Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

z-ln-s-r	0.71 455	0.44 432	2.91 489	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	1.77 474	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	4.44 453	3.56 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.00 1

S2M2_XL	0.03 20	0.04 62	0.27 44	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 20	0.07 174	0.20 37	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 20	0.02 12	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.02 147	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

2.25w	0.02 2	0.06 142	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 325	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 325	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.13 160	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 20	0.06 142	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 2	0.05 103	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.10 122	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.05 73	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.01 2	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.03 180	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 20	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.02 34	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 286	0.47 444	1.48 365	0.00 1	0.00 1	0.80 304	0.00 1	0.08 118	0.16 185	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	2.60 362	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

IGEV	0.03 20	0.04 62	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.00 1	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 20	0.05 103	0.28 45	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 433	0.07 107	0.03 4	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

LG-Stereo_L1	0.03 20	0.05 103	0.31 52	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 433	0.08 118	0.04 20	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

MLG-Stereo_test3	0.05 38	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.06 401	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 80	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.75 291	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

MLG-Stereo_test1	0.07 69	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 243	0.00 1	0.02 34	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

MLG-Stereo	0.06 54	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	0.02 34	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LG-G_1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 401	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

LG-G	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 401	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

G2L-Stereo_test	0.35 320	0.51 457	1.28 317	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.03 396	0.37 262	0.13 160	0.01 195	0.00 1	0.56 436	0.00 1	3.27 402	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	0.01 195

LGtest1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.12 164	0.57 322	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

S2M2	0.05 38	0.03 38	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 180	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 31	0.06 142	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 135	0.10 210	1.26 311	0.02 393	0.04 446	0.28 121	0.02 374	0.06 87	0.28 214	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.05 207	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.23 501	0.01 195

ISRNet	0.16 182	0.11 232	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.50 202	0.00 1	0.44 276	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 69	0.01 1	0.37 56	0.01 362	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.16 183	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 499	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 38	0.04 62	0.18 34	0.00 1	0.01 350	0.01 8	0.00 1	0.08 118	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.15 176	0.29 360	1.05 268	0.02 393	0.11 493	0.04 34	0.00 1	0.16 183	0.09 95	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.58 558	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.37 543

castereo++	0.09 91	0.11 232	0.28 45	0.03 413	0.00 1	0.36 158	0.00 1	0.21 219	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 531	0.02 220	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 135	0.26 347	0.77 172	0.00 1	0.01 350	0.44 183	0.01 329	0.25 233	0.53 253	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.00 1

MonSter	0.02 2	0.05 103	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

GIP-stereo	0.06 54	0.02 12	0.64 128	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

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1: 1. 1
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fffy	0.05 38	0.04 62	0.49 83	0.01 362	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 412

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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rvit_stereo_0075_2	0.05 38	0.08 189	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 454

U	1.61 516	0.01 1	0.28 45	0.00 1	7.20 568	9.87 556	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 195	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 569	5.08 567	0.01 104	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 38	0.05 103	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.02 374	0.17 191	0.12 151	0.06 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 31	0.06 142	0.29 48	0.01 362	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.11 157	0.14 166	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.01 104	0.01 195

AIO-Stereo	0.07 69	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.03 428	0.30 130	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.04 301	0.07 469

RSM++	0.08 80	0.06 142	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.30 130	0.00 1	0.06 87	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.09 403	0.03 377

RSM	0.08 80	0.05 103	0.37 56	0.00 1	0.02 402	0.30 130	0.00 1	0.11 157	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.05 323	0.02 333

RAFT-Stereo-weight	0.14 158	0.03 38	0.68 137	0.01 362	0.02 402	1.20 496	0.00 1	0.63 312	0.11 134	0.05 392	0.05 423	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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test_sample9	1.51 512	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 353	0.00 1	2.28 505	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	3.30 403	7.04 538	0.32 538	12.66 571	1.06 558	0.33 556	0.01 104	0.01 195

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
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tta	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 430	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

qqq1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 430	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

fff1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 430	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

AE-Stereo	0.17 193	0.05 103	0.79 187	0.03 413	0.09 482	1.06 398	0.00 1	0.57 299	0.06 36	0.08 422	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.06 521	0.00 1	0.23 536	0.08 384	0.04 412

xx1	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 506	0.00 1	1.41 419	0.69 508	0.07 411	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

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DualNet	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	2.14 497	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

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EKT-Stereo	0.46 369	0.12 244	1.03 258	0.75 547	4.21 565	1.06 398	0.00 1	0.83 339	0.04 20	0.02 325	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.89 313	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.05 474	0.04 301	0.01 195

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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GCAP-Stereo	0.11 121	0.28 354	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.83 317	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 195

Any-RAFT	0.17 193	0.04 62	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.10 462	0.00 1	0.99 367	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.21 336	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 217	0.09 203	1.34 329	0.00 1	0.12 499	0.39 163	0.10 459	0.72 323	0.25 210	0.08 422	0.00 1	0.44 405	0.00 1	0.05 207	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.01 104	0.01 195

ToySt	0.12 135	0.15 263	0.92 235	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	0.41 271	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.04 301	0.02 333

DCRE	0.51 401	0.25 339	0.96 242	0.00 1	0.01 350	0.43 179	0.00 1	0.25 233	0.21 199	0.33 483	7.49 539	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.17 518	0.02 220	0.01 195

knoymous	0.09 91	0.04 62	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.23 225	0.05 30	0.00 1	0.00 1	0.23 343	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 121	0.01 1	0.87 217	0.01 362	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.30 251	0.09 95	0.00 1	0.01 324	0.76 457	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

Anonymous_2	0.88 478	0.02 12	1.06 270	0.01 362	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.01 195	0.04 419	1.07 480	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.01 489	0.04 493	2.31 564	11.16 571	1.35 548	0.01 195

Selective-RAFT	0.13 145	0.04 62	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.04 62	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 524	0.04 301	0.00 1

ProNet	0.09 91	0.20 303	0.53 102	0.00 1	0.00 1	0.80 304	0.00 1	0.04 62	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.01 195

qqq	0.17 193	0.01 1	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.95 360	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

x	0.10 103	0.01 1	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.67 318	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

DisPM	0.16 182	0.05 103	0.82 198	0.07 469	0.00 1	1.14 481	0.41 514	0.08 118	0.54 257	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

BUS	0.33 306	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.87 524	0.00 1	2.43 513	0.58 376	0.30 478	0.09 441	0.65 445	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 158	0.33 373	1.23 308	0.00 1	0.01 350	0.47 194	0.00 1	0.27 243	0.11 134	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.00 1

NINENet	0.45 365	0.09 203	0.81 195	0.06 463	0.00 1	1.87 524	0.00 1	2.69 531	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.65 445	0.00 1	2.15 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

hknet	0.38 337	0.07 174	1.32 326	0.00 1	0.00 1	1.07 434	0.00 1	2.43 513	0.58 376	0.30 478	0.09 441	0.63 440	0.00 1	0.96 315	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 295	0.26 347	0.93 236	0.00 1	0.18 520	1.08 447	0.01 329	2.59 527	0.56 278	0.00 1	0.09 441	0.03 154	0.00 1	0.18 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 504	0.11 421	0.00 1

UDGNet	0.14 158	0.48 447	0.72 144	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.05 73	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 193	0.03 38	0.74 155	0.03 413	0.10 486	0.43 179	0.00 1	1.36 411	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.08 233	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.12 431	0.11 499

test_1	0.17 193	0.03 38	0.75 163	0.03 413	0.10 486	0.43 179	0.00 1	1.36 411	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.12 431	0.11 499

test_3	0.19 208	0.02 12	0.76 169	0.03 413	0.10 486	0.53 216	0.00 1	1.42 422	0.07 50	0.13 448	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.12 431	0.11 499

GANet-ADL	0.16 182	0.06 142	1.18 295	0.00 1	0.01 350	0.83 317	0.00 1	0.23 225	0.07 50	0.00 1	0.30 469	0.35 377	0.00 1	0.07 221	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 195

PFNet+	0.23 237	0.06 142	0.79 187	0.07 469	0.01 350	1.11 470	0.42 516	0.11 157	0.59 388	0.08 422	0.01 324	0.02 92	0.00 1	1.21 321	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.01 350	1.06 398	0.08 448	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.66 448	0.33 373	0.72 144	0.18 526	0.06 465	1.17 491	0.00 1	1.45 430	0.59 388	0.12 444	0.60 490	0.50 427	0.00 1	7.09 546	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

NF-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 502	0.00 1	1.07 434	0.26 489	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 518	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 502	0.00 1	1.07 434	0.26 489	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.16 517	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.02 402	1.06 398	0.08 448	0.05 73	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.01 350	1.06 398	0.06 433	0.05 73	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.02 402	1.06 398	0.07 439	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 441	0.02 402	1.06 398	0.08 448	0.06 87	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

PFNet	0.60 436	0.11 232	2.08 432	0.00 1	0.30 537	1.16 488	0.00 1	0.29 248	0.59 388	0.01 195	0.24 463	0.02 92	0.00 1	6.58 536	0.23 393	0.10 524	0.00 1	0.00 1	0.04 472	0.14 446	0.05 433

RE-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 502	0.00 1	1.07 434	0.26 489	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 518	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 182	0.04 62	0.73 146	0.19 527	0.00 1	1.08 447	0.21 479	0.16 183	0.59 388	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

TVStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 502	0.00 1	1.07 434	0.26 489	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 518	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

iGMRVC	0.14 158	0.04 62	0.74 155	0.05 441	0.02 402	1.06 398	0.07 439	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 485	0.13 252	1.35 332	0.02 393	0.05 455	1.06 398	0.00 1	0.06 87	0.55 263	0.01 195	9.57 551	0.10 270	0.00 1	6.00 508	0.30 414	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.01 104	0.00 1

iRAFT	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.01 350	1.06 398	0.08 448	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

AnonymousM	0.10 103	0.04 62	0.56 110	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.19 202	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CRE-IMP	0.16 182	0.03 38	0.75 163	0.05 441	0.01 350	1.11 470	0.34 507	0.04 62	0.56 278	0.02 325	0.00 1	0.12 281	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.08 475

cross-raft	0.15 176	0.05 103	1.46 361	0.00 1	0.01 350	0.37 160	0.07 439	0.40 268	0.02 1	0.02 325	0.00 1	0.38 392	0.00 1	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.01 104	0.02 333

test-1	0.19 208	0.13 252	0.67 136	0.00 1	0.15 509	0.57 231	0.00 1	1.01 370	0.11 134	0.04 382	0.48 484	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.30 414	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.06 477	0.01 104	0.18 523

RAFT-IKP	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 441	0.01 350	1.06 398	0.08 448	0.05 73	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

Anonymous3	0.19 208	0.07 174	1.33 327	0.00 1	0.00 1	1.12 477	0.00 1	0.56 297	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

CREStereo++_RVC	0.10 103	0.06 142	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.00 368	0.00 1	0.10 149	0.08 69	0.00 1	0.01 324	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 225	0.05 103	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.02 374	1.36 411	0.56 278	0.01 195	0.34 474	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

TANstereo	0.12 135	0.15 263	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.07 107	0.08 69	0.01 195	0.15 453	0.04 191	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 135	0.25 339	0.79 187	0.00 1	0.00 1	0.92 346	0.00 1	0.18 197	0.08 69	0.00 1	0.21 461	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 103	0.22 314	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.15 516

CroCo_RVC	0.10 103	0.22 314	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.15 516

sCroCo_RVC	0.09 91	0.05 103	1.02 256	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.12 164	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DCANet	0.25 253	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	1.49 449	0.61 432	0.08 422	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.02 147	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 433

CFNet-RSSM	0.17 193	0.06 142	1.16 291	0.00 1	0.12 499	0.61 243	0.00 1	0.90 348	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.18 202	0.05 103	1.11 281	0.00 1	0.00 1	0.48 197	0.00 1	1.11 384	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.10 242	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 135	0.06 142	1.17 292	0.00 1	0.11 493	0.41 166	0.00 1	0.20 213	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.18 320	0.00 1	0.01 70	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 521	0.01 104	0.00 1

CREStereo	0.10 103	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.20 217	0.14 258	0.96 242	0.01 362	0.00 1	1.05 389	0.11 463	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.01 324	0.71 453	0.00 1	0.05 207	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

cf-r	0.35 320	0.41 423	1.45 359	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.43 274	0.38 230	0.05 392	0.00 1	0.65 445	0.00 1	2.53 361	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.02 333

GANet-RSSM	0.34 314	0.29 360	0.97 249	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.00 1	0.22 224	0.15 178	0.03 356	0.00 1	0.31 366	0.00 1	3.62 416	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.05 323	0.01 195

PSMNet-RSSM	0.36 325	0.36 396	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.50 288	0.53 253	0.04 382	0.00 1	0.40 397	0.00 1	3.33 406	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

GwcNet-RSSM	0.45 365	0.56 475	1.74 397	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.65 315	0.55 263	0.18 463	0.00 1	0.37 389	0.00 1	3.70 423	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.02 333

