Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGW-Stereo-1	0.02 13	0.02 16	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.15 215	0.00 1	0.06 236	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 86	0.06 250	0.20 112	0.00 1	0.01 534	0.11 169	0.00 1	0.33 452	0.07 142	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 55	0.05 180	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.17 376	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

WiStereo	0.05 118	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 118	0.05 180	0.23 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 118	0.03 63	0.25 140	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 118	0.09 351	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.53 431	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 118	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 118	0.06 250	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.01 525	0.03 130	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.05 554	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 86	0.04 114	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.01 525	0.01 3	0.46 414	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 118	0.07 302	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

TYNG	0.05 118	0.08 330	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.01 525	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

MGW-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.46 224	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.03 55	0.04 114	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.21 409	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

CR-Stereo	0.02 13	0.06 250	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 55	0.04 114	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 13	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.04 86	0.04 114	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.04 170	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 683	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 86	0.04 114	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.04 170	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 683	0.00 1	0.00 1

300	0.01 1	0.02 16	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 63	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 86	0.07 302	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 13	0.06 250	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.01 3	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.03 470	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 86	0.05 180	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

F5.5	0.05 118	0.13 415	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.01 525	0.03 130	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

F8.5	0.03 55	0.06 250	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.02 68	0.18 359	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 55	0.06 250	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.02 68	0.18 359	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 55	0.10 362	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.02 68	0.16 345	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 118	0.06 250	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.02 68	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 13	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.11 621	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

FORCE_4	0.04 86	0.06 250	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.01 3	0.18 359	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

FORCE_5	0.03 55	0.13 415	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.02 68	0.27 383	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

FORCE_6	0.05 118	0.15 432	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.01 525	0.02 68	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.15 361	0.02 16	0.72 306	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	1.14 611	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.00 1

AnonStereo	0.18 394	0.16 442	0.70 302	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	1.13 609	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.32 478	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.00 1

NBS	0.02 13	0.03 63	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

rgla	0.03 55	0.22 489	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 55	0.14 424	0.31 163	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 55	0.14 424	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 86	0.04 114	0.29 156	0.00 1	0.00 1	0.38 335	0.00 1	0.02 68	0.01 1	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 86	0.05 180	0.33 169	0.00 1	0.00 1	0.40 344	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWDA-net	0.51 615	0.33 577	0.75 329	0.10 713	0.17 744	0.85 527	0.11 691	1.19 619	0.31 393	0.11 669	0.17 673	0.09 474	1.22 736	4.45 680	0.25 616	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

MWSP-net	0.18 394	0.11 391	0.96 432	0.01 553	0.00 1	0.59 436	0.26 722	0.40 471	0.21 368	0.06 622	0.02 623	0.36 600	0.29 667	0.00 1	0.33 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 55	0.07 302	0.23 133	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.03 130	0.02 3	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.14 446	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MEA-ACV	0.28 468	0.06 250	1.43 559	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	0.17 376	0.20 365	0.00 1	0.01 528	0.05 405	0.02 399	3.01 603	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

GELT-Stereo	0.05 118	0.05 180	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.04 170	0.55 446	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 13	0.03 63	0.25 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 13	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 13	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.07 194	0.34 586	0.36 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.53 431	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 118	0.29 557	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.48 416	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

over-8	0.04 86	0.29 557	0.24 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

small-0shot	0.06 160	0.08 330	0.28 150	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.12 340	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 86	0.30 564	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.17 353	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 55	0.04 114	0.28 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 359	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Anonymus	0.03 55	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

ManiGeoR	0.30 491	0.51 680	2.44 672	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.00 1	0.34 454	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	1.88 549	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

HLF11	0.29 485	0.47 666	2.53 684	0.00 1	0.00 1	0.50 387	0.00 1	0.12 340	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	1.95 552	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

HLf10	0.30 491	0.51 680	2.44 672	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.00 1	0.34 454	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	1.88 549	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

HLf8	0.31 499	0.58 705	2.47 675	0.00 1	0.00 1	0.55 418	0.00 1	0.61 520	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.07 594	1.74 545	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 557	0.68 720	3.24 723	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	0.89 566	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.06 577	2.33 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 547	0.30 564	3.52 732	0.00 1	0.00 1	0.30 288	0.00 1	0.23 419	0.08 173	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	3.04 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 442	0.43 647	0.99 449	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.03 130	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	2.87 595	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

GGDA	0.24 442	0.44 652	0.92 421	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	0.06 236	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	2.67 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 394	0.19 473	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.15 364	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.04 518	1.97 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

derf	0.04 86	0.01 1	0.11 11	0.10 713	0.00 1	0.32 303	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 680	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 13	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 236	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 118	0.01 1	0.11 11	0.15 742	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.12 308	0.38 627	0.66 290	0.13 736	0.02 602	0.27 267	0.01 525	0.04 170	0.58 590	0.01 319	0.01 528	0.04 360	0.04 518	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.00 1

MGA	0.02 13	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

CAR	0.04 86	0.04 114	0.36 176	0.00 1	0.00 1	0.24 252	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 86	0.04 114	0.36 176	0.00 1	0.00 1	0.24 252	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

PointNet	0.03 55	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.25 256	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 160	0.03 63	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.02 68	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

LiteMatch*	0.02 13	0.03 63	0.24 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 63	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.01 525	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DepthFocus	0.02 13	0.03 63	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.13 350	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 86	0.04 114	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 586	0.02 68	0.41 410	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 194	0.27 538	0.47 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 160	0.09 351	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.04 170	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.05 118	0.04 114	0.42 208	0.00 1	0.00 1	0.39 337	0.00 1	0.03 130	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 55	0.03 63	0.33 169	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.02 13	0.07 302	0.29 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 55	0.03 63	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.03 130	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.06 160	0.10 362	0.23 133	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.05 211	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.05 554	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 13	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 13	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.03 55	0.04 114	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-FE	0.32 509	0.10 362	2.61 690	0.01 553	0.01 534	0.50 387	0.04 637	0.21 409	0.09 220	0.45 724	0.45 703	0.80 687	0.51 686	0.20 461	0.23 605	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.14 729	0.03 465	0.00 1

FSD	0.05 118	0.03 63	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 13	0.05 180	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 250	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

AdaDepth	0.05 118	0.01 1	0.43 214	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.01 224	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 670	0.44 652	2.91 709	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	1.77 701	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.00 1	4.44 679	3.56 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.00 1

S2M2_XL	0.03 55	0.04 114	0.27 148	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 55	0.02 16	0.34 171	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.01 319	0.02 623	0.04 360	0.05 554	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

asda	0.03 55	0.07 302	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 13	0.05 180	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 13	0.05 180	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 160	0.02 16	0.54 254	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.12 340	0.10 258	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.02 399	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

2.25w	0.02 13	0.06 250	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 13	0.05 180	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 13	0.05 180	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 55	0.04 114	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 55	0.04 114	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 13	0.05 180	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 13	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.13 313	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 55	0.06 250	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 13	0.05 180	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 13	0.04 114	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 13	0.04 114	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 13	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.05 211	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 13	0.04 114	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 13	0.05 180	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 13	0.03 63	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 13	0.02 16	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.01 3	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.03 340	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 13	0.04 114	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 55	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 485	0.47 666	1.48 572	0.00 1	0.00 1	0.80 505	0.00 1	0.08 284	0.16 345	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.00 1	2.60 579	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

IGEV	0.03 55	0.04 114	0.22 129	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 268	0.16 442	0.49 232	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	0.01 3	0.59 605	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.08 601	0.01 136	0.23 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 292	0.18 461	0.37 181	0.00 1	0.00 1	0.53 406	0.00 1	0.00 1	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.02 399	0.00 1	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

xyz-stereo	3.26 773	0.05 180	35.32 808	0.00 1	0.00 1	13.52 802	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.01 319	9.71 791	0.03 300	0.01 303	6.34 763	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.12 787	0.00 1	0.02 390	0.00 1

111111	0.05 118	0.03 63	0.22 129	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.07 638	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 118	0.06 250	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.03 130	0.57 529	0.06 622	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 160	0.05 180	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	0.02 68	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

S2M2_L	0.05 118	0.03 63	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.15 364	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 86	0.06 250	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.02 68	0.25 380	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 561	0.45 658	1.90 622	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	0.40 471	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.33 588	0.05 554	4.09 666	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.00 1

FLISNet	0.09 249	0.33 577	0.88 401	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.04 362	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

CoSv	0.09 249	0.33 577	0.88 401	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.04 362	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

ISRNet	0.16 370	0.11 391	1.44 562	0.00 1	0.00 1	0.50 387	0.00 1	0.44 480	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 194	0.01 1	0.37 181	0.01 553	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.16 369	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 720	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 118	0.04 114	0.18 93	0.00 1	0.01 534	0.01 36	0.00 1	0.08 284	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 249	0.11 391	0.28 150	0.03 620	0.00 1	0.36 328	0.00 1	0.21 409	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 762	0.02 390	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 308	0.26 531	0.77 341	0.00 1	0.01 534	0.44 367	0.01 525	0.25 431	0.53 431	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.00 1

GIP-stereo	0.06 160	0.02 16	0.64 285	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.30 160	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

999	0.06 160	0.04 114	0.42 208	0.00 1	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.15 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1

dual_stereo	0.05 118	0.02 16	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.06 236	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 160	0.08 330	0.63 281	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.50 420	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 13	0.07 302	0.29 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 86	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 412	0.23 501	0.96 432	0.01 553	0.00 1	0.77 495	0.02 586	0.31 451	0.14 321	0.75 739	0.00 1	0.12 495	0.01 303	0.58 502	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.11 714	0.01 224	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 370	0.03 63	1.58 582	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.04 637	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.60 662	0.07 594	0.06 395	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 86	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 118	0.15 432	0.68 295	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.06 236	0.06 117	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.02 399	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Occ-G	0.06 160	0.06 250	0.51 238	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.17 376	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 694	0.14 665	0.00 1

Pointernet	0.10 268	0.04 114	0.61 278	0.00 1	0.05 669	0.54 413	0.00 1	0.02 68	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.01 224	0.00 1

U	1.61 742	0.01 1	0.28 150	0.00 1	7.20 814	9.87 797	0.00 1	0.04 170	0.02 3	0.01 319	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	9.53 827	5.08 825	0.01 224	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 118	0.17 452	0.22 129	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 118	0.05 180	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.02 586	0.17 376	0.12 297	0.06 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 341	0.03 63	0.68 295	0.01 553	0.02 602	1.20 720	0.00 1	0.63 523	0.11 273	0.05 610	0.05 640	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS++	0.06 160	0.06 250	0.59 272	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.25 431	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 268	0.05 180	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.17 376	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 268	0.08 330	0.82 371	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.00 1	0.20 401	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 770	0.00 1

CoDeX	0.36 534	0.24 512	1.39 545	0.00 1	0.01 534	0.29 279	0.00 1	1.58 683	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.25 569	0.07 594	2.82 591	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

whm_eth	0.05 118	0.17 452	0.22 129	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 194	0.04 114	0.80 364	0.08 700	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.05 211	0.10 258	0.00 1	0.03 630	0.19 544	0.03 470	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 509	0.10 362	2.61 690	0.01 553	0.01 534	0.50 387	0.04 637	0.21 409	0.09 220	0.45 724	0.45 703	0.81 688	0.51 686	0.20 461	0.23 605	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.14 729	0.03 465	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 160	0.06 250	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.01 525	0.06 236	0.03 8	0.00 1	0.08 658	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1

CASnet	0.08 220	0.05 180	0.40 193	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.14 359	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.17 382	0.04 114	0.93 423	0.00 1	0.00 1	1.10 686	0.00 1	0.99 587	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.21 553	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 118	0.05 180	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.17 376	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

CAS	0.10 268	0.05 180	0.46 224	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.21 409	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.01 136	0.02 314	0.08 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 341	0.07 302	0.66 290	0.02 598	0.00 1	1.05 606	0.01 525	0.07 268	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.16 528	0.04 518	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 220	0.07 302	0.43 214	0.00 1	0.00 1	0.21 241	0.01 525	0.08 284	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.08 462	0.04 518	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

CASS	0.07 194	0.06 250	0.73 309	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.15 364	0.12 297	0.16 686	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.09 249	0.04 114	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.23 419	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 323	0.04 114	0.51 238	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.04 170	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.04 495	0.00 1

DisPM	0.16 370	0.05 180	0.82 371	0.07 692	0.00 1	1.14 705	0.41 751	0.08 284	0.54 437	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 564	0.52 688	3.02 713	0.00 1	0.00 1	0.57 424	0.00 1	1.15 612	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.14 630	1.51 540	0.76 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 512	0.05 180	0.54 254	0.00 1	0.00 1	1.87 752	0.00 1	2.43 745	0.58 590	0.30 708	0.09 659	0.65 670	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 341	0.09 351	1.29 519	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.17 376	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.40 620	0.02 399	0.11 438	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 341	0.33 577	1.23 509	0.00 1	0.01 534	0.47 379	0.00 1	0.27 441	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.00 1

CRFU-Net	0.40 557	0.12 405	1.50 575	0.14 739	0.01 534	0.90 542	0.00 1	0.42 477	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.42 626	1.94 755	2.15 560	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.03 465	0.00 1

NINENet	0.45 578	0.09 351	0.81 366	0.06 683	0.00 1	1.87 752	0.00 1	2.69 764	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.65 670	0.00 1	2.15 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 468	0.05 180	0.54 254	0.00 1	0.00 1	1.07 658	0.00 1	2.43 745	0.58 590	0.30 708	0.09 659	0.36 600	0.03 470	0.01 136	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 547	0.07 302	1.32 528	0.00 1	0.00 1	1.07 658	0.00 1	2.43 745	0.58 590	0.30 708	0.09 659	0.63 665	0.00 1	0.96 524	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 499	0.26 531	0.93 423	0.00 1	0.18 747	1.08 671	0.01 525	2.59 759	0.56 465	0.00 1	0.09 659	0.03 300	0.00 1	0.18 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	0.11 636	0.00 1

SA	0.30 491	0.27 538	0.97 442	0.00 1	0.17 744	1.10 686	0.00 1	2.50 749	0.56 465	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.01 303	0.16 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 729	0.12 647	0.00 1

test_4	0.13 323	0.07 302	1.12 484	0.00 1	0.05 669	0.82 512	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.10 665	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.02 289	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.11 636	0.00 1

psmg	0.22 425	0.05 180	0.54 254	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.00 1	1.73 697	0.58 590	0.00 1	0.00 1	0.36 600	0.03 470	0.01 136	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

CSP-Net	0.37 542	0.10 362	0.54 254	0.00 1	0.00 1	0.50 387	0.00 1	0.64 525	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.02 399	5.27 707	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

UDGNet	0.14 341	0.48 670	0.72 306	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.05 211	0.28 385	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 370	0.52 688	0.86 391	0.01 553	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.09 302	0.52 426	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

dad	0.17 382	0.54 692	0.82 371	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.02 68	0.23 378	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.63 508	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DDUNet	0.34 522	0.20 478	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.79 502	0.01 525	0.91 570	0.54 437	0.04 597	0.01 528	1.11 712	0.01 303	1.89 551	0.17 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

UDG	0.42 564	0.43 647	1.17 492	0.00 1	0.00 1	0.99 580	0.00 1	1.70 694	0.60 631	0.05 610	0.00 1	1.51 736	0.19 646	1.20 530	0.61 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 86	0.05 180	0.52 242	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

IPLG	0.51 615	0.38 627	1.60 586	0.02 598	0.00 1	1.11 694	0.07 665	1.48 669	0.57 529	0.05 610	0.00 1	0.12 495	0.15 636	4.58 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.00 1

IPLGR	0.43 571	0.17 452	2.05 638	0.02 598	0.02 602	1.08 671	0.04 637	1.62 689	0.57 529	0.09 659	0.00 1	0.15 519	0.22 656	2.62 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

AACVNet	0.40 557	0.36 607	0.90 413	0.00 1	0.00 1	0.53 406	0.00 1	0.18 385	0.41 410	0.02 525	0.00 1	0.11 488	0.01 303	5.33 711	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 713	0.08 330	1.43 559	0.00 1	0.05 669	0.63 459	5.86 809	0.60 516	0.38 402	0.26 699	1.21 739	0.19 544	3.02 771	6.61 774	1.64 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

PFNet+	0.23 432	0.06 250	0.79 357	0.07 692	0.01 534	1.11 694	0.42 753	0.11 330	0.59 605	0.08 649	0.01 528	0.02 211	0.00 1	1.21 531	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

HHNet	0.48 592	0.21 481	1.60 586	0.10 713	0.00 1	1.14 705	0.26 722	0.47 487	0.59 605	0.01 319	3.56 758	0.04 360	0.71 703	0.00 1	0.73 693	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 323	0.04 114	0.73 309	0.05 657	0.01 534	1.06 615	0.08 674	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 705	0.05 180	0.74 318	0.09 709	0.27 764	1.11 694	0.28 731	0.05 211	0.59 605	0.01 319	0.00 1	0.01 78	1.00 722	3.68 648	11.30 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

STrans-v2	0.85 690	0.28 550	1.66 592	0.00 1	0.01 534	0.85 527	0.04 637	2.05 715	0.67 728	0.48 728	0.87 734	1.12 713	2.12 761	6.64 776	0.25 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 690	0.27 538	2.72 696	0.30 774	0.03 631	1.25 725	0.05 652	1.53 679	0.61 651	0.28 705	0.38 700	1.27 719	1.54 745	6.53 770	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 663	0.33 577	0.72 306	0.18 756	0.06 682	1.17 715	0.00 1	1.45 655	0.59 605	0.12 672	0.60 715	0.50 652	0.00 1	7.09 785	0.26 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 661	0.34 586	0.77 341	0.05 657	0.03 631	1.17 715	0.00 1	1.46 666	0.60 631	0.01 319	0.57 711	0.54 659	0.01 303	7.03 784	0.39 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

NF-Stereo	0.47 585	0.03 63	0.77 341	0.12 729	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.18 751	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

OCTAStereo	0.47 585	0.03 63	0.77 341	0.12 729	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.16 749	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 592	0.04 114	1.10 477	0.17 749	0.00 1	1.07 658	0.25 718	0.12 340	0.61 651	0.03 567	0.01 528	0.02 211	0.01 303	6.03 741	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

