00 1	0.05 201	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 654	0.30 733	0.08 654

depth_test_26	0.05 109	0.03 61	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 290	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

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GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 203	0.25 502	0.88 383	0.00 1	0.02 584	0.09 129	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.04 346	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.00 1	0.03 521

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LACA2	0.07 177	0.27 520	0.47 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 13	0.05 175	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

BridgeDepth_RVC	0.03 54	0.03 61	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.03 124	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 13	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Monster-pub-eth3d	0.02 13	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Monster-pub-mixall	0.02 13	0.05 175	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

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asd	0.02 13	0.05 175	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 143	0.02 16	0.54 237	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.12 328	0.10 250	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 177	0.05 175	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.00 1	0.02 63	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

MLG-Stereo	0.06 143	0.05 175	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.02 63	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

S2M2_L	0.05 109	0.03 61	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.15 352	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 83	0.06 240	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.25 368	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

FLISNet	0.09 232	0.33 559	0.88 383	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

CoSv	0.09 232	0.33 559	0.88 383	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 177	0.01 1	0.37 165	0.01 536	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.16 357	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 109	0.04 111	0.18 86	0.00 1	0.01 520	0.01 35	0.00 1	0.08 272	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 275	0.28 532	0.45 206	0.05 639	0.02 584	0.15 200	0.03 593	0.19 377	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.12 421	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.02 628	0.09 589	0.10 679

castereo	0.07 177	0.15 414	0.30 144	0.00 1	0.05 651	0.20 219	0.02 566	0.18 372	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.10 591	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 728	0.01 210	0.01 276

MonSter	0.02 13	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GIP-stereo	0.06 143	0.02 16	0.64 268	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

fffft	0.07 177	0.01 1	0.39 175	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.20 354	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.06 625
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.06 143	0.03 61	0.35 158	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.07 644

dual_stereo	0.05 109	0.02 16	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.06 225	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 177	0.10 344	0.65 270	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.05 201	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

rvit_0105_4	0.06 143	0.08 314	0.63 264	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 124	0.50 407	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_105_1	0.09 232	0.21 463	0.66 273	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.13 338	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.02 459

RAStereo	0.05 109	0.15 414	0.68 278	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.06 225	0.06 117	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 323	0.03 61	0.68 278	0.01 536	0.02 584	1.20 701	0.00 1	0.63 503	0.11 265	0.05 588	0.05 619	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 424	0.02 16	0.49 215	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.00 1	1.12 583	0.52 413	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	2.29 548	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

CAS++	0.06 143	0.06 240	0.59 255	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.25 414	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 251	0.05 175	0.52 225	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.17 364	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV++	0.06 143	0.14 406	0.46 208	0.03 602	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.06 555	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.03 654	0.08 568	0.07 644

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 203	0.06 240	0.41 184	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.11 318	0.22 361	0.75 715	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.03 521

IGEVStereo-DCA	0.10 251	0.06 240	0.52 225	0.01 536	0.00 1	0.32 286	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.04 497	0.14 427	0.44 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.05 501	0.01 276

rrr	0.24 424	0.06 240	1.91 606	0.01 536	0.00 1	0.32 286	0.04 614	1.34 612	0.15 324	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.04 497	0.14 427	0.44 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 725	0.05 501	0.05 598

plain	0.11 275	0.17 434	1.21 490	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.16 357	0.32 383	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.03 325	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 720	0.01 276

MIF-Stereo (partial)	0.08 203	0.11 373	0.96 414	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.19 377	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 276

UniTT-Stereo	0.06 143	0.06 240	0.83 357	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.01 509	0.06 225	0.03 8	0.00 1	0.08 637	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.00 1

CASS	0.07 177	0.06 240	0.73 291	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.15 352	0.12 287	0.16 663	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RCA-Stereo	0.18 376	0.11 373	0.63 264	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	1.48 647	0.07 142	0.07 615	0.00 1	0.02 205	0.05 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.01 276

UDGNet	0.14 323	0.48 651	0.72 288	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.05 201	0.28 373	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 352	0.52 669	0.86 373	0.01 536	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.09 290	0.52 413	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

dad	0.17 364	0.54 673	0.82 353	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.02 63	0.23 366	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.63 489	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

GMOStereo	0.13 306	0.24 494	0.83 357	0.00 1	0.14 710	0.86 512	0.01 509	0.09 290	0.11 265	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.01 276

error version	0.13 306	0.24 494	0.83 357	0.00 1	0.14 710	0.86 512	0.01 509	0.09 290	0.11 265	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.01 276

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test-3	0.17 364	0.03 61	0.74 300	0.03 602	0.10 687	0.43 344	0.00 1	1.36 614	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.08 402	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.12 624	0.11 686

test_1	0.17 364	0.03 61	0.75 311	0.03 602	0.10 687	0.43 344	0.00 1	1.36 614	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.12 624	0.11 686

test_3	0.19 385	0.02 16	0.76 319	0.03 602	0.10 687	0.53 388	0.00 1	1.42 625	0.07 142	0.13 652	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.12 624	0.11 686

PFNet+	0.23 414	0.06 240	0.79 339	0.07 674	0.01 520	1.11 675	0.42 728	0.11 318	0.59 582	0.08 626	0.01 509	0.02 205	0.00 1	1.21 510	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

LCNet	0.22 407	0.11 373	0.74 300	0.11 707	0.00 1	0.97 548	0.00 1	0.09 290	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.02 205	1.10 705	0.43 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.01 276

NF-Stereo	0.47 567	0.03 61	0.77 323	0.12 711	0.00 1	1.07 639	0.26 697	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 728	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

OCTAStereo	0.47 567	0.03 61	0.77 323	0.12 711	0.00 1	1.07 639	0.26 697	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.16 726	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 574	0.04 111	1.10 459	0.17 731	0.00 1	1.07 639	0.25 693	0.12 328	0.61 627	0.03 545	0.01 509	0.02 205	0.01 291	6.03 718	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

KMStereo	0.48 574	0.04 111	1.10 459	0.17 731	0.00 1	1.07 639	0.25 693	0.12 328	0.61 627	0.03 545	0.01 509	0.02 205	0.01 291	6.03 718	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 534	0.30 546	2.53 666	0.14 721	0.03 613	0.90 524	0.04 614	1.36 614	0.59 582	0.00 1	0.02 602	0.02 205	1.15 709	0.33 460	0.43 642	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DEmStereo	0.75 658	0.06 240	1.73 582	0.04 623	0.00 1	0.78 481	0.52 736	0.05 201	0.57 506	0.05 588	0.72 698	0.02 205	3.42 752	5.79 711	1.29 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

PFNet	0.60 633	0.11 373	2.08 624	0.00 1	0.30 747	1.16 693	0.00 1	0.29 429	0.59 582	0.01 306	0.24 662	0.02 205	0.00 1	6.58 748	0.23 584	0.10 744	0.00 1	0.00 1	0.04 659	0.14 642	0.05 598

RE-Stereo	0.47 567	0.03 61	0.77 323	0.12 711	0.00 1	1.07 639	0.26 697	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 728	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

TVStereo	0.47 567	0.03 61	0.77 323	0.12 711	0.00 1	1.07 639	0.26 697	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 728	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 597	0.13 397	1.14 468	0.10 695	0.00 1	1.17 696	0.10 662	0.28 428	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.12 601	6.22 736	0.22 579	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

test-2	0.13 306	0.24 494	0.83 357	0.00 1	0.14 710	0.86 512	0.01 509	0.09 290	0.11 265	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.01 276

GMM-Stereo	0.18 376	0.02 16	1.37 523	0.08 682	0.00 1	1.11 675	0.13 671	0.09 290	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.10 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

s12784h	0.21 402	0.05 175	0.81 348	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.02 566	1.36 614	0.56 449	0.01 306	0.34 675	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

raft+_RVC	0.14 323	0.37 597	0.96 414	0.00 1	0.16 719	0.64 445	0.03 593	0.05 201	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 450	0.03 325	0.07 464	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.16 720

CREStereo	0.10 251	0.06 240	0.51 221	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.20 388	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NCCL2	0.29 467	0.50 656	1.52 558	0.00 1	0.00 1	0.81 490	0.00 1	0.45 465	0.22 361	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 450	2.14 537	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.01 210	0.03 521

CR-RVC	0.03 54	0.04 111	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.18 438	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 13	0.06 240	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.01 2	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.03 450	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 83	0.05 175	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.01 2	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

F8.5	0.03 54	0.06 240	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.02 63	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 54	0.06 240	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.02 63	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 54	0.10 344	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.02 63	0.16 334	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 109	0.06 240	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.02 63	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 13	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.11 597	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.09 232	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.17 364	0.58 567	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.07 386	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 733	0.08 654

GELT-Stereo	0.05 109	0.05 175	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.04 163	0.55 430	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod_eth	0.08 203	0.10 344	0.44 204	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.11 318	0.03 8	0.01 306	0.11 643	0.03 287	0.03 450	0.22 447	0.05 432	0.12 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 737	0.01 276

SE	0.10 251	0.13 397	0.32 152	0.01 536	0.00 1	0.76 476	0.01 509	0.04 163	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.07 571	0.04 346	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 662	0.23 709	0.06 625

MCSU-Stereo	0.08 203	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.03 613	0.98 551	0.01 509	0.09 290	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.05 364	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

DF	0.14 323	0.05 175	0.42 192	0.01 536	0.11 695	0.31 276	0.00 1	1.26 604	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.04 346	0.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.00 1	0.05 598

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 177	0.05 175	0.41 184	0.00 1	0.00 1	0.88 517	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

Foundation-i1	0.04 83	0.04 111	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 566	0.02 63	0.41 398	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 203	0.04 111	0.55 244	0.00 1	0.00 1	0.83 501	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

DispViT+	0.03 54	0.03 61	0.33 153	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 63	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.06 143	0.10 344	0.23 120	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.05 201	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.05 533	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DVStereo	0.03 54	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 290	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.02 275	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

xyz-stereo	3.26 754	0.05 175	35.32 789	0.00 1	0.00 1	13.52 783	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.01 306	9.71 767	0.03 287	0.01 291	6.34 740	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.12 764	0.00 1	0.02 370	0.00 1

LG-G_1	0.06 143	0.07 290	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.06 599	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

LG-G	0.06 143	0.07 290	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.06 599	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

DFGA-Net	0.37 524	0.77 722	1.34 513	0.00 1	0.01 520	0.72 464	0.00 1	0.21 395	0.21 357	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	3.85 632	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.01 276

MM-Stereo_test2	0.14 323	0.06 240	1.48 554	0.07 674	0.00 1	0.52 383	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.13 652	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.02 275	0.07 464	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.01 608	0.19 688	0.04 572

MM-Stereo_test1	0.12 291	0.10 344	1.26 494	0.02 580	0.04 636	0.28 258	0.02 566	0.06 225	0.28 373	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.05 364	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.23 709	0.01 276

AIO_test	0.07 177	0.09 334	0.42 192	0.05 639	0.05 651	0.07 116	0.03 593	0.17 364	0.09 214	0.03 545	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.14 427	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.07 672	0.02 370	0.02 459

AIO-test2	0.30 473	0.63 691	0.91 400	0.08 682	0.13 706	0.55 400	0.01 509	1.15 590	0.60 608	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.04 497	0.89 501	0.04 412	0.87 771	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.03 445	0.05 598

AIO-test1	0.27 445	0.33 559	1.30 504	0.00 1	0.01 520	0.52 383	0.01 509	1.16 592	0.61 627	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.02 383	1.24 514	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.06 625

FACV-RUCA	0.11 275	0.06 240	0.50 220	0.03 602	0.10 687	0.10 146	0.00 1	0.07 256	0.62 685	0.03 545	0.04 615	0.03 287	0.14 606	0.03 325	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.06 751	0.00 1	0.20 696	0.11 686

tt45	0.08 203	0.03 61	0.41 184	0.00 1	0.00 1	0.83 501	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.01 276

ours_stereo	0.05 109	0.03 61	0.40 177	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.03 521

fffy	0.05 109	0.04 111	0.49 215	0.01 536	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.04 572

Pointernet	0.10 251	0.04 111	0.61 261	0.00 1	0.05 651	0.54 395	0.00 1	0.02 63	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.01 210	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 83	0.06 240	0.29 140	0.01 536	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.11 318	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.01 210	0.01 276

test_sample1	0.21 402	0.01 1	0.41 184	0.00 1	0.00 1	0.14 199	0.00 1	0.99 565	0.30 380	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	2.26 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

test_for_model	0.07 177	0.05 175	0.41 184	0.00 1	0.00 1	0.88 517	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

ACVNet-DCA	0.25 433	0.22 471	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.31 712	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.07 615	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.59 484	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

1test111	0.28 450	0.22 471	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.31 712	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.07 615	0.00 1	0.03 287	0.02 383	1.23 512	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

cc1	0.28 450	0.22 471	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.31 712	0.00 1	1.41 622	0.69 708	0.07 615	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.59 484	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.04 572

tt1	0.27 445	0.23 483	1.17 474	0.00 1	0.00 1	1.29 710	0.00 1	1.42 625	0.57 506	0.07 615	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.57 481	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.03 521

LL-Strereo2	0.12 291	0.41 622	0.91 400	0.05 639	0.03 613	0.51 375	0.04 614	0.13 338	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.06 378	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.03 445	0.03 521

CAS	0.10 251	0.05 175	0.46 208	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.21 395	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.01 131	0.02 300	0.08 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.10 251	0.10 344	0.59 255	0.01 536	0.01 520	1.06 596	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.02 506	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.02 628	0.05 501	0.01 276

DCANet-4	0.31 481	0.05 175	2.61 672	0.00 1	0.00 1	1.05 587	0.00 1	1.49 653	0.61 627	0.13 652	0.00 1	0.03 287	0.05 533	0.03 325	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

Sa-1000	0.31 481	0.26 513	0.93 405	0.00 1	0.18 728	1.08 652	0.01 509	2.59 736	0.56 449	0.00 1	0.09 638	0.03 287	0.00 1	0.18 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 701	0.11 613	0.00 1

SA	0.30 473	0.27 520	0.97 424	0.00 1	0.17 725	1.10 667	0.00 1	2.50 726	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.01 291	0.16 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.12 624	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 306	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.02 584	1.06 596	0.07 642	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

KYRaft	0.21 402	0.03 61	0.74 300	0.04 623	0.00 1	1.16 693	0.12 670	0.08 272	0.60 608	0.01 306	0.30 670	0.03 287	0.77 687	0.37 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

CREStereo++_RVC	0.10 251	0.06 240	0.78 336	0.00 1	0.00 1	1.00 564	0.00 1	0.10 309	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 481	0.22 471	1.36 520	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.06 225	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	4.27 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 291	0.25 502	0.79 339	0.00 1	0.00 1	0.92 534	0.00 1	0.18 372	0.08 170	0.00 1	0.21 660	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 306	0.36 589	0.94 409	0.00 1	0.18 728	0.62 430	0.02 566	0.07 256	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.03 450	0.03 325	0.05 432	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.04 572

test_xeample3	0.24 424	0.06 240	1.84 597	0.02 580	0.00 1	0.33 293	0.05 629	1.33 611	0.14 310	0.00 1	0.03 609	0.03 287	0.03 450	0.10 412	0.43 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 745	0.05 501	0.06 625

test_xeample	1.14 698	0.02 16	0.58 252	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	2.57 732	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.02 383	3.45 611	15.00 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

