Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 1	0.68 34	2.58 7	1.08 2	0.31 25	1.44 13	0.13 34	3.02 9	1.19 9	1.69 67	1.00 35	0.16 2	0.20 5	3.69 54	0.60 24	0.01 146	0.01 47	0.01 253	0.05 327	0.02 10	0.01 8

S2M2_XL	0.93 2	0.78 59	3.42 54	1.97 14	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 2	0.99 6	1.17 27	2.70 78	1.74 90	1.21 70	1.17 1	1.00 98	0.00 1	0.01 47	0.01 253	0.00 1	0.02 10	0.02 21
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 3	0.55 5	2.07 1	2.13 28	0.25 8	1.14 5	0.09 22	4.93 31	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 129	1.03 63	1.87 3	0.49 10	0.01 146	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.03 54

Foundation-i32	0.97 4	0.54 3	2.57 5	2.24 38	0.21 7	1.31 10	0.09 22	4.21 14	0.95 5	1.20 31	0.42 16	2.79 147	0.29 12	1.78 2	0.54 12	0.02 233	0.08 317	0.03 304	0.00 1	0.03 48	0.03 54

LSFM	0.98 5	0.69 37	3.01 26	2.02 20	0.36 49	1.52 16	0.04 14	2.25 6	1.26 13	0.80 6	0.46 19	2.04 114	0.99 60	3.52 46	0.57 17	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.01 204	0.03 48	0.04 85

BLMT-Stereo	0.99 6	0.51 2	3.10 35	2.65 87	0.36 49	0.56 2	0.27 59	1.94 3	1.86 45	1.00 16	2.57 72	1.18 61	0.15 1	1.90 4	1.49 143	0.14 383	0.01 47	0.00 1	0.02 248	0.03 48	0.03 54

PSi22b	1.02 7	0.57 7	2.28 2	2.14 29	0.25 8	1.23 7	0.13 34	5.00 32	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 156	0.60 34	2.65 21	0.46 6	0.03 271	0.11 379	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.03 54

DepthFocus	1.04 8	0.68 34	3.33 48	1.97 14	0.42 69	1.27 9	0.87 118	2.04 4	1.22 10	0.66 4	1.71 58	1.75 92	0.90 54	3.46 42	0.44 3	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 85

PipStereo	1.06 9	0.57 7	2.29 3	2.16 30	0.26 10	1.22 6	0.10 28	5.28 39	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 157	0.88 52	2.66 22	0.46 6	0.02 233	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.04 85

flow	1.07 10	0.69 37	3.01 26	2.02 20	0.36 49	1.52 16	0.04 14	2.25 6	1.26 13	0.80 6	0.46 19	2.04 114	0.99 60	5.35 98	0.57 17	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.01 204	0.03 48	0.04 85

mm1	1.12 11	0.62 17	2.88 14	1.99 17	0.33 40	1.31 10	0.01 1	4.21 14	2.56 65	1.17 27	0.47 21	2.11 119	0.28 9	3.83 58	0.54 12	0.01 146	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

LACA1	1.12 11	0.73 43	2.61 8	1.25 4	0.59 108	2.50 42	0.45 74	4.45 17	0.93 4	1.64 65	0.22 9	0.47 30	1.78 103	4.39 76	0.36 2	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

mm2	1.15 13	0.62 17	2.88 14	1.99 17	0.33 40	1.31 10	0.01 1	4.81 24	2.56 65	1.17 27	0.47 21	2.11 119	0.28 9	3.83 58	0.54 12	0.01 146	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

LACA2	1.22 14	1.14 177	4.34 120	1.32 5	0.20 5	3.03 63	0.14 37	5.79 58	1.12 8	1.06 21	0.67 28	0.56 35	0.80 47	3.67 53	0.44 3	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 8

derf	1.23 15	0.58 10	3.00 24	2.94 120	0.35 44	1.60 19	0.09 22	4.56 19	3.52 123	1.15 26	0.33 11	1.14 60	0.25 6	4.24 71	0.48 8	0.01 146	0.07 279	0.00 1	0.25 489	0.02 10	0.02 21

anonymous	1.26 16	0.79 64	2.57 5	1.34 7	0.37 53	1.70 21	0.16 43	1.64 1	1.08 7	1.81 80	1.50 52	0.19 4	1.27 73	6.91 141	1.97 192	0.00 1	0.03 148	0.73 567	0.64 585	0.15 217	0.27 364

LGCAT	1.26 16	0.62 17	2.91 19	2.64 86	0.31 25	1.47 14	0.01 1	2.88 8	1.65 33	1.31 39	0.45 17	1.79 98	1.38 81	5.91 111	0.85 65	0.10 363	0.42 558	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 430

FoundationStereo	1.26 16	0.73 43	2.84 13	2.65 87	0.58 105	2.31 35	0.61 90	3.40 12	1.57 26	1.89 84	0.09 4	2.61 138	2.90 151	2.37 17	0.60 24	0.04 292	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 54

MonSter++	1.28 19	0.63 22	2.88 14	2.00 19	0.32 29	2.14 31	0.01 1	4.86 29	2.56 65	1.63 63	0.45 17	2.17 123	1.25 72	3.81 57	0.84 63	0.01 146	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 21

GeoVLM	1.29 20	0.62 17	2.88 14	2.04 22	0.32 29	2.13 29	0.01 1	4.81 24	2.57 70	1.67 66	0.50 24	2.09 118	1.29 75	3.91 61	0.85 65	0.01 146	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

LiteMatch*	1.32 21	0.85 90	4.93 151	2.28 46	0.28 19	2.07 28	0.03 12	4.90 30	2.57 70	1.39 49	0.67 28	1.58 82	0.52 28	3.52 46	0.69 40	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.06 132

HiDET	1.32 21	0.56 6	3.12 38	2.54 76	0.43 76	1.92 25	0.02 10	5.70 50	2.72 80	1.35 41	0.52 25	1.27 65	0.97 57	4.05 64	1.19 122	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 21

testmc14	1.36 23	0.57 7	3.06 31	2.59 83	0.35 44	3.43 86	0.73 102	3.49 13	1.80 42	1.39 49	2.52 69	2.65 142	1.41 83	2.18 10	0.93 79	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.02 248	0.03 48	0.10 183

qqai	1.38 24	0.60 15	3.39 53	2.92 117	0.35 44	1.60 19	0.11 31	5.17 33	3.33 117	1.10 22	0.34 12	3.06 152	0.27 7	4.38 75	0.57 17	0.02 233	0.06 250	0.00 1	0.28 505	0.02 10	0.03 54

LACA3	1.38 24	0.90 112	2.71 10	1.21 3	0.85 168	2.34 37	1.64 206	4.58 20	1.22 10	1.13 24	0.63 27	0.64 42	0.61 36	8.78 213	0.31 1	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1

PointNet	1.43 26	0.63 22	3.11 36	2.08 25	0.29 23	2.64 46	0.19 50	5.26 35	3.30 116	1.94 85	0.68 30	2.46 133	0.28 9	4.68 87	0.83 57	0.01 146	0.09 336	0.00 1	0.02 248	0.02 10	0.03 54

BridgeDepth_RVC	1.46 27	0.72 41	2.76 11	1.47 8	0.75 153	4.05 114	0.01 1	5.97 64	1.58 30	1.29 37	1.19 43	1.02 54	2.98 154	3.52 46	0.87 71	0.79 563	0.08 317	0.12 432	0.05 327	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 28	0.65 31	3.04 30	2.52 72	0.79 158	3.11 68	0.16 43	6.26 79	1.80 42	0.84 8	0.10 8	1.51 77	0.65 40	7.44 158	0.53 11	0.02 233	0.09 336	0.00 1	0.03 275	0.03 48	0.02 21

LGtest1	1.48 28	0.75 48	4.03 98	2.33 55	0.65 123	3.02 62	0.11 31	6.12 74	1.51 21	1.41 51	1.48 49	0.65 43	0.93 56	5.60 101	0.81 53	0.03 271	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.04 85

depth_test_26	1.49 30	0.71 40	3.27 43	2.28 46	0.49 86	1.24 8	0.09 22	3.12 11	2.29 56	0.41 1	7.44 213	2.01 111	1.14 67	4.48 83	0.61 28	0.01 146	0.05 211	0.00 1	0.03 275	0.03 48	0.12 212

MSE-Stereo	1.49 30	0.75 48	3.35 49	2.32 52	1.32 236	3.23 75	0.68 94	5.27 36	2.97 97	1.47 54	0.87 32	1.67 85	0.35 13	4.46 80	0.75 47	0.03 271	0.15 432	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.04 85

CSFM-Stereo	1.49 30	0.59 12	3.11 36	2.47 67	0.31 25	3.07 64	0.15 41	6.28 85	2.36 61	2.48 119	1.08 39	1.50 76	1.10 65	4.29 74	0.89 72	0.02 233	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 54

MLG-Stereo_test1	1.51 33	0.65 31	3.00 24	2.47 67	2.46 357	2.84 56	0.16 43	5.64 48	1.77 39	0.98 15	0.09 4	1.53 78	0.52 28	7.44 158	0.56 15	0.02 233	0.09 336	0.00 1	0.03 275	0.03 48	0.02 21

MGA	1.52 34	0.75 48	3.13 39	2.32 52	1.59 270	3.94 107	0.86 116	4.84 26	2.96 96	1.47 54	1.42 48	1.41 72	0.19 4	4.46 80	0.75 47	0.03 271	0.15 432	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.04 85

252Zero-FE	1.52 34	0.84 83	3.49 62	2.85 108	0.54 98	1.97 27	0.08 19	6.14 75	4.11 134	1.76 76	3.45 96	0.16 2	0.27 7	3.61 51	0.82 55	0.01 146	0.10 357	0.08 384	0.04 299	0.04 77	0.03 54

MLG-Stereo_test2	1.52 34	0.64 25	2.81 12	2.52 72	1.79 297	2.76 53	0.16 43	4.70 22	1.80 42	1.75 74	0.08 2	3.21 155	0.17 3	7.28 150	0.64 29	0.02 233	0.11 379	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.03 54

small-zeroshot	1.53 37	0.76 53	2.99 23	0.95 1	0.27 16	1.53 18	1.40 164	3.08 10	1.54 22	0.87 11	1.49 51	0.15 1	1.54 89	3.30 39	0.95 84	8.50 670	0.02 106	0.60 555	0.63 583	0.03 48	0.03 54

CAR	1.55 38	0.76 53	3.35 49	2.32 52	1.32 236	3.23 75	0.68 94	5.27 36	2.97 97	2.35 112	0.87 32	1.67 85	0.35 13	4.80 89	0.84 63	0.03 271	0.16 443	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.04 85

MLG-Stereo_test3	1.57 39	0.69 37	3.82 83	2.19 34	1.34 244	3.92 106	0.25 56	5.89 62	1.27 15	0.91 13	1.07 38	1.99 110	0.64 39	6.09 115	1.10 108	0.03 271	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.04 85

dual_stereo	1.57 39	0.64 25	2.56 4	2.33 55	0.47 80	2.62 44	0.08 19	4.85 27	1.95 48	1.01 18	0.69 31	1.90 106	0.61 36	10.34 274	0.96 86	0.01 146	0.20 469	0.00 1	0.18 438	0.01 1	0.03 54

Pro-Stereo	1.58 41	0.49 1	3.02 29	2.86 109	0.49 86	5.49 232	0.77 108	2.05 5	1.90 47	1.48 56	1.19 43	1.46 73	0.15 1	8.09 185	1.54 147	0.16 395	0.03 148	0.00 1	0.30 516	0.04 77	0.02 21

BridgeDepth	1.59 42	0.74 45	2.65 9	1.86 10	0.15 3	6.66 320	0.05 16	5.75 52	2.52 63	1.38 48	0.38 13	1.98 108	2.79 149	4.44 79	0.44 3	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 42	0.87 96	4.31 117	2.54 76	0.69 131	2.76 53	0.44 72	6.85 104	1.57 26	1.59 60	0.39 15	0.39 27	0.52 28	7.85 175	0.82 55	0.04 292	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.02 21

LG-Stereo_L1	1.59 42	0.89 103	4.07 104	2.55 78	0.95 186	2.93 58	0.50 78	6.75 99	1.54 22	1.32 40	0.24 10	0.50 32	0.59 33	7.91 176	0.85 65	0.04 292	0.12 392	0.01 253	0.00 1	0.03 48	0.02 21

Test_v1	1.60 45	0.76 53	3.26 42	2.18 32	1.25 224	2.17 32	0.16 43	7.01 107	3.12 104	1.44 52	2.91 81	1.49 75	1.02 62	4.48 83	0.68 36	0.01 146	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.04 85

Wavelet-MonSter	1.61 46	0.84 83	4.03 98	2.47 67	2.55 363	2.93 58	0.03 12	4.71 23	1.40 18	1.96 86	4.34 121	0.34 24	0.83 51	4.87 92	0.90 73	0.00 1	0.03 148	0.02 284	0.00 1	0.02 10	0.03 54

over-8	1.69 47	1.25 215	3.48 61	3.07 135	0.32 29	4.01 111	0.01 1	5.22 34	1.74 37	1.21 32	1.34 46	1.34 69	2.51 140	7.71 167	0.57 17	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1

over-9	1.69 47	1.39 265	3.63 66	2.94 120	0.33 40	3.77 101	0.02 10	5.32 41	1.78 40	1.29 37	0.98 34	1.27 65	2.62 142	7.78 172	0.66 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.00 1

MatchStereo	1.70 49	0.88 98	3.85 84	2.11 27	0.14 1	2.35 38	0.33 64	5.87 60	4.80 152	0.90 12	4.35 123	0.81 50	1.32 76	4.93 93	1.30 128	0.01 146	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 8
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 49	0.59 12	2.97 22	1.86 10	0.58 105	1.95 26	0.09 22	6.27 81	7.21 229	1.23 34	1.48 49	1.25 64	1.34 77	6.03 113	1.05 106	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

MonSter	1.74 51	0.74 45	3.64 68	2.27 41	1.62 274	6.01 289	0.13 34	6.02 67	2.88 92	1.35 41	2.11 61	0.30 17	0.36 15	6.50 124	0.83 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 10	0.02 21

monster-pro	1.75 52	0.74 45	3.64 68	2.27 41	1.62 274	5.99 284	0.14 37	6.02 67	2.87 90	1.35 41	2.11 61	0.30 17	0.36 15	6.78 137	0.83 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 10	0.02 21

Monster-pub-eth3d	1.75 52	0.75 48	3.64 68	2.27 41	1.62 274	6.02 292	0.14 37	6.02 67	2.87 90	1.35 41	2.11 61	0.30 17	0.36 15	6.59 127	0.83 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 10	0.02 21

MCSU-Stereo	1.76 54	0.54 3	3.43 56	2.57 82	0.32 29	3.22 73	0.57 85	5.56 44	3.23 108	2.38 114	3.86 108	3.78 171	0.40 21	3.99 63	1.20 124	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 54

MonStereo	1.76 54	0.75 48	3.64 68	2.27 41	1.61 273	6.04 293	0.14 37	6.02 67	2.88 92	1.35 41	2.11 61	0.30 17	0.36 15	6.84 139	0.83 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204	0.02 10	0.02 21

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 56	1.12 171	4.60 131	2.29 50	0.65 123	3.08 65	0.74 104	6.01 66	3.02 100	2.15 100	1.00 35	2.13 121	0.37 19	6.80 138	1.47 140	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.00 1	0.03 48	0.08 164

over v1	1.81 57	1.37 256	3.35 49	2.87 110	0.31 25	4.66 158	0.01 1	5.35 42	2.07 50	1.17 27	1.50 52	1.32 68	3.47 174	7.94 177	0.74 44	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1

4.5_new	1.82 58	0.79 64	3.44 57	2.35 57	1.84 300	5.69 261	1.28 149	5.59 46	2.60 72	3.74 167	3.37 91	0.43 28	0.97 57	3.16 37	0.98 88	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.16 269

4.5w-stereo	1.83 59	0.79 64	3.45 59	2.35 57	1.84 300	5.69 261	1.29 152	5.59 46	2.60 72	3.75 168	3.37 91	0.43 28	0.97 57	3.16 37	0.98 88	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.16 269

Monster-pub-mixall	1.84 60	0.85 90	3.45 59	2.27 41	0.94 185	2.43 40	0.54 83	6.32 86	2.65 77	3.04 147	3.56 97	0.38 26	0.49 25	8.93 223	0.74 44	0.01 146	0.06 250	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.04 85

over-6	1.85 61	1.26 219	3.73 74	2.47 67	0.35 44	2.67 47	0.25 56	9.42 184	2.07 50	1.03 19	1.50 52	1.02 54	2.97 152	7.54 162	0.56 15	0.09 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1

IGEV	1.86 62	0.58 10	3.90 89	2.40 61	3.49 423	4.20 121	0.97 126	7.16 112	3.22 106	2.00 93	4.16 115	0.26 14	0.62 38	3.40 41	0.65 32	0.03 271	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.02 21

SGD-Stereo	1.88 63	0.76 53	3.80 81	2.37 59	0.33 40	3.48 88	0.93 123	6.52 91	2.22 55	3.84 172	1.08 39	1.78 94	1.34 77	8.32 189	0.70 41	0.09 356	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.03 54

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 64	1.45 285	5.03 160	2.56 80	0.79 158	4.83 182	0.59 87	5.97 64	4.88 156	2.41 115	0.38 13	1.65 84	0.82 50	4.47 82	1.84 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 359	0.12 194	0.11 201

GEAStereo	1.94 65	0.95 119	3.61 64	3.84 220	0.64 119	4.39 133	1.50 176	8.01 141	2.33 59	2.24 104	2.61 74	1.19 62	2.25 122	3.50 43	1.15 117	0.01 146	0.06 250	0.05 338	0.00 1	0.22 259	0.14 240

4.25_new	1.94 65	0.81 69	3.74 75	2.82 101	2.69 373	4.37 129	2.37 312	5.76 53	2.78 84	1.99 90	3.60 98	0.23 7	2.40 133	4.13 65	0.99 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 149

4.5w_new	1.94 65	0.81 69	3.74 75	2.82 101	2.69 373	4.37 129	2.37 312	5.76 53	2.78 84	1.99 90	3.60 98	0.23 7	2.40 133	4.13 65	0.99 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 149

4.25w-stereo	1.94 65	0.81 69	3.74 75	2.82 101	2.69 373	4.37 129	2.37 312	5.76 53	2.78 84	1.99 90	3.60 98	0.23 7	2.40 133	4.13 65	0.99 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 149

asda	1.95 69	0.81 69	4.14 112	2.66 90	1.93 317	3.30 81	0.86 116	5.92 63	3.10 103	2.41 115	3.10 83	0.63 40	2.99 155	5.57 100	1.48 141	0.02 233	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.07 149

4w-stereo	2.03 70	0.98 127	4.12 110	2.31 51	1.96 318	3.70 99	0.61 90	6.37 88	2.37 62	2.10 98	4.19 116	0.33 22	3.33 168	7.03 143	1.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.08 164

LiteMatch	2.05 71	1.75 400	2.89 18	3.57 194	0.63 117	2.13 29	1.54 187	4.85 27	2.56 65	1.63 63	0.47 21	2.13 121	4.42 214	3.83 58	7.98 455	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.31 386

asd	2.06 72	0.78 59	3.85 84	2.45 64	2.18 336	3.99 110	0.35 65	6.94 105	2.60 72	2.99 144	2.79 79	0.52 33	2.27 127	8.33 190	0.93 79	0.02 233	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.11 201

S2M2_L	2.06 72	1.28 225	4.05 103	3.20 147	1.14 213	2.31 35	0.06 17	6.26 79	6.67 210	1.75 74	4.48 130	4.47 189	0.81 48	2.36 16	1.52 146	0.25 447	0.10 357	0.03 304	0.00 1	0.49 431	0.03 54
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 74	1.04 143	5.75 225	2.56 80	0.65 123	2.75 51	1.75 239	8.35 159	1.65 33	2.30 110	3.44 95	1.73 89	3.12 158	5.03 95	1.14 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 495	0.09 153	0.11 201

Anonymus	2.10 75	1.12 171	3.31 47	3.49 180	0.52 95	2.37 39	0.28 60	5.87 60	2.72 80	2.59 123	1.68 57	4.85 202	1.81 107	8.52 196	2.63 251	0.10 363	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.13 229

2.5w	2.10 75	0.78 59	4.30 116	2.96 126	1.85 303	3.22 73	2.25 303	6.05 72	2.69 78	1.80 79	5.44 173	0.23 7	2.01 112	7.36 154	1.01 101	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 132

2.75w_new	2.10 75	0.82 73	3.93 92	2.18 32	1.44 252	3.52 92	2.30 307	5.52 43	2.91 95	4.14 186	3.93 111	0.27 15	2.38 130	6.17 117	2.32 226	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 132

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 78	0.85 90	4.64 132	2.77 99	1.97 320	3.66 98	1.64 206	8.33 158	3.33 117	1.46 53	3.30 88	0.63 40	4.15 203	2.05 9	0.67 35	0.02 233	0.17 448	0.00 1	0.43 558	0.26 297	2.07 583

LG-G_1	2.14 79	0.64 25	4.04 100	3.18 145	0.37 53	11.00 411	0.60 88	6.27 81	1.55 24	1.28 35	1.15 41	1.34 69	2.14 117	8.08 183	0.99 90	0.04 292	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.03 54

LG-G	2.14 79	0.64 25	4.04 100	3.18 145	0.37 53	11.00 411	0.60 88	6.27 81	1.55 24	1.28 35	1.15 41	1.34 69	2.14 117	8.08 183	0.99 90	0.04 292	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.03 54

aanet-new-28k	2.16 81	1.14 177	7.58 311	2.96 126	0.49 86	4.51 142	1.81 258	6.35 87	2.32 58	1.74 73	4.46 128	1.54 79	4.71 245	2.29 13	0.81 53	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.29 509	0.07 125	0.08 164

GSStereo	2.16 81	0.95 119	3.61 64	4.08 233	0.64 119	4.39 133	1.50 176	8.60 166	4.56 146	2.71 131	2.61 74	1.86 103	2.25 122	3.50 43	1.15 117	0.00 1	0.07 279	0.00 1	0.39 547	0.22 259	0.15 260

GREAT-IGEV	2.18 83	1.15 183	4.04 100	2.89 114	0.69 131	2.95 60	0.20 51	5.82 59	5.88 191	0.92 14	5.07 162	1.08 57	1.46 86	9.60 249	0.86 70	0.00 1	0.13 408	0.00 1	0.24 483	0.14 209	0.46 437
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 84	0.82 73	4.90 149	3.27 156	2.91 391	3.54 95	0.70 98	5.30 40	3.05 102	1.73 72	3.31 89	0.49 31	1.60 90	10.91 304	0.96 86	0.03 271	0.11 379	0.00 1	0.23 473	0.04 77	0.03 54

IGEV-Stereo++	2.20 84	0.79 64	3.67 72	3.72 208	3.17 404	3.39 83	0.10 28	8.37 161	3.77 128	2.11 99	4.25 119	2.01 111	4.78 252	2.96 30	0.59 22	0.01 146	0.02 106	0.08 384	0.00 1	0.06 100	0.05 117

monsters	2.21 86	1.25 215	4.09 106	3.59 196	4.35 479	2.20 34	0.18 49	8.31 157	2.84 89	4.11 184	2.86 80	0.20 5	0.76 43	8.41 192	0.95 84	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 8

DEFOM-Stereo	2.21 86	0.88 98	3.63 66	3.42 170	0.89 175	13.14 452	0.83 113	4.68 21	1.96 49	2.72 133	1.66 56	0.59 36	0.54 31	8.53 197	0.68 36	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

aanet-new-34k	2.22 88	1.33 244	6.99 285	2.55 78	0.37 53	2.69 48	1.58 194	8.25 154	2.14 53	1.11 23	5.28 166	2.45 132	6.42 329	2.04 8	0.80 50	0.00 1	0.08 317	0.03 304	0.02 248	0.07 125	0.20 309

aanet-new-16k	2.22 88	1.02 137	5.90 232	3.73 209	0.42 69	3.84 104	1.65 208	7.64 129	2.53 64	1.54 58	4.47 129	2.61 138	4.68 239	2.97 31	1.19 122	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.03 275	0.07 125	0.10 183

3.25w_new	2.24 90	0.88 98	3.97 94	2.28 46	1.34 244	6.00 286	1.19 141	6.56 92	3.26 112	3.90 175	3.77 103	0.62 37	2.46 137	7.46 161	0.99 90	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.06 132

3.25w	2.24 90	0.88 98	3.97 94	2.28 46	1.34 244	6.01 289	1.19 141	6.56 92	3.26 112	3.90 175	3.77 103	0.62 37	2.46 137	7.44 158	0.99 90	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.06 132

aanet-new-40k	2.30 92	1.29 229	8.15 345	2.62 85	2.23 339	5.47 231	1.80 254	6.79 101	1.59 31	1.14 25	4.71 141	1.12 59	5.55 286	2.35 15	0.85 65	0.00 1	0.06 250	0.02 284	0.04 299	0.04 77	0.18 288

aanet-new-24k	2.30 92	1.22 201	5.12 165	2.70 93	1.53 263	5.69 261	1.70 218	6.27 81	1.48 20	2.45 118	5.91 187	2.25 126	4.48 223	3.69 54	1.10 108	0.00 1	0.03 148	0.01 253	0.25 489	0.11 188	0.02 21

aanet-new-12k	2.30 92	0.79 64	8.45 362	4.28 260	0.45 78	4.57 147	1.75 239	8.28 156	2.63 76	2.70 130	1.35 47	1.74 90	4.57 232	3.03 32	1.10 108	0.01 146	0.03 148	0.07 373	0.01 204	0.12 194	0.06 132

qwe	2.30 92	0.82 73	3.76 79	2.60 84	2.75 379	4.59 151	0.28 60	6.62 95	2.90 94	4.62 199	4.62 137	0.55 34	0.89 53	8.78 213	2.09 208	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.14 240