KMStereo	0.48 592	0.04 114	1.10 477	0.17 749	0.00 1	1.07 658	0.25 718	0.12 340	0.61 651	0.03 567	0.01 528	0.02 211	0.01 303	6.03 741	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 341	0.04 114	0.73 309	0.05 657	0.02 602	1.06 615	0.08 674	0.05 211	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

FTStereo	0.78 679	0.01 1	1.27 517	0.12 729	0.00 1	1.15 708	2.80 799	0.09 302	0.61 651	0.16 686	5.93 773	0.36 600	2.56 766	0.53 497	0.01 213	0.07 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 341	0.04 114	0.73 309	0.05 657	0.01 534	1.06 615	0.06 658	0.05 211	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 323	0.04 114	0.73 309	0.05 657	0.02 602	1.06 615	0.07 665	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 552	0.30 564	2.53 684	0.14 739	0.03 631	0.90 542	0.04 637	1.36 636	0.59 605	0.00 1	0.02 623	0.02 211	1.15 733	0.33 479	0.43 664	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 341	0.04 114	0.75 329	0.05 657	0.02 602	1.06 615	0.08 674	0.06 236	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

ASMatch	0.59 649	0.10 362	1.66 592	0.13 736	0.04 654	1.07 658	0.00 1	0.10 321	0.64 716	0.06 622	0.44 702	0.05 405	0.87 717	6.32 762	0.27 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 713	0.08 330	1.43 559	0.00 1	0.05 669	0.63 459	5.86 809	0.60 516	0.38 402	0.26 699	1.21 739	0.19 544	3.02 771	6.61 774	1.64 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

DEmStereo	0.75 676	0.06 250	1.73 600	0.04 641	0.00 1	0.78 499	0.52 761	0.05 211	0.57 529	0.05 610	0.72 722	0.02 211	3.42 776	5.79 734	1.29 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

SST-Stereo	0.51 615	0.02 16	0.74 318	0.05 657	0.19 752	1.09 680	0.49 758	0.26 435	0.61 651	0.04 597	0.00 1	0.05 405	0.58 694	6.12 746	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 701	0.18 461	1.34 531	0.00 1	0.01 534	0.53 406	3.86 803	0.10 321	0.10 258	0.10 665	1.50 746	0.76 683	2.90 769	5.73 731	1.45 716	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.01 224	0.00 1

RAFT_R40	0.49 599	0.03 63	0.74 318	0.05 657	0.15 734	1.09 680	0.32 736	0.27 441	0.59 605	0.02 525	0.03 630	0.07 454	0.30 668	6.12 746	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

GrayStereo	0.46 583	0.01 1	0.71 303	0.10 713	0.00 1	1.12 701	2.67 798	0.20 401	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.08 462	3.76 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

RE-Stereo	0.47 585	0.03 63	0.77 341	0.12 729	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.18 751	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

TVStereo	0.47 585	0.03 63	0.77 341	0.12 729	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.18 751	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

iGMRVC	0.14 341	0.04 114	0.74 318	0.05 657	0.02 602	1.06 615	0.07 665	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 705	0.13 415	1.35 534	0.02 598	0.05 669	1.06 615	0.00 1	0.06 236	0.55 446	0.01 319	9.57 790	0.10 481	0.00 1	6.00 739	0.30 634	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.01 224	0.00 1

RAFT-345	0.49 599	0.04 114	1.26 512	0.10 713	0.07 689	1.16 712	0.19 706	0.14 359	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.09 474	0.01 303	6.00 739	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

iRAFT	0.13 323	0.04 114	0.73 309	0.05 657	0.01 534	1.06 615	0.08 674	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

AnonymousM	0.10 268	0.04 114	0.56 264	0.00 1	0.00 1	1.02 588	0.00 1	0.19 390	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 323	0.16 442	0.40 193	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.98 585	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.31 585	0.03 470	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 394	0.02 16	1.37 541	0.08 700	0.00 1	1.11 694	0.13 696	0.09 302	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.10 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 341	0.04 114	0.75 329	0.05 657	0.01 534	1.06 615	0.08 674	0.05 211	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 463	0.34 586	1.42 554	0.00 1	0.00 1	0.79 502	0.00 1	2.15 727	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

ICVP	0.15 361	0.03 63	1.23 509	0.00 1	0.01 534	1.02 588	0.09 681	0.19 390	0.10 258	0.00 1	0.02 623	0.07 454	0.01 303	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.10 268	0.06 250	0.78 354	0.00 1	0.00 1	1.00 583	0.00 1	0.10 321	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 420	0.05 180	0.81 366	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.02 586	1.36 636	0.56 465	0.01 319	0.34 697	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

TestStereo	0.31 499	0.22 489	1.36 538	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.06 236	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.01 303	4.27 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 308	0.15 432	0.78 354	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.07 268	0.08 173	0.01 319	0.15 672	0.04 360	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 308	0.25 520	0.79 357	0.00 1	0.00 1	0.92 552	0.00 1	0.18 385	0.08 173	0.00 1	0.21 681	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 425	0.10 362	1.39 545	0.00 1	0.01 534	0.98 570	0.00 1	0.94 578	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.36 675	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 323	0.51 680	0.95 430	0.00 1	0.00 1	0.32 303	0.01 525	0.38 466	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.09 605	0.02 289	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.10 627	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 249	0.05 180	1.02 455	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.12 340	0.48 416	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

GMStereo	0.08 220	0.54 692	0.90 413	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 382	0.06 250	1.16 491	0.00 1	0.12 721	0.61 440	0.00 1	0.90 568	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 420	0.04 114	1.59 584	0.00 1	0.05 669	0.34 320	0.00 1	1.24 623	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.12 495	0.02 399	0.05 381	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.02 390	0.00 1

delet	0.33 512	0.24 512	1.05 468	0.00 1	0.00 1	0.60 439	0.00 1	0.53 496	0.59 605	0.03 567	0.01 528	0.52 657	0.19 646	2.68 584	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

psm_up	0.39 552	0.25 520	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	1.88 705	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.28 578	0.01 303	2.78 588	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

UNet	0.26 457	0.18 461	2.41 667	0.00 1	0.00 1	0.71 479	0.00 1	0.39 469	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.37 610	0.02 399	0.45 493	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

UPFNet	0.18 394	0.05 180	1.11 481	0.00 1	0.00 1	0.48 382	0.00 1	1.11 603	0.48 416	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.00 1	0.10 431	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 308	0.06 250	1.17 492	0.00 1	0.11 714	0.41 346	0.00 1	0.20 401	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.18 537	0.00 1	0.01 136	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 749	0.01 224	0.00 1

CREStereo	0.10 268	0.06 250	0.51 238	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.20 401	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	0.39 552	0.12 405	1.15 487	0.04 641	0.01 534	0.43 362	0.02 586	0.25 431	0.59 605	0.12 672	0.01 528	0.89 694	0.04 518	3.92 659	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

ACVNet	0.20 412	0.14 424	0.96 432	0.01 553	0.00 1	1.05 606	0.11 691	0.19 390	0.60 631	0.01 319	0.01 528	0.71 678	0.00 1	0.05 381	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

acv_ft	0.21 420	0.14 424	0.95 430	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.00 1	0.58 509	0.60 631	0.19 692	0.01 528	0.71 678	0.12 625	0.05 381	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 610	0.14 424	2.51 681	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.09 681	1.88 705	0.61 651	0.05 610	0.76 724	0.60 662	0.52 689	2.46 577	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

DSFCA	0.40 557	0.09 351	0.84 382	0.00 1	0.01 534	0.98 570	0.37 747	0.29 446	0.62 709	0.02 525	0.32 694	0.03 300	0.24 660	3.91 657	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

PMTNet	0.11 292	0.07 302	0.60 277	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.04 637	0.16 369	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

CCAANet	0.33 512	0.26 531	1.59 584	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.80 546	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.01 303	2.82 591	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 403	0.16 442	1.39 545	0.00 1	0.01 534	1.00 583	0.01 525	0.38 466	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.05 405	0.00 1	0.05 381	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

FADNet	0.55 632	0.75 732	2.42 669	0.00 1	0.01 534	0.82 512	0.00 1	0.88 564	0.54 437	0.01 319	0.01 528	0.16 528	0.16 638	4.49 682	0.09 508	0.18 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 775	0.00 1

STTStereo	0.24 442	0.28 550	1.68 594	0.00 1	0.00 1	0.84 524	0.03 614	0.16 369	0.08 173	0.02 525	0.00 1	0.20 548	0.03 470	1.54 541	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.47 585	0.53 690	2.05 638	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.01 525	1.18 617	0.40 408	0.13 675	0.05 640	1.30 721	0.45 680	2.43 576	0.30 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.00 1

RP	0.42 564	0.44 652	1.52 576	0.00 1	0.01 534	0.61 440	0.02 586	1.06 596	0.39 407	0.03 567	0.01 528	0.99 700	0.16 638	2.89 598	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.00 1

NCC-stereo	0.49 599	0.46 661	2.04 635	0.03 620	0.03 631	1.06 615	0.01 525	0.78 539	0.22 372	0.06 622	0.19 677	0.64 668	0.05 554	3.65 644	0.63 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

stereogan	0.49 599	0.22 489	2.39 664	0.00 1	0.00 1	0.63 459	0.02 586	0.79 543	0.72 738	0.06 622	0.00 1	1.68 740	0.46 682	2.63 582	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.00 1

Nwc_Net	0.43 571	0.42 643	2.64 693	0.00 1	0.00 1	0.67 469	0.00 1	0.82 552	0.28 385	0.00 1	0.01 528	0.90 695	0.10 615	2.62 580	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

Abc-Net	0.49 599	0.46 661	2.04 635	0.03 620	0.03 631	1.06 615	0.01 525	0.78 539	0.22 372	0.06 622	0.19 677	0.64 668	0.05 554	3.65 644	0.63 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 645	0.27 538	1.30 522	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.01 525	0.47 487	0.60 631	0.08 649	0.06 651	1.52 738	0.04 518	6.18 751	0.48 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 626	0.06 250	1.45 566	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	3.83 782	0.52 426	0.14 683	0.00 1	0.22 559	0.03 470	3.50 635	0.04 428	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.53 627	0.32 573	1.26 512	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.00 1	0.72 534	0.55 446	0.35 715	0.12 668	0.36 600	0.14 630	5.53 721	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 528	0.49 674	2.00 630	0.00 1	0.02 602	0.96 565	0.00 1	0.55 502	0.18 359	0.03 567	0.00 1	0.35 596	0.10 615	2.37 572	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 425	0.10 362	1.38 542	0.00 1	0.01 534	0.98 570	0.00 1	0.94 578	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.36 675	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 412	0.32 573	0.88 401	0.00 1	0.00 1	1.02 588	0.00 1	0.20 401	0.29 389	0.01 319	0.00 1	0.34 592	0.02 399	0.81 515	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 403	0.55 698	1.36 538	0.00 1	0.00 1	0.25 256	0.00 1	1.09 601	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.02 399	0.02 289	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 412	0.06 250	0.86 391	0.00 1	0.00 1	0.25 256	0.00 1	1.71 695	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.31 585	0.01 303	0.11 438	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.45 578	0.11 391	1.91 624	0.00 1	0.00 1	0.59 436	0.00 1	1.39 643	0.61 651	0.03 567	0.00 1	0.33 588	0.00 1	3.94 661	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 432	0.37 615	1.26 512	0.00 1	0.00 1	1.11 694	0.03 614	0.20 401	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.39 617	0.03 470	1.12 529	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

PS-NSSS	0.54 629	0.44 652	0.86 391	0.00 1	0.00 1	1.04 603	0.00 1	2.37 741	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.01 303	5.32 709	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

MLCV	0.23 432	0.46 661	1.15 487	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	0.57 506	0.15 335	0.09 659	0.00 1	0.27 575	0.03 470	1.09 528	0.25 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

HSM	0.63 657	0.36 607	0.89 409	0.00 1	0.00 1	0.52 401	0.01 525	0.98 585	0.56 465	0.00 1	0.01 528	2.27 755	0.65 702	6.18 751	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 463	0.16 442	0.71 303	0.00 1	0.00 1	0.44 367	0.00 1	0.43 478	0.57 529	0.02 525	0.04 636	0.63 665	0.04 518	2.18 564	0.24 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 491	0.66 718	1.41 551	0.00 1	0.00 1	0.70 475	0.00 1	0.79 543	0.57 529	0.04 597	0.01 528	0.08 462	0.01 303	1.55 543	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

ETE_ROB	0.31 499	0.34 586	0.89 409	0.00 1	0.00 1	0.97 567	0.01 525	1.45 655	0.57 529	0.02 525	0.00 1	0.17 532	0.02 399	1.75 546	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 635	0.57 702	2.07 641	0.17 749	0.00 1	1.56 741	0.01 525	2.27 733	0.51 424	0.08 649	0.01 528	0.74 680	0.28 666	2.37 572	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 763	0.00 1

LALA_ROB	0.31 499	0.38 627	0.91 418	0.00 1	0.01 534	1.00 583	0.01 525	1.60 684	0.61 651	0.15 685	0.00 1	0.09 474	0.01 303	1.04 526	0.41 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

GIO	0.13 323	0.05 180	0.68 295	0.01 553	0.00 1	0.92 552	0.00 1	0.05 211	0.60 631	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.09 605	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 160	0.22 489	0.86 391	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

LLL	0.08 220	0.04 114	0.19 101	0.00 1	0.01 534	1.06 615	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 702	0.00 1	0.01 290

low	0.08 220	0.05 180	0.39 191	0.00 1	0.01 534	1.01 587	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

100	0.03 55	0.03 63	0.14 50	0.01 553	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.00 1	0.01 290

Last	0.02 13	0.03 63	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

SCION-M(vits-remse)	0.09 249	0.05 180	1.44 562	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 249	0.07 302	1.44 562	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

FAST (zero-shot)	0.06 160	0.06 250	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.04 170	0.56 465	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.06 577	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

Weightmod_eth	0.08 220	0.10 362	0.44 220	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.11 330	0.03 8	0.01 319	0.11 664	0.03 300	0.03 470	0.22 466	0.05 451	0.12 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 760	0.01 290

depth_test_26	0.05 118	0.03 63	0.25 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 302	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

MCSU-Stereo	0.08 220	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.03 631	0.98 570	0.01 525	0.09 302	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

monster-pro	0.02 13	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

CHEStereo	0.08 220	0.26 531	0.77 341	0.00 1	0.13 725	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.01 290

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 160	0.22 489	0.86 391	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

ATMStereo	0.07 194	0.04 114	0.84 382	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

ACMStereo	0.06 160	0.09 351	0.84 382	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

KABStereo	0.06 160	0.17 452	0.88 401	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

KMOStereo	0.06 160	0.06 250	0.97 442	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 160	0.07 302	0.81 366	0.00 1	0.01 534	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 118	0.04 114	0.47 229	0.01 553	0.00 1	0.36 328	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

RT-Monster	0.08 220	0.04 114	0.69 300	0.01 553	0.02 602	0.24 252	0.00 1	0.07 268	0.50 420	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

PipStereo	0.04 86	0.03 63	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

PSi22b	0.04 86	0.03 63	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

PSi22a	0.04 86	0.04 114	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.49 419	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

PSi22	0.16 370	0.36 607	0.74 318	0.00 1	0.00 1	0.57 424	0.00 1	0.07 268	0.58 590	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.01 303	0.56 499	0.05 451	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.01 290

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

LiteMatch	0.04 86	0.40 636	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.06 577	0.01 136	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

Lsterematch	0.17 382	0.40 636	1.01 453	0.00 1	0.00 1	0.81 508	0.00 1	0.22 416	0.38 402	0.03 567	0.00 1	0.21 553	0.06 577	0.14 446	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

Foundation-i32	0.05 118	0.03 63	0.21 122	0.01 553	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 236	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

Test_v1	0.02 13	0.05 180	0.25 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

BLMT-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.03 130	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Pro-Stereo	0.06 160	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.06 236	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 762	0.00 1	0.01 290

BStereo	0.07 194	0.10 362	1.03 457	0.00 1	0.04 654	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.02 649	0.01 224	0.01 290

Anonymus123	0.19 403	0.10 362	1.03 457	0.00 1	0.04 654	2.52 761	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.02 649	0.01 224	0.01 290

WQFJA1	0.25 451	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	2.27 733	2.16 772	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 290

WQFJX1	0.29 485	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.17 223	0.01 525	2.96 769	2.31 773	0.01 319	0.00 1	0.09 474	0.06 577	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 290

NLMM	0.25 451	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	2.25 731	2.13 771	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 290

NLSM1	0.18 394	0.04 114	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	1.75 699	1.39 762	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 290

CSFM-Stereo	0.03 55	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

NLCSM	0.36 534	0.09 351	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.26 262	0.02 586	1.20 620	1.55 765	0.01 319	0.00 1	0.10 481	0.10 615	3.53 637	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.01 290

FE-Mocha	0.14 341	0.06 250	0.59 272	0.04 641	0.06 682	0.16 218	0.00 1	0.34 454	0.15 335	0.02 525	0.27 687	0.13 502	0.45 680	0.10 431	0.25 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 690	0.01 224	0.01 290

252Zero-FE	0.08 220	0.05 180	0.24 136	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.78 741	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.24 610	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

MonStereo	0.02 13	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Wavelet-MonSter	0.02 13	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Monster-pub-eth3d	0.02 13	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Monster-pub-mixall	0.02 13	0.05 180	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

GASTEREO	0.09 249	0.34 586	0.36 176	0.05 657	0.01 534	0.54 413	0.02 586	0.11 330	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.17 746	0.02 390	0.01 290

zh-mn7	1.13 716	2.13 798	10.00 787	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.01 525	1.22 621	0.61 651	0.07 638	0.00 1	0.20 548	0.06 577	5.32 709	2.13 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.01 290

DVStereo	0.03 55	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 302	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.02 289	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

LG-Stereo_L2	0.03 55	0.05 180	0.28 150	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.06 658	0.07 268	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

LG-Stereo_L1	0.03 55	0.05 180	0.31 163	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.06 658	0.08 284	0.04 56	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

MLG-Stereo_test2	0.08 220	0.06 250	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.75 490	0.00 1	0.03 130	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

MLG-Stereo_test1	0.07 194	0.05 180	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	0.02 68	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

LG-G_1	0.06 160	0.07 302	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.06 622	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

LG-G	0.06 160	0.07 302	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.06 622	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

