Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

derf	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 16	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.04 153	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 34	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 32	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 28	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.17 42	0.06 30	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.16 36	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 16	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 36	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.01 32	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 23	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 36	0.01 3	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 66	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 34	0.07 37	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.00 1	0.10 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.10 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 28	0.09 48	0.02 135	0.00 1	0.01 60	0.01 102	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 102	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 204	0.08 25	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

AASNet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.09 26	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 28	0.02 10	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.09 26	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.14 239	0.00 1	0.01 76	0.03 12	0.03 14	0.05 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 36	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 131	0.10 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 67	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.03 66	0.02 42	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 67	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.03 66	0.02 42	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.19 57	0.31 180	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 131	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.02 33	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.22 67	0.13 72	0.04 158	0.00 1	0.03 88	0.01 102	0.01 32	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.23 76	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.18 48	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 109	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.20 61	0.07 37	0.01 89	0.00 1	0.10 146	0.01 102	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.23 76	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 86	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 33	0.16 87	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.09 100	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.19 57	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.18 92	0.00 1	0.00 1	0.21 169	0.00 1	0.01 32	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.29 98	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.01 76	0.22 67	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.19 57	0.25 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.01 14	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.28 90	0.25 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.17 42	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 197	0.01 32	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 33	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.16 36	0.09 48	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.00 1	0.17 42	0.06 30	0.06 187	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.14 115	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.26 85	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 33	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 308	0.20 61	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.10 104	0.04 56	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.04 204	0.30 105	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.01 76	0.22 67	0.21 106	0.01 89	0.02 177	0.01 60	0.00 1	0.04 76	0.06 64	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.34 120	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.08 99	0.18 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.03 59	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 76	0.29 98	0.07 37	0.01 89	0.00 1	0.04 104	0.01 102	0.02 58	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.03 59	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 76	0.29 98	0.07 37	0.01 89	0.00 1	0.04 104	0.01 102	0.02 58	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.22 67	0.21 106	0.01 89	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.01 32	0.27 104	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.24 79	0.20 98	0.01 89	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.01 32	0.27 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 105	0.25 146	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 98	0.19 96	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.14 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 220	0.01 32	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 300	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.22 67	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.24 271	0.01 32	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.33 117	0.22 111	0.03 149	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.14 115	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.00 1	0.30 105	0.31 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 100	0.06 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 150	0.09 48	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.12 210	0.03 66	0.05 61	0.03 279	0.15 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 221	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.02 58	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.29 266	0.05 199	0.00 1	0.01 76	0.18 48	0.10 56	0.01 89	0.00 1	0.06 127	0.00 1	0.02 58	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.07 272	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.02 143	0.31 110	0.15 85	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.06 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CCAANet	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 36	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 301	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 74	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.29 98	0.30 172	0.03 149	0.00 1	0.09 142	0.00 1	0.25 142	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 67	0.15 85	0.01 89	0.00 1	0.02 79	0.10 197	0.03 66	0.33 115	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.94 259	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 32	0.02 42	0.02 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 74	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.00 1	0.20 61	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.09 142	0.03 141	0.15 118	0.38 125	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.25 80	0.16 87	0.00 1	0.00 1	0.07 134	0.00 1	0.02 58	0.37 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.06 251	0.21 66	0.27 158	0.01 89	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.07 93	0.40 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 74	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 210	0.01 138	0.00 1	0.40 144	0.24 132	0.01 89	0.02 177	0.03 88	0.00 1	0.04 76	0.27 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.11 306	0.00 1	0.01 202	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.37 137	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.01 102	0.07 93	0.33 115	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 76	0.44 158	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 131	0.07 93	0.37 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 76	0.44 158	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 131	0.07 93	0.37 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 76	0.19 57	0.33 186	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.26 145	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AMNet	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.10 237	0.38 333	0.07 24	0.26 152	0.06 187	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.07 93	0.01 14	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.10 286	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.04 204	0.11 28	0.14 79	0.02 135	0.02 177	0.03 88	0.00 1	0.18 129	0.35 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.02 232	0.02 250

PDISCO_ROB	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 138	0.01 76	0.17 42	0.26 152	0.01 89	0.03 192	0.19 164	0.00 1	0.22 139	0.24 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.02 143	0.26 85	0.30 172	0.04 158	0.01 144	0.08 141	0.11 202	0.15 118	0.22 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.02 143	0.25 80	0.32 184	0.03 149	0.01 144	0.10 146	0.12 210	0.16 123	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.32 112	0.24 132	0.02 135	0.01 144	0.02 79	0.01 102	0.06 89	0.57 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.32 112	0.24 132	0.02 135	0.01 144	0.02 79	0.01 102	0.06 89	0.57 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 88	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.05 233	0.56 204	0.11 59	0.01 89	0.00 1	0.07 134	0.01 102	0.12 109	0.25 102	0.01 260	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 88	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.03 181	0.28 90	0.32 184	0.03 149	0.02 177	0.03 88	0.00 1	0.33 164	0.26 103	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.02 143	0.28 90	0.34 192	0.04 158	0.02 177	0.07 134	0.01 102	0.30 156	0.13 78	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 88	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.40 144	0.33 186	0.00 1	0.00 1	0.04 104	0.06 177	0.04 76	0.18 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 295	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 88	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 210	0.01 138	0.01 76	0.50 178	0.20 98	0.03 149	0.00 1	0.06 127	0.00 1	0.09 100	0.38 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.00 1	0.07 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.34 120	0.22 111	0.00 1	0.01 144	0.02 79	0.01 102	0.11 107	0.17 86	0.00 1	0.01 181	0.04 275	0.03 260	0.11 266	0.09 259

DMCA-RVC	0.05 88	0.01 224	0.00 1	0.01 291	0.03 296	0.01 212	0.18 291	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.16 254	0.01 85	0.00 1	0.02 143	0.45 162	0.09 48	0.01 89	0.01 144	0.00 1	0.07 186	0.06 89	0.07 68	0.00 1	0.04 263	0.03 270	0.01 248	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.02 143	0.64 228	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 177	0.05 81	0.49 143	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.02 143	0.64 228	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 177	0.05 81	0.49 143	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NLCA_NET_v2_RVC	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.49 329	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.17 42	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.02 131	0.05 81	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 289	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.01 76	0.35 132	0.13 72	0.01 89	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.05 81	0.56 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 266	0.01 85	0.02 176	0.00 1	0.33 117	0.34 192	0.03 149	0.04 213	0.02 79	0.06 177	0.05 81	0.41 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 252	0.01 138	0.01 76	0.58 206	0.16 87	0.04 158	0.00 1	0.31 183	0.02 131	0.16 123	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 103	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.03 181	0.47 171	0.20 98	0.03 149	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.07 93	0.43 131	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.25 281	0.00 1

psm_up	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.11 298	0.34 120	0.13 72	0.03 149	0.06 231	0.39 191	0.11 202	0.23 141	0.20 96	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.02 143	0.89 252	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.46 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.01 138	0.02 143	0.58 206	0.21 106	0.00 1	0.00 1	0.07 134	0.06 177	0.36 171	0.23 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 90	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.55 204	0.00 1	0.06 89	0.66 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 109	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.61 217	0.45 215	0.00 1	0.10 254	0.21 169	0.00 1	0.01 32	0.32 114	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.02 176	0.01 76	0.25 80	0.36 202	0.02 135	0.02 177	0.01 60	0.03 141	0.21 136	0.96 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 109	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.04 204	0.30 105	0.34 192	0.02 135	0.00 1	0.61 209	0.00 1	0.30 156	0.16 84	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.02 143	0.41 150	0.20 98	0.01 89	0.01 144	0.20 167	0.04 153	0.25 142	0.42 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 289	0.01 224	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 109	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.01 76	0.39 143	0.33 186	0.06 187	0.06 231	0.16 158	0.13 220	0.57 188	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.07 109	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.02 143	0.41 150	0.23 123	0.05 178	0.00 1	0.34 188	0.10 197	0.31 160	0.44 134	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 109	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.34 120	0.34 192	0.01 89	0.00 1	0.21 169	0.09 192	0.20 132	0.61 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.04 204	0.29 98	0.12 67	0.29 295	0.00 1	0.04 104	0.04 153	0.45 184	0.46 135	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
anonymousdsp2	0.08 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 270	0.01 85	0.01 138	0.01 76	0.32 112	0.23 123	0.02 135	0.01 144	0.04 104	0.19 257	0.13 111	0.67 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 248	0.23 279	0.00 1

TestStereo1	0.08 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 252	0.00 1	0.01 76	0.54 201	0.20 98	0.04 158	0.00 1	0.31 183	0.01 102	0.17 125	0.60 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 252	0.00 1	0.01 76	0.54 201	0.20 98	0.04 158	0.00 1	0.31 183	0.01 102	0.17 125	0.60 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 118	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.03 181	0.49 174	0.33 186	0.02 135	0.00 1	0.04 104	0.09 192	0.37 174	0.66 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 118	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.01 138	0.04 204	0.38 140	0.24 132	0.02 135	0.01 144	0.18 161	0.00 1	0.36 171	0.71 160	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.02 240	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.04 204	0.80 242	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.04 153	0.22 139	0.87 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.08 118	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.01 138	0.06 251	0.31 110	0.14 79	0.02 135	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.15 118	0.27 104	0.23 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 299	0.00 1

coex_refinement	0.09 125	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.04 204	0.95 261	0.16 87	0.01 89	0.00 1	0.91 228	0.01 102	0.09 100	0.22 97	0.00 1	0.02 241	0.01 260	0.00 1	0.05 250	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 125	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.03 194	0.01 76	0.22 67	0.23 123	0.05 178	0.07 240	0.05 120	0.12 210	0.31 160	1.06 177	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 125	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 232	0.76 271	0.01 89	0.02 177	0.11 151	0.00 1	0.01 32	0.31 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 311	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.06 208	0.12 245	0.01 76	0.32 112	0.51 225	0.05 178	0.06 231	0.04 104	0.12 210	0.36 171	0.38 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 286	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 125	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.26 85	0.29 170	0.01 89	0.01 144	0.20 167	0.00 1	0.13 111	1.45 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.08 283	0.52 187	0.31 180	0.08 206	0.03 192	0.06 127	0.13 220	0.29 155	0.98 170	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.06 251	0.41 150	0.27 158	0.11 229	0.00 1	0.66 214	0.00 1	0.28 152	0.54 146	0.00 1	0.08 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.09 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.03 181	0.88 250	0.40 213	0.02 135	0.00 1	0.51 199	0.00 1	0.34 166	0.27 104	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 133	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 251	0.25 80	0.30 172	0.00 1	0.00 1	0.11 151	0.00 1	0.42 180	1.59 220	0.00 1	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.98 263	0.38 211	0.01 89	0.03 192	0.10 146	0.11 202	0.21 136	0.65 155	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.10 133	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.02 176	0.06 251	0.42 155	0.26 152	0.04 158	0.01 144	0.32 187	0.00 1	0.60 193	0.99 171	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NLCSM	0.11 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.74 332	0.00 1	0.41 274	0.00 1	1.74 318	0.00 1	0.04 16	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.11 136	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 286	0.03 181	0.14 256	0.01 76	0.28 90	0.35 199	0.00 1	0.02 177	0.04 104	0.12 210	0.15 118	0.47 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 300	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.51 184	0.17 91	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.05 81	2.28 266	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.12 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.87 336	0.00 1	0.47 276	0.00 1	1.96 320	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 139	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.66 322	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	1.53 288	0.38 211	0.01 89	0.03 192	0.07 134	0.04 153	0.01 32	0.02 42	0.00 1	0.01 181	0.15 309	0.01 248	0.10 263	0.00 1