DSFCA	0.40 539	0.09 334	0.84 364	0.00 1	0.01 520	0.98 551	0.37 722	0.29 429	0.62 685	0.02 506	0.32 672	0.03 287	0.24 636	3.91 634	0.34 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 83	0.07 290	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.05 109	0.13 397	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.01 509	0.03 124	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

FORCE_6	0.05 109	0.15 414	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.01 509	0.02 63	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.05 364	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	0.78 661	0.10 344	0.30 144	0.01 536	0.00 1	0.44 349	0.00 1	0.05 201	0.56 449	0.02 506	0.60 691	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 796	5.74 793

PStereo	0.12 291	0.39 615	0.81 348	0.06 665	0.00 1	0.39 319	0.03 593	0.07 256	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.17 726

HLf8	0.31 481	0.58 686	2.47 657	0.00 1	0.00 1	0.55 400	0.00 1	0.61 500	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.07 571	1.74 524	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 539	0.68 701	3.24 705	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.00 1	0.89 544	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.06 555	2.33 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 424	0.43 629	0.99 431	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.03 124	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	2.87 573	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

GGDA	0.24 424	0.44 634	0.92 403	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	0.06 225	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	2.67 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

DNS	0.69 649	0.11 373	0.37 165	0.05 639	0.15 715	0.43 344	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.01 306	0.60 691	0.04 343	0.02 383	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 701	6.11 793	5.61 791

quiztm	0.12 291	0.38 609	0.66 273	0.13 718	0.02 584	0.27 250	0.01 509	0.04 163	0.58 567	0.01 306	0.01 509	0.04 343	0.04 497	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 177	0.05 175	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.66 449	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 203	0.05 175	0.53 234	0.00 1	0.00 1	0.82 494	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

VIP-Stereo	0.12 291	0.30 546	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.01 509	0.08 272	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.10 679

BridgeDepth	0.03 54	0.04 111	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
water-stereo	0.03 54	0.02 16	0.34 155	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.04 163	0.06 117	0.01 306	0.02 602	0.04 343	0.05 533	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 251	0.16 424	0.49 215	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.01 2	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.08 578	0.01 131	0.23 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 275	0.18 443	0.37 165	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	0.00 1	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.02 383	0.00 1	0.38 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

mms	0.04 83	0.04 111	0.35 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.02 383	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.09 671

test_sample5	0.39 534	0.10 344	1.42 536	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.14 702	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	3.06 587	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

gcap-zeroshot	0.08 203	0.05 175	0.55 244	0.00 1	0.00 1	0.94 540	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

DualNet	0.39 534	0.10 344	1.42 536	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.14 702	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	3.06 587	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

1111x	0.87 677	0.02 16	1.20 480	0.00 1	0.00 1	0.70 457	0.00 1	2.60 737	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 291	5.36 692	6.80 758	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

MaDis-Stereo	0.06 143	0.16 424	0.66 273	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.01 509	0.06 225	0.12 287	0.00 1	0.01 509	0.04 343	0.02 383	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

MIM_Stereo	0.10 251	0.32 555	0.90 395	0.00 1	0.03 613	0.29 262	0.00 1	0.11 318	0.11 265	0.02 506	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.08 654

testlalala	0.08 203	0.05 175	0.55 244	0.00 1	0.00 1	0.94 540	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

LoS_RVC	0.05 109	0.05 175	0.41 184	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.17 364	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

TestStereo1	0.20 394	0.30 546	0.84 364	0.00 1	0.16 719	1.12 682	0.01 509	0.69 510	0.57 506	0.00 1	0.05 619	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.06 625

fff	0.28 450	0.37 597	1.20 480	0.00 1	0.01 520	1.05 587	0.00 1	1.48 647	0.61 627	0.13 652	0.00 1	0.04 343	0.60 673	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

ADStereo(finetuned)	0.34 504	0.37 597	2.24 633	0.00 1	0.00 1	1.04 584	0.00 1	1.49 653	0.61 627	0.08 626	0.00 1	0.04 343	0.74 684	0.03 325	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.05 598

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 546	0.52 669	3.02 695	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	1.15 590	0.60 608	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.14 606	1.51 519	0.76 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 323	0.33 559	1.23 491	0.00 1	0.01 520	0.47 361	0.00 1	0.27 424	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.24 713	0.00 1

SA-5K	0.20 394	0.30 546	0.84 364	0.00 1	0.16 719	1.12 682	0.01 509	0.69 510	0.57 506	0.00 1	0.05 619	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.06 625

HHNet	0.48 574	0.21 463	1.60 568	0.10 695	0.00 1	1.14 686	0.26 697	0.47 469	0.59 582	0.01 306	3.56 734	0.04 343	0.71 679	0.00 1	0.73 669	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 414	0.04 111	0.76 319	0.10 695	0.00 1	1.15 689	0.02 566	0.27 424	0.65 695	0.01 306	0.54 687	0.04 343	0.71 679	0.27 457	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

LMCR-Stereo	0.27 445	0.34 568	1.42 536	0.00 1	0.00 1	0.79 484	0.00 1	2.15 704	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

TANstereo	0.12 291	0.15 414	0.78 336	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.07 256	0.08 170	0.01 306	0.15 651	0.04 343	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCANet	0.25 433	0.37 597	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	1.49 653	0.61 627	0.08 626	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.02 275	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.05 598

csc	0.28 450	0.37 597	1.20 480	0.00 1	0.01 520	1.05 587	0.00 1	1.48 647	0.61 627	0.13 652	0.00 1	0.04 343	0.60 673	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

cscssc	0.28 450	0.37 597	1.20 480	0.00 1	0.01 520	1.05 587	0.00 1	1.48 647	0.61 627	0.13 652	0.00 1	0.04 343	0.60 673	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

AFF-stereo	0.18 376	0.42 625	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.91 532	0.00 1	0.41 457	0.65 695	0.05 588	0.00 1	0.04 343	0.05 533	0.06 378	0.04 412	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.19 688	0.01 276

FINET	0.51 597	0.36 589	2.40 647	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	2.06 695	1.49 740	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.04 497	3.38 609	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.02 459

PMTNet	0.11 275	0.07 290	0.60 260	0.00 1	0.00 1	1.05 587	0.04 614	0.16 357	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

iResNet	0.25 433	0.27 520	1.68 576	0.00 1	0.00 1	0.69 456	0.00 1	1.22 599	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	0.12 421	0.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.01 276

FORCE_4	0.04 83	0.06 240	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.01 2	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

MEA-ACV	0.28 450	0.06 240	1.43 541	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.00 1	0.17 364	0.20 354	0.00 1	0.01 509	0.05 387	0.02 383	3.01 581	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 675	3.55 791	10.26 770	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.03 593	0.26 418	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.09 582	1.54 520	0.34 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 709	0.10 679

DN	0.11 275	0.03 61	0.90 395	0.05 639	0.10 687	0.27 250	0.00 1	0.05 201	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.36 465	0.17 551	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.19 728	0.00 1	0.05 598

PSi22	0.16 352	0.36 589	0.74 300	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	0.07 256	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.56 480	0.05 432	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.01 276

VMStereo-Base	0.05 109	0.04 111	0.42 192	0.00 1	0.00 1	0.39 319	0.00 1	0.03 124	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.25 433	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.27 710	2.16 748	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 276

NLMM	0.25 433	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.25 708	2.13 747	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 276

DDF-Stereo	0.10 251	0.05 175	0.31 147	0.02 580	0.03 613	0.05 102	0.01 509	0.13 338	0.16 334	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.64 490	0.45 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 654	0.00 1	0.02 459

zero-FE	0.13 306	0.05 175	0.89 391	0.03 602	0.10 687	0.00 1	0.00 1	0.13 338	0.16 334	0.00 1	0.03 609	0.05 387	0.00 1	0.59 484	0.42 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.00 1	0.02 459

MLG-Stereo_test2	0.08 203	0.06 240	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.75 472	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

ISRNet	0.16 352	0.11 373	1.44 544	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.44 462	0.60 608	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

SCV_C0	0.09 232	0.16 424	0.63 264	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.12 328	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.03 450	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 711	0.09 589	0.02 459

WCG-NET（raft）	0.07 177	0.18 443	0.43 198	0.00 1	0.00 1	0.37 313	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.01 306	0.01 509	0.05 387	0.03 450	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.01 276

GCST	0.28 450	0.46 642	1.23 491	0.00 1	0.01 520	0.31 276	0.03 593	0.15 352	0.05 88	0.01 306	0.37 677	0.05 387	0.04 497	2.76 566	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.03 521

test_sample4	0.38 529	0.10 344	1.42 536	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.09 698	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.00 1	2.83 571	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

test_sample3	0.37 524	0.09 334	1.41 533	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	1.95 689	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	2.79 568	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

H2IRNET	0.14 323	0.19 455	1.11 463	0.00 1	0.00 1	1.07 639	0.01 509	0.13 338	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.01 276

GCAP-Stereo	0.11 275	0.28 532	0.71 285	0.00 1	0.00 1	0.83 501	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.01 276

Patchmatch Stereo++	0.13 306	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.01 520	1.06 596	0.08 651	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ASMatch	0.59 631	0.10 344	1.66 574	0.13 718	0.04 636	1.07 639	0.00 1	0.10 309	0.64 692	0.06 599	0.44 680	0.05 387	0.87 693	6.32 739	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.51 597	0.02 16	0.74 300	0.05 639	0.19 733	1.09 661	0.49 733	0.26 418	0.61 627	0.04 575	0.00 1	0.05 387	0.58 670	6.12 723	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

iGMRVC	0.14 323	0.04 111	0.74 300	0.05 639	0.02 584	1.06 596	0.07 642	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

iRAFT	0.13 306	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.01 520	1.06 596	0.08 651	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

test-1	0.19 385	0.13 397	0.67 277	0.00 1	0.15 715	0.57 406	0.00 1	1.01 568	0.11 265	0.04 575	0.48 685	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.30 612	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.06 668	0.01 210	0.18 728

RAFT-IKP	0.14 323	0.04 111	0.75 311	0.05 639	0.01 520	1.06 596	0.08 651	0.05 201	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

RALCasStereoNet	0.16 352	0.35 581	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.03 593	0.16 357	0.56 449	0.02 506	0.07 634	0.05 387	0.08 578	0.13 423	0.08 481	0.00 1	0.31 773	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.11 686

RALAANet	0.13 306	0.51 661	0.95 412	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.01 509	0.38 448	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.09 582	0.02 275	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.10 604	0.00 1

222	1.95 728	0.03 61	0.41 184	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	2.64 739	0.57 506	0.02 506	0.00 1	0.05 387	0.02 383	3.34 608	31.23 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 385	0.33 559	0.84 364	0.00 1	0.02 584	1.06 596	0.00 1	0.45 465	0.59 582	0.03 545	0.00 1	0.05 387	0.06 555	0.04 346	0.07 464	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.01 276

DMCA	0.19 385	0.16 424	1.39 527	0.00 1	0.01 520	1.00 564	0.01 509	0.38 448	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.05 387	0.00 1	0.05 364	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Weightmod	0.17 364	0.26 513	0.40 177	0.00 1	0.01 520	0.99 561	0.00 1	0.10 309	0.06 117	0.01 306	0.80 707	0.06 418	0.05 533	0.01 131	0.04 412	0.05 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 751	0.12 700

PhaseNet	0.03 54	0.04 111	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.07 644

ManiGeoR	0.30 473	0.51 661	2.44 654	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.88 528	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

HLF11	0.29 467	0.47 647	2.53 666	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.12 328	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.95 531	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

HLf10	0.30 473	0.51 661	2.44 654	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.88 528	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 376	0.19 455	0.83 357	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.15 352	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.04 497	1.97 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.17 364	0.35 581	0.94 409	0.00 1	0.00 1	0.97 548	0.02 566	0.48 471	0.09 214	0.04 575	0.01 509	0.06 418	0.03 450	0.07 386	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 685	0.06 625

WQFJX	0.23 414	0.03 61	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 509	2.42 720	1.86 745	0.01 306	0.00 1	0.06 418	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.02 459

NLMM1	0.35 510	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.28 258	0.00 1	3.45 752	2.88 752	0.01 306	0.01 509	0.06 418	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.02 459

NLSM1	0.18 376	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	1.75 677	1.39 738	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.01 276

MM-Stereo_test3	0.12 291	0.25 502	0.82 353	0.01 536	0.01 520	0.33 293	0.03 593	0.08 272	0.40 396	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.03 450	0.02 275	0.04 412	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.24 713	0.01 276

MSKI-zero shot	0.22 407	0.08 314	1.46 550	0.00 1	0.12 702	1.08 652	0.03 593	0.85 537	0.16 334	0.22 671	0.05 619	0.06 418	0.00 1	0.07 386	0.01 202	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.18 725	0.02 370	0.01 276

Selective-RAFT	0.13 306	0.04 111	0.51 221	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.04 163	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 728	0.04 474	0.00 1

test_5	0.26 439	0.35 581	1.35 516	0.01 536	0.22 741	0.80 487	0.01 509	0.81 528	0.58 567	0.12 649	0.00 1	0.06 418	0.01 291	0.61 488	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.16 720

DRaft	0.56 617	0.08 314	0.73 291	0.00 1	0.00 1	0.92 534	0.19 681	0.05 201	0.09 214	0.03 545	0.26 664	0.06 418	2.55 741	4.61 663	1.38 691	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.02 628	0.03 445	0.08 654

rafts_anoy	0.14 323	0.35 581	0.99 431	0.00 1	0.02 584	0.49 367	0.03 593	0.11 318	0.07 142	0.00 1	0.01 509	0.06 418	0.06 555	0.24 451	0.06 452	0.00 1	0.14 762	0.00 1	0.01 608	0.02 370	0.03 521

Anonymous3	0.19 385	0.07 290	1.33 511	0.00 1	0.00 1	1.12 682	0.00 1	0.56 485	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

HCRNet	0.32 491	0.10 344	0.81 348	0.00 1	0.00 1	1.10 667	0.00 1	0.39 451	0.59 582	0.01 306	0.01 509	0.06 418	0.03 450	3.24 597	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.02 459

monster_256*512	0.06 143	0.14 406	0.31 147	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.02 459

tg	0.14 323	0.17 434	0.52 225	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.07 256	0.52 413	0.00 1	0.01 509	0.07 436	0.02 383	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.26 720	0.18 728

RAFT+CT+SA	0.26 439	0.34 568	1.11 463	0.02 580	0.27 745	1.10 667	0.00 1	0.70 513	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.01 291	0.36 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 764	0.11 613	0.22 742

PSM-adaLoss	0.14 323	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.02 584	1.06 596	0.08 651	0.05 201	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 323	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.01 520	1.06 596	0.06 635	0.05 201	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 323	0.04 111	0.75 311	0.05 639	0.02 584	1.06 596	0.08 651	0.06 225	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

RAFT_R40	0.49 581	0.03 61	0.74 300	0.05 639	0.15 715	1.09 661	0.32 711	0.27 424	0.59 582	0.02 506	0.03 609	0.07 436	0.30 644	6.12 723	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

ICVP	0.15 343	0.03 61	1.23 491	0.00 1	0.01 520	1.02 569	0.09 657	0.19 377	0.10 250	0.00 1	0.02 602	0.07 436	0.01 291	0.18 438	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
noway7	0.80 664	3.47 790	10.51 771	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.02 566	0.36 444	0.61 627	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.12 601	0.07 386	0.41 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.16 720

EKT-Stereo	0.46 565	0.12 387	1.03 439	0.75 769	4.21 792	1.06 596	0.00 1	0.83 534	0.04 56	0.02 506	0.00 1	0.08 444	0.00 1	0.89 501	0.01 202	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.05 662	0.04 474	0.01 276

