Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_4.5	0.02 11	0.03 60	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.11 577	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 60	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

FORCE_4	0.04 71	0.06 229	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.18 194	0.00 1	0.01 2	0.18 334	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

FORCE_5	0.03 47	0.13 379	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.02 59	0.27 355	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

FORCE_6	0.05 94	0.15 395	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.01 490	0.02 59	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.04 325	0.01 279	0.05 345	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.15 323	0.02 16	0.72 269	0.00 1	0.00 1	0.82 476	0.00 1	1.14 567	0.14 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.10 580	0.00 1

AnonStereo	0.18 356	0.16 405	0.70 265	0.00 1	0.00 1	0.88 499	0.00 1	1.13 565	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.32 439	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.17 649	0.00 1

NoBS	0.02 11	0.03 60	0.26 110	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 111	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

rgla	0.03 47	0.22 452	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.02 59	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 47	0.14 387	0.31 128	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 47	0.14 387	0.26 110	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 71	0.04 106	0.29 122	0.00 1	0.00 1	0.38 299	0.00 1	0.02 59	0.01 1	0.04 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 71	0.05 166	0.33 134	0.00 1	0.00 1	0.40 308	0.00 1	0.02 59	0.04 52	0.04 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 212	0.05 166	1.44 524	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 212	0.07 274	1.44 524	0.00 1	0.00 1	0.08 109	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

SCION-MonSter(vits)	0.09 212	0.05 166	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.17 344	0.58 548	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.02 369	0.07 367	0.27 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 705	0.08 633

LACA_dic	0.03 47	0.07 274	0.23 102	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.03 111	0.02 3	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.14 408	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 94	0.02 16	0.46 188	0.03 580	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.03 111	0.08 163	0.02 486	0.00 1	0.02 195	0.06 535	0.04 327	0.03 333	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.03 636	0.08 546	0.07 623

SCION-MonSter	0.15 323	0.08 296	1.00 414	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.02 546	0.20 368	0.59 563	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.34 444	0.31 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 677	0.08 633

zzzzzzz1	0.86 655	3.55 762	10.26 744	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.03 573	0.26 398	0.61 608	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.09 562	1.54 500	0.34 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 682	0.10 658

GELT-Stereo	0.05 94	0.05 166	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.00 1	0.04 150	0.55 414	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.06 126	0.14 387	0.31 128	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.06 205	0.55 414	0.01 296	0.00 1	0.07 416	0.04 477	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.02 439

DF_test	0.02 11	0.03 60	0.25 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 71	0.12 369	0.38 154	0.01 515	0.01 500	0.00 1	0.00 1	0.07 236	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 577

VeloStereo	0.02 11	0.02 16	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 11	0.02 16	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 94	0.18 424	0.56 227	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.03 501

over-6	0.07 159	0.34 548	0.36 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.53 402	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 94	0.29 519	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.48 387	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

over-8	0.04 71	0.29 519	0.24 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.15 312	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

small-0shot	0.06 126	0.08 296	0.28 116	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.01 490	0.12 308	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 71	0.30 526	0.26 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.17 328	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

anonymous	0.05 94	0.07 274	0.27 114	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.01 490	0.34 416	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.03 307	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 47	0.04 106	0.28 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 327	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

testmc14	0.05 94	0.02 16	0.18 70	0.06 643	0.04 614	0.31 258	0.00 1	0.15 332	0.05 84	0.02 486	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.09 387	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.04 552

S0	0.10 231	0.27 500	0.36 141	0.00 1	0.00 1	0.78 463	0.00 1	0.05 182	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.04 327	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.30 705	0.08 633

S	0.13 286	0.08 296	0.37 146	0.00 1	0.01 500	1.06 576	0.00 1	0.07 236	0.11 254	0.02 486	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.02 259	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 718	0.29 726

SE	0.10 231	0.13 379	0.32 133	0.01 515	0.00 1	0.76 458	0.01 490	0.04 150	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.07 551	0.04 327	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 644	0.23 682	0.06 604

SMOE	0.06 126	0.07 274	0.42 172	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.00 1	0.04 150	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.03 432	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 713	0.03 501

SME	0.33 474	0.55 658	0.75 292	0.00 1	0.00 1	0.40 308	0.00 1	0.24 390	0.09 205	0.08 605	0.00 1	0.09 436	0.03 432	3.61 598	0.26 582	0.09 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 701	0.07 623

depth_test_26	0.05 94	0.03 60	0.25 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

PStereo	0.12 271	0.39 594	0.81 329	0.06 643	0.00 1	0.39 301	0.03 573	0.07 236	0.11 254	0.01 296	0.00 1	0.04 325	0.01 279	0.09 387	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 612	0.17 704

Anonymus	0.03 47	0.02 16	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.22 210	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

PhaseNet	0.03 47	0.04 106	0.28 116	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.03 111	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.07 623

LGCAT	0.08 185	0.02 16	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.77 459	0.00 1	0.23 384	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.16 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 720

ManiGeoR	0.30 453	0.51 640	2.44 633	0.00 1	0.00 1	0.51 357	0.00 1	0.34 416	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 513	1.88 508	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

HLF11	0.29 447	0.47 626	2.53 645	0.00 1	0.00 1	0.50 351	0.00 1	0.12 308	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 513	1.95 511	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

HLf10	0.30 453	0.51 640	2.44 633	0.00 1	0.00 1	0.51 357	0.00 1	0.34 416	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 513	1.88 508	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

HLf8	0.31 461	0.58 665	2.47 636	0.00 1	0.00 1	0.55 382	0.00 1	0.61 480	0.14 298	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.07 551	1.74 504	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 519	0.68 678	3.24 681	0.00 1	0.00 1	0.61 404	0.00 1	0.89 522	0.13 291	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.06 535	2.33 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 509	0.30 526	3.52 689	0.00 1	0.00 1	0.30 253	0.00 1	0.23 384	0.08 163	0.03 525	0.00 1	0.01 77	0.00 1	3.04 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 404	0.43 608	0.99 411	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.00 1	0.03 111	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.03 432	2.87 553	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

GGDA	0.24 404	0.44 613	0.92 383	0.00 1	0.00 1	0.58 392	0.00 1	0.06 205	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.03 432	2.67 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 356	0.19 436	0.83 338	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.00 1	0.15 332	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.04 477	1.97 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 185	0.02 16	0.18 70	0.00 1	0.03 591	0.98 533	0.01 490	0.09 270	0.10 239	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.05 345	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

derf	0.04 71	0.01 1	0.11 8	0.10 671	0.00 1	0.32 268	0.00 1	0.01 2	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 641	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 11	0.02 16	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.06 205	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 94	0.01 1	0.11 8	0.15 700	0.00 1	0.35 288	0.00 1	0.06 205	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 693	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 11	0.04 106	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 111	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

CAR	0.04 71	0.04 106	0.36 141	0.00 1	0.00 1	0.24 220	0.00 1	0.04 150	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 71	0.04 106	0.36 141	0.00 1	0.00 1	0.24 220	0.00 1	0.04 150	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

monster-pro	0.02 11	0.05 166	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

PointNet	0.03 47	0.02 16	0.18 70	0.00 1	0.00 1	0.25 224	0.00 1	0.03 111	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 126	0.03 60	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.42 317	0.00 1	0.02 59	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

DF	0.14 303	0.05 166	0.42 172	0.01 515	0.11 673	0.31 258	0.00 1	1.26 582	0.10 239	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.04 327	0.17 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 693	0.00 1	0.05 577

LiteMatch*	0.02 11	0.03 60	0.24 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 255	0.03 60	0.90 375	0.05 617	0.10 665	0.27 234	0.00 1	0.05 182	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.36 445	0.17 531	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.19 706	0.00 1	0.05 577

aanet-new-90k	0.07 159	0.25 482	0.80 327	0.00 1	0.00 1	0.13 180	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 577

aanet-new-60k	0.08 185	0.26 493	0.94 389	0.00 1	0.00 1	0.35 288	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.03 501

aanet-new-70k	0.07 159	0.25 482	0.75 292	0.00 1	0.00 1	0.18 194	0.00 1	0.04 150	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.02 439

aanet-new-78k	0.09 212	0.24 474	1.30 484	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

aanet-new-40k	0.06 126	0.16 405	0.79 320	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.00 1	0.02 59	0.03 8	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

aanet-new-36k	0.07 159	0.23 463	0.89 371	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

aanet-new-34k	0.06 126	0.27 500	0.76 300	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

aanet-32k-new	0.08 185	0.30 526	0.93 385	0.00 1	0.00 1	0.24 220	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 552

aanet-new-32k	0.07 159	0.27 500	0.99 411	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.02 59	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

aanet-new-30k	0.07 159	0.27 500	0.98 409	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.02 59	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

aanet-new-28k	0.08 185	0.27 500	0.96 394	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 710	0.00 1	0.02 439

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 185	0.25 482	0.88 363	0.00 1	0.02 562	0.09 115	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.04 327	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 693	0.00 1	0.03 501

aanet-new-24k	0.08 185	0.26 493	0.77 304	0.00 1	0.13 684	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 693	0.00 1	0.01 261

aanet-new-22k	0.08 185	0.29 519	0.96 394	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.02 59	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.06 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

aanet-new-16k	0.06 126	0.22 452	0.86 354	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

aanet-new-10k	0.08 185	0.24 474	0.74 281	0.00 1	0.01 500	0.39 301	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

aanet-new-12k	0.07 159	0.04 106	0.84 345	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.00 1	0.04 150	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

aanet-new-14k	0.06 126	0.09 316	0.84 345	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.00 1	0.01 2	0.06 111	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

aanet-new-8k	0.06 126	0.17 415	0.88 363	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

aanet-new	0.06 126	0.06 229	0.97 404	0.00 1	0.00 1	0.08 109	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 126	0.07 274	0.81 329	0.00 1	0.01 500	0.10 132	0.00 1	0.04 150	0.06 111	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 94	0.04 106	0.47 192	0.01 515	0.00 1	0.36 292	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 212	0.07 274	0.88 363	0.00 1	0.08 655	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.07 135	0.06 579	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 746	0.00 1	0.13 686

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 159	0.08 296	0.53 214	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.05 182	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.33 746	0.00 1	0.18 706

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 159	0.08 296	0.85 353	0.00 1	0.00 1	0.08 109	0.00 1	0.04 150	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 679	0.00 1	0.13 686

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 126	0.06 229	0.40 157	0.00 1	0.07 648	0.10 132	0.00 1	0.02 59	0.04 52	0.06 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 746	0.00 1	0.14 692

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 159	0.05 166	0.41 164	0.00 1	0.00 1	0.88 499	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 159	0.05 166	0.56 227	0.00 1	0.00 1	0.66 431	0.00 1	0.02 59	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 185	0.05 166	0.53 214	0.00 1	0.00 1	0.82 476	0.00 1	0.02 59	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 126	0.07 274	0.44 184	0.00 1	0.08 655	0.09 115	0.00 1	0.03 111	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.31 742	0.00 1	0.15 694

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 126	0.07 274	0.43 178	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.03 111	0.06 111	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.03 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 744	0.00 1	0.12 679

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 94	0.08 296	0.40 157	0.00 1	0.00 1	0.42 317	0.00 1	0.02 59	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

IGEV_i1	0.14 303	0.05 166	1.36 500	0.00 1	0.01 500	0.37 295	0.00 1	0.44 442	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.01 279	0.25 433	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.03 424	0.03 501

RT-Monster	0.08 185	0.04 106	0.69 263	0.01 515	0.02 562	0.24 220	0.00 1	0.07 236	0.50 391	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

PipStereo	0.04 71	0.03 60	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.06 205	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

PSi22b	0.04 71	0.03 60	0.21 91	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.05 182	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

PSi22a	0.04 71	0.04 106	0.21 91	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.05 182	0.49 390	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

LACA3	0.01 1	0.03 60	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 150	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

PSi22	0.16 332	0.36 569	0.74 281	0.00 1	0.00 1	0.57 388	0.00 1	0.07 236	0.58 548	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 279	0.56 460	0.05 412	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.01 261

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.03 111	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 70	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 490	0.01 2	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 668	0.06 229	7.75 734	0.00 1	0.00 1	1.77 710	0.17 655	2.35 695	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.01 279	6.36 720	0.00 1	0.02 691	0.06 713	0.00 1	0.02 610	0.04 453	0.02 439

DepthFocus	0.02 11	0.03 60	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.13 318	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 71	0.40 597	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.06 535	0.01 124	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

Lsterematch	0.17 344	0.40 597	1.01 415	0.00 1	0.00 1	0.81 472	0.00 1	0.22 381	0.38 374	0.03 525	0.00 1	0.21 515	0.06 535	0.14 408	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

Foundation-i32	0.05 94	0.03 60	0.21 91	0.01 515	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.06 205	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

Selective-IGEV-i1	0.15 323	0.03 60	0.74 281	0.02 558	0.12 680	0.50 351	0.00 1	0.56 465	0.36 372	0.00 1	0.00 1	0.24 525	0.01 279	0.05 345	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 674	0.01 193	0.11 665

Selective-IGEV-i32	0.05 94	0.04 106	0.43 178	0.00 1	0.04 614	0.25 224	0.00 1	0.01 2	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 652	0.03 424	0.08 633

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 159	0.27 500	0.47 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 126	0.09 316	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.31 258	0.00 1	0.04 150	0.54 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 11	0.05 166	0.25 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

VMStereo-Base	0.05 94	0.04 106	0.42 172	0.00 1	0.00 1	0.39 301	0.00 1	0.03 111	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.02 369	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 185	0.04 106	0.55 224	0.00 1	0.00 1	0.83 483	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

DispViT+	0.03 47	0.03 60	0.33 134	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 59	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 71	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.03 111	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

Pro-Stereo	0.06 126	0.03 60	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.62 412	0.00 1	0.06 205	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 716	0.00 1	0.01 261

WQFJA1++	0.54 591	0.04 106	0.79 320	0.04 601	0.05 629	0.02 47	0.00 1	0.02 59	0.04 52	2.09 723	0.00 1	0.17 494	0.00 1	0.03 307	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 766	0.03 501

BStereo	0.07 159	0.10 326	1.03 419	0.00 1	0.04 614	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 486	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.02 610	0.01 193	0.01 261

MatchStereo	0.04 71	0.10 326	0.66 253	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 365	0.10 326	1.03 419	0.00 1	0.04 614	2.52 721	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 486	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.02 610	0.01 193	0.01 261

BridgeDepth_RVC	0.03 47	0.03 60	0.21 91	0.00 1	0.00 1	0.18 194	0.00 1	0.03 111	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 413	0.03 60	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.22 210	0.00 1	2.27 688	2.16 727	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.04 477	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.01 261

WQFJX1	0.29 447	0.04 106	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.17 192	0.01 490	2.96 723	2.31 728	0.01 296	0.00 1	0.09 436	0.06 535	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.01 261

WQFJX	0.23 394	0.03 60	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	2.42 698	1.86 724	0.01 296	0.00 1	0.06 398	0.04 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.02 439

NLMM	0.25 413	0.03 60	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.22 210	0.00 1	2.25 686	2.13 726	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.04 477	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.01 261

NLSM3	0.06 126	0.10 326	0.23 102	0.00 1	0.00 1	0.20 204	0.00 1	0.05 182	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.05 513	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

NLSM1	0.18 356	0.04 106	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.00 1	1.75 655	1.39 717	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 513	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.01 261

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 11	0.02 16	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 59	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.02 259	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 11	0.02 16	0.14 42	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 59	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 47	0.03 60	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.27 234	0.00 1	0.02 59	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

NLCSM	0.36 496	0.09 316	0.21 91	0.00 1	0.00 1	0.26 230	0.02 546	1.20 576	1.55 720	0.01 296	0.00 1	0.10 443	0.10 571	3.53 595	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 628	0.01 261

VIP-Stereo	0.12 271	0.30 526	0.77 304	0.00 1	0.00 1	0.58 392	0.01 490	0.08 252	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.10 658

GEAStereo	0.10 231	0.05 166	0.34 136	0.04 601	0.04 614	1.06 576	0.00 1	0.06 205	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.15 628	0.10 658

BridgeDepth	0.03 47	0.04 106	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 234	0.00 1	0.03 111	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 271	0.05 166	0.34 136	0.01 515	0.04 614	1.06 576	0.00 1	0.05 182	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 628	0.11 665

GS-Stereo							0.00 1	0.05 182	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 628	0.11 665

gasm-f	0.11 255	0.06 229	0.31 128	0.04 601	0.07 648	1.06 576	0.04 594	0.06 205	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.03 333	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.19 663	0.10 658

Select-FE	0.43 533	0.26 493	3.74 696	0.19 715	0.18 706	0.39 301	0.00 1	0.22 381	0.17 328	0.50 686	0.00 1	1.42 686	0.49 639	0.26 435	0.31 599	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.32 744	0.01 193	0.11 665

DDF-Stereo	0.10 231	0.05 166	0.31 128	0.02 558	0.03 591	0.05 91	0.01 490	0.13 318	0.16 321	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.64 470	0.45 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.02 439

252Zero-FE	0.08 185	0.05 166	0.24 104	0.00 1	0.00 1	0.13 180	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.78 696	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.24 569	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

Zero-FE251	0.12 271	0.06 229	0.69 263	0.03 580	0.00 1	0.37 295	0.00 1	0.12 308	0.06 111	0.84 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.24 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.02 439

MonStereo	0.02 11	0.05 166	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

Wavelet-MonSter	0.02 11	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.03 111	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

FSD	0.05 94	0.03 60	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.06 205	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

DA	0.10 231	0.06 229	0.37 146	0.01 515	0.03 591	1.06 576	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.13 404	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 679

Monster-pub-eth3d	0.02 11	0.05 166	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

Monster-pub-mixall	0.02 11	0.05 166	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 150	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

Replicate-Monster	0.02 11	0.05 166	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGEV	0.10 231	0.06 229	0.37 146	0.01 515	0.03 591	1.06 576	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.13 404	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 679

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 229	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 150	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.00 1

AdaDepth	0.05 94	0.01 1	0.43 178	0.00 1	0.00 1	0.29 246	0.00 1	0.04 150	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.01 193	0.00 1

GASTEREO	0.09 212	0.34 548	0.36 141	0.05 617	0.01 500	0.54 377	0.02 546	0.11 298	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.17 700	0.02 350	0.01 261

MSCF	0.09 212	0.34 548	0.37 146	0.05 617	0.01 500	0.53 370	0.01 490	0.11 298	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.19 706	0.02 350	0.02 439

zh-mn7	1.13 677	2.13 751	10.00 742	0.00 1	0.00 1	0.74 449	0.01 490	1.22 577	0.61 608	0.07 594	0.00 1	0.20 510	0.06 535	5.32 664	2.13 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.01 261

z-ln-s-r	0.71 632	0.44 613	2.91 668	0.00 1	0.00 1	0.29 246	0.00 1	1.77 657	0.61 608	0.00 1	0.00 1	0.16 490	0.00 1	4.44 636	3.56 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 636	0.75 690	5.30 718	0.00 1	0.00 1	0.35 288	0.00 1	0.91 526	0.64 672	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.05 513	4.19 627	1.96 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 612	0.02 439

w-ln-seven	0.71 632	0.83 704	4.88 715	0.00 1	0.00 1	1.25 685	0.00 1	0.85 516	0.60 589	0.17 645	0.00 1	0.51 614	0.02 369	3.18 574	1.74 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 580	0.02 439

