Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	0.06 69	0.03 42	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.06 110	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 573	0.00 1	0.01 207

BStereo	0.07 86	0.10 242	1.03 295	0.00 1	0.04 479	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 362	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.02 482	0.01 120	0.01 207

MatchStereo	0.04 43	0.10 242	0.66 166	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.03 63	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 240	0.10 242	1.03 295	0.00 1	0.04 479	2.52 576	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 362	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.02 482	0.01 120	0.01 207

WQFJX	0.23 270	0.03 42	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 363	2.42 553	1.86 580	0.01 216	0.00 1	0.06 275	0.04 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.02 360

NLMM1	0.35 358	0.04 73	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.28 148	0.00 1	3.45 584	2.88 585	0.01 216	0.01 362	0.06 275	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.02 360

NLSM3	0.06 69	0.10 242	0.23 65	0.00 1	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.05 93	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.05 388	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 161	0.30 404	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.01 363	0.08 145	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.04 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.10 531

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 119	0.19 51	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 167	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 79	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

AdaDepth	0.05 51	0.01 1	0.43 105	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	0.04 79	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.01 120	0.00 1

S2M2_XL	0.03 29	0.04 73	0.27 67	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.00 1	0.10 177	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 29	0.07 205	0.20 54	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 119	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 119	0.15 33	0.00 1	0.00 1	0.13 102	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 29	0.04 73	0.15 33	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.02 362	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 29	0.04 73	0.15 33	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.02 362	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 73	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 396	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 29	0.04 73	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	0.02 38	0.03 5	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 29	0.04 73	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.00 1	0.02 38	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 146	0.18 326	0.37 84	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	0.00 1	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.04 220	0.02 261	0.00 1	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

111111	0.05 51	0.03 42	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.33 176	0.00 1	0.04 79	0.08 88	0.07 452	0.00 1	0.01 36	0.02 261	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 51	0.06 167	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.03 63	0.57 357	0.06 441	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 69	0.07 205	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.00 1	0.12 194	0.57 357	0.03 396	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

SGD-Stereo	0.04 43	0.06 167	0.19 51	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.02 38	0.25 242	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 86	0.01 1	0.37 84	0.01 389	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.16 216	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 110	0.11 269	0.28 68	0.03 446	0.00 1	0.36 188	0.00 1	0.21 252	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 573	0.02 245	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 161	0.26 385	0.77 207	0.00 1	0.01 376	0.44 215	0.01 363	0.25 268	0.53 285	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 440	0.00 1

castereo	0.07 86	0.15 301	0.30 73	0.00 1	0.05 492	0.20 120	0.02 413	0.18 230	0.08 88	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.10 435	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 565	0.01 120	0.01 207

GIP-stereo	0.06 69	0.02 13	0.64 161	0.00 1	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

fffft	0.07 86	0.01 1	0.39 91	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.20 229	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.26 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.06 489
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.30 73	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.00 1	0.10 177	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 69	0.03 42	0.35 81	0.00 1	0.00 1	0.42 205	0.00 1	0.02 38	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 190	0.00 1	0.24 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.07 504

tt45	0.08 98	0.03 42	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.83 353	0.00 1	0.02 38	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.01 190	0.00 1	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.01 207

999	0.06 69	0.04 73	0.42 102	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.00 1	0.02 38	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.00 1	0.15 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.00 1

dual_stereo	0.05 51	0.02 13	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.06 110	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 190	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 51	0.04 73	0.46 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 278	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

rvit_0105_5	0.07 86	0.10 242	0.65 163	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.05 93	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

rvit_0105_4	0.06 69	0.08 220	0.63 157	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.03 63	0.50 275	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 205	0.29 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 43	0.02 13	0.14 29	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.54 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 43	0.02 13	0.14 29	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.54 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 51	0.15 301	0.68 171	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.06 110	0.06 49	0.01 216	0.01 362	0.02 116	0.02 261	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Occ-G	0.06 69	0.06 167	0.51 121	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.17 224	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 261	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 518	0.14 483	0.00 1

Pointernet	0.10 124	0.04 73	0.61 154	0.00 1	0.05 492	0.54 256	0.00 1	0.02 38	0.59 425	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.01 120	0.00 1

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AIO-Stereo	0.07 86	0.06 167	0.41 96	0.00 1	0.03 458	0.30 159	0.00 1	0.10 177	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.04 332	0.07 504

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
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CASnet	0.08 98	0.05 119	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.82 347	0.00 1	0.14 209	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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CASS	0.07 86	0.06 167	0.73 181	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.01 363	0.15 213	0.12 178	0.16 500	0.00 1	0.02 116	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 442	0.25 377	0.96 279	0.00 1	0.01 376	0.43 211	0.00 1	0.25 268	0.21 231	0.33 525	7.49 587	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.17 558	0.02 245	0.01 207

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ProNet	0.09 110	0.20 341	0.53 134	0.00 1	0.00 1	0.80 340	0.00 1	0.04 79	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.01 207

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dd	0.16 213	0.52 508	0.86 249	0.01 389	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.09 160	0.52 280	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

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HHNet	0.48 419	0.21 344	1.60 419	0.10 529	0.00 1	1.14 524	0.26 534	0.47 318	0.59 425	0.01 216	3.56 570	0.04 220	0.71 518	0.00 1	0.73 508	0.02 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

GrayStereo	0.46 410	0.01 1	0.71 176	0.10 529	0.00 1	1.12 520	2.67 602	0.20 246	0.59 425	0.00 1	0.00 1	0.08 293	3.76 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

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GMM-Stereo	0.18 233	0.02 13	1.37 378	0.08 518	0.00 1	1.11 513	0.13 512	0.09 160	0.60 450	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

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Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.10 124	0.06 167	0.51 121	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.20 246	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
BridgeDepth_RVC	0.03 29	0.03 42	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.00 1	0.03 63	0.12 178	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 287	0.03 42	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.22 126	0.00 1	2.27 544	2.16 583	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.04 356	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 207

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252Zero-FE	0.08 98	0.05 119	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.13 102	0.00 1	0.02 38	0.08 88	0.78 554	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.24 435	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

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Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 119	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

GASTEREO	0.09 110	0.34 422	0.36 83	0.05 480	0.01 376	0.54 256	0.02 413	0.11 185	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.17 558	0.02 245	0.01 207

MSCF	0.09 110	0.34 422	0.37 84	0.05 480	0.01 376	0.53 249	0.01 363	0.11 185	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.19 565	0.02 245	0.02 360

water-stereo	0.03 29	0.02 13	0.34 78	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.04 79	0.06 49	0.01 216	0.02 448	0.04 220	0.05 388	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

2.25w	0.02 4	0.06 167	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.00 1	0.01 2	0.08 88	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 119	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 396	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 119	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 396	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 119	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 396	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 73	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.13 188	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 29	0.06 167	0.15 33	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 73	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 73	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 73	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.05 93	0.04 27	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 73	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 119	0.15 33	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 42	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 124	0.16 310	0.49 115	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.01 2	0.59 425	0.01 216	0.00 1	0.04 220	0.08 423	0.01 81	0.23 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 29	0.05 119	0.28 68	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.06 477	0.07 134	0.03 5	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

LG-Stereo_L1	0.03 29	0.05 119	0.31 75	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.06 477	0.08 145	0.04 27	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

MLG-Stereo_test2	0.08 98	0.06 167	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.75 327	0.00 1	0.03 63	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

MLG-Stereo_test1	0.07 86	0.05 119	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.00 1	0.02 38	0.61 469	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

MLG-Stereo	0.06 69	0.05 119	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.02 38	0.60 450	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

S2M2_L	0.05 51	0.03 42	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.15 213	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HART	0.12 161	0.17 318	0.88 257	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.09 160	0.57 357	0.07 452	0.01 362	0.21 379	0.01 190	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.03 410

MonSter	0.02 4	0.05 119	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

mms	0.04 43	0.04 73	0.35 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.02 261	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.09 523

ours_stereo	0.05 51	0.03 42	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.03 410

fffy	0.05 51	0.04 73	0.49 115	0.01 389	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.04 446

rvit_0105_3	0.08 98	0.16 310	0.68 171	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.08 145	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

rvit_105_1	0.09 110	0.21 344	0.66 166	0.00 1	0.00 1	0.16 108	0.00 1	0.13 202	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 190	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 360

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 110	0.12 281	0.45 109	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.03 437	0.08 145	0.57 357	0.00 1	0.01 362	0.01 36	0.04 356	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.01 207

U	1.61 559	0.01 1	0.28 68	0.00 1	7.20 616	9.87 604	0.00 1	0.04 79	0.02 1	0.01 216	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	9.53 618	5.08 617	0.01 120	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 86	0.18 326	0.43 105	0.00 1	0.00 1	0.37 190	0.00 1	0.07 134	0.06 49	0.01 216	0.01 362	0.05 250	0.03 318	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.01 207

RSM++	0.08 98	0.06 167	0.38 90	0.00 1	0.00 1	0.30 159	0.00 1	0.06 110	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.09 440	0.03 410

RSM	0.08 98	0.05 119	0.37 84	0.00 1	0.02 431	0.30 159	0.00 1	0.11 185	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.05 356	0.02 360

RAFT-Stereo-weight	0.14 188	0.03 42	0.68 171	0.01 389	0.02 431	1.20 539	0.00 1	0.63 348	0.11 161	0.05 432	0.05 464	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 124	0.05 119	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.17 224	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 188	0.19 337	1.11 320	0.00 1	0.00 1	1.07 477	0.01 363	0.13 202	0.14 194	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.01 190	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.01 207

AE-Stereo	0.17 224	0.05 119	0.79 222	0.03 446	0.09 523	1.06 435	0.00 1	0.57 335	0.06 49	0.08 463	0.00 1	0.13 328	0.00 1	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.23 580	0.08 421	0.04 446

11t1	0.08 98	0.01 1	0.54 135	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.44 312	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

UniTT-Stereo	0.06 69	0.06 167	0.83 238	0.00 1	0.00 1	0.08 65	0.01 363	0.06 110	0.03 5	0.00 1	0.08 482	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 124	0.32 410	0.90 264	0.00 1	0.03 458	0.29 152	0.00 1	0.11 185	0.11 161	0.02 362	0.00 1	0.04 220	0.01 190	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.08 510

PCWNet_CMD	0.19 240	0.10 242	1.38 379	0.00 1	0.01 376	0.75 327	0.00 1	0.35 293	0.12 178	0.00 1	0.00 1	0.48 458	0.51 503	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

CFNet_ucs	0.26 294	0.14 296	1.53 412	0.00 1	0.01 376	0.84 357	0.00 1	1.78 514	0.17 221	0.00 1	0.00 1	0.49 466	0.30 485	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

AEACV	0.10 124	0.02 13	0.49 115	0.00 1	0.02 431	0.75 327	0.00 1	0.07 134	0.02 1	0.09 472	0.00 1	0.01 36	0.08 423	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.24 587	0.07 398	0.05 468

GCAP-Stereo	0.11 146	0.28 393	0.71 176	0.00 1	0.00 1	0.83 353	0.00 1	0.08 145	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.01 207

CAS	0.10 124	0.05 119	0.46 111	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.21 252	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.01 190	0.01 81	0.02 189	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 124	0.04 73	0.98 290	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.09 160	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.04 332	0.03 410

anonymousa	0.14 188	0.15 301	1.74 438	0.00 1	0.00 1	0.28 148	0.00 1	0.01 2	0.11 161	0.00 1	0.01 362	0.42 445	0.02 261	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.00 1	0.02 360

BUS	0.33 344	0.05 119	0.54 135	0.00 1	0.00 1	1.87 568	0.00 1	2.43 555	0.58 413	0.30 520	0.09 483	0.65 488	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 306	0.05 119	0.54 135	0.00 1	0.00 1	1.07 477	0.00 1	2.43 555	0.58 413	0.30 520	0.09 483	0.36 423	0.03 318	0.01 81	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 263	0.05 119	0.54 135	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.00 1	1.73 509	0.58 413	0.00 1	0.00 1	0.36 423	0.03 318	0.01 81	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 43	0.05 119	0.52 125	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 174	0.04 73	0.73 181	0.05 480	0.01 376	1.06 435	0.08 493	0.06 110	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 188	0.04 73	0.73 181	0.05 480	0.02 431	1.06 435	0.08 493	0.05 93	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 188	0.04 73	0.73 181	0.05 480	0.01 376	1.06 435	0.06 477	0.05 93	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 174	0.04 73	0.73 181	0.05 480	0.02 431	1.06 435	0.07 484	0.06 110	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 188	0.04 73	0.75 198	0.05 480	0.02 431	1.06 435	0.08 493	0.06 110	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 263	0.04 73	0.87 253	0.05 480	0.02 431	1.07 477	0.32 547	0.04 79	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.00 1	1.25 551	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.05 468

iGMRVC	0.14 188	0.04 73	0.74 190	0.05 480	0.02 431	1.06 435	0.07 484	0.06 110	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

iRAFT	0.13 174	0.04 73	0.73 181	0.05 480	0.01 376	1.06 435	0.08 493	0.06 110	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

CRE-IMP	0.16 213	0.03 42	0.75 198	0.05 480	0.01 376	1.11 513	0.34 552	0.04 79	0.56 310	0.02 362	0.00 1	0.12 321	0.00 1	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.08 510

CroCo-Stereo	0.13 174	0.16 310	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.98 401	0.57 357	0.00 1	0.01 362	0.31 408	0.03 318	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.12 161	0.43 473	0.79 222	0.01 389	0.02 431	0.10 71	0.07 484	0.06 110	0.27 245	0.00 1	0.01 362	0.18 363	0.04 356	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.01 464	0.37 570	0.01 207

test-1	0.19 240	0.13 290	0.67 170	0.00 1	0.15 551	0.57 266	0.00 1	1.01 406	0.11 161	0.04 422	0.48 529	0.05 250	0.00 1	0.01 81	0.30 455	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.06 514	0.01 120	0.18 566

RAFT-IKP	0.14 188	0.04 73	0.75 198	0.05 480	0.01 376	1.06 435	0.08 493	0.05 93	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 300	0.34 422	1.42 391	0.00 1	0.00 1	0.79 337	0.00 1	2.15 538	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.04 356	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1

Anonymous3	0.19 240	0.07 205	1.33 367	0.00 1	0.00 1	1.12 520	0.00 1	0.56 333	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.06 275	0.00 1	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

CREStereo++_RVC	0.10 124	0.06 167	0.78 219	0.00 1	0.00 1	1.00 404	0.00 1	0.10 177	0.08 88	0.00 1	0.01 362	0.03 182	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 258	0.05 119	0.81 231	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.02 413	1.36 448	0.56 310	0.01 216	0.34 518	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

TANstereo	0.12 161	0.15 301	0.78 219	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.07 134	0.08 88	0.01 216	0.15 495	0.04 220	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 161	0.25 377	0.79 222	0.00 1	0.00 1	0.92 382	0.00 1	0.18 230	0.08 88	0.00 1	0.21 503	0.03 182	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 110	0.05 119	1.02 293	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.12 194	0.48 273	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 224	0.06 167	1.16 330	0.00 1	0.12 541	0.61 279	0.00 1	0.90 384	0.08 88	0.01 216	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 161	0.06 167	1.17 331	0.00 1	0.11 535	0.41 198	0.00 1	0.20 246	0.04 27	0.01 216	0.00 1	0.18 363	0.00 1	0.01 81	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.01 120	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 263	0.10 242	0.77 207	0.00 1	0.00 1	1.09 499	0.00 1	1.68 503	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.07 418	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 207	0.03 42	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.74 322	0.00 1	1.36 448	0.09 120	0.02 362	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

