Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 143	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

AdaDepth	0.05 39	0.01 1	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.01 104	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 21	0.05 104	0.28 46	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.06 437	0.07 109	0.03 5	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-Stereo_L1	0.03 21	0.05 104	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.06 437	0.08 120	0.04 21	0.04 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MLG-Stereo_test3	0.05 39	0.06 143	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.03 50	0.57 326	0.06 405	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 82	0.06 143	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 295	0.00 1	0.03 50	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

MLG-Stereo_test1	0.07 71	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.00 1	0.02 34	0.61 436	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

MLG-Stereo	0.06 56	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.02 34	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 32	0.06 143	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.25 214	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

HART	0.12 139	0.17 282	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.09 134	0.57 326	0.07 415	0.01 328	0.21 340	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.11 542	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.03 381

ISRNet	0.16 186	0.11 234	1.44 361	0.00 1	0.00 1	0.50 204	0.00 1	0.44 280	0.60 417	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SCV_C0	0.09 93	0.16 274	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.12 168	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.03 292	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.09 407	0.02 336

SCV	0.09 93	0.23 326	0.59 120	0.00 1	0.02 406	0.03 25	0.02 377	0.35 261	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.18 486	0.12 513

StereoAnything_RVC	0.14 162	0.80 514	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 541	0.01 197

HUF	0.15 180	0.29 362	1.05 272	0.02 395	0.11 498	0.04 35	0.00 1	0.16 187	0.09 99	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.58 563	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.37 547

castereo++	0.09 93	0.11 234	0.28 46	0.03 415	0.00 1	0.36 160	0.00 1	0.21 223	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.02 221	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 139	0.26 349	0.77 176	0.00 1	0.01 352	0.44 185	0.01 331	0.25 237	0.53 257	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 32	0.02 13	0.30 51	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

fffy	0.05 39	0.04 63	0.49 87	0.01 364	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.04 416

rvit_0105_6	0.05 39	0.04 63	0.46 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 250	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

rvit_0105_5	0.07 71	0.10 212	0.65 134	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.05 75	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

rvit_0105_4	0.06 56	0.08 191	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 247	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 82	0.16 274	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.08 120	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

rvit_105_1	0.09 93	0.21 308	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.13 175	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 176	0.29 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 93	0.12 246	0.45 81	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.03 400	0.08 120	0.57 326	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.01 197

rvit_stereo_0081	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.54 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.54 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.10 107	0.04 63	0.61 125	0.00 1	0.05 460	0.54 225	0.00 1	0.02 34	0.59 392	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.01 104	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 39	0.17 282	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 71	0.25 341	0.56 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

WCG-NET（raft）	0.07 71	0.18 290	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.37 162	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.01 199	0.01 328	0.05 223	0.03 292	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.01 197

RSM++	0.08 82	0.06 143	0.38 62	0.00 1	0.00 1	0.30 132	0.00 1	0.06 89	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.09 407	0.03 381

RSM	0.08 82	0.05 104	0.37 58	0.00 1	0.02 406	0.30 132	0.00 1	0.11 159	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.05 327	0.02 336

RAFT-Stereo-weight	0.14 162	0.03 39	0.68 141	0.01 364	0.02 406	1.20 501	0.00 1	0.63 316	0.11 138	0.05 396	0.05 427	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.21 229	0.01 1	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.14 88	0.00 1	0.99 371	0.30 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	2.26 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CAS++	0.06 56	0.06 143	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.25 237	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 107	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.17 195	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 257	0.07 176	1.64 387	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.66 468	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 547	0.01 104	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 107	0.08 191	0.82 202	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.20 217	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 534	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 82	0.06 143	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.11 159	0.22 206	0.75 513	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 381

qqq1	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

fff1	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

MyStereo07	0.10 107	0.12 246	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.05 356	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416

1test111	0.28 274	0.22 316	1.20 301	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.07 415	0.00 1	0.03 158	0.02 235	1.23 327	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

mmm	0.13 149	0.02 13	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.88 349	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

11t1	0.08 82	0.01 1	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.00 1	0.44 280	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ff7	0.11 125	0.18 290	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

ffff	0.11 125	0.18 290	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

11t	0.11 125	0.18 290	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

whm_eth	0.05 39	0.17 282	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 56	0.06 143	0.83 206	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.01 331	0.06 89	0.03 5	0.00 1	0.08 444	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 107	0.32 371	0.90 231	0.00 1	0.03 433	0.29 125	0.00 1	0.11 159	0.11 138	0.02 329	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.08 479

CASnet	0.08 82	0.05 104	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	0.14 180	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 212	0.10 212	1.38 343	0.00 1	0.01 352	0.75 295	0.00 1	0.35 261	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.51 464	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CFNet_ucs	0.26 262	0.14 260	1.53 375	0.00 1	0.01 352	0.84 325	0.00 1	1.78 479	0.17 194	0.00 1	0.00 1	0.49 427	0.30 448	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

testlalala	0.14 162	0.08 191	0.75 167	0.00 1	0.08 482	1.06 402	0.01 331	0.23 229	0.29 222	0.12 448	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.13 505	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.10 107	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.02 406	0.75 295	0.00 1	0.07 109	0.02 1	0.09 435	0.00 1	0.01 26	0.08 388	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.24 547	0.07 365	0.05 437

GCAP-Stereo	0.11 125	0.28 356	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

LoS_RVC	0.05 39	0.05 104	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.17 195	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 107	0.04 63	0.98 257	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.04 305	0.03 381

anonymousdsp	0.11 125	0.18 290	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.04 327	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.07 365	0.03 381

LoS	0.14 162	0.07 176	0.66 137	0.02 395	0.00 1	1.05 393	0.01 331	0.07 109	0.57 326	0.01 199	0.01 328	0.16 317	0.04 327	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 82	0.07 176	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.21 104	0.01 331	0.08 120	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.08 259	0.04 327	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 180	0.05 104	0.47 86	0.07 473	0.03 433	1.06 402	0.01 331	1.06 380	0.12 155	0.16 463	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

CASS	0.07 71	0.06 143	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.01 331	0.15 184	0.12 155	0.16 463	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 405	0.25 341	0.96 246	0.00 1	0.01 352	0.43 181	0.00 1	0.25 237	0.21 203	0.33 488	7.49 544	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.17 520	0.02 221	0.01 197

knoymous	0.09 93	0.04 63	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.23 229	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.23 347	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 149	0.04 63	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.04 62	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 527	0.04 305	0.00 1

ProNet	0.09 93	0.20 305	0.53 106	0.00 1	0.00 1	0.80 308	0.00 1	0.04 62	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

MC-Stereo	0.10 107	0.10 212	0.59 120	0.01 364	0.01 352	1.06 402	0.00 1	0.03 50	0.09 99	0.02 329	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.02 450	0.05 327	0.01 197

RCA-Stereo	0.18 206	0.11 234	0.63 128	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	1.48 447	0.07 52	0.07 415	0.00 1	0.02 96	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

TestStereo1	0.20 221	0.30 366	0.84 211	0.00 1	0.16 517	1.12 482	0.01 331	0.69 323	0.57 326	0.00 1	0.05 427	0.04 195	0.01 165	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.06 458

qqq	0.17 197	0.01 1	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	1.23 327	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

ccc-4	0.11 125	0.18 290	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

x	0.10 107	0.01 1	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.00 1	0.67 322	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

BUS	0.33 310	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.87 529	0.00 1	2.43 517	0.58 380	0.30 483	0.09 445	0.65 449	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 162	0.33 375	1.23 312	0.00 1	0.01 352	0.47 196	0.00 1	0.27 247	0.11 138	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 262	0.34 382	1.11 285	0.02 395	0.27 540	1.10 467	0.00 1	0.70 326	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.01 165	0.36 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 559	0.11 425	0.22 540

NINENet	0.45 369	0.09 205	0.81 199	0.06 467	0.00 1	1.87 529	0.00 1	2.69 535	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.65 449	0.00 1	2.15 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SA-5K	0.20 221	0.30 366	0.84 211	0.00 1	0.16 517	1.12 482	0.01 331	0.69 323	0.57 326	0.00 1	0.05 427	0.04 195	0.01 165	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.06 458

Sa-1000	0.31 299	0.26 349	0.93 240	0.00 1	0.18 525	1.08 452	0.01 331	2.59 531	0.56 282	0.00 1	0.09 445	0.03 158	0.00 1	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 505	0.11 425	0.00 1

SA	0.30 293	0.27 351	0.97 253	0.00 1	0.17 523	1.10 467	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.01 165	0.16 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.12 435	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 125	0.18 290	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.04 327	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.07 365	0.03 381
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 400	0.51 461	1.44 361	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.63 316	0.59 392	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.01 165	6.14 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.01 197

UDGNet	0.14 162	0.48 451	0.72 148	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.05 75	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 186	0.52 467	0.86 217	0.01 364	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.09 134	0.52 252	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 32	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IPLG	0.51 405	0.38 417	1.60 382	0.02 395	0.00 1	1.11 475	0.07 443	1.48 447	0.57 326	0.05 396	0.00 1	0.12 285	0.15 418	4.58 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.00 1

MIPNet	0.34 318	0.35 393	1.56 377	0.02 395	0.00 1	1.11 475	0.09 458	1.57 458	0.65 502	0.11 445	0.05 427	0.18 324	0.19 428	0.74 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.06 349	0.01 197

IPLGR	0.43 363	0.17 282	2.05 432	0.02 395	0.02 406	1.08 452	0.04 420	1.62 466	0.57 326	0.09 435	0.00 1	0.15 308	0.22 437	2.62 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

GMOStereo	0.13 149	0.24 335	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

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test-v	0.13 149	0.24 335	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

TRStereo	0.37 336	0.23 326	1.41 352	0.03 415	0.00 1	1.07 439	0.02 377	3.07 541	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.11 279	0.40 458	0.06 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 538	0.01 104	0.08 479

LCNet	0.22 234	0.11 234	0.74 159	0.11 502	0.00 1	0.97 362	0.00 1	0.09 134	0.59 392	0.01 199	0.00 1	0.02 96	1.10 503	0.43 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.01 197

KYRaft	0.21 229	0.03 39	0.74 159	0.04 433	0.00 1	1.16 493	0.12 470	0.08 120	0.60 417	0.01 199	0.30 474	0.03 158	0.77 486	0.37 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

GrayStereo	0.46 373	0.01 1	0.71 145	0.10 492	0.00 1	1.12 482	2.67 559	0.20 217	0.59 392	0.00 1	0.00 1	0.08 259	3.76 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

test-2	0.13 149	0.24 335	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

RAFT	0.12 139	0.43 432	0.79 191	0.01 364	0.02 406	0.10 58	0.07 443	0.06 89	0.27 217	0.00 1	0.01 328	0.18 324	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.01 432	0.37 531	0.01 197

GMM-Stereo	0.18 206	0.02 13	1.37 342	0.08 481	0.00 1	1.11 475	0.13 471	0.09 134	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.10 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 268	0.34 382	1.42 355	0.00 1	0.00 1	0.79 305	0.00 1	2.15 503	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

s12784h	0.21 229	0.05 104	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.02 377	1.36 415	0.56 282	0.01 199	0.34 479	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

TestStereo	0.31 299	0.22 316	1.36 340	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	0.06 89	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.01 165	4.27 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 139	0.15 265	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.07 109	0.08 71	0.01 199	0.15 457	0.04 195	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 107	0.22 316	1.35 336	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.15 520

CroCo_RVC	0.10 107	0.22 316	1.35 336	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.15 520

CFNet_pseudo	0.22 234	0.10 212	1.39 346	0.00 1	0.01 352	0.98 364	0.00 1	0.94 362	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.36 455	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 93	0.05 104	1.02 260	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.12 168	0.48 245	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

XX-Stereo	0.57 429	0.15 265	4.26 526	0.08 481	0.03 433	1.10 467	0.00 1	2.55 525	0.11 138	0.11 445	0.00 1	1.43 505	0.01 165	1.34 331	0.00 1	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.16 517	0.03 281	0.01 197

CREStereo	0.10 107	0.06 143	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.20 217	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.22 234	0.10 212	0.77 176	0.00 1	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.68 469	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.07 383	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 180	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.00 1	1.36 415	0.09 99	0.02 329	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

RAFT-Stereo	0.15 180	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.00 1	1.36 415	0.09 99	0.02 329	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 212	0.10 212	1.39 346	0.00 1	0.01 352	0.75 295	0.00 1	0.35 261	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.50 462	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ccs_rob	0.22 234	0.10 212	1.38 343	0.00 1	0.01 352	0.98 364	0.00 1	0.94 362	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.36 455	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 39	0.03 39	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.07 415	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

LG-G_1	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.06 405	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-G	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.06 405	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MM-Stereo_test1	0.12 139	0.10 212	1.26 315	0.02 395	0.04 451	0.28 122	0.02 377	0.06 89	0.28 218	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.05 211	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.01 197

FoundationStereo	0.05 39	0.04 63	0.18 35	0.00 1	0.01 352	0.01 8	0.00 1	0.08 120	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 125	0.28 356	0.45 81	0.05 443	0.02 406	0.15 89	0.03 400	0.19 206	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.12 254	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.02 450	0.09 407	0.10 500