SA	0.12 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 252	0.01 138	0.02 143	0.27 89	0.37 204	0.04 158	0.13 272	0.46 195	0.04 153	0.33 164	1.33 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.12 139	0.01 224	0.03 296	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.07 265	0.03 299	0.07 294	0.01 223	0.03 217	0.01 85	0.01 138	0.08 283	0.41 150	0.27 158	0.06 187	0.00 1	0.31 183	0.00 1	0.30 156	1.42 207	0.00 1	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.08 256	0.01 246

ADLNet	0.12 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 294	0.00 1	0.06 251	2.09 309	0.14 79	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.12 139	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.06 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.00 1	0.03 181	0.01 138	0.05 233	0.40 144	0.27 158	0.04 158	0.00 1	0.96 229	0.00 1	0.42 180	0.54 146	0.49 336	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.13 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 339	0.00 1	0.49 278	0.00 1	2.00 322	0.00 1	0.03 12	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 218	0.11 241	0.00 1	0.37 137	0.55 240	0.13 240	0.12 270	0.04 104	0.05 171	1.14 213	0.80 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CIPLG	0.13 145	0.01 224	0.03 296	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.06 257	0.02 295	0.08 298	0.01 223	0.03 217	0.01 85	0.01 138	0.08 283	0.62 221	0.27 158	0.07 199	0.00 1	0.28 180	0.01 102	0.30 156	1.40 205	0.00 1	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.08 256	0.01 246

ACRE	0.13 145	0.01 224	0.02 284	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.07 265	0.02 295	0.08 298	0.01 223	0.06 234	0.01 85	0.01 138	0.08 283	0.40 144	0.27 158	0.07 199	0.00 1	0.39 191	0.01 102	0.34 166	1.40 205	0.00 1	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.08 256	0.01 246

SACVNet	0.13 145	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 202	0.06 251	0.23 76	0.23 123	0.01 89	0.02 177	0.37 190	0.00 1	0.37 174	1.97 249	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 145	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.02 176	0.05 233	0.45 162	0.18 92	0.04 158	0.00 1	0.66 214	0.11 202	0.75 201	1.11 180	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.01 85	0.00 1	0.03 181	0.63 226	0.21 106	0.05 178	0.04 213	0.88 226	0.03 141	0.21 136	1.46 213	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet	0.13 145	0.02 281	0.01 274	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.02 143	0.95 261	0.12 67	0.04 158	0.10 254	0.07 134	0.24 271	0.57 188	1.24 191	0.02 276	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.06 251	0.36 134	0.26 152	0.01 89	0.00 1	1.56 259	0.03 141	0.59 192	0.54 146	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.14 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 337	0.00 1	0.69 289	0.00 1	2.26 326	0.00 1	0.02 9	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.14 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 346	0.00 1	0.50 280	0.00 1	2.18 324	0.00 1	0.04 16	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.14 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 337	0.00 1	0.68 288	0.00 1	2.26 326	0.00 1	0.02 9	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.14 154	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.10 221	0.06 220	0.00 1	0.40 144	0.51 225	0.10 221	0.11 257	0.04 104	0.14 235	1.09 211	1.11 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4D-IteraStereo	0.14 154	0.02 281	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 251	0.58 206	0.47 219	0.00 1	0.13 272	0.19 164	0.13 220	0.75 201	1.37 202	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 204	0.25 80	0.27 158	0.01 89	0.00 1	0.44 194	0.01 102	0.28 152	2.39 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 154	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.61 217	0.54 238	0.00 1	0.00 1	1.04 235	0.00 1	0.42 180	0.99 171	0.08 294	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.14 154	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.07 270	0.71 237	0.14 79	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.01 102	0.04 76	1.84 243	0.41 328	0.01 181	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.39 294
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLSM1	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.03 344	0.00 1	0.69 289	0.00 1	2.22 325	0.00 1	0.04 16	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 210	0.01 138	0.01 76	2.97 324	0.34 192	0.06 187	0.01 144	0.17 160	0.12 210	0.20 132	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.03 217	0.10 221	0.10 237	0.00 1	0.52 187	0.80 273	0.09 212	0.11 257	0.07 134	0.35 292	0.97 209	0.81 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.15 162	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 259	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.04 204	1.60 294	0.37 204	0.05 178	0.00 1	0.15 155	0.10 197	0.71 198	0.83 163	0.01 260	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1

GMOStereo	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 194	0.02 143	0.45 162	0.37 204	0.04 158	0.16 295	0.24 174	0.15 240	0.27 146	2.23 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 194	0.02 143	0.45 162	0.37 204	0.04 158	0.16 295	0.24 174	0.15 240	0.27 146	2.23 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 194	0.02 143	0.45 162	0.37 204	0.04 158	0.16 295	0.24 174	0.15 240	0.27 146	2.23 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-2	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 194	0.02 143	0.45 162	0.37 204	0.04 158	0.16 295	0.24 174	0.15 240	0.27 146	2.23 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	3.83 336	0.14 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.16 171	0.01 224	0.04 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 320	0.00 1	0.00 1	0.08 213	0.12 245	0.00 1	0.36 134	0.63 254	0.14 251	0.11 257	0.15 155	0.17 249	1.28 218	0.93 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 221	0.09 231	0.00 1	0.45 162	0.67 257	0.15 259	0.03 192	0.11 151	0.21 263	1.33 225	1.20 186	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 227	0.08 226	0.00 1	0.40 144	0.24 132	0.08 206	0.07 240	0.11 151	0.12 210	1.91 269	1.24 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.04 249	0.00 1	0.03 271	0.38 295	0.06 234	0.12 230	0.08 226	0.11 298	0.52 187	0.49 222	0.09 212	0.13 272	0.16 158	0.13 220	0.71 198	1.25 195	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 252	0.01 138	0.04 204	0.30 105	0.36 202	0.06 187	0.14 278	0.58 206	0.00 1	0.65 195	2.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 171	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.01 212	0.16 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.52 187	0.53 236	0.01 89	0.13 272	0.10 146	0.11 202	0.28 152	1.23 190	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.17 295	0.80 307	0.16 264

CFNet_pseudo	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.13 235	0.00 1	0.01 76	1.51 286	0.27 158	0.02 135	0.01 144	1.27 248	0.00 1	0.17 125	0.34 118	0.40 327	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 171	0.02 281	0.06 307	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.11 275	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.04 204	1.31 276	0.24 132	0.11 229	0.03 192	0.28 180	0.23 269	0.53 187	1.03 176	0.01 260	0.04 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 261

NCCL2	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 305	0.91 254	0.27 158	0.22 287	0.04 213	0.04 104	0.03 141	0.38 176	0.86 166	0.18 309	0.03 256	0.00 1	0.00 1	0.91 315	0.00 1

HUF	0.17 180	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 301	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 176	0.00 1	1.35 279	1.68 334	0.16 268	0.10 254	0.63 211	0.04 153	0.20 132	0.33 115	0.02 276	0.01 181	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 180	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.04 204	0.51 184	0.53 236	0.06 187	0.14 278	1.37 250	0.11 202	0.58 190	1.12 182	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 252	0.00 1	0.01 76	4.02 342	0.19 96	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.13 111	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 180	0.10 321	0.21 333	0.07 312	0.22 337	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.11 306	0.08 257	0.08 238	0.02 157	0.04 202	0.09 293	1.01 267	0.18 92	0.11 229	0.05 224	0.18 161	0.21 263	0.27 146	1.22 187	0.06 291	0.12 299	0.03 270	0.00 1	0.01 224	0.11 261

iResNetv2_ROB	0.17 180	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.04 204	1.11 272	0.27 158	0.01 89	0.00 1	1.20 245	0.01 102	1.50 243	0.31 111	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 312	0.01 138	0.05 233	0.28 90	0.24 132	0.35 304	0.01 144	0.01 60	0.06 177	0.43 183	1.60 221	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.43 289	0.00 1

FSD	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.00 1	0.04 230	0.15 249	0.13 252	0.00 1	0.43 156	0.86 279	0.17 274	0.04 213	0.46 195	0.24 271	1.12 212	1.09 178	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 176	0.00 1	4.04 343	0.10 56	0.02 135	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.10 104	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.09 231	0.02 143	0.20 61	0.51 225	0.07 199	0.09 252	0.84 224	0.12 210	1.29 220	1.58 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.09 231	0.02 143	0.20 61	0.51 225	0.07 199	0.09 252	0.84 224	0.12 210	1.29 220	1.58 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.58 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 270	0.73 239	0.23 123	0.04 158	0.00 1	0.25 178	0.00 1	1.54 244	1.42 207	0.01 260	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1

ManiGeoR	0.19 191	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.04 204	1.60 294	0.24 132	0.01 89	0.01 144	1.07 236	0.04 153	0.34 166	1.64 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf10	0.19 191	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.04 204	1.60 294	0.24 132	0.01 89	0.01 144	1.07 236	0.04 153	0.34 166	1.64 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.19 191	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.04 204	1.54 290	0.23 123	0.01 89	0.01 144	0.99 234	0.04 153	0.38 176	1.76 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 282	0.01 202	0.01 85	0.00 1	0.01 76	3.98 340	0.25 146	0.01 89	0.01 144	0.04 104	0.00 1	0.14 115	0.36 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL3	0.20 195	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.19 273	0.00 1	0.02 157	0.01 138	0.03 181	1.47 284	0.25 146	0.01 89	0.00 1	1.60 261	0.04 153	0.32 162	1.44 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1

