Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 44	3.42 37	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 20	2.70 55	1.74 78	1.21 55	1.17 1	1.00 80	0.00 1	0.01 34	0.01 228	0.00 1	0.02 9	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 2	0.55 4	2.07 1	2.13 21	0.25 8	1.14 5	0.09 14	4.93 19	0.89 1	0.74 4	0.08 2	2.33 110	1.03 50	1.87 3	0.49 9	0.01 137	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.03 44

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 31	0.21 7	1.31 9	0.09 14	4.21 6	0.95 5	1.20 21	0.42 13	2.79 127	0.29 6	1.78 2	0.54 11	0.02 212	0.08 282	0.03 273	0.00 1	0.03 40	0.03 44

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 25	2.65 70	0.36 36	0.56 2	0.27 44	1.94 2	1.86 36	1.00 12	2.57 49	1.18 56	0.15 1	1.90 4	1.49 122	0.14 351	0.01 34	0.00 1	0.02 221	0.03 40	0.03 44

PSi22b	1.02 5	0.57 6	2.28 2	2.14 22	0.25 8	1.23 7	0.13 23	5.00 20	0.90 2	0.64 1	0.09 4	3.29 135	0.60 24	2.65 20	0.46 6	0.03 249	0.11 342	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.03 44

DepthFocus	1.04 6	0.68 27	3.33 35	1.97 11	0.42 53	1.27 8	0.87 94	2.04 3	1.22 8	0.66 3	1.71 37	1.75 80	0.90 43	3.46 40	0.44 3	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 70

PipStereo	1.06 7	0.57 6	2.29 3	2.16 23	0.26 10	1.22 6	0.10 18	5.28 23	0.91 3	0.64 1	0.09 4	3.41 136	0.88 41	2.66 21	0.46 6	0.02 212	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

LACA1	1.12 8	0.73 32	2.61 6	1.25 2	0.59 90	2.50 30	0.45 57	4.45 8	0.93 4	1.64 49	0.22 9	0.47 27	1.78 84	4.39 65	0.36 2	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LACA2	1.22 9	1.14 157	4.34 98	1.32 3	0.20 5	3.03 50	0.14 25	5.79 39	1.12 7	1.06 16	0.67 20	0.56 32	0.80 37	3.67 50	0.44 3	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

FoundationStereo	1.26 10	0.73 32	2.84 11	2.65 70	0.58 87	2.31 24	0.61 71	3.40 5	1.57 21	1.89 66	0.09 4	2.61 119	2.90 128	2.37 16	0.60 16	0.04 267	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

MonSter++	1.28 11	0.63 15	2.88 12	2.00 14	0.32 25	2.14 20	0.01 1	4.86 17	2.56 53	1.63 47	0.45 14	2.17 104	1.25 57	3.81 52	0.84 49	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

GeoVLM	1.29 12	0.62 13	2.88 12	2.04 15	0.32 25	2.13 18	0.01 1	4.81 14	2.57 56	1.67 50	0.50 16	2.09 102	1.29 59	3.91 54	0.85 50	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LiteMatch*	1.32 13	0.85 74	4.93 126	2.28 39	0.28 18	2.07 17	0.03 6	4.90 18	2.57 56	1.39 36	0.67 20	1.58 73	0.52 18	3.52 44	0.69 29	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.06 109

HiDET	1.32 13	0.56 5	3.12 28	2.54 63	0.43 60	1.92 14	0.02 5	5.70 31	2.72 66	1.35 28	0.52 17	1.27 60	0.97 46	4.05 55	1.19 104	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

LACA3	1.38 15	0.90 96	2.71 8	1.21 1	0.85 148	2.34 26	1.64 180	4.58 10	1.22 8	1.13 18	0.63 19	0.64 39	0.61 26	8.78 183	0.31 1	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1

PointNet	1.43 16	0.63 15	3.11 26	2.08 18	0.29 22	2.64 34	0.19 37	5.26 21	3.30 95	1.94 67	0.68 22	2.46 114	0.28 5	4.68 72	0.83 43	0.01 137	0.09 301	0.00 1	0.02 221	0.02 9	0.03 44

BridgeDepth_RVC	1.46 17	0.72 30	2.76 9	1.47 5	0.75 134	4.05 93	0.01 1	5.97 44	1.58 25	1.29 26	1.19 30	1.02 51	2.98 130	3.52 44	0.87 55	0.79 527	0.08 282	0.12 396	0.05 297	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 18	0.65 24	3.04 21	2.52 59	0.79 139	3.11 54	0.16 31	6.26 57	1.80 34	0.84 5	0.10 8	1.51 68	0.65 30	7.44 134	0.53 10	0.02 212	0.09 301	0.00 1	0.03 246	0.03 40	0.02 15

LGtest1	1.48 18	0.75 37	4.03 76	2.33 43	0.65 105	3.02 49	0.11 21	6.12 52	1.51 17	1.41 37	1.48 34	0.65 40	0.93 45	5.60 84	0.81 39	0.03 249	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.04 70

CSFM-Stereo	1.49 20	0.59 9	3.11 26	2.47 55	0.31 24	3.07 51	0.15 29	6.28 63	2.36 49	2.48 96	1.08 26	1.50 67	1.10 52	4.29 64	0.89 56	0.02 212	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

MLG-Stereo_test1	1.51 21	0.65 24	3.00 18	2.47 55	2.46 323	2.84 43	0.16 31	5.64 29	1.77 32	0.98 11	0.09 4	1.53 69	0.52 18	7.44 134	0.56 12	0.02 212	0.09 301	0.00 1	0.03 246	0.03 40	0.02 15

252Zero-FE	1.52 22	0.84 67	3.49 43	2.85 90	0.54 80	1.97 16	0.08 11	6.14 53	4.11 111	1.76 59	3.45 73	0.16 1	0.27 4	3.61 48	0.82 41	0.01 137	0.10 321	0.08 348	0.04 269	0.04 61	0.03 44

MLG-Stereo_test2	1.52 22	0.64 18	2.81 10	2.52 59	1.79 266	2.76 40	0.16 31	4.70 12	1.80 34	1.75 57	0.08 2	3.21 134	0.17 3	7.28 127	0.64 19	0.02 212	0.11 342	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.03 44

MLG-Stereo_test3	1.57 24	0.69 29	3.82 61	2.19 27	1.34 216	3.92 87	0.25 42	5.89 42	1.27 11	0.91 9	1.07 25	1.99 97	0.64 29	6.09 97	1.10 90	0.03 249	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.04 70

dual_stereo	1.57 24	0.64 18	2.56 4	2.33 43	0.47 64	2.62 32	0.08 11	4.85 15	1.95 39	1.01 14	0.69 23	1.90 93	0.61 26	10.34 242	0.96 68	0.01 137	0.20 429	0.00 1	0.18 401	0.01 1	0.03 44

Pro-Stereo	1.58 26	0.49 1	3.02 20	2.86 91	0.49 70	5.49 206	0.77 85	2.05 4	1.90 38	1.48 40	1.19 30	1.46 64	0.15 1	8.09 157	1.54 126	0.16 362	0.03 126	0.00 1	0.30 476	0.04 61	0.02 15

BridgeDepth	1.59 27	0.74 34	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 288	0.05 8	5.75 33	2.52 51	1.38 35	0.38 11	1.98 95	2.79 126	4.44 68	0.44 3	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 27	0.87 80	4.31 95	2.54 63	0.69 112	2.76 40	0.44 55	6.85 82	1.57 21	1.59 44	0.39 12	0.39 24	0.52 18	7.85 148	0.82 41	0.04 267	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

LG-Stereo_L1	1.59 27	0.89 87	4.07 82	2.55 65	0.95 162	2.93 45	0.50 61	6.75 77	1.54 18	1.32 27	0.24 10	0.50 29	0.59 23	7.91 149	0.85 50	0.04 267	0.12 355	0.01 228	0.00 1	0.03 40	0.02 15

Test_v1	1.60 30	0.76 40	3.26 31	2.18 25	1.25 200	2.17 21	0.16 31	7.01 85	3.12 85	1.44 38	2.91 58	1.49 66	1.02 49	4.48 69	0.68 25	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

Wavelet-MonSter	1.61 31	0.84 67	4.03 76	2.47 55	2.55 329	2.93 45	0.03 6	4.71 13	1.40 14	1.96 68	4.34 97	0.34 21	0.83 40	4.87 76	0.90 57	0.00 1	0.03 126	0.02 253	0.00 1	0.02 9	0.03 44

MatchStereo	1.70 32	0.88 82	3.85 62	2.11 20	0.14 1	2.35 27	0.33 48	5.87 41	4.80 129	0.90 8	4.35 99	0.81 47	1.32 60	4.93 77	1.30 109	0.01 137	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 32	0.59 9	2.97 17	1.86 7	0.58 87	1.95 15	0.09 14	6.27 59	7.21 202	1.23 23	1.48 34	1.25 59	1.34 61	6.03 95	1.05 88	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

MonSter	1.74 34	0.74 34	3.64 48	2.27 34	1.62 244	6.01 257	0.13 23	6.02 45	2.88 77	1.35 28	2.11 40	0.30 14	0.36 7	6.50 104	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 9	0.02 15

monster-pro	1.75 35	0.74 34	3.64 48	2.27 34	1.62 244	5.99 252	0.14 25	6.02 45	2.87 75	1.35 28	2.11 40	0.30 14	0.36 7	6.78 117	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 9	0.02 15

Monster-pub-eth3d	1.75 35	0.75 37	3.64 48	2.27 34	1.62 244	6.02 260	0.14 25	6.02 45	2.87 75	1.35 28	2.11 40	0.30 14	0.36 7	6.59 107	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 9	0.02 15

MonStereo	1.76 37	0.75 37	3.64 48	2.27 34	1.61 243	6.04 261	0.14 25	6.02 45	2.88 77	1.35 28	2.11 40	0.30 14	0.36 7	6.84 118	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 9	0.02 15

4.5_new	1.82 38	0.79 49	3.44 39	2.35 45	1.84 269	5.69 232	1.28 124	5.59 27	2.60 58	3.74 143	3.37 68	0.43 25	0.97 46	3.16 36	0.98 70	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.16 236

4.5w-stereo	1.83 39	0.79 49	3.45 41	2.35 45	1.84 269	5.69 232	1.29 127	5.59 27	2.60 58	3.75 144	3.37 68	0.43 25	0.97 46	3.16 36	0.98 70	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.16 236

Monster-pub-mixall	1.84 40	0.85 74	3.45 41	2.27 34	0.94 161	2.43 28	0.54 66	6.32 64	2.65 63	3.04 123	3.56 74	0.38 23	0.49 15	8.93 193	0.74 33	0.01 137	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.04 70

IGEV	1.86 41	0.58 8	3.90 67	2.40 49	3.49 383	4.20 100	0.97 102	7.16 90	3.22 87	2.00 75	4.16 91	0.26 11	0.62 28	3.40 39	0.65 22	0.03 249	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

SGD-Stereo	1.88 42	0.76 40	3.80 59	2.37 47	0.33 34	3.48 70	0.93 99	6.52 69	2.22 44	3.84 148	1.08 26	1.78 82	1.34 61	8.32 161	0.70 30	0.09 329	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

GEAStereo	1.94 43	0.95 103	3.61 45	3.84 185	0.64 101	4.39 112	1.50 150	8.01 118	2.33 47	2.24 85	2.61 51	1.19 57	2.25 102	3.50 41	1.15 99	0.01 137	0.06 220	0.05 306	0.00 1	0.22 226	0.14 208

4.25_new	1.94 43	0.81 53	3.74 54	2.82 83	2.69 339	4.37 108	2.37 280	5.76 34	2.78 69	1.99 72	3.60 75	0.23 4	2.40 113	4.13 56	0.99 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 124

4.5w_new	1.94 43	0.81 53	3.74 54	2.82 83	2.69 339	4.37 108	2.37 280	5.76 34	2.78 69	1.99 72	3.60 75	0.23 4	2.40 113	4.13 56	0.99 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 124

4.25w-stereo	1.94 43	0.81 53	3.74 54	2.82 83	2.69 339	4.37 108	2.37 280	5.76 34	2.78 69	1.99 72	3.60 75	0.23 4	2.40 113	4.13 56	0.99 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 124

asda	1.95 47	0.81 53	4.14 90	2.66 73	1.93 285	3.30 64	0.86 93	5.92 43	3.10 84	2.41 93	3.10 60	0.63 37	2.99 131	5.57 83	1.48 121	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.07 124

4w-stereo	2.03 48	0.98 111	4.12 88	2.31 42	1.96 286	3.70 81	0.61 71	6.37 66	2.37 50	2.10 80	4.19 92	0.33 19	3.33 143	7.03 121	1.12 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.08 139

LiteMatch	2.05 49	1.75 358	2.89 14	3.57 161	0.63 99	2.13 18	1.54 161	4.85 15	2.56 53	1.63 47	0.47 15	2.13 103	4.42 186	3.83 53	7.98 414	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.29 285	0.31 348

asd	2.06 50	0.78 44	3.85 62	2.45 52	2.18 303	3.99 90	0.35 49	6.94 83	2.60 58	2.99 120	2.79 56	0.52 30	2.27 107	8.33 162	0.93 63	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.11 174

S2M2_L	2.06 50	1.28 198	4.05 81	3.20 119	1.14 189	2.31 24	0.06 9	6.26 57	6.67 184	1.75 57	4.48 106	4.47 167	0.81 38	2.36 15	1.52 125	0.25 412	0.10 321	0.03 273	0.00 1	0.49 393	0.03 44
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 52	1.04 126	5.75 190	2.56 67	0.65 105	2.75 38	1.75 210	8.35 136	1.65 28	2.30 90	3.44 72	1.73 77	3.12 133	5.03 79	1.14 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 456	0.09 130	0.11 174

2.5w	2.10 53	0.78 44	4.30 94	2.96 104	1.85 272	3.22 59	2.25 271	6.05 50	2.69 64	1.80 62	5.44 149	0.23 4	2.01 92	7.36 131	1.01 83	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 109

2.75w_new	2.10 53	0.82 57	3.93 70	2.18 25	1.44 224	3.52 74	2.30 275	5.52 25	2.91 80	4.14 162	3.93 87	0.27 12	2.38 110	6.17 99	2.32 201	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 109

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 55	0.85 74	4.64 108	2.77 81	1.97 288	3.66 80	1.64 180	8.33 135	3.33 96	1.46 39	3.30 65	0.63 37	4.15 176	2.05 9	0.67 24	0.02 212	0.17 408	0.00 1	0.43 517	0.26 263	2.07 540

LG-G_1	2.14 56	0.64 18	4.04 78	3.18 117	0.37 38	11.00 372	0.60 69	6.27 59	1.55 19	1.28 24	1.15 28	1.34 62	2.14 97	8.08 155	0.99 72	0.04 267	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

LG-G	2.14 56	0.64 18	4.04 78	3.18 117	0.37 38	11.00 372	0.60 69	6.27 59	1.55 19	1.28 24	1.15 28	1.34 62	2.14 97	8.08 155	0.99 72	0.04 267	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

aanet-new-28k	2.16 58	1.14 157	7.58 274	2.96 104	0.49 70	4.51 121	1.81 228	6.35 65	2.32 46	1.74 56	4.46 104	1.54 70	4.71 217	2.29 12	0.81 39	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.29 469	0.07 103	0.08 139

GSStereo	2.16 58	0.95 103	3.61 45	4.08 197	0.64 101	4.39 112	1.50 150	8.60 143	4.56 123	2.71 107	2.61 51	1.86 90	2.25 102	3.50 41	1.15 99	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.39 507	0.22 226	0.15 228

GREAT-IGEV	2.18 60	1.15 161	4.04 78	2.89 95	0.69 112	2.95 47	0.20 38	5.82 40	5.88 166	0.92 10	5.07 138	1.08 53	1.46 68	9.60 217	0.86 54	0.00 1	0.13 371	0.00 1	0.24 445	0.14 182	0.46 395
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 61	0.82 57	4.90 124	3.27 127	2.91 354	3.54 77	0.70 77	5.30 24	3.05 83	1.73 55	3.31 66	0.49 28	1.60 71	10.91 272	0.96 68	0.03 249	0.11 342	0.00 1	0.23 435	0.04 61	0.03 44

IGEV-Stereo++	2.20 61	0.79 49	3.67 52	3.72 174	3.17 364	3.39 66	0.10 18	8.37 138	3.77 105	2.11 81	4.25 95	2.01 98	4.78 224	2.96 29	0.59 14	0.01 137	0.02 89	0.08 348	0.00 1	0.06 82	0.05 95

monsters	2.21 63	1.25 190	4.09 84	3.59 163	4.35 439	2.20 23	0.18 36	8.31 134	2.84 74	4.11 160	2.86 57	0.20 2	0.76 33	8.41 164	0.95 67	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

DEFOM-Stereo	2.21 63	0.88 82	3.63 47	3.42 138	0.89 154	13.14 412	0.83 90	4.68 11	1.96 40	2.72 109	1.66 36	0.59 33	0.54 21	8.53 168	0.68 25	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

aanet-new-34k	2.22 65	1.33 217	6.99 248	2.55 65	0.37 38	2.69 35	1.58 168	8.25 131	2.14 42	1.11 17	5.28 142	2.45 113	6.42 294	2.04 8	0.80 36	0.00 1	0.08 282	0.03 273	0.02 221	0.07 103	0.20 274

aanet-new-16k	2.22 65	1.02 120	5.90 196	3.73 175	0.42 53	3.84 85	1.65 182	7.64 107	2.53 52	1.54 42	4.47 105	2.61 119	4.68 211	2.97 30	1.19 104	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.03 246	0.07 103	0.10 157

3.25w_new	2.24 67	0.88 82	3.97 72	2.28 39	1.34 216	6.00 254	1.19 117	6.56 70	3.26 92	3.90 151	3.77 80	0.62 34	2.46 117	7.46 137	0.99 72	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.06 109

3.25w	2.24 67	0.88 82	3.97 72	2.28 39	1.34 216	6.01 257	1.19 117	6.56 70	3.26 92	3.90 151	3.77 80	0.62 34	2.46 117	7.44 134	0.99 72	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.06 109

aanet-new-40k	2.30 69	1.29 202	8.15 307	2.62 69	2.23 306	5.47 205	1.80 224	6.79 79	1.59 26	1.14 19	4.71 117	1.12 55	5.55 253	2.35 14	0.85 50	0.00 1	0.06 220	0.02 253	0.04 269	0.04 61	0.18 255

aanet-new-24k	2.30 69	1.22 176	5.12 139	2.70 76	1.53 235	5.69 232	1.70 189	6.27 59	1.48 16	2.45 95	5.91 162	2.25 107	4.48 195	3.69 51	1.10 90	0.00 1	0.03 126	0.01 228	0.25 451	0.11 163	0.02 15

aanet-new-12k	2.30 69	0.79 49	8.45 324	4.28 223	0.45 62	4.57 126	1.75 210	8.28 133	2.63 62	2.70 106	1.35 33	1.74 78	4.57 204	3.03 31	1.10 90	0.01 137	0.03 126	0.07 337	0.01 181	0.12 168	0.06 109

qwe	2.30 69	0.82 57	3.76 57	2.60 68	2.75 345	4.59 129	0.28 45	6.62 73	2.90 79	4.62 175	4.62 113	0.55 31	0.89 42	8.78 183	2.09 183	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.14 208

StereoAnything_RVC	2.31 73	11.20 601	4.65 109	2.23 29	0.14 1	1.49 10	0.17 35	4.50 9	1.24 10	1.03 15	0.06 1	0.20 2	3.60 158	8.05 153	0.59 14	0.02 212	0.11 342	0.00 1	0.00 1	6.97 602	0.03 44

aanet-new-32k	2.32 74	1.33 217	5.55 176	2.88 92	1.83 267	5.87 247	1.73 203	7.45 98	1.37 12	1.71 52	4.22 93	2.66 123	6.13 278	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.09 145

aanet-new-30k	2.32 74	1.33 217	5.55 176	2.88 92	1.83 267	5.87 247	1.73 203	7.45 98	1.37 12	1.71 52	4.22 93	2.66 123	6.13 278	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.09 145

3.75w	2.32 74	0.89 87	3.85 62	2.45 52	3.23 369	8.15 323	1.42 141	5.77 37	2.79 72	2.60 100	4.64 114	0.31 18	2.77 125	6.56 106	0.94 64	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.05 95

RAStereo	2.32 74	1.08 139	6.36 218	3.73 175	1.39 223	1.81 13	0.12 22	7.70 109	7.44 210	2.27 88	3.94 88	3.43 137	0.81 38	3.55 46	2.47 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 285	0.07 124

2.25w	2.37 78	0.87 80	4.69 112	2.52 59	1.76 261	3.53 75	0.41 52	6.10 51	2.56 53	3.93 155	6.70 171	0.35 22	2.47 119	8.53 168	2.97 242	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

2w_stereo	2.37 78	0.83 61	4.12 88	2.73 77	1.22 198	4.67 135	3.90 353	6.98 84	3.62 101	3.48 135	5.01 133	0.24 8	4.36 182	4.43 67	1.70 144	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

WQFJA1++	2.38 80	0.59 9	4.21 93	2.66 73	1.85 272	2.47 29	0.29 47	7.02 86	2.10 41	3.41 134	2.43 46	0.68 42	1.63 74	7.27 126	1.00 80	0.01 137	0.05 183	0.01 228	0.01 181	9.83 618	0.09 145

DispViT+	2.39 81	0.66 26	3.18 29	1.32 3	5.13 483	2.80 42	0.09 14	12.73 236	6.26 175	1.59 44	1.01 24	0.71 43	1.06 51	9.26 208	1.35 114	0.62 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

gasm-f	2.39 81	0.96 108	3.77 58	3.84 185	0.50 72	4.50 119	2.54 295	8.01 118	2.33 47	2.24 85	5.92 163	1.19 57	4.05 171	6.12 98	1.31 111	0.01 137	0.06 220	0.05 306	0.00 1	0.25 252	0.14 208

aanet-new-22k	2.41 83	1.25 190	5.47 167	3.25 124	0.40 45	4.44 116	2.00 252	8.36 137	5.01 136	1.72 54	4.75 119	1.55 71	4.99 231	3.65 49	1.01 83	0.00 1	0.07 248	0.01 228	0.03 246	0.09 130	0.10 157

monsterstereo	2.41 83	0.98 111	4.33 96	4.12 202	4.48 445	1.80 11	0.08 11	5.78 38	5.21 149	3.36 130	7.40 187	0.25 9	0.37 11	8.92 192	1.00 80	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

aanet-new-90k	2.42 85	1.26 193	9.16 369	2.92 98	1.53 235	3.13 55	1.43 143	6.60 72	1.73 30	0.84 5	3.32 67	0.91 50	5.09 237	9.29 210	0.80 36	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.25 317

LG-Stereo	2.43 86	1.44 251	7.64 279	3.73 175	0.82 145	3.64 79	1.24 121	6.41 68	5.30 152	1.97 69	7.31 183	0.84 48	0.74 31	4.85 74	2.21 196	0.05 292	0.04 146	0.01 228	0.03 246	0.33 324	0.10 157

aanet-32k-new	2.45 87	1.49 267	5.53 173	2.99 107	1.32 210	5.09 183	1.83 230	5.66 30	1.61 27	1.21 22	4.15 90	2.17 104	6.08 276	8.40 163	1.04 85	0.01 137	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.21 285

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 87	0.84 67	4.09 84	2.41 50	1.89 279	3.98 89	1.61 175	11.16 205	5.53 160	2.00 75	4.92 130	2.56 118	3.54 153	2.27 11	0.68 25	0.02 212	0.17 408	0.00 1	0.43 517	0.12 168	0.81 460

111111	2.45 87	1.01 118	3.89 66	3.60 164	4.13 420	3.49 73	0.23 41	8.63 146	3.25 89	2.15 82	4.26 96	2.29 109	2.03 93	8.86 191	0.94 64	0.01 137	0.02 89	0.08 348	0.00 1	0.14 182	0.04 70

3.5w_stereo	2.46 90	1.21 175	4.40 102	2.23 29	1.53 235	6.00 254	1.12 112	6.82 80	2.60 58	3.48 135	4.35 99	0.33 19	2.08 96	9.99 234	3.03 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 109

aanet-new-78k	2.47 91	1.27 195	10.18 417	3.08 112	0.28 18	2.19 22	1.35 136	6.66 75	1.44 15	1.58 43	4.08 89	1.02 51	6.47 296	8.61 171	0.83 43	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.22 293

aanet-new-36k	2.47 91	1.13 155	5.18 145	2.94 100	0.28 18	5.32 196	1.22 120	7.53 101	2.20 43	1.37 34	4.35 99	1.56 72	6.50 299	8.66 179	0.91 60	0.00 1	0.07 248	0.02 253	0.00 1	0.03 40	0.14 208

aanet-new-70k	2.48 93	1.18 168	8.17 311	2.76 80	0.62 97	4.98 168	1.52 157	6.84 81	1.57 21	1.69 51	3.83 84	0.84 48	5.29 246	8.97 196	1.12 93	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.11 174

3w_stereo	2.49 94	0.84 67	5.43 160	2.46 54	0.46 63	5.44 203	6.54 447	7.07 87	3.41 99	3.30 128	4.77 123	0.28 13	4.24 180	4.24 62	1.30 109	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 124

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 95	0.89 87	4.37 100	3.28 128	3.42 376	3.39 66	1.45 144	7.88 114	3.22 87	2.29 89	7.74 191	3.46 138	5.13 238	2.00 7	0.75 35	0.02 212	0.30 489	0.00 1	0.43 517	0.11 163	0.27 327

fffft	2.58 96	0.86 77	5.15 143	3.15 116	1.32 210	4.44 116	4.17 362	8.04 121	3.29 94	3.03 122	2.20 44	1.88 92	1.45 67	10.41 245	1.80 150	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.31 306	0.10 157
1: 1. 1
AIO_test	2.59 97	0.89 87	4.07 82	3.70 173	2.35 317	5.35 198	2.39 284	8.10 124	4.33 117	1.35 28	4.60 110	4.27 162	1.35 63	7.29 129	0.71 32	0.76 521	0.07 248	0.00 1	0.09 346	0.06 82	0.03 44

Replicate-Monster	2.63 98	3.33 494	11.97 453	2.38 48	1.08 177	3.13 55	0.44 55	6.76 78	4.42 121	3.79 145	1.30 32	0.66 41	1.15 53	8.78 183	0.48 8	0.01 137	0.08 282	0.00 1	0.00 1	0.26 263	2.68 556

TS12	2.64 99	0.78 44	3.08 24	2.06 16	0.32 25	6.38 277	0.20 38	8.17 127	4.25 115	2.93 115	10.46 233	1.46 64	3.07 132	7.82 146	1.77 148	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.02 15

aanet-new-60k	2.64 99	1.31 210	9.62 386	2.69 75	0.91 157	6.94 299	1.66 183	6.67 76	1.57 21	1.53 41	3.90 86	2.64 122	3.38 145	8.81 188	0.90 57	0.00 1	0.07 248	0.01 228	0.01 181	0.04 61	0.20 274

