Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

E$^{3}$Stereo	0.04 79	0.04 110	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.29 259	0.00 1	0.04 163	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 659	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 79	0.04 110	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.29 259	0.00 1	0.04 163	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 659	0.00 1	0.00 1

300	0.01 1	0.02 16	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 61	0.14 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 79	0.07 287	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.02 63	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.03 447	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 13	0.06 238	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.01 2	0.11 263	0.01 305	0.00 1	0.03 285	0.03 447	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 79	0.05 173	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.01 2	0.56 446	0.01 305	0.00 1	0.03 285	0.01 288	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

F5.5	0.05 106	0.13 394	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.01 506	0.03 123	0.56 446	0.01 305	0.00 1	0.04 340	0.01 288	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

F8.5	0.03 51	0.06 238	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.02 63	0.18 345	0.01 305	0.00 1	0.03 285	0.02 380	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 51	0.06 238	0.14 48	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.02 63	0.18 345	0.01 305	0.00 1	0.03 285	0.02 380	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 51	0.10 340	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.02 63	0.16 331	0.01 305	0.00 1	0.03 285	0.02 380	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 106	0.06 238	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.02 63	0.61 624	0.01 305	0.00 1	0.03 285	0.02 380	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 13	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.02 63	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.11 594	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

FORCE_4	0.04 79	0.06 238	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.18 206	0.00 1	0.01 2	0.18 345	0.01 305	0.00 1	0.05 384	0.01 288	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

FORCE_5	0.03 51	0.13 394	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.02 63	0.27 368	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.01 288	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

FORCE_6	0.05 106	0.15 411	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.01 506	0.02 63	0.56 446	0.01 305	0.00 1	0.04 340	0.01 288	0.05 362	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.15 340	0.02 16	0.72 285	0.00 1	0.00 1	0.82 491	0.00 1	1.14 586	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.10 600	0.00 1

AnonStereo	0.18 373	0.16 421	0.70 281	0.00 1	0.00 1	0.88 514	0.00 1	1.13 584	0.11 263	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.32 456	0.00 1	0.00 1	0.03 685	0.00 1	0.00 1	0.17 669	0.00 1

NoBS	0.02 13	0.03 61	0.26 125	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.03 123	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

rgla	0.03 51	0.22 468	0.19 90	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.00 1	0.02 63	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 51	0.14 403	0.31 143	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.00 1	0.02 63	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 51	0.14 403	0.26 125	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.00 1	0.02 63	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 79	0.04 110	0.29 137	0.00 1	0.00 1	0.38 314	0.00 1	0.02 63	0.01 1	0.04 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 79	0.05 173	0.33 149	0.00 1	0.00 1	0.40 323	0.00 1	0.02 63	0.04 53	0.04 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWDA-net	0.51 594	0.33 556	0.75 308	0.10 691	0.17 722	0.85 506	0.11 663	1.19 594	0.31 378	0.11 643	0.17 649	0.09 453	1.22 709	4.45 654	0.25 592	0.01 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

MWSP-net	0.18 373	0.11 370	0.96 411	0.01 533	0.00 1	0.59 415	0.26 694	0.40 450	0.21 354	0.06 596	0.02 599	0.36 579	0.29 640	0.00 1	0.33 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 51	0.07 287	0.23 117	0.00 1	0.00 1	0.11 156	0.00 1	0.03 123	0.02 3	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.14 425	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MEA-ACV	0.28 447	0.06 238	1.43 538	0.00 1	0.00 1	0.61 419	0.00 1	0.17 361	0.20 351	0.00 1	0.01 506	0.05 384	0.02 380	3.01 578	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

GELT-Stereo	0.05 106	0.05 173	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.07 113	0.00 1	0.04 163	0.55 427	0.01 305	0.00 1	0.03 285	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 13	0.03 61	0.25 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.05 86	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 13	0.02 16	0.19 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 13	0.02 16	0.19 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.07 174	0.34 565	0.36 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.53 415	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 106	0.29 536	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.48 400	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

over-8	0.04 79	0.29 536	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.15 322	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

small-0shot	0.06 140	0.08 310	0.28 131	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.01 506	0.12 325	0.57 503	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 79	0.30 543	0.26 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.17 339	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 51	0.04 110	0.28 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

Anonymus	0.03 51	0.02 16	0.19 90	0.00 1	0.00 1	0.22 222	0.00 1	0.02 63	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.01 131	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

ManiGeoR	0.30 470	0.51 658	2.44 650	0.00 1	0.00 1	0.51 372	0.00 1	0.34 433	0.12 285	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.05 530	1.88 525	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

HLF11	0.29 464	0.47 644	2.53 662	0.00 1	0.00 1	0.50 366	0.00 1	0.12 325	0.12 285	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.05 530	1.95 528	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

HLf10	0.30 470	0.51 658	2.44 650	0.00 1	0.00 1	0.51 372	0.00 1	0.34 433	0.12 285	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.05 530	1.88 525	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

HLf8	0.31 478	0.58 683	2.47 653	0.00 1	0.00 1	0.55 397	0.00 1	0.61 497	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.07 568	1.74 521	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 536	0.68 697	3.24 698	0.00 1	0.00 1	0.61 419	0.00 1	0.89 541	0.13 301	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.06 552	2.33 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 526	0.30 543	3.52 706	0.00 1	0.00 1	0.30 268	0.00 1	0.23 401	0.08 168	0.03 542	0.00 1	0.01 79	0.00 1	3.04 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 421	0.43 626	0.99 428	0.00 1	0.00 1	0.33 290	0.00 1	0.03 123	0.12 285	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.03 447	2.87 570	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

GGDA	0.24 421	0.44 631	0.92 400	0.00 1	0.00 1	0.58 407	0.00 1	0.06 222	0.12 285	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.03 447	2.67 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 373	0.19 452	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.33 290	0.00 1	0.15 349	0.12 285	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.04 494	1.97 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

derf	0.04 79	0.01 1	0.11 10	0.10 691	0.00 1	0.32 283	0.00 1	0.01 2	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 656	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 63	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 274	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 13	0.02 16	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.06 222	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 274	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 106	0.01 1	0.11 10	0.15 720	0.00 1	0.35 303	0.00 1	0.06 222	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.12 288	0.38 606	0.66 269	0.13 714	0.02 581	0.27 247	0.01 506	0.04 163	0.58 564	0.01 305	0.01 506	0.04 340	0.04 494	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 661	0.00 1

MGA	0.02 13	0.04 110	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.03 123	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

CAR	0.04 79	0.04 110	0.36 156	0.00 1	0.00 1	0.24 232	0.00 1	0.04 163	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 79	0.04 110	0.36 156	0.00 1	0.00 1	0.24 232	0.00 1	0.04 163	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

PointNet	0.03 51	0.02 16	0.18 84	0.00 1	0.00 1	0.25 236	0.00 1	0.03 123	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 140	0.03 61	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.42 332	0.00 1	0.02 63	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

LiteMatch*	0.02 13	0.03 61	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 61	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.04 163	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 84	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 2	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.01 506	0.01 2	0.07 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

DepthFocus	0.02 13	0.03 61	0.19 90	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.13 335	0.05 86	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 79	0.04 110	0.18 84	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 563	0.02 63	0.41 395	0.00 1	0.01 506	0.03 285	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 274	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 174	0.27 517	0.47 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.01 288	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 140	0.09 330	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.31 273	0.00 1	0.04 163	0.54 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.05 106	0.04 110	0.42 188	0.00 1	0.00 1	0.39 316	0.00 1	0.03 123	0.07 140	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.02 380	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 51	0.03 61	0.33 149	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 63	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 79	0.10 340	0.66 269	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.03 123	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 51	0.03 61	0.21 106	0.00 1	0.00 1	0.18 206	0.00 1	0.03 123	0.12 285	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.01 131	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.06 140	0.10 340	0.23 117	0.00 1	0.00 1	0.20 216	0.00 1	0.05 199	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.05 530	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 274	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 13	0.02 16	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 63	0.07 140	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 288	0.02 274	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 13	0.02 16	0.14 48	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.02 63	0.07 140	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 274	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.03 51	0.04 110	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 247	0.00 1	0.03 123	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.00 1	0.05 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-FE	0.32 488	0.10 340	2.61 668	0.01 533	0.01 517	0.50 366	0.04 611	0.21 392	0.09 212	0.45 697	0.45 678	0.80 662	0.51 659	0.20 439	0.23 581	0.00 1	0.05 718	0.00 1	0.14 702	0.03 442	0.00 1

FSD	0.05 106	0.03 61	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.06 222	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 288	0.01 131	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 13	0.05 173	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.10 248	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 238	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.04 163	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.00 1

AdaDepth	0.05 106	0.01 1	0.43 194	0.00 1	0.00 1	0.29 259	0.00 1	0.04 163	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 708	0.01 207	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 649	0.44 631	2.91 685	0.00 1	0.00 1	0.29 259	0.00 1	1.77 676	0.61 624	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.00 1	4.44 653	3.56 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 541	0.00 1

S2M2_XL	0.03 51	0.04 110	0.27 129	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.10 306	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 51	0.02 16	0.34 151	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.04 163	0.06 115	0.01 305	0.02 599	0.04 340	0.05 530	0.01 131	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

asda	0.03 51	0.07 287	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.12 174	0.00 1	0.01 2	0.07 140	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 13	0.05 173	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.12 174	0.00 1	0.01 2	0.04 53	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 13	0.05 173	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.13 192	0.00 1	0.01 2	0.05 86	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 140	0.02 16	0.54 233	0.00 1	0.00 1	0.23 226	0.00 1	0.12 325	0.10 248	0.00 1	0.01 506	0.02 204	0.02 380	0.04 344	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

2.25w	0.02 13	0.06 238	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.00 1	0.01 2	0.08 168	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 13	0.05 173	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.12 174	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 542	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 13	0.05 173	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.12 174	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 542	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 51	0.04 110	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.12 174	0.00 1	0.01 2	0.14 308	0.02 503	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 51	0.04 110	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.12 174	0.00 1	0.01 2	0.14 308	0.02 503	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 13	0.05 173	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.12 174	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 542	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 13	0.04 110	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.11 156	0.00 1	0.01 2	0.13 301	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 51	0.06 238	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.11 156	0.00 1	0.01 2	0.14 308	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 13	0.05 173	0.14 48	0.00 1	0.00 1	0.11 156	0.00 1	0.01 2	0.10 248	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 274	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 13	0.04 110	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 156	0.00 1	0.01 2	0.05 86	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 13	0.04 110	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 156	0.00 1	0.01 2	0.05 86	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 13	0.04 110	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.12 174	0.00 1	0.05 199	0.04 53	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 13	0.04 110	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.11 156	0.00 1	0.01 2	0.07 140	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 13	0.05 173	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.11 156	0.00 1	0.01 2	0.04 53	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 13	0.03 61	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 156	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 13	0.02 16	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.16 199	0.00 1	0.01 2	0.09 212	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.03 323	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 13	0.04 110	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.11 156	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 542	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 51	0.04 110	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.29 259	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 464	0.47 644	1.48 551	0.00 1	0.00 1	0.80 484	0.00 1	0.08 269	0.16 331	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.00 1	2.60 555	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.00 1

IGEV	0.03 51	0.04 110	0.22 113	0.00 1	0.00 1	0.18 206	0.00 1	0.02 63	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 248	0.16 421	0.49 211	0.00 1	0.00 1	0.46 354	0.00 1	0.01 2	0.59 579	0.01 305	0.00 1	0.04 340	0.08 575	0.01 131	0.23 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 272	0.18 440	0.37 161	0.00 1	0.00 1	0.53 385	0.00 1	0.00 1	0.56 446	0.01 305	0.00 1	0.04 340	0.02 380	0.00 1	0.38 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

xyz-stereo	3.26 751	0.05 173	35.32 782	0.00 1	0.00 1	13.52 775	0.00 1	0.02 63	0.05 86	0.01 305	9.71 764	0.03 285	0.01 288	6.34 737	0.04 409	0.00 1	0.00 1	0.12 759	0.00 1	0.02 367	0.00 1

111111	0.05 106	0.03 61	0.22 113	0.00 1	0.00 1	0.33 290	0.00 1	0.04 163	0.08 168	0.07 612	0.00 1	0.01 79	0.02 380	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 106	0.06 238	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.07 113	0.00 1	0.03 123	0.57 503	0.06 596	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 140	0.05 173	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.46 354	0.00 1	0.02 63	0.60 605	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

S2M2_L	0.05 106	0.03 61	0.21 106	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.15 349	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.01 131	0.07 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 79	0.06 238	0.19 90	0.00 1	0.00 1	0.23 226	0.00 1	0.02 63	0.25 365	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 540	0.45 637	1.90 601	0.00 1	0.00 1	0.58 407	0.00 1	0.40 450	0.12 285	0.00 1	0.00 1	0.33 567	0.05 530	4.09 640	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 637	0.00 1

FLISNet	0.09 229	0.33 556	0.88 380	0.00 1	0.00 1	0.33 290	0.00 1	0.07 253	0.06 115	0.00 1	0.01 506	0.02 204	0.01 288	0.04 344	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.00 1

CoSv	0.09 229	0.33 556	0.88 380	0.00 1	0.00 1	0.33 290	0.00 1	0.07 253	0.06 115	0.00 1	0.01 506	0.02 204	0.01 288	0.04 344	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.00 1

ISRNet	0.16 349	0.11 370	1.44 541	0.00 1	0.00 1	0.50 366	0.00 1	0.44 459	0.60 605	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.05 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 174	0.01 1	0.37 161	0.01 533	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.16 354	0.57 503	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 693	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 106	0.04 110	0.18 84	0.00 1	0.01 517	0.01 32	0.00 1	0.08 269	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.02 274	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 229	0.11 370	0.28 131	0.03 599	0.00 1	0.36 307	0.00 1	0.21 392	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 735	0.02 367	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 288	0.26 510	0.77 320	0.00 1	0.01 517	0.44 346	0.01 506	0.25 411	0.53 415	0.03 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1

GIP-stereo	0.06 140	0.02 16	0.64 264	0.00 1	0.00 1	0.20 216	0.00 1	0.01 2	0.14 308	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.19 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 79	0.02 16	0.30 140	0.00 1	0.00 1	0.41 325	0.00 1	0.10 306	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

999	0.06 140	0.04 110	0.42 188	0.00 1	0.00 1	0.35 303	0.00 1	0.02 63	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 288	0.00 1	0.15 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.00 1

dual_stereo	0.05 106	0.02 16	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.20 216	0.00 1	0.06 222	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.01 288	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 140	0.08 310	0.63 260	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.03 123	0.50 404	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 13	0.07 287	0.29 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 140	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 79	0.02 16	0.14 48	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.01 2	0.54 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 391	0.23 480	0.96 411	0.01 533	0.00 1	0.77 474	0.02 563	0.31 431	0.14 308	0.75 712	0.00 1	0.12 474	0.01 288	0.58 480	0.02 297	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.11 687	0.01 207	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 349	0.03 61	1.58 561	0.00 1	0.00 1	0.74 464	0.04 611	0.02 63	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.60 637	0.07 568	0.06 376	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 79	0.02 16	0.14 48	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.01 2	0.54 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 106	0.15 411	0.68 275	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.06 222	0.06 115	0.01 305	0.01 506	0.02 204	0.02 380	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

Occ-G	0.06 140	0.06 238	0.51 217	0.00 1	0.00 1	0.23 226	0.00 1	0.17 361	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 380	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 669	0.14 637	0.00 1

Pointernet	0.10 248	0.04 110	0.61 257	0.00 1	0.05 648	0.54 392	0.00 1	0.02 63	0.59 579	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.02 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.01 207	0.00 1

U	1.61 720	0.01 1	0.28 131	0.00 1	7.20 788	9.87 770	0.00 1	0.04 163	0.02 3	0.01 305	0.00 1	0.09 453	0.00 1	0.01 131	0.01 201	0.00 1	0.00 1	9.53 795	5.08 794	0.01 207	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 106	0.17 431	0.22 113	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.01 2	0.55 427	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 106	0.05 173	0.21 106	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.02 563	0.17 361	0.12 285	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 320	0.03 61	0.68 275	0.01 533	0.02 581	1.20 698	0.00 1	0.63 500	0.11 263	0.05 585	0.05 616	0.02 204	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS++	0.06 140	0.06 238	0.59 251	0.00 1	0.00 1	0.07 113	0.00 1	0.25 411	0.13 301	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 248	0.05 173	0.52 221	0.00 1	0.00 1	1.06 593	0.00 1	0.17 361	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 248	0.08 310	0.82 350	0.00 1	0.00 1	0.41 325	0.00 1	0.20 385	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 288	0.04 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 738	0.00 1

CoDeX	0.36 513	0.24 491	1.39 524	0.00 1	0.01 517	0.29 259	0.00 1	1.58 658	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.25 548	0.07 568	2.82 566	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

whm_eth	0.05 106	0.17 431	0.22 113	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.01 2	0.55 427	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 174	0.04 110	0.80 343	0.08 678	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.05 199	0.10 248	0.00 1	0.03 606	0.19 523	0.03 447	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 488	0.10 340	2.61 668	0.01 533	0.01 517	0.50 366	0.04 611	0.21 392	0.09 212	0.45 697	0.45 678	0.81 663	0.51 659	0.20 439	0.23 581	0.00 1	0.05 718	0.00 1	0.14 702	0.03 442	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 140	0.06 238	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.01 506	0.06 222	0.03 8	0.00 1	0.08 634	0.02 204	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.00 1

CASnet	0.08 200	0.05 173	0.40 173	0.00 1	0.00 1	0.82 491	0.00 1	0.14 344	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.17 361	0.04 110	0.93 402	0.00 1	0.00 1	1.10 664	0.00 1	0.99 562	0.03 8	0.01 305	0.00 1	0.21 532	0.00 1	0.07 384	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 106	0.05 173	0.41 180	0.00 1	0.00 1	0.16 199	0.00 1	0.17 361	0.07 140	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.01 288	0.04 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

CAS	0.10 248	0.05 173	0.46 204	0.00 1	0.00 1	1.03 572	0.00 1	0.21 392	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.01 288	0.01 131	0.02 297	0.08 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 320	0.07 287	0.66 269	0.02 577	0.00 1	1.05 584	0.01 506	0.07 253	0.57 503	0.01 305	0.01 506	0.16 507	0.04 494	0.04 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 200	0.07 287	0.43 194	0.00 1	0.00 1	0.21 221	0.01 506	0.08 269	0.56 446	0.01 305	0.00 1	0.08 441	0.04 494	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

CASS	0.07 174	0.06 238	0.73 288	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.01 506	0.15 349	0.12 285	0.16 660	0.00 1	0.02 204	0.02 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.09 229	0.04 110	1.04 439	0.00 1	0.00 1	0.11 156	0.00 1	0.23 401	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 303	0.04 110	0.51 217	0.00 1	0.00 1	1.06 593	0.00 1	0.04 163	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 725	0.04 471	0.00 1

DisPM	0.16 349	0.05 173	0.82 350	0.07 671	0.00 1	1.14 683	0.41 723	0.08 269	0.54 420	0.03 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 543	0.52 666	3.02 688	0.00 1	0.00 1	0.57 403	0.00 1	1.15 587	0.60 605	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.14 603	1.51 516	0.76 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 491	0.05 173	0.54 233	0.00 1	0.00 1	1.87 730	0.00 1	2.43 719	0.58 564	0.30 681	0.09 635	0.65 645	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 320	0.09 330	1.29 498	0.00 1	0.00 1	0.62 427	0.00 1	0.17 361	0.10 248	0.00 1	0.00 1	0.40 597	0.02 380	0.11 417	0.04 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 320	0.33 556	1.23 488	0.00 1	0.01 517	0.47 358	0.00 1	0.27 421	0.11 263	0.01 305	0.00 1	0.04 340	0.00 1	0.08 400	0.00 1	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.24 706	0.00 1

CRFU-Net	0.40 536	0.12 384	1.50 554	0.14 717	0.01 517	0.90 521	0.00 1	0.42 456	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.42 602	1.94 728	2.15 536	0.12 517	0.00 1	0.00 1	0.03 732	0.00 1	0.03 442	0.00 1

NINENet	0.45 557	0.09 330	0.81 345	0.06 662	0.00 1	1.87 730	0.00 1	2.69 738	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.65 645	0.00 1	2.15 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 447	0.05 173	0.54 233	0.00 1	0.00 1	1.07 636	0.00 1	2.43 719	0.58 564	0.30 681	0.09 635	0.36 579	0.03 447	0.01 131	0.08 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 526	0.07 287	1.32 507	0.00 1	0.00 1	1.07 636	0.00 1	2.43 719	0.58 564	0.30 681	0.09 635	0.63 640	0.00 1	0.96 500	0.07 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 478	0.26 510	0.93 402	0.00 1	0.18 725	1.08 649	0.01 506	2.59 733	0.56 446	0.00 1	0.09 635	0.03 285	0.00 1	0.18 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 698	0.11 609	0.00 1

SA	0.30 470	0.27 517	0.97 421	0.00 1	0.17 722	1.10 664	0.00 1	2.50 723	0.56 446	0.00 1	0.01 506	0.03 285	0.01 288	0.16 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 702	0.12 620	0.00 1

test_4	0.13 303	0.07 287	1.12 463	0.00 1	0.05 648	0.82 491	0.00 1	0.04 163	0.08 168	0.10 639	0.00 1	0.01 79	0.01 288	0.02 274	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.11 609	0.00 1

psmg	0.22 404	0.05 173	0.54 233	0.00 1	0.00 1	1.05 584	0.00 1	1.73 672	0.58 564	0.00 1	0.00 1	0.36 579	0.03 447	0.01 131	0.08 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

