Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.03 20	0.04 62	0.27 44	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 20	0.07 174	0.20 37	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 20	0.02 12	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.02 147	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

2.25w	0.02 2	0.06 142	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 321	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 321	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.13 160	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 20	0.06 142	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 2	0.05 103	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.10 122	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.05 73	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.01 2	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.03 180	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 20	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.02 34	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 286	0.47 443	1.48 365	0.00 1	0.00 1	0.80 299	0.00 1	0.08 118	0.16 185	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	2.60 362	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

IGEV	0.03 20	0.04 62	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.00 1	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 20	0.05 103	0.28 45	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 428	0.07 107	0.03 4	0.02 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

LG-Stereo_L1	0.03 20	0.05 103	0.31 52	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 428	0.08 118	0.04 20	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

MLG-Stereo_test3	0.05 38	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.06 397	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 80	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.75 286	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

MLG-Stereo_test1	0.07 69	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 240	0.00 1	0.02 34	0.61 431	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

MLG-Stereo	0.06 54	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	0.02 34	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LG-G_1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 397	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

LG-G	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 397	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

G2L-Stereo_test	0.35 320	0.51 456	1.28 317	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.03 392	0.37 262	0.13 160	0.01 191	0.00 1	0.56 430	0.00 1	3.27 401	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.01 194

LGtest1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.12 164	0.57 322	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

S2M2	0.05 38	0.03 38	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 180	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 31	0.06 142	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 135	0.10 210	1.26 311	0.02 387	0.04 440	0.28 121	0.02 370	0.06 87	0.28 214	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.05 207	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.01 194

ISRNet	0.16 182	0.11 232	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.50 200	0.00 1	0.44 276	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 69	0.01 1	0.37 56	0.01 356	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.16 183	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 38	0.04 62	0.18 34	0.00 1	0.01 344	0.01 8	0.00 1	0.08 118	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.15 176	0.29 360	1.05 268	0.02 387	0.11 487	0.04 34	0.00 1	0.16 183	0.09 95	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.58 552	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.37 537

castereo++	0.09 91	0.11 232	0.28 45	0.03 407	0.00 1	0.36 156	0.00 1	0.21 219	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 525	0.02 220	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 135	0.26 347	0.77 172	0.00 1	0.01 344	0.44 181	0.01 326	0.25 233	0.53 253	0.03 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.00 1

MonSter	0.02 2	0.05 103	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

GIP-stereo	0.06 54	0.02 12	0.64 128	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

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RSM	0.08 80	0.05 103	0.37 56	0.00 1	0.02 396	0.30 129	0.00 1	0.11 157	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 506	0.05 323	0.02 331

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
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fff1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 425	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

AE-Stereo	0.17 193	0.05 103	0.79 187	0.03 407	0.09 476	1.06 393	0.00 1	0.57 299	0.06 36	0.08 417	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.06 515	0.00 1	0.23 530	0.08 383	0.04 407

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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GCAP-Stereo	0.11 121	0.28 354	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 194

Any-RAFT	0.17 193	0.04 62	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.10 457	0.00 1	0.99 364	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.21 334	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 217	0.09 203	1.34 329	0.00 1	0.12 493	0.39 161	0.10 453	0.72 323	0.25 210	0.08 417	0.00 1	0.44 400	0.00 1	0.05 207	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 537	0.01 104	0.01 194

ToySt	0.12 135	0.15 263	0.92 235	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	0.41 271	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.04 301	0.02 331

DCRE	0.51 401	0.25 339	0.96 242	0.00 1	0.01 344	0.43 177	0.00 1	0.25 233	0.21 199	0.33 477	7.49 533	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.17 512	0.02 220	0.01 194

knoymous	0.09 91	0.04 62	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.23 225	0.05 30	0.00 1	0.00 1	0.23 341	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 121	0.01 1	0.87 217	0.01 356	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.30 251	0.09 95	0.00 1	0.01 320	0.76 451	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

Anonymous_2	0.88 475	0.02 12	1.06 270	0.01 356	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.01 191	0.04 415	1.07 474	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.01 483	0.04 487	2.31 558	11.16 565	1.35 542	0.01 194

Selective-RAFT	0.13 145	0.04 62	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.04 62	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 518	0.04 301	0.00 1

ProNet	0.09 91	0.20 303	0.53 102	0.00 1	0.00 1	0.80 299	0.00 1	0.04 62	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 194

qqq	0.17 193	0.01 1	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.95 357	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

x	0.10 103	0.01 1	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.67 318	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

DisPM	0.16 182	0.05 103	0.82 198	0.07 463	0.00 1	1.14 476	0.41 508	0.08 118	0.54 257	0.03 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

BUS	0.33 306	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.87 518	0.00 1	2.43 507	0.58 376	0.30 472	0.09 435	0.65 439	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 158	0.33 373	1.23 308	0.00 1	0.01 344	0.47 192	0.00 1	0.27 243	0.11 134	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.00 1

NINENet	0.45 365	0.09 203	0.81 195	0.06 457	0.00 1	1.87 518	0.00 1	2.69 525	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.65 439	0.00 1	2.15 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

hknet	0.38 337	0.07 174	1.32 326	0.00 1	0.00 1	1.07 429	0.00 1	2.43 507	0.58 376	0.30 472	0.09 435	0.63 434	0.00 1	0.96 315	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 295	0.26 347	0.93 236	0.00 1	0.18 514	1.08 442	0.01 326	2.59 521	0.56 278	0.00 1	0.09 435	0.03 154	0.00 1	0.18 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 498	0.11 418	0.00 1

UDGNet	0.14 158	0.48 446	0.72 144	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.05 73	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 193	0.03 38	0.74 155	0.03 407	0.10 480	0.43 177	0.00 1	1.36 406	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.08 233	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.12 427	0.11 493

test_1	0.17 193	0.03 38	0.75 163	0.03 407	0.10 480	0.43 177	0.00 1	1.36 406	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.12 427	0.11 493

test_3	0.19 208	0.02 12	0.76 169	0.03 407	0.10 480	0.53 214	0.00 1	1.42 417	0.07 50	0.13 443	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.12 427	0.11 493

GANet-ADL	0.16 182	0.06 142	1.18 295	0.00 1	0.01 344	0.83 312	0.00 1	0.23 225	0.07 50	0.00 1	0.30 463	0.35 374	0.00 1	0.07 221	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 194

PFNet+	0.23 237	0.06 142	0.79 187	0.07 463	0.01 344	1.11 465	0.42 510	0.11 157	0.59 388	0.08 417	0.01 320	0.02 92	0.00 1	1.21 321	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 435	0.01 344	1.06 393	0.08 442	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.66 448	0.33 373	0.72 144	0.18 520	0.06 459	1.17 486	0.00 1	1.45 425	0.59 388	0.12 439	0.60 484	0.50 422	0.00 1	7.09 540	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

NF-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 496	0.00 1	1.07 429	0.26 483	0.19 202	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 512	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 496	0.00 1	1.07 429	0.26 483	0.19 202	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.16 511	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 435	0.02 396	1.06 393	0.08 442	0.05 73	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 435	0.01 344	1.06 393	0.06 428	0.05 73	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 435	0.02 396	1.06 393	0.07 434	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 435	0.02 396	1.06 393	0.08 442	0.06 87	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

PFNet	0.60 436	0.11 232	2.08 432	0.00 1	0.30 531	1.16 483	0.00 1	0.29 248	0.59 388	0.01 191	0.24 457	0.02 92	0.00 1	6.58 530	0.23 393	0.10 518	0.00 1	0.00 1	0.04 466	0.14 441	0.05 428

RE-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 496	0.00 1	1.07 429	0.26 483	0.19 202	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 512	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 182	0.04 62	0.73 146	0.19 521	0.00 1	1.08 442	0.21 473	0.16 183	0.59 388	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

TVStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 496	0.00 1	1.07 429	0.26 483	0.19 202	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 512	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

iGMRVC	0.14 158	0.04 62	0.74 155	0.05 435	0.02 396	1.06 393	0.07 434	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 481	0.13 252	1.35 332	0.02 387	0.05 449	1.06 393	0.00 1	0.06 87	0.55 263	0.01 191	9.57 545	0.10 270	0.00 1	6.00 502	0.30 414	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.01 104	0.00 1

iRAFT	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 435	0.01 344	1.06 393	0.08 442	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

AnonymousM	0.10 103	0.04 62	0.56 110	0.00 1	0.00 1	1.02 367	0.00 1	0.19 202	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CRE-IMP	0.16 182	0.03 38	0.75 163	0.05 435	0.01 344	1.11 465	0.34 501	0.04 62	0.56 278	0.02 321	0.00 1	0.12 281	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.08 469

cross-raft	0.15 176	0.05 103	1.46 361	0.00 1	0.01 344	0.37 158	0.07 434	0.40 268	0.02 1	0.02 321	0.00 1	0.38 388	0.00 1	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.01 104	0.02 331

test-1	0.19 208	0.13 252	0.67 136	0.00 1	0.15 503	0.57 228	0.00 1	1.01 367	0.11 134	0.04 378	0.48 478	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.30 414	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.06 471	0.01 104	0.18 517

RAFT-IKP	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 435	0.01 344	1.06 393	0.08 442	0.05 73	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

Anonymous3	0.19 208	0.07 174	1.33 327	0.00 1	0.00 1	1.12 472	0.00 1	0.56 297	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

CREStereo++_RVC	0.10 103	0.06 142	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.00 363	0.00 1	0.10 149	0.08 69	0.00 1	0.01 320	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 225	0.05 103	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.02 370	1.36 406	0.56 278	0.01 191	0.34 468	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

TANstereo	0.12 135	0.15 263	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.07 107	0.08 69	0.01 191	0.15 447	0.04 191	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 135	0.25 339	0.79 187	0.00 1	0.00 1	0.92 341	0.00 1	0.18 197	0.08 69	0.00 1	0.21 455	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 103	0.22 314	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.15 510

CroCo_RVC	0.10 103	0.22 314	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.15 510

sCroCo_RVC	0.09 91	0.05 103	1.02 256	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.12 164	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DCANet	0.25 253	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	1.49 444	0.61 431	0.08 417	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.02 147	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 428

CFNet-RSSM	0.17 193	0.06 142	1.16 291	0.00 1	0.12 493	0.61 240	0.00 1	0.90 347	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.18 202	0.05 103	1.11 281	0.00 1	0.00 1	0.48 195	0.00 1	1.11 381	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.10 242	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 135	0.06 142	1.17 292	0.00 1	0.11 487	0.41 164	0.00 1	0.20 213	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.18 319	0.00 1	0.01 70	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 515	0.01 104	0.00 1

CREStereo	0.10 103	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.20 217	0.14 258	0.96 242	0.01 356	0.00 1	1.05 384	0.11 457	0.19 202	0.60 413	0.01 191	0.01 320	0.71 447	0.00 1	0.05 207	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

cf-r	0.35 320	0.41 423	1.45 359	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.43 274	0.38 230	0.05 388	0.00 1	0.65 439	0.00 1	2.53 361	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.02 331

GANet-RSSM	0.34 314	0.29 360	0.97 249	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.00 1	0.22 224	0.15 178	0.03 352	0.00 1	0.31 363	0.00 1	3.62 415	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.05 323	0.01 194

PSMNet-RSSM	0.36 325	0.36 396	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.50 288	0.53 253	0.04 378	0.00 1	0.40 393	0.00 1	3.33 405	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

GwcNet-RSSM	0.45 365	0.56 474	1.74 397	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.65 315	0.55 263	0.18 457	0.00 1	0.37 385	0.00 1	3.70 422	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.02 331

CFNet-ft	0.31 295	0.34 380	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 442	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 191	0.00 1	0.48 410	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.01 104	0.01 194

PMTNet	0.11 121	0.07 174	0.60 120	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.04 412	0.16 183	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DMCA	0.19 208	0.16 272	1.39 342	0.00 1	0.01 344	1.00 363	0.01 326	0.38 263	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 282	0.00 1	1.36 406	0.09 95	0.02 321	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

RAFT-Stereo	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 282	0.00 1	1.36 406	0.09 95	0.02 321	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	0.31 295	0.34 380	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 442	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 191	0.00 1	0.48 410	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.01 104	0.01 194

NVstereo2D	0.45 365	0.11 232	1.91 414	0.00 1	0.00 1	0.59 237	0.00 1	1.39 413	0.61 431	0.03 352	0.00 1	0.33 366	0.00 1	3.94 433	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFMNet_re	0.24 246	0.74 498	2.31 445	0.53 536	0.00 1	0.17 93	0.01 326	0.02 34	0.59 388	0.01 191	0.03 410	0.12 281	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.01 194

DISCO	0.31 295	0.11 232	1.73 393	0.16 510	0.16 506	0.31 133	0.00 1	0.09 132	0.17 190	0.00 1	0.01 320	1.51 500	0.00 1	1.21 321	0.62 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 194