RAFT-Stereo	0.15 207	0.03 42	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.74 322	0.00 1	1.36 448	0.09 120	0.02 362	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 240	0.10 242	1.39 382	0.00 1	0.01 376	0.75 327	0.00 1	0.35 293	0.12 178	0.00 1	0.00 1	0.48 458	0.50 501	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

WQFJX1	0.29 322	0.04 73	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.17 112	0.01 363	2.96 577	2.31 584	0.01 216	0.00 1	0.09 304	0.06 407	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.01 207

MonSter++	0.01 1	0.02 13	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 169	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 38	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.02 169	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 29	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 38	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 169	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 29	0.03 42	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	0.02 38	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 169	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.03 63	0.03 5	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 119	0.20 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 29	0.02 13	0.19 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 160	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.02 169	0.20 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

2.75w_new	0.02 4	0.05 119	0.14 29	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.10 148	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 169	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 161	0.25 377	0.82 234	0.01 389	0.01 376	0.33 176	0.03 437	0.08 145	0.40 267	0.00 1	0.00 1	0.06 275	0.03 318	0.02 169	0.04 277	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.01 207

MM-Stereo_test2	0.14 188	0.06 167	1.48 406	0.07 510	0.00 1	0.52 244	0.00 1	0.08 145	0.03 5	0.13 489	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.02 169	0.07 321	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.01 464	0.19 526	0.04 446

GREAT-IGEV	0.11 146	0.07 205	0.65 163	0.00 1	0.11 535	0.53 249	0.00 1	0.06 110	0.09 120	0.00 1	0.01 362	0.01 36	0.01 190	0.02 169	0.03 224	0.00 1	0.08 575	0.00 1	0.17 558	0.07 398	0.28 580

FoundationStereo	0.05 51	0.04 73	0.18 50	0.00 1	0.01 376	0.01 12	0.00 1	0.08 145	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.02 169	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tg	0.14 188	0.17 318	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.07 134	0.52 280	0.00 1	0.01 362	0.07 286	0.02 261	0.02 169	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.18 566

MoCha-V2	0.09 110	0.08 220	0.61 154	0.05 480	0.06 504	0.15 106	0.00 1	0.11 185	0.08 88	0.07 452	0.00 1	0.13 328	0.00 1	0.02 169	0.04 277	0.00 1	0.13 589	0.00 1	0.20 568	0.04 332	0.01 207

ff7	0.11 146	0.18 326	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 160	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.03 318	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 398	0.01 207

ffff	0.11 146	0.18 326	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 160	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.03 318	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 398	0.01 207

11t	0.11 146	0.18 326	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 160	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.03 318	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 398	0.01 207

MaDis-Stereo	0.06 69	0.16 310	0.66 166	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.01 363	0.06 110	0.12 178	0.00 1	0.01 362	0.04 220	0.02 261	0.02 169	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

MIF-Stereo (partial)	0.08 98	0.11 269	0.96 279	0.00 1	0.00 1	0.08 65	0.00 1	0.19 235	0.08 88	0.00 1	0.01 362	0.02 116	0.02 261	0.02 169	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 207

CES	0.08 98	0.07 205	0.43 105	0.00 1	0.00 1	0.21 125	0.01 363	0.08 145	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.08 293	0.04 356	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

knoymous	0.09 110	0.04 73	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.23 260	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.23 386	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 146	0.01 1	0.87 253	0.01 389	0.00 1	0.13 102	0.00 1	0.30 286	0.09 120	0.00 1	0.01 362	0.76 500	0.00 1	0.02 169	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Anonymous_2	0.88 519	0.02 13	1.06 309	0.01 389	0.00 1	0.19 117	0.00 1	0.14 209	0.08 88	0.01 216	0.04 460	1.07 524	0.00 1	0.02 169	0.02 189	0.01 533	0.04 538	2.31 613	11.16 621	1.35 594	0.01 207

CroCo-Stereo Lap2	0.09 110	0.23 362	0.74 190	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.07 134	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 318	0.02 169	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.01 207

ccc-4	0.11 146	0.18 326	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 160	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.03 318	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 398	0.01 207

fff	0.28 306	0.37 448	1.20 337	0.00 1	0.01 376	1.05 426	0.00 1	1.48 480	0.61 469	0.13 489	0.00 1	0.04 220	0.60 512	0.02 169	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468

anonymity	0.17 224	0.06 167	0.79 222	0.00 1	0.09 523	0.03 35	0.00 1	0.54 329	0.07 65	0.41 534	0.13 492	0.11 315	0.58 509	0.02 169	0.31 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.01 120	0.02 360

test_4	0.13 174	0.07 205	1.12 323	0.00 1	0.05 492	0.82 347	0.00 1	0.04 79	0.08 88	0.10 478	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.02 169	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.11 458	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 326	0.19 337	1.78 440	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	2.08 531	0.28 246	0.00 1	0.00 1	0.37 432	0.04 356	0.02 169	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410

Pruner-Stereo	0.16 213	0.04 73	0.73 181	0.19 568	0.00 1	1.08 490	0.21 524	0.16 216	0.59 425	0.03 396	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 169	0.22 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

cross-raft	0.15 207	0.05 119	1.46 402	0.00 1	0.01 376	0.37 190	0.07 484	0.40 304	0.02 1	0.02 362	0.00 1	0.38 435	0.00 1	0.02 169	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.01 120	0.02 360

iRaftStereo_RVC	0.10 124	0.20 341	0.57 144	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.00 1	0.05 93	0.07 65	0.00 1	0.01 362	0.14 336	0.03 318	0.02 169	0.01 133	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.25 550	0.20 573

CFNet_pseudo	0.22 263	0.10 242	1.39 382	0.00 1	0.01 376	0.98 396	0.00 1	0.94 394	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 458	0.36 492	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 174	0.51 502	0.95 277	0.00 1	0.00 1	0.32 170	0.01 363	0.38 299	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.09 427	0.02 169	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.10 451	0.00 1

DCANet	0.25 287	0.37 448	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	1.49 486	0.61 469	0.08 463	0.00 1	0.04 220	0.00 1	0.02 169	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 468

csc	0.28 306	0.37 448	1.20 337	0.00 1	0.01 376	1.05 426	0.00 1	1.48 480	0.61 469	0.13 489	0.00 1	0.04 220	0.60 512	0.02 169	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468

cscssc	0.28 306	0.37 448	1.20 337	0.00 1	0.01 376	1.05 426	0.00 1	1.48 480	0.61 469	0.13 489	0.00 1	0.04 220	0.60 512	0.02 169	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468

ccs_rob	0.22 263	0.10 242	1.38 379	0.00 1	0.01 376	0.98 396	0.00 1	0.94 394	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 458	0.36 492	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 240	0.55 518	1.36 376	0.00 1	0.00 1	0.25 135	0.00 1	1.09 418	0.23 240	0.00 1	0.00 1	0.14 336	0.02 261	0.02 169	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WQFJA1++	0.54 455	0.04 73	0.79 222	0.04 466	0.05 492	0.02 20	0.00 1	0.02 38	0.04 27	2.09 580	0.00 1	0.17 359	0.00 1	0.03 209	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 615	0.03 410

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 108	0.00 1	0.01 2	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 209	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 69	0.07 205	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.02 38	0.56 310	0.06 441	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.03 209	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

LG-G	0.06 69	0.07 205	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.02 38	0.56 310	0.06 441	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.03 209	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

StereoAnything_RVC	0.14 188	0.80 555	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 38	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 581	0.01 207

FACV-RUCA	0.11 146	0.06 167	0.50 120	0.03 446	0.10 527	0.10 71	0.00 1	0.07 134	0.62 524	0.03 396	0.04 460	0.03 182	0.14 448	0.03 209	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.06 582	0.00 1	0.20 534	0.11 537

plain	0.11 146	0.17 318	1.21 347	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.16 216	0.32 256	0.01 216	0.01 362	0.02 116	0.01 190	0.03 209	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.01 207

anonymousdsp	0.11 146	0.18 326	0.58 145	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.08 145	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.04 356	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.07 398	0.03 410

MC-Stereo	0.10 124	0.10 242	0.59 148	0.01 389	0.01 376	1.06 435	0.00 1	0.03 63	0.09 120	0.02 362	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.02 482	0.05 356	0.01 207

DCANet-4	0.31 332	0.05 119	2.61 516	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.00 1	1.49 486	0.61 469	0.13 489	0.00 1	0.03 182	0.05 388	0.03 209	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468

ADStereo(finetuned)	0.34 352	0.37 448	2.24 482	0.00 1	0.00 1	1.04 423	0.00 1	1.49 486	0.61 469	0.08 463	0.00 1	0.04 220	0.74 523	0.03 209	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 468

IGEV-Stereo	0.11 146	0.18 326	0.58 145	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.08 145	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.04 356	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.07 398	0.03 410
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raft+_RVC	0.14 188	0.37 448	0.96 279	0.00 1	0.16 554	0.64 300	0.03 437	0.05 93	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.03 318	0.03 209	0.07 321	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.16 563

raftrobust	0.13 174	0.36 441	0.94 276	0.00 1	0.18 562	0.62 285	0.02 413	0.07 134	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.03 318	0.03 209	0.05 294	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.04 446

PMTNet	0.11 146	0.07 205	0.60 153	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.04 457	0.16 216	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.00 1	0.03 209	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

depthmonostereo	0.06 69	0.02 13	0.54 135	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.12 194	0.10 148	0.00 1	0.01 362	0.02 116	0.02 261	0.04 224	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

LG-Stereo	0.06 69	0.04 73	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.31 163	0.00 1	0.06 110	0.08 88	0.00 1	0.01 362	0.10 309	0.03 318	0.04 224	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.01 207

HI	0.09 110	0.33 414	0.88 257	0.00 1	0.00 1	0.33 176	0.00 1	0.07 134	0.06 49	0.00 1	0.01 362	0.02 116	0.01 190	0.04 224	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

CoSv	0.09 110	0.33 414	0.88 257	0.00 1	0.00 1	0.33 176	0.00 1	0.07 134	0.06 49	0.00 1	0.01 362	0.02 116	0.01 190	0.04 224	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 51	0.08 220	0.78 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489

MGS-Stereo	0.10 124	0.08 220	0.82 234	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.00 1	0.20 246	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 573	0.00 1

IGEV++	0.06 69	0.14 296	0.46 111	0.03 446	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.03 63	0.08 88	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.06 407	0.04 224	0.03 224	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.03 507	0.08 421	0.07 504

MyStereo07	0.10 124	0.12 281	0.59 148	0.00 1	0.00 1	0.98 396	0.00 1	0.03 63	0.10 148	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.05 388	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 446

HH	0.23 270	0.21 344	1.69 430	0.16 557	0.08 518	0.11 77	0.00 1	0.24 265	0.06 49	0.30 520	0.18 497	1.47 548	0.04 356	0.04 224	0.01 133	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

HanStereo	0.23 270	0.21 344	1.69 430	0.16 557	0.08 518	0.11 77	0.00 1	0.24 265	0.06 49	0.30 520	0.18 497	1.47 548	0.04 356	0.04 224	0.01 133	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

LoS_RVC	0.05 51	0.05 119	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.16 108	0.00 1	0.17 224	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.01 190	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

LoS	0.14 188	0.07 205	0.66 166	0.02 425	0.00 1	1.05 426	0.01 363	0.07 134	0.57 357	0.01 216	0.01 362	0.16 355	0.04 356	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-Stereo + iAFF	0.19 240	0.33 414	0.84 243	0.00 1	0.02 431	1.06 435	0.00 1	0.45 314	0.59 425	0.03 396	0.00 1	0.05 250	0.06 407	0.04 224	0.07 321	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.01 207

GEAStereo	0.10 124	0.05 119	0.34 78	0.04 466	0.04 479	1.06 435	0.00 1	0.06 110	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.10 531

BridgeDepth	0.03 29	0.04 73	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	0.03 63	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 161	0.05 119	0.34 78	0.01 389	0.04 479	1.06 435	0.00 1	0.05 93	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.11 537

GS-Stereo							0.00 1	0.05 93	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.11 537

MM-Stereo_test1	0.12 161	0.10 242	1.26 351	0.02 425	0.04 479	0.28 148	0.02 413	0.06 110	0.28 246	0.01 216	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.05 237	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.01 207

ISRNet	0.16 213	0.11 269	1.44 398	0.00 1	0.00 1	0.50 234	0.00 1	0.44 312	0.60 450	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

RAFT-Test	0.20 250	0.09 234	1.34 369	0.00 1	0.12 541	0.39 194	0.10 504	0.72 359	0.25 242	0.08 463	0.00 1	0.44 448	0.00 1	0.05 237	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.01 120	0.01 207

SFCPSM	0.21 258	0.04 73	1.59 418	0.00 1	0.05 492	0.34 183	0.00 1	1.24 437	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.12 321	0.02 261	0.05 237	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.02 245	0.00 1

ACVNet	0.20 250	0.14 296	0.96 279	0.01 389	0.00 1	1.05 426	0.11 508	0.19 235	0.60 450	0.01 216	0.01 362	0.71 496	0.00 1	0.05 237	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1

acv_ft	0.21 258	0.14 296	0.95 277	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.00 1	0.58 338	0.60 450	0.19 506	0.01 362	0.71 496	0.12 444	0.05 237	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.00 1

DMCA	0.19 240	0.16 310	1.39 382	0.00 1	0.01 376	1.00 404	0.01 363	0.38 299	0.57 357	0.01 216	0.01 362	0.05 250	0.00 1	0.05 237	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 213	0.03 42	1.58 416	0.00 1	0.00 1	0.74 322	0.04 457	0.02 38	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.60 480	0.07 418	0.06 248	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 51	0.03 42	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.59 276	0.00 1	0.05 93	0.07 65	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 248	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 207

LL-Strereo2	0.12 161	0.41 468	0.91 269	0.05 480	0.03 458	0.51 238	0.04 457	0.13 202	0.11 161	0.01 216	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.06 248	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.03 307	0.03 410

4D-IteraStereo	0.16 213	0.51 502	1.73 434	0.00 1	0.00 1	0.38 193	0.03 437	0.08 145	0.08 88	0.02 362	0.01 362	0.00 1	0.01 190	0.06 248	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.06 489

DisPM	0.16 213	0.05 119	0.82 234	0.07 510	0.00 1	1.14 524	0.41 560	0.08 145	0.54 289	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

TRStereo	0.37 372	0.23 362	1.41 388	0.03 446	0.00 1	1.07 477	0.02 413	3.07 581	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.11 315	0.40 495	0.06 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 578	0.01 120	0.08 510

AFF-stereo	0.18 233	0.42 470	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.91 380	0.00 1	0.41 307	0.65 535	0.05 432	0.00 1	0.04 220	0.05 388	0.06 248	0.04 277	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.01 207

gasm-f	0.11 146	0.06 167	0.31 75	0.04 466	0.07 511	1.06 435	0.04 457	0.06 110	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.03 224	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.10 531

SCV_C0	0.09 110	0.16 310	0.63 157	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	0.12 194	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.03 318	0.07 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.09 440	0.02 360

MSKI-zero shot	0.22 263	0.08 220	1.46 402	0.00 1	0.12 541	1.08 490	0.03 437	0.85 378	0.16 214	0.22 508	0.05 464	0.06 275	0.00 1	0.07 255	0.01 133	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.18 562	0.02 245	0.01 207