CFNet-ft	0.31 295	0.34 380	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 447	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 195	0.00 1	0.48 415	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 104	0.01 195

PMTNet	0.11 121	0.07 174	0.60 120	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.04 416	0.16 183	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DMCA	0.19 208	0.16 272	1.39 342	0.00 1	0.01 350	1.00 368	0.01 329	0.38 263	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 286	0.00 1	1.36 411	0.09 95	0.02 325	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

RAFT-Stereo	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 286	0.00 1	1.36 411	0.09 95	0.02 325	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	0.31 295	0.34 380	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 447	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 195	0.00 1	0.48 415	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 104	0.01 195

NVstereo2D	0.45 365	0.11 232	1.91 414	0.00 1	0.00 1	0.59 240	0.00 1	1.39 418	0.61 432	0.03 356	0.00 1	0.33 369	0.00 1	3.94 434	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFMNet_re	0.24 246	0.74 499	2.31 445	0.53 542	0.00 1	0.17 93	0.01 329	0.02 34	0.59 388	0.01 195	0.03 414	0.12 281	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.01 195

DISCO	0.31 295	0.11 232	1.73 393	0.16 516	0.16 512	0.31 134	0.00 1	0.09 132	0.17 190	0.00 1	0.01 324	1.51 506	0.00 1	1.21 321	0.62 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

NOSS_ROB	0.61 439	0.17 280	0.63 124	0.19 527	0.00 1	0.67 270	0.00 1	2.38 511	0.57 322	0.13 448	0.00 1	0.94 468	0.00 1	6.27 528	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.10 496

xyz-stereo	3.26 541	0.05 103	35.32 563	0.00 1	0.00 1	13.52 561	0.00 1	0.02 34	0.05 30	0.01 195	9.71 552	0.03 154	0.01 162	6.34 530	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DFGA-Net	0.37 332	0.77 508	1.34 329	0.00 1	0.01 350	0.72 283	0.00 1	0.21 219	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 162	3.85 428	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.01 195

HART	0.12 135	0.17 280	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.09 132	0.57 322	0.07 411	0.01 324	0.21 336	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.03 377

GREAT-IGEV	0.11 121	0.07 174	0.65 130	0.00 1	0.11 493	0.53 216	0.00 1	0.06 87	0.09 95	0.00 1	0.01 324	0.01 22	0.01 162	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.08 528	0.00 1	0.17 518	0.07 361	0.28 537

HI	0.09 91	0.33 373	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

CoSv	0.09 91	0.33 373	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

SCV	0.09 91	0.23 324	0.59 116	0.00 1	0.02 402	0.03 24	0.02 374	0.35 257	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 506	0.18 482	0.12 509

StereoAnything_RVC	0.14 158	0.80 510	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 537	0.01 195

AIO_test	0.07 69	0.09 203	0.42 71	0.05 441	0.05 455	0.07 46	0.03 396	0.17 191	0.09 95	0.03 356	0.00 1	0.03 154	0.01 162	0.14 254	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.07 480	0.02 220	0.02 333

DEFOM-Stereo	0.04 31	0.02 12	0.30 50	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 54	0.03 38	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.42 173	0.00 1	0.02 34	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.07 469

tt45	0.08 80	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.83 317	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 162	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 195

999	0.06 54	0.04 62	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.35 156	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.00 1

dual_stereo	0.05 38	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.06 87	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 38	0.04 62	0.46 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 246	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

rvit_0105_5	0.07 69	0.10 210	0.65 130	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.05 73	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

rvit_0105_4	0.06 54	0.08 189	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 243	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 80	0.16 272	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.08 118	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

rvit_105_1	0.09 91	0.21 306	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.13 171	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 333

model_zeroshot	0.20 217	0.23 324	0.96 242	0.01 362	0.00 1	0.77 295	0.02 374	0.31 254	0.14 166	0.75 508	0.00 1	0.12 281	0.01 162	0.58 297	0.02 165	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.11 494	0.01 104	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 69	0.25 339	0.56 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

gcap-zeroshot	0.18 202	0.22 314	1.03 258	0.07 469	0.10 486	0.77 295	0.00 1	0.26 237	0.63 492	0.00 1	0.00 1	0.21 336	0.01 162	0.15 259	0.02 165	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.17 518	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 253	0.07 174	1.64 383	0.00 1	0.00 1	0.82 311	0.00 1	1.66 464	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.01 104	0.00 1

H2IRNET	0.14 158	0.19 299	1.11 281	0.00 1	0.00 1	1.07 434	0.01 329	0.13 171	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.01 162	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.01 195

MGS-Stereo	0.10 103	0.08 189	0.82 198	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 530	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 80	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.11 157	0.22 202	0.75 508	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 377

mmm	0.13 145	0.02 12	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.88 345	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.51 292	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

ttt	0.70 452	0.02 12	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	2.50 516	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.29 360	0.01 162	4.18 443	5.00 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

1111x	0.87 477	0.02 12	1.20 297	0.00 1	0.00 1	0.70 276	0.00 1	2.60 528	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 162	5.36 484	6.80 537	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

whm_eth	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 121	0.17 280	1.21 307	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.16 183	0.32 224	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.01 195

MIM_Stereo	0.10 103	0.32 369	0.90 227	0.00 1	0.03 428	0.29 124	0.00 1	0.11 157	0.11 134	0.02 325	0.00 1	0.04 191	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.08 475

4D-IteraStereo	0.16 182	0.51 457	1.73 393	0.00 1	0.00 1	0.38 162	0.03 396	0.08 118	0.08 69	0.02 325	0.01 324	0.00 1	0.01 162	0.06 214	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.06 454

LoS_RVC	0.05 38	0.05 103	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.17 191	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 162	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CAS	0.10 103	0.05 103	0.46 79	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.21 219	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 162	0.01 70	0.02 165	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 103	0.04 62	0.98 253	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.04 301	0.03 377

TestStereo1	0.20 217	0.30 364	0.84 207	0.00 1	0.16 512	1.12 477	0.01 329	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 423	0.04 191	0.01 162	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.06 454

RAFT+CT+SA	0.26 258	0.34 380	1.11 281	0.02 393	0.27 535	1.10 462	0.00 1	0.70 322	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.01 162	0.36 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 555	0.11 421	0.22 536

test_5	0.26 258	0.35 389	1.35 332	0.01 362	0.22 531	0.80 304	0.01 329	0.81 335	0.58 376	0.12 444	0.00 1	0.06 240	0.01 162	0.61 301	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.16 520

SA-5K	0.20 217	0.30 364	0.84 207	0.00 1	0.16 512	1.12 477	0.01 329	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 423	0.04 191	0.01 162	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.06 454

SA	0.30 289	0.27 349	0.97 249	0.00 1	0.17 518	1.10 462	0.00 1	2.50 516	0.56 278	0.00 1	0.01 324	0.03 154	0.01 162	0.16 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 506	0.12 431	0.00 1

test_4	0.13 145	0.07 174	1.12 284	0.00 1	0.05 455	0.82 311	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.10 437	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.02 147	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.11 421	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 396	0.51 457	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.63 312	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.01 162	6.14 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.01 195

dad	0.17 193	0.54 467	0.82 198	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.02 34	0.23 208	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.63 302	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DDUNet	0.34 314	0.20 303	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.79 301	0.01 329	0.91 350	0.54 257	0.04 382	0.01 324	1.11 484	0.01 162	1.89 337	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 31	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GMOStereo	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 505	0.86 326	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.01 195

error version	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 505	0.86 326	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.01 195

test-v	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 505	0.86 326	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.01 195

AACVNet	0.40 346	0.36 396	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.53 216	0.00 1	0.18 197	0.41 237	0.02 325	0.00 1	0.11 275	0.01 162	5.33 480	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.00 1

PSMNet-ADL	0.35 320	0.05 103	0.65 130	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.59 304	0.09 95	0.00 1	0.07 437	0.47 413	0.01 162	3.66 421	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 333

IIG-Stereo	0.65 446	0.34 380	0.77 172	0.05 441	0.03 428	1.17 491	0.00 1	1.46 440	0.60 413	0.01 195	0.57 488	0.54 434	0.01 162	7.03 545	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 520	0.00 1	1.07 434	0.25 486	0.12 164	0.61 432	0.03 356	0.01 324	0.02 92	0.01 162	6.03 510	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

KMStereo	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 520	0.00 1	1.07 434	0.25 486	0.12 164	0.61 432	0.03 356	0.01 324	0.02 92	0.01 162	6.03 510	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

NRIStereo	0.17 193	0.03 38	0.73 146	0.04 431	0.01 350	1.15 484	0.33 506	0.03 50	0.59 388	0.04 382	0.01 324	0.11 275	0.01 162	0.10 242	0.03 196	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.09 488

RAFT-345	0.49 385	0.04 62	1.26 311	0.10 488	0.07 471	1.16 488	0.19 476	0.14 176	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.09 266	0.01 162	6.00 508	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

test-2	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 505	0.86 326	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.01 195

ICVP	0.15 176	0.03 38	1.23 308	0.00 1	0.01 350	1.02 372	0.09 454	0.19 202	0.10 122	0.00 1	0.02 408	0.07 248	0.01 162	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 359	0.38 413	1.10 277	0.01 362	0.00 1	1.02 372	0.00 1	1.94 483	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.01 162	3.25 401	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.02 333

TestStereo	0.31 295	0.22 314	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.06 87	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.01 162	4.27 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 425	0.15 263	4.26 522	0.08 477	0.03 428	1.10 462	0.00 1	2.55 521	0.11 134	0.11 441	0.00 1	1.43 501	0.01 162	1.34 327	0.00 1	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.16 515	0.03 278	0.01 195

xxxx	1.04 488	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.53 216	0.00 1	2.53 520	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	2.04 339	14.52 560	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

psm_up	0.39 341	0.25 339	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.82 311	0.00 1	1.88 478	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.28 359	0.01 162	2.78 370	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 444	0.50 452	1.13 285	0.07 469	0.00 1	1.08 447	0.01 329	2.58 525	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.14 295	0.01 162	5.73 500	0.12 335	0.50 542	0.00 1	0.21 549	0.00 1	0.09 403	0.02 333

CFNet	0.56 419	0.50 452	1.58 375	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.01 329	1.08 380	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.12 281	0.01 162	5.87 505	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.02 333

AdaStereo	0.20 217	0.06 142	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.71 469	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.31 366	0.01 162	0.11 248	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 414	0.44 432	0.86 213	0.00 1	0.00 1	1.04 386	0.00 1	2.37 510	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.11 275	0.01 162	5.32 478	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 289	0.66 487	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.70 276	0.00 1	0.79 331	0.57 322	0.04 382	0.01 324	0.08 255	0.01 162	1.55 332	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

LALA_ROB	0.31 295	0.38 413	0.91 232	0.00 1	0.01 350	1.00 368	0.01 329	1.60 457	0.61 432	0.15 458	0.00 1	0.09 266	0.01 162	1.04 317	0.41 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

w-ln-seven	0.71 455	0.83 514	4.88 531	0.00 1	0.00 1	1.25 500	0.00 1	0.85 342	0.60 413	0.17 462	0.00 1	0.51 431	0.02 232	3.18 393	1.74 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.02 333

depthmonostereo	0.06 54	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.12 164	0.10 122	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.02 232	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 121	0.18 288	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.53 216	0.00 1	0.00 1	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.02 232	0.00 1	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

111111	0.05 38	0.03 38	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.07 411	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 182	0.09 203	0.61 121	0.00 1	0.01 350	0.90 336	0.00 1	0.14 176	0.14 166	0.08 422	0.00 1	0.39 394	0.02 232	0.15 259	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.01 104	0.03 377

TCMNet	0.49 385	0.43 428	3.03 494	0.06 463	0.01 350	0.58 234	0.04 416	0.92 353	0.62 487	0.00 1	0.00 1	0.20 331	0.02 232	3.64 418	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.18 482	0.07 469

MM-Stereo_test2	0.14 158	0.06 142	1.48 365	0.07 469	0.00 1	0.52 211	0.00 1	0.08 118	0.03 4	0.13 448	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.02 147	0.07 285	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.01 431	0.19 484	0.04 412

AIO_rvc	0.11 121	0.28 354	0.45 77	0.05 441	0.02 402	0.15 88	0.03 396	0.19 202	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.02 232	0.12 250	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.02 449	0.09 403	0.10 496

AIO-test1	0.27 264	0.33 373	1.30 321	0.00 1	0.01 350	0.52 211	0.01 329	1.16 393	0.61 432	0.00 1	0.01 324	0.03 154	0.02 232	1.24 325	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	0.06 454

mms	0.04 31	0.04 62	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.02 232	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.09 488

tg	0.14 158	0.17 280	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.07 107	0.52 248	0.00 1	0.01 324	0.07 248	0.02 232	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.18 523

RAStereo	0.05 38	0.15 263	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.06 87	0.06 36	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Occ-G	0.06 54	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.17 191	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 480	0.14 446	0.00 1