DFGA-Net	0.37 542	0.77 741	1.34 531	0.00 1	0.01 534	0.72 482	0.00 1	0.21 409	0.21 368	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	3.85 655	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.01 290

G2L-Stereo_test	0.35 528	0.51 680	1.28 518	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.03 614	0.37 465	0.13 313	0.01 319	0.00 1	0.56 661	0.00 1	3.27 625	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.01 290

LGtest1	0.06 160	0.07 302	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.12 340	0.57 529	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

coex_refinement	0.33 512	0.44 652	0.97 442	0.05 657	0.00 1	0.54 413	0.04 637	0.72 534	0.15 335	0.02 525	0.00 1	0.36 600	0.16 638	3.05 608	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

LG-Stereo	0.06 160	0.04 114	0.40 193	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.10 481	0.03 470	0.04 362	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.01 290

MM-Stereo_test3	0.12 308	0.25 520	0.82 371	0.01 553	0.01 534	0.33 310	0.03 614	0.08 284	0.40 408	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.03 470	0.02 289	0.04 428	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.01 290

MM-Stereo_test1	0.12 308	0.10 362	1.26 512	0.02 598	0.04 654	0.28 275	0.02 586	0.06 236	0.28 385	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.23 732	0.01 290

StereoAnything_RVC	0.14 341	0.80 743	0.77 341	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 780	0.01 290

castereo	0.07 194	0.15 432	0.30 160	0.00 1	0.05 669	0.20 236	0.02 586	0.18 385	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.10 615	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.01 224	0.01 290

MonSter	0.02 13	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

tt45	0.08 220	0.03 63	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 290

rvit_0105_5	0.07 194	0.10 362	0.65 287	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

rvit_0105_3	0.08 220	0.16 442	0.68 295	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.08 284	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

WCG-NET	0.09 249	0.12 405	0.45 222	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.03 614	0.08 284	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.01 290

ACV-stereo	0.63 657	0.16 442	2.24 651	0.00 1	0.00 1	1.79 751	0.07 665	0.06 236	0.10 258	0.00 1	0.00 1	3.53 764	1.24 737	3.12 611	0.17 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

ITSA-stereo	0.44 576	0.06 250	0.97 442	0.03 620	0.00 1	1.08 671	0.06 658	1.42 647	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.21 553	0.50 684	3.91 657	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.01 629	0.03 465	0.01 290

IGEV-Stereo++	0.05 118	0.03 63	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.59 436	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 395	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 290

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 592	0.27 538	3.90 744	0.08 700	0.20 757	0.32 303	0.00 1	1.02 591	0.09 220	0.38 718	0.10 663	1.72 742	0.83 716	0.33 479	0.01 213	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.23 769	0.11 636	0.01 290

IGEV-Stereo+	0.04 86	0.06 250	0.29 156	0.01 553	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.11 330	0.14 321	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.01 224	0.01 290

WCG-NET（raft）	0.07 194	0.18 461	0.43 214	0.00 1	0.00 1	0.37 331	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.01 319	0.01 528	0.05 405	0.03 470	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.01 290

DualNet (step1)	0.44 576	0.23 501	1.31 525	0.00 1	0.00 1	0.95 562	0.00 1	2.28 735	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	1.45 538	0.07 485	0.32 783	0.00 1	1.06 808	0.33 793	0.01 224	0.01 290

test_sample9	1.51 736	0.23 501	1.31 525	0.00 1	0.00 1	0.95 562	0.00 1	2.28 735	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	3.30 626	7.04 783	0.32 783	12.66 830	1.06 808	0.33 793	0.01 224	0.01 290

test_sample8	2.11 754	0.23 501	1.31 525	0.00 1	0.00 1	0.95 562	0.00 1	2.06 718	0.55 446	1.95 765	0.00 1	7.32 783	3.15 773	3.30 626	7.04 783	0.32 783	12.66 830	1.06 808	0.33 793	0.01 224	0.01 290

test_sample7	0.28 468	0.08 330	0.76 337	0.02 598	0.00 1	0.19 232	0.00 1	2.28 735	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	1.45 538	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

test_sample6	0.41 561	0.11 391	1.38 542	0.00 1	0.00 1	0.48 382	0.00 1	2.33 739	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.00 1	3.18 616	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

test_sample5	0.39 552	0.10 362	1.42 554	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	2.14 725	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	3.06 609	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

test_sample4	0.38 547	0.10 362	1.42 554	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	2.09 721	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.00 1	2.83 593	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

test_sample3	0.37 542	0.09 351	1.41 551	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	1.95 711	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	2.79 590	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

test_sample2	0.24 442	0.02 16	0.49 232	0.00 1	0.00 1	0.32 303	0.00 1	1.12 605	0.52 426	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	2.29 569	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

test_sample1	0.21 420	0.01 1	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.00 1	0.99 587	0.30 392	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	2.26 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

H2IRNET	0.14 341	0.19 473	1.11 481	0.00 1	0.00 1	1.07 658	0.01 525	0.13 350	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.01 303	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.01 290

MoCha-V2	0.09 249	0.08 330	0.61 278	0.05 657	0.06 682	0.15 215	0.00 1	0.11 330	0.08 173	0.07 638	0.00 1	0.13 502	0.00 1	0.02 289	0.04 428	0.00 1	0.13 785	0.00 1	0.20 756	0.04 495	0.01 290

tta	0.33 512	0.10 362	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

qqq1	0.33 512	0.10 362	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

fff1	0.33 512	0.10 362	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

ACVNet-DCA	0.25 451	0.22 489	1.20 498	0.00 1	0.00 1	1.31 731	0.00 1	0.95 580	0.55 446	0.07 638	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

xx1	0.28 468	0.22 489	1.20 498	0.00 1	0.00 1	1.31 731	0.00 1	1.41 644	0.69 732	0.07 638	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

1test111	0.28 468	0.22 489	1.20 498	0.00 1	0.00 1	1.31 731	0.00 1	0.95 580	0.55 446	0.07 638	0.00 1	0.03 300	0.02 399	1.23 533	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

mmm	0.13 323	0.02 16	0.42 208	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.88 564	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.51 495	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

11t1	0.08 220	0.01 1	0.54 254	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.44 480	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

ff7	0.11 292	0.18 461	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 290

IGEVStereo-DCA	0.10 268	0.06 250	0.52 242	0.01 553	0.00 1	0.32 303	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.04 518	0.14 446	0.44 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.05 524	0.01 290

ffff	0.11 292	0.18 461	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 290

DualNet	0.39 552	0.10 362	1.42 554	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	2.14 725	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	3.06 609	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

mmx	0.85 690	0.02 16	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	2.50 749	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 399	5.57 723	5.86 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

11t	0.11 292	0.18 461	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 290

1111x	0.87 696	0.02 16	1.20 498	0.00 1	0.00 1	0.70 475	0.00 1	2.60 760	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 303	5.36 715	6.80 782	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

xxx	0.85 690	0.02 16	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	2.50 749	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 399	5.57 723	5.86 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

plain	0.11 292	0.17 452	1.21 508	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.16 369	0.32 395	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.03 340	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 743	0.01 290

MaDis-Stereo	0.06 160	0.16 442	0.66 290	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.01 525	0.06 236	0.12 297	0.00 1	0.01 528	0.04 360	0.02 399	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

MSKI-zero shot	0.22 425	0.08 330	1.46 568	0.00 1	0.12 721	1.08 671	0.03 614	0.85 559	0.16 345	0.22 694	0.05 640	0.06 436	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.18 749	0.02 390	0.01 290

StereoVision	0.16 370	0.25 520	1.07 476	0.00 1	0.00 1	0.47 379	0.01 525	0.18 385	0.61 651	0.00 1	0.29 691	0.15 519	0.02 399	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 290

MIF-Stereo (partial)	0.08 220	0.11 391	0.96 432	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.19 390	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.02 399	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 290

EKT-Stereo	0.46 583	0.12 405	1.03 457	0.75 788	4.21 811	1.06 615	0.00 1	0.83 556	0.04 56	0.02 525	0.00 1	0.08 462	0.00 1	0.89 522	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.05 683	0.04 495	0.01 290

PCWNet_CMD	0.19 403	0.10 362	1.38 542	0.00 1	0.01 534	0.75 490	0.00 1	0.35 459	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.51 686	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

CFNet_ucs	0.26 457	0.14 424	1.53 578	0.00 1	0.01 534	0.84 524	0.00 1	1.78 702	0.17 353	0.00 1	0.00 1	0.49 648	0.30 668	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

GCAP-Stereo	0.11 292	0.28 550	0.71 303	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.08 284	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 290

RAFT-Test	0.20 412	0.09 351	1.34 531	0.00 1	0.12 721	0.39 337	0.10 687	0.72 534	0.25 380	0.08 649	0.00 1	0.44 629	0.00 1	0.05 381	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 776	0.01 224	0.01 290

HH	0.23 432	0.21 481	1.69 596	0.16 745	0.08 696	0.11 169	0.00 1	0.24 426	0.06 117	0.30 708	0.18 675	1.47 733	0.04 518	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

HanStereo	0.23 432	0.21 481	1.69 596	0.16 745	0.08 696	0.11 169	0.00 1	0.24 426	0.06 117	0.30 708	0.18 675	1.47 733	0.04 518	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

fast-acv-ft	0.29 485	0.37 615	3.76 740	0.06 683	0.01 534	0.28 275	0.17 700	0.06 236	0.21 368	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.09 605	0.10 431	0.23 605	0.01 719	0.00 1	0.03 758	0.01 629	0.26 743	0.01 290

CBFPSM	0.36 534	0.54 692	2.16 646	0.00 1	0.00 1	0.30 288	0.00 1	0.26 435	0.62 709	0.01 319	0.01 528	1.68 740	1.03 724	0.27 476	0.33 646	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

iinet-f	0.48 592	0.57 702	4.45 753	0.00 1	0.01 534	0.77 495	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.40 620	0.44 679	0.38 487	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 766	0.01 290

gwcnet-sp	0.28 468	0.15 432	2.75 698	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.02 586	0.49 491	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.04 518	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

scenet	0.28 468	0.15 432	2.75 698	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.02 586	0.49 491	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.04 518	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

DCRE	0.51 615	0.25 520	0.96 432	0.00 1	0.01 534	0.43 362	0.00 1	0.25 431	0.21 368	0.33 713	7.49 778	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.17 746	0.02 390	0.01 290

riskmin	0.11 292	0.01 1	0.87 397	0.01 553	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.30 449	0.09 220	0.00 1	0.01 528	0.76 683	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Anonymous_2	0.88 697	0.02 16	1.06 470	0.01 553	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.14 359	0.08 173	0.01 319	0.04 636	1.07 708	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.01 719	0.04 729	2.31 816	11.16 830	1.35 793	0.01 290

ProNet	0.09 249	0.20 478	0.53 251	0.00 1	0.00 1	0.80 505	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.01 290

MC-Stereo	0.10 268	0.10 362	0.59 272	0.01 553	0.01 534	1.06 615	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.02 525	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.02 649	0.05 524	0.01 290

RCA-Stereo	0.18 394	0.11 391	0.63 281	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	1.48 669	0.07 142	0.07 638	0.00 1	0.02 211	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 290

ssnet	0.28 468	0.15 432	2.75 698	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.02 586	0.49 491	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.04 518	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

CroCo-Stereo Lap2	0.09 249	0.23 501	0.74 318	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.07 268	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 290

qqq	0.17 382	0.01 1	0.52 242	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.95 580	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	1.23 533	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

ccc-4	0.11 292	0.18 461	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 290

tt	48.25 824	0.05 180	28.22 805	1.29 796	0.00 1	100.00 841	100.00 843	100.00 849	97.19 840	0.08 649	0.00 1	97.99 851	86.70 840	2.26 567	99.92 847	83.66 840	94.83 838	16.47 832	21.27 832	35.05 824	0.01 290

x	0.10 268	0.01 1	0.51 238	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.67 529	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Wz-Net-LNSev	0.34 522	0.61 708	4.26 749	0.00 1	0.00 1	0.49 385	0.00 1	0.26 435	0.61 651	0.00 1	0.01 528	0.23 561	0.03 470	0.10 431	0.16 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Wz-Net-MNSev	0.48 592	0.76 739	3.11 719	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	1.07 598	0.61 651	0.01 319	0.01 528	0.13 502	0.13 629	3.12 611	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 290

iRaft-Stereo_5w	0.50 610	0.51 680	1.44 562	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.63 523	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.01 303	6.14 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 728	0.01 290

DAS	0.49 599	0.05 180	1.29 519	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	1.25 624	0.61 651	1.18 753	0.00 1	0.24 563	0.03 470	4.76 689	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

SepStereo	0.45 578	0.05 180	1.29 519	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	1.25 624	0.61 651	1.18 753	0.00 1	0.24 563	0.03 470	3.93 660	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

MIPNet	0.34 522	0.35 599	1.56 580	0.02 598	0.00 1	1.11 694	0.09 681	1.57 681	0.65 719	0.11 669	0.05 640	0.18 537	0.19 646	0.74 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.06 548	0.01 290

GMOStereo	0.13 323	0.24 512	0.83 375	0.00 1	0.14 729	0.86 530	0.01 525	0.09 302	0.11 273	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.01 290

error version	0.13 323	0.24 512	0.83 375	0.00 1	0.14 729	0.86 530	0.01 525	0.09 302	0.11 273	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.01 290

test-v	0.13 323	0.24 512	0.83 375	0.00 1	0.14 729	0.86 530	0.01 525	0.09 302	0.11 273	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.01 290

SACVNet	0.42 564	0.29 557	1.10 477	0.00 1	0.00 1	1.02 588	0.00 1	0.78 539	0.29 389	0.03 567	0.00 1	0.24 563	0.02 399	4.27 675	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.01 290

GANet-ADL	0.16 370	0.06 250	1.18 496	0.00 1	0.01 534	0.83 519	0.00 1	0.23 419	0.07 142	0.00 1	0.30 692	0.35 596	0.00 1	0.07 405	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 290

ADLNet2	0.55 632	0.33 577	2.54 687	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.69 530	0.65 719	0.00 1	0.07 655	1.47 733	0.02 399	4.12 669	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.01 290

LCNet	0.22 425	0.11 391	0.74 318	0.11 725	0.00 1	0.97 567	0.00 1	0.09 302	0.59 605	0.01 319	0.00 1	0.02 211	1.10 729	0.43 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.01 290

PSM-AAD	0.49 599	0.02 16	0.75 329	0.06 683	0.00 1	1.19 718	2.19 789	0.12 340	0.59 605	0.01 319	0.45 703	0.13 502	4.04 783	0.22 466	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

KYRaft	0.21 420	0.03 63	0.74 318	0.04 641	0.00 1	1.16 712	0.12 695	0.08 284	0.60 631	0.01 319	0.30 692	0.03 300	0.77 711	0.37 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

Pruner-Stereo	0.16 370	0.04 114	0.73 309	0.19 757	0.00 1	1.08 671	0.21 711	0.16 369	0.59 605	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

IRAFT_RVC	0.51 615	0.13 415	1.14 486	0.10 713	0.00 1	1.17 715	0.10 687	0.28 445	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.12 625	6.22 759	0.22 600	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

test-2	0.13 323	0.24 512	0.83 375	0.00 1	0.14 729	0.86 530	0.01 525	0.09 302	0.11 273	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.01 290

RAFT	0.12 308	0.43 647	0.79 357	0.01 553	0.02 602	0.10 152	0.07 665	0.06 236	0.27 383	0.00 1	0.01 528	0.18 537	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.01 629	0.37 767	0.01 290

Prome-Stereo	0.23 432	0.04 114	0.76 337	0.10 713	0.00 1	1.15 708	0.02 586	0.27 441	0.65 719	0.01 319	0.54 709	0.04 360	0.71 703	0.27 476	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Anonymous3	0.19 403	0.07 302	1.33 529	0.00 1	0.00 1	1.12 701	0.00 1	0.56 503	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.06 436	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

XX-Stereo	0.57 641	0.15 432	4.26 749	0.08 700	0.03 631	1.10 686	0.00 1	2.55 753	0.11 273	0.11 669	0.00 1	1.43 731	0.01 303	1.34 537	0.00 1	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.16 739	0.03 465	0.01 290

GES	0.18 394	0.05 180	0.87 397	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.02 586	0.60 516	0.08 173	0.00 1	0.02 623	0.11 488	0.09 605	0.44 492	0.16 568	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

xxxx	1.04 710	0.02 16	0.54 254	0.00 1	0.00 1	0.53 406	0.00 1	2.53 752	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	2.04 555	14.52 810	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 403	0.33 577	0.84 382	0.00 1	0.02 602	1.06 615	0.00 1	0.45 483	0.59 605	0.03 567	0.00 1	0.05 405	0.06 577	0.04 362	0.07 485	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.01 290

AFF-stereo	0.18 394	0.42 643	0.77 341	0.00 1	0.00 1	0.91 550	0.00 1	0.41 475	0.65 719	0.05 610	0.00 1	0.04 360	0.05 554	0.06 395	0.04 428	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.01 290

ccnet	0.49 599	0.05 180	1.26 512	0.01 553	0.08 696	0.72 482	0.18 703	1.18 617	0.35 398	0.45 724	0.68 720	0.13 502	0.39 677	3.54 638	0.74 694	0.01 719	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.02 390	0.01 290

MMNet	0.23 432	0.18 461	1.84 615	0.00 1	0.00 1	0.67 469	0.00 1	0.59 512	0.59 605	0.00 1	0.01 528	0.18 537	0.09 605	0.26 474	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

psmorigin	0.75 676	0.25 520	7.10 775	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.10 321	0.12 297	0.65 734	0.00 1	2.74 759	0.23 659	3.02 605	0.54 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

FENet	0.23 432	0.05 180	1.39 545	0.00 1	0.00 1	1.00 583	0.00 1	0.80 546	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.24 563	0.04 518	0.23 469	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

HGLStereo	0.28 468	0.12 405	1.15 487	0.00 1	0.00 1	0.65 465	0.00 1	0.57 506	0.25 380	0.02 525	0.01 528	0.47 638	0.03 470	2.17 563	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 290

hitnet-ft	0.42 564	0.30 564	1.15 487	0.00 1	0.00 1	0.73 484	0.11 691	0.30 449	0.19 364	0.04 597	0.14 670	0.75 681	0.17 644	4.33 678	0.10 521	0.01 719	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.04 495	0.01 290

