Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

@esxe	0.02 2	0.04 62	0.20 41	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.00 1	0.02 37	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

%deaf	0.02 2	0.04 62	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.03 58	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

&EFD	0.02 2	0.05 114	0.20 41	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.03 58	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

xxxyy	0.02 2	0.06 160	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.01 2	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xtttt	0.02 2	0.06 160	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.01 2	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rrrtt	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.05 36	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 114	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 114	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.01 2	0.05 36	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 2	0.06 160	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.01 2	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 114	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 2	0.05 114	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 2	0.05 114	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.13 172	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 2	0.05 114	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.10 134	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.05 36	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.05 36	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.05 93	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 114	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.01 2	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 2	0.05 114	0.17 36	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 194	0.29 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

(5qrfij	0.03 26	0.04 62	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.00 1	0.03 58	0.19 211	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

&5qef	0.03 26	0.05 114	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.13 172	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

#25fwe	0.03 26	0.05 114	0.23 54	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.03 58	0.03 5	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

#75ew	0.03 26	0.04 62	0.26 62	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.04 81	0.13 172	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

￥25erdr	0.03 26	0.04 62	0.27 63	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.02 37	0.02 1	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

$5dtd	0.03 26	0.05 114	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.02 37	0.07 58	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

#5drz	0.03 26	0.04 62	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.03 58	0.05 36	0.06 416	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

#wrr	0.03 26	0.04 62	0.18 37	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.02 37	0.04 25	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.10 410	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

$eesxe	0.03 26	0.05 114	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.02 37	0.07 58	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.03 26	0.04 62	0.27 63	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.10 169	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 26	0.02 12	0.34 73	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.04 81	0.06 44	0.01 192	0.02 424	0.04 211	0.05 369	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

asda	0.03 26	0.07 194	0.20 41	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 26	0.02 12	0.19 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 152	0.11 146	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.02 156	0.20 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

4.5_new	0.03 26	0.04 62	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.14 180	0.02 327	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 26	0.04 62	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.14 180	0.02 327	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 26	0.06 160	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.14 180	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 26	0.04 62	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.29 144	0.00 1	0.02 37	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 26	0.04 62	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.00 1	0.02 37	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 26	0.05 114	0.28 65	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 448	0.07 127	0.03 5	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

LG-Stereo_L1	0.03 26	0.05 114	0.31 72	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 448	0.08 138	0.04 25	0.04 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

*5drh	0.04 46	0.05 114	0.23 54	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.03 58	0.25 226	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

^frffs	0.04 46	0.04 62	0.23 54	0.00 1	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.03 58	0.32 241	0.05 406	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

)tte	0.04 46	0.04 62	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.03 58	0.17 204	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 46	0.06 160	0.19 39	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.02 37	0.25 226	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 46	0.02 12	0.30 70	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.00 1	0.10 169	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

mms	0.04 46	0.04 62	0.35 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.02 250	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.09 502

rvit_stereo_0081	0.04 46	0.02 12	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 46	0.02 12	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 46	0.06 160	0.29 68	0.01 376	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.11 177	0.14 180	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.01 115	0.01 214

GLC_STEREO	0.04 46	0.05 114	0.52 113	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

*wqe	0.05 56	0.05 114	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.03 58	0.55 282	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

(q45	0.05 56	0.04 62	0.25 61	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.03 58	0.42 256	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

111111	0.05 56	0.03 38	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.04 81	0.08 79	0.07 427	0.00 1	0.01 23	0.02 250	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 56	0.06 160	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.03 58	0.57 342	0.06 416	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2	0.05 56	0.03 38	0.21 44	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.15 200	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 56	0.04 62	0.18 37	0.00 1	0.01 364	0.01 9	0.00 1	0.08 138	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 56	0.03 38	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.03 58	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.03 392

fffy	0.05 56	0.04 62	0.49 103	0.01 376	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.03 58	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.04 427

dual_stereo	0.05 56	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 119	0.00 1	0.06 107	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 56	0.04 62	0.46 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 265	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

IGEV-Stereo++	0.05 56	0.03 38	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.59 257	0.00 1	0.05 93	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.06 234	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 214

rvit_stereo_0075_2	0.05 56	0.08 209	0.78 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 469

RAStereo	0.05 56	0.15 283	0.68 157	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.06 107	0.06 44	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.02 250	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 56	0.17 300	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 56	0.05 114	0.21 44	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.02 390	0.17 211	0.12 163	0.06 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

whm_eth	0.05 56	0.17 300	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 56	0.05 114	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.17 211	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.01 179	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 56	0.04 62	0.43 94	0.00 1	0.04 460	0.25 131	0.00 1	0.01 2	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 250	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 494	0.03 298	0.08 489

depthmonostereo	0.06 74	0.02 12	0.54 123	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.12 184	0.10 134	0.00 1	0.01 340	0.02 112	0.02 250	0.04 214	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 74	0.05 114	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 208	0.00 1	0.02 37	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

LG-G_1	0.06 74	0.07 194	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.02 37	0.56 298	0.06 416	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.03 196	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

LG-G	0.06 74	0.07 194	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.02 37	0.56 298	0.06 416	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.03 196	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

LGtest1	0.06 74	0.07 194	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.12 184	0.57 342	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

LG-Stereo	0.06 74	0.04 62	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.31 153	0.00 1	0.06 107	0.08 79	0.00 1	0.01 340	0.10 290	0.03 305	0.04 214	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.01 214

GIP-stereo	0.06 74	0.02 12	0.64 148	0.00 1	0.00 1	0.20 119	0.00 1	0.01 2	0.14 180	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 74	0.03 38	0.35 74	0.00 1	0.00 1	0.42 191	0.00 1	0.02 37	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.24 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.07 484

999	0.06 74	0.04 62	0.42 91	0.00 1	0.00 1	0.35 175	0.00 1	0.02 37	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.15 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 74	0.08 209	0.63 144	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.03 58	0.50 262	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 74	0.06 160	0.51 109	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.17 211	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 250	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 494	0.14 461	0.00 1

CAS++	0.06 74	0.06 160	0.59 136	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.25 253	0.13 172	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 74	0.14 278	0.46 99	0.03 427	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 58	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.06 384	0.04 214	0.03 209	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.03 485	0.08 403	0.07 484

MaDis-Stereo	0.06 74	0.16 292	0.66 153	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.01 346	0.06 107	0.12 163	0.00 1	0.01 340	0.04 211	0.02 250	0.02 156	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

UniTT-Stereo	0.06 74	0.06 160	0.83 222	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.01 346	0.06 107	0.03 5	0.00 1	0.08 454	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 89	0.05 114	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 260	0.00 1	0.02 37	0.61 451	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 89	0.01 1	0.37 76	0.01 376	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.16 203	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.14 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 513	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 89	0.09 223	0.42 91	0.05 455	0.05 469	0.07 48	0.03 412	0.17 211	0.09 107	0.03 358	0.00 1	0.03 174	0.01 179	0.14 274	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.07 494	0.02 240	0.02 351

castereo	0.07 89	0.15 283	0.30 70	0.00 1	0.05 469	0.20 119	0.02 390	0.18 217	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.10 410	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.01 115	0.01 214

fffft	0.07 89	0.01 1	0.39 80	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.03 58	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.26 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 438	0.06 469
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 89	0.10 230	0.65 150	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.05 93	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

AIO-Stereo	0.07 89	0.06 160	0.41 85	0.00 1	0.03 442	0.30 149	0.00 1	0.10 169	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.04 321	0.07 484

rvit_stereo_ft	0.07 89	0.25 359	0.56 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.43 257	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

WCG-NET（raft）	0.07 89	0.18 308	0.43 94	0.00 1	0.00 1	0.37 178	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.01 192	0.01 340	0.05 239	0.03 305	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.01 214

GMStereo_Zeroshot	0.07 89	0.04 62	0.80 212	0.08 491	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.05 93	0.10 134	0.00 1	0.03 430	0.19 346	0.03 305	0.00 1	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

CASS	0.07 89	0.06 160	0.73 166	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.01 346	0.15 200	0.12 163	0.16 474	0.00 1	0.02 112	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MLG-Stereo_test2	0.08 100	0.06 160	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.75 306	0.00 1	0.03 58	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

tt45	0.08 100	0.03 38	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.83 332	0.00 1	0.02 37	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 179	0.00 1	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.01 214

rvit_0105_3	0.08 100	0.16 292	0.68 157	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.08 138	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

RSM++	0.08 100	0.06 160	0.38 79	0.00 1	0.00 1	0.30 149	0.00 1	0.06 107	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.09 421	0.03 392

RSM	0.08 100	0.05 114	0.37 76	0.00 1	0.02 416	0.30 149	0.00 1	0.11 177	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 526	0.05 343	0.02 351

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 100	0.06 160	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.11 177	0.22 218	0.75 522	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.03 392

11t1	0.08 100	0.01 1	0.54 123	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.00 1	0.44 296	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

MIF-Stereo (partial)	0.08 100	0.11 252	0.96 262	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.19 222	0.08 79	0.00 1	0.01 340	0.02 112	0.02 250	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.01 214

CASnet	0.08 100	0.05 114	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.82 326	0.00 1	0.14 196	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.08 100	0.07 194	0.43 94	0.00 1	0.00 1	0.21 123	0.01 346	0.08 138	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.08 275	0.04 340	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

GMStereo	0.08 100	0.54 486	0.90 247	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.04 81	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 250	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HI	0.09 111	0.33 393	0.88 241	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.00 1	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.04 214	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

CoSv	0.09 111	0.33 393	0.88 241	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.00 1	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.04 214	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

SCV_C0	0.09 111	0.16 292	0.63 144	0.00 1	0.00 1	0.29 144	0.00 1	0.12 184	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.03 305	0.07 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 526	0.09 421	0.02 351

SCV	0.09 111	0.23 344	0.59 136	0.00 1	0.02 416	0.03 26	0.02 390	0.35 277	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.18 496	0.12 523

castereo++	0.09 111	0.11 252	0.28 65	0.03 427	0.00 1	0.36 176	0.00 1	0.21 239	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 545	0.02 240	0.00 1

rvit_105_1	0.09 111	0.21 326	0.66 153	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.13 191	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 351

WCG-NET	0.09 111	0.12 264	0.45 97	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.03 412	0.08 138	0.57 342	0.00 1	0.01 340	0.01 23	0.04 340	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.01 214

MoCha-V2	0.09 111	0.08 209	0.61 141	0.05 455	0.06 479	0.15 108	0.00 1	0.11 177	0.08 79	0.07 427	0.00 1	0.13 308	0.00 1	0.02 156	0.04 262	0.00 1	0.13 556	0.00 1	0.20 540	0.04 321	0.01 214

knoymous	0.09 111	0.04 62	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.23 245	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.23 361	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 111	0.20 323	0.53 122	0.00 1	0.00 1	0.80 319	0.00 1	0.04 81	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.01 214

CroCo-Stereo Lap2	0.09 111	0.23 344	0.74 175	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.07 127	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.01 214

sCroCo_RVC	0.09 111	0.05 114	1.02 276	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.12 184	0.48 260	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 123	0.16 292	0.49 103	0.00 1	0.00 1	0.46 208	0.00 1	0.01 2	0.59 408	0.01 192	0.00 1	0.04 211	0.08 398	0.01 71	0.23 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

Pointernet	0.10 123	0.04 62	0.61 141	0.00 1	0.05 469	0.54 240	0.00 1	0.02 37	0.59 408	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.01 115	0.00 1

trnet	0.10 123	0.05 114	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.17 211	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 123	0.08 209	0.82 218	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.00 1	0.20 233	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 544	0.00 1

MyStereo07	0.10 123	0.12 264	0.59 136	0.00 1	0.00 1	0.98 375	0.00 1	0.03 58	0.10 134	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.05 369	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 427

IGEVStereo-DCA	0.10 123	0.06 160	0.52 113	0.01 376	0.00 1	0.32 159	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.04 340	0.14 274	0.44 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.05 343	0.01 214

MIM_Stereo	0.10 123	0.32 389	0.90 247	0.00 1	0.03 442	0.29 144	0.00 1	0.11 177	0.11 146	0.02 327	0.00 1	0.04 211	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.11 438	0.08 489

AEACV	0.10 123	0.02 12	0.49 103	0.00 1	0.02 416	0.75 306	0.00 1	0.07 127	0.02 1	0.09 446	0.00 1	0.01 23	0.08 398	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.24 557	0.07 381	0.05 448

CAS	0.10 123	0.05 114	0.46 99	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.21 239	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 179	0.01 71	0.02 166	0.08 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 123	0.04 62	0.98 273	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	0.09 152	0.11 146	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.04 321	0.03 392

MC-Stereo	0.10 123	0.10 230	0.59 136	0.01 376	0.01 364	1.06 413	0.00 1	0.03 58	0.09 107	0.02 327	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.02 463	0.05 343	0.01 214

x	0.10 123	0.01 1	0.51 109	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.00 1	0.67 338	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.09 258	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

AnonymousM	0.10 123	0.04 62	0.56 130	0.00 1	0.00 1	1.02 387	0.00 1	0.19 222	0.11 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 241	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 123	0.20 323	0.57 132	0.00 1	0.00 1	0.52 229	0.00 1	0.05 93	0.07 58	0.00 1	0.01 340	0.14 315	0.03 305	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.25 521	0.20 544

CREStereo++_RVC	0.10 123	0.06 160	0.78 203	0.00 1	0.00 1	1.00 383	0.00 1	0.10 169	0.08 79	0.00 1	0.01 340	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 123	0.22 334	1.35 352	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 58	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.15 530

CroCo_RVC	0.10 123	0.22 334	1.35 352	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 58	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.15 530

CREStereo	0.10 123	0.06 160	0.51 109	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.20 233	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
xyz-stereo-finetune	0.11 141	0.18 308	0.37 76	0.00 1	0.00 1	0.53 234	0.00 1	0.00 1	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.04 211	0.02 250	0.00 1	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 141	0.07 194	0.65 150	0.00 1	0.11 507	0.53 234	0.00 1	0.06 107	0.09 107	0.00 1	0.01 340	0.01 23	0.01 179	0.02 156	0.03 209	0.00 1	0.08 542	0.00 1	0.17 532	0.07 381	0.28 551

AIO_rvc	0.11 141	0.28 374	0.45 97	0.05 455	0.02 416	0.15 108	0.03 412	0.19 222	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.02 250	0.12 270	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.02 463	0.09 421	0.10 510