CSP-Net	0.37 521	0.10 340	0.54 233	0.00 1	0.00 1	0.50 366	0.00 1	0.64 502	0.13 301	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.02 380	5.27 681	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.00 1

UDGNet	0.14 320	0.48 648	0.72 285	0.00 1	0.00 1	1.06 593	0.00 1	0.05 199	0.28 370	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 349	0.52 666	0.86 370	0.01 533	0.00 1	1.03 572	0.00 1	0.09 287	0.52 410	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.02 380	0.00 1	0.00 1	0.01 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.00 1

dad	0.17 361	0.54 670	0.82 350	0.00 1	0.00 1	1.03 572	0.00 1	0.02 63	0.23 363	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.01 288	0.63 486	0.11 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

DDUNet	0.34 501	0.20 457	1.06 449	0.00 1	0.00 1	0.79 481	0.01 506	0.91 545	0.54 420	0.04 572	0.01 506	1.11 686	0.01 288	1.89 527	0.17 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.00 1

UDG	0.42 543	0.43 626	1.17 471	0.00 1	0.00 1	0.99 558	0.00 1	1.70 669	0.60 605	0.05 585	0.00 1	1.51 710	0.19 619	1.20 506	0.61 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 79	0.05 173	0.52 221	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 288	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

IPLG	0.51 594	0.38 606	1.60 565	0.02 577	0.00 1	1.11 672	0.07 639	1.48 644	0.57 503	0.05 585	0.00 1	0.12 474	0.15 609	4.58 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 609	0.00 1

IPLGR	0.43 550	0.17 431	2.05 617	0.02 577	0.02 581	1.08 649	0.04 611	1.62 664	0.57 503	0.09 633	0.00 1	0.15 498	0.22 629	2.62 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.00 1

AACVNet	0.40 536	0.36 586	0.90 392	0.00 1	0.00 1	0.53 385	0.00 1	0.18 369	0.41 395	0.02 503	0.00 1	0.11 467	0.01 288	5.33 685	0.07 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 648	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 691	0.08 310	1.43 538	0.00 1	0.05 648	0.63 438	5.86 777	0.60 493	0.38 387	0.26 672	1.21 712	0.19 523	3.02 744	6.61 747	1.64 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.00 1

PFNet+	0.23 411	0.06 238	0.79 336	0.07 671	0.01 517	1.11 672	0.42 725	0.11 315	0.59 579	0.08 623	0.01 506	0.02 204	0.00 1	1.21 507	0.04 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

HHNet	0.48 571	0.21 460	1.60 565	0.10 691	0.00 1	1.14 683	0.26 694	0.47 466	0.59 579	0.01 305	3.56 731	0.04 340	0.71 676	0.00 1	0.73 666	0.02 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 303	0.04 110	0.73 288	0.05 636	0.01 517	1.06 593	0.08 648	0.06 222	0.56 446	0.01 305	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.01 131	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 683	0.05 173	0.74 297	0.09 687	0.27 742	1.11 672	0.28 703	0.05 199	0.59 579	0.01 305	0.00 1	0.01 79	1.00 695	3.68 623	11.30 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

STrans-v2	0.85 668	0.28 529	1.66 571	0.00 1	0.01 517	0.85 506	0.04 611	2.05 689	0.67 701	0.48 701	0.87 707	1.12 687	2.12 734	6.64 749	0.25 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 668	0.27 517	2.72 674	0.30 749	0.03 610	1.25 703	0.05 626	1.53 654	0.61 624	0.28 678	0.38 675	1.27 693	1.54 718	6.53 744	0.22 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 642	0.33 556	0.72 285	0.18 734	0.06 660	1.17 693	0.00 1	1.45 630	0.59 579	0.12 646	0.60 688	0.50 627	0.00 1	7.09 758	0.26 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 640	0.34 565	0.77 320	0.05 636	0.03 610	1.17 693	0.00 1	1.46 641	0.60 605	0.01 305	0.57 686	0.54 634	0.01 288	7.03 757	0.39 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

NF-Stereo	0.47 564	0.03 61	0.77 320	0.12 707	0.00 1	1.07 636	0.26 694	0.19 374	0.60 605	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	6.18 725	0.18 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

OCTAStereo	0.47 564	0.03 61	0.77 320	0.12 707	0.00 1	1.07 636	0.26 694	0.19 374	0.60 605	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	6.16 723	0.18 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 571	0.04 110	1.10 456	0.17 727	0.00 1	1.07 636	0.25 690	0.12 325	0.61 624	0.03 542	0.01 506	0.02 204	0.01 288	6.03 715	0.18 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

KMStereo	0.48 571	0.04 110	1.10 456	0.17 727	0.00 1	1.07 636	0.25 690	0.12 325	0.61 624	0.03 542	0.01 506	0.02 204	0.01 288	6.03 715	0.18 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 320	0.04 110	0.73 288	0.05 636	0.02 581	1.06 593	0.08 648	0.05 199	0.56 446	0.01 305	0.00 1	0.07 433	0.00 1	0.01 131	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

FTStereo	0.78 658	0.01 1	1.27 496	0.12 707	0.00 1	1.15 686	2.80 768	0.09 287	0.61 624	0.16 660	5.93 746	0.36 579	2.56 739	0.53 475	0.01 201	0.07 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 320	0.04 110	0.73 288	0.05 636	0.01 517	1.06 593	0.06 632	0.05 199	0.56 446	0.01 305	0.00 1	0.07 433	0.00 1	0.01 131	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 303	0.04 110	0.73 288	0.05 636	0.02 581	1.06 593	0.07 639	0.06 222	0.56 446	0.01 305	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.01 131	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 531	0.30 543	2.53 662	0.14 717	0.03 610	0.90 521	0.04 611	1.36 611	0.59 579	0.00 1	0.02 599	0.02 204	1.15 706	0.33 457	0.43 639	0.02 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 320	0.04 110	0.75 308	0.05 636	0.02 581	1.06 593	0.08 648	0.06 222	0.57 503	0.01 305	0.00 1	0.07 433	0.00 1	0.01 131	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

ASMatch	0.59 628	0.10 340	1.66 571	0.13 714	0.04 633	1.07 636	0.00 1	0.10 306	0.64 689	0.06 596	0.44 677	0.05 384	0.87 690	6.32 736	0.27 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 691	0.08 310	1.43 538	0.00 1	0.05 648	0.63 438	5.86 777	0.60 493	0.38 387	0.26 672	1.21 712	0.19 523	3.02 744	6.61 747	1.64 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.00 1

DEmStereo	0.75 655	0.06 238	1.73 579	0.04 620	0.00 1	0.78 478	0.52 733	0.05 199	0.57 503	0.05 585	0.72 695	0.02 204	3.42 749	5.79 708	1.29 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

SST-Stereo	0.51 594	0.02 16	0.74 297	0.05 636	0.19 730	1.09 658	0.49 730	0.26 415	0.61 624	0.04 572	0.00 1	0.05 384	0.58 667	6.12 720	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 679	0.18 440	1.34 510	0.00 1	0.01 517	0.53 385	3.86 771	0.10 306	0.10 248	0.10 639	1.50 719	0.76 658	2.90 742	5.73 705	1.45 689	0.00 1	0.00 1	0.02 721	0.00 1	0.01 207	0.00 1

RAFT_R40	0.49 578	0.03 61	0.74 297	0.05 636	0.15 712	1.09 658	0.32 708	0.27 421	0.59 579	0.02 503	0.03 606	0.07 433	0.30 641	6.12 720	0.11 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

GrayStereo	0.46 562	0.01 1	0.71 282	0.10 691	0.00 1	1.12 679	2.67 767	0.20 385	0.59 579	0.00 1	0.00 1	0.08 441	3.76 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

RE-Stereo	0.47 564	0.03 61	0.77 320	0.12 707	0.00 1	1.07 636	0.26 694	0.19 374	0.60 605	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	6.18 725	0.18 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

TVStereo	0.47 564	0.03 61	0.77 320	0.12 707	0.00 1	1.07 636	0.26 694	0.19 374	0.60 605	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	6.18 725	0.18 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

iGMRVC	0.14 320	0.04 110	0.74 297	0.05 636	0.02 581	1.06 593	0.07 639	0.06 222	0.56 446	0.01 305	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.01 131	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 683	0.13 394	1.35 513	0.02 577	0.05 648	1.06 593	0.00 1	0.06 222	0.55 427	0.01 305	9.57 763	0.10 460	0.00 1	6.00 713	0.30 609	0.01 692	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.01 207	0.00 1

RAFT-345	0.49 578	0.04 110	1.26 491	0.10 691	0.07 667	1.16 690	0.19 678	0.14 344	0.57 503	0.00 1	0.01 506	0.09 453	0.01 288	6.00 713	0.20 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

iRAFT	0.13 303	0.04 110	0.73 288	0.05 636	0.01 517	1.06 593	0.08 648	0.06 222	0.56 446	0.01 305	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.01 131	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

AnonymousM	0.10 248	0.04 110	0.56 243	0.00 1	0.00 1	1.02 566	0.00 1	0.19 374	0.11 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 384	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 303	0.16 421	0.40 173	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.98 560	0.57 503	0.00 1	0.01 506	0.31 564	0.03 447	0.01 131	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 373	0.02 16	1.37 520	0.08 678	0.00 1	1.11 672	0.13 668	0.09 287	0.60 605	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.10 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 320	0.04 110	0.75 308	0.05 636	0.01 517	1.06 593	0.08 648	0.05 199	0.56 446	0.01 305	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.01 131	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 442	0.34 565	1.42 533	0.00 1	0.00 1	0.79 481	0.00 1	2.15 701	0.61 624	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.04 494	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.00 1

ICVP	0.15 340	0.03 61	1.23 488	0.00 1	0.01 517	1.02 566	0.09 654	0.19 374	0.10 248	0.00 1	0.02 599	0.07 433	0.01 288	0.18 436	0.01 201	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.10 248	0.06 238	0.78 333	0.00 1	0.00 1	1.00 561	0.00 1	0.10 306	0.08 168	0.00 1	0.01 506	0.03 285	0.00 1	0.01 131	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 399	0.05 173	0.81 345	0.00 1	0.00 1	1.06 593	0.02 563	1.36 611	0.56 446	0.01 305	0.34 672	0.02 204	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

TestStereo	0.31 478	0.22 468	1.36 517	0.00 1	0.00 1	0.27 247	0.00 1	0.06 222	0.04 53	0.01 305	0.00 1	0.03 285	0.01 288	4.27 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 288	0.15 411	0.78 333	0.00 1	0.00 1	1.03 572	0.00 1	0.07 253	0.08 168	0.01 305	0.15 648	0.04 340	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 288	0.25 499	0.79 336	0.00 1	0.00 1	0.92 531	0.00 1	0.18 369	0.08 168	0.00 1	0.21 657	0.03 285	0.00 1	0.01 131	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 404	0.10 340	1.39 524	0.00 1	0.01 517	0.98 548	0.00 1	0.94 553	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.48 615	0.36 648	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 303	0.51 658	0.95 409	0.00 1	0.00 1	0.32 283	0.01 506	0.38 445	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.09 579	0.02 274	0.12 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.10 600	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 229	0.05 173	1.02 434	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.12 325	0.48 400	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

GMStereo	0.08 200	0.54 670	0.90 392	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 380	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 361	0.06 238	1.16 470	0.00 1	0.12 699	0.61 419	0.00 1	0.90 543	0.08 168	0.01 305	0.00 1	0.09 453	0.00 1	0.01 131	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 742	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 399	0.04 110	1.59 563	0.00 1	0.05 648	0.34 300	0.00 1	1.24 598	0.57 503	0.01 305	0.00 1	0.12 474	0.02 380	0.05 362	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.02 367	0.00 1

delet	0.33 491	0.24 491	1.05 447	0.00 1	0.00 1	0.60 418	0.00 1	0.53 475	0.59 579	0.03 542	0.01 506	0.52 632	0.19 619	2.68 560	0.13 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

psm_up	0.39 531	0.25 499	1.04 439	0.00 1	0.00 1	0.82 491	0.00 1	1.88 680	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.28 557	0.01 288	2.78 564	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.00 1

UNet	0.26 436	0.18 440	2.41 645	0.00 1	0.00 1	0.71 458	0.00 1	0.39 448	0.60 605	0.00 1	0.00 1	0.37 589	0.02 380	0.45 471	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

UPFNet	0.18 373	0.05 173	1.11 460	0.00 1	0.00 1	0.48 361	0.00 1	1.11 578	0.48 400	0.00 1	0.00 1	0.10 460	0.00 1	0.10 410	0.10 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 288	0.06 238	1.17 471	0.00 1	0.11 692	0.41 325	0.00 1	0.20 385	0.04 53	0.01 305	0.00 1	0.18 516	0.00 1	0.01 131	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 722	0.01 207	0.00 1

CREStereo	0.10 248	0.06 238	0.51 217	0.00 1	0.00 1	1.06 593	0.00 1	0.20 385	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	0.39 531	0.12 384	1.15 466	0.04 620	0.01 517	0.43 341	0.02 563	0.25 411	0.59 579	0.12 646	0.01 506	0.89 668	0.04 494	3.92 633	0.12 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.00 1

ACVNet	0.20 391	0.14 403	0.96 411	0.01 533	0.00 1	1.05 584	0.11 663	0.19 374	0.60 605	0.01 305	0.01 506	0.71 653	0.00 1	0.05 362	0.10 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.00 1

acv_ft	0.21 399	0.14 403	0.95 409	0.00 1	0.00 1	0.41 325	0.00 1	0.58 488	0.60 605	0.19 666	0.01 506	0.71 653	0.12 598	0.05 362	0.12 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 706	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 589	0.14 403	2.51 659	0.00 1	0.00 1	0.33 290	0.09 654	1.88 680	0.61 624	0.05 585	0.76 697	0.60 637	0.52 662	2.46 553	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

DSFCA	0.40 536	0.09 330	0.84 361	0.00 1	0.01 517	0.98 548	0.37 719	0.29 426	0.62 682	0.02 503	0.32 669	0.03 285	0.24 633	3.91 631	0.34 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

PMTNet	0.11 272	0.07 287	0.60 256	0.00 1	0.00 1	1.05 584	0.04 611	0.16 354	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.00 1	0.03 323	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

CCAANet	0.33 491	0.26 510	1.59 563	0.00 1	0.00 1	0.42 332	0.00 1	0.80 522	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.17 511	0.01 288	2.82 566	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 382	0.16 421	1.39 524	0.00 1	0.01 517	1.00 561	0.01 506	0.38 445	0.57 503	0.01 305	0.01 506	0.05 384	0.00 1	0.05 362	0.12 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

FADNet	0.55 611	0.75 709	2.42 647	0.00 1	0.01 517	0.82 491	0.00 1	0.88 539	0.54 420	0.01 305	0.01 506	0.16 507	0.16 611	4.49 656	0.09 484	0.18 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 743	0.00 1

STTStereo	0.24 421	0.28 529	1.68 573	0.00 1	0.00 1	0.84 503	0.03 590	0.16 354	0.08 168	0.02 503	0.00 1	0.20 527	0.03 447	1.54 517	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.47 564	0.53 668	2.05 617	0.00 1	0.00 1	0.41 325	0.01 506	1.18 592	0.40 393	0.13 649	0.05 616	1.30 695	0.45 653	2.43 552	0.30 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1

RP	0.42 543	0.44 631	1.52 555	0.00 1	0.01 517	0.61 419	0.02 563	1.06 571	0.39 392	0.03 542	0.01 506	0.99 674	0.16 611	2.89 573	0.18 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 600	0.00 1

NCC-stereo	0.49 578	0.46 639	2.04 614	0.03 599	0.03 610	1.06 593	0.01 506	0.78 516	0.22 358	0.06 596	0.19 653	0.64 643	0.05 530	3.65 619	0.63 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

stereogan	0.49 578	0.22 468	2.39 642	0.00 1	0.00 1	0.63 438	0.02 563	0.79 519	0.72 711	0.06 596	0.00 1	1.68 714	0.46 655	2.63 558	0.04 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 637	0.00 1

Nwc_Net	0.43 550	0.42 622	2.64 671	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.00 1	0.82 528	0.28 370	0.00 1	0.01 506	0.90 669	0.10 588	2.62 556	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.00 1

Abc-Net	0.49 578	0.46 639	2.04 614	0.03 599	0.03 610	1.06 593	0.01 506	0.78 516	0.22 358	0.06 596	0.19 653	0.64 643	0.05 530	3.65 619	0.63 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 624	0.27 517	1.30 501	0.00 1	0.00 1	0.61 419	0.01 506	0.47 466	0.60 605	0.08 623	0.06 627	1.52 712	0.04 494	6.18 725	0.48 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 605	0.06 238	1.45 545	0.00 1	0.00 1	0.61 419	0.00 1	3.83 753	0.52 410	0.14 657	0.00 1	0.22 538	0.03 447	3.50 610	0.04 409	0.01 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.53 606	0.32 552	1.26 491	0.00 1	0.00 1	0.98 548	0.00 1	0.72 511	0.55 427	0.35 688	0.12 644	0.36 579	0.14 603	5.53 695	0.08 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 661	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 507	0.49 652	2.00 609	0.00 1	0.02 581	0.96 543	0.00 1	0.55 481	0.18 345	0.03 542	0.00 1	0.35 575	0.10 588	2.37 548	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 404	0.10 340	1.38 521	0.00 1	0.01 517	0.98 548	0.00 1	0.94 553	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.48 615	0.36 648	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 391	0.32 552	0.88 380	0.00 1	0.00 1	1.02 566	0.00 1	0.20 385	0.29 374	0.01 305	0.00 1	0.34 571	0.02 380	0.81 491	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 382	0.55 676	1.36 517	0.00 1	0.00 1	0.25 236	0.00 1	1.09 576	0.23 363	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.02 380	0.02 274	0.14 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 391	0.06 238	0.86 370	0.00 1	0.00 1	0.25 236	0.00 1	1.71 670	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.01 288	0.11 417	0.11 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.45 557	0.11 370	1.91 603	0.00 1	0.00 1	0.59 415	0.00 1	1.39 618	0.61 624	0.03 542	0.00 1	0.33 567	0.00 1	3.94 635	0.07 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 411	0.37 594	1.26 491	0.00 1	0.00 1	1.11 672	0.03 590	0.20 385	0.07 140	0.00 1	0.00 1	0.39 594	0.03 447	1.12 505	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.00 1

PS-NSSS	0.54 608	0.44 631	0.86 370	0.00 1	0.00 1	1.04 581	0.00 1	2.37 715	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.11 467	0.01 288	5.32 683	0.13 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

MLCV	0.23 411	0.46 639	1.15 466	0.00 1	0.00 1	0.45 349	0.00 1	0.57 485	0.15 322	0.09 633	0.00 1	0.27 554	0.03 447	1.09 504	0.25 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.00 1

HSM	0.63 636	0.36 586	0.89 388	0.00 1	0.00 1	0.52 380	0.01 506	0.98 560	0.56 446	0.00 1	0.01 506	2.27 729	0.65 675	6.18 725	0.11 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 442	0.16 421	0.71 282	0.00 1	0.00 1	0.44 346	0.00 1	0.43 457	0.57 503	0.02 503	0.04 612	0.63 640	0.04 494	2.18 540	0.24 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 470	0.66 695	1.41 530	0.00 1	0.00 1	0.70 454	0.00 1	0.79 519	0.57 503	0.04 572	0.01 506	0.08 441	0.01 288	1.55 519	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.00 1

ETE_ROB	0.31 478	0.34 565	0.89 388	0.00 1	0.00 1	0.97 545	0.01 506	1.45 630	0.57 503	0.02 503	0.00 1	0.17 511	0.02 380	1.75 522	0.07 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 614	0.57 680	2.07 620	0.17 727	0.00 1	1.56 719	0.01 506	2.27 707	0.51 408	0.08 623	0.01 506	0.74 655	0.28 639	2.37 548	0.13 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 732	0.00 1

LALA_ROB	0.31 478	0.38 606	0.91 397	0.00 1	0.01 517	1.00 561	0.01 506	1.60 659	0.61 624	0.15 659	0.00 1	0.09 453	0.01 288	1.04 502	0.41 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 140	0.22 468	0.86 370	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.00 1	0.01 2	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

LLL	0.08 200	0.04 110	0.19 90	0.00 1	0.01 517	1.06 593	0.00 1	0.02 63	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 677	0.00 1	0.01 273

low	0.08 200	0.05 173	0.39 171	0.00 1	0.01 517	1.01 565	0.00 1	0.04 163	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

100	0.03 51	0.03 61	0.14 48	0.01 533	0.00 1	0.26 242	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 687	0.00 1	0.01 273

Last	0.02 13	0.03 61	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.01 2	0.06 115	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

SCION-M(vits-remse)	0.09 229	0.05 173	1.44 541	0.00 1	0.00 1	0.12 174	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.01 131	0.04 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 229	0.07 287	1.44 541	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.01 131	0.04 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

FAST (zero-shot)	0.06 140	0.06 238	0.26 125	0.00 1	0.00 1	0.19 212	0.00 1	0.04 163	0.56 446	0.00 1	0.01 506	0.01 79	0.06 552	0.02 274	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.01 273

Weightmod_eth	0.08 200	0.10 340	0.44 200	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.11 315	0.03 8	0.01 305	0.11 640	0.03 285	0.03 447	0.22 444	0.05 429	0.12 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 729	0.01 273

depth_test_26	0.05 106	0.03 61	0.25 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