AIO_test	0.07 71	0.09 205	0.42 74	0.05 443	0.05 460	0.07 47	0.03 400	0.17 195	0.09 99	0.03 360	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.14 258	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.07 481	0.02 221	0.02 336

mms	0.04 32	0.04 63	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.02 235	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.09 492

ours_stereo	0.05 39	0.03 39	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

tg	0.14 162	0.17 282	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.07 109	0.52 252	0.00 1	0.01 328	0.07 252	0.02 235	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.18 527

dual_stereo	0.05 39	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.06 89	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM-zero	0.68 454	0.10 212	1.78 403	0.07 473	0.16 517	0.34 155	0.03 400	0.92 357	0.18 198	0.37 493	0.00 1	2.23 526	0.74 483	6.20 528	0.01 119	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.26 551	0.01 104	0.09 492

rvit_stereo_0075_2	0.05 39	0.08 191	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 458

Occ-G	0.06 56	0.06 143	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.17 195	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 481	0.14 450	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 382	0.27 351	3.90 522	0.08 481	0.20 534	0.32 142	0.00 1	1.02 375	0.09 99	0.38 494	0.10 449	1.72 515	0.83 491	0.33 282	0.01 119	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.23 540	0.11 425	0.01 197

U	1.61 520	0.01 1	0.28 46	0.00 1	7.20 573	9.87 561	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 199	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	9.53 574	5.08 572	0.01 104	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 32	0.06 143	0.29 49	0.01 364	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.11 159	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.01 104	0.01 197

AIO-Stereo	0.07 71	0.06 143	0.41 68	0.00 1	0.03 433	0.30 132	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.04 305	0.07 473

test_sample2	0.24 250	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.00 1	1.12 390	0.52 252	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	2.29 357	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

AE-Stereo	0.17 197	0.05 104	0.79 191	0.03 415	0.09 487	1.06 402	0.00 1	0.57 303	0.06 37	0.08 426	0.00 1	0.13 292	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.06 526	0.00 1	0.23 540	0.08 388	0.04 416

ACVNet-DCA	0.25 257	0.22 316	1.20 301	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.07 415	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

xx1	0.28 274	0.22 316	1.20 301	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	1.41 423	0.69 512	0.07 415	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

cc1	0.28 274	0.22 316	1.20 301	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	1.41 423	0.69 512	0.07 415	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.04 416

ffm	0.25 257	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	1.42 426	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 381

tt1	0.27 268	0.23 326	1.17 296	0.00 1	0.00 1	1.29 509	0.00 1	1.42 426	0.57 326	0.07 415	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 381

MSKI-zero shot	0.22 234	0.08 191	1.46 365	0.00 1	0.12 504	1.08 452	0.03 400	0.85 346	0.16 189	0.22 471	0.05 427	0.06 244	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.18 524	0.02 221	0.01 197

EKT-Stereo	0.46 373	0.12 246	1.03 262	0.75 552	4.21 570	1.06 402	0.00 1	0.83 343	0.04 21	0.02 329	0.00 1	0.08 259	0.00 1	0.89 317	0.01 119	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.05 475	0.04 305	0.01 197

DLNR_Zeroshot_test	21.09 573	47.65 577	85.43 581	96.34 591	87.67 588	0.31 136	0.00 1	17.86 573	0.07 52	0.01 199	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.70 308	0.01 119	15.78 575	0.01 429	0.00 1	0.21 535	69.62 584	0.04 416

Any-RAFT	0.17 197	0.04 63	0.93 240	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.99 371	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.21 340	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 241	0.21 308	1.69 393	0.16 520	0.08 482	0.11 64	0.00 1	0.24 234	0.06 37	0.30 483	0.18 459	1.47 507	0.04 327	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

HanStereo	0.23 241	0.21 308	1.69 393	0.16 520	0.08 482	0.11 64	0.00 1	0.24 234	0.06 37	0.30 483	0.18 459	1.47 507	0.04 327	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

Selective-IGEV	0.05 39	0.04 63	0.43 77	0.00 1	0.04 451	0.25 112	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 481	0.03 281	0.08 479

anonymousa	0.14 162	0.15 265	1.74 401	0.00 1	0.00 1	0.28 122	0.00 1	0.01 2	0.11 138	0.00 1	0.01 328	0.42 406	0.02 235	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1	0.02 336

riskmin	0.11 125	0.01 1	0.87 221	0.01 364	0.00 1	0.13 86	0.00 1	0.30 255	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.76 461	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

CroCo-Stereo Lap2	0.09 93	0.23 326	0.74 159	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.07 109	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

raft_robust	0.56 423	0.36 400	0.87 221	0.00 1	0.15 514	0.64 268	0.00 1	2.20 505	0.56 282	0.00 1	0.01 328	0.44 409	1.18 509	4.46 458	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.09 407	0.03 381

FTStereo	0.78 468	0.01 1	1.27 320	0.12 506	0.00 1	1.15 489	2.80 560	0.09 134	0.61 436	0.16 463	5.93 539	0.36 385	2.56 534	0.53 298	0.01 119	0.07 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CRE-IMP	0.16 186	0.03 39	0.75 167	0.05 443	0.01 352	1.11 475	0.34 511	0.04 62	0.56 282	0.02 329	0.00 1	0.12 285	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.08 479

ICVP	0.15 180	0.03 39	1.23 312	0.00 1	0.01 352	1.02 376	0.09 458	0.19 206	0.10 126	0.00 1	0.02 412	0.07 252	0.01 165	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.10 107	0.20 305	0.57 116	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.14 299	0.03 292	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.20 534

Anonymous3	0.19 212	0.07 176	1.33 331	0.00 1	0.00 1	1.12 482	0.00 1	0.56 301	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

pcwnet_v2	0.47 375	0.11 234	5.03 536	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	1.98 490	0.61 436	0.01 199	0.00 1	0.36 385	0.33 453	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

PMTNet	0.11 125	0.07 176	0.60 124	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.04 420	0.16 187	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

STTStereo	0.24 250	0.28 356	1.68 391	0.00 1	0.00 1	0.84 325	0.03 400	0.16 187	0.08 71	0.02 329	0.00 1	0.20 335	0.03 292	1.54 335	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 324	0.49 455	2.00 424	0.00 1	0.02 406	0.96 360	0.00 1	0.55 300	0.18 198	0.03 360	0.00 1	0.35 381	0.10 400	2.37 359	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MFMNet_re	0.24 250	0.74 503	2.31 449	0.53 547	0.00 1	0.17 94	0.01 331	0.02 34	0.59 392	0.01 199	0.03 418	0.12 285	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.01 197

DN-CSS_ROB	0.26 262	0.75 504	1.33 331	0.00 1	0.00 1	0.99 370	0.00 1	1.04 377	0.61 436	0.01 199	0.00 1	0.19 331	0.02 235	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.01 197

GASTEREO	0.09 93	0.34 382	0.36 57	0.05 443	0.01 352	0.54 225	0.02 377	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.17 520	0.02 221	0.01 197

MSCF	0.09 93	0.34 382	0.37 58	0.05 443	0.01 352	0.53 218	0.01 331	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.19 527	0.02 221	0.02 336

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.10 126	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.01 2	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.03 184	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 324	0.51 461	1.28 321	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.03 400	0.37 266	0.13 164	0.01 199	0.00 1	0.56 440	0.00 1	3.27 406	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.01 197

TCMNet	0.49 389	0.43 432	3.03 498	0.06 467	0.01 352	0.58 238	0.04 420	0.92 357	0.62 491	0.00 1	0.00 1	0.20 335	0.02 235	3.64 422	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.18 486	0.07 473

HI	0.09 93	0.33 375	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

CoSv	0.09 93	0.33 375	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

castereo	0.07 71	0.15 265	0.30 51	0.00 1	0.05 460	0.20 100	0.02 377	0.18 201	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.10 400	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 527	0.01 104	0.01 197

model_zeroshot	0.20 221	0.23 326	0.96 246	0.01 364	0.00 1	0.77 299	0.02 377	0.31 258	0.14 170	0.75 513	0.00 1	0.12 285	0.01 165	0.58 301	0.02 167	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.11 495	0.01 104	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 186	0.03 39	1.58 379	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.04 420	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.60 441	0.07 383	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 39	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 244	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

gcap-zeroshot	0.18 206	0.22 316	1.03 262	0.07 473	0.10 491	0.77 299	0.00 1	0.26 241	0.63 496	0.00 1	0.00 1	0.21 340	0.01 165	0.15 263	0.02 167	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.17 520	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 162	0.19 301	1.11 285	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.01 331	0.13 175	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.01 165	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.01 197

CoDeX	0.36 329	0.24 335	1.39 346	0.00 1	0.01 352	0.29 125	0.00 1	1.58 460	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.25 354	0.07 383	2.82 376	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

StereoVision	0.16 186	0.25 341	1.07 280	0.00 1	0.00 1	0.47 196	0.01 331	0.18 201	0.61 436	0.00 1	0.29 473	0.15 308	0.02 235	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

MIF-Stereo (partial)	0.08 82	0.11 234	0.96 246	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.00 1	0.19 206	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 197

CAS	0.10 107	0.05 104	0.46 83	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.21 223	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.01 72	0.02 167	0.08 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous_2	0.88 482	0.02 13	1.06 274	0.01 364	0.00 1	0.19 97	0.00 1	0.14 180	0.08 71	0.01 199	0.04 423	1.07 484	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.01 494	0.04 498	2.31 569	11.16 576	1.35 552	0.01 197

Patchmatch Stereo++	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 162	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.08 452	0.05 75	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.07 252	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 162	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.06 437	0.05 75	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.07 252	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.07 443	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 162	0.04 63	0.75 167	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.07 252	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

iGMRVC	0.14 162	0.04 63	0.74 159	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.07 443	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

iRAFT	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

AnonymousM	0.10 107	0.04 63	0.56 114	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.19 206	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 162	0.04 63	0.75 167	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.08 452	0.05 75	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 241	0.37 407	1.26 315	0.00 1	0.00 1	1.11 475	0.03 400	0.20 217	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.39 398	0.03 292	1.12 323	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 329	1.03 529	2.96 494	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	1.51 456	0.58 380	0.01 199	0.00 1	0.08 259	0.02 235	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 524	0.02 336

S2M2_XL	0.03 21	0.04 63	0.27 45	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 21	0.02 13	0.34 54	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.01 199	0.02 412	0.04 195	0.05 356	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

asda	0.03 21	0.07 176	0.20 38	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 86	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 56	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.12 168	0.10 126	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

2.25w	0.02 3	0.06 143	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 329	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 329	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.13 164	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 21	0.06 143	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.05 75	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 21	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.02 34	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 290	0.47 448	1.48 369	0.00 1	0.00 1	0.80 308	0.00 1	0.08 120	0.16 189	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	2.60 366	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

IGEV	0.03 21	0.04 63	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.18 95	0.00 1	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 125	0.07 176	0.65 134	0.00 1	0.11 498	0.53 218	0.00 1	0.06 89	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.01 165	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.08 533	0.00 1	0.17 520	0.07 365	0.28 541

AIO-test1	0.27 268	0.33 375	1.30 325	0.00 1	0.01 352	0.52 213	0.01 331	1.16 397	0.61 436	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.02 235	1.24 329	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.06 458

FACV-RUCA	0.11 125	0.06 143	0.50 92	0.03 415	0.10 491	0.10 58	0.00 1	0.07 109	0.62 491	0.03 360	0.04 423	0.03 158	0.14 412	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.20 495	0.11 503

UGAM	0.51 405	0.12 246	1.83 407	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.06 89	0.11 138	0.00 1	0.23 466	0.35 381	0.04 327	6.42 538	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.03 381

RAStereo	0.05 39	0.15 265	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.06 89	0.06 37	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

test_sample6	0.41 353	0.11 234	1.38 343	0.00 1	0.00 1	0.48 199	0.00 1	2.33 513	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	3.18 397	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample5	0.39 345	0.10 212	1.42 355	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.14 501	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 390	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample4	0.38 341	0.10 212	1.42 355	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.09 497	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.83 377	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample3	0.37 336	0.09 205	1.41 352	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	1.95 488	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.79 375	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_for_model	0.57 429	0.39 422	0.80 196	1.74 559	0.02 406	0.80 308	0.02 377	0.30 255	0.22 206	0.11 445	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 571	0.01 197

IGEV++	0.06 56	0.14 260	0.46 83	0.03 415	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.06 373	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.03 472	0.08 388	0.07 473

DualNet	0.39 345	0.10 212	1.42 355	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.14 501	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 390	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

plain	0.11 125	0.17 282	1.21 311	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.16 187	0.32 228	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.01 197

MaDis-Stereo	0.06 56	0.16 274	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.01 331	0.06 89	0.12 155	0.00 1	0.01 328	0.04 195	0.02 235	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

iinet-f	0.48 382	0.57 480	4.45 530	0.00 1	0.01 352	0.77 299	0.00 1	1.48 447	0.61 436	0.01 199	0.00 1	0.40 401	0.44 459	0.38 288	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 530	0.01 197

test_5	0.26 262	0.35 393	1.35 336	0.01 364	0.22 536	0.80 308	0.01 331	0.81 339	0.58 380	0.12 448	0.00 1	0.06 244	0.01 165	0.61 305	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.16 524

NRIStereo	0.17 197	0.03 39	0.73 150	0.04 433	0.01 352	1.15 489	0.33 510	0.03 50	0.59 392	0.04 386	0.01 328	0.11 279	0.01 165	0.10 246	0.03 200	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.09 492