GIP-stereo	2.66 101	1.00 117	4.00 74	4.99 273	3.41 375	3.38 65	0.77 85	8.73 151	5.69 165	2.08 79	5.38 143	4.13 158	3.21 135	5.21 81	1.05 88	0.01 137	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.04 70

aanet-new-10k	2.69 102	1.23 181	9.26 371	4.00 193	0.52 78	8.39 328	1.89 239	7.92 116	1.69 29	2.89 114	2.99 59	2.76 125	5.48 250	3.07 33	1.35 114	0.00 1	0.11 342	0.05 306	0.04 269	0.09 130	0.04 70

Foundation-i1c-attn	2.71 103	0.60 12	3.06 22	2.24 31	0.51 74	5.22 189	4.50 373	8.99 156	3.66 103	3.62 140	3.42 70	5.81 203	4.90 228	6.67 113	0.91 60	0.02 212	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 109

Zero-FE251	2.73 104	1.57 301	5.05 135	4.17 205	1.92 284	7.26 305	0.75 82	7.75 112	3.01 81	4.88 188	2.40 45	5.44 195	4.17 177	4.39 65	1.31 111	0.27 419	0.06 220	0.04 295	0.03 246	0.03 40	0.12 183

MaDis-Stereo	2.73 104	1.56 297	6.21 216	2.96 104	2.45 322	1.80 11	0.28 45	7.43 97	5.07 142	2.57 98	3.43 71	7.13 235	4.71 217	5.74 89	2.91 239	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.15 190	0.12 183

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 106	1.02 120	5.23 146	4.54 241	2.61 332	9.27 341	1.75 210	7.23 93	3.64 102	1.98 71	5.02 134	2.28 108	5.13 238	3.57 47	1.16 103	0.00 1	0.13 371	0.00 1	0.02 221	0.05 75	0.13 198

HUF	2.75 107	1.32 214	5.28 150	2.83 86	0.55 82	5.23 191	2.19 262	8.97 154	4.23 114	1.97 69	4.39 102	5.03 181	2.64 120	6.86 119	1.44 120	0.73 518	0.63 556	0.09 360	0.00 1	0.17 208	0.44 389

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 108	0.90 96	5.49 169	4.91 269	1.75 260	3.75 82	0.85 92	7.14 89	3.33 96	3.51 138	10.67 235	2.03 99	5.26 245	3.11 34	1.80 150	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.19 414	0.43 365	0.19 269

IGEV-Stereo+	2.77 108	0.92 99	4.09 84	3.14 115	4.62 456	2.57 31	0.70 77	4.34 7	2.29 45	1.76 59	0.59 18	0.77 46	3.49 151	8.65 177	0.68 25	0.03 249	0.10 321	0.00 1	0.24 445	5.77 596	10.68 636

gcap_with_dpt	2.78 110	0.83 61	5.55 176	3.02 109	4.35 439	5.14 186	1.31 128	7.11 88	4.14 112	5.93 206	11.93 255	2.05 101	0.57 22	2.55 18	0.80 36	0.00 1	0.08 282	0.01 228	0.09 346	0.11 163	0.05 95

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 111	0.82 57	4.94 127	2.88 92	4.51 451	7.85 318	1.68 185	7.92 116	2.72 66	2.50 97	5.74 161	3.82 152	6.75 311	2.59 19	0.94 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 163	0.03 44

AIO_rvc	2.81 112	1.10 147	4.88 122	3.63 167	2.59 331	5.36 199	1.85 233	8.21 130	4.37 119	1.60 46	4.74 118	4.74 176	1.16 54	10.10 237	1.13 97	0.47 475	0.04 146	0.00 1	0.04 269	0.15 190	0.12 183

SMoEStereo_RVC	2.81 112	1.07 136	5.08 137	3.86 188	0.60 94	6.39 278	1.91 241	7.82 113	3.79 106	3.87 150	3.69 79	2.78 126	2.25 102	10.60 252	1.99 171	0.00 1	0.02 89	0.03 273	0.00 1	0.25 252	0.17 245

mms	2.86 114	1.38 232	5.26 148	3.68 170	1.84 269	4.23 102	4.01 356	8.01 118	4.29 116	2.43 94	5.53 157	3.05 130	1.35 63	9.22 205	2.06 179	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.36 336	0.44 389

aanet-new-8k	2.87 115	1.08 139	5.00 134	3.55 154	0.36 36	5.96 250	1.77 219	9.42 161	4.81 130	2.01 77	3.89 85	1.30 61	6.79 314	9.92 230	1.42 119	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.04 70

gcap-zeroshot	2.89 116	0.89 87	5.46 164	2.84 87	4.48 445	4.56 123	1.32 131	8.66 147	7.60 211	5.67 201	10.03 221	1.78 82	0.45 13	2.69 22	1.04 85	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.06 316	0.10 153	0.04 70

UniTT-Stereo	2.89 116	0.90 96	6.74 232	4.08 197	2.42 320	2.63 33	0.42 53	5.57 26	4.88 133	5.36 197	7.63 189	1.09 54	1.47 69	8.80 187	5.11 342	0.03 249	0.07 248	0.00 1	0.01 181	0.48 384	0.11 174

testlalala	2.89 116	0.89 87	5.46 164	2.84 87	4.48 445	4.56 123	1.32 131	8.66 147	7.60 211	5.67 201	10.03 221	1.78 82	0.45 13	2.69 22	1.04 85	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.06 316	0.10 153	0.04 70

1w_stereo	2.90 119	0.72 30	3.59 44	3.30 130	2.15 301	4.37 108	6.74 456	6.40 67	5.23 150	2.83 113	7.30 182	0.25 9	4.36 182	8.30 160	2.44 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

ours_stereo	2.91 120	1.34 221	5.14 141	3.67 168	1.49 231	3.87 86	2.80 309	8.10 124	6.28 176	2.15 82	5.66 159	3.98 154	1.84 89	9.38 212	1.77 148	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.32 316	0.34 358

AIO-Stereo	2.91 120	1.19 171	5.14 141	4.15 204	0.79 139	4.67 135	1.76 216	9.59 166	5.19 148	2.66 105	4.76 122	5.40 194	0.78 34	10.30 241	1.23 107	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.36 497	0.09 130	0.15 228

aanet-new-14k	2.92 122	0.98 111	7.97 295	3.81 182	0.32 25	4.39 112	1.76 216	10.49 190	9.76 250	2.98 119	4.82 127	0.62 34	6.72 306	2.51 17	1.21 106	0.00 1	0.02 89	0.01 228	0.00 1	0.08 120	0.03 44

Foundation-i1b	2.92 122	0.62 13	3.27 32	2.10 19	0.80 142	6.05 262	4.79 384	9.72 172	3.49 100	4.53 172	3.28 64	6.44 219	5.47 249	6.76 116	0.92 62	0.02 212	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

EGLCR-Stereo	2.92 122	1.06 129	5.28 150	3.38 136	0.55 82	4.59 129	0.66 73	10.43 189	4.81 130	3.30 128	3.23 63	7.93 252	1.71 80	9.22 205	1.62 136	0.05 292	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.23 241	0.16 236

Foundation-i1a	2.94 125	0.64 18	3.21 30	2.24 31	0.39 44	5.32 196	3.99 354	9.68 168	3.94 110	5.17 194	3.16 62	6.62 223	5.95 271	7.03 121	1.32 113	0.02 212	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 109

IGEV++	2.98 126	1.27 195	5.17 144	5.41 324	0.47 64	4.63 133	1.71 201	9.97 178	4.75 127	2.58 99	6.27 167	4.35 164	4.44 191	4.98 78	3.05 252	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.08 332	0.24 247	0.18 255

IGEV-RUCA	3.00 127	1.12 154	4.51 105	4.78 258	2.30 312	6.18 265	1.80 224	7.24 95	4.79 128	2.63 104	4.91 128	4.06 155	2.44 116	9.70 222	1.50 123	0.14 351	0.26 477	0.21 450	0.29 469	0.74 464	0.35 363

zero-FE	3.01 128	1.06 129	4.57 107	4.18 209	4.04 415	3.24 60	1.51 154	6.17 55	1.87 37	1.00 12	2.52 47	1.72 76	4.92 229	6.19 100	2.77 230	0.27 419	0.10 321	0.00 1	0.05 297	13.94 635	0.09 145

MSCF	3.01 128	1.87 384	5.23 146	3.98 192	0.70 114	5.42 202	1.48 145	8.59 140	4.59 126	5.05 191	6.40 168	1.76 81	7.07 318	5.69 87	1.36 116	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.63 542	0.16 198	0.24 310

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 130	0.89 87	5.34 153	2.90 96	4.48 445	4.69 138	1.34 134	8.59 140	8.81 237	5.94 208	10.70 237	1.84 88	0.51 16	2.94 27	1.12 93	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.04 269	0.09 130	0.04 70

test_for_model	3.02 130	0.89 87	5.34 153	2.90 96	4.48 445	4.69 138	1.34 134	8.59 140	8.81 237	5.94 208	10.70 237	1.84 88	0.51 16	2.94 27	1.12 93	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.04 269	0.09 130	0.04 70

BStereo	3.05 132	1.51 274	15.51 510	2.95 101	1.03 166	5.97 251	3.41 333	6.02 45	5.56 161	2.75 111	1.76 38	2.49 116	0.78 34	7.72 142	3.07 253	0.01 137	0.03 126	0.04 295	0.09 346	0.09 130	0.17 245

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 133	0.86 77	5.37 157	2.84 87	4.43 443	4.03 91	1.27 123	7.50 100	7.27 207	6.46 214	12.28 260	2.19 106	0.60 24	4.86 75	0.90 57	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.08 332	0.09 130	0.05 95

Selective-IGEV-i32	3.06 133	1.11 150	4.98 128	3.56 155	1.63 247	4.72 142	2.15 261	10.74 201	4.55 122	2.94 117	4.60 110	5.53 197	1.78 84	10.82 267	1.69 141	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 382	0.06 82	0.13 198

Selective-IGEV	3.06 133	1.11 150	4.98 128	3.56 155	1.66 249	4.73 143	2.14 260	10.73 200	4.56 123	2.93 115	4.60 110	5.54 198	1.77 83	10.82 267	1.69 141	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 382	0.06 82	0.13 198

RSM++	3.08 136	1.04 126	5.27 149	4.25 219	0.50 72	5.04 179	2.63 300	10.11 180	4.34 118	3.16 125	4.66 115	6.73 225	1.87 91	9.96 232	1.69 141	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.18 401	0.14 182	0.10 157

aanet-new	3.09 137	1.23 181	5.57 180	4.01 194	2.64 337	10.34 352	1.80 224	7.22 92	1.74 31	1.88 65	5.05 137	2.33 110	7.68 329	9.12 203	0.99 72	0.01 137	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.05 95

RSM	3.10 138	0.98 111	4.86 121	4.17 205	1.08 177	4.76 151	1.83 230	10.14 181	4.21 113	3.38 132	4.34 97	7.82 249	1.75 82	10.69 256	1.64 139	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.18 401	0.13 176	0.07 124

VIP-Stereo	3.13 139	1.39 234	4.85 120	3.02 109	4.34 437	15.03 452	1.76 216	5.70 31	3.66 103	1.87 64	5.38 143	2.42 112	1.84 89	9.45 213	1.65 140	0.00 1	0.08 282	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.13 198

FlowAnything_test	3.13 139	1.42 241	6.59 224	8.69 496	1.35 219	8.70 331	2.51 291	7.60 106	3.03 82	4.10 159	2.67 54	3.52 145	0.75 32	5.86 93	4.48 320	0.06 312	0.03 126	0.15 420	0.66 544	0.16 198	0.18 255

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 141	0.89 87	5.41 159	2.73 77	4.54 453	4.68 137	1.28 124	9.18 160	9.89 253	5.93 206	11.97 256	1.79 86	0.42 12	3.06 32	0.85 50	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.07 327	0.09 130	0.04 70

DDF-Stereo	3.17 142	1.08 139	4.40 102	4.63 249	4.02 414	3.40 68	1.51 154	5.27 22	1.78 33	0.85 7	2.57 49	1.68 75	4.63 210	8.01 152	2.80 233	0.27 419	0.13 371	0.00 1	0.14 382	16.19 641	0.09 145

AEACV	3.17 142	1.11 150	5.39 158	4.55 242	5.35 499	4.29 105	1.60 172	6.21 56	5.43 156	3.08 124	7.85 193	4.23 160	6.55 301	5.51 82	1.56 129	0.00 1	0.09 301	0.03 273	0.32 484	0.20 219	0.12 183

GASTEREO	3.18 144	1.99 405	5.13 140	4.28 223	0.70 114	5.59 216	1.49 149	8.66 147	4.94 135	5.17 194	6.84 176	1.58 73	7.14 320	7.72 142	1.38 117	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.64 543	0.08 120	0.23 303

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 144	6.90 566	3.85 62	10.48 550	1.59 241	4.71 141	0.47 59	8.39 139	2.76 68	2.34 91	3.12 61	0.74 44	7.20 323	9.02 201	1.62 136	0.00 1	0.14 388	0.00 1	0.19 414	0.02 9	0.03 44

NLSM3	3.19 146	0.86 77	3.90 67	3.11 113	4.00 413	3.18 57	0.55 67	13.79 266	8.23 227	3.39 133	6.88 178	1.79 86	3.97 167	7.12 125	3.01 245	0.01 137	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.03 40	0.01 4

SCV	3.20 147	1.40 236	5.96 200	4.71 252	0.71 119	4.21 101	1.70 189	10.94 202	6.06 170	1.85 63	4.80 125	6.16 209	2.74 124	9.82 225	1.74 146	0.05 292	0.09 301	0.00 1	0.24 445	0.50 398	0.30 340

tt45	3.20 147	0.95 103	4.36 99	3.73 175	1.86 274	8.19 324	2.05 258	9.12 159	3.36 98	5.60 200	4.42 103	4.61 175	2.39 112	11.00 276	1.96 165	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.01 181	0.32 316	0.10 157

MoCha-V2	3.20 147	0.92 99	4.82 119	5.09 282	0.40 45	4.63 133	1.37 138	9.81 174	5.41 155	5.58 199	5.26 141	2.63 121	6.48 297	9.90 229	1.15 99	0.02 212	0.24 466	0.00 1	0.25 451	0.07 103	0.04 70

Pointernet	3.22 150	0.84 67	5.79 193	3.22 123	0.35 35	5.27 194	0.37 50	16.46 314	5.96 168	4.11 160	6.81 175	4.84 179	2.73 123	4.78 73	2.52 216	0.00 1	0.15 395	0.00 1	0.22 426	0.04 61	0.02 15

SCV_C0	3.23 151	1.31 210	6.44 220	3.20 119	0.82 145	4.84 158	1.61 175	10.34 187	6.85 189	2.74 110	4.91 128	6.26 213	1.81 88	11.06 279	1.50 123	0.11 340	0.06 220	0.00 1	0.23 435	0.33 324	0.11 174

MGS-Stereo	3.26 152	1.29 202	6.73 230	3.30 130	0.47 64	4.89 161	1.55 163	6.15 54	8.88 242	4.31 164	10.15 224	5.48 196	1.27 58	8.09 157	1.97 168	0.04 267	0.01 34	0.02 253	0.00 1	0.57 423	0.04 70

rrr	3.26 152	1.57 301	7.72 283	3.36 134	0.60 94	4.93 164	1.59 169	10.72 199	5.11 146	3.79 145	4.58 108	4.53 171	4.00 169	10.13 238	2.09 183	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.22 426	0.12 168	0.18 255

CroCo-Stereo	3.27 154	1.90 387	7.18 254	8.50 494	1.11 179	0.96 3	0.97 102	10.18 182	8.20 225	3.59 139	4.69 116	8.02 256	4.53 201	2.75 24	2.34 203	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 306	0.11 174
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 155	1.20 173	5.94 199	3.67 168	0.85 148	4.84 158	1.75 210	10.18 182	6.44 178	2.60 100	6.15 164	6.33 216	3.16 134	10.08 236	1.62 136	0.00 1	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.30 294	0.33 354

IGEVStereo-DCA	3.31 156	1.57 301	6.20 211	3.36 134	0.60 94	4.93 164	1.70 189	13.26 246	5.04 137	3.79 145	4.58 108	4.53 171	4.00 169	10.13 238	2.09 183	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.18 401	0.12 168	0.14 208

test_xeample3	3.34 157	1.54 285	7.67 280	3.33 133	0.68 108	5.74 235	1.63 178	12.05 215	3.88 109	6.71 215	3.81 83	3.17 133	3.34 144	10.59 251	2.07 180	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.27 463	0.13 176	0.16 236

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 158	5.20 537	20.75 563	3.26 125	3.66 390	3.19 58	1.77 219	8.61 145	2.83 73	2.16 84	3.61 78	3.75 149	3.63 160	3.13 35	1.41 118	0.05 292	0.12 355	0.00 1	0.01 181	0.13 176	0.22 293

GLC_STEREO	3.40 159	1.06 129	3.44 39	6.52 408	0.20 5	4.76 151	1.66 183	8.97 154	6.59 182	5.39 198	9.04 203	5.23 189	2.03 93	9.76 224	2.77 230	0.01 137	0.03 126	0.21 450	0.00 1	0.23 241	0.06 109

VMStereo-Base	3.41 160	0.84 67	4.19 92	1.72 6	0.47 64	3.01 48	0.57 68	10.10 179	14.58 315	3.85 149	9.11 205	7.48 247	2.36 109	7.75 145	1.90 158	0.07 323	0.08 282	0.04 295	0.00 1	0.06 82	0.02 15

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 161	0.76 40	17.99 542	1.92 9	2.08 296	4.60 131	1.60 172	7.55 102	3.25 89	2.62 102	5.03 135	3.50 143	4.57 204	1.99 5	0.60 16	0.04 267	0.16 404	0.00 1	0.20 419	0.89 479	9.42 632

999	3.44 161	0.92 99	4.78 115	4.69 251	2.34 316	7.58 315	2.20 263	9.81 174	6.11 172	2.96 118	4.79 124	5.07 182	2.27 107	12.10 344	2.76 229	0.03 249	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.29 285	0.10 157

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 161	0.76 40	17.99 542	1.92 9	2.08 296	4.60 131	1.60 172	7.55 102	3.25 89	2.62 102	5.03 135	3.50 143	4.57 204	1.99 5	0.60 16	0.04 267	0.16 404	0.00 1	0.20 419	0.89 479	9.42 632

DF	3.48 164	1.24 188	6.65 226	4.11 201	1.07 174	4.50 119	1.71 201	8.04 121	4.39 120	3.91 154	9.37 210	9.95 281	1.48 70	9.73 223	2.61 219	0.01 137	0.22 447	0.00 1	0.33 489	0.06 82	0.16 236

ff7	3.48 164	1.76 364	6.20 211	3.45 140	1.13 183	5.02 173	1.70 189	13.26 246	5.04 137	4.66 179	5.47 152	3.49 139	4.70 213	11.14 284	2.01 172	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 401	0.30 294	0.14 208

ffff	3.48 164	1.76 364	6.20 211	3.45 140	1.13 183	5.02 173	1.70 189	13.26 246	5.04 137	4.66 179	5.47 152	3.49 139	4.70 213	11.14 284	2.01 172	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 401	0.30 294	0.14 208

11t	3.48 164	1.76 364	6.20 211	3.45 140	1.13 183	5.02 173	1.70 189	13.26 246	5.04 137	4.66 179	5.47 152	3.49 139	4.70 213	11.14 284	2.01 172	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 401	0.30 294	0.14 208

ccc-4	3.48 164	1.76 364	6.20 211	3.45 140	1.13 183	5.02 173	1.70 189	13.26 246	5.04 137	4.66 179	5.47 152	3.49 139	4.70 213	11.14 284	2.01 172	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 401	0.30 294	0.14 208

anonymousdsp	3.51 169	1.75 358	5.66 185	3.49 148	1.13 183	5.04 179	1.74 207	13.69 258	5.07 142	4.83 184	5.42 147	4.25 161	4.44 191	11.14 284	1.98 169	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 401	0.31 306	0.13 198

castereo++	3.52 170	1.28 198	3.96 71	3.76 180	2.61 332	16.87 497	1.95 249	7.57 104	8.51 232	2.26 87	4.54 107	5.10 183	2.04 95	8.75 182	0.74 33	0.00 1	0.15 395	0.00 1	0.35 494	0.05 75	0.02 15

IGEV-Stereo	3.52 170	1.75 358	5.67 186	3.49 148	1.12 181	5.04 179	1.73 203	13.70 259	5.07 142	4.83 184	5.42 147	4.27 162	4.43 190	11.15 289	1.98 169	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 401	0.31 306	0.12 183
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 172	0.63 15	2.94 16	3.20 119	3.52 384	6.18 265	4.51 374	12.68 235	5.38 153	5.96 211	6.16 165	7.37 245	4.87 226	6.38 102	1.27 108	0.02 212	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

CREStereo	3.58 173	1.05 128	3.35 36	2.17 24	0.59 90	5.61 217	0.40 51	10.50 191	13.34 302	6.93 222	10.44 231	5.29 192	3.47 149	5.82 91	2.62 222	0.01 137	0.01 34	0.02 253	0.01 181	0.04 61	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 174	1.07 136	3.81 60	2.80 82	0.52 78	4.98 168	1.18 116	10.35 188	12.97 292	4.54 173	10.75 240	3.89 153	3.27 139	8.78 183	2.63 223	0.03 249	0.03 126	0.09 360	0.00 1	0.12 168	0.04 70
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 175	1.91 390	6.17 210	3.31 132	0.67 107	5.51 207	6.46 443	12.60 233	6.23 173	3.18 126	4.80 125	3.64 147	3.57 154	11.15 289	2.11 187	0.02 212	0.21 437	0.01 228	0.01 181	0.41 360	0.14 208

trnet	3.62 176	0.95 103	3.30 33	2.21 28	0.56 84	5.67 230	0.42 53	10.62 197	13.30 300	6.89 220	10.45 232	5.78 201	3.69 161	5.80 90	2.61 219	0.00 1	0.02 89	0.03 273	0.01 181	0.04 61	0.02 15

GCAP-BAT	3.64 177	1.06 129	7.37 268	3.46 144	3.60 387	2.72 36	1.55 163	8.93 152	12.16 278	4.62 175	6.47 169	7.18 238	1.80 86	9.68 220	1.82 154	0.04 267	0.10 321	0.00 1	0.01 181	0.07 103	0.14 208

GCAPDPT-zeroshot	3.64 177	1.06 129	7.35 267	3.46 144	3.60 387	2.72 36	1.55 163	8.93 152	12.16 278	4.62 175	6.47 169	7.18 238	1.80 86	9.68 220	1.81 152	0.04 267	0.10 321	0.00 1	0.01 181	0.07 103	0.14 208

U	3.65 179	0.64 18	5.91 197	3.91 189	11.89 619	11.50 380	0.20 38	7.66 108	5.38 153	1.79 61	2.55 48	0.76 45	1.61 72	2.34 13	0.70 30	0.00 1	0.04 146	10.60 633	5.47 622	0.04 61	0.02 15

water-stereo	3.66 180	0.84 67	4.79 118	3.60 164	0.79 139	5.03 178	0.89 96	12.93 238	5.45 158	5.82 204	14.74 279	6.51 222	4.76 223	3.37 38	3.26 266	0.03 249	0.13 371	0.09 360	0.04 269	0.06 82	0.07 124

Wave_Phase_stereo	3.68 181	1.51 274	15.51 510	2.95 101	1.03 166	12.63 403	3.41 333	11.91 212	5.56 161	2.75 111	1.76 38	2.49 116	0.78 34	7.72 142	3.07 253	0.01 137	0.03 126	0.04 295	0.09 346	0.09 130	0.17 245

Occ-G	3.68 181	1.07 136	4.68 110	3.11 113	1.26 202	3.63 78	6.75 457	7.88 114	4.90 134	4.37 169	8.36 194	9.68 278	4.39 185	9.65 218	3.23 265	0.00 1	0.11 342	0.00 1	0.19 414	0.19 215	0.07 124

DA	3.70 183	0.83 61	4.78 115	5.07 279	0.70 114	16.50 492	1.94 246	9.42 161	7.22 203	4.02 156	6.78 172	5.96 206	4.49 197	4.16 59	1.54 126	0.05 292	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.26 321

GGEV	3.70 183	0.83 61	4.78 115	5.07 279	0.70 114	16.50 492	1.94 246	9.42 161	7.22 203	4.02 156	6.78 172	5.96 206	4.49 197	4.16 59	1.54 126	0.05 292	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.26 321

rvit_stereo_0081_aga	3.72 185	2.39 452	8.60 333	5.27 311	2.99 361	5.02 173	1.94 246	8.12 126	6.24 174	6.74 216	6.85 177	5.85 204	3.28 141	7.31 130	3.04 250	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 429	0.22 293

GCAP-Stereo	3.72 185	1.60 311	7.39 269	4.24 214	0.37 38	5.78 237	1.12 112	12.28 219	6.53 181	8.35 237	9.69 214	6.62 223	3.57 154	4.58 71	1.91 160	0.00 1	0.07 248	0.05 306	0.00 1	0.25 252	0.04 70

LoS_RVC	3.72 185	2.57 464	3.90 67	4.27 221	7.61 574	5.39 201	2.90 313	7.29 96	3.84 107	3.67 142	10.20 225	3.66 148	4.48 195	6.19 100	2.14 191	0.01 137	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.06 82	6.15 601

HART	3.80 188	1.52 278	5.45 163	4.85 264	0.51 74	4.41 115	0.76 83	12.59 232	5.08 145	5.95 210	12.76 264	6.87 229	1.72 81	10.71 258	1.84 155	0.00 1	0.13 371	0.10 379	0.00 1	0.45 370	0.26 321

DN	3.83 189	1.19 171	4.90 124	4.27 221	3.75 395	6.26 270	0.71 79	11.51 207	11.19 269	3.90 151	5.72 160	10.08 283	2.26 106	7.28 127	1.96 165	0.00 1	0.20 429	0.32 484	0.32 484	0.32 316	0.53 410

CES	3.85 190	1.14 157	2.91 15	3.05 111	11.37 614	5.37 200	1.02 106	9.52 165	8.82 239	3.50 137	9.21 209	1.78 82	0.90 43	6.53 105	2.37 205	0.02 212	0.04 146	0.01 228	0.00 1	1.62 518	7.74 622

WCG-NET	3.86 191	0.96 108	5.80 194	2.92 98	0.28 18	4.48 118	1.80 224	7.23 93	15.03 318	8.77 246	9.58 213	6.94 233	4.20 178	6.92 120	2.05 177	0.00 1	0.08 282	0.00 1	0.00 1	0.14 182	0.08 139