S2M2_XL	0.03 47	0.04 106	0.27 114	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.00 1	0.10 289	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 47	0.07 274	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 11	0.05 166	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 11	0.05 166	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.13 180	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DVStereo	0.03 47	0.02 16	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.02 259	0.20 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

2.25w	0.02 11	0.06 229	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.00 1	0.01 2	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 11	0.05 166	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 525	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 11	0.05 166	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 525	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 47	0.04 106	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.14 298	0.02 486	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 47	0.04 106	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.14 298	0.02 486	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 11	0.05 166	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 525	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 11	0.04 106	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.13 291	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 47	0.06 229	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.14 298	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 11	0.05 166	0.14 42	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.10 239	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 11	0.04 106	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 11	0.04 106	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 11	0.04 106	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.05 182	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 11	0.04 106	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 11	0.05 166	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 11	0.03 60	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 11	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.00 1	0.01 2	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.03 307	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 11	0.04 106	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 525	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 47	0.04 106	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.29 246	0.00 1	0.02 59	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 447	0.47 626	1.48 534	0.00 1	0.00 1	0.80 469	0.00 1	0.08 252	0.16 321	0.00 1	0.00 1	0.16 490	0.00 1	2.60 538	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.00 1

IGEV	0.03 47	0.04 106	0.22 98	0.00 1	0.00 1	0.18 194	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 231	0.16 405	0.49 195	0.00 1	0.00 1	0.46 339	0.00 1	0.01 2	0.59 563	0.01 296	0.00 1	0.04 325	0.08 558	0.01 124	0.23 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 255	0.18 424	0.37 146	0.00 1	0.00 1	0.53 370	0.00 1	0.00 1	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.04 325	0.02 369	0.00 1	0.38 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

111111	0.05 94	0.03 60	0.22 98	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.00 1	0.04 150	0.08 163	0.07 594	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 47	0.05 166	0.28 116	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.06 615	0.07 236	0.03 8	0.02 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

LG-Stereo_L1	0.03 47	0.05 166	0.31 128	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.06 615	0.08 252	0.04 52	0.04 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

MLG-Stereo_test3	0.05 94	0.06 229	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.00 1	0.03 111	0.57 487	0.06 579	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 185	0.06 229	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.75 454	0.00 1	0.03 111	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

MLG-Stereo_test1	0.07 159	0.05 166	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 404	0.00 1	0.02 59	0.61 608	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

MLG-Stereo	0.06 126	0.05 166	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 339	0.00 1	0.02 59	0.60 589	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

LG-G_1	0.06 126	0.07 274	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.23 214	0.00 1	0.02 59	0.56 433	0.06 579	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.03 307	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

LG-G	0.06 126	0.07 274	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.23 214	0.00 1	0.02 59	0.56 433	0.06 579	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.03 307	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

DFGA-Net	0.37 504	0.77 698	1.34 493	0.00 1	0.01 500	0.72 446	0.00 1	0.21 375	0.21 341	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 279	3.85 612	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 671	0.01 261

G2L-Stereo_test	0.35 490	0.51 640	1.28 480	0.00 1	0.00 1	0.62 412	0.03 573	0.37 427	0.13 291	0.01 296	0.00 1	0.56 619	0.00 1	3.27 583	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 600	0.01 261

LGtest1	0.06 126	0.07 274	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.00 1	0.12 308	0.57 487	0.03 525	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

coex_refinement	0.33 474	0.44 613	0.97 404	0.05 617	0.00 1	0.54 377	0.04 594	0.72 494	0.15 312	0.02 486	0.00 1	0.36 562	0.16 594	3.05 566	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 332	0.09 316	0.61 241	0.00 1	0.01 500	0.90 506	0.00 1	0.14 327	0.14 298	0.08 605	0.00 1	0.39 577	0.02 369	0.15 415	0.38 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 693	0.01 193	0.03 501

S2M2_L	0.05 94	0.03 60	0.21 91	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.15 332	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 71	0.06 229	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.23 214	0.00 1	0.02 59	0.25 352	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 523	0.45 619	1.90 584	0.00 1	0.00 1	0.58 392	0.00 1	0.40 433	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.33 550	0.05 513	4.09 623	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 617	0.00 1

TCMNet	0.49 561	0.43 608	3.03 673	0.06 643	0.01 500	0.58 392	0.04 594	0.92 529	0.62 665	0.00 1	0.00 1	0.20 510	0.02 369	3.64 601	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.02 702	0.00 1	0.18 660	0.07 623

MM-Stereo_test3	0.12 271	0.25 482	0.82 334	0.01 515	0.01 500	0.33 275	0.03 573	0.08 252	0.40 380	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.03 432	0.02 259	0.04 392	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.24 686	0.01 261

MM-Stereo_test2	0.14 303	0.06 229	1.48 534	0.07 652	0.00 1	0.52 365	0.00 1	0.08 252	0.03 8	0.13 631	0.00 1	0.03 276	0.02 369	0.02 259	0.07 444	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.01 590	0.19 663	0.04 552

MM-Stereo_test1	0.12 271	0.10 326	1.26 474	0.02 558	0.04 614	0.28 242	0.02 546	0.06 205	0.28 357	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.05 345	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.23 682	0.01 261

ISRNet	0.16 332	0.11 355	1.44 524	0.00 1	0.00 1	0.50 351	0.00 1	0.44 442	0.60 589	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

SCV_C0	0.09 212	0.16 405	0.63 244	0.00 1	0.00 1	0.29 246	0.00 1	0.12 308	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.03 432	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.09 566	0.02 439

SCV	0.09 212	0.23 463	0.59 235	0.00 1	0.02 562	0.03 70	0.02 546	0.35 421	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.10 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 683	0.18 660	0.12 679

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 159	0.01 1	0.37 146	0.01 515	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.16 337	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.14 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 674	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 94	0.04 106	0.18 70	0.00 1	0.01 500	0.01 30	0.00 1	0.08 252	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 303	0.80 700	0.77 304	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 59	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.03 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 728	0.01 261

AIO_rvc	0.11 255	0.28 512	0.45 186	0.05 617	0.02 562	0.15 185	0.03 573	0.19 357	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.02 369	0.12 402	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.02 610	0.09 566	0.10 658

HUF	0.15 323	0.29 519	1.05 430	0.02 558	0.11 673	0.04 80	0.00 1	0.16 337	0.09 205	0.03 525	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.08 383	0.00 1	0.00 1	0.58 754	0.00 1	0.00 1	0.14 617	0.37 731

AIO_test	0.07 159	0.09 316	0.42 172	0.05 617	0.05 629	0.07 102	0.03 573	0.17 344	0.09 205	0.03 525	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.14 408	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.07 652	0.02 350	0.02 439

AIO-test2	0.30 453	0.63 670	0.91 380	0.08 659	0.13 684	0.55 382	0.01 490	1.15 568	0.60 589	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.04 477	0.89 481	0.04 392	0.87 743	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.03 424	0.05 577

castereo++	0.09 212	0.11 355	0.28 116	0.03 580	0.00 1	0.36 292	0.00 1	0.21 375	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 716	0.02 350	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 271	0.26 493	0.77 304	0.00 1	0.01 500	0.44 331	0.01 490	0.25 394	0.53 402	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.00 1

castereo	0.07 159	0.15 395	0.30 125	0.00 1	0.05 629	0.20 204	0.02 546	0.18 352	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.10 571	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 706	0.01 193	0.01 261

MonSter	0.02 11	0.05 166	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

GIP-stereo	0.06 126	0.02 16	0.64 248	0.00 1	0.00 1	0.20 204	0.00 1	0.01 2	0.14 298	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.00 1

fffft	0.07 159	0.01 1	0.39 156	0.00 1	0.00 1	0.26 230	0.00 1	0.03 111	0.20 338	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.26 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.06 604
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 71	0.02 16	0.30 125	0.00 1	0.00 1	0.41 310	0.00 1	0.10 289	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 126	0.03 60	0.35 139	0.00 1	0.00 1	0.42 317	0.00 1	0.02 59	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.24 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.07 623

tt45	0.08 185	0.03 60	0.41 164	0.00 1	0.00 1	0.83 483	0.00 1	0.02 59	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.00 1	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.01 261

999	0.06 126	0.04 106	0.42 172	0.00 1	0.00 1	0.35 288	0.00 1	0.02 59	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.15 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.00 1

mms	0.04 71	0.04 106	0.35 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 369	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.09 650

ours_stereo	0.05 94	0.03 60	0.40 157	0.00 1	0.00 1	0.26 230	0.00 1	0.03 111	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.03 501

fffy	0.05 94	0.04 106	0.49 195	0.01 515	0.00 1	0.26 230	0.00 1	0.03 111	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.04 552

dual_stereo	0.05 94	0.02 16	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.20 204	0.00 1	0.06 205	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 453	0.10 326	0.64 248	0.03 580	0.13 684	0.25 224	0.24 669	0.18 352	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.49 606	0.05 513	3.62 599	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.02 439

rvit_0105_6	0.05 94	0.04 106	0.46 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 395	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

rvit_0105_5	0.07 159	0.10 326	0.65 250	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.05 182	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

rvit_0105_4	0.06 126	0.08 296	0.63 244	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 111	0.50 391	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 185	0.16 405	0.68 259	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.00 1	0.08 252	0.61 608	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

rvit_105_1	0.09 212	0.21 444	0.66 253	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.00 1	0.13 318	0.61 608	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.02 439

UGAM-zero	0.68 627	0.10 326	1.78 568	0.07 652	0.16 697	0.34 285	0.03 573	0.92 529	0.18 334	0.37 672	0.00 1	2.23 711	0.74 663	6.20 712	0.01 192	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.26 734	0.01 193	0.09 650

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 11	0.07 274	0.29 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 71	0.02 16	0.14 42	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 2	0.54 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 374	0.23 463	0.96 394	0.01 515	0.00 1	0.77 459	0.02 546	0.31 414	0.14 298	0.75 694	0.00 1	0.12 457	0.01 279	0.58 463	0.02 288	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.11 669	0.01 193	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 286	0.06 229	1.80 574	0.19 715	0.37 728	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.06 604

DCVSM-stereo	0.16 332	0.03 60	1.58 544	0.00 1	0.00 1	0.74 449	0.04 594	0.02 59	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.60 620	0.07 551	0.06 359	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

ACV-stereo	0.63 619	0.16 405	2.24 613	0.00 1	0.00 1	1.79 711	0.07 622	0.06 205	0.10 239	0.00 1	0.00 1	3.53 720	1.24 692	3.12 569	0.17 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

ITSA-stereo	0.44 538	0.06 229	0.97 404	0.03 580	0.00 1	1.08 631	0.06 615	1.42 603	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.21 515	0.50 640	3.91 614	0.38 611	0.00 1	0.00 1	0.02 702	0.01 590	0.03 424	0.01 261

rvit_stereo_0082	0.04 71	0.02 16	0.14 42	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 2	0.54 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 94	0.03 60	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.59 400	0.00 1	0.05 182	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.06 359	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.01 261

rvit_stereo_0075_2	0.05 94	0.08 296	0.78 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 604

Occ-G	0.06 126	0.06 229	0.51 201	0.00 1	0.00 1	0.23 214	0.00 1	0.17 344	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 652	0.14 617	0.00 1

Pointernet	0.10 231	0.04 106	0.61 241	0.00 1	0.05 629	0.54 377	0.00 1	0.02 59	0.59 563	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.01 193	0.00 1

U	1.61 702	0.01 1	0.28 116	0.00 1	7.20 767	9.87 751	0.00 1	0.04 150	0.02 3	0.01 296	0.00 1	0.09 436	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	9.53 774	5.08 773	0.01 193	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 94	0.17 415	0.22 98	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 2	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 94	0.05 166	0.21 91	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.02 546	0.17 344	0.12 275	0.06 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 71	0.06 229	0.29 122	0.01 515	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.11 298	0.14 298	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 663	0.01 193	0.01 261

AIO-Stereo	0.07 159	0.06 229	0.41 164	0.00 1	0.03 591	0.30 253	0.00 1	0.10 289	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 723	0.04 453	0.07 623

rvit_stereo_ft	0.07 159	0.25 482	0.56 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.43 384	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

RSM++	0.08 185	0.06 229	0.38 154	0.00 1	0.00 1	0.30 253	0.00 1	0.06 205	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 693	0.09 566	0.03 501

RSM	0.08 185	0.05 166	0.37 146	0.00 1	0.02 562	0.30 253	0.00 1	0.11 298	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.05 479	0.02 439

DualNet (step1)	0.44 538	0.23 463	1.31 487	0.00 1	0.00 1	0.95 525	0.00 1	2.28 690	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.00 1	1.45 497	0.07 444	0.32 731	0.00 1	1.06 756	0.33 746	0.01 193	0.01 261

test_sample9	1.51 697	0.23 463	1.31 487	0.00 1	0.00 1	0.95 525	0.00 1	2.28 690	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.00 1	3.30 584	7.04 733	0.32 731	12.66 778	1.06 756	0.33 746	0.01 193	0.01 261

test_sample8	2.11 714	0.23 463	1.31 487	0.00 1	0.00 1	0.95 525	0.00 1	2.06 673	0.55 414	1.95 720	0.00 1	7.32 738	3.15 727	3.30 584	7.04 733	0.32 731	12.66 778	1.06 756	0.33 746	0.01 193	0.01 261

test_sample7	0.28 430	0.08 296	0.76 300	0.02 558	0.00 1	0.19 200	0.00 1	2.28 690	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.00 1	1.45 497	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

test_sample6	0.41 523	0.11 355	1.38 504	0.00 1	0.00 1	0.48 346	0.00 1	2.33 694	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.00 1	3.18 574	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

test_sample5	0.39 514	0.10 326	1.42 516	0.00 1	0.00 1	0.45 334	0.00 1	2.14 680	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	3.06 567	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

test_sample4	0.38 509	0.10 326	1.42 516	0.00 1	0.00 1	0.45 334	0.00 1	2.09 676	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.00 1	2.83 551	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

test_sample3	0.37 504	0.09 316	1.41 513	0.00 1	0.00 1	0.46 339	0.00 1	1.95 667	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	2.79 548	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

test_sample2	0.24 404	0.02 16	0.49 195	0.00 1	0.00 1	0.32 268	0.00 1	1.12 561	0.52 397	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	2.29 528	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

test_sample1	0.21 382	0.01 1	0.41 164	0.00 1	0.00 1	0.14 184	0.00 1	0.99 543	0.30 364	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	2.26 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

CAS++	0.06 126	0.06 229	0.59 235	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.00 1	0.25 394	0.13 291	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 185	0.05 166	0.55 224	0.00 1	0.00 1	0.94 522	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

test_for_model	0.07 159	0.05 166	0.41 164	0.00 1	0.00 1	0.88 499	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

trnet	0.10 231	0.05 166	0.52 205	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.17 344	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 159	0.08 296	0.83 338	0.00 1	0.00 1	0.08 109	0.00 1	0.04 150	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 679	0.00 1	0.13 686

H2IRNET	0.14 303	0.19 436	1.11 443	0.00 1	0.00 1	1.07 618	0.01 490	0.13 318	0.14 298	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 279	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 628	0.01 261

MGS-Stereo	0.10 231	0.08 296	0.82 334	0.00 1	0.00 1	0.41 310	0.00 1	0.20 368	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.04 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 718	0.00 1

MoCha-V2	0.09 212	0.08 296	0.61 241	0.05 617	0.06 641	0.15 185	0.00 1	0.11 298	0.08 163	0.07 594	0.00 1	0.13 464	0.00 1	0.02 259	0.04 392	0.00 1	0.13 736	0.00 1	0.20 710	0.04 453	0.01 261

IGEV++	0.06 126	0.14 387	0.46 188	0.03 580	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.03 111	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.06 535	0.04 327	0.03 333	0.00 1	0.04 683	0.00 1	0.03 636	0.08 546	0.07 623

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 185	0.06 229	0.41 164	0.00 1	0.00 1	0.05 91	0.00 1	0.11 298	0.22 345	0.75 694	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.03 501

SMFormer	0.33 474	0.10 326	1.04 422	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	1.45 611	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.00 1	3.24 577	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.02 439

tta	0.33 474	0.10 326	1.04 422	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	1.45 611	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.00 1	3.24 577	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

qqq1	0.33 474	0.10 326	1.04 422	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	1.45 611	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.00 1	3.24 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

fff1	0.33 474	0.10 326	1.04 422	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	1.45 611	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.00 1	3.24 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

MyStereo07	0.10 231	0.12 369	0.59 235	0.00 1	0.00 1	0.98 533	0.00 1	0.03 111	0.10 239	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.05 513	0.04 327	0.00 1	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.04 552

AE-Stereo	0.17 344	0.05 166	0.79 320	0.03 580	0.09 661	1.06 576	0.00 1	0.57 468	0.06 111	0.08 605	0.00 1	0.13 464	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.06 713	0.00 1	0.23 723	0.08 546	0.04 552

CoDeX	0.36 496	0.24 474	1.39 507	0.00 1	0.01 500	0.29 246	0.00 1	1.58 639	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.25 531	0.07 551	2.82 549	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 413	0.22 452	1.20 460	0.00 1	0.00 1	1.31 691	0.00 1	0.95 536	0.55 414	0.07 594	0.00 1	0.03 276	0.02 369	0.59 464	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

xx1	0.28 430	0.22 452	1.20 460	0.00 1	0.00 1	1.31 691	0.00 1	1.41 600	0.69 688	0.07 594	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.59 464	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

1test111	0.28 430	0.22 452	1.20 460	0.00 1	0.00 1	1.31 691	0.00 1	0.95 536	0.55 414	0.07 594	0.00 1	0.03 276	0.02 369	1.23 492	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

cc1	0.28 430	0.22 452	1.20 460	0.00 1	0.00 1	1.31 691	0.00 1	1.41 600	0.69 688	0.07 594	0.00 1	0.03 276	0.02 369	0.59 464	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.04 552

mmm	0.13 286	0.02 16	0.42 172	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.88 520	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.51 456	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

11t1	0.08 185	0.01 1	0.54 217	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.44 442	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

ff7	0.11 255	0.18 424	0.52 205	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.09 270	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.03 432	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 663	0.07 522	0.01 261

ffff	0.11 255	0.18 424	0.52 205	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.09 270	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.03 432	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 663	0.07 522	0.01 261

DualNet	0.39 514	0.10 326	1.42 516	0.00 1	0.00 1	0.45 334	0.00 1	2.14 680	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	3.06 567	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