MCSU-Stereo	0.08 200	0.02 16	0.18 84	0.00 1	0.03 610	0.98 548	0.01 506	0.09 287	0.10 248	0.01 305	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.05 362	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

monster-pro	0.02 13	0.05 173	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.12 174	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.01 131	0.04 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

aanet-new-24k	0.08 200	0.26 510	0.77 320	0.00 1	0.13 703	0.12 174	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.00 1	0.01 273

aanet-new-16k	0.06 140	0.22 468	0.86 370	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.00 1	0.01 2	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

aanet-new-12k	0.07 174	0.04 110	0.84 361	0.00 1	0.00 1	0.33 290	0.00 1	0.04 163	0.07 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

aanet-new-14k	0.06 140	0.09 330	0.84 361	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.00 1	0.01 2	0.06 115	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

aanet-new-8k	0.06 140	0.17 431	0.88 380	0.00 1	0.00 1	0.11 156	0.00 1	0.02 63	0.08 168	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

aanet-new	0.06 140	0.06 238	0.97 421	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.00 1	0.01 2	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 140	0.07 287	0.81 345	0.00 1	0.01 517	0.10 143	0.00 1	0.04 163	0.06 115	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 106	0.04 110	0.47 208	0.01 533	0.00 1	0.36 307	0.00 1	0.02 63	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

RT-Monster	0.08 200	0.04 110	0.69 279	0.01 533	0.02 581	0.24 232	0.00 1	0.07 253	0.50 404	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.01 273

PipStereo	0.04 79	0.03 61	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.06 222	0.55 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

PSi22b	0.04 79	0.03 61	0.21 106	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.05 199	0.55 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

PSi22a	0.04 79	0.04 110	0.21 106	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.05 199	0.49 403	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 380	0.01 131	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

PSi22	0.16 349	0.36 586	0.74 297	0.00 1	0.00 1	0.57 403	0.00 1	0.07 253	0.58 564	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.01 288	0.56 477	0.05 429	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.11 609	0.01 273

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.03 123	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

LiteMatch	0.04 79	0.40 615	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.06 552	0.01 131	0.12 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

Lsterematch	0.17 361	0.40 615	1.01 432	0.00 1	0.00 1	0.81 487	0.00 1	0.22 398	0.38 387	0.03 542	0.00 1	0.21 532	0.06 552	0.14 425	0.12 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

Foundation-i32	0.05 106	0.03 61	0.21 106	0.01 533	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.06 222	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

Test_v1	0.02 13	0.05 173	0.25 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

BLMT-Stereo	0.04 79	0.02 16	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.03 123	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

Pro-Stereo	0.06 140	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.62 427	0.00 1	0.06 222	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 735	0.00 1	0.01 273

BStereo	0.07 174	0.10 340	1.03 436	0.00 1	0.04 633	0.12 174	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 503	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.02 625	0.01 207	0.01 273

Anonymus123	0.19 382	0.10 340	1.03 436	0.00 1	0.04 633	2.52 739	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 503	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.02 625	0.01 207	0.01 273

WQFJA1	0.25 430	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.22 222	0.00 1	2.27 707	2.16 745	0.01 305	0.00 1	0.05 384	0.04 494	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.01 273

WQFJX1	0.29 464	0.04 110	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.17 204	0.01 506	2.96 742	2.31 746	0.01 305	0.00 1	0.09 453	0.06 552	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.01 273

NLMM	0.25 430	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.22 222	0.00 1	2.25 705	2.13 744	0.01 305	0.00 1	0.05 384	0.04 494	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.01 273

NLSM1	0.18 373	0.04 110	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	1.75 674	1.39 735	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.05 530	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.01 273

CSFM-Stereo	0.03 51	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.27 247	0.00 1	0.02 63	0.07 140	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 274	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

NLCSM	0.36 513	0.09 330	0.21 106	0.00 1	0.00 1	0.26 242	0.02 563	1.20 595	1.55 738	0.01 305	0.00 1	0.10 460	0.10 588	3.53 612	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 648	0.01 273

FE-Mocha	0.14 320	0.06 238	0.59 251	0.04 620	0.06 660	0.16 199	0.00 1	0.34 433	0.15 322	0.02 503	0.27 663	0.13 481	0.45 653	0.10 410	0.25 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 665	0.01 207	0.01 273

252Zero-FE	0.08 200	0.05 173	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.13 192	0.00 1	0.02 63	0.08 168	0.78 714	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.24 586	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

MonStereo	0.02 13	0.05 173	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.12 174	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.01 131	0.04 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

Wavelet-MonSter	0.02 13	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.00 1	0.03 123	0.03 8	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

Monster-pub-eth3d	0.02 13	0.05 173	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.12 174	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.01 131	0.04 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

Monster-pub-mixall	0.02 13	0.05 173	0.19 90	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

GASTEREO	0.09 229	0.34 565	0.36 156	0.05 636	0.01 517	0.54 392	0.02 563	0.11 315	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.02 297	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.17 719	0.02 367	0.01 273

zh-mn7	1.13 694	2.13 771	10.00 761	0.00 1	0.00 1	0.74 464	0.01 506	1.22 596	0.61 624	0.07 612	0.00 1	0.20 527	0.06 552	5.32 683	2.13 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.01 273

DVStereo	0.03 51	0.02 16	0.19 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.11 263	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.02 274	0.20 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.01 273

LG-Stereo_L2	0.03 51	0.05 173	0.28 131	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.06 632	0.07 253	0.03 8	0.02 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

LG-Stereo_L1	0.03 51	0.05 173	0.31 143	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.06 632	0.08 269	0.04 53	0.04 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

MLG-Stereo_test2	0.08 200	0.06 238	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.75 469	0.00 1	0.03 123	0.57 503	0.01 305	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

MLG-Stereo_test1	0.07 174	0.05 173	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.61 419	0.00 1	0.02 63	0.61 624	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

LG-G_1	0.06 140	0.07 287	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.23 226	0.00 1	0.02 63	0.56 446	0.06 596	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.03 323	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

LG-G	0.06 140	0.07 287	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.23 226	0.00 1	0.02 63	0.56 446	0.06 596	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.03 323	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

DFGA-Net	0.37 521	0.77 717	1.34 510	0.00 1	0.01 517	0.72 461	0.00 1	0.21 392	0.21 354	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.01 288	3.85 629	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 691	0.01 273

G2L-Stereo_test	0.35 507	0.51 658	1.28 497	0.00 1	0.00 1	0.62 427	0.03 590	0.37 444	0.13 301	0.01 305	0.00 1	0.56 636	0.00 1	3.27 600	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 620	0.01 273

LGtest1	0.06 140	0.07 287	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.00 1	0.12 325	0.57 503	0.03 542	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.13 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

coex_refinement	0.33 491	0.44 631	0.97 421	0.05 636	0.00 1	0.54 392	0.04 611	0.72 511	0.15 322	0.02 503	0.00 1	0.36 579	0.16 611	3.05 583	0.13 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.01 273

LG-Stereo	0.06 140	0.04 110	0.40 173	0.00 1	0.00 1	0.31 273	0.00 1	0.06 222	0.08 168	0.00 1	0.01 506	0.10 460	0.03 447	0.04 344	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.01 273

MM-Stereo_test3	0.12 288	0.25 499	0.82 350	0.01 533	0.01 517	0.33 290	0.03 590	0.08 269	0.40 393	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.03 447	0.02 274	0.04 409	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.24 706	0.01 273

MM-Stereo_test1	0.12 288	0.10 340	1.26 491	0.02 577	0.04 633	0.28 255	0.02 563	0.06 222	0.28 370	0.01 305	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.05 362	0.01 201	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.23 702	0.01 273

StereoAnything_RVC	0.14 320	0.80 719	0.77 320	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 63	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 288	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 748	0.01 273

castereo	0.07 174	0.15 411	0.30 140	0.00 1	0.05 648	0.20 216	0.02 563	0.18 369	0.08 168	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.10 588	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 725	0.01 207	0.01 273

MonSter	0.02 13	0.05 173	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.12 174	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.01 131	0.04 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

tt45	0.08 200	0.03 61	0.41 180	0.00 1	0.00 1	0.83 498	0.00 1	0.02 63	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.01 288	0.00 1	0.13 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.01 273

rvit_0105_5	0.07 174	0.10 340	0.65 266	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.05 199	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

rvit_0105_3	0.08 200	0.16 421	0.68 275	0.00 1	0.00 1	0.07 113	0.00 1	0.08 269	0.61 624	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 288	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

WCG-NET	0.09 229	0.12 384	0.45 202	0.00 1	0.00 1	0.41 325	0.03 590	0.08 269	0.57 503	0.00 1	0.01 506	0.01 79	0.04 494	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.07 541	0.01 273

ACV-stereo	0.63 636	0.16 421	2.24 630	0.00 1	0.00 1	1.79 729	0.07 639	0.06 222	0.10 248	0.00 1	0.00 1	3.53 738	1.24 710	3.12 586	0.17 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.01 273

ITSA-stereo	0.44 555	0.06 238	0.97 421	0.03 599	0.00 1	1.08 649	0.06 632	1.42 622	0.09 212	0.01 305	0.00 1	0.21 532	0.50 657	3.91 631	0.38 628	0.00 1	0.00 1	0.02 721	0.01 605	0.03 442	0.01 273

IGEV-Stereo++	0.05 106	0.03 61	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.59 415	0.00 1	0.05 199	0.07 140	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.06 376	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.01 273

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 571	0.27 517	3.90 718	0.08 678	0.20 735	0.32 283	0.00 1	1.02 566	0.09 212	0.38 691	0.10 639	1.72 716	0.83 689	0.33 457	0.01 201	0.00 1	0.05 718	0.00 1	0.23 742	0.11 609	0.01 273

IGEV-Stereo+	0.04 79	0.06 238	0.29 137	0.01 533	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.11 315	0.14 308	0.01 305	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 681	0.01 207	0.01 273

WCG-NET（raft）	0.07 174	0.18 440	0.43 194	0.00 1	0.00 1	0.37 310	0.00 1	0.07 253	0.06 115	0.01 305	0.01 506	0.05 384	0.03 447	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.09 743	0.00 1	0.00 1	0.07 541	0.01 273

DualNet (step1)	0.44 555	0.23 480	1.31 504	0.00 1	0.00 1	0.95 540	0.00 1	2.28 709	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.00 1	1.45 514	0.07 461	0.32 751	0.00 1	1.06 776	0.33 765	0.01 207	0.01 273

test_sample9	1.51 714	0.23 480	1.31 504	0.00 1	0.00 1	0.95 540	0.00 1	2.28 709	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.00 1	3.30 601	7.04 752	0.32 751	12.66 799	1.06 776	0.33 765	0.01 207	0.01 273

test_sample8	2.11 732	0.23 480	1.31 504	0.00 1	0.00 1	0.95 540	0.00 1	2.06 692	0.55 427	1.95 738	0.00 1	7.32 756	3.15 746	3.30 601	7.04 752	0.32 751	12.66 799	1.06 776	0.33 765	0.01 207	0.01 273

test_sample7	0.28 447	0.08 310	0.76 316	0.02 577	0.00 1	0.19 212	0.00 1	2.28 709	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.00 1	1.45 514	0.07 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

test_sample6	0.41 540	0.11 370	1.38 521	0.00 1	0.00 1	0.48 361	0.00 1	2.33 713	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.10 460	0.00 1	3.18 591	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

test_sample5	0.39 531	0.10 340	1.42 533	0.00 1	0.00 1	0.45 349	0.00 1	2.14 699	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.00 1	3.06 584	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

test_sample4	0.38 526	0.10 340	1.42 533	0.00 1	0.00 1	0.45 349	0.00 1	2.09 695	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.00 1	2.83 568	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

test_sample3	0.37 521	0.09 330	1.41 530	0.00 1	0.00 1	0.46 354	0.00 1	1.95 686	0.56 446	0.01 305	0.00 1	0.05 384	0.00 1	2.79 565	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

test_sample2	0.24 421	0.02 16	0.49 211	0.00 1	0.00 1	0.32 283	0.00 1	1.12 580	0.52 410	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.00 1	2.29 545	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

test_sample1	0.21 399	0.01 1	0.41 180	0.00 1	0.00 1	0.14 196	0.00 1	0.99 562	0.30 377	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	2.26 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

H2IRNET	0.14 320	0.19 452	1.11 460	0.00 1	0.00 1	1.07 636	0.01 506	0.13 335	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.01 288	0.01 131	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 648	0.01 273

MoCha-V2	0.09 229	0.08 310	0.61 257	0.05 636	0.06 660	0.15 197	0.00 1	0.11 315	0.08 168	0.07 612	0.00 1	0.13 481	0.00 1	0.02 274	0.04 409	0.00 1	0.13 756	0.00 1	0.20 729	0.04 471	0.01 273

tta	0.33 491	0.10 340	1.04 439	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	1.45 630	0.55 427	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.00 1	3.24 594	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.01 273

qqq1	0.33 491	0.10 340	1.04 439	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	1.45 630	0.55 427	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.00 1	3.24 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.01 273

fff1	0.33 491	0.10 340	1.04 439	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	1.45 630	0.55 427	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.00 1	3.24 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.01 273

ACVNet-DCA	0.25 430	0.22 468	1.20 477	0.00 1	0.00 1	1.31 709	0.00 1	0.95 555	0.55 427	0.07 612	0.00 1	0.03 285	0.02 380	0.59 481	0.01 201	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

xx1	0.28 447	0.22 468	1.20 477	0.00 1	0.00 1	1.31 709	0.00 1	1.41 619	0.69 705	0.07 612	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.59 481	0.01 201	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

1test111	0.28 447	0.22 468	1.20 477	0.00 1	0.00 1	1.31 709	0.00 1	0.95 555	0.55 427	0.07 612	0.00 1	0.03 285	0.02 380	1.23 509	0.00 1	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

mmm	0.13 303	0.02 16	0.42 188	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.88 539	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 288	0.51 473	0.00 1	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

11t1	0.08 200	0.01 1	0.54 233	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.00 1	0.44 459	0.55 427	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

ff7	0.11 272	0.18 440	0.52 221	0.00 1	0.00 1	1.06 593	0.00 1	0.09 287	0.09 212	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.03 447	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 681	0.07 541	0.01 273

IGEVStereo-DCA	0.10 248	0.06 238	0.52 221	0.01 533	0.00 1	0.32 283	0.00 1	0.09 287	0.09 212	0.01 305	0.01 506	0.02 204	0.04 494	0.14 425	0.44 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 681	0.05 498	0.01 273

ffff	0.11 272	0.18 440	0.52 221	0.00 1	0.00 1	1.06 593	0.00 1	0.09 287	0.09 212	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.03 447	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 681	0.07 541	0.01 273

DualNet	0.39 531	0.10 340	1.42 533	0.00 1	0.00 1	0.45 349	0.00 1	2.14 699	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.00 1	3.06 584	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

mmx	0.85 668	0.02 16	1.06 449	0.00 1	0.00 1	0.62 427	0.00 1	2.50 723	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.67 648	0.02 380	5.57 697	5.86 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

11t	0.11 272	0.18 440	0.52 221	0.00 1	0.00 1	1.06 593	0.00 1	0.09 287	0.09 212	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.03 447	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 681	0.07 541	0.01 273

1111x	0.87 674	0.02 16	1.20 477	0.00 1	0.00 1	0.70 454	0.00 1	2.60 734	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.01 288	5.36 689	6.80 751	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

xxx	0.85 668	0.02 16	1.06 449	0.00 1	0.00 1	0.62 427	0.00 1	2.50 723	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.67 648	0.02 380	5.57 697	5.86 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

plain	0.11 272	0.17 431	1.21 487	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.16 354	0.32 380	0.01 305	0.01 506	0.02 204	0.01 288	0.03 323	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 712	0.01 273

MaDis-Stereo	0.06 140	0.16 421	0.66 269	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.01 506	0.06 222	0.12 285	0.00 1	0.01 506	0.04 340	0.02 380	0.02 274	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

MSKI-zero shot	0.22 404	0.08 310	1.46 547	0.00 1	0.12 699	1.08 649	0.03 590	0.85 534	0.16 331	0.22 668	0.05 616	0.06 415	0.00 1	0.07 384	0.01 201	0.00 1	0.02 672	0.00 1	0.18 722	0.02 367	0.01 273

StereoVision	0.16 349	0.25 499	1.07 455	0.00 1	0.00 1	0.47 358	0.01 506	0.18 369	0.61 624	0.00 1	0.29 666	0.15 498	0.02 380	0.07 384	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.01 273

MIF-Stereo (partial)	0.08 200	0.11 370	0.96 411	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.00 1	0.19 374	0.08 168	0.00 1	0.01 506	0.02 204	0.02 380	0.02 274	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.01 273

EKT-Stereo	0.46 562	0.12 384	1.03 436	0.75 761	4.21 785	1.06 593	0.00 1	0.83 531	0.04 53	0.02 503	0.00 1	0.08 441	0.00 1	0.89 498	0.01 201	0.00 1	0.03 685	0.00 1	0.05 659	0.04 471	0.01 273

PCWNet_CMD	0.19 382	0.10 340	1.38 521	0.00 1	0.01 517	0.75 469	0.00 1	0.35 438	0.12 285	0.00 1	0.00 1	0.48 615	0.51 659	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

CFNet_ucs	0.26 436	0.14 403	1.53 557	0.00 1	0.01 517	0.84 503	0.00 1	1.78 677	0.17 339	0.00 1	0.00 1	0.49 623	0.30 641	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

GCAP-Stereo	0.11 272	0.28 529	0.71 282	0.00 1	0.00 1	0.83 498	0.00 1	0.08 269	0.09 212	0.01 305	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.01 273

RAFT-Test	0.20 391	0.09 330	1.34 510	0.00 1	0.12 699	0.39 316	0.10 659	0.72 511	0.25 365	0.08 623	0.00 1	0.44 605	0.00 1	0.05 362	0.13 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 749	0.01 207	0.01 273

HH	0.23 411	0.21 460	1.69 575	0.16 723	0.08 674	0.11 156	0.00 1	0.24 407	0.06 115	0.30 681	0.18 651	1.47 707	0.04 494	0.04 344	0.01 201	0.00 1	0.03 685	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.01 273

HanStereo	0.23 411	0.21 460	1.69 575	0.16 723	0.08 674	0.11 156	0.00 1	0.24 407	0.06 115	0.30 681	0.18 651	1.47 707	0.04 494	0.04 344	0.01 201	0.00 1	0.03 685	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.01 273

fast-acv-ft	0.29 464	0.37 594	3.76 714	0.06 662	0.01 517	0.28 255	0.17 672	0.06 222	0.21 354	0.00 1	0.00 1	0.08 441	0.09 579	0.10 410	0.23 581	0.01 692	0.00 1	0.03 732	0.01 605	0.26 712	0.01 273

CBFPSM	0.36 513	0.54 670	2.16 625	0.00 1	0.00 1	0.30 268	0.00 1	0.26 415	0.62 682	0.01 305	0.01 506	1.68 714	1.03 697	0.27 454	0.33 621	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

iinet-f	0.48 571	0.57 680	4.45 727	0.00 1	0.01 517	0.77 474	0.00 1	1.48 644	0.61 624	0.01 305	0.00 1	0.40 597	0.44 652	0.38 465	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 734	0.01 273

gwcnet-sp	0.28 447	0.15 411	2.75 676	0.00 1	0.00 1	0.51 372	0.02 563	0.49 470	0.57 503	0.01 305	0.01 506	0.08 441	0.04 494	0.87 495	0.11 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

scenet	0.28 447	0.15 411	2.75 676	0.00 1	0.00 1	0.51 372	0.02 563	0.49 470	0.57 503	0.01 305	0.01 506	0.08 441	0.04 494	0.87 495	0.11 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

DCRE	0.51 594	0.25 499	0.96 411	0.00 1	0.01 517	0.43 341	0.00 1	0.25 411	0.21 354	0.33 686	7.49 751	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.17 719	0.02 367	0.01 273

riskmin	0.11 272	0.01 1	0.87 376	0.01 533	0.00 1	0.13 192	0.00 1	0.30 429	0.09 212	0.00 1	0.01 506	0.76 658	0.00 1	0.02 274	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

Anonymous_2	0.88 675	0.02 16	1.06 449	0.01 533	0.00 1	0.19 212	0.00 1	0.14 344	0.08 168	0.01 305	0.04 612	1.07 682	0.00 1	0.02 274	0.02 297	0.01 692	0.04 703	2.31 784	11.16 799	1.35 761	0.01 273

ProNet	0.09 229	0.20 457	0.53 230	0.00 1	0.00 1	0.80 484	0.00 1	0.04 163	0.07 140	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.01 273

MC-Stereo	0.10 248	0.10 340	0.59 251	0.01 533	0.01 517	1.06 593	0.00 1	0.03 123	0.09 212	0.02 503	0.00 1	0.03 285	0.02 380	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.02 625	0.05 498	0.01 273

RCA-Stereo	0.18 373	0.11 370	0.63 260	0.00 1	0.00 1	1.06 593	0.00 1	1.48 644	0.07 140	0.07 612	0.00 1	0.02 204	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.01 273

ssnet	0.28 447	0.15 411	2.75 676	0.00 1	0.00 1	0.51 372	0.02 563	0.49 470	0.57 503	0.01 305	0.01 506	0.08 441	0.04 494	0.87 495	0.11 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

CroCo-Stereo Lap2	0.09 229	0.23 480	0.74 297	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.07 253	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.03 447	0.02 274	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.01 273

qqq	0.17 361	0.01 1	0.52 221	0.00 1	0.00 1	0.12 174	0.00 1	0.95 555	0.55 427	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	1.23 509	0.00 1	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

ccc-4	0.11 272	0.18 440	0.52 221	0.00 1	0.00 1	1.06 593	0.00 1	0.09 287	0.09 212	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.03 447	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 681	0.07 541	0.01 273

tt	48.25 798	0.05 173	28.22 779	1.29 769	0.00 1	100.00 813	100.00 811	100.00 816	97.19 808	0.08 623	0.00 1	97.99 818	86.70 808	2.26 543	99.92 815	83.66 807	94.83 806	16.47 800	21.27 801	35.05 792	0.01 273

x	0.10 248	0.01 1	0.51 217	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.00 1	0.67 506	0.55 427	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