FACV-RUCA	0.11 141	0.06 160	0.50 108	0.03 427	0.10 500	0.10 70	0.00 1	0.07 127	0.62 502	0.03 358	0.04 435	0.03 174	0.14 423	0.03 196	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.06 549	0.00 1	0.20 505	0.11 513

ff7	0.11 141	0.18 308	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.07 381	0.01 214

ffff	0.11 141	0.18 308	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.07 381	0.01 214

11t	0.11 141	0.18 308	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.07 381	0.01 214

plain	0.11 141	0.17 300	1.21 327	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.16 203	0.32 241	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.03 196	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.01 214

GCAP-Stereo	0.11 141	0.28 374	0.71 161	0.00 1	0.00 1	0.83 332	0.00 1	0.08 138	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.01 214

anonymousdsp	0.11 141	0.18 308	0.58 133	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.08 138	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.04 340	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.07 381	0.03 392

riskmin	0.11 141	0.01 1	0.87 237	0.01 376	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.30 271	0.09 107	0.00 1	0.01 340	0.76 471	0.00 1	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

ccc-4	0.11 141	0.18 308	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.07 381	0.01 214

IGEV-Stereo	0.11 141	0.18 308	0.58 133	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.08 138	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.04 340	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.07 381	0.03 392
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 141	0.07 194	0.60 140	0.00 1	0.00 1	1.05 404	0.04 432	0.16 203	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.03 196	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 155	0.25 359	0.82 218	0.01 376	0.01 364	0.33 165	0.03 412	0.08 138	0.40 253	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.03 305	0.02 156	0.04 262	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.01 214

MM-Stereo_test1	0.12 155	0.10 230	1.26 331	0.02 407	0.04 460	0.28 141	0.02 390	0.06 107	0.28 231	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.05 227	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.01 214

HART	0.12 155	0.17 300	0.88 241	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.09 152	0.57 342	0.07 427	0.01 340	0.21 354	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.17 487	0.03 392

PSMNet-RUCA	0.12 155	0.26 367	0.77 192	0.00 1	0.01 364	0.44 201	0.01 346	0.25 253	0.53 272	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 421	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 155	0.41 443	0.91 252	0.05 455	0.03 442	0.51 223	0.04 432	0.13 191	0.11 146	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.06 234	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.03 298	0.03 392

ToySt	0.12 155	0.15 283	0.92 255	0.00 1	0.00 1	0.46 208	0.00 1	0.41 291	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.00 1	0.07 241	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.04 321	0.02 351

RAFT	0.12 155	0.43 448	0.79 207	0.01 376	0.02 416	0.10 70	0.07 454	0.06 107	0.27 230	0.00 1	0.01 340	0.18 339	0.04 340	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.01 445	0.37 541	0.01 214

TANstereo	0.12 155	0.15 283	0.78 203	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.07 127	0.08 79	0.01 192	0.15 467	0.04 211	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 155	0.25 359	0.79 207	0.00 1	0.00 1	0.92 361	0.00 1	0.18 217	0.08 79	0.00 1	0.21 475	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 155	0.06 160	1.17 312	0.00 1	0.11 507	0.41 184	0.00 1	0.20 233	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.18 339	0.00 1	0.01 71	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 535	0.01 115	0.00 1

mmm	0.13 165	0.02 12	0.42 91	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.88 364	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.51 312	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

Selective-RAFT	0.13 165	0.04 62	0.51 109	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.04 81	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.04 321	0.00 1

test_4	0.13 165	0.07 194	1.12 304	0.00 1	0.05 469	0.82 326	0.00 1	0.04 81	0.08 79	0.10 452	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.02 156	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.11 438	0.00 1

GMOStereo	0.13 165	0.24 353	0.83 222	0.00 1	0.14 519	0.86 341	0.01 346	0.09 152	0.11 146	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.01 214

error version	0.13 165	0.24 353	0.83 222	0.00 1	0.14 519	0.86 341	0.01 346	0.09 152	0.11 146	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.01 214

test-v	0.13 165	0.24 353	0.83 222	0.00 1	0.14 519	0.86 341	0.01 346	0.09 152	0.11 146	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.01 214

Patchmatch Stereo++	0.13 165	0.04 62	0.73 166	0.05 455	0.01 364	1.06 413	0.08 462	0.06 107	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 165	0.04 62	0.73 166	0.05 455	0.02 416	1.06 413	0.07 454	0.06 107	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

iRAFT	0.13 165	0.04 62	0.73 166	0.05 455	0.01 364	1.06 413	0.08 462	0.06 107	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 165	0.16 292	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.98 382	0.57 342	0.00 1	0.01 340	0.31 383	0.03 305	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 165	0.24 353	0.83 222	0.00 1	0.14 519	0.86 341	0.01 346	0.09 152	0.11 146	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.01 214

raftrobust	0.13 165	0.36 416	0.94 259	0.00 1	0.18 534	0.62 266	0.02 390	0.07 127	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.03 305	0.03 196	0.05 277	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.04 427

RALAANet	0.13 165	0.51 476	0.95 260	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.01 346	0.38 283	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.09 402	0.02 156	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.10 432	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 178	0.06 160	1.48 385	0.07 483	0.00 1	0.52 229	0.00 1	0.08 138	0.03 5	0.13 463	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.02 156	0.07 304	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.01 445	0.19 498	0.04 427

StereoAnything_RVC	0.14 178	0.80 528	0.77 192	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 37	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 551	0.01 214

tg	0.14 178	0.17 300	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.07 127	0.52 267	0.00 1	0.01 340	0.07 268	0.02 250	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.18 537

RAFT-Stereo-weight	0.14 178	0.03 38	0.68 157	0.01 376	0.02 416	1.20 511	0.00 1	0.63 332	0.11 146	0.05 406	0.05 438	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 178	0.19 319	1.11 301	0.00 1	0.00 1	1.07 449	0.01 346	0.13 191	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.01 179	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.01 214

testlalala	0.14 178	0.08 209	0.75 183	0.00 1	0.08 491	1.06 413	0.01 346	0.23 245	0.29 235	0.12 459	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.13 518	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 178	0.07 194	0.66 153	0.02 407	0.00 1	1.05 404	0.01 346	0.07 127	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.16 333	0.04 340	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 178	0.15 283	1.74 417	0.00 1	0.00 1	0.28 141	0.00 1	0.01 2	0.11 146	0.00 1	0.01 340	0.42 417	0.02 250	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.02 351

IER	0.14 178	0.09 223	1.29 338	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	0.17 211	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.40 413	0.02 250	0.11 268	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 178	0.33 393	1.23 328	0.00 1	0.01 364	0.47 212	0.00 1	0.27 263	0.11 146	0.01 192	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.00 1

UDGNet	0.14 178	0.48 466	0.72 164	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.05 93	0.28 231	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.09 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 178	0.04 62	0.73 166	0.05 455	0.02 416	1.06 413	0.08 462	0.05 93	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 178	0.04 62	0.73 166	0.05 455	0.01 364	1.06 413	0.06 448	0.05 93	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 178	0.04 62	0.75 183	0.05 455	0.02 416	1.06 413	0.08 462	0.06 107	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

iGMRVC	0.14 178	0.04 62	0.74 175	0.05 455	0.02 416	1.06 413	0.07 454	0.06 107	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 178	0.04 62	0.75 183	0.05 455	0.01 364	1.06 413	0.08 462	0.05 93	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

rafts_anoy	0.14 178	0.35 409	0.99 274	0.00 1	0.02 416	0.49 218	0.03 412	0.11 177	0.07 58	0.00 1	0.01 340	0.06 260	0.06 384	0.24 292	0.06 293	0.00 1	0.14 557	0.00 1	0.01 445	0.02 240	0.03 392

raft+_RVC	0.14 178	0.37 423	0.96 262	0.00 1	0.16 526	0.64 281	0.03 412	0.05 93	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 305	0.03 196	0.07 304	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.16 534

HUF	0.15 196	0.29 380	1.05 288	0.02 407	0.11 507	0.04 36	0.00 1	0.16 203	0.09 107	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.58 572	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.37 557

EGLCR-Stereo	0.15 196	0.05 114	0.47 102	0.07 483	0.03 442	1.06 413	0.01 346	1.06 393	0.12 163	0.16 474	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

cross-raft	0.15 196	0.05 114	1.46 381	0.00 1	0.01 364	0.37 178	0.07 454	0.40 288	0.02 1	0.02 327	0.00 1	0.38 408	0.00 1	0.02 156	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.01 115	0.02 351

ICVP	0.15 196	0.03 38	1.23 328	0.00 1	0.01 364	1.02 387	0.09 468	0.19 222	0.10 134	0.00 1	0.02 424	0.07 268	0.01 179	0.18 284	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 196	0.03 38	0.77 192	0.00 1	0.00 1	0.74 302	0.00 1	1.36 426	0.09 107	0.02 327	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

RAFT-Stereo	0.15 196	0.03 38	0.77 192	0.00 1	0.00 1	0.74 302	0.00 1	1.36 426	0.09 107	0.02 327	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 202	0.09 223	0.61 141	0.00 1	0.01 364	0.90 351	0.00 1	0.14 196	0.14 180	0.08 437	0.00 1	0.39 410	0.02 250	0.15 279	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.01 115	0.03 392

ISRNet	0.16 202	0.11 252	1.44 377	0.00 1	0.00 1	0.50 220	0.00 1	0.44 296	0.60 433	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 202	0.03 38	1.58 395	0.00 1	0.00 1	0.74 302	0.04 432	0.02 37	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.60 451	0.07 393	0.06 234	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

StereoVision	0.16 202	0.25 359	1.07 296	0.00 1	0.00 1	0.47 212	0.01 346	0.18 217	0.61 451	0.00 1	0.29 482	0.15 324	0.02 250	0.07 241	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 214

4D-IteraStereo	0.16 202	0.51 476	1.73 413	0.00 1	0.00 1	0.38 180	0.03 412	0.08 138	0.08 79	0.02 327	0.01 340	0.00 1	0.01 179	0.06 234	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.06 469

DisPM	0.16 202	0.05 114	0.82 218	0.07 483	0.00 1	1.14 496	0.41 528	0.08 138	0.54 276	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

dd	0.16 202	0.52 482	0.86 233	0.01 376	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.09 152	0.52 267	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1

GANet-ADL	0.16 202	0.06 160	1.18 315	0.00 1	0.01 364	0.83 332	0.00 1	0.23 245	0.07 58	0.00 1	0.30 483	0.35 394	0.00 1	0.07 241	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.01 214

Pruner-Stereo	0.16 202	0.04 62	0.73 166	0.19 541	0.00 1	1.08 462	0.21 493	0.16 203	0.59 408	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.22 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

CRE-IMP	0.16 202	0.03 38	0.75 183	0.05 455	0.01 364	1.11 485	0.34 521	0.04 81	0.56 298	0.02 327	0.00 1	0.12 301	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.08 489

RALCasStereoNet	0.16 202	0.35 409	0.84 227	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.03 412	0.16 203	0.56 298	0.02 327	0.07 451	0.05 239	0.08 398	0.13 272	0.08 319	0.00 1	0.31 564	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.11 513

AE-Stereo	0.17 213	0.05 114	0.79 207	0.03 427	0.09 496	1.06 413	0.00 1	0.57 319	0.06 44	0.08 437	0.00 1	0.13 308	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.06 535	0.00 1	0.23 550	0.08 403	0.04 427

Any-RAFT	0.17 213	0.04 62	0.93 256	0.00 1	0.00 1	1.10 477	0.00 1	0.99 384	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.21 354	0.00 1	0.07 241	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 213	0.01 1	0.52 113	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.95 377	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	1.23 343	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

anonymity	0.17 213	0.06 160	0.79 207	0.00 1	0.09 496	0.03 26	0.00 1	0.54 313	0.07 58	0.41 506	0.13 464	0.11 295	0.58 479	0.02 156	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.01 115	0.02 351

dad	0.17 213	0.54 486	0.82 218	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.02 37	0.23 224	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.63 322	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

test-3	0.17 213	0.03 38	0.74 175	0.03 427	0.10 500	0.43 197	0.00 1	1.36 426	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.08 253	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 540	0.12 447	0.11 513

test_1	0.17 213	0.03 38	0.75 183	0.03 427	0.10 500	0.43 197	0.00 1	1.36 426	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 241	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 540	0.12 447	0.11 513

NRIStereo	0.17 213	0.03 38	0.73 166	0.04 445	0.01 364	1.15 499	0.33 520	0.03 58	0.59 408	0.04 386	0.01 340	0.11 295	0.01 179	0.10 262	0.03 209	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.09 502

CFNet-RSSM	0.17 213	0.06 160	1.16 311	0.00 1	0.12 513	0.61 260	0.00 1	0.90 367	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 222	0.22 334	1.03 278	0.07 483	0.10 500	0.77 310	0.00 1	0.26 257	0.63 507	0.00 1	0.00 1	0.21 354	0.01 179	0.15 279	0.02 166	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.17 532	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 222	0.11 252	0.63 144	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	1.48 458	0.07 58	0.07 427	0.00 1	0.02 112	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.01 214

GMM-Stereo	0.18 222	0.02 12	1.37 358	0.08 491	0.00 1	1.11 485	0.13 481	0.09 152	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.10 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

GES	0.18 222	0.05 114	0.87 237	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.02 390	0.60 326	0.08 79	0.00 1	0.02 424	0.11 295	0.09 402	0.44 309	0.16 378	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

AFF-stereo	0.18 222	0.42 445	0.77 192	0.00 1	0.00 1	0.91 359	0.00 1	0.41 291	0.65 512	0.05 406	0.00 1	0.04 211	0.05 369	0.06 234	0.04 262	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.19 498	0.01 214

UPFNet	0.18 222	0.05 114	1.11 301	0.00 1	0.00 1	0.48 215	0.00 1	1.11 401	0.48 260	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.00 1	0.10 262	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 228	0.08 209	0.90 247	0.01 376	0.07 485	0.87 345	0.03 412	0.16 203	0.06 44	0.36 500	0.45 494	0.15 324	0.05 369	0.08 253	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.00 1	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 228	0.10 230	1.38 359	0.00 1	0.01 364	0.75 306	0.00 1	0.35 277	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.48 430	0.51 474	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

test_3	0.19 228	0.02 12	0.76 189	0.03 427	0.10 500	0.53 234	0.00 1	1.42 437	0.07 58	0.13 463	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 241	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 540	0.12 447	0.11 513

test-1	0.19 228	0.13 272	0.67 156	0.00 1	0.15 523	0.57 248	0.00 1	1.01 387	0.11 146	0.04 386	0.48 498	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.30 434	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.06 491	0.01 115	0.18 537