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ff1	0.80 644	0.02 16	1.06 432	0.00 1	0.00 1	0.62 412	0.00 1	1.42 603	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.67 631	0.02 369	5.57 678	5.86 726	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.03 501

mmx	0.85 651	0.02 16	1.06 432	0.00 1	0.00 1	0.62 412	0.00 1	2.50 704	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.67 631	0.02 369	5.57 678	5.86 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

11t	0.11 255	0.18 424	0.52 205	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.09 270	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.03 432	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 663	0.07 522	0.01 261

tt1	0.27 425	0.23 463	1.17 454	0.00 1	0.00 1	1.29 689	0.00 1	1.42 603	0.57 487	0.07 594	0.00 1	0.03 276	0.02 369	0.57 461	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.03 501

1111x	0.87 657	0.02 16	1.20 460	0.00 1	0.00 1	0.70 439	0.00 1	2.60 715	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 279	5.36 670	6.80 732	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

whm_eth	0.05 94	0.17 415	0.22 98	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 2	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 651	0.02 16	1.06 432	0.00 1	0.00 1	0.62 412	0.00 1	2.50 704	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.67 631	0.02 369	5.57 678	5.86 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

EKT-Stereo	0.46 545	0.12 369	1.03 419	0.75 741	4.21 764	1.06 576	0.00 1	0.83 513	0.04 52	0.02 486	0.00 1	0.08 424	0.00 1	0.89 481	0.01 192	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.05 644	0.04 453	0.01 261

MIM_Stereo	0.10 231	0.32 535	0.90 375	0.00 1	0.03 591	0.29 246	0.00 1	0.11 298	0.11 254	0.02 486	0.00 1	0.04 325	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.08 633

Ntro	0.57 603	1.13 723	2.24 613	0.04 601	0.36 727	1.04 564	0.02 546	0.74 498	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.76 641	0.08 558	3.01 561	0.47 630	0.07 709	0.04 683	0.01 683	0.00 1	0.76 734	0.02 439

CASnet	0.08 185	0.05 166	0.40 157	0.00 1	0.00 1	0.82 476	0.00 1	0.14 327	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 365	0.10 326	1.38 504	0.00 1	0.01 500	0.75 454	0.00 1	0.35 421	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.48 598	0.51 642	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

CFNet_ucs	0.26 419	0.14 387	1.53 540	0.00 1	0.01 500	0.84 488	0.00 1	1.78 658	0.17 328	0.00 1	0.00 1	0.49 606	0.30 624	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

testlalala	0.08 185	0.05 166	0.55 224	0.00 1	0.00 1	0.94 522	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

GCAPDPT-zeroshot	0.13 286	0.06 229	1.79 571	0.19 715	0.37 728	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.07 623

AEACV	0.10 231	0.02 16	0.49 195	0.00 1	0.02 562	0.75 454	0.00 1	0.07 236	0.02 3	0.09 615	0.00 1	0.01 77	0.08 558	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.24 730	0.07 522	0.05 577

GCAP-Stereo	0.11 255	0.28 512	0.71 266	0.00 1	0.00 1	0.83 483	0.00 1	0.08 252	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.01 261

Any-RAFT	0.17 344	0.04 106	0.93 385	0.00 1	0.00 1	1.10 646	0.00 1	0.99 543	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.21 515	0.00 1	0.07 367	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 374	0.09 316	1.34 493	0.00 1	0.12 680	0.39 301	0.10 642	0.72 494	0.25 352	0.08 605	0.00 1	0.44 588	0.00 1	0.05 345	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 730	0.01 193	0.01 261

LL-Strereo2	0.12 271	0.41 601	0.91 380	0.05 617	0.03 591	0.51 357	0.04 594	0.13 318	0.11 254	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.02 369	0.06 359	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.03 424	0.03 501

LL-Strereo	0.71 632	0.88 706	2.40 626	0.00 1	0.00 1	0.63 423	0.01 490	1.57 637	0.58 548	0.45 679	0.00 1	0.54 617	0.30 624	6.37 721	0.07 444	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.00 1	0.22 678	0.17 704

LoS_RVC	0.05 94	0.05 166	0.41 164	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.00 1	0.17 344	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 279	0.04 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

CAS	0.10 231	0.05 166	0.46 188	0.00 1	0.00 1	1.03 555	0.00 1	0.21 375	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.01 124	0.02 288	0.08 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 231	0.04 106	0.98 409	0.00 1	0.00 1	0.62 412	0.00 1	0.09 270	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 610	0.04 453	0.03 501

anonymousdsp	0.11 255	0.18 424	0.58 232	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.08 252	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.04 477	0.03 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 669	0.07 522	0.03 501

fast-acv-ft	0.29 447	0.37 577	3.76 697	0.06 643	0.01 500	0.28 242	0.17 655	0.06 205	0.21 341	0.00 1	0.00 1	0.08 424	0.09 562	0.10 393	0.23 564	0.01 673	0.00 1	0.03 713	0.01 590	0.26 692	0.01 261

iinet-f	0.48 554	0.57 662	4.45 710	0.00 1	0.01 500	0.77 459	0.00 1	1.48 625	0.61 608	0.01 296	0.00 1	0.40 580	0.44 635	0.38 448	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 714	0.01 261

CES	0.08 185	0.07 274	0.43 178	0.00 1	0.00 1	0.21 209	0.01 490	0.08 252	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.08 424	0.04 477	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 94	0.04 106	0.43 178	0.00 1	0.04 614	0.25 224	0.00 1	0.01 2	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 652	0.03 424	0.08 633

EGLCR-Stereo	0.15 323	0.05 166	0.47 192	0.07 652	0.03 591	1.06 576	0.01 490	1.06 552	0.12 275	0.16 642	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

CASS	0.07 159	0.06 229	0.73 272	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.01 490	0.15 332	0.12 275	0.16 642	0.00 1	0.02 195	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 271	0.15 395	0.92 383	0.00 1	0.00 1	0.46 339	0.00 1	0.41 437	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.00 1	0.07 367	0.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 610	0.04 453	0.02 439

knoymous	0.09 212	0.04 106	1.04 422	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.23 384	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.23 523	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 286	0.04 106	0.51 201	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.04 150	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 706	0.04 453	0.00 1

ProNet	0.09 212	0.20 441	0.53 214	0.00 1	0.00 1	0.80 469	0.00 1	0.04 150	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.01 261

MC-Stereo	0.10 231	0.10 326	0.59 235	0.01 515	0.01 500	1.06 576	0.00 1	0.03 111	0.09 205	0.02 486	0.00 1	0.03 276	0.02 369	0.03 307	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.02 610	0.05 479	0.01 261

RCA-Stereo	0.18 356	0.11 355	0.63 244	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	1.48 625	0.07 135	0.07 594	0.00 1	0.02 195	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.01 261

CroCo-Stereo Lap2	0.09 212	0.23 463	0.74 281	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.07 236	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 432	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.01 261

DCANet-4	0.31 461	0.05 166	2.61 651	0.00 1	0.00 1	1.05 567	0.00 1	1.49 631	0.61 608	0.13 631	0.00 1	0.03 276	0.05 513	0.03 307	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 577

qqq	0.17 344	0.01 1	0.52 205	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.95 536	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	1.23 492	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

ccc-4	0.11 255	0.18 424	0.52 205	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.09 270	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.03 432	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 663	0.07 522	0.01 261

fff	0.28 430	0.37 577	1.20 460	0.00 1	0.01 500	1.05 567	0.00 1	1.48 625	0.61 608	0.13 631	0.00 1	0.04 325	0.60 652	0.02 259	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 577

tt	48.25 777	0.05 166	28.22 759	1.29 748	0.00 1	100.00 792	100.00 790	100.00 795	97.19 787	0.08 605	0.00 1	97.99 797	86.70 787	2.26 526	99.92 794	83.66 786	94.83 785	16.47 779	21.27 780	35.05 771	0.01 261

ADStereo(finetuned)	0.34 484	0.37 577	2.24 613	0.00 1	0.00 1	1.04 564	0.00 1	1.49 631	0.61 608	0.08 605	0.00 1	0.04 325	0.74 663	0.03 307	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.05 577

x	0.10 231	0.01 1	0.51 201	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.67 489	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

DisPM	0.16 332	0.05 166	0.82 334	0.07 652	0.00 1	1.14 665	0.41 705	0.08 252	0.54 407	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 526	0.52 648	3.02 671	0.00 1	0.00 1	0.57 388	0.00 1	1.15 568	0.60 589	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.14 586	1.51 499	0.76 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 303	0.09 316	1.29 481	0.00 1	0.00 1	0.62 412	0.00 1	0.17 344	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.40 580	0.02 369	0.11 400	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 303	0.33 539	1.23 471	0.00 1	0.01 500	0.47 343	0.00 1	0.27 404	0.11 254	0.01 296	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.08 383	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.24 686	0.00 1

CRFU-Net	0.40 519	0.12 369	1.50 537	0.14 697	0.01 500	0.90 506	0.00 1	0.42 439	0.14 298	0.00 1	0.00 1	0.42 585	1.94 709	2.15 519	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.03 713	0.00 1	0.03 424	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 419	0.34 548	1.11 443	0.02 558	0.27 723	1.10 646	0.00 1	0.70 493	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.01 279	0.36 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 742	0.11 589	0.22 720

test_5	0.26 419	0.35 561	1.35 496	0.01 515	0.22 719	0.80 469	0.01 490	0.81 508	0.58 548	0.12 628	0.00 1	0.06 398	0.01 279	0.61 468	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 617	0.16 699

NINENet	0.45 540	0.09 316	0.81 329	0.06 643	0.00 1	1.87 712	0.00 1	2.69 719	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.65 628	0.00 1	2.15 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

test_4	0.13 286	0.07 274	1.12 446	0.00 1	0.05 629	0.82 476	0.00 1	0.04 150	0.08 163	0.10 621	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.02 259	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 610	0.11 589	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 255	0.18 424	0.58 232	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.08 252	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.04 477	0.03 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 669	0.07 522	0.03 501
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 572	0.51 640	1.44 524	0.00 1	0.00 1	0.29 246	0.00 1	0.63 483	0.59 563	0.00 1	0.00 1	0.08 424	0.01 279	6.14 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 678	0.01 261

psmg	0.22 387	0.05 166	0.54 217	0.00 1	0.00 1	1.05 567	0.00 1	1.73 653	0.58 548	0.00 1	0.00 1	0.36 562	0.03 432	0.01 124	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

CSP-Net	0.37 504	0.10 326	0.54 217	0.00 1	0.00 1	0.50 351	0.00 1	0.64 485	0.13 291	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.02 369	5.27 662	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 509	0.11 355	1.91 586	0.12 687	0.04 614	0.70 439	0.24 669	1.72 652	0.16 321	0.41 676	0.00 1	0.26 533	1.04 680	0.41 450	0.24 569	0.00 1	0.04 683	0.00 1	0.14 683	0.02 350	0.09 650

UDGNet	0.14 303	0.48 630	0.72 269	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.05 182	0.28 357	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 332	0.52 648	0.86 354	0.01 515	0.00 1	1.03 555	0.00 1	0.09 270	0.52 397	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.00 1

dad	0.17 344	0.54 652	0.82 334	0.00 1	0.00 1	1.03 555	0.00 1	0.02 59	0.23 350	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.63 469	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

UDG	0.42 526	0.43 608	1.17 454	0.00 1	0.00 1	0.99 542	0.00 1	1.70 650	0.60 589	0.05 568	0.00 1	1.51 693	0.19 602	1.20 489	0.61 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 71	0.05 166	0.52 205	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

DAS	0.49 561	0.05 166	1.29 481	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.00 1	1.25 580	0.61 608	1.18 708	0.00 1	0.24 525	0.03 432	4.76 646	0.22 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

SepStereo	0.45 540	0.05 166	1.29 481	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.00 1	1.25 580	0.61 608	1.18 708	0.00 1	0.24 525	0.03 432	3.93 617	0.22 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

IPLG	0.51 577	0.38 588	1.60 548	0.02 558	0.00 1	1.11 654	0.07 622	1.48 625	0.57 487	0.05 568	0.00 1	0.12 457	0.15 592	4.58 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.00 1

IPLGR	0.43 533	0.17 415	2.05 600	0.02 558	0.02 562	1.08 631	0.04 594	1.62 645	0.57 487	0.09 615	0.00 1	0.15 481	0.22 612	2.62 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.00 1

AASNet	0.27 425	0.47 626	1.56 542	0.00 1	0.00 1	0.91 514	0.00 1	0.58 471	0.58 548	0.00 1	0.00 1	0.39 577	0.02 369	0.33 440	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 690	0.06 604

test-3	0.17 344	0.03 60	0.74 281	0.03 580	0.10 665	0.43 326	0.00 1	1.36 592	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.08 383	0.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 710	0.12 600	0.11 665

test_1	0.17 344	0.03 60	0.75 292	0.03 580	0.10 665	0.43 326	0.00 1	1.36 592	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.07 367	0.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 710	0.12 600	0.11 665

SACVNet	0.42 526	0.29 519	1.10 439	0.00 1	0.00 1	1.02 549	0.00 1	0.78 499	0.29 361	0.03 525	0.00 1	0.24 525	0.02 369	4.27 632	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 671	0.01 261

AACVNet	0.40 519	0.36 569	0.90 375	0.00 1	0.00 1	0.53 370	0.00 1	0.18 352	0.41 382	0.02 486	0.00 1	0.11 450	0.01 279	5.33 666	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 628	0.00 1

test_3	0.19 365	0.02 16	0.76 300	0.03 580	0.10 665	0.53 370	0.00 1	1.42 603	0.07 135	0.13 631	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.07 367	0.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 710	0.12 600	0.11 665

GwcNet-ADL	0.30 453	0.19 436	1.78 568	0.00 1	0.00 1	1.03 555	0.00 1	2.08 675	0.28 357	0.00 1	0.00 1	0.37 572	0.04 477	0.02 259	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

TRStereo	0.37 504	0.23 463	1.41 513	0.03 580	0.00 1	1.07 618	0.02 546	3.07 727	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.11 450	0.40 634	0.06 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 721	0.01 193	0.08 633

LCNet	0.22 387	0.11 355	0.74 281	0.11 683	0.00 1	0.97 530	0.00 1	0.09 270	0.59 563	0.01 296	0.00 1	0.02 195	1.10 684	0.43 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 617	0.01 261

Patchmatch Stereo++	0.13 286	0.04 106	0.73 272	0.05 617	0.01 500	1.06 576	0.08 631	0.06 205	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 666	0.05 166	0.74 281	0.09 667	0.27 723	1.11 654	0.28 685	0.05 182	0.59 563	0.01 296	0.00 1	0.01 77	1.00 677	3.68 606	11.30 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

NF-Stereo	0.47 547	0.03 60	0.77 304	0.12 687	0.00 1	1.07 618	0.26 676	0.19 357	0.60 589	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	6.18 706	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

OCTAStereo	0.47 547	0.03 60	0.77 304	0.12 687	0.00 1	1.07 618	0.26 676	0.19 357	0.60 589	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	6.16 704	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 303	0.04 106	0.73 272	0.05 617	0.02 562	1.06 576	0.08 631	0.05 182	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 303	0.04 106	0.73 272	0.05 617	0.01 500	1.06 576	0.06 615	0.05 182	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 286	0.04 106	0.73 272	0.05 617	0.02 562	1.06 576	0.07 622	0.06 205	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 303	0.04 106	0.75 292	0.05 617	0.02 562	1.06 576	0.08 631	0.06 205	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

SST-Stereo	0.51 577	0.02 16	0.74 281	0.05 617	0.19 711	1.09 640	0.49 712	0.26 398	0.61 608	0.04 555	0.00 1	0.05 367	0.58 649	6.12 701	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

GrayStereo	0.46 545	0.01 1	0.71 266	0.10 671	0.00 1	1.12 661	2.67 748	0.20 368	0.59 563	0.00 1	0.00 1	0.08 424	3.76 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

RE-Stereo	0.47 547	0.03 60	0.77 304	0.12 687	0.00 1	1.07 618	0.26 676	0.19 357	0.60 589	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	6.18 706	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 332	0.04 106	0.73 272	0.19 715	0.00 1	1.08 631	0.21 665	0.16 337	0.59 563	0.03 525	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.22 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

TVStereo	0.47 547	0.03 60	0.77 304	0.12 687	0.00 1	1.07 618	0.26 676	0.19 357	0.60 589	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	6.18 706	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 387	0.04 106	0.87 359	0.05 617	0.02 562	1.07 618	0.32 690	0.04 150	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.00 1	1.25 693	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.05 577

iGMRVC	0.14 303	0.04 106	0.74 281	0.05 617	0.02 562	1.06 576	0.07 622	0.06 205	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 577	0.13 379	1.14 448	0.10 671	0.00 1	1.17 675	0.10 642	0.28 408	0.61 608	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.12 581	6.22 714	0.22 559	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

iRAFT	0.13 286	0.04 106	0.73 272	0.05 617	0.01 500	1.06 576	0.08 631	0.06 205	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

AnonymousM	0.10 231	0.04 106	0.56 227	0.00 1	0.00 1	1.02 549	0.00 1	0.19 357	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

CRE-IMP	0.16 332	0.03 60	0.75 292	0.05 617	0.01 500	1.11 654	0.34 697	0.04 150	0.56 433	0.02 486	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.08 633

cross-raft	0.15 323	0.05 166	1.46 530	0.00 1	0.01 500	0.37 295	0.07 622	0.40 433	0.02 3	0.02 486	0.00 1	0.38 575	0.00 1	0.02 259	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 669	0.01 193	0.02 439

GMM-Stereo	0.18 356	0.02 16	1.37 503	0.08 659	0.00 1	1.11 654	0.13 651	0.09 270	0.60 589	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.10 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 303	0.04 106	0.75 292	0.05 617	0.01 500	1.06 576	0.08 631	0.05 182	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 425	0.34 548	1.42 516	0.00 1	0.00 1	0.79 466	0.00 1	2.15 682	0.61 608	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 477	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 533	0.38 588	1.10 439	0.01 515	0.00 1	1.02 549	0.00 1	1.94 666	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.01 279	3.25 582	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.02 439

Anonymous3	0.19 365	0.07 274	1.33 491	0.00 1	0.00 1	1.12 661	0.00 1	0.56 465	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.06 398	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

TestStereo	0.31 461	0.22 452	1.36 500	0.00 1	0.00 1	0.27 234	0.00 1	0.06 205	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.01 279	4.27 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 303	0.37 577	0.96 394	0.00 1	0.16 697	0.64 427	0.03 573	0.05 182	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.03 432	0.03 307	0.07 444	0.00 1	0.07 715	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.16 699

raftrobust	0.13 286	0.36 569	0.94 389	0.00 1	0.18 706	0.62 412	0.02 546	0.07 236	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.03 432	0.03 307	0.05 412	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.04 552

sAnonymous2	0.10 231	0.22 452	1.35 496	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.03 111	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.15 694

CroCo_RVC	0.10 231	0.22 452	1.35 496	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.03 111	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.15 694