SST-Stereo	0.51 405	0.02 13	0.74 159	0.05 443	0.19 529	1.09 461	0.49 526	0.26 241	0.61 436	0.04 386	0.00 1	0.05 223	0.58 469	6.12 518	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 234	0.04 63	0.87 221	0.05 443	0.02 406	1.07 439	0.32 506	0.04 62	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.00 1	1.25 511	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 437

CroCo-Stereo	0.13 149	0.16 274	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.98 369	0.57 326	0.00 1	0.01 328	0.31 370	0.03 292	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.15 180	0.05 104	1.46 365	0.00 1	0.01 352	0.37 162	0.07 443	0.40 272	0.02 1	0.02 329	0.00 1	0.38 396	0.00 1	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.01 104	0.02 336

GEStereo_RVC	0.43 363	0.38 417	1.10 281	0.01 364	0.00 1	1.02 376	0.00 1	1.94 487	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.01 165	3.25 405	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.02 336

CREStereo++_RVC	0.10 107	0.06 143	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.00 372	0.00 1	0.10 151	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.12 139	0.25 341	0.79 191	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.00 1	0.18 201	0.08 71	0.00 1	0.21 465	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.08 82	0.54 471	0.90 231	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 197	0.06 143	1.16 295	0.00 1	0.12 504	0.61 247	0.00 1	0.90 352	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.00 1	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 423	0.78 513	2.86 489	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.01 331	0.91 354	0.61 436	0.02 329	0.00 1	0.49 427	0.21 434	5.03 474	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.03 381

iResNet_ROB	0.30 293	0.66 491	1.41 352	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	0.79 335	0.57 326	0.04 386	0.01 328	0.08 259	0.01 165	1.55 336	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

xyz-stereo	3.26 546	0.05 104	35.32 568	0.00 1	0.00 1	13.52 566	0.00 1	0.02 34	0.05 31	0.01 199	9.71 557	0.03 158	0.01 165	6.34 534	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.12 549	0.00 1	0.02 221	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 139	0.25 341	0.82 202	0.01 364	0.01 352	0.33 148	0.03 400	0.08 120	0.40 239	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.03 292	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.01 197

AIO-test2	0.30 293	0.63 487	0.91 236	0.08 481	0.13 507	0.55 230	0.01 331	1.15 395	0.60 417	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.04 327	0.89 317	0.04 247	0.87 555	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.03 281	0.05 437

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MoCha-V2	0.09 93	0.08 191	0.61 125	0.05 443	0.06 470	0.15 89	0.00 1	0.11 159	0.08 71	0.07 415	0.00 1	0.13 292	0.00 1	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.20 530	0.04 305	0.01 197

testlalala_base	0.27 268	0.06 143	0.80 196	0.00 1	0.00 1	0.64 268	0.00 1	1.08 384	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.52 548	0.00 1	0.00 1	0.12 500	2.02 557	0.00 1

IER	0.14 162	0.09 205	1.29 322	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.17 195	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.40 401	0.02 235	0.11 252	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PFNet+	0.23 241	0.06 143	0.79 191	0.07 473	0.01 352	1.11 475	0.42 521	0.11 159	0.59 392	0.08 426	0.01 328	0.02 96	0.00 1	1.21 325	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ARAFT	0.58 434	0.75 504	2.78 487	0.00 1	0.00 1	1.20 501	0.00 1	2.26 507	0.57 326	0.05 396	0.00 1	0.18 324	0.03 292	3.54 418	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.04 416

AFF-stereo	0.18 206	0.42 429	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.91 348	0.00 1	0.41 275	0.65 502	0.05 396	0.00 1	0.04 195	0.05 356	0.06 218	0.04 247	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.01 197

cf-r	0.35 324	0.41 427	1.45 363	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.43 278	0.38 234	0.05 396	0.00 1	0.65 449	0.00 1	2.53 365	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 336

GwcNet-RSSM	0.45 369	0.56 479	1.74 401	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.65 319	0.55 267	0.18 467	0.00 1	0.37 393	0.00 1	3.70 427	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.02 336

stereogan	0.49 389	0.22 316	2.39 457	0.00 1	0.00 1	0.63 264	0.02 377	0.79 335	0.72 516	0.06 405	0.00 1	1.68 513	0.46 461	2.63 369	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 415	0.06 143	1.45 363	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.00 1	3.83 546	0.52 252	0.14 460	0.00 1	0.22 346	0.03 292	3.50 416	0.04 247	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PASM	0.51 405	0.32 371	3.07 500	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.46 285	0.12 155	0.03 360	0.00 1	0.44 409	0.02 235	5.22 479	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.03 381

G2L-Stereo	0.41 353	0.45 441	1.90 416	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	0.40 272	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.33 373	0.05 356	4.09 443	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.00 1

GCST	0.28 274	0.46 443	1.23 312	0.00 1	0.01 352	0.31 136	0.03 400	0.15 184	0.05 31	0.01 199	0.37 481	0.05 223	0.04 327	2.76 373	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

MyStereo8	0.28 274	0.37 407	2.57 475	0.02 395	0.00 1	1.23 503	0.00 1	0.26 241	0.15 182	0.02 329	0.05 427	0.14 299	0.04 327	0.24 276	0.05 262	0.00 1	0.11 542	0.00 1	0.01 432	0.04 305	0.21 538

GMStereo_Zeroshot	0.07 71	0.04 63	0.80 196	0.08 481	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.03 418	0.19 331	0.03 292	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DCANet-4	0.31 299	0.05 104	2.61 477	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	1.49 453	0.61 436	0.13 452	0.00 1	0.03 158	0.05 356	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

fff	0.28 274	0.37 407	1.20 301	0.00 1	0.01 352	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 436	0.13 452	0.00 1	0.04 195	0.60 472	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

DisPM	0.16 186	0.05 104	0.82 202	0.07 473	0.00 1	1.14 486	0.41 519	0.08 120	0.54 261	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 218	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

raftrobust	0.13 149	0.36 400	0.94 243	0.00 1	0.18 525	0.62 253	0.02 377	0.07 109	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 292	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.04 416

HCRNet	0.32 308	0.10 212	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.39 270	0.59 392	0.01 199	0.01 328	0.06 244	0.03 292	3.24 400	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

csc	0.28 274	0.37 407	1.20 301	0.00 1	0.01 352	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 436	0.13 452	0.00 1	0.04 195	0.60 472	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

cscssc	0.28 274	0.37 407	1.20 301	0.00 1	0.01 352	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 436	0.13 452	0.00 1	0.04 195	0.60 472	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

SFCPSM	0.21 229	0.04 63	1.59 381	0.00 1	0.05 460	0.34 155	0.00 1	1.24 404	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.12 285	0.02 235	0.05 211	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.02 221	0.00 1

CFNet-ft	0.31 299	0.34 382	0.96 246	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.00 1	0.19 206	0.15 182	0.01 199	0.00 1	0.48 419	0.00 1	2.95 384	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

Nwc_Net	0.43 363	0.42 429	2.64 479	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.82 342	0.28 218	0.00 1	0.01 328	0.90 471	0.10 400	2.62 367	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

CFNet_RVC	0.31 299	0.34 382	0.96 246	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.00 1	0.19 206	0.15 182	0.01 199	0.00 1	0.48 419	0.00 1	2.95 384	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

UCFNet_RVC	0.20 221	0.32 371	0.88 225	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.20 217	0.29 222	0.01 199	0.00 1	0.34 377	0.02 235	0.81 310	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo05	0.28 274	0.13 254	2.37 456	0.01 364	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.02 375	0.45 243	0.04 386	0.01 328	0.26 356	0.14 412	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 416

MyStereo04	0.26 262	0.12 246	2.34 451	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.84 344	0.20 201	0.06 405	0.01 328	0.33 373	0.11 405	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416

test_4	0.13 149	0.07 176	1.12 288	0.00 1	0.05 460	0.82 315	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.10 441	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.02 151	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.11 425	0.00 1

CSP-Net	0.37 336	0.10 212	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.50 204	0.00 1	0.64 318	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.02 235	5.27 480	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

PSM-AAD	0.49 389	0.02 13	0.75 167	0.06 467	0.00 1	1.19 499	2.19 554	0.12 168	0.59 392	0.01 199	0.45 485	0.13 292	4.04 548	0.22 273	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

rafts_anoy	0.14 162	0.35 393	0.99 258	0.00 1	0.02 406	0.49 202	0.03 400	0.11 159	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.06 244	0.06 373	0.24 276	0.06 278	0.00 1	0.14 548	0.00 1	0.01 432	0.02 221	0.03 381

Gwc-CoAtRS	0.12 139	0.06 143	1.17 296	0.00 1	0.11 498	0.41 168	0.00 1	0.20 217	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.18 324	0.00 1	0.01 72	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 524	0.01 104	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 329	0.36 400	0.93 240	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.50 292	0.53 257	0.04 386	0.00 1	0.40 401	0.00 1	3.33 410	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

FAT-Stereo	0.50 400	0.14 260	2.51 470	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.09 458	1.88 482	0.61 436	0.05 396	0.76 501	0.60 441	0.52 466	2.46 364	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 418	0.70 496	2.06 434	0.00 1	0.00 1	1.14 486	0.00 1	1.61 463	0.58 380	0.00 1	0.01 328	0.29 364	0.04 327	4.21 450	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 336
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NCCL2	0.29 290	0.50 456	1.52 373	0.00 1	0.00 1	0.81 312	0.00 1	0.45 282	0.22 206	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 292	2.14 346	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 104	0.03 381

S2M2	0.05 39	0.03 39	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 184	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 162	0.06 143	1.48 369	0.07 473	0.00 1	0.52 213	0.00 1	0.08 120	0.03 5	0.13 452	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.02 151	0.07 289	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.01 432	0.19 488	0.04 416

DDVS	0.30 293	0.10 212	0.64 132	0.03 415	0.13 507	0.25 112	0.24 487	0.18 201	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.49 427	0.05 356	3.62 420	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

DualNet (step1)	0.44 367	0.23 326	1.31 327	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.28 509	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	1.45 332	0.07 289	0.32 543	0.00 1	1.06 563	0.33 560	0.01 104	0.01 197

test_sample7	0.28 274	0.08 191	0.76 173	0.02 395	0.00 1	0.19 97	0.00 1	2.28 509	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	1.45 332	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

LL-Strereo	0.71 459	0.88 520	2.40 458	0.00 1	0.00 1	0.63 264	0.01 331	1.57 458	0.58 380	0.45 500	0.00 1	0.54 438	0.30 448	6.37 536	0.07 289	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.17 526

hknet	0.38 341	0.07 176	1.32 330	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.00 1	2.43 517	0.58 380	0.30 483	0.09 445	0.63 444	0.00 1	0.96 319	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.42 356	0.29 362	1.10 281	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.78 332	0.29 222	0.03 360	0.00 1	0.24 349	0.02 235	4.27 453	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.01 197

AACVNet	0.40 350	0.36 400	0.90 231	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	0.18 201	0.41 241	0.02 329	0.00 1	0.11 279	0.01 165	5.33 484	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 241	0.04 63	0.76 173	0.10 492	0.00 1	1.15 489	0.02 377	0.27 247	0.65 502	0.01 199	0.54 491	0.04 195	0.71 478	0.27 280	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

raft+_RVC	0.14 162	0.37 407	0.96 246	0.00 1	0.16 517	0.64 268	0.03 400	0.05 75	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 292	0.03 184	0.07 289	0.00 1	0.07 527	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.16 524

111	0.30 293	0.66 491	1.20 301	0.00 1	0.01 352	1.06 402	0.03 400	1.60 461	0.59 392	0.27 479	0.00 1	0.20 335	0.05 356	0.08 237	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.12 513

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 212	0.33 375	0.84 211	0.00 1	0.02 406	1.06 402	0.00 1	0.45 282	0.59 392	0.03 360	0.00 1	0.05 223	0.06 373	0.04 198	0.07 289	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.01 197

NVstereo2D	0.45 369	0.11 234	1.91 418	0.00 1	0.00 1	0.59 244	0.00 1	1.39 422	0.61 436	0.03 360	0.00 1	0.33 373	0.00 1	3.94 438	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.31 299	0.34 382	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.97 362	0.01 331	1.45 434	0.57 326	0.02 329	0.00 1	0.17 321	0.02 235	1.75 338	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ssnet_v2	0.28 274	0.17 282	1.18 299	0.00 1	0.00 1	0.81 312	0.00 1	1.05 378	0.59 392	0.09 435	0.01 328	0.88 469	0.09 392	0.43 291	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.09 492

BSDual-CNN	0.28 274	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.00 1	2.43 517	0.58 380	0.30 483	0.09 445	0.36 385	0.03 292	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 234	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	1.73 475	0.58 380	0.00 1	0.00 1	0.36 385	0.03 292	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RALCasStereoNet	0.16 186	0.35 393	0.84 211	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.03 400	0.16 187	0.56 282	0.02 329	0.07 441	0.05 223	0.08 388	0.13 256	0.08 304	0.00 1	0.31 555	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.11 503

CVANet_RVC	0.53 416	0.32 371	1.26 315	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.72 327	0.55 267	0.35 490	0.12 453	0.36 385	0.14 412	5.53 494	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 250	0.08 191	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.66 320	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.50 431	0.02 235	1.28 330	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.04 416
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DFGA-Net	0.37 336	0.77 512	1.34 333	0.00 1	0.01 352	0.72 287	0.00 1	0.21 223	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	3.85 432	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.01 197

LG-Stereo	0.06 56	0.04 63	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.06 89	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.10 274	0.03 292	0.04 198	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

