Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.65 1	0.60 16	3.03 46	2.38 92	0.31 43	0.24 1	0.05 29	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 65	0.27 15	0.08 1	3.07 42	0.26 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.06 409	0.13 255	0.01 17

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.68 2	0.57 7	1.92 1	0.76 1	0.28 33	0.37 2	0.10 50	1.14 3	0.88 2	1.35 67	0.79 51	0.12 1	0.10 2	4.62 108	0.61 57	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

GeoAtt-L (ZS)	0.86 3	0.63 25	2.25 4	1.81 12	0.38 84	0.54 5	0.08 36	1.01 2	0.91 5	1.77 118	0.30 22	0.44 42	0.27 10	6.07 150	0.73 76	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 4	0.68 40	2.58 10	1.08 2	0.31 43	1.44 24	0.13 62	3.02 17	1.19 15	1.69 106	1.00 60	0.16 2	0.20 8	3.69 71	0.60 52	0.01 177	0.01 52	0.01 310	0.05 386	0.02 21	0.01 17

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.91 5	1.00 170	2.59 12	2.14 35	0.66 162	0.70 8	0.09 41	1.42 5	1.52 29	1.41 83	1.52 83	0.41 37	0.55 45	3.43 54	0.54 35	0.05 372	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 178

S2M2_XL	0.93 6	0.78 79	3.42 80	1.97 19	0.27 30	0.44 4	0.01 1	1.71 7	0.99 9	1.17 46	2.70 122	1.74 127	1.21 105	1.17 1	1.00 141	0.00 1	0.01 52	0.01 310	0.00 1	0.02 21	0.02 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 7	0.55 5	2.07 2	2.13 34	0.25 21	1.14 14	0.09 41	4.93 47	0.89 3	0.74 13	0.08 2	2.33 168	1.03 89	1.87 3	0.49 28	0.01 177	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.03 86

Foundation-i32	0.97 8	0.54 3	2.57 9	2.24 55	0.21 19	1.31 19	0.09 41	4.21 25	0.95 8	1.20 50	0.42 30	2.79 189	0.29 16	1.78 2	0.54 35	0.02 277	0.08 363	0.03 368	0.00 1	0.03 79	0.03 86

VeloStereo	0.98 9	0.69 44	3.01 42	2.02 25	0.36 74	1.52 27	0.04 26	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 34	2.04 153	0.99 86	3.52 60	0.57 43	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.01 249	0.03 79	0.04 125

BLMT-Stereo	0.99 10	0.51 2	3.10 54	2.65 129	0.36 74	0.56 6	0.27 96	1.94 8	1.86 53	1.00 34	2.57 116	1.18 94	0.15 4	1.90 4	1.49 193	0.14 448	0.01 52	0.00 1	0.02 301	0.03 79	0.03 86

PSi22b	1.02 11	0.57 7	2.28 5	2.14 35	0.25 21	1.23 16	0.13 62	5.00 50	0.90 4	0.64 8	0.09 5	3.29 198	0.60 49	2.65 23	0.46 20	0.03 323	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.03 86

DepthFocus	1.04 12	0.68 40	3.33 74	1.97 19	0.42 95	1.27 18	0.87 164	2.04 9	1.22 16	0.66 10	1.71 89	1.75 129	0.90 77	3.46 55	0.44 15	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 125

MatchAttention (ZS)	1.05 13	0.89 126	2.81 22	2.31 77	0.48 114	0.42 3	0.08 36	2.19 11	1.86 53	0.41 2	3.57 143	0.52 49	0.58 47	4.29 94	0.53 33	0.02 277	0.04 197	0.00 1	0.01 249	0.06 143	0.05 159
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
PipStereo	1.06 14	0.57 7	2.29 6	2.16 40	0.26 24	1.22 15	0.10 50	5.28 62	0.91 5	0.64 8	0.09 5	3.41 203	0.88 75	2.66 24	0.46 20	0.02 277	0.10 405	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.04 125

flow	1.07 15	0.69 44	3.01 42	2.02 25	0.36 74	1.52 27	0.04 26	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 34	2.04 153	0.99 86	5.35 128	0.57 43	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.01 249	0.03 79	0.04 125

tt9	1.12 16	0.76 71	2.90 30	2.28 68	0.29 39	2.47 59	0.11 57	5.23 56	2.24 67	1.53 92	0.18 14	0.47 44	0.47 36	2.90 30	0.44 15	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.01 17

mm1	1.12 16	0.62 19	2.88 25	1.99 22	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.21 25	2.56 97	1.17 46	0.47 36	2.11 158	0.28 13	3.83 77	0.54 35	0.01 177	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

LACA1	1.12 16	0.73 57	2.61 13	1.25 5	0.59 139	2.50 62	0.45 113	4.45 29	0.93 7	1.64 103	0.22 17	0.47 44	1.78 146	4.39 97	0.36 4	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

TYNG	1.14 19	0.77 77	2.98 37	2.33 84	0.28 33	2.47 59	0.09 41	5.28 62	2.25 68	1.51 91	0.15 12	0.48 46	0.82 72	2.95 33	0.43 13	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.01 17

LACA_dic	1.15 20	0.73 57	2.51 7	2.24 55	0.31 43	1.89 37	0.06 32	3.15 20	1.02 10	1.64 103	0.20 15	1.79 135	1.58 128	5.41 129	0.42 12	0.04 344	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

mm2	1.15 20	0.62 19	2.88 25	1.99 22	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.81 37	2.56 97	1.17 46	0.47 36	2.11 158	0.28 13	3.83 77	0.54 35	0.01 177	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

DF_test	1.16 22	0.75 65	2.75 19	2.67 134	1.02 234	1.32 22	0.02 14	2.28 14	2.21 65	0.82 16	0.99 59	1.98 146	0.78 65	3.72 73	0.39 7	0.08 412	0.04 197	0.00 1	0.00 1	1.25 612	0.14 297

tt8	1.19 23	0.78 79	2.94 33	2.32 80	0.30 41	3.04 88	0.89 166	5.22 52	2.19 63	1.38 79	0.17 13	0.44 42	0.96 82	2.59 21	0.43 13	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

CR-Stereo	1.19 23	0.69 44	2.68 17	2.10 32	0.68 164	1.98 42	0.60 128	3.17 21	2.46 87	0.94 29	0.29 20	0.81 79	1.18 103	5.78 139	0.35 3	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 159

CR-RVC	1.20 25	0.62 19	2.62 14	1.60 9	0.63 149	2.04 43	0.27 96	4.44 28	1.15 14	1.34 66	0.08 2	0.76 73	1.19 104	6.78 178	0.38 6	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

LACA2	1.22 26	1.14 226	4.34 160	1.32 6	0.20 17	3.03 87	0.14 69	5.79 95	1.12 12	1.06 40	0.67 46	0.56 53	0.80 69	3.67 70	0.44 15	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

WiStereo	1.23 27	0.71 50	3.05 48	2.15 37	0.34 67	3.79 139	0.21 88	4.81 37	2.25 68	1.31 62	0.14 10	0.34 31	1.15 99	3.64 67	0.59 48	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt6	1.23 27	0.71 50	3.05 48	2.15 37	0.34 67	3.79 139	0.21 88	4.81 37	2.25 68	1.31 62	0.14 10	0.34 31	1.15 99	3.64 67	0.59 48	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

derf	1.23 27	0.58 11	3.00 39	2.94 168	0.35 69	1.60 29	0.09 41	4.56 31	3.52 173	1.15 45	0.33 23	1.14 92	0.25 9	4.24 91	0.48 25	0.01 177	0.07 325	0.00 1	0.25 558	0.02 21	0.02 47

ACC-I	1.25 30	1.08 201	2.58 10	2.05 28	0.63 149	0.98 12	0.12 60	1.40 4	1.06 11	1.73 111	4.88 204	0.28 17	0.53 43	7.00 185	0.54 35	0.05 372	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 86

LGCAT	1.26 31	0.62 19	2.91 31	2.64 128	0.31 43	1.47 25	0.01 1	2.88 16	1.65 40	1.31 62	0.45 32	1.79 135	1.38 117	5.91 146	0.85 106	0.10 425	0.42 627	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 488

FoundationStereo	1.26 31	0.73 57	2.84 24	2.65 129	0.58 136	2.31 53	0.61 132	3.40 23	1.57 33	1.89 126	0.09 5	2.61 178	2.90 202	2.37 17	0.60 52	0.04 344	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 86

ACC	1.27 33	1.12 219	3.00 39	2.28 68	0.72 185	0.96 10	0.60 128	1.50 6	1.13 13	1.81 121	4.49 182	0.30 21	0.61 51	6.19 155	0.60 52	0.06 396	0.04 197	0.00 1	0.01 249	0.02 21	0.03 86

MonSter++	1.28 34	0.63 25	2.88 25	2.00 24	0.32 51	2.14 48	0.01 1	4.86 44	2.56 97	1.63 101	0.45 32	2.17 162	1.25 109	3.81 75	0.84 104	0.01 177	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 47

GeoVLM	1.29 35	0.62 19	2.88 25	2.04 27	0.32 51	2.13 45	0.01 1	4.81 37	2.57 102	1.67 105	0.50 41	2.09 157	1.29 111	3.91 80	0.85 106	0.01 177	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

small-0shot	1.30 36	0.80 90	3.44 83	1.62 10	0.88 214	1.41 23	1.95 337	3.34 22	1.24 18	1.25 55	4.13 162	1.63 120	0.34 18	3.17 48	0.76 84	0.02 277	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

tt7	1.32 37	0.72 53	2.78 21	2.20 45	0.37 78	2.69 68	0.71 143	4.87 45	2.33 75	1.49 90	0.22 17	0.52 49	1.48 125	5.61 133	0.39 7	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

LiteMatch*	1.32 37	0.85 114	4.93 202	2.28 68	0.28 33	2.07 44	0.03 21	4.90 46	2.57 102	1.39 81	0.67 46	1.58 118	0.52 40	3.52 60	0.69 72	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.06 178

HiDET	1.32 37	0.56 6	3.12 57	2.54 115	0.43 103	1.92 38	0.02 14	5.70 85	2.72 118	1.35 67	0.52 42	1.27 101	0.97 83	4.05 84	1.19 167	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 47

testmc14	1.36 40	0.57 7	3.06 50	2.59 123	0.35 69	3.43 118	0.73 146	3.49 24	1.80 50	1.39 81	2.52 111	2.65 183	1.41 120	2.18 10	0.93 122	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.02 301	0.03 79	0.10 238

qqai	1.38 41	0.60 16	3.39 79	2.92 165	0.35 69	1.60 29	0.11 57	5.17 51	3.33 164	1.10 41	0.34 25	3.06 194	0.27 10	4.38 96	0.57 43	0.02 277	0.06 295	0.00 1	0.28 575	0.02 21	0.03 86

LACA3	1.38 41	0.90 136	2.71 18	1.21 4	0.85 209	2.34 56	1.64 259	4.58 32	1.22 16	1.13 43	0.63 45	0.64 63	0.61 51	8.78 261	0.31 2	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.00 1

F5.5	1.39 43	0.94 145	2.94 33	2.20 45	0.19 14	4.50 187	0.03 21	5.51 73	2.47 89	1.30 61	1.45 78	0.58 54	1.75 142	3.54 63	0.40 10	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1

F7	1.42 44	1.16 235	3.19 60	2.24 55	0.11 7	3.54 128	0.02 14	5.63 80	2.53 93	0.94 29	1.55 84	0.75 70	1.05 90	5.13 123	0.49 28	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_9	1.43 45	1.02 176	3.19 60	2.27 61	0.10 2	3.36 110	0.01 1	5.22 52	2.44 84	0.59 6	2.13 101	0.75 70	1.75 142	5.24 126	0.48 25	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

PointNet	1.43 45	0.63 25	3.11 55	2.08 31	0.29 39	2.64 66	0.19 84	5.26 58	3.30 162	1.94 127	0.68 48	2.46 172	0.28 13	4.68 109	0.83 95	0.01 177	0.09 382	0.00 1	0.02 301	0.02 21	0.03 86

F8.5	1.44 47	1.03 183	3.25 66	2.31 77	0.10 2	3.36 110	0.01 1	5.31 67	2.50 90	0.60 7	2.25 104	0.75 70	1.53 127	5.24 126	0.49 28	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

tt5	1.46 48	0.68 40	3.21 63	2.39 94	0.31 43	3.63 130	0.29 102	4.72 36	2.53 93	1.61 100	0.36 26	0.41 37	0.41 31	8.12 232	0.39 7	0.01 177	0.04 197	0.01 310	0.00 1	0.02 21	0.01 17

BridgeDepth_RVC	1.46 48	0.72 53	2.76 20	1.47 8	0.75 193	4.05 159	0.01 1	5.97 102	1.58 37	1.29 59	1.19 70	1.02 84	2.98 206	3.52 60	0.87 112	0.79 630	0.08 363	0.12 503	0.05 386	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt4	1.48 50	0.69 44	2.99 38	2.48 106	0.45 105	1.83 35	0.46 114	5.58 77	2.38 82	1.24 54	0.52 42	3.29 198	0.46 35	6.84 181	0.36 4	0.00 1	0.02 120	0.01 310	0.00 1	0.02 21	0.01 17

GFORCE	1.48 50	1.04 185	4.22 154	2.29 74	0.10 2	4.01 154	0.01 1	5.22 52	1.74 44	1.03 37	2.02 92	1.02 84	2.97 203	3.41 52	0.46 20	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_8	1.48 50	1.05 189	3.23 65	2.36 90	0.10 2	3.32 109	0.02 14	5.35 70	2.51 91	0.69 11	2.52 111	0.78 77	2.04 160	5.01 121	0.46 20	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1

MLG-Stereo	1.48 50	0.65 36	3.04 47	2.52 111	0.79 198	3.11 94	0.16 76	6.26 122	1.80 50	0.84 19	0.10 9	1.51 113	0.65 61	7.44 202	0.53 33	0.02 277	0.09 382	0.00 1	0.03 331	0.03 79	0.02 47

LGtest1	1.48 50	0.75 65	4.03 131	2.33 84	0.65 158	3.02 86	0.11 57	6.12 116	1.51 28	1.41 83	1.48 79	0.65 65	0.93 79	5.60 132	0.81 90	0.03 323	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.04 125

FORCE_6	1.49 55	1.16 235	3.19 60	2.21 49	0.09 1	3.83 142	0.02 14	5.77 91	2.59 104	0.92 25	2.08 94	0.80 78	1.81 150	4.77 110	0.41 11	0.01 177	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1

depth_test_26	1.49 55	0.71 50	3.27 68	2.28 68	0.49 116	1.24 17	0.09 41	3.12 18	2.29 71	0.41 2	7.44 270	2.01 150	1.14 97	4.48 104	0.61 57	0.01 177	0.05 255	0.00 1	0.03 331	0.03 79	0.12 269

MSE-Stereo	1.49 55	0.75 65	3.35 75	2.32 80	1.32 283	3.23 101	0.68 137	5.27 59	2.97 142	1.47 87	0.87 54	1.67 122	0.35 19	4.46 101	0.75 80	0.03 323	0.15 490	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.04 125

CSFM-Stereo	1.49 55	0.59 13	3.11 55	2.47 102	0.31 43	3.07 90	0.15 74	6.28 129	2.36 79	2.48 168	1.08 65	1.50 112	1.10 93	4.29 94	0.89 115	0.02 277	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 86

MLG-Stereo_test1	1.51 59	0.65 36	3.00 39	2.47 102	2.46 410	2.84 79	0.16 76	5.64 81	1.77 47	0.98 32	0.09 5	1.53 114	0.52 40	7.44 202	0.56 40	0.02 277	0.09 382	0.00 1	0.03 331	0.03 79	0.02 47

MGA	1.52 60	0.75 65	3.13 58	2.32 80	1.59 318	3.94 148	0.86 162	4.84 41	2.96 141	1.47 87	1.42 77	1.41 108	0.19 7	4.46 101	0.75 80	0.03 323	0.15 490	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.04 125

252Zero-FE	1.52 60	0.84 106	3.49 89	2.85 153	0.54 129	1.97 40	0.08 36	6.14 117	4.11 187	1.76 116	3.45 141	0.16 2	0.27 10	3.61 66	0.82 93	0.01 177	0.10 405	0.08 453	0.04 356	0.04 116	0.03 86

MLG-Stereo_test2	1.52 60	0.64 29	2.81 22	2.52 111	1.79 347	2.76 74	0.16 76	4.70 34	1.80 50	1.75 114	0.08 2	3.21 197	0.17 6	7.28 194	0.64 60	0.02 277	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.03 86

FORCE_4.6	1.53 63	0.95 147	4.19 150	2.22 51	0.12 8	4.82 235	0.09 41	6.16 119	2.77 123	0.51 4	2.51 110	0.64 63	1.68 138	3.41 52	0.46 20	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

416test	1.53 63	0.95 147	4.57 172	2.87 155	3.55 485	3.71 135	0.04 26	5.29 64	2.63 110	0.97 31	0.49 40	0.29 19	1.86 155	2.42 18	0.77 86	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.08 190	0.03 86

TT111	1.54 65	0.72 53	3.74 107	2.33 84	0.25 21	2.13 45	0.07 34	5.23 56	3.35 167	2.52 170	0.29 20	4.89 255	0.29 16	3.92 81	0.87 112	0.01 177	0.10 405	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.09 225

CAR	1.55 66	0.76 71	3.35 75	2.32 80	1.32 283	3.23 101	0.68 137	5.27 59	2.97 142	2.35 160	0.87 54	1.67 122	0.35 19	4.80 113	0.84 104	0.03 323	0.16 503	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.04 125

300	1.56 67	0.69 44	4.13 146	2.39 94	0.33 62	1.76 31	0.16 76	6.33 133	3.40 170	2.43 165	0.33 23	4.38 237	0.38 29	2.97 35	1.22 172	0.00 1	0.11 429	0.00 1	0.01 249	0.03 79	0.08 215

FORCE_4.5	1.56 67	1.04 185	4.22 154	2.25 60	0.13 10	3.00 84	0.02 14	5.99 105	2.70 116	0.72 12	2.29 105	0.43 39	1.10 93	6.68 172	0.56 40	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

MLG-Stereo_test3	1.57 69	0.69 44	3.82 116	2.19 44	1.34 292	3.92 147	0.25 93	5.89 100	1.27 22	0.91 24	1.07 64	1.99 149	0.64 60	6.09 152	1.10 153	0.03 323	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.05 134	0.04 125

dual_stereo	1.57 69	0.64 29	2.56 8	2.33 84	0.47 108	2.62 64	0.08 36	4.85 42	1.95 57	1.01 36	0.69 49	1.90 144	0.61 51	10.34 331	0.96 129	0.01 177	0.20 534	0.00 1	0.18 504	0.01 1	0.03 86

FORCE_5	1.58 71	1.24 267	3.65 102	2.49 107	0.27 30	3.25 104	0.01 1	6.93 152	2.66 114	0.83 17	2.54 114	1.23 99	1.12 96	4.77 110	0.44 15	0.04 344	0.04 197	0.01 310	0.00 1	0.07 171	0.00 1

test410	1.58 71	0.84 106	5.01 211	1.88 15	2.08 380	4.75 224	0.10 50	5.86 97	2.44 84	0.99 33	1.04 63	0.91 82	1.08 92	3.17 48	1.27 176	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 47

Pro-Stereo	1.58 71	0.49 1	3.02 45	2.86 154	0.49 116	5.49 289	0.77 152	2.05 10	1.90 56	1.48 89	1.19 70	1.46 109	0.15 4	8.09 230	1.54 198	0.16 460	0.03 165	0.00 1	0.30 587	0.04 116	0.02 47

test410_97500	1.59 74	0.81 91	4.83 195	1.96 18	1.52 310	4.75 224	0.10 50	5.87 98	2.45 86	0.90 22	1.32 74	1.03 88	1.33 112	3.51 59	1.22 172	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 47

BridgeDepth	1.59 74	0.74 60	2.65 16	1.86 13	0.15 13	6.66 381	0.05 29	5.75 87	2.52 92	1.38 79	0.38 27	1.98 146	2.79 198	4.44 100	0.44 15	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 74	0.87 120	4.31 157	2.54 115	0.69 169	2.76 74	0.44 111	6.85 151	1.57 33	1.59 97	0.39 29	0.39 36	0.52 40	7.85 219	0.82 93	0.04 344	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 47

LG-Stereo_L1	1.59 74	0.89 126	4.07 138	2.55 117	0.95 230	2.93 81	0.50 118	6.75 146	1.54 30	1.32 65	0.24 19	0.50 48	0.59 48	7.91 220	0.85 106	0.04 344	0.12 443	0.01 310	0.00 1	0.03 79	0.02 47

FORCE_4.7	1.60 78	0.93 143	3.94 125	2.29 74	0.10 2	3.98 151	0.24 92	5.77 91	3.38 169	0.83 17	2.18 102	0.77 75	1.21 105	5.80 140	0.49 28	0.00 1	0.04 197	0.03 368	0.00 1	0.02 21	0.01 17

F4.4	1.60 78	1.01 172	4.04 133	2.15 37	0.13 10	3.90 146	0.03 21	5.98 104	2.37 80	0.93 28	1.69 88	1.22 97	2.85 200	4.89 117	0.81 90	0.01 177	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

416test1013	1.60 78	0.97 158	4.71 186	2.88 158	3.51 482	4.22 169	0.05 29	5.31 67	2.64 112	0.90 22	0.43 31	0.29 19	2.09 163	3.02 38	0.76 84	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.03 86

Test_v1	1.60 78	0.76 71	3.26 67	2.18 42	1.25 271	2.17 49	0.16 76	7.01 155	3.12 150	1.44 85	2.91 126	1.49 111	1.02 88	4.48 104	0.68 67	0.01 177	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.04 125

rgla	1.61 82	1.09 208	4.67 179	2.51 110	3.68 491	4.15 160	0.03 21	5.64 81	2.61 109	0.92 25	0.78 50	0.25 11	1.14 97	3.81 75	0.75 80	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 249	0.08 190	0.03 86

Wavelet-MonSter	1.61 82	0.84 106	4.03 131	2.47 102	2.55 416	2.93 81	0.03 21	4.71 35	1.40 25	1.96 128	4.34 171	0.34 31	0.83 74	4.87 116	0.90 116	0.00 1	0.03 165	0.02 348	0.00 1	0.02 21	0.03 86

FORCE_4	1.63 84	0.98 161	4.53 171	2.20 45	0.12 8	3.96 150	0.93 171	5.49 72	2.41 83	0.55 5	2.02 92	1.17 93	1.39 118	5.97 147	0.68 67	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 134	0.01 17

tt3	1.68 85	0.64 29	2.62 14	2.22 51	0.51 121	5.51 290	0.28 98	5.67 84	2.74 121	1.26 56	0.48 39	0.58 54	0.63 59	9.85 312	0.63 59	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

over-8	1.69 86	1.25 270	3.48 88	3.07 184	0.32 51	4.01 154	0.01 1	5.22 52	1.74 44	1.21 51	1.34 75	1.34 105	2.51 187	7.71 211	0.57 43	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.00 1

over-9	1.69 86	1.39 322	3.63 95	2.94 168	0.33 62	3.77 137	0.02 14	5.32 69	1.78 48	1.29 59	0.98 58	1.27 101	2.62 190	7.78 216	0.66 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1

anonymous	1.69 86	1.18 243	3.53 90	2.59 123	0.64 153	0.79 9	1.14 188	2.34 15	2.34 78	3.20 204	6.92 260	2.58 177	0.61 51	4.97 119	0.88 114	0.02 277	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.06 178

LCMNet	1.70 89	0.59 13	2.97 36	1.86 13	0.58 136	1.95 39	0.09 41	6.27 124	7.21 285	1.23 53	1.48 79	1.25 100	1.34 113	6.03 149	1.05 149	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

MGW-Stereo-1	1.71 90	0.65 36	3.30 70	2.20 45	0.19 14	3.42 117	0.14 69	5.29 64	3.01 144	3.40 212	4.33 170	0.62 57	3.11 211	3.72 73	0.83 95	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

DDDD	1.74 91	0.77 77	4.21 152	2.49 107	0.31 43	1.97 40	0.10 50	6.27 124	3.30 162	2.21 149	0.20 15	7.70 337	0.94 81	3.02 38	1.06 151	0.01 177	0.12 443	0.00 1	0.02 301	0.03 79	0.07 198

MonSter	1.74 91	0.74 60	3.64 97	2.27 61	1.62 324	6.01 347	0.13 62	6.02 107	2.88 136	1.35 67	2.11 95	0.30 21	0.36 21	6.50 162	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 301	0.02 21	0.02 47

monster-pro	1.75 93	0.74 60	3.64 97	2.27 61	1.62 324	5.99 342	0.14 69	6.02 107	2.87 132	1.35 67	2.11 95	0.30 21	0.36 21	6.78 178	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 301	0.02 21	0.02 47

Monster-pub-eth3d	1.75 93	0.75 65	3.64 97	2.27 61	1.62 324	6.02 350	0.14 69	6.02 107	2.87 132	1.35 67	2.11 95	0.30 21	0.36 21	6.59 165	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 301	0.02 21	0.02 47

MCSU-Stereo	1.76 95	0.54 3	3.43 82	2.57 121	0.32 51	3.22 99	0.57 125	5.56 75	3.23 154	2.38 162	3.86 156	3.78 220	0.40 30	3.99 83	1.20 170	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 86

MonStereo	1.76 95	0.75 65	3.64 97	2.27 61	1.61 321	6.04 353	0.14 69	6.02 107	2.88 136	1.35 67	2.11 95	0.30 21	0.36 21	6.84 181	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.02 21	0.02 47

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 97	1.12 219	4.60 174	2.29 74	0.65 158	3.08 91	0.74 148	6.01 106	3.02 146	2.15 144	1.00 60	2.13 160	0.37 27	6.80 180	1.47 190	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.03 79	0.08 215

over v1	1.81 98	1.37 313	3.35 75	2.87 155	0.31 43	4.66 208	0.01 1	5.35 70	2.07 59	1.17 46	1.50 81	1.32 104	3.47 228	7.94 221	0.74 77	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.00 1

4.5_new	1.82 99	0.79 86	3.44 83	2.35 88	1.84 350	5.69 319	1.28 199	5.59 78	2.60 105	3.74 222	3.37 136	0.43 39	0.97 83	3.16 46	0.98 131	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.16 327

4.5w-stereo	1.83 100	0.79 86	3.45 86	2.35 88	1.84 350	5.69 319	1.29 202	5.59 78	2.60 105	3.75 223	3.37 136	0.43 39	0.97 83	3.16 46	0.98 131	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.16 327

Monster-pub-mixall	1.84 101	0.85 114	3.45 86	2.27 61	0.94 229	2.43 58	0.54 123	6.32 132	2.65 113	3.04 199	3.56 142	0.38 35	0.49 37	8.93 272	0.74 77	0.01 177	0.06 295	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.04 125

over-6	1.85 102	1.26 275	3.73 106	2.47 102	0.35 69	2.67 67	0.25 93	9.42 237	2.07 59	1.03 37	1.50 81	1.02 84	2.97 203	7.54 206	0.56 40	0.09 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1

IGEV	1.86 103	0.58 11	3.90 121	2.40 96	3.49 481	4.20 167	0.97 175	7.16 161	3.22 152	2.00 135	4.16 164	0.26 14	0.62 57	3.40 51	0.65 63	0.03 323	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 47

SGD-Stereo	1.88 104	0.76 71	3.80 114	2.37 91	0.33 62	3.48 121	0.93 171	6.52 138	2.22 66	3.84 227	1.08 65	1.78 131	1.34 113	8.32 237	0.70 73	0.09 417	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.03 86

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 105	1.45 342	5.03 212	2.56 119	0.79 198	4.83 236	0.59 127	5.97 102	4.88 211	2.41 163	0.38 27	1.65 121	0.82 72	4.47 103	1.84 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.12 246	0.11 258

GEAStereo	1.94 106	0.95 147	3.61 93	3.84 274	0.64 153	4.39 180	1.50 226	8.01 192	2.33 75	2.24 152	2.61 118	1.19 95	2.25 169	3.50 56	1.15 162	0.01 177	0.06 295	0.05 407	0.00 1	0.22 315	0.14 297

4.25_new	1.94 106	0.81 91	3.74 107	2.82 146	2.69 427	4.37 176	2.37 373	5.76 88	2.78 124	1.99 132	3.60 144	0.23 6	2.40 180	4.13 85	0.99 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.07 198

4.5w_new	1.94 106	0.81 91	3.74 107	2.82 146	2.69 427	4.37 176	2.37 373	5.76 88	2.78 124	1.99 132	3.60 144	0.23 6	2.40 180	4.13 85	0.99 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.07 198

4.25w-stereo	1.94 106	0.81 91	3.74 107	2.82 146	2.69 427	4.37 176	2.37 373	5.76 88	2.78 124	1.99 132	3.60 144	0.23 6	2.40 180	4.13 85	0.99 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.07 198

asda	1.95 110	0.81 91	4.14 148	2.66 132	1.93 367	3.30 108	0.86 162	5.92 101	3.10 149	2.41 163	3.10 128	0.63 61	2.99 207	5.57 131	1.48 191	0.02 277	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.07 198

100	1.98 111	0.91 139	4.67 179	2.87 155	0.59 139	2.27 52	0.22 90	4.97 49	2.46 87	2.75 186	0.85 53	5.22 264	0.93 79	9.61 302	0.95 127	0.01 177	0.12 443	0.00 1	0.20 525	0.03 79	0.07 198

Last	2.02 112	0.78 79	4.13 146	2.94 168	0.24 20	1.87 36	0.17 81	4.93 47	3.55 174	2.19 148	0.81 52	7.70 337	0.62 57	9.20 284	1.08 152	0.01 177	0.10 405	0.00 1	0.01 249	0.03 79	0.08 215

4w-stereo	2.03 113	0.98 161	4.12 144	2.31 77	1.96 368	3.70 134	0.61 132	6.37 135	2.37 80	2.10 141	4.19 165	0.33 29	3.33 222	7.03 186	1.12 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.08 215

LiteMatch	2.05 114	1.75 459	2.89 29	3.57 247	0.63 149	2.13 45	1.54 238	4.85 42	2.56 97	1.63 101	0.47 36	2.13 160	4.42 268	3.83 77	7.98 518	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.29 377	0.31 444

asd	2.06 115	0.78 79	3.85 117	2.45 99	2.18 389	3.99 153	0.35 104	6.94 153	2.60 105	2.99 196	2.79 123	0.52 49	2.27 174	8.33 238	0.93 122	0.02 277	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.11 258

S2M2_L	2.06 115	1.28 281	4.05 137	3.20 197	1.14 259	2.31 53	0.06 32	6.26 122	6.67 266	1.75 114	4.48 181	4.47 240	0.81 70	2.36 16	1.52 196	0.25 512	0.10 405	0.03 368	0.00 1	0.49 494	0.03 86
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
E$^{3}$Stereo	2.08 117	0.99 167	4.82 192	2.73 137	0.90 220	2.82 77	0.80 155	6.28 129	2.80 128	2.23 150	0.89 56	3.36 201	0.61 51	10.33 329	1.75 220	0.01 177	0.12 443	0.00 1	0.12 472	0.06 143	0.03 86

LLLLL	2.08 117	0.99 167	4.82 192	2.73 137	0.90 220	2.82 77	0.80 155	6.28 129	2.80 128	2.23 150	0.89 56	3.36 201	0.61 51	10.33 329	1.75 220	0.01 177	0.12 443	0.00 1	0.12 472	0.06 143	0.03 86

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 119	1.04 185	5.75 279	2.56 119	0.65 158	2.75 72	1.75 294	8.35 210	1.65 40	2.30 158	3.44 140	1.73 126	3.12 212	5.03 122	1.14 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 565	0.09 204	0.11 258

Anonymus	2.10 120	1.12 219	3.31 73	3.49 232	0.52 126	2.37 57	0.28 98	5.87 98	2.72 118	2.59 174	1.68 87	4.85 253	1.81 150	8.52 244	2.63 306	0.10 425	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.13 286

2.5w	2.10 120	0.78 79	4.30 156	2.96 175	1.85 353	3.22 99	2.25 363	6.05 114	2.69 115	1.80 120	5.44 227	0.23 6	2.01 157	7.36 198	1.01 144	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 178