StereoAnything_RVC	2.31 96	11.20 644	4.65 133	2.23 36	0.14 1	1.49 15	0.17 48	4.50 18	1.24 12	1.03 19	0.06 1	0.20 5	3.60 184	8.05 181	0.59 22	0.02 233	0.11 379	0.00 1	0.00 1	6.97 645	0.03 54

aanet-new-32k	2.32 97	1.33 244	5.55 209	2.88 111	1.83 298	5.87 277	1.73 232	7.45 120	1.37 16	1.71 69	4.22 117	2.66 143	6.13 313	2.81 26	0.64 29	0.00 1	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.08 142	0.09 171

aanet-new-30k	2.32 97	1.33 244	5.55 209	2.88 111	1.83 298	5.87 277	1.73 232	7.45 120	1.37 16	1.71 69	4.22 117	2.66 143	6.13 313	2.81 26	0.64 29	0.00 1	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.08 142	0.09 171

3.75w	2.32 97	0.89 103	3.85 84	2.45 64	3.23 409	8.15 358	1.42 167	5.77 56	2.79 87	2.60 124	4.64 138	0.31 21	2.77 148	6.56 126	0.94 81	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.05 117

RAStereo	2.32 97	1.08 156	6.36 255	3.73 209	1.39 251	1.81 24	0.12 33	7.70 131	7.44 237	2.27 107	3.94 112	3.43 158	0.81 48	3.55 49	2.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.07 149

2.25w	2.37 101	0.87 96	4.69 136	2.52 72	1.76 292	3.53 93	0.41 68	6.10 73	2.56 65	3.93 179	6.70 196	0.35 25	2.47 139	8.53 197	2.97 272	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

2w_stereo	2.37 101	0.83 77	4.12 110	2.73 94	1.22 222	4.67 159	3.90 389	6.98 106	3.62 124	3.48 159	5.01 157	0.24 11	4.36 210	4.43 78	1.70 165	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 54

WQFJA1++	2.38 103	0.59 12	4.21 115	2.66 90	1.85 303	2.47 41	0.29 63	7.02 108	2.10 52	3.41 158	2.43 68	0.68 45	1.63 93	7.27 149	1.00 98	0.01 146	0.05 211	0.01 253	0.01 204	9.83 661	0.09 171

DispViT+	2.39 104	0.66 33	3.18 40	1.32 5	5.13 526	2.80 55	0.09 22	12.73 263	6.26 200	1.59 60	1.01 37	0.71 46	1.06 64	9.26 238	1.35 133	0.62 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.02 21

gasm-f	2.39 104	0.96 124	3.77 80	3.84 220	0.50 89	4.50 140	2.54 327	8.01 141	2.33 59	2.24 104	5.92 188	1.19 62	4.05 198	6.12 116	1.31 130	0.01 146	0.06 250	0.05 338	0.00 1	0.25 286	0.14 240

aanet-new-22k	2.41 106	1.25 215	5.47 199	3.25 152	0.40 61	4.44 137	2.00 283	8.36 160	5.01 160	1.72 71	4.75 143	1.55 80	4.99 262	3.65 52	1.01 101	0.00 1	0.07 279	0.01 253	0.03 275	0.09 153	0.10 183

monsterstereo	2.41 106	0.98 127	4.33 118	4.12 238	4.48 485	1.80 22	0.08 19	5.78 57	5.21 174	3.36 154	7.40 212	0.25 12	0.37 19	8.92 222	1.00 98	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 8

aanet-new-90k	2.42 108	1.26 219	9.16 411	2.92 117	1.53 263	3.13 69	1.43 169	6.60 94	1.73 36	0.84 8	3.32 90	0.91 53	5.09 269	9.29 240	0.80 50	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.25 354

LG-Stereo	2.43 109	1.44 283	7.64 316	3.73 209	0.82 165	3.64 97	1.24 146	6.41 90	5.30 177	1.97 87	7.31 208	0.84 51	0.74 41	4.85 90	2.21 221	0.05 318	0.04 173	0.01 253	0.03 275	0.33 358	0.10 183

aanet-32k-new	2.45 110	1.49 302	5.53 205	2.99 129	1.32 236	5.09 209	1.83 260	5.66 49	1.61 32	1.21 32	4.15 114	2.17 123	6.08 311	8.40 191	1.04 103	0.01 146	0.07 279	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.21 321

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 110	0.84 83	4.09 106	2.41 62	1.89 311	3.98 109	1.61 201	11.16 230	5.53 185	2.00 93	4.92 154	2.56 137	3.54 179	2.27 12	0.68 36	0.02 233	0.17 448	0.00 1	0.43 558	0.12 194	0.81 503

111111	2.45 110	1.01 134	3.89 88	3.60 197	4.13 460	3.49 91	0.23 54	8.63 169	3.25 109	2.15 100	4.26 120	2.29 128	2.03 113	8.86 221	0.94 81	0.01 146	0.02 106	0.08 384	0.00 1	0.14 209	0.04 85

PhaseNet	2.46 113	1.14 177	3.75 78	3.35 164	0.92 183	5.85 272	0.43 71	7.96 140	3.27 114	2.28 108	2.35 66	6.22 239	1.10 65	6.36 120	3.43 305	0.15 392	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.42 423

3.5w_stereo	2.46 113	1.21 199	4.40 125	2.23 36	1.53 263	6.00 286	1.12 136	6.82 102	2.60 72	3.48 159	4.35 123	0.33 22	2.08 116	9.99 266	3.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 132

aanet-new-78k	2.47 115	1.27 222	10.18 461	3.08 137	0.28 19	2.19 33	1.35 161	6.66 97	1.44 19	1.58 59	4.08 113	1.02 54	6.47 331	8.61 200	0.83 57	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.22 329

aanet-new-36k	2.47 115	1.13 174	5.18 172	2.94 120	0.28 19	5.32 222	1.22 144	7.53 123	2.20 54	1.37 47	4.35 123	1.56 81	6.50 334	8.66 208	0.91 76	0.00 1	0.07 279	0.02 284	0.00 1	0.03 48	0.14 240

aanet-new-70k	2.48 117	1.18 191	8.17 349	2.76 98	0.62 115	4.98 194	1.52 183	6.84 103	1.57 26	1.69 67	3.83 107	0.84 51	5.29 279	8.97 226	1.12 111	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.11 201

3w_stereo	2.49 118	0.84 83	5.43 192	2.46 66	0.46 79	5.44 229	6.54 487	7.07 109	3.41 121	3.30 152	4.77 147	0.28 16	4.24 207	4.24 71	1.30 128	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 149

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 119	0.89 103	4.37 122	3.28 157	3.42 416	3.39 83	1.45 170	7.88 136	3.22 106	2.29 109	7.74 217	3.46 159	5.13 270	2.00 7	0.75 47	0.02 233	0.30 531	0.00 1	0.43 558	0.11 188	0.27 364

fffft	2.58 120	0.86 93	5.15 170	3.15 143	1.32 236	4.44 137	4.17 400	8.04 144	3.29 115	3.03 146	2.20 65	1.88 105	1.45 85	10.41 277	1.80 172	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.31 340	0.10 183
1: 1. 1
AIO_test	2.59 121	0.89 103	4.07 104	3.70 206	2.35 350	5.35 224	2.39 316	8.10 147	4.33 140	1.35 41	4.60 134	4.27 184	1.35 79	7.29 152	0.71 43	0.76 556	0.07 279	0.00 1	0.09 382	0.06 100	0.03 54

Replicate-Monster	2.63 122	3.33 537	11.97 497	2.38 60	1.08 201	3.13 69	0.44 72	6.76 100	4.42 144	3.79 169	1.30 45	0.66 44	1.15 68	8.78 213	0.48 8	0.01 146	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.26 297	2.68 599

TS12	2.64 123	0.78 59	3.08 34	2.06 23	0.32 29	6.38 309	0.20 51	8.17 150	4.25 138	2.93 139	10.46 260	1.46 73	3.07 156	7.82 173	1.77 170	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.02 21

aanet-new-60k	2.64 123	1.31 237	9.62 430	2.69 92	0.91 180	6.94 331	1.66 209	6.67 98	1.57 26	1.53 57	3.90 110	2.64 141	3.38 170	8.81 218	0.90 73	0.00 1	0.07 279	0.01 253	0.01 204	0.04 77	0.20 309

GIP-stereo	2.66 125	1.00 133	4.00 96	4.99 315	3.41 415	3.38 82	0.77 108	8.73 174	5.69 190	2.08 97	5.38 167	4.13 180	3.21 160	5.21 97	1.05 106	0.01 146	0.06 250	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.04 85

aanet-new-10k	2.69 126	1.23 206	9.26 413	4.00 228	0.52 95	8.39 363	1.89 270	7.92 138	1.69 35	2.89 138	2.99 82	2.76 145	5.48 283	3.07 34	1.35 133	0.00 1	0.11 379	0.05 338	0.04 299	0.09 153	0.04 85

Foundation-i1c-attn	2.71 127	0.60 15	3.06 31	2.24 38	0.51 91	5.22 215	4.50 411	8.99 179	3.66 126	3.62 164	3.42 93	5.81 228	4.90 256	6.67 133	0.91 76	0.02 233	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 132

Zero-FE251	2.73 128	1.57 338	5.05 161	4.17 241	1.92 316	7.26 339	0.75 105	7.75 134	3.01 99	4.88 212	2.40 67	5.44 219	4.17 204	4.39 76	1.31 130	0.27 454	0.06 250	0.04 327	0.03 275	0.03 48	0.12 212

MaDis-Stereo	2.73 128	1.56 334	6.21 253	2.96 126	2.45 356	1.80 22	0.28 60	7.43 119	5.07 167	2.57 121	3.43 94	7.13 266	4.71 245	5.74 106	2.91 269	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.15 217	0.12 212

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 130	1.02 137	5.23 175	4.54 282	2.61 366	9.27 376	1.75 239	7.23 115	3.64 125	1.98 89	5.02 158	2.28 127	5.13 270	3.57 50	1.16 121	0.00 1	0.13 408	0.00 1	0.02 248	0.05 93	0.13 229

HUF	2.75 131	1.32 241	5.28 179	2.83 104	0.55 100	5.23 217	2.19 294	8.97 177	4.23 137	1.97 87	4.39 126	5.03 205	2.64 143	6.86 140	1.44 139	0.73 553	0.63 599	0.09 396	0.00 1	0.17 240	0.44 430

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 132	0.90 112	5.49 201	4.91 311	1.75 291	3.75 100	0.85 115	7.14 111	3.33 117	3.51 162	10.67 263	2.03 113	5.26 278	3.11 35	1.80 172	0.00 1	0.06 250	0.00 1	0.19 451	0.43 401	0.19 304

IGEV-Stereo+	2.77 132	0.92 115	4.09 106	3.14 142	4.62 496	2.57 43	0.70 98	4.34 16	2.29 56	1.76 76	0.59 26	0.77 49	3.49 177	8.65 206	0.68 36	0.03 271	0.10 357	0.00 1	0.24 483	5.77 639	10.68 680

gcap_with_dpt	2.78 134	0.83 77	5.55 209	3.02 132	4.35 479	5.14 212	1.31 153	7.11 110	4.14 135	5.93 230	11.93 284	2.05 117	0.57 32	2.55 19	0.80 50	0.00 1	0.08 317	0.01 253	0.09 382	0.11 188	0.05 117

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 135	0.82 73	4.94 152	2.88 111	4.51 491	7.85 352	1.68 213	7.92 138	2.72 80	2.50 120	5.74 185	3.82 174	6.75 347	2.59 20	0.94 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 188	0.03 54

AIO_rvc	2.81 136	1.10 164	4.88 147	3.63 200	2.59 365	5.36 225	1.85 263	8.21 153	4.37 142	1.60 62	4.74 142	4.74 198	1.16 69	10.10 269	1.13 115	0.47 510	0.04 173	0.00 1	0.04 299	0.15 217	0.12 212

SMoEStereo_RVC	2.81 136	1.07 153	5.08 163	3.86 223	0.60 112	6.39 310	1.91 272	7.82 135	3.79 129	3.87 174	3.69 102	2.78 146	2.25 122	10.60 284	1.99 196	0.00 1	0.02 106	0.03 304	0.00 1	0.25 286	0.17 278

mms	2.86 138	1.38 262	5.26 177	3.68 203	1.84 300	4.23 123	4.01 392	8.01 141	4.29 139	2.43 117	5.53 181	3.05 150	1.35 79	9.22 235	2.06 204	0.00 1	0.06 250	0.00 1	0.00 1	0.36 370	0.44 430

aanet-new-8k	2.87 139	1.08 156	5.00 159	3.55 187	0.36 49	5.96 282	1.77 249	9.42 184	4.81 153	2.01 95	3.89 109	1.30 67	6.79 350	9.92 262	1.42 138	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 142	0.04 85

gcap-zeroshot	2.89 140	0.89 103	5.46 196	2.84 105	4.48 485	4.56 144	1.32 156	8.66 170	7.60 238	5.67 225	10.03 248	1.78 94	0.45 23	2.69 23	1.04 103	0.00 1	0.07 279	0.00 1	0.06 348	0.10 177	0.04 85

UniTT-Stereo	2.89 140	0.90 112	6.74 269	4.08 233	2.42 353	2.63 45	0.42 69	5.57 45	4.88 156	5.36 221	7.63 215	1.09 58	1.47 87	8.80 217	5.11 380	0.03 271	0.07 279	0.00 1	0.01 204	0.48 422	0.11 201

testlalala	2.89 140	0.89 103	5.46 196	2.84 105	4.48 485	4.56 144	1.32 156	8.66 170	7.60 238	5.67 225	10.03 248	1.78 94	0.45 23	2.69 23	1.04 103	0.00 1	0.07 279	0.00 1	0.06 348	0.10 177	0.04 85

1w_stereo	2.90 143	0.72 41	3.59 63	3.30 160	2.15 334	4.37 129	6.74 496	6.40 89	5.23 175	2.83 137	7.30 207	0.25 12	4.36 210	8.30 188	2.44 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

ours_stereo	2.91 144	1.34 249	5.14 167	3.67 201	1.49 259	3.87 105	2.80 342	8.10 147	6.28 201	2.15 100	5.66 183	3.98 176	1.84 109	9.38 242	1.77 170	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.32 350	0.34 396

AIO-Stereo	2.91 144	1.19 194	5.14 167	4.15 240	0.79 158	4.67 159	1.76 245	9.59 191	5.19 173	2.66 129	4.76 146	5.40 218	0.78 44	10.30 273	1.23 126	0.00 1	0.06 250	0.00 1	0.36 537	0.09 153	0.15 260

aanet-new-14k	2.92 146	0.98 127	7.97 333	3.81 217	0.32 29	4.39 133	1.76 245	10.49 215	9.76 283	2.98 143	4.82 151	0.62 37	6.72 342	2.51 18	1.21 125	0.00 1	0.02 106	0.01 253	0.00 1	0.08 142	0.03 54

Foundation-i1b	2.92 146	0.62 17	3.27 43	2.10 26	0.80 162	6.05 294	4.79 422	9.72 197	3.49 122	4.53 196	3.28 87	6.44 249	5.47 282	6.76 136	0.92 78	0.02 233	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 54

EGLCR-Stereo	2.92 146	1.06 146	5.28 179	3.38 167	0.55 100	4.59 151	0.66 92	10.43 214	4.81 153	3.30 152	3.23 86	7.93 287	1.71 99	9.22 235	1.62 157	0.05 318	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.23 274	0.16 269

Foundation-i1a	2.94 149	0.64 25	3.21 41	2.24 38	0.39 60	5.32 222	3.99 390	9.68 193	3.94 133	5.17 218	3.16 85	6.62 253	5.95 306	7.03 143	1.32 132	0.02 233	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 132

IGEV++	2.98 150	1.27 222	5.17 171	5.41 366	0.47 80	4.63 156	1.71 230	9.97 203	4.75 150	2.58 122	6.27 192	4.35 186	4.44 219	4.98 94	3.05 282	0.00 1	0.07 279	0.00 1	0.08 368	0.24 281	0.18 288

IGEV-RUCA	3.00 151	1.12 171	4.51 128	4.78 299	2.30 345	6.18 297	1.80 254	7.24 117	4.79 151	2.63 128	4.91 152	4.06 177	2.44 136	9.70 254	1.50 144	0.14 383	0.26 518	0.21 487	0.29 509	0.74 506	0.35 402

zero-FE	3.01 152	1.06 146	4.57 130	4.18 245	4.04 455	3.24 77	1.51 180	6.17 77	1.87 46	1.00 16	2.52 69	1.72 88	4.92 257	6.19 118	2.77 259	0.27 454	0.10 357	0.00 1	0.05 327	13.94 678	0.09 171

MSCF	3.01 152	1.87 426	5.23 175	3.98 227	0.70 133	5.42 228	1.48 171	8.59 163	4.59 149	5.05 215	6.40 193	1.76 93	7.07 354	5.69 104	1.36 135	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.63 583	0.16 229	0.24 347

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 154	0.89 103	5.34 184	2.90 115	4.48 485	4.69 162	1.34 159	8.59 163	8.81 266	5.94 232	10.70 265	1.84 101	0.51 26	2.94 28	1.12 111	0.00 1	0.07 279	0.00 1	0.04 299	0.09 153	0.04 85

test_for_model	3.02 154	0.89 103	5.34 184	2.90 115	4.48 485	4.69 162	1.34 159	8.59 163	8.81 266	5.94 232	10.70 265	1.84 101	0.51 26	2.94 28	1.12 111	0.00 1	0.07 279	0.00 1	0.04 299	0.09 153	0.04 85

BStereo	3.05 156	1.51 310	15.51 554	2.95 123	1.03 190	5.97 283	3.41 368	6.02 67	5.56 186	2.75 135	1.76 59	2.49 135	0.78 44	7.72 168	3.07 283	0.01 146	0.03 148	0.04 327	0.09 382	0.09 153	0.17 278

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 157	0.86 93	5.37 188	2.84 105	4.43 483	4.03 112	1.27 148	7.50 122	7.27 234	6.46 241	12.28 290	2.19 125	0.60 34	4.86 91	0.90 73	0.00 1	0.07 279	0.00 1	0.08 368	0.09 153	0.05 117

Selective-IGEV-i32	3.06 157	1.11 167	4.98 153	3.56 188	1.63 277	4.72 166	2.15 293	10.74 226	4.55 145	2.94 141	4.60 134	5.53 221	1.78 103	10.82 299	1.69 162	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 419	0.06 100	0.13 229

Selective-IGEV	3.06 157	1.11 167	4.98 153	3.56 188	1.66 279	4.73 167	2.14 292	10.73 225	4.56 146	2.93 139	4.60 134	5.54 222	1.77 102	10.82 299	1.69 162	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 419	0.06 100	0.13 229

RSM++	3.08 160	1.04 143	5.27 178	4.25 256	0.50 89	5.04 205	2.63 332	10.11 205	4.34 141	3.16 149	4.66 139	6.73 255	1.87 111	9.96 264	1.69 162	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.18 438	0.14 209	0.10 183

aanet-new	3.09 161	1.23 206	5.57 214	4.01 229	2.64 371	10.34 388	1.80 254	7.22 114	1.74 37	1.88 83	5.05 161	2.33 129	7.68 366	9.12 233	0.99 90	0.01 146	0.07 279	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.05 117

RSM	3.10 162	0.98 127	4.86 146	4.17 241	1.08 201	4.76 175	1.83 260	10.14 206	4.21 136	3.38 156	4.34 121	7.82 283	1.75 101	10.69 288	1.64 160	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.18 438	0.13 203	0.07 149

VIP-Stereo	3.13 163	1.39 265	4.85 145	3.02 132	4.34 477	15.03 493	1.76 245	5.70 50	3.66 126	1.87 82	5.38 167	2.42 131	1.84 109	9.45 243	1.65 161	0.00 1	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.13 229

FlowAnything_test	3.13 163	1.42 273	6.59 261	8.69 540	1.35 247	8.70 366	2.51 323	7.60 128	3.03 101	4.10 183	2.67 77	3.52 166	0.75 42	5.86 110	4.48 357	0.06 339	0.03 148	0.15 456	0.66 587	0.16 229	0.18 288

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 165	0.89 103	5.41 191	2.73 94	4.54 493	4.68 161	1.28 149	9.18 183	9.89 286	5.93 230	11.97 285	1.79 98	0.42 22	3.06 33	0.85 65	0.00 1	0.07 279	0.00 1	0.07 359	0.09 153	0.04 85

DNS	3.17 166	1.01 134	5.78 228	4.37 269	1.53 263	4.89 186	0.23 54	9.46 188	5.04 161	6.04 236	5.88 186	8.57 299	3.10 157	3.80 56	1.82 176	0.76 556	0.07 279	0.00 1	0.09 382	0.72 499	0.35 402

DDF-Stereo	3.17 166	1.08 156	4.40 125	4.63 290	4.02 454	3.40 85	1.51 180	5.27 36	1.78 40	0.85 10	2.57 72	1.68 87	4.63 238	8.01 180	2.80 263	0.27 454	0.13 408	0.00 1	0.14 419	16.19 685	0.09 171

AEACV	3.17 166	1.11 167	5.39 190	4.55 283	5.35 543	4.29 126	1.60 198	6.21 78	5.43 181	3.08 148	7.85 219	4.23 182	6.55 337	5.51 99	1.56 150	0.00 1	0.09 336	0.03 304	0.32 524	0.20 251	0.12 212

GASTEREO	3.18 169	1.99 447	5.13 166	4.28 260	0.70 133	5.59 243	1.49 175	8.66 170	4.94 159	5.17 218	6.84 201	1.58 82	7.14 356	7.72 168	1.38 136	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.64 585	0.08 142	0.23 340

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 169	6.90 609	3.85 84	10.48 594	1.59 270	4.71 165	0.47 76	8.39 162	2.76 83	2.34 111	3.12 84	0.74 47	7.20 359	9.02 231	1.62 157	0.00 1	0.14 425	0.00 1	0.19 451	0.02 10	0.03 54

NLSM3	3.19 171	0.86 93	3.90 89	3.11 140	4.00 453	3.18 71	0.55 84	13.79 299	8.23 255	3.39 157	6.88 203	1.79 98	3.97 194	7.12 147	3.01 275	0.01 146	0.00 1	0.05 338	0.00 1	0.03 48	0.01 8

SCV	3.20 172	1.40 268	5.96 236	4.71 293	0.71 138	4.21 122	1.70 218	10.94 227	6.06 195	1.85 81	4.80 149	6.16 235	2.74 147	9.82 257	1.74 167	0.05 318	0.09 336	0.00 1	0.24 483	0.50 436	0.30 378

tt45	3.20 172	0.95 119	4.36 121	3.73 209	1.86 305	8.19 359	2.05 290	9.12 182	3.36 120	5.60 224	4.42 127	4.61 197	2.39 132	11.00 308	1.96 189	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.01 204	0.32 350	0.10 183

MoCha-V2	3.20 172	0.92 115	4.82 144	5.09 324	0.40 61	4.63 156	1.37 163	9.81 199	5.41 180	5.58 223	5.26 165	2.63 140	6.48 332	9.90 261	1.15 117	0.02 233	0.24 506	0.00 1	0.25 489	0.07 125	0.04 85

Pointernet	3.22 175	0.84 83	5.79 229	3.22 151	0.35 44	5.27 220	0.37 66	16.46 350	5.96 193	4.11 184	6.81 200	4.84 201	2.73 146	4.78 88	2.52 242	0.00 1	0.15 432	0.00 1	0.22 464	0.04 77	0.02 21

SCV_C0	3.23 176	1.31 237	6.44 257	3.20 147	0.82 165	4.84 183	1.61 201	10.34 212	6.85 215	2.74 134	4.91 152	6.26 242	1.81 107	11.06 312	1.50 144	0.11 370	0.06 250	0.00 1	0.23 473	0.33 358	0.11 201

MGS-Stereo	3.26 177	1.29 229	6.73 267	3.30 160	0.47 80	4.89 186	1.55 189	6.15 76	8.88 271	4.31 188	10.15 251	5.48 220	1.27 73	8.09 185	1.97 192	0.04 292	0.01 47	0.02 284	0.00 1	0.57 464	0.04 85

rrr	3.26 177	1.57 338	7.72 321	3.36 165	0.60 112	4.93 190	1.59 195	10.72 224	5.11 171	3.79 169	4.58 132	4.53 193	4.00 196	10.13 270	2.09 208	0.00 1	0.06 250	0.00 1	0.22 464	0.12 194	0.18 288