SMFormer	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

tta	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

4D-IteraStereo	0.16 186	0.51 461	1.73 397	0.00 1	0.00 1	0.38 164	0.03 400	0.08 120	0.08 71	0.02 329	0.01 328	0.00 1	0.01 165	0.06 218	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.06 458

HBP-ISP	0.80 470	0.70 496	2.86 489	0.02 395	0.01 352	1.67 523	0.48 524	2.63 533	0.56 282	1.11 522	0.06 437	0.50 431	0.74 483	4.60 462	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.03 381

ADStereo(finetuned)	0.34 318	0.37 407	2.24 445	0.00 1	0.00 1	1.04 390	0.00 1	1.49 453	0.61 436	0.08 426	0.00 1	0.04 195	0.74 483	0.03 184	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 437

GwcNet-ADL	0.30 293	0.19 301	1.78 403	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	2.08 496	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.04 327	0.02 151	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

psm_up	0.39 345	0.25 341	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.88 482	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.28 363	0.01 165	2.78 374	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

UNet	0.26 262	0.18 290	2.41 460	0.00 1	0.00 1	0.71 284	0.00 1	0.39 270	0.60 417	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.02 235	0.45 294	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FADNet	0.55 420	0.75 504	2.42 462	0.00 1	0.01 352	0.82 315	0.00 1	0.88 349	0.54 261	0.01 199	0.01 328	0.16 317	0.16 420	4.49 459	0.09 310	0.18 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 537	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 139	0.41 427	0.91 236	0.05 443	0.03 433	0.51 207	0.04 420	0.13 175	0.11 138	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.06 218	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.03 281	0.03 381

GANet-ADL	0.16 186	0.06 143	1.18 299	0.00 1	0.01 352	0.83 321	0.00 1	0.23 229	0.07 52	0.00 1	0.30 474	0.35 381	0.00 1	0.07 225	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 197

DCANet	0.25 257	0.37 407	1.20 301	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	1.49 453	0.61 436	0.08 426	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.02 151	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 437

FINET	0.51 405	0.36 400	2.40 458	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	2.06 494	1.49 539	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 327	3.38 412	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 336

UPFNet	0.18 206	0.05 104	1.11 285	0.00 1	0.00 1	0.48 199	0.00 1	1.11 388	0.48 245	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	0.10 246	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ACVNet	0.20 221	0.14 260	0.96 246	0.01 364	0.00 1	1.05 393	0.11 467	0.19 206	0.60 417	0.01 199	0.01 328	0.71 457	0.00 1	0.05 211	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

hitnet-ft	0.42 356	0.30 366	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.73 289	0.11 467	0.30 255	0.19 200	0.04 386	0.14 455	0.75 460	0.17 426	4.33 456	0.10 321	0.01 494	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.04 305	0.01 197

NOSS_ROB	0.61 443	0.17 282	0.63 128	0.19 531	0.00 1	0.67 274	0.00 1	2.38 515	0.57 326	0.13 452	0.00 1	0.94 472	0.00 1	6.27 532	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.10 500

gwcnet-sp	0.28 274	0.15 265	2.75 484	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 377	0.49 289	0.57 326	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

scenet	0.28 274	0.15 265	2.75 484	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 377	0.49 289	0.57 326	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ssnet	0.28 274	0.15 265	2.75 484	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 377	0.49 289	0.57 326	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

dad	0.17 197	0.54 471	0.82 202	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.02 34	0.23 212	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.63 306	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ADLNet2	0.55 420	0.33 375	2.54 474	0.00 1	0.00 1	0.88 336	0.00 1	0.69 323	0.65 502	0.00 1	0.07 441	1.47 507	0.02 235	4.12 446	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.01 197

RAFT_R40	0.49 389	0.03 39	0.74 159	0.05 443	0.15 514	1.09 461	0.32 506	0.27 247	0.59 392	0.02 329	0.03 418	0.07 252	0.30 448	6.12 518	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

S-Stereo	0.65 450	0.25 341	3.44 511	0.00 1	0.00 1	0.56 232	0.05 431	1.86 481	0.61 436	0.00 1	0.76 501	0.84 467	0.11 405	4.28 455	0.11 329	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

AdaStereo	0.20 221	0.06 143	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	1.71 473	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.31 370	0.01 165	0.11 252	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.63 446	0.36 400	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.01 331	0.98 369	0.56 282	0.00 1	0.01 328	2.27 527	0.65 477	6.18 522	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DRN-Test	0.43 363	0.13 254	1.95 422	0.03 415	0.09 487	0.61 247	0.00 1	1.43 431	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.18 324	0.04 327	3.32 409	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CRFU-Net	0.40 350	0.12 246	1.50 372	0.14 515	0.01 352	0.90 340	0.00 1	0.42 277	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.42 406	1.94 524	2.15 348	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.03 281	0.00 1

RALAANet	0.13 149	0.51 461	0.95 244	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.01 331	0.38 267	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.09 392	0.02 151	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.10 418	0.00 1

MMNet	0.23 241	0.18 290	1.84 409	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.59 308	0.59 392	0.00 1	0.01 328	0.18 324	0.09 392	0.26 279	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

ac_64	0.39 345	0.12 246	1.15 291	0.04 433	0.01 352	0.43 181	0.02 377	0.25 237	0.59 392	0.12 448	0.01 328	0.89 470	0.04 327	3.92 436	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

acv_ft	0.21 229	0.14 260	0.95 244	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.58 306	0.60 417	0.19 469	0.01 328	0.71 457	0.12 408	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.00 1

DMCA	0.19 212	0.16 274	1.39 346	0.00 1	0.01 352	1.00 372	0.01 331	0.38 267	0.57 326	0.01 199	0.01 328	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 448	0.50 456	1.13 289	0.07 473	0.00 1	1.08 452	0.01 331	2.58 529	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.14 299	0.01 165	5.73 504	0.12 339	0.50 547	0.00 1	0.21 554	0.00 1	0.09 407	0.02 336

LGtest1	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.12 168	0.57 326	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

coex_refinement	0.33 310	0.44 436	0.97 253	0.05 443	0.00 1	0.54 225	0.04 420	0.72 327	0.15 182	0.02 329	0.00 1	0.36 385	0.16 420	3.05 389	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

tt45	0.08 82	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

RAFT-Test	0.20 221	0.09 205	1.34 333	0.00 1	0.12 504	0.39 165	0.10 463	0.72 327	0.25 214	0.08 426	0.00 1	0.44 409	0.00 1	0.05 211	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 547	0.01 104	0.01 197

AASNet	0.27 268	0.47 448	1.56 377	0.00 1	0.00 1	0.91 348	0.00 1	0.58 306	0.58 380	0.00 1	0.00 1	0.39 398	0.02 235	0.33 282	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.06 458

delet	0.33 310	0.24 335	1.05 272	0.00 1	0.00 1	0.60 246	0.00 1	0.53 294	0.59 392	0.03 360	0.01 328	0.52 436	0.19 428	2.68 370	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 405	0.82 517	3.08 501	0.04 433	0.04 451	0.42 175	0.09 458	1.16 397	0.34 230	0.00 1	0.03 418	0.24 349	0.05 356	3.16 394	0.13 346	0.07 524	0.12 544	0.05 537	0.02 450	0.08 388	0.20 534

PS-NSSS	0.54 418	0.44 436	0.86 217	0.00 1	0.00 1	1.04 390	0.00 1	2.37 514	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.11 279	0.01 165	5.32 482	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 423	0.57 480	2.07 435	0.17 524	0.00 1	1.56 520	0.01 331	2.27 508	0.51 250	0.08 426	0.01 328	0.74 459	0.28 447	2.37 359	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 71	0.01 1	0.37 58	0.01 364	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.16 187	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.28 274	0.12 246	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.65 271	0.00 1	0.57 303	0.25 214	0.02 329	0.01 328	0.47 417	0.03 292	2.17 351	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

GANet-RSSM	0.34 318	0.29 362	0.97 253	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	0.22 228	0.15 182	0.03 360	0.00 1	0.31 370	0.00 1	3.62 420	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.05 327	0.01 197

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 375	0.43 432	1.04 264	0.11 502	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.80 337	0.54 261	0.00 1	0.05 427	0.38 396	0.03 292	3.50 416	0.14 355	0.88 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.20 534

HITNet	0.19 212	0.55 477	1.36 340	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	1.09 386	0.23 212	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.02 235	0.02 151	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
999	0.06 56	0.04 63	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.35 158	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

RAFT + AFF	0.60 440	0.75 504	1.04 264	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.06 437	1.45 434	0.57 326	0.02 329	0.00 1	0.18 324	1.43 515	4.80 468	0.15 360	0.00 1	0.17 552	0.00 1	0.00 1	0.27 519	0.08 479

FADNet-RVC	0.51 405	0.80 514	2.47 466	0.01 364	0.00 1	0.48 199	0.00 1	1.32 411	0.14 170	0.00 1	0.01 328	0.12 285	0.06 373	4.07 442	0.15 360	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.08 479

Wz-Net-LNSev	0.34 318	0.61 485	4.26 526	0.00 1	0.00 1	0.49 202	0.00 1	0.26 241	0.61 436	0.00 1	0.01 328	0.23 347	0.03 292	0.10 246	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

GES	0.18 206	0.05 104	0.87 221	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.02 377	0.60 310	0.08 71	0.00 1	0.02 412	0.11 279	0.09 392	0.44 293	0.16 363	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

GwcNet	0.50 400	0.46 443	3.90 522	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.10 463	0.38 267	0.74 518	0.03 360	0.00 1	0.63 444	0.05 356	2.92 382	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.05 437

DMCA-RVC	0.31 299	0.48 451	2.47 466	0.00 1	0.03 433	0.78 303	0.03 400	0.06 89	0.08 71	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.33 453	1.59 337	0.16 363	0.00 1	0.02 471	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ACV-stereo	0.63 446	0.16 274	2.24 445	0.00 1	0.00 1	1.79 528	0.07 443	0.06 89	0.10 126	0.00 1	0.00 1	3.53 534	1.24 510	3.12 392	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

CIPLG	0.33 310	0.75 504	1.79 405	0.10 492	0.01 352	0.93 355	0.21 483	1.45 434	0.61 436	0.02 329	0.01 328	0.14 299	0.06 373	0.13 256	0.17 367	0.00 1	0.04 498	0.01 499	0.01 432	0.17 477	0.04 416

DDUNet	0.34 318	0.20 305	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.79 305	0.01 331	0.91 354	0.54 261	0.04 386	0.01 328	1.11 488	0.01 165	1.89 341	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

IPLGR_C	0.35 324	0.81 516	2.03 426	0.10 492	0.01 352	0.90 340	0.21 483	1.46 444	0.61 436	0.02 329	0.01 328	0.13 292	0.07 383	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.05 513	0.01 499	0.02 450	0.17 477	0.04 416

ACRE	0.34 318	0.70 496	2.13 437	0.10 492	0.00 1	0.90 340	0.20 482	1.45 434	0.61 436	0.02 329	0.01 328	0.13 292	0.05 356	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.03 483	0.01 499	0.02 450	0.17 477	0.04 416

NF-Stereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.16 521	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 382	0.04 63	1.10 281	0.17 524	0.00 1	1.07 439	0.25 490	0.12 168	0.61 436	0.03 360	0.01 328	0.02 96	0.01 165	6.03 514	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

KMStereo	0.48 382	0.04 63	1.10 281	0.17 524	0.00 1	1.07 439	0.25 490	0.12 168	0.61 436	0.03 360	0.01 328	0.02 96	0.01 165	6.03 514	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RE-Stereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TVStereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FENet	0.23 241	0.05 104	1.39 346	0.00 1	0.00 1	1.00 372	0.00 1	0.80 337	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.24 349	0.04 327	0.23 275	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

RP	0.42 356	0.44 436	1.52 373	0.00 1	0.01 352	0.61 247	0.02 377	1.06 380	0.39 238	0.03 360	0.01 328	0.99 476	0.16 420	2.89 381	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.00 1

edge stereo	0.58 434	0.29 362	2.86 489	0.01 364	0.03 433	0.33 148	0.03 400	0.97 368	0.50 247	0.21 470	0.33 477	1.31 497	0.16 420	4.20 449	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.01 197

GIP-stereo	0.06 56	0.02 13	0.64 132	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

ToySt	0.12 139	0.15 265	0.92 239	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.41 275	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.04 305	0.02 336

test-3	0.17 197	0.03 39	0.74 159	0.03 415	0.10 491	0.43 181	0.00 1	1.36 415	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.08 237	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

test_1	0.17 197	0.03 39	0.75 167	0.03 415	0.10 491	0.43 181	0.00 1	1.36 415	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

test_3	0.19 212	0.02 13	0.76 173	0.03 415	0.10 491	0.53 218	0.00 1	1.42 426	0.07 52	0.13 452	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

CFNet	0.56 423	0.50 456	1.58 379	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.01 331	1.08 384	0.57 326	0.00 1	0.01 328	0.12 285	0.01 165	5.87 509	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.02 336

DilatedVolume-Stereo	0.03 21	0.02 13	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.02 151	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

IGEV-RUCA	0.20 221	0.04 63	0.49 87	0.06 467	0.11 498	0.79 305	0.31 505	0.21 223	0.17 194	0.10 441	0.11 450	0.15 308	0.24 441	0.16 265	0.20 387	0.04 518	0.12 544	0.20 551	0.22 538	0.17 477	0.19 531