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CES	0.08 203	0.07 290	0.43 198	0.00 1	0.00 1	0.21 224	0.01 509	0.08 272	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.08 444	0.04 497	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 450	0.15 414	2.75 680	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 566	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

scenet	0.28 450	0.15 414	2.75 680	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 566	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

ssnet	0.28 450	0.15 414	2.75 680	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 566	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

iRaft-Stereo_5w	0.50 592	0.51 661	1.44 544	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.63 503	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.01 291	6.14 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 705	0.01 276

GrayStereo	0.46 565	0.01 1	0.71 285	0.10 695	0.00 1	1.12 682	2.67 773	0.20 388	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.08 444	3.76 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 481	0.48 651	2.47 657	0.00 1	0.03 613	0.78 481	0.03 593	0.06 225	0.08 170	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.33 649	1.59 523	0.16 547	0.00 1	0.02 675	0.01 705	0.00 1	0.01 210	0.01 276

iResNetv2_ROB	0.36 516	1.03 742	2.96 693	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	1.51 656	0.58 567	0.01 306	0.00 1	0.08 444	0.02 383	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 732	0.02 459

iResNet_ROB	0.30 473	0.66 699	1.41 533	0.00 1	0.00 1	0.70 457	0.00 1	0.79 522	0.57 506	0.04 575	0.01 509	0.08 444	0.01 291	1.55 522	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

MWDA-net	0.51 597	0.33 559	0.75 311	0.10 695	0.17 725	0.85 509	0.11 666	1.19 597	0.31 381	0.11 646	0.17 652	0.09 456	1.22 712	4.45 657	0.25 595	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

SME	0.33 494	0.55 679	0.75 311	0.00 1	0.00 1	0.40 326	0.00 1	0.24 410	0.09 214	0.08 626	0.00 1	0.09 456	0.03 450	3.61 618	0.26 602	0.09 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 729	0.07 644

WQFJX1	0.29 467	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.17 207	0.01 509	2.96 745	2.31 749	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.06 555	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.01 276

U	1.61 723	0.01 1	0.28 134	0.00 1	7.20 795	9.87 778	0.00 1	0.04 163	0.02 3	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	9.53 803	5.08 801	0.01 210	0.00 1

RAFT-345	0.49 581	0.04 111	1.26 494	0.10 695	0.07 670	1.16 693	0.19 681	0.14 347	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.09 456	0.01 291	6.00 716	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 364	0.06 240	1.16 473	0.00 1	0.12 702	0.61 422	0.00 1	0.90 546	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 745	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 481	0.38 609	0.91 400	0.00 1	0.01 520	1.00 564	0.01 509	1.60 662	0.61 627	0.15 662	0.00 1	0.09 456	0.01 291	1.04 505	0.41 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

IGEV_i1	0.14 323	0.05 175	1.36 520	0.00 1	0.01 520	0.37 313	0.00 1	0.44 462	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.01 291	0.25 453	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.03 445	0.03 521

NLCSM	0.36 516	0.09 334	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.02 566	1.20 598	1.55 741	0.01 306	0.00 1	0.10 463	0.10 591	3.53 615	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.01 276

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test_sample6	0.41 543	0.11 373	1.38 524	0.00 1	0.00 1	0.48 364	0.00 1	2.33 716	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	3.18 594	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

ToySt	0.12 291	0.15 414	0.92 403	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.41 457	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.04 474	0.02 459

RAFT-RH_RVC	0.96 686	0.13 397	1.35 516	0.02 580	0.05 651	1.06 596	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.01 306	9.57 766	0.10 463	0.00 1	6.00 716	0.30 612	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.01 210	0.00 1

UPFNet	0.18 376	0.05 175	1.11 463	0.00 1	0.00 1	0.48 364	0.00 1	1.11 581	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.10 412	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 688	0.06 240	7.75 760	0.00 1	0.00 1	1.77 731	0.17 675	2.35 717	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.01 291	6.36 742	0.00 1	0.02 713	0.06 736	0.00 1	0.02 628	0.04 474	0.02 459

anonymity	0.17 364	0.06 240	0.79 339	0.00 1	0.09 683	0.03 75	0.00 1	0.54 481	0.07 142	0.41 697	0.13 648	0.11 470	0.58 670	0.02 275	0.31 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 745	0.01 210	0.02 459

AACVNet	0.40 539	0.36 589	0.90 395	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	0.18 372	0.41 398	0.02 506	0.00 1	0.11 470	0.01 291	5.33 688	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.00 1

TRStereo	0.37 524	0.23 483	1.41 533	0.03 602	0.00 1	1.07 639	0.02 566	3.07 749	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.11 470	0.40 654	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 743	0.01 210	0.08 654

NRIStereo	0.17 364	0.03 61	0.73 291	0.04 623	0.01 520	1.15 689	0.33 716	0.03 124	0.59 582	0.04 575	0.01 509	0.11 470	0.01 291	0.10 412	0.03 349	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.09 671

GES	0.18 376	0.05 175	0.87 379	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.02 566	0.60 496	0.08 170	0.00 1	0.02 602	0.11 470	0.09 582	0.44 473	0.16 547	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

PS-NSSS	0.54 611	0.44 634	0.86 373	0.00 1	0.00 1	1.04 584	0.00 1	2.37 718	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.01 291	5.32 686	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

model_zeroshot	0.20 394	0.23 483	0.96 414	0.01 536	0.00 1	0.77 477	0.02 566	0.31 434	0.14 310	0.75 715	0.00 1	0.12 477	0.01 291	0.58 483	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.11 690	0.01 210	0.00 1

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CRE-IMP	0.16 352	0.03 61	0.75 311	0.05 639	0.01 520	1.11 675	0.34 718	0.04 163	0.56 449	0.02 506	0.00 1	0.12 477	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.08 654

SFCPSM	0.21 402	0.04 111	1.59 566	0.00 1	0.05 651	0.34 303	0.00 1	1.24 601	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.12 477	0.02 383	0.05 364	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.02 370	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 597	0.80 724	2.47 657	0.01 536	0.00 1	0.48 364	0.00 1	1.32 610	0.14 310	0.00 1	0.01 509	0.12 477	0.06 555	4.07 642	0.15 544	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.00 1	0.38 744	0.08 654

CFNet	0.56 617	0.50 656	1.58 564	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.01 509	1.08 578	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.12 477	0.01 291	5.87 713	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.02 459

MFMNet_re	0.24 424	0.74 712	2.31 637	0.53 764	0.00 1	0.17 207	0.01 509	0.02 63	0.59 582	0.01 306	0.03 609	0.12 477	0.00 1	0.07 386	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 688	0.01 276

FE-Mocha	0.14 323	0.06 240	0.59 255	0.04 623	0.06 663	0.16 202	0.00 1	0.34 436	0.15 324	0.02 506	0.27 666	0.13 484	0.45 656	0.10 412	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 668	0.01 210	0.01 276

MoCha-V2	0.09 232	0.08 314	0.61 261	0.05 639	0.06 663	0.15 200	0.00 1	0.11 318	0.08 170	0.07 615	0.00 1	0.13 484	0.00 1	0.02 275	0.04 412	0.00 1	0.13 761	0.00 1	0.20 732	0.04 474	0.01 276

AE-Stereo	0.17 364	0.05 175	0.79 339	0.03 602	0.09 683	1.06 596	0.00 1	0.57 488	0.06 117	0.08 626	0.00 1	0.13 484	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.06 736	0.00 1	0.23 745	0.08 568	0.04 572

Wz-Net-MNSev	0.48 574	0.76 720	3.11 701	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	1.07 576	0.61 627	0.01 306	0.01 509	0.13 484	0.13 605	3.12 589	0.34 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.01 276

IPLGR_C	0.35 510	0.81 726	2.03 614	0.10 695	0.01 520	0.90 524	0.21 686	1.46 644	0.61 627	0.02 506	0.01 509	0.13 484	0.07 571	0.14 427	0.17 551	0.00 1	0.05 721	0.01 705	0.02 628	0.17 674	0.04 572

ACRE	0.34 504	0.70 705	2.13 625	0.10 695	0.00 1	0.90 524	0.20 685	1.45 633	0.61 627	0.02 506	0.01 509	0.13 484	0.05 533	0.14 427	0.17 551	0.00 1	0.03 688	0.01 705	0.02 628	0.17 674	0.04 572

PSM-AAD	0.49 581	0.02 16	0.75 311	0.06 665	0.00 1	1.19 699	2.19 764	0.12 328	0.59 582	0.01 306	0.45 681	0.13 484	4.04 759	0.22 447	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

ccnet	0.49 581	0.05 175	1.26 494	0.01 536	0.08 677	0.72 464	0.18 678	1.18 595	0.35 386	0.45 700	0.68 696	0.13 484	0.39 653	3.54 616	0.74 670	0.01 695	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.02 370	0.01 276

DualNet (step1)	0.44 558	0.23 483	1.31 507	0.00 1	0.00 1	0.95 543	0.00 1	2.28 712	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1	1.45 517	0.07 464	0.32 759	0.00 1	1.06 784	0.33 769	0.01 210	0.01 276

test_sample9	1.51 717	0.23 483	1.31 507	0.00 1	0.00 1	0.95 543	0.00 1	2.28 712	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1	3.30 604	7.04 759	0.32 759	12.66 806	1.06 784	0.33 769	0.01 210	0.01 276

test_sample7	0.28 450	0.08 314	0.76 319	0.02 580	0.00 1	0.19 215	0.00 1	2.28 712	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1	1.45 517	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

MyStereo8	0.28 450	0.37 597	2.57 670	0.02 580	0.00 1	1.23 703	0.00 1	0.26 418	0.15 324	0.02 506	0.05 619	0.14 492	0.04 497	0.24 451	0.05 432	0.00 1	0.11 755	0.00 1	0.01 608	0.04 474	0.21 740

CIPLG	0.33 494	0.75 713	1.79 591	0.10 695	0.01 520	0.93 539	0.21 686	1.45 633	0.61 627	0.02 506	0.01 509	0.14 492	0.06 555	0.13 423	0.17 551	0.00 1	0.04 706	0.01 705	0.01 608	0.17 674	0.04 572

iRaftStereo_RVC	0.10 251	0.20 460	0.57 251	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.00 1	0.05 201	0.07 142	0.00 1	0.01 509	0.14 492	0.03 450	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.25 718	0.20 736

GEStereo_RVC	0.43 553	0.38 609	1.10 459	0.01 536	0.00 1	1.02 569	0.00 1	1.94 688	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.01 291	3.25 602	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.02 459

CC-Net-ROB	0.64 641	0.50 656	1.13 467	0.07 674	0.00 1	1.08 652	0.01 509	2.58 734	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.14 492	0.01 291	5.73 708	0.12 520	0.50 764	0.00 1	0.21 773	0.00 1	0.09 589	0.02 459

HITNet	0.19 385	0.55 679	1.36 520	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	1.09 579	0.23 366	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.02 383	0.02 275	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DStereoO	1.02 690	0.28 532	2.49 660	1.23 775	0.79 765	1.03 575	1.44 754	2.47 725	0.68 707	0.06 599	0.75 699	0.15 501	3.00 746	1.08 506	2.58 715	1.23 776	0.17 767	0.00 1	0.42 776	0.17 674	0.37 754

IGEV-RUCA	0.20 394	0.04 111	0.49 215	0.06 665	0.11 695	0.79 484	0.31 710	0.21 395	0.17 342	0.10 642	0.11 643	0.15 501	0.24 636	0.16 435	0.20 573	0.04 724	0.12 757	0.20 770	0.22 743	0.17 674	0.19 733

SMFormer	0.33 494	0.10 344	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 633	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

tta	0.33 494	0.10 344	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 633	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

qqq1	0.33 494	0.10 344	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 633	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

fff1	0.33 494	0.10 344	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 633	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

StereoVision	0.16 352	0.25 502	1.07 458	0.00 1	0.00 1	0.47 361	0.01 509	0.18 372	0.61 627	0.00 1	0.29 669	0.15 501	0.02 383	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.01 276

CSP-Net	0.37 524	0.10 344	0.54 237	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.64 505	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.02 383	5.27 684	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

IPLGR	0.43 553	0.17 434	2.05 620	0.02 580	0.02 584	1.08 652	0.04 614	1.62 667	0.57 506	0.09 636	0.00 1	0.15 501	0.22 632	2.62 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 652	0.44 634	2.91 691	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	1.77 679	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.00 1	4.44 656	3.56 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.00 1

G2L-ROB	0.29 467	0.47 647	1.48 554	0.00 1	0.00 1	0.80 487	0.00 1	0.08 272	0.16 334	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.00 1	2.60 558	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

LoS	0.14 323	0.07 290	0.66 273	0.02 580	0.00 1	1.05 587	0.01 509	0.07 256	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.16 510	0.04 497	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
FADNet	0.55 614	0.75 713	2.42 651	0.00 1	0.01 520	0.82 494	0.00 1	0.88 542	0.54 423	0.01 306	0.01 509	0.16 510	0.16 614	4.49 659	0.09 487	0.18 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 751	0.00 1

WQFJA1++	0.54 611	0.04 111	0.79 339	0.04 623	0.05 651	0.02 53	0.00 1	0.02 63	0.04 56	2.09 744	0.00 1	0.17 514	0.00 1	0.03 325	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 795	0.03 521

CCAANet	0.33 494	0.26 513	1.59 566	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.80 525	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.01 291	2.82 569	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.92 681	0.48 651	3.35 707	0.02 580	0.02 584	0.90 524	0.32 711	0.61 500	0.65 695	0.72 712	0.17 652	0.17 514	0.82 690	2.15 539	7.95 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.03 521

XPNet_ROB	0.37 524	0.34 568	1.01 435	0.01 536	0.00 1	0.96 546	0.00 1	1.11 581	0.46 402	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.02 383	2.73 564	0.54 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

ETE_ROB	0.31 481	0.34 568	0.89 391	0.00 1	0.00 1	0.97 548	0.01 509	1.45 633	0.57 506	0.02 506	0.00 1	0.17 514	0.02 383	1.75 525	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.34 504	0.35 581	1.56 562	0.02 580	0.00 1	1.11 675	0.09 657	1.57 659	0.65 695	0.11 646	0.05 619	0.18 519	0.19 622	0.74 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.06 525	0.01 276

RAFT	0.12 291	0.43 629	0.79 339	0.01 536	0.02 584	0.10 146	0.07 642	0.06 225	0.27 371	0.00 1	0.01 509	0.18 519	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.01 608	0.37 743	0.01 276

ARAFT	0.58 627	0.75 713	2.78 683	0.00 1	0.00 1	1.20 701	0.00 1	2.26 709	0.57 506	0.05 588	0.00 1	0.18 519	0.03 450	3.54 616	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 688	0.04 572

RAFT + AFF	0.60 633	0.75 713	1.04 442	0.00 1	0.00 1	1.10 667	0.06 635	1.45 633	0.57 506	0.02 506	0.00 1	0.18 519	1.43 718	4.80 668	0.15 544	0.00 1	0.17 767	0.00 1	0.00 1	0.27 726	0.08 654

MMNet	0.23 414	0.18 443	1.84 597	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.00 1	0.59 494	0.59 582	0.00 1	0.01 509	0.18 519	0.09 582	0.26 455	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Gwc-CoAtRS	0.12 291	0.06 240	1.17 474	0.00 1	0.11 695	0.41 328	0.00 1	0.20 388	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.18 519	0.00 1	0.01 131	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 725	0.01 210	0.00 1