NOSS_ROB	0.61 439	0.17 280	0.63 124	0.19 521	0.00 1	0.67 267	0.00 1	2.38 505	0.57 322	0.13 443	0.00 1	0.94 462	0.00 1	6.27 522	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.10 490

xyz-stereo	3.26 535	0.05 103	35.32 557	0.00 1	0.00 1	13.52 555	0.00 1	0.02 34	0.05 30	0.01 191	9.71 546	0.03 154	0.01 161	6.34 524	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DFGA-Net	0.37 332	0.77 506	1.34 329	0.00 1	0.01 344	0.72 279	0.00 1	0.21 219	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 161	3.85 427	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.01 194

HART	0.12 135	0.17 280	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.09 132	0.57 322	0.07 407	0.01 320	0.21 334	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.03 372

GREAT-IGEV	0.11 121	0.07 174	0.65 130	0.00 1	0.11 487	0.53 214	0.00 1	0.06 87	0.09 95	0.00 1	0.01 320	0.01 22	0.01 161	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.08 522	0.00 1	0.17 512	0.07 361	0.28 531

HI	0.09 91	0.33 373	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

CoSv	0.09 91	0.33 373	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

SCV	0.09 91	0.23 324	0.59 116	0.00 1	0.02 396	0.03 24	0.02 370	0.35 257	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.18 476	0.12 503

StereoAnything_RVC	0.14 158	0.80 508	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 531	0.01 194

AIO_test	0.07 69	0.09 203	0.42 71	0.05 435	0.05 449	0.07 46	0.03 392	0.17 191	0.09 95	0.03 352	0.00 1	0.03 154	0.01 161	0.14 254	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.07 474	0.02 220	0.02 331

DEFOM-Stereo	0.04 31	0.02 12	0.30 50	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 54	0.03 38	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.00 1	0.02 34	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.07 464

tt45	0.08 80	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 161	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 194

999	0.06 54	0.04 62	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.35 155	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

dual_stereo	0.05 38	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.06 87	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 38	0.04 62	0.46 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 246	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

rvit_0105_5	0.07 69	0.10 210	0.65 130	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.05 73	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

rvit_0105_4	0.06 54	0.08 189	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 243	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 80	0.16 272	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.08 118	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

rvit_105_1	0.09 91	0.21 306	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.13 171	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 331

model_zeroshot	0.20 217	0.23 324	0.96 242	0.01 356	0.00 1	0.77 290	0.02 370	0.31 254	0.14 166	0.75 502	0.00 1	0.12 281	0.01 161	0.58 297	0.02 165	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.11 488	0.01 104	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 69	0.25 339	0.56 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

gcap-zeroshot	0.18 202	0.22 314	1.03 258	0.07 463	0.10 480	0.77 290	0.00 1	0.26 237	0.63 487	0.00 1	0.00 1	0.21 334	0.01 161	0.15 259	0.02 165	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.17 512	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 253	0.07 174	1.64 383	0.00 1	0.00 1	0.82 306	0.00 1	1.66 459	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 537	0.01 104	0.00 1

H2IRNET	0.14 158	0.19 299	1.11 281	0.00 1	0.00 1	1.07 429	0.01 326	0.13 171	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.01 161	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.01 194

MGS-Stereo	0.10 103	0.08 189	0.82 198	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 524	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 80	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.11 157	0.22 202	0.75 502	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 372

mmm	0.13 145	0.02 12	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.88 344	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.51 292	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

ttt	0.70 452	0.02 12	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	2.50 510	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.29 357	0.01 161	4.18 442	5.00 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

1111x	0.87 474	0.02 12	1.20 297	0.00 1	0.00 1	0.70 272	0.00 1	2.60 522	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 161	5.36 479	6.80 531	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

whm_eth	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 121	0.17 280	1.21 307	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.16 183	0.32 224	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.01 194

MIM_Stereo	0.10 103	0.32 369	0.90 227	0.00 1	0.03 422	0.29 124	0.00 1	0.11 157	0.11 134	0.02 321	0.00 1	0.04 191	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.08 469

4D-IteraStereo	0.16 182	0.51 456	1.73 393	0.00 1	0.00 1	0.38 160	0.03 392	0.08 118	0.08 69	0.02 321	0.01 320	0.00 1	0.01 161	0.06 214	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.06 449

LoS_RVC	0.05 38	0.05 103	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.17 191	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 161	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CAS	0.10 103	0.05 103	0.46 79	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.21 219	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 161	0.01 70	0.02 165	0.08 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 103	0.04 62	0.98 253	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.04 301	0.03 372

TestStereo1	0.20 217	0.30 364	0.84 207	0.00 1	0.16 506	1.12 472	0.01 326	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 418	0.04 191	0.01 161	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.06 449

RAFT+CT+SA	0.26 258	0.34 380	1.11 281	0.02 387	0.27 529	1.10 457	0.00 1	0.70 322	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.01 161	0.36 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 549	0.11 418	0.22 530

test_5	0.26 258	0.35 389	1.35 332	0.01 356	0.22 525	0.80 299	0.01 326	0.81 335	0.58 376	0.12 439	0.00 1	0.06 240	0.01 161	0.61 301	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.16 514

SA-5K	0.20 217	0.30 364	0.84 207	0.00 1	0.16 506	1.12 472	0.01 326	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 418	0.04 191	0.01 161	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.06 449

SA	0.30 289	0.27 349	0.97 249	0.00 1	0.17 512	1.10 457	0.00 1	2.50 510	0.56 278	0.00 1	0.01 320	0.03 154	0.01 161	0.16 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.12 427	0.00 1

test_4	0.13 145	0.07 174	1.12 284	0.00 1	0.05 449	0.82 306	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.10 432	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.02 147	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.11 418	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 396	0.51 456	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.63 312	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.01 161	6.14 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 491	0.01 194

dad	0.17 193	0.54 466	0.82 198	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.02 34	0.23 208	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.63 302	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DDUNet	0.34 314	0.20 303	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.79 296	0.01 326	0.91 349	0.54 257	0.04 378	0.01 320	1.11 478	0.01 161	1.89 337	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 31	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GMOStereo	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 499	0.86 321	0.01 326	0.09 132	0.11 134	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.01 194

error version	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 499	0.86 321	0.01 326	0.09 132	0.11 134	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.01 194

test-v	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 499	0.86 321	0.01 326	0.09 132	0.11 134	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.01 194

AACVNet	0.40 346	0.36 396	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.53 214	0.00 1	0.18 197	0.41 237	0.02 321	0.00 1	0.11 275	0.01 161	5.33 476	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.00 1

PSMNet-ADL	0.35 320	0.05 103	0.65 130	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.59 304	0.09 95	0.00 1	0.07 431	0.47 408	0.01 161	3.66 420	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 331

IIG-Stereo	0.65 446	0.34 380	0.77 172	0.05 435	0.03 422	1.17 486	0.00 1	1.46 435	0.60 413	0.01 191	0.57 482	0.54 428	0.01 161	7.03 539	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 514	0.00 1	1.07 429	0.25 480	0.12 164	0.61 431	0.03 352	0.01 320	0.02 92	0.01 161	6.03 504	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

KMStereo	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 514	0.00 1	1.07 429	0.25 480	0.12 164	0.61 431	0.03 352	0.01 320	0.02 92	0.01 161	6.03 504	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

NRIStereo	0.17 193	0.03 38	0.73 146	0.04 425	0.01 344	1.15 479	0.33 500	0.03 50	0.59 388	0.04 378	0.01 320	0.11 275	0.01 161	0.10 242	0.03 196	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.09 482

RAFT-345	0.49 385	0.04 62	1.26 311	0.10 482	0.07 465	1.16 483	0.19 470	0.14 176	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.09 266	0.01 161	6.00 502	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

test-2	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 499	0.86 321	0.01 326	0.09 132	0.11 134	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.01 194

ICVP	0.15 176	0.03 38	1.23 308	0.00 1	0.01 344	1.02 367	0.09 448	0.19 202	0.10 122	0.00 1	0.02 404	0.07 248	0.01 161	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 359	0.38 413	1.10 277	0.01 356	0.00 1	1.02 367	0.00 1	1.94 477	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.01 161	3.25 400	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.02 331

TestStereo	0.31 295	0.22 314	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.06 87	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.01 161	4.27 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 425	0.15 263	4.26 521	0.08 471	0.03 422	1.10 457	0.00 1	2.55 515	0.11 134	0.11 436	0.00 1	1.43 495	0.01 161	1.34 327	0.00 1	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.16 509	0.03 278	0.01 194

xxxx	1.04 484	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.53 214	0.00 1	2.53 514	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	2.04 339	14.52 554	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

psm_up	0.39 341	0.25 339	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.82 306	0.00 1	1.88 472	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.28 356	0.01 161	2.78 370	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 444	0.50 451	1.13 285	0.07 463	0.00 1	1.08 442	0.01 326	2.58 519	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.14 295	0.01 161	5.73 494	0.12 335	0.50 536	0.00 1	0.21 543	0.00 1	0.09 401	0.02 331

CFNet	0.56 419	0.50 451	1.58 375	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.01 326	1.08 377	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.12 281	0.01 161	5.87 499	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 438	0.02 331

AdaStereo	0.20 217	0.06 142	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.71 464	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.31 363	0.01 161	0.11 248	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 414	0.44 432	0.86 213	0.00 1	0.00 1	1.04 381	0.00 1	2.37 504	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.11 275	0.01 161	5.32 475	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 289	0.66 486	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.70 272	0.00 1	0.79 331	0.57 322	0.04 378	0.01 320	0.08 255	0.01 161	1.55 332	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

LALA_ROB	0.31 295	0.38 413	0.91 232	0.00 1	0.01 344	1.00 363	0.01 326	1.60 452	0.61 431	0.15 453	0.00 1	0.09 266	0.01 161	1.04 317	0.41 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

depthmonostereo	0.06 54	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.12 164	0.10 122	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.02 231	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 121	0.18 288	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.53 214	0.00 1	0.00 1	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.02 231	0.00 1	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

111111	0.05 38	0.03 38	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.07 407	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 182	0.09 203	0.61 121	0.00 1	0.01 344	0.90 331	0.00 1	0.14 176	0.14 166	0.08 417	0.00 1	0.39 390	0.02 231	0.15 259	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.01 104	0.03 372

TCMNet	0.49 385	0.43 428	3.03 493	0.06 457	0.01 344	0.58 231	0.04 412	0.92 351	0.62 482	0.00 1	0.00 1	0.20 330	0.02 231	3.64 417	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.18 476	0.07 464

MM-Stereo_test2	0.14 158	0.06 142	1.48 365	0.07 463	0.00 1	0.52 209	0.00 1	0.08 118	0.03 4	0.13 443	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.02 147	0.07 285	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.01 425	0.19 478	0.04 407

AIO_rvc	0.11 121	0.28 354	0.45 77	0.05 435	0.02 396	0.15 88	0.03 392	0.19 202	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.02 231	0.12 250	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.02 443	0.09 401	0.10 490

AIO-test1	0.27 264	0.33 373	1.30 321	0.00 1	0.01 344	0.52 209	0.01 326	1.16 390	0.61 431	0.00 1	0.01 320	0.03 154	0.02 231	1.24 325	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.06 449

mms	0.04 31	0.04 62	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.02 231	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.09 482

tg	0.14 158	0.17 280	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.07 107	0.52 248	0.00 1	0.01 320	0.07 248	0.02 231	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.18 517

RAStereo	0.05 38	0.15 263	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.06 87	0.06 36	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.02 231	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Occ-G	0.06 54	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.17 191	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 474	0.14 441	0.00 1

Pointernet	0.10 103	0.04 62	0.61 121	0.00 1	0.05 449	0.54 220	0.00 1	0.02 34	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.01 104	0.00 1

test_for_model	0.57 425	0.39 418	0.80 192	1.74 548	0.02 396	0.80 299	0.02 370	0.30 251	0.22 202	0.11 436	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 560	0.01 194

ACVNet-DCA	0.25 253	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 500	0.00 1	0.95 357	0.55 263	0.07 407	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

1test111	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 500	0.00 1	0.95 357	0.55 263	0.07 407	0.00 1	0.03 154	0.02 231	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

cc1	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 500	0.00 1	1.41 414	0.69 502	0.07 407	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.04 407

ffm	0.25 253	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	1.42 417	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 442	0.02 231	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 372

ff1	0.80 463	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	1.42 417	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 442	0.02 231	5.57 487	5.86 527	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 372

mmx	0.85 469	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	2.50 510	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 442	0.02 231	5.57 487	5.86 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

tt1	0.27 264	0.23 324	1.17 292	0.00 1	0.00 1	1.29 498	0.00 1	1.42 417	0.57 322	0.07 407	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 372

xxx	0.85 469	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	2.50 510	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 442	0.02 231	5.57 487	5.86 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

