Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.08 1	0.06 1	0.15 44	0.14 4	0.06 1	0.08 4	0.10 12	0.10 2	0.10 7	0.10 66	0.07 6	0.07 2	0.07 4	0.13 19	0.10 30	0.07 168	0.04 2	0.05 1	0.05 88	0.05 7	0.04 1

GeoAtt-L (ZS)	0.09 2	0.08 53	0.15 44	0.13 1	0.07 10	0.10 24	0.11 30	0.11 4	0.11 18	0.11 111	0.09 28	0.08 8	0.08 21	0.18 197	0.11 82	0.08 358	0.04 2	0.07 203	0.05 88	0.07 240	0.06 191

CR-Stereo	0.09 2	0.10 188	0.14 23	0.15 10	0.07 10	0.10 24	0.13 109	0.15 24	0.11 18	0.08 3	0.08 22	0.10 81	0.10 110	0.13 19	0.09 12	0.06 54	0.05 50	0.05 1	0.05 88	0.06 141	0.06 191

CR-RVC	0.09 2	0.07 5	0.15 44	0.15 10	0.06 1	0.12 36	0.11 30	0.18 63	0.10 7	0.10 66	0.06 1	0.09 40	0.08 21	0.14 51	0.10 30	0.07 168	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

NBS	0.09 2	0.08 53	0.16 77	0.19 203	0.09 92	0.08 4	0.14 156	0.08 1	0.08 1	0.08 3	0.10 65	0.07 2	0.06 1	0.09 1	0.12 163	0.07 168	0.06 309	0.09 430	0.08 390	0.07 240	0.05 52

LACA_dic	0.09 2	0.12 347	0.15 44	0.16 31	0.07 10	0.14 69	0.11 30	0.12 8	0.11 18	0.09 26	0.08 22	0.09 40	0.08 21	0.15 104	0.09 12	0.06 54	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.07 240	0.05 52

mm1	0.09 2	0.07 5	0.15 44	0.16 31	0.09 92	0.09 9	0.12 53	0.14 17	0.13 53	0.08 3	0.09 28	0.11 128	0.09 50	0.14 51	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

PipStereo	0.09 2	0.07 5	0.16 77	0.15 10	0.07 10	0.09 9	0.12 53	0.15 24	0.11 18	0.08 3	0.07 6	0.13 206	0.09 50	0.12 9	0.11 82	0.07 168	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

PSi22b	0.09 2	0.07 5	0.16 77	0.15 10	0.07 10	0.09 9	0.11 30	0.15 24	0.10 7	0.08 3	0.07 6	0.13 206	0.09 50	0.12 9	0.10 30	0.07 168	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

PSi22a	0.09 2	0.06 1	0.16 77	0.15 10	0.07 10	0.09 9	0.11 30	0.14 17	0.10 7	0.08 3	0.07 6	0.11 128	0.08 21	0.11 2	0.10 30	0.07 168	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

Foundation-i32	0.09 2	0.07 5	0.16 77	0.15 10	0.06 1	0.09 9	0.12 53	0.14 17	0.09 3	0.08 3	0.07 6	0.10 81	0.08 21	0.11 2	0.11 82	0.07 168	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

LACA1	0.09 2	0.10 188	0.13 8	0.16 31	0.07 10	0.15 97	0.12 53	0.15 24	0.11 18	0.09 26	0.07 6	0.09 40	0.10 110	0.13 19	0.10 30	0.07 168	0.05 50	0.05 1	0.05 88	0.05 7	0.05 52

BLMT-Stereo	0.09 2	0.06 1	0.14 23	0.17 73	0.09 92	0.09 9	0.14 156	0.10 2	0.14 81	0.07 1	0.09 28	0.07 2	0.07 4	0.11 2	0.11 82	0.05 9	0.04 2	0.07 203	0.06 198	0.05 7	0.05 52

MatchAttention (ZS)	0.09 2	0.07 5	0.16 77	0.14 4	0.06 1	0.08 4	0.13 109	0.12 8	0.11 18	0.07 1	0.12 122	0.07 2	0.07 4	0.13 19	0.09 12	0.07 168	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.09 2	0.07 5	0.16 77	0.16 31	0.08 54	0.12 36	0.13 109	0.11 4	0.12 34	0.09 26	0.07 6	0.10 81	0.09 50	0.11 2	0.10 30	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.05 7	0.05 52

MGW-Stereo-1	0.10 16	0.07 5	0.13 8	0.17 73	0.07 10	0.15 97	0.14 156	0.14 17	0.14 81	0.13 186	0.12 122	0.10 81	0.10 110	0.15 104	0.12 163	0.05 9	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

ACC-I	0.10 16	0.10 188	0.16 77	0.17 73	0.09 92	0.06 2	0.14 156	0.13 13	0.16 125	0.10 66	0.13 146	0.09 40	0.09 50	0.17 163	0.10 30	0.08 358	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.07 240	0.06 191

ACC	0.10 16	0.10 188	0.16 77	0.17 73	0.09 92	0.05 1	0.14 156	0.15 24	0.16 125	0.10 66	0.12 122	0.09 40	0.09 50	0.16 142	0.10 30	0.08 358	0.05 50	0.08 325	0.06 198	0.07 240	0.06 191

WiStereo	0.10 16	0.08 53	0.16 77	0.16 31	0.07 10	0.15 97	0.12 53	0.15 24	0.13 53	0.09 26	0.07 6	0.12 171	0.10 110	0.14 51	0.09 12	0.06 54	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.10 16	0.08 53	0.16 77	0.16 31	0.09 92	0.08 4	0.15 220	0.13 13	0.15 105	0.10 66	0.09 28	0.09 40	0.08 21	0.13 19	0.10 30	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.05 52

tt3	0.10 16	0.08 53	0.17 110	0.17 73	0.06 1	0.15 97	0.11 30	0.21 128	0.12 34	0.10 66	0.09 28	0.11 128	0.09 50	0.19 233	0.10 30	0.07 168	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

tt4	0.10 16	0.08 53	0.17 110	0.17 73	0.07 10	0.13 44	0.12 53	0.22 155	0.13 53	0.08 3	0.09 28	0.10 81	0.09 50	0.17 163	0.09 12	0.07 168	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

tt5	0.10 16	0.09 117	0.16 77	0.17 73	0.08 54	0.14 69	0.11 30	0.16 37	0.12 34	0.10 66	0.09 28	0.11 128	0.10 110	0.17 163	0.09 12	0.07 168	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.06 141	0.05 52

tt6	0.10 16	0.08 53	0.16 77	0.16 31	0.07 10	0.15 97	0.12 53	0.15 24	0.13 53	0.09 26	0.07 6	0.12 171	0.10 110	0.14 51	0.09 12	0.06 54	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

tt7	0.10 16	0.10 188	0.13 8	0.19 203	0.07 10	0.14 69	0.13 109	0.17 48	0.12 34	0.09 26	0.07 6	0.10 81	0.10 110	0.15 104	0.09 12	0.06 54	0.05 50	0.05 1	0.05 88	0.05 7	0.04 1

tt8	0.10 16	0.10 188	0.14 23	0.19 203	0.07 10	0.14 69	0.13 109	0.18 63	0.13 53	0.09 26	0.08 22	0.11 128	0.10 110	0.13 19	0.09 12	0.06 54	0.05 50	0.05 1	0.05 88	0.05 7	0.04 1

tt9	0.10 16	0.10 188	0.14 23	0.19 203	0.07 10	0.13 44	0.12 53	0.19 81	0.14 81	0.09 26	0.06 1	0.10 81	0.10 110	0.13 19	0.09 12	0.06 54	0.05 50	0.05 1	0.05 88	0.05 7	0.04 1

TYNG	0.10 16	0.10 188	0.14 23	0.19 203	0.07 10	0.14 69	0.12 53	0.18 63	0.14 81	0.09 26	0.06 1	0.10 81	0.10 110	0.13 19	0.08 1	0.06 54	0.05 50	0.05 1	0.05 88	0.05 7	0.04 1

GFORCE	0.10 16	0.09 117	0.13 8	0.21 358	0.08 54	0.15 97	0.10 12	0.19 81	0.10 7	0.10 66	0.10 65	0.10 81	0.13 268	0.12 9	0.08 1	0.06 54	0.04 2	0.07 203	0.06 198	0.05 7	0.04 1

100	0.10 16	0.08 53	0.17 110	0.17 73	0.10 176	0.11 28	0.13 109	0.17 48	0.15 105	0.10 66	0.10 65	0.12 171	0.10 110	0.16 142	0.12 163	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.06 198	0.05 7	0.05 52

300	0.10 16	0.07 5	0.17 110	0.16 31	0.09 92	0.13 44	0.13 109	0.20 109	0.15 105	0.10 66	0.10 65	0.12 171	0.10 110	0.13 19	0.12 163	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.05 52

FORCE_4.7	0.10 16	0.10 188	0.12 1	0.21 358	0.08 54	0.15 97	0.15 220	0.19 81	0.14 81	0.08 3	0.10 65	0.08 8	0.10 110	0.15 104	0.08 1	0.06 54	0.05 50	0.08 325	0.07 301	0.06 141	0.04 1

F4.4	0.10 16	0.09 117	0.12 1	0.19 203	0.06 1	0.13 44	0.12 53	0.23 181	0.11 18	0.09 26	0.10 65	0.09 40	0.11 174	0.15 104	0.09 12	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.06 141	0.05 52

FORCE_4.6	0.10 16	0.09 117	0.13 8	0.18 137	0.06 1	0.16 155	0.14 156	0.22 155	0.13 53	0.08 3	0.10 65	0.09 40	0.09 50	0.12 9	0.08 1	0.07 168	0.04 2	0.06 73	0.05 88	0.06 141	0.05 52

F5.5	0.10 16	0.10 188	0.13 8	0.20 293	0.07 10	0.15 97	0.12 53	0.21 128	0.12 34	0.08 3	0.10 65	0.10 81	0.09 50	0.13 19	0.08 1	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.06 141	0.04 1

F8.5	0.10 16	0.09 117	0.12 1	0.20 293	0.07 10	0.13 44	0.11 30	0.21 128	0.12 34	0.09 26	0.10 65	0.11 128	0.09 50	0.14 51	0.08 1	0.06 54	0.04 2	0.07 203	0.06 198	0.05 7	0.04 1

FORCE_9	0.10 16	0.09 117	0.12 1	0.19 203	0.07 10	0.13 44	0.12 53	0.21 128	0.12 34	0.09 26	0.10 65	0.11 128	0.09 50	0.14 51	0.08 1	0.06 54	0.04 2	0.07 203	0.06 198	0.05 7	0.04 1

FORCE_8	0.10 16	0.10 188	0.12 1	0.20 293	0.07 10	0.13 44	0.12 53	0.21 128	0.13 53	0.09 26	0.10 65	0.11 128	0.10 110	0.14 51	0.08 1	0.06 54	0.04 2	0.07 203	0.06 198	0.05 7	0.04 1

F7	0.10 16	0.09 117	0.12 1	0.19 203	0.07 10	0.13 44	0.12 53	0.22 155	0.13 53	0.09 26	0.09 28	0.10 81	0.10 110	0.15 104	0.08 1	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.04 1

FORCE_4.5	0.10 16	0.09 117	0.13 8	0.19 203	0.06 1	0.13 44	0.13 109	0.23 181	0.12 34	0.08 3	0.10 65	0.08 8	0.11 174	0.15 104	0.09 12	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.06 198	0.05 7	0.04 1

TT111	0.10 16	0.07 5	0.17 110	0.16 31	0.09 92	0.14 69	0.12 53	0.19 81	0.13 53	0.10 66	0.08 22	0.12 171	0.10 110	0.14 51	0.12 163	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.05 52

FORCE_4	0.10 16	0.08 53	0.14 23	0.19 203	0.07 10	0.16 155	0.14 156	0.20 109	0.11 18	0.09 26	0.10 65	0.12 171	0.10 110	0.17 163	0.08 1	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.05 7	0.04 1

FORCE_5	0.10 16	0.09 117	0.13 8	0.20 293	0.07 10	0.13 44	0.12 53	0.21 128	0.10 7	0.08 3	0.10 65	0.11 128	0.09 50	0.14 51	0.08 1	0.06 54	0.04 2	0.06 73	0.06 198	0.06 141	0.05 52

FORCE_6	0.10 16	0.11 281	0.12 1	0.19 203	0.07 10	0.15 97	0.12 53	0.21 128	0.12 34	0.09 26	0.10 65	0.09 40	0.09 50	0.15 104	0.09 12	0.06 54	0.04 2	0.07 203	0.06 198	0.05 7	0.05 52

rgla	0.10 16	0.11 281	0.15 44	0.18 137	0.11 245	0.15 97	0.11 30	0.15 24	0.12 34	0.10 66	0.08 22	0.08 8	0.09 50	0.14 51	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

416test1013	0.10 16	0.10 188	0.16 77	0.18 137	0.11 245	0.16 155	0.11 30	0.15 24	0.13 53	0.11 111	0.09 28	0.08 8	0.09 50	0.13 19	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.06 141	0.05 52

416test	0.10 16	0.10 188	0.15 44	0.18 137	0.11 245	0.15 97	0.11 30	0.15 24	0.12 34	0.10 66	0.09 28	0.08 8	0.09 50	0.13 19	0.10 30	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.05 7	0.05 52

test410_97500	0.10 16	0.09 117	0.17 110	0.18 137	0.10 176	0.16 155	0.09 4	0.18 63	0.13 53	0.09 26	0.09 28	0.09 40	0.08 21	0.14 51	0.10 30	0.05 9	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

test410	0.10 16	0.09 117	0.18 137	0.18 137	0.10 176	0.16 155	0.09 4	0.18 63	0.14 81	0.10 66	0.09 28	0.09 40	0.08 21	0.14 51	0.10 30	0.05 9	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

DF_test	0.10 16	0.08 53	0.17 110	0.17 73	0.11 245	0.06 2	0.13 109	0.13 13	0.15 105	0.10 66	0.11 97	0.08 8	0.09 50	0.11 2	0.10 30	0.08 358	0.06 309	0.06 73	0.06 198	0.07 240	0.05 52

small-0shot	0.10 16	0.09 117	0.18 137	0.16 31	0.09 92	0.09 9	0.16 279	0.14 17	0.12 34	0.08 3	0.15 204	0.08 8	0.08 21	0.11 2	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.05 52

WAFT-Stereo (ZS)	0.10 16	0.09 117	0.17 110	0.13 1	0.09 92	0.11 28	0.16 279	0.12 8	0.11 18	0.09 26	0.13 146	0.06 1	0.09 50	0.11 2	0.14 274	0.06 54	0.06 309	0.08 325	0.09 502	0.07 240	0.07 304

testmc14	0.10 16	0.07 5	0.14 23	0.18 137	0.07 10	0.16 155	0.14 156	0.15 24	0.12 34	0.10 66	0.13 146	0.10 81	0.08 21	0.12 9	0.10 30	0.06 54	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

MCSU-Stereo	0.10 16	0.07 5	0.14 23	0.17 73	0.07 10	0.16 155	0.15 220	0.17 48	0.16 125	0.12 147	0.13 146	0.12 171	0.08 21	0.15 104	0.10 30	0.07 168	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

derf	0.10 16	0.07 5	0.15 44	0.17 73	0.09 92	0.11 28	0.12 53	0.17 48	0.14 81	0.08 3	0.09 28	0.11 128	0.09 50	0.14 51	0.11 82	0.06 54	0.06 309	0.05 1	0.05 88	0.05 7	0.05 52

mm2	0.10 16	0.07 5	0.15 44	0.16 31	0.09 92	0.09 9	0.12 53	0.17 48	0.13 53	0.08 3	0.09 28	0.11 128	0.09 50	0.14 51	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

qqai	0.10 16	0.07 5	0.16 77	0.18 137	0.09 92	0.11 28	0.12 53	0.16 37	0.14 81	0.08 3	0.09 28	0.11 128	0.09 50	0.15 104	0.11 82	0.07 168	0.06 309	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.05 52

MGA	0.10 16	0.07 5	0.16 77	0.16 31	0.10 176	0.15 97	0.10 12	0.18 63	0.13 53	0.09 26	0.09 28	0.09 40	0.07 4	0.15 104	0.11 82	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.06 141	0.06 191

CAR	0.10 16	0.07 5	0.16 77	0.16 31	0.09 92	0.14 69	0.10 12	0.19 81	0.13 53	0.10 66	0.10 65	0.08 8	0.07 4	0.15 104	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.05 7	0.05 52

MSE-Stereo	0.10 16	0.07 5	0.16 77	0.16 31	0.09 92	0.14 69	0.10 12	0.19 81	0.13 53	0.09 26	0.10 65	0.08 8	0.07 4	0.15 104	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.05 7	0.05 52

monster-pro	0.10 16	0.08 53	0.13 8	0.17 73	0.08 54	0.13 44	0.12 53	0.24 204	0.19 201	0.09 26	0.11 97	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 82	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

PointNet	0.10 16	0.08 53	0.15 44	0.17 73	0.09 92	0.15 97	0.14 156	0.17 48	0.14 81	0.08 3	0.11 97	0.12 171	0.09 50	0.14 51	0.11 82	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.05 52

LACA3	0.10 16	0.10 188	0.14 23	0.15 10	0.07 10	0.16 155	0.14 156	0.14 17	0.13 53	0.11 111	0.09 28	0.10 81	0.10 110	0.16 142	0.09 12	0.07 168	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

DepthFocus	0.10 16	0.07 5	0.21 187	0.15 10	0.11 245	0.10 24	0.13 109	0.15 24	0.08 1	0.12 147	0.10 65	0.09 40	0.07 4	0.13 19	0.10 30	0.07 168	0.06 309	0.08 325	0.08 390	0.06 141	0.05 52

GeoVLM	0.10 16	0.07 5	0.15 44	0.16 31	0.09 92	0.15 97	0.12 53	0.17 48	0.13 53	0.09 26	0.09 28	0.11 128	0.10 110	0.14 51	0.12 163	0.06 54	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

LACA2	0.10 16	0.11 281	0.20 173	0.16 31	0.07 10	0.16 155	0.13 109	0.17 48	0.14 81	0.09 26	0.09 28	0.11 128	0.10 110	0.14 51	0.09 12	0.07 168	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

Test_v1	0.10 16	0.07 5	0.16 77	0.15 10	0.09 92	0.13 44	0.13 109	0.22 155	0.16 125	0.09 26	0.10 65	0.08 8	0.08 21	0.14 51	0.11 82	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.04 1

Pro-Stereo	0.10 16	0.07 5	0.14 23	0.17 73	0.10 176	0.17 201	0.13 109	0.11 4	0.13 53	0.10 66	0.09 28	0.08 8	0.06 1	0.22 309	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.08 390	0.05 7	0.05 52

BridgeDepth_RVC	0.10 16	0.07 5	0.15 44	0.13 1	0.07 10	0.16 155	0.10 12	0.20 109	0.14 81	0.09 26	0.10 65	0.09 40	0.12 216	0.13 19	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.05 1	0.05 88	0.06 141	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.10 16	0.07 5	0.15 44	0.16 31	0.09 92	0.15 97	0.12 53	0.17 48	0.13 53	0.09 26	0.09 28	0.11 128	0.10 110	0.14 51	0.12 163	0.06 54	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

HiDET	0.10 16	0.07 5	0.15 44	0.15 10	0.09 92	0.14 69	0.12 53	0.19 81	0.15 105	0.10 66	0.09 28	0.11 128	0.09 50	0.15 104	0.13 233	0.06 54	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

LCMNet	0.10 16	0.07 5	0.15 44	0.15 10	0.09 92	0.15 97	0.12 53	0.18 63	0.19 201	0.10 66	0.10 65	0.11 128	0.10 110	0.15 104	0.13 233	0.06 54	0.06 309	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

CSFM-Stereo	0.10 16	0.07 5	0.14 23	0.16 31	0.08 54	0.16 155	0.13 109	0.21 128	0.11 18	0.11 111	0.11 97	0.10 81	0.10 110	0.14 51	0.11 82	0.07 168	0.06 309	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

BridgeDepth	0.10 16	0.09 117	0.14 23	0.19 203	0.07 10	0.16 155	0.12 53	0.16 37	0.12 34	0.08 3	0.09 28	0.14 240	0.13 268	0.14 51	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 88	0.05 7	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.10 16	0.08 53	0.13 8	0.17 73	0.08 54	0.14 69	0.12 53	0.24 204	0.19 201	0.09 26	0.11 97	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 82	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

Wavelet-MonSter	0.10 16	0.08 53	0.13 8	0.18 137	0.10 176	0.13 44	0.12 53	0.15 24	0.12 34	0.10 66	0.13 146	0.10 81	0.10 110	0.14 51	0.11 82	0.05 9	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

Monster-pub-eth3d	0.10 16	0.08 53	0.13 8	0.17 73	0.08 54	0.13 44	0.12 53	0.24 204	0.19 201	0.09 26	0.11 97	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 82	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

Monster-pub-mixall	0.10 16	0.07 5	0.16 77	0.16 31	0.08 54	0.11 28	0.09 4	0.20 109	0.12 34	0.11 111	0.11 97	0.08 8	0.08 21	0.23 319	0.11 82	0.07 168	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.06 191

S2M2_XL	0.10 16	0.09 117	0.21 187	0.14 4	0.10 176	0.09 9	0.09 4	0.11 4	0.09 3	0.10 66	0.11 97	0.09 40	0.09 50	0.12 9	0.11 82	0.09 469	0.07 453	0.08 325	0.07 301	0.08 338	0.06 191
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.10 16	0.10 188	0.15 44	0.17 73	0.10 176	0.16 155	0.10 12	0.19 81	0.13 53	0.12 147	0.11 97	0.09 40	0.10 110	0.16 142	0.11 82	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 88	0.05 7	0.04 1

4w-stereo	0.10 16	0.10 188	0.15 44	0.17 73	0.09 92	0.15 97	0.10 12	0.19 81	0.13 53	0.12 147	0.12 122	0.08 8	0.11 174	0.16 142	0.12 163	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 88	0.05 7	0.04 1

LG-Stereo_L2	0.10 16	0.08 53	0.19 155	0.16 31	0.09 92	0.12 36	0.13 109	0.18 63	0.13 53	0.09 26	0.07 6	0.08 8	0.08 21	0.16 142	0.10 30	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.05 7	0.04 1

LG-Stereo_L1	0.10 16	0.08 53	0.19 155	0.16 31	0.09 92	0.12 36	0.13 109	0.17 48	0.11 18	0.08 3	0.07 6	0.08 8	0.07 4	0.17 163	0.10 30	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.05 7	0.04 1

MLG-Stereo_test3	0.10 16	0.08 53	0.16 77	0.17 73	0.08 54	0.16 155	0.12 53	0.17 48	0.12 34	0.10 66	0.07 6	0.10 81	0.08 21	0.14 51	0.11 82	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.06 141	0.06 191

MLG-Stereo_test2	0.10 16	0.08 53	0.15 44	0.17 73	0.09 92	0.15 97	0.11 30	0.16 37	0.10 7	0.09 26	0.07 6	0.10 81	0.06 1	0.15 104	0.11 82	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.06 141	0.05 52

MLG-Stereo_test1	0.10 16	0.08 53	0.15 44	0.18 137	0.09 92	0.15 97	0.11 30	0.16 37	0.10 7	0.08 3	0.06 1	0.10 81	0.07 4	0.17 163	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.05 7	0.05 52

MLG-Stereo	0.10 16	0.08 53	0.15 44	0.18 137	0.07 10	0.15 97	0.11 30	0.17 48	0.11 18	0.08 3	0.06 1	0.10 81	0.08 21	0.18 197	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.05 7	0.05 52

LGtest1	0.10 16	0.08 53	0.17 110	0.17 73	0.08 54	0.13 44	0.09 4	0.16 37	0.12 34	0.09 26	0.07 6	0.09 40	0.09 50	0.15 104	0.11 82	0.08 358	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.06 141	0.06 191

MonSter	0.10 16	0.08 53	0.13 8	0.17 73	0.08 54	0.14 69	0.12 53	0.24 204	0.19 201	0.09 26	0.11 97	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 82	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

dual_stereo	0.10 16	0.07 5	0.14 23	0.17 73	0.08 54	0.09 9	0.13 109	0.24 204	0.13 53	0.10 66	0.09 28	0.09 40	0.08 21	0.18 197	0.12 163	0.07 168	0.06 309	0.06 73	0.04 1	0.05 7	0.05 52

E$^{3}$Stereo	0.11 91	0.08 53	0.18 137	0.16 31	0.10 176	0.15 97	0.13 109	0.19 81	0.15 105	0.10 66	0.10 65	0.12 171	0.10 110	0.18 197	0.12 163	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.06 191

LLLLL	0.11 91	0.08 53	0.18 137	0.16 31	0.10 176	0.15 97	0.13 109	0.19 81	0.15 105	0.10 66	0.10 65	0.12 171	0.10 110	0.18 197	0.12 163	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.06 191

LLL	0.11 91	0.08 53	0.17 110	0.16 31	0.10 176	0.16 155	0.15 220	0.19 81	0.15 105	0.10 66	0.10 65	0.12 171	0.10 110	0.21 286	0.12 163	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.06 198	0.05 7	0.06 191

Last	0.11 91	0.07 5	0.17 110	0.16 31	0.09 92	0.14 69	0.13 109	0.18 63	0.15 105	0.10 66	0.09 28	0.14 240	0.10 110	0.18 197	0.13 233	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.06 191

DDDD	0.11 91	0.07 5	0.17 110	0.16 31	0.09 92	0.13 44	0.14 156	0.20 109	0.14 81	0.10 66	0.09 28	0.15 263	0.11 174	0.13 19	0.13 233	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.06 191

VeloStereo	0.11 91	0.07 5	0.18 137	0.16 31	0.12 327	0.09 9	0.07 1	0.12 8	0.09 3	0.12 147	0.09 28	0.11 128	0.10 110	0.14 51	0.12 163	0.10 524	0.09 585	0.09 430	0.08 390	0.12 595	0.13 613

flow	0.11 91	0.07 5	0.18 137	0.16 31	0.12 327	0.09 9	0.07 1	0.12 8	0.09 3	0.12 147	0.09 28	0.11 128	0.10 110	0.17 163	0.12 163	0.10 524	0.09 585	0.09 430	0.08 390	0.12 595	0.13 613

over v1	0.11 91	0.13 421	0.15 44	0.19 203	0.06 1	0.15 97	0.10 12	0.18 63	0.10 7	0.10 66	0.09 28	0.11 128	0.14 307	0.18 197	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.06 141	0.06 191

over-8	0.11 91	0.13 421	0.16 77	0.20 293	0.07 10	0.15 97	0.10 12	0.19 81	0.10 7	0.09 26	0.09 28	0.11 128	0.12 216	0.18 197	0.10 30	0.07 168	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.06 141	0.06 191

over-9	0.11 91	0.13 421	0.16 77	0.19 203	0.07 10	0.15 97	0.10 12	0.20 109	0.11 18	0.09 26	0.09 28	0.11 128	0.12 216	0.18 197	0.10 30	0.07 168	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.06 141	0.06 191

anonymous	0.11 91	0.09 117	0.20 173	0.18 137	0.10 176	0.08 4	0.14 156	0.16 37	0.17 159	0.12 147	0.13 146	0.09 40	0.07 4	0.13 19	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.05 7	0.05 52

depth_test_26	0.11 91	0.07 5	0.19 155	0.16 31	0.09 92	0.09 9	0.11 30	0.16 37	0.15 105	0.12 147	0.16 224	0.11 128	0.08 21	0.14 51	0.10 30	0.09 469	0.07 453	0.08 325	0.07 301	0.07 240	0.08 393

LGCAT	0.11 91	0.07 5	0.15 44	0.14 4	0.09 92	0.12 36	0.12 53	0.13 13	0.10 7	0.12 147	0.09 28	0.11 128	0.10 110	0.19 233	0.12 163	0.11 572	0.11 646	0.05 1	0.06 198	0.05 7	0.12 593

LiteMatch*	0.11 91	0.07 5	0.22 206	0.16 31	0.10 176	0.13 44	0.13 109	0.18 63	0.14 81	0.09 26	0.09 28	0.09 40	0.10 110	0.14 51	0.11 82	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.06 141	0.06 191

GCAP-Stereo-DPT26K	0.11 91	0.10 188	0.26 256	0.18 137	0.09 92	0.14 69	0.14 156	0.20 109	0.13 53	0.11 111	0.13 146	0.10 81	0.11 174	0.14 51	0.10 30	0.05 9	0.05 50	0.06 73	0.06 198	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.11 91	0.09 117	0.17 110	0.18 137	0.10 176	0.15 97	0.16 279	0.23 181	0.15 105	0.10 66	0.16 224	0.09 40	0.11 174	0.13 19	0.10 30	0.05 9	0.05 50	0.06 73	0.08 390	0.05 7	0.08 393

AdaDepth	0.11 91	0.09 117	0.20 173	0.20 293	0.10 176	0.19 266	0.13 109	0.16 37	0.13 53	0.10 66	0.10 65	0.09 40	0.09 50	0.19 233	0.12 163	0.05 9	0.05 50	0.06 73	0.06 198	0.05 7	0.05 52

asda	0.11 91	0.11 281	0.16 77	0.17 73	0.09 92	0.14 69	0.12 53	0.24 204	0.16 125	0.11 111	0.11 97	0.08 8	0.10 110	0.15 104	0.12 163	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

qwe	0.11 91	0.10 188	0.14 23	0.17 73	0.10 176	0.15 97	0.12 53	0.25 226	0.17 159	0.14 218	0.13 146	0.09 40	0.09 50	0.18 197	0.12 163	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

2.25w	0.11 91	0.09 117	0.15 44	0.17 73	0.09 92	0.15 97	0.10 12	0.19 81	0.18 181	0.14 218	0.17 243	0.09 40	0.10 110	0.18 197	0.13 233	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

4.25_new	0.11 91	0.11 281	0.16 77	0.17 73	0.10 176	0.17 201	0.12 53	0.21 128	0.14 81	0.12 147	0.13 146	0.09 40	0.10 110	0.15 104	0.12 163	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

4.5w_new	0.11 91	0.11 281	0.16 77	0.17 73	0.10 176	0.17 201	0.12 53	0.21 128	0.14 81	0.12 147	0.13 146	0.09 40	0.10 110	0.15 104	0.12 163	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

4.5_new	0.11 91	0.11 281	0.15 44	0.17 73	0.09 92	0.14 69	0.12 53	0.21 128	0.16 125	0.13 186	0.13 146	0.08 8	0.09 50	0.13 19	0.11 82	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 88	0.06 141	0.04 1

4.5w-stereo	0.11 91	0.11 281	0.15 44	0.17 73	0.09 92	0.14 69	0.12 53	0.21 128	0.16 125	0.13 186	0.13 146	0.08 8	0.09 50	0.13 19	0.11 82	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 88	0.06 141	0.04 1

4.25w-stereo	0.11 91	0.11 281	0.16 77	0.17 73	0.10 176	0.17 201	0.12 53	0.21 128	0.14 81	0.12 147	0.13 146	0.09 40	0.10 110	0.15 104	0.12 163	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

2.5w	0.11 91	0.10 188	0.15 44	0.18 137	0.09 92	0.15 97	0.15 220	0.20 109	0.15 105	0.12 147	0.13 146	0.10 81	0.09 50	0.17 163	0.11 82	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 88	0.05 7	0.04 1

2.75w_new	0.11 91	0.09 117	0.14 23	0.16 31	0.09 92	0.15 97	0.12 53	0.25 226	0.16 125	0.14 218	0.13 146	0.08 8	0.10 110	0.16 142	0.13 233	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 52

3.25w_new	0.11 91	0.09 117	0.15 44	0.17 73	0.09 92	0.19 266	0.10 12	0.22 155	0.17 159	0.14 218	0.12 122	0.10 81	0.11 174	0.17 163	0.12 163	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 52

3.25w	0.11 91	0.09 117	0.15 44	0.17 73	0.09 92	0.19 266	0.10 12	0.22 155	0.17 159	0.14 218	0.12 122	0.10 81	0.11 174	0.17 163	0.12 163	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 52

3.75w	0.11 91	0.09 117	0.15 44	0.17 73	0.11 245	0.18 230	0.12 53	0.23 181	0.14 81	0.13 186	0.11 97	0.08 8	0.10 110	0.16 142	0.11 82	0.05 9	0.03 1	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

3.5w_stereo	0.11 91	0.10 188	0.14 23	0.17 73	0.09 92	0.17 201	0.09 4	0.22 155	0.16 125	0.13 186	0.13 146	0.09 40	0.11 174	0.19 233	0.13 233	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

2w_stereo	0.11 91	0.10 188	0.15 44	0.18 137	0.08 54	0.16 155	0.14 156	0.27 265	0.20 234	0.14 218	0.14 187	0.08 8	0.11 174	0.13 19	0.12 163	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 88	0.05 7	0.04 1

monsterstereo	0.11 91	0.09 117	0.14 23	0.19 203	0.12 327	0.14 69	0.12 53	0.25 226	0.17 159	0.13 186	0.16 224	0.08 8	0.09 50	0.19 233	0.11 82	0.05 9	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.04 1

monsters	0.11 91	0.09 117	0.13 8	0.17 73	0.12 327	0.15 97	0.11 30	0.23 181	0.15 105	0.14 218	0.12 122	0.08 8	0.09 50	0.21 286	0.10 30	0.06 54	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