CFNet_pseudo	0.22 387	0.10 326	1.39 507	0.00 1	0.01 500	0.98 533	0.00 1	0.94 534	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.48 598	0.36 631	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 547	0.11 355	5.03 717	0.00 1	0.00 1	0.70 439	0.00 1	1.98 669	0.61 608	0.01 296	0.00 1	0.36 562	0.33 629	0.18 419	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.02 439

RALAANet	0.13 286	0.51 640	0.95 392	0.00 1	0.00 1	0.32 268	0.01 490	0.38 428	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.09 562	0.02 259	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 610	0.10 580	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 212	0.05 166	1.02 417	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.12 308	0.48 387	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

XX-Stereo	0.57 603	0.15 395	4.26 706	0.08 659	0.03 591	1.10 646	0.00 1	2.55 708	0.11 254	0.11 625	0.00 1	1.43 688	0.01 279	1.34 496	0.00 1	0.00 1	0.04 683	0.00 1	0.16 693	0.03 424	0.01 261

DCANet	0.25 413	0.37 577	1.20 460	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	1.49 631	0.61 608	0.08 605	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.02 259	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.05 577

csc	0.28 430	0.37 577	1.20 460	0.00 1	0.01 500	1.05 567	0.00 1	1.48 625	0.61 608	0.13 631	0.00 1	0.04 325	0.60 652	0.02 259	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 577

cscssc	0.28 430	0.37 577	1.20 460	0.00 1	0.01 500	1.05 567	0.00 1	1.48 625	0.61 608	0.13 631	0.00 1	0.04 325	0.60 652	0.02 259	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 577

222	1.95 707	0.03 60	0.41 164	0.00 1	0.00 1	0.58 392	0.00 1	2.64 717	0.57 487	0.02 486	0.00 1	0.05 367	0.02 369	3.34 588	31.23 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

111	0.30 453	0.66 676	1.20 460	0.00 1	0.01 500	1.06 576	0.03 573	1.60 640	0.59 563	0.27 658	0.00 1	0.20 510	0.05 513	0.08 383	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.12 679

xxxx	1.04 671	0.02 16	0.54 217	0.00 1	0.00 1	0.53 370	0.00 1	2.53 707	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	2.04 514	14.52 759	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

test_xeample	1.14 678	0.02 16	0.58 232	0.00 1	0.00 1	0.57 388	0.00 1	2.57 710	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 369	3.45 591	15.00 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

ARAFT	0.58 607	0.75 690	2.78 662	0.00 1	0.00 1	1.20 680	0.00 1	2.26 687	0.57 487	0.05 568	0.00 1	0.18 499	0.03 432	3.54 596	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 663	0.04 552

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 365	0.33 539	0.84 345	0.00 1	0.02 562	1.06 576	0.00 1	0.45 445	0.59 563	0.03 525	0.00 1	0.05 367	0.06 535	0.04 327	0.07 444	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.17 649	0.01 261

AFF-stereo	0.18 356	0.42 604	0.77 304	0.00 1	0.00 1	0.91 514	0.00 1	0.41 437	0.65 675	0.05 568	0.00 1	0.04 325	0.05 513	0.06 359	0.04 392	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.19 663	0.01 261

RAFT + AFF	0.60 613	0.75 690	1.04 422	0.00 1	0.00 1	1.10 646	0.06 615	1.45 611	0.57 487	0.02 486	0.00 1	0.18 499	1.43 697	4.80 648	0.15 524	0.00 1	0.17 742	0.00 1	0.00 1	0.27 698	0.08 633

GMStereo	0.08 185	0.54 652	0.90 375	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.04 150	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 577	0.36 569	2.40 626	0.00 1	0.00 1	0.27 234	0.00 1	2.06 673	1.49 719	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 477	3.38 589	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.02 439

CFNet-RSSM	0.17 344	0.06 229	1.16 453	0.00 1	0.12 680	0.61 404	0.00 1	0.90 524	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.09 436	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 723	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 382	0.04 106	1.59 546	0.00 1	0.05 629	0.34 285	0.00 1	1.24 579	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.12 457	0.02 369	0.05 345	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 610	0.02 350	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 597	0.78 699	2.86 664	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.01 490	0.91 526	0.61 608	0.02 486	0.00 1	0.49 606	0.21 609	5.03 655	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 617	0.03 501

psm_up	0.39 514	0.25 482	1.04 422	0.00 1	0.00 1	0.82 476	0.00 1	1.88 661	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.28 540	0.01 279	2.78 547	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.00 1

UNet	0.26 419	0.18 424	2.41 628	0.00 1	0.00 1	0.71 443	0.00 1	0.39 431	0.60 589	0.00 1	0.00 1	0.37 572	0.02 369	0.45 454	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

UPFNet	0.18 356	0.05 166	1.11 443	0.00 1	0.00 1	0.48 346	0.00 1	1.11 559	0.48 387	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.00 1	0.10 393	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

psmorigin	0.75 638	0.25 482	7.10 730	0.00 1	0.00 1	0.19 200	0.00 1	0.10 289	0.12 275	0.65 689	0.00 1	2.74 716	0.23 615	3.02 563	0.54 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

Gwc-CoAtRS	0.12 271	0.06 229	1.17 454	0.00 1	0.11 673	0.41 310	0.00 1	0.20 368	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.18 499	0.00 1	0.01 124	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 703	0.01 193	0.00 1

CREStereo	0.10 231	0.06 229	0.51 201	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.20 368	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 394	0.05 166	1.39 507	0.00 1	0.00 1	1.00 545	0.00 1	0.80 505	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.24 525	0.04 477	0.23 430	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

GwcNet	0.50 572	0.46 621	3.90 701	0.00 1	0.00 1	0.42 317	0.10 642	0.38 428	0.74 695	0.03 525	0.00 1	0.63 623	0.05 513	2.92 557	0.16 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 649	0.05 577

cf-r	0.35 490	0.41 601	1.45 528	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.43 440	0.38 374	0.05 568	0.00 1	0.65 628	0.00 1	2.53 537	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.02 439

GANet-RSSM	0.34 484	0.29 519	0.97 404	0.00 1	0.00 1	1.05 567	0.00 1	0.22 381	0.15 312	0.03 525	0.00 1	0.31 547	0.00 1	3.62 599	0.14 518	0.00 1	0.00 1	0.03 713	0.00 1	0.05 479	0.01 261

PSMNet-RSSM	0.36 496	0.36 569	0.93 385	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.50 456	0.53 402	0.04 555	0.00 1	0.40 580	0.00 1	3.33 587	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

GwcNet-RSSM	0.45 540	0.56 661	1.74 566	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.65 486	0.55 414	0.18 646	0.00 1	0.37 572	0.00 1	3.70 607	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.02 439

CFNet-ft	0.31 461	0.34 548	0.96 394	0.00 1	0.00 1	1.08 631	0.00 1	0.19 357	0.15 312	0.01 296	0.00 1	0.48 598	0.00 1	2.95 559	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.00 1	0.01 193	0.01 261

PMTNet	0.11 255	0.07 274	0.60 240	0.00 1	0.00 1	1.05 567	0.04 594	0.16 337	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.03 307	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

CCAANet	0.33 474	0.26 493	1.59 546	0.00 1	0.00 1	0.42 317	0.00 1	0.80 505	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.01 279	2.82 549	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 387	0.10 326	0.77 304	0.00 1	0.00 1	1.09 640	0.00 1	1.68 647	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.07 551	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 404	0.28 512	1.68 556	0.00 1	0.00 1	0.84 488	0.03 573	0.16 337	0.08 163	0.02 486	0.00 1	0.20 510	0.03 432	1.54 500	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 404	0.51 640	1.71 561	0.00 1	0.00 1	0.31 258	0.00 1	0.99 543	0.31 365	0.00 1	0.00 1	0.29 541	0.03 432	0.22 427	0.35 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.02 439

stereogan	0.49 561	0.22 452	2.39 625	0.00 1	0.00 1	0.63 423	0.02 546	0.79 502	0.72 693	0.06 579	0.00 1	1.68 697	0.46 638	2.63 541	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 617	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 323	0.03 60	0.77 304	0.00 1	0.00 1	0.74 449	0.00 1	1.36 592	0.09 205	0.02 486	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

PVD	0.73 636	0.57 662	3.38 685	0.04 601	0.19 711	0.74 449	0.00 1	0.29 409	0.79 700	2.37 726	0.00 1	0.53 616	0.09 562	2.19 524	3.20 701	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.02 610	0.08 546	0.15 694

SHD	0.50 572	0.51 640	3.61 691	0.05 617	0.00 1	0.01 30	0.01 490	0.72 494	0.61 608	1.57 715	0.00 1	0.34 554	0.09 562	1.79 507	0.49 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.09 566	0.03 501

RAFT-Stereo	0.15 323	0.03 60	0.77 304	0.00 1	0.00 1	0.74 449	0.00 1	1.36 592	0.09 205	0.02 486	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 365	0.10 326	1.39 507	0.00 1	0.01 500	0.75 454	0.00 1	0.35 421	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.48 598	0.50 640	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

HSM-Net_RVC	0.52 588	0.06 229	1.45 528	0.00 1	0.00 1	0.61 404	0.00 1	3.83 734	0.52 397	0.14 639	0.00 1	0.22 521	0.03 432	3.50 593	0.04 392	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 589	0.19 436	1.79 571	0.00 1	0.00 1	0.55 382	0.00 1	1.12 561	0.61 608	0.02 486	0.00 1	0.83 647	0.04 477	5.05 656	0.45 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

PA-Net	0.57 603	0.50 635	2.73 658	0.03 580	0.06 641	0.89 504	0.02 546	0.66 487	0.63 670	0.00 1	0.00 1	0.43 587	0.07 551	4.82 649	0.55 641	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.04 552
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 621	0.50 635	1.13 447	0.07 652	0.00 1	1.08 631	0.01 490	2.58 712	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.14 472	0.01 279	5.73 686	0.12 500	0.50 736	0.00 1	0.21 745	0.00 1	0.09 566	0.02 439

GANet	0.55 594	0.35 561	1.40 512	0.00 1	0.00 1	0.77 459	0.08 631	0.36 424	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.68 635	0.11 577	5.52 675	1.07 659	0.00 1	0.00 1	0.02 702	0.00 1	0.09 566	0.03 501

TDLM	0.49 561	0.39 594	1.02 417	0.00 1	0.00 1	1.08 631	0.01 490	0.36 424	0.58 548	0.14 639	0.00 1	0.27 537	0.19 602	5.46 674	0.20 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 612	0.01 261

CFNet_RVC	0.31 461	0.34 548	0.96 394	0.00 1	0.00 1	1.08 631	0.00 1	0.19 357	0.15 312	0.01 296	0.00 1	0.48 598	0.00 1	2.95 559	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.00 1	0.01 193	0.01 261

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 490	0.49 634	2.00 592	0.00 1	0.02 562	0.96 528	0.00 1	0.55 464	0.18 334	0.03 525	0.00 1	0.35 558	0.10 571	2.37 531	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 387	0.10 326	1.38 504	0.00 1	0.01 500	0.98 533	0.00 1	0.94 534	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.48 598	0.36 631	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 374	0.32 535	0.88 363	0.00 1	0.00 1	1.02 549	0.00 1	0.20 368	0.29 361	0.01 296	0.00 1	0.34 554	0.02 369	0.81 474	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 365	0.55 658	1.36 500	0.00 1	0.00 1	0.25 224	0.00 1	1.09 557	0.23 350	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.02 369	0.02 259	0.14 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 374	0.06 229	0.86 354	0.00 1	0.00 1	0.25 224	0.00 1	1.71 651	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.31 547	0.01 279	0.11 400	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 577	0.32 535	3.07 675	0.00 1	0.00 1	0.31 258	0.00 1	0.46 448	0.12 275	0.03 525	0.00 1	0.44 588	0.02 369	5.22 661	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 600	0.03 501

NVstereo2D	0.45 540	0.11 355	1.91 586	0.00 1	0.00 1	0.59 400	0.00 1	1.39 599	0.61 608	0.03 525	0.00 1	0.33 550	0.00 1	3.94 618	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 394	0.37 577	1.26 474	0.00 1	0.00 1	1.11 654	0.03 573	0.20 368	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.39 577	0.03 432	1.12 488	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.00 1

PS-NSSS	0.54 591	0.44 613	0.86 354	0.00 1	0.00 1	1.04 564	0.00 1	2.37 696	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.01 279	5.32 664	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 496	1.03 715	2.96 669	0.00 1	0.00 1	0.58 392	0.00 1	1.51 634	0.58 548	0.01 296	0.00 1	0.08 424	0.02 369	0.07 367	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 704	0.02 439

MLCV	0.23 394	0.46 621	1.15 449	0.00 1	0.00 1	0.45 334	0.00 1	0.57 468	0.15 312	0.09 615	0.00 1	0.27 537	0.03 432	1.09 487	0.25 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

DPSNet	1.25 687	0.28 512	5.34 719	0.28 728	0.07 648	1.50 698	0.00 1	3.53 731	0.69 688	0.03 525	0.00 1	0.45 593	2.10 714	5.67 683	4.61 716	0.02 691	0.04 683	0.00 1	0.02 610	0.23 682	0.09 650

StereoDRNet-Refined	0.24 404	0.08 296	0.68 259	0.00 1	0.00 1	0.83 483	0.00 1	0.66 487	0.61 608	0.00 1	0.00 1	0.50 610	0.02 369	1.28 495	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 580	0.04 552
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 533	0.13 379	1.95 590	0.03 580	0.09 661	0.61 404	0.00 1	1.43 608	0.61 608	0.00 1	0.00 1	0.18 499	0.04 477	3.32 586	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

StereoDRNet	0.42 526	0.50 635	2.50 640	0.02 558	0.06 641	0.51 357	0.00 1	0.34 416	0.61 608	0.00 1	0.00 1	0.33 550	0.02 369	2.87 553	0.50 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.02 439

iResNet	0.25 413	0.27 500	1.68 556	0.00 1	0.00 1	0.69 438	0.00 1	1.22 577	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.03 432	0.12 402	0.30 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.01 261

NCCL2	0.29 447	0.50 635	1.52 538	0.00 1	0.00 1	0.81 472	0.00 1	0.45 445	0.22 345	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.03 432	2.14 517	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.02 702	0.00 1	0.01 193	0.03 501

NOSS_ROB	0.61 616	0.17 415	0.63 244	0.19 715	0.00 1	0.67 433	0.00 1	2.38 697	0.57 487	0.13 631	0.00 1	0.94 653	0.00 1	6.27 716	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.10 658

XPNet_ROB	0.37 504	0.34 548	1.01 415	0.01 515	0.00 1	0.96 528	0.00 1	1.11 559	0.46 386	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.02 369	2.73 544	0.54 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

ETE_ROB	0.31 461	0.34 548	0.89 371	0.00 1	0.00 1	0.97 530	0.01 490	1.45 611	0.57 487	0.02 486	0.00 1	0.17 494	0.02 369	1.75 505	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 419	0.75 690	1.33 491	0.00 1	0.00 1	0.99 542	0.00 1	1.04 549	0.61 608	0.01 296	0.00 1	0.19 506	0.02 369	0.07 367	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 678	0.01 261

LALA_ROB	0.31 461	0.38 588	0.91 380	0.00 1	0.01 500	1.00 545	0.01 490	1.60 640	0.61 608	0.15 641	0.00 1	0.09 436	0.01 279	1.04 485	0.41 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 523	0.54 652	1.69 558	0.00 1	0.00 1	0.92 516	0.00 1	0.27 404	0.53 402	0.00 1	0.00 1	0.25 531	0.03 432	3.43 590	0.47 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.03 501

CBMV	0.57 603	0.22 452	1.61 551	0.00 1	0.00 1	0.84 488	0.78 726	2.58 712	0.61 608	0.38 673	0.00 1	1.25 673	0.63 656	2.07 516	0.38 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.08 633
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MEA-ACV	0.28 430	0.06 229	1.43 521	0.00 1	0.00 1	0.61 404	0.00 1	0.17 344	0.20 338	0.00 1	0.01 489	0.05 367	0.02 369	3.01 561	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

noway7	0.80 644	3.47 761	10.51 745	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.02 546	0.36 424	0.61 608	0.01 296	0.01 489	0.08 424	0.12 581	0.07 367	0.41 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 600	0.16 699

FAST (zero-shot)	0.06 126	0.06 229	0.26 110	0.00 1	0.00 1	0.19 200	0.00 1	0.04 150	0.56 433	0.00 1	0.01 489	0.01 77	0.06 535	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

quiztm	0.12 271	0.38 588	0.66 253	0.13 694	0.02 562	0.27 234	0.01 490	0.04 150	0.58 548	0.01 296	0.01 489	0.04 325	0.04 477	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.00 1

Foundation-i1	0.04 71	0.04 106	0.18 70	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.02 546	0.02 59	0.41 382	0.00 1	0.01 489	0.03 276	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.17 344	0.35 561	0.94 389	0.00 1	0.00 1	0.97 530	0.02 546	0.48 451	0.09 205	0.04 555	0.01 489	0.06 398	0.03 432	0.07 367	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 660	0.06 604

Hybrid-DGEV-2	0.29 447	0.41 601	0.88 363	0.00 1	0.00 1	1.24 684	0.00 1	1.45 611	0.57 487	0.05 568	0.01 489	0.22 521	0.01 279	0.53 458	0.21 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.05 577

NLMM1	0.35 490	0.04 106	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.28 242	0.00 1	3.45 730	2.88 731	0.01 296	0.01 489	0.06 398	0.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.02 439

DLNR-FE	21.10 766	47.73 771	85.45 784	96.28 797	88.16 793	0.31 258	0.00 1	18.28 767	0.07 135	0.01 296	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.21 425	0.01 192	15.59 769	0.01 601	0.00 1	0.21 716	69.68 786	0.04 552

depthmonostereo	0.06 126	0.02 16	0.54 217	0.00 1	0.00 1	0.23 214	0.00 1	0.12 308	0.10 239	0.00 1	0.01 489	0.02 195	0.02 369	0.04 327	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

LG-Stereo	0.06 126	0.04 106	0.40 157	0.00 1	0.00 1	0.31 258	0.00 1	0.06 205	0.08 163	0.00 1	0.01 489	0.10 443	0.03 432	0.04 327	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.01 261

YMNet	0.36 496	0.38 588	2.34 619	0.03 580	0.03 591	0.92 516	0.15 653	0.53 458	0.65 675	0.09 615	0.01 489	0.44 588	0.06 535	0.82 475	0.30 592	0.01 673	0.00 1	0.04 722	0.00 1	0.27 698	0.04 552

YMNet_1	0.36 496	0.38 588	2.34 619	0.03 580	0.03 591	0.92 516	0.15 653	0.53 458	0.65 675	0.09 615	0.01 489	0.44 588	0.06 535	0.82 475	0.30 592	0.01 673	0.00 1	0.04 722	0.00 1	0.27 698	0.04 552

