Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

4k_L	0.03 60	0.02 21	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aaa3	0.02 12	0.03 77	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gc-stereo	0.02 12	0.03 77	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mfccc	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.18 144	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ss10	0.02 12	0.02 21	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5k_new	0.02 12	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SX	0.02 12	0.03 77	0.18 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

USM	0.02 12	0.03 77	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

weee2	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACM	0.02 12	0.03 77	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uiiii_40	0.02 12	0.02 21	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.02 60	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_L	0.02 12	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StePilot	0.01 1	0.02 21	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.02 60	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SteFusion	0.01 1	0.00 1	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PyraSte	0.01 1	0.01 2	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tim_s	0.02 12	0.01 2	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.13 222	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxad45	0.04 83	0.01 2	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACW_4w	0.04 83	0.01 2	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5w_v4	0.04 83	0.01 2	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv30	0.02 12	0.02 21	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qyd29nn	0.03 60	0.03 77	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.05 130	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv28	0.03 60	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.04 113	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

yuret106	0.03 60	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.29 183	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uio108cc	0.03 60	0.02 21	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.28 179	0.00 1	0.02 60	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

oiu110	0.02 12	0.03 77	0.21 94	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv24	0.03 60	0.02 21	0.18 80	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd23bbn	0.02 12	0.03 77	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hj116sk	0.02 12	0.03 77	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv21	0.02 12	0.03 77	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

v20iiwwt	0.03 60	0.02 21	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv19	0.04 83	0.02 21	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.35 219	0.00 1	0.05 130	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 476	0.03 240	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITER124	0.03 60	0.03 77	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dddd17k	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zxcv128	0.01 1	0.02 21	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iked130	0.02 12	0.03 77	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv14	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

v134_o9	0.02 12	0.02 21	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv12	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vnu138km	0.01 1	0.02 21	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv10	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

99wein	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv8	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv7	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

s6wercc	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

a5sdf	0.02 12	0.02 21	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv4	0.02 12	0.01 2	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.02 60	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zaero_v3	0.03 60	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.05 130	0.14 229	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv2	0.03 60	0.02 21	0.18 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.12 212	0.13 520	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

ITER	0.03 60	0.01 2	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.14 135	0.00 1	0.04 113	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.03 240	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OmniDepth	0.03 60	0.04 114	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.03 98	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	0.32 375	0.10 278	2.61 547	0.01 423	0.01 412	0.50 268	0.04 489	0.21 290	0.09 154	0.45 569	0.45 556	0.80 535	0.51 536	0.20 337	0.23 462	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.14 577	0.03 346	0.00 1

FSD	0.05 94	0.03 77	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 149	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 12	0.05 156	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 204	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 113	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

AdaDepth	0.05 94	0.01 2	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.29 183	0.00 1	0.04 113	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.01 162	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 529	0.44 507	2.91 564	0.00 1	0.00 1	0.29 183	0.00 1	1.77 549	0.61 509	0.00 1	0.00 1	0.16 387	0.00 1	4.44 528	3.56 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.00 1

S2M2_XL	0.03 60	0.04 114	0.27 102	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.10 215	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 60	0.02 21	0.34 113	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.04 113	0.06 52	0.01 250	0.02 481	0.04 260	0.05 422	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

asda	0.03 60	0.07 242	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 12	0.05 156	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.04 29	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 12	0.05 156	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.13 132	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 112	0.02 21	0.54 170	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.12 232	0.10 182	0.00 1	0.01 396	0.02 152	0.02 296	0.04 256	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

2.25w	0.02 12	0.06 204	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 12	0.05 156	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 428	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 12	0.05 156	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 428	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 60	0.04 114	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.14 229	0.02 396	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 60	0.04 114	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.14 229	0.02 396	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 12	0.05 156	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 428	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 12	0.04 114	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.13 222	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 60	0.06 204	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.14 229	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 12	0.05 156	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.10 182	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 12	0.04 114	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 12	0.04 114	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 12	0.04 114	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.05 130	0.04 29	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 12	0.04 114	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 12	0.05 156	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.04 29	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 12	0.03 77	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 12	0.02 21	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 139	0.00 1	0.01 2	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 240	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 12	0.04 114	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 428	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 60	0.04 114	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 183	0.00 1	0.02 60	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 357	0.47 520	1.48 439	0.00 1	0.00 1	0.80 374	0.00 1	0.08 183	0.16 250	0.00 1	0.00 1	0.16 387	0.00 1	2.60 437	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

IGEV	0.03 60	0.04 114	0.22 97	0.00 1	0.00 1	0.18 144	0.00 1	0.02 60	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 164	0.16 342	0.49 150	0.00 1	0.00 1	0.46 256	0.00 1	0.01 2	0.59 465	0.01 250	0.00 1	0.04 260	0.08 456	0.01 78	0.23 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 186	0.18 358	0.37 119	0.00 1	0.00 1	0.53 283	0.00 1	0.00 1	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.04 260	0.02 296	0.00 1	0.38 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

xyz-stereo	3.26 617	0.05 156	35.32 640	0.00 1	0.00 1	13.52 638	0.00 1	0.02 60	0.05 41	0.01 250	9.71 630	0.03 222	0.01 224	6.34 607	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.12 622	0.00 1	0.02 285	0.00 1

111111	0.05 94	0.03 77	0.22 97	0.00 1	0.00 1	0.33 209	0.00 1	0.04 113	0.08 115	0.07 483	0.00 1	0.01 42	0.02 296	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 94	0.06 204	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	0.03 98	0.57 394	0.06 473	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 112	0.05 156	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 256	0.00 1	0.02 60	0.60 490	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

S2M2_L	0.05 94	0.03 77	0.21 94	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.15 251	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 83	0.06 204	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.02 60	0.25 278	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 421	0.45 512	1.90 486	0.00 1	0.00 1	0.58 303	0.00 1	0.40 342	0.12 212	0.00 1	0.00 1	0.33 443	0.05 422	4.09 514	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 517	0.00 1

HI	0.09 150	0.33 445	0.88 291	0.00 1	0.00 1	0.33 209	0.00 1	0.07 172	0.06 52	0.00 1	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.04 256	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.00 1

CoSv	0.09 150	0.33 445	0.88 291	0.00 1	0.00 1	0.33 209	0.00 1	0.07 172	0.06 52	0.00 1	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.04 256	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.00 1

ISRNet	0.16 253	0.11 301	1.44 431	0.00 1	0.00 1	0.50 268	0.00 1	0.44 351	0.60 490	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 127	0.01 2	0.37 119	0.01 423	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.16 254	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.14 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 570	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 94	0.04 114	0.18 80	0.00 1	0.01 412	0.01 30	0.00 1	0.08 183	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 150	0.11 301	0.28 103	0.03 479	0.00 1	0.36 222	0.00 1	0.21 290	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 606	0.02 285	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 201	0.26 417	0.77 241	0.00 1	0.01 412	0.44 249	0.01 398	0.25 306	0.53 321	0.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 474	0.00 1

GIP-stereo	0.06 112	0.02 21	0.64 196	0.00 1	0.00 1	0.20 150	0.00 1	0.01 2	0.14 229	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 83	0.02 21	0.30 108	0.00 1	0.00 1	0.41 232	0.00 1	0.10 215	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

999	0.06 112	0.04 114	0.42 137	0.00 1	0.00 1	0.35 219	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.15 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.00 1

dual_stereo	0.05 94	0.02 21	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 150	0.00 1	0.06 149	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 112	0.08 257	0.63 192	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 98	0.50 311	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 2	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 12	0.07 242	0.29 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 83	0.02 21	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 288	0.23 394	0.96 313	0.01 423	0.00 1	0.77 365	0.02 446	0.31 327	0.14 229	0.75 584	0.00 1	0.12 354	0.01 224	0.58 370	0.02 191	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.11 565	0.01 162	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 279	0.08 257	0.90 298	0.01 423	0.07 543	0.87 400	0.03 469	0.16 254	0.06 52	0.36 560	0.45 556	0.15 378	0.05 422	0.08 300	0.31 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 253	0.03 77	1.58 449	0.00 1	0.00 1	0.74 356	0.04 489	0.02 60	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.60 511	0.07 451	0.06 280	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 83	0.02 21	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 94	0.15 333	0.68 205	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.06 149	0.06 52	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.02 296	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Occ-G	0.06 112	0.06 204	0.51 156	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.17 262	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 296	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 551	0.14 517	0.00 1

Pointernet	0.10 164	0.04 114	0.61 189	0.00 1	0.05 526	0.54 290	0.00 1	0.02 60	0.59 465	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.01 162	0.00 1

U	1.61 590	0.01 2	0.28 103	0.00 1	7.20 645	9.87 633	0.00 1	0.04 113	0.02 1	0.01 250	0.00 1	0.09 339	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	9.53 648	5.08 646	0.01 162	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 94	0.17 350	0.22 97	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 94	0.05 156	0.21 94	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.02 446	0.17 262	0.12 212	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 228	0.03 77	0.68 205	0.01 423	0.02 467	1.20 572	0.00 1	0.63 387	0.11 195	0.05 464	0.05 497	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS++	0.06 112	0.06 204	0.59 183	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	0.25 306	0.13 222	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 273	0.22 384	1.03 329	0.07 542	0.10 559	0.77 365	0.00 1	0.26 310	0.63 569	0.00 1	0.00 1	0.21 410	0.01 224	0.15 329	0.02 191	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.17 591	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 164	0.05 156	0.52 160	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.17 262	0.09 154	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 324	0.07 242	1.64 457	0.00 1	0.00 1	0.82 381	0.00 1	1.66 539	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.04 260	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 619	0.01 162	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 164	0.08 257	0.82 268	0.00 1	0.00 1	0.41 232	0.00 1	0.20 284	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 605	0.00 1

CoDeX	0.36 397	0.24 403	1.39 415	0.00 1	0.01 412	0.29 183	0.00 1	1.58 531	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.25 424	0.07 451	2.82 447	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

whm_eth	0.05 94	0.17 350	0.22 97	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 127	0.04 114	0.80 262	0.08 550	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.05 130	0.10 182	0.00 1	0.03 487	0.19 401	0.03 354	0.00 1	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 375	0.10 278	2.61 547	0.01 423	0.01 412	0.50 268	0.04 489	0.21 290	0.09 154	0.45 569	0.45 556	0.81 536	0.51 536	0.20 337	0.23 462	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.14 577	0.03 346	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 112	0.06 204	0.83 272	0.00 1	0.00 1	0.08 93	0.01 398	0.06 149	0.03 6	0.00 1	0.08 514	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.00 1

CASnet	0.08 138	0.05 156	0.40 127	0.00 1	0.00 1	0.82 381	0.00 1	0.14 247	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.14 228	0.08 257	0.75 232	0.00 1	0.08 550	1.06 468	0.01 398	0.23 298	0.29 286	0.12 516	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.13 575	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 335	0.06 204	0.80 262	0.00 1	0.00 1	0.64 334	0.00 1	1.08 455	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.52 620	0.00 1	0.00 1	0.12 570	2.02 630	0.00 1

Any-RAFT	0.17 264	0.04 114	0.93 307	0.00 1	0.00 1	1.10 538	0.00 1	0.99 442	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.21 410	0.00 1	0.07 287	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 94	0.05 156	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.16 139	0.00 1	0.17 262	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.01 224	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

CAS	0.10 164	0.05 156	0.46 146	0.00 1	0.00 1	1.03 448	0.00 1	0.21 290	0.09 154	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 224	0.01 78	0.02 191	0.08 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 228	0.07 242	0.66 201	0.02 458	0.00 1	1.05 459	0.01 398	0.07 172	0.57 394	0.01 250	0.01 396	0.16 387	0.04 391	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 138	0.07 242	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.21 154	0.01 398	0.08 183	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.08 328	0.04 391	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

CASS	0.07 127	0.06 204	0.73 215	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 398	0.15 251	0.12 212	0.16 532	0.00 1	0.02 152	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.09 150	0.04 114	1.04 331	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.23 298	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.23 417	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 214	0.04 114	0.51 156	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.04 113	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.04 371	0.00 1

DisPM	0.16 253	0.05 156	0.82 268	0.07 542	0.00 1	1.14 557	0.41 592	0.08 183	0.54 325	0.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 424	0.52 539	3.02 567	0.00 1	0.00 1	0.57 300	0.00 1	1.15 466	0.60 490	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.14 481	1.51 405	0.76 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 378	0.05 156	0.54 170	0.00 1	0.00 1	1.87 600	0.00 1	2.43 588	0.58 452	0.30 552	0.09 515	0.65 519	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 228	0.09 271	1.29 391	0.00 1	0.00 1	0.62 319	0.00 1	0.17 262	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.40 471	0.02 296	0.11 316	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 228	0.33 445	1.23 381	0.00 1	0.01 412	0.47 260	0.00 1	0.27 316	0.11 195	0.01 250	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.24 578	0.00 1

CRFU-Net	0.40 418	0.12 313	1.50 442	0.14 584	0.01 412	0.90 406	0.00 1	0.42 347	0.14 229	0.00 1	0.00 1	0.42 476	1.94 597	2.15 419	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.03 346	0.00 1

NINENet	0.45 438	0.09 271	0.81 265	0.06 536	0.00 1	1.87 600	0.00 1	2.69 606	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.65 519	0.00 1	2.15 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 341	0.05 156	0.54 170	0.00 1	0.00 1	1.07 510	0.00 1	2.43 588	0.58 452	0.30 552	0.09 515	0.36 455	0.03 354	0.01 78	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 409	0.07 242	1.32 399	0.00 1	0.00 1	1.07 510	0.00 1	2.43 588	0.58 452	0.30 552	0.09 515	0.63 514	0.00 1	0.96 390	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 366	0.26 417	0.93 307	0.00 1	0.18 594	1.08 523	0.01 398	2.59 602	0.56 346	0.00 1	0.09 515	0.03 222	0.00 1	0.18 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 575	0.11 492	0.00 1

SA	0.30 360	0.27 420	0.97 320	0.00 1	0.17 592	1.10 538	0.00 1	2.50 591	0.56 346	0.00 1	0.01 396	0.03 222	0.01 224	0.16 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.12 502	0.00 1

test_4	0.13 214	0.07 242	1.12 356	0.00 1	0.05 526	0.82 381	0.00 1	0.04 113	0.08 115	0.10 509	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.02 194	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.11 492	0.00 1

psmg	0.22 301	0.05 156	0.54 170	0.00 1	0.00 1	1.05 459	0.00 1	1.73 546	0.58 452	0.00 1	0.00 1	0.36 455	0.03 354	0.01 78	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

CSP-Net	0.37 404	0.10 278	0.54 170	0.00 1	0.00 1	0.50 268	0.00 1	0.64 389	0.13 222	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.02 296	5.27 551	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.00 1

UDGNet	0.14 228	0.48 523	0.72 213	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.05 130	0.28 282	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 253	0.52 539	0.86 283	0.01 423	0.00 1	1.03 448	0.00 1	0.09 198	0.52 316	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

dad	0.17 264	0.54 543	0.82 268	0.00 1	0.00 1	1.03 448	0.00 1	0.02 60	0.23 276	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.63 376	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

DDUNet	0.34 386	0.20 373	1.06 341	0.00 1	0.00 1	0.79 371	0.01 398	0.91 425	0.54 325	0.04 454	0.01 396	1.11 559	0.01 224	1.89 412	0.17 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

UDG	0.42 424	0.43 503	1.17 364	0.00 1	0.00 1	0.99 436	0.00 1	1.70 543	0.60 490	0.05 464	0.00 1	1.51 582	0.19 497	1.20 395	0.61 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 83	0.05 156	0.52 160	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

IPLG	0.51 475	0.38 488	1.60 452	0.02 458	0.00 1	1.11 546	0.07 515	1.48 518	0.57 394	0.05 464	0.00 1	0.12 354	0.15 487	4.58 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 492	0.00 1

IPLGR	0.43 431	0.17 350	2.05 502	0.02 458	0.02 467	1.08 523	0.04 489	1.62 537	0.57 394	0.09 503	0.00 1	0.15 378	0.22 507	2.62 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.00 1