CroCo-Stereo	3.27 179	1.90 429	7.18 291	8.50 538	1.11 203	0.96 3	0.97 126	10.18 207	8.20 253	3.59 163	4.69 140	8.02 291	4.53 229	2.75 25	2.34 228	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 340	0.11 201
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 180	1.20 196	5.94 235	3.67 201	0.85 168	4.84 183	1.75 239	10.18 207	6.44 203	2.60 124	6.15 189	6.33 245	3.16 159	10.08 268	1.62 157	0.00 1	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.30 328	0.33 392

IGEVStereo-DCA	3.31 181	1.57 338	6.20 248	3.36 165	0.60 112	4.93 190	1.70 218	13.26 277	5.04 161	3.79 169	4.58 132	4.53 193	4.00 196	10.13 270	2.09 208	0.00 1	0.06 250	0.00 1	0.18 438	0.12 194	0.14 240

test_xeample3	3.34 182	1.54 321	7.67 317	3.33 163	0.68 127	5.74 264	1.63 204	12.05 241	3.88 132	6.71 242	3.81 106	3.17 154	3.34 169	10.59 283	2.07 205	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.27 502	0.13 203	0.16 269

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 183	5.20 580	20.75 607	3.26 153	3.66 430	3.19 72	1.77 249	8.61 168	2.83 88	2.16 103	3.61 101	3.75 170	3.63 186	3.13 36	1.41 137	0.05 318	0.12 392	0.00 1	0.01 204	0.13 203	0.22 329

GLC_STEREO	3.40 184	1.06 146	3.44 57	6.52 452	0.20 5	4.76 175	1.66 209	8.97 177	6.59 207	5.39 222	9.04 230	5.23 213	2.03 113	9.76 256	2.77 259	0.01 146	0.03 148	0.21 487	0.00 1	0.23 274	0.06 132

VMStereo-Base	3.41 185	0.84 83	4.19 114	1.72 9	0.47 80	3.01 61	0.57 85	10.10 204	14.58 353	3.85 173	9.11 232	7.48 280	2.36 129	7.75 171	1.90 182	0.07 350	0.08 317	0.04 327	0.00 1	0.06 100	0.02 21

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 186	0.76 53	17.99 586	1.92 12	2.08 329	4.60 153	1.60 198	7.55 124	3.25 109	2.62 126	5.03 159	3.50 164	4.57 232	1.99 5	0.60 24	0.04 292	0.16 443	0.00 1	0.20 457	0.89 522	9.42 675

999	3.44 186	0.92 115	4.78 140	4.69 292	2.34 349	7.58 349	2.20 295	9.81 199	6.11 197	2.96 142	4.79 148	5.07 206	2.27 127	12.10 381	2.76 258	0.03 271	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.10 183

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 186	0.76 53	17.99 586	1.92 12	2.08 329	4.60 153	1.60 198	7.55 124	3.25 109	2.62 126	5.03 159	3.50 164	4.57 232	1.99 5	0.60 24	0.04 292	0.16 443	0.00 1	0.20 457	0.89 522	9.42 675

DF	3.48 189	1.24 213	6.65 263	4.11 237	1.07 198	4.50 140	1.71 230	8.04 144	4.39 143	3.91 178	9.37 237	9.95 322	1.48 88	9.73 255	2.61 247	0.01 146	0.22 487	0.00 1	0.33 529	0.06 100	0.16 269

ff7	3.48 189	1.76 406	6.20 248	3.45 172	1.13 207	5.02 199	1.70 218	13.26 277	5.04 161	4.66 203	5.47 176	3.49 160	4.70 241	11.14 317	2.01 197	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 438	0.30 328	0.14 240

ffff	3.48 189	1.76 406	6.20 248	3.45 172	1.13 207	5.02 199	1.70 218	13.26 277	5.04 161	4.66 203	5.47 176	3.49 160	4.70 241	11.14 317	2.01 197	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 438	0.30 328	0.14 240

11t	3.48 189	1.76 406	6.20 248	3.45 172	1.13 207	5.02 199	1.70 218	13.26 277	5.04 161	4.66 203	5.47 176	3.49 160	4.70 241	11.14 317	2.01 197	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 438	0.30 328	0.14 240

ccc-4	3.48 189	1.76 406	6.20 248	3.45 172	1.13 207	5.02 199	1.70 218	13.26 277	5.04 161	4.66 203	5.47 176	3.49 160	4.70 241	11.14 317	2.01 197	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 438	0.30 328	0.14 240

anonymousdsp	3.51 194	1.75 400	5.66 219	3.49 180	1.13 207	5.04 205	1.74 236	13.69 291	5.07 167	4.83 208	5.42 171	4.25 183	4.44 219	11.14 317	1.98 194	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 438	0.31 340	0.13 229

castereo++	3.52 195	1.28 225	3.96 93	3.76 214	2.61 366	16.87 539	1.95 280	7.57 126	8.51 261	2.26 106	4.54 131	5.10 207	2.04 115	8.75 212	0.74 44	0.00 1	0.15 432	0.00 1	0.35 534	0.05 93	0.02 21

IGEV-Stereo	3.52 195	1.75 400	5.67 220	3.49 180	1.12 205	5.04 205	1.73 232	13.70 292	5.07 167	4.83 208	5.42 171	4.27 184	4.43 218	11.15 322	1.98 194	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 438	0.31 340	0.12 212
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 197	0.63 22	2.94 21	3.20 147	3.52 424	6.18 297	4.51 412	12.68 262	5.38 178	5.96 235	6.16 190	7.37 278	4.87 254	6.38 121	1.27 127	0.02 233	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.04 85

CREStereo	3.58 198	1.05 145	3.35 49	2.17 31	0.59 108	5.61 246	0.40 67	10.50 216	13.34 337	6.93 249	10.44 258	5.29 216	3.47 174	5.82 108	2.62 250	0.01 146	0.01 47	0.02 284	0.01 204	0.04 77	0.01 8
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 199	1.07 153	3.81 82	2.80 100	0.52 95	4.98 194	1.18 140	10.35 213	12.97 327	4.54 197	10.75 268	3.89 175	3.27 164	8.78 213	2.63 251	0.03 271	0.03 148	0.09 396	0.00 1	0.12 194	0.04 85
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 200	1.91 432	6.17 247	3.31 162	0.67 126	5.51 233	6.46 483	12.60 260	6.23 198	3.18 150	4.80 149	3.64 168	3.57 180	11.15 322	2.11 212	0.02 233	0.21 477	0.01 253	0.01 204	0.41 395	0.14 240

trnet	3.62 201	0.95 119	3.30 45	2.21 35	0.56 102	5.67 259	0.42 69	10.62 222	13.30 335	6.89 247	10.45 259	5.78 226	3.69 187	5.80 107	2.61 247	0.00 1	0.02 106	0.03 304	0.01 204	0.04 77	0.02 21

GCAP-BAT	3.64 202	1.06 146	7.37 305	3.46 176	3.60 427	2.72 49	1.55 189	8.93 175	12.16 313	4.62 199	6.47 194	7.18 271	1.80 105	9.68 252	1.82 176	0.04 292	0.10 357	0.00 1	0.01 204	0.07 125	0.14 240

GCAPDPT-zeroshot	3.64 202	1.06 146	7.35 304	3.46 176	3.60 427	2.72 49	1.55 189	8.93 175	12.16 313	4.62 199	6.47 194	7.18 271	1.80 105	9.68 252	1.81 174	0.04 292	0.10 357	0.00 1	0.01 204	0.07 125	0.14 240

U	3.65 204	0.64 25	5.91 233	3.91 224	11.89 663	11.50 419	0.20 51	7.66 130	5.38 178	1.79 78	2.55 71	0.76 48	1.61 91	2.34 14	0.70 41	0.00 1	0.04 173	10.60 677	5.47 666	0.04 77	0.02 21

water-stereo	3.66 205	0.84 83	4.79 143	3.60 197	0.79 158	5.03 204	0.89 120	12.93 267	5.45 183	5.82 228	14.74 313	6.51 252	4.76 251	3.37 40	3.26 297	0.03 271	0.13 408	0.09 396	0.04 299	0.06 100	0.07 149

Anonymus123	3.68 206	1.51 310	15.51 554	2.95 123	1.03 190	12.63 442	3.41 368	11.91 238	5.56 186	2.75 135	1.76 59	2.49 135	0.78 44	7.72 168	3.07 283	0.01 146	0.03 148	0.04 327	0.09 382	0.09 153	0.17 278

Occ-G	3.68 206	1.07 153	4.68 134	3.11 140	1.26 226	3.63 96	6.75 497	7.88 136	4.90 158	4.37 193	8.36 221	9.68 319	4.39 213	9.65 250	3.23 296	0.00 1	0.11 379	0.00 1	0.19 451	0.19 247	0.07 149

DA	3.70 208	0.83 77	4.78 140	5.07 321	0.70 133	16.50 534	1.94 277	9.42 184	7.22 230	4.02 180	6.78 197	5.96 231	4.49 225	4.16 68	1.54 147	0.05 318	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.26 358

GGEV	3.70 208	0.83 77	4.78 140	5.07 321	0.70 133	16.50 534	1.94 277	9.42 184	7.22 230	4.02 180	6.78 197	5.96 231	4.49 225	4.16 68	1.54 147	0.05 318	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.26 358

rvit_stereo_0081_aga	3.72 210	2.39 494	8.60 374	5.27 353	2.99 398	5.02 199	1.94 277	8.12 149	6.24 199	6.74 243	6.85 202	5.85 229	3.28 166	7.31 153	3.04 280	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 470	0.22 329

GCAP-Stereo	3.72 210	1.60 348	7.39 306	4.24 251	0.37 53	5.78 266	1.12 136	12.28 245	6.53 206	8.35 267	9.69 241	6.62 253	3.57 180	4.58 86	1.91 184	0.00 1	0.07 279	0.05 338	0.00 1	0.25 286	0.04 85

LoS_RVC	3.72 210	2.57 507	3.90 89	4.27 258	7.61 618	5.39 227	2.90 347	7.29 118	3.84 130	3.67 166	10.20 252	3.66 169	4.48 223	6.19 118	2.14 216	0.01 146	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.06 100	6.15 644

HART	3.80 213	1.52 314	5.45 195	4.85 305	0.51 91	4.41 136	0.76 106	12.59 259	5.08 170	5.95 234	12.76 294	6.87 260	1.72 100	10.71 290	1.84 178	0.00 1	0.13 408	0.10 415	0.00 1	0.45 406	0.26 358

DN	3.83 214	1.19 194	4.90 149	4.27 258	3.75 435	6.26 302	0.71 100	11.51 233	11.19 303	3.90 175	5.72 184	10.08 324	2.26 126	7.28 150	1.96 189	0.00 1	0.20 469	0.32 523	0.32 524	0.32 350	0.53 452

CES	3.85 215	1.14 177	2.91 19	3.05 134	11.37 658	5.37 226	1.02 130	9.52 190	8.82 268	3.50 161	9.21 236	1.78 94	0.90 54	6.53 125	2.37 230	0.02 233	0.04 173	0.01 253	0.00 1	1.62 561	7.74 665

WCG-NET	3.86 216	0.96 124	5.80 230	2.92 117	0.28 19	4.48 139	1.80 254	7.23 115	15.03 356	8.77 278	9.58 240	6.94 264	4.20 205	6.92 142	2.05 202	0.00 1	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.14 209	0.08 164

CASnet	3.91 217	1.03 142	4.68 134	4.98 313	0.27 16	4.99 197	2.95 348	11.02 229	11.02 298	10.61 301	11.76 281	4.15 181	1.65 96	5.85 109	1.91 184	0.50 516	0.00 1	0.59 553	0.12 408	0.13 203	0.02 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 218	1.78 415	8.60 374	6.26 435	1.73 287	3.48 88	2.36 309	7.71 132	15.81 375	4.41 194	5.39 169	5.14 209	3.94 192	7.95 178	3.57 308	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.01 204	0.39 387	0.10 183

rvit_stereo_0082	3.93 218	1.78 415	8.60 374	6.26 435	1.73 287	3.48 88	2.36 309	7.71 132	15.81 375	4.41 194	5.39 169	5.14 209	3.94 192	7.95 178	3.57 308	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.01 204	0.39 387	0.10 183

castereo	3.96 220	1.45 285	4.33 118	3.73 209	1.04 193	6.35 307	7.23 514	9.95 202	15.86 378	3.01 145	7.69 216	3.59 167	7.43 362	5.17 96	1.88 180	0.03 271	0.13 408	0.00 1	0.26 495	0.07 125	0.03 54

rvit_stereo_0080	3.98 221	2.11 472	7.62 314	3.68 203	1.90 314	4.16 116	7.60 521	9.69 194	8.13 250	5.08 216	7.39 210	6.27 243	4.44 219	6.73 134	3.92 333	0.20 414	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.55 455	0.12 212

whm_eth	3.98 221	2.11 472	7.62 314	3.68 203	1.90 314	4.16 116	7.60 521	9.69 194	8.13 250	5.08 216	7.39 210	6.27 243	4.44 219	6.73 134	3.92 333	0.20 414	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.55 455	0.12 212

MC-Stereo	3.99 223	0.95 119	4.70 138	5.09 324	0.44 77	3.77 101	1.79 252	9.86 201	7.05 227	6.34 240	13.35 301	6.83 259	6.34 327	10.80 297	1.75 168	0.00 1	0.11 379	0.06 361	0.24 483	0.12 194	0.14 240

CroCo-Stereo Lap2	4.01 224	2.03 462	8.14 344	9.82 573	6.03 575	1.11 4	0.79 110	9.71 196	7.98 246	3.26 151	4.99 155	9.08 306	5.80 298	6.08 114	4.39 353	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.71 495	0.30 378

depthmonostereo	4.02 225	1.64 365	5.29 182	4.40 270	1.19 218	8.04 356	1.16 139	15.24 322	12.52 318	4.62 199	7.49 214	4.11 179	4.80 253	6.61 128	2.71 256	0.04 292	0.21 477	0.11 428	0.07 359	0.07 125	0.02 21

MM-Stereo_test2	4.03 226	1.20 196	7.42 307	5.18 342	0.76 154	7.24 338	2.26 304	14.57 308	8.19 252	6.89 247	5.13 163	4.85 202	3.80 189	10.49 280	1.96 189	0.00 1	0.12 392	0.00 1	0.09 382	0.33 358	0.08 164

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 227	10.05 630	27.86 626	2.06 23	3.89 441	3.82 103	1.73 232	8.20 151	3.20 105	2.36 113	4.75 143	2.89 148	2.70 144	4.26 73	0.58 21	0.04 292	0.14 425	0.00 1	0.44 562	0.47 419	1.52 562

CAS++	4.07 228	1.67 374	6.02 240	4.17 241	1.02 189	4.26 125	1.68 213	19.10 405	10.01 288	9.18 281	9.17 234	1.98 108	1.41 83	9.54 246	1.73 166	0.02 233	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.32 350	0.11 201
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 229	9.32 621	33.97 645	2.49 71	3.65 429	2.87 57	1.51 180	8.07 146	2.71 79	2.04 96	4.75 143	3.05 150	3.21 160	2.20 11	0.66 33	0.03 271	0.19 463	0.00 1	0.41 551	0.75 507	1.05 533

plain	4.15 229	1.67 374	9.97 451	4.86 306	2.97 397	3.27 78	1.41 165	8.20 151	5.51 184	3.37 155	16.69 339	3.03 149	2.71 145	14.44 471	3.91 332	0.14 383	0.00 1	0.03 304	0.01 204	0.69 490	0.14 240

PSi22	4.19 231	1.37 256	4.15 113	3.83 219	0.37 53	4.56 144	0.25 56	7.21 113	15.42 366	4.31 188	6.96 204	13.76 397	5.93 302	13.23 440	1.88 180	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.37 377	0.20 309

DilatedVolume-Stereo	4.23 232	1.38 262	5.58 217	3.85 222	1.58 268	10.80 403	1.02 130	11.59 234	5.65 188	11.75 313	9.98 242	4.54 195	3.29 167	9.83 258	3.01 275	0.05 318	0.18 456	0.08 384	0.23 473	0.08 142	0.06 132

quiztm	4.28 233	1.71 385	5.37 188	4.86 306	5.11 523	4.60 153	2.84 345	13.08 275	7.79 244	8.37 269	11.40 277	6.75 257	2.57 141	7.18 148	2.59 246	0.80 565	0.03 148	0.00 1	0.07 359	0.41 395	0.11 201

MIF-Stereo (partial)	4.33 234	1.23 206	7.27 297	5.04 317	5.31 541	3.47 87	0.95 125	9.06 180	7.41 236	4.15 187	15.76 326	5.38 217	5.22 275	11.56 342	4.21 346	0.04 292	0.02 106	0.05 338	0.03 275	0.34 364	0.12 212

MyStereo07	4.38 235	1.92 436	5.06 162	6.09 422	4.31 473	6.54 316	9.96 558	15.35 326	5.15 172	4.34 191	5.65 182	3.15 153	5.77 297	11.33 331	1.81 174	0.06 339	0.10 357	0.03 304	0.04 299	0.63 479	0.30 378

XX-TBD	4.45 236	10.67 637	3.01 26	10.28 590	0.57 104	5.84 270	0.07 18	7.57 126	12.24 316	11.43 311	14.74 313	4.07 178	1.66 97	4.51 85	2.05 202	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.26 297	0.01 8

rvit_stereo_0083	4.53 237	1.94 440	9.94 449	7.12 490	1.67 281	4.98 194	2.80 342	8.25 154	18.22 411	4.76 207	7.78 218	6.41 248	4.87 254	7.54 162	3.74 320	0.11 370	0.04 173	0.00 1	0.01 204	0.24 281	0.16 269

FE-Mocha	4.54 238	2.08 468	9.99 453	4.36 268	2.16 335	4.76 175	0.81 111	13.59 287	4.81 153	13.39 361	11.04 271	11.38 345	3.45 171	5.97 112	2.12 215	0.03 271	0.14 425	0.14 449	0.38 544	0.12 194	0.18 288

Reg-Stereo(zero)	4.54 238	0.68 34	4.39 124	3.20 147	1.30 230	3.29 80	0.89 120	16.64 353	12.89 326	10.01 290	10.70 265	10.29 327	4.51 228	8.83 219	2.63 251	0.01 146	0.14 425	0.00 1	0.13 413	0.03 48	0.17 278

NLMM	4.55 240	1.18 191	5.44 193	3.48 178	5.88 573	13.44 458	1.59 195	11.98 240	8.84 269	4.92 213	5.44 173	6.20 237	5.05 265	9.85 259	7.60 442	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.10 183

WQFJA1	4.56 241	1.18 191	5.44 193	3.48 178	5.88 573	13.44 458	1.59 195	11.97 239	8.85 270	4.92 213	5.44 173	6.20 237	5.05 265	10.03 267	7.60 442	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.10 183

WCG-NET（raft）	4.57 242	1.16 185	6.01 239	2.95 123	0.19 4	5.09 209	2.01 285	10.28 210	15.34 364	8.64 276	11.43 278	9.63 317	5.06 267	10.96 306	2.19 219	0.00 1	0.13 408	0.00 1	0.01 204	0.14 209	0.12 212

SE	4.60 243	1.47 289	5.19 173	4.23 249	0.85 168	9.99 381	4.88 427	12.51 252	10.59 293	10.28 296	11.98 286	4.92 204	5.94 303	3.97 62	1.76 169	2.49 628	0.07 279	0.26 502	0.19 451	0.37 377	0.12 212

CREStereo++_RVC	4.61 244	0.99 132	3.70 73	4.08 233	2.01 325	3.94 107	0.10 28	9.10 181	16.94 390	8.65 277	16.77 341	4.46 188	2.18 119	5.72 105	3.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 687	0.02 10	0.01 8
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 245	1.09 162	5.54 208	4.07 230	5.82 568	10.92 410	3.99 390	10.31 211	10.17 289	5.90 229	4.99 155	5.79 227	5.18 272	12.80 419	6.89 423	0.01 146	0.00 1	0.01 253	0.00 1	0.15 217	0.06 132

iRaftStereo_RVC	4.68 245	1.51 310	6.89 280	4.91 311	0.72 147	5.26 219	0.46 75	17.60 367	10.47 292	9.53 285	15.13 318	5.75 225	3.24 163	8.93 223	2.22 222	0.00 1	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.46 412	0.41 420

WQFJX	4.69 247	1.22 201	5.36 187	3.29 159	5.73 564	14.19 475	1.93 275	11.24 231	8.68 263	5.78 227	5.47 176	5.72 224	5.99 309	12.05 373	6.87 421	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 188	0.15 260

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 247	2.56 506	8.72 379	4.26 257	3.52 424	9.22 374	1.48 171	13.54 285	18.88 418	7.47 258	7.08 206	2.04 114	2.24 121	9.66 251	2.27 225	0.05 318	0.02 106	0.07 373	0.00 1	0.53 448	0.21 321

TANstereo	4.70 249	1.08 156	4.01 97	3.53 186	0.47 80	14.26 476	0.15 41	8.67 173	12.54 319	12.50 326	18.43 361	5.20 211	4.54 231	5.68 103	2.07 205	0.00 1	0.13 408	0.00 1	0.01 204	0.02 10	0.63 473

Weightmod	4.73 250	1.47 289	4.38 123	2.73 94	2.87 386	10.79 402	1.76 245	11.42 232	9.66 279	8.14 262	10.48 261	9.45 313	6.51 336	9.57 248	3.48 306	0.87 575	0.25 514	0.06 361	0.02 248	0.55 455	0.18 288

rvit_stereo_ft	4.73 250	2.68 512	9.30 416	11.34 616	2.74 378	4.18 120	8.45 532	9.77 198	9.90 287	4.04 182	6.26 191	6.73 255	4.72 247	8.99 227	5.03 378	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 311	0.09 171

MSKI-zero shot	4.76 252	1.56 334	5.98 237	5.14 335	1.13 207	6.55 318	1.55 189	12.76 264	8.06 248	10.44 299	11.50 279	13.47 393	2.38 130	12.07 379	1.90 182	0.01 146	0.20 469	0.02 284	0.29 509	0.14 209	0.14 240

Weightmod_eth	4.78 253	1.21 199	4.72 139	4.31 266	4.65 499	7.97 354	2.77 338	13.53 284	6.62 208	7.96 261	8.11 220	9.28 308	8.39 386	9.49 244	1.48 141	4.37 650	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.51 440	0.18 288

NLSM1	4.91 254	1.17 188	5.72 224	4.31 266	5.71 563	13.78 464	1.41 165	14.12 302	9.85 285	5.22 220	10.88 270	4.43 187	4.74 249	10.99 307	5.64 398	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1	0.09 153	0.04 85

GGDA	4.98 255	1.35 253	5.28 179	3.28 157	1.27 227	5.60 245	1.68 213	13.06 274	14.02 343	10.05 291	15.39 321	7.15 268	5.21 274	11.58 344	4.40 354	0.01 146	0.01 47	0.01 253	0.00 1	0.11 188	0.05 117

NLCSM	4.99 256	1.39 265	5.75 225	5.86 397	5.86 572	11.21 416	3.80 385	10.71 223	8.54 262	8.36 268	5.25 164	4.57 196	6.65 339	13.57 451	7.59 441	0.29 460	0.01 47	0.00 1	0.01 204	0.24 281	0.13 229

MM-Stereo_test1	5.04 257	1.17 188	6.08 242	5.38 362	0.80 162	4.99 197	7.07 506	13.43 283	12.00 311	12.94 346	10.20 252	5.92 230	6.69 340	11.26 329	2.19 219	0.01 146	0.11 379	0.00 1	0.00 1	0.42 399	0.07 149

sCroCo_RVC	5.06 258	3.29 535	16.45 568	10.72 598	6.64 591	5.83 268	2.74 336	9.67 192	8.06 248	3.66 165	9.20 235	4.81 200	4.95 259	8.12 187	4.64 362	0.64 543	0.50 581	0.06 361	0.03 275	0.70 493	0.42 423

RT-Monster	5.07 259	1.10 164	4.69 136	3.44 171	4.24 464	5.19 214	0.81 111	12.47 249	19.77 424	13.38 360	13.37 302	9.84 320	3.27 164	7.69 166	1.91 184	0.04 292	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.12 212

RAFT-Stereo-weight	5.07 259	0.93 118	5.57 214	4.24 251	0.72 147	6.05 294	1.63 204	17.77 372	17.16 391	10.99 307	10.22 254	12.06 363	1.67 98	9.25 237	2.69 254	0.06 339	0.11 379	0.00 1	0.00 1	0.15 217	0.12 212

tg	5.09 261	1.48 296	6.73 267	4.83 301	1.23 223	7.57 348	0.49 77	18.35 386	11.87 307	9.28 283	14.61 310	7.15 268	4.12 200	10.58 281	2.74 257	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.45 406	0.36 406

model_zeroshot	5.12 262	1.53 316	9.70 441	5.33 358	1.54 267	8.71 367	2.23 301	15.60 333	8.29 256	13.74 365	10.02 247	10.57 331	2.97 152	8.47 194	2.61 247	0.02 233	0.18 456	0.14 449	0.25 489	0.06 100	0.34 396