StereoVision	0.16 213	0.25 377	1.07 315	0.00 1	0.00 1	0.47 226	0.01 363	0.18 230	0.61 469	0.00 1	0.29 512	0.15 345	0.02 261	0.07 255	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 207

Any-RAFT	0.17 224	0.04 73	0.93 273	0.00 1	0.00 1	1.10 505	0.00 1	0.99 403	0.03 5	0.01 216	0.00 1	0.21 379	0.00 1	0.07 255	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ToySt	0.12 161	0.15 301	0.92 272	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.41 307	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.00 1	0.07 255	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.04 332	0.02 360

test_1	0.17 224	0.03 42	0.75 198	0.03 446	0.10 527	0.43 211	0.00 1	1.36 448	0.07 65	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.07 255	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.12 468	0.11 537

test_3	0.19 240	0.02 13	0.76 204	0.03 446	0.10 527	0.53 249	0.00 1	1.42 459	0.07 65	0.13 489	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.07 255	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.12 468	0.11 537

GANet-ADL	0.16 213	0.06 167	1.18 335	0.00 1	0.01 376	0.83 353	0.00 1	0.23 260	0.07 65	0.00 1	0.30 513	0.35 419	0.00 1	0.07 255	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 207

AnonymousM	0.10 124	0.04 73	0.56 142	0.00 1	0.00 1	1.02 408	0.00 1	0.19 235	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 364	1.03 570	2.96 534	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	1.51 489	0.58 413	0.01 216	0.00 1	0.08 293	0.02 261	0.07 255	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 563	0.02 360

MFMNet_re	0.24 280	0.74 544	2.31 486	0.53 586	0.00 1	0.17 112	0.01 363	0.02 38	0.59 425	0.01 216	0.03 454	0.12 321	0.00 1	0.07 255	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.01 207

DN-CSS_ROB	0.26 294	0.75 545	1.33 367	0.00 1	0.00 1	0.99 402	0.00 1	1.04 409	0.61 469	0.01 216	0.00 1	0.19 370	0.02 261	0.07 255	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.01 207

HUF	0.15 207	0.29 400	1.05 307	0.02 425	0.11 535	0.04 45	0.00 1	0.16 216	0.09 120	0.03 396	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.08 268	0.00 1	0.00 1	0.58 606	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.37 587

GCAP-BAT	0.19 240	0.08 220	0.90 264	0.01 389	0.07 511	0.87 366	0.03 437	0.16 216	0.06 49	0.36 528	0.45 524	0.15 345	0.05 388	0.08 268	0.31 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 188	0.33 414	1.23 348	0.00 1	0.01 376	0.47 226	0.00 1	0.27 278	0.11 161	0.01 216	0.00 1	0.04 220	0.00 1	0.08 268	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.00 1

test-3	0.17 224	0.03 42	0.74 190	0.03 446	0.10 527	0.43 211	0.00 1	1.36 448	0.07 65	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.08 268	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.12 468	0.11 537

111	0.30 326	0.66 532	1.20 337	0.00 1	0.01 376	1.06 435	0.03 437	1.60 495	0.59 425	0.27 516	0.00 1	0.20 374	0.05 388	0.08 268	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.12 550

TestStereo1	0.20 250	0.30 404	0.84 243	0.00 1	0.16 554	1.12 520	0.01 363	0.69 355	0.57 357	0.00 1	0.05 464	0.04 220	0.01 190	0.09 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.06 489

x	0.10 124	0.01 1	0.51 121	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.67 354	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.09 273	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

SA-5K	0.20 250	0.30 404	0.84 243	0.00 1	0.16 554	1.12 520	0.01 363	0.69 355	0.57 357	0.00 1	0.05 464	0.04 220	0.01 190	0.09 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.06 489

UDGNet	0.14 188	0.48 492	0.72 179	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.05 93	0.28 246	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.09 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FE-Mocha	0.14 188	0.06 167	0.59 148	0.04 466	0.06 504	0.16 108	0.00 1	0.34 291	0.15 206	0.02 362	0.27 509	0.13 328	0.45 497	0.10 277	0.25 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 514	0.01 120	0.01 207

SCV	0.09 110	0.23 362	0.59 148	0.00 1	0.02 431	0.03 35	0.02 413	0.35 293	0.07 65	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.10 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.18 524	0.12 550

fast-acv-ft	0.29 322	0.37 448	3.76 560	0.06 504	0.01 376	0.28 148	0.17 516	0.06 110	0.21 231	0.00 1	0.00 1	0.08 293	0.09 427	0.10 277	0.23 430	0.01 533	0.00 1	0.03 566	0.01 464	0.26 552	0.01 207

Wz-Net-LNSev	0.34 352	0.61 526	4.26 568	0.00 1	0.00 1	0.49 232	0.00 1	0.26 272	0.61 469	0.00 1	0.01 362	0.23 386	0.03 318	0.10 277	0.16 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

NRIStereo	0.17 224	0.03 42	0.73 181	0.04 466	0.01 376	1.15 527	0.33 551	0.03 63	0.59 425	0.04 422	0.01 362	0.11 315	0.01 190	0.10 277	0.03 224	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.09 523

test_xeample3	0.24 280	0.06 167	1.84 446	0.02 425	0.00 1	0.33 176	0.05 471	1.33 445	0.14 194	0.00 1	0.03 454	0.03 182	0.03 318	0.10 277	0.43 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.05 356	0.06 489

UPFNet	0.18 233	0.05 119	1.11 320	0.00 1	0.00 1	0.48 229	0.00 1	1.11 420	0.48 273	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.00 1	0.10 277	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

IER	0.14 188	0.09 234	1.29 358	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.17 224	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.40 440	0.02 261	0.11 284	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

AdaStereo	0.20 250	0.06 167	0.86 249	0.00 1	0.00 1	0.25 135	0.00 1	1.71 507	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.31 408	0.01 190	0.11 284	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO_rvc	0.11 146	0.28 393	0.45 109	0.05 480	0.02 431	0.15 106	0.03 437	0.19 235	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.02 261	0.12 286	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.02 482	0.09 440	0.10 531

iResNet	0.25 287	0.27 388	1.68 428	0.00 1	0.00 1	0.69 311	0.00 1	1.22 435	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.03 318	0.12 286	0.30 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 207

DA	0.10 124	0.06 167	0.37 84	0.01 389	0.03 458	1.06 435	0.00 1	0.02 38	0.08 88	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.13 288	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 550

GGEV	0.10 124	0.06 167	0.37 84	0.01 389	0.03 458	1.06 435	0.00 1	0.02 38	0.08 88	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.13 288	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 550

CIPLG	0.33 344	0.75 545	1.79 442	0.10 529	0.01 376	0.93 387	0.21 524	1.45 467	0.61 469	0.02 362	0.01 362	0.14 336	0.06 407	0.13 288	0.17 400	0.00 1	0.04 538	0.01 537	0.01 464	0.17 514	0.04 446

RALCasStereoNet	0.16 213	0.35 434	0.84 243	0.00 1	0.00 1	0.32 170	0.03 437	0.16 216	0.56 310	0.02 362	0.07 479	0.05 250	0.08 423	0.13 288	0.08 336	0.00 1	0.31 598	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.11 537

AIO_test	0.07 86	0.09 234	0.42 102	0.05 480	0.05 492	0.07 59	0.03 437	0.17 224	0.09 120	0.03 396	0.00 1	0.03 182	0.01 190	0.14 292	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.07 518	0.02 245	0.02 360

IGEVStereo-DCA	0.10 124	0.06 167	0.52 125	0.01 389	0.00 1	0.32 170	0.00 1	0.09 160	0.09 120	0.01 216	0.01 362	0.02 116	0.04 356	0.14 292	0.44 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.05 356	0.01 207

rrr	0.24 280	0.06 167	1.91 455	0.01 389	0.00 1	0.32 170	0.04 457	1.34 446	0.15 206	0.01 216	0.01 362	0.02 116	0.04 356	0.14 292	0.44 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.05 356	0.05 468

IPLGR_C	0.35 358	0.81 557	2.03 463	0.10 529	0.01 376	0.90 372	0.21 524	1.46 477	0.61 469	0.02 362	0.01 362	0.13 328	0.07 418	0.14 292	0.17 400	0.00 1	0.05 553	0.01 537	0.02 482	0.17 514	0.04 446

ACRE	0.34 352	0.70 537	2.13 474	0.10 529	0.00 1	0.90 372	0.20 523	1.45 467	0.61 469	0.02 362	0.01 362	0.13 328	0.05 388	0.14 292	0.17 400	0.00 1	0.03 521	0.01 537	0.02 482	0.17 514	0.04 446

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 213	0.09 234	0.61 154	0.00 1	0.01 376	0.90 372	0.00 1	0.14 209	0.14 194	0.08 463	0.00 1	0.39 437	0.02 261	0.15 297	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.01 120	0.03 410

gcap-zeroshot	0.18 233	0.22 352	1.03 295	0.07 510	0.10 527	0.77 331	0.00 1	0.26 272	0.63 529	0.00 1	0.00 1	0.21 379	0.01 190	0.15 297	0.02 189	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.17 558	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 250	0.04 73	0.49 115	0.06 504	0.11 535	0.79 337	0.31 546	0.21 252	0.17 221	0.10 478	0.11 488	0.15 345	0.24 478	0.16 299	0.20 420	0.04 557	0.12 586	0.20 594	0.22 578	0.17 514	0.19 570

SA	0.30 326	0.27 388	0.97 286	0.00 1	0.17 560	1.10 505	0.00 1	2.50 559	0.56 310	0.00 1	0.01 362	0.03 182	0.01 190	0.16 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.12 468	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 270	0.02 13	1.54 413	0.00 1	0.07 511	0.81 344	0.09 499	0.10 177	0.16 214	0.00 1	0.11 488	0.20 374	0.82 529	0.17 301	0.28 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.01 120	0.06 489

Sa-1000	0.31 332	0.26 385	0.93 273	0.00 1	0.18 562	1.08 490	0.01 363	2.59 569	0.56 310	0.00 1	0.09 483	0.03 182	0.00 1	0.18 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 542	0.11 458	0.00 1

ICVP	0.15 207	0.03 42	1.23 348	0.00 1	0.01 376	1.02 408	0.09 499	0.19 235	0.10 148	0.00 1	0.02 448	0.07 286	0.01 190	0.18 302	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	0.47 412	0.11 269	5.03 578	0.00 1	0.00 1	0.70 312	0.00 1	1.98 525	0.61 469	0.01 216	0.00 1	0.36 423	0.33 490	0.18 302	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 360

IGEV-FE	0.32 341	0.10 242	2.61 516	0.01 389	0.01 376	0.50 234	0.04 457	0.21 252	0.09 120	0.45 537	0.45 524	0.80 504	0.51 503	0.20 305	0.23 430	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.14 544	0.03 307	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 341	0.10 242	2.61 516	0.01 389	0.01 376	0.50 234	0.04 457	0.21 252	0.09 120	0.45 537	0.45 524	0.81 505	0.51 503	0.20 305	0.23 430	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.14 544	0.03 307	0.00 1

DLNR-FE	21.10 617	47.73 621	85.45 627	96.28 636	88.16 634	0.31 163	0.00 1	18.28 618	0.07 65	0.01 216	0.01 362	0.00 1	0.00 1	0.21 307	0.01 133	15.59 619	0.01 463	0.00 1	0.21 573	69.68 629	0.04 446

MyStereo06	0.36 364	0.13 290	2.17 478	0.01 389	0.00 1	1.09 499	0.00 1	0.23 260	0.09 120	0.49 542	0.41 522	1.01 518	1.05 540	0.21 307	0.24 435	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.04 446

PSM-AAD	0.49 426	0.02 13	0.75 198	0.06 504	0.00 1	1.19 537	2.19 596	0.12 194	0.59 425	0.01 216	0.45 524	0.13 328	4.04 591	0.22 309	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

BEATNet_4x	0.24 280	0.51 502	1.71 433	0.00 1	0.00 1	0.31 163	0.00 1	0.99 403	0.31 255	0.00 1	0.00 1	0.29 403	0.03 318	0.22 309	0.35 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 360

FENet	0.23 270	0.05 119	1.39 382	0.00 1	0.00 1	1.00 404	0.00 1	0.80 369	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.24 388	0.04 356	0.23 311	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

MyStereo8	0.28 306	0.37 448	2.57 514	0.02 425	0.00 1	1.23 541	0.00 1	0.26 272	0.15 206	0.02 362	0.05 464	0.14 336	0.04 356	0.24 312	0.05 294	0.00 1	0.11 584	0.00 1	0.01 464	0.04 332	0.21 577

rafts_anoy	0.14 188	0.35 434	0.99 291	0.00 1	0.02 431	0.49 232	0.03 437	0.11 185	0.07 65	0.00 1	0.01 362	0.06 275	0.06 407	0.24 312	0.06 310	0.00 1	0.14 590	0.00 1	0.01 464	0.02 245	0.03 410

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 499	0.42 470	4.27 570	0.20 573	0.26 577	0.47 226	0.00 1	0.54 329	0.16 214	0.40 533	5.35 578	0.45 453	0.97 535	0.25 314	0.25 441	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.26 591	0.12 468	0.02 360

Select-FE	0.43 399	0.26 385	3.74 559	0.19 568	0.18 562	0.39 194	0.00 1	0.22 258	0.17 221	0.50 544	0.00 1	1.42 544	0.49 500	0.26 315	0.31 462	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.32 600	0.01 120	0.11 537

MMNet	0.23 270	0.18 326	1.84 446	0.00 1	0.00 1	0.67 306	0.00 1	0.59 340	0.59 425	0.00 1	0.01 362	0.18 363	0.09 427	0.26 315	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

CBFPSM	0.36 364	0.54 512	2.16 477	0.00 1	0.00 1	0.30 159	0.00 1	0.26 272	0.62 524	0.01 216	0.01 362	1.68 555	1.03 538	0.27 317	0.33 467	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

Prome-Stereo	0.23 270	0.04 73	0.76 204	0.10 529	0.00 1	1.15 527	0.02 413	0.27 278	0.65 535	0.01 216	0.54 531	0.04 220	0.71 518	0.27 317	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 419	0.27 388	3.90 564	0.08 518	0.20 572	0.32 170	0.00 1	1.02 407	0.09 120	0.38 531	0.10 487	1.72 557	0.83 531	0.33 319	0.01 133	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.23 580	0.11 458	0.01 207

AASNet	0.27 300	0.47 489	1.56 414	0.00 1	0.00 1	0.91 380	0.00 1	0.58 338	0.58 413	0.00 1	0.00 1	0.39 437	0.02 261	0.33 319	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 550	0.06 489

Consistency-Raft	0.39 381	0.30 404	2.53 511	0.14 552	0.03 458	0.90 372	0.04 457	1.36 448	0.59 425	0.00 1	0.02 448	0.02 116	1.15 547	0.33 319	0.43 482	0.02 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

ADCP+	1.36 549	0.76 551	6.73 586	0.01 389	0.02 431	1.32 553	0.80 583	0.81 371	0.72 550	0.01 216	0.01 362	0.96 514	1.05 540	0.33 319	13.50 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.02 360

RAFT+CT+SA	0.26 294	0.34 422	1.11 320	0.02 425	0.27 578	1.10 505	0.00 1	0.70 358	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.07 286	0.01 190	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 599	0.11 458	0.22 579

KYRaft	0.21 258	0.03 42	0.74 190	0.04 466	0.00 1	1.16 531	0.12 511	0.08 145	0.60 450	0.01 216	0.30 513	0.03 182	0.77 526	0.37 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

iinet-f	0.48 419	0.57 521	4.45 572	0.00 1	0.01 376	0.77 331	0.00 1	1.48 480	0.61 469	0.01 216	0.00 1	0.40 440	0.44 496	0.38 325	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 569	0.01 207