2.75w_new	2.10 120	0.82 96	3.93 124	2.18 42	1.44 300	3.52 125	2.30 368	5.52 74	2.91 140	4.14 241	3.93 159	0.27 15	2.38 177	6.17 154	2.32 281	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 178

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 123	0.85 114	4.64 176	2.77 144	1.97 370	3.66 133	1.64 259	8.33 209	3.33 164	1.46 86	3.30 133	0.63 61	4.15 257	2.05 9	0.67 66	0.02 277	0.17 511	0.00 1	0.43 630	0.26 354	2.07 648

LG-G_1	2.14 124	0.64 29	4.04 133	3.18 195	0.37 78	11.00 473	0.60 128	6.27 124	1.55 31	1.28 57	1.15 68	1.34 105	2.14 164	8.08 228	0.99 133	0.04 344	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.03 86

LG-G	2.14 124	0.64 29	4.04 133	3.18 195	0.37 78	11.00 473	0.60 128	6.27 124	1.55 31	1.28 57	1.15 68	1.34 105	2.14 164	8.08 228	0.99 133	0.04 344	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.03 86

MUNStereo	2.16 126	1.14 226	7.58 369	2.96 175	0.49 116	4.51 190	1.81 313	6.35 134	2.32 74	1.74 113	4.46 178	1.54 115	4.71 301	2.29 13	0.81 90	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.29 579	0.07 171	0.08 215

GSStereo	2.16 126	0.95 147	3.61 93	4.08 288	0.64 153	4.39 180	1.50 226	8.60 218	4.56 200	2.71 182	2.61 118	1.86 141	2.25 169	3.50 56	1.15 162	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.39 618	0.22 315	0.15 318

GREAT-IGEV	2.18 128	1.15 233	4.04 133	2.89 162	0.69 169	2.95 83	0.20 85	5.82 96	5.88 246	0.92 25	5.07 216	1.08 89	1.46 123	9.60 301	0.86 111	0.00 1	0.13 463	0.00 1	0.24 552	0.14 262	0.46 495
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 129	0.82 96	4.90 200	3.27 207	2.91 445	3.54 128	0.70 141	5.30 66	3.05 148	1.73 111	3.31 134	0.49 47	1.60 129	10.91 365	0.96 129	0.03 323	0.11 429	0.00 1	0.23 542	0.04 116	0.03 86

IGEV-Stereo++	2.20 129	0.79 86	3.67 104	3.72 261	3.17 459	3.39 113	0.10 50	8.37 213	3.77 179	2.11 142	4.25 168	2.01 150	4.78 308	2.96 34	0.59 48	0.01 177	0.02 120	0.08 453	0.00 1	0.06 143	0.05 159

LLL	2.21 131	1.01 172	4.63 175	2.61 126	0.74 192	3.45 119	2.25 363	7.03 157	2.29 71	2.11 142	1.22 72	3.51 212	1.22 107	10.44 337	1.25 175	0.02 277	0.13 463	0.00 1	0.18 504	0.08 190	0.03 86

monsters	2.21 131	1.25 270	4.09 140	3.59 249	4.35 541	2.20 51	0.18 83	8.31 208	2.84 131	4.11 239	2.86 125	0.20 4	0.76 64	8.41 240	0.95 127	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

DEFOM-Stereo	2.21 131	0.88 122	3.63 95	3.42 222	0.89 217	13.14 514	0.83 159	4.68 33	1.96 58	2.72 184	1.66 86	0.59 56	0.54 44	8.53 245	0.68 67	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 134	1.02 176	5.90 285	3.73 262	0.42 95	3.84 143	1.65 261	7.64 178	2.53 93	1.54 94	4.47 179	2.61 178	4.68 294	2.97 35	1.19 167	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.03 331	0.07 171	0.10 238

ARStereo-new	2.22 134	1.33 300	6.99 343	2.55 117	0.37 78	2.69 68	1.58 245	8.25 205	2.14 62	1.11 42	5.28 220	2.45 171	6.42 389	2.04 8	0.80 87	0.00 1	0.08 363	0.03 368	0.02 301	0.07 171	0.20 368

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 134	1.02 176	5.90 285	3.73 262	0.42 95	3.84 143	1.65 261	7.64 178	2.53 93	1.54 94	4.47 179	2.61 178	4.68 294	2.97 35	1.19 167	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.03 331	0.07 171	0.10 238

3.25w_new	2.24 137	0.88 122	3.97 127	2.28 68	1.34 292	6.00 344	1.19 191	6.56 139	3.26 158	3.90 230	3.77 151	0.62 57	2.46 184	7.46 205	0.99 133	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.06 178

3.25w	2.24 137	0.88 122	3.97 127	2.28 68	1.34 292	6.01 347	1.19 191	6.56 139	3.26 158	3.90 230	3.77 151	0.62 57	2.46 184	7.44 202	0.99 133	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.06 178

CR7Stereo	2.30 139	1.29 285	8.15 403	2.62 127	2.23 392	5.47 288	1.80 309	6.79 148	1.59 38	1.14 44	4.71 193	1.12 91	5.55 345	2.35 15	0.85 106	0.00 1	0.06 295	0.02 348	0.04 356	0.04 116	0.18 346

CHEStereo	2.30 139	1.22 255	5.12 217	2.70 136	1.53 312	5.69 319	1.70 272	6.27 124	1.48 27	2.45 167	5.91 240	2.25 165	4.48 278	3.69 71	1.10 153	0.00 1	0.03 165	0.01 310	0.25 558	0.11 240	0.02 47

ATMStereo	2.30 139	0.79 86	8.45 420	4.28 315	0.45 105	4.57 195	1.75 294	8.28 207	2.63 110	2.70 181	1.35 76	1.74 127	4.57 287	3.03 40	1.10 153	0.01 177	0.03 165	0.07 442	0.01 249	0.12 246	0.06 178

qwe	2.30 139	0.82 96	3.76 112	2.60 125	2.75 433	4.59 199	0.28 98	6.62 142	2.90 138	4.62 254	4.62 189	0.55 52	0.89 76	8.78 261	2.09 262	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.14 297

StereoAnything_RVC	2.31 143	11.20 717	4.65 178	2.23 53	0.14 12	1.49 26	0.17 81	4.50 30	1.24 18	1.03 37	0.06 1	0.20 4	3.60 238	8.05 226	0.59 48	0.02 277	0.11 429	0.00 1	0.00 1	6.97 720	0.03 86

FCBStereo	2.32 144	1.33 300	5.55 263	2.88 158	1.83 348	5.87 335	1.73 287	7.45 169	1.37 23	1.71 108	4.22 166	2.66 184	6.13 373	2.81 28	0.64 60	0.00 1	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.08 190	0.09 225

PSGStereo	2.32 144	1.33 300	5.55 263	2.88 158	1.83 348	5.87 335	1.73 287	7.45 169	1.37 23	1.71 108	4.22 166	2.66 184	6.13 373	2.81 28	0.64 60	0.00 1	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.08 190	0.09 225

3.75w	2.32 144	0.89 126	3.85 117	2.45 99	3.23 464	8.15 420	1.42 216	5.77 91	2.79 127	2.60 175	4.64 190	0.31 28	2.77 197	6.56 164	0.94 124	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.05 159

RAStereo	2.32 144	1.08 201	6.36 311	3.73 262	1.39 299	1.81 34	0.12 60	7.70 181	7.44 293	2.27 155	3.94 160	3.43 204	0.81 70	3.55 64	2.47 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 377	0.07 198

2.25w	2.37 148	0.87 120	4.69 183	2.52 111	1.76 342	3.53 126	0.41 107	6.10 115	2.56 97	3.93 234	6.70 252	0.35 34	2.47 186	8.53 245	2.97 328	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

2w_stereo	2.37 148	0.83 100	4.12 144	2.73 137	1.22 269	4.67 209	3.90 454	6.98 154	3.62 175	3.48 214	5.01 211	0.24 10	4.36 264	4.43 99	1.70 217	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 86

WQFJA1++	2.38 150	0.59 13	4.21 152	2.66 132	1.85 353	2.47 59	0.29 102	7.02 156	2.10 61	3.41 213	2.43 109	0.68 67	1.63 132	7.27 193	1.00 141	0.01 177	0.05 255	0.01 310	0.01 249	9.83 740	0.09 225

DispViT+	2.39 151	0.66 39	3.18 59	1.32 6	5.13 592	2.80 76	0.09 41	12.73 319	6.26 255	1.59 97	1.01 62	0.71 68	1.06 91	9.26 289	1.35 182	0.62 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 47

gasm-f	2.39 151	0.96 155	3.77 113	3.84 274	0.50 119	4.50 187	2.54 390	8.01 192	2.33 75	2.24 152	5.92 241	1.19 95	4.05 252	6.12 153	1.31 179	0.01 177	0.06 295	0.05 407	0.00 1	0.25 343	0.14 297

Cross2Single Stereo	2.40 153	0.96 155	2.08 3	4.68 347	0.65 158	0.56 6	0.13 62	3.14 19	2.90 138	14.26 439	4.34 171	3.63 216	0.14 3	9.91 316	0.50 32	0.02 277	0.01 52	0.08 453	0.00 1	0.05 134	0.04 125

TOTStereo	2.41 154	1.25 270	5.47 253	3.25 203	0.40 87	4.44 184	2.00 341	8.36 211	5.01 215	1.72 110	4.75 195	1.55 116	4.99 319	3.65 69	1.01 144	0.00 1	0.07 325	0.01 310	0.03 331	0.09 204	0.10 238

monsterstereo	2.41 154	0.98 161	4.33 158	4.12 293	4.48 547	1.80 32	0.08 36	5.78 94	5.21 228	3.36 208	7.40 269	0.25 11	0.37 27	8.92 271	1.00 141	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

canet-new	2.42 156	1.26 275	9.16 470	2.92 165	1.53 312	3.13 95	1.43 218	6.60 141	1.73 43	0.84 19	3.32 135	0.91 82	5.09 327	9.29 291	0.80 87	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.05 134	0.25 413

LG-Stereo	2.43 157	1.44 340	7.64 374	3.73 262	0.82 205	3.64 132	1.24 196	6.41 137	5.30 231	1.97 129	7.31 265	0.84 80	0.74 62	4.85 114	2.21 276	0.05 372	0.04 197	0.01 310	0.03 331	0.33 417	0.10 238

BARStereo	2.45 158	1.49 360	5.53 259	2.99 178	1.32 283	5.09 265	1.83 316	5.66 83	1.61 39	1.21 51	4.15 163	2.17 162	6.08 371	8.40 239	1.04 146	0.01 177	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.21 380

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 158	0.84 106	4.09 140	2.41 97	1.89 361	3.98 151	1.61 253	11.16 286	5.53 239	2.00 135	4.92 208	2.56 176	3.54 233	2.27 12	0.68 67	0.02 277	0.17 511	0.00 1	0.43 630	0.12 246	0.81 561

111111	2.45 158	1.01 172	3.89 120	3.60 250	4.13 521	3.49 124	0.23 91	8.63 221	3.25 155	2.15 144	4.26 169	2.29 167	2.03 158	8.86 269	0.94 124	0.01 177	0.02 120	0.08 453	0.00 1	0.14 262	0.04 125

PhaseNet	2.46 161	1.14 226	3.75 111	3.35 215	0.92 227	5.85 330	0.43 110	7.96 191	3.27 160	2.28 156	2.35 106	6.22 293	1.10 93	6.36 158	3.43 363	0.15 457	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.42 481

3.5w_stereo	2.46 161	1.21 253	4.40 165	2.23 53	1.53 312	6.00 344	1.12 185	6.82 149	2.60 105	3.48 214	4.35 174	0.33 29	2.08 162	9.99 321	3.03 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 178

LMStereo	2.47 163	1.27 278	10.18 520	3.08 186	0.28 33	2.19 50	1.35 211	6.66 144	1.44 26	1.58 96	4.08 161	1.02 84	6.47 391	8.61 248	0.83 95	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.22 388

ARStereo	2.47 163	1.13 223	5.18 225	2.94 168	0.28 33	5.32 279	1.22 194	7.53 172	2.20 64	1.37 78	4.35 174	1.56 117	6.50 394	8.66 256	0.91 119	0.00 1	0.07 325	0.02 348	0.00 1	0.03 79	0.14 297

LWStereo	2.48 165	1.18 243	8.17 407	2.76 143	0.62 147	4.98 249	1.52 233	6.84 150	1.57 33	1.69 106	3.83 155	0.84 80	5.29 337	8.97 275	1.12 156	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.11 258

3w_stereo	2.49 166	0.84 106	5.43 246	2.46 101	0.46 107	5.44 286	6.54 555	7.07 158	3.41 171	3.30 206	4.77 199	0.28 17	4.24 261	4.24 91	1.30 178	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.07 198

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 167	0.89 126	4.37 162	3.28 208	3.42 474	3.39 113	1.45 219	7.88 187	3.22 152	2.29 157	7.74 274	3.46 205	5.13 328	2.00 7	0.75 80	0.02 277	0.30 598	0.00 1	0.43 630	0.11 240	0.27 423

fffft	2.58 168	0.86 117	5.15 222	3.15 192	1.32 283	4.44 184	4.17 465	8.04 195	3.29 161	3.03 198	2.20 103	1.88 143	1.45 122	10.41 335	1.80 227	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.31 399	0.10 238
1: 1. 1
AIO_test	2.59 169	0.89 126	4.07 138	3.70 259	2.35 403	5.35 281	2.39 377	8.10 198	4.33 193	1.35 67	4.60 186	4.27 233	1.35 115	7.29 196	0.71 75	0.76 624	0.07 325	0.00 1	0.09 447	0.06 143	0.03 86

Replicate-Monster	2.63 170	3.33 598	11.97 557	2.38 92	1.08 247	3.13 95	0.44 111	6.76 147	4.42 197	3.79 224	1.30 73	0.66 66	1.15 99	8.78 261	0.48 25	0.01 177	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.26 354	2.68 666

TS12	2.64 171	0.78 79	3.08 53	2.06 29	0.32 51	6.38 369	0.20 85	8.17 201	4.25 191	2.93 191	10.46 319	1.46 109	3.07 208	7.82 217	1.77 224	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.02 47

bcnet-new	2.64 171	1.31 293	9.62 489	2.69 135	0.91 224	6.94 392	1.66 263	6.67 145	1.57 33	1.53 92	3.90 158	2.64 182	3.38 224	8.81 266	0.90 116	0.00 1	0.07 325	0.01 310	0.01 249	0.04 116	0.20 368

GIP-stereo	2.66 173	1.00 170	4.00 129	4.99 371	3.41 472	3.38 112	0.77 152	8.73 226	5.69 245	2.08 140	5.38 221	4.13 229	3.21 214	5.21 125	1.05 149	0.01 177	0.06 295	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.04 125

RMAStereo	2.69 174	1.23 260	9.26 472	4.00 283	0.52 126	8.39 425	1.89 327	7.92 189	1.69 42	2.89 190	2.99 127	2.76 187	5.48 342	3.07 42	1.35 182	0.00 1	0.11 429	0.05 407	0.04 356	0.09 204	0.04 125

low	2.71 175	1.25 270	4.64 176	3.38 218	0.83 207	4.98 249	1.61 253	8.36 211	4.45 198	2.01 137	2.81 124	5.52 274	3.10 210	9.58 300	1.44 188	0.02 277	0.14 482	0.00 1	0.01 249	0.04 116	0.04 125

Foundation-i1c-attn	2.71 175	0.60 16	3.06 50	2.24 55	0.51 121	5.22 271	4.50 476	8.99 231	3.66 177	3.62 219	3.42 138	5.81 282	4.90 312	6.67 171	0.91 119	0.02 277	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 178

Zero-FE251	2.73 177	1.57 397	5.05 213	4.17 296	1.92 366	7.26 400	0.75 149	7.75 184	3.01 144	4.88 267	2.40 107	5.44 272	4.17 258	4.39 97	1.31 179	0.27 519	0.06 295	0.04 394	0.03 331	0.03 79	0.12 269

MaDis-Stereo	2.73 177	1.56 393	6.21 307	2.96 175	2.45 409	1.80 32	0.28 98	7.43 168	5.07 221	2.57 171	3.43 139	7.13 320	4.71 301	5.74 138	2.91 325	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.15 270	0.12 269

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 179	1.02 176	5.23 228	4.54 337	2.61 420	9.27 438	1.75 294	7.23 164	3.64 176	1.98 131	5.02 212	2.28 166	5.13 328	3.57 65	1.16 166	0.00 1	0.13 463	0.00 1	0.02 301	0.05 134	0.13 286

HUF	2.75 180	1.32 297	5.28 232	2.83 149	0.55 131	5.23 273	2.19 353	8.97 229	4.23 190	1.97 129	4.39 176	5.03 257	2.64 191	6.86 183	1.44 188	0.73 621	0.63 668	0.09 466	0.00 1	0.17 293	0.44 488

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 181	0.90 136	5.49 255	4.91 367	1.75 341	3.75 136	0.85 161	7.14 160	3.33 164	3.51 217	10.67 323	2.03 152	5.26 336	3.11 44	1.80 227	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.19 518	0.43 462	0.19 363

IGEV-Stereo+	2.77 181	0.92 140	4.09 140	3.14 191	4.62 559	2.57 63	0.70 141	4.34 27	2.29 71	1.76 116	0.59 44	0.77 75	3.49 231	8.65 254	0.68 67	0.03 323	0.10 405	0.00 1	0.24 552	5.77 714	10.68 754

SCION-M(vits-remse)	2.78 183	0.74 60	14.97 615	10.56 662	1.61 321	6.03 351	0.13 62	6.02 107	2.87 132	1.35 67	2.11 95	0.30 21	0.36 21	6.72 173	0.83 95	0.82 636	0.16 503	0.00 1	0.02 301	0.02 21	0.02 47

gcap_with_dpt	2.78 183	0.83 100	5.55 263	3.02 181	4.35 541	5.14 268	1.31 203	7.11 159	4.14 188	5.93 286	11.93 344	2.05 156	0.57 46	2.55 20	0.80 87	0.00 1	0.08 363	0.01 310	0.09 447	0.11 240	0.05 159

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 185	0.82 96	4.94 203	2.88 158	4.51 553	7.85 414	1.68 267	7.92 189	2.72 118	2.50 169	5.74 239	3.82 223	6.75 407	2.59 21	0.94 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.03 86

AIO_rvc	2.81 186	1.10 211	4.88 198	3.63 253	2.59 419	5.36 282	1.85 319	8.21 204	4.37 195	1.60 99	4.74 194	4.74 249	1.16 102	10.10 324	1.13 160	0.47 578	0.04 197	0.00 1	0.04 356	0.15 270	0.12 269

SMoEStereo_RVC	2.81 186	1.07 198	5.08 215	3.86 278	0.60 144	6.39 370	1.91 329	7.82 186	3.79 180	3.87 229	3.69 150	2.78 188	2.25 169	10.60 343	1.99 250	0.00 1	0.02 120	0.03 368	0.00 1	0.25 343	0.17 336

mms	2.86 188	1.38 319	5.26 230	3.68 256	1.84 350	4.23 170	4.01 457	8.01 192	4.29 192	2.43 165	5.53 235	3.05 192	1.35 115	9.22 286	2.06 258	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.00 1	0.36 430	0.44 488

KABStereo	2.87 189	1.08 201	5.00 210	3.55 240	0.36 74	5.96 340	1.77 304	9.42 237	4.81 208	2.01 137	3.89 157	1.30 103	6.79 410	9.92 317	1.42 187	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 190	0.04 125

gcap-zeroshot	2.89 190	0.89 126	5.46 250	2.84 150	4.48 547	4.56 192	1.32 206	8.66 222	7.60 294	5.67 281	10.03 305	1.78 131	0.45 33	2.69 25	1.04 146	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.06 409	0.10 228	0.04 125

UniTT-Stereo	2.89 190	0.90 136	6.74 326	4.08 288	2.42 406	2.63 65	0.42 108	5.57 76	4.88 211	5.36 277	7.63 272	1.09 90	1.47 124	8.80 265	5.11 439	0.03 323	0.07 325	0.00 1	0.01 249	0.48 485	0.11 258

testlalala	2.89 190	0.89 126	5.46 250	2.84 150	4.48 547	4.56 192	1.32 206	8.66 222	7.60 294	5.67 281	10.03 305	1.78 131	0.45 33	2.69 25	1.04 146	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.06 409	0.10 228	0.04 125

1w_stereo	2.90 193	0.72 53	3.59 92	3.30 211	2.15 387	4.37 176	6.74 564	6.40 136	5.23 229	2.83 189	7.30 264	0.25 11	4.36 264	8.30 236	2.44 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

ours_stereo	2.91 194	1.34 305	5.14 219	3.67 254	1.49 307	3.87 145	2.80 405	8.10 198	6.28 256	2.15 144	5.66 237	3.98 225	1.84 153	9.38 293	1.77 224	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.32 409	0.34 454

AIO-Stereo	2.91 194	1.19 248	5.14 219	4.15 295	0.79 198	4.67 209	1.76 300	9.59 245	5.19 227	2.66 180	4.76 198	5.40 271	0.78 65	10.30 328	1.23 174	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.36 608	0.09 204	0.15 318

ACMStereo	2.92 196	0.98 161	7.97 391	3.81 271	0.32 51	4.39 180	1.76 300	10.49 270	9.76 342	2.98 195	4.82 203	0.62 57	6.72 402	2.51 19	1.21 171	0.00 1	0.02 120	0.01 310	0.00 1	0.08 190	0.03 86

Foundation-i1b	2.92 196	0.62 19	3.27 68	2.10 32	0.80 202	6.05 354	4.79 487	9.72 251	3.49 172	4.53 251	3.28 132	6.44 303	5.47 341	6.76 177	0.92 121	0.02 277	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 86

EGLCR-Stereo	2.92 196	1.06 191	5.28 232	3.38 218	0.55 131	4.59 199	0.66 135	10.43 269	4.81 208	3.30 206	3.23 131	7.93 343	1.71 140	9.22 286	1.62 208	0.05 372	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.23 330	0.16 327

Foundation-i1a	2.94 199	0.64 29	3.21 63	2.24 55	0.39 86	5.32 279	3.99 455	9.68 247	3.94 185	5.17 273	3.16 130	6.62 307	5.95 366	7.03 186	1.32 181	0.02 277	0.10 405	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 178

GEAR-Net	2.97 200	1.14 226	5.16 223	5.41 423	0.47 108	4.63 205	1.70 272	9.96 257	4.75 205	2.58 172	6.27 246	4.35 235	4.45 277	4.96 118	3.06 339	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.08 431	0.24 337	0.18 346

GELT-Stereo	2.97 200	1.18 243	4.44 167	3.22 201	4.16 523	2.32 55	0.91 169	16.08 405	5.64 242	5.33 276	2.41 108	3.34 200	2.85 200	5.84 143	1.67 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.05 159

IGEV++	2.98 202	1.27 278	5.17 224	5.41 423	0.47 108	4.63 205	1.71 285	9.97 258	4.75 205	2.58 172	6.27 246	4.35 235	4.44 273	4.98 120	3.05 338	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.08 431	0.24 337	0.18 346

IGEV-RUCA	3.00 203	1.12 219	4.51 169	4.78 355	2.30 398	6.18 357	1.80 309	7.24 166	4.79 207	2.63 179	4.91 206	4.06 226	2.44 183	9.70 307	1.50 194	0.14 448	0.26 583	0.21 558	0.29 579	0.74 568	0.35 460

zero-FE	3.01 204	1.06 191	4.57 172	4.18 300	4.04 516	3.24 103	1.51 230	6.17 120	1.87 55	1.00 34	2.52 111	1.72 125	4.92 313	6.19 155	2.77 315	0.27 519	0.10 405	0.00 1	0.05 386	13.94 760	0.09 225

MSCF	3.01 204	1.87 486	5.23 228	3.98 282	0.70 171	5.42 285	1.48 221	8.59 215	4.59 203	5.05 270	6.40 248	1.76 130	7.07 415	5.69 136	1.36 184	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.63 655	0.16 281	0.24 406

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 206	0.89 126	5.34 237	2.90 163	4.48 547	4.69 212	1.34 209	8.59 215	8.81 324	5.94 288	10.70 325	1.84 139	0.51 38	2.94 31	1.12 156	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.04 356	0.09 204	0.04 125

test_for_model	3.02 206	0.89 126	5.34 237	2.90 163	4.48 547	4.69 212	1.34 209	8.59 215	8.81 324	5.94 288	10.70 325	1.84 139	0.51 38	2.94 31	1.12 156	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.04 356	0.09 204	0.04 125

BStereo	3.05 208	1.51 369	15.51 620	2.95 172	1.03 236	5.97 341	3.41 432	6.02 107	5.56 240	2.75 186	1.76 90	2.49 174	0.78 65	7.72 212	3.07 340	0.01 177	0.03 165	0.04 394	0.09 447	0.09 204	0.17 336

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 209	0.86 117	5.37 241	2.84 150	4.43 545	4.03 157	1.27 198	7.50 171	7.27 290	6.46 297	12.28 350	2.19 164	0.60 49	4.86 115	0.90 116	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.08 431	0.09 204	0.05 159

Selective-IGEV-i32	3.06 209	1.11 214	4.98 204	3.56 241	1.63 327	4.72 216	2.15 352	10.74 281	4.55 199	2.94 193	4.60 186	5.53 275	1.78 146	10.82 360	1.69 214	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 485	0.06 143	0.13 286

Selective-IGEV	3.06 209	1.11 214	4.98 204	3.56 241	1.66 329	4.73 217	2.14 351	10.73 280	4.56 200	2.93 191	4.60 186	5.54 276	1.77 145	10.82 360	1.69 214	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 485	0.06 143	0.13 286

RSM++	3.08 212	1.04 185	5.27 231	4.25 311	0.50 119	5.04 261	2.63 395	10.11 260	4.34 194	3.16 202	4.66 191	6.73 309	1.87 156	9.96 319	1.69 214	0.00 1	0.00 1	0.01 310	0.18 504	0.14 262	0.10 238

KMOStereo	3.09 213	1.23 260	5.57 268	4.01 284	2.64 425	10.34 450	1.80 309	7.22 163	1.74 44	1.88 125	5.05 215	2.33 168	7.68 427	9.12 282	0.99 133	0.01 177	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.05 134	0.05 159

RSM	3.10 214	0.98 161	4.86 197	4.17 296	1.08 247	4.76 227	1.83 316	10.14 261	4.21 189	3.38 210	4.34 171	7.82 339	1.75 142	10.69 348	1.64 211	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.18 504	0.13 255	0.07 198

VIP-Stereo	3.13 215	1.39 322	4.85 196	3.02 181	4.34 539	15.03 555	1.76 300	5.70 85	3.66 177	1.87 124	5.38 221	2.42 170	1.84 153	9.45 294	1.65 212	0.00 1	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.13 286

FlowAnything_test	3.13 215	1.42 330	6.59 317	8.69 603	1.35 295	8.70 428	2.51 385	7.60 177	3.03 147	4.10 238	2.67 121	3.52 213	0.75 63	5.86 145	4.48 416	0.06 396	0.03 165	0.15 527	0.66 657	0.16 281	0.18 346

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 217	0.89 126	5.41 244	2.73 137	4.54 555	4.68 211	1.28 199	9.18 236	9.89 345	5.93 286	11.97 345	1.79 135	0.42 32	3.06 41	0.85 106	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.07 422	0.09 204	0.04 125

DDF-Stereo	3.17 218	1.08 201	4.40 165	4.63 345	4.02 515	3.40 115	1.51 230	5.27 59	1.78 48	0.85 21	2.57 116	1.68 124	4.63 293	8.01 224	2.80 319	0.27 519	0.13 463	0.00 1	0.14 485	16.19 767	0.09 225

AEACV	3.17 218	1.11 214	5.39 243	4.55 338	5.35 611	4.29 173	1.60 250	6.21 121	5.43 235	3.08 200	7.85 276	4.23 231	6.55 397	5.51 130	1.56 201	0.00 1	0.09 382	0.03 368	0.32 595	0.20 306	0.12 269

GASTEREO	3.18 220	1.99 507	5.13 218	4.28 315	0.70 171	5.59 301	1.49 225	8.66 222	4.94 214	5.17 273	6.84 257	1.58 118	7.14 417	7.72 212	1.38 185	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.64 656	0.08 190	0.23 399

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 220	6.90 677	3.85 117	10.48 660	1.59 318	4.71 215	0.47 116	8.39 214	2.76 122	2.34 159	3.12 129	0.74 69	7.20 420	9.02 280	1.62 208	0.00 1	0.14 482	0.00 1	0.19 518	0.02 21	0.03 86

NLSM3	3.19 222	0.86 117	3.90 121	3.11 189	4.00 514	3.18 97	0.55 124	13.79 356	8.23 311	3.39 211	6.88 259	1.79 135	3.97 248	7.12 191	3.01 331	0.01 177	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.03 79	0.01 17

SCV	3.20 223	1.40 325	5.96 290	4.71 349	0.71 176	4.21 168	1.70 272	10.94 283	6.06 250	1.85 123	4.80 201	6.16 289	2.74 196	9.82 310	1.74 219	0.05 372	0.09 382	0.00 1	0.24 552	0.50 499	0.30 436

tt45	3.20 223	0.95 147	4.36 161	3.73 262	1.86 355	8.19 421	2.05 348	9.12 234	3.36 168	5.60 280	4.42 177	4.61 248	2.39 179	11.00 369	1.96 244	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.01 249	0.32 409	0.10 238

MoCha-V2	3.20 223	0.92 140	4.82 192	5.09 380	0.40 87	4.63 205	1.37 213	9.81 253	5.41 234	5.58 279	5.26 219	2.63 181	6.48 392	9.90 315	1.15 162	0.02 277	0.24 571	0.00 1	0.25 558	0.07 171	0.04 125

Pointernet	3.22 226	0.84 106	5.79 282	3.22 201	0.35 69	5.27 276	0.37 105	16.46 410	5.96 248	4.11 239	6.81 256	4.84 252	2.73 195	4.78 112	2.52 297	0.00 1	0.15 490	0.00 1	0.22 533	0.04 116	0.02 47

SCV_C0	3.23 227	1.31 293	6.44 313	3.20 197	0.82 205	4.84 237	1.61 253	10.34 267	6.85 271	2.74 185	4.91 206	6.26 296	1.81 150	11.06 373	1.50 194	0.11 433	0.06 295	0.00 1	0.23 542	0.33 417	0.11 258

MGS-Stereo	3.26 228	1.29 285	6.73 324	3.30 211	0.47 108	4.89 240	1.55 240	6.15 118	8.88 329	4.31 243	10.15 308	5.48 273	1.27 110	8.09 230	1.97 247	0.04 344	0.01 52	0.02 348	0.00 1	0.57 527	0.04 125

rrr	3.26 228	1.57 397	7.72 379	3.36 216	0.60 144	4.93 243	1.59 247	10.72 279	5.11 225	3.79 224	4.58 184	4.53 244	4.00 250	10.13 325	2.09 262	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.22 533	0.12 246	0.18 346

CroCo-Stereo	3.27 230	1.90 489	7.18 349	8.50 601	1.11 249	0.96 10	0.97 175	10.18 262	8.20 309	3.59 218	4.69 192	8.02 347	4.53 284	2.75 27	2.34 283	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 399	0.11 258
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 231	1.20 250	5.94 289	3.67 254	0.85 209	4.84 237	1.75 294	10.18 262	6.44 259	2.60 175	6.15 243	6.33 299	3.16 213	10.08 323	1.62 208	0.00 1	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.30 387	0.33 450

IGEVStereo-DCA	3.31 232	1.57 397	6.20 302	3.36 216	0.60 144	4.93 243	1.70 272	13.26 334	5.04 216	3.79 224	4.58 184	4.53 244	4.00 250	10.13 325	2.09 262	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.18 504	0.12 246	0.14 297

test_xeample3	3.34 233	1.54 380	7.67 375	3.33 214	0.68 164	5.74 322	1.63 257	12.05 297	3.88 184	6.71 298	3.81 154	3.17 196	3.34 223	10.59 342	2.07 259	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.27 572	0.13 255	0.16 327

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 234	5.20 642	20.75 676	3.26 204	3.66 490	3.19 98	1.77 304	8.61 220	2.83 130	2.16 147	3.61 147	3.75 219	3.63 240	3.13 45	1.41 186	0.05 372	0.12 443	0.00 1	0.01 249	0.13 255	0.22 388