RAFT-345	0.49 389	0.04 63	1.26 315	0.10 492	0.07 476	1.16 493	0.19 480	0.14 180	0.57 326	0.00 1	0.01 328	0.09 270	0.01 165	6.00 512	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TDLM	0.49 389	0.39 422	1.02 260	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.01 331	0.36 264	0.58 380	0.14 460	0.00 1	0.27 360	0.19 428	5.46 492	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.01 197

SQANet	0.42 356	1.14 538	1.86 412	0.04 433	0.48 547	0.36 160	0.03 400	0.40 272	0.56 282	0.02 329	0.24 467	0.49 427	0.06 373	2.14 346	0.21 391	0.02 510	0.02 471	0.01 499	0.00 1	0.19 488	0.03 381

DAS	0.49 389	0.05 104	1.29 322	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	1.25 405	0.61 436	1.18 525	0.00 1	0.24 349	0.03 292	4.76 466	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

SepStereo	0.45 369	0.05 104	1.29 322	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	1.25 405	0.61 436	1.18 525	0.00 1	0.24 349	0.03 292	3.93 437	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

TransformOpticalFlow	0.85 476	0.27 351	2.72 482	0.30 541	0.03 433	1.25 505	0.05 431	1.53 457	0.61 436	0.28 480	0.38 482	1.27 494	1.54 517	6.53 539	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 186	0.04 63	0.73 150	0.19 531	0.00 1	1.08 452	0.21 483	0.16 187	0.59 392	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

IRAFT_RVC	0.51 405	0.13 254	1.14 290	0.10 492	0.00 1	1.17 496	0.10 463	0.28 251	0.61 436	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.12 408	6.22 530	0.22 392	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

xyz-stereo-finetune2	0.10 107	0.16 274	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.01 2	0.59 392	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.08 388	0.01 72	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 308	0.10 212	2.61 477	0.01 364	0.01 352	0.50 204	0.04 420	0.21 223	0.09 99	0.45 500	0.45 485	0.81 465	0.51 464	0.20 271	0.23 397	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.14 507	0.03 281	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 290	0.37 407	3.76 518	0.06 467	0.01 352	0.28 122	0.17 475	0.06 89	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.09 392	0.10 246	0.23 397	0.01 494	0.00 1	0.03 526	0.01 432	0.26 513	0.01 197

PFNet	0.60 440	0.11 234	2.08 436	0.00 1	0.30 542	1.16 493	0.00 1	0.29 252	0.59 392	0.01 199	0.24 467	0.02 96	0.00 1	6.58 540	0.23 397	0.10 529	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.14 450	0.05 437

SMoEStereo_RVC	0.06 56	0.03 39	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.00 1	0.02 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.07 473

MyStereo06	0.36 329	0.13 254	2.17 441	0.01 364	0.00 1	1.09 461	0.00 1	0.23 229	0.09 99	0.49 504	0.41 483	1.01 478	1.05 500	0.21 272	0.24 401	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 416

iRaft-Stereo_20w	0.38 341	0.11 234	1.91 418	0.12 506	0.04 451	0.70 280	0.24 487	1.72 474	0.16 189	0.41 497	0.00 1	0.26 356	1.04 499	0.41 290	0.24 401	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.14 507	0.02 221	0.09 492

DLCB_ROB	0.27 268	0.16 274	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.44 185	0.00 1	0.43 278	0.57 326	0.02 329	0.04 423	0.63 444	0.04 327	2.18 352	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PAM	0.48 382	0.08 191	2.03 426	0.19 531	0.24 538	0.54 225	0.26 493	0.24 234	0.11 138	0.54 507	0.96 510	2.39 530	0.72 481	0.48 295	0.25 405	0.00 1	0.07 527	0.00 1	0.26 551	0.01 104	0.18 527

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 462	0.42 429	4.27 528	0.20 535	0.26 539	0.47 196	0.00 1	0.54 297	0.16 189	0.40 496	5.35 536	0.45 414	0.97 495	0.25 278	0.25 405	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.26 551	0.12 435	0.02 336

STrans-v2	0.85 476	0.28 356	1.66 389	0.00 1	0.01 352	0.85 328	0.04 420	2.05 491	0.67 510	0.48 503	0.87 508	1.12 489	2.12 530	6.64 544	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 440	0.83 518	2.50 468	0.00 1	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.29 407	0.50 247	0.02 329	0.05 427	0.26 356	0.03 292	3.17 396	0.25 405	0.21 536	0.26 554	0.08 544	0.28 557	0.53 540	0.55 556

MLCV	0.23 241	0.46 443	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	0.57 303	0.15 182	0.09 435	0.00 1	0.27 360	0.03 292	1.09 322	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

fffft	0.07 71	0.01 1	0.39 63	0.00 1	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.06 458
1: 1. 1
OMP-Stereo	0.66 452	0.33 375	0.72 148	0.18 530	0.06 470	1.17 496	0.00 1	1.45 434	0.59 392	0.12 448	0.60 495	0.50 431	0.00 1	7.09 550	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

ADLNet	0.38 341	0.21 308	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.86 348	0.60 417	0.18 467	0.01 328	1.01 478	0.02 235	2.92 382	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.02 336

ASMatch	0.59 438	0.10 212	1.66 389	0.13 513	0.04 451	1.07 439	0.00 1	0.10 151	0.64 499	0.06 405	0.44 484	0.05 223	0.87 492	6.32 533	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 405	0.21 308	2.43 464	0.00 1	0.00 1	0.94 356	0.00 1	0.45 282	0.62 491	0.01 199	0.01 328	0.34 377	0.03 292	4.59 461	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.15 461	0.02 336

STTRV1_RVC	0.67 453	0.21 308	2.32 450	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.01 331	1.05 378	0.59 392	0.01 199	0.51 490	0.26 356	0.18 427	6.05 516	0.27 413	0.26 539	1.07 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

Reg-Stereo(zero)	0.23 241	0.02 13	1.54 376	0.00 1	0.07 476	0.81 312	0.09 458	0.10 151	0.16 189	0.00 1	0.11 450	0.20 335	0.82 489	0.17 267	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.01 104	0.06 458

RGC	0.50 400	0.53 469	2.42 462	0.00 1	0.01 352	0.65 271	0.00 1	1.07 382	0.17 194	0.01 199	0.62 496	1.00 477	0.19 428	3.03 388	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.02 336

YMNet	0.36 329	0.38 417	2.34 451	0.03 415	0.03 433	0.92 350	0.15 473	0.53 294	0.65 502	0.09 435	0.01 328	0.44 409	0.06 373	0.82 311	0.30 418	0.01 494	0.00 1	0.04 534	0.00 1	0.27 519	0.04 416

YMNet_1	0.36 329	0.38 417	2.34 451	0.03 415	0.03 433	0.92 350	0.15 473	0.53 294	0.65 502	0.09 435	0.01 328	0.44 409	0.06 373	0.82 311	0.30 418	0.01 494	0.00 1	0.04 534	0.00 1	0.27 519	0.04 416

PSMNet-ADL	0.35 324	0.05 104	0.65 134	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.59 308	0.09 99	0.00 1	0.07 441	0.47 417	0.01 165	3.66 425	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

RAFT-RH_RVC	0.96 489	0.13 254	1.35 336	0.02 395	0.05 460	1.06 402	0.00 1	0.06 89	0.55 267	0.01 199	9.57 556	0.10 274	0.00 1	6.00 512	0.30 418	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.01 104	0.00 1

test-1	0.19 212	0.13 254	0.67 140	0.00 1	0.15 514	0.57 235	0.00 1	1.01 374	0.11 138	0.04 386	0.48 489	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.30 418	0.00 1	0.07 527	0.00 1	0.06 478	0.01 104	0.18 527

AF-Net	0.47 375	0.53 469	2.05 432	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.01 331	1.18 400	0.40 239	0.13 452	0.05 427	1.30 496	0.45 460	2.43 363	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.00 1

iResNet	0.25 257	0.27 351	1.68 391	0.00 1	0.00 1	0.69 279	0.00 1	1.22 402	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.03 292	0.12 254	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

PAM_32	0.49 389	0.07 176	2.23 443	0.17 524	0.23 537	0.54 225	0.25 490	0.26 241	0.13 164	0.49 504	0.93 509	2.21 525	0.87 492	0.51 296	0.31 425	0.00 1	0.07 527	0.00 1	0.27 555	0.01 104	0.19 531

GCAP-BAT	0.19 212	0.08 191	0.90 231	0.01 364	0.07 476	0.87 334	0.03 400	0.16 187	0.06 37	0.36 491	0.45 485	0.15 308	0.05 356	0.08 237	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.00 1	0.00 1

DispNO	0.64 448	0.48 451	2.04 429	0.00 1	0.00 1	0.71 284	0.01 331	1.47 446	0.56 282	0.00 1	0.54 491	1.34 499	0.06 373	5.12 477	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.12 500	0.01 104	0.02 336

anonymity	0.17 197	0.06 143	0.79 191	0.00 1	0.09 487	0.03 25	0.00 1	0.54 297	0.07 52	0.41 497	0.13 454	0.11 279	0.58 469	0.02 151	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.01 104	0.02 336

CBFPSM	0.36 329	0.54 471	2.16 440	0.00 1	0.00 1	0.30 132	0.00 1	0.26 241	0.62 491	0.01 199	0.01 328	1.68 513	1.03 498	0.27 280	0.33 429	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 39	0.05 104	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.02 377	0.17 195	0.12 155	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 382	0.76 510	3.11 502	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	1.07 382	0.61 436	0.01 199	0.01 328	0.13 292	0.13 411	3.12 392	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

DSFCA	0.40 350	0.09 205	0.84 211	0.00 1	0.01 352	0.98 364	0.37 515	0.29 252	0.62 491	0.02 329	0.32 476	0.03 158	0.24 441	3.91 434	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 250	0.51 461	1.71 396	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.99 371	0.31 227	0.00 1	0.00 1	0.29 364	0.03 292	0.22 273	0.35 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

xyz-stereo-finetune	0.11 125	0.18 290	0.37 58	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	0.00 1	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.02 235	0.00 1	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 186	0.09 205	0.61 125	0.00 1	0.01 352	0.90 340	0.00 1	0.14 180	0.14 170	0.08 426	0.00 1	0.39 398	0.02 235	0.15 263	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 104	0.03 381

ITSA-stereo	0.44 367	0.06 143	0.97 253	0.03 415	0.00 1	1.08 452	0.06 437	1.42 426	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.21 340	0.50 462	3.91 434	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.01 432	0.03 281	0.01 197

CBMV	0.57 429	0.22 316	1.61 385	0.00 1	0.00 1	0.84 325	0.78 540	2.58 529	0.61 436	0.38 494	0.00 1	1.25 491	0.63 476	2.07 345	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.08 479
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GASNet	0.56 423	1.09 531	2.57 475	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.02 377	1.12 390	0.22 206	0.01 199	0.14 455	0.50 431	0.12 408	4.09 443	0.39 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.08 479

IIG-Stereo	0.65 450	0.34 382	0.77 176	0.05 443	0.03 433	1.17 496	0.00 1	1.46 444	0.60 417	0.01 199	0.57 493	0.54 438	0.01 165	7.03 549	0.39 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

PWCDC_ROB	0.94 487	0.91 525	2.52 471	0.00 1	0.00 1	1.15 489	0.00 1	2.11 498	1.18 532	0.00 1	8.99 551	0.35 381	0.09 392	0.64 307	0.40 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 539	0.03 381

LALA_ROB	0.31 299	0.38 417	0.91 236	0.00 1	0.01 352	1.00 372	0.01 331	1.60 461	0.61 436	0.15 462	0.00 1	0.09 270	0.01 165	1.04 321	0.41 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 502	2.03 560	4.57 533	0.02 395	0.04 451	3.52 545	0.27 499	1.80 480	0.58 380	0.22 471	0.28 472	1.38 502	0.02 235	6.08 517	0.42 442	0.14 532	0.68 564	0.01 499	0.26 551	0.39 534	0.47 550

Consistency-Raft	0.39 345	0.30 366	2.53 473	0.14 515	0.03 433	0.90 340	0.04 420	1.36 415	0.59 392	0.00 1	0.02 412	0.02 96	1.15 507	0.33 282	0.43 443	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

test_xeample3	0.24 250	0.06 143	1.84 409	0.02 395	0.00 1	0.33 148	0.05 431	1.33 412	0.14 170	0.00 1	0.03 418	0.03 158	0.03 292	0.10 246	0.43 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.05 327	0.06 458

IGEVStereo-DCA	0.10 107	0.06 143	0.52 97	0.01 364	0.00 1	0.32 142	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.04 327	0.14 258	0.44 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.05 327	0.01 197

rrr	0.24 250	0.06 143	1.91 418	0.01 364	0.00 1	0.32 142	0.04 420	1.34 413	0.15 182	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.04 327	0.14 258	0.44 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 524	0.05 327	0.05 437

EAI-Stereo	0.70 456	0.03 39	0.84 211	0.13 513	0.20 534	0.87 334	2.23 555	2.05 491	0.29 222	0.72 510	4.60 532	0.29 364	0.55 467	0.39 289	0.44 445	0.00 1	0.07 527	0.00 1	0.29 558	0.01 104	0.08 479

RYNet	0.53 416	0.19 301	1.79 405	0.00 1	0.00 1	0.55 230	0.00 1	1.12 390	0.61 436	0.02 329	0.00 1	0.83 466	0.04 327	5.05 475	0.45 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