EAI-Stereo	0.70 494	0.03 42	0.84 243	0.13 550	0.20 572	0.87 366	2.23 597	2.05 526	0.29 250	0.72 549	4.60 574	0.29 403	0.55 507	0.39 326	0.44 484	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.29 598	0.01 120	0.08 510

iRaft-Stereo_20w	0.38 377	0.11 269	1.91 455	0.12 543	0.04 479	0.70 312	0.24 528	1.72 508	0.16 214	0.41 534	0.00 1	0.26 395	1.04 539	0.41 327	0.24 435	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.14 544	0.02 245	0.09 523

ssnet_v2	0.28 306	0.17 318	1.18 335	0.00 1	0.00 1	0.81 344	0.00 1	1.05 410	0.59 425	0.09 472	0.01 362	0.88 509	0.09 427	0.43 328	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.09 523

LCNet	0.22 263	0.11 269	0.74 190	0.11 539	0.00 1	0.97 394	0.00 1	0.09 160	0.59 425	0.01 216	0.00 1	0.02 116	1.10 543	0.43 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.01 207

GES	0.18 233	0.05 119	0.87 253	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.02 413	0.60 342	0.08 88	0.00 1	0.02 448	0.11 315	0.09 427	0.44 330	0.16 396	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

UNet	0.26 294	0.18 326	2.41 497	0.00 1	0.00 1	0.71 316	0.00 1	0.39 302	0.60 450	0.00 1	0.00 1	0.37 432	0.02 261	0.45 331	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

PAM	0.48 419	0.08 220	2.03 463	0.19 568	0.24 576	0.54 256	0.26 534	0.24 265	0.11 161	0.54 546	0.96 551	2.39 573	0.72 521	0.48 332	0.25 441	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.26 591	0.01 120	0.18 566

PAM_32	0.49 426	0.07 205	2.23 480	0.17 561	0.23 575	0.54 256	0.25 531	0.26 272	0.13 188	0.49 542	0.93 550	2.21 568	0.87 532	0.51 333	0.31 462	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.27 595	0.01 120	0.19 570

mmm	0.13 174	0.02 13	0.42 102	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.88 381	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.51 333	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

FTStereo	0.78 505	0.01 1	1.27 356	0.12 543	0.00 1	1.15 527	2.80 603	0.09 160	0.61 469	0.16 500	5.93 582	0.36 423	2.56 575	0.53 335	0.01 133	0.07 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ffm	0.25 287	0.02 13	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	1.42 459	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.67 491	0.02 261	0.57 336	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.03 410

tt1	0.27 300	0.23 362	1.17 331	0.00 1	0.00 1	1.29 547	0.00 1	1.42 459	0.57 357	0.07 452	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.57 336	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.03 410

model_zeroshot	0.20 250	0.23 362	0.96 279	0.01 389	0.00 1	0.77 331	0.02 413	0.31 289	0.14 194	0.75 552	0.00 1	0.12 321	0.01 190	0.58 338	0.02 189	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.11 532	0.01 120	0.00 1

zero-FE	0.13 174	0.05 119	0.89 261	0.03 446	0.10 527	0.00 1	0.00 1	0.13 202	0.16 214	0.00 1	0.03 454	0.05 250	0.00 1	0.59 339	0.42 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.00 1	0.02 360

ACVNet-DCA	0.25 287	0.22 352	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	0.95 396	0.55 295	0.07 452	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.59 339	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

xx1	0.28 306	0.22 352	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	1.41 456	0.69 546	0.07 452	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.59 339	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

cc1	0.28 306	0.22 352	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	1.41 456	0.69 546	0.07 452	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.59 339	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.04 446

test_5	0.26 294	0.35 434	1.35 372	0.01 389	0.22 574	0.80 340	0.01 363	0.81 371	0.58 413	0.12 485	0.00 1	0.06 275	0.01 190	0.61 343	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.16 563

dad	0.17 224	0.54 512	0.82 234	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.02 38	0.23 240	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.01 190	0.63 344	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 124	0.05 119	0.31 75	0.02 425	0.03 458	0.05 52	0.01 363	0.13 202	0.16 214	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.64 345	0.45 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1	0.02 360

PWCDC_ROB	0.94 524	0.91 566	2.52 509	0.00 1	0.00 1	1.15 527	0.00 1	2.11 533	1.18 567	0.00 1	8.99 594	0.35 419	0.09 427	0.64 345	0.40 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 579	0.03 410

DLNR_Zeroshot_test	21.09 616	47.65 620	85.43 626	96.34 637	87.67 633	0.31 163	0.00 1	17.86 617	0.07 65	0.01 216	0.01 362	0.00 1	0.00 1	0.70 347	0.01 133	15.78 620	0.01 463	0.00 1	0.21 573	69.62 628	0.04 446

MIPNet	0.34 352	0.35 434	1.56 414	0.02 425	0.00 1	1.11 513	0.09 499	1.57 492	0.65 535	0.11 482	0.05 464	0.18 363	0.19 464	0.74 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.06 379	0.01 207

UCFNet_RVC	0.20 250	0.32 410	0.88 257	0.00 1	0.00 1	1.02 408	0.00 1	0.20 246	0.29 250	0.01 216	0.00 1	0.34 415	0.02 261	0.81 349	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.36 364	0.38 458	2.34 488	0.03 446	0.03 458	0.92 382	0.15 514	0.53 326	0.65 535	0.09 472	0.01 362	0.44 448	0.06 407	0.82 350	0.30 455	0.01 533	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.27 558	0.04 446

YMNet_1	0.36 364	0.38 458	2.34 488	0.03 446	0.03 458	0.92 382	0.15 514	0.53 326	0.65 535	0.09 472	0.01 362	0.44 448	0.06 407	0.82 350	0.30 455	0.01 533	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.27 558	0.04 446

DispFullNet	1.20 541	0.63 528	3.58 553	1.00 592	0.82 594	0.41 198	0.00 1	1.44 465	0.61 469	2.55 584	0.64 537	1.10 526	8.95 607	0.84 352	1.22 523	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.02 360

gwcnet-sp	0.28 306	0.15 301	2.75 524	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 413	0.49 321	0.57 357	0.01 216	0.01 362	0.08 293	0.04 356	0.87 353	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

scenet	0.28 306	0.15 301	2.75 524	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 413	0.49 321	0.57 357	0.01 216	0.01 362	0.08 293	0.04 356	0.87 353	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

ssnet	0.28 306	0.15 301	2.75 524	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 413	0.49 321	0.57 357	0.01 216	0.01 362	0.08 293	0.04 356	0.87 353	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

AIO-test2	0.30 326	0.63 528	0.91 269	0.08 518	0.13 544	0.55 261	0.01 363	1.15 427	0.60 450	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.04 356	0.89 356	0.04 277	0.87 595	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.03 307	0.05 468

EKT-Stereo	0.46 410	0.12 281	1.03 295	0.75 591	4.21 613	1.06 435	0.00 1	0.83 375	0.04 27	0.02 362	0.00 1	0.08 293	0.00 1	0.89 356	0.01 133	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.05 511	0.04 332	0.01 207

hknet	0.38 377	0.07 205	1.32 366	0.00 1	0.00 1	1.07 477	0.00 1	2.43 555	0.58 413	0.30 520	0.09 483	0.63 483	0.00 1	0.96 358	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCMid	1.38 550	0.90 565	6.15 583	0.04 466	0.03 458	1.67 561	0.18 518	1.13 426	0.93 564	0.89 557	0.58 534	0.86 508	0.71 518	1.03 359	11.96 604	0.01 533	0.00 1	0.29 598	0.08 523	0.17 514	0.03 410

LALA_ROB	0.31 332	0.38 458	0.91 269	0.00 1	0.01 376	1.00 404	0.01 363	1.60 495	0.61 469	0.15 499	0.00 1	0.09 304	0.01 190	1.04 360	0.41 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

DStereoO	1.02 529	0.28 393	2.49 505	1.23 595	0.79 593	1.03 414	1.44 588	2.47 558	0.68 545	0.06 441	0.75 541	0.15 345	3.00 579	1.08 361	2.58 553	1.23 600	0.17 594	0.00 1	0.42 604	0.17 514	0.37 587

MLCV	0.23 270	0.46 484	1.15 326	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	0.57 335	0.15 206	0.09 472	0.00 1	0.27 399	0.03 318	1.09 362	0.25 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 270	0.37 448	1.26 351	0.00 1	0.00 1	1.11 513	0.03 437	0.20 246	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.39 437	0.03 318	1.12 363	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

UDG	0.42 392	0.43 473	1.17 331	0.00 1	0.00 1	0.99 402	0.00 1	1.70 506	0.60 450	0.05 432	0.00 1	1.51 551	0.19 464	1.20 364	0.61 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1

PFNet+	0.23 270	0.06 167	0.79 222	0.07 510	0.01 376	1.11 513	0.42 562	0.11 185	0.59 425	0.08 463	0.01 362	0.02 116	0.00 1	1.21 365	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DISCO	0.31 332	0.11 269	1.73 434	0.16 557	0.16 554	0.31 163	0.00 1	0.09 160	0.17 221	0.00 1	0.01 362	1.51 551	0.00 1	1.21 365	0.62 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 207

1test111	0.28 306	0.22 352	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	0.95 396	0.55 295	0.07 452	0.00 1	0.03 182	0.02 261	1.23 367	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

qqq	0.17 224	0.01 1	0.52 125	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.95 396	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	1.23 367	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

AIO-test1	0.27 300	0.33 414	1.30 361	0.00 1	0.01 376	0.52 244	0.01 363	1.16 429	0.61 469	0.00 1	0.01 362	0.03 182	0.02 261	1.24 369	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.06 489

StereoDRNet-Refined	0.24 280	0.08 220	0.68 171	0.00 1	0.00 1	0.83 353	0.00 1	0.66 352	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.50 470	0.02 261	1.28 370	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.04 446
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XX-Stereo	0.57 467	0.15 301	4.26 568	0.08 518	0.03 458	1.10 505	0.00 1	2.55 563	0.11 161	0.11 482	0.00 1	1.43 546	0.01 190	1.34 371	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.16 555	0.03 307	0.01 207

DualNet (step1)	0.44 404	0.23 362	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.95 389	0.00 1	2.28 546	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.14 336	0.00 1	1.45 372	0.07 321	0.32 583	0.00 1	1.06 607	0.33 601	0.01 120	0.01 207

test_sample7	0.28 306	0.08 220	0.76 204	0.02 425	0.00 1	0.19 117	0.00 1	2.28 546	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.14 336	0.00 1	1.45 372	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 392	0.52 508	3.02 536	0.00 1	0.00 1	0.57 266	0.00 1	1.15 427	0.60 450	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.14 448	1.51 374	0.76 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 280	0.28 393	1.68 428	0.00 1	0.00 1	0.84 357	0.03 437	0.16 216	0.08 88	0.02 362	0.00 1	0.20 374	0.03 318	1.54 375	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 326	0.66 532	1.41 388	0.00 1	0.00 1	0.70 312	0.00 1	0.79 367	0.57 357	0.04 422	0.01 362	0.08 293	0.01 190	1.55 376	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 332	0.48 492	2.47 503	0.00 1	0.03 458	0.78 335	0.03 437	0.06 110	0.08 88	0.01 216	0.01 362	0.08 293	0.33 490	1.59 377	0.16 396	0.00 1	0.02 509	0.01 537	0.00 1	0.01 120	0.01 207

ETE_ROB	0.31 332	0.34 422	0.89 261	0.00 1	0.00 1	0.97 394	0.01 363	1.45 467	0.57 357	0.02 362	0.00 1	0.17 359	0.02 261	1.75 378	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCL	1.52 556	0.44 477	4.70 576	0.07 510	0.03 458	2.21 572	2.35 600	0.92 389	0.80 558	1.57 572	1.11 553	1.25 531	1.55 558	1.77 379	11.53 603	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.01 207

SHD	0.50 437	0.51 502	3.61 554	0.05 480	0.00 1	0.01 12	0.01 363	0.72 359	0.61 469	1.57 572	0.00 1	0.34 415	0.09 427	1.79 380	0.49 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.09 440	0.03 410

DDUNet	0.34 352	0.20 341	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.79 337	0.01 363	0.91 386	0.54 289	0.04 422	0.01 362	1.11 528	0.01 190	1.89 381	0.17 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

ADCS	1.72 560	1.22 584	8.11 592	0.00 1	0.01 376	0.88 368	0.68 576	1.44 465	0.63 529	2.60 585	0.11 488	1.42 544	0.26 482	1.97 382	14.92 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.07 504

xxxx	1.04 530	0.02 13	0.54 135	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	2.53 562	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	2.04 383	14.52 610	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

RTSC	0.70 494	0.71 541	3.19 543	0.01 389	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.81 371	0.60 450	0.29 518	0.36 519	0.36 423	0.04 356	2.04 383	4.87 575	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.02 482	0.28 561	0.11 537

CBMV	0.57 467	0.22 352	1.61 422	0.00 1	0.00 1	0.84 357	0.78 581	2.58 567	0.61 469	0.38 531	0.00 1	1.25 531	0.63 516	2.07 385	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.08 510
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	0.42 392	1.14 579	1.86 449	0.04 466	0.48 585	0.36 188	0.03 437	0.40 304	0.56 310	0.02 362	0.24 505	0.49 466	0.06 407	2.14 386	0.21 424	0.02 549	0.02 509	0.01 537	0.00 1	0.19 526	0.03 410

NCCL2	0.29 322	0.50 497	1.52 410	0.00 1	0.00 1	0.81 344	0.00 1	0.45 314	0.22 234	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.03 318	2.14 386	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.01 120	0.03 410

CRFU-Net	0.40 386	0.12 281	1.50 409	0.14 552	0.01 376	0.90 372	0.00 1	0.42 309	0.14 194	0.00 1	0.00 1	0.42 445	1.94 564	2.15 388	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.03 307	0.00 1

NINENet	0.45 406	0.09 234	0.81 231	0.06 504	0.00 1	1.87 568	0.00 1	2.69 573	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.65 488	0.00 1	2.15 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

ADCRef	0.92 522	0.48 492	3.35 547	0.02 425	0.02 431	0.90 372	0.32 547	0.61 346	0.65 535	0.72 549	0.17 496	0.17 359	0.82 529	2.15 388	7.95 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.03 410

HGLStereo	0.28 306	0.12 281	1.15 326	0.00 1	0.00 1	0.65 303	0.00 1	0.57 335	0.25 242	0.02 362	0.01 362	0.47 456	0.03 318	2.17 391	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 207

DLCB_ROB	0.27 300	0.16 310	0.71 176	0.00 1	0.00 1	0.44 215	0.00 1	0.43 310	0.57 357	0.02 362	0.04 460	0.63 483	0.04 356	2.18 392	0.24 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.73 500	0.57 521	3.38 549	0.04 466	0.19 567	0.74 322	0.00 1	0.29 283	0.79 557	2.37 583	0.00 1	0.53 476	0.09 427	2.19 393	3.20 558	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.02 482	0.08 421	0.15 559

