Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

gcap_with_dpt	0.12 164	0.06 169	1.41 390	0.00 1	0.00 1	0.75 332	0.00 1	0.07 141	0.12 183	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

BPD-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.03 64	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

MatchStereo	0.04 43	0.10 246	0.66 168	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.03 64	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.10 127	0.05 121	0.34 79	0.04 469	0.04 482	1.06 441	0.00 1	0.06 117	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.10 537

GSStereo	0.12 164	0.05 121	0.34 79	0.01 392	0.04 482	1.06 441	0.00 1	0.05 100	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.11 543

GS-Stereo							0.00 1	0.05 100	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.11 543

gasm-f	0.11 149	0.06 169	0.31 76	0.04 469	0.07 514	1.06 441	0.04 463	0.06 117	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.03 230	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.19 534	0.10 537

DLNR-FE	21.10 623	47.73 627	85.45 633	96.28 642	88.16 640	0.31 168	0.00 1	18.28 624	0.07 65	0.01 222	0.01 366	0.00 1	0.00 1	0.21 312	0.01 133	15.59 625	0.01 470	0.00 1	0.21 580	69.68 635	0.04 447

Zero-FE251	0.12 164	0.06 169	0.69 177	0.03 449	0.00 1	0.37 195	0.00 1	0.12 202	0.06 49	0.84 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.24 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.00 1	0.03 64	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

DA	0.10 127	0.06 169	0.37 85	0.01 392	0.03 461	1.06 441	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.13 293	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 556

GGEV	0.10 127	0.06 169	0.37 85	0.01 392	0.03 461	1.06 441	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.13 293	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 556

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 169	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.04 85	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

AdaDepth	0.05 52	0.01 1	0.43 107	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.04 85	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 558	0.01 121	0.00 1

GASTEREO	0.09 112	0.34 427	0.36 84	0.05 483	0.01 380	0.54 262	0.02 419	0.11 193	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.17 565	0.02 248	0.01 206

MSCF	0.09 112	0.34 427	0.37 85	0.05 483	0.01 380	0.53 255	0.01 370	0.11 193	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.19 572	0.02 248	0.02 360

2.5w	0.03 29	0.06 169	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 29	0.05 121	0.28 69	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.06 483	0.07 141	0.03 5	0.02 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

LG-Stereo_L1	0.03 29	0.05 121	0.31 76	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.06 483	0.08 153	0.04 27	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

SCV	0.09 112	0.23 367	0.59 150	0.00 1	0.02 435	0.03 40	0.02 419	0.35 299	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.10 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.18 531	0.12 556

StereoAnything_RVC	0.14 195	0.80 561	0.77 208	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 39	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 589	0.01 206

castereo++	0.09 112	0.11 273	0.28 69	0.03 449	0.00 1	0.36 193	0.00 1	0.21 260	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.02 248	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 164	0.26 390	0.77 208	0.00 1	0.01 380	0.44 221	0.01 370	0.25 275	0.53 289	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 446	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 43	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.54 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 43	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.54 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 52	0.08 225	0.78 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 491

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 52	0.05 121	0.21 58	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.02 419	0.17 232	0.12 183	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

RSM++	0.08 100	0.06 169	0.38 91	0.00 1	0.00 1	0.30 164	0.00 1	0.06 117	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.09 446	0.03 411

RSM	0.08 100	0.05 121	0.37 85	0.00 1	0.02 435	0.30 164	0.00 1	0.11 193	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 558	0.05 362	0.02 360

GCAPDPT-zeroshot4090	0.13 178	0.06 169	1.79 445	0.19 572	0.36 585	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.07 508

DLNR_Zeroshot_test	21.09 622	47.65 626	85.43 632	96.34 643	87.67 639	0.31 168	0.00 1	17.86 623	0.07 65	0.01 222	0.01 366	0.00 1	0.00 1	0.70 353	0.01 133	15.78 626	0.01 470	0.00 1	0.21 580	69.62 634	0.04 447

testlalala	0.13 178	0.06 169	1.80 449	0.19 572	0.38 588	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.06 491

GCAPDPT-zeroshot	0.13 178	0.06 169	1.79 445	0.19 572	0.37 587	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.07 508

4D-IteraStereo	0.16 220	0.51 508	1.73 437	0.00 1	0.00 1	0.38 198	0.03 443	0.08 153	0.08 89	0.02 367	0.01 366	0.00 1	0.01 193	0.06 252	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.06 491

EGLCR-Stereo	0.15 213	0.05 121	0.47 116	0.07 513	0.03 461	1.06 441	0.01 370	1.06 419	0.12 183	0.16 506	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

DisPM	0.16 220	0.05 121	0.82 233	0.07 513	0.00 1	1.14 529	0.41 566	0.08 153	0.54 293	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 271	0.04 74	0.87 252	0.05 483	0.02 435	1.07 482	0.32 553	0.04 85	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.00 1	1.25 557	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.05 469

AnonymousM	0.10 127	0.04 74	0.56 144	0.00 1	0.00 1	1.02 414	0.00 1	0.19 243	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 71	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	0.06 117	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.00 1	0.01 206

BStereo	0.07 88	0.10 246	1.03 297	0.00 1	0.04 482	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 367	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.02 491	0.01 121	0.01 206

Wave_Phase_stereo	0.19 248	0.10 246	1.03 297	0.00 1	0.04 482	2.52 582	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 367	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.02 491	0.01 121	0.01 206

MonSter++	0.01 1	0.02 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 29	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

252Zero-FE	0.08 100	0.05 121	0.24 67	0.00 1	0.00 1	0.13 107	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.78 560	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.24 441	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

FSD	0.05 52	0.03 43	0.20 55	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.06 117	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 121	0.20 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.03 29	0.04 74	0.27 68	0.00 1	0.00 1	0.06 61	0.00 1	0.10 185	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.02 4	0.05 121	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.13 107	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 4	0.06 169	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.00 1	0.01 2	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 121	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 401	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 121	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 401	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 29	0.04 74	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.02 367	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 29	0.04 74	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.02 367	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 121	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 401	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 74	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.13 194	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 121	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.10 152	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 74	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 74	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 74	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.05 100	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 74	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 121	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 113	0.00 1	0.01 2	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 213	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 74	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 401	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 29	0.04 74	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.02 39	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 29	0.04 74	0.22 62	0.00 1	0.00 1	0.18 119	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 52	0.03 43	0.22 62	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.00 1	0.04 85	0.08 89	0.07 460	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 52	0.06 169	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	0.03 64	0.57 362	0.06 449	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 71	0.07 211	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.00 1	0.12 202	0.57 362	0.03 401	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

GREAT-IGEV	0.11 149	0.07 211	0.65 165	0.00 1	0.11 537	0.53 255	0.00 1	0.06 117	0.09 120	0.00 1	0.01 366	0.01 39	0.01 193	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.08 581	0.00 1	0.17 565	0.07 404	0.28 586
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.15 213	0.29 405	1.05 309	0.02 428	0.11 537	0.04 50	0.00 1	0.16 224	0.09 120	0.03 401	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.58 612	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.37 593

DEFOM-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.30 74	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.10 185	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

999	0.06 71	0.04 74	0.42 103	0.00 1	0.00 1	0.35 191	0.00 1	0.02 39	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.15 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 52	0.04 74	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 282	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

rvit_0105_3	0.08 100	0.16 314	0.68 173	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	0.08 153	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 211	0.29 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 112	0.12 285	0.45 111	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.03 443	0.08 153	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.01 39	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.01 206

IGEV-Stereo++	0.05 52	0.03 43	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.59 282	0.00 1	0.05 100	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.06 252	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 206

Occ-G	0.06 71	0.06 169	0.51 123	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.17 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 527	0.14 490	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 52	0.17 322	0.22 62	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 88	0.06 169	0.41 97	0.00 1	0.03 461	0.30 164	0.00 1	0.10 185	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.04 338	0.07 508

rvit_stereo_ft	0.07 88	0.25 382	0.56 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.43 274	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

MGS-Stereo	0.10 127	0.08 225	0.82 233	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.20 254	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 581	0.00 1

MyStereo07	0.10 127	0.12 285	0.59 150	0.00 1	0.00 1	0.98 402	0.00 1	0.03 64	0.10 152	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.05 394	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 447

xx1	0.28 312	0.22 357	1.20 339	0.00 1	0.00 1	1.31 555	0.00 1	1.41 462	0.69 552	0.07 460	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 345	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

mmm	0.13 178	0.02 13	0.42 103	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.88 388	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

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ff7	0.11 149	0.18 330	0.52 127	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 535	0.07 404	0.01 206

ffff	0.11 149	0.18 330	0.52 127	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 535	0.07 404	0.01 206

11t	0.11 149	0.18 330	0.52 127	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 535	0.07 404	0.01 206

whm_eth	0.05 52	0.17 322	0.22 62	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.10 127	0.02 13	0.49 117	0.00 1	0.02 435	0.75 332	0.00 1	0.07 141	0.02 1	0.09 480	0.00 1	0.01 39	0.08 429	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.24 594	0.07 404	0.05 469

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.04 43	0.05 121	0.52 127	0.00 1	0.00 1	0.06 61	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

AAGNet	0.96 532	0.05 121	0.74 192	0.09 528	0.27 581	1.11 518	0.28 548	0.05 100	0.59 431	0.01 222	0.00 1	0.01 39	1.00 543	3.68 473	11.30 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

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sCroCo_RVC	0.09 112	0.05 121	1.02 295	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.12 202	0.48 277	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

xxxx	1.04 536	0.02 13	0.54 137	0.00 1	0.00 1	0.53 255	0.00 1	2.53 568	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	2.04 389	14.52 616	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

GMStereo	0.08 100	0.54 518	0.90 264	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.04 85	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.22 271	0.10 246	0.77 208	0.00 1	0.00 1	1.09 504	0.00 1	1.68 509	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.07 424	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 213	0.03 43	0.77 208	0.00 1	0.00 1	0.74 327	0.00 1	1.36 454	0.09 120	0.02 367	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

RAFT-Stereo	0.15 213	0.03 43	0.77 208	0.00 1	0.00 1	0.74 327	0.00 1	1.36 454	0.09 120	0.02 367	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DispViT+	0.09 112	0.19 341	0.92 272	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 2	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 29	0.03 43	0.21 58	0.00 1	0.00 1	0.18 119	0.00 1	0.03 64	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 4	0.05 121	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 121	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 121	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.04 85	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

asda	0.03 29	0.07 211	0.20 55	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 121	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MLG-Stereo_test1	0.07 88	0.05 121	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 285	0.00 1	0.02 39	0.61 475	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

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S2M2_L	0.05 52	0.03 43	0.21 58	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.15 221	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 43	0.06 169	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.02 39	0.25 247	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

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FoundationStereo	0.05 52	0.04 74	0.18 51	0.00 1	0.01 380	0.01 15	0.00 1	0.08 153	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 149	0.28 398	0.45 111	0.05 483	0.02 435	0.15 111	0.03 443	0.19 243	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.02 267	0.12 291	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.02 491	0.09 446	0.10 537

castereo	0.07 88	0.15 305	0.30 74	0.00 1	0.05 495	0.20 125	0.02 419	0.18 238	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.10 441	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 572	0.01 121	0.01 206

MonSter	0.02 4	0.05 121	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

GIP-stereo	0.06 71	0.02 13	0.64 163	0.00 1	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

fffft	0.07 88	0.01 1	0.39 92	0.00 1	0.00 1	0.26 144	0.00 1	0.03 64	0.20 235	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.06 491
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.06 71	0.03 43	0.35 82	0.00 1	0.00 1	0.42 211	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.24 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.07 508

dual_stereo	0.05 52	0.02 13	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.06 117	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 88	0.10 246	0.65 165	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.05 100	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

rvit_0105_4	0.06 71	0.08 225	0.63 159	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.03 64	0.50 279	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_105_1	0.09 112	0.21 349	0.66 168	0.00 1	0.00 1	0.16 113	0.00 1	0.13 210	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 360

RAStereo	0.05 52	0.15 305	0.68 173	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.06 117	0.06 49	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.02 267	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 195	0.03 43	0.68 173	0.01 392	0.02 435	1.20 544	0.00 1	0.63 355	0.11 166	0.05 439	0.05 470	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 288	0.02 13	0.49 117	0.00 1	0.00 1	0.32 175	0.00 1	1.12 428	0.52 284	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	2.29 403	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

CAS++	0.06 71	0.06 169	0.59 150	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	0.25 275	0.13 194	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 127	0.05 121	0.52 127	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.17 232	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV++	0.06 71	0.14 300	0.46 113	0.03 449	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.03 64	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.06 413	0.04 228	0.03 230	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.03 516	0.08 427	0.07 508

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 100	0.06 169	0.41 97	0.00 1	0.00 1	0.05 57	0.00 1	0.11 193	0.22 240	0.75 558	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 411

IGEVStereo-DCA	0.10 127	0.06 169	0.52 127	0.01 392	0.00 1	0.32 175	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.04 362	0.14 297	0.44 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 535	0.05 362	0.01 206

rrr	0.24 288	0.06 169	1.91 461	0.01 392	0.00 1	0.32 175	0.04 463	1.34 452	0.15 212	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.04 362	0.14 297	0.44 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 569	0.05 362	0.05 469

plain	0.11 149	0.17 322	1.21 349	0.00 1	0.00 1	0.05 57	0.00 1	0.16 224	0.32 260	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.03 213	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 560	0.01 206

MIF-Stereo (partial)	0.08 100	0.11 273	0.96 281	0.00 1	0.00 1	0.08 70	0.00 1	0.19 243	0.08 89	0.00 1	0.01 366	0.02 119	0.02 267	0.02 173	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.01 206

UniTT-Stereo	0.06 71	0.06 169	0.83 237	0.00 1	0.00 1	0.08 70	0.01 370	0.06 117	0.03 5	0.00 1	0.08 488	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.00 1

CASS	0.07 88	0.06 169	0.73 183	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.01 370	0.15 221	0.12 183	0.16 506	0.00 1	0.02 119	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RCA-Stereo	0.18 241	0.11 273	0.63 159	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	1.48 487	0.07 65	0.07 460	0.00 1	0.02 119	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 206

UDGNet	0.14 195	0.48 498	0.72 181	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.05 100	0.28 251	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 220	0.52 514	0.86 248	0.01 392	0.00 1	1.03 420	0.00 1	0.09 168	0.52 284	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

dad	0.17 231	0.54 518	0.82 233	0.00 1	0.00 1	1.03 420	0.00 1	0.02 39	0.23 245	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.63 350	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

GMOStereo	0.13 178	0.24 376	0.83 237	0.00 1	0.14 549	0.86 367	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.01 206

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test-v	0.13 178	0.24 376	0.83 237	0.00 1	0.14 549	0.86 367	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.01 206

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test_1	0.17 231	0.03 43	0.75 200	0.03 449	0.10 529	0.43 217	0.00 1	1.36 454	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.07 259	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 575	0.12 475	0.11 543

test_3	0.19 248	0.02 13	0.76 205	0.03 449	0.10 529	0.53 255	0.00 1	1.42 465	0.07 65	0.13 495	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.07 259	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 575	0.12 475	0.11 543

PFNet+	0.23 278	0.06 169	0.79 223	0.07 513	0.01 380	1.11 518	0.42 568	0.11 193	0.59 431	0.08 471	0.01 366	0.02 119	0.00 1	1.21 371	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

LCNet	0.22 271	0.11 273	0.74 192	0.11 542	0.00 1	0.97 399	0.00 1	0.09 168	0.59 431	0.01 222	0.00 1	0.02 119	1.10 549	0.43 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.01 206

NF-Stereo	0.47 419	0.03 43	0.77 208	0.12 546	0.00 1	1.07 482	0.26 540	0.19 243	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.18 570	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