GANet-RSSM	0.34 522	0.29 557	0.97 442	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.00 1	0.22 416	0.15 335	0.03 567	0.00 1	0.31 585	0.00 1	3.62 641	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.05 524	0.01 290

PSMNet-RSSM	0.36 534	0.36 607	0.93 423	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.50 494	0.53 431	0.04 597	0.00 1	0.40 620	0.00 1	3.33 629	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

CFNet-ft	0.31 499	0.34 586	0.96 432	0.00 1	0.00 1	1.08 671	0.00 1	0.19 390	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.48 640	0.00 1	2.95 601	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.00 1	0.01 224	0.01 290

DMCA-RVC	0.31 499	0.48 670	2.47 675	0.00 1	0.03 631	0.78 499	0.03 614	0.06 236	0.08 173	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.33 673	1.59 544	0.16 568	0.00 1	0.02 697	0.01 728	0.00 1	0.01 224	0.01 290

DIP-Stereo	0.22 425	0.10 362	0.77 341	0.00 1	0.00 1	1.09 680	0.00 1	1.68 691	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.07 594	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
edge stereo	0.58 645	0.29 557	2.86 705	0.01 553	0.03 631	0.33 310	0.03 614	0.97 584	0.50 420	0.21 693	0.33 695	1.31 722	0.16 638	4.20 671	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.01 290

R-Stereo Train	0.15 361	0.03 63	0.77 341	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.00 1	1.36 636	0.09 220	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

ADCL	1.52 739	0.44 652	4.70 757	0.07 692	0.03 631	2.21 757	2.35 795	0.92 573	0.80 746	1.57 760	1.11 738	1.25 716	1.55 747	1.77 547	11.53 802	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.01 290

RAFT-Stereo	0.15 361	0.03 63	0.77 341	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.00 1	1.36 636	0.09 220	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 403	0.10 362	1.39 545	0.00 1	0.01 534	0.75 490	0.00 1	0.35 459	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.50 684	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

TDLM	0.49 599	0.39 633	1.02 455	0.00 1	0.00 1	1.08 671	0.01 525	0.36 462	0.58 590	0.14 683	0.00 1	0.27 575	0.19 646	5.46 719	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.01 290

CFNet_RVC	0.31 499	0.34 586	0.96 432	0.00 1	0.00 1	1.08 671	0.00 1	0.19 390	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.48 640	0.00 1	2.95 601	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.00 1	0.01 224	0.01 290

DRN-Test	0.43 571	0.13 415	1.95 628	0.03 620	0.09 702	0.61 440	0.00 1	1.43 652	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.18 537	0.04 518	3.32 628	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

iResNet	0.25 451	0.27 538	1.68 594	0.00 1	0.00 1	0.69 474	0.00 1	1.22 621	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	0.12 440	0.30 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 290

MFMNet_re	0.24 442	0.74 731	2.31 655	0.53 783	0.00 1	0.17 223	0.01 525	0.02 68	0.59 605	0.01 319	0.03 630	0.12 495	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.01 290

DISCO	0.31 499	0.11 391	1.73 600	0.16 745	0.16 738	0.31 293	0.00 1	0.09 302	0.17 353	0.00 1	0.01 528	1.51 736	0.00 1	1.21 531	0.62 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 290

XPNet_ROB	0.37 542	0.34 586	1.01 453	0.01 553	0.00 1	0.96 565	0.00 1	1.11 603	0.46 414	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.02 399	2.73 585	0.54 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

DN-CSS_ROB	0.26 457	0.75 732	1.33 529	0.00 1	0.00 1	0.99 580	0.00 1	1.04 593	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.19 544	0.02 399	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 728	0.01 290

PWC_ROB	0.62 656	0.54 692	3.22 722	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	2.18 728	0.61 651	0.00 1	0.20 679	0.29 579	0.03 470	3.46 634	1.22 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 770	0.01 290

ACC-I	0.04 86	0.07 302	0.18 93	0.00 1	0.01 534	0.08 126	0.00 1	0.23 419	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.04 362	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

ACC	0.04 86	0.07 302	0.15 58	0.00 1	0.01 534	0.08 126	0.00 1	0.24 426	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.06 395	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.04 86	0.07 302	0.24 136	0.00 1	0.01 534	0.17 223	0.00 1	0.20 401	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

monster_256*512	0.06 160	0.14 424	0.31 163	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.55 446	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.02 474

anonymous	0.05 118	0.07 302	0.27 148	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.01 525	0.34 454	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

LWStereo	0.07 194	0.25 520	0.75 329	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.04 170	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

FCBStereo	0.07 194	0.27 538	0.99 449	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

PSGStereo	0.07 194	0.27 538	0.98 447	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

MUNStereo	0.08 220	0.27 538	0.96 432	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.00 1	0.02 474

RMAStereo	0.08 220	0.24 512	0.74 318	0.00 1	0.01 534	0.39 337	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 194	0.05 180	0.56 264	0.00 1	0.00 1	0.66 467	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 220	0.05 180	0.53 251	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 118	0.08 330	0.40 193	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

Selective-IGEV-i16pc	0.97 707	0.06 250	7.75 779	0.00 1	0.00 1	1.77 750	0.17 700	2.35 740	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.01 303	6.36 765	0.00 1	0.02 737	0.06 759	0.00 1	0.02 649	0.04 495	0.02 474

gcap_with_dpt	0.08 220	0.04 114	0.55 261	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

WQFJX	0.23 432	0.03 63	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 525	2.42 743	1.86 769	0.01 319	0.00 1	0.06 436	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.02 474

NLMM1	0.35 528	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.28 275	0.00 1	3.45 776	2.88 776	0.01 319	0.01 528	0.06 436	0.03 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.02 474

DDF-Stereo	0.10 268	0.05 180	0.31 163	0.02 598	0.03 631	0.05 105	0.01 525	0.13 350	0.16 345	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.64 509	0.45 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 675	0.00 1	0.02 474

Zero-FE251	0.12 308	0.06 250	0.69 300	0.03 620	0.00 1	0.37 331	0.00 1	0.12 340	0.06 117	0.84 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.24 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

zero-FE	0.13 323	0.05 180	0.89 409	0.03 620	0.10 706	0.00 1	0.00 1	0.13 350	0.16 345	0.00 1	0.03 630	0.05 405	0.00 1	0.59 503	0.42 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.00 1	0.02 474

MSCF	0.09 249	0.34 586	0.37 181	0.05 657	0.01 534	0.53 406	0.01 525	0.11 330	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.19 752	0.02 390	0.02 474

z-mn7	0.88 697	1.64 788	5.54 764	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.07 665	0.92 573	0.61 651	0.00 1	0.06 651	0.36 600	0.05 554	5.64 726	1.97 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.02 474

w-ln-seven-2	0.73 674	0.75 732	5.30 762	0.00 1	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.91 570	0.64 716	0.00 1	0.00 1	0.27 575	0.05 554	4.19 670	1.96 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.02 474

w-ln-seven	0.71 670	0.83 747	4.88 758	0.00 1	0.00 1	1.25 725	0.00 1	0.85 559	0.60 631	0.17 689	0.00 1	0.51 656	0.02 399	3.18 616	1.74 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.02 474

SCV_C0	0.09 249	0.16 442	0.63 281	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.12 340	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.03 470	0.07 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.09 612	0.02 474

AIO_test	0.07 194	0.09 351	0.42 208	0.05 657	0.05 669	0.07 119	0.03 614	0.17 376	0.09 220	0.03 567	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.14 446	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.07 694	0.02 390	0.02 474

DDVS	0.30 491	0.10 362	0.64 285	0.03 620	0.13 725	0.25 256	0.24 715	0.18 385	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.49 648	0.05 554	3.62 641	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

rvit_0105_6	0.05 118	0.04 114	0.46 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 424	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

rvit_105_1	0.09 249	0.21 481	0.66 290	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.13 350	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 474

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 673	0.42 643	4.27 751	0.20 765	0.26 763	0.47 379	0.00 1	0.54 499	0.16 345	0.40 720	5.35 769	0.45 634	0.97 720	0.25 472	0.25 616	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.26 780	0.12 647	0.02 474

rvit_stereo_ft	0.07 194	0.25 520	0.56 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.43 412	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

RSM	0.08 220	0.05 180	0.37 181	0.00 1	0.02 602	0.30 288	0.00 1	0.11 330	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.05 524	0.02 474

DispNO	0.64 659	0.48 670	2.04 635	0.00 1	0.00 1	0.71 479	0.01 525	1.47 668	0.56 465	0.00 1	0.54 709	1.34 724	0.06 577	5.12 704	0.31 641	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.12 720	0.01 224	0.02 474

SMFormer	0.33 512	0.10 362	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

Ntro	0.57 641	1.13 770	2.24 651	0.04 641	0.36 768	1.04 603	0.02 586	0.74 538	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.76 683	0.08 601	3.01 603	0.47 672	0.07 759	0.04 729	0.01 728	0.00 1	0.76 786	0.02 474

EGLCR-Stereo	0.15 361	0.05 180	0.47 229	0.07 692	0.03 631	1.06 615	0.01 525	1.06 596	0.12 297	0.16 686	0.00 1	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

ToySt	0.12 308	0.15 432	0.92 421	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	0.41 475	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.00 1	0.07 405	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.04 495	0.02 474

anonymousa	0.14 341	0.15 432	1.74 604	0.00 1	0.00 1	0.28 275	0.00 1	0.01 3	0.11 273	0.00 1	0.01 528	0.42 626	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 680	0.00 1	0.02 474

anonymity	0.17 382	0.06 250	0.79 357	0.00 1	0.09 702	0.03 77	0.00 1	0.54 499	0.07 142	0.41 721	0.13 669	0.11 488	0.58 694	0.02 289	0.31 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.01 224	0.02 474

WZ-Net	1.38 731	1.14 772	10.22 788	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	1.37 642	0.61 651	0.01 319	0.01 528	1.09 709	2.20 762	6.39 768	3.68 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.02 474

PSMNet-ADL	0.35 528	0.05 180	0.65 287	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.59 512	0.09 220	0.00 1	0.07 655	0.47 638	0.01 303	3.66 646	0.30 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

cross-raft	0.15 361	0.05 180	1.46 568	0.00 1	0.01 534	0.37 331	0.07 665	0.40 471	0.02 3	0.02 525	0.00 1	0.38 613	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.01 224	0.02 474

GEStereo_RVC	0.43 571	0.38 627	1.10 477	0.01 553	0.00 1	1.02 588	0.00 1	1.94 710	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.01 303	3.25 624	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.02 474

pcwnet_v2	0.47 585	0.11 391	5.03 761	0.00 1	0.00 1	0.70 475	0.00 1	1.98 713	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.36 600	0.33 673	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

ADLNet	0.38 547	0.21 481	0.86 391	0.00 1	0.00 1	0.67 469	0.00 1	0.86 561	0.60 631	0.18 690	0.01 528	1.01 702	0.02 399	2.92 599	0.26 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.02 474

HCRNet	0.32 509	0.10 362	0.81 366	0.00 1	0.00 1	1.10 686	0.00 1	0.39 469	0.59 605	0.01 319	0.01 528	0.06 436	0.03 470	3.24 619	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 474

222	1.95 747	0.03 63	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	2.64 762	0.57 529	0.02 525	0.00 1	0.05 405	0.02 399	3.34 630	31.23 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

test_xeample	1.14 717	0.02 16	0.58 269	0.00 1	0.00 1	0.57 424	0.00 1	2.57 755	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 399	3.45 633	15.00 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

FINET	0.51 615	0.36 607	2.40 665	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	2.06 718	1.49 764	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.04 518	3.38 631	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.02 474

APVNet	0.51 615	0.21 481	2.43 671	0.00 1	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.45 483	0.62 709	0.01 319	0.01 528	0.34 592	0.03 470	4.59 684	0.27 627	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.15 676	0.02 474

EDNetEfficientorigin	6.23 793	0.45 658	98.39 839	0.02 598	0.04 654	0.42 353	0.02 586	0.33 452	2.90 777	7.07 794	3.12 756	1.31 722	1.61 748	4.26 674	4.55 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.02 474

cf-r	0.35 528	0.41 640	1.45 566	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.43 478	0.38 402	0.05 610	0.00 1	0.65 670	0.00 1	2.53 578	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.02 474

GwcNet-RSSM	0.45 578	0.56 701	1.74 604	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.65 526	0.55 446	0.18 690	0.00 1	0.37 610	0.00 1	3.70 649	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.02 474

BEATNet_4x	0.24 442	0.51 680	1.71 599	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.99 587	0.31 393	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.03 470	0.22 466	0.35 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 474

RGC	0.50 610	0.53 690	2.42 669	0.00 1	0.01 534	0.65 465	0.00 1	1.07 598	0.17 353	0.01 319	0.62 718	1.00 701	0.19 646	3.03 606	0.28 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.02 474

DeepPrunerF	1.33 729	0.59 706	8.62 784	0.02 598	0.09 702	0.90 542	0.00 1	1.34 634	6.72 796	0.22 694	0.01 528	0.21 553	0.14 630	5.64 726	1.99 729	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.02 649	0.14 665	0.02 474

ADCP+	1.36 730	0.76 739	6.73 772	0.01 553	0.02 602	1.32 735	0.80 774	0.81 549	0.72 738	0.01 319	0.01 528	0.96 698	1.05 726	0.33 479	13.50 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.02 474

RYNet	0.53 627	0.19 473	1.79 609	0.00 1	0.00 1	0.55 418	0.00 1	1.12 605	0.61 651	0.02 525	0.00 1	0.83 689	0.04 518	5.05 700	0.45 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

CC-Net-ROB	0.64 659	0.50 675	1.13 485	0.07 692	0.00 1	1.08 671	0.01 525	2.58 757	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.14 510	0.01 303	5.73 731	0.12 541	0.50 788	0.00 1	0.21 796	0.00 1	0.09 612	0.02 474

GANetREF_RVC	0.54 629	0.70 724	2.06 640	0.00 1	0.00 1	1.14 705	0.00 1	1.61 686	0.58 590	0.00 1	0.01 528	0.29 579	0.04 518	4.21 672	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.02 474
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 635	0.50 675	1.58 582	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.01 525	1.08 600	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.12 495	0.01 303	5.87 736	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.02 474

iResNetv2_ROB	0.36 534	1.03 761	2.96 711	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	1.51 678	0.58 590	0.01 319	0.00 1	0.08 462	0.02 399	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 755	0.02 474

StereoDRNet	0.42 564	0.50 675	2.50 679	0.02 598	0.06 682	0.51 393	0.00 1	0.34 454	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.33 588	0.02 399	2.87 595	0.50 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 474

DispFullNet	1.20 722	0.63 710	3.58 733	1.00 791	0.82 785	0.41 346	0.00 1	1.44 653	0.61 651	2.55 772	0.64 719	1.10 710	8.95 802	0.84 518	1.22 709	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.02 474

MSMD_ROB	2.04 752	0.40 636	2.13 643	0.00 1	0.00 1	4.88 780	0.22 714	0.93 577	1.82 768	5.71 790	7.79 782	7.39 784	3.72 778	4.62 687	1.22 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 118	0.18 461	0.56 264	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.03 539

SMOE	0.06 160	0.07 302	0.42 208	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 765	0.03 539

bcnet-new	0.08 220	0.26 531	0.94 427	0.00 1	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.03 539

LMStereo	0.09 249	0.24 512	1.30 522	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

CR7Stereo	0.06 160	0.16 442	0.79 357	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

ARStereo	0.07 194	0.23 501	0.89 409	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

ARStereo-new	0.06 160	0.27 538	0.76 337	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 220	0.25 520	0.88 401	0.00 1	0.02 602	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.03 539

TOTStereo	0.08 220	0.29 557	0.96 432	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 194	0.05 180	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

IGEV_i1	0.14 341	0.05 180	1.36 538	0.00 1	0.01 534	0.37 331	0.00 1	0.44 480	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.01 303	0.25 472	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.03 465	0.03 539

AANet	0.94 702	0.63 710	6.45 771	0.00 1	0.01 534	0.18 226	0.00 1	0.13 350	0.65 719	1.22 755	1.96 750	1.23 715	1.54 745	3.67 647	0.89 698	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.01 629	0.10 627	0.03 539

WQFJA1++	0.54 629	0.04 114	0.79 357	0.04 641	0.05 669	0.02 54	0.00 1	0.02 68	0.04 56	2.09 768	0.00 1	0.17 532	0.00 1	0.03 340	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 819	0.03 539

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 370	0.09 351	0.61 278	0.00 1	0.01 534	0.90 542	0.00 1	0.14 359	0.14 321	0.08 649	0.00 1	0.39 617	0.02 399	0.15 453	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.01 224	0.03 539

HART	0.12 308	0.17 452	0.88 401	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.09 302	0.57 529	0.07 638	0.01 528	0.21 553	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.11 779	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.03 539

ours_stereo	0.05 118	0.03 63	0.40 193	0.00 1	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 539

UGAM	0.51 615	0.12 405	1.83 613	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.06 236	0.11 273	0.00 1	0.23 682	0.35 596	0.04 518	6.42 769	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 743	0.03 539

RSM++	0.08 220	0.06 250	0.38 189	0.00 1	0.00 1	0.30 288	0.00 1	0.06 236	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.09 612	0.03 539

GCST	0.28 468	0.46 661	1.23 509	0.00 1	0.01 534	0.31 293	0.03 614	0.15 364	0.05 88	0.01 319	0.37 699	0.05 405	0.04 518	2.76 587	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 539

gcap-zeroshot	0.08 220	0.05 180	0.55 261	0.00 1	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

test_for_model	0.07 194	0.05 180	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 220	0.06 250	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.11 330	0.22 372	0.75 739	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.03 539

WAO-6	2.38 758	0.69 722	1.93 627	0.00 1	0.00 1	3.94 776	0.29 733	5.62 792	7.23 798	0.34 714	6.76 775	7.73 785	1.96 756	5.88 737	5.07 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.03 539

ffm	0.25 451	0.02 16	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	1.42 647	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 399	0.57 500	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.03 539

ff1	0.80 683	0.02 16	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	1.42 647	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 399	5.57 723	5.86 772	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.03 539

tt1	0.27 463	0.23 501	1.17 492	0.00 1	0.00 1	1.29 729	0.00 1	1.42 647	0.57 529	0.07 638	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.57 500	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.03 539