Wz-Net-LNSev	0.34 501	0.61 686	4.26 723	0.00 1	0.00 1	0.49 364	0.00 1	0.26 415	0.61 624	0.00 1	0.01 506	0.23 540	0.03 447	0.10 410	0.16 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

Wz-Net-MNSev	0.48 571	0.76 715	3.11 694	0.00 1	0.00 1	0.23 226	0.00 1	1.07 573	0.61 624	0.01 305	0.01 506	0.13 481	0.13 602	3.12 586	0.34 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.01 273

iRaft-Stereo_5w	0.50 589	0.51 658	1.44 541	0.00 1	0.00 1	0.29 259	0.00 1	0.63 500	0.59 579	0.00 1	0.00 1	0.08 441	0.01 288	6.14 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 698	0.01 273

DAS	0.49 578	0.05 173	1.29 498	0.00 1	0.00 1	0.07 113	0.00 1	1.25 599	0.61 624	1.18 726	0.00 1	0.24 542	0.03 447	4.76 663	0.22 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.01 273

SepStereo	0.45 557	0.05 173	1.29 498	0.00 1	0.00 1	0.07 113	0.00 1	1.25 599	0.61 624	1.18 726	0.00 1	0.24 542	0.03 447	3.93 634	0.22 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.01 273

MIPNet	0.34 501	0.35 578	1.56 559	0.02 577	0.00 1	1.11 672	0.09 654	1.57 656	0.65 692	0.11 643	0.05 616	0.18 516	0.19 619	0.74 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.06 522	0.01 273

GMOStereo	0.13 303	0.24 491	0.83 354	0.00 1	0.14 707	0.86 509	0.01 506	0.09 287	0.11 263	0.01 305	0.01 506	0.02 204	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 743	0.00 1	0.00 1	0.16 661	0.01 273

error version	0.13 303	0.24 491	0.83 354	0.00 1	0.14 707	0.86 509	0.01 506	0.09 287	0.11 263	0.01 305	0.01 506	0.02 204	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 743	0.00 1	0.00 1	0.16 661	0.01 273

test-v	0.13 303	0.24 491	0.83 354	0.00 1	0.14 707	0.86 509	0.01 506	0.09 287	0.11 263	0.01 305	0.01 506	0.02 204	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 743	0.00 1	0.00 1	0.16 661	0.01 273

SACVNet	0.42 543	0.29 536	1.10 456	0.00 1	0.00 1	1.02 566	0.00 1	0.78 516	0.29 374	0.03 542	0.00 1	0.24 542	0.02 380	4.27 649	0.07 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 691	0.01 273

GANet-ADL	0.16 349	0.06 238	1.18 475	0.00 1	0.01 517	0.83 498	0.00 1	0.23 401	0.07 140	0.00 1	0.30 667	0.35 575	0.00 1	0.07 384	0.10 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.01 273

ADLNet2	0.55 611	0.33 556	2.54 665	0.00 1	0.00 1	0.88 514	0.00 1	0.69 507	0.65 692	0.00 1	0.07 631	1.47 707	0.02 380	4.12 643	0.11 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 632	0.01 273

LCNet	0.22 404	0.11 370	0.74 297	0.11 703	0.00 1	0.97 545	0.00 1	0.09 287	0.59 579	0.01 305	0.00 1	0.02 204	1.10 702	0.43 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 637	0.01 273

PSM-AAD	0.49 578	0.02 16	0.75 308	0.06 662	0.00 1	1.19 696	2.19 759	0.12 325	0.59 579	0.01 305	0.45 678	0.13 481	4.04 756	0.22 444	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

KYRaft	0.21 399	0.03 61	0.74 297	0.04 620	0.00 1	1.16 690	0.12 667	0.08 269	0.60 605	0.01 305	0.30 667	0.03 285	0.77 684	0.37 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

Pruner-Stereo	0.16 349	0.04 110	0.73 288	0.19 735	0.00 1	1.08 649	0.21 683	0.16 354	0.59 579	0.03 542	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 274	0.22 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

IRAFT_RVC	0.51 594	0.13 394	1.14 465	0.10 691	0.00 1	1.17 693	0.10 659	0.28 425	0.61 624	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.12 598	6.22 733	0.22 576	0.00 1	0.09 743	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.01 273

test-2	0.13 303	0.24 491	0.83 354	0.00 1	0.14 707	0.86 509	0.01 506	0.09 287	0.11 263	0.01 305	0.01 506	0.02 204	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 743	0.00 1	0.00 1	0.16 661	0.01 273

RAFT	0.12 288	0.43 626	0.79 336	0.01 533	0.02 581	0.10 143	0.07 639	0.06 222	0.27 368	0.00 1	0.01 506	0.18 516	0.04 494	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 672	0.00 1	0.01 605	0.37 735	0.01 273

Prome-Stereo	0.23 411	0.04 110	0.76 316	0.10 691	0.00 1	1.15 686	0.02 563	0.27 421	0.65 692	0.01 305	0.54 684	0.04 340	0.71 676	0.27 454	0.07 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

Anonymous3	0.19 382	0.07 287	1.33 508	0.00 1	0.00 1	1.12 679	0.00 1	0.56 482	0.56 446	0.01 305	0.00 1	0.06 415	0.00 1	0.01 131	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

XX-Stereo	0.57 620	0.15 411	4.26 723	0.08 678	0.03 610	1.10 664	0.00 1	2.55 727	0.11 263	0.11 643	0.00 1	1.43 705	0.01 288	1.34 513	0.00 1	0.00 1	0.04 703	0.00 1	0.16 712	0.03 442	0.01 273

GES	0.18 373	0.05 173	0.87 376	0.00 1	0.00 1	1.06 593	0.02 563	0.60 493	0.08 168	0.00 1	0.02 599	0.11 467	0.09 579	0.44 470	0.16 544	0.01 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

xxxx	1.04 688	0.02 16	0.54 233	0.00 1	0.00 1	0.53 385	0.00 1	2.53 726	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 288	2.04 531	14.52 779	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 382	0.33 556	0.84 361	0.00 1	0.02 581	1.06 593	0.00 1	0.45 462	0.59 579	0.03 542	0.00 1	0.05 384	0.06 552	0.04 344	0.07 461	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.17 669	0.01 273

AFF-stereo	0.18 373	0.42 622	0.77 320	0.00 1	0.00 1	0.91 529	0.00 1	0.41 454	0.65 692	0.05 585	0.00 1	0.04 340	0.05 530	0.06 376	0.04 409	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.19 683	0.01 273

ccnet	0.49 578	0.05 173	1.26 491	0.01 533	0.08 674	0.72 461	0.18 675	1.18 592	0.35 383	0.45 697	0.68 693	0.13 481	0.39 650	3.54 613	0.74 667	0.01 692	0.00 1	0.02 721	0.00 1	0.02 367	0.01 273

MMNet	0.23 411	0.18 440	1.84 594	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.00 1	0.59 491	0.59 579	0.00 1	0.01 506	0.18 516	0.09 579	0.26 452	0.12 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

psmorigin	0.75 655	0.25 499	7.10 749	0.00 1	0.00 1	0.19 212	0.00 1	0.10 306	0.12 285	0.65 707	0.00 1	2.74 733	0.23 632	3.02 580	0.54 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.01 273

FENet	0.23 411	0.05 173	1.39 524	0.00 1	0.00 1	1.00 561	0.00 1	0.80 522	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.04 494	0.23 447	0.18 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

HGLStereo	0.28 447	0.12 384	1.15 466	0.00 1	0.00 1	0.65 444	0.00 1	0.57 485	0.25 365	0.02 503	0.01 506	0.47 613	0.03 447	2.17 539	0.14 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.01 273

hitnet-ft	0.42 543	0.30 543	1.15 466	0.00 1	0.00 1	0.73 463	0.11 663	0.30 429	0.19 350	0.04 572	0.14 646	0.75 656	0.17 617	4.33 652	0.10 497	0.01 692	0.00 1	0.03 732	0.00 1	0.04 471	0.01 273

GANet-RSSM	0.34 501	0.29 536	0.97 421	0.00 1	0.00 1	1.05 584	0.00 1	0.22 398	0.15 322	0.03 542	0.00 1	0.31 564	0.00 1	3.62 616	0.14 535	0.00 1	0.00 1	0.03 732	0.00 1	0.05 498	0.01 273

PSMNet-RSSM	0.36 513	0.36 586	0.93 402	0.00 1	0.00 1	1.06 593	0.00 1	0.50 473	0.53 415	0.04 572	0.00 1	0.40 597	0.00 1	3.33 604	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.01 273

CFNet-ft	0.31 478	0.34 565	0.96 411	0.00 1	0.00 1	1.08 649	0.00 1	0.19 374	0.15 322	0.01 305	0.00 1	0.48 615	0.00 1	2.95 576	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.01 207	0.01 273

DMCA-RVC	0.31 478	0.48 648	2.47 653	0.00 1	0.03 610	0.78 478	0.03 590	0.06 222	0.08 168	0.01 305	0.01 506	0.08 441	0.33 646	1.59 520	0.16 544	0.00 1	0.02 672	0.01 702	0.00 1	0.01 207	0.01 273

DIP-Stereo	0.22 404	0.10 340	0.77 320	0.00 1	0.00 1	1.09 658	0.00 1	1.68 666	0.57 503	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.07 568	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.01 273
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
edge stereo	0.58 624	0.29 536	2.86 681	0.01 533	0.03 610	0.33 290	0.03 590	0.97 559	0.50 404	0.21 667	0.33 670	1.31 696	0.16 611	4.20 645	0.18 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 609	0.01 273

R-Stereo Train	0.15 340	0.03 61	0.77 320	0.00 1	0.00 1	0.74 464	0.00 1	1.36 611	0.09 212	0.02 503	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273

ADCL	1.52 717	0.44 631	4.70 731	0.07 671	0.03 610	2.21 735	2.35 765	0.92 548	0.80 719	1.57 733	1.11 711	1.25 690	1.55 720	1.77 523	11.53 771	0.01 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 600	0.01 273

RAFT-Stereo	0.15 340	0.03 61	0.77 320	0.00 1	0.00 1	0.74 464	0.00 1	1.36 611	0.09 212	0.02 503	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 273
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 382	0.10 340	1.39 524	0.00 1	0.01 517	0.75 469	0.00 1	0.35 438	0.12 285	0.00 1	0.00 1	0.48 615	0.50 657	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

TDLM	0.49 578	0.39 612	1.02 434	0.00 1	0.00 1	1.08 649	0.01 506	0.36 441	0.58 564	0.14 657	0.00 1	0.27 554	0.19 619	5.46 693	0.20 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 632	0.01 273

CFNet_RVC	0.31 478	0.34 565	0.96 411	0.00 1	0.00 1	1.08 649	0.00 1	0.19 374	0.15 322	0.01 305	0.00 1	0.48 615	0.00 1	2.95 576	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.01 207	0.01 273

DRN-Test	0.43 550	0.13 394	1.95 607	0.03 599	0.09 680	0.61 419	0.00 1	1.43 627	0.61 624	0.00 1	0.00 1	0.18 516	0.04 494	3.32 603	0.11 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

iResNet	0.25 430	0.27 517	1.68 573	0.00 1	0.00 1	0.69 453	0.00 1	1.22 596	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.03 447	0.12 419	0.30 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.01 273

MFMNet_re	0.24 421	0.74 708	2.31 634	0.53 756	0.00 1	0.17 204	0.01 506	0.02 63	0.59 579	0.01 305	0.03 606	0.12 474	0.00 1	0.07 384	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 683	0.01 273

DISCO	0.31 478	0.11 370	1.73 579	0.16 723	0.16 716	0.31 273	0.00 1	0.09 287	0.17 339	0.00 1	0.01 506	1.51 710	0.00 1	1.21 507	0.62 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.01 273

XPNet_ROB	0.37 521	0.34 565	1.01 432	0.01 533	0.00 1	0.96 543	0.00 1	1.11 578	0.46 399	0.00 1	0.00 1	0.17 511	0.02 380	2.73 561	0.54 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.01 273

DN-CSS_ROB	0.26 436	0.75 709	1.33 508	0.00 1	0.00 1	0.99 558	0.00 1	1.04 568	0.61 624	0.01 305	0.00 1	0.19 523	0.02 380	0.07 384	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 698	0.01 273

PWC_ROB	0.62 635	0.54 670	3.22 697	0.00 1	0.00 1	0.22 222	0.00 1	2.18 702	0.61 624	0.00 1	0.20 655	0.29 558	0.03 447	3.46 609	1.22 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 738	0.01 273

monster_256*512	0.06 140	0.14 403	0.31 143	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.06 222	0.55 427	0.01 305	0.00 1	0.07 433	0.04 494	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.02 456

anonymous	0.05 106	0.07 287	0.27 129	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.01 506	0.34 433	0.09 212	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.01 288	0.03 323	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456

aanet-new-70k	0.07 174	0.25 499	0.75 308	0.00 1	0.00 1	0.18 206	0.00 1	0.04 163	0.04 53	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.02 456

aanet-new-32k	0.07 174	0.27 517	0.99 428	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456

aanet-new-30k	0.07 174	0.27 517	0.98 426	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456

aanet-new-28k	0.08 200	0.27 517	0.96 411	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 729	0.00 1	0.02 456

aanet-new-10k	0.08 200	0.24 491	0.74 297	0.00 1	0.01 517	0.39 316	0.00 1	0.02 63	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 174	0.05 173	0.56 243	0.00 1	0.00 1	0.66 446	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 200	0.05 173	0.53 230	0.00 1	0.00 1	0.82 491	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 106	0.08 310	0.40 173	0.00 1	0.00 1	0.42 332	0.00 1	0.02 63	0.04 53	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456

Selective-IGEV-i16pc	0.97 685	0.06 238	7.75 753	0.00 1	0.00 1	1.77 728	0.17 672	2.35 714	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.11 467	0.01 288	6.36 739	0.00 1	0.02 710	0.06 733	0.00 1	0.02 625	0.04 471	0.02 456

gcap_with_dpt	0.08 200	0.04 110	0.55 240	0.00 1	0.00 1	0.83 498	0.00 1	0.03 123	0.04 53	0.01 305	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456

WQFJX	0.23 411	0.03 61	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	2.42 717	1.86 742	0.01 305	0.00 1	0.06 415	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.02 456

NLMM1	0.35 507	0.04 110	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.28 255	0.00 1	3.45 749	2.88 749	0.01 305	0.01 506	0.06 415	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.02 456

DDF-Stereo	0.10 248	0.05 173	0.31 143	0.02 577	0.03 610	0.05 99	0.01 506	0.13 335	0.16 331	0.01 305	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.64 487	0.45 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 651	0.00 1	0.02 456

Zero-FE251	0.12 288	0.06 238	0.69 279	0.03 599	0.00 1	0.37 310	0.00 1	0.12 325	0.06 115	0.84 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.24 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.02 456

zero-FE	0.13 303	0.05 173	0.89 388	0.03 599	0.10 684	0.00 1	0.00 1	0.13 335	0.16 331	0.00 1	0.03 606	0.05 384	0.00 1	0.59 481	0.42 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.02 456

MSCF	0.09 229	0.34 565	0.37 161	0.05 636	0.01 517	0.53 385	0.01 506	0.11 315	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.02 297	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.19 725	0.02 367	0.02 456

z-mn7	0.88 675	1.64 761	5.54 738	0.00 1	0.00 1	0.56 400	0.07 639	0.92 548	0.61 624	0.00 1	0.06 627	0.36 579	0.05 530	5.64 700	1.97 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 609	0.02 456

w-ln-seven-2	0.73 653	0.75 709	5.30 736	0.00 1	0.00 1	0.35 303	0.00 1	0.91 545	0.64 689	0.00 1	0.00 1	0.27 554	0.05 530	4.19 644	1.96 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 632	0.02 456

w-ln-seven	0.71 649	0.83 723	4.88 732	0.00 1	0.00 1	1.25 703	0.00 1	0.85 534	0.60 605	0.17 663	0.00 1	0.51 631	0.02 380	3.18 591	1.74 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 600	0.02 456

SCV_C0	0.09 229	0.16 421	0.63 260	0.00 1	0.00 1	0.29 259	0.00 1	0.12 325	0.09 212	0.01 305	0.00 1	0.05 384	0.03 447	0.07 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 708	0.09 585	0.02 456

AIO_test	0.07 174	0.09 330	0.42 188	0.05 636	0.05 648	0.07 113	0.03 590	0.17 361	0.09 212	0.03 542	0.00 1	0.03 285	0.01 288	0.14 425	0.01 201	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.07 669	0.02 367	0.02 456

DDVS	0.30 470	0.10 340	0.64 264	0.03 599	0.13 703	0.25 236	0.24 687	0.18 369	0.11 263	0.00 1	0.00 1	0.49 623	0.05 530	3.62 616	0.07 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.02 456

rvit_0105_6	0.05 106	0.04 110	0.46 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 408	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456

rvit_105_1	0.09 229	0.21 460	0.66 269	0.00 1	0.00 1	0.16 199	0.00 1	0.13 335	0.61 624	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.01 288	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.02 456

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 652	0.42 622	4.27 725	0.20 742	0.26 741	0.47 358	0.00 1	0.54 478	0.16 331	0.40 693	5.35 742	0.45 610	0.97 693	0.25 450	0.25 592	0.00 1	0.05 718	0.00 1	0.26 753	0.12 620	0.02 456

rvit_stereo_ft	0.07 174	0.25 499	0.56 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.43 397	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456

RSM	0.08 200	0.05 173	0.37 161	0.00 1	0.02 581	0.30 268	0.00 1	0.11 315	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 708	0.05 498	0.02 456

DispNO	0.64 638	0.48 648	2.04 614	0.00 1	0.00 1	0.71 458	0.01 506	1.47 643	0.56 446	0.00 1	0.54 684	1.34 698	0.06 552	5.12 678	0.31 616	0.00 1	0.00 1	0.03 732	0.12 693	0.01 207	0.02 456

SMFormer	0.33 491	0.10 340	1.04 439	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	1.45 630	0.55 427	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.00 1	3.24 594	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.02 456

Ntro	0.57 620	1.13 743	2.24 630	0.04 620	0.36 746	1.04 581	0.02 563	0.74 515	0.57 503	0.01 305	0.00 1	0.76 658	0.08 575	3.01 578	0.47 647	0.07 729	0.04 703	0.01 702	0.00 1	0.76 754	0.02 456

EGLCR-Stereo	0.15 340	0.05 173	0.47 208	0.07 671	0.03 610	1.06 593	0.01 506	1.06 571	0.12 285	0.16 660	0.00 1	0.00 1	0.02 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456

ToySt	0.12 288	0.15 411	0.92 400	0.00 1	0.00 1	0.46 354	0.00 1	0.41 454	0.10 248	0.00 1	0.00 1	0.10 460	0.00 1	0.07 384	0.19 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.04 471	0.02 456

anonymousa	0.14 320	0.15 411	1.74 583	0.00 1	0.00 1	0.28 255	0.00 1	0.01 2	0.11 263	0.00 1	0.01 506	0.42 602	0.02 380	0.01 131	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 656	0.00 1	0.02 456

anonymity	0.17 361	0.06 238	0.79 336	0.00 1	0.09 680	0.03 72	0.00 1	0.54 478	0.07 140	0.41 694	0.13 645	0.11 467	0.58 667	0.02 274	0.31 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 742	0.01 207	0.02 456

WZ-Net	1.38 709	1.14 745	10.22 762	0.00 1	0.00 1	0.82 491	0.00 1	1.37 617	0.61 624	0.01 305	0.01 506	1.09 683	2.20 735	6.39 742	3.68 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 541	0.02 456

PSMNet-ADL	0.35 507	0.05 173	0.65 266	0.00 1	0.00 1	1.03 572	0.00 1	0.59 491	0.09 212	0.00 1	0.07 631	0.47 613	0.01 288	3.66 621	0.30 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.02 456

cross-raft	0.15 340	0.05 173	1.46 547	0.00 1	0.01 517	0.37 310	0.07 639	0.40 450	0.02 3	0.02 503	0.00 1	0.38 592	0.00 1	0.02 274	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 687	0.01 207	0.02 456

GEStereo_RVC	0.43 550	0.38 606	1.10 456	0.01 533	0.00 1	1.02 566	0.00 1	1.94 685	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.01 288	3.25 599	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.02 456

pcwnet_v2	0.47 564	0.11 370	5.03 735	0.00 1	0.00 1	0.70 454	0.00 1	1.98 688	0.61 624	0.01 305	0.00 1	0.36 579	0.33 646	0.18 436	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.02 456

ADLNet	0.38 526	0.21 460	0.86 370	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.00 1	0.86 536	0.60 605	0.18 664	0.01 506	1.01 676	0.02 380	2.92 574	0.26 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.02 456

HCRNet	0.32 488	0.10 340	0.81 345	0.00 1	0.00 1	1.10 664	0.00 1	0.39 448	0.59 579	0.01 305	0.01 506	0.06 415	0.03 447	3.24 594	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.02 456

222	1.95 725	0.03 61	0.41 180	0.00 1	0.00 1	0.58 407	0.00 1	2.64 736	0.57 503	0.02 503	0.00 1	0.05 384	0.02 380	3.34 605	31.23 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456

test_xeample	1.14 695	0.02 16	0.58 248	0.00 1	0.00 1	0.57 403	0.00 1	2.57 729	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.02 380	3.45 608	15.00 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456

FINET	0.51 594	0.36 586	2.40 643	0.00 1	0.00 1	0.27 247	0.00 1	2.06 692	1.49 737	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.04 494	3.38 606	0.10 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.02 456