OCTAStereo	0.47 419	0.03 43	0.77 208	0.12 546	0.00 1	1.07 482	0.26 540	0.19 243	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.16 568	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 426	0.04 74	1.10 318	0.17 564	0.00 1	1.07 482	0.25 537	0.12 202	0.61 475	0.03 401	0.01 366	0.02 119	0.01 193	6.03 560	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

KMStereo	0.48 426	0.04 74	1.10 318	0.17 564	0.00 1	1.07 482	0.25 537	0.12 202	0.61 475	0.03 401	0.01 366	0.02 119	0.01 193	6.03 560	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 388	0.30 409	2.53 517	0.14 555	0.03 461	0.90 377	0.04 463	1.36 454	0.59 431	0.00 1	0.02 454	0.02 119	1.15 553	0.33 324	0.43 488	0.02 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

DEmStereo	0.75 508	0.06 169	1.73 437	0.04 469	0.00 1	0.78 341	0.52 576	0.05 100	0.57 362	0.05 439	0.72 546	0.02 119	3.42 591	5.79 553	1.29 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

PFNet	0.60 484	0.11 273	2.08 479	0.00 1	0.30 583	1.16 536	0.00 1	0.29 290	0.59 431	0.01 222	0.24 511	0.02 119	0.00 1	6.58 588	0.23 436	0.10 576	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.14 490	0.05 469

RE-Stereo	0.47 419	0.03 43	0.77 208	0.12 546	0.00 1	1.07 482	0.26 540	0.19 243	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.18 570	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

TVStereo	0.47 419	0.03 43	0.77 208	0.12 546	0.00 1	1.07 482	0.26 540	0.19 243	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.18 570	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 449	0.13 294	1.14 327	0.10 532	0.00 1	1.17 539	0.10 510	0.28 289	0.61 475	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.12 450	6.22 578	0.22 431	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

test-2	0.13 178	0.24 376	0.83 237	0.00 1	0.14 549	0.86 367	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.01 206

GMM-Stereo	0.18 241	0.02 13	1.37 380	0.08 521	0.00 1	1.11 518	0.13 518	0.09 168	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

s12784h	0.21 266	0.05 121	0.81 230	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.02 419	1.36 454	0.56 314	0.01 222	0.34 524	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

raft+_RVC	0.14 195	0.37 454	0.96 281	0.00 1	0.16 556	0.64 306	0.03 443	0.05 100	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.03 323	0.03 213	0.07 325	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.16 569

CREStereo	0.10 127	0.06 169	0.51 123	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.20 254	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NCCL2	0.29 328	0.50 503	1.52 414	0.00 1	0.00 1	0.81 349	0.00 1	0.45 320	0.22 240	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.03 323	2.14 392	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.02 561	0.00 1	0.01 121	0.03 411

NLSM3	0.06 71	0.10 246	0.23 66	0.00 1	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.05 100	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.05 394	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 29	0.02 13	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 168	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.02 173	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

xyz-stereo	3.26 592	0.05 121	35.32 617	0.00 1	0.00 1	13.52 615	0.00 1	0.02 39	0.05 41	0.01 222	9.71 606	0.03 186	0.01 193	6.34 582	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.02 248	0.00 1

LG-G_1	0.06 71	0.07 211	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.02 39	0.56 314	0.06 449	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.03 213	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

LG-G	0.06 71	0.07 211	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.02 39	0.56 314	0.06 449	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.03 213	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

DFGA-Net	0.37 379	0.77 559	1.34 371	0.00 1	0.01 380	0.72 324	0.00 1	0.21 260	0.21 237	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 193	3.85 479	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.01 206

MM-Stereo_test2	0.14 195	0.06 169	1.48 409	0.07 513	0.00 1	0.52 250	0.00 1	0.08 153	0.03 5	0.13 495	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.02 173	0.07 325	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 473	0.19 534	0.04 447

MM-Stereo_test1	0.12 164	0.10 246	1.26 353	0.02 428	0.04 482	0.28 153	0.02 419	0.06 117	0.28 251	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.05 241	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.23 552	0.01 206

AIO_test	0.07 88	0.09 238	0.42 103	0.05 483	0.05 495	0.07 64	0.03 443	0.17 232	0.09 120	0.03 401	0.00 1	0.03 186	0.01 193	0.14 297	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.07 527	0.02 248	0.02 360

AIO-test2	0.30 333	0.63 534	0.91 269	0.08 521	0.13 546	0.55 267	0.01 370	1.15 433	0.60 456	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.04 362	0.89 362	0.04 282	0.87 601	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.03 313	0.05 469

AIO-test1	0.27 307	0.33 419	1.30 363	0.00 1	0.01 380	0.52 250	0.01 370	1.16 435	0.61 475	0.00 1	0.01 366	0.03 186	0.02 267	1.24 375	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 475	0.06 491

FACV-RUCA	0.11 149	0.06 169	0.50 122	0.03 449	0.10 529	0.10 76	0.00 1	0.07 141	0.62 530	0.03 401	0.04 466	0.03 186	0.14 454	0.03 213	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.06 588	0.00 1	0.20 542	0.11 543

tt45	0.08 100	0.03 43	0.41 97	0.00 1	0.00 1	0.83 357	0.00 1	0.02 39	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 193	0.00 1	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.01 206

ours_stereo	0.05 52	0.03 43	0.40 93	0.00 1	0.00 1	0.26 144	0.00 1	0.03 64	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.03 411

fffy	0.05 52	0.04 74	0.49 117	0.01 392	0.00 1	0.26 144	0.00 1	0.03 64	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.04 447

Pointernet	0.10 127	0.04 74	0.61 156	0.00 1	0.05 495	0.54 262	0.00 1	0.02 39	0.59 431	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.01 121	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 43	0.06 169	0.29 72	0.01 392	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.11 193	0.14 200	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 535	0.01 121	0.01 206

test_sample1	0.21 266	0.01 1	0.41 97	0.00 1	0.00 1	0.14 110	0.00 1	0.99 410	0.30 258	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	2.26 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

ACVNet-DCA	0.25 295	0.22 357	1.20 339	0.00 1	0.00 1	1.31 555	0.00 1	0.95 403	0.55 299	0.07 460	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.59 345	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

1test111	0.28 312	0.22 357	1.20 339	0.00 1	0.00 1	1.31 555	0.00 1	0.95 403	0.55 299	0.07 460	0.00 1	0.03 186	0.02 267	1.23 373	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

cc1	0.28 312	0.22 357	1.20 339	0.00 1	0.00 1	1.31 555	0.00 1	1.41 462	0.69 552	0.07 460	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.59 345	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.04 447

tt1	0.27 307	0.23 367	1.17 333	0.00 1	0.00 1	1.29 553	0.00 1	1.42 465	0.57 362	0.07 460	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.57 342	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.03 411

LL-Strereo2	0.12 164	0.41 473	0.91 269	0.05 483	0.03 461	0.51 244	0.04 463	0.13 210	0.11 166	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.06 252	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.03 313	0.03 411

CAS	0.10 127	0.05 121	0.46 113	0.00 1	0.00 1	1.03 420	0.00 1	0.21 260	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 193	0.01 78	0.02 194	0.08 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.10 127	0.10 246	0.59 150	0.01 392	0.01 380	1.06 441	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.02 367	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.02 491	0.05 362	0.01 206

DCANet-4	0.31 339	0.05 121	2.61 522	0.00 1	0.00 1	1.05 432	0.00 1	1.49 493	0.61 475	0.13 495	0.00 1	0.03 186	0.05 394	0.03 213	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

Sa-1000	0.31 339	0.26 390	0.93 274	0.00 1	0.18 564	1.08 495	0.01 370	2.59 575	0.56 314	0.00 1	0.09 489	0.03 186	0.00 1	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.11 465	0.00 1

SA	0.30 333	0.27 393	0.97 288	0.00 1	0.17 562	1.10 510	0.00 1	2.50 565	0.56 314	0.00 1	0.01 366	0.03 186	0.01 193	0.16 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.12 475	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 178	0.04 74	0.73 183	0.05 483	0.02 435	1.06 441	0.07 490	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

KYRaft	0.21 266	0.03 43	0.74 192	0.04 469	0.00 1	1.16 536	0.12 517	0.08 153	0.60 456	0.01 222	0.30 519	0.03 186	0.77 532	0.37 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

CREStereo++_RVC	0.10 127	0.06 169	0.78 220	0.00 1	0.00 1	1.00 410	0.00 1	0.10 185	0.08 89	0.00 1	0.01 366	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 339	0.22 357	1.36 378	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.06 117	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.01 193	4.27 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 164	0.25 382	0.79 223	0.00 1	0.00 1	0.92 387	0.00 1	0.18 238	0.08 89	0.00 1	0.21 509	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 178	0.36 447	0.94 277	0.00 1	0.18 564	0.62 291	0.02 419	0.07 141	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.03 323	0.03 213	0.05 298	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.04 447

test_xeample3	0.24 288	0.06 169	1.84 452	0.02 428	0.00 1	0.33 181	0.05 477	1.33 451	0.14 200	0.00 1	0.03 460	0.03 186	0.03 323	0.10 282	0.43 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.05 362	0.06 491

test_xeample	1.14 543	0.02 13	0.58 147	0.00 1	0.00 1	0.57 272	0.00 1	2.57 571	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 267	3.45 460	15.00 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

DSFCA	0.40 393	0.09 238	0.84 242	0.00 1	0.01 380	0.98 402	0.37 562	0.29 290	0.62 530	0.02 367	0.32 521	0.03 186	0.24 484	3.91 481	0.34 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 164	0.30 409	0.77 208	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.01 370	0.08 153	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.10 537

BridgeDepth	0.03 29	0.04 74	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.03 64	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
water-stereo	0.03 29	0.02 13	0.34 79	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.04 85	0.06 49	0.01 222	0.02 454	0.04 223	0.05 394	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 127	0.16 314	0.49 117	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	0.01 2	0.59 431	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.08 429	0.01 78	0.23 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 149	0.18 330	0.37 85	0.00 1	0.00 1	0.53 255	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.02 267	0.00 1	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

mms	0.04 43	0.04 74	0.35 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.02 267	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.09 529

test_sample5	0.39 388	0.10 246	1.42 394	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	2.14 542	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	3.06 436	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

DualNet	0.39 388	0.10 246	1.42 394	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	2.14 542	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	3.06 436	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

1111x	0.87 524	0.02 13	1.20 339	0.00 1	0.00 1	0.70 317	0.00 1	2.60 576	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.01 193	5.36 534	6.80 592	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

MaDis-Stereo	0.06 71	0.16 314	0.66 168	0.00 1	0.00 1	0.05 57	0.01 370	0.06 117	0.12 183	0.00 1	0.01 366	0.04 223	0.02 267	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

MIM_Stereo	0.10 127	0.32 415	0.90 264	0.00 1	0.03 461	0.29 157	0.00 1	0.11 193	0.11 166	0.02 367	0.00 1	0.04 223	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.08 516

LoS_RVC	0.05 52	0.05 121	0.41 97	0.00 1	0.00 1	0.16 113	0.00 1	0.17 232	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.01 193	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

TestStereo1	0.20 258	0.30 409	0.84 242	0.00 1	0.16 556	1.12 525	0.01 370	0.69 362	0.57 362	0.00 1	0.05 470	0.04 223	0.01 193	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.06 491

fff	0.28 312	0.37 454	1.20 339	0.00 1	0.01 380	1.05 432	0.00 1	1.48 487	0.61 475	0.13 495	0.00 1	0.04 223	0.60 518	0.02 173	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

ADStereo(finetuned)	0.34 359	0.37 454	2.24 488	0.00 1	0.00 1	1.04 429	0.00 1	1.49 493	0.61 475	0.08 471	0.00 1	0.04 223	0.74 529	0.03 213	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 469

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 399	0.52 514	3.02 542	0.00 1	0.00 1	0.57 272	0.00 1	1.15 433	0.60 456	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.14 454	1.51 380	0.76 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 195	0.33 419	1.23 350	0.00 1	0.01 380	0.47 232	0.00 1	0.27 285	0.11 166	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.00 1

SA-5K	0.20 258	0.30 409	0.84 242	0.00 1	0.16 556	1.12 525	0.01 370	0.69 362	0.57 362	0.00 1	0.05 470	0.04 223	0.01 193	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.06 491

HHNet	0.48 426	0.21 349	1.60 423	0.10 532	0.00 1	1.14 529	0.26 540	0.47 324	0.59 431	0.01 222	3.56 576	0.04 223	0.71 524	0.00 1	0.73 514	0.02 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 278	0.04 74	0.76 205	0.10 532	0.00 1	1.15 532	0.02 419	0.27 285	0.65 541	0.01 222	0.54 537	0.04 223	0.71 524	0.27 322	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

LMCR-Stereo	0.27 307	0.34 427	1.42 394	0.00 1	0.00 1	0.79 343	0.00 1	2.15 544	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1

TANstereo	0.12 164	0.15 305	0.78 220	0.00 1	0.00 1	1.03 420	0.00 1	0.07 141	0.08 89	0.01 222	0.15 501	0.04 223	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCANet	0.25 295	0.37 454	1.20 339	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	1.49 493	0.61 475	0.08 471	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.02 173	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 469

csc	0.28 312	0.37 454	1.20 339	0.00 1	0.01 380	1.05 432	0.00 1	1.48 487	0.61 475	0.13 495	0.00 1	0.04 223	0.60 518	0.02 173	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

cscssc	0.28 312	0.37 454	1.20 339	0.00 1	0.01 380	1.05 432	0.00 1	1.48 487	0.61 475	0.13 495	0.00 1	0.04 223	0.60 518	0.02 173	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

AFF-stereo	0.18 241	0.42 476	0.77 208	0.00 1	0.00 1	0.91 385	0.00 1	0.41 313	0.65 541	0.05 439	0.00 1	0.04 223	0.05 394	0.06 252	0.04 282	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.19 534	0.01 206

FINET	0.51 449	0.36 447	2.40 501	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	2.06 535	1.49 581	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.04 362	3.38 458	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.02 360

PMTNet	0.11 149	0.07 211	0.60 155	0.00 1	0.00 1	1.05 432	0.04 463	0.16 224	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.03 213	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

iResNet	0.25 295	0.27 393	1.68 431	0.00 1	0.00 1	0.69 316	0.00 1	1.22 441	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.03 323	0.12 291	0.30 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 206

VMBase	0.05 52	0.04 74	0.42 103	0.00 1	0.00 1	0.39 199	0.00 1	0.03 64	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.02 267	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.25 295	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.22 131	0.00 1	2.27 550	2.16 589	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.01 206

NLMM	0.25 295	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.22 131	0.00 1	2.25 548	2.13 588	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.01 206

DDF-Stereo	0.10 127	0.05 121	0.31 76	0.02 428	0.03 461	0.05 57	0.01 370	0.13 210	0.16 220	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.64 351	0.45 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.02 360

zero-FE	0.13 178	0.05 121	0.89 261	0.03 449	0.10 529	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.16 220	0.00 1	0.03 460	0.05 252	0.00 1	0.59 345	0.42 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.00 1	0.02 360

MLG-Stereo_test2	0.08 100	0.06 169	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.75 332	0.00 1	0.03 64	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

ISRNet	0.16 220	0.11 273	1.44 401	0.00 1	0.00 1	0.50 240	0.00 1	0.44 318	0.60 456	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

SCV_C0	0.09 112	0.16 314	0.63 159	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.12 202	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.03 323	0.07 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 558	0.09 446	0.02 360

WCG-NET（raft）	0.07 88	0.18 330	0.43 107	0.00 1	0.00 1	0.37 195	0.00 1	0.07 141	0.06 49	0.01 222	0.01 366	0.05 252	0.03 323	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.01 206