DRN-Test	0.43 553	0.13 397	1.95 610	0.03 602	0.09 683	0.61 422	0.00 1	1.43 630	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.18 519	0.04 497	3.32 606	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

GMStereo_Zeroshot	0.07 177	0.04 111	0.80 346	0.08 682	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.05 201	0.10 250	0.00 1	0.03 609	0.19 526	0.03 450	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 694	0.08 314	1.43 541	0.00 1	0.05 651	0.63 441	5.86 784	0.60 496	0.38 390	0.26 675	1.21 715	0.19 526	3.02 747	6.61 750	1.64 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 694	0.08 314	1.43 541	0.00 1	0.05 651	0.63 441	5.86 784	0.60 496	0.38 390	0.26 675	1.21 715	0.19 526	3.02 747	6.61 750	1.64 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 439	0.75 713	1.33 511	0.00 1	0.00 1	0.99 561	0.00 1	1.04 571	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.19 526	0.02 383	0.07 386	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 705	0.01 276

zh-mn7	1.13 697	2.13 779	10.00 768	0.00 1	0.00 1	0.74 467	0.01 509	1.22 599	0.61 627	0.07 615	0.00 1	0.20 530	0.06 555	5.32 686	2.13 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.01 276

TCMNet	0.49 581	0.43 629	3.03 697	0.06 665	0.01 520	0.58 410	0.04 614	0.92 551	0.62 685	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.02 383	3.64 621	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.18 685	0.07 644

Reg-Stereo(zero)	0.23 414	0.02 16	1.54 561	0.00 1	0.07 670	0.81 490	0.09 657	0.10 309	0.16 334	0.00 1	0.11 643	0.20 530	0.82 690	0.17 437	0.28 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 680	0.01 210	0.06 625

111	0.30 473	0.66 699	1.20 480	0.00 1	0.01 520	1.06 596	0.03 593	1.60 662	0.59 582	0.27 679	0.00 1	0.20 530	0.05 533	0.08 402	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.12 700

STTStereo	0.24 424	0.28 532	1.68 576	0.00 1	0.00 1	0.84 506	0.03 593	0.16 357	0.08 170	0.02 506	0.00 1	0.20 530	0.03 450	1.54 520	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	0.17 364	0.40 618	1.01 435	0.00 1	0.00 1	0.81 490	0.00 1	0.22 401	0.38 390	0.03 545	0.00 1	0.21 535	0.06 555	0.14 427	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

HART	0.12 291	0.17 434	0.88 383	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.09 290	0.57 506	0.07 615	0.01 509	0.21 535	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.11 755	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.03 521

ITSA-stereo	0.44 558	0.06 240	0.97 424	0.03 602	0.00 1	1.08 652	0.06 635	1.42 625	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.21 535	0.50 660	3.91 634	0.38 631	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.01 608	0.03 445	0.01 276

Any-RAFT	0.17 364	0.04 111	0.93 405	0.00 1	0.00 1	1.10 667	0.00 1	0.99 565	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.21 535	0.00 1	0.07 386	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 710	0.59 687	8.62 765	0.02 580	0.09 683	0.90 524	0.00 1	1.34 612	6.72 772	0.22 671	0.01 509	0.21 535	0.14 606	5.64 703	1.99 705	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.02 628	0.14 642	0.02 459

AnyNet_C32	1.44 715	1.47 768	6.09 748	0.12 711	0.19 733	1.74 729	1.11 753	0.84 535	0.56 449	1.30 732	0.46 684	0.21 535	0.59 672	2.74 565	11.09 776	0.02 713	0.00 1	0.06 751	0.00 1	0.16 666	0.05 598

Hybrid-DGEV-2	0.29 467	0.41 622	0.88 383	0.00 1	0.00 1	1.24 705	0.00 1	1.45 633	0.57 506	0.05 588	0.01 509	0.22 541	0.01 291	0.53 478	0.21 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.05 598

HSM-Net_RVC	0.52 608	0.06 240	1.45 548	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.00 1	3.83 758	0.52 413	0.14 660	0.00 1	0.22 541	0.03 450	3.50 613	0.04 412	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
knoymous	0.09 232	0.04 111	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.23 404	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 504	0.61 689	4.26 730	0.00 1	0.00 1	0.49 367	0.00 1	0.26 418	0.61 627	0.00 1	0.01 509	0.23 543	0.03 450	0.10 412	0.16 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Selective-IGEV-i1	0.15 343	0.03 61	0.74 300	0.02 580	0.12 702	0.50 369	0.00 1	0.56 485	0.36 388	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.01 291	0.05 364	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 696	0.01 210	0.11 686

DAS	0.49 581	0.05 175	1.29 501	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	1.25 602	0.61 627	1.18 729	0.00 1	0.24 545	0.03 450	4.76 666	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

SepStereo	0.45 560	0.05 175	1.29 501	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	1.25 602	0.61 627	1.18 729	0.00 1	0.24 545	0.03 450	3.93 637	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

SACVNet	0.42 546	0.29 539	1.10 459	0.00 1	0.00 1	1.02 569	0.00 1	0.78 519	0.29 377	0.03 545	0.00 1	0.24 545	0.02 383	4.27 652	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.01 276

FENet	0.23 414	0.05 175	1.39 527	0.00 1	0.00 1	1.00 564	0.00 1	0.80 525	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.04 497	0.23 450	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

FADNet-RVC-Resample	0.51 597	0.82 727	3.08 700	0.04 623	0.04 636	0.42 335	0.09 657	1.16 592	0.34 385	0.00 1	0.03 609	0.24 545	0.05 533	3.16 591	0.13 529	0.07 735	0.12 757	0.05 748	0.02 628	0.08 568	0.20 736

CoDeX	0.36 516	0.24 494	1.39 527	0.00 1	0.01 520	0.29 262	0.00 1	1.58 661	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.07 571	2.82 569	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 543	0.54 673	1.69 578	0.00 1	0.00 1	0.92 534	0.00 1	0.27 424	0.53 418	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.03 450	3.43 610	0.47 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.03 521

MyStereo05	0.28 450	0.13 397	2.37 645	0.01 536	0.00 1	1.09 661	0.00 1	1.02 569	0.45 401	0.04 575	0.01 509	0.26 553	0.14 606	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.04 572

iRaft-Stereo_20w	0.38 529	0.11 373	1.91 606	0.12 711	0.04 636	0.70 457	0.24 690	1.72 674	0.16 334	0.41 697	0.00 1	0.26 553	1.04 701	0.41 470	0.24 589	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.14 705	0.02 370	0.09 671

FADNet_RVC	0.60 633	0.83 728	2.50 661	0.00 1	0.00 1	1.09 661	0.00 1	1.29 605	0.50 407	0.02 506	0.05 619	0.26 553	0.03 450	3.17 593	0.25 595	0.21 752	0.26 772	0.08 757	0.28 762	0.53 755	0.55 768

STTRV1_RVC	0.67 646	0.21 463	2.32 639	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.01 509	1.05 572	0.59 582	0.01 306	0.51 686	0.26 553	0.18 621	6.05 720	0.27 606	0.26 755	1.07 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

w-ln-seven-2	0.73 656	0.75 713	5.30 743	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.91 548	0.64 692	0.00 1	0.00 1	0.27 557	0.05 533	4.19 647	1.96 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.02 459

TDLM	0.49 581	0.39 615	1.02 437	0.00 1	0.00 1	1.08 652	0.01 509	0.36 444	0.58 567	0.14 660	0.00 1	0.27 557	0.19 622	5.46 696	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.01 276

MLCV	0.23 414	0.46 642	1.15 469	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	0.57 488	0.15 324	0.09 636	0.00 1	0.27 557	0.03 450	1.09 507	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

psm_up	0.39 534	0.25 502	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.82 494	0.00 1	1.88 683	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.28 560	0.01 291	2.78 567	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 650	0.03 61	0.84 364	0.13 718	0.20 738	0.87 516	2.23 765	2.05 692	0.29 377	0.72 712	4.60 741	0.29 561	0.55 666	0.39 469	0.44 644	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.29 763	0.01 210	0.08 654

aanetorigin	0.86 675	0.36 589	3.45 712	0.11 707	0.13 706	0.39 319	0.93 751	0.13 338	0.14 310	3.38 754	1.21 715	0.29 561	2.01 735	2.87 573	1.35 690	0.02 713	0.00 1	0.02 724	0.05 662	0.30 733	0.08 654

BEATNet_4x	0.24 424	0.51 661	1.71 581	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.99 565	0.31 381	0.00 1	0.00 1	0.29 561	0.03 450	0.22 447	0.35 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.02 459

GANetREF_RVC	0.54 611	0.70 705	2.06 622	0.00 1	0.00 1	1.14 686	0.00 1	1.61 664	0.58 567	0.00 1	0.01 509	0.29 561	0.04 497	4.21 649	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.02 459
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.62 638	0.54 673	3.22 704	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.18 705	0.61 627	0.00 1	0.20 658	0.29 561	0.03 450	3.46 612	1.22 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 746	0.01 276

Selective-IGEV-i16pb	1.19 702	0.08 314	11.12 774	0.00 1	0.00 1	0.98 551	0.33 716	2.66 740	0.57 506	0.01 306	0.84 709	0.30 566	0.04 497	6.37 743	0.14 538	0.03 722	0.08 744	0.01 705	0.03 654	0.07 544	0.05 598

CroCo-Stereo	0.13 306	0.16 424	0.40 177	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.98 563	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.31 567	0.03 450	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GANet-RSSM	0.34 504	0.29 539	0.97 424	0.00 1	0.00 1	1.05 587	0.00 1	0.22 401	0.15 324	0.03 545	0.00 1	0.31 567	0.00 1	3.62 619	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.05 501	0.01 276

AdaStereo	0.20 394	0.06 240	0.86 373	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	1.71 673	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.31 567	0.01 291	0.11 419	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo	0.41 543	0.45 640	1.90 604	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	0.40 453	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.33 570	0.05 533	4.09 643	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.00 1

MyStereo04	0.26 439	0.12 387	2.34 640	0.00 1	0.00 1	0.98 551	0.00 1	0.84 535	0.20 354	0.06 599	0.01 509	0.33 570	0.11 597	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.04 572

NVstereo2D	0.45 560	0.11 373	1.91 606	0.00 1	0.00 1	0.59 418	0.00 1	1.39 621	0.61 627	0.03 545	0.00 1	0.33 570	0.00 1	3.94 638	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet	0.42 546	0.50 656	2.50 661	0.02 580	0.06 663	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.33 570	0.02 383	2.87 573	0.50 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.02 459

APVNet	0.51 597	0.21 463	2.43 653	0.00 1	0.00 1	0.94 540	0.00 1	0.45 465	0.62 685	0.01 306	0.01 509	0.34 574	0.03 450	4.59 661	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.15 653	0.02 459

SuperB	1.85 727	1.06 743	10.54 772	0.02 580	0.01 520	0.90 524	0.78 747	1.75 677	0.64 692	0.05 588	0.05 619	0.34 574	0.89 695	5.29 685	5.80 747	0.01 695	0.00 1	0.02 724	0.02 628	8.71 798	0.06 625

SHD	0.50 592	0.51 661	3.61 715	0.05 639	0.00 1	0.01 35	0.01 509	0.72 514	0.61 627	1.57 736	0.00 1	0.34 574	0.09 582	1.79 527	0.49 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.09 589	0.03 521

UCFNet_RVC	0.20 394	0.32 555	0.88 383	0.00 1	0.00 1	1.02 569	0.00 1	0.20 388	0.29 377	0.01 306	0.00 1	0.34 574	0.02 383	0.81 494	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 597	0.12 387	1.83 595	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	0.06 225	0.11 265	0.00 1	0.23 661	0.35 578	0.04 497	6.42 746	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 720	0.03 521

GANet-ADL	0.16 352	0.06 240	1.18 478	0.00 1	0.01 520	0.83 501	0.00 1	0.23 404	0.07 142	0.00 1	0.30 670	0.35 578	0.00 1	0.07 386	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 276

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 510	0.49 655	2.00 612	0.00 1	0.02 584	0.96 546	0.00 1	0.55 484	0.18 348	0.03 545	0.00 1	0.35 578	0.10 591	2.37 551	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCDC_ROB	0.94 683	0.91 735	2.52 664	0.00 1	0.00 1	1.15 689	0.00 1	2.11 699	1.18 732	0.00 1	8.99 761	0.35 578	0.09 582	0.64 490	0.40 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 754	0.03 521

MWSP-net	0.18 376	0.11 373	0.96 414	0.01 536	0.00 1	0.59 418	0.26 697	0.40 453	0.21 357	0.06 599	0.02 602	0.36 582	0.29 643	0.00 1	0.33 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoRT	1.32 708	0.33 559	2.53 666	0.01 536	0.05 651	1.74 729	0.06 635	1.53 657	0.82 724	0.01 306	0.05 619	0.36 582	2.43 740	6.10 722	0.46 649	0.00 1	0.00 1	9.53 803	0.00 1	0.02 370	0.28 744

z-mn7	0.88 678	1.64 769	5.54 745	0.00 1	0.00 1	0.56 403	0.07 642	0.92 551	0.61 627	0.00 1	0.06 630	0.36 582	0.05 533	5.64 703	1.97 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.02 459

coex_refinement	0.33 494	0.44 634	0.97 424	0.05 639	0.00 1	0.54 395	0.04 614	0.72 514	0.15 324	0.02 506	0.00 1	0.36 582	0.16 614	3.05 586	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

BSDual-CNN	0.28 450	0.05 175	0.54 237	0.00 1	0.00 1	1.07 639	0.00 1	2.43 722	0.58 567	0.30 684	0.09 638	0.36 582	0.03 450	0.01 131	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 407	0.05 175	0.54 237	0.00 1	0.00 1	1.05 587	0.00 1	1.73 675	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.36 582	0.03 450	0.01 131	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

FTStereo	0.78 661	0.01 1	1.27 499	0.12 711	0.00 1	1.15 689	2.80 774	0.09 290	0.61 627	0.16 663	5.93 749	0.36 582	2.56 742	0.53 478	0.01 202	0.07 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 567	0.11 373	5.03 742	0.00 1	0.00 1	0.70 457	0.00 1	1.98 691	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.36 582	0.33 649	0.18 438	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

RTSC	0.70 650	0.71 709	3.19 702	0.01 536	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.81 528	0.60 608	0.29 682	0.36 676	0.36 582	0.04 497	2.04 534	4.87 741	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.02 628	0.28 729	0.11 686

CVANet_RVC	0.53 609	0.32 555	1.26 494	0.00 1	0.00 1	0.98 551	0.00 1	0.72 514	0.55 430	0.35 691	0.12 647	0.36 582	0.14 606	5.53 698	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 473	0.19 455	1.78 588	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	2.08 697	0.28 373	0.00 1	0.00 1	0.37 592	0.04 497	0.02 275	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

UNet	0.26 439	0.18 443	2.41 649	0.00 1	0.00 1	0.71 461	0.00 1	0.39 451	0.60 608	0.00 1	0.00 1	0.37 592	0.02 383	0.45 474	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 560	0.56 682	1.74 586	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.65 506	0.55 430	0.18 667	0.00 1	0.37 592	0.00 1	3.70 627	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.02 459

cross-raft	0.15 343	0.05 175	1.46 550	0.00 1	0.01 520	0.37 313	0.07 642	0.40 453	0.02 3	0.02 506	0.00 1	0.38 595	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 690	0.01 210	0.02 459