ADCPNet	1.44 553	0.55 518	7.88 591	0.01 389	0.19 567	2.78 577	0.27 540	0.90 384	0.38 262	0.04 422	0.02 448	1.43 546	1.81 561	2.22 394	9.08 596	0.00 1	0.47 604	0.00 1	0.64 608	0.04 332	0.15 559

test_sample1	0.21 258	0.01 1	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.14 105	0.00 1	0.99 403	0.30 254	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	2.26 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

tt	48.25 620	0.05 119	28.22 608	1.29 597	0.00 1	100.00 635	100.00 633	100.00 636	97.19 630	0.08 463	0.00 1	97.99 636	86.70 630	2.26 395	99.92 635	83.66 629	94.83 628	16.47 622	21.27 623	35.05 619	0.01 207

test_sample2	0.24 280	0.02 13	0.49 115	0.00 1	0.00 1	0.32 170	0.00 1	1.12 422	0.52 280	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	2.29 397	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

RainbowNet	0.61 481	1.13 577	1.83 444	0.10 529	0.04 479	1.23 541	0.07 484	1.74 510	0.57 357	0.01 216	0.02 448	1.14 530	0.25 481	2.29 397	0.48 492	0.61 589	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.47 578	0.20 573

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 358	0.49 496	2.00 461	0.00 1	0.02 431	0.96 392	0.00 1	0.55 332	0.18 226	0.03 396	0.00 1	0.35 419	0.10 435	2.37 399	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PDISCO_ROB	0.56 461	0.57 521	2.07 472	0.17 561	0.00 1	1.56 558	0.01 363	2.27 544	0.51 278	0.08 463	0.01 362	0.74 498	0.28 484	2.37 399	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 568	0.00 1

otaku	0.59 476	1.12 575	1.90 453	0.08 518	0.11 535	0.89 370	0.05 471	0.60 342	0.57 357	0.01 216	1.41 559	1.03 520	0.14 448	2.39 401	0.56 501	0.06 562	0.03 521	0.01 537	0.00 1	0.61 582	0.21 577

G-Net	1.20 541	0.28 393	2.96 534	0.05 480	0.49 586	1.73 563	0.48 565	0.23 260	0.35 259	1.35 569	9.14 595	2.33 571	0.81 528	2.40 402	1.15 520	0.01 533	0.03 521	0.02 555	0.09 524	0.07 398	0.05 468

AF-Net	0.47 412	0.53 510	2.05 469	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.01 363	1.18 432	0.40 267	0.13 489	0.05 464	1.30 536	0.45 497	2.43 403	0.30 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 440	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 437	0.14 296	2.51 508	0.00 1	0.00 1	0.33 176	0.09 499	1.88 517	0.61 469	0.05 432	0.76 542	0.60 480	0.52 506	2.46 404	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

cf-r	0.35 358	0.41 468	1.45 400	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.43 310	0.38 262	0.05 432	0.00 1	0.65 488	0.00 1	2.53 405	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 360

G2L-ROB	0.29 322	0.47 489	1.48 406	0.00 1	0.00 1	0.80 340	0.00 1	0.08 145	0.16 214	0.00 1	0.00 1	0.16 355	0.00 1	2.60 406	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

IPLGR	0.43 399	0.17 318	2.05 469	0.02 425	0.02 431	1.08 490	0.04 457	1.62 500	0.57 357	0.09 472	0.00 1	0.15 345	0.22 474	2.62 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

Nwc_Net	0.43 399	0.42 470	2.64 519	0.00 1	0.00 1	0.67 306	0.00 1	0.82 374	0.28 246	0.00 1	0.01 362	0.90 511	0.10 435	2.62 407	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

stereogan	0.49 426	0.22 352	2.39 494	0.00 1	0.00 1	0.63 296	0.02 413	0.79 367	0.72 550	0.06 441	0.00 1	1.68 555	0.46 499	2.63 409	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.00 1

delet	0.33 344	0.24 371	1.05 307	0.00 1	0.00 1	0.60 278	0.00 1	0.53 326	0.59 425	0.03 396	0.01 362	0.52 475	0.19 464	2.68 410	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 372	0.34 422	1.01 292	0.01 389	0.00 1	0.96 392	0.00 1	1.11 420	0.46 272	0.00 1	0.00 1	0.17 359	0.02 261	2.73 411	0.54 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

AnyNet_C32	1.44 553	1.47 594	6.09 582	0.12 543	0.19 567	1.74 565	1.11 587	0.84 376	0.56 310	1.30 568	0.46 528	0.21 379	0.59 511	2.74 412	11.09 601	0.02 549	0.00 1	0.06 582	0.00 1	0.16 507	0.05 468

GCST	0.28 306	0.46 484	1.23 348	0.00 1	0.01 376	0.31 163	0.03 437	0.15 213	0.05 41	0.01 216	0.37 520	0.05 250	0.04 356	2.76 413	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.03 410

psm_up	0.39 381	0.25 377	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.82 347	0.00 1	1.88 517	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.28 402	0.01 190	2.78 414	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

test_sample3	0.37 372	0.09 234	1.41 388	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	1.95 523	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	2.79 415	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

CoDeX	0.36 364	0.24 371	1.39 382	0.00 1	0.01 376	0.29 152	0.00 1	1.58 494	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.25 393	0.07 418	2.82 416	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

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XQC	0.68 492	0.72 543	3.82 562	0.06 504	0.00 1	0.39 194	0.01 363	1.92 520	0.61 469	0.03 396	0.01 362	0.46 455	0.21 471	2.84 418	2.26 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.15 494	0.05 468

aanetorigin	0.86 517	0.36 441	3.45 552	0.11 539	0.13 544	0.39 194	0.93 585	0.13 202	0.14 194	3.38 588	1.21 554	0.29 403	2.01 568	2.87 419	1.35 528	0.02 549	0.00 1	0.02 555	0.05 511	0.30 564	0.08 510

StereoDRNet	0.42 392	0.50 497	2.50 506	0.02 425	0.06 504	0.51 238	0.00 1	0.34 291	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.33 411	0.02 261	2.87 419	0.50 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 360

RP	0.42 392	0.44 477	1.52 410	0.00 1	0.01 376	0.61 279	0.02 413	1.06 412	0.39 266	0.03 396	0.01 362	0.99 516	0.16 456	2.89 421	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.00 1

ADLNet	0.38 377	0.21 344	0.86 249	0.00 1	0.00 1	0.67 306	0.00 1	0.86 380	0.60 450	0.18 504	0.01 362	1.01 518	0.02 261	2.92 422	0.26 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 440	0.02 360

GwcNet	0.50 437	0.46 484	3.90 564	0.00 1	0.00 1	0.42 205	0.10 504	0.38 299	0.74 552	0.03 396	0.00 1	0.63 483	0.05 388	2.92 422	0.16 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.05 468

CFNet-ft	0.31 332	0.34 422	0.96 279	0.00 1	0.00 1	1.08 490	0.00 1	0.19 235	0.15 206	0.01 216	0.00 1	0.48 458	0.00 1	2.95 424	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.01 120	0.01 207

CFNet_RVC	0.31 332	0.34 422	0.96 279	0.00 1	0.00 1	1.08 490	0.00 1	0.19 235	0.15 206	0.01 216	0.00 1	0.48 458	0.00 1	2.95 424	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.01 120	0.01 207

Ntro	0.57 467	1.13 577	2.24 482	0.04 466	0.36 582	1.04 423	0.02 413	0.74 363	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.76 500	0.08 423	3.01 426	0.47 490	0.07 563	0.04 538	0.01 537	0.00 1	0.76 587	0.02 360

psmorigin	0.75 502	0.25 377	7.10 587	0.00 1	0.00 1	0.19 117	0.00 1	0.10 177	0.12 178	0.65 547	0.00 1	2.74 574	0.23 477	3.02 427	0.54 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

RGC	0.50 437	0.53 510	2.42 499	0.00 1	0.01 376	0.65 303	0.00 1	1.07 414	0.17 221	0.01 216	0.62 536	1.00 517	0.19 464	3.03 428	0.28 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.02 360

coex_refinement	0.33 344	0.44 477	0.97 286	0.05 480	0.00 1	0.54 256	0.04 457	0.72 359	0.15 206	0.02 362	0.00 1	0.36 423	0.16 456	3.05 429	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

test_sample5	0.39 381	0.10 242	1.42 391	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.14 536	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.00 1	3.06 430	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

DualNet	0.39 381	0.10 242	1.42 391	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.14 536	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.00 1	3.06 430	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

ACV-stereo	0.63 484	0.16 310	2.24 482	0.00 1	0.00 1	1.79 567	0.07 484	0.06 110	0.10 148	0.00 1	0.00 1	3.53 577	1.24 550	3.12 432	0.17 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

Wz-Net-MNSev	0.48 419	0.76 551	3.11 542	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	1.07 414	0.61 469	0.01 216	0.01 362	0.13 328	0.13 447	3.12 432	0.34 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 207

FADNet-RVC-Resample	0.51 442	0.82 558	3.08 541	0.04 466	0.04 479	0.42 205	0.09 499	1.16 429	0.34 258	0.00 1	0.03 454	0.24 388	0.05 388	3.16 434	0.13 379	0.07 563	0.12 586	0.05 579	0.02 482	0.08 421	0.20 573

LSM	4.58 596	0.88 561	17.79 605	3.73 613	38.79 618	0.85 360	2.37 601	0.54 329	1.64 577	2.88 586	3.09 567	0.62 482	0.60 512	3.16 434	1.06 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	13.55 620

FADNet_RVC	0.60 478	0.83 559	2.50 506	0.00 1	0.00 1	1.09 499	0.00 1	1.29 440	0.50 275	0.02 362	0.05 464	0.26 395	0.03 318	3.17 436	0.25 441	0.21 576	0.26 597	0.08 586	0.28 597	0.53 580	0.55 598

w-ln-seven	0.71 496	0.83 559	4.88 577	0.00 1	0.00 1	1.25 543	0.00 1	0.85 378	0.60 450	0.17 503	0.00 1	0.51 474	0.02 261	3.18 437	1.74 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.02 360

test_sample6	0.41 389	0.11 269	1.38 379	0.00 1	0.00 1	0.48 229	0.00 1	2.33 550	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.00 1	3.18 437	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

DGSMNet	1.21 544	0.37 448	3.02 536	0.71 590	1.33 604	1.61 559	3.53 605	1.45 467	0.33 257	0.00 1	0.79 546	0.48 458	0.24 478	3.22 439	0.53 496	0.98 598	1.21 611	1.35 610	1.09 612	1.03 591	0.92 602

SMFormer	0.33 344	0.10 242	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 467	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.15 345	0.00 1	3.24 440	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 360

tta	0.33 344	0.10 242	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 467	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.15 345	0.00 1	3.24 440	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

qqq1	0.33 344	0.10 242	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 467	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.15 345	0.00 1	3.24 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

fff1	0.33 344	0.10 242	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 467	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.15 345	0.00 1	3.24 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

HCRNet	0.32 341	0.10 242	0.81 231	0.00 1	0.00 1	1.10 505	0.00 1	0.39 302	0.59 425	0.01 216	0.01 362	0.06 275	0.03 318	3.24 440	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 360

GEStereo_RVC	0.43 399	0.38 458	1.10 316	0.01 389	0.00 1	1.02 408	0.00 1	1.94 522	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.14 336	0.01 190	3.25 445	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.02 360

G2L-Stereo_test	0.35 358	0.51 502	1.28 357	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.03 437	0.37 298	0.13 188	0.01 216	0.00 1	0.56 479	0.00 1	3.27 446	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.01 207

test_sample9	1.51 555	0.23 362	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.95 389	0.00 1	2.28 546	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.14 336	0.00 1	3.30 447	7.04 587	0.32 583	12.66 621	1.06 607	0.33 601	0.01 120	0.01 207

test_sample8	2.11 571	0.23 362	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.95 389	0.00 1	2.06 529	0.55 295	1.95 577	0.00 1	7.32 594	3.15 582	3.30 447	7.04 587	0.32 583	12.66 621	1.06 607	0.33 601	0.01 120	0.01 207

DRN-Test	0.43 399	0.13 290	1.95 459	0.03 446	0.09 523	0.61 279	0.00 1	1.43 464	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.18 363	0.04 356	3.32 449	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

PSMNet-RSSM	0.36 364	0.36 441	0.93 273	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.50 324	0.53 285	0.04 422	0.00 1	0.40 440	0.00 1	3.33 450	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

222	1.95 564	0.03 42	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	2.64 572	0.57 357	0.02 362	0.00 1	0.05 250	0.02 261	3.34 451	31.23 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

FINET	0.51 442	0.36 441	2.40 495	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	2.06 529	1.49 575	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.04 356	3.38 452	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.02 360

PSMNet_ROB	0.41 389	0.54 512	1.69 430	0.00 1	0.00 1	0.92 382	0.00 1	0.27 278	0.53 285	0.00 1	0.00 1	0.25 393	0.03 318	3.43 453	0.47 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.03 410

test_xeample	1.14 537	0.02 13	0.58 145	0.00 1	0.00 1	0.57 266	0.00 1	2.57 565	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.02 261	3.45 454	15.00 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

PWC_ROB	0.62 483	0.54 512	3.22 545	0.00 1	0.00 1	0.22 126	0.00 1	2.18 539	0.61 469	0.00 1	0.20 501	0.29 403	0.03 318	3.46 455	1.22 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 573	0.01 207

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 412	0.43 473	1.04 299	0.11 539	0.00 1	1.10 505	0.00 1	0.80 369	0.54 289	0.00 1	0.05 464	0.38 435	0.03 318	3.50 456	0.14 388	0.88 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.20 573

HSM-Net_RVC	0.52 452	0.06 167	1.45 400	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.00 1	3.83 588	0.52 280	0.14 497	0.00 1	0.22 385	0.03 318	3.50 456	0.04 277	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCSM	0.36 364	0.09 234	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.02 413	1.20 434	1.55 576	0.01 216	0.00 1	0.10 309	0.10 435	3.53 458	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.01 207

ARAFT	0.58 472	0.75 545	2.78 527	0.00 1	0.00 1	1.20 539	0.00 1	2.26 543	0.57 357	0.05 432	0.00 1	0.18 363	0.03 318	3.54 459	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.04 446

ccnet	0.49 426	0.05 119	1.26 351	0.01 389	0.08 518	0.72 319	0.18 518	1.18 432	0.35 259	0.45 537	0.68 538	0.13 328	0.39 494	3.54 459	0.74 509	0.01 533	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.02 245	0.01 207

DDVS	0.30 326	0.10 242	0.64 161	0.03 446	0.13 544	0.25 135	0.24 528	0.18 230	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.49 466	0.05 388	3.62 461	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 360

GANet-RSSM	0.34 352	0.29 400	0.97 286	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.00 1	0.22 258	0.15 206	0.03 396	0.00 1	0.31 408	0.00 1	3.62 461	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.05 356	0.01 207

TCMNet	0.49 426	0.43 473	3.03 538	0.06 504	0.01 376	0.58 269	0.04 457	0.92 389	0.62 524	0.00 1	0.00 1	0.20 374	0.02 261	3.64 463	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.18 524	0.07 504

NCC-stereo	0.49 426	0.46 484	2.04 466	0.03 446	0.03 458	1.06 435	0.01 363	0.78 364	0.22 234	0.06 441	0.19 499	0.64 486	0.05 388	3.65 464	0.63 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

Abc-Net	0.49 426	0.46 484	2.04 466	0.03 446	0.03 458	1.06 435	0.01 363	0.78 364	0.22 234	0.06 441	0.19 499	0.64 486	0.05 388	3.65 464	0.63 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PSMNet-ADL	0.35 358	0.05 119	0.65 163	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.59 340	0.09 120	0.00 1	0.07 479	0.47 456	0.01 190	3.66 466	0.30 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 360