IGEV	0.11 91	0.06 1	0.17 110	0.15 10	0.11 245	0.16 155	0.13 109	0.21 128	0.16 125	0.11 111	0.15 204	0.09 40	0.07 4	0.14 51	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.05 52

111111	0.11 91	0.07 5	0.17 110	0.19 203	0.11 245	0.13 44	0.11 30	0.22 155	0.15 105	0.11 111	0.12 122	0.12 171	0.08 21	0.18 197	0.11 82	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.08 338	0.06 191

LG-G_1	0.11 91	0.08 53	0.18 137	0.18 137	0.07 10	0.21 345	0.09 4	0.19 81	0.11 18	0.10 66	0.09 28	0.11 128	0.10 110	0.19 233	0.10 30	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.06 141	0.06 191

LG-G	0.11 91	0.08 53	0.18 137	0.18 137	0.07 10	0.21 345	0.09 4	0.19 81	0.11 18	0.10 66	0.09 28	0.11 128	0.10 110	0.19 233	0.10 30	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.06 141	0.06 191

SGD-Stereo	0.11 91	0.08 53	0.17 110	0.17 73	0.07 10	0.17 201	0.13 109	0.18 63	0.16 125	0.11 111	0.13 146	0.11 128	0.12 216	0.18 197	0.11 82	0.08 358	0.04 2	0.06 73	0.05 88	0.06 141	0.04 1

DEFOM-Stereo	0.11 91	0.08 53	0.17 110	0.17 73	0.09 92	0.22 378	0.14 156	0.14 17	0.16 125	0.11 111	0.10 65	0.09 40	0.08 21	0.21 286	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.05 7	0.05 52

IGEV-Stereo++	0.11 91	0.08 53	0.15 44	0.19 203	0.11 245	0.14 69	0.10 12	0.22 155	0.18 181	0.10 66	0.13 146	0.10 81	0.11 174	0.14 51	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.06 141	0.05 52

GCAP-Stereo-w-DA	0.12 132	0.11 281	0.26 256	0.20 293	0.08 54	0.14 69	0.12 53	0.21 128	0.19 201	0.12 147	0.12 122	0.12 171	0.11 174	0.14 51	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.07 240	0.05 52

low	0.12 132	0.08 53	0.21 187	0.18 137	0.09 92	0.17 201	0.15 220	0.23 181	0.16 125	0.10 66	0.10 65	0.12 171	0.10 110	0.21 286	0.11 82	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.05 88	0.06 141	0.06 191

SCION-M(vits-remse)	0.12 132	0.08 53	0.40 452	0.27 659	0.08 54	0.13 44	0.12 53	0.24 204	0.19 201	0.09 26	0.11 97	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 82	0.10 524	0.08 546	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 132	0.12 347	0.17 110	0.22 435	0.10 176	0.15 97	0.13 109	0.18 63	0.14 81	0.11 111	0.13 146	0.10 81	0.08 21	0.20 258	0.14 274	0.06 54	0.06 309	0.08 325	0.08 390	0.07 240	0.07 304

over-6	0.12 132	0.13 421	0.19 155	0.19 203	0.07 10	0.16 155	0.11 30	0.26 248	0.16 125	0.10 66	0.10 65	0.10 81	0.13 268	0.19 233	0.10 30	0.07 168	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.06 141	0.06 191

Anonymus	0.12 132	0.08 53	0.17 110	0.19 203	0.10 176	0.16 155	0.15 220	0.20 109	0.16 125	0.11 111	0.09 28	0.14 240	0.12 216	0.17 163	0.13 233	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.06 141	0.07 304

TS12	0.12 132	0.08 53	0.17 110	0.21 358	0.09 92	0.19 266	0.14 156	0.23 181	0.16 125	0.14 218	0.19 276	0.12 171	0.13 268	0.17 163	0.15 310	0.05 9	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.05 7	0.05 52

canet-new	0.12 132	0.11 281	0.28 286	0.20 293	0.09 92	0.15 97	0.14 156	0.22 155	0.16 125	0.09 26	0.11 97	0.09 40	0.12 216	0.20 258	0.09 12	0.05 9	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.06 141	0.05 52

bcnet-new	0.12 132	0.11 281	0.32 338	0.20 293	0.08 54	0.16 155	0.13 109	0.19 81	0.17 159	0.11 111	0.12 122	0.11 128	0.11 174	0.19 233	0.10 30	0.05 9	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.06 141	0.05 52

LWStereo	0.12 132	0.10 188	0.27 269	0.19 203	0.08 54	0.16 155	0.14 156	0.21 128	0.15 105	0.10 66	0.13 146	0.10 81	0.12 216	0.20 258	0.09 12	0.05 9	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.04 1

CR7Stereo	0.12 132	0.11 281	0.27 269	0.19 203	0.11 245	0.16 155	0.14 156	0.19 81	0.14 81	0.11 111	0.14 187	0.10 81	0.11 174	0.12 9	0.10 30	0.06 54	0.04 2	0.06 73	0.05 88	0.07 240	0.05 52

ARStereo	0.12 132	0.12 347	0.28 286	0.19 203	0.08 54	0.17 201	0.15 220	0.22 155	0.18 181	0.11 111	0.14 187	0.10 81	0.11 174	0.17 163	0.10 30	0.05 9	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.05 52

ARStereo-new	0.12 132	0.11 281	0.26 256	0.19 203	0.07 10	0.14 69	0.14 156	0.21 128	0.18 181	0.12 147	0.15 204	0.11 128	0.12 216	0.13 19	0.11 82	0.05 9	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.05 52

BARStereo	0.12 132	0.13 421	0.28 286	0.20 293	0.09 92	0.16 155	0.15 220	0.20 109	0.16 125	0.11 111	0.14 187	0.09 40	0.13 268	0.18 197	0.10 30	0.06 54	0.04 2	0.06 73	0.05 88	0.07 240	0.06 191

FCBStereo	0.12 132	0.11 281	0.27 269	0.20 293	0.09 92	0.18 230	0.13 109	0.18 63	0.13 53	0.12 147	0.12 122	0.13 206	0.13 268	0.14 51	0.10 30	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.06 141	0.05 52

PSGStereo	0.12 132	0.11 281	0.27 269	0.20 293	0.09 92	0.18 230	0.13 109	0.18 63	0.13 53	0.12 147	0.12 122	0.13 206	0.13 268	0.14 51	0.10 30	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.06 141	0.05 52

MUNStereo	0.12 132	0.11 281	0.35 379	0.20 293	0.08 54	0.16 155	0.14 156	0.19 81	0.14 81	0.12 147	0.14 187	0.12 171	0.12 216	0.15 104	0.10 30	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.07 301	0.07 240	0.05 52

CHEStereo	0.12 132	0.11 281	0.22 206	0.19 203	0.11 245	0.16 155	0.14 156	0.19 81	0.15 105	0.13 186	0.16 224	0.11 128	0.12 216	0.14 51	0.10 30	0.05 9	0.05 50	0.06 73	0.06 198	0.06 141	0.05 52

TOTStereo	0.12 132	0.11 281	0.28 286	0.20 293	0.08 54	0.15 97	0.13 109	0.22 155	0.19 201	0.12 147	0.14 187	0.12 171	0.12 216	0.15 104	0.11 82	0.05 9	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.12 132	0.11 281	0.26 256	0.20 293	0.08 54	0.14 69	0.12 53	0.21 128	0.19 201	0.12 147	0.12 122	0.12 171	0.11 174	0.14 51	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.07 240	0.05 52

RMAStereo	0.12 132	0.12 347	0.27 269	0.21 358	0.09 92	0.19 266	0.14 156	0.24 204	0.17 159	0.12 147	0.13 146	0.11 128	0.12 216	0.14 51	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.07 240	0.05 52

ATMStereo	0.12 132	0.11 281	0.23 222	0.22 435	0.09 92	0.16 155	0.14 156	0.24 204	0.19 201	0.12 147	0.11 97	0.09 40	0.13 268	0.14 51	0.11 82	0.06 54	0.04 2	0.07 203	0.05 88	0.08 338	0.05 52

ACMStereo	0.12 132	0.11 281	0.25 246	0.21 358	0.08 54	0.13 44	0.14 156	0.25 226	0.21 256	0.12 147	0.15 204	0.09 40	0.14 307	0.15 104	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.07 240	0.05 52

KABStereo	0.12 132	0.11 281	0.24 232	0.20 293	0.09 92	0.19 266	0.15 220	0.26 248	0.20 234	0.11 111	0.12 122	0.10 81	0.13 268	0.17 163	0.11 82	0.05 9	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 132	0.10 188	0.21 187	0.21 358	0.11 245	0.20 311	0.16 279	0.21 128	0.17 159	0.12 147	0.17 243	0.11 128	0.12 216	0.14 51	0.11 82	0.05 9	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.12 132	0.08 53	0.18 137	0.18 137	0.13 412	0.20 311	0.16 279	0.23 181	0.18 181	0.12 147	0.15 204	0.14 240	0.13 268	0.13 19	0.12 163	0.06 54	0.04 2	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.04 1

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.12 132	0.09 117	0.17 110	0.19 203	0.11 245	0.14 69	0.16 279	0.21 128	0.20 234	0.10 66	0.17 243	0.11 128	0.12 216	0.12 9	0.10 30	0.05 9	0.05 50	0.06 73	0.08 390	0.05 7	0.06 191

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.12 132	0.08 53	0.29 300	0.17 73	0.09 92	0.15 97	0.14 156	0.19 81	0.17 159	0.11 111	0.14 187	0.11 128	0.12 216	0.13 19	0.10 30	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.06 198	0.05 7	0.19 695

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.12 132	0.09 117	0.18 137	0.18 137	0.09 92	0.13 44	0.16 279	0.25 226	0.21 256	0.11 111	0.16 224	0.09 40	0.11 174	0.13 19	0.10 30	0.05 9	0.05 50	0.06 73	0.07 301	0.04 1	0.05 52

Foundation-i1c-attn	0.12 132	0.07 5	0.14 23	0.16 31	0.07 10	0.15 97	0.15 220	0.24 204	0.17 159	0.13 186	0.15 204	0.16 287	0.13 268	0.15 104	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.05 52

Foundation-i1b	0.12 132	0.07 5	0.14 23	0.16 31	0.07 10	0.16 155	0.15 220	0.25 226	0.16 125	0.14 218	0.15 204	0.17 299	0.12 216	0.15 104	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.04 1

Foundation-i1a	0.12 132	0.07 5	0.14 23	0.15 10	0.07 10	0.18 230	0.16 279	0.25 226	0.16 125	0.16 270	0.16 224	0.18 313	0.13 268	0.17 163	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.05 7	0.05 52

LiteMatch	0.12 132	0.13 421	0.15 44	0.19 203	0.10 176	0.15 97	0.17 332	0.17 48	0.13 53	0.09 26	0.09 28	0.11 128	0.21 454	0.14 51	0.22 508	0.08 358	0.05 50	0.08 325	0.06 198	0.08 338	0.07 304

Selective-IGEV-i32	0.12 132	0.09 117	0.22 206	0.19 203	0.10 176	0.15 97	0.14 156	0.27 265	0.15 105	0.13 186	0.14 187	0.13 206	0.08 21	0.21 286	0.12 163	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.06 141	0.05 52

gcap_with_dpt	0.12 132	0.09 117	0.21 187	0.18 137	0.13 412	0.18 230	0.16 279	0.24 204	0.20 234	0.16 270	0.21 309	0.09 40	0.09 50	0.13 19	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.05 7	0.05 52

DispViT+	0.12 132	0.07 5	0.19 155	0.15 10	0.16 561	0.10 24	0.12 53	0.26 248	0.23 303	0.13 186	0.11 97	0.10 81	0.08 21	0.21 286	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

VIP-Stereo	0.12 132	0.12 347	0.21 187	0.18 137	0.11 245	0.24 426	0.12 53	0.19 81	0.18 181	0.10 66	0.13 146	0.11 128	0.09 50	0.19 233	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.05 7	0.05 52

GEAStereo	0.12 132	0.09 117	0.20 173	0.18 137	0.12 327	0.19 266	0.16 279	0.20 109	0.14 81	0.12 147	0.15 204	0.10 81	0.09 50	0.16 142	0.10 30	0.08 358	0.06 309	0.06 73	0.05 88	0.08 338	0.08 393

GSStereo	0.12 132	0.09 117	0.20 173	0.17 73	0.12 327	0.19 266	0.16 279	0.26 248	0.18 181	0.13 186	0.15 204	0.10 81	0.09 50	0.16 142	0.10 30	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.08 338	0.08 393

gasm-f	0.12 132	0.09 117	0.19 155	0.18 137	0.12 327	0.18 230	0.18 384	0.20 109	0.14 81	0.12 147	0.19 276	0.10 81	0.11 174	0.16 142	0.11 82	0.08 358	0.06 309	0.06 73	0.05 88	0.09 427	0.08 393

Replicate-Monster	0.12 132	0.10 188	0.32 338	0.16 31	0.08 54	0.17 201	0.10 12	0.22 155	0.19 201	0.11 111	0.10 65	0.10 81	0.09 50	0.19 233	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.05 7	0.08 393

3w_stereo	0.12 132	0.11 281	0.18 137	0.18 137	0.08 54	0.16 155	0.15 220	0.27 265	0.19 201	0.12 147	0.12 122	0.07 2	0.12 216	0.15 104	0.11 82	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

1w_stereo	0.12 132	0.08 53	0.14 23	0.18 137	0.09 92	0.16 155	0.15 220	0.25 226	0.21 256	0.13 186	0.16 224	0.08 8	0.12 216	0.16 142	0.13 233	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

GREAT-IGEV	0.12 132	0.09 117	0.25 246	0.16 31	0.11 245	0.14 69	0.16 279	0.17 48	0.17 159	0.10 66	0.15 204	0.09 40	0.09 50	0.18 197	0.10 30	0.06 54	0.07 453	0.06 73	0.05 88	0.07 240	0.10 528
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.12 132	0.11 281	0.22 206	0.19 203	0.10 176	0.15 97	0.17 332	0.20 109	0.16 125	0.11 111	0.13 146	0.13 206	0.08 21	0.22 309	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.06 141	0.07 304

AIO_test	0.12 132	0.09 117	0.20 173	0.19 203	0.11 245	0.15 97	0.17 332	0.19 81	0.16 125	0.11 111	0.13 146	0.14 240	0.09 50	0.20 258	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.06 141	0.05 52

GIP-stereo	0.12 132	0.09 117	0.20 173	0.19 203	0.11 245	0.16 155	0.14 156	0.29 305	0.18 181	0.11 111	0.16 224	0.13 206	0.09 50	0.15 104	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.06 141	0.05 52

IGEV-Stereo+	0.12 132	0.08 53	0.17 110	0.18 137	0.13 412	0.09 9	0.11 30	0.16 37	0.15 105	0.10 66	0.08 22	0.10 81	0.10 110	0.21 286	0.11 82	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.16 657	0.24 741

RSM++	0.12 132	0.09 117	0.19 155	0.20 293	0.09 92	0.17 201	0.15 220	0.21 128	0.19 201	0.12 147	0.12 122	0.14 240	0.09 50	0.20 258	0.12 163	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.07 301	0.07 240	0.05 52

RSM	0.12 132	0.09 117	0.20 173	0.20 293	0.09 92	0.16 155	0.15 220	0.23 181	0.18 181	0.13 186	0.13 146	0.15 263	0.09 50	0.21 286	0.12 163	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.07 301	0.06 141	0.05 52

GCAPDPT-zeroshot4090	0.12 132	0.08 53	0.29 300	0.17 73	0.09 92	0.15 97	0.14 156	0.19 81	0.17 159	0.11 111	0.14 187	0.11 128	0.12 216	0.13 19	0.10 30	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.06 198	0.05 7	0.19 695

Selective-IGEV	0.12 132	0.09 117	0.22 206	0.19 203	0.10 176	0.15 97	0.14 156	0.27 265	0.15 105	0.13 186	0.14 187	0.13 206	0.08 21	0.21 286	0.12 163	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.06 141	0.05 52

Cross2Single Stereo	0.13 184	0.14 475	0.15 44	0.21 358	0.08 54	0.09 9	0.15 220	0.16 37	0.24 321	0.23 361	0.14 187	0.12 171	0.08 21	0.24 335	0.12 163	0.12 614	0.04 2	0.07 203	0.06 198	0.12 595	0.05 52

GEAR-Net	0.13 184	0.09 117	0.23 222	0.21 358	0.10 176	0.15 97	0.15 220	0.29 305	0.16 125	0.12 147	0.15 204	0.12 171	0.12 216	0.17 163	0.14 274	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.05 88	0.07 240	0.07 304

GELT-Stereo	0.13 184	0.09 117	0.16 77	0.20 293	0.14 464	0.14 69	0.15 220	0.33 366	0.23 303	0.14 218	0.11 97	0.11 128	0.11 174	0.16 142	0.11 82	0.05 9	0.05 50	0.07 203	0.07 301	0.05 7	0.05 52

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.13 184	0.11 281	0.22 206	0.20 293	0.09 92	0.19 266	0.10 12	0.19 81	0.17 159	0.14 218	0.11 97	0.11 128	0.11 174	0.14 51	0.11 82	0.08 358	0.07 453	0.11 573	0.09 502	0.09 427	0.08 393

PhaseNet	0.13 184	0.09 117	0.19 155	0.18 137	0.11 245	0.16 155	0.14 156	0.24 204	0.17 159	0.11 111	0.12 122	0.16 287	0.12 216	0.19 233	0.16 339	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.07 301	0.07 240	0.07 304

DF	0.13 184	0.09 117	0.21 187	0.18 137	0.10 176	0.17 201	0.15 220	0.25 226	0.17 159	0.13 186	0.22 325	0.19 334	0.11 174	0.20 258	0.14 274	0.08 358	0.05 50	0.06 73	0.06 198	0.06 141	0.06 191

LMStereo	0.13 184	0.11 281	0.44 511	0.21 358	0.08 54	0.14 69	0.14 156	0.21 128	0.16 125	0.10 66	0.13 146	0.10 81	0.13 268	0.18 197	0.09 12	0.05 9	0.04 2	0.06 73	0.05 88	0.07 240	0.05 52

KMOStereo	0.13 184	0.11 281	0.30 311	0.20 293	0.13 412	0.20 311	0.14 156	0.23 181	0.16 125	0.12 147	0.13 146	0.09 40	0.15 327	0.19 233	0.10 30	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.05 88	0.07 240	0.06 191

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.13 184	0.09 117	0.19 155	0.18 137	0.14 464	0.19 266	0.15 220	0.25 226	0.22 276	0.15 241	0.20 293	0.10 81	0.09 50	0.14 51	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.13 184	0.09 117	0.22 206	0.18 137	0.14 464	0.18 230	0.15 220	0.23 181	0.21 256	0.16 270	0.22 325	0.10 81	0.09 50	0.15 104	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.13 184	0.09 117	0.20 173	0.18 137	0.14 464	0.18 230	0.15 220	0.25 226	0.22 276	0.16 270	0.21 309	0.09 40	0.09 50	0.13 19	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.13 184	0.11 281	0.38 428	0.17 73	0.11 245	0.17 201	0.14 156	0.23 181	0.17 159	0.11 111	0.14 187	0.13 206	0.11 174	0.14 51	0.10 30	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.05 52

Foundation-i1	0.13 184	0.07 5	0.16 77	0.17 73	0.11 245	0.17 201	0.16 279	0.32 350	0.22 276	0.15 241	0.17 243	0.20 350	0.13 268	0.14 51	0.13 233	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.06 141	0.05 52

VMStereo-Base	0.13 184	0.08 53	0.22 206	0.15 10	0.09 92	0.18 230	0.13 109	0.24 204	0.25 339	0.14 218	0.22 325	0.17 299	0.12 216	0.19 233	0.13 233	0.08 358	0.06 309	0.06 73	0.05 88	0.06 141	0.07 304

BStereo	0.13 184	0.10 188	0.42 487	0.18 137	0.11 245	0.13 44	0.14 156	0.24 204	0.22 276	0.12 147	0.11 97	0.12 171	0.09 50	0.16 142	0.14 274	0.05 9	0.06 309	0.06 73	0.08 390	0.05 7	0.06 191

NLSM3	0.13 184	0.10 188	0.17 110	0.21 358	0.13 412	0.18 230	0.16 279	0.30 326	0.24 321	0.11 111	0.15 204	0.12 171	0.13 268	0.17 163	0.15 310	0.05 9	0.05 50	0.08 325	0.08 390	0.05 7	0.05 52

DDF-Stereo	0.13 184	0.08 53	0.19 155	0.19 203	0.16 561	0.12 36	0.15 220	0.18 63	0.18 181	0.11 111	0.10 65	0.13 206	0.12 216	0.23 319	0.19 436	0.08 358	0.05 50	0.07 203	0.05 88	0.21 714	0.06 191

GASTEREO	0.13 184	0.12 347	0.21 187	0.23 496	0.10 176	0.18 230	0.15 220	0.26 248	0.18 181	0.17 291	0.16 224	0.11 128	0.13 268	0.19 233	0.11 82	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.07 301	0.06 141	0.06 191

MSCF	0.13 184	0.12 347	0.21 187	0.22 435	0.10 176	0.16 155	0.15 220	0.26 248	0.18 181	0.17 291	0.16 224	0.11 128	0.13 268	0.18 197	0.11 82	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.07 301	0.06 141	0.06 191

water-stereo	0.13 184	0.08 53	0.20 173	0.19 203	0.10 176	0.17 201	0.14 156	0.25 226	0.19 201	0.17 291	0.23 336	0.15 263	0.15 327	0.12 9	0.13 233	0.07 168	0.06 309	0.07 203	0.06 198	0.06 141	0.05 52

LG-Stereo_Zeroshot	0.13 184	0.09 117	0.24 232	0.20 293	0.10 176	0.15 97	0.14 156	0.22 155	0.16 125	0.12 147	0.19 276	0.15 263	0.11 174	0.13 19	0.17 372	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.06 198	0.07 240	0.06 191

LG-Stereo	0.13 184	0.10 188	0.24 232	0.20 293	0.09 92	0.16 155	0.18 384	0.21 128	0.18 181	0.11 111	0.17 243	0.09 40	0.09 50	0.15 104	0.14 274	0.05 9	0.06 309	0.08 325	0.08 390	0.07 240	0.05 52

S2M2_L	0.13 184	0.11 281	0.20 173	0.16 31	0.12 327	0.12 36	0.07 1	0.18 63	0.20 234	0.12 147	0.15 204	0.14 240	0.12 216	0.15 104	0.14 274	0.13 636	0.09 585	0.09 430	0.10 550	0.11 554	0.09 468
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.13 184	0.14 475	0.19 155	0.26 630	0.09 92	0.15 97	0.13 109	0.22 155	0.18 181	0.12 147	0.11 97	0.10 81	0.13 268	0.21 286	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.07 240	0.05 52

StereoAnything_RVC	0.13 184	0.37 735	0.36 399	0.14 4	0.07 10	0.11 28	0.12 53	0.17 48	0.12 34	0.08 3	0.07 6	0.07 2	0.10 110	0.20 258	0.10 30	0.09 469	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.24 728	0.05 52

castereo++	0.13 184	0.10 188	0.18 137	0.18 137	0.10 176	0.27 481	0.13 109	0.23 181	0.23 303	0.11 111	0.13 146	0.16 287	0.10 110	0.18 197	0.10 30	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.05 7	0.04 1

fffft	0.13 184	0.09 117	0.24 232	0.19 203	0.10 176	0.17 201	0.19 433	0.22 155	0.16 125	0.14 218	0.11 97	0.13 206	0.10 110	0.24 335	0.18 401	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.07 240	0.06 191
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.13 184	0.10 188	0.22 206	0.19 203	0.10 176	0.19 266	0.17 332	0.19 81	0.19 201	0.15 241	0.13 146	0.12 171	0.11 174	0.24 335	0.16 339	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.06 141	0.06 191

mms	0.13 184	0.11 281	0.19 155	0.19 203	0.12 327	0.16 155	0.17 332	0.20 109	0.17 159	0.13 186	0.17 243	0.14 240	0.09 50	0.24 335	0.14 274	0.06 54	0.05 50	0.08 325	0.06 198	0.07 240	0.07 304

ours_stereo	0.13 184	0.11 281	0.23 222	0.20 293	0.11 245	0.17 201	0.18 384	0.20 109	0.19 201	0.13 186	0.18 267	0.14 240	0.10 110	0.23 319	0.14 274	0.06 54	0.05 50	0.08 325	0.06 198	0.06 141	0.05 52

RAStereo	0.13 184	0.12 347	0.27 269	0.22 435	0.11 245	0.15 97	0.18 384	0.23 181	0.23 303	0.13 186	0.17 243	0.11 128	0.09 50	0.15 104	0.13 233	0.08 358	0.06 309	0.08 325	0.06 198	0.07 240	0.05 52

Occ-G	0.13 184	0.08 53	0.21 187	0.17 73	0.10 176	0.15 97	0.19 433	0.22 155	0.19 201	0.13 186	0.19 276	0.21 364	0.11 174	0.17 163	0.14 274	0.07 168	0.06 309	0.07 203	0.06 198	0.07 240	0.06 191

Pointernet	0.13 184	0.07 5	0.27 269	0.19 203	0.11 245	0.20 311	0.12 53	0.31 338	0.24 321	0.15 241	0.15 204	0.13 206	0.11 174	0.17 163	0.13 233	0.08 358	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.06 141	0.05 52

AIO-Stereo	0.13 184	0.10 188	0.22 206	0.20 293	0.09 92	0.16 155	0.15 220	0.27 265	0.16 125	0.13 186	0.15 204	0.13 206	0.08 21	0.18 197	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.07 301	0.06 141	0.06 191

gcap-zeroshot	0.13 184	0.09 117	0.22 206	0.17 73	0.14 464	0.19 266	0.15 220	0.25 226	0.22 276	0.15 241	0.20 293	0.10 81	0.09 50	0.13 19	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.05 7	0.05 52

test_for_model	0.13 184	0.09 117	0.20 173	0.18 137	0.14 464	0.19 266	0.15 220	0.25 226	0.22 276	0.15 241	0.20 293	0.10 81	0.09 50	0.14 51	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.05 7	0.05 52

trnet	0.13 184	0.08 53	0.21 187	0.15 10	0.07 10	0.21 345	0.12 53	0.24 204	0.24 321	0.16 270	0.21 309	0.15 263	0.13 268	0.18 197	0.13 233	0.08 358	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.06 141	0.05 52

MoCha-V2	0.13 184	0.08 53	0.26 256	0.23 496	0.09 92	0.16 155	0.15 220	0.26 248	0.16 125	0.15 241	0.15 204	0.13 206	0.14 307	0.20 258	0.11 82	0.06 54	0.07 453	0.06 73	0.06 198	0.06 141	0.05 52

IGEV++	0.13 184	0.10 188	0.23 222	0.21 358	0.10 176	0.15 97	0.15 220	0.29 305	0.16 125	0.12 147	0.15 204	0.12 171	0.12 216	0.17 163	0.14 274	0.07 168	0.06 309	0.07 203	0.05 88	0.07 240	0.07 304

testlalala	0.13 184	0.09 117	0.22 206	0.17 73	0.14 464	0.19 266	0.15 220	0.25 226	0.22 276	0.15 241	0.20 293	0.10 81	0.09 50	0.13 19	0.11 82	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.05 7	0.05 52

AEACV	0.13 184	0.09 117	0.23 222	0.18 137	0.19 635	0.19 266	0.16 279	0.23 181	0.14 81	0.13 186	0.17 243	0.13 206	0.16 353	0.16 142	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.08 390	0.07 240	0.06 191

LoS_RVC	0.13 184	0.10 188	0.19 155	0.18 137	0.16 561	0.20 311	0.18 384	0.20 109	0.17 159	0.13 186	0.19 276	0.12 171	0.15 327	0.17 163	0.13 233	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.05 7	0.12 593

EGLCR-Stereo	0.13 184	0.08 53	0.20 173	0.18 137	0.09 92	0.21 345	0.13 109	0.27 265	0.21 256	0.13 186	0.10 65	0.15 263	0.09 50	0.20 258	0.13 233	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.07 301	0.06 141	0.06 191

CREStereo	0.13 184	0.08 53	0.21 187	0.14 4	0.08 54	0.22 378	0.15 220	0.25 226	0.24 321	0.16 270	0.21 309	0.14 240	0.13 268	0.18 197	0.13 233	0.09 469	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.07 240	0.06 191
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MGW-Stereo	0.14 228	0.07 5	0.21 187	0.16 31	0.11 245	0.19 266	0.14 156	0.21 128	0.24 321	0.18 310	0.20 293	0.17 299	0.11 174	0.24 335	0.18 401	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.05 88	0.07 240	0.06 191

EE1	0.14 228	0.08 53	0.31 328	0.19 203	0.11 245	0.16 155	0.13 109	0.32 350	0.21 256	0.16 270	0.14 187	0.15 263	0.13 268	0.25 368	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.05 88	0.07 240	0.06 191

FAST (zero-shot)	0.14 228	0.10 188	0.22 206	0.23 496	0.26 716	0.14 69	0.15 220	0.23 181	0.15 105	0.11 111	0.14 187	0.12 171	0.12 216	0.18 197	0.13 233	0.09 469	0.09 585	0.07 203	0.08 390	0.07 240	0.09 468

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.14 228	0.21 624	0.47 540	0.17 73	0.12 327	0.15 97	0.14 156	0.24 204	0.16 125	0.11 111	0.14 187	0.12 171	0.10 110	0.14 51	0.10 30	0.06 54	0.06 309	0.06 73	0.08 390	0.05 7	0.07 304

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.14 228	0.19 596	0.70 666	0.17 73	0.12 327	0.13 44	0.14 156	0.24 204	0.17 159	0.10 66	0.12 122	0.10 81	0.10 110	0.13 19	0.10 30	0.05 9	0.05 50	0.06 73	0.07 301	0.05 7	0.07 304

PSi22	0.14 228	0.13 421	0.29 300	0.19 203	0.09 92	0.17 201	0.12 53	0.28 288	0.23 303	0.13 186	0.14 187	0.22 376	0.13 268	0.29 443	0.14 274	0.06 54	0.05 50	0.05 1	0.04 1	0.07 240	0.06 191

Anonymus123	0.14 228	0.10 188	0.42 487	0.18 137	0.11 245	0.36 619	0.14 156	0.28 288	0.22 276	0.12 147	0.11 97	0.12 171	0.09 50	0.16 142	0.14 274	0.05 9	0.06 309	0.06 73	0.08 390	0.05 7	0.06 191

252Zero-FE	0.14 228	0.07 5	0.17 110	0.17 73	0.09 92	0.15 97	0.11 30	0.21 128	0.19 201	0.77 754	0.11 97	0.08 8	0.08 21	0.13 19	0.13 233	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.06 141	0.06 191

Zero-FE251	0.14 228	0.09 117	0.24 232	0.17 73	0.09 92	0.20 311	0.13 109	0.20 109	0.14 81	0.61 734	0.13 146	0.13 206	0.11 174	0.14 51	0.16 339	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.05 7	0.05 52

DA	0.14 228	0.10 188	0.18 137	0.21 358	0.10 176	0.29 523	0.16 279	0.28 288	0.20 234	0.14 218	0.17 243	0.16 287	0.14 307	0.17 163	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.05 88	0.07 240	0.07 304

GGEV	0.14 228	0.10 188	0.18 137	0.21 358	0.10 176	0.29 523	0.16 279	0.28 288	0.20 234	0.14 218	0.17 243	0.16 287	0.14 307	0.17 163	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.05 88	0.07 240	0.07 304

FlowAnything_test	0.14 228	0.11 281	0.21 187	0.21 358	0.12 327	0.17 201	0.16 279	0.25 226	0.16 125	0.15 241	0.13 146	0.15 263	0.14 307	0.18 197	0.16 339	0.10 524	0.07 453	0.11 573	0.12 632	0.08 338	0.09 468

depthmonostereo	0.14 228	0.09 117	0.19 155	0.19 203	0.08 54	0.20 311	0.15 220	0.27 265	0.23 303	0.16 270	0.18 267	0.14 240	0.17 385	0.19 233	0.13 233	0.07 168	0.06 309	0.07 203	0.05 88	0.05 7	0.05 52

DVStereo	0.14 228	0.08 53	0.18 137	0.18 137	0.09 92	0.21 345	0.14 156	0.24 204	0.21 256	0.21 342	0.21 309	0.15 263	0.14 307	0.23 319	0.15 310	0.07 168	0.06 309	0.06 73	0.06 198	0.05 7	0.05 52