CES	0.20 195	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.01 203	0.00 1	0.02 256	0.03 237	0.00 1	0.16 252	0.19 273	0.11 298	0.87 247	0.60 250	0.27 294	0.22 328	0.04 104	0.21 263	1.28 218	1.25 195	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.04 244	0.10 245	0.15 249	0.16 266	0.01 76	0.62 221	1.10 307	0.14 251	0.08 247	0.06 127	0.33 288	1.41 235	1.15 183	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ETE_ROB	0.20 195	0.01 224	0.00 1	0.01 291	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.29 266	0.11 227	0.01 138	0.07 270	0.72 238	0.22 111	0.62 322	0.04 213	0.73 221	0.05 171	0.92 206	1.43 209	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 195	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.27 264	0.30 284	0.01 138	0.07 270	0.98 263	0.22 111	0.04 158	0.01 144	0.52 202	0.04 153	0.72 200	1.36 201	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.87 314	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 248	0.02 157	0.00 1	0.12 305	2.10 311	0.35 199	0.04 158	0.03 192	0.01 60	0.00 1	0.52 186	1.85 244	0.00 1	0.11 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.01 212	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 213	0.08 226	0.02 143	0.36 134	0.74 265	0.10 221	0.07 240	0.09 142	0.24 271	1.19 214	2.39 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 294	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.11 275	0.00 1	0.02 256	0.03 237	0.07 237	0.09 218	0.17 268	0.01 76	0.58 206	1.07 304	0.18 276	0.05 224	0.19 164	0.21 263	1.60 250	1.30 198	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.22 203	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.03 181	1.54 290	0.22 111	0.01 89	0.00 1	2.22 279	0.05 171	0.25 142	1.44 210	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.07 272	0.01 224	0.00 1

TestStereo_HL1	0.22 203	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.80 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.04 204	1.57 292	0.23 123	0.01 89	0.01 144	1.07 236	0.00 1	0.35 170	1.79 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.22 203	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.00 1	0.29 266	0.01 85	0.04 202	0.16 315	2.29 316	0.46 216	0.12 236	0.03 192	0.39 191	0.32 287	0.38 176	1.28 197	0.00 1	0.04 263	0.03 270	0.00 1	0.06 251	0.00 1

ICVP	0.22 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 260	0.01 202	0.03 181	0.03 194	0.03 181	0.26 85	0.49 222	0.22 287	0.45 351	0.56 205	0.24 271	0.96 208	2.43 275	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoS_RVC	0.23 207	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.06 254	0.03 217	0.20 269	0.12 245	0.03 181	0.53 195	0.86 279	0.13 240	0.15 287	0.67 216	0.13 220	1.47 241	1.70 230	0.01 260	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 207	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.06 254	0.03 217	0.20 269	0.12 245	0.03 181	0.53 195	0.86 279	0.13 240	0.15 287	0.67 216	0.13 220	1.47 241	1.70 230	0.01 260	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CC-Net-ROB	0.23 207	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.03 247	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 327	0.55 305	0.10 296	0.28 90	0.13 72	0.03 149	0.00 1	0.53 203	0.00 1	0.18 129	0.29 109	0.87 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 250	0.24 132	0.01 89	0.01 144	0.01 60	0.09 192	0.13 111	0.14 82	0.00 1	0.16 322	0.28 322	0.00 1	2.76 350	0.76 306

TANstereo	0.24 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.04 244	0.08 238	0.05 199	0.05 216	0.01 76	0.50 178	0.75 266	0.13 240	0.05 224	0.05 120	0.01 102	1.35 227	1.22 187	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	2.11 335	0.00 1

XX-TBD	0.24 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.04 244	0.08 238	0.05 199	0.05 216	0.01 76	0.50 178	0.75 266	0.13 240	0.05 224	0.05 120	0.01 102	1.35 227	1.22 187	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	2.11 335	0.00 1

GES	0.24 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 304	0.00 1	0.02 214	0.01 85	0.03 194	0.01 76	0.52 187	0.31 180	0.05 178	0.01 144	2.60 291	0.04 153	1.00 210	0.99 171	0.00 1	0.03 256	0.01 260	0.00 1	0.09 261	0.75 305

castereo	0.25 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 235	0.19 273	0.02 143	0.38 140	0.68 259	0.21 284	0.13 272	0.23 173	0.20 261	2.18 285	2.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.11 266	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 215	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.02 176	0.11 298	1.33 278	0.46 216	0.29 295	0.34 343	0.51 199	0.01 102	1.29 220	2.49 278	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.27 216	0.08 314	0.00 1	0.01 291	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.18 263	0.10 237	0.02 143	0.44 158	0.75 266	0.53 316	0.68 358	1.10 241	0.17 249	1.57 246	1.67 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.04 255

GCAP-BAT	0.27 216	0.08 314	0.00 1	0.01 291	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.18 263	0.10 237	0.02 143	0.44 158	0.75 266	0.53 316	0.68 358	1.10 241	0.17 249	1.57 246	1.67 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.04 255

LoS	0.27 216	0.01 224	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.11 263	0.00 1	0.29 281	0.30 292	0.08 283	0.69 234	0.76 271	0.31 299	0.18 312	0.72 220	0.16 246	1.81 264	1.83 242	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	0.27 216	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.20 293	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.02 157	0.01 138	0.05 233	0.29 98	0.59 248	0.09 212	0.03 192	1.09 240	0.10 197	1.27 217	3.32 303	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.42 299	0.02 214	0.06 208	0.00 1	0.06 251	0.56 204	0.51 225	0.08 206	0.02 177	2.91 299	0.41 298	1.32 224	0.84 164	0.34 325	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.13 248	0.01 85	0.02 176	0.18 320	4.08 345	0.51 225	0.06 187	0.02 177	0.69 219	0.18 252	0.32 162	1.16 184	0.00 1	0.02 241	0.02 269	0.00 1	0.01 224	0.00 1

IPLGR	0.28 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.20 260	0.01 85	0.06 220	0.09 293	4.10 346	0.54 238	0.07 199	0.04 213	0.29 182	0.26 279	0.49 185	1.34 200	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 220	0.01 224	0.06 307	0.00 1	0.09 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 282	0.17 255	0.20 269	0.00 1	0.01 76	2.06 307	0.33 186	0.05 178	0.08 247	1.61 262	0.02 131	0.69 197	0.84 164	0.76 340	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 283

NaN_ROB	0.28 220	0.10 321	0.17 327	0.04 306	0.18 333	0.11 277	0.16 285	0.01 289	1.57 352	0.02 233	0.55 281	0.13 235	0.03 194	0.07 270	1.03 269	0.24 132	0.07 199	0.11 257	0.15 155	0.26 279	0.39 179	0.66 156	0.13 304	0.24 341	0.12 294	0.40 311	0.16 275	0.46 298

HLF11	0.29 225	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.91 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.03 181	1.63 297	0.24 132	0.01 89	0.00 1	2.28 281	0.04 153	0.27 146	1.39 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.29 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.16 285	0.04 305	0.00 1	0.08 257	0.14 251	0.01 85	0.01 138	0.05 233	4.13 347	0.34 192	0.10 221	0.00 1	1.07 236	0.08 188	0.64 194	1.02 174	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.30 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 334	0.00 1	0.15 270	0.01 202	0.02 157	0.01 138	0.06 251	1.51 286	0.30 172	0.01 89	0.01 144	1.14 243	0.03 141	1.56 245	2.55 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.03 237	0.00 1	0.04 191	0.04 202	0.01 76	0.59 213	0.72 262	0.09 212	0.08 247	0.21 169	0.12 210	1.33 225	1.24 191	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	3.51 358	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sCroCo_RVC	0.30 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.01 202	0.28 279	0.22 280	0.01 76	0.50 178	1.31 316	0.15 259	0.17 306	0.48 197	0.19 257	2.05 275	2.81 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.15 261	0.01 76	0.32 112	0.61 252	0.20 281	0.11 257	0.25 178	0.22 267	2.10 281	1.74 233	0.12 302	0.00 1	0.00 1	0.03 260	2.21 340	0.00 1

HLf8	0.33 231	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.01 85	0.04 202	0.06 251	1.53 288	0.28 168	0.00 1	0.00 1	2.78 296	0.04 153	1.42 236	2.21 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.06 251	0.02 250

test_3	0.35 232	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.01 203	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 176	0.02 143	0.58 206	0.46 216	0.06 187	0.11 257	2.40 284	0.18 252	1.37 231	3.74 317	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.04 246	0.32 288

test-3	0.36 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.01 203	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 176	0.02 143	0.60 215	0.47 219	0.06 187	0.11 257	2.53 288	0.18 252	1.40 234	3.73 313	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.00 1	0.32 288

test_1	0.36 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 176	0.02 143	0.59 213	0.47 219	0.06 187	0.11 257	2.53 288	0.18 252	1.39 232	3.73 313	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.01 224	0.32 288

HSM-Net_RVC	0.37 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.03 241	0.01 289	0.00 1	0.42 299	1.81 320	2.18 321	0.09 231	0.02 143	0.48 173	0.44 214	0.13 240	0.04 213	0.60 207	0.46 305	1.62 251	1.55 214	0.08 294	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EGLCR-Stereo	0.38 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.01 203	0.00 1	0.05 283	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.07 224	0.00 1	0.38 140	0.73 263	0.13 240	0.19 317	0.64 212	0.07 186	1.29 220	2.37 269	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.40 311	3.61 359	0.00 1

SHD	0.38 236	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.03 299	0.00 1	0.23 278	0.58 283	0.01 85	0.00 1	0.07 270	4.29 352	0.25 146	0.06 187	0.01 144	1.17 244	0.15 240	0.91 205	2.09 258	0.00 1	0.10 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 238	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 314	0.38 295	1.16 304	0.11 227	0.02 176	0.04 204	0.53 195	0.64 255	0.09 212	0.03 192	3.12 305	0.06 177	1.19 214	2.76 286	0.05 287	0.10 287	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.00 1

CASS	0.40 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 326	0.00 1	0.00 1	0.23 278	0.33 271	0.26 277	0.13 252	0.01 76	0.51 184	0.50 224	0.29 295	0.21 326	0.60 207	0.00 1	4.20 347	2.53 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
XQC	0.40 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 285	0.00 1	0.00 1	0.14 269	0.47 276	0.01 85	1.09 312	0.08 283	4.21 348	0.62 253	0.07 199	0.00 1	0.96 229	0.01 102	0.68 196	2.06 252	0.00 1	0.10 287	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1

Anonymous3	0.41 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 296	0.35 296	0.16 315	1.07 271	2.44 350	0.19 278	0.19 317	1.40 252	0.37 293	1.96 270	2.42 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSAN	0.41 241	0.09 319	0.16 326	0.07 312	0.15 331	0.01 212	0.19 292	0.00 1	1.58 353	0.10 260	0.97 299	1.09 313	0.08 226	0.11 298	0.98 263	0.30 172	0.09 212	0.11 257	0.67 216	0.56 319	0.95 207	1.09 178	0.07 292	0.19 331	0.08 286	0.97 331	0.10 263	0.34 291

FCDSN-DC	0.45 243	0.04 302	0.47 349	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.48 314	0.00 1	0.00 1	0.35 291	0.17 255	0.19 267	0.07 224	0.02 143	4.35 354	0.59 248	0.10 221	0.13 272	0.48 197	0.06 177	1.59 249	2.36 268	0.00 1	0.39 356	0.00 1	0.05 268	0.15 272	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWC_ROB	0.48 244	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.09 268	0.00 1	0.01 239	0.13 266	0.82 297	0.02 157	0.02 176	0.02 143	3.76 334	1.11 310	0.16 268	0.19 317	0.65 213	0.11 202	2.51 297	2.73 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 285	0.29 283