MaDis-Stereo	0.06 54	0.16 272	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.01 326	0.06 87	0.12 151	0.00 1	0.01 320	0.04 191	0.02 231	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

StereoVision	0.16 182	0.25 339	1.07 276	0.00 1	0.00 1	0.47 192	0.01 326	0.18 197	0.61 431	0.00 1	0.29 462	0.15 304	0.02 231	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 194

MIF-Stereo (partial)	0.08 80	0.11 232	0.96 242	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.00 1	0.19 202	0.08 69	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.02 231	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 194

testlalala	0.14 158	0.08 189	0.75 163	0.00 1	0.08 471	1.06 393	0.01 326	0.23 225	0.29 218	0.12 439	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 135	0.41 423	0.91 232	0.05 435	0.03 422	0.51 203	0.04 412	0.13 171	0.11 134	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.06 214	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.03 278	0.03 372

Selective-IGEV	0.05 38	0.04 62	0.43 74	0.00 1	0.04 440	0.25 111	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 474	0.03 278	0.08 469

EGLCR-Stereo	0.15 176	0.05 103	0.47 82	0.07 463	0.03 422	1.06 393	0.01 326	1.06 373	0.12 151	0.16 454	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

CASS	0.07 69	0.06 142	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 326	0.15 180	0.12 151	0.16 454	0.00 1	0.02 92	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	0.14 158	0.15 263	1.74 397	0.00 1	0.00 1	0.28 121	0.00 1	0.01 2	0.11 134	0.00 1	0.01 320	0.42 397	0.02 231	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 466	0.00 1	0.02 331

MC-Stereo	0.10 103	0.10 210	0.59 116	0.01 356	0.01 344	1.06 393	0.00 1	0.03 50	0.09 95	0.02 321	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.02 443	0.05 323	0.01 194

IER	0.14 158	0.09 203	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	0.17 191	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.40 393	0.02 231	0.11 248	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CSP-Net	0.37 332	0.10 210	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.50 200	0.00 1	0.64 314	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.02 231	5.27 473	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

dd	0.16 182	0.52 462	0.86 213	0.01 356	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.09 132	0.52 248	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

AASNet	0.27 264	0.47 443	1.56 373	0.00 1	0.00 1	0.91 339	0.00 1	0.58 302	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.39 390	0.02 231	0.33 278	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 501	0.06 449

SACVNet	0.42 352	0.29 360	1.10 277	0.00 1	0.00 1	1.02 367	0.00 1	0.78 328	0.29 218	0.03 352	0.00 1	0.24 343	0.02 231	4.27 447	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.01 194

ADLNet2	0.55 416	0.33 373	2.54 470	0.00 1	0.00 1	0.88 327	0.00 1	0.69 319	0.65 492	0.00 1	0.07 431	1.47 497	0.02 231	4.12 441	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 438	0.01 194

ADLNet	0.38 337	0.21 306	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.67 267	0.00 1	0.86 343	0.60 413	0.18 457	0.01 320	1.01 468	0.02 231	2.92 378	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.02 331

222	1.95 514	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.00 1	2.64 524	0.57 322	0.02 321	0.00 1	0.05 219	0.02 231	3.34 406	31.23 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

test_xeample	1.14 490	0.02 12	0.58 113	0.00 1	0.00 1	0.57 228	0.00 1	2.57 517	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 231	3.45 409	15.00 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

GMStereo	0.08 80	0.54 466	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.21 225	0.04 62	1.59 377	0.00 1	0.05 449	0.34 152	0.00 1	1.24 396	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.12 281	0.02 231	0.05 207	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.02 220	0.00 1

UNet	0.26 258	0.18 288	2.41 456	0.00 1	0.00 1	0.71 276	0.00 1	0.39 266	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.37 385	0.02 231	0.45 290	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 493	2.03 552	4.57 528	0.02 387	0.04 440	3.52 534	0.27 489	1.80 470	0.58 376	0.22 461	0.28 461	1.38 492	0.02 231	6.08 507	0.42 438	0.14 521	0.68 553	0.01 489	0.26 541	0.39 524	0.47 540

DANet	0.58 430	0.19 299	1.87 409	0.26 528	0.06 459	0.51 203	0.11 457	1.41 414	0.52 248	0.22 461	0.06 428	1.06 472	0.02 231	4.25 445	0.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 449
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UCFNet_RVC	0.20 217	0.32 369	0.88 221	0.00 1	0.00 1	1.02 367	0.00 1	0.20 213	0.29 218	0.01 191	0.00 1	0.34 370	0.02 231	0.81 306	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 208	0.55 472	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.09 379	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.02 231	0.02 147	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PASM	0.51 401	0.32 369	3.07 495	0.00 1	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.46 281	0.12 151	0.03 352	0.00 1	0.44 400	0.02 231	5.22 472	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.03 372

iResNetv2_ROB	0.36 325	1.03 522	2.96 489	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.00 1	1.51 447	0.58 376	0.01 191	0.00 1	0.08 255	0.02 231	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 514	0.02 331

StereoDRNet-Refined	0.24 246	0.08 189	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	0.66 316	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.50 422	0.02 231	1.28 326	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 412	0.04 407
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.42 352	0.50 451	2.50 464	0.02 387	0.06 459	0.51 203	0.00 1	0.34 256	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.33 366	0.02 231	2.87 375	0.50 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 331

XPNet_ROB	0.37 332	0.34 380	1.01 255	0.01 356	0.00 1	0.96 351	0.00 1	1.11 381	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.17 316	0.02 231	2.73 367	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

ETE_ROB	0.31 295	0.34 380	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.97 353	0.01 326	1.45 425	0.57 322	0.02 321	0.00 1	0.17 316	0.02 231	1.75 334	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 258	0.75 499	1.33 327	0.00 1	0.00 1	0.99 361	0.00 1	1.04 370	0.61 431	0.01 191	0.00 1	0.19 326	0.02 231	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 491	0.01 194

LG-Stereo	0.06 54	0.04 62	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.06 87	0.08 69	0.00 1	0.01 320	0.10 270	0.03 286	0.04 194	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 194

MM-Stereo_test3	0.12 135	0.25 339	0.82 198	0.01 356	0.01 344	0.33 145	0.03 392	0.08 118	0.40 235	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.03 286	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.01 194

SCV_C0	0.09 91	0.16 272	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.12 164	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.03 286	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 506	0.09 401	0.02 331

WCG-NET（raft）	0.07 69	0.18 288	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.37 158	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.01 191	0.01 320	0.05 219	0.03 286	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 194

ff7	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.07 361	0.01 194

ffff	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.07 361	0.01 194

11t	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.07 361	0.01 194

GMStereo_Zeroshot	0.07 69	0.04 62	0.80 192	0.08 471	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.03 410	0.19 326	0.03 286	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 91	0.23 324	0.74 155	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.07 107	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 194

ccc-4	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.07 361	0.01 194

Wz-Net-LNSev	0.34 314	0.61 480	4.26 521	0.00 1	0.00 1	0.49 198	0.00 1	0.26 237	0.61 431	0.00 1	0.01 320	0.23 341	0.03 286	0.10 242	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

BSDual-CNN	0.28 270	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.07 429	0.00 1	2.43 507	0.58 376	0.30 472	0.09 435	0.36 378	0.03 286	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 230	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.00 1	1.73 466	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.36 378	0.03 286	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DAS	0.49 385	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 397	0.61 431	1.18 514	0.00 1	0.24 343	0.03 286	4.76 459	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

SepStereo	0.45 365	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 397	0.61 431	1.18 514	0.00 1	0.24 343	0.03 286	3.93 432	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

CroCo-Stereo	0.13 145	0.16 272	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.98 362	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.31 363	0.03 286	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.10 103	0.20 303	0.57 112	0.00 1	0.00 1	0.52 209	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.00 1	0.01 320	0.14 295	0.03 286	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.25 501	0.20 524

raft+_RVC	0.14 158	0.37 403	0.96 242	0.00 1	0.16 506	0.64 261	0.03 392	0.05 73	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 286	0.03 180	0.07 285	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.16 514

raftrobust	0.13 145	0.36 396	0.94 239	0.00 1	0.18 514	0.62 246	0.02 370	0.07 107	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.03 286	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.04 407

HCRNet	0.32 304	0.10 210	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.10 457	0.00 1	0.39 266	0.59 388	0.01 191	0.01 320	0.06 240	0.03 286	3.24 395	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 331

test_xeample3	0.24 246	0.06 142	1.84 405	0.02 387	0.00 1	0.33 145	0.05 423	1.33 403	0.14 166	0.00 1	0.03 410	0.03 154	0.03 286	0.10 242	0.43 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.05 323	0.06 449

ARAFT	0.58 430	0.75 499	2.78 483	0.00 1	0.00 1	1.20 491	0.00 1	2.26 497	0.57 322	0.05 388	0.00 1	0.18 319	0.03 286	3.54 413	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.04 407

APVNet	0.51 401	0.21 306	2.43 460	0.00 1	0.00 1	0.94 347	0.00 1	0.45 278	0.62 482	0.01 191	0.01 320	0.34 370	0.03 286	4.59 454	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.15 451	0.02 331

HGLStereo	0.28 270	0.12 244	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.65 264	0.00 1	0.57 299	0.25 210	0.02 321	0.01 320	0.47 408	0.03 286	2.17 347	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 194

FADNet_RVC	0.60 436	0.83 512	2.50 464	0.00 1	0.00 1	1.09 451	0.00 1	1.29 399	0.50 243	0.02 321	0.05 418	0.26 350	0.03 286	3.17 392	0.25 401	0.21 525	0.26 543	0.08 533	0.28 547	0.53 530	0.55 546

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 371	0.43 428	1.04 260	0.11 492	0.00 1	1.10 457	0.00 1	0.80 333	0.54 257	0.00 1	0.05 418	0.38 388	0.03 286	3.50 411	0.14 351	0.88 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.20 524

STTStereo	0.24 246	0.28 354	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.84 316	0.03 392	0.16 183	0.08 69	0.02 321	0.00 1	0.20 330	0.03 286	1.54 331	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 246	0.51 456	1.71 392	0.00 1	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.99 364	0.31 223	0.00 1	0.00 1	0.29 357	0.03 286	0.22 269	0.35 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 331

HSM-Net_RVC	0.52 411	0.06 142	1.45 359	0.00 1	0.00 1	0.61 240	0.00 1	3.83 535	0.52 248	0.14 451	0.00 1	0.22 340	0.03 286	3.50 411	0.04 243	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DeepPruner_ROB	0.23 237	0.37 403	1.26 311	0.00 1	0.00 1	1.11 465	0.03 392	0.20 213	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.39 390	0.03 286	1.12 319	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

MLCV	0.23 237	0.46 438	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.45 183	0.00 1	0.57 299	0.15 178	0.09 426	0.00 1	0.27 354	0.03 286	1.09 318	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

iResNet	0.25 253	0.27 349	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.69 271	0.00 1	1.22 395	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.03 286	0.12 250	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 194

NCCL2	0.29 286	0.50 451	1.52 369	0.00 1	0.00 1	0.81 303	0.00 1	0.45 278	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 286	2.14 342	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.01 104	0.03 372

PWC_ROB	0.62 441	0.54 466	3.22 500	0.00 1	0.00 1	0.22 104	0.00 1	2.18 494	0.61 431	0.00 1	0.20 453	0.29 357	0.03 286	3.46 410	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 524	0.01 194

PSMNet_ROB	0.41 349	0.54 466	1.69 389	0.00 1	0.00 1	0.92 341	0.00 1	0.27 243	0.53 253	0.00 1	0.00 1	0.25 348	0.03 286	3.43 408	0.47 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 372

AIO-test2	0.30 289	0.63 482	0.91 232	0.08 471	0.13 496	0.55 224	0.01 326	1.15 388	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.04 321	0.89 313	0.04 243	0.87 544	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.03 278	0.05 428

UGAM	0.51 401	0.12 244	1.83 403	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	0.06 87	0.11 134	0.00 1	0.23 456	0.35 374	0.04 321	6.42 528	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.03 372

WCG-NET	0.09 91	0.12 244	0.45 77	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.03 392	0.08 118	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.01 22	0.04 321	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 194

GCST	0.28 270	0.46 438	1.23 308	0.00 1	0.01 344	0.31 133	0.03 392	0.15 180	0.05 30	0.01 191	0.37 470	0.05 219	0.04 321	2.76 369	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 372

MyStereo8	0.28 270	0.37 403	2.57 471	0.02 387	0.00 1	1.23 493	0.00 1	0.26 237	0.15 178	0.02 321	0.05 418	0.14 295	0.04 321	0.24 272	0.05 258	0.00 1	0.11 531	0.00 1	0.01 425	0.04 301	0.21 528