SCV_C0	0.14 228	0.11 281	0.25 246	0.19 203	0.12 327	0.15 97	0.16 279	0.30 326	0.22 276	0.13 186	0.15 204	0.13 206	0.09 50	0.24 335	0.10 30	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.06 198	0.09 427	0.06 191

SCV	0.14 228	0.14 475	0.24 232	0.21 358	0.11 245	0.15 97	0.16 279	0.31 338	0.18 181	0.11 111	0.15 204	0.13 206	0.10 110	0.23 319	0.11 82	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.09 427	0.06 191

castereo	0.14 228	0.10 188	0.19 155	0.18 137	0.10 176	0.20 311	0.19 433	0.30 326	0.27 363	0.13 186	0.18 267	0.16 287	0.16 353	0.15 104	0.13 233	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.06 198	0.06 141	0.05 52

tt45	0.14 228	0.09 117	0.22 206	0.19 203	0.11 245	0.23 403	0.18 384	0.22 155	0.17 159	0.15 241	0.13 146	0.14 240	0.10 110	0.30 459	0.14 274	0.07 168	0.05 50	0.08 325	0.06 198	0.07 240	0.07 304

999	0.14 228	0.08 53	0.24 232	0.19 203	0.11 245	0.20 311	0.17 332	0.24 204	0.18 181	0.13 186	0.16 224	0.14 240	0.11 174	0.36 507	0.15 310	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.06 141	0.07 304

fffy	0.14 228	0.11 281	0.24 232	0.20 293	0.10 176	0.19 266	0.18 384	0.22 155	0.19 201	0.13 186	0.16 224	0.15 263	0.13 268	0.25 368	0.14 274	0.06 54	0.06 309	0.08 325	0.06 198	0.07 240	0.06 191

WCG-NET	0.14 228	0.09 117	0.23 222	0.18 137	0.08 54	0.18 230	0.17 332	0.21 128	0.28 382	0.18 310	0.21 309	0.15 263	0.12 216	0.18 197	0.12 163	0.06 54	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.06 141	0.05 52

WCG-NET（raft）	0.14 228	0.09 117	0.23 222	0.17 73	0.08 54	0.19 266	0.16 279	0.23 181	0.26 352	0.18 310	0.19 276	0.20 350	0.12 216	0.21 286	0.12 163	0.06 54	0.06 309	0.06 73	0.05 88	0.06 141	0.05 52

MGS-Stereo	0.14 228	0.11 281	0.32 338	0.19 203	0.11 245	0.18 230	0.17 332	0.20 109	0.22 276	0.14 218	0.24 350	0.15 263	0.10 110	0.18 197	0.12 163	0.07 168	0.06 309	0.07 203	0.06 198	0.10 503	0.06 191

ff7	0.14 228	0.12 347	0.27 269	0.19 203	0.12 327	0.21 345	0.18 384	0.27 265	0.20 234	0.15 241	0.13 146	0.12 171	0.12 216	0.24 335	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.08 325	0.07 301	0.07 240	0.07 304

IGEVStereo-DCA	0.14 228	0.11 281	0.27 269	0.19 203	0.12 327	0.20 311	0.18 384	0.27 265	0.20 234	0.15 241	0.12 122	0.14 240	0.12 216	0.28 423	0.14 274	0.07 168	0.06 309	0.08 325	0.07 301	0.07 240	0.07 304

ffff	0.14 228	0.12 347	0.27 269	0.19 203	0.12 327	0.21 345	0.18 384	0.27 265	0.20 234	0.15 241	0.13 146	0.12 171	0.12 216	0.24 335	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.08 325	0.07 301	0.07 240	0.07 304

11t	0.14 228	0.12 347	0.27 269	0.19 203	0.12 327	0.21 345	0.18 384	0.27 265	0.20 234	0.15 241	0.13 146	0.12 171	0.12 216	0.24 335	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.08 325	0.07 301	0.07 240	0.07 304

MaDis-Stereo	0.14 228	0.13 421	0.26 256	0.19 203	0.14 464	0.16 155	0.13 109	0.25 226	0.21 256	0.13 186	0.14 187	0.14 240	0.11 174	0.17 163	0.17 372	0.08 358	0.07 453	0.08 325	0.06 198	0.07 240	0.06 191

UniTT-Stereo	0.14 228	0.10 188	0.30 311	0.21 358	0.13 412	0.17 201	0.13 109	0.19 81	0.18 181	0.15 241	0.20 293	0.10 81	0.11 174	0.18 197	0.16 339	0.08 358	0.06 309	0.07 203	0.06 198	0.08 338	0.06 191

CASnet	0.14 228	0.12 347	0.22 206	0.22 435	0.08 54	0.16 155	0.15 220	0.27 265	0.25 339	0.22 352	0.20 293	0.15 263	0.11 174	0.17 163	0.13 233	0.07 168	0.05 50	0.11 573	0.09 502	0.08 338	0.05 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereo	0.14 228	0.14 475	0.33 356	0.20 293	0.09 92	0.21 345	0.10 12	0.26 248	0.20 234	0.18 310	0.19 276	0.15 263	0.13 268	0.17 163	0.13 233	0.07 168	0.06 309	0.07 203	0.05 88	0.06 141	0.06 191

anonymousdsp	0.14 228	0.12 347	0.27 269	0.19 203	0.12 327	0.21 345	0.18 384	0.28 288	0.20 234	0.15 241	0.13 146	0.12 171	0.12 216	0.24 335	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.08 325	0.07 301	0.08 338	0.07 304

LoS	0.14 228	0.08 53	0.27 269	0.16 31	0.09 92	0.22 378	0.14 156	0.26 248	0.26 352	0.15 241	0.18 267	0.18 313	0.13 268	0.22 309	0.14 274	0.08 358	0.06 309	0.06 73	0.04 1	0.06 141	0.06 191
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.14 228	0.08 53	0.19 155	0.17 73	0.22 679	0.18 230	0.16 279	0.23 181	0.19 201	0.14 218	0.17 243	0.14 240	0.10 110	0.18 197	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.08 338	0.18 688

ProNet	0.14 228	0.12 347	0.25 246	0.19 203	0.11 245	0.19 266	0.19 433	0.27 265	0.20 234	0.14 218	0.13 146	0.13 206	0.12 216	0.24 335	0.12 163	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.07 240	0.07 304

MC-Stereo	0.14 228	0.09 117	0.25 246	0.21 358	0.09 92	0.18 230	0.16 279	0.23 181	0.19 201	0.18 310	0.23 336	0.16 287	0.13 268	0.22 309	0.13 233	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.07 301	0.06 141	0.05 52

ccc-4	0.14 228	0.12 347	0.27 269	0.19 203	0.12 327	0.21 345	0.18 384	0.27 265	0.20 234	0.15 241	0.13 146	0.12 171	0.12 216	0.24 335	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.08 325	0.07 301	0.07 240	0.07 304

IGEV-Stereo	0.14 228	0.12 347	0.27 269	0.19 203	0.12 327	0.21 345	0.18 384	0.28 288	0.20 234	0.15 241	0.13 146	0.12 171	0.12 216	0.24 335	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.08 325	0.07 301	0.08 338	0.07 304
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereo	0.14 228	0.13 421	0.24 232	0.25 595	0.11 245	0.11 28	0.18 384	0.32 350	0.23 303	0.12 147	0.12 122	0.18 313	0.12 216	0.14 51	0.13 233	0.08 358	0.06 309	0.07 203	0.05 88	0.07 240	0.06 191
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GIO	0.15 267	0.08 53	0.30 311	0.19 203	0.10 176	0.19 266	0.17 332	0.26 248	0.25 339	0.16 270	0.21 309	0.18 313	0.10 110	0.21 286	0.12 163	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.06 141	0.07 304

SCION-Mon(vits-remp)	0.15 267	0.18 579	0.40 452	0.27 659	0.26 716	0.46 679	0.12 53	0.24 204	0.19 201	0.09 26	0.11 97	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 82	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

quiztm	0.15 267	0.15 515	0.25 246	0.22 435	0.14 464	0.17 201	0.17 332	0.33 366	0.21 256	0.18 310	0.21 309	0.14 240	0.10 110	0.17 163	0.14 274	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.05 88	0.08 338	0.05 52

DN	0.15 267	0.08 53	0.27 269	0.19 203	0.14 464	0.21 345	0.18 384	0.28 288	0.24 321	0.14 218	0.16 224	0.18 313	0.10 110	0.21 286	0.13 233	0.11 572	0.07 453	0.08 325	0.08 390	0.08 338	0.10 528

RT-Monster	0.15 267	0.08 53	0.21 187	0.17 73	0.14 464	0.20 311	0.11 30	0.29 305	0.32 444	0.24 377	0.22 325	0.17 299	0.13 268	0.18 197	0.14 274	0.07 168	0.06 309	0.06 73	0.05 88	0.06 141	0.07 304

MM-Stereo_test2	0.15 267	0.10 188	0.44 511	0.23 496	0.11 245	0.21 345	0.21 519	0.27 265	0.22 276	0.15 241	0.16 224	0.13 206	0.11 174	0.20 258	0.13 233	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.09 427	0.05 52

HART	0.15 267	0.11 281	0.30 311	0.21 358	0.09 92	0.17 201	0.16 279	0.30 326	0.19 201	0.15 241	0.25 362	0.17 299	0.09 50	0.21 286	0.12 163	0.06 54	0.07 453	0.07 203	0.05 88	0.08 338	0.06 191

HUF	0.15 267	0.11 281	0.38 428	0.17 73	0.11 245	0.16 155	0.17 332	0.22 155	0.20 234	0.11 111	0.13 146	0.14 240	0.11 174	0.18 197	0.12 163	0.07 168	0.20 748	0.06 73	0.05 88	0.07 240	0.14 637

rvit_stereo_0080	0.15 267	0.13 421	0.25 246	0.19 203	0.13 412	0.15 97	0.20 487	0.28 288	0.24 321	0.15 241	0.17 243	0.19 334	0.13 268	0.19 233	0.15 310	0.11 572	0.08 546	0.08 325	0.08 390	0.10 503	0.07 304

RAFT-Stereo-weight	0.15 267	0.09 117	0.26 256	0.20 293	0.10 176	0.19 266	0.17 332	0.36 423	0.29 401	0.24 377	0.20 293	0.19 334	0.10 110	0.18 197	0.15 310	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.05 88	0.06 141	0.05 52

whm_eth	0.15 267	0.13 421	0.25 246	0.19 203	0.13 412	0.15 97	0.20 487	0.28 288	0.24 321	0.15 241	0.17 243	0.19 334	0.13 268	0.19 233	0.15 310	0.11 572	0.08 546	0.08 325	0.08 390	0.10 503	0.07 304

CAS	0.15 267	0.07 5	0.21 187	0.41 751	0.16 561	0.20 311	0.18 384	0.22 155	0.19 201	0.15 241	0.19 276	0.11 128	0.09 50	0.14 51	0.13 233	0.29 768	0.04 2	0.06 73	0.04 1	0.06 141	0.14 637

CroCo-Stereo Lap2	0.15 267	0.15 515	0.28 286	0.25 595	0.18 608	0.11 28	0.19 433	0.28 288	0.21 256	0.13 186	0.16 224	0.15 263	0.12 216	0.17 163	0.14 274	0.07 168	0.07 453	0.08 325	0.06 198	0.08 338	0.07 304

GLC_STEREO	0.15 267	0.10 188	0.24 232	0.21 358	0.09 92	0.17 201	0.15 220	0.23 181	0.27 363	0.17 291	0.20 293	0.17 299	0.11 174	0.23 319	0.16 339	0.07 168	0.09 585	0.09 430	0.08 390	0.07 240	0.06 191

CREStereo++_RVC	0.15 267	0.08 53	0.26 256	0.17 73	0.11 245	0.18 230	0.13 109	0.22 155	0.30 418	0.21 342	0.30 422	0.13 206	0.11 174	0.16 142	0.15 310	0.07 168	0.04 2	0.06 73	0.15 686	0.06 141	0.05 52
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.15 267	0.09 117	0.28 286	0.16 31	0.08 54	0.25 446	0.14 156	0.23 181	0.28 382	0.24 377	0.30 422	0.16 287	0.12 216	0.17 163	0.13 233	0.08 358	0.07 453	0.06 73	0.05 88	0.06 141	0.07 304

XX-TBD	0.15 267	0.18 579	0.28 286	0.22 435	0.10 176	0.22 378	0.15 220	0.22 155	0.27 363	0.22 352	0.26 375	0.14 240	0.12 216	0.16 142	0.13 233	0.08 358	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.07 240	0.06 191

PMTNet	0.15 267	0.08 53	0.23 222	0.15 10	0.09 92	0.23 403	0.16 279	0.25 226	0.23 303	0.17 291	0.21 309	0.16 287	0.14 307	0.22 309	0.13 233	0.29 768	0.05 50	0.06 73	0.04 1	0.07 240	0.06 191

AnonStereo	0.16 285	0.12 347	0.30 311	0.20 293	0.12 327	0.18 230	0.14 156	0.36 423	0.24 321	0.19 319	0.17 243	0.19 334	0.12 216	0.24 335	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.10 503	0.06 191

Weightmod_eth	0.16 285	0.11 281	0.20 173	0.21 358	0.13 412	0.20 311	0.18 384	0.25 226	0.19 201	0.17 291	0.25 362	0.19 334	0.17 385	0.25 368	0.14 274	0.16 692	0.08 546	0.08 325	0.08 390	0.09 427	0.05 52

Weightmod	0.16 285	0.12 347	0.19 155	0.20 293	0.10 176	0.24 426	0.17 332	0.25 226	0.21 256	0.18 310	0.29 406	0.19 334	0.15 327	0.27 408	0.16 339	0.09 469	0.10 620	0.08 325	0.08 390	0.09 427	0.08 393

SE	0.16 285	0.14 475	0.19 155	0.21 358	0.11 245	0.23 403	0.16 279	0.28 288	0.20 234	0.20 328	0.27 384	0.15 263	0.17 385	0.15 104	0.14 274	0.09 469	0.06 309	0.09 430	0.08 390	0.11 554	0.08 393

FE-Mocha	0.16 285	0.10 188	0.33 356	0.19 203	0.13 412	0.19 266	0.15 220	0.35 403	0.22 276	0.24 377	0.24 350	0.20 350	0.14 307	0.17 163	0.17 372	0.07 168	0.05 50	0.08 325	0.08 390	0.07 240	0.06 191

zero-FE	0.16 285	0.08 53	0.81 694	0.19 203	0.18 608	0.12 36	0.15 220	0.19 81	0.19 201	0.10 66	0.10 65	0.13 206	0.12 216	0.21 286	0.19 436	0.08 358	0.05 50	0.07 203	0.05 88	0.19 702	0.06 191

xyz-stereo-finetune	0.16 285	0.12 347	0.23 222	0.16 31	0.08 54	0.23 403	0.20 487	0.29 305	0.31 432	0.19 319	0.22 325	0.19 334	0.15 327	0.29 443	0.20 459	0.06 54	0.06 309	0.08 325	0.06 198	0.06 141	0.06 191

Reg-Stereo(zero)	0.16 285	0.07 5	0.36 399	0.19 203	0.10 176	0.19 266	0.14 156	0.28 288	0.24 321	0.22 352	0.20 293	0.24 413	0.18 416	0.21 286	0.18 401	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.06 198	0.06 141	0.06 191

tg	0.16 285	0.11 281	0.25 246	0.21 358	0.11 245	0.23 403	0.15 220	0.34 379	0.24 321	0.20 328	0.25 362	0.19 334	0.12 216	0.24 335	0.15 310	0.07 168	0.05 50	0.09 430	0.09 502	0.08 338	0.07 304

rvit_stereo_0083	0.16 285	0.12 347	0.26 256	0.21 358	0.13 412	0.17 201	0.17 332	0.22 155	0.34 468	0.16 270	0.21 309	0.19 334	0.16 353	0.21 286	0.16 339	0.11 572	0.10 620	0.10 514	0.08 390	0.09 427	0.07 304

rvit_stereo_0081_aga	0.16 285	0.14 475	0.28 286	0.21 358	0.13 412	0.19 266	0.17 332	0.23 181	0.24 321	0.17 291	0.21 309	0.19 334	0.13 268	0.19 233	0.14 274	0.11 572	0.08 546	0.09 430	0.08 390	0.09 427	0.07 304

rvit_stereo_0081	0.16 285	0.11 281	0.24 232	0.21 358	0.12 327	0.16 155	0.17 332	0.22 155	0.33 458	0.16 270	0.18 267	0.18 313	0.14 307	0.20 258	0.16 339	0.11 572	0.08 546	0.09 430	0.08 390	0.09 427	0.07 304

rvit_stereo_0082	0.16 285	0.11 281	0.24 232	0.21 358	0.12 327	0.16 155	0.17 332	0.22 155	0.33 458	0.16 270	0.18 267	0.18 313	0.14 307	0.20 258	0.16 339	0.11 572	0.08 546	0.09 430	0.08 390	0.09 427	0.07 304

CAS++	0.16 285	0.12 347	0.27 269	0.18 137	0.12 327	0.17 201	0.15 220	0.42 498	0.24 321	0.19 319	0.18 267	0.13 206	0.10 110	0.21 286	0.12 163	0.12 614	0.10 620	0.11 573	0.08 390	0.10 503	0.09 468
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.16 285	0.12 347	0.26 256	0.22 435	0.14 464	0.25 446	0.23 576	0.29 305	0.21 256	0.15 241	0.13 146	0.12 171	0.13 268	0.25 368	0.13 233	0.07 168	0.07 453	0.09 430	0.08 390	0.08 338	0.08 393

MIF-Stereo (partial)	0.16 285	0.10 188	0.34 368	0.21 358	0.15 528	0.15 97	0.13 109	0.28 288	0.25 339	0.17 291	0.26 375	0.15 263	0.16 353	0.25 368	0.17 372	0.09 469	0.06 309	0.10 514	0.08 390	0.09 427	0.08 393

RCA-Stereo	0.16 285	0.09 117	0.25 246	0.20 293	0.10 176	0.19 266	0.17 332	0.36 423	0.35 485	0.20 328	0.25 362	0.17 299	0.17 385	0.18 197	0.14 274	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.06 141	0.05 52

test-3	0.16 285	0.09 117	0.31 328	0.21 358	0.11 245	0.18 230	0.16 279	0.30 326	0.27 363	0.26 401	0.16 224	0.22 376	0.12 216	0.26 388	0.18 401	0.06 54	0.04 2	0.08 325	0.08 390	0.06 141	0.06 191

test_1	0.16 285	0.09 117	0.31 328	0.21 358	0.11 245	0.18 230	0.16 279	0.30 326	0.27 363	0.25 388	0.16 224	0.22 376	0.12 216	0.26 388	0.18 401	0.06 54	0.04 2	0.08 325	0.08 390	0.06 141	0.06 191

iRaftStereo_RVC	0.16 285	0.12 347	0.26 256	0.21 358	0.11 245	0.20 311	0.17 332	0.32 350	0.23 303	0.20 328	0.25 362	0.18 313	0.12 216	0.20 258	0.15 310	0.07 168	0.05 50	0.09 430	0.09 502	0.08 338	0.07 304

raftrobust	0.16 285	0.13 421	0.29 300	0.22 435	0.15 528	0.19 266	0.13 109	0.32 350	0.26 352	0.26 401	0.20 293	0.19 334	0.17 385	0.21 286	0.15 310	0.08 358	0.06 309	0.07 203	0.06 198	0.06 141	0.07 304

test_xeample3	0.16 285	0.11 281	0.56 606	0.19 203	0.12 327	0.20 311	0.18 384	0.35 403	0.20 234	0.16 270	0.12 122	0.13 206	0.12 216	0.24 335	0.15 310	0.07 168	0.06 309	0.07 203	0.08 390	0.07 240	0.07 304

monster_256*512	0.17 307	0.12 347	0.18 137	0.23 496	0.13 412	0.21 345	0.19 433	0.40 469	0.29 401	0.19 319	0.22 325	0.24 413	0.17 385	0.18 197	0.16 339	0.06 54	0.05 50	0.08 325	0.08 390	0.08 338	0.07 304

SMOE	0.17 307	0.11 281	0.21 187	0.20 293	0.09 92	0.26 470	0.21 519	0.30 326	0.23 303	0.21 342	0.27 384	0.21 364	0.17 385	0.18 197	0.16 339	0.08 358	0.06 309	0.12 612	0.07 301	0.11 554	0.07 304

NLSM1	0.17 307	0.10 188	0.17 110	0.21 358	0.18 608	0.25 446	0.17 332	0.47 556	0.40 553	0.16 270	0.21 309	0.13 206	0.15 327	0.21 286	0.18 401	0.08 358	0.09 585	0.09 430	0.08 390	0.07 240	0.06 191

xyz-stereo-finetune2	0.17 307	0.11 281	0.26 256	0.16 31	0.09 92	0.27 481	0.19 433	0.27 265	0.20 234	0.22 352	0.28 392	0.21 364	0.22 472	0.37 510	0.22 508	0.06 54	0.05 50	0.08 325	0.06 198	0.06 141	0.07 304

MM-Stereo_test3	0.17 307	0.12 347	0.29 300	0.23 496	0.14 464	0.19 266	0.22 549	0.39 455	0.36 498	0.16 270	0.24 350	0.17 299	0.12 216	0.19 233	0.14 274	0.07 168	0.07 453	0.08 325	0.06 198	0.09 427	0.06 191

MM-Stereo_test1	0.17 307	0.10 188	0.39 444	0.23 496	0.11 245	0.20 311	0.22 549	0.33 366	0.29 401	0.22 352	0.21 309	0.15 263	0.14 307	0.23 319	0.13 233	0.07 168	0.06 309	0.08 325	0.07 301	0.09 427	0.06 191

model_zeroshot	0.17 307	0.11 281	0.39 444	0.20 293	0.12 327	0.24 426	0.15 220	0.34 379	0.22 276	0.30 488	0.20 293	0.22 376	0.12 216	0.24 335	0.14 274	0.08 358	0.07 453	0.07 203	0.07 301	0.07 240	0.07 304

rvit_stereo_ft	0.17 307	0.14 475	0.30 311	0.25 595	0.14 464	0.17 201	0.21 519	0.28 288	0.26 352	0.16 270	0.19 276	0.20 350	0.16 353	0.22 309	0.17 372	0.11 572	0.07 453	0.09 430	0.09 502	0.09 427	0.07 304

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 307	0.13 421	0.24 232	0.19 203	0.13 412	0.24 426	0.17 332	0.30 326	0.37 510	0.43 672	0.17 243	0.13 206	0.12 216	0.19 233	0.15 310	0.08 358	0.07 453	0.09 430	0.07 301	0.09 427	0.08 393

AE-Stereo	0.17 307	0.11 281	0.31 328	0.24 554	0.14 464	0.23 403	0.18 384	0.34 379	0.29 401	0.15 241	0.25 362	0.21 364	0.13 268	0.20 258	0.14 274	0.07 168	0.08 546	0.09 430	0.10 550	0.07 240	0.06 191

rrr	0.17 307	0.11 281	0.57 609	0.19 203	0.12 327	0.20 311	0.18 384	0.35 403	0.22 276	0.15 241	0.12 122	0.14 240	0.12 216	0.28 423	0.14 274	0.07 168	0.06 309	0.08 325	0.07 301	0.07 240	0.07 304

plain	0.17 307	0.13 421	0.43 501	0.21 358	0.13 412	0.16 155	0.17 332	0.27 265	0.22 276	0.16 270	0.26 375	0.13 206	0.16 353	0.27 408	0.16 339	0.08 358	0.06 309	0.10 514	0.07 301	0.10 503	0.07 304

MSKI-zero shot	0.17 307	0.09 117	0.43 501	0.20 293	0.11 245	0.21 345	0.15 220	0.32 350	0.21 256	0.23 361	0.24 350	0.23 398	0.10 110	0.31 466	0.13 233	0.07 168	0.06 309	0.07 203	0.06 198	0.06 141	0.06 191

Any-RAFT	0.17 307	0.08 53	0.31 328	0.19 203	0.10 176	0.29 523	0.16 279	0.42 498	0.30 418	0.24 377	0.27 384	0.27 459	0.16 353	0.21 286	0.12 163	0.08 358	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.07 240	0.06 191

RAFT-Test	0.17 307	0.10 188	0.38 428	0.19 203	0.12 327	0.25 446	0.17 332	0.33 366	0.23 303	0.23 361	0.29 406	0.27 459	0.14 307	0.20 258	0.14 274	0.07 168	0.06 309	0.07 203	0.07 301	0.06 141	0.06 191

4D-IteraStereo	0.17 307	0.16 544	0.50 568	0.21 358	0.14 464	0.19 266	0.17 332	0.28 288	0.28 382	0.23 361	0.20 293	0.20 350	0.11 174	0.19 233	0.14 274	0.06 54	0.04 2	0.10 514	0.08 390	0.08 338	0.06 191

anonymousdsp2	0.17 307	0.10 188	0.28 286	0.20 293	0.11 245	0.25 446	0.17 332	0.41 484	0.31 432	0.23 361	0.23 336	0.22 376	0.15 327	0.25 368	0.15 310	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.05 88	0.08 338	0.07 304

knoymous	0.17 307	0.09 117	0.32 338	0.17 73	0.11 245	0.21 345	0.17 332	0.32 350	0.23 303	0.23 361	0.28 392	0.27 459	0.16 353	0.23 319	0.16 339	0.09 469	0.06 309	0.09 430	0.06 198	0.09 427	0.09 468

Selective-RAFT	0.17 307	0.12 347	0.30 311	0.24 554	0.10 176	0.29 523	0.15 220	0.32 350	0.31 432	0.17 291	0.17 243	0.21 364	0.18 416	0.28 423	0.17 372	0.07 168	0.06 309	0.07 203	0.07 301	0.08 338	0.06 191

AnonymousM	0.17 307	0.19 596	0.24 232	0.18 137	0.10 176	0.18 230	0.17 332	0.30 326	0.23 303	0.26 401	0.20 293	0.18 313	0.14 307	0.19 233	0.14 274	0.09 469	0.06 309	0.38 774	0.15 686	0.06 141	0.05 52

cross-raft	0.17 307	0.12 347	0.41 477	0.23 496	0.10 176	0.20 311	0.24 598	0.33 366	0.23 303	0.23 361	0.28 392	0.29 486	0.15 327	0.17 163	0.15 310	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.07 301	0.06 141	0.05 52

test-1	0.17 307	0.11 281	0.40 452	0.23 496	0.13 412	0.22 378	0.23 576	0.34 379	0.26 352	0.20 328	0.24 350	0.22 376	0.14 307	0.16 142	0.20 459	0.07 168	0.06 309	0.08 325	0.07 301	0.06 141	0.08 393

s12784h	0.17 307	0.09 117	0.26 256	0.18 137	0.07 10	0.32 572	0.19 433	0.37 435	0.32 444	0.23 361	0.25 362	0.18 313	0.17 385	0.25 368	0.16 339	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.05 88	0.06 141	0.05 52

RAFT-Stereo + iAFF	0.17 307	0.14 475	0.32 338	0.20 293	0.09 92	0.19 266	0.17 332	0.32 350	0.30 418	0.25 388	0.33 470	0.20 350	0.17 385	0.19 233	0.15 310	0.06 54	0.05 50	0.07 203	0.07 301	0.07 240	0.05 52

CFNet-RSSM	0.17 307	0.10 188	0.40 452	0.20 293	0.11 245	0.20 311	0.15 220	0.36 423	0.30 418	0.23 361	0.21 309	0.26 448	0.15 327	0.20 258	0.13 233	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.07 301	0.06 141	0.05 52

Gwc-CoAtRS	0.17 307	0.10 188	0.37 408	0.20 293	0.12 327	0.19 266	0.15 220	0.32 350	0.28 382	0.23 361	0.23 336	0.27 459	0.15 327	0.20 258	0.13 233	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.07 301	0.06 141	0.06 191

S0	0.18 333	0.13 421	0.21 187	0.23 496	0.11 245	0.33 583	0.26 630	0.27 265	0.21 256	0.21 342	0.26 375	0.20 350	0.16 353	0.19 233	0.17 372	0.12 614	0.11 646	0.14 663	0.14 676	0.10 503	0.07 304

ManiGeoR	0.18 333	0.15 515	0.55 599	0.15 10	0.11 245	0.21 345	0.14 156	0.39 455	0.27 363	0.19 319	0.24 350	0.18 313	0.15 327	0.35 498	0.19 436	0.08 358	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.08 338	0.08 393

HLf10	0.18 333	0.15 515	0.55 599	0.15 10	0.11 245	0.21 345	0.14 156	0.39 455	0.27 363	0.19 319	0.24 350	0.18 313	0.15 327	0.35 498	0.19 436	0.08 358	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.08 338	0.08 393

TestStereo_HL2	0.18 333	0.14 475	0.34 368	0.17 73	0.11 245	0.20 311	0.15 220	0.33 366	0.29 401	0.22 352	0.29 406	0.19 334	0.17 385	0.39 521	0.18 401	0.08 358	0.05 50	0.06 73	0.06 198	0.08 338	0.08 393

GGDA	0.18 333	0.14 475	0.33 356	0.17 73	0.10 176	0.20 311	0.16 279	0.33 366	0.31 432	0.22 352	0.28 392	0.19 334	0.16 353	0.38 516	0.17 372	0.08 358	0.05 50	0.06 73	0.06 198	0.08 338	0.08 393

TestStereo-Hl	0.18 333	0.11 281	0.31 328	0.17 73	0.10 176	0.22 378	0.16 279	0.36 423	0.29 401	0.23 361	0.26 375	0.22 376	0.19 433	0.38 516	0.17 372	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.06 198	0.07 240	0.07 304

Lsterematch	0.18 333	0.13 421	0.33 356	0.19 203	0.10 176	0.23 403	0.17 332	0.25 226	0.32 444	0.28 425	0.37 512	0.24 413	0.21 454	0.23 319	0.22 508	0.08 358	0.05 50	0.08 325	0.06 198	0.08 338	0.07 304

WQFJA1	0.18 333	0.10 188	0.16 77	0.22 435	0.18 608	0.25 446	0.19 433	0.51 610	0.51 669	0.15 241	0.17 243	0.15 263	0.16 353	0.20 258	0.20 459	0.07 168	0.09 585	0.08 325	0.07 301	0.07 240	0.06 191

WQFJX1	0.18 333	0.10 188	0.16 77	0.23 496	0.17 586	0.24 426	0.19 433	0.58 697	0.52 678	0.16 270	0.16 224	0.14 240	0.15 327	0.26 388	0.17 372	0.08 358	0.09 585	0.08 325	0.07 301	0.08 338	0.06 191

WQFJX	0.18 333	0.10 188	0.17 110	0.22 435	0.18 608	0.25 446	0.18 384	0.53 641	0.45 612	0.17 291	0.16 224	0.14 240	0.16 353	0.23 319	0.18 401	0.07 168	0.08 546	0.07 203	0.06 198	0.08 338	0.07 304

NLMM	0.18 333	0.10 188	0.16 77	0.22 435	0.18 608	0.25 446	0.19 433	0.51 610	0.51 669	0.15 241	0.17 243	0.15 263	0.16 353	0.20 258	0.20 459	0.07 168	0.09 585	0.08 325	0.07 301	0.07 240	0.06 191

IGEV-FE	0.18 333	0.10 188	0.65 647	0.20 293	0.12 327	0.19 266	0.15 220	0.34 379	0.19 201	0.28 425	0.22 325	0.27 459	0.13 268	0.23 319	0.18 401	0.07 168	0.06 309	0.08 325	0.08 390	0.07 240	0.06 191

H2IRNET	0.18 333	0.13 421	0.35 379	0.21 358	0.12 327	0.20 311	0.15 220	0.27 265	0.30 418	0.17 291	0.31 437	0.25 426	0.20 444	0.24 335	0.18 401	0.07 168	0.06 309	0.09 430	0.10 550	0.09 427	0.06 191

ACVNet-DCA	0.18 333	0.14 475	0.38 428	0.23 496	0.11 245	0.31 558	0.19 433	0.41 484	0.27 363	0.17 291	0.19 276	0.13 206	0.18 416	0.28 423	0.11 82	0.08 358	0.05 50	0.08 325	0.06 198	0.09 427	0.09 468

cc1	0.18 333	0.14 475	0.38 428	0.23 496	0.11 245	0.31 558	0.19 433	0.35 403	0.47 636	0.17 291	0.19 276	0.13 206	0.18 416	0.28 423	0.11 82	0.08 358	0.05 50	0.08 325	0.06 198	0.08 338	0.08 393

11t1	0.18 333	0.10 188	0.30 311	0.20 293	0.11 245	0.27 481	0.17 332	0.35 403	0.23 303	0.25 388	0.23 336	0.23 398	0.23 486	0.25 368	0.18 401	0.09 469	0.07 453	0.07 203	0.06 198	0.09 427	0.09 468

tt1	0.18 333	0.14 475	0.35 379	0.23 496	0.11 245	0.30 542	0.19 433	0.35 403	0.44 599	0.17 291	0.19 276	0.13 206	0.16 353	0.27 408	0.11 82	0.08 358	0.05 50	0.08 325	0.06 198	0.08 338	0.08 393

