Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

￥25erdr	0.03 26	0.04 62	0.27 63	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.02 37	0.02 1	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 530	0.01 1	0.28 65	0.00 1	7.20 582	9.87 570	0.00 1	0.04 81	0.02 1	0.01 192	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 583	5.08 581	0.01 115	0.00 1

AEACV	0.10 123	0.02 12	0.49 103	0.00 1	0.02 416	0.75 306	0.00 1	0.07 127	0.02 1	0.09 446	0.00 1	0.01 23	0.08 398	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.24 557	0.07 381	0.05 448

cross-raft	0.15 196	0.05 114	1.46 381	0.00 1	0.01 364	0.37 178	0.07 454	0.40 288	0.02 1	0.02 327	0.00 1	0.38 408	0.00 1	0.02 156	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.01 115	0.02 351

#25fwe	0.03 26	0.05 114	0.23 54	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.03 58	0.03 5	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

@esxe	0.02 2	0.04 62	0.20 41	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.00 1	0.02 37	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

%deaf	0.02 2	0.04 62	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.03 58	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

&EFD	0.02 2	0.05 114	0.20 41	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.03 58	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 114	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 2	0.05 114	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 2	0.05 114	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 26	0.04 62	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.29 144	0.00 1	0.02 37	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 26	0.05 114	0.28 65	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 448	0.07 127	0.03 5	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

MM-Stereo_test2	0.14 178	0.06 160	1.48 385	0.07 483	0.00 1	0.52 229	0.00 1	0.08 138	0.03 5	0.13 463	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.02 156	0.07 304	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.01 445	0.19 498	0.04 427

MonSter	0.02 2	0.05 114	0.17 36	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

rvit_stereo_0075_2	0.05 56	0.08 209	0.78 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 469

Occ-G	0.06 74	0.06 160	0.51 109	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.17 211	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 250	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 494	0.14 461	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 74	0.06 160	0.83 222	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.01 346	0.06 107	0.03 5	0.00 1	0.08 454	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.00 1

Any-RAFT	0.17 213	0.04 62	0.93 256	0.00 1	0.00 1	1.10 477	0.00 1	0.99 384	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.21 354	0.00 1	0.07 241	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 46	0.05 114	0.52 113	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

RALAANet	0.13 165	0.51 476	0.95 260	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.01 346	0.38 283	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.09 402	0.02 156	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.10 432	0.00 1

GMStereo	0.08 100	0.54 486	0.90 247	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.04 81	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 250	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
#wrr	0.03 26	0.04 62	0.18 37	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.02 37	0.04 25	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.10 410	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.03 26	0.04 62	0.27 63	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.10 169	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 114	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.05 93	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 114	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.03 26	0.05 114	0.31 72	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 448	0.08 138	0.04 25	0.04 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

DEFOM-Stereo	0.04 46	0.02 12	0.30 70	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.00 1	0.10 169	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 89	0.06 160	0.41 85	0.00 1	0.03 442	0.30 149	0.00 1	0.10 169	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.04 321	0.07 484

EKT-Stereo	0.46 389	0.12 264	1.03 278	0.75 561	4.21 579	1.06 413	0.00 1	0.83 359	0.04 25	0.02 327	0.00 1	0.08 275	0.00 1	0.89 333	0.01 117	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.05 488	0.04 321	0.01 214

TestStereo	0.31 315	0.22 334	1.36 356	0.00 1	0.00 1	0.27 138	0.00 1	0.06 107	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.01 179	4.27 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 155	0.06 160	1.17 312	0.00 1	0.11 507	0.41 184	0.00 1	0.20 233	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.18 339	0.00 1	0.01 71	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 535	0.01 115	0.00 1

#5drz	0.03 26	0.04 62	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.03 58	0.05 36	0.06 416	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rrrtt	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.05 36	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 114	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.01 2	0.05 36	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.05 36	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.05 36	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 555	0.05 114	35.32 577	0.00 1	0.00 1	13.52 575	0.00 1	0.02 37	0.05 36	0.01 192	9.71 566	0.03 174	0.01 179	6.34 544	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.00 1	0.02 240	0.00 1

GCST	0.28 290	0.46 458	1.23 328	0.00 1	0.01 364	0.31 153	0.03 412	0.15 200	0.05 36	0.01 192	0.37 490	0.05 239	0.04 340	2.76 389	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.03 392

knoymous	0.09 111	0.04 62	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.23 245	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.23 361	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 26	0.02 12	0.34 73	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.04 81	0.06 44	0.01 192	0.02 424	0.04 211	0.05 369	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

HI	0.09 111	0.33 393	0.88 241	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.00 1	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.04 214	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

CoSv	0.09 111	0.33 393	0.88 241	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.00 1	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.04 214	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

tt45	0.08 100	0.03 38	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.83 332	0.00 1	0.02 37	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 179	0.00 1	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.01 214

999	0.06 74	0.04 62	0.42 91	0.00 1	0.00 1	0.35 175	0.00 1	0.02 37	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.15 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 228	0.08 209	0.90 247	0.01 376	0.07 485	0.87 345	0.03 412	0.16 203	0.06 44	0.36 500	0.45 494	0.15 324	0.05 369	0.08 253	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 56	0.15 283	0.68 157	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.06 107	0.06 44	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.02 250	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 89	0.18 308	0.43 94	0.00 1	0.00 1	0.37 178	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.01 192	0.01 340	0.05 239	0.03 305	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.01 214

AE-Stereo	0.17 213	0.05 114	0.79 207	0.03 427	0.09 496	1.06 413	0.00 1	0.57 319	0.06 44	0.08 437	0.00 1	0.13 308	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.06 535	0.00 1	0.23 550	0.08 403	0.04 427

HH	0.23 257	0.21 326	1.69 409	0.16 530	0.08 491	0.11 79	0.00 1	0.24 250	0.06 44	0.30 492	0.18 469	1.47 517	0.04 340	0.04 214	0.01 117	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

HanStereo	0.23 257	0.21 326	1.69 409	0.16 530	0.08 491	0.11 79	0.00 1	0.24 250	0.06 44	0.30 492	0.18 469	1.47 517	0.04 340	0.04 214	0.01 117	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

sAnonymous2	0.10 123	0.22 334	1.35 352	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 58	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.15 530

CroCo_RVC	0.10 123	0.22 334	1.35 352	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 58	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.15 530

$5dtd	0.03 26	0.05 114	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.02 37	0.07 58	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

$eesxe	0.03 26	0.05 114	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.02 37	0.07 58	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 26	0.07 194	0.20 41	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV	0.09 111	0.23 344	0.59 136	0.00 1	0.02 416	0.03 26	0.02 390	0.35 277	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.18 496	0.12 523

SMoEStereo_RVC	0.06 74	0.03 38	0.35 74	0.00 1	0.00 1	0.42 191	0.00 1	0.02 37	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.24 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.07 484

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 194	0.29 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 56	0.03 38	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.59 257	0.00 1	0.05 93	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.06 234	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 214

DLNR_Zeroshot_test	21.09 582	47.65 586	85.43 590	96.34 599	87.67 597	0.31 153	0.00 1	17.86 582	0.07 58	0.01 192	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.70 324	0.01 117	15.78 584	0.01 441	0.00 1	0.21 545	69.62 593	0.04 427

LoS_RVC	0.05 56	0.05 114	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.17 211	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.01 179	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

ProNet	0.09 111	0.20 323	0.53 122	0.00 1	0.00 1	0.80 319	0.00 1	0.04 81	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.01 214

RCA-Stereo	0.18 222	0.11 252	0.63 144	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	1.48 458	0.07 58	0.07 427	0.00 1	0.02 112	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.01 214

anonymity	0.17 213	0.06 160	0.79 207	0.00 1	0.09 496	0.03 26	0.00 1	0.54 313	0.07 58	0.41 506	0.13 464	0.11 295	0.58 479	0.02 156	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.01 115	0.02 351

test-3	0.17 213	0.03 38	0.74 175	0.03 427	0.10 500	0.43 197	0.00 1	1.36 426	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.08 253	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 540	0.12 447	0.11 513

test_1	0.17 213	0.03 38	0.75 183	0.03 427	0.10 500	0.43 197	0.00 1	1.36 426	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 241	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 540	0.12 447	0.11 513

test_3	0.19 228	0.02 12	0.76 189	0.03 427	0.10 500	0.53 234	0.00 1	1.42 437	0.07 58	0.13 463	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 241	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 540	0.12 447	0.11 513

GANet-ADL	0.16 202	0.06 160	1.18 315	0.00 1	0.01 364	0.83 332	0.00 1	0.23 245	0.07 58	0.00 1	0.30 483	0.35 394	0.00 1	0.07 241	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.01 214

rafts_anoy	0.14 178	0.35 409	0.99 274	0.00 1	0.02 416	0.49 218	0.03 412	0.11 177	0.07 58	0.00 1	0.01 340	0.06 260	0.06 384	0.24 292	0.06 293	0.00 1	0.14 557	0.00 1	0.01 445	0.02 240	0.03 392

iRaftStereo_RVC	0.10 123	0.20 323	0.57 132	0.00 1	0.00 1	0.52 229	0.00 1	0.05 93	0.07 58	0.00 1	0.01 340	0.14 315	0.03 305	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.25 521	0.20 544

raftrobust	0.13 165	0.36 416	0.94 259	0.00 1	0.18 534	0.62 266	0.02 390	0.07 127	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.03 305	0.03 196	0.05 277	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.04 427

DeepPruner_ROB	0.23 257	0.37 423	1.26 331	0.00 1	0.00 1	1.11 485	0.03 412	0.20 233	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.39 410	0.03 305	1.12 339	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

xxxyy	0.02 2	0.06 160	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.01 2	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xtttt	0.02 2	0.06 160	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.01 2	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 2	0.06 160	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.01 2	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 26	0.04 62	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.00 1	0.02 37	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 56	0.03 38	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.04 81	0.08 79	0.07 427	0.00 1	0.01 23	0.02 250	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.00 1

LG-Stereo	0.06 74	0.04 62	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.31 153	0.00 1	0.06 107	0.08 79	0.00 1	0.01 340	0.10 290	0.03 305	0.04 214	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.01 214

castereo	0.07 89	0.15 283	0.30 70	0.00 1	0.05 469	0.20 119	0.02 390	0.18 217	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.10 410	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.01 115	0.01 214

DCVSM-stereo	0.16 202	0.03 38	1.58 395	0.00 1	0.00 1	0.74 302	0.04 432	0.02 37	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.60 451	0.07 393	0.06 234	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 123	0.08 209	0.82 218	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.00 1	0.20 233	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 544	0.00 1

MoCha-V2	0.09 111	0.08 209	0.61 141	0.05 455	0.06 479	0.15 108	0.00 1	0.11 177	0.08 79	0.07 427	0.00 1	0.13 308	0.00 1	0.02 156	0.04 262	0.00 1	0.13 556	0.00 1	0.20 540	0.04 321	0.01 214

IGEV++	0.06 74	0.14 278	0.46 99	0.03 427	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 58	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.06 384	0.04 214	0.03 209	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.03 485	0.08 403	0.07 484

MIF-Stereo (partial)	0.08 100	0.11 252	0.96 262	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.19 222	0.08 79	0.00 1	0.01 340	0.02 112	0.02 250	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.01 214

CASnet	0.08 100	0.05 114	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.82 326	0.00 1	0.14 196	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala_base	0.27 284	0.06 160	0.80 212	0.00 1	0.00 1	0.64 281	0.00 1	1.08 397	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 262	0.52 557	0.00 1	0.00 1	0.12 513	2.02 566	0.00 1

4D-IteraStereo	0.16 202	0.51 476	1.73 413	0.00 1	0.00 1	0.38 180	0.03 412	0.08 138	0.08 79	0.02 327	0.01 340	0.00 1	0.01 179	0.06 234	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.06 469

Selective-IGEV	0.05 56	0.04 62	0.43 94	0.00 1	0.04 460	0.25 131	0.00 1	0.01 2	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 250	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 494	0.03 298	0.08 489

Anonymous_2	0.88 495	0.02 12	1.06 290	0.01 376	0.00 1	0.19 116	0.00 1	0.14 196	0.08 79	0.01 192	0.04 435	1.07 494	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.01 503	0.04 507	2.31 578	11.16 585	1.35 562	0.01 214

test_4	0.13 165	0.07 194	1.12 304	0.00 1	0.05 469	0.82 326	0.00 1	0.04 81	0.08 79	0.10 452	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.02 156	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.11 438	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 123	0.06 160	0.78 203	0.00 1	0.00 1	1.00 383	0.00 1	0.10 169	0.08 79	0.00 1	0.01 340	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.14 178	0.37 423	0.96 262	0.00 1	0.16 526	0.64 281	0.03 412	0.05 93	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 305	0.03 196	0.07 304	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.16 534

TANstereo	0.12 155	0.15 283	0.78 203	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.07 127	0.08 79	0.01 192	0.15 467	0.04 211	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 155	0.25 359	0.79 207	0.00 1	0.00 1	0.92 361	0.00 1	0.18 217	0.08 79	0.00 1	0.21 475	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.18 222	0.05 114	0.87 237	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.02 390	0.60 326	0.08 79	0.00 1	0.02 424	0.11 295	0.09 402	0.44 309	0.16 378	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

CFNet-RSSM	0.17 213	0.06 160	1.16 311	0.00 1	0.12 513	0.61 260	0.00 1	0.90 367	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.10 123	0.06 160	0.51 109	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.20 233	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DMCA-RVC	0.31 315	0.48 466	2.47 482	0.00 1	0.03 442	0.78 314	0.03 412	0.06 107	0.08 79	0.01 192	0.01 340	0.08 275	0.33 463	1.59 353	0.16 378	0.00 1	0.02 480	0.01 509	0.00 1	0.01 115	0.01 214

PMTNet	0.11 141	0.07 194	0.60 140	0.00 1	0.00 1	1.05 404	0.04 432	0.16 203	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.03 196	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

STTStereo	0.24 266	0.28 374	1.68 407	0.00 1	0.00 1	0.84 336	0.03 412	0.16 203	0.08 79	0.02 327	0.00 1	0.20 350	0.03 305	1.54 351	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.01 2	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 141	0.07 194	0.65 150	0.00 1	0.11 507	0.53 234	0.00 1	0.06 107	0.09 107	0.00 1	0.01 340	0.01 23	0.01 179	0.02 156	0.03 209	0.00 1	0.08 542	0.00 1	0.17 532	0.07 381	0.28 551

SCV_C0	0.09 111	0.16 292	0.63 144	0.00 1	0.00 1	0.29 144	0.00 1	0.12 184	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.03 305	0.07 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 526	0.09 421	0.02 351

HUF	0.15 196	0.29 380	1.05 288	0.02 407	0.11 507	0.04 36	0.00 1	0.16 203	0.09 107	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.58 572	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.37 557