Anonymous3	0.19 228	0.07 194	1.33 347	0.00 1	0.00 1	1.12 492	0.00 1	0.56 317	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.06 260	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 228	0.33 393	0.84 227	0.00 1	0.02 416	1.06 413	0.00 1	0.45 298	0.59 408	0.03 358	0.00 1	0.05 239	0.06 384	0.04 214	0.07 304	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.17 487	0.01 214

DMCA	0.19 228	0.16 292	1.39 362	0.00 1	0.01 364	1.00 383	0.01 346	0.38 283	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.05 239	0.00 1	0.05 227	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

MSMDNet	0.19 228	0.10 230	1.39 362	0.00 1	0.01 364	0.75 306	0.00 1	0.35 277	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.48 430	0.50 472	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

HITNet	0.19 228	0.55 492	1.36 356	0.00 1	0.00 1	0.25 131	0.00 1	1.09 399	0.23 224	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.02 250	0.02 156	0.14 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 237	0.04 62	0.49 103	0.06 477	0.11 507	0.79 316	0.31 515	0.21 239	0.17 204	0.10 452	0.11 460	0.15 324	0.24 451	0.16 281	0.20 403	0.04 527	0.12 553	0.20 560	0.22 548	0.17 487	0.19 541

model_zeroshot	0.20 237	0.23 344	0.96 262	0.01 376	0.00 1	0.77 310	0.02 390	0.31 274	0.14 180	0.75 522	0.00 1	0.12 301	0.01 179	0.58 317	0.02 166	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.11 508	0.01 115	0.00 1

RAFT-Test	0.20 237	0.09 223	1.34 349	0.00 1	0.12 513	0.39 181	0.10 473	0.72 343	0.25 226	0.08 437	0.00 1	0.44 420	0.00 1	0.05 227	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.01 115	0.01 214

TestStereo1	0.20 237	0.30 384	0.84 227	0.00 1	0.16 526	1.12 492	0.01 346	0.69 339	0.57 342	0.00 1	0.05 438	0.04 211	0.01 179	0.09 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.06 469

SA-5K	0.20 237	0.30 384	0.84 227	0.00 1	0.16 526	1.12 492	0.01 346	0.69 339	0.57 342	0.00 1	0.05 438	0.04 211	0.01 179	0.09 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.06 469

ACVNet	0.20 237	0.14 278	0.96 262	0.01 376	0.00 1	1.05 404	0.11 477	0.19 222	0.60 433	0.01 192	0.01 340	0.71 467	0.00 1	0.05 227	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 237	0.32 389	0.88 241	0.00 1	0.00 1	1.02 387	0.00 1	0.20 233	0.29 235	0.01 192	0.00 1	0.34 390	0.02 250	0.81 326	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 237	0.06 160	0.86 233	0.00 1	0.00 1	0.25 131	0.00 1	1.71 484	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.31 383	0.01 179	0.11 268	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 245	0.01 1	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.14 107	0.00 1	0.99 384	0.30 239	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	2.26 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

KYRaft	0.21 245	0.03 38	0.74 175	0.04 445	0.00 1	1.16 503	0.12 480	0.08 138	0.60 433	0.01 192	0.30 483	0.03 174	0.77 496	0.37 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

s12784h	0.21 245	0.05 114	0.81 215	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.02 390	1.36 426	0.56 298	0.01 192	0.34 488	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

SFCPSM	0.21 245	0.04 62	1.59 397	0.00 1	0.05 469	0.34 172	0.00 1	1.24 416	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.12 301	0.02 250	0.05 227	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.02 240	0.00 1

acv_ft	0.21 245	0.14 278	0.95 260	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.00 1	0.58 322	0.60 433	0.19 479	0.01 340	0.71 467	0.12 419	0.05 227	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 250	0.08 209	1.46 381	0.00 1	0.12 513	1.08 462	0.03 412	0.85 362	0.16 199	0.22 481	0.05 438	0.06 260	0.00 1	0.07 241	0.01 117	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.18 535	0.02 240	0.01 214

psmg	0.22 250	0.05 114	0.54 123	0.00 1	0.00 1	1.05 404	0.00 1	1.73 486	0.58 396	0.00 1	0.00 1	0.36 398	0.03 305	0.01 71	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

LCNet	0.22 250	0.11 252	0.74 175	0.11 512	0.00 1	0.97 373	0.00 1	0.09 152	0.59 408	0.01 192	0.00 1	0.02 112	1.10 513	0.43 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.01 214

DeepStereo_RVC	0.22 250	0.04 62	0.87 237	0.05 455	0.02 416	1.07 449	0.32 516	0.04 81	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.00 1	1.25 521	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.05 448

CFNet_pseudo	0.22 250	0.10 230	1.39 362	0.00 1	0.01 364	0.98 375	0.00 1	0.94 375	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.48 430	0.36 465	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 250	0.10 230	0.77 192	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	1.68 480	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.07 393	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 250	0.10 230	1.38 359	0.00 1	0.01 364	0.98 375	0.00 1	0.94 375	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.48 430	0.36 465	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 257	0.02 12	1.54 392	0.00 1	0.07 485	0.81 323	0.09 468	0.10 169	0.16 199	0.00 1	0.11 460	0.20 350	0.82 499	0.17 283	0.28 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.01 115	0.06 469

HH	0.23 257	0.21 326	1.69 409	0.16 530	0.08 491	0.11 79	0.00 1	0.24 250	0.06 44	0.30 492	0.18 469	1.47 517	0.04 340	0.04 214	0.01 117	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

HanStereo	0.23 257	0.21 326	1.69 409	0.16 530	0.08 491	0.11 79	0.00 1	0.24 250	0.06 44	0.30 492	0.18 469	1.47 517	0.04 340	0.04 214	0.01 117	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

PFNet+	0.23 257	0.06 160	0.79 207	0.07 483	0.01 364	1.11 485	0.42 530	0.11 177	0.59 408	0.08 437	0.01 340	0.02 112	0.00 1	1.21 341	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 257	0.04 62	0.76 189	0.10 502	0.00 1	1.15 499	0.02 390	0.27 263	0.65 512	0.01 192	0.54 500	0.04 211	0.71 488	0.27 296	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

MMNet	0.23 257	0.18 308	1.84 425	0.00 1	0.00 1	0.67 287	0.00 1	0.59 324	0.59 408	0.00 1	0.01 340	0.18 339	0.09 402	0.26 295	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

FENet	0.23 257	0.05 114	1.39 362	0.00 1	0.00 1	1.00 383	0.00 1	0.80 353	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.24 363	0.04 340	0.23 291	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

DeepPruner_ROB	0.23 257	0.37 423	1.26 331	0.00 1	0.00 1	1.11 485	0.03 412	0.20 233	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.39 410	0.03 305	1.12 339	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

MLCV	0.23 257	0.46 458	1.15 307	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.00 1	0.57 319	0.15 192	0.09 446	0.00 1	0.27 374	0.03 305	1.09 338	0.25 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

test_sample2	0.24 266	0.02 12	0.49 103	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.00 1	1.12 403	0.52 267	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	2.29 373	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

rrr	0.24 266	0.06 160	1.91 434	0.01 376	0.00 1	0.32 159	0.04 432	1.34 424	0.15 192	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.04 340	0.14 274	0.44 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 535	0.05 343	0.05 448

test_xeample3	0.24 266	0.06 160	1.84 425	0.02 407	0.00 1	0.33 165	0.05 443	1.33 423	0.14 180	0.00 1	0.03 430	0.03 174	0.03 305	0.10 262	0.43 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.05 343	0.06 469

STTStereo	0.24 266	0.28 374	1.68 407	0.00 1	0.00 1	0.84 336	0.03 412	0.16 203	0.08 79	0.02 327	0.00 1	0.20 350	0.03 305	1.54 351	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 266	0.51 476	1.71 412	0.00 1	0.00 1	0.31 153	0.00 1	0.99 384	0.31 240	0.00 1	0.00 1	0.29 377	0.03 305	0.22 289	0.35 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 351

StereoDRNet-Refined	0.24 266	0.08 209	0.68 157	0.00 1	0.00 1	0.83 332	0.00 1	0.66 336	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.50 442	0.02 250	1.28 346	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.04 427
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 266	0.74 518	2.31 465	0.53 556	0.00 1	0.17 113	0.01 346	0.02 37	0.59 408	0.01 192	0.03 430	0.12 301	0.00 1	0.07 241	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 498	0.01 214

testlalala2	0.25 273	0.07 194	1.64 403	0.00 1	0.00 1	0.82 326	0.00 1	1.66 479	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.04 211	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.01 115	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 273	0.22 334	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.31 520	0.00 1	0.95 377	0.55 282	0.07 427	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.59 318	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

ffm	0.25 273	0.02 12	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	1.42 437	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.67 462	0.02 250	0.57 315	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.03 392

DCANet	0.25 273	0.37 423	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	1.49 464	0.61 451	0.08 437	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.02 156	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 448

iResNet	0.25 273	0.27 369	1.68 407	0.00 1	0.00 1	0.69 291	0.00 1	1.22 415	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.03 305	0.12 270	0.30 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.01 214

MyStereo04	0.26 278	0.12 264	2.34 467	0.00 1	0.00 1	0.98 375	0.00 1	0.84 360	0.20 213	0.06 416	0.01 340	0.33 386	0.11 416	0.00 1	0.06 293	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 427

CFNet_ucs	0.26 278	0.14 278	1.53 391	0.00 1	0.01 364	0.84 336	0.00 1	1.78 489	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.49 438	0.30 458	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

RAFT+CT+SA	0.26 278	0.34 400	1.11 301	0.02 407	0.27 549	1.10 477	0.00 1	0.70 342	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.01 179	0.36 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 569	0.11 438	0.22 550

test_5	0.26 278	0.35 409	1.35 352	0.01 376	0.22 545	0.80 319	0.01 346	0.81 355	0.58 396	0.12 459	0.00 1	0.06 260	0.01 179	0.61 321	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.16 534

UNet	0.26 278	0.18 308	2.41 476	0.00 1	0.00 1	0.71 296	0.00 1	0.39 286	0.60 433	0.00 1	0.00 1	0.37 405	0.02 250	0.45 310	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 278	0.75 519	1.33 347	0.00 1	0.00 1	0.99 381	0.00 1	1.04 390	0.61 451	0.01 192	0.00 1	0.19 346	0.02 250	0.07 241	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.01 214

AIO-test1	0.27 284	0.33 393	1.30 341	0.00 1	0.01 364	0.52 229	0.01 346	1.16 410	0.61 451	0.00 1	0.01 340	0.03 174	0.02 250	1.24 345	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.06 469

tt1	0.27 284	0.23 344	1.17 312	0.00 1	0.00 1	1.29 518	0.00 1	1.42 437	0.57 342	0.07 427	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.57 315	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.03 392

testlalala_base	0.27 284	0.06 160	0.80 212	0.00 1	0.00 1	0.64 281	0.00 1	1.08 397	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 262	0.52 557	0.00 1	0.00 1	0.12 513	2.02 566	0.00 1

AASNet	0.27 284	0.47 463	1.56 393	0.00 1	0.00 1	0.91 359	0.00 1	0.58 322	0.58 396	0.00 1	0.00 1	0.39 410	0.02 250	0.33 298	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 521	0.06 469

LMCR-Stereo	0.27 284	0.34 400	1.42 371	0.00 1	0.00 1	0.79 316	0.00 1	2.15 513	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.04 340	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 284	0.16 292	0.71 161	0.00 1	0.00 1	0.44 201	0.00 1	0.43 294	0.57 342	0.02 327	0.04 435	0.63 454	0.04 340	2.18 368	0.24 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 290	0.46 458	1.23 328	0.00 1	0.01 364	0.31 153	0.03 412	0.15 200	0.05 36	0.01 192	0.37 490	0.05 239	0.04 340	2.76 389	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.03 392

test_sample7	0.28 290	0.08 209	0.76 189	0.02 407	0.00 1	0.19 116	0.00 1	2.28 519	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.00 1	1.45 348	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

MyStereo8	0.28 290	0.37 423	2.57 491	0.02 407	0.00 1	1.23 513	0.00 1	0.26 257	0.15 192	0.02 327	0.05 438	0.14 315	0.04 340	0.24 292	0.05 277	0.00 1	0.11 551	0.00 1	0.01 445	0.04 321	0.21 548

MyStereo05	0.28 290	0.13 272	2.37 472	0.01 376	0.00 1	1.09 471	0.00 1	1.02 388	0.45 258	0.04 386	0.01 340	0.26 370	0.14 423	0.00 1	0.06 293	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.04 427

xx1	0.28 290	0.22 334	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.31 520	0.00 1	1.41 434	0.69 522	0.07 427	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.59 318	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

1test111	0.28 290	0.22 334	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.31 520	0.00 1	0.95 377	0.55 282	0.07 427	0.00 1	0.03 174	0.02 250	1.23 343	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

cc1	0.28 290	0.22 334	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.31 520	0.00 1	1.41 434	0.69 522	0.07 427	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.59 318	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.04 427

gwcnet-sp	0.28 290	0.15 283	2.75 500	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.02 390	0.49 305	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.08 275	0.04 340	0.87 330	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

scenet	0.28 290	0.15 283	2.75 500	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.02 390	0.49 305	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.08 275	0.04 340	0.87 330	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

ssnet_v2	0.28 290	0.17 300	1.18 315	0.00 1	0.00 1	0.81 323	0.00 1	1.05 391	0.59 408	0.09 446	0.01 340	0.88 479	0.09 402	0.43 307	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.09 502

ssnet	0.28 290	0.15 283	2.75 500	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.02 390	0.49 305	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.08 275	0.04 340	0.87 330	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

fff	0.28 290	0.37 423	1.20 317	0.00 1	0.01 364	1.05 404	0.00 1	1.48 458	0.61 451	0.13 463	0.00 1	0.04 211	0.60 482	0.02 156	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448

BSDual-CNN	0.28 290	0.05 114	0.54 123	0.00 1	0.00 1	1.07 449	0.00 1	2.43 527	0.58 396	0.30 492	0.09 455	0.36 398	0.03 305	0.01 71	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 290	0.37 423	1.20 317	0.00 1	0.01 364	1.05 404	0.00 1	1.48 458	0.61 451	0.13 463	0.00 1	0.04 211	0.60 482	0.02 156	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448

cscssc	0.28 290	0.37 423	1.20 317	0.00 1	0.01 364	1.05 404	0.00 1	1.48 458	0.61 451	0.13 463	0.00 1	0.04 211	0.60 482	0.02 156	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448