IGEV_Zeroshot_test	0.18 333	0.10 188	0.65 647	0.20 293	0.12 327	0.19 266	0.15 220	0.34 379	0.19 201	0.28 425	0.22 325	0.27 459	0.13 268	0.23 319	0.18 401	0.07 168	0.06 309	0.08 325	0.08 390	0.07 240	0.06 191

MIM_Stereo	0.18 333	0.12 347	0.38 428	0.20 293	0.11 245	0.17 201	0.14 156	0.35 403	0.25 339	0.27 412	0.35 493	0.23 398	0.13 268	0.27 408	0.16 339	0.06 54	0.07 453	0.08 325	0.08 390	0.08 338	0.06 191

HH	0.18 333	0.12 347	0.55 599	0.22 435	0.12 327	0.18 230	0.18 384	0.34 379	0.19 201	0.20 328	0.24 350	0.34 543	0.18 416	0.29 443	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.07 301	0.07 240	0.06 191

HanStereo	0.18 333	0.12 347	0.55 599	0.22 435	0.12 327	0.18 230	0.18 384	0.34 379	0.19 201	0.20 328	0.24 350	0.34 543	0.18 416	0.29 443	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.07 301	0.07 240	0.06 191

LL-Strereo2	0.18 333	0.18 579	0.39 444	0.22 435	0.12 327	0.24 426	0.13 109	0.31 338	0.23 303	0.24 377	0.20 293	0.24 413	0.12 216	0.26 388	0.15 310	0.06 54	0.06 309	0.12 612	0.09 502	0.08 338	0.07 304

riskmin	0.18 333	0.09 117	0.34 368	0.18 137	0.12 327	0.24 426	0.16 279	0.34 379	0.28 382	0.21 342	0.23 336	0.33 533	0.24 504	0.23 319	0.17 372	0.09 469	0.06 309	0.09 430	0.06 198	0.10 503	0.10 528

test_4	0.18 333	0.12 347	0.34 368	0.23 496	0.12 327	0.18 230	0.22 549	0.26 248	0.24 321	0.24 377	0.47 634	0.22 376	0.13 268	0.24 335	0.16 339	0.06 54	0.05 50	0.09 430	0.09 502	0.07 240	0.05 52

GMOStereo	0.18 333	0.14 475	0.30 311	0.22 435	0.12 327	0.20 311	0.27 637	0.26 248	0.28 382	0.31 506	0.32 447	0.26 448	0.17 385	0.15 104	0.12 163	0.07 168	0.07 453	0.10 514	0.08 390	0.08 338	0.05 52

error version	0.18 333	0.14 475	0.30 311	0.22 435	0.12 327	0.20 311	0.27 637	0.26 248	0.28 382	0.31 506	0.32 447	0.26 448	0.17 385	0.15 104	0.12 163	0.07 168	0.07 453	0.10 514	0.08 390	0.08 338	0.05 52

test-v	0.18 333	0.14 475	0.30 311	0.22 435	0.12 327	0.20 311	0.27 637	0.26 248	0.28 382	0.31 506	0.32 447	0.26 448	0.17 385	0.15 104	0.12 163	0.07 168	0.07 453	0.10 514	0.08 390	0.08 338	0.05 52

test_3	0.18 333	0.11 281	0.32 338	0.24 554	0.11 245	0.22 378	0.25 616	0.31 338	0.31 432	0.25 388	0.18 267	0.23 398	0.13 268	0.25 368	0.19 436	0.06 54	0.05 50	0.09 430	0.10 550	0.07 240	0.06 191

Patchmatch Stereo++	0.18 333	0.12 347	0.37 408	0.22 435	0.10 176	0.18 230	0.14 156	0.29 305	0.22 276	0.28 425	0.29 406	0.25 426	0.17 385	0.26 388	0.16 339	0.08 358	0.06 309	0.10 514	0.08 390	0.10 503	0.08 393
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.18 333	0.11 281	0.35 379	0.23 496	0.11 245	0.24 426	0.20 487	0.29 305	0.26 352	0.26 401	0.25 362	0.25 426	0.18 416	0.34 487	0.18 401	0.07 168	0.06 309	0.09 430	0.07 301	0.09 427	0.08 393

PSM-adaLoss	0.18 333	0.12 347	0.37 408	0.22 435	0.10 176	0.18 230	0.16 279	0.29 305	0.22 276	0.28 425	0.29 406	0.25 426	0.18 416	0.24 335	0.16 339	0.08 358	0.06 309	0.10 514	0.08 390	0.10 503	0.08 393

ROB_FTStereo_v2	0.18 333	0.12 347	0.37 408	0.22 435	0.10 176	0.18 230	0.16 279	0.29 305	0.22 276	0.28 425	0.29 406	0.25 426	0.17 385	0.24 335	0.16 339	0.08 358	0.06 309	0.10 514	0.08 390	0.10 503	0.08 393

ROB_FTStereo	0.18 333	0.12 347	0.37 408	0.22 435	0.10 176	0.18 230	0.14 156	0.29 305	0.22 276	0.28 425	0.28 392	0.25 426	0.17 385	0.24 335	0.16 339	0.08 358	0.06 309	0.10 514	0.08 390	0.10 503	0.08 393

HUI-Stereo	0.18 333	0.12 347	0.37 408	0.22 435	0.10 176	0.18 230	0.14 156	0.29 305	0.22 276	0.28 425	0.28 392	0.25 426	0.17 385	0.22 309	0.16 339	0.08 358	0.06 309	0.10 514	0.08 390	0.10 503	0.08 393

DeepStereo_RVC	0.18 333	0.11 281	0.40 452	0.21 358	0.11 245	0.19 266	0.16 279	0.28 288	0.22 276	0.27 412	0.27 384	0.23 398	0.28 574	0.24 335	0.18 401	0.08 358	0.06 309	0.09 430	0.07 301	0.09 427	0.10 528

iGMRVC	0.18 333	0.12 347	0.37 408	0.22 435	0.10 176	0.18 230	0.15 220	0.29 305	0.22 276	0.28 425	0.29 406	0.25 426	0.17 385	0.27 408	0.17 372	0.08 358	0.06 309	0.10 514	0.08 390	0.10 503	0.08 393

iRAFT	0.18 333	0.12 347	0.37 408	0.22 435	0.10 176	0.18 230	0.14 156	0.29 305	0.22 276	0.28 425	0.29 406	0.25 426	0.17 385	0.26 388	0.16 339	0.08 358	0.06 309	0.10 514	0.08 390	0.10 503	0.08 393

CRE-IMP	0.18 333	0.12 347	0.37 408	0.22 435	0.11 245	0.24 426	0.17 332	0.29 305	0.21 256	0.27 412	0.26 375	0.24 413	0.17 385	0.23 319	0.18 401	0.08 358	0.05 50	0.10 514	0.07 301	0.10 503	0.10 528

test-2	0.18 333	0.14 475	0.30 311	0.22 435	0.12 327	0.20 311	0.27 637	0.26 248	0.28 382	0.31 506	0.32 447	0.26 448	0.17 385	0.15 104	0.12 163	0.07 168	0.07 453	0.10 514	0.08 390	0.08 338	0.05 52

RAFT-IKP	0.18 333	0.12 347	0.37 408	0.22 435	0.10 176	0.18 230	0.15 220	0.29 305	0.22 276	0.28 425	0.29 406	0.25 426	0.18 416	0.25 368	0.16 339	0.08 358	0.06 309	0.10 514	0.08 390	0.10 503	0.08 393

rafts_anoy	0.18 333	0.15 515	0.35 379	0.22 435	0.14 464	0.19 266	0.17 332	0.32 350	0.30 418	0.23 361	0.25 362	0.20 350	0.16 353	0.22 309	0.19 436	0.08 358	0.07 453	0.10 514	0.12 632	0.09 427	0.08 393

raft+_RVC	0.18 333	0.14 475	0.32 338	0.21 358	0.15 528	0.21 345	0.16 279	0.38 443	0.34 468	0.21 342	0.28 392	0.20 350	0.15 327	0.24 335	0.19 436	0.08 358	0.06 309	0.08 325	0.07 301	0.07 240	0.08 393

RALCasStereoNet	0.18 333	0.15 515	0.33 356	0.21 358	0.14 464	0.21 345	0.18 384	0.31 338	0.25 339	0.21 342	0.29 406	0.22 376	0.15 327	0.27 408	0.17 372	0.08 358	0.10 620	0.07 203	0.06 198	0.09 427	0.09 468

sCroCo_RVC	0.18 333	0.14 475	0.49 557	0.27 659	0.18 608	0.22 378	0.17 332	0.27 265	0.23 303	0.14 218	0.22 325	0.17 299	0.14 307	0.21 286	0.15 310	0.10 524	0.11 646	0.09 430	0.09 502	0.09 427	0.09 468

DCANet	0.18 333	0.13 421	0.40 452	0.19 203	0.09 92	0.19 266	0.18 384	0.34 379	0.39 535	0.29 456	0.31 437	0.18 313	0.23 486	0.20 258	0.19 436	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.05 88	0.06 141	0.07 304

AFF-stereo	0.18 333	0.15 515	0.32 338	0.21 358	0.10 176	0.18 230	0.18 384	0.33 366	0.27 363	0.25 388	0.37 512	0.25 426	0.17 385	0.24 335	0.15 310	0.06 54	0.05 50	0.08 325	0.08 390	0.07 240	0.05 52

DIP-Stereo	0.18 333	0.12 347	0.33 356	0.20 293	0.13 412	0.28 501	0.12 53	0.42 498	0.25 339	0.27 412	0.32 447	0.21 364	0.17 385	0.25 368	0.20 459	0.07 168	0.06 309	0.08 325	0.06 198	0.07 240	0.08 393
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.18 333	0.09 117	0.32 338	0.22 435	0.12 327	0.22 378	0.19 433	0.42 498	0.19 201	0.31 506	0.45 617	0.20 350	0.14 307	0.18 197	0.15 310	0.08 358	0.06 309	0.07 203	0.06 198	0.06 141	0.06 191

RAFT-Stereo	0.18 333	0.09 117	0.32 338	0.22 435	0.12 327	0.22 378	0.19 433	0.42 498	0.19 201	0.31 506	0.45 617	0.20 350	0.14 307	0.18 197	0.15 310	0.08 358	0.06 309	0.07 203	0.06 198	0.06 141	0.06 191
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.19 382	0.12 347	0.22 206	0.22 435	0.13 412	0.31 558	0.22 549	0.30 326	0.27 363	0.25 388	0.31 437	0.20 350	0.20 444	0.18 197	0.17 372	0.12 614	0.09 585	0.15 679	0.16 698	0.11 554	0.12 593

HLF11	0.19 382	0.14 475	0.54 592	0.15 10	0.12 327	0.21 345	0.12 53	0.37 435	0.24 321	0.20 328	0.29 406	0.18 313	0.18 416	0.37 510	0.20 459	0.08 358	0.06 309	0.06 73	0.05 88	0.08 338	0.09 468

HLf8	0.19 382	0.16 544	0.55 599	0.15 10	0.12 327	0.24 426	0.14 156	0.40 469	0.31 432	0.20 328	0.26 375	0.18 313	0.15 327	0.35 498	0.17 372	0.10 524	0.06 309	0.07 203	0.06 198	0.09 427	0.09 468

TestStereo_HLe17	0.19 382	0.17 564	0.64 645	0.16 31	0.11 245	0.21 345	0.17 332	0.40 469	0.30 418	0.19 319	0.25 362	0.17 299	0.15 327	0.38 516	0.17 372	0.08 358	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.08 338	0.07 304

NLMM1	0.19 382	0.12 347	0.16 77	0.23 496	0.18 608	0.24 426	0.20 487	0.59 703	0.65 724	0.18 310	0.17 243	0.13 206	0.14 307	0.25 368	0.18 401	0.08 358	0.09 585	0.08 325	0.07 301	0.07 240	0.06 191

NLCSM	0.19 382	0.12 347	0.18 137	0.24 554	0.19 635	0.24 426	0.21 519	0.42 498	0.40 553	0.19 319	0.18 267	0.14 240	0.16 353	0.47 552	0.19 436	0.08 358	0.09 585	0.09 430	0.08 390	0.09 427	0.07 304

AIO-test1	0.19 382	0.14 475	0.41 477	0.27 659	0.15 528	0.21 345	0.16 279	0.39 455	0.36 498	0.17 291	0.26 375	0.18 313	0.13 268	0.28 423	0.14 274	0.07 168	0.06 309	0.10 514	0.11 593	0.06 141	0.09 468

rvit_0105_6	0.19 382	0.14 475	0.34 368	0.23 496	0.14 464	0.18 230	0.20 487	0.29 305	0.37 510	0.18 310	0.22 325	0.23 398	0.17 385	0.26 388	0.17 372	0.15 676	0.13 680	0.13 636	0.11 593	0.11 554	0.08 393

1test111	0.19 382	0.14 475	0.38 428	0.23 496	0.11 245	0.31 558	0.19 433	0.41 484	0.27 363	0.17 291	0.19 276	0.13 206	0.18 416	0.34 487	0.22 508	0.08 358	0.05 50	0.08 325	0.06 198	0.09 427	0.09 468

DCANet-4	0.19 382	0.10 188	0.52 585	0.19 203	0.09 92	0.19 266	0.18 384	0.36 423	0.39 535	0.29 456	0.30 422	0.17 299	0.22 472	0.20 258	0.18 401	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.05 88	0.05 7	0.07 304

fff	0.19 382	0.13 421	0.40 452	0.18 137	0.09 92	0.19 266	0.18 384	0.35 403	0.43 583	0.29 456	0.30 422	0.18 313	0.28 574	0.20 258	0.18 401	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.05 88	0.05 7	0.07 304

ADStereo(finetuned)	0.19 382	0.13 421	0.49 557	0.19 203	0.09 92	0.19 266	0.18 384	0.34 379	0.39 535	0.29 456	0.31 437	0.18 313	0.31 623	0.21 286	0.19 436	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.05 88	0.06 141	0.07 304

x	0.19 382	0.11 281	0.29 300	0.20 293	0.11 245	0.26 470	0.18 384	0.41 484	0.29 401	0.25 388	0.29 406	0.28 475	0.24 504	0.26 388	0.23 530	0.09 469	0.07 453	0.08 325	0.07 301	0.09 427	0.08 393

DisPM	0.19 382	0.10 188	0.35 379	0.23 496	0.13 412	0.18 230	0.20 487	0.29 305	0.29 401	0.33 544	0.34 482	0.23 398	0.16 353	0.33 480	0.16 339	0.09 469	0.06 309	0.09 430	0.08 390	0.07 240	0.11 569

iRaft-Stereo_20w	0.19 382	0.10 188	0.46 532	0.19 203	0.13 412	0.25 446	0.19 433	0.52 629	0.19 201	0.29 456	0.21 309	0.22 376	0.20 444	0.28 423	0.18 401	0.07 168	0.06 309	0.07 203	0.08 390	0.08 338	0.08 393

TRStereo	0.19 382	0.17 564	0.47 540	0.23 496	0.19 635	0.19 266	0.16 279	0.52 629	0.28 382	0.20 328	0.19 276	0.21 364	0.13 268	0.24 335	0.13 233	0.09 469	0.06 309	0.09 430	0.11 593	0.06 141	0.06 191

Pruner-Stereo	0.19 382	0.11 281	0.34 368	0.29 689	0.12 327	0.19 266	0.17 332	0.31 338	0.29 401	0.33 544	0.32 447	0.25 426	0.15 327	0.24 335	0.21 486	0.09 469	0.06 309	0.09 430	0.08 390	0.08 338	0.09 468

RALAANet	0.19 382	0.18 579	0.37 408	0.23 496	0.14 464	0.23 403	0.13 109	0.37 435	0.29 401	0.28 425	0.26 375	0.25 426	0.15 327	0.26 388	0.18 401	0.08 358	0.06 309	0.09 430	0.08 390	0.09 427	0.06 191

csc	0.19 382	0.13 421	0.40 452	0.18 137	0.09 92	0.19 266	0.18 384	0.35 403	0.43 583	0.29 456	0.30 422	0.18 313	0.28 574	0.20 258	0.18 401	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.05 88	0.05 7	0.07 304

cscssc	0.19 382	0.13 421	0.40 452	0.18 137	0.09 92	0.19 266	0.18 384	0.35 403	0.43 583	0.29 456	0.30 422	0.18 313	0.28 574	0.20 258	0.18 401	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.05 88	0.05 7	0.07 304

GMStereo	0.19 382	0.25 658	0.40 452	0.21 358	0.12 327	0.22 378	0.19 433	0.29 305	0.40 553	0.25 388	0.23 336	0.16 287	0.15 327	0.25 368	0.19 436	0.09 469	0.06 309	0.08 325	0.08 390	0.10 503	0.08 393
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Hybrid-DGEV-03	0.20 403	0.14 475	0.31 328	0.22 435	0.12 327	0.26 470	0.16 279	0.31 338	0.27 363	0.32 528	0.58 690	0.23 398	0.15 327	0.23 319	0.17 372	0.07 168	0.05 50	0.09 430	0.07 301	0.08 338	0.06 191

FLISNet	0.20 403	0.13 421	0.33 356	0.18 137	0.15 528	0.17 201	0.16 279	0.34 379	0.21 256	0.37 606	0.39 541	0.36 562	0.24 504	0.29 443	0.21 486	0.06 54	0.05 50	0.08 325	0.09 502	0.09 427	0.07 304

CoSv	0.20 403	0.13 421	0.33 356	0.18 137	0.15 528	0.17 201	0.16 279	0.34 379	0.21 256	0.37 606	0.39 541	0.36 562	0.24 504	0.29 443	0.21 486	0.06 54	0.05 50	0.08 325	0.09 502	0.09 427	0.07 304

AIO-test2	0.20 403	0.20 609	0.36 399	0.26 630	0.15 528	0.22 378	0.16 279	0.42 498	0.42 575	0.16 270	0.29 406	0.15 263	0.11 174	0.26 388	0.13 233	0.18 716	0.06 309	0.10 514	0.11 593	0.07 240	0.07 304

rvit_0105_4	0.20 403	0.15 515	0.38 428	0.23 496	0.14 464	0.20 311	0.22 549	0.33 366	0.39 535	0.19 319	0.24 350	0.25 426	0.19 433	0.27 408	0.17 372	0.16 692	0.13 680	0.13 636	0.11 593	0.11 554	0.08 393

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 403	0.72 783	0.70 666	0.17 73	0.08 54	0.15 97	0.15 220	0.18 63	0.16 125	0.13 186	0.12 122	0.09 40	0.08 21	0.16 142	0.13 233	0.35 775	0.04 2	0.08 325	0.07 301	0.11 554	0.23 733

test_sample1	0.20 403	0.10 188	0.28 286	0.19 203	0.12 327	0.28 501	0.19 433	0.41 484	0.25 339	0.26 401	0.31 437	0.29 486	0.26 538	0.44 542	0.21 486	0.09 469	0.07 453	0.08 325	0.07 301	0.09 427	0.09 468

MyStereo06	0.20 403	0.12 347	0.57 609	0.21 358	0.14 464	0.25 446	0.23 576	0.40 469	0.21 256	0.30 488	0.24 350	0.31 514	0.18 416	0.22 309	0.18 401	0.07 168	0.07 453	0.09 430	0.08 390	0.08 338	0.08 393

xx1	0.20 403	0.14 475	0.38 428	0.23 496	0.11 245	0.31 558	0.19 433	0.35 403	0.47 636	0.17 291	0.19 276	0.28 475	0.24 504	0.28 423	0.11 82	0.08 358	0.05 50	0.10 514	0.09 502	0.09 427	0.09 468

GCAPDPT-zeroshot	0.20 403	0.08 53	1.14 752	0.29 689	0.43 760	0.16 155	0.15 220	0.27 265	0.25 339	0.14 218	0.17 243	0.15 263	0.11 174	0.20 258	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.06 141	0.06 191

DCRE	0.20 403	0.13 421	0.40 452	0.21 358	0.15 528	0.20 311	0.19 433	0.30 326	0.27 363	0.22 352	0.80 737	0.23 398	0.16 353	0.23 319	0.15 310	0.07 168	0.07 453	0.07 203	0.08 390	0.07 240	0.06 191

qqq	0.20 403	0.12 347	0.31 328	0.20 293	0.11 245	0.23 403	0.19 433	0.41 484	0.27 363	0.24 377	0.28 392	0.28 475	0.24 504	0.34 487	0.22 508	0.08 358	0.07 453	0.10 514	0.09 502	0.09 427	0.09 468

PFNet+	0.20 403	0.10 188	0.37 408	0.21 358	0.12 327	0.17 201	0.19 433	0.29 305	0.34 468	0.33 544	0.32 447	0.24 413	0.16 353	0.32 473	0.17 372	0.10 524	0.07 453	0.11 573	0.10 550	0.08 338	0.12 593

NF-Stereo	0.20 403	0.10 188	0.35 379	0.24 554	0.12 327	0.21 345	0.18 384	0.38 443	0.32 444	0.28 425	0.30 422	0.22 376	0.16 353	0.51 570	0.20 459	0.08 358	0.06 309	0.09 430	0.08 390	0.08 338	0.13 613

OCTAStereo	0.20 403	0.10 188	0.35 379	0.24 554	0.12 327	0.21 345	0.18 384	0.38 443	0.32 444	0.28 425	0.30 422	0.22 376	0.16 353	0.51 570	0.20 459	0.08 358	0.06 309	0.09 430	0.08 390	0.08 338	0.13 613

RE-Stereo	0.20 403	0.10 188	0.35 379	0.24 554	0.12 327	0.21 345	0.18 384	0.38 443	0.32 444	0.28 425	0.30 422	0.22 376	0.16 353	0.51 570	0.20 459	0.08 358	0.06 309	0.09 430	0.08 390	0.08 338	0.13 613

TVStereo	0.20 403	0.10 188	0.35 379	0.24 554	0.12 327	0.21 345	0.18 384	0.38 443	0.32 444	0.28 425	0.30 422	0.22 376	0.16 353	0.51 570	0.20 459	0.08 358	0.06 309	0.09 430	0.08 390	0.08 338	0.13 613

sAnonymous2	0.20 403	0.21 624	0.58 614	0.24 554	0.17 586	0.22 378	0.19 433	0.34 379	0.28 382	0.17 291	0.19 276	0.17 299	0.16 353	0.17 163	0.14 274	0.10 524	0.07 453	0.09 430	0.08 390	0.23 724	0.17 674

CroCo_RVC	0.20 403	0.21 624	0.58 614	0.24 554	0.17 586	0.22 378	0.19 433	0.34 379	0.28 382	0.17 291	0.19 276	0.17 299	0.16 353	0.17 163	0.14 274	0.10 524	0.07 453	0.09 430	0.08 390	0.23 724	0.17 674

111	0.20 403	0.17 564	0.40 452	0.18 137	0.09 92	0.24 426	0.17 332	0.41 484	0.45 612	0.23 361	0.29 406	0.29 486	0.21 454	0.24 335	0.18 401	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.07 240	0.08 393

HITNet	0.20 403	0.17 564	0.43 501	0.19 203	0.08 54	0.27 481	0.14 156	0.42 498	0.30 418	0.29 456	0.32 447	0.27 459	0.21 454	0.28 423	0.25 553	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.09 427	0.06 191
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SME	0.21 424	0.20 609	0.29 300	0.23 496	0.11 245	0.36 619	0.17 332	0.37 435	0.29 401	0.24 377	0.28 392	0.19 334	0.21 454	0.53 584	0.21 486	0.10 524	0.08 546	0.10 514	0.10 550	0.11 554	0.08 393

TestStereo_HL3	0.21 424	0.13 421	0.77 679	0.17 73	0.11 245	0.23 403	0.16 279	0.34 379	0.20 234	0.27 412	0.38 527	0.23 398	0.19 433	0.41 532	0.14 274	0.08 358	0.06 309	0.07 203	0.06 198	0.07 240	0.08 393

IGEV_i1	0.21 424	0.11 281	0.43 501	0.22 435	0.11 245	0.31 558	0.19 433	0.43 513	0.30 418	0.29 456	0.30 422	0.31 514	0.20 444	0.33 480	0.20 459	0.08 358	0.06 309	0.08 325	0.08 390	0.08 338	0.08 393

Selective-IGEV-i1	0.21 424	0.10 188	0.31 328	0.23 496	0.13 412	0.31 558	0.22 549	0.46 545	0.42 575	0.27 412	0.32 447	0.33 533	0.17 385	0.25 368	0.19 436	0.08 358	0.06 309	0.08 325	0.08 390	0.08 338	0.09 468

Hybrid-DGEV-2	0.21 424	0.15 515	0.34 368	0.24 554	0.13 412	0.28 501	0.14 156	0.48 569	0.44 599	0.27 412	0.24 350	0.25 426	0.25 527	0.28 423	0.19 436	0.07 168	0.06 309	0.09 430	0.08 390	0.07 240	0.07 304

FACV-RUCA	0.21 424	0.15 515	0.32 338	0.23 496	0.23 692	0.26 470	0.19 433	0.39 455	0.34 468	0.25 388	0.32 447	0.21 364	0.24 504	0.24 335	0.19 436	0.10 524	0.07 453	0.15 679	0.08 390	0.16 657	0.13 613

IGEV-RUCA	0.21 424	0.08 53	0.23 222	0.19 203	0.19 635	0.28 501	0.24 598	0.23 181	0.21 256	0.20 328	0.23 336	0.28 475	0.49 717	0.26 388	0.18 401	0.09 469	0.08 546	0.18 706	0.13 661	0.17 674	0.17 674

rvit_0105_5	0.21 424	0.15 515	0.38 428	0.23 496	0.13 412	0.22 378	0.24 598	0.36 423	0.39 535	0.21 342	0.23 336	0.26 448	0.19 433	0.26 388	0.19 436	0.15 676	0.13 680	0.12 612	0.12 632	0.10 503	0.09 468

GCAP-BAT	0.21 424	0.08 53	1.22 757	0.29 689	0.43 760	0.16 155	0.15 220	0.27 265	0.25 339	0.14 218	0.17 243	0.15 263	0.11 174	0.20 258	0.12 163	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.06 141	0.06 191

test_sample2	0.21 424	0.10 188	0.28 286	0.19 203	0.11 245	0.27 481	0.21 519	0.43 513	0.29 401	0.26 401	0.31 437	0.30 504	0.24 504	0.45 545	0.18 401	0.09 469	0.07 453	0.08 325	0.07 301	0.09 427	0.09 468

mmm	0.21 424	0.12 347	0.31 328	0.22 435	0.12 327	0.28 501	0.21 519	0.41 484	0.27 363	0.29 456	0.38 527	0.29 486	0.24 504	0.29 443	0.22 508	0.09 469	0.07 453	0.11 573	0.09 502	0.10 503	0.09 468

CASS	0.21 424	0.15 515	0.32 338	0.26 630	0.11 245	0.28 501	0.19 433	0.39 455	0.30 418	0.32 528	0.34 482	0.25 426	0.24 504	0.25 368	0.20 459	0.13 636	0.08 546	0.11 573	0.09 502	0.11 554	0.11 569
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1	0.21 424	0.16 544	0.32 338	0.26 630	0.13 412	0.26 470	0.27 637	0.40 469	0.36 498	0.29 456	0.39 541	0.22 376	0.21 454	0.33 480	0.17 372	0.07 168	0.06 309	0.09 430	0.08 390	0.08 338	0.07 304

RAFT_CTSACE	0.21 424	0.16 544	0.41 477	0.25 595	0.15 528	0.22 378	0.24 598	0.32 350	0.28 382	0.33 544	0.51 652	0.29 486	0.17 385	0.32 473	0.13 233	0.06 54	0.07 453	0.09 430	0.08 390	0.08 338	0.06 191

RAFT+CT+SA	0.21 424	0.18 579	0.33 356	0.25 595	0.18 608	0.23 403	0.29 660	0.40 469	0.36 498	0.24 377	0.38 527	0.18 313	0.16 353	0.32 473	0.16 339	0.07 168	0.05 50	0.09 430	0.12 632	0.09 427	0.09 468

SA-5K	0.21 424	0.16 544	0.32 338	0.26 630	0.13 412	0.26 470	0.27 637	0.40 469	0.36 498	0.29 456	0.39 541	0.22 376	0.21 454	0.33 480	0.17 372	0.07 168	0.06 309	0.09 430	0.08 390	0.08 338	0.07 304

CIPLG	0.21 424	0.21 624	0.55 599	0.23 496	0.15 528	0.25 446	0.20 487	0.35 403	0.29 401	0.31 506	0.33 470	0.22 376	0.15 327	0.26 388	0.20 459	0.08 358	0.07 453	0.07 203	0.07 301	0.08 338	0.08 393

IPLG	0.21 424	0.15 515	0.53 589	0.21 358	0.12 327	0.28 501	0.17 332	0.42 498	0.30 418	0.33 544	0.32 447	0.15 263	0.17 385	0.50 565	0.21 486	0.07 168	0.05 50	0.08 325	0.07 301	0.07 240	0.06 191

IPLGR_C	0.21 424	0.22 639	0.60 622	0.23 496	0.15 528	0.24 426	0.20 487	0.35 403	0.29 401	0.31 506	0.32 447	0.22 376	0.15 327	0.25 368	0.20 459	0.08 358	0.07 453	0.07 203	0.07 301	0.08 338	0.08 393

MIPNet	0.21 424	0.15 515	0.52 585	0.21 358	0.12 327	0.27 481	0.20 487	0.45 534	0.37 510	0.30 488	0.23 336	0.19 334	0.24 504	0.27 408	0.19 436	0.07 168	0.05 50	0.08 325	0.07 301	0.07 240	0.06 191

IPLGR	0.21 424	0.13 421	0.61 625	0.21 358	0.11 245	0.25 446	0.18 384	0.41 484	0.37 510	0.28 425	0.27 384	0.21 364	0.19 433	0.37 510	0.18 401	0.07 168	0.06 309	0.08 325	0.07 301	0.07 240	0.06 191

ACRE	0.21 424	0.20 609	0.62 633	0.23 496	0.15 528	0.24 426	0.20 487	0.35 403	0.28 382	0.31 506	0.32 447	0.22 376	0.15 327	0.25 368	0.20 459	0.08 358	0.07 453	0.07 203	0.07 301	0.08 338	0.08 393

GANet-ADL	0.21 424	0.12 347	0.45 524	0.23 496	0.14 464	0.29 523	0.19 433	0.46 545	0.35 485	0.25 388	0.32 447	0.32 524	0.19 433	0.24 335	0.20 459	0.10 524	0.07 453	0.07 203	0.06 198	0.09 427	0.10 528

LCNet	0.21 424	0.11 281	0.29 300	0.25 595	0.12 327	0.23 403	0.19 433	0.34 379	0.26 352	0.28 425	0.35 493	0.26 448	0.30 604	0.35 498	0.17 372	0.07 168	0.05 50	0.09 430	0.10 550	0.13 614	0.22 725

PSM-softLoss	0.21 424	0.10 188	0.39 444	0.24 554	0.12 327	0.20 311	0.18 384	0.38 443	0.26 352	0.29 456	0.32 447	0.24 413	0.16 353	0.52 577	0.20 459	0.09 469	0.06 309	0.10 514	0.09 502	0.08 338	0.12 593

KMStereo	0.21 424	0.10 188	0.39 444	0.24 554	0.12 327	0.20 311	0.18 384	0.38 443	0.26 352	0.29 456	0.32 447	0.24 413	0.16 353	0.52 577	0.20 459	0.09 469	0.06 309	0.10 514	0.09 502	0.08 338	0.12 593

SST-Stereo	0.21 424	0.10 188	0.37 408	0.24 554	0.13 412	0.19 266	0.17 332	0.31 338	0.24 321	0.34 564	0.33 470	0.29 486	0.25 527	0.56 605	0.17 372	0.08 358	0.05 50	0.10 514	0.08 390	0.09 427	0.07 304

RAFT_R40	0.21 424	0.10 188	0.37 408	0.24 554	0.13 412	0.18 230	0.18 384	0.31 338	0.29 401	0.33 544	0.33 470	0.30 504	0.24 504	0.55 594	0.18 401	0.08 358	0.05 50	0.10 514	0.08 390	0.08 338	0.07 304

RAFT-345	0.21 424	0.10 188	0.46 532	0.22 435	0.11 245	0.20 311	0.16 279	0.26 248	0.25 339	0.27 412	0.66 716	0.21 364	0.16 353	0.55 594	0.21 486	0.07 168	0.06 309	0.08 325	0.07 301	0.06 141	0.06 191

RAFT	0.21 424	0.17 564	0.32 338	0.24 554	0.12 327	0.25 446	0.27 637	0.35 403	0.28 382	0.33 544	0.33 470	0.38 578	0.22 472	0.29 443	0.17 372	0.08 358	0.08 546	0.11 573	0.10 550	0.10 503	0.06 191