AIO_test	0.07 89	0.09 223	0.42 91	0.05 455	0.05 469	0.07 48	0.03 412	0.17 211	0.09 107	0.03 358	0.00 1	0.03 174	0.01 179	0.14 274	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.07 494	0.02 240	0.02 351

ITSA-stereo	0.44 383	0.06 160	0.97 269	0.03 427	0.00 1	1.08 462	0.06 448	1.42 437	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.21 354	0.50 472	3.91 449	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.01 445	0.03 298	0.01 214

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 398	0.27 369	3.90 537	0.08 491	0.20 543	0.32 159	0.00 1	1.02 388	0.09 107	0.38 503	0.10 459	1.72 525	0.83 501	0.33 298	0.01 117	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.23 550	0.11 438	0.01 214

trnet	0.10 123	0.05 114	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.17 211	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 345	0.13 272	2.17 457	0.01 376	0.00 1	1.09 471	0.00 1	0.23 245	0.09 107	0.49 513	0.41 492	1.01 488	1.05 510	0.21 288	0.24 417	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.04 427

ff7	0.11 141	0.18 308	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.07 381	0.01 214

IGEVStereo-DCA	0.10 123	0.06 160	0.52 113	0.01 376	0.00 1	0.32 159	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.04 340	0.14 274	0.44 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.05 343	0.01 214

ffff	0.11 141	0.18 308	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.07 381	0.01 214

11t	0.11 141	0.18 308	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.07 381	0.01 214

IGEV_Zeroshot_test	0.32 324	0.10 230	2.61 493	0.01 376	0.01 364	0.50 220	0.04 432	0.21 239	0.09 107	0.45 509	0.45 494	0.81 475	0.51 474	0.20 287	0.23 413	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.14 520	0.03 298	0.00 1

GCAP-Stereo	0.11 141	0.28 374	0.71 161	0.00 1	0.00 1	0.83 332	0.00 1	0.08 138	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.01 214

CAS	0.10 123	0.05 114	0.46 99	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.21 239	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 179	0.01 71	0.02 166	0.08 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.11 141	0.18 308	0.58 133	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.08 138	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.04 340	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.07 381	0.03 392

riskmin	0.11 141	0.01 1	0.87 237	0.01 376	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.30 271	0.09 107	0.00 1	0.01 340	0.76 471	0.00 1	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

MC-Stereo	0.10 123	0.10 230	0.59 136	0.01 376	0.01 364	1.06 413	0.00 1	0.03 58	0.09 107	0.02 327	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.02 463	0.05 343	0.01 214

ccc-4	0.11 141	0.18 308	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.07 381	0.01 214

IGEV-Stereo	0.11 141	0.18 308	0.58 133	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.08 138	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.04 340	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.07 381	0.03 392
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSMNet-ADL	0.35 340	0.05 114	0.65 150	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.59 324	0.09 107	0.00 1	0.07 451	0.47 428	0.01 179	3.66 440	0.30 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 351

DRaft	0.56 439	0.08 209	0.73 166	0.00 1	0.00 1	0.92 361	0.19 490	0.05 93	0.09 107	0.03 358	0.26 479	0.06 260	2.55 542	4.61 476	1.38 504	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.02 463	0.03 298	0.08 489

CFNet_pseudo	0.22 250	0.10 230	1.39 362	0.00 1	0.01 364	0.98 375	0.00 1	0.94 375	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.48 430	0.36 465	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 196	0.03 38	0.77 192	0.00 1	0.00 1	0.74 302	0.00 1	1.36 426	0.09 107	0.02 327	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

RAFT-Stereo	0.15 196	0.03 38	0.77 192	0.00 1	0.00 1	0.74 302	0.00 1	1.36 426	0.09 107	0.02 327	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ccs_rob	0.22 250	0.10 230	1.38 359	0.00 1	0.01 364	0.98 375	0.00 1	0.94 375	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.48 430	0.36 465	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 74	0.02 12	0.54 123	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.12 184	0.10 134	0.00 1	0.01 340	0.02 112	0.02 250	0.04 214	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

2.75w_new	0.02 2	0.05 114	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.10 134	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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ours_stereo	0.05 56	0.03 38	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.03 58	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.03 392

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ACV-stereo	0.63 462	0.16 292	2.24 461	0.00 1	0.00 1	1.79 537	0.07 454	0.06 107	0.10 134	0.00 1	0.00 1	3.53 543	1.24 520	3.12 408	0.17 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

MyStereo07	0.10 123	0.12 264	0.59 136	0.00 1	0.00 1	0.98 375	0.00 1	0.03 58	0.10 134	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.05 369	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 427

GMStereo_Zeroshot	0.07 89	0.04 62	0.80 212	0.08 491	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.05 93	0.10 134	0.00 1	0.03 430	0.19 346	0.03 305	0.00 1	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

ToySt	0.12 155	0.15 283	0.92 255	0.00 1	0.00 1	0.46 208	0.00 1	0.41 291	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.00 1	0.07 241	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.04 321	0.02 351

IER	0.14 178	0.09 223	1.29 338	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	0.17 211	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.40 413	0.02 250	0.11 268	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 498	0.18 308	1.34 349	0.00 1	0.01 364	0.53 234	3.86 572	0.10 169	0.10 134	0.10 452	1.50 529	0.76 471	2.90 546	5.73 514	1.45 505	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.01 115	0.00 1

ICVP	0.15 196	0.03 38	1.23 328	0.00 1	0.01 364	1.02 387	0.09 468	0.19 222	0.10 134	0.00 1	0.02 424	0.07 268	0.01 179	0.18 284	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DilatedVolume-Stereo	0.03 26	0.02 12	0.19 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 152	0.11 146	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.02 156	0.20 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

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DDVS	0.30 309	0.10 230	0.64 148	0.03 427	0.13 516	0.25 131	0.24 497	0.18 217	0.11 146	0.00 1	0.00 1	0.49 438	0.05 369	3.62 435	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 351

UGAM	0.51 421	0.12 264	1.83 423	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	0.06 107	0.11 146	0.00 1	0.23 476	0.35 394	0.04 340	6.42 548	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.03 392

RAFT-Stereo-weight	0.14 178	0.03 38	0.68 157	0.01 376	0.02 416	1.20 511	0.00 1	0.63 332	0.11 146	0.05 406	0.05 438	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 123	0.32 389	0.90 247	0.00 1	0.03 442	0.29 144	0.00 1	0.11 177	0.11 146	0.02 327	0.00 1	0.04 211	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.11 438	0.08 489

LL-Strereo2	0.12 155	0.41 443	0.91 252	0.05 455	0.03 442	0.51 223	0.04 432	0.13 191	0.11 146	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.06 234	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.03 298	0.03 392

anonymousdsp2	0.10 123	0.04 62	0.98 273	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	0.09 152	0.11 146	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.04 321	0.03 392

anonymousa	0.14 178	0.15 283	1.74 417	0.00 1	0.00 1	0.28 141	0.00 1	0.01 2	0.11 146	0.00 1	0.01 340	0.42 417	0.02 250	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.02 351

RAFT_CTSACE	0.14 178	0.33 393	1.23 328	0.00 1	0.01 364	0.47 212	0.00 1	0.27 263	0.11 146	0.01 192	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.00 1

GMOStereo	0.13 165	0.24 353	0.83 222	0.00 1	0.14 519	0.86 341	0.01 346	0.09 152	0.11 146	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.01 214

error version	0.13 165	0.24 353	0.83 222	0.00 1	0.14 519	0.86 341	0.01 346	0.09 152	0.11 146	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.01 214

test-v	0.13 165	0.24 353	0.83 222	0.00 1	0.14 519	0.86 341	0.01 346	0.09 152	0.11 146	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.01 214

AnonymousM	0.10 123	0.04 62	0.56 130	0.00 1	0.00 1	1.02 387	0.00 1	0.19 222	0.11 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 241	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

test-2	0.13 165	0.24 353	0.83 222	0.00 1	0.14 519	0.86 341	0.01 346	0.09 152	0.11 146	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.01 214

test-1	0.19 228	0.13 272	0.67 156	0.00 1	0.15 523	0.57 248	0.00 1	1.01 387	0.11 146	0.04 386	0.48 498	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.30 434	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.06 491	0.01 115	0.18 537

XX-Stereo	0.57 445	0.15 283	4.26 541	0.08 491	0.03 442	1.10 477	0.00 1	2.55 535	0.11 146	0.11 456	0.00 1	1.43 515	0.01 179	1.34 347	0.00 1	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.16 529	0.03 298	0.01 214

G2L-Stereo	0.41 369	0.45 456	1.90 432	0.00 1	0.00 1	0.58 251	0.00 1	0.40 288	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.33 386	0.05 369	4.09 458	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 56	0.05 114	0.21 44	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.02 390	0.17 211	0.12 163	0.06 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

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PCWNet_CMD	0.19 228	0.10 230	1.38 359	0.00 1	0.01 364	0.75 306	0.00 1	0.35 277	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.48 430	0.51 474	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

EGLCR-Stereo	0.15 196	0.05 114	0.47 102	0.07 483	0.03 442	1.06 413	0.01 346	1.06 393	0.12 163	0.16 474	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

CASS	0.07 89	0.06 160	0.73 166	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.01 346	0.15 200	0.12 163	0.16 474	0.00 1	0.02 112	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
psmorigin	0.75 478	0.25 359	7.10 556	0.00 1	0.00 1	0.19 116	0.00 1	0.10 169	0.12 163	0.65 517	0.00 1	2.74 540	0.23 450	3.02 403	0.54 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

MSMDNet	0.19 228	0.10 230	1.39 362	0.00 1	0.01 364	0.75 306	0.00 1	0.35 277	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.48 430	0.50 472	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

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&5qef	0.03 26	0.05 114	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.13 172	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

#75ew	0.03 26	0.04 62	0.26 62	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.04 81	0.13 172	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.13 172	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 340	0.51 476	1.28 337	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.03 412	0.37 282	0.13 172	0.01 192	0.00 1	0.56 450	0.00 1	3.27 421	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.01 214

PAM_32	0.49 405	0.07 194	2.23 459	0.17 534	0.23 546	0.54 240	0.25 500	0.26 257	0.13 172	0.49 513	0.93 518	2.21 535	0.87 502	0.51 312	0.31 441	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.27 565	0.01 115	0.19 541

CAS++	0.06 74	0.06 160	0.59 136	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.25 253	0.13 172	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CSP-Net	0.37 352	0.10 230	0.54 123	0.00 1	0.00 1	0.50 220	0.00 1	0.64 334	0.13 172	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.02 250	5.27 493	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

AANet_RVC	0.75 478	0.65 504	2.52 487	0.01 376	0.00 1	0.66 286	0.00 1	0.61 330	0.13 172	0.00 1	1.29 526	0.96 484	0.04 340	5.98 521	1.82 512	0.13 539	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.04 427

4.5_new	0.03 26	0.04 62	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.14 180	0.02 327	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 26	0.04 62	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.14 180	0.02 327	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 26	0.06 160	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.14 180	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 202	0.09 223	0.61 141	0.00 1	0.01 364	0.90 351	0.00 1	0.14 196	0.14 180	0.08 437	0.00 1	0.39 410	0.02 250	0.15 279	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.01 115	0.03 392

GIP-stereo	0.06 74	0.02 12	0.64 148	0.00 1	0.00 1	0.20 119	0.00 1	0.01 2	0.14 180	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

model_zeroshot	0.20 237	0.23 344	0.96 262	0.01 376	0.00 1	0.77 310	0.02 390	0.31 274	0.14 180	0.75 522	0.00 1	0.12 301	0.01 179	0.58 317	0.02 166	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.11 508	0.01 115	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 46	0.06 160	0.29 68	0.01 376	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.11 177	0.14 180	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.01 115	0.01 214

H2IRNET	0.14 178	0.19 319	1.11 301	0.00 1	0.00 1	1.07 449	0.01 346	0.13 191	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.01 179	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.01 214

CRFU-Net	0.40 366	0.12 264	1.50 388	0.14 525	0.01 364	0.90 351	0.00 1	0.42 293	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.42 417	1.94 533	2.15 364	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.03 298	0.00 1

test_xeample3	0.24 266	0.06 160	1.84 425	0.02 407	0.00 1	0.33 165	0.05 443	1.33 423	0.14 180	0.00 1	0.03 430	0.03 174	0.03 305	0.10 262	0.43 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.05 343	0.06 469

aanetorigin	0.86 493	0.36 416	3.45 527	0.11 512	0.13 516	0.39 181	0.93 553	0.13 191	0.14 180	3.38 553	1.21 522	0.29 377	2.01 537	2.87 395	1.35 503	0.02 519	0.00 1	0.02 525	0.05 488	0.30 535	0.08 489

FADNet-RVC	0.51 421	0.80 528	2.47 482	0.01 376	0.00 1	0.48 215	0.00 1	1.32 422	0.14 180	0.00 1	0.01 340	0.12 301	0.06 384	4.07 457	0.15 375	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.38 542	0.08 489

coex_refinement	0.33 326	0.44 452	0.97 269	0.05 455	0.00 1	0.54 240	0.04 432	0.72 343	0.15 192	0.02 327	0.00 1	0.36 398	0.16 431	3.05 405	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

MyStereo8	0.28 290	0.37 423	2.57 491	0.02 407	0.00 1	1.23 513	0.00 1	0.26 257	0.15 192	0.02 327	0.05 438	0.14 315	0.04 340	0.24 292	0.05 277	0.00 1	0.11 551	0.00 1	0.01 445	0.04 321	0.21 548

rrr	0.24 266	0.06 160	1.91 434	0.01 376	0.00 1	0.32 159	0.04 432	1.34 424	0.15 192	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.04 340	0.14 274	0.44 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 535	0.05 343	0.05 448

GANet-RSSM	0.34 334	0.29 380	0.97 269	0.00 1	0.00 1	1.05 404	0.00 1	0.22 244	0.15 192	0.03 358	0.00 1	0.31 383	0.00 1	3.62 435	0.14 370	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.05 343	0.01 214

CFNet-ft	0.31 315	0.34 400	0.96 262	0.00 1	0.00 1	1.08 462	0.00 1	0.19 222	0.15 192	0.01 192	0.00 1	0.48 430	0.00 1	2.95 400	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.01 509	0.00 1	0.01 115	0.01 214

CFNet_RVC	0.31 315	0.34 400	0.96 262	0.00 1	0.00 1	1.08 462	0.00 1	0.19 222	0.15 192	0.01 192	0.00 1	0.48 430	0.00 1	2.95 400	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.01 509	0.00 1	0.01 115	0.01 214

MLCV	0.23 257	0.46 458	1.15 307	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.00 1	0.57 319	0.15 192	0.09 446	0.00 1	0.27 374	0.03 305	1.09 338	0.25 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