Pointernet	0.10 103	0.04 62	0.61 121	0.00 1	0.05 455	0.54 222	0.00 1	0.02 34	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.01 104	0.00 1

test_for_model	0.57 425	0.39 418	0.80 192	1.74 554	0.02 402	0.80 304	0.02 374	0.30 251	0.22 202	0.11 441	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 566	0.01 195

ACVNet-DCA	0.25 253	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 506	0.00 1	0.95 360	0.55 263	0.07 411	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

1test111	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 506	0.00 1	0.95 360	0.55 263	0.07 411	0.00 1	0.03 154	0.02 232	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

cc1	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 506	0.00 1	1.41 419	0.69 508	0.07 411	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.04 412

ffm	0.25 253	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	1.42 422	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.02 232	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.03 377

ff1	0.80 466	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	1.42 422	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.02 232	5.57 492	5.86 533	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.03 377

mmx	0.85 472	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	2.50 516	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.02 232	5.57 492	5.86 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

tt1	0.27 264	0.23 324	1.17 292	0.00 1	0.00 1	1.29 504	0.00 1	1.42 422	0.57 322	0.07 411	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.03 377

xxx	0.85 472	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	2.50 516	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.02 232	5.57 492	5.86 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

MaDis-Stereo	0.06 54	0.16 272	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.01 329	0.06 87	0.12 151	0.00 1	0.01 324	0.04 191	0.02 232	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

StereoVision	0.16 182	0.25 339	1.07 276	0.00 1	0.00 1	0.47 194	0.01 329	0.18 197	0.61 432	0.00 1	0.29 468	0.15 304	0.02 232	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

MIF-Stereo (partial)	0.08 80	0.11 232	0.96 242	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.00 1	0.19 202	0.08 69	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.02 232	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 195

testlalala	0.14 158	0.08 189	0.75 163	0.00 1	0.08 477	1.06 398	0.01 329	0.23 225	0.29 218	0.12 444	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.13 504	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 135	0.41 423	0.91 232	0.05 441	0.03 428	0.51 205	0.04 416	0.13 171	0.11 134	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.06 214	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.03 278	0.03 377

Selective-IGEV	0.05 38	0.04 62	0.43 74	0.00 1	0.04 446	0.25 111	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 480	0.03 278	0.08 475

EGLCR-Stereo	0.15 176	0.05 103	0.47 82	0.07 469	0.03 428	1.06 398	0.01 329	1.06 376	0.12 151	0.16 459	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

CASS	0.07 69	0.06 142	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 329	0.15 180	0.12 151	0.16 459	0.00 1	0.02 92	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	0.14 158	0.15 263	1.74 397	0.00 1	0.00 1	0.28 121	0.00 1	0.01 2	0.11 134	0.00 1	0.01 324	0.42 402	0.02 232	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.02 333

MC-Stereo	0.10 103	0.10 210	0.59 116	0.01 362	0.01 350	1.06 398	0.00 1	0.03 50	0.09 95	0.02 325	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.02 449	0.05 323	0.01 195

IER	0.14 158	0.09 203	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	0.17 191	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.40 397	0.02 232	0.11 248	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CSP-Net	0.37 332	0.10 210	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.50 202	0.00 1	0.64 314	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.02 232	5.27 476	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

dd	0.16 182	0.52 463	0.86 213	0.01 362	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.09 132	0.52 248	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

AASNet	0.27 264	0.47 444	1.56 373	0.00 1	0.00 1	0.91 344	0.00 1	0.58 302	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.39 394	0.02 232	0.33 278	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 507	0.06 454

SACVNet	0.42 352	0.29 360	1.10 277	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.78 328	0.29 218	0.03 356	0.00 1	0.24 345	0.02 232	4.27 449	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.01 195

ADLNet2	0.55 416	0.33 373	2.54 470	0.00 1	0.00 1	0.88 332	0.00 1	0.69 319	0.65 498	0.00 1	0.07 437	1.47 503	0.02 232	4.12 442	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.01 195

ADLNet	0.38 337	0.21 306	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.67 270	0.00 1	0.86 344	0.60 413	0.18 463	0.01 324	1.01 474	0.02 232	2.92 378	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.02 333

222	1.95 520	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.00 1	2.64 530	0.57 322	0.02 325	0.00 1	0.05 219	0.02 232	3.34 407	31.23 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

test_xeample	1.14 495	0.02 12	0.58 113	0.00 1	0.00 1	0.57 231	0.00 1	2.57 523	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 232	3.45 410	15.00 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

GMStereo	0.08 80	0.54 467	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.21 225	0.04 62	1.59 377	0.00 1	0.05 455	0.34 153	0.00 1	1.24 400	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.12 281	0.02 232	0.05 207	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.02 220	0.00 1

UNet	0.26 258	0.18 288	2.41 456	0.00 1	0.00 1	0.71 280	0.00 1	0.39 266	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.37 389	0.02 232	0.45 290	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 498	2.03 556	4.57 529	0.02 393	0.04 446	3.52 540	0.27 495	1.80 476	0.58 376	0.22 467	0.28 467	1.38 498	0.02 232	6.08 513	0.42 438	0.14 527	0.68 559	0.01 495	0.26 547	0.39 530	0.47 546

DANet	0.58 430	0.19 299	1.87 409	0.26 534	0.06 465	0.51 205	0.11 463	1.41 419	0.52 248	0.22 467	0.06 433	1.06 478	0.02 232	4.25 447	0.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 454
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UCFNet_RVC	0.20 217	0.32 369	0.88 221	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.20 213	0.29 218	0.01 195	0.00 1	0.34 373	0.02 232	0.81 306	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 208	0.55 473	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.09 382	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.02 232	0.02 147	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PASM	0.51 401	0.32 369	3.07 496	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.46 281	0.12 151	0.03 356	0.00 1	0.44 405	0.02 232	5.22 475	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	0.03 377

iResNetv2_ROB	0.36 325	1.03 525	2.96 490	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.00 1	1.51 452	0.58 376	0.01 195	0.00 1	0.08 255	0.02 232	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.02 333

StereoDRNet-Refined	0.24 246	0.08 189	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.83 317	0.00 1	0.66 316	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.50 427	0.02 232	1.28 326	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.04 412
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.42 352	0.50 452	2.50 464	0.02 393	0.06 465	0.51 205	0.00 1	0.34 256	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.33 369	0.02 232	2.87 375	0.50 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 333

XPNet_ROB	0.37 332	0.34 380	1.01 255	0.01 362	0.00 1	0.96 356	0.00 1	1.11 384	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.17 317	0.02 232	2.73 367	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

ETE_ROB	0.31 295	0.34 380	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.97 358	0.01 329	1.45 430	0.57 322	0.02 325	0.00 1	0.17 317	0.02 232	1.75 334	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 258	0.75 500	1.33 327	0.00 1	0.00 1	0.99 366	0.00 1	1.04 373	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.19 327	0.02 232	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.01 195

LG-Stereo	0.06 54	0.04 62	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.06 87	0.08 69	0.00 1	0.01 324	0.10 270	0.03 288	0.04 194	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.01 195

MM-Stereo_test3	0.12 135	0.25 339	0.82 198	0.01 362	0.01 350	0.33 146	0.03 396	0.08 118	0.40 235	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.03 288	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.01 195

SCV_C0	0.09 91	0.16 272	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.12 164	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.03 288	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.09 403	0.02 333

WCG-NET（raft）	0.07 69	0.18 288	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.37 160	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.01 195	0.01 324	0.05 219	0.03 288	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 195

ff7	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 361	0.01 195

ffff	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 361	0.01 195

11t	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 361	0.01 195

GMStereo_Zeroshot	0.07 69	0.04 62	0.80 192	0.08 477	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.03 414	0.19 327	0.03 288	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 91	0.23 324	0.74 155	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.07 107	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 195

ccc-4	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 361	0.01 195

Wz-Net-LNSev	0.34 314	0.61 481	4.26 522	0.00 1	0.00 1	0.49 200	0.00 1	0.26 237	0.61 432	0.00 1	0.01 324	0.23 343	0.03 288	0.10 242	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

BSDual-CNN	0.28 270	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.07 434	0.00 1	2.43 513	0.58 376	0.30 478	0.09 441	0.36 381	0.03 288	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 230	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.00 1	1.73 471	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.36 381	0.03 288	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DAS	0.49 385	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 401	0.61 432	1.18 520	0.00 1	0.24 345	0.03 288	4.76 462	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

SepStereo	0.45 365	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 401	0.61 432	1.18 520	0.00 1	0.24 345	0.03 288	3.93 433	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

CroCo-Stereo	0.13 145	0.16 272	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.98 365	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.31 366	0.03 288	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.10 103	0.20 303	0.57 112	0.00 1	0.00 1	0.52 211	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.00 1	0.01 324	0.14 295	0.03 288	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.25 507	0.20 530

raft+_RVC	0.14 158	0.37 403	0.96 242	0.00 1	0.16 512	0.64 264	0.03 396	0.05 73	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 288	0.03 180	0.07 285	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.16 520

raftrobust	0.13 145	0.36 396	0.94 239	0.00 1	0.18 520	0.62 249	0.02 374	0.07 107	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.03 288	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.04 412

HCRNet	0.32 304	0.10 210	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.10 462	0.00 1	0.39 266	0.59 388	0.01 195	0.01 324	0.06 240	0.03 288	3.24 396	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 333

test_xeample3	0.24 246	0.06 142	1.84 405	0.02 393	0.00 1	0.33 146	0.05 427	1.33 408	0.14 166	0.00 1	0.03 414	0.03 154	0.03 288	0.10 242	0.43 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.05 323	0.06 454

ARAFT	0.58 430	0.75 500	2.78 483	0.00 1	0.00 1	1.20 496	0.00 1	2.26 503	0.57 322	0.05 392	0.00 1	0.18 320	0.03 288	3.54 414	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.04 412

APVNet	0.51 401	0.21 306	2.43 460	0.00 1	0.00 1	0.94 352	0.00 1	0.45 278	0.62 487	0.01 195	0.01 324	0.34 373	0.03 288	4.59 457	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.15 457	0.02 333

HGLStereo	0.28 270	0.12 244	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.65 267	0.00 1	0.57 299	0.25 210	0.02 325	0.01 324	0.47 413	0.03 288	2.17 347	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

FADNet_RVC	0.60 436	0.83 514	2.50 464	0.00 1	0.00 1	1.09 456	0.00 1	1.29 403	0.50 243	0.02 325	0.05 423	0.26 352	0.03 288	3.17 392	0.25 401	0.21 531	0.26 549	0.08 539	0.28 553	0.53 536	0.55 552

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 371	0.43 428	1.04 260	0.11 498	0.00 1	1.10 462	0.00 1	0.80 333	0.54 257	0.00 1	0.05 423	0.38 392	0.03 288	3.50 412	0.14 351	0.88 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.20 530

STTStereo	0.24 246	0.28 354	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.84 321	0.03 396	0.16 183	0.08 69	0.02 325	0.00 1	0.20 331	0.03 288	1.54 331	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 246	0.51 457	1.71 392	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.99 367	0.31 223	0.00 1	0.00 1	0.29 360	0.03 288	0.22 269	0.35 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 333

HSM-Net_RVC	0.52 411	0.06 142	1.45 359	0.00 1	0.00 1	0.61 243	0.00 1	3.83 541	0.52 248	0.14 456	0.00 1	0.22 342	0.03 288	3.50 412	0.04 243	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DeepPruner_ROB	0.23 237	0.37 403	1.26 311	0.00 1	0.00 1	1.11 470	0.03 396	0.20 213	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.39 394	0.03 288	1.12 319	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

MLCV	0.23 237	0.46 439	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	0.57 299	0.15 178	0.09 431	0.00 1	0.27 356	0.03 288	1.09 318	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

iResNet	0.25 253	0.27 349	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.69 275	0.00 1	1.22 398	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.03 288	0.12 250	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 195

NCCL2	0.29 286	0.50 452	1.52 369	0.00 1	0.00 1	0.81 308	0.00 1	0.45 278	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 288	2.14 342	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.01 104	0.03 377

PWC_ROB	0.62 441	0.54 467	3.22 501	0.00 1	0.00 1	0.22 104	0.00 1	2.18 500	0.61 432	0.00 1	0.20 459	0.29 360	0.03 288	3.46 411	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 530	0.01 195

PSMNet_ROB	0.41 349	0.54 467	1.69 389	0.00 1	0.00 1	0.92 346	0.00 1	0.27 243	0.53 253	0.00 1	0.00 1	0.25 350	0.03 288	3.43 409	0.47 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 377

AIO-test2	0.30 289	0.63 483	0.91 232	0.08 477	0.13 502	0.55 226	0.01 329	1.15 391	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.04 323	0.89 313	0.04 243	0.87 550	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.03 278	0.05 433

UGAM	0.51 401	0.12 244	1.83 403	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	0.06 87	0.11 134	0.00 1	0.23 462	0.35 377	0.04 323	6.42 534	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.03 377

WCG-NET	0.09 91	0.12 244	0.45 77	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.03 396	0.08 118	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.01 22	0.04 323	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 195