AACVNet	0.40 418	0.36 471	0.90 298	0.00 1	0.00 1	0.53 283	0.00 1	0.18 268	0.41 305	0.02 396	0.00 1	0.11 348	0.01 224	5.33 555	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 528	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 565	0.08 257	1.43 429	0.00 1	0.05 526	0.63 330	5.86 640	0.60 381	0.38 298	0.26 544	1.21 585	0.19 401	3.02 611	6.61 615	1.64 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

PFNet+	0.23 308	0.06 204	0.79 257	0.07 542	0.01 412	1.11 546	0.42 594	0.11 223	0.59 465	0.08 494	0.01 396	0.02 152	0.00 1	1.21 396	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

HHNet	0.48 452	0.21 376	1.60 452	0.10 561	0.00 1	1.14 557	0.26 565	0.47 357	0.59 465	0.01 250	3.56 601	0.04 260	0.71 551	0.00 1	0.73 539	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 214	0.04 114	0.73 215	0.05 512	0.01 412	1.06 468	0.08 524	0.06 149	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 559	0.05 156	0.74 224	0.09 557	0.27 610	1.11 546	0.28 573	0.05 130	0.59 465	0.01 250	0.00 1	0.01 42	1.00 570	3.68 497	11.30 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

STrans-v2	0.85 546	0.28 425	1.66 459	0.00 1	0.01 412	0.85 394	0.04 489	2.05 562	0.67 583	0.48 573	0.87 580	1.12 560	2.12 603	6.64 617	0.25 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 546	0.27 420	2.72 553	0.30 612	0.03 494	1.25 576	0.05 503	1.53 528	0.61 509	0.28 549	0.38 553	1.27 565	1.54 590	6.53 612	0.22 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 522	0.33 445	0.72 213	0.18 599	0.06 536	1.17 567	0.00 1	1.45 505	0.59 465	0.12 516	0.60 567	0.50 501	0.00 1	7.09 623	0.26 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 520	0.34 452	0.77 241	0.05 512	0.03 494	1.17 567	0.00 1	1.46 515	0.60 490	0.01 250	0.57 565	0.54 508	0.01 224	7.03 622	0.39 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

NF-Stereo	0.47 444	0.03 77	0.77 241	0.12 575	0.00 1	1.07 510	0.26 565	0.19 273	0.60 490	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	6.18 595	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

OCTAStereo	0.47 444	0.03 77	0.77 241	0.12 575	0.00 1	1.07 510	0.26 565	0.19 273	0.60 490	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	6.16 593	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 452	0.04 114	1.10 349	0.17 593	0.00 1	1.07 510	0.25 562	0.12 232	0.61 509	0.03 428	0.01 396	0.02 152	0.01 224	6.03 585	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

KMStereo	0.48 452	0.04 114	1.10 349	0.17 593	0.00 1	1.07 510	0.25 562	0.12 232	0.61 509	0.03 428	0.01 396	0.02 152	0.01 224	6.03 585	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 228	0.04 114	0.73 215	0.05 512	0.02 467	1.06 468	0.08 524	0.05 130	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.07 321	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

FTStereo	0.78 538	0.01 2	1.27 389	0.12 575	0.00 1	1.15 560	2.80 633	0.09 198	0.61 509	0.16 532	5.93 612	0.36 455	2.56 607	0.53 367	0.01 129	0.07 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 228	0.04 114	0.73 215	0.05 512	0.01 412	1.06 468	0.06 509	0.05 130	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.07 321	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 214	0.04 114	0.73 215	0.05 512	0.02 467	1.06 468	0.07 515	0.06 149	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 413	0.30 435	2.53 543	0.14 584	0.03 494	0.90 406	0.04 489	1.36 486	0.59 465	0.00 1	0.02 481	0.02 152	1.15 580	0.33 351	0.43 514	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 228	0.04 114	0.75 232	0.05 512	0.02 467	1.06 468	0.08 524	0.06 149	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.07 321	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

ASMatch	0.59 508	0.10 278	1.66 459	0.13 582	0.04 515	1.07 510	0.00 1	0.10 215	0.64 572	0.06 473	0.44 555	0.05 290	0.87 565	6.32 606	0.27 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 565	0.08 257	1.43 429	0.00 1	0.05 526	0.63 330	5.86 640	0.60 381	0.38 298	0.26 544	1.21 585	0.19 401	3.02 611	6.61 615	1.64 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

DEmStereo	0.75 535	0.06 204	1.73 467	0.04 499	0.00 1	0.78 369	0.52 602	0.05 130	0.57 394	0.05 464	0.72 572	0.02 152	3.42 616	5.79 578	1.29 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

SST-Stereo	0.51 475	0.02 21	0.74 224	0.05 512	0.19 599	1.09 532	0.49 599	0.26 310	0.61 509	0.04 454	0.00 1	0.05 290	0.58 542	6.12 590	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 556	0.18 358	1.34 402	0.00 1	0.01 412	0.53 283	3.86 636	0.10 215	0.10 182	0.10 509	1.50 592	0.76 531	2.90 610	5.73 575	1.45 561	0.00 1	0.00 1	0.02 587	0.00 1	0.01 162	0.00 1

RAFT_R40	0.49 459	0.03 77	0.74 224	0.05 512	0.15 583	1.09 532	0.32 579	0.27 316	0.59 465	0.02 396	0.03 487	0.07 321	0.30 518	6.12 590	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

GrayStereo	0.46 442	0.01 2	0.71 210	0.10 561	0.00 1	1.12 553	2.67 632	0.20 284	0.59 465	0.00 1	0.00 1	0.08 328	3.76 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

RE-Stereo	0.47 444	0.03 77	0.77 241	0.12 575	0.00 1	1.07 510	0.26 565	0.19 273	0.60 490	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	6.18 595	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

TVStereo	0.47 444	0.03 77	0.77 241	0.12 575	0.00 1	1.07 510	0.26 565	0.19 273	0.60 490	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	6.18 595	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

iGMRVC	0.14 228	0.04 114	0.74 224	0.05 512	0.02 467	1.06 468	0.07 515	0.06 149	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 559	0.13 322	1.35 405	0.02 458	0.05 526	1.06 468	0.00 1	0.06 149	0.55 331	0.01 250	9.57 629	0.10 343	0.00 1	6.00 583	0.30 487	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.01 162	0.00 1

RAFT-345	0.49 459	0.04 114	1.26 384	0.10 561	0.07 543	1.16 564	0.19 552	0.14 247	0.57 394	0.00 1	0.01 396	0.09 339	0.01 224	6.00 583	0.20 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

iRAFT	0.13 214	0.04 114	0.73 215	0.05 512	0.01 412	1.06 468	0.08 524	0.06 149	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

AnonymousM	0.10 164	0.04 114	0.56 177	0.00 1	0.00 1	1.02 442	0.00 1	0.19 273	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 287	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 214	0.16 342	0.40 127	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.98 440	0.57 394	0.00 1	0.01 396	0.31 440	0.03 354	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 273	0.02 21	1.37 411	0.08 550	0.00 1	1.11 546	0.13 543	0.09 198	0.60 490	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.10 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 228	0.04 114	0.75 232	0.05 512	0.01 412	1.06 468	0.08 524	0.05 130	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 335	0.34 452	1.42 424	0.00 1	0.00 1	0.79 371	0.00 1	2.15 574	0.61 509	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.04 391	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.00 1

ICVP	0.15 247	0.03 77	1.23 381	0.00 1	0.01 412	1.02 442	0.09 530	0.19 273	0.10 182	0.00 1	0.02 481	0.07 321	0.01 224	0.18 334	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.10 164	0.06 204	0.78 253	0.00 1	0.00 1	1.00 438	0.00 1	0.10 215	0.08 115	0.00 1	0.01 396	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 296	0.05 156	0.81 265	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.02 446	1.36 486	0.56 346	0.01 250	0.34 550	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

TestStereo	0.31 366	0.22 384	1.36 409	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.06 149	0.04 29	0.01 250	0.00 1	0.03 222	0.01 224	4.27 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 201	0.15 333	0.78 253	0.00 1	0.00 1	1.03 448	0.00 1	0.07 172	0.08 115	0.01 250	0.15 527	0.04 260	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 201	0.25 409	0.79 257	0.00 1	0.00 1	0.92 416	0.00 1	0.18 268	0.08 115	0.00 1	0.21 535	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 301	0.10 278	1.39 415	0.00 1	0.01 412	0.98 430	0.00 1	0.94 433	0.09 154	0.00 1	0.00 1	0.48 489	0.36 525	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 214	0.51 533	0.95 311	0.00 1	0.00 1	0.32 203	0.01 398	0.38 337	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.09 460	0.02 194	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.10 485	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 150	0.05 156	1.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.12 232	0.48 309	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

GMStereo	0.08 138	0.54 543	0.90 298	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.04 113	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 296	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 264	0.06 204	1.16 363	0.00 1	0.12 573	0.61 313	0.00 1	0.90 423	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.09 339	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 612	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 296	0.04 114	1.59 451	0.00 1	0.05 526	0.34 216	0.00 1	1.24 475	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.12 354	0.02 296	0.05 269	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.02 285	0.00 1

delet	0.33 378	0.24 403	1.05 339	0.00 1	0.00 1	0.60 312	0.00 1	0.53 365	0.59 465	0.03 428	0.01 396	0.52 506	0.19 497	2.68 441	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

psm_up	0.39 413	0.25 409	1.04 331	0.00 1	0.00 1	0.82 381	0.00 1	1.88 553	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.28 433	0.01 224	2.78 445	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

UNet	0.26 329	0.18 358	2.41 530	0.00 1	0.00 1	0.71 350	0.00 1	0.39 340	0.60 490	0.00 1	0.00 1	0.37 463	0.02 296	0.45 363	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

UPFNet	0.18 273	0.05 156	1.11 353	0.00 1	0.00 1	0.48 263	0.00 1	1.11 459	0.48 309	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.00 1	0.10 309	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 201	0.06 204	1.17 364	0.00 1	0.11 567	0.41 232	0.00 1	0.20 284	0.04 29	0.01 250	0.00 1	0.18 394	0.00 1	0.01 78	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 595	0.01 162	0.00 1

CREStereo	0.10 164	0.06 204	0.51 156	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.20 284	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	0.39 413	0.12 313	1.15 359	0.04 499	0.01 412	0.43 245	0.02 446	0.25 306	0.59 465	0.12 516	0.01 396	0.89 541	0.04 391	3.92 507	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.00 1

ACVNet	0.20 288	0.14 328	0.96 313	0.01 423	0.00 1	1.05 459	0.11 539	0.19 273	0.60 490	0.01 250	0.01 396	0.71 527	0.00 1	0.05 269	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.00 1

acv_ft	0.21 296	0.14 328	0.95 311	0.00 1	0.00 1	0.41 232	0.00 1	0.58 377	0.60 490	0.19 538	0.01 396	0.71 527	0.12 476	0.05 269	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 578	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 470	0.14 328	2.51 540	0.00 1	0.00 1	0.33 209	0.09 530	1.88 553	0.61 509	0.05 464	0.76 573	0.60 511	0.52 539	2.46 435	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

DSFCA	0.40 418	0.09 271	0.84 277	0.00 1	0.01 412	0.98 430	0.37 588	0.29 321	0.62 564	0.02 396	0.32 547	0.03 222	0.24 511	3.91 505	0.34 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

PMTNet	0.11 186	0.07 242	0.60 188	0.00 1	0.00 1	1.05 459	0.04 489	0.16 254	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.03 240	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

DMCA	0.19 279	0.16 342	1.39 415	0.00 1	0.01 412	1.00 438	0.01 398	0.38 337	0.57 394	0.01 250	0.01 396	0.05 290	0.00 1	0.05 269	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

FADNet	0.55 490	0.75 576	2.42 532	0.00 1	0.01 412	0.82 381	0.00 1	0.88 420	0.54 325	0.01 250	0.01 396	0.16 387	0.16 489	4.49 530	0.09 374	0.18 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 608	0.00 1

STTStereo	0.24 317	0.28 425	1.68 461	0.00 1	0.00 1	0.84 391	0.03 469	0.16 254	0.08 115	0.02 396	0.00 1	0.20 405	0.03 354	1.54 406	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.47 444	0.53 541	2.05 502	0.00 1	0.00 1	0.41 232	0.01 398	1.18 471	0.40 303	0.13 520	0.05 497	1.30 567	0.45 530	2.43 434	0.30 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 474	0.00 1

RP	0.42 424	0.44 507	1.52 443	0.00 1	0.01 412	0.61 313	0.02 446	1.06 451	0.39 302	0.03 428	0.01 396	0.99 547	0.16 489	2.89 452	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 485	0.00 1

NCC-stereo	0.49 459	0.46 514	2.04 499	0.03 479	0.03 494	1.06 468	0.01 398	0.78 403	0.22 270	0.06 473	0.19 531	0.64 517	0.05 422	3.65 494	0.63 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

stereogan	0.49 459	0.22 384	2.39 527	0.00 1	0.00 1	0.63 330	0.02 446	0.79 406	0.72 589	0.06 473	0.00 1	1.68 585	0.46 532	2.63 440	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 517	0.00 1

Nwc_Net	0.43 431	0.42 500	2.64 550	0.00 1	0.00 1	0.67 340	0.00 1	0.82 413	0.28 282	0.00 1	0.01 396	0.90 542	0.10 468	2.62 438	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

Abc-Net	0.49 459	0.46 514	2.04 499	0.03 479	0.03 494	1.06 468	0.01 398	0.78 403	0.22 270	0.06 473	0.19 531	0.64 517	0.05 422	3.65 494	0.63 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 504	0.27 420	1.30 394	0.00 1	0.00 1	0.61 313	0.01 398	0.47 357	0.60 490	0.08 494	0.06 507	1.52 584	0.04 391	6.18 595	0.48 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 485	0.06 204	1.45 433	0.00 1	0.00 1	0.61 313	0.00 1	3.83 618	0.52 316	0.14 529	0.00 1	0.22 416	0.03 354	3.50 487	0.04 309	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.53 486	0.32 441	1.26 384	0.00 1	0.00 1	0.98 430	0.00 1	0.72 398	0.55 331	0.35 559	0.12 523	0.36 455	0.14 481	5.53 565	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 392	0.49 527	2.00 494	0.00 1	0.02 467	0.96 426	0.00 1	0.55 371	0.18 262	0.03 428	0.00 1	0.35 451	0.10 468	2.37 430	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 301	0.10 278	1.38 412	0.00 1	0.01 412	0.98 430	0.00 1	0.94 433	0.09 154	0.00 1	0.00 1	0.48 489	0.36 525	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 288	0.32 441	0.88 291	0.00 1	0.00 1	1.02 442	0.00 1	0.20 284	0.29 286	0.01 250	0.00 1	0.34 447	0.02 296	0.81 381	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 279	0.55 549	1.36 409	0.00 1	0.00 1	0.25 162	0.00 1	1.09 457	0.23 276	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.02 296	0.02 194	0.14 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 288	0.06 204	0.86 283	0.00 1	0.00 1	0.25 162	0.00 1	1.71 544	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.31 440	0.01 224	0.11 316	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.45 438	0.11 301	1.91 488	0.00 1	0.00 1	0.59 310	0.00 1	1.39 493	0.61 509	0.03 428	0.00 1	0.33 443	0.00 1	3.94 509	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 308	0.37 478	1.26 384	0.00 1	0.00 1	1.11 546	0.03 469	0.20 284	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.39 468	0.03 354	1.12 394	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.00 1

PS-NSSS	0.54 488	0.44 507	0.86 283	0.00 1	0.00 1	1.04 456	0.00 1	2.37 585	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.11 348	0.01 224	5.32 553	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

MLCV	0.23 308	0.46 514	1.15 359	0.00 1	0.00 1	0.45 251	0.00 1	0.57 374	0.15 242	0.09 503	0.00 1	0.27 430	0.03 354	1.09 393	0.25 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.00 1

HSM	0.63 516	0.36 471	0.89 295	0.00 1	0.00 1	0.52 278	0.01 398	0.98 440	0.56 346	0.00 1	0.01 396	2.27 600	0.65 550	6.18 595	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 335	0.16 342	0.71 210	0.00 1	0.00 1	0.44 249	0.00 1	0.43 348	0.57 394	0.02 396	0.04 493	0.63 514	0.04 391	2.18 423	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 360	0.66 563	1.41 421	0.00 1	0.00 1	0.70 346	0.00 1	0.79 406	0.57 394	0.04 454	0.01 396	0.08 328	0.01 224	1.55 407	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