IGEVStereo-DCA	0.10 103	0.06 142	0.52 93	0.01 356	0.00 1	0.32 139	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.04 321	0.14 254	0.44 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.05 323	0.01 194

rrr	0.24 246	0.06 142	1.91 414	0.01 356	0.00 1	0.32 139	0.04 412	1.34 404	0.15 178	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.04 321	0.14 254	0.44 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 515	0.05 323	0.05 428

HH	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 510	0.08 471	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 472	0.18 449	1.47 497	0.04 321	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

HanStereo	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 510	0.08 471	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 472	0.18 449	1.47 497	0.04 321	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

anonymousdsp	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.04 321	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.07 361	0.03 372

LoS	0.14 158	0.07 174	0.66 133	0.02 387	0.00 1	1.05 384	0.01 326	0.07 107	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.16 313	0.04 321	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 80	0.07 174	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.21 103	0.01 326	0.08 118	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.08 255	0.04 321	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 203	0.02 370	0.49 285	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.04 321	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

scenet	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 203	0.02 370	0.49 285	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.04 321	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

ssnet	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 203	0.02 370	0.49 285	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.04 321	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

IGEV-Stereo	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.04 321	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.07 361	0.03 372
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.30 289	0.19 299	1.78 399	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	2.08 486	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.37 385	0.04 321	0.02 147	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372

RAFT	0.12 135	0.43 428	0.79 187	0.01 356	0.02 396	0.10 57	0.07 434	0.06 87	0.27 213	0.00 1	0.01 320	0.18 319	0.04 321	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.01 425	0.37 521	0.01 194

LMCR-Stereo	0.27 264	0.34 380	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.79 296	0.00 1	2.15 493	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 321	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

FINET	0.51 401	0.36 396	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	2.06 484	1.49 529	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 321	3.38 407	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 331

FENet	0.23 237	0.05 103	1.39 342	0.00 1	0.00 1	1.00 363	0.00 1	0.80 333	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.24 343	0.04 321	0.23 271	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

ac_64	0.39 341	0.12 244	1.15 287	0.04 425	0.01 344	0.43 177	0.02 370	0.25 233	0.59 388	0.12 439	0.01 320	0.89 460	0.04 321	3.92 431	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

RTSC	0.70 452	0.71 495	3.19 498	0.01 356	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.81 335	0.60 413	0.29 471	0.36 469	0.36 378	0.04 321	2.04 339	4.87 520	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.02 443	0.28 512	0.11 493

RASNet	0.58 430	0.27 349	1.30 321	0.00 1	0.00 1	0.61 240	0.01 326	0.47 282	0.60 413	0.08 417	0.06 428	1.52 502	0.04 321	6.18 512	0.48 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RYNet	0.53 412	0.19 299	1.79 401	0.00 1	0.00 1	0.55 224	0.00 1	1.12 383	0.61 431	0.02 321	0.00 1	0.83 456	0.04 321	5.05 468	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

GANetREF_RVC	0.54 414	0.70 491	2.06 430	0.00 1	0.00 1	1.14 476	0.00 1	1.61 454	0.58 376	0.00 1	0.01 320	0.29 357	0.04 321	4.21 444	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 331
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AANet_RVC	0.75 458	0.65 484	2.52 467	0.01 356	0.00 1	0.66 266	0.00 1	0.61 310	0.13 160	0.00 1	1.29 506	0.96 464	0.04 321	5.98 501	1.82 492	0.13 519	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 407

DRN-Test	0.43 359	0.13 252	1.95 418	0.03 407	0.09 476	0.61 240	0.00 1	1.43 422	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.18 319	0.04 321	3.32 404	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

DLCB_ROB	0.27 264	0.16 272	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.44 181	0.00 1	0.43 274	0.57 322	0.02 321	0.04 415	0.63 434	0.04 321	2.18 348	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 20	0.02 12	0.34 53	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 62	0.06 36	0.01 191	0.02 404	0.04 191	0.05 350	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 349	0.45 436	1.90 412	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.00 1	0.40 268	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.33 366	0.05 350	4.09 438	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.00 1

DDVS	0.30 289	0.10 210	0.64 128	0.03 407	0.13 496	0.25 111	0.24 477	0.18 197	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.49 418	0.05 350	3.62 415	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 331

GCAP-BAT	0.19 208	0.08 189	0.90 227	0.01 356	0.07 465	0.87 325	0.03 392	0.16 183	0.06 36	0.36 480	0.45 474	0.15 304	0.05 350	0.08 233	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.00 1

MyStereo07	0.10 103	0.12 244	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.98 355	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.05 350	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 407

RCA-Stereo	0.18 202	0.11 232	0.63 124	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	1.48 438	0.07 50	0.07 407	0.00 1	0.02 92	0.05 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 194

DCANet-4	0.31 295	0.05 103	2.61 473	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.00 1	1.49 444	0.61 431	0.13 443	0.00 1	0.03 154	0.05 350	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

ACRE	0.34 314	0.70 491	2.13 433	0.10 482	0.00 1	0.90 331	0.20 472	1.45 425	0.61 431	0.02 321	0.01 320	0.13 288	0.05 350	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.03 472	0.01 489	0.02 443	0.17 467	0.04 407

111	0.30 289	0.66 486	1.20 297	0.00 1	0.01 344	1.06 393	0.03 392	1.60 452	0.59 388	0.27 469	0.00 1	0.20 330	0.05 350	0.08 233	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.12 503

AFF-stereo	0.18 202	0.42 425	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.91 339	0.00 1	0.41 271	0.65 492	0.05 388	0.00 1	0.04 191	0.05 350	0.06 214	0.04 243	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.01 194

GwcNet	0.50 396	0.46 438	3.90 517	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.10 453	0.38 263	0.74 508	0.03 352	0.00 1	0.63 434	0.05 350	2.92 378	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.05 428

FADNet-RVC-Resample	0.51 401	0.82 511	3.08 496	0.04 425	0.04 440	0.42 171	0.09 448	1.16 390	0.34 226	0.00 1	0.03 410	0.24 343	0.05 350	3.16 390	0.13 342	0.07 513	0.12 533	0.05 527	0.02 443	0.08 383	0.20 524

NCC-stereo	0.49 385	0.46 438	2.04 425	0.03 407	0.03 422	1.06 393	0.01 326	0.78 328	0.22 202	0.06 397	0.19 451	0.64 437	0.05 350	3.65 418	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

Abc-Net	0.49 385	0.46 438	2.04 425	0.03 407	0.03 422	1.06 393	0.01 326	0.78 328	0.22 202	0.06 397	0.19 451	0.64 437	0.05 350	3.65 418	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FBW_ROB	0.83 466	0.31 368	1.48 365	0.10 482	0.01 344	0.62 246	0.01 326	1.91 474	0.59 388	0.01 191	0.01 320	1.10 476	0.05 350	7.84 543	2.07 495	0.05 510	0.01 421	0.03 516	0.01 425	0.01 104	0.47 540

YMNet	0.36 325	0.38 413	2.34 447	0.03 407	0.03 422	0.92 341	0.15 463	0.53 290	0.65 492	0.09 426	0.01 320	0.44 400	0.06 365	0.82 307	0.30 414	0.01 483	0.00 1	0.04 524	0.00 1	0.27 509	0.04 407

YMNet_1	0.36 325	0.38 413	2.34 447	0.03 407	0.03 422	0.92 341	0.15 463	0.53 290	0.65 492	0.09 426	0.01 320	0.44 400	0.06 365	0.82 307	0.30 414	0.01 483	0.00 1	0.04 524	0.00 1	0.27 509	0.04 407

IGEV++	0.06 54	0.14 258	0.46 79	0.03 407	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.06 365	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.03 465	0.08 383	0.07 464

DispNO	0.64 444	0.48 446	2.04 425	0.00 1	0.00 1	0.71 276	0.01 326	1.47 437	0.56 278	0.00 1	0.54 480	1.34 489	0.06 365	5.12 470	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.12 493	0.01 104	0.02 331

SQANet	0.42 352	1.14 531	1.86 408	0.04 425	0.48 536	0.36 156	0.03 392	0.40 268	0.56 278	0.02 321	0.24 457	0.49 418	0.06 365	2.14 342	0.21 387	0.02 499	0.02 460	0.01 489	0.00 1	0.19 478	0.03 372

CIPLG	0.33 306	0.75 499	1.79 401	0.10 482	0.01 344	0.93 346	0.21 473	1.45 425	0.61 431	0.02 321	0.01 320	0.14 295	0.06 365	0.13 252	0.17 363	0.00 1	0.04 487	0.01 489	0.01 425	0.17 467	0.04 407

rafts_anoy	0.14 158	0.35 389	0.99 254	0.00 1	0.02 396	0.49 198	0.03 392	0.11 157	0.07 50	0.00 1	0.01 320	0.06 240	0.06 365	0.24 272	0.06 274	0.00 1	0.14 537	0.00 1	0.01 425	0.02 220	0.03 372

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 208	0.33 373	0.84 207	0.00 1	0.02 396	1.06 393	0.00 1	0.45 278	0.59 388	0.03 352	0.00 1	0.05 219	0.06 365	0.04 194	0.07 285	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.01 194

FADNet-RVC	0.51 401	0.80 508	2.47 462	0.01 356	0.00 1	0.48 195	0.00 1	1.32 402	0.14 166	0.00 1	0.01 320	0.12 281	0.06 365	4.07 437	0.15 356	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.38 522	0.08 469

DCVSM-stereo	0.16 182	0.03 38	1.58 375	0.00 1	0.00 1	0.74 282	0.04 412	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.60 431	0.07 374	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

CoDeX	0.36 325	0.24 333	1.39 342	0.00 1	0.01 344	0.29 124	0.00 1	1.58 451	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.25 348	0.07 374	2.82 372	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IPLGR_C	0.35 320	0.81 510	2.03 422	0.10 482	0.01 344	0.90 331	0.21 473	1.46 435	0.61 431	0.02 321	0.01 320	0.13 288	0.07 374	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.05 502	0.01 489	0.02 443	0.17 467	0.04 407

DIP-Stereo	0.22 230	0.10 210	0.77 172	0.00 1	0.00 1	1.09 451	0.00 1	1.68 460	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.07 374	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PA-Net	0.57 425	0.50 451	2.73 479	0.03 407	0.06 459	0.89 329	0.02 370	0.66 316	0.63 487	0.00 1	0.00 1	0.43 399	0.07 374	4.82 462	0.55 455	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 407
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
xyz-stereo-finetune2	0.10 103	0.16 272	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	0.01 2	0.59 388	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.08 379	0.01 70	0.23 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Ntro	0.57 425	1.13 529	2.24 441	0.04 425	0.36 533	1.04 381	0.02 370	0.74 327	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.76 451	0.08 379	3.01 382	0.47 445	0.07 513	0.04 487	0.01 489	0.00 1	0.76 537	0.02 331

AEACV	0.10 103	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.02 396	0.75 286	0.00 1	0.07 107	0.02 1	0.09 426	0.00 1	0.01 22	0.08 379	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.24 537	0.07 361	0.05 428

RALCasStereoNet	0.16 182	0.35 389	0.84 207	0.00 1	0.00 1	0.32 139	0.03 392	0.16 183	0.56 278	0.02 321	0.07 431	0.05 219	0.08 379	0.13 252	0.08 300	0.00 1	0.31 544	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.11 493

fast-acv-ft	0.29 286	0.37 403	3.76 513	0.06 457	0.01 344	0.28 121	0.17 465	0.06 87	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.09 383	0.10 242	0.23 393	0.01 483	0.00 1	0.03 516	0.01 425	0.26 503	0.01 194

ssnet_v2	0.28 270	0.17 280	1.18 295	0.00 1	0.00 1	0.81 303	0.00 1	1.05 371	0.59 388	0.09 426	0.01 320	0.88 459	0.09 383	0.43 287	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.09 482

RALAANet	0.13 145	0.51 456	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.32 139	0.01 326	0.38 263	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.09 383	0.02 147	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.10 412	0.00 1

GES	0.18 202	0.05 103	0.87 217	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.02 370	0.60 306	0.08 69	0.00 1	0.02 404	0.11 275	0.09 383	0.44 289	0.16 359	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

MMNet	0.23 237	0.18 288	1.84 405	0.00 1	0.00 1	0.67 267	0.00 1	0.59 304	0.59 388	0.00 1	0.01 320	0.18 319	0.09 383	0.26 275	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

PVD	0.73 457	0.57 475	3.38 504	0.04 425	0.19 518	0.74 282	0.00 1	0.29 248	0.79 513	2.37 528	0.00 1	0.53 427	0.09 383	2.19 349	3.20 506	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.02 443	0.08 383	0.15 510

SHD	0.50 396	0.51 456	3.61 509	0.05 435	0.00 1	0.01 8	0.01 326	0.72 323	0.61 431	1.57 520	0.00 1	0.34 370	0.09 383	1.79 336	0.49 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.09 401	0.03 372