DF	0.49 245	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.03 217	0.12 230	0.17 268	0.04 204	0.47 171	0.98 294	0.16 268	0.16 295	6.00 321	0.31 286	2.04 274	1.74 233	0.12 302	0.13 304	0.09 287	0.28 307	0.10 263	0.16 264

s12784h	0.49 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.00 1	0.08 213	0.14 256	0.01 76	0.61 217	1.20 313	0.21 284	0.06 231	0.90 227	0.13 220	3.61 335	1.78 238	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	3.50 357	0.95 308

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 247	0.39 337	0.06 307	0.56 332	0.34 347	0.69 331	0.00 1	0.00 1	0.02 256	1.71 355	0.91 298	2.37 325	0.20 278	0.04 204	0.46 169	0.99 296	0.26 292	0.08 247	0.36 189	0.14 235	1.67 253	1.93 246	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.21 271

R-Stereo Train	0.50 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.48 303	1.18 306	0.14 239	0.11 241	0.14 310	0.52 187	0.99 296	0.38 305	0.30 341	3.01 302	0.50 311	2.40 294	3.20 301	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.48 303	1.18 306	0.14 239	0.11 241	0.14 310	0.52 187	0.99 296	0.38 305	0.30 341	3.01 302	0.50 311	2.40 294	3.20 301	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PVD	0.51 250	0.00 1	0.08 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.30 325	0.00 1	0.37 293	1.22 308	0.13 235	0.74 308	0.06 251	4.31 353	0.33 186	0.13 240	0.01 144	1.49 254	0.23 269	1.81 264	2.00 250	0.00 1	0.11 291	0.07 280	0.00 1	0.30 284	0.00 1

DAS	0.53 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.02 256	0.75 326	1.70 317	0.21 273	0.26 287	0.01 76	0.69 234	1.67 332	0.15 259	0.18 312	1.79 268	0.27 282	3.84 340	2.47 276	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.02 256	0.75 326	1.70 317	0.21 273	0.26 287	0.01 76	0.69 234	1.67 332	0.15 259	0.18 312	1.79 268	0.27 282	3.84 340	2.47 276	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.39 297	0.09 243	0.14 239	0.13 252	0.07 270	0.62 221	1.31 316	0.11 229	0.15 287	2.97 301	0.85 334	3.56 334	3.57 308	0.00 1	0.01 181	0.10 289	0.01 248	0.03 240	0.19 266

iResNet	0.54 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 298	1.22 308	0.17 261	0.02 176	0.01 76	2.19 315	1.50 324	0.04 158	0.07 240	5.12 318	0.45 304	2.07 276	1.02 174	0.00 1	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.13 270	0.00 1

Any-RAFT	0.55 255	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.20 274	2.64 328	0.22 275	0.12 245	0.10 296	0.54 201	0.84 276	0.34 301	0.16 295	2.47 286	0.14 235	3.46 329	2.32 267	0.01 260	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 310

GwcNet-ADL	0.55 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.54 309	5.82 353	0.14 239	0.09 231	0.03 181	1.06 270	1.16 312	0.14 251	0.19 317	1.54 257	0.85 334	1.42 236	1.95 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.56 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 202	0.05 233	0.34 120	0.52 231	10.88 370	0.03 192	0.03 88	0.13 220	2.28 287	0.48 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.26 275

GCAPDPT-zeroshot4090	0.56 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 202	0.05 233	0.34 120	0.52 231	10.88 370	0.03 192	0.03 88	0.13 220	2.28 287	0.48 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.26 275

testlalala	0.56 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 202	0.05 233	0.34 120	0.52 231	10.88 370	0.03 192	0.03 88	0.13 220	2.28 287	0.48 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.26 275

GCAPDPT-zeroshot	0.56 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 202	0.05 233	0.34 120	0.52 231	10.88 370	0.03 192	0.03 88	0.13 220	2.28 287	0.48 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.26 275

GCAP-Stereo	0.56 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 202	0.05 233	0.34 120	0.52 231	10.88 370	0.03 192	0.03 88	0.13 220	2.28 287	0.48 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.26 275

RAFT-Test	0.58 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 306	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.72 321	1.47 313	0.15 249	0.23 281	0.11 298	0.63 226	1.34 320	0.10 221	0.14 278	2.88 297	0.38 295	3.38 327	3.10 300	0.00 1	0.01 181	0.12 294	0.51 321	0.03 240	0.26 275

PSMNet-ADL	0.58 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.05 254	0.59 333	0.00 1	0.57 311	5.97 354	0.19 267	0.35 296	0.04 204	0.67 232	1.68 334	0.18 276	0.14 278	1.78 267	0.16 246	1.39 232	1.67 226	0.13 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.89 330	2.34 323	0.04 191	0.05 216	0.02 143	2.06 307	1.15 311	0.16 268	0.18 312	2.76 294	0.81 331	1.69 259	3.65 310	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.37 287	0.00 1

MFMNet_re	0.60 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1	0.21 315	0.06 254	0.01 202	0.61 304	0.33 294	0.06 251	2.70 321	1.05 303	0.53 316	0.01 144	4.51 313	0.20 261	3.66 337	1.39 203	0.00 1	0.13 304	0.00 1	0.00 1	0.62 302	0.00 1

MSMDNet	0.61 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 298	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.67 315	0.09 243	0.14 239	1.70 317	0.11 298	0.61 217	1.45 323	0.10 221	0.15 287	2.42 285	0.50 311	3.51 332	4.28 333	0.00 1	0.00 1	0.10 289	0.29 308	0.03 240	0.19 266

TRStereo	0.62 267	0.01 224	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.18 311	0.01 203	0.00 1	0.00 1	1.46 350	0.58 283	0.17 261	0.15 261	0.03 181	1.02 268	1.57 326	0.09 212	0.17 306	1.51 255	0.85 334	2.07 276	3.39 304	0.04 283	0.01 181	0.09 287	2.88 354	0.39 288	0.01 246

AnonymousM	0.62 267	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 306	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.42 275	0.05 199	0.14 256	0.08 283	0.49 174	0.80 273	0.21 284	0.11 257	0.10 146	0.70 326	1.35 227	1.68 229	0.00 1	0.15 317	0.00 1	0.19 302	3.31 354	6.88 350

EKT-Stereo	0.64 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.02 240	0.21 294	0.00 1	0.00 1	0.17 272	0.77 294	0.28 279	0.26 287	0.06 251	2.17 314	3.00 359	0.19 278	0.23 331	1.39 251	1.50 354	3.14 318	3.87 321	0.01 260	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 270	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.22 296	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 202	0.04 191	0.01 138	0.05 233	4.27 350	0.55 240	0.10 221	0.01 144	0.96 229	0.03 141	0.82 203	2.08 255	0.00 1	0.11 291	0.00 1	8.18 369	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 270	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.22 296	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 202	0.04 191	0.01 138	0.05 233	4.27 350	0.55 240	0.10 221	0.01 144	0.96 229	0.03 141	0.82 203	2.08 255	0.00 1	0.11 291	0.00 1	8.18 369	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.65 270	0.00 1	0.21 333	0.00 1	0.05 309	0.02 240	0.15 284	0.04 305	1.63 354	0.00 1	0.00 1	0.10 221	0.00 1	0.04 204	3.98 340	0.30 172	0.01 89	0.02 177	0.79 223	0.55 317	0.15 118	0.34 118	0.43 331	0.09 279	0.73 338	1.20 332	0.82 308	5.86 347

DeepPrunerF	0.66 273	0.18 329	0.00 1	0.07 312	1.57 361	0.07 259	0.10 270	0.06 311	1.03 344	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.04 204	2.89 323	0.28 168	0.00 1	0.00 1	0.09 142	0.00 1	0.17 125	0.24 100	0.00 1	0.00 1	10.69 373	0.33 310	0.08 256	0.00 1

SGM-Forest	0.67 274	0.03 298	0.02 284	0.04 306	0.11 325	0.12 282	0.00 1	0.43 327	0.43 326	1.34 347	0.78 296	0.33 287	1.29 314	0.01 76	1.84 300	0.85 277	0.15 259	0.15 287	1.59 260	0.02 131	1.89 268	2.57 284	0.25 319	0.06 272	0.15 309	0.20 303	1.30 322	2.24 320
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HH	0.68 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 286	1.35 348	0.03 217	0.05 199	0.19 273	0.03 181	0.58 206	2.57 352	0.08 206	0.16 295	3.15 306	0.42 299	4.66 353	3.73 313	0.19 310	0.03 256	0.13 298	0.00 1	0.86 312	0.19 266

HanStereo	0.68 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 286	1.35 348	0.03 217	0.05 199	0.19 273	0.03 181	0.58 206	2.57 352	0.08 206	0.16 295	3.15 306	0.42 299	4.66 353	3.73 313	0.19 310	0.03 256	0.13 298	0.00 1	0.86 312	0.19 266

EAI-Stereo	0.68 275	0.04 302	0.14 323	0.32 324	0.08 318	0.67 330	0.37 305	0.00 1	0.41 324	0.00 1	1.59 314	0.12 230	0.18 271	0.03 181	1.11 272	1.44 322	0.15 259	0.36 345	3.29 308	0.39 296	2.36 293	2.97 293	0.13 304	0.38 355	0.34 324	0.41 314	0.55 297	0.43 296

test-1	0.69 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 311	0.27 299	0.00 1	0.00 1	1.00 333	2.54 327	0.18 263	0.18 271	0.15 313	1.00 266	1.71 337	0.13 240	0.24 334	1.80 270	1.19 346	3.14 318	4.92 347	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.69 278	0.04 302	0.21 333	0.07 312	0.25 339	0.00 1	0.34 304	0.03 299	0.21 315	0.23 278	0.11 247	0.27 278	0.12 245	0.14 310	2.41 318	0.90 287	0.15 259	0.70 361	3.72 312	0.37 293	1.70 261	2.92 292	0.29 321	0.34 351	0.20 315	0.02 256	2.57 347	0.38 293

SAMSARA	0.71 280	0.00 1	0.07 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 318	0.03 299	0.00 1	0.28 286	0.76 292	0.02 157	3.02 331	0.07 270	4.54 359	0.56 244	0.09 212	0.01 144	2.13 275	0.08 188	1.67 253	2.77 288	0.00 1	0.19 331	0.19 314	0.75 325	1.12 320	0.27 282

ADCP+	0.71 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 321	0.10 272	0.27 299	0.00 1	0.00 1	1.01 334	0.00 1	0.49 296	0.00 1	0.03 181	3.94 339	0.30 172	0.00 1	0.02 177	0.98 233	0.49 309	0.20 132	0.31 111	0.00 1	0.01 181	0.49 331	4.04 363	1.33 324	5.08 342

MSKI-zero shot	0.72 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.22 276	2.74 329	0.18 263	0.15 261	0.01 76	0.93 256	1.89 341	0.15 259	0.19 317	3.70 311	1.08 340	3.22 322	3.80 319	0.14 307	0.00 1	0.14 306	0.32 309	0.16 275	0.31 287