AAGNet	0.96 526	0.05 119	0.74 190	0.09 525	0.27 578	1.11 513	0.28 542	0.05 93	0.59 425	0.01 216	0.00 1	0.01 36	1.00 537	3.68 467	11.30 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 406	0.56 520	1.74 438	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.65 351	0.55 295	0.18 504	0.00 1	0.37 432	0.00 1	3.70 468	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.02 360

EDNetEfficient	2.96 585	0.23 362	19.99 607	0.19 568	0.85 595	1.02 408	2.03 594	0.56 333	5.14 595	8.09 606	1.81 562	0.94 512	4.14 595	3.72 469	10.22 600	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.06 514	0.05 356	0.03 410

ELAS	2.75 580	0.35 434	2.67 520	0.05 480	0.04 479	6.72 598	1.83 592	2.84 576	3.38 589	8.25 607	9.14 595	3.95 578	6.15 600	3.73 470	5.70 580	0.00 1	0.04 538	0.01 537	0.01 464	0.10 451	0.08 510
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WCMA_ROB	2.01 568	0.34 422	1.89 451	0.04 466	0.00 1	1.07 477	0.60 573	1.09 418	1.21 568	5.12 595	9.87 601	8.09 597	4.48 596	3.74 471	2.55 552	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.02 245	0.13 555

AnyNet_C01	2.33 572	2.14 605	18.59 606	0.15 555	0.18 562	2.43 575	2.34 599	1.29 440	1.24 569	1.03 560	0.83 548	1.25 531	0.78 527	3.75 472	10.06 597	0.05 560	0.00 1	0.07 585	0.00 1	0.30 564	0.12 550

DFGA-Net	0.37 372	0.77 553	1.34 369	0.00 1	0.01 376	0.72 319	0.00 1	0.21 252	0.21 231	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.01 190	3.85 473	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.01 207

SAMSARA	1.01 528	0.70 537	3.29 546	0.20 573	0.06 504	1.65 560	0.05 471	0.48 320	0.53 285	2.91 587	0.68 538	2.97 575	1.08 542	3.89 474	1.54 532	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.02 482	0.05 356	0.03 410

ITSA-stereo	0.44 404	0.06 167	0.97 286	0.03 446	0.00 1	1.08 490	0.06 477	1.42 459	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.21 379	0.50 501	3.91 475	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.01 464	0.03 307	0.01 207

DSFCA	0.40 386	0.09 234	0.84 243	0.00 1	0.01 376	0.98 396	0.37 556	0.29 283	0.62 524	0.02 362	0.32 515	0.03 182	0.24 478	3.91 475	0.34 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

ac_64	0.39 381	0.12 281	1.15 326	0.04 466	0.01 376	0.43 211	0.02 413	0.25 268	0.59 425	0.12 485	0.01 362	0.89 510	0.04 356	3.92 477	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

SepStereo	0.45 406	0.05 119	1.29 358	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	1.25 438	0.61 469	1.18 566	0.00 1	0.24 388	0.03 318	3.93 478	0.22 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

coex-ft	8.40 608	2.59 610	75.27 622	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.04 457	0.13 202	20.18 611	39.66 620	4.06 571	4.68 582	8.53 603	3.94 479	7.96 591	0.02 549	0.07 569	0.00 1	0.02 482	0.14 483	0.50 595

NVstereo2D	0.45 406	0.11 269	1.91 455	0.00 1	0.00 1	0.59 276	0.00 1	1.39 455	0.61 469	0.03 396	0.00 1	0.33 411	0.00 1	3.94 479	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 525	1.40 592	4.49 573	0.16 557	0.11 535	0.56 263	0.07 484	1.12 422	0.36 261	0.43 536	0.27 509	1.27 534	0.73 522	3.98 481	1.47 531	0.29 581	0.34 602	0.36 600	0.55 606	0.63 583	0.46 590

CBMV_ROB	0.84 511	0.06 167	1.73 434	0.00 1	0.00 1	1.37 554	0.47 563	2.57 565	0.58 413	2.13 581	0.76 542	1.06 522	1.38 554	4.04 482	0.54 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.05 468

FADNet-RVC	0.51 442	0.80 555	2.47 503	0.01 389	0.00 1	0.48 229	0.00 1	1.32 444	0.14 194	0.00 1	0.01 362	0.12 321	0.06 407	4.07 483	0.15 393	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.38 571	0.08 510

G2L-Stereo	0.41 389	0.45 482	1.90 453	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	0.40 304	0.12 178	0.00 1	0.00 1	0.33 411	0.05 388	4.09 484	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.00 1

GASNet	0.56 461	1.09 572	2.57 514	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.02 413	1.12 422	0.22 234	0.01 216	0.14 493	0.50 470	0.12 444	4.09 484	0.39 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 566	0.08 510

Dean	2.41 575	1.16 581	3.63 556	0.36 582	0.40 583	1.19 537	0.50 568	7.85 602	8.44 605	1.17 565	8.12 592	7.07 591	1.13 545	4.11 486	1.04 515	0.70 590	0.00 1	0.01 537	0.00 1	1.07 592	0.29 583

ADLNet2	0.55 458	0.33 414	2.54 513	0.00 1	0.00 1	0.88 368	0.00 1	0.69 355	0.65 535	0.00 1	0.07 479	1.47 548	0.02 261	4.12 487	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 479	0.01 207

w-ln-seven-2	0.73 500	0.75 545	5.30 579	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.00 1	0.91 386	0.64 532	0.00 1	0.00 1	0.27 399	0.05 388	4.19 488	1.96 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 479	0.02 360

edge stereo	0.58 472	0.29 400	2.86 529	0.01 389	0.03 458	0.33 176	0.03 437	0.97 400	0.50 275	0.21 507	0.33 516	1.31 537	0.16 456	4.20 489	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.01 207

GANetREF_RVC	0.54 455	0.70 537	2.06 471	0.00 1	0.00 1	1.14 524	0.00 1	1.61 497	0.58 413	0.00 1	0.01 362	0.29 403	0.04 356	4.21 490	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.02 360
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DANet	0.58 472	0.19 337	1.87 450	0.26 576	0.06 504	0.51 238	0.11 508	1.41 456	0.52 280	0.22 508	0.06 475	1.06 522	0.02 261	4.25 491	0.92 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.06 489
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficientorigin	6.23 602	0.45 482	98.39 632	0.02 425	0.04 479	0.42 205	0.02 413	0.33 290	2.90 586	7.07 602	3.12 568	1.31 537	1.61 559	4.26 492	4.55 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.02 360

SACVNet	0.42 392	0.29 400	1.10 316	0.00 1	0.00 1	1.02 408	0.00 1	0.78 364	0.29 250	0.03 396	0.00 1	0.24 388	0.02 261	4.27 493	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.01 207

TestStereo	0.31 332	0.22 352	1.36 376	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	0.06 110	0.04 27	0.01 216	0.00 1	0.03 182	0.01 190	4.27 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	0.65 488	0.25 377	3.44 551	0.00 1	0.00 1	0.56 263	0.05 471	1.86 516	0.61 469	0.00 1	0.76 542	0.84 507	0.11 441	4.28 495	0.11 362	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.03 410

hitnet-ft	0.42 392	0.30 404	1.15 326	0.00 1	0.00 1	0.73 321	0.11 508	0.30 286	0.19 228	0.04 422	0.14 493	0.75 499	0.17 462	4.33 496	0.10 354	0.01 533	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.04 332	0.01 207

z-ln-s-r	0.71 496	0.44 477	2.91 533	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	1.77 513	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.16 355	0.00 1	4.44 497	3.56 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.00 1

raft_robust	0.56 461	0.36 441	0.87 253	0.00 1	0.15 551	0.64 300	0.00 1	2.20 540	0.56 310	0.00 1	0.01 362	0.44 448	1.18 549	4.46 498	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.09 440	0.03 410

FADNet	0.55 458	0.75 545	2.42 499	0.00 1	0.01 376	0.82 347	0.00 1	0.88 381	0.54 289	0.01 216	0.01 362	0.16 355	0.16 456	4.49 499	0.09 342	0.18 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 577	0.00 1

IPLG	0.51 442	0.38 458	1.60 419	0.02 425	0.00 1	1.11 513	0.07 484	1.48 480	0.57 357	0.05 432	0.00 1	0.12 321	0.15 454	4.58 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.00 1

APVNet	0.51 442	0.21 344	2.43 501	0.00 1	0.00 1	0.94 388	0.00 1	0.45 314	0.62 524	0.01 216	0.01 362	0.34 415	0.03 318	4.59 501	0.27 450	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.15 494	0.02 360

HBP-ISP	0.80 507	0.70 537	2.86 529	0.02 425	0.01 376	1.67 561	0.48 565	2.63 571	0.56 310	1.11 563	0.06 475	0.50 470	0.74 523	4.60 502	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.03 410

DRaft	0.56 461	0.08 220	0.73 181	0.00 1	0.00 1	0.92 382	0.19 521	0.05 93	0.09 120	0.03 396	0.26 507	0.06 275	2.55 574	4.61 503	1.38 529	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.02 482	0.03 307	0.08 510

MSMD_ROB	2.04 569	0.40 466	2.13 474	0.00 1	0.00 1	4.88 591	0.22 527	0.93 393	1.82 579	5.71 598	7.79 591	7.39 595	3.72 587	4.62 504	1.22 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

ACVNet_1	1.10 533	1.42 593	4.00 567	0.31 581	0.02 431	1.25 543	0.10 504	1.69 504	0.61 469	0.26 512	0.01 362	4.39 581	1.29 553	4.75 505	0.57 502	0.79 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 566	0.18 566

DAS	0.49 426	0.05 119	1.29 358	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	1.25 438	0.61 469	1.18 566	0.00 1	0.24 388	0.03 318	4.76 506	0.22 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

FCDSN-DC	2.66 579	0.08 220	1.65 425	0.00 1	0.00 1	1.73 563	0.37 556	1.64 501	1.35 571	8.08 605	11.18 605	11.78 602	7.59 601	4.76 506	2.80 554	0.02 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.05 468
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RAFT + AFF	0.60 478	0.75 545	1.04 299	0.00 1	0.00 1	1.10 505	0.06 477	1.45 467	0.57 357	0.02 362	0.00 1	0.18 363	1.43 555	4.80 508	0.15 393	0.00 1	0.17 594	0.00 1	0.00 1	0.27 558	0.08 510

PA-Net	0.57 467	0.50 497	2.73 523	0.03 446	0.06 504	0.89 370	0.02 413	0.66 352	0.63 529	0.00 1	0.00 1	0.43 447	0.07 418	4.82 509	0.55 500	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 446
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pmcnn	2.10 570	0.59 524	4.52 574	0.27 577	0.86 596	0.34 183	0.29 544	1.69 504	0.75 554	0.36 528	7.50 588	14.39 609	0.56 508	4.90 510	4.69 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.04 446

Wz-Net-SNSev	0.78 505	1.10 573	6.27 585	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	0.95 396	0.61 469	0.00 1	0.01 362	0.41 443	0.10 435	4.92 511	0.81 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.03 410

ELAS_RVC	2.84 583	0.34 422	3.86 563	0.05 480	0.05 492	1.52 556	5.02 609	1.93 521	5.28 596	7.10 603	6.96 585	6.26 587	8.34 602	4.96 512	4.90 576	0.00 1	0.04 538	0.01 537	0.01 464	0.10 451	0.09 523
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NaN_ROB	0.80 507	0.47 489	1.63 423	0.17 561	0.19 567	0.58 269	0.38 558	2.11 533	0.80 558	0.53 545	0.33 516	0.48 458	1.13 545	4.98 513	1.94 540	0.00 1	0.02 509	0.01 537	0.05 511	0.06 379	0.14 558

Syn2CoEx	0.56 461	0.78 554	2.86 529	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.01 363	0.91 386	0.61 469	0.02 362	0.00 1	0.49 466	0.21 471	5.03 514	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.03 410

RYNet	0.53 453	0.19 337	1.79 442	0.00 1	0.00 1	0.55 261	0.00 1	1.12 422	0.61 469	0.02 362	0.00 1	0.83 506	0.04 356	5.05 515	0.45 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

SPS-STEREO	0.88 519	0.40 466	2.01 462	0.00 1	0.01 376	0.42 205	0.17 516	0.50 324	0.61 469	2.19 582	0.79 546	2.04 563	0.27 483	5.10 516	2.89 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.11 537
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DispNO	0.64 486	0.48 492	2.04 466	0.00 1	0.00 1	0.71 316	0.01 363	1.47 479	0.56 310	0.00 1	0.54 531	1.34 539	0.06 407	5.12 517	0.31 462	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.12 537	0.01 120	0.02 360

ACVNet_2	1.32 546	1.30 588	2.83 528	0.11 539	0.07 511	1.30 548	0.18 518	2.29 549	0.75 554	0.26 512	3.44 569	6.65 590	0.16 456	5.12 517	1.08 518	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 571	0.32 585

PASM	0.51 442	0.32 410	3.07 540	0.00 1	0.00 1	0.31 163	0.00 1	0.46 317	0.12 178	0.03 396	0.00 1	0.44 448	0.02 261	5.22 519	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.03 410

CSP-Net	0.37 372	0.10 242	0.54 135	0.00 1	0.00 1	0.50 234	0.00 1	0.64 350	0.13 188	0.00 1	0.00 1	0.15 345	0.02 261	5.27 520	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1

SuperB	1.85 563	1.06 571	10.54 600	0.02 425	0.01 376	0.90 372	0.78 581	1.75 511	0.64 532	0.05 432	0.05 464	0.34 415	0.89 534	5.29 521	5.80 581	0.01 533	0.00 1	0.02 555	0.02 482	8.71 617	0.06 489

zh-mn7	1.13 536	2.13 604	10.00 598	0.00 1	0.00 1	0.74 322	0.01 363	1.22 435	0.61 469	0.07 452	0.00 1	0.20 374	0.06 407	5.32 522	2.13 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.01 207

PS-NSSS	0.54 455	0.44 477	0.86 249	0.00 1	0.00 1	1.04 423	0.00 1	2.37 551	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.11 315	0.01 190	5.32 522	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

zh-sn7	1.20 541	2.23 607	8.48 594	0.00 1	0.00 1	0.68 310	0.05 471	1.30 442	0.61 469	0.00 1	0.04 460	0.41 443	0.21 471	5.33 524	4.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.07 504

IMH-64-1	1.98 565	0.88 561	1.46 402	1.92 601	0.54 587	2.90 579	1.64 589	5.24 594	0.91 562	0.97 558	4.83 575	2.10 564	2.00 566	5.33 524	2.83 555	3.56 609	0.04 538	0.02 555	0.00 1	1.90 598	0.50 595

IMH-64	1.98 565	0.88 561	1.46 402	1.92 601	0.54 587	2.90 579	1.64 589	5.24 594	0.91 562	0.97 558	4.83 575	2.10 564	2.00 566	5.33 524	2.83 555	3.56 609	0.04 538	0.02 555	0.00 1	1.90 598	0.50 595

AACVNet	0.40 386	0.36 441	0.90 264	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	0.18 230	0.41 269	0.02 362	0.00 1	0.11 315	0.01 190	5.33 524	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.00 1

1111x	0.87 518	0.02 13	1.20 337	0.00 1	0.00 1	0.70 312	0.00 1	2.60 570	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.01 190	5.36 528	6.80 586	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

CSAN	1.05 531	0.61 526	2.46 502	0.09 525	0.08 518	0.71 316	0.71 578	2.20 540	0.93 564	0.85 556	2.92 566	0.79 503	1.46 556	5.37 529	1.58 534	0.01 533	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.09 440	0.05 468