GCST	0.28 312	0.46 490	1.23 350	0.00 1	0.01 380	0.31 168	0.03 443	0.15 221	0.05 41	0.01 222	0.37 526	0.05 252	0.04 362	2.76 419	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.03 411

test_sample4	0.38 384	0.10 246	1.42 394	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	2.09 538	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	2.83 423	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

test_sample3	0.37 379	0.09 238	1.41 390	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	1.95 529	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	2.79 421	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

test_for_model	0.15 213	0.06 169	1.48 409	0.18 570	0.20 574	0.85 364	0.00 1	0.04 85	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

H2IRNET	0.14 195	0.19 341	1.11 322	0.00 1	0.00 1	1.07 482	0.01 370	0.13 210	0.14 200	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.01 193	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.01 206

GCAP-Stereo	0.11 149	0.28 398	0.71 178	0.00 1	0.00 1	0.83 357	0.00 1	0.08 153	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.01 206

Patchmatch Stereo++	0.13 178	0.04 74	0.73 183	0.05 483	0.01 380	1.06 441	0.08 499	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ASMatch	0.59 482	0.10 246	1.66 429	0.13 553	0.04 482	1.07 482	0.00 1	0.10 185	0.64 538	0.06 449	0.44 529	0.05 252	0.87 538	6.32 581	0.27 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.51 449	0.02 13	0.74 192	0.05 483	0.19 569	1.09 504	0.49 573	0.26 279	0.61 475	0.04 428	0.00 1	0.05 252	0.58 515	6.12 565	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

iGMRVC	0.14 195	0.04 74	0.74 192	0.05 483	0.02 435	1.06 441	0.07 490	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

iRAFT	0.13 178	0.04 74	0.73 183	0.05 483	0.01 380	1.06 441	0.08 499	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

test-1	0.19 248	0.13 294	0.67 172	0.00 1	0.15 553	0.57 272	0.00 1	1.01 413	0.11 166	0.04 428	0.48 535	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.30 461	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.06 523	0.01 121	0.18 572

RAFT-IKP	0.14 195	0.04 74	0.75 200	0.05 483	0.01 380	1.06 441	0.08 499	0.05 100	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

RALCasStereoNet	0.16 220	0.35 439	0.84 242	0.00 1	0.00 1	0.32 175	0.03 443	0.16 224	0.56 314	0.02 367	0.07 485	0.05 252	0.08 429	0.13 293	0.08 341	0.00 1	0.31 604	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.11 543

RALAANet	0.13 178	0.51 508	0.95 279	0.00 1	0.00 1	0.32 175	0.01 370	0.38 305	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.09 433	0.02 173	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.10 458	0.00 1

222	1.95 570	0.03 43	0.41 97	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.00 1	2.64 578	0.57 362	0.02 367	0.00 1	0.05 252	0.02 267	3.34 457	31.23 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 248	0.33 419	0.84 242	0.00 1	0.02 435	1.06 441	0.00 1	0.45 320	0.59 431	0.03 401	0.00 1	0.05 252	0.06 413	0.04 228	0.07 325	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.01 206

DMCA	0.19 248	0.16 314	1.39 384	0.00 1	0.01 380	1.00 410	0.01 370	0.38 305	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.05 252	0.00 1	0.05 241	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.17 231	0.35 439	0.94 277	0.00 1	0.00 1	0.97 399	0.02 419	0.48 326	0.09 120	0.04 428	0.01 366	0.06 279	0.03 323	0.07 259	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 531	0.06 491

WQFJX	0.23 278	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 370	2.42 559	1.86 586	0.01 222	0.00 1	0.06 279	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.02 360

NLMM1	0.35 365	0.04 74	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.28 153	0.00 1	3.45 590	2.88 591	0.01 222	0.01 366	0.06 279	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.02 360

NLSM1	0.18 241	0.04 74	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.06 61	0.00 1	1.75 517	1.39 579	0.00 1	0.00 1	0.06 279	0.05 394	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 206

MM-Stereo_test3	0.12 164	0.25 382	0.82 233	0.01 392	0.01 380	0.33 181	0.03 443	0.08 153	0.40 271	0.00 1	0.00 1	0.06 279	0.03 323	0.02 173	0.04 282	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.01 206

MSKI-zero shot	0.22 271	0.08 225	1.46 405	0.00 1	0.12 543	1.08 495	0.03 443	0.85 385	0.16 220	0.22 514	0.05 470	0.06 279	0.00 1	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.18 569	0.02 248	0.01 206

Selective-RAFT	0.13 178	0.04 74	0.51 123	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.04 85	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.06 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 572	0.04 338	0.00 1

test_5	0.26 301	0.35 439	1.35 374	0.01 392	0.22 577	0.80 346	0.01 370	0.81 378	0.58 419	0.12 492	0.00 1	0.06 279	0.01 193	0.61 349	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.16 569

DRaft	0.56 468	0.08 225	0.73 183	0.00 1	0.00 1	0.92 387	0.19 527	0.05 100	0.09 120	0.03 401	0.26 513	0.06 279	2.55 580	4.61 509	1.38 535	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.02 491	0.03 313	0.08 516

rafts_anoy	0.14 195	0.35 439	0.99 293	0.00 1	0.02 435	0.49 238	0.03 443	0.11 193	0.07 65	0.00 1	0.01 366	0.06 279	0.06 413	0.24 317	0.06 314	0.00 1	0.14 596	0.00 1	0.01 473	0.02 248	0.03 411

Anonymous3	0.19 248	0.07 211	1.33 369	0.00 1	0.00 1	1.12 525	0.00 1	0.56 340	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.06 279	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

HCRNet	0.32 348	0.10 246	0.81 230	0.00 1	0.00 1	1.10 510	0.00 1	0.39 308	0.59 431	0.01 222	0.01 366	0.06 279	0.03 323	3.24 446	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 360

tg	0.14 195	0.17 322	0.52 127	0.00 1	0.00 1	1.03 420	0.00 1	0.07 141	0.52 284	0.00 1	0.01 366	0.07 291	0.02 267	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.26 560	0.18 572

RAFT+CT+SA	0.26 301	0.34 427	1.11 322	0.02 428	0.27 581	1.10 510	0.00 1	0.70 365	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.07 291	0.01 193	0.36 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 605	0.11 465	0.22 585

PSM-adaLoss	0.14 195	0.04 74	0.73 183	0.05 483	0.02 435	1.06 441	0.08 499	0.05 100	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 195	0.04 74	0.73 183	0.05 483	0.01 380	1.06 441	0.06 483	0.05 100	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 195	0.04 74	0.75 200	0.05 483	0.02 435	1.06 441	0.08 499	0.06 117	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

RAFT_R40	0.49 433	0.03 43	0.74 192	0.05 483	0.15 553	1.09 504	0.32 553	0.27 285	0.59 431	0.02 367	0.03 460	0.07 291	0.30 491	6.12 565	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ICVP	0.15 213	0.03 43	1.23 350	0.00 1	0.01 380	1.02 414	0.09 505	0.19 243	0.10 152	0.00 1	0.02 454	0.07 291	0.01 193	0.18 307	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EKT-Stereo	0.46 417	0.12 285	1.03 297	0.75 598	4.21 619	1.06 441	0.00 1	0.83 382	0.04 27	0.02 367	0.00 1	0.08 298	0.00 1	0.89 362	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.05 520	0.04 338	0.01 206

fast-acv-ft	0.29 328	0.37 454	3.76 566	0.06 507	0.01 380	0.28 153	0.17 522	0.06 117	0.21 237	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.09 433	0.10 282	0.23 436	0.01 540	0.00 1	0.03 572	0.01 473	0.26 560	0.01 206

CES	0.08 100	0.07 211	0.43 107	0.00 1	0.00 1	0.21 130	0.01 370	0.08 153	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.08 298	0.04 362	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 312	0.15 305	2.75 530	0.00 1	0.00 1	0.51 244	0.02 419	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.08 298	0.04 362	0.87 359	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

scenet	0.28 312	0.15 305	2.75 530	0.00 1	0.00 1	0.51 244	0.02 419	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.08 298	0.04 362	0.87 359	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

ssnet	0.28 312	0.15 305	2.75 530	0.00 1	0.00 1	0.51 244	0.02 419	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.08 298	0.04 362	0.87 359	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

iRaft-Stereo_5w	0.50 444	0.51 508	1.44 401	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.63 355	0.59 431	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.01 193	6.14 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.01 206

GrayStereo	0.46 417	0.01 1	0.71 178	0.10 532	0.00 1	1.12 525	2.67 608	0.20 254	0.59 431	0.00 1	0.00 1	0.08 298	3.76 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 339	0.48 498	2.47 509	0.00 1	0.03 461	0.78 341	0.03 443	0.06 117	0.08 89	0.01 222	0.01 366	0.08 298	0.33 496	1.59 383	0.16 401	0.00 1	0.02 515	0.01 543	0.00 1	0.01 121	0.01 206

iResNetv2_ROB	0.36 371	1.03 576	2.96 540	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.00 1	1.51 496	0.58 419	0.01 222	0.00 1	0.08 298	0.02 267	0.07 259	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 571	0.02 360

iResNet_ROB	0.30 333	0.66 538	1.41 390	0.00 1	0.00 1	0.70 317	0.00 1	0.79 374	0.57 362	0.04 428	0.01 366	0.08 298	0.01 193	1.55 382	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.00 1

WQFJX1	0.29 328	0.04 74	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.17 117	0.01 370	2.96 583	2.31 590	0.01 222	0.00 1	0.09 309	0.06 413	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.01 206

U	1.61 565	0.01 1	0.28 69	0.00 1	7.20 622	9.87 610	0.00 1	0.04 85	0.02 1	0.01 222	0.00 1	0.09 309	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	9.53 624	5.08 623	0.01 121	0.00 1

RAFT-345	0.49 433	0.04 74	1.26 353	0.10 532	0.07 514	1.16 536	0.19 527	0.14 217	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.09 309	0.01 193	6.00 558	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 231	0.06 169	1.16 332	0.00 1	0.12 543	0.61 285	0.00 1	0.90 391	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.09 309	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 339	0.38 464	0.91 269	0.00 1	0.01 380	1.00 410	0.01 370	1.60 502	0.61 475	0.15 505	0.00 1	0.09 309	0.01 193	1.04 366	0.41 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

NLCSM	0.36 371	0.09 238	0.21 58	0.00 1	0.00 1	0.26 144	0.02 419	1.20 440	1.55 582	0.01 222	0.00 1	0.10 314	0.10 441	3.53 464	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.01 206

LG-Stereo	0.06 71	0.04 74	0.40 93	0.00 1	0.00 1	0.31 168	0.00 1	0.06 117	0.08 89	0.00 1	0.01 366	0.10 314	0.03 323	0.04 228	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.01 206

test_sample6	0.41 396	0.11 273	1.38 381	0.00 1	0.00 1	0.48 235	0.00 1	2.33 556	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.10 314	0.00 1	3.18 443	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

ToySt	0.12 164	0.15 305	0.92 272	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	0.41 313	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.10 314	0.00 1	0.07 259	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.04 338	0.02 360

RAFT-RH_RVC	0.96 532	0.13 294	1.35 374	0.02 428	0.05 495	1.06 441	0.00 1	0.06 117	0.55 299	0.01 222	9.57 605	0.10 314	0.00 1	6.00 558	0.30 461	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.01 121	0.00 1

UPFNet	0.18 241	0.05 121	1.11 322	0.00 1	0.00 1	0.48 235	0.00 1	1.11 426	0.48 277	0.00 1	0.00 1	0.10 314	0.00 1	0.10 282	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

anonymity	0.17 231	0.06 169	0.79 223	0.00 1	0.09 525	0.03 40	0.00 1	0.54 336	0.07 65	0.41 540	0.13 498	0.11 320	0.58 515	0.02 173	0.31 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.01 121	0.02 360

AACVNet	0.40 393	0.36 447	0.90 264	0.00 1	0.00 1	0.53 255	0.00 1	0.18 238	0.41 273	0.02 367	0.00 1	0.11 320	0.01 193	5.33 530	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1

TRStereo	0.37 379	0.23 367	1.41 390	0.03 449	0.00 1	1.07 482	0.02 419	3.07 587	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.11 320	0.40 501	0.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 585	0.01 121	0.08 516

NRIStereo	0.17 231	0.03 43	0.73 183	0.04 469	0.01 380	1.15 532	0.33 557	0.03 64	0.59 431	0.04 428	0.01 366	0.11 320	0.01 193	0.10 282	0.03 230	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.09 529

GES	0.18 241	0.05 121	0.87 252	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.02 419	0.60 349	0.08 89	0.00 1	0.02 454	0.11 320	0.09 433	0.44 335	0.16 401	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

PS-NSSS	0.54 462	0.44 483	0.86 248	0.00 1	0.00 1	1.04 429	0.00 1	2.37 557	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.01 193	5.32 528	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

model_zeroshot	0.20 258	0.23 367	0.96 281	0.01 392	0.00 1	0.77 337	0.02 419	0.31 295	0.14 200	0.75 558	0.00 1	0.12 326	0.01 193	0.58 344	0.02 194	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.11 541	0.01 121	0.00 1

IPLG	0.51 449	0.38 464	1.60 423	0.02 428	0.00 1	1.11 518	0.07 490	1.48 487	0.57 362	0.05 439	0.00 1	0.12 326	0.15 460	4.58 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.00 1

CRE-IMP	0.16 220	0.03 43	0.75 200	0.05 483	0.01 380	1.11 518	0.34 558	0.04 85	0.56 314	0.02 367	0.00 1	0.12 326	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.08 516

SFCPSM	0.21 266	0.04 74	1.59 422	0.00 1	0.05 495	0.34 188	0.00 1	1.24 443	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.12 326	0.02 267	0.05 241	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.02 248	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 449	0.80 561	2.47 509	0.01 392	0.00 1	0.48 235	0.00 1	1.32 450	0.14 200	0.00 1	0.01 366	0.12 326	0.06 413	4.07 489	0.15 398	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.38 579	0.08 516

CFNet	0.56 468	0.50 503	1.58 420	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.01 370	1.08 423	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.12 326	0.01 193	5.87 555	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 486	0.02 360

MFMNet_re	0.24 288	0.74 550	2.31 492	0.53 593	0.00 1	0.17 117	0.01 370	0.02 39	0.59 431	0.01 222	0.03 460	0.12 326	0.00 1	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 534	0.01 206

FE-Mocha	0.14 195	0.06 169	0.59 150	0.04 469	0.06 507	0.16 113	0.00 1	0.34 297	0.15 212	0.02 367	0.27 515	0.13 333	0.45 503	0.10 282	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.01 121	0.01 206

MoCha-V2	0.09 112	0.08 225	0.61 156	0.05 483	0.06 507	0.15 111	0.00 1	0.11 193	0.08 89	0.07 460	0.00 1	0.13 333	0.00 1	0.02 173	0.04 282	0.00 1	0.13 595	0.00 1	0.20 575	0.04 338	0.01 206

AE-Stereo	0.17 231	0.05 121	0.79 223	0.03 449	0.09 525	1.06 441	0.00 1	0.57 342	0.06 49	0.08 471	0.00 1	0.13 333	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.23 587	0.08 427	0.04 447

Wz-Net-MNSev	0.48 426	0.76 557	3.11 548	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	1.07 421	0.61 475	0.01 222	0.01 366	0.13 333	0.13 453	3.12 438	0.34 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 206

IPLGR_C	0.35 365	0.81 563	2.03 469	0.10 532	0.01 380	0.90 377	0.21 530	1.46 484	0.61 475	0.02 367	0.01 366	0.13 333	0.07 424	0.14 297	0.17 405	0.00 1	0.05 559	0.01 543	0.02 491	0.17 521	0.04 447

ACRE	0.34 359	0.70 543	2.13 480	0.10 532	0.00 1	0.90 377	0.20 529	1.45 473	0.61 475	0.02 367	0.01 366	0.13 333	0.05 394	0.14 297	0.17 405	0.00 1	0.03 527	0.01 543	0.02 491	0.17 521	0.04 447