GMM-Stereo	0.21 424	0.10 188	0.43 501	0.23 496	0.13 412	0.24 426	0.25 616	0.37 435	0.27 363	0.30 488	0.45 617	0.27 459	0.21 454	0.31 466	0.17 372	0.07 168	0.05 50	0.10 514	0.09 502	0.08 338	0.19 695

Prome-Stereo	0.21 424	0.10 188	0.30 311	0.24 554	0.12 327	0.23 403	0.23 576	0.36 423	0.25 339	0.33 544	0.59 693	0.24 413	0.28 574	0.29 443	0.16 339	0.07 168	0.05 50	0.08 325	0.07 301	0.08 338	0.20 708

TestStereo	0.21 424	0.19 596	0.40 452	0.25 595	0.10 176	0.22 378	0.21 519	0.31 338	0.31 432	0.23 361	0.34 482	0.22 376	0.18 416	0.62 643	0.18 401	0.08 358	0.06 309	0.10 514	0.07 301	0.11 554	0.06 191

XX-Stereo	0.21 424	0.10 188	0.83 701	0.26 630	0.17 586	0.23 403	0.13 109	0.40 469	0.18 181	0.20 328	0.41 561	0.31 514	0.10 110	0.32 473	0.12 163	0.08 358	0.06 309	0.08 325	0.08 390	0.07 240	0.05 52

EAI-Stereo	0.21 424	0.10 188	0.33 356	0.21 358	0.12 327	0.30 542	0.46 745	0.46 545	0.20 234	0.25 388	0.50 646	0.17 299	0.16 353	0.24 335	0.23 530	0.07 168	0.06 309	0.07 203	0.10 550	0.06 141	0.07 304

FENet	0.21 424	0.11 281	0.45 524	0.21 358	0.12 327	0.26 470	0.17 332	0.41 484	0.35 485	0.30 488	0.31 437	0.29 486	0.23 486	0.26 388	0.23 530	0.09 469	0.06 309	0.09 430	0.09 502	0.09 427	0.09 468

SCION-MonSter(vits)	0.22 460	0.08 53	0.13 8	0.17 73	0.08 54	0.13 44	0.12 53	0.44 521	0.53 683	0.09 26	0.44 604	0.30 504	0.25 527	0.34 487	0.42 669	0.10 524	0.08 546	0.18 706	0.17 708	0.14 634	0.12 593

MyStereo8	0.22 460	0.15 515	0.63 637	0.21 358	0.17 586	0.31 558	0.16 279	0.36 423	0.32 444	0.28 425	0.36 503	0.25 426	0.18 416	0.25 368	0.28 579	0.08 358	0.07 453	0.08 325	0.07 301	0.10 503	0.12 593

ffm	0.22 460	0.12 347	0.42 487	0.20 293	0.13 412	0.28 501	0.20 487	0.35 403	0.44 599	0.30 488	0.42 578	0.34 543	0.23 486	0.27 408	0.11 82	0.08 358	0.05 50	0.11 573	0.10 550	0.08 338	0.08 393

StereoVision	0.22 460	0.18 579	0.37 408	0.27 659	0.17 586	0.23 403	0.22 549	0.38 443	0.31 432	0.20 328	0.51 652	0.22 376	0.16 353	0.28 423	0.18 401	0.11 572	0.12 668	0.13 636	0.13 661	0.10 503	0.07 304

raft_robust	0.22 460	0.17 564	0.30 311	0.22 435	0.12 327	0.23 403	0.22 549	0.49 581	0.48 648	0.32 528	0.32 447	0.26 448	0.23 486	0.53 584	0.15 310	0.07 168	0.06 309	0.08 325	0.10 550	0.08 338	0.06 191

Sa-1000	0.22 460	0.15 515	0.35 379	0.23 496	0.13 412	0.28 501	0.23 576	0.47 556	0.39 535	0.30 488	0.50 646	0.26 448	0.19 433	0.33 480	0.16 339	0.07 168	0.06 309	0.10 514	0.11 593	0.08 338	0.06 191

SA	0.22 460	0.16 544	0.36 399	0.23 496	0.13 412	0.24 426	0.23 576	0.45 534	0.40 553	0.27 412	0.44 604	0.23 398	0.23 486	0.33 480	0.17 372	0.07 168	0.06 309	0.10 514	0.11 593	0.08 338	0.06 191

dd	0.22 460	0.26 669	0.40 452	0.22 435	0.12 327	0.25 446	0.21 519	0.32 350	0.44 599	0.29 456	0.28 392	0.25 426	0.16 353	0.30 459	0.25 553	0.12 614	0.07 453	0.10 514	0.08 390	0.11 554	0.09 468

GwcNet-ADL	0.22 460	0.14 475	0.58 614	0.24 554	0.13 412	0.22 378	0.23 576	0.49 581	0.40 553	0.27 412	0.29 406	0.30 504	0.20 444	0.26 388	0.23 530	0.09 469	0.07 453	0.07 203	0.07 301	0.09 427	0.09 468

HHNet	0.22 460	0.12 347	0.52 585	0.18 137	0.18 608	0.20 311	0.20 487	0.34 379	0.31 432	0.32 528	0.59 693	0.20 350	0.21 454	0.24 335	0.31 607	0.08 358	0.05 50	0.09 430	0.07 301	0.08 338	0.11 569

KYRaft	0.22 460	0.10 188	0.30 311	0.23 496	0.12 327	0.23 403	0.23 576	0.35 403	0.24 321	0.35 581	0.54 670	0.34 543	0.26 538	0.29 443	0.15 310	0.07 168	0.05 50	0.09 430	0.10 550	0.08 338	0.31 756

IRAFT_RVC	0.22 460	0.12 347	0.39 444	0.26 630	0.11 245	0.18 230	0.24 598	0.40 469	0.37 510	0.31 506	0.30 422	0.29 486	0.24 504	0.55 594	0.22 508	0.08 358	0.06 309	0.10 514	0.08 390	0.08 338	0.07 304

GES	0.22 460	0.12 347	0.42 487	0.20 293	0.14 464	0.27 481	0.19 433	0.49 581	0.33 458	0.30 488	0.36 503	0.25 426	0.23 486	0.29 443	0.22 508	0.10 524	0.08 546	0.08 325	0.07 301	0.10 503	0.11 569

SFCPSM	0.22 460	0.10 188	0.51 578	0.21 358	0.14 464	0.34 597	0.22 549	0.55 661	0.39 535	0.29 456	0.32 447	0.23 398	0.21 454	0.27 408	0.19 436	0.09 469	0.07 453	0.09 430	0.09 502	0.09 427	0.08 393

DMCA	0.22 460	0.14 475	0.36 399	0.22 435	0.14 464	0.27 481	0.20 487	0.43 513	0.38 525	0.31 506	0.32 447	0.33 533	0.24 504	0.24 335	0.28 579	0.11 572	0.08 546	0.10 514	0.08 390	0.10 503	0.11 569

BEATNet_4x	0.22 460	0.18 579	0.47 540	0.22 435	0.10 176	0.28 501	0.14 156	0.46 545	0.32 444	0.31 506	0.34 482	0.31 514	0.25 527	0.31 466	0.29 591	0.08 358	0.06 309	0.08 325	0.06 198	0.10 503	0.08 393

MLCV	0.22 460	0.16 544	0.44 511	0.21 358	0.08 54	0.29 523	0.19 433	0.38 443	0.37 510	0.38 621	0.44 604	0.31 514	0.21 454	0.41 532	0.24 543	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.07 240	0.06 191

DN-CSS_ROB	0.22 460	0.25 658	0.47 540	0.24 554	0.14 464	0.25 446	0.12 53	0.40 469	0.33 458	0.29 456	0.42 578	0.22 376	0.20 444	0.33 480	0.19 436	0.07 168	0.06 309	0.11 573	0.11 593	0.11 554	0.07 304

Select-FE	0.23 478	0.14 475	0.78 680	0.22 435	0.18 608	0.22 378	0.13 109	0.43 513	0.26 352	0.28 425	0.33 470	0.39 590	0.29 589	0.27 408	0.19 436	0.08 358	0.07 453	0.08 325	0.13 661	0.08 338	0.12 593

G2L-ROB	0.23 478	0.15 515	0.41 477	0.19 203	0.12 327	0.27 481	0.21 519	0.47 556	0.33 458	0.34 564	0.31 437	0.41 612	0.22 472	0.49 561	0.26 567	0.09 469	0.06 309	0.07 203	0.06 198	0.09 427	0.10 528

DFGA-Net	0.23 478	0.24 653	0.49 557	0.22 435	0.15 528	0.25 446	0.17 332	0.39 455	0.39 535	0.29 456	0.31 437	0.21 364	0.17 385	0.59 624	0.28 579	0.08 358	0.06 309	0.09 430	0.09 502	0.10 503	0.08 393

PAM_32	0.23 478	0.10 188	0.63 637	0.21 358	0.14 464	0.33 583	0.19 433	0.36 423	0.23 303	0.29 456	0.28 392	0.56 700	0.28 574	0.27 408	0.18 401	0.08 358	0.06 309	0.08 325	0.09 502	0.07 240	0.09 468

PAM	0.23 478	0.10 188	0.63 637	0.22 435	0.15 528	0.34 597	0.21 519	0.37 435	0.22 276	0.31 506	0.27 384	0.55 696	0.26 538	0.26 388	0.17 372	0.08 358	0.06 309	0.07 203	0.09 502	0.07 240	0.09 468

rvit_0105_3	0.23 478	0.17 564	0.40 452	0.25 595	0.15 528	0.24 426	0.28 653	0.38 443	0.41 567	0.25 388	0.25 362	0.28 475	0.21 454	0.28 423	0.20 459	0.15 676	0.13 680	0.14 663	0.15 686	0.10 503	0.09 468

UGAM-zero	0.23 478	0.10 188	0.54 592	0.19 203	0.13 412	0.21 345	0.14 156	0.44 521	0.22 276	0.28 425	0.28 392	0.51 679	0.33 634	0.65 659	0.14 274	0.07 168	0.06 309	0.07 203	0.08 390	0.06 141	0.07 304

AIO-Stereo-zeroshot	0.23 478	0.13 421	0.83 701	0.20 293	0.21 662	0.23 403	0.17 332	0.48 569	0.27 363	0.23 361	0.29 406	0.39 590	0.23 486	0.25 368	0.15 310	0.08 358	0.06 309	0.08 325	0.11 593	0.11 554	0.10 528

test_sample3	0.23 478	0.12 347	0.43 501	0.19 203	0.12 327	0.32 572	0.20 487	0.50 592	0.34 468	0.31 506	0.33 470	0.29 486	0.22 472	0.53 584	0.22 508	0.10 524	0.07 453	0.09 430	0.08 390	0.10 503	0.10 528

MyStereo05	0.23 478	0.12 347	0.57 609	0.21 358	0.14 464	0.25 446	0.23 576	0.48 569	0.52 678	0.31 506	0.23 336	0.25 426	0.22 472	0.30 459	0.21 486	0.07 168	0.07 453	0.09 430	0.08 390	0.08 338	0.08 393

MyStereo04	0.23 478	0.12 347	0.55 599	0.22 435	0.14 464	0.25 446	0.23 576	0.49 581	0.52 678	0.28 425	0.23 336	0.27 459	0.23 486	0.30 459	0.22 508	0.07 168	0.07 453	0.09 430	0.08 390	0.08 338	0.08 393

CoDeX	0.23 478	0.12 347	0.46 532	0.21 358	0.14 464	0.29 523	0.21 519	0.53 641	0.41 567	0.29 456	0.35 493	0.29 486	0.22 472	0.48 556	0.19 436	0.09 469	0.06 309	0.08 325	0.07 301	0.08 338	0.07 304

PCWNet_CMD	0.23 478	0.13 421	0.48 551	0.20 293	0.13 412	0.28 501	0.16 279	0.46 545	0.46 630	0.29 456	0.36 503	0.37 570	0.24 504	0.28 423	0.20 459	0.09 469	0.06 309	0.10 514	0.08 390	0.11 554	0.09 468

anonymousa	0.23 478	0.11 281	0.50 568	0.21 358	0.16 561	0.31 558	0.20 487	0.36 423	0.35 485	0.32 528	0.50 646	0.39 590	0.26 538	0.22 309	0.20 459	0.08 358	0.06 309	0.09 430	0.11 593	0.07 240	0.08 393

BUS	0.23 478	0.12 347	0.28 286	0.25 595	0.14 464	0.43 669	0.17 332	0.56 678	0.34 468	0.34 564	0.35 493	0.32 524	0.20 444	0.26 388	0.21 486	0.10 524	0.07 453	0.11 573	0.10 550	0.09 427	0.09 468

IER	0.23 478	0.12 347	0.39 444	0.20 293	0.14 464	0.31 558	0.19 433	0.42 498	0.36 498	0.33 544	0.40 552	0.32 524	0.33 634	0.29 443	0.22 508	0.09 469	0.07 453	0.08 325	0.08 390	0.09 427	0.08 393

test_5	0.23 478	0.19 596	0.38 428	0.26 630	0.18 608	0.25 446	0.29 660	0.40 469	0.37 510	0.29 456	0.40 552	0.25 426	0.22 472	0.34 487	0.18 401	0.07 168	0.05 50	0.09 430	0.09 502	0.10 503	0.10 528

BSDual-CNN	0.23 478	0.12 347	0.28 286	0.25 595	0.14 464	0.35 612	0.21 519	0.56 678	0.34 468	0.34 564	0.35 493	0.38 578	0.24 504	0.26 388	0.21 486	0.10 524	0.07 453	0.11 573	0.10 550	0.09 427	0.09 468

iRaft-Stereo_5w	0.23 478	0.18 579	0.44 511	0.22 435	0.13 412	0.19 266	0.19 433	0.37 435	0.32 444	0.28 425	0.37 512	0.34 543	0.23 486	0.65 659	0.27 573	0.06 54	0.06 309	0.08 325	0.07 301	0.09 427	0.08 393

psmg	0.23 478	0.12 347	0.28 286	0.21 358	0.14 464	0.35 612	0.23 576	0.51 610	0.34 468	0.35 581	0.38 527	0.38 578	0.24 504	0.26 388	0.21 486	0.10 524	0.08 546	0.10 514	0.10 550	0.09 427	0.08 393

UDGNet	0.23 478	0.31 708	0.38 428	0.24 554	0.14 464	0.24 426	0.18 384	0.32 350	0.43 583	0.29 456	0.28 392	0.24 413	0.19 433	0.29 443	0.20 459	0.15 676	0.07 453	0.21 727	0.11 593	0.14 634	0.10 528

OMP-Stereo	0.23 478	0.14 475	0.35 379	0.29 689	0.13 412	0.21 345	0.16 279	0.37 435	0.33 458	0.34 564	0.30 422	0.34 543	0.19 433	0.70 674	0.24 543	0.07 168	0.06 309	0.09 430	0.07 301	0.07 240	0.06 191

IIG-Stereo	0.23 478	0.13 421	0.35 379	0.29 689	0.12 327	0.23 403	0.14 156	0.38 443	0.31 432	0.34 564	0.37 512	0.33 533	0.21 454	0.70 674	0.26 567	0.08 358	0.06 309	0.09 430	0.07 301	0.07 240	0.06 191

ASMatch	0.23 478	0.11 281	0.51 578	0.24 554	0.14 464	0.19 266	0.17 332	0.31 338	0.28 382	0.28 425	0.68 720	0.27 459	0.26 538	0.50 565	0.22 508	0.07 168	0.06 309	0.08 325	0.07 301	0.06 141	0.11 569

PFNet	0.23 478	0.10 188	0.57 609	0.24 554	0.14 464	0.22 378	0.19 433	0.39 455	0.33 458	0.35 581	0.32 447	0.27 459	0.19 433	0.64 652	0.22 508	0.09 469	0.05 50	0.09 430	0.07 301	0.08 338	0.07 304

ICVP	0.23 478	0.13 421	0.44 511	0.26 630	0.14 464	0.29 523	0.25 616	0.45 534	0.33 458	0.29 456	0.43 592	0.35 557	0.25 527	0.26 388	0.23 530	0.12 614	0.09 585	0.09 430	0.08 390	0.09 427	0.10 528
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.23 478	0.18 579	0.63 637	0.27 659	0.18 608	0.41 653	0.23 576	0.43 513	0.35 485	0.23 361	0.27 384	0.20 350	0.18 416	0.27 408	0.18 401	0.12 614	0.11 646	0.10 514	0.10 550	0.11 554	0.12 593

CFNet_pseudo	0.23 478	0.13 421	0.47 540	0.19 203	0.13 412	0.26 470	0.16 279	0.44 521	0.44 599	0.29 456	0.37 512	0.38 578	0.23 486	0.29 443	0.21 486	0.09 469	0.06 309	0.11 573	0.08 390	0.11 554	0.09 468

ACVNet	0.23 478	0.13 421	0.35 379	0.18 137	0.15 528	0.27 481	0.23 576	0.39 455	0.44 599	0.28 425	0.41 561	0.38 578	0.26 538	0.27 408	0.32 613	0.08 358	0.07 453	0.08 325	0.07 301	0.10 503	0.07 304

MSMDNet	0.23 478	0.13 421	0.48 551	0.20 293	0.13 412	0.28 501	0.16 279	0.46 545	0.46 630	0.29 456	0.36 503	0.37 570	0.24 504	0.28 423	0.20 459	0.09 469	0.06 309	0.09 430	0.08 390	0.11 554	0.09 468

ccs_rob	0.23 478	0.13 421	0.47 540	0.20 293	0.13 412	0.26 470	0.17 332	0.44 521	0.44 599	0.29 456	0.37 512	0.38 578	0.23 486	0.29 443	0.21 486	0.09 469	0.06 309	0.11 573	0.08 390	0.11 554	0.09 468

G2L-Stereo_test	0.24 509	0.16 544	0.38 428	0.19 203	0.13 412	0.27 481	0.24 598	0.49 581	0.38 525	0.37 606	0.37 512	0.40 605	0.24 504	0.52 577	0.28 579	0.08 358	0.06 309	0.06 73	0.06 198	0.09 427	0.08 393

DCVSM-stereo	0.24 509	0.13 421	0.52 585	0.20 293	0.14 464	0.26 470	0.13 109	0.34 379	0.34 468	0.41 656	0.33 470	0.47 654	0.29 589	0.30 459	0.22 508	0.10 524	0.10 620	0.11 573	0.10 550	0.12 595	0.15 650

rvit_stereo_0075_2	0.24 509	0.17 564	0.50 568	0.26 630	0.22 679	0.22 378	0.15 220	0.40 469	0.35 485	0.27 412	0.37 512	0.29 486	0.20 444	0.28 423	0.19 436	0.17 705	0.12 668	0.19 715	0.12 632	0.13 614	0.13 613

test_sample5	0.24 509	0.13 421	0.42 487	0.21 358	0.12 327	0.30 542	0.21 519	0.50 592	0.34 468	0.32 528	0.41 561	0.29 486	0.23 486	0.55 594	0.21 486	0.10 524	0.07 453	0.10 514	0.09 502	0.11 554	0.10 528

test_sample4	0.24 509	0.13 421	0.43 501	0.20 293	0.12 327	0.32 572	0.21 519	0.51 610	0.34 468	0.31 506	0.37 512	0.28 475	0.23 486	0.53 584	0.21 486	0.10 524	0.07 453	0.10 514	0.09 502	0.11 554	0.10 528

tta	0.24 509	0.12 347	0.40 452	0.19 203	0.10 176	0.27 481	0.19 433	0.51 610	0.45 612	0.34 564	0.41 561	0.31 514	0.26 538	0.58 618	0.28 579	0.10 524	0.07 453	0.08 325	0.08 390	0.08 338	0.07 304

qqq1	0.24 509	0.12 347	0.40 452	0.19 203	0.10 176	0.27 481	0.19 433	0.51 610	0.45 612	0.34 564	0.41 561	0.31 514	0.26 538	0.58 618	0.16 339	0.10 524	0.07 453	0.07 203	0.06 198	0.08 338	0.07 304

fff1	0.24 509	0.12 347	0.40 452	0.19 203	0.10 176	0.27 481	0.19 433	0.51 610	0.45 612	0.34 564	0.41 561	0.31 514	0.26 538	0.58 618	0.16 339	0.10 524	0.07 453	0.07 203	0.06 198	0.08 338	0.07 304

DualNet	0.24 509	0.13 421	0.42 487	0.21 358	0.12 327	0.30 542	0.21 519	0.50 592	0.34 468	0.33 544	0.43 592	0.29 486	0.23 486	0.55 594	0.21 486	0.10 524	0.07 453	0.10 514	0.09 502	0.11 554	0.10 528

GMStereo_Zeroshot	0.24 509	0.21 624	0.45 524	0.26 630	0.13 412	0.28 501	0.15 220	0.39 455	0.35 485	0.37 606	0.43 592	0.40 605	0.17 385	0.34 487	0.20 459	0.12 614	0.07 453	0.13 636	0.07 301	0.16 657	0.09 468

CFNet_ucs	0.24 509	0.13 421	0.50 568	0.20 293	0.15 528	0.28 501	0.17 332	0.49 581	0.45 612	0.32 528	0.42 578	0.39 590	0.22 472	0.31 466	0.21 486	0.11 572	0.08 546	0.12 612	0.09 502	0.12 595	0.11 569

gwcnet-sp	0.24 509	0.13 421	0.63 637	0.22 435	0.14 464	0.34 597	0.22 549	0.44 521	0.39 535	0.35 581	0.34 482	0.27 459	0.27 557	0.35 498	0.25 553	0.09 469	0.08 546	0.09 430	0.09 502	0.09 427	0.09 468

scenet	0.24 509	0.13 421	0.63 637	0.22 435	0.14 464	0.34 597	0.22 549	0.44 521	0.39 535	0.35 581	0.34 482	0.27 459	0.27 557	0.35 498	0.25 553	0.09 469	0.08 546	0.09 430	0.09 502	0.09 427	0.09 468

ToySt	0.24 509	0.16 544	0.48 551	0.21 358	0.13 412	0.29 523	0.29 660	0.39 455	0.39 535	0.27 412	0.35 493	0.39 590	0.31 623	0.31 466	0.29 591	0.08 358	0.09 585	0.10 514	0.11 593	0.11 554	0.10 528

ssnet	0.24 509	0.13 421	0.63 637	0.22 435	0.14 464	0.34 597	0.22 549	0.44 521	0.39 535	0.35 581	0.34 482	0.27 459	0.27 557	0.35 498	0.25 553	0.09 469	0.08 546	0.09 430	0.09 502	0.09 427	0.09 468

STrans-v2	0.24 509	0.13 421	0.54 592	0.21 358	0.12 327	0.23 403	0.21 519	0.47 556	0.28 382	0.31 506	0.42 578	0.36 562	0.35 649	0.62 643	0.23 530	0.07 168	0.05 50	0.08 325	0.07 301	0.06 141	0.06 191

TransformOpticalFlow	0.24 509	0.13 421	0.56 606	0.23 496	0.11 245	0.21 345	0.19 433	0.40 469	0.32 444	0.30 488	0.43 592	0.36 562	0.31 623	0.61 635	0.20 459	0.07 168	0.05 50	0.08 325	0.07 301	0.06 141	0.07 304

DRaft	0.24 509	0.10 188	0.34 368	0.18 137	0.12 327	0.28 501	0.23 576	0.33 366	0.39 535	0.38 621	0.61 705	0.21 364	0.41 683	0.48 556	0.42 669	0.07 168	0.06 309	0.08 325	0.08 390	0.07 240	0.08 393

HCRNet	0.24 509	0.25 658	0.33 356	0.34 726	0.16 561	0.27 481	0.18 384	0.43 513	0.35 485	0.30 488	0.35 493	0.32 524	0.22 472	0.44 542	0.20 459	0.13 636	0.08 546	0.13 636	0.11 593	0.10 503	0.09 468

ARAFT	0.24 509	0.21 624	0.78 680	0.22 435	0.12 327	0.29 523	0.24 598	0.43 513	0.32 444	0.33 544	0.28 392	0.28 475	0.19 433	0.49 561	0.18 401	0.07 168	0.06 309	0.12 612	0.11 593	0.09 427	0.06 191

cf-r	0.24 509	0.15 515	0.44 511	0.21 358	0.14 464	0.27 481	0.22 549	0.42 498	0.40 553	0.30 488	0.42 578	0.42 623	0.26 538	0.43 538	0.25 553	0.11 572	0.06 309	0.08 325	0.10 550	0.08 338	0.08 393

GANet-RSSM	0.24 509	0.14 475	0.36 399	0.21 358	0.14 464	0.27 481	0.21 519	0.45 534	0.33 458	0.29 456	0.39 541	0.39 590	0.28 574	0.58 618	0.23 530	0.11 572	0.07 453	0.09 430	0.09 502	0.10 503	0.09 468

PSMNet-RSSM	0.24 509	0.15 515	0.36 399	0.21 358	0.14 464	0.25 446	0.20 487	0.48 569	0.37 510	0.30 488	0.44 604	0.38 578	0.26 538	0.52 577	0.22 508	0.12 614	0.07 453	0.11 573	0.13 661	0.10 503	0.09 468

CFNet-ft	0.24 509	0.15 515	0.35 379	0.18 137	0.15 528	0.30 542	0.21 519	0.39 455	0.36 498	0.28 425	0.40 552	0.43 628	0.25 527	0.47 552	0.24 543	0.12 614	0.07 453	0.12 612	0.11 593	0.12 595	0.09 468

CFNet_RVC	0.24 509	0.15 515	0.35 379	0.18 137	0.15 528	0.30 542	0.21 519	0.39 455	0.36 498	0.28 425	0.40 552	0.43 628	0.25 527	0.47 552	0.24 543	0.12 614	0.07 453	0.12 612	0.11 593	0.12 595	0.09 468

UCFNet_RVC	0.24 509	0.16 544	0.34 368	0.18 137	0.15 528	0.33 583	0.16 279	0.46 545	0.35 485	0.29 456	0.35 493	0.39 590	0.25 527	0.34 487	0.22 508	0.13 636	0.08 546	0.13 636	0.14 676	0.13 614	0.12 593

AdaStereo	0.24 509	0.16 544	0.37 408	0.24 554	0.12 327	0.32 572	0.17 332	0.54 651	0.42 575	0.33 544	0.38 527	0.35 557	0.21 454	0.30 459	0.22 508	0.14 661	0.06 309	0.13 636	0.08 390	0.11 554	0.08 393
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	0.24 509	0.18 579	0.61 625	0.25 595	0.11 245	0.29 523	0.21 519	0.42 498	0.43 583	0.33 544	0.43 592	0.27 459	0.22 472	0.34 487	0.26 567	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.08 338	0.07 304

MWSP-net	0.25 537	0.12 347	0.37 408	0.22 435	0.14 464	0.31 558	0.40 732	0.50 592	0.43 583	0.32 528	0.33 470	0.36 562	0.31 623	0.28 423	0.31 607	0.10 524	0.07 453	0.09 430	0.09 502	0.09 427	0.10 528

RT-IGEV	0.25 537	0.10 188	0.48 551	0.22 435	0.14 464	0.31 558	0.28 653	0.53 641	0.39 535	0.36 598	0.41 561	0.44 639	0.30 604	0.28 423	0.27 573	0.09 469	0.07 453	0.08 325	0.09 502	0.09 427	0.10 528

G2L-Stereo	0.25 537	0.16 544	0.47 540	0.22 435	0.14 464	0.25 446	0.18 384	0.46 545	0.35 485	0.33 544	0.37 512	0.40 605	0.22 472	0.60 628	0.30 599	0.10 524	0.09 585	0.10 514	0.08 390	0.09 427	0.09 468

DDVS	0.25 537	0.15 515	0.39 444	0.24 554	0.17 586	0.34 597	0.21 519	0.41 484	0.30 418	0.33 544	0.41 561	0.48 661	0.21 454	0.52 577	0.27 573	0.11 572	0.09 585	0.11 573	0.09 502	0.13 614	0.14 637

ITSA-stereo	0.25 537	0.15 515	0.33 356	0.23 496	0.11 245	0.27 481	0.18 384	0.56 678	0.59 706	0.31 506	0.32 447	0.33 533	0.28 574	0.49 561	0.30 599	0.11 572	0.08 546	0.11 573	0.10 550	0.11 554	0.13 613

AIO-Stereo-zeroshot1	0.25 537	0.14 475	0.95 726	0.21 358	0.27 720	0.20 311	0.19 433	0.48 569	0.25 339	0.26 401	0.55 677	0.34 543	0.18 416	0.25 368	0.17 372	0.07 168	0.06 309	0.08 325	0.12 632	0.12 595	0.12 593

test_sample7	0.25 537	0.15 515	0.35 379	0.20 293	0.14 464	0.28 501	0.21 519	0.51 610	0.38 525	0.37 606	0.34 482	0.37 570	0.30 604	0.39 521	0.23 530	0.14 661	0.09 585	0.13 636	0.12 632	0.13 614	0.12 593

test_sample6	0.25 537	0.13 421	0.41 477	0.21 358	0.11 245	0.30 542	0.22 549	0.51 610	0.35 485	0.33 544	0.43 592	0.30 504	0.24 504	0.57 609	0.22 508	0.10 524	0.07 453	0.10 514	0.10 550	0.11 554	0.10 528

SMFormer	0.25 537	0.12 347	0.40 452	0.19 203	0.10 176	0.27 481	0.19 433	0.51 610	0.45 612	0.34 564	0.41 561	0.31 514	0.26 538	0.58 618	0.28 579	0.10 524	0.07 453	0.08 325	0.08 390	0.09 427	0.09 468

NINENet	0.25 537	0.15 515	0.37 408	0.23 496	0.16 561	0.43 669	0.17 332	0.60 712	0.46 630	0.32 528	0.37 512	0.32 524	0.20 444	0.42 536	0.21 486	0.10 524	0.10 620	0.12 612	0.08 390	0.11 554	0.10 528

hknet	0.25 537	0.14 475	0.40 452	0.25 595	0.15 528	0.35 612	0.21 519	0.56 678	0.37 510	0.34 564	0.35 493	0.43 628	0.27 557	0.37 510	0.21 486	0.09 469	0.07 453	0.11 573	0.10 550	0.09 427	0.09 468

PSMNet-ADL	0.25 537	0.15 515	0.32 338	0.26 630	0.14 464	0.31 558	0.22 549	0.44 521	0.36 498	0.27 412	0.33 470	0.41 612	0.28 574	0.61 635	0.29 591	0.11 572	0.09 585	0.09 430	0.11 593	0.10 503	0.10 528

PSM-AAD	0.25 537	0.10 188	0.30 311	0.24 554	0.12 327	0.26 470	0.38 721	0.34 379	0.28 382	0.35 581	0.39 541	0.28 475	0.79 760	0.30 459	0.16 339	0.07 168	0.06 309	0.12 612	0.11 593	0.08 338	0.21 718

GrayStereo	0.25 537	0.09 117	0.32 338	0.26 630	0.13 412	0.23 403	0.47 750	0.34 379	0.30 418	0.39 637	0.47 634	0.30 504	0.79 760	0.29 443	0.16 339	0.07 168	0.06 309	0.08 325	0.09 502	0.07 240	0.13 613

RAFT-RH_RVC	0.25 537	0.11 281	0.45 524	0.21 358	0.12 327	0.25 446	0.14 156	0.27 265	0.27 363	0.38 621	1.15 765	0.23 398	0.17 385	0.57 609	0.24 543	0.07 168	0.05 50	0.10 514	0.07 301	0.06 141	0.07 304

UPFNet	0.25 537	0.12 347	0.38 428	0.24 554	0.19 635	0.37 626	0.28 653	0.48 569	0.38 525	0.34 564	0.37 512	0.37 570	0.28 574	0.39 521	0.33 620	0.10 524	0.09 585	0.10 514	0.10 550	0.10 503	0.08 393

acv_ft	0.25 537	0.13 421	0.40 452	0.23 496	0.19 635	0.34 597	0.21 519	0.45 534	0.44 599	0.38 621	0.41 561	0.38 578	0.27 557	0.27 408	0.35 630	0.08 358	0.07 453	0.08 325	0.07 301	0.11 554	0.07 304

CCAANet	0.25 537	0.13 421	0.51 578	0.22 435	0.15 528	0.29 523	0.17 332	0.49 581	0.37 510	0.26 401	0.49 642	0.32 524	0.24 504	0.62 643	0.23 530	0.07 168	0.06 309	0.10 514	0.10 550	0.08 338	0.10 528

iResNet_ROB	0.25 537	0.19 596	0.40 452	0.20 293	0.12 327	0.30 542	0.16 279	0.55 661	0.53 683	0.38 621	0.43 592	0.37 570	0.26 538	0.38 516	0.22 508	0.08 358	0.06 309	0.06 73	0.04 1	0.09 427	0.09 468

MEA-ACV	0.26 556	0.11 281	0.42 487	0.21 358	0.14 464	0.35 612	0.24 598	0.53 641	0.47 636	0.35 581	0.42 578	0.36 562	0.34 643	0.47 552	0.27 573	0.09 469	0.09 585	0.10 514	0.12 632	0.09 427	0.10 528