HART	0.12 271	0.17 415	0.88 363	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.09 270	0.57 487	0.07 594	0.01 489	0.21 515	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.11 731	0.00 1	0.00 1	0.17 649	0.03 501

GREAT-IGEV	0.11 255	0.07 274	0.65 250	0.00 1	0.11 673	0.53 370	0.00 1	0.06 205	0.09 205	0.00 1	0.01 489	0.01 77	0.01 279	0.02 259	0.03 333	0.00 1	0.08 721	0.00 1	0.17 700	0.07 522	0.28 722
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FLISNet	0.09 212	0.33 539	0.88 363	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.00 1	0.07 236	0.06 111	0.00 1	0.01 489	0.02 195	0.01 279	0.04 327	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.00 1

CoSv	0.09 212	0.33 539	0.88 363	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.00 1	0.07 236	0.06 111	0.00 1	0.01 489	0.02 195	0.01 279	0.04 327	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.00 1

AIO-test1	0.27 425	0.33 539	1.30 484	0.00 1	0.01 500	0.52 365	0.01 490	1.16 570	0.61 608	0.00 1	0.01 489	0.03 276	0.02 369	1.24 494	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 600	0.06 604

tg	0.14 303	0.17 415	0.52 205	0.00 1	0.00 1	1.03 555	0.00 1	0.07 236	0.52 397	0.00 1	0.01 489	0.07 416	0.02 369	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.26 692	0.18 706

WCG-NET	0.09 212	0.12 369	0.45 186	0.00 1	0.00 1	0.41 310	0.03 573	0.08 252	0.57 487	0.00 1	0.01 489	0.01 77	0.04 477	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.01 261

RAStereo	0.05 94	0.15 395	0.68 259	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.06 205	0.06 111	0.01 296	0.01 489	0.02 195	0.02 369	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 159	0.18 424	0.43 178	0.00 1	0.00 1	0.37 295	0.00 1	0.07 236	0.06 111	0.01 296	0.01 489	0.05 367	0.03 432	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.01 261

MyStereo05	0.28 430	0.13 379	2.37 624	0.01 515	0.00 1	1.09 640	0.00 1	1.02 547	0.45 385	0.04 555	0.01 489	0.26 533	0.14 586	0.00 1	0.06 432	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.04 552

MyStereo04	0.26 419	0.12 369	2.34 619	0.00 1	0.00 1	0.98 533	0.00 1	0.84 514	0.20 338	0.06 579	0.01 489	0.33 550	0.11 577	0.00 1	0.06 432	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.04 552

IGEVStereo-DCA	0.10 231	0.06 229	0.52 205	0.01 515	0.00 1	0.32 268	0.00 1	0.09 270	0.09 205	0.01 296	0.01 489	0.02 195	0.04 477	0.14 408	0.44 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 663	0.05 479	0.01 261

rrr	0.24 404	0.06 229	1.91 586	0.01 515	0.00 1	0.32 268	0.04 594	1.34 590	0.15 312	0.01 296	0.01 489	0.02 195	0.04 477	0.14 408	0.44 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 703	0.05 479	0.05 577

plain	0.11 255	0.17 415	1.21 470	0.00 1	0.00 1	0.05 91	0.00 1	0.16 337	0.32 367	0.01 296	0.01 489	0.02 195	0.01 279	0.03 307	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 692	0.01 261

MaDis-Stereo	0.06 126	0.16 405	0.66 253	0.00 1	0.00 1	0.05 91	0.01 490	0.06 205	0.12 275	0.00 1	0.01 489	0.04 325	0.02 369	0.02 259	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

MIF-Stereo (partial)	0.08 185	0.11 355	0.96 394	0.00 1	0.00 1	0.08 109	0.00 1	0.19 357	0.08 163	0.00 1	0.01 489	0.02 195	0.02 369	0.02 259	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.01 261

DLNR_Zeroshot_test	21.09 765	47.65 770	85.43 783	96.34 798	87.67 792	0.31 258	0.00 1	17.86 766	0.07 135	0.01 296	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.70 472	0.01 192	15.78 770	0.01 601	0.00 1	0.21 716	69.62 785	0.04 552

ACVNet_1	1.10 674	1.42 739	4.00 704	0.31 730	0.02 562	1.25 685	0.10 642	1.69 648	0.61 608	0.26 654	0.01 489	4.39 724	1.29 695	4.75 645	0.57 643	0.79 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 709	0.18 706

4D-IteraStereo	0.16 332	0.51 640	1.73 562	0.00 1	0.00 1	0.38 299	0.03 573	0.08 252	0.08 163	0.02 486	0.01 489	0.00 1	0.01 279	0.06 359	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.06 604

CBFPSM	0.36 496	0.54 652	2.16 608	0.00 1	0.00 1	0.30 253	0.00 1	0.26 398	0.62 665	0.01 296	0.01 489	1.68 697	1.03 679	0.27 437	0.33 604	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

LoS	0.14 303	0.07 274	0.66 253	0.02 558	0.00 1	1.05 567	0.01 490	0.07 236	0.57 487	0.01 296	0.01 489	0.16 490	0.04 477	0.04 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	0.28 430	0.15 395	2.75 659	0.00 1	0.00 1	0.51 357	0.02 546	0.49 453	0.57 487	0.01 296	0.01 489	0.08 424	0.04 477	0.87 478	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

scenet	0.28 430	0.15 395	2.75 659	0.00 1	0.00 1	0.51 357	0.02 546	0.49 453	0.57 487	0.01 296	0.01 489	0.08 424	0.04 477	0.87 478	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

anonymousa	0.14 303	0.15 395	1.74 566	0.00 1	0.00 1	0.28 242	0.00 1	0.01 2	0.11 254	0.00 1	0.01 489	0.42 585	0.02 369	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 641	0.00 1	0.02 439

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WZ-Net	1.38 692	1.14 725	10.22 743	0.00 1	0.00 1	0.82 476	0.00 1	1.37 598	0.61 608	0.01 296	0.01 489	1.09 666	2.20 716	6.39 723	3.68 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.02 439

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 286	0.24 474	0.83 338	0.00 1	0.14 688	0.86 494	0.01 490	0.09 270	0.11 254	0.01 296	0.01 489	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.01 261

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rafts_anoy	0.14 303	0.35 561	0.99 411	0.00 1	0.02 562	0.49 349	0.03 573	0.11 298	0.07 135	0.00 1	0.01 489	0.06 398	0.06 535	0.24 431	0.06 432	0.00 1	0.14 737	0.00 1	0.01 590	0.02 350	0.03 501

iRaftStereo_RVC	0.10 231	0.20 441	0.57 231	0.00 1	0.00 1	0.52 365	0.00 1	0.05 182	0.07 135	0.00 1	0.01 489	0.14 472	0.03 432	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.25 690	0.20 714

CREStereo++_RVC	0.10 231	0.06 229	0.78 317	0.00 1	0.00 1	1.00 545	0.00 1	0.10 289	0.08 163	0.00 1	0.01 489	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ADLNet	0.38 509	0.21 444	0.86 354	0.00 1	0.00 1	0.67 433	0.00 1	0.86 518	0.60 589	0.18 646	0.01 489	1.01 659	0.02 369	2.92 557	0.26 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.02 439

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delet	0.33 474	0.24 474	1.05 430	0.00 1	0.00 1	0.60 403	0.00 1	0.53 458	0.59 563	0.03 525	0.01 489	0.52 615	0.19 602	2.68 543	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

ac_64	0.39 514	0.12 369	1.15 449	0.04 601	0.01 500	0.43 326	0.02 546	0.25 394	0.59 563	0.12 628	0.01 489	0.89 651	0.04 477	3.92 616	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.00 1

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acv_ft	0.21 382	0.14 387	0.95 392	0.00 1	0.00 1	0.41 310	0.00 1	0.58 471	0.60 589	0.19 648	0.01 489	0.71 636	0.12 581	0.05 345	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 686	0.00 1

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DMCA	0.19 365	0.16 405	1.39 507	0.00 1	0.01 500	1.00 545	0.01 490	0.38 428	0.57 487	0.01 296	0.01 489	0.05 367	0.00 1	0.05 345	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 577	0.80 700	2.47 636	0.01 515	0.00 1	0.48 346	0.00 1	1.32 588	0.14 298	0.00 1	0.01 489	0.12 457	0.06 535	4.07 622	0.15 524	0.00 1	0.04 683	0.00 1	0.00 1	0.38 716	0.08 633

FADNet	0.55 594	0.75 690	2.42 630	0.00 1	0.01 500	0.82 476	0.00 1	0.88 520	0.54 407	0.01 296	0.01 489	0.16 490	0.16 594	4.49 639	0.09 467	0.18 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 723	0.00 1

RP	0.42 526	0.44 613	1.52 538	0.00 1	0.01 500	0.61 404	0.02 546	1.06 552	0.39 379	0.03 525	0.01 489	0.99 657	0.16 594	2.89 556	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 580	0.00 1

Nwc_Net	0.43 533	0.42 604	2.64 654	0.00 1	0.00 1	0.67 433	0.00 1	0.82 511	0.28 357	0.00 1	0.01 489	0.90 652	0.10 571	2.62 539	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.00 1

XQC	0.68 627	0.72 688	3.82 699	0.06 643	0.00 1	0.39 301	0.01 490	1.92 664	0.61 608	0.03 525	0.01 489	0.46 595	0.21 609	2.84 552	2.26 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.15 628	0.05 577

RTS	4.10 737	1.68 743	43.40 768	0.09 667	0.02 562	3.95 733	0.00 1	1.61 642	0.61 608	1.09 703	0.01 489	1.97 702	0.22 612	16.87 758	10.15 746	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.00 1	0.20 671	0.05 577

RTSA	4.10 737	1.68 743	43.40 768	0.09 667	0.02 562	3.95 733	0.00 1	1.61 642	0.61 608	1.09 703	0.01 489	1.97 702	0.22 612	16.87 758	10.15 746	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.00 1	0.20 671	0.05 577

DeepPrunerF	1.33 690	0.59 666	8.62 739	0.02 558	0.09 661	0.90 506	0.00 1	1.34 590	6.72 750	0.22 650	0.01 489	0.21 515	0.14 586	5.64 681	1.99 685	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.02 610	0.14 617	0.02 439

MADNet+	4.65 743	2.70 759	46.68 771	0.01 515	0.02 562	2.06 716	0.03 573	3.17 729	1.07 710	0.02 486	0.01 489	1.84 700	0.31 627	21.62 763	13.04 755	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.20 671	0.19 711

ADCP+	1.36 691	0.76 696	6.73 727	0.01 515	0.02 562	1.32 695	0.80 728	0.81 508	0.72 693	0.01 296	0.01 489	0.96 655	1.05 681	0.33 440	13.50 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.02 439

GANetREF_RVC	0.54 591	0.70 682	2.06 602	0.00 1	0.00 1	1.14 665	0.00 1	1.61 642	0.58 548	0.00 1	0.01 489	0.29 541	0.04 477	4.21 629	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.02 439
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 597	0.50 635	1.58 544	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.01 490	1.08 556	0.57 487	0.00 1	0.01 489	0.12 457	0.01 279	5.87 691	0.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 612	0.02 439

HSM	0.63 619	0.36 569	0.89 371	0.00 1	0.00 1	0.52 365	0.01 490	0.98 541	0.56 433	0.00 1	0.01 489	2.27 712	0.65 657	6.18 706	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

DISCO	0.31 461	0.11 355	1.73 562	0.16 703	0.16 697	0.31 258	0.00 1	0.09 270	0.17 328	0.00 1	0.01 489	1.51 693	0.00 1	1.21 490	0.62 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.01 261

FBW_ROB	0.83 648	0.31 534	1.48 534	0.10 671	0.01 500	0.62 412	0.01 490	1.91 663	0.59 563	0.01 296	0.01 489	1.10 667	0.05 513	7.84 742	2.07 687	0.05 705	0.01 601	0.03 713	0.01 590	0.01 193	0.47 735

iResNet_ROB	0.30 453	0.66 676	1.41 513	0.00 1	0.00 1	0.70 439	0.00 1	0.79 502	0.57 487	0.04 555	0.01 489	0.08 424	0.01 279	1.55 502	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 597	0.57 662	2.07 603	0.17 707	0.00 1	1.56 701	0.01 490	2.27 688	0.51 395	0.08 605	0.01 489	0.74 638	0.28 622	2.37 531	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 712	0.00 1

MWSP-net	0.18 356	0.11 355	0.96 394	0.01 515	0.00 1	0.59 400	0.26 676	0.40 433	0.21 341	0.06 579	0.02 582	0.36 562	0.29 623	0.00 1	0.33 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 47	0.02 16	0.34 136	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.04 150	0.06 111	0.01 296	0.02 582	0.04 325	0.05 513	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

RainbowNet	0.61 616	1.13 723	1.83 575	0.10 671	0.04 614	1.23 682	0.07 622	1.74 654	0.57 487	0.01 296	0.02 582	1.14 671	0.25 619	2.29 528	0.48 632	0.61 737	0.05 698	0.00 1	0.00 1	0.47 725	0.20 714

Consistency-Raft	0.39 514	0.30 526	2.53 645	0.14 697	0.03 591	0.90 506	0.04 594	1.36 592	0.59 563	0.00 1	0.02 582	0.02 195	1.15 688	0.33 440	0.43 622	0.02 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

ICVP	0.15 323	0.03 60	1.23 471	0.00 1	0.01 500	1.02 549	0.09 637	0.19 357	0.10 239	0.00 1	0.02 582	0.07 416	0.01 279	0.18 419	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.18 356	0.05 166	0.87 359	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.02 546	0.60 476	0.08 163	0.00 1	0.02 582	0.11 450	0.09 562	0.44 453	0.16 527	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

ADCPNet	1.44 695	0.55 658	7.88 735	0.01 515	0.19 711	2.78 722	0.27 683	0.90 524	0.38 374	0.04 555	0.02 582	1.43 688	1.81 706	2.22 525	9.08 744	0.00 1	0.47 752	0.00 1	0.64 757	0.04 453	0.15 694

zero-FE	0.13 286	0.05 166	0.89 371	0.03 580	0.10 665	0.00 1	0.00 1	0.13 318	0.16 321	0.00 1	0.03 589	0.05 367	0.00 1	0.59 464	0.42 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 610	0.00 1	0.02 439

GMStereo_Zeroshot	0.07 159	0.04 106	0.80 327	0.08 659	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.05 182	0.10 239	0.00 1	0.03 589	0.19 506	0.03 432	0.00 1	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

RAFT_R40	0.49 561	0.03 60	0.74 281	0.05 617	0.15 693	1.09 640	0.32 690	0.27 404	0.59 563	0.02 486	0.03 589	0.07 416	0.30 624	6.12 701	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

test_xeample3	0.24 404	0.06 229	1.84 577	0.02 558	0.00 1	0.33 275	0.05 609	1.33 589	0.14 298	0.00 1	0.03 589	0.03 276	0.03 432	0.10 393	0.43 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 723	0.05 479	0.06 604

FADNet-RVC-Resample	0.51 577	0.82 703	3.08 676	0.04 601	0.04 614	0.42 317	0.09 637	1.16 570	0.34 369	0.00 1	0.03 589	0.24 525	0.05 513	3.16 571	0.13 509	0.07 709	0.12 733	0.05 726	0.02 610	0.08 546	0.20 714

MFMNet_re	0.24 404	0.74 689	2.31 617	0.53 736	0.00 1	0.17 192	0.01 490	0.02 59	0.59 563	0.01 296	0.03 589	0.12 457	0.00 1	0.07 367	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 663	0.01 261

zh-sn7	1.20 683	2.23 754	8.48 738	0.00 1	0.00 1	0.68 437	0.05 609	1.30 585	0.61 608	0.00 1	0.04 595	0.41 583	0.21 609	5.33 666	4.51 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 617	0.07 623

FACV-RUCA	0.11 255	0.06 229	0.50 200	0.03 580	0.10 665	0.10 132	0.00 1	0.07 236	0.62 665	0.03 525	0.04 595	0.03 276	0.14 586	0.03 307	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.06 729	0.00 1	0.20 671	0.11 665

Anonymous_2	0.88 658	0.02 16	1.06 432	0.01 515	0.00 1	0.19 200	0.00 1	0.14 327	0.08 163	0.01 296	0.04 595	1.07 665	0.00 1	0.02 259	0.02 288	0.01 673	0.04 683	2.31 763	11.16 778	1.35 741	0.01 261

DLCB_ROB	0.27 425	0.16 405	0.71 266	0.00 1	0.00 1	0.44 331	0.00 1	0.43 440	0.57 487	0.02 486	0.04 595	0.63 623	0.04 477	2.18 523	0.24 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoRT	1.32 688	0.33 539	2.53 645	0.01 515	0.05 629	1.74 708	0.06 615	1.53 635	0.82 703	0.01 296	0.05 599	0.36 562	2.43 718	6.10 700	0.46 629	0.00 1	0.00 1	9.53 774	0.00 1	0.02 350	0.28 722

RAFT-Stereo-weight	0.14 303	0.03 60	0.68 259	0.01 515	0.02 562	1.20 680	0.00 1	0.63 483	0.11 254	0.05 568	0.05 599	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo8	0.28 430	0.37 577	2.57 649	0.02 558	0.00 1	1.23 682	0.00 1	0.26 398	0.15 312	0.02 486	0.05 599	0.14 472	0.04 477	0.24 431	0.05 412	0.00 1	0.11 731	0.00 1	0.01 590	0.04 453	0.21 718

MSKI-zero shot	0.22 387	0.08 296	1.46 530	0.00 1	0.12 680	1.08 631	0.03 573	0.85 516	0.16 321	0.22 650	0.05 599	0.06 398	0.00 1	0.07 367	0.01 192	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.18 703	0.02 350	0.01 261

TestStereo1	0.20 374	0.30 526	0.84 345	0.00 1	0.16 697	1.12 661	0.01 490	0.69 490	0.57 487	0.00 1	0.05 599	0.04 325	0.01 279	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 628	0.06 604

SA-5K	0.20 374	0.30 526	0.84 345	0.00 1	0.16 697	1.12 661	0.01 490	0.69 490	0.57 487	0.00 1	0.05 599	0.04 325	0.01 279	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 628	0.06 604

MIPNet	0.34 484	0.35 561	1.56 542	0.02 558	0.00 1	1.11 654	0.09 637	1.57 637	0.65 675	0.11 625	0.05 599	0.18 499	0.19 602	0.74 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.06 503	0.01 261

FADNet_RVC	0.60 613	0.83 704	2.50 640	0.00 1	0.00 1	1.09 640	0.00 1	1.29 583	0.50 391	0.02 486	0.05 599	0.26 533	0.03 432	3.17 573	0.25 575	0.21 724	0.26 745	0.08 734	0.28 740	0.53 727	0.55 742

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 547	0.43 608	1.04 422	0.11 683	0.00 1	1.10 646	0.00 1	0.80 505	0.54 407	0.00 1	0.05 599	0.38 575	0.03 432	3.50 593	0.14 518	0.88 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.20 714