ETE_ROB	0.31 366	0.34 452	0.89 295	0.00 1	0.00 1	0.97 428	0.01 398	1.45 505	0.57 394	0.02 396	0.00 1	0.17 391	0.02 296	1.75 409	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 493	0.57 552	2.07 505	0.17 593	0.00 1	1.56 591	0.01 398	2.27 579	0.51 314	0.08 494	0.01 396	0.74 529	0.28 517	2.37 430	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 600	0.00 1

LALA_ROB	0.31 366	0.38 488	0.91 303	0.00 1	0.01 412	1.00 438	0.01 398	1.60 532	0.61 509	0.15 531	0.00 1	0.09 339	0.01 224	1.04 392	0.41 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

FE-Mocha	0.14 228	0.06 204	0.59 183	0.04 499	0.06 536	0.16 139	0.00 1	0.34 329	0.15 242	0.02 396	0.27 541	0.13 361	0.45 530	0.10 309	0.25 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.01 162	0.01 250

252Zero-FE	0.08 138	0.05 156	0.24 101	0.00 1	0.00 1	0.13 132	0.00 1	0.02 60	0.08 115	0.78 586	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.24 467	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

MonStereo	0.02 12	0.05 156	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Wavelet-MonSter	0.02 12	0.02 21	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.03 98	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Monster-pub-eth3d	0.02 12	0.05 156	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Monster-pub-mixall	0.02 12	0.05 156	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 113	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

GASTEREO	0.09 150	0.34 452	0.36 118	0.05 512	0.01 412	0.54 290	0.02 446	0.11 223	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.17 591	0.02 285	0.01 250

zh-mn7	1.13 568	2.13 634	10.00 627	0.00 1	0.00 1	0.74 356	0.01 398	1.22 473	0.61 509	0.07 483	0.00 1	0.20 405	0.06 439	5.32 553	2.13 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.01 250

DilatedVolume-Stereo	0.03 60	0.02 21	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 198	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.02 194	0.20 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

LG-Stereo_L2	0.03 60	0.05 156	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 509	0.07 172	0.03 6	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

LG-Stereo_L1	0.03 60	0.05 156	0.31 110	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 509	0.08 183	0.04 29	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

MLG-Stereo_test2	0.08 138	0.06 204	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 361	0.00 1	0.03 98	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

MLG-Stereo_test1	0.07 127	0.05 156	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 313	0.00 1	0.02 60	0.61 509	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

LG-G_1	0.06 112	0.07 242	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.02 60	0.56 346	0.06 473	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.03 240	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

LG-G	0.06 112	0.07 242	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.02 60	0.56 346	0.06 473	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.03 240	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

DFGA-Net	0.37 404	0.77 584	1.34 402	0.00 1	0.01 412	0.72 353	0.00 1	0.21 290	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 224	3.85 503	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 566	0.01 250

G2L-Stereo_test	0.35 392	0.51 533	1.28 390	0.00 1	0.00 1	0.62 319	0.03 469	0.37 336	0.13 222	0.01 250	0.00 1	0.56 510	0.00 1	3.27 477	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.01 250

LGtest1	0.06 112	0.07 242	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.12 232	0.57 394	0.03 428	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

coex_refinement	0.33 378	0.44 507	0.97 320	0.05 512	0.00 1	0.54 290	0.04 489	0.72 398	0.15 242	0.02 396	0.00 1	0.36 455	0.16 489	3.05 460	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

LG-Stereo	0.06 112	0.04 114	0.40 127	0.00 1	0.00 1	0.31 196	0.00 1	0.06 149	0.08 115	0.00 1	0.01 396	0.10 343	0.03 354	0.04 256	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.01 250

MM-Stereo_test3	0.12 201	0.25 409	0.82 268	0.01 423	0.01 412	0.33 209	0.03 469	0.08 183	0.40 303	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.03 354	0.02 194	0.04 309	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.24 578	0.01 250

MM-Stereo_test1	0.12 201	0.10 278	1.26 384	0.02 458	0.04 515	0.28 179	0.02 446	0.06 149	0.28 282	0.01 250	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.05 269	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.23 576	0.01 250

StereoAnything_RVC	0.14 228	0.80 586	0.77 241	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 60	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 612	0.01 250

castereo	0.07 127	0.15 333	0.30 108	0.00 1	0.05 526	0.20 150	0.02 446	0.18 268	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.10 468	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.01 162	0.01 250

MonSter	0.02 12	0.05 156	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

tt45	0.08 138	0.03 77	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.83 387	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 224	0.00 1	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 250

rvit_0105_5	0.07 127	0.10 278	0.65 198	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 130	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

rvit_0105_3	0.08 138	0.16 342	0.68 205	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	0.08 183	0.61 509	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

WCG-NET	0.09 150	0.12 313	0.45 144	0.00 1	0.00 1	0.41 232	0.03 469	0.08 183	0.57 394	0.00 1	0.01 396	0.01 42	0.04 391	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.01 250

ACV-stereo	0.63 516	0.16 342	2.24 515	0.00 1	0.00 1	1.79 599	0.07 515	0.06 149	0.10 182	0.00 1	0.00 1	3.53 607	1.24 583	3.12 463	0.17 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

ITSA-stereo	0.44 436	0.06 204	0.97 320	0.03 479	0.00 1	1.08 523	0.06 509	1.42 497	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.21 410	0.50 534	3.91 505	0.38 504	0.00 1	0.00 1	0.02 587	0.01 499	0.03 346	0.01 250

IGEV-Stereo++	0.05 94	0.03 77	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.59 310	0.00 1	0.05 130	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.06 280	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.01 250

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 452	0.27 420	3.90 594	0.08 550	0.20 604	0.32 203	0.00 1	1.02 446	0.09 154	0.38 563	0.10 519	1.72 587	0.83 564	0.33 351	0.01 129	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.23 612	0.11 492	0.01 250

IGEV-Stereo+	0.04 83	0.06 204	0.29 106	0.01 423	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.11 223	0.14 229	0.01 250	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 559	0.01 162	0.01 250

WCG-NET（raft）	0.07 127	0.18 358	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.37 224	0.00 1	0.07 172	0.06 52	0.01 250	0.01 396	0.05 290	0.03 354	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.01 250

DualNet (step1)	0.44 436	0.23 394	1.31 396	0.00 1	0.00 1	0.95 423	0.00 1	2.28 580	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.00 1	1.45 403	0.07 353	0.32 615	0.00 1	1.06 637	0.33 633	0.01 162	0.01 250

test_sample9	1.51 586	0.23 394	1.31 396	0.00 1	0.00 1	0.95 423	0.00 1	2.28 580	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.00 1	3.30 478	7.04 617	0.32 615	12.66 650	1.06 637	0.33 633	0.01 162	0.01 250

test_sample8	2.11 602	0.23 394	1.31 396	0.00 1	0.00 1	0.95 423	0.00 1	2.06 565	0.55 331	1.95 609	0.00 1	7.32 623	3.15 613	3.30 478	7.04 617	0.32 615	12.66 650	1.06 637	0.33 633	0.01 162	0.01 250

test_sample7	0.28 341	0.08 257	0.76 238	0.02 458	0.00 1	0.19 147	0.00 1	2.28 580	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.00 1	1.45 403	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

test_sample6	0.41 421	0.11 301	1.38 412	0.00 1	0.00 1	0.48 263	0.00 1	2.33 584	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.00 1	3.18 468	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

test_sample5	0.39 413	0.10 278	1.42 424	0.00 1	0.00 1	0.45 251	0.00 1	2.14 572	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.00 1	3.06 461	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

test_sample4	0.38 409	0.10 278	1.42 424	0.00 1	0.00 1	0.45 251	0.00 1	2.09 568	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.00 1	2.83 448	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

test_sample3	0.37 404	0.09 271	1.41 421	0.00 1	0.00 1	0.46 256	0.00 1	1.95 559	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	2.79 446	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

test_sample2	0.24 317	0.02 21	0.49 150	0.00 1	0.00 1	0.32 203	0.00 1	1.12 461	0.52 316	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	2.29 428	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

test_sample1	0.21 296	0.01 2	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.14 135	0.00 1	0.99 442	0.30 290	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	2.26 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

test_for_model	0.57 499	0.39 493	0.80 262	1.74 631	0.02 467	0.80 374	0.02 446	0.30 324	0.22 270	0.11 513	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 644	0.01 250

H2IRNET	0.14 228	0.19 369	1.11 353	0.00 1	0.00 1	1.07 510	0.01 398	0.13 240	0.14 229	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.01 224	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 528	0.01 250

MoCha-V2	0.09 150	0.08 257	0.61 189	0.05 512	0.06 536	0.15 137	0.00 1	0.11 223	0.08 115	0.07 483	0.00 1	0.13 361	0.00 1	0.02 194	0.04 309	0.00 1	0.13 621	0.00 1	0.20 601	0.04 371	0.01 250

tta	0.33 378	0.10 278	1.04 331	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	1.45 505	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.00 1	3.24 471	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

qqq1	0.33 378	0.10 278	1.04 331	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	1.45 505	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.00 1	3.24 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

fff1	0.33 378	0.10 278	1.04 331	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	1.45 505	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.00 1	3.24 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

ACVNet-DCA	0.25 324	0.22 384	1.20 370	0.00 1	0.00 1	1.31 582	0.00 1	0.95 435	0.55 331	0.07 483	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.59 371	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

xx1	0.28 341	0.22 384	1.20 370	0.00 1	0.00 1	1.31 582	0.00 1	1.41 494	0.69 585	0.07 483	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.59 371	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

1test111	0.28 341	0.22 384	1.20 370	0.00 1	0.00 1	1.31 582	0.00 1	0.95 435	0.55 331	0.07 483	0.00 1	0.03 222	0.02 296	1.23 398	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

mmm	0.13 214	0.02 21	0.42 137	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.88 420	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.51 365	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

11t1	0.08 138	0.01 2	0.54 170	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.44 351	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

ff7	0.11 186	0.18 358	0.52 160	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.03 354	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 559	0.07 432	0.01 250

IGEVStereo-DCA	0.10 164	0.06 204	0.52 160	0.01 423	0.00 1	0.32 203	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.04 391	0.14 324	0.44 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 559	0.05 393	0.01 250

ffff	0.11 186	0.18 358	0.52 160	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.03 354	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 559	0.07 432	0.01 250

DualNet	0.39 413	0.10 278	1.42 424	0.00 1	0.00 1	0.45 251	0.00 1	2.14 572	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.00 1	3.06 461	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

mmx	0.85 546	0.02 21	1.06 341	0.00 1	0.00 1	0.62 319	0.00 1	2.50 591	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.67 522	0.02 296	5.57 567	5.86 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

11t	0.11 186	0.18 358	0.52 160	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.03 354	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 559	0.07 432	0.01 250

ttt	0.70 526	0.02 21	0.78 253	0.00 1	0.00 1	0.62 319	0.00 1	2.50 591	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.29 434	0.01 224	4.18 518	5.00 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

1111x	0.87 551	0.02 21	1.20 370	0.00 1	0.00 1	0.70 346	0.00 1	2.60 603	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.01 224	5.36 559	6.80 616	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

xxx	0.85 546	0.02 21	1.06 341	0.00 1	0.00 1	0.62 319	0.00 1	2.50 591	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.67 522	0.02 296	5.57 567	5.86 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

plain	0.11 186	0.17 350	1.21 380	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.16 254	0.32 292	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.03 240	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 584	0.01 250

MaDis-Stereo	0.06 112	0.16 342	0.66 201	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.01 398	0.06 149	0.12 212	0.00 1	0.01 396	0.04 260	0.02 296	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

MSKI-zero shot	0.22 301	0.08 257	1.46 435	0.00 1	0.12 573	1.08 523	0.03 469	0.85 417	0.16 250	0.22 540	0.05 497	0.06 313	0.00 1	0.07 287	0.01 129	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.18 595	0.02 285	0.01 250

StereoVision	0.16 253	0.25 409	1.07 347	0.00 1	0.00 1	0.47 260	0.01 398	0.18 268	0.61 509	0.00 1	0.29 544	0.15 378	0.02 296	0.07 287	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.01 250

MIF-Stereo (partial)	0.08 138	0.11 301	0.96 313	0.00 1	0.00 1	0.08 93	0.00 1	0.19 273	0.08 115	0.00 1	0.01 396	0.02 152	0.02 296	0.02 194	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.01 250

EKT-Stereo	0.46 442	0.12 313	1.03 329	0.75 623	4.21 642	1.06 468	0.00 1	0.83 414	0.04 29	0.02 396	0.00 1	0.08 328	0.00 1	0.89 388	0.01 129	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.05 544	0.04 371	0.01 250

PCWNet_CMD	0.19 279	0.10 278	1.38 412	0.00 1	0.01 412	0.75 361	0.00 1	0.35 331	0.12 212	0.00 1	0.00 1	0.48 489	0.51 536	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

CFNet_ucs	0.26 329	0.14 328	1.53 445	0.00 1	0.01 412	0.84 391	0.00 1	1.78 550	0.17 257	0.00 1	0.00 1	0.49 497	0.30 518	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

GCAP-Stereo	0.11 186	0.28 425	0.71 210	0.00 1	0.00 1	0.83 387	0.00 1	0.08 183	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 250

RAFT-Test	0.20 288	0.09 271	1.34 402	0.00 1	0.12 573	0.39 228	0.10 535	0.72 398	0.25 278	0.08 494	0.00 1	0.44 479	0.00 1	0.05 269	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 619	0.01 162	0.01 250

HH	0.23 308	0.21 376	1.69 463	0.16 589	0.08 550	0.11 107	0.00 1	0.24 303	0.06 52	0.30 552	0.18 529	1.47 579	0.04 391	0.04 256	0.01 129	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

HanStereo	0.23 308	0.21 376	1.69 463	0.16 589	0.08 550	0.11 107	0.00 1	0.24 303	0.06 52	0.30 552	0.18 529	1.47 579	0.04 391	0.04 256	0.01 129	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

fast-acv-ft	0.29 357	0.37 478	3.76 590	0.06 536	0.01 412	0.28 179	0.17 547	0.06 149	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.09 460	0.10 309	0.23 462	0.01 565	0.00 1	0.03 598	0.01 499	0.26 584	0.01 250

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iinet-f	0.48 452	0.57 552	4.45 602	0.00 1	0.01 412	0.77 365	0.00 1	1.48 518	0.61 509	0.01 250	0.00 1	0.40 471	0.44 529	0.38 357	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 601	0.01 250

gwcnet-sp	0.28 341	0.15 333	2.75 555	0.00 1	0.00 1	0.51 272	0.02 446	0.49 360	0.57 394	0.01 250	0.01 396	0.08 328	0.04 391	0.87 385	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

scenet	0.28 341	0.15 333	2.75 555	0.00 1	0.00 1	0.51 272	0.02 446	0.49 360	0.57 394	0.01 250	0.01 396	0.08 328	0.04 391	0.87 385	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

DCRE	0.51 475	0.25 409	0.96 313	0.00 1	0.01 412	0.43 245	0.00 1	0.25 306	0.21 267	0.33 557	7.49 617	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.17 591	0.02 285	0.01 250

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Anonymous_2	0.88 552	0.02 21	1.06 341	0.01 423	0.00 1	0.19 147	0.00 1	0.14 247	0.08 115	0.01 250	0.04 493	1.07 555	0.00 1	0.02 194	0.02 191	0.01 565	0.04 570	2.31 643	11.16 650	1.35 624	0.01 250

ProNet	0.09 150	0.20 373	0.53 169	0.00 1	0.00 1	0.80 374	0.00 1	0.04 113	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.01 250

MC-Stereo	0.10 164	0.10 278	0.59 183	0.01 423	0.01 412	1.06 468	0.00 1	0.03 98	0.09 154	0.02 396	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.02 517	0.05 393	0.01 250

RCA-Stereo	0.18 273	0.11 301	0.63 192	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	1.48 518	0.07 72	0.07 483	0.00 1	0.02 152	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.01 250

ssnet	0.28 341	0.15 333	2.75 555	0.00 1	0.00 1	0.51 272	0.02 446	0.49 360	0.57 394	0.01 250	0.01 396	0.08 328	0.04 391	0.87 385	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