Ntro	0.57 429	1.13 536	2.24 445	0.04 433	0.36 544	1.04 390	0.02 377	0.74 331	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.76 461	0.08 388	3.01 386	0.47 449	0.07 524	0.04 498	0.01 499	0.00 1	0.76 547	0.02 336

PSMNet_ROB	0.41 353	0.54 471	1.69 393	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.00 1	0.27 247	0.53 257	0.00 1	0.00 1	0.25 354	0.03 292	3.43 413	0.47 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.03 381

RainbowNet	0.61 443	1.13 536	1.83 407	0.10 492	0.04 451	1.23 503	0.07 443	1.74 476	0.57 326	0.01 199	0.02 412	1.14 490	0.25 444	2.29 357	0.48 451	0.61 549	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.47 538	0.20 534

RASNet	0.58 434	0.27 351	1.30 325	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.01 331	0.47 286	0.60 417	0.08 426	0.06 437	1.52 512	0.04 327	6.18 522	0.48 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

SHD	0.50 400	0.51 461	3.61 514	0.05 443	0.00 1	0.01 8	0.01 331	0.72 327	0.61 436	1.57 531	0.00 1	0.34 377	0.09 392	1.79 340	0.49 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.09 407	0.03 381

StereoDRNet	0.42 356	0.50 456	2.50 468	0.02 395	0.06 470	0.51 207	0.00 1	0.34 260	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.33 373	0.02 235	2.87 379	0.50 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

DGSMNet	1.21 506	0.37 407	3.02 496	0.71 551	1.33 563	1.61 521	3.53 562	1.45 434	0.33 229	0.00 1	0.79 505	0.48 419	0.24 441	3.22 399	0.53 455	0.98 558	1.21 568	1.35 566	1.09 569	1.03 549	0.92 560

psmorigin	0.75 465	0.25 341	7.10 545	0.00 1	0.00 1	0.19 97	0.00 1	0.10 151	0.12 155	0.65 508	0.00 1	2.74 531	0.23 440	3.02 387	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

CBMV_ROB	0.84 474	0.06 143	1.73 397	0.00 1	0.00 1	1.37 516	0.47 522	2.57 527	0.58 380	2.13 537	0.76 501	1.06 482	1.38 514	4.04 441	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 437

XPNet_ROB	0.37 336	0.34 382	1.01 259	0.01 364	0.00 1	0.96 360	0.00 1	1.11 388	0.46 244	0.00 1	0.00 1	0.17 321	0.02 235	2.73 371	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

PA-Net	0.57 429	0.50 456	2.73 483	0.03 415	0.06 470	0.89 338	0.02 377	0.66 320	0.63 496	0.00 1	0.00 1	0.43 408	0.07 383	4.82 469	0.55 459	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
otaku	0.59 438	1.12 534	1.90 416	0.08 481	0.11 498	0.89 338	0.05 431	0.60 310	0.57 326	0.01 199	1.41 518	1.03 480	0.14 412	2.39 361	0.56 460	0.06 523	0.03 483	0.01 499	0.00 1	0.61 542	0.21 538

ACVNet_1	1.10 495	1.42 551	4.00 525	0.31 542	0.02 406	1.25 505	0.10 463	1.69 470	0.61 436	0.26 475	0.01 328	4.39 538	1.29 513	4.75 465	0.57 461	0.79 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.18 527

UDG	0.42 356	0.43 432	1.17 296	0.00 1	0.00 1	0.99 370	0.00 1	1.70 472	0.60 417	0.05 396	0.00 1	1.51 510	0.19 428	1.20 324	0.61 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

DISCO	0.31 299	0.11 234	1.73 397	0.16 520	0.16 517	0.31 136	0.00 1	0.09 134	0.17 194	0.00 1	0.01 328	1.51 510	0.00 1	1.21 325	0.62 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

NCC-stereo	0.49 389	0.46 443	2.04 429	0.03 415	0.03 433	1.06 402	0.01 331	0.78 332	0.22 206	0.06 405	0.19 461	0.64 447	0.05 356	3.65 423	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

Abc-Net	0.49 389	0.46 443	2.04 429	0.03 415	0.03 433	1.06 402	0.01 331	0.78 332	0.22 206	0.06 405	0.19 461	0.64 447	0.05 356	3.65 423	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SDNR	1.15 501	0.21 308	3.21 504	0.01 364	0.01 352	3.30 544	0.01 331	2.55 525	0.75 520	1.80 533	1.49 519	1.40 503	0.20 433	7.24 551	0.68 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 416

HHNet	0.48 382	0.21 308	1.60 382	0.10 492	0.00 1	1.14 486	0.26 493	0.47 286	0.59 392	0.01 199	3.56 528	0.04 195	0.71 478	0.00 1	0.73 467	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

ccnet	0.49 389	0.05 104	1.26 315	0.01 364	0.08 482	0.72 287	0.18 477	1.18 400	0.35 231	0.45 500	0.68 498	0.13 292	0.39 457	3.54 418	0.74 468	0.01 494	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.02 221	0.01 197

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 356	0.52 467	3.02 496	0.00 1	0.00 1	0.57 235	0.00 1	1.15 395	0.60 417	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.14 412	1.51 334	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 468	1.10 532	6.27 543	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	0.95 364	0.61 436	0.00 1	0.01 328	0.41 404	0.10 400	4.92 471	0.81 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.03 381

MDST_ROB	1.54 518	0.06 143	3.42 510	0.14 515	0.16 517	5.42 554	0.32 506	4.33 549	0.61 436	6.08 555	1.25 516	1.04 481	1.16 508	5.81 508	0.83 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 503

LVE	2.75 541	1.12 534	2.30 448	0.46 544	0.45 546	1.87 529	0.06 437	7.19 557	9.72 561	0.03 360	11.08 561	9.01 553	1.26 512	6.93 547	0.91 472	1.86 559	0.16 551	0.04 534	0.24 547	0.22 501	0.13 516

DANet	0.58 434	0.19 301	1.87 413	0.26 538	0.06 470	0.51 207	0.11 467	1.41 423	0.52 252	0.22 471	0.06 437	1.06 482	0.02 235	4.25 451	0.92 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.06 458
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Dean	2.41 536	1.16 540	3.63 516	0.36 543	0.40 545	1.19 499	0.50 527	7.85 558	8.44 560	1.17 524	8.12 549	7.07 547	1.13 505	4.11 445	1.04 474	0.70 550	0.00 1	0.01 499	0.00 1	1.07 550	0.29 543

LSM	4.58 553	0.88 520	17.79 562	3.73 570	38.79 575	0.85 328	2.37 558	0.54 297	1.64 540	2.88 542	3.09 525	0.62 443	0.60 472	3.16 394	1.06 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	13.55 575

GANet	0.55 420	0.35 393	1.40 351	0.00 1	0.00 1	0.77 299	0.08 452	0.36 264	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.68 456	0.11 405	5.52 493	1.07 476	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.09 407	0.03 381

ACVNet_2	1.32 508	1.30 546	2.83 488	0.11 502	0.07 476	1.30 510	0.18 477	2.29 512	0.75 520	0.26 475	3.44 527	6.65 546	0.16 420	5.12 477	1.08 477	0.13 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.32 545

NVStereoNet_ROB	1.08 494	0.39 422	2.15 439	0.08 481	0.02 406	0.45 187	0.02 377	0.89 351	0.67 510	0.10 441	5.85 537	1.90 517	1.11 504	6.20 528	1.14 478	0.20 535	0.00 1	0.03 526	0.07 481	0.12 435	0.13 516
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
G-Net	1.20 503	0.28 356	2.96 494	0.05 443	0.49 548	1.73 525	0.48 524	0.23 229	0.35 231	1.35 528	9.14 552	2.33 528	0.81 488	2.40 362	1.15 479	0.01 494	0.03 483	0.02 515	0.09 487	0.07 365	0.05 437

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 522	1.81 557	3.81 519	0.01 364	0.02 406	12.12 562	0.50 527	2.74 536	0.71 515	0.07 415	0.20 463	2.17 524	0.15 418	6.82 546	1.19 480	0.74 551	0.80 566	0.20 551	0.27 555	0.73 546	0.70 558

ACVNet-4b	1.14 499	1.34 548	3.96 524	0.17 524	0.03 433	1.03 382	0.01 331	1.31 410	0.65 502	0.01 199	0.97 511	1.98 520	0.32 452	6.18 522	1.20 481	2.52 563	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.82 548	0.28 541

DispFullNet	1.20 503	0.63 487	3.58 513	1.00 553	0.82 554	0.41 168	0.00 1	1.44 432	0.61 436	2.55 540	0.64 497	1.10 486	8.95 564	0.84 313	1.22 482	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.02 336

MSMD_ROB	2.04 530	0.40 425	2.13 437	0.00 1	0.00 1	4.88 550	0.22 486	0.93 361	1.82 542	5.71 553	7.79 548	7.39 550	3.72 545	4.62 464	1.22 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

PWC_ROB	0.62 445	0.54 471	3.22 505	0.00 1	0.00 1	0.22 105	0.00 1	2.18 504	0.61 436	0.00 1	0.20 463	0.29 364	0.03 292	3.46 415	1.22 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 534	0.01 197

DEmStereo	0.75 465	0.06 143	1.73 397	0.04 433	0.00 1	0.78 303	0.52 529	0.05 75	0.57 326	0.05 396	0.72 500	0.02 96	3.42 543	5.79 507	1.29 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SGM-Forest	0.84 474	0.07 176	0.90 231	0.02 395	0.07 476	1.10 467	0.68 535	2.12 500	0.61 436	1.14 523	0.78 504	1.36 501	0.98 496	5.55 495	1.31 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.06 458
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
aanetorigin	0.86 480	0.36 400	3.45 512	0.11 502	0.13 507	0.39 165	0.93 544	0.13 175	0.14 170	3.38 544	1.21 513	0.29 364	2.01 528	2.87 379	1.35 487	0.02 510	0.00 1	0.02 515	0.05 475	0.30 525	0.08 479

DRaft	0.56 423	0.08 191	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.19 480	0.05 75	0.09 99	0.03 360	0.26 469	0.06 244	2.55 533	4.61 463	1.38 488	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.02 450	0.03 281	0.08 479

THIR-Stereo	0.93 486	0.18 290	1.34 333	0.00 1	0.01 352	0.53 218	3.86 563	0.10 151	0.10 126	0.10 441	1.50 520	0.76 461	2.90 537	5.73 504	1.45 489	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 488	1.40 550	4.49 531	0.16 520	0.11 498	0.56 232	0.07 443	1.12 390	0.36 233	0.43 499	0.27 471	1.27 494	0.73 482	3.98 440	1.47 490	0.29 541	0.34 559	0.36 557	0.55 564	0.63 543	0.46 549

SAMSARA	1.01 491	0.70 496	3.29 506	0.20 535	0.06 470	1.65 522	0.05 431	0.48 288	0.53 257	2.91 543	0.68 498	2.97 532	1.08 502	3.89 433	1.54 491	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.02 450	0.05 327	0.03 381

CSAN	1.05 493	0.61 485	2.46 465	0.09 488	0.08 482	0.71 284	0.71 537	2.20 505	0.93 529	0.85 515	2.92 524	0.79 464	1.46 516	5.37 489	1.58 492	0.01 494	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.05 437

CrosDoStereo	1.10 495	0.08 191	1.43 359	0.00 1	0.05 460	0.63 264	5.86 567	0.60 310	0.38 234	0.26 475	1.21 513	0.19 331	3.02 538	6.61 542	1.64 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 495	0.08 191	1.43 359	0.00 1	0.05 460	0.63 264	5.86 567	0.60 310	0.38 234	0.26 475	1.21 513	0.19 331	3.02 538	6.61 542	1.64 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

w-ln-seven	0.71 459	0.83 518	4.88 535	0.00 1	0.00 1	1.25 505	0.00 1	0.85 346	0.60 417	0.17 466	0.00 1	0.51 435	0.02 235	3.18 397	1.74 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.02 336

SGM_RVC	1.54 518	0.35 393	1.60 382	0.15 518	0.17 523	1.25 505	0.77 538	1.97 489	0.88 526	4.31 545	2.46 523	4.36 537	2.37 532	6.98 548	1.78 496	0.21 536	0.23 553	0.20 551	0.23 540	0.26 513	0.31 544
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AANet_RVC	0.75 465	0.65 489	2.52 471	0.01 364	0.00 1	0.66 273	0.00 1	0.61 314	0.13 164	0.00 1	1.29 517	0.96 474	0.04 327	5.98 511	1.82 497	0.13 530	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.04 416

NaN_ROB	0.80 470	0.47 448	1.63 386	0.17 524	0.19 529	0.58 238	0.38 517	2.11 498	0.80 524	0.53 506	0.33 477	0.48 419	1.13 505	4.98 473	1.94 498	0.00 1	0.02 471	0.01 499	0.05 475	0.06 349	0.14 519

w-ln-seven-2	0.73 463	0.75 504	5.30 537	0.00 1	0.00 1	0.35 158	0.00 1	0.91 354	0.64 499	0.00 1	0.00 1	0.27 360	0.05 356	4.19 448	1.96 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.02 336

z-mn7	0.88 482	1.64 553	5.54 539	0.00 1	0.00 1	0.56 232	0.07 443	0.92 357	0.61 436	0.00 1	0.06 437	0.36 385	0.05 356	5.64 499	1.97 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.02 336