PSM-AAD	0.49 433	0.02 13	0.75 200	0.06 507	0.00 1	1.19 542	2.19 602	0.12 202	0.59 431	0.01 222	0.45 530	0.13 333	4.04 597	0.22 314	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

ccnet	0.49 433	0.05 121	1.26 353	0.01 392	0.08 521	0.72 324	0.18 524	1.18 438	0.35 263	0.45 543	0.68 544	0.13 333	0.39 500	3.54 465	0.74 515	0.01 540	0.00 1	0.02 561	0.00 1	0.02 248	0.01 206

DualNet (step1)	0.44 411	0.23 367	1.31 365	0.00 1	0.00 1	0.95 394	0.00 1	2.28 552	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.00 1	1.45 378	0.07 325	0.32 590	0.00 1	1.06 613	0.33 607	0.01 121	0.01 206

test_sample9	1.51 561	0.23 367	1.31 365	0.00 1	0.00 1	0.95 394	0.00 1	2.28 552	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.00 1	3.30 453	7.04 593	0.32 590	12.66 627	1.06 613	0.33 607	0.01 121	0.01 206

test_sample7	0.28 312	0.08 225	0.76 205	0.02 428	0.00 1	0.19 122	0.00 1	2.28 552	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.00 1	1.45 378	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

MyStereo8	0.28 312	0.37 454	2.57 520	0.02 428	0.00 1	1.23 546	0.00 1	0.26 279	0.15 212	0.02 367	0.05 470	0.14 341	0.04 362	0.24 317	0.05 298	0.00 1	0.11 590	0.00 1	0.01 473	0.04 338	0.21 583

CIPLG	0.33 351	0.75 551	1.79 445	0.10 532	0.01 380	0.93 392	0.21 530	1.45 473	0.61 475	0.02 367	0.01 366	0.14 341	0.06 413	0.13 293	0.17 405	0.00 1	0.04 544	0.01 543	0.01 473	0.17 521	0.04 447

iRaftStereo_RVC	0.10 127	0.20 346	0.57 146	0.00 1	0.00 1	0.52 250	0.00 1	0.05 100	0.07 65	0.00 1	0.01 366	0.14 341	0.03 323	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.25 558	0.20 579

GEStereo_RVC	0.43 406	0.38 464	1.10 318	0.01 392	0.00 1	1.02 414	0.00 1	1.94 528	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.01 193	3.25 451	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.02 360

CC-Net-ROB	0.64 492	0.50 503	1.13 326	0.07 513	0.00 1	1.08 495	0.01 370	2.58 573	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.14 341	0.01 193	5.73 550	0.12 377	0.50 594	0.00 1	0.21 603	0.00 1	0.09 446	0.02 360

HITNet	0.19 248	0.55 524	1.36 378	0.00 1	0.00 1	0.25 140	0.00 1	1.09 424	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.02 267	0.02 173	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DStereoO	1.02 535	0.28 398	2.49 511	1.23 602	0.79 599	1.03 420	1.44 594	2.47 564	0.68 551	0.06 449	0.75 547	0.15 350	3.00 585	1.08 367	2.58 559	1.23 606	0.17 600	0.00 1	0.42 610	0.17 521	0.37 593

IGEV-RUCA	0.20 258	0.04 74	0.49 117	0.06 507	0.11 537	0.79 343	0.31 552	0.21 260	0.17 227	0.10 486	0.11 494	0.15 350	0.24 484	0.16 304	0.20 425	0.04 564	0.12 592	0.20 600	0.22 585	0.17 521	0.19 576

GCAP-BAT	0.19 248	0.08 225	0.90 264	0.01 392	0.07 514	0.87 371	0.03 443	0.16 224	0.06 49	0.36 534	0.45 530	0.15 350	0.05 394	0.08 273	0.31 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.00 1

SMFormer	0.33 351	0.10 246	1.04 301	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 473	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

tta	0.33 351	0.10 246	1.04 301	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 473	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

qqq1	0.33 351	0.10 246	1.04 301	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 473	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

fff1	0.33 351	0.10 246	1.04 301	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 473	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

StereoVision	0.16 220	0.25 382	1.07 317	0.00 1	0.00 1	0.47 232	0.01 370	0.18 238	0.61 475	0.00 1	0.29 518	0.15 350	0.02 267	0.07 259	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 206

CSP-Net	0.37 379	0.10 246	0.54 137	0.00 1	0.00 1	0.50 240	0.00 1	0.64 357	0.13 194	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.02 267	5.27 526	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1

IPLGR	0.43 406	0.17 322	2.05 475	0.02 428	0.02 435	1.08 495	0.04 463	1.62 507	0.57 362	0.09 480	0.00 1	0.15 350	0.22 480	2.62 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 502	0.44 483	2.91 539	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	1.77 519	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.16 360	0.00 1	4.44 503	3.56 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.00 1

G2L-ROB	0.29 328	0.47 495	1.48 409	0.00 1	0.00 1	0.80 346	0.00 1	0.08 153	0.16 220	0.00 1	0.00 1	0.16 360	0.00 1	2.60 412	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.00 1

LoS	0.14 195	0.07 211	0.66 168	0.02 428	0.00 1	1.05 432	0.01 370	0.07 141	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.16 360	0.04 362	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
FADNet	0.55 465	0.75 551	2.42 505	0.00 1	0.01 380	0.82 352	0.00 1	0.88 388	0.54 293	0.01 222	0.01 366	0.16 360	0.16 462	4.49 505	0.09 347	0.18 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 585	0.00 1

WQFJA1++	0.54 462	0.04 74	0.79 223	0.04 469	0.05 495	0.02 24	0.00 1	0.02 39	0.04 27	2.09 586	0.00 1	0.17 364	0.00 1	0.03 213	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 621	0.03 411

ADCRef	0.92 528	0.48 498	3.35 553	0.02 428	0.02 435	0.90 377	0.32 553	0.61 353	0.65 541	0.72 555	0.17 502	0.17 364	0.82 535	2.15 394	7.95 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.03 411

XPNet_ROB	0.37 379	0.34 427	1.01 294	0.01 392	0.00 1	0.96 397	0.00 1	1.11 426	0.46 276	0.00 1	0.00 1	0.17 364	0.02 267	2.73 417	0.54 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

ETE_ROB	0.31 339	0.34 427	0.89 261	0.00 1	0.00 1	0.97 399	0.01 370	1.45 473	0.57 362	0.02 367	0.00 1	0.17 364	0.02 267	1.75 384	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.34 359	0.35 439	1.56 418	0.02 428	0.00 1	1.11 518	0.09 505	1.57 499	0.65 541	0.11 490	0.05 470	0.18 368	0.19 470	0.74 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.06 385	0.01 206

RAFT	0.12 164	0.43 479	0.79 223	0.01 392	0.02 435	0.10 76	0.07 490	0.06 117	0.27 250	0.00 1	0.01 366	0.18 368	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 473	0.37 578	0.01 206

ARAFT	0.58 478	0.75 551	2.78 533	0.00 1	0.00 1	1.20 544	0.00 1	2.26 549	0.57 362	0.05 439	0.00 1	0.18 368	0.03 323	3.54 465	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 534	0.04 447

RAFT + AFF	0.60 484	0.75 551	1.04 301	0.00 1	0.00 1	1.10 510	0.06 483	1.45 473	0.57 362	0.02 367	0.00 1	0.18 368	1.43 561	4.80 514	0.15 398	0.00 1	0.17 600	0.00 1	0.00 1	0.27 566	0.08 516

MMNet	0.23 278	0.18 330	1.84 452	0.00 1	0.00 1	0.67 311	0.00 1	0.59 347	0.59 431	0.00 1	0.01 366	0.18 368	0.09 433	0.26 320	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Gwc-CoAtRS	0.12 164	0.06 169	1.17 333	0.00 1	0.11 537	0.41 204	0.00 1	0.20 254	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.18 368	0.00 1	0.01 78	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 569	0.01 121	0.00 1

DRN-Test	0.43 406	0.13 294	1.95 465	0.03 449	0.09 525	0.61 285	0.00 1	1.43 470	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.18 368	0.04 362	3.32 455	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

GMStereo_Zeroshot	0.07 88	0.04 74	0.80 229	0.08 521	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.05 100	0.10 152	0.00 1	0.03 460	0.19 375	0.03 323	0.00 1	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 539	0.08 225	1.43 399	0.00 1	0.05 495	0.63 302	5.86 616	0.60 349	0.38 266	0.26 518	1.21 560	0.19 375	3.02 586	6.61 590	1.64 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 539	0.08 225	1.43 399	0.00 1	0.05 495	0.63 302	5.86 616	0.60 349	0.38 266	0.26 518	1.21 560	0.19 375	3.02 586	6.61 590	1.64 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 301	0.75 551	1.33 369	0.00 1	0.00 1	0.99 408	0.00 1	1.04 416	0.61 475	0.01 222	0.00 1	0.19 375	0.02 267	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.01 206

zh-mn7	1.13 542	2.13 610	10.00 604	0.00 1	0.00 1	0.74 327	0.01 370	1.22 441	0.61 475	0.07 460	0.00 1	0.20 379	0.06 413	5.32 528	2.13 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.01 206

TCMNet	0.49 433	0.43 479	3.03 544	0.06 507	0.01 380	0.58 275	0.04 463	0.92 396	0.62 530	0.00 1	0.00 1	0.20 379	0.02 267	3.64 469	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.02 561	0.00 1	0.18 531	0.07 508

Reg-Stereo(zero)	0.23 278	0.02 13	1.54 417	0.00 1	0.07 514	0.81 349	0.09 505	0.10 185	0.16 220	0.00 1	0.11 494	0.20 379	0.82 535	0.17 306	0.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 533	0.01 121	0.06 491

111	0.30 333	0.66 538	1.20 339	0.00 1	0.01 380	1.06 441	0.03 443	1.60 502	0.59 431	0.27 522	0.00 1	0.20 379	0.05 394	0.08 273	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.12 556

STTStereo	0.24 288	0.28 398	1.68 431	0.00 1	0.00 1	0.84 361	0.03 443	0.16 224	0.08 89	0.02 367	0.00 1	0.20 379	0.03 323	1.54 381	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.12 164	0.17 322	0.88 256	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.09 168	0.57 362	0.07 460	0.01 366	0.21 384	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.11 590	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.03 411

ITSA-stereo	0.44 411	0.06 169	0.97 288	0.03 449	0.00 1	1.08 495	0.06 483	1.42 465	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.21 384	0.50 507	3.91 481	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.02 561	0.01 473	0.03 313	0.01 206

gcap-zeroshot	0.18 241	0.22 357	1.03 297	0.07 513	0.10 529	0.77 337	0.00 1	0.26 279	0.63 535	0.00 1	0.00 1	0.21 384	0.01 193	0.15 302	0.02 194	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.17 565	0.00 1	0.00 1

Any-RAFT	0.17 231	0.04 74	0.93 274	0.00 1	0.00 1	1.10 510	0.00 1	0.99 410	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.21 384	0.00 1	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 554	0.59 530	8.62 601	0.02 428	0.09 525	0.90 377	0.00 1	1.34 452	6.72 605	0.22 514	0.01 366	0.21 384	0.14 454	5.64 545	1.99 549	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.02 491	0.14 490	0.02 360

AnyNet_C32	1.44 559	1.47 600	6.09 588	0.12 546	0.19 569	1.74 571	1.11 593	0.84 383	0.56 314	1.30 574	0.46 534	0.21 384	0.59 517	2.74 418	11.09 607	0.02 556	0.00 1	0.06 588	0.00 1	0.16 514	0.05 469

Hybrid-DGEV-2	0.29 328	0.41 473	0.88 256	0.00 1	0.00 1	1.24 548	0.00 1	1.45 473	0.57 362	0.05 439	0.01 366	0.22 390	0.01 193	0.53 340	0.21 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 446	0.05 469

HSM-Net_RVC	0.52 459	0.06 169	1.45 403	0.00 1	0.00 1	0.61 285	0.00 1	3.83 594	0.52 284	0.14 503	0.00 1	0.22 390	0.03 323	3.50 462	0.04 282	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
knoymous	0.09 112	0.04 74	1.04 301	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.23 268	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.23 392	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 359	0.61 532	4.26 574	0.00 1	0.00 1	0.49 238	0.00 1	0.26 279	0.61 475	0.00 1	0.01 366	0.23 392	0.03 323	0.10 282	0.16 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

DAS	0.49 433	0.05 121	1.29 360	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	1.25 444	0.61 475	1.18 572	0.00 1	0.24 394	0.03 323	4.76 512	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

SepStereo	0.45 413	0.05 121	1.29 360	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	1.25 444	0.61 475	1.18 572	0.00 1	0.24 394	0.03 323	3.93 484	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

SACVNet	0.42 399	0.29 405	1.10 318	0.00 1	0.00 1	1.02 414	0.00 1	0.78 371	0.29 255	0.03 401	0.00 1	0.24 394	0.02 267	4.27 499	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.01 206

FENet	0.23 278	0.05 121	1.39 384	0.00 1	0.00 1	1.00 410	0.00 1	0.80 376	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.24 394	0.04 362	0.23 316	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

FADNet-RVC-Resample	0.51 449	0.82 564	3.08 547	0.04 469	0.04 482	0.42 211	0.09 505	1.16 435	0.34 262	0.00 1	0.03 460	0.24 394	0.05 394	3.16 440	0.13 384	0.07 570	0.12 592	0.05 585	0.02 491	0.08 427	0.20 579

CoDeX	0.36 371	0.24 376	1.39 384	0.00 1	0.01 380	0.29 157	0.00 1	1.58 501	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.25 399	0.07 424	2.82 422	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 396	0.54 518	1.69 433	0.00 1	0.00 1	0.92 387	0.00 1	0.27 285	0.53 289	0.00 1	0.00 1	0.25 399	0.03 323	3.43 459	0.47 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.03 411

MyStereo05	0.28 312	0.13 294	2.37 499	0.01 392	0.00 1	1.09 504	0.00 1	1.02 414	0.45 275	0.04 428	0.01 366	0.26 401	0.14 454	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.04 447

iRaft-Stereo_20w	0.38 384	0.11 273	1.91 461	0.12 546	0.04 482	0.70 317	0.24 534	1.72 514	0.16 220	0.41 540	0.00 1	0.26 401	1.04 545	0.41 332	0.24 441	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.14 551	0.02 248	0.09 529

FADNet_RVC	0.60 484	0.83 565	2.50 512	0.00 1	0.00 1	1.09 504	0.00 1	1.29 446	0.50 279	0.02 367	0.05 470	0.26 401	0.03 323	3.17 442	0.25 447	0.21 583	0.26 603	0.08 592	0.28 603	0.53 588	0.55 604

STTRV1_RVC	0.67 497	0.21 349	2.32 493	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.01 370	1.05 417	0.59 431	0.01 222	0.51 536	0.26 401	0.18 469	6.05 562	0.27 456	0.26 586	1.07 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411

w-ln-seven-2	0.73 506	0.75 551	5.30 585	0.00 1	0.00 1	0.35 191	0.00 1	0.91 393	0.64 538	0.00 1	0.00 1	0.27 405	0.05 394	4.19 494	1.96 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 486	0.02 360

TDLM	0.49 433	0.39 469	1.02 295	0.00 1	0.00 1	1.08 495	0.01 370	0.36 302	0.58 419	0.14 503	0.00 1	0.27 405	0.19 470	5.46 538	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 486	0.01 206