PStereo	0.26 556	0.37 735	0.34 368	0.21 358	0.13 412	0.25 446	0.25 616	0.33 366	0.47 636	0.26 401	0.17 243	0.29 486	0.34 643	0.35 498	0.37 637	0.23 741	0.15 707	0.17 697	0.13 661	0.23 724	0.21 718

DNS	0.26 556	0.30 700	0.18 137	0.17 73	0.10 176	0.13 44	0.14 156	0.24 204	0.16 125	0.12 147	0.17 243	0.13 206	0.10 110	0.70 674	0.37 637	0.08 358	0.14 691	0.08 325	0.05 88	1.01 806	0.80 798

coex_refinement	0.26 556	0.16 544	0.36 399	0.23 496	0.15 528	0.31 558	0.20 487	0.49 581	0.42 575	0.35 581	0.42 578	0.45 644	0.27 557	0.55 594	0.33 620	0.10 524	0.06 309	0.07 203	0.07 301	0.10 503	0.10 528

UGAM	0.26 556	0.14 475	0.45 524	0.25 595	0.12 327	0.23 403	0.25 616	0.32 350	0.41 567	0.31 506	0.42 578	0.41 612	0.22 472	0.92 741	0.22 508	0.08 358	0.06 309	0.14 663	0.12 632	0.10 503	0.07 304

SepStereo	0.26 556	0.12 347	0.42 487	0.24 554	0.18 608	0.29 523	0.24 598	0.45 534	0.45 612	0.41 656	0.44 604	0.34 543	0.29 589	0.64 652	0.21 486	0.09 469	0.07 453	0.09 430	0.07 301	0.09 427	0.09 468

AACVNet	0.26 556	0.16 544	0.37 408	0.22 435	0.14 464	0.29 523	0.19 433	0.41 484	0.31 432	0.38 621	0.42 578	0.43 628	0.28 574	0.73 686	0.25 553	0.11 572	0.08 546	0.11 573	0.09 502	0.13 614	0.11 569

DEmStereo	0.26 556	0.09 117	0.47 540	0.19 203	0.12 327	0.30 542	0.25 616	0.28 288	0.36 498	0.36 598	0.58 690	0.25 426	0.48 716	0.53 584	0.44 676	0.07 168	0.06 309	0.08 325	0.08 390	0.06 141	0.07 304

LMCR-Stereo	0.26 556	0.18 579	0.49 557	0.28 684	0.14 464	0.36 619	0.23 576	0.54 651	0.34 468	0.39 637	0.40 552	0.29 486	0.29 589	0.37 510	0.27 573	0.11 572	0.07 453	0.09 430	0.07 301	0.13 614	0.09 468

GwcNet-RSSM	0.26 556	0.17 564	0.46 532	0.21 358	0.13 412	0.28 501	0.23 576	0.44 521	0.42 575	0.31 506	0.45 617	0.40 605	0.26 538	0.55 594	0.28 579	0.11 572	0.07 453	0.09 430	0.10 550	0.09 427	0.08 393

DeepPruner_ROB	0.26 556	0.19 596	0.44 511	0.21 358	0.16 561	0.30 542	0.21 519	0.52 629	0.32 444	0.35 581	0.38 527	0.39 590	0.26 538	0.42 536	0.24 543	0.15 676	0.11 646	0.11 573	0.11 593	0.14 634	0.13 613

noway7	0.27 567	0.51 764	1.61 781	0.24 554	0.12 327	0.22 378	0.18 384	0.44 521	0.31 432	0.21 342	0.22 325	0.24 413	0.20 444	0.20 258	0.21 486	0.07 168	0.05 50	0.08 325	0.07 301	0.09 427	0.08 393

FSD	0.27 567	0.28 683	0.32 338	0.27 659	0.24 700	0.27 481	0.27 637	0.31 338	0.29 401	0.26 401	0.27 384	0.28 475	0.27 557	0.28 423	0.26 567	0.23 741	0.22 756	0.27 745	0.26 755	0.25 730	0.24 741

ISRNet	0.27 567	0.13 421	0.45 524	0.26 630	0.19 635	0.24 426	0.14 156	0.45 534	0.43 583	0.39 637	0.48 640	0.42 623	0.27 557	0.32 473	0.29 591	0.20 730	0.12 668	0.17 697	0.16 698	0.16 657	0.20 708

rvit_105_1	0.27 567	0.19 596	0.46 532	0.27 659	0.19 635	0.30 542	0.35 706	0.44 521	0.51 669	0.31 506	0.31 437	0.31 514	0.26 538	0.35 498	0.25 553	0.15 676	0.14 691	0.15 679	0.17 708	0.11 554	0.10 528

DispNO	0.27 567	0.18 579	0.62 633	0.23 496	0.17 586	0.25 446	0.22 549	0.45 534	0.41 567	0.32 528	0.39 541	0.38 578	0.27 557	0.77 707	0.27 573	0.09 469	0.07 453	0.10 514	0.10 550	0.08 338	0.08 393

CBFPSM	0.27 567	0.16 544	0.67 653	0.20 293	0.14 464	0.38 634	0.25 616	0.40 469	0.36 498	0.33 544	0.36 503	0.56 700	0.38 667	0.32 473	0.38 641	0.08 358	0.08 546	0.07 203	0.08 390	0.09 427	0.11 569

CSP-Net	0.27 567	0.15 515	0.30 311	0.21 358	0.14 464	0.44 671	0.24 598	0.50 592	0.40 553	0.41 656	0.43 592	0.42 623	0.26 538	0.66 663	0.28 579	0.12 614	0.08 546	0.08 325	0.08 390	0.10 503	0.09 468

DAS	0.27 567	0.12 347	0.42 487	0.24 554	0.18 608	0.29 523	0.24 598	0.45 534	0.45 612	0.41 656	0.44 604	0.34 543	0.29 589	0.75 695	0.21 486	0.09 469	0.07 453	0.09 430	0.07 301	0.09 427	0.09 468

AASNet	0.27 567	0.19 596	0.49 557	0.26 630	0.17 586	0.34 597	0.20 487	0.62 725	0.48 648	0.35 581	0.40 552	0.32 524	0.25 527	0.28 423	0.34 625	0.11 572	0.09 585	0.10 514	0.08 390	0.13 614	0.11 569

GEStereo_RVC	0.27 567	0.20 609	0.44 511	0.27 659	0.16 561	0.33 583	0.25 616	0.56 678	0.54 689	0.34 564	0.38 527	0.34 543	0.25 527	0.51 570	0.28 579	0.12 614	0.08 546	0.09 430	0.08 390	0.11 554	0.11 569

RAFT + AFF	0.27 567	0.23 649	0.50 568	0.25 595	0.17 586	0.30 542	0.33 700	0.52 629	0.40 553	0.28 425	0.30 422	0.30 504	0.31 623	0.62 643	0.24 543	0.09 469	0.10 620	0.11 573	0.10 550	0.11 554	0.11 569

MMNet	0.27 567	0.14 475	0.49 557	0.24 554	0.17 586	0.47 686	0.22 549	0.45 534	0.51 669	0.39 637	0.41 561	0.36 562	0.33 634	0.39 521	0.34 625	0.08 358	0.07 453	0.09 430	0.09 502	0.10 503	0.08 393

delet	0.27 567	0.14 475	0.40 452	0.23 496	0.19 635	0.41 653	0.29 660	0.49 581	0.48 648	0.33 544	0.41 561	0.37 570	0.30 604	0.48 556	0.34 625	0.09 469	0.09 585	0.11 573	0.12 632	0.08 338	0.08 393

ac_64	0.27 567	0.13 421	0.41 477	0.24 554	0.17 586	0.36 619	0.22 549	0.46 545	0.33 458	0.35 581	0.36 503	0.52 685	0.30 604	0.62 643	0.32 613	0.11 572	0.09 585	0.10 514	0.10 550	0.09 427	0.08 393

HGLStereo	0.27 567	0.14 475	0.46 532	0.24 554	0.21 662	0.33 583	0.23 576	0.50 592	0.42 575	0.35 581	0.48 640	0.41 612	0.33 634	0.45 545	0.33 620	0.11 572	0.10 620	0.09 430	0.09 502	0.10 503	0.12 593

DSFCA	0.27 567	0.13 421	0.36 399	0.20 293	0.17 586	0.38 634	0.31 679	0.47 556	0.43 583	0.43 672	0.37 512	0.39 590	0.29 589	0.52 577	0.32 613	0.12 614	0.10 620	0.10 514	0.11 593	0.11 554	0.10 528

DMCA-RVC	0.27 567	0.21 624	0.61 625	0.28 684	0.17 586	0.29 523	0.21 519	0.42 498	0.35 485	0.40 647	0.37 512	0.39 590	0.36 654	0.43 538	0.30 599	0.13 636	0.10 620	0.15 679	0.11 593	0.13 614	0.10 528

HSM-Net_RVC	0.27 567	0.11 281	0.42 487	0.19 203	0.11 245	0.34 597	0.20 487	0.62 725	0.43 583	0.40 647	0.43 592	0.50 675	0.26 538	0.76 701	0.22 508	0.08 358	0.07 453	0.07 203	0.07 301	0.08 338	0.08 393
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.27 567	0.20 609	0.44 511	0.22 435	0.14 464	0.33 583	0.14 156	0.51 610	0.45 612	0.30 488	0.40 552	0.38 578	0.27 557	0.76 701	0.25 553	0.09 469	0.07 453	0.11 573	0.11 593	0.11 554	0.08 393

NLCA_NET_v2_RVC	0.27 567	0.21 624	0.59 620	0.25 595	0.18 608	0.29 523	0.22 549	0.50 592	0.40 553	0.38 621	0.41 561	0.43 628	0.27 557	0.43 538	0.29 591	0.11 572	0.08 546	0.10 514	0.10 550	0.10 503	0.11 569
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	0.27 567	0.26 669	0.72 672	0.23 496	0.13 412	0.29 523	0.18 384	0.52 629	0.49 657	0.37 606	0.45 617	0.39 590	0.25 527	0.34 487	0.20 459	0.08 358	0.06 309	0.07 203	0.05 88	0.12 595	0.09 468

StereoDRNet-Refined	0.27 567	0.17 564	0.35 379	0.25 595	0.14 464	0.37 626	0.21 519	0.47 556	0.41 567	0.44 679	0.51 652	0.41 612	0.28 574	0.45 545	0.37 637	0.09 469	0.06 309	0.11 573	0.11 593	0.10 503	0.10 528
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
zzzzzzz1	0.28 589	0.51 764	1.51 775	0.24 554	0.16 561	0.22 378	0.21 519	0.39 455	0.34 468	0.22 352	0.25 362	0.26 448	0.21 454	0.34 487	0.23 530	0.07 168	0.06 309	0.08 325	0.08 390	0.10 503	0.08 393

DNSM	0.28 589	0.28 683	0.17 110	0.17 73	0.09 92	0.15 97	0.15 220	0.24 204	0.18 181	0.14 218	0.17 243	0.13 206	0.11 174	0.75 695	0.63 722	0.08 358	0.13 680	0.06 73	0.05 88	1.14 809	0.81 799

DualNet (step1)	0.28 589	0.19 596	0.50 568	0.18 137	0.16 561	0.34 597	0.20 487	0.51 610	0.38 525	0.37 606	0.34 482	0.37 570	0.30 604	0.39 521	0.23 530	0.23 741	0.09 585	0.28 753	0.24 745	0.18 689	0.16 661

ssnet_v2	0.28 589	0.16 544	0.44 511	0.22 435	0.15 528	0.40 649	0.30 673	0.57 688	0.46 630	0.38 621	0.36 503	0.47 654	0.29 589	0.38 516	0.39 649	0.13 636	0.11 646	0.11 573	0.11 593	0.11 554	0.11 569

CRFU-Net	0.28 589	0.14 475	0.45 524	0.25 595	0.15 528	0.45 677	0.23 576	0.50 592	0.30 418	0.43 672	0.41 561	0.48 661	0.46 707	0.43 538	0.29 591	0.11 572	0.10 620	0.09 430	0.08 390	0.10 503	0.10 528

dad	0.28 589	0.31 708	0.44 511	0.21 358	0.14 464	0.30 542	0.20 487	0.33 366	0.49 657	0.44 679	0.44 604	0.45 644	0.21 454	0.41 532	0.26 567	0.20 730	0.11 646	0.20 724	0.11 593	0.14 634	0.10 528

FTStereo	0.28 589	0.10 188	0.43 501	0.23 496	0.13 412	0.21 345	0.53 761	0.34 379	0.26 352	0.38 621	0.95 753	0.30 504	0.56 729	0.32 473	0.18 401	0.08 358	0.06 309	0.09 430	0.08 390	0.07 240	0.19 695

ADLNet	0.28 589	0.15 515	0.42 487	0.23 496	0.19 635	0.34 597	0.23 576	0.53 641	0.43 583	0.42 666	0.41 561	0.44 639	0.27 557	0.55 594	0.35 630	0.11 572	0.08 546	0.11 573	0.11 593	0.11 554	0.12 593

UNet	0.28 589	0.14 475	0.69 660	0.23 496	0.20 654	0.44 671	0.22 549	0.50 592	0.40 553	0.34 564	0.39 541	0.43 628	0.33 634	0.40 530	0.31 607	0.09 469	0.07 453	0.10 514	0.08 390	0.10 503	0.08 393

STTStereo	0.28 589	0.20 609	0.61 625	0.25 595	0.17 586	0.29 523	0.24 598	0.47 556	0.39 535	0.39 637	0.41 561	0.44 639	0.28 574	0.40 530	0.28 579	0.13 636	0.12 668	0.13 636	0.16 698	0.12 595	0.11 569

RASNet	0.28 589	0.14 475	0.44 511	0.22 435	0.18 608	0.32 572	0.19 433	0.48 569	0.38 525	0.29 456	0.43 592	0.47 654	0.37 663	0.79 711	0.36 636	0.09 469	0.07 453	0.07 203	0.09 502	0.07 240	0.07 304

HSM	0.28 589	0.16 544	0.35 379	0.20 293	0.15 528	0.33 583	0.19 433	0.53 641	0.37 510	0.36 598	0.38 527	0.67 735	0.31 623	0.89 735	0.23 530	0.08 358	0.06 309	0.08 325	0.07 301	0.08 338	0.08 393

DLCB_ROB	0.28 589	0.16 544	0.34 368	0.27 659	0.16 561	0.38 634	0.25 616	0.48 569	0.43 583	0.46 687	0.46 627	0.51 679	0.33 634	0.53 584	0.33 620	0.10 524	0.10 620	0.11 573	0.11 593	0.10 503	0.09 468

MWDA-net	0.29 602	0.21 624	0.47 540	0.25 595	0.21 662	0.35 612	0.32 688	0.44 521	0.47 636	0.38 621	0.40 552	0.33 533	0.38 667	0.54 591	0.40 657	0.10 524	0.07 453	0.09 430	0.09 502	0.09 427	0.10 528

ACV-stereo	0.29 602	0.18 579	0.79 687	0.23 496	0.16 561	0.47 686	0.19 433	0.36 423	0.34 468	0.29 456	0.33 470	0.67 735	0.42 692	0.54 591	0.30 599	0.10 524	0.09 585	0.09 430	0.09 502	0.10 503	0.11 569

ff1	0.29 602	0.12 347	0.42 487	0.20 293	0.13 412	0.28 501	0.20 487	0.35 403	0.44 599	0.30 488	0.42 578	0.34 543	0.23 486	0.81 719	1.08 764	0.08 358	0.05 50	0.11 573	0.10 550	0.08 338	0.08 393

LL-Strereo	0.29 602	0.25 658	0.58 614	0.25 595	0.21 662	0.23 403	0.24 598	0.55 661	0.42 575	0.34 564	0.32 447	0.41 612	0.40 679	0.94 745	0.23 530	0.08 358	0.07 453	0.11 573	0.09 502	0.09 427	0.09 468

THIR-Stereo	0.29 602	0.12 347	0.41 477	0.19 203	0.11 245	0.28 501	0.72 781	0.32 350	0.35 485	0.37 606	0.65 714	0.34 543	0.50 719	0.57 609	0.45 679	0.07 168	0.06 309	0.08 325	0.09 502	0.07 240	0.07 304

psm_up	0.29 602	0.16 544	0.41 477	0.26 630	0.17 586	0.32 572	0.26 630	0.55 661	0.43 583	0.36 598	0.40 552	0.45 644	0.37 663	0.58 618	0.30 599	0.11 572	0.12 668	0.13 636	0.12 632	0.10 503	0.10 528

hitnet-ft	0.29 602	0.17 564	0.40 452	0.19 203	0.14 464	0.39 643	0.23 576	0.44 521	0.41 567	0.36 598	0.46 627	0.53 690	0.34 643	0.76 701	0.32 613	0.14 661	0.10 620	0.13 636	0.10 550	0.15 649	0.13 613

FADNet-RVC-Resample	0.29 602	0.25 658	0.93 723	0.26 630	0.16 561	0.32 572	0.21 519	0.47 556	0.39 535	0.35 581	0.38 527	0.33 533	0.27 557	0.53 584	0.24 543	0.10 524	0.10 620	0.14 663	0.13 661	0.13 614	0.16 661

iinet-f	0.30 610	0.18 579	1.03 737	0.20 293	0.15 528	0.44 671	0.22 549	0.45 534	0.37 510	0.35 581	0.44 604	0.41 612	0.34 643	0.34 487	0.40 657	0.10 524	0.09 585	0.08 325	0.08 390	0.13 614	0.11 569

Wz-Net-LNSev-Ref	0.30 610	0.20 609	0.70 666	0.21 358	0.17 586	0.46 679	0.27 637	0.50 592	0.49 657	0.42 666	0.55 677	0.43 628	0.30 604	0.46 548	0.38 641	0.09 469	0.06 309	0.07 203	0.06 198	0.11 554	0.10 528

SACVNet	0.30 610	0.20 609	0.41 477	0.25 595	0.18 608	0.34 597	0.25 616	0.52 629	0.40 553	0.41 656	0.44 604	0.46 652	0.32 631	0.71 678	0.25 553	0.13 636	0.10 620	0.12 612	0.12 632	0.16 657	0.17 674

ADLNet2	0.30 610	0.17 564	0.72 672	0.23 496	0.17 586	0.36 619	0.24 598	0.52 629	0.51 669	0.32 528	0.38 527	0.45 644	0.30 604	0.69 670	0.35 630	0.10 524	0.08 546	0.09 430	0.09 502	0.12 595	0.10 528

FADNet_RVC	0.30 610	0.28 683	0.83 701	0.23 496	0.15 528	0.30 542	0.17 332	0.49 581	0.37 510	0.30 488	0.38 527	0.30 504	0.27 557	0.52 577	0.31 607	0.14 661	0.14 691	0.14 663	0.16 698	0.21 714	0.23 733

TDLM	0.30 610	0.21 624	0.38 428	0.28 684	0.15 528	0.33 583	0.32 688	0.52 629	0.47 636	0.38 621	0.43 592	0.39 590	0.29 589	0.91 740	0.28 579	0.14 661	0.08 546	0.13 636	0.11 593	0.12 595	0.10 528

CVANet_RVC	0.30 610	0.19 596	0.41 477	0.26 630	0.16 561	0.33 583	0.26 630	0.52 629	0.47 636	0.40 647	0.46 627	0.43 628	0.31 623	0.89 735	0.26 567	0.14 661	0.09 585	0.14 663	0.13 661	0.14 634	0.10 528

mmx	0.31 617	0.12 347	0.42 487	0.20 293	0.13 412	0.28 501	0.20 487	0.55 661	0.45 612	0.30 488	0.42 578	0.34 543	0.23 486	0.81 719	1.08 764	0.10 524	0.07 453	0.11 573	0.10 550	0.11 554	0.10 528

xxx	0.31 617	0.12 347	0.42 487	0.20 293	0.13 412	0.28 501	0.20 487	0.55 661	0.45 612	0.30 488	0.42 578	0.34 543	0.23 486	0.81 719	1.08 764	0.10 524	0.07 453	0.11 573	0.10 550	0.11 554	0.10 528

fast-acv-ft	0.31 617	0.20 609	0.81 694	0.24 554	0.18 608	0.46 679	0.27 637	0.41 484	0.49 657	0.39 637	0.55 677	0.49 667	0.35 649	0.37 510	0.38 641	0.11 572	0.11 646	0.11 573	0.12 632	0.12 595	0.09 468

CrosDoStereo	0.31 617	0.10 188	0.49 557	0.18 137	0.12 327	0.22 378	1.11 805	0.34 379	0.37 510	0.38 621	0.61 705	0.28 475	0.46 707	0.61 635	0.57 706	0.07 168	0.06 309	0.08 325	0.08 390	0.07 240	0.07 304

DeepStereo_LL	0.31 617	0.10 188	0.49 557	0.18 137	0.12 327	0.22 378	1.11 805	0.34 379	0.37 510	0.38 621	0.61 705	0.28 475	0.46 707	0.61 635	0.57 706	0.07 168	0.06 309	0.08 325	0.08 390	0.07 240	0.07 304

FADNet-RVC	0.31 617	0.35 725	0.78 680	0.25 595	0.20 654	0.33 583	0.20 487	0.49 581	0.40 553	0.34 564	0.39 541	0.41 612	0.29 589	0.63 650	0.31 607	0.13 636	0.14 691	0.14 663	0.15 686	0.19 702	0.19 695

AANet_RVC	0.31 617	0.22 639	0.50 568	0.23 496	0.14 464	0.30 542	0.24 598	0.47 556	0.54 689	0.38 621	0.60 698	0.43 628	0.29 589	0.87 730	0.40 657	0.11 572	0.07 453	0.07 203	0.07 301	0.09 427	0.09 468

NVstereo2D	0.31 617	0.16 544	0.54 592	0.24 554	0.22 679	0.42 660	0.28 653	0.58 697	0.56 698	0.28 425	0.38 527	0.40 605	0.30 604	0.71 678	0.28 579	0.13 636	0.08 546	0.13 636	0.10 550	0.19 702	0.16 661

NOSS_ROB	0.31 617	0.20 609	0.35 379	0.24 554	0.16 561	0.32 572	0.19 433	0.52 629	0.48 648	0.33 544	0.36 503	0.42 623	0.28 574	0.93 743	0.24 543	0.19 723	0.20 748	0.24 737	0.22 740	0.17 674	0.17 674

SCION-MonSter	0.32 626	0.22 639	0.44 511	0.29 689	0.28 728	0.54 713	0.21 519	0.46 545	0.57 701	0.32 528	0.54 670	0.32 524	0.29 589	0.39 521	0.52 701	0.10 524	0.10 620	0.25 742	0.22 740	0.18 689	0.14 637

z-ln-s-r	0.32 626	0.21 624	0.82 698	0.23 496	0.14 464	0.30 542	0.26 630	0.43 513	0.50 665	0.32 528	0.60 698	0.39 590	0.29 589	0.73 686	0.66 728	0.08 358	0.06 309	0.08 325	0.07 301	0.10 503	0.08 393

YMNet	0.32 626	0.22 639	0.58 614	0.27 659	0.23 692	0.48 692	0.27 637	0.51 610	0.45 612	0.48 699	0.56 684	0.51 679	0.30 604	0.39 521	0.40 657	0.13 636	0.16 717	0.13 636	0.12 632	0.13 614	0.12 593

YMNet_1	0.32 626	0.22 639	0.58 614	0.27 659	0.23 692	0.48 692	0.27 637	0.51 610	0.45 612	0.48 699	0.56 684	0.51 679	0.30 604	0.39 521	0.40 657	0.13 636	0.16 717	0.13 636	0.12 632	0.13 614	0.12 593

1111x	0.32 626	0.11 281	0.40 452	0.22 435	0.11 245	0.32 572	0.26 630	0.59 703	0.43 583	0.31 506	0.41 561	0.39 590	0.28 574	0.76 701	1.37 787	0.09 469	0.08 546	0.09 430	0.10 550	0.09 427	0.08 393

pcwnet_v2	0.32 626	0.15 515	1.26 761	0.23 496	0.18 608	0.32 572	0.18 384	0.59 703	0.60 712	0.36 598	0.45 617	0.35 557	0.29 589	0.36 507	0.25 553	0.14 661	0.11 646	0.12 612	0.11 593	0.14 634	0.15 650

FADNet	0.32 626	0.36 728	0.74 677	0.23 496	0.22 679	0.37 626	0.19 433	0.53 641	0.48 648	0.32 528	0.36 503	0.43 628	0.32 631	0.64 652	0.25 553	0.16 692	0.16 717	0.14 663	0.16 698	0.24 728	0.19 695

PS-NSSS	0.32 626	0.30 700	0.46 532	0.23 496	0.17 586	0.33 583	0.24 598	0.57 688	0.41 567	0.37 606	0.52 660	0.35 557	0.30 604	0.80 715	0.30 599	0.17 705	0.14 691	0.21 727	0.15 686	0.15 649	0.13 613

StereoDRNet	0.32 626	0.22 639	0.61 625	0.27 659	0.21 662	0.42 660	0.30 673	0.61 716	0.48 648	0.46 687	0.39 541	0.48 661	0.30 604	0.57 609	0.40 657	0.11 572	0.09 585	0.12 612	0.11 593	0.12 595	0.10 528

DISCO	0.32 626	0.13 421	0.51 578	0.25 595	0.16 561	0.48 692	0.25 616	0.50 592	0.57 701	0.37 606	0.45 617	0.62 719	0.36 654	0.64 652	0.49 692	0.09 469	0.07 453	0.09 430	0.08 390	0.12 595	0.11 569

Selective-IGEV-i16pc	0.33 636	0.10 188	1.71 784	0.21 358	0.14 464	0.74 742	0.31 679	0.42 498	0.41 567	0.21 342	0.32 447	0.26 448	0.14 307	0.71 678	0.19 436	0.14 661	0.10 620	0.08 325	0.09 502	0.11 554	0.11 569

TCMNet	0.33 636	0.23 649	0.72 672	0.29 689	0.30 739	0.40 649	0.28 653	0.50 592	0.47 636	0.37 606	0.45 617	0.40 605	0.29 589	0.60 628	0.39 649	0.14 661	0.13 680	0.15 679	0.14 676	0.17 674	0.15 650

HBP-ISP	0.33 636	0.30 700	0.72 672	0.22 435	0.16 561	0.32 572	0.22 549	0.54 651	0.44 599	0.41 656	0.49 642	0.33 533	0.38 667	0.73 686	0.25 553	0.18 716	0.19 739	0.24 737	0.20 724	0.16 657	0.13 613

AAGNet	0.33 636	0.11 281	0.37 408	0.25 595	0.16 561	0.20 311	0.19 433	0.30 326	0.27 363	0.35 581	0.35 493	0.27 459	0.30 604	0.44 542	2.66 811	0.08 358	0.05 50	0.10 514	0.07 301	0.08 338	0.06 191

DRN-Test	0.33 636	0.17 564	0.61 625	0.27 659	0.19 635	0.46 679	0.29 660	0.65 734	0.51 669	0.47 695	0.46 627	0.44 639	0.34 643	0.62 643	0.41 666	0.12 614	0.08 546	0.13 636	0.12 632	0.12 595	0.10 528

CBMV_ROB	0.33 636	0.18 579	0.53 589	0.21 358	0.14 464	0.33 583	0.20 487	0.51 610	0.45 612	0.51 708	0.55 677	0.45 644	0.42 692	0.71 678	0.32 613	0.18 716	0.19 739	0.23 735	0.21 729	0.14 634	0.15 650

XPNet_ROB	0.33 636	0.20 609	0.43 501	0.27 659	0.18 608	0.37 626	0.31 679	0.55 661	0.50 665	0.51 708	0.53 667	0.58 708	0.37 663	0.63 650	0.45 679	0.17 705	0.12 668	0.13 636	0.12 632	0.15 649	0.14 637

PSMNet_ROB	0.33 636	0.24 653	0.54 592	0.31 709	0.21 662	0.42 660	0.43 738	0.59 703	0.47 636	0.37 606	0.44 604	0.49 667	0.31 623	0.64 652	0.43 671	0.14 661	0.10 620	0.15 679	0.14 676	0.13 614	0.11 569

CBMV	0.33 636	0.21 624	0.54 592	0.23 496	0.13 412	0.42 660	0.33 700	0.53 641	0.48 648	0.52 716	0.49 642	0.50 675	0.41 683	0.56 605	0.31 607	0.15 676	0.16 717	0.18 706	0.16 698	0.13 614	0.13 613
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev	0.34 645	0.29 693	0.91 719	0.26 630	0.21 662	0.47 686	0.31 679	0.54 651	0.54 689	0.44 679	0.52 660	0.50 675	0.35 649	0.39 521	0.39 649	0.11 572	0.11 646	0.10 514	0.09 502	0.14 634	0.13 613

xxxx	0.34 645	0.10 188	0.29 300	0.19 203	0.11 245	0.37 626	0.20 487	0.58 697	0.38 525	0.29 456	0.42 578	0.38 578	0.24 504	0.46 548	2.20 807	0.11 572	0.07 453	0.09 430	0.08 390	0.09 427	0.09 468

test_xeample	0.34 645	0.10 188	0.29 300	0.19 203	0.11 245	0.33 583	0.23 576	0.55 661	0.38 525	0.32 528	0.45 617	0.29 486	0.26 538	0.57 609	2.24 809	0.10 524	0.07 453	0.09 430	0.08 390	0.09 427	0.09 468

FINET	0.34 645	0.27 678	0.80 691	0.24 554	0.24 700	0.36 619	0.34 702	0.54 651	0.72 739	0.39 637	0.47 634	0.32 524	0.30 604	0.51 570	0.32 613	0.19 723	0.17 724	0.13 636	0.12 632	0.18 689	0.16 661

ETE_ROB	0.34 645	0.26 669	0.45 524	0.29 689	0.18 608	0.40 649	0.37 715	0.57 688	0.47 636	0.50 703	0.50 646	0.62 719	0.36 654	0.55 594	0.38 641	0.13 636	0.10 620	0.14 663	0.12 632	0.16 657	0.16 661

DStereoRT	0.35 650	0.13 421	0.51 578	0.25 595	0.16 561	0.42 660	0.19 433	0.48 569	0.39 535	0.30 488	0.39 541	0.24 413	0.39 674	0.64 652	0.30 599	0.08 358	0.07 453	1.54 817	0.41 779	0.08 338	0.11 569

GwcNet	0.35 650	0.23 649	0.88 714	0.25 595	0.24 700	0.48 692	0.27 637	0.55 661	0.57 701	0.38 621	0.52 660	0.51 679	0.32 631	0.60 628	0.41 666	0.13 636	0.11 646	0.12 612	0.11 593	0.13 614	0.14 637

RP	0.35 650	0.22 639	0.51 578	0.31 709	0.24 700	0.37 626	0.28 653	0.50 592	0.58 705	0.40 647	0.63 711	0.61 717	0.47 710	0.61 635	0.39 649	0.16 692	0.15 707	0.17 697	0.15 686	0.17 674	0.17 674

DANet	0.35 650	0.23 649	0.60 622	0.36 737	0.22 679	0.39 643	0.25 616	0.48 569	0.43 583	0.52 716	0.50 646	0.59 710	0.41 683	0.76 701	0.49 692	0.13 636	0.11 646	0.14 663	0.12 632	0.17 674	0.15 650
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NCCL2	0.35 650	0.26 669	0.49 557	0.36 737	0.22 679	0.41 653	0.41 733	0.53 641	0.42 575	0.47 695	0.46 627	0.61 717	0.39 674	0.55 594	0.37 637	0.16 692	0.13 680	0.21 727	0.21 729	0.16 657	0.16 661

w-ln-seven-2	0.36 655	0.29 693	1.06 739	0.27 659	0.18 608	0.37 626	0.30 673	0.50 592	0.54 689	0.45 683	0.55 677	0.45 644	0.41 683	0.62 643	0.49 692	0.10 524	0.10 620	0.12 612	0.11 593	0.14 634	0.11 569

GASNet	0.36 655	0.46 753	0.88 714	0.34 726	0.23 692	0.35 612	0.22 549	0.60 712	0.53 683	0.40 647	0.37 512	0.45 644	0.30 604	0.79 711	0.35 630	0.15 676	0.10 620	0.14 663	0.14 676	0.22 721	0.12 593

Wz-Net-MNSev	0.36 655	0.26 669	0.79 687	0.26 630	0.21 662	0.59 723	0.38 721	0.55 661	0.56 698	0.48 699	0.54 670	0.53 690	0.36 654	0.60 628	0.44 676	0.11 572	0.09 585	0.11 573	0.11 593	0.15 649	0.13 613

APVNet	0.36 655	0.20 609	0.70 666	0.26 630	0.22 679	0.52 711	0.35 706	0.61 716	0.44 599	0.38 621	0.52 660	0.48 661	0.38 667	0.84 724	0.46 685	0.13 636	0.14 691	0.15 679	0.16 698	0.16 657	0.15 650