GLC_STEREO	3.40 235	1.06 191	3.44 83	6.52 513	0.20 17	4.76 227	1.66 263	8.97 229	6.59 263	5.39 278	9.04 287	5.23 266	2.03 158	9.76 309	2.77 315	0.01 177	0.03 165	0.21 558	0.00 1	0.23 330	0.06 178

VMStereo-Base	3.41 236	0.84 106	4.19 150	1.72 11	0.47 108	3.01 85	0.57 125	10.10 259	14.58 415	3.85 228	9.11 289	7.48 334	2.36 176	7.75 215	1.90 237	0.07 408	0.08 363	0.04 394	0.00 1	0.06 143	0.02 47

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 237	0.76 71	17.99 652	1.92 16	2.08 380	4.60 201	1.60 250	7.55 173	3.25 155	2.62 177	5.03 213	3.50 210	4.57 287	1.99 5	0.60 52	0.04 344	0.16 503	0.00 1	0.20 525	0.89 585	9.42 749

999	3.44 237	0.92 140	4.78 188	4.69 348	2.34 402	7.58 410	2.20 354	9.81 253	6.11 252	2.96 194	4.79 200	5.07 258	2.27 174	12.10 442	2.76 314	0.03 323	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.29 377	0.10 238

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 237	0.76 71	17.99 652	1.92 16	2.08 380	4.60 201	1.60 250	7.55 173	3.25 155	2.62 177	5.03 213	3.50 210	4.57 287	1.99 5	0.60 52	0.04 344	0.16 503	0.00 1	0.20 525	0.89 585	9.42 749

DF	3.48 240	1.24 267	6.65 319	4.11 292	1.07 244	4.50 187	1.71 285	8.04 195	4.39 196	3.91 233	9.37 294	9.95 380	1.48 125	9.73 308	2.61 302	0.01 177	0.22 552	0.00 1	0.33 600	0.06 143	0.16 327

ff7	3.48 240	1.76 465	6.20 302	3.45 224	1.13 253	5.02 255	1.70 272	13.26 334	5.04 216	4.66 258	5.47 230	3.49 206	4.70 297	11.14 378	2.01 251	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.18 504	0.30 387	0.14 297

ffff	3.48 240	1.76 465	6.20 302	3.45 224	1.13 253	5.02 255	1.70 272	13.26 334	5.04 216	4.66 258	5.47 230	3.49 206	4.70 297	11.14 378	2.01 251	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.18 504	0.30 387	0.14 297

11t	3.48 240	1.76 465	6.20 302	3.45 224	1.13 253	5.02 255	1.70 272	13.26 334	5.04 216	4.66 258	5.47 230	3.49 206	4.70 297	11.14 378	2.01 251	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.18 504	0.30 387	0.14 297

ccc-4	3.48 240	1.76 465	6.20 302	3.45 224	1.13 253	5.02 255	1.70 272	13.26 334	5.04 216	4.66 258	5.47 230	3.49 206	4.70 297	11.14 378	2.01 251	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.18 504	0.30 387	0.14 297

anonymousdsp	3.51 245	1.75 459	5.66 273	3.49 232	1.13 253	5.04 261	1.74 291	13.69 348	5.07 221	4.83 263	5.42 225	4.25 232	4.44 273	11.14 378	1.98 248	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.18 504	0.31 399	0.13 286

castereo++	3.52 246	1.28 281	3.96 126	3.76 268	2.61 420	16.87 603	1.95 337	7.57 175	8.51 319	2.26 154	4.54 183	5.10 259	2.04 160	8.75 260	0.74 77	0.00 1	0.15 490	0.00 1	0.35 605	0.05 134	0.02 47

IGEV-Stereo	3.52 246	1.75 459	5.67 274	3.49 232	1.12 251	5.04 261	1.73 287	13.70 349	5.07 221	4.83 263	5.42 225	4.27 233	4.43 272	11.15 383	1.98 248	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.18 504	0.31 399	0.12 269
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 248	0.63 25	2.94 33	3.20 197	3.52 483	6.18 357	4.51 477	12.68 318	5.38 232	5.96 291	6.16 244	7.37 332	4.87 310	6.38 159	1.27 176	0.02 277	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.04 125

CREStereo	3.58 249	1.05 189	3.35 75	2.17 41	0.59 139	5.61 304	0.40 106	10.50 271	13.34 398	6.93 305	10.44 317	5.29 269	3.47 228	5.82 142	2.62 305	0.01 177	0.01 52	0.02 348	0.01 249	0.04 116	0.01 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 250	1.07 198	3.81 115	2.80 145	0.52 126	4.98 249	1.18 190	10.35 268	12.97 387	4.54 252	10.75 328	3.89 224	3.27 218	8.78 261	2.63 306	0.03 323	0.03 165	0.09 466	0.00 1	0.12 246	0.04 125
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 251	1.91 492	6.17 301	3.31 213	0.67 163	5.51 290	6.46 551	12.60 316	6.23 253	3.18 203	4.80 201	3.64 217	3.57 234	11.15 383	2.11 266	0.02 277	0.21 542	0.01 310	0.01 249	0.41 456	0.14 297

trnet	3.62 252	0.95 147	3.30 70	2.21 49	0.56 133	5.67 317	0.42 108	10.62 277	13.30 396	6.89 303	10.45 318	5.78 280	3.69 241	5.80 140	2.61 302	0.00 1	0.02 120	0.03 368	0.01 249	0.04 116	0.02 47

GCAP-BAT	3.64 253	1.06 191	7.37 363	3.46 228	3.60 487	2.72 70	1.55 240	8.93 227	12.16 373	4.62 254	6.47 250	7.18 325	1.80 148	9.68 305	1.82 232	0.04 344	0.10 405	0.00 1	0.01 249	0.07 171	0.14 297

GCAPDPT-zeroshot	3.64 253	1.06 191	7.35 362	3.46 228	3.60 487	2.72 70	1.55 240	8.93 227	12.16 373	4.62 254	6.47 250	7.18 325	1.80 148	9.68 305	1.81 229	0.04 344	0.10 405	0.00 1	0.01 249	0.07 171	0.14 297

U	3.65 255	0.64 29	5.91 287	3.91 279	11.89 739	11.50 481	0.20 85	7.66 180	5.38 232	1.79 119	2.55 115	0.76 73	1.61 130	2.34 14	0.70 73	0.00 1	0.04 197	10.60 761	5.47 749	0.04 116	0.02 47

water-stereo	3.66 256	0.84 106	4.79 191	3.60 250	0.79 198	5.03 260	0.89 166	12.93 323	5.45 237	5.82 284	14.74 375	6.51 306	4.76 307	3.37 50	3.26 355	0.03 323	0.13 463	0.09 466	0.04 356	0.06 143	0.07 198

MGW-Stereo	3.67 257	0.97 158	6.87 335	1.13 3	2.11 383	3.40 115	0.62 134	7.75 184	8.40 318	7.29 314	10.15 308	8.80 357	2.56 188	8.03 225	5.21 444	0.01 177	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.08 215

Anonymus123	3.68 258	1.51 369	15.51 620	2.95 172	1.03 236	12.63 504	3.41 432	11.91 294	5.56 240	2.75 186	1.76 90	2.49 174	0.78 65	7.72 212	3.07 340	0.01 177	0.03 165	0.04 394	0.09 447	0.09 204	0.17 336

Occ-G	3.68 258	1.07 198	4.68 181	3.11 189	1.26 273	3.63 130	6.75 565	7.88 187	4.90 213	4.37 248	8.36 278	9.68 377	4.39 267	9.65 303	3.23 354	0.00 1	0.11 429	0.00 1	0.19 518	0.19 302	0.07 198

DA	3.70 260	0.83 100	4.78 188	5.07 377	0.70 171	16.50 597	1.94 334	9.42 237	7.22 286	4.02 235	6.78 253	5.96 285	4.49 280	4.16 88	1.54 198	0.05 372	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.26 417

GGEV	3.70 260	0.83 100	4.78 188	5.07 377	0.70 171	16.50 597	1.94 334	9.42 237	7.22 286	4.02 235	6.78 253	5.96 285	4.49 280	4.16 88	1.54 198	0.05 372	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.26 417

rvit_stereo_0081_aga	3.72 262	2.39 555	8.60 432	5.27 410	2.99 452	5.02 255	1.94 334	8.12 200	6.24 254	6.74 299	6.85 258	5.85 283	3.28 220	7.31 197	3.04 336	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 533	0.22 388

GCAP-Stereo	3.72 262	1.60 407	7.39 364	4.24 306	0.37 78	5.78 324	1.12 185	12.28 301	6.53 262	8.35 326	9.69 298	6.62 307	3.57 234	4.58 107	1.91 239	0.00 1	0.07 325	0.05 407	0.00 1	0.25 343	0.04 125

LoS_RVC	3.72 262	2.57 568	3.90 121	4.27 313	7.61 686	5.39 284	2.90 410	7.29 167	3.84 182	3.67 221	10.20 311	3.66 218	4.48 278	6.19 155	2.14 271	0.01 177	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.06 143	6.15 715

HART	3.80 265	1.52 373	5.45 249	4.85 361	0.51 121	4.41 183	0.76 150	12.59 315	5.08 224	5.95 290	12.76 354	6.87 314	1.72 141	10.71 351	1.84 233	0.00 1	0.13 463	0.10 485	0.00 1	0.45 468	0.26 417

FAST (zero-shot)	3.82 266	1.49 360	9.02 458	10.34 656	11.08 728	4.96 248	2.52 386	10.78 282	4.74 204	1.82 122	3.67 149	1.22 97	2.64 191	8.20 235	1.52 196	0.08 412	2.06 718	0.00 1	0.04 356	0.21 311	0.03 86

DN	3.83 267	1.19 248	4.90 200	4.27 313	3.75 496	6.26 362	0.71 143	11.51 289	11.19 362	3.90 230	5.72 238	10.08 382	2.26 173	7.28 194	1.96 244	0.00 1	0.20 534	0.32 594	0.32 595	0.32 409	0.53 510

CES	3.85 268	1.14 226	2.91 31	3.05 183	11.37 732	5.37 283	1.02 179	9.52 243	8.82 326	3.50 216	9.21 293	1.78 131	0.90 77	6.53 163	2.37 285	0.02 277	0.04 197	0.01 310	0.00 1	1.62 628	7.74 738

WCG-NET	3.86 269	0.96 155	5.80 283	2.92 165	0.28 33	4.48 186	1.80 309	7.23 164	15.03 418	8.77 338	9.58 297	6.94 318	4.20 259	6.92 184	2.05 256	0.00 1	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.14 262	0.08 215

CASnet	3.91 270	1.03 183	4.68 181	4.98 369	0.27 30	4.99 253	2.95 411	11.02 285	11.02 357	10.61 363	11.76 341	4.15 230	1.65 135	5.85 144	1.91 239	0.50 584	0.00 1	0.59 625	0.12 472	0.13 255	0.02 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 271	1.78 474	8.60 432	6.26 495	1.73 337	3.48 121	2.36 370	7.71 182	15.81 437	4.41 249	5.39 223	5.14 261	3.94 246	7.95 222	3.57 366	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.01 249	0.39 448	0.10 238

rvit_stereo_0082	3.93 271	1.78 474	8.60 432	6.26 495	1.73 337	3.48 121	2.36 370	7.71 182	15.81 437	4.41 249	5.39 223	5.14 261	3.94 246	7.95 222	3.57 366	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.01 249	0.39 448	0.10 238

castereo	3.96 273	1.45 342	4.33 158	3.73 262	1.04 239	6.35 367	7.23 582	9.95 256	15.86 440	3.01 197	7.69 273	3.59 214	7.43 423	5.17 124	1.88 235	0.03 323	0.13 463	0.00 1	0.26 565	0.07 171	0.03 86

rvit_stereo_0080	3.98 274	2.11 532	7.62 372	3.68 256	1.90 364	4.16 162	7.60 589	9.69 248	8.13 306	5.08 271	7.39 267	6.27 297	4.44 273	6.73 175	3.92 392	0.20 479	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 518	0.12 269

whm_eth	3.98 274	2.11 532	7.62 372	3.68 256	1.90 364	4.16 162	7.60 589	9.69 248	8.13 306	5.08 271	7.39 267	6.27 297	4.44 273	6.73 175	3.92 392	0.20 479	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 518	0.12 269

EE1	3.99 276	0.95 147	6.21 307	3.85 276	2.57 417	4.95 247	1.85 319	13.11 332	6.40 258	6.38 296	6.44 249	8.76 355	5.45 339	10.70 349	1.81 229	0.00 1	0.01 52	0.01 310	0.00 1	0.36 430	0.05 159

MC-Stereo	3.99 276	0.95 147	4.70 185	5.09 380	0.44 104	3.77 137	1.79 307	9.86 255	7.05 283	6.34 295	13.35 362	6.83 313	6.34 387	10.80 358	1.75 220	0.00 1	0.11 429	0.06 430	0.24 552	0.12 246	0.14 297

CroCo-Stereo Lap2	4.01 278	2.03 522	8.14 402	9.82 636	6.03 643	1.11 13	0.79 154	9.71 250	7.98 302	3.26 205	4.99 209	9.08 364	5.80 357	6.08 151	4.39 412	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.71 558	0.30 436

depthmonostereo	4.02 279	1.64 424	5.29 235	4.40 325	1.19 264	8.04 418	1.16 189	15.24 379	12.52 378	4.62 254	7.49 271	4.11 228	4.80 309	6.61 166	2.71 312	0.04 344	0.21 542	0.11 498	0.07 422	0.07 171	0.02 47

MM-Stereo_test2	4.03 280	1.20 250	7.42 365	5.18 398	0.76 194	7.24 399	2.26 365	14.57 365	8.19 308	6.89 303	5.13 217	4.85 253	3.80 243	10.49 339	1.96 244	0.00 1	0.12 443	0.00 1	0.09 447	0.33 417	0.08 215

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 281	10.05 702	27.86 697	2.06 29	3.89 502	3.82 141	1.73 287	8.20 202	3.20 151	2.36 161	4.75 195	2.89 190	2.70 193	4.26 93	0.58 47	0.04 344	0.14 482	0.00 1	0.44 634	0.47 482	1.52 625

CAS++	4.07 282	1.67 433	6.02 294	4.17 296	1.02 234	4.26 172	1.68 267	19.10 466	10.01 347	9.18 341	9.17 291	1.98 146	1.41 120	9.54 297	1.73 218	0.02 277	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.32 409	0.11 258
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 283	9.32 693	33.97 719	2.49 107	3.65 489	2.87 80	1.51 230	8.07 197	2.71 117	2.04 139	4.75 195	3.05 192	3.21 214	2.20 11	0.66 64	0.03 323	0.19 528	0.00 1	0.41 622	0.75 569	1.05 593

plain	4.15 283	1.67 433	9.97 510	4.86 362	2.97 451	3.27 105	1.41 214	8.20 202	5.51 238	3.37 209	16.69 403	3.03 191	2.71 194	14.44 534	3.91 391	0.14 448	0.00 1	0.03 368	0.01 249	0.69 553	0.14 297

PSi22	4.19 285	1.37 313	4.15 149	3.83 273	0.37 78	4.56 192	0.25 93	7.21 162	15.42 428	4.31 243	6.96 261	13.76 458	5.93 362	13.23 502	1.88 235	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.37 438	0.20 368

DVStereo	4.23 286	1.38 319	5.58 271	3.85 276	1.58 316	10.80 465	1.02 179	11.59 290	5.65 243	11.75 376	9.98 299	4.54 246	3.29 221	9.83 311	3.01 331	0.05 372	0.18 520	0.08 453	0.23 542	0.08 190	0.06 178

quiztm	4.28 287	1.71 444	5.37 241	4.86 362	5.11 589	4.60 201	2.84 408	13.08 331	7.79 300	8.37 329	11.40 337	6.75 311	2.57 189	7.18 192	2.59 301	0.80 632	0.03 165	0.00 1	0.07 422	0.41 456	0.11 258

GIO	4.31 288	0.94 145	6.21 307	3.54 239	0.95 230	4.61 204	4.86 492	9.15 235	12.04 371	7.80 317	14.27 368	9.06 362	1.68 138	8.89 270	1.78 226	0.02 277	0.13 463	0.00 1	0.01 249	0.18 297	0.06 178

MIF-Stereo (partial)	4.33 289	1.23 260	7.27 355	5.04 373	5.31 609	3.47 120	0.95 174	9.06 232	7.41 292	4.15 242	15.76 388	5.38 270	5.22 333	11.56 403	4.21 405	0.04 344	0.02 120	0.05 407	0.03 331	0.34 423	0.12 269

MyStereo07	4.38 290	1.92 496	5.06 214	6.09 482	4.31 535	6.54 377	9.96 627	15.35 383	5.15 226	4.34 246	5.65 236	3.15 195	5.77 356	11.33 392	1.81 229	0.06 396	0.10 405	0.03 368	0.04 356	0.63 542	0.30 436

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 291	4.67 629	14.97 615	10.56 662	8.33 698	29.06 701	0.13 62	6.02 107	2.87 132	1.35 67	2.11 95	0.30 21	0.36 21	6.72 173	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 301	0.02 21	0.02 47

XX-TBD	4.45 292	10.67 710	3.01 42	10.28 655	0.57 135	5.84 328	0.07 34	7.57 175	12.24 376	11.43 373	14.74 375	4.07 227	1.66 136	4.51 106	2.05 256	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.26 354	0.01 17

rvit_stereo_0083	4.53 293	1.94 500	9.94 508	7.12 552	1.67 331	4.98 249	2.80 405	8.25 205	18.22 473	4.76 262	7.78 275	6.41 302	4.87 310	7.54 206	3.74 379	0.11 433	0.04 197	0.00 1	0.01 249	0.24 337	0.16 327

FE-Mocha	4.54 294	2.08 528	9.99 512	4.36 324	2.16 388	4.76 227	0.81 157	13.59 344	4.81 208	13.39 424	11.04 331	11.38 403	3.45 225	5.97 147	2.12 270	0.03 323	0.14 482	0.14 520	0.38 615	0.12 246	0.18 346

Reg-Stereo(zero)	4.54 294	0.68 40	4.39 164	3.20 197	1.30 277	3.29 107	0.89 166	16.64 413	12.89 386	10.01 350	10.70 325	10.29 385	4.51 283	8.83 267	2.63 306	0.01 177	0.14 482	0.00 1	0.13 479	0.03 79	0.17 336

NLMM	4.55 296	1.18 243	5.44 247	3.48 230	5.88 641	13.44 520	1.59 247	11.98 296	8.84 327	4.92 268	5.44 227	6.20 291	5.05 323	9.85 312	7.60 505	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.10 238

WQFJA1	4.56 297	1.18 243	5.44 247	3.48 230	5.88 641	13.44 520	1.59 247	11.97 295	8.85 328	4.92 268	5.44 227	6.20 291	5.05 323	10.03 322	7.60 505	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.10 238

WCG-NET（raft）	4.57 298	1.16 235	6.01 293	2.95 172	0.19 14	5.09 265	2.01 343	10.28 265	15.34 426	8.64 336	11.43 338	9.63 375	5.06 325	10.96 367	2.19 274	0.00 1	0.13 463	0.00 1	0.01 249	0.14 262	0.12 269

SE	4.60 299	1.47 346	5.19 226	4.23 304	0.85 209	9.99 443	4.88 493	12.51 308	10.59 352	10.28 358	11.98 346	4.92 256	5.94 363	3.97 82	1.76 223	2.49 702	0.07 325	0.26 573	0.19 518	0.37 438	0.12 269

CREStereo++_RVC	4.61 300	0.99 167	3.70 105	4.08 288	2.01 375	3.94 148	0.10 50	9.10 233	16.94 452	8.65 337	16.77 405	4.46 239	2.18 166	5.72 137	3.12 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 771	0.02 21	0.01 17
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AnonStereo	4.64 301	1.11 214	6.69 322	4.33 323	3.39 471	4.76 227	1.81 313	15.66 393	9.61 337	8.36 327	5.92 241	12.23 424	5.00 321	10.67 347	2.11 266	0.00 1	0.05 255	0.03 368	0.04 356	0.83 578	0.10 238

WQFJX1	4.68 302	1.09 208	5.54 262	4.07 285	5.82 636	10.92 472	3.99 455	10.31 266	10.17 348	5.90 285	4.99 209	5.79 281	5.18 330	12.80 481	6.89 484	0.01 177	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.15 270	0.06 178

iRaftStereo_RVC	4.68 302	1.51 369	6.89 338	4.91 367	0.72 185	5.26 275	0.46 114	17.60 427	10.47 351	9.53 345	15.13 380	5.75 279	3.24 217	8.93 272	2.22 277	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.46 474	0.41 478

WQFJX	4.69 304	1.22 255	5.36 240	3.29 210	5.73 632	14.19 537	1.93 332	11.24 287	8.68 321	5.78 283	5.47 230	5.72 278	5.99 369	12.05 434	6.87 482	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.15 318

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 304	2.56 567	8.72 437	4.26 312	3.52 483	9.22 436	1.48 221	13.54 342	18.88 481	7.47 315	7.08 263	2.04 153	2.24 168	9.66 304	2.27 280	0.05 372	0.02 120	0.07 442	0.00 1	0.53 511	0.21 380

TANstereo	4.70 306	1.08 201	4.01 130	3.53 238	0.47 108	14.26 538	0.15 74	8.67 225	12.54 379	12.50 389	18.43 425	5.20 263	4.54 286	5.68 135	2.07 259	0.00 1	0.13 463	0.00 1	0.01 249	0.02 21	0.63 531

Weightmod	4.73 307	1.47 346	4.38 163	2.73 137	2.87 440	10.79 464	1.76 300	11.42 288	9.66 338	8.14 321	10.48 320	9.45 371	6.51 396	9.57 299	3.48 364	0.87 645	0.25 579	0.06 430	0.02 301	0.55 518	0.18 346

rvit_stereo_ft	4.73 307	2.68 573	9.30 475	11.34 687	2.74 432	4.18 166	8.45 600	9.77 252	9.90 346	4.04 237	6.26 245	6.73 309	4.72 303	8.99 276	5.03 437	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 368	0.09 225

MSKI-zero shot	4.76 309	1.56 393	5.98 291	5.14 391	1.13 253	6.55 379	1.55 240	12.76 320	8.06 304	10.44 361	11.50 339	13.47 454	2.38 177	12.07 440	1.90 237	0.01 177	0.20 534	0.02 348	0.29 579	0.14 262	0.14 297

Weightmod_eth	4.78 310	1.21 253	4.72 187	4.31 321	4.65 562	7.97 416	2.77 401	13.53 341	6.62 264	7.96 320	8.11 277	9.28 366	8.39 448	9.49 295	1.48 191	4.37 727	0.10 405	0.00 1	0.00 1	0.51 503	0.18 346

NLSM1	4.91 311	1.17 240	5.72 278	4.31 321	5.71 631	13.78 526	1.41 214	14.12 359	9.85 344	5.22 275	10.88 330	4.43 238	4.74 305	10.99 368	5.64 458	0.00 1	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.09 204	0.04 125

GGDA	4.98 312	1.35 309	5.28 232	3.28 208	1.27 274	5.60 303	1.68 267	13.06 330	14.02 404	10.05 351	15.39 383	7.15 322	5.21 332	11.58 405	4.40 413	0.01 177	0.01 52	0.01 310	0.00 1	0.11 240	0.05 159

NLCSM	4.99 313	1.39 322	5.75 279	5.86 457	5.86 640	11.21 478	3.80 450	10.71 278	8.54 320	8.36 327	5.25 218	4.57 247	6.65 399	13.57 513	7.59 504	0.29 525	0.01 52	0.00 1	0.01 249	0.24 337	0.13 286

MM-Stereo_test1	5.04 314	1.17 240	6.08 296	5.38 419	0.80 202	4.99 253	7.07 574	13.43 340	12.00 370	12.94 409	10.20 311	5.92 284	6.69 400	11.26 390	2.19 274	0.01 177	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.42 460	0.07 198

sCroCo_RVC	5.06 315	3.29 596	16.45 634	10.72 667	6.64 659	5.83 326	2.74 399	9.67 246	8.06 304	3.66 220	9.20 292	4.81 251	4.95 315	8.12 232	4.64 421	0.64 611	0.50 650	0.06 430	0.03 331	0.70 556	0.42 481

RT-Monster	5.07 316	1.10 211	4.69 183	3.44 223	4.24 526	5.19 270	0.81 157	12.47 305	19.77 488	13.38 423	13.37 363	9.84 378	3.27 218	7.69 210	1.91 239	0.04 344	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.05 134	0.12 269

RAFT-Stereo-weight	5.07 316	0.93 143	5.57 268	4.24 306	0.72 185	6.05 354	1.63 257	17.77 432	17.16 453	10.99 369	10.22 313	12.06 421	1.67 137	9.25 288	2.69 309	0.06 396	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.15 270	0.12 269

tg	5.09 318	1.48 353	6.73 324	4.83 357	1.23 270	7.57 409	0.49 117	18.35 447	11.87 366	9.28 343	14.61 372	7.15 322	4.12 254	10.58 340	2.74 313	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.45 468	0.36 463

model_zeroshot	5.12 319	1.53 375	9.70 500	5.33 415	1.54 315	8.71 429	2.23 361	15.60 391	8.29 313	13.74 428	10.02 304	10.57 389	2.97 203	8.47 242	2.61 302	0.02 277	0.18 520	0.14 520	0.25 558	0.06 143	0.34 454

AE-Stereo	5.15 320	1.56 393	7.99 394	8.70 604	2.18 389	9.12 435	3.02 415	11.78 292	13.30 396	4.34 246	12.84 355	10.83 392	4.53 284	8.71 258	2.82 320	0.04 344	0.44 634	0.05 407	0.33 600	0.20 306	0.17 336

4D-IteraStereo	5.15 320	1.47 346	7.98 392	4.89 366	4.69 563	6.25 360	1.85 319	13.23 333	16.30 443	14.18 435	11.26 334	8.33 351	1.61 130	8.07 227	2.42 287	0.00 1	0.05 255	0.08 453	0.01 249	0.19 302	0.15 318

ManiGeoR	5.19 322	1.66 430	8.59 430	3.09 187	3.05 454	5.94 338	1.66 263	19.05 463	9.74 340	6.25 292	14.27 368	6.24 294	4.97 317	12.44 459	6.57 477	0.01 177	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.15 270	0.03 86

HLf10	5.19 322	1.66 430	8.59 430	3.09 187	3.05 454	5.94 338	1.66 263	19.05 463	9.74 340	6.25 292	14.27 368	6.24 294	4.97 317	12.44 459	6.57 477	0.01 177	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.15 270	0.03 86

CAS	5.20 324	0.78 79	3.30 70	17.06 732	7.59 685	8.07 419	6.31 541	9.46 242	9.09 330	4.57 253	10.67 323	1.91 145	1.22 107	4.18 90	2.16 272	10.33 765	0.02 120	0.00 1	0.02 301	0.44 466	6.83 724

test_1	5.20 324	1.06 191	7.72 379	4.21 303	0.59 139	6.69 382	3.03 416	12.98 326	17.51 462	12.35 387	8.66 282	13.20 445	4.12 254	9.00 278	2.11 266	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.32 595	0.25 343	0.18 346

NLMM1	5.21 326	1.29 285	6.55 316	3.79 270	5.49 618	12.43 501	3.31 429	12.18 300	15.22 421	7.19 313	8.46 279	5.22 264	4.60 291	12.03 430	6.29 473	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.07 198

test-3	5.21 326	1.06 191	7.71 378	4.19 301	0.59 139	6.72 385	3.01 414	12.96 324	17.49 461	12.53 397	8.65 280	13.20 445	4.14 256	9.00 278	2.11 266	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.32 595	0.25 343	0.18 346

EAI-Stereo	5.21 326	1.74 450	8.46 422	5.69 438	1.37 298	5.67 317	3.52 438	18.77 456	5.65 243	9.75 346	16.08 392	6.36 300	3.57 234	11.73 418	3.64 371	0.01 177	0.33 610	0.03 368	1.06 683	0.21 311	0.65 539

TestStereo_HL2	5.22 329	1.38 319	5.53 259	3.26 204	1.86 355	5.59 301	2.00 341	12.91 322	13.35 399	10.93 368	18.83 432	7.13 320	5.06 325	11.93 427	4.59 419	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 190	0.02 47

tt1	5.27 330	1.99 507	5.11 216	6.02 478	0.26 24	10.59 459	4.22 469	18.45 449	16.31 444	6.75 300	8.95 286	4.75 250	9.15 465	10.82 360	1.61 206	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.04 356	0.26 354	0.14 297

IGEV-FE	5.28 331	2.03 522	14.26 601	6.10 485	1.33 288	4.32 174	1.03 182	14.46 360	6.50 260	13.33 421	11.86 342	11.00 394	3.47 228	10.71 351	3.65 373	0.03 323	0.22 552	0.15 527	0.26 565	0.80 574	0.20 368

ACVNet-DCA	5.28 331	2.00 509	4.99 206	5.89 459	0.26 24	10.85 467	5.38 504	20.20 480	11.88 367	6.95 306	10.01 300	4.49 241	9.78 481	10.79 355	1.59 203	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.04 356	0.25 343	0.20 368

IGEV_Zeroshot_test	5.28 331	2.03 522	14.26 601	6.09 482	1.33 288	4.32 174	1.03 182	14.46 360	6.50 260	13.33 421	11.89 343	11.01 395	3.45 225	10.71 351	3.64 371	0.03 323	0.22 552	0.15 527	0.26 565	0.80 574	0.20 368

HLf8	5.31 334	1.68 439	7.70 377	3.15 192	2.75 433	7.19 397	1.88 323	17.68 429	16.71 448	7.82 318	13.88 365	6.00 287	3.75 242	11.89 426	3.81 385	0.01 177	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.15 270	0.04 125

RCA-Stereo	5.32 335	1.08 201	5.91 287	4.29 319	0.51 121	5.65 307	4.12 462	16.97 417	18.67 478	8.27 325	14.16 366	8.86 358	8.90 460	6.45 161	2.18 273	0.00 1	0.07 325	0.10 485	0.00 1	0.10 228	0.07 198

cc1	5.34 336	2.00 509	4.99 206	5.89 459	0.26 24	10.85 467	5.38 504	17.85 436	15.48 430	6.95 306	10.01 300	4.49 241	9.78 481	10.79 355	1.59 203	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.04 356	0.30 387	0.13 286

PMTNet	5.36 337	0.97 158	3.42 80	1.97 19	1.30 277	8.96 430	0.69 140	12.33 302	12.16 373	8.50 333	11.35 335	6.09 288	4.50 282	9.34 292	2.70 311	22.71 783	0.01 52	0.04 394	0.02 301	0.06 143	0.01 17

cross-raft	5.37 338	1.23 260	6.66 321	5.91 464	1.25 271	6.00 344	1.48 221	15.82 398	7.70 298	12.95 410	20.80 467	11.63 406	4.42 268	8.59 247	2.23 278	0.01 177	0.21 542	0.00 1	0.22 533	0.21 311	0.10 238

xyz-stereo-finetune	5.39 339	1.47 346	5.53 259	2.65 129	0.30 41	11.94 489	3.28 421	12.96 324	21.28 508	8.14 321	12.32 351	6.19 290	3.62 239	11.80 422	5.98 464	0.01 177	0.02 120	0.00 1	0.02 301	0.16 281	0.04 125

TestStereo-Hl	5.40 340	1.33 300	5.55 263	3.00 179	0.89 217	5.51 290	4.03 458	14.53 363	13.48 400	10.10 353	16.08 392	8.99 360	8.18 444	12.60 472	3.48 364	0.05 372	0.03 165	0.01 310	0.00 1	0.16 281	0.06 178

HH	5.47 341	2.08 528	9.00 452	4.88 364	1.07 244	4.93 243	3.60 445	16.68 414	6.83 269	8.39 330	12.14 348	15.05 478	9.06 463	12.68 473	1.93 242	0.02 277	0.17 511	0.18 542	0.00 1	0.28 368	0.48 500

HanStereo	5.47 341	2.08 528	9.00 452	4.88 364	1.07 244	4.93 243	3.60 445	16.68 414	6.83 269	8.39 330	12.14 348	15.05 478	9.06 463	12.68 473	1.93 242	0.02 277	0.17 511	0.18 542	0.00 1	0.28 368	0.48 500

test_4	5.47 341	0.98 161	5.56 267	6.55 517	0.62 147	5.53 294	1.88 323	11.68 291	6.00 249	12.60 401	30.86 601	7.48 334	3.87 244	12.25 450	2.97 328	0.00 1	0.07 325	0.03 368	0.14 485	0.34 423	0.04 125