G2L-ROB	0.29 306	0.47 463	1.48 385	0.00 1	0.00 1	0.80 319	0.00 1	0.08 138	0.16 199	0.00 1	0.00 1	0.16 333	0.00 1	2.60 382	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 257	0.02 12	1.54 392	0.00 1	0.07 485	0.81 323	0.09 468	0.10 169	0.16 199	0.00 1	0.11 460	0.20 350	0.82 499	0.17 283	0.28 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.01 115	0.06 469

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 476	0.42 445	4.27 543	0.20 545	0.26 548	0.47 212	0.00 1	0.54 313	0.16 199	0.40 505	5.35 545	0.45 425	0.97 505	0.25 294	0.25 421	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.26 561	0.12 447	0.02 351

MSKI-zero shot	0.22 250	0.08 209	1.46 381	0.00 1	0.12 513	1.08 462	0.03 412	0.85 362	0.16 199	0.22 481	0.05 438	0.06 260	0.00 1	0.07 241	0.01 117	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.18 535	0.02 240	0.01 214

iRaft-Stereo_20w	0.38 357	0.11 252	1.91 434	0.12 516	0.04 460	0.70 292	0.24 497	1.72 485	0.16 199	0.41 506	0.00 1	0.26 370	1.04 509	0.41 306	0.24 417	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.14 520	0.02 240	0.09 502

)tte	0.04 46	0.04 62	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.03 58	0.17 204	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 237	0.04 62	0.49 103	0.06 477	0.11 507	0.79 316	0.31 515	0.21 239	0.17 204	0.10 452	0.11 460	0.15 324	0.24 451	0.16 281	0.20 403	0.04 527	0.12 553	0.20 560	0.22 548	0.17 487	0.19 541

CFNet_ucs	0.26 278	0.14 278	1.53 391	0.00 1	0.01 364	0.84 336	0.00 1	1.78 489	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.49 438	0.30 458	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

RGC	0.50 416	0.53 484	2.42 478	0.00 1	0.01 364	0.65 284	0.00 1	1.07 395	0.17 204	0.01 192	0.62 505	1.00 487	0.19 439	3.03 404	0.28 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.02 351

DISCO	0.31 315	0.11 252	1.73 413	0.16 530	0.16 526	0.31 153	0.00 1	0.09 152	0.17 204	0.00 1	0.01 340	1.51 520	0.00 1	1.21 341	0.62 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 214

UGAM-zero	0.68 470	0.10 230	1.78 419	0.07 483	0.16 526	0.34 172	0.03 412	0.92 371	0.18 209	0.37 502	0.00 1	2.23 536	0.74 493	6.20 538	0.01 117	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.26 561	0.01 115	0.09 502

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 340	0.49 470	2.00 440	0.00 1	0.02 416	0.96 371	0.00 1	0.55 316	0.18 209	0.03 358	0.00 1	0.35 394	0.10 410	2.37 375	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
(5qrfij	0.03 26	0.04 62	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.00 1	0.03 58	0.19 211	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

hitnet-ft	0.42 372	0.30 384	1.15 307	0.00 1	0.00 1	0.73 301	0.11 477	0.30 271	0.19 211	0.04 386	0.14 465	0.75 470	0.17 437	4.33 470	0.10 336	0.01 503	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.04 321	0.01 214

fffft	0.07 89	0.01 1	0.39 80	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.03 58	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.26 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 438	0.06 469
1: 1. 1
MyStereo04	0.26 278	0.12 264	2.34 467	0.00 1	0.00 1	0.98 375	0.00 1	0.84 360	0.20 213	0.06 416	0.01 340	0.33 386	0.11 416	0.00 1	0.06 293	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 427

DFGA-Net	0.37 352	0.77 526	1.34 349	0.00 1	0.01 364	0.72 299	0.00 1	0.21 239	0.21 215	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 179	3.85 447	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.01 214

fast-acv-ft	0.29 306	0.37 423	3.76 533	0.06 477	0.01 364	0.28 141	0.17 485	0.06 107	0.21 215	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.09 402	0.10 262	0.23 413	0.01 503	0.00 1	0.03 536	0.01 445	0.26 523	0.01 214

DCRE	0.51 421	0.25 359	0.96 262	0.00 1	0.01 364	0.43 197	0.00 1	0.25 253	0.21 215	0.33 497	7.49 553	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.17 532	0.02 240	0.01 214

test_for_model	0.57 445	0.39 438	0.80 212	1.74 568	0.02 416	0.80 319	0.02 390	0.30 271	0.22 218	0.11 456	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 580	0.01 214

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 100	0.06 160	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.11 177	0.22 218	0.75 522	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.03 392

GASNet	0.56 439	1.09 544	2.57 491	0.00 1	0.00 1	0.52 229	0.02 390	1.12 403	0.22 218	0.01 192	0.14 465	0.50 442	0.12 419	4.09 458	0.39 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 537	0.08 489

NCC-stereo	0.49 405	0.46 458	2.04 445	0.03 427	0.03 442	1.06 413	0.01 346	0.78 348	0.22 218	0.06 416	0.19 471	0.64 457	0.05 369	3.65 438	0.63 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

Abc-Net	0.49 405	0.46 458	2.04 445	0.03 427	0.03 442	1.06 413	0.01 346	0.78 348	0.22 218	0.06 416	0.19 471	0.64 457	0.05 369	3.65 438	0.63 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.29 306	0.50 471	1.52 389	0.00 1	0.00 1	0.81 323	0.00 1	0.45 298	0.22 218	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 305	2.14 362	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.01 115	0.03 392

dad	0.17 213	0.54 486	0.82 218	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.02 37	0.23 224	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.63 322	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

HITNet	0.19 228	0.55 492	1.36 356	0.00 1	0.00 1	0.25 131	0.00 1	1.09 399	0.23 224	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.02 250	0.02 156	0.14 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
*5drh	0.04 46	0.05 114	0.23 54	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.03 58	0.25 226	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 46	0.06 160	0.19 39	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.02 37	0.25 226	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

RAFT-Test	0.20 237	0.09 223	1.34 349	0.00 1	0.12 513	0.39 181	0.10 473	0.72 343	0.25 226	0.08 437	0.00 1	0.44 420	0.00 1	0.05 227	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.01 115	0.01 214

HGLStereo	0.28 290	0.12 264	1.15 307	0.00 1	0.00 1	0.65 284	0.00 1	0.57 319	0.25 226	0.02 327	0.01 340	0.47 428	0.03 305	2.17 367	0.14 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 214

RAFT	0.12 155	0.43 448	0.79 207	0.01 376	0.02 416	0.10 70	0.07 454	0.06 107	0.27 230	0.00 1	0.01 340	0.18 339	0.04 340	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.01 445	0.37 541	0.01 214

MM-Stereo_test1	0.12 155	0.10 230	1.26 331	0.02 407	0.04 460	0.28 141	0.02 390	0.06 107	0.28 231	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.05 227	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.01 214

UDGNet	0.14 178	0.48 466	0.72 164	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.05 93	0.28 231	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.09 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 309	0.19 319	1.78 419	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	2.08 506	0.28 231	0.00 1	0.00 1	0.37 405	0.04 340	0.02 156	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392

Nwc_Net	0.43 379	0.42 445	2.64 495	0.00 1	0.00 1	0.67 287	0.00 1	0.82 358	0.28 231	0.00 1	0.01 340	0.90 481	0.10 410	2.62 383	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1

testlalala	0.14 178	0.08 209	0.75 183	0.00 1	0.08 491	1.06 413	0.01 346	0.23 245	0.29 235	0.12 459	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.13 518	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.42 372	0.29 380	1.10 297	0.00 1	0.00 1	1.02 387	0.00 1	0.78 348	0.29 235	0.03 358	0.00 1	0.24 363	0.02 250	4.27 467	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.01 214

EAI-Stereo	0.70 472	0.03 38	0.84 227	0.13 523	0.20 543	0.87 345	2.23 564	2.05 501	0.29 235	0.72 519	4.60 541	0.29 377	0.55 477	0.39 305	0.44 461	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.29 568	0.01 115	0.08 489

UCFNet_RVC	0.20 237	0.32 389	0.88 241	0.00 1	0.00 1	1.02 387	0.00 1	0.20 233	0.29 235	0.01 192	0.00 1	0.34 390	0.02 250	0.81 326	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.21 245	0.01 1	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.14 107	0.00 1	0.99 384	0.30 239	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	2.26 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

BEATNet_4x	0.24 266	0.51 476	1.71 412	0.00 1	0.00 1	0.31 153	0.00 1	0.99 384	0.31 240	0.00 1	0.00 1	0.29 377	0.03 305	0.22 289	0.35 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 351

^frffs	0.04 46	0.04 62	0.23 54	0.00 1	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.03 58	0.32 241	0.05 406	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

plain	0.11 141	0.17 300	1.21 327	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.16 203	0.32 241	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.03 196	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.01 214

DGSMNet	1.21 516	0.37 423	3.02 511	0.71 560	1.33 572	1.61 530	3.53 571	1.45 445	0.33 243	0.00 1	0.79 514	0.48 430	0.24 451	3.22 414	0.53 471	0.98 567	1.21 577	1.35 575	1.09 578	1.03 559	0.92 570

FADNet-RVC-Resample	0.51 421	0.82 531	3.08 516	0.04 445	0.04 460	0.42 191	0.09 468	1.16 410	0.34 244	0.00 1	0.03 430	0.24 363	0.05 369	3.16 410	0.13 361	0.07 533	0.12 553	0.05 547	0.02 463	0.08 403	0.20 544

ccnet	0.49 405	0.05 114	1.26 331	0.01 376	0.08 491	0.72 299	0.18 487	1.18 413	0.35 245	0.45 509	0.68 507	0.13 308	0.39 467	3.54 433	0.74 484	0.01 503	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.02 240	0.01 214

G-Net	1.20 514	0.28 374	2.96 509	0.05 455	0.49 557	1.73 534	0.48 533	0.23 245	0.35 245	1.35 537	9.14 561	2.33 538	0.81 498	2.40 378	1.15 495	0.01 503	0.03 492	0.02 525	0.09 500	0.07 381	0.05 448

MFN_U_SF_RVC	0.95 500	1.40 563	4.49 546	0.16 530	0.11 507	0.56 246	0.07 454	1.12 403	0.36 247	0.43 508	0.27 480	1.27 504	0.73 492	3.98 455	1.47 506	0.29 550	0.34 568	0.36 566	0.55 574	0.63 553	0.46 559

CrosDoStereo	1.10 507	0.08 209	1.43 375	0.00 1	0.05 469	0.63 277	5.86 576	0.60 326	0.38 248	0.26 485	1.21 522	0.19 346	3.02 547	6.61 552	1.64 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 507	0.08 209	1.43 375	0.00 1	0.05 469	0.63 277	5.86 576	0.60 326	0.38 248	0.26 485	1.21 522	0.19 346	3.02 547	6.61 552	1.64 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

cf-r	0.35 340	0.41 443	1.45 379	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.43 294	0.38 248	0.05 406	0.00 1	0.65 459	0.00 1	2.53 381	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.02 351

ADCPNet	1.44 524	0.55 492	7.88 559	0.01 376	0.19 538	2.78 545	0.27 509	0.90 367	0.38 248	0.04 386	0.02 424	1.43 515	1.81 531	2.22 370	9.08 560	0.00 1	0.47 570	0.00 1	0.64 576	0.04 321	0.15 530

RP	0.42 372	0.44 452	1.52 389	0.00 1	0.01 364	0.61 260	0.02 390	1.06 393	0.39 252	0.03 358	0.01 340	0.99 486	0.16 431	2.89 397	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 155	0.25 359	0.82 218	0.01 376	0.01 364	0.33 165	0.03 412	0.08 138	0.40 253	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.03 305	0.02 156	0.04 262	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.01 214

AF-Net	0.47 391	0.53 484	2.05 448	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.01 346	1.18 413	0.40 253	0.13 463	0.05 438	1.30 506	0.45 470	2.43 379	0.30 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 421	0.00 1

AACVNet	0.40 366	0.36 416	0.90 247	0.00 1	0.00 1	0.53 234	0.00 1	0.18 217	0.41 255	0.02 327	0.00 1	0.11 295	0.01 179	5.33 496	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.00 1

(q45	0.05 56	0.04 62	0.25 61	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.03 58	0.42 256	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 89	0.25 359	0.56 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.43 257	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

MyStereo05	0.28 290	0.13 272	2.37 472	0.01 376	0.00 1	1.09 471	0.00 1	1.02 388	0.45 258	0.04 386	0.01 340	0.26 370	0.14 423	0.00 1	0.06 293	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.04 427

XPNet_ROB	0.37 352	0.34 400	1.01 275	0.01 376	0.00 1	0.96 371	0.00 1	1.11 401	0.46 259	0.00 1	0.00 1	0.17 336	0.02 250	2.73 387	0.54 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

sCroCo_RVC	0.09 111	0.05 114	1.02 276	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.12 184	0.48 260	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

UPFNet	0.18 222	0.05 114	1.11 301	0.00 1	0.00 1	0.48 215	0.00 1	1.11 401	0.48 260	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.00 1	0.10 262	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 74	0.08 209	0.63 144	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.03 58	0.50 262	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 456	0.83 532	2.50 484	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	1.29 419	0.50 262	0.02 327	0.05 438	0.26 370	0.03 305	3.17 412	0.25 421	0.21 545	0.26 563	0.08 553	0.28 567	0.53 550	0.55 566

edge stereo	0.58 450	0.29 380	2.86 505	0.01 376	0.03 442	0.33 165	0.03 412	0.97 381	0.50 262	0.21 480	0.33 486	1.31 507	0.16 431	4.20 463	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 438	0.01 214

rvit_0105_6	0.05 56	0.04 62	0.46 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 265	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

PDISCO_ROB	0.56 439	0.57 495	2.07 451	0.17 534	0.00 1	1.56 529	0.01 346	2.27 518	0.51 265	0.08 437	0.01 340	0.74 469	0.28 457	2.37 375	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 539	0.00 1

tg	0.14 178	0.17 300	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.07 127	0.52 267	0.00 1	0.01 340	0.07 268	0.02 250	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.18 537

test_sample2	0.24 266	0.02 12	0.49 103	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.00 1	1.12 403	0.52 267	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	2.29 373	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

dd	0.16 202	0.52 482	0.86 233	0.01 376	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.09 152	0.52 267	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 431	0.06 160	1.45 379	0.00 1	0.00 1	0.61 260	0.00 1	3.83 555	0.52 267	0.14 471	0.00 1	0.22 360	0.03 305	3.50 431	0.04 262	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DANet	0.58 450	0.19 319	1.87 429	0.26 548	0.06 479	0.51 223	0.11 477	1.41 434	0.52 267	0.22 481	0.06 448	1.06 492	0.02 250	4.25 465	0.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 469
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PSMNet-RUCA	0.12 155	0.26 367	0.77 192	0.00 1	0.01 364	0.44 201	0.01 346	0.25 253	0.53 272	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 421	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 345	0.36 416	0.93 256	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.50 308	0.53 272	0.04 386	0.00 1	0.40 413	0.00 1	3.33 425	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