CASnet	3.91 192	1.03 125	4.68 110	4.98 271	0.27 16	4.99 171	2.95 314	11.02 204	11.02 264	10.61 265	11.76 252	4.15 159	1.65 77	5.85 92	1.91 160	0.50 481	0.00 1	0.59 514	0.12 371	0.13 176	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 193	1.78 373	8.60 333	6.26 392	1.73 257	3.48 70	2.36 277	7.71 110	15.81 336	4.41 170	5.39 145	5.14 185	3.94 165	7.95 150	3.57 273	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 181	0.39 352	0.10 157

rvit_stereo_0082	3.93 193	1.78 373	8.60 333	6.26 392	1.73 257	3.48 70	2.36 277	7.71 110	15.81 336	4.41 170	5.39 145	5.14 185	3.94 165	7.95 150	3.57 273	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 181	0.39 352	0.10 157

castereo	3.96 195	1.45 253	4.33 96	3.73 175	1.04 169	6.35 275	7.23 473	9.95 177	15.86 339	3.01 121	7.69 190	3.59 146	7.43 326	5.17 80	1.88 156	0.03 249	0.13 371	0.00 1	0.26 456	0.07 103	0.03 44

rvit_stereo_0080	3.98 196	2.11 430	7.62 277	3.68 170	1.90 282	4.16 95	7.60 479	9.69 169	8.13 222	5.08 192	7.39 185	6.27 214	4.44 191	6.73 114	3.92 297	0.20 381	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.12 183

whm_eth	3.98 196	2.11 430	7.62 277	3.68 170	1.90 282	4.16 95	7.60 479	9.69 169	8.13 222	5.08 192	7.39 185	6.27 214	4.44 191	6.73 114	3.92 297	0.20 381	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.12 183

MC-Stereo	3.99 198	0.95 103	4.70 114	5.09 282	0.44 61	3.77 83	1.79 222	9.86 176	7.05 201	6.34 213	13.35 270	6.83 228	6.34 292	10.80 265	1.75 147	0.00 1	0.11 342	0.06 326	0.24 445	0.12 168	0.14 208

CroCo-Stereo Lap2	4.01 199	2.03 420	8.14 306	9.82 529	6.03 531	1.11 4	0.79 87	9.71 171	7.98 218	3.26 127	4.99 131	9.08 268	5.80 265	6.08 96	4.39 317	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.71 454	0.30 340

depthmonostereo	4.02 200	1.64 328	5.29 152	4.40 231	1.19 194	8.04 321	1.16 115	15.24 287	12.52 283	4.62 175	7.49 188	4.11 157	4.80 225	6.61 108	2.71 227	0.04 267	0.21 437	0.11 392	0.07 327	0.07 103	0.02 15

MM-Stereo_test2	4.03 201	1.20 173	7.42 270	5.18 300	0.76 135	7.24 304	2.26 272	14.57 274	8.19 224	6.89 220	5.13 139	4.85 180	3.80 162	10.49 248	1.96 165	0.00 1	0.12 355	0.00 1	0.09 346	0.33 324	0.08 139

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 202	10.05 587	27.86 582	2.06 16	3.89 401	3.82 84	1.73 203	8.20 128	3.20 86	2.36 92	4.75 119	2.89 128	2.70 121	4.26 63	0.58 13	0.04 267	0.14 388	0.00 1	0.44 521	0.47 381	1.52 519

CAS++	4.07 203	1.67 335	6.02 204	4.17 205	1.02 165	4.26 104	1.68 185	19.10 362	10.01 255	9.18 249	9.17 207	1.98 95	1.41 66	9.54 215	1.73 145	0.02 212	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.32 316	0.11 174
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 204	9.32 578	33.97 601	2.49 58	3.65 389	2.87 44	1.51 154	8.07 123	2.71 65	2.04 78	4.75 119	3.05 130	3.21 135	2.20 10	0.66 23	0.03 249	0.19 423	0.00 1	0.41 511	0.75 465	1.05 490

plain	4.15 204	1.67 335	9.97 407	4.86 265	2.97 360	3.27 61	1.41 139	8.20 128	5.51 159	3.37 131	16.69 300	3.03 129	2.71 122	14.44 430	3.91 296	0.14 351	0.00 1	0.03 273	0.01 181	0.69 449	0.14 208

PSi22	4.19 206	1.37 227	4.15 91	3.83 184	0.37 38	4.56 123	0.25 42	7.21 91	15.42 328	4.31 164	6.96 179	13.76 354	5.93 269	13.23 399	1.88 156	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.37 343	0.20 274

DilatedVolume-Stereo	4.23 207	1.38 232	5.58 183	3.85 187	1.58 239	10.80 364	1.02 106	11.59 208	5.65 163	11.75 274	9.98 215	4.54 173	3.29 142	9.83 226	3.01 245	0.05 292	0.18 416	0.08 348	0.23 435	0.08 120	0.06 109

MIF-Stereo (partial)	4.33 208	1.23 181	7.27 260	5.04 275	5.31 497	3.47 69	0.95 101	9.06 157	7.41 209	4.15 163	15.76 290	5.38 193	5.22 242	11.56 309	4.21 310	0.04 267	0.02 89	0.05 306	0.03 246	0.34 330	0.12 183

MyStereo07	4.38 209	1.92 394	5.06 136	6.09 379	4.31 433	6.54 284	9.96 515	15.35 291	5.15 147	4.34 167	5.65 158	3.15 132	5.77 264	11.33 298	1.81 152	0.06 312	0.10 321	0.03 273	0.04 269	0.63 438	0.30 340

XX-TBD	4.45 210	10.67 594	3.01 19	10.28 546	0.57 86	5.84 241	0.07 10	7.57 104	12.24 281	11.43 273	14.74 279	4.07 156	1.66 78	4.51 70	2.05 177	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.26 263	0.01 4

rvit_stereo_0083	4.53 211	1.94 398	9.94 405	7.12 446	1.67 251	4.98 168	2.80 309	8.25 131	18.22 369	4.76 183	7.78 192	6.41 218	4.87 226	7.54 138	3.74 285	0.11 340	0.04 146	0.00 1	0.01 181	0.24 247	0.16 236

FE-Mocha	4.54 212	2.08 426	9.99 409	4.36 230	2.16 302	4.76 151	0.81 88	13.59 255	4.81 130	13.39 319	11.04 243	11.38 303	3.45 146	5.97 94	2.12 190	0.03 249	0.14 388	0.14 413	0.38 504	0.12 168	0.18 255

Reg-Stereo(zero)	4.54 212	0.68 27	4.39 101	3.20 119	1.30 204	3.29 63	0.89 96	16.64 317	12.89 291	10.01 257	10.70 237	10.29 286	4.51 200	8.83 189	2.63 223	0.01 137	0.14 388	0.00 1	0.13 376	0.03 40	0.17 245

NLMM	4.55 214	1.18 168	5.44 161	3.48 146	5.88 529	13.44 418	1.59 169	11.98 214	8.84 240	4.92 189	5.44 149	6.20 211	5.05 234	9.85 227	7.60 401	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.10 157

WQFJA1	4.56 215	1.18 168	5.44 161	3.48 146	5.88 529	13.44 418	1.59 169	11.97 213	8.85 241	4.92 189	5.44 149	6.20 211	5.05 234	10.03 235	7.60 401	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.10 157

WCG-NET（raft）	4.57 216	1.16 162	6.01 203	2.95 101	0.19 4	5.09 183	2.01 253	10.28 185	15.34 326	8.64 244	11.43 249	9.63 276	5.06 236	10.96 274	2.19 194	0.00 1	0.13 371	0.00 1	0.01 181	0.14 182	0.12 183

CREStereo++_RVC	4.61 217	0.99 116	3.70 53	4.08 197	2.01 292	3.94 88	0.10 18	9.10 158	16.94 348	8.65 245	16.77 302	4.46 166	2.18 99	5.72 88	3.12 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 643	0.02 9	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 218	1.09 145	5.54 175	4.07 195	5.82 524	10.92 371	3.99 354	10.31 186	10.17 256	5.90 205	4.99 131	5.79 202	5.18 240	12.80 379	6.89 382	0.01 137	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.15 190	0.06 109

iRaftStereo_RVC	4.68 218	1.51 274	6.89 243	4.91 269	0.72 128	5.26 193	0.46 58	17.60 329	10.47 259	9.53 253	15.13 283	5.75 200	3.24 138	8.93 193	2.22 197	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.46 374	0.41 380

WQFJX	4.69 220	1.22 176	5.36 156	3.29 129	5.73 520	14.19 434	1.93 244	11.24 206	8.68 234	5.78 203	5.47 152	5.72 199	5.99 274	12.05 336	6.87 380	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 163	0.15 228

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 220	2.56 463	8.72 338	4.26 220	3.52 384	9.22 339	1.48 145	13.54 253	18.88 376	7.47 231	7.08 181	2.04 100	2.24 101	9.66 219	2.27 200	0.05 292	0.02 89	0.07 337	0.00 1	0.53 409	0.21 285

TANstereo	4.70 222	1.08 139	4.01 75	3.53 153	0.47 64	14.26 435	0.15 29	8.67 150	12.54 284	12.50 285	18.43 320	5.20 187	4.54 203	5.68 86	2.07 180	0.00 1	0.13 371	0.00 1	0.01 181	0.02 9	0.63 430

rvit_stereo_ft	4.73 223	2.68 469	9.30 373	11.34 572	2.74 344	4.18 99	8.45 489	9.77 173	9.90 254	4.04 158	6.26 166	6.73 225	4.72 219	8.99 197	5.03 340	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 277	0.09 145

MSKI-zero shot	4.76 224	1.56 297	5.98 201	5.14 293	1.13 183	6.55 286	1.55 163	12.76 237	8.06 220	10.44 263	11.50 250	13.47 350	2.38 110	12.07 342	1.90 158	0.01 137	0.20 429	0.02 253	0.29 469	0.14 182	0.14 208

NLSM1	4.91 225	1.17 165	5.72 189	4.31 229	5.71 519	13.78 423	1.41 139	14.12 269	9.85 252	5.22 196	10.88 242	4.43 165	4.74 221	10.99 275	5.64 359	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.09 130	0.04 70

NLCSM	4.99 226	1.39 234	5.75 190	5.86 354	5.86 528	11.21 377	3.80 349	10.71 198	8.54 233	8.36 238	5.25 140	4.57 174	6.65 303	13.57 410	7.59 400	0.29 425	0.01 34	0.00 1	0.01 181	0.24 247	0.13 198

MM-Stereo_test1	5.04 227	1.17 165	6.08 206	5.38 320	0.80 142	4.99 171	7.07 465	13.43 252	12.00 276	12.94 305	10.20 225	5.92 205	6.69 304	11.26 296	2.19 194	0.01 137	0.11 342	0.00 1	0.00 1	0.42 363	0.07 124

sCroCo_RVC	5.06 228	3.29 492	16.45 524	10.72 554	6.64 547	5.83 239	2.74 304	9.67 167	8.06 220	3.66 141	9.20 208	4.81 178	4.95 230	8.12 159	4.64 324	0.64 508	0.50 538	0.06 326	0.03 246	0.70 452	0.42 383

RT-Monster	5.07 229	1.10 147	4.69 112	3.44 139	4.24 424	5.19 188	0.81 88	12.47 223	19.77 382	13.38 318	13.37 271	9.84 279	3.27 139	7.69 141	1.91 160	0.04 267	0.08 282	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.12 183

RAFT-Stereo-weight	5.07 229	0.93 102	5.57 180	4.24 214	0.72 128	6.05 262	1.63 178	17.77 333	17.16 349	10.99 270	10.22 227	12.06 321	1.67 79	9.25 207	2.69 225	0.06 312	0.11 342	0.00 1	0.00 1	0.15 190	0.12 183

tg	5.09 231	1.48 261	6.73 230	4.83 260	1.23 199	7.57 314	0.49 60	18.35 345	11.87 272	9.28 251	14.61 276	7.15 236	4.12 173	10.58 249	2.74 228	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.36 366

model_zeroshot	5.12 232	1.53 280	9.70 397	5.33 316	1.54 238	8.71 332	2.23 269	15.60 298	8.29 228	13.74 322	10.02 220	10.57 290	2.97 129	8.47 166	2.61 219	0.02 212	0.18 416	0.14 413	0.25 451	0.06 82	0.34 358

AE-Stereo	5.15 233	1.56 297	7.99 298	8.70 497	2.18 303	9.12 338	3.02 317	11.78 210	13.30 300	4.34 167	12.84 265	10.83 293	4.53 201	8.71 180	2.82 234	0.04 267	0.44 522	0.05 306	0.33 489	0.20 219	0.17 245

4D-IteraStereo	5.15 233	1.47 256	7.98 296	4.89 268	4.69 459	6.25 268	1.85 233	13.23 245	16.30 340	14.18 328	11.26 246	8.33 259	1.61 72	8.07 154	2.42 206	0.00 1	0.05 183	0.08 348	0.01 181	0.19 215	0.15 228

CAS	5.20 235	0.78 44	3.30 33	17.06 615	7.59 573	8.07 322	6.31 433	9.46 164	9.09 243	4.57 174	10.67 235	1.91 94	1.22 56	4.18 61	2.16 192	10.33 634	0.02 89	0.00 1	0.02 221	0.44 368	6.83 610

test_1	5.20 235	1.06 129	7.72 283	4.21 212	0.59 90	6.69 289	3.03 318	12.98 241	17.51 358	12.35 283	8.66 198	13.20 341	4.12 173	9.00 199	2.11 187	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.32 484	0.25 252	0.18 255

NLMM1	5.21 237	1.29 202	6.55 223	3.79 181	5.49 506	12.43 400	3.31 330	12.18 218	15.22 321	7.19 230	8.46 195	5.22 188	4.60 208	12.03 332	6.29 373	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.07 124

test-3	5.21 237	1.06 129	7.71 282	4.19 210	0.59 90	6.72 292	3.01 316	12.96 239	17.49 357	12.53 293	8.65 196	13.20 341	4.14 175	9.00 199	2.11 187	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.32 484	0.25 252	0.18 255

EAI-Stereo	5.21 237	1.74 349	8.46 326	5.69 338	1.37 222	5.67 230	3.52 339	18.77 354	5.65 163	9.75 254	16.08 294	6.36 217	3.57 154	11.73 322	3.64 278	0.01 137	0.33 501	0.03 273	1.06 569	0.21 223	0.65 438

tt1	5.27 240	1.99 405	5.11 138	6.02 375	0.26 10	10.59 359	4.22 366	18.45 347	16.31 341	6.75 217	8.95 202	4.75 177	9.15 362	10.82 267	1.61 134	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.04 269	0.26 263	0.14 208

IGEV-FE	5.28 241	2.03 420	14.26 494	6.10 382	1.33 213	4.32 106	1.03 109	14.46 270	6.50 179	13.33 316	11.86 253	11.00 295	3.47 149	10.71 258	3.65 280	0.03 249	0.22 447	0.15 420	0.26 456	0.80 470	0.20 274

ACVNet-DCA	5.28 241	2.00 407	4.99 130	5.89 356	0.26 10	10.85 366	5.38 397	20.20 375	11.88 273	6.95 223	10.01 216	4.49 168	9.78 377	10.79 262	1.59 131	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.04 269	0.25 252	0.20 274

IGEV_Zeroshot_test	5.28 241	2.03 420	14.26 494	6.09 379	1.33 213	4.32 106	1.03 109	14.46 270	6.50 179	13.33 316	11.89 254	11.01 296	3.45 146	10.71 258	3.64 278	0.03 249	0.22 447	0.15 420	0.26 456	0.80 470	0.20 274

RCA-Stereo	5.32 244	1.08 139	5.91 197	4.29 227	0.51 74	5.65 220	4.12 360	16.97 321	18.67 374	8.27 236	14.16 273	8.86 264	8.90 357	6.45 103	2.18 193	0.00 1	0.07 248	0.10 379	0.00 1	0.10 153	0.07 124

cc1	5.34 245	2.00 407	4.99 130	5.89 356	0.26 10	10.85 366	5.38 397	17.85 337	15.48 329	6.95 223	10.01 216	4.49 168	9.78 377	10.79 262	1.59 131	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.04 269	0.30 294	0.13 198

PMTNet	5.36 246	0.97 110	3.42 37	1.97 11	1.30 204	8.96 333	0.69 76	12.33 220	12.16 278	8.50 241	11.35 247	6.09 208	4.50 199	9.34 211	2.70 226	22.71 650	0.01 34	0.04 295	0.02 221	0.06 82	0.01 4

cross-raft	5.37 247	1.23 181	6.66 228	5.91 361	1.25 200	6.00 254	1.48 145	15.82 304	7.70 215	12.95 306	20.80 361	11.63 306	4.42 186	8.59 170	2.23 198	0.01 137	0.21 437	0.00 1	0.22 426	0.21 223	0.10 157

xyz-stereo-finetune	5.39 248	1.47 256	5.53 173	2.65 70	0.30 23	11.94 388	3.28 323	12.96 239	21.28 402	8.14 233	12.32 261	6.19 210	3.62 159	11.80 326	5.98 365	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.02 221	0.16 198	0.04 70

HH	5.47 249	2.08 426	9.00 353	4.88 266	1.07 174	4.93 164	3.60 346	16.68 318	6.83 187	8.39 239	12.14 258	15.05 372	9.06 360	12.68 371	1.93 163	0.02 212	0.17 408	0.18 434	0.00 1	0.28 277	0.48 400

HanStereo	5.47 249	2.08 426	9.00 353	4.88 266	1.07 174	4.93 164	3.60 346	16.68 318	6.83 187	8.39 239	12.14 258	15.05 372	9.06 360	12.68 371	1.93 163	0.02 212	0.17 408	0.18 434	0.00 1	0.28 277	0.48 400

test_4	5.47 249	0.98 111	5.56 179	6.55 412	0.62 97	5.53 209	1.88 236	11.68 209	6.00 169	12.60 297	30.86 492	7.48 247	3.87 163	12.25 352	2.97 242	0.00 1	0.07 248	0.03 273	0.14 382	0.34 330	0.04 70

HUI-Stereo	5.48 252	1.74 349	9.01 355	5.08 281	0.42 53	5.65 220	2.77 306	12.55 231	7.03 200	12.54 295	18.10 314	13.07 339	6.71 305	9.92 230	3.74 285	0.61 501	0.08 282	0.09 360	0.00 1	0.22 226	0.23 303

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 252	1.66 334	7.56 273	3.49 148	0.40 45	2.75 38	0.67 74	16.07 309	14.76 316	12.27 280	18.67 325	11.95 316	8.08 342	7.84 147	2.89 236	0.01 137	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.37 343	0.04 70

ROB_FTStereo	5.49 254	1.74 349	8.96 350	5.09 282	0.42 53	5.65 220	1.68 185	12.53 230	7.00 193	12.53 293	18.00 311	13.02 335	6.74 308	11.51 306	3.81 291	0.60 497	0.09 301	0.09 360	0.00 1	0.22 226	0.22 293

PSM-adaLoss	5.50 255	1.74 349	9.03 359	5.09 282	0.42 53	5.66 225	1.98 251	12.50 224	7.01 198	12.52 287	18.13 317	12.96 331	6.77 313	11.11 282	3.83 292	0.72 514	0.09 301	0.09 360	0.00 1	0.22 226	0.22 293

ROB_FTStereo_v2	5.53 256	1.74 349	8.97 352	5.09 282	0.42 53	5.64 219	2.02 254	12.50 224	7.00 193	12.51 286	18.10 314	12.99 332	6.72 306	11.50 305	4.04 308	0.70 510	0.09 301	0.09 360	0.00 1	0.22 226	0.23 303

CRE-IMP	5.53 256	1.63 327	9.62 386	5.65 333	0.48 69	7.02 301	1.70 189	11.84 211	8.33 229	12.99 308	16.02 293	11.08 298	6.23 284	12.06 339	5.06 341	0.28 423	0.07 248	0.09 360	0.00 1	0.24 247	0.21 285

RAFT-IKP	5.53 256	1.74 349	8.95 347	5.09 282	0.41 48	5.45 204	2.08 259	12.52 227	7.00 193	12.52 287	18.13 317	12.93 330	6.79 314	11.59 313	3.99 303	0.80 529	0.09 301	0.09 360	0.00 1	0.22 226	0.22 293

LL-Strereo2	5.54 259	2.17 437	9.12 364	5.65 333	2.54 328	6.48 280	2.27 273	15.08 282	7.79 217	10.99 270	10.26 228	15.94 386	3.50 152	13.25 400	3.63 277	0.00 1	0.13 371	1.34 569	0.10 358	0.30 294	0.19 269

iGMRVC	5.54 259	1.74 349	9.01 355	5.09 282	0.42 53	5.66 225	1.81 228	12.61 234	7.02 199	12.52 287	18.11 316	13.02 335	6.64 302	11.57 310	4.16 309	0.82 531	0.09 301	0.09 360	0.00 1	0.22 226	0.21 285

Gwc-CoAtRS	5.54 259	1.22 176	8.40 319	4.28 223	1.36 221	6.93 298	1.31 128	15.48 293	15.03 318	12.62 298	13.32 269	12.74 328	5.71 262	8.61 171	2.98 244	0.01 137	0.22 447	0.00 1	0.29 469	0.28 277	0.07 124

test_3	5.55 262	1.02 120	8.07 303	6.18 387	0.54 80	9.00 334	3.28 323	13.55 254	18.66 373	11.97 277	8.89 201	13.98 356	4.05 171	8.96 195	2.10 186	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.31 481	0.26 263	0.18 255

CFNet-RSSM	5.55 262	1.08 139	8.60 333	4.30 228	1.21 197	6.42 279	1.25 122	16.12 310	17.84 362	13.12 309	11.14 245	11.84 311	5.52 251	9.14 204	2.35 204	0.01 137	0.20 429	0.00 1	0.36 497	0.34 330	0.07 124

Patchmatch Stereo++	5.56 264	1.74 349	9.01 355	5.09 282	0.41 48	5.66 225	2.40 285	12.52 227	7.00 193	12.52 287	18.08 312	13.02 335	6.74 308	11.59 313	4.01 305	0.78 523	0.09 301	0.09 360	0.00 1	0.22 226	0.22 293
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 264	1.74 349	9.01 355	5.09 282	0.41 48	5.66 225	2.40 285	12.52 227	7.00 193	12.52 287	18.08 312	13.02 335	6.74 308	11.59 313	4.01 305	0.78 523	0.09 301	0.09 360	0.00 1	0.22 226	0.22 293

raftrobust	5.56 264	1.42 241	6.00 202	7.04 440	5.11 481	4.90 163	1.88 236	17.13 324	13.72 304	11.87 275	11.58 251	7.82 249	9.21 363	10.28 240	2.92 240	0.02 212	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.22 226	0.11 174

1test111	5.59 267	2.00 407	4.99 130	5.89 356	0.26 10	10.85 366	5.38 397	20.20 375	11.88 273	6.95 223	10.01 216	4.49 168	9.78 377	11.09 280	7.45 393	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.04 269	0.25 252	0.20 274

xyz-stereo-finetune2	5.60 268	1.64 328	5.87 195	2.44 51	0.32 25	15.39 460	1.90 240	10.59 196	5.28 151	10.58 264	17.82 309	7.37 245	8.93 358	14.86 439	8.46 428	0.01 137	0.02 89	0.08 348	0.14 382	0.23 241	0.04 70

test-1	5.62 269	1.53 280	14.78 505	7.44 459	1.11 179	7.99 320	1.19 117	13.03 243	12.04 277	9.39 252	15.23 285	11.15 301	5.56 254	7.06 123	3.57 273	0.07 323	0.50 538	0.00 1	0.10 358	0.16 198	0.47 396

DeepStereo_RVC	5.65 270	1.65 330	9.06 361	5.21 306	0.56 84	5.55 214	1.84 232	12.16 217	7.22 203	13.94 324	14.96 281	12.58 324	10.27 386	11.25 295	5.81 363	0.39 455	0.10 321	0.11 392	0.00 1	0.18 211	0.22 293

MM-Stereo_test3	5.71 271	1.22 176	5.59 184	5.84 353	5.43 503	4.74 148	6.54 447	19.30 364	23.72 434	8.53 242	11.36 248	7.15 236	2.84 127	8.62 173	2.51 215	0.05 292	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.17 245

EKT-Stereo	5.73 272	1.42 241	7.85 287	7.16 448	5.35 499	5.22 189	4.41 370	18.13 344	14.05 306	8.77 246	12.85 266	9.55 275	4.26 181	11.19 291	2.45 212	0.45 469	0.23 455	0.07 337	0.10 358	0.16 198	0.87 471

NRIStereo	5.73 272	1.67 335	8.42 321	5.72 344	0.41 48	6.71 291	2.60 297	14.73 278	10.71 263	12.39 284	15.07 282	11.58 305	6.23 284	12.06 339	4.78 328	0.61 501	0.17 408	0.11 392	0.00 1	0.28 277	0.27 327

rvit_0105_6	5.74 274	2.76 470	14.29 496	9.83 531	1.73 257	5.18 187	5.24 392	10.21 184	20.31 388	6.26 212	6.78 172	10.10 285	6.43 295	11.20 293	3.33 268	0.18 369	0.29 486	0.00 1	0.00 1	0.51 402	0.14 208

RAFT-Test	5.75 275	1.32 214	6.77 237	4.07 195	1.71 255	9.95 345	1.56 167	15.78 303	8.34 231	12.73 301	23.83 401	11.80 309	4.69 212	8.99 197	2.57 218	0.01 137	0.29 486	0.00 1	0.38 504	0.16 198	0.07 124

Selective-RAFT	5.78 276	0.83 61	10.24 418	6.70 423	0.72 128	15.49 465	1.13 114	13.82 267	15.41 327	6.97 227	6.97 180	11.63 306	8.27 345	12.32 354	4.73 326	0.10 335	0.01 34	0.00 1	0.26 456	0.07 103	0.03 44

11t1	5.86 277	1.10 147	7.74 285	5.18 300	1.44 224	13.82 426	2.36 277	14.92 281	7.26 206	12.98 307	11.10 244	11.24 302	9.30 365	11.59 313	6.54 375	0.10 335	0.16 404	0.00 1	0.01 181	0.18 211	0.23 303

s12784h	5.87 278	0.88 82	4.11 87	3.01 108	0.51 74	18.49 516	0.98 104	18.89 358	17.60 359	12.52 287	12.46 262	7.87 251	5.01 233	11.05 278	3.13 259	0.73 518	0.01 34	0.04 295	0.00 1	0.07 103	0.01 4

H2IRNET	5.89 279	1.14 157	6.65 226	4.13 203	2.24 308	4.15 94	0.73 81	12.10 216	13.21 296	7.09 228	20.45 353	15.74 382	10.74 391	10.36 243	7.84 409	0.06 312	0.00 1	0.07 337	0.53 534	0.37 343	0.16 236

anonymousdsp2	5.93 280	1.54 285	8.34 313	4.43 236	0.38 43	9.24 340	4.11 358	21.92 403	17.36 354	12.28 282	10.08 223	10.05 282	4.42 186	11.04 277	2.54 217	0.01 137	0.02 89	0.30 482	0.18 401	0.21 223	0.18 255

GMStereo	5.94 281	3.84 511	10.86 434	5.13 292	0.71 119	7.27 306	2.66 302	12.38 221	25.14 451	12.01 279	10.66 234	5.12 184	3.46 148	11.39 301	6.16 371	0.45 469	0.02 89	0.05 306	0.31 481	0.86 476	0.25 317
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	5.95 282	2.02 417	7.09 253	7.06 441	5.10 480	6.36 276	5.44 403	13.97 268	13.25 298	9.93 256	17.45 305	10.37 288	3.89 164	11.64 318	4.24 313	0.02 212	0.46 529	0.10 379	0.00 1	0.20 219	0.31 348