HUI-Stereo	5.48 344	1.74 450	9.01 454	5.08 379	0.42 95	5.65 307	2.77 401	12.55 314	7.03 282	12.54 399	18.10 419	13.07 443	6.71 401	9.92 317	3.74 379	0.61 604	0.08 363	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.23 399

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 344	1.66 430	7.56 368	3.49 232	0.40 87	2.75 72	0.67 136	16.07 404	14.76 416	12.27 384	18.67 430	11.95 416	8.08 442	7.84 218	2.89 322	0.01 177	0.06 295	0.00 1	0.00 1	0.37 438	0.04 125

ROB_FTStereo	5.49 346	1.74 450	8.96 449	5.09 380	0.42 95	5.65 307	1.68 267	12.53 313	7.00 275	12.53 397	18.00 416	13.02 439	6.74 404	11.51 400	3.81 385	0.60 600	0.09 382	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.22 388

PSM-adaLoss	5.50 347	1.74 450	9.03 459	5.09 380	0.42 95	5.66 312	1.98 340	12.50 306	7.01 280	12.52 391	18.13 422	12.96 435	6.77 409	11.11 376	3.83 387	0.72 617	0.09 382	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.22 388

ROB_FTStereo_v2	5.53 348	1.74 450	8.97 451	5.09 380	0.42 95	5.64 306	2.02 344	12.50 306	7.00 275	12.51 390	18.10 419	12.99 436	6.72 402	11.50 399	4.04 403	0.70 613	0.09 382	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.23 399

CRE-IMP	5.53 348	1.63 423	9.62 489	5.65 433	0.48 114	7.02 394	1.70 272	11.84 293	8.33 315	12.99 413	16.02 391	11.08 397	6.23 379	12.06 437	5.06 438	0.28 523	0.07 325	0.09 466	0.00 1	0.24 337	0.21 380

RAFT-IKP	5.53 348	1.74 450	8.95 446	5.09 380	0.41 90	5.45 287	2.08 349	12.52 310	7.00 275	12.52 391	18.13 422	12.93 434	6.79 410	11.59 408	3.99 398	0.80 632	0.09 382	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.22 388

LL-Strereo2	5.54 351	2.17 539	9.12 465	5.65 433	2.54 415	6.48 373	2.27 366	15.08 374	7.79 300	10.99 369	10.26 314	15.94 493	3.50 232	13.25 503	3.63 370	0.00 1	0.13 463	1.34 682	0.10 459	0.30 387	0.19 363

iGMRVC	5.54 351	1.74 450	9.01 454	5.09 380	0.42 95	5.66 312	1.81 313	12.61 317	7.02 281	12.52 391	18.11 421	13.02 439	6.64 398	11.57 404	4.16 404	0.82 636	0.09 382	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.21 380

Gwc-CoAtRS	5.54 351	1.22 255	8.40 415	4.28 315	1.36 297	6.93 391	1.31 203	15.48 385	15.03 418	12.62 402	13.32 361	12.74 431	5.71 354	8.61 248	2.98 330	0.01 177	0.22 552	0.00 1	0.29 579	0.28 368	0.07 198

test_3	5.55 354	1.02 176	8.07 399	6.18 490	0.54 129	9.00 431	3.28 421	13.55 343	18.66 477	11.97 381	8.89 285	13.98 460	4.05 252	8.96 274	2.10 265	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.31 592	0.26 354	0.18 346

CFNet-RSSM	5.55 354	1.08 201	8.60 432	4.30 320	1.21 267	6.42 372	1.25 197	16.12 406	17.84 466	13.12 414	11.14 333	11.84 411	5.52 343	9.14 283	2.35 284	0.01 177	0.20 534	0.00 1	0.36 608	0.34 423	0.07 198

TestStereo_HLe17	5.56 356	1.69 442	9.09 463	3.07 184	2.43 408	7.21 398	2.98 412	17.93 440	16.13 442	8.49 332	16.14 395	5.57 277	4.29 263	12.87 483	3.21 352	0.04 344	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.10 228	0.04 125

Patchmatch Stereo++	5.56 356	1.74 450	9.01 454	5.09 380	0.41 90	5.66 312	2.40 378	12.52 310	7.00 275	12.52 391	18.08 417	13.02 439	6.74 404	11.59 408	4.01 400	0.78 626	0.09 382	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.22 388
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 356	1.74 450	9.01 454	5.09 380	0.41 90	5.66 312	2.40 378	12.52 310	7.00 275	12.52 391	18.08 417	13.02 439	6.74 404	11.59 408	4.01 400	0.78 626	0.09 382	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.22 388

raftrobust	5.56 356	1.42 330	6.00 292	7.04 546	5.11 589	4.90 242	1.88 323	17.13 420	13.72 402	11.87 378	11.58 340	7.82 339	9.21 466	10.28 327	2.92 326	0.02 277	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.22 315	0.11 258

monster_256*512	5.59 360	1.48 353	5.42 245	5.24 409	3.41 472	5.27 276	3.69 447	24.08 531	13.24 393	7.52 316	10.58 321	12.66 429	7.73 430	7.05 188	3.68 376	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.35 427	0.40 477

1test111	5.59 360	2.00 509	4.99 206	5.89 459	0.26 24	10.85 467	5.38 504	20.20 480	11.88 367	6.95 306	10.01 300	4.49 241	9.78 481	11.09 374	7.45 495	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.04 356	0.25 343	0.20 368

xyz-stereo-finetune2	5.60 362	1.64 424	5.87 284	2.44 98	0.32 51	15.39 564	1.90 328	10.59 276	5.28 230	10.58 362	17.82 414	7.37 332	8.93 461	14.86 543	8.46 533	0.01 177	0.02 120	0.08 453	0.14 485	0.23 330	0.04 125

test-1	5.62 363	1.53 375	14.78 613	7.44 565	1.11 249	7.99 417	1.19 191	13.03 328	12.04 371	9.39 344	15.23 382	11.15 400	5.56 346	7.06 189	3.57 366	0.07 408	0.50 650	0.00 1	0.10 459	0.16 281	0.47 496

DeepStereo_RVC	5.65 364	1.65 426	9.06 461	5.21 404	0.56 133	5.55 299	1.84 318	12.16 299	7.22 286	13.94 430	14.96 378	12.58 426	10.27 490	11.25 389	5.81 462	0.39 558	0.10 405	0.11 498	0.00 1	0.18 297	0.22 388

HLF11	5.67 365	1.55 383	8.56 427	3.38 218	3.06 456	4.57 195	1.23 195	18.20 446	9.49 336	9.83 348	16.96 406	7.53 336	4.93 314	15.35 550	8.47 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 330	0.01 17

MM-Stereo_test3	5.71 366	1.22 255	5.59 272	5.84 456	5.43 615	4.74 222	6.54 555	19.30 468	23.72 541	8.53 334	11.36 336	7.15 322	2.84 199	8.62 250	2.51 296	0.05 372	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.45 468	0.17 336

EKT-Stereo	5.73 367	1.42 330	7.85 383	7.16 554	5.35 611	5.22 271	4.41 473	18.13 445	14.05 405	8.77 338	12.85 356	9.55 373	4.26 262	11.19 385	2.45 293	0.45 572	0.23 560	0.07 442	0.10 459	0.16 281	0.87 572

NRIStereo	5.73 367	1.67 433	8.42 417	5.72 445	0.41 90	6.71 384	2.60 392	14.73 369	10.71 356	12.39 388	15.07 379	11.58 405	6.23 379	12.06 437	4.78 425	0.61 604	0.17 511	0.11 498	0.00 1	0.28 368	0.27 423

rvit_0105_6	5.74 369	2.76 574	14.29 603	9.83 638	1.73 337	5.18 269	5.24 499	10.21 264	20.31 494	6.26 294	6.78 253	10.10 384	6.43 390	11.20 387	3.33 358	0.18 467	0.29 594	0.00 1	0.00 1	0.51 503	0.14 297

RAFT-Test	5.75 370	1.32 297	6.77 331	4.07 285	1.71 335	9.95 442	1.56 244	15.78 397	8.34 317	12.73 405	23.83 509	11.80 409	4.69 296	8.99 276	2.57 299	0.01 177	0.29 594	0.00 1	0.38 615	0.16 281	0.07 198

Selective-RAFT	5.78 371	0.83 100	10.24 521	6.70 529	0.72 185	15.49 569	1.13 187	13.82 357	15.41 427	6.97 310	6.97 262	11.63 406	8.27 446	12.32 452	4.73 423	0.10 425	0.01 52	0.00 1	0.26 565	0.07 171	0.03 86

SMOE	5.86 372	1.15 233	5.68 275	4.41 326	0.90 220	13.49 522	6.83 567	17.46 425	11.25 363	11.53 375	14.89 377	9.61 374	7.48 424	6.40 160	2.77 315	0.23 500	0.01 52	2.36 702	0.05 386	0.45 468	0.34 454

11t1	5.86 372	1.10 211	7.74 381	5.18 398	1.44 300	13.82 529	2.36 370	14.92 372	7.26 289	12.98 412	11.10 332	11.24 401	9.30 468	11.59 408	6.54 475	0.10 425	0.16 503	0.00 1	0.01 249	0.18 297	0.23 399

s12784h	5.87 374	0.88 122	4.11 143	3.01 180	0.51 121	18.49 624	0.98 177	18.89 460	17.60 463	12.52 391	12.46 352	7.87 342	5.01 322	11.05 372	3.13 347	0.73 621	0.01 52	0.04 394	0.00 1	0.07 171	0.01 17

H2IRNET	5.89 375	1.14 226	6.65 319	4.13 294	2.24 394	4.15 160	0.73 146	12.10 298	13.21 391	7.09 311	20.45 459	15.74 489	10.74 499	10.36 332	7.84 513	0.06 396	0.00 1	0.07 442	0.53 647	0.37 438	0.16 327

anonymousdsp2	5.93 376	1.54 380	8.34 409	4.43 331	0.38 84	9.24 437	4.11 460	21.92 508	17.36 458	12.28 386	10.08 307	10.05 381	4.42 268	11.04 370	2.54 298	0.01 177	0.02 120	0.30 592	0.18 504	0.21 311	0.18 346

GMStereo	5.94 377	3.84 615	10.86 537	5.13 390	0.71 176	7.27 401	2.66 397	12.38 303	25.14 558	12.01 383	10.66 322	5.12 260	3.46 227	11.39 395	6.16 470	0.45 572	0.02 120	0.05 407	0.31 592	0.86 581	0.25 413
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 378	1.20 250	5.32 236	4.51 334	2.78 436	18.26 619	13.84 682	12.84 321	7.10 284	11.37 372	13.26 360	8.10 348	5.94 363	8.70 257	2.58 300	1.95 687	0.27 587	0.15 527	0.07 422	0.45 468	0.20 368

RALCasStereoNet	5.95 378	2.02 519	7.09 348	7.06 547	5.10 588	6.36 368	5.44 510	13.97 358	13.25 394	9.93 349	17.45 410	10.37 387	3.89 245	11.64 413	4.24 408	0.02 277	0.46 641	0.10 485	0.00 1	0.20 306	0.31 444

GMOStereo	5.97 380	1.55 383	7.18 349	5.17 393	0.71 176	5.54 295	2.21 356	10.54 272	12.86 382	18.29 546	22.01 486	17.06 510	6.27 381	6.62 167	2.43 288	0.00 1	0.23 560	0.12 503	0.00 1	0.46 474	0.10 238

error version	5.97 380	1.55 383	7.18 349	5.17 393	0.71 176	5.54 295	2.21 356	10.54 272	12.86 382	18.29 546	22.01 486	17.06 510	6.27 381	6.62 167	2.43 288	0.00 1	0.23 560	0.12 503	0.00 1	0.46 474	0.10 238

test-v	5.97 380	1.55 383	7.18 349	5.17 393	0.71 176	5.54 295	2.21 356	10.54 272	12.86 382	18.29 546	22.01 486	17.06 510	6.27 381	6.62 167	2.43 288	0.00 1	0.23 560	0.12 503	0.00 1	0.46 474	0.10 238

test-2	5.97 380	1.55 383	7.18 349	5.17 393	0.71 176	5.54 295	2.21 356	10.54 272	12.86 382	18.29 546	22.01 486	17.06 510	6.27 381	6.62 167	2.43 288	0.00 1	0.23 560	0.12 503	0.00 1	0.46 474	0.10 238

xx1	5.99 384	2.00 509	4.99 206	5.89 459	0.26 24	10.85 467	5.38 504	17.84 434	15.48 430	6.95 306	10.01 300	16.02 496	11.15 512	10.79 355	1.59 203	0.00 1	0.05 255	0.02 348	0.05 386	0.25 343	0.20 368

rafts_anoy	6.02 385	1.67 433	6.27 310	6.53 514	4.98 578	5.30 278	2.53 387	13.77 354	21.01 502	12.70 404	16.23 398	8.56 354	5.65 352	9.09 281	5.22 445	0.04 344	0.31 602	0.09 466	0.03 331	0.25 343	0.17 336

TestStereo	6.02 385	2.55 566	7.33 361	5.57 429	1.68 334	6.05 354	1.78 306	13.73 351	16.40 447	10.87 367	23.79 508	9.00 361	5.63 351	11.26 390	3.96 395	0.09 417	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.69 553	0.01 17

Any-RAFT	6.04 387	1.16 235	4.52 170	4.47 332	1.20 265	10.46 451	1.97 339	21.84 503	15.52 432	11.21 371	19.37 438	13.34 448	4.72 303	8.65 254	2.03 255	0.01 177	0.19 528	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.08 215

iRaft-Stereo_20w	6.06 388	1.84 483	12.04 559	4.23 304	1.67 331	6.77 388	2.22 360	18.73 455	6.08 251	14.72 446	10.33 315	13.42 453	8.14 443	15.88 566	3.08 343	0.01 177	0.24 571	0.13 515	0.39 618	0.61 536	0.71 549

DCRE	6.07 389	1.75 459	8.41 416	7.20 555	3.82 501	6.48 373	4.18 468	15.52 387	10.42 350	9.24 342	22.47 497	11.71 408	5.46 340	10.62 344	3.02 334	0.02 277	0.26 583	0.05 407	0.30 587	0.15 270	0.24 406

XX-Stereo	6.14 390	1.47 346	9.11 464	11.87 694	6.76 663	3.27 105	0.93 171	15.13 376	5.43 235	8.79 340	28.46 563	13.71 457	2.22 167	11.51 400	2.07 259	0.20 479	0.24 571	0.08 453	0.29 579	1.04 595	0.13 286

AFF-stereo	6.17 391	1.61 412	7.02 345	4.08 288	0.64 153	3.53 126	0.76 150	16.00 402	13.14 389	12.86 406	25.42 525	15.67 488	7.86 435	11.12 377	3.21 352	0.02 277	0.06 295	0.00 1	0.00 1	0.40 453	0.08 215

knoymous	6.19 392	1.49 360	4.49 168	3.81 271	1.87 359	5.84 328	5.76 518	14.51 362	14.18 408	13.31 420	21.59 481	12.64 427	6.49 393	12.41 458	4.03 402	0.12 439	0.13 463	0.12 503	0.00 1	0.71 558	0.35 460

TRStereo	6.22 393	6.09 656	11.30 543	9.19 617	7.41 681	4.75 224	1.74 291	19.70 472	11.74 365	10.61 363	8.65 280	10.67 390	3.22 216	13.81 519	3.60 369	0.31 530	0.23 560	0.12 503	0.36 608	0.48 485	0.38 467

AnonymousM	6.33 394	11.42 718	3.06 50	3.93 280	1.49 307	4.54 191	3.29 423	11.00 284	7.70 298	16.52 501	9.38 295	9.07 363	3.97 248	7.10 190	3.01 331	0.43 568	0.07 325	22.69 778	7.67 759	0.06 143	0.21 380

AIO-test1	6.38 395	1.41 329	5.70 277	9.77 634	5.61 622	9.09 433	1.79 307	21.63 501	20.69 498	6.75 300	17.68 412	8.19 349	4.99 319	10.38 334	3.16 348	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.13 479	0.28 368	0.26 417

MyStereo06	6.40 396	1.76 465	13.15 574	6.19 491	4.40 543	7.09 395	9.95 625	16.68 414	6.98 274	12.91 407	10.76 329	17.84 531	5.71 354	9.97 320	3.39 361	0.06 396	0.10 405	0.02 348	0.04 356	0.73 563	0.29 433

DCANet-4	6.41 397	1.02 176	9.66 494	3.41 221	0.68 164	4.73 217	1.70 272	17.70 430	24.33 551	15.10 457	20.25 453	6.45 304	8.65 452	8.47 242	5.31 449	0.01 177	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.63 531

riskmin	6.42 398	1.29 285	6.76 330	3.95 281	2.25 395	10.49 453	2.53 387	15.11 375	17.60 463	9.77 347	12.91 357	15.25 483	12.04 537	11.58 405	5.11 439	0.14 448	0.24 571	0.13 515	0.03 331	0.61 536	0.69 544

DisPM	6.43 399	1.31 293	8.36 411	6.61 524	1.06 243	5.83 326	3.82 452	13.04 329	11.63 364	16.38 496	23.88 511	12.80 433	6.50 394	13.03 497	3.04 336	0.51 587	0.01 52	0.08 453	0.15 494	0.10 228	0.42 481

Lsterematch	6.44 400	1.75 459	6.90 339	3.57 247	0.63 149	8.44 426	1.54 238	12.51 308	16.89 451	16.22 491	25.52 527	9.64 376	4.42 268	12.06 437	7.98 518	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.29 377	0.31 444

DCANet	6.46 401	1.59 403	7.28 356	3.51 237	0.68 164	4.77 233	1.75 294	15.33 381	23.62 536	15.55 473	20.73 466	7.31 329	11.56 527	8.83 267	5.26 447	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.26 354	1.11 599

S	6.47 402	1.14 226	6.16 300	3.77 269	5.27 604	15.96 577	7.30 583	15.06 373	16.00 441	13.40 425	17.00 407	6.36 300	8.81 458	7.41 201	3.32 357	0.22 490	0.07 325	0.59 625	0.41 622	0.53 511	0.57 521

RALAANet	6.49 403	2.49 562	9.69 499	7.09 548	4.98 578	6.23 359	1.68 267	19.90 477	14.26 409	15.04 456	14.56 371	12.69 430	4.38 266	12.91 487	3.07 340	0.02 277	0.07 325	0.00 1	0.10 459	0.51 503	0.15 318

Pruner-Stereo	6.59 404	1.51 369	8.71 436	6.34 500	0.85 209	5.66 312	4.15 463	13.74 352	11.02 357	18.11 541	22.09 491	15.86 492	5.80 357	11.75 420	5.15 441	0.60 600	0.02 120	0.18 542	0.10 459	0.07 171	0.16 327

sAnonymous2	6.59 404	6.21 658	19.05 660	8.91 607	5.27 604	4.58 197	6.69 561	15.56 389	11.12 360	4.86 265	8.71 283	3.81 221	7.93 436	7.38 199	2.89 322	0.09 417	0.07 325	0.05 407	0.28 575	11.25 750	7.10 729

CroCo_RVC	6.59 404	6.21 658	19.05 660	8.91 607	5.27 604	4.58 197	6.69 561	15.56 389	11.12 360	4.86 265	8.71 283	3.81 221	7.93 436	7.38 199	2.89 322	0.09 417	0.07 325	0.05 407	0.28 575	11.25 750	7.10 729

SST-Stereo	6.60 407	1.46 344	8.37 412	6.68 527	0.77 195	6.01 347	1.93 332	14.68 368	9.24 332	19.09 565	20.43 458	16.86 508	8.59 451	13.49 509	3.80 384	0.22 490	0.05 255	0.13 515	0.00 1	0.08 190	0.05 159

PSM-softLoss	6.61 408	1.60 407	9.42 481	6.48 509	0.88 214	5.65 307	2.04 346	22.64 513	8.77 322	13.95 431	22.11 493	13.01 437	5.22 333	12.73 477	6.05 465	0.49 581	0.06 295	0.27 576	0.56 650	0.16 281	0.06 178

KMStereo	6.61 408	1.60 407	9.42 481	6.48 509	0.88 214	5.65 307	2.04 346	22.64 513	8.77 322	13.95 431	22.11 493	13.01 437	5.22 333	12.73 477	6.05 465	0.49 581	0.06 295	0.27 576	0.56 650	0.16 281	0.06 178

ADStereo(finetuned)	6.68 410	1.59 403	9.70 500	3.49 232	0.68 164	4.79 234	1.75 294	15.33 381	23.64 537	15.56 474	20.68 461	7.30 328	13.85 575	8.71 258	5.17 442	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.25 343	1.05 593

PFNet+	6.68 410	1.40 325	9.60 487	5.64 432	0.85 209	5.79 325	1.74 291	13.63 345	15.30 424	17.88 534	21.38 478	14.52 470	6.07 370	12.74 479	4.89 433	0.63 609	0.20 534	0.11 498	0.30 587	0.05 134	0.91 579

rvit_0105_4	6.69 412	2.81 576	15.46 619	10.22 652	1.58 316	5.99 342	5.81 519	13.77 354	23.65 538	7.16 312	9.46 296	12.64 427	7.78 433	12.03 430	3.83 387	0.19 471	0.47 643	0.00 1	0.01 249	0.60 534	0.37 464

raft+_RVC	6.69 412	1.61 412	5.57 268	6.37 501	4.62 559	6.51 376	6.18 538	20.39 487	23.38 533	10.62 365	17.82 414	9.89 379	5.65 352	10.70 349	3.67 375	0.00 1	0.14 482	0.00 1	0.00 1	0.34 423	0.27 423

NF-Stereo	6.72 414	1.59 403	8.93 442	6.60 522	0.73 191	6.27 363	3.38 431	20.21 486	18.01 469	13.22 419	19.46 442	11.82 410	6.16 375	12.39 456	4.74 424	0.33 533	0.06 295	0.20 553	0.23 542	0.08 190	0.05 159

RE-Stereo	6.73 415	1.58 400	8.94 444	6.59 519	0.71 176	6.27 363	3.51 436	20.20 480	17.99 467	13.21 416	19.46 442	11.94 414	6.20 377	12.34 453	4.79 428	0.34 537	0.05 255	0.20 553	0.23 542	0.09 204	0.05 159

TVStereo	6.73 415	1.58 400	8.94 444	6.59 519	0.71 176	6.27 363	3.51 436	20.20 480	17.99 467	13.21 416	19.46 442	11.94 414	6.20 377	12.34 453	4.79 428	0.34 537	0.05 255	0.20 553	0.23 542	0.09 204	0.05 159

OCTAStereo	6.74 417	1.59 403	8.96 449	6.60 522	0.72 185	6.25 360	3.50 434	20.20 480	18.03 470	13.21 416	19.45 440	12.07 422	6.16 375	12.36 455	4.78 425	0.35 540	0.06 295	0.20 553	0.23 542	0.09 204	0.05 159

DIP-Stereo	6.74 417	1.93 499	10.02 517	4.28 315	1.64 328	13.54 523	1.52 233	15.16 377	6.63 265	14.30 441	26.81 544	10.90 393	5.19 331	14.78 542	7.56 501	0.00 1	0.06 295	0.05 407	0.00 1	0.17 293	0.17 336
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 419	1.67 433	12.34 561	4.67 346	1.47 302	10.01 444	2.24 362	26.43 564	17.22 454	14.72 446	12.75 353	7.02 319	9.68 479	8.44 241	5.26 447	0.01 177	0.04 197	0.05 407	0.09 447	0.35 427	0.55 515

TestStereo_HL3	6.76 420	1.13 223	9.61 488	3.71 260	1.99 372	10.46 451	6.01 532	13.68 346	8.31 314	12.97 411	33.03 640	12.44 425	8.03 441	11.04 370	2.39 286	0.11 433	0.05 255	0.01 310	0.01 249	0.09 204	0.06 178

RAFT-345	6.79 421	1.29 285	6.80 333	5.06 376	0.91 224	5.61 304	3.32 430	13.36 339	10.17 348	13.73 427	43.66 721	9.12 365	5.38 338	12.29 451	4.44 414	0.32 531	0.05 255	0.09 466	0.06 409	0.06 143	0.03 86

x	6.80 422	1.36 310	6.94 341	4.58 342	1.88 360	10.78 463	4.55 478	19.79 475	10.62 353	12.69 403	19.54 445	14.87 476	10.11 487	9.52 296	8.03 522	0.07 408	0.15 490	0.04 394	0.04 356	0.24 337	0.22 388

PAM_32	6.82 423	1.73 447	14.16 598	5.34 417	1.47 302	13.84 530	0.88 165	14.75 370	6.34 257	14.22 438	9.14 290	24.94 623	11.87 533	12.50 467	2.79 318	0.14 448	0.27 587	0.09 466	0.42 627	0.54 514	0.89 575

fff	6.83 424	1.55 383	7.28 356	3.56 241	0.32 51	4.73 217	1.70 272	15.75 394	31.87 623	15.11 458	20.25 453	6.90 315	12.80 554	8.63 251	5.33 450	0.01 177	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.63 531

csc	6.83 424	1.55 383	7.28 356	3.56 241	0.32 51	4.73 217	1.70 272	15.75 394	31.87 623	15.11 458	20.25 453	6.90 315	12.80 554	8.63 251	5.33 450	0.01 177	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.63 531

cscssc	6.83 424	1.55 383	7.28 356	3.56 241	0.32 51	4.73 217	1.70 272	15.75 394	31.87 623	15.11 458	20.25 453	6.90 315	12.80 554	8.63 251	5.33 450	0.01 177	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.63 531

Hybrid-DGEV-03	6.90 427	1.58 400	5.75 279	6.11 486	1.20 265	11.62 482	2.60 392	13.70 349	14.15 407	16.58 503	29.44 577	14.00 461	5.86 360	10.87 364	3.69 377	0.00 1	0.07 325	0.13 515	0.00 1	0.35 427	0.28 428

UGAM-zero	6.91 428	1.47 346	13.65 588	4.24 306	1.67 331	5.51 290	0.72 145	17.44 424	6.74 267	14.56 442	15.84 389	24.16 611	14.20 584	12.79 480	3.96 395	0.00 1	0.22 552	0.02 348	0.58 652	0.14 262	0.27 423

RAFT_R40	6.91 428	1.53 375	8.45 420	6.79 535	0.77 195	5.86 333	3.82 452	14.85 371	14.53 414	18.05 540	20.03 450	17.06 510	8.69 453	13.40 506	3.84 389	0.14 448	0.02 120	0.14 520	0.00 1	0.09 204	0.05 159

SME	6.92 430	2.49 562	5.22 227	5.77 449	1.73 337	21.26 643	4.16 464	17.28 423	15.47 429	11.84 377	16.16 397	7.82 339	10.32 491	11.72 417	5.18 443	0.80 632	0.00 1	0.05 407	0.07 422	0.87 583	0.22 388

OMP-Stereo	6.93 431	2.57 568	9.03 459	10.63 665	1.72 336	4.89 240	1.91 329	17.84 434	15.56 433	16.69 507	14.16 366	17.70 528	7.33 421	12.93 488	4.83 431	0.24 506	0.03 165	0.06 430	0.02 301	0.19 302	0.39 470

PAM	6.94 432	1.65 426	14.88 614	5.38 419	1.98 371	14.76 552	1.28 199	14.54 364	6.77 268	15.52 471	9.10 288	24.15 610	11.60 529	12.46 464	2.33 282	0.04 344	0.28 593	0.07 442	0.42 627	0.57 527	0.99 587

qqq	6.96 433	1.40 325	8.15 403	4.50 333	1.03 236	8.55 427	6.93 572	20.20 480	11.88 367	12.00 382	18.19 424	16.02 496	11.15 512	11.09 374	7.45 495	0.06 396	0.13 463	0.02 348	0.05 386	0.25 343	0.20 368

AIO-test2	7.01 434	2.23 547	6.87 335	8.42 599	5.28 607	9.03 432	5.32 501	25.92 556	23.54 534	6.78 302	20.55 460	5.25 267	3.58 237	9.56 298	2.50 295	3.96 720	0.04 197	0.03 368	0.47 639	0.56 525	0.33 450

MIM_Stereo	7.02 435	1.55 383	10.78 534	4.17 296	0.58 136	5.25 274	1.32 206	19.03 461	12.59 381	16.74 509	28.83 566	13.20 445	5.53 344	12.89 485	7.11 487	0.00 1	0.23 560	0.00 1	0.01 249	0.38 445	0.28 428

R-Stereo Train	7.04 436	1.34 305	7.89 386	6.23 493	2.30 398	7.51 405	5.54 512	23.96 526	6.94 272	16.26 493	33.57 649	12.04 419	5.61 347	7.67 208	3.74 379	0.01 177	0.05 255	0.01 310	0.00 1	0.10 228	0.12 269

RAFT-Stereo	7.04 436	1.34 305	7.89 386	6.23 493	2.30 398	7.51 405	5.54 512	23.96 526	6.94 272	16.26 493	33.57 649	12.04 419	5.61 347	7.67 208	3.74 379	0.01 177	0.05 255	0.01 310	0.00 1	0.10 228	0.12 269
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 438	2.38 554	13.26 575	7.36 560	4.86 569	10.28 447	4.40 471	15.51 386	13.69 401	17.22 519	19.23 437	8.00 345	4.20 259	10.64 345	8.50 535	0.33 533	0.32 605	0.03 368	0.14 485	0.37 438	0.77 559

MyStereo8	7.13 439	2.48 560	10.86 537	6.81 537	4.98 578	10.73 460	1.42 216	14.58 366	9.73 339	15.75 476	23.16 503	12.17 423	7.96 439	9.85 312	10.21 565	0.04 344	0.19 528	0.08 453	0.21 530	0.58 531	0.82 563

IPLGR	7.14 440	1.31 293	13.14 573	4.24 306	1.15 260	9.78 441	0.98 177	23.98 528	21.70 515	16.22 491	18.43 425	8.45 353	7.66 426	9.26 289	5.45 455	0.21 484	0.05 255	0.04 394	0.06 409	0.32 409	0.38 467

CIPLG	7.15 441	2.44 557	12.82 568	7.38 561	4.93 573	10.51 454	4.56 479	15.17 378	13.25 394	17.45 525	19.75 446	8.42 352	4.60 291	11.41 396	8.31 529	0.33 533	0.32 605	0.03 368	0.14 485	0.37 438	0.72 551

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 442	3.12 593	14.04 596	4.74 350	6.89 670	6.58 380	0.68 137	21.97 509	9.36 335	10.84 366	17.38 408	17.36 524	9.24 467	12.45 463	4.44 414	0.04 344	0.24 571	0.10 485	1.00 681	1.36 620	1.43 620

IPLGR_C	7.16 442	2.48 560	12.98 571	7.52 570	4.91 572	10.56 455	4.59 481	15.63 392	14.12 406	17.42 523	18.87 433	8.00 345	4.59 290	10.76 354	8.81 539	0.32 531	0.32 605	0.03 368	0.13 479	0.36 430	0.76 556

IPLG	7.20 444	1.43 334	12.55 565	5.17 393	4.32 538	11.11 476	1.48 221	21.79 502	15.10 420	19.16 566	20.23 452	5.26 268	5.61 347	11.68 414	8.14 525	0.05 372	0.06 295	0.03 368	0.07 422	0.33 417	0.50 505

StereoVision	7.21 445	2.17 539	9.29 473	9.43 621	3.91 506	5.09 265	1.91 329	20.04 478	17.37 459	8.57 335	29.59 580	11.08 397	6.76 408	12.44 459	4.71 422	0.54 591	0.05 255	0.16 535	0.03 331	0.82 576	0.30 436

111	7.26 446	1.65 426	7.28 356	3.56 241	0.32 51	10.76 461	3.53 439	20.55 489	27.51 584	10.07 352	16.62 402	14.30 463	9.53 476	12.02 429	5.87 463	0.14 448	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 399	1.14 603