HGLStereo	0.28 290	0.12 264	1.15 307	0.00 1	0.00 1	0.65 284	0.00 1	0.57 319	0.25 226	0.02 327	0.01 340	0.47 428	0.03 305	2.17 367	0.14 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 214

G2L-ROB	0.29 306	0.47 463	1.48 385	0.00 1	0.00 1	0.80 319	0.00 1	0.08 138	0.16 199	0.00 1	0.00 1	0.16 333	0.00 1	2.60 382	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 306	0.37 423	3.76 533	0.06 477	0.01 364	0.28 141	0.17 485	0.06 107	0.21 215	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.09 402	0.10 262	0.23 413	0.01 503	0.00 1	0.03 536	0.01 445	0.26 523	0.01 214

NCCL2	0.29 306	0.50 471	1.52 389	0.00 1	0.00 1	0.81 323	0.00 1	0.45 298	0.22 218	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 305	2.14 362	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.01 115	0.03 392

AIO-test2	0.30 309	0.63 502	0.91 252	0.08 491	0.13 516	0.55 244	0.01 346	1.15 408	0.60 433	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.04 340	0.89 333	0.04 262	0.87 564	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.03 298	0.05 448

DDVS	0.30 309	0.10 230	0.64 148	0.03 427	0.13 516	0.25 131	0.24 497	0.18 217	0.11 146	0.00 1	0.00 1	0.49 438	0.05 369	3.62 435	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 351

SA	0.30 309	0.27 369	0.97 269	0.00 1	0.17 532	1.10 477	0.00 1	2.50 530	0.56 298	0.00 1	0.01 340	0.03 174	0.01 179	0.16 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.12 447	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 309	0.19 319	1.78 419	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	2.08 506	0.28 231	0.00 1	0.00 1	0.37 405	0.04 340	0.02 156	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392

111	0.30 309	0.66 506	1.20 317	0.00 1	0.01 364	1.06 413	0.03 412	1.60 472	0.59 408	0.27 489	0.00 1	0.20 350	0.05 369	0.08 253	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.12 523

iResNet_ROB	0.30 309	0.66 506	1.41 368	0.00 1	0.00 1	0.70 292	0.00 1	0.79 351	0.57 342	0.04 386	0.01 340	0.08 275	0.01 179	1.55 352	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

DCANet-4	0.31 315	0.05 114	2.61 493	0.00 1	0.00 1	1.05 404	0.00 1	1.49 464	0.61 451	0.13 463	0.00 1	0.03 174	0.05 369	0.03 196	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448

Sa-1000	0.31 315	0.26 367	0.93 256	0.00 1	0.18 534	1.08 462	0.01 346	2.59 541	0.56 298	0.00 1	0.09 455	0.03 174	0.00 1	0.18 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 518	0.11 438	0.00 1

TestStereo	0.31 315	0.22 334	1.36 356	0.00 1	0.00 1	0.27 138	0.00 1	0.06 107	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.01 179	4.27 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 315	0.34 400	0.96 262	0.00 1	0.00 1	1.08 462	0.00 1	0.19 222	0.15 192	0.01 192	0.00 1	0.48 430	0.00 1	2.95 400	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.01 509	0.00 1	0.01 115	0.01 214

DMCA-RVC	0.31 315	0.48 466	2.47 482	0.00 1	0.03 442	0.78 314	0.03 412	0.06 107	0.08 79	0.01 192	0.01 340	0.08 275	0.33 463	1.59 353	0.16 378	0.00 1	0.02 480	0.01 509	0.00 1	0.01 115	0.01 214

CFNet_RVC	0.31 315	0.34 400	0.96 262	0.00 1	0.00 1	1.08 462	0.00 1	0.19 222	0.15 192	0.01 192	0.00 1	0.48 430	0.00 1	2.95 400	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.01 509	0.00 1	0.01 115	0.01 214

DISCO	0.31 315	0.11 252	1.73 413	0.16 530	0.16 526	0.31 153	0.00 1	0.09 152	0.17 204	0.00 1	0.01 340	1.51 520	0.00 1	1.21 341	0.62 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 214

ETE_ROB	0.31 315	0.34 400	0.89 245	0.00 1	0.00 1	0.97 373	0.01 346	1.45 445	0.57 342	0.02 327	0.00 1	0.17 336	0.02 250	1.75 354	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 315	0.38 433	0.91 252	0.00 1	0.01 364	1.00 383	0.01 346	1.60 472	0.61 451	0.15 473	0.00 1	0.09 286	0.01 179	1.04 337	0.41 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 324	0.10 230	2.61 493	0.01 376	0.01 364	0.50 220	0.04 432	0.21 239	0.09 107	0.45 509	0.45 494	0.81 475	0.51 474	0.20 287	0.23 413	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.14 520	0.03 298	0.00 1

HCRNet	0.32 324	0.10 230	0.81 215	0.00 1	0.00 1	1.10 477	0.00 1	0.39 286	0.59 408	0.01 192	0.01 340	0.06 260	0.03 305	3.24 415	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 351

coex_refinement	0.33 326	0.44 452	0.97 269	0.05 455	0.00 1	0.54 240	0.04 432	0.72 343	0.15 192	0.02 327	0.00 1	0.36 398	0.16 431	3.05 405	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

SMFormer	0.33 326	0.10 230	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 445	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.00 1	3.24 415	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 351

tta	0.33 326	0.10 230	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 445	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.00 1	3.24 415	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

qqq1	0.33 326	0.10 230	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 445	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.00 1	3.24 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

fff1	0.33 326	0.10 230	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 445	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.00 1	3.24 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

BUS	0.33 326	0.05 114	0.54 123	0.00 1	0.00 1	1.87 538	0.00 1	2.43 527	0.58 396	0.30 492	0.09 455	0.65 459	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 326	0.75 519	1.79 421	0.10 502	0.01 364	0.93 366	0.21 493	1.45 445	0.61 451	0.02 327	0.01 340	0.14 315	0.06 384	0.13 272	0.17 383	0.00 1	0.04 507	0.01 509	0.01 445	0.17 487	0.04 427

delet	0.33 326	0.24 353	1.05 288	0.00 1	0.00 1	0.60 259	0.00 1	0.53 310	0.59 408	0.03 358	0.01 340	0.52 446	0.19 439	2.68 386	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 334	0.37 423	2.24 461	0.00 1	0.00 1	1.04 401	0.00 1	1.49 464	0.61 451	0.08 437	0.00 1	0.04 211	0.74 493	0.03 196	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 448

Wz-Net-LNSev	0.34 334	0.61 500	4.26 541	0.00 1	0.00 1	0.49 218	0.00 1	0.26 257	0.61 451	0.00 1	0.01 340	0.23 361	0.03 305	0.10 262	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

DDUNet	0.34 334	0.20 323	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.79 316	0.01 346	0.91 369	0.54 276	0.04 386	0.01 340	1.11 498	0.01 179	1.89 357	0.17 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

MIPNet	0.34 334	0.35 409	1.56 393	0.02 407	0.00 1	1.11 485	0.09 468	1.57 469	0.65 512	0.11 456	0.05 438	0.18 339	0.19 439	0.74 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.06 365	0.01 214

ACRE	0.34 334	0.70 511	2.13 453	0.10 502	0.00 1	0.90 351	0.20 492	1.45 445	0.61 451	0.02 327	0.01 340	0.13 308	0.05 369	0.14 274	0.17 383	0.00 1	0.03 492	0.01 509	0.02 463	0.17 487	0.04 427

GANet-RSSM	0.34 334	0.29 380	0.97 269	0.00 1	0.00 1	1.05 404	0.00 1	0.22 244	0.15 192	0.03 358	0.00 1	0.31 383	0.00 1	3.62 435	0.14 370	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.05 343	0.01 214

G2L-Stereo_test	0.35 340	0.51 476	1.28 337	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.03 412	0.37 282	0.13 172	0.01 192	0.00 1	0.56 450	0.00 1	3.27 421	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.01 214

IPLGR_C	0.35 340	0.81 530	2.03 442	0.10 502	0.01 364	0.90 351	0.21 493	1.46 455	0.61 451	0.02 327	0.01 340	0.13 308	0.07 393	0.14 274	0.17 383	0.00 1	0.05 522	0.01 509	0.02 463	0.17 487	0.04 427

PSMNet-ADL	0.35 340	0.05 114	0.65 150	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.59 324	0.09 107	0.00 1	0.07 451	0.47 428	0.01 179	3.66 440	0.30 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 351

cf-r	0.35 340	0.41 443	1.45 379	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.43 294	0.38 248	0.05 406	0.00 1	0.65 459	0.00 1	2.53 381	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.02 351

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 340	0.49 470	2.00 440	0.00 1	0.02 416	0.96 371	0.00 1	0.55 316	0.18 209	0.03 358	0.00 1	0.35 394	0.10 410	2.37 375	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
YMNet	0.36 345	0.38 433	2.34 467	0.03 427	0.03 442	0.92 361	0.15 483	0.53 310	0.65 512	0.09 446	0.01 340	0.44 420	0.06 384	0.82 327	0.30 434	0.01 503	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.27 529	0.04 427

YMNet_1	0.36 345	0.38 433	2.34 467	0.03 427	0.03 442	0.92 361	0.15 483	0.53 310	0.65 512	0.09 446	0.01 340	0.44 420	0.06 384	0.82 327	0.30 434	0.01 503	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.27 529	0.04 427

MyStereo06	0.36 345	0.13 272	2.17 457	0.01 376	0.00 1	1.09 471	0.00 1	0.23 245	0.09 107	0.49 513	0.41 492	1.01 488	1.05 510	0.21 288	0.24 417	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.04 427

CoDeX	0.36 345	0.24 353	1.39 362	0.00 1	0.01 364	0.29 144	0.00 1	1.58 471	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.25 368	0.07 393	2.82 392	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

CBFPSM	0.36 345	0.54 486	2.16 456	0.00 1	0.00 1	0.30 149	0.00 1	0.26 257	0.62 502	0.01 192	0.01 340	1.68 523	1.03 508	0.27 296	0.33 445	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

PSMNet-RSSM	0.36 345	0.36 416	0.93 256	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.50 308	0.53 272	0.04 386	0.00 1	0.40 413	0.00 1	3.33 425	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

iResNetv2_ROB	0.36 345	1.03 542	2.96 509	0.00 1	0.00 1	0.58 251	0.00 1	1.51 467	0.58 396	0.01 192	0.00 1	0.08 275	0.02 250	0.07 241	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 534	0.02 351

DFGA-Net	0.37 352	0.77 526	1.34 349	0.00 1	0.01 364	0.72 299	0.00 1	0.21 239	0.21 215	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 179	3.85 447	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.01 214

test_sample3	0.37 352	0.09 223	1.41 368	0.00 1	0.00 1	0.46 208	0.00 1	1.95 498	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	2.79 391	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

CSP-Net	0.37 352	0.10 230	0.54 123	0.00 1	0.00 1	0.50 220	0.00 1	0.64 334	0.13 172	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.02 250	5.27 493	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

TRStereo	0.37 352	0.23 344	1.41 368	0.03 427	0.00 1	1.07 449	0.02 390	3.07 550	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.11 295	0.40 468	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.01 115	0.08 489

XPNet_ROB	0.37 352	0.34 400	1.01 275	0.01 376	0.00 1	0.96 371	0.00 1	1.11 401	0.46 259	0.00 1	0.00 1	0.17 336	0.02 250	2.73 387	0.54 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

test_sample4	0.38 357	0.10 230	1.42 371	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.00 1	2.09 507	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.00 1	2.83 393	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

hknet	0.38 357	0.07 194	1.32 346	0.00 1	0.00 1	1.07 449	0.00 1	2.43 527	0.58 396	0.30 492	0.09 455	0.63 454	0.00 1	0.96 335	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 357	0.11 252	1.91 434	0.12 516	0.04 460	0.70 292	0.24 497	1.72 485	0.16 199	0.41 506	0.00 1	0.26 370	1.04 509	0.41 306	0.24 417	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.14 520	0.02 240	0.09 502

ADLNet	0.38 357	0.21 326	0.86 233	0.00 1	0.00 1	0.67 287	0.00 1	0.86 363	0.60 433	0.18 477	0.01 340	1.01 488	0.02 250	2.92 398	0.26 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 421	0.02 351

test_sample5	0.39 361	0.10 230	1.42 371	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.00 1	2.14 511	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.00 1	3.06 406	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

DualNet	0.39 361	0.10 230	1.42 371	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.00 1	2.14 511	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.00 1	3.06 406	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

Consistency-Raft	0.39 361	0.30 384	2.53 489	0.14 525	0.03 442	0.90 351	0.04 432	1.36 426	0.59 408	0.00 1	0.02 424	0.02 112	1.15 517	0.33 298	0.43 459	0.02 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

psm_up	0.39 361	0.25 359	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.82 326	0.00 1	1.88 492	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.28 376	0.01 179	2.78 390	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

ac_64	0.39 361	0.12 264	1.15 307	0.04 445	0.01 364	0.43 197	0.02 390	0.25 253	0.59 408	0.12 459	0.01 340	0.89 480	0.04 340	3.92 451	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

CRFU-Net	0.40 366	0.12 264	1.50 388	0.14 525	0.01 364	0.90 351	0.00 1	0.42 293	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.42 417	1.94 533	2.15 364	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.03 298	0.00 1

AACVNet	0.40 366	0.36 416	0.90 247	0.00 1	0.00 1	0.53 234	0.00 1	0.18 217	0.41 255	0.02 327	0.00 1	0.11 295	0.01 179	5.33 496	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.00 1

DSFCA	0.40 366	0.09 223	0.84 227	0.00 1	0.01 364	0.98 375	0.37 524	0.29 268	0.62 502	0.02 327	0.32 485	0.03 174	0.24 451	3.91 449	0.34 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 369	0.45 456	1.90 432	0.00 1	0.00 1	0.58 251	0.00 1	0.40 288	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.33 386	0.05 369	4.09 458	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1

test_sample6	0.41 369	0.11 252	1.38 359	0.00 1	0.00 1	0.48 215	0.00 1	2.33 523	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.00 1	3.18 413	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

PSMNet_ROB	0.41 369	0.54 486	1.69 409	0.00 1	0.00 1	0.92 361	0.00 1	0.27 263	0.53 272	0.00 1	0.00 1	0.25 368	0.03 305	3.43 428	0.47 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.03 392

SQANet	0.42 372	1.14 551	1.86 428	0.04 445	0.48 556	0.36 176	0.03 412	0.40 288	0.56 298	0.02 327	0.24 477	0.49 438	0.06 384	2.14 362	0.21 407	0.02 519	0.02 480	0.01 509	0.00 1	0.19 498	0.03 392