CroCo-Stereo Lap2	0.09 150	0.23 394	0.74 224	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.07 172	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.03 354	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 250

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ccc-4	0.11 186	0.18 358	0.52 160	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.03 354	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 559	0.07 432	0.01 250

tt	48.25 649	0.05 156	28.22 637	1.29 628	0.00 1	100.00 662	100.00 660	100.00 663	97.19 657	0.08 494	0.00 1	97.99 663	86.70 657	2.26 426	99.92 662	83.66 658	94.83 657	16.47 651	21.27 652	35.05 648	0.01 250

x	0.10 164	0.01 2	0.51 156	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.67 393	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Wz-Net-LNSev	0.34 386	0.61 557	4.26 598	0.00 1	0.00 1	0.49 266	0.00 1	0.26 310	0.61 509	0.00 1	0.01 396	0.23 417	0.03 354	0.10 309	0.16 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Wz-Net-MNSev	0.48 452	0.76 582	3.11 573	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	1.07 453	0.61 509	0.01 250	0.01 396	0.13 361	0.13 480	3.12 463	0.34 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.01 250

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DAS	0.49 459	0.05 156	1.29 391	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	1.25 476	0.61 509	1.18 598	0.00 1	0.24 419	0.03 354	4.76 537	0.22 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

SepStereo	0.45 438	0.05 156	1.29 391	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	1.25 476	0.61 509	1.18 598	0.00 1	0.24 419	0.03 354	3.93 508	0.22 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

MIPNet	0.34 386	0.35 464	1.56 447	0.02 458	0.00 1	1.11 546	0.09 530	1.57 529	0.65 575	0.11 513	0.05 497	0.18 394	0.19 497	0.74 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.06 415	0.01 250

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test-v	0.13 214	0.24 403	0.83 272	0.00 1	0.14 579	0.86 396	0.01 398	0.09 198	0.11 195	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.01 250

SACVNet	0.42 424	0.29 431	1.10 349	0.00 1	0.00 1	1.02 442	0.00 1	0.78 403	0.29 286	0.03 428	0.00 1	0.24 419	0.02 296	4.27 524	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 566	0.01 250

GANet-ADL	0.16 253	0.06 204	1.18 368	0.00 1	0.01 412	0.83 387	0.00 1	0.23 298	0.07 72	0.00 1	0.30 545	0.35 451	0.00 1	0.07 287	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.01 250

ADLNet2	0.55 490	0.33 445	2.54 544	0.00 1	0.00 1	0.88 402	0.00 1	0.69 394	0.65 575	0.00 1	0.07 511	1.47 579	0.02 296	4.12 517	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 513	0.01 250

LCNet	0.22 301	0.11 301	0.74 224	0.11 571	0.00 1	0.97 428	0.00 1	0.09 198	0.59 465	0.01 250	0.00 1	0.02 152	1.10 576	0.43 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 517	0.01 250

PSM-AAD	0.49 459	0.02 21	0.75 232	0.06 536	0.00 1	1.19 570	2.19 627	0.12 232	0.59 465	0.01 250	0.45 556	0.13 361	4.04 622	0.22 341	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

KYRaft	0.21 296	0.03 77	0.74 224	0.04 499	0.00 1	1.16 564	0.12 542	0.08 183	0.60 490	0.01 250	0.30 545	0.03 222	0.77 559	0.37 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

Pruner-Stereo	0.16 253	0.04 114	0.73 215	0.19 600	0.00 1	1.08 523	0.21 555	0.16 254	0.59 465	0.03 428	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.22 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

IRAFT_RVC	0.51 475	0.13 322	1.14 358	0.10 561	0.00 1	1.17 567	0.10 535	0.28 320	0.61 509	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.12 476	6.22 603	0.22 457	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

test-2	0.13 214	0.24 403	0.83 272	0.00 1	0.14 579	0.86 396	0.01 398	0.09 198	0.11 195	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.01 250

RAFT	0.12 201	0.43 503	0.79 257	0.01 423	0.02 467	0.10 100	0.07 515	0.06 149	0.27 281	0.00 1	0.01 396	0.18 394	0.04 391	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.01 499	0.37 602	0.01 250

Prome-Stereo	0.23 308	0.04 114	0.76 238	0.10 561	0.00 1	1.15 560	0.02 446	0.27 316	0.65 575	0.01 250	0.54 563	0.04 260	0.71 551	0.27 349	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Anonymous3	0.19 279	0.07 242	1.33 400	0.00 1	0.00 1	1.12 553	0.00 1	0.56 372	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.06 313	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

XX-Stereo	0.57 499	0.15 333	4.26 598	0.08 550	0.03 494	1.10 538	0.00 1	2.55 596	0.11 195	0.11 513	0.00 1	1.43 577	0.01 224	1.34 402	0.00 1	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.16 588	0.03 346	0.01 250

GES	0.18 273	0.05 156	0.87 287	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.02 446	0.60 381	0.08 115	0.00 1	0.02 481	0.11 348	0.09 460	0.44 362	0.16 428	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

xxxx	1.04 562	0.02 21	0.54 170	0.00 1	0.00 1	0.53 283	0.00 1	2.53 595	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	2.04 414	14.52 639	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 279	0.33 445	0.84 277	0.00 1	0.02 467	1.06 468	0.00 1	0.45 353	0.59 465	0.03 428	0.00 1	0.05 290	0.06 439	0.04 256	0.07 353	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.01 250

AFF-stereo	0.18 273	0.42 500	0.77 241	0.00 1	0.00 1	0.91 414	0.00 1	0.41 345	0.65 575	0.05 464	0.00 1	0.04 260	0.05 422	0.06 280	0.04 309	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.19 558	0.01 250

ccnet	0.49 459	0.05 156	1.26 384	0.01 423	0.08 550	0.72 353	0.18 549	1.18 471	0.35 295	0.45 569	0.68 570	0.13 361	0.39 527	3.54 489	0.74 540	0.01 565	0.00 1	0.02 587	0.00 1	0.02 285	0.01 250

MMNet	0.23 308	0.18 358	1.84 479	0.00 1	0.00 1	0.67 340	0.00 1	0.59 379	0.59 465	0.00 1	0.01 396	0.18 394	0.09 460	0.26 347	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

psmorigin	0.75 535	0.25 409	7.10 617	0.00 1	0.00 1	0.19 147	0.00 1	0.10 215	0.12 212	0.65 579	0.00 1	2.74 604	0.23 510	3.02 458	0.54 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

FENet	0.23 308	0.05 156	1.39 415	0.00 1	0.00 1	1.00 438	0.00 1	0.80 408	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.24 419	0.04 391	0.23 343	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

HGLStereo	0.28 341	0.12 313	1.15 359	0.00 1	0.00 1	0.65 337	0.00 1	0.57 374	0.25 278	0.02 396	0.01 396	0.47 487	0.03 354	2.17 422	0.14 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.01 250

hitnet-ft	0.42 424	0.30 435	1.15 359	0.00 1	0.00 1	0.73 355	0.11 539	0.30 324	0.19 264	0.04 454	0.14 525	0.75 530	0.17 495	4.33 527	0.10 386	0.01 565	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.04 371	0.01 250

GANet-RSSM	0.34 386	0.29 431	0.97 320	0.00 1	0.00 1	1.05 459	0.00 1	0.22 296	0.15 242	0.03 428	0.00 1	0.31 440	0.00 1	3.62 491	0.14 420	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.05 393	0.01 250

PSMNet-RSSM	0.36 397	0.36 471	0.93 307	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.50 363	0.53 321	0.04 454	0.00 1	0.40 471	0.00 1	3.33 481	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

CFNet-ft	0.31 366	0.34 452	0.96 313	0.00 1	0.00 1	1.08 523	0.00 1	0.19 273	0.15 242	0.01 250	0.00 1	0.48 489	0.00 1	2.95 455	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.01 162	0.01 250

DMCA-RVC	0.31 366	0.48 523	2.47 536	0.00 1	0.03 494	0.78 369	0.03 469	0.06 149	0.08 115	0.01 250	0.01 396	0.08 328	0.33 523	1.59 408	0.16 428	0.00 1	0.02 541	0.01 571	0.00 1	0.01 162	0.01 250

DIP-Stereo	0.22 301	0.10 278	0.77 241	0.00 1	0.00 1	1.09 532	0.00 1	1.68 540	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.07 451	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
edge stereo	0.58 504	0.29 431	2.86 560	0.01 423	0.03 494	0.33 209	0.03 469	0.97 439	0.50 311	0.21 539	0.33 548	1.31 568	0.16 489	4.20 520	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 492	0.01 250

R-Stereo Train	0.15 247	0.03 77	0.77 241	0.00 1	0.00 1	0.74 356	0.00 1	1.36 486	0.09 154	0.02 396	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

ADCL	1.52 587	0.44 507	4.70 606	0.07 542	0.03 494	2.21 604	2.35 630	0.92 428	0.80 597	1.57 604	1.11 584	1.25 562	1.55 591	1.77 410	11.53 632	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 485	0.01 250

RAFT-Stereo	0.15 247	0.03 77	0.77 241	0.00 1	0.00 1	0.74 356	0.00 1	1.36 486	0.09 154	0.02 396	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 279	0.10 278	1.39 415	0.00 1	0.01 412	0.75 361	0.00 1	0.35 331	0.12 212	0.00 1	0.00 1	0.48 489	0.50 534	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

TDLM	0.49 459	0.39 493	1.02 327	0.00 1	0.00 1	1.08 523	0.01 398	0.36 334	0.58 452	0.14 529	0.00 1	0.27 430	0.19 497	5.46 563	0.20 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 513	0.01 250

CFNet_RVC	0.31 366	0.34 452	0.96 313	0.00 1	0.00 1	1.08 523	0.00 1	0.19 273	0.15 242	0.01 250	0.00 1	0.48 489	0.00 1	2.95 455	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.01 162	0.01 250

DRN-Test	0.43 431	0.13 322	1.95 492	0.03 479	0.09 555	0.61 313	0.00 1	1.43 502	0.61 509	0.00 1	0.00 1	0.18 394	0.04 391	3.32 480	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

iResNet	0.25 324	0.27 420	1.68 461	0.00 1	0.00 1	0.69 345	0.00 1	1.22 473	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.03 354	0.12 318	0.30 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.01 250

MFMNet_re	0.24 317	0.74 575	2.31 519	0.53 618	0.00 1	0.17 143	0.01 398	0.02 60	0.59 465	0.01 250	0.03 487	0.12 354	0.00 1	0.07 287	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 558	0.01 250

DISCO	0.31 366	0.11 301	1.73 467	0.16 589	0.16 586	0.31 196	0.00 1	0.09 198	0.17 257	0.00 1	0.01 396	1.51 582	0.00 1	1.21 396	0.62 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.01 250

XPNet_ROB	0.37 404	0.34 452	1.01 326	0.01 423	0.00 1	0.96 426	0.00 1	1.11 459	0.46 308	0.00 1	0.00 1	0.17 391	0.02 296	2.73 442	0.54 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

DN-CSS_ROB	0.26 329	0.75 576	1.33 400	0.00 1	0.00 1	0.99 436	0.00 1	1.04 448	0.61 509	0.01 250	0.00 1	0.19 401	0.02 296	0.07 287	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 572	0.01 250

PWC_ROB	0.62 515	0.54 543	3.22 576	0.00 1	0.00 1	0.22 155	0.00 1	2.18 575	0.61 509	0.00 1	0.20 533	0.29 434	0.03 354	3.46 486	1.22 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 605	0.01 250

DDF-Stereo	0.10 164	0.05 156	0.31 110	0.02 458	0.03 494	0.05 80	0.01 398	0.13 240	0.16 250	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.64 377	0.45 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 540	0.00 1	0.02 395

Zero-FE251	0.12 201	0.06 204	0.69 209	0.03 479	0.00 1	0.37 224	0.00 1	0.12 232	0.06 52	0.84 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 395

zero-FE	0.13 214	0.05 156	0.89 295	0.03 479	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.16 250	0.00 1	0.03 487	0.05 290	0.00 1	0.59 371	0.42 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.00 1	0.02 395

MSCF	0.09 150	0.34 452	0.37 119	0.05 512	0.01 412	0.53 283	0.01 398	0.11 223	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.19 598	0.02 285	0.02 395

z-mn7	0.88 552	1.64 625	5.54 611	0.00 1	0.00 1	0.56 297	0.07 515	0.92 428	0.61 509	0.00 1	0.06 507	0.36 455	0.05 422	5.64 570	1.97 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 492	0.02 395

w-ln-seven-2	0.73 533	0.75 576	5.30 609	0.00 1	0.00 1	0.35 219	0.00 1	0.91 425	0.64 572	0.00 1	0.00 1	0.27 430	0.05 422	4.19 519	1.96 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 513	0.02 395

w-ln-seven	0.71 529	0.83 590	4.88 607	0.00 1	0.00 1	1.25 576	0.00 1	0.85 417	0.60 490	0.17 535	0.00 1	0.51 505	0.02 296	3.18 468	1.74 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 485	0.02 395

SCV_C0	0.09 150	0.16 342	0.63 192	0.00 1	0.00 1	0.29 183	0.00 1	0.12 232	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.03 354	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.09 474	0.02 395

AIO_test	0.07 127	0.09 271	0.42 137	0.05 512	0.05 526	0.07 87	0.03 469	0.17 262	0.09 154	0.03 428	0.00 1	0.03 222	0.01 224	0.14 324	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.07 551	0.02 285	0.02 395

DDVS	0.30 360	0.10 278	0.64 196	0.03 479	0.13 576	0.25 162	0.24 559	0.18 268	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.49 497	0.05 422	3.62 491	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 395

rvit_0105_6	0.05 94	0.04 114	0.46 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 314	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

rvit_105_1	0.09 150	0.21 376	0.66 201	0.00 1	0.00 1	0.16 139	0.00 1	0.13 240	0.61 509	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.02 395

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 532	0.42 500	4.27 600	0.20 605	0.26 609	0.47 260	0.00 1	0.54 368	0.16 250	0.40 565	5.35 609	0.45 484	0.97 568	0.25 346	0.25 473	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.26 623	0.12 502	0.02 395

rvit_stereo_ft	0.07 127	0.25 409	0.56 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.43 306	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

RSM	0.08 138	0.05 156	0.37 119	0.00 1	0.02 467	0.30 191	0.00 1	0.11 223	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.05 393	0.02 395

DispNO	0.64 518	0.48 523	2.04 499	0.00 1	0.00 1	0.71 350	0.01 398	1.47 517	0.56 346	0.00 1	0.54 563	1.34 570	0.06 439	5.12 548	0.31 494	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.12 570	0.01 162	0.02 395

SMFormer	0.33 378	0.10 278	1.04 331	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	1.45 505	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.00 1	3.24 471	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 395

Ntro	0.57 499	1.13 608	2.24 515	0.04 499	0.36 614	1.04 456	0.02 446	0.74 402	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.76 531	0.08 456	3.01 457	0.47 521	0.07 595	0.04 570	0.01 571	0.00 1	0.76 618	0.02 395

EGLCR-Stereo	0.15 247	0.05 156	0.47 149	0.07 542	0.03 494	1.06 468	0.01 398	1.06 451	0.12 212	0.16 532	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

ToySt	0.12 201	0.15 333	0.92 306	0.00 1	0.00 1	0.46 256	0.00 1	0.41 345	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.00 1	0.07 287	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.04 371	0.02 395

anonymousa	0.14 228	0.15 333	1.74 471	0.00 1	0.00 1	0.28 179	0.00 1	0.01 2	0.11 195	0.00 1	0.01 396	0.42 476	0.02 296	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.02 395

anonymity	0.17 264	0.06 204	0.79 257	0.00 1	0.09 555	0.03 61	0.00 1	0.54 368	0.07 72	0.41 566	0.13 524	0.11 348	0.58 542	0.02 194	0.31 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 612	0.01 162	0.02 395

WZ-Net	1.38 581	1.14 610	10.22 628	0.00 1	0.00 1	0.82 381	0.00 1	1.37 492	0.61 509	0.01 250	0.01 396	1.09 556	2.20 604	6.39 610	3.68 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.02 395