HHNet	7.39 447	1.75 459	7.24 354	3.26 204	3.18 460	5.04 261	6.40 548	19.04 462	15.70 435	20.71 597	32.13 626	10.69 391	5.91 361	10.45 338	4.60 420	0.40 561	0.07 325	0.21 558	0.13 479	0.54 514	0.41 478

noway7	7.40 448	6.70 671	18.40 655	5.73 446	3.28 466	6.40 371	2.10 350	27.85 582	14.49 413	10.18 355	10.19 310	15.48 487	10.32 491	8.19 234	6.26 471	0.08 412	0.00 1	0.01 310	0.00 1	1.41 623	1.02 592

ASMatch	7.40 448	1.42 330	8.49 424	5.09 380	2.00 374	4.74 222	2.62 394	16.54 412	13.17 390	17.08 514	34.75 657	13.13 444	10.33 494	12.04 433	4.82 430	0.05 372	0.24 571	0.21 558	0.17 502	0.16 281	0.97 583

IIG-Stereo	7.41 450	2.13 537	8.55 426	10.02 644	1.76 342	6.82 389	1.53 236	17.17 421	15.84 439	18.74 559	20.30 457	18.01 536	8.39 448	12.89 485	5.22 445	0.27 519	0.03 165	0.03 368	0.00 1	0.16 281	0.30 436

RAFT+CT+SA	7.44 451	1.46 344	6.46 315	10.73 668	3.34 470	4.70 214	7.45 587	16.45 409	25.89 566	10.18 355	27.15 549	7.27 327	8.00 440	15.11 545	3.19 351	0.02 277	0.00 1	0.18 542	0.46 638	0.30 387	0.47 496

LCNet	7.52 452	1.23 260	5.35 239	6.42 506	1.29 276	9.27 438	5.64 515	17.85 436	10.63 354	16.54 502	24.54 516	14.85 475	11.29 516	11.74 419	3.88 390	0.02 277	0.02 120	0.22 562	2.04 712	0.90 589	6.76 722

rvit_0105_5	7.60 453	3.13 594	16.37 633	9.97 643	1.59 318	7.41 403	6.27 540	17.78 433	25.62 563	10.30 359	10.39 316	14.79 474	8.95 462	12.51 468	4.87 432	0.17 464	0.42 627	0.00 1	0.11 469	0.62 539	0.71 549

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 454	27.25 771	41.87 737	2.73 137	0.41 90	4.25 171	1.50 226	6.63 143	3.87 183	4.31 243	3.78 153	2.48 173	1.39 118	5.67 134	1.56 201	25.09 785	0.05 255	0.01 310	0.08 431	4.67 701	14.58 763

TestStereo1	7.62 455	1.62 418	7.60 370	10.47 658	1.86 355	4.76 227	2.48 383	19.73 473	22.33 522	16.79 510	26.02 532	9.33 368	9.30 468	15.92 569	3.37 359	0.01 177	0.02 120	0.02 348	0.05 386	0.55 518	0.28 428

SA-5K	7.62 455	1.62 418	7.60 370	10.47 658	1.86 355	4.76 227	2.48 383	19.73 473	22.33 522	16.79 510	26.02 532	9.33 368	9.30 468	15.92 569	3.37 359	0.01 177	0.02 120	0.02 348	0.05 386	0.55 518	0.28 428

Select-FE	7.63 457	3.47 602	20.76 677	6.30 497	3.70 493	4.03 157	0.92 170	18.82 457	5.95 247	12.56 400	23.32 504	19.63 564	12.90 557	13.98 523	3.39 361	0.09 417	0.51 654	0.05 407	0.70 660	0.29 377	1.21 611

FACV-RUCA	7.66 458	1.94 500	9.40 480	7.72 580	6.03 643	12.99 512	3.10 418	19.47 469	18.51 475	12.27 384	18.43 425	8.28 350	10.16 488	11.38 394	5.62 457	0.36 543	0.62 667	4.36 724	0.30 587	1.72 636	0.55 515

test_sample1	7.66 458	1.26 275	8.87 440	5.04 373	2.61 420	14.61 549	4.58 480	20.08 479	9.81 343	13.83 429	21.62 482	18.21 543	12.26 540	11.71 415	8.01 520	0.11 433	0.11 429	0.02 348	0.02 301	0.20 306	0.17 336

mmm	7.72 460	1.50 366	8.56 427	5.29 411	1.89 361	14.14 536	5.70 517	18.42 448	11.02 357	16.04 486	23.78 507	17.00 509	10.03 486	12.03 430	7.54 499	0.12 439	0.07 325	0.50 616	0.20 525	0.31 399	0.18 346

RAFT-RH_RVC	7.73 461	1.25 270	6.99 343	4.83 357	0.90 220	11.76 484	1.53 236	13.00 327	14.43 412	17.51 527	46.41 735	11.02 396	6.30 385	12.68 473	4.93 435	0.51 587	0.04 197	0.12 503	0.13 479	0.09 204	0.09 225

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 462	3.78 611	19.59 664	5.04 373	10.79 726	5.87 335	1.85 319	19.52 470	7.33 291	14.18 435	21.16 474	16.50 503	5.97 368	13.73 518	3.79 383	0.04 344	0.17 511	0.04 394	1.30 697	2.45 654	2.15 654

TransformOpticalFlow	7.76 462	1.90 489	9.31 476	5.50 427	1.18 263	6.97 393	8.27 595	17.86 438	13.21 391	14.58 443	29.13 569	19.01 551	10.85 502	12.51 468	3.69 377	0.01 177	0.04 197	0.20 553	0.04 356	0.17 293	0.84 566

FSD	7.83 464	6.74 673	11.67 550	13.63 707	5.31 609	8.20 422	12.18 669	12.39 304	7.98 302	7.94 319	7.35 266	9.35 370	7.17 418	10.94 366	8.86 542	5.58 739	2.77 740	5.46 730	4.09 735	5.17 709	3.91 691

HITNet	7.83 464	2.93 584	8.39 413	4.76 354	1.48 305	12.75 507	4.64 482	20.97 491	14.37 411	15.14 462	22.15 495	14.57 471	10.62 496	14.38 533	8.14 525	0.04 344	0.01 52	0.48 613	0.02 301	0.57 527	0.10 238
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 466	1.27 278	7.98 392	5.00 372	2.29 397	13.33 518	6.88 569	20.42 488	15.24 422	13.95 431	21.58 480	18.96 550	12.12 538	12.07 440	5.36 453	0.12 439	0.10 405	0.07 442	0.03 331	0.28 368	0.19 363

PFNet	7.91 467	1.44 340	11.60 549	7.03 544	2.42 406	7.60 411	6.03 533	23.36 523	17.24 456	20.29 589	17.67 411	15.44 486	7.71 429	13.02 496	5.71 460	0.24 506	0.20 534	0.12 503	0.19 518	0.31 399	0.61 529

SA	7.93 468	1.54 380	9.13 467	7.98 587	0.64 153	5.85 330	2.29 367	22.27 510	24.54 556	13.17 415	31.07 605	8.87 359	10.32 491	16.49 586	3.12 345	0.04 344	0.12 443	0.17 537	0.30 587	0.45 468	0.17 336

AAGNet	7.94 469	1.48 353	9.34 478	7.13 553	0.70 171	5.85 330	5.16 497	15.40 384	14.01 403	20.13 586	24.03 512	15.28 484	11.52 523	12.05 434	15.47 620	0.63 609	0.06 295	0.32 594	0.01 249	0.12 246	0.09 225

FENet	7.94 469	1.01 172	6.72 323	5.87 458	2.07 379	11.11 476	2.03 345	21.39 496	20.81 499	17.14 517	22.65 498	14.43 465	11.54 526	12.97 491	7.89 515	0.15 457	0.24 571	0.03 368	0.02 301	0.14 262	0.62 530

dd	7.96 471	4.08 619	11.49 548	6.53 514	0.93 228	8.28 424	4.03 458	16.53 411	33.82 642	15.17 464	16.50 401	6.79 312	5.96 367	14.30 530	9.90 556	1.13 667	0.42 627	0.17 537	0.44 634	2.01 647	0.79 560

raft_robust	7.97 472	2.26 549	6.75 327	5.83 454	0.72 185	5.57 300	0.84 160	33.59 666	34.21 651	18.17 542	19.88 449	6.50 305	5.62 350	15.33 548	2.83 321	0.03 323	0.23 560	0.00 1	0.37 612	0.32 409	0.39 470

STrans-v2	7.98 473	1.84 483	9.42 481	4.84 360	1.48 305	12.23 496	10.05 630	19.06 465	12.32 377	13.63 426	26.06 536	18.13 542	12.35 543	12.99 493	3.99 398	0.01 177	0.01 52	0.18 542	0.01 249	0.22 315	0.83 564

zzzzzzz1	8.07 474	7.41 682	19.27 663	5.70 439	5.22 596	7.73 412	3.29 423	19.54 471	18.81 480	10.22 357	16.45 400	14.44 466	9.67 478	12.40 457	7.55 500	0.94 650	0.27 587	0.00 1	0.06 409	1.62 628	0.87 572

Prome-Stereo	8.10 475	1.28 281	5.48 254	6.50 511	1.51 309	6.70 383	9.42 615	21.08 493	9.13 331	20.88 598	32.84 635	11.95 416	11.86 532	11.75 420	3.97 397	0.01 177	0.02 120	0.18 542	0.12 472	0.41 456	7.01 727

IGEV_i1	8.11 476	1.53 375	9.99 512	5.80 450	1.15 260	16.03 578	7.19 581	19.82 476	15.30 424	16.39 497	17.38 408	17.95 534	8.38 447	14.44 534	7.44 493	0.25 512	0.19 528	1.08 668	1.12 691	0.26 354	0.54 513

ffm	8.12 477	1.43 334	9.67 495	5.70 439	3.44 475	11.96 490	6.35 542	18.45 449	16.31 444	15.83 479	31.44 613	17.22 519	10.87 504	10.82 360	1.61 206	0.00 1	0.05 255	0.80 645	0.08 431	0.26 354	0.14 297

CASS	8.15 478	1.67 433	7.68 376	8.25 596	1.52 310	14.39 541	2.72 398	22.65 515	17.23 455	15.42 469	22.68 499	13.47 454	11.87 533	12.44 459	6.07 468	0.96 654	0.05 255	0.12 503	0.01 249	0.71 558	3.14 680
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 479	2.51 565	8.34 409	8.55 602	1.17 262	11.10 475	1.08 184	30.90 628	27.91 587	12.92 408	15.67 385	11.91 413	14.50 594	11.71 415	4.55 417	0.05 372	0.08 363	0.00 1	0.05 386	0.28 368	0.13 286

DN-CSS_ROB	8.17 479	2.59 570	14.14 597	6.11 486	3.22 463	6.31 366	3.53 439	22.92 519	20.59 497	16.66 505	30.05 588	9.31 367	7.95 438	13.49 509	4.78 425	0.72 617	0.00 1	0.45 610	0.00 1	0.54 514	0.09 225

RAFT_CTSACE	8.24 481	1.97 504	8.39 413	6.89 541	5.11 589	5.86 333	2.63 395	14.62 367	16.88 450	23.52 637	34.77 658	16.02 496	7.37 422	17.91 604	2.23 278	0.00 1	0.12 443	0.00 1	0.03 331	0.39 448	0.05 159

FLISNet	8.30 482	2.00 509	6.75 327	4.58 342	5.15 594	4.16 162	0.50 118	17.99 442	9.24 332	25.03 651	28.22 559	20.23 567	12.47 546	17.93 605	11.49 583	0.00 1	0.10 405	0.00 1	0.05 386	0.08 190	0.05 159

CoSv	8.30 482	2.00 509	6.75 327	4.58 342	5.15 594	4.16 162	0.50 118	17.99 442	9.24 332	25.03 651	28.22 559	20.23 567	12.47 546	17.93 605	11.49 583	0.00 1	0.10 405	0.00 1	0.05 386	0.08 190	0.05 159

GMM-Stereo	8.34 484	1.09 208	6.42 312	6.14 489	2.52 412	10.30 449	9.64 621	23.44 524	10.64 355	17.84 532	29.89 584	17.37 525	7.75 432	11.55 402	4.36 410	0.05 372	0.01 52	0.23 566	0.90 670	0.46 474	6.26 716

GANet-ADL	8.36 485	2.31 552	8.44 419	7.39 563	2.65 426	12.58 503	5.24 499	29.55 610	25.24 559	14.19 437	16.70 404	17.07 515	6.91 413	10.65 346	6.26 471	0.38 548	0.39 618	0.10 485	0.12 472	0.75 569	0.28 428

Sa-1000	8.38 486	1.50 366	8.13 401	7.56 572	0.89 217	14.39 541	2.47 382	24.31 535	23.74 542	15.18 465	28.35 562	11.42 404	8.85 459	16.20 581	3.28 356	0.17 464	0.23 560	0.15 527	0.23 542	0.46 474	0.19 363

GwcNet-ADL	8.48 487	1.70 443	9.38 479	7.10 550	2.78 436	6.74 387	6.57 558	30.15 615	26.01 570	15.15 463	17.77 413	13.93 459	6.96 414	12.96 490	9.91 557	0.48 580	0.72 674	0.01 310	0.01 249	0.51 503	0.84 566

ARAFT	8.50 488	3.19 595	16.58 635	5.52 428	0.91 224	12.13 495	11.20 653	17.19 422	18.28 474	18.40 553	16.33 399	17.10 516	8.58 450	18.56 613	5.00 436	0.11 433	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.55 518	0.25 413

test_5	8.51 489	1.50 366	8.19 408	11.06 678	5.00 581	6.91 390	5.67 516	17.50 426	22.09 519	16.07 487	29.63 581	15.28 484	10.78 500	15.94 571	3.65 373	0.00 1	0.00 1	0.26 573	0.08 431	0.31 399	0.35 460

RAFT	8.51 489	2.16 538	8.93 442	8.14 591	0.81 204	12.63 504	8.49 602	16.34 407	15.56 433	22.31 620	18.99 435	19.29 558	11.39 521	17.57 600	6.05 465	0.01 177	0.19 528	0.27 576	0.02 301	0.64 546	0.45 493

GES	8.51 489	1.98 506	11.82 553	6.39 503	1.77 344	12.36 500	6.22 539	21.55 498	21.34 509	19.02 564	26.02 532	8.79 356	9.34 471	13.94 522	7.24 489	0.38 548	0.10 405	0.30 592	0.14 485	0.69 553	0.73 552

DMCA	8.51 489	1.90 489	9.96 509	5.16 392	4.14 522	10.29 448	4.46 475	25.52 548	19.55 485	16.33 495	20.69 462	17.59 526	11.26 515	10.42 336	11.36 582	0.50 584	0.08 363	0.35 598	0.05 386	0.36 430	0.31 444

PSM-AAD	8.62 493	1.22 255	5.69 276	6.31 499	1.12 251	12.74 506	10.01 629	19.29 467	15.25 423	21.54 613	25.11 521	14.24 462	13.47 565	12.15 445	3.93 394	0.01 177	0.06 295	2.48 704	0.16 497	0.38 445	7.28 734

FTStereo	8.67 494	1.13 223	6.04 295	6.04 479	2.39 405	7.86 415	12.05 667	17.72 431	8.33 315	20.16 587	41.41 705	16.10 500	12.64 551	10.80 358	4.37 411	0.18 467	0.01 52	0.09 466	0.16 497	0.15 270	5.71 710

iRaft-Stereo_5w	8.70 495	1.81 481	9.33 477	5.83 454	3.78 497	4.87 239	11.12 652	15.86 401	14.80 417	15.23 466	26.36 538	21.49 578	12.91 558	15.94 571	12.73 592	0.58 595	0.05 255	0.08 453	0.09 447	0.85 580	0.33 450

test_sample3	8.76 496	1.62 418	9.99 512	5.21 404	2.61 420	17.43 610	5.37 502	26.91 571	19.77 488	17.13 516	20.82 468	16.55 505	9.70 480	12.52 470	8.59 536	0.21 484	0.07 325	0.05 407	0.04 356	0.39 448	0.30 436

IRAFT_RVC	8.76 496	1.47 346	9.55 486	7.31 557	1.77 344	6.49 375	10.43 640	25.94 557	27.33 580	17.50 526	19.85 448	17.93 533	10.21 489	12.88 484	5.44 454	0.17 464	0.30 598	0.19 550	0.05 386	0.22 315	0.12 269

HCRNet	8.80 498	1.43 334	7.74 381	14.41 718	5.25 600	10.85 467	2.56 391	26.07 560	18.04 471	15.48 470	25.03 519	18.63 548	9.93 484	13.01 494	6.76 480	0.04 344	0.04 197	0.10 485	0.01 249	0.18 297	0.38 467

DEmStereo	8.85 499	1.36 310	9.99 512	4.24 306	1.05 242	11.49 480	5.91 521	13.76 353	26.68 576	22.03 618	32.92 637	11.86 412	15.27 613	11.48 397	8.08 524	0.16 460	0.15 490	0.02 348	0.09 447	0.09 204	0.44 488

SFCPSM	8.85 499	1.40 325	11.34 544	5.23 408	3.47 480	16.55 599	7.18 580	30.71 626	25.24 559	16.45 498	19.45 440	11.10 399	9.61 477	11.88 424	5.52 456	0.22 490	0.17 511	0.36 601	0.22 533	0.29 377	0.58 524

Selective-IGEV-i1	8.86 501	1.33 300	10.58 527	5.92 465	2.99 452	13.65 525	10.07 631	24.12 533	28.99 595	14.85 450	19.75 446	18.80 549	6.10 372	11.22 388	5.69 459	0.10 425	0.29 594	0.92 658	1.10 685	0.26 354	0.51 506

GrayStereo	8.86 501	1.17 240	6.94 341	8.09 589	2.82 438	10.58 458	11.40 658	17.93 440	15.74 436	22.43 623	30.95 602	17.80 530	12.44 545	11.19 385	4.57 418	0.02 277	0.02 120	0.18 542	0.79 666	0.31 399	1.90 642

anonymousa	9.03 503	1.62 418	8.03 398	4.19 301	5.53 620	15.37 563	3.81 451	18.55 452	21.20 507	18.28 545	30.99 603	20.79 570	13.42 563	10.58 340	7.57 502	0.00 1	0.05 255	0.29 588	0.18 504	0.10 228	0.11 258

KYRaft	9.04 504	1.11 214	7.02 345	6.50 511	0.97 233	8.27 423	8.19 594	22.86 518	8.20 309	21.30 610	31.38 610	22.64 593	8.20 445	11.99 428	2.96 327	0.02 277	0.02 120	0.05 407	0.68 659	0.40 453	18.09 775

DFGA-Net	9.06 505	3.56 604	17.96 651	5.71 444	3.89 502	10.76 461	3.08 417	25.17 542	29.50 596	16.21 490	18.47 428	9.49 372	6.31 386	15.80 562	12.54 589	0.05 372	0.00 1	0.06 430	0.09 447	1.76 637	0.83 564

rvit_stereo_0075_2	9.10 506	3.87 616	19.26 662	11.81 692	8.82 712	5.75 323	4.40 471	22.77 516	17.68 465	11.90 379	28.34 561	16.05 499	6.35 388	14.30 530	7.67 510	0.52 589	0.34 613	0.51 617	0.08 431	0.38 445	1.14 603

test_sample4	9.10 506	1.65 426	9.91 507	5.19 401	2.57 417	16.59 601	5.38 504	27.37 576	19.80 490	17.80 531	27.52 552	15.01 477	11.21 514	12.69 476	8.15 527	0.21 484	0.07 325	0.06 430	0.03 331	0.43 462	0.30 436

BUS	9.20 508	1.48 353	7.93 388	6.74 532	3.96 507	17.62 616	2.79 403	33.06 661	21.58 512	17.99 537	21.34 475	14.49 468	9.40 473	14.18 525	10.57 569	0.19 471	0.13 463	0.14 520	0.04 356	0.30 387	0.09 225

rvit_0105_3	9.23 509	3.67 607	17.68 647	11.75 690	1.89 361	9.37 440	8.48 601	18.68 453	30.64 613	15.02 455	14.72 374	17.87 532	9.94 485	15.66 558	6.54 475	0.36 543	0.43 632	0.01 310	0.41 622	0.50 499	1.01 590

MyStereo04	9.24 510	1.92 496	8.78 438	6.09 482	4.31 535	6.54 377	9.96 627	32.24 652	41.99 701	14.26 439	11.98 346	12.00 418	12.01 536	13.93 520	7.53 498	0.06 396	0.10 405	0.03 368	0.04 356	0.63 542	0.30 436

CoDeX	9.24 510	1.77 471	9.54 485	6.08 481	3.79 499	16.45 596	6.76 566	26.15 561	25.03 557	17.18 518	25.12 522	14.69 473	11.68 530	12.22 447	6.71 479	0.30 527	0.20 534	0.15 527	0.02 301	0.23 330	0.68 542

CrosDoStereo	9.24 510	1.29 285	8.16 405	4.56 340	1.04 239	7.52 407	15.00 698	15.85 399	24.31 549	24.27 640	33.44 646	13.37 449	13.82 573	12.23 448	8.86 542	0.01 177	0.11 429	0.09 466	0.04 356	0.36 430	0.53 510

DeepStereo_LL	9.24 510	1.29 285	8.16 405	4.56 340	1.04 239	7.52 407	15.00 698	15.85 399	24.31 549	24.27 640	33.44 646	13.37 449	13.82 573	12.23 448	8.86 542	0.01 177	0.11 429	0.09 466	0.04 356	0.36 430	0.53 510

DRaft	9.27 514	1.23 260	9.08 462	3.62 252	0.78 197	13.27 517	5.89 520	16.97 417	29.57 598	21.15 608	38.46 688	10.09 383	13.98 579	11.58 405	7.91 516	0.43 568	0.30 598	0.06 430	0.26 565	0.26 354	0.45 493

MyStereo05	9.29 515	1.76 465	8.95 446	6.19 491	4.40 543	7.09 395	9.95 625	31.21 632	40.82 693	17.31 521	12.93 358	10.33 386	12.52 549	13.93 520	7.05 486	0.06 396	0.10 405	0.02 348	0.04 356	0.73 563	0.29 433

MLCV	9.32 516	2.22 545	12.55 565	5.22 406	1.32 283	13.79 528	1.35 211	21.14 495	23.65 538	21.91 616	31.37 609	17.14 517	7.57 425	16.00 575	10.18 563	0.22 490	0.01 52	0.03 368	0.02 301	0.40 453	0.29 433

DispNO	9.33 517	1.78 474	15.84 625	5.73 446	5.74 633	12.24 497	4.81 490	25.06 540	21.10 504	16.70 508	20.86 469	17.78 529	11.76 531	16.74 591	8.85 541	0.22 490	0.15 490	0.03 368	0.12 472	0.41 456	0.64 537

test_sample5	9.36 518	1.61 412	9.63 491	5.30 412	2.52 412	15.42 566	6.00 528	27.25 574	19.96 491	18.36 551	31.81 620	15.99 494	11.29 516	13.21 499	7.66 508	0.23 500	0.08 363	0.07 442	0.04 356	0.48 485	0.34 454

BEATNet_4x	9.37 519	4.85 633	12.05 560	5.48 426	1.35 295	13.15 515	6.15 537	25.06 540	16.74 449	16.18 489	24.65 517	17.29 523	12.51 548	16.91 594	10.92 575	0.38 548	0.18 520	0.81 650	0.05 386	1.95 643	0.65 539

DNS	9.38 520	14.54 734	3.54 91	2.57 121	1.33 288	3.06 89	1.47 220	9.42 237	3.79 180	1.36 77	4.88 204	3.61 215	3.07 208	29.11 705	22.21 671	0.13 445	3.45 752	0.42 607	0.41 622	38.21 790	40.94 792

THIR-Stereo	9.38 520	1.78 474	8.50 425	4.74 350	0.71 176	15.92 576	11.93 665	16.39 408	21.56 511	24.27 640	32.07 624	14.40 464	14.14 583	11.49 398	8.39 532	0.05 372	0.25 579	0.10 485	0.05 386	0.33 417	0.58 524

ff1	9.41 522	1.43 334	9.67 495	5.70 439	3.44 475	11.96 490	6.35 542	18.45 449	16.31 444	15.83 479	31.44 613	17.22 519	10.87 504	16.19 578	21.98 667	0.00 1	0.05 255	0.80 645	0.08 431	0.26 354	0.14 297

G2L-ROB	9.43 523	1.49 360	8.01 396	5.66 436	4.08 517	11.74 483	7.70 591	29.33 605	18.14 472	19.72 577	21.64 483	22.32 591	11.02 509	16.47 585	10.74 574	0.02 277	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.19 302	0.33 450

GANet-RSSM	9.48 524	1.32 297	6.45 314	6.72 531	5.51 619	12.78 508	6.03 533	26.55 565	18.96 482	14.92 451	27.95 555	25.41 628	14.69 598	13.52 512	7.60 505	0.10 425	0.10 405	0.16 535	0.01 249	0.51 503	0.39 470

UCFNet_RVC	9.48 524	2.12 535	4.89 199	7.03 544	3.78 497	16.05 579	6.37 546	28.25 589	20.00 493	15.93 485	23.07 502	25.21 625	12.79 553	12.57 471	8.01 520	0.07 408	0.04 197	1.17 672	0.23 542	1.31 618	0.69 544

DualNet	9.49 526	1.61 412	9.63 491	5.30 412	2.52 412	15.42 566	6.00 528	27.25 574	19.96 491	19.40 569	33.22 642	15.99 494	11.29 516	13.21 499	7.66 508	0.23 500	0.08 363	0.07 442	0.04 356	0.48 485	0.34 454

CFNet_pseudo	9.58 527	1.91 492	10.73 532	4.53 336	2.91 445	14.26 538	2.75 400	26.73 569	32.14 630	17.10 515	23.02 501	22.14 588	8.74 456	12.17 446	7.43 492	0.20 479	0.45 639	1.24 681	0.24 552	2.49 656	0.49 504

Anonymous3	9.60 528	3.45 601	29.83 705	9.58 629	4.75 566	24.51 666	10.20 637	24.04 530	18.77 479	10.42 360	14.64 373	7.97 344	8.75 457	14.05 524	5.80 461	2.44 701	1.39 705	0.08 453	0.06 409	0.73 563	0.48 500

ccs_rob	9.61 529	1.92 496	10.72 531	4.55 338	2.89 442	14.33 540	2.86 409	26.85 570	32.36 633	17.05 513	22.91 500	22.12 587	8.70 454	12.10 442	7.44 493	0.19 471	0.44 634	1.38 683	0.25 558	2.68 659	0.57 521

PCWNet_CMD	9.64 530	1.77 471	10.59 528	4.80 356	2.90 443	16.25 593	2.42 381	29.37 607	34.10 648	17.41 522	22.04 490	19.10 554	7.70 428	12.05 434	6.86 481	0.22 490	0.45 639	0.80 645	0.22 533	3.11 671	0.69 544

MSMDNet	9.64 530	1.77 471	10.63 529	4.83 357	2.90 443	16.35 594	2.37 373	29.33 605	34.29 652	17.43 524	22.10 492	19.05 553	7.79 434	12.11 444	6.87 482	0.23 500	0.46 641	0.67 634	0.21 530	2.77 662	0.60 527

DCVSM-stereo	9.70 532	1.83 482	11.36 545	5.81 451	3.59 486	10.57 456	3.00 413	18.71 454	22.11 520	23.79 638	19.02 436	29.73 654	17.68 645	13.33 504	9.11 547	0.21 484	1.14 699	0.27 576	0.06 409	0.75 569	1.89 641

BSDual-CNN	9.70 532	1.48 353	7.93 388	6.74 532	3.96 507	16.10 583	7.13 577	33.06 661	21.58 512	17.99 537	21.34 475	22.28 589	11.53 524	14.18 525	7.81 511	0.19 471	0.13 463	0.14 520	0.04 356	0.30 387	0.09 225

PSMNet-RSSM	9.71 534	1.73 447	6.09 297	7.47 568	4.27 529	10.06 445	6.00 528	29.14 601	21.74 516	15.76 477	32.88 636	22.63 592	13.18 560	12.94 489	9.12 548	0.09 417	0.02 120	0.07 442	0.10 459	0.70 556	0.24 406

SCION-MonSter(vits)	9.72 535	0.74 60	3.64 97	2.27 61	1.61 321	6.03 351	0.13 62	22.99 520	42.66 703	1.35 67	35.14 660	16.24 501	12.78 552	18.37 611	22.26 672	0.82 636	0.16 503	1.03 664	1.11 690	3.99 690	1.05 593

IER	9.78 536	1.55 383	9.97 510	4.51 334	5.23 597	13.78 526	5.11 496	26.66 567	22.79 529	19.69 576	29.45 578	16.42 502	18.52 657	13.64 517	7.57 502	0.06 396	0.03 165	0.18 542	0.09 447	0.18 297	0.23 399

test_sample6	9.79 537	1.61 412	9.84 504	5.35 418	2.35 403	15.59 570	6.60 560	28.40 590	20.96 501	19.40 569	33.22 642	17.17 518	11.58 528	13.43 508	8.82 540	0.26 517	0.10 405	0.10 485	0.06 409	0.50 499	0.41 478

psmg	9.80 538	1.48 353	7.93 388	5.18 398	3.96 507	15.85 575	7.93 593	29.11 600	21.58 512	20.93 599	25.06 520	22.28 589	11.53 524	14.18 525	7.81 511	0.19 471	0.13 463	0.17 537	0.04 356	0.36 430	0.21 380

gwcnet-sp	9.81 539	2.82 577	13.47 583	5.99 472	4.27 529	16.20 589	5.91 521	25.55 549	24.34 552	21.01 601	20.69 462	15.22 480	14.96 605	14.50 537	9.97 558	0.05 372	0.15 490	0.02 348	0.08 431	0.49 494	0.51 506

scenet	9.81 539	2.82 577	13.47 583	5.99 472	4.27 529	16.20 589	5.91 521	25.55 549	24.34 552	21.01 601	20.69 462	15.22 480	14.96 605	14.50 537	9.97 558	0.05 372	0.15 490	0.02 348	0.08 431	0.49 494	0.51 506

ssnet	9.81 539	2.82 577	13.47 583	5.99 472	4.27 529	16.20 589	5.91 521	25.55 549	24.34 552	21.01 601	20.69 462	15.22 480	14.96 605	14.50 537	9.97 558	0.05 372	0.15 490	0.02 348	0.08 431	0.49 494	0.51 506

CCAANet	9.84 542	1.49 360	9.29 473	6.41 505	5.05 584	12.91 510	3.79 449	28.06 586	22.91 530	15.23 466	36.91 674	18.50 546	10.70 498	16.74 591	8.06 523	0.12 439	0.00 1	0.27 576	0.01 249	0.20 306	0.15 318

CFNet-ft	9.87 543	2.18 543	5.49 255	7.45 566	5.25 600	15.76 572	5.98 526	21.89 505	21.87 517	14.96 452	30.02 586	25.68 629	13.68 569	12.46 464	10.94 577	0.08 412	0.06 295	1.83 689	0.22 533	1.09 597	0.43 485

CFNet_RVC	9.87 543	2.18 543	5.49 255	7.45 566	5.25 600	15.76 572	5.98 526	21.89 505	21.87 517	14.96 452	30.02 586	25.68 629	13.68 569	12.46 464	10.94 577	0.08 412	0.06 295	1.83 689	0.22 533	1.09 597	0.43 485

PSMNet-ADL	9.88 545	2.01 517	6.80 333	9.18 616	4.26 528	15.11 557	3.50 434	27.12 573	24.42 555	14.72 446	18.96 434	25.32 627	13.43 564	15.76 561	14.04 606	0.79 630	0.78 680	0.00 1	0.02 301	0.26 354	1.18 608

qqq1	9.96 546	1.37 313	13.37 577	4.41 326	1.30 277	14.40 544	3.29 423	30.25 617	29.81 602	19.55 571	29.37 571	18.06 537	14.40 590	15.42 552	3.18 349	0.38 548	0.21 542	0.00 1	0.01 249	0.29 377	0.18 346

fff1	9.96 546	1.37 313	13.37 577	4.41 326	1.30 277	14.40 544	3.29 423	30.25 617	29.81 602	19.55 571	29.37 571	18.06 537	14.40 590	15.42 552	3.18 349	0.38 548	0.21 542	0.00 1	0.01 249	0.29 377	0.18 346

UGAM	10.01 548	1.28 281	9.19 471	6.53 514	4.31 535	6.72 385	10.45 642	15.31 380	25.98 568	20.56 593	27.42 551	22.70 594	11.49 522	26.30 689	10.64 573	0.00 1	0.00 1	0.46 611	0.03 331	0.39 448	0.43 485