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 372	0.52 482	3.02 511	0.00 1	0.00 1	0.57 248	0.00 1	1.15 408	0.60 433	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.14 423	1.51 350	0.76 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 372	0.43 448	1.17 312	0.00 1	0.00 1	0.99 381	0.00 1	1.70 483	0.60 433	0.05 406	0.00 1	1.51 520	0.19 439	1.20 340	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

SACVNet	0.42 372	0.29 380	1.10 297	0.00 1	0.00 1	1.02 387	0.00 1	0.78 348	0.29 235	0.03 358	0.00 1	0.24 363	0.02 250	4.27 467	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.01 214

hitnet-ft	0.42 372	0.30 384	1.15 307	0.00 1	0.00 1	0.73 301	0.11 477	0.30 271	0.19 211	0.04 386	0.14 465	0.75 470	0.17 437	4.33 470	0.10 336	0.01 503	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.04 321	0.01 214

RP	0.42 372	0.44 452	1.52 389	0.00 1	0.01 364	0.61 260	0.02 390	1.06 393	0.39 252	0.03 358	0.01 340	0.99 486	0.16 431	2.89 397	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.00 1

StereoDRNet	0.42 372	0.50 471	2.50 484	0.02 407	0.06 479	0.51 223	0.00 1	0.34 276	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.33 386	0.02 250	2.87 395	0.50 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 351

IPLGR	0.43 379	0.17 300	2.05 448	0.02 407	0.02 416	1.08 462	0.04 432	1.62 477	0.57 342	0.09 446	0.00 1	0.15 324	0.22 447	2.62 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 379	0.38 433	1.10 297	0.01 376	0.00 1	1.02 387	0.00 1	1.94 497	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.01 179	3.25 420	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.02 351

Nwc_Net	0.43 379	0.42 445	2.64 495	0.00 1	0.00 1	0.67 287	0.00 1	0.82 358	0.28 231	0.00 1	0.01 340	0.90 481	0.10 410	2.62 383	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1

DRN-Test	0.43 379	0.13 272	1.95 438	0.03 427	0.09 496	0.61 260	0.00 1	1.43 442	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.18 339	0.04 340	3.32 424	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

ITSA-stereo	0.44 383	0.06 160	0.97 269	0.03 427	0.00 1	1.08 462	0.06 448	1.42 437	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.21 354	0.50 472	3.91 449	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.01 445	0.03 298	0.01 214

DualNet (step1)	0.44 383	0.23 344	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.95 368	0.00 1	2.28 519	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.00 1	1.45 348	0.07 304	0.32 552	0.00 1	1.06 572	0.33 570	0.01 115	0.01 214

NINENet	0.45 385	0.09 223	0.81 215	0.06 477	0.00 1	1.87 538	0.00 1	2.69 545	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.65 459	0.00 1	2.15 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

SepStereo	0.45 385	0.05 114	1.29 338	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 417	0.61 451	1.18 534	0.00 1	0.24 363	0.03 305	3.93 452	0.22 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

GwcNet-RSSM	0.45 385	0.56 494	1.74 417	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.65 335	0.55 282	0.18 477	0.00 1	0.37 405	0.00 1	3.70 442	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.02 351

NVstereo2D	0.45 385	0.11 252	1.91 434	0.00 1	0.00 1	0.59 257	0.00 1	1.39 433	0.61 451	0.03 358	0.00 1	0.33 386	0.00 1	3.94 453	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 389	0.12 264	1.03 278	0.75 561	4.21 579	1.06 413	0.00 1	0.83 359	0.04 25	0.02 327	0.00 1	0.08 275	0.00 1	0.89 333	0.01 117	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.05 488	0.04 321	0.01 214

GrayStereo	0.46 389	0.01 1	0.71 161	0.10 502	0.00 1	1.12 492	2.67 568	0.20 233	0.59 408	0.00 1	0.00 1	0.08 275	3.76 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

NF-Stereo	0.47 391	0.03 38	0.77 192	0.12 516	0.00 1	1.07 449	0.26 503	0.19 222	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 532	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

OCTAStereo	0.47 391	0.03 38	0.77 192	0.12 516	0.00 1	1.07 449	0.26 503	0.19 222	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.16 531	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

RE-Stereo	0.47 391	0.03 38	0.77 192	0.12 516	0.00 1	1.07 449	0.26 503	0.19 222	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 532	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

TVStereo	0.47 391	0.03 38	0.77 192	0.12 516	0.00 1	1.07 449	0.26 503	0.19 222	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 532	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 391	0.11 252	5.03 550	0.00 1	0.00 1	0.70 292	0.00 1	1.98 500	0.61 451	0.01 192	0.00 1	0.36 398	0.33 463	0.18 284	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 351

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 391	0.43 448	1.04 280	0.11 512	0.00 1	1.10 477	0.00 1	0.80 353	0.54 276	0.00 1	0.05 438	0.38 408	0.03 305	3.50 431	0.14 370	0.88 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 438	0.20 544

AF-Net	0.47 391	0.53 484	2.05 448	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.01 346	1.18 413	0.40 253	0.13 463	0.05 438	1.30 506	0.45 470	2.43 379	0.30 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 421	0.00 1

PAM	0.48 398	0.08 209	2.03 442	0.19 541	0.24 547	0.54 240	0.26 503	0.24 250	0.11 146	0.54 516	0.96 519	2.39 539	0.72 491	0.48 311	0.25 421	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.26 561	0.01 115	0.18 537

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 398	0.27 369	3.90 537	0.08 491	0.20 543	0.32 159	0.00 1	1.02 388	0.09 107	0.38 503	0.10 459	1.72 525	0.83 501	0.33 298	0.01 117	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.23 550	0.11 438	0.01 214

iinet-f	0.48 398	0.57 495	4.45 545	0.00 1	0.01 364	0.77 310	0.00 1	1.48 458	0.61 451	0.01 192	0.00 1	0.40 413	0.44 469	0.38 304	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 540	0.01 214

Wz-Net-MNSev	0.48 398	0.76 524	3.11 517	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	1.07 395	0.61 451	0.01 192	0.01 340	0.13 308	0.13 422	3.12 408	0.34 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.01 214

HHNet	0.48 398	0.21 326	1.60 398	0.10 502	0.00 1	1.14 496	0.26 503	0.47 302	0.59 408	0.01 192	3.56 537	0.04 211	0.71 488	0.00 1	0.73 483	0.02 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 398	0.04 62	1.10 297	0.17 534	0.00 1	1.07 449	0.25 500	0.12 184	0.61 451	0.03 358	0.01 340	0.02 112	0.01 179	6.03 524	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

KMStereo	0.48 398	0.04 62	1.10 297	0.17 534	0.00 1	1.07 449	0.25 500	0.12 184	0.61 451	0.03 358	0.01 340	0.02 112	0.01 179	6.03 524	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

TCMNet	0.49 405	0.43 448	3.03 513	0.06 477	0.01 364	0.58 251	0.04 432	0.92 371	0.62 502	0.00 1	0.00 1	0.20 350	0.02 250	3.64 437	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.18 496	0.07 484

PAM_32	0.49 405	0.07 194	2.23 459	0.17 534	0.23 546	0.54 240	0.25 500	0.26 257	0.13 172	0.49 513	0.93 518	2.21 535	0.87 502	0.51 312	0.31 441	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.27 565	0.01 115	0.19 541

DAS	0.49 405	0.05 114	1.29 338	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 417	0.61 451	1.18 534	0.00 1	0.24 363	0.03 305	4.76 479	0.22 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

PSM-AAD	0.49 405	0.02 12	0.75 183	0.06 477	0.00 1	1.19 509	2.19 563	0.12 184	0.59 408	0.01 192	0.45 494	0.13 308	4.04 557	0.22 289	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

RAFT_R40	0.49 405	0.03 38	0.74 175	0.05 455	0.15 523	1.09 471	0.32 516	0.27 263	0.59 408	0.02 327	0.03 430	0.07 268	0.30 458	6.12 528	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

RAFT-345	0.49 405	0.04 62	1.26 331	0.10 502	0.07 485	1.16 503	0.19 490	0.14 196	0.57 342	0.00 1	0.01 340	0.09 286	0.01 179	6.00 522	0.20 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

ccnet	0.49 405	0.05 114	1.26 331	0.01 376	0.08 491	0.72 299	0.18 487	1.18 413	0.35 245	0.45 509	0.68 507	0.13 308	0.39 467	3.54 433	0.74 484	0.01 503	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.02 240	0.01 214

NCC-stereo	0.49 405	0.46 458	2.04 445	0.03 427	0.03 442	1.06 413	0.01 346	0.78 348	0.22 218	0.06 416	0.19 471	0.64 457	0.05 369	3.65 438	0.63 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

stereogan	0.49 405	0.22 334	2.39 473	0.00 1	0.00 1	0.63 277	0.02 390	0.79 351	0.72 526	0.06 416	0.00 1	1.68 523	0.46 471	2.63 385	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1

Abc-Net	0.49 405	0.46 458	2.04 445	0.03 427	0.03 442	1.06 413	0.01 346	0.78 348	0.22 218	0.06 416	0.19 471	0.64 457	0.05 369	3.65 438	0.63 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 405	0.39 438	1.02 276	0.00 1	0.00 1	1.08 462	0.01 346	0.36 280	0.58 396	0.14 471	0.00 1	0.27 374	0.19 439	5.46 503	0.20 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.01 214

iRaft-Stereo_5w	0.50 416	0.51 476	1.44 377	0.00 1	0.00 1	0.29 144	0.00 1	0.63 332	0.59 408	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.01 179	6.14 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.01 214

GwcNet	0.50 416	0.46 458	3.90 537	0.00 1	0.00 1	0.42 191	0.10 473	0.38 283	0.74 528	0.03 358	0.00 1	0.63 454	0.05 369	2.92 398	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 487	0.05 448

FAT-Stereo	0.50 416	0.14 278	2.51 486	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.09 468	1.88 492	0.61 451	0.05 406	0.76 510	0.60 451	0.52 476	2.46 380	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

RGC	0.50 416	0.53 484	2.42 478	0.00 1	0.01 364	0.65 284	0.00 1	1.07 395	0.17 204	0.01 192	0.62 505	1.00 487	0.19 439	3.03 404	0.28 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.02 351

SHD	0.50 416	0.51 476	3.61 529	0.05 455	0.00 1	0.01 9	0.01 346	0.72 343	0.61 451	1.57 540	0.00 1	0.34 390	0.09 402	1.79 356	0.49 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.09 421	0.03 392

UGAM	0.51 421	0.12 264	1.83 423	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	0.06 107	0.11 146	0.00 1	0.23 476	0.35 394	0.04 340	6.42 548	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.03 392

DCRE	0.51 421	0.25 359	0.96 262	0.00 1	0.01 364	0.43 197	0.00 1	0.25 253	0.21 215	0.33 497	7.49 553	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.17 532	0.02 240	0.01 214

IPLG	0.51 421	0.38 433	1.60 398	0.02 407	0.00 1	1.11 485	0.07 454	1.48 458	0.57 342	0.05 406	0.00 1	0.12 301	0.15 429	4.58 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 438	0.00 1

SST-Stereo	0.51 421	0.02 12	0.74 175	0.05 455	0.19 538	1.09 471	0.49 535	0.26 257	0.61 451	0.04 386	0.00 1	0.05 239	0.58 479	6.12 528	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 421	0.13 272	1.14 306	0.10 502	0.00 1	1.17 506	0.10 473	0.28 267	0.61 451	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.12 419	6.22 540	0.22 408	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

FINET	0.51 421	0.36 416	2.40 474	0.00 1	0.00 1	0.27 138	0.00 1	2.06 504	1.49 549	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.04 340	3.38 427	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.02 351

APVNet	0.51 421	0.21 326	2.43 480	0.00 1	0.00 1	0.94 367	0.00 1	0.45 298	0.62 502	0.01 192	0.01 340	0.34 390	0.03 305	4.59 474	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.15 471	0.02 351

FADNet-RVC-Resample	0.51 421	0.82 531	3.08 516	0.04 445	0.04 460	0.42 191	0.09 468	1.16 410	0.34 244	0.00 1	0.03 430	0.24 363	0.05 369	3.16 410	0.13 361	0.07 533	0.12 553	0.05 547	0.02 463	0.08 403	0.20 544

FADNet-RVC	0.51 421	0.80 528	2.47 482	0.01 376	0.00 1	0.48 215	0.00 1	1.32 422	0.14 180	0.00 1	0.01 340	0.12 301	0.06 384	4.07 457	0.15 375	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.38 542	0.08 489

PASM	0.51 421	0.32 389	3.07 515	0.00 1	0.00 1	0.31 153	0.00 1	0.46 301	0.12 163	0.03 358	0.00 1	0.44 420	0.02 250	5.22 492	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.03 392

HSM-Net_RVC	0.52 431	0.06 160	1.45 379	0.00 1	0.00 1	0.61 260	0.00 1	3.83 555	0.52 267	0.14 471	0.00 1	0.22 360	0.03 305	3.50 431	0.04 262	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 432	0.19 319	1.79 421	0.00 1	0.00 1	0.55 244	0.00 1	1.12 403	0.61 451	0.02 327	0.00 1	0.83 476	0.04 340	5.05 488	0.45 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

CVANet_RVC	0.53 432	0.32 389	1.26 331	0.00 1	0.00 1	0.98 375	0.00 1	0.72 343	0.55 282	0.35 499	0.12 463	0.36 398	0.14 423	5.53 505	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 434	0.70 511	2.06 450	0.00 1	0.00 1	1.14 496	0.00 1	1.61 474	0.58 396	0.00 1	0.01 340	0.29 377	0.04 340	4.21 464	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.02 351
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 434	0.44 452	0.86 233	0.00 1	0.00 1	1.04 401	0.00 1	2.37 524	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.11 295	0.01 179	5.32 495	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ADLNet2	0.55 436	0.33 393	2.54 490	0.00 1	0.00 1	0.88 347	0.00 1	0.69 339	0.65 512	0.00 1	0.07 451	1.47 517	0.02 250	4.12 461	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.01 214

FADNet	0.55 436	0.75 519	2.42 478	0.00 1	0.01 364	0.82 326	0.00 1	0.88 364	0.54 276	0.01 192	0.01 340	0.16 333	0.16 431	4.49 472	0.09 325	0.18 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 547	0.00 1

GANet	0.55 436	0.35 409	1.40 367	0.00 1	0.00 1	0.77 310	0.08 462	0.36 280	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.68 466	0.11 416	5.52 504	1.07 492	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.09 421	0.03 392