APVNet	0.51 594	0.21 460	2.43 649	0.00 1	0.00 1	0.94 537	0.00 1	0.45 462	0.62 682	0.01 305	0.01 506	0.34 571	0.03 447	4.59 658	0.27 603	0.00 1	0.00 1	0.03 732	0.00 1	0.15 648	0.02 456

EDNetEfficientorigin	6.23 767	0.45 637	98.39 812	0.02 577	0.04 633	0.42 332	0.02 563	0.33 432	2.90 750	7.07 767	3.12 729	1.31 696	1.61 721	4.26 648	4.55 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 541	0.02 456

cf-r	0.35 507	0.41 619	1.45 545	0.00 1	0.00 1	1.06 593	0.00 1	0.43 457	0.38 387	0.05 585	0.00 1	0.65 645	0.00 1	2.53 554	0.04 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.02 456

GwcNet-RSSM	0.45 557	0.56 679	1.74 583	0.00 1	0.00 1	1.06 593	0.00 1	0.65 503	0.55 427	0.18 664	0.00 1	0.37 589	0.00 1	3.70 624	0.04 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.02 456

BEATNet_4x	0.24 421	0.51 658	1.71 578	0.00 1	0.00 1	0.31 273	0.00 1	0.99 562	0.31 378	0.00 1	0.00 1	0.29 558	0.03 447	0.22 444	0.35 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.02 456

RGC	0.50 589	0.53 668	2.42 647	0.00 1	0.01 517	0.65 444	0.00 1	1.07 573	0.17 339	0.01 305	0.62 691	1.00 675	0.19 619	3.03 581	0.28 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.02 456

DeepPrunerF	1.33 707	0.59 684	8.62 758	0.02 577	0.09 680	0.90 521	0.00 1	1.34 609	6.72 769	0.22 668	0.01 506	0.21 532	0.14 603	5.64 700	1.99 702	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.02 625	0.14 637	0.02 456

ADCP+	1.36 708	0.76 715	6.73 746	0.01 533	0.02 581	1.32 713	0.80 746	0.81 525	0.72 711	0.01 305	0.01 506	0.96 672	1.05 699	0.33 457	13.50 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.02 456

RYNet	0.53 606	0.19 452	1.79 588	0.00 1	0.00 1	0.55 397	0.00 1	1.12 580	0.61 624	0.02 503	0.00 1	0.83 664	0.04 494	5.05 674	0.45 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456

CC-Net-ROB	0.64 638	0.50 653	1.13 464	0.07 671	0.00 1	1.08 649	0.01 506	2.58 731	0.56 446	0.01 305	0.00 1	0.14 489	0.01 288	5.73 705	0.12 517	0.50 756	0.00 1	0.21 765	0.00 1	0.09 585	0.02 456

GANetREF_RVC	0.54 608	0.70 701	2.06 619	0.00 1	0.00 1	1.14 683	0.00 1	1.61 661	0.58 564	0.00 1	0.01 506	0.29 558	0.04 494	4.21 646	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.02 456
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 614	0.50 653	1.58 561	0.00 1	0.00 1	1.06 593	0.01 506	1.08 575	0.57 503	0.00 1	0.01 506	0.12 474	0.01 288	5.87 710	0.19 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 632	0.02 456

iResNetv2_ROB	0.36 513	1.03 734	2.96 686	0.00 1	0.00 1	0.58 407	0.00 1	1.51 653	0.58 564	0.01 305	0.00 1	0.08 441	0.02 380	0.07 384	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 724	0.02 456

StereoDRNet	0.42 543	0.50 653	2.50 657	0.02 577	0.06 660	0.51 372	0.00 1	0.34 433	0.61 624	0.00 1	0.00 1	0.33 567	0.02 380	2.87 570	0.50 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.02 456

DispFullNet	1.20 700	0.63 688	3.58 707	1.00 764	0.82 761	0.41 325	0.00 1	1.44 628	0.61 624	2.55 745	0.64 692	1.10 684	8.95 773	0.84 494	1.22 682	0.00 1	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.24 706	0.02 456

MSMD_ROB	2.04 730	0.40 615	2.13 622	0.00 1	0.00 1	4.88 754	0.22 686	0.93 552	1.82 741	5.71 763	7.79 755	7.39 757	3.72 751	4.62 661	1.22 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 106	0.18 440	0.56 243	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.03 123	0.04 53	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.02 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.03 518

SMOE	0.06 140	0.07 287	0.42 188	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.04 163	0.08 168	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.03 447	0.01 131	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 733	0.03 518

aanet-new-60k	0.08 200	0.26 510	0.94 406	0.00 1	0.00 1	0.35 303	0.00 1	0.03 123	0.04 53	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.03 518

aanet-new-78k	0.09 229	0.24 491	1.30 501	0.00 1	0.00 1	0.11 156	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518

aanet-new-40k	0.06 140	0.16 421	0.79 336	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.03 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518

aanet-new-36k	0.07 174	0.23 480	0.89 388	0.00 1	0.00 1	0.16 199	0.00 1	0.01 2	0.04 53	0.03 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518

aanet-new-34k	0.06 140	0.27 517	0.76 316	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 200	0.25 499	0.88 380	0.00 1	0.02 581	0.09 126	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.04 344	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.00 1	0.03 518

aanet-new-22k	0.08 200	0.29 536	0.96 411	0.00 1	0.00 1	0.11 156	0.00 1	0.02 63	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.06 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 174	0.05 173	0.41 180	0.00 1	0.00 1	0.88 514	0.00 1	0.03 123	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518

IGEV_i1	0.14 320	0.05 173	1.36 517	0.00 1	0.01 517	0.37 310	0.00 1	0.44 459	0.11 263	0.00 1	0.00 1	0.10 460	0.01 288	0.25 450	0.07 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.03 442	0.03 518

AANet	0.94 680	0.63 688	6.45 745	0.00 1	0.01 517	0.18 206	0.00 1	0.13 335	0.65 692	1.22 728	1.96 723	1.23 689	1.54 718	3.67 622	0.89 671	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.01 605	0.10 600	0.03 518

WQFJA1++	0.54 608	0.04 110	0.79 336	0.04 620	0.05 648	0.02 49	0.00 1	0.02 63	0.04 53	2.09 741	0.00 1	0.17 511	0.00 1	0.03 323	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 787	0.03 518

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 349	0.09 330	0.61 257	0.00 1	0.01 517	0.90 521	0.00 1	0.14 344	0.14 308	0.08 623	0.00 1	0.39 594	0.02 380	0.15 432	0.38 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.01 207	0.03 518

HART	0.12 288	0.17 431	0.88 380	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.09 287	0.57 503	0.07 612	0.01 506	0.21 532	0.01 288	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.17 669	0.03 518

ours_stereo	0.05 106	0.03 61	0.40 173	0.00 1	0.00 1	0.26 242	0.00 1	0.03 123	0.10 248	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.01 131	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 541	0.03 518

UGAM	0.51 594	0.12 384	1.83 592	0.00 1	0.00 1	0.62 427	0.00 1	0.06 222	0.11 263	0.00 1	0.23 658	0.35 575	0.04 494	6.42 743	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 712	0.03 518

RSM++	0.08 200	0.06 238	0.38 169	0.00 1	0.00 1	0.30 268	0.00 1	0.06 222	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.09 585	0.03 518

GCST	0.28 447	0.46 639	1.23 488	0.00 1	0.01 517	0.31 273	0.03 590	0.15 349	0.05 86	0.01 305	0.37 674	0.05 384	0.04 494	2.76 563	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 541	0.03 518

gcap-zeroshot	0.08 200	0.05 173	0.55 240	0.00 1	0.00 1	0.94 537	0.00 1	0.03 123	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518

test_for_model	0.07 174	0.05 173	0.41 180	0.00 1	0.00 1	0.88 514	0.00 1	0.03 123	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 200	0.06 238	0.41 180	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.11 315	0.22 358	0.75 712	0.00 1	0.02 204	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.03 518

WAO-6	2.38 736	0.69 699	1.93 606	0.00 1	0.00 1	3.94 750	0.29 705	5.62 761	7.23 771	0.34 687	6.76 748	7.73 758	1.96 729	5.88 711	5.07 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 648	0.03 518

ffm	0.25 430	0.02 16	1.06 449	0.00 1	0.00 1	0.62 427	0.00 1	1.42 622	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.67 648	0.02 380	0.57 478	0.01 201	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.03 518

ff1	0.80 661	0.02 16	1.06 449	0.00 1	0.00 1	0.62 427	0.00 1	1.42 622	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.67 648	0.02 380	5.57 697	5.86 744	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.03 518

tt1	0.27 442	0.23 480	1.17 471	0.00 1	0.00 1	1.29 707	0.00 1	1.42 622	0.57 503	0.07 612	0.00 1	0.03 285	0.02 380	0.57 478	0.01 201	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.03 518

SQANet	0.42 543	1.14 745	1.86 597	0.04 620	0.48 751	0.36 307	0.03 590	0.40 450	0.56 446	0.02 503	0.24 659	0.49 623	0.06 552	2.14 534	0.21 574	0.02 710	0.02 672	0.01 702	0.00 1	0.19 683	0.03 518

testlalala	0.08 200	0.05 173	0.55 240	0.00 1	0.00 1	0.94 537	0.00 1	0.03 123	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518

LL-Strereo2	0.12 288	0.41 619	0.91 397	0.05 636	0.03 610	0.51 372	0.04 611	0.13 335	0.11 263	0.01 305	0.00 1	0.03 285	0.02 380	0.06 376	0.10 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.03 442	0.03 518

anonymousdsp2	0.10 248	0.04 110	0.98 426	0.00 1	0.00 1	0.62 427	0.00 1	0.09 287	0.11 263	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 288	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.04 471	0.03 518

anonymousdsp	0.11 272	0.18 440	0.58 248	0.00 1	0.00 1	1.06 593	0.00 1	0.08 269	0.09 212	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.04 494	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 687	0.07 541	0.03 518

HBP-ISP	0.80 661	0.70 701	2.86 681	0.02 577	0.01 517	1.67 722	0.48 728	2.63 735	0.56 446	1.11 723	0.06 627	0.50 627	0.74 681	4.60 659	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.03 518

Wz-Net-SNSev	0.78 658	1.10 739	6.27 744	0.00 1	0.00 1	0.27 247	0.00 1	0.95 555	0.61 624	0.00 1	0.01 506	0.41 600	0.10 588	4.92 668	0.81 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 669	0.03 518

raft_robust	0.56 614	0.36 586	0.87 376	0.00 1	0.15 712	0.64 442	0.00 1	2.20 703	0.56 446	0.00 1	0.01 506	0.44 605	1.18 708	4.46 655	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 708	0.09 585	0.03 518

IGEV-Stereo	0.11 272	0.18 440	0.58 248	0.00 1	0.00 1	1.06 593	0.00 1	0.08 269	0.09 212	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.04 494	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 687	0.07 541	0.03 518
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.30 470	0.19 452	1.78 585	0.00 1	0.00 1	1.03 572	0.00 1	2.08 694	0.28 370	0.00 1	0.00 1	0.37 589	0.04 494	0.02 274	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518

rafts_anoy	0.14 320	0.35 578	0.99 428	0.00 1	0.02 581	0.49 364	0.03 590	0.11 315	0.07 140	0.00 1	0.01 506	0.06 415	0.06 552	0.24 448	0.06 449	0.00 1	0.14 757	0.00 1	0.01 605	0.02 367	0.03 518

Syn2CoEx	0.56 614	0.78 718	2.86 681	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.01 506	0.91 545	0.61 624	0.02 503	0.00 1	0.49 623	0.21 626	5.03 673	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 637	0.03 518

EDNetEfficient	2.96 749	0.23 480	19.99 774	0.19 735	0.85 762	1.02 566	2.03 757	0.56 482	5.14 763	8.09 771	1.81 722	0.94 670	4.14 760	3.72 625	10.22 768	0.00 1	0.03 685	0.00 1	0.06 665	0.05 498	0.03 518

S-Stereo	0.65 640	0.25 499	3.44 704	0.00 1	0.00 1	0.56 400	0.05 626	1.86 679	0.61 624	0.00 1	0.76 697	0.84 665	0.11 594	4.28 651	0.11 507	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.07 541	0.03 518

SHD	0.50 589	0.51 658	3.61 708	0.05 636	0.00 1	0.01 32	0.01 506	0.72 511	0.61 624	1.57 733	0.00 1	0.34 571	0.09 579	1.79 524	0.49 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.09 585	0.03 518

SAMSARA	1.01 686	0.70 701	3.29 699	0.20 742	0.06 660	1.65 721	0.05 626	0.48 468	0.53 415	2.91 748	0.68 693	2.97 734	1.08 701	3.89 630	1.54 691	0.00 1	0.04 703	0.00 1	0.02 625	0.05 498	0.03 518

ADCMid	1.38 709	0.90 729	6.15 742	0.04 620	0.03 610	1.67 722	0.18 675	1.13 584	0.93 725	0.89 717	0.58 687	0.86 666	0.71 676	1.03 501	11.96 772	0.01 692	0.00 1	0.29 766	0.08 676	0.17 669	0.03 518

ADCRef	0.92 678	0.48 648	3.35 700	0.02 577	0.02 581	0.90 521	0.32 708	0.61 497	0.65 692	0.72 709	0.17 649	0.17 511	0.82 687	2.15 536	7.95 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 541	0.03 518

STTRV1_RVC	0.67 643	0.21 460	2.32 635	0.00 1	0.00 1	0.58 407	0.01 506	1.05 569	0.59 579	0.01 305	0.51 683	0.26 550	0.18 618	6.05 717	0.27 603	0.26 747	1.07 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518

GANet	0.55 611	0.35 578	1.40 529	0.00 1	0.00 1	0.77 474	0.08 648	0.36 441	0.57 503	0.01 305	0.00 1	0.68 652	0.11 594	5.52 694	1.07 676	0.00 1	0.00 1	0.02 721	0.00 1	0.09 585	0.03 518

PASM	0.51 594	0.32 552	3.07 692	0.00 1	0.00 1	0.31 273	0.00 1	0.46 465	0.12 285	0.03 542	0.00 1	0.44 605	0.02 380	5.22 680	0.04 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 620	0.03 518

NCCL2	0.29 464	0.50 653	1.52 555	0.00 1	0.00 1	0.81 487	0.00 1	0.45 462	0.22 358	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.03 447	2.14 534	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.02 721	0.00 1	0.01 207	0.03 518

PWCDC_ROB	0.94 680	0.91 730	2.52 660	0.00 1	0.00 1	1.15 686	0.00 1	2.11 696	1.18 729	0.00 1	8.99 758	0.35 575	0.09 579	0.64 487	0.40 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 746	0.03 518

PSMNet_ROB	0.41 540	0.54 670	1.69 575	0.00 1	0.00 1	0.92 531	0.00 1	0.27 421	0.53 415	0.00 1	0.00 1	0.25 548	0.03 447	3.43 607	0.47 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.03 518

MeshStereo	2.61 741	0.65 693	2.71 673	0.02 577	0.02 581	1.55 718	0.94 749	3.02 743	1.29 732	11.21 775	7.34 750	11.54 765	2.74 741	6.34 737	2.43 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 721	0.03 518
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TARStereo(FT)	1.51 714	0.63 688	4.92 733	0.00 1	0.00 1	0.98 548	2.29 762	0.86 536	0.70 708	0.06 596	1.60 720	7.93 759	0.56 664	5.10 675	4.53 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.04 569

2222	1.51 714	0.63 688	4.92 733	0.00 1	0.00 1	0.98 548	2.29 762	0.86 536	0.70 708	0.06 596	1.60 720	7.93 759	0.56 664	5.10 675	4.53 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.04 569

testmc14	0.05 106	0.02 16	0.18 84	0.06 662	0.04 633	0.31 273	0.00 1	0.15 349	0.05 86	0.02 503	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.09 404	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.04 569

aanet-32k-new	0.08 200	0.30 543	0.93 402	0.00 1	0.00 1	0.24 232	0.00 1	0.01 2	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 569

DLNR-FE	21.10 786	47.73 792	85.45 805	96.28 818	88.16 814	0.31 273	0.00 1	18.28 787	0.07 140	0.01 305	0.01 506	0.00 1	0.00 1	0.21 442	0.01 201	15.59 790	0.01 620	0.00 1	0.21 735	69.68 807	0.04 569

YMNet	0.36 513	0.38 606	2.34 636	0.03 599	0.03 610	0.92 531	0.15 670	0.53 475	0.65 692	0.09 633	0.01 506	0.44 605	0.06 552	0.82 492	0.30 609	0.01 692	0.00 1	0.04 741	0.00 1	0.27 718	0.04 569

YMNet_1	0.36 513	0.38 606	2.34 636	0.03 599	0.03 610	0.92 531	0.15 670	0.53 475	0.65 692	0.09 633	0.01 506	0.44 605	0.06 552	0.82 492	0.30 609	0.01 692	0.00 1	0.04 741	0.00 1	0.27 718	0.04 569

MM-Stereo_test2	0.14 320	0.06 238	1.48 551	0.07 671	0.00 1	0.52 380	0.00 1	0.08 269	0.03 8	0.13 649	0.00 1	0.03 285	0.02 380	0.02 274	0.07 461	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.01 605	0.19 683	0.04 569

fffy	0.05 106	0.04 110	0.49 211	0.01 533	0.00 1	0.26 242	0.00 1	0.03 123	0.10 248	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 541	0.04 569

MyStereo07	0.10 248	0.12 384	0.59 251	0.00 1	0.00 1	0.98 548	0.00 1	0.03 123	0.10 248	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.05 530	0.04 344	0.00 1	0.00 1	0.05 718	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.04 569

MyStereo06	0.36 513	0.13 394	2.17 626	0.01 533	0.00 1	1.09 658	0.00 1	0.23 401	0.09 212	0.49 702	0.41 676	1.01 676	1.05 699	0.21 442	0.24 586	0.00 1	0.05 718	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.04 569

MyStereo05	0.28 447	0.13 394	2.37 641	0.01 533	0.00 1	1.09 658	0.00 1	1.02 566	0.45 398	0.04 572	0.01 506	0.26 550	0.14 603	0.00 1	0.06 449	0.00 1	0.05 718	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.04 569

MyStereo04	0.26 436	0.12 384	2.34 636	0.00 1	0.00 1	0.98 548	0.00 1	0.84 532	0.20 351	0.06 596	0.01 506	0.33 567	0.11 594	0.00 1	0.06 449	0.00 1	0.05 718	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.04 569

AE-Stereo	0.17 361	0.05 173	0.79 336	0.03 599	0.09 680	1.06 593	0.00 1	0.57 485	0.06 115	0.08 623	0.00 1	0.13 481	0.00 1	0.01 131	0.01 201	0.00 1	0.06 733	0.00 1	0.23 742	0.08 565	0.04 569

cc1	0.28 447	0.22 468	1.20 477	0.00 1	0.00 1	1.31 709	0.00 1	1.41 619	0.69 705	0.07 612	0.00 1	0.03 285	0.02 380	0.59 481	0.01 201	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.04 569

DLNR_Zeroshot_test	21.09 785	47.65 791	85.43 804	96.34 819	87.67 813	0.31 273	0.00 1	17.86 786	0.07 140	0.01 305	0.01 506	0.00 1	0.00 1	0.70 489	0.01 201	15.78 791	0.01 620	0.00 1	0.21 735	69.62 806	0.04 569

SDNR	1.15 697	0.21 460	3.21 696	0.01 533	0.01 517	3.30 748	0.01 506	2.55 727	0.75 715	1.80 735	1.49 718	1.40 702	0.20 625	7.24 759	0.68 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.04 569

CIPLG	0.33 491	0.75 709	1.79 588	0.10 691	0.01 517	0.93 536	0.21 683	1.45 630	0.61 624	0.02 503	0.01 506	0.14 489	0.06 552	0.13 421	0.17 548	0.00 1	0.04 703	0.01 702	0.01 605	0.17 669	0.04 569

IPLGR_C	0.35 507	0.81 721	2.03 611	0.10 691	0.01 517	0.90 521	0.21 683	1.46 641	0.61 624	0.02 503	0.01 506	0.13 481	0.07 568	0.14 425	0.17 548	0.00 1	0.05 718	0.01 702	0.02 625	0.17 669	0.04 569

ACRE	0.34 501	0.70 701	2.13 622	0.10 691	0.00 1	0.90 521	0.20 682	1.45 630	0.61 624	0.02 503	0.01 506	0.13 481	0.05 530	0.14 425	0.17 548	0.00 1	0.03 685	0.01 702	0.02 625	0.17 669	0.04 569

raftrobust	0.13 303	0.36 586	0.94 406	0.00 1	0.18 725	0.62 427	0.02 563	0.07 253	0.07 140	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.03 447	0.03 323	0.05 429	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.04 569

ARAFT	0.58 624	0.75 709	2.78 679	0.00 1	0.00 1	1.20 698	0.00 1	2.26 706	0.57 503	0.05 585	0.00 1	0.18 516	0.03 447	3.54 613	0.04 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 683	0.04 569

PA-Net	0.57 620	0.50 653	2.73 675	0.03 599	0.06 660	0.89 519	0.02 563	0.66 504	0.63 687	0.00 1	0.00 1	0.43 604	0.07 568	4.82 666	0.55 658	0.01 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.04 569
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.75 655	0.65 693	2.52 660	0.01 533	0.00 1	0.66 446	0.00 1	0.61 497	0.13 301	0.00 1	1.29 716	0.96 672	0.04 494	5.98 712	1.82 698	0.13 738	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.07 541	0.04 569