GCST	0.28 270	0.46 439	1.23 308	0.00 1	0.01 350	0.31 134	0.03 396	0.15 180	0.05 30	0.01 195	0.37 476	0.05 219	0.04 323	2.76 369	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 377

MyStereo8	0.28 270	0.37 403	2.57 471	0.02 393	0.00 1	1.23 498	0.00 1	0.26 237	0.15 178	0.02 325	0.05 423	0.14 295	0.04 323	0.24 272	0.05 258	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.01 431	0.04 301	0.21 534

IGEVStereo-DCA	0.10 103	0.06 142	0.52 93	0.01 362	0.00 1	0.32 140	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.04 323	0.14 254	0.44 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.05 323	0.01 195

rrr	0.24 246	0.06 142	1.91 414	0.01 362	0.00 1	0.32 140	0.04 416	1.34 409	0.15 178	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.04 323	0.14 254	0.44 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 521	0.05 323	0.05 433

HH	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 516	0.08 477	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 478	0.18 455	1.47 503	0.04 323	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

HanStereo	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 516	0.08 477	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 478	0.18 455	1.47 503	0.04 323	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

anonymousdsp	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.04 323	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.07 361	0.03 377

LoS	0.14 158	0.07 174	0.66 133	0.02 393	0.00 1	1.05 389	0.01 329	0.07 107	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.16 313	0.04 323	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 80	0.07 174	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.21 103	0.01 329	0.08 118	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.08 255	0.04 323	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 205	0.02 374	0.49 285	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.04 323	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

scenet	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 205	0.02 374	0.49 285	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.04 323	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

ssnet	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 205	0.02 374	0.49 285	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.04 323	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

IGEV-Stereo	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.04 323	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.07 361	0.03 377
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.30 289	0.19 299	1.78 399	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	2.08 492	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.37 389	0.04 323	0.02 147	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377

RAFT	0.12 135	0.43 428	0.79 187	0.01 362	0.02 402	0.10 57	0.07 439	0.06 87	0.27 213	0.00 1	0.01 324	0.18 320	0.04 323	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.01 431	0.37 527	0.01 195

LMCR-Stereo	0.27 264	0.34 380	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.79 301	0.00 1	2.15 499	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 323	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

FINET	0.51 401	0.36 396	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	2.06 490	1.49 535	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 323	3.38 408	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 333

FENet	0.23 237	0.05 103	1.39 342	0.00 1	0.00 1	1.00 368	0.00 1	0.80 333	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.24 345	0.04 323	0.23 271	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

ac_64	0.39 341	0.12 244	1.15 287	0.04 431	0.01 350	0.43 179	0.02 374	0.25 233	0.59 388	0.12 444	0.01 324	0.89 466	0.04 323	3.92 432	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

RTSC	0.70 452	0.71 496	3.19 499	0.01 362	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.81 335	0.60 413	0.29 477	0.36 475	0.36 381	0.04 323	2.04 339	4.87 526	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.02 449	0.28 518	0.11 499

RASNet	0.58 430	0.27 349	1.30 321	0.00 1	0.00 1	0.61 243	0.01 329	0.47 282	0.60 413	0.08 422	0.06 433	1.52 508	0.04 323	6.18 518	0.48 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RYNet	0.53 412	0.19 299	1.79 401	0.00 1	0.00 1	0.55 226	0.00 1	1.12 386	0.61 432	0.02 325	0.00 1	0.83 462	0.04 323	5.05 471	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

GANetREF_RVC	0.54 414	0.70 492	2.06 430	0.00 1	0.00 1	1.14 481	0.00 1	1.61 459	0.58 376	0.00 1	0.01 324	0.29 360	0.04 323	4.21 446	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 333
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AANet_RVC	0.75 461	0.65 485	2.52 467	0.01 362	0.00 1	0.66 269	0.00 1	0.61 310	0.13 160	0.00 1	1.29 512	0.96 470	0.04 323	5.98 507	1.82 493	0.13 525	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 412

DRN-Test	0.43 359	0.13 252	1.95 418	0.03 413	0.09 482	0.61 243	0.00 1	1.43 427	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.18 320	0.04 323	3.32 405	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

DLCB_ROB	0.27 264	0.16 272	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.44 183	0.00 1	0.43 274	0.57 322	0.02 325	0.04 419	0.63 440	0.04 323	2.18 348	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

z-mn7	0.88 478	1.64 549	5.54 535	0.00 1	0.00 1	0.56 228	0.07 439	0.92 353	0.61 432	0.00 1	0.06 433	0.36 381	0.05 352	5.64 495	1.97 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.02 333

w-ln-seven-2	0.73 459	0.75 500	5.30 533	0.00 1	0.00 1	0.35 156	0.00 1	0.91 350	0.64 495	0.00 1	0.00 1	0.27 356	0.05 352	4.19 444	1.96 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.02 333

water-stereo	0.03 20	0.02 12	0.34 53	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 62	0.06 36	0.01 195	0.02 408	0.04 191	0.05 352	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 349	0.45 437	1.90 412	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.00 1	0.40 268	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.33 369	0.05 352	4.09 439	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.00 1

DDVS	0.30 289	0.10 210	0.64 128	0.03 413	0.13 502	0.25 111	0.24 483	0.18 197	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.49 423	0.05 352	3.62 416	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 333

GCAP-BAT	0.19 208	0.08 189	0.90 227	0.01 362	0.07 471	0.87 330	0.03 396	0.16 183	0.06 36	0.36 486	0.45 480	0.15 304	0.05 352	0.08 233	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 506	0.00 1	0.00 1

MyStereo07	0.10 103	0.12 244	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.98 360	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.05 352	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 412

RCA-Stereo	0.18 202	0.11 232	0.63 124	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	1.48 443	0.07 50	0.07 411	0.00 1	0.02 92	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 195

DCANet-4	0.31 295	0.05 103	2.61 473	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.00 1	1.49 449	0.61 432	0.13 448	0.00 1	0.03 154	0.05 352	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

ACRE	0.34 314	0.70 492	2.13 433	0.10 488	0.00 1	0.90 336	0.20 478	1.45 430	0.61 432	0.02 325	0.01 324	0.13 288	0.05 352	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.03 478	0.01 495	0.02 449	0.17 473	0.04 412

111	0.30 289	0.66 487	1.20 297	0.00 1	0.01 350	1.06 398	0.03 396	1.60 457	0.59 388	0.27 475	0.00 1	0.20 331	0.05 352	0.08 233	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.12 509

AFF-stereo	0.18 202	0.42 425	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.91 344	0.00 1	0.41 271	0.65 498	0.05 392	0.00 1	0.04 191	0.05 352	0.06 214	0.04 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.01 195

GwcNet	0.50 396	0.46 439	3.90 518	0.00 1	0.00 1	0.42 173	0.10 459	0.38 263	0.74 514	0.03 356	0.00 1	0.63 440	0.05 352	2.92 378	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.05 433

FADNet-RVC-Resample	0.51 401	0.82 513	3.08 497	0.04 431	0.04 446	0.42 173	0.09 454	1.16 393	0.34 226	0.00 1	0.03 414	0.24 345	0.05 352	3.16 390	0.13 342	0.07 519	0.12 539	0.05 533	0.02 449	0.08 384	0.20 530

NCC-stereo	0.49 385	0.46 439	2.04 425	0.03 413	0.03 428	1.06 398	0.01 329	0.78 328	0.22 202	0.06 401	0.19 457	0.64 443	0.05 352	3.65 419	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

Abc-Net	0.49 385	0.46 439	2.04 425	0.03 413	0.03 428	1.06 398	0.01 329	0.78 328	0.22 202	0.06 401	0.19 457	0.64 443	0.05 352	3.65 419	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FBW_ROB	0.83 469	0.31 368	1.48 365	0.10 488	0.01 350	0.62 249	0.01 329	1.91 480	0.59 388	0.01 195	0.01 324	1.10 482	0.05 352	7.84 549	2.07 498	0.05 516	0.01 427	0.03 522	0.01 431	0.01 104	0.47 546

zh-mn7	1.13 494	2.13 558	10.00 550	0.00 1	0.00 1	0.74 286	0.01 329	1.22 398	0.61 432	0.07 411	0.00 1	0.20 331	0.06 369	5.32 478	2.13 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.01 195

YMNet	0.36 325	0.38 413	2.34 447	0.03 413	0.03 428	0.92 346	0.15 469	0.53 290	0.65 498	0.09 431	0.01 324	0.44 405	0.06 369	0.82 307	0.30 414	0.01 489	0.00 1	0.04 530	0.00 1	0.27 515	0.04 412

YMNet_1	0.36 325	0.38 413	2.34 447	0.03 413	0.03 428	0.92 346	0.15 469	0.53 290	0.65 498	0.09 431	0.01 324	0.44 405	0.06 369	0.82 307	0.30 414	0.01 489	0.00 1	0.04 530	0.00 1	0.27 515	0.04 412

IGEV++	0.06 54	0.14 258	0.46 79	0.03 413	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.06 369	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.03 471	0.08 384	0.07 469

DispNO	0.64 444	0.48 447	2.04 425	0.00 1	0.00 1	0.71 280	0.01 329	1.47 442	0.56 278	0.00 1	0.54 486	1.34 495	0.06 369	5.12 473	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.12 499	0.01 104	0.02 333

SQANet	0.42 352	1.14 534	1.86 408	0.04 431	0.48 542	0.36 158	0.03 396	0.40 268	0.56 278	0.02 325	0.24 463	0.49 423	0.06 369	2.14 342	0.21 387	0.02 505	0.02 466	0.01 495	0.00 1	0.19 484	0.03 377

CIPLG	0.33 306	0.75 500	1.79 401	0.10 488	0.01 350	0.93 351	0.21 479	1.45 430	0.61 432	0.02 325	0.01 324	0.14 295	0.06 369	0.13 252	0.17 363	0.00 1	0.04 493	0.01 495	0.01 431	0.17 473	0.04 412

rafts_anoy	0.14 158	0.35 389	0.99 254	0.00 1	0.02 402	0.49 200	0.03 396	0.11 157	0.07 50	0.00 1	0.01 324	0.06 240	0.06 369	0.24 272	0.06 274	0.00 1	0.14 543	0.00 1	0.01 431	0.02 220	0.03 377

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 208	0.33 373	0.84 207	0.00 1	0.02 402	1.06 398	0.00 1	0.45 278	0.59 388	0.03 356	0.00 1	0.05 219	0.06 369	0.04 194	0.07 285	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.01 195

FADNet-RVC	0.51 401	0.80 510	2.47 462	0.01 362	0.00 1	0.48 197	0.00 1	1.32 407	0.14 166	0.00 1	0.01 324	0.12 281	0.06 369	4.07 438	0.15 356	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.00 1	0.38 528	0.08 475

DCVSM-stereo	0.16 182	0.03 38	1.58 375	0.00 1	0.00 1	0.74 286	0.04 416	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.60 437	0.07 379	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

CoDeX	0.36 325	0.24 333	1.39 342	0.00 1	0.01 350	0.29 124	0.00 1	1.58 456	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.25 350	0.07 379	2.82 372	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IPLGR_C	0.35 320	0.81 512	2.03 422	0.10 488	0.01 350	0.90 336	0.21 479	1.46 440	0.61 432	0.02 325	0.01 324	0.13 288	0.07 379	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.05 508	0.01 495	0.02 449	0.17 473	0.04 412

DIP-Stereo	0.22 230	0.10 210	0.77 172	0.00 1	0.00 1	1.09 456	0.00 1	1.68 465	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.07 379	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PA-Net	0.57 425	0.50 452	2.73 479	0.03 413	0.06 465	0.89 334	0.02 374	0.66 316	0.63 492	0.00 1	0.00 1	0.43 404	0.07 379	4.82 465	0.55 455	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 412
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
xyz-stereo-finetune2	0.10 103	0.16 272	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	0.01 2	0.59 388	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.08 384	0.01 70	0.23 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Ntro	0.57 425	1.13 532	2.24 441	0.04 431	0.36 539	1.04 386	0.02 374	0.74 327	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.76 457	0.08 384	3.01 382	0.47 445	0.07 519	0.04 493	0.01 495	0.00 1	0.76 543	0.02 333

AEACV	0.10 103	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.02 402	0.75 291	0.00 1	0.07 107	0.02 1	0.09 431	0.00 1	0.01 22	0.08 384	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.24 543	0.07 361	0.05 433

RALCasStereoNet	0.16 182	0.35 389	0.84 207	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.03 396	0.16 183	0.56 278	0.02 325	0.07 437	0.05 219	0.08 384	0.13 252	0.08 300	0.00 1	0.31 550	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.11 499

fast-acv-ft	0.29 286	0.37 403	3.76 514	0.06 463	0.01 350	0.28 121	0.17 471	0.06 87	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.09 388	0.10 242	0.23 393	0.01 489	0.00 1	0.03 522	0.01 431	0.26 509	0.01 195

ssnet_v2	0.28 270	0.17 280	1.18 295	0.00 1	0.00 1	0.81 308	0.00 1	1.05 374	0.59 388	0.09 431	0.01 324	0.88 465	0.09 388	0.43 287	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	0.09 488