GASNet	0.56 439	1.09 544	2.57 491	0.00 1	0.00 1	0.52 229	0.02 390	1.12 403	0.22 218	0.01 192	0.14 465	0.50 442	0.12 419	4.09 458	0.39 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 537	0.08 489

raft_robust	0.56 439	0.36 416	0.87 237	0.00 1	0.15 523	0.64 281	0.00 1	2.20 515	0.56 298	0.00 1	0.01 340	0.44 420	1.18 519	4.46 471	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 526	0.09 421	0.03 392

DRaft	0.56 439	0.08 209	0.73 166	0.00 1	0.00 1	0.92 361	0.19 490	0.05 93	0.09 107	0.03 358	0.26 479	0.06 260	2.55 542	4.61 476	1.38 504	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.02 463	0.03 298	0.08 489

Syn2CoEx	0.56 439	0.78 527	2.86 505	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.01 346	0.91 369	0.61 451	0.02 327	0.00 1	0.49 438	0.21 445	5.03 487	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.03 392

CFNet	0.56 439	0.50 471	1.58 395	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.01 346	1.08 397	0.57 342	0.00 1	0.01 340	0.12 301	0.01 179	5.87 519	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.02 351

PDISCO_ROB	0.56 439	0.57 495	2.07 451	0.17 534	0.00 1	1.56 529	0.01 346	2.27 518	0.51 265	0.08 437	0.01 340	0.74 469	0.28 457	2.37 375	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 539	0.00 1

test_for_model	0.57 445	0.39 438	0.80 212	1.74 568	0.02 416	0.80 319	0.02 390	0.30 271	0.22 218	0.11 456	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 580	0.01 214

Ntro	0.57 445	1.13 549	2.24 461	0.04 445	0.36 553	1.04 401	0.02 390	0.74 347	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.76 471	0.08 398	3.01 402	0.47 465	0.07 533	0.04 507	0.01 509	0.00 1	0.76 557	0.02 351

XX-Stereo	0.57 445	0.15 283	4.26 541	0.08 491	0.03 442	1.10 477	0.00 1	2.55 535	0.11 146	0.11 456	0.00 1	1.43 515	0.01 179	1.34 347	0.00 1	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.16 529	0.03 298	0.01 214

PA-Net	0.57 445	0.50 471	2.73 499	0.03 427	0.06 479	0.89 349	0.02 390	0.66 336	0.63 507	0.00 1	0.00 1	0.43 419	0.07 393	4.82 482	0.55 475	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 427
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 445	0.22 334	1.61 401	0.00 1	0.00 1	0.84 336	0.78 549	2.58 539	0.61 451	0.38 503	0.00 1	1.25 501	0.63 486	2.07 361	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.08 489
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 450	0.75 519	2.78 503	0.00 1	0.00 1	1.20 511	0.00 1	2.26 517	0.57 342	0.05 406	0.00 1	0.18 339	0.03 305	3.54 433	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 498	0.04 427

edge stereo	0.58 450	0.29 380	2.86 505	0.01 376	0.03 442	0.33 165	0.03 412	0.97 381	0.50 262	0.21 480	0.33 486	1.31 507	0.16 431	4.20 463	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 438	0.01 214

RASNet	0.58 450	0.27 369	1.30 341	0.00 1	0.00 1	0.61 260	0.01 346	0.47 302	0.60 433	0.08 437	0.06 448	1.52 522	0.04 340	6.18 532	0.48 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

DANet	0.58 450	0.19 319	1.87 429	0.26 548	0.06 479	0.51 223	0.11 477	1.41 434	0.52 267	0.22 481	0.06 448	1.06 492	0.02 250	4.25 465	0.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 469
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 454	1.12 547	1.90 432	0.08 491	0.11 507	0.89 349	0.05 443	0.60 326	0.57 342	0.01 192	1.41 527	1.03 490	0.14 423	2.39 377	0.56 476	0.06 532	0.03 492	0.01 509	0.00 1	0.61 552	0.21 548

ASMatch	0.59 454	0.10 230	1.66 405	0.13 523	0.04 460	1.07 449	0.00 1	0.10 169	0.64 510	0.06 416	0.44 493	0.05 239	0.87 502	6.32 543	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 456	0.11 252	2.08 452	0.00 1	0.30 551	1.16 503	0.00 1	0.29 268	0.59 408	0.01 192	0.24 477	0.02 112	0.00 1	6.58 550	0.23 413	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.04 486	0.14 461	0.05 448

RAFT + AFF	0.60 456	0.75 519	1.04 280	0.00 1	0.00 1	1.10 477	0.06 448	1.45 445	0.57 342	0.02 327	0.00 1	0.18 339	1.43 525	4.80 481	0.15 375	0.00 1	0.17 561	0.00 1	0.00 1	0.27 529	0.08 489

FADNet_RVC	0.60 456	0.83 532	2.50 484	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	1.29 419	0.50 262	0.02 327	0.05 438	0.26 370	0.03 305	3.17 412	0.25 421	0.21 545	0.26 563	0.08 553	0.28 567	0.53 550	0.55 566

RainbowNet	0.61 459	1.13 549	1.83 423	0.10 502	0.04 460	1.23 513	0.07 454	1.74 487	0.57 342	0.01 192	0.02 424	1.14 500	0.25 454	2.29 373	0.48 467	0.61 558	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.47 548	0.20 544

NOSS_ROB	0.61 459	0.17 300	0.63 144	0.19 541	0.00 1	0.67 287	0.00 1	2.38 525	0.57 342	0.13 463	0.00 1	0.94 482	0.00 1	6.27 542	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.10 510

PWC_ROB	0.62 461	0.54 486	3.22 520	0.00 1	0.00 1	0.22 124	0.00 1	2.18 514	0.61 451	0.00 1	0.20 473	0.29 377	0.03 305	3.46 430	1.22 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 544	0.01 214

ACV-stereo	0.63 462	0.16 292	2.24 461	0.00 1	0.00 1	1.79 537	0.07 454	0.06 107	0.10 134	0.00 1	0.00 1	3.53 543	1.24 520	3.12 408	0.17 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

HSM	0.63 462	0.36 416	0.89 245	0.00 1	0.00 1	0.52 229	0.01 346	0.98 382	0.56 298	0.00 1	0.01 340	2.27 537	0.65 487	6.18 532	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

DispNO	0.64 464	0.48 466	2.04 445	0.00 1	0.00 1	0.71 296	0.01 346	1.47 457	0.56 298	0.00 1	0.54 500	1.34 509	0.06 384	5.12 490	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.12 513	0.01 115	0.02 351

CC-Net-ROB	0.64 464	0.50 471	1.13 305	0.07 483	0.00 1	1.08 462	0.01 346	2.58 539	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.14 315	0.01 179	5.73 514	0.12 354	0.50 556	0.00 1	0.21 563	0.00 1	0.09 421	0.02 351

IIG-Stereo	0.65 466	0.34 400	0.77 192	0.05 455	0.03 442	1.17 506	0.00 1	1.46 455	0.60 433	0.01 192	0.57 502	0.54 448	0.01 179	7.03 559	0.39 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

S-Stereo	0.65 466	0.25 359	3.44 526	0.00 1	0.00 1	0.56 246	0.05 443	1.86 491	0.61 451	0.00 1	0.76 510	0.84 477	0.11 416	4.28 469	0.11 344	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.03 392

OMP-Stereo	0.66 468	0.33 393	0.72 164	0.18 540	0.06 479	1.17 506	0.00 1	1.45 445	0.59 408	0.12 459	0.60 504	0.50 442	0.00 1	7.09 560	0.26 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 469	0.21 326	2.32 466	0.00 1	0.00 1	0.58 251	0.01 346	1.05 391	0.59 408	0.01 192	0.51 499	0.26 370	0.18 438	6.05 526	0.27 429	0.26 548	1.07 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392

UGAM-zero	0.68 470	0.10 230	1.78 419	0.07 483	0.16 526	0.34 172	0.03 412	0.92 371	0.18 209	0.37 502	0.00 1	2.23 536	0.74 493	6.20 538	0.01 117	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.26 561	0.01 115	0.09 502

XQC	0.68 470	0.72 517	3.82 535	0.06 477	0.00 1	0.39 181	0.01 346	1.92 495	0.61 451	0.03 358	0.01 340	0.46 427	0.21 445	2.84 394	2.26 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.15 471	0.05 448

ttt	0.70 472	0.02 12	0.78 203	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	2.50 530	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.29 377	0.01 179	4.18 462	5.00 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

EAI-Stereo	0.70 472	0.03 38	0.84 227	0.13 523	0.20 543	0.87 345	2.23 564	2.05 501	0.29 235	0.72 519	4.60 541	0.29 377	0.55 477	0.39 305	0.44 461	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.29 568	0.01 115	0.08 489

RTSC	0.70 472	0.71 515	3.19 518	0.01 376	0.00 1	0.20 119	0.00 1	0.81 355	0.60 433	0.29 491	0.36 489	0.36 398	0.04 340	2.04 359	4.87 540	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.02 463	0.28 532	0.11 513

LL-Strereo	0.71 475	0.88 533	2.40 474	0.00 1	0.00 1	0.63 277	0.01 346	1.57 469	0.58 396	0.45 509	0.00 1	0.54 448	0.30 458	6.37 546	0.07 304	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.17 536

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 476	0.42 445	4.27 543	0.20 545	0.26 548	0.47 212	0.00 1	0.54 313	0.16 199	0.40 505	5.35 545	0.45 425	0.97 505	0.25 294	0.25 421	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.26 561	0.12 447	0.02 351

PVD	0.73 477	0.57 495	3.38 524	0.04 445	0.19 538	0.74 302	0.00 1	0.29 268	0.79 533	2.37 548	0.00 1	0.53 447	0.09 402	2.19 369	3.20 526	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.02 463	0.08 403	0.15 530

DEmStereo	0.75 478	0.06 160	1.73 413	0.04 445	0.00 1	0.78 314	0.52 538	0.05 93	0.57 342	0.05 406	0.72 509	0.02 112	3.42 552	5.79 517	1.29 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

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AANet_RVC	0.75 478	0.65 504	2.52 487	0.01 376	0.00 1	0.66 286	0.00 1	0.61 330	0.13 172	0.00 1	1.29 526	0.96 484	0.04 340	5.98 521	1.82 512	0.13 539	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.04 427

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FTStereo	0.78 481	0.01 1	1.27 336	0.12 516	0.00 1	1.15 499	2.80 569	0.09 152	0.61 451	0.16 474	5.93 548	0.36 398	2.56 543	0.53 314	0.01 117	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 483	0.02 12	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	1.42 437	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.67 462	0.02 250	5.57 507	5.86 547	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.03 392

HBP-ISP	0.80 483	0.70 511	2.86 505	0.02 407	0.01 364	1.67 532	0.48 533	2.63 543	0.56 298	1.11 531	0.06 448	0.50 442	0.74 493	4.60 475	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.03 392

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FBW_ROB	0.83 486	0.31 388	1.48 385	0.10 502	0.01 364	0.62 266	0.01 346	1.91 494	0.59 408	0.01 192	0.01 340	1.10 496	0.05 369	7.84 563	2.07 515	0.05 530	0.01 441	0.03 536	0.01 445	0.01 115	0.47 560

CBMV_ROB	0.84 487	0.06 160	1.73 413	0.00 1	0.00 1	1.37 525	0.47 531	2.57 537	0.58 396	2.13 546	0.76 510	1.06 492	1.38 524	4.04 456	0.54 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.05 448

SGM-Forest	0.84 487	0.07 194	0.90 247	0.02 407	0.07 485	1.10 477	0.68 544	2.12 510	0.61 451	1.14 532	0.78 513	1.36 511	0.98 506	5.55 506	1.31 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 469
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 489	0.02 12	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	2.50 530	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.67 462	0.02 250	5.57 507	5.86 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

xxx	0.85 489	0.02 12	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	2.50 530	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.67 462	0.02 250	5.57 507	5.86 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

STrans-v2	0.85 489	0.28 374	1.66 405	0.00 1	0.01 364	0.85 339	0.04 432	2.05 501	0.67 520	0.48 512	0.87 517	1.12 499	2.12 539	6.64 554	0.25 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 489	0.27 369	2.72 498	0.30 551	0.03 442	1.25 515	0.05 443	1.53 468	0.61 451	0.28 490	0.38 491	1.27 504	1.54 527	6.53 549	0.22 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

aanetorigin	0.86 493	0.36 416	3.45 527	0.11 512	0.13 516	0.39 181	0.93 553	0.13 191	0.14 180	3.38 553	1.21 522	0.29 377	2.01 537	2.87 395	1.35 503	0.02 519	0.00 1	0.02 525	0.05 488	0.30 535	0.08 489

1111x	0.87 494	0.02 12	1.20 317	0.00 1	0.00 1	0.70 292	0.00 1	2.60 542	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.01 179	5.36 499	6.80 551	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

Anonymous_2	0.88 495	0.02 12	1.06 290	0.01 376	0.00 1	0.19 116	0.00 1	0.14 196	0.08 79	0.01 192	0.04 435	1.07 494	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.01 503	0.04 507	2.31 578	11.16 585	1.35 562	0.01 214

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K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 497	0.48 466	3.35 522	0.02 407	0.02 416	0.90 351	0.32 516	0.61 330	0.65 512	0.72 519	0.17 468	0.17 336	0.82 499	2.15 364	7.95 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.03 392

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PWCDC_ROB	0.94 499	0.91 538	2.52 487	0.00 1	0.00 1	1.15 499	0.00 1	2.11 508	1.18 542	0.00 1	8.99 560	0.35 394	0.09 402	0.64 323	0.40 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 549	0.03 392

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AAGNet	0.96 501	0.05 114	0.74 175	0.09 498	0.27 549	1.11 485	0.28 511	0.05 93	0.59 408	0.01 192	0.00 1	0.01 23	1.00 507	3.68 441	11.30 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

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SAMSARA	1.01 503	0.70 511	3.29 521	0.20 545	0.06 479	1.65 531	0.05 443	0.48 304	0.53 272	2.91 552	0.68 507	2.97 541	1.08 512	3.89 448	1.54 507	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.02 463	0.05 343	0.03 392

xxxx	1.04 504	0.02 12	0.54 123	0.00 1	0.00 1	0.53 234	0.00 1	2.53 534	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	2.04 359	14.52 574	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

CSAN	1.05 505	0.61 500	2.46 481	0.09 498	0.08 491	0.71 296	0.71 546	2.20 515	0.93 539	0.85 524	2.92 533	0.79 474	1.46 526	5.37 500	1.58 508	0.01 503	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.09 421	0.05 448