DCVSM-stereo	0.74 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 338	0.03 271	0.68 317	5.16 348	4.50 332	0.23 281	0.05 233	0.35 132	1.00 301	0.14 251	0.08 247	2.21 278	1.00 338	1.71 262	1.56 216	0.00 1	0.12 299	0.01 260	0.04 266	0.16 275	0.22 273

FC-DCNN	0.75 284	0.08 314	1.12 355	0.43 328	0.05 309	0.49 322	0.77 325	0.77 339	0.22 317	0.59 314	0.77 294	0.55 301	0.43 299	0.02 143	1.40 280	0.58 246	0.47 311	0.12 270	1.63 263	0.09 192	2.09 279	1.80 240	0.00 1	0.23 339	0.75 339	0.47 319	1.09 319	3.12 329

model_zeroshot	0.76 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 298	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.79 328	2.47 326	0.16 252	0.11 241	0.03 181	1.24 275	1.31 316	0.11 229	0.15 287	3.69 310	0.24 271	2.97 314	2.39 270	0.00 1	0.00 1	1.09 341	0.43 317	0.25 281	2.80 323

NOSS_ROB	0.76 285	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.03 247	0.00 1	0.95 347	0.09 302	1.05 337	1.79 319	1.64 317	0.34 295	0.82 345	2.09 309	2.78 355	0.24 290	0.22 328	0.62 210	0.13 220	3.50 331	3.90 324	0.03 279	0.18 328	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.77 287	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.01 228	0.09 267	0.10 270	0.96 348	0.23 318	0.72 321	6.49 359	0.36 289	0.14 256	0.50 335	0.49 174	1.29 314	0.14 251	0.03 192	2.03 273	0.46 305	1.45 239	3.08 297	0.20 312	0.00 1	0.07 280	0.17 295	1.01 317	0.73 303

fast-iter	0.77 287	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.01 228	0.09 267	0.10 270	0.96 348	0.23 318	0.72 321	6.49 359	0.36 289	0.14 256	0.50 335	0.49 174	1.29 314	0.14 251	0.03 192	2.03 273	0.46 305	1.45 239	3.08 297	0.20 312	0.00 1	0.07 280	0.17 295	1.01 317	0.73 303

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 289	0.13 325	0.02 284	0.05 308	0.03 296	0.01 212	1.93 338	0.00 1	0.11 306	0.10 260	0.04 230	0.10 221	1.07 311	1.46 352	2.00 306	0.35 199	0.02 135	0.03 192	2.24 280	0.06 177	3.24 323	3.75 318	0.10 299	0.03 256	0.22 318	0.45 318	0.45 292	3.27 331

MADNet+	0.80 290	0.01 224	0.08 315	0.00 1	0.11 325	0.02 240	1.20 332	0.00 1	0.00 1	0.20 274	0.03 217	0.62 305	0.05 216	0.21 321	5.10 366	1.72 338	0.65 325	0.01 144	1.44 253	0.63 323	4.41 348	4.57 340	0.00 1	0.49 361	0.00 1	0.00 1	0.11 266	0.07 257

FC-DCNN v2	0.84 291	0.13 325	1.12 355	0.56 332	0.05 309	0.64 328	0.72 324	0.87 344	0.38 322	0.57 311	0.76 292	0.59 302	0.61 307	0.02 143	1.46 282	0.58 246	0.49 313	0.11 257	1.73 266	0.08 188	2.13 284	1.81 241	0.00 1	0.21 336	1.27 343	0.81 328	1.55 328	3.31 332

IGEV-FE	0.88 292	0.00 1	0.03 296	0.02 297	0.00 1	0.63 326	0.47 312	0.00 1	0.08 298	1.03 335	4.14 342	0.50 298	0.25 285	0.04 204	0.65 230	1.97 342	0.12 236	0.17 306	2.66 292	0.83 332	2.81 307	4.45 338	0.00 1	0.01 181	0.17 312	0.09 283	2.37 342	0.30 285

IGEV_Zeroshot_test	0.88 292	0.00 1	0.03 296	0.02 297	0.00 1	0.63 326	0.47 312	0.00 1	0.08 298	1.04 336	4.11 340	0.50 298	0.25 285	0.04 204	0.65 230	1.97 342	0.12 236	0.17 306	2.66 292	0.83 332	2.82 308	4.45 338	0.00 1	0.01 181	0.17 312	0.09 283	2.38 343	0.30 285

ADCL	0.91 294	0.07 313	0.05 306	0.02 297	0.02 281	0.00 1	0.06 257	0.00 1	2.01 359	0.52 306	0.01 202	0.09 218	0.01 138	0.04 204	3.92 338	0.24 132	0.04 158	0.23 331	0.51 199	0.39 296	0.58 190	0.53 145	0.00 1	0.20 334	2.91 352	2.62 351	2.11 335	7.36 354

FBW_ROB	0.97 295	0.02 281	0.12 320	0.03 304	0.32 344	0.17 310	1.52 334	0.00 1	0.00 1	0.13 266	0.64 285	1.09 313	1.04 310	1.99 357	1.92 301	0.23 123	0.34 301	0.02 177	10.36 336	0.24 271	2.46 296	2.42 273	1.08 346	0.02 241	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.00 1

ADCMid	0.99 296	0.08 314	0.25 340	0.00 1	0.50 351	0.20 314	0.90 327	0.05 308	0.12 309	0.13 266	0.14 251	0.34 288	0.47 303	0.04 204	4.22 349	0.95 291	0.05 178	0.11 257	2.90 298	0.26 279	1.26 216	1.55 214	0.42 329	0.14 308	0.21 316	2.39 348	1.43 326	7.65 355

ITSA-stereo	1.03 297	0.00 1	0.10 319	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.52 316	0.03 299	0.14 313	0.87 329	4.19 343	0.12 230	0.15 261	0.01 76	1.59 293	1.63 330	0.16 268	0.73 362	2.31 282	1.07 339	2.12 283	2.82 291	0.44 334	0.14 308	0.12 294	1.30 334	2.19 339	5.12 343

gcap-zeroshot	1.03 297	0.00 1	0.00 1	0.49 330	0.00 1	0.09 267	0.21 294	0.02 295	0.00 1	1.25 346	2.94 330	0.16 252	0.19 273	0.03 181	0.50 178	1.31 316	0.48 312	0.03 192	13.12 344	0.33 288	1.97 271	3.41 305	1.00 345	0.00 1	0.16 311	0.00 1	0.03 240	0.03 254

iRaft-Stereo_20w	1.04 299	0.08 314	0.22 337	0.14 318	0.09 321	0.12 282	0.28 301	0.00 1	0.12 309	1.92 361	5.62 351	0.30 284	0.28 291	0.07 270	0.82 244	1.53 325	0.13 240	0.26 337	1.71 265	0.76 328	2.51 297	3.89 322	0.22 316	0.26 345	0.40 327	1.60 341	1.99 332	2.72 322

SFCPSM	1.11 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.07 294	0.53 307	2.98 331	2.34 324	3.77 336	0.05 233	1.20 274	1.36 321	0.25 291	0.14 278	10.55 337	1.16 344	2.01 273	2.27 265	0.05 287	0.08 277	0.00 1	0.17 295	0.43 289	0.44 297

anonymity	1.13 301	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 313	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.74 324	13.91 376	0.36 289	0.36 298	0.09 293	0.53 195	1.74 339	0.13 240	0.17 306	2.19 276	0.25 278	2.25 286	3.67 311	0.03 279	0.20 334	0.23 319	0.47 319	2.57 347	0.34 291

S-Stereo	1.13 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.54 317	0.15 315	0.06 286	0.31 289	5.59 350	5.30 338	0.30 292	0.06 251	3.35 329	2.95 358	0.16 268	0.20 324	2.56 290	1.78 358	1.85 266	3.69 312	0.21 314	0.18 328	0.00 1	0.01 248	0.56 298	0.63 301

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 303	0.76 351	0.20 329	0.31 323	0.18 333	0.22 319	3.04 344	0.01 289	0.09 302	0.68 317	0.03 217	0.59 302	1.16 313	2.03 358	2.62 320	0.71 260	0.44 308	0.41 347	8.67 329	0.55 317	2.11 282	2.76 286	0.43 331	0.23 339	0.25 320	0.21 304	0.04 246	2.82 324

CBMV	1.18 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.03 241	0.96 348	0.00 1	0.67 315	1.64 315	3.94 331	1.69 316	0.56 338	2.14 313	1.97 342	0.51 314	0.16 295	3.45 309	0.64 324	2.84 310	3.95 325	0.00 1	0.14 308	0.00 1	0.00 1	1.34 325	5.30 344
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.22 305	0.03 298	0.01 274	0.30 322	0.00 1	0.12 282	0.31 303	0.30 325	0.00 1	0.54 309	4.71 345	1.63 316	0.43 299	0.06 251	1.99 304	1.60 329	0.64 324	0.29 340	9.79 335	0.54 315	4.12 345	3.57 308	0.29 321	0.11 291	0.27 321	0.25 306	0.74 306	0.19 266
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DDF-Stereo	1.23 306	0.04 302	0.02 284	7.90 361	0.00 1	9.67 362	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.74 291	7.09 341	0.13 252	0.02 143	0.37 137	0.93 289	0.45 309	0.14 278	1.23 247	0.18 252	1.73 263	1.66 225	0.03 279	0.07 275	0.00 1	0.41 314	0.04 246	0.22 273

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 306	0.15 328	0.27 341	0.00 1	0.07 315	0.15 301	0.38 307	0.00 1	0.79 334	0.74 324	7.91 365	0.31 286	0.59 306	0.03 181	0.87 247	2.48 351	0.11 229	0.16 295	2.76 294	1.43 352	3.92 342	4.16 327	0.08 294	0.27 346	0.12 294	0.00 1	3.34 355	2.11 317

FAT-Stereo	1.23 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.06 257	0.56 332	0.04 280	0.51 305	8.31 366	3.59 329	0.74 308	0.07 270	1.46 282	2.08 345	0.17 274	0.16 295	1.51 255	1.19 346	3.70 339	4.90 346	0.10 299	0.25 343	0.00 1	0.00 1	0.58 300	3.07 328

HBP-ISP	1.24 309	0.02 281	0.09 317	0.00 1	0.01 228	0.08 261	0.00 1	0.00 1	0.05 283	1.21 344	3.71 334	0.08 213	0.26 287	1.72 354	6.45 371	5.68 372	0.30 298	0.34 343	1.20 245	1.08 340	3.96 343	6.14 361	0.00 1	0.21 336	0.00 1	0.00 1	0.84 310	0.15 263

ccs_rob	1.25 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.18 317	0.01 239	1.18 343	10.44 372	9.28 346	0.09 231	0.13 308	0.84 245	1.65 331	0.20 281	0.14 278	1.65 264	0.44 302	3.08 315	4.14 326	0.01 260	0.13 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 257