RALAANet	0.13 145	0.51 457	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.01 329	0.38 263	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.09 388	0.02 147	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.10 414	0.00 1

GES	0.18 202	0.05 103	0.87 217	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.02 374	0.60 306	0.08 69	0.00 1	0.02 408	0.11 275	0.09 388	0.44 289	0.16 359	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

MMNet	0.23 237	0.18 288	1.84 405	0.00 1	0.00 1	0.67 270	0.00 1	0.59 304	0.59 388	0.00 1	0.01 324	0.18 320	0.09 388	0.26 275	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

PVD	0.73 459	0.57 476	3.38 505	0.04 431	0.19 524	0.74 286	0.00 1	0.29 248	0.79 519	2.37 534	0.00 1	0.53 433	0.09 388	2.19 349	3.20 510	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.02 449	0.08 384	0.15 516

SHD	0.50 396	0.51 457	3.61 510	0.05 441	0.00 1	0.01 8	0.01 329	0.72 323	0.61 432	1.57 526	0.00 1	0.34 373	0.09 388	1.79 336	0.49 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.09 403	0.03 377

PWCDC_ROB	0.94 483	0.91 521	2.52 467	0.00 1	0.00 1	1.15 484	0.00 1	2.11 494	1.18 528	0.00 1	8.99 546	0.35 377	0.09 388	0.64 303	0.40 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 535	0.03 377

castereo	0.07 69	0.15 263	0.30 50	0.00 1	0.05 455	0.20 99	0.02 374	0.18 197	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.10 396	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 524	0.01 104	0.01 195

Wz-Net-SNSev	0.78 464	1.10 528	6.27 538	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.95 360	0.61 432	0.00 1	0.01 324	0.41 400	0.10 396	4.92 467	0.81 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.03 377

GMM-Stereo	0.18 202	0.02 12	1.37 338	0.08 477	0.00 1	1.11 470	0.13 467	0.09 132	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.10 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Nwc_Net	0.43 359	0.42 425	2.64 475	0.00 1	0.00 1	0.67 270	0.00 1	0.82 338	0.28 214	0.00 1	0.01 324	0.90 467	0.10 396	2.62 363	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 320	0.49 451	2.00 420	0.00 1	0.02 402	0.96 356	0.00 1	0.55 296	0.18 194	0.03 356	0.00 1	0.35 377	0.10 396	2.37 355	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo04	0.26 258	0.12 244	2.34 447	0.00 1	0.00 1	0.98 360	0.00 1	0.84 340	0.20 197	0.06 401	0.01 324	0.33 369	0.11 401	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 412

S-Stereo	0.65 446	0.25 339	3.44 507	0.00 1	0.00 1	0.56 228	0.05 427	1.86 477	0.61 432	0.00 1	0.76 496	0.84 463	0.11 401	4.28 451	0.11 325	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 377

GANet	0.55 416	0.35 389	1.40 347	0.00 1	0.00 1	0.77 295	0.08 448	0.36 260	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.68 452	0.11 401	5.52 489	1.07 472	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.09 403	0.03 377

GASNet	0.56 419	1.09 527	2.57 471	0.00 1	0.00 1	0.52 211	0.02 374	1.12 386	0.22 202	0.01 195	0.14 451	0.50 427	0.12 404	4.09 439	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 523	0.08 475

IRAFT_RVC	0.51 401	0.13 252	1.14 286	0.10 488	0.00 1	1.17 491	0.10 459	0.28 247	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.12 404	6.22 526	0.22 388	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

acv_ft	0.21 225	0.14 258	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.00 1	0.58 302	0.60 413	0.19 465	0.01 324	0.71 453	0.12 404	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 378	0.76 506	3.11 498	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	1.07 378	0.61 432	0.01 195	0.01 324	0.13 288	0.13 407	3.12 388	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 195

FACV-RUCA	0.11 121	0.06 142	0.50 88	0.03 413	0.10 486	0.10 57	0.00 1	0.07 107	0.62 487	0.03 356	0.04 419	0.03 154	0.14 408	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.06 535	0.00 1	0.20 491	0.11 499

MyStereo05	0.28 270	0.13 252	2.37 452	0.01 362	0.00 1	1.09 456	0.00 1	1.02 371	0.45 239	0.04 382	0.01 324	0.26 352	0.14 408	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 412

otaku	0.59 434	1.12 530	1.90 412	0.08 477	0.11 493	0.89 334	0.05 427	0.60 306	0.57 322	0.01 195	1.41 513	1.03 476	0.14 408	2.39 357	0.56 456	0.06 518	0.03 478	0.01 495	0.00 1	0.61 538	0.21 534

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 352	0.52 463	3.02 492	0.00 1	0.00 1	0.57 231	0.00 1	1.15 391	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.14 408	1.51 330	0.76 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 505	0.59 479	8.62 547	0.02 393	0.09 482	0.90 336	0.00 1	1.34 409	6.72 550	0.22 467	0.01 324	0.21 336	0.14 408	5.64 495	1.99 497	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.02 449	0.14 446	0.02 333

CVANet_RVC	0.53 412	0.32 369	1.26 311	0.00 1	0.00 1	0.98 360	0.00 1	0.72 323	0.55 263	0.35 485	0.12 449	0.36 381	0.14 408	5.53 490	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.00 1

IPLG	0.51 401	0.38 413	1.60 378	0.02 393	0.00 1	1.11 470	0.07 439	1.48 443	0.57 322	0.05 392	0.00 1	0.12 281	0.15 414	4.58 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 518	1.81 553	3.81 515	0.01 362	0.02 402	12.12 557	0.50 522	2.74 532	0.71 511	0.07 411	0.20 459	2.17 520	0.15 414	6.82 542	1.19 476	0.74 546	0.80 561	0.20 546	0.27 551	0.73 542	0.70 554

coex_refinement	0.33 306	0.44 432	0.97 249	0.05 441	0.00 1	0.54 222	0.04 416	0.72 323	0.15 178	0.02 325	0.00 1	0.36 381	0.16 416	3.05 385	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

ACVNet_2	1.32 504	1.30 542	2.83 484	0.11 498	0.07 471	1.30 505	0.18 473	2.29 508	0.75 516	0.26 471	3.44 522	6.65 541	0.16 416	5.12 473	1.08 473	0.13 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 528	0.32 541

Wz-Net-TNSev	1.42 509	2.41 562	11.01 553	0.00 1	0.00 1	0.42 173	0.14 468	2.05 487	0.61 432	0.06 401	0.01 324	1.34 495	0.16 416	5.70 498	4.19 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.19 484	0.10 496

FADNet	0.55 416	0.75 500	2.42 458	0.00 1	0.01 350	0.82 311	0.00 1	0.88 345	0.54 257	0.01 195	0.01 324	0.16 313	0.16 416	4.49 455	0.09 306	0.18 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 533	0.00 1

RP	0.42 352	0.44 432	1.52 369	0.00 1	0.01 350	0.61 243	0.02 374	1.06 376	0.39 234	0.03 356	0.01 324	0.99 472	0.16 416	2.89 377	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.00 1

edge stereo	0.58 430	0.29 360	2.86 485	0.01 362	0.03 428	0.33 146	0.03 396	0.97 364	0.50 243	0.21 466	0.33 472	1.31 493	0.16 416	4.20 445	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.01 195

hitnet-ft	0.42 352	0.30 364	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.73 285	0.11 463	0.30 251	0.19 196	0.04 382	0.14 451	0.75 456	0.17 422	4.33 452	0.10 317	0.01 489	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.04 301	0.01 195

STTRV1_RVC	0.67 449	0.21 306	2.32 446	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.01 329	1.05 374	0.59 388	0.01 195	0.51 485	0.26 352	0.18 423	6.05 512	0.27 409	0.26 534	1.07 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377

UDG	0.42 352	0.43 428	1.17 292	0.00 1	0.00 1	0.99 366	0.00 1	1.70 468	0.60 413	0.05 392	0.00 1	1.51 506	0.19 424	1.20 320	0.61 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

MIPNet	0.34 314	0.35 389	1.56 373	0.02 393	0.00 1	1.11 470	0.09 454	1.57 454	0.65 498	0.11 441	0.05 423	0.18 320	0.19 424	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.06 345	0.01 195

delet	0.33 306	0.24 333	1.05 268	0.00 1	0.00 1	0.60 242	0.00 1	0.53 290	0.59 388	0.03 356	0.01 324	0.52 432	0.19 424	2.68 366	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RGC	0.50 396	0.53 465	2.42 458	0.00 1	0.01 350	0.65 267	0.00 1	1.07 378	0.17 190	0.01 195	0.62 491	1.00 473	0.19 424	3.03 384	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.02 333

TDLM	0.49 385	0.39 418	1.02 256	0.00 1	0.00 1	1.08 447	0.01 329	0.36 260	0.58 376	0.14 456	0.00 1	0.27 356	0.19 424	5.46 488	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.01 195

SDNR	1.15 497	0.21 306	3.21 500	0.01 362	0.01 350	3.30 539	0.01 329	2.55 521	0.75 516	1.80 528	1.49 514	1.40 499	0.20 429	7.24 547	0.68 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.04 412

zh-sn7	1.20 499	2.23 561	8.48 546	0.00 1	0.00 1	0.68 274	0.05 427	1.30 405	0.61 432	0.00 1	0.04 419	0.41 400	0.21 430	5.33 480	4.51 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.07 469

Syn2CoEx	0.56 419	0.78 509	2.86 485	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 329	0.91 350	0.61 432	0.02 325	0.00 1	0.49 423	0.21 430	5.03 470	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.03 377

XQC	0.68 450	0.72 498	3.82 516	0.06 463	0.00 1	0.39 163	0.01 329	1.92 481	0.61 432	0.03 356	0.01 324	0.46 412	0.21 430	2.84 374	2.26 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.15 457	0.05 433

IPLGR	0.43 359	0.17 280	2.05 428	0.02 393	0.02 402	1.08 447	0.04 416	1.62 462	0.57 322	0.09 431	0.00 1	0.15 304	0.22 433	2.62 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

RTS	4.10 545	1.68 551	43.40 566	0.09 484	0.02 402	3.95 542	0.00 1	1.61 459	0.61 432	1.09 515	0.01 324	1.97 514	0.22 433	16.87 560	10.15 548	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.05 433

RTSA	4.10 545	1.68 551	43.40 566	0.09 484	0.02 402	3.95 542	0.00 1	1.61 459	0.61 432	1.09 515	0.01 324	1.97 514	0.22 433	16.87 560	10.15 548	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.05 433

psmorigin	0.75 461	0.25 339	7.10 540	0.00 1	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.10 149	0.12 151	0.65 503	0.00 1	2.74 526	0.23 436	3.02 383	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

IGEV-RUCA	0.20 217	0.04 62	0.49 83	0.06 463	0.11 493	0.79 301	0.31 501	0.21 219	0.17 190	0.10 437	0.11 446	0.15 304	0.24 437	0.16 261	0.20 383	0.04 513	0.12 539	0.20 546	0.22 534	0.17 473	0.19 527

DGSMNet	1.21 502	0.37 403	3.02 492	0.71 546	1.33 558	1.61 516	3.53 557	1.45 430	0.33 225	0.00 1	0.79 500	0.48 415	0.24 437	3.22 395	0.53 451	0.98 553	1.21 563	1.35 561	1.09 564	1.03 545	0.92 556

DSFCA	0.40 346	0.09 203	0.84 207	0.00 1	0.01 350	0.98 360	0.37 510	0.29 248	0.62 487	0.02 325	0.32 471	0.03 154	0.24 437	3.91 430	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RainbowNet	0.61 439	1.13 532	1.83 403	0.10 488	0.04 446	1.23 498	0.07 439	1.74 472	0.57 322	0.01 195	0.02 408	1.14 486	0.25 440	2.29 353	0.48 447	0.61 544	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.47 534	0.20 530

ADCS	1.72 517	1.22 538	8.11 544	0.00 1	0.01 350	0.88 332	0.68 530	1.44 428	0.63 492	2.60 536	0.11 446	1.42 500	0.26 441	1.97 338	14.92 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.07 469

SPS-STEREO	0.88 478	0.40 421	2.01 421	0.00 1	0.01 350	0.42 173	0.17 471	0.50 288	0.61 432	2.19 533	0.79 500	2.04 517	0.27 442	5.10 472	2.89 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.11 499
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PDISCO_ROB	0.56 419	0.57 476	2.07 431	0.17 520	0.00 1	1.56 515	0.01 329	2.27 504	0.51 246	0.08 422	0.01 324	0.74 455	0.28 443	2.37 355	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 525	0.00 1

CFNet_ucs	0.26 258	0.14 258	1.53 371	0.00 1	0.01 350	0.84 321	0.00 1	1.78 475	0.17 190	0.00 1	0.00 1	0.49 423	0.30 444	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