PWCDC_ROB	0.94 479	0.91 518	2.52 467	0.00 1	0.00 1	1.15 479	0.00 1	2.11 488	1.18 522	0.00 1	8.99 540	0.35 374	0.09 383	0.64 303	0.40 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 529	0.03 372

castereo	0.07 69	0.15 263	0.30 50	0.00 1	0.05 449	0.20 99	0.02 370	0.18 197	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.10 391	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 518	0.01 104	0.01 194

Wz-Net-SNSev	0.78 461	1.10 525	6.27 534	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.95 357	0.61 431	0.00 1	0.01 320	0.41 396	0.10 391	4.92 464	0.81 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.03 372

GMM-Stereo	0.18 202	0.02 12	1.37 338	0.08 471	0.00 1	1.11 465	0.13 461	0.09 132	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.10 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Nwc_Net	0.43 359	0.42 425	2.64 475	0.00 1	0.00 1	0.67 267	0.00 1	0.82 338	0.28 214	0.00 1	0.01 320	0.90 461	0.10 391	2.62 363	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 320	0.49 450	2.00 420	0.00 1	0.02 396	0.96 351	0.00 1	0.55 296	0.18 194	0.03 352	0.00 1	0.35 374	0.10 391	2.37 355	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo04	0.26 258	0.12 244	2.34 447	0.00 1	0.00 1	0.98 355	0.00 1	0.84 340	0.20 197	0.06 397	0.01 320	0.33 366	0.11 396	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 407

S-Stereo	0.65 446	0.25 339	3.44 506	0.00 1	0.00 1	0.56 226	0.05 423	1.86 471	0.61 431	0.00 1	0.76 490	0.84 457	0.11 396	4.28 449	0.11 325	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 372

GANet	0.55 416	0.35 389	1.40 347	0.00 1	0.00 1	0.77 290	0.08 442	0.36 260	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.68 446	0.11 396	5.52 484	1.07 472	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.09 401	0.03 372

GASNet	0.56 419	1.09 524	2.57 471	0.00 1	0.00 1	0.52 209	0.02 370	1.12 383	0.22 202	0.01 191	0.14 445	0.50 422	0.12 399	4.09 438	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 517	0.08 469

IRAFT_RVC	0.51 401	0.13 252	1.14 286	0.10 482	0.00 1	1.17 486	0.10 453	0.28 247	0.61 431	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.12 399	6.22 520	0.22 388	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

acv_ft	0.21 225	0.14 258	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.58 302	0.60 413	0.19 459	0.01 320	0.71 447	0.12 399	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 378	0.76 504	3.11 497	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	1.07 375	0.61 431	0.01 191	0.01 320	0.13 288	0.13 402	3.12 388	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 194

FACV-RUCA	0.11 121	0.06 142	0.50 88	0.03 407	0.10 480	0.10 57	0.00 1	0.07 107	0.62 482	0.03 352	0.04 415	0.03 154	0.14 403	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.20 485	0.11 493

MyStereo05	0.28 270	0.13 252	2.37 452	0.01 356	0.00 1	1.09 451	0.00 1	1.02 368	0.45 239	0.04 378	0.01 320	0.26 350	0.14 403	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 407

otaku	0.59 434	1.12 527	1.90 412	0.08 471	0.11 487	0.89 329	0.05 423	0.60 306	0.57 322	0.01 191	1.41 507	1.03 470	0.14 403	2.39 357	0.56 456	0.06 512	0.03 472	0.01 489	0.00 1	0.61 532	0.21 528

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 352	0.52 462	3.02 491	0.00 1	0.00 1	0.57 228	0.00 1	1.15 388	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.14 403	1.51 330	0.76 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 499	0.59 478	8.62 542	0.02 387	0.09 476	0.90 331	0.00 1	1.34 404	6.72 544	0.22 461	0.01 320	0.21 334	0.14 403	5.64 490	1.99 494	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.02 443	0.14 441	0.02 331

CVANet_RVC	0.53 412	0.32 369	1.26 311	0.00 1	0.00 1	0.98 355	0.00 1	0.72 323	0.55 263	0.35 479	0.12 443	0.36 378	0.14 403	5.53 485	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.00 1

IPLG	0.51 401	0.38 413	1.60 378	0.02 387	0.00 1	1.11 465	0.07 434	1.48 438	0.57 322	0.05 388	0.00 1	0.12 281	0.15 409	4.58 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 512	1.81 549	3.81 514	0.01 356	0.02 396	12.12 551	0.50 516	2.74 526	0.71 505	0.07 407	0.20 453	2.17 514	0.15 409	6.82 536	1.19 476	0.74 540	0.80 555	0.20 540	0.27 545	0.73 536	0.70 548

coex_refinement	0.33 306	0.44 432	0.97 249	0.05 435	0.00 1	0.54 220	0.04 412	0.72 323	0.15 178	0.02 321	0.00 1	0.36 378	0.16 411	3.05 385	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

ACVNet_2	1.32 498	1.30 539	2.83 484	0.11 492	0.07 465	1.30 499	0.18 467	2.29 502	0.75 510	0.26 465	3.44 516	6.65 535	0.16 411	5.12 470	1.08 473	0.13 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 522	0.32 535

Wz-Net-TNSev	1.42 503	2.41 556	11.01 547	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.14 462	2.05 481	0.61 431	0.06 397	0.01 320	1.34 489	0.16 411	5.70 492	4.19 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.19 478	0.10 490

FADNet	0.55 416	0.75 499	2.42 458	0.00 1	0.01 344	0.82 306	0.00 1	0.88 344	0.54 257	0.01 191	0.01 320	0.16 313	0.16 411	4.49 452	0.09 306	0.18 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 527	0.00 1

RP	0.42 352	0.44 432	1.52 369	0.00 1	0.01 344	0.61 240	0.02 370	1.06 373	0.39 234	0.03 352	0.01 320	0.99 466	0.16 411	2.89 377	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 412	0.00 1

edge stereo	0.58 430	0.29 360	2.86 485	0.01 356	0.03 422	0.33 145	0.03 392	0.97 361	0.50 243	0.21 460	0.33 466	1.31 487	0.16 411	4.20 443	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.01 194

hitnet-ft	0.42 352	0.30 364	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.73 281	0.11 457	0.30 251	0.19 196	0.04 378	0.14 445	0.75 450	0.17 417	4.33 450	0.10 317	0.01 483	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.04 301	0.01 194

STTRV1_RVC	0.67 449	0.21 306	2.32 446	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.01 326	1.05 371	0.59 388	0.01 191	0.51 479	0.26 350	0.18 418	6.05 506	0.27 409	0.26 528	1.07 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372

UDG	0.42 352	0.43 428	1.17 292	0.00 1	0.00 1	0.99 361	0.00 1	1.70 463	0.60 413	0.05 388	0.00 1	1.51 500	0.19 419	1.20 320	0.61 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

MIPNet	0.34 314	0.35 389	1.56 373	0.02 387	0.00 1	1.11 465	0.09 448	1.57 449	0.65 492	0.11 436	0.05 418	0.18 319	0.19 419	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.06 345	0.01 194

delet	0.33 306	0.24 333	1.05 268	0.00 1	0.00 1	0.60 239	0.00 1	0.53 290	0.59 388	0.03 352	0.01 320	0.52 426	0.19 419	2.68 366	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RGC	0.50 396	0.53 464	2.42 458	0.00 1	0.01 344	0.65 264	0.00 1	1.07 375	0.17 190	0.01 191	0.62 485	1.00 467	0.19 419	3.03 384	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.02 331

TDLM	0.49 385	0.39 418	1.02 256	0.00 1	0.00 1	1.08 442	0.01 326	0.36 260	0.58 376	0.14 451	0.00 1	0.27 354	0.19 419	5.46 483	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 438	0.01 194

SDNR	1.15 492	0.21 306	3.21 499	0.01 356	0.01 344	3.30 533	0.01 326	2.55 515	0.75 510	1.80 522	1.49 508	1.40 493	0.20 424	7.24 541	0.68 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.04 407

Syn2CoEx	0.56 419	0.78 507	2.86 485	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 326	0.91 349	0.61 431	0.02 321	0.00 1	0.49 418	0.21 425	5.03 467	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.03 372

XQC	0.68 450	0.72 497	3.82 515	0.06 457	0.00 1	0.39 161	0.01 326	1.92 475	0.61 431	0.03 352	0.01 320	0.46 407	0.21 425	2.84 374	2.26 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.15 451	0.05 428

IPLGR	0.43 359	0.17 280	2.05 428	0.02 387	0.02 396	1.08 442	0.04 412	1.62 457	0.57 322	0.09 426	0.00 1	0.15 304	0.22 427	2.62 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

RTS	4.10 539	1.68 547	43.40 560	0.09 478	0.02 396	3.95 536	0.00 1	1.61 454	0.61 431	1.09 509	0.01 320	1.97 508	0.22 427	16.87 554	10.15 542	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.05 428

RTSA	4.10 539	1.68 547	43.40 560	0.09 478	0.02 396	3.95 536	0.00 1	1.61 454	0.61 431	1.09 509	0.01 320	1.97 508	0.22 427	16.87 554	10.15 542	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.05 428

psmorigin	0.75 458	0.25 339	7.10 536	0.00 1	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.10 149	0.12 151	0.65 497	0.00 1	2.74 520	0.23 430	3.02 383	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

IGEV-RUCA	0.20 217	0.04 62	0.49 83	0.06 457	0.11 487	0.79 296	0.31 495	0.21 219	0.17 190	0.10 432	0.11 440	0.15 304	0.24 431	0.16 261	0.20 383	0.04 507	0.12 533	0.20 540	0.22 528	0.17 467	0.19 521

DGSMNet	1.21 496	0.37 403	3.02 491	0.71 540	1.33 552	1.61 510	3.53 551	1.45 425	0.33 225	0.00 1	0.79 494	0.48 410	0.24 431	3.22 394	0.53 451	0.98 547	1.21 557	1.35 555	1.09 558	1.03 539	0.92 550

DSFCA	0.40 346	0.09 203	0.84 207	0.00 1	0.01 344	0.98 355	0.37 504	0.29 248	0.62 482	0.02 321	0.32 465	0.03 154	0.24 431	3.91 429	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RainbowNet	0.61 439	1.13 529	1.83 403	0.10 482	0.04 440	1.23 493	0.07 434	1.74 467	0.57 322	0.01 191	0.02 404	1.14 480	0.25 434	2.29 353	0.48 447	0.61 538	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.47 528	0.20 524

ADCS	1.72 511	1.22 535	8.11 540	0.00 1	0.01 344	0.88 327	0.68 524	1.44 423	0.63 487	2.60 530	0.11 440	1.42 494	0.26 435	1.97 338	14.92 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.07 464

SPS-STEREO	0.88 475	0.40 421	2.01 421	0.00 1	0.01 344	0.42 171	0.17 465	0.50 288	0.61 431	2.19 527	0.79 494	2.04 511	0.27 436	5.10 469	2.89 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.11 493
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PDISCO_ROB	0.56 419	0.57 475	2.07 431	0.17 514	0.00 1	1.56 509	0.01 326	2.27 498	0.51 246	0.08 417	0.01 320	0.74 449	0.28 437	2.37 355	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 519	0.00 1

CFNet_ucs	0.26 258	0.14 258	1.53 371	0.00 1	0.01 344	0.84 316	0.00 1	1.78 469	0.17 190	0.00 1	0.00 1	0.49 418	0.30 438	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

LL-Strereo	0.71 455	0.88 513	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.63 257	0.01 326	1.57 449	0.58 376	0.45 489	0.00 1	0.54 428	0.30 438	6.37 526	0.07 285	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.22 491	0.17 516

RAFT_R40	0.49 385	0.03 38	0.74 155	0.05 435	0.15 503	1.09 451	0.32 496	0.27 243	0.59 388	0.02 321	0.03 410	0.07 248	0.30 438	6.12 508	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

MADNet+	4.65 543	2.70 558	46.68 562	0.01 356	0.02 396	2.06 521	0.03 392	3.17 532	1.07 521	0.02 321	0.01 320	1.84 506	0.31 441	21.62 559	13.04 550	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.19 521

ACVNet-4b	1.14 490	1.34 541	3.96 519	0.17 514	0.03 422	1.03 373	0.01 326	1.31 401	0.65 492	0.01 191	0.97 500	1.98 510	0.32 442	6.18 512	1.20 477	2.52 552	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.82 538	0.28 531

pcwnet_v2	0.47 371	0.11 232	5.03 530	0.00 1	0.00 1	0.70 272	0.00 1	1.98 480	0.61 431	0.01 191	0.00 1	0.36 378	0.33 443	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 331