SANet	1.99 567	0.71 541	3.37 548	0.03 446	0.03 458	2.85 578	0.85 584	2.42 553	8.33 604	1.55 571	4.13 572	4.29 579	3.23 583	5.39 530	2.47 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.06 489

KSHMR	3.68 590	1.11 574	3.06 539	2.84 608	1.78 605	5.33 594	0.41 560	8.64 604	14.09 608	1.85 575	9.32 597	7.19 592	1.93 563	5.45 531	2.30 548	1.95 604	0.41 603	0.50 603	0.21 573	3.53 606	1.76 609

TDLM	0.49 426	0.39 463	1.02 293	0.00 1	0.00 1	1.08 490	0.01 363	0.36 296	0.58 413	0.14 497	0.00 1	0.27 399	0.19 464	5.46 532	0.20 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 479	0.01 207

GANet	0.55 458	0.35 434	1.40 387	0.00 1	0.00 1	0.77 331	0.08 493	0.36 296	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.68 495	0.11 441	5.52 533	1.07 517	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.09 440	0.03 410

CVANet_RVC	0.53 453	0.32 410	1.26 351	0.00 1	0.00 1	0.98 396	0.00 1	0.72 359	0.55 295	0.35 527	0.12 491	0.36 423	0.14 448	5.53 534	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.00 1

SGM-Forest	0.84 511	0.07 205	0.90 264	0.02 425	0.07 511	1.10 505	0.68 576	2.12 535	0.61 469	1.14 564	0.78 545	1.36 541	0.98 536	5.55 535	1.31 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.06 489
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ff1	0.80 507	0.02 13	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	1.42 459	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.67 491	0.02 261	5.57 536	5.86 582	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.03 410

mmx	0.85 513	0.02 13	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	2.50 559	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.67 491	0.02 261	5.57 536	5.86 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

xxx	0.85 513	0.02 13	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	2.50 559	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.67 491	0.02 261	5.57 536	5.86 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

z-mn7	0.88 519	1.64 595	5.54 581	0.00 1	0.00 1	0.56 263	0.07 484	0.92 389	0.61 469	0.00 1	0.06 475	0.36 423	0.05 388	5.64 539	1.97 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.02 360

DeepPrunerF	1.33 548	0.59 524	8.62 595	0.02 425	0.09 523	0.90 372	0.00 1	1.34 446	6.72 599	0.22 508	0.01 362	0.21 379	0.14 448	5.64 539	1.99 543	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.02 482	0.14 483	0.02 360

DPSNet	1.25 545	0.28 393	5.34 580	0.28 579	0.07 511	1.50 555	0.00 1	3.53 585	0.69 546	0.03 396	0.00 1	0.45 453	2.10 569	5.67 541	4.61 572	0.02 549	0.04 538	0.00 1	0.02 482	0.23 544	0.09 523

Wz-Net-TNSev	1.42 552	2.41 608	11.01 601	0.00 1	0.00 1	0.42 205	0.14 513	2.05 526	0.61 469	0.06 441	0.01 362	1.34 539	0.16 456	5.70 542	4.19 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.19 526	0.10 531

FC-DCNN	3.42 587	0.11 269	2.03 463	0.00 1	0.00 1	3.18 582	0.60 573	3.13 582	2.98 587	11.40 610	12.28 609	13.93 607	8.68 605	5.70 542	4.27 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.06 489

THIR-Stereo	0.93 523	0.18 326	1.34 369	0.00 1	0.01 376	0.53 249	3.86 606	0.10 177	0.10 148	0.10 478	1.50 561	0.76 500	2.90 578	5.73 544	1.45 530	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 486	0.50 497	1.13 324	0.07 510	0.00 1	1.08 490	0.01 363	2.58 567	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.14 336	0.01 190	5.73 544	0.12 372	0.50 587	0.00 1	0.21 597	0.00 1	0.09 440	0.02 360

SGM+DAISY	2.38 573	0.98 568	4.37 571	0.48 584	0.33 581	2.24 573	1.94 593	1.16 429	1.47 574	6.62 601	5.89 581	5.77 585	5.09 598	5.76 546	4.39 567	0.16 573	0.15 592	0.06 582	0.14 544	0.26 552	0.40 589

DEmStereo	0.75 502	0.06 167	1.73 434	0.04 466	0.00 1	0.78 335	0.52 570	0.05 93	0.57 357	0.05 432	0.72 540	0.02 116	3.42 585	5.79 547	1.29 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

MDST_ROB	1.54 557	0.06 167	3.42 550	0.14 552	0.16 554	5.42 596	0.32 547	4.33 592	0.61 469	6.08 600	1.25 557	1.04 521	1.16 548	5.81 548	0.83 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.11 537

CFNet	0.56 461	0.50 497	1.58 416	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.01 363	1.08 416	0.57 357	0.00 1	0.01 362	0.12 321	0.01 190	5.87 549	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 479	0.02 360

WAO-6	2.38 573	0.69 535	1.93 458	0.00 1	0.00 1	3.94 587	0.29 544	5.62 596	7.23 601	0.34 526	6.76 584	7.73 596	1.96 565	5.88 550	5.07 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.03 410

AANet_RVC	0.75 502	0.65 530	2.52 509	0.01 389	0.00 1	0.66 305	0.00 1	0.61 346	0.13 188	0.00 1	1.29 558	0.96 514	0.04 356	5.98 551	1.82 539	0.13 570	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.04 446

RAFT-RH_RVC	0.96 526	0.13 290	1.35 372	0.02 425	0.05 492	1.06 435	0.00 1	0.06 110	0.55 295	0.01 216	9.57 599	0.10 309	0.00 1	6.00 552	0.30 455	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.01 120	0.00 1

RAFT-345	0.49 426	0.04 73	1.26 351	0.10 529	0.07 511	1.16 531	0.19 521	0.14 209	0.57 357	0.00 1	0.01 362	0.09 304	0.01 190	6.00 552	0.20 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 419	0.04 73	1.10 316	0.17 561	0.00 1	1.07 477	0.25 531	0.12 194	0.61 469	0.03 396	0.01 362	0.02 116	0.01 190	6.03 554	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

KMStereo	0.48 419	0.04 73	1.10 316	0.17 561	0.00 1	1.07 477	0.25 531	0.12 194	0.61 469	0.03 396	0.01 362	0.02 116	0.01 190	6.03 554	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 491	0.21 344	2.32 487	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.01 363	1.05 410	0.59 425	0.01 216	0.51 530	0.26 395	0.18 463	6.05 556	0.27 450	0.26 579	1.07 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 540	2.03 602	4.57 575	0.02 425	0.04 479	3.52 586	0.27 540	1.80 515	0.58 413	0.22 508	0.28 511	1.38 542	0.02 261	6.08 557	0.42 480	0.14 572	0.68 607	0.01 537	0.26 591	0.39 573	0.47 591

DStereoRT	1.32 546	0.33 414	2.53 511	0.01 389	0.05 492	1.74 565	0.06 477	1.53 490	0.82 560	0.01 216	0.05 464	0.36 423	2.43 573	6.10 558	0.46 489	0.00 1	0.00 1	9.53 618	0.00 1	0.02 245	0.28 580

SST-Stereo	0.51 442	0.02 13	0.74 190	0.05 480	0.19 567	1.09 499	0.49 567	0.26 272	0.61 469	0.04 422	0.00 1	0.05 250	0.58 509	6.12 559	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

RAFT_R40	0.49 426	0.03 42	0.74 190	0.05 480	0.15 551	1.09 499	0.32 547	0.27 278	0.59 425	0.02 362	0.03 454	0.07 286	0.30 485	6.12 559	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 437	0.51 502	1.44 398	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	0.63 348	0.59 425	0.00 1	0.00 1	0.08 293	0.01 190	6.14 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.01 207

MonStereo1	2.90 584	0.34 422	1.42 391	1.45 599	0.72 592	6.98 599	0.04 457	3.93 590	7.69 603	2.03 578	11.25 606	7.28 593	4.03 590	6.16 562	1.56 533	1.60 602	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.94 590	0.48 594

OCTAStereo	0.47 412	0.03 42	0.77 207	0.12 543	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 235	0.60 450	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	6.16 562	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 537	1.34 590	3.96 566	0.17 561	0.03 458	1.03 414	0.01 363	1.31 443	0.65 535	0.01 216	0.97 552	1.98 562	0.32 489	6.18 564	1.20 522	2.52 607	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.82 589	0.28 580

NF-Stereo	0.47 412	0.03 42	0.77 207	0.12 543	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 235	0.60 450	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	6.18 564	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

RE-Stereo	0.47 412	0.03 42	0.77 207	0.12 543	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 235	0.60 450	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	6.18 564	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

TVStereo	0.47 412	0.03 42	0.77 207	0.12 543	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 235	0.60 450	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	6.18 564	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

RASNet	0.58 472	0.27 388	1.30 361	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.01 363	0.47 318	0.60 450	0.08 463	0.06 475	1.52 553	0.04 356	6.18 564	0.48 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

HSM	0.63 484	0.36 441	0.89 261	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.01 363	0.98 401	0.56 310	0.00 1	0.01 362	2.27 570	0.65 517	6.18 564	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

UGAM-zero	0.68 492	0.10 242	1.78 440	0.07 510	0.16 554	0.34 183	0.03 437	0.92 389	0.18 226	0.37 530	0.00 1	2.23 569	0.74 523	6.20 570	0.01 133	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.26 591	0.01 120	0.09 523

NVStereoNet_ROB	1.08 532	0.39 463	2.15 476	0.08 518	0.02 431	0.45 217	0.02 413	0.89 383	0.67 543	0.10 478	5.85 580	1.90 559	1.11 544	6.20 570	1.14 519	0.20 575	0.00 1	0.03 566	0.07 518	0.12 468	0.13 555
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IRAFT_RVC	0.51 442	0.13 290	1.14 325	0.10 529	0.00 1	1.17 534	0.10 504	0.28 282	0.61 469	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.12 444	6.22 572	0.22 425	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

FC-DCNN v2	3.59 589	0.10 242	1.95 459	0.00 1	0.00 1	3.24 583	0.59 572	3.55 586	3.05 588	11.72 611	12.90 612	15.18 610	8.62 604	6.26 573	4.54 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.05 468

NOSS_ROB	0.61 481	0.17 318	0.63 157	0.19 568	0.00 1	0.67 306	0.00 1	2.38 552	0.57 357	0.13 489	0.00 1	0.94 512	0.00 1	6.27 574	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.10 531

ASMatch	0.59 476	0.10 242	1.66 426	0.13 550	0.04 479	1.07 477	0.00 1	0.10 177	0.64 532	0.06 441	0.44 523	0.05 250	0.87 532	6.32 575	0.27 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 586	0.05 119	35.32 611	0.00 1	0.00 1	13.52 609	0.00 1	0.02 38	0.05 41	0.01 216	9.71 600	0.03 182	0.01 190	6.34 576	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.12 591	0.00 1	0.02 245	0.00 1

MeshStereo	2.61 578	0.65 530	2.71 521	0.02 425	0.02 431	1.55 557	0.94 586	3.02 578	1.29 570	11.21 609	7.34 586	11.54 601	2.74 577	6.34 576	2.43 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 561	0.03 410
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LL-Strereo	0.71 496	0.88 561	2.40 495	0.00 1	0.00 1	0.63 296	0.01 363	1.57 492	0.58 413	0.45 537	0.00 1	0.54 477	0.30 485	6.37 578	0.07 321	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.17 565

WZ-Net	1.38 550	1.14 579	10.22 599	0.00 1	0.00 1	0.82 347	0.00 1	1.37 454	0.61 469	0.01 216	0.01 362	1.09 525	2.20 571	6.39 579	3.68 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.02 360

UGAM	0.51 442	0.12 281	1.83 444	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.06 110	0.11 161	0.00 1	0.23 504	0.35 419	0.04 356	6.42 580	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.03 410

TransformOpticalFlow	0.85 513	0.27 388	2.72 522	0.30 580	0.03 458	1.25 543	0.05 471	1.53 490	0.61 469	0.28 517	0.38 521	1.27 534	1.54 557	6.53 581	0.22 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

PFNet	0.60 478	0.11 269	2.08 473	0.00 1	0.30 580	1.16 531	0.00 1	0.29 283	0.59 425	0.01 216	0.24 505	0.02 116	0.00 1	6.58 582	0.23 430	0.10 569	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.14 483	0.05 468

IMH	2.83 582	1.28 586	1.89 451	1.96 604	0.60 589	5.22 593	0.24 528	6.28 599	4.13 593	1.90 576	7.52 589	6.39 588	3.40 584	6.59 583	2.53 551	3.92 611	0.12 586	0.05 579	0.00 1	2.06 601	0.47 591

CrosDoStereo	1.10 533	0.08 220	1.43 396	0.00 1	0.05 492	0.63 296	5.86 610	0.60 342	0.38 262	0.26 512	1.21 554	0.19 370	3.02 580	6.61 584	1.64 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 533	0.08 220	1.43 396	0.00 1	0.05 492	0.63 296	5.86 610	0.60 342	0.38 262	0.26 512	1.21 554	0.19 370	3.02 580	6.61 584	1.64 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

STrans-v2	0.85 513	0.28 393	1.66 426	0.00 1	0.01 376	0.85 360	0.04 457	2.05 526	0.67 543	0.48 541	0.87 549	1.12 529	2.12 570	6.64 586	0.25 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

LE_ROB	9.96 611	0.54 512	9.62 596	1.40 598	1.24 603	3.29 584	4.64 607	4.31 591	43.01 620	51.54 621	13.34 613	14.15 608	24.60 617	6.66 587	20.28 616	0.04 557	0.05 553	0.12 591	0.20 568	0.07 398	0.09 523

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 561	1.81 599	3.81 561	0.01 389	0.02 431	12.12 605	0.50 568	2.74 574	0.71 549	0.07 452	0.20 501	2.17 567	0.15 454	6.82 588	1.19 521	0.74 591	0.80 609	0.20 594	0.27 595	0.73 586	0.70 600

LVE	2.75 580	1.12 575	2.30 485	0.46 583	0.45 584	1.87 568	0.06 477	7.19 601	9.72 606	0.03 396	11.08 604	9.01 598	1.26 552	6.93 589	0.91 513	1.86 603	0.16 593	0.04 575	0.24 587	0.22 540	0.13 555

DStereoSA	4.40 595	1.20 582	7.33 590	2.18 606	3.69 612	2.39 574	6.91 615	3.77 587	3.64 591	2.07 579	12.11 608	1.65 554	12.09 611	6.98 590	8.51 593	1.22 599	3.45 616	0.19 593	4.18 616	0.80 588	3.59 614

SGM_RVC	1.54 557	0.35 434	1.60 419	0.15 555	0.17 560	1.25 543	0.77 579	1.97 524	0.88 561	4.31 590	2.46 565	4.36 580	2.37 572	6.98 590	1.78 538	0.21 576	0.23 596	0.20 594	0.23 580	0.26 552	0.31 584
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	0.65 488	0.34 422	0.77 207	0.05 480	0.03 458	1.17 534	0.00 1	1.46 477	0.60 450	0.01 216	0.57 533	0.54 477	0.01 190	7.03 592	0.39 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 490	0.33 414	0.72 179	0.18 567	0.06 504	1.17 534	0.00 1	1.45 467	0.59 425	0.12 485	0.60 535	0.50 470	0.00 1	7.09 593	0.26 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