AE-Stereo	5.15 263	1.56 334	7.99 336	8.70 541	2.18 336	9.12 373	3.02 352	11.78 236	13.30 335	4.34 191	12.84 295	10.83 334	4.53 229	8.71 210	2.82 264	0.04 292	0.44 565	0.05 338	0.33 529	0.20 251	0.17 278

4D-IteraStereo	5.15 263	1.47 289	7.98 334	4.89 310	4.69 500	6.25 300	1.85 263	13.23 276	16.30 381	14.18 371	11.26 274	8.33 295	1.61 91	8.07 182	2.42 232	0.00 1	0.05 211	0.08 384	0.01 204	0.19 247	0.15 260

ManiGeoR	5.19 265	1.66 371	8.59 372	3.09 138	3.05 400	5.94 280	1.66 209	19.05 402	9.74 281	6.25 237	14.27 307	6.24 240	4.97 260	12.44 397	6.57 416	0.01 146	0.00 1	0.05 338	0.00 1	0.15 217	0.03 54

HLf10	5.19 265	1.66 371	8.59 372	3.09 138	3.05 400	5.94 280	1.66 209	19.05 402	9.74 281	6.25 237	14.27 307	6.24 240	4.97 260	12.44 397	6.57 416	0.01 146	0.00 1	0.05 338	0.00 1	0.15 217	0.03 54

CAS	5.20 267	0.78 59	3.30 45	17.06 659	7.59 617	8.07 357	6.31 473	9.46 188	9.09 272	4.57 198	10.67 263	1.91 107	1.22 71	4.18 70	2.16 217	10.33 677	0.02 106	0.00 1	0.02 248	0.44 404	6.83 653

test_1	5.20 267	1.06 146	7.72 321	4.21 248	0.59 108	6.69 321	3.03 353	12.98 270	17.51 400	12.35 324	8.66 225	13.20 384	4.12 200	9.00 229	2.11 212	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.32 524	0.25 286	0.18 288

NLMM1	5.21 269	1.29 229	6.55 260	3.79 216	5.49 550	12.43 439	3.31 365	12.18 244	15.22 359	7.19 257	8.46 222	5.22 212	4.60 236	12.03 369	6.29 412	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.07 149

test-3	5.21 269	1.06 146	7.71 320	4.19 246	0.59 108	6.72 324	3.01 351	12.96 268	17.49 399	12.53 334	8.65 223	13.20 384	4.14 202	9.00 229	2.11 212	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.32 524	0.25 286	0.18 288

EAI-Stereo	5.21 269	1.74 391	8.46 364	5.69 380	1.37 250	5.67 259	3.52 374	18.77 395	5.65 188	9.75 286	16.08 330	6.36 246	3.57 180	11.73 357	3.64 313	0.01 146	0.33 543	0.03 304	1.06 613	0.21 256	0.65 481

TestStereo_HL2	5.22 272	1.38 262	5.53 205	3.26 153	1.86 305	5.59 243	2.00 283	12.91 266	13.35 338	10.93 306	18.83 368	7.13 266	5.06 267	11.93 366	4.59 360	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 142	0.02 21

tt1	5.27 273	1.99 447	5.11 164	6.02 418	0.26 10	10.59 397	4.22 404	18.45 388	16.31 382	6.75 244	8.95 229	4.75 199	9.15 403	10.82 299	1.61 155	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.04 299	0.26 297	0.14 240

IGEV-FE	5.28 274	2.03 462	14.26 538	6.10 425	1.33 241	4.32 127	1.03 133	14.46 303	6.50 204	13.33 358	11.86 282	11.00 336	3.47 174	10.71 290	3.65 315	0.03 271	0.22 487	0.15 456	0.26 495	0.80 512	0.20 309

ACVNet-DCA	5.28 274	2.00 449	4.99 155	5.89 399	0.26 10	10.85 405	5.38 436	20.20 418	11.88 308	6.95 250	10.01 243	4.49 190	9.78 418	10.79 294	1.59 152	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.04 299	0.25 286	0.20 309

IGEV_Zeroshot_test	5.28 274	2.03 462	14.26 538	6.09 422	1.33 241	4.32 127	1.03 133	14.46 303	6.50 204	13.33 358	11.89 283	11.01 337	3.45 171	10.71 290	3.64 313	0.03 271	0.22 487	0.15 456	0.26 495	0.80 512	0.20 309

HLf8	5.31 277	1.68 380	7.70 319	3.15 143	2.75 379	7.19 336	1.88 266	17.68 369	16.71 386	7.82 259	13.88 304	6.00 233	3.75 188	11.89 365	3.81 326	0.01 146	0.00 1	0.01 253	0.00 1	0.15 217	0.04 85

RCA-Stereo	5.32 278	1.08 156	5.91 233	4.29 264	0.51 91	5.65 249	4.12 397	16.97 357	18.67 416	8.27 266	14.16 305	8.86 301	8.90 398	6.45 123	2.18 218	0.00 1	0.07 279	0.10 415	0.00 1	0.10 177	0.07 149

cc1	5.34 279	2.00 449	4.99 155	5.89 399	0.26 10	10.85 405	5.38 436	17.85 376	15.48 368	6.95 250	10.01 243	4.49 190	9.78 418	10.79 294	1.59 152	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.04 299	0.30 328	0.13 229

PMTNet	5.36 280	0.97 126	3.42 54	1.97 14	1.30 230	8.96 368	0.69 97	12.33 246	12.16 313	8.50 273	11.35 275	6.09 234	4.50 227	9.34 241	2.70 255	22.71 694	0.01 47	0.04 327	0.02 248	0.06 100	0.01 8

cross-raft	5.37 281	1.23 206	6.66 265	5.91 404	1.25 224	6.00 286	1.48 171	15.82 339	7.70 242	12.95 347	20.80 403	11.63 348	4.42 214	8.59 199	2.23 223	0.01 146	0.21 477	0.00 1	0.22 464	0.21 256	0.10 183

xyz-stereo-finetune	5.39 282	1.47 289	5.53 205	2.65 87	0.30 24	11.94 427	3.28 358	12.96 268	21.28 444	8.14 262	12.32 291	6.19 236	3.62 185	11.80 361	5.98 404	0.01 146	0.02 106	0.00 1	0.02 248	0.16 229	0.04 85

TestStereo-Hl	5.40 283	1.33 244	5.55 209	3.00 130	0.89 175	5.51 233	4.03 393	14.53 306	13.48 339	10.10 293	16.08 330	8.99 303	8.18 382	12.60 410	3.48 306	0.05 318	0.03 148	0.01 253	0.00 1	0.16 229	0.06 132

HH	5.47 284	2.08 468	9.00 394	4.88 308	1.07 198	4.93 190	3.60 381	16.68 354	6.83 213	8.39 270	12.14 288	15.05 415	9.06 401	12.68 411	1.93 187	0.02 233	0.17 448	0.18 471	0.00 1	0.28 311	0.48 442

HanStereo	5.47 284	2.08 468	9.00 394	4.88 308	1.07 198	4.93 190	3.60 381	16.68 354	6.83 213	8.39 270	12.14 288	15.05 415	9.06 401	12.68 411	1.93 187	0.02 233	0.17 448	0.18 471	0.00 1	0.28 311	0.48 442

test_4	5.47 284	0.98 127	5.56 213	6.55 456	0.62 115	5.53 236	1.88 266	11.68 235	6.00 194	12.60 338	30.86 534	7.48 280	3.87 190	12.25 389	2.97 272	0.00 1	0.07 279	0.03 304	0.14 419	0.34 364	0.04 85

HUI-Stereo	5.48 287	1.74 391	9.01 396	5.08 323	0.42 69	5.65 249	2.77 338	12.55 258	7.03 226	12.54 336	18.10 355	13.07 382	6.71 341	9.92 262	3.74 320	0.61 536	0.08 317	0.09 396	0.00 1	0.22 259	0.23 340

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 287	1.66 371	7.56 310	3.49 180	0.40 61	2.75 51	0.67 93	16.07 345	14.76 354	12.27 321	18.67 366	11.95 358	8.08 380	7.84 174	2.89 266	0.01 146	0.06 250	0.00 1	0.00 1	0.37 377	0.04 85

ROB_FTStereo	5.49 289	1.74 391	8.96 391	5.09 324	0.42 69	5.65 249	1.68 213	12.53 257	7.00 219	12.53 334	18.00 352	13.02 378	6.74 344	11.51 339	3.81 326	0.60 532	0.09 336	0.09 396	0.00 1	0.22 259	0.22 329

PSM-adaLoss	5.50 290	1.74 391	9.03 400	5.09 324	0.42 69	5.66 254	1.98 282	12.50 250	7.01 224	12.52 328	18.13 358	12.96 374	6.77 349	11.11 315	3.83 328	0.72 549	0.09 336	0.09 396	0.00 1	0.22 259	0.22 329

ROB_FTStereo_v2	5.53 291	1.74 391	8.97 393	5.09 324	0.42 69	5.64 248	2.02 286	12.50 250	7.00 219	12.51 327	18.10 355	12.99 375	6.72 342	11.50 338	4.04 344	0.70 545	0.09 336	0.09 396	0.00 1	0.22 259	0.23 340

CRE-IMP	5.53 291	1.63 364	9.62 430	5.65 375	0.48 85	7.02 333	1.70 218	11.84 237	8.33 258	12.99 350	16.02 329	11.08 339	6.23 319	12.06 376	5.06 379	0.28 458	0.07 279	0.09 396	0.00 1	0.24 281	0.21 321

RAFT-IKP	5.53 291	1.74 391	8.95 388	5.09 324	0.41 64	5.45 230	2.08 291	12.52 254	7.00 219	12.52 328	18.13 358	12.93 373	6.79 350	11.59 347	3.99 339	0.80 565	0.09 336	0.09 396	0.00 1	0.22 259	0.22 329

LL-Strereo2	5.54 294	2.17 479	9.12 406	5.65 375	2.54 362	6.48 312	2.27 305	15.08 317	7.79 244	10.99 307	10.26 255	15.94 429	3.50 178	13.25 441	3.63 312	0.00 1	0.13 408	1.34 611	0.10 395	0.30 328	0.19 304

iGMRVC	5.54 294	1.74 391	9.01 396	5.09 324	0.42 69	5.66 254	1.81 258	12.61 261	7.02 225	12.52 328	18.11 357	13.02 378	6.64 338	11.57 343	4.16 345	0.82 569	0.09 336	0.09 396	0.00 1	0.22 259	0.21 321

Gwc-CoAtRS	5.54 294	1.22 201	8.40 357	4.28 260	1.36 249	6.93 330	1.31 153	15.48 328	15.03 356	12.62 339	13.32 300	12.74 371	5.71 295	8.61 200	2.98 274	0.01 146	0.22 487	0.00 1	0.29 509	0.28 311	0.07 149

test_3	5.55 297	1.02 137	8.07 341	6.18 430	0.54 98	9.00 369	3.28 358	13.55 286	18.66 415	11.97 318	8.89 228	13.98 399	4.05 198	8.96 225	2.10 211	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.31 521	0.26 297	0.18 288

CFNet-RSSM	5.55 297	1.08 156	8.60 374	4.30 265	1.21 221	6.42 311	1.25 147	16.12 346	17.84 404	13.12 351	11.14 273	11.84 353	5.52 284	9.14 234	2.35 229	0.01 146	0.20 469	0.00 1	0.36 537	0.34 364	0.07 149

TestStereo_HLe17	5.56 299	1.69 383	9.09 404	3.07 135	2.43 355	7.21 337	2.98 349	17.93 379	16.13 380	8.49 272	16.14 333	5.57 223	4.29 209	12.87 421	3.21 294	0.04 292	0.00 1	0.01 253	0.00 1	0.10 177	0.04 85

Patchmatch Stereo++	5.56 299	1.74 391	9.01 396	5.09 324	0.41 64	5.66 254	2.40 317	12.52 254	7.00 219	12.52 328	18.08 353	13.02 378	6.74 344	11.59 347	4.01 341	0.78 559	0.09 336	0.09 396	0.00 1	0.22 259	0.22 329
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 299	1.74 391	9.01 396	5.09 324	0.41 64	5.66 254	2.40 317	12.52 254	7.00 219	12.52 328	18.08 353	13.02 378	6.74 344	11.59 347	4.01 341	0.78 559	0.09 336	0.09 396	0.00 1	0.22 259	0.22 329

raftrobust	5.56 299	1.42 273	6.00 238	7.04 484	5.11 523	4.90 189	1.88 266	17.13 360	13.72 341	11.87 315	11.58 280	7.82 283	9.21 404	10.28 272	2.92 270	0.02 233	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.11 201

1test111	5.59 303	2.00 449	4.99 155	5.89 399	0.26 10	10.85 405	5.38 436	20.20 418	11.88 308	6.95 250	10.01 243	4.49 190	9.78 418	11.09 313	7.45 434	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.04 299	0.25 286	0.20 309

xyz-stereo-finetune2	5.60 304	1.64 365	5.87 231	2.44 63	0.32 29	15.39 501	1.90 271	10.59 221	5.28 176	10.58 300	17.82 350	7.37 278	8.93 399	14.86 480	8.46 470	0.01 146	0.02 106	0.08 384	0.14 419	0.23 274	0.04 85

test-1	5.62 305	1.53 316	14.78 549	7.44 503	1.11 203	7.99 355	1.19 141	13.03 272	12.04 312	9.39 284	15.23 320	11.15 342	5.56 287	7.06 145	3.57 308	0.07 350	0.50 581	0.00 1	0.10 395	0.16 229	0.47 438

DeepStereo_RVC	5.65 306	1.65 367	9.06 402	5.21 348	0.56 102	5.55 241	1.84 262	12.16 243	7.22 230	13.94 367	14.96 316	12.58 367	10.27 427	11.25 328	5.81 402	0.39 490	0.10 357	0.11 428	0.00 1	0.18 243	0.22 329

HLF11	5.67 307	1.55 324	8.56 369	3.38 167	3.06 402	4.57 147	1.23 145	18.20 385	9.49 278	9.83 288	16.96 342	7.53 282	4.93 258	15.35 487	8.47 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 274	0.01 8

MM-Stereo_test3	5.71 308	1.22 201	5.59 218	5.84 396	5.43 547	4.74 172	6.54 487	19.30 407	23.72 477	8.53 274	11.36 276	7.15 268	2.84 150	8.62 202	2.51 241	0.05 318	0.07 279	0.00 1	0.00 1	0.45 406	0.17 278

EKT-Stereo	5.73 309	1.42 273	7.85 325	7.16 492	5.35 543	5.22 215	4.41 408	18.13 384	14.05 344	8.77 278	12.85 296	9.55 315	4.26 208	11.19 324	2.45 238	0.45 504	0.23 495	0.07 373	0.10 395	0.16 229	0.87 514

NRIStereo	5.73 309	1.67 374	8.42 359	5.72 386	0.41 64	6.71 323	2.60 329	14.73 312	10.71 297	12.39 325	15.07 317	11.58 347	6.23 319	12.06 376	4.78 366	0.61 536	0.17 448	0.11 428	0.00 1	0.28 311	0.27 364

rvit_0105_6	5.74 311	2.76 513	14.29 540	9.83 575	1.73 287	5.18 213	5.24 431	10.21 209	20.31 430	6.26 239	6.78 197	10.10 326	6.43 330	11.20 326	3.33 300	0.18 402	0.29 528	0.00 1	0.00 1	0.51 440	0.14 240

RAFT-Test	5.75 312	1.32 241	6.77 274	4.07 230	1.71 285	9.95 380	1.56 193	15.78 338	8.34 260	12.73 342	23.83 443	11.80 351	4.69 240	8.99 227	2.57 244	0.01 146	0.29 528	0.00 1	0.38 544	0.16 229	0.07 149

Selective-RAFT	5.78 313	0.83 77	10.24 462	6.70 467	0.72 147	15.49 506	1.13 138	13.82 300	15.41 365	6.97 254	6.97 205	11.63 348	8.27 384	12.32 391	4.73 364	0.10 363	0.01 47	0.00 1	0.26 495	0.07 125	0.03 54

SMOE	5.86 314	1.15 183	5.68 221	4.41 271	0.90 178	13.49 460	6.83 499	17.46 365	11.25 304	11.53 312	14.89 315	9.61 316	7.48 363	6.40 122	2.77 259	0.23 435	0.01 47	2.36 631	0.05 327	0.45 406	0.34 396

11t1	5.86 314	1.10 164	7.74 323	5.18 342	1.44 252	13.82 467	2.36 309	14.92 315	7.26 233	12.98 349	11.10 272	11.24 343	9.30 406	11.59 347	6.54 414	0.10 363	0.16 443	0.00 1	0.01 204	0.18 243	0.23 340

s12784h	5.87 316	0.88 98	4.11 109	3.01 131	0.51 91	18.49 559	0.98 128	18.89 399	17.60 401	12.52 328	12.46 292	7.87 286	5.01 264	11.05 311	3.13 289	0.73 553	0.01 47	0.04 327	0.00 1	0.07 125	0.01 8

H2IRNET	5.89 317	1.14 177	6.65 263	4.13 239	2.24 341	4.15 115	0.73 102	12.10 242	13.21 331	7.09 255	20.45 395	15.74 425	10.74 435	10.36 275	7.84 450	0.06 339	0.00 1	0.07 373	0.53 575	0.37 377	0.16 269

anonymousdsp2	5.93 318	1.54 321	8.34 351	4.43 276	0.38 59	9.24 375	4.11 395	21.92 446	17.36 396	12.28 323	10.08 250	10.05 323	4.42 214	11.04 309	2.54 243	0.01 146	0.02 106	0.30 521	0.18 438	0.21 256	0.18 288

GMStereo	5.94 319	3.84 554	10.86 478	5.13 334	0.71 138	7.27 340	2.66 334	12.38 247	25.14 494	12.01 320	10.66 262	5.12 208	3.46 173	11.39 334	6.16 410	0.45 504	0.02 106	0.05 338	0.31 521	0.86 518	0.25 354
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 320	1.20 196	5.32 183	4.51 279	2.78 382	18.26 554	13.84 613	12.84 265	7.10 228	11.37 310	13.26 299	8.10 292	5.94 303	8.70 209	2.58 245	1.95 614	0.27 522	0.15 456	0.07 359	0.45 406	0.20 309

RALCasStereoNet	5.95 320	2.02 459	7.09 290	7.06 485	5.10 522	6.36 308	5.44 442	13.97 301	13.25 333	9.93 289	17.45 346	10.37 329	3.89 191	11.64 352	4.24 349	0.02 233	0.46 572	0.10 415	0.00 1	0.20 251	0.31 386

GMOStereo	5.97 322	1.55 324	7.18 291	5.17 337	0.71 138	5.54 237	2.21 296	10.54 217	12.86 322	18.29 478	22.01 421	17.06 445	6.27 321	6.62 129	2.43 233	0.00 1	0.23 495	0.12 432	0.00 1	0.46 412	0.10 183

error version	5.97 322	1.55 324	7.18 291	5.17 337	0.71 138	5.54 237	2.21 296	10.54 217	12.86 322	18.29 478	22.01 421	17.06 445	6.27 321	6.62 129	2.43 233	0.00 1	0.23 495	0.12 432	0.00 1	0.46 412	0.10 183

test-v	5.97 322	1.55 324	7.18 291	5.17 337	0.71 138	5.54 237	2.21 296	10.54 217	12.86 322	18.29 478	22.01 421	17.06 445	6.27 321	6.62 129	2.43 233	0.00 1	0.23 495	0.12 432	0.00 1	0.46 412	0.10 183

test-2	5.97 322	1.55 324	7.18 291	5.17 337	0.71 138	5.54 237	2.21 296	10.54 217	12.86 322	18.29 478	22.01 421	17.06 445	6.27 321	6.62 129	2.43 233	0.00 1	0.23 495	0.12 432	0.00 1	0.46 412	0.10 183

xx1	5.99 326	2.00 449	4.99 155	5.89 399	0.26 10	10.85 405	5.38 436	17.84 374	15.48 368	6.95 250	10.01 243	16.02 432	11.15 447	10.79 294	1.59 152	0.00 1	0.05 211	0.02 284	0.05 327	0.25 286	0.20 309

rafts_anoy	6.02 327	1.67 374	6.27 254	6.53 453	4.98 512	5.30 221	2.53 324	13.77 297	21.01 438	12.70 341	16.23 335	8.56 298	5.65 293	9.09 232	5.22 385	0.04 292	0.31 535	0.09 396	0.03 275	0.25 286	0.17 278

TestStereo	6.02 327	2.55 505	7.33 303	5.57 371	1.68 284	6.05 294	1.78 251	13.73 294	16.40 385	10.87 305	23.79 442	9.00 304	5.63 292	11.26 329	3.96 336	0.09 356	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.69 490	0.01 8

Any-RAFT	6.04 329	1.16 185	4.52 129	4.47 277	1.20 219	10.46 389	1.97 281	21.84 441	15.52 370	11.21 309	19.37 374	13.34 387	4.72 247	8.65 206	2.03 201	0.01 146	0.19 463	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.08 164

iRaft-Stereo_20w	6.06 330	1.84 423	12.04 499	4.23 249	1.67 281	6.77 327	2.22 300	18.73 394	6.08 196	14.72 381	10.33 256	13.42 392	8.14 381	15.88 503	3.08 286	0.01 146	0.24 506	0.13 444	0.39 547	0.61 473	0.71 491

DCRE	6.07 331	1.75 400	8.41 358	7.20 493	3.82 440	6.48 312	4.18 403	15.52 330	10.42 291	9.24 282	22.47 431	11.71 350	5.46 281	10.62 285	3.02 278	0.02 233	0.26 518	0.05 338	0.30 516	0.15 217	0.24 347

XX-Stereo	6.14 332	1.47 289	9.11 405	11.87 623	6.76 595	3.27 78	0.93 123	15.13 319	5.43 181	8.79 280	28.46 497	13.71 396	2.22 120	11.51 339	2.07 205	0.20 414	0.24 506	0.08 384	0.29 509	1.04 532	0.13 229

AFF-stereo	6.17 333	1.61 353	7.02 287	4.08 233	0.64 119	3.53 93	0.76 106	16.00 343	13.14 329	12.86 343	25.42 459	15.67 424	7.86 373	11.12 316	3.21 294	0.02 233	0.06 250	0.00 1	0.00 1	0.40 392	0.08 164

knoymous	6.19 334	1.49 302	4.49 127	3.81 217	1.87 309	5.84 270	5.76 450	14.51 305	14.18 347	13.31 357	21.59 417	12.64 368	6.49 333	12.41 396	4.03 343	0.12 376	0.13 408	0.12 432	0.00 1	0.71 495	0.35 402

TRStereo	6.22 335	6.09 594	11.30 483	9.19 554	7.41 613	4.75 174	1.74 236	19.70 410	11.74 306	10.61 301	8.65 223	10.67 332	3.22 162	13.81 457	3.60 311	0.31 465	0.23 495	0.12 432	0.36 537	0.48 422	0.38 410

AnonymousM	6.33 336	11.42 645	3.06 31	3.93 225	1.49 259	4.54 143	3.29 360	11.00 228	7.70 242	16.52 434	9.38 238	9.07 305	3.97 194	7.10 146	3.01 275	0.43 500	0.07 279	22.69 690	7.67 676	0.06 100	0.21 321

AIO-test1	6.38 337	1.41 272	5.70 223	9.77 571	5.61 554	9.09 371	1.79 252	21.63 439	20.69 434	6.75 244	17.68 348	8.19 293	4.99 262	10.38 276	3.16 290	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.13 413	0.28 311	0.26 358

MyStereo06	6.40 338	1.76 406	13.15 514	6.19 431	4.40 481	7.09 334	9.95 556	16.68 354	6.98 218	12.91 344	10.76 269	17.84 466	5.71 295	9.97 265	3.39 303	0.06 339	0.10 357	0.02 284	0.04 299	0.73 501	0.29 375

DCANet-4	6.41 339	1.02 137	9.66 435	3.41 169	0.68 127	4.73 167	1.70 218	17.70 370	24.33 487	15.10 392	20.25 389	6.45 250	8.65 390	8.47 194	5.31 389	0.01 146	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.63 473

riskmin	6.42 340	1.29 229	6.76 273	3.95 226	2.25 342	10.49 391	2.53 324	15.11 318	17.60 401	9.77 287	12.91 297	15.25 420	12.04 472	11.58 344	5.11 380	0.14 383	0.24 506	0.13 444	0.03 275	0.61 473	0.69 486

DisPM	6.43 341	1.31 237	8.36 353	6.61 462	1.06 197	5.83 268	3.82 387	13.04 273	11.63 305	16.38 429	23.88 445	12.80 372	6.50 334	13.03 435	3.04 280	0.51 519	0.01 47	0.08 384	0.15 428	0.10 177	0.42 423

Lsterematch	6.44 342	1.75 400	6.90 281	3.57 194	0.63 117	8.44 364	1.54 187	12.51 252	16.89 389	16.22 424	25.52 461	9.64 318	4.42 214	12.06 376	7.98 455	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.31 386

DCANet	6.46 343	1.59 344	7.28 298	3.51 185	0.68 127	4.77 180	1.75 239	15.33 324	23.62 472	15.55 408	20.73 402	7.31 275	11.56 462	8.83 219	5.26 387	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.26 297	1.11 538