DMCA-RVC	0.31 295	0.48 446	2.47 462	0.00 1	0.03 422	0.78 294	0.03 392	0.06 87	0.08 69	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.33 443	1.59 333	0.16 359	0.00 1	0.02 460	0.01 489	0.00 1	0.01 104	0.01 194

CFNet_pseudo	0.22 230	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 344	0.98 355	0.00 1	0.94 355	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.36 445	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccs_rob	0.22 230	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 344	0.98 355	0.00 1	0.94 355	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.36 445	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccnet	0.49 385	0.05 103	1.26 311	0.01 356	0.08 471	0.72 279	0.18 467	1.18 393	0.35 227	0.45 489	0.68 487	0.13 288	0.39 447	3.54 413	0.74 464	0.01 483	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.02 220	0.01 194

TRStereo	0.37 332	0.23 324	1.41 348	0.03 407	0.00 1	1.07 429	0.02 370	3.07 530	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.11 275	0.40 448	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 528	0.01 104	0.08 469

iinet-f	0.48 378	0.57 475	4.45 525	0.00 1	0.01 344	0.77 290	0.00 1	1.48 438	0.61 431	0.01 191	0.00 1	0.40 393	0.44 449	0.38 284	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 520	0.01 194

AF-Net	0.47 371	0.53 464	2.05 428	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.01 326	1.18 393	0.40 235	0.13 443	0.05 418	1.30 486	0.45 450	2.43 359	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.00 1

stereogan	0.49 385	0.22 314	2.39 453	0.00 1	0.00 1	0.63 257	0.02 370	0.79 331	0.72 506	0.06 397	0.00 1	1.68 503	0.46 451	2.63 365	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.00 1

ITSA-stereo	0.44 363	0.06 142	0.97 249	0.03 407	0.00 1	1.08 442	0.06 428	1.42 417	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.21 334	0.50 452	3.91 429	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.01 425	0.03 278	0.01 194

MSMDNet	0.19 208	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 344	0.75 286	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.50 452	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

IGEV_Zeroshot_test	0.32 304	0.10 210	2.61 473	0.01 356	0.01 344	0.50 200	0.04 412	0.21 219	0.09 95	0.45 489	0.45 474	0.81 455	0.51 454	0.20 267	0.23 393	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.14 500	0.03 278	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 208	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 344	0.75 286	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.51 454	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

FAT-Stereo	0.50 396	0.14 258	2.51 466	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.09 448	1.88 472	0.61 431	0.05 388	0.76 490	0.60 431	0.52 456	2.46 360	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 452	0.03 38	0.84 207	0.13 503	0.20 523	0.87 325	2.23 544	2.05 481	0.29 218	0.72 499	4.60 521	0.29 357	0.55 457	0.39 285	0.44 441	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.29 548	0.01 104	0.08 469

pmcnn	2.10 520	0.59 478	4.52 527	0.27 529	0.86 545	0.34 152	0.29 493	1.69 461	0.75 510	0.36 480	7.50 534	14.39 553	0.56 458	4.90 463	4.69 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.04 407

anonymity	0.17 193	0.06 142	0.79 187	0.00 1	0.09 476	0.03 24	0.00 1	0.54 293	0.07 50	0.41 486	0.13 444	0.11 275	0.58 459	0.02 147	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.01 104	0.02 331

SST-Stereo	0.51 401	0.02 12	0.74 155	0.05 435	0.19 518	1.09 451	0.49 515	0.26 237	0.61 431	0.04 378	0.00 1	0.05 219	0.58 459	6.12 508	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

AnyNet_C32	1.44 504	1.47 545	6.09 532	0.12 496	0.19 518	1.74 516	1.11 535	0.84 340	0.56 278	1.30 516	0.46 477	0.21 334	0.59 461	2.74 368	11.09 545	0.02 499	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.16 460	0.05 428

fff	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 344	1.05 384	0.00 1	1.48 438	0.61 431	0.13 443	0.00 1	0.04 191	0.60 462	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

csc	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 344	1.05 384	0.00 1	1.48 438	0.61 431	0.13 443	0.00 1	0.04 191	0.60 462	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

cscssc	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 344	1.05 384	0.00 1	1.48 438	0.61 431	0.13 443	0.00 1	0.04 191	0.60 462	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

LSM	4.58 542	0.88 513	17.79 551	3.73 559	38.79 564	0.85 319	2.37 547	0.54 293	1.64 530	2.88 531	3.09 514	0.62 433	0.60 462	3.16 390	1.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	13.55 564

CBMV	0.57 425	0.22 314	1.61 381	0.00 1	0.00 1	0.84 316	0.78 529	2.58 519	0.61 431	0.38 483	0.00 1	1.25 481	0.63 466	2.07 341	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.08 469
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HSM	0.63 442	0.36 396	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.52 209	0.01 326	0.98 362	0.56 278	0.00 1	0.01 320	2.27 517	0.65 467	6.18 512	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

HHNet	0.48 378	0.21 306	1.60 378	0.10 482	0.00 1	1.14 476	0.26 483	0.47 282	0.59 388	0.01 191	3.56 517	0.04 191	0.71 468	0.00 1	0.73 463	0.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 237	0.04 62	0.76 169	0.10 482	0.00 1	1.15 479	0.02 370	0.27 243	0.65 492	0.01 191	0.54 480	0.04 191	0.71 468	0.27 276	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

ADCMid	1.38 501	0.90 517	6.15 533	0.04 425	0.03 422	1.67 512	0.18 467	1.13 387	0.93 519	0.89 505	0.58 483	0.86 458	0.71 468	1.03 316	11.96 548	0.01 483	0.00 1	0.29 544	0.08 479	0.17 467	0.03 372

PAM	0.48 378	0.08 189	2.03 422	0.19 521	0.24 527	0.54 220	0.26 483	0.24 230	0.11 134	0.54 496	0.96 499	2.39 519	0.72 471	0.48 291	0.25 401	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.26 541	0.01 104	0.18 517

MFN_U_SF_RVC	0.95 480	1.40 543	4.49 526	0.16 510	0.11 487	0.56 226	0.07 434	1.12 383	0.36 229	0.43 488	0.27 460	1.27 484	0.73 472	3.98 435	1.47 486	0.29 530	0.34 548	0.36 546	0.55 554	0.63 533	0.46 539

UGAM-zero	0.68 450	0.10 210	1.78 399	0.07 463	0.16 506	0.34 152	0.03 392	0.92 351	0.18 194	0.37 482	0.00 1	2.23 516	0.74 473	6.20 518	0.01 117	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.26 541	0.01 104	0.09 482

HBP-ISP	0.80 463	0.70 491	2.86 485	0.02 387	0.01 344	1.67 512	0.48 513	2.63 523	0.56 278	1.11 511	0.06 428	0.50 422	0.74 473	4.60 455	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 372

ADStereo(finetuned)	0.34 314	0.37 403	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.04 381	0.00 1	1.49 444	0.61 431	0.08 417	0.00 1	0.04 191	0.74 473	0.03 180	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 428

KYRaft	0.21 225	0.03 38	0.74 155	0.04 425	0.00 1	1.16 483	0.12 460	0.08 118	0.60 413	0.01 191	0.30 463	0.03 154	0.77 476	0.37 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

AnyNet_C01	2.33 522	2.14 554	18.59 552	0.15 508	0.18 514	2.43 524	2.34 545	1.29 399	1.24 524	1.03 508	0.83 496	1.25 481	0.78 477	3.75 426	10.06 541	0.05 510	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.30 515	0.12 503

G-Net	1.20 494	0.28 354	2.96 489	0.05 435	0.49 537	1.73 514	0.48 513	0.23 225	0.35 227	1.35 517	9.14 541	2.33 518	0.81 478	2.40 358	1.15 475	0.01 483	0.03 472	0.02 505	0.09 480	0.07 361	0.05 428

Reg-Stereo(zero)	0.23 237	0.02 12	1.54 372	0.00 1	0.07 465	0.81 303	0.09 448	0.10 149	0.16 185	0.00 1	0.11 440	0.20 330	0.82 479	0.17 263	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.01 104	0.06 449

ADCRef	0.92 477	0.48 446	3.35 502	0.02 387	0.02 396	0.90 331	0.32 496	0.61 310	0.65 492	0.72 499	0.17 448	0.17 316	0.82 479	2.15 344	7.95 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 372

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 378	0.27 349	3.90 517	0.08 471	0.20 523	0.32 139	0.00 1	1.02 368	0.09 95	0.38 483	0.10 439	1.72 505	0.83 481	0.33 278	0.01 117	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.23 530	0.11 418	0.01 194

PAM_32	0.49 385	0.07 174	2.23 439	0.17 514	0.23 526	0.54 220	0.25 480	0.26 237	0.13 160	0.49 493	0.93 498	2.21 515	0.87 482	0.51 292	0.31 421	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.27 545	0.01 104	0.19 521

ASMatch	0.59 434	0.10 210	1.66 385	0.13 503	0.04 440	1.07 429	0.00 1	0.10 149	0.64 490	0.06 397	0.44 473	0.05 219	0.87 482	6.32 523	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.00 1

SuperB	1.85 513	1.06 523	10.54 546	0.02 387	0.01 344	0.90 331	0.78 529	1.75 468	0.64 490	0.05 388	0.05 418	0.34 370	0.89 484	5.29 474	5.80 526	0.01 483	0.00 1	0.02 505	0.02 443	8.71 562	0.06 449

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 456	0.42 425	4.27 523	0.20 525	0.26 528	0.47 192	0.00 1	0.54 293	0.16 185	0.40 485	5.35 525	0.45 405	0.97 485	0.25 274	0.25 401	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.26 541	0.12 427	0.02 331

SGM-Forest	0.84 467	0.07 174	0.90 227	0.02 387	0.07 465	1.10 457	0.68 524	2.12 490	0.61 431	1.14 512	0.78 493	1.36 491	0.98 486	5.55 486	1.31 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 449
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AAGNet	0.96 481	0.05 103	0.74 155	0.09 478	0.27 529	1.11 465	0.28 491	0.05 73	0.59 388	0.01 191	0.00 1	0.01 22	1.00 487	3.68 421	11.30 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CBFPSM	0.36 325	0.54 466	2.16 436	0.00 1	0.00 1	0.30 129	0.00 1	0.26 237	0.62 482	0.01 191	0.01 320	1.68 503	1.03 488	0.27 276	0.33 425	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

iRaft-Stereo_20w	0.38 337	0.11 232	1.91 414	0.12 496	0.04 440	0.70 272	0.24 477	1.72 465	0.16 185	0.41 486	0.00 1	0.26 350	1.04 489	0.41 286	0.24 397	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.14 500	0.02 220	0.09 482

MyStereo06	0.36 325	0.13 252	2.17 437	0.01 356	0.00 1	1.09 451	0.00 1	0.23 225	0.09 95	0.49 493	0.41 472	1.01 468	1.05 490	0.21 268	0.24 397	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 407

ADCP+	1.36 500	0.76 504	6.73 535	0.01 356	0.02 396	1.32 504	0.80 531	0.81 335	0.72 506	0.01 191	0.01 320	0.96 464	1.05 490	0.33 278	13.50 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.02 331

SAMSARA	1.01 483	0.70 491	3.29 501	0.20 525	0.06 459	1.65 511	0.05 423	0.48 284	0.53 253	2.91 532	0.68 487	2.97 521	1.08 492	3.89 428	1.54 487	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.02 443	0.05 323	0.03 372

LCNet	0.22 230	0.11 232	0.74 155	0.11 492	0.00 1	0.97 353	0.00 1	0.09 132	0.59 388	0.01 191	0.00 1	0.02 92	1.10 493	0.43 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.01 194

NVStereoNet_ROB	1.08 486	0.39 418	2.15 435	0.08 471	0.02 396	0.45 183	0.02 370	0.89 346	0.67 500	0.10 432	5.85 526	1.90 507	1.11 494	6.20 518	1.14 474	0.20 524	0.00 1	0.03 516	0.07 474	0.12 427	0.13 506
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	2.41 525	1.16 533	3.63 511	0.36 533	0.40 534	1.19 489	0.50 516	7.85 547	8.44 549	1.17 513	8.12 538	7.07 536	1.13 495	4.11 440	1.04 470	0.70 539	0.00 1	0.01 489	0.00 1	1.07 540	0.29 533

NaN_ROB	0.80 463	0.47 443	1.63 382	0.17 514	0.19 518	0.58 231	0.38 506	2.11 488	0.80 514	0.53 495	0.33 466	0.48 410	1.13 495	4.98 466	1.94 493	0.00 1	0.02 460	0.01 489	0.05 468	0.06 345	0.14 509