UDGNet	10.05 549	13.89 732	10.00 516	9.36 620	2.69 427	7.82 413	1.88 323	18.86 459	34.64 654	17.52 528	13.70 364	13.40 451	7.18 419	13.01 494	6.30 474	5.30 734	0.08 363	12.57 764	2.80 723	8.19 730	1.71 635

Selective-IGEV-i16pc	10.06 550	1.72 446	15.71 623	5.65 433	1.66 329	36.81 736	11.67 661	18.83 458	26.73 577	10.16 354	21.57 479	15.78 490	7.07 415	14.19 528	8.16 528	2.15 691	0.94 692	0.26 573	0.53 647	0.77 572	0.87 572

cf-r	10.06 550	1.60 407	7.99 394	5.82 452	5.70 630	12.92 511	4.78 485	24.18 534	27.47 583	16.91 512	31.02 604	25.12 624	14.05 580	11.63 412	11.01 580	0.03 323	0.03 165	0.05 407	0.03 331	0.43 462	0.39 470

ICVP	10.07 552	1.73 447	6.11 298	9.08 612	3.31 468	12.25 498	6.56 557	26.30 563	22.52 525	16.49 500	31.80 619	26.94 640	12.42 544	11.35 393	10.92 575	1.17 670	0.57 663	0.17 537	0.10 459	0.58 531	1.07 598
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 553	1.97 504	9.53 484	7.09 548	4.21 525	9.10 434	8.53 603	29.05 599	22.51 524	19.28 567	25.57 528	22.70 594	10.67 497	15.44 556	14.88 616	0.25 512	0.04 197	0.08 453	0.01 249	0.36 430	0.42 481

hknet	10.13 554	1.56 393	10.27 522	6.74 532	3.72 494	16.10 583	7.13 577	33.06 661	21.12 505	17.99 537	21.34 475	23.11 597	14.95 604	16.43 584	8.34 531	0.14 448	0.13 463	0.14 520	0.04 356	0.30 387	0.09 225

AdaStereo	10.22 555	3.63 605	9.14 469	9.15 614	3.24 465	15.79 574	5.39 509	31.94 642	25.42 561	18.39 552	26.47 539	19.44 560	9.50 475	16.60 589	8.59 536	0.44 570	0.05 255	0.40 606	0.00 1	0.57 527	0.16 327
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DNSM	10.24 556	13.15 725	3.65 102	3.15 192	1.21 267	4.01 154	1.52 233	9.58 244	4.09 186	3.14 201	3.64 148	2.67 186	4.96 316	29.52 710	33.91 739	0.09 417	3.30 749	0.00 1	0.29 579	41.94 793	41.00 793

CFNet_ucs	10.25 557	1.91 492	11.88 554	4.98 369	4.08 517	15.11 557	3.57 443	28.02 585	31.98 629	18.21 544	25.20 523	23.27 600	9.38 472	13.38 505	7.22 488	0.23 500	0.81 681	1.65 688	0.22 533	3.01 667	0.93 580

iResNet	10.26 558	3.10 592	15.72 624	7.35 559	2.13 384	13.86 531	7.07 574	22.80 517	28.01 588	20.10 585	30.40 592	16.79 507	11.06 510	14.46 536	10.29 568	0.39 558	0.05 255	0.00 1	0.07 422	0.73 563	0.73 552

RAFT + AFF	10.27 559	3.77 610	17.13 637	10.24 653	4.97 576	13.08 513	11.52 659	25.69 552	25.80 564	14.72 446	16.12 394	19.16 555	11.35 520	16.24 582	9.04 546	0.30 527	1.46 707	0.66 633	0.20 525	2.03 649	1.94 643

ACVNet	10.36 560	1.68 439	5.49 255	6.01 475	2.75 433	12.78 508	3.56 441	21.89 505	34.81 655	14.96 452	30.78 598	24.72 620	13.88 577	15.81 563	17.20 633	0.13 445	0.01 52	0.06 430	0.06 409	0.51 503	0.15 318

G2L-Stereo_test	10.39 561	1.61 412	7.86 384	4.75 353	4.34 539	11.83 485	11.94 666	32.49 653	22.58 526	23.08 632	24.40 513	21.48 577	11.95 535	15.64 557	13.00 593	0.04 344	0.06 295	0.01 310	0.02 301	0.32 409	0.37 464

RT-IGEV	10.44 562	1.62 418	11.92 555	5.95 468	2.23 392	21.30 645	14.50 691	29.47 608	24.30 548	21.51 612	20.17 451	23.81 609	12.18 539	13.13 498	4.90 434	0.10 425	0.27 587	0.05 407	0.37 612	0.52 510	0.55 515

test_sample7	10.45 563	2.24 548	9.90 506	5.32 414	2.01 375	14.98 554	7.44 586	28.75 593	23.91 545	24.38 645	21.03 471	24.64 616	17.82 648	13.58 514	9.82 554	0.59 599	0.87 686	0.39 605	0.12 472	0.66 552	0.47 496

tta	10.45 563	1.37 313	13.37 577	4.41 326	1.30 277	14.39 541	3.29 423	30.25 617	29.81 602	19.55 571	29.37 571	18.06 537	14.40 590	15.42 552	12.69 590	0.38 548	0.21 542	0.28 584	0.03 331	0.29 377	0.18 346

SMFormer	10.46 565	1.37 313	13.37 577	4.41 326	1.30 277	14.40 544	3.29 423	30.25 617	29.81 602	19.55 571	29.37 571	18.06 537	14.40 590	15.42 552	12.70 591	0.38 548	0.21 542	0.28 584	0.03 331	0.33 417	0.31 444

ToySt	10.51 566	2.00 509	15.67 622	5.33 415	0.95 230	14.97 553	9.51 617	24.02 529	27.37 581	14.61 444	24.67 518	24.56 614	14.70 599	16.86 593	13.35 598	0.06 396	0.23 560	0.03 368	0.09 447	0.62 539	0.67 541

AACVNet	10.58 567	2.86 580	9.78 503	8.95 609	3.30 467	10.80 465	4.78 485	22.37 511	12.55 380	27.50 680	29.84 583	30.06 660	15.99 622	19.10 623	11.60 585	0.40 561	0.18 520	0.22 562	0.03 331	0.62 539	0.73 552

GwcNet-RSSM	10.65 568	1.94 500	8.57 429	6.89 541	5.26 603	12.26 499	5.21 498	25.80 555	31.50 620	16.67 506	33.52 648	23.70 607	13.88 577	12.84 482	13.67 602	0.05 372	0.10 405	0.14 520	0.02 301	0.65 548	0.39 470

CFNet	10.67 569	2.33 553	8.90 441	6.66 526	4.09 519	16.05 579	4.26 470	30.44 623	31.01 616	18.53 554	26.48 540	23.69 606	13.68 569	15.27 546	10.59 572	0.05 372	0.02 120	0.44 608	0.05 386	0.73 563	0.23 399

DDVS	10.70 570	3.00 588	11.95 556	6.84 539	3.80 500	15.73 571	2.83 407	23.57 525	17.37 459	20.98 600	29.89 584	31.40 670	8.70 454	19.22 626	13.19 596	0.74 623	1.53 710	0.07 442	0.21 530	0.84 579	2.11 649

mmx	10.71 571	1.43 334	9.67 495	5.70 439	3.44 475	11.96 490	6.35 542	32.18 646	28.03 589	15.83 479	31.44 613	17.22 519	10.87 504	16.19 578	21.98 667	0.22 490	0.06 295	0.80 645	0.08 431	0.48 485	0.21 380

xxx	10.71 571	1.43 334	9.67 495	5.70 439	3.44 475	11.96 490	6.35 542	32.18 646	28.03 589	15.83 479	31.44 613	17.22 519	10.87 504	16.19 578	21.98 667	0.22 490	0.06 295	0.80 645	0.08 431	0.48 485	0.21 380

NINENet	10.74 573	2.29 550	10.44 525	8.03 588	5.09 586	17.62 616	2.79 403	38.69 721	33.24 641	18.35 550	26.31 537	14.49 468	9.40 473	15.88 566	10.57 569	0.41 563	0.21 542	0.29 588	0.00 1	0.42 460	0.23 399

LMCR-Stereo	10.75 574	4.13 621	10.67 530	13.11 704	3.99 512	16.68 602	5.91 521	25.30 544	22.69 527	22.04 619	21.80 484	14.67 472	14.24 586	20.55 653	15.86 622	1.90 686	0.04 197	0.00 1	0.02 301	1.29 615	0.18 346

DeepPruner_ROB	10.77 575	4.56 627	13.13 572	6.37 501	4.28 534	10.14 446	6.86 568	36.42 702	19.59 486	17.87 533	27.37 550	23.19 599	12.26 540	19.09 622	10.23 566	1.05 661	0.48 645	0.23 566	0.15 494	0.89 585	1.17 606

LL-Strereo	10.79 576	3.52 603	12.54 564	8.77 605	5.44 616	7.49 404	9.26 613	35.15 689	28.70 594	16.47 499	15.85 390	21.06 574	17.42 643	21.62 659	9.72 553	0.21 484	0.22 552	0.74 639	0.08 431	0.98 591	0.60 527

DAS	10.80 577	2.03 522	13.96 593	9.01 610	6.23 650	14.67 550	7.38 584	21.59 499	32.58 636	18.67 557	28.13 557	19.20 556	17.08 637	16.54 587	7.31 490	0.58 595	0.01 52	0.29 588	0.01 249	0.47 482	0.20 368

GMStereo_Zeroshot	10.83 578	7.81 687	19.95 670	9.55 627	2.47 411	11.83 485	1.31 203	20.84 490	20.52 495	22.73 626	35.93 667	24.76 622	5.94 363	19.68 630	7.04 485	0.45 572	0.02 120	0.25 570	0.01 249	5.38 712	0.19 363

HSM-Net_RVC	10.88 579	1.23 260	5.46 250	5.57 429	2.63 424	20.12 635	6.06 535	27.67 580	28.35 593	20.63 595	25.51 526	34.01 694	14.38 589	16.18 577	9.29 549	0.11 433	0.07 325	0.01 310	0.00 1	0.13 255	0.14 297
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 580	3.81 613	6.88 337	6.69 528	2.30 398	16.06 581	10.94 647	30.06 614	32.41 634	16.10 488	18.72 431	22.78 596	14.21 585	17.52 599	8.62 538	2.35 695	1.84 715	3.32 721	1.57 702	2.06 650	1.52 625

MWSP-net	11.07 581	1.78 474	11.27 542	7.60 574	3.08 457	16.56 600	15.25 701	35.42 693	30.27 609	17.28 520	22.29 496	18.50 546	14.88 603	14.19 528	10.58 571	0.38 548	0.18 520	0.00 1	0.05 386	0.17 293	1.71 635

ac_64	11.10 582	1.49 360	9.88 505	8.24 595	5.45 617	19.12 627	6.46 551	24.10 532	14.34 410	22.80 628	23.87 510	33.28 687	15.54 617	18.87 617	17.26 635	0.28 523	0.12 443	0.02 348	0.02 301	0.26 354	0.63 531

1111x	11.32 583	1.34 305	8.95 446	5.20 402	1.96 368	14.46 547	7.75 592	35.65 695	28.23 592	15.66 475	26.66 543	26.65 634	14.76 600	15.88 566	22.27 674	0.24 506	0.13 463	0.04 394	0.06 409	0.30 387	0.24 406

HSM	11.33 584	1.80 480	7.04 347	6.13 488	3.99 512	16.16 587	6.92 571	29.69 612	19.39 483	22.95 629	26.05 535	41.08 730	15.79 620	20.25 644	8.89 545	0.02 277	0.03 165	0.01 310	0.00 1	0.15 270	0.34 454

SepStereo	11.34 585	2.03 522	13.96 593	9.01 610	6.23 650	14.67 550	7.38 584	21.59 499	32.58 636	18.67 557	28.13 557	19.20 556	17.08 637	27.36 694	7.31 490	0.58 595	0.01 52	0.29 588	0.01 249	0.47 482	0.20 368

DMCA-RVC	11.41 586	3.32 597	11.68 551	10.12 648	4.81 567	11.92 488	4.11 460	24.67 538	23.66 540	20.06 584	28.51 564	26.71 635	24.96 698	15.95 574	14.82 613	0.41 563	0.34 613	0.56 623	0.16 497	0.72 562	0.69 544

ITSA-stereo	11.44 587	2.03 522	10.92 539	5.90 463	1.78 346	12.05 494	4.17 465	36.77 705	49.15 739	18.17 542	18.53 429	21.79 580	12.59 550	15.74 560	14.05 607	0.45 572	0.39 618	0.28 584	0.29 579	0.98 591	2.81 667

test_xeample	11.49 588	1.24 267	7.50 367	5.22 406	2.18 389	17.40 609	6.49 553	31.14 631	22.77 528	17.90 535	33.09 641	18.48 545	14.61 596	13.51 511	37.38 755	0.16 460	0.13 463	0.01 310	0.03 331	0.23 330	0.24 406

MWDA-net	11.52 589	2.17 539	13.46 581	6.57 518	5.24 599	16.95 604	9.52 618	25.26 543	34.05 646	25.33 658	28.86 567	17.99 535	18.28 654	16.58 588	7.51 497	0.35 540	0.37 616	0.01 310	0.05 386	0.46 474	1.31 612

coex_refinement	11.56 590	1.53 375	7.45 366	8.18 592	5.09 586	17.10 606	7.07 574	31.05 630	32.20 632	18.57 555	30.81 600	25.84 631	12.31 542	13.41 507	19.47 649	0.23 500	0.04 197	0.02 348	0.10 459	0.44 466	0.37 464

RASNet	11.59 591	1.71 444	10.36 524	6.30 497	5.66 626	15.48 568	6.12 536	34.50 682	20.86 500	16.61 504	32.51 631	22.04 586	23.00 682	19.44 627	16.15 626	0.71 615	0.03 165	0.05 407	0.01 249	0.15 270	0.13 286

ACV-stereo	11.65 592	5.15 640	28.84 698	6.80 536	3.33 469	20.38 636	6.59 559	21.03 492	20.57 496	17.67 530	20.95 470	26.81 637	16.69 629	20.19 642	13.26 597	0.72 617	1.11 698	0.15 527	0.09 447	0.65 548	2.13 650

iResNet_ROB	11.71 593	1.96 503	10.77 533	6.01 475	3.68 491	15.13 559	2.34 369	31.72 639	37.58 675	26.16 668	32.77 633	25.88 632	15.34 615	16.35 583	7.94 517	0.19 471	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 399	0.12 269

UPFNet	11.72 594	1.52 373	10.33 523	7.38 561	7.14 675	20.05 634	9.62 620	28.90 598	25.94 567	20.02 582	29.73 582	20.91 571	16.34 625	18.61 615	16.17 627	0.26 517	0.17 511	0.25 570	0.03 331	0.55 518	0.56 520

FADNet-RVC-Resample	11.72 594	4.35 625	30.33 708	9.46 625	3.90 504	14.11 533	7.17 579	25.78 553	23.31 532	23.27 634	29.52 579	19.50 562	15.00 609	15.38 551	8.33 530	0.53 590	0.50 650	0.49 614	0.50 643	1.38 622	1.67 633

xxxx	11.74 596	1.16 235	7.88 385	5.61 431	1.99 372	20.46 637	3.12 419	33.99 672	23.76 544	15.53 472	30.67 594	26.88 639	14.50 594	12.98 492	35.48 744	0.19 471	0.18 520	0.01 310	0.02 301	0.22 315	0.27 423

CBMV_ROB	11.77 597	2.89 581	6.92 340	5.20 402	2.88 441	14.12 534	4.79 487	26.69 568	29.84 606	26.17 669	31.92 621	23.61 605	20.74 673	20.20 643	10.18 563	1.78 683	1.80 714	2.17 697	1.26 696	1.61 627	0.55 515

PStereo	11.80 598	21.18 761	5.14 219	4.07 285	1.27 274	10.57 456	8.37 599	16.06 403	37.64 676	11.94 380	1.56 85	11.27 402	10.54 495	24.16 675	33.61 735	10.87 767	1.46 707	1.51 685	0.88 668	14.24 761	9.68 751

DSFCA	11.85 599	2.01 517	12.93 570	5.40 422	6.87 668	15.36 562	10.45 642	30.68 625	31.84 622	25.99 665	23.52 505	22.03 585	14.05 580	20.28 647	12.46 588	0.57 594	0.41 623	0.28 584	0.38 615	1.02 593	0.47 496

FADNet_RVC	11.94 600	5.17 641	39.74 730	6.44 508	3.46 479	11.42 479	4.17 465	29.16 602	26.89 578	17.97 536	25.96 529	13.41 452	15.67 618	15.84 565	13.54 601	0.90 649	0.75 678	0.55 621	1.20 693	3.65 687	2.85 668

iResNetv2_ROB	12.00 601	2.91 583	13.46 581	5.82 452	3.73 495	13.15 515	6.45 550	34.15 674	36.02 666	25.25 655	33.81 652	29.79 656	14.24 586	13.61 516	6.10 469	0.21 484	0.02 120	0.12 503	0.00 1	0.82 576	0.25 413

hitnet-ft	12.04 602	2.11 532	6.14 299	7.27 556	3.90 504	25.98 681	3.56 441	22.56 512	23.74 542	20.55 591	33.81 652	31.59 671	18.67 660	19.47 628	17.20 633	0.42 567	1.36 704	0.35 598	0.07 422	1.11 600	0.86 570

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 603	3.43 600	16.25 630	7.62 575	5.58 621	14.57 548	6.00 528	32.98 660	27.41 582	21.69 614	31.40 611	25.21 625	13.47 565	14.96 544	15.60 621	0.84 641	0.33 610	0.35 598	0.35 605	1.29 615	1.78 637
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 604	1.68 439	11.97 557	7.70 577	6.20 647	19.61 631	5.52 511	25.78 553	34.81 655	25.62 663	30.78 598	24.72 620	13.20 562	15.81 563	18.80 644	0.13 445	0.01 52	0.06 430	0.06 409	0.63 542	0.15 318

dad	12.24 605	10.20 703	13.68 589	6.64 525	1.47 302	13.55 524	3.58 444	17.62 428	35.33 660	27.15 679	32.65 632	30.85 664	10.86 503	14.33 532	10.04 561	2.95 708	0.55 661	7.92 750	0.91 673	3.35 680	1.17 606

ISRNet	12.26 606	2.02 519	17.38 638	12.71 699	6.24 652	7.39 402	1.62 256	29.23 604	31.94 628	22.65 625	35.28 663	24.62 615	15.27 613	15.28 547	13.76 604	0.78 626	1.00 693	2.30 700	0.52 645	0.92 590	4.29 697

MEA-ACV	12.28 607	1.36 310	13.61 586	6.43 507	2.02 377	15.19 561	4.89 494	34.22 677	39.29 683	21.96 617	33.02 639	21.88 583	19.73 667	18.03 608	11.63 586	0.37 546	0.29 594	0.03 368	0.08 431	0.43 462	1.14 603

pcwnet_v2	12.32 608	2.00 509	17.53 642	7.79 582	5.69 629	17.06 605	3.69 447	36.52 703	46.17 723	20.55 591	29.39 576	16.50 503	13.00 559	15.70 559	9.32 550	0.50 584	1.00 693	0.34 597	0.24 552	2.00 646	1.38 617

222	12.33 609	1.29 285	8.09 400	6.06 480	2.14 385	19.51 630	2.53 387	33.63 667	23.55 535	21.72 615	30.51 593	20.11 566	16.77 631	13.22 501	46.51 785	0.15 457	0.14 482	0.01 310	0.03 331	0.26 354	0.26 417

ADLNet	12.34 610	2.22 545	10.14 519	8.38 598	6.78 665	17.56 612	9.05 607	33.21 664	26.28 572	27.06 676	26.01 531	26.80 636	13.76 572	16.99 595	18.74 643	0.24 506	0.39 618	0.23 566	0.10 459	0.64 546	2.16 655

CBFPSM	12.42 611	2.59 570	28.96 701	4.74 350	3.20 462	22.33 651	16.31 713	21.13 494	21.03 503	21.04 604	27.81 553	30.24 661	15.99 622	14.59 541	14.80 612	0.04 344	0.49 648	0.10 485	0.16 497	0.51 503	2.34 661

DualNet (step1)	12.44 612	4.86 634	17.49 639	5.97 469	2.94 448	17.57 613	8.30 596	28.75 593	23.91 545	24.38 645	21.03 471	24.64 616	17.82 648	13.58 514	9.82 554	6.44 745	0.87 686	6.62 738	7.44 755	3.20 676	3.11 676

ADLNet2	12.44 612	2.17 539	12.84 569	9.17 615	5.82 636	20.00 633	10.13 635	32.53 655	36.22 669	18.62 556	19.39 439	21.96 584	17.07 636	21.43 658	19.42 648	0.24 506	0.15 490	0.06 430	0.08 431	0.86 581	0.57 521

AASNet	12.49 614	2.46 559	10.49 526	9.82 636	6.86 667	17.33 608	6.73 563	41.09 735	37.86 679	22.53 624	29.11 568	16.68 506	13.48 567	14.54 540	17.87 639	0.20 479	0.02 120	0.78 641	0.05 386	1.18 604	0.76 556

HBP-ISP	12.52 615	7.82 688	8.47 423	7.57 573	4.27 529	12.56 502	6.42 549	28.68 592	29.56 597	21.11 606	35.69 665	15.85 491	18.42 656	20.44 650	11.00 579	3.03 709	2.63 734	7.09 747	3.97 734	3.58 684	2.27 657

Selective-IGEV-i16pb	12.56 616	1.79 479	18.70 657	6.40 504	2.14 385	35.66 729	11.00 649	31.78 640	35.44 661	14.65 445	26.95 545	19.68 565	11.09 511	15.94 571	13.10 594	2.24 692	1.00 693	0.49 614	0.95 677	1.14 603	1.06 596

CRFU-Net	12.56 616	2.89 581	11.77 552	8.18 592	5.80 635	24.84 669	10.46 646	24.56 536	13.12 388	30.06 698	29.37 571	29.09 647	19.64 665	19.96 635	18.53 642	0.82 636	0.48 645	0.27 576	0.15 494	0.53 511	0.68 542

UNet	12.64 618	2.02 519	13.36 576	6.85 540	7.76 689	25.31 678	4.74 484	34.10 673	28.19 591	20.03 583	31.07 605	27.02 642	17.36 641	20.18 641	13.87 605	0.06 396	0.05 255	0.27 576	0.01 249	0.23 330	0.39 470

delet	12.65 619	1.85 485	11.36 545	7.71 579	6.22 649	22.52 653	10.22 639	28.14 588	37.67 677	19.66 575	29.24 570	21.00 573	15.99 622	21.97 660	17.77 638	0.03 323	0.07 325	0.19 550	0.04 356	0.60 534	0.75 555

HGLStereo	12.72 620	2.66 572	12.34 561	9.93 640	7.55 683	16.16 587	7.45 587	31.48 637	27.01 579	20.01 581	35.31 664	26.98 641	18.90 661	17.87 603	18.90 645	0.33 533	0.16 503	0.07 442	0.05 386	0.48 485	0.70 548

GEStereo_RVC	12.81 621	2.49 562	13.64 587	9.68 632	4.97 576	18.16 618	11.30 655	31.26 633	47.47 730	19.84 578	26.97 546	19.03 552	13.19 561	20.14 640	14.86 615	0.83 640	0.51 654	0.10 485	0.13 479	0.54 514	0.99 587

CSP-Net	12.85 622	2.95 585	9.64 493	5.94 467	3.96 507	25.85 679	9.93 624	28.81 597	26.00 569	29.31 694	32.44 630	30.00 658	15.16 611	20.25 644	14.30 610	0.55 593	0.19 528	0.03 368	0.00 1	0.65 548	0.98 586

SGM-Forest	12.92 623	1.87 486	6.61 318	5.68 437	2.05 378	23.19 659	11.30 655	34.24 678	30.77 614	26.54 671	31.99 622	29.98 657	15.74 619	21.17 657	13.36 599	1.05 661	0.33 610	0.84 652	0.01 249	0.71 558	0.97 583
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 624	2.08 528	12.74 567	6.98 543	6.27 654	26.39 686	4.73 483	23.10 521	41.79 698	25.48 660	32.29 629	21.09 575	17.79 646	19.52 629	17.90 640	0.19 471	0.07 325	0.10 485	0.00 1	0.37 438	0.59 526

STTStereo	12.97 624	4.88 637	26.57 694	7.54 571	5.41 613	13.43 519	6.49 553	30.53 624	26.35 574	25.14 654	31.43 612	32.00 675	14.12 582	16.01 576	14.83 614	0.29 525	0.31 602	0.67 634	1.08 684	1.21 608	1.11 599

TDLM	12.98 626	3.78 611	9.77 502	10.75 670	4.94 574	16.10 583	14.08 685	35.05 687	31.87 623	22.36 621	26.51 542	26.09 633	14.97 608	24.73 681	13.11 595	1.05 661	0.05 255	1.21 676	0.27 572	1.83 639	1.00 589

AANet_RVC	13.16 627	5.34 645	10.83 536	8.20 594	4.44 546	14.13 535	9.46 616	28.78 596	37.67 677	23.44 636	37.47 679	23.48 603	15.83 621	22.39 664	16.63 629	1.67 680	0.86 684	0.24 569	0.02 301	0.63 542	1.60 629

psm_up	13.18 628	1.91 492	8.81 439	9.59 630	5.84 639	15.17 560	11.37 657	38.74 722	30.81 615	20.66 596	30.32 591	30.00 658	23.12 683	19.19 624	16.02 623	0.58 595	0.10 405	0.17 537	0.01 249	0.65 548	0.55 515

xyz-stereo	13.23 629	0.83 100	38.70 727	2.53 114	0.83 207	41.19 751	4.82 491	13.68 346	26.28 572	22.98 630	37.78 681	29.35 652	18.53 658	18.11 609	7.85 514	0.22 490	0.03 165	0.64 631	0.01 249	0.13 255	0.06 178

ssnet_v2	13.23 629	2.43 556	11.25 541	7.34 558	2.92 447	23.05 658	12.95 673	35.93 698	32.92 640	21.23 609	25.38 524	28.81 646	15.22 612	22.57 665	19.81 652	0.18 467	0.08 363	0.19 550	0.05 386	1.24 611	1.06 596

CVANet_RVC	13.24 631	3.39 599	8.43 418	8.42 599	5.04 583	18.52 625	11.72 663	32.03 644	33.85 643	23.17 633	32.77 633	29.78 655	16.51 628	23.20 669	11.28 581	0.94 650	0.04 197	1.19 675	0.47 639	3.13 672	1.01 590

FADNet-RVC	13.27 632	11.57 719	39.71 729	7.94 585	4.50 552	15.41 565	6.95 573	27.96 583	22.98 531	20.37 590	30.73 597	26.86 638	11.31 519	20.50 652	14.28 609	0.14 448	0.14 482	0.13 515	0.18 504	2.83 663	0.86 570

DLCB_ROB	13.35 633	3.00 588	9.12 465	9.43 621	5.68 627	21.80 648	10.12 634	29.19 603	29.92 607	27.71 681	31.45 617	32.37 678	19.50 664	19.02 620	16.73 630	0.22 490	0.04 197	0.38 604	0.06 409	0.49 494	0.85 569

StereoDRNet-Refined	13.36 634	2.80 575	10.82 535	7.94 585	3.10 458	18.95 626	4.45 474	28.47 591	29.65 600	29.11 690	41.47 706	24.44 613	17.64 644	23.34 671	21.66 663	0.16 460	0.07 325	0.53 619	0.32 595	0.77 572	1.64 631
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 635	4.08 619	11.41 547	11.67 689	5.79 634	17.28 607	9.39 614	32.77 657	22.29 521	28.11 684	33.35 644	32.48 679	21.86 678	19.75 631	10.28 567	1.00 657	0.48 645	0.85 653	0.29 579	1.31 618	3.08 674

iinet-f	13.51 636	4.29 622	45.90 745	6.01 475	3.96 507	21.00 640	13.40 679	27.40 578	21.12 505	21.11 606	30.72 596	21.49 578	16.96 634	15.33 548	19.50 650	0.12 439	0.42 627	0.09 466	0.05 386	0.89 585	0.39 470

rvit_105_1	13.56 637	5.57 648	19.88 669	13.22 705	4.58 558	15.04 556	28.61 770	26.56 566	42.75 705	18.83 560	24.53 515	20.93 572	13.85 575	18.02 607	11.90 587	1.74 681	0.60 665	0.25 570	2.10 716	0.61 536	1.64 631

CBMV	13.69 638	3.63 605	8.02 397	5.93 466	2.69 427	22.57 654	12.44 670	29.81 613	31.57 621	31.20 704	33.79 651	31.04 665	17.41 642	25.28 684	14.11 608	0.71 615	0.60 665	0.60 627	0.11 469	1.11 600	1.13 602
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 639	7.41 682	14.68 610	6.70 529	5.63 624	18.43 623	12.59 671	38.89 724	25.56 562	20.27 588	35.71 666	21.11 576	16.35 626	17.16 597	17.56 636	2.28 693	0.53 658	5.37 729	0.36 608	4.28 697	3.09 675

FADNet	14.18 640	10.92 713	37.56 724	7.79 582	6.64 659	17.48 611	6.91 570	34.73 684	34.03 645	18.85 561	27.02 547	28.26 644	14.24 586	17.77 602	10.09 562	0.41 563	0.67 672	0.37 602	0.37 612	8.13 728	1.34 614

fast-acv-ft	14.25 641	4.00 618	16.20 628	7.51 569	5.14 593	26.38 685	9.77 622	24.62 537	34.84 657	25.30 657	37.27 677	32.09 676	20.38 671	18.32 610	19.50 650	0.36 543	0.32 605	0.63 629	0.47 639	1.18 604	0.76 556

DStereoRT	14.31 642	2.30 551	10.03 518	10.45 657	5.01 582	18.36 620	6.38 547	27.11 572	26.47 575	15.77 478	24.40 513	10.48 388	14.62 597	17.08 596	9.45 551	1.32 674	0.51 654	57.89 801	25.93 788	0.56 525	2.01 646

pmcnn	14.59 643	3.68 608	19.78 668	6.83 538	4.51 553	21.27 644	14.67 693	27.37 576	30.54 611	27.09 678	40.19 698	38.71 716	18.53 658	17.70 601	19.27 647	0.84 641	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.48 485	0.31 444

Anonymous_2	14.95 644	6.75 674	17.63 644	5.45 425	7.10 674	26.19 682	11.58 660	18.06 444	17.30 457	17.61 529	15.47 384	23.33 601	20.95 675	20.55 653	14.63 611	11.05 771	12.86 782	11.27 762	25.12 787	11.32 752	4.82 705

z-ln-s-r	14.97 645	6.05 652	40.55 732	5.39 421	5.41 613	13.95 532	13.34 678	21.84 503	36.75 672	18.86 562	43.90 724	23.71 608	16.41 627	22.64 667	28.99 721	0.02 277	0.02 120	0.00 1	0.00 1	1.04 595	0.48 500

test_sample9	15.04 646	4.86 634	17.49 639	5.97 469	2.94 448	17.57 613	8.30 596	28.75 593	23.91 545	24.38 645	21.03 471	24.64 616	17.82 648	20.07 638	20.17 654	6.44 745	36.07 802	6.62 738	7.44 755	3.20 676	3.11 676

NVstereo2D	15.15 647	2.97 586	16.28 631	9.23 618	7.56 684	30.03 704	9.53 619	42.80 745	42.72 704	15.11 458	27.03 548	23.16 598	16.93 633	24.28 677	15.45 619	3.07 711	0.43 632	1.44 684	0.61 653	6.74 718	7.60 736

TCMNet	15.19 648	6.68 670	19.70 666	13.83 711	12.53 744	26.35 684	13.66 680	29.47 608	35.21 658	24.71 649	31.20 607	23.44 602	15.13 610	18.97 619	22.59 677	1.13 667	0.65 669	2.04 693	0.97 679	3.18 673	2.31 660

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 649	3.68 608	27.36 696	7.11 551	5.83 638	24.88 671	12.12 668	30.19 616	36.12 668	27.08 677	45.98 729	29.10 648	13.65 568	20.45 651	20.26 657	0.67 612	0.00 1	0.10 485	0.00 1	0.32 409	0.26 417