MLCV	0.23 278	0.46 490	1.15 328	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	0.57 342	0.15 212	0.09 480	0.00 1	0.27 405	0.03 323	1.09 368	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1

psm_up	0.39 388	0.25 382	1.04 301	0.00 1	0.00 1	0.82 352	0.00 1	1.88 523	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.28 408	0.01 193	2.78 420	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 500	0.03 43	0.84 242	0.13 553	0.20 574	0.87 371	2.23 603	2.05 532	0.29 255	0.72 555	4.60 580	0.29 409	0.55 513	0.39 331	0.44 490	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.29 604	0.01 121	0.08 516

aanetorigin	0.86 523	0.36 447	3.45 558	0.11 542	0.13 546	0.39 199	0.93 591	0.13 210	0.14 200	3.38 594	1.21 560	0.29 409	2.01 574	2.87 425	1.35 534	0.02 556	0.00 1	0.02 561	0.05 520	0.30 572	0.08 516

BEATNet_4x	0.24 288	0.51 508	1.71 436	0.00 1	0.00 1	0.31 168	0.00 1	0.99 410	0.31 259	0.00 1	0.00 1	0.29 409	0.03 323	0.22 314	0.35 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 360

GANetREF_RVC	0.54 462	0.70 543	2.06 477	0.00 1	0.00 1	1.14 529	0.00 1	1.61 504	0.58 419	0.00 1	0.01 366	0.29 409	0.04 362	4.21 496	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.02 360
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.62 489	0.54 518	3.22 551	0.00 1	0.00 1	0.22 131	0.00 1	2.18 545	0.61 475	0.00 1	0.20 507	0.29 409	0.03 323	3.46 461	1.22 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 581	0.01 206

CroCo-Stereo	0.13 178	0.16 314	0.40 93	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.98 408	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.31 414	0.03 323	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GANet-RSSM	0.34 359	0.29 405	0.97 288	0.00 1	0.00 1	1.05 432	0.00 1	0.22 266	0.15 212	0.03 401	0.00 1	0.31 414	0.00 1	3.62 467	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.05 362	0.01 206

AdaStereo	0.20 258	0.06 169	0.86 248	0.00 1	0.00 1	0.25 140	0.00 1	1.71 513	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.31 414	0.01 193	0.11 289	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo	0.41 396	0.45 488	1.90 459	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.00 1	0.40 310	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.33 417	0.05 394	4.09 490	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.00 1

MyStereo04	0.26 301	0.12 285	2.34 494	0.00 1	0.00 1	0.98 402	0.00 1	0.84 383	0.20 235	0.06 449	0.01 366	0.33 417	0.11 447	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 447

NVstereo2D	0.45 413	0.11 273	1.91 461	0.00 1	0.00 1	0.59 282	0.00 1	1.39 461	0.61 475	0.03 401	0.00 1	0.33 417	0.00 1	3.94 485	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet	0.42 399	0.50 503	2.50 512	0.02 428	0.06 507	0.51 244	0.00 1	0.34 297	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.33 417	0.02 267	2.87 425	0.50 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 360

APVNet	0.51 449	0.21 349	2.43 507	0.00 1	0.00 1	0.94 393	0.00 1	0.45 320	0.62 530	0.01 222	0.01 366	0.34 421	0.03 323	4.59 507	0.27 456	0.00 1	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.15 501	0.02 360

SuperB	1.85 569	1.06 577	10.54 606	0.02 428	0.01 380	0.90 377	0.78 587	1.75 517	0.64 538	0.05 439	0.05 470	0.34 421	0.89 540	5.29 527	5.80 587	0.01 540	0.00 1	0.02 561	0.02 491	8.71 623	0.06 491

SHD	0.50 444	0.51 508	3.61 560	0.05 483	0.00 1	0.01 15	0.01 370	0.72 366	0.61 475	1.57 578	0.00 1	0.34 421	0.09 433	1.79 386	0.49 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.09 446	0.03 411

UCFNet_RVC	0.20 258	0.32 415	0.88 256	0.00 1	0.00 1	1.02 414	0.00 1	0.20 254	0.29 255	0.01 222	0.00 1	0.34 421	0.02 267	0.81 355	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 449	0.12 285	1.83 450	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	0.06 117	0.11 166	0.00 1	0.23 510	0.35 425	0.04 362	6.42 586	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 560	0.03 411

GANet-ADL	0.16 220	0.06 169	1.18 337	0.00 1	0.01 380	0.83 357	0.00 1	0.23 268	0.07 65	0.00 1	0.30 519	0.35 425	0.00 1	0.07 259	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.01 206

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 365	0.49 502	2.00 467	0.00 1	0.02 435	0.96 397	0.00 1	0.55 339	0.18 232	0.03 401	0.00 1	0.35 425	0.10 441	2.37 405	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCDC_ROB	0.94 530	0.91 572	2.52 515	0.00 1	0.00 1	1.15 532	0.00 1	2.11 539	1.18 573	0.00 1	8.99 600	0.35 425	0.09 433	0.64 351	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 587	0.03 411

DStereoRT	1.32 552	0.33 419	2.53 517	0.01 392	0.05 495	1.74 571	0.06 483	1.53 497	0.82 566	0.01 222	0.05 470	0.36 429	2.43 579	6.10 564	0.46 495	0.00 1	0.00 1	9.53 624	0.00 1	0.02 248	0.28 586

z-mn7	0.88 525	1.64 601	5.54 587	0.00 1	0.00 1	0.56 269	0.07 490	0.92 396	0.61 475	0.00 1	0.06 481	0.36 429	0.05 394	5.64 545	1.97 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.02 360

coex_refinement	0.33 351	0.44 483	0.97 288	0.05 483	0.00 1	0.54 262	0.04 463	0.72 366	0.15 212	0.02 367	0.00 1	0.36 429	0.16 462	3.05 435	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

BSDual-CNN	0.28 312	0.05 121	0.54 137	0.00 1	0.00 1	1.07 482	0.00 1	2.43 561	0.58 419	0.30 526	0.09 489	0.36 429	0.03 323	0.01 78	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 271	0.05 121	0.54 137	0.00 1	0.00 1	1.05 432	0.00 1	1.73 515	0.58 419	0.00 1	0.00 1	0.36 429	0.03 323	0.01 78	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

FTStereo	0.78 511	0.01 1	1.27 358	0.12 546	0.00 1	1.15 532	2.80 609	0.09 168	0.61 475	0.16 506	5.93 588	0.36 429	2.56 581	0.53 340	0.01 133	0.07 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 419	0.11 273	5.03 584	0.00 1	0.00 1	0.70 317	0.00 1	1.98 531	0.61 475	0.01 222	0.00 1	0.36 429	0.33 496	0.18 307	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

RTSC	0.70 500	0.71 547	3.19 549	0.01 392	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.81 378	0.60 456	0.29 524	0.36 525	0.36 429	0.04 362	2.04 389	4.87 581	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.02 491	0.28 569	0.11 543

CVANet_RVC	0.53 460	0.32 415	1.26 353	0.00 1	0.00 1	0.98 402	0.00 1	0.72 366	0.55 299	0.35 533	0.12 497	0.36 429	0.14 454	5.53 540	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 333	0.19 341	1.78 443	0.00 1	0.00 1	1.03 420	0.00 1	2.08 537	0.28 251	0.00 1	0.00 1	0.37 438	0.04 362	0.02 173	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411

UNet	0.26 301	0.18 330	2.41 503	0.00 1	0.00 1	0.71 321	0.00 1	0.39 308	0.60 456	0.00 1	0.00 1	0.37 438	0.02 267	0.45 336	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 413	0.56 526	1.74 441	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.65 358	0.55 299	0.18 510	0.00 1	0.37 438	0.00 1	3.70 474	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.02 360

cross-raft	0.15 213	0.05 121	1.46 405	0.00 1	0.01 380	0.37 195	0.07 490	0.40 310	0.02 1	0.02 367	0.00 1	0.38 441	0.00 1	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 541	0.01 121	0.02 360

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 419	0.43 479	1.04 301	0.11 542	0.00 1	1.10 510	0.00 1	0.80 376	0.54 293	0.00 1	0.05 470	0.38 441	0.03 323	3.50 462	0.14 393	0.88 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.20 579

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 220	0.09 238	0.61 156	0.00 1	0.01 380	0.90 377	0.00 1	0.14 217	0.14 200	0.08 471	0.00 1	0.39 443	0.02 267	0.15 302	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.01 121	0.03 411

AASNet	0.27 307	0.47 495	1.56 418	0.00 1	0.00 1	0.91 385	0.00 1	0.58 345	0.58 419	0.00 1	0.00 1	0.39 443	0.02 267	0.33 324	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 558	0.06 491

DeepPruner_ROB	0.23 278	0.37 454	1.26 353	0.00 1	0.00 1	1.11 518	0.03 443	0.20 254	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.39 443	0.03 323	1.12 369	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

iinet-f	0.48 426	0.57 527	4.45 578	0.00 1	0.01 380	0.77 337	0.00 1	1.48 487	0.61 475	0.01 222	0.00 1	0.40 446	0.44 502	0.38 330	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 577	0.01 206

IER	0.14 195	0.09 238	1.29 360	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	0.17 232	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.40 446	0.02 267	0.11 289	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 371	0.36 447	0.93 274	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.50 331	0.53 289	0.04 428	0.00 1	0.40 446	0.00 1	3.33 456	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

zh-sn7	1.20 547	2.23 613	8.48 600	0.00 1	0.00 1	0.68 315	0.05 477	1.30 448	0.61 475	0.00 1	0.04 466	0.41 449	0.21 477	5.33 530	4.51 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.07 508

Wz-Net-SNSev	0.78 511	1.10 579	6.27 591	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.95 403	0.61 475	0.00 1	0.01 366	0.41 449	0.10 441	4.92 517	0.81 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.03 411

anonymousa	0.14 195	0.15 305	1.74 441	0.00 1	0.00 1	0.28 153	0.00 1	0.01 2	0.11 166	0.00 1	0.01 366	0.42 451	0.02 267	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.02 360

CRFU-Net	0.40 393	0.12 285	1.50 413	0.14 555	0.01 380	0.90 377	0.00 1	0.42 315	0.14 200	0.00 1	0.00 1	0.42 451	1.94 570	2.15 394	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.03 313	0.00 1

PA-Net	0.57 474	0.50 503	2.73 529	0.03 449	0.06 507	0.89 375	0.02 419	0.66 359	0.63 535	0.00 1	0.00 1	0.43 453	0.07 424	4.82 515	0.55 506	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 447
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
YMNet	0.36 371	0.38 464	2.34 494	0.03 449	0.03 461	0.92 387	0.15 520	0.53 333	0.65 541	0.09 480	0.01 366	0.44 454	0.06 413	0.82 356	0.30 461	0.01 540	0.00 1	0.04 581	0.00 1	0.27 566	0.04 447

YMNet_1	0.36 371	0.38 464	2.34 494	0.03 449	0.03 461	0.92 387	0.15 520	0.53 333	0.65 541	0.09 480	0.01 366	0.44 454	0.06 413	0.82 356	0.30 461	0.01 540	0.00 1	0.04 581	0.00 1	0.27 566	0.04 447

RAFT-Test	0.20 258	0.09 238	1.34 371	0.00 1	0.12 543	0.39 199	0.10 510	0.72 366	0.25 247	0.08 471	0.00 1	0.44 454	0.00 1	0.05 241	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 594	0.01 121	0.01 206

raft_robust	0.56 468	0.36 447	0.87 252	0.00 1	0.15 553	0.64 306	0.00 1	2.20 546	0.56 314	0.00 1	0.01 366	0.44 454	1.18 555	4.46 504	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 558	0.09 446	0.03 411

PASM	0.51 449	0.32 415	3.07 546	0.00 1	0.00 1	0.31 168	0.00 1	0.46 323	0.12 183	0.03 401	0.00 1	0.44 454	0.02 267	5.22 525	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 475	0.03 411

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 505	0.42 476	4.27 576	0.20 580	0.26 580	0.47 232	0.00 1	0.54 336	0.16 220	0.40 539	5.35 584	0.45 459	0.97 541	0.25 319	0.25 447	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.26 597	0.12 475	0.02 360

DPSNet	1.25 551	0.28 398	5.34 586	0.28 586	0.07 514	1.50 561	0.00 1	3.53 591	0.69 552	0.03 401	0.00 1	0.45 459	2.10 575	5.67 547	4.61 578	0.02 556	0.04 544	0.00 1	0.02 491	0.23 552	0.09 529

XQC	0.68 498	0.72 549	3.82 568	0.06 507	0.00 1	0.39 199	0.01 370	1.92 526	0.61 475	0.03 401	0.01 366	0.46 461	0.21 477	2.84 424	2.26 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.15 501	0.05 469

PSMNet-ADL	0.35 365	0.05 121	0.65 165	0.00 1	0.00 1	1.03 420	0.00 1	0.59 347	0.09 120	0.00 1	0.07 485	0.47 462	0.01 193	3.66 472	0.30 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

HGLStereo	0.28 312	0.12 285	1.15 328	0.00 1	0.00 1	0.65 308	0.00 1	0.57 342	0.25 247	0.02 367	0.01 366	0.47 462	0.03 323	2.17 397	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 206

PCWNet_CMD	0.19 248	0.10 246	1.38 381	0.00 1	0.01 380	0.75 332	0.00 1	0.35 299	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.48 464	0.51 509	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

CFNet_pseudo	0.22 271	0.10 246	1.39 384	0.00 1	0.01 380	0.98 402	0.00 1	0.94 401	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 464	0.36 498	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DGSMNet	1.21 550	0.37 454	3.02 542	0.71 597	1.33 610	1.61 565	3.53 611	1.45 473	0.33 261	0.00 1	0.79 552	0.48 464	0.24 484	3.22 445	0.53 502	0.98 604	1.21 617	1.35 616	1.09 618	1.03 599	0.92 608

CFNet-ft	0.31 339	0.34 427	0.96 281	0.00 1	0.00 1	1.08 495	0.00 1	0.19 243	0.15 212	0.01 222	0.00 1	0.48 464	0.00 1	2.95 430	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.01 121	0.01 206

MSMDNet	0.19 248	0.10 246	1.39 384	0.00 1	0.01 380	0.75 332	0.00 1	0.35 299	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.48 464	0.50 507	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

CFNet_RVC	0.31 339	0.34 427	0.96 281	0.00 1	0.00 1	1.08 495	0.00 1	0.19 243	0.15 212	0.01 222	0.00 1	0.48 464	0.00 1	2.95 430	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.01 121	0.01 206

ccs_rob	0.22 271	0.10 246	1.38 381	0.00 1	0.01 380	0.98 402	0.00 1	0.94 401	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 464	0.36 498	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NaN_ROB	0.80 513	0.47 495	1.63 427	0.17 564	0.19 569	0.58 275	0.38 564	2.11 539	0.80 564	0.53 551	0.33 522	0.48 464	1.13 551	4.98 519	1.94 546	0.00 1	0.02 515	0.01 543	0.05 520	0.06 385	0.14 564

DDVS	0.30 333	0.10 246	0.64 163	0.03 449	0.13 546	0.25 140	0.24 534	0.18 238	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.49 472	0.05 394	3.62 467	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

SQANet	0.42 399	1.14 585	1.86 455	0.04 469	0.48 591	0.36 193	0.03 443	0.40 310	0.56 314	0.02 367	0.24 511	0.49 472	0.06 413	2.14 392	0.21 429	0.02 556	0.02 515	0.01 543	0.00 1	0.19 534	0.03 411

CFNet_ucs	0.26 301	0.14 300	1.53 416	0.00 1	0.01 380	0.84 361	0.00 1	1.78 520	0.17 227	0.00 1	0.00 1	0.49 472	0.30 491	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Syn2CoEx	0.56 468	0.78 560	2.86 535	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.01 370	0.91 393	0.61 475	0.02 367	0.00 1	0.49 472	0.21 477	5.03 520	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.03 411

GASNet	0.56 468	1.09 578	2.57 520	0.00 1	0.00 1	0.52 250	0.02 419	1.12 428	0.22 240	0.01 222	0.14 499	0.50 476	0.12 450	4.09 490	0.39 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 574	0.08 516