SQANet	0.42 564	1.14 772	1.86 618	0.04 641	0.48 774	0.36 328	0.03 614	0.40 471	0.56 465	0.02 525	0.24 683	0.49 648	0.06 577	2.14 558	0.21 598	0.02 737	0.02 697	0.01 728	0.00 1	0.19 711	0.03 539

testlalala	0.08 220	0.05 180	0.55 261	0.00 1	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

LL-Strereo2	0.12 308	0.41 640	0.91 418	0.05 657	0.03 631	0.51 393	0.04 637	0.13 350	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.06 395	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.03 465	0.03 539

anonymousdsp2	0.10 268	0.04 114	0.98 447	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.09 302	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.04 495	0.03 539

anonymousdsp	0.11 292	0.18 461	0.58 269	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.08 284	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.04 518	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.07 567	0.03 539

HBP-ISP	0.80 683	0.70 724	2.86 705	0.02 598	0.01 534	1.67 744	0.48 756	2.63 761	0.56 465	1.11 750	0.06 651	0.50 652	0.74 708	4.60 685	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.03 539

Wz-Net-SNSev	0.78 679	1.10 766	6.27 770	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.95 580	0.61 651	0.00 1	0.01 528	0.41 624	0.10 615	4.92 694	0.81 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.03 539

raft_robust	0.56 635	0.36 607	0.87 397	0.00 1	0.15 734	0.64 463	0.00 1	2.20 729	0.56 465	0.00 1	0.01 528	0.44 629	1.18 735	4.46 681	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.09 612	0.03 539

IGEV-Stereo	0.11 292	0.18 461	0.58 269	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.08 284	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.04 518	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.07 567	0.03 539
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.30 491	0.19 473	1.78 606	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	2.08 720	0.28 385	0.00 1	0.00 1	0.37 610	0.04 518	0.02 289	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

rafts_anoy	0.14 341	0.35 599	0.99 449	0.00 1	0.02 602	0.49 385	0.03 614	0.11 330	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.06 436	0.06 577	0.24 470	0.06 473	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.01 629	0.02 390	0.03 539

Syn2CoEx	0.56 635	0.78 742	2.86 705	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.91 570	0.61 651	0.02 525	0.00 1	0.49 648	0.21 653	5.03 699	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.03 539

EDNetEfficient	2.96 771	0.23 501	19.99 800	0.19 757	0.85 786	1.02 588	2.03 786	0.56 503	5.14 790	8.09 798	1.81 749	0.94 696	4.14 787	3.72 650	10.22 799	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.06 690	0.05 524	0.03 539

S-Stereo	0.65 661	0.25 520	3.44 729	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.05 652	1.86 704	0.61 651	0.00 1	0.76 724	0.84 691	0.11 621	4.28 677	0.11 531	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 539

SHD	0.50 610	0.51 680	3.61 734	0.05 657	0.00 1	0.01 36	0.01 525	0.72 534	0.61 651	1.57 760	0.00 1	0.34 592	0.09 605	1.79 548	0.49 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.09 612	0.03 539

SAMSARA	1.01 708	0.70 724	3.29 724	0.20 765	0.06 682	1.65 743	0.05 652	0.48 489	0.53 431	2.91 775	0.68 720	2.97 760	1.08 728	3.89 656	1.54 718	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.02 649	0.05 524	0.03 539

ADCMid	1.38 731	0.90 753	6.15 768	0.04 641	0.03 631	1.67 744	0.18 703	1.13 609	0.93 752	0.89 744	0.58 712	0.86 692	0.71 703	1.03 525	11.96 803	0.01 719	0.00 1	0.29 797	0.08 701	0.17 697	0.03 539

ADCRef	0.92 700	0.48 670	3.35 725	0.02 598	0.02 602	0.90 542	0.32 736	0.61 520	0.65 719	0.72 736	0.17 673	0.17 532	0.82 714	2.15 560	7.95 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 539

STTRV1_RVC	0.67 664	0.21 481	2.32 657	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.01 525	1.05 594	0.59 605	0.01 319	0.51 708	0.26 571	0.18 645	6.05 743	0.27 627	0.26 779	1.07 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

GANet	0.55 632	0.35 599	1.40 550	0.00 1	0.00 1	0.77 495	0.08 674	0.36 462	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.68 677	0.11 621	5.52 720	1.07 703	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.09 612	0.03 539

PASM	0.51 615	0.32 573	3.07 717	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.46 486	0.12 297	0.03 567	0.00 1	0.44 629	0.02 399	5.22 706	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.03 539

NCCL2	0.29 485	0.50 675	1.52 576	0.00 1	0.00 1	0.81 508	0.00 1	0.45 483	0.22 372	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 470	2.14 558	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.01 224	0.03 539

PWCDC_ROB	0.94 702	0.91 754	2.52 682	0.00 1	0.00 1	1.15 708	0.00 1	2.11 722	1.18 756	0.00 1	8.99 785	0.35 596	0.09 605	0.64 509	0.40 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 778	0.03 539

PSMNet_ROB	0.41 561	0.54 692	1.69 596	0.00 1	0.00 1	0.92 552	0.00 1	0.27 441	0.53 431	0.00 1	0.00 1	0.25 569	0.03 470	3.43 632	0.47 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.03 539

MeshStereo	2.61 763	0.65 715	2.71 695	0.02 598	0.02 602	1.55 740	0.94 777	3.02 770	1.29 759	11.21 802	7.34 777	11.54 792	2.74 768	6.34 763	2.43 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.03 539
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TARStereo(FT)	1.51 736	0.63 710	4.92 759	0.00 1	0.00 1	0.98 570	2.29 792	0.86 561	0.70 735	0.06 622	1.60 747	7.93 786	0.56 691	5.10 701	4.53 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.04 590

2222	1.51 736	0.63 710	4.92 759	0.00 1	0.00 1	0.98 570	2.29 792	0.86 561	0.70 735	0.06 622	1.60 747	7.93 786	0.56 691	5.10 701	4.53 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.04 590

testmc14	0.05 118	0.02 16	0.18 93	0.06 683	0.04 654	0.31 293	0.00 1	0.15 364	0.05 88	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 425	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.04 590

BARStereo	0.08 220	0.30 564	0.93 423	0.00 1	0.00 1	0.24 252	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 590

DLNR-FE	21.10 812	47.73 820	85.45 832	96.28 846	88.16 841	0.31 293	0.00 1	18.28 819	0.07 142	0.01 319	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.21 464	0.01 213	15.59 822	0.01 645	0.00 1	0.21 762	69.68 840	0.04 590

YMNet	0.36 534	0.38 627	2.34 658	0.03 620	0.03 631	0.92 552	0.15 698	0.53 496	0.65 719	0.09 659	0.01 528	0.44 629	0.06 577	0.82 516	0.30 634	0.01 719	0.00 1	0.04 767	0.00 1	0.27 749	0.04 590

YMNet_1	0.36 534	0.38 627	2.34 658	0.03 620	0.03 631	0.92 552	0.15 698	0.53 496	0.65 719	0.09 659	0.01 528	0.44 629	0.06 577	0.82 516	0.30 634	0.01 719	0.00 1	0.04 767	0.00 1	0.27 749	0.04 590

MM-Stereo_test2	0.14 341	0.06 250	1.48 572	0.07 692	0.00 1	0.52 401	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.13 675	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.02 289	0.07 485	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.01 629	0.19 711	0.04 590

fffy	0.05 118	0.04 114	0.49 232	0.01 553	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.04 590

MyStereo07	0.10 268	0.12 405	0.59 272	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.05 554	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.04 590

MyStereo06	0.36 534	0.13 415	2.17 647	0.01 553	0.00 1	1.09 680	0.00 1	0.23 419	0.09 220	0.49 729	0.41 701	1.01 702	1.05 726	0.21 464	0.24 610	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.04 590

MyStereo05	0.28 468	0.13 415	2.37 663	0.01 553	0.00 1	1.09 680	0.00 1	1.02 591	0.45 413	0.04 597	0.01 528	0.26 571	0.14 630	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.04 590

MyStereo04	0.26 457	0.12 405	2.34 658	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.00 1	0.84 557	0.20 365	0.06 622	0.01 528	0.33 588	0.11 621	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.04 590

AE-Stereo	0.17 382	0.05 180	0.79 357	0.03 620	0.09 702	1.06 615	0.00 1	0.57 506	0.06 117	0.08 649	0.00 1	0.13 502	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.06 759	0.00 1	0.23 769	0.08 591	0.04 590

cc1	0.28 468	0.22 489	1.20 498	0.00 1	0.00 1	1.31 731	0.00 1	1.41 644	0.69 732	0.07 638	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.04 590

DLNR_Zeroshot_test	21.09 811	47.65 819	85.43 831	96.34 847	87.67 840	0.31 293	0.00 1	17.86 818	0.07 142	0.01 319	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.70 513	0.01 213	15.78 823	0.01 645	0.00 1	0.21 762	69.62 839	0.04 590

SDNR	1.15 719	0.21 481	3.21 721	0.01 553	0.01 534	3.30 773	0.01 525	2.55 753	0.75 742	1.80 762	1.49 745	1.40 728	0.20 652	7.24 787	0.68 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.04 590

CIPLG	0.33 512	0.75 732	1.79 609	0.10 713	0.01 534	0.93 558	0.21 711	1.45 655	0.61 651	0.02 525	0.01 528	0.14 510	0.06 577	0.13 442	0.17 572	0.00 1	0.04 729	0.01 728	0.01 629	0.17 697	0.04 590

IPLGR_C	0.35 528	0.81 745	2.03 632	0.10 713	0.01 534	0.90 542	0.21 711	1.46 666	0.61 651	0.02 525	0.01 528	0.13 502	0.07 594	0.14 446	0.17 572	0.00 1	0.05 744	0.01 728	0.02 649	0.17 697	0.04 590

ACRE	0.34 522	0.70 724	2.13 643	0.10 713	0.00 1	0.90 542	0.20 710	1.45 655	0.61 651	0.02 525	0.01 528	0.13 502	0.05 554	0.14 446	0.17 572	0.00 1	0.03 711	0.01 728	0.02 649	0.17 697	0.04 590

raftrobust	0.13 323	0.36 607	0.94 427	0.00 1	0.18 747	0.62 448	0.02 586	0.07 268	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.03 470	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.04 590

ARAFT	0.58 645	0.75 732	2.78 701	0.00 1	0.00 1	1.20 720	0.00 1	2.26 732	0.57 529	0.05 610	0.00 1	0.18 537	0.03 470	3.54 638	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.04 590

PA-Net	0.57 641	0.50 675	2.73 697	0.03 620	0.06 682	0.89 540	0.02 586	0.66 527	0.63 714	0.00 1	0.00 1	0.43 628	0.07 594	4.82 692	0.55 685	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.04 590
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.75 676	0.65 715	2.52 682	0.01 553	0.00 1	0.66 467	0.00 1	0.61 520	0.13 313	0.00 1	1.29 743	0.96 698	0.04 518	5.98 738	1.82 725	0.13 770	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.04 590

StereoDRNet-Refined	0.24 442	0.08 330	0.68 295	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.66 527	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.50 652	0.02 399	1.28 536	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.04 590
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	2.10 753	0.59 706	4.52 755	0.27 770	0.86 787	0.34 320	0.29 733	1.69 692	0.75 742	0.36 716	7.50 779	14.39 803	0.56 691	4.90 693	4.69 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.04 590

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 86	0.12 405	0.38 189	0.01 553	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

DF	0.14 341	0.05 180	0.42 208	0.01 553	0.11 714	0.31 293	0.00 1	1.26 626	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.04 362	0.17 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.05 616

DN	0.11 292	0.03 63	0.90 413	0.05 657	0.10 706	0.27 267	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.36 484	0.17 572	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.19 752	0.00 1	0.05 616

canet-new	0.07 194	0.25 520	0.80 364	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

Selective-IGEV-i16pb	1.19 721	0.08 330	11.12 793	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.33 741	2.66 763	0.57 529	0.01 319	0.84 733	0.30 584	0.04 518	6.37 766	0.14 559	0.03 746	0.08 768	0.01 728	0.03 675	0.07 567	0.05 616

Hybrid-DGEV-2	0.29 485	0.41 640	0.88 401	0.00 1	0.00 1	1.24 724	0.00 1	1.45 655	0.57 529	0.05 610	0.01 528	0.22 559	0.01 303	0.53 497	0.21 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.05 616

AIO-test2	0.30 491	0.63 710	0.91 418	0.08 700	0.13 725	0.55 418	0.01 525	1.15 612	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 518	0.89 522	0.04 428	0.87 795	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.03 465	0.05 616

FC-DCNN v2	3.59 776	0.10 362	1.95 628	0.00 1	0.00 1	3.24 771	0.59 763	3.55 778	3.05 779	11.72 805	12.90 805	15.18 805	8.62 799	6.26 760	4.54 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.05 616

rrr	0.24 442	0.06 250	1.91 624	0.01 553	0.00 1	0.32 303	0.04 637	1.34 634	0.15 335	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.04 518	0.14 446	0.44 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 749	0.05 524	0.05 616

AEACV	0.10 268	0.02 16	0.49 232	0.00 1	0.02 602	0.75 490	0.00 1	0.07 268	0.02 3	0.09 659	0.00 1	0.01 78	0.08 601	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.24 776	0.07 567	0.05 616

DCANet-4	0.31 499	0.05 180	2.61 690	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.00 1	1.49 675	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.03 300	0.05 554	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

fff	0.28 468	0.37 615	1.20 498	0.00 1	0.01 534	1.05 606	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.04 360	0.60 697	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

ADStereo(finetuned)	0.34 522	0.37 615	2.24 651	0.00 1	0.00 1	1.04 603	0.00 1	1.49 675	0.61 651	0.08 649	0.00 1	0.04 360	0.74 708	0.03 340	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.05 616

PFNet	0.60 651	0.11 391	2.08 642	0.00 1	0.30 766	1.16 712	0.00 1	0.29 446	0.59 605	0.01 319	0.24 683	0.02 211	0.00 1	6.58 772	0.23 605	0.10 768	0.00 1	0.00 1	0.04 680	0.14 665	0.05 616

DeepStereo_RVC	0.22 425	0.04 114	0.87 397	0.05 657	0.02 602	1.07 658	0.32 736	0.04 170	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.00 1	1.25 738	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.05 616

DCANet	0.25 451	0.37 615	1.20 498	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	1.49 675	0.61 651	0.08 649	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.02 289	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.05 616

csc	0.28 468	0.37 615	1.20 498	0.00 1	0.01 534	1.05 606	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.04 360	0.60 697	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

cscssc	0.28 468	0.37 615	1.20 498	0.00 1	0.01 534	1.05 606	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.04 360	0.60 697	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

FCDSN-DC	2.66 764	0.08 330	1.65 591	0.00 1	0.00 1	1.73 746	0.37 747	1.64 690	1.35 760	8.08 797	11.18 798	11.78 793	7.59 796	4.76 689	2.80 740	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.05 616
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet	0.50 610	0.46 661	3.90 744	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.10 687	0.38 466	0.74 740	0.03 567	0.00 1	0.63 665	0.05 554	2.92 599	0.16 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.05 616

G-Net	1.20 722	0.28 550	2.96 711	0.05 657	0.49 775	1.73 746	0.48 756	0.23 419	0.35 398	1.35 757	9.14 786	2.33 756	0.81 713	2.40 575	1.15 706	0.01 719	0.03 711	0.02 747	0.09 702	0.07 567	0.05 616

XQC	0.68 665	0.72 730	3.82 742	0.06 683	0.00 1	0.39 337	0.01 525	1.92 708	0.61 651	0.03 567	0.01 528	0.46 636	0.21 653	2.84 594	2.26 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.15 676	0.05 616

RTS	4.10 778	1.68 790	43.40 815	0.09 709	0.02 602	3.95 777	0.00 1	1.61 686	0.61 651	1.09 748	0.01 528	1.97 745	0.22 656	16.87 810	10.15 797	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.05 616

RTSA	4.10 778	1.68 790	43.40 815	0.09 709	0.02 602	3.95 777	0.00 1	1.61 686	0.61 651	1.09 748	0.01 528	1.97 745	0.22 656	16.87 810	10.15 797	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.05 616

AnyNet_C32	1.44 734	1.47 787	6.09 767	0.12 729	0.19 752	1.74 748	1.11 778	0.84 557	0.56 465	1.30 756	0.46 706	0.21 553	0.59 696	2.74 586	11.09 800	0.02 737	0.00 1	0.06 774	0.00 1	0.16 689	0.05 616

CBMV_ROB	0.84 688	0.06 250	1.73 600	0.00 1	0.00 1	1.37 736	0.47 754	2.57 755	0.58 590	2.13 769	0.76 724	1.06 706	1.38 741	4.04 664	0.54 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.05 616

CSAN	1.05 711	0.61 708	2.46 674	0.09 709	0.08 696	0.71 479	0.71 769	2.20 729	0.93 752	0.85 743	2.92 754	0.79 686	1.46 744	5.37 716	1.58 720	0.01 719	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.05 616

Light-Stereo-hy	0.78 679	0.45 658	3.50 731	0.22 767	0.05 669	0.34 320	0.03 614	0.82 552	0.22 372	0.23 698	0.28 689	4.91 771	0.03 470	2.78 588	0.27 627	0.00 1	0.02 697	1.00 807	0.10 707	0.33 763	0.06 643

1111	3.03 772	0.27 538	6.84 774	0.04 641	0.00 1	2.05 755	6.17 812	0.79 543	1.05 754	3.05 776	4.36 763	4.90 770	6.31 793	12.72 809	12.02 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.06 643

SE	0.10 268	0.13 415	0.32 168	0.01 553	0.00 1	0.76 494	0.01 525	0.04 170	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.07 594	0.04 362	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 683	0.23 732	0.06 643

Hybrid-DGEV-03	0.17 382	0.35 599	0.94 427	0.00 1	0.00 1	0.97 567	0.02 586	0.48 489	0.09 220	0.04 597	0.01 528	0.06 436	0.03 470	0.07 405	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 708	0.06 643

Reg-Stereo(zero)	0.23 432	0.02 16	1.54 579	0.00 1	0.07 689	0.81 508	0.09 681	0.10 321	0.16 345	0.00 1	0.11 664	0.20 548	0.82 714	0.17 456	0.28 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 702	0.01 224	0.06 643