NVStereoNet_ROB	1.08 506	0.39 438	2.15 455	0.08 491	0.02 416	0.45 203	0.02 390	0.89 366	0.67 520	0.10 452	5.85 546	1.90 527	1.11 514	6.20 538	1.14 494	0.20 544	0.00 1	0.03 536	0.07 494	0.12 447	0.13 526
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 507	1.42 564	4.00 540	0.31 552	0.02 416	1.25 515	0.10 473	1.69 481	0.61 451	0.26 485	0.01 340	4.39 547	1.29 523	4.75 478	0.57 477	0.79 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 537	0.18 537

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DeepStereo_LL	1.10 507	0.08 209	1.43 375	0.00 1	0.05 469	0.63 277	5.86 576	0.60 326	0.38 248	0.26 485	1.21 522	0.19 346	3.02 547	6.61 552	1.64 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 510	1.34 561	3.96 539	0.17 534	0.03 442	1.03 393	0.01 346	1.31 421	0.65 512	0.01 192	0.97 520	1.98 530	0.32 462	6.18 532	1.20 497	2.52 572	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.82 558	0.28 551

test_xeample	1.14 510	0.02 12	0.58 133	0.00 1	0.00 1	0.57 248	0.00 1	2.57 537	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.02 250	3.45 429	15.00 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

SDNR	1.15 512	0.21 326	3.21 519	0.01 376	0.01 364	3.30 553	0.01 346	2.55 535	0.75 530	1.80 542	1.49 528	1.40 513	0.20 444	7.24 561	0.68 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.04 427

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 513	2.03 572	4.57 548	0.02 407	0.04 460	3.52 554	0.27 509	1.80 490	0.58 396	0.22 481	0.28 481	1.38 512	0.02 250	6.08 527	0.42 458	0.14 541	0.68 573	0.01 509	0.26 561	0.39 544	0.47 560

G-Net	1.20 514	0.28 374	2.96 509	0.05 455	0.49 557	1.73 534	0.48 533	0.23 245	0.35 245	1.35 537	9.14 561	2.33 538	0.81 498	2.40 378	1.15 495	0.01 503	0.03 492	0.02 525	0.09 500	0.07 381	0.05 448

DispFullNet	1.20 514	0.63 502	3.58 528	1.00 562	0.82 563	0.41 184	0.00 1	1.44 443	0.61 451	2.55 549	0.64 506	1.10 496	8.95 573	0.84 329	1.22 498	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.02 351

DGSMNet	1.21 516	0.37 423	3.02 511	0.71 560	1.33 572	1.61 530	3.53 571	1.45 445	0.33 243	0.00 1	0.79 514	0.48 430	0.24 451	3.22 414	0.53 471	0.98 567	1.21 577	1.35 575	1.09 578	1.03 559	0.92 570

DPSNet	1.25 517	0.28 374	5.34 551	0.28 550	0.07 485	1.50 526	0.00 1	3.53 553	0.69 522	0.03 358	0.00 1	0.45 425	2.10 538	5.67 511	4.61 538	0.02 519	0.04 507	0.00 1	0.02 463	0.23 515	0.09 502

ACVNet_2	1.32 518	1.30 559	2.83 504	0.11 512	0.07 485	1.30 519	0.18 487	2.29 522	0.75 530	0.26 485	3.44 536	6.65 555	0.16 431	5.12 490	1.08 493	0.13 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 542	0.32 555

DeepPrunerF	1.33 519	0.59 498	8.62 562	0.02 407	0.09 496	0.90 351	0.00 1	1.34 424	6.72 564	0.22 481	0.01 340	0.21 354	0.14 423	5.64 510	1.99 514	0.00 1	0.00 1	0.01 509	0.02 463	0.14 461	0.02 351

ADCP+	1.36 520	0.76 524	6.73 555	0.01 376	0.02 416	1.32 524	0.80 551	0.81 355	0.72 526	0.01 192	0.01 340	0.96 484	1.05 510	0.33 298	13.50 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.02 351

WZ-Net	1.38 521	1.14 551	10.22 565	0.00 1	0.00 1	0.82 326	0.00 1	1.37 432	0.61 451	0.01 192	0.01 340	1.09 495	2.20 540	6.39 547	3.68 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.02 351

ADCMid	1.38 521	0.90 537	6.15 553	0.04 445	0.03 442	1.67 532	0.18 487	1.13 407	0.93 539	0.89 525	0.58 503	0.86 478	0.71 488	1.03 336	11.96 568	0.01 503	0.00 1	0.29 564	0.08 499	0.17 487	0.03 392

Wz-Net-TNSev	1.42 523	2.41 576	11.01 567	0.00 1	0.00 1	0.42 191	0.14 482	2.05 501	0.61 451	0.06 416	0.01 340	1.34 509	0.16 431	5.70 512	4.19 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.19 498	0.10 510

AnyNet_C32	1.44 524	1.47 565	6.09 552	0.12 516	0.19 538	1.74 536	1.11 555	0.84 360	0.56 298	1.30 536	0.46 497	0.21 354	0.59 481	2.74 388	11.09 565	0.02 519	0.00 1	0.06 549	0.00 1	0.16 480	0.05 448

ADCPNet	1.44 524	0.55 492	7.88 559	0.01 376	0.19 538	2.78 545	0.27 509	0.90 367	0.38 248	0.04 386	0.02 424	1.43 515	1.81 531	2.22 370	9.08 560	0.00 1	0.47 570	0.00 1	0.64 576	0.04 321	0.15 530

test_sample9	1.51 526	0.23 344	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.95 368	0.00 1	2.28 519	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.00 1	3.30 422	7.04 552	0.32 552	12.66 585	1.06 572	0.33 570	0.01 115	0.01 214

ADCL	1.52 527	0.44 452	4.70 549	0.07 483	0.03 442	2.21 542	2.35 566	0.92 371	0.80 534	1.57 540	1.11 521	1.25 501	1.55 528	1.77 355	11.53 567	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.01 214

MDST_ROB	1.54 528	0.06 160	3.42 525	0.14 525	0.16 526	5.42 563	0.32 516	4.33 558	0.61 451	6.08 564	1.25 525	1.04 491	1.16 518	5.81 518	0.83 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.11 513

SGM_RVC	1.54 528	0.35 409	1.60 398	0.15 528	0.17 532	1.25 515	0.77 547	1.97 499	0.88 536	4.31 554	2.46 532	4.36 546	2.37 541	6.98 558	1.78 511	0.21 545	0.23 562	0.20 560	0.23 550	0.26 523	0.31 554
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 530	0.01 1	0.28 65	0.00 1	7.20 582	9.87 570	0.00 1	0.04 81	0.02 1	0.01 192	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 583	5.08 581	0.01 115	0.00 1

ADCS	1.72 531	1.22 555	8.11 560	0.00 1	0.01 364	0.88 347	0.68 544	1.44 443	0.63 507	2.60 550	0.11 460	1.42 514	0.26 455	1.97 358	14.92 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.07 484

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 532	1.81 569	3.81 534	0.01 376	0.02 416	12.12 571	0.50 536	2.74 546	0.71 525	0.07 427	0.20 473	2.17 534	0.15 429	6.82 556	1.19 496	0.74 560	0.80 575	0.20 560	0.27 565	0.73 556	0.70 568

SuperB	1.85 533	1.06 543	10.54 566	0.02 407	0.01 364	0.90 351	0.78 549	1.75 488	0.64 510	0.05 406	0.05 438	0.34 390	0.89 504	5.29 494	5.80 546	0.01 503	0.00 1	0.02 525	0.02 463	8.71 582	0.06 469

222	1.95 534	0.03 38	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.58 251	0.00 1	2.64 544	0.57 342	0.02 327	0.00 1	0.05 239	0.02 250	3.34 426	31.23 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

IMH-64-1	1.98 535	0.88 533	1.46 381	1.92 569	0.54 558	2.90 547	1.64 556	5.24 559	0.91 537	0.97 526	4.83 542	2.10 532	2.00 535	5.33 496	2.83 523	3.56 574	0.04 507	0.02 525	0.00 1	1.90 564	0.50 563

IMH-64	1.98 535	0.88 533	1.46 381	1.92 569	0.54 558	2.90 547	1.64 556	5.24 559	0.91 537	0.97 526	4.83 542	2.10 532	2.00 535	5.33 496	2.83 523	3.56 574	0.04 507	0.02 525	0.00 1	1.90 564	0.50 563

SANet	1.99 537	0.71 515	3.37 523	0.03 427	0.03 442	2.85 546	0.85 552	2.42 526	8.33 568	1.55 539	4.13 539	4.29 545	3.23 550	5.39 501	2.47 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.06 469

WCMA_ROB	2.01 538	0.34 400	1.89 430	0.04 445	0.00 1	1.07 449	0.60 541	1.09 399	1.21 543	5.12 559	9.87 567	8.09 561	4.48 562	3.74 445	2.55 521	0.00 1	0.00 1	0.01 509	0.00 1	0.02 240	0.13 526

MSMD_ROB	2.04 539	0.40 441	2.13 453	0.00 1	0.00 1	4.88 559	0.22 496	0.93 374	1.82 551	5.71 562	7.79 557	7.39 559	3.72 554	4.62 477	1.22 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

pmcnn	2.10 540	0.59 498	4.52 547	0.27 549	0.86 565	0.34 172	0.29 513	1.69 481	0.75 530	0.36 500	7.50 554	14.39 573	0.56 478	4.90 483	4.69 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.04 427

test_sample8	2.11 541	0.23 344	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.95 368	0.00 1	2.06 504	0.55 282	1.95 545	0.00 1	7.32 558	3.15 549	3.30 422	7.04 552	0.32 552	12.66 585	1.06 572	0.33 570	0.01 115	0.01 214

AnyNet_C01	2.33 542	2.14 574	18.59 572	0.15 528	0.18 534	2.43 544	2.34 565	1.29 419	1.24 544	1.03 528	0.83 516	1.25 501	0.78 497	3.75 446	10.06 561	0.05 530	0.00 1	0.07 552	0.00 1	0.30 535	0.12 523

WAO-6	2.38 543	0.69 509	1.93 437	0.00 1	0.00 1	3.94 555	0.29 513	5.62 561	7.23 566	0.34 498	6.76 550	7.73 560	1.96 534	5.88 520	5.07 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.03 392

SGM+DAISY	2.38 543	0.98 540	4.37 544	0.48 555	0.33 552	2.24 543	1.94 560	1.16 410	1.47 548	6.62 565	5.89 547	5.77 551	5.09 564	5.76 516	4.39 534	0.16 542	0.15 559	0.06 549	0.14 520	0.26 523	0.40 558

Dean	2.41 545	1.16 553	3.63 531	0.36 553	0.40 554	1.19 509	0.50 536	7.85 567	8.44 569	1.17 533	8.12 558	7.07 556	1.13 515	4.11 460	1.04 490	0.70 559	0.00 1	0.01 509	0.00 1	1.07 560	0.29 553

PWCK	2.44 546	1.65 566	7.31 558	0.22 547	0.02 416	3.12 549	4.74 574	3.06 549	3.48 557	0.72 519	4.42 540	3.40 542	1.67 530	9.06 569	3.36 527	0.39 555	0.01 441	0.00 1	0.00 1	2.19 569	0.08 489

WAO-7	2.46 547	0.92 539	1.85 427	0.03 427	0.05 469	4.73 558	0.54 539	5.67 562	4.50 560	1.49 538	7.64 556	5.52 550	2.69 544	8.48 565	4.51 535	0.00 1	0.00 1	0.33 565	0.02 463	0.19 498	0.06 469

MeshStereo	2.61 548	0.65 504	2.71 497	0.02 407	0.02 416	1.55 528	0.94 554	3.02 548	1.29 545	11.21 573	7.34 552	11.54 565	2.74 545	6.34 544	2.43 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.03 392
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 549	0.08 209	1.65 404	0.00 1	0.00 1	1.73 534	0.37 524	1.64 478	1.35 546	8.08 569	11.18 571	11.78 566	7.59 567	4.76 479	2.80 522	0.02 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.05 448
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 550	1.12 547	2.30 464	0.46 554	0.45 555	1.87 538	0.06 448	7.19 566	9.72 570	0.03 358	11.08 570	9.01 562	1.26 522	6.93 557	0.91 488	1.86 568	0.16 560	0.04 544	0.24 557	0.22 511	0.13 526

ELAS	2.75 550	0.35 409	2.67 496	0.05 455	0.04 460	6.72 565	1.83 559	2.84 547	3.38 556	8.25 571	9.14 561	3.95 544	6.15 566	3.73 444	5.70 545	0.00 1	0.04 507	0.01 509	0.01 445	0.10 432	0.08 489
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 552	1.28 557	1.89 430	1.96 572	0.60 560	5.22 561	0.24 497	6.28 564	4.13 559	1.90 544	7.52 555	6.39 553	3.40 551	6.59 551	2.53 520	3.92 576	0.12 553	0.05 547	0.00 1	2.06 567	0.47 560

ELAS_RVC	2.84 553	0.34 400	3.86 536	0.05 455	0.05 469	1.52 527	5.02 575	1.93 496	5.28 562	7.10 567	6.96 551	6.26 552	8.34 568	4.96 485	4.90 541	0.00 1	0.04 507	0.01 509	0.01 445	0.10 432	0.09 502
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	2.96 554	0.23 344	19.99 573	0.19 541	0.85 564	1.02 387	2.03 561	0.56 317	5.14 561	8.09 570	1.81 530	0.94 482	4.14 561	3.72 443	10.22 564	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.06 491	0.05 343	0.03 392

xyz-stereo	3.26 555	0.05 114	35.32 577	0.00 1	0.00 1	13.52 575	0.00 1	0.02 37	0.05 36	0.01 192	9.71 566	0.03 174	0.01 179	6.34 544	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.00 1	0.02 240	0.00 1

FC-DCNN	3.42 556	0.11 252	2.03 442	0.00 1	0.00 1	3.18 550	0.60 541	3.13 551	2.98 554	11.40 574	12.28 573	13.93 571	8.68 571	5.70 512	4.27 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.06 469

FC-DCNN v2	3.59 557	0.10 230	1.95 438	0.00 1	0.00 1	3.24 551	0.59 540	3.55 554	3.05 555	11.72 575	12.90 576	15.18 574	8.62 570	6.26 541	4.54 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.05 448