S	6.47 344	1.14 177	6.16 246	3.77 215	5.27 536	15.96 514	7.30 515	15.06 316	16.00 379	13.40 362	17.00 343	6.36 246	8.81 396	7.41 157	3.32 299	0.22 425	0.07 279	0.59 553	0.41 551	0.53 448	0.57 463

RALAANet	6.49 345	2.49 501	9.69 440	7.09 486	4.98 512	6.23 299	1.68 213	19.90 415	14.26 348	15.04 391	14.56 309	12.69 370	4.38 212	12.91 425	3.07 283	0.02 233	0.07 279	0.00 1	0.10 395	0.51 440	0.15 260

Pruner-Stereo	6.59 346	1.51 310	8.71 378	6.34 440	0.85 168	5.66 254	4.15 398	13.74 295	11.02 298	18.11 473	22.09 426	15.86 428	5.80 298	11.75 359	5.15 382	0.60 532	0.02 106	0.18 471	0.10 395	0.07 125	0.16 269

sAnonymous2	6.59 346	6.21 596	19.05 593	8.91 544	5.27 536	4.58 149	6.69 493	15.56 331	11.12 301	4.86 210	8.71 226	3.81 172	7.93 374	7.38 155	2.89 266	0.09 356	0.07 279	0.05 338	0.28 505	11.25 669	7.10 658

CroCo_RVC	6.59 346	6.21 596	19.05 593	8.91 544	5.27 536	4.58 149	6.69 493	15.56 331	11.12 301	4.86 210	8.71 226	3.81 172	7.93 374	7.38 155	2.89 266	0.09 356	0.07 279	0.05 338	0.28 505	11.25 669	7.10 658

SST-Stereo	6.60 349	1.46 287	8.37 354	6.68 465	0.77 155	6.01 289	1.93 275	14.68 311	9.24 274	19.09 496	20.43 394	16.86 443	8.59 389	13.49 447	3.80 325	0.22 425	0.05 211	0.13 444	0.00 1	0.08 142	0.05 117

PSM-softLoss	6.61 350	1.60 348	9.42 422	6.48 448	0.88 173	5.65 249	2.04 288	22.64 451	8.77 264	13.95 368	22.11 428	13.01 376	5.22 275	12.73 415	6.05 405	0.49 513	0.06 250	0.27 505	0.56 578	0.16 229	0.06 132

KMStereo	6.61 350	1.60 348	9.42 422	6.48 448	0.88 173	5.65 249	2.04 288	22.64 451	8.77 264	13.95 368	22.11 428	13.01 376	5.22 275	12.73 415	6.05 405	0.49 513	0.06 250	0.27 505	0.56 578	0.16 229	0.06 132

ADStereo(finetuned)	6.68 352	1.59 344	9.70 441	3.49 180	0.68 127	4.79 181	1.75 239	15.33 324	23.64 473	15.56 409	20.68 397	7.30 274	13.85 509	8.71 210	5.17 383	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.25 286	1.05 533

PFNet+	6.68 352	1.40 268	9.60 428	5.64 374	0.85 168	5.79 267	1.74 236	13.63 288	15.30 362	17.88 466	21.38 414	14.52 407	6.07 310	12.74 417	4.89 374	0.63 541	0.20 469	0.11 428	0.30 516	0.05 93	0.91 520

rvit_0105_4	6.69 354	2.81 515	15.46 553	10.22 587	1.58 268	5.99 284	5.81 451	13.77 297	23.65 474	7.16 256	9.46 239	12.64 368	7.78 371	12.03 369	3.83 328	0.19 406	0.47 574	0.00 1	0.01 204	0.60 471	0.37 407

raft+_RVC	6.69 354	1.61 353	5.57 214	6.37 441	4.62 496	6.51 315	6.18 470	20.39 425	23.38 469	10.62 303	17.82 350	9.89 321	5.65 293	10.70 289	3.67 317	0.00 1	0.14 425	0.00 1	0.00 1	0.34 364	0.27 364

NF-Stereo	6.72 356	1.59 344	8.93 384	6.60 460	0.73 152	6.27 303	3.38 367	20.21 424	18.01 407	13.22 356	19.46 378	11.82 352	6.16 315	12.39 395	4.74 365	0.33 468	0.06 250	0.20 482	0.23 473	0.08 142	0.05 117

RE-Stereo	6.73 357	1.58 341	8.94 386	6.59 457	0.71 138	6.27 303	3.51 372	20.20 418	17.99 405	13.21 353	19.46 378	11.94 356	6.20 317	12.34 392	4.79 369	0.34 472	0.05 211	0.20 482	0.23 473	0.09 153	0.05 117

TVStereo	6.73 357	1.58 341	8.94 386	6.59 457	0.71 138	6.27 303	3.51 372	20.20 418	17.99 405	13.21 353	19.46 378	11.94 356	6.20 317	12.34 392	4.79 369	0.34 472	0.05 211	0.20 482	0.23 473	0.09 153	0.05 117

OCTAStereo	6.74 359	1.59 344	8.96 391	6.60 460	0.72 147	6.25 300	3.50 370	20.20 418	18.03 408	13.21 353	19.45 376	12.07 364	6.16 315	12.36 394	4.78 366	0.35 475	0.06 250	0.20 482	0.23 473	0.09 153	0.05 117

DIP-Stereo	6.74 359	1.93 439	10.02 458	4.28 260	1.64 278	13.54 461	1.52 183	15.16 320	6.63 209	14.30 376	26.81 478	10.90 335	5.19 273	14.78 479	7.56 438	0.00 1	0.06 250	0.05 338	0.00 1	0.17 240	0.17 278
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 361	1.67 374	12.34 501	4.67 291	1.47 254	10.01 382	2.24 302	26.43 496	17.22 392	14.72 381	12.75 293	7.02 265	9.68 416	8.44 193	5.26 387	0.01 146	0.04 173	0.05 338	0.09 382	0.35 368	0.55 457

TestStereo_HL3	6.76 362	1.13 174	9.61 429	3.71 207	1.99 322	10.46 389	6.01 464	13.68 289	8.31 257	12.97 348	33.03 571	12.44 366	8.03 379	11.04 309	2.39 231	0.11 370	0.05 211	0.01 253	0.01 204	0.09 153	0.06 132

RAFT-345	6.79 363	1.29 229	6.80 276	5.06 320	0.91 180	5.61 246	3.32 366	13.36 282	10.17 289	13.73 364	43.66 649	9.12 307	5.38 280	12.29 390	4.44 355	0.32 466	0.05 211	0.09 396	0.06 348	0.06 100	0.03 54

x	6.80 364	1.36 254	6.94 283	4.58 287	1.88 310	10.78 401	4.55 413	19.79 413	10.62 294	12.69 340	19.54 381	14.87 413	10.11 424	9.52 245	8.03 459	0.07 350	0.15 432	0.04 327	0.04 299	0.24 281	0.22 329

PAM_32	6.82 365	1.73 388	14.16 535	5.34 360	1.47 254	13.84 468	0.88 119	14.75 313	6.34 202	14.22 374	9.14 233	24.94 551	11.87 468	12.50 405	2.79 262	0.14 383	0.27 522	0.09 396	0.42 555	0.54 451	0.89 516

fff	6.83 366	1.55 324	7.28 298	3.56 188	0.32 29	4.73 167	1.70 218	15.75 335	31.87 556	15.11 393	20.25 389	6.90 261	12.80 488	8.63 203	5.33 390	0.01 146	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.63 473

csc	6.83 366	1.55 324	7.28 298	3.56 188	0.32 29	4.73 167	1.70 218	15.75 335	31.87 556	15.11 393	20.25 389	6.90 261	12.80 488	8.63 203	5.33 390	0.01 146	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.63 473

cscssc	6.83 366	1.55 324	7.28 298	3.56 188	0.32 29	4.73 167	1.70 218	15.75 335	31.87 556	15.11 393	20.25 389	6.90 261	12.80 488	8.63 203	5.33 390	0.01 146	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.63 473

Hybrid-DGEV-03	6.90 369	1.58 341	5.75 225	6.11 426	1.20 219	11.62 420	2.60 329	13.70 292	14.15 346	16.58 436	29.44 510	14.00 400	5.86 300	10.87 303	3.69 318	0.00 1	0.07 279	0.13 444	0.00 1	0.35 368	0.28 370

UGAM-zero	6.91 370	1.47 289	13.65 526	4.24 251	1.67 281	5.51 233	0.72 101	17.44 364	6.74 211	14.56 377	15.84 327	24.16 539	14.20 518	12.79 418	3.96 336	0.00 1	0.22 487	0.02 284	0.58 580	0.14 209	0.27 364

RAFT_R40	6.91 370	1.53 316	8.45 362	6.79 473	0.77 155	5.86 275	3.82 387	14.85 314	14.53 352	18.05 472	20.03 386	17.06 445	8.69 391	13.40 444	3.84 330	0.14 383	0.02 106	0.14 449	0.00 1	0.09 153	0.05 117

SME	6.92 372	2.49 501	5.22 174	5.77 389	1.73 287	21.26 578	4.16 399	17.28 363	15.47 367	11.84 314	16.16 334	7.82 283	10.32 428	11.72 356	5.18 384	0.80 565	0.00 1	0.05 338	0.07 359	0.87 520	0.22 329

OMP-Stereo	6.93 373	2.57 507	9.03 400	10.63 596	1.72 286	4.89 186	1.91 272	17.84 374	15.56 371	16.69 440	14.16 305	17.70 463	7.33 360	12.93 426	4.83 372	0.24 441	0.03 148	0.06 361	0.02 248	0.19 247	0.39 413

PAM	6.94 374	1.65 367	14.88 550	5.38 362	1.98 321	14.76 490	1.28 149	14.54 307	6.77 212	15.52 406	9.10 231	24.15 538	11.60 464	12.46 402	2.33 227	0.04 292	0.28 527	0.07 373	0.42 555	0.57 464	0.99 528

qqq	6.96 375	1.40 268	8.15 345	4.50 278	1.03 190	8.55 365	6.93 504	20.20 418	11.88 308	12.00 319	18.19 360	16.02 432	11.15 447	11.09 313	7.45 434	0.06 339	0.13 408	0.02 284	0.05 327	0.25 286	0.20 309

AIO-test2	7.01 376	2.23 486	6.87 278	8.42 536	5.28 539	9.03 370	5.32 433	25.92 489	23.54 470	6.78 246	20.55 396	5.25 214	3.58 183	9.56 247	2.50 240	3.96 644	0.04 173	0.03 304	0.47 567	0.56 462	0.33 392

MIM_Stereo	7.02 377	1.55 324	10.78 475	4.17 241	0.58 105	5.25 218	1.32 156	19.03 400	12.59 321	16.74 442	28.83 500	13.20 384	5.53 285	12.89 423	7.11 426	0.00 1	0.23 495	0.00 1	0.01 204	0.38 384	0.28 370

R-Stereo Train	7.04 378	1.34 249	7.89 328	6.23 433	2.30 345	7.51 344	5.54 444	23.96 463	6.94 216	16.26 426	33.57 580	12.04 361	5.61 288	7.67 164	3.74 320	0.01 146	0.05 211	0.01 253	0.00 1	0.10 177	0.12 212

RAFT-Stereo	7.04 378	1.34 249	7.89 328	6.23 433	2.30 345	7.51 344	5.54 444	23.96 463	6.94 216	16.26 426	33.57 580	12.04 361	5.61 288	7.67 164	3.74 320	0.01 146	0.05 211	0.01 253	0.00 1	0.10 177	0.12 212
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 380	2.38 493	13.26 515	7.36 498	4.86 503	10.28 385	4.40 406	15.51 329	13.69 340	17.22 452	19.23 373	8.00 289	4.20 205	10.64 286	8.50 472	0.33 468	0.32 538	0.03 304	0.14 419	0.37 377	0.77 501

MyStereo8	7.13 381	2.48 499	10.86 478	6.81 475	4.98 512	10.73 398	1.42 167	14.58 309	9.73 280	15.75 411	23.16 437	12.17 365	7.96 377	9.85 259	10.21 501	0.04 292	0.19 463	0.08 384	0.21 461	0.58 468	0.82 505

IPLGR	7.14 382	1.31 237	13.14 513	4.24 251	1.15 214	9.78 379	0.98 128	23.98 465	21.70 451	16.22 424	18.43 361	8.45 297	7.66 365	9.26 238	5.45 395	0.21 419	0.05 211	0.04 327	0.06 348	0.32 350	0.38 410

CIPLG	7.15 383	2.44 496	12.82 508	7.38 499	4.93 507	10.51 392	4.56 414	15.17 321	13.25 333	17.45 457	19.75 382	8.42 296	4.60 236	11.41 335	8.31 466	0.33 468	0.32 538	0.03 304	0.14 419	0.37 377	0.72 493

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 384	3.12 532	14.04 533	4.74 294	6.89 602	6.58 319	0.68 94	21.97 447	9.36 277	10.84 304	17.38 344	17.36 459	9.24 405	12.45 401	4.44 355	0.04 292	0.24 506	0.10 415	1.00 611	1.36 554	1.43 557

IPLGR_C	7.16 384	2.48 499	12.98 511	7.52 508	4.91 506	10.56 393	4.59 416	15.63 334	14.12 345	17.42 455	18.87 369	8.00 289	4.59 235	10.76 293	8.81 476	0.32 466	0.32 538	0.03 304	0.13 413	0.36 370	0.76 498

IPLG	7.20 386	1.43 277	12.55 505	5.17 337	4.32 476	11.11 414	1.48 171	21.79 440	15.10 358	19.16 497	20.23 388	5.26 215	5.61 288	11.68 353	8.14 462	0.05 318	0.06 250	0.03 304	0.07 359	0.33 358	0.50 447

StereoVision	7.21 387	2.17 479	9.29 414	9.43 558	3.91 445	5.09 209	1.91 272	20.04 416	17.37 397	8.57 275	29.59 513	11.08 339	6.76 348	12.44 397	4.71 363	0.54 523	0.05 211	0.16 464	0.03 275	0.82 514	0.30 378

111	7.26 388	1.65 367	7.28 298	3.56 188	0.32 29	10.76 399	3.53 375	20.55 427	27.51 520	10.07 292	16.62 338	14.30 402	9.53 414	12.02 368	5.87 403	0.14 383	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.31 340	1.14 542

HHNet	7.39 389	1.75 400	7.24 296	3.26 153	3.18 405	5.04 205	6.40 480	19.04 401	15.70 373	20.71 527	32.13 558	10.69 333	5.91 301	10.45 279	4.60 361	0.40 493	0.07 279	0.21 487	0.13 413	0.54 451	0.41 420

ASMatch	7.40 390	1.42 273	8.49 366	5.09 324	2.00 324	4.74 172	2.62 331	16.54 352	13.17 330	17.08 447	34.75 588	13.13 383	10.33 430	12.04 372	4.82 371	0.05 318	0.24 506	0.21 487	0.17 436	0.16 229	0.97 524

IIG-Stereo	7.41 391	2.13 477	8.55 368	10.02 581	1.76 292	6.82 328	1.53 185	17.17 361	15.84 377	18.74 491	20.30 393	18.01 470	8.39 386	12.89 423	5.22 385	0.27 454	0.03 148	0.03 304	0.00 1	0.16 229	0.30 378

RAFT+CT+SA	7.44 392	1.46 287	6.46 259	10.73 599	3.34 414	4.70 164	7.45 519	16.45 349	25.89 502	10.18 295	27.15 483	7.27 273	8.00 378	15.11 482	3.19 293	0.02 233	0.00 1	0.18 471	0.46 566	0.30 328	0.47 438

LCNet	7.52 393	1.23 206	5.35 186	6.42 446	1.29 229	9.27 376	5.64 447	17.85 376	10.63 295	16.54 435	24.54 450	14.85 412	11.29 451	11.74 358	3.88 331	0.02 233	0.02 106	0.22 491	2.04 637	0.90 526	6.76 651

rvit_0105_5	7.60 394	3.13 533	16.37 567	9.97 580	1.59 270	7.41 342	6.27 472	17.78 373	25.62 499	10.30 297	10.39 257	14.79 411	8.95 400	12.51 406	4.87 373	0.17 399	0.42 558	0.00 1	0.11 405	0.62 476	0.71 491

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 395	27.25 687	41.87 663	2.73 94	0.41 64	4.25 124	1.50 176	6.63 96	3.87 131	4.31 188	3.78 105	2.48 134	1.39 82	5.67 102	1.56 150	25.09 696	0.05 211	0.01 253	0.08 368	4.67 627	14.58 687

TestStereo1	7.62 396	1.62 359	7.60 312	10.47 592	1.86 305	4.76 175	2.48 321	19.73 411	22.33 458	16.79 443	26.02 466	9.33 310	9.30 406	15.92 506	3.37 301	0.01 146	0.02 106	0.02 284	0.05 327	0.55 455	0.28 370

SA-5K	7.62 396	1.62 359	7.60 312	10.47 592	1.86 305	4.76 175	2.48 321	19.73 411	22.33 458	16.79 443	26.02 466	9.33 310	9.30 406	15.92 506	3.37 301	0.01 146	0.02 106	0.02 284	0.05 327	0.55 455	0.28 370

Select-FE	7.63 398	3.47 541	20.76 608	6.30 437	3.70 432	4.03 112	0.92 122	18.82 396	5.95 192	12.56 337	23.32 438	19.63 495	12.90 491	13.98 461	3.39 303	0.09 356	0.51 585	0.05 338	0.70 590	0.29 319	1.21 549

FACV-RUCA	7.66 399	1.94 440	9.40 421	7.72 517	6.03 575	12.99 450	3.10 355	19.47 408	18.51 413	12.27 321	18.43 361	8.28 294	10.16 425	11.38 333	5.62 397	0.36 477	0.62 598	4.36 648	0.30 516	1.72 568	0.55 457

test_sample1	7.66 399	1.26 219	8.87 382	5.04 317	2.61 366	14.61 487	4.58 415	20.08 417	9.81 284	13.83 366	21.62 418	18.21 476	12.26 475	11.71 354	8.01 457	0.11 370	0.11 379	0.02 284	0.02 248	0.20 251	0.17 278

mmm	7.72 401	1.50 307	8.56 369	5.29 354	1.89 311	14.14 474	5.70 449	18.42 387	11.02 298	16.04 419	23.78 441	17.00 444	10.03 423	12.03 369	7.54 437	0.12 376	0.07 279	0.50 544	0.20 457	0.31 340	0.18 288

RAFT-RH_RVC	7.73 402	1.25 215	6.99 285	4.83 301	0.90 178	11.76 422	1.53 185	13.00 271	14.43 351	17.51 459	46.41 662	11.02 338	6.30 325	12.68 411	4.93 376	0.51 519	0.04 173	0.12 432	0.13 413	0.09 153	0.09 171

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 403	3.78 550	19.59 596	5.04 317	10.79 654	5.87 277	1.85 263	19.52 409	7.33 235	14.18 371	21.16 410	16.50 438	5.97 308	13.73 456	3.79 324	0.04 292	0.17 448	0.04 327	1.30 624	2.45 586	2.15 589

TransformOpticalFlow	7.76 403	1.90 429	9.31 417	5.50 369	1.18 217	6.97 332	8.27 527	17.86 378	13.21 331	14.58 378	29.13 502	19.01 483	10.85 437	12.51 406	3.69 318	0.01 146	0.04 173	0.20 482	0.04 299	0.17 240	0.84 508

FSD	7.83 405	6.74 605	11.67 490	13.63 634	5.31 541	8.20 360	12.18 600	12.39 248	7.98 246	7.94 260	7.35 209	9.35 312	7.17 357	10.94 305	8.86 479	5.58 656	2.77 661	5.46 652	4.09 657	5.17 635	3.91 620

HITNet	7.83 405	2.93 523	8.39 355	4.76 298	1.48 257	12.75 445	4.64 417	20.97 429	14.37 350	15.14 397	22.15 430	14.57 408	10.62 432	14.38 470	8.14 462	0.04 292	0.01 47	0.48 541	0.02 248	0.57 464	0.10 183
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 407	1.27 222	7.98 334	5.00 316	2.29 344	13.33 456	6.88 501	20.42 426	15.24 360	13.95 368	21.58 416	18.96 482	12.12 473	12.07 379	5.36 393	0.12 376	0.10 357	0.07 373	0.03 275	0.28 311	0.19 304

PFNet	7.91 408	1.44 283	11.60 489	7.03 482	2.42 353	7.60 350	6.03 465	23.36 460	17.24 394	20.29 519	17.67 347	15.44 423	7.71 368	13.02 434	5.71 400	0.24 441	0.20 469	0.12 432	0.19 451	0.31 340	0.61 471

SA	7.93 409	1.54 321	9.13 408	7.98 524	0.64 119	5.85 272	2.29 306	22.27 448	24.54 492	13.17 352	31.07 538	8.87 302	10.32 428	16.49 523	3.12 287	0.04 292	0.12 392	0.17 466	0.30 516	0.45 406	0.17 278

AAGNet	7.94 410	1.48 296	9.34 419	7.13 491	0.70 133	5.85 272	5.16 429	15.40 327	14.01 342	20.13 516	24.03 446	15.28 421	11.52 458	12.05 373	15.47 554	0.63 541	0.06 250	0.32 523	0.01 204	0.12 194	0.09 171

FENet	7.94 410	1.01 134	6.72 266	5.87 398	2.07 328	11.11 414	2.03 287	21.39 434	20.81 435	17.14 450	22.65 432	14.43 404	11.54 461	12.97 429	7.89 452	0.15 392	0.24 506	0.03 304	0.02 248	0.14 209	0.62 472

dd	7.96 412	4.08 558	11.49 488	6.53 453	0.93 184	8.28 362	4.03 393	16.53 351	33.82 575	15.17 399	16.50 337	6.79 258	5.96 307	14.30 467	9.90 492	1.13 594	0.42 558	0.17 466	0.44 562	2.01 579	0.79 502

raft_robust	7.97 413	2.26 488	6.75 270	5.83 394	0.72 147	5.57 242	0.84 114	33.59 596	34.21 582	18.17 474	19.88 385	6.50 251	5.62 291	15.33 485	2.83 265	0.03 271	0.23 495	0.00 1	0.37 541	0.32 350	0.39 413

STrans-v2	7.98 414	1.84 423	9.42 422	4.84 304	1.48 257	12.23 434	10.05 561	19.06 404	12.32 317	13.63 363	26.06 470	18.13 475	12.35 478	12.99 431	3.99 339	0.01 146	0.01 47	0.18 471	0.01 204	0.22 259	0.83 506

Prome-Stereo	8.10 415	1.28 225	5.48 200	6.50 450	1.51 261	6.70 322	9.42 547	21.08 431	9.13 273	20.88 528	32.84 567	11.95 358	11.86 467	11.75 359	3.97 338	0.01 146	0.02 106	0.18 471	0.12 408	0.41 395	7.01 656

IGEV_i1	8.11 416	1.53 316	9.99 453	5.80 390	1.15 214	16.03 515	7.19 513	19.82 414	15.30 362	16.39 430	17.38 344	17.95 469	8.38 385	14.44 471	7.44 432	0.25 447	0.19 463	1.08 597	1.12 618	0.26 297	0.54 455

ffm	8.12 417	1.43 277	9.67 436	5.70 381	3.44 417	11.96 428	6.35 474	18.45 388	16.31 382	15.83 414	31.44 546	17.22 454	10.87 439	10.82 299	1.61 155	0.00 1	0.05 211	0.80 575	0.08 368	0.26 297	0.14 240

CASS	8.15 418	1.67 374	7.68 318	8.25 533	1.52 262	14.39 479	2.72 335	22.65 453	17.23 393	15.42 404	22.68 433	13.47 393	11.87 468	12.44 397	6.07 408	0.96 583	0.05 211	0.12 432	0.01 204	0.71 495	3.14 612
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 419	2.51 504	8.34 351	8.55 539	1.17 216	11.10 413	1.08 135	30.90 558	27.91 521	12.92 345	15.67 323	11.91 355	14.50 528	11.71 354	4.55 358	0.05 318	0.08 317	0.00 1	0.05 327	0.28 311	0.13 229

DN-CSS_ROB	8.17 419	2.59 509	14.14 534	6.11 426	3.22 408	6.31 306	3.53 375	22.92 457	20.59 433	16.66 438	30.05 521	9.31 309	7.95 376	13.49 447	4.78 366	0.72 549	0.00 1	0.45 538	0.00 1	0.54 451	0.09 171

RAFT_CTSACE	8.24 421	1.97 444	8.39 355	6.89 479	5.11 523	5.86 275	2.63 332	14.62 310	16.88 388	23.52 566	34.77 589	16.02 432	7.37 361	17.91 540	2.23 223	0.00 1	0.12 392	0.00 1	0.03 275	0.39 387	0.05 117

fast-iter	8.30 422	2.00 449	6.75 270	4.58 287	5.15 528	4.16 116	0.50 78	17.99 381	9.24 274	25.03 580	28.22 493	20.23 498	12.47 481	17.93 541	11.49 518	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.05 327	0.08 142	0.05 117

CoSv	8.30 422	2.00 449	6.75 270	4.58 287	5.15 528	4.16 116	0.50 78	17.99 381	9.24 274	25.03 580	28.22 493	20.23 498	12.47 481	17.93 541	11.49 518	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.05 327	0.08 142	0.05 117