GMOStereo	5.97 283	1.55 288	7.18 254	5.17 295	0.71 119	5.54 210	2.21 264	10.54 192	12.86 287	18.29 434	22.01 379	17.06 402	6.27 286	6.62 109	2.43 207	0.00 1	0.23 455	0.12 396	0.00 1	0.46 374	0.10 157

error version	5.97 283	1.55 288	7.18 254	5.17 295	0.71 119	5.54 210	2.21 264	10.54 192	12.86 287	18.29 434	22.01 379	17.06 402	6.27 286	6.62 109	2.43 207	0.00 1	0.23 455	0.12 396	0.00 1	0.46 374	0.10 157

test-v	5.97 283	1.55 288	7.18 254	5.17 295	0.71 119	5.54 210	2.21 264	10.54 192	12.86 287	18.29 434	22.01 379	17.06 402	6.27 286	6.62 109	2.43 207	0.00 1	0.23 455	0.12 396	0.00 1	0.46 374	0.10 157

test-2	5.97 283	1.55 288	7.18 254	5.17 295	0.71 119	5.54 210	2.21 264	10.54 192	12.86 287	18.29 434	22.01 379	17.06 402	6.27 286	6.62 109	2.43 207	0.00 1	0.23 455	0.12 396	0.00 1	0.46 374	0.10 157

xx1	5.99 287	2.00 407	4.99 130	5.89 356	0.26 10	10.85 366	5.38 397	17.84 335	15.48 329	6.95 223	10.01 216	16.02 389	11.15 403	10.79 262	1.59 131	0.00 1	0.05 183	0.02 253	0.05 297	0.25 252	0.20 274

rafts_anoy	6.02 288	1.67 335	6.27 217	6.53 409	4.98 471	5.30 195	2.53 292	13.77 264	21.01 396	12.70 300	16.23 296	8.56 262	5.65 260	9.09 202	5.22 346	0.04 267	0.31 493	0.09 360	0.03 246	0.25 252	0.17 245

TestStereo	6.02 288	2.55 462	7.33 266	5.57 329	1.68 254	6.05 262	1.78 221	13.73 261	16.40 344	10.87 269	23.79 400	9.00 266	5.63 259	11.26 296	3.96 300	0.09 329	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.69 449	0.01 4

Any-RAFT	6.04 290	1.16 162	4.52 106	4.47 237	1.20 195	10.46 353	1.97 250	21.84 398	15.52 331	11.21 272	19.37 332	13.34 344	4.72 219	8.65 177	2.03 176	0.01 137	0.19 423	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.08 139

iRaft-Stereo_20w	6.06 291	1.84 381	12.04 455	4.23 213	1.67 251	6.77 295	2.22 268	18.73 353	6.08 171	14.72 338	10.33 229	13.42 349	8.14 343	15.88 461	3.08 256	0.01 137	0.24 466	0.13 408	0.39 507	0.61 432	0.71 448

DCRE	6.07 292	1.75 358	8.41 320	7.20 449	3.82 400	6.48 280	4.18 365	15.52 295	10.42 258	9.24 250	22.47 389	11.71 308	5.46 248	10.62 253	3.02 248	0.02 212	0.26 477	0.05 306	0.30 476	0.15 190	0.24 310

XX-Stereo	6.14 293	1.47 256	9.11 363	11.87 579	6.76 551	3.27 61	0.93 99	15.13 284	5.43 156	8.79 248	28.46 455	13.71 353	2.22 100	11.51 306	2.07 180	0.20 381	0.24 466	0.08 348	0.29 469	1.04 489	0.13 198

AFF-stereo	6.17 294	1.61 316	7.02 250	4.08 197	0.64 101	3.53 75	0.76 83	16.00 308	13.14 294	12.86 302	25.42 417	15.67 381	7.86 336	11.12 283	3.21 264	0.02 212	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.40 357	0.08 139

knoymous	6.19 295	1.49 267	4.49 104	3.81 182	1.87 277	5.84 241	5.76 411	14.51 272	14.18 309	13.31 315	21.59 375	12.64 325	6.49 298	12.41 359	4.03 307	0.12 345	0.13 371	0.12 396	0.00 1	0.71 454	0.35 363

TRStereo	6.22 296	6.09 551	11.30 439	9.19 510	7.41 569	4.75 150	1.74 207	19.70 367	11.74 271	10.61 265	8.65 196	10.67 291	3.22 137	13.81 416	3.60 276	0.31 430	0.23 455	0.12 396	0.36 497	0.48 384	0.38 370

AnonymousM	6.33 297	11.42 602	3.06 22	3.93 190	1.49 231	4.54 122	3.29 325	11.00 203	7.70 215	16.52 390	9.38 211	9.07 267	3.97 167	7.10 124	3.01 245	0.43 465	0.07 248	22.69 646	7.67 632	0.06 82	0.21 285

AIO-test1	6.38 298	1.41 240	5.70 188	9.77 527	5.61 510	9.09 336	1.79 222	21.63 396	20.69 392	6.75 217	17.68 307	8.19 257	4.99 231	10.38 244	3.16 260	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.13 376	0.28 277	0.26 321

MyStereo06	6.40 299	1.76 364	13.15 470	6.19 388	4.40 441	7.09 302	9.95 513	16.68 318	6.98 192	12.91 303	10.76 241	17.84 423	5.71 262	9.97 233	3.39 271	0.06 312	0.10 321	0.02 253	0.04 269	0.73 459	0.29 337

DCANet-4	6.41 300	1.02 120	9.66 391	3.41 137	0.68 108	4.73 143	1.70 189	17.70 331	24.33 444	15.10 349	20.25 347	6.45 220	8.65 350	8.47 166	5.31 350	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.63 430

riskmin	6.42 301	1.29 202	6.76 236	3.95 191	2.25 309	10.49 354	2.53 292	15.11 283	17.60 359	9.77 255	12.91 267	15.25 377	12.04 428	11.58 311	5.11 342	0.14 351	0.24 466	0.13 408	0.03 246	0.61 432	0.69 443

DisPM	6.43 302	1.31 210	8.36 315	6.61 418	1.06 173	5.83 239	3.82 351	13.04 244	11.63 270	16.38 385	23.88 403	12.80 329	6.50 299	13.03 394	3.04 250	0.51 484	0.01 34	0.08 348	0.15 391	0.10 153	0.42 383

Lsterematch	6.44 303	1.75 358	6.90 244	3.57 161	0.63 99	8.44 329	1.54 161	12.51 226	16.89 347	16.22 380	25.52 419	9.64 277	4.42 186	12.06 339	7.98 414	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.29 285	0.31 348

DCANet	6.46 304	1.59 307	7.28 261	3.51 152	0.68 108	4.77 156	1.75 210	15.33 289	23.62 429	15.55 364	20.73 360	7.31 242	11.56 418	8.83 189	5.26 348	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.26 263	1.11 495

RALAANet	6.49 305	2.49 459	9.69 396	7.09 442	4.98 471	6.23 267	1.68 185	19.90 372	14.26 310	15.04 348	14.56 275	12.69 327	4.38 184	12.91 384	3.07 253	0.02 212	0.07 248	0.00 1	0.10 358	0.51 402	0.15 228

Pruner-Stereo	6.59 306	1.51 274	8.71 337	6.34 397	0.85 148	5.66 225	4.15 361	13.74 262	11.02 264	18.11 429	22.09 384	15.86 385	5.80 265	11.75 324	5.15 344	0.60 497	0.02 89	0.18 434	0.10 358	0.07 103	0.16 236

sAnonymous2	6.59 306	6.21 553	19.05 549	8.91 500	5.27 493	4.58 127	6.69 453	15.56 296	11.12 267	4.86 186	8.71 199	3.81 150	7.93 337	7.38 132	2.89 236	0.09 329	0.07 248	0.05 306	0.28 466	11.25 626	7.10 615

CroCo_RVC	6.59 306	6.21 553	19.05 549	8.91 500	5.27 493	4.58 127	6.69 453	15.56 296	11.12 267	4.86 186	8.71 199	3.81 150	7.93 337	7.38 132	2.89 236	0.09 329	0.07 248	0.05 306	0.28 466	11.25 626	7.10 615

SST-Stereo	6.60 309	1.46 254	8.37 316	6.68 421	0.77 136	6.01 257	1.93 244	14.68 277	9.24 245	19.09 452	20.43 352	16.86 400	8.59 349	13.49 406	3.80 290	0.22 392	0.05 183	0.13 408	0.00 1	0.08 120	0.05 95

PSM-softLoss	6.61 310	1.60 311	9.42 379	6.48 404	0.88 152	5.65 220	2.04 256	22.64 408	8.77 235	13.95 325	22.11 386	13.01 333	5.22 242	12.73 375	6.05 366	0.49 478	0.06 220	0.27 467	0.56 537	0.16 198	0.06 109

KMStereo	6.61 310	1.60 311	9.42 379	6.48 404	0.88 152	5.65 220	2.04 256	22.64 408	8.77 235	13.95 325	22.11 386	13.01 333	5.22 242	12.73 375	6.05 366	0.49 478	0.06 220	0.27 467	0.56 537	0.16 198	0.06 109

ADStereo(finetuned)	6.68 312	1.59 307	9.70 397	3.49 148	0.68 108	4.79 157	1.75 210	15.33 289	23.64 430	15.56 365	20.68 355	7.30 241	13.85 465	8.71 180	5.17 345	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.25 252	1.05 490

PFNet+	6.68 312	1.40 236	9.60 385	5.64 332	0.85 148	5.79 238	1.74 207	13.63 256	15.30 324	17.88 422	21.38 372	14.52 364	6.07 275	12.74 377	4.89 336	0.63 506	0.20 429	0.11 392	0.30 476	0.05 75	0.91 477

rvit_0105_4	6.69 314	2.81 472	15.46 509	10.22 543	1.58 239	5.99 252	5.81 412	13.77 264	23.65 431	7.16 229	9.46 212	12.64 325	7.78 334	12.03 332	3.83 292	0.19 373	0.47 531	0.00 1	0.01 181	0.60 430	0.37 367

raft+_RVC	6.69 314	1.61 316	5.57 180	6.37 398	4.62 456	6.51 283	6.18 430	20.39 382	23.38 426	10.62 267	17.82 309	9.89 280	5.65 260	10.70 257	3.67 282	0.00 1	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.34 330	0.27 327

NF-Stereo	6.72 316	1.59 307	8.93 343	6.60 416	0.73 133	6.27 271	3.38 332	20.21 381	18.01 365	13.22 314	19.46 336	11.82 310	6.16 280	12.39 358	4.74 327	0.33 433	0.06 220	0.20 445	0.23 435	0.08 120	0.05 95

RE-Stereo	6.73 317	1.58 304	8.94 345	6.59 413	0.71 119	6.27 271	3.51 337	20.20 375	17.99 363	13.21 311	19.46 336	11.94 314	6.20 282	12.34 355	4.79 331	0.34 437	0.05 183	0.20 445	0.23 435	0.09 130	0.05 95

TVStereo	6.73 317	1.58 304	8.94 345	6.59 413	0.71 119	6.27 271	3.51 337	20.20 375	17.99 363	13.21 311	19.46 336	11.94 314	6.20 282	12.34 355	4.79 331	0.34 437	0.05 183	0.20 445	0.23 435	0.09 130	0.05 95

OCTAStereo	6.74 319	1.59 307	8.96 350	6.60 416	0.72 128	6.25 268	3.50 335	20.20 375	18.03 366	13.21 311	19.45 334	12.07 322	6.16 280	12.36 357	4.78 328	0.35 440	0.06 220	0.20 445	0.23 435	0.09 130	0.05 95

DIP-Stereo	6.74 319	1.93 397	10.02 414	4.28 223	1.64 248	13.54 420	1.52 157	15.16 285	6.63 183	14.30 333	26.81 436	10.90 294	5.19 241	14.78 438	7.56 397	0.00 1	0.06 220	0.05 306	0.00 1	0.17 208	0.17 245
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 321	1.67 335	12.34 457	4.67 250	1.47 226	10.01 346	2.24 270	26.43 453	17.22 350	14.72 338	12.75 263	7.02 234	9.68 375	8.44 165	5.26 348	0.01 137	0.04 146	0.05 306	0.09 346	0.35 334	0.55 415

RAFT-345	6.79 322	1.29 202	6.80 239	5.06 278	0.91 157	5.61 217	3.32 331	13.36 251	10.17 256	13.73 321	43.66 605	9.12 269	5.38 247	12.29 353	4.44 318	0.32 431	0.05 183	0.09 360	0.06 316	0.06 82	0.03 44

x	6.80 323	1.36 225	6.94 246	4.58 246	1.88 278	10.78 363	4.55 375	19.79 370	10.62 260	12.69 299	19.54 339	14.87 370	10.11 383	9.52 214	8.03 418	0.07 323	0.15 395	0.04 295	0.04 269	0.24 247	0.22 293

PAM_32	6.82 324	1.73 346	14.16 491	5.34 318	1.47 226	13.84 427	0.88 95	14.75 279	6.34 177	14.22 331	9.14 206	24.94 507	11.87 424	12.50 366	2.79 232	0.14 351	0.27 481	0.09 360	0.42 514	0.54 411	0.89 473

fff	6.83 325	1.55 288	7.28 261	3.56 155	0.32 25	4.73 143	1.70 189	15.75 300	31.87 513	15.11 350	20.25 347	6.90 230	12.80 444	8.63 174	5.33 351	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.63 430

csc	6.83 325	1.55 288	7.28 261	3.56 155	0.32 25	4.73 143	1.70 189	15.75 300	31.87 513	15.11 350	20.25 347	6.90 230	12.80 444	8.63 174	5.33 351	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.63 430

cscssc	6.83 325	1.55 288	7.28 261	3.56 155	0.32 25	4.73 143	1.70 189	15.75 300	31.87 513	15.11 350	20.25 347	6.90 230	12.80 444	8.63 174	5.33 351	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.63 430

Hybrid-DGEV-03	6.90 328	1.58 304	5.75 190	6.11 383	1.20 195	11.62 381	2.60 297	13.70 259	14.15 308	16.58 392	29.44 468	14.00 357	5.86 267	10.87 271	3.69 283	0.00 1	0.07 248	0.13 408	0.00 1	0.35 334	0.28 332

UGAM-zero	6.91 329	1.47 256	13.65 482	4.24 214	1.67 251	5.51 207	0.72 80	17.44 327	6.74 185	14.56 334	15.84 291	24.16 495	14.20 474	12.79 378	3.96 300	0.00 1	0.22 447	0.02 253	0.58 539	0.14 182	0.27 327

RAFT_R40	6.91 329	1.53 280	8.45 324	6.79 429	0.77 136	5.86 245	3.82 351	14.85 280	14.53 314	18.05 428	20.03 344	17.06 402	8.69 351	13.40 403	3.84 294	0.14 351	0.02 89	0.14 413	0.00 1	0.09 130	0.05 95

OMP-Stereo	6.93 331	2.57 464	9.03 359	10.63 552	1.72 256	4.89 161	1.91 241	17.84 335	15.56 332	16.69 396	14.16 273	17.70 420	7.33 324	12.93 385	4.83 334	0.24 406	0.03 126	0.06 326	0.02 221	0.19 215	0.39 373

PAM	6.94 332	1.65 330	14.88 506	5.38 320	1.98 289	14.76 449	1.28 124	14.54 273	6.77 186	15.52 362	9.10 204	24.15 494	11.60 420	12.46 363	2.33 202	0.04 267	0.28 485	0.07 337	0.42 514	0.57 423	0.99 485

qqq	6.96 333	1.40 236	8.15 307	4.50 238	1.03 166	8.55 330	6.93 463	20.20 375	11.88 273	12.00 278	18.19 319	16.02 389	11.15 403	11.09 280	7.45 393	0.06 312	0.13 371	0.02 253	0.05 297	0.25 252	0.20 274

AIO-test2	7.01 334	2.23 444	6.87 241	8.42 492	5.28 495	9.03 335	5.32 394	25.92 446	23.54 427	6.78 219	20.55 354	5.25 190	3.58 157	9.56 216	2.50 214	3.96 603	0.04 146	0.03 273	0.47 526	0.56 421	0.33 354

MIM_Stereo	7.02 335	1.55 288	10.78 431	4.17 205	0.58 87	5.25 192	1.32 131	19.03 359	12.59 286	16.74 398	28.83 458	13.20 341	5.53 252	12.89 382	7.11 385	0.00 1	0.23 455	0.00 1	0.01 181	0.38 349	0.28 332

R-Stereo Train	7.04 336	1.34 221	7.89 290	6.23 390	2.30 312	7.51 310	5.54 405	23.96 420	6.94 190	16.26 382	33.57 537	12.04 319	5.61 255	7.67 139	3.74 285	0.01 137	0.05 183	0.01 228	0.00 1	0.10 153	0.12 183

RAFT-Stereo	7.04 336	1.34 221	7.89 290	6.23 390	2.30 312	7.51 310	5.54 405	23.96 420	6.94 190	16.26 382	33.57 537	12.04 319	5.61 255	7.67 139	3.74 285	0.01 137	0.05 183	0.01 228	0.00 1	0.10 153	0.12 183
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 338	2.38 451	13.26 471	7.36 454	4.86 462	10.28 349	4.40 368	15.51 294	13.69 303	17.22 408	19.23 331	8.00 254	4.20 178	10.64 254	8.50 429	0.33 433	0.32 496	0.03 273	0.14 382	0.37 343	0.77 458

MyStereo8	7.13 339	2.48 457	10.86 434	6.81 431	4.98 471	10.73 360	1.42 141	14.58 275	9.73 249	15.75 367	23.16 395	12.17 323	7.96 340	9.85 227	10.21 458	0.04 267	0.19 423	0.08 348	0.21 423	0.58 427	0.82 462

IPLGR	7.14 340	1.31 210	13.14 469	4.24 214	1.15 190	9.78 344	0.98 104	23.98 422	21.70 409	16.22 380	18.43 320	8.45 261	7.66 328	9.26 208	5.45 356	0.21 386	0.05 183	0.04 295	0.06 316	0.32 316	0.38 370

CIPLG	7.15 341	2.44 454	12.82 464	7.38 455	4.93 466	10.51 355	4.56 376	15.17 286	13.25 298	17.45 413	19.75 340	8.42 260	4.60 208	11.41 302	8.31 424	0.33 433	0.32 496	0.03 273	0.14 382	0.37 343	0.72 450

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 342	3.12 489	14.04 489	4.74 253	6.89 558	6.58 287	0.68 75	21.97 404	9.36 248	10.84 268	17.38 303	17.36 416	9.24 364	12.45 362	4.44 318	0.04 267	0.24 466	0.10 379	1.00 567	1.36 511	1.43 514

IPLGR_C	7.16 342	2.48 457	12.98 467	7.52 464	4.91 465	10.56 356	4.59 378	15.63 299	14.12 307	17.42 411	18.87 327	8.00 254	4.59 207	10.76 261	8.81 433	0.32 431	0.32 496	0.03 273	0.13 376	0.36 336	0.76 455

IPLG	7.20 344	1.43 245	12.55 461	5.17 295	4.32 436	11.11 375	1.48 145	21.79 397	15.10 320	19.16 453	20.23 346	5.26 191	5.61 255	11.68 319	8.14 420	0.05 292	0.06 220	0.03 273	0.07 327	0.33 324	0.50 405

StereoVision	7.21 345	2.17 437	9.29 372	9.43 514	3.91 405	5.09 183	1.91 241	20.04 373	17.37 355	8.57 243	29.59 471	11.08 298	6.76 312	12.44 360	4.71 325	0.54 488	0.05 183	0.16 427	0.03 246	0.82 472	0.30 340

111	7.26 346	1.65 330	7.28 261	3.56 155	0.32 25	10.76 361	3.53 340	20.55 384	27.51 477	10.07 258	16.62 299	14.30 359	9.53 373	12.02 331	5.87 364	0.14 351	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 306	1.14 499

HHNet	7.39 347	1.75 358	7.24 259	3.26 125	3.18 365	5.04 179	6.40 440	19.04 360	15.70 334	20.71 483	32.13 516	10.69 292	5.91 268	10.45 247	4.60 323	0.40 458	0.07 248	0.21 450	0.13 376	0.54 411	0.41 380

ASMatch	7.40 348	1.42 241	8.49 328	5.09 282	2.00 291	4.74 148	2.62 299	16.54 316	13.17 295	17.08 403	34.75 545	13.13 340	10.33 388	12.04 335	4.82 333	0.05 292	0.24 466	0.21 450	0.17 399	0.16 198	0.97 481

IIG-Stereo	7.41 349	2.13 435	8.55 330	10.02 537	1.76 261	6.82 296	1.53 159	17.17 325	15.84 338	18.74 447	20.30 351	18.01 427	8.39 347	12.89 382	5.22 346	0.27 419	0.03 126	0.03 273	0.00 1	0.16 198	0.30 340

RAFT+CT+SA	7.44 350	1.46 254	6.46 222	10.73 555	3.34 374	4.70 140	7.45 477	16.45 313	25.89 459	10.18 260	27.15 441	7.27 240	8.00 341	15.11 441	3.19 263	0.02 212	0.00 1	0.18 434	0.46 525	0.30 294	0.47 396

LCNet	7.52 351	1.23 181	5.35 155	6.42 402	1.29 203	9.27 341	5.64 408	17.85 337	10.63 261	16.54 391	24.54 408	14.85 369	11.29 407	11.74 323	3.88 295	0.02 212	0.02 89	0.22 454	2.04 593	0.90 483	6.76 608

rvit_0105_5	7.60 352	3.13 490	16.37 523	9.97 536	1.59 241	7.41 308	6.27 432	17.78 334	25.62 456	10.30 261	10.39 230	14.79 368	8.95 359	12.51 367	4.87 335	0.17 366	0.42 516	0.00 1	0.11 368	0.62 435	0.71 448

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 353	27.25 643	41.87 619	2.73 77	0.41 48	4.25 103	1.50 150	6.63 74	3.87 108	4.31 164	3.78 82	2.48 115	1.39 65	5.67 85	1.56 129	25.09 652	0.05 183	0.01 228	0.08 332	4.67 584	14.58 643

TestStereo1	7.62 354	1.62 322	7.60 275	10.47 548	1.86 274	4.76 151	2.48 289	19.73 368	22.33 416	16.79 399	26.02 424	9.33 271	9.30 365	15.92 464	3.37 269	0.01 137	0.02 89	0.02 253	0.05 297	0.55 415	0.28 332

SA-5K	7.62 354	1.62 322	7.60 275	10.47 548	1.86 274	4.76 151	2.48 289	19.73 368	22.33 416	16.79 399	26.02 424	9.33 271	9.30 365	15.92 464	3.37 269	0.01 137	0.02 89	0.02 253	0.05 297	0.55 415	0.28 332

Select-FE	7.63 356	3.47 498	20.76 564	6.30 394	3.70 392	4.03 91	0.92 98	18.82 355	5.95 167	12.56 296	23.32 396	19.63 451	12.90 447	13.98 420	3.39 271	0.09 329	0.51 542	0.05 306	0.70 547	0.29 285	1.21 506

FACV-RUCA	7.66 357	1.94 398	9.40 378	7.72 473	6.03 531	12.99 410	3.10 320	19.47 365	18.51 371	12.27 280	18.43 320	8.28 258	10.16 384	11.38 300	5.62 358	0.36 442	0.62 555	4.36 604	0.30 476	1.72 525	0.55 415

test_sample1	7.66 357	1.26 193	8.87 341	5.04 275	2.61 332	14.61 446	4.58 377	20.08 374	9.81 251	13.83 323	21.62 376	18.21 433	12.26 431	11.71 320	8.01 416	0.11 340	0.11 342	0.02 253	0.02 221	0.20 219	0.17 245

mmm	7.72 359	1.50 271	8.56 331	5.29 312	1.89 279	14.14 433	5.70 410	18.42 346	11.02 264	16.04 375	23.78 399	17.00 401	10.03 382	12.03 332	7.54 396	0.12 345	0.07 248	0.50 505	0.20 419	0.31 306	0.18 255

RAFT-RH_RVC	7.73 360	1.25 190	6.99 248	4.83 260	0.90 156	11.76 383	1.53 159	13.00 242	14.43 313	17.51 415	46.41 618	11.02 297	6.30 290	12.68 371	4.93 338	0.51 484	0.04 146	0.12 396	0.13 376	0.09 130	0.09 145

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 361	3.78 507	19.59 552	5.04 275	10.79 610	5.87 247	1.85 233	19.52 366	7.33 208	14.18 328	21.16 368	16.50 395	5.97 273	13.73 415	3.79 289	0.04 267	0.17 408	0.04 295	1.30 580	2.45 543	2.15 546

TransformOpticalFlow	7.76 361	1.90 387	9.31 374	5.50 327	1.18 193	6.97 300	8.27 485	17.86 339	13.21 296	14.58 335	29.13 460	19.01 439	10.85 393	12.51 367	3.69 283	0.01 137	0.04 146	0.20 445	0.04 269	0.17 208	0.84 465

FSD	7.83 363	6.74 562	11.67 446	13.63 590	5.31 497	8.20 325	12.18 557	12.39 222	7.98 218	7.94 232	7.35 184	9.35 273	7.17 321	10.94 273	8.86 436	5.58 614	2.77 617	5.46 608	4.09 613	5.17 592	3.91 577

HITNet	7.83 363	2.93 480	8.39 317	4.76 257	1.48 229	12.75 406	4.64 379	20.97 386	14.37 312	15.14 354	22.15 388	14.57 365	10.62 389	14.38 429	8.14 420	0.04 267	0.01 34	0.48 502	0.02 221	0.57 423	0.10 157
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 365	1.27 195	7.98 296	5.00 274	2.29 311	13.33 416	6.88 460	20.42 383	15.24 322	13.95 325	21.58 374	18.96 438	12.12 429	12.07 342	5.36 354	0.12 345	0.10 321	0.07 337	0.03 246	0.28 277	0.19 269

PFNet	7.91 366	1.44 251	11.60 445	7.03 438	2.42 320	7.60 316	6.03 425	23.36 417	17.24 352	20.29 475	17.67 306	15.44 380	7.71 331	13.02 393	5.71 361	0.24 406	0.20 429	0.12 396	0.19 414	0.31 306	0.61 428

SA	7.93 367	1.54 285	9.13 366	7.98 480	0.64 101	5.85 243	2.29 274	22.27 405	24.54 449	13.17 310	31.07 496	8.87 265	10.32 387	16.49 481	3.12 257	0.04 267	0.12 355	0.17 429	0.30 476	0.45 370	0.17 245

AAGNet	7.94 368	1.48 261	9.34 376	7.13 447	0.70 114	5.85 243	5.16 390	15.40 292	14.01 305	20.13 472	24.03 404	15.28 378	11.52 414	12.05 336	15.47 511	0.63 506	0.06 220	0.32 484	0.01 181	0.12 168	0.09 145

FENet	7.94 368	1.01 118	6.72 229	5.87 355	2.07 295	11.11 375	2.03 255	21.39 391	20.81 393	17.14 406	22.65 390	14.43 361	11.54 417	12.97 388	7.89 411	0.15 360	0.24 466	0.03 273	0.02 221	0.14 182	0.62 429

dd	7.96 370	4.08 515	11.49 444	6.53 409	0.93 160	8.28 327	4.03 357	16.53 315	33.82 532	15.17 356	16.50 298	6.79 227	5.96 272	14.30 426	9.90 449	1.13 555	0.42 516	0.17 429	0.44 521	2.01 536	0.79 459

raft_robust	7.97 371	2.26 446	6.75 233	5.83 351	0.72 128	5.57 215	0.84 91	33.59 552	34.21 539	18.17 430	19.88 343	6.50 221	5.62 258	15.33 444	2.83 235	0.03 249	0.23 455	0.00 1	0.37 501	0.32 316	0.39 373