HBP-ISP	0.80 513	0.70 543	2.86 535	0.02 428	0.01 380	1.67 567	0.48 571	2.63 577	0.56 314	1.11 569	0.06 481	0.50 476	0.74 529	4.60 508	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.03 411

OMP-Stereo	0.66 496	0.33 419	0.72 181	0.18 570	0.06 507	1.17 539	0.00 1	1.45 473	0.59 431	0.12 492	0.60 541	0.50 476	0.00 1	7.09 599	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 288	0.08 225	0.68 173	0.00 1	0.00 1	0.83 357	0.00 1	0.66 359	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.50 476	0.02 267	1.28 376	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 458	0.04 447
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
w-ln-seven	0.71 502	0.83 565	4.88 583	0.00 1	0.00 1	1.25 549	0.00 1	0.85 385	0.60 456	0.17 509	0.00 1	0.51 480	0.02 267	3.18 443	1.74 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 458	0.02 360

delet	0.33 351	0.24 376	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.60 284	0.00 1	0.53 333	0.59 431	0.03 401	0.01 366	0.52 481	0.19 470	2.68 416	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

PVD	0.73 506	0.57 527	3.38 555	0.04 469	0.19 569	0.74 327	0.00 1	0.29 290	0.79 563	2.37 589	0.00 1	0.53 482	0.09 433	2.19 399	3.20 564	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.02 491	0.08 427	0.15 565

LL-Strereo	0.71 502	0.88 567	2.40 501	0.00 1	0.00 1	0.63 302	0.01 370	1.57 499	0.58 419	0.45 543	0.00 1	0.54 483	0.30 491	6.37 584	0.07 325	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.17 571

IIG-Stereo	0.65 494	0.34 427	0.77 208	0.05 483	0.03 461	1.17 539	0.00 1	1.46 484	0.60 456	0.01 222	0.57 539	0.54 483	0.01 193	7.03 598	0.39 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 365	0.51 508	1.28 359	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.03 443	0.37 304	0.13 194	0.01 222	0.00 1	0.56 485	0.00 1	3.27 452	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 475	0.01 206

DCVSM-stereo	0.16 220	0.03 43	1.58 420	0.00 1	0.00 1	0.74 327	0.04 463	0.02 39	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.60 486	0.07 424	0.06 252	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 444	0.14 300	2.51 514	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.09 505	1.88 523	0.61 475	0.05 439	0.76 548	0.60 486	0.52 512	2.46 410	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

LSM	4.58 602	0.88 567	17.79 611	3.73 619	38.79 624	0.85 364	2.37 607	0.54 336	1.64 583	2.88 592	3.09 573	0.62 488	0.60 518	3.16 440	1.06 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 475	13.55 626

hknet	0.38 384	0.07 211	1.32 368	0.00 1	0.00 1	1.07 482	0.00 1	2.43 561	0.58 419	0.30 526	0.09 489	0.63 489	0.00 1	0.96 364	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet	0.50 444	0.46 490	3.90 570	0.00 1	0.00 1	0.42 211	0.10 510	0.38 305	0.74 558	0.03 401	0.00 1	0.63 489	0.05 394	2.92 428	0.16 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.05 469

DLCB_ROB	0.27 307	0.16 314	0.71 178	0.00 1	0.00 1	0.44 221	0.00 1	0.43 316	0.57 362	0.02 367	0.04 466	0.63 489	0.04 362	2.18 398	0.24 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.49 433	0.46 490	2.04 472	0.03 449	0.03 461	1.06 441	0.01 370	0.78 371	0.22 240	0.06 449	0.19 505	0.64 492	0.05 394	3.65 470	0.63 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

Abc-Net	0.49 433	0.46 490	2.04 472	0.03 449	0.03 461	1.06 441	0.01 370	0.78 371	0.22 240	0.06 449	0.19 505	0.64 492	0.05 394	3.65 470	0.63 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
BUS	0.33 351	0.05 121	0.54 137	0.00 1	0.00 1	1.87 574	0.00 1	2.43 561	0.58 419	0.30 526	0.09 489	0.65 494	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 413	0.09 238	0.81 230	0.06 507	0.00 1	1.87 574	0.00 1	2.69 579	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.65 494	0.00 1	2.15 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

cf-r	0.35 365	0.41 473	1.45 403	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.43 316	0.38 266	0.05 439	0.00 1	0.65 494	0.00 1	2.53 411	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.02 360

ffm	0.25 295	0.02 13	1.06 311	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	1.42 465	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.67 497	0.02 267	0.57 342	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.03 411

ff1	0.80 513	0.02 13	1.06 311	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	1.42 465	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.67 497	0.02 267	5.57 542	5.86 588	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.03 411

mmx	0.85 519	0.02 13	1.06 311	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	2.50 565	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.67 497	0.02 267	5.57 542	5.86 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

xxx	0.85 519	0.02 13	1.06 311	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	2.50 565	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.67 497	0.02 267	5.57 542	5.86 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

GANet	0.55 465	0.35 439	1.40 389	0.00 1	0.00 1	0.77 337	0.08 499	0.36 302	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.68 501	0.11 447	5.52 539	1.07 523	0.00 1	0.00 1	0.02 561	0.00 1	0.09 446	0.03 411

ACVNet	0.20 258	0.14 300	0.96 281	0.01 392	0.00 1	1.05 432	0.11 514	0.19 243	0.60 456	0.01 222	0.01 366	0.71 502	0.00 1	0.05 241	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1

acv_ft	0.21 266	0.14 300	0.95 279	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.58 345	0.60 456	0.19 512	0.01 366	0.71 502	0.12 450	0.05 241	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 468	0.57 527	2.07 478	0.17 564	0.00 1	1.56 564	0.01 370	2.27 550	0.51 282	0.08 471	0.01 366	0.74 504	0.28 490	2.37 405	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 576	0.00 1

hitnet-ft	0.42 399	0.30 409	1.15 328	0.00 1	0.00 1	0.73 326	0.11 514	0.30 293	0.19 234	0.04 428	0.14 499	0.75 505	0.17 468	4.33 502	0.10 359	0.01 540	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.04 338	0.01 206

Ntro	0.57 474	1.13 583	2.24 488	0.04 469	0.36 585	1.04 429	0.02 419	0.74 370	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.76 506	0.08 429	3.01 432	0.47 496	0.07 570	0.04 544	0.01 543	0.00 1	0.76 595	0.02 360

riskmin	0.11 149	0.01 1	0.87 252	0.01 392	0.00 1	0.13 107	0.00 1	0.30 293	0.09 120	0.00 1	0.01 366	0.76 506	0.00 1	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

THIR-Stereo	0.93 529	0.18 330	1.34 371	0.00 1	0.01 380	0.53 255	3.86 612	0.10 185	0.10 152	0.10 486	1.50 567	0.76 506	2.90 584	5.73 550	1.45 536	0.00 1	0.00 1	0.02 561	0.00 1	0.01 121	0.00 1

CSAN	1.05 537	0.61 532	2.46 508	0.09 528	0.08 521	0.71 321	0.71 584	2.20 546	0.93 570	0.85 562	2.92 572	0.79 509	1.46 562	5.37 535	1.58 540	0.01 540	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.09 446	0.05 469

IGEV-FE	0.32 348	0.10 246	2.61 522	0.01 392	0.01 380	0.50 240	0.04 463	0.21 260	0.09 120	0.45 543	0.45 530	0.80 510	0.51 509	0.20 310	0.23 436	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.14 551	0.03 313	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 348	0.10 246	2.61 522	0.01 392	0.01 380	0.50 240	0.04 463	0.21 260	0.09 120	0.45 543	0.45 530	0.81 511	0.51 509	0.20 310	0.23 436	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.14 551	0.03 313	0.00 1

RYNet	0.53 460	0.19 341	1.79 445	0.00 1	0.00 1	0.55 267	0.00 1	1.12 428	0.61 475	0.02 367	0.00 1	0.83 512	0.04 362	5.05 521	0.45 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

S-Stereo	0.65 494	0.25 382	3.44 557	0.00 1	0.00 1	0.56 269	0.05 477	1.86 522	0.61 475	0.00 1	0.76 548	0.84 513	0.11 447	4.28 501	0.11 367	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.03 411

ADCMid	1.38 556	0.90 571	6.15 589	0.04 469	0.03 461	1.67 567	0.18 524	1.13 432	0.93 570	0.89 563	0.58 540	0.86 514	0.71 524	1.03 365	11.96 610	0.01 540	0.00 1	0.29 604	0.08 532	0.17 521	0.03 411

ssnet_v2	0.28 312	0.17 322	1.18 337	0.00 1	0.00 1	0.81 349	0.00 1	1.05 417	0.59 431	0.09 480	0.01 366	0.88 515	0.09 433	0.43 333	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 475	0.09 529

ac_64	0.39 388	0.12 285	1.15 328	0.04 469	0.01 380	0.43 217	0.02 419	0.25 275	0.59 431	0.12 492	0.01 366	0.89 516	0.04 362	3.92 483	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

Nwc_Net	0.43 406	0.42 476	2.64 525	0.00 1	0.00 1	0.67 311	0.00 1	0.82 381	0.28 251	0.00 1	0.01 366	0.90 517	0.10 441	2.62 413	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

EDNetEfficient	2.96 591	0.23 367	19.99 613	0.19 572	0.85 601	1.02 414	2.03 600	0.56 340	5.14 601	8.09 612	1.81 568	0.94 518	4.14 601	3.72 475	10.22 606	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.06 523	0.05 362	0.03 411

NOSS_ROB	0.61 487	0.17 322	0.63 159	0.19 572	0.00 1	0.67 311	0.00 1	2.38 558	0.57 362	0.13 495	0.00 1	0.94 518	0.00 1	6.27 580	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.10 537

ADCP+	1.36 555	0.76 557	6.73 592	0.01 392	0.02 435	1.32 559	0.80 589	0.81 378	0.72 556	0.01 222	0.01 366	0.96 520	1.05 546	0.33 324	13.50 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.02 360

AANet_RVC	0.75 508	0.65 536	2.52 515	0.01 392	0.00 1	0.66 310	0.00 1	0.61 353	0.13 194	0.00 1	1.29 564	0.96 520	0.04 362	5.98 557	1.82 545	0.13 577	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.04 447

RP	0.42 399	0.44 483	1.52 414	0.00 1	0.01 380	0.61 285	0.02 419	1.06 419	0.39 270	0.03 401	0.01 366	0.99 522	0.16 462	2.89 427	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 458	0.00 1

RGC	0.50 444	0.53 516	2.42 505	0.00 1	0.01 380	0.65 308	0.00 1	1.07 421	0.17 227	0.01 222	0.62 542	1.00 523	0.19 470	3.03 434	0.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 360

MyStereo06	0.36 371	0.13 294	2.17 484	0.01 392	0.00 1	1.09 504	0.00 1	0.23 268	0.09 120	0.49 548	0.41 528	1.01 524	1.05 546	0.21 312	0.24 441	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.04 447

ADLNet	0.38 384	0.21 349	0.86 248	0.00 1	0.00 1	0.67 311	0.00 1	0.86 387	0.60 456	0.18 510	0.01 366	1.01 524	0.02 267	2.92 428	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 446	0.02 360

otaku	0.59 482	1.12 581	1.90 459	0.08 521	0.11 537	0.89 375	0.05 477	0.60 349	0.57 362	0.01 222	1.41 565	1.03 526	0.14 454	2.39 407	0.56 507	0.06 569	0.03 527	0.01 543	0.00 1	0.61 590	0.21 583

MDST_ROB	1.54 563	0.06 169	3.42 556	0.14 555	0.16 556	5.42 602	0.32 553	4.33 598	0.61 475	6.08 606	1.25 563	1.04 527	1.16 554	5.81 554	0.83 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.11 543

DANet	0.58 478	0.19 341	1.87 456	0.26 583	0.06 507	0.51 244	0.11 514	1.41 462	0.52 284	0.22 514	0.06 481	1.06 528	0.02 267	4.25 497	0.92 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.06 491
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV_ROB	0.84 517	0.06 169	1.73 437	0.00 1	0.00 1	1.37 560	0.47 569	2.57 571	0.58 419	2.13 587	0.76 548	1.06 528	1.38 560	4.04 488	0.54 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.05 469

Anonymous_2	0.88 525	0.02 13	1.06 311	0.01 392	0.00 1	0.19 122	0.00 1	0.14 217	0.08 89	0.01 222	0.04 466	1.07 530	0.00 1	0.02 173	0.02 194	0.01 540	0.04 544	2.31 619	11.16 627	1.35 602	0.01 206

WZ-Net	1.38 556	1.14 585	10.22 605	0.00 1	0.00 1	0.82 352	0.00 1	1.37 460	0.61 475	0.01 222	0.01 366	1.09 531	2.20 577	6.39 585	3.68 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.02 360

FBW_ROB	0.83 516	0.31 414	1.48 409	0.10 532	0.01 380	0.62 291	0.01 370	1.91 525	0.59 431	0.01 222	0.01 366	1.10 532	0.05 394	7.84 602	2.07 551	0.05 567	0.01 470	0.03 572	0.01 473	0.01 121	0.47 597

DispFullNet	1.20 547	0.63 534	3.58 559	1.00 599	0.82 600	0.41 204	0.00 1	1.44 471	0.61 475	2.55 590	0.64 543	1.10 532	8.95 613	0.84 358	1.22 529	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.02 360

DDUNet	0.34 359	0.20 346	1.06 311	0.00 1	0.00 1	0.79 343	0.01 370	0.91 393	0.54 293	0.04 428	0.01 366	1.11 534	0.01 193	1.89 387	0.17 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.00 1

STrans-v2	0.85 519	0.28 398	1.66 429	0.00 1	0.01 380	0.85 364	0.04 463	2.05 532	0.67 549	0.48 547	0.87 555	1.12 535	2.12 576	6.64 592	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

RainbowNet	0.61 487	1.13 583	1.83 450	0.10 532	0.04 482	1.23 546	0.07 490	1.74 516	0.57 362	0.01 222	0.02 454	1.14 536	0.25 487	2.29 403	0.48 498	0.61 595	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.47 586	0.20 579

ADCL	1.52 562	0.44 483	4.70 582	0.07 513	0.03 461	2.21 578	2.35 606	0.92 396	0.80 564	1.57 578	1.11 559	1.25 537	1.55 564	1.77 385	11.53 609	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 458	0.01 206

AnyNet_C01	2.33 578	2.14 611	18.59 612	0.15 558	0.18 564	2.43 581	2.34 605	1.29 446	1.24 575	1.03 566	0.83 554	1.25 537	0.78 533	3.75 478	10.06 603	0.05 567	0.00 1	0.07 591	0.00 1	0.30 572	0.12 556

CBMV	0.57 474	0.22 357	1.61 426	0.00 1	0.00 1	0.84 361	0.78 587	2.58 573	0.61 475	0.38 537	0.00 1	1.25 537	0.63 522	2.07 391	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.08 516
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TransformOpticalFlow	0.85 519	0.27 393	2.72 528	0.30 587	0.03 461	1.25 549	0.05 477	1.53 497	0.61 475	0.28 523	0.38 527	1.27 540	1.54 563	6.53 587	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 531	1.40 598	4.49 579	0.16 560	0.11 537	0.56 269	0.07 490	1.12 428	0.36 265	0.43 542	0.27 515	1.27 540	0.73 528	3.98 487	1.47 537	0.29 588	0.34 608	0.36 606	0.55 612	0.63 591	0.46 596