SDNR	1.15 539	0.21 344	3.21 544	0.01 389	0.01 376	3.30 585	0.01 363	2.55 563	0.75 554	1.80 574	1.49 560	1.40 543	0.20 470	7.24 594	0.68 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.04 446

notaker	4.30 593	1.28 586	3.70 557	3.71 612	0.90 597	4.91 592	0.39 559	6.90 600	1.96 581	5.39 597	11.82 607	16.90 612	3.75 588	7.59 595	5.65 579	5.23 614	0.01 463	0.10 588	0.06 514	4.57 608	1.22 605

FBW_ROB	0.83 510	0.31 409	1.48 406	0.10 529	0.01 376	0.62 285	0.01 363	1.91 519	0.59 425	0.01 216	0.01 362	1.10 526	0.05 388	7.84 596	2.07 545	0.05 560	0.01 463	0.03 566	0.01 464	0.01 120	0.47 591

ktn	4.96 598	1.21 583	2.41 497	3.20 610	1.02 598	8.36 602	2.08 595	9.00 606	17.02 609	5.18 596	12.71 610	13.69 605	3.51 586	8.05 597	3.68 563	5.30 615	0.02 509	0.00 1	0.00 1	2.14 602	0.55 598

MSAF-DinoV2	1.81 562	2.41 608	6.15 583	0.49 585	0.02 431	1.06 435	0.34 552	2.76 575	1.69 578	0.29 518	0.26 507	2.37 572	1.82 562	8.06 598	4.80 574	0.00 1	0.01 463	0.05 579	0.71 610	1.56 595	1.34 606

WAO-7	2.46 577	0.92 567	1.85 448	0.03 446	0.05 492	4.73 590	0.54 571	5.67 597	4.50 594	1.49 570	7.64 590	5.52 584	2.69 576	8.48 599	4.51 568	0.00 1	0.00 1	0.33 599	0.02 482	0.19 526	0.06 489

WAO-8	5.13 600	1.91 600	2.34 488	0.60 588	0.10 527	12.98 606	0.34 552	11.65 609	24.58 616	4.87 592	10.60 603	13.32 603	4.10 593	8.85 600	3.55 560	0.75 592	0.32 599	0.71 605	0.12 537	0.70 584	0.11 537

Venus	5.12 599	1.91 600	2.34 488	0.60 588	0.10 527	12.98 606	0.34 552	11.65 609	24.58 616	4.87 592	10.54 602	13.32 603	4.10 593	8.85 600	3.55 560	0.75 592	0.32 599	0.71 605	0.12 537	0.70 584	0.11 537

UNDER WATER	6.24 603	0.99 569	8.13 593	4.62 615	2.68 608	8.66 603	0.77 579	8.37 603	22.50 615	4.55 591	6.36 583	15.93 611	8.89 606	8.99 602	8.85 595	3.25 608	0.04 538	1.36 611	0.02 482	6.24 613	3.56 613

PWCK	2.44 576	1.65 596	7.31 589	0.22 575	0.02 431	3.12 581	4.74 608	3.06 580	3.48 590	0.72 549	4.42 573	3.40 576	1.67 560	9.06 603	3.36 559	0.39 586	0.01 463	0.00 1	0.00 1	2.19 603	0.08 510

UNDER WATER-64	6.84 605	1.25 585	9.68 597	4.53 614	3.53 611	16.61 612	1.79 591	8.72 605	22.23 613	5.11 594	5.07 577	17.34 613	10.14 608	9.19 604	8.21 592	2.00 606	0.03 521	1.52 612	0.11 532	6.09 612	3.62 615

DStereoFS	4.32 594	3.41 612	3.71 558	3.08 609	2.36 607	5.39 595	2.25 598	4.61 593	6.40 598	3.78 589	5.37 579	5.84 586	15.74 613	9.80 605	5.23 578	1.55 601	2.19 613	0.04 575	2.63 613	0.41 576	2.58 612

TorneroNet-64	6.39 604	1.31 589	2.23 480	1.99 605	0.65 591	18.82 613	0.28 542	11.98 611	26.18 618	5.99 599	12.75 611	19.37 615	4.08 592	9.94 606	5.95 585	0.89 597	0.00 1	0.11 589	0.00 1	3.44 605	1.81 610

DPSimNet_ROB	7.90 607	5.46 614	13.55 603	3.66 611	5.16 615	7.26 600	9.60 616	6.11 598	7.46 602	13.33 612	9.50 598	11.03 599	11.89 610	10.08 607	12.35 605	4.36 613	5.55 618	5.35 616	5.34 618	4.96 609	5.98 618

TorneroNet	6.97 606	1.37 591	2.22 479	1.95 603	1.12 600	19.47 614	0.47 563	13.04 614	26.32 619	7.90 604	17.10 614	17.67 614	4.62 597	10.46 608	7.94 589	1.98 605	0.03 521	0.11 589	0.00 1	4.15 607	1.49 608

RTS	4.10 591	1.68 597	43.40 616	0.09 525	0.02 431	3.95 588	0.00 1	1.61 497	0.61 469	1.09 561	0.01 362	1.97 560	0.22 474	16.87 609	10.15 598	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.05 468

RTSA	4.10 591	1.68 597	43.40 616	0.09 525	0.02 431	3.95 588	0.00 1	1.61 497	0.61 469	1.09 561	0.01 362	1.97 560	0.22 474	16.87 609	10.15 598	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.05 468

MANE	9.96 611	0.69 535	2.88 532	1.22 594	0.61 590	13.15 608	3.46 604	15.62 616	22.27 614	22.74 616	30.00 620	29.74 617	23.22 615	17.17 611	13.78 609	0.29 581	0.56 605	0.09 587	0.61 607	0.15 494	1.00 604

JetBlue	5.71 601	2.18 606	16.18 604	0.00 1	2.13 606	29.20 616	14.20 618	3.90 589	0.74 552	0.71 548	2.30 564	6.42 589	5.97 599	17.84 612	8.74 594	0.09 568	0.01 463	0.00 1	0.00 1	2.62 604	0.96 603

SGM-ForestM	8.89 609	0.68 534	3.61 554	0.57 587	0.18 562	14.89 611	5.99 612	9.62 608	10.59 607	20.43 615	17.16 615	39.22 619	20.29 614	20.63 613	13.19 607	0.04 557	0.14 590	0.00 1	0.07 518	0.15 494	0.36 586

MADNet+	4.65 597	2.70 611	46.68 618	0.01 389	0.02 431	2.06 571	0.03 437	3.17 583	1.07 566	0.02 362	0.01 362	1.84 558	0.31 488	21.62 614	13.04 606	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.19 570

MADNet++	9.87 610	2.12 603	7.11 588	7.99 617	4.58 614	14.38 610	6.90 614	9.23 607	5.88 597	16.88 613	17.47 616	11.07 600	15.72 612	24.26 615	19.76 615	8.52 616	6.39 619	4.85 615	2.69 614	5.96 611	5.73 617

MultiAttention	3.54 588	0.12 281	1.17 331	0.27 577	1.16 601	23.19 615	6.27 613	3.03 579	0.56 310	0.01 216	2.05 563	2.14 566	0.19 464	24.28 616	2.04 544	0.07 563	0.00 1	0.47 602	0.76 611	1.66 596	1.39 607

BEATNet-Init1	14.52 615	6.56 616	34.32 610	1.10 593	1.02 598	31.53 617	11.99 617	15.58 615	17.42 610	30.17 619	27.03 617	43.14 620	24.36 616	24.41 617	18.27 614	0.27 580	0.32 599	0.36 600	0.46 605	1.26 593	0.76 601

JetRed	13.51 614	18.77 617	42.38 614	1.28 596	1.18 602	54.67 618	25.60 619	12.87 612	6.75 600	8.50 608	8.61 593	13.77 606	10.87 609	24.50 618	30.67 617	0.24 578	0.68 607	0.53 604	0.02 482	5.93 610	2.43 611

HanzoNet	12.77 613	4.55 613	11.74 602	5.35 616	2.79 609	7.59 601	0.66 575	12.97 613	20.40 612	25.99 617	28.61 619	34.05 618	25.08 618	25.93 619	14.98 612	10.77 618	3.91 617	3.00 614	3.73 615	8.16 616	5.15 616

ASD4	35.17 618	42.77 618	34.00 609	20.47 618	35.77 617	80.11 623	95.20 631	26.58 619	69.14 621	27.82 618	35.84 621	27.05 616	44.35 620	37.95 620	53.20 621	10.25 617	10.28 620	12.30 620	11.09 620	16.01 618	13.25 619

TCMNet-wrong-test	39.28 619	63.11 630	48.46 619	81.72 629	79.79 628	56.34 619	48.75 620	31.17 620	3.83 592	19.05 614	28.27 618	58.68 621	34.68 619	46.64 621	47.27 620	16.88 621	2.02 612	7.72 617	0.67 609	64.26 626	46.25 626

LRCNet_RVC	55.44 621	60.56 627	57.70 620	66.68 625	44.91 619	6.22 597	0.00 1	52.80 621	1.37 572	70.44 623	81.09 625	67.07 623	55.41 621	51.59 622	46.24 619	90.66 632	41.89 627	90.95 635	90.04 631	64.32 627	68.75 627

USTest	58.46 622	44.12 619	43.29 615	60.68 622	67.35 623	99.15 634	100.00 633	91.40 628	98.36 631	67.56 622	90.15 629	66.93 622	68.34 623	62.46 623	57.68 622	4.00 612	35.83 623	16.32 621	22.03 624	41.21 620	32.38 622

RSGM-EC	76.89 627	51.15 622	39.09 612	72.58 626	77.74 625	78.33 621	84.96 625	80.43 626	82.42 625	82.13 629	88.64 627	78.83 629	69.73 624	70.82 624	67.49 623	91.42 633	97.07 630	82.52 632	88.25 629	77.86 631	76.31 628

acva	76.89 627	51.15 622	39.09 612	72.58 626	77.74 625	78.33 621	84.96 625	80.43 626	82.42 625	82.13 629	88.64 627	78.83 629	69.73 624	70.82 624	67.49 623	91.42 633	97.07 630	82.52 632	88.25 629	77.86 631	76.31 628

xxxxx1	63.71 623	58.10 624	78.65 623	43.63 619	48.97 620	92.61 627	92.18 628	60.44 622	69.38 622	73.77 626	76.42 622	77.82 626	76.45 626	72.33 626	77.46 626	35.89 625	37.06 624	48.26 626	62.63 625	48.72 623	43.44 623

tt_ll	63.71 623	58.10 624	78.65 623	43.63 619	48.97 620	92.61 627	92.18 628	60.44 622	69.38 622	73.77 626	76.42 622	77.82 626	76.45 626	72.33 626	77.46 626	35.89 625	37.06 624	48.26 626	62.63 625	48.72 623	43.44 623

ff	63.71 623	58.10 624	78.65 623	43.63 619	48.97 620	92.61 627	92.18 628	60.44 622	69.38 622	73.77 626	76.42 622	77.82 626	76.45 626	72.33 626	77.46 626	35.89 625	37.06 624	48.26 626	62.63 625	48.72 623	43.44 623

DGTPSM_ROB	81.49 629	60.74 628	99.95 634	61.20 623	86.99 631	99.11 632	100.00 633	95.92 632	99.99 635	73.08 624	100.00 634	70.81 624	100.00 635	77.39 629	99.98 636	35.10 623	97.48 635	35.12 624	99.89 637	46.16 621	90.85 631

DPSMNet_ROB	81.54 630	60.77 629	99.95 634	61.42 624	87.05 632	99.11 632	100.00 633	95.93 633	99.99 635	73.11 625	100.00 634	70.84 625	100.00 635	77.43 630	99.98 636	35.39 624	97.54 636	35.21 625	99.89 637	46.30 622	90.94 632

MEDIAN_ROB	93.37 632	98.75 637	96.05 630	90.90 633	90.53 635	85.63 625	76.45 622	92.03 630	89.53 628	95.05 632	94.99 631	96.02 633	93.85 631	90.36 631	87.21 629	98.36 642	95.79 629	99.61 637	98.77 635	98.80 642	98.72 641

HaxPig	95.46 635	97.61 636	87.80 628	97.80 642	99.17 642	77.55 620	75.28 621	96.76 634	99.61 632	99.97 635	99.97 633	99.62 637	99.97 634	91.02 632	87.28 630	99.98 644	99.98 639	99.98 639	99.99 639	99.97 643	99.97 643

Anonymous_1	89.88 631	75.38 631	97.81 631	74.49 628	78.39 627	100.00 635	100.00 633	98.09 635	99.76 633	96.82 634	99.37 632	97.66 635	99.77 633	91.14 633	98.89 632	81.73 628	97.25 632	59.96 629	85.38 628	77.37 630	88.27 630

PML	71.49 626	88.65 634	73.56 621	82.49 630	75.59 624	85.39 624	79.41 623	71.62 625	87.17 627	90.48 631	85.96 626	90.50 632	60.21 622	91.76 634	73.85 625	96.01 641	2.36 614	86.79 634	6.59 619	83.59 633	17.83 621

test_example2	97.61 637	99.96 639	99.93 633	99.83 643	99.97 643	98.84 631	99.76 632	91.98 629	100.00 637	100.00 636	100.00 634	89.18 631	86.51 629	99.29 635	96.54 631	99.97 643	99.55 637	92.92 636	98.06 634	100.00 644	99.95 642

AVERAGE_ROB	98.45 638	99.13 638	95.46 629	100.00 644	100.00 644	93.36 630	81.95 624	100.00 636	99.97 634	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	99.72 636	99.40 633	100.00 645	100.00 643	100.00 640	100.00 640	100.00 644	100.00 644

ccccc	97.05 636	91.21 635	100.00 636	100.00 644	100.00 644	89.04 626	91.39 627	95.61 631	91.93 629	96.66 633	90.86 630	96.55 634	99.37 632	99.78 637	99.57 634	100.00 645	100.00 643	99.83 638	99.27 636	100.00 644	100.00 644

RAFT-FEzeroshot	99.15 640	100.00 641	100.00 636	96.40 639	98.80 640	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 638	93.65 636	99.99 640	100.00 640	100.00 640	96.28 638	97.98 637

RAFT-FE	99.15 640	100.00 641	100.00 636	96.40 639	98.80 640	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 638	93.65 636	99.99 640	100.00 640	100.00 640	96.28 638	97.98 637

FlowAnything	99.21 644	100.00 641	100.00 636	96.24 635	98.66 637	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 638	93.92 640	100.00 643	100.00 640	100.00 640	96.91 641	98.41 640

Selective-RAFT-Error	99.17 643	100.00 641	100.00 636	96.65 641	98.79 639	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 638	93.64 635	100.00 643	100.00 640	100.00 640	96.25 636	98.10 639

CasAABBNet	99.15 640	100.00 641	100.00 636	96.37 638	98.76 638	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 638	93.65 636	99.99 640	100.00 640	100.00 640	96.27 637	97.93 636

LSM0	99.11 639	99.97 640	100.00 636	95.93 634	98.59 636	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 638	93.89 639	99.97 638	100.00 640	100.00 640	96.64 640	97.25 635

DPSM_ROB	94.00 633	79.32 632	100.00 636	83.19 631	85.69 629	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 638	89.53 630	97.42 633	74.97 630	95.13 632	83.79 634	90.98 633

DPSM	94.00 633	79.32 632	100.00 636	83.19 631	85.69 629	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 638	89.53 630	97.42 633	74.97 630	95.13 632	83.79 634	90.98 633

FADE		5.89 615		2.64 607	2.97 610							5.28 583				16.99 622	2.70 615	18.19 623	20.39 622	1.88 597

Low-res two-view benchmark