LL-Strereo	0.71 455	0.88 516	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.63 260	0.01 329	1.57 454	0.58 376	0.45 495	0.00 1	0.54 434	0.30 444	6.37 532	0.07 285	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.17 522

RAFT_R40	0.49 385	0.03 38	0.74 155	0.05 441	0.15 509	1.09 456	0.32 502	0.27 243	0.59 388	0.02 325	0.03 414	0.07 248	0.30 444	6.12 514	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

MADNet+	4.65 549	2.70 564	46.68 568	0.01 362	0.02 402	2.06 527	0.03 396	3.17 538	1.07 527	0.02 325	0.01 324	1.84 512	0.31 447	21.62 565	13.04 556	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.19 527

ACVNet-4b	1.14 495	1.34 544	3.96 520	0.17 520	0.03 428	1.03 378	0.01 329	1.31 406	0.65 498	0.01 195	0.97 506	1.98 516	0.32 448	6.18 518	1.20 477	2.52 558	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.82 544	0.28 537

pcwnet_v2	0.47 371	0.11 232	5.03 532	0.00 1	0.00 1	0.70 276	0.00 1	1.98 486	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.36 381	0.33 449	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 333

DMCA-RVC	0.31 295	0.48 447	2.47 462	0.00 1	0.03 428	0.78 299	0.03 396	0.06 87	0.08 69	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.33 449	1.59 333	0.16 359	0.00 1	0.02 466	0.01 495	0.00 1	0.01 104	0.01 195

CFNet_pseudo	0.22 230	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 350	0.98 360	0.00 1	0.94 358	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 415	0.36 451	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccs_rob	0.22 230	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 350	0.98 360	0.00 1	0.94 358	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 415	0.36 451	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccnet	0.49 385	0.05 103	1.26 311	0.01 362	0.08 477	0.72 283	0.18 473	1.18 396	0.35 227	0.45 495	0.68 493	0.13 288	0.39 453	3.54 414	0.74 464	0.01 489	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.02 220	0.01 195

TRStereo	0.37 332	0.23 324	1.41 348	0.03 413	0.00 1	1.07 434	0.02 374	3.07 536	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.11 275	0.40 454	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 534	0.01 104	0.08 475

iinet-f	0.48 378	0.57 476	4.45 526	0.00 1	0.01 350	0.77 295	0.00 1	1.48 443	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.40 397	0.44 455	0.38 284	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 526	0.01 195

AF-Net	0.47 371	0.53 465	2.05 428	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.01 329	1.18 396	0.40 235	0.13 448	0.05 423	1.30 492	0.45 456	2.43 359	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.00 1

stereogan	0.49 385	0.22 314	2.39 453	0.00 1	0.00 1	0.63 260	0.02 374	0.79 331	0.72 512	0.06 401	0.00 1	1.68 509	0.46 457	2.63 365	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.00 1

ITSA-stereo	0.44 363	0.06 142	0.97 249	0.03 413	0.00 1	1.08 447	0.06 433	1.42 422	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.21 336	0.50 458	3.91 430	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.01 431	0.03 278	0.01 195

MSMDNet	0.19 208	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 350	0.75 291	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 415	0.50 458	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

IGEV_Zeroshot_test	0.32 304	0.10 210	2.61 473	0.01 362	0.01 350	0.50 202	0.04 416	0.21 219	0.09 95	0.45 495	0.45 480	0.81 461	0.51 460	0.20 267	0.23 393	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.14 506	0.03 278	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 208	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 350	0.75 291	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 415	0.51 460	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

FAT-Stereo	0.50 396	0.14 258	2.51 466	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.09 454	1.88 478	0.61 432	0.05 392	0.76 496	0.60 437	0.52 462	2.46 360	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 452	0.03 38	0.84 207	0.13 509	0.20 529	0.87 330	2.23 550	2.05 487	0.29 218	0.72 505	4.60 527	0.29 360	0.55 463	0.39 285	0.44 441	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.29 554	0.01 104	0.08 475

pmcnn	2.10 526	0.59 479	4.52 528	0.27 535	0.86 551	0.34 153	0.29 499	1.69 466	0.75 516	0.36 486	7.50 540	14.39 559	0.56 464	4.90 466	4.69 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.04 412

anonymity	0.17 193	0.06 142	0.79 187	0.00 1	0.09 482	0.03 24	0.00 1	0.54 293	0.07 50	0.41 492	0.13 450	0.11 275	0.58 465	0.02 147	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.01 104	0.02 333

SST-Stereo	0.51 401	0.02 12	0.74 155	0.05 441	0.19 524	1.09 456	0.49 521	0.26 237	0.61 432	0.04 382	0.00 1	0.05 219	0.58 465	6.12 514	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

AnyNet_C32	1.44 510	1.47 548	6.09 536	0.12 502	0.19 524	1.74 522	1.11 541	0.84 340	0.56 278	1.30 522	0.46 483	0.21 336	0.59 467	2.74 368	11.09 551	0.02 505	0.00 1	0.06 535	0.00 1	0.16 466	0.05 433

fff	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 350	1.05 389	0.00 1	1.48 443	0.61 432	0.13 448	0.00 1	0.04 191	0.60 468	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

csc	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 350	1.05 389	0.00 1	1.48 443	0.61 432	0.13 448	0.00 1	0.04 191	0.60 468	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

cscssc	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 350	1.05 389	0.00 1	1.48 443	0.61 432	0.13 448	0.00 1	0.04 191	0.60 468	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

LSM	4.58 548	0.88 516	17.79 557	3.73 565	38.79 570	0.85 324	2.37 553	0.54 293	1.64 536	2.88 537	3.09 520	0.62 439	0.60 468	3.16 390	1.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	13.55 570

CBMV	0.57 425	0.22 314	1.61 381	0.00 1	0.00 1	0.84 321	0.78 535	2.58 525	0.61 432	0.38 489	0.00 1	1.25 487	0.63 472	2.07 341	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.08 475
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HSM	0.63 442	0.36 396	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.52 211	0.01 329	0.98 365	0.56 278	0.00 1	0.01 324	2.27 523	0.65 473	6.18 518	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

HHNet	0.48 378	0.21 306	1.60 378	0.10 488	0.00 1	1.14 481	0.26 489	0.47 282	0.59 388	0.01 195	3.56 523	0.04 191	0.71 474	0.00 1	0.73 463	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 237	0.04 62	0.76 169	0.10 488	0.00 1	1.15 484	0.02 374	0.27 243	0.65 498	0.01 195	0.54 486	0.04 191	0.71 474	0.27 276	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

ADCMid	1.38 507	0.90 520	6.15 537	0.04 431	0.03 428	1.67 518	0.18 473	1.13 390	0.93 525	0.89 511	0.58 489	0.86 464	0.71 474	1.03 316	11.96 554	0.01 489	0.00 1	0.29 550	0.08 485	0.17 473	0.03 377

PAM	0.48 378	0.08 189	2.03 422	0.19 527	0.24 533	0.54 222	0.26 489	0.24 230	0.11 134	0.54 502	0.96 505	2.39 525	0.72 477	0.48 291	0.25 401	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.26 547	0.01 104	0.18 523

MFN_U_SF_RVC	0.95 484	1.40 546	4.49 527	0.16 516	0.11 493	0.56 228	0.07 439	1.12 386	0.36 229	0.43 494	0.27 466	1.27 490	0.73 478	3.98 436	1.47 486	0.29 536	0.34 554	0.36 552	0.55 560	0.63 539	0.46 545

UGAM-zero	0.68 450	0.10 210	1.78 399	0.07 469	0.16 512	0.34 153	0.03 396	0.92 353	0.18 194	0.37 488	0.00 1	2.23 522	0.74 479	6.20 524	0.01 117	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.26 547	0.01 104	0.09 488

HBP-ISP	0.80 466	0.70 492	2.86 485	0.02 393	0.01 350	1.67 518	0.48 519	2.63 529	0.56 278	1.11 517	0.06 433	0.50 427	0.74 479	4.60 458	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 377

ADStereo(finetuned)	0.34 314	0.37 403	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.04 386	0.00 1	1.49 449	0.61 432	0.08 422	0.00 1	0.04 191	0.74 479	0.03 180	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 433

KYRaft	0.21 225	0.03 38	0.74 155	0.04 431	0.00 1	1.16 488	0.12 466	0.08 118	0.60 413	0.01 195	0.30 469	0.03 154	0.77 482	0.37 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

AnyNet_C01	2.33 528	2.14 559	18.59 558	0.15 514	0.18 520	2.43 530	2.34 551	1.29 403	1.24 530	1.03 514	0.83 502	1.25 487	0.78 483	3.75 427	10.06 547	0.05 516	0.00 1	0.07 538	0.00 1	0.30 521	0.12 509

G-Net	1.20 499	0.28 354	2.96 490	0.05 441	0.49 543	1.73 520	0.48 519	0.23 225	0.35 227	1.35 523	9.14 547	2.33 524	0.81 484	2.40 358	1.15 475	0.01 489	0.03 478	0.02 511	0.09 486	0.07 361	0.05 433

Reg-Stereo(zero)	0.23 237	0.02 12	1.54 372	0.00 1	0.07 471	0.81 308	0.09 454	0.10 149	0.16 185	0.00 1	0.11 446	0.20 331	0.82 485	0.17 263	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.01 104	0.06 454

ADCRef	0.92 481	0.48 447	3.35 503	0.02 393	0.02 402	0.90 336	0.32 502	0.61 310	0.65 498	0.72 505	0.17 454	0.17 317	0.82 485	2.15 344	7.95 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 377

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 378	0.27 349	3.90 518	0.08 477	0.20 529	0.32 140	0.00 1	1.02 371	0.09 95	0.38 489	0.10 445	1.72 511	0.83 487	0.33 278	0.01 117	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.23 536	0.11 421	0.01 195

PAM_32	0.49 385	0.07 174	2.23 439	0.17 520	0.23 532	0.54 222	0.25 486	0.26 237	0.13 160	0.49 499	0.93 504	2.21 521	0.87 488	0.51 292	0.31 421	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.27 551	0.01 104	0.19 527

ASMatch	0.59 434	0.10 210	1.66 385	0.13 509	0.04 446	1.07 434	0.00 1	0.10 149	0.64 495	0.06 401	0.44 479	0.05 219	0.87 488	6.32 529	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1

SuperB	1.85 519	1.06 526	10.54 552	0.02 393	0.01 350	0.90 336	0.78 535	1.75 473	0.64 495	0.05 392	0.05 423	0.34 373	0.89 490	5.29 477	5.80 532	0.01 489	0.00 1	0.02 511	0.02 449	8.71 568	0.06 454

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 458	0.42 425	4.27 524	0.20 531	0.26 534	0.47 194	0.00 1	0.54 293	0.16 185	0.40 491	5.35 531	0.45 410	0.97 491	0.25 274	0.25 401	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.26 547	0.12 431	0.02 333

SGM-Forest	0.84 470	0.07 174	0.90 227	0.02 393	0.07 471	1.10 462	0.68 530	2.12 496	0.61 432	1.14 518	0.78 499	1.36 497	0.98 492	5.55 491	1.31 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 454
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AAGNet	0.96 485	0.05 103	0.74 155	0.09 484	0.27 535	1.11 470	0.28 497	0.05 73	0.59 388	0.01 195	0.00 1	0.01 22	1.00 493	3.68 422	11.30 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CBFPSM	0.36 325	0.54 467	2.16 436	0.00 1	0.00 1	0.30 130	0.00 1	0.26 237	0.62 487	0.01 195	0.01 324	1.68 509	1.03 494	0.27 276	0.33 425	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

iRaft-Stereo_20w	0.38 337	0.11 232	1.91 414	0.12 502	0.04 446	0.70 276	0.24 483	1.72 470	0.16 185	0.41 492	0.00 1	0.26 352	1.04 495	0.41 286	0.24 397	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.14 506	0.02 220	0.09 488

MyStereo06	0.36 325	0.13 252	2.17 437	0.01 362	0.00 1	1.09 456	0.00 1	0.23 225	0.09 95	0.49 499	0.41 478	1.01 474	1.05 496	0.21 268	0.24 397	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 412

ADCP+	1.36 506	0.76 506	6.73 539	0.01 362	0.02 402	1.32 510	0.80 537	0.81 335	0.72 512	0.01 195	0.01 324	0.96 470	1.05 496	0.33 278	13.50 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.02 333

SAMSARA	1.01 487	0.70 492	3.29 502	0.20 531	0.06 465	1.65 517	0.05 427	0.48 284	0.53 253	2.91 538	0.68 493	2.97 527	1.08 498	3.89 429	1.54 487	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.02 449	0.05 323	0.03 377

LCNet	0.22 230	0.11 232	0.74 155	0.11 498	0.00 1	0.97 358	0.00 1	0.09 132	0.59 388	0.01 195	0.00 1	0.02 92	1.10 499	0.43 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.01 195