GMM-Stereo	8.34 424	1.09 162	6.42 256	6.14 429	2.52 359	10.30 387	9.64 552	23.44 461	10.64 296	17.84 464	29.89 517	17.37 460	7.75 370	11.55 341	4.36 351	0.05 318	0.01 47	0.23 495	0.90 600	0.46 412	6.26 645

GANet-ADL	8.36 425	2.31 491	8.44 361	7.39 501	2.65 372	12.58 441	5.24 431	29.55 540	25.24 495	14.19 373	16.70 340	17.07 450	6.91 352	10.65 287	6.26 411	0.38 481	0.39 550	0.10 415	0.12 408	0.75 507	0.28 370

Sa-1000	8.38 426	1.50 307	8.13 343	7.56 510	0.89 175	14.39 479	2.47 320	24.31 471	23.74 478	15.18 400	28.35 496	11.42 346	8.85 397	16.20 518	3.28 298	0.17 399	0.23 495	0.15 456	0.23 473	0.46 412	0.19 304

GwcNet-ADL	8.48 427	1.70 384	9.38 420	7.10 488	2.78 382	6.74 326	6.57 490	30.15 545	26.01 506	15.15 398	17.77 349	13.93 398	6.96 353	12.96 428	9.91 493	0.48 512	0.72 605	0.01 253	0.01 204	0.51 440	0.84 508

ARAFT	8.50 428	3.19 534	16.58 569	5.52 370	0.91 180	12.13 433	11.20 584	17.19 362	18.28 412	18.40 485	16.33 336	17.10 451	8.58 388	18.56 547	5.00 377	0.11 370	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.55 455	0.25 354

test_5	8.51 429	1.50 307	8.19 350	11.06 608	5.00 515	6.91 329	5.67 448	17.50 366	22.09 455	16.07 420	29.63 514	15.28 421	10.78 436	15.94 508	3.65 315	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.08 368	0.31 340	0.35 402

RAFT	8.51 429	2.16 478	8.93 384	8.14 528	0.81 164	12.63 442	8.49 534	16.34 347	15.56 371	22.31 549	18.99 371	19.29 490	11.39 456	17.57 536	6.05 405	0.01 146	0.19 463	0.27 505	0.02 248	0.64 483	0.45 435

GES	8.51 429	1.98 446	11.82 493	6.39 443	1.77 294	12.36 438	6.22 471	21.55 436	21.34 445	19.02 495	26.02 466	8.79 300	9.34 409	13.94 460	7.24 428	0.38 481	0.10 357	0.30 521	0.14 419	0.69 490	0.73 494

DMCA	8.51 429	1.90 429	9.96 450	5.16 336	4.14 461	10.29 386	4.46 410	25.52 481	19.55 421	16.33 428	20.69 398	17.59 461	11.26 450	10.42 278	11.36 517	0.50 516	0.08 317	0.35 527	0.05 327	0.36 370	0.31 386

PSM-AAD	8.62 433	1.22 201	5.69 222	6.31 439	1.12 205	12.74 444	10.01 560	19.29 406	15.25 361	21.54 543	25.11 455	14.24 401	13.47 499	12.15 384	3.93 335	0.01 146	0.06 250	2.48 633	0.16 431	0.38 384	7.28 661

FTStereo	8.67 434	1.13 174	6.04 241	6.04 419	2.39 352	7.86 353	12.05 598	17.72 371	8.33 258	20.16 517	41.41 633	16.10 436	12.64 486	10.80 297	4.37 352	0.18 402	0.01 47	0.09 396	0.16 431	0.15 217	5.71 639

iRaft-Stereo_5w	8.70 435	1.81 421	9.33 418	5.83 394	3.78 436	4.87 185	11.12 583	15.86 342	14.80 355	15.23 401	26.36 472	21.49 509	12.91 492	15.94 508	12.73 526	0.58 527	0.05 211	0.08 384	0.09 382	0.85 517	0.33 392

test_sample3	8.76 436	1.62 359	9.99 453	5.21 348	2.61 366	17.43 545	5.37 434	26.91 503	19.77 424	17.13 449	20.82 404	16.55 440	9.70 417	12.52 408	8.59 473	0.21 419	0.07 279	0.05 338	0.04 299	0.39 387	0.30 378

IRAFT_RVC	8.76 436	1.47 289	9.55 427	7.31 495	1.77 294	6.49 314	10.43 571	25.94 490	27.33 516	17.50 458	19.85 384	17.93 468	10.21 426	12.88 422	5.44 394	0.17 399	0.30 531	0.19 479	0.05 327	0.22 259	0.12 212

HCRNet	8.80 438	1.43 277	7.74 323	14.41 645	5.25 532	10.85 405	2.56 328	26.07 492	18.04 409	15.48 405	25.03 453	18.63 480	9.93 421	13.01 432	6.76 419	0.04 292	0.04 173	0.10 415	0.01 204	0.18 243	0.38 410

DEmStereo	8.85 439	1.36 254	9.99 453	4.24 251	1.05 196	11.49 418	5.91 453	13.76 296	26.68 512	22.03 547	32.92 569	11.86 354	15.27 544	11.48 336	8.08 461	0.16 395	0.15 432	0.02 284	0.09 382	0.09 153	0.44 430

SFCPSM	8.85 439	1.40 268	11.34 484	5.23 352	3.47 422	16.55 536	7.18 512	30.71 556	25.24 495	16.45 431	19.45 376	11.10 341	9.61 415	11.88 363	5.52 396	0.22 425	0.17 448	0.36 530	0.22 464	0.29 319	0.58 466

Selective-IGEV-i1	8.86 441	1.33 244	10.58 468	5.92 405	2.99 398	13.65 463	10.07 562	24.12 469	28.99 529	14.85 385	19.75 382	18.80 481	6.10 312	11.22 327	5.69 399	0.10 363	0.29 528	0.92 588	1.10 615	0.26 297	0.51 448

GrayStereo	8.86 441	1.17 188	6.94 283	8.09 526	2.82 384	10.58 396	11.40 589	17.93 379	15.74 374	22.43 552	30.95 535	17.80 465	12.44 480	11.19 324	4.57 359	0.02 233	0.02 106	0.18 471	0.79 596	0.31 340	1.90 577

anonymousa	9.03 443	1.62 359	8.03 340	4.19 246	5.53 552	15.37 500	3.81 386	18.55 391	21.20 443	18.28 477	30.99 536	20.79 501	13.42 497	10.58 281	7.57 439	0.00 1	0.05 211	0.29 517	0.18 438	0.10 177	0.11 201

KYRaft	9.04 444	1.11 167	7.02 287	6.50 450	0.97 188	8.27 361	8.19 526	22.86 456	8.20 253	21.30 540	31.38 543	22.64 521	8.20 383	11.99 367	2.96 271	0.02 233	0.02 106	0.05 338	0.68 589	0.40 392	18.09 695

DFGA-Net	9.06 445	3.56 543	17.96 585	5.71 385	3.89 441	10.76 399	3.08 354	25.17 478	29.50 530	16.21 423	18.47 364	9.49 314	6.31 326	15.80 499	12.54 523	0.05 318	0.00 1	0.06 361	0.09 382	1.76 569	0.83 506

rvit_stereo_0075_2	9.10 446	3.87 555	19.26 595	11.81 621	8.82 640	5.75 265	4.40 406	22.77 454	17.68 403	11.90 316	28.34 495	16.05 435	6.35 328	14.30 467	7.67 447	0.52 521	0.34 546	0.51 545	0.08 368	0.38 384	1.14 542

test_sample4	9.10 446	1.65 367	9.91 448	5.19 345	2.57 364	16.59 537	5.38 436	27.37 508	19.80 426	17.80 463	27.52 486	15.01 414	11.21 449	12.69 414	8.15 464	0.21 419	0.07 279	0.06 361	0.03 275	0.43 401	0.30 378

BUS	9.20 448	1.48 296	7.93 330	6.74 470	3.96 446	17.62 551	2.79 340	33.06 591	21.58 448	17.99 469	21.34 411	14.49 405	9.40 411	14.18 463	10.57 505	0.19 406	0.13 408	0.14 449	0.04 299	0.30 328	0.09 171

rvit_0105_3	9.23 449	3.67 546	17.68 581	11.75 619	1.89 311	9.37 378	8.48 533	18.68 392	30.64 546	15.02 390	14.72 312	17.87 467	9.94 422	15.66 495	6.54 414	0.36 477	0.43 563	0.01 253	0.41 551	0.50 436	1.01 531

MyStereo04	9.24 450	1.92 436	8.78 380	6.09 422	4.31 473	6.54 316	9.96 558	32.24 582	41.99 630	14.26 375	11.98 286	12.00 360	12.01 471	13.93 458	7.53 436	0.06 339	0.10 357	0.03 304	0.04 299	0.63 479	0.30 378

CoDeX	9.24 450	1.77 412	9.54 426	6.08 421	3.79 438	16.45 533	6.76 498	26.15 493	25.03 493	17.18 451	25.12 456	14.69 410	11.68 465	12.22 386	6.71 418	0.30 462	0.20 469	0.15 456	0.02 248	0.23 274	0.68 484

CrosDoStereo	9.24 450	1.29 229	8.16 347	4.56 285	1.04 193	7.52 346	15.00 627	15.85 340	24.31 485	24.27 569	33.44 577	13.37 388	13.82 507	12.23 387	8.86 479	0.01 146	0.11 379	0.09 396	0.04 299	0.36 370	0.53 452

DeepStereo_LL	9.24 450	1.29 229	8.16 347	4.56 285	1.04 193	7.52 346	15.00 627	15.85 340	24.31 485	24.27 569	33.44 577	13.37 388	13.82 507	12.23 387	8.86 479	0.01 146	0.11 379	0.09 396	0.04 299	0.36 370	0.53 452

DRaft	9.27 454	1.23 206	9.08 403	3.62 199	0.78 157	13.27 455	5.89 452	16.97 357	29.57 532	21.15 538	38.46 616	10.09 325	13.98 513	11.58 344	7.91 453	0.43 500	0.30 531	0.06 361	0.26 495	0.26 297	0.45 435

MyStereo05	9.29 455	1.76 406	8.95 388	6.19 431	4.40 481	7.09 334	9.95 556	31.21 562	40.82 622	17.31 453	12.93 298	10.33 328	12.52 484	13.93 458	7.05 425	0.06 339	0.10 357	0.02 284	0.04 299	0.73 501	0.29 375

MLCV	9.32 456	2.22 484	12.55 505	5.22 350	1.32 236	13.79 466	1.35 161	21.14 433	23.65 474	21.91 546	31.37 542	17.14 452	7.57 364	16.00 512	10.18 499	0.22 425	0.01 47	0.03 304	0.02 248	0.40 392	0.29 375

DispNO	9.33 457	1.78 415	15.84 559	5.73 387	5.74 565	12.24 435	4.81 425	25.06 476	21.10 440	16.70 441	20.86 405	17.78 464	11.76 466	16.74 527	8.85 478	0.22 425	0.15 432	0.03 304	0.12 408	0.41 395	0.64 479

test_sample5	9.36 458	1.61 353	9.63 432	5.30 355	2.52 359	15.42 503	6.00 460	27.25 506	19.96 427	18.36 483	31.81 552	15.99 430	11.29 451	13.21 437	7.66 445	0.23 435	0.08 317	0.07 373	0.04 299	0.48 422	0.34 396

BEATNet_4x	9.37 459	4.85 571	12.05 500	5.48 368	1.35 247	13.15 453	6.15 469	25.06 476	16.74 387	16.18 422	24.65 451	17.29 458	12.51 483	16.91 530	10.92 510	0.38 481	0.18 456	0.81 580	0.05 327	1.95 575	0.65 481

THIR-Stereo	9.38 460	1.78 415	8.50 367	4.74 294	0.71 138	15.92 513	11.93 596	16.39 348	21.56 447	24.27 569	32.07 556	14.40 403	14.14 517	11.49 337	8.39 469	0.05 318	0.25 514	0.10 415	0.05 327	0.33 358	0.58 466

ff1	9.41 461	1.43 277	9.67 436	5.70 381	3.44 417	11.96 428	6.35 474	18.45 388	16.31 382	15.83 414	31.44 546	17.22 454	10.87 439	16.19 515	21.98 600	0.00 1	0.05 211	0.80 575	0.08 368	0.26 297	0.14 240

G2L-ROB	9.43 462	1.49 302	8.01 338	5.66 378	4.08 456	11.74 421	7.70 523	29.33 535	18.14 410	19.72 507	21.64 419	22.32 519	11.02 444	16.47 522	10.74 509	0.02 233	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 247	0.33 392

GANet-RSSM	9.48 463	1.32 241	6.45 258	6.72 469	5.51 551	12.78 446	6.03 465	26.55 497	18.96 419	14.92 386	27.95 489	25.41 556	14.69 532	13.52 450	7.60 442	0.10 363	0.10 357	0.16 464	0.01 204	0.51 440	0.39 413

UCFNet_RVC	9.48 463	2.12 475	4.89 148	7.03 482	3.78 436	16.05 516	6.37 478	28.25 519	20.00 429	15.93 418	23.07 436	25.21 553	12.79 487	12.57 409	8.01 457	0.07 350	0.04 173	1.17 601	0.23 473	1.31 552	0.69 486

DualNet	9.49 465	1.61 353	9.63 432	5.30 355	2.52 359	15.42 503	6.00 460	27.25 506	19.96 427	19.40 499	33.22 573	15.99 430	11.29 451	13.21 437	7.66 445	0.23 435	0.08 317	0.07 373	0.04 299	0.48 422	0.34 396

CFNet_pseudo	9.58 466	1.91 432	10.73 473	4.53 281	2.91 391	14.26 476	2.75 337	26.73 501	32.14 563	17.10 448	23.02 435	22.14 516	8.74 394	12.17 385	7.43 431	0.20 414	0.45 570	1.24 610	0.24 483	2.49 588	0.49 446

Anonymous3	9.60 467	3.45 540	29.83 634	9.58 566	4.75 501	24.51 601	10.20 568	24.04 467	18.77 417	10.42 298	14.64 311	7.97 288	8.75 395	14.05 462	5.80 401	2.44 627	1.39 634	0.08 384	0.06 348	0.73 501	0.48 442

ccs_rob	9.61 468	1.92 436	10.72 472	4.55 283	2.89 388	14.33 478	2.86 346	26.85 502	32.36 566	17.05 446	22.91 434	22.12 515	8.70 392	12.10 381	7.44 432	0.19 406	0.44 565	1.38 612	0.25 489	2.68 591	0.57 463

PCWNet_CMD	9.64 469	1.77 412	10.59 469	4.80 300	2.90 389	16.25 530	2.42 319	29.37 537	34.10 579	17.41 454	22.04 425	19.10 486	7.70 367	12.05 373	6.86 420	0.22 425	0.45 570	0.80 575	0.22 464	3.11 603	0.69 486

MSMDNet	9.64 469	1.77 412	10.63 470	4.83 301	2.90 389	16.35 531	2.37 312	29.33 535	34.29 583	17.43 456	22.10 427	19.05 485	7.79 372	12.11 383	6.87 421	0.23 435	0.46 572	0.67 563	0.21 461	2.77 594	0.60 469

DCVSM-stereo	9.70 471	1.83 422	11.36 485	5.81 391	3.59 426	10.57 394	3.00 350	18.71 393	22.11 456	23.79 567	19.02 372	29.73 582	17.68 575	13.33 442	9.11 484	0.21 419	1.14 628	0.27 505	0.06 348	0.75 507	1.89 576

BSDual-CNN	9.70 471	1.48 296	7.93 330	6.74 470	3.96 446	16.10 520	7.13 509	33.06 591	21.58 448	17.99 469	21.34 411	22.28 517	11.53 459	14.18 463	7.81 448	0.19 406	0.13 408	0.14 449	0.04 299	0.30 328	0.09 171

PSMNet-RSSM	9.71 473	1.73 388	6.09 243	7.47 506	4.27 467	10.06 383	6.00 460	29.14 531	21.74 452	15.76 412	32.88 568	22.63 520	13.18 494	12.94 427	9.12 485	0.09 356	0.02 106	0.07 373	0.10 395	0.70 493	0.24 347

IER	9.78 474	1.55 324	9.97 451	4.51 279	5.23 530	13.78 464	5.11 428	26.66 499	22.79 465	19.69 506	29.45 511	16.42 437	18.52 586	13.64 455	7.57 439	0.06 339	0.03 148	0.18 471	0.09 382	0.18 243	0.23 340

test_sample6	9.79 475	1.61 353	9.84 445	5.35 361	2.35 350	15.59 507	6.60 492	28.40 520	20.96 437	19.40 499	33.22 573	17.17 453	11.58 463	13.43 446	8.82 477	0.26 452	0.10 357	0.10 415	0.06 348	0.50 436	0.41 420

psmg	9.80 476	1.48 296	7.93 330	5.18 342	3.96 446	15.85 512	7.93 525	29.11 530	21.58 448	20.93 529	25.06 454	22.28 517	11.53 459	14.18 463	7.81 448	0.19 406	0.13 408	0.17 466	0.04 299	0.36 370	0.21 321

gwcnet-sp	9.81 477	2.82 516	13.47 522	5.99 412	4.27 467	16.20 526	5.91 453	25.55 482	24.34 488	21.01 531	20.69 398	15.22 417	14.96 536	14.50 474	9.97 494	0.05 318	0.15 432	0.02 284	0.08 368	0.49 431	0.51 448

scenet	9.81 477	2.82 516	13.47 522	5.99 412	4.27 467	16.20 526	5.91 453	25.55 482	24.34 488	21.01 531	20.69 398	15.22 417	14.96 536	14.50 474	9.97 494	0.05 318	0.15 432	0.02 284	0.08 368	0.49 431	0.51 448

ssnet	9.81 477	2.82 516	13.47 522	5.99 412	4.27 467	16.20 526	5.91 453	25.55 482	24.34 488	21.01 531	20.69 398	15.22 417	14.96 536	14.50 474	9.97 494	0.05 318	0.15 432	0.02 284	0.08 368	0.49 431	0.51 448

CCAANet	9.84 480	1.49 302	9.29 414	6.41 445	5.05 518	12.91 448	3.79 384	28.06 516	22.91 466	15.23 401	36.91 602	18.50 479	10.70 434	16.74 527	8.06 460	0.12 376	0.00 1	0.27 505	0.01 204	0.20 251	0.15 260

CFNet-ft	9.87 481	2.18 482	5.49 201	7.45 504	5.25 532	15.76 509	5.98 458	21.89 443	21.87 453	14.96 387	30.02 519	25.68 557	13.68 503	12.46 402	10.94 512	0.08 354	0.06 250	1.83 618	0.22 464	1.09 534	0.43 427

CFNet_RVC	9.87 481	2.18 482	5.49 201	7.45 504	5.25 532	15.76 509	5.98 458	21.89 443	21.87 453	14.96 387	30.02 519	25.68 557	13.68 503	12.46 402	10.94 512	0.08 354	0.06 250	1.83 618	0.22 464	1.09 534	0.43 427

PSMNet-ADL	9.88 483	2.01 457	6.80 276	9.18 553	4.26 466	15.11 495	3.50 370	27.12 505	24.42 491	14.72 381	18.96 370	25.32 555	13.43 498	15.76 498	14.04 540	0.79 563	0.78 611	0.00 1	0.02 248	0.26 297	1.18 546

qqq1	9.96 484	1.37 256	13.37 517	4.41 271	1.30 230	14.40 482	3.29 360	30.25 547	29.81 536	19.55 501	29.37 504	18.06 471	14.40 524	15.42 489	3.18 291	0.38 481	0.21 477	0.00 1	0.01 204	0.29 319	0.18 288

fff1	9.96 484	1.37 256	13.37 517	4.41 271	1.30 230	14.40 482	3.29 360	30.25 547	29.81 536	19.55 501	29.37 504	18.06 471	14.40 524	15.42 489	3.18 291	0.38 481	0.21 477	0.00 1	0.01 204	0.29 319	0.18 288

UGAM	10.01 486	1.28 225	9.19 412	6.53 453	4.31 473	6.72 324	10.45 573	15.31 323	25.98 504	20.56 523	27.42 485	22.70 522	11.49 457	26.30 621	10.64 508	0.00 1	0.00 1	0.46 539	0.03 275	0.39 387	0.43 427

UDGNet	10.05 487	13.89 655	10.00 457	9.36 557	2.69 373	7.82 351	1.88 266	18.86 398	34.64 585	17.52 460	13.70 303	13.40 390	7.18 358	13.01 432	6.30 413	5.30 654	0.08 317	12.57 680	2.80 646	8.19 655	1.71 571

Selective-IGEV-i16pc	10.06 488	1.72 387	15.71 557	5.65 375	1.66 279	36.81 666	11.67 592	18.83 397	26.73 513	10.16 294	21.57 415	15.78 426	7.07 354	14.19 466	8.16 465	2.15 618	0.94 623	0.26 502	0.53 575	0.77 510	0.87 514

cf-r	10.06 488	1.60 348	7.99 336	5.82 392	5.70 562	12.92 449	4.78 420	24.18 470	27.47 519	16.91 445	31.02 537	25.12 552	14.05 514	11.63 351	11.01 515	0.03 271	0.03 148	0.05 338	0.03 275	0.43 401	0.39 413

ICVP	10.07 490	1.73 388	6.11 244	9.08 549	3.31 412	12.25 436	6.56 489	26.30 495	22.52 461	16.49 433	31.80 551	26.94 568	12.42 479	11.35 332	10.92 510	1.17 597	0.57 594	0.17 466	0.10 395	0.58 468	1.07 537
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 491	1.97 444	9.53 425	7.09 486	4.21 463	9.10 372	8.53 535	29.05 529	22.51 460	19.28 498	25.57 462	22.70 522	10.67 433	15.44 493	14.88 550	0.25 447	0.04 173	0.08 384	0.01 204	0.36 370	0.42 423

hknet	10.13 492	1.56 334	10.27 463	6.74 470	3.72 433	16.10 520	7.13 509	33.06 591	21.12 441	17.99 469	21.34 411	23.11 525	14.95 535	16.43 521	8.34 468	0.14 383	0.13 408	0.14 449	0.04 299	0.30 328	0.09 171

AdaStereo	10.22 493	3.63 544	9.14 410	9.15 551	3.24 410	15.79 511	5.39 441	31.94 572	25.42 497	18.39 484	26.47 473	19.44 491	9.50 413	16.60 525	8.59 473	0.44 502	0.05 211	0.40 535	0.00 1	0.57 464	0.16 269
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 494	1.91 432	11.88 494	4.98 313	4.08 456	15.11 495	3.57 379	28.02 515	31.98 562	18.21 476	25.20 457	23.27 528	9.38 410	13.38 443	7.22 427	0.23 435	0.81 612	1.65 617	0.22 464	3.01 599	0.93 521

iResNet	10.26 495	3.10 531	15.72 558	7.35 497	2.13 331	13.86 469	7.07 506	22.80 455	28.01 522	20.10 515	30.40 525	16.79 442	11.06 445	14.46 473	10.29 504	0.39 490	0.05 211	0.00 1	0.07 359	0.73 501	0.73 494

RAFT + AFF	10.27 496	3.77 549	17.13 571	10.24 588	4.97 510	13.08 451	11.52 590	25.69 485	25.80 500	14.72 381	16.12 332	19.16 487	11.35 455	16.24 519	9.04 483	0.30 462	1.46 636	0.66 562	0.20 457	2.03 581	1.94 578

ACVNet	10.36 497	1.68 380	5.49 201	6.01 415	2.75 379	12.78 446	3.56 377	21.89 443	34.81 586	14.96 387	30.78 531	24.72 548	13.88 511	15.81 500	17.20 567	0.13 381	0.01 47	0.06 361	0.06 348	0.51 440	0.15 260

G2L-Stereo_test	10.39 498	1.61 353	7.86 326	4.75 297	4.34 477	11.83 423	11.94 597	32.49 583	22.58 462	23.08 561	24.40 447	21.48 508	11.95 470	15.64 494	13.00 527	0.04 292	0.06 250	0.01 253	0.02 248	0.32 350	0.37 407

RT-IGEV	10.44 499	1.62 359	11.92 495	5.95 408	2.23 339	21.30 580	14.50 620	29.47 538	24.30 484	21.51 542	20.17 387	23.81 537	12.18 474	13.13 436	4.90 375	0.10 363	0.27 522	0.05 338	0.37 541	0.52 447	0.55 457

test_sample7	10.45 500	2.24 487	9.90 447	5.32 357	2.01 325	14.98 492	7.44 518	28.75 523	23.91 481	24.38 574	21.03 407	24.64 544	17.82 578	13.58 452	9.82 490	0.59 531	0.87 617	0.39 534	0.12 408	0.66 489	0.47 438

tta	10.45 500	1.37 256	13.37 517	4.41 271	1.30 230	14.39 479	3.29 360	30.25 547	29.81 536	19.55 501	29.37 504	18.06 471	14.40 524	15.42 489	12.69 524	0.38 481	0.21 477	0.28 513	0.03 275	0.29 319	0.18 288

SMFormer	10.46 502	1.37 256	13.37 517	4.41 271	1.30 230	14.40 482	3.29 360	30.25 547	29.81 536	19.55 501	29.37 504	18.06 471	14.40 524	15.42 489	12.70 525	0.38 481	0.21 477	0.28 513	0.03 275	0.33 358	0.31 386