SuperB	1.85 706	1.06 716	10.54 746	0.02 558	0.01 500	0.90 506	0.78 726	1.75 655	0.64 672	0.05 568	0.05 599	0.34 554	0.89 674	5.29 663	5.80 725	0.01 673	0.00 1	0.02 702	0.02 610	8.71 769	0.06 604

AF-Net	0.47 547	0.53 650	2.05 600	0.00 1	0.00 1	0.41 310	0.01 490	1.18 573	0.40 380	0.13 631	0.05 599	1.30 678	0.45 636	2.43 535	0.30 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.00 1

z-mn7	0.88 658	1.64 741	5.54 720	0.00 1	0.00 1	0.56 385	0.07 622	0.92 529	0.61 608	0.00 1	0.06 610	0.36 562	0.05 513	5.64 681	1.97 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.02 439

HBP-ISP	0.80 644	0.70 682	2.86 664	0.02 558	0.01 500	1.67 704	0.48 710	2.63 716	0.56 433	1.11 705	0.06 610	0.50 610	0.74 663	4.60 642	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.03 501

RASNet	0.58 607	0.27 500	1.30 484	0.00 1	0.00 1	0.61 404	0.01 490	0.47 449	0.60 589	0.08 605	0.06 610	1.52 695	0.04 477	6.18 706	0.48 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

DANet	0.58 607	0.19 436	1.87 581	0.26 725	0.06 641	0.51 357	0.11 646	1.41 600	0.52 397	0.22 650	0.06 610	1.06 663	0.02 369	4.25 630	0.92 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.06 604
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PSMNet-ADL	0.35 490	0.05 166	0.65 250	0.00 1	0.00 1	1.03 555	0.00 1	0.59 474	0.09 205	0.00 1	0.07 614	0.47 596	0.01 279	3.66 604	0.30 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.02 439

ADLNet2	0.55 594	0.33 539	2.54 648	0.00 1	0.00 1	0.88 499	0.00 1	0.69 490	0.65 675	0.00 1	0.07 614	1.47 690	0.02 369	4.12 626	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 612	0.01 261

RALCasStereoNet	0.16 332	0.35 561	0.84 345	0.00 1	0.00 1	0.32 268	0.03 573	0.16 337	0.56 433	0.02 486	0.07 614	0.05 367	0.08 558	0.13 404	0.08 461	0.00 1	0.31 746	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.11 665

UniTT-Stereo	0.06 126	0.06 229	0.83 338	0.00 1	0.00 1	0.08 109	0.01 490	0.06 205	0.03 8	0.00 1	0.08 617	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.00 1

BUS	0.33 474	0.05 166	0.54 217	0.00 1	0.00 1	1.87 712	0.00 1	2.43 700	0.58 548	0.30 663	0.09 618	0.65 628	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 430	0.05 166	0.54 217	0.00 1	0.00 1	1.07 618	0.00 1	2.43 700	0.58 548	0.30 663	0.09 618	0.36 562	0.03 432	0.01 124	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 509	0.07 274	1.32 490	0.00 1	0.00 1	1.07 618	0.00 1	2.43 700	0.58 548	0.30 663	0.09 618	0.63 623	0.00 1	0.96 483	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 461	0.26 493	0.93 385	0.00 1	0.18 706	1.08 631	0.01 490	2.59 714	0.56 433	0.00 1	0.09 618	0.03 276	0.00 1	0.18 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 679	0.11 589	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 554	0.27 500	3.90 701	0.08 659	0.20 716	0.32 268	0.00 1	1.02 547	0.09 205	0.38 673	0.10 622	1.72 699	0.83 671	0.33 440	0.01 192	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.23 723	0.11 589	0.01 261

Weightmod_eth	0.08 185	0.10 326	0.44 184	0.00 1	0.00 1	0.05 91	0.00 1	0.11 298	0.03 8	0.01 296	0.11 623	0.03 276	0.03 432	0.22 427	0.05 412	0.12 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 709	0.01 261

Reg-Stereo(zero)	0.23 394	0.02 16	1.54 541	0.00 1	0.07 648	0.81 472	0.09 637	0.10 289	0.16 321	0.00 1	0.11 623	0.20 510	0.82 669	0.17 418	0.28 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 660	0.01 193	0.06 604

IGEV-RUCA	0.20 374	0.04 106	0.49 195	0.06 643	0.11 673	0.79 466	0.31 689	0.21 375	0.17 328	0.10 621	0.11 623	0.15 481	0.24 616	0.16 416	0.20 553	0.04 701	0.12 733	0.20 742	0.22 721	0.17 649	0.19 711

ADCS	1.72 703	1.22 730	8.11 736	0.00 1	0.01 500	0.88 499	0.68 721	1.44 609	0.63 670	2.60 728	0.11 623	1.42 686	0.26 620	1.97 512	14.92 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.07 623

CVANet_RVC	0.53 589	0.32 535	1.26 474	0.00 1	0.00 1	0.98 533	0.00 1	0.72 494	0.55 414	0.35 670	0.12 627	0.36 562	0.14 586	5.53 676	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.00 1

anonymity	0.17 344	0.06 229	0.79 320	0.00 1	0.09 661	0.03 70	0.00 1	0.54 461	0.07 135	0.41 676	0.13 628	0.11 450	0.58 649	0.02 259	0.31 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 723	0.01 193	0.02 439

GASNet	0.56 597	1.09 718	2.57 649	0.00 1	0.00 1	0.52 365	0.02 546	1.12 561	0.22 345	0.01 296	0.14 629	0.50 610	0.12 581	4.09 623	0.39 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 709	0.08 633

hitnet-ft	0.42 526	0.30 526	1.15 449	0.00 1	0.00 1	0.73 448	0.11 646	0.30 412	0.19 337	0.04 555	0.14 629	0.75 639	0.17 600	4.33 635	0.10 480	0.01 673	0.00 1	0.03 713	0.00 1	0.04 453	0.01 261

TANstereo	0.12 271	0.15 395	0.78 317	0.00 1	0.00 1	1.03 555	0.00 1	0.07 236	0.08 163	0.01 296	0.15 631	0.04 325	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWDA-net	0.51 577	0.33 539	0.75 292	0.10 671	0.17 703	0.85 491	0.11 646	1.19 575	0.31 365	0.11 625	0.17 632	0.09 436	1.22 691	4.45 637	0.25 575	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

ADCRef	0.92 661	0.48 630	3.35 683	0.02 558	0.02 562	0.90 506	0.32 690	0.61 480	0.65 675	0.72 691	0.17 632	0.17 494	0.82 669	2.15 519	7.95 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.03 501

HH	0.23 394	0.21 444	1.69 558	0.16 703	0.08 655	0.11 144	0.00 1	0.24 390	0.06 111	0.30 663	0.18 634	1.47 690	0.04 477	0.04 327	0.01 192	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

HanStereo	0.23 394	0.21 444	1.69 558	0.16 703	0.08 655	0.11 144	0.00 1	0.24 390	0.06 111	0.30 663	0.18 634	1.47 690	0.04 477	0.04 327	0.01 192	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

NCC-stereo	0.49 561	0.46 621	2.04 597	0.03 580	0.03 591	1.06 576	0.01 490	0.78 499	0.22 345	0.06 579	0.19 636	0.64 626	0.05 513	3.65 602	0.63 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

Abc-Net	0.49 561	0.46 621	2.04 597	0.03 580	0.03 591	1.06 576	0.01 490	0.78 499	0.22 345	0.06 579	0.19 636	0.64 626	0.05 513	3.65 602	0.63 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 704	1.81 745	3.81 698	0.01 515	0.02 562	12.12 752	0.50 713	2.74 720	0.71 692	0.07 594	0.20 638	2.17 709	0.15 592	6.82 734	1.19 663	0.74 739	0.80 757	0.20 742	0.27 738	0.73 733	0.70 744

PWC_ROB	0.62 618	0.54 652	3.22 680	0.00 1	0.00 1	0.22 210	0.00 1	2.18 683	0.61 608	0.00 1	0.20 638	0.29 541	0.03 432	3.46 592	1.22 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 718	0.01 261

XX-TBD	0.12 271	0.25 482	0.79 320	0.00 1	0.00 1	0.92 516	0.00 1	0.18 352	0.08 163	0.00 1	0.21 640	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 577	0.12 369	1.83 575	0.00 1	0.00 1	0.62 412	0.00 1	0.06 205	0.11 254	0.00 1	0.23 641	0.35 558	0.04 477	6.42 724	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 692	0.03 501

SQANet	0.42 526	1.14 725	1.86 580	0.04 601	0.48 732	0.36 292	0.03 573	0.40 433	0.56 433	0.02 486	0.24 642	0.49 606	0.06 535	2.14 517	0.21 557	0.02 691	0.02 652	0.01 683	0.00 1	0.19 663	0.03 501

PFNet	0.60 613	0.11 355	2.08 604	0.00 1	0.30 725	1.16 672	0.00 1	0.29 409	0.59 563	0.01 296	0.24 642	0.02 195	0.00 1	6.58 726	0.23 564	0.10 716	0.00 1	0.00 1	0.04 641	0.14 617	0.05 577

MSAF-DinoV2	1.81 705	2.41 755	6.15 723	0.49 734	0.02 562	1.06 576	0.34 697	2.76 721	1.69 722	0.29 661	0.26 644	2.37 714	1.82 707	8.06 744	4.80 718	0.00 1	0.01 601	0.05 726	0.71 761	1.56 743	1.34 751

DRaft	0.56 597	0.08 296	0.73 272	0.00 1	0.00 1	0.92 516	0.19 661	0.05 182	0.09 205	0.03 525	0.26 644	0.06 398	2.55 719	4.61 643	1.38 671	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.02 610	0.03 424	0.08 633

FE-Mocha	0.14 303	0.06 229	0.59 235	0.04 601	0.06 641	0.16 187	0.00 1	0.34 416	0.15 312	0.02 486	0.27 646	0.13 464	0.45 636	0.10 393	0.25 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 648	0.01 193	0.01 261

MFN_U_SF_RVC	0.95 665	1.40 738	4.49 711	0.16 703	0.11 673	0.56 385	0.07 622	1.12 561	0.36 372	0.43 678	0.27 646	1.27 676	0.73 662	3.98 620	1.47 673	0.29 729	0.34 750	0.36 749	0.55 754	0.63 730	0.46 734

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 681	2.03 749	4.57 713	0.02 558	0.04 614	3.52 731	0.27 683	1.80 659	0.58 548	0.22 650	0.28 648	1.38 684	0.02 369	6.08 699	0.42 620	0.14 720	0.68 755	0.01 683	0.26 734	0.39 718	0.47 735

StereoVision	0.16 332	0.25 482	1.07 438	0.00 1	0.00 1	0.47 343	0.01 490	0.18 352	0.61 608	0.00 1	0.29 649	0.15 481	0.02 369	0.07 367	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.01 261

GANet-ADL	0.16 332	0.06 229	1.18 458	0.00 1	0.01 500	0.83 483	0.00 1	0.23 384	0.07 135	0.00 1	0.30 650	0.35 558	0.00 1	0.07 367	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.01 261

KYRaft	0.21 382	0.03 60	0.74 281	0.04 601	0.00 1	1.16 672	0.12 650	0.08 252	0.60 589	0.01 296	0.30 650	0.03 276	0.77 666	0.37 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

DSFCA	0.40 519	0.09 316	0.84 345	0.00 1	0.01 500	0.98 533	0.37 701	0.29 409	0.62 665	0.02 486	0.32 652	0.03 276	0.24 616	3.91 614	0.34 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

edge stereo	0.58 607	0.29 519	2.86 664	0.01 515	0.03 591	0.33 275	0.03 573	0.97 540	0.50 391	0.21 649	0.33 653	1.31 679	0.16 594	4.20 628	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.01 261

NaN_ROB	0.80 644	0.47 626	1.63 552	0.17 707	0.19 711	0.58 392	0.38 703	2.11 677	0.80 701	0.53 687	0.33 653	0.48 598	1.13 686	4.98 654	1.94 682	0.00 1	0.02 652	0.01 683	0.05 644	0.06 503	0.14 692

s12784h	0.21 382	0.05 166	0.81 329	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.02 546	1.36 592	0.56 433	0.01 296	0.34 655	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

RTSC	0.70 630	0.71 686	3.19 678	0.01 515	0.00 1	0.20 204	0.00 1	0.81 508	0.60 589	0.29 661	0.36 656	0.36 562	0.04 477	2.04 514	4.87 719	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.02 610	0.28 701	0.11 665

GCST	0.28 430	0.46 621	1.23 471	0.00 1	0.01 500	0.31 258	0.03 573	0.15 332	0.05 84	0.01 296	0.37 657	0.05 367	0.04 477	2.76 546	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.03 501

TransformOpticalFlow	0.85 651	0.27 500	2.72 657	0.30 729	0.03 591	1.25 685	0.05 609	1.53 635	0.61 608	0.28 660	0.38 658	1.27 676	1.54 700	6.53 725	0.22 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

MyStereo06	0.36 496	0.13 379	2.17 609	0.01 515	0.00 1	1.09 640	0.00 1	0.23 384	0.09 205	0.49 684	0.41 659	1.01 659	1.05 681	0.21 425	0.24 569	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.04 552

ASMatch	0.59 611	0.10 326	1.66 554	0.13 694	0.04 614	1.07 618	0.00 1	0.10 289	0.64 672	0.06 579	0.44 660	0.05 367	0.87 672	6.32 717	0.27 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	0.32 471	0.10 326	2.61 651	0.01 515	0.01 500	0.50 351	0.04 594	0.21 375	0.09 205	0.45 679	0.45 661	0.80 645	0.51 642	0.20 422	0.23 564	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.14 683	0.03 424	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 471	0.10 326	2.61 651	0.01 515	0.01 500	0.50 351	0.04 594	0.21 375	0.09 205	0.45 679	0.45 661	0.81 646	0.51 642	0.20 422	0.23 564	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.14 683	0.03 424	0.00 1

PSM-AAD	0.49 561	0.02 16	0.75 292	0.06 643	0.00 1	1.19 678	2.19 741	0.12 308	0.59 563	0.01 296	0.45 661	0.13 464	4.04 737	0.22 427	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

AnyNet_C32	1.44 695	1.47 740	6.09 722	0.12 687	0.19 711	1.74 708	1.11 732	0.84 514	0.56 433	1.30 711	0.46 664	0.21 515	0.59 651	2.74 545	11.09 749	0.02 691	0.00 1	0.06 729	0.00 1	0.16 641	0.05 577

test-1	0.19 365	0.13 379	0.67 258	0.00 1	0.15 693	0.57 388	0.00 1	1.01 546	0.11 254	0.04 555	0.48 665	0.05 367	0.00 1	0.01 124	0.30 592	0.00 1	0.07 715	0.00 1	0.06 648	0.01 193	0.18 706

STTRV1_RVC	0.67 626	0.21 444	2.32 618	0.00 1	0.00 1	0.58 392	0.01 490	1.05 550	0.59 563	0.01 296	0.51 666	0.26 533	0.18 601	6.05 698	0.27 586	0.26 727	1.07 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

DispNO	0.64 621	0.48 630	2.04 597	0.00 1	0.00 1	0.71 443	0.01 490	1.47 624	0.56 433	0.00 1	0.54 667	1.34 681	0.06 535	5.12 659	0.31 599	0.00 1	0.00 1	0.03 713	0.12 674	0.01 193	0.02 439

Prome-Stereo	0.23 394	0.04 106	0.76 300	0.10 671	0.00 1	1.15 668	0.02 546	0.27 404	0.65 675	0.01 296	0.54 667	0.04 325	0.71 658	0.27 437	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

IIG-Stereo	0.65 623	0.34 548	0.77 304	0.05 617	0.03 591	1.17 675	0.00 1	1.46 622	0.60 589	0.01 296	0.57 669	0.54 617	0.01 279	7.03 738	0.39 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

ADCMid	1.38 692	0.90 710	6.15 723	0.04 601	0.03 591	1.67 704	0.18 658	1.13 565	0.93 707	0.89 699	0.58 670	0.86 649	0.71 658	1.03 484	11.96 752	0.01 673	0.00 1	0.29 746	0.08 659	0.17 649	0.03 501

DNSM	0.78 641	0.10 326	0.30 125	0.01 515	0.00 1	0.44 331	0.00 1	0.05 182	0.56 433	0.02 486	0.60 671	0.04 325	0.01 279	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 767	5.74 766

DNS	0.69 629	0.11 355	0.37 146	0.05 617	0.15 693	0.43 326	0.00 1	0.06 205	0.08 163	0.01 296	0.60 671	0.04 325	0.02 369	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 679	6.11 764	5.61 764

OMP-Stereo	0.66 625	0.33 539	0.72 269	0.18 714	0.06 641	1.17 675	0.00 1	1.45 611	0.59 563	0.12 628	0.60 671	0.50 610	0.00 1	7.09 739	0.26 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.00 1

RGC	0.50 572	0.53 650	2.42 630	0.00 1	0.01 500	0.65 429	0.00 1	1.07 554	0.17 328	0.01 296	0.62 674	1.00 658	0.19 602	3.03 564	0.28 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.02 439

DispFullNet	1.20 683	0.63 670	3.58 690	1.00 743	0.82 742	0.41 310	0.00 1	1.44 609	0.61 608	2.55 727	0.64 675	1.10 667	8.95 754	0.84 477	1.22 665	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.00 1	0.24 686	0.02 439

ccnet	0.49 561	0.05 166	1.26 474	0.01 515	0.08 655	0.72 446	0.18 658	1.18 573	0.35 370	0.45 679	0.68 676	0.13 464	0.39 633	3.54 596	0.74 650	0.01 673	0.00 1	0.02 702	0.00 1	0.02 350	0.01 261

SAMSARA	1.01 669	0.70 682	3.29 682	0.20 722	0.06 641	1.65 703	0.05 609	0.48 451	0.53 402	2.91 730	0.68 676	2.97 717	1.08 683	3.89 613	1.54 674	0.00 1	0.04 683	0.00 1	0.02 610	0.05 479	0.03 501

DEmStereo	0.75 638	0.06 229	1.73 562	0.04 601	0.00 1	0.78 463	0.52 715	0.05 182	0.57 487	0.05 568	0.72 678	0.02 195	3.42 730	5.79 689	1.29 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

DStereoO	1.02 670	0.28 512	2.49 639	1.23 746	0.79 741	1.03 555	1.44 733	2.47 703	0.68 687	0.06 579	0.75 679	0.15 481	3.00 724	1.08 486	2.58 695	1.23 748	0.17 742	0.00 1	0.42 752	0.17 649	0.37 731

FAT-Stereo	0.50 572	0.14 387	2.51 642	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.09 637	1.88 661	0.61 608	0.05 568	0.76 680	0.60 620	0.52 645	2.46 536	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