STrans-v2	7.98 372	1.84 381	9.42 379	4.84 263	1.48 229	12.23 395	10.05 518	19.06 361	12.32 282	13.63 320	26.06 428	18.13 432	12.35 434	12.99 390	3.99 303	0.01 137	0.01 34	0.18 434	0.01 181	0.22 226	0.83 463

Prome-Stereo	8.10 373	1.28 198	5.48 168	6.50 406	1.51 233	6.70 290	9.42 504	21.08 388	9.13 244	20.88 484	32.84 525	11.95 316	11.86 423	11.75 324	3.97 302	0.01 137	0.02 89	0.18 434	0.12 371	0.41 360	7.01 613

IGEV_i1	8.11 374	1.53 280	9.99 409	5.80 347	1.15 190	16.03 473	7.19 472	19.82 371	15.30 324	16.39 386	17.38 303	17.95 426	8.38 346	14.44 430	7.44 391	0.25 412	0.19 423	1.08 555	1.12 574	0.26 263	0.54 413

ffm	8.12 375	1.43 245	9.67 392	5.70 339	3.44 377	11.96 389	6.35 434	18.45 347	16.31 341	15.83 370	31.44 504	17.22 411	10.87 395	10.82 267	1.61 134	0.00 1	0.05 183	0.80 533	0.08 332	0.26 263	0.14 208

CASS	8.15 376	1.67 335	7.68 281	8.25 489	1.52 234	14.39 438	2.72 303	22.65 410	17.23 351	15.42 360	22.68 391	13.47 350	11.87 424	12.44 360	6.07 369	0.96 544	0.05 183	0.12 396	0.01 181	0.71 454	3.14 569
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 377	2.51 461	8.34 313	8.55 495	1.17 192	11.10 374	1.08 111	30.90 514	27.91 478	12.92 304	15.67 287	11.91 313	14.50 484	11.71 320	4.55 321	0.05 292	0.08 282	0.00 1	0.05 297	0.28 277	0.13 198

DN-CSS_ROB	8.17 377	2.59 466	14.14 490	6.11 383	3.22 368	6.31 274	3.53 340	22.92 414	20.59 391	16.66 394	30.05 479	9.31 270	7.95 339	13.49 406	4.78 328	0.72 514	0.00 1	0.45 499	0.00 1	0.54 411	0.09 145

RAFT_CTSACE	8.24 379	1.97 402	8.39 317	6.89 435	5.11 481	5.86 245	2.63 300	14.62 276	16.88 346	23.52 522	34.77 546	16.02 389	7.37 325	17.91 497	2.23 198	0.00 1	0.12 355	0.00 1	0.03 246	0.39 352	0.05 95

HI	8.30 380	2.00 407	6.75 233	4.58 246	5.15 485	4.16 95	0.50 61	17.99 341	9.24 245	25.03 536	28.22 451	20.23 454	12.47 437	17.93 498	11.49 475	0.00 1	0.10 321	0.00 1	0.05 297	0.08 120	0.05 95

CoSv	8.30 380	2.00 407	6.75 233	4.58 246	5.15 485	4.16 95	0.50 61	17.99 341	9.24 245	25.03 536	28.22 451	20.23 454	12.47 437	17.93 498	11.49 475	0.00 1	0.10 321	0.00 1	0.05 297	0.08 120	0.05 95

GMM-Stereo	8.34 382	1.09 145	6.42 219	6.14 386	2.52 325	10.30 351	9.64 509	23.44 418	10.64 262	17.84 420	29.89 475	17.37 417	7.75 333	11.55 308	4.36 315	0.05 292	0.01 34	0.23 458	0.90 556	0.46 374	6.26 602

GANet-ADL	8.36 383	2.31 449	8.44 323	7.39 457	2.65 338	12.58 402	5.24 392	29.55 496	25.24 452	14.19 330	16.70 301	17.07 407	6.91 316	10.65 255	6.26 372	0.38 446	0.39 508	0.10 379	0.12 371	0.75 465	0.28 332

Sa-1000	8.38 384	1.50 271	8.13 305	7.56 466	0.89 154	14.39 438	2.47 288	24.31 428	23.74 435	15.18 357	28.35 454	11.42 304	8.85 356	16.20 476	3.28 267	0.17 366	0.23 455	0.15 420	0.23 435	0.46 374	0.19 269

GwcNet-ADL	8.48 385	1.70 343	9.38 377	7.10 444	2.78 347	6.74 294	6.57 450	30.15 501	26.01 463	15.15 355	17.77 308	13.93 355	6.96 317	12.96 387	9.91 450	0.48 477	0.72 562	0.01 228	0.01 181	0.51 402	0.84 465

ARAFT	8.50 386	3.19 491	16.58 525	5.52 328	0.91 157	12.13 394	11.20 541	17.19 326	18.28 370	18.40 441	16.33 297	17.10 408	8.58 348	18.56 504	5.00 339	0.11 340	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.25 317

test_5	8.51 387	1.50 271	8.19 312	11.06 564	5.00 474	6.91 297	5.67 409	17.50 328	22.09 413	16.07 376	29.63 472	15.28 378	10.78 392	15.94 466	3.65 280	0.00 1	0.00 1	0.26 465	0.08 332	0.31 306	0.35 363

RAFT	8.51 387	2.16 436	8.93 343	8.14 484	0.81 144	12.63 403	8.49 491	16.34 311	15.56 332	22.31 505	18.99 329	19.29 446	11.39 412	17.57 493	6.05 366	0.01 137	0.19 423	0.27 467	0.02 221	0.64 442	0.45 393

GES	8.51 387	1.98 404	11.82 449	6.39 400	1.77 263	12.36 399	6.22 431	21.55 393	21.34 403	19.02 451	26.02 424	8.79 263	9.34 368	13.94 419	7.24 387	0.38 446	0.10 321	0.30 482	0.14 382	0.69 449	0.73 451

DMCA	8.51 387	1.90 387	9.96 406	5.16 294	4.14 421	10.29 350	4.46 372	25.52 438	19.55 379	16.33 384	20.69 356	17.59 418	11.26 406	10.42 246	11.36 474	0.50 481	0.08 282	0.35 488	0.05 297	0.36 336	0.31 348

PSM-AAD	8.62 391	1.22 176	5.69 187	6.31 396	1.12 181	12.74 405	10.01 517	19.29 363	15.25 323	21.54 499	25.11 413	14.24 358	13.47 455	12.15 347	3.93 299	0.01 137	0.06 220	2.48 589	0.16 394	0.38 349	7.28 618

FTStereo	8.67 392	1.13 155	6.04 205	6.04 376	2.39 319	7.86 319	12.05 555	17.72 332	8.33 229	20.16 473	41.41 589	16.10 393	12.64 442	10.80 265	4.37 316	0.18 369	0.01 34	0.09 360	0.16 394	0.15 190	5.71 596

iRaft-Stereo_5w	8.70 393	1.81 379	9.33 375	5.83 351	3.78 396	4.87 160	11.12 540	15.86 307	14.80 317	15.23 358	26.36 430	21.49 465	12.91 448	15.94 466	12.73 483	0.58 492	0.05 183	0.08 348	0.09 346	0.85 475	0.33 354

test_sample3	8.76 394	1.62 322	9.99 409	5.21 306	2.61 332	17.43 503	5.37 395	26.91 460	19.77 382	17.13 405	20.82 362	16.55 397	9.70 376	12.52 369	8.59 430	0.21 386	0.07 248	0.05 306	0.04 269	0.39 352	0.30 340

IRAFT_RVC	8.76 394	1.47 256	9.55 384	7.31 451	1.77 263	6.49 282	10.43 528	25.94 447	27.33 473	17.50 414	19.85 342	17.93 425	10.21 385	12.88 381	5.44 355	0.17 366	0.30 489	0.19 442	0.05 297	0.22 226	0.12 183

HCRNet	8.80 396	1.43 245	7.74 285	14.41 601	5.25 489	10.85 366	2.56 296	26.07 449	18.04 367	15.48 361	25.03 411	18.63 436	9.93 380	13.01 391	6.76 378	0.04 267	0.04 146	0.10 379	0.01 181	0.18 211	0.38 370

DEmStereo	8.85 397	1.36 225	9.99 409	4.24 214	1.05 172	11.49 379	5.91 414	13.76 263	26.68 469	22.03 503	32.92 527	11.86 312	15.27 500	11.48 303	8.08 419	0.16 362	0.15 395	0.02 253	0.09 346	0.09 130	0.44 389

SFCPSM	8.85 397	1.40 236	11.34 440	5.23 310	3.47 382	16.55 494	7.18 471	30.71 512	25.24 452	16.45 387	19.45 334	11.10 300	9.61 374	11.88 328	5.52 357	0.22 392	0.17 408	0.36 491	0.22 426	0.29 285	0.58 423

Selective-IGEV-i1	8.86 399	1.33 217	10.58 424	5.92 362	2.99 361	13.65 422	10.07 519	24.12 426	28.99 486	14.85 342	19.75 340	18.80 437	6.10 277	11.22 294	5.69 360	0.10 335	0.29 486	0.92 546	1.10 571	0.26 263	0.51 406

GrayStereo	8.86 399	1.17 165	6.94 246	8.09 482	2.82 348	10.58 358	11.40 546	17.93 340	15.74 335	22.43 508	30.95 493	17.80 422	12.44 436	11.19 291	4.57 322	0.02 212	0.02 89	0.18 434	0.79 553	0.31 306	1.90 534

anonymousa	9.03 401	1.62 322	8.03 302	4.19 210	5.53 508	15.37 459	3.81 350	18.55 350	21.20 401	18.28 433	30.99 494	20.79 457	13.42 453	10.58 249	7.57 398	0.00 1	0.05 183	0.29 478	0.18 401	0.10 153	0.11 174

KYRaft	9.04 402	1.11 150	7.02 250	6.50 406	0.97 164	8.27 326	8.19 484	22.86 413	8.20 225	21.30 496	31.38 501	22.64 477	8.20 344	11.99 330	2.96 241	0.02 212	0.02 89	0.05 306	0.68 546	0.40 357	18.09 651

DFGA-Net	9.06 403	3.56 500	17.96 541	5.71 343	3.89 401	10.76 361	3.08 319	25.17 435	29.50 487	16.21 379	18.47 323	9.49 274	6.31 291	15.80 457	12.54 480	0.05 292	0.00 1	0.06 326	0.09 346	1.76 526	0.83 463

rvit_stereo_0075_2	9.10 404	3.87 512	19.26 551	11.81 577	8.82 596	5.75 236	4.40 368	22.77 411	17.68 361	11.90 276	28.34 453	16.05 392	6.35 293	14.30 426	7.67 406	0.52 486	0.34 504	0.51 506	0.08 332	0.38 349	1.14 499

test_sample4	9.10 404	1.65 330	9.91 404	5.19 303	2.57 330	16.59 495	5.38 397	27.37 465	19.80 384	17.80 419	27.52 444	15.01 371	11.21 405	12.69 374	8.15 422	0.21 386	0.07 248	0.06 326	0.03 246	0.43 365	0.30 340

BUS	9.20 406	1.48 261	7.93 292	6.74 426	3.96 406	17.62 509	2.79 307	33.06 547	21.58 406	17.99 425	21.34 369	14.49 362	9.40 370	14.18 422	10.57 462	0.19 373	0.13 371	0.14 413	0.04 269	0.30 294	0.09 145

rvit_0105_3	9.23 407	3.67 503	17.68 537	11.75 575	1.89 279	9.37 343	8.48 490	18.68 351	30.64 503	15.02 347	14.72 278	17.87 424	9.94 381	15.66 453	6.54 375	0.36 442	0.43 520	0.01 228	0.41 511	0.50 398	1.01 488

MyStereo04	9.24 408	1.92 394	8.78 339	6.09 379	4.31 433	6.54 284	9.96 515	32.24 538	41.99 586	14.26 332	11.98 257	12.00 318	12.01 427	13.93 417	7.53 395	0.06 312	0.10 321	0.03 273	0.04 269	0.63 438	0.30 340

CoDeX	9.24 408	1.77 370	9.54 383	6.08 378	3.79 398	16.45 491	6.76 458	26.15 450	25.03 450	17.18 407	25.12 414	14.69 367	11.68 421	12.22 349	6.71 377	0.30 427	0.20 429	0.15 420	0.02 221	0.23 241	0.68 441

CrosDoStereo	9.24 408	1.29 202	8.16 309	4.56 244	1.04 169	7.52 312	15.00 583	15.85 305	24.31 442	24.27 525	33.44 534	13.37 345	13.82 463	12.23 350	8.86 436	0.01 137	0.11 342	0.09 360	0.04 269	0.36 336	0.53 410

DeepStereo_LL	9.24 408	1.29 202	8.16 309	4.56 244	1.04 169	7.52 312	15.00 583	15.85 305	24.31 442	24.27 525	33.44 534	13.37 345	13.82 463	12.23 350	8.86 436	0.01 137	0.11 342	0.09 360	0.04 269	0.36 336	0.53 410

DRaft	9.27 412	1.23 181	9.08 362	3.62 166	0.78 138	13.27 415	5.89 413	16.97 321	29.57 489	21.15 494	38.46 572	10.09 284	13.98 469	11.58 311	7.91 412	0.43 465	0.30 489	0.06 326	0.26 456	0.26 263	0.45 393

MyStereo05	9.29 413	1.76 364	8.95 347	6.19 388	4.40 441	7.09 302	9.95 513	31.21 518	40.82 578	17.31 409	12.93 268	10.33 287	12.52 440	13.93 417	7.05 384	0.06 312	0.10 321	0.02 253	0.04 269	0.73 459	0.29 337

MLCV	9.32 414	2.22 442	12.55 461	5.22 308	1.32 210	13.79 425	1.35 136	21.14 390	23.65 431	21.91 502	31.37 500	17.14 409	7.57 327	16.00 470	10.18 456	0.22 392	0.01 34	0.03 273	0.02 221	0.40 357	0.29 337

DispNO	9.33 415	1.78 373	15.84 515	5.73 345	5.74 521	12.24 396	4.81 387	25.06 433	21.10 398	16.70 397	20.86 363	17.78 421	11.76 422	16.74 485	8.85 435	0.22 392	0.15 395	0.03 273	0.12 371	0.41 360	0.64 436

test_sample5	9.36 416	1.61 316	9.63 388	5.30 313	2.52 325	15.42 462	6.00 421	27.25 463	19.96 385	18.36 439	31.81 510	15.99 387	11.29 407	13.21 396	7.66 404	0.23 401	0.08 282	0.07 337	0.04 269	0.48 384	0.34 358

BEATNet_4x	9.37 417	4.85 528	12.05 456	5.48 326	1.35 219	13.15 413	6.15 429	25.06 433	16.74 345	16.18 378	24.65 409	17.29 415	12.51 439	16.91 487	10.92 467	0.38 446	0.18 416	0.81 538	0.05 297	1.95 532	0.65 438

THIR-Stereo	9.38 418	1.78 373	8.50 329	4.74 253	0.71 119	15.92 472	11.93 553	16.39 312	21.56 405	24.27 525	32.07 514	14.40 360	14.14 473	11.49 304	8.39 427	0.05 292	0.25 474	0.10 379	0.05 297	0.33 324	0.58 423

ff1	9.41 419	1.43 245	9.67 392	5.70 339	3.44 377	11.96 389	6.35 434	18.45 347	16.31 341	15.83 370	31.44 504	17.22 411	10.87 395	16.19 473	21.98 557	0.00 1	0.05 183	0.80 533	0.08 332	0.26 263	0.14 208

G2L-ROB	9.43 420	1.49 267	8.01 300	5.66 336	4.08 416	11.74 382	7.70 481	29.33 491	18.14 368	19.72 463	21.64 377	22.32 475	11.02 400	16.47 480	10.74 466	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.19 215	0.33 354

GANet-RSSM	9.48 421	1.32 214	6.45 221	6.72 425	5.51 507	12.78 407	6.03 425	26.55 454	18.96 377	14.92 343	27.95 447	25.41 512	14.69 488	13.52 409	7.60 401	0.10 335	0.10 321	0.16 427	0.01 181	0.51 402	0.39 373

UCFNet_RVC	9.48 421	2.12 433	4.89 123	7.03 438	3.78 396	16.05 474	6.37 438	28.25 475	20.00 387	15.93 374	23.07 394	25.21 509	12.79 443	12.57 370	8.01 416	0.07 323	0.04 146	1.17 559	0.23 435	1.31 509	0.69 443

DualNet	9.49 423	1.61 316	9.63 388	5.30 313	2.52 325	15.42 462	6.00 421	27.25 463	19.96 385	19.40 455	33.22 530	15.99 387	11.29 407	13.21 396	7.66 404	0.23 401	0.08 282	0.07 337	0.04 269	0.48 384	0.34 358

CFNet_pseudo	9.58 424	1.91 390	10.73 429	4.53 240	2.91 354	14.26 435	2.75 305	26.73 458	32.14 520	17.10 404	23.02 393	22.14 472	8.74 354	12.17 348	7.43 390	0.20 381	0.45 527	1.24 568	0.24 445	2.49 545	0.49 404

Anonymous3	9.60 425	3.45 497	29.83 590	9.58 522	4.75 460	24.51 557	10.20 525	24.04 424	18.77 375	10.42 262	14.64 277	7.97 253	8.75 355	14.05 421	5.80 362	2.44 587	1.39 591	0.08 348	0.06 316	0.73 459	0.48 400

ccs_rob	9.61 426	1.92 394	10.72 428	4.55 242	2.89 351	14.33 437	2.86 312	26.85 459	32.36 523	17.05 402	22.91 392	22.12 471	8.70 352	12.10 344	7.44 391	0.19 373	0.44 522	1.38 570	0.25 451	2.68 548	0.57 421

PCWNet_CMD	9.64 427	1.77 370	10.59 425	4.80 259	2.90 352	16.25 488	2.42 287	29.37 493	34.10 536	17.41 410	22.04 383	19.10 442	7.70 330	12.05 336	6.86 379	0.22 392	0.45 527	0.80 533	0.22 426	3.11 560	0.69 443

MSMDNet	9.64 427	1.77 370	10.63 426	4.83 260	2.90 352	16.35 489	2.37 280	29.33 491	34.29 540	17.43 412	22.10 385	19.05 441	7.79 335	12.11 346	6.87 380	0.23 401	0.46 529	0.67 522	0.21 423	2.77 551	0.60 426

DCVSM-stereo	9.70 429	1.83 380	11.36 441	5.81 348	3.59 386	10.57 357	3.00 315	18.71 352	22.11 414	23.79 523	19.02 330	29.73 538	17.68 531	13.33 401	9.11 441	0.21 386	1.14 585	0.27 467	0.06 316	0.75 465	1.89 533

BSDual-CNN	9.70 429	1.48 261	7.93 292	6.74 426	3.96 406	16.10 478	7.13 468	33.06 547	21.58 406	17.99 425	21.34 369	22.28 473	11.53 415	14.18 422	7.81 407	0.19 373	0.13 371	0.14 413	0.04 269	0.30 294	0.09 145

PSMNet-RSSM	9.71 431	1.73 346	6.09 207	7.47 462	4.27 427	10.06 347	6.00 421	29.14 487	21.74 410	15.76 368	32.88 526	22.63 476	13.18 450	12.94 386	9.12 442	0.09 329	0.02 89	0.07 337	0.10 358	0.70 452	0.24 310

IER	9.78 432	1.55 288	9.97 407	4.51 239	5.23 487	13.78 423	5.11 389	26.66 456	22.79 423	19.69 462	29.45 469	16.42 394	18.52 542	13.64 414	7.57 398	0.06 312	0.03 126	0.18 434	0.09 346	0.18 211	0.23 303

test_sample6	9.79 433	1.61 316	9.84 401	5.35 319	2.35 317	15.59 466	6.60 452	28.40 476	20.96 395	19.40 455	33.22 530	17.17 410	11.58 419	13.43 405	8.82 434	0.26 417	0.10 321	0.10 379	0.06 316	0.50 398	0.41 380

psmg	9.80 434	1.48 261	7.93 292	5.18 300	3.96 406	15.85 471	7.93 483	29.11 486	21.58 406	20.93 485	25.06 412	22.28 473	11.53 415	14.18 422	7.81 407	0.19 373	0.13 371	0.17 429	0.04 269	0.36 336	0.21 285

gwcnet-sp	9.81 435	2.82 473	13.47 478	5.99 369	4.27 427	16.20 484	5.91 414	25.55 439	24.34 445	21.01 487	20.69 356	15.22 374	14.96 492	14.50 433	9.97 451	0.05 292	0.15 395	0.02 253	0.08 332	0.49 393	0.51 406

scenet	9.81 435	2.82 473	13.47 478	5.99 369	4.27 427	16.20 484	5.91 414	25.55 439	24.34 445	21.01 487	20.69 356	15.22 374	14.96 492	14.50 433	9.97 451	0.05 292	0.15 395	0.02 253	0.08 332	0.49 393	0.51 406

ssnet	9.81 435	2.82 473	13.47 478	5.99 369	4.27 427	16.20 484	5.91 414	25.55 439	24.34 445	21.01 487	20.69 356	15.22 374	14.96 492	14.50 433	9.97 451	0.05 292	0.15 395	0.02 253	0.08 332	0.49 393	0.51 406

CFNet-ft	9.87 438	2.18 440	5.49 169	7.45 460	5.25 489	15.76 468	5.98 419	21.89 400	21.87 411	14.96 344	30.02 477	25.68 513	13.68 459	12.46 363	10.94 469	0.08 327	0.06 220	1.83 575	0.22 426	1.09 491	0.43 386

CFNet_RVC	9.87 438	2.18 440	5.49 169	7.45 460	5.25 489	15.76 468	5.98 419	21.89 400	21.87 411	14.96 344	30.02 477	25.68 513	13.68 459	12.46 363	10.94 469	0.08 327	0.06 220	1.83 575	0.22 426	1.09 491	0.43 386

PSMNet-ADL	9.88 440	2.01 415	6.80 239	9.18 509	4.26 426	15.11 454	3.50 335	27.12 462	24.42 448	14.72 338	18.96 328	25.32 511	13.43 454	15.76 456	14.04 497	0.79 527	0.78 568	0.00 1	0.02 221	0.26 263	1.18 503

qqq1	9.96 441	1.37 227	13.37 473	4.41 232	1.30 204	14.40 441	3.29 325	30.25 503	29.81 493	19.55 457	29.37 462	18.06 428	14.40 480	15.42 447	3.18 261	0.38 446	0.21 437	0.00 1	0.01 181	0.29 285	0.18 255

fff1	9.96 441	1.37 227	13.37 473	4.41 232	1.30 204	14.40 441	3.29 325	30.25 503	29.81 493	19.55 457	29.37 462	18.06 428	14.40 480	15.42 447	3.18 261	0.38 446	0.21 437	0.00 1	0.01 181	0.29 285	0.18 255

UGAM	10.01 443	1.28 198	9.19 370	6.53 409	4.31 433	6.72 292	10.45 530	15.31 288	25.98 461	20.56 479	27.42 443	22.70 478	11.49 413	26.30 577	10.64 465	0.00 1	0.00 1	0.46 500	0.03 246	0.39 352	0.43 386

UDGNet	10.05 444	13.89 612	10.00 413	9.36 513	2.69 339	7.82 317	1.88 236	18.86 357	34.64 542	17.52 416	13.70 272	13.40 347	7.18 322	13.01 391	6.30 374	5.30 612	0.08 282	12.57 636	2.80 602	8.19 612	1.71 528

Selective-IGEV-i16pc	10.06 445	1.72 345	15.71 513	5.65 333	1.66 249	36.81 622	11.67 549	18.83 356	26.73 470	10.16 259	21.57 373	15.78 383	7.07 318	14.19 425	8.16 423	2.15 578	0.94 580	0.26 465	0.53 534	0.77 468	0.87 471

cf-r	10.06 445	1.60 311	7.99 298	5.82 349	5.70 518	12.92 409	4.78 382	24.18 427	27.47 476	16.91 401	31.02 495	25.12 508	14.05 470	11.63 317	11.01 472	0.03 249	0.03 126	0.05 306	0.03 246	0.43 365	0.39 373

ICVP	10.07 447	1.73 346	6.11 208	9.08 505	3.31 372	12.25 397	6.56 449	26.30 452	22.52 419	16.49 389	31.80 509	26.94 524	12.42 435	11.35 299	10.92 467	1.17 558	0.57 551	0.17 429	0.10 358	0.58 427	1.07 494
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 448	1.97 402	9.53 382	7.09 442	4.21 423	9.10 337	8.53 492	29.05 485	22.51 418	19.28 454	25.57 420	22.70 478	10.67 390	15.44 451	14.88 507	0.25 412	0.04 146	0.08 348	0.01 181	0.36 336	0.42 383

hknet	10.13 449	1.56 297	10.27 419	6.74 426	3.72 393	16.10 478	7.13 468	33.06 547	21.12 399	17.99 425	21.34 369	23.11 481	14.95 491	16.43 479	8.34 426	0.14 351	0.13 371	0.14 413	0.04 269	0.30 294	0.09 145

AdaStereo	10.22 450	3.63 501	9.14 368	9.15 507	3.24 370	15.79 470	5.39 402	31.94 528	25.42 454	18.39 440	26.47 431	19.44 447	9.50 372	16.60 483	8.59 430	0.44 467	0.05 183	0.40 496	0.00 1	0.57 423	0.16 236
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 451	1.91 390	11.88 450	4.98 271	4.08 416	15.11 454	3.57 344	28.02 472	31.98 519	18.21 432	25.20 415	23.27 484	9.38 369	13.38 402	7.22 386	0.23 401	0.81 569	1.65 574	0.22 426	3.01 556	0.93 478

iResNet	10.26 452	3.10 488	15.72 514	7.35 453	2.13 298	13.86 428	7.07 465	22.80 412	28.01 479	20.10 471	30.40 483	16.79 399	11.06 401	14.46 432	10.29 461	0.39 455	0.05 183	0.00 1	0.07 327	0.73 459	0.73 451

RAFT + AFF	10.27 453	3.77 506	17.13 527	10.24 544	4.97 469	13.08 411	11.52 547	25.69 442	25.80 457	14.72 338	16.12 295	19.16 443	11.35 411	16.24 477	9.04 440	0.30 427	1.46 593	0.66 521	0.20 419	2.03 538	1.94 535

ACVNet	10.36 454	1.68 341	5.49 169	6.01 372	2.75 345	12.78 407	3.56 342	21.89 400	34.81 543	14.96 344	30.78 489	24.72 504	13.88 467	15.81 458	17.20 524	0.13 349	0.01 34	0.06 326	0.06 316	0.51 402	0.15 228

G2L-Stereo_test	10.39 455	1.61 316	7.86 288	4.75 256	4.34 437	11.83 384	11.94 554	32.49 539	22.58 420	23.08 517	24.40 405	21.48 464	11.95 426	15.64 452	13.00 484	0.04 267	0.06 220	0.01 228	0.02 221	0.32 316	0.37 367