NVStereoNet_ROB	1.08 490	0.39 418	2.15 435	0.08 477	0.02 402	0.45 185	0.02 374	0.89 347	0.67 506	0.10 437	5.85 532	1.90 513	1.11 500	6.20 524	1.14 474	0.20 530	0.00 1	0.03 522	0.07 480	0.12 431	0.13 512
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	2.41 531	1.16 536	3.63 512	0.36 539	0.40 540	1.19 494	0.50 522	7.85 553	8.44 555	1.17 519	8.12 544	7.07 542	1.13 501	4.11 441	1.04 470	0.70 545	0.00 1	0.01 495	0.00 1	1.07 546	0.29 539

NaN_ROB	0.80 466	0.47 444	1.63 382	0.17 520	0.19 524	0.58 234	0.38 512	2.11 494	0.80 520	0.53 501	0.33 472	0.48 415	1.13 501	4.98 469	1.94 494	0.00 1	0.02 466	0.01 495	0.05 474	0.06 345	0.14 515

Consistency-Raft	0.39 341	0.30 364	2.53 469	0.14 511	0.03 428	0.90 336	0.04 416	1.36 411	0.59 388	0.00 1	0.02 408	0.02 92	1.15 503	0.33 278	0.43 439	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MDST_ROB	1.54 514	0.06 142	3.42 506	0.14 511	0.16 512	5.42 549	0.32 502	4.33 544	0.61 432	6.08 550	1.25 511	1.04 477	1.16 504	5.81 504	0.83 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 499

raft_robust	0.56 419	0.36 396	0.87 217	0.00 1	0.15 509	0.64 264	0.00 1	2.20 501	0.56 278	0.00 1	0.01 324	0.44 405	1.18 505	4.46 454	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.09 403	0.03 377

ACV-stereo	0.63 442	0.16 272	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.79 523	0.07 439	0.06 87	0.10 122	0.00 1	0.00 1	3.53 529	1.24 506	3.12 388	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

DeepStereo_RVC	0.22 230	0.04 62	0.87 217	0.05 441	0.02 402	1.07 434	0.32 502	0.04 62	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.00 1	1.25 507	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 433

LVE	2.75 536	1.12 530	2.30 444	0.46 540	0.45 541	1.87 524	0.06 433	7.19 552	9.72 556	0.03 356	11.08 556	9.01 548	1.26 508	6.93 543	0.91 468	1.86 554	0.16 546	0.04 530	0.24 543	0.22 497	0.13 512

ACVNet_1	1.10 491	1.42 547	4.00 521	0.31 538	0.02 402	1.25 500	0.10 459	1.69 466	0.61 432	0.26 471	0.01 324	4.39 533	1.29 509	4.75 461	0.57 457	0.79 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 523	0.18 523

CBMV_ROB	0.84 470	0.06 142	1.73 393	0.00 1	0.00 1	1.37 511	0.47 517	2.57 523	0.58 376	2.13 532	0.76 496	1.06 478	1.38 510	4.04 437	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 433

RAFT + AFF	0.60 436	0.75 500	1.04 260	0.00 1	0.00 1	1.10 462	0.06 433	1.45 430	0.57 322	0.02 325	0.00 1	0.18 320	1.43 511	4.80 464	0.15 356	0.00 1	0.17 547	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.08 475

CSAN	1.05 489	0.61 481	2.46 461	0.09 484	0.08 477	0.71 280	0.71 532	2.20 501	0.93 525	0.85 510	2.92 519	0.79 460	1.46 512	5.37 485	1.58 488	0.01 489	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.05 433

TransformOpticalFlow	0.85 472	0.27 349	2.72 478	0.30 537	0.03 428	1.25 500	0.05 427	1.53 453	0.61 432	0.28 476	0.38 477	1.27 490	1.54 513	6.53 535	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ADCL	1.52 513	0.44 432	4.70 530	0.07 469	0.03 428	2.21 528	2.35 552	0.92 353	0.80 520	1.57 526	1.11 507	1.25 487	1.55 514	1.77 335	11.53 553	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.01 195

EDNetEfficientorigin	6.23 554	0.45 437	98.39 581	0.02 393	0.04 446	0.42 173	0.02 374	0.33 255	2.90 539	7.07 552	3.12 521	1.31 493	1.61 515	4.26 448	4.55 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 333

PWCK	2.44 532	1.65 550	7.31 542	0.22 533	0.02 402	3.12 535	4.74 560	3.06 535	3.48 543	0.72 505	4.42 526	3.40 528	1.67 516	9.06 555	3.36 511	0.39 541	0.01 427	0.00 1	0.00 1	2.19 555	0.08 475

ADCPNet	1.44 510	0.55 473	7.88 543	0.01 362	0.19 524	2.78 531	0.27 495	0.90 348	0.38 230	0.04 382	0.02 408	1.43 501	1.81 517	2.22 350	9.08 546	0.00 1	0.47 556	0.00 1	0.64 562	0.04 301	0.15 516

KSHMR	3.68 544	1.11 529	3.06 495	2.84 561	1.78 559	5.33 548	0.41 514	8.64 555	14.09 558	1.85 529	9.32 549	7.19 543	1.93 518	5.45 487	2.30 501	1.95 555	0.41 555	0.50 554	0.21 531	3.53 558	1.76 561

CRFU-Net	0.40 346	0.12 244	1.50 368	0.14 511	0.01 350	0.90 336	0.00 1	0.42 273	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.42 402	1.94 519	2.15 344	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.03 278	0.00 1

WAO-6	2.38 529	0.69 490	1.93 417	0.00 1	0.00 1	3.94 541	0.29 499	5.62 547	7.23 552	0.34 484	6.76 536	7.73 546	1.96 520	5.88 506	5.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.03 377

IMH-64-1	1.98 521	0.88 516	1.46 361	1.92 555	0.54 544	2.90 533	1.64 542	5.24 545	0.91 523	0.97 512	4.83 528	2.10 518	2.00 521	5.33 480	2.83 507	3.56 560	0.04 493	0.02 511	0.00 1	1.90 550	0.50 549

IMH-64	1.98 521	0.88 516	1.46 361	1.92 555	0.54 544	2.90 533	1.64 542	5.24 545	0.91 523	0.97 512	4.83 528	2.10 518	2.00 521	5.33 480	2.83 507	3.56 560	0.04 493	0.02 511	0.00 1	1.90 550	0.50 549

aanetorigin	0.86 476	0.36 396	3.45 508	0.11 498	0.13 502	0.39 163	0.93 539	0.13 171	0.14 166	3.38 539	1.21 508	0.29 360	2.01 523	2.87 375	1.35 483	0.02 505	0.00 1	0.02 511	0.05 474	0.30 521	0.08 475

DPSNet	1.25 503	0.28 354	5.34 534	0.28 536	0.07 471	1.50 512	0.00 1	3.53 539	0.69 508	0.03 356	0.00 1	0.45 410	2.10 524	5.67 497	4.61 524	0.02 505	0.04 493	0.00 1	0.02 449	0.23 501	0.09 488

STrans-v2	0.85 472	0.28 354	1.66 385	0.00 1	0.01 350	0.85 324	0.04 416	2.05 487	0.67 506	0.48 498	0.87 503	1.12 485	2.12 525	6.64 540	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

WZ-Net	1.38 507	1.14 534	10.22 551	0.00 1	0.00 1	0.82 311	0.00 1	1.37 417	0.61 432	0.01 195	0.01 324	1.09 481	2.20 526	6.39 533	3.68 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 333

SGM_RVC	1.54 514	0.35 389	1.60 378	0.15 514	0.17 518	1.25 500	0.77 533	1.97 485	0.88 522	4.31 540	2.46 518	4.36 532	2.37 527	6.98 544	1.78 492	0.21 531	0.23 548	0.20 546	0.23 536	0.26 509	0.31 540
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DRaft	0.56 419	0.08 189	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.92 346	0.19 476	0.05 73	0.09 95	0.03 356	0.26 465	0.06 240	2.55 528	4.61 459	1.38 484	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.02 449	0.03 278	0.08 475

FTStereo	0.78 464	0.01 1	1.27 316	0.12 502	0.00 1	1.15 484	2.80 555	0.09 132	0.61 432	0.16 459	5.93 534	0.36 381	2.56 529	0.53 294	0.01 117	0.07 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAO-7	2.46 533	0.92 522	1.85 407	0.03 413	0.05 455	4.73 544	0.54 525	5.67 548	4.50 546	1.49 524	7.64 542	5.52 536	2.69 530	8.48 551	4.51 520	0.00 1	0.00 1	0.33 551	0.02 449	0.19 484	0.06 454

MeshStereo	2.61 534	0.65 485	2.71 477	0.02 393	0.02 402	1.55 514	0.94 540	3.02 534	1.29 531	11.21 559	7.34 538	11.54 551	2.74 531	6.34 530	2.43 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 518	0.03 377
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
THIR-Stereo	0.93 482	0.18 288	1.34 329	0.00 1	0.01 350	0.53 216	3.86 558	0.10 149	0.10 122	0.10 437	1.50 515	0.76 457	2.90 532	5.73 500	1.45 485	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 491	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 455	0.63 260	5.86 562	0.60 306	0.38 230	0.26 471	1.21 508	0.19 327	3.02 533	6.61 538	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 491	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 455	0.63 260	5.86 562	0.60 306	0.38 230	0.26 471	1.21 508	0.19 327	3.02 533	6.61 538	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

test_sample8	2.11 527	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 353	0.00 1	2.06 490	0.55 263	1.95 531	0.00 1	7.32 544	3.15 535	3.30 403	7.04 538	0.32 538	12.66 571	1.06 558	0.33 556	0.01 104	0.01 195

SANet	1.99 523	0.71 496	3.37 504	0.03 413	0.03 428	2.85 532	0.85 538	2.42 512	8.33 554	1.55 525	4.13 525	4.29 531	3.23 536	5.39 486	2.47 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.06 454

IMH	2.83 538	1.28 540	1.89 410	1.96 558	0.60 546	5.22 547	0.24 483	6.28 550	4.13 545	1.90 530	7.52 541	6.39 539	3.40 537	6.59 537	2.53 504	3.92 562	0.12 539	0.05 533	0.00 1	2.06 553	0.47 546

DEmStereo	0.75 461	0.06 142	1.73 393	0.04 431	0.00 1	0.78 299	0.52 524	0.05 73	0.57 322	0.05 392	0.72 495	0.02 92	3.42 538	5.79 503	1.29 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ktn	4.96 550	1.21 537	2.41 456	3.20 562	1.02 553	8.36 554	2.08 548	9.00 557	17.02 559	5.18 546	12.71 560	13.69 555	3.51 539	8.05 550	3.68 515	5.30 566	0.02 466	0.00 1	0.00 1	2.14 554	0.55 552

MSMD_ROB	2.04 525	0.40 421	2.13 433	0.00 1	0.00 1	4.88 545	0.22 482	0.93 357	1.82 537	5.71 548	7.79 543	7.39 545	3.72 540	4.62 460	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

notaker	4.30 547	1.28 540	3.70 513	3.71 564	0.90 552	4.91 546	0.39 513	6.90 551	1.96 538	5.39 547	11.82 558	16.90 562	3.75 541	7.59 548	5.65 530	5.23 565	0.01 427	0.10 541	0.06 477	4.57 560	1.22 559

GrayStereo	0.46 369	0.01 1	0.71 141	0.10 488	0.00 1	1.12 477	2.67 554	0.20 213	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	3.76 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-AAD	0.49 385	0.02 12	0.75 163	0.06 463	0.00 1	1.19 494	2.19 549	0.12 164	0.59 388	0.01 195	0.45 480	0.13 288	4.04 543	0.22 269	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

TorneroNet-64	6.39 556	1.31 543	2.23 439	1.99 559	0.65 548	18.82 565	0.28 497	11.98 562	26.18 568	5.99 549	12.75 561	19.37 565	4.08 544	9.94 557	5.95 536	0.89 552	0.00 1	0.11 542	0.00 1	3.44 557	1.81 562

WAO-8	5.13 552	1.91 554	2.34 447	0.60 544	0.10 486	12.98 558	0.34 507	11.65 560	24.58 566	4.87 542	10.60 555	13.32 553	4.10 545	8.85 552	3.55 512	0.75 547	0.32 551	0.71 556	0.12 499	0.70 540	0.11 499

Venus	5.12 551	1.91 554	2.34 447	0.60 544	0.10 486	12.98 558	0.34 507	11.65 560	24.58 566	4.87 542	10.54 554	13.32 553	4.10 545	8.85 552	3.55 512	0.75 547	0.32 551	0.71 556	0.12 499	0.70 540	0.11 499

EDNetEfficient	2.96 540	0.23 324	19.99 559	0.19 527	0.85 550	1.02 372	2.03 547	0.56 297	5.14 547	8.09 556	1.81 516	0.94 468	4.14 547	3.72 424	10.22 550	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.06 477	0.05 323	0.03 377

WCMA_ROB	2.01 524	0.34 380	1.89 410	0.04 431	0.00 1	1.07 434	0.60 527	1.09 382	1.21 529	5.12 545	9.87 553	8.09 547	4.48 548	3.74 426	2.55 505	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.02 220	0.13 512