StereoDRNet-Refined	0.24 421	0.08 310	0.68 275	0.00 1	0.00 1	0.83 498	0.00 1	0.66 504	0.61 624	0.00 1	0.00 1	0.50 627	0.02 380	1.28 512	0.08 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 600	0.04 569
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	2.10 731	0.59 684	4.52 729	0.27 746	0.86 763	0.34 300	0.29 705	1.69 667	0.75 715	0.36 689	7.50 752	14.39 775	0.56 664	4.90 667	4.69 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 661	0.04 569

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 79	0.12 384	0.38 169	0.01 533	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 595

DF	0.14 320	0.05 173	0.42 188	0.01 533	0.11 692	0.31 273	0.00 1	1.26 601	0.10 248	0.01 305	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.04 344	0.17 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.00 1	0.05 595

DN	0.11 272	0.03 61	0.90 392	0.05 636	0.10 684	0.27 247	0.00 1	0.05 199	0.07 140	0.01 305	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.36 462	0.17 548	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.05 595

aanet-new-90k	0.07 174	0.25 499	0.80 343	0.00 1	0.00 1	0.13 192	0.00 1	0.01 2	0.04 53	0.01 305	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 595

Selective-IGEV-i16pb	1.19 699	0.08 310	11.12 767	0.00 1	0.00 1	0.98 548	0.33 713	2.66 737	0.57 503	0.01 305	0.84 706	0.30 563	0.04 494	6.37 740	0.14 535	0.03 719	0.08 741	0.01 702	0.03 651	0.07 541	0.05 595

Hybrid-DGEV-2	0.29 464	0.41 619	0.88 380	0.00 1	0.00 1	1.24 702	0.00 1	1.45 630	0.57 503	0.05 585	0.01 506	0.22 538	0.01 288	0.53 475	0.21 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.05 595

AIO-test2	0.30 470	0.63 688	0.91 397	0.08 678	0.13 703	0.55 397	0.01 506	1.15 587	0.60 605	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.04 494	0.89 498	0.04 409	0.87 763	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.03 442	0.05 595

FC-DCNN v2	3.59 754	0.10 340	1.95 607	0.00 1	0.00 1	3.24 746	0.59 735	3.55 751	3.05 752	11.72 777	12.90 778	15.18 776	8.62 770	6.26 734	4.54 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.05 595

rrr	0.24 421	0.06 238	1.91 603	0.01 533	0.00 1	0.32 283	0.04 611	1.34 609	0.15 322	0.01 305	0.01 506	0.02 204	0.04 494	0.14 425	0.44 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 722	0.05 498	0.05 595

AEACV	0.10 248	0.02 16	0.49 211	0.00 1	0.02 581	0.75 469	0.00 1	0.07 253	0.02 3	0.09 633	0.00 1	0.01 79	0.08 575	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.03 685	0.00 1	0.24 749	0.07 541	0.05 595

DCANet-4	0.31 478	0.05 173	2.61 668	0.00 1	0.00 1	1.05 584	0.00 1	1.49 650	0.61 624	0.13 649	0.00 1	0.03 285	0.05 530	0.03 323	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 595

fff	0.28 447	0.37 594	1.20 477	0.00 1	0.01 517	1.05 584	0.00 1	1.48 644	0.61 624	0.13 649	0.00 1	0.04 340	0.60 670	0.02 274	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 595

ADStereo(finetuned)	0.34 501	0.37 594	2.24 630	0.00 1	0.00 1	1.04 581	0.00 1	1.49 650	0.61 624	0.08 623	0.00 1	0.04 340	0.74 681	0.03 323	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.05 595

PFNet	0.60 630	0.11 370	2.08 621	0.00 1	0.30 744	1.16 690	0.00 1	0.29 426	0.59 579	0.01 305	0.24 659	0.02 204	0.00 1	6.58 745	0.23 581	0.10 736	0.00 1	0.00 1	0.04 656	0.14 637	0.05 595

DeepStereo_RVC	0.22 404	0.04 110	0.87 376	0.05 636	0.02 581	1.07 636	0.32 708	0.04 163	0.56 446	0.01 305	0.00 1	0.00 1	1.25 711	0.01 131	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.05 595

DCANet	0.25 430	0.37 594	1.20 477	0.00 1	0.00 1	1.06 593	0.00 1	1.49 650	0.61 624	0.08 623	0.00 1	0.04 340	0.00 1	0.02 274	0.10 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.05 595

csc	0.28 447	0.37 594	1.20 477	0.00 1	0.01 517	1.05 584	0.00 1	1.48 644	0.61 624	0.13 649	0.00 1	0.04 340	0.60 670	0.02 274	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 595

cscssc	0.28 447	0.37 594	1.20 477	0.00 1	0.01 517	1.05 584	0.00 1	1.48 644	0.61 624	0.13 649	0.00 1	0.04 340	0.60 670	0.02 274	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 595

FCDSN-DC	2.66 742	0.08 310	1.65 570	0.00 1	0.00 1	1.73 724	0.37 719	1.64 665	1.35 733	8.08 770	11.18 771	11.78 766	7.59 767	4.76 663	2.80 713	0.02 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.05 595
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet	0.50 589	0.46 639	3.90 718	0.00 1	0.00 1	0.42 332	0.10 659	0.38 445	0.74 713	0.03 542	0.00 1	0.63 640	0.05 530	2.92 574	0.16 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 669	0.05 595

G-Net	1.20 700	0.28 529	2.96 686	0.05 636	0.49 752	1.73 724	0.48 728	0.23 401	0.35 383	1.35 730	9.14 759	2.33 730	0.81 686	2.40 551	1.15 679	0.01 692	0.03 685	0.02 721	0.09 677	0.07 541	0.05 595

XQC	0.68 644	0.72 707	3.82 716	0.06 662	0.00 1	0.39 316	0.01 506	1.92 683	0.61 624	0.03 542	0.01 506	0.46 612	0.21 626	2.84 569	2.26 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.15 648	0.05 595

RTS	4.10 756	1.68 763	43.40 789	0.09 687	0.02 581	3.95 751	0.00 1	1.61 661	0.61 624	1.09 721	0.01 506	1.97 719	0.22 629	16.87 778	10.15 766	0.00 1	0.09 743	0.00 1	0.00 1	0.20 691	0.05 595

RTSA	4.10 756	1.68 763	43.40 789	0.09 687	0.02 581	3.95 751	0.00 1	1.61 661	0.61 624	1.09 721	0.01 506	1.97 719	0.22 629	16.87 778	10.15 766	0.00 1	0.09 743	0.00 1	0.00 1	0.20 691	0.05 595

AnyNet_C32	1.44 712	1.47 760	6.09 741	0.12 707	0.19 730	1.74 726	1.11 750	0.84 532	0.56 446	1.30 729	0.46 681	0.21 532	0.59 669	2.74 562	11.09 769	0.02 710	0.00 1	0.06 748	0.00 1	0.16 661	0.05 595

CBMV_ROB	0.84 666	0.06 238	1.73 579	0.00 1	0.00 1	1.37 714	0.47 726	2.57 729	0.58 564	2.13 742	0.76 697	1.06 680	1.38 714	4.04 638	0.54 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.05 595

CSAN	1.05 689	0.61 686	2.46 652	0.09 687	0.08 674	0.71 458	0.71 741	2.20 703	0.93 725	0.85 716	2.92 727	0.79 661	1.46 717	5.37 690	1.58 693	0.01 692	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.05 595

1111	3.03 750	0.27 517	6.84 748	0.04 620	0.00 1	2.05 733	6.17 780	0.79 519	1.05 727	3.05 749	4.36 736	4.90 744	6.31 766	12.72 777	12.02 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.06 622

SE	0.10 248	0.13 394	0.32 148	0.01 533	0.00 1	0.76 473	0.01 506	0.04 163	0.05 86	0.01 305	0.00 1	0.03 285	0.07 568	0.04 344	0.10 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 659	0.23 702	0.06 622

Hybrid-DGEV-03	0.17 361	0.35 578	0.94 406	0.00 1	0.00 1	0.97 545	0.02 563	0.48 468	0.09 212	0.04 572	0.01 506	0.06 415	0.03 447	0.07 384	0.07 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 680	0.06 622

Reg-Stereo(zero)	0.23 411	0.02 16	1.54 558	0.00 1	0.07 667	0.81 487	0.09 654	0.10 306	0.16 331	0.00 1	0.11 640	0.20 527	0.82 687	0.17 435	0.28 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 677	0.01 207	0.06 622

AIO-test1	0.27 442	0.33 556	1.30 501	0.00 1	0.01 517	0.52 380	0.01 506	1.16 589	0.61 624	0.00 1	0.01 506	0.03 285	0.02 380	1.24 511	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 620	0.06 622

fffft	0.07 174	0.01 1	0.39 171	0.00 1	0.00 1	0.26 242	0.00 1	0.03 123	0.20 351	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.26 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 609	0.06 622
1: 1. 1
GCAP-BAT	0.13 303	0.06 238	1.80 591	0.19 735	0.37 747	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 288	0.01 131	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.06 622

rvit_stereo_0075_2	0.05 106	0.08 310	0.78 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 622

WAO-7	2.46 740	0.92 731	1.85 596	0.03 599	0.05 648	4.73 753	0.54 734	5.67 762	4.50 762	1.49 731	7.64 754	5.52 746	2.69 740	8.48 764	4.51 728	0.00 1	0.00 1	0.33 768	0.02 625	0.19 683	0.06 622

4D-IteraStereo	0.16 349	0.51 658	1.73 579	0.00 1	0.00 1	0.38 314	0.03 590	0.08 269	0.08 168	0.02 503	0.01 506	0.00 1	0.01 288	0.06 376	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.06 622

TestStereo1	0.20 391	0.30 543	0.84 361	0.00 1	0.16 716	1.12 679	0.01 506	0.69 507	0.57 503	0.00 1	0.05 616	0.04 340	0.01 288	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 648	0.06 622

SA-5K	0.20 391	0.30 543	0.84 361	0.00 1	0.16 716	1.12 679	0.01 506	0.69 507	0.57 503	0.00 1	0.05 616	0.04 340	0.01 288	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 648	0.06 622

AASNet	0.27 442	0.47 644	1.56 559	0.00 1	0.00 1	0.91 529	0.00 1	0.58 488	0.58 564	0.00 1	0.00 1	0.39 594	0.02 380	0.33 457	0.13 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 710	0.06 622

test_xeample3	0.24 421	0.06 238	1.84 594	0.02 577	0.00 1	0.33 290	0.05 626	1.33 608	0.14 308	0.00 1	0.03 606	0.03 285	0.03 447	0.10 410	0.43 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 742	0.05 498	0.06 622

SuperB	1.85 724	1.06 735	10.54 765	0.02 577	0.01 517	0.90 521	0.78 744	1.75 674	0.64 689	0.05 585	0.05 616	0.34 571	0.89 692	5.29 682	5.80 743	0.01 692	0.00 1	0.02 721	0.02 625	8.71 790	0.06 622

DANet	0.58 624	0.19 452	1.87 598	0.26 745	0.06 660	0.51 372	0.11 663	1.41 619	0.52 410	0.22 668	0.06 627	1.06 680	0.02 380	4.25 647	0.92 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.06 622
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FC-DCNN	3.42 752	0.11 370	2.03 611	0.00 1	0.00 1	3.18 745	0.60 736	3.13 747	2.98 751	11.40 776	12.28 775	13.93 773	8.68 771	5.70 703	4.27 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.06 622

SANet	1.99 728	0.71 705	3.37 701	0.03 599	0.03 610	2.85 741	0.85 747	2.42 717	8.33 775	1.55 732	4.13 735	4.29 740	3.23 747	5.39 691	2.47 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.06 622

SGM-Forest	0.84 666	0.07 287	0.90 392	0.02 577	0.07 667	1.10 664	0.68 739	2.12 698	0.61 624	1.14 724	0.78 701	1.36 700	0.98 694	5.55 696	1.31 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.06 622
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEAR-Net	0.05 106	0.02 16	0.46 204	0.03 599	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.03 123	0.08 168	0.02 503	0.00 1	0.02 204	0.06 552	0.04 344	0.03 346	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.03 651	0.08 565	0.07 641

SME	0.33 491	0.55 676	0.75 308	0.00 1	0.00 1	0.40 323	0.00 1	0.24 407	0.09 212	0.08 623	0.00 1	0.09 453	0.03 447	3.61 615	0.26 599	0.09 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 721	0.07 641

PhaseNet	0.03 51	0.04 110	0.28 131	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.00 1	0.03 123	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1	0.01 131	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.07 641

zh-sn7	1.20 700	2.23 774	8.48 757	0.00 1	0.00 1	0.68 452	0.05 626	1.30 604	0.61 624	0.00 1	0.04 612	0.41 600	0.21 626	5.33 685	4.51 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 637	0.07 641

TCMNet	0.49 578	0.43 626	3.03 690	0.06 662	0.01 517	0.58 407	0.04 611	0.92 548	0.62 682	0.00 1	0.00 1	0.20 527	0.02 380	3.64 618	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.02 721	0.00 1	0.18 680	0.07 641

SMoEStereo_RVC	0.06 140	0.03 61	0.35 154	0.00 1	0.00 1	0.42 332	0.00 1	0.02 63	0.07 140	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.01 288	0.00 1	0.24 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.07 641

AIO-Stereo	0.07 174	0.06 238	0.41 180	0.00 1	0.03 610	0.30 268	0.00 1	0.10 306	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 742	0.04 471	0.07 641

IGEV++	0.06 140	0.14 403	0.46 204	0.03 599	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.03 123	0.08 168	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.06 552	0.04 344	0.03 346	0.00 1	0.04 703	0.00 1	0.03 651	0.08 565	0.07 641

GCAPDPT-zeroshot	0.13 303	0.06 238	1.79 588	0.19 735	0.37 747	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 288	0.01 131	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.07 641

ADCS	1.72 721	1.22 750	8.11 755	0.00 1	0.01 517	0.88 514	0.68 739	1.44 628	0.63 687	2.60 746	0.11 640	1.42 703	0.26 637	1.97 529	14.92 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.07 641

SCION-MonSter(vits)	0.09 229	0.05 173	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.12 174	0.00 1	0.17 361	0.58 564	0.01 305	0.00 1	0.03 285	0.02 380	0.07 384	0.27 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 725	0.08 651

SCION-MonSter	0.15 340	0.08 310	1.00 431	0.00 1	0.00 1	0.12 174	0.02 563	0.20 385	0.59 579	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 288	0.34 461	0.31 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 697	0.08 651

S0	0.10 248	0.27 517	0.36 156	0.00 1	0.00 1	0.78 478	0.00 1	0.05 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.01 288	0.04 344	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 651	0.30 725	0.08 651

Selective-IGEV-i32	0.05 106	0.04 110	0.43 194	0.00 1	0.04 633	0.25 236	0.00 1	0.01 2	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 380	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 669	0.03 442	0.08 651

MIM_Stereo	0.10 248	0.32 552	0.90 392	0.00 1	0.03 610	0.29 259	0.00 1	0.11 315	0.11 263	0.02 503	0.00 1	0.04 340	0.01 288	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.03 685	0.00 1	0.00 1	0.11 609	0.08 651

Selective-IGEV	0.05 106	0.04 110	0.43 194	0.00 1	0.04 633	0.25 236	0.00 1	0.01 2	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 380	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 669	0.03 442	0.08 651

GASNet	0.56 614	1.09 738	2.57 666	0.00 1	0.00 1	0.52 380	0.02 563	1.12 580	0.22 358	0.01 305	0.14 646	0.50 627	0.12 598	4.09 640	0.39 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 729	0.08 651

TRStereo	0.37 521	0.23 480	1.41 530	0.03 599	0.00 1	1.07 636	0.02 563	3.07 746	0.57 503	0.01 305	0.00 1	0.11 467	0.40 651	0.06 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 740	0.01 207	0.08 651

DRaft	0.56 614	0.08 310	0.73 288	0.00 1	0.00 1	0.92 531	0.19 678	0.05 199	0.09 212	0.03 542	0.26 661	0.06 415	2.55 738	4.61 660	1.38 688	0.00 1	0.03 685	0.00 1	0.02 625	0.03 442	0.08 651

CRE-IMP	0.16 349	0.03 61	0.75 308	0.05 636	0.01 517	1.11 672	0.34 715	0.04 163	0.56 446	0.02 503	0.00 1	0.12 474	0.00 1	0.01 131	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.08 651

RAFT + AFF	0.60 630	0.75 709	1.04 439	0.00 1	0.00 1	1.10 664	0.06 632	1.45 630	0.57 503	0.02 503	0.00 1	0.18 516	1.43 715	4.80 665	0.15 541	0.00 1	0.17 762	0.00 1	0.00 1	0.27 718	0.08 651

EAI-Stereo	0.70 647	0.03 61	0.84 361	0.13 714	0.20 735	0.87 513	2.23 760	2.05 689	0.29 374	0.72 709	4.60 738	0.29 558	0.55 663	0.39 466	0.44 641	0.00 1	0.07 735	0.00 1	0.29 760	0.01 207	0.08 651

aanetorigin	0.86 672	0.36 586	3.45 705	0.11 703	0.13 703	0.39 316	0.93 748	0.13 335	0.14 308	3.38 751	1.21 712	0.29 558	2.01 732	2.87 570	1.35 687	0.02 710	0.00 1	0.02 721	0.05 659	0.30 725	0.08 651

FADNet-RVC	0.51 594	0.80 719	2.47 653	0.01 533	0.00 1	0.48 361	0.00 1	1.32 607	0.14 308	0.00 1	0.01 506	0.12 474	0.06 552	4.07 639	0.15 541	0.00 1	0.04 703	0.00 1	0.00 1	0.38 736	0.08 651

PWCK	2.44 739	1.65 762	7.31 751	0.22 744	0.02 581	3.12 744	4.74 774	3.06 745	3.48 757	0.72 709	4.42 737	3.40 737	1.67 722	9.06 768	3.36 719	0.39 754	0.01 620	0.00 1	0.00 1	2.19 771	0.08 651

CBMV	0.57 620	0.22 468	1.61 568	0.00 1	0.00 1	0.84 503	0.78 744	2.58 731	0.61 624	0.38 691	0.00 1	1.25 690	0.63 674	2.07 533	0.38 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.08 651
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ELAS	2.75 743	0.35 578	2.67 672	0.05 636	0.04 633	6.72 763	1.83 755	2.84 741	3.38 754	8.25 772	9.14 759	3.95 739	6.15 765	3.73 626	5.70 742	0.00 1	0.04 703	0.01 702	0.01 605	0.10 600	0.08 651
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
mms	0.04 79	0.04 110	0.35 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.10 248	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.02 380	0.01 131	0.01 201	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.09 668

UGAM-zero	0.68 644	0.10 340	1.78 585	0.07 671	0.16 716	0.34 300	0.03 590	0.92 548	0.18 345	0.37 690	0.00 1	2.23 728	0.74 681	6.20 731	0.01 201	0.00 1	0.05 718	0.00 1	0.26 753	0.01 207	0.09 668

ssnet_v2	0.28 447	0.17 431	1.18 475	0.00 1	0.00 1	0.81 487	0.00 1	1.05 569	0.59 579	0.09 633	0.01 506	0.88 667	0.09 579	0.43 468	0.08 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 620	0.09 668

iRaft-Stereo_20w	0.38 526	0.11 370	1.91 603	0.12 707	0.04 633	0.70 454	0.24 687	1.72 671	0.16 331	0.41 694	0.00 1	0.26 550	1.04 698	0.41 467	0.24 586	0.00 1	0.04 703	0.00 1	0.14 702	0.02 367	0.09 668

NRIStereo	0.17 361	0.03 61	0.73 288	0.04 620	0.01 517	1.15 686	0.33 713	0.03 123	0.59 579	0.04 572	0.01 506	0.11 467	0.01 288	0.10 410	0.03 346	0.00 1	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.09 668

DPSNet	1.25 704	0.28 529	5.34 737	0.28 748	0.07 667	1.50 716	0.00 1	3.53 750	0.69 705	0.03 542	0.00 1	0.45 610	2.10 733	5.67 702	4.61 734	0.02 710	0.04 703	0.00 1	0.02 625	0.23 702	0.09 668

LE_ROB	9.96 778	0.54 670	9.62 759	1.40 770	1.24 770	3.29 747	4.64 773	4.31 756	43.01 794	51.54 799	13.34 779	14.15 774	24.60 784	6.66 750	20.28 785	0.04 720	0.05 718	0.12 759	0.20 729	0.07 541	0.09 668

ELAS_RVC	2.84 747	0.34 565	3.86 717	0.05 636	0.05 648	1.52 717	5.02 776	1.93 684	5.28 764	7.10 768	6.96 749	6.26 749	8.34 768	4.96 671	4.90 738	0.00 1	0.04 703	0.01 702	0.01 605	0.10 600	0.09 668
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zzzzzzz1	0.86 672	3.55 783	10.26 763	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.03 590	0.26 415	0.61 624	0.01 305	0.00 1	0.05 384	0.09 579	1.54 517	0.34 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 702	0.10 676

VIP-Stereo	0.12 288	0.30 543	0.77 320	0.00 1	0.00 1	0.58 407	0.01 506	0.08 269	0.56 446	0.01 305	0.00 1	0.04 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.10 676

GEAStereo	0.10 248	0.05 173	0.34 151	0.04 620	0.04 633	1.06 593	0.00 1	0.06 222	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1	0.00 1	0.03 685	0.00 1	0.00 1	0.15 648	0.10 676

gasm-f	0.11 272	0.06 238	0.31 143	0.04 620	0.07 667	1.06 593	0.04 611	0.06 222	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 384	0.03 346	0.00 1	0.03 685	0.00 1	0.00 1	0.19 683	0.10 676

AIO_rvc	0.11 272	0.28 529	0.45 202	0.05 636	0.02 581	0.15 197	0.03 590	0.19 374	0.57 503	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.02 380	0.12 419	0.01 201	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.02 625	0.09 585	0.10 676