ToySt	10.51 503	2.00 449	15.67 556	5.33 358	0.95 186	14.97 491	9.51 549	24.02 466	27.37 517	14.61 379	24.67 452	24.56 542	14.70 533	16.86 529	13.35 532	0.06 339	0.23 495	0.03 304	0.09 382	0.62 476	0.67 483

AACVNet	10.58 504	2.86 519	9.78 444	8.95 546	3.30 411	10.80 403	4.78 420	22.37 449	12.55 320	27.50 607	29.84 516	30.06 588	15.99 553	19.10 556	11.60 520	0.40 493	0.18 456	0.22 491	0.03 275	0.62 476	0.73 494

GwcNet-RSSM	10.65 505	1.94 440	8.57 371	6.89 479	5.26 535	12.26 437	5.21 430	25.80 488	31.50 553	16.67 439	33.52 579	23.70 535	13.88 511	12.84 420	13.67 536	0.05 318	0.10 357	0.14 449	0.02 248	0.65 485	0.39 413

CFNet	10.67 506	2.33 492	8.90 383	6.66 464	4.09 458	16.05 516	4.26 405	30.44 553	31.01 549	18.53 486	26.48 474	23.69 534	13.68 503	15.27 483	10.59 507	0.05 318	0.02 106	0.44 536	0.05 327	0.73 501	0.23 340

DDVS	10.70 507	3.00 527	11.95 496	6.84 477	3.80 439	15.73 508	2.83 344	23.57 462	17.37 397	20.98 530	29.89 517	31.40 598	8.70 392	19.22 559	13.19 530	0.74 555	1.53 639	0.07 373	0.21 461	0.84 516	2.11 584

mmx	10.71 508	1.43 277	9.67 436	5.70 381	3.44 417	11.96 428	6.35 474	32.18 576	28.03 523	15.83 414	31.44 546	17.22 454	10.87 439	16.19 515	21.98 600	0.22 425	0.06 250	0.80 575	0.08 368	0.48 422	0.21 321

xxx	10.71 508	1.43 277	9.67 436	5.70 381	3.44 417	11.96 428	6.35 474	32.18 576	28.03 523	15.83 414	31.44 546	17.22 454	10.87 439	16.19 515	21.98 600	0.22 425	0.06 250	0.80 575	0.08 368	0.48 422	0.21 321

NINENet	10.74 510	2.29 489	10.44 466	8.03 525	5.09 520	17.62 551	2.79 340	38.69 648	33.24 574	18.35 482	26.31 471	14.49 405	9.40 411	15.88 503	10.57 505	0.41 495	0.21 477	0.29 517	0.00 1	0.42 399	0.23 340

LMCR-Stereo	10.75 511	4.13 560	10.67 471	13.11 631	3.99 451	16.68 538	5.91 453	25.30 479	22.69 463	22.04 548	21.80 420	14.67 409	14.24 520	20.55 586	15.86 556	1.90 613	0.04 173	0.00 1	0.02 248	1.29 549	0.18 288

DeepPruner_ROB	10.77 512	4.56 566	13.13 512	6.37 441	4.28 472	10.14 384	6.86 500	36.42 629	19.59 422	17.87 465	27.37 484	23.19 527	12.26 475	19.09 555	10.23 502	1.05 590	0.48 576	0.23 495	0.15 428	0.89 522	1.17 544

LL-Strereo	10.79 513	3.52 542	12.54 504	8.77 542	5.44 548	7.49 343	9.26 545	35.15 617	28.70 528	16.47 432	15.85 328	21.06 505	17.42 573	21.62 592	9.72 489	0.21 419	0.22 487	0.74 569	0.08 368	0.98 528	0.60 469

DAS	10.80 514	2.03 462	13.96 530	9.01 547	6.23 582	14.67 488	7.38 516	21.59 437	32.58 569	18.67 489	28.13 491	19.20 488	17.08 568	16.54 524	7.31 429	0.58 527	0.01 47	0.29 517	0.01 204	0.47 419	0.20 309

GMStereo_Zeroshot	10.83 515	7.81 615	19.95 602	9.55 564	2.47 358	11.83 423	1.31 153	20.84 428	20.52 431	22.73 555	35.93 595	24.76 550	5.94 303	19.68 563	7.04 424	0.45 504	0.02 106	0.25 499	0.01 204	5.38 637	0.19 304

HSM-Net_RVC	10.88 516	1.23 206	5.46 196	5.57 371	2.63 370	20.12 570	6.06 467	27.67 512	28.35 527	20.63 525	25.51 460	34.01 622	14.38 523	16.18 514	9.29 486	0.11 370	0.07 279	0.01 253	0.00 1	0.13 203	0.14 240
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 517	3.81 552	6.88 279	6.69 466	2.30 345	16.06 518	10.94 578	30.06 544	32.41 567	16.10 421	18.72 367	22.78 524	14.21 519	17.52 535	8.62 475	2.35 622	1.84 644	3.32 645	1.57 629	2.06 582	1.52 562

ac_64	11.10 518	1.49 302	9.88 446	8.24 532	5.45 549	19.12 562	6.46 483	24.10 468	14.34 349	22.80 557	23.87 444	33.28 615	15.54 548	18.87 551	17.26 569	0.28 458	0.12 392	0.02 284	0.02 248	0.26 297	0.63 473

1111x	11.32 519	1.34 249	8.95 388	5.20 346	1.96 318	14.46 485	7.75 524	35.65 622	28.23 526	15.66 410	26.66 477	26.65 562	14.76 534	15.88 503	22.27 605	0.24 441	0.13 408	0.04 327	0.06 348	0.30 328	0.24 347

HSM	11.33 520	1.80 420	7.04 289	6.13 428	3.99 451	16.16 524	6.92 503	29.69 542	19.39 420	22.95 558	26.05 469	41.08 658	15.79 551	20.25 577	8.89 482	0.02 233	0.03 148	0.01 253	0.00 1	0.15 217	0.34 396

SepStereo	11.34 521	2.03 462	13.96 530	9.01 547	6.23 582	14.67 488	7.38 516	21.59 437	32.58 569	18.67 489	28.13 491	19.20 488	17.08 568	27.36 626	7.31 429	0.58 527	0.01 47	0.29 517	0.01 204	0.47 419	0.20 309

DMCA-RVC	11.41 522	3.32 536	11.68 491	10.12 583	4.81 502	11.92 426	4.11 395	24.67 474	23.66 476	20.06 514	28.51 498	26.71 563	24.96 625	15.95 511	14.82 547	0.41 495	0.34 546	0.56 551	0.16 431	0.72 499	0.69 486

ITSA-stereo	11.44 523	2.03 462	10.92 480	5.90 403	1.78 296	12.05 432	4.17 400	36.77 632	49.15 659	18.17 474	18.53 365	21.79 511	12.59 485	15.74 497	14.05 541	0.45 504	0.39 550	0.28 513	0.29 509	0.98 528	2.81 600

test_xeample	11.49 524	1.24 213	7.50 309	5.22 350	2.18 336	17.40 544	6.49 485	31.14 561	22.77 464	17.90 467	33.09 572	18.48 478	14.61 530	13.51 449	37.38 678	0.16 395	0.13 408	0.01 253	0.03 275	0.23 274	0.24 347

coex_refinement	11.56 525	1.53 316	7.45 308	8.18 529	5.09 520	17.10 541	7.07 506	31.05 560	32.20 565	18.57 487	30.81 533	25.84 559	12.31 477	13.41 445	19.47 582	0.23 435	0.04 173	0.02 284	0.10 395	0.44 404	0.37 407

RASNet	11.59 526	1.71 385	10.36 465	6.30 437	5.66 558	15.48 505	6.12 468	34.50 610	20.86 436	16.61 437	32.51 563	22.04 514	23.00 609	19.44 560	16.15 560	0.71 547	0.03 148	0.05 338	0.01 204	0.15 217	0.13 229

ACV-stereo	11.65 527	5.15 578	28.84 627	6.80 474	3.33 413	20.38 571	6.59 491	21.03 430	20.57 432	17.67 462	20.95 406	26.81 565	16.69 560	20.19 575	13.26 531	0.72 549	1.11 627	0.15 456	0.09 382	0.65 485	2.13 585

iResNet_ROB	11.71 528	1.96 443	10.77 474	6.01 415	3.68 431	15.13 497	2.34 308	31.72 569	37.58 605	26.16 595	32.77 565	25.88 560	15.34 546	16.35 520	7.94 454	0.19 406	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.31 340	0.12 212

UPFNet	11.72 529	1.52 314	10.33 464	7.38 499	7.14 607	20.05 569	9.62 551	28.90 528	25.94 503	20.02 512	29.73 515	20.91 502	16.34 556	18.61 549	16.17 561	0.26 452	0.17 448	0.25 499	0.03 275	0.55 455	0.56 462

FADNet-RVC-Resample	11.72 529	4.35 564	30.33 637	9.46 562	3.90 443	14.11 471	7.17 511	25.78 486	23.31 468	23.27 563	29.52 512	19.50 493	15.00 540	15.38 488	8.33 467	0.53 522	0.50 581	0.49 542	0.50 571	1.38 556	1.67 569

xxxx	11.74 531	1.16 185	7.88 327	5.61 373	1.99 322	20.46 572	3.12 356	33.99 601	23.76 480	15.53 407	30.67 527	26.88 567	14.50 528	12.98 430	35.48 669	0.19 406	0.18 456	0.01 253	0.02 248	0.22 259	0.27 364

CBMV_ROB	11.77 532	2.89 520	6.92 282	5.20 346	2.88 387	14.12 472	4.79 422	26.69 500	29.84 540	26.17 596	31.92 553	23.61 533	20.74 601	20.20 576	10.18 499	1.78 610	1.80 643	2.17 626	1.26 623	1.61 560	0.55 457

PStereo	11.80 533	21.18 677	5.14 167	4.07 230	1.27 227	10.57 394	8.37 531	16.06 344	37.64 606	11.94 317	1.56 55	11.27 344	10.54 431	24.16 607	33.61 661	10.87 679	1.46 636	1.51 614	0.88 598	14.24 679	9.68 677

DSFCA	11.85 534	2.01 457	12.93 510	5.40 365	6.87 600	15.36 499	10.45 573	30.68 555	31.84 555	25.99 592	23.52 439	22.03 513	14.05 514	20.28 580	12.46 522	0.57 526	0.41 554	0.28 513	0.38 544	1.02 530	0.47 438

FADNet_RVC	11.94 535	5.17 579	39.74 656	6.44 447	3.46 421	11.42 417	4.17 400	29.16 532	26.89 514	17.97 468	25.96 463	13.41 391	15.67 549	15.84 502	13.54 535	0.90 579	0.75 609	0.55 549	1.20 620	3.65 617	2.85 601

iResNetv2_ROB	12.00 536	2.91 522	13.46 521	5.82 392	3.73 434	13.15 453	6.45 482	34.15 603	36.02 596	25.25 584	33.81 583	29.79 584	14.24 520	13.61 454	6.10 409	0.21 419	0.02 106	0.12 432	0.00 1	0.82 514	0.25 354

hitnet-ft	12.04 537	2.11 472	6.14 245	7.27 494	3.90 443	25.98 616	3.56 377	22.56 450	23.74 478	20.55 521	33.81 583	31.59 599	18.67 589	19.47 561	17.20 567	0.42 499	1.36 633	0.35 527	0.07 359	1.11 537	0.86 512

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 538	3.43 539	16.25 564	7.62 512	5.58 553	14.57 486	6.00 460	32.98 590	27.41 518	21.69 544	31.40 544	25.21 553	13.47 499	14.96 481	15.60 555	0.84 572	0.33 543	0.35 527	0.35 534	1.29 549	1.78 572
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 539	1.68 380	11.97 497	7.70 514	6.20 579	19.61 566	5.52 443	25.78 486	34.81 586	25.62 590	30.78 531	24.72 548	13.20 496	15.81 500	18.80 578	0.13 381	0.01 47	0.06 361	0.06 348	0.63 479	0.15 260

dad	12.24 540	10.20 631	13.68 527	6.64 463	1.47 254	13.55 462	3.58 380	17.62 368	35.33 591	27.15 606	32.65 564	30.85 592	10.86 438	14.33 469	10.04 497	2.95 634	0.55 592	7.92 670	0.91 603	3.35 612	1.17 544

ISRNet	12.26 541	2.02 459	17.38 572	12.71 628	6.24 584	7.39 341	1.62 203	29.23 534	31.94 561	22.65 554	35.28 591	24.62 543	15.27 544	15.28 484	13.76 538	0.78 559	1.00 624	2.30 629	0.52 573	0.92 527	4.29 626

pcwnet_v2	12.32 542	2.00 449	17.53 576	7.79 519	5.69 561	17.06 540	3.69 383	36.52 630	46.17 649	20.55 521	29.39 509	16.50 438	13.00 493	15.70 496	9.32 487	0.50 516	1.00 624	0.34 526	0.24 483	2.00 578	1.38 554

222	12.33 543	1.29 229	8.09 342	6.06 420	2.14 332	19.51 565	2.53 324	33.63 597	23.55 471	21.72 545	30.51 526	20.11 497	16.77 562	13.22 439	46.51 700	0.15 392	0.14 425	0.01 253	0.03 275	0.26 297	0.26 358

ADLNet	12.34 544	2.22 484	10.14 460	8.38 535	6.78 597	17.56 547	9.05 539	33.21 594	26.28 508	27.06 603	26.01 465	26.80 564	13.76 506	16.99 531	18.74 577	0.24 441	0.39 550	0.23 495	0.10 395	0.64 483	2.16 590

CBFPSM	12.42 545	2.59 509	28.96 630	4.74 294	3.20 407	22.33 586	16.31 641	21.13 432	21.03 439	21.04 534	27.81 487	30.24 589	15.99 553	14.59 478	14.80 546	0.04 292	0.49 579	0.10 415	0.16 431	0.51 440	2.34 594

DualNet (step1)	12.44 546	4.86 572	17.49 573	5.97 409	2.94 394	17.57 548	8.30 528	28.75 523	23.91 481	24.38 574	21.03 407	24.64 544	17.82 578	13.58 452	9.82 490	6.44 662	0.87 617	6.62 659	7.44 672	3.20 608	3.11 608

ADLNet2	12.44 546	2.17 479	12.84 509	9.17 552	5.82 568	20.00 568	10.13 566	32.53 585	36.22 599	18.62 488	19.39 375	21.96 512	17.07 567	21.43 591	19.42 581	0.24 441	0.15 432	0.06 361	0.08 368	0.86 518	0.57 463

AASNet	12.49 548	2.46 498	10.49 467	9.82 573	6.86 599	17.33 543	6.73 495	41.09 662	37.86 609	22.53 553	29.11 501	16.68 441	13.48 501	14.54 477	17.87 573	0.20 414	0.02 106	0.78 571	0.05 327	1.18 541	0.76 498

HBP-ISP	12.52 549	7.82 616	8.47 365	7.57 511	4.27 467	12.56 440	6.42 481	28.68 522	29.56 531	21.11 536	35.69 593	15.85 427	18.42 585	20.44 583	11.00 514	3.03 635	2.63 657	7.09 668	3.97 656	3.58 615	2.27 592

Selective-IGEV-i16pb	12.56 550	1.79 419	18.70 590	6.40 444	2.14 332	35.66 662	11.00 580	31.78 570	35.44 592	14.65 380	26.95 479	19.68 496	11.09 446	15.94 508	13.10 528	2.24 619	1.00 624	0.49 542	0.95 607	1.14 540	1.06 535

CRFU-Net	12.56 550	2.89 520	11.77 492	8.18 529	5.80 567	24.84 604	10.46 577	24.56 472	13.12 328	30.06 625	29.37 504	29.09 575	19.64 594	19.96 568	18.53 576	0.82 569	0.48 576	0.27 505	0.15 428	0.53 448	0.68 484

UNet	12.64 552	2.02 459	13.36 516	6.85 478	7.76 621	25.31 613	4.74 419	34.10 602	28.19 525	20.03 513	31.07 538	27.02 570	17.36 571	20.18 574	13.87 539	0.06 339	0.05 211	0.27 505	0.01 204	0.23 274	0.39 413

delet	12.65 553	1.85 425	11.36 485	7.71 516	6.22 581	22.52 588	10.22 570	28.14 518	37.67 607	19.66 505	29.24 503	21.00 504	15.99 553	21.97 593	17.77 572	0.03 271	0.07 279	0.19 479	0.04 299	0.60 471	0.75 497

HGLStereo	12.72 554	2.66 511	12.34 501	9.93 577	7.55 615	16.16 524	7.45 519	31.48 567	27.01 515	20.01 511	35.31 592	26.98 569	18.90 590	17.87 539	18.90 579	0.33 468	0.16 443	0.07 373	0.05 327	0.48 422	0.70 490

GEStereo_RVC	12.81 555	2.49 501	13.64 525	9.68 569	4.97 510	18.16 553	11.30 586	31.26 563	47.47 652	19.84 508	26.97 480	19.03 484	13.19 495	20.14 573	14.86 549	0.83 571	0.51 585	0.10 415	0.13 413	0.54 451	0.99 528

CSP-Net	12.85 556	2.95 524	9.64 434	5.94 407	3.96 446	25.85 614	9.93 555	28.81 527	26.00 505	29.31 621	32.44 562	30.00 586	15.16 542	20.25 577	14.30 544	0.55 525	0.19 463	0.03 304	0.00 1	0.65 485	0.98 527

SGM-Forest	12.92 557	1.87 426	6.61 262	5.68 379	2.05 327	23.19 594	11.30 586	34.24 606	30.77 547	26.54 598	31.99 554	29.98 585	15.74 550	21.17 590	13.36 533	1.05 590	0.33 543	0.84 582	0.01 204	0.71 495	0.97 524
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 558	2.08 468	12.74 507	6.98 481	6.27 586	26.39 621	4.73 418	23.10 458	41.79 627	25.48 588	32.29 561	21.09 506	17.79 576	19.52 562	17.90 574	0.19 406	0.07 279	0.10 415	0.00 1	0.37 377	0.59 468

STTStereo	12.97 558	4.88 575	26.57 623	7.54 509	5.41 545	13.43 457	6.49 485	30.53 554	26.35 510	25.14 583	31.43 545	32.00 603	14.12 516	16.01 513	14.83 548	0.29 460	0.31 535	0.67 563	1.08 614	1.21 543	1.11 538

TDLM	12.98 560	3.78 550	9.77 443	10.75 601	4.94 508	16.10 520	14.08 616	35.05 615	31.87 556	22.36 550	26.51 476	26.09 561	14.97 539	24.73 613	13.11 529	1.05 590	0.05 211	1.21 605	0.27 502	1.83 571	1.00 530

AANet_RVC	13.16 561	5.34 583	10.83 477	8.20 531	4.44 484	14.13 473	9.46 548	28.78 526	37.67 607	23.44 565	37.47 607	23.48 531	15.83 552	22.39 597	16.63 563	1.67 607	0.86 615	0.24 498	0.02 248	0.63 479	1.60 565

psm_up	13.18 562	1.91 432	8.81 381	9.59 567	5.84 571	15.17 498	11.37 588	38.74 649	30.81 548	20.66 526	30.32 524	30.00 586	23.12 610	19.19 557	16.02 557	0.58 527	0.10 357	0.17 466	0.01 204	0.65 485	0.55 457

xyz-stereo	13.23 563	0.83 77	38.70 653	2.53 75	0.83 167	41.19 680	4.82 426	13.68 289	26.28 508	22.98 559	37.78 609	29.35 580	18.53 587	18.11 544	7.85 451	0.22 425	0.03 148	0.64 560	0.01 204	0.13 203	0.06 132

ssnet_v2	13.23 563	2.43 495	11.25 482	7.34 496	2.92 393	23.05 593	12.95 604	35.93 625	32.92 573	21.23 539	25.38 458	28.81 574	15.22 543	22.57 598	19.81 585	0.18 402	0.08 317	0.19 479	0.05 327	1.24 546	1.06 535

CVANet_RVC	13.24 565	3.39 538	8.43 360	8.42 536	5.04 517	18.52 560	11.72 594	32.03 574	33.85 576	23.17 562	32.77 565	29.78 583	16.51 559	23.20 602	11.28 516	0.94 580	0.04 173	1.19 604	0.47 567	3.13 604	1.01 531

FADNet-RVC	13.27 566	11.57 646	39.71 655	7.94 522	4.50 490	15.41 502	6.95 505	27.96 513	22.98 467	20.37 520	30.73 530	26.86 566	11.31 454	20.50 585	14.28 543	0.14 383	0.14 425	0.13 444	0.18 438	2.83 595	0.86 512

DLCB_ROB	13.35 567	3.00 527	9.12 406	9.43 558	5.68 559	21.80 583	10.12 565	29.19 533	29.92 541	27.71 608	31.45 550	32.37 606	19.50 593	19.02 553	16.73 564	0.22 425	0.04 173	0.38 533	0.06 348	0.49 431	0.85 511

StereoDRNet-Refined	13.36 568	2.80 514	10.82 476	7.94 522	3.10 403	18.95 561	4.45 409	28.47 521	29.65 534	29.11 617	41.47 634	24.44 541	17.64 574	23.34 603	21.66 596	0.16 395	0.07 279	0.53 547	0.32 524	0.77 510	1.64 567
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 569	4.08 558	11.41 487	11.67 618	5.79 566	17.28 542	9.39 546	32.77 587	22.29 457	28.11 611	33.35 575	32.48 607	21.86 605	19.75 564	10.28 503	1.00 586	0.48 576	0.85 583	0.29 509	1.31 552	3.08 606

iinet-f	13.51 570	4.29 561	45.90 669	6.01 415	3.96 446	21.00 575	13.40 610	27.40 510	21.12 441	21.11 536	30.72 529	21.49 509	16.96 565	15.33 485	19.50 583	0.12 376	0.42 558	0.09 396	0.05 327	0.89 522	0.39 413

rvit_105_1	13.56 571	5.57 586	19.88 601	13.22 632	4.58 495	15.04 494	28.61 691	26.56 498	42.75 633	18.83 492	24.53 449	20.93 503	13.85 509	18.02 543	11.90 521	1.74 608	0.60 596	0.25 499	2.10 640	0.61 473	1.64 567

CBMV	13.69 572	3.63 544	8.02 339	5.93 406	2.69 373	22.57 589	12.44 601	29.81 543	31.57 554	31.20 631	33.79 582	31.04 593	17.41 572	25.28 616	14.11 542	0.71 547	0.60 596	0.60 555	0.11 405	1.11 537	1.13 541
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 573	7.41 613	14.68 546	6.70 467	5.63 556	18.43 558	12.59 602	38.89 651	25.56 498	20.27 518	35.71 594	21.11 507	16.35 557	17.16 533	17.56 570	2.28 620	0.53 589	5.37 651	0.36 537	4.28 624	3.09 607

FADNet	14.18 574	10.92 640	37.56 650	7.79 519	6.64 591	17.48 546	6.91 502	34.73 612	34.03 577	18.85 493	27.02 481	28.26 572	14.24 520	17.77 538	10.09 498	0.41 495	0.67 603	0.37 531	0.37 541	8.13 653	1.34 551

fast-acv-ft	14.25 575	4.00 557	16.20 562	7.51 507	5.14 527	26.38 620	9.77 553	24.62 473	34.84 588	25.30 586	37.27 605	32.09 604	20.38 599	18.32 545	19.50 583	0.36 477	0.32 538	0.63 558	0.47 567	1.18 541	0.76 498

DStereoRT	14.31 576	2.30 490	10.03 459	10.45 591	5.01 516	18.36 555	6.38 479	27.11 504	26.47 511	15.77 413	24.40 447	10.48 330	14.62 531	17.08 532	9.45 488	1.32 601	0.51 585	57.89 712	25.93 700	0.56 462	2.01 581

pmcnn	14.59 577	3.68 547	19.78 600	6.83 476	4.51 491	21.27 579	14.67 622	27.37 508	30.54 544	27.09 605	40.19 626	38.71 644	18.53 587	17.70 537	19.27 580	0.84 572	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.31 386

Anonymous_2	14.95 578	6.75 606	17.63 578	5.45 367	7.10 606	26.19 617	11.58 591	18.06 383	17.30 395	17.61 461	15.47 322	23.33 529	20.95 603	20.55 586	14.63 545	11.05 683	12.86 694	11.27 678	25.12 699	11.32 671	4.82 634

z-ln-s-r	14.97 579	6.05 590	40.55 658	5.39 364	5.41 545	13.95 470	13.34 609	21.84 441	36.75 602	18.86 494	43.90 652	23.71 536	16.41 558	22.64 600	28.99 652	0.02 233	0.02 106	0.00 1	0.00 1	1.04 532	0.48 442

test_sample9	15.04 580	4.86 572	17.49 573	5.97 409	2.94 394	17.57 548	8.30 528	28.75 523	23.91 481	24.38 574	21.03 407	24.64 544	17.82 578	20.07 571	20.17 587	6.44 662	36.07 709	6.62 659	7.44 672	3.20 608	3.11 608

NVstereo2D	15.15 581	2.97 525	16.28 565	9.23 555	7.56 616	30.03 638	9.53 550	42.80 672	42.72 632	15.11 393	27.03 482	23.16 526	16.93 564	24.28 609	15.45 553	3.07 637	0.43 563	1.44 613	0.61 581	6.74 643	7.60 663