AIO-test1	0.27 463	0.33 577	1.30 522	0.00 1	0.01 534	0.52 401	0.01 525	1.16 614	0.61 651	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.02 399	1.24 535	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.06 643

fffft	0.07 194	0.01 1	0.39 191	0.00 1	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.03 130	0.20 365	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.06 643
1: 1. 1
GCAP-BAT	0.13 323	0.06 250	1.80 612	0.19 757	0.37 769	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.06 643

rvit_stereo_0075_2	0.05 118	0.08 330	0.78 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 643

WAO-7	2.46 762	0.92 755	1.85 617	0.03 620	0.05 669	4.73 779	0.54 762	5.67 793	4.50 789	1.49 758	7.64 781	5.52 773	2.69 767	8.48 796	4.51 756	0.00 1	0.00 1	0.33 799	0.02 649	0.19 711	0.06 643

4D-IteraStereo	0.16 370	0.51 680	1.73 600	0.00 1	0.00 1	0.38 335	0.03 614	0.08 284	0.08 173	0.02 525	0.01 528	0.00 1	0.01 303	0.06 395	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.06 643

TestStereo1	0.20 412	0.30 564	0.84 382	0.00 1	0.16 738	1.12 701	0.01 525	0.69 530	0.57 529	0.00 1	0.05 640	0.04 360	0.01 303	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.06 643

SA-5K	0.20 412	0.30 564	0.84 382	0.00 1	0.16 738	1.12 701	0.01 525	0.69 530	0.57 529	0.00 1	0.05 640	0.04 360	0.01 303	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.06 643

AASNet	0.27 463	0.47 666	1.56 580	0.00 1	0.00 1	0.91 550	0.00 1	0.58 509	0.58 590	0.00 1	0.00 1	0.39 617	0.02 399	0.33 479	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 741	0.06 643

test_xeample3	0.24 442	0.06 250	1.84 615	0.02 598	0.00 1	0.33 310	0.05 652	1.33 633	0.14 321	0.00 1	0.03 630	0.03 300	0.03 470	0.10 431	0.43 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.05 524	0.06 643

SuperB	1.85 746	1.06 762	10.54 791	0.02 598	0.01 534	0.90 542	0.78 772	1.75 699	0.64 716	0.05 610	0.05 640	0.34 592	0.89 719	5.29 708	5.80 771	0.01 719	0.00 1	0.02 747	0.02 649	8.71 822	0.06 643

DANet	0.58 645	0.19 473	1.87 619	0.26 769	0.06 682	0.51 393	0.11 691	1.41 644	0.52 426	0.22 694	0.06 651	1.06 706	0.02 399	4.25 673	0.92 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.06 643
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FC-DCNN	3.42 774	0.11 391	2.03 632	0.00 1	0.00 1	3.18 770	0.60 764	3.13 774	2.98 778	11.40 803	12.28 802	13.93 801	8.68 800	5.70 729	4.27 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.06 643

SANet	1.99 750	0.71 728	3.37 726	0.03 620	0.03 631	2.85 765	0.85 775	2.42 743	8.33 802	1.55 759	4.13 762	4.29 766	3.23 774	5.39 717	2.47 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.06 643

SGM-Forest	0.84 688	0.07 302	0.90 413	0.02 598	0.07 689	1.10 686	0.68 767	2.12 724	0.61 651	1.14 751	0.78 728	1.36 726	0.98 721	5.55 722	1.31 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.06 643
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEAR-Net	0.05 118	0.02 16	0.46 224	0.03 620	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.02 525	0.00 1	0.02 211	0.06 577	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.03 675	0.08 591	0.07 663

SME	0.33 512	0.55 698	0.75 329	0.00 1	0.00 1	0.40 344	0.00 1	0.24 426	0.09 220	0.08 649	0.00 1	0.09 474	0.03 470	3.61 640	0.26 623	0.09 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.07 663

PhaseNet	0.03 55	0.04 114	0.28 150	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.07 663

zh-sn7	1.20 722	2.23 801	8.48 783	0.00 1	0.00 1	0.68 473	0.05 652	1.30 629	0.61 651	0.00 1	0.04 636	0.41 624	0.21 653	5.33 711	4.51 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.07 663

TCMNet	0.49 599	0.43 647	3.03 715	0.06 683	0.01 534	0.58 428	0.04 637	0.92 573	0.62 709	0.00 1	0.00 1	0.20 548	0.02 399	3.64 643	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.18 708	0.07 663

SMoEStereo_RVC	0.06 160	0.03 63	0.35 174	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.24 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.07 663

AIO-Stereo	0.07 194	0.06 250	0.41 200	0.00 1	0.03 631	0.30 288	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.04 495	0.07 663

IGEV++	0.06 160	0.14 424	0.46 224	0.03 620	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.06 577	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.03 675	0.08 591	0.07 663

GCAPDPT-zeroshot	0.13 323	0.06 250	1.79 609	0.19 757	0.37 769	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.07 663

ADCS	1.72 743	1.22 777	8.11 781	0.00 1	0.01 534	0.88 535	0.68 767	1.44 653	0.63 714	2.60 773	0.11 664	1.42 729	0.26 664	1.97 553	14.92 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.07 663

SCION-MonSter(vits)	0.09 249	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.17 376	0.58 590	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.07 405	0.27 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 756	0.08 673

SCION-MonSter	0.15 361	0.08 330	1.00 452	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.02 586	0.20 401	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.34 483	0.31 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 725	0.08 673

S0	0.10 268	0.27 538	0.36 176	0.00 1	0.00 1	0.78 499	0.00 1	0.05 211	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.04 362	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 675	0.30 756	0.08 673

Selective-IGEV-i32	0.05 118	0.04 114	0.43 214	0.00 1	0.04 654	0.25 256	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 694	0.03 465	0.08 673

MIM_Stereo	0.10 268	0.32 573	0.90 413	0.00 1	0.03 631	0.29 279	0.00 1	0.11 330	0.11 273	0.02 525	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.08 673

Selective-IGEV	0.05 118	0.04 114	0.43 214	0.00 1	0.04 654	0.25 256	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 694	0.03 465	0.08 673

GASNet	0.56 635	1.09 765	2.57 688	0.00 1	0.00 1	0.52 401	0.02 586	1.12 605	0.22 372	0.01 319	0.14 670	0.50 652	0.12 625	4.09 666	0.39 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 760	0.08 673

TRStereo	0.37 542	0.23 501	1.41 551	0.03 620	0.00 1	1.07 658	0.02 586	3.07 773	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.11 488	0.40 678	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 767	0.01 224	0.08 673

DRaft	0.56 635	0.08 330	0.73 309	0.00 1	0.00 1	0.92 552	0.19 706	0.05 211	0.09 220	0.03 567	0.26 685	0.06 436	2.55 765	4.61 686	1.38 715	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.02 649	0.03 465	0.08 673

CRE-IMP	0.16 370	0.03 63	0.75 329	0.05 657	0.01 534	1.11 694	0.34 743	0.04 170	0.56 465	0.02 525	0.00 1	0.12 495	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.08 673

RAFT + AFF	0.60 651	0.75 732	1.04 460	0.00 1	0.00 1	1.10 686	0.06 658	1.45 655	0.57 529	0.02 525	0.00 1	0.18 537	1.43 742	4.80 691	0.15 565	0.00 1	0.17 791	0.00 1	0.00 1	0.27 749	0.08 673

EAI-Stereo	0.70 668	0.03 63	0.84 382	0.13 736	0.20 757	0.87 534	2.23 790	2.05 715	0.29 389	0.72 736	4.60 765	0.29 579	0.55 690	0.39 488	0.44 666	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.29 787	0.01 224	0.08 673

aanetorigin	0.86 694	0.36 607	3.45 730	0.11 725	0.13 725	0.39 337	0.93 776	0.13 350	0.14 321	3.38 778	1.21 739	0.29 579	2.01 759	2.87 595	1.35 714	0.02 737	0.00 1	0.02 747	0.05 683	0.30 756	0.08 673

FADNet-RVC	0.51 615	0.80 743	2.47 675	0.01 553	0.00 1	0.48 382	0.00 1	1.32 632	0.14 321	0.00 1	0.01 528	0.12 495	0.06 577	4.07 665	0.15 565	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.00 1	0.38 768	0.08 673

PWCK	2.44 761	1.65 789	7.31 777	0.22 767	0.02 602	3.12 769	4.74 806	3.06 772	3.48 784	0.72 736	4.42 764	3.40 763	1.67 749	9.06 800	3.36 747	0.39 786	0.01 645	0.00 1	0.00 1	2.19 803	0.08 673

CBMV	0.57 641	0.22 489	1.61 589	0.00 1	0.00 1	0.84 524	0.78 772	2.58 757	0.61 651	0.38 718	0.00 1	1.25 716	0.63 701	2.07 557	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.08 673
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ELAS	2.75 765	0.35 599	2.67 694	0.05 657	0.04 654	6.72 790	1.83 784	2.84 767	3.38 781	8.25 799	9.14 786	3.95 765	6.15 792	3.73 651	5.70 770	0.00 1	0.04 729	0.01 728	0.01 629	0.10 627	0.08 673
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
mms	0.04 86	0.04 114	0.35 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.09 690

UGAM-zero	0.68 665	0.10 362	1.78 606	0.07 692	0.16 738	0.34 320	0.03 614	0.92 573	0.18 359	0.37 717	0.00 1	2.23 754	0.74 708	6.20 757	0.01 213	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.26 780	0.01 224	0.09 690

ssnet_v2	0.28 468	0.17 452	1.18 496	0.00 1	0.00 1	0.81 508	0.00 1	1.05 594	0.59 605	0.09 659	0.01 528	0.88 693	0.09 605	0.43 490	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.09 690

iRaft-Stereo_20w	0.38 547	0.11 391	1.91 624	0.12 729	0.04 654	0.70 475	0.24 715	1.72 696	0.16 345	0.41 721	0.00 1	0.26 571	1.04 725	0.41 489	0.24 610	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.14 729	0.02 390	0.09 690

NRIStereo	0.17 382	0.03 63	0.73 309	0.04 641	0.01 534	1.15 708	0.33 741	0.03 130	0.59 605	0.04 597	0.01 528	0.11 488	0.01 303	0.10 431	0.03 365	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.09 690

DPSNet	1.25 726	0.28 550	5.34 763	0.28 772	0.07 689	1.50 738	0.00 1	3.53 777	0.69 732	0.03 567	0.00 1	0.45 634	2.10 760	5.67 728	4.61 762	0.02 737	0.04 729	0.00 1	0.02 649	0.23 732	0.09 690

LE_ROB	9.96 804	0.54 692	9.62 785	1.40 797	1.24 796	3.29 772	4.64 805	4.31 785	43.01 826	51.54 831	13.34 806	14.15 802	24.60 815	6.66 777	20.28 816	0.04 748	0.05 744	0.12 787	0.20 756	0.07 567	0.09 690

ELAS_RVC	2.84 769	0.34 586	3.86 743	0.05 657	0.05 669	1.52 739	5.02 808	1.93 709	5.28 791	7.10 795	6.96 776	6.26 776	8.34 797	4.96 697	4.90 766	0.00 1	0.04 729	0.01 728	0.01 629	0.10 627	0.09 690
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zzzzzzz1	0.86 694	3.55 810	10.26 789	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.03 614	0.26 435	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.09 605	1.54 541	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 732	0.10 698

VIP-Stereo	0.12 308	0.30 564	0.77 341	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.01 525	0.08 284	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.10 698

GEAStereo	0.10 268	0.05 180	0.34 171	0.04 641	0.04 654	1.06 615	0.00 1	0.06 236	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.10 698

gasm-f	0.11 292	0.06 250	0.31 163	0.04 641	0.07 689	1.06 615	0.04 637	0.06 236	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 405	0.03 365	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.10 698

AIO_rvc	0.11 292	0.28 550	0.45 222	0.05 657	0.02 602	0.15 215	0.03 614	0.19 390	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.12 440	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.02 649	0.09 612	0.10 698

Wz-Net-TNSev	1.42 733	2.41 802	11.01 792	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.14 697	2.05 715	0.61 651	0.06 622	0.01 528	1.34 724	0.16 638	5.70 729	4.19 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.19 711	0.10 698

NOSS_ROB	0.61 654	0.17 452	0.63 281	0.19 757	0.00 1	0.67 469	0.00 1	2.38 742	0.57 529	0.13 675	0.00 1	0.94 696	0.00 1	6.27 761	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.10 698

Selective-IGEV-i1	0.15 361	0.03 63	0.74 318	0.02 598	0.12 721	0.50 387	0.00 1	0.56 503	0.36 400	0.00 1	0.00 1	0.24 563	0.01 303	0.05 381	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 720	0.01 224	0.11 705

GSStereo	0.12 308	0.05 180	0.34 171	0.01 553	0.04 654	1.06 615	0.00 1	0.05 211	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.11 705

GS-Stereo							0.00 1	0.05 211	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.11 705

Select-FE	0.43 571	0.26 531	3.74 739	0.19 757	0.18 747	0.39 337	0.00 1	0.22 416	0.17 353	0.50 731	0.00 1	1.42 729	0.49 683	0.26 474	0.31 641	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.32 790	0.01 224	0.11 705

FACV-RUCA	0.11 292	0.06 250	0.50 237	0.03 620	0.10 706	0.10 152	0.00 1	0.07 268	0.62 709	0.03 567	0.04 636	0.03 300	0.14 630	0.03 340	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.06 774	0.00 1	0.20 719	0.11 705

WAO-8	5.13 790	1.91 793	2.34 658	0.60 785	0.10 706	12.98 799	0.34 743	11.65 808	24.58 819	4.87 784	10.60 794	13.32 796	4.10 785	8.85 797	3.55 748	0.75 792	0.32 798	0.71 805	0.12 720	0.70 783	0.11 705

Venus	5.12 789	1.91 793	2.34 658	0.60 785	0.10 706	12.98 799	0.34 743	11.65 808	24.58 819	4.87 784	10.54 793	13.32 796	4.10 785	8.85 797	3.55 748	0.75 792	0.32 798	0.71 805	0.12 720	0.70 783	0.11 705

test-3	0.17 382	0.03 63	0.74 318	0.03 620	0.10 706	0.43 362	0.00 1	1.36 636	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.08 421	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.12 647	0.11 705

test_1	0.17 382	0.03 63	0.75 329	0.03 620	0.10 706	0.43 362	0.00 1	1.36 636	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.07 405	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.12 647	0.11 705

test_3	0.19 403	0.02 16	0.76 337	0.03 620	0.10 706	0.53 406	0.00 1	1.42 647	0.07 142	0.13 675	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.07 405	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.12 647	0.11 705

RALCasStereoNet	0.16 370	0.35 599	0.84 382	0.00 1	0.00 1	0.32 303	0.03 614	0.16 369	0.56 465	0.02 525	0.07 655	0.05 405	0.08 601	0.13 442	0.08 502	0.00 1	0.31 797	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.11 705

RTSC	0.70 668	0.71 728	3.19 720	0.01 553	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.81 549	0.60 631	0.29 706	0.36 698	0.36 600	0.04 518	2.04 555	4.87 765	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.02 649	0.28 752	0.11 705

MDST_ROB	1.54 740	0.06 250	3.42 728	0.14 739	0.16 738	5.42 787	0.32 736	4.33 786	0.61 651	6.08 792	1.25 742	1.04 705	1.16 734	5.81 735	0.83 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.11 705

SPS-STEREO	0.88 697	0.40 636	2.01 631	0.00 1	0.01 534	0.42 353	0.17 700	0.50 494	0.61 651	2.19 770	0.79 729	2.04 748	0.27 665	5.10 701	2.89 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.11 705
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Weightmod	0.17 382	0.26 531	0.40 193	0.00 1	0.01 534	0.99 580	0.00 1	0.10 321	0.06 117	0.01 319	0.80 731	0.06 436	0.05 554	0.01 136	0.04 428	0.05 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 775	0.12 719

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 160	0.07 302	0.43 214	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.05 610	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 790	0.00 1	0.12 719

DA	0.10 268	0.06 250	0.37 181	0.01 553	0.03 631	1.06 615	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.13 442	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 719

GGEV	0.10 268	0.06 250	0.37 181	0.01 553	0.03 631	1.06 615	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.13 442	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 719

SCV	0.09 249	0.23 501	0.59 272	0.00 1	0.02 602	0.03 77	0.02 586	0.35 459	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.10 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 729	0.18 708	0.12 719

111	0.30 491	0.66 718	1.20 498	0.00 1	0.01 534	1.06 615	0.03 614	1.60 684	0.59 605	0.27 703	0.00 1	0.20 548	0.05 554	0.08 421	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.12 719

AnyNet_C01	2.33 757	2.14 799	18.59 799	0.15 742	0.18 747	2.43 760	2.34 794	1.29 627	1.24 758	1.03 747	0.83 732	1.25 716	0.78 712	3.75 654	10.06 796	0.05 754	0.00 1	0.07 777	0.00 1	0.30 756	0.12 719

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 249	0.07 302	0.88 401	0.00 1	0.08 696	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.06 622	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 793	0.00 1	0.13 726

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 194	0.08 330	0.85 390	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	0.00 1	0.13 726

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 194	0.08 330	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	0.00 1	0.13 726

LVE	2.75 765	1.12 768	2.30 654	0.46 779	0.45 773	1.87 752	0.06 658	7.19 798	9.72 804	0.03 567	11.08 797	9.01 789	1.26 739	6.93 781	0.91 699	1.86 806	0.16 789	0.04 767	0.24 776	0.22 728	0.13 726

NVStereoNet_ROB	1.08 712	0.39 633	2.15 645	0.08 700	0.02 602	0.45 370	0.02 586	0.89 566	0.67 728	0.10 665	5.85 771	1.90 744	1.11 730	6.20 757	1.14 705	0.20 775	0.00 1	0.03 758	0.07 694	0.12 647	0.13 726
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	2.01 751	0.34 586	1.89 620	0.04 641	0.00 1	1.07 658	0.60 764	1.09 601	1.21 757	5.12 787	9.87 792	8.09 788	4.48 788	3.74 652	2.55 738	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.00 1	0.02 390	0.13 726

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 160	0.06 250	0.40 193	0.00 1	0.07 689	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.06 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 793	0.00 1	0.14 732

NaN_ROB	0.80 683	0.47 666	1.63 590	0.17 749	0.19 752	0.58 428	0.38 749	2.11 722	0.80 746	0.53 732	0.33 695	0.48 640	1.13 731	4.98 698	1.94 726	0.00 1	0.02 697	0.01 728	0.05 683	0.06 548	0.14 732