PSMNet-ADL	0.35 392	0.05 156	0.65 198	0.00 1	0.00 1	1.03 448	0.00 1	0.59 379	0.09 154	0.00 1	0.07 511	0.47 487	0.01 224	3.66 496	0.30 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 395

cross-raft	0.15 247	0.05 156	1.46 435	0.00 1	0.01 412	0.37 224	0.07 515	0.40 342	0.02 1	0.02 396	0.00 1	0.38 466	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.01 162	0.02 395

GEStereo_RVC	0.43 431	0.38 488	1.10 349	0.01 423	0.00 1	1.02 442	0.00 1	1.94 558	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.01 224	3.25 476	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.02 395

pcwnet_v2	0.47 444	0.11 301	5.03 608	0.00 1	0.00 1	0.70 346	0.00 1	1.98 561	0.61 509	0.01 250	0.00 1	0.36 455	0.33 523	0.18 334	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 395

ADLNet	0.38 409	0.21 376	0.86 283	0.00 1	0.00 1	0.67 340	0.00 1	0.86 419	0.60 490	0.18 536	0.01 396	1.01 549	0.02 296	2.92 453	0.26 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 474	0.02 395

HCRNet	0.32 375	0.10 278	0.81 265	0.00 1	0.00 1	1.10 538	0.00 1	0.39 340	0.59 465	0.01 250	0.01 396	0.06 313	0.03 354	3.24 471	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.02 395

222	1.95 595	0.03 77	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.58 303	0.00 1	2.64 605	0.57 394	0.02 396	0.00 1	0.05 290	0.02 296	3.34 482	31.23 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

test_xeample	1.14 569	0.02 21	0.58 180	0.00 1	0.00 1	0.57 300	0.00 1	2.57 598	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.02 296	3.45 485	15.00 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

FINET	0.51 475	0.36 471	2.40 528	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	2.06 565	1.49 612	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.04 391	3.38 483	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.02 395

APVNet	0.51 475	0.21 376	2.43 534	0.00 1	0.00 1	0.94 422	0.00 1	0.45 353	0.62 564	0.01 250	0.01 396	0.34 447	0.03 354	4.59 532	0.27 482	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.15 528	0.02 395

EDNetEfficientorigin	6.23 631	0.45 512	98.39 659	0.02 458	0.04 515	0.42 239	0.02 446	0.33 328	2.90 617	7.07 631	3.12 599	1.31 568	1.61 592	4.26 523	4.55 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.02 395

cf-r	0.35 392	0.41 498	1.45 433	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.43 348	0.38 298	0.05 464	0.00 1	0.65 519	0.00 1	2.53 436	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.02 395

GwcNet-RSSM	0.45 438	0.56 551	1.74 471	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.65 390	0.55 331	0.18 536	0.00 1	0.37 463	0.00 1	3.70 498	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.02 395

BEATNet_4x	0.24 317	0.51 533	1.71 466	0.00 1	0.00 1	0.31 196	0.00 1	0.99 442	0.31 291	0.00 1	0.00 1	0.29 434	0.03 354	0.22 341	0.35 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.02 395

RGC	0.50 470	0.53 541	2.42 532	0.00 1	0.01 412	0.65 337	0.00 1	1.07 453	0.17 257	0.01 250	0.62 568	1.00 548	0.19 497	3.03 459	0.28 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.02 395

DeepPrunerF	1.33 579	0.59 555	8.62 624	0.02 458	0.09 555	0.90 406	0.00 1	1.34 484	6.72 628	0.22 540	0.01 396	0.21 410	0.14 481	5.64 570	1.99 574	0.00 1	0.00 1	0.01 571	0.02 517	0.14 517	0.02 395

ADCP+	1.36 580	0.76 582	6.73 616	0.01 423	0.02 467	1.32 586	0.80 615	0.81 410	0.72 589	0.01 250	0.01 396	0.96 545	1.05 573	0.33 351	13.50 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.02 395

RYNet	0.53 486	0.19 369	1.79 475	0.00 1	0.00 1	0.55 295	0.00 1	1.12 461	0.61 509	0.02 396	0.00 1	0.83 537	0.04 391	5.05 546	0.45 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

CC-Net-ROB	0.64 518	0.50 528	1.13 357	0.07 542	0.00 1	1.08 523	0.01 398	2.58 600	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.14 369	0.01 224	5.73 575	0.12 404	0.50 619	0.00 1	0.21 627	0.00 1	0.09 474	0.02 395

GANetREF_RVC	0.54 488	0.70 568	2.06 504	0.00 1	0.00 1	1.14 557	0.00 1	1.61 534	0.58 452	0.00 1	0.01 396	0.29 434	0.04 391	4.21 521	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.02 395
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 493	0.50 528	1.58 449	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.01 398	1.08 455	0.57 394	0.00 1	0.01 396	0.12 354	0.01 224	5.87 580	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 513	0.02 395

iResNetv2_ROB	0.36 397	1.03 601	2.96 565	0.00 1	0.00 1	0.58 303	0.00 1	1.51 527	0.58 452	0.01 250	0.00 1	0.08 328	0.02 296	0.07 287	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 595	0.02 395

StereoDRNet	0.42 424	0.50 528	2.50 538	0.02 458	0.06 536	0.51 272	0.00 1	0.34 329	0.61 509	0.00 1	0.00 1	0.33 443	0.02 296	2.87 450	0.50 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.02 395

DispFullNet	1.20 573	0.63 559	3.58 584	1.00 624	0.82 625	0.41 232	0.00 1	1.44 503	0.61 509	2.55 614	0.64 569	1.10 557	8.95 638	0.84 384	1.22 554	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.24 578	0.02 395

MSMD_ROB	2.04 600	0.40 496	2.13 507	0.00 1	0.00 1	4.88 621	0.22 558	0.93 432	1.82 615	5.71 627	7.79 621	7.39 624	3.72 618	4.62 535	1.22 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

NLCSM	0.47 444	0.46 514	1.08 348	0.00 1	0.00 1	0.30 191	0.30 577	0.43 348	0.58 452	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 391	6.09 589	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.03 443

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 253	0.09 271	0.61 189	0.00 1	0.01 412	0.90 406	0.00 1	0.14 247	0.14 229	0.08 494	0.00 1	0.39 468	0.02 296	0.15 329	0.38 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 588	0.01 162	0.03 443

HART	0.12 201	0.17 350	0.88 291	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.09 198	0.57 394	0.07 483	0.01 396	0.21 410	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.11 616	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.03 443

ours_stereo	0.05 94	0.03 77	0.40 127	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.03 98	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.03 443

UGAM	0.51 475	0.12 313	1.83 477	0.00 1	0.00 1	0.62 319	0.00 1	0.06 149	0.11 195	0.00 1	0.23 536	0.35 451	0.04 391	6.42 611	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 584	0.03 443

RSM++	0.08 138	0.06 204	0.38 125	0.00 1	0.00 1	0.30 191	0.00 1	0.06 149	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 588	0.09 474	0.03 443

GCST	0.28 341	0.46 514	1.23 381	0.00 1	0.01 412	0.31 196	0.03 469	0.15 251	0.05 41	0.01 250	0.37 552	0.05 290	0.04 391	2.76 444	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.03 443

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 138	0.06 204	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.11 223	0.22 270	0.75 584	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 443

WAO-6	2.38 604	0.69 566	1.93 491	0.00 1	0.00 1	3.94 617	0.29 575	5.62 625	7.23 630	0.34 558	6.76 614	7.73 625	1.96 598	5.88 581	5.07 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 528	0.03 443

ffm	0.25 324	0.02 21	1.06 341	0.00 1	0.00 1	0.62 319	0.00 1	1.42 497	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.67 522	0.02 296	0.57 368	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.03 443

ff1	0.80 540	0.02 21	1.06 341	0.00 1	0.00 1	0.62 319	0.00 1	1.42 497	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.67 522	0.02 296	5.57 567	5.86 612	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.03 443

tt1	0.27 335	0.23 394	1.17 364	0.00 1	0.00 1	1.29 580	0.00 1	1.42 497	0.57 394	0.07 483	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.57 368	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.03 443

SQANet	0.42 424	1.14 610	1.86 482	0.04 499	0.48 617	0.36 222	0.03 469	0.40 342	0.56 346	0.02 396	0.24 537	0.49 497	0.06 439	2.14 417	0.21 456	0.02 581	0.02 541	0.01 571	0.00 1	0.19 558	0.03 443

LL-Strereo2	0.12 201	0.41 498	0.91 303	0.05 512	0.03 494	0.51 272	0.04 489	0.13 240	0.11 195	0.01 250	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.06 280	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.03 346	0.03 443

anonymousdsp2	0.10 164	0.04 114	0.98 324	0.00 1	0.00 1	0.62 319	0.00 1	0.09 198	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.04 371	0.03 443

anonymousdsp	0.11 186	0.18 358	0.58 180	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.08 183	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.04 391	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.07 432	0.03 443

HBP-ISP	0.80 540	0.70 568	2.86 560	0.02 458	0.01 412	1.67 594	0.48 597	2.63 604	0.56 346	1.11 595	0.06 507	0.50 501	0.74 556	4.60 533	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.03 443

Wz-Net-SNSev	0.78 538	1.10 604	6.27 615	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.95 435	0.61 509	0.00 1	0.01 396	0.41 474	0.10 468	4.92 542	0.81 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.03 443

raft_robust	0.56 493	0.36 471	0.87 287	0.00 1	0.15 583	0.64 334	0.00 1	2.20 576	0.56 346	0.00 1	0.01 396	0.44 479	1.18 582	4.46 529	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.09 474	0.03 443

IGEV-Stereo	0.11 186	0.18 358	0.58 180	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.08 183	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.04 391	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.07 432	0.03 443
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.30 360	0.19 369	1.78 473	0.00 1	0.00 1	1.03 448	0.00 1	2.08 567	0.28 282	0.00 1	0.00 1	0.37 463	0.04 391	0.02 194	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

rafts_anoy	0.14 228	0.35 464	0.99 325	0.00 1	0.02 467	0.49 266	0.03 469	0.11 223	0.07 72	0.00 1	0.01 396	0.06 313	0.06 439	0.24 344	0.06 342	0.00 1	0.14 622	0.00 1	0.01 499	0.02 285	0.03 443

Syn2CoEx	0.56 493	0.78 585	2.86 560	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 398	0.91 425	0.61 509	0.02 396	0.00 1	0.49 497	0.21 504	5.03 545	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 517	0.03 443

EDNetEfficient	2.96 616	0.23 394	19.99 636	0.19 600	0.85 626	1.02 442	2.03 625	0.56 372	5.14 625	8.09 635	1.81 593	0.94 543	4.14 626	3.72 499	10.22 629	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.06 547	0.05 393	0.03 443

S-Stereo	0.65 520	0.25 409	3.44 582	0.00 1	0.00 1	0.56 297	0.05 503	1.86 552	0.61 509	0.00 1	0.76 573	0.84 538	0.11 473	4.28 526	0.11 394	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.03 443

SHD	0.50 470	0.51 533	3.61 585	0.05 512	0.00 1	0.01 30	0.01 398	0.72 398	0.61 509	1.57 604	0.00 1	0.34 447	0.09 460	1.79 411	0.49 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.09 474	0.03 443

SAMSARA	1.01 561	0.70 568	3.29 577	0.20 605	0.06 536	1.65 593	0.05 503	0.48 359	0.53 321	2.91 617	0.68 570	2.97 605	1.08 575	3.89 504	1.54 563	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.02 517	0.05 393	0.03 443

ADCMid	1.38 581	0.90 596	6.15 613	0.04 499	0.03 494	1.67 594	0.18 549	1.13 465	0.93 602	0.89 589	0.58 566	0.86 539	0.71 551	1.03 391	11.96 633	0.01 565	0.00 1	0.29 628	0.08 556	0.17 547	0.03 443

ADCRef	0.92 555	0.48 523	3.35 578	0.02 458	0.02 467	0.90 406	0.32 579	0.61 385	0.65 575	0.72 581	0.17 528	0.17 391	0.82 562	2.15 419	7.95 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.03 443

STTRV1_RVC	0.67 523	0.21 376	2.32 520	0.00 1	0.00 1	0.58 303	0.01 398	1.05 449	0.59 465	0.01 250	0.51 562	0.26 426	0.18 496	6.05 587	0.27 482	0.26 611	1.07 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

GANet	0.55 490	0.35 464	1.40 420	0.00 1	0.00 1	0.77 365	0.08 524	0.36 334	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.68 526	0.11 473	5.52 564	1.07 548	0.00 1	0.00 1	0.02 587	0.00 1	0.09 474	0.03 443

PASM	0.51 475	0.32 441	3.07 571	0.00 1	0.00 1	0.31 196	0.00 1	0.46 356	0.12 212	0.03 428	0.00 1	0.44 479	0.02 296	5.22 550	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.03 443

NCCL2	0.29 357	0.50 528	1.52 443	0.00 1	0.00 1	0.81 378	0.00 1	0.45 353	0.22 270	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 354	2.14 417	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.02 587	0.00 1	0.01 162	0.03 443

PWCDC_ROB	0.94 557	0.91 597	2.52 541	0.00 1	0.00 1	1.15 560	0.00 1	2.11 569	1.18 605	0.00 1	8.99 624	0.35 451	0.09 460	0.64 377	0.40 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 610	0.03 443

PSMNet_ROB	0.41 421	0.54 543	1.69 463	0.00 1	0.00 1	0.92 416	0.00 1	0.27 316	0.53 321	0.00 1	0.00 1	0.25 424	0.03 354	3.43 484	0.47 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.03 443

MeshStereo	2.61 609	0.65 561	2.71 552	0.02 458	0.02 467	1.55 590	0.94 618	3.02 610	1.29 608	11.21 638	7.34 616	11.54 630	2.74 609	6.34 607	2.43 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 593	0.03 443
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DLNR-FE	21.10 646	47.73 650	85.45 654	96.28 663	88.16 661	0.31 196	0.00 1	18.28 647	0.07 72	0.01 250	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.21 339	0.01 129	15.59 648	0.01 495	0.00 1	0.21 606	69.68 658	0.04 479

YMNet	0.36 397	0.38 488	2.34 521	0.03 479	0.03 494	0.92 416	0.15 545	0.53 365	0.65 575	0.09 503	0.01 396	0.44 479	0.06 439	0.82 382	0.30 487	0.01 565	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.27 590	0.04 479

YMNet_1	0.36 397	0.38 488	2.34 521	0.03 479	0.03 494	0.92 416	0.15 545	0.53 365	0.65 575	0.09 503	0.01 396	0.44 479	0.06 439	0.82 382	0.30 487	0.01 565	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.27 590	0.04 479

MM-Stereo_test2	0.14 228	0.06 204	1.48 439	0.07 542	0.00 1	0.52 278	0.00 1	0.08 183	0.03 6	0.13 520	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.02 194	0.07 353	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 499	0.19 558	0.04 479

fffy	0.05 94	0.04 114	0.49 150	0.01 423	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.03 98	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.04 479

MyStereo07	0.10 164	0.12 313	0.59 183	0.00 1	0.00 1	0.98 430	0.00 1	0.03 98	0.10 182	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.05 422	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.04 479

MyStereo06	0.36 397	0.13 322	2.17 511	0.01 423	0.00 1	1.09 532	0.00 1	0.23 298	0.09 154	0.49 574	0.41 554	1.01 549	1.05 573	0.21 339	0.24 467	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 479

MyStereo05	0.28 341	0.13 322	2.37 526	0.01 423	0.00 1	1.09 532	0.00 1	1.02 446	0.45 307	0.04 454	0.01 396	0.26 426	0.14 481	0.00 1	0.06 342	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 479

MyStereo04	0.26 329	0.12 313	2.34 521	0.00 1	0.00 1	0.98 430	0.00 1	0.84 415	0.20 265	0.06 473	0.01 396	0.33 443	0.11 473	0.00 1	0.06 342	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.04 479

AE-Stereo	0.17 264	0.05 156	0.79 257	0.03 479	0.09 555	1.06 468	0.00 1	0.57 374	0.06 52	0.08 494	0.00 1	0.13 361	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.06 600	0.00 1	0.23 612	0.08 455	0.04 479

cc1	0.28 341	0.22 384	1.20 370	0.00 1	0.00 1	1.31 582	0.00 1	1.41 494	0.69 585	0.07 483	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.59 371	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.04 479