DDVS	1.27 311	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.02 234	0.44 328	0.06 286	0.37 293	12.68 374	4.77 335	0.24 284	0.17 317	0.85 246	1.68 334	0.32 300	0.23 331	1.90 271	1.48 353	3.40 328	4.18 329	0.05 287	0.04 263	0.00 1	0.06 270	1.31 323	0.09 259

AnyNet_C32	1.27 311	0.12 324	0.01 274	0.05 308	0.01 228	0.16 306	0.42 309	0.00 1	3.19 364	0.33 290	1.46 312	0.12 230	0.02 176	0.07 270	4.07 344	0.86 279	0.09 212	0.15 287	0.76 222	0.52 314	2.00 272	2.23 260	0.01 260	0.30 347	1.79 347	3.65 359	1.56 329	10.19 362

SQANet	1.36 313	1.64 356	0.17 327	2.63 345	0.02 281	1.70 337	0.57 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 255	0.20 269	0.02 176	0.29 329	0.62 221	0.23 123	1.15 335	0.06 231	14.83 349	0.09 192	2.09 279	4.33 335	3.79 353	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.12 269	1.99 315

RainbowNet	1.36 313	0.39 337	0.09 317	1.81 342	0.04 306	1.82 338	1.43 333	0.00 1	0.13 311	0.00 1	0.00 1	0.64 307	0.04 202	0.63 341	0.34 120	0.73 263	0.58 320	0.00 1	7.01 323	1.68 357	2.63 302	5.20 352	8.15 360	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.09 261	3.17 330

ADCS	1.44 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.01 212	0.30 302	0.20 321	0.96 340	0.25 281	0.55 281	0.29 281	3.75 335	0.08 283	4.69 360	3.39 362	0.26 292	0.15 287	2.94 300	0.03 141	3.37 326	3.53 307	0.00 1	0.17 324	0.49 331	5.63 366	1.52 327	6.29 349

edge stereo	1.46 316	0.00 1	0.06 307	0.06 310	0.00 1	0.21 316	0.46 311	1.41 357	0.59 330	0.98 332	3.22 333	6.49 339	2.93 330	0.27 327	1.32 277	2.34 348	0.22 287	0.21 326	7.20 324	1.22 350	1.68 257	4.62 342	0.25 319	0.15 317	0.04 275	0.00 1	0.63 303	2.84 325

MFN_U_SF_RVC	1.49 317	0.62 345	0.66 351	0.42 327	0.49 350	0.49 322	1.58 336	0.49 330	0.40 323	1.16 342	3.03 332	0.84 309	0.44 302	1.46 352	3.42 330	0.95 291	0.40 307	0.45 351	13.39 346	0.77 329	3.48 330	2.04 251	0.30 324	0.93 366	0.11 292	0.88 330	0.01 224	0.95 308

XX-Stereo	1.61 318	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.11 275	0.00 1	0.00 1	1.24 345	6.23 357	0.08 213	0.23 281	0.03 181	0.60 215	2.29 347	0.12 236	0.18 312	3.02 304	0.19 257	1.68 257	2.52 280	0.09 298	0.01 181	23.80 378	0.03 260	0.24 280	0.58 300

otaku	1.63 319	2.05 357	0.24 339	3.06 348	0.02 281	2.71 343	0.62 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 259	0.62 305	0.04 202	0.66 342	0.46 169	0.22 111	1.25 338	0.06 231	16.66 353	0.15 240	2.60 301	4.85 344	5.44 356	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.07 253	2.12 318

ADCPNet	1.65 320	0.02 281	0.71 352	0.06 310	0.58 353	0.02 240	2.65 342	0.73 337	0.43 326	1.10 339	2.45 325	0.46 294	6.88 345	0.36 331	4.35 354	0.87 283	0.14 251	0.01 144	5.05 317	0.73 327	1.58 248	2.08 255	1.21 347	0.01 181	0.97 340	1.50 339	0.85 311	8.85 360

ACVNet-4b	1.66 321	0.99 354	0.15 324	2.58 344	0.00 1	2.40 342	3.28 346	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.15 253	1.47 315	2.63 328	0.28 328	0.28 90	0.26 152	3.20 356	0.03 192	10.68 338	0.27 282	3.61 335	4.98 349	5.50 357	0.30 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 313

DN	1.67 322	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	14.48 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 311	0.23 262	20.97 359	0.16 266	0.06 251	0.43 156	0.99 296	0.14 251	0.07 240	2.19 276	0.34 291	1.87 267	1.56 216	0.00 1	0.01 181	0.10 289	0.23 305	0.15 272	0.63 301

pmcnn	1.74 323	0.01 224	0.07 313	0.10 317	0.20 335	0.04 250	1.98 339	0.61 335	0.13 311	0.30 288	3.94 336	4.98 336	6.14 342	0.59 339	1.92 301	3.06 360	0.94 329	0.76 363	4.99 316	1.80 359	5.49 361	3.00 295	1.33 348	0.16 322	0.00 1	0.69 324	1.70 330	2.12 318

Ntro	1.75 324	3.28 364	0.30 343	3.24 349	0.01 228	2.99 345	1.57 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 300	0.15 261	0.60 340	0.87 247	0.18 92	1.61 340	0.07 240	16.64 352	0.14 235	3.12 317	4.97 348	5.40 355	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 312

AnyNet_C01	1.80 325	0.27 332	0.15 324	0.35 326	0.08 318	0.09 267	3.33 348	0.89 345	3.09 363	0.44 301	1.41 311	2.02 320	2.79 329	0.23 322	4.89 363	5.01 370	1.81 345	0.76 363	2.32 283	0.33 288	3.97 344	4.20 330	0.11 301	0.35 353	1.82 348	0.55 322	2.32 341	4.89 340

SANet	1.86 326	0.26 331	0.20 329	0.16 320	0.33 345	0.21 316	0.49 315	1.17 355	1.99 358	0.26 282	1.10 303	23.80 366	6.11 341	0.25 325	1.71 298	0.30 172	1.34 339	0.06 231	1.31 249	0.11 202	1.69 259	1.75 235	0.01 260	0.14 308	0.06 278	2.02 346	0.51 296	2.91 326

STTRV1_RVC	1.93 327	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.02 214	0.29 281	0.50 304	0.02 143	0.34 120	0.22 111	2.21 350	0.07 240	35.05 374	2.97 367	3.26 325	2.53 281	0.00 1	0.03 256	0.03 270	0.11 289	0.91 315	3.53 333

ACVNet_1	1.95 328	0.65 348	0.03 296	6.22 357	0.05 309	3.35 350	4.82 355	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	1.77 318	0.02 176	1.06 348	0.33 117	0.24 132	2.73 351	0.02 177	13.00 343	0.02 131	3.21 320	4.28 333	10.49 363	0.15 317	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.21 271

CBMV_ROB	2.09 329	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.21 316	0.04 249	1.11 353	0.10 304	1.50 352	3.75 335	13.56 349	7.40 346	0.08 283	3.15 325	1.74 339	0.69 326	0.20 324	6.65 322	0.27 282	4.19 346	2.80 289	0.23 317	0.11 291	1.40 344	1.34 335	1.89 331	4.07 336

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 330	0.02 281	0.21 333	0.00 1	0.08 318	0.15 301	0.40 308	0.01 289	2.04 360	0.69 319	5.81 352	0.36 289	0.43 299	0.01 76	0.77 240	2.69 354	0.08 206	0.19 317	32.14 372	1.39 351	2.66 305	4.36 336	0.08 294	0.17 324	0.11 292	0.77 327	0.35 286	1.75 314

Dean	2.18 331	0.30 334	0.30 343	7.05 359	0.96 356	2.14 339	3.29 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 326	5.90 340	0.31 330	0.52 187	0.55 240	2.83 352	0.01 144	9.62 334	0.03 141	3.08 315	5.02 350	12.96 365	0.19 331	0.54 334	0.10 286	0.13 270	0.02 250

G-Net	2.19 332	0.22 330	0.20 329	0.01 291	0.15 331	0.02 240	0.11 275	1.10 352	1.87 357	0.36 292	2.28 322	20.71 358	1.98 321	0.05 233	1.99 304	2.25 346	0.20 281	0.41 347	2.48 287	2.79 365	2.82 308	2.99 294	0.00 1	0.24 341	0.21 316	2.63 352	3.06 353	7.99 356

zero-FE	2.28 333	0.04 302	0.02 284	15.93 372	1.59 363	18.13 371	4.25 354	0.00 1	0.07 294	0.12 264	1.03 300	8.65 345	1.50 315	0.07 270	0.50 178	0.89 286	0.63 323	0.91 365	1.54 257	0.22 267	2.92 312	1.93 246	0.04 283	0.07 275	0.00 1	0.41 314	0.01 224	0.00 1

ACVNet_2	2.28 333	0.14 327	0.04 303	5.65 354	0.01 228	2.24 340	2.10 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 273	0.81 308	0.12 245	0.24 324	0.53 195	0.21 106	6.50 364	0.00 1	25.54 366	0.05 171	2.63 302	4.60 341	8.83 362	0.18 328	0.43 329	0.00 1	0.15 272	0.26 275

WAO-6	2.30 335	0.02 281	0.02 284	3.33 351	0.01 228	0.65 329	2.70 343	0.01 289	0.79 334	0.04 244	0.00 1	4.74 334	14.47 357	0.47 334	3.75 333	0.60 250	4.51 359	0.00 1	5.78 320	0.00 1	3.24 323	5.33 353	0.00 1	0.11 291	2.18 350	2.45 349	1.24 321	5.73 346

SGM_RVC	2.40 336	0.34 336	0.34 345	0.43 328	0.28 340	0.74 332	0.69 323	1.67 358	1.00 342	1.97 365	4.03 337	7.44 343	3.12 332	0.15 313	0.91 254	0.81 275	1.80 344	0.63 357	11.18 341	1.10 342	2.91 311	1.86 245	0.79 342	0.56 362	1.41 345	0.66 323	6.93 369	11.00 365
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-7	2.56 337	0.40 339	3.00 366	5.92 355	0.09 321	0.62 324	3.05 345	0.04 305	1.11 347	1.99 366	9.24 370	6.66 340	11.34 352	0.36 331	2.45 319	0.57 245	1.87 346	0.11 257	8.65 328	0.13 220	2.33 292	4.24 332	0.00 1	0.43 359	0.37 326	1.21 333	0.25 281	2.62 321

ACV-stereo	2.62 338	0.63 346	0.00 1	0.15 319	0.00 1	0.44 321	0.16 285	0.17 316	0.02 256	0.46 302	1.65 316	0.93 311	10.91 351	0.17 317	5.00 364	4.90 368	0.34 301	0.28 339	34.10 373	1.19 346	4.77 355	3.89 322	0.04 283	0.04 263	0.01 260	0.07 272	0.46 293	0.02 250