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 567	0.43 629	1.04 442	0.11 707	0.00 1	1.10 667	0.00 1	0.80 525	0.54 423	0.00 1	0.05 619	0.38 595	0.03 450	3.50 613	0.14 538	0.88 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.20 736

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 352	0.09 334	0.61 261	0.00 1	0.01 520	0.90 524	0.00 1	0.14 347	0.14 310	0.08 626	0.00 1	0.39 597	0.02 383	0.15 434	0.38 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.01 210	0.03 521

AASNet	0.27 445	0.47 647	1.56 562	0.00 1	0.00 1	0.91 532	0.00 1	0.58 491	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.39 597	0.02 383	0.33 460	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 718	0.06 625

DeepPruner_ROB	0.23 414	0.37 597	1.26 494	0.00 1	0.00 1	1.11 675	0.03 593	0.20 388	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.39 597	0.03 450	1.12 508	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

iinet-f	0.48 574	0.57 683	4.45 734	0.00 1	0.01 520	0.77 477	0.00 1	1.48 647	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.40 600	0.44 655	0.38 468	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 742	0.01 276

IER	0.14 323	0.09 334	1.29 501	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	0.17 364	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.40 600	0.02 383	0.11 419	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 516	0.36 589	0.93 405	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.50 476	0.53 418	0.04 575	0.00 1	0.40 600	0.00 1	3.33 607	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

zh-sn7	1.20 703	2.23 782	8.48 764	0.00 1	0.00 1	0.68 455	0.05 629	1.30 607	0.61 627	0.00 1	0.04 615	0.41 603	0.21 629	5.33 688	4.51 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.07 644

Wz-Net-SNSev	0.78 661	1.10 747	6.27 751	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.95 558	0.61 627	0.00 1	0.01 509	0.41 603	0.10 591	4.92 671	0.81 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.03 521

anonymousa	0.14 323	0.15 414	1.74 586	0.00 1	0.00 1	0.28 258	0.00 1	0.01 2	0.11 265	0.00 1	0.01 509	0.42 605	0.02 383	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 659	0.00 1	0.02 459

CRFU-Net	0.40 539	0.12 387	1.50 557	0.14 721	0.01 520	0.90 524	0.00 1	0.42 459	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.42 605	1.94 731	2.15 539	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.03 445	0.00 1

PA-Net	0.57 623	0.50 656	2.73 679	0.03 602	0.06 663	0.89 522	0.02 566	0.66 507	0.63 690	0.00 1	0.00 1	0.43 607	0.07 571	4.82 669	0.55 661	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.04 572
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
YMNet	0.36 516	0.38 609	2.34 640	0.03 602	0.03 613	0.92 534	0.15 673	0.53 478	0.65 695	0.09 636	0.01 509	0.44 608	0.06 555	0.82 495	0.30 612	0.01 695	0.00 1	0.04 744	0.00 1	0.27 726	0.04 572

YMNet_1	0.36 516	0.38 609	2.34 640	0.03 602	0.03 613	0.92 534	0.15 673	0.53 478	0.65 695	0.09 636	0.01 509	0.44 608	0.06 555	0.82 495	0.30 612	0.01 695	0.00 1	0.04 744	0.00 1	0.27 726	0.04 572

RAFT-Test	0.20 394	0.09 334	1.34 513	0.00 1	0.12 702	0.39 319	0.10 662	0.72 514	0.25 368	0.08 626	0.00 1	0.44 608	0.00 1	0.05 364	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 752	0.01 210	0.01 276

raft_robust	0.56 617	0.36 589	0.87 379	0.00 1	0.15 715	0.64 445	0.00 1	2.20 706	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.44 608	1.18 711	4.46 658	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 711	0.09 589	0.03 521

PASM	0.51 597	0.32 555	3.07 699	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.46 468	0.12 287	0.03 545	0.00 1	0.44 608	0.02 383	5.22 683	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.03 521

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 655	0.42 625	4.27 732	0.20 747	0.26 744	0.47 361	0.00 1	0.54 481	0.16 334	0.40 696	5.35 745	0.45 613	0.97 696	0.25 453	0.25 595	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.26 756	0.12 624	0.02 459

DPSNet	1.25 707	0.28 532	5.34 744	0.28 753	0.07 670	1.50 719	0.00 1	3.53 753	0.69 708	0.03 545	0.00 1	0.45 613	2.10 736	5.67 705	4.61 738	0.02 713	0.04 706	0.00 1	0.02 628	0.23 709	0.09 671

XQC	0.68 647	0.72 711	3.82 723	0.06 665	0.00 1	0.39 319	0.01 509	1.92 686	0.61 627	0.03 545	0.01 509	0.46 615	0.21 629	2.84 572	2.26 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.15 653	0.05 598

PSMNet-ADL	0.35 510	0.05 175	0.65 270	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.59 494	0.09 214	0.00 1	0.07 634	0.47 616	0.01 291	3.66 624	0.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

HGLStereo	0.28 450	0.12 387	1.15 469	0.00 1	0.00 1	0.65 447	0.00 1	0.57 488	0.25 368	0.02 506	0.01 509	0.47 616	0.03 450	2.17 542	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.01 276

PCWNet_CMD	0.19 385	0.10 344	1.38 524	0.00 1	0.01 520	0.75 472	0.00 1	0.35 441	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.48 618	0.51 662	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

CFNet_pseudo	0.22 407	0.10 344	1.39 527	0.00 1	0.01 520	0.98 551	0.00 1	0.94 556	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.48 618	0.36 651	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DGSMNet	1.21 706	0.37 597	3.02 695	0.71 768	1.33 778	1.61 723	3.53 777	1.45 633	0.33 384	0.00 1	0.79 705	0.48 618	0.24 636	3.22 596	0.53 657	0.98 774	1.21 788	1.35 787	1.09 791	1.03 766	0.92 773

CFNet-ft	0.31 481	0.34 568	0.96 414	0.00 1	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.19 377	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.48 618	0.00 1	2.95 579	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.01 210	0.01 276

MSMDNet	0.19 385	0.10 344	1.39 527	0.00 1	0.01 520	0.75 472	0.00 1	0.35 441	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.48 618	0.50 660	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

CFNet_RVC	0.31 481	0.34 568	0.96 414	0.00 1	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.19 377	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.48 618	0.00 1	2.95 579	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.01 210	0.01 276

ccs_rob	0.22 407	0.10 344	1.38 524	0.00 1	0.01 520	0.98 551	0.00 1	0.94 556	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.48 618	0.36 651	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NaN_ROB	0.80 664	0.47 647	1.63 572	0.17 731	0.19 733	0.58 410	0.38 724	2.11 699	0.80 722	0.53 708	0.33 673	0.48 618	1.13 707	4.98 675	1.94 702	0.00 1	0.02 675	0.01 705	0.05 662	0.06 525	0.14 713

DDVS	0.30 473	0.10 344	0.64 268	0.03 602	0.13 706	0.25 239	0.24 690	0.18 372	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.49 626	0.05 533	3.62 619	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

SQANet	0.42 546	1.14 753	1.86 600	0.04 623	0.48 755	0.36 310	0.03 593	0.40 453	0.56 449	0.02 506	0.24 662	0.49 626	0.06 555	2.14 537	0.21 577	0.02 713	0.02 675	0.01 705	0.00 1	0.19 688	0.03 521

CFNet_ucs	0.26 439	0.14 406	1.53 560	0.00 1	0.01 520	0.84 506	0.00 1	1.78 680	0.17 342	0.00 1	0.00 1	0.49 626	0.30 644	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Syn2CoEx	0.56 617	0.78 723	2.86 687	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.91 548	0.61 627	0.02 506	0.00 1	0.49 626	0.21 629	5.03 676	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.03 521

GASNet	0.56 617	1.09 746	2.57 670	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.02 566	1.12 583	0.22 361	0.01 306	0.14 649	0.50 630	0.12 601	4.09 643	0.39 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 737	0.08 654

HBP-ISP	0.80 664	0.70 705	2.86 687	0.02 580	0.01 520	1.67 725	0.48 731	2.63 738	0.56 449	1.11 726	0.06 630	0.50 630	0.74 684	4.60 662	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.03 521

OMP-Stereo	0.66 645	0.33 559	0.72 288	0.18 738	0.06 663	1.17 696	0.00 1	1.45 633	0.59 582	0.12 649	0.60 691	0.50 630	0.00 1	7.09 761	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 424	0.08 314	0.68 278	0.00 1	0.00 1	0.83 501	0.00 1	0.66 507	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.50 630	0.02 383	1.28 515	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.04 572
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
w-ln-seven	0.71 652	0.83 728	4.88 739	0.00 1	0.00 1	1.25 706	0.00 1	0.85 537	0.60 608	0.17 666	0.00 1	0.51 634	0.02 383	3.18 594	1.74 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.02 459

delet	0.33 494	0.24 494	1.05 450	0.00 1	0.00 1	0.60 421	0.00 1	0.53 478	0.59 582	0.03 545	0.01 509	0.52 635	0.19 622	2.68 563	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

PVD	0.73 656	0.57 683	3.38 709	0.04 623	0.19 733	0.74 467	0.00 1	0.29 429	0.79 721	2.37 747	0.00 1	0.53 636	0.09 582	2.19 544	3.20 722	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.02 628	0.08 568	0.15 715

LL-Strereo	0.71 652	0.88 730	2.40 647	0.00 1	0.00 1	0.63 441	0.01 509	1.57 659	0.58 567	0.45 700	0.00 1	0.54 637	0.30 644	6.37 743	0.07 464	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.22 705	0.17 726

IIG-Stereo	0.65 643	0.34 568	0.77 323	0.05 639	0.03 613	1.17 696	0.00 1	1.46 644	0.60 608	0.01 306	0.57 689	0.54 637	0.01 291	7.03 760	0.39 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 510	0.51 661	1.28 500	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.03 593	0.37 447	0.13 303	0.01 306	0.00 1	0.56 639	0.00 1	3.27 603	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.01 276

DCVSM-stereo	0.16 352	0.03 61	1.58 564	0.00 1	0.00 1	0.74 467	0.04 614	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.60 640	0.07 571	0.06 378	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 592	0.14 406	2.51 663	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.09 657	1.88 683	0.61 627	0.05 588	0.76 700	0.60 640	0.52 665	2.46 556	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

LSM	4.58 764	0.88 730	17.79 779	3.73 793	38.79 798	0.85 509	2.37 771	0.54 481	1.64 742	2.88 750	3.09 731	0.62 642	0.60 673	3.16 591	1.06 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	13.55 798

hknet	0.38 529	0.07 290	1.32 510	0.00 1	0.00 1	1.07 639	0.00 1	2.43 722	0.58 567	0.30 684	0.09 638	0.63 643	0.00 1	0.96 503	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet	0.50 592	0.46 642	3.90 725	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.10 662	0.38 448	0.74 716	0.03 545	0.00 1	0.63 643	0.05 533	2.92 577	0.16 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.05 598

DLCB_ROB	0.27 445	0.16 424	0.71 285	0.00 1	0.00 1	0.44 349	0.00 1	0.43 460	0.57 506	0.02 506	0.04 615	0.63 643	0.04 497	2.18 543	0.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.49 581	0.46 642	2.04 617	0.03 602	0.03 613	1.06 596	0.01 509	0.78 519	0.22 361	0.06 599	0.19 656	0.64 646	0.05 533	3.65 622	0.63 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

Abc-Net	0.49 581	0.46 642	2.04 617	0.03 602	0.03 613	1.06 596	0.01 509	0.78 519	0.22 361	0.06 599	0.19 656	0.64 646	0.05 533	3.65 622	0.63 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
BUS	0.33 494	0.05 175	0.54 237	0.00 1	0.00 1	1.87 733	0.00 1	2.43 722	0.58 567	0.30 684	0.09 638	0.65 648	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 560	0.09 334	0.81 348	0.06 665	0.00 1	1.87 733	0.00 1	2.69 741	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.65 648	0.00 1	2.15 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

cf-r	0.35 510	0.41 622	1.45 548	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.43 460	0.38 390	0.05 588	0.00 1	0.65 648	0.00 1	2.53 557	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.02 459

ffm	0.25 433	0.02 16	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	1.42 625	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.67 651	0.02 383	0.57 481	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.03 521

ff1	0.80 664	0.02 16	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	1.42 625	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.67 651	0.02 383	5.57 700	5.86 748	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.03 521

mmx	0.85 671	0.02 16	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	2.50 726	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.67 651	0.02 383	5.57 700	5.86 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

xxx	0.85 671	0.02 16	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	2.50 726	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.67 651	0.02 383	5.57 700	5.86 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GANet	0.55 614	0.35 581	1.40 532	0.00 1	0.00 1	0.77 477	0.08 651	0.36 444	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.68 655	0.11 597	5.52 697	1.07 679	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.09 589	0.03 521

ACVNet	0.20 394	0.14 406	0.96 414	0.01 536	0.00 1	1.05 587	0.11 666	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.01 509	0.71 656	0.00 1	0.05 364	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

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RYNet	0.53 609	0.19 455	1.79 591	0.00 1	0.00 1	0.55 400	0.00 1	1.12 583	0.61 627	0.02 506	0.00 1	0.83 667	0.04 497	5.05 677	0.45 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

S-Stereo	0.65 643	0.25 502	3.44 711	0.00 1	0.00 1	0.56 403	0.05 629	1.86 682	0.61 627	0.00 1	0.76 700	0.84 668	0.11 597	4.28 654	0.11 510	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.03 521

ADCMid	1.38 712	0.90 734	6.15 749	0.04 623	0.03 613	1.67 725	0.18 678	1.13 587	0.93 728	0.89 720	0.58 690	0.86 669	0.71 679	1.03 504	11.96 779	0.01 695	0.00 1	0.29 774	0.08 679	0.17 674	0.03 521

ssnet_v2	0.28 450	0.17 434	1.18 478	0.00 1	0.00 1	0.81 490	0.00 1	1.05 572	0.59 582	0.09 636	0.01 509	0.88 670	0.09 582	0.43 471	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.09 671

ac_64	0.39 534	0.12 387	1.15 469	0.04 623	0.01 520	0.43 344	0.02 566	0.25 414	0.59 582	0.12 649	0.01 509	0.89 671	0.04 497	3.92 636	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

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EDNetEfficient	2.96 752	0.23 483	19.99 781	0.19 739	0.85 767	1.02 569	2.03 761	0.56 485	5.14 766	8.09 774	1.81 725	0.94 673	4.14 763	3.72 628	10.22 775	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.06 668	0.05 501	0.03 521

NOSS_ROB	0.61 636	0.17 434	0.63 264	0.19 739	0.00 1	0.67 451	0.00 1	2.38 719	0.57 506	0.13 652	0.00 1	0.94 673	0.00 1	6.27 738	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.10 679

ADCP+	1.36 711	0.76 720	6.73 753	0.01 536	0.02 584	1.32 716	0.80 749	0.81 528	0.72 714	0.01 306	0.01 509	0.96 675	1.05 702	0.33 460	13.50 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.02 459

AANet_RVC	0.75 658	0.65 696	2.52 664	0.01 536	0.00 1	0.66 449	0.00 1	0.61 500	0.13 303	0.00 1	1.29 719	0.96 675	0.04 497	5.98 715	1.82 701	0.13 746	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.04 572

RP	0.42 546	0.44 634	1.52 558	0.00 1	0.01 520	0.61 422	0.02 566	1.06 574	0.39 395	0.03 545	0.01 509	0.99 677	0.16 614	2.89 576	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.00 1