SAMSARA	1.01 503	0.70 511	3.29 521	0.20 545	0.06 479	1.65 531	0.05 443	0.48 304	0.53 272	2.91 552	0.68 507	2.97 541	1.08 512	3.89 448	1.54 507	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.02 463	0.05 343	0.03 392

PSMNet_ROB	0.41 369	0.54 486	1.69 409	0.00 1	0.00 1	0.92 361	0.00 1	0.27 263	0.53 272	0.00 1	0.00 1	0.25 368	0.03 305	3.43 428	0.47 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.03 392

rvit_stereo_0081	0.04 46	0.02 12	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 46	0.02 12	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DisPM	0.16 202	0.05 114	0.82 218	0.07 483	0.00 1	1.14 496	0.41 528	0.08 138	0.54 276	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

DDUNet	0.34 334	0.20 323	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.79 316	0.01 346	0.91 369	0.54 276	0.04 386	0.01 340	1.11 498	0.01 179	1.89 357	0.17 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

FADNet	0.55 436	0.75 519	2.42 478	0.00 1	0.01 364	0.82 326	0.00 1	0.88 364	0.54 276	0.01 192	0.01 340	0.16 333	0.16 431	4.49 472	0.09 325	0.18 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 547	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 391	0.43 448	1.04 280	0.11 512	0.00 1	1.10 477	0.00 1	0.80 353	0.54 276	0.00 1	0.05 438	0.38 408	0.03 305	3.50 431	0.14 370	0.88 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 438	0.20 544

*wqe	0.05 56	0.05 114	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.03 58	0.55 282	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 56	0.17 300	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample8	2.11 541	0.23 344	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.95 368	0.00 1	2.06 504	0.55 282	1.95 545	0.00 1	7.32 558	3.15 549	3.30 422	7.04 552	0.32 552	12.66 585	1.06 572	0.33 570	0.01 115	0.01 214

SMFormer	0.33 326	0.10 230	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 445	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.00 1	3.24 415	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 351

tta	0.33 326	0.10 230	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 445	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.00 1	3.24 415	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

qqq1	0.33 326	0.10 230	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 445	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.00 1	3.24 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

fff1	0.33 326	0.10 230	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 445	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.00 1	3.24 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

ACVNet-DCA	0.25 273	0.22 334	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.31 520	0.00 1	0.95 377	0.55 282	0.07 427	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.59 318	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

1test111	0.28 290	0.22 334	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.31 520	0.00 1	0.95 377	0.55 282	0.07 427	0.00 1	0.03 174	0.02 250	1.23 343	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

11t1	0.08 100	0.01 1	0.54 123	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.00 1	0.44 296	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

whm_eth	0.05 56	0.17 300	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 213	0.01 1	0.52 113	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.95 377	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	1.23 343	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

x	0.10 123	0.01 1	0.51 109	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.00 1	0.67 338	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.09 258	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

RAFT-RH_RVC	0.96 501	0.13 272	1.35 352	0.02 407	0.05 469	1.06 413	0.00 1	0.06 107	0.55 282	0.01 192	9.57 565	0.10 290	0.00 1	6.00 522	0.30 434	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.01 115	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 385	0.56 494	1.74 417	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.65 335	0.55 282	0.18 477	0.00 1	0.37 405	0.00 1	3.70 442	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.02 351

CVANet_RVC	0.53 432	0.32 389	1.26 331	0.00 1	0.00 1	0.98 375	0.00 1	0.72 343	0.55 282	0.35 499	0.12 463	0.36 398	0.14 423	5.53 505	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 141	0.18 308	0.37 76	0.00 1	0.00 1	0.53 234	0.00 1	0.00 1	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.04 211	0.02 250	0.00 1	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

LG-G_1	0.06 74	0.07 194	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.02 37	0.56 298	0.06 416	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.03 196	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

LG-G	0.06 74	0.07 194	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.02 37	0.56 298	0.06 416	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.03 196	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

FoundationStereo	0.05 56	0.04 62	0.18 37	0.00 1	0.01 364	0.01 9	0.00 1	0.08 138	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 178	0.80 528	0.77 192	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 37	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 551	0.01 214

castereo++	0.09 111	0.11 252	0.28 65	0.03 427	0.00 1	0.36 176	0.00 1	0.21 239	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 545	0.02 240	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 89	0.10 230	0.65 150	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.05 93	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

RSM++	0.08 100	0.06 160	0.38 79	0.00 1	0.00 1	0.30 149	0.00 1	0.06 107	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.09 421	0.03 392

RSM	0.08 100	0.05 114	0.37 76	0.00 1	0.02 416	0.30 149	0.00 1	0.11 177	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 526	0.05 343	0.02 351

test_sample4	0.38 357	0.10 230	1.42 371	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.00 1	2.09 507	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.00 1	2.83 393	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

test_sample3	0.37 352	0.09 223	1.41 368	0.00 1	0.00 1	0.46 208	0.00 1	1.95 498	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	2.79 391	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

DispNO	0.64 464	0.48 466	2.04 445	0.00 1	0.00 1	0.71 296	0.01 346	1.47 457	0.56 298	0.00 1	0.54 500	1.34 509	0.06 384	5.12 490	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.12 513	0.01 115	0.02 351

mmm	0.13 165	0.02 12	0.42 91	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.88 364	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.51 312	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

mmx	0.85 489	0.02 12	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	2.50 530	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.67 462	0.02 250	5.57 507	5.86 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

ttt	0.70 472	0.02 12	0.78 203	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	2.50 530	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.29 377	0.01 179	4.18 462	5.00 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

1111x	0.87 494	0.02 12	1.20 317	0.00 1	0.00 1	0.70 292	0.00 1	2.60 542	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.01 179	5.36 499	6.80 551	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

xxx	0.85 489	0.02 12	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	2.50 530	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.67 462	0.02 250	5.57 507	5.86 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

SQANet	0.42 372	1.14 551	1.86 428	0.04 445	0.48 556	0.36 176	0.03 412	0.40 288	0.56 298	0.02 327	0.24 477	0.49 438	0.06 384	2.14 362	0.21 407	0.02 519	0.02 480	0.01 509	0.00 1	0.19 498	0.03 392

CES	0.08 100	0.07 194	0.43 94	0.00 1	0.00 1	0.21 123	0.01 346	0.08 138	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.08 275	0.04 340	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 111	0.23 344	0.74 175	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.07 127	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.01 214

HBP-ISP	0.80 483	0.70 511	2.86 505	0.02 407	0.01 364	1.67 532	0.48 533	2.63 543	0.56 298	1.11 531	0.06 448	0.50 442	0.74 493	4.60 475	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.03 392

raft_robust	0.56 439	0.36 416	0.87 237	0.00 1	0.15 523	0.64 281	0.00 1	2.20 515	0.56 298	0.00 1	0.01 340	0.44 420	1.18 519	4.46 471	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 526	0.09 421	0.03 392

RAFT+CT+SA	0.26 278	0.34 400	1.11 301	0.02 407	0.27 549	1.10 477	0.00 1	0.70 342	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.01 179	0.36 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 569	0.11 438	0.22 550

NINENet	0.45 385	0.09 223	0.81 215	0.06 477	0.00 1	1.87 538	0.00 1	2.69 545	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.65 459	0.00 1	2.15 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

Sa-1000	0.31 315	0.26 367	0.93 256	0.00 1	0.18 534	1.08 462	0.01 346	2.59 541	0.56 298	0.00 1	0.09 455	0.03 174	0.00 1	0.18 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 518	0.11 438	0.00 1

SA	0.30 309	0.27 369	0.97 269	0.00 1	0.17 532	1.10 477	0.00 1	2.50 530	0.56 298	0.00 1	0.01 340	0.03 174	0.01 179	0.16 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.12 447	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 165	0.04 62	0.73 166	0.05 455	0.01 364	1.06 413	0.08 462	0.06 107	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 178	0.04 62	0.73 166	0.05 455	0.02 416	1.06 413	0.08 462	0.05 93	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 178	0.04 62	0.73 166	0.05 455	0.01 364	1.06 413	0.06 448	0.05 93	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 165	0.04 62	0.73 166	0.05 455	0.02 416	1.06 413	0.07 454	0.06 107	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 250	0.04 62	0.87 237	0.05 455	0.02 416	1.07 449	0.32 516	0.04 81	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.00 1	1.25 521	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.05 448

iGMRVC	0.14 178	0.04 62	0.74 175	0.05 455	0.02 416	1.06 413	0.07 454	0.06 107	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

iRAFT	0.13 165	0.04 62	0.73 166	0.05 455	0.01 364	1.06 413	0.08 462	0.06 107	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

CRE-IMP	0.16 202	0.03 38	0.75 183	0.05 455	0.01 364	1.11 485	0.34 521	0.04 81	0.56 298	0.02 327	0.00 1	0.12 301	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.08 489

RAFT-IKP	0.14 178	0.04 62	0.75 183	0.05 455	0.01 364	1.06 413	0.08 462	0.05 93	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

Anonymous3	0.19 228	0.07 194	1.33 347	0.00 1	0.00 1	1.12 492	0.00 1	0.56 317	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.06 260	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

s12784h	0.21 245	0.05 114	0.81 215	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.02 390	1.36 426	0.56 298	0.01 192	0.34 488	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

RALCasStereoNet	0.16 202	0.35 409	0.84 227	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.03 412	0.16 203	0.56 298	0.02 327	0.07 451	0.05 239	0.08 398	0.13 272	0.08 319	0.00 1	0.31 564	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.11 513

AnyNet_C32	1.44 524	1.47 565	6.09 552	0.12 516	0.19 538	1.74 536	1.11 555	0.84 360	0.56 298	1.30 536	0.46 497	0.21 354	0.59 481	2.74 388	11.09 565	0.02 519	0.00 1	0.06 549	0.00 1	0.16 480	0.05 448

CC-Net-ROB	0.64 464	0.50 471	1.13 305	0.07 483	0.00 1	1.08 462	0.01 346	2.58 539	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.14 315	0.01 179	5.73 514	0.12 354	0.50 556	0.00 1	0.21 563	0.00 1	0.09 421	0.02 351

AdaStereo	0.20 237	0.06 160	0.86 233	0.00 1	0.00 1	0.25 131	0.00 1	1.71 484	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.31 383	0.01 179	0.11 268	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 434	0.44 452	0.86 233	0.00 1	0.00 1	1.04 401	0.00 1	2.37 524	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.11 295	0.01 179	5.32 495	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

HSM	0.63 462	0.36 416	0.89 245	0.00 1	0.00 1	0.52 229	0.01 346	0.98 382	0.56 298	0.00 1	0.01 340	2.27 537	0.65 487	6.18 532	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

iResNet	0.25 273	0.27 369	1.68 407	0.00 1	0.00 1	0.69 291	0.00 1	1.22 415	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.03 305	0.12 270	0.30 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.01 214

MLG-Stereo_test3	0.05 56	0.06 160	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.03 58	0.57 342	0.06 416	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 100	0.06 160	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.75 306	0.00 1	0.03 58	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

LGtest1	0.06 74	0.07 194	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.12 184	0.57 342	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

S2M2	0.05 56	0.03 38	0.21 44	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.15 200	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.12 155	0.17 300	0.88 241	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.09 152	0.57 342	0.07 427	0.01 340	0.21 354	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.17 487	0.03 392

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 89	0.01 1	0.37 76	0.01 376	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.16 203	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.14 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 513	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 141	0.28 374	0.45 97	0.05 455	0.02 416	0.15 108	0.03 412	0.19 222	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.02 250	0.12 270	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.02 463	0.09 421	0.10 510

dual_stereo	0.05 56	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 119	0.00 1	0.06 107	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 111	0.12 264	0.45 97	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.03 412	0.08 138	0.57 342	0.00 1	0.01 340	0.01 23	0.04 340	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.01 214

DualNet (step1)	0.44 383	0.23 344	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.95 368	0.00 1	2.28 519	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.00 1	1.45 348	0.07 304	0.32 552	0.00 1	1.06 572	0.33 570	0.01 115	0.01 214

test_sample9	1.51 526	0.23 344	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.95 368	0.00 1	2.28 519	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.00 1	3.30 422	7.04 552	0.32 552	12.66 585	1.06 572	0.33 570	0.01 115	0.01 214

test_sample7	0.28 290	0.08 209	0.76 189	0.02 407	0.00 1	0.19 116	0.00 1	2.28 519	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.00 1	1.45 348	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

test_sample6	0.41 369	0.11 252	1.38 359	0.00 1	0.00 1	0.48 215	0.00 1	2.33 523	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.00 1	3.18 413	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

test_sample5	0.39 361	0.10 230	1.42 371	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.00 1	2.14 511	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.00 1	3.06 406	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

testlalala2	0.25 273	0.07 194	1.64 403	0.00 1	0.00 1	0.82 326	0.00 1	1.66 479	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.04 211	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.01 115	0.00 1

CoDeX	0.36 345	0.24 353	1.39 362	0.00 1	0.01 364	0.29 144	0.00 1	1.58 471	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.25 368	0.07 393	2.82 392	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

DualNet	0.39 361	0.10 230	1.42 371	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.00 1	2.14 511	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.00 1	3.06 406	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

ffm	0.25 273	0.02 12	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	1.42 437	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.67 462	0.02 250	0.57 315	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.03 392

ff1	0.80 483	0.02 12	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	1.42 437	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.67 462	0.02 250	5.57 507	5.86 547	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.03 392

tt1	0.27 284	0.23 344	1.17 312	0.00 1	0.00 1	1.29 518	0.00 1	1.42 437	0.57 342	0.07 427	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.57 315	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.03 392

otaku	0.59 454	1.12 547	1.90 432	0.08 491	0.11 507	0.89 349	0.05 443	0.60 326	0.57 342	0.01 192	1.41 527	1.03 490	0.14 423	2.39 377	0.56 476	0.06 532	0.03 492	0.01 509	0.00 1	0.61 552	0.21 548

Ntro	0.57 445	1.13 549	2.24 461	0.04 445	0.36 553	1.04 401	0.02 390	0.74 347	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.76 471	0.08 398	3.01 402	0.47 465	0.07 533	0.04 507	0.01 509	0.00 1	0.76 557	0.02 351

RainbowNet	0.61 459	1.13 549	1.83 423	0.10 502	0.04 460	1.23 513	0.07 454	1.74 487	0.57 342	0.01 192	0.02 424	1.14 500	0.25 454	2.29 373	0.48 467	0.61 558	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.47 548	0.20 544