S-Stereo	0.65 623	0.25 482	3.44 687	0.00 1	0.00 1	0.56 385	0.05 609	1.86 660	0.61 608	0.00 1	0.76 680	0.84 648	0.11 577	4.28 634	0.11 490	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.03 501

CBMV_ROB	0.84 649	0.06 229	1.73 562	0.00 1	0.00 1	1.37 696	0.47 708	2.57 710	0.58 548	2.13 724	0.76 680	1.06 663	1.38 696	4.04 621	0.54 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.05 577

RT-IGEV	0.45 540	0.05 166	1.78 568	0.17 707	0.14 688	0.27 234	0.25 672	1.31 586	0.67 684	0.27 658	0.77 683	0.75 639	1.45 698	0.20 422	0.49 634	0.00 1	0.04 683	0.00 1	0.24 730	0.09 566	0.16 699

SGM-Forest	0.84 649	0.07 274	0.90 375	0.02 558	0.07 648	1.10 646	0.68 721	2.12 679	0.61 608	1.14 706	0.78 684	1.36 683	0.98 676	5.55 677	1.31 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.06 604
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DGSMNet	1.21 686	0.37 577	3.02 671	0.71 740	1.33 752	1.61 702	3.53 751	1.45 611	0.33 368	0.00 1	0.79 685	0.48 598	0.24 616	3.22 576	0.53 637	0.98 746	1.21 760	1.35 759	1.09 765	1.03 738	0.92 747

SPS-STEREO	0.88 658	0.40 597	2.01 593	0.00 1	0.01 500	0.42 317	0.17 655	0.50 456	0.61 608	2.19 725	0.79 685	2.04 705	0.27 621	5.10 657	2.89 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.11 665
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Weightmod	0.17 344	0.26 493	0.40 157	0.00 1	0.01 500	0.99 542	0.00 1	0.10 289	0.06 111	0.01 296	0.80 687	0.06 398	0.05 513	0.01 124	0.04 392	0.05 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 723	0.12 679

AnyNet_C01	2.33 716	2.14 752	18.59 754	0.15 700	0.18 706	2.43 720	2.34 745	1.29 583	1.24 713	1.03 702	0.83 688	1.25 673	0.78 667	3.75 611	10.06 745	0.05 705	0.00 1	0.07 732	0.00 1	0.30 705	0.12 679

Selective-IGEV-i16pb	1.19 682	0.08 296	11.12 748	0.00 1	0.00 1	0.98 533	0.33 695	2.66 718	0.57 487	0.01 296	0.84 689	0.30 546	0.04 477	6.37 721	0.14 518	0.03 700	0.08 721	0.01 683	0.03 636	0.07 522	0.05 577

STrans-v2	0.85 651	0.28 512	1.66 554	0.00 1	0.01 500	0.85 491	0.04 594	2.05 670	0.67 684	0.48 683	0.87 690	1.12 670	2.12 715	6.64 730	0.25 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

PAM_32	0.49 561	0.07 274	2.23 611	0.17 707	0.23 720	0.54 377	0.25 672	0.26 398	0.13 291	0.49 684	0.93 691	2.21 710	0.87 672	0.51 456	0.31 599	0.00 1	0.07 715	0.00 1	0.27 738	0.01 193	0.19 711

PAM	0.48 554	0.08 296	2.03 594	0.19 715	0.24 721	0.54 377	0.26 676	0.24 390	0.11 254	0.54 688	0.96 692	2.39 715	0.72 661	0.48 455	0.25 575	0.00 1	0.07 715	0.00 1	0.26 734	0.01 193	0.18 706

ACVNet-4b	1.14 678	1.34 736	3.96 703	0.17 707	0.03 591	1.03 555	0.01 490	1.31 586	0.65 675	0.01 296	0.97 693	1.98 704	0.32 628	6.18 706	1.20 664	2.52 757	0.02 652	0.00 1	0.00 1	0.82 736	0.28 722

ADCL	1.52 699	0.44 613	4.70 714	0.07 652	0.03 591	2.21 717	2.35 746	0.92 529	0.80 701	1.57 715	1.11 694	1.25 673	1.55 702	1.77 506	11.53 751	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 580	0.01 261

CrosDoStereo	1.10 674	0.08 296	1.43 521	0.00 1	0.05 629	0.63 423	5.86 758	0.60 476	0.38 374	0.26 654	1.21 695	0.19 506	3.02 725	6.61 728	1.64 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 674	0.08 296	1.43 521	0.00 1	0.05 629	0.63 423	5.86 758	0.60 476	0.38 374	0.26 654	1.21 695	0.19 506	3.02 725	6.61 728	1.64 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.00 1

aanetorigin	0.86 655	0.36 569	3.45 688	0.11 683	0.13 684	0.39 301	0.93 730	0.13 318	0.14 298	3.38 733	1.21 695	0.29 541	2.01 713	2.87 553	1.35 670	0.02 691	0.00 1	0.02 702	0.05 644	0.30 705	0.08 633

MDST_ROB	1.54 700	0.06 229	3.42 686	0.14 697	0.16 697	5.42 742	0.32 690	4.33 738	0.61 608	6.08 746	1.25 698	1.04 662	1.16 689	5.81 690	0.83 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.11 665

AANet_RVC	0.75 638	0.65 674	2.52 643	0.01 515	0.00 1	0.66 431	0.00 1	0.61 480	0.13 291	0.00 1	1.29 699	0.96 655	0.04 477	5.98 693	1.82 681	0.13 718	0.02 652	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.04 552

otaku	0.59 611	1.12 721	1.90 584	0.08 659	0.11 673	0.89 504	0.05 609	0.60 476	0.57 487	0.01 296	1.41 700	1.03 661	0.14 586	2.39 533	0.56 642	0.06 708	0.03 665	0.01 683	0.00 1	0.61 729	0.21 718

SDNR	1.15 680	0.21 444	3.21 679	0.01 515	0.01 500	3.30 730	0.01 490	2.55 708	0.75 697	1.80 717	1.49 701	1.40 685	0.20 608	7.24 740	0.68 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.04 552

THIR-Stereo	0.93 662	0.18 424	1.34 493	0.00 1	0.01 500	0.53 370	3.86 752	0.10 289	0.10 239	0.10 621	1.50 702	0.76 641	2.90 723	5.73 686	1.45 672	0.00 1	0.00 1	0.02 702	0.00 1	0.01 193	0.00 1

2222	1.51 697	0.63 670	4.92 716	0.00 1	0.00 1	0.98 533	2.29 744	0.86 518	0.70 691	0.06 579	1.60 703	7.93 741	0.56 647	5.10 657	4.53 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.04 552

EDNetEfficient	2.96 730	0.23 463	19.99 755	0.19 715	0.85 743	1.02 549	2.03 739	0.56 465	5.14 745	8.09 752	1.81 704	0.94 653	4.14 741	3.72 608	10.22 748	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.06 648	0.05 479	0.03 501

AANet	0.94 663	0.63 670	6.45 726	0.00 1	0.01 500	0.18 194	0.00 1	0.13 318	0.65 675	1.22 710	1.96 705	1.23 672	1.54 700	3.67 605	0.89 654	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.01 590	0.10 580	0.03 501

MultiAttention	3.54 734	0.12 369	1.17 454	0.27 726	1.16 749	23.19 763	6.27 762	3.03 725	0.56 433	0.01 296	2.05 706	2.14 708	0.19 602	24.28 765	2.04 686	0.07 709	0.00 1	0.47 751	0.76 764	1.66 744	1.39 752

JetBlue	5.71 747	2.18 753	16.18 751	0.00 1	2.13 755	29.20 765	14.20 768	3.90 735	0.74 695	0.71 690	2.30 707	6.42 733	5.97 745	17.84 761	8.74 741	0.09 714	0.01 601	0.00 1	0.00 1	2.62 752	0.96 748

SGM_RVC	1.54 700	0.35 561	1.60 548	0.15 700	0.17 703	1.25 685	0.77 724	1.97 668	0.88 704	4.31 736	2.46 708	4.36 723	2.37 717	6.98 736	1.78 680	0.21 724	0.23 744	0.20 742	0.23 723	0.26 692	0.31 728
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CSAN	1.05 672	0.61 668	2.46 635	0.09 667	0.08 655	0.71 443	0.71 723	2.20 684	0.93 707	0.85 698	2.92 709	0.79 644	1.46 699	5.37 671	1.58 676	0.01 673	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.05 577

LSM	4.58 742	0.88 706	17.79 753	3.73 764	38.79 770	0.85 491	2.37 747	0.54 461	1.64 721	2.88 729	3.09 710	0.62 622	0.60 652	3.16 571	1.06 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 600	13.55 770

EDNetEfficientorigin	6.23 748	0.45 619	98.39 791	0.02 558	0.04 614	0.42 317	0.02 546	0.33 415	2.90 732	7.07 748	3.12 711	1.31 679	1.61 703	4.26 631	4.55 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.02 439

ACVNet_2	1.32 688	1.30 734	2.83 663	0.11 683	0.07 648	1.30 690	0.18 658	2.29 693	0.75 697	0.26 654	3.44 712	6.65 734	0.16 594	5.12 659	1.08 660	0.13 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 716	0.32 729

HHNet	0.48 554	0.21 444	1.60 548	0.10 671	0.00 1	1.14 665	0.26 676	0.47 449	0.59 563	0.01 296	3.56 713	0.04 325	0.71 658	0.00 1	0.73 649	0.02 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.00 1

mmmmmm	2.11 714	1.07 717	5.81 721	0.08 659	0.00 1	5.21 738	0.19 661	0.82 511	5.34 747	3.70 734	3.91 714	3.02 718	1.72 705	4.94 652	6.09 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.16 699

coex-ft	8.40 755	2.59 758	75.27 779	0.00 1	0.00 1	0.18 194	0.04 594	0.13 318	20.18 763	39.66 774	4.06 715	4.68 725	8.53 750	3.94 618	7.96 738	0.02 691	0.07 715	0.00 1	0.02 610	0.14 617	0.50 739

SANet	1.99 710	0.71 686	3.37 684	0.03 580	0.03 591	2.85 723	0.85 729	2.42 698	8.33 756	1.55 714	4.13 716	4.29 722	3.23 728	5.39 672	2.47 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.06 604

1111	3.03 731	0.27 500	6.84 729	0.04 601	0.00 1	2.05 715	6.17 761	0.79 502	1.05 709	3.05 731	4.36 717	4.90 726	6.31 747	12.72 757	12.02 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.06 604

PWCK	2.44 720	1.65 742	7.31 732	0.22 724	0.02 562	3.12 726	4.74 755	3.06 726	3.48 739	0.72 691	4.42 718	3.40 719	1.67 704	9.06 749	3.36 702	0.39 734	0.01 601	0.00 1	0.00 1	2.19 751	0.08 633

EAI-Stereo	0.70 630	0.03 60	0.84 345	0.13 694	0.20 716	0.87 498	2.23 742	2.05 670	0.29 361	0.72 691	4.60 719	0.29 541	0.55 646	0.39 449	0.44 624	0.00 1	0.07 715	0.00 1	0.29 741	0.01 193	0.08 633

IMH-64-1	1.98 708	0.88 706	1.46 530	1.92 751	0.54 734	2.90 724	1.64 734	5.24 740	0.91 705	0.97 700	4.83 720	2.10 706	2.00 711	5.33 666	2.83 697	3.56 759	0.04 683	0.02 702	0.00 1	1.90 746	0.50 739

IMH-64	1.98 708	0.88 706	1.46 530	1.92 751	0.54 734	2.90 724	1.64 734	5.24 740	0.91 705	0.97 700	4.83 720	2.10 706	2.00 711	5.33 666	2.83 697	3.56 759	0.04 683	0.02 702	0.00 1	1.90 746	0.50 739

UNDER WATER-64	6.84 751	1.25 731	9.68 741	4.53 765	3.53 762	16.61 759	1.79 736	8.72 751	22.23 765	5.11 740	5.07 722	17.34 760	10.14 755	9.19 750	8.21 739	2.00 756	0.03 665	1.52 762	0.11 669	6.09 763	3.62 761

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 635	0.42 604	4.27 708	0.20 722	0.26 722	0.47 343	0.00 1	0.54 461	0.16 321	0.40 675	5.35 723	0.45 593	0.97 675	0.25 433	0.25 575	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.26 734	0.12 600	0.02 439

DStereoFS	4.32 740	3.41 760	3.71 695	3.08 759	2.36 756	5.39 741	2.25 743	4.61 739	6.40 749	3.78 735	5.37 724	5.84 730	15.74 761	9.80 752	5.23 722	1.55 751	2.19 763	0.04 722	2.63 768	0.41 722	2.58 758

NVStereoNet_ROB	1.08 673	0.39 594	2.15 607	0.08 659	0.02 562	0.45 334	0.02 546	0.89 522	0.67 684	0.10 621	5.85 725	1.90 701	1.11 685	6.20 712	1.14 661	0.20 723	0.00 1	0.03 713	0.07 652	0.12 600	0.13 686
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	2.38 717	0.98 713	4.37 709	0.48 733	0.33 726	2.24 718	1.94 738	1.16 570	1.47 718	6.62 747	5.89 726	5.77 729	5.09 744	5.76 688	4.39 710	0.16 721	0.15 739	0.06 729	0.14 683	0.26 692	0.40 733

FTStereo	0.78 641	0.01 1	1.27 479	0.12 687	0.00 1	1.15 668	2.80 749	0.09 270	0.61 608	0.16 642	5.93 727	0.36 562	2.56 720	0.53 458	0.01 192	0.07 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNDER WATER	6.24 749	0.99 714	8.13 737	4.62 766	2.68 758	8.66 750	0.77 724	8.37 749	22.50 767	4.55 737	6.36 728	15.93 758	8.89 753	8.99 748	8.85 742	3.25 758	0.04 683	1.36 760	0.02 610	6.24 765	3.56 759

WAO-6	2.38 717	0.69 680	1.93 589	0.00 1	0.00 1	3.94 732	0.29 687	5.62 742	7.23 752	0.34 669	6.76 729	7.73 740	1.96 710	5.88 692	5.07 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 628	0.03 501

ELAS_RVC	2.84 728	0.34 548	3.86 700	0.05 617	0.05 629	1.52 699	5.02 757	1.93 665	5.28 746	7.10 749	6.96 730	6.26 731	8.34 749	4.96 653	4.90 720	0.00 1	0.04 683	0.01 683	0.01 590	0.10 580	0.09 650
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 722	0.65 674	2.71 656	0.02 558	0.02 562	1.55 700	0.94 731	3.02 724	1.29 714	11.21 756	7.34 731	11.54 746	2.74 722	6.34 718	2.43 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 701	0.03 501
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DCRE	0.51 577	0.25 482	0.96 394	0.00 1	0.01 500	0.43 326	0.00 1	0.25 394	0.21 341	0.33 668	7.49 732	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.17 700	0.02 350	0.01 261

pmcnn	2.10 713	0.59 666	4.52 712	0.27 726	0.86 744	0.34 285	0.29 687	1.69 648	0.75 697	0.36 671	7.50 733	14.39 756	0.56 647	4.90 650	4.69 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.04 552

IMH	2.83 727	1.28 732	1.89 582	1.96 754	0.60 736	5.22 739	0.24 669	6.28 745	4.13 742	1.90 719	7.52 734	6.39 732	3.40 729	6.59 727	2.53 693	3.92 761	0.12 733	0.05 726	0.00 1	2.06 749	0.47 735

WAO-7	2.46 721	0.92 712	1.85 579	0.03 580	0.05 629	4.73 735	0.54 716	5.67 743	4.50 744	1.49 713	7.64 735	5.52 728	2.69 721	8.48 745	4.51 711	0.00 1	0.00 1	0.33 748	0.02 610	0.19 663	0.06 604

MSMD_ROB	2.04 712	0.40 597	2.13 605	0.00 1	0.00 1	4.88 736	0.22 668	0.93 533	1.82 723	5.71 744	7.79 736	7.39 739	3.72 732	4.62 644	1.22 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

Dean	2.41 719	1.16 727	3.63 693	0.36 731	0.40 730	1.19 678	0.50 713	7.85 748	8.44 757	1.17 707	8.12 737	7.07 735	1.13 686	4.11 625	1.04 657	0.70 738	0.00 1	0.01 683	0.00 1	1.07 739	0.29 726

JetRed	13.51 762	18.77 767	42.38 766	1.28 747	1.18 750	54.67 768	25.60 771	12.87 760	6.75 751	8.50 754	8.61 738	13.77 753	10.87 756	24.50 767	30.67 767	0.24 726	0.68 755	0.53 753	0.02 610	5.93 760	2.43 757

PWCDC_ROB	0.94 663	0.91 711	2.52 643	0.00 1	0.00 1	1.15 668	0.00 1	2.11 677	1.18 711	0.00 1	8.99 739	0.35 558	0.09 562	0.64 470	0.40 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 726	0.03 501

G-Net	1.20 683	0.28 512	2.96 669	0.05 617	0.49 733	1.73 706	0.48 710	0.23 384	0.35 370	1.35 712	9.14 740	2.33 713	0.81 668	2.40 534	1.15 662	0.01 673	0.03 665	0.02 702	0.09 660	0.07 522	0.05 577

ELAS	2.75 724	0.35 561	2.67 655	0.05 617	0.04 614	6.72 744	1.83 737	2.84 722	3.38 736	8.25 753	9.14 740	3.95 721	6.15 746	3.73 609	5.70 724	0.00 1	0.04 683	0.01 683	0.01 590	0.10 580	0.08 633
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
KSHMR	3.68 736	1.11 720	3.06 674	2.84 758	1.78 753	5.33 740	0.41 705	8.64 750	14.09 760	1.85 718	9.32 742	7.19 736	1.93 708	5.45 673	2.30 690	1.95 754	0.41 751	0.50 752	0.21 716	3.53 754	1.76 754

DPSimNet_ROB	7.90 754	5.46 764	13.55 750	3.66 762	5.16 766	7.26 746	9.60 765	6.11 744	7.46 754	13.33 759	9.50 743	11.03 744	11.89 757	10.08 754	12.35 754	4.36 763	5.55 773	5.35 766	5.34 774	4.96 759	5.98 767

RAFT-RH_RVC	0.96 666	0.13 379	1.35 496	0.02 558	0.05 629	1.06 576	0.00 1	0.06 205	0.55 414	0.01 296	9.57 744	0.10 443	0.00 1	6.00 694	0.30 592	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.02 610	0.01 193	0.00 1

xyz-stereo	3.26 732	0.05 166	35.32 762	0.00 1	0.00 1	13.52 756	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.01 296	9.71 745	0.03 276	0.01 279	6.34 718	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.12 739	0.00 1	0.02 350	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 711	0.34 548	1.89 582	0.04 601	0.00 1	1.07 618	0.60 718	1.09 557	1.21 712	5.12 741	9.87 746	8.09 742	4.48 742	3.74 610	2.55 694	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.00 1	0.02 350	0.13 686