RT-IGEV	10.44 456	1.62 322	11.92 451	5.95 365	2.23 306	21.30 536	14.50 576	29.47 494	24.30 441	21.51 498	20.17 345	23.81 493	12.18 430	13.13 395	4.90 337	0.10 335	0.27 481	0.05 306	0.37 501	0.52 408	0.55 415

test_sample7	10.45 457	2.24 445	9.90 403	5.32 315	2.01 292	14.98 451	7.44 476	28.75 479	23.91 438	24.38 530	21.03 365	24.64 500	17.82 534	13.58 411	9.82 447	0.59 496	0.87 574	0.39 495	0.12 371	0.66 448	0.47 396

tta	10.45 457	1.37 227	13.37 473	4.41 232	1.30 204	14.39 438	3.29 325	30.25 503	29.81 493	19.55 457	29.37 462	18.06 428	14.40 480	15.42 447	12.69 481	0.38 446	0.21 437	0.28 474	0.03 246	0.29 285	0.18 255

SMFormer	10.46 459	1.37 227	13.37 473	4.41 232	1.30 204	14.40 441	3.29 325	30.25 503	29.81 493	19.55 457	29.37 462	18.06 428	14.40 480	15.42 447	12.70 482	0.38 446	0.21 437	0.28 474	0.03 246	0.33 324	0.31 348

ToySt	10.51 460	2.00 407	15.67 512	5.33 316	0.95 162	14.97 450	9.51 506	24.02 423	27.37 474	14.61 336	24.67 410	24.56 498	14.70 489	16.86 486	13.35 489	0.06 312	0.23 455	0.03 273	0.09 346	0.62 435	0.67 440

AACVNet	10.58 461	2.86 476	9.78 400	8.95 502	3.30 371	10.80 364	4.78 382	22.37 406	12.55 285	27.50 563	29.84 474	30.06 544	15.99 509	19.10 513	11.60 477	0.40 458	0.18 416	0.22 454	0.03 246	0.62 435	0.73 451

GwcNet-RSSM	10.65 462	1.94 398	8.57 332	6.89 435	5.26 492	12.26 398	5.21 391	25.80 445	31.50 510	16.67 395	33.52 536	23.70 491	13.88 467	12.84 380	13.67 493	0.05 292	0.10 321	0.14 413	0.02 221	0.65 444	0.39 373

CFNet	10.67 463	2.33 450	8.90 342	6.66 420	4.09 418	16.05 474	4.26 367	30.44 509	31.01 506	18.53 442	26.48 432	23.69 490	13.68 459	15.27 442	10.59 464	0.05 292	0.02 89	0.44 497	0.05 297	0.73 459	0.23 303

DDVS	10.70 464	3.00 484	11.95 452	6.84 433	3.80 399	15.73 467	2.83 311	23.57 419	17.37 355	20.98 486	29.89 475	31.40 554	8.70 352	19.22 516	13.19 487	0.74 520	1.53 595	0.07 337	0.21 423	0.84 474	2.11 541

mmx	10.71 465	1.43 245	9.67 392	5.70 339	3.44 377	11.96 389	6.35 434	32.18 532	28.03 480	15.83 370	31.44 504	17.22 411	10.87 395	16.19 473	21.98 557	0.22 392	0.06 220	0.80 533	0.08 332	0.48 384	0.21 285

xxx	10.71 465	1.43 245	9.67 392	5.70 339	3.44 377	11.96 389	6.35 434	32.18 532	28.03 480	15.83 370	31.44 504	17.22 411	10.87 395	16.19 473	21.98 557	0.22 392	0.06 220	0.80 533	0.08 332	0.48 384	0.21 285

NINENet	10.74 467	2.29 447	10.44 422	8.03 481	5.09 478	17.62 509	2.79 307	38.69 604	33.24 531	18.35 438	26.31 429	14.49 362	9.40 370	15.88 461	10.57 462	0.41 460	0.21 437	0.29 478	0.00 1	0.42 363	0.23 303

LMCR-Stereo	10.75 468	4.13 517	10.67 427	13.11 587	3.99 411	16.68 496	5.91 414	25.30 436	22.69 421	22.04 504	21.80 378	14.67 366	14.24 476	20.55 543	15.86 513	1.90 574	0.04 146	0.00 1	0.02 221	1.29 506	0.18 255

DeepPruner_ROB	10.77 469	4.56 523	13.13 468	6.37 398	4.28 432	10.14 348	6.86 459	36.42 585	19.59 380	17.87 421	27.37 442	23.19 483	12.26 431	19.09 512	10.23 459	1.05 551	0.48 533	0.23 458	0.15 391	0.89 479	1.17 501

LL-Strereo	10.79 470	3.52 499	12.54 460	8.77 498	5.44 504	7.49 309	9.26 502	35.15 573	28.70 485	16.47 388	15.85 292	21.06 461	17.42 529	21.62 549	9.72 446	0.21 386	0.22 447	0.74 527	0.08 332	0.98 485	0.60 426

DAS	10.80 471	2.03 420	13.96 486	9.01 503	6.23 538	14.67 447	7.38 474	21.59 394	32.58 526	18.67 445	28.13 449	19.20 444	17.08 524	16.54 482	7.31 388	0.58 492	0.01 34	0.29 478	0.01 181	0.47 381	0.20 274

GMStereo_Zeroshot	10.83 472	7.81 572	19.95 558	9.55 520	2.47 324	11.83 384	1.31 128	20.84 385	20.52 389	22.73 511	35.93 552	24.76 506	5.94 270	19.68 520	7.04 383	0.45 469	0.02 89	0.25 462	0.01 181	5.38 594	0.19 269

HSM-Net_RVC	10.88 473	1.23 181	5.46 164	5.57 329	2.63 336	20.12 527	6.06 427	27.67 469	28.35 484	20.63 481	25.51 418	34.01 578	14.38 479	16.18 472	9.29 443	0.11 340	0.07 248	0.01 228	0.00 1	0.13 176	0.14 208
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 474	3.81 509	6.88 242	6.69 422	2.30 312	16.06 476	10.94 535	30.06 500	32.41 524	16.10 377	18.72 326	22.78 480	14.21 475	17.52 492	8.62 432	2.35 582	1.84 600	3.32 601	1.57 585	2.06 539	1.52 519

ac_64	11.10 475	1.49 267	9.88 402	8.24 488	5.45 505	19.12 519	6.46 443	24.10 425	14.34 311	22.80 513	23.87 402	33.28 571	15.54 504	18.87 508	17.26 526	0.28 423	0.12 355	0.02 253	0.02 221	0.26 263	0.63 430

1111x	11.32 476	1.34 221	8.95 347	5.20 304	1.96 286	14.46 444	7.75 482	35.65 578	28.23 483	15.66 366	26.66 435	26.65 518	14.76 490	15.88 461	22.27 562	0.24 406	0.13 371	0.04 295	0.06 316	0.30 294	0.24 310

HSM	11.33 477	1.80 378	7.04 252	6.13 385	3.99 411	16.16 482	6.92 462	29.69 498	19.39 378	22.95 514	26.05 427	41.08 614	15.79 507	20.25 534	8.89 439	0.02 212	0.03 126	0.01 228	0.00 1	0.15 190	0.34 358

SepStereo	11.34 478	2.03 420	13.96 486	9.01 503	6.23 538	14.67 447	7.38 474	21.59 394	32.58 526	18.67 445	28.13 449	19.20 444	17.08 524	27.36 582	7.31 388	0.58 492	0.01 34	0.29 478	0.01 181	0.47 381	0.20 274

DMCA-RVC	11.41 479	3.32 493	11.68 447	10.12 539	4.81 461	11.92 387	4.11 358	24.67 431	23.66 433	20.06 470	28.51 456	26.71 519	24.96 581	15.95 469	14.82 504	0.41 460	0.34 504	0.56 512	0.16 394	0.72 458	0.69 443

ITSA-stereo	11.44 480	2.03 420	10.92 436	5.90 360	1.78 265	12.05 393	4.17 362	36.77 588	49.15 615	18.17 430	18.53 324	21.79 467	12.59 441	15.74 455	14.05 498	0.45 469	0.39 508	0.28 474	0.29 469	0.98 485	2.81 557

test_xeample	11.49 481	1.24 188	7.50 272	5.22 308	2.18 303	17.40 502	6.49 445	31.14 517	22.77 422	17.90 423	33.09 529	18.48 435	14.61 486	13.51 408	37.38 634	0.16 362	0.13 371	0.01 228	0.03 246	0.23 241	0.24 310

coex_refinement	11.56 482	1.53 280	7.45 271	8.18 485	5.09 478	17.10 499	7.07 465	31.05 516	32.20 522	18.57 443	30.81 491	25.84 515	12.31 433	13.41 404	19.47 539	0.23 401	0.04 146	0.02 253	0.10 358	0.44 368	0.37 367

RASNet	11.59 483	1.71 344	10.36 421	6.30 394	5.66 514	15.48 464	6.12 428	34.50 566	20.86 394	16.61 393	32.51 521	22.04 470	23.00 565	19.44 517	16.15 517	0.71 512	0.03 126	0.05 306	0.01 181	0.15 190	0.13 198

ACV-stereo	11.65 484	5.15 535	28.84 583	6.80 430	3.33 373	20.38 528	6.59 451	21.03 387	20.57 390	17.67 418	20.95 364	26.81 521	16.69 516	20.19 532	13.26 488	0.72 514	1.11 584	0.15 420	0.09 346	0.65 444	2.13 542

iResNet_ROB	11.71 485	1.96 401	10.77 430	6.01 372	3.68 391	15.13 456	2.34 276	31.72 525	37.58 562	26.16 551	32.77 523	25.88 516	15.34 502	16.35 478	7.94 413	0.19 373	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 306	0.12 183

UPFNet	11.72 486	1.52 278	10.33 420	7.38 455	7.14 563	20.05 526	9.62 508	28.90 484	25.94 460	20.02 468	29.73 473	20.91 458	16.34 512	18.61 506	16.17 518	0.26 417	0.17 408	0.25 462	0.03 246	0.55 415	0.56 420

FADNet-RVC-Resample	11.72 486	4.35 521	30.33 593	9.46 518	3.90 403	14.11 430	7.17 470	25.78 443	23.31 425	23.27 519	29.52 470	19.50 449	15.00 496	15.38 446	8.33 425	0.53 487	0.50 538	0.49 503	0.50 530	1.38 513	1.67 526

xxxx	11.74 488	1.16 162	7.88 289	5.61 331	1.99 290	20.46 529	3.12 321	33.99 557	23.76 437	15.53 363	30.67 485	26.88 523	14.50 484	12.98 389	35.48 625	0.19 373	0.18 416	0.01 228	0.02 221	0.22 226	0.27 327

CBMV_ROB	11.77 489	2.89 477	6.92 245	5.20 304	2.88 350	14.12 431	4.79 384	26.69 457	29.84 497	26.17 552	31.92 511	23.61 489	20.74 557	20.20 533	10.18 456	1.78 571	1.80 599	2.17 583	1.26 579	1.61 517	0.55 415

DSFCA	11.85 490	2.01 415	12.93 466	5.40 323	6.87 556	15.36 458	10.45 530	30.68 511	31.84 512	25.99 548	23.52 397	22.03 469	14.05 470	20.28 537	12.46 479	0.57 491	0.41 512	0.28 474	0.38 504	1.02 487	0.47 396

FADNet_RVC	11.94 491	5.17 536	39.74 612	6.44 403	3.46 381	11.42 378	4.17 362	29.16 488	26.89 471	17.97 424	25.96 421	13.41 348	15.67 505	15.84 460	13.54 492	0.90 540	0.75 566	0.55 510	1.20 576	3.65 574	2.85 558

iResNetv2_ROB	12.00 492	2.91 479	13.46 477	5.82 349	3.73 394	13.15 413	6.45 442	34.15 559	36.02 553	25.25 540	33.81 540	29.79 540	14.24 476	13.61 413	6.10 370	0.21 386	0.02 89	0.12 396	0.00 1	0.82 472	0.25 317

hitnet-ft	12.04 493	2.11 430	6.14 209	7.27 450	3.90 403	25.98 572	3.56 342	22.56 407	23.74 435	20.55 477	33.81 540	31.59 555	18.67 545	19.47 518	17.20 524	0.42 464	1.36 590	0.35 488	0.07 327	1.11 494	0.86 469

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 494	3.43 496	16.25 520	7.62 468	5.58 509	14.57 445	6.00 421	32.98 546	27.41 475	21.69 500	31.40 502	25.21 509	13.47 455	14.96 440	15.60 512	0.84 534	0.33 501	0.35 488	0.35 494	1.29 506	1.78 529
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 495	1.68 341	11.97 453	7.70 470	6.20 535	19.61 523	5.52 404	25.78 443	34.81 543	25.62 546	30.78 489	24.72 504	13.20 452	15.81 458	18.80 535	0.13 349	0.01 34	0.06 326	0.06 316	0.63 438	0.15 228

dad	12.24 496	10.20 588	13.68 483	6.64 419	1.47 226	13.55 421	3.58 345	17.62 330	35.33 548	27.15 562	32.65 522	30.85 548	10.86 394	14.33 428	10.04 454	2.95 593	0.55 549	7.92 626	0.91 559	3.35 569	1.17 501

ISRNet	12.26 497	2.02 417	17.38 528	12.71 584	6.24 540	7.39 307	1.62 177	29.23 490	31.94 518	22.65 510	35.28 548	24.62 499	15.27 500	15.28 443	13.76 495	0.78 523	1.00 581	2.30 586	0.52 532	0.92 484	4.29 583

pcwnet_v2	12.32 498	2.00 407	17.53 532	7.79 475	5.69 517	17.06 498	3.69 348	36.52 586	46.17 605	20.55 477	29.39 467	16.50 395	13.00 449	15.70 454	9.32 444	0.50 481	1.00 581	0.34 487	0.24 445	2.00 535	1.38 511

222	12.33 499	1.29 202	8.09 304	6.06 377	2.14 299	19.51 522	2.53 292	33.63 553	23.55 428	21.72 501	30.51 484	20.11 453	16.77 518	13.22 398	46.51 656	0.15 360	0.14 388	0.01 228	0.03 246	0.26 263	0.26 321

ADLNet	12.34 500	2.22 442	10.14 416	8.38 491	6.78 553	17.56 505	9.05 496	33.21 550	26.28 465	27.06 559	26.01 423	26.80 520	13.76 462	16.99 488	18.74 534	0.24 406	0.39 508	0.23 458	0.10 358	0.64 442	2.16 547

CBFPSM	12.42 501	2.59 466	28.96 586	4.74 253	3.20 367	22.33 542	16.31 597	21.13 389	21.03 397	21.04 490	27.81 445	30.24 545	15.99 509	14.59 437	14.80 503	0.04 267	0.49 536	0.10 379	0.16 394	0.51 402	2.34 551

DualNet (step1)	12.44 502	4.86 529	17.49 529	5.97 366	2.94 357	17.57 506	8.30 486	28.75 479	23.91 438	24.38 530	21.03 365	24.64 500	17.82 534	13.58 411	9.82 447	6.44 620	0.87 574	6.62 615	7.44 628	3.20 565	3.11 565

ADLNet2	12.44 502	2.17 437	12.84 465	9.17 508	5.82 524	20.00 525	10.13 523	32.53 541	36.22 556	18.62 444	19.39 333	21.96 468	17.07 523	21.43 548	19.42 538	0.24 406	0.15 395	0.06 326	0.08 332	0.86 476	0.57 421

AASNet	12.49 504	2.46 456	10.49 423	9.82 529	6.86 555	17.33 501	6.73 455	41.09 618	37.86 565	22.53 509	29.11 459	16.68 398	13.48 457	14.54 436	17.87 530	0.20 381	0.02 89	0.78 529	0.05 297	1.18 498	0.76 455

HBP-ISP	12.52 505	7.82 573	8.47 327	7.57 467	4.27 427	12.56 401	6.42 441	28.68 478	29.56 488	21.11 492	35.69 550	15.85 384	18.42 541	20.44 540	11.00 471	3.03 594	2.63 613	7.09 624	3.97 612	3.58 572	2.27 549

Selective-IGEV-i16pb	12.56 506	1.79 377	18.70 546	6.40 401	2.14 299	35.66 618	11.00 537	31.78 526	35.44 549	14.65 337	26.95 437	19.68 452	11.09 402	15.94 466	13.10 485	2.24 579	1.00 581	0.49 503	0.95 563	1.14 497	1.06 492

CRFU-Net	12.56 506	2.89 477	11.77 448	8.18 485	5.80 523	24.84 560	10.46 534	24.56 429	13.12 293	30.06 581	29.37 462	29.09 531	19.64 550	19.96 525	18.53 533	0.82 531	0.48 533	0.27 467	0.15 391	0.53 409	0.68 441

UNet	12.64 508	2.02 417	13.36 472	6.85 434	7.76 577	25.31 569	4.74 381	34.10 558	28.19 482	20.03 469	31.07 496	27.02 526	17.36 527	20.18 531	13.87 496	0.06 312	0.05 183	0.27 467	0.01 181	0.23 241	0.39 373

delet	12.65 509	1.85 383	11.36 441	7.71 472	6.22 537	22.52 544	10.22 527	28.14 474	37.67 563	19.66 461	29.24 461	21.00 460	15.99 509	21.97 550	17.77 529	0.03 249	0.07 248	0.19 442	0.04 269	0.60 430	0.75 454

HGLStereo	12.72 510	2.66 468	12.34 457	9.93 533	7.55 571	16.16 482	7.45 477	31.48 523	27.01 472	20.01 467	35.31 549	26.98 525	18.90 546	17.87 496	18.90 536	0.33 433	0.16 404	0.07 337	0.05 297	0.48 384	0.70 447

GEStereo_RVC	12.81 511	2.49 459	13.64 481	9.68 525	4.97 469	18.16 511	11.30 543	31.26 519	47.47 608	19.84 464	26.97 438	19.03 440	13.19 451	20.14 530	14.86 506	0.83 533	0.51 542	0.10 379	0.13 376	0.54 411	0.99 485

CSP-Net	12.85 512	2.95 481	9.64 390	5.94 364	3.96 406	25.85 570	9.93 512	28.81 483	26.00 462	29.31 577	32.44 520	30.00 542	15.16 498	20.25 534	14.30 501	0.55 490	0.19 423	0.03 273	0.00 1	0.65 444	0.98 484

SGM-Forest	12.92 513	1.87 384	6.61 225	5.68 337	2.05 294	23.19 550	11.30 543	34.24 562	30.77 504	26.54 554	31.99 512	29.98 541	15.74 506	21.17 547	13.36 490	1.05 551	0.33 501	0.84 540	0.01 181	0.71 454	0.97 481
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 514	2.08 426	12.74 463	6.98 437	6.27 542	26.39 577	4.73 380	23.10 415	41.79 583	25.48 544	32.29 519	21.09 462	17.79 532	19.52 519	17.90 531	0.19 373	0.07 248	0.10 379	0.00 1	0.37 343	0.59 425

STTStereo	12.97 514	4.88 532	26.57 579	7.54 465	5.41 501	13.43 417	6.49 445	30.53 510	26.35 467	25.14 539	31.43 503	32.00 559	14.12 472	16.01 471	14.83 505	0.29 425	0.31 493	0.67 522	1.08 570	1.21 500	1.11 495

TDLM	12.98 516	3.78 507	9.77 399	10.75 557	4.94 467	16.10 478	14.08 572	35.05 571	31.87 513	22.36 506	26.51 434	26.09 517	14.97 495	24.73 569	13.11 486	1.05 551	0.05 183	1.21 563	0.27 463	1.83 528	1.00 487

AANet_RVC	13.16 517	5.34 540	10.83 433	8.20 487	4.44 444	14.13 432	9.46 505	28.78 482	37.67 563	23.44 521	37.47 563	23.48 487	15.83 508	22.39 554	16.63 520	1.67 568	0.86 572	0.24 461	0.02 221	0.63 438	1.60 522

psm_up	13.18 518	1.91 390	8.81 340	9.59 523	5.84 527	15.17 457	11.37 545	38.74 605	30.81 505	20.66 482	30.32 482	30.00 542	23.12 566	19.19 514	16.02 514	0.58 492	0.10 321	0.17 429	0.01 181	0.65 444	0.55 415

xyz-stereo	13.23 519	0.83 61	38.70 609	2.53 62	0.83 147	41.19 636	4.82 388	13.68 257	26.28 465	22.98 515	37.78 565	29.35 536	18.53 543	18.11 501	7.85 410	0.22 392	0.03 126	0.64 519	0.01 181	0.13 176	0.06 109

ssnet_v2	13.23 519	2.43 453	11.25 438	7.34 452	2.92 356	23.05 549	12.95 561	35.93 581	32.92 530	21.23 495	25.38 416	28.81 530	15.22 499	22.57 555	19.81 542	0.18 369	0.08 282	0.19 442	0.05 297	1.24 503	1.06 492

CVANet_RVC	13.24 521	3.39 495	8.43 322	8.42 492	5.04 476	18.52 517	11.72 551	32.03 530	33.85 533	23.17 518	32.77 523	29.78 539	16.51 515	23.20 559	11.28 473	0.94 541	0.04 146	1.19 562	0.47 526	3.13 561	1.01 488

FADNet-RVC	13.27 522	11.57 603	39.71 611	7.94 478	4.50 450	15.41 461	6.95 464	27.96 470	22.98 424	20.37 476	30.73 488	26.86 522	11.31 410	20.50 542	14.28 500	0.14 351	0.14 388	0.13 408	0.18 401	2.83 552	0.86 469

DLCB_ROB	13.35 523	3.00 484	9.12 364	9.43 514	5.68 515	21.80 539	10.12 522	29.19 489	29.92 498	27.71 564	31.45 508	32.37 562	19.50 549	19.02 510	16.73 521	0.22 392	0.04 146	0.38 494	0.06 316	0.49 393	0.85 468

StereoDRNet-Refined	13.36 524	2.80 471	10.82 432	7.94 478	3.10 363	18.95 518	4.45 371	28.47 477	29.65 491	29.11 573	41.47 590	24.44 497	17.64 530	23.34 560	21.66 553	0.16 362	0.07 248	0.53 508	0.32 484	0.77 468	1.64 524
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 525	4.08 515	11.41 443	11.67 574	5.79 522	17.28 500	9.39 503	32.77 543	22.29 415	28.11 567	33.35 532	32.48 563	21.86 561	19.75 521	10.28 460	1.00 547	0.48 533	0.85 541	0.29 469	1.31 509	3.08 563

iinet-f	13.51 526	4.29 518	45.90 625	6.01 372	3.96 406	21.00 532	13.40 567	27.40 467	21.12 399	21.11 492	30.72 487	21.49 465	16.96 521	15.33 444	19.50 540	0.12 345	0.42 516	0.09 360	0.05 297	0.89 479	0.39 373

rvit_105_1	13.56 527	5.57 543	19.88 557	13.22 588	4.58 455	15.04 453	28.61 647	26.56 455	42.75 589	18.83 448	24.53 407	20.93 459	13.85 465	18.02 500	11.90 478	1.74 569	0.60 553	0.25 462	2.10 596	0.61 432	1.64 524

CBMV	13.69 528	3.63 501	8.02 301	5.93 363	2.69 339	22.57 545	12.44 558	29.81 499	31.57 511	31.20 587	33.79 539	31.04 549	17.41 528	25.28 572	14.11 499	0.71 512	0.60 553	0.60 515	0.11 368	1.11 494	1.13 498
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 529	7.41 570	14.68 502	6.70 423	5.63 512	18.43 515	12.59 559	38.89 607	25.56 455	20.27 474	35.71 551	21.11 463	16.35 513	17.16 490	17.56 527	2.28 580	0.53 546	5.37 607	0.36 497	4.28 581	3.09 564

FADNet	14.18 530	10.92 597	37.56 606	7.79 475	6.64 547	17.48 504	6.91 461	34.73 568	34.03 534	18.85 449	27.02 439	28.26 528	14.24 476	17.77 495	10.09 455	0.41 460	0.67 560	0.37 492	0.37 501	8.13 610	1.34 508

fast-acv-ft	14.25 531	4.00 514	16.20 518	7.51 463	5.14 484	26.38 576	9.77 510	24.62 430	34.84 545	25.30 542	37.27 561	32.09 560	20.38 555	18.32 502	19.50 540	0.36 442	0.32 496	0.63 517	0.47 526	1.18 498	0.76 455

DStereoRT	14.31 532	2.30 448	10.03 415	10.45 547	5.01 475	18.36 512	6.38 439	27.11 461	26.47 468	15.77 369	24.40 405	10.48 289	14.62 487	17.08 489	9.45 445	1.32 562	0.51 542	57.89 668	25.93 656	0.56 421	2.01 538

pmcnn	14.59 533	3.68 504	19.78 556	6.83 432	4.51 451	21.27 535	14.67 578	27.37 465	30.54 501	27.09 561	40.19 582	38.71 600	18.53 543	17.70 494	19.27 537	0.84 534	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.48 384	0.31 348

Anonymous_2	14.95 534	6.75 563	17.63 534	5.45 325	7.10 562	26.19 573	11.58 548	18.06 343	17.30 353	17.61 417	15.47 286	23.33 485	20.95 559	20.55 543	14.63 502	11.05 639	12.86 650	11.27 634	25.12 655	11.32 628	4.82 591

z-ln-s-r	14.97 535	6.05 547	40.55 614	5.39 322	5.41 501	13.95 429	13.34 566	21.84 398	36.75 559	18.86 450	43.90 608	23.71 492	16.41 514	22.64 557	28.99 609	0.02 212	0.02 89	0.00 1	0.00 1	1.04 489	0.48 400

test_sample9	15.04 536	4.86 529	17.49 529	5.97 366	2.94 357	17.57 506	8.30 486	28.75 479	23.91 438	24.38 530	21.03 365	24.64 500	17.82 534	20.07 528	20.17 544	6.44 620	36.07 665	6.62 615	7.44 628	3.20 565	3.11 565

NVstereo2D	15.15 537	2.97 482	16.28 521	9.23 511	7.56 572	30.03 594	9.53 507	42.80 628	42.72 588	15.11 350	27.03 440	23.16 482	16.93 520	24.28 565	15.45 510	3.07 596	0.43 520	1.44 571	0.61 540	6.74 600	7.60 620

TCMNet	15.19 538	6.68 560	19.70 554	13.83 594	12.53 623	26.35 575	13.66 568	29.47 494	35.21 546	24.71 534	31.20 498	23.44 486	15.13 497	18.97 509	22.59 565	1.13 555	0.65 557	2.04 579	0.97 565	3.18 562	2.31 550

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 539	3.68 504	27.36 581	7.11 445	5.83 526	24.88 562	12.12 556	30.19 502	36.12 555	27.08 560	45.98 613	29.10 532	13.65 458	20.45 541	20.26 547	0.67 509	0.00 1	0.10 379	0.00 1	0.32 316	0.26 321

StereoDRNet	15.30 540	4.47 522	14.35 498	10.71 553	8.69 591	25.02 565	11.03 538	39.66 609	35.62 551	29.17 574	28.81 457	34.05 579	17.80 533	18.80 507	23.77 572	0.41 460	0.30 489	0.15 420	0.14 382	1.64 520	1.42 513