PSMNet_ROB	2.63 339	3.17 363	0.20 329	0.23 321	0.11 325	5.05 354	3.48 349	0.00 1	0.00 1	1.05 337	4.82 346	3.84 330	9.24 349	5.42 363	0.77 240	0.29 170	1.04 332	0.17 306	13.41 347	0.49 309	3.21 320	1.71 232	10.65 364	0.34 351	0.33 323	0.81 328	0.44 291	0.76 306

DGSMNet	2.69 340	0.59 343	0.13 321	0.34 325	0.00 1	0.62 324	0.09 268	0.83 342	0.27 321	2.27 369	13.50 375	0.87 310	3.27 333	2.04 359	3.76 334	4.88 367	5.69 361	2.41 369	7.38 325	1.17 345	7.85 371	8.59 374	1.41 349	0.70 364	0.47 330	1.46 336	0.48 294	1.60 311

LVE	2.73 341	0.49 340	0.04 303	10.72 366	1.03 359	4.04 351	8.42 363	0.00 1	0.06 286	0.01 223	0.00 1	1.81 319	3.71 334	0.70 343	0.94 259	0.67 257	1.78 342	0.06 231	16.87 354	0.03 141	2.94 313	5.96 359	8.57 361	0.31 349	0.69 337	0.00 1	0.08 256	3.73 334

SGM+DAISY	2.86 342	0.50 342	0.84 353	0.54 331	0.51 352	1.13 336	0.43 310	1.72 359	2.04 360	2.30 370	6.28 358	7.28 342	6.54 343	0.12 305	3.30 327	2.87 356	0.51 314	0.57 355	15.79 350	1.56 355	4.54 351	4.37 337	0.05 287	1.10 368	2.16 349	1.56 340	3.34 355	5.31 345

MonStereo1	3.07 343	0.89 352	0.02 284	4.50 352	3.43 366	3.29 349	3.92 350	0.26 324	0.00 1	1.78 356	0.37 272	10.88 347	14.15 356	0.88 346	0.18 48	0.26 152	0.46 310	0.69 360	8.74 330	0.66 325	2.65 304	3.08 297	17.97 366	0.10 287	0.68 336	0.11 289	2.59 349	0.39 294

MDST_ROB	3.10 344	2.75 361	0.06 307	4.83 353	0.13 329	2.36 341	0.10 270	1.01 351	0.07 294	0.97 331	2.05 321	0.39 293	15.72 359	0.03 181	4.44 358	0.34 192	0.19 278	0.14 278	4.81 314	0.14 235	3.68 338	3.84 320	0.43 331	0.06 272	8.30 372	3.52 357	16.22 377	7.19 352

DNS	3.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	11.03 363	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.16 271	4.47 344	48.89 378	0.17 268	0.07 270	0.53 195	1.58 328	0.11 229	0.04 213	13.18 345	0.16 246	1.44 238	1.63 222	0.00 1	0.14 308	0.40 327	0.07 272	0.20 278	0.57 299

DispFullNet	3.49 346	0.27 332	7.26 373	0.09 316	0.14 330	0.01 212	0.06 257	3.85 367	0.42 325	6.77 377	8.35 367	11.64 348	6.65 344	0.04 204	2.82 322	7.09 374	1.03 331	0.25 335	17.20 355	2.51 364	4.99 356	4.62 342	0.29 321	0.09 279	1.11 342	0.11 289	2.44 344	4.02 335

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 347	0.59 343	0.28 342	0.58 334	0.47 349	0.75 333	0.97 328	0.71 336	0.73 331	1.52 353	6.11 356	50.36 379	3.93 337	1.16 349	0.89 252	1.03 302	1.22 337	1.90 366	7.38 325	0.44 302	4.52 350	4.87 345	0.17 308	0.17 324	0.59 335	1.78 342	2.80 351	2.04 316

SGM-ForestM	3.78 348	5.31 366	1.67 360	1.82 343	0.21 336	4.13 352	4.09 353	2.88 364	1.28 349	1.49 351	2.36 324	15.61 351	9.22 348	0.23 322	0.80 242	0.37 204	1.79 343	0.14 278	12.88 342	0.54 315	2.71 306	1.24 191	0.58 338	0.22 338	6.71 366	4.59 365	11.01 372	8.15 357

DPSNet	3.78 348	0.04 302	0.03 296	0.00 1	0.07 315	0.14 298	0.37 305	0.00 1	0.06 286	0.00 1	1.34 310	25.08 369	4.60 339	2.89 360	5.42 367	4.03 363	1.04 332	0.48 353	40.54 375	1.90 361	5.96 366	6.80 368	0.77 341	0.43 359	0.04 275	0.00 1	0.02 232	0.00 1

IMH-64-1	3.85 350	0.05 311	0.37 346	1.44 339	0.30 341	3.09 346	5.34 356	0.24 322	0.06 286	0.00 1	0.00 1	2.19 322	12.39 353	1.76 355	4.38 356	1.10 307	0.92 327	0.05 224	9.06 331	0.01 102	1.67 253	5.55 356	42.38 373	0.12 299	3.52 354	1.49 337	2.00 333	4.55 338

IMH-64	3.85 350	0.05 311	0.37 346	1.44 339	0.30 341	3.09 346	5.34 356	0.24 322	0.06 286	0.00 1	0.00 1	2.19 322	12.39 353	1.76 355	4.38 356	1.10 307	0.92 327	0.05 224	9.06 331	0.01 102	1.67 253	5.55 356	42.38 373	0.12 299	3.52 354	1.49 337	2.00 333	4.55 338

ELAS_RVC	4.04 352	0.49 340	1.39 359	1.11 335	0.60 354	7.99 361	1.00 330	2.40 362	0.47 328	1.87 360	6.10 355	23.27 364	16.03 360	0.81 344	3.42 330	1.07 304	1.91 347	2.00 368	4.96 315	0.58 320	5.46 360	6.46 364	0.42 329	1.07 367	7.42 368	3.86 360	2.54 346	4.24 337
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	4.27 353	0.67 349	1.26 358	1.74 341	1.18 360	2.86 344	1.19 331	2.85 363	1.02 343	1.69 354	6.75 363	24.91 368	14.95 358	0.94 347	3.89 337	1.08 306	2.17 349	1.95 367	5.40 319	0.46 305	5.36 359	6.55 365	0.35 326	0.85 365	7.90 371	5.92 367	4.17 366	7.23 353
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.29 354	0.11 323	0.13 321	1.26 336	0.11 325	1.03 335	0.26 298	3.30 366	1.83 356	2.06 367	6.54 361	21.89 363	13.09 355	0.26 326	6.15 370	4.06 364	1.17 336	0.60 356	11.15 340	0.77 329	9.51 374	6.66 367	0.21 314	0.33 350	3.82 357	1.85 344	6.87 368	10.91 364
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WQFJA1++	4.55 355	0.00 1	0.00 1	34.64 379	0.00 1	33.67 378	36.06 377	0.00 1	0.01 239	1.82 358	0.04 230	3.52 328	4.11 338	0.02 143	0.34 120	0.75 266	0.15 259	0.06 231	1.99 272	0.61 322	1.35 227	1.18 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.48 350	0.00 1	0.00 1

IMH	4.57 356	0.09 319	0.46 348	1.33 337	0.33 345	3.24 348	5.84 358	0.19 318	0.03 271	0.04 244	0.13 248	4.54 333	21.02 367	6.43 365	2.13 312	0.85 277	0.98 330	0.04 213	10.90 339	0.08 188	1.64 252	5.04 351	43.44 375	0.12 299	4.06 359	2.32 347	0.83 309	7.16 351

PWCK	4.79 357	0.74 350	0.03 296	2.93 346	0.35 348	6.13 359	6.97 361	0.89 345	1.31 350	2.70 371	6.69 362	16.70 352	8.73 347	0.55 337	1.72 299	0.71 260	2.01 348	0.22 328	44.34 378	1.82 360	4.65 352	3.43 306	0.60 339	0.11 291	3.50 353	3.47 356	2.18 338	5.92 348

WAO-8	5.66 358	2.11 358	1.87 361	12.02 369	1.01 357	5.74 355	5.88 359	0.19 318	6.71 367	1.96 363	4.05 338	17.83 353	19.17 364	8.03 369	0.93 256	0.88 284	2.88 353	0.04 213	18.68 358	2.02 362	2.56 299	5.47 354	3.12 351	0.42 357	7.45 369	3.96 361	3.97 362	13.96 368

Venus	5.66 358	2.11 358	1.87 361	12.02 369	1.01 357	5.74 355	5.88 359	0.19 318	6.71 367	1.96 363	4.05 338	17.83 353	19.17 364	8.03 369	0.93 256	0.88 284	2.88 353	0.04 213	18.68 358	2.02 362	2.56 299	5.47 354	3.12 351	0.42 357	7.45 369	3.96 361	3.97 362	13.96 368

STStereo	5.80 360	0.64 347	7.81 374	6.19 356	2.27 364	5.80 357	2.18 341	9.13 374	6.03 366	2.16 368	11.18 373	31.10 375	17.97 361	0.05 233	5.03 365	1.57 326	0.60 321	0.41 347	20.73 362	0.60 321	2.07 276	2.49 278	0.44 334	1.86 371	3.79 356	1.85 344	3.78 360	8.79 359

JetBlue	6.71 361	4.56 365	3.34 367	10.06 365	5.83 368	11.78 364	9.69 364	3.20 365	0.96 340	0.26 282	1.05 301	27.02 370	1.79 319	8.08 371	5.98 368	4.43 365	3.50 358	2.59 370	9.55 333	0.90 337	8.37 373	8.40 373	6.46 359	0.62 363	6.68 365	10.97 374	3.91 361	21.09 375

ktn	7.26 362	0.97 353	2.82 365	7.79 360	1.57 361	7.69 360	14.03 367	1.76 360	7.34 369	0.22 276	1.16 304	19.49 355	33.76 372	4.08 361	1.49 285	0.93 289	5.70 362	0.19 317	18.77 360	2.88 366	3.54 333	4.16 327	38.83 369	0.14 308	1.70 346	2.63 352	2.45 345	9.93 361

KSHMR	7.32 363	5.58 367	1.02 354	14.35 371	4.34 367	13.20 365	12.19 365	0.53 331	1.32 351	0.53 307	0.49 278	7.58 344	19.14 363	13.06 377	2.36 317	0.99 296	1.77 341	0.27 338	20.47 361	0.19 257	5.60 362	6.16 362	45.35 378	0.17 324	3.99 358	1.84 343	3.04 352	11.96 366

notaker	8.18 364	8.30 371	3.80 368	16.02 373	6.70 370	17.10 370	15.34 370	0.84 343	0.78 333	0.03 237	0.06 234	23.40 365	32.99 371	4.55 362	1.44 281	0.65 256	4.67 360	0.05 224	21.88 364	0.42 299	5.81 365	5.95 358	44.83 377	0.35 353	0.36 325	0.75 325	0.63 303	3.05 327