DLNR_Zeroshot_test	21.09 645	47.65 649	85.43 653	96.34 664	87.67 660	0.31 196	0.00 1	17.86 646	0.07 72	0.01 250	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.70 379	0.01 129	15.78 649	0.01 495	0.00 1	0.21 606	69.62 657	0.04 479

SDNR	1.15 571	0.21 376	3.21 575	0.01 423	0.01 412	3.30 615	0.01 398	2.55 596	0.75 593	1.80 606	1.49 591	1.40 574	0.20 503	7.24 624	0.68 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.04 479

CIPLG	0.33 378	0.75 576	1.79 475	0.10 561	0.01 412	0.93 421	0.21 555	1.45 505	0.61 509	0.02 396	0.01 396	0.14 369	0.06 439	0.13 320	0.17 432	0.00 1	0.04 570	0.01 571	0.01 499	0.17 547	0.04 479

IPLGR_C	0.35 392	0.81 588	2.03 496	0.10 561	0.01 412	0.90 406	0.21 555	1.46 515	0.61 509	0.02 396	0.01 396	0.13 361	0.07 451	0.14 324	0.17 432	0.00 1	0.05 585	0.01 571	0.02 517	0.17 547	0.04 479

ACRE	0.34 386	0.70 568	2.13 507	0.10 561	0.00 1	0.90 406	0.20 554	1.45 505	0.61 509	0.02 396	0.01 396	0.13 361	0.05 422	0.14 324	0.17 432	0.00 1	0.03 553	0.01 571	0.02 517	0.17 547	0.04 479

raftrobust	0.13 214	0.36 471	0.94 310	0.00 1	0.18 594	0.62 319	0.02 446	0.07 172	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.03 354	0.03 240	0.05 326	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.04 479

ARAFT	0.58 504	0.75 576	2.78 558	0.00 1	0.00 1	1.20 572	0.00 1	2.26 578	0.57 394	0.05 464	0.00 1	0.18 394	0.03 354	3.54 489	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 558	0.04 479

PA-Net	0.57 499	0.50 528	2.73 554	0.03 479	0.06 536	0.89 404	0.02 446	0.66 391	0.63 569	0.00 1	0.00 1	0.43 478	0.07 451	4.82 540	0.55 531	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.04 479
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.75 535	0.65 561	2.52 541	0.01 423	0.00 1	0.66 339	0.00 1	0.61 385	0.13 222	0.00 1	1.29 589	0.96 545	0.04 391	5.98 582	1.82 570	0.13 602	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.04 479

StereoDRNet-Refined	0.24 317	0.08 257	0.68 205	0.00 1	0.00 1	0.83 387	0.00 1	0.66 391	0.61 509	0.00 1	0.00 1	0.50 501	0.02 296	1.28 401	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 485	0.04 479
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	2.10 601	0.59 555	4.52 604	0.27 609	0.86 627	0.34 216	0.29 575	1.69 541	0.75 593	0.36 560	7.50 618	14.39 638	0.56 541	4.90 541	4.69 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.04 479

AIO-test2	0.30 360	0.63 559	0.91 303	0.08 550	0.13 576	0.55 295	0.01 398	1.15 466	0.60 490	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 391	0.89 388	0.04 309	0.87 627	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.03 346	0.05 501

FC-DCNN v2	3.59 620	0.10 278	1.95 492	0.00 1	0.00 1	3.24 613	0.59 604	3.55 617	3.05 619	11.72 640	12.90 641	15.18 639	8.62 635	6.26 604	4.54 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 501

rrr	0.24 317	0.06 204	1.91 488	0.01 423	0.00 1	0.32 203	0.04 489	1.34 484	0.15 242	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.04 391	0.14 324	0.44 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 595	0.05 393	0.05 501

AEACV	0.10 164	0.02 21	0.49 150	0.00 1	0.02 467	0.75 361	0.00 1	0.07 172	0.02 1	0.09 503	0.00 1	0.01 42	0.08 456	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.24 619	0.07 432	0.05 501

DCANet-4	0.31 366	0.05 156	2.61 547	0.00 1	0.00 1	1.05 459	0.00 1	1.49 524	0.61 509	0.13 520	0.00 1	0.03 222	0.05 422	0.03 240	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501

fff	0.28 341	0.37 478	1.20 370	0.00 1	0.01 412	1.05 459	0.00 1	1.48 518	0.61 509	0.13 520	0.00 1	0.04 260	0.60 545	0.02 194	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501

ADStereo(finetuned)	0.34 386	0.37 478	2.24 515	0.00 1	0.00 1	1.04 456	0.00 1	1.49 524	0.61 509	0.08 494	0.00 1	0.04 260	0.74 556	0.03 240	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.05 501

PFNet	0.60 510	0.11 301	2.08 506	0.00 1	0.30 612	1.16 564	0.00 1	0.29 321	0.59 465	0.01 250	0.24 537	0.02 152	0.00 1	6.58 613	0.23 462	0.10 601	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.14 517	0.05 501

DeepStereo_RVC	0.22 301	0.04 114	0.87 287	0.05 512	0.02 467	1.07 510	0.32 579	0.04 113	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.00 1	1.25 584	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 501

DCANet	0.25 324	0.37 478	1.20 370	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	1.49 524	0.61 509	0.08 494	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.02 194	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.05 501

csc	0.28 341	0.37 478	1.20 370	0.00 1	0.01 412	1.05 459	0.00 1	1.48 518	0.61 509	0.13 520	0.00 1	0.04 260	0.60 545	0.02 194	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501

cscssc	0.28 341	0.37 478	1.20 370	0.00 1	0.01 412	1.05 459	0.00 1	1.48 518	0.61 509	0.13 520	0.00 1	0.04 260	0.60 545	0.02 194	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501

FCDSN-DC	2.66 610	0.08 257	1.65 458	0.00 1	0.00 1	1.73 596	0.37 588	1.64 538	1.35 609	8.08 634	11.18 635	11.78 631	7.59 632	4.76 537	2.80 584	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.05 501
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet	0.50 470	0.46 514	3.90 594	0.00 1	0.00 1	0.42 239	0.10 535	0.38 337	0.74 591	0.03 428	0.00 1	0.63 514	0.05 422	2.92 453	0.16 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.05 501

G-Net	1.20 573	0.28 425	2.96 565	0.05 512	0.49 618	1.73 596	0.48 597	0.23 298	0.35 295	1.35 601	9.14 625	2.33 601	0.81 561	2.40 433	1.15 551	0.01 565	0.03 553	0.02 587	0.09 557	0.07 432	0.05 501

XQC	0.68 524	0.72 574	3.82 592	0.06 536	0.00 1	0.39 228	0.01 398	1.92 556	0.61 509	0.03 428	0.01 396	0.46 486	0.21 504	2.84 449	2.26 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.15 528	0.05 501

RTS	4.10 622	1.68 627	43.40 643	0.09 557	0.02 467	3.95 618	0.00 1	1.61 534	0.61 509	1.09 593	0.01 396	1.97 590	0.22 507	16.87 638	10.15 627	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.20 566	0.05 501

RTSA	4.10 622	1.68 627	43.40 643	0.09 557	0.02 467	3.95 618	0.00 1	1.61 534	0.61 509	1.09 593	0.01 396	1.97 590	0.22 507	16.87 638	10.15 627	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.20 566	0.05 501

AnyNet_C32	1.44 584	1.47 624	6.09 612	0.12 575	0.19 599	1.74 598	1.11 619	0.84 415	0.56 346	1.30 600	0.46 560	0.21 410	0.59 544	2.74 443	11.09 630	0.02 581	0.00 1	0.06 613	0.00 1	0.16 540	0.05 501

CBMV_ROB	0.84 544	0.06 204	1.73 467	0.00 1	0.00 1	1.37 587	0.47 595	2.57 598	0.58 452	2.13 611	0.76 573	1.06 553	1.38 587	4.04 512	0.54 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.05 501

CSAN	1.05 563	0.61 557	2.46 535	0.09 557	0.08 550	0.71 350	0.71 610	2.20 576	0.93 602	0.85 588	2.92 597	0.79 534	1.46 589	5.37 560	1.58 565	0.01 565	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.09 474	0.05 501

Reg-Stereo(zero)	0.23 308	0.02 21	1.54 446	0.00 1	0.07 543	0.81 378	0.09 530	0.10 215	0.16 250	0.00 1	0.11 520	0.20 405	0.82 562	0.17 333	0.28 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 557	0.01 162	0.06 522

AIO-test1	0.27 335	0.33 445	1.30 394	0.00 1	0.01 412	0.52 278	0.01 398	1.16 468	0.61 509	0.00 1	0.01 396	0.03 222	0.02 296	1.24 400	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.06 522

fffft	0.07 127	0.01 2	0.39 126	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.03 98	0.20 265	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.26 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 492	0.06 522
1: 1. 1
rvit_stereo_0075_2	0.05 94	0.08 257	0.78 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 522

WAO-7	2.46 608	0.92 598	1.85 481	0.03 479	0.05 526	4.73 620	0.54 603	5.67 626	4.50 624	1.49 602	7.64 620	5.52 614	2.69 608	8.48 629	4.51 598	0.00 1	0.00 1	0.33 629	0.02 517	0.19 558	0.06 522

4D-IteraStereo	0.16 253	0.51 533	1.73 467	0.00 1	0.00 1	0.38 227	0.03 469	0.08 183	0.08 115	0.02 396	0.01 396	0.00 1	0.01 224	0.06 280	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.06 522

TestStereo1	0.20 288	0.30 435	0.84 277	0.00 1	0.16 586	1.12 553	0.01 398	0.69 394	0.57 394	0.00 1	0.05 497	0.04 260	0.01 224	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 528	0.06 522

SA-5K	0.20 288	0.30 435	0.84 277	0.00 1	0.16 586	1.12 553	0.01 398	0.69 394	0.57 394	0.00 1	0.05 497	0.04 260	0.01 224	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 528	0.06 522

AASNet	0.27 335	0.47 520	1.56 447	0.00 1	0.00 1	0.91 414	0.00 1	0.58 377	0.58 452	0.00 1	0.00 1	0.39 468	0.02 296	0.33 351	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 582	0.06 522

test_xeample3	0.24 317	0.06 204	1.84 479	0.02 458	0.00 1	0.33 209	0.05 503	1.33 483	0.14 229	0.00 1	0.03 487	0.03 222	0.03 354	0.10 309	0.43 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 612	0.05 393	0.06 522

SuperB	1.85 594	1.06 602	10.54 629	0.02 458	0.01 412	0.90 406	0.78 613	1.75 548	0.64 572	0.05 464	0.05 497	0.34 447	0.89 567	5.29 552	5.80 611	0.01 565	0.00 1	0.02 587	0.02 517	8.71 646	0.06 522

DANet	0.58 504	0.19 369	1.87 483	0.26 608	0.06 536	0.51 272	0.11 539	1.41 494	0.52 316	0.22 540	0.06 507	1.06 553	0.02 296	4.25 522	0.92 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.06 522
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FC-DCNN	3.42 618	0.11 301	2.03 496	0.00 1	0.00 1	3.18 612	0.60 605	3.13 614	2.98 618	11.40 639	12.28 638	13.93 636	8.68 636	5.70 573	4.27 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.06 522

SANet	1.99 598	0.71 572	3.37 579	0.03 479	0.03 494	2.85 608	0.85 616	2.42 587	8.33 633	1.55 603	4.13 603	4.29 609	3.23 614	5.39 561	2.47 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.06 522

SGM-Forest	0.84 544	0.07 242	0.90 298	0.02 458	0.07 543	1.10 538	0.68 608	2.12 571	0.61 509	1.14 596	0.78 576	1.36 572	0.98 569	5.55 566	1.31 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.06 522
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	1.20 573	2.23 637	8.48 623	0.00 1	0.00 1	0.68 344	0.05 503	1.30 480	0.61 509	0.00 1	0.04 493	0.41 474	0.21 504	5.33 555	4.51 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 517	0.07 537

TCMNet	0.49 459	0.43 503	3.03 569	0.06 536	0.01 412	0.58 303	0.04 489	0.92 428	0.62 564	0.00 1	0.00 1	0.20 405	0.02 296	3.64 493	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.02 587	0.00 1	0.18 556	0.07 537

SMoEStereo_RVC	0.06 112	0.03 77	0.35 116	0.00 1	0.00 1	0.42 239	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.07 537

AIO-Stereo	0.07 127	0.06 204	0.41 131	0.00 1	0.03 494	0.30 191	0.00 1	0.10 215	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 612	0.04 371	0.07 537

IGEV++	0.06 112	0.14 328	0.46 146	0.03 479	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.03 98	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.06 439	0.04 256	0.03 232	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.03 540	0.08 455	0.07 537

ADCS	1.72 591	1.22 614	8.11 621	0.00 1	0.01 412	0.88 402	0.68 608	1.44 503	0.63 569	2.60 615	0.11 520	1.42 575	0.26 515	1.97 413	14.92 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.07 537

MIM_Stereo	0.10 164	0.32 441	0.90 298	0.00 1	0.03 494	0.29 183	0.00 1	0.11 223	0.11 195	0.02 396	0.00 1	0.04 260	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.11 492	0.08 543

Selective-IGEV	0.05 94	0.04 114	0.43 140	0.00 1	0.04 515	0.25 162	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 296	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 551	0.03 346	0.08 543

GASNet	0.56 493	1.09 603	2.57 545	0.00 1	0.00 1	0.52 278	0.02 446	1.12 461	0.22 270	0.01 250	0.14 525	0.50 501	0.12 476	4.09 514	0.39 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 598	0.08 543

TRStereo	0.37 404	0.23 394	1.41 421	0.03 479	0.00 1	1.07 510	0.02 446	3.07 613	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.11 348	0.40 528	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 610	0.01 162	0.08 543

DRaft	0.56 493	0.08 257	0.73 215	0.00 1	0.00 1	0.92 416	0.19 552	0.05 130	0.09 154	0.03 428	0.26 539	0.06 313	2.55 606	4.61 534	1.38 560	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.02 517	0.03 346	0.08 543

CRE-IMP	0.16 253	0.03 77	0.75 232	0.05 512	0.01 412	1.11 546	0.34 584	0.04 113	0.56 346	0.02 396	0.00 1	0.12 354	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.08 543

RAFT + AFF	0.60 510	0.75 576	1.04 331	0.00 1	0.00 1	1.10 538	0.06 509	1.45 505	0.57 394	0.02 396	0.00 1	0.18 394	1.43 588	4.80 539	0.15 425	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.08 543

EAI-Stereo	0.70 526	0.03 77	0.84 277	0.13 582	0.20 604	0.87 400	2.23 628	2.05 562	0.29 286	0.72 581	4.60 605	0.29 434	0.55 540	0.39 358	0.44 516	0.00 1	0.07 601	0.00 1	0.29 630	0.01 162	0.08 543

aanetorigin	0.86 550	0.36 471	3.45 583	0.11 571	0.13 576	0.39 228	0.93 617	0.13 240	0.14 229	3.38 618	1.21 585	0.29 434	2.01 601	2.87 450	1.35 559	0.02 581	0.00 1	0.02 587	0.05 544	0.30 596	0.08 543

FADNet-RVC	0.51 475	0.80 586	2.47 536	0.01 423	0.00 1	0.48 263	0.00 1	1.32 482	0.14 229	0.00 1	0.01 396	0.12 354	0.06 439	4.07 513	0.15 425	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.00 1	0.38 603	0.08 543

PWCK	2.44 607	1.65 626	7.31 619	0.22 607	0.02 467	3.12 611	4.74 638	3.06 612	3.48 621	0.72 581	4.42 604	3.40 606	1.67 593	9.06 633	3.36 589	0.39 618	0.01 495	0.00 1	0.00 1	2.19 633	0.08 543

CBMV	0.57 499	0.22 384	1.61 455	0.00 1	0.00 1	0.84 391	0.78 613	2.58 600	0.61 509	0.38 563	0.00 1	1.25 562	0.63 549	2.07 416	0.38 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.08 543
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ELAS	2.75 611	0.35 464	2.67 551	0.05 512	0.04 515	6.72 627	1.83 623	2.84 609	3.38 620	8.25 636	9.14 625	3.95 608	6.15 631	3.73 500	5.70 610	0.00 1	0.04 570	0.01 571	0.01 499	0.10 485	0.08 543
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
mms	0.04 83	0.04 114	0.35 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.02 296	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.09 556