RGC	0.50 592	0.53 671	2.42 651	0.00 1	0.01 520	0.65 447	0.00 1	1.07 576	0.17 342	0.01 306	0.62 694	1.00 678	0.19 622	3.03 584	0.28 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.02 459

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ADLNet	0.38 529	0.21 463	0.86 373	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.00 1	0.86 539	0.60 608	0.18 667	0.01 509	1.01 679	0.02 383	2.92 577	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.02 459

otaku	0.59 631	1.12 749	1.90 604	0.08 682	0.11 695	0.89 522	0.05 629	0.60 496	0.57 506	0.01 306	1.41 720	1.03 681	0.14 606	2.39 553	0.56 662	0.06 734	0.03 688	0.01 705	0.00 1	0.61 757	0.21 740

MDST_ROB	1.54 721	0.06 240	3.42 710	0.14 721	0.16 719	5.42 768	0.32 711	4.33 762	0.61 627	6.08 768	1.25 718	1.04 682	1.16 710	5.81 712	0.83 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.11 686

DANet	0.58 627	0.19 455	1.87 601	0.26 750	0.06 663	0.51 375	0.11 666	1.41 622	0.52 413	0.22 671	0.06 630	1.06 683	0.02 383	4.25 650	0.92 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.06 625
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV_ROB	0.84 669	0.06 240	1.73 582	0.00 1	0.00 1	1.37 717	0.47 729	2.57 732	0.58 567	2.13 745	0.76 700	1.06 683	1.38 717	4.04 641	0.54 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.05 598

Anonymous_2	0.88 678	0.02 16	1.06 452	0.01 536	0.00 1	0.19 215	0.00 1	0.14 347	0.08 170	0.01 306	0.04 615	1.07 685	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.01 695	0.04 706	2.31 792	11.16 806	1.35 769	0.01 276

WZ-Net	1.38 712	1.14 753	10.22 769	0.00 1	0.00 1	0.82 494	0.00 1	1.37 620	0.61 627	0.01 306	0.01 509	1.09 686	2.20 738	6.39 745	3.68 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.02 459

FBW_ROB	0.83 668	0.31 554	1.48 554	0.10 695	0.01 520	0.62 430	0.01 509	1.91 685	0.59 582	0.01 306	0.01 509	1.10 687	0.05 533	7.84 769	2.07 707	0.05 730	0.01 623	0.03 735	0.01 608	0.01 210	0.47 759

DispFullNet	1.20 703	0.63 691	3.58 714	1.00 772	0.82 766	0.41 328	0.00 1	1.44 631	0.61 627	2.55 748	0.64 695	1.10 687	8.95 778	0.84 497	1.22 685	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.24 713	0.02 459

DDUNet	0.34 504	0.20 460	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.79 484	0.01 509	0.91 548	0.54 423	0.04 575	0.01 509	1.11 689	0.01 291	1.89 530	0.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

STrans-v2	0.85 671	0.28 532	1.66 574	0.00 1	0.01 520	0.85 509	0.04 614	2.05 692	0.67 704	0.48 704	0.87 710	1.12 690	2.12 737	6.64 752	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

RainbowNet	0.61 636	1.13 751	1.83 595	0.10 695	0.04 636	1.23 703	0.07 642	1.74 676	0.57 506	0.01 306	0.02 602	1.14 691	0.25 639	2.29 548	0.48 652	0.61 765	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.47 753	0.20 736

AANet	0.94 683	0.63 691	6.45 752	0.00 1	0.01 520	0.18 209	0.00 1	0.13 338	0.65 695	1.22 731	1.96 726	1.23 692	1.54 721	3.67 625	0.89 674	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.01 608	0.10 604	0.03 521

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AnyNet_C01	2.33 738	2.14 780	18.59 780	0.15 724	0.18 728	2.43 741	2.34 769	1.29 605	1.24 734	1.03 723	0.83 708	1.25 693	0.78 688	3.75 631	10.06 772	0.05 730	0.00 1	0.07 754	0.00 1	0.30 733	0.12 700

CBMV	0.57 623	0.22 471	1.61 571	0.00 1	0.00 1	0.84 506	0.78 747	2.58 734	0.61 627	0.38 694	0.00 1	1.25 693	0.63 677	2.07 536	0.38 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.08 654
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TransformOpticalFlow	0.85 671	0.27 520	2.72 678	0.30 755	0.03 613	1.25 706	0.05 629	1.53 657	0.61 627	0.28 681	0.38 678	1.27 696	1.54 721	6.53 747	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 685	1.40 766	4.49 735	0.16 727	0.11 695	0.56 403	0.07 642	1.12 583	0.36 388	0.43 699	0.27 666	1.27 696	0.73 683	3.98 640	1.47 693	0.29 757	0.34 777	0.36 777	0.55 779	0.63 758	0.46 758

AF-Net	0.47 567	0.53 671	2.05 620	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.01 509	1.18 595	0.40 396	0.13 652	0.05 619	1.30 698	0.45 656	2.43 555	0.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 774	0.45 640	98.39 819	0.02 580	0.04 636	0.42 335	0.02 566	0.33 435	2.90 753	7.07 770	3.12 732	1.31 699	1.61 724	4.26 651	4.55 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.02 459

edge stereo	0.58 627	0.29 539	2.86 687	0.01 536	0.03 613	0.33 293	0.03 593	0.97 562	0.50 407	0.21 670	0.33 673	1.31 699	0.16 614	4.20 648	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.01 276

DispNO	0.64 641	0.48 651	2.04 617	0.00 1	0.00 1	0.71 461	0.01 509	1.47 646	0.56 449	0.00 1	0.54 687	1.34 701	0.06 555	5.12 681	0.31 619	0.00 1	0.00 1	0.03 735	0.12 696	0.01 210	0.02 459

Wz-Net-TNSev	1.42 714	2.41 783	11.01 773	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.14 672	2.05 692	0.61 627	0.06 599	0.01 509	1.34 701	0.16 614	5.70 706	4.19 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.19 688	0.10 679

SGM-Forest	0.84 669	0.07 290	0.90 395	0.02 580	0.07 670	1.10 667	0.68 742	2.12 701	0.61 627	1.14 727	0.78 704	1.36 703	0.98 697	5.55 699	1.31 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.06 625
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 701	2.03 777	4.57 737	0.02 580	0.04 636	3.52 756	0.27 704	1.80 681	0.58 567	0.22 671	0.28 668	1.38 704	0.02 383	6.08 721	0.42 640	0.14 748	0.68 782	0.01 705	0.26 756	0.39 746	0.47 759

SDNR	1.15 700	0.21 463	3.21 703	0.01 536	0.01 520	3.30 754	0.01 509	2.55 730	0.75 718	1.80 738	1.49 721	1.40 705	0.20 628	7.24 763	0.68 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.04 572

Select-FE	0.43 553	0.26 513	3.74 720	0.19 739	0.18 728	0.39 319	0.00 1	0.22 401	0.17 342	0.50 707	0.00 1	1.42 706	0.49 659	0.26 455	0.31 619	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.32 766	0.01 210	0.11 686

ADCS	1.72 724	1.22 758	8.11 762	0.00 1	0.01 520	0.88 517	0.68 742	1.44 631	0.63 690	2.60 749	0.11 643	1.42 706	0.26 640	1.97 532	14.92 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.07 644

XX-Stereo	0.57 623	0.15 414	4.26 730	0.08 682	0.03 613	1.10 667	0.00 1	2.55 730	0.11 265	0.11 646	0.00 1	1.43 708	0.01 291	1.34 516	0.00 1	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.16 715	0.03 445	0.01 276

ADCPNet	1.44 715	0.55 679	7.88 761	0.01 536	0.19 733	2.78 745	0.27 704	0.90 546	0.38 390	0.04 575	0.02 602	1.43 708	1.81 728	2.22 545	9.08 771	0.00 1	0.47 779	0.00 1	0.64 783	0.04 474	0.15 715

HH	0.23 414	0.21 463	1.69 578	0.16 727	0.08 677	0.11 159	0.00 1	0.24 410	0.06 117	0.30 684	0.18 654	1.47 710	0.04 497	0.04 346	0.01 202	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

HanStereo	0.23 414	0.21 463	1.69 578	0.16 727	0.08 677	0.11 159	0.00 1	0.24 410	0.06 117	0.30 684	0.18 654	1.47 710	0.04 497	0.04 346	0.01 202	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

ADLNet2	0.55 614	0.33 559	2.54 669	0.00 1	0.00 1	0.88 517	0.00 1	0.69 510	0.65 695	0.00 1	0.07 634	1.47 710	0.02 383	4.12 646	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.01 276

UDG	0.42 546	0.43 629	1.17 474	0.00 1	0.00 1	0.99 561	0.00 1	1.70 672	0.60 608	0.05 588	0.00 1	1.51 713	0.19 622	1.20 509	0.61 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

DISCO	0.31 481	0.11 373	1.73 582	0.16 727	0.16 719	0.31 276	0.00 1	0.09 290	0.17 342	0.00 1	0.01 509	1.51 713	0.00 1	1.21 510	0.62 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.01 276

RASNet	0.58 627	0.27 520	1.30 504	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.01 509	0.47 469	0.60 608	0.08 626	0.06 630	1.52 715	0.04 497	6.18 728	0.48 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

DStereoSA	4.40 763	1.20 756	7.33 759	2.18 785	3.69 791	2.39 740	6.91 790	3.77 757	3.64 761	2.07 743	12.11 777	1.65 716	12.09 784	6.98 758	8.51 766	1.22 775	3.45 798	0.19 769	4.18 799	0.80 763	3.59 787

CBFPSM	0.36 516	0.54 673	2.16 628	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.26 418	0.62 685	0.01 306	0.01 509	1.68 717	1.03 700	0.27 457	0.33 624	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

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AIO-Stereo-zeroshot	0.48 574	0.27 520	3.90 725	0.08 682	0.20 738	0.32 286	0.00 1	1.02 569	0.09 214	0.38 694	0.10 642	1.72 719	0.83 692	0.33 460	0.01 202	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.23 745	0.11 613	0.01 276

MADNet+	4.65 766	2.70 788	46.68 799	0.01 536	0.02 584	2.06 737	0.03 593	3.17 751	1.07 731	0.02 506	0.01 509	1.84 720	0.31 647	21.62 791	13.04 782	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.19 733

NVStereoNet_ROB	1.08 693	0.39 615	2.15 627	0.08 682	0.02 584	0.45 352	0.02 566	0.89 544	0.67 704	0.10 642	5.85 747	1.90 721	1.11 706	6.20 734	1.14 681	0.20 751	0.00 1	0.03 735	0.07 672	0.12 624	0.13 707
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
RTS	4.10 759	1.68 771	43.40 796	0.09 691	0.02 584	3.95 758	0.00 1	1.61 664	0.61 627	1.09 724	0.01 509	1.97 722	0.22 632	16.87 786	10.15 773	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.05 598

RTSA	4.10 759	1.68 771	43.40 796	0.09 691	0.02 584	3.95 758	0.00 1	1.61 664	0.61 627	1.09 724	0.01 509	1.97 722	0.22 632	16.87 786	10.15 773	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.05 598

ACVNet-4b	1.14 698	1.34 764	3.96 727	0.17 731	0.03 613	1.03 575	0.01 509	1.31 608	0.65 695	0.01 306	0.97 713	1.98 724	0.32 648	6.18 728	1.20 684	2.52 786	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.82 764	0.28 744

SPS-STEREO	0.88 678	0.40 618	2.01 613	0.00 1	0.01 520	0.42 335	0.17 675	0.50 476	0.61 627	2.19 746	0.79 705	2.04 725	0.27 641	5.10 678	2.89 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.11 686
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH-64-1	1.98 729	0.88 730	1.46 550	1.92 780	0.54 758	2.90 747	1.64 756	5.24 766	0.91 726	0.97 721	4.83 742	2.10 726	2.00 733	5.33 688	2.83 717	3.56 788	0.04 706	0.02 724	0.00 1	1.90 774	0.50 763

IMH-64	1.98 729	0.88 730	1.46 550	1.92 780	0.54 758	2.90 747	1.64 756	5.24 766	0.91 726	0.97 721	4.83 742	2.10 726	2.00 733	5.33 688	2.83 717	3.56 788	0.04 706	0.02 724	0.00 1	1.90 774	0.50 763

MultiAttention	3.54 756	0.12 387	1.17 474	0.27 751	1.16 775	23.19 790	6.27 788	3.03 747	0.56 449	0.01 306	2.05 727	2.14 728	0.19 622	24.28 793	2.04 706	0.07 735	0.00 1	0.47 779	0.76 790	1.66 772	1.39 778

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 725	1.81 773	3.81 722	0.01 536	0.02 584	12.12 779	0.50 734	2.74 742	0.71 713	0.07 615	0.20 658	2.17 729	0.15 612	6.82 756	1.19 683	0.74 767	0.80 784	0.20 770	0.27 760	0.73 761	0.70 770

PAM_32	0.49 581	0.07 290	2.23 631	0.17 731	0.23 742	0.54 395	0.25 693	0.26 418	0.13 303	0.49 705	0.93 711	2.21 730	0.87 693	0.51 476	0.31 619	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.27 760	0.01 210	0.19 733

UGAM-zero	0.68 647	0.10 344	1.78 588	0.07 674	0.16 719	0.34 303	0.03 593	0.92 551	0.18 348	0.37 693	0.00 1	2.23 731	0.74 684	6.20 734	0.01 202	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.26 756	0.01 210	0.09 671

HSM	0.63 639	0.36 589	0.89 391	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.01 509	0.98 563	0.56 449	0.00 1	0.01 509	2.27 732	0.65 678	6.18 728	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

G-Net	1.20 703	0.28 532	2.96 693	0.05 639	0.49 756	1.73 727	0.48 731	0.23 404	0.35 386	1.35 733	9.14 762	2.33 733	0.81 689	2.40 554	1.15 682	0.01 695	0.03 688	0.02 724	0.09 680	0.07 544	0.05 598

MSAF-DinoV2	1.81 726	2.41 783	6.15 749	0.49 762	0.02 584	1.06 596	0.34 718	2.76 743	1.69 743	0.29 682	0.26 664	2.37 734	1.82 729	8.06 771	4.80 740	0.00 1	0.01 623	0.05 748	0.71 787	1.56 771	1.34 777

PAM	0.48 574	0.08 314	2.03 614	0.19 739	0.24 743	0.54 395	0.26 697	0.24 410	0.11 265	0.54 709	0.96 712	2.39 735	0.72 682	0.48 475	0.25 595	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.26 756	0.01 210	0.18 728

psmorigin	0.75 658	0.25 502	7.10 756	0.00 1	0.00 1	0.19 215	0.00 1	0.10 309	0.12 287	0.65 710	0.00 1	2.74 736	0.23 635	3.02 583	0.54 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

SAMSARA	1.01 689	0.70 705	3.29 706	0.20 747	0.06 663	1.65 724	0.05 629	0.48 471	0.53 418	2.91 751	0.68 696	2.97 737	1.08 704	3.89 633	1.54 694	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.02 628	0.05 501	0.03 521

UHP(FT)	2.11 735	1.07 744	5.81 746	0.08 682	0.00 1	5.21 763	0.19 681	0.82 531	5.34 768	3.70 755	3.91 735	3.02 738	1.72 726	4.94 672	6.09 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.16 720

mmmmmm	2.11 735	1.07 744	5.81 746	0.08 682	0.00 1	5.21 763	0.19 681	0.82 531	5.34 768	3.70 755	3.91 735	3.02 738	1.72 726	4.94 672	6.09 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.16 720