DeepPrunerF	1.33 509	0.59 483	8.62 552	0.02 395	0.09 487	0.90 340	0.00 1	1.34 413	6.72 555	0.22 471	0.01 328	0.21 340	0.14 412	5.64 499	1.99 501	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.02 450	0.14 450	0.02 336

FBW_ROB	0.83 473	0.31 370	1.48 369	0.10 492	0.01 352	0.62 253	0.01 331	1.91 484	0.59 392	0.01 199	0.01 328	1.10 486	0.05 356	7.84 553	2.07 502	0.05 521	0.01 429	0.03 526	0.01 432	0.01 104	0.47 550

zh-mn7	1.13 498	2.13 562	10.00 555	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.01 331	1.22 402	0.61 436	0.07 415	0.00 1	0.20 335	0.06 373	5.32 482	2.13 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

XQC	0.68 454	0.72 502	3.82 520	0.06 467	0.00 1	0.39 165	0.01 331	1.92 485	0.61 436	0.03 360	0.01 328	0.46 416	0.21 434	2.84 378	2.26 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.15 461	0.05 437

KSHMR	3.68 549	1.11 533	3.06 499	2.84 566	1.78 564	5.33 553	0.41 519	8.64 560	14.09 563	1.85 534	9.32 554	7.19 548	1.93 523	5.45 491	2.30 505	1.95 560	0.41 560	0.50 559	0.21 535	3.53 563	1.76 566

MeshStereo	2.61 539	0.65 489	2.71 481	0.02 395	0.02 406	1.55 519	0.94 545	3.02 539	1.29 535	11.21 564	7.34 543	11.54 556	2.74 536	6.34 534	2.43 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 522	0.03 381
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SANet	1.99 528	0.71 500	3.37 508	0.03 415	0.03 433	2.85 537	0.85 543	2.42 516	8.33 559	1.55 530	4.13 530	4.29 536	3.23 541	5.39 490	2.47 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.06 458

IMH	2.83 543	1.28 544	1.89 414	1.96 563	0.60 551	5.22 552	0.24 487	6.28 555	4.13 550	1.90 535	7.52 546	6.39 544	3.40 542	6.59 541	2.53 508	3.92 567	0.12 544	0.05 537	0.00 1	2.06 558	0.47 550

WCMA_ROB	2.01 529	0.34 382	1.89 414	0.04 433	0.00 1	1.07 439	0.60 532	1.09 386	1.21 533	5.12 550	9.87 558	8.09 552	4.48 553	3.74 430	2.55 509	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 221	0.13 516

FCDSN-DC	2.66 540	0.08 191	1.65 388	0.00 1	0.00 1	1.73 525	0.37 515	1.64 467	1.35 536	8.08 560	11.18 562	11.78 557	7.59 558	4.76 466	2.80 510	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 437
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
IMH-64-1	1.98 526	0.88 520	1.46 365	1.92 560	0.54 549	2.90 538	1.64 547	5.24 550	0.91 527	0.97 517	4.83 533	2.10 522	2.00 526	5.33 484	2.83 511	3.56 565	0.04 498	0.02 515	0.00 1	1.90 555	0.50 553

IMH-64	1.98 526	0.88 520	1.46 365	1.92 560	0.54 549	2.90 538	1.64 547	5.24 550	0.91 527	0.97 517	4.83 533	2.10 522	2.00 526	5.33 484	2.83 511	3.56 565	0.04 498	0.02 515	0.00 1	1.90 555	0.50 553

SPS-STEREO	0.88 482	0.40 425	2.01 425	0.00 1	0.01 352	0.42 175	0.17 475	0.50 292	0.61 436	2.19 538	0.79 505	2.04 521	0.27 446	5.10 476	2.89 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.11 503
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	0.73 463	0.57 480	3.38 509	0.04 433	0.19 529	0.74 290	0.00 1	0.29 252	0.79 523	2.37 539	0.00 1	0.53 437	0.09 392	2.19 353	3.20 514	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.02 450	0.08 388	0.15 520

PWCK	2.44 537	1.65 554	7.31 547	0.22 537	0.02 406	3.12 540	4.74 565	3.06 540	3.48 548	0.72 510	4.42 531	3.40 533	1.67 520	9.06 560	3.36 515	0.39 546	0.01 429	0.00 1	0.00 1	2.19 560	0.08 479

WAO-8	5.13 557	1.91 558	2.34 451	0.60 549	0.10 491	12.98 563	0.34 511	11.65 565	24.58 571	4.87 547	10.60 560	13.32 558	4.10 550	8.85 557	3.55 516	0.75 552	0.32 556	0.71 561	0.12 500	0.70 544	0.11 503

Venus	5.12 556	1.91 558	2.34 451	0.60 549	0.10 491	12.98 563	0.34 511	11.65 565	24.58 571	4.87 547	10.54 559	13.32 558	4.10 550	8.85 557	3.55 516	0.75 552	0.32 556	0.71 561	0.12 500	0.70 544	0.11 503

z-ln-s-r	0.71 459	0.44 436	2.91 493	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	1.77 478	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	4.44 457	3.56 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.00 1

ktn	4.96 555	1.21 541	2.41 460	3.20 567	1.02 558	8.36 559	2.08 553	9.00 562	17.02 564	5.18 551	12.71 565	13.69 560	3.51 544	8.05 554	3.68 519	5.30 571	0.02 471	0.00 1	0.00 1	2.14 559	0.55 556

WZ-Net	1.38 511	1.14 538	10.22 556	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.37 421	0.61 436	0.01 199	0.01 328	1.09 485	2.20 531	6.39 537	3.68 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.02 336

Wz-Net-TNSev	1.42 513	2.41 566	11.01 558	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.14 472	2.05 491	0.61 436	0.06 405	0.01 328	1.34 499	0.16 420	5.70 502	4.19 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.19 488	0.10 500

FC-DCNN	3.42 547	0.11 234	2.03 426	0.00 1	0.00 1	3.18 541	0.60 532	3.13 542	2.98 545	11.40 565	12.28 564	13.93 562	8.68 562	5.70 502	4.27 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 458

SGM+DAISY	2.38 534	0.98 527	4.37 529	0.48 545	0.33 543	2.24 534	1.94 551	1.16 397	1.47 538	6.62 556	5.89 538	5.77 542	5.09 555	5.76 506	4.39 523	0.16 533	0.15 550	0.06 540	0.14 507	0.26 513	0.40 548

zh-sn7	1.20 503	2.23 565	8.48 551	0.00 1	0.00 1	0.68 278	0.05 431	1.30 409	0.61 436	0.00 1	0.04 423	0.41 404	0.21 434	5.33 484	4.51 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.07 473

WAO-7	2.46 538	0.92 526	1.85 411	0.03 415	0.05 460	4.73 549	0.54 530	5.67 553	4.50 551	1.49 529	7.64 547	5.52 541	2.69 535	8.48 556	4.51 524	0.00 1	0.00 1	0.33 556	0.02 450	0.19 488	0.06 458

FC-DCNN v2	3.59 548	0.10 212	1.95 422	0.00 1	0.00 1	3.24 542	0.59 531	3.55 545	3.05 546	11.72 566	12.90 567	15.18 565	8.62 561	6.26 531	4.54 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 437

EDNetEfficientorigin	6.23 559	0.45 441	98.39 586	0.02 395	0.04 451	0.42 175	0.02 377	0.33 259	2.90 544	7.07 557	3.12 526	1.31 497	1.61 519	4.26 452	4.55 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.02 336

DPSNet	1.25 507	0.28 356	5.34 538	0.28 540	0.07 476	1.50 517	0.00 1	3.53 544	0.69 512	0.03 360	0.00 1	0.45 414	2.10 529	5.67 501	4.61 528	0.02 510	0.04 498	0.00 1	0.02 450	0.23 505	0.09 492

pmcnn	2.10 531	0.59 483	4.52 532	0.27 539	0.86 556	0.34 155	0.29 503	1.69 470	0.75 520	0.36 491	7.50 545	14.39 564	0.56 468	4.90 470	4.69 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.04 416

MSAF-DinoV2	1.81 523	2.41 566	6.15 541	0.49 546	0.02 406	1.06 402	0.34 511	2.76 537	1.69 541	0.29 481	0.26 469	2.37 529	1.82 522	8.06 555	4.80 530	0.00 1	0.01 429	0.05 537	0.71 568	1.56 553	1.34 564

RTSC	0.70 456	0.71 500	3.19 503	0.01 364	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.81 339	0.60 417	0.29 481	0.36 480	0.36 385	0.04 327	2.04 343	4.87 531	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.02 450	0.28 522	0.11 503

ELAS_RVC	2.84 544	0.34 382	3.86 521	0.05 443	0.05 460	1.52 518	5.02 566	1.93 486	5.28 553	7.10 558	6.96 542	6.26 543	8.34 559	4.96 472	4.90 532	0.00 1	0.04 498	0.01 499	0.01 432	0.10 418	0.09 492
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ttt	0.70 456	0.02 13	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.29 364	0.01 165	4.18 447	5.00 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

WAO-6	2.38 534	0.69 494	1.93 421	0.00 1	0.00 1	3.94 546	0.29 503	5.62 552	7.23 557	0.34 489	6.76 541	7.73 551	1.96 525	5.88 510	5.07 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.03 381

notaker	4.30 552	1.28 544	3.70 517	3.71 569	0.90 557	4.91 551	0.39 518	6.90 556	1.96 543	5.39 552	11.82 563	16.90 567	3.75 546	7.59 552	5.65 535	5.23 570	0.01 429	0.10 546	0.06 478	4.57 565	1.22 563

ELAS	2.75 541	0.35 393	2.67 480	0.05 443	0.04 451	6.72 556	1.83 550	2.84 538	3.38 547	8.25 562	9.14 552	3.95 535	6.15 557	3.73 429	5.70 536	0.00 1	0.04 498	0.01 499	0.01 432	0.10 418	0.08 479
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	1.85 524	1.06 530	10.54 557	0.02 395	0.01 352	0.90 340	0.78 540	1.75 477	0.64 499	0.05 396	0.05 427	0.34 377	0.89 494	5.29 481	5.80 537	0.01 494	0.00 1	0.02 515	0.02 450	8.71 573	0.06 458

ff1	0.80 470	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	1.42 426	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	5.57 496	5.86 538	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 381

mmx	0.85 476	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	5.57 496	5.86 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

xxx	0.85 476	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	5.57 496	5.86 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

TorneroNet-64	6.39 561	1.31 547	2.23 443	1.99 564	0.65 553	18.82 570	0.28 501	11.98 567	26.18 573	5.99 554	12.75 566	19.37 570	4.08 549	9.94 562	5.95 541	0.89 557	0.00 1	0.11 547	0.00 1	3.44 562	1.81 567

1111x	0.87 481	0.02 13	1.20 301	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	2.60 532	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 165	5.36 488	6.80 542	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

test_sample9	1.51 516	0.23 326	1.31 327	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.28 509	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	3.30 407	7.04 543	0.32 543	12.66 576	1.06 563	0.33 560	0.01 104	0.01 197

test_sample8	2.11 532	0.23 326	1.31 327	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.06 494	0.55 267	1.95 536	0.00 1	7.32 549	3.15 540	3.30 407	7.04 543	0.32 543	12.66 576	1.06 563	0.33 560	0.01 104	0.01 197

TorneroNet	6.97 563	1.37 549	2.22 442	1.95 562	1.12 560	19.47 571	0.47 522	13.04 570	26.32 574	7.90 559	17.10 569	17.67 569	4.62 554	10.46 564	7.94 545	1.98 561	0.03 483	0.11 547	0.00 1	4.15 564	1.49 565

ADCRef	0.92 485	0.48 451	3.35 507	0.02 395	0.02 406	0.90 340	0.32 506	0.61 314	0.65 502	0.72 510	0.17 458	0.17 321	0.82 489	2.15 348	7.95 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

coex-ft	8.40 565	2.59 568	75.27 577	0.00 1	0.00 1	0.18 95	0.04 420	0.13 175	20.18 566	39.66 575	4.06 529	4.68 539	8.53 560	3.94 438	7.96 547	0.02 510	0.07 527	0.00 1	0.02 450	0.14 450	0.50 553

UNDER WATER-64	6.84 562	1.25 543	9.68 554	4.53 571	3.53 569	16.61 569	1.79 549	8.72 561	22.23 568	5.11 549	5.07 535	17.34 568	10.14 565	9.19 561	8.21 548	2.00 562	0.03 483	1.52 568	0.11 495	6.09 569	3.62 570

JetBlue	5.71 558	2.18 564	16.18 561	0.00 1	2.13 565	29.20 572	14.20 573	3.90 547	0.74 518	0.71 509	2.30 522	6.42 545	5.97 556	17.84 568	8.74 549	0.09 528	0.01 429	0.00 1	0.00 1	2.62 561	0.96 561

UNDER WATER	6.24 560	0.99 528	8.13 550	4.62 572	2.68 566	8.66 560	0.77 538	8.37 559	22.50 570	4.55 546	6.36 540	15.93 566	8.89 563	8.99 559	8.85 550	3.25 564	0.04 498	1.36 567	0.02 450	6.24 570	3.56 569

ADCPNet	1.44 514	0.55 477	7.88 548	0.01 364	0.19 529	2.78 536	0.27 499	0.90 352	0.38 234	0.04 386	0.02 412	1.43 505	1.81 521	2.22 354	9.08 551	0.00 1	0.47 561	0.00 1	0.64 566	0.04 305	0.15 520