AF-Net	0.47 419	0.53 516	2.05 475	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.01 370	1.18 438	0.40 271	0.13 495	0.05 470	1.30 542	0.45 503	2.43 409	0.30 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 446	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 608	0.45 488	98.39 638	0.02 428	0.04 482	0.42 211	0.02 419	0.33 296	2.90 592	7.07 608	3.12 574	1.31 543	1.61 565	4.26 498	4.55 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.02 360

edge stereo	0.58 478	0.29 405	2.86 535	0.01 392	0.03 461	0.33 181	0.03 443	0.97 407	0.50 279	0.21 513	0.33 522	1.31 543	0.16 462	4.20 495	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.01 206

DispNO	0.64 492	0.48 498	2.04 472	0.00 1	0.00 1	0.71 321	0.01 370	1.47 486	0.56 314	0.00 1	0.54 537	1.34 545	0.06 413	5.12 523	0.31 468	0.00 1	0.00 1	0.03 572	0.12 546	0.01 121	0.02 360

Wz-Net-TNSev	1.42 558	2.41 614	11.01 607	0.00 1	0.00 1	0.42 211	0.14 519	2.05 532	0.61 475	0.06 449	0.01 366	1.34 545	0.16 462	5.70 548	4.19 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.19 534	0.10 537

SGM-Forest	0.84 517	0.07 211	0.90 264	0.02 428	0.07 514	1.10 510	0.68 582	2.12 541	0.61 475	1.14 570	0.78 551	1.36 547	0.98 542	5.55 541	1.31 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.06 491
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 546	2.03 608	4.57 581	0.02 428	0.04 482	3.52 592	0.27 546	1.80 521	0.58 419	0.22 514	0.28 517	1.38 548	0.02 267	6.08 563	0.42 486	0.14 579	0.68 613	0.01 543	0.26 597	0.39 581	0.47 597

SDNR	1.15 545	0.21 349	3.21 550	0.01 392	0.01 380	3.30 591	0.01 370	2.55 569	0.75 560	1.80 580	1.49 566	1.40 549	0.20 476	7.24 600	0.68 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.04 447

Select-FE	0.43 406	0.26 390	3.74 565	0.19 572	0.18 564	0.39 199	0.00 1	0.22 266	0.17 227	0.50 550	0.00 1	1.42 550	0.49 506	0.26 320	0.31 468	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.32 606	0.01 121	0.11 543

ADCS	1.72 566	1.22 590	8.11 598	0.00 1	0.01 380	0.88 373	0.68 582	1.44 471	0.63 535	2.60 591	0.11 494	1.42 550	0.26 488	1.97 388	14.92 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.07 508

XX-Stereo	0.57 474	0.15 305	4.26 574	0.08 521	0.03 461	1.10 510	0.00 1	2.55 569	0.11 166	0.11 490	0.00 1	1.43 552	0.01 193	1.34 377	0.00 1	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.16 562	0.03 313	0.01 206

ADCPNet	1.44 559	0.55 524	7.88 597	0.01 392	0.19 569	2.78 583	0.27 546	0.90 391	0.38 266	0.04 428	0.02 454	1.43 552	1.81 567	2.22 400	9.08 602	0.00 1	0.47 610	0.00 1	0.64 614	0.04 338	0.15 565

HH	0.23 278	0.21 349	1.69 433	0.16 560	0.08 521	0.11 82	0.00 1	0.24 272	0.06 49	0.30 526	0.18 503	1.47 554	0.04 362	0.04 228	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

HanStereo	0.23 278	0.21 349	1.69 433	0.16 560	0.08 521	0.11 82	0.00 1	0.24 272	0.06 49	0.30 526	0.18 503	1.47 554	0.04 362	0.04 228	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

ADLNet2	0.55 465	0.33 419	2.54 519	0.00 1	0.00 1	0.88 373	0.00 1	0.69 362	0.65 541	0.00 1	0.07 485	1.47 554	0.02 267	4.12 493	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 486	0.01 206

UDG	0.42 399	0.43 479	1.17 333	0.00 1	0.00 1	0.99 408	0.00 1	1.70 512	0.60 456	0.05 439	0.00 1	1.51 557	0.19 470	1.20 370	0.61 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1

DISCO	0.31 339	0.11 273	1.73 437	0.16 560	0.16 556	0.31 168	0.00 1	0.09 168	0.17 227	0.00 1	0.01 366	1.51 557	0.00 1	1.21 371	0.62 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 206

RASNet	0.58 478	0.27 393	1.30 363	0.00 1	0.00 1	0.61 285	0.01 370	0.47 324	0.60 456	0.08 471	0.06 481	1.52 559	0.04 362	6.18 570	0.48 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

DStereoSA	4.40 601	1.20 588	7.33 596	2.18 612	3.69 618	2.39 580	6.91 621	3.77 593	3.64 597	2.07 585	12.11 614	1.65 560	12.09 617	6.98 596	8.51 599	1.22 605	3.45 622	0.19 599	4.18 622	0.80 596	3.59 620

CBFPSM	0.36 371	0.54 518	2.16 483	0.00 1	0.00 1	0.30 164	0.00 1	0.26 279	0.62 530	0.01 222	0.01 366	1.68 561	1.03 544	0.27 322	0.33 473	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

stereogan	0.49 433	0.22 357	2.39 500	0.00 1	0.00 1	0.63 302	0.02 419	0.79 374	0.72 556	0.06 449	0.00 1	1.68 561	0.46 505	2.63 415	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 426	0.27 393	3.90 570	0.08 521	0.20 574	0.32 175	0.00 1	1.02 414	0.09 120	0.38 537	0.10 493	1.72 563	0.83 537	0.33 324	0.01 133	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.23 587	0.11 465	0.01 206

MADNet+	4.65 603	2.70 617	46.68 624	0.01 392	0.02 435	2.06 577	0.03 443	3.17 589	1.07 572	0.02 367	0.01 366	1.84 564	0.31 494	21.62 620	13.04 612	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.19 576

NVStereoNet_ROB	1.08 538	0.39 469	2.15 482	0.08 521	0.02 435	0.45 223	0.02 419	0.89 390	0.67 549	0.10 486	5.85 586	1.90 565	1.11 550	6.20 576	1.14 525	0.20 582	0.00 1	0.03 572	0.07 527	0.12 475	0.13 561
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
RTS	4.10 597	1.68 603	43.40 622	0.09 528	0.02 435	3.95 594	0.00 1	1.61 504	0.61 475	1.09 567	0.01 366	1.97 566	0.22 480	16.87 615	10.15 604	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.05 469

RTSA	4.10 597	1.68 603	43.40 622	0.09 528	0.02 435	3.95 594	0.00 1	1.61 504	0.61 475	1.09 567	0.01 366	1.97 566	0.22 480	16.87 615	10.15 604	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.05 469

ACVNet-4b	1.14 543	1.34 596	3.96 572	0.17 564	0.03 461	1.03 420	0.01 370	1.31 449	0.65 541	0.01 222	0.97 558	1.98 568	0.32 495	6.18 570	1.20 528	2.52 613	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.82 597	0.28 586

SPS-STEREO	0.88 525	0.40 471	2.01 468	0.00 1	0.01 380	0.42 211	0.17 522	0.50 331	0.61 475	2.19 588	0.79 552	2.04 569	0.27 489	5.10 522	2.89 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.11 543
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH-64-1	1.98 571	0.88 567	1.46 405	1.92 607	0.54 593	2.90 585	1.64 595	5.24 600	0.91 568	0.97 564	4.83 581	2.10 570	2.00 572	5.33 530	2.83 561	3.56 615	0.04 544	0.02 561	0.00 1	1.90 606	0.50 601

IMH-64	1.98 571	0.88 567	1.46 405	1.92 607	0.54 593	2.90 585	1.64 595	5.24 600	0.91 568	0.97 564	4.83 581	2.10 570	2.00 572	5.33 530	2.83 561	3.56 615	0.04 544	0.02 561	0.00 1	1.90 606	0.50 601

MultiAttention	3.54 594	0.12 285	1.17 333	0.27 584	1.16 607	23.19 621	6.27 619	3.03 585	0.56 314	0.01 222	2.05 569	2.14 572	0.19 470	24.28 622	2.04 550	0.07 570	0.00 1	0.47 608	0.76 617	1.66 604	1.39 613

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 567	1.81 605	3.81 567	0.01 392	0.02 435	12.12 611	0.50 574	2.74 580	0.71 555	0.07 460	0.20 507	2.17 573	0.15 460	6.82 594	1.19 527	0.74 597	0.80 615	0.20 600	0.27 601	0.73 594	0.70 606

PAM_32	0.49 433	0.07 211	2.23 486	0.17 564	0.23 578	0.54 262	0.25 537	0.26 279	0.13 194	0.49 548	0.93 556	2.21 574	0.87 538	0.51 338	0.31 468	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.27 601	0.01 121	0.19 576

UGAM-zero	0.68 498	0.10 246	1.78 443	0.07 513	0.16 556	0.34 188	0.03 443	0.92 396	0.18 232	0.37 536	0.00 1	2.23 575	0.74 529	6.20 576	0.01 133	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.26 597	0.01 121	0.09 529

HSM	0.63 490	0.36 447	0.89 261	0.00 1	0.00 1	0.52 250	0.01 370	0.98 408	0.56 314	0.00 1	0.01 366	2.27 576	0.65 523	6.18 570	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

G-Net	1.20 547	0.28 398	2.96 540	0.05 483	0.49 592	1.73 569	0.48 571	0.23 268	0.35 263	1.35 575	9.14 601	2.33 577	0.81 534	2.40 408	1.15 526	0.01 540	0.03 527	0.02 561	0.09 533	0.07 404	0.05 469

MSAF-DinoV2	1.81 568	2.41 614	6.15 589	0.49 592	0.02 435	1.06 441	0.34 558	2.76 581	1.69 584	0.29 524	0.26 513	2.37 578	1.82 568	8.06 604	4.80 580	0.00 1	0.01 470	0.05 585	0.71 616	1.56 603	1.34 612

PAM	0.48 426	0.08 225	2.03 469	0.19 572	0.24 579	0.54 262	0.26 540	0.24 272	0.11 166	0.54 552	0.96 557	2.39 579	0.72 527	0.48 337	0.25 447	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.26 597	0.01 121	0.18 572

psmorigin	0.75 508	0.25 382	7.10 593	0.00 1	0.00 1	0.19 122	0.00 1	0.10 185	0.12 183	0.65 553	0.00 1	2.74 580	0.23 483	3.02 433	0.54 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

SAMSARA	1.01 534	0.70 543	3.29 552	0.20 580	0.06 507	1.65 566	0.05 477	0.48 326	0.53 289	2.91 593	0.68 544	2.97 581	1.08 548	3.89 480	1.54 538	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.02 491	0.05 362	0.03 411

PWCK	2.44 582	1.65 602	7.31 595	0.22 582	0.02 435	3.12 587	4.74 614	3.06 586	3.48 596	0.72 555	4.42 579	3.40 582	1.67 566	9.06 609	3.36 565	0.39 593	0.01 470	0.00 1	0.00 1	2.19 610	0.08 516

ACV-stereo	0.63 490	0.16 314	2.24 488	0.00 1	0.00 1	1.79 573	0.07 490	0.06 117	0.10 152	0.00 1	0.00 1	3.53 583	1.24 556	3.12 438	0.17 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

ELAS	2.75 586	0.35 439	2.67 526	0.05 483	0.04 482	6.72 604	1.83 598	2.84 582	3.38 595	8.25 613	9.14 601	3.95 584	6.15 606	3.73 476	5.70 586	0.00 1	0.04 544	0.01 543	0.01 473	0.10 458	0.08 516
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	1.99 573	0.71 547	3.37 554	0.03 449	0.03 461	2.85 584	0.85 590	2.42 559	8.33 610	1.55 577	4.13 578	4.29 585	3.23 589	5.39 536	2.47 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.06 491

SGM_RVC	1.54 563	0.35 439	1.60 423	0.15 558	0.17 562	1.25 549	0.77 585	1.97 530	0.88 567	4.31 596	2.46 571	4.36 586	2.37 578	6.98 596	1.78 544	0.21 583	0.23 602	0.20 600	0.23 587	0.26 560	0.31 590
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_1	1.10 539	1.42 599	4.00 573	0.31 588	0.02 435	1.25 549	0.10 510	1.69 510	0.61 475	0.26 518	0.01 366	4.39 587	1.29 559	4.75 511	0.57 508	0.79 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 574	0.18 572

coex-ft	8.40 614	2.59 616	75.27 628	0.00 1	0.00 1	0.18 119	0.04 463	0.13 210	20.18 617	39.66 626	4.06 577	4.68 588	8.53 609	3.94 485	7.96 597	0.02 556	0.07 575	0.00 1	0.02 491	0.14 490	0.50 601

FADE		5.89 621		2.64 613	2.97 616							5.28 589				16.99 628	2.70 621	18.19 629	20.39 628	1.88 605

WAO-7	2.46 583	0.92 573	1.85 454	0.03 449	0.05 495	4.73 596	0.54 577	5.67 603	4.50 600	1.49 576	7.64 596	5.52 590	2.69 582	8.48 605	4.51 574	0.00 1	0.00 1	0.33 605	0.02 491	0.19 534	0.06 491

SGM+DAISY	2.38 579	0.98 574	4.37 577	0.48 591	0.33 584	2.24 579	1.94 599	1.16 435	1.47 580	6.62 607	5.89 587	5.77 591	5.09 604	5.76 552	4.39 573	0.16 580	0.15 598	0.06 588	0.14 551	0.26 560	0.40 595

DStereoFS	4.32 600	3.41 618	3.71 564	3.08 615	2.36 613	5.39 601	2.25 604	4.61 599	6.40 604	3.78 595	5.37 585	5.84 592	15.74 619	9.80 611	5.23 584	1.55 607	2.19 619	0.04 581	2.63 619	0.41 584	2.58 618

ELAS_RVC	2.84 589	0.34 427	3.86 569	0.05 483	0.05 495	1.52 562	5.02 615	1.93 527	5.28 602	7.10 609	6.96 591	6.26 593	8.34 608	4.96 518	4.90 582	0.00 1	0.04 544	0.01 543	0.01 473	0.10 458	0.09 529
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 588	1.28 592	1.89 457	1.96 610	0.60 595	5.22 599	0.24 534	6.28 605	4.13 599	1.90 582	7.52 595	6.39 594	3.40 590	6.59 589	2.53 557	3.92 617	0.12 592	0.05 585	0.00 1	2.06 608	0.47 597

JetBlue	5.71 607	2.18 612	16.18 610	0.00 1	2.13 612	29.20 622	14.20 624	3.90 595	0.74 558	0.71 554	2.30 570	6.42 595	5.97 605	17.84 618	8.74 600	0.09 575	0.01 470	0.00 1	0.00 1	2.62 611	0.96 609

ACVNet_2	1.32 552	1.30 594	2.83 534	0.11 542	0.07 514	1.30 554	0.18 524	2.29 555	0.75 560	0.26 518	3.44 575	6.65 596	0.16 462	5.12 523	1.08 524	0.13 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 579	0.32 591

Dean	2.41 581	1.16 587	3.63 562	0.36 589	0.40 589	1.19 542	0.50 574	7.85 608	8.44 611	1.17 571	8.12 598	7.07 597	1.13 551	4.11 492	1.04 521	0.70 596	0.00 1	0.01 543	0.00 1	1.07 600	0.29 589

KSHMR	3.68 596	1.11 580	3.06 545	2.84 614	1.78 611	5.33 600	0.41 566	8.64 610	14.09 614	1.85 581	9.32 603	7.19 598	1.93 569	5.45 537	2.30 554	1.95 610	0.41 609	0.50 609	0.21 580	3.53 613	1.76 615

MonStereo1	2.90 590	0.34 427	1.42 394	1.45 606	0.72 598	6.98 605	0.04 463	3.93 596	7.69 609	2.03 584	11.25 612	7.28 599	4.03 596	6.16 568	1.56 539	1.60 608	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.94 598	0.48 600

test_sample8	2.11 577	0.23 367	1.31 365	0.00 1	0.00 1	0.95 394	0.00 1	2.06 535	0.55 299	1.95 583	0.00 1	7.32 600	3.15 588	3.30 453	7.04 593	0.32 590	12.66 627	1.06 613	0.33 607	0.01 121	0.01 206