PWCK	2.44 742	1.65 770	7.31 758	0.22 749	0.02 584	3.12 750	4.74 781	3.06 748	3.48 760	0.72 712	4.42 740	3.40 740	1.67 725	9.06 776	3.36 723	0.39 762	0.01 623	0.00 1	0.00 1	2.19 779	0.08 654

ACV-stereo	0.63 639	0.16 424	2.24 633	0.00 1	0.00 1	1.79 732	0.07 642	0.06 225	0.10 250	0.00 1	0.00 1	3.53 741	1.24 713	3.12 589	0.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

ELAS	2.75 746	0.35 581	2.67 676	0.05 639	0.04 636	6.72 771	1.83 759	2.84 744	3.38 757	8.25 775	9.14 762	3.95 742	6.15 768	3.73 629	5.70 746	0.00 1	0.04 706	0.01 705	0.01 608	0.10 604	0.08 654
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	1.99 731	0.71 709	3.37 708	0.03 602	0.03 613	2.85 746	0.85 750	2.42 720	8.33 778	1.55 735	4.13 738	4.29 743	3.23 750	5.39 694	2.47 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.06 625

SGM_RVC	1.54 721	0.35 581	1.60 568	0.15 724	0.17 725	1.25 706	0.77 745	1.97 690	0.88 725	4.31 758	2.46 729	4.36 744	2.37 739	6.98 758	1.78 700	0.21 752	0.23 770	0.20 770	0.23 745	0.26 720	0.31 750
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_1	1.10 694	1.42 767	4.00 728	0.31 756	0.02 584	1.25 706	0.10 662	1.69 670	0.61 627	0.26 675	0.01 509	4.39 745	1.29 716	4.75 665	0.57 663	0.79 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 737	0.18 728

coex-ft	8.40 781	2.59 787	75.27 807	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.04 614	0.13 338	20.18 789	39.66 802	4.06 737	4.68 746	8.53 774	3.94 638	7.96 764	0.02 713	0.07 738	0.00 1	0.02 628	0.14 642	0.50 763

1111	3.03 753	0.27 520	6.84 755	0.04 623	0.00 1	2.05 736	6.17 787	0.79 522	1.05 730	3.05 752	4.36 739	4.90 747	6.31 769	12.72 785	12.02 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.06 625

FADE		5.89 794		2.64 786	2.97 789							5.28 748				16.99 805	2.70 797	18.19 809	20.39 807	1.88 773

WAO-7	2.46 743	0.92 736	1.85 599	0.03 602	0.05 651	4.73 760	0.54 737	5.67 769	4.50 765	1.49 734	7.64 757	5.52 749	2.69 743	8.48 772	4.51 732	0.00 1	0.00 1	0.33 776	0.02 628	0.19 688	0.06 625

SGM+DAISY	2.38 739	0.98 739	4.37 733	0.48 761	0.33 748	2.24 739	1.94 760	1.16 592	1.47 739	6.62 769	5.89 748	5.77 750	5.09 766	5.76 710	4.39 731	0.16 749	0.15 764	0.06 751	0.14 705	0.26 720	0.40 757

DStereoFS	4.32 762	3.41 789	3.71 719	3.08 788	2.36 782	5.39 767	2.25 766	4.61 764	6.40 771	3.78 757	5.37 746	5.84 751	15.74 787	9.80 780	5.23 744	1.55 780	2.19 791	0.04 744	2.63 796	0.41 750	2.58 785

ELAS_RVC	2.84 750	0.34 568	3.86 724	0.05 639	0.05 651	1.52 720	5.02 783	1.93 687	5.28 767	7.10 771	6.96 752	6.26 752	8.34 773	4.96 674	4.90 742	0.00 1	0.04 706	0.01 705	0.01 608	0.10 604	0.09 671
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 749	1.28 760	1.89 602	1.96 783	0.60 760	5.22 765	0.24 690	6.28 772	4.13 763	1.90 740	7.52 756	6.39 753	3.40 751	6.59 749	2.53 713	3.92 790	0.12 757	0.05 748	0.00 1	2.06 777	0.47 759

JetBlue	5.71 773	2.18 781	16.18 777	0.00 1	2.13 781	29.20 793	14.20 795	3.90 759	0.74 716	0.71 711	2.30 728	6.42 754	5.97 767	17.84 789	8.74 767	0.09 741	0.01 623	0.00 1	0.00 1	2.62 780	0.96 774

ACVNet_2	1.32 708	1.30 762	2.83 685	0.11 707	0.07 670	1.30 711	0.18 678	2.29 715	0.75 718	0.26 675	3.44 733	6.65 755	0.16 614	5.12 681	1.08 680	0.13 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 744	0.32 751

Dean	2.41 741	1.16 755	3.63 717	0.36 759	0.40 752	1.19 699	0.50 734	7.85 775	8.44 779	1.17 728	8.12 759	7.07 756	1.13 707	4.11 645	1.04 677	0.70 766	0.00 1	0.01 705	0.00 1	1.07 767	0.29 748

KSHMR	3.68 758	1.11 748	3.06 698	2.84 787	1.78 779	5.33 766	0.41 726	8.64 777	14.09 786	1.85 739	9.32 764	7.19 757	1.93 730	5.45 695	2.30 710	1.95 783	0.41 778	0.50 780	0.21 738	3.53 782	1.76 780

MonStereo1	2.90 751	0.34 568	1.42 536	1.45 779	0.72 763	6.98 772	0.04 614	3.93 760	7.69 777	2.03 742	11.25 775	7.28 758	4.03 757	6.16 726	1.56 695	1.60 781	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.94 765	0.48 762

test_sample8	2.11 735	0.23 483	1.31 507	0.00 1	0.00 1	0.95 543	0.00 1	2.06 695	0.55 430	1.95 741	0.00 1	7.32 759	3.15 749	3.30 604	7.04 759	0.32 759	12.66 806	1.06 784	0.33 769	0.01 210	0.01 276

MSMD_ROB	2.04 733	0.40 618	2.13 625	0.00 1	0.00 1	4.88 761	0.22 689	0.93 555	1.82 744	5.71 766	7.79 758	7.39 760	3.72 754	4.62 664	1.22 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

WAO-6	2.38 739	0.69 703	1.93 609	0.00 1	0.00 1	3.94 757	0.29 708	5.62 768	7.23 774	0.34 690	6.76 751	7.73 761	1.96 732	5.88 714	5.07 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.03 521

TARStereo(FT)	1.51 717	0.63 691	4.92 740	0.00 1	0.00 1	0.98 551	2.29 767	0.86 539	0.70 711	0.06 599	1.60 723	7.93 762	0.56 667	5.10 678	4.53 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.04 572

2222	1.51 717	0.63 691	4.92 740	0.00 1	0.00 1	0.98 551	2.29 767	0.86 539	0.70 711	0.06 599	1.60 723	7.93 762	0.56 667	5.10 678	4.53 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.04 572

WCMA_ROB	2.01 732	0.34 568	1.89 602	0.04 623	0.00 1	1.07 639	0.60 739	1.09 579	1.21 733	5.12 763	9.87 768	8.09 764	4.48 764	3.74 630	2.55 714	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.02 370	0.13 707

LVE	2.75 746	1.12 749	2.30 636	0.46 760	0.45 754	1.87 733	0.06 635	7.19 774	9.72 780	0.03 545	11.08 773	9.01 765	1.26 715	6.93 757	0.91 675	1.86 782	0.16 765	0.04 744	0.24 752	0.22 705	0.13 707

DPSimNet_ROB	7.90 780	5.46 793	13.55 776	3.66 791	5.16 794	7.26 773	9.60 791	6.11 771	7.46 776	13.33 786	9.50 765	11.03 766	11.89 783	10.08 782	12.35 781	4.36 792	5.55 801	5.35 795	5.34 802	4.96 787	5.98 794

MADNet++	9.87 784	2.12 778	7.11 757	7.99 797	4.58 793	14.38 784	6.90 789	9.23 780	5.88 770	16.88 787	17.47 785	11.07 767	15.72 786	24.26 792	19.76 791	8.52 795	6.39 802	4.85 794	2.69 797	5.96 789	5.73 792

MeshStereo	2.61 744	0.65 696	2.71 677	0.02 580	0.02 584	1.55 721	0.94 752	3.02 746	1.29 735	11.21 778	7.34 753	11.54 768	2.74 744	6.34 740	2.43 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 729	0.03 521
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 745	0.08 314	1.65 573	0.00 1	0.00 1	1.73 727	0.37 722	1.64 668	1.35 736	8.08 773	11.18 774	11.78 769	7.59 772	4.76 666	2.80 716	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.05 598
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
nnnnnnn	2.79 748	0.23 483	6.75 754	0.06 665	0.03 613	1.44 718	0.32 711	0.58 491	2.64 750	3.28 753	11.00 772	12.27 770	4.03 757	6.76 755	6.08 753	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.28 744

light-stereo	6.97 778	1.96 776	17.58 778	16.63 798	14.17 796	7.30 774	0.04 614	9.29 781	7.28 775	11.20 777	10.96 771	12.65 771	1.00 698	12.47 784	2.97 720	1.31 779	3.64 799	0.00 1	0.09 680	4.27 785	4.52 789

WAO-8	5.13 771	1.91 774	2.34 640	0.60 766	0.10 687	12.98 780	0.34 718	11.65 784	24.58 794	4.87 760	10.60 770	13.32 772	4.10 761	8.85 773	3.55 724	0.75 768	0.32 774	0.71 782	0.12 696	0.70 759	0.11 686

Venus	5.12 770	1.91 774	2.34 640	0.60 766	0.10 687	12.98 780	0.34 718	11.65 784	24.58 794	4.87 760	10.54 769	13.32 772	4.10 761	8.85 773	3.55 724	0.75 768	0.32 774	0.71 782	0.12 696	0.70 759	0.11 686

PM Graph cmp D40	4.64 765	1.02 741	2.83 685	0.34 758	0.92 771	3.36 755	1.57 755	3.63 755	9.83 781	11.63 780	24.36 788	13.57 774	7.15 770	7.73 768	3.17 721	0.07 735	0.23 770	0.14 768	0.55 779	0.24 713	0.50 763

ktn	4.96 768	1.21 757	2.41 649	3.20 789	1.02 772	8.36 776	2.08 763	9.00 779	17.02 787	5.18 764	12.71 779	13.69 775	3.51 753	8.05 770	3.68 727	5.30 794	0.02 675	0.00 1	0.00 1	2.14 778	0.55 768

JetRed	13.51 788	18.77 796	42.38 794	1.28 776	1.18 776	54.67 797	25.60 799	12.87 787	6.75 773	8.50 776	8.61 760	13.77 776	10.87 782	24.50 795	30.67 795	0.24 754	0.68 782	0.53 781	0.02 628	5.93 788	2.43 784

FC-DCNN	3.42 755	0.11 373	2.03 614	0.00 1	0.00 1	3.18 751	0.60 739	3.13 750	2.98 754	11.40 779	12.28 778	13.93 777	8.68 776	5.70 706	4.27 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.06 625

LE_ROB	9.96 785	0.54 673	9.62 766	1.40 778	1.24 777	3.29 753	4.64 780	4.31 761	43.01 801	51.54 807	13.34 782	14.15 778	24.60 791	6.66 753	20.28 792	0.04 724	0.05 721	0.12 764	0.20 732	0.07 544	0.09 671

pmcnn	2.10 734	0.59 687	4.52 736	0.27 751	0.86 768	0.34 303	0.29 708	1.69 670	0.75 718	0.36 692	7.50 755	14.39 779	0.56 667	4.90 670	4.69 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.04 572

PatchMatch		0.97 737		0.31 756		2.72 744		4.47 763		12.15 784		14.64 780		7.64 767		0.09 741		0.13 767		0.21 702

FC-DCNN v2	3.59 757	0.10 344	1.95 610	0.00 1	0.00 1	3.24 752	0.59 738	3.55 754	3.05 755	11.72 781	12.90 781	15.18 781	8.62 775	6.26 737	4.54 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.05 598

PatchMatch Graph Cmp	4.95 767	0.97 737	2.93 692	0.28 753	0.86 768	2.98 749	2.06 762	3.65 756	10.31 782	12.67 785	24.79 789	15.26 782	7.46 771	7.40 764	5.88 751	0.05 730	0.21 769	0.12 764	0.48 778	0.21 702	0.52 767

UNDER WATER	6.24 775	0.99 740	8.13 763	4.62 795	2.68 785	8.66 777	0.77 745	8.37 776	22.50 793	4.55 759	6.36 750	15.93 783	8.89 777	8.99 775	8.85 768	3.25 787	0.04 706	1.36 788	0.02 628	6.24 794	3.56 786

notaker	4.30 761	1.28 760	3.70 718	3.71 792	0.90 770	4.91 762	0.39 725	6.90 773	1.96 746	5.39 765	11.82 776	16.90 784	3.75 755	7.59 765	5.65 745	5.23 793	0.01 623	0.10 760	0.06 668	4.57 786	1.22 776

UNDER WATER-64	6.84 777	1.25 759	9.68 767	4.53 794	3.53 790	16.61 786	1.79 758	8.72 778	22.23 791	5.11 762	5.07 744	17.34 785	10.14 781	9.19 777	8.21 765	2.00 785	0.03 688	1.52 791	0.11 690	6.09 792	3.62 788

TorneroNet	6.97 778	1.37 765	2.22 630	1.95 782	1.12 774	19.47 789	0.47 729	13.04 789	26.32 797	7.90 772	17.10 783	17.67 786	4.62 765	10.46 783	7.94 762	1.98 784	0.03 688	0.11 761	0.00 1	4.15 784	1.49 779

TorneroNet-64	6.39 776	1.31 763	2.23 631	1.99 784	0.65 762	18.82 788	0.28 706	11.98 786	26.18 796	5.99 767	12.75 780	19.37 787	4.08 760	9.94 781	5.95 752	0.89 773	0.00 1	0.11 761	0.00 1	3.44 781	1.81 781

PM Cens cmp D40	5.10 769	0.75 713	2.78 683	0.19 739	0.49 756	2.68 743	2.51 772	4.67 765	10.84 784	11.86 783	21.81 787	19.66 788	9.47 779	7.11 762	6.09 754	0.04 724	0.12 757	0.11 761	0.38 775	0.12 624	0.37 754

fsdfsdds	9.28 783	0.42 625	4.04 729	0.04 623	0.76 764	17.58 787	4.87 782	9.84 783	28.22 798	21.09 795	42.31 800	23.03 789	15.53 785	6.68 754	7.60 761	0.39 762	0.00 1	0.30 775	0.07 672	2.03 776	0.84 772

PatchMatch Cens Cmp	5.52 772	0.65 696	2.31 637	0.07 674	0.40 752	5.61 769	2.91 775	5.87 770	11.57 785	11.83 782	20.82 786	24.19 790	9.53 780	7.63 766	6.11 757	0.03 722	0.10 754	0.09 758	0.32 766	0.08 568	0.33 752

ASD4	35.17 797	42.77 797	34.00 787	20.47 799	35.77 797	80.11 808	95.20 816	26.58 798	69.14 805	27.82 798	35.84 799	27.05 791	44.35 802	37.95 799	53.20 805	10.25 796	10.28 805	12.30 805	11.09 805	16.01 799	13.25 797