AnyNet_C01	2.33 533	2.14 563	18.59 563	0.15 518	0.18 525	2.43 535	2.34 556	1.29 407	1.24 534	1.03 519	0.83 507	1.25 491	0.78 487	3.75 431	10.06 552	0.05 521	0.00 1	0.07 543	0.00 1	0.30 525	0.12 513

RTS	4.10 550	1.68 555	43.40 571	0.09 488	0.02 406	3.95 547	0.00 1	1.61 463	0.61 436	1.09 520	0.01 328	1.97 518	0.22 437	16.87 565	10.15 553	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.05 437

RTSA	4.10 550	1.68 555	43.40 571	0.09 488	0.02 406	3.95 547	0.00 1	1.61 463	0.61 436	1.09 520	0.01 328	1.97 518	0.22 437	16.87 565	10.15 553	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.05 437

EDNetEfficient	2.96 545	0.23 326	19.99 564	0.19 531	0.85 555	1.02 376	2.03 552	0.56 301	5.14 552	8.09 561	1.81 521	0.94 472	4.14 552	3.72 428	10.22 555	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.06 478	0.05 327	0.03 381

AnyNet_C32	1.44 514	1.47 552	6.09 540	0.12 506	0.19 529	1.74 527	1.11 546	0.84 344	0.56 282	1.30 527	0.46 488	0.21 340	0.59 471	2.74 372	11.09 556	0.02 510	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.16 470	0.05 437

AAGNet	0.96 489	0.05 104	0.74 159	0.09 488	0.27 540	1.11 475	0.28 501	0.05 75	0.59 392	0.01 199	0.00 1	0.01 26	1.00 497	3.68 426	11.30 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ADCL	1.52 517	0.44 436	4.70 534	0.07 473	0.03 433	2.21 533	2.35 557	0.92 357	0.80 524	1.57 531	1.11 512	1.25 491	1.55 518	1.77 339	11.53 558	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.01 197

ADCMid	1.38 511	0.90 524	6.15 541	0.04 433	0.03 433	1.67 523	0.18 477	1.13 394	0.93 529	0.89 516	0.58 494	0.86 468	0.71 478	1.03 320	11.96 559	0.01 494	0.00 1	0.29 555	0.08 486	0.17 477	0.03 381

DPSimNet_ROB	7.90 564	5.46 571	13.55 560	3.66 568	5.16 572	7.26 557	9.60 571	6.11 554	7.46 558	13.33 567	9.50 555	11.03 554	11.89 567	10.08 563	12.35 560	4.36 569	5.55 573	5.35 572	5.34 573	4.96 566	5.98 573

MADNet+	4.65 554	2.70 569	46.68 573	0.01 364	0.02 406	2.06 532	0.03 400	3.17 543	1.07 531	0.02 329	0.01 328	1.84 516	0.31 451	21.62 570	13.04 561	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.19 531

SGM-ForestM	8.89 566	0.68 493	3.61 514	0.57 548	0.18 525	14.89 568	5.99 569	9.62 564	10.59 562	20.43 570	17.16 570	39.22 574	20.29 569	20.63 569	13.19 562	0.04 518	0.14 548	0.00 1	0.07 481	0.15 461	0.36 546

ADCP+	1.36 510	0.76 510	6.73 544	0.01 364	0.02 406	1.32 515	0.80 542	0.81 339	0.72 516	0.01 199	0.01 328	0.96 474	1.05 500	0.33 282	13.50 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.02 336

MANE	9.96 568	0.69 494	2.88 492	1.22 555	0.61 552	13.15 565	3.46 561	15.62 572	22.27 569	22.74 571	30.00 575	29.74 572	23.22 570	17.17 567	13.78 564	0.29 541	0.56 562	0.09 545	0.61 565	0.15 461	1.00 562

xxxx	1.04 492	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	2.53 524	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	2.04 343	14.52 565	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

ADCS	1.72 521	1.22 542	8.11 549	0.00 1	0.01 352	0.88 336	0.68 535	1.44 432	0.63 496	2.60 541	0.11 450	1.42 504	0.26 445	1.97 342	14.92 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.07 473

HanzoNet	12.77 570	4.55 570	11.74 559	5.35 573	2.79 567	7.59 558	0.66 534	12.97 569	20.40 567	25.99 572	28.61 574	34.05 573	25.08 573	25.93 574	14.98 567	10.77 574	3.91 572	3.00 570	3.73 571	8.16 572	5.15 571

test_xeample	1.14 499	0.02 13	0.58 117	0.00 1	0.00 1	0.57 235	0.00 1	2.57 527	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 235	3.45 414	15.00 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

BEATNet-Init1	14.52 572	6.56 573	34.32 567	1.10 554	1.02 558	31.53 573	11.99 572	15.58 571	17.42 565	30.17 574	27.03 572	43.14 575	24.36 571	24.41 572	18.27 569	0.27 540	0.32 556	0.36 557	0.46 563	1.26 551	0.76 559

MADNet++	9.87 567	2.12 561	7.11 546	7.99 574	4.58 571	14.38 567	6.90 570	9.23 563	5.88 554	16.88 568	17.47 571	11.07 555	15.72 568	24.26 571	19.76 570	8.52 572	6.39 574	4.85 571	2.69 570	5.96 568	5.73 572

LE_ROB	9.96 568	0.54 471	9.62 553	1.40 558	1.24 562	3.29 543	4.64 564	4.31 548	43.01 575	51.54 576	13.34 568	14.15 563	24.60 572	6.66 545	20.28 571	0.04 518	0.05 513	0.12 549	0.20 530	0.07 365	0.09 492

JetRed	13.51 571	18.77 574	42.38 569	1.28 556	1.18 561	54.67 574	25.60 574	12.87 568	6.75 556	8.50 563	8.61 550	13.77 561	10.87 566	24.50 573	30.67 572	0.24 538	0.68 564	0.53 560	0.02 450	5.93 567	2.43 568

222	1.95 525	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	2.64 534	0.57 326	0.02 329	0.00 1	0.05 223	0.02 235	3.34 411	31.23 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

LRCNet_RVC	55.44 577	60.56 581	57.70 575	66.68 582	44.91 576	6.22 555	0.00 1	52.80 576	1.37 537	70.44 578	81.09 580	67.07 578	55.41 576	51.59 577	46.24 574	90.66 587	41.89 582	90.95 588	90.04 584	64.32 583	68.75 582

TCMNet-wrong-test	39.28 575	63.11 584	48.46 574	81.72 584	79.79 583	56.34 575	48.75 575	31.17 575	3.83 549	19.05 569	28.27 573	58.68 576	34.68 574	46.64 576	47.27 575	16.88 576	2.02 569	7.72 573	0.67 567	64.26 582	46.25 581

ASD4	35.17 574	42.77 575	34.00 566	20.47 575	35.77 574	80.11 577	95.20 584	26.58 574	69.14 576	27.82 573	35.84 576	27.05 571	44.35 575	37.95 575	53.20 576	10.25 573	10.28 575	12.30 575	11.09 575	16.01 574	13.25 574

USTest	58.46 578	44.12 576	43.29 570	60.68 579	67.35 580	99.15 588	100.00 586	91.40 581	98.36 584	67.56 577	90.15 582	66.93 577	68.34 578	62.46 578	57.68 577	4.00 568	35.83 578	16.32 576	22.03 579	41.21 576	32.38 577

PML	71.49 582	88.65 588	73.56 576	82.49 585	75.59 581	85.39 578	79.41 578	71.62 580	87.17 580	90.48 584	85.96 581	90.50 585	60.21 577	91.76 587	73.85 578	96.01 592	2.36 570	86.79 587	6.59 574	83.59 586	17.83 576

xxxxx1	63.71 579	58.10 578	78.65 578	43.63 576	48.97 577	92.61 581	92.18 581	60.44 577	69.38 577	73.77 581	76.42 577	77.82 581	76.45 579	72.33 579	77.46 579	35.89 580	37.06 579	48.26 581	62.63 580	48.72 579	43.44 578

tt_ll	63.71 579	58.10 578	78.65 578	43.63 576	48.97 577	92.61 581	92.18 581	60.44 577	69.38 577	73.77 581	76.42 577	77.82 581	76.45 579	72.33 579	77.46 579	35.89 580	37.06 579	48.26 581	62.63 580	48.72 579	43.44 578

ff	63.71 579	58.10 578	78.65 578	43.63 576	48.97 577	92.61 581	92.18 581	60.44 577	69.38 577	73.77 581	76.42 577	77.82 581	76.45 579	72.33 579	77.46 579	35.89 580	37.06 579	48.26 581	62.63 580	48.72 579	43.44 578

MEDIAN_ROB	93.37 586	98.75 591	96.05 584	90.90 588	90.53 589	85.63 579	76.45 577	92.03 583	89.53 581	95.05 585	94.99 584	96.02 586	93.85 584	90.36 584	87.21 582	98.36 593	95.79 584	99.61 590	98.77 588	98.80 593	98.72 592

HaxPig	95.46 589	97.61 590	87.80 582	97.80 594	99.17 594	77.55 576	75.28 576	96.76 587	99.61 585	99.97 588	99.97 586	99.62 590	99.97 587	91.02 585	87.28 583	99.98 595	99.98 592	99.98 592	99.99 592	99.97 594	99.97 594

test_example2	97.61 591	99.96 593	99.93 587	99.83 595	99.97 595	98.84 585	99.76 585	91.98 582	100.00 590	100.00 589	100.00 587	89.18 584	86.51 582	99.29 588	96.54 584	99.97 594	99.55 590	92.92 589	98.06 587	100.00 595	99.95 593

Anonymous_1	89.88 585	75.38 585	97.81 585	74.49 583	78.39 582	100.00 589	100.00 586	98.09 588	99.76 586	96.82 587	99.37 585	97.66 588	99.77 586	91.14 586	98.89 585	81.73 583	97.25 585	59.96 584	85.38 583	77.37 585	88.27 583

AVERAGE_ROB	98.45 592	99.13 592	95.46 583	100.00 596	100.00 596	93.36 584	81.95 579	100.00 589	99.97 587	100.00 589	100.00 587	100.00 591	100.00 588	99.72 589	99.40 586	100.00 596	100.00 594	100.00 593	100.00 593	100.00 595	100.00 595

ccccc	97.05 590	91.21 589	100.00 590	100.00 596	100.00 596	89.04 580	91.39 580	95.61 584	91.93 582	96.66 586	90.86 583	96.55 587	99.37 585	99.78 590	99.57 587	100.00 596	100.00 594	99.83 591	99.27 589	100.00 595	100.00 595

tt	48.25 576	0.05 104	28.22 565	1.29 557	0.00 1	100.00 589	100.00 586	100.00 589	97.19 583	0.08 426	0.00 1	97.99 589	86.70 583	2.26 355	99.92 588	83.66 584	94.83 583	16.47 577	21.27 578	35.05 575	0.01 197

DPSMNet_ROB	81.54 584	60.77 583	99.95 588	61.42 581	87.05 587	99.11 586	100.00 586	95.93 586	99.99 588	73.11 580	100.00 587	70.84 580	100.00 588	77.43 583	99.98 589	35.39 579	97.54 589	35.21 580	99.89 590	46.30 578	90.94 585

DGTPSM_ROB	81.49 583	60.74 582	99.95 588	61.20 580	86.99 586	99.11 586	100.00 586	95.92 585	99.99 588	73.08 579	100.00 587	70.81 579	100.00 588	77.39 582	99.98 589	35.10 578	97.48 588	35.12 579	99.89 590	46.16 577	90.85 584

FlowAnything	99.21 596	100.00 595	100.00 590	96.24 590	98.66 591	100.00 589	100.00 586	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 587	100.00 591	100.00 588	100.00 591	100.00 591	93.92 591	100.00 594	100.00 593	100.00 593	96.91 592	98.41 591

Selective-RAFT-Error	99.17 595	100.00 595	100.00 590	96.65 593	98.79 593	100.00 589	100.00 586	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 587	100.00 591	100.00 588	100.00 591	100.00 591	93.64 588	100.00 594	100.00 593	100.00 593	96.25 589	98.10 590

CasAABBNet	99.15 594	100.00 595	100.00 590	96.37 592	98.76 592	100.00 589	100.00 586	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 587	100.00 591	100.00 588	100.00 591	100.00 591	93.65 589	99.99 593	100.00 593	100.00 593	96.27 590	97.93 589

LSM0	99.11 593	99.97 594	100.00 590	95.93 589	98.59 590	100.00 589	100.00 586	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 587	100.00 591	100.00 588	100.00 591	100.00 591	93.89 590	99.97 591	100.00 593	100.00 593	96.64 591	97.25 588

DPSM_ROB	94.00 587	79.32 586	100.00 590	83.19 586	85.69 584	100.00 589	100.00 586	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 587	100.00 591	100.00 588	100.00 591	100.00 591	89.53 585	97.42 586	74.97 585	95.13 585	83.79 587	90.98 586

DPSM	94.00 587	79.32 586	100.00 590	83.19 586	85.69 584	100.00 589	100.00 586	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 587	100.00 591	100.00 588	100.00 591	100.00 591	89.53 585	97.42 586	74.97 585	95.13 585	83.79 587	90.98 586

FADE		5.89 572		2.64 565	2.97 568							5.28 540				16.99 577	2.70 571	18.19 578	20.39 577	1.88 554

Low-res two-view benchmark