Consistency-Raft	0.39 341	0.30 364	2.53 469	0.14 505	0.03 422	0.90 331	0.04 412	1.36 406	0.59 388	0.00 1	0.02 404	0.02 92	1.15 497	0.33 278	0.43 439	0.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MDST_ROB	1.54 508	0.06 142	3.42 505	0.14 505	0.16 506	5.42 543	0.32 496	4.33 538	0.61 431	6.08 544	1.25 505	1.04 471	1.16 498	5.81 498	0.83 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 493

raft_robust	0.56 419	0.36 396	0.87 217	0.00 1	0.15 503	0.64 261	0.00 1	2.20 495	0.56 278	0.00 1	0.01 320	0.44 400	1.18 499	4.46 451	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 506	0.09 401	0.03 372

ACV-stereo	0.63 442	0.16 272	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.79 517	0.07 434	0.06 87	0.10 122	0.00 1	0.00 1	3.53 523	1.24 500	3.12 388	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

DeepStereo_RVC	0.22 230	0.04 62	0.87 217	0.05 435	0.02 396	1.07 429	0.32 496	0.04 62	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.00 1	1.25 501	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 428

LVE	2.75 530	1.12 527	2.30 444	0.46 534	0.45 535	1.87 518	0.06 428	7.19 546	9.72 550	0.03 352	11.08 550	9.01 542	1.26 502	6.93 537	0.91 468	1.86 548	0.16 540	0.04 524	0.24 537	0.22 491	0.13 506

ACVNet_1	1.10 487	1.42 544	4.00 520	0.31 532	0.02 396	1.25 495	0.10 453	1.69 461	0.61 431	0.26 465	0.01 320	4.39 527	1.29 503	4.75 458	0.57 457	0.79 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 517	0.18 517

CBMV_ROB	0.84 467	0.06 142	1.73 393	0.00 1	0.00 1	1.37 505	0.47 511	2.57 517	0.58 376	2.13 526	0.76 490	1.06 472	1.38 504	4.04 436	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 428

RAFT + AFF	0.60 436	0.75 499	1.04 260	0.00 1	0.00 1	1.10 457	0.06 428	1.45 425	0.57 322	0.02 321	0.00 1	0.18 319	1.43 505	4.80 461	0.15 356	0.00 1	0.17 541	0.00 1	0.00 1	0.27 509	0.08 469

CSAN	1.05 485	0.61 480	2.46 461	0.09 478	0.08 471	0.71 276	0.71 526	2.20 495	0.93 519	0.85 504	2.92 513	0.79 454	1.46 506	5.37 480	1.58 488	0.01 483	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.05 428

TransformOpticalFlow	0.85 469	0.27 349	2.72 478	0.30 531	0.03 422	1.25 495	0.05 423	1.53 448	0.61 431	0.28 470	0.38 471	1.27 484	1.54 507	6.53 529	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ADCL	1.52 507	0.44 432	4.70 529	0.07 463	0.03 422	2.21 522	2.35 546	0.92 351	0.80 514	1.57 520	1.11 501	1.25 481	1.55 508	1.77 335	11.53 547	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 412	0.01 194

EDNetEfficientorigin	6.23 548	0.45 436	98.39 575	0.02 387	0.04 440	0.42 171	0.02 370	0.33 255	2.90 533	7.07 546	3.12 515	1.31 487	1.61 509	4.26 446	4.55 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 331

PWCK	2.44 526	1.65 546	7.31 538	0.22 527	0.02 396	3.12 529	4.74 554	3.06 529	3.48 537	0.72 499	4.42 520	3.40 522	1.67 510	9.06 549	3.36 507	0.39 535	0.01 421	0.00 1	0.00 1	2.19 549	0.08 469

ADCPNet	1.44 504	0.55 472	7.88 539	0.01 356	0.19 518	2.78 525	0.27 489	0.90 347	0.38 230	0.04 378	0.02 404	1.43 495	1.81 511	2.22 350	9.08 540	0.00 1	0.47 550	0.00 1	0.64 556	0.04 301	0.15 510

KSHMR	3.68 538	1.11 526	3.06 494	2.84 555	1.78 553	5.33 542	0.41 508	8.64 549	14.09 552	1.85 523	9.32 543	7.19 537	1.93 512	5.45 482	2.30 497	1.95 549	0.41 549	0.50 548	0.21 525	3.53 552	1.76 555

CRFU-Net	0.40 346	0.12 244	1.50 368	0.14 505	0.01 344	0.90 331	0.00 1	0.42 273	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.42 397	1.94 513	2.15 344	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.03 278	0.00 1

WAO-6	2.38 523	0.69 489	1.93 417	0.00 1	0.00 1	3.94 535	0.29 493	5.62 541	7.23 546	0.34 478	6.76 530	7.73 540	1.96 514	5.88 500	5.07 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.03 372

IMH-64-1	1.98 515	0.88 513	1.46 361	1.92 549	0.54 538	2.90 527	1.64 536	5.24 539	0.91 517	0.97 506	4.83 522	2.10 512	2.00 515	5.33 476	2.83 503	3.56 554	0.04 487	0.02 505	0.00 1	1.90 544	0.50 543

IMH-64	1.98 515	0.88 513	1.46 361	1.92 549	0.54 538	2.90 527	1.64 536	5.24 539	0.91 517	0.97 506	4.83 522	2.10 512	2.00 515	5.33 476	2.83 503	3.56 554	0.04 487	0.02 505	0.00 1	1.90 544	0.50 543

aanetorigin	0.86 473	0.36 396	3.45 507	0.11 492	0.13 496	0.39 161	0.93 533	0.13 171	0.14 166	3.38 533	1.21 502	0.29 357	2.01 517	2.87 375	1.35 483	0.02 499	0.00 1	0.02 505	0.05 468	0.30 515	0.08 469

DPSNet	1.25 497	0.28 354	5.34 531	0.28 530	0.07 465	1.50 506	0.00 1	3.53 533	0.69 502	0.03 352	0.00 1	0.45 405	2.10 518	5.67 491	4.61 518	0.02 499	0.04 487	0.00 1	0.02 443	0.23 495	0.09 482

STrans-v2	0.85 469	0.28 354	1.66 385	0.00 1	0.01 344	0.85 319	0.04 412	2.05 481	0.67 500	0.48 492	0.87 497	1.12 479	2.12 519	6.64 534	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

WZ-Net	1.38 501	1.14 531	10.22 545	0.00 1	0.00 1	0.82 306	0.00 1	1.37 412	0.61 431	0.01 191	0.01 320	1.09 475	2.20 520	6.39 527	3.68 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 331

SGM_RVC	1.54 508	0.35 389	1.60 378	0.15 508	0.17 512	1.25 495	0.77 527	1.97 479	0.88 516	4.31 534	2.46 512	4.36 526	2.37 521	6.98 538	1.78 491	0.21 525	0.23 542	0.20 540	0.23 530	0.26 503	0.31 534
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DRaft	0.56 419	0.08 189	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.92 341	0.19 470	0.05 73	0.09 95	0.03 352	0.26 459	0.06 240	2.55 522	4.61 456	1.38 484	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.02 443	0.03 278	0.08 469

FTStereo	0.78 461	0.01 1	1.27 316	0.12 496	0.00 1	1.15 479	2.80 549	0.09 132	0.61 431	0.16 454	5.93 528	0.36 378	2.56 523	0.53 294	0.01 117	0.07 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAO-7	2.46 527	0.92 519	1.85 407	0.03 407	0.05 449	4.73 538	0.54 519	5.67 542	4.50 540	1.49 518	7.64 536	5.52 530	2.69 524	8.48 545	4.51 515	0.00 1	0.00 1	0.33 545	0.02 443	0.19 478	0.06 449

MeshStereo	2.61 528	0.65 484	2.71 477	0.02 387	0.02 396	1.55 508	0.94 534	3.02 528	1.29 525	11.21 553	7.34 532	11.54 545	2.74 525	6.34 524	2.43 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.03 372
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
THIR-Stereo	0.93 478	0.18 288	1.34 329	0.00 1	0.01 344	0.53 214	3.86 552	0.10 149	0.10 122	0.10 432	1.50 509	0.76 451	2.90 526	5.73 494	1.45 485	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 487	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 449	0.63 257	5.86 556	0.60 306	0.38 230	0.26 465	1.21 502	0.19 326	3.02 527	6.61 532	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 487	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 449	0.63 257	5.86 556	0.60 306	0.38 230	0.26 465	1.21 502	0.19 326	3.02 527	6.61 532	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

test_sample8	2.11 521	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 348	0.00 1	2.06 484	0.55 263	1.95 525	0.00 1	7.32 538	3.15 529	3.30 402	7.04 532	0.32 532	12.66 565	1.06 552	0.33 550	0.01 104	0.01 194

SANet	1.99 517	0.71 495	3.37 503	0.03 407	0.03 422	2.85 526	0.85 532	2.42 506	8.33 548	1.55 519	4.13 519	4.29 525	3.23 530	5.39 481	2.47 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.06 449

IMH	2.83 532	1.28 537	1.89 410	1.96 552	0.60 540	5.22 541	0.24 477	6.28 544	4.13 539	1.90 524	7.52 535	6.39 533	3.40 531	6.59 531	2.53 500	3.92 556	0.12 533	0.05 527	0.00 1	2.06 547	0.47 540

DEmStereo	0.75 458	0.06 142	1.73 393	0.04 425	0.00 1	0.78 294	0.52 518	0.05 73	0.57 322	0.05 388	0.72 489	0.02 92	3.42 532	5.79 497	1.29 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ktn	4.96 544	1.21 534	2.41 456	3.20 556	1.02 547	8.36 548	2.08 542	9.00 551	17.02 553	5.18 540	12.71 554	13.69 549	3.51 533	8.05 544	3.68 510	5.30 560	0.02 460	0.00 1	0.00 1	2.14 548	0.55 546

MSMD_ROB	2.04 519	0.40 421	2.13 433	0.00 1	0.00 1	4.88 539	0.22 476	0.93 354	1.82 531	5.71 542	7.79 537	7.39 539	3.72 534	4.62 457	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

notaker	4.30 541	1.28 537	3.70 512	3.71 558	0.90 546	4.91 540	0.39 507	6.90 545	1.96 532	5.39 541	11.82 552	16.90 556	3.75 535	7.59 542	5.65 524	5.23 559	0.01 421	0.10 535	0.06 471	4.57 554	1.22 553

GrayStereo	0.46 369	0.01 1	0.71 141	0.10 482	0.00 1	1.12 472	2.67 548	0.20 213	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	3.76 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-AAD	0.49 385	0.02 12	0.75 163	0.06 457	0.00 1	1.19 489	2.19 543	0.12 164	0.59 388	0.01 191	0.45 474	0.13 288	4.04 537	0.22 269	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

TorneroNet-64	6.39 550	1.31 540	2.23 439	1.99 553	0.65 542	18.82 559	0.28 491	11.98 556	26.18 562	5.99 543	12.75 555	19.37 559	4.08 538	9.94 551	5.95 530	0.89 546	0.00 1	0.11 536	0.00 1	3.44 551	1.81 556

WAO-8	5.13 546	1.91 550	2.34 447	0.60 538	0.10 480	12.98 552	0.34 501	11.65 554	24.58 560	4.87 536	10.60 549	13.32 547	4.10 539	8.85 546	3.55 508	0.75 541	0.32 545	0.71 550	0.12 493	0.70 534	0.11 493

Venus	5.12 545	1.91 550	2.34 447	0.60 538	0.10 480	12.98 552	0.34 501	11.65 554	24.58 560	4.87 536	10.54 548	13.32 547	4.10 539	8.85 546	3.55 508	0.75 541	0.32 545	0.71 550	0.12 493	0.70 534	0.11 493

EDNetEfficient	2.96 534	0.23 324	19.99 553	0.19 521	0.85 544	1.02 367	2.03 541	0.56 297	5.14 541	8.09 550	1.81 510	0.94 462	4.14 541	3.72 423	10.22 544	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.06 471	0.05 323	0.03 372

WCMA_ROB	2.01 518	0.34 380	1.89 410	0.04 425	0.00 1	1.07 429	0.60 521	1.09 379	1.21 523	5.12 539	9.87 547	8.09 541	4.48 542	3.74 425	2.55 501	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.02 220	0.13 506

TorneroNet	6.97 552	1.37 542	2.22 438	1.95 551	1.12 549	19.47 560	0.47 511	13.04 559	26.32 563	7.90 548	17.10 558	17.67 558	4.62 543	10.46 553	7.94 534	1.98 550	0.03 472	0.11 536	0.00 1	4.15 553	1.49 554

SGM+DAISY	2.38 523	0.98 520	4.37 524	0.48 535	0.33 532	2.24 523	1.94 540	1.16 390	1.47 528	6.62 545	5.89 527	5.77 531	5.09 544	5.76 496	4.39 514	0.16 522	0.15 539	0.06 529	0.14 500	0.26 503	0.40 538