StereoDRNet	15.30 650	4.47 626	14.35 605	10.71 666	8.69 707	25.02 674	11.03 650	39.66 726	35.62 663	29.17 691	28.81 565	34.05 695	17.80 647	18.80 616	23.77 684	0.41 563	0.30 598	0.15 527	0.14 485	1.64 631	1.42 619

FINET	15.49 651	6.08 653	24.99 689	8.12 590	7.69 687	21.80 648	22.35 748	33.76 669	48.27 732	25.99 665	32.27 628	19.48 561	16.83 632	19.07 621	16.38 628	1.37 675	0.70 673	0.95 660	0.27 572	2.61 658	0.90 576

DRN-Test	15.88 652	3.83 614	14.70 611	9.96 642	8.02 696	28.93 699	14.65 692	42.34 740	38.25 682	28.18 685	34.31 656	29.22 650	18.35 655	20.01 636	22.68 678	0.37 546	0.41 623	0.46 611	0.28 575	1.28 614	1.34 614

YMNet	15.91 653	5.68 650	21.74 679	10.94 674	8.77 709	25.22 676	9.21 610	32.22 650	31.35 617	33.81 722	38.84 689	34.00 692	17.83 651	19.95 633	21.57 661	0.87 645	1.30 700	1.22 678	0.91 673	1.64 631	1.18 608

YMNet_1	15.91 653	5.68 650	21.74 679	10.94 674	8.77 709	25.22 676	9.21 610	32.22 650	31.35 617	33.81 722	38.84 689	34.00 692	17.83 651	19.95 633	21.57 661	0.87 645	1.30 700	1.22 678	0.91 673	1.64 631	1.18 608

SDNR	16.15 655	5.23 643	28.92 700	5.73 446	6.05 646	56.85 777	3.26 420	23.18 522	29.73 601	20.62 594	36.48 670	13.59 456	16.97 635	18.43 612	13.44 600	10.56 766	13.84 784	3.10 717	0.44 634	7.80 724	8.81 744

PA-Net	16.29 656	6.88 676	27.34 695	9.88 639	11.12 729	21.77 647	28.15 768	32.06 645	39.49 684	19.99 580	27.91 554	23.50 604	20.59 672	20.25 644	24.04 687	0.24 506	2.26 727	0.22 562	4.59 740	1.13 602	4.48 701
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 657	1.88 488	16.15 627	7.78 581	4.19 524	26.92 689	10.21 638	30.31 621	44.26 716	21.35 611	33.91 654	35.80 705	22.40 680	35.65 734	33.87 737	0.18 467	0.08 363	0.04 394	0.04 356	1.71 635	0.54 513

GwcNet	16.48 658	5.23 643	20.03 671	10.24 653	8.48 701	28.79 696	10.09 632	38.60 720	44.51 717	23.29 635	36.95 675	31.29 668	19.79 669	20.42 649	25.70 700	0.54 591	0.72 674	0.57 624	0.39 618	1.37 621	2.64 664

NaN_ROB	16.51 659	6.51 663	16.22 629	10.53 661	4.64 561	31.76 714	17.78 727	37.00 709	43.37 711	29.68 696	31.29 608	32.67 684	20.32 670	28.00 700	16.06 624	0.38 548	0.41 623	0.32 594	0.41 622	0.87 583	1.94 643

SCION-MonSter	16.77 660	6.58 666	20.48 674	12.74 700	8.64 705	36.06 733	5.09 495	25.97 558	46.64 727	18.96 563	46.39 734	18.07 541	17.18 639	23.21 670	30.53 728	0.84 641	0.17 511	6.31 735	4.87 743	5.17 709	1.55 627

FAT-Stereo	16.81 661	2.97 586	17.56 643	9.80 635	6.21 648	16.12 586	13.23 677	38.18 719	39.67 687	27.00 675	39.73 696	37.55 712	31.30 729	20.39 648	21.52 660	3.44 713	2.05 717	0.81 650	1.10 685	1.89 642	5.72 711

S-Stereo	16.85 662	3.95 617	20.67 675	12.08 695	8.91 713	21.68 646	12.61 672	32.20 649	44.61 718	22.37 622	38.42 687	29.15 649	28.02 712	18.58 614	22.36 676	2.88 707	3.11 747	0.87 657	1.82 708	3.58 684	9.08 746

DANet	16.85 662	8.00 689	26.04 693	14.56 720	7.25 677	20.59 638	5.37 502	26.22 562	26.02 571	32.17 712	36.00 668	37.20 710	29.77 721	30.75 712	24.62 692	1.14 669	1.34 702	2.21 698	0.51 644	3.18 673	4.07 695
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 664	16.27 742	17.93 650	11.24 683	6.69 662	28.95 700	10.44 641	41.23 737	21.49 510	29.68 696	34.27 655	32.48 679	11.00 508	20.05 637	15.09 617	8.22 756	2.59 733	12.23 763	0.75 664	10.40 743	6.34 718

PSMNet_ROB	16.90 665	5.45 646	14.16 598	13.77 709	7.25 677	27.65 692	32.74 777	43.21 748	37.88 680	24.00 639	32.97 638	34.55 699	16.69 629	17.41 598	23.96 686	0.38 548	0.22 552	0.93 659	2.05 713	1.83 639	0.96 582

GANet	16.92 666	4.32 624	12.46 563	10.84 673	4.24 526	23.04 657	15.36 706	39.91 729	34.47 653	32.42 713	45.10 728	40.04 725	27.54 707	23.61 674	20.20 656	1.02 660	0.08 363	0.67 634	0.22 533	1.87 641	0.97 583

Syn2CoEx	17.03 667	10.40 706	25.65 692	20.35 742	8.02 696	26.28 683	11.27 654	37.16 711	32.69 638	28.89 688	40.17 697	29.27 651	26.63 702	19.19 624	17.63 637	0.98 655	0.54 659	1.23 680	0.23 542	1.82 638	2.24 656

test_sample8	17.19 668	4.86 634	17.49 639	5.97 469	2.94 448	17.57 613	8.30 596	31.87 641	18.55 476	33.54 719	26.00 530	40.64 728	32.90 734	20.07 638	20.17 654	6.44 745	36.07 802	6.62 738	7.44 755	3.20 676	3.11 676

NCCL2	17.23 669	6.37 662	14.30 604	23.45 755	7.18 676	24.16 663	17.05 721	34.39 680	25.88 565	31.55 706	38.01 683	42.09 735	26.81 703	20.94 656	22.69 679	0.45 572	0.23 560	2.63 706	1.80 707	2.02 648	2.57 662

GASNet	17.30 670	19.38 754	30.46 709	20.66 744	9.36 717	16.06 581	9.06 608	43.89 755	40.04 690	25.35 659	23.73 506	32.90 685	15.37 616	28.91 704	17.05 631	3.04 710	0.27 587	1.88 691	0.45 637	6.73 717	1.37 616

ADCRef	17.30 670	6.73 672	42.01 738	10.11 647	8.78 711	26.61 687	10.45 642	31.29 635	32.75 639	31.19 703	41.62 709	18.47 544	19.78 668	24.29 678	34.06 740	0.76 624	0.42 627	2.16 696	1.79 706	1.23 610	1.56 628

XPNet_ROB	17.33 672	4.84 632	15.44 618	11.15 679	6.64 659	20.88 639	16.10 710	36.26 701	39.54 685	31.80 710	41.32 704	41.30 732	23.91 687	24.67 679	27.40 708	1.07 664	0.74 676	0.79 643	0.25 558	1.10 599	1.31 612

w-ln-seven-2	17.58 673	7.62 686	41.78 736	11.29 685	6.55 658	23.49 660	14.08 685	29.64 611	39.85 689	28.44 687	42.38 712	30.45 662	27.66 709	22.16 662	22.15 670	0.44 570	0.49 648	0.65 632	0.17 502	1.58 626	0.81 561

RP	17.58 673	4.92 638	15.27 617	15.44 726	11.95 740	21.05 641	11.75 664	27.64 579	45.09 721	22.99 631	42.05 711	39.39 721	27.74 710	25.54 685	22.33 675	5.45 737	0.59 664	4.33 723	1.62 704	3.53 683	2.86 670

SuperB	17.60 675	6.22 660	56.40 771	7.91 584	5.07 585	19.70 632	9.03 606	24.87 539	50.15 747	26.25 670	39.13 691	17.61 527	20.84 674	22.28 663	25.31 696	0.70 613	0.31 602	1.10 670	0.71 661	16.58 768	1.86 638

ETE_ROB	17.67 676	9.48 697	17.66 645	13.60 706	4.57 556	23.03 656	21.09 743	32.49 653	35.24 659	30.49 700	38.06 684	46.18 750	24.49 690	26.40 690	24.21 689	0.46 577	0.24 571	1.14 671	0.84 667	1.52 625	2.13 650

APVNet	17.75 677	5.46 647	20.35 673	12.31 697	8.40 700	30.16 706	24.10 757	41.14 736	30.12 608	25.08 653	41.09 702	31.24 666	23.12 683	27.07 693	27.86 714	0.34 537	0.56 662	3.02 714	0.52 645	1.68 634	1.45 621

PWCDC_ROB	17.80 678	9.62 698	18.38 654	17.95 736	7.74 688	24.61 668	5.56 514	34.41 681	52.79 753	29.66 695	50.20 745	20.63 569	19.69 666	29.85 711	20.87 658	6.18 742	0.26 583	0.10 485	0.05 386	5.36 711	2.00 645

MDST_ROB	17.92 679	1.60 407	13.68 589	13.88 713	6.44 656	43.05 754	14.86 695	42.74 744	41.66 696	43.25 751	42.85 716	28.43 645	17.28 640	29.35 707	16.06 624	0.88 648	0.11 429	0.63 629	0.47 639	0.50 499	0.64 537

Nwc_Net	17.98 680	4.67 629	17.79 649	14.26 716	11.65 736	25.14 675	14.88 696	40.85 733	39.83 688	21.07 605	43.24 718	34.50 698	27.64 708	26.44 692	25.03 693	3.22 712	0.18 520	2.52 705	3.18 724	1.98 644	1.51 624

ADCP+	18.16 681	4.61 628	32.94 715	9.31 619	10.23 722	28.87 697	11.69 662	33.43 665	36.49 670	29.28 693	40.49 699	24.18 612	24.61 693	33.89 721	35.33 742	0.25 512	0.40 621	2.00 692	1.17 692	2.16 651	1.87 640

Wz-Net-LNSev	18.19 682	10.57 708	41.33 734	10.19 650	7.94 694	24.29 664	15.28 704	34.15 674	43.38 712	32.90 716	43.72 722	31.94 674	22.21 679	20.81 655	22.26 672	0.47 578	0.22 552	0.00 1	0.02 301	1.22 609	0.94 581

PWC_ROB	18.37 683	10.55 707	25.19 690	10.21 651	6.29 655	23.75 661	4.79 487	35.93 698	48.75 736	32.56 714	44.46 727	34.68 700	24.78 695	30.99 713	25.72 701	1.38 677	0.08 363	1.57 686	0.26 565	2.18 652	3.17 682

AF-Net	18.38 684	5.60 649	14.21 600	15.95 727	10.78 725	22.26 650	10.45 642	35.39 691	50.22 748	24.71 649	37.77 680	41.55 733	29.24 719	29.11 705	26.67 702	4.35 726	0.06 295	4.56 725	0.90 670	2.42 653	1.38 617

stereogan	18.62 685	3.07 590	16.31 632	13.04 703	9.99 720	35.74 730	9.09 609	38.17 718	45.27 722	24.39 648	41.24 703	39.93 723	25.46 699	31.29 715	24.33 691	1.80 684	0.91 690	2.71 708	0.75 664	5.15 708	3.70 684

edge stereo	18.75 686	5.12 639	17.66 645	10.77 671	7.84 692	22.41 652	11.03 650	35.23 690	42.07 702	34.62 724	42.74 714	41.28 731	35.50 740	25.14 683	24.17 688	2.42 700	2.42 729	6.35 736	1.45 700	2.89 666	3.80 686

RYNet	18.92 687	4.69 631	16.88 636	10.99 676	15.84 759	46.72 758	16.57 716	37.84 715	48.03 731	26.92 673	26.48 540	37.84 715	24.92 697	19.80 632	31.04 730	0.25 512	0.25 579	0.62 628	0.03 331	6.34 716	6.39 719

Wz-Net-MNSev	18.98 688	6.53 664	33.16 717	10.15 649	7.26 679	38.37 744	16.45 714	34.19 676	43.20 710	30.65 701	40.76 700	40.51 727	19.24 663	27.56 695	28.06 719	0.81 635	0.26 583	0.05 407	0.10 459	1.45 624	0.84 566

LALA_ROB	19.19 689	7.15 680	15.93 626	12.96 701	5.30 608	28.30 695	23.21 755	42.51 741	36.69 671	33.45 718	40.81 701	50.96 764	24.53 691	27.92 697	25.66 699	0.60 600	0.44 634	2.04 693	1.22 694	2.54 657	1.47 622

aanetorigin	19.21 690	12.59 721	53.50 755	9.67 631	7.83 691	11.85 487	13.87 683	17.05 419	34.15 649	49.18 761	48.89 741	34.05 695	30.22 723	22.86 668	28.00 718	1.01 659	0.75 678	0.67 634	0.89 669	3.07 669	4.14 696

SGM_RVC	19.52 691	2.12 535	6.79 332	6.59 519	1.33 288	38.20 743	15.74 708	38.13 717	34.07 647	45.71 756	41.91 710	51.41 765	38.10 749	38.77 751	27.80 713	0.61 604	0.36 615	0.51 617	0.33 600	1.03 594	0.90 576
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 692	9.36 694	31.06 712	10.99 676	6.24 652	28.10 694	10.14 636	37.50 714	58.34 778	31.74 708	36.70 672	32.50 681	21.03 676	36.00 739	37.24 754	1.23 672	0.44 634	0.12 503	0.31 592	1.98 644	1.69 634

NCC-stereo	19.75 693	6.08 653	23.96 685	15.05 722	16.17 760	18.42 621	21.45 744	43.31 750	41.00 694	24.30 643	38.12 685	34.98 701	26.92 704	35.46 731	25.65 697	4.29 723	2.07 720	3.24 719	8.90 765	2.86 664	2.86 670

Abc-Net	19.75 693	6.08 653	23.96 685	15.05 722	16.17 760	18.42 621	21.45 744	43.31 750	41.00 694	24.30 643	38.12 685	34.98 701	26.92 704	35.46 731	25.65 697	4.29 723	2.07 720	3.24 719	8.90 765	2.86 664	2.86 670
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 695	12.06 720	33.43 718	13.79 710	16.23 762	22.97 655	15.88 709	35.41 692	41.96 700	19.90 579	32.16 627	35.60 704	18.14 653	29.48 709	23.10 681	3.85 719	3.89 761	6.16 734	4.75 742	13.56 757	13.44 762

RGC	19.90 696	13.26 727	20.24 672	18.19 737	14.06 755	21.21 642	14.33 687	34.97 686	43.60 714	27.73 682	41.49 707	39.76 722	27.98 711	34.52 724	21.37 659	3.66 718	0.54 659	8.67 753	4.16 736	4.19 694	4.02 693

DeepPrunerF	19.92 697	11.02 716	44.29 741	20.74 745	17.75 764	19.19 628	22.57 749	36.86 708	49.93 743	25.48 660	36.62 671	24.69 619	23.97 688	23.44 672	21.79 664	2.68 705	1.63 712	5.70 731	3.95 733	3.38 681	2.67 665

WCMA_ROB	20.02 698	4.30 623	19.72 667	9.47 626	7.00 672	32.71 720	13.99 684	31.97 643	32.48 635	41.51 746	52.00 752	44.09 740	36.14 742	32.43 717	24.29 690	6.19 743	2.79 741	1.09 669	1.10 685	3.95 689	3.13 679

MSAF-DinoV2	20.61 699	7.35 681	24.41 687	11.43 688	4.88 571	30.12 705	16.70 718	39.67 727	54.27 758	22.75 627	32.01 623	48.05 756	30.44 725	37.52 744	40.45 766	0.72 617	0.50 650	0.44 608	1.23 695	4.64 700	4.54 702

psmorigin	20.95 700	10.24 705	35.84 720	9.75 633	7.05 673	24.59 667	10.11 633	32.85 659	32.17 631	43.09 749	54.57 762	42.79 736	36.62 743	35.99 738	27.41 709	1.58 679	2.72 737	0.79 643	1.05 682	3.26 679	6.50 720

SANet	20.96 701	6.60 667	29.81 704	8.83 606	3.19 461	31.27 713	20.56 741	41.86 739	56.09 770	39.30 741	43.62 720	44.95 743	31.93 731	27.83 696	23.67 683	0.94 650	0.52 657	0.99 662	0.42 627	4.72 702	2.03 647

FBW_ROB	21.00 702	10.23 704	22.72 681	13.71 708	6.77 664	30.49 711	16.46 715	44.58 758	43.57 713	44.25 754	39.59 694	43.27 738	26.12 701	33.96 722	21.80 665	2.58 704	1.84 715	7.14 748	2.78 722	4.00 691	4.06 694

w-ln-seven	21.04 703	9.30 692	55.15 769	11.32 686	9.98 719	30.27 707	18.05 731	37.06 710	55.12 765	36.70 733	43.26 719	33.73 691	22.90 681	22.63 666	29.52 724	0.39 558	0.18 520	0.85 653	0.16 497	2.75 661	1.47 622

z-mn7	21.05 704	9.91 700	45.96 746	11.27 684	5.23 597	33.41 722	15.27 703	35.65 695	57.07 774	26.62 672	53.08 754	32.21 677	24.80 696	35.65 734	30.93 729	0.49 581	0.25 579	0.55 621	0.11 469	1.62 628	0.90 576

SQANet	21.24 705	24.08 767	19.60 665	26.40 761	18.74 766	30.87 712	9.24 612	32.70 656	29.58 599	25.25 655	33.37 645	33.47 689	19.19 662	28.11 701	18.32 641	10.87 767	2.92 743	26.49 785	5.65 750	18.43 777	11.48 756

G-Net	21.25 706	8.24 690	37.97 726	15.14 725	9.26 716	50.87 766	16.80 720	27.96 583	30.54 611	38.92 738	42.93 717	33.27 686	32.17 732	27.99 699	25.25 695	4.40 728	3.83 758	3.60 722	0.97 679	7.91 727	6.95 726

SHD	21.32 707	10.03 701	30.16 707	14.30 717	8.68 706	24.15 662	8.93 604	40.82 732	61.17 783	35.79 730	44.15 725	38.73 717	30.20 722	33.88 720	31.09 731	2.00 688	0.81 681	1.17 672	1.55 701	4.08 692	4.78 704

MultiAttention	21.34 708	1.48 353	14.65 609	12.08 695	4.10 520	63.05 789	95.71 832	42.52 742	41.89 699	15.33 468	30.20 590	28.14 643	7.73 430	44.07 769	13.67 602	0.84 641	0.27 587	1.06 665	1.58 703	4.47 698	3.88 690

CSAN	21.34 708	9.45 696	23.34 683	20.99 747	4.95 575	32.57 718	34.26 780	38.83 723	49.95 745	36.97 735	39.72 695	44.97 744	31.73 730	26.05 687	23.94 685	1.52 678	0.47 643	0.85 653	1.43 699	2.73 660	2.14 653

Light-Stereo-hy	21.39 710	10.64 709	31.25 713	13.01 702	13.88 754	35.58 728	16.67 717	33.90 670	35.99 665	25.51 662	31.55 618	44.17 741	21.12 677	28.88 703	18.95 646	2.35 695	4.95 765	24.91 781	17.36 783	8.93 734	8.25 740

UDG	21.45 711	14.84 735	14.44 607	21.30 750	20.08 768	32.05 717	13.76 681	35.98 700	35.52 662	25.93 664	30.69 595	37.26 711	30.66 726	21.97 660	19.89 653	10.88 769	5.55 768	22.78 779	7.65 758	14.83 764	13.05 761

ADCL	21.64 712	6.20 657	47.32 748	9.93 640	6.91 671	38.69 747	19.97 738	31.26 633	54.04 756	27.89 683	47.97 738	31.35 669	30.66 726	33.18 719	36.62 747	0.99 656	0.92 691	2.63 706	1.82 708	2.45 654	2.13 650

ADCPNet	21.93 713	9.38 695	57.92 773	11.76 691	6.88 669	36.03 732	18.44 733	32.80 658	35.93 664	32.91 717	43.80 723	39.21 720	26.99 706	31.14 714	36.94 751	2.05 689	2.67 736	2.30 700	3.45 728	4.22 695	3.82 687

zh-mn7	21.99 714	13.21 726	53.55 760	10.73 668	5.68 627	27.38 691	14.94 697	34.53 683	56.55 772	40.02 742	57.13 766	31.28 667	23.73 686	35.83 736	30.28 726	0.95 653	0.44 634	0.22 562	0.19 518	1.26 613	1.86 638

CC-Net-ROB	22.04 715	22.91 764	28.86 699	14.05 714	8.73 708	33.79 723	15.26 702	46.84 762	36.06 667	33.72 720	32.10 625	35.47 703	24.02 689	23.57 673	27.88 715	8.95 761	2.95 744	24.94 782	3.68 730	12.41 755	4.62 703

STTRV1_RVC	22.05 716	18.29 746	39.19 728	16.73 730	23.82 776	29.51 703	15.66 707	34.87 685	34.16 650	35.00 725	34.89 659	31.89 673	28.80 717	28.81 702	23.08 680	11.86 775	3.26 748	6.50 737	4.65 741	14.38 763	5.69 709

MeshStereo	22.27 717	6.87 675	11.15 540	7.69 576	4.87 570	37.70 741	13.06 675	41.64 738	36.95 673	50.92 764	53.41 757	58.12 772	41.93 761	37.73 746	27.62 712	2.52 703	2.37 728	2.99 713	2.07 714	3.09 670	2.60 663
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 718	19.69 756	14.64 608	24.11 756	22.38 772	24.84 669	17.71 726	30.36 622	30.32 610	29.02 689	37.31 678	37.63 713	24.66 694	24.67 679	17.08 632	18.42 780	7.92 778	26.43 784	11.81 774	17.23 770	16.95 772

Wz-Net-SNSev	22.67 719	16.94 744	45.69 744	13.85 712	8.52 704	28.89 698	27.06 765	39.39 725	55.04 763	31.77 709	53.23 755	39.18 719	23.41 685	26.40 690	36.25 745	0.78 626	0.21 542	1.21 676	0.90 670	3.03 668	1.62 630

ADCMid	22.76 720	10.75 711	41.73 735	11.23 682	7.97 695	27.26 690	19.18 737	35.44 694	38.02 681	40.23 743	46.38 732	36.56 708	42.70 762	38.20 748	40.75 767	1.77 682	1.43 706	3.05 715	3.81 732	4.96 704	3.82 687

MSMD_ROB	22.90 721	9.64 699	14.76 612	17.46 733	9.88 718	34.94 725	18.83 734	33.67 668	37.47 674	40.97 745	59.80 775	45.93 748	38.34 751	31.74 716	23.24 682	6.22 744	3.58 755	8.78 754	11.03 772	6.76 719	5.06 708

LE_ROB	22.93 722	3.07 590	14.02 595	7.70 577	2.86 439	31.99 716	17.35 724	28.10 587	67.19 800	70.51 805	55.61 765	49.07 759	47.62 775	24.76 682	36.49 746	0.35 540	0.20 534	0.27 576	0.55 649	0.48 485	0.44 488

zh-sn7	23.03 723	15.48 738	50.25 750	14.08 715	7.77 690	26.71 688	23.32 756	36.59 704	48.43 734	33.80 721	51.71 750	33.34 688	33.77 736	39.91 755	37.07 752	0.60 600	0.86 684	0.54 620	0.35 605	3.18 673	2.85 668

DStereoO	23.30 724	15.58 739	13.92 592	14.76 721	8.35 699	16.44 595	16.19 712	33.98 671	39.60 686	30.48 699	28.08 556	31.65 672	32.30 733	41.39 761	27.39 707	48.20 800	3.83 758	28.72 786	3.33 727	25.98 785	5.78 712

AnyNet_C32	23.37 725	13.28 728	40.29 731	12.36 698	11.44 733	30.39 708	29.15 771	31.36 636	44.90 720	35.36 728	48.86 739	33.61 690	34.20 737	43.15 767	41.62 776	1.27 673	1.35 703	1.18 674	2.58 720	4.77 703	6.27 717

SGM-ForestM	23.72 726	2.44 557	9.13 467	7.43 564	2.25 395	44.80 757	19.11 736	44.90 759	49.97 746	50.74 763	51.18 748	62.06 786	45.83 767	44.96 770	33.88 738	1.00 657	0.84 683	0.78 641	0.62 654	1.29 615	1.11 599

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 727	13.60 729	30.09 706	25.46 758	10.02 721	38.51 745	20.40 740	35.77 697	43.76 715	42.15 747	47.10 737	39.99 724	28.20 714	35.96 737	27.06 705	3.64 717	3.85 760	6.66 741	16.30 780	4.97 705	4.98 707

ccnet	24.02 728	16.16 741	21.70 678	11.83 693	17.75 764	37.87 742	16.18 711	45.46 761	31.93 627	36.99 736	46.46 736	38.76 718	29.52 720	37.55 745	40.93 770	9.20 762	6.29 770	9.63 756	7.71 760	11.19 749	7.21 731

PSMNet-RUCA	24.03 729	26.83 770	40.96 733	35.46 776	34.27 782	16.24 592	9.79 623	39.82 728	31.45 619	31.49 705	41.54 708	36.82 709	26.02 700	27.92 697	15.09 617	11.51 773	2.06 718	20.58 773	8.10 763	15.83 766	8.74 743

XQC	24.10 730	16.76 743	50.68 751	21.37 751	11.01 727	35.24 727	18.84 735	37.28 713	55.11 764	31.64 707	30.06 589	37.71 714	30.31 724	37.17 742	39.66 763	4.20 722	0.41 623	2.76 710	1.89 711	11.46 753	8.42 742

FC-DCNN	24.37 731	10.99 715	19.02 659	18.44 738	9.16 714	36.98 737	23.07 753	40.44 730	43.05 709	46.25 758	53.58 759	50.44 761	37.86 746	35.45 730	27.57 711	6.87 749	3.37 750	6.01 732	4.88 744	7.86 726	6.05 714

DPSNet	24.40 732	6.97 678	33.14 716	11.16 680	6.54 657	53.33 769	43.32 793	51.28 779	59.37 781	30.89 702	39.36 692	40.35 726	34.30 738	32.57 718	25.09 694	4.65 733	1.62 711	0.37 602	0.66 657	8.51 732	4.44 700

FC-DCNN v2	24.44 733	10.97 714	18.53 656	18.49 739	9.18 715	37.41 740	23.03 752	40.91 734	43.02 708	46.46 759	54.06 760	50.67 762	38.26 750	35.41 729	27.52 710	6.85 748	3.38 751	6.03 733	4.89 745	7.82 725	5.94 713

PDISCO_ROB	24.45 734	9.24 691	29.28 702	28.68 767	19.96 767	37.14 738	15.33 705	45.04 760	54.69 760	29.24 692	42.67 713	46.07 749	28.17 713	35.35 728	30.30 727	9.92 764	2.13 724	6.90 742	3.20 725	8.74 733	6.87 725

Wz-Net-TNSev	25.12 735	20.16 757	57.98 774	9.56 628	7.42 682	42.73 753	22.27 747	35.14 688	53.46 755	35.97 732	42.74 714	45.83 746	39.87 755	36.56 740	34.73 741	1.82 685	1.51 709	0.76 640	1.34 698	5.84 715	6.80 723

EDNetEfficient	25.16 736	22.23 763	77.22 803	9.09 613	7.38 680	19.38 629	16.78 719	21.41 497	55.74 768	61.52 796	53.51 758	36.22 706	40.65 759	24.22 676	38.27 759	0.62 607	0.74 676	0.86 656	2.60 721	7.70 723	7.09 728

WZ-Net	25.17 737	12.95 722	63.02 781	15.13 724	10.42 724	38.51 745	27.42 767	40.46 731	54.17 757	28.32 686	52.95 753	40.81 729	28.36 715	37.07 741	41.35 772	1.21 671	0.21 542	0.73 638	0.94 676	5.42 713	3.87 689

AANet	25.23 738	25.90 769	70.86 795	8.25 596	6.82 666	24.45 665	10.96 648	32.18 646	56.29 771	56.40 776	51.41 749	47.70 754	40.20 756	25.76 686	35.38 743	2.68 705	0.32 605	0.99 662	0.43 630	3.80 688	3.92 692

GANetREF_RVC	25.41 739	29.28 772	24.63 688	25.18 757	6.04 645	30.44 709	35.39 785	47.84 766	50.60 750	36.88 734	36.04 669	34.11 697	31.23 728	37.46 743	27.96 717	8.58 757	2.66 735	16.29 768	4.95 746	14.37 762	8.32 741
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 740	14.91 736	18.83 658	28.55 766	15.68 758	39.29 748	18.16 732	42.83 747	41.69 697	44.43 755	51.94 751	50.82 763	39.22 754	34.59 725	27.29 706	6.05 741	3.63 756	7.01 745	6.41 751	10.35 742	10.17 753
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PM Graph cmp D40	25.76 741	7.04 679	23.32 682	11.16 680	4.69 563	36.66 734	20.00 739	43.88 754	53.10 754	52.69 770	57.43 767	58.60 775	46.71 772	42.00 764	38.26 758	4.42 730	2.11 723	3.16 718	1.86 710	4.26 696	3.77 685

PatchMatch Graph Cmp	25.84 742	7.48 684	23.87 684	10.60 664	4.85 568	37.20 739	17.93 729	43.63 753	55.76 769	53.05 772	60.69 776	57.63 771	46.02 769	40.87 760	38.01 757	4.41 729	2.09 722	2.84 711	1.78 705	4.53 699	3.60 683

DStereoSA	26.02 743	16.00 740	36.80 723	23.05 754	13.50 748	27.80 693	20.87 742	49.24 770	58.93 779	26.92 673	36.89 673	29.48 653	37.74 745	38.81 752	26.96 703	7.13 752	7.34 777	15.03 766	11.26 773	21.25 779	15.34 768

PM Cens cmp D40	26.17 744	6.57 665	14.38 606	10.06 646	4.57 556	42.00 752	17.10 722	49.55 773	49.86 741	56.11 775	59.02 771	61.59 785	48.73 777	46.31 772	39.36 762	3.47 714	3.03 746	2.74 709	2.19 717	3.63 686	3.16 681

ADCS	26.20 745	13.71 731	46.90 747	14.51 719	10.34 723	30.46 710	22.72 751	42.81 746	57.61 777	42.58 748	49.37 743	41.91 734	40.43 757	41.90 763	44.58 781	2.37 697	2.19 726	2.37 703	3.29 726	7.32 721	6.52 721

PatchMatch Cens Cmp	26.30 746	6.29 661	13.71 591	10.03 645	4.72 565	43.45 756	17.96 730	47.64 765	50.40 749	58.10 779	59.68 774	62.13 787	50.49 780	45.39 771	37.96 756	3.55 715	2.98 745	2.90 712	2.07 714	3.52 682	3.05 673

DStereoFS	26.88 747	21.28 762	29.50 703	18.65 740	12.35 742	29.13 702	13.04 674	50.34 776	47.29 729	35.95 731	44.38 726	36.32 707	41.02 760	51.90 788	33.82 736	7.92 755	5.83 769	15.86 767	9.22 767	17.41 772	16.41 770

DLNR_Zeroshot_test	27.62 748	51.32 788	91.46 821	98.51 833	98.03 832	3.10 92	0.50 118	30.95 629	7.65 296	8.16 323	15.68 387	7.31 329	1.63 132	11.87 423	4.21 405	40.37 794	0.87 686	0.06 430	0.34 603	80.23 819	0.24 406

DLNR-FE	27.66 749	51.31 787	91.55 823	98.52 834	97.91 831	3.10 92	0.50 118	31.55 638	7.66 297	8.18 324	15.67 385	7.31 329	1.63 132	11.88 424	4.21 405	40.23 793	0.89 689	0.06 430	0.34 603	80.38 820	0.24 406

MFN_U_SF_RVC	28.16 750	14.14 733	53.23 754	21.11 748	7.91 693	39.97 749	13.13 676	51.65 782	46.34 724	47.41 760	53.38 756	55.32 768	40.53 758	38.47 750	39.74 764	5.67 740	4.46 763	6.98 744	8.73 764	7.47 722	7.44 735