UGAM-zero	0.68 524	0.10 278	1.78 473	0.07 542	0.16 586	0.34 216	0.03 469	0.92 428	0.18 262	0.37 562	0.00 1	2.23 599	0.74 556	6.20 601	0.01 129	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.26 623	0.01 162	0.09 556

ssnet_v2	0.28 341	0.17 350	1.18 368	0.00 1	0.00 1	0.81 378	0.00 1	1.05 449	0.59 465	0.09 503	0.01 396	0.88 540	0.09 460	0.43 360	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.09 556

iRaft-Stereo_20w	0.38 409	0.11 301	1.91 488	0.12 575	0.04 515	0.70 346	0.24 559	1.72 545	0.16 250	0.41 566	0.00 1	0.26 426	1.04 572	0.41 359	0.24 467	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.14 577	0.02 285	0.09 556

NRIStereo	0.17 264	0.03 77	0.73 215	0.04 499	0.01 412	1.15 560	0.33 583	0.03 98	0.59 465	0.04 454	0.01 396	0.11 348	0.01 224	0.10 309	0.03 232	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.09 556

DPSNet	1.25 577	0.28 425	5.34 610	0.28 611	0.07 543	1.50 588	0.00 1	3.53 616	0.69 585	0.03 428	0.00 1	0.45 484	2.10 602	5.67 572	4.61 602	0.02 581	0.04 570	0.00 1	0.02 517	0.23 576	0.09 556

LE_ROB	9.96 640	0.54 543	9.62 625	1.40 629	1.24 634	3.29 614	4.64 637	4.31 621	43.01 649	51.54 650	13.34 642	14.15 637	24.60 646	6.66 618	20.28 645	0.04 589	0.05 585	0.12 622	0.20 601	0.07 432	0.09 556

ELAS_RVC	2.84 614	0.34 452	3.86 593	0.05 512	0.05 526	1.52 589	5.02 639	1.93 557	5.28 626	7.10 632	6.96 615	6.26 616	8.34 633	4.96 543	4.90 606	0.00 1	0.04 570	0.01 571	0.01 499	0.10 485	0.09 556
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
VIP-Stereo	0.12 201	0.30 435	0.77 241	0.00 1	0.00 1	0.58 303	0.01 398	0.08 183	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.10 564

GEAStereo	0.10 164	0.05 156	0.34 113	0.04 499	0.04 515	1.06 468	0.00 1	0.06 149	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.15 528	0.10 564

gasm-f	0.11 186	0.06 204	0.31 110	0.04 499	0.07 543	1.06 468	0.04 489	0.06 149	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 287	0.03 232	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.19 558	0.10 564

AIO_rvc	0.11 186	0.28 425	0.45 144	0.05 512	0.02 467	0.15 137	0.03 469	0.19 273	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.02 296	0.12 318	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.02 517	0.09 474	0.10 564

Wz-Net-TNSev	1.42 583	2.41 638	11.01 630	0.00 1	0.00 1	0.42 239	0.14 544	2.05 562	0.61 509	0.06 473	0.01 396	1.34 570	0.16 489	5.70 573	4.19 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.19 558	0.10 564

NOSS_ROB	0.61 513	0.17 350	0.63 192	0.19 600	0.00 1	0.67 340	0.00 1	2.38 586	0.57 394	0.13 520	0.00 1	0.94 543	0.00 1	6.27 605	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.10 564

GSStereo	0.12 201	0.05 156	0.34 113	0.01 423	0.04 515	1.06 468	0.00 1	0.05 130	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 528	0.11 570

GS-Stereo							0.00 1	0.05 130	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 528	0.11 570

Select-FE	0.43 431	0.26 417	3.74 589	0.19 600	0.18 594	0.39 228	0.00 1	0.22 296	0.17 257	0.50 576	0.00 1	1.42 575	0.49 533	0.26 347	0.31 494	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.32 632	0.01 162	0.11 570

FACV-RUCA	0.11 186	0.06 204	0.50 155	0.03 479	0.10 559	0.10 100	0.00 1	0.07 172	0.62 564	0.03 428	0.04 493	0.03 222	0.14 481	0.03 240	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.06 613	0.00 1	0.20 566	0.11 570

WAO-8	5.13 629	1.91 630	2.34 521	0.60 620	0.10 559	12.98 635	0.34 584	11.65 638	24.58 645	4.87 621	10.60 633	13.32 632	4.10 624	8.85 630	3.55 590	0.75 624	0.32 630	0.71 635	0.12 570	0.70 615	0.11 570

Venus	5.12 628	1.91 630	2.34 521	0.60 620	0.10 559	12.98 635	0.34 584	11.65 638	24.58 645	4.87 621	10.54 632	13.32 632	4.10 624	8.85 630	3.55 590	0.75 624	0.32 630	0.71 635	0.12 570	0.70 615	0.11 570

test-3	0.17 264	0.03 77	0.74 224	0.03 479	0.10 559	0.43 245	0.00 1	1.36 486	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.08 300	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 601	0.12 502	0.11 570

test_1	0.17 264	0.03 77	0.75 232	0.03 479	0.10 559	0.43 245	0.00 1	1.36 486	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.07 287	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 601	0.12 502	0.11 570

test_3	0.19 279	0.02 21	0.76 238	0.03 479	0.10 559	0.53 283	0.00 1	1.42 497	0.07 72	0.13 520	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.07 287	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 601	0.12 502	0.11 570

RALCasStereoNet	0.16 253	0.35 464	0.84 277	0.00 1	0.00 1	0.32 203	0.03 469	0.16 254	0.56 346	0.02 396	0.07 511	0.05 290	0.08 456	0.13 320	0.08 368	0.00 1	0.31 629	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.11 570

RTSC	0.70 526	0.71 572	3.19 574	0.01 423	0.00 1	0.20 150	0.00 1	0.81 410	0.60 490	0.29 550	0.36 551	0.36 455	0.04 391	2.04 414	4.87 605	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.02 517	0.28 593	0.11 570

MDST_ROB	1.54 588	0.06 204	3.42 581	0.14 584	0.16 586	5.42 625	0.32 579	4.33 622	0.61 509	6.08 629	1.25 588	1.04 552	1.16 581	5.81 579	0.83 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.11 570

SPS-STEREO	0.88 552	0.40 496	2.01 495	0.00 1	0.01 412	0.42 239	0.17 547	0.50 363	0.61 509	2.19 612	0.79 577	2.04 593	0.27 516	5.10 547	2.89 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.11 570
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DA	0.10 164	0.06 204	0.37 119	0.01 423	0.03 494	1.06 468	0.00 1	0.02 60	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.03 354	0.13 320	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 583

GGEV	0.10 164	0.06 204	0.37 119	0.01 423	0.03 494	1.06 468	0.00 1	0.02 60	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.03 354	0.13 320	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 583

SCV	0.09 150	0.23 394	0.59 183	0.00 1	0.02 467	0.03 61	0.02 446	0.35 331	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.10 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.18 556	0.12 583

111	0.30 360	0.66 563	1.20 370	0.00 1	0.01 412	1.06 468	0.03 469	1.60 532	0.59 465	0.27 548	0.00 1	0.20 405	0.05 422	0.08 300	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.12 583

AnyNet_C01	2.33 603	2.14 635	18.59 635	0.15 587	0.18 594	2.43 606	2.34 629	1.29 478	1.24 607	1.03 592	0.83 579	1.25 562	0.78 560	3.75 502	10.06 626	0.05 592	0.00 1	0.07 616	0.00 1	0.30 596	0.12 583

LVE	2.75 611	1.12 606	2.30 518	0.46 615	0.45 616	1.87 600	0.06 509	7.19 630	9.72 635	0.03 428	11.08 634	9.01 627	1.26 585	6.93 620	0.91 544	1.86 632	0.16 625	0.04 607	0.24 619	0.22 572	0.13 588

NVStereoNet_ROB	1.08 564	0.39 493	2.15 509	0.08 550	0.02 467	0.45 251	0.02 446	0.89 422	0.67 583	0.10 509	5.85 610	1.90 589	1.11 577	6.20 601	1.14 550	0.20 607	0.00 1	0.03 598	0.07 551	0.12 502	0.13 588
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	2.01 599	0.34 452	1.89 484	0.04 499	0.00 1	1.07 510	0.60 605	1.09 457	1.21 606	5.12 624	9.87 631	8.09 626	4.48 627	3.74 501	2.55 583	0.00 1	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.02 285	0.13 588

NaN_ROB	0.80 540	0.47 520	1.63 456	0.17 593	0.19 599	0.58 303	0.38 590	2.11 569	0.80 597	0.53 577	0.33 548	0.48 489	1.13 578	4.98 544	1.94 571	0.00 1	0.02 541	0.01 571	0.05 544	0.06 415	0.14 591

sAnonymous2	0.10 164	0.22 384	1.35 405	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.03 98	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.15 592

CroCo_RVC	0.10 164	0.22 384	1.35 405	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.03 98	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.15 592

PVD	0.73 533	0.57 552	3.38 580	0.04 499	0.19 599	0.74 356	0.00 1	0.29 321	0.79 596	2.37 613	0.00 1	0.53 507	0.09 460	2.19 424	3.20 588	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.02 517	0.08 455	0.15 592

ADCPNet	1.44 584	0.55 549	7.88 620	0.01 423	0.19 599	2.78 607	0.27 571	0.90 423	0.38 298	0.04 454	0.02 481	1.43 577	1.81 594	2.22 425	9.08 625	0.00 1	0.47 635	0.00 1	0.64 639	0.04 371	0.15 592

test_5	0.26 329	0.35 464	1.35 405	0.01 423	0.22 606	0.80 374	0.01 398	0.81 410	0.58 452	0.12 516	0.00 1	0.06 313	0.01 224	0.61 375	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 517	0.16 596

raft+_RVC	0.14 228	0.37 478	0.96 313	0.00 1	0.16 586	0.64 334	0.03 469	0.05 130	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 354	0.03 240	0.07 353	0.00 1	0.07 601	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.16 596

LL-Strereo	0.71 529	0.88 592	2.40 528	0.00 1	0.00 1	0.63 330	0.01 398	1.57 529	0.58 452	0.45 569	0.00 1	0.54 508	0.30 518	6.37 609	0.07 353	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.22 572	0.17 598

tg	0.14 228	0.17 350	0.52 160	0.00 1	0.00 1	1.03 448	0.00 1	0.07 172	0.52 316	0.00 1	0.01 396	0.07 321	0.02 296	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.26 584	0.18 599

PAM	0.48 452	0.08 257	2.03 496	0.19 600	0.24 608	0.54 290	0.26 565	0.24 303	0.11 195	0.54 578	0.96 582	2.39 603	0.72 554	0.48 364	0.25 473	0.00 1	0.07 601	0.00 1	0.26 623	0.01 162	0.18 599

ACVNet_1	1.10 565	1.42 623	4.00 597	0.31 613	0.02 467	1.25 576	0.10 535	1.69 541	0.61 509	0.26 544	0.01 396	4.39 611	1.29 586	4.75 536	0.57 533	0.79 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 598	0.18 599

test-1	0.19 279	0.13 322	0.67 204	0.00 1	0.15 583	0.57 300	0.00 1	1.01 445	0.11 195	0.04 454	0.48 561	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.30 487	0.00 1	0.07 601	0.00 1	0.06 547	0.01 162	0.18 599

IGEV-RUCA	0.20 288	0.04 114	0.49 150	0.06 536	0.11 567	0.79 371	0.31 578	0.21 290	0.17 257	0.10 509	0.11 520	0.15 378	0.24 511	0.16 331	0.20 452	0.04 589	0.12 618	0.20 624	0.22 610	0.17 547	0.19 603

PAM_32	0.49 459	0.07 242	2.23 513	0.17 593	0.23 607	0.54 290	0.25 562	0.26 310	0.13 222	0.49 574	0.93 581	2.21 598	0.87 565	0.51 365	0.31 494	0.00 1	0.07 601	0.00 1	0.27 627	0.01 162	0.19 603

MADNet+	4.65 626	2.70 641	46.68 645	0.01 423	0.02 467	2.06 603	0.03 469	3.17 615	1.07 604	0.02 396	0.01 396	1.84 588	0.31 521	21.62 643	13.04 635	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.20 566	0.19 603

RainbowNet	0.61 513	1.13 608	1.83 477	0.10 561	0.04 515	1.23 574	0.07 515	1.74 547	0.57 394	0.01 250	0.02 481	1.14 561	0.25 514	2.29 428	0.48 523	0.61 621	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.47 609	0.20 606

iRaftStereo_RVC	0.10 164	0.20 373	0.57 179	0.00 1	0.00 1	0.52 278	0.00 1	0.05 130	0.07 72	0.00 1	0.01 396	0.14 369	0.03 354	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.25 582	0.20 606

FADNet-RVC-Resample	0.51 475	0.82 589	3.08 572	0.04 499	0.04 515	0.42 239	0.09 530	1.16 468	0.34 294	0.00 1	0.03 487	0.24 419	0.05 422	3.16 465	0.13 411	0.07 595	0.12 618	0.05 610	0.02 517	0.08 455	0.20 606

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 444	0.43 503	1.04 331	0.11 571	0.00 1	1.10 538	0.00 1	0.80 408	0.54 325	0.00 1	0.05 497	0.38 466	0.03 354	3.50 487	0.14 420	0.88 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 492	0.20 606

MyStereo8	0.28 341	0.37 478	2.57 545	0.02 458	0.00 1	1.23 574	0.00 1	0.26 310	0.15 242	0.02 396	0.05 497	0.14 369	0.04 391	0.24 344	0.05 326	0.00 1	0.11 616	0.00 1	0.01 499	0.04 371	0.21 610

otaku	0.59 508	1.12 606	1.90 486	0.08 550	0.11 567	0.89 404	0.05 503	0.60 381	0.57 394	0.01 250	1.41 590	1.03 551	0.14 481	2.39 432	0.56 532	0.06 594	0.03 553	0.01 571	0.00 1	0.61 613	0.21 610

RAFT+CT+SA	0.26 329	0.34 452	1.11 353	0.02 458	0.27 610	1.10 538	0.00 1	0.70 397	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.01 224	0.36 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 631	0.11 492	0.22 612

GREAT-IGEV	0.11 186	0.07 242	0.65 198	0.00 1	0.11 567	0.53 283	0.00 1	0.06 149	0.09 154	0.00 1	0.01 396	0.01 42	0.01 224	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.08 607	0.00 1	0.17 591	0.07 432	0.28 613

ACVNet-4b	1.14 569	1.34 620	3.96 596	0.17 593	0.03 494	1.03 448	0.01 398	1.31 481	0.65 575	0.01 250	0.97 583	1.98 592	0.32 522	6.18 595	1.20 553	2.52 636	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.82 619	0.28 613

Dean	2.41 606	1.16 612	3.63 587	0.36 614	0.40 615	1.19 570	0.50 600	7.85 631	8.44 634	1.17 597	8.12 622	7.07 620	1.13 578	4.11 516	1.04 546	0.70 622	0.00 1	0.01 571	0.00 1	1.07 622	0.29 615

SGM_RVC	1.54 588	0.35 464	1.60 452	0.15 587	0.17 592	1.25 576	0.77 611	1.97 560	0.88 599	4.31 619	2.46 596	4.36 610	2.37 605	6.98 621	1.78 569	0.21 608	0.23 627	0.20 624	0.23 612	0.26 584	0.31 616
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.32 578	1.30 618	2.83 559	0.11 571	0.07 543	1.30 581	0.18 549	2.29 583	0.75 593	0.26 544	3.44 600	6.65 619	0.16 489	5.12 548	1.08 549	0.13 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 603	0.32 617

SGM-ForestM	8.89 638	0.68 565	3.61 585	0.57 619	0.18 594	14.89 640	5.99 642	9.62 637	10.59 636	20.43 644	17.16 644	39.22 648	20.29 643	20.63 642	13.19 636	0.04 589	0.14 622	0.00 1	0.07 551	0.15 528	0.36 618

HUF	0.15 247	0.29 431	1.05 339	0.02 458	0.11 567	0.04 73	0.00 1	0.16 254	0.09 154	0.03 428	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.58 637	0.00 1	0.00 1	0.14 517	0.37 619