LoS	0.14 178	0.07 194	0.66 153	0.02 407	0.00 1	1.05 404	0.01 346	0.07 127	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.16 333	0.04 340	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	0.28 290	0.15 283	2.75 500	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.02 390	0.49 305	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.08 275	0.04 340	0.87 330	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

scenet	0.28 290	0.15 283	2.75 500	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.02 390	0.49 305	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.08 275	0.04 340	0.87 330	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

Selective-RAFT	0.13 165	0.04 62	0.51 109	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.04 81	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.04 321	0.00 1

ssnet	0.28 290	0.15 283	2.75 500	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.02 390	0.49 305	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.08 275	0.04 340	0.87 330	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

TestStereo1	0.20 237	0.30 384	0.84 227	0.00 1	0.16 526	1.12 492	0.01 346	0.69 339	0.57 342	0.00 1	0.05 438	0.04 211	0.01 179	0.09 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.06 469

SA-5K	0.20 237	0.30 384	0.84 227	0.00 1	0.16 526	1.12 492	0.01 346	0.69 339	0.57 342	0.00 1	0.05 438	0.04 211	0.01 179	0.09 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.06 469

IPLG	0.51 421	0.38 433	1.60 398	0.02 407	0.00 1	1.11 485	0.07 454	1.48 458	0.57 342	0.05 406	0.00 1	0.12 301	0.15 429	4.58 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 438	0.00 1

IPLGR	0.43 379	0.17 300	2.05 448	0.02 407	0.02 416	1.08 462	0.04 432	1.62 477	0.57 342	0.09 446	0.00 1	0.15 324	0.22 447	2.62 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

TRStereo	0.37 352	0.23 344	1.41 368	0.03 427	0.00 1	1.07 449	0.02 390	3.07 550	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.11 295	0.40 468	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.01 115	0.08 489

HUI-Stereo	0.14 178	0.04 62	0.75 183	0.05 455	0.02 416	1.06 413	0.08 462	0.06 107	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

DEmStereo	0.75 478	0.06 160	1.73 413	0.04 445	0.00 1	0.78 314	0.52 538	0.05 93	0.57 342	0.05 406	0.72 509	0.02 112	3.42 552	5.79 517	1.29 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

RAFT-345	0.49 405	0.04 62	1.26 331	0.10 502	0.07 485	1.16 503	0.19 490	0.14 196	0.57 342	0.00 1	0.01 340	0.09 286	0.01 179	6.00 522	0.20 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 165	0.16 292	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.98 382	0.57 342	0.00 1	0.01 340	0.31 383	0.03 305	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GEStereo_RVC	0.43 379	0.38 433	1.10 297	0.01 376	0.00 1	1.02 387	0.00 1	1.94 497	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.01 179	3.25 420	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.02 351

222	1.95 534	0.03 38	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.58 251	0.00 1	2.64 544	0.57 342	0.02 327	0.00 1	0.05 239	0.02 250	3.34 426	31.23 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

xxxx	1.04 504	0.02 12	0.54 123	0.00 1	0.00 1	0.53 234	0.00 1	2.53 534	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	2.04 359	14.52 574	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

test_xeample	1.14 510	0.02 12	0.58 133	0.00 1	0.00 1	0.57 248	0.00 1	2.57 537	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.02 250	3.45 429	15.00 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

ARAFT	0.58 450	0.75 519	2.78 503	0.00 1	0.00 1	1.20 511	0.00 1	2.26 517	0.57 342	0.05 406	0.00 1	0.18 339	0.03 305	3.54 433	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 498	0.04 427

RAFT + AFF	0.60 456	0.75 519	1.04 280	0.00 1	0.00 1	1.10 477	0.06 448	1.45 445	0.57 342	0.02 327	0.00 1	0.18 339	1.43 525	4.80 481	0.15 375	0.00 1	0.17 561	0.00 1	0.00 1	0.27 529	0.08 489

SFCPSM	0.21 245	0.04 62	1.59 397	0.00 1	0.05 469	0.34 172	0.00 1	1.24 416	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.12 301	0.02 250	0.05 227	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.02 240	0.00 1

psm_up	0.39 361	0.25 359	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.82 326	0.00 1	1.88 492	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.28 376	0.01 179	2.78 390	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

FENet	0.23 257	0.05 114	1.39 362	0.00 1	0.00 1	1.00 383	0.00 1	0.80 353	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.24 363	0.04 340	0.23 291	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

DMCA	0.19 228	0.16 292	1.39 362	0.00 1	0.01 364	1.00 383	0.01 346	0.38 283	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.05 239	0.00 1	0.05 227	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 250	0.10 230	0.77 192	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	1.68 480	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.07 393	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GANet	0.55 436	0.35 409	1.40 367	0.00 1	0.00 1	0.77 310	0.08 462	0.36 280	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.68 466	0.11 416	5.52 504	1.07 492	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.09 421	0.03 392

CFNet	0.56 439	0.50 471	1.58 395	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.01 346	1.08 397	0.57 342	0.00 1	0.01 340	0.12 301	0.01 179	5.87 519	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.02 351

DLCB_ROB	0.27 284	0.16 292	0.71 161	0.00 1	0.00 1	0.44 201	0.00 1	0.43 294	0.57 342	0.02 327	0.04 435	0.63 454	0.04 340	2.18 368	0.24 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 309	0.66 506	1.41 368	0.00 1	0.00 1	0.70 292	0.00 1	0.79 351	0.57 342	0.04 386	0.01 340	0.08 275	0.01 179	1.55 352	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 459	0.17 300	0.63 144	0.19 541	0.00 1	0.67 287	0.00 1	2.38 525	0.57 342	0.13 463	0.00 1	0.94 482	0.00 1	6.27 542	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.10 510

ETE_ROB	0.31 315	0.34 400	0.89 245	0.00 1	0.00 1	0.97 373	0.01 346	1.45 445	0.57 342	0.02 327	0.00 1	0.17 336	0.02 250	1.75 354	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo	0.71 475	0.88 533	2.40 474	0.00 1	0.00 1	0.63 277	0.01 346	1.57 469	0.58 396	0.45 509	0.00 1	0.54 448	0.30 458	6.37 546	0.07 304	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.17 536

BUS	0.33 326	0.05 114	0.54 123	0.00 1	0.00 1	1.87 538	0.00 1	2.43 527	0.58 396	0.30 492	0.09 455	0.65 459	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.26 278	0.35 409	1.35 352	0.01 376	0.22 545	0.80 319	0.01 346	0.81 355	0.58 396	0.12 459	0.00 1	0.06 260	0.01 179	0.61 321	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.16 534

BSDual-CNN	0.28 290	0.05 114	0.54 123	0.00 1	0.00 1	1.07 449	0.00 1	2.43 527	0.58 396	0.30 492	0.09 455	0.36 398	0.03 305	0.01 71	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 357	0.07 194	1.32 346	0.00 1	0.00 1	1.07 449	0.00 1	2.43 527	0.58 396	0.30 492	0.09 455	0.63 454	0.00 1	0.96 335	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 250	0.05 114	0.54 123	0.00 1	0.00 1	1.05 404	0.00 1	1.73 486	0.58 396	0.00 1	0.00 1	0.36 398	0.03 305	0.01 71	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

AASNet	0.27 284	0.47 463	1.56 393	0.00 1	0.00 1	0.91 359	0.00 1	0.58 322	0.58 396	0.00 1	0.00 1	0.39 410	0.02 250	0.33 298	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 521	0.06 469

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 513	2.03 572	4.57 548	0.02 407	0.04 460	3.52 554	0.27 509	1.80 490	0.58 396	0.22 481	0.28 481	1.38 512	0.02 250	6.08 527	0.42 458	0.14 541	0.68 573	0.01 509	0.26 561	0.39 544	0.47 560

GANetREF_RVC	0.54 434	0.70 511	2.06 450	0.00 1	0.00 1	1.14 496	0.00 1	1.61 474	0.58 396	0.00 1	0.01 340	0.29 377	0.04 340	4.21 464	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.02 351
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.49 405	0.39 438	1.02 276	0.00 1	0.00 1	1.08 462	0.01 346	0.36 280	0.58 396	0.14 471	0.00 1	0.27 374	0.19 439	5.46 503	0.20 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.01 214

iResNetv2_ROB	0.36 345	1.03 542	2.96 509	0.00 1	0.00 1	0.58 251	0.00 1	1.51 467	0.58 396	0.01 192	0.00 1	0.08 275	0.02 250	0.07 241	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 534	0.02 351

CBMV_ROB	0.84 487	0.06 160	1.73 413	0.00 1	0.00 1	1.37 525	0.47 531	2.57 537	0.58 396	2.13 546	0.76 510	1.06 492	1.38 524	4.04 456	0.54 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.05 448

xyz-stereo-finetune2	0.10 123	0.16 292	0.49 103	0.00 1	0.00 1	0.46 208	0.00 1	0.01 2	0.59 408	0.01 192	0.00 1	0.04 211	0.08 398	0.01 71	0.23 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

Pointernet	0.10 123	0.04 62	0.61 141	0.00 1	0.05 469	0.54 240	0.00 1	0.02 37	0.59 408	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.01 115	0.00 1

ssnet_v2	0.28 290	0.17 300	1.18 315	0.00 1	0.00 1	0.81 323	0.00 1	1.05 391	0.59 408	0.09 446	0.01 340	0.88 479	0.09 402	0.43 307	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.09 502

iRaft-Stereo_5w	0.50 416	0.51 476	1.44 377	0.00 1	0.00 1	0.29 144	0.00 1	0.63 332	0.59 408	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.01 179	6.14 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.01 214

PFNet+	0.23 257	0.06 160	0.79 207	0.07 483	0.01 364	1.11 485	0.42 530	0.11 177	0.59 408	0.08 437	0.01 340	0.02 112	0.00 1	1.21 341	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

LCNet	0.22 250	0.11 252	0.74 175	0.11 512	0.00 1	0.97 373	0.00 1	0.09 152	0.59 408	0.01 192	0.00 1	0.02 112	1.10 513	0.43 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.01 214

HHNet	0.48 398	0.21 326	1.60 398	0.10 502	0.00 1	1.14 496	0.26 503	0.47 302	0.59 408	0.01 192	3.56 537	0.04 211	0.71 488	0.00 1	0.73 483	0.02 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1

AAGNet	0.96 501	0.05 114	0.74 175	0.09 498	0.27 549	1.11 485	0.28 511	0.05 93	0.59 408	0.01 192	0.00 1	0.01 23	1.00 507	3.68 441	11.30 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 468	0.33 393	0.72 164	0.18 540	0.06 479	1.17 506	0.00 1	1.45 445	0.59 408	0.12 459	0.60 504	0.50 442	0.00 1	7.09 560	0.26 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1

NRIStereo	0.17 213	0.03 38	0.73 166	0.04 445	0.01 364	1.15 499	0.33 520	0.03 58	0.59 408	0.04 386	0.01 340	0.11 295	0.01 179	0.10 262	0.03 209	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.09 502

PSM-AAD	0.49 405	0.02 12	0.75 183	0.06 477	0.00 1	1.19 509	2.19 563	0.12 184	0.59 408	0.01 192	0.45 494	0.13 308	4.04 557	0.22 289	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

Consistency-Raft	0.39 361	0.30 384	2.53 489	0.14 525	0.03 442	0.90 351	0.04 432	1.36 426	0.59 408	0.00 1	0.02 424	0.02 112	1.15 517	0.33 298	0.43 459	0.02 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

RAFT_R40	0.49 405	0.03 38	0.74 175	0.05 455	0.15 523	1.09 471	0.32 516	0.27 263	0.59 408	0.02 327	0.03 430	0.07 268	0.30 458	6.12 528	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

PFNet	0.60 456	0.11 252	2.08 452	0.00 1	0.30 551	1.16 503	0.00 1	0.29 268	0.59 408	0.01 192	0.24 477	0.02 112	0.00 1	6.58 550	0.23 413	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.04 486	0.14 461	0.05 448

GrayStereo	0.46 389	0.01 1	0.71 161	0.10 502	0.00 1	1.12 492	2.67 568	0.20 233	0.59 408	0.00 1	0.00 1	0.08 275	3.76 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 202	0.04 62	0.73 166	0.19 541	0.00 1	1.08 462	0.21 493	0.16 203	0.59 408	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.22 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

HCRNet	0.32 324	0.10 230	0.81 215	0.00 1	0.00 1	1.10 477	0.00 1	0.39 286	0.59 408	0.01 192	0.01 340	0.06 260	0.03 305	3.24 415	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 351

111	0.30 309	0.66 506	1.20 317	0.00 1	0.01 364	1.06 413	0.03 412	1.60 472	0.59 408	0.27 489	0.00 1	0.20 350	0.05 369	0.08 253	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.12 523

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 228	0.33 393	0.84 227	0.00 1	0.02 416	1.06 413	0.00 1	0.45 298	0.59 408	0.03 358	0.00 1	0.05 239	0.06 384	0.04 214	0.07 304	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.17 487	0.01 214

MMNet	0.23 257	0.18 308	1.84 425	0.00 1	0.00 1	0.67 287	0.00 1	0.59 324	0.59 408	0.00 1	0.01 340	0.18 339	0.09 402	0.26 295	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

delet	0.33 326	0.24 353	1.05 288	0.00 1	0.00 1	0.60 259	0.00 1	0.53 310	0.59 408	0.03 358	0.01 340	0.52 446	0.19 439	2.68 386	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ac_64	0.39 361	0.12 264	1.15 307	0.04 445	0.01 364	0.43 197	0.02 390	0.25 253	0.59 408	0.12 459	0.01 340	0.89 480	0.04 340	3.92 451	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 469	0.21 326	2.32 466	0.00 1	0.00 1	0.58 251	0.01 346	1.05 391	0.59 408	0.01 192	0.51 499	0.26 370	0.18 438	6.05 526	0.27 429	0.26 548	1.07 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392

MFMNet_re	0.24 266	0.74 518	2.31 465	0.53 556	0.00 1	0.17 113	0.01 346	0.02 37	0.59 408	0.01 192	0.03 430	0.12 301	0.00 1	0.07 241	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 498	0.01 214

FBW_ROB	0.83 486	0.31 388	1.48 385	0.10 502	0.01 364	0.62 266	0.01 346	1.91 494	0.59 408	0.01 192	0.01 340	1.10 496	0.05 369	7.84 563	2.07 515	0.05 530	0.01 441	0.03 536	0.01 445	0.01 115	0.47 560

MLG-Stereo	0.06 74	0.05 114	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 208	0.00 1	0.02 37	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

ISRNet	0.16 202	0.11 252	1.44 377	0.00 1	0.00 1	0.50 220	0.00 1	0.44 296	0.60 433	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