TorneroNet	6.97 558	1.37 545	2.22 438	1.95 557	1.12 555	19.47 566	0.47 517	13.04 565	26.32 569	7.90 554	17.10 564	17.67 564	4.62 549	10.46 559	7.94 540	1.98 556	0.03 478	0.11 542	0.00 1	4.15 559	1.49 560

SGM+DAISY	2.38 529	0.98 523	4.37 525	0.48 541	0.33 538	2.24 529	1.94 546	1.16 393	1.47 534	6.62 551	5.89 533	5.77 537	5.09 550	5.76 502	4.39 519	0.16 528	0.15 545	0.06 535	0.14 506	0.26 509	0.40 544

JetBlue	5.71 553	2.18 560	16.18 556	0.00 1	2.13 560	29.20 567	14.20 568	3.90 542	0.74 514	0.71 504	2.30 517	6.42 540	5.97 551	17.84 563	8.74 544	0.09 523	0.01 427	0.00 1	0.00 1	2.62 556	0.96 557

ELAS	2.75 536	0.35 389	2.67 476	0.05 441	0.04 446	6.72 551	1.83 545	2.84 533	3.38 542	8.25 557	9.14 547	3.95 530	6.15 552	3.73 425	5.70 531	0.00 1	0.04 493	0.01 495	0.01 431	0.10 414	0.08 475
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FCDSN-DC	2.66 535	0.08 189	1.65 384	0.00 1	0.00 1	1.73 520	0.37 510	1.64 463	1.35 532	8.08 555	11.18 557	11.78 552	7.59 553	4.76 462	2.80 506	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 433
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ELAS_RVC	2.84 539	0.34 380	3.86 517	0.05 441	0.05 455	1.52 513	5.02 561	1.93 482	5.28 548	7.10 553	6.96 537	6.26 538	8.34 554	4.96 468	4.90 527	0.00 1	0.04 493	0.01 495	0.01 431	0.10 414	0.09 488
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
coex-ft	8.40 560	2.59 563	75.27 572	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.04 416	0.13 171	20.18 561	39.66 570	4.06 524	4.68 534	8.53 555	3.94 434	7.96 542	0.02 505	0.07 522	0.00 1	0.02 449	0.14 446	0.50 549

FC-DCNN v2	3.59 543	0.10 210	1.95 418	0.00 1	0.00 1	3.24 537	0.59 526	3.55 540	3.05 541	11.72 561	12.90 562	15.18 560	8.62 556	6.26 527	4.54 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 433

FC-DCNN	3.42 542	0.11 232	2.03 422	0.00 1	0.00 1	3.18 536	0.60 527	3.13 537	2.98 540	11.40 560	12.28 559	13.93 557	8.68 557	5.70 498	4.27 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 454

UNDER WATER	6.24 555	0.99 524	8.13 545	4.62 567	2.68 561	8.66 555	0.77 533	8.37 554	22.50 565	4.55 541	6.36 535	15.93 561	8.89 558	8.99 554	8.85 545	3.25 559	0.04 493	1.36 562	0.02 449	6.24 565	3.56 564

DispFullNet	1.20 499	0.63 483	3.58 509	1.00 548	0.82 549	0.41 166	0.00 1	1.44 428	0.61 432	2.55 535	0.64 492	1.10 482	8.95 559	0.84 309	1.22 478	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.02 333

UNDER WATER-64	6.84 557	1.25 539	9.68 549	4.53 566	3.53 564	16.61 564	1.79 544	8.72 556	22.23 563	5.11 544	5.07 530	17.34 563	10.14 560	9.19 556	8.21 543	2.00 557	0.03 478	1.52 563	0.11 494	6.09 564	3.62 565

JetRed	13.51 566	18.77 569	42.38 564	1.28 551	1.18 556	54.67 569	25.60 569	12.87 563	6.75 551	8.50 558	8.61 545	13.77 556	10.87 561	24.50 568	30.67 567	0.24 533	0.68 559	0.53 555	0.02 449	5.93 562	2.43 563

DPSimNet_ROB	7.90 559	5.46 566	13.55 555	3.66 563	5.16 567	7.26 552	9.60 566	6.11 549	7.46 553	13.33 562	9.50 550	11.03 549	11.89 562	10.08 558	12.35 555	4.36 564	5.55 568	5.35 567	5.34 568	4.96 561	5.98 568

MADNet++	9.87 562	2.12 557	7.11 541	7.99 569	4.58 566	14.38 562	6.90 565	9.23 558	5.88 549	16.88 563	17.47 566	11.07 550	15.72 563	24.26 566	19.76 565	8.52 567	6.39 569	4.85 566	2.69 565	5.96 563	5.73 567

SGM-ForestM	8.89 561	0.68 489	3.61 510	0.57 543	0.18 520	14.89 563	5.99 564	9.62 559	10.59 557	20.43 565	17.16 565	39.22 569	20.29 564	20.63 564	13.19 557	0.04 513	0.14 543	0.00 1	0.07 480	0.15 457	0.36 542

MANE	9.96 563	0.69 490	2.88 488	1.22 550	0.61 547	13.15 560	3.46 556	15.62 567	22.27 564	22.74 566	30.00 570	29.74 567	23.22 565	17.17 562	13.78 559	0.29 536	0.56 557	0.09 540	0.61 561	0.15 457	1.00 558

BEATNet-Init1	14.52 567	6.56 568	34.32 562	1.10 549	1.02 553	31.53 568	11.99 567	15.58 566	17.42 560	30.17 569	27.03 567	43.14 570	24.36 566	24.41 567	18.27 564	0.27 535	0.32 551	0.36 552	0.46 559	1.26 547	0.76 555

LE_ROB	9.96 563	0.54 467	9.62 548	1.40 553	1.24 557	3.29 538	4.64 559	4.31 543	43.01 570	51.54 571	13.34 563	14.15 558	24.60 567	6.66 541	20.28 566	0.04 513	0.05 508	0.12 544	0.20 526	0.07 361	0.09 488

HanzoNet	12.77 565	4.55 565	11.74 554	5.35 568	2.79 562	7.59 553	0.66 529	12.97 564	20.40 562	25.99 567	28.61 569	34.05 568	25.08 568	25.93 569	14.98 562	10.77 569	3.91 567	3.00 565	3.73 566	8.16 567	5.15 566

TCMNet-wrong-test	39.28 570	63.11 579	48.46 569	81.72 579	79.79 578	56.34 570	48.75 570	31.17 570	3.83 544	19.05 564	28.27 568	58.68 571	34.68 569	46.64 571	47.27 570	16.88 571	2.02 564	7.72 568	0.67 563	64.26 577	46.25 576

ASD4	35.17 569	42.77 570	34.00 561	20.47 570	35.77 569	80.11 572	95.20 579	26.58 569	69.14 571	27.82 568	35.84 571	27.05 566	44.35 570	37.95 570	53.20 571	10.25 568	10.28 570	12.30 570	11.09 570	16.01 569	13.25 569

LRCNet_RVC	55.44 572	60.56 576	57.70 570	66.68 577	44.91 571	6.22 550	0.00 1	52.80 571	1.37 533	70.44 573	81.09 575	67.07 573	55.41 571	51.59 572	46.24 569	90.66 582	41.89 577	90.95 583	90.04 579	64.32 578	68.75 577

PML	71.49 577	88.65 583	73.56 571	82.49 580	75.59 576	85.39 573	79.41 573	71.62 575	87.17 575	90.48 579	85.96 576	90.50 580	60.21 572	91.76 582	73.85 573	96.01 586	2.36 565	86.79 582	6.59 569	83.59 581	17.83 571

USTest	58.46 573	44.12 571	43.29 565	60.68 574	67.35 575	99.15 583	100.00 581	91.40 576	98.36 579	67.56 572	90.15 577	66.93 572	68.34 573	62.46 573	57.68 572	4.00 563	35.83 573	16.32 571	22.03 574	41.21 571	32.38 572

xxxxx1	63.71 574	58.10 573	78.65 573	43.63 571	48.97 572	92.61 576	92.18 576	60.44 572	69.38 572	73.77 576	76.42 572	77.82 576	76.45 574	72.33 574	77.46 574	35.89 575	37.06 574	48.26 576	62.63 575	48.72 574	43.44 573

tt_ll	63.71 574	58.10 573	78.65 573	43.63 571	48.97 572	92.61 576	92.18 576	60.44 572	69.38 572	73.77 576	76.42 572	77.82 576	76.45 574	72.33 574	77.46 574	35.89 575	37.06 574	48.26 576	62.63 575	48.72 574	43.44 573

ff	63.71 574	58.10 573	78.65 573	43.63 571	48.97 572	92.61 576	92.18 576	60.44 572	69.38 572	73.77 576	76.42 572	77.82 576	76.45 574	72.33 574	77.46 574	35.89 575	37.06 574	48.26 576	62.63 575	48.72 574	43.44 573

test_example2	97.61 586	99.96 588	99.93 582	99.83 589	99.97 589	98.84 580	99.76 580	91.98 577	100.00 585	100.00 584	100.00 582	89.18 579	86.51 577	99.29 583	96.54 579	99.97 588	99.55 585	92.92 584	98.06 582	100.00 589	99.95 587

tt	48.25 571	0.05 103	28.22 560	1.29 552	0.00 1	100.00 584	100.00 581	100.00 584	97.19 578	0.08 422	0.00 1	97.99 584	86.70 578	2.26 351	99.92 583	83.66 579	94.83 578	16.47 572	21.27 573	35.05 570	0.01 195

MEDIAN_ROB	93.37 581	98.75 586	96.05 579	90.90 583	90.53 584	85.63 574	76.45 572	92.03 578	89.53 576	95.05 580	94.99 579	96.02 581	93.85 579	90.36 579	87.21 577	98.36 587	95.79 579	99.61 585	98.77 583	98.80 587	98.72 586

ccccc	97.05 585	91.21 584	100.00 585	100.00 590	100.00 590	89.04 575	91.39 575	95.61 579	91.93 577	96.66 581	90.86 578	96.55 582	99.37 580	99.78 585	99.57 582	100.00 590	100.00 589	99.83 586	99.27 584	100.00 589	100.00 589

Anonymous_1	89.88 580	75.38 580	97.81 580	74.49 578	78.39 577	100.00 584	100.00 581	98.09 583	99.76 581	96.82 582	99.37 580	97.66 583	99.77 581	91.14 581	98.89 580	81.73 578	97.25 580	59.96 579	85.38 578	77.37 580	88.27 578

HaxPig	95.46 584	97.61 585	87.80 577	97.80 588	99.17 588	77.55 571	75.28 571	96.76 582	99.61 580	99.97 583	99.97 581	99.62 585	99.97 582	91.02 580	87.28 578	99.98 589	99.98 587	99.98 587	99.99 587	99.97 588	99.97 588

Selective-RAFT-Error	99.17 590	100.00 590	100.00 585	96.65 587	98.79 587	100.00 584	100.00 581	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 586	100.00 586	93.64 583	100.00 589	100.00 588	100.00 588	96.25 584	98.10 585

CasAABBNet	99.15 589	100.00 590	100.00 585	96.37 586	98.76 586	100.00 584	100.00 581	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 586	100.00 586	93.65 584	99.99 588	100.00 588	100.00 588	96.27 585	97.93 584

LSM0	99.11 588	99.97 589	100.00 585	95.93 584	98.59 585	100.00 584	100.00 581	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 586	100.00 586	93.89 585	99.97 586	100.00 588	100.00 588	96.64 586	97.25 583

DPSMNet_ROB	81.54 579	60.77 578	99.95 583	61.42 576	87.05 582	99.11 581	100.00 581	95.93 581	99.99 583	73.11 575	100.00 582	70.84 575	100.00 583	77.43 578	99.98 584	35.39 574	97.54 584	35.21 575	99.89 585	46.30 573	90.94 580

DGTPSM_ROB	81.49 578	60.74 577	99.95 583	61.20 575	86.99 581	99.11 581	100.00 581	95.92 580	99.99 583	73.08 574	100.00 582	70.81 574	100.00 583	77.39 577	99.98 584	35.10 573	97.48 583	35.12 574	99.89 585	46.16 572	90.85 579

DPSM_ROB	94.00 582	79.32 581	100.00 585	83.19 581	85.69 579	100.00 584	100.00 581	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 586	100.00 586	89.53 580	97.42 581	74.97 580	95.13 580	83.79 582	90.98 581

DPSM	94.00 582	79.32 581	100.00 585	83.19 581	85.69 579	100.00 584	100.00 581	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 586	100.00 586	89.53 580	97.42 581	74.97 580	95.13 580	83.79 582	90.98 581

AVERAGE_ROB	98.45 587	99.13 587	95.46 578	100.00 590	100.00 590	93.36 579	81.95 574	100.00 584	99.97 582	100.00 584	100.00 582	100.00 586	100.00 583	99.72 584	99.40 581	100.00 590	100.00 589	100.00 588	100.00 588	100.00 589	100.00 589

FADE		5.89 567		2.64 560	2.97 563							5.28 535				16.99 572	2.70 566	18.19 573	20.39 572	1.88 549

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