PASM	28.19 751	17.35 745	48.18 749	22.49 753	22.20 771	25.92 680	25.84 763	34.35 679	49.45 740	35.37 729	39.48 693	46.72 752	33.36 735	34.28 723	36.77 748	11.73 774	14.94 786	17.43 771	22.18 786	13.45 756	12.32 760

EDNetEfficientorigin	28.98 752	35.45 780	99.82 835	9.43 621	5.65 625	24.97 672	14.79 694	26.06 559	54.82 761	60.87 792	57.59 768	45.42 745	50.27 779	26.11 688	43.62 778	0.30 527	0.37 616	1.61 687	2.35 718	10.17 741	9.99 752

AnyNet_C01	29.76 753	25.78 768	75.37 801	17.03 731	11.34 731	49.00 763	27.12 766	37.99 716	40.05 691	40.73 744	65.13 789	46.98 753	38.86 753	46.63 773	48.19 788	2.14 690	2.13 724	2.13 695	2.56 719	8.14 729	7.98 739

LSM	29.98 754	19.52 755	55.11 768	19.06 741	53.75 795	32.57 718	23.17 754	42.61 743	48.57 735	45.97 757	55.04 764	42.93 737	36.02 741	35.63 733	27.03 704	2.33 694	9.19 779	4.87 726	7.71 760	10.65 745	27.91 783

RTS	30.15 755	23.12 765	96.33 825	16.71 728	11.63 734	58.66 780	24.28 759	36.80 706	62.63 789	43.79 752	46.10 730	32.56 682	43.90 763	51.29 784	40.92 768	2.38 698	0.66 670	1.06 665	0.74 662	5.11 706	4.34 698

RTSA	30.15 755	23.12 765	96.33 825	16.71 728	11.63 734	58.66 780	24.28 759	36.80 706	62.63 789	43.79 752	46.10 730	32.56 682	43.90 763	51.29 784	40.92 768	2.38 698	0.66 670	1.06 665	0.74 662	5.11 706	4.34 698

DispFullNet	30.27 757	31.74 774	58.63 775	30.13 770	28.18 779	31.79 715	8.94 605	37.16 711	54.68 759	32.60 715	37.99 682	44.62 742	28.80 717	41.55 762	27.93 716	11.94 776	3.46 753	35.53 790	12.34 775	30.08 788	17.26 773

coex-ft	30.77 758	38.58 783	93.29 824	9.44 624	5.62 623	34.95 726	25.30 762	30.83 627	59.36 780	73.23 809	58.53 770	45.92 747	47.29 773	29.44 708	45.30 783	1.37 675	1.65 713	0.95 660	0.96 678	8.35 731	4.96 706

TARStereo(FT)	30.81 759	13.09 723	30.89 710	39.99 779	8.49 702	75.42 805	89.21 820	43.94 756	42.75 705	35.07 726	51.09 746	48.39 757	37.89 747	35.06 726	32.24 732	8.60 758	1.06 696	10.36 759	1.10 685	9.30 737	2.28 658

2222	30.81 759	13.09 723	30.89 710	39.99 779	8.49 702	75.42 805	89.21 820	43.94 756	42.75 705	35.07 726	51.09 746	48.39 757	37.89 747	35.06 726	32.24 732	8.60 758	1.06 696	10.36 759	1.10 685	9.30 737	2.28 658

MANE	31.97 761	10.75 711	17.71 648	20.94 746	13.77 752	47.80 760	26.85 764	53.00 786	55.20 766	59.29 786	64.30 786	64.93 791	56.31 793	51.83 787	38.69 761	9.61 763	4.72 764	6.91 743	19.93 785	9.20 735	7.64 737

otaku	33.18 762	35.99 781	52.93 753	40.01 781	21.41 769	55.08 772	17.25 723	43.30 749	61.58 786	39.25 740	49.16 742	46.61 751	28.49 716	39.77 754	28.76 720	18.56 781	7.00 776	31.82 788	9.61 769	21.53 781	15.48 769

PVD	33.19 763	18.59 749	37.64 725	26.09 759	16.99 763	33.25 721	42.25 792	51.42 780	66.03 797	52.65 769	64.31 787	51.93 766	55.13 789	51.61 786	40.40 765	4.00 721	3.51 754	9.53 755	4.26 739	10.62 744	23.56 778

ELAS	33.68 764	18.95 750	36.71 722	20.64 743	13.61 751	56.43 773	35.14 784	50.03 775	49.90 742	60.58 791	63.83 784	58.64 776	53.36 782	50.73 782	44.44 780	11.03 770	6.58 774	10.02 757	7.43 754	13.58 759	11.94 758
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 765	19.15 753	35.97 721	21.28 749	13.79 753	52.58 767	36.11 786	48.96 769	55.66 767	61.47 795	62.91 780	58.35 774	53.55 783	53.37 790	42.23 777	11.25 772	6.64 775	10.32 758	7.05 753	13.56 757	11.58 757
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 766	18.53 747	31.91 714	55.34 791	35.34 783	75.99 808	94.71 831	47.97 767	50.84 751	37.47 737	36.99 676	53.12 767	38.55 752	39.56 753	38.65 760	3.59 716	5.40 767	2.22 699	3.72 731	9.43 739	9.29 748

Ntro	34.97 767	37.63 782	54.53 764	43.26 785	22.45 773	57.73 778	21.97 746	47.14 764	64.21 793	39.12 739	48.86 739	47.93 755	36.94 744	40.66 758	29.83 725	17.16 779	6.51 773	32.70 789	10.17 770	24.06 783	16.48 771

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 768	6.66 668	53.51 756	17.65 734	13.57 749	62.89 787	34.81 782	54.50 787	73.03 807	60.35 788	70.08 801	70.73 803	59.30 796	42.50 765	36.82 749	5.37 735	2.76 738	4.88 727	5.21 747	11.04 747	14.87 766

TestStereooo	35.03 768	6.66 668	53.51 756	17.65 734	13.57 749	62.89 787	34.81 782	54.50 787	73.03 807	60.35 788	70.08 801	70.73 803	59.30 796	42.50 765	36.82 749	5.37 735	2.76 738	4.88 727	5.21 747	11.04 747	14.87 766

BEATNet-Init1	35.08 770	20.64 758	54.70 766	27.43 763	12.00 741	58.29 779	31.01 775	52.58 785	57.49 776	60.36 790	62.98 781	69.98 799	55.54 791	53.00 789	44.40 779	4.61 732	2.84 742	7.05 746	6.89 752	10.97 746	8.94 745

1111	35.35 771	14.93 737	53.93 762	27.14 762	12.37 743	61.63 784	39.20 787	49.99 774	68.32 804	56.44 777	59.67 773	59.55 777	61.57 798	60.20 794	41.53 775	4.52 731	2.57 732	7.28 749	3.67 729	11.59 754	10.88 755

fsdfsdds	35.69 772	13.66 730	60.06 777	26.26 760	11.24 730	48.92 762	24.22 758	51.47 781	65.36 795	59.05 783	70.33 803	71.49 805	67.02 801	38.26 749	47.05 787	5.50 738	4.38 762	18.73 772	9.47 768	9.25 736	12.18 759

UHP(FT)	35.75 773	20.78 759	43.60 739	32.22 772	11.70 737	54.99 770	40.99 789	50.73 777	61.37 784	52.56 767	62.08 778	61.33 782	54.14 787	49.70 779	41.49 773	7.05 750	6.48 771	21.85 775	16.89 781	17.85 773	7.25 732

mmmmmm	35.75 773	20.78 759	43.60 739	32.22 772	11.70 737	54.99 770	40.99 789	50.73 777	61.37 784	52.56 767	62.08 778	61.33 782	54.14 787	49.70 779	41.49 773	7.05 750	6.48 771	21.85 775	16.89 781	17.85 773	7.25 732

ACVNet-4b	36.40 775	52.20 789	56.11 770	42.45 784	21.78 770	48.56 761	14.37 688	49.50 771	60.15 782	43.17 750	46.38 732	55.62 769	24.56 692	38.15 747	21.97 666	25.13 786	3.66 757	46.93 794	33.56 793	25.97 784	17.74 774

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 776	34.69 777	53.68 761	37.47 778	12.55 745	56.80 776	22.63 750	52.02 784	63.29 791	66.20 801	63.82 783	58.12 772	53.73 785	51.21 783	46.48 784	8.79 760	5.31 766	14.69 765	15.22 779	17.27 771	9.21 747

nnnnnnn	37.22 777	18.53 747	51.33 752	29.86 769	22.80 774	49.41 764	28.20 769	51.87 783	63.79 792	57.33 778	57.97 769	61.44 784	54.02 786	46.85 774	44.78 782	12.26 777	11.63 781	21.92 777	18.67 784	23.42 782	18.25 777

GCST	37.32 778	40.98 784	25.25 691	92.15 823	35.59 784	25.00 673	1.02 179	25.45 547	19.73 487	26.01 667	15.21 381	19.51 563	4.75 306	16.71 590	4.32 409	80.90 825	35.46 801	87.50 831	74.71 814	73.21 815	42.99 795

ACVNet_1	41.30 779	49.46 786	64.91 786	44.67 786	25.07 777	49.43 765	25.23 761	55.33 790	65.87 796	59.72 787	59.33 772	63.43 789	48.79 778	49.63 778	37.09 753	19.05 782	9.82 780	38.29 791	13.97 778	28.67 786	18.23 776

light-stereo	41.36 780	29.75 773	55.07 767	54.98 790	49.52 790	36.70 735	17.57 725	46.92 763	51.01 752	53.58 773	54.47 761	62.25 788	35.15 739	48.78 776	33.36 734	34.63 789	26.20 798	20.76 774	28.59 789	46.39 795	41.49 794

Consistency-Raft	41.82 781	35.10 779	44.56 743	32.85 774	41.39 788	46.76 759	34.76 781	57.01 792	54.94 762	32.10 711	65.22 790	30.82 663	48.46 776	40.81 759	48.77 789	27.39 787	34.28 800	42.92 792	51.66 804	39.28 791	27.28 780

UHP(ZeroShot)	41.87 782	19.06 751	60.12 778	27.43 763	12.63 746	70.81 797	34.22 778	59.42 794	75.69 810	74.87 811	79.69 814	82.71 817	70.96 806	61.86 796	53.09 794	7.13 752	2.49 730	8.14 751	4.21 737	18.30 775	14.61 764

UHP	41.87 782	19.06 751	60.12 778	27.43 763	12.63 746	70.81 797	34.22 778	59.42 794	75.69 810	74.87 811	79.69 814	82.71 817	70.96 806	61.86 796	53.09 794	7.13 752	2.49 730	8.14 751	4.21 737	18.30 775	14.61 764

NVStereoNet_ROB	41.93 784	32.40 775	44.55 742	36.60 777	27.78 778	34.52 724	32.38 776	48.84 768	57.18 775	69.34 804	75.62 809	66.07 793	64.86 800	47.34 775	60.78 803	15.72 778	23.99 795	23.40 780	32.06 792	21.34 780	23.86 779
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 785	33.36 776	54.69 765	33.57 775	31.94 781	43.06 755	17.79 728	49.52 772	56.61 773	50.97 765	64.04 785	70.09 800	53.57 784	49.77 781	53.19 796	53.87 803	14.08 785	54.69 800	35.89 794	41.66 792	39.69 790

RainbowNet	51.25 786	62.74 799	64.52 785	60.13 792	39.00 787	58.72 782	30.83 774	57.31 793	79.18 817	50.24 762	65.35 791	60.13 779	44.25 765	49.47 777	41.16 771	46.52 799	46.06 808	52.72 798	31.78 791	52.33 800	32.47 784

anonymity	52.32 787	58.23 793	63.91 782	41.12 783	59.25 799	53.27 768	41.04 791	55.69 791	40.20 692	54.85 774	49.49 744	49.13 760	55.48 790	59.07 792	49.65 792	55.86 808	50.03 815	51.00 796	51.08 802	51.71 798	56.36 798

MADNet+	53.31 788	68.61 802	98.75 832	67.03 796	37.58 785	79.83 814	81.74 818	60.38 797	61.61 787	51.43 766	54.92 763	61.11 781	59.29 795	69.66 804	76.71 825	23.88 784	24.03 796	17.08 770	12.35 776	32.47 789	27.69 782

JetBlue	54.08 789	45.10 785	74.15 798	51.17 788	47.68 789	75.66 807	60.97 803	63.63 798	62.09 788	63.32 799	64.88 788	78.86 811	68.17 802	68.15 802	75.09 824	36.86 790	24.88 797	29.01 787	29.12 790	28.71 787	34.13 786

SGM+DAISY	54.67 790	56.61 790	62.73 780	40.21 782	53.22 793	61.95 786	48.59 796	55.05 789	44.62 719	61.03 794	63.68 782	60.46 780	55.62 792	60.68 795	55.34 798	56.34 811	48.56 811	50.16 795	49.63 801	52.25 799	56.76 800

SPS-STEREO	55.62 791	59.14 794	64.16 783	45.05 787	53.84 796	59.88 783	44.00 794	59.53 796	49.94 744	62.33 797	61.09 777	59.80 778	56.82 794	60.06 793	57.85 799	58.41 812	48.34 810	51.07 797	49.21 800	55.41 802	56.48 799
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 792	59.75 795	69.90 793	21.43 752	14.80 756	97.01 827	29.83 773	86.97 830	94.48 833	85.76 826	93.21 829	81.88 816	74.46 814	96.71 838	79.25 828	30.92 788	13.32 783	16.91 769	7.73 762	15.59 765	51.73 796

Selective-IGEV-i1pa	56.65 793	73.08 807	56.50 772	29.63 768	14.87 757	94.58 824	46.49 795	80.65 827	87.08 825	88.18 830	87.03 826	74.01 807	68.51 803	94.68 835	74.38 821	45.10 798	26.62 799	26.16 783	13.27 777	19.40 778	32.71 785

ACVNet_2	57.39 794	61.72 798	72.56 797	66.35 795	38.29 786	61.93 785	48.64 797	71.64 815	81.91 820	79.28 819	88.72 828	76.25 808	72.87 810	54.33 791	46.74 786	37.13 791	23.36 794	54.52 799	37.80 795	46.22 794	27.59 781

IMH-64-1	59.25 795	58.09 791	67.69 790	66.06 793	50.51 791	56.45 774	49.45 798	68.83 806	67.75 801	67.58 802	80.37 816	70.15 801	74.28 812	72.16 809	48.94 790	42.00 795	42.87 805	65.57 802	47.02 797	51.52 796	37.76 788

IMH-64	59.25 795	58.09 791	67.69 790	66.06 793	50.51 791	56.45 774	49.45 798	68.83 806	67.75 801	67.58 802	80.37 816	70.15 801	74.28 812	72.16 809	48.94 790	42.00 795	42.87 805	65.57 802	47.02 797	51.52 796	37.76 788

IMH	62.95 797	60.33 796	67.78 792	69.51 797	53.65 794	65.09 792	54.21 800	72.00 816	73.28 809	72.49 807	81.93 818	72.96 806	79.81 818	76.65 815	51.41 793	43.57 797	49.82 814	67.81 804	51.14 803	54.83 801	40.67 791

TorneroNet-64	65.66 798	70.70 804	71.20 796	76.52 801	59.70 801	66.78 793	58.05 801	67.53 804	80.00 818	62.67 798	67.40 796	83.09 819	69.42 805	67.34 799	62.05 806	48.31 802	44.07 807	72.93 806	63.88 806	68.05 806	53.58 797

PWCK	65.90 799	88.63 821	79.40 806	80.32 810	29.96 780	63.85 791	39.45 788	72.07 817	71.26 805	78.74 818	68.99 799	77.82 810	61.77 799	82.81 824	62.64 807	80.17 824	39.88 804	81.90 817	47.37 799	73.54 816	37.51 787

WAO-6	70.64 800	73.02 806	66.25 787	79.92 808	61.74 803	68.74 794	59.08 802	75.27 821	87.02 824	74.72 810	79.40 813	79.19 812	84.60 826	67.70 801	60.53 801	67.85 815	48.88 812	81.48 815	73.29 811	65.57 804	58.60 801

TorneroNet	71.21 801	73.44 808	75.82 802	80.82 811	65.65 805	70.53 796	64.39 806	71.42 814	75.97 813	71.47 806	73.68 807	84.17 822	74.00 811	69.85 805	69.09 810	59.37 813	48.19 809	79.67 811	73.51 812	74.93 817	68.26 810

LVE	71.50 802	72.46 805	83.91 811	75.21 800	55.29 798	74.81 800	62.76 805	77.22 822	83.77 822	82.09 821	87.11 827	83.38 820	82.41 823	75.93 813	64.49 808	48.28 801	57.24 821	74.61 808	62.53 805	65.49 803	61.01 802

MFMNet_re	72.05 803	79.64 814	64.23 784	52.73 789	84.71 815	77.93 810	68.35 807	63.96 799	66.93 799	61.00 793	71.29 805	63.84 790	68.91 804	72.42 811	61.11 804	82.03 828	74.22 828	80.34 814	74.44 813	83.62 824	89.34 824

notaker	72.18 804	79.78 815	78.84 805	78.75 805	68.52 807	63.26 790	61.68 804	69.22 809	75.95 812	77.58 816	78.85 811	79.69 814	84.79 827	77.39 816	58.43 800	69.68 818	60.79 822	77.46 810	68.48 808	69.62 808	64.92 807

WAO-7	72.21 805	78.21 810	54.04 763	79.33 807	69.31 809	70.20 795	72.09 813	77.85 825	84.90 823	77.35 815	86.03 822	79.37 813	79.88 819	65.32 798	65.33 809	62.33 814	69.70 826	70.51 805	73.21 810	67.23 805	62.02 803

ktn	72.58 806	80.06 817	69.96 794	79.14 806	69.86 810	75.40 804	70.43 812	69.01 808	76.90 814	72.88 808	77.46 810	77.43 809	77.41 817	72.78 812	55.00 797	79.09 821	65.99 823	80.09 813	68.29 807	71.46 813	62.98 804

UNDER WATER-64	73.11 807	74.48 809	87.70 817	74.03 799	55.20 797	78.24 811	75.71 815	65.33 800	67.91 803	75.60 814	69.32 800	84.41 823	76.93 816	68.43 803	72.45 817	81.18 826	56.77 820	82.46 818	80.34 817	68.22 807	67.48 809

LRCNet_RVC	73.59 808	69.80 803	74.41 800	77.63 803	60.56 802	40.33 750	15.08 700	71.04 813	48.36 733	88.07 829	94.62 832	90.11 831	81.83 821	80.58 820	61.26 805	97.12 840	72.30 827	96.65 839	97.58 839	77.13 818	77.30 814

DPSimNet_ROB	74.29 809	83.27 819	59.30 776	77.19 802	65.13 804	75.14 802	74.95 814	73.99 820	76.94 815	81.99 820	75.48 808	80.18 815	71.76 808	67.39 800	84.00 830	81.87 827	51.14 816	79.99 812	76.70 816	70.17 809	79.21 815

noway4	74.62 810	91.86 829	85.77 812	97.70 827	97.19 825	94.22 820	92.58 827	68.60 805	46.92 728	58.36 780	65.60 792	66.12 794	45.85 768	82.06 823	72.24 816	55.66 807	22.34 792	83.90 825	82.70 822	94.62 836	88.03 821

noway2	74.71 811	90.43 822	85.90 814	97.74 830	97.22 829	94.18 818	92.52 826	66.52 801	48.92 737	58.77 782	65.91 793	67.36 797	45.41 766	83.64 826	72.50 818	55.41 804	22.41 793	84.02 826	82.92 824	94.52 832	87.99 818

zzzz4	74.77 812	91.56 827	86.05 816	97.71 828	97.21 827	94.17 817	92.72 829	69.35 811	46.54 726	59.08 785	66.81 794	67.12 795	46.23 771	82.00 822	72.06 814	55.59 805	22.27 790	83.79 823	82.64 821	94.55 833	88.00 820

noway1	74.77 812	91.57 828	86.02 815	97.71 828	97.21 827	94.20 819	92.74 830	69.33 810	46.43 725	59.06 784	67.16 795	67.16 796	46.18 770	81.93 821	71.95 813	55.60 806	22.27 790	83.80 824	82.63 820	94.55 833	87.99 818

noway3	74.99 814	90.45 823	85.80 813	97.80 831	97.20 826	94.24 821	92.62 828	67.11 803	49.01 738	58.50 781	67.79 797	67.58 798	47.37 774	84.57 827	72.20 815	55.91 809	21.87 789	84.27 827	82.78 823	94.57 835	88.19 823

Light2-Stereo	75.85 815	60.88 797	74.15 798	80.09 809	70.62 811	71.64 799	29.72 772	72.77 818	66.85 798	87.91 828	79.34 812	90.44 832	75.09 815	95.07 836	60.67 802	82.87 829	49.21 813	93.35 837	97.55 838	87.33 829	91.45 828

UNDER WATER	75.92 816	79.25 813	87.75 818	84.39 813	66.43 806	77.08 809	77.22 816	66.90 802	72.16 806	75.32 813	71.56 806	85.89 829	82.15 822	70.11 806	74.99 823	79.34 823	53.61 817	86.40 829	84.53 827	71.29 812	72.11 812

TCMNet-wrong-test	76.74 817	91.47 826	89.31 819	97.64 826	97.35 830	94.87 825	92.51 825	69.78 812	65.29 794	63.44 800	71.10 804	65.66 792	51.44 781	85.29 828	74.70 822	56.06 810	20.22 787	83.11 822	82.39 819	95.02 837	88.18 822

WAO-8	76.87 818	78.41 811	66.45 788	86.81 817	72.47 812	79.27 812	68.59 809	77.75 823	89.01 827	83.09 823	86.98 823	85.87 827	84.97 828	72.12 807	69.11 811	74.93 819	55.23 818	87.79 832	83.50 825	70.47 810	64.56 805

Venus	76.87 818	78.41 811	66.45 788	86.81 817	72.47 812	79.27 812	68.59 809	77.75 823	89.01 827	83.09 823	86.98 823	85.87 827	84.97 828	72.12 807	69.11 811	74.93 819	55.23 818	87.79 832	83.50 825	70.48 811	64.56 805

HanzoNet	77.61 820	81.11 818	82.83 807	77.82 804	69.15 808	75.25 803	69.06 811	73.49 819	77.84 816	82.19 822	82.80 819	85.42 824	86.67 831	85.99 829	73.64 820	85.24 833	68.38 825	81.71 816	75.47 815	71.98 814	66.24 808

JetRed	79.55 821	79.88 816	91.52 822	71.05 798	75.80 814	91.66 816	80.11 817	79.14 826	80.44 819	84.35 825	84.23 821	83.38 820	72.48 809	79.43 817	85.44 831	69.33 817	81.58 829	73.66 807	72.56 809	82.35 821	72.60 813

Dean	80.72 822	85.82 820	83.27 808	84.91 816	59.53 800	75.11 801	68.39 808	81.59 828	88.05 826	92.41 832	86.98 823	92.41 834	93.02 833	83.11 825	73.31 819	68.01 816	66.13 824	94.82 838	84.66 828	83.28 822	69.50 811

ASD4	87.72 823	90.49 824	83.85 810	83.29 812	90.74 821	97.88 829	99.60 839	88.98 831	96.82 834	88.24 831	93.42 830	89.82 830	86.15 830	88.78 830	91.81 832	79.31 822	81.76 830	76.68 809	81.50 818	83.55 823	81.68 816

RSGM-EC	88.03 824	67.44 800	53.54 758	84.82 814	87.13 816	94.34 822	92.20 823	94.86 836	98.29 835	95.56 836	98.06 836	85.65 825	83.07 824	79.52 818	79.00 826	95.80 836	97.66 836	91.52 834	95.19 835	95.05 838	91.80 830

acva	88.03 824	67.44 800	53.54 758	84.82 814	87.13 816	94.34 822	92.20 823	94.86 836	98.29 835	95.56 836	98.06 836	85.65 825	83.07 824	79.52 818	79.00 826	95.80 836	97.66 836	91.52 834	95.19 835	95.05 838	91.80 830

KSHMR	88.54 826	93.03 830	83.31 809	95.54 824	91.74 822	82.37 815	83.41 819	84.43 829	81.99 821	87.89 827	84.05 820	91.94 833	81.33 820	76.34 814	81.76 829	96.44 839	96.14 835	96.69 840	97.12 837	92.52 831	92.67 832

tt	89.96 827	1.02 176	100.00 840	99.40 838	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 845	100.00 843	78.36 817	67.94 798	99.99 849	100.00 843	100.00 846	100.00 846	95.81 838	99.93 842	87.43 830	86.39 829	95.11 840	87.89 817

xxxxx1	91.92 828	95.33 832	98.45 829	87.29 819	89.24 818	98.50 830	98.17 836	92.95 832	93.21 830	93.55 833	95.36 833	96.99 836	96.28 834	94.65 832	94.94 833	83.26 830	84.17 831	82.90 819	88.32 831	85.49 826	89.37 825

tt_ll	91.92 828	95.33 832	98.45 829	87.29 819	89.24 818	98.50 830	98.17 836	92.95 832	93.21 830	93.55 833	95.36 833	96.99 836	96.28 834	94.65 832	94.94 833	83.26 830	84.17 831	82.90 819	88.32 831	85.49 826	89.37 825

ff	91.92 828	95.33 832	98.45 829	87.29 819	89.24 818	98.50 830	98.17 836	92.95 832	93.21 830	93.55 833	95.36 833	96.99 836	96.28 834	94.65 832	94.94 833	83.26 830	84.17 831	82.90 819	88.32 831	85.49 826	89.37 825

USTest	93.52 831	90.92 825	77.74 804	87.90 822	92.63 823	100.00 837	100.00 843	99.79 842	99.80 840	99.21 841	99.52 840	98.03 839	99.15 839	89.52 831	99.31 840	90.37 834	98.47 838	84.34 828	87.43 830	84.58 825	91.71 829

MADNet++	94.16 832	94.02 831	90.25 820	96.28 825	96.84 824	97.17 828	90.16 822	94.71 835	91.69 829	97.07 838	93.71 831	94.62 835	92.63 832	96.15 837	95.18 836	95.42 835	95.89 834	92.80 836	92.23 834	92.10 830	94.30 834

PML	99.19 833	100.00 843	98.08 828	99.28 835	99.53 836	100.00 837	99.73 840	98.24 838	99.44 839	100.00 845	99.57 841	98.76 841	99.84 840	100.00 846	98.88 839	100.00 845	99.54 839	100.00 844	99.50 841	99.90 845	93.55 833

MEDIAN_ROB	99.19 833	99.84 838	99.62 834	98.49 832	98.51 835	98.58 833	97.81 835	98.80 840	98.56 837	99.36 842	99.49 839	99.56 844	99.06 838	98.35 839	98.31 838	99.99 844	99.63 840	100.00 844	100.00 844	99.81 844	99.95 840

HaxPig	99.40 835	99.99 840	97.38 827	100.00 842	100.00 841	96.91 826	97.35 833	99.59 841	99.99 842	100.00 845	100.00 843	99.99 849	99.99 842	99.04 840	97.77 837	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 844	100.00 848	99.99 841

zzzzzz3	99.49 836	97.94 836	99.82 835	99.33 836	98.16 834	100.00 837	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 845	100.00 843	99.45 842	100.00 843	100.00 846	100.00 846	98.12 841	100.00 844	100.00 844	100.00 844	98.05 841	98.96 835

zzz1	99.50 837	97.89 835	99.99 838	99.33 836	98.15 833	100.00 837	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 845	100.00 843	99.45 842	100.00 843	100.00 846	100.00 846	98.12 841	100.00 844	100.00 844	100.00 844	98.05 841	98.97 836

Anonymous_1	99.65 838	99.95 839	99.93 837	99.80 839	99.60 837	100.00 837	100.00 843	99.82 844	99.98 841	99.62 843	99.94 842	99.75 846	100.00 843	99.66 841	99.88 841	98.45 843	99.84 841	98.73 841	99.26 840	99.41 843	99.36 837

test_example2	99.68 839	99.99 840	99.99 838	100.00 842	99.99 840	99.86 836	99.99 842	98.29 839	100.00 843	100.00 845	100.00 843	98.15 840	98.39 837	99.98 843	99.98 842	100.00 845	99.99 843	99.40 842	99.53 842	100.00 848	100.00 842

ccccc	99.71 840	98.19 837	100.00 840	100.00 842	100.00 841	99.32 835	99.81 841	99.79 842	99.22 838	99.63 844	98.80 838	99.69 845	99.91 841	99.95 842	99.99 843	100.00 845	100.00 844	99.97 843	99.90 843	100.00 848	100.00 842

AVERAGE_ROB	99.80 841	99.99 840	99.40 833	100.00 842	100.00 841	98.99 834	97.72 834	100.00 845	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 846	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 842

DPSMNet_ROB	99.95 842	100.00 843	100.00 840	100.00 842	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 845	100.00 843	99.15 840	100.00 843	99.96 847	100.00 843	99.99 844	99.99 843	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 842

DGTPSM_ROB	99.95 842	100.00 843	100.00 840	100.00 842	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 845	100.00 843	99.14 839	100.00 843	99.96 847	100.00 843	99.99 844	99.99 843	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 842

iinet-test	99.97 844	100.00 843	100.00 840	99.84 840	99.86 838	100.00 837	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 846	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 844	99.93 846	99.85 839

IINet	99.97 844	100.00 843	100.00 840	99.84 840	99.87 839	100.00 837	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 846	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 844	99.93 846	99.84 838

zzzz2	100.00 846	100.00 843	100.00 840	100.00 842	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 846	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 842

noway5	100.00 846	100.00 843	100.00 840	100.00 842	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 846	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 842

fast-reg	100.00 846	100.00 843	100.00 840	100.00 842	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 846	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 842

Hybrid-DGEV	100.00 846	100.00 843	100.00 840	100.00 842	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 846	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 842

RAFT-FEzeroshot	100.00 846	100.00 843	100.00 840	100.00 842	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 846	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 842

RAFT-FE	100.00 846	100.00 843	100.00 840	100.00 842	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 846	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 842

FlowAnything	100.00 846	100.00 843	100.00 840	100.00 842	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 846	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 842

Selective-RAFT-Error	100.00 846	100.00 843	100.00 840	100.00 842	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 846	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 842

CasAABBNet	100.00 846	100.00 843	100.00 840	100.00 842	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 846	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 842

LSM0	100.00 846	100.00 843	100.00 840	100.00 842	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 846	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 842

DPSM_ROB	100.00 846	100.00 843	100.00 840	100.00 842	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 846	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 842

DPSM	100.00 846	100.00 843	100.00 840	100.00 842	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 846	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 842

TADF							2.20 354	17.87 439	19.46 484	19.29 568	12.96 359	12.74 431	6.88 412	10.36 332	3.10 344	0.01 177	0.05 255	0.01 310	0.00 1	0.28 368

RSGM							1.58 245	15.53 388	8.23 311	14.15 434	16.14 395	14.44 466	5.82 359	9.21 285	2.69 309	0.12 439	0.16 503	0.00 1	0.19 518	0.16 281

AHVO							14.47 689	25.32 545	27.64 585	15.88 483	35.25 661	21.86 581	14.77 601	39.93 756	29.34 722	1.08 665	0.15 490	0.04 394	0.00 1	1.18 604

MCPF							2.40 378	27.73 581	33.86 644	11.46 374	21.90 485	19.31 559	10.81 501	18.88 618	9.57 552	0.05 372	0.40 621	0.11 498	0.25 558	0.29 377

DSFM							14.47 689	25.32 545	27.64 585	15.88 483	35.25 661	21.86 581	14.77 601	39.93 756	29.34 722	1.08 665	0.15 490	0.04 394	0.00 1	1.18 604

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 845	100.00 843	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 846	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 844	100.00 848

PatchMatch		7.48 684		10.77 671		35.76 731		43.37 752		52.91 771		57.07 770		43.49 768		4.33 725		3.05 715		4.14 693

GS-Stereo							1.50 226	8.60 218	4.56 200	2.71 182	2.61 118	1.86 141	2.25 169	3.50 56	1.15 162	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.39 618	0.22 315	0.15 318

FADE		35.07 778		32.15 771	23.61 775							43.42 739				37.95 792	21.02 788	44.59 793	42.77 796	17.09 769

Low-res two-view benchmark