MSMD_ROB	2.04 575	0.40 471	2.13 480	0.00 1	0.00 1	4.88 597	0.22 533	0.93 400	1.82 585	5.71 604	7.79 597	7.39 601	3.72 593	4.62 510	1.22 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

WAO-6	2.38 579	0.69 541	1.93 464	0.00 1	0.00 1	3.94 593	0.29 550	5.62 602	7.23 607	0.34 532	6.76 590	7.73 602	1.96 571	5.88 556	5.07 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.03 411

WCMA_ROB	2.01 574	0.34 427	1.89 457	0.04 469	0.00 1	1.07 482	0.60 579	1.09 424	1.21 574	5.12 601	9.87 607	8.09 603	4.48 602	3.74 477	2.55 558	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.02 248	0.13 561

LVE	2.75 586	1.12 581	2.30 491	0.46 590	0.45 590	1.87 574	0.06 483	7.19 607	9.72 612	0.03 401	11.08 610	9.01 604	1.26 558	6.93 595	0.91 519	1.86 609	0.16 599	0.04 581	0.24 594	0.22 548	0.13 561

DPSimNet_ROB	7.90 613	5.46 620	13.55 609	3.66 617	5.16 621	7.26 606	9.60 622	6.11 604	7.46 608	13.33 618	9.50 604	11.03 605	11.89 616	10.08 613	12.35 611	4.36 619	5.55 624	5.35 622	5.34 624	4.96 616	5.98 624

MADNet++	9.87 616	2.12 609	7.11 594	7.99 623	4.58 620	14.38 616	6.90 620	9.23 613	5.88 603	16.88 619	17.47 622	11.07 606	15.72 618	24.26 621	19.76 621	8.52 622	6.39 625	4.85 621	2.69 620	5.96 618	5.73 623

MeshStereo	2.61 584	0.65 536	2.71 527	0.02 428	0.02 435	1.55 563	0.94 592	3.02 584	1.29 576	11.21 615	7.34 592	11.54 607	2.74 583	6.34 582	2.43 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 569	0.03 411
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 585	0.08 225	1.65 428	0.00 1	0.00 1	1.73 569	0.37 562	1.64 508	1.35 577	8.08 611	11.18 611	11.78 608	7.59 607	4.76 512	2.80 560	0.02 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.05 469
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-8	5.13 606	1.91 606	2.34 494	0.60 595	0.10 529	12.98 612	0.34 558	11.65 615	24.58 622	4.87 598	10.60 609	13.32 609	4.10 599	8.85 606	3.55 566	0.75 598	0.32 605	0.71 611	0.12 546	0.70 592	0.11 543

Venus	5.12 605	1.91 606	2.34 494	0.60 595	0.10 529	12.98 612	0.34 558	11.65 615	24.58 622	4.87 598	10.54 608	13.32 609	4.10 599	8.85 606	3.55 566	0.75 598	0.32 605	0.71 611	0.12 546	0.70 592	0.11 543

ktn	4.96 604	1.21 589	2.41 503	3.20 616	1.02 604	8.36 608	2.08 601	9.00 612	17.02 615	5.18 602	12.71 616	13.69 611	3.51 592	8.05 603	3.68 569	5.30 621	0.02 515	0.00 1	0.00 1	2.14 609	0.55 604

JetRed	13.51 620	18.77 623	42.38 620	1.28 603	1.18 608	54.67 624	25.60 625	12.87 618	6.75 606	8.50 614	8.61 599	13.77 612	10.87 615	24.50 624	30.67 623	0.24 585	0.68 613	0.53 610	0.02 491	5.93 617	2.43 617

FC-DCNN	3.42 593	0.11 273	2.03 469	0.00 1	0.00 1	3.18 588	0.60 579	3.13 588	2.98 593	11.40 616	12.28 615	13.93 613	8.68 611	5.70 548	4.27 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.06 491

LE_ROB	9.96 617	0.54 518	9.62 602	1.40 605	1.24 609	3.29 590	4.64 613	4.31 597	43.01 626	51.54 627	13.34 619	14.15 614	24.60 623	6.66 593	20.28 622	0.04 564	0.05 559	0.12 597	0.20 575	0.07 404	0.09 529

pmcnn	2.10 576	0.59 530	4.52 580	0.27 584	0.86 602	0.34 188	0.29 550	1.69 510	0.75 560	0.36 534	7.50 594	14.39 615	0.56 514	4.90 516	4.69 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.04 447

FC-DCNN v2	3.59 595	0.10 246	1.95 465	0.00 1	0.00 1	3.24 589	0.59 578	3.55 592	3.05 594	11.72 617	12.90 618	15.18 616	8.62 610	6.26 579	4.54 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.05 469

UNDER WATER	6.24 609	0.99 575	8.13 599	4.62 621	2.68 614	8.66 609	0.77 585	8.37 609	22.50 621	4.55 597	6.36 589	15.93 617	8.89 612	8.99 608	8.85 601	3.25 614	0.04 544	1.36 617	0.02 491	6.24 620	3.56 619

notaker	4.30 599	1.28 592	3.70 563	3.71 618	0.90 603	4.91 598	0.39 565	6.90 606	1.96 587	5.39 603	11.82 613	16.90 618	3.75 594	7.59 601	5.65 585	5.23 620	0.01 470	0.10 594	0.06 523	4.57 615	1.22 611

UNDER WATER-64	6.84 611	1.25 591	9.68 603	4.53 620	3.53 617	16.61 618	1.79 597	8.72 611	22.23 619	5.11 600	5.07 583	17.34 619	10.14 614	9.19 610	8.21 598	2.00 612	0.03 527	1.52 618	0.11 541	6.09 619	3.62 621

TorneroNet	6.97 612	1.37 597	2.22 485	1.95 609	1.12 606	19.47 620	0.47 569	13.04 620	26.32 625	7.90 610	17.10 620	17.67 620	4.62 603	10.46 614	7.94 595	1.98 611	0.03 527	0.11 595	0.00 1	4.15 614	1.49 614

TorneroNet-64	6.39 610	1.31 595	2.23 486	1.99 611	0.65 597	18.82 619	0.28 548	11.98 617	26.18 624	5.99 605	12.75 617	19.37 621	4.08 598	9.94 612	5.95 591	0.89 603	0.00 1	0.11 595	0.00 1	3.44 612	1.81 616

ASD4	35.17 624	42.77 624	34.00 615	20.47 624	35.77 623	80.11 629	95.20 637	26.58 625	69.14 627	27.82 624	35.84 627	27.05 622	44.35 626	37.95 626	53.20 627	10.25 623	10.28 626	12.30 626	11.09 626	16.01 624	13.25 625

MANE	9.96 617	0.69 541	2.88 538	1.22 601	0.61 596	13.15 614	3.46 610	15.62 622	22.27 620	22.74 622	30.00 626	29.74 623	23.22 621	17.17 617	13.78 615	0.29 588	0.56 611	0.09 593	0.61 613	0.15 501	1.00 610

HanzoNet	12.77 619	4.55 619	11.74 608	5.35 622	2.79 615	7.59 607	0.66 581	12.97 619	20.40 618	25.99 623	28.61 625	34.05 624	25.08 624	25.93 625	14.98 618	10.77 624	3.91 623	3.00 620	3.73 621	8.16 622	5.15 622

SGM-ForestM	8.89 615	0.68 540	3.61 560	0.57 594	0.18 564	14.89 617	5.99 618	9.62 614	10.59 613	20.43 621	17.16 621	39.22 625	20.29 620	20.63 619	13.19 613	0.04 564	0.14 596	0.00 1	0.07 527	0.15 501	0.36 592

BEATNet-Init1	14.52 621	6.56 622	34.32 616	1.10 600	1.02 604	31.53 623	11.99 623	15.58 621	17.42 616	30.17 625	27.03 623	43.14 626	24.36 622	24.41 623	18.27 620	0.27 587	0.32 605	0.36 606	0.46 611	1.26 601	0.76 607

TCMNet-wrong-test	39.28 625	63.11 636	48.46 625	81.72 635	79.79 634	56.34 625	48.75 626	31.17 626	3.83 598	19.05 620	28.27 624	58.68 627	34.68 625	46.64 627	47.27 626	16.88 627	2.02 618	7.72 623	0.67 615	64.26 632	46.25 632

USTest	58.46 628	44.12 625	43.29 621	60.68 628	67.35 629	99.15 640	100.00 639	91.40 634	98.36 637	67.56 628	90.15 635	66.93 628	68.34 629	62.46 629	57.68 628	4.00 618	35.83 629	16.32 627	22.03 630	41.21 626	32.38 628

LRCNet_RVC	55.44 627	60.56 633	57.70 626	66.68 631	44.91 625	6.22 603	0.00 1	52.80 627	1.37 578	70.44 629	81.09 631	67.07 629	55.41 627	51.59 628	46.24 625	90.66 638	41.89 633	90.95 641	90.04 637	64.32 633	68.75 633

DGTPSM_ROB	81.49 635	60.74 634	99.95 640	61.20 629	86.99 637	99.11 638	100.00 639	95.92 638	99.99 641	73.08 630	100.00 640	70.81 630	100.00 641	77.39 635	99.98 642	35.10 629	97.48 641	35.12 630	99.89 643	46.16 627	90.85 637

DPSMNet_ROB	81.54 636	60.77 635	99.95 640	61.42 630	87.05 638	99.11 638	100.00 639	95.93 639	99.99 641	73.11 631	100.00 640	70.84 631	100.00 641	77.43 636	99.98 642	35.39 630	97.54 642	35.21 631	99.89 643	46.30 628	90.94 638

xxxxx1	63.71 629	58.10 630	78.65 629	43.63 625	48.97 626	92.61 633	92.18 634	60.44 628	69.38 628	73.77 632	76.42 628	77.82 632	76.45 632	72.33 632	77.46 632	35.89 631	37.06 630	48.26 632	62.63 631	48.72 629	43.44 629

tt_ll	63.71 629	58.10 630	78.65 629	43.63 625	48.97 626	92.61 633	92.18 634	60.44 628	69.38 628	73.77 632	76.42 628	77.82 632	76.45 632	72.33 632	77.46 632	35.89 631	37.06 630	48.26 632	62.63 631	48.72 629	43.44 629

ff	63.71 629	58.10 630	78.65 629	43.63 625	48.97 626	92.61 633	92.18 634	60.44 628	69.38 628	73.77 632	76.42 628	77.82 632	76.45 632	72.33 632	77.46 632	35.89 631	37.06 630	48.26 632	62.63 631	48.72 629	43.44 629

RSGM-EC	76.89 633	51.15 628	39.09 618	72.58 632	77.74 631	78.33 627	84.96 631	80.43 632	82.42 631	82.13 635	88.64 633	78.83 635	69.73 630	70.82 630	67.49 629	91.42 639	97.07 636	82.52 638	88.25 635	77.86 637	76.31 634

acva	76.89 633	51.15 628	39.09 618	72.58 632	77.74 631	78.33 627	84.96 631	80.43 632	82.42 631	82.13 635	88.64 633	78.83 635	69.73 630	70.82 630	67.49 629	91.42 639	97.07 636	82.52 638	88.25 635	77.86 637	76.31 634

test_example2	97.61 643	99.96 645	99.93 639	99.83 650	99.97 650	98.84 637	99.76 638	91.98 635	100.00 643	100.00 642	100.00 640	89.18 637	86.51 635	99.29 641	96.54 637	99.97 650	99.55 643	92.92 642	98.06 640	100.00 651	99.95 649

PML	71.49 632	88.65 640	73.56 627	82.49 636	75.59 630	85.39 630	79.41 629	71.62 631	87.17 633	90.48 637	85.96 632	90.50 638	60.21 628	91.76 640	73.85 631	96.01 648	2.36 620	86.79 640	6.59 625	83.59 639	17.83 627

MEDIAN_ROB	93.37 638	98.75 643	96.05 636	90.90 639	90.53 641	85.63 631	76.45 628	92.03 636	89.53 634	95.05 638	94.99 637	96.02 639	93.85 637	90.36 637	87.21 635	98.36 649	95.79 635	99.61 643	98.77 641	98.80 649	98.72 648

ccccc	97.05 642	91.21 641	100.00 642	100.00 651	100.00 651	89.04 632	91.39 633	95.61 637	91.93 635	96.66 639	90.86 636	96.55 640	99.37 638	99.78 643	99.57 640	100.00 652	100.00 649	99.83 644	99.27 642	100.00 651	100.00 651

Anonymous_1	89.88 637	75.38 637	97.81 637	74.49 634	78.39 633	100.00 641	100.00 639	98.09 641	99.76 639	96.82 640	99.37 638	97.66 641	99.77 639	91.14 639	98.89 638	81.73 634	97.25 638	59.96 635	85.38 634	77.37 636	88.27 636

tt	48.25 626	0.05 121	28.22 614	1.29 604	0.00 1	100.00 641	100.00 639	100.00 642	97.19 636	0.08 471	0.00 1	97.99 642	86.70 636	2.26 401	99.92 641	83.66 635	94.83 634	16.47 628	21.27 629	35.05 625	0.01 206

HaxPig	95.46 641	97.61 642	87.80 634	97.80 649	99.17 649	77.55 626	75.28 627	96.76 640	99.61 638	99.97 641	99.97 639	99.62 643	99.97 640	91.02 638	87.28 636	99.98 651	99.98 645	99.98 645	99.99 645	99.97 650	99.97 650

Hybrid-DGEV	99.17 649	100.00 647	100.00 642	96.36 644	98.76 644	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 644	100.00 644	93.64 641	100.00 649	100.00 646	100.00 646	96.38 646	98.18 646

RAFT-FEzeroshot	99.15 646	100.00 647	100.00 642	96.40 646	98.80 647	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 644	100.00 644	93.65 643	99.99 646	100.00 646	100.00 646	96.28 644	97.98 643

RAFT-FE	99.15 646	100.00 647	100.00 642	96.40 646	98.80 647	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 644	100.00 644	93.65 643	99.99 646	100.00 646	100.00 646	96.28 644	97.98 643

FlowAnything	99.21 651	100.00 647	100.00 642	96.24 641	98.66 643	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 644	100.00 644	93.92 647	100.00 649	100.00 646	100.00 646	96.91 648	98.41 647

Selective-RAFT-Error	99.17 649	100.00 647	100.00 642	96.65 648	98.79 646	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 644	100.00 644	93.64 641	100.00 649	100.00 646	100.00 646	96.25 642	98.10 645

CasAABBNet	99.15 646	100.00 647	100.00 642	96.37 645	98.76 644	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 644	100.00 644	93.65 643	99.99 646	100.00 646	100.00 646	96.27 643	97.93 642

LSM0	99.11 645	99.97 646	100.00 642	95.93 640	98.59 642	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 644	100.00 644	93.89 646	99.97 644	100.00 646	100.00 646	96.64 647	97.25 641

DPSM_ROB	94.00 639	79.32 638	100.00 642	83.19 637	85.69 635	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 644	100.00 644	89.53 636	97.42 639	74.97 636	95.13 638	83.79 640	90.98 639

DPSM	94.00 639	79.32 638	100.00 642	83.19 637	85.69 635	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 644	100.00 644	89.53 636	97.42 639	74.97 636	95.13 638	83.79 640	90.98 639

AVERAGE_ROB	98.45 644	99.13 644	95.46 635	100.00 651	100.00 651	93.36 636	81.95 630	100.00 642	99.97 640	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 641	99.72 642	99.40 639	100.00 652	100.00 649	100.00 646	100.00 646	100.00 651	100.00 651

Low-res two-view benchmark