AIO-test2	0.30 309	0.63 502	0.91 252	0.08 491	0.13 516	0.55 244	0.01 346	1.15 408	0.60 433	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.04 340	0.89 333	0.04 262	0.87 564	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.03 298	0.05 448

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 372	0.52 482	3.02 511	0.00 1	0.00 1	0.57 248	0.00 1	1.15 408	0.60 433	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.14 423	1.51 350	0.76 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 372	0.43 448	1.17 312	0.00 1	0.00 1	0.99 381	0.00 1	1.70 483	0.60 433	0.05 406	0.00 1	1.51 520	0.19 439	1.20 340	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 466	0.34 400	0.77 192	0.05 455	0.03 442	1.17 506	0.00 1	1.46 455	0.60 433	0.01 192	0.57 502	0.54 448	0.01 179	7.03 559	0.39 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

NF-Stereo	0.47 391	0.03 38	0.77 192	0.12 516	0.00 1	1.07 449	0.26 503	0.19 222	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 532	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

OCTAStereo	0.47 391	0.03 38	0.77 192	0.12 516	0.00 1	1.07 449	0.26 503	0.19 222	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.16 531	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

KYRaft	0.21 245	0.03 38	0.74 175	0.04 445	0.00 1	1.16 503	0.12 480	0.08 138	0.60 433	0.01 192	0.30 483	0.03 174	0.77 496	0.37 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

RE-Stereo	0.47 391	0.03 38	0.77 192	0.12 516	0.00 1	1.07 449	0.26 503	0.19 222	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 532	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

TVStereo	0.47 391	0.03 38	0.77 192	0.12 516	0.00 1	1.07 449	0.26 503	0.19 222	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 532	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 222	0.02 12	1.37 358	0.08 491	0.00 1	1.11 485	0.13 481	0.09 152	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.10 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

ADLNet	0.38 357	0.21 326	0.86 233	0.00 1	0.00 1	0.67 287	0.00 1	0.86 363	0.60 433	0.18 477	0.01 340	1.01 488	0.02 250	2.92 398	0.26 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 421	0.02 351

UNet	0.26 278	0.18 308	2.41 476	0.00 1	0.00 1	0.71 296	0.00 1	0.39 286	0.60 433	0.00 1	0.00 1	0.37 405	0.02 250	0.45 310	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

ACVNet	0.20 237	0.14 278	0.96 262	0.01 376	0.00 1	1.05 404	0.11 477	0.19 222	0.60 433	0.01 192	0.01 340	0.71 467	0.00 1	0.05 227	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

acv_ft	0.21 245	0.14 278	0.95 260	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.00 1	0.58 322	0.60 433	0.19 479	0.01 340	0.71 467	0.12 419	0.05 227	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.00 1

RTSC	0.70 472	0.71 515	3.19 518	0.01 376	0.00 1	0.20 119	0.00 1	0.81 355	0.60 433	0.29 491	0.36 489	0.36 398	0.04 340	2.04 359	4.87 540	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.02 463	0.28 532	0.11 513

RASNet	0.58 450	0.27 369	1.30 341	0.00 1	0.00 1	0.61 260	0.01 346	0.47 302	0.60 433	0.08 437	0.06 448	1.52 522	0.04 340	6.18 532	0.48 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 89	0.05 114	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 260	0.00 1	0.02 37	0.61 451	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

AIO-test1	0.27 284	0.33 393	1.30 341	0.00 1	0.01 364	0.52 229	0.01 346	1.16 410	0.61 451	0.00 1	0.01 340	0.03 174	0.02 250	1.24 345	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.06 469

rvit_0105_3	0.08 100	0.16 292	0.68 157	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.08 138	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

rvit_105_1	0.09 111	0.21 326	0.66 153	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.13 191	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 351

StereoVision	0.16 202	0.25 359	1.07 296	0.00 1	0.00 1	0.47 212	0.01 346	0.18 217	0.61 451	0.00 1	0.29 482	0.15 324	0.02 250	0.07 241	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 214

ACVNet_1	1.10 507	1.42 564	4.00 540	0.31 552	0.02 416	1.25 515	0.10 473	1.69 481	0.61 451	0.26 485	0.01 340	4.39 547	1.29 523	4.75 478	0.57 477	0.79 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 537	0.18 537

iinet-f	0.48 398	0.57 495	4.45 545	0.00 1	0.01 364	0.77 310	0.00 1	1.48 458	0.61 451	0.01 192	0.00 1	0.40 413	0.44 469	0.38 304	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 540	0.01 214

Wz-Net-TNSev	1.42 523	2.41 576	11.01 567	0.00 1	0.00 1	0.42 191	0.14 482	2.05 501	0.61 451	0.06 416	0.01 340	1.34 509	0.16 431	5.70 512	4.19 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.19 498	0.10 510

DCANet-4	0.31 315	0.05 114	2.61 493	0.00 1	0.00 1	1.05 404	0.00 1	1.49 464	0.61 451	0.13 463	0.00 1	0.03 174	0.05 369	0.03 196	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448

fff	0.28 290	0.37 423	1.20 317	0.00 1	0.01 364	1.05 404	0.00 1	1.48 458	0.61 451	0.13 463	0.00 1	0.04 211	0.60 482	0.02 156	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448

ADStereo(finetuned)	0.34 334	0.37 423	2.24 461	0.00 1	0.00 1	1.04 401	0.00 1	1.49 464	0.61 451	0.08 437	0.00 1	0.04 211	0.74 493	0.03 196	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 448

Wz-Net-SNSev	0.78 481	1.10 545	6.27 554	0.00 1	0.00 1	0.27 138	0.00 1	0.95 377	0.61 451	0.00 1	0.01 340	0.41 416	0.10 410	4.92 484	0.81 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 487	0.03 392

Wz-Net-LNSev	0.34 334	0.61 500	4.26 541	0.00 1	0.00 1	0.49 218	0.00 1	0.26 257	0.61 451	0.00 1	0.01 340	0.23 361	0.03 305	0.10 262	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

Wz-Net-MNSev	0.48 398	0.76 524	3.11 517	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	1.07 395	0.61 451	0.01 192	0.01 340	0.13 308	0.13 422	3.12 408	0.34 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.01 214

WZ-Net	1.38 521	1.14 551	10.22 565	0.00 1	0.00 1	0.82 326	0.00 1	1.37 432	0.61 451	0.01 192	0.01 340	1.09 495	2.20 540	6.39 547	3.68 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.02 351

CIPLG	0.33 326	0.75 519	1.79 421	0.10 502	0.01 364	0.93 366	0.21 493	1.45 445	0.61 451	0.02 327	0.01 340	0.14 315	0.06 384	0.13 272	0.17 383	0.00 1	0.04 507	0.01 509	0.01 445	0.17 487	0.04 427

DAS	0.49 405	0.05 114	1.29 338	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 417	0.61 451	1.18 534	0.00 1	0.24 363	0.03 305	4.76 479	0.22 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

SepStereo	0.45 385	0.05 114	1.29 338	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 417	0.61 451	1.18 534	0.00 1	0.24 363	0.03 305	3.93 452	0.22 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

IPLGR_C	0.35 340	0.81 530	2.03 442	0.10 502	0.01 364	0.90 351	0.21 493	1.46 455	0.61 451	0.02 327	0.01 340	0.13 308	0.07 393	0.14 274	0.17 383	0.00 1	0.05 522	0.01 509	0.02 463	0.17 487	0.04 427

ACRE	0.34 334	0.70 511	2.13 453	0.10 502	0.00 1	0.90 351	0.20 492	1.45 445	0.61 451	0.02 327	0.01 340	0.13 308	0.05 369	0.14 274	0.17 383	0.00 1	0.03 492	0.01 509	0.02 463	0.17 487	0.04 427

TransformOpticalFlow	0.85 489	0.27 369	2.72 498	0.30 551	0.03 442	1.25 515	0.05 443	1.53 468	0.61 451	0.28 490	0.38 491	1.27 504	1.54 527	6.53 549	0.22 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 398	0.04 62	1.10 297	0.17 534	0.00 1	1.07 449	0.25 500	0.12 184	0.61 451	0.03 358	0.01 340	0.02 112	0.01 179	6.03 524	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

KMStereo	0.48 398	0.04 62	1.10 297	0.17 534	0.00 1	1.07 449	0.25 500	0.12 184	0.61 451	0.03 358	0.01 340	0.02 112	0.01 179	6.03 524	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

FTStereo	0.78 481	0.01 1	1.27 336	0.12 516	0.00 1	1.15 499	2.80 569	0.09 152	0.61 451	0.16 474	5.93 548	0.36 398	2.56 543	0.53 314	0.01 117	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.51 421	0.02 12	0.74 175	0.05 455	0.19 538	1.09 471	0.49 535	0.26 257	0.61 451	0.04 386	0.00 1	0.05 239	0.58 479	6.12 528	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 421	0.13 272	1.14 306	0.10 502	0.00 1	1.17 506	0.10 473	0.28 267	0.61 451	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.12 419	6.22 540	0.22 408	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

LMCR-Stereo	0.27 284	0.34 400	1.42 371	0.00 1	0.00 1	0.79 316	0.00 1	2.15 513	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.04 340	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 391	0.11 252	5.03 550	0.00 1	0.00 1	0.70 292	0.00 1	1.98 500	0.61 451	0.01 192	0.00 1	0.36 398	0.33 463	0.18 284	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 351

DCANet	0.25 273	0.37 423	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	1.49 464	0.61 451	0.08 437	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.02 156	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 448

csc	0.28 290	0.37 423	1.20 317	0.00 1	0.01 364	1.05 404	0.00 1	1.48 458	0.61 451	0.13 463	0.00 1	0.04 211	0.60 482	0.02 156	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448

cscssc	0.28 290	0.37 423	1.20 317	0.00 1	0.01 364	1.05 404	0.00 1	1.48 458	0.61 451	0.13 463	0.00 1	0.04 211	0.60 482	0.02 156	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448

Syn2CoEx	0.56 439	0.78 527	2.86 505	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.01 346	0.91 369	0.61 451	0.02 327	0.00 1	0.49 438	0.21 445	5.03 487	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.03 392

FAT-Stereo	0.50 416	0.14 278	2.51 486	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.09 468	1.88 492	0.61 451	0.05 406	0.76 510	0.60 451	0.52 476	2.46 380	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

S-Stereo	0.65 466	0.25 359	3.44 526	0.00 1	0.00 1	0.56 246	0.05 443	1.86 491	0.61 451	0.00 1	0.76 510	0.84 477	0.11 416	4.28 469	0.11 344	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.03 392

SHD	0.50 416	0.51 476	3.61 529	0.05 455	0.00 1	0.01 9	0.01 346	0.72 343	0.61 451	1.57 540	0.00 1	0.34 390	0.09 402	1.79 356	0.49 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.09 421	0.03 392

XQC	0.68 470	0.72 517	3.82 535	0.06 477	0.00 1	0.39 181	0.01 346	1.92 495	0.61 451	0.03 358	0.01 340	0.46 427	0.21 445	2.84 394	2.26 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.15 471	0.05 448

RTS	4.10 559	1.68 567	43.40 580	0.09 498	0.02 416	3.95 556	0.00 1	1.61 474	0.61 451	1.09 529	0.01 340	1.97 528	0.22 447	16.87 574	10.15 562	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.05 448

RTSA	4.10 559	1.68 567	43.40 580	0.09 498	0.02 416	3.95 556	0.00 1	1.61 474	0.61 451	1.09 529	0.01 340	1.97 528	0.22 447	16.87 574	10.15 562	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.05 448

RYNet	0.53 432	0.19 319	1.79 421	0.00 1	0.00 1	0.55 244	0.00 1	1.12 403	0.61 451	0.02 327	0.00 1	0.83 476	0.04 340	5.05 488	0.45 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

NVstereo2D	0.45 385	0.11 252	1.91 434	0.00 1	0.00 1	0.59 257	0.00 1	1.39 433	0.61 451	0.03 358	0.00 1	0.33 386	0.00 1	3.94 453	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 266	0.08 209	0.68 157	0.00 1	0.00 1	0.83 332	0.00 1	0.66 336	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.50 442	0.02 250	1.28 346	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.04 427
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 379	0.13 272	1.95 438	0.03 427	0.09 496	0.61 260	0.00 1	1.43 442	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.18 339	0.04 340	3.32 424	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

StereoDRNet	0.42 372	0.50 471	2.50 484	0.02 407	0.06 479	0.51 223	0.00 1	0.34 276	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.33 386	0.02 250	2.87 395	0.50 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 351

MDST_ROB	1.54 528	0.06 160	3.42 525	0.14 525	0.16 526	5.42 563	0.32 516	4.33 558	0.61 451	6.08 564	1.25 525	1.04 491	1.16 518	5.81 518	0.83 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.11 513

DispFullNet	1.20 514	0.63 502	3.58 528	1.00 562	0.82 563	0.41 184	0.00 1	1.44 443	0.61 451	2.55 549	0.64 506	1.10 496	8.95 573	0.84 329	1.22 498	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.02 351

DN-CSS_ROB	0.26 278	0.75 519	1.33 347	0.00 1	0.00 1	0.99 381	0.00 1	1.04 390	0.61 451	0.01 192	0.00 1	0.19 346	0.02 250	0.07 241	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.01 214

LALA_ROB	0.31 315	0.38 433	0.91 252	0.00 1	0.01 364	1.00 383	0.01 346	1.60 472	0.61 451	0.15 473	0.00 1	0.09 286	0.01 179	1.04 337	0.41 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

PWC_ROB	0.62 461	0.54 486	3.22 520	0.00 1	0.00 1	0.22 124	0.00 1	2.18 514	0.61 451	0.00 1	0.20 473	0.29 377	0.03 305	3.46 430	1.22 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 544	0.01 214

SGM-Forest	0.84 487	0.07 194	0.90 247	0.02 407	0.07 485	1.10 477	0.68 544	2.12 510	0.61 451	1.14 532	0.78 513	1.36 511	0.98 506	5.55 506	1.31 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 469
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.57 445	0.22 334	1.61 401	0.00 1	0.00 1	0.84 336	0.78 549	2.58 539	0.61 451	0.38 503	0.00 1	1.25 501	0.63 486	2.07 361	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.08 489
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 495	0.40 441	2.01 441	0.00 1	0.01 364	0.42 191	0.17 485	0.50 308	0.61 451	2.19 547	0.79 514	2.04 531	0.27 456	5.10 489	2.89 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.11 513
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TCMNet	0.49 405	0.43 448	3.03 513	0.06 477	0.01 364	0.58 251	0.04 432	0.92 371	0.62 502	0.00 1	0.00 1	0.20 350	0.02 250	3.64 437	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.18 496	0.07 484