SGM+DAISY	2.38 604	0.98 599	4.37 601	0.48 616	0.33 613	2.24 605	1.94 624	1.16 468	1.47 611	6.62 630	5.89 611	5.77 615	5.09 629	5.76 577	4.39 597	0.16 605	0.15 624	0.06 613	0.14 577	0.26 584	0.40 620

MFN_U_SF_RVC	0.95 558	1.40 622	4.49 603	0.16 589	0.11 567	0.56 297	0.07 515	1.12 461	0.36 297	0.43 568	0.27 541	1.27 565	0.73 555	3.98 511	1.47 562	0.29 613	0.34 633	0.36 630	0.55 637	0.63 614	0.46 621

IMH	2.83 613	1.28 616	1.89 484	1.96 635	0.60 621	5.22 623	0.24 559	6.28 628	4.13 623	1.90 608	7.52 619	6.39 617	3.40 615	6.59 614	2.53 582	3.92 640	0.12 618	0.05 610	0.00 1	2.06 631	0.47 622

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 572	2.03 632	4.57 605	0.02 458	0.04 515	3.52 616	0.27 571	1.80 551	0.58 452	0.22 540	0.28 543	1.38 573	0.02 296	6.08 588	0.42 512	0.14 604	0.68 638	0.01 571	0.26 623	0.39 605	0.47 622

FBW_ROB	0.83 543	0.31 440	1.48 439	0.10 561	0.01 412	0.62 319	0.01 398	1.91 555	0.59 465	0.01 250	0.01 396	1.10 557	0.05 422	7.84 626	2.07 576	0.05 592	0.01 495	0.03 598	0.01 499	0.01 162	0.47 622

MonStereo1	2.90 615	0.34 452	1.42 424	1.45 630	0.72 624	6.98 628	0.04 489	3.93 620	7.69 632	2.03 610	11.25 636	7.28 622	4.03 621	6.16 593	1.56 564	1.60 631	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.94 620	0.48 625

IMH-64-1	1.98 596	0.88 592	1.46 435	1.92 632	0.54 619	2.90 609	1.64 620	5.24 623	0.91 600	0.97 590	4.83 606	2.10 594	2.00 599	5.33 555	2.83 585	3.56 638	0.04 570	0.02 587	0.00 1	1.90 628	0.50 626

IMH-64	1.98 596	0.88 592	1.46 435	1.92 632	0.54 619	2.90 609	1.64 620	5.24 623	0.91 600	0.97 590	4.83 606	2.10 594	2.00 599	5.33 555	2.83 585	3.56 638	0.04 570	0.02 587	0.00 1	1.90 628	0.50 626

coex-ft	8.40 637	2.59 640	75.27 649	0.00 1	0.00 1	0.18 144	0.04 489	0.13 240	20.18 640	39.66 649	4.06 602	4.68 612	8.53 634	3.94 509	7.96 621	0.02 581	0.07 601	0.00 1	0.02 517	0.14 517	0.50 626

ktn	4.96 627	1.21 613	2.41 530	3.20 639	1.02 629	8.36 631	2.08 626	9.00 635	17.02 638	5.18 625	12.71 639	13.69 634	3.51 617	8.05 627	3.68 593	5.30 644	0.02 541	0.00 1	0.00 1	2.14 632	0.55 629

FADNet_RVC	0.60 510	0.83 590	2.50 538	0.00 1	0.00 1	1.09 532	0.00 1	1.29 478	0.50 311	0.02 396	0.05 497	0.26 426	0.03 354	3.17 467	0.25 473	0.21 608	0.26 628	0.08 617	0.28 629	0.53 611	0.55 629

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 592	1.81 629	3.81 591	0.01 423	0.02 467	12.12 634	0.50 600	2.74 607	0.71 588	0.07 483	0.20 533	2.17 597	0.15 487	6.82 619	1.19 552	0.74 623	0.80 640	0.20 624	0.27 627	0.73 617	0.70 631

BEATNet-Init1	14.52 644	6.56 645	34.32 639	1.10 625	1.02 629	31.53 646	11.99 646	15.58 644	17.42 639	30.17 648	27.03 646	43.14 649	24.36 645	24.41 646	18.27 643	0.27 612	0.32 630	0.36 630	0.46 636	1.26 623	0.76 632

DGSMNet	1.21 576	0.37 478	3.02 567	0.71 622	1.33 635	1.61 592	3.53 635	1.45 505	0.33 293	0.00 1	0.79 577	0.48 489	0.24 511	3.22 470	0.53 527	0.98 630	1.21 642	1.35 640	1.09 643	1.03 621	0.92 633

JetBlue	5.71 630	2.18 636	16.18 633	0.00 1	2.13 637	29.20 645	14.20 647	3.90 619	0.74 591	0.71 580	2.30 595	6.42 618	5.97 630	17.84 641	8.74 623	0.09 600	0.01 495	0.00 1	0.00 1	2.62 634	0.96 634

MANE	9.96 640	0.69 566	2.88 563	1.22 626	0.61 622	13.15 637	3.46 634	15.62 645	22.27 643	22.74 645	30.00 649	29.74 646	23.22 644	17.17 640	13.78 638	0.29 613	0.56 636	0.09 618	0.61 638	0.15 528	1.00 635

notaker	4.30 624	1.28 616	3.70 588	3.71 641	0.90 628	4.91 622	0.39 591	6.90 629	1.96 616	5.39 626	11.82 637	16.90 641	3.75 619	7.59 625	5.65 609	5.23 643	0.01 495	0.10 619	0.06 547	4.57 638	1.22 636

MSAF-DinoV2	1.81 593	2.41 638	6.15 613	0.49 617	0.02 467	1.06 468	0.34 584	2.76 608	1.69 614	0.29 550	0.26 539	2.37 602	1.82 595	8.06 628	4.80 604	0.00 1	0.01 495	0.05 610	0.71 641	1.56 625	1.34 637

MultiAttention	3.54 619	0.12 313	1.17 364	0.27 609	1.16 632	23.19 644	6.27 643	3.03 611	0.56 346	0.01 250	2.05 594	2.14 596	0.19 497	24.28 645	2.04 575	0.07 595	0.00 1	0.47 632	0.76 642	1.66 626	1.39 638

TorneroNet	6.97 635	1.37 621	2.22 512	1.95 634	1.12 631	19.47 643	0.47 595	13.04 643	26.32 648	7.90 633	17.10 643	17.67 643	4.62 628	10.46 637	7.94 619	1.98 634	0.03 553	0.11 620	0.00 1	4.15 637	1.49 639

KSHMR	3.68 621	1.11 605	3.06 570	2.84 638	1.78 636	5.33 624	0.41 592	8.64 633	14.09 637	1.85 607	9.32 627	7.19 621	1.93 596	5.45 562	2.30 579	1.95 633	0.41 634	0.50 633	0.21 606	3.53 636	1.76 640

TorneroNet-64	6.39 633	1.31 619	2.23 513	1.99 636	0.65 623	18.82 642	0.28 573	11.98 640	26.18 647	5.99 628	12.75 640	19.37 644	4.08 623	9.94 635	5.95 615	0.89 629	0.00 1	0.11 620	0.00 1	3.44 635	1.81 641

JetRed	13.51 643	18.77 646	42.38 641	1.28 627	1.18 633	54.67 647	25.60 648	12.87 641	6.75 629	8.50 637	8.61 623	13.77 635	10.87 640	24.50 647	30.67 646	0.24 610	0.68 638	0.53 634	0.02 517	5.93 640	2.43 642

UNDER WATER	6.24 632	0.99 600	8.13 622	4.62 644	2.68 638	8.66 632	0.77 611	8.37 632	22.50 644	4.55 620	6.36 613	15.93 640	8.89 637	8.99 632	8.85 624	3.25 637	0.04 570	1.36 641	0.02 517	6.24 643	3.56 643

UNDER WATER-64	6.84 634	1.25 615	9.68 626	4.53 643	3.53 641	16.61 641	1.79 622	8.72 634	22.23 642	5.11 623	5.07 608	17.34 642	10.14 639	9.19 634	8.21 622	2.00 635	0.03 553	1.52 642	0.11 565	6.09 642	3.62 644

HanzoNet	12.77 642	4.55 642	11.74 631	5.35 645	2.79 639	7.59 630	0.66 607	12.97 642	20.40 641	25.99 646	28.61 648	34.05 647	25.08 647	25.93 648	14.98 641	10.77 647	3.91 646	3.00 644	3.73 645	8.16 645	5.15 645

MADNet++	9.87 639	2.12 633	7.11 618	7.99 646	4.58 643	14.38 639	6.90 644	9.23 636	5.88 627	16.88 642	17.47 645	11.07 629	15.72 642	24.26 644	19.76 644	8.52 645	6.39 648	4.85 645	2.69 644	5.96 641	5.73 646

DPSimNet_ROB	7.90 636	5.46 643	13.55 632	3.66 640	5.16 644	7.26 629	9.60 645	6.11 627	7.46 631	13.33 641	9.50 628	11.03 628	11.89 641	10.08 636	12.35 634	4.36 642	5.55 647	5.35 646	5.34 647	4.96 639	5.98 647

ASD4	35.17 647	42.77 647	34.00 638	20.47 647	35.77 646	80.11 650	95.20 658	26.58 648	69.14 650	27.82 647	35.84 650	27.05 645	44.35 649	37.95 649	53.20 650	10.25 646	10.28 649	12.30 649	11.09 649	16.01 647	13.25 648

LSM	4.58 625	0.88 592	17.79 634	3.73 642	38.79 647	0.85 394	2.37 631	0.54 368	1.64 613	2.88 616	3.09 598	0.62 513	0.60 545	3.16 465	1.06 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 502	13.55 649

PML	71.49 655	88.65 661	73.56 648	82.49 657	75.59 653	85.39 651	79.41 652	71.62 654	87.17 654	90.48 658	85.96 655	90.50 659	60.21 651	91.76 661	73.85 652	96.01 668	2.36 644	86.79 661	6.59 648	83.59 660	17.83 650

USTest	58.46 651	44.12 648	43.29 642	60.68 651	67.35 652	99.15 661	100.00 660	91.40 655	98.36 658	67.56 651	90.15 656	66.93 651	68.34 652	62.46 652	57.68 651	4.00 641	35.83 652	16.32 650	22.03 653	41.21 649	32.38 651

xxxxx1	63.71 652	58.10 651	78.65 650	43.63 648	48.97 649	92.61 654	92.18 655	60.44 651	69.38 651	73.77 655	76.42 651	77.82 655	76.45 653	72.33 653	77.46 653	35.89 654	37.06 653	48.26 655	62.63 654	48.72 652	43.44 652

tt_ll	63.71 652	58.10 651	78.65 650	43.63 648	48.97 649	92.61 654	92.18 655	60.44 651	69.38 651	73.77 655	76.42 651	77.82 655	76.45 653	72.33 653	77.46 653	35.89 654	37.06 653	48.26 655	62.63 654	48.72 652	43.44 652

ff	63.71 652	58.10 651	78.65 650	43.63 648	48.97 649	92.61 654	92.18 655	60.44 651	69.38 651	73.77 655	76.42 651	77.82 655	76.45 653	72.33 653	77.46 653	35.89 654	37.06 653	48.26 655	62.63 654	48.72 652	43.44 652

TCMNet-wrong-test	39.28 648	63.11 657	48.46 646	81.72 656	79.79 655	56.34 648	48.75 649	31.17 649	3.83 622	19.05 643	28.27 647	58.68 650	34.68 648	46.64 650	47.27 649	16.88 650	2.02 643	7.72 647	0.67 640	64.26 655	46.25 655

LRCNet_RVC	55.44 650	60.56 654	57.70 647	66.68 654	44.91 648	6.22 626	0.00 1	52.80 650	1.37 610	70.44 652	81.09 654	67.07 652	55.41 650	51.59 651	46.24 648	90.66 661	41.89 656	90.95 662	90.04 658	64.32 656	68.75 656

Anonymous_1	89.88 658	75.38 658	97.81 658	74.49 655	78.39 654	100.00 662	100.00 660	98.09 662	99.76 660	96.82 661	99.37 659	97.66 662	99.77 660	91.14 660	98.89 659	81.73 657	97.25 659	59.96 658	85.38 657	77.37 659	88.27 657

DGTPSM_ROB	81.49 656	60.74 655	99.95 661	61.20 652	86.99 658	99.11 659	100.00 660	95.92 659	99.99 662	73.08 653	100.00 661	70.81 653	100.00 662	77.39 656	99.98 663	35.10 652	97.48 662	35.12 653	99.89 664	46.16 650	90.85 658

DPSMNet_ROB	81.54 657	60.77 656	99.95 661	61.42 653	87.05 659	99.11 659	100.00 660	95.93 660	99.99 662	73.11 654	100.00 661	70.84 654	100.00 662	77.43 657	99.98 663	35.39 653	97.54 663	35.21 654	99.89 664	46.30 651	90.94 659

DPSM_ROB	94.00 660	79.32 659	100.00 663	83.19 658	85.69 656	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 665	100.00 665	89.53 659	97.42 660	74.97 659	95.13 659	83.79 661	90.98 660

DPSM	94.00 660	79.32 659	100.00 663	83.19 658	85.69 656	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 665	100.00 665	89.53 659	97.42 660	74.97 659	95.13 659	83.79 661	90.98 660

LSM0	99.11 666	99.97 667	100.00 663	95.93 661	98.59 663	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 665	100.00 665	93.89 666	99.97 665	100.00 667	100.00 667	96.64 667	97.25 662

CasAABBNet	99.15 667	100.00 668	100.00 663	96.37 665	98.76 665	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 665	100.00 665	93.65 663	99.99 667	100.00 667	100.00 667	96.27 664	97.93 663

RAFT-FEzeroshot	99.15 667	100.00 668	100.00 663	96.40 666	98.80 667	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 665	100.00 665	93.65 663	99.99 667	100.00 667	100.00 667	96.28 665	97.98 664

RAFT-FE	99.15 667	100.00 668	100.00 663	96.40 666	98.80 667	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 665	100.00 665	93.65 663	99.99 667	100.00 667	100.00 667	96.28 665	97.98 664

Selective-RAFT-Error	99.17 670	100.00 668	100.00 663	96.65 668	98.79 666	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 665	100.00 665	93.64 662	100.00 670	100.00 667	100.00 667	96.25 663	98.10 666

FlowAnything	99.21 671	100.00 668	100.00 663	96.24 662	98.66 664	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 665	100.00 665	93.92 667	100.00 670	100.00 667	100.00 667	96.91 668	98.41 667

MEDIAN_ROB	93.37 659	98.75 664	96.05 657	90.90 660	90.53 662	85.63 652	76.45 651	92.03 657	89.53 655	95.05 659	94.99 658	96.02 660	93.85 658	90.36 658	87.21 656	98.36 669	95.79 658	99.61 664	98.77 662	98.80 669	98.72 668

test_example2	97.61 664	99.96 666	99.93 660	99.83 670	99.97 670	98.84 658	99.76 659	91.98 656	100.00 664	100.00 663	100.00 661	89.18 658	86.51 656	99.29 662	96.54 658	99.97 670	99.55 664	92.92 663	98.06 661	100.00 671	99.95 669

HaxPig	95.46 662	97.61 663	87.80 655	97.80 669	99.17 669	77.55 649	75.28 650	96.76 661	99.61 659	99.97 662	99.97 660	99.62 664	99.97 661	91.02 659	87.28 657	99.98 671	99.98 666	99.98 666	99.99 666	99.97 670	99.97 670

ccccc	97.05 663	91.21 662	100.00 663	100.00 671	100.00 671	89.04 653	91.39 654	95.61 658	91.93 656	96.66 660	90.86 657	96.55 661	99.37 659	99.78 664	99.57 661	100.00 672	100.00 670	99.83 665	99.27 663	100.00 671	100.00 671

AVERAGE_ROB	98.45 665	99.13 665	95.46 656	100.00 671	100.00 671	93.36 657	81.95 653	100.00 663	99.97 661	100.00 663	100.00 661	100.00 665	100.00 662	99.72 663	99.40 660	100.00 672	100.00 670	100.00 667	100.00 667	100.00 671	100.00 671

FADE		5.89 644		2.64 637	2.97 640							5.28 613				16.99 651	2.70 645	18.19 652	20.39 651	1.88 627

Low-res two-view benchmark