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 160	0.07 302	0.44 220	0.00 1	0.08 696	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.31 788	0.00 1	0.15 734

sAnonymous2	0.10 268	0.22 489	1.35 534	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.15 734

CroCo_RVC	0.10 268	0.22 489	1.35 534	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.15 734

PVD	0.73 674	0.57 702	3.38 727	0.04 641	0.19 752	0.74 485	0.00 1	0.29 446	0.79 745	2.37 771	0.00 1	0.53 658	0.09 605	2.19 565	3.20 746	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.02 649	0.08 591	0.15 734

ADCPNet	1.44 734	0.55 698	7.88 780	0.01 553	0.19 752	2.78 764	0.27 729	0.90 568	0.38 402	0.04 597	0.02 623	1.43 731	1.81 752	2.22 566	9.08 795	0.00 1	0.47 803	0.00 1	0.64 807	0.04 495	0.15 734

UHP(FT)	2.11 754	1.07 763	5.81 765	0.08 700	0.00 1	5.21 782	0.19 706	0.82 552	5.34 792	3.70 779	3.91 759	3.02 761	1.72 750	4.94 695	6.09 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.16 739

mmmmmm	2.11 754	1.07 763	5.81 765	0.08 700	0.00 1	5.21 782	0.19 706	0.82 552	5.34 792	3.70 779	3.91 759	3.02 761	1.72 750	4.94 695	6.09 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.16 739

noway7	0.80 683	3.47 809	10.51 790	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.02 586	0.36 462	0.61 651	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.12 625	0.07 405	0.41 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.16 739

RT-IGEV	0.45 578	0.05 180	1.78 606	0.17 749	0.14 729	0.27 267	0.25 718	1.31 630	0.67 728	0.27 703	0.77 727	0.75 681	1.45 743	0.20 461	0.49 678	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.24 776	0.09 612	0.16 739

test_5	0.26 457	0.35 599	1.35 534	0.01 553	0.22 760	0.80 505	0.01 525	0.81 549	0.58 590	0.12 672	0.00 1	0.06 436	0.01 303	0.61 507	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.16 739

raft+_RVC	0.14 341	0.37 615	0.96 432	0.00 1	0.16 738	0.64 463	0.03 614	0.05 211	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 470	0.03 340	0.07 485	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.16 739

PStereo	0.12 308	0.39 633	0.81 366	0.06 683	0.00 1	0.39 337	0.03 614	0.07 268	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.09 425	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.17 745

LL-Strereo	0.71 670	0.88 749	2.40 665	0.00 1	0.00 1	0.63 459	0.01 525	1.57 681	0.58 590	0.45 724	0.00 1	0.54 659	0.30 668	6.37 766	0.07 485	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.22 728	0.17 745

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 194	0.08 330	0.53 251	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.05 211	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.33 793	0.00 1	0.18 747

tg	0.14 341	0.17 452	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.07 268	0.52 426	0.00 1	0.01 528	0.07 454	0.02 399	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.26 743	0.18 747

PAM	0.48 592	0.08 330	2.03 632	0.19 757	0.24 762	0.54 413	0.26 722	0.24 426	0.11 273	0.54 733	0.96 736	2.39 758	0.72 706	0.48 494	0.25 616	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.26 780	0.01 224	0.18 747

ACVNet_1	1.10 713	1.42 786	4.00 747	0.31 775	0.02 602	1.25 725	0.10 687	1.69 692	0.61 651	0.26 699	0.01 528	4.39 768	1.29 740	4.75 688	0.57 687	0.79 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 760	0.18 747

test-1	0.19 403	0.13 415	0.67 294	0.00 1	0.15 734	0.57 424	0.00 1	1.01 590	0.11 273	0.04 597	0.48 707	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.30 634	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.06 690	0.01 224	0.18 747

IGEV-RUCA	0.20 412	0.04 114	0.49 232	0.06 683	0.11 714	0.79 502	0.31 735	0.21 409	0.17 353	0.10 665	0.11 664	0.15 519	0.24 660	0.16 454	0.20 594	0.04 748	0.12 781	0.20 793	0.22 767	0.17 697	0.19 752

PAM_32	0.49 599	0.07 302	2.23 649	0.17 749	0.23 761	0.54 413	0.25 718	0.26 435	0.13 313	0.49 729	0.93 735	2.21 753	0.87 717	0.51 495	0.31 641	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.27 784	0.01 224	0.19 752

MADNet+	4.65 785	2.70 807	46.68 818	0.01 553	0.02 602	2.06 756	0.03 614	3.17 775	1.07 755	0.02 525	0.01 528	1.84 743	0.31 671	21.62 815	13.04 806	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.19 752

RainbowNet	0.61 654	1.13 770	1.83 613	0.10 713	0.04 654	1.23 722	0.07 665	1.74 698	0.57 529	0.01 319	0.02 623	1.14 714	0.25 663	2.29 569	0.48 676	0.61 789	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.47 777	0.20 755

iRaftStereo_RVC	0.10 268	0.20 478	0.57 268	0.00 1	0.00 1	0.52 401	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.14 510	0.03 470	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.25 741	0.20 755

FADNet-RVC-Resample	0.51 615	0.82 746	3.08 718	0.04 641	0.04 654	0.42 353	0.09 681	1.16 614	0.34 397	0.00 1	0.03 630	0.24 563	0.05 554	3.16 613	0.13 550	0.07 759	0.12 781	0.05 771	0.02 649	0.08 591	0.20 755

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 585	0.43 647	1.04 460	0.11 725	0.00 1	1.10 686	0.00 1	0.80 546	0.54 437	0.00 1	0.05 640	0.38 613	0.03 470	3.50 635	0.14 559	0.88 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.20 755

MyStereo8	0.28 468	0.37 615	2.57 688	0.02 598	0.00 1	1.23 722	0.00 1	0.26 435	0.15 335	0.02 525	0.05 640	0.14 510	0.04 518	0.24 470	0.05 451	0.00 1	0.11 779	0.00 1	0.01 629	0.04 495	0.21 759

otaku	0.59 649	1.12 768	1.90 622	0.08 700	0.11 714	0.89 540	0.05 652	0.60 516	0.57 529	0.01 319	1.41 744	1.03 704	0.14 630	2.39 574	0.56 686	0.06 758	0.03 711	0.01 728	0.00 1	0.61 781	0.21 759

LGCAT	0.08 220	0.02 16	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.77 495	0.00 1	0.23 419	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.16 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 761

RAFT+CT+SA	0.26 457	0.34 586	1.11 481	0.02 598	0.27 764	1.10 686	0.00 1	0.70 533	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.07 454	0.01 303	0.36 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 788	0.11 636	0.22 761

nnnnnnn	2.79 767	0.23 501	6.75 773	0.06 683	0.03 631	1.44 737	0.32 736	0.58 509	2.64 774	3.28 777	11.00 796	12.27 794	4.03 781	6.76 779	6.08 777	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.28 763

DStereoRT	1.32 727	0.33 577	2.53 684	0.01 553	0.05 669	1.74 748	0.06 658	1.53 679	0.82 748	0.01 319	0.05 640	0.36 600	2.43 764	6.10 745	0.46 671	0.00 1	0.00 1	9.53 827	0.00 1	0.02 390	0.28 763

GREAT-IGEV	0.11 292	0.07 302	0.65 287	0.00 1	0.11 714	0.53 406	0.00 1	0.06 236	0.09 220	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.01 303	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.08 768	0.00 1	0.17 746	0.07 567	0.28 763
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ACVNet-4b	1.14 717	1.34 783	3.96 746	0.17 749	0.03 631	1.03 594	0.01 525	1.31 630	0.65 719	0.01 319	0.97 737	1.98 747	0.32 672	6.18 751	1.20 708	2.52 810	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.82 788	0.28 763

S	0.13 323	0.08 330	0.37 181	0.00 1	0.01 534	1.06 615	0.00 1	0.07 268	0.11 273	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 770	0.29 767

Dean	2.41 760	1.16 774	3.63 736	0.36 778	0.40 771	1.19 718	0.50 759	7.85 799	8.44 803	1.17 752	8.12 783	7.07 780	1.13 731	4.11 668	1.04 701	0.70 790	0.00 1	0.01 728	0.00 1	1.07 791	0.29 767

SGM_RVC	1.54 740	0.35 599	1.60 586	0.15 742	0.17 744	1.25 725	0.77 770	1.97 712	0.88 749	4.31 782	2.46 753	4.36 767	2.37 763	6.98 782	1.78 724	0.21 776	0.23 794	0.20 793	0.23 769	0.26 743	0.31 769
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.32 727	1.30 781	2.83 703	0.11 725	0.07 689	1.30 730	0.18 703	2.29 738	0.75 742	0.26 699	3.44 757	6.65 779	0.16 638	5.12 704	1.08 704	0.13 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 768	0.32 770

PatchMatch Cens Cmp	5.52 791	0.65 715	2.31 655	0.07 692	0.40 771	5.61 788	2.91 800	5.87 794	11.57 810	11.83 806	20.82 810	24.19 814	9.53 804	7.63 790	6.11 781	0.03 746	0.10 778	0.09 781	0.32 790	0.08 591	0.33 771

SGM-ForestM	8.89 801	0.68 720	3.61 734	0.57 784	0.18 747	14.89 804	5.99 811	9.62 806	10.59 807	20.43 815	17.16 808	39.22 820	20.29 812	20.63 814	13.19 807	0.04 748	0.14 786	0.00 1	0.07 694	0.15 676	0.36 772

PM Cens cmp D40	5.10 788	0.75 732	2.78 701	0.19 757	0.49 775	2.68 762	2.51 797	4.67 789	10.84 808	11.86 807	21.81 811	19.66 812	9.47 803	7.11 786	6.09 778	0.04 748	0.12 781	0.11 784	0.38 799	0.12 647	0.37 773

DStereoO	1.02 709	0.28 550	2.49 678	1.23 794	0.79 784	1.03 594	1.44 779	2.47 748	0.68 731	0.06 622	0.75 723	0.15 519	3.00 770	1.08 527	2.58 739	1.23 800	0.17 791	0.00 1	0.42 800	0.17 697	0.37 773

HUF	0.15 361	0.29 557	1.05 468	0.02 598	0.11 714	0.04 91	0.00 1	0.16 369	0.09 220	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.58 805	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.37 773

SGM+DAISY	2.38 758	0.98 758	4.37 752	0.48 780	0.33 767	2.24 758	1.94 785	1.16 614	1.47 763	6.62 793	5.89 772	5.77 774	5.09 790	5.76 733	4.39 755	0.16 773	0.15 788	0.06 774	0.14 729	0.26 743	0.40 776

MFN_U_SF_RVC	0.95 704	1.40 785	4.49 754	0.16 745	0.11 714	0.56 421	0.07 665	1.12 605	0.36 400	0.43 723	0.27 687	1.27 719	0.73 707	3.98 663	1.47 717	0.29 781	0.34 801	0.36 800	0.55 803	0.63 782	0.46 777

IMH	2.83 768	1.28 779	1.89 620	1.96 802	0.60 779	5.22 784	0.24 715	6.28 796	4.13 787	1.90 764	7.52 780	6.39 777	3.40 775	6.59 773	2.53 737	3.92 814	0.12 781	0.05 771	0.00 1	2.06 801	0.47 778

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 720	2.03 796	4.57 756	0.02 598	0.04 654	3.52 775	0.27 729	1.80 703	0.58 590	0.22 694	0.28 689	1.38 727	0.02 399	6.08 744	0.42 662	0.14 772	0.68 806	0.01 728	0.26 780	0.39 770	0.47 778

FBW_ROB	0.83 687	0.31 572	1.48 572	0.10 713	0.01 534	0.62 448	0.01 525	1.91 707	0.59 605	0.01 319	0.01 528	1.10 710	0.05 554	7.84 793	2.07 731	0.05 754	0.01 645	0.03 758	0.01 629	0.01 224	0.47 778

MonStereo1	2.90 770	0.34 586	1.42 554	1.45 798	0.72 782	6.98 791	0.04 637	3.93 784	7.69 801	2.03 766	11.25 799	7.28 782	4.03 781	6.16 749	1.56 719	1.60 805	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.94 789	0.48 781

PM Graph cmp D40	4.64 784	1.02 760	2.83 703	0.34 777	0.92 790	3.36 774	1.57 780	3.63 779	9.83 805	11.63 804	24.36 812	13.57 798	7.15 794	7.73 792	3.17 745	0.07 759	0.23 794	0.14 791	0.55 803	0.24 736	0.50 782

IMH-64-1	1.98 748	0.88 749	1.46 568	1.92 799	0.54 777	2.90 766	1.64 781	5.24 790	0.91 750	0.97 745	4.83 766	2.10 749	2.00 757	5.33 711	2.83 741	3.56 812	0.04 729	0.02 747	0.00 1	1.90 798	0.50 782

IMH-64	1.98 748	0.88 749	1.46 568	1.92 799	0.54 777	2.90 766	1.64 781	5.24 790	0.91 750	0.97 745	4.83 766	2.10 749	2.00 757	5.33 711	2.83 741	3.56 812	0.04 729	0.02 747	0.00 1	1.90 798	0.50 782

coex-ft	8.40 800	2.59 806	75.27 827	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.04 637	0.13 350	20.18 814	39.66 826	4.06 761	4.68 769	8.53 798	3.94 661	7.96 788	0.02 737	0.07 761	0.00 1	0.02 649	0.14 665	0.50 782

PatchMatch Graph Cmp	4.95 786	0.97 756	2.93 710	0.28 772	0.86 787	2.98 768	2.06 787	3.65 780	10.31 806	12.67 809	24.79 813	15.26 806	7.46 795	7.40 788	5.88 775	0.05 754	0.21 793	0.12 787	0.48 802	0.21 725	0.52 786

ktn	4.96 787	1.21 776	2.41 667	3.20 808	1.02 791	8.36 795	2.08 788	9.00 803	17.02 812	5.18 788	12.71 803	13.69 799	3.51 777	8.05 794	3.68 751	5.30 818	0.02 697	0.00 1	0.00 1	2.14 802	0.55 787

FADNet_RVC	0.60 651	0.83 747	2.50 679	0.00 1	0.00 1	1.09 680	0.00 1	1.29 627	0.50 420	0.02 525	0.05 640	0.26 571	0.03 470	3.17 615	0.25 616	0.21 776	0.26 796	0.08 780	0.28 786	0.53 779	0.55 787

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 744	1.81 792	3.81 741	0.01 553	0.02 602	12.12 798	0.50 759	2.74 765	0.71 737	0.07 638	0.20 679	2.17 752	0.15 636	6.82 780	1.19 707	0.74 791	0.80 808	0.20 793	0.27 784	0.73 785	0.70 789

BEATNet-Init1	14.52 810	6.56 814	34.32 807	1.10 792	1.02 791	31.53 814	11.99 819	15.58 814	17.42 813	30.17 825	27.03 814	43.14 821	24.36 814	24.41 818	18.27 814	0.27 780	0.32 798	0.36 800	0.46 801	1.26 792	0.76 790

fsdfsdds	9.28 802	0.42 643	4.04 748	0.04 641	0.76 783	17.58 806	4.87 807	9.84 807	28.22 823	21.09 819	42.31 824	23.03 813	15.53 809	6.68 778	7.60 785	0.39 786	0.00 1	0.30 798	0.07 694	2.03 800	0.84 791

DGSMNet	1.21 725	0.37 615	3.02 713	0.71 787	1.33 797	1.61 742	3.53 802	1.45 655	0.33 396	0.00 1	0.79 729	0.48 640	0.24 660	3.22 618	0.53 681	0.98 798	1.21 812	1.35 811	1.09 815	1.03 790	0.92 792

JetBlue	5.71 792	2.18 800	16.18 796	0.00 1	2.13 800	29.20 813	14.20 820	3.90 783	0.74 740	0.71 735	2.30 752	6.42 778	5.97 791	17.84 813	8.74 791	0.09 765	0.01 645	0.00 1	0.00 1	2.62 804	0.96 793

MANE	9.96 804	0.69 722	2.88 708	1.22 793	0.61 780	13.15 801	3.46 801	15.62 815	22.27 817	22.74 820	30.00 817	29.74 818	23.22 813	17.17 812	13.78 809	0.29 781	0.56 804	0.09 781	0.61 806	0.15 676	1.00 794

notaker	4.30 780	1.28 779	3.70 737	3.71 811	0.90 789	4.91 781	0.39 750	6.90 797	1.96 770	5.39 789	11.82 800	16.90 808	3.75 779	7.59 789	5.65 769	5.23 817	0.01 645	0.10 783	0.06 690	4.57 810	1.22 795

MSAF-DinoV2	1.81 745	2.41 802	6.15 768	0.49 781	0.02 602	1.06 615	0.34 743	2.76 766	1.69 767	0.29 706	0.26 685	2.37 757	1.82 753	8.06 795	4.80 764	0.00 1	0.01 645	0.05 771	0.71 811	1.56 795	1.34 796

MultiAttention	3.54 775	0.12 405	1.17 492	0.27 770	1.16 794	23.19 809	6.27 813	3.03 771	0.56 465	0.01 319	2.05 751	2.14 751	0.19 646	24.28 817	2.04 730	0.07 759	0.00 1	0.47 802	0.76 814	1.66 796	1.39 797

TorneroNet	6.97 797	1.37 784	2.22 648	1.95 801	1.12 793	19.47 808	0.47 754	13.04 813	26.32 822	7.90 796	17.10 807	17.67 810	4.62 789	10.46 807	7.94 786	1.98 808	0.03 711	0.11 784	0.00 1	4.15 808	1.49 798

KSHMR	3.68 777	1.11 767	3.06 716	2.84 806	1.78 798	5.33 785	0.41 751	8.64 801	14.09 811	1.85 763	9.32 788	7.19 781	1.93 754	5.45 718	2.30 734	1.95 807	0.41 802	0.50 803	0.21 762	3.53 806	1.76 799

TorneroNet-64	6.39 795	1.31 782	2.23 649	1.99 803	0.65 781	18.82 807	0.28 731	11.98 810	26.18 821	5.99 791	12.75 804	19.37 811	4.08 784	9.94 805	5.95 776	0.89 797	0.00 1	0.11 784	0.00 1	3.44 805	1.81 800