Syn2CoEx	0.36 655	0.31 708	0.78 680	0.34 726	0.21 662	0.41 653	0.28 653	0.61 716	0.49 657	0.42 666	0.56 684	0.45 644	0.44 698	0.69 670	0.38 641	0.17 705	0.14 691	0.15 679	0.12 632	0.13 614	0.12 593

FAT-Stereo	0.36 655	0.18 579	0.73 676	0.26 630	0.18 608	0.33 583	0.29 660	0.60 712	0.59 706	0.46 687	0.60 698	0.60 713	0.50 719	0.61 635	0.34 625	0.13 636	0.14 691	0.13 636	0.12 632	0.14 634	0.18 688

MaskLacGwcNet_RVC	0.36 655	0.36 728	0.53 589	0.34 726	0.19 635	0.51 702	0.24 598	0.55 661	0.38 525	0.41 656	0.47 634	0.47 654	0.27 557	0.73 686	0.30 599	0.36 776	0.19 739	0.27 745	0.17 708	0.26 741	0.23 733

GANet	0.36 655	0.22 639	0.49 557	0.29 689	0.17 586	0.41 653	0.38 721	0.57 688	0.45 612	0.46 687	0.75 731	0.55 696	0.40 679	0.94 745	0.41 666	0.13 636	0.13 680	0.13 636	0.11 593	0.14 634	0.11 569

LALA_ROB	0.36 655	0.25 658	0.46 532	0.30 703	0.21 662	0.47 686	0.39 726	0.61 716	0.51 669	0.52 716	0.51 652	0.69 741	0.36 654	0.50 565	0.43 671	0.17 705	0.11 646	0.16 691	0.14 676	0.17 674	0.15 650

SGM-Forest	0.36 655	0.17 564	0.47 540	0.23 496	0.16 561	0.45 677	0.41 733	0.55 661	0.48 648	0.52 716	0.60 698	0.52 685	0.41 683	0.85 727	0.50 698	0.17 705	0.17 724	0.17 697	0.15 686	0.15 649	0.15 650
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PSMNet-RUCA	0.37 665	0.41 746	0.66 652	0.46 764	0.41 757	0.34 597	0.25 616	0.57 688	0.45 612	0.39 637	0.52 660	0.43 628	0.33 634	0.41 532	0.29 591	0.25 754	0.14 691	0.33 768	0.21 729	0.31 759	0.22 725

Anonymous_2	0.37 665	0.21 624	0.47 540	0.20 293	0.21 662	0.42 660	0.26 630	0.38 443	0.29 401	0.33 544	0.30 422	0.44 639	0.38 667	0.36 507	0.29 591	0.26 755	0.29 774	0.44 779	1.41 817	0.34 763	0.21 718

AF-Net	0.37 665	0.26 669	0.56 606	0.32 715	0.23 692	0.41 653	0.29 660	0.61 716	0.64 723	0.42 666	0.68 720	0.65 730	0.49 717	0.57 609	0.44 676	0.15 676	0.11 646	0.19 715	0.14 676	0.15 649	0.13 613

stereogan	0.37 665	0.17 564	0.65 647	0.27 659	0.22 679	0.62 729	0.26 630	0.59 703	0.63 722	0.43 672	0.60 698	0.67 735	0.42 692	0.68 668	0.35 630	0.13 636	0.14 691	0.14 663	0.12 632	0.19 702	0.17 674

Nwc_Net	0.37 665	0.25 658	0.68 659	0.31 709	0.24 700	0.44 671	0.30 673	0.65 734	0.50 665	0.37 606	0.69 724	0.58 708	0.45 701	0.60 628	0.40 657	0.15 676	0.12 668	0.19 715	0.21 729	0.14 634	0.13 613

RYNet	0.37 665	0.18 579	0.59 620	0.25 595	0.28 728	0.61 727	0.32 688	0.59 703	0.59 706	0.41 656	0.38 527	0.57 705	0.39 674	0.87 730	0.53 704	0.11 572	0.08 546	0.12 612	0.11 593	0.18 689	0.18 688

PA-Net	0.37 665	0.28 683	0.83 701	0.31 709	0.28 728	0.39 643	0.42 736	0.51 610	0.55 695	0.34 564	0.42 578	0.41 612	0.36 654	0.79 711	0.49 692	0.12 614	0.23 761	0.16 691	0.23 743	0.12 595	0.18 688
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
EKT-Stereo	0.38 672	0.12 347	0.38 428	0.42 752	3.88 815	0.21 345	0.17 332	0.35 403	0.28 382	0.20 328	0.20 293	0.23 398	0.15 327	0.28 423	0.16 339	0.09 469	0.07 453	0.09 430	0.07 301	0.09 427	0.09 468

S-Stereo	0.38 672	0.20 609	1.05 738	0.27 659	0.22 679	0.38 634	0.32 688	0.55 661	0.66 726	0.39 637	0.59 693	0.49 667	0.41 683	0.75 695	0.40 657	0.12 614	0.15 707	0.13 636	0.13 661	0.16 657	0.21 718

ADCRef	0.38 672	0.24 653	0.88 714	0.26 630	0.21 662	0.49 697	0.27 637	0.52 629	0.48 648	0.50 703	0.58 690	0.35 557	0.47 710	0.48 556	1.29 786	0.09 469	0.08 546	0.12 612	0.12 632	0.11 554	0.11 569

PWC_ROB	0.38 672	0.29 693	0.69 660	0.25 595	0.20 654	0.38 634	0.19 433	0.58 697	0.67 729	0.57 729	0.85 743	0.51 679	0.40 679	0.71 678	0.52 701	0.13 636	0.09 585	0.14 663	0.10 550	0.17 674	0.14 637

PWCDC_ROB	0.38 672	0.30 700	0.60 622	0.33 722	0.20 654	0.42 660	0.19 433	0.58 697	0.89 760	0.42 666	1.26 771	0.36 562	0.34 643	0.50 565	0.38 641	0.18 716	0.11 646	0.11 573	0.09 502	0.19 702	0.13 613

Selective-IGEV-i16pb	0.39 677	0.12 347	2.18 788	0.21 358	0.15 528	0.68 736	0.32 688	0.56 678	0.57 701	0.25 388	0.44 604	0.33 533	0.21 454	0.80 715	0.25 553	0.14 661	0.10 620	0.09 430	0.10 550	0.12 595	0.13 613

aanetorigin	0.39 677	0.29 693	1.09 744	0.24 554	0.19 635	0.28 501	0.37 715	0.33 366	0.47 636	0.94 765	0.82 740	0.52 685	0.54 725	0.49 561	0.50 698	0.11 572	0.09 585	0.10 514	0.10 550	0.16 657	0.15 650

RGC	0.39 677	0.32 716	0.64 645	0.34 726	0.27 720	0.40 649	0.29 660	0.57 688	0.53 683	0.45 683	0.64 713	0.62 719	0.45 701	0.72 684	0.39 649	0.15 676	0.15 707	0.21 727	0.20 724	0.18 689	0.19 695

NCC-stereo	0.39 677	0.25 658	0.69 660	0.32 715	0.28 728	0.46 679	0.36 711	0.65 734	0.52 678	0.40 647	0.57 688	0.56 700	0.47 710	0.73 686	0.45 679	0.17 705	0.14 691	0.18 706	0.25 750	0.16 657	0.16 661

edge stereo	0.39 677	0.22 639	0.81 694	0.27 659	0.22 679	0.37 626	0.24 598	0.56 678	0.54 689	0.53 722	0.60 698	0.71 744	0.50 719	0.78 709	0.40 657	0.16 692	0.14 691	0.19 715	0.14 676	0.16 657	0.17 674

Abc-Net	0.39 677	0.25 658	0.69 660	0.32 715	0.28 728	0.46 679	0.36 711	0.65 734	0.52 678	0.40 647	0.57 688	0.56 700	0.47 710	0.73 686	0.45 679	0.17 705	0.14 691	0.18 706	0.25 750	0.16 657	0.16 661
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RTSC	0.39 677	0.28 683	0.78 680	0.27 659	0.18 608	0.49 697	0.22 549	0.59 703	0.84 758	0.55 726	0.53 667	0.49 667	0.36 654	0.67 667	0.82 742	0.13 636	0.10 620	0.11 573	0.12 632	0.17 674	0.17 674

SQANet	0.40 684	0.48 757	0.67 653	0.48 766	0.39 754	0.48 692	0.22 549	0.51 610	0.43 583	0.40 647	0.47 634	0.47 654	0.33 634	0.54 591	0.32 613	0.36 776	0.15 707	0.40 777	0.21 729	0.45 774	0.31 756

UDG	0.40 684	0.46 753	0.49 557	0.40 750	0.35 749	0.47 686	0.27 637	0.54 651	0.47 636	0.39 637	0.45 617	0.59 710	0.44 698	0.46 548	0.39 649	0.26 755	0.19 739	0.48 781	0.22 740	0.34 763	0.26 746

DDUNet	0.41 686	0.50 762	0.48 551	0.44 759	0.39 754	0.46 679	0.32 688	0.50 592	0.43 583	0.45 683	0.52 660	0.57 705	0.36 654	0.48 556	0.33 620	0.33 773	0.21 751	0.55 786	0.25 750	0.37 769	0.32 759

222	0.41 686	0.10 188	0.29 300	0.19 203	0.11 245	0.36 619	0.20 487	0.57 688	0.39 535	0.35 581	0.44 604	0.30 504	0.27 557	0.55 594	3.56 814	0.11 572	0.07 453	0.08 325	0.08 390	0.09 427	0.09 468

NaN_ROB	0.41 686	0.28 683	0.62 633	0.30 703	0.19 635	0.51 702	0.47 750	0.58 697	0.59 706	0.56 727	0.47 634	0.49 667	0.41 683	1.21 774	0.64 725	0.12 614	0.18 730	0.12 612	0.13 661	0.11 554	0.14 637

Light-Stereo-hy	0.42 689	0.27 678	0.79 687	0.32 715	0.27 720	0.58 719	0.30 673	0.55 661	0.46 630	0.48 699	0.43 592	1.00 761	0.35 649	0.69 670	0.34 625	0.16 692	0.18 730	0.50 782	0.32 767	0.25 730	0.23 733

w-ln-seven	0.42 689	0.30 700	1.18 754	0.26 630	0.22 679	0.58 719	0.31 679	0.62 725	0.81 750	0.58 730	0.61 705	0.53 690	0.36 654	0.57 609	0.65 727	0.11 572	0.10 620	0.13 636	0.12 632	0.15 649	0.13 613

test_sample9	0.42 689	0.19 596	0.50 568	0.18 137	0.16 561	0.34 597	0.20 487	0.51 610	0.38 525	0.37 606	0.34 482	0.37 570	0.30 604	0.66 663	0.91 752	0.23 741	1.82 823	0.28 753	0.24 745	0.18 689	0.16 661

SDNR	0.42 689	0.21 624	0.82 698	0.21 358	0.18 608	1.27 785	0.17 332	0.50 592	0.49 657	0.42 666	0.81 738	0.38 578	0.27 557	1.19 771	0.38 641	0.23 741	0.24 763	0.17 697	0.13 661	0.17 674	0.20 708

ccnet	0.42 689	0.31 708	0.48 551	0.27 659	0.32 743	0.60 726	0.32 688	0.65 734	0.46 630	0.53 722	0.66 716	0.56 700	0.45 701	0.72 684	0.61 717	0.26 755	0.19 739	0.24 737	0.21 729	0.26 741	0.22 725

SHD	0.42 689	0.27 678	0.81 694	0.31 709	0.25 709	0.42 660	0.22 549	0.66 740	0.94 774	0.63 737	0.60 698	0.59 710	0.47 710	0.59 624	0.58 711	0.15 676	0.13 680	0.16 691	0.16 698	0.20 711	0.22 725

STTRV1_RVC	0.42 689	0.32 716	0.89 717	0.29 689	0.36 751	0.49 697	0.31 679	0.61 716	0.53 683	0.46 687	0.56 684	0.47 654	0.43 696	1.00 754	0.39 649	0.27 760	0.21 751	0.20 724	0.18 715	0.25 730	0.17 674

Wz-Net-SNSev	0.43 696	0.41 746	1.27 762	0.30 703	0.21 662	0.44 671	0.41 733	0.61 716	0.65 724	0.46 687	0.65 714	0.62 719	0.39 674	0.74 694	0.59 712	0.12 614	0.11 646	0.12 612	0.13 661	0.16 657	0.14 637

XQC	0.43 696	0.37 735	0.96 728	0.34 726	0.25 709	0.53 712	0.34 702	0.60 712	0.73 742	0.51 708	0.46 627	0.57 705	0.47 710	0.70 674	0.72 733	0.17 705	0.12 668	0.18 706	0.15 686	0.25 730	0.23 733

CC-Net-ROB	0.43 696	0.47 755	0.65 647	0.37 743	0.23 692	0.51 702	0.29 660	0.66 740	0.49 657	0.46 687	0.51 652	0.48 661	0.38 667	0.96 749	0.35 630	0.34 774	0.23 761	0.55 786	0.25 750	0.31 759	0.20 708

GANetREF_RVC	0.43 696	0.47 755	0.69 660	0.38 745	0.20 654	0.51 702	0.48 754	0.66 740	0.66 726	0.46 687	0.46 627	0.50 675	0.44 698	0.90 739	0.39 649	0.27 760	0.21 751	0.32 764	0.18 715	0.27 746	0.22 725
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FBW_ROB	0.43 696	0.26 669	0.54 592	0.31 709	0.20 654	0.51 702	0.32 688	0.70 753	0.60 712	0.59 731	0.55 677	0.65 730	0.41 683	1.40 789	0.51 700	0.13 636	0.17 724	0.21 727	0.16 698	0.17 674	0.18 688

PDISCO_ROB	0.43 696	0.30 700	0.67 653	0.43 754	0.36 751	0.67 734	0.32 688	0.72 756	0.76 744	0.43 672	0.53 667	0.63 727	0.40 679	0.66 663	0.47 687	0.21 732	0.12 668	0.21 727	0.19 722	0.25 730	0.20 708

WQFJA1++	0.44 702	0.07 5	0.63 637	0.18 137	0.13 412	0.15 97	0.11 30	0.20 109	0.11 18	2.05 812	0.12 122	0.23 398	0.11 174	0.17 163	0.12 163	0.08 358	0.05 50	0.06 73	0.05 88	4.20 825	0.07 304

z-mn7	0.44 702	0.40 742	1.09 744	0.25 595	0.18 608	0.61 727	0.34 702	0.56 678	0.93 772	0.43 672	0.96 754	0.53 690	0.39 674	0.94 745	0.59 712	0.10 524	0.09 585	0.10 514	0.10 550	0.14 634	0.13 613

DeepPrunerF	0.44 702	0.29 693	1.29 764	0.33 722	0.30 739	0.35 612	0.36 711	0.62 725	1.15 787	0.40 647	0.44 604	0.39 590	0.41 683	0.80 715	0.52 701	0.18 716	0.14 691	0.23 735	0.21 729	0.17 674	0.17 674

ADCP+	0.45 705	0.24 653	1.15 753	0.25 595	0.22 679	0.56 715	0.39 726	0.54 651	0.51 669	0.44 679	0.51 652	0.46 652	0.52 724	0.56 605	1.89 803	0.10 524	0.08 546	0.11 573	0.10 550	0.14 634	0.13 613

PASM	0.45 705	0.35 725	0.90 718	0.35 735	0.33 745	0.39 643	0.38 721	0.50 592	0.61 716	0.52 716	0.51 652	0.62 719	0.45 701	0.93 743	0.48 688	0.26 755	0.29 774	0.29 757	0.33 768	0.29 752	0.26 746

DStereoO	0.46 707	0.32 716	0.51 578	0.36 737	0.29 738	0.38 634	0.45 742	0.55 661	0.60 712	0.47 695	0.49 642	0.48 661	0.73 757	0.59 624	0.69 731	0.81 802	0.18 730	0.38 774	0.19 722	0.46 775	0.20 708

zh-mn7	0.46 707	0.45 752	1.48 772	0.25 595	0.19 635	0.44 671	0.29 660	0.56 678	0.82 751	0.65 741	0.96 754	0.49 667	0.38 667	0.88 733	0.63 722	0.12 614	0.10 620	0.11 573	0.11 593	0.13 614	0.14 637

G-Net	0.46 707	0.25 658	0.86 711	0.34 726	0.28 728	0.90 765	0.35 706	0.47 556	0.45 612	0.68 744	1.22 769	0.64 729	0.60 738	0.61 635	0.57 706	0.16 692	0.14 691	0.17 697	0.13 661	0.22 721	0.19 695

GCST	0.47 710	0.60 773	0.57 609	1.04 801	0.48 767	0.38 634	0.11 30	0.40 469	0.32 444	0.41 656	0.34 482	0.29 486	0.17 385	0.46 548	0.19 436	0.69 794	0.42 788	0.79 799	0.62 799	0.62 784	0.46 773

ADCL	0.47 710	0.22 639	1.00 732	0.27 659	0.19 635	0.74 742	0.64 773	0.54 651	0.69 734	0.56 727	0.71 725	0.55 696	0.60 738	0.60 628	1.43 788	0.11 572	0.09 585	0.13 636	0.13 661	0.14 634	0.14 637

DPSNet	0.47 710	0.24 653	0.93 723	0.27 659	0.20 654	0.75 745	0.57 765	0.84 775	0.79 748	0.47 695	0.51 652	0.60 713	0.69 753	0.87 730	0.71 732	0.16 692	0.13 680	0.12 612	0.10 550	0.25 730	0.21 718

zh-sn7	0.48 713	0.51 764	1.43 770	0.29 689	0.20 654	0.47 686	0.39 726	0.57 688	0.62 718	0.52 716	0.81 738	0.52 685	0.56 729	1.05 759	0.87 748	0.12 614	0.13 680	0.13 636	0.13 661	0.17 674	0.16 661

ADCPNet	0.48 713	0.29 693	1.60 779	0.27 659	0.23 692	0.70 740	0.38 721	0.53 641	0.51 669	0.51 708	0.59 693	0.67 735	0.56 729	0.60 628	1.14 771	0.15 676	0.18 730	0.14 663	0.23 743	0.19 702	0.19 695

MDST_ROB	0.48 713	0.14 475	0.95 726	0.30 703	0.21 662	1.33 788	0.32 688	0.77 761	0.56 698	1.06 777	0.71 725	0.49 667	0.35 649	1.26 779	0.38 641	0.13 636	0.11 646	0.16 691	0.13 661	0.12 595	0.12 593

AANet	0.49 716	0.42 748	1.56 776	0.22 435	0.19 635	0.39 643	0.25 616	0.52 629	0.92 768	0.92 762	0.93 752	0.84 751	0.67 750	0.59 624	0.59 712	0.15 676	0.11 646	0.13 636	0.12 632	0.18 689	0.16 661

test_sample8	0.49 716	0.19 596	0.50 568	0.18 137	0.16 561	0.34 597	0.20 487	0.55 661	0.34 468	0.62 735	0.38 527	1.15 771	0.67 750	0.66 663	0.91 752	0.23 741	1.82 823	0.28 753	0.24 745	0.18 689	0.16 661

SuperB	0.49 716	0.28 683	2.23 789	0.23 496	0.15 528	0.41 653	0.32 688	0.47 556	0.82 751	0.43 672	0.50 646	0.33 533	0.45 701	0.68 668	1.08 764	0.10 524	0.07 453	0.09 430	0.08 390	0.98 805	0.14 637

ADCMid	0.49 716	0.34 723	1.13 751	0.26 630	0.21 662	0.51 702	0.37 715	0.57 688	0.54 689	0.75 752	0.66 716	0.62 719	0.64 749	0.64 652	1.68 795	0.13 636	0.12 668	0.17 697	0.17 708	0.20 711	0.17 674

psmorigin	0.50 720	0.25 658	3.03 800	0.24 554	0.19 635	0.38 634	0.22 549	0.50 592	0.44 599	0.64 739	0.68 720	0.71 744	0.51 722	0.85 727	0.45 679	0.14 661	0.17 724	0.13 636	0.14 676	0.16 657	0.21 718

CSAN	0.50 720	0.35 725	0.78 680	0.36 737	0.23 692	0.56 715	0.59 769	0.61 716	0.70 736	0.64 739	0.78 735	0.65 730	0.60 738	1.38 788	0.62 719	0.21 732	0.17 724	0.20 724	0.20 724	0.18 689	0.18 688

SGM_RVC	0.50 720	0.19 596	0.50 568	0.25 595	0.15 528	0.69 737	0.39 726	0.68 750	0.82 751	0.95 769	0.84 742	1.13 768	0.76 758	1.16 770	0.60 716	0.16 692	0.16 717	0.16 691	0.16 698	0.16 657	0.17 674
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
pmcnn	0.50 720	0.20 609	0.78 680	0.24 554	0.26 716	0.39 643	0.30 673	0.51 610	0.50 665	0.54 724	1.23 770	2.52 801	0.37 663	0.77 707	0.95 755	0.08 358	0.06 309	0.06 73	0.05 88	0.10 503	0.08 393

Wz-Net-TNSev	0.51 724	0.58 771	1.61 781	0.25 595	0.21 662	0.65 731	0.45 742	0.63 732	0.69 734	0.51 708	0.54 670	0.71 744	0.60 738	1.00 754	0.77 737	0.15 676	0.15 707	0.13 636	0.15 686	0.21 714	0.20 708

MFN_U_SF_DS_RVC	0.51 724	0.50 762	0.86 711	0.39 747	0.24 700	0.84 755	0.55 763	0.56 678	0.62 718	0.60 732	0.68 720	0.62 719	0.42 692	1.13 769	0.43 671	0.23 741	0.27 770	0.27 745	0.35 770	0.25 730	0.29 752

AnyNet_C32	0.51 724	0.40 742	1.10 748	0.29 689	0.28 728	0.59 723	0.58 766	0.54 651	0.60 712	0.62 735	0.66 716	0.54 694	0.54 725	0.78 709	1.74 800	0.15 676	0.14 691	0.15 679	0.17 708	0.20 711	0.20 708

WCMA_ROB	0.51 724	0.21 624	0.65 647	0.25 595	0.21 662	0.58 719	0.32 688	0.54 651	0.55 695	0.95 769	1.40 776	1.28 777	0.81 763	0.73 686	0.62 719	0.18 716	0.15 707	0.15 679	0.15 686	0.19 702	0.19 695

WZ-Net	0.52 728	0.38 740	1.90 785	0.30 703	0.24 700	0.57 718	0.48 754	0.62 725	0.78 747	0.50 703	0.71 725	0.68 739	0.54 725	0.98 753	0.84 743	0.13 636	0.10 620	0.11 573	0.12 632	0.19 702	0.20 708

SANet	0.53 729	0.28 683	0.96 728	0.26 630	0.15 528	0.69 737	0.44 741	0.67 747	1.34 793	0.67 743	0.98 757	0.94 756	0.71 755	0.89 735	0.76 734	0.14 661	0.12 668	0.12 612	0.11 593	0.17 674	0.16 661

Consistency-Raft	0.55 730	0.48 757	1.02 735	0.45 760	0.49 768	0.49 697	0.47 750	0.72 756	0.72 739	0.45 683	0.82 740	0.47 654	0.60 738	0.50 565	0.63 722	0.39 780	0.39 786	0.44 779	0.51 787	0.52 778	0.37 764

anonymity	0.56 731	0.54 769	0.70 666	0.47 765	0.61 779	0.56 715	0.43 738	0.69 751	0.49 657	0.63 737	0.55 677	0.54 694	0.60 738	0.61 635	0.57 706	0.55 787	0.53 802	0.50 782	0.54 791	0.51 777	0.56 778

MFN_U_SF_RVC	0.56 731	0.51 764	1.19 755	0.38 745	0.22 679	0.69 737	0.27 637	0.80 768	0.67 729	0.73 748	0.74 730	0.87 752	0.61 747	0.81 719	0.76 734	0.29 768	0.27 770	0.32 764	0.37 774	0.32 762	0.31 756

SAMSARA	0.56 731	0.39 741	0.80 691	0.60 780	0.46 765	1.00 769	1.23 809	0.67 747	0.68 732	0.71 747	0.54 670	0.89 755	0.57 732	0.81 719	0.62 719	0.19 723	0.22 756	0.18 706	0.18 715	0.27 746	0.25 744

TARStereo(FT)	0.57 734	0.36 728	1.06 739	0.45 760	0.25 709	0.89 763	1.27 810	0.66 740	0.59 706	0.51 708	0.91 750	1.08 764	0.57 732	0.84 724	0.84 743	0.21 732	0.15 707	0.25 742	0.18 715	0.25 730	0.15 650

2222	0.57 734	0.36 728	1.06 739	0.45 760	0.25 709	0.89 763	1.27 810	0.66 740	0.59 706	0.51 708	0.91 750	1.08 764	0.57 732	0.84 724	0.84 743	0.21 732	0.15 707	0.25 742	0.18 715	0.25 730	0.15 650

otaku	0.57 734	0.62 777	0.87 713	0.63 782	0.44 763	0.73 741	0.37 715	0.65 734	0.66 726	0.51 708	0.75 731	0.66 734	0.45 701	0.69 670	0.46 685	0.53 784	0.34 782	0.55 786	0.35 770	0.60 783	0.45 770

Ntro	0.58 737	0.64 778	0.92 721	0.66 783	0.50 769	0.77 746	0.36 711	0.66 740	0.70 736	0.50 703	0.59 693	0.65 730	0.51 722	0.75 695	0.45 679	0.56 788	0.32 780	0.56 789	0.34 769	0.63 785	0.46 773

PVD	0.58 737	0.34 723	0.84 706	0.39 747	0.31 742	0.59 723	0.47 750	0.80 768	1.25 790	0.92 762	1.09 760	0.79 748	0.82 764	0.85 727	0.76 734	0.21 732	0.18 730	0.22 733	0.18 715	0.27 746	0.35 763

ADCS	0.58 737	0.40 742	1.35 767	0.29 689	0.24 700	0.55 714	0.45 742	0.67 747	0.83 755	0.76 753	0.71 725	0.68 739	0.60 738	0.76 701	2.23 808	0.16 692	0.16 717	0.16 691	0.17 708	0.22 721	0.22 725

MeshStereo	0.58 737	0.27 678	0.67 653	0.22 435	0.17 586	0.66 733	0.37 715	0.78 764	0.61 716	1.47 798	1.30 772	1.65 786	0.79 760	1.12 767	0.59 712	0.17 705	0.17 724	0.17 697	0.14 676	0.17 674	0.14 637
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSMD_ROB	0.60 741	0.33 720	0.61 625	0.30 703	0.25 709	0.86 758	0.35 706	0.55 661	0.67 729	1.10 779	1.49 781	1.76 789	0.97 776	0.88 733	0.49 692	0.23 741	0.21 751	0.27 745	0.27 759	0.25 730	0.24 741

DGSMNet	0.61 742	0.29 693	0.91 719	0.51 773	0.70 784	0.62 729	1.38 812	0.59 703	0.55 695	0.37 606	0.61 705	0.52 685	0.33 634	0.65 659	0.43 671	0.53 784	0.60 809	0.67 791	0.61 798	0.63 785	0.61 788

FCDSN-DC	0.63 743	0.31 708	0.61 625	0.36 737	0.30 739	0.65 731	0.37 715	0.66 740	0.68 732	1.14 781	1.54 785	1.71 788	1.26 789	0.92 741	0.64 725	0.24 751	0.22 756	0.27 745	0.26 755	0.27 746	0.27 751
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	0.63 743	0.37 735	2.40 793	0.26 630	0.25 709	0.38 634	0.49 756	0.41 484	1.06 780	1.38 787	0.87 747	0.62 719	0.95 773	0.65 659	1.65 794	0.11 572	0.09 585	0.10 514	0.11 593	0.19 702	0.17 674

AnyNet_C01	0.65 745	0.58 771	2.60 796	0.32 715	0.26 716	0.88 761	0.61 771	0.63 732	0.62 718	0.68 744	0.96 754	0.76 747	0.60 738	0.96 749	1.43 788	0.16 692	0.16 717	0.17 697	0.17 708	0.23 724	0.23 733

DispFullNet	0.66 746	0.89 792	1.59 778	0.77 789	1.21 804	0.51 702	0.23 576	0.59 703	0.72 739	0.69 746	0.61 705	0.69 741	0.91 772	0.79 711	0.48 688	0.27 760	0.12 668	0.73 794	0.30 765	0.65 788	0.40 767

NVStereoNet_ROB	0.67 747	0.49 761	0.83 701	0.48 766	0.40 756	0.51 702	0.46 745	0.70 753	0.77 746	0.84 757	1.72 790	1.02 762	0.83 767	1.23 775	0.79 740	0.32 772	0.38 785	0.40 777	0.46 781	0.36 767	0.41 768
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
UHP(FT)	0.68 748	0.42 748	1.12 749	0.43 754	0.27 720	1.09 773	0.64 773	0.77 761	1.20 788	0.94 765	1.17 766	1.08 764	0.82 764	1.06 760	1.04 761	0.22 738	0.24 763	0.31 761	0.27 759	0.29 752	0.23 733

mmmmmm	0.68 748	0.42 748	1.12 749	0.43 754	0.27 720	1.09 773	0.64 773	0.77 761	1.20 788	0.94 765	1.17 766	1.08 764	0.82 764	1.06 760	1.04 761	0.22 738	0.24 763	0.31 761	0.27 759	0.29 752	0.23 733

MSC_U_SF_DS_RVC	0.68 748	0.64 778	1.06 739	0.45 760	0.27 720	1.40 792	0.58 766	0.78 764	0.92 768	0.84 757	0.86 744	0.88 754	0.68 752	1.33 785	0.68 730	0.37 778	0.29 774	0.34 769	0.36 773	0.43 772	0.37 764

SPS-STEREO	0.69 751	0.61 776	0.98 730	0.52 776	0.57 775	0.74 742	0.50 757	0.78 764	0.62 718	0.95 769	0.86 744	0.94 756	0.70 754	1.01 756	0.87 748	0.58 790	0.51 799	0.50 782	0.50 786	0.55 780	0.58 781
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FC-DCNN	0.70 752	0.30 700	0.69 660	0.32 715	0.27 720	0.81 753	0.39 726	0.79 767	0.82 751	1.41 790	1.58 787	1.98 791	1.26 789	1.02 757	0.77 737	0.24 751	0.22 756	0.27 745	0.26 755	0.26 741	0.26 746

FC-DCNN v2	0.71 753	0.30 700	0.67 653	0.32 715	0.27 720	0.84 755	0.39 726	0.84 775	0.85 759	1.44 794	1.64 788	2.09 793	1.28 791	1.06 760	0.80 741	0.24 751	0.22 756	0.27 745	0.26 755	0.26 741	0.25 744

RainbowNet	0.72 754	0.89 792	1.02 735	0.82 791	0.63 781	0.78 749	0.52 759	0.81 770	0.93 772	0.60 732	0.79 736	0.80 749	0.60 738	0.80 715	0.57 706	0.78 800	0.55 805	0.78 797	0.49 784	0.76 795	0.58 781

ACVNet_1	0.72 754	0.81 787	1.37 769	0.72 787	0.53 773	0.77 746	0.42 736	0.85 778	0.90 762	0.74 751	0.75 731	1.32 779	0.72 756	1.02 757	0.55 705	0.54 786	0.31 777	0.71 793	0.35 770	0.64 787	0.45 770

ACVNet-4b	0.72 754	0.81 787	1.33 766	0.72 787	0.50 769	0.80 752	0.31 679	0.71 755	0.80 749	0.50 703	0.72 729	0.95 758	0.43 696	0.96 749	1.20 779	1.13 814	0.21 751	0.76 796	0.45 780	0.65 788	0.46 773

MFMNet_re	0.72 754	0.76 785	0.99 731	0.62 781	0.70 784	0.77 746	0.67 777	0.75 759	0.83 755	0.78 755	0.86 744	0.69 741	0.78 759	0.71 678	0.61 717	0.66 793	0.59 808	0.61 790	0.58 797	0.68 791	0.71 792

nnnnnnn	0.74 758	0.33 720	1.35 767	0.42 752	0.35 749	0.79 751	0.46 745	0.82 772	1.08 782	1.05 776	1.50 782	1.57 784	0.98 777	1.12 767	1.09 769	0.27 760	0.25 767	0.32 764	0.31 766	0.34 763	0.32 759

ELAS_RVC	0.74 758	0.36 728	1.00 732	0.37 743	0.33 745	0.88 761	0.93 796	0.83 773	1.08 782	1.35 786	1.33 775	1.24 775	1.33 793	1.06 760	0.95 755	0.27 760	0.25 767	0.29 757	0.27 759	0.30 758	0.30 753
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	0.74 758	0.36 728	0.85 710	0.36 737	0.33 745	1.36 789	0.77 787	0.93 779	0.92 768	1.41 790	1.53 784	1.16 772	1.17 783	0.95 748	1.03 759	0.26 755	0.25 767	0.28 753	0.28 764	0.31 759	0.30 753
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSAF-DinoV2	0.76 761	0.44 751	1.98 786	0.49 771	0.16 561	0.58 719	0.31 679	0.81 770	0.83 755	0.41 656	0.52 660	0.98 760	0.58 735	4.97 826	1.03 759	0.11 572	0.07 453	0.10 514	0.24 745	0.27 746	0.26 746