FACV-RUCA	0.11 141	0.06 160	0.50 108	0.03 427	0.10 500	0.10 70	0.00 1	0.07 127	0.62 502	0.03 358	0.04 435	0.03 174	0.14 423	0.03 196	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.06 549	0.00 1	0.20 505	0.11 513

CBFPSM	0.36 345	0.54 486	2.16 456	0.00 1	0.00 1	0.30 149	0.00 1	0.26 257	0.62 502	0.01 192	0.01 340	1.68 523	1.03 508	0.27 296	0.33 445	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

APVNet	0.51 421	0.21 326	2.43 480	0.00 1	0.00 1	0.94 367	0.00 1	0.45 298	0.62 502	0.01 192	0.01 340	0.34 390	0.03 305	4.59 474	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.15 471	0.02 351

DSFCA	0.40 366	0.09 223	0.84 227	0.00 1	0.01 364	0.98 375	0.37 524	0.29 268	0.62 502	0.02 327	0.32 485	0.03 174	0.24 451	3.91 449	0.34 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 222	0.22 334	1.03 278	0.07 483	0.10 500	0.77 310	0.00 1	0.26 257	0.63 507	0.00 1	0.00 1	0.21 354	0.01 179	0.15 279	0.02 166	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.17 532	0.00 1	0.00 1

ADCS	1.72 531	1.22 555	8.11 560	0.00 1	0.01 364	0.88 347	0.68 544	1.44 443	0.63 507	2.60 550	0.11 460	1.42 514	0.26 455	1.97 358	14.92 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.07 484

PA-Net	0.57 445	0.50 471	2.73 499	0.03 427	0.06 479	0.89 349	0.02 390	0.66 336	0.63 507	0.00 1	0.00 1	0.43 419	0.07 393	4.82 482	0.55 475	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 427
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ASMatch	0.59 454	0.10 230	1.66 405	0.13 523	0.04 460	1.07 449	0.00 1	0.10 169	0.64 510	0.06 416	0.44 493	0.05 239	0.87 502	6.32 543	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1

SuperB	1.85 533	1.06 543	10.54 566	0.02 407	0.01 364	0.90 351	0.78 549	1.75 488	0.64 510	0.05 406	0.05 438	0.34 390	0.89 504	5.29 494	5.80 546	0.01 503	0.00 1	0.02 525	0.02 463	8.71 582	0.06 469

YMNet	0.36 345	0.38 433	2.34 467	0.03 427	0.03 442	0.92 361	0.15 483	0.53 310	0.65 512	0.09 446	0.01 340	0.44 420	0.06 384	0.82 327	0.30 434	0.01 503	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.27 529	0.04 427

YMNet_1	0.36 345	0.38 433	2.34 467	0.03 427	0.03 442	0.92 361	0.15 483	0.53 310	0.65 512	0.09 446	0.01 340	0.44 420	0.06 384	0.82 327	0.30 434	0.01 503	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.27 529	0.04 427

ACVNet-4b	1.14 510	1.34 561	3.96 539	0.17 534	0.03 442	1.03 393	0.01 346	1.31 421	0.65 512	0.01 192	0.97 520	1.98 530	0.32 462	6.18 532	1.20 497	2.52 572	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.82 558	0.28 551

MIPNet	0.34 334	0.35 409	1.56 393	0.02 407	0.00 1	1.11 485	0.09 468	1.57 469	0.65 512	0.11 456	0.05 438	0.18 339	0.19 439	0.74 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.06 365	0.01 214

ADLNet2	0.55 436	0.33 393	2.54 490	0.00 1	0.00 1	0.88 347	0.00 1	0.69 339	0.65 512	0.00 1	0.07 451	1.47 517	0.02 250	4.12 461	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.01 214

Prome-Stereo	0.23 257	0.04 62	0.76 189	0.10 502	0.00 1	1.15 499	0.02 390	0.27 263	0.65 512	0.01 192	0.54 500	0.04 211	0.71 488	0.27 296	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

AFF-stereo	0.18 222	0.42 445	0.77 192	0.00 1	0.00 1	0.91 359	0.00 1	0.41 291	0.65 512	0.05 406	0.00 1	0.04 211	0.05 369	0.06 234	0.04 262	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.19 498	0.01 214

ADCRef	0.92 497	0.48 466	3.35 522	0.02 407	0.02 416	0.90 351	0.32 516	0.61 330	0.65 512	0.72 519	0.17 468	0.17 336	0.82 499	2.15 364	7.95 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.03 392

STrans-v2	0.85 489	0.28 374	1.66 405	0.00 1	0.01 364	0.85 339	0.04 432	2.05 501	0.67 520	0.48 512	0.87 517	1.12 499	2.12 539	6.64 554	0.25 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 506	0.39 438	2.15 455	0.08 491	0.02 416	0.45 203	0.02 390	0.89 366	0.67 520	0.10 452	5.85 546	1.90 527	1.11 514	6.20 538	1.14 494	0.20 544	0.00 1	0.03 536	0.07 494	0.12 447	0.13 526
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
xx1	0.28 290	0.22 334	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.31 520	0.00 1	1.41 434	0.69 522	0.07 427	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.59 318	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

cc1	0.28 290	0.22 334	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.31 520	0.00 1	1.41 434	0.69 522	0.07 427	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.59 318	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.04 427

DPSNet	1.25 517	0.28 374	5.34 551	0.28 550	0.07 485	1.50 526	0.00 1	3.53 553	0.69 522	0.03 358	0.00 1	0.45 425	2.10 538	5.67 511	4.61 538	0.02 519	0.04 507	0.00 1	0.02 463	0.23 515	0.09 502

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 532	1.81 569	3.81 534	0.01 376	0.02 416	12.12 571	0.50 536	2.74 546	0.71 525	0.07 427	0.20 473	2.17 534	0.15 429	6.82 556	1.19 496	0.74 560	0.80 575	0.20 560	0.27 565	0.73 556	0.70 568

stereogan	0.49 405	0.22 334	2.39 473	0.00 1	0.00 1	0.63 277	0.02 390	0.79 351	0.72 526	0.06 416	0.00 1	1.68 523	0.46 471	2.63 385	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1

ADCP+	1.36 520	0.76 524	6.73 555	0.01 376	0.02 416	1.32 524	0.80 551	0.81 355	0.72 526	0.01 192	0.01 340	0.96 484	1.05 510	0.33 298	13.50 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.02 351

JetBlue	5.71 567	2.18 575	16.18 570	0.00 1	2.13 574	29.20 581	14.20 582	3.90 556	0.74 528	0.71 518	2.30 531	6.42 554	5.97 565	17.84 577	8.74 558	0.09 537	0.01 441	0.00 1	0.00 1	2.62 570	0.96 571

GwcNet	0.50 416	0.46 458	3.90 537	0.00 1	0.00 1	0.42 191	0.10 473	0.38 283	0.74 528	0.03 358	0.00 1	0.63 454	0.05 369	2.92 398	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 487	0.05 448

ACVNet_2	1.32 518	1.30 559	2.83 504	0.11 512	0.07 485	1.30 519	0.18 487	2.29 522	0.75 530	0.26 485	3.44 536	6.65 555	0.16 431	5.12 490	1.08 493	0.13 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 542	0.32 555

SDNR	1.15 512	0.21 326	3.21 519	0.01 376	0.01 364	3.30 553	0.01 346	2.55 535	0.75 530	1.80 542	1.49 528	1.40 513	0.20 444	7.24 561	0.68 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.04 427

pmcnn	2.10 540	0.59 498	4.52 547	0.27 549	0.86 565	0.34 172	0.29 513	1.69 481	0.75 530	0.36 500	7.50 554	14.39 573	0.56 478	4.90 483	4.69 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.04 427

PVD	0.73 477	0.57 495	3.38 524	0.04 445	0.19 538	0.74 302	0.00 1	0.29 268	0.79 533	2.37 548	0.00 1	0.53 447	0.09 402	2.19 369	3.20 526	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.02 463	0.08 403	0.15 530

ADCL	1.52 527	0.44 452	4.70 549	0.07 483	0.03 442	2.21 542	2.35 566	0.92 371	0.80 534	1.57 540	1.11 521	1.25 501	1.55 528	1.77 355	11.53 567	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.01 214

NaN_ROB	0.80 483	0.47 463	1.63 402	0.17 534	0.19 538	0.58 251	0.38 526	2.11 508	0.80 534	0.53 515	0.33 486	0.48 430	1.13 515	4.98 486	1.94 513	0.00 1	0.02 480	0.01 509	0.05 488	0.06 365	0.14 529

SGM_RVC	1.54 528	0.35 409	1.60 398	0.15 528	0.17 532	1.25 515	0.77 547	1.97 499	0.88 536	4.31 554	2.46 532	4.36 546	2.37 541	6.98 558	1.78 511	0.21 545	0.23 562	0.20 560	0.23 550	0.26 523	0.31 554
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH-64-1	1.98 535	0.88 533	1.46 381	1.92 569	0.54 558	2.90 547	1.64 556	5.24 559	0.91 537	0.97 526	4.83 542	2.10 532	2.00 535	5.33 496	2.83 523	3.56 574	0.04 507	0.02 525	0.00 1	1.90 564	0.50 563

IMH-64	1.98 535	0.88 533	1.46 381	1.92 569	0.54 558	2.90 547	1.64 556	5.24 559	0.91 537	0.97 526	4.83 542	2.10 532	2.00 535	5.33 496	2.83 523	3.56 574	0.04 507	0.02 525	0.00 1	1.90 564	0.50 563

ADCMid	1.38 521	0.90 537	6.15 553	0.04 445	0.03 442	1.67 532	0.18 487	1.13 407	0.93 539	0.89 525	0.58 503	0.86 478	0.71 488	1.03 336	11.96 568	0.01 503	0.00 1	0.29 564	0.08 499	0.17 487	0.03 392

CSAN	1.05 505	0.61 500	2.46 481	0.09 498	0.08 491	0.71 296	0.71 546	2.20 515	0.93 539	0.85 524	2.92 533	0.79 474	1.46 526	5.37 500	1.58 508	0.01 503	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.09 421	0.05 448

MADNet+	4.65 563	2.70 578	46.68 582	0.01 376	0.02 416	2.06 541	0.03 412	3.17 552	1.07 541	0.02 327	0.01 340	1.84 526	0.31 461	21.62 579	13.04 570	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.19 541

PWCDC_ROB	0.94 499	0.91 538	2.52 487	0.00 1	0.00 1	1.15 499	0.00 1	2.11 508	1.18 542	0.00 1	8.99 560	0.35 394	0.09 402	0.64 323	0.40 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 549	0.03 392

WCMA_ROB	2.01 538	0.34 400	1.89 430	0.04 445	0.00 1	1.07 449	0.60 541	1.09 399	1.21 543	5.12 559	9.87 567	8.09 561	4.48 562	3.74 445	2.55 521	0.00 1	0.00 1	0.01 509	0.00 1	0.02 240	0.13 526

AnyNet_C01	2.33 542	2.14 574	18.59 572	0.15 528	0.18 534	2.43 544	2.34 565	1.29 419	1.24 544	1.03 528	0.83 516	1.25 501	0.78 497	3.75 446	10.06 561	0.05 530	0.00 1	0.07 552	0.00 1	0.30 535	0.12 523

MeshStereo	2.61 548	0.65 504	2.71 497	0.02 407	0.02 416	1.55 528	0.94 554	3.02 548	1.29 545	11.21 573	7.34 552	11.54 565	2.74 545	6.34 544	2.43 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.03 392
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 549	0.08 209	1.65 404	0.00 1	0.00 1	1.73 534	0.37 524	1.64 478	1.35 546	8.08 569	11.18 571	11.78 566	7.59 567	4.76 479	2.80 522	0.02 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.05 448
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LRCNet_RVC	55.44 586	60.56 590	57.70 584	66.68 591	44.91 585	6.22 564	0.00 1	52.80 585	1.37 547	70.44 587	81.09 589	67.07 587	55.41 585	51.59 586	46.24 583	90.66 596	41.89 591	90.95 597	90.04 593	64.32 592	68.75 591

SGM+DAISY	2.38 543	0.98 540	4.37 544	0.48 555	0.33 552	2.24 543	1.94 560	1.16 410	1.47 548	6.62 565	5.89 547	5.77 551	5.09 564	5.76 516	4.39 534	0.16 542	0.15 559	0.06 549	0.14 520	0.26 523	0.40 558

FINET	0.51 421	0.36 416	2.40 474	0.00 1	0.00 1	0.27 138	0.00 1	2.06 504	1.49 549	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.04 340	3.38 427	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.02 351

LSM	4.58 562	0.88 533	17.79 571	3.73 579	38.79 584	0.85 339	2.37 567	0.54 313	1.64 550	2.88 551	3.09 534	0.62 453	0.60 482	3.16 410	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	13.55 584

MSMD_ROB	2.04 539	0.40 441	2.13 453	0.00 1	0.00 1	4.88 559	0.22 496	0.93 374	1.82 551	5.71 562	7.79 557	7.39 559	3.72 554	4.62 477	1.22 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

notaker	4.30 561	1.28 557	3.70 532	3.71 578	0.90 566	4.91 560	0.39 527	6.90 565	1.96 552	5.39 561	11.82 572	16.90 576	3.75 555	7.59 562	5.65 544	5.23 579	0.01 441	0.10 555	0.06 491	4.57 574	1.22 573

EDNetEfficientorigin	6.23 568	0.45 456	98.39 595	0.02 407	0.04 460	0.42 191	0.02 390	0.33 275	2.90 553	7.07 566	3.12 535	1.31 507	1.61 529	4.26 466	4.55 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.02 351

FC-DCNN	3.42 556	0.11 252	2.03 442	0.00 1	0.00 1	3.18 550	0.60 541	3.13 551	2.98 554	11.40 574	12.28 573	13.93 571	8.68 571	5.70 512	4.27 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.06 469

FC-DCNN v2	3.59 557	0.10 230	1.95 438	0.00 1	0.00 1	3.24 551	0.59 540	3.55 554	3.05 555	11.72 575	12.90 576	15.18 574	8.62 570	6.26 541	4.54 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.05 448

ELAS	2.75 550	0.35 409	2.67 496	0.05 455	0.04 460	6.72 565	1.83 559	2.84 547	3.38 556	8.25 571	9.14 561	3.95 544	6.15 566	3.73 444	5.70 545	0.00 1	0.04 507	0.01 509	0.01 445	0.10 432	0.08 489
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	2.44 546	1.65 566	7.31 558	0.22 547	0.02 416	3.12 549	4.74 574	3.06 549	3.48 557	0.72 519	4.42 540	3.40 542	1.67 530	9.06 569	3.36 527	0.39 555	0.01 441	0.00 1	0.00 1	2.19 569	0.08 489