FINET	15.49 541	6.08 548	24.99 574	8.12 483	7.69 575	21.80 539	22.35 627	33.76 555	48.27 610	25.99 548	32.27 518	19.48 448	16.83 519	19.07 511	16.38 519	1.37 563	0.70 561	0.95 548	0.27 463	2.61 547	0.90 474

DRN-Test	15.88 542	3.83 510	14.70 503	9.96 535	8.02 584	28.93 590	14.65 577	42.34 623	38.25 568	28.18 568	34.31 544	29.22 534	18.35 540	20.01 526	22.68 566	0.37 445	0.41 512	0.46 500	0.28 466	1.28 505	1.34 508

YMNet	15.91 543	5.68 545	21.74 566	10.94 560	8.77 593	25.22 567	9.21 499	32.22 536	31.35 507	33.81 605	38.84 573	34.00 576	17.83 537	19.95 523	21.57 551	0.87 537	1.30 586	1.22 565	0.91 559	1.64 520	1.18 503

YMNet_1	15.91 543	5.68 545	21.74 566	10.94 560	8.77 593	25.22 567	9.21 499	32.22 536	31.35 507	33.81 605	38.84 573	34.00 576	17.83 537	19.95 523	21.57 551	0.87 537	1.30 586	1.22 565	0.91 559	1.64 520	1.18 503

SDNR	16.15 545	5.23 538	28.92 585	5.73 345	6.05 534	56.85 656	3.26 322	23.18 416	29.73 492	20.62 480	36.48 555	13.59 352	16.97 522	18.43 503	13.44 491	10.56 635	13.84 652	3.10 598	0.44 521	7.80 606	8.81 627

PA-Net	16.29 546	6.88 565	27.34 580	9.88 532	11.12 612	21.77 538	28.15 646	32.06 531	39.49 569	19.99 466	27.91 446	23.50 488	20.59 556	20.25 534	24.04 575	0.24 406	2.26 609	0.22 454	4.59 616	1.13 496	4.48 587
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 547	1.88 386	16.15 517	7.78 474	4.19 422	26.92 580	10.21 526	30.31 507	44.26 598	21.35 497	33.91 542	35.80 589	22.40 563	35.65 617	33.87 619	0.18 369	0.08 282	0.04 295	0.04 269	1.71 524	0.54 413

GwcNet	16.48 548	5.23 538	20.03 559	10.24 544	8.48 588	28.79 587	10.09 520	38.60 603	44.51 599	23.29 520	36.95 559	31.29 552	19.79 553	20.42 539	25.70 588	0.54 488	0.72 562	0.57 513	0.39 507	1.37 512	2.64 554

NaN_ROB	16.51 549	6.51 557	16.22 519	10.53 551	4.64 458	31.76 604	17.78 609	37.00 592	43.37 593	29.68 579	31.29 499	32.67 568	20.32 554	28.00 588	16.06 515	0.38 446	0.41 512	0.32 484	0.41 511	0.87 478	1.94 535

FAT-Stereo	16.81 550	2.97 482	17.56 533	9.80 528	6.21 536	16.12 481	13.23 565	38.18 602	39.67 572	27.00 558	39.73 580	37.55 596	31.30 612	20.39 538	21.52 550	3.44 598	2.05 602	0.81 538	1.10 571	1.89 531	5.72 597

S-Stereo	16.85 551	3.95 513	20.67 562	12.08 580	8.91 597	21.68 537	12.61 560	32.20 535	44.61 600	22.37 507	38.42 571	29.15 533	28.02 595	18.58 505	22.36 564	2.88 592	3.11 622	0.87 545	1.82 590	3.58 572	9.08 629

DANet	16.85 551	8.00 574	26.04 578	14.56 603	7.25 565	20.59 530	5.37 395	26.22 451	26.02 464	32.17 595	36.00 553	37.20 594	29.77 604	30.75 597	24.62 580	1.14 557	1.34 588	2.21 584	0.51 531	3.18 562	4.07 581
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 553	16.27 620	17.93 540	11.24 568	6.69 550	28.95 591	10.44 529	41.23 620	21.49 404	29.68 579	34.27 543	32.48 563	11.00 399	20.05 527	15.09 508	8.22 627	2.59 612	12.23 635	0.75 551	10.40 621	6.34 604

PSMNet_ROB	16.90 554	5.45 541	14.16 491	13.77 592	7.25 565	27.65 583	32.74 653	43.21 631	37.88 566	24.00 524	32.97 528	34.55 583	16.69 516	17.41 491	23.96 574	0.38 446	0.22 447	0.93 547	2.05 594	1.83 528	0.96 480

GANet	16.92 555	4.32 520	12.46 459	10.84 559	4.24 424	23.04 548	15.36 590	39.91 612	34.47 541	32.42 596	45.10 612	40.04 609	27.54 590	23.61 563	20.20 546	1.02 550	0.08 282	0.67 522	0.22 426	1.87 530	0.97 481

Syn2CoEx	17.03 556	10.40 591	25.65 577	20.35 623	8.02 584	26.28 574	11.27 542	37.16 594	32.69 528	28.89 571	40.17 581	29.27 535	26.63 585	19.19 514	17.63 528	0.98 545	0.54 547	1.23 567	0.23 435	1.82 527	2.24 548

test_sample8	17.19 557	4.86 529	17.49 529	5.97 366	2.94 357	17.57 506	8.30 486	31.87 527	18.55 372	33.54 602	26.00 422	40.64 612	32.90 617	20.07 528	20.17 544	6.44 620	36.07 665	6.62 615	7.44 628	3.20 565	3.11 565

NCCL2	17.23 558	6.37 556	14.30 497	23.45 636	7.18 564	24.16 554	17.05 604	34.39 564	25.88 458	31.55 589	38.01 567	42.09 619	26.81 586	20.94 546	22.69 567	0.45 469	0.23 455	2.63 591	1.80 589	2.02 537	2.57 552

GASNet	17.30 559	19.38 629	30.46 594	20.66 625	9.36 601	16.06 476	9.06 497	43.89 635	40.04 575	25.35 543	23.73 398	32.90 569	15.37 503	28.91 591	17.05 522	3.04 595	0.27 481	1.88 577	0.45 524	6.73 599	1.37 510

ADCRef	17.30 559	6.73 561	42.01 620	10.11 538	8.78 595	26.61 578	10.45 530	31.29 521	32.75 529	31.19 586	41.62 593	18.47 434	19.78 552	24.29 566	34.06 621	0.76 521	0.42 516	2.16 582	1.79 588	1.23 502	1.56 521

XPNet_ROB	17.33 561	4.84 527	15.44 508	11.15 565	6.64 547	20.88 531	16.10 594	36.26 584	39.54 570	31.80 593	41.32 588	41.30 616	23.91 570	24.67 567	27.40 596	1.07 554	0.74 564	0.79 531	0.25 451	1.10 493	1.31 507

w-ln-seven-2	17.58 562	7.62 571	41.78 618	11.29 570	6.55 546	23.49 551	14.08 572	29.64 497	39.85 574	28.44 570	42.38 596	30.45 546	27.66 592	22.16 552	22.15 560	0.44 467	0.49 536	0.65 520	0.17 399	1.58 516	0.81 460

RP	17.58 562	4.92 533	15.27 507	15.44 609	11.95 620	21.05 533	11.75 552	27.64 468	45.09 603	22.99 516	42.05 595	39.39 605	27.74 593	25.54 573	22.33 563	5.45 613	0.59 552	4.33 603	1.62 587	3.53 571	2.86 560

SuperB	17.60 564	6.22 555	56.40 647	7.91 477	5.07 477	19.70 524	9.03 495	24.87 432	50.15 622	26.25 553	39.13 575	17.61 419	20.84 558	22.28 553	25.31 584	0.70 510	0.31 493	1.10 557	0.71 548	16.58 642	1.86 530

ETE_ROB	17.67 565	9.48 582	17.66 535	13.60 589	4.57 454	23.03 547	21.09 622	32.49 539	35.24 547	30.49 583	38.06 568	46.18 633	24.49 573	26.40 578	24.21 577	0.46 474	0.24 466	1.14 558	0.84 554	1.52 515	2.13 542

APVNet	17.75 566	5.46 542	20.35 561	12.31 582	8.40 587	30.16 596	24.10 636	41.14 619	30.12 499	25.08 538	41.09 586	31.24 550	23.12 566	27.07 581	27.86 602	0.34 437	0.56 550	3.02 596	0.52 532	1.68 523	1.45 515

PWCDC_ROB	17.80 567	9.62 583	18.38 544	17.95 617	7.74 576	24.61 559	5.56 407	34.41 565	52.79 627	29.66 578	50.20 628	20.63 456	19.69 551	29.85 596	20.87 548	6.18 617	0.26 477	0.10 379	0.05 297	5.36 593	2.00 537

MDST_ROB	17.92 568	1.60 311	13.68 483	13.88 596	6.44 544	43.05 638	14.86 580	42.74 627	41.66 581	43.25 632	42.85 600	28.43 529	17.28 526	29.35 593	16.06 515	0.88 539	0.11 342	0.63 517	0.47 526	0.50 398	0.64 436

Nwc_Net	17.98 569	4.67 525	17.79 539	14.26 599	11.65 618	25.14 566	14.88 581	40.85 616	39.83 573	21.07 491	43.24 602	34.50 582	27.64 591	26.44 580	25.03 581	3.22 597	0.18 416	2.52 590	3.18 603	1.98 533	1.51 518

ADCP+	18.16 570	4.61 524	32.94 597	9.31 512	10.23 606	28.87 588	11.69 550	33.43 551	36.49 557	29.28 576	40.49 583	24.18 496	24.61 576	33.89 606	35.33 623	0.25 412	0.40 511	2.00 578	1.17 575	2.16 540	1.87 532

Wz-Net-LNSev	18.19 571	10.57 593	41.33 616	10.19 541	7.94 582	24.29 555	15.28 588	34.15 559	43.38 594	32.90 599	43.72 606	31.94 558	22.21 562	20.81 545	22.26 561	0.47 475	0.22 447	0.00 1	0.02 221	1.22 501	0.94 479

PWC_ROB	18.37 572	10.55 592	25.19 575	10.21 542	6.29 543	23.75 552	4.79 384	35.93 581	48.75 614	32.56 597	44.46 611	34.68 584	24.78 578	30.99 598	25.72 589	1.38 565	0.08 282	1.57 572	0.26 456	2.18 541	3.17 570

AF-Net	18.38 573	5.60 544	14.21 493	15.95 610	10.78 609	22.26 541	10.45 530	35.39 575	50.22 623	24.71 534	37.77 564	41.55 617	29.24 602	29.11 592	26.67 590	4.35 608	0.06 220	4.56 605	0.90 556	2.42 542	1.38 511

stereogan	18.62 574	3.07 486	16.31 522	13.04 586	9.99 604	35.74 619	9.09 498	38.17 601	45.27 604	24.39 533	41.24 587	39.93 607	25.46 582	31.29 600	24.33 579	1.80 572	0.91 578	2.71 593	0.75 551	5.15 591	3.70 571

edge stereo	18.75 575	5.12 534	17.66 535	10.77 558	7.84 580	22.41 543	11.03 538	35.23 574	42.07 587	34.62 607	42.74 598	41.28 615	35.50 623	25.14 571	24.17 576	2.42 586	2.42 611	6.35 613	1.45 583	2.89 555	3.80 572

RYNet	18.92 576	4.69 526	16.88 526	10.99 562	15.84 633	46.72 641	16.57 600	37.84 598	48.03 609	26.92 556	26.48 432	37.84 599	24.92 580	19.80 522	31.04 615	0.25 412	0.25 474	0.62 516	0.03 246	6.34 598	6.39 605

Wz-Net-MNSev	18.98 577	6.53 558	33.16 599	10.15 540	7.26 567	38.37 629	16.45 598	34.19 561	43.20 592	30.65 584	40.76 584	40.51 611	19.24 548	27.56 583	28.06 607	0.81 530	0.26 477	0.05 306	0.10 358	1.45 514	0.84 465

LALA_ROB	19.19 578	7.15 568	15.93 516	12.96 585	5.30 496	28.30 586	23.21 634	42.51 624	36.69 558	33.45 601	40.81 585	50.96 645	24.53 574	27.92 585	25.66 587	0.60 497	0.44 522	2.04 579	1.22 577	2.54 546	1.47 516

aanetorigin	19.21 579	12.59 605	53.50 634	9.67 524	7.83 579	11.85 386	13.87 570	17.05 323	34.15 537	49.18 642	48.89 624	34.05 579	30.22 606	22.86 558	28.00 606	1.01 549	0.75 566	0.67 522	0.89 555	3.07 558	4.14 582

SGM_RVC	19.52 580	2.12 433	6.79 238	6.59 413	1.33 213	38.20 628	15.74 592	38.13 600	34.07 535	45.71 637	41.91 594	51.41 646	38.10 630	38.77 633	27.80 601	0.61 501	0.36 506	0.51 506	0.33 489	1.03 488	0.90 474
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 581	9.36 579	31.06 595	10.99 562	6.24 540	28.10 585	10.14 524	37.50 597	58.34 650	31.74 591	36.70 557	32.50 565	21.03 560	36.00 622	37.24 633	1.23 560	0.44 522	0.12 396	0.31 481	1.98 533	1.69 527

NCC-stereo	19.75 582	6.08 548	23.96 570	15.05 605	16.17 634	18.42 513	21.45 623	43.31 633	41.00 579	24.30 528	38.12 569	34.98 585	26.92 587	35.46 614	25.65 585	4.29 606	2.07 604	3.24 599	8.90 638	2.86 553	2.86 560

Abc-Net	19.75 582	6.08 548	23.96 570	15.05 605	16.17 634	18.42 513	21.45 623	43.31 633	41.00 579	24.30 528	38.12 569	34.98 585	26.92 587	35.46 614	25.65 585	4.29 606	2.07 604	3.24 599	8.90 638	2.86 553	2.86 560
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 584	12.06 604	33.43 600	13.79 593	16.23 636	22.97 546	15.88 593	35.41 576	41.96 585	19.90 465	32.16 517	35.60 588	18.14 539	29.48 595	23.10 569	3.85 602	3.89 634	6.16 612	4.75 618	13.56 632	13.44 642

RGC	19.90 585	13.26 608	20.24 560	18.19 618	14.06 629	21.21 534	14.33 574	34.97 570	43.60 596	27.73 565	41.49 591	39.76 606	27.98 594	34.52 609	21.37 549	3.66 601	0.54 547	8.67 627	4.16 614	4.19 579	4.02 579

DeepPrunerF	19.92 586	11.02 600	44.29 621	20.74 626	17.75 638	19.19 520	22.57 628	36.86 591	49.93 618	25.48 544	36.62 556	24.69 503	23.97 571	23.44 561	21.79 554	2.68 590	1.63 597	5.70 609	3.95 611	3.38 570	2.67 555

WCMA_ROB	20.02 587	4.30 519	19.72 555	9.47 519	7.00 560	32.71 610	13.99 571	31.97 529	32.48 525	41.51 627	52.00 633	44.09 624	36.14 625	32.43 602	24.29 578	6.19 618	2.79 618	1.09 556	1.10 571	3.95 576	3.13 568

MSAF-DinoV2	20.61 588	7.35 569	24.41 572	11.43 573	4.88 464	30.12 595	16.70 601	39.67 610	54.27 631	22.75 512	32.01 513	48.05 639	30.44 608	37.52 627	40.45 641	0.72 514	0.50 538	0.44 497	1.23 578	4.64 583	4.54 588

psmorigin	20.95 589	10.24 590	35.84 602	9.75 526	7.05 561	24.59 558	10.11 521	32.85 545	32.17 521	43.09 630	54.57 643	42.79 620	36.62 626	35.99 621	27.41 597	1.58 567	2.72 616	0.79 531	1.05 568	3.26 568	6.50 606

SANet	20.96 590	6.60 559	29.81 589	8.83 499	3.19 366	31.27 603	20.56 620	41.86 622	56.09 642	39.30 622	43.62 604	44.95 626	31.93 614	27.83 584	23.67 571	0.94 541	0.52 545	0.99 550	0.42 514	4.72 585	2.03 539

FBW_ROB	21.00 591	10.23 589	22.72 568	13.71 591	6.77 552	30.49 601	16.46 599	44.58 636	43.57 595	44.25 635	39.59 578	43.27 622	26.12 584	33.96 607	21.80 555	2.58 589	1.84 600	7.14 625	2.78 601	4.00 577	4.06 580

w-ln-seven	21.04 592	9.30 577	55.15 645	11.32 571	9.98 603	30.27 597	18.05 611	37.06 593	55.12 638	36.70 614	43.26 603	33.73 575	22.90 564	22.63 556	29.52 610	0.39 455	0.18 416	0.85 541	0.16 394	2.75 550	1.47 516

z-mn7	21.05 593	9.91 585	45.96 626	11.27 569	5.23 487	33.41 612	15.27 587	35.65 578	57.07 646	26.62 555	53.08 635	32.21 561	24.80 579	35.65 617	30.93 614	0.49 478	0.25 474	0.55 510	0.11 368	1.62 518	0.90 474

SQANet	21.24 594	24.08 639	19.60 553	26.40 641	18.74 640	30.87 602	9.24 501	32.70 542	29.58 490	25.25 540	33.37 533	33.47 573	19.19 547	28.11 589	18.32 532	10.87 636	2.92 620	26.49 652	5.65 623	18.43 647	11.48 637

G-Net	21.25 595	8.24 575	37.97 608	15.14 608	9.26 600	50.87 647	16.80 603	27.96 470	30.54 501	38.92 619	42.93 601	33.27 570	32.17 615	27.99 587	25.25 583	4.40 609	3.83 631	3.60 602	0.97 565	7.91 609	6.95 612

SHD	21.32 596	10.03 586	30.16 592	14.30 600	8.68 590	24.15 553	8.93 493	40.82 615	61.17 655	35.79 611	44.15 609	38.73 601	30.20 605	33.88 605	31.09 616	2.00 575	0.81 569	1.17 559	1.55 584	4.08 578	4.78 590

MultiAttention	21.34 597	1.48 261	14.65 501	12.08 580	4.10 419	63.05 665	95.71 694	42.52 625	41.89 584	15.33 359	30.20 481	28.14 527	7.73 332	44.07 644	13.67 493	0.84 534	0.27 481	1.06 552	1.58 586	4.47 582	3.88 576

CSAN	21.34 597	9.45 581	23.34 569	20.99 628	4.95 468	32.57 608	34.26 654	38.83 606	49.95 620	36.97 616	39.72 579	44.97 627	31.73 613	26.05 575	23.94 573	1.52 566	0.47 531	0.85 541	1.43 582	2.73 549	2.14 545

UDG	21.45 599	14.84 614	14.44 499	21.30 631	20.08 642	32.05 607	13.76 569	35.98 583	35.52 550	25.93 547	30.69 486	37.26 595	30.66 609	21.97 550	19.89 543	10.88 637	5.55 639	22.78 647	7.65 631	14.83 638	13.05 641

ADCL	21.64 600	6.20 552	47.32 628	9.93 533	6.91 559	38.69 632	19.97 618	31.26 519	54.04 629	27.89 566	47.97 621	31.35 553	30.66 609	33.18 604	36.62 628	0.99 546	0.92 579	2.63 591	1.82 590	2.45 543	2.13 542

ADCPNet	21.93 601	9.38 580	57.92 649	11.76 576	6.88 557	36.03 620	18.44 613	32.80 544	35.93 552	32.91 600	43.80 607	39.21 604	26.99 589	31.14 599	36.94 630	2.05 576	2.67 615	2.30 586	3.45 607	4.22 580	3.82 573

zh-mn7	21.99 602	13.21 607	53.55 637	10.73 555	5.68 515	27.38 582	14.94 582	34.53 567	56.55 644	40.02 623	57.13 647	31.28 551	23.73 569	35.83 619	30.28 612	0.95 543	0.44 522	0.22 454	0.19 414	1.26 504	1.86 530

CC-Net-ROB	22.04 603	22.91 636	28.86 584	14.05 597	8.73 592	33.79 613	15.26 586	46.84 640	36.06 554	33.72 603	32.10 515	35.47 587	24.02 572	23.57 562	27.88 603	8.95 630	2.95 621	24.94 649	3.68 608	12.41 630	4.62 589

STTRV1_RVC	22.05 604	18.29 624	39.19 610	16.73 613	23.82 649	29.51 593	15.66 591	34.87 569	34.16 538	35.00 608	34.89 547	31.89 557	28.80 600	28.81 590	23.08 568	11.86 643	3.26 623	6.50 614	4.65 617	14.38 637	5.69 595

MeshStereo	22.27 605	6.87 564	11.15 437	7.69 469	4.87 463	37.70 626	13.06 563	41.64 621	36.95 560	50.92 645	53.41 638	58.12 651	41.93 642	37.73 629	27.62 600	2.52 588	2.37 610	2.99 595	2.07 595	3.09 559	2.60 553
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 606	19.69 631	14.64 500	24.11 637	22.38 646	24.84 560	17.71 608	30.36 508	30.32 500	29.02 572	37.31 562	37.63 597	24.66 577	24.67 567	17.08 523	18.42 647	7.92 647	26.43 651	11.81 646	17.23 644	16.95 648

Wz-Net-SNSev	22.67 607	16.94 622	45.69 624	13.85 595	8.52 589	28.89 589	27.06 643	39.39 608	55.04 636	31.77 592	53.23 636	39.18 603	23.41 568	26.40 578	36.25 626	0.78 523	0.21 437	1.21 563	0.90 556	3.03 557	1.62 523

ADCMid	22.76 608	10.75 595	41.73 617	11.23 567	7.97 583	27.26 581	19.18 617	35.44 577	38.02 567	40.23 624	46.38 616	36.56 592	42.70 643	38.20 631	40.75 642	1.77 570	1.43 592	3.05 597	3.81 610	4.96 587	3.82 573

MSMD_ROB	22.90 609	9.64 584	14.76 504	17.46 616	9.88 602	34.94 615	18.83 614	33.67 554	37.47 561	40.97 626	59.80 651	45.93 631	38.34 632	31.74 601	23.24 570	6.22 619	3.58 628	8.78 628	11.03 644	6.76 601	5.06 594

LE_ROB	22.93 610	3.07 486	14.02 488	7.70 470	2.86 349	31.99 606	17.35 606	28.10 473	67.19 667	70.51 669	55.61 646	49.07 640	47.62 649	24.76 570	36.49 627	0.35 440	0.20 429	0.27 467	0.55 536	0.48 384	0.44 389

zh-sn7	23.03 611	15.48 616	50.25 630	14.08 598	7.77 578	26.71 579	23.32 635	36.59 587	48.43 612	33.80 604	51.71 631	33.34 572	33.77 619	39.91 637	37.07 631	0.60 497	0.86 572	0.54 509	0.35 494	3.18 562	2.85 558

DStereoO	23.30 612	15.58 617	13.92 485	14.76 604	8.35 586	16.44 490	16.19 596	33.98 556	39.60 571	30.48 582	28.08 448	31.65 556	32.30 616	41.39 640	27.39 595	48.20 667	3.83 631	28.72 653	3.33 606	25.98 654	5.78 598

AnyNet_C32	23.37 613	13.28 609	40.29 613	12.36 583	11.44 615	30.39 598	29.15 648	31.36 522	44.90 602	35.36 609	48.86 622	33.61 574	34.20 620	43.15 643	41.62 648	1.27 561	1.35 589	1.18 561	2.58 599	4.77 586	6.27 603

SGM-ForestM	23.72 614	2.44 454	9.13 366	7.43 458	2.25 309	44.80 640	19.11 616	44.90 637	49.97 621	50.74 644	51.18 629	62.06 659	45.83 647	44.96 645	33.88 620	1.00 547	0.84 571	0.78 529	0.62 541	1.29 506	1.11 495

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 615	13.60 610	30.09 591	25.46 639	10.02 605	38.51 630	20.40 619	35.77 580	43.76 597	42.15 628	47.10 620	39.99 608	28.20 597	35.96 620	27.06 593	3.64 600	3.85 633	6.66 618	16.30 652	4.97 588	4.98 593

ccnet	24.02 616	16.16 619	21.70 565	11.83 578	17.75 638	37.87 627	16.18 595	45.46 639	31.93 517	36.99 617	46.46 619	38.76 602	29.52 603	37.55 628	40.93 645	9.20 631	6.29 641	9.63 630	7.71 633	11.19 625	7.21 617

PSMNet-RUCA	24.03 617	26.83 642	40.96 615	35.46 650	34.27 655	16.24 487	9.79 511	39.82 611	31.45 509	31.49 588	41.54 592	36.82 593	26.02 583	27.92 585	15.09 508	11.51 641	2.06 603	20.58 644	8.10 636	15.83 640	8.74 626

XQC	24.10 618	16.76 621	50.68 631	21.37 632	11.01 611	35.24 617	18.84 615	37.28 596	55.11 637	31.64 590	30.06 480	37.71 598	30.31 607	37.17 625	39.66 638	4.20 605	0.41 512	2.76 594	1.89 592	11.46 629	8.42 625

FC-DCNN	24.37 619	10.99 599	19.02 548	18.44 619	9.16 598	36.98 623	23.07 632	40.44 613	43.05 591	46.25 639	53.58 640	50.44 642	37.86 629	35.45 613	27.57 599	6.87 624	3.37 624	6.01 610	4.88 619	7.86 608	6.05 600

DPSNet	24.40 620	6.97 567	33.14 598	11.16 566	6.54 545	53.33 650	43.32 662	51.28 652	59.37 653	30.89 585	39.36 576	40.35 610	34.30 621	32.57 603	25.09 582	4.65 611	1.62 596	0.37 492	0.66 544	8.51 614	4.44 586

FC-DCNN v2	24.44 621	10.97 598	18.53 545	18.49 620	9.18 599	37.41 625	23.03 631	40.91 617	43.02 590	46.46 640	54.06 641	50.67 643	38.26 631	35.41 612	27.52 598	6.85 623	3.38 625	6.03 611	4.89 620	7.82 607	5.94 599

PDISCO_ROB	24.45 622	9.24 576	29.28 587	28.68 644	19.96 641	37.14 624	15.33 589	45.04 638	54.69 633	29.24 575	42.67 597	46.07 632	28.17 596	35.35 611	30.30 613	9.92 633	2.13 606	6.90 619	3.20 604	8.74 615	6.87 611

Wz-Net-TNSev	25.12 623	20.16 632	57.98 650	9.56 521	7.42 570	42.73 637	22.27 626	35.14 572	53.46 628	35.97 613	42.74 598	45.83 629	39.87 636	36.56 623	34.73 622	1.82 573	1.51 594	0.76 528	1.34 581	5.84 597	6.80 609

EDNetEfficient	25.16 624	22.23 635	77.22 675	9.09 506	7.38 568	19.38 521	16.78 602	21.41 392	55.74 641	61.52 660	53.51 639	36.22 590	40.65 640	24.22 564	38.27 635	0.62 504	0.74 564	0.86 544	2.60 600	7.70 605	7.09 614

WZ-Net	25.17 625	12.95 606	63.02 654	15.13 607	10.42 608	38.51 630	27.42 645	40.46 614	54.17 630	28.32 569	52.95 634	40.81 613	28.36 598	37.07 624	41.35 647	1.21 559	0.21 437	0.73 526	0.94 562	5.42 595	3.87 575