JetBlue	5.71 547	2.18 555	16.18 550	0.00 1	2.13 554	29.20 561	14.20 562	3.90 536	0.74 508	0.71 498	2.30 511	6.42 534	5.97 545	17.84 557	8.74 538	0.09 517	0.01 421	0.00 1	0.00 1	2.62 550	0.96 551

ELAS	2.75 530	0.35 389	2.67 476	0.05 435	0.04 440	6.72 545	1.83 539	2.84 527	3.38 536	8.25 551	9.14 541	3.95 524	6.15 546	3.73 424	5.70 525	0.00 1	0.04 487	0.01 489	0.01 425	0.10 412	0.08 469
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FCDSN-DC	2.66 529	0.08 189	1.65 384	0.00 1	0.00 1	1.73 514	0.37 504	1.64 458	1.35 526	8.08 549	11.18 551	11.78 546	7.59 547	4.76 459	2.80 502	0.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 428
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ELAS_RVC	2.84 533	0.34 380	3.86 516	0.05 435	0.05 449	1.52 507	5.02 555	1.93 476	5.28 542	7.10 547	6.96 531	6.26 532	8.34 548	4.96 465	4.90 521	0.00 1	0.04 487	0.01 489	0.01 425	0.10 412	0.09 482
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
coex-ft	8.40 554	2.59 557	75.27 566	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.04 412	0.13 171	20.18 555	39.66 564	4.06 518	4.68 528	8.53 549	3.94 433	7.96 536	0.02 499	0.07 516	0.00 1	0.02 443	0.14 441	0.50 543

FC-DCNN v2	3.59 537	0.10 210	1.95 418	0.00 1	0.00 1	3.24 531	0.59 520	3.55 534	3.05 535	11.72 555	12.90 556	15.18 554	8.62 550	6.26 521	4.54 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 428

FC-DCNN	3.42 536	0.11 232	2.03 422	0.00 1	0.00 1	3.18 530	0.60 521	3.13 531	2.98 534	11.40 554	12.28 553	13.93 551	8.68 551	5.70 492	4.27 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 449

UNDER WATER	6.24 549	0.99 521	8.13 541	4.62 561	2.68 555	8.66 549	0.77 527	8.37 548	22.50 559	4.55 535	6.36 529	15.93 555	8.89 552	8.99 548	8.85 539	3.25 553	0.04 487	1.36 556	0.02 443	6.24 559	3.56 558

DispFullNet	1.20 494	0.63 482	3.58 508	1.00 542	0.82 543	0.41 164	0.00 1	1.44 423	0.61 431	2.55 529	0.64 486	1.10 476	8.95 553	0.84 309	1.22 478	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.02 331

UNDER WATER-64	6.84 551	1.25 536	9.68 544	4.53 560	3.53 558	16.61 558	1.79 538	8.72 550	22.23 557	5.11 538	5.07 524	17.34 557	10.14 554	9.19 550	8.21 537	2.00 551	0.03 472	1.52 557	0.11 488	6.09 558	3.62 559

JetRed	13.51 560	18.77 563	42.38 558	1.28 545	1.18 550	54.67 563	25.60 563	12.87 557	6.75 545	8.50 552	8.61 539	13.77 550	10.87 555	24.50 562	30.67 561	0.24 527	0.68 553	0.53 549	0.02 443	5.93 556	2.43 557

DPSimNet_ROB	7.90 553	5.46 560	13.55 549	3.66 557	5.16 561	7.26 546	9.60 560	6.11 543	7.46 547	13.33 556	9.50 544	11.03 543	11.89 556	10.08 552	12.35 549	4.36 558	5.55 562	5.35 561	5.34 562	4.96 555	5.98 562

MADNet++	9.87 556	2.12 553	7.11 537	7.99 563	4.58 560	14.38 556	6.90 559	9.23 552	5.88 543	16.88 557	17.47 560	11.07 544	15.72 557	24.26 560	19.76 559	8.52 561	6.39 563	4.85 560	2.69 559	5.96 557	5.73 561

SGM-ForestM	8.89 555	0.68 488	3.61 509	0.57 537	0.18 514	14.89 557	5.99 558	9.62 553	10.59 551	20.43 559	17.16 559	39.22 563	20.29 558	20.63 558	13.19 551	0.04 507	0.14 537	0.00 1	0.07 474	0.15 451	0.36 536

MANE	9.96 557	0.69 489	2.88 488	1.22 544	0.61 541	13.15 554	3.46 550	15.62 561	22.27 558	22.74 560	30.00 564	29.74 561	23.22 559	17.17 556	13.78 553	0.29 530	0.56 551	0.09 534	0.61 555	0.15 451	1.00 552

BEATNet-Init1	14.52 561	6.56 562	34.32 556	1.10 543	1.02 547	31.53 562	11.99 561	15.58 560	17.42 554	30.17 563	27.03 561	43.14 564	24.36 560	24.41 561	18.27 558	0.27 529	0.32 545	0.36 546	0.46 553	1.26 541	0.76 549

LE_ROB	9.96 557	0.54 466	9.62 543	1.40 547	1.24 551	3.29 532	4.64 553	4.31 537	43.01 564	51.54 565	13.34 557	14.15 552	24.60 561	6.66 535	20.28 560	0.04 507	0.05 502	0.12 538	0.20 520	0.07 361	0.09 482

HanzoNet	12.77 559	4.55 559	11.74 548	5.35 562	2.79 556	7.59 547	0.66 523	12.97 558	20.40 556	25.99 561	28.61 563	34.05 562	25.08 562	25.93 563	14.98 556	10.77 563	3.91 561	3.00 559	3.73 560	8.16 561	5.15 560

TCMNet-wrong-test	39.28 564	63.11 573	48.46 563	81.72 573	79.79 572	56.34 564	48.75 564	31.17 564	3.83 538	19.05 558	28.27 562	58.68 565	34.68 563	46.64 565	47.27 564	16.88 565	2.02 558	7.72 562	0.67 557	64.26 571	46.25 570

ASD4	35.17 563	42.77 564	34.00 555	20.47 564	35.77 563	80.11 566	95.20 573	26.58 563	69.14 565	27.82 562	35.84 565	27.05 560	44.35 564	37.95 564	53.20 565	10.25 562	10.28 564	12.30 564	11.09 564	16.01 563	13.25 563

LRCNet_RVC	55.44 566	60.56 570	57.70 564	66.68 571	44.91 565	6.22 544	0.00 1	52.80 565	1.37 527	70.44 567	81.09 569	67.07 567	55.41 565	51.59 566	46.24 563	90.66 576	41.89 571	90.95 577	90.04 573	64.32 572	68.75 571

PML	71.49 571	88.65 577	73.56 565	82.49 574	75.59 570	85.39 567	79.41 567	71.62 569	87.17 569	90.48 573	85.96 570	90.50 574	60.21 566	91.76 576	73.85 567	96.01 580	2.36 559	86.79 576	6.59 563	83.59 575	17.83 565

USTest	58.46 567	44.12 565	43.29 559	60.68 568	67.35 569	99.15 577	100.00 575	91.40 570	98.36 573	67.56 566	90.15 571	66.93 566	68.34 567	62.46 567	57.68 566	4.00 557	35.83 567	16.32 565	22.03 568	41.21 565	32.38 566

xxxxx1	63.71 568	58.10 567	78.65 567	43.63 565	48.97 566	92.61 570	92.18 570	60.44 566	69.38 566	73.77 570	76.42 566	77.82 570	76.45 568	72.33 568	77.46 568	35.89 569	37.06 568	48.26 570	62.63 569	48.72 568	43.44 567

tt_ll	63.71 568	58.10 567	78.65 567	43.63 565	48.97 566	92.61 570	92.18 570	60.44 566	69.38 566	73.77 570	76.42 566	77.82 570	76.45 568	72.33 568	77.46 568	35.89 569	37.06 568	48.26 570	62.63 569	48.72 568	43.44 567

ff	63.71 568	58.10 567	78.65 567	43.63 565	48.97 566	92.61 570	92.18 570	60.44 566	69.38 566	73.77 570	76.42 566	77.82 570	76.45 568	72.33 568	77.46 568	35.89 569	37.06 568	48.26 570	62.63 569	48.72 568	43.44 567

test_example2	97.61 580	99.96 582	99.93 576	99.83 583	99.97 583	98.84 574	99.76 574	91.98 571	100.00 579	100.00 578	100.00 576	89.18 573	86.51 571	99.29 577	96.54 573	99.97 582	99.55 579	92.92 578	98.06 576	100.00 583	99.95 581

tt	48.25 565	0.05 103	28.22 554	1.29 546	0.00 1	100.00 578	100.00 575	100.00 578	97.19 572	0.08 417	0.00 1	97.99 578	86.70 572	2.26 351	99.92 577	83.66 573	94.83 572	16.47 566	21.27 567	35.05 564	0.01 194

MEDIAN_ROB	93.37 575	98.75 580	96.05 573	90.90 577	90.53 578	85.63 568	76.45 566	92.03 572	89.53 570	95.05 574	94.99 573	96.02 575	93.85 573	90.36 573	87.21 571	98.36 581	95.79 573	99.61 579	98.77 577	98.80 581	98.72 580

ccccc	97.05 579	91.21 578	100.00 579	100.00 584	100.00 584	89.04 569	91.39 569	95.61 573	91.93 571	96.66 575	90.86 572	96.55 576	99.37 574	99.78 579	99.57 576	100.00 584	100.00 583	99.83 580	99.27 578	100.00 583	100.00 583

Anonymous_1	89.88 574	75.38 574	97.81 574	74.49 572	78.39 571	100.00 578	100.00 575	98.09 577	99.76 575	96.82 576	99.37 574	97.66 577	99.77 575	91.14 575	98.89 574	81.73 572	97.25 574	59.96 573	85.38 572	77.37 574	88.27 572

HaxPig	95.46 578	97.61 579	87.80 571	97.80 582	99.17 582	77.55 565	75.28 565	96.76 576	99.61 574	99.97 577	99.97 575	99.62 579	99.97 576	91.02 574	87.28 572	99.98 583	99.98 581	99.98 581	99.99 581	99.97 582	99.97 582

Selective-RAFT-Error	99.17 584	100.00 584	100.00 579	96.65 581	98.79 581	100.00 578	100.00 575	100.00 578	100.00 579	100.00 578	100.00 576	100.00 580	100.00 577	100.00 580	100.00 580	93.64 577	100.00 583	100.00 582	100.00 582	96.25 578	98.10 579

CasAABBNet	99.15 583	100.00 584	100.00 579	96.37 580	98.76 580	100.00 578	100.00 575	100.00 578	100.00 579	100.00 578	100.00 576	100.00 580	100.00 577	100.00 580	100.00 580	93.65 578	99.99 582	100.00 582	100.00 582	96.27 579	97.93 578

LSM0	99.11 582	99.97 583	100.00 579	95.93 578	98.59 579	100.00 578	100.00 575	100.00 578	100.00 579	100.00 578	100.00 576	100.00 580	100.00 577	100.00 580	100.00 580	93.89 579	99.97 580	100.00 582	100.00 582	96.64 580	97.25 577

DPSMNet_ROB	81.54 573	60.77 572	99.95 577	61.42 570	87.05 576	99.11 575	100.00 575	95.93 575	99.99 577	73.11 569	100.00 576	70.84 569	100.00 577	77.43 572	99.98 578	35.39 568	97.54 578	35.21 569	99.89 579	46.30 567	90.94 574

DGTPSM_ROB	81.49 572	60.74 571	99.95 577	61.20 569	86.99 575	99.11 575	100.00 575	95.92 574	99.99 577	73.08 568	100.00 576	70.81 568	100.00 577	77.39 571	99.98 578	35.10 567	97.48 577	35.12 568	99.89 579	46.16 566	90.85 573

DPSM_ROB	94.00 576	79.32 575	100.00 579	83.19 575	85.69 573	100.00 578	100.00 575	100.00 578	100.00 579	100.00 578	100.00 576	100.00 580	100.00 577	100.00 580	100.00 580	89.53 574	97.42 575	74.97 574	95.13 574	83.79 576	90.98 575

DPSM	94.00 576	79.32 575	100.00 579	83.19 575	85.69 573	100.00 578	100.00 575	100.00 578	100.00 579	100.00 578	100.00 576	100.00 580	100.00 577	100.00 580	100.00 580	89.53 574	97.42 575	74.97 574	95.13 574	83.79 576	90.98 575

AVERAGE_ROB	98.45 581	99.13 581	95.46 572	100.00 584	100.00 584	93.36 573	81.95 568	100.00 578	99.97 576	100.00 578	100.00 576	100.00 580	100.00 577	99.72 578	99.40 575	100.00 584	100.00 583	100.00 582	100.00 582	100.00 583	100.00 583

FADE		5.89 561		2.64 554	2.97 557							5.28 529				16.99 566	2.70 560	18.19 567	20.39 566	1.88 543

Low-res two-view benchmark