Wz-Net-TNSev	1.42 711	2.41 775	11.01 766	0.00 1	0.00 1	0.42 332	0.14 669	2.05 689	0.61 624	0.06 596	0.01 506	1.34 698	0.16 611	5.70 703	4.19 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.19 683	0.10 676

NOSS_ROB	0.61 633	0.17 431	0.63 260	0.19 735	0.00 1	0.67 448	0.00 1	2.38 716	0.57 503	0.13 649	0.00 1	0.94 670	0.00 1	6.27 735	0.10 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.10 676

Selective-IGEV-i1	0.15 340	0.03 61	0.74 297	0.02 577	0.12 699	0.50 366	0.00 1	0.56 482	0.36 385	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.01 288	0.05 362	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 693	0.01 207	0.11 683

GSStereo	0.12 288	0.05 173	0.34 151	0.01 533	0.04 633	1.06 593	0.00 1	0.05 199	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 648	0.11 683

GS-Stereo							0.00 1	0.05 199	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 648	0.11 683

Select-FE	0.43 550	0.26 510	3.74 713	0.19 735	0.18 725	0.39 316	0.00 1	0.22 398	0.17 339	0.50 704	0.00 1	1.42 703	0.49 656	0.26 452	0.31 616	0.00 1	0.05 718	0.00 1	0.32 763	0.01 207	0.11 683

FACV-RUCA	0.11 272	0.06 238	0.50 216	0.03 599	0.10 684	0.10 143	0.00 1	0.07 253	0.62 682	0.03 542	0.04 612	0.03 285	0.14 603	0.03 323	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.06 748	0.00 1	0.20 691	0.11 683

WAO-8	5.13 765	1.91 766	2.34 636	0.60 758	0.10 684	12.98 772	0.34 715	11.65 776	24.58 787	4.87 757	10.60 767	13.32 769	4.10 758	8.85 765	3.55 720	0.75 760	0.32 767	0.71 774	0.12 693	0.70 751	0.11 683

Venus	5.12 764	1.91 766	2.34 636	0.60 758	0.10 684	12.98 772	0.34 715	11.65 776	24.58 787	4.87 757	10.54 766	13.32 769	4.10 758	8.85 765	3.55 720	0.75 760	0.32 767	0.71 774	0.12 693	0.70 751	0.11 683

test-3	0.17 361	0.03 61	0.74 297	0.03 599	0.10 684	0.43 341	0.00 1	1.36 611	0.07 140	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.08 400	0.19 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 729	0.12 620	0.11 683

test_1	0.17 361	0.03 61	0.75 308	0.03 599	0.10 684	0.43 341	0.00 1	1.36 611	0.07 140	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.07 384	0.19 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 729	0.12 620	0.11 683

test_3	0.19 382	0.02 16	0.76 316	0.03 599	0.10 684	0.53 385	0.00 1	1.42 622	0.07 140	0.13 649	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.07 384	0.19 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 729	0.12 620	0.11 683

RALCasStereoNet	0.16 349	0.35 578	0.84 361	0.00 1	0.00 1	0.32 283	0.03 590	0.16 354	0.56 446	0.02 503	0.07 631	0.05 384	0.08 575	0.13 421	0.08 478	0.00 1	0.31 766	0.00 1	0.00 1	0.07 541	0.11 683

RTSC	0.70 647	0.71 705	3.19 695	0.01 533	0.00 1	0.20 216	0.00 1	0.81 525	0.60 605	0.29 679	0.36 673	0.36 579	0.04 494	2.04 531	4.87 737	0.00 1	0.03 685	0.00 1	0.02 625	0.28 721	0.11 683

MDST_ROB	1.54 718	0.06 238	3.42 703	0.14 717	0.16 716	5.42 761	0.32 708	4.33 757	0.61 624	6.08 765	1.25 715	1.04 679	1.16 707	5.81 709	0.83 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.11 683

SPS-STEREO	0.88 675	0.40 615	2.01 610	0.00 1	0.01 517	0.42 332	0.17 672	0.50 473	0.61 624	2.19 743	0.79 702	2.04 722	0.27 638	5.10 675	2.89 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.11 683
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Weightmod	0.17 361	0.26 510	0.40 173	0.00 1	0.01 517	0.99 558	0.00 1	0.10 306	0.06 115	0.01 305	0.80 704	0.06 415	0.05 530	0.01 131	0.04 409	0.05 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 743	0.12 697

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 140	0.07 287	0.43 194	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.00 1	0.03 123	0.06 115	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.03 447	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 763	0.00 1	0.12 697

DA	0.10 248	0.06 238	0.37 161	0.01 533	0.03 610	1.06 593	0.00 1	0.02 63	0.08 168	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.03 447	0.13 421	0.01 201	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 697

GGEV	0.10 248	0.06 238	0.37 161	0.01 533	0.03 610	1.06 593	0.00 1	0.02 63	0.08 168	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.03 447	0.13 421	0.01 201	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 697

SCV	0.09 229	0.23 480	0.59 251	0.00 1	0.02 581	0.03 72	0.02 563	0.35 438	0.07 140	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 288	0.10 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 702	0.18 680	0.12 697

111	0.30 470	0.66 695	1.20 477	0.00 1	0.01 517	1.06 593	0.03 590	1.60 659	0.59 579	0.27 676	0.00 1	0.20 527	0.05 530	0.08 400	0.07 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 541	0.12 697

AnyNet_C01	2.33 735	2.14 772	18.59 773	0.15 720	0.18 725	2.43 738	2.34 764	1.29 602	1.24 731	1.03 720	0.83 705	1.25 690	0.78 685	3.75 628	10.06 765	0.05 725	0.00 1	0.07 751	0.00 1	0.30 725	0.12 697

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 229	0.07 287	0.88 380	0.00 1	0.08 674	0.11 156	0.00 1	0.01 2	0.07 140	0.06 596	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 765	0.00 1	0.13 704

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 174	0.08 310	0.85 369	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 698	0.00 1	0.13 704

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 174	0.08 310	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 698	0.00 1	0.13 704

LVE	2.75 743	1.12 741	2.30 633	0.46 752	0.45 750	1.87 730	0.06 632	7.19 766	9.72 777	0.03 542	11.08 770	9.01 762	1.26 712	6.93 754	0.91 672	1.86 774	0.16 760	0.04 741	0.24 749	0.22 698	0.13 704

NVStereoNet_ROB	1.08 690	0.39 612	2.15 624	0.08 678	0.02 581	0.45 349	0.02 563	0.89 541	0.67 701	0.10 639	5.85 744	1.90 718	1.11 703	6.20 731	1.14 678	0.20 743	0.00 1	0.03 732	0.07 669	0.12 620	0.13 704
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	2.01 729	0.34 565	1.89 599	0.04 620	0.00 1	1.07 636	0.60 736	1.09 576	1.21 730	5.12 760	9.87 765	8.09 761	4.48 761	3.74 627	2.55 711	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.02 367	0.13 704

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 140	0.06 238	0.40 173	0.00 1	0.07 667	0.10 143	0.00 1	0.02 63	0.04 53	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 765	0.00 1	0.14 710

NaN_ROB	0.80 661	0.47 644	1.63 569	0.17 727	0.19 730	0.58 407	0.38 721	2.11 696	0.80 719	0.53 705	0.33 670	0.48 615	1.13 704	4.98 672	1.94 699	0.00 1	0.02 672	0.01 702	0.05 659	0.06 522	0.14 710

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 140	0.07 287	0.44 200	0.00 1	0.08 674	0.09 126	0.00 1	0.03 123	0.05 86	0.01 305	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.31 761	0.00 1	0.15 712

sAnonymous2	0.10 248	0.22 468	1.35 513	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.03 123	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.15 712

CroCo_RVC	0.10 248	0.22 468	1.35 513	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.03 123	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.15 712

PVD	0.73 653	0.57 680	3.38 702	0.04 620	0.19 730	0.74 464	0.00 1	0.29 426	0.79 718	2.37 744	0.00 1	0.53 633	0.09 579	2.19 541	3.20 718	0.00 1	0.05 718	0.00 1	0.02 625	0.08 565	0.15 712

ADCPNet	1.44 712	0.55 676	7.88 754	0.01 533	0.19 730	2.78 740	0.27 701	0.90 543	0.38 387	0.04 572	0.02 599	1.43 705	1.81 725	2.22 542	9.08 764	0.00 1	0.47 772	0.00 1	0.64 776	0.04 471	0.15 712

UHP(FT)	2.11 732	1.07 736	5.81 739	0.08 678	0.00 1	5.21 756	0.19 678	0.82 528	5.34 765	3.70 752	3.91 732	3.02 735	1.72 723	4.94 669	6.09 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.16 717

mmmmmm	2.11 732	1.07 736	5.81 739	0.08 678	0.00 1	5.21 756	0.19 678	0.82 528	5.34 765	3.70 752	3.91 732	3.02 735	1.72 723	4.94 669	6.09 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.16 717

noway7	0.80 661	3.47 782	10.51 764	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.02 563	0.36 441	0.61 624	0.01 305	0.01 506	0.08 441	0.12 598	0.07 384	0.41 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 620	0.16 717

RT-IGEV	0.45 557	0.05 173	1.78 585	0.17 727	0.14 707	0.27 247	0.25 690	1.31 605	0.67 701	0.27 676	0.77 700	0.75 656	1.45 716	0.20 439	0.49 651	0.00 1	0.04 703	0.00 1	0.24 749	0.09 585	0.16 717

test_5	0.26 436	0.35 578	1.35 513	0.01 533	0.22 738	0.80 484	0.01 506	0.81 525	0.58 564	0.12 646	0.00 1	0.06 415	0.01 288	0.61 485	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 637	0.16 717

raft+_RVC	0.14 320	0.37 594	0.96 411	0.00 1	0.16 716	0.64 442	0.03 590	0.05 199	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.03 447	0.03 323	0.07 461	0.00 1	0.07 735	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.16 717

PStereo	0.12 288	0.39 612	0.81 345	0.06 662	0.00 1	0.39 316	0.03 590	0.07 253	0.11 263	0.01 305	0.00 1	0.04 340	0.01 288	0.09 404	0.10 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 632	0.17 723

LL-Strereo	0.71 649	0.88 725	2.40 643	0.00 1	0.00 1	0.63 438	0.01 506	1.57 656	0.58 564	0.45 697	0.00 1	0.54 634	0.30 641	6.37 740	0.07 461	0.00 1	0.05 718	0.00 1	0.00 1	0.22 698	0.17 723

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 174	0.08 310	0.53 230	0.00 1	0.00 1	0.11 156	0.00 1	0.05 199	0.03 8	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 288	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 672	0.00 1	0.33 765	0.00 1	0.18 725

tg	0.14 320	0.17 431	0.52 221	0.00 1	0.00 1	1.03 572	0.00 1	0.07 253	0.52 410	0.00 1	0.01 506	0.07 433	0.02 380	0.02 274	0.01 201	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.26 712	0.18 725

PAM	0.48 571	0.08 310	2.03 611	0.19 735	0.24 740	0.54 392	0.26 694	0.24 407	0.11 263	0.54 706	0.96 709	2.39 732	0.72 679	0.48 472	0.25 592	0.00 1	0.07 735	0.00 1	0.26 753	0.01 207	0.18 725

ACVNet_1	1.10 691	1.42 759	4.00 721	0.31 750	0.02 581	1.25 703	0.10 659	1.69 667	0.61 624	0.26 672	0.01 506	4.39 742	1.29 713	4.75 662	0.57 660	0.79 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 729	0.18 725

test-1	0.19 382	0.13 394	0.67 274	0.00 1	0.15 712	0.57 403	0.00 1	1.01 565	0.11 263	0.04 572	0.48 682	0.05 384	0.00 1	0.01 131	0.30 609	0.00 1	0.07 735	0.00 1	0.06 665	0.01 207	0.18 725

IGEV-RUCA	0.20 391	0.04 110	0.49 211	0.06 662	0.11 692	0.79 481	0.31 707	0.21 392	0.17 339	0.10 639	0.11 640	0.15 498	0.24 633	0.16 433	0.20 570	0.04 720	0.12 753	0.20 762	0.22 740	0.17 669	0.19 730

PAM_32	0.49 578	0.07 287	2.23 628	0.17 727	0.23 739	0.54 392	0.25 690	0.26 415	0.13 301	0.49 702	0.93 708	2.21 727	0.87 690	0.51 473	0.31 616	0.00 1	0.07 735	0.00 1	0.27 757	0.01 207	0.19 730

MADNet+	4.65 762	2.70 780	46.68 792	0.01 533	0.02 581	2.06 734	0.03 590	3.17 748	1.07 728	0.02 503	0.01 506	1.84 717	0.31 644	21.62 783	13.04 775	0.00 1	0.03 685	0.00 1	0.00 1	0.20 691	0.19 730

RainbowNet	0.61 633	1.13 743	1.83 592	0.10 691	0.04 633	1.23 700	0.07 639	1.74 673	0.57 503	0.01 305	0.02 599	1.14 688	0.25 636	2.29 545	0.48 649	0.61 757	0.05 718	0.00 1	0.00 1	0.47 745	0.20 733

iRaftStereo_RVC	0.10 248	0.20 457	0.57 247	0.00 1	0.00 1	0.52 380	0.00 1	0.05 199	0.07 140	0.00 1	0.01 506	0.14 489	0.03 447	0.02 274	0.01 201	0.00 1	0.03 685	0.00 1	0.00 1	0.25 710	0.20 733

FADNet-RVC-Resample	0.51 594	0.82 722	3.08 693	0.04 620	0.04 633	0.42 332	0.09 654	1.16 589	0.34 382	0.00 1	0.03 606	0.24 542	0.05 530	3.16 588	0.13 526	0.07 729	0.12 753	0.05 745	0.02 625	0.08 565	0.20 733

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 564	0.43 626	1.04 439	0.11 703	0.00 1	1.10 664	0.00 1	0.80 522	0.54 420	0.00 1	0.05 616	0.38 592	0.03 447	3.50 610	0.14 535	0.88 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 609	0.20 733

MyStereo8	0.28 447	0.37 594	2.57 666	0.02 577	0.00 1	1.23 700	0.00 1	0.26 415	0.15 322	0.02 503	0.05 616	0.14 489	0.04 494	0.24 448	0.05 429	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.01 605	0.04 471	0.21 737

otaku	0.59 628	1.12 741	1.90 601	0.08 678	0.11 692	0.89 519	0.05 626	0.60 493	0.57 503	0.01 305	1.41 717	1.03 678	0.14 603	2.39 550	0.56 659	0.06 728	0.03 685	0.01 702	0.00 1	0.61 749	0.21 737

LGCAT	0.08 200	0.02 16	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.77 474	0.00 1	0.23 401	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 297	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 739

RAFT+CT+SA	0.26 436	0.34 565	1.11 460	0.02 577	0.27 742	1.10 664	0.00 1	0.70 510	0.56 446	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 288	0.36 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 761	0.11 609	0.22 739

nnnnnnn	2.79 745	0.23 480	6.75 747	0.06 662	0.03 610	1.44 715	0.32 708	0.58 488	2.64 747	3.28 750	11.00 769	12.27 767	4.03 754	6.76 752	6.08 748	0.01 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.28 741

DStereoRT	1.32 705	0.33 556	2.53 662	0.01 533	0.05 648	1.74 726	0.06 632	1.53 654	0.82 721	0.01 305	0.05 616	0.36 579	2.43 737	6.10 719	0.46 646	0.00 1	0.00 1	9.53 795	0.00 1	0.02 367	0.28 741

GREAT-IGEV	0.11 272	0.07 287	0.65 266	0.00 1	0.11 692	0.53 385	0.00 1	0.06 222	0.09 212	0.00 1	0.01 506	0.01 79	0.01 288	0.02 274	0.03 346	0.00 1	0.08 741	0.00 1	0.17 719	0.07 541	0.28 741
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ACVNet-4b	1.14 695	1.34 756	3.96 720	0.17 727	0.03 610	1.03 572	0.01 506	1.31 605	0.65 692	0.01 305	0.97 710	1.98 721	0.32 645	6.18 725	1.20 681	2.52 778	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.82 756	0.28 741

S	0.13 303	0.08 310	0.37 161	0.00 1	0.01 517	1.06 593	0.00 1	0.07 253	0.11 263	0.02 503	0.00 1	0.01 79	0.02 380	0.02 274	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 738	0.29 745

Dean	2.41 738	1.16 747	3.63 710	0.36 751	0.40 749	1.19 696	0.50 731	7.85 767	8.44 776	1.17 725	8.12 756	7.07 753	1.13 704	4.11 642	1.04 674	0.70 758	0.00 1	0.01 702	0.00 1	1.07 759	0.29 745

SGM_RVC	1.54 718	0.35 578	1.60 565	0.15 720	0.17 722	1.25 703	0.77 742	1.97 687	0.88 722	4.31 755	2.46 726	4.36 741	2.37 736	6.98 755	1.78 697	0.21 744	0.23 764	0.20 762	0.23 742	0.26 712	0.31 747
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.32 705	1.30 754	2.83 680	0.11 703	0.07 667	1.30 708	0.18 675	2.29 712	0.75 715	0.26 672	3.44 730	6.65 752	0.16 611	5.12 678	1.08 677	0.13 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 736	0.32 748

SGM-ForestM	8.89 775	0.68 697	3.61 708	0.57 757	0.18 725	14.89 777	5.99 779	9.62 774	10.59 778	20.43 783	17.16 781	39.22 788	20.29 781	20.63 782	13.19 776	0.04 720	0.14 757	0.00 1	0.07 669	0.15 648	0.36 749

DStereoO	1.02 687	0.28 529	2.49 656	1.23 767	0.79 760	1.03 572	1.44 751	2.47 722	0.68 704	0.06 596	0.75 696	0.15 498	3.00 743	1.08 503	2.58 712	1.23 768	0.17 762	0.00 1	0.42 771	0.17 669	0.37 750

HUF	0.15 340	0.29 536	1.05 447	0.02 577	0.11 692	0.04 85	0.00 1	0.16 354	0.09 212	0.03 542	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.08 400	0.00 1	0.00 1	0.58 774	0.00 1	0.00 1	0.14 637	0.37 750

SGM+DAISY	2.38 736	0.98 732	4.37 726	0.48 753	0.33 745	2.24 736	1.94 756	1.16 589	1.47 736	6.62 766	5.89 745	5.77 747	5.09 763	5.76 707	4.39 727	0.16 741	0.15 759	0.06 748	0.14 702	0.26 712	0.40 752

MFN_U_SF_RVC	0.95 682	1.40 758	4.49 728	0.16 723	0.11 692	0.56 400	0.07 639	1.12 580	0.36 385	0.43 696	0.27 663	1.27 693	0.73 680	3.98 637	1.47 690	0.29 749	0.34 770	0.36 769	0.55 773	0.63 750	0.46 753

IMH	2.83 746	1.28 752	1.89 599	1.96 775	0.60 755	5.22 758	0.24 687	6.28 764	4.13 760	1.90 737	7.52 753	6.39 750	3.40 748	6.59 746	2.53 710	3.92 782	0.12 753	0.05 745	0.00 1	2.06 769	0.47 754

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 698	2.03 769	4.57 730	0.02 577	0.04 633	3.52 749	0.27 701	1.80 678	0.58 564	0.22 668	0.28 665	1.38 701	0.02 380	6.08 718	0.42 637	0.14 740	0.68 775	0.01 702	0.26 753	0.39 738	0.47 754

FBW_ROB	0.83 665	0.31 551	1.48 551	0.10 691	0.01 517	0.62 427	0.01 506	1.91 682	0.59 579	0.01 305	0.01 506	1.10 684	0.05 530	7.84 761	2.07 704	0.05 725	0.01 620	0.03 732	0.01 605	0.01 207	0.47 754

MonStereo1	2.90 748	0.34 565	1.42 533	1.45 771	0.72 758	6.98 764	0.04 611	3.93 755	7.69 774	2.03 739	11.25 772	7.28 755	4.03 754	6.16 723	1.56 692	1.60 773	0.00 1	0.03 732	0.00 1	0.94 757	0.48 757

IMH-64-1	1.98 726	0.88 725	1.46 547	1.92 772	0.54 753	2.90 742	1.64 752	5.24 759	0.91 723	0.97 718	4.83 739	2.10 723	2.00 730	5.33 685	2.83 714	3.56 780	0.04 703	0.02 721	0.00 1	1.90 766	0.50 758

IMH-64	1.98 726	0.88 725	1.46 547	1.92 772	0.54 753	2.90 742	1.64 752	5.24 759	0.91 723	0.97 718	4.83 739	2.10 723	2.00 730	5.33 685	2.83 714	3.56 780	0.04 703	0.02 721	0.00 1	1.90 766	0.50 758

coex-ft	8.40 774	2.59 779	75.27 800	0.00 1	0.00 1	0.18 206	0.04 611	0.13 335	20.18 782	39.66 794	4.06 734	4.68 743	8.53 769	3.94 635	7.96 757	0.02 710	0.07 735	0.00 1	0.02 625	0.14 637	0.50 758

ktn	4.96 763	1.21 749	2.41 645	3.20 781	1.02 765	8.36 768	2.08 758	9.00 771	17.02 780	5.18 761	12.71 776	13.69 771	3.51 750	8.05 762	3.68 723	5.30 786	0.02 672	0.00 1	0.00 1	2.14 770	0.55 761

FADNet_RVC	0.60 630	0.83 723	2.50 657	0.00 1	0.00 1	1.09 658	0.00 1	1.29 602	0.50 404	0.02 503	0.05 616	0.26 550	0.03 447	3.17 590	0.25 592	0.21 744	0.26 765	0.08 754	0.28 759	0.53 747	0.55 761