RTS	0.78 762	0.48 757	4.68 807	0.34 726	0.28 728	1.12 776	0.46 745	0.62 725	1.03 777	0.73 748	0.89 748	0.60 713	0.59 736	1.61 794	1.16 775	0.14 661	0.11 646	0.15 679	0.15 686	0.21 714	0.19 695

RTSA	0.78 762	0.48 757	4.68 807	0.34 726	0.28 728	1.12 776	0.46 745	0.62 725	1.03 777	0.73 748	0.89 748	0.60 713	0.59 736	1.61 794	1.16 775	0.14 661	0.11 646	0.15 679	0.15 686	0.21 714	0.19 695

1111	0.79 764	0.31 708	1.57 777	0.39 747	0.28 728	1.14 778	0.99 799	0.83 773	0.96 775	0.97 772	1.11 762	1.23 774	1.18 784	1.73 799	1.70 798	0.21 732	0.18 730	0.22 733	0.21 729	0.29 752	0.26 746

DStereoSA	0.81 765	0.37 735	1.08 743	0.51 773	0.65 782	0.67 734	1.44 813	0.74 758	1.06 780	0.54 724	1.67 789	0.49 667	1.78 801	0.96 749	1.69 797	0.28 765	0.43 789	0.27 745	0.51 787	0.40 771	0.58 781

DStereoFS	0.84 766	0.66 780	0.80 691	0.53 777	0.50 769	1.23 783	0.55 763	0.94 780	1.32 792	0.89 759	1.32 773	1.04 763	2.32 809	1.29 783	1.14 771	0.31 771	0.35 783	0.30 759	0.39 777	0.34 763	0.60 784

PM Graph cmp D40	0.87 767	0.32 716	0.71 671	0.29 689	0.33 745	0.86 758	0.58 766	0.98 783	1.71 801	1.59 800	3.40 812	2.11 794	1.16 782	1.24 776	0.90 751	0.19 723	0.20 748	0.19 715	0.21 729	0.18 689	0.21 718

SGM+DAISY	0.87 767	0.66 780	1.30 765	0.51 773	0.60 778	1.03 770	0.84 793	0.76 760	0.73 742	1.39 788	1.51 783	1.31 778	1.22 787	1.11 765	1.08 764	0.57 789	0.53 802	0.51 785	0.51 787	0.54 779	0.61 788

ACVNet_2	0.89 769	0.87 791	1.25 760	0.82 791	0.62 780	0.97 768	0.62 772	1.14 789	1.42 795	1.00 773	1.40 776	1.47 782	0.84 768	1.11 765	0.66 728	0.61 791	0.43 789	0.78 797	0.49 784	0.75 794	0.52 776

IMH-64-1	0.91 770	0.86 789	0.84 706	0.97 796	0.75 788	0.92 766	0.71 779	1.27 790	1.10 784	0.89 759	1.45 778	1.14 769	0.96 774	1.19 771	0.84 743	0.74 797	0.51 799	0.97 802	0.55 792	0.84 797	0.60 784

IMH-64	0.91 770	0.86 789	0.84 706	0.97 796	0.75 788	0.92 766	0.71 779	1.27 790	1.10 784	0.89 759	1.45 778	1.14 769	0.96 774	1.19 771	0.84 743	0.74 797	0.51 799	0.97 802	0.55 792	0.84 797	0.60 784

PM Cens cmp D40	0.92 772	0.28 683	0.67 653	0.27 659	0.25 709	0.87 760	0.53 761	1.13 788	1.87 802	1.70 803	3.06 810	2.75 806	1.42 794	1.27 780	1.09 769	0.18 716	0.19 739	0.19 715	0.20 724	0.18 689	0.20 708

MonStereo1	0.93 773	0.56 770	0.82 698	0.69 784	0.58 776	1.37 790	0.35 706	0.94 780	1.25 790	0.93 764	1.90 793	1.52 783	2.10 806	1.27 780	0.77 737	0.69 794	0.33 781	0.75 795	0.47 783	0.70 792	0.57 780

PatchMatch Graph Cmp	1.00 774	0.31 708	0.84 706	0.28 684	0.32 743	0.84 755	0.59 769	1.04 784	2.17 808	1.74 804	4.02 816	2.63 803	1.19 785	1.24 776	1.53 792	0.19 723	0.19 739	0.19 715	0.21 729	0.18 689	0.22 725

U	1.00 774	0.09 117	0.21 187	0.21 358	3.68 813	6.12 819	0.14 156	0.21 128	0.21 256	0.11 111	0.11 97	0.10 81	0.09 50	0.12 9	0.11 82	0.07 168	0.05 50	5.42 833	2.90 830	0.07 240	0.06 191

PWCK	1.00 774	1.17 805	1.70 783	0.91 794	0.41 757	1.19 781	0.92 795	1.10 785	1.14 786	1.16 782	1.14 764	1.25 776	0.88 771	1.75 801	1.04 761	0.87 805	0.50 797	0.87 800	0.53 790	0.96 804	0.52 776

WAO-7	1.01 777	0.89 792	0.93 723	0.83 793	0.66 783	1.18 779	0.81 791	1.40 796	1.57 799	1.11 780	1.76 792	1.45 781	1.19 785	1.50 792	1.14 771	0.61 791	0.62 812	0.70 792	0.68 801	0.66 790	0.60 784

MADNet+	1.01 777	1.16 804	4.72 809	0.70 785	0.47 766	1.24 784	0.96 797	0.97 782	0.89 760	0.65 741	0.77 734	0.87 752	0.85 770	2.09 805	1.68 795	0.38 779	0.39 786	0.31 761	0.27 759	0.43 772	0.39 766

MultiAttention	1.02 779	0.13 421	0.43 501	0.35 735	0.43 760	5.36 810	1.71 814	0.69 751	0.53 683	0.36 598	0.63 711	0.55 696	0.22 472	7.60 831	0.43 671	0.09 469	0.06 309	0.14 663	0.24 745	0.26 741	0.30 753

IMH	1.05 780	0.95 796	1.00 732	1.01 798	0.78 792	1.11 775	0.68 778	1.38 795	1.43 796	1.00 773	1.72 790	1.43 780	1.14 779	1.73 799	0.89 750	1.09 811	0.55 805	0.99 804	0.57 796	0.87 799	0.62 790

WAO-6	1.07 781	0.93 795	0.92 721	0.96 795	0.78 792	1.28 786	0.75 784	1.34 794	2.00 806	1.02 775	1.54 785	1.59 785	1.22 787	1.31 784	1.14 771	0.78 800	0.55 805	1.02 806	0.75 806	0.83 796	0.69 791

LVE	1.13 782	1.02 797	1.28 763	1.01 798	0.80 795	1.29 787	0.81 791	1.47 799	1.96 804	1.07 778	1.90 793	1.90 790	1.01 778	1.48 791	0.91 752	0.93 808	0.61 811	0.94 801	0.69 802	0.87 799	0.75 796

JetBlue	1.14 783	0.76 785	2.36 791	0.59 779	0.75 788	3.04 804	1.78 815	1.11 786	0.90 762	0.94 765	1.10 761	1.66 787	1.28 791	2.09 805	1.72 799	0.43 783	0.36 784	0.38 774	0.38 776	0.58 782	0.56 778

PatchMatch Cens Cmp	1.16 784	0.27 678	0.62 633	0.26 630	0.24 700	1.06 771	0.64 773	1.33 793	2.62 811	1.67 802	3.54 814	4.92 816	1.75 800	1.52 793	1.62 793	0.19 723	0.19 739	0.19 715	0.20 724	0.17 674	0.19 695

Dean	1.17 785	1.04 799	1.49 774	1.03 800	0.78 792	1.20 782	0.77 787	1.48 800	1.96 804	1.28 784	1.99 796	2.15 795	1.14 779	1.25 778	1.00 758	0.81 802	0.60 809	1.01 805	0.69 802	0.92 803	0.74 795

fsdfsdds	1.26 786	0.33 720	1.44 771	0.43 754	0.59 777	2.19 800	1.14 807	1.28 792	2.36 809	2.10 813	4.10 817	3.15 809	1.94 803	1.09 764	1.28 784	0.22 738	0.19 739	0.34 769	0.25 750	0.36 767	0.34 761

SGM-ForestM	1.36 787	0.28 683	0.79 687	0.26 630	0.16 561	2.26 801	1.00 800	1.42 797	1.46 798	2.38 815	2.05 797	5.95 821	2.66 811	2.95 810	2.46 810	0.17 705	0.18 730	0.18 706	0.18 715	0.15 649	0.18 688

xyz-stereo	1.40 788	0.10 188	17.09 835	0.18 137	0.07 10	4.78 809	0.18 384	0.29 305	0.34 468	0.36 598	2.81 809	0.40 605	0.29 589	0.56 605	0.24 543	0.07 168	0.05 50	0.09 430	0.06 198	0.06 141	0.05 52

MANE	1.41 789	0.36 728	0.74 677	0.43 754	0.41 757	2.16 799	0.80 789	2.39 815	3.38 814	2.22 814	3.06 810	3.54 811	2.73 812	2.15 807	1.94 805	0.28 765	0.27 770	0.30 759	0.46 781	0.28 751	0.34 761

TorneroNet-64	1.43 790	1.03 798	1.20 756	1.10 802	0.86 798	2.26 801	0.73 782	1.84 805	3.84 819	1.25 783	2.25 801	2.69 805	1.42 794	1.76 802	1.43 788	0.76 799	0.50 797	1.09 807	0.66 800	1.23 813	0.76 797

notaker	1.45 791	1.34 808	1.48 772	1.40 809	1.07 802	1.18 779	0.85 794	1.48 800	1.40 794	1.51 799	3.46 813	2.40 800	1.81 802	1.76 802	1.45 791	1.11 812	0.69 817	1.38 814	0.87 811	1.31 815	0.97 803

WAO-8	1.46 792	1.10 802	1.09 744	1.10 802	0.84 796	2.06 796	0.75 784	1.84 805	3.83 817	1.44 794	2.21 799	2.15 795	1.43 796	3.17 811	1.19 777	0.91 806	0.65 814	1.09 807	0.79 807	0.90 801	0.71 792

Venus	1.46 792	1.10 802	1.09 744	1.10 802	0.84 796	2.06 796	0.75 784	1.84 805	3.83 817	1.44 794	2.21 799	2.15 795	1.43 796	3.17 811	1.19 777	0.91 806	0.65 814	1.09 807	0.79 807	0.90 801	0.71 792

UNDER WATER-64	1.55 794	1.19 806	2.52 794	1.31 807	0.95 800	2.12 798	1.21 808	1.45 798	3.19 813	1.43 793	1.32 773	2.64 804	2.04 805	1.63 796	1.83 801	1.11 812	0.67 816	1.28 812	0.92 812	1.19 810	1.02 804

UNDER WATER	1.59 795	1.22 807	2.36 791	1.38 808	1.03 801	1.67 795	1.10 804	1.54 803	3.63 815	1.44 794	1.47 780	2.85 807	2.25 808	1.67 797	1.94 805	1.06 810	0.62 812	1.31 813	0.93 813	1.21 812	1.02 804

LSM	1.64 796	0.40 742	2.56 795	2.02 813	17.61 834	0.51 702	0.52 759	0.61 716	0.76 744	0.82 756	1.11 762	0.63 727	0.54 725	0.75 695	0.49 692	0.16 692	0.24 763	0.18 706	0.21 729	0.25 730	2.42 815

LE_ROB	1.76 797	0.20 609	2.68 797	0.48 766	0.52 772	0.78 749	0.96 797	0.84 775	6.61 826	7.40 830	2.08 798	2.08 792	4.83 821	1.27 780	3.79 815	0.10 524	0.08 546	0.12 612	0.11 593	0.11 554	0.10 528

ktn	1.77 798	1.36 809	1.22 757	1.43 810	1.14 803	1.52 793	1.08 803	1.51 802	3.96 820	2.77 818	4.69 818	3.35 810	1.46 798	1.69 798	1.25 783	1.43 816	0.77 819	1.45 815	0.99 814	1.32 816	0.96 801

KSHMR	1.89 799	1.36 809	1.60 779	1.47 811	1.22 805	1.38 791	1.06 802	1.79 804	5.97 825	1.42 792	5.65 822	2.98 808	1.14 779	2.23 808	1.20 779	1.27 815	1.12 821	1.46 816	1.10 816	1.32 816	1.15 806

TARSTereo(ZeroShot)	1.99 800	0.26 669	2.90 798	0.33 722	1.30 806	3.07 805	2.37 817	2.20 812	4.84 821	3.25 819	6.38 824	4.33 813	3.05 813	1.33 785	1.21 781	0.23 741	0.18 730	0.24 737	0.81 809	0.29 752	1.26 807

TestStereooo	1.99 800	0.26 669	2.90 798	0.33 722	1.30 806	3.07 805	2.37 817	2.20 812	4.84 821	3.25 819	6.38 824	4.33 813	3.05 813	1.33 785	1.21 781	0.23 741	0.18 730	0.24 737	0.81 809	0.29 752	1.26 807

TorneroNet	2.22 802	1.08 801	1.24 759	1.14 806	0.90 799	5.58 811	0.80 789	2.12 810	8.69 829	2.58 816	5.42 820	3.88 812	1.97 804	1.78 804	1.87 802	0.86 804	0.54 804	1.15 811	0.74 805	1.23 813	0.85 800

MADNet++	2.26 803	1.80 812	2.06 787	2.13 815	1.97 811	2.61 803	1.79 816	2.38 814	2.16 807	2.75 817	2.65 808	2.38 799	2.43 810	3.17 811	3.21 812	2.17 824	1.95 825	1.94 820	1.63 818	2.06 819	2.01 814

JetRed	2.30 804	2.64 814	6.12 815	1.12 805	1.38 809	5.85 818	3.29 821	1.99 808	1.67 800	1.98 811	1.95 795	2.16 798	1.60 799	2.48 809	4.10 818	1.05 809	1.60 822	1.09 807	1.01 815	1.67 818	1.28 809

light-stereo	2.37 805	0.69 782	3.61 801	3.84 817	3.41 812	4.04 807	0.31 679	2.13 811	1.45 797	3.61 821	6.33 823	6.90 830	0.63 748	4.83 825	1.28 784	0.71 796	0.74 818	0.32 764	0.39 777	1.20 811	0.96 801

HanzoNet	2.97 806	1.69 811	2.29 790	1.74 812	1.33 808	1.53 794	1.03 801	1.99 808	2.64 812	5.51 825	5.16 819	5.90 820	6.82 827	4.32 824	3.29 813	3.16 827	2.02 827	1.92 818	2.87 829	2.24 820	1.89 813

coex-ft	3.44 807	0.73 784	48.55 854	0.24 554	0.19 635	0.50 701	0.43 738	0.47 556	2.40 810	7.03 829	1.20 768	0.97 759	2.23 807	0.73 686	1.92 804	0.12 614	0.15 707	0.14 663	0.12 632	0.21 714	0.43 769

noway2	4.26 808	5.26 819	4.63 805	11.29 829	10.43 823	5.62 812	4.46 824	4.09 819	0.90 762	1.87 807	2.47 804	6.20 828	3.67 820	3.62 816	4.54 821	1.97 818	0.46 791	2.02 822	1.74 821	5.72 829	4.32 822

noway3	4.27 809	5.33 820	4.61 804	11.26 828	10.44 824	5.62 812	4.46 824	4.12 820	0.92 768	1.86 806	2.49 807	6.19 827	3.66 819	3.74 820	4.54 821	1.97 818	0.46 791	2.03 825	1.74 821	5.69 827	4.21 820

TCMNet-wrong-test	4.29 810	5.57 821	4.65 806	11.33 830	10.39 822	5.73 817	4.48 828	4.13 821	1.02 776	1.91 810	2.39 802	6.16 825	3.62 817	3.84 821	4.50 820	1.99 820	0.47 793	1.97 821	1.69 819	5.69 827	4.31 821

zzzz4	4.31 811	5.77 822	4.85 813	11.37 831	10.45 825	5.64 814	4.46 824	4.20 823	0.91 767	1.87 807	2.47 804	6.11 823	3.60 815	3.65 817	4.59 823	1.99 820	0.47 793	2.02 822	1.74 821	5.77 830	4.37 823

noway1	4.31 811	5.77 822	4.81 812	11.37 831	10.45 825	5.64 814	4.46 824	4.20 823	0.90 762	1.87 807	2.48 806	6.11 823	3.60 815	3.65 817	4.59 823	1.99 820	0.47 793	2.02 822	1.74 821	5.77 830	4.37 823

noway4	4.32 813	5.81 824	4.75 810	11.39 833	10.47 827	5.70 816	4.50 829	4.14 822	0.90 762	1.83 805	2.44 803	6.16 825	3.63 818	3.66 819	4.60 825	2.00 823	0.47 793	2.03 825	1.73 820	5.80 832	4.40 825

DPSimNet_ROB	4.34 814	4.23 815	6.89 817	3.67 816	3.68 813	4.75 808	5.21 830	2.67 816	3.68 816	5.82 826	3.95 815	5.57 817	6.72 826	3.46 815	4.48 819	4.05 831	2.88 828	4.68 832	3.12 831	3.69 822	3.62 819

UHP(ZeroShot)	4.71 815	0.60 773	7.05 818	0.48 766	0.70 784	9.17 822	2.53 819	5.32 827	14.17 841	8.26 831	14.83 839	9.91 833	8.72 830	4.02 822	3.96 816	0.41 781	0.31 777	0.37 772	0.56 794	1.09 807	1.78 811

UHP	4.71 815	0.60 773	7.05 818	0.48 766	0.70 784	9.17 822	2.53 819	5.32 827	14.17 841	8.26 831	14.83 839	9.91 833	8.72 830	4.02 822	3.96 816	0.41 781	0.31 777	0.37 772	0.56 794	1.09 807	1.78 811

tt	4.71 815	0.10 188	3.94 802	2.06 814	1.53 810	10.14 826	16.88 834	9.27 835	4.98 823	1.39 788	1.02 758	4.68 815	4.90 822	3.35 814	5.86 828	5.76 833	9.15 842	2.24 828	2.53 827	3.10 821	1.32 810

BEATNet-Init1	4.73 818	2.61 813	13.29 834	0.58 778	0.53 773	10.12 825	3.33 822	4.83 825	5.01 824	8.75 833	8.51 827	14.08 843	7.60 829	7.70 832	5.34 826	0.28 765	0.28 773	0.34 769	0.37 774	0.57 781	0.45 770

Selective-IGEV-i1pa	5.57 819	7.99 826	4.76 811	0.80 790	0.45 764	12.99 828	3.60 823	9.25 834	7.43 828	6.97 828	9.87 831	8.94 831	7.26 828	14.66 843	5.65 827	3.55 828	1.08 820	1.93 819	0.72 804	0.73 793	2.79 817

USTest	6.88 820	5.23 818	5.63 814	7.22 822	7.29 817	14.34 830	22.76 836	8.48 832	9.32 830	5.42 824	6.39 826	6.29 829	6.64 825	6.92 829	8.62 831	1.94 817	3.29 829	2.16 827	2.55 828	3.85 823	3.29 818

ASD4	7.23 821	6.65 825	7.69 820	5.24 819	5.62 816	11.85 827	20.36 835	7.57 831	7.14 827	6.55 827	5.47 821	5.99 822	5.78 823	7.22 830	9.24 832	4.85 832	4.44 831	6.40 839	5.19 832	6.53 833	4.89 826

EDNetEfficientorigin	7.51 822	0.52 768	140.47 856	0.25 595	0.17 586	0.42 660	0.29 660	0.47 556	1.03 777	1.28 784	1.02 758	0.83 750	0.84 768	0.75 695	0.99 757	0.10 524	0.09 585	0.12 612	0.10 550	0.21 714	0.22 725

DGTPSM_ROB	8.34 823	5.10 816	10.37 832	5.31 820	10.18 820	8.33 820	23.60 840	6.06 829	13.41 838	4.90 822	10.87 835	5.65 818	10.44 833	6.17 827	12.59 833	3.74 829	7.55 834	3.69 829	7.26 837	4.14 824	7.46 829

DPSMNet_ROB	8.40 824	5.11 817	10.49 833	5.58 821	10.25 821	8.34 821	23.62 841	6.07 830	13.45 839	4.93 823	10.88 836	5.66 819	10.44 833	6.24 828	12.64 834	3.98 830	7.61 835	3.76 830	7.30 838	4.20 825	7.51 830

DLNR_Zeroshot_test	10.44 825	12.10 835	19.93 837	106.08 857	23.66 846	0.14 69	0.13 109	3.22 817	0.17 159	0.16 270	0.23 336	0.16 287	0.10 110	0.31 466	0.15 310	2.36 825	0.06 309	0.07 203	0.07 301	39.70 861	0.06 191

DLNR-FE	10.45 826	12.13 836	19.94 838	106.10 858	23.12 845	0.14 69	0.13 109	3.28 818	0.17 159	0.16 270	0.23 336	0.16 287	0.10 110	0.31 466	0.15 310	2.41 826	0.06 309	0.07 203	0.07 301	40.22 862	0.06 191

iinet-test	10.78 827	9.29 827	9.70 822	10.48 823	10.68 828	17.98 835	25.98 842	12.57 839	13.39 836	9.64 837	10.10 832	10.06 835	10.61 836	11.22 839	12.70 835	6.40 835	7.74 836	5.68 834	6.69 833	7.47 834	7.30 827

IINet	10.78 827	9.29 827	9.70 822	10.48 823	10.68 828	17.98 835	25.98 842	12.57 839	13.39 836	9.64 837	10.10 832	10.06 835	10.61 836	11.22 839	12.70 835	6.40 835	7.74 836	5.68 834	6.69 833	7.47 834	7.30 827

LRCNet_RVC	10.90 829	14.34 838	9.35 821	15.35 834	8.04 819	1.08 772	0.34 702	8.78 833	0.70 736	12.63 842	16.05 841	9.85 832	6.54 824	8.57 833	6.34 829	20.27 855	5.40 833	23.70 856	21.88 856	14.87 842	13.83 837

DPSM_ROB	11.49 830	9.87 833	10.35 830	11.13 826	11.31 830	19.11 838	27.51 845	13.37 842	14.21 843	10.31 839	11.06 837	10.96 841	11.27 841	11.96 841	13.59 838	6.78 837	8.19 839	6.03 836	7.09 835	7.93 836	7.73 832

DPSM	11.49 830	9.87 833	10.35 830	11.13 826	11.31 830	19.11 838	27.51 845	13.37 842	14.21 843	10.31 839	11.06 837	10.96 841	11.27 841	11.96 841	13.59 838	6.78 837	8.19 839	6.03 836	7.09 835	7.93 836	7.73 832

xxxxx1	15.27 832	9.54 830	10.31 827	20.13 837	18.88 835	17.08 831	23.03 837	10.36 836	10.99 832	9.21 834	9.62 828	10.74 838	10.61 836	10.72 835	13.89 840	7.97 839	9.20 843	31.85 859	44.72 860	12.84 839	13.69 834

tt_ll	15.27 832	9.54 830	10.31 827	20.13 837	18.88 835	17.08 831	23.03 837	10.36 836	10.99 832	9.21 834	9.62 828	10.74 838	10.61 836	10.72 835	13.89 840	7.97 839	9.20 843	31.85 859	44.72 860	12.84 839	13.69 834

ff	15.27 832	9.54 830	10.31 827	20.13 837	18.88 835	17.08 831	23.03 837	10.36 836	10.99 832	9.21 834	9.62 828	10.74 838	10.61 836	10.72 835	13.89 840	7.97 839	9.20 843	31.85 859	44.72 860	12.84 839	13.69 834

PML	16.10 835	12.82 837	6.78 816	5.23 818	7.76 818	33.92 843	66.56 858	5.30 826	10.28 831	26.12 857	68.59 862	20.51 845	13.49 843	10.06 834	6.78 830	5.96 834	2.00 826	6.04 838	2.18 826	8.96 838	2.60 816

Anonymous_1	16.62 836	9.35 829	9.84 824	10.66 825	14.64 832	18.66 837	27.12 844	12.64 841	13.51 840	10.76 841	10.30 834	10.13 837	10.60 835	11.06 838	12.74 837	15.87 851	7.74 836	16.92 849	43.48 859	58.66 863	7.68 831

HaxPig	17.72 837	20.22 849	19.73 836	16.53 835	16.51 833	9.27 824	9.33 831	14.34 844	13.27 835	18.65 844	18.70 842	17.35 844	16.77 844	17.04 844	16.45 843	22.05 858	20.89 855	22.27 855	21.53 851	21.29 854	22.13 851

MEDIAN_ROB	21.21 838	24.62 853	23.47 847	19.58 836	19.65 838	13.22 829	10.96 832	17.88 845	17.00 845	22.14 856	22.02 845	20.86 846	20.36 845	21.06 845	19.71 844	25.63 860	24.13 856	26.21 857	25.20 857	25.17 857	25.38 854

RAFT-FEzeroshot	23.10 839	19.88 844	20.56 839	22.49 841	22.75 841	38.38 844	55.50 853	26.84 849	28.66 850	20.60 850	22.10 846	22.05 849	22.74 848	24.00 848	27.37 851	13.59 842	16.48 848	12.14 840	14.28 841	15.96 845	15.54 841

RAFT-FE	23.10 839	19.88 844	20.56 839	22.49 841	22.75 841	38.38 844	55.50 853	26.84 849	28.66 850	20.60 850	22.10 846	22.05 849	22.74 848	24.00 848	27.37 851	13.59 842	16.48 848	12.14 840	14.28 841	15.96 845	15.54 841

CasAABBNet	23.10 839	19.86 842	20.64 841	22.47 840	22.73 839	38.41 847	55.50 853	26.89 852	28.70 852	20.61 852	22.15 848	22.08 852	22.75 850	23.99 846	27.36 849	13.59 842	16.48 848	12.14 840	14.27 840	15.95 843	15.53 840

FlowAnything	23.14 842	19.87 843	20.79 842	22.50 844	22.74 840	38.39 846	55.46 850	26.89 852	28.72 853	20.77 855	22.29 852	22.07 851	22.72 847	23.99 846	27.41 854	13.60 845	16.55 854	12.15 844	14.36 846	15.97 847	15.52 839

Hybrid-DGEV	23.16 843	19.94 847	20.96 844	22.49 841	22.75 841	38.51 849	55.52 856	27.09 856	28.90 856	20.58 849	22.25 849	22.00 848	22.80 852	24.11 851	27.33 848	13.60 845	16.47 847	12.14 840	14.30 844	15.95 843	15.54 841

Selective-RAFT-Error	23.16 843	19.93 846	20.87 843	22.54 845	22.81 844	38.52 850	55.47 851	27.01 855	28.83 854	20.66 853	22.25 849	22.09 853	22.80 852	24.09 850	27.36 849	13.61 847	16.48 848	12.15 844	14.28 841	15.99 849	15.57 844

fast-reg	23.64 845	20.51 850	23.42 846	23.22 846	24.75 848	38.73 851	55.47 851	26.85 851	28.86 855	20.12 847	21.73 843	21.64 847	22.22 846	24.30 853	27.54 855	13.91 850	16.52 853	14.85 848	15.62 847	16.91 851	15.71 845

LSM0	24.24 846	19.98 848	22.32 845	24.22 847	40.14 854	38.48 848	55.20 849	26.95 854	28.57 849	20.49 848	21.83 844	22.26 854	22.75 850	24.22 852	27.30 847	13.66 849	16.32 846	12.19 847	14.15 839	16.10 850	17.66 846

AVERAGE_ROB	25.43 847	29.06 854	27.24 848	24.63 848	24.20 847	17.73 834	12.61 833	22.29 848	21.39 848	26.79 858	26.16 855	25.20 856	24.64 857	25.07 855	23.53 845	29.96 861	28.40 861	30.60 858	29.58 858	29.72 858	29.84 855

RSGM-EC	29.65 848	17.75 839	10.04 825	35.31 851	33.15 850	26.42 841	46.65 847	19.89 846	17.74 846	18.92 845	23.36 853	30.14 857	23.59 855	41.87 860	45.99 861	59.56 863	34.38 862	33.25 862	20.37 849	34.97 859	19.60 849

acva	29.65 848	17.75 839	10.04 825	35.31 851	33.15 850	26.42 841	46.65 847	19.89 846	17.74 846	18.92 845	23.36 853	30.14 857	23.59 855	41.87 860	45.99 861	59.56 863	34.38 862	33.25 862	20.37 849	34.97 859	19.60 849

Selective-IGEV-i16pa	30.47 850	41.93 857	4.02 803	0.49 771	0.37 753	96.94 857	0.74 783	60.26 864	58.76 862	17.24 843	64.39 861	38.26 864	49.53 862	106.11 864	26.15 846	19.96 854	3.42 830	4.39 831	1.81 825	0.39 770	14.22 838

zzzzzz3	33.80 851	21.93 851	29.35 849	40.69 853	40.71 855	54.58 853	75.81 860	38.06 860	43.73 860	30.21 859	32.81 856	33.59 861	36.40 860	35.16 856	41.64 859	19.24 852	24.62 857	18.35 851	21.58 852	19.15 852	18.48 847

zzz1	33.83 852	21.95 852	29.58 850	40.69 853	40.71 855	54.57 852	75.77 859	38.08 861	43.79 861	30.23 860	32.84 857	33.61 862	36.40 860	35.19 857	41.64 859	19.25 853	24.62 857	18.36 852	21.58 852	19.16 853	18.49 848

zzzz2	34.86 853	30.12 855	31.42 851	34.23 849	34.22 852	58.04 854	83.74 861	40.88 862	43.54 858	31.10 861	33.46 858	32.70 859	33.88 858	35.86 858	41.00 857	20.48 856	24.86 859	18.45 853	21.67 854	24.07 855	23.42 852

noway5	34.86 853	30.12 855	31.42 851	34.23 849	34.22 852	58.04 854	83.74 861	40.88 862	43.54 858	31.10 861	33.46 858	32.70 859	33.88 858	35.86 858	41.00 857	20.48 856	24.86 859	18.45 853	21.67 854	24.07 855	23.42 852

Light2-Stereo	42.68 855	18.61 841	35.43 853	49.89 855	31.26 849	20.59 840	0.50 757	31.24 858	1.90 803	63.85 863	34.95 860	34.68 863	8.98 832	90.83 862	38.96 856	46.99 862	8.80 841	113.79 865	105.60 864	60.31 864	56.37 856

test_example2	101.33 856	108.28 858	68.15 855	98.43 856	106.93 857	89.75 856	102.43 863	36.80 859	97.65 863	129.04 864	130.15 863	65.26 865	66.62 863	92.11 863	80.24 863	144.10 865	199.48 864	81.81 864	103.01 863	125.01 865	101.27 857

ccccc	256.34 857	256.29 859	313.62 857	354.40 859	364.36 858	149.10 858	168.46 864	152.89 865	131.30 864	153.93 865	155.56 864	164.00 866	204.39 864	268.02 865	295.19 864	390.55 866	349.22 865	244.59 866	219.82 865	412.30 866	378.83 858

TADF							0.19 433	0.42 498	0.36 498	0.32 528	0.21 309	0.24 413	0.18 416	0.51 570	0.15 310	0.07 168	0.05 50	0.07 203	0.06 198	0.06 141

RSGM							0.16 279	0.35 403	0.22 276	0.26 401	0.25 362	0.29 486	0.15 327	0.20 258	0.15 310	0.08 358	0.06 309	0.07 203	0.06 198	0.06 141

AHVO							0.29 660	0.48 569	0.40 553	0.28 425	0.54 670	0.41 612	0.30 604	0.57 609	0.48 688	0.11 572	0.11 646	0.12 612	0.10 550	0.13 614

MCPF							0.20 487	0.46 545	0.44 599	0.24 377	0.33 470	0.42 623	0.24 504	0.89 735	0.22 508	0.07 168	0.07 453	0.08 325	0.07 301	0.07 240

DSFM							0.29 660	0.48 569	0.40 553	0.28 425	0.54 670	0.41 612	0.30 604	0.57 609	0.48 688	0.11 572	0.11 646	0.12 612	0.10 550	0.13 614

RAFTStereoReplicaGSO							55.57 857	27.19 857	28.95 857	20.67 854	22.28 851	22.36 855	22.85 854	24.77 854	27.37 851	13.64 848	16.51 852	12.16 846	14.32 845	15.98 848

PatchMatch		0.31 708		0.28 684		0.81 753		1.12 787		1.59 800		2.59 802		1.44 790		0.19 723		0.19 715		0.18 689

GS-Stereo							0.16 279	0.26 248	0.18 181	0.13 186	0.15 204	0.10 81	0.09 50	0.16 142	0.10 30	0.07 168	0.05 50	0.06 73	0.05 88	0.08 338	0.08 393

FADE		1.06 800		0.71 786	0.76 791							1.17 773				24.23 859	4.70 832	17.35 850	17.61 848	0.49 776

Low-res two-view benchmark