Venus	5.12 745	1.91 746	2.34 619	0.60 738	0.10 665	12.98 753	0.34 697	11.65 757	24.58 768	4.87 738	10.54 747	13.32 750	4.10 739	8.85 746	3.55 703	0.75 740	0.32 747	0.71 754	0.12 674	0.70 731	0.11 665

WAO-8	5.13 746	1.91 746	2.34 619	0.60 738	0.10 665	12.98 753	0.34 697	11.65 757	24.58 768	4.87 738	10.60 748	13.32 750	4.10 739	8.85 746	3.55 703	0.75 740	0.32 747	0.71 754	0.12 674	0.70 731	0.11 665

light-stereo	6.97 752	1.96 748	17.58 752	16.63 769	14.17 768	7.30 747	0.04 594	9.29 754	7.28 753	11.20 755	10.96 749	12.65 749	1.00 677	12.47 756	2.97 700	1.31 750	3.64 771	0.00 1	0.09 660	4.27 757	4.52 762

nnnnnnn	2.79 726	0.23 463	6.75 728	0.06 643	0.03 591	1.44 697	0.32 690	0.58 471	2.64 729	3.28 732	11.00 750	12.27 748	4.03 735	6.76 733	6.08 730	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.28 722

LVE	2.75 724	1.12 721	2.30 616	0.46 732	0.45 731	1.87 712	0.06 615	7.19 747	9.72 758	0.03 525	11.08 751	9.01 743	1.26 694	6.93 735	0.91 655	1.86 753	0.16 740	0.04 722	0.24 730	0.22 678	0.13 686

FCDSN-DC	2.66 723	0.08 296	1.65 553	0.00 1	0.00 1	1.73 706	0.37 701	1.64 646	1.35 715	8.08 751	11.18 752	11.78 747	7.59 748	4.76 646	2.80 696	0.02 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.05 577
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MonStereo1	2.90 729	0.34 548	1.42 516	1.45 750	0.72 739	6.98 745	0.04 594	3.93 736	7.69 755	2.03 721	11.25 753	7.28 737	4.03 735	6.16 704	1.56 675	1.60 752	0.00 1	0.03 713	0.00 1	0.94 737	0.48 738

notaker	4.30 739	1.28 732	3.70 694	3.71 763	0.90 745	4.91 737	0.39 704	6.90 746	1.96 725	5.39 743	11.82 754	16.90 759	3.75 733	7.59 741	5.65 723	5.23 764	0.01 601	0.10 736	0.06 648	4.57 758	1.22 750

DStereoSA	4.40 741	1.20 728	7.33 733	2.18 756	3.69 763	2.39 719	6.91 764	3.77 733	3.64 740	2.07 722	12.11 755	1.65 696	12.09 758	6.98 736	8.51 740	1.22 747	3.45 770	0.19 741	4.18 771	0.80 735	3.59 760

FC-DCNN	3.42 733	0.11 355	2.03 594	0.00 1	0.00 1	3.18 727	0.60 718	3.13 728	2.98 733	11.40 757	12.28 756	13.93 754	8.68 752	5.70 684	4.27 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.06 604

ktn	4.96 744	1.21 729	2.41 628	3.20 760	1.02 746	8.36 749	2.08 740	9.00 752	17.02 761	5.18 742	12.71 757	13.69 752	3.51 731	8.05 743	3.68 706	5.30 765	0.02 652	0.00 1	0.00 1	2.14 750	0.55 742

TorneroNet-64	6.39 750	1.31 735	2.23 611	1.99 755	0.65 738	18.82 761	0.28 685	11.98 759	26.18 770	5.99 745	12.75 758	19.37 762	4.08 738	9.94 753	5.95 729	0.89 745	0.00 1	0.11 737	0.00 1	3.44 753	1.81 755

FC-DCNN v2	3.59 735	0.10 326	1.95 590	0.00 1	0.00 1	3.24 728	0.59 717	3.55 732	3.05 734	11.72 758	12.90 759	15.18 757	8.62 751	6.26 715	4.54 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.05 577

LE_ROB	9.96 759	0.54 652	9.62 740	1.40 749	1.24 751	3.29 729	4.64 754	4.31 737	43.01 774	51.54 778	13.34 760	14.15 755	24.60 765	6.66 731	20.28 765	0.04 701	0.05 698	0.12 739	0.20 710	0.07 522	0.09 650

TorneroNet	6.97 752	1.37 737	2.22 610	1.95 753	1.12 748	19.47 762	0.47 708	13.04 762	26.32 771	7.90 750	17.10 761	17.67 761	4.62 743	10.46 755	7.94 736	1.98 755	0.03 665	0.11 737	0.00 1	4.15 756	1.49 753

SGM-ForestM	8.89 756	0.68 678	3.61 691	0.57 737	0.18 706	14.89 758	5.99 760	9.62 755	10.59 759	20.43 764	17.16 762	39.22 768	20.29 762	20.63 762	13.19 756	0.04 701	0.14 737	0.00 1	0.07 652	0.15 628	0.36 730

MADNet++	9.87 758	2.12 750	7.11 731	7.99 768	4.58 765	14.38 757	6.90 763	9.23 753	5.88 748	16.88 760	17.47 763	11.07 745	15.72 760	24.26 764	19.76 764	8.52 766	6.39 774	4.85 765	2.69 769	5.96 761	5.73 765

BEATNet-Init1	14.52 764	6.56 766	34.32 761	1.10 744	1.02 746	31.53 766	11.99 767	15.58 763	17.42 762	30.17 773	27.03 764	43.14 769	24.36 764	24.41 766	18.27 763	0.27 728	0.32 747	0.36 749	0.46 753	1.26 740	0.76 745

TCMNet-wrong-test	39.28 772	63.11 784	48.46 773	81.72 788	79.79 785	56.34 774	48.75 772	31.17 775	3.83 741	19.05 761	28.27 765	58.68 777	34.68 769	46.64 776	47.27 771	16.88 775	2.02 762	7.72 767	0.67 759	64.26 778	46.25 778

HanzoNet	12.77 761	4.55 763	11.74 749	5.35 767	2.79 760	7.59 748	0.66 720	12.97 761	20.40 764	25.99 770	28.61 766	34.05 767	25.08 767	25.93 768	14.98 761	10.77 768	3.91 772	3.00 764	3.73 770	8.16 768	5.15 763

MANE	9.96 759	0.69 680	2.88 667	1.22 745	0.61 737	13.15 755	3.46 750	15.62 764	22.27 766	22.74 769	30.00 767	29.74 766	23.22 763	17.17 760	13.78 758	0.29 729	0.56 753	0.09 735	0.61 756	0.15 628	1.00 749

zzzz4	39.61 774	64.32 786	49.93 776	81.71 787	79.46 781	54.72 769	49.14 774	30.38 770	3.46 737	20.50 767	33.87 768	58.57 774	34.76 770	43.59 772	47.29 772	16.85 773	2.43 766	9.18 772	0.71 761	64.88 783	46.54 779

noway2	39.23 771	60.15 779	46.02 770	81.55 783	79.48 783	54.78 770	49.12 773	30.71 774	3.29 735	20.44 765	34.08 769	58.64 776	35.49 773	43.21 771	47.44 775	16.78 772	2.35 764	9.17 771	0.57 755	64.69 780	46.59 781

noway1	39.61 774	64.29 785	49.56 774	81.70 786	79.46 781	54.78 770	49.21 775	30.40 771	3.47 738	20.47 766	34.10 770	58.58 775	34.76 770	43.63 773	47.29 772	16.85 773	2.43 766	9.18 772	0.71 761	64.87 782	46.54 779

noway4	39.75 776	64.46 787	49.56 774	81.63 784	79.56 784	55.45 773	49.59 777	30.69 773	4.22 743	19.88 763	34.35 771	58.42 773	34.59 768	43.80 774	47.38 774	17.05 777	2.44 768	9.06 769	0.66 758	65.17 784	46.94 783

noway3	39.32 773	60.30 780	46.78 772	81.68 785	79.44 780	54.95 772	49.23 776	30.65 772	2.82 730	19.19 762	34.81 772	58.75 778	35.15 772	45.37 775	47.58 776	16.39 771	2.00 761	9.13 770	0.70 760	64.75 781	46.72 782

ASD4	35.17 769	42.77 768	34.00 760	20.47 770	35.77 769	80.11 779	95.20 788	26.58 769	69.14 777	27.82 771	35.84 773	27.05 764	44.35 775	37.95 770	53.20 777	10.25 767	10.28 777	12.30 776	11.09 777	16.01 770	13.25 769

fsdfsdds	9.28 757	0.42 604	4.04 705	0.04 601	0.76 740	17.58 760	4.87 756	9.84 756	28.22 772	21.09 768	42.31 774	23.03 763	15.53 759	6.68 732	7.60 735	0.39 734	0.00 1	0.30 747	0.07 652	2.03 748	0.84 746

TARStereo	13.71 763	0.37 577	22.01 756	0.00 1	2.45 757	24.33 764	10.52 766	17.51 765	41.63 773	28.69 772	50.73 775	28.18 765	24.98 766	9.74 751	8.95 743	0.04 701	0.00 1	0.07 732	1.70 767	0.02 350	2.35 756

Selective-IGEV-i1pa	32.74 768	48.19 772	26.48 758	3.42 761	1.98 754	72.89 775	21.05 770	51.00 776	48.11 775	46.88 776	60.29 776	48.16 770	42.19 774	78.44 786	37.98 769	21.93 778	7.59 775	13.66 777	5.38 775	3.84 755	15.25 772

UHP	23.51 767	2.41 755	39.11 765	0.84 742	2.74 759	53.85 767	14.84 769	25.02 768	50.17 776	46.66 775	61.79 777	55.60 772	46.89 777	26.09 769	23.38 766	1.29 749	1.02 758	1.40 761	1.65 766	6.01 762	9.41 768

Selective-IGEV-i16pa	35.95 770	49.40 773	24.18 757	0.51 735	0.21 718	84.46 780	4.01 753	56.50 778	80.58 781	50.65 777	68.09 778	54.62 771	45.33 776	85.63 787	54.71 778	23.27 779	7.59 775	8.70 768	4.82 772	1.36 742	14.45 771

xxxxx1	63.71 780	58.10 776	78.65 780	43.63 771	48.97 772	92.61 784	92.18 785	60.44 779	69.38 778	73.77 783	76.42 779	77.82 783	76.45 783	72.33 781	77.46 783	35.89 782	37.06 781	48.26 783	62.63 782	48.72 775	43.44 775

tt_ll	63.71 780	58.10 776	78.65 780	43.63 771	48.97 772	92.61 784	92.18 785	60.44 779	69.38 778	73.77 783	76.42 779	77.82 783	76.45 783	72.33 781	77.46 783	35.89 782	37.06 781	48.26 783	62.63 782	48.72 775	43.44 775

ff	63.71 780	58.10 776	78.65 780	43.63 771	48.97 772	92.61 784	92.18 785	60.44 779	69.38 778	73.77 783	76.42 779	77.82 783	76.45 783	72.33 781	77.46 783	35.89 782	37.06 781	48.26 783	62.63 782	48.72 775	43.44 775

LRCNet_RVC	55.44 778	60.56 781	57.70 777	66.68 777	44.91 771	6.22 743	0.00 1	52.80 777	1.37 716	70.44 780	81.09 782	67.07 780	55.41 778	51.59 777	46.24 770	90.66 793	41.89 784	90.95 794	90.04 788	64.32 779	68.75 784

PML	71.49 783	88.65 795	73.56 778	82.49 789	75.59 776	85.39 781	79.41 780	71.62 782	87.17 784	90.48 788	85.96 783	90.50 789	60.21 779	91.76 791	73.85 782	96.01 804	2.36 765	86.79 793	6.59 776	83.59 792	17.83 773

RSGM-EC	76.89 784	51.15 774	39.09 763	72.58 778	77.74 777	78.33 777	84.96 782	80.43 783	82.42 782	82.13 786	88.64 784	78.83 786	69.73 781	70.82 779	67.49 780	91.42 794	97.07 787	82.52 791	88.25 786	77.86 788	76.31 785

acva	76.89 784	51.15 774	39.09 763	72.58 778	77.74 777	78.33 777	84.96 782	80.43 783	82.42 782	82.13 786	88.64 784	78.83 786	69.73 781	70.82 779	67.49 780	91.42 794	97.07 787	82.52 791	88.25 786	77.86 788	76.31 785

USTest	58.46 779	44.12 769	43.29 767	60.68 774	67.35 775	99.15 791	100.00 790	91.40 785	98.36 788	67.56 779	90.15 786	66.93 779	68.34 780	62.46 778	57.68 779	4.00 762	35.83 780	16.32 778	22.03 781	41.21 772	32.38 774

ccccc	97.05 797	91.21 796	100.00 799	100.00 809	100.00 809	89.04 783	91.39 784	95.61 788	91.93 786	96.66 790	90.86 787	96.55 793	99.37 789	99.78 796	99.57 793	100.00 810	100.00 804	99.83 797	99.27 795	100.00 809	100.00 809

MEDIAN_ROB	93.37 791	98.75 798	96.05 787	90.90 792	90.53 796	85.63 782	76.45 779	92.03 787	89.53 785	95.05 789	94.99 788	96.02 792	93.85 788	90.36 788	87.21 786	98.36 805	95.79 786	99.61 796	98.77 794	98.80 804	98.72 803

Anonymous_1	89.88 788	75.38 788	97.81 790	74.49 780	78.39 779	100.00 792	100.00 790	98.09 792	99.76 790	96.82 791	99.37 789	97.66 794	99.77 790	91.14 790	98.89 789	81.73 785	97.25 789	59.96 786	85.38 785	77.37 787	88.27 787

HaxPig	95.46 794	97.61 797	87.80 785	97.80 805	99.17 804	77.55 776	75.28 778	96.76 791	99.61 789	99.97 794	99.97 790	99.62 798	99.97 793	91.02 789	87.28 787	99.98 809	99.98 800	99.98 798	99.99 798	99.97 808	99.97 808

iinet-test	92.59 789	76.72 790	96.91 789	77.75 781	83.92 786	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 794	99.93 792	99.99 791	97.81 795	100.00 794	98.48 792	99.00 790	88.63 787	97.39 790	70.07 787	93.99 789	80.96 790	90.32 790

IINet	92.59 789	76.71 789	96.86 788	77.75 781	83.92 786	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 794	99.93 792	99.99 791	97.83 796	100.00 794	98.48 792	99.00 790	88.63 787	97.39 790	70.07 787	93.99 789	80.96 790	90.33 791

zzzzzz3	95.97 795	84.71 793	99.03 792	91.77 794	89.44 794	100.00 792	100.00 790	99.39 793	100.00 794	100.00 795	100.00 793	94.03 790	99.91 791	100.00 797	100.00 797	89.95 791	98.71 796	100.00 799	100.00 799	83.98 795	88.48 789

zzzz2	99.96 808	100.00 802	99.99 797	99.60 806	99.94 806	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 797	100.00 797	99.84 806	100.00 804	100.00 799	100.00 799	99.80 806	99.95 805

zzz1	95.98 796	84.74 794	99.11 793	91.76 793	89.45 795	100.00 792	100.00 790	99.40 794	100.00 794	100.00 795	100.00 793	94.03 790	99.91 791	100.00 797	100.00 797	89.95 791	98.71 796	100.00 799	100.00 799	84.00 796	88.47 788

noway5	99.96 808	100.00 802	99.99 797	99.60 806	99.94 806	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 797	100.00 797	99.84 806	100.00 804	100.00 799	100.00 799	99.80 806	99.95 805

fast-reg	99.52 807	100.00 802	100.00 799	97.26 804	99.60 805	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 797	100.00 797	94.96 803	100.00 804	100.00 799	100.00 799	99.47 805	99.20 804

Hybrid-DGEV	99.17 804	100.00 802	100.00 799	96.36 799	98.76 799	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 797	100.00 797	93.64 796	100.00 804	100.00 799	100.00 799	96.38 801	98.18 801

RAFT-FEzeroshot	99.15 801	100.00 802	100.00 799	96.40 801	98.80 802	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 797	100.00 797	93.65 798	99.99 801	100.00 799	100.00 799	96.28 799	97.98 798

RAFT-FE	99.15 801	100.00 802	100.00 799	96.40 801	98.80 802	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 797	100.00 797	93.65 798	99.99 801	100.00 799	100.00 799	96.28 799	97.98 798

FlowAnything	99.21 806	100.00 802	100.00 799	96.24 796	98.66 798	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 797	100.00 797	93.92 802	100.00 804	100.00 799	100.00 799	96.91 803	98.41 802

Selective-RAFT-Error	99.17 804	100.00 802	100.00 799	96.65 803	98.79 801	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 797	100.00 797	93.64 796	100.00 804	100.00 799	100.00 799	96.25 797	98.10 800

CasAABBNet	99.15 801	100.00 802	100.00 799	96.37 800	98.76 799	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 797	100.00 797	93.65 798	99.99 801	100.00 799	100.00 799	96.27 798	97.93 797

test_example2	97.61 798	99.96 800	99.93 794	99.83 808	99.97 808	98.84 788	99.76 789	91.98 786	100.00 794	100.00 795	100.00 793	89.18 788	86.51 786	99.29 794	96.54 788	99.97 808	99.55 798	92.92 795	98.06 793	100.00 809	99.95 805

LSM0	99.11 800	99.97 801	100.00 799	95.93 795	98.59 797	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 797	100.00 797	93.89 801	99.97 799	100.00 799	100.00 799	96.64 802	97.25 796

DPSMNet_ROB	81.54 787	60.77 783	99.95 795	61.42 776	87.05 791	99.11 789	100.00 790	95.93 790	99.99 792	73.11 782	100.00 793	70.84 782	100.00 794	77.43 785	99.98 795	35.39 781	97.54 795	35.21 782	99.89 796	46.30 774	90.94 793

DGTPSM_ROB	81.49 786	60.74 782	99.95 795	61.20 775	86.99 790	99.11 789	100.00 790	95.92 789	99.99 792	73.08 781	100.00 793	70.81 781	100.00 794	77.39 784	99.98 795	35.10 780	97.48 794	35.12 781	99.89 796	46.16 773	90.85 792

DPSM_ROB	94.00 792	79.32 791	100.00 799	83.19 790	85.69 788	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 797	100.00 797	89.53 789	97.42 792	74.97 789	95.13 791	83.79 793	90.98 794

DPSM	94.00 792	79.32 791	100.00 799	83.19 790	85.69 788	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 797	100.00 797	89.53 789	97.42 792	74.97 789	95.13 791	83.79 793	90.98 794

AVERAGE_ROB	98.45 799	99.13 799	95.46 786	100.00 809	100.00 809	93.36 787	81.95 781	100.00 795	99.97 791	100.00 795	100.00 793	100.00 799	100.00 794	99.72 795	99.40 792	100.00 810	100.00 804	100.00 799	100.00 799	100.00 809	100.00 809

FADE		5.89 765		2.64 757	2.97 761							5.28 727				16.99 776	2.70 769	18.19 780	20.39 779	1.88 745

Low-res two-view benchmark