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 789	0.37 597	22.01 782	0.00 1	2.45 783	24.33 791	10.52 792	17.51 792	41.63 799	28.69 799	50.73 801	28.18 792	24.98 792	9.74 778	8.95 769	0.04 724	0.00 1	0.07 754	1.70 794	0.02 370	2.35 782

TestStereooo	13.71 789	0.37 597	22.01 782	0.00 1	2.45 783	24.33 791	10.52 792	17.51 792	41.63 799	28.69 799	50.73 801	28.18 792	24.98 792	9.74 778	8.95 769	0.04 724	0.00 1	0.07 754	1.70 794	0.02 370	2.35 782

MANE	9.96 785	0.69 703	2.88 690	1.22 774	0.61 761	13.15 782	3.46 776	15.62 791	22.27 792	22.74 796	30.00 793	29.74 794	23.22 789	17.17 788	13.78 785	0.29 757	0.56 780	0.09 758	0.61 782	0.15 653	1.00 775

HanzoNet	12.77 787	4.55 792	11.74 775	5.35 796	2.79 788	7.59 775	0.66 741	12.97 788	20.40 790	25.99 797	28.61 792	34.05 795	25.08 794	25.93 796	14.98 788	10.77 797	3.91 800	3.00 793	3.73 798	8.16 797	5.15 790

SGM-ForestM	8.89 782	0.68 701	3.61 715	0.57 765	0.18 728	14.89 785	5.99 786	9.62 782	10.59 783	20.43 791	17.16 784	39.22 796	20.29 788	20.63 790	13.19 783	0.04 724	0.14 762	0.00 1	0.07 672	0.15 653	0.36 753

BEATNet-Init1	14.52 791	6.56 795	34.32 788	1.10 773	1.02 772	31.53 794	11.99 794	15.58 790	17.42 788	30.17 801	27.03 790	43.14 797	24.36 790	24.41 794	18.27 790	0.27 756	0.32 774	0.36 777	0.46 777	1.26 768	0.76 771

Selective-IGEV-i1pa	32.74 796	48.19 801	26.48 785	3.42 790	1.98 780	72.89 804	21.05 798	51.00 805	48.11 802	46.88 805	60.29 803	48.16 798	42.19 801	78.44 815	37.98 797	21.93 807	7.59 803	13.66 806	5.38 803	3.84 783	15.25 800

Selective-IGEV-i16pa	35.95 798	49.40 802	24.18 784	0.51 763	0.21 740	84.46 809	4.01 779	56.50 807	80.58 809	50.65 806	68.09 806	54.62 799	45.33 803	85.63 816	54.71 806	23.27 808	7.59 803	8.70 797	4.82 800	1.36 770	14.45 799

UHP(ZeroShot)	23.51 794	2.41 783	39.11 792	0.84 770	2.74 786	53.85 795	14.84 796	25.02 796	50.17 803	46.66 803	61.79 804	55.60 800	46.89 804	26.09 797	23.38 793	1.29 777	1.02 785	1.40 789	1.65 792	6.01 790	9.41 795

UHP	23.51 794	2.41 783	39.11 792	0.84 770	2.74 786	53.85 795	14.84 796	25.02 796	50.17 803	46.66 803	61.79 804	55.60 800	46.89 804	26.09 797	23.38 793	1.29 777	1.02 785	1.40 789	1.65 792	6.01 790	9.41 795

noway4	39.75 804	64.46 816	49.56 802	81.63 813	79.56 812	55.45 802	49.59 805	30.69 802	4.22 764	19.88 790	34.35 797	58.42 802	34.59 795	43.80 803	47.38 802	17.05 806	2.44 796	9.06 798	0.66 784	65.17 813	46.94 811

zzzz4	39.61 802	64.32 815	49.93 804	81.71 816	79.46 809	54.72 798	49.14 802	30.38 799	3.46 758	20.50 794	33.87 794	58.57 803	34.76 797	43.59 801	47.29 800	16.85 802	2.43 794	9.18 801	0.71 787	64.88 812	46.54 807

noway1	39.61 802	64.29 814	49.56 802	81.70 815	79.46 809	54.78 799	49.21 803	30.40 800	3.47 759	20.47 793	34.10 796	58.58 804	34.76 797	43.63 802	47.29 800	16.85 802	2.43 794	9.18 801	0.71 787	64.87 811	46.54 807

noway2	39.23 799	60.15 808	46.02 798	81.55 812	79.48 811	54.78 799	49.12 801	30.71 803	3.29 756	20.44 792	34.08 795	58.64 805	35.49 800	43.21 800	47.44 803	16.78 801	2.35 792	9.17 800	0.57 781	64.69 809	46.59 809

TCMNet-wrong-test	39.28 800	63.11 813	48.46 801	81.72 817	79.79 813	56.34 803	48.75 800	31.17 804	3.83 762	19.05 788	28.27 791	58.68 806	34.68 796	46.64 805	47.27 799	16.88 804	2.02 790	7.72 796	0.67 785	64.26 807	46.25 806

noway3	39.32 801	60.30 809	46.78 800	81.68 814	79.44 808	54.95 801	49.23 804	30.65 801	2.82 751	19.19 789	34.81 798	58.75 807	35.15 799	45.37 804	47.58 804	16.39 800	2.00 789	9.13 799	0.70 786	64.75 810	46.72 810

USTest	58.46 807	44.12 798	43.29 795	60.68 803	67.35 803	99.15 820	100.00 818	91.40 814	98.36 816	67.56 808	90.15 814	66.93 808	68.34 808	62.46 807	57.68 807	4.00 791	35.83 808	16.32 807	22.03 809	41.21 801	32.38 802

LRCNet_RVC	55.44 806	60.56 810	57.70 805	66.68 806	44.91 799	6.22 770	0.00 1	52.80 806	1.37 737	70.44 809	81.09 810	67.07 809	55.41 806	51.59 806	46.24 798	90.66 822	41.89 812	90.95 823	90.04 816	64.32 808	68.75 812

DGTPSM_ROB	81.49 814	60.74 811	99.95 823	61.20 804	86.99 818	99.11 818	100.00 818	95.92 818	99.99 820	73.08 810	100.00 821	70.81 810	100.00 822	77.39 813	99.98 823	35.10 809	97.48 822	35.12 810	99.89 824	46.16 802	90.85 820

DPSMNet_ROB	81.54 815	60.77 812	99.95 823	61.42 805	87.05 819	99.11 818	100.00 818	95.93 819	99.99 820	73.11 811	100.00 821	70.84 811	100.00 822	77.43 814	99.98 823	35.39 810	97.54 823	35.21 811	99.89 824	46.30 803	90.94 821

xxxxx1	63.71 808	58.10 805	78.65 808	43.63 800	48.97 800	92.61 813	92.18 813	60.44 808	69.38 806	73.77 812	76.42 807	77.82 812	76.45 811	72.33 810	77.46 811	35.89 811	37.06 809	48.26 812	62.63 810	48.72 804	43.44 803

tt_ll	63.71 808	58.10 805	78.65 808	43.63 800	48.97 800	92.61 813	92.18 813	60.44 808	69.38 806	73.77 812	76.42 807	77.82 812	76.45 811	72.33 810	77.46 811	35.89 811	37.06 809	48.26 812	62.63 810	48.72 804	43.44 803

ff	63.71 808	58.10 805	78.65 808	43.63 800	48.97 800	92.61 813	92.18 813	60.44 808	69.38 806	73.77 812	76.42 807	77.82 812	76.45 811	72.33 810	77.46 811	35.89 811	37.06 809	48.26 812	62.63 810	48.72 804	43.44 803

RSGM-EC	76.89 812	51.15 803	39.09 790	72.58 807	77.74 805	78.33 806	84.96 810	80.43 812	82.42 810	82.13 815	88.64 812	78.83 815	69.73 809	70.82 808	67.49 808	91.42 823	97.07 815	82.52 820	88.25 814	77.86 817	76.31 813

acva	76.89 812	51.15 803	39.09 790	72.58 807	77.74 805	78.33 806	84.96 810	80.43 812	82.42 810	82.13 815	88.64 812	78.83 815	69.73 809	70.82 808	67.49 808	91.42 823	97.07 815	82.52 820	88.25 814	77.86 817	76.31 813

test_example2	97.61 826	99.96 829	99.93 822	99.83 837	99.97 836	98.84 817	99.76 817	91.98 815	100.00 822	100.00 824	100.00 821	89.18 817	86.51 814	99.29 823	96.54 816	99.97 838	99.55 826	92.92 824	98.06 821	100.00 839	99.95 833

PML	71.49 811	88.65 824	73.56 806	82.49 818	75.59 804	85.39 810	79.41 808	71.62 811	87.17 812	90.48 817	85.96 811	90.50 818	60.21 807	91.76 820	73.85 810	96.01 834	2.36 793	86.79 822	6.59 804	83.59 821	17.83 801

zzzzzz3	95.97 823	84.71 822	99.03 820	91.77 823	89.44 822	100.00 821	100.00 818	99.39 822	100.00 822	100.00 824	100.00 821	94.03 819	99.91 819	100.00 826	100.00 825	89.95 820	98.71 824	100.00 828	100.00 827	83.98 824	88.48 817

zzz1	95.98 824	84.74 823	99.11 821	91.76 822	89.45 823	100.00 821	100.00 818	99.40 823	100.00 822	100.00 824	100.00 821	94.03 819	99.91 819	100.00 826	100.00 825	89.95 820	98.71 824	100.00 828	100.00 827	84.00 825	88.47 816

MEDIAN_ROB	93.37 819	98.75 827	96.05 815	90.90 821	90.53 824	85.63 811	76.45 807	92.03 816	89.53 813	95.05 818	94.99 816	96.02 821	93.85 816	90.36 817	87.21 814	98.36 835	95.79 814	99.61 825	98.77 822	98.80 834	98.72 831

ccccc	97.05 825	91.21 825	100.00 827	100.00 838	100.00 837	89.04 812	91.39 812	95.61 817	91.93 814	96.66 819	90.86 815	96.55 822	99.37 817	99.78 825	99.57 821	100.00 840	100.00 832	99.83 826	99.27 823	100.00 839	100.00 837

Anonymous_1	89.88 816	75.38 817	97.81 818	74.49 809	78.39 807	100.00 821	100.00 818	98.09 821	99.76 818	96.82 820	99.37 817	97.66 823	99.77 818	91.14 819	98.89 817	81.73 814	97.25 817	59.96 815	85.38 813	77.37 816	88.27 815

iinet-test	92.59 817	76.72 819	96.91 817	77.75 810	83.92 814	100.00 821	100.00 818	100.00 824	100.00 822	99.93 821	99.99 819	97.81 824	100.00 822	98.48 821	99.00 818	88.63 816	97.39 818	70.07 816	93.99 817	80.96 819	90.32 818

IINet	92.59 817	76.71 818	96.86 816	77.75 810	83.92 814	100.00 821	100.00 818	100.00 824	100.00 822	99.93 821	99.99 819	97.83 825	100.00 822	98.48 821	99.00 818	88.63 816	97.39 818	70.07 816	93.99 817	80.96 819	90.33 819

tt	48.25 805	0.05 175	28.22 786	1.29 777	0.00 1	100.00 821	100.00 818	100.00 824	97.19 815	0.08 626	0.00 1	97.99 826	86.70 815	2.26 546	99.92 822	83.66 815	94.83 813	16.47 808	21.27 808	35.05 800	0.01 276

HaxPig	95.46 822	97.61 826	87.80 813	97.80 834	99.17 832	77.55 805	75.28 806	96.76 820	99.61 817	99.97 823	99.97 818	99.62 827	99.97 821	91.02 818	87.28 815	99.98 839	99.98 828	99.98 827	99.99 826	99.97 838	99.97 836

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 818	100.00 824	100.00 822	100.00 824	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 826	100.00 825	93.95 832	100.00 832	100.00 828	100.00 827	96.82 832

zzzz2	99.96 836	100.00 831	99.99 825	99.60 835	99.94 834	100.00 821	100.00 818	100.00 824	100.00 822	100.00 824	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 826	100.00 825	99.84 836	100.00 832	100.00 828	100.00 827	99.80 836	99.95 833

noway5	99.96 836	100.00 831	99.99 825	99.60 835	99.94 834	100.00 821	100.00 818	100.00 824	100.00 822	100.00 824	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 826	100.00 825	99.84 836	100.00 832	100.00 828	100.00 827	99.80 836	99.95 833

fast-reg	99.52 835	100.00 831	100.00 827	97.26 833	99.60 833	100.00 821	100.00 818	100.00 824	100.00 822	100.00 824	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 826	100.00 825	94.96 833	100.00 832	100.00 828	100.00 827	99.47 835	99.20 832

Hybrid-DGEV	99.17 832	100.00 831	100.00 827	96.36 828	98.76 827	100.00 821	100.00 818	100.00 824	100.00 822	100.00 824	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 826	100.00 825	93.64 825	100.00 832	100.00 828	100.00 827	96.38 830	98.18 829

RAFT-FEzeroshot	99.15 829	100.00 831	100.00 827	96.40 830	98.80 830	100.00 821	100.00 818	100.00 824	100.00 822	100.00 824	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 826	100.00 825	93.65 827	99.99 829	100.00 828	100.00 827	96.28 828	97.98 826

RAFT-FE	99.15 829	100.00 831	100.00 827	96.40 830	98.80 830	100.00 821	100.00 818	100.00 824	100.00 822	100.00 824	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 826	100.00 825	93.65 827	99.99 829	100.00 828	100.00 827	96.28 828	97.98 826

FlowAnything	99.21 834	100.00 831	100.00 827	96.24 825	98.66 826	100.00 821	100.00 818	100.00 824	100.00 822	100.00 824	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 826	100.00 825	93.92 831	100.00 832	100.00 828	100.00 827	96.91 833	98.41 830

Selective-RAFT-Error	99.17 832	100.00 831	100.00 827	96.65 832	98.79 829	100.00 821	100.00 818	100.00 824	100.00 822	100.00 824	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 826	100.00 825	93.64 825	100.00 832	100.00 828	100.00 827	96.25 826	98.10 828

CasAABBNet	99.15 829	100.00 831	100.00 827	96.37 829	98.76 827	100.00 821	100.00 818	100.00 824	100.00 822	100.00 824	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 826	100.00 825	93.65 827	99.99 829	100.00 828	100.00 827	96.27 827	97.93 825

LSM0	99.11 828	99.97 830	100.00 827	95.93 824	98.59 825	100.00 821	100.00 818	100.00 824	100.00 822	100.00 824	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 826	100.00 825	93.89 830	99.97 827	100.00 828	100.00 827	96.64 831	97.25 824

DPSM_ROB	94.00 820	79.32 820	100.00 827	83.19 819	85.69 816	100.00 821	100.00 818	100.00 824	100.00 822	100.00 824	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 826	100.00 825	89.53 818	97.42 820	74.97 818	95.13 819	83.79 822	90.98 822

DPSM	94.00 820	79.32 820	100.00 827	83.19 819	85.69 816	100.00 821	100.00 818	100.00 824	100.00 822	100.00 824	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 826	100.00 825	89.53 818	97.42 820	74.97 818	95.13 819	83.79 822	90.98 822

AVERAGE_ROB	98.45 827	99.13 828	95.46 814	100.00 838	100.00 837	93.36 816	81.95 809	100.00 824	99.97 819	100.00 824	100.00 821	100.00 828	100.00 822	99.72 824	99.40 820	100.00 840	100.00 832	100.00 828	100.00 827	100.00 839	100.00 837

Low-res two-view benchmark