TCMNet-wrong-test	39.28 584	63.11 593	48.46 583	81.72 593	79.79 592	56.34 584	48.75 584	31.17 584	3.83 558	19.05 578	28.27 582	58.68 585	34.68 583	46.64 585	47.27 584	16.88 585	2.02 578	7.72 582	0.67 577	64.26 591	46.25 590

IMH	2.83 552	1.28 557	1.89 430	1.96 572	0.60 560	5.22 561	0.24 497	6.28 564	4.13 559	1.90 544	7.52 555	6.39 553	3.40 551	6.59 551	2.53 520	3.92 576	0.12 553	0.05 547	0.00 1	2.06 567	0.47 560

WAO-7	2.46 547	0.92 539	1.85 427	0.03 427	0.05 469	4.73 558	0.54 539	5.67 562	4.50 560	1.49 538	7.64 556	5.52 550	2.69 544	8.48 565	4.51 535	0.00 1	0.00 1	0.33 565	0.02 463	0.19 498	0.06 469

EDNetEfficient	2.96 554	0.23 344	19.99 573	0.19 541	0.85 564	1.02 387	2.03 561	0.56 317	5.14 561	8.09 570	1.81 530	0.94 482	4.14 561	3.72 443	10.22 564	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.06 491	0.05 343	0.03 392

ELAS_RVC	2.84 553	0.34 400	3.86 536	0.05 455	0.05 469	1.52 527	5.02 575	1.93 496	5.28 562	7.10 567	6.96 551	6.26 552	8.34 568	4.96 485	4.90 541	0.00 1	0.04 507	0.01 509	0.01 445	0.10 432	0.09 502
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	9.87 576	2.12 573	7.11 557	7.99 583	4.58 580	14.38 576	6.90 579	9.23 572	5.88 563	16.88 577	17.47 580	11.07 564	15.72 577	24.26 580	19.76 579	8.52 581	6.39 583	4.85 580	2.69 579	5.96 577	5.73 581

DeepPrunerF	1.33 519	0.59 498	8.62 562	0.02 407	0.09 496	0.90 351	0.00 1	1.34 424	6.72 564	0.22 481	0.01 340	0.21 354	0.14 423	5.64 510	1.99 514	0.00 1	0.00 1	0.01 509	0.02 463	0.14 461	0.02 351

JetRed	13.51 580	18.77 583	42.38 578	1.28 565	1.18 570	54.67 583	25.60 583	12.87 577	6.75 565	8.50 572	8.61 559	13.77 570	10.87 575	24.50 582	30.67 581	0.24 547	0.68 573	0.53 569	0.02 463	5.93 576	2.43 577

WAO-6	2.38 543	0.69 509	1.93 437	0.00 1	0.00 1	3.94 555	0.29 513	5.62 561	7.23 566	0.34 498	6.76 550	7.73 560	1.96 534	5.88 520	5.07 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.03 392

DPSimNet_ROB	7.90 573	5.46 580	13.55 569	3.66 577	5.16 581	7.26 566	9.60 580	6.11 563	7.46 567	13.33 576	9.50 564	11.03 563	11.89 576	10.08 572	12.35 569	4.36 578	5.55 582	5.35 581	5.34 582	4.96 575	5.98 582

SANet	1.99 537	0.71 515	3.37 523	0.03 427	0.03 442	2.85 546	0.85 552	2.42 526	8.33 568	1.55 539	4.13 539	4.29 545	3.23 550	5.39 501	2.47 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.06 469

Dean	2.41 545	1.16 553	3.63 531	0.36 553	0.40 554	1.19 509	0.50 536	7.85 567	8.44 569	1.17 533	8.12 558	7.07 556	1.13 515	4.11 460	1.04 490	0.70 559	0.00 1	0.01 509	0.00 1	1.07 560	0.29 553

LVE	2.75 550	1.12 547	2.30 464	0.46 554	0.45 555	1.87 538	0.06 448	7.19 566	9.72 570	0.03 358	11.08 570	9.01 562	1.26 522	6.93 557	0.91 488	1.86 568	0.16 560	0.04 544	0.24 557	0.22 511	0.13 526

SGM-ForestM	8.89 575	0.68 508	3.61 529	0.57 557	0.18 534	14.89 577	5.99 578	9.62 573	10.59 571	20.43 579	17.16 579	39.22 583	20.29 578	20.63 578	13.19 571	0.04 527	0.14 557	0.00 1	0.07 494	0.15 471	0.36 556

KSHMR	3.68 558	1.11 546	3.06 514	2.84 575	1.78 573	5.33 562	0.41 528	8.64 569	14.09 572	1.85 543	9.32 563	7.19 557	1.93 532	5.45 502	2.30 517	1.95 569	0.41 569	0.50 568	0.21 545	3.53 572	1.76 575

ktn	4.96 564	1.21 554	2.41 476	3.20 576	1.02 567	8.36 568	2.08 562	9.00 571	17.02 573	5.18 560	12.71 574	13.69 569	3.51 553	8.05 564	3.68 530	5.30 580	0.02 480	0.00 1	0.00 1	2.14 568	0.55 566

BEATNet-Init1	14.52 581	6.56 582	34.32 576	1.10 563	1.02 567	31.53 582	11.99 581	15.58 580	17.42 574	30.17 583	27.03 581	43.14 584	24.36 580	24.41 581	18.27 578	0.27 549	0.32 565	0.36 566	0.46 573	1.26 561	0.76 569

coex-ft	8.40 574	2.59 577	75.27 586	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.04 432	0.13 191	20.18 575	39.66 584	4.06 538	4.68 548	8.53 569	3.94 453	7.96 556	0.02 519	0.07 536	0.00 1	0.02 463	0.14 461	0.50 563

HanzoNet	12.77 579	4.55 579	11.74 568	5.35 582	2.79 576	7.59 567	0.66 543	12.97 578	20.40 576	25.99 581	28.61 583	34.05 582	25.08 582	25.93 583	14.98 576	10.77 583	3.91 581	3.00 579	3.73 580	8.16 581	5.15 580

UNDER WATER-64	6.84 571	1.25 556	9.68 564	4.53 580	3.53 578	16.61 578	1.79 558	8.72 570	22.23 577	5.11 558	5.07 544	17.34 577	10.14 574	9.19 570	8.21 557	2.00 571	0.03 492	1.52 577	0.11 508	6.09 578	3.62 579

MANE	9.96 577	0.69 509	2.88 508	1.22 564	0.61 561	13.15 574	3.46 570	15.62 581	22.27 578	22.74 580	30.00 584	29.74 581	23.22 579	17.17 576	13.78 573	0.29 550	0.56 571	0.09 554	0.61 575	0.15 471	1.00 572

UNDER WATER	6.24 569	0.99 541	8.13 561	4.62 581	2.68 575	8.66 569	0.77 547	8.37 568	22.50 579	4.55 555	6.36 549	15.93 575	8.89 572	8.99 568	8.85 559	3.25 573	0.04 507	1.36 576	0.02 463	6.24 579	3.56 578

WAO-8	5.13 566	1.91 570	2.34 467	0.60 558	0.10 500	12.98 572	0.34 521	11.65 574	24.58 580	4.87 556	10.60 569	13.32 567	4.10 559	8.85 566	3.55 528	0.75 561	0.32 565	0.71 570	0.12 513	0.70 554	0.11 513

Venus	5.12 565	1.91 570	2.34 467	0.60 558	0.10 500	12.98 572	0.34 521	11.65 574	24.58 580	4.87 556	10.54 568	13.32 567	4.10 559	8.85 566	3.55 528	0.75 561	0.32 565	0.71 570	0.12 513	0.70 554	0.11 513

TorneroNet-64	6.39 570	1.31 560	2.23 459	1.99 573	0.65 562	18.82 579	0.28 511	11.98 576	26.18 582	5.99 563	12.75 575	19.37 579	4.08 558	9.94 571	5.95 550	0.89 566	0.00 1	0.11 556	0.00 1	3.44 571	1.81 576

TorneroNet	6.97 572	1.37 562	2.22 458	1.95 571	1.12 569	19.47 580	0.47 531	13.04 579	26.32 583	7.90 568	17.10 578	17.67 578	4.62 563	10.46 573	7.94 554	1.98 570	0.03 492	0.11 556	0.00 1	4.15 573	1.49 574

LE_ROB	9.96 577	0.54 486	9.62 563	1.40 567	1.24 571	3.29 552	4.64 573	4.31 557	43.01 584	51.54 585	13.34 577	14.15 572	24.60 581	6.66 555	20.28 580	0.04 527	0.05 522	0.12 558	0.20 540	0.07 381	0.09 502

ASD4	35.17 583	42.77 584	34.00 575	20.47 584	35.77 583	80.11 586	95.20 593	26.58 583	69.14 585	27.82 582	35.84 585	27.05 580	44.35 584	37.95 584	53.20 585	10.25 582	10.28 584	12.30 584	11.09 584	16.01 583	13.25 583

xxxxx1	63.71 588	58.10 587	78.65 587	43.63 585	48.97 586	92.61 590	92.18 590	60.44 586	69.38 586	73.77 590	76.42 586	77.82 590	76.45 588	72.33 588	77.46 588	35.89 589	37.06 588	48.26 590	62.63 589	48.72 588	43.44 587

tt_ll	63.71 588	58.10 587	78.65 587	43.63 585	48.97 586	92.61 590	92.18 590	60.44 586	69.38 586	73.77 590	76.42 586	77.82 590	76.45 588	72.33 588	77.46 588	35.89 589	37.06 588	48.26 590	62.63 589	48.72 588	43.44 587

ff	63.71 588	58.10 587	78.65 587	43.63 585	48.97 586	92.61 590	92.18 590	60.44 586	69.38 586	73.77 590	76.42 586	77.82 590	76.45 588	72.33 588	77.46 588	35.89 589	37.06 588	48.26 590	62.63 589	48.72 588	43.44 587

PML	71.49 591	88.65 597	73.56 585	82.49 594	75.59 590	85.39 587	79.41 587	71.62 589	87.17 589	90.48 593	85.96 590	90.50 594	60.21 586	91.76 596	73.85 587	96.01 600	2.36 579	86.79 596	6.59 583	83.59 595	17.83 585

MEDIAN_ROB	93.37 595	98.75 600	96.05 593	90.90 597	90.53 598	85.63 588	76.45 586	92.03 592	89.53 590	95.05 594	94.99 593	96.02 595	93.85 593	90.36 593	87.21 591	98.36 601	95.79 593	99.61 599	98.77 597	98.80 601	98.72 600

ccccc	97.05 599	91.21 598	100.00 599	100.00 604	100.00 604	89.04 589	91.39 589	95.61 593	91.93 591	96.66 595	90.86 592	96.55 596	99.37 594	99.78 599	99.57 596	100.00 604	100.00 603	99.83 600	99.27 598	100.00 603	100.00 603

tt	48.25 585	0.05 114	28.22 574	1.29 566	0.00 1	100.00 598	100.00 595	100.00 598	97.19 592	0.08 437	0.00 1	97.99 598	86.70 592	2.26 371	99.92 597	83.66 593	94.83 592	16.47 586	21.27 587	35.05 584	0.01 214

USTest	58.46 587	44.12 585	43.29 579	60.68 588	67.35 589	99.15 597	100.00 595	91.40 590	98.36 593	67.56 586	90.15 591	66.93 586	68.34 587	62.46 587	57.68 586	4.00 577	35.83 587	16.32 585	22.03 588	41.21 585	32.38 586

HaxPig	95.46 598	97.61 599	87.80 591	97.80 602	99.17 602	77.55 585	75.28 585	96.76 596	99.61 594	99.97 597	99.97 595	99.62 599	99.97 596	91.02 594	87.28 592	99.98 603	99.98 601	99.98 601	99.99 601	99.97 602	99.97 602

Anonymous_1	89.88 594	75.38 594	97.81 594	74.49 592	78.39 591	100.00 598	100.00 595	98.09 597	99.76 595	96.82 596	99.37 594	97.66 597	99.77 595	91.14 595	98.89 594	81.73 592	97.25 594	59.96 593	85.38 592	77.37 594	88.27 592

AVERAGE_ROB	98.45 601	99.13 601	95.46 592	100.00 604	100.00 604	93.36 593	81.95 588	100.00 598	99.97 596	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	99.72 598	99.40 595	100.00 604	100.00 603	100.00 602	100.00 602	100.00 603	100.00 603

DPSMNet_ROB	81.54 593	60.77 592	99.95 597	61.42 590	87.05 596	99.11 595	100.00 595	95.93 595	99.99 597	73.11 589	100.00 596	70.84 589	100.00 597	77.43 592	99.98 598	35.39 588	97.54 598	35.21 589	99.89 599	46.30 587	90.94 594

DGTPSM_ROB	81.49 592	60.74 591	99.95 597	61.20 589	86.99 595	99.11 595	100.00 595	95.92 594	99.99 597	73.08 588	100.00 596	70.81 588	100.00 597	77.39 591	99.98 598	35.10 587	97.48 597	35.12 588	99.89 599	46.16 586	90.85 593

Selective-RAFT-Error	99.17 604	100.00 604	100.00 599	96.65 601	98.79 601	100.00 598	100.00 595	100.00 598	100.00 599	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 600	100.00 600	93.64 597	100.00 603	100.00 602	100.00 602	96.25 598	98.10 599

CasAABBNet	99.15 603	100.00 604	100.00 599	96.37 600	98.76 600	100.00 598	100.00 595	100.00 598	100.00 599	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 600	100.00 600	93.65 598	99.99 602	100.00 602	100.00 602	96.27 599	97.93 598

test_example2	97.61 600	99.96 602	99.93 596	99.83 603	99.97 603	98.84 594	99.76 594	91.98 591	100.00 599	100.00 598	100.00 596	89.18 593	86.51 591	99.29 597	96.54 593	99.97 602	99.55 599	92.92 598	98.06 596	100.00 603	99.95 601

LSM0	99.11 602	99.97 603	100.00 599	95.93 598	98.59 599	100.00 598	100.00 595	100.00 598	100.00 599	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 600	100.00 600	93.89 599	99.97 600	100.00 602	100.00 602	96.64 600	97.25 597

DPSM_ROB	94.00 596	79.32 595	100.00 599	83.19 595	85.69 593	100.00 598	100.00 595	100.00 598	100.00 599	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 600	100.00 600	89.53 594	97.42 595	74.97 594	95.13 594	83.79 596	90.98 595

DPSM	94.00 596	79.32 595	100.00 599	83.19 595	85.69 593	100.00 598	100.00 595	100.00 598	100.00 599	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 600	100.00 600	89.53 594	97.42 595	74.97 594	95.13 594	83.79 596	90.98 595

FADE		5.89 581		2.64 574	2.97 577							5.28 549				16.99 586	2.70 580	18.19 587	20.39 586	1.88 563

Low-res two-view benchmark