AANet	25.23 626	25.90 641	70.86 668	8.25 489	6.82 554	24.45 556	10.96 536	32.18 532	56.29 643	56.40 651	51.41 630	47.70 637	40.20 637	25.76 574	35.38 624	2.68 590	0.32 496	0.99 550	0.43 517	3.80 575	3.92 578

GANetREF_RVC	25.41 627	29.28 644	24.63 573	25.18 638	6.04 533	30.44 599	35.39 657	47.84 643	50.60 624	36.88 615	36.04 554	34.11 581	31.23 611	37.46 626	27.96 605	8.58 628	2.66 614	16.29 640	4.95 621	14.37 636	8.32 624
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 628	14.91 615	18.83 547	28.55 643	15.68 632	39.29 633	18.16 612	42.83 630	41.69 582	44.43 636	51.94 632	50.82 644	39.22 635	34.59 610	27.29 594	6.05 616	3.63 629	7.01 622	6.41 624	10.35 620	10.17 635
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 629	16.00 618	36.80 605	23.05 635	13.50 625	27.80 584	20.87 621	49.24 647	58.93 651	26.92 556	36.89 558	29.48 537	37.74 628	38.81 634	26.96 591	7.13 625	7.34 646	15.03 638	11.26 645	21.25 649	15.34 644

ADCS	26.20 630	13.71 611	46.90 627	14.51 602	10.34 607	30.46 600	22.72 630	42.81 629	57.61 649	42.58 629	49.37 626	41.91 618	40.43 638	41.90 642	44.58 653	2.37 583	2.19 608	2.37 588	3.29 605	7.32 603	6.52 607

DStereoFS	26.88 631	21.28 634	29.50 588	18.65 621	12.35 622	29.13 592	13.04 562	50.34 651	47.29 607	35.95 612	44.38 610	36.32 591	41.02 641	51.90 658	33.82 618	7.92 626	5.83 640	15.86 639	9.22 640	17.41 646	16.41 646

DLNR_Zeroshot_test	27.62 632	51.32 660	91.46 688	98.51 699	98.03 699	3.10 52	0.50 61	30.95 515	7.65 213	8.16 234	15.68 289	7.31 242	1.63 74	11.87 327	4.21 310	40.37 661	0.87 574	0.06 326	0.34 492	80.23 686	0.24 310

DLNR-FE	27.66 633	51.31 659	91.55 690	98.52 700	97.91 698	3.10 52	0.50 61	31.55 524	7.66 214	8.18 235	15.67 287	7.31 242	1.63 74	11.88 328	4.21 310	40.23 660	0.89 577	0.06 326	0.34 492	80.38 687	0.24 310

MFN_U_SF_RVC	28.16 634	14.14 613	53.23 633	21.11 629	7.91 581	39.97 634	13.13 564	51.65 654	46.34 606	47.41 641	53.38 637	55.32 649	40.53 639	38.47 632	39.74 639	5.67 615	4.46 635	6.98 621	8.73 637	7.47 604	7.44 619

PASM	28.19 635	17.35 623	48.18 629	22.49 634	22.20 645	25.92 571	25.84 641	34.35 563	49.45 616	35.37 610	39.48 577	46.72 635	33.36 618	34.28 608	36.77 629	11.73 642	14.94 654	17.43 643	22.18 654	13.45 631	12.32 640

EDNetEfficientorigin	28.98 636	35.45 652	99.82 702	9.43 514	5.65 513	24.97 563	14.79 579	26.06 448	54.82 634	60.87 656	57.59 648	45.42 628	50.27 652	26.11 576	43.62 650	0.30 427	0.37 507	1.61 573	2.35 597	10.17 619	9.99 634

AnyNet_C01	29.76 637	25.78 640	75.37 673	17.03 614	11.34 613	49.00 645	27.12 644	37.99 599	40.05 576	40.73 625	65.13 662	46.98 636	38.86 634	46.63 646	48.19 658	2.14 577	2.13 606	2.13 581	2.56 598	8.14 611	7.98 623

LSM	29.98 638	19.52 630	55.11 644	19.06 622	53.75 668	32.57 608	23.17 633	42.61 626	48.57 613	45.97 638	55.04 645	42.93 621	36.02 624	35.63 616	27.03 592	2.33 581	9.19 648	4.87 606	7.71 633	10.65 623	27.91 658

RTS	30.15 639	23.12 637	96.33 692	16.71 611	11.63 616	58.66 659	24.28 637	36.80 589	62.63 659	43.79 633	46.10 614	32.56 566	43.90 644	51.29 654	40.92 643	2.38 584	0.66 558	1.06 552	0.74 549	5.11 589	4.34 584

RTSA	30.15 639	23.12 637	96.33 692	16.71 611	11.63 616	58.66 659	24.28 637	36.80 589	62.63 659	43.79 633	46.10 614	32.56 566	43.90 644	51.29 654	40.92 643	2.38 584	0.66 558	1.06 552	0.74 549	5.11 589	4.34 584

DispFullNet	30.27 641	31.74 646	58.63 651	30.13 646	28.18 652	31.79 605	8.94 494	37.16 594	54.68 632	32.60 598	37.99 566	44.62 625	28.80 600	41.55 641	27.93 604	11.94 644	3.46 626	35.53 657	12.34 647	30.08 657	17.26 649

coex-ft	30.77 642	38.58 655	93.29 691	9.44 517	5.62 511	34.95 616	25.30 640	30.83 513	59.36 652	73.23 673	58.53 649	45.92 630	47.29 648	29.44 594	45.30 654	1.37 563	1.65 598	0.95 548	0.96 564	8.35 613	4.96 592

MANE	31.97 643	10.75 595	17.71 538	20.94 627	13.77 627	47.80 643	26.85 642	53.00 657	55.20 639	59.29 652	64.30 659	64.93 663	56.31 662	51.83 657	38.69 637	9.61 632	4.72 636	6.91 620	19.93 653	9.20 616	7.64 621

otaku	33.18 644	35.99 653	52.93 632	40.01 653	21.41 643	55.08 651	17.25 605	43.30 632	61.58 656	39.25 621	49.16 625	46.61 634	28.49 599	39.77 636	28.76 608	18.56 648	7.00 645	31.82 655	9.61 641	21.53 651	15.48 645

PVD	33.19 645	18.59 626	37.64 607	26.09 640	16.99 637	33.25 611	42.25 661	51.42 653	66.03 665	52.65 648	64.31 660	51.93 647	55.13 658	51.61 656	40.40 640	4.00 604	3.51 627	9.53 629	4.26 615	10.62 622	23.56 653

ELAS	33.68 646	18.95 627	36.71 604	20.64 624	13.61 626	56.43 652	35.14 656	50.03 650	49.90 617	60.58 655	63.83 657	58.64 654	53.36 654	50.73 652	44.44 652	11.03 638	6.58 643	10.02 631	7.43 627	13.58 634	11.94 639
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 647	19.15 628	35.97 603	21.28 630	13.79 628	52.58 648	36.11 658	48.96 646	55.66 640	61.47 659	62.91 653	58.35 653	53.55 655	53.37 660	42.23 649	11.25 640	6.64 644	10.32 632	7.05 626	13.56 632	11.58 638
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 648	18.53 625	31.91 596	55.34 663	35.34 656	75.99 679	94.71 693	47.97 644	50.84 625	37.47 618	36.99 560	53.12 648	38.55 633	39.56 635	38.65 636	3.59 599	5.40 638	2.22 585	3.72 609	9.43 617	9.29 631

Ntro	34.97 649	37.63 654	54.53 640	43.26 657	22.45 647	57.73 657	21.97 625	47.14 642	64.21 662	39.12 620	48.86 622	47.93 638	36.94 627	40.66 638	29.83 611	17.16 646	6.51 642	32.70 656	10.17 642	24.06 652	16.48 647

BEATNet-Init1	35.08 650	20.64 633	54.70 642	27.43 642	12.00 621	58.29 658	31.01 651	52.58 656	57.49 648	60.36 654	62.98 654	69.98 666	55.54 660	53.00 659	44.40 651	4.61 610	2.84 619	7.05 623	6.89 625	10.97 624	8.94 628

ACVNet-4b	36.40 651	52.20 661	56.11 646	42.45 656	21.78 644	48.56 644	14.37 575	49.50 648	60.15 654	43.17 631	46.38 616	55.62 650	24.56 575	38.15 630	21.97 556	25.13 653	3.66 630	46.93 661	33.56 661	25.97 653	17.74 650

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 652	34.69 649	53.68 638	37.47 652	12.55 624	56.80 655	22.63 629	52.02 655	63.29 661	66.20 665	63.82 656	58.12 651	53.73 657	51.21 653	46.48 655	8.79 629	5.31 637	14.69 637	15.22 651	17.27 645	9.21 630

GCST	37.32 653	40.98 656	25.25 576	92.15 694	35.59 657	25.00 564	1.02 106	25.45 437	19.73 381	26.01 550	15.21 284	19.51 450	4.75 222	16.71 484	4.32 314	80.90 687	35.46 664	87.50 693	74.71 682	73.21 682	42.99 668

ACVNet_1	41.30 654	49.46 658	64.91 659	44.67 658	25.07 650	49.43 646	25.23 639	55.33 659	65.87 664	59.72 653	59.33 650	63.43 661	48.79 651	49.63 650	37.09 632	19.05 649	9.82 649	38.29 658	13.97 650	28.67 655	18.23 652

light-stereo	41.36 655	29.75 645	55.07 643	54.98 662	49.52 663	36.70 621	17.57 607	46.92 641	51.01 626	53.58 649	54.47 642	62.25 660	35.15 622	48.78 648	33.36 617	34.63 656	26.20 661	20.76 645	28.59 657	46.39 662	41.49 667

Consistency-Raft	41.82 656	35.10 651	44.56 623	32.85 648	41.39 661	46.76 642	34.76 655	57.01 661	54.94 635	32.10 594	65.22 663	30.82 547	48.46 650	40.81 639	48.77 659	27.39 654	34.28 663	42.92 659	51.66 672	39.28 659	27.28 655

NVStereoNet_ROB	41.93 657	32.40 647	44.55 622	36.60 651	27.78 651	34.52 614	32.38 652	48.84 645	57.18 647	69.34 668	75.62 674	66.07 665	64.86 666	47.34 647	60.78 670	15.72 645	23.99 658	23.40 648	32.06 660	21.34 650	23.86 654
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 658	33.36 648	54.69 641	33.57 649	31.94 654	43.06 639	17.79 610	49.52 649	56.61 645	50.97 646	64.04 658	70.09 667	53.57 656	49.77 651	53.19 664	53.87 670	14.08 653	54.69 667	35.89 662	41.66 660	39.69 665

RainbowNet	51.25 659	62.74 670	64.52 658	60.13 664	39.00 660	58.72 661	30.83 650	57.31 662	79.18 679	50.24 643	65.35 664	60.13 656	44.25 646	49.47 649	41.16 646	46.52 666	46.06 671	52.72 665	31.78 659	52.33 667	32.47 659

anonymity	52.32 660	58.23 665	63.91 655	41.12 655	59.25 672	53.27 649	41.04 660	55.69 660	40.20 577	54.85 650	49.49 627	49.13 641	55.48 659	59.07 662	49.65 662	55.86 671	50.03 677	51.00 663	51.08 670	51.71 665	56.36 671

MADNet+	53.31 661	68.61 673	98.75 699	67.03 668	37.58 658	79.83 685	81.74 687	60.38 664	61.61 657	51.43 647	54.92 644	61.11 658	59.29 664	69.66 671	76.71 687	23.88 651	24.03 659	17.08 642	12.35 648	32.47 658	27.69 657

JetBlue	54.08 662	45.10 657	74.15 671	51.17 660	47.68 662	75.66 678	60.97 672	63.63 665	62.09 658	63.32 663	64.88 661	78.86 675	68.17 667	68.15 669	75.09 686	36.86 657	24.88 660	29.01 654	29.12 658	28.71 656	34.13 661

SGM+DAISY	54.67 663	56.61 662	62.73 653	40.21 654	53.22 666	61.95 664	48.59 665	55.05 658	44.62 601	61.03 658	63.68 655	60.46 657	55.62 661	60.68 664	55.34 666	56.34 673	48.56 674	50.16 662	49.63 669	52.25 666	56.76 673

SPS-STEREO	55.62 664	59.14 666	64.16 656	45.05 659	53.84 669	59.88 662	44.00 663	59.53 663	49.94 619	62.33 661	61.09 652	59.80 655	56.82 663	60.06 663	57.85 667	58.41 674	48.34 673	51.07 664	49.21 668	55.41 669	56.48 672
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 665	59.75 667	69.90 666	21.43 633	14.80 630	97.01 693	29.83 649	86.97 691	94.48 695	85.76 688	93.21 691	81.88 680	74.46 677	96.71 699	79.25 690	30.92 655	13.32 651	16.91 641	7.73 635	15.59 639	51.73 669

Selective-IGEV-i1pa	56.65 666	73.08 678	56.50 648	29.63 645	14.87 631	94.58 690	46.49 664	80.65 688	87.08 687	88.18 691	87.03 688	74.01 671	68.51 668	94.68 697	74.38 683	45.10 665	26.62 662	26.16 650	13.27 649	19.40 648	32.71 660

ACVNet_2	57.39 667	61.72 669	72.56 670	66.35 667	38.29 659	61.93 663	48.64 666	71.64 677	81.91 682	79.28 681	88.72 690	76.25 672	72.87 673	54.33 661	46.74 657	37.13 658	23.36 657	54.52 666	37.80 663	46.22 661	27.59 656

IMH-64-1	59.25 668	58.09 663	67.69 663	66.06 665	50.51 664	56.45 653	49.45 667	68.83 670	67.75 668	67.58 666	80.37 678	70.15 668	74.28 675	72.16 676	48.94 660	42.00 662	42.87 668	65.57 669	47.02 665	51.52 663	37.76 663

IMH-64	59.25 668	58.09 663	67.69 663	66.06 665	50.51 664	56.45 653	49.45 667	68.83 670	67.75 668	67.58 666	80.37 678	70.15 668	74.28 675	72.16 676	48.94 660	42.00 662	42.87 668	65.57 669	47.02 665	51.52 663	37.76 663

IMH	62.95 670	60.33 668	67.78 665	69.51 669	53.65 667	65.09 668	54.21 669	72.00 678	73.28 673	72.49 671	81.93 680	72.96 670	79.81 680	76.65 682	51.41 663	43.57 664	49.82 676	67.81 671	51.14 671	54.83 668	40.67 666

TorneroNet-64	65.66 671	70.70 675	71.20 669	76.52 673	59.70 674	66.78 669	58.05 670	67.53 669	80.00 680	62.67 662	67.40 665	83.09 681	69.42 670	67.34 666	62.05 673	48.31 669	44.07 670	72.93 673	63.88 674	68.05 673	53.58 670

PWCK	65.90 672	88.63 692	79.40 678	80.32 681	29.96 653	63.85 667	39.45 659	72.07 679	71.26 671	78.74 680	68.99 667	77.82 674	61.77 665	82.81 688	62.64 674	80.17 686	39.88 667	81.90 684	47.37 667	73.54 683	37.51 662

WAO-6	70.64 673	73.02 677	66.25 660	79.92 680	61.74 676	68.74 670	59.08 671	75.27 682	87.02 686	74.72 674	79.40 677	79.19 676	84.60 688	67.70 668	60.53 669	67.85 677	48.88 675	81.48 682	73.29 679	65.57 671	58.60 674

TorneroNet	71.21 674	73.44 679	75.82 674	80.82 682	65.65 678	70.53 672	64.39 675	71.42 676	75.97 675	71.47 670	73.68 672	84.17 684	74.00 674	69.85 672	69.09 677	59.37 675	48.19 672	79.67 678	73.51 680	74.93 684	68.26 683

LVE	71.50 675	72.46 676	83.91 683	75.21 672	55.29 671	74.81 673	62.76 674	77.22 683	83.77 684	82.09 683	87.11 689	83.38 682	82.41 685	75.93 680	64.49 675	48.28 668	57.24 683	74.61 675	62.53 673	65.49 670	61.01 675

MFMNet_re	72.05 676	79.64 685	64.23 657	52.73 661	84.71 687	77.93 681	68.35 676	63.96 666	66.93 666	61.00 657	71.29 670	63.84 662	68.91 669	72.42 678	61.11 671	82.03 690	74.22 690	80.34 681	74.44 681	83.62 691	89.34 692

notaker	72.18 677	79.78 686	78.84 677	78.75 677	68.52 680	63.26 666	61.68 673	69.22 673	75.95 674	77.58 678	78.85 676	79.69 678	84.79 689	77.39 683	58.43 668	69.68 680	60.79 684	77.46 677	68.48 676	69.62 675	64.92 680

WAO-7	72.21 678	78.21 681	54.04 639	79.33 679	69.31 682	70.20 671	72.09 682	77.85 686	84.90 685	77.35 677	86.03 684	79.37 677	79.88 681	65.32 665	65.33 676	62.33 676	69.70 688	70.51 672	73.21 678	67.23 672	62.02 676

ktn	72.58 679	80.06 688	69.96 667	79.14 678	69.86 683	75.40 677	70.43 681	69.01 672	76.90 676	72.88 672	77.46 675	77.43 673	77.41 679	72.78 679	55.00 665	79.09 683	65.99 685	80.09 680	68.29 675	71.46 680	62.98 677

UNDER WATER-64	73.11 680	74.48 680	87.70 684	74.03 671	55.20 670	78.24 682	75.71 684	65.33 667	67.91 670	75.60 676	69.32 668	84.41 685	76.93 678	68.43 670	72.45 680	81.18 688	56.77 682	82.46 685	80.34 685	68.22 674	67.48 682

LRCNet_RVC	73.59 681	69.80 674	74.41 672	77.63 675	60.56 675	40.33 635	15.08 585	71.04 675	48.36 611	88.07 690	94.62 694	90.11 693	81.83 683	80.58 687	61.26 672	97.12 701	72.30 689	96.65 700	97.58 701	77.13 685	77.30 687

DPSimNet_ROB	74.29 682	83.27 690	59.30 652	77.19 674	65.13 677	75.14 675	74.95 683	73.99 681	76.94 677	81.99 682	75.48 673	80.18 679	71.76 671	67.39 667	84.00 692	81.87 689	51.14 678	79.99 679	76.70 684	70.17 676	79.21 688

UNDER WATER	75.92 683	79.25 684	87.75 685	84.39 684	66.43 679	77.08 680	77.22 685	66.90 668	72.16 672	75.32 675	71.56 671	85.89 691	82.15 684	70.11 673	74.99 685	79.34 685	53.61 679	86.40 691	84.53 690	71.29 679	72.11 685

TCMNet-wrong-test	76.74 684	91.47 695	89.31 686	97.64 697	97.35 697	94.87 691	92.51 692	69.78 674	65.29 663	63.44 664	71.10 669	65.66 664	51.44 653	85.29 690	74.70 684	56.06 672	20.22 655	83.11 689	82.39 687	95.02 698	88.18 691

WAO-8	76.87 685	78.41 682	66.45 661	86.81 688	72.47 684	79.27 683	68.59 678	77.75 684	89.01 689	83.09 685	86.98 685	85.87 689	84.97 690	72.12 674	69.11 678	74.93 681	55.23 680	87.79 694	83.50 688	70.47 677	64.56 678

Venus	76.87 685	78.41 682	66.45 661	86.81 688	72.47 684	79.27 683	68.59 678	77.75 684	89.01 689	83.09 685	86.98 685	85.87 689	84.97 690	72.12 674	69.11 678	74.93 681	55.23 680	87.79 694	83.50 688	70.48 678	64.56 678

HanzoNet	77.61 687	81.11 689	82.83 679	77.82 676	69.15 681	75.25 676	69.06 680	73.49 680	77.84 678	82.19 684	82.80 681	85.42 686	86.67 693	85.99 691	73.64 682	85.24 694	68.38 687	81.71 683	75.47 683	71.98 681	66.24 681

JetRed	79.55 688	79.88 687	91.52 689	71.05 670	75.80 686	91.66 687	80.11 686	79.14 687	80.44 681	84.35 687	84.23 683	83.38 682	72.48 672	79.43 684	85.44 693	69.33 679	81.58 691	73.66 674	72.56 677	82.35 688	72.60 686

Dean	80.72 689	85.82 691	83.27 680	84.91 687	59.53 673	75.11 674	68.39 677	81.59 689	88.05 688	92.41 693	86.98 685	92.41 695	93.02 695	83.11 689	73.31 681	68.01 678	66.13 686	94.82 699	84.66 691	83.28 689	69.50 684

ASD4	87.72 690	90.49 693	83.85 682	83.29 683	90.74 693	97.88 695	99.60 701	88.98 692	96.82 696	88.24 692	93.42 692	89.82 692	86.15 692	88.78 692	91.81 694	79.31 684	81.76 692	76.68 676	81.50 686	83.55 690	81.68 689

RSGM-EC	88.03 691	67.44 671	53.54 635	84.82 685	87.13 688	94.34 688	92.20 690	94.86 697	98.29 697	95.56 697	98.06 698	85.65 687	83.07 686	79.52 685	79.00 688	95.80 697	97.66 698	91.52 696	95.19 698	95.05 699	91.80 697

acva	88.03 691	67.44 671	53.54 635	84.82 685	87.13 688	94.34 688	92.20 690	94.86 697	98.29 697	95.56 697	98.06 698	85.65 687	83.07 686	79.52 685	79.00 688	95.80 697	97.66 698	91.52 696	95.19 698	95.05 699	91.80 697

KSHMR	88.54 693	93.03 696	83.31 681	95.54 695	91.74 694	82.37 686	83.41 688	84.43 690	81.99 683	87.89 689	84.05 682	91.94 694	81.33 682	76.34 681	81.76 691	96.44 700	96.14 697	96.69 701	97.12 700	92.52 697	92.67 699

tt	89.96 694	1.02 120	100.00 705	99.40 702	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 706	100.00 705	78.36 679	67.94 666	99.99 708	100.00 705	100.00 707	100.00 708	95.81 699	99.93 704	87.43 692	86.39 692	95.11 701	87.89 690

xxxxx1	91.92 695	95.33 698	98.45 696	87.29 690	89.24 690	98.50 696	98.17 698	92.95 693	93.21 692	93.55 694	95.36 695	96.99 697	96.28 696	94.65 694	94.94 695	83.26 691	84.17 693	82.90 686	88.32 694	85.49 693	89.37 693

tt_ll	91.92 695	95.33 698	98.45 696	87.29 690	89.24 690	98.50 696	98.17 698	92.95 693	93.21 692	93.55 694	95.36 695	96.99 697	96.28 696	94.65 694	94.94 695	83.26 691	84.17 693	82.90 686	88.32 694	85.49 693	89.37 693

ff	91.92 695	95.33 698	98.45 696	87.29 690	89.24 690	98.50 696	98.17 698	92.95 693	93.21 692	93.55 694	95.36 695	96.99 697	96.28 696	94.65 694	94.94 695	83.26 691	84.17 693	82.90 686	88.32 694	85.49 693	89.37 693

USTest	93.52 698	90.92 694	77.74 676	87.90 693	92.63 695	100.00 703	100.00 705	99.79 703	99.80 702	99.21 702	99.52 702	98.03 700	99.15 701	89.52 693	99.31 702	90.37 695	98.47 700	84.34 690	87.43 693	84.58 692	91.71 696

MADNet++	94.16 699	94.02 697	90.25 687	96.28 696	96.84 696	97.17 694	90.16 689	94.71 696	91.69 691	97.07 699	93.71 693	94.62 696	92.63 694	96.15 698	95.18 698	95.42 696	95.89 696	92.80 698	92.23 697	92.10 696	94.30 701

PML	99.19 700	100.00 707	98.08 695	99.28 701	99.53 701	100.00 703	99.73 702	98.24 699	99.44 701	100.00 706	99.57 703	98.76 702	99.84 702	100.00 707	98.88 701	100.00 704	99.54 701	100.00 705	99.50 703	99.90 704	93.55 700

MEDIAN_ROB	99.19 700	99.84 702	99.62 701	98.49 698	98.51 700	98.58 699	97.81 697	98.80 701	98.56 699	99.36 703	99.49 701	99.56 703	99.06 700	98.35 700	98.31 700	99.99 703	99.63 702	100.00 705	100.00 706	99.81 703	99.95 705

HaxPig	99.40 702	99.99 704	97.38 694	100.00 706	100.00 706	96.91 692	97.35 695	99.59 702	99.99 704	100.00 706	100.00 705	99.99 708	99.99 704	99.04 701	97.77 699	100.00 704	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 707	99.99 706

Anonymous_1	99.65 703	99.95 703	99.93 703	99.80 703	99.60 702	100.00 703	100.00 705	99.82 705	99.98 703	99.62 704	99.94 704	99.75 705	100.00 705	99.66 702	99.88 703	98.45 702	99.84 703	98.73 702	99.26 702	99.41 702	99.36 702

test_example2	99.68 704	99.99 704	99.99 704	100.00 706	99.99 705	99.86 702	99.99 704	98.29 700	100.00 705	100.00 706	100.00 705	98.15 701	98.39 699	99.98 704	99.98 704	100.00 704	99.99 705	99.40 703	99.53 704	100.00 707	100.00 707

ccccc	99.71 705	98.19 701	100.00 705	100.00 706	100.00 706	99.32 701	99.81 703	99.79 703	99.22 700	99.63 705	98.80 700	99.69 704	99.91 703	99.95 703	99.99 705	100.00 704	100.00 706	99.97 704	99.90 705	100.00 707	100.00 707

AVERAGE_ROB	99.80 706	99.99 704	99.40 700	100.00 706	100.00 706	98.99 700	97.72 696	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 704	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 707

DPSMNet_ROB	99.95 707	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 706	100.00 705	99.15 701	100.00 705	99.96 706	100.00 705	99.99 705	99.99 705	100.00 704	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 707

DGTPSM_ROB	99.95 707	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 706	100.00 705	99.14 700	100.00 705	99.96 706	100.00 705	99.99 705	99.99 705	100.00 704	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 707

iinet-test	99.97 709	100.00 707	100.00 705	99.84 704	99.86 703	100.00 703	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 704	100.00 706	100.00 705	100.00 706	99.93 705	99.85 704

IINet	99.97 709	100.00 707	100.00 705	99.84 704	99.87 704	100.00 703	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 704	100.00 706	100.00 705	100.00 706	99.93 705	99.84 703

Hybrid-DGEV	100.00 711	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 704	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 707

RAFT-FEzeroshot	100.00 711	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 704	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 707

RAFT-FE	100.00 711	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 704	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 707

FlowAnything	100.00 711	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 704	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 707

Selective-RAFT-Error	100.00 711	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 704	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 707

CasAABBNet	100.00 711	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 704	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 707

LSM0	100.00 711	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 704	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 707

DPSM_ROB	100.00 711	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 704	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 707

DPSM	100.00 711	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 704	100.00 706	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 707

GS-Stereo							1.50 150	8.60 143	4.56 123	2.71 107	2.61 51	1.86 90	2.25 102	3.50 41	1.15 99	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.39 507	0.22 226	0.15 228

FADE		35.07 650		32.15 647	23.61 648							43.42 623				37.95 659	21.02 656	44.59 660	42.77 664	17.09 643

Low-res two-view benchmark