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 722	1.81 765	3.81 715	0.01 533	0.02 581	12.12 771	0.50 731	2.74 739	0.71 710	0.07 612	0.20 655	2.17 726	0.15 609	6.82 753	1.19 680	0.74 759	0.80 777	0.20 762	0.27 757	0.73 753	0.70 763

BEATNet-Init1	14.52 784	6.56 787	34.32 781	1.10 765	1.02 765	31.53 786	11.99 787	15.58 782	17.42 781	30.17 793	27.03 783	43.14 789	24.36 783	24.41 786	18.27 783	0.27 748	0.32 767	0.36 769	0.46 772	1.26 760	0.76 764

fsdfsdds	9.28 776	0.42 622	4.04 722	0.04 620	0.76 759	17.58 779	4.87 775	9.84 775	28.22 791	21.09 787	42.31 793	23.03 782	15.53 778	6.68 751	7.60 754	0.39 754	0.00 1	0.30 767	0.07 669	2.03 768	0.84 765

DGSMNet	1.21 703	0.37 594	3.02 688	0.71 760	1.33 771	1.61 720	3.53 770	1.45 630	0.33 381	0.00 1	0.79 702	0.48 615	0.24 633	3.22 593	0.53 654	0.98 766	1.21 781	1.35 779	1.09 784	1.03 758	0.92 766

JetBlue	5.71 766	2.18 773	16.18 770	0.00 1	2.13 774	29.20 785	14.20 788	3.90 754	0.74 713	0.71 708	2.30 725	6.42 751	5.97 764	17.84 781	8.74 760	0.09 734	0.01 620	0.00 1	0.00 1	2.62 772	0.96 767

MANE	9.96 778	0.69 699	2.88 684	1.22 766	0.61 756	13.15 774	3.46 769	15.62 783	22.27 785	22.74 788	30.00 786	29.74 786	23.22 782	17.17 780	13.78 778	0.29 749	0.56 773	0.09 755	0.61 775	0.15 648	1.00 768

notaker	4.30 758	1.28 752	3.70 711	3.71 784	0.90 764	4.91 755	0.39 722	6.90 765	1.96 743	5.39 762	11.82 773	16.90 778	3.75 752	7.59 760	5.65 741	5.23 785	0.01 620	0.10 756	0.06 665	4.57 778	1.22 769

MSAF-DinoV2	1.81 723	2.41 775	6.15 742	0.49 754	0.02 581	1.06 593	0.34 715	2.76 740	1.69 740	0.29 679	0.26 661	2.37 731	1.82 726	8.06 763	4.80 736	0.00 1	0.01 620	0.05 745	0.71 780	1.56 763	1.34 770

MultiAttention	3.54 753	0.12 384	1.17 471	0.27 746	1.16 768	23.19 782	6.27 781	3.03 744	0.56 446	0.01 305	2.05 724	2.14 725	0.19 619	24.28 785	2.04 703	0.07 729	0.00 1	0.47 771	0.76 783	1.66 764	1.39 771

TorneroNet	6.97 771	1.37 757	2.22 627	1.95 774	1.12 767	19.47 781	0.47 726	13.04 781	26.32 790	7.90 769	17.10 780	17.67 780	4.62 762	10.46 775	7.94 755	1.98 776	0.03 685	0.11 757	0.00 1	4.15 776	1.49 772

KSHMR	3.68 755	1.11 740	3.06 691	2.84 779	1.78 772	5.33 759	0.41 723	8.64 769	14.09 779	1.85 736	9.32 761	7.19 754	1.93 727	5.45 692	2.30 707	1.95 775	0.41 771	0.50 772	0.21 735	3.53 774	1.76 773

TorneroNet-64	6.39 769	1.31 755	2.23 628	1.99 776	0.65 757	18.82 780	0.28 703	11.98 778	26.18 789	5.99 764	12.75 777	19.37 781	4.08 757	9.94 773	5.95 747	0.89 765	0.00 1	0.11 757	0.00 1	3.44 773	1.81 774

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 782	0.37 594	22.01 775	0.00 1	2.45 776	24.33 783	10.52 785	17.51 784	41.63 792	28.69 791	50.73 794	28.18 784	24.98 785	9.74 770	8.95 762	0.04 720	0.00 1	0.07 751	1.70 787	0.02 367	2.35 775

TestStereooo	13.71 782	0.37 594	22.01 775	0.00 1	2.45 776	24.33 783	10.52 785	17.51 784	41.63 792	28.69 791	50.73 794	28.18 784	24.98 785	9.74 770	8.95 762	0.04 720	0.00 1	0.07 751	1.70 787	0.02 367	2.35 775

JetRed	13.51 781	18.77 788	42.38 787	1.28 768	1.18 769	54.67 789	25.60 792	12.87 779	6.75 770	8.50 773	8.61 757	13.77 772	10.87 775	24.50 787	30.67 788	0.24 746	0.68 775	0.53 773	0.02 625	5.93 780	2.43 777

DStereoFS	4.32 759	3.41 781	3.71 712	3.08 780	2.36 775	5.39 760	2.25 761	4.61 758	6.40 768	3.78 754	5.37 743	5.84 748	15.74 780	9.80 772	5.23 740	1.55 772	2.19 784	0.04 741	2.63 789	0.41 742	2.58 778

UNDER WATER	6.24 768	0.99 733	8.13 756	4.62 787	2.68 778	8.66 769	0.77 742	8.37 768	22.50 786	4.55 756	6.36 747	15.93 777	8.89 772	8.99 767	8.85 761	3.25 779	0.04 703	1.36 780	0.02 625	6.24 786	3.56 779

DStereoSA	4.40 760	1.20 748	7.33 752	2.18 777	3.69 784	2.39 737	6.91 783	3.77 752	3.64 758	2.07 740	12.11 774	1.65 713	12.09 777	6.98 755	8.51 759	1.22 767	3.45 791	0.19 761	4.18 792	0.80 755	3.59 780

UNDER WATER-64	6.84 770	1.25 751	9.68 760	4.53 786	3.53 783	16.61 778	1.79 754	8.72 770	22.23 784	5.11 759	5.07 741	17.34 779	10.14 774	9.19 769	8.21 758	2.00 777	0.03 685	1.52 783	0.11 687	6.09 784	3.62 781

light-stereo	6.97 771	1.96 768	17.58 771	16.63 790	14.17 789	7.30 766	0.04 611	9.29 773	7.28 772	11.20 774	10.96 768	12.65 768	1.00 695	12.47 776	2.97 717	1.31 771	3.64 792	0.00 1	0.09 677	4.27 777	4.52 782

HanzoNet	12.77 780	4.55 784	11.74 768	5.35 788	2.79 781	7.59 767	0.66 738	12.97 780	20.40 783	25.99 789	28.61 785	34.05 787	25.08 787	25.93 788	14.98 781	10.77 789	3.91 793	3.00 785	3.73 791	8.16 789	5.15 783

DNS	0.69 646	0.11 370	0.37 161	0.05 636	0.15 712	0.43 341	0.00 1	0.06 222	0.08 168	0.01 305	0.60 688	0.04 340	0.02 380	0.01 131	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 698	6.11 785	5.61 784

MADNet++	9.87 777	2.12 770	7.11 750	7.99 789	4.58 786	14.38 776	6.90 782	9.23 772	5.88 767	16.88 779	17.47 782	11.07 764	15.72 779	24.26 784	19.76 784	8.52 787	6.39 795	4.85 786	2.69 790	5.96 781	5.73 785

DNSM	0.78 658	0.10 340	0.30 140	0.01 533	0.00 1	0.44 346	0.00 1	0.05 199	0.56 446	0.02 503	0.60 688	0.04 340	0.01 288	0.01 131	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 788	5.74 786

DPSimNet_ROB	7.90 773	5.46 785	13.55 769	3.66 783	5.16 787	7.26 765	9.60 784	6.11 763	7.46 773	13.33 778	9.50 762	11.03 763	11.89 776	10.08 774	12.35 774	4.36 784	5.55 794	5.35 787	5.34 795	4.96 779	5.98 787

UHP(ZeroShot)	23.51 787	2.41 775	39.11 785	0.84 762	2.74 779	53.85 787	14.84 789	25.02 788	50.17 796	46.66 795	61.79 797	55.60 792	46.89 797	26.09 789	23.38 786	1.29 769	1.02 778	1.40 781	1.65 785	6.01 782	9.41 788

UHP	23.51 787	2.41 775	39.11 785	0.84 762	2.74 779	53.85 787	14.84 789	25.02 788	50.17 796	46.66 795	61.79 797	55.60 792	46.89 797	26.09 789	23.38 786	1.29 769	1.02 778	1.40 781	1.65 785	6.01 782	9.41 788

ASD4	35.17 790	42.77 789	34.00 780	20.47 791	35.77 790	80.11 800	95.20 809	26.58 790	69.14 798	27.82 790	35.84 792	27.05 783	44.35 795	37.95 791	53.20 798	10.25 788	10.28 798	12.30 797	11.09 798	16.01 791	13.25 790

LSM	4.58 761	0.88 725	17.79 772	3.73 785	38.79 791	0.85 506	2.37 766	0.54 478	1.64 739	2.88 747	3.09 728	0.62 639	0.60 670	3.16 588	1.06 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 620	13.55 791

Selective-IGEV-i16pa	35.95 791	49.40 794	24.18 777	0.51 755	0.21 737	84.46 801	4.01 772	56.50 799	80.58 802	50.65 798	68.09 799	54.62 791	45.33 796	85.63 808	54.71 799	23.27 800	7.59 796	8.70 789	4.82 793	1.36 762	14.45 792

Selective-IGEV-i1pa	32.74 789	48.19 793	26.48 778	3.42 782	1.98 773	72.89 796	21.05 791	51.00 797	48.11 795	46.88 797	60.29 796	48.16 790	42.19 794	78.44 807	37.98 790	21.93 799	7.59 796	13.66 798	5.38 796	3.84 775	15.25 793

PML	71.49 804	88.65 816	73.56 799	82.49 810	75.59 797	85.39 802	79.41 801	71.62 803	87.17 805	90.48 809	85.96 804	90.50 810	60.21 800	91.76 812	73.85 803	96.01 825	2.36 786	86.79 814	6.59 797	83.59 813	17.83 794

USTest	58.46 800	44.12 790	43.29 788	60.68 795	67.35 796	99.15 812	100.00 811	91.40 806	98.36 809	67.56 800	90.15 807	66.93 800	68.34 801	62.46 799	57.68 800	4.00 783	35.83 801	16.32 799	22.03 802	41.21 793	32.38 795

xxxxx1	63.71 801	58.10 797	78.65 801	43.63 792	48.97 793	92.61 805	92.18 806	60.44 800	69.38 799	73.77 804	76.42 800	77.82 804	76.45 804	72.33 802	77.46 804	35.89 803	37.06 802	48.26 804	62.63 803	48.72 796	43.44 796

tt_ll	63.71 801	58.10 797	78.65 801	43.63 792	48.97 793	92.61 805	92.18 806	60.44 800	69.38 799	73.77 804	76.42 800	77.82 804	76.45 804	72.33 802	77.46 804	35.89 803	37.06 802	48.26 804	62.63 803	48.72 796	43.44 796

ff	63.71 801	58.10 797	78.65 801	43.63 792	48.97 793	92.61 805	92.18 806	60.44 800	69.38 799	73.77 804	76.42 800	77.82 804	76.45 804	72.33 802	77.46 804	35.89 803	37.06 802	48.26 804	62.63 803	48.72 796	43.44 796

TCMNet-wrong-test	39.28 793	63.11 805	48.46 794	81.72 809	79.79 806	56.34 795	48.75 793	31.17 796	3.83 759	19.05 780	28.27 784	58.68 798	34.68 789	46.64 797	47.27 792	16.88 796	2.02 783	7.72 788	0.67 778	64.26 799	46.25 799

zzzz4	39.61 795	64.32 807	49.93 797	81.71 808	79.46 802	54.72 790	49.14 795	30.38 791	3.46 755	20.50 786	33.87 787	58.57 795	34.76 790	43.59 793	47.29 793	16.85 794	2.43 787	9.18 793	0.71 780	64.88 804	46.54 800

noway1	39.61 795	64.29 806	49.56 795	81.70 807	79.46 802	54.78 791	49.21 796	30.40 792	3.47 756	20.47 785	34.10 789	58.58 796	34.76 790	43.63 794	47.29 793	16.85 794	2.43 787	9.18 793	0.71 780	64.87 803	46.54 800

noway2	39.23 792	60.15 800	46.02 791	81.55 804	79.48 804	54.78 791	49.12 794	30.71 795	3.29 753	20.44 784	34.08 788	58.64 797	35.49 793	43.21 792	47.44 796	16.78 793	2.35 785	9.17 792	0.57 774	64.69 801	46.59 802

noway3	39.32 794	60.30 801	46.78 793	81.68 806	79.44 801	54.95 793	49.23 797	30.65 793	2.82 748	19.19 781	34.81 791	58.75 799	35.15 792	45.37 796	47.58 797	16.39 792	2.00 782	9.13 791	0.70 779	64.75 802	46.72 803

noway4	39.75 797	64.46 808	49.56 795	81.63 805	79.56 805	55.45 794	49.59 798	30.69 794	4.22 761	19.88 782	34.35 790	58.42 794	34.59 788	43.80 795	47.38 795	17.05 798	2.44 789	9.06 790	0.66 777	65.17 805	46.94 804

LRCNet_RVC	55.44 799	60.56 802	57.70 798	66.68 798	44.91 792	6.22 762	0.00 1	52.80 798	1.37 734	70.44 801	81.09 803	67.07 801	55.41 799	51.59 798	46.24 791	90.66 814	41.89 805	90.95 815	90.04 809	64.32 800	68.75 805

RSGM-EC	76.89 805	51.15 795	39.09 783	72.58 799	77.74 798	78.33 798	84.96 803	80.43 804	82.42 803	82.13 807	88.64 805	78.83 807	69.73 802	70.82 800	67.49 801	91.42 815	97.07 808	82.52 812	88.25 807	77.86 809	76.31 806

acva	76.89 805	51.15 795	39.09 783	72.58 799	77.74 798	78.33 798	84.96 803	80.43 804	82.42 803	82.13 807	88.64 805	78.83 807	69.73 802	70.82 800	67.49 801	91.42 815	97.07 808	82.52 812	88.25 807	77.86 809	76.31 806

Anonymous_1	89.88 809	75.38 809	97.81 811	74.49 801	78.39 800	100.00 813	100.00 811	98.09 813	99.76 811	96.82 812	99.37 810	97.66 815	99.77 811	91.14 811	98.89 810	81.73 806	97.25 810	59.96 807	85.38 806	77.37 808	88.27 808

zzz1	95.98 817	84.74 815	99.11 814	91.76 814	89.45 816	100.00 813	100.00 811	99.40 815	100.00 815	100.00 816	100.00 814	94.03 811	99.91 812	100.00 818	100.00 818	89.95 812	98.71 817	100.00 820	100.00 820	84.00 817	88.47 809

zzzzzz3	95.97 816	84.71 814	99.03 813	91.77 815	89.44 815	100.00 813	100.00 811	99.39 814	100.00 815	100.00 816	100.00 814	94.03 811	99.91 812	100.00 818	100.00 818	89.95 812	98.71 817	100.00 820	100.00 820	83.98 816	88.48 810

iinet-test	92.59 810	76.72 811	96.91 810	77.75 802	83.92 807	100.00 813	100.00 811	100.00 816	100.00 815	99.93 813	99.99 812	97.81 816	100.00 815	98.48 813	99.00 811	88.63 808	97.39 811	70.07 808	93.99 810	80.96 811	90.32 811

IINet	92.59 810	76.71 810	96.86 809	77.75 802	83.92 807	100.00 813	100.00 811	100.00 816	100.00 815	99.93 813	99.99 812	97.83 817	100.00 815	98.48 813	99.00 811	88.63 808	97.39 811	70.07 808	93.99 810	80.96 811	90.33 812

DGTPSM_ROB	81.49 807	60.74 803	99.95 816	61.20 796	86.99 811	99.11 810	100.00 811	95.92 810	99.99 813	73.08 802	100.00 814	70.81 802	100.00 815	77.39 805	99.98 816	35.10 801	97.48 815	35.12 802	99.89 817	46.16 794	90.85 813

DPSMNet_ROB	81.54 808	60.77 804	99.95 816	61.42 797	87.05 812	99.11 810	100.00 811	95.93 811	99.99 813	73.11 803	100.00 814	70.84 803	100.00 815	77.43 806	99.98 816	35.39 802	97.54 816	35.21 803	99.89 817	46.30 795	90.94 814

DPSM_ROB	94.00 813	79.32 812	100.00 820	83.19 811	85.69 809	100.00 813	100.00 811	100.00 816	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 820	100.00 815	100.00 818	100.00 818	89.53 810	97.42 813	74.97 810	95.13 812	83.79 814	90.98 815

DPSM	94.00 813	79.32 812	100.00 820	83.19 811	85.69 809	100.00 813	100.00 811	100.00 816	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 820	100.00 815	100.00 818	100.00 818	89.53 810	97.42 813	74.97 810	95.13 812	83.79 814	90.98 815

LSM0	99.11 821	99.97 822	100.00 820	95.93 816	98.59 818	100.00 813	100.00 811	100.00 816	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 820	100.00 815	100.00 818	100.00 818	93.89 822	99.97 820	100.00 820	100.00 820	96.64 823	97.25 817

CasAABBNet	99.15 822	100.00 823	100.00 820	96.37 821	98.76 820	100.00 813	100.00 811	100.00 816	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 820	100.00 815	100.00 818	100.00 818	93.65 819	99.99 822	100.00 820	100.00 820	96.27 819	97.93 818

RAFT-FEzeroshot	99.15 822	100.00 823	100.00 820	96.40 822	98.80 823	100.00 813	100.00 811	100.00 816	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 820	100.00 815	100.00 818	100.00 818	93.65 819	99.99 822	100.00 820	100.00 820	96.28 820	97.98 819

RAFT-FE	99.15 822	100.00 823	100.00 820	96.40 822	98.80 823	100.00 813	100.00 811	100.00 816	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 820	100.00 815	100.00 818	100.00 818	93.65 819	99.99 822	100.00 820	100.00 820	96.28 820	97.98 819

Selective-RAFT-Error	99.17 825	100.00 823	100.00 820	96.65 824	98.79 822	100.00 813	100.00 811	100.00 816	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 820	100.00 815	100.00 818	100.00 818	93.64 817	100.00 825	100.00 820	100.00 820	96.25 818	98.10 821

Hybrid-DGEV	99.17 825	100.00 823	100.00 820	96.36 820	98.76 820	100.00 813	100.00 811	100.00 816	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 820	100.00 815	100.00 818	100.00 818	93.64 817	100.00 825	100.00 820	100.00 820	96.38 822	98.18 822

FlowAnything	99.21 827	100.00 823	100.00 820	96.24 817	98.66 819	100.00 813	100.00 811	100.00 816	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 820	100.00 815	100.00 818	100.00 818	93.92 823	100.00 825	100.00 820	100.00 820	96.91 824	98.41 823

MEDIAN_ROB	93.37 812	98.75 819	96.05 808	90.90 813	90.53 817	85.63 803	76.45 800	92.03 808	89.53 806	95.05 810	94.99 809	96.02 813	93.85 809	90.36 809	87.21 807	98.36 826	95.79 807	99.61 817	98.77 815	98.80 825	98.72 824

fast-reg	99.52 828	100.00 823	100.00 820	97.26 825	99.60 826	100.00 813	100.00 811	100.00 816	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 820	100.00 815	100.00 818	100.00 818	94.96 824	100.00 825	100.00 820	100.00 820	99.47 826	99.20 825

zzzz2	99.96 829	100.00 823	99.99 818	99.60 827	99.94 827	100.00 813	100.00 811	100.00 816	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 820	100.00 815	100.00 818	100.00 818	99.84 827	100.00 825	100.00 820	100.00 820	99.80 827	99.95 826

noway5	99.96 829	100.00 823	99.99 818	99.60 827	99.94 827	100.00 813	100.00 811	100.00 816	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 820	100.00 815	100.00 818	100.00 818	99.84 827	100.00 825	100.00 820	100.00 820	99.80 827	99.95 826

test_example2	97.61 819	99.96 821	99.93 815	99.83 829	99.97 829	98.84 809	99.76 810	91.98 807	100.00 815	100.00 816	100.00 814	89.18 809	86.51 807	99.29 815	96.54 809	99.97 829	99.55 819	92.92 816	98.06 814	100.00 830	99.95 826

HaxPig	95.46 815	97.61 818	87.80 806	97.80 826	99.17 825	77.55 797	75.28 799	96.76 812	99.61 810	99.97 815	99.97 811	99.62 819	99.97 814	91.02 810	87.28 808	99.98 830	99.98 821	99.98 819	99.99 819	99.97 829	99.97 829

ccccc	97.05 818	91.21 817	100.00 820	100.00 830	100.00 830	89.04 804	91.39 805	95.61 809	91.93 807	96.66 811	90.86 808	96.55 814	99.37 810	99.78 817	99.57 814	100.00 831	100.00 825	99.83 818	99.27 816	100.00 830	100.00 830

AVERAGE_ROB	98.45 820	99.13 820	95.46 807	100.00 830	100.00 830	93.36 808	81.95 802	100.00 816	99.97 812	100.00 816	100.00 814	100.00 820	100.00 815	99.72 816	99.40 813	100.00 831	100.00 825	100.00 820	100.00 820	100.00 830	100.00 830

FADE		5.89 786		2.64 778	2.97 782							5.28 745				16.99 797	2.70 790	18.19 801	20.39 800	1.88 765

Low-res two-view benchmark