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 808	0.37 615	22.01 801	0.00 1	2.45 802	24.33 810	10.52 817	17.51 816	41.63 824	28.69 823	50.73 826	28.18 816	24.98 816	9.74 802	8.95 793	0.04 748	0.00 1	0.07 777	1.70 818	0.02 390	2.35 801

TestStereooo	13.71 808	0.37 615	22.01 801	0.00 1	2.45 802	24.33 810	10.52 817	17.51 816	41.63 824	28.69 823	50.73 826	28.18 816	24.98 816	9.74 802	8.95 793	0.04 748	0.00 1	0.07 777	1.70 818	0.02 390	2.35 801

JetRed	13.51 807	18.77 815	42.38 813	1.28 795	1.18 795	54.67 817	25.60 824	12.87 811	6.75 797	8.50 800	8.61 784	13.77 800	10.87 806	24.50 819	30.67 819	0.24 778	0.68 806	0.53 804	0.02 649	5.93 812	2.43 803

DStereoFS	4.32 781	3.41 808	3.71 738	3.08 807	2.36 801	5.39 786	2.25 791	4.61 788	6.40 795	3.78 781	5.37 770	5.84 775	15.74 811	9.80 804	5.23 768	1.55 804	2.19 815	0.04 767	2.63 820	0.41 774	2.58 804

UNDER WATER	6.24 794	0.99 759	8.13 782	4.62 814	2.68 804	8.66 796	0.77 770	8.37 800	22.50 818	4.55 783	6.36 774	15.93 807	8.89 801	8.99 799	8.85 792	3.25 811	0.04 729	1.36 812	0.02 649	6.24 818	3.56 805

DStereoSA	4.40 782	1.20 775	7.33 778	2.18 804	3.69 810	2.39 759	6.91 815	3.77 781	3.64 785	2.07 767	12.11 801	1.65 739	12.09 808	6.98 782	8.51 790	1.22 799	3.45 822	0.19 792	4.18 823	0.80 787	3.59 806

UNDER WATER-64	6.84 796	1.25 778	9.68 786	4.53 813	3.53 809	16.61 805	1.79 783	8.72 802	22.23 816	5.11 786	5.07 768	17.34 809	10.14 805	9.19 801	8.21 789	2.00 809	0.03 711	1.52 815	0.11 714	6.09 816	3.62 807

light-stereo	6.97 797	1.96 795	17.58 797	16.63 817	14.17 815	7.30 793	0.04 637	9.29 805	7.28 799	11.20 801	10.96 795	12.65 795	1.00 722	12.47 808	2.97 744	1.31 803	3.64 823	0.00 1	0.09 702	4.27 809	4.52 808

HanzoNet	12.77 806	4.55 811	11.74 794	5.35 815	2.79 807	7.59 794	0.66 766	12.97 812	20.40 815	25.99 821	28.61 816	34.05 819	25.08 818	25.93 820	14.98 812	10.77 821	3.91 824	3.00 817	3.73 822	8.16 821	5.15 809

DNS	0.69 667	0.11 391	0.37 181	0.05 657	0.15 734	0.43 362	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.01 319	0.60 715	0.04 360	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	6.11 817	5.61 810

MADNet++	9.87 803	2.12 797	7.11 776	7.99 816	4.58 812	14.38 803	6.90 814	9.23 804	5.88 794	16.88 811	17.47 809	11.07 791	15.72 810	24.26 816	19.76 815	8.52 819	6.39 826	4.85 818	2.69 821	5.96 813	5.73 811

DNSM	0.78 679	0.10 362	0.30 160	0.01 553	0.00 1	0.44 367	0.00 1	0.05 211	0.56 465	0.02 525	0.60 715	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 820	5.74 812

DPSimNet_ROB	7.90 799	5.46 812	13.55 795	3.66 810	5.16 813	7.26 792	9.60 816	6.11 795	7.46 800	13.33 810	9.50 789	11.03 790	11.89 807	10.08 806	12.35 805	4.36 816	5.55 825	5.35 819	5.34 826	4.96 811	5.98 813

UHP(ZeroShot)	23.51 813	2.41 802	39.11 811	0.84 789	2.74 805	53.85 815	14.84 821	25.02 820	50.17 828	46.66 827	61.79 829	55.60 825	46.89 829	26.09 821	23.38 817	1.29 801	1.02 809	1.40 813	1.65 816	6.01 814	9.41 814

UHP	23.51 813	2.41 802	39.11 811	0.84 789	2.74 805	53.85 815	14.84 821	25.02 820	50.17 828	46.66 827	61.79 829	55.60 825	46.89 829	26.09 821	23.38 817	1.29 801	1.02 809	1.40 813	1.65 816	6.01 814	9.41 814

ASD4	35.17 816	42.77 817	34.00 806	20.47 818	35.77 816	80.11 828	95.20 841	26.58 822	69.14 830	27.82 822	35.84 823	27.05 815	44.35 827	37.95 823	53.20 830	10.25 820	10.28 829	12.30 829	11.09 829	16.01 823	13.25 816

LSM	4.58 783	0.88 749	17.79 798	3.73 812	38.79 817	0.85 527	2.37 796	0.54 499	1.64 766	2.88 774	3.09 755	0.62 664	0.60 697	3.16 613	1.06 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	13.55 817

Selective-IGEV-i16pa	35.95 817	49.40 822	24.18 803	0.51 782	0.21 759	84.46 829	4.01 804	56.50 832	80.58 834	50.65 830	68.09 831	54.62 823	45.33 828	85.63 841	54.71 831	23.27 832	7.59 827	8.70 821	4.82 824	1.36 794	14.45 818

Selective-IGEV-i1pa	32.74 815	48.19 821	26.48 804	3.42 809	1.98 799	72.89 824	21.05 823	51.00 830	48.11 827	46.88 829	60.29 828	48.16 822	42.19 826	78.44 839	37.98 821	21.93 831	7.59 827	13.66 830	5.38 827	3.84 807	15.25 819

PML	71.49 831	88.65 844	73.56 826	82.49 838	75.59 824	85.39 830	79.41 833	71.62 836	87.17 837	90.48 842	85.96 836	90.50 843	60.21 832	91.76 845	73.85 835	96.01 859	2.36 817	86.79 847	6.59 828	83.59 846	17.83 820

USTest	58.46 827	44.12 818	43.29 814	60.68 823	67.35 823	99.15 840	100.00 843	91.40 839	98.36 841	67.56 833	90.15 839	66.93 833	68.34 833	62.46 831	57.68 832	4.00 815	35.83 833	16.32 831	22.03 833	41.21 825	32.38 821

xxxxx1	63.71 828	58.10 825	78.65 828	43.63 819	48.97 820	92.61 833	92.18 838	60.44 833	69.38 831	73.77 837	76.42 832	77.82 837	76.45 836	72.33 834	77.46 836	35.89 835	37.06 834	48.26 836	62.63 834	48.72 828	43.44 822

tt_ll	63.71 828	58.10 825	78.65 828	43.63 819	48.97 820	92.61 833	92.18 838	60.44 833	69.38 831	73.77 837	76.42 832	77.82 837	76.45 836	72.33 834	77.46 836	35.89 835	37.06 834	48.26 836	62.63 834	48.72 828	43.44 822

ff	63.71 828	58.10 825	78.65 828	43.63 819	48.97 820	92.61 833	92.18 838	60.44 833	69.38 831	73.77 837	76.42 832	77.82 837	76.45 836	72.33 834	77.46 836	35.89 835	37.06 834	48.26 836	62.63 834	48.72 828	43.44 822

TCMNet-wrong-test	39.28 819	63.11 833	48.46 820	81.72 837	79.79 833	56.34 823	48.75 825	31.17 828	3.83 786	19.05 812	28.27 815	58.68 831	34.68 821	46.64 829	47.27 824	16.88 828	2.02 814	7.72 820	0.67 809	64.26 831	46.25 825

zzzz4	39.61 821	64.32 835	49.93 823	81.71 836	79.46 829	54.72 818	49.14 827	30.38 823	3.46 782	20.50 818	33.87 818	58.57 828	34.76 822	43.59 825	47.29 825	16.85 826	2.43 818	9.18 825	0.71 811	64.88 836	46.54 826

noway1	39.61 821	64.29 834	49.56 821	81.70 835	79.46 829	54.78 819	49.21 828	30.40 824	3.47 783	20.47 817	34.10 820	58.58 829	34.76 822	43.63 826	47.29 825	16.85 826	2.43 818	9.18 825	0.71 811	64.87 835	46.54 826

noway2	39.23 818	60.15 828	46.02 817	81.55 832	79.48 831	54.78 819	49.12 826	30.71 827	3.29 780	20.44 816	34.08 819	58.64 830	35.49 825	43.21 824	47.44 828	16.78 825	2.35 816	9.17 824	0.57 805	64.69 833	46.59 828

noway3	39.32 820	60.30 829	46.78 819	81.68 834	79.44 828	54.95 821	49.23 829	30.65 825	2.82 775	19.19 813	34.81 822	58.75 832	35.15 824	45.37 828	47.58 829	16.39 824	2.00 813	9.13 823	0.70 810	64.75 834	46.72 829

noway4	39.75 823	64.46 836	49.56 821	81.63 833	79.56 832	55.45 822	49.59 830	30.69 826	4.22 788	19.88 814	34.35 821	58.42 827	34.59 820	43.80 827	47.38 827	17.05 830	2.44 820	9.06 822	0.66 808	65.17 837	46.94 830

LRCNet_RVC	55.44 826	60.56 830	57.70 824	66.68 826	44.91 819	6.22 789	0.00 1	52.80 831	1.37 761	70.44 834	81.09 835	67.07 834	55.41 831	51.59 830	46.24 823	90.66 847	41.89 837	90.95 848	90.04 841	64.32 832	68.75 831

Light2-Stereo	48.89 825	39.31 816	59.77 825	58.87 822	41.06 818	29.02 812	0.08 674	35.07 829	10.95 809	64.22 832	46.33 825	55.38 824	26.26 819	82.95 840	42.00 822	59.08 838	16.51 832	85.10 846	88.05 838	65.58 838	72.15 832

RSGM-EC	76.89 832	51.15 823	39.09 809	72.58 827	77.74 825	78.33 826	84.96 835	80.43 837	82.42 835	82.13 840	88.64 837	78.83 840	69.73 834	70.82 832	67.49 833	91.42 848	97.07 840	82.52 844	88.25 839	77.86 842	76.31 833

acva	76.89 832	51.15 823	39.09 809	72.58 827	77.74 825	78.33 826	84.96 835	80.43 837	82.42 835	82.13 840	88.64 837	78.83 840	69.73 834	70.82 832	67.49 833	91.42 848	97.07 840	82.52 844	88.25 839	77.86 842	76.31 833

Anonymous_1	89.88 836	75.38 837	97.81 838	74.49 829	78.39 827	100.00 841	100.00 843	98.09 846	99.76 843	96.82 845	99.37 842	97.66 848	99.77 843	91.14 844	98.89 842	81.73 839	97.25 842	59.96 839	85.38 837	77.37 841	88.27 835

zzz1	95.98 844	84.74 843	99.11 841	91.76 842	89.45 843	100.00 841	100.00 843	99.40 848	100.00 847	100.00 849	100.00 846	94.03 844	99.91 844	100.00 851	100.00 850	89.95 845	98.71 849	100.00 853	100.00 852	84.00 850	88.47 836

zzzzzz3	95.97 843	84.71 842	99.03 840	91.77 843	89.44 842	100.00 841	100.00 843	99.39 847	100.00 847	100.00 849	100.00 846	94.03 844	99.91 844	100.00 851	100.00 850	89.95 845	98.71 849	100.00 853	100.00 852	83.98 849	88.48 837

iinet-test	92.59 837	76.72 839	96.91 837	77.75 830	83.92 834	100.00 841	100.00 843	100.00 849	100.00 847	99.93 846	99.99 844	97.81 849	100.00 847	98.48 846	99.00 843	88.63 841	97.39 843	70.07 840	93.99 842	80.96 844	90.32 838

IINet	92.59 837	76.71 838	96.86 836	77.75 830	83.92 834	100.00 841	100.00 843	100.00 849	100.00 847	99.93 846	99.99 844	97.83 850	100.00 847	98.48 846	99.00 843	88.63 841	97.39 843	70.07 840	93.99 842	80.96 844	90.33 839

DGTPSM_ROB	81.49 834	60.74 831	99.95 843	61.20 824	86.99 838	99.11 838	100.00 843	95.92 843	99.99 845	73.08 835	100.00 846	70.81 835	100.00 847	77.39 837	99.98 848	35.10 833	97.48 847	35.12 834	99.89 849	46.16 826	90.85 840

DPSMNet_ROB	81.54 835	60.77 832	99.95 843	61.42 825	87.05 839	99.11 838	100.00 843	95.93 844	99.99 845	73.11 836	100.00 846	70.84 836	100.00 847	77.43 838	99.98 848	35.39 834	97.54 848	35.21 835	99.89 849	46.30 827	90.94 841

DPSM_ROB	94.00 840	79.32 840	100.00 847	83.19 839	85.69 836	100.00 841	100.00 843	100.00 849	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 850	89.53 843	97.42 845	74.97 842	95.13 844	83.79 847	90.98 842

DPSM	94.00 840	79.32 840	100.00 847	83.19 839	85.69 836	100.00 841	100.00 843	100.00 849	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 850	89.53 843	97.42 845	74.97 842	95.13 844	83.79 847	90.98 842

LSM0	99.11 848	99.97 850	100.00 847	95.93 844	98.59 845	100.00 841	100.00 843	100.00 849	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 850	93.89 856	99.97 852	100.00 853	100.00 852	96.64 857	97.25 844

CasAABBNet	99.15 849	100.00 851	100.00 847	96.37 849	98.76 847	100.00 841	100.00 843	100.00 849	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 850	93.65 852	99.99 854	100.00 853	100.00 852	96.27 852	97.93 845

RAFT-FEzeroshot	99.15 849	100.00 851	100.00 847	96.40 850	98.80 850	100.00 841	100.00 843	100.00 849	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 850	93.65 852	99.99 854	100.00 853	100.00 852	96.28 853	97.98 846

RAFT-FE	99.15 849	100.00 851	100.00 847	96.40 850	98.80 850	100.00 841	100.00 843	100.00 849	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 850	93.65 852	99.99 854	100.00 853	100.00 852	96.28 853	97.98 846

Selective-RAFT-Error	99.17 852	100.00 851	100.00 847	96.65 852	98.79 849	100.00 841	100.00 843	100.00 849	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 850	93.64 850	100.00 857	100.00 853	100.00 852	96.25 851	98.10 848

Hybrid-DGEV	99.17 852	100.00 851	100.00 847	96.36 848	98.76 847	100.00 841	100.00 843	100.00 849	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 850	93.64 850	100.00 857	100.00 853	100.00 852	96.38 855	98.18 849

FlowAnything	99.21 854	100.00 851	100.00 847	96.24 845	98.66 846	100.00 841	100.00 843	100.00 849	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 850	93.92 857	100.00 857	100.00 853	100.00 852	96.91 858	98.41 850

MEDIAN_ROB	93.37 839	98.75 847	96.05 835	90.90 841	90.53 844	85.63 831	76.45 832	92.03 841	89.53 838	95.05 843	94.99 841	96.02 846	93.85 841	90.36 842	87.21 839	98.36 860	95.79 839	99.61 850	98.77 847	98.80 859	98.72 851

fast-reg	99.52 855	100.00 851	100.00 847	97.26 853	99.60 853	100.00 841	100.00 843	100.00 849	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 850	94.96 858	100.00 857	100.00 853	100.00 852	99.47 860	99.20 852

zzzz2	99.96 856	100.00 851	99.99 845	99.60 855	99.94 854	100.00 841	100.00 843	100.00 849	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 850	99.84 861	100.00 857	100.00 853	100.00 852	99.80 861	99.95 853

noway5	99.96 856	100.00 851	99.99 845	99.60 855	99.94 854	100.00 841	100.00 843	100.00 849	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 850	99.84 861	100.00 857	100.00 853	100.00 852	99.80 861	99.95 853

test_example2	97.61 846	99.96 849	99.93 842	99.83 857	99.97 856	98.84 837	99.76 842	91.98 840	100.00 847	100.00 849	100.00 846	89.18 842	86.51 839	99.29 848	96.54 841	99.97 863	99.55 851	92.92 849	98.06 846	100.00 864	99.95 853

HaxPig	95.46 842	97.61 846	87.80 833	97.80 854	99.17 852	77.55 825	75.28 831	96.76 845	99.61 842	99.97 848	99.97 843	99.62 852	99.97 846	91.02 843	87.28 840	99.98 864	99.98 853	99.98 852	99.99 851	99.97 863	99.97 856

ccccc	97.05 845	91.21 845	100.00 847	100.00 858	100.00 857	89.04 832	91.39 837	95.61 842	91.93 839	96.66 844	90.86 840	96.55 847	99.37 842	99.78 850	99.57 846	100.00 865	100.00 857	99.83 851	99.27 848	100.00 864	100.00 857

AVERAGE_ROB	98.45 847	99.13 848	95.46 834	100.00 858	100.00 857	93.36 836	81.95 834	100.00 849	99.97 844	100.00 849	100.00 846	100.00 853	100.00 847	99.72 849	99.40 845	100.00 865	100.00 857	100.00 853	100.00 852	100.00 864	100.00 857

TADF							0.02 586	2.91 768	0.56 465	0.05 610	0.00 1	0.40 620	0.01 303	3.74 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

RSGM							0.09 681	0.78 539	0.13 313	0.01 319	0.00 1	0.46 636	0.00 1	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 702	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 512	0.11 273	0.02 525	0.59 713	0.38 613	0.00 1	0.65 511	0.47 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495

MCPF							0.03 614	2.02 714	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.83 689	0.06 577	6.56 771	0.01 213	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.05 683	0.01 224

DSFM							0.00 1	0.59 512	0.11 273	0.02 525	0.59 713	0.38 613	0.00 1	0.65 511	0.47 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 843	100.00 849	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 850	93.82 855	100.00 857	100.00 853	100.00 852	96.63 856

PatchMatch		0.97 756		0.31 775		2.72 763		4.47 787		12.15 808		14.64 804		7.64 791		0.09 765		0.13 790		0.21 725

FADE		5.89 813		2.64 805	2.97 808							5.28 772				16.99 829	2.70 821	18.19 833	20.39 831	1.88 797

Low-res two-view benchmark