MANE	8.78 365	2.87 362	8.29 375	2.93 346	3.34 365	4.89 353	3.98 352	7.14 370	8.36 371	1.92 361	5.23 349	24.15 367	21.89 369	0.17 317	4.88 362	4.98 369	2.99 355	13.87 375	13.79 348	1.59 356	5.19 357	4.20 330	0.57 337	2.84 374	14.68 375	15.35 376	27.75 378	29.14 377

LSM0	8.86 366	0.02 281	0.22 337	0.03 304	0.04 306	0.31 320	1.91 337	1.27 356	1.11 347	0.69 319	4.93 347	5.26 337	10.12 350	0.06 251	65.52 378	79.55 380	0.57 319	0.25 335	26.36 368	1.20 349	6.39 367	9.32 375	0.00 1	0.25 343	0.50 333	3.59 358	4.03 364	15.71 372

TorneroNet	9.27 367	6.70 368	0.59 350	8.59 362	0.89 355	15.04 368	14.99 369	1.15 354	15.94 375	0.28 286	4.13 341	21.03 360	36.22 374	8.11 372	1.93 303	0.92 288	5.90 363	0.00 1	28.28 370	4.07 368	5.61 364	6.13 360	44.80 376	0.13 304	4.50 362	3.37 355	0.49 295	10.49 363

DPSimNet_ROB	9.34 368	7.96 370	5.81 371	6.22 357	6.57 369	6.07 358	8.31 362	7.92 373	9.56 372	4.96 375	20.11 377	13.96 350	23.63 370	5.72 364	7.46 374	10.00 376	8.81 366	4.72 373	20.80 363	7.46 374	10.68 375	9.69 376	5.17 354	5.80 376	6.77 367	7.75 368	7.68 370	12.50 367

TorneroNet-64	9.62 369	7.27 369	1.21 357	11.53 368	0.31 343	13.52 366	14.22 368	0.77 339	18.82 377	0.12 264	1.08 302	21.82 362	40.46 375	9.34 375	3.34 328	0.98 294	6.76 365	0.03 192	26.05 367	4.26 369	5.60 362	6.44 363	40.29 370	0.15 317	4.44 361	4.55 364	0.70 305	15.60 371

UNDER WATER	11.52 370	10.77 372	1.99 363	25.62 376	15.97 376	25.20 374	22.88 372	5.99 368	3.53 365	1.10 339	0.10 245	28.97 374	19.57 366	14.80 378	3.25 326	2.36 349	9.30 367	0.37 346	17.87 357	4.93 370	6.51 368	6.83 369	50.28 381	1.57 370	4.19 360	8.37 372	4.11 365	14.53 370

MADNet++	11.56 371	1.27 355	4.08 370	1.43 338	8.62 372	0.91 334	3.96 351	6.23 369	10.81 373	6.18 376	7.83 364	21.25 361	18.68 362	7.92 368	6.83 372	10.23 377	9.49 368	5.00 374	22.72 365	15.15 377	38.97 379	39.68 379	0.98 344	8.74 377	4.81 364	37.54 379	7.79 371	5.05 341

UNDER WATER-64	12.46 372	13.15 373	2.08 364	27.62 378	17.01 377	26.50 375	23.97 373	7.19 371	1.74 355	1.15 341	0.20 260	31.21 376	21.29 368	16.80 379	4.69 360	3.11 361	9.58 369	0.41 347	17.58 356	5.18 371	6.58 369	7.17 370	50.54 382	1.13 369	4.65 363	11.24 375	5.63 367	19.16 374

BEATNet-Init1	14.24 373	15.54 375	3.97 369	25.94 377	7.60 371	23.87 373	12.50 366	7.89 372	7.55 370	3.12 373	8.54 368	27.62 371	35.02 373	1.31 351	8.22 375	6.75 373	3.46 357	2.85 371	43.92 377	15.02 376	7.82 370	8.02 371	3.01 350	3.65 375	19.26 377	8.29 371	42.94 380	30.90 378

JetRed	15.55 374	13.85 374	21.25 377	3.29 350	11.00 374	23.25 372	28.57 375	11.81 375	2.67 362	2.82 372	0.28 265	20.42 356	2.00 322	20.14 381	7.05 373	9.45 375	26.15 377	35.73 378	8.55 327	5.24 372	25.95 378	16.94 377	26.72 368	2.30 372	18.80 376	36.15 378	13.09 375	26.44 376

LE_ROB	15.66 375	2.59 360	5.85 372	11.36 367	30.01 378	15.68 369	25.64 374	14.54 376	12.68 374	1.81 357	9.70 371	37.08 377	44.29 377	1.30 350	3.44 332	0.97 293	1.12 334	0.49 354	26.77 369	5.29 373	4.42 349	3.03 296	6.44 358	22.04 378	27.17 379	26.95 377	38.02 379	44.17 379

HanzoNet	18.84 376	17.63 376	9.86 376	22.09 374	15.86 375	35.88 379	32.89 376	15.68 377	16.86 376	3.66 374	9.19 369	52.68 380	43.33 376	35.15 382	6.09 369	5.40 371	11.69 375	2.96 372	42.72 376	11.82 375	7.93 372	6.64 366	49.53 380	2.60 373	11.83 374	10.28 373	11.31 373	17.01 373

DLNR_Zeroshot_test	19.70 377	69.96 381	0.00 1	88.77 383	0.03 296	0.09 267	98.77 387	0.00 1	0.03 271	1.84 359	0.66 287	0.10 221	0.20 278	12.25 376	96.21 381	100.00 386	19.95 376	18.43 376	16.36 351	1.11 343	5.29 358	1.75 235	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1

ASD4	45.85 378	32.50 377	43.92 380	23.58 375	9.33 373	36.47 380	20.38 371	20.33 378	33.53 379	13.31 380	29.04 378	20.51 357	83.03 379	18.86 380	38.82 377	45.70 378	45.66 378	65.47 380	31.61 371	60.38 379	59.16 381	66.28 381	18.73 367	26.47 379	96.77 384	99.46 384	99.08 384	99.49 384

LRCNet_RVC	49.44 379	66.95 380	34.18 378	88.01 382	86.59 384	83.58 383	77.68 382	40.99 381	25.39 378	95.87 381	64.14 380	84.13 383	47.24 378	95.35 384	19.57 376	2.87 356	56.10 381	39.42 379	90.88 383	49.94 378	16.11 376	8.09 372	89.74 388	45.55 380	2.77 351	0.09 283	15.03 376	8.65 358

DGTPSM_ROB	71.75 380	40.84 378	97.34 385	8.83 363	79.80 381	30.72 376	64.54 380	25.58 379	99.99 384	12.77 378	97.38 382	28.16 372	92.13 381	8.83 373	99.72 384	99.93 384	47.35 379	93.91 382	69.17 379	98.77 384	79.52 382	97.81 387	64.85 386	99.22 383	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385

DPSMNet_ROB	71.83 381	40.93 379	97.34 385	8.88 364	79.83 382	30.72 376	64.55 381	25.59 380	99.99 384	12.96 379	97.37 381	28.30 373	92.46 382	9.07 374	99.72 384	99.93 384	47.45 380	93.93 383	69.88 380	98.78 385	79.62 383	97.92 388	64.95 387	99.22 383	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385

PML	75.23 382	92.32 384	40.92 379	100.00 389	85.92 383	99.81 387	85.15 383	100.00 384	88.69 380	99.01 382	44.78 379	99.77 388	99.42 385	88.94 383	73.48 379	47.64 379	83.21 382	28.34 377	99.19 385	65.46 380	41.32 380	47.31 380	49.19 379	55.96 381	73.24 382	60.38 380	99.98 385	81.82 381

DPSM_ROB	83.66 383	71.63 382	94.12 382	53.34 380	64.00 379	53.60 381	41.12 378	100.00 384	100.00 386	100.00 385	100.00 385	83.87 381	96.06 383	6.88 366	100.00 386	100.00 386	90.19 383	95.81 385	82.05 381	92.53 381	95.25 387	97.38 385	41.02 371	100.00 386	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385

DPSM	83.66 383	71.63 382	94.12 382	53.34 380	64.00 379	53.60 381	41.12 378	100.00 384	100.00 386	100.00 385	100.00 385	83.87 381	96.06 383	6.88 366	100.00 386	100.00 386	90.19 383	95.81 385	82.05 381	92.53 381	95.25 387	97.38 385	41.02 371	100.00 386	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385

MEDIAN_ROB	92.20 385	96.49 385	94.17 384	99.95 386	99.19 385	99.95 388	100.00 389	97.11 382	94.14 381	99.60 383	99.37 383	92.43 384	88.70 380	99.92 388	95.80 380	92.88 381	95.88 385	94.82 384	98.03 384	94.68 383	81.84 385	81.93 383	100.00 390	90.29 382	65.82 381	79.89 382	68.57 381	87.91 382

HaxPig	94.43 386	99.96 389	92.01 381	99.99 387	99.99 386	99.98 389	99.98 388	99.96 383	99.91 382	99.99 384	99.97 384	99.99 389	99.86 388	99.99 389	98.15 382	96.51 382	97.29 386	91.52 381	99.99 387	99.99 386	80.58 384	74.96 382	99.98 389	99.94 385	53.35 380	96.94 383	74.18 382	94.53 383

AVERAGE_ROB	95.57 387	99.91 388	98.71 387	100.00 389	100.00 387	100.00 390	100.00 389	100.00 384	99.96 383	100.00 385	100.00 385	100.00 390	100.00 389	100.00 390	98.99 383	99.18 383	99.81 387	99.12 387	100.00 388	100.00 387	92.26 386	96.18 384	100.00 390	100.00 386	73.29 383	74.36 381	75.52 383	73.13 380

CasAABBNet	97.26 388	99.60 387	100.00 389	99.01 384	100.00 387	91.42 384	91.33 384	100.00 384	100.00 386	100.00 385	100.00 385	94.83 385	99.85 386	95.73 385	100.00 386	100.00 386	100.00 390	100.00 388	100.00 388	100.00 387	100.00 389	100.00 389	54.13 383	100.00 386	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385

FlowAnything	97.37 389	99.39 386	99.86 388	99.30 385	100.00 387	91.76 385	91.98 385	100.00 384	100.00 386	100.00 385	100.00 385	95.43 386	100.00 389	96.97 386	100.00 386	100.00 386	99.97 388	100.00 388	100.00 388	100.00 387	100.00 389	100.00 389	54.23 384	100.00 386	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385

fast-reg	98.27 390	100.00 390	100.00 389	99.99 387	100.00 387	97.52 386	98.76 386	100.00 384	100.00 386	100.00 385	100.00 385	98.90 387	99.85 386	98.85 387	100.00 386	100.00 386	99.99 389	100.00 388	99.82 386	100.00 387	100.00 389	100.00 389	59.74 385	100.00 386	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADE																4.80 366					16.12 377	17.67 378					12.72 374

Low-res two-view benchmark