KSHMR	3.68 558	1.11 546	3.06 514	2.84 575	1.78 573	5.33 562	0.41 528	8.64 569	14.09 572	1.85 543	9.32 563	7.19 557	1.93 532	5.45 502	2.30 517	1.95 569	0.41 569	0.50 568	0.21 545	3.53 572	1.76 575

RTS	4.10 559	1.68 567	43.40 580	0.09 498	0.02 416	3.95 556	0.00 1	1.61 474	0.61 451	1.09 529	0.01 340	1.97 528	0.22 447	16.87 574	10.15 562	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.05 448

RTSA	4.10 559	1.68 567	43.40 580	0.09 498	0.02 416	3.95 556	0.00 1	1.61 474	0.61 451	1.09 529	0.01 340	1.97 528	0.22 447	16.87 574	10.15 562	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.05 448

notaker	4.30 561	1.28 557	3.70 532	3.71 578	0.90 566	4.91 560	0.39 527	6.90 565	1.96 552	5.39 561	11.82 572	16.90 576	3.75 555	7.59 562	5.65 544	5.23 579	0.01 441	0.10 555	0.06 491	4.57 574	1.22 573

LSM	4.58 562	0.88 533	17.79 571	3.73 579	38.79 584	0.85 339	2.37 567	0.54 313	1.64 550	2.88 551	3.09 534	0.62 453	0.60 482	3.16 410	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	13.55 584

MADNet+	4.65 563	2.70 578	46.68 582	0.01 376	0.02 416	2.06 541	0.03 412	3.17 552	1.07 541	0.02 327	0.01 340	1.84 526	0.31 461	21.62 579	13.04 570	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.19 541

ktn	4.96 564	1.21 554	2.41 476	3.20 576	1.02 567	8.36 568	2.08 562	9.00 571	17.02 573	5.18 560	12.71 574	13.69 569	3.51 553	8.05 564	3.68 530	5.30 580	0.02 480	0.00 1	0.00 1	2.14 568	0.55 566

Venus	5.12 565	1.91 570	2.34 467	0.60 558	0.10 500	12.98 572	0.34 521	11.65 574	24.58 580	4.87 556	10.54 568	13.32 567	4.10 559	8.85 566	3.55 528	0.75 561	0.32 565	0.71 570	0.12 513	0.70 554	0.11 513

WAO-8	5.13 566	1.91 570	2.34 467	0.60 558	0.10 500	12.98 572	0.34 521	11.65 574	24.58 580	4.87 556	10.60 569	13.32 567	4.10 559	8.85 566	3.55 528	0.75 561	0.32 565	0.71 570	0.12 513	0.70 554	0.11 513

JetBlue	5.71 567	2.18 575	16.18 570	0.00 1	2.13 574	29.20 581	14.20 582	3.90 556	0.74 528	0.71 518	2.30 531	6.42 554	5.97 565	17.84 577	8.74 558	0.09 537	0.01 441	0.00 1	0.00 1	2.62 570	0.96 571

EDNetEfficientorigin	6.23 568	0.45 456	98.39 595	0.02 407	0.04 460	0.42 191	0.02 390	0.33 275	2.90 553	7.07 566	3.12 535	1.31 507	1.61 529	4.26 466	4.55 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.02 351

UNDER WATER	6.24 569	0.99 541	8.13 561	4.62 581	2.68 575	8.66 569	0.77 547	8.37 568	22.50 579	4.55 555	6.36 549	15.93 575	8.89 572	8.99 568	8.85 559	3.25 573	0.04 507	1.36 576	0.02 463	6.24 579	3.56 578

TorneroNet-64	6.39 570	1.31 560	2.23 459	1.99 573	0.65 562	18.82 579	0.28 511	11.98 576	26.18 582	5.99 563	12.75 575	19.37 579	4.08 558	9.94 571	5.95 550	0.89 566	0.00 1	0.11 556	0.00 1	3.44 571	1.81 576

UNDER WATER-64	6.84 571	1.25 556	9.68 564	4.53 580	3.53 578	16.61 578	1.79 558	8.72 570	22.23 577	5.11 558	5.07 544	17.34 577	10.14 574	9.19 570	8.21 557	2.00 571	0.03 492	1.52 577	0.11 508	6.09 578	3.62 579

TorneroNet	6.97 572	1.37 562	2.22 458	1.95 571	1.12 569	19.47 580	0.47 531	13.04 579	26.32 583	7.90 568	17.10 578	17.67 578	4.62 563	10.46 573	7.94 554	1.98 570	0.03 492	0.11 556	0.00 1	4.15 573	1.49 574

DPSimNet_ROB	7.90 573	5.46 580	13.55 569	3.66 577	5.16 581	7.26 566	9.60 580	6.11 563	7.46 567	13.33 576	9.50 564	11.03 563	11.89 576	10.08 572	12.35 569	4.36 578	5.55 582	5.35 581	5.34 582	4.96 575	5.98 582

coex-ft	8.40 574	2.59 577	75.27 586	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.04 432	0.13 191	20.18 575	39.66 584	4.06 538	4.68 548	8.53 569	3.94 453	7.96 556	0.02 519	0.07 536	0.00 1	0.02 463	0.14 461	0.50 563

SGM-ForestM	8.89 575	0.68 508	3.61 529	0.57 557	0.18 534	14.89 577	5.99 578	9.62 573	10.59 571	20.43 579	17.16 579	39.22 583	20.29 578	20.63 578	13.19 571	0.04 527	0.14 557	0.00 1	0.07 494	0.15 471	0.36 556

MADNet++	9.87 576	2.12 573	7.11 557	7.99 583	4.58 580	14.38 576	6.90 579	9.23 572	5.88 563	16.88 577	17.47 580	11.07 564	15.72 577	24.26 580	19.76 579	8.52 581	6.39 583	4.85 580	2.69 579	5.96 577	5.73 581

MANE	9.96 577	0.69 509	2.88 508	1.22 564	0.61 561	13.15 574	3.46 570	15.62 581	22.27 578	22.74 580	30.00 584	29.74 581	23.22 579	17.17 576	13.78 573	0.29 550	0.56 571	0.09 554	0.61 575	0.15 471	1.00 572

LE_ROB	9.96 577	0.54 486	9.62 563	1.40 567	1.24 571	3.29 552	4.64 573	4.31 557	43.01 584	51.54 585	13.34 577	14.15 572	24.60 581	6.66 555	20.28 580	0.04 527	0.05 522	0.12 558	0.20 540	0.07 381	0.09 502

HanzoNet	12.77 579	4.55 579	11.74 568	5.35 582	2.79 576	7.59 567	0.66 543	12.97 578	20.40 576	25.99 581	28.61 583	34.05 582	25.08 582	25.93 583	14.98 576	10.77 583	3.91 581	3.00 579	3.73 580	8.16 581	5.15 580

JetRed	13.51 580	18.77 583	42.38 578	1.28 565	1.18 570	54.67 583	25.60 583	12.87 577	6.75 565	8.50 572	8.61 559	13.77 570	10.87 575	24.50 582	30.67 581	0.24 547	0.68 573	0.53 569	0.02 463	5.93 576	2.43 577

BEATNet-Init1	14.52 581	6.56 582	34.32 576	1.10 563	1.02 567	31.53 582	11.99 581	15.58 580	17.42 574	30.17 583	27.03 581	43.14 584	24.36 580	24.41 581	18.27 578	0.27 549	0.32 565	0.36 566	0.46 573	1.26 561	0.76 569

DLNR_Zeroshot_test	21.09 582	47.65 586	85.43 590	96.34 599	87.67 597	0.31 153	0.00 1	17.86 582	0.07 58	0.01 192	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.70 324	0.01 117	15.78 584	0.01 441	0.00 1	0.21 545	69.62 593	0.04 427

ASD4	35.17 583	42.77 584	34.00 575	20.47 584	35.77 583	80.11 586	95.20 593	26.58 583	69.14 585	27.82 582	35.84 585	27.05 580	44.35 584	37.95 584	53.20 585	10.25 582	10.28 584	12.30 584	11.09 584	16.01 583	13.25 583

TCMNet-wrong-test	39.28 584	63.11 593	48.46 583	81.72 593	79.79 592	56.34 584	48.75 584	31.17 584	3.83 558	19.05 578	28.27 582	58.68 585	34.68 583	46.64 585	47.27 584	16.88 585	2.02 578	7.72 582	0.67 577	64.26 591	46.25 590

tt	48.25 585	0.05 114	28.22 574	1.29 566	0.00 1	100.00 598	100.00 595	100.00 598	97.19 592	0.08 437	0.00 1	97.99 598	86.70 592	2.26 371	99.92 597	83.66 593	94.83 592	16.47 586	21.27 587	35.05 584	0.01 214

LRCNet_RVC	55.44 586	60.56 590	57.70 584	66.68 591	44.91 585	6.22 564	0.00 1	52.80 585	1.37 547	70.44 587	81.09 589	67.07 587	55.41 585	51.59 586	46.24 583	90.66 596	41.89 591	90.95 597	90.04 593	64.32 592	68.75 591

USTest	58.46 587	44.12 585	43.29 579	60.68 588	67.35 589	99.15 597	100.00 595	91.40 590	98.36 593	67.56 586	90.15 591	66.93 586	68.34 587	62.46 587	57.68 586	4.00 577	35.83 587	16.32 585	22.03 588	41.21 585	32.38 586

xxxxx1	63.71 588	58.10 587	78.65 587	43.63 585	48.97 586	92.61 590	92.18 590	60.44 586	69.38 586	73.77 590	76.42 586	77.82 590	76.45 588	72.33 588	77.46 588	35.89 589	37.06 588	48.26 590	62.63 589	48.72 588	43.44 587

tt_ll	63.71 588	58.10 587	78.65 587	43.63 585	48.97 586	92.61 590	92.18 590	60.44 586	69.38 586	73.77 590	76.42 586	77.82 590	76.45 588	72.33 588	77.46 588	35.89 589	37.06 588	48.26 590	62.63 589	48.72 588	43.44 587

ff	63.71 588	58.10 587	78.65 587	43.63 585	48.97 586	92.61 590	92.18 590	60.44 586	69.38 586	73.77 590	76.42 586	77.82 590	76.45 588	72.33 588	77.46 588	35.89 589	37.06 588	48.26 590	62.63 589	48.72 588	43.44 587

PML	71.49 591	88.65 597	73.56 585	82.49 594	75.59 590	85.39 587	79.41 587	71.62 589	87.17 589	90.48 593	85.96 590	90.50 594	60.21 586	91.76 596	73.85 587	96.01 600	2.36 579	86.79 596	6.59 583	83.59 595	17.83 585

DGTPSM_ROB	81.49 592	60.74 591	99.95 597	61.20 589	86.99 595	99.11 595	100.00 595	95.92 594	99.99 597	73.08 588	100.00 596	70.81 588	100.00 597	77.39 591	99.98 598	35.10 587	97.48 597	35.12 588	99.89 599	46.16 586	90.85 593

DPSMNet_ROB	81.54 593	60.77 592	99.95 597	61.42 590	87.05 596	99.11 595	100.00 595	95.93 595	99.99 597	73.11 589	100.00 596	70.84 589	100.00 597	77.43 592	99.98 598	35.39 588	97.54 598	35.21 589	99.89 599	46.30 587	90.94 594

Anonymous_1	89.88 594	75.38 594	97.81 594	74.49 592	78.39 591	100.00 598	100.00 595	98.09 597	99.76 595	96.82 596	99.37 594	97.66 597	99.77 595	91.14 595	98.89 594	81.73 592	97.25 594	59.96 593	85.38 592	77.37 594	88.27 592

MEDIAN_ROB	93.37 595	98.75 600	96.05 593	90.90 597	90.53 598	85.63 588	76.45 586	92.03 592	89.53 590	95.05 594	94.99 593	96.02 595	93.85 593	90.36 593	87.21 591	98.36 601	95.79 593	99.61 599	98.77 597	98.80 601	98.72 600

DPSM_ROB	94.00 596	79.32 595	100.00 599	83.19 595	85.69 593	100.00 598	100.00 595	100.00 598	100.00 599	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 600	100.00 600	89.53 594	97.42 595	74.97 594	95.13 594	83.79 596	90.98 595

DPSM	94.00 596	79.32 595	100.00 599	83.19 595	85.69 593	100.00 598	100.00 595	100.00 598	100.00 599	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 600	100.00 600	89.53 594	97.42 595	74.97 594	95.13 594	83.79 596	90.98 595

HaxPig	95.46 598	97.61 599	87.80 591	97.80 602	99.17 602	77.55 585	75.28 585	96.76 596	99.61 594	99.97 597	99.97 595	99.62 599	99.97 596	91.02 594	87.28 592	99.98 603	99.98 601	99.98 601	99.99 601	99.97 602	99.97 602

ccccc	97.05 599	91.21 598	100.00 599	100.00 604	100.00 604	89.04 589	91.39 589	95.61 593	91.93 591	96.66 595	90.86 592	96.55 596	99.37 594	99.78 599	99.57 596	100.00 604	100.00 603	99.83 600	99.27 598	100.00 603	100.00 603

test_example2	97.61 600	99.96 602	99.93 596	99.83 603	99.97 603	98.84 594	99.76 594	91.98 591	100.00 599	100.00 598	100.00 596	89.18 593	86.51 591	99.29 597	96.54 593	99.97 602	99.55 599	92.92 598	98.06 596	100.00 603	99.95 601

AVERAGE_ROB	98.45 601	99.13 601	95.46 592	100.00 604	100.00 604	93.36 593	81.95 588	100.00 598	99.97 596	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	99.72 598	99.40 595	100.00 604	100.00 603	100.00 602	100.00 602	100.00 603	100.00 603

LSM0	99.11 602	99.97 603	100.00 599	95.93 598	98.59 599	100.00 598	100.00 595	100.00 598	100.00 599	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 600	100.00 600	93.89 599	99.97 600	100.00 602	100.00 602	96.64 600	97.25 597

CasAABBNet	99.15 603	100.00 604	100.00 599	96.37 600	98.76 600	100.00 598	100.00 595	100.00 598	100.00 599	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 600	100.00 600	93.65 598	99.99 602	100.00 602	100.00 602	96.27 599	97.93 598

Selective-RAFT-Error	99.17 604	100.00 604	100.00 599	96.65 601	98.79 601	100.00 598	100.00 595	100.00 598	100.00 599	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 600	100.00 600	93.64 597	100.00 603	100.00 602	100.00 602	96.25 598	98.10 599

FADE		5.89 581		2.64 574	2.97 577							5.28 549				16.99 586	2.70 580	18.19 587	20.39 586	1.88 563

Low-res two-view benchmark