TCMNet	15.19 582	6.68 603	19.70 598	13.83 638	12.53 667	26.35 619	13.66 611	29.47 538	35.21 589	24.71 578	31.20 540	23.44 530	15.13 541	18.97 552	22.59 608	1.13 594	0.65 600	2.04 622	0.97 609	3.18 605	2.31 593

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 583	3.68 547	27.36 625	7.11 489	5.83 570	24.88 606	12.12 599	30.19 546	36.12 598	27.08 604	45.98 657	29.10 576	13.65 502	20.45 584	20.26 590	0.67 544	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.32 350	0.26 358

StereoDRNet	15.30 584	4.47 565	14.35 542	10.71 597	8.69 635	25.02 609	11.03 581	39.66 653	35.62 594	29.17 618	28.81 499	34.05 623	17.80 577	18.80 550	23.77 615	0.41 495	0.30 531	0.15 456	0.14 419	1.64 563	1.42 556

FINET	15.49 585	6.08 591	24.99 618	8.12 527	7.69 619	21.80 583	22.35 671	33.76 599	48.27 654	25.99 592	32.27 560	19.48 492	16.83 563	19.07 554	16.38 562	1.37 602	0.70 604	0.95 590	0.27 502	2.61 590	0.90 517

DRN-Test	15.88 586	3.83 553	14.70 547	9.96 579	8.02 628	28.93 634	14.65 621	42.34 667	38.25 612	28.18 612	34.31 587	29.22 578	18.35 584	20.01 569	22.68 609	0.37 480	0.41 554	0.46 539	0.28 505	1.28 548	1.34 551

YMNet	15.91 587	5.68 588	21.74 610	10.94 604	8.77 637	25.22 611	9.21 542	32.22 580	31.35 550	33.81 649	38.84 617	34.00 620	17.83 581	19.95 566	21.57 594	0.87 575	1.30 629	1.22 607	0.91 603	1.64 563	1.18 546

YMNet_1	15.91 587	5.68 588	21.74 610	10.94 604	8.77 637	25.22 611	9.21 542	32.22 580	31.35 550	33.81 649	38.84 617	34.00 620	17.83 581	19.95 566	21.57 594	0.87 575	1.30 629	1.22 607	0.91 603	1.64 563	1.18 546

SDNR	16.15 589	5.23 581	28.92 629	5.73 387	6.05 578	56.85 700	3.26 357	23.18 459	29.73 535	20.62 524	36.48 598	13.59 395	16.97 566	18.43 546	13.44 534	10.56 678	13.84 696	3.10 642	0.44 562	7.80 649	8.81 670

PA-Net	16.29 590	6.88 608	27.34 624	9.88 576	11.12 656	21.77 582	28.15 690	32.06 575	39.49 613	19.99 510	27.91 488	23.50 532	20.59 600	20.25 577	24.04 618	0.24 441	2.26 653	0.22 491	4.59 660	1.13 539	4.48 630
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 591	1.88 428	16.15 561	7.78 518	4.19 462	26.92 624	10.21 569	30.31 551	44.26 642	21.35 541	33.91 585	35.80 633	22.40 607	35.65 661	33.87 663	0.18 402	0.08 317	0.04 327	0.04 299	1.71 567	0.54 455

GwcNet	16.48 592	5.23 581	20.03 603	10.24 588	8.48 632	28.79 631	10.09 563	38.60 647	44.51 643	23.29 564	36.95 603	31.29 596	19.79 597	20.42 582	25.70 631	0.54 523	0.72 605	0.57 552	0.39 547	1.37 555	2.64 597

NaN_ROB	16.51 593	6.51 600	16.22 563	10.53 595	4.64 498	31.76 648	17.78 653	37.00 636	43.37 637	29.68 623	31.29 541	32.67 612	20.32 598	28.00 632	16.06 558	0.38 481	0.41 554	0.32 523	0.41 551	0.87 520	1.94 578

FAT-Stereo	16.81 594	2.97 525	17.56 577	9.80 572	6.21 580	16.12 523	13.23 608	38.18 646	39.67 616	27.00 602	39.73 624	37.55 640	31.30 656	20.39 581	21.52 593	3.44 639	2.05 646	0.81 580	1.10 615	1.89 574	5.72 640

S-Stereo	16.85 595	3.95 556	20.67 606	12.08 624	8.91 641	21.68 581	12.61 603	32.20 579	44.61 644	22.37 551	38.42 615	29.15 577	28.02 639	18.58 548	22.36 607	2.88 633	3.11 666	0.87 587	1.82 634	3.58 615	9.08 672

DANet	16.85 595	8.00 617	26.04 622	14.56 647	7.25 609	20.59 573	5.37 434	26.22 494	26.02 507	32.17 639	36.00 596	37.20 638	29.77 648	30.75 641	24.62 623	1.14 596	1.34 631	2.21 627	0.51 572	3.18 605	4.07 624
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 597	16.27 663	17.93 584	11.24 612	6.69 594	28.95 635	10.44 572	41.23 664	21.49 446	29.68 623	34.27 586	32.48 607	11.00 443	20.05 570	15.09 551	8.22 669	2.59 656	12.23 679	0.75 594	10.40 664	6.34 647

PSMNet_ROB	16.90 598	5.45 584	14.16 535	13.77 636	7.25 609	27.65 627	32.74 697	43.21 675	37.88 610	24.00 568	32.97 570	34.55 627	16.69 560	17.41 534	23.96 617	0.38 481	0.22 487	0.93 589	2.05 638	1.83 571	0.96 523

GANet	16.92 599	4.32 563	12.46 503	10.84 603	4.24 464	23.04 592	15.36 634	39.91 656	34.47 584	32.42 640	45.10 656	40.04 653	27.54 634	23.61 606	20.20 589	1.02 589	0.08 317	0.67 563	0.22 464	1.87 573	0.97 524

Syn2CoEx	17.03 600	10.40 634	25.65 621	20.35 667	8.02 628	26.28 618	11.27 585	37.16 638	32.69 571	28.89 615	40.17 625	29.27 579	26.63 629	19.19 557	17.63 571	0.98 584	0.54 590	1.23 609	0.23 473	1.82 570	2.24 591

test_sample8	17.19 601	4.86 572	17.49 573	5.97 409	2.94 394	17.57 548	8.30 528	31.87 571	18.55 414	33.54 646	26.00 464	40.64 656	32.90 661	20.07 571	20.17 587	6.44 662	36.07 709	6.62 659	7.44 672	3.20 608	3.11 608

NCCL2	17.23 602	6.37 599	14.30 541	23.45 680	7.18 608	24.16 598	17.05 648	34.39 608	25.88 501	31.55 633	38.01 611	42.09 663	26.81 630	20.94 589	22.69 610	0.45 504	0.23 495	2.63 635	1.80 633	2.02 580	2.57 595

GASNet	17.30 603	19.38 672	30.46 638	20.66 669	9.36 645	16.06 518	9.06 540	43.89 679	40.04 619	25.35 587	23.73 440	32.90 613	15.37 547	28.91 635	17.05 565	3.04 636	0.27 522	1.88 620	0.45 565	6.73 642	1.37 553

ADCRef	17.30 603	6.73 604	42.01 664	10.11 582	8.78 639	26.61 622	10.45 573	31.29 565	32.75 572	31.19 630	41.62 637	18.47 477	19.78 596	24.29 610	34.06 665	0.76 556	0.42 558	2.16 625	1.79 632	1.23 545	1.56 564

XPNet_ROB	17.33 605	4.84 570	15.44 552	11.15 609	6.64 591	20.88 574	16.10 638	36.26 628	39.54 614	31.80 637	41.32 632	41.30 660	23.91 614	24.67 611	27.40 639	1.07 593	0.74 607	0.79 573	0.25 489	1.10 536	1.31 550

w-ln-seven-2	17.58 606	7.62 614	41.78 662	11.29 614	6.55 590	23.49 595	14.08 616	29.64 541	39.85 618	28.44 614	42.38 640	30.45 590	27.66 636	22.16 595	22.15 603	0.44 502	0.49 579	0.65 561	0.17 436	1.58 559	0.81 503

RP	17.58 606	4.92 576	15.27 551	15.44 653	11.95 664	21.05 576	11.75 595	27.64 511	45.09 647	22.99 560	42.05 639	39.39 649	27.74 637	25.54 617	22.33 606	5.45 655	0.59 595	4.33 647	1.62 631	3.53 614	2.86 603

SuperB	17.60 608	6.22 598	56.40 691	7.91 521	5.07 519	19.70 567	9.03 538	24.87 475	50.15 666	26.25 597	39.13 619	17.61 462	20.84 602	22.28 596	25.31 627	0.70 545	0.31 535	1.10 599	0.71 591	16.58 686	1.86 573

ETE_ROB	17.67 609	9.48 625	17.66 579	13.60 633	4.57 494	23.03 591	21.09 666	32.49 583	35.24 590	30.49 627	38.06 612	46.18 677	24.49 617	26.40 622	24.21 620	0.46 509	0.24 506	1.14 600	0.84 597	1.52 558	2.13 585

APVNet	17.75 610	5.46 585	20.35 605	12.31 626	8.40 631	30.16 640	24.10 680	41.14 663	30.12 542	25.08 582	41.09 630	31.24 594	23.12 610	27.07 625	27.86 645	0.34 472	0.56 593	3.02 640	0.52 573	1.68 566	1.45 558

PWCDC_ROB	17.80 611	9.62 626	18.38 588	17.95 661	7.74 620	24.61 603	5.56 446	34.41 609	52.79 671	29.66 622	50.20 672	20.63 500	19.69 595	29.85 640	20.87 591	6.18 659	0.26 518	0.10 415	0.05 327	5.36 636	2.00 580

MDST_ROB	17.92 612	1.60 348	13.68 527	13.88 640	6.44 588	43.05 682	14.86 624	42.74 671	41.66 625	43.25 676	42.85 644	28.43 573	17.28 570	29.35 637	16.06 558	0.88 578	0.11 379	0.63 558	0.47 567	0.50 436	0.64 479

Nwc_Net	17.98 613	4.67 568	17.79 583	14.26 643	11.65 662	25.14 610	14.88 625	40.85 660	39.83 617	21.07 535	43.24 646	34.50 626	27.64 635	26.44 624	25.03 624	3.22 638	0.18 456	2.52 634	3.18 647	1.98 576	1.51 561

ADCP+	18.16 614	4.61 567	32.94 641	9.31 556	10.23 650	28.87 632	11.69 593	33.43 595	36.49 600	29.28 620	40.49 627	24.18 540	24.61 620	33.89 650	35.33 667	0.25 447	0.40 553	2.00 621	1.17 619	2.16 583	1.87 575

Wz-Net-LNSev	18.19 615	10.57 636	41.33 660	10.19 585	7.94 626	24.29 599	15.28 632	34.15 603	43.38 638	32.90 643	43.72 650	31.94 602	22.21 606	20.81 588	22.26 604	0.47 510	0.22 487	0.00 1	0.02 248	1.22 544	0.94 522

PWC_ROB	18.37 616	10.55 635	25.19 619	10.21 586	6.29 587	23.75 596	4.79 422	35.93 625	48.75 658	32.56 641	44.46 655	34.68 628	24.78 622	30.99 642	25.72 632	1.38 604	0.08 317	1.57 615	0.26 495	2.18 584	3.17 613

AF-Net	18.38 617	5.60 587	14.21 537	15.95 654	10.78 653	22.26 585	10.45 573	35.39 619	50.22 667	24.71 578	37.77 608	41.55 661	29.24 646	29.11 636	26.67 633	4.35 649	0.06 250	4.56 649	0.90 600	2.42 585	1.38 554

stereogan	18.62 618	3.07 529	16.31 566	13.04 630	9.99 648	35.74 663	9.09 541	38.17 645	45.27 648	24.39 577	41.24 631	39.93 651	25.46 626	31.29 644	24.33 622	1.80 611	0.91 621	2.71 637	0.75 594	5.15 634	3.70 614

edge stereo	18.75 619	5.12 577	17.66 579	10.77 602	7.84 624	22.41 587	11.03 581	35.23 618	42.07 631	34.62 651	42.74 642	41.28 659	35.50 667	25.14 615	24.17 619	2.42 626	2.42 655	6.35 657	1.45 627	2.89 598	3.80 615

RYNet	18.92 620	4.69 569	16.88 570	10.99 606	15.84 677	46.72 685	16.57 644	37.84 642	48.03 653	26.92 600	26.48 474	37.84 643	24.92 624	19.80 565	31.04 658	0.25 447	0.25 514	0.62 557	0.03 275	6.34 641	6.39 648

Wz-Net-MNSev	18.98 621	6.53 601	33.16 643	10.15 584	7.26 611	38.37 673	16.45 642	34.19 605	43.20 636	30.65 628	40.76 628	40.51 655	19.24 592	27.56 627	28.06 650	0.81 568	0.26 518	0.05 338	0.10 395	1.45 557	0.84 508

LALA_ROB	19.19 622	7.15 611	15.93 560	12.96 629	5.30 540	28.30 630	23.21 678	42.51 668	36.69 601	33.45 645	40.81 629	50.96 689	24.53 618	27.92 629	25.66 630	0.60 532	0.44 565	2.04 622	1.22 621	2.54 589	1.47 559

aanetorigin	19.21 623	12.59 648	53.50 678	9.67 568	7.83 623	11.85 425	13.87 614	17.05 359	34.15 580	49.18 686	48.89 668	34.05 623	30.22 650	22.86 601	28.00 649	1.01 588	0.75 609	0.67 563	0.89 599	3.07 601	4.14 625

SGM_RVC	19.52 624	2.12 475	6.79 275	6.59 457	1.33 241	38.20 672	15.74 636	38.13 644	34.07 578	45.71 681	41.91 638	51.41 690	38.10 674	38.77 677	27.80 644	0.61 536	0.36 548	0.51 545	0.33 529	1.03 531	0.90 517
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 625	9.36 622	31.06 639	10.99 606	6.24 584	28.10 629	10.14 567	37.50 641	58.34 694	31.74 635	36.70 600	32.50 609	21.03 604	36.00 666	37.24 677	1.23 599	0.44 565	0.12 432	0.31 521	1.98 576	1.69 570

NCC-stereo	19.75 626	6.08 591	23.96 614	15.05 649	16.17 678	18.42 556	21.45 667	43.31 677	41.00 623	24.30 572	38.12 613	34.98 629	26.92 631	35.46 658	25.65 628	4.29 647	2.07 648	3.24 643	8.90 682	2.86 596	2.86 603

Abc-Net	19.75 626	6.08 591	23.96 614	15.05 649	16.17 678	18.42 556	21.45 667	43.31 677	41.00 623	24.30 572	38.12 613	34.98 629	26.92 631	35.46 658	25.65 628	4.29 647	2.07 648	3.24 643	8.90 682	2.86 596	2.86 603
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 628	12.06 647	33.43 644	13.79 637	16.23 680	22.97 590	15.88 637	35.41 620	41.96 629	19.90 509	32.16 559	35.60 632	18.14 583	29.48 639	23.10 612	3.85 643	3.89 678	6.16 656	4.75 662	13.56 675	13.44 686

RGC	19.90 629	13.26 651	20.24 604	18.19 662	14.06 673	21.21 577	14.33 618	34.97 614	43.60 640	27.73 609	41.49 635	39.76 650	27.98 638	34.52 653	21.37 592	3.66 642	0.54 590	8.67 671	4.16 658	4.19 622	4.02 622

DeepPrunerF	19.92 630	11.02 643	44.29 665	20.74 670	17.75 682	19.19 563	22.57 672	36.86 635	49.93 662	25.48 588	36.62 599	24.69 547	23.97 615	23.44 604	21.79 597	2.68 631	1.63 641	5.70 653	3.95 655	3.38 613	2.67 598

WCMA_ROB	20.02 631	4.30 562	19.72 599	9.47 563	7.00 604	32.71 654	13.99 615	31.97 573	32.48 568	41.51 671	52.00 677	44.09 668	36.14 669	32.43 646	24.29 621	6.19 660	2.79 662	1.09 598	1.10 615	3.95 619	3.13 611

MSAF-DinoV2	20.61 632	7.35 612	24.41 616	11.43 617	4.88 505	30.12 639	16.70 645	39.67 654	54.27 675	22.75 556	32.01 555	48.05 683	30.44 652	37.52 671	40.45 685	0.72 549	0.50 581	0.44 536	1.23 622	4.64 626	4.54 631

psmorigin	20.95 633	10.24 633	35.84 646	9.75 570	7.05 605	24.59 602	10.11 564	32.85 589	32.17 564	43.09 674	54.57 687	42.79 664	36.62 670	35.99 665	27.41 640	1.58 606	2.72 660	0.79 573	1.05 612	3.26 611	6.50 649

SANet	20.96 634	6.60 602	29.81 633	8.83 543	3.19 406	31.27 647	20.56 664	41.86 666	56.09 686	39.30 666	43.62 648	44.95 670	31.93 658	27.83 628	23.67 614	0.94 580	0.52 588	0.99 592	0.42 555	4.72 628	2.03 582

FBW_ROB	21.00 635	10.23 632	22.72 612	13.71 635	6.77 596	30.49 645	16.46 643	44.58 680	43.57 639	44.25 679	39.59 622	43.27 666	26.12 628	33.96 651	21.80 598	2.58 630	1.84 644	7.14 669	2.78 645	4.00 620	4.06 623

w-ln-seven	21.04 636	9.30 620	55.15 689	11.32 615	9.98 647	30.27 641	18.05 655	37.06 637	55.12 682	36.70 658	43.26 647	33.73 619	22.90 608	22.63 599	29.52 653	0.39 490	0.18 456	0.85 583	0.16 431	2.75 593	1.47 559

z-mn7	21.05 637	9.91 628	45.96 670	11.27 613	5.23 530	33.41 656	15.27 631	35.65 622	57.07 690	26.62 599	53.08 679	32.21 605	24.80 623	35.65 661	30.93 657	0.49 513	0.25 514	0.55 549	0.11 405	1.62 561	0.90 517

SQANet	21.24 638	24.08 683	19.60 597	26.40 685	18.74 684	30.87 646	9.24 544	32.70 586	29.58 533	25.25 584	33.37 576	33.47 617	19.19 591	28.11 633	18.32 575	10.87 679	2.92 664	26.49 696	5.65 667	18.43 691	11.48 681

G-Net	21.25 639	8.24 618	37.97 652	15.14 652	9.26 644	50.87 691	16.80 647	27.96 513	30.54 544	38.92 663	42.93 645	33.27 614	32.17 659	27.99 631	25.25 626	4.40 651	3.83 675	3.60 646	0.97 609	7.91 652	6.95 655

SHD	21.32 640	10.03 629	30.16 636	14.30 644	8.68 634	24.15 597	8.93 536	40.82 659	61.17 699	35.79 655	44.15 653	38.73 645	30.20 649	33.88 649	31.09 659	2.00 615	0.81 612	1.17 601	1.55 628	4.08 621	4.78 633

MultiAttention	21.34 641	1.48 296	14.65 545	12.08 624	4.10 459	63.05 709	95.71 738	42.52 669	41.89 628	15.33 403	30.20 523	28.14 571	7.73 369	44.07 688	13.67 536	0.84 572	0.27 522	1.06 594	1.58 630	4.47 625	3.88 619

CSAN	21.34 641	9.45 624	23.34 613	20.99 672	4.95 509	32.57 652	34.26 698	38.83 650	49.95 664	36.97 660	39.72 623	44.97 671	31.73 657	26.05 619	23.94 616	1.52 605	0.47 574	0.85 583	1.43 626	2.73 592	2.14 588

UDG	21.45 643	14.84 657	14.44 543	21.30 675	20.08 686	32.05 651	13.76 612	35.98 627	35.52 593	25.93 591	30.69 528	37.26 639	30.66 653	21.97 593	19.89 586	10.88 681	5.55 683	22.78 691	7.65 675	14.83 682	13.05 685

ADCL	21.64 644	6.20 595	47.32 672	9.93 577	6.91 603	38.69 676	19.97 662	31.26 563	54.04 673	27.89 610	47.97 665	31.35 597	30.66 653	33.18 648	36.62 672	0.99 585	0.92 622	2.63 635	1.82 634	2.45 586	2.13 585

ADCPNet	21.93 645	9.38 623	57.92 693	11.76 620	6.88 601	36.03 664	18.44 657	32.80 588	35.93 595	32.91 644	43.80 651	39.21 648	26.99 633	31.14 643	36.94 674	2.05 616	2.67 659	2.30 629	3.45 651	4.22 623	3.82 616

zh-mn7	21.99 646	13.21 650	53.55 681	10.73 599	5.68 559	27.38 626	14.94 626	34.53 611	56.55 688	40.02 667	57.13 691	31.28 595	23.73 613	35.83 663	30.28 655	0.95 582	0.44 565	0.22 491	0.19 451	1.26 547	1.86 573

CC-Net-ROB	22.04 647	22.91 680	28.86 628	14.05 641	8.73 636	33.79 657	15.26 630	46.84 684	36.06 597	33.72 647	32.10 557	35.47 631	24.02 616	23.57 605	27.88 646	8.95 673	2.95 665	24.94 693	3.68 652	12.41 673	4.62 632

STTRV1_RVC	22.05 648	18.29 667	39.19 654	16.73 657	23.82 693	29.51 637	15.66 635	34.87 613	34.16 581	35.00 652	34.89 590	31.89 601	28.80 644	28.81 634	23.08 611	11.86 687	3.26 667	6.50 658	4.65 661	14.38 681	5.69 638

MeshStereo	22.27 649	6.87 607	11.15 481	7.69 513	4.87 504	37.70 670	13.06 606	41.64 665	36.95 603	50.92 689	53.41 682	58.12 695	41.93 686	37.73 673	27.62 643	2.52 629	2.37 654	2.99 639	2.07 639	3.09 602	2.60 596
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 650	19.69 674	14.64 544	24.11 681	22.38 690	24.84 604	17.71 652	30.36 552	30.32 543	29.02 616	37.31 606	37.63 641	24.66 621	24.67 611	17.08 566	18.42 691	7.92 691	26.43 695	11.81 690	17.23 688	16.95 692

Wz-Net-SNSev	22.67 651	16.94 665	45.69 668	13.85 639	8.52 633	28.89 633	27.06 687	39.39 652	55.04 680	31.77 636	53.23 680	39.18 647	23.41 612	26.40 622	36.25 670	0.78 559	0.21 477	1.21 605	0.90 600	3.03 600	1.62 566

ADCMid	22.76 652	10.75 638	41.73 661	11.23 611	7.97 627	27.26 625	19.18 661	35.44 621	38.02 611	40.23 668	46.38 660	36.56 636	42.70 687	38.20 675	40.75 686	1.77 609	1.43 635	3.05 641	3.81 654	4.96 630	3.82 616

MSMD_ROB	22.90 653	9.64 627	14.76 548	17.46 660	9.88 646	34.94 659	18.83 658	33.67 598	37.47 604	40.97 670	59.80 695	45.93 675	38.34 676	31.74 645	23.24 613	6.22 661	3.58 672	8.78 672	11.03 688	6.76 644	5.06 637

LE_ROB	22.93 654	3.07 529	14.02 532	7.70 514	2.86 385	31.99 650	17.35 650	28.10 517	67.19 711	70.51 713	55.61 690	49.07 684	47.62 693	24.76 614	36.49 671	0.35 475	0.20 469	0.27 505	0.55 577	0.48 422	0.44 430

zh-sn7	23.03 655	15.48 659	50.25 674	14.08 642	7.77 622	26.71 623	23.32 679	36.59 631	48.43 656	33.80 648	51.71 675	33.34 616	33.77 663	39.91 681	37.07 675	0.60 532	0.86 615	0.54 548	0.35 534	3.18 605	2.85 601

DStereoO	23.30 656	15.58 660	13.92 529	14.76 648	8.35 630	16.44 532	16.19 640	33.98 600	39.60 615	30.48 626	28.08 490	31.65 600	32.30 660	41.39 684	27.39 638	48.20 711	3.83 675	28.72 697	3.33 650	25.98 698	5.78 641

AnyNet_C32	23.37 657	13.28 652	40.29 657	12.36 627	11.44 659	30.39 642	29.15 692	31.36 566	44.90 646	35.36 653	48.86 666	33.61 618	34.20 664	43.15 687	41.62 692	1.27 600	1.35 632	1.18 603	2.58 643	4.77 629	6.27 646

SGM-ForestM	23.72 658	2.44 496	9.13 408	7.43 502	2.25 342	44.80 684	19.11 660	44.90 681	49.97 665	50.74 688	51.18 673	62.06 703	45.83 691	44.96 689	33.88 664	1.00 586	0.84 614	0.78 571	0.62 582	1.29 549	1.11 538

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 659	13.60 653	30.09 635	25.46 683	10.02 649	38.51 674	20.40 663	35.77 624	43.76 641	42.15 672	47.10 664	39.99 652	28.20 641	35.96 664	27.06 636	3.64 641	3.85 677	6.66 662	16.30 696	4.97 631	4.98 636

ccnet	24.02 660	16.16 662	21.70 609	11.83 622	17.75 682	37.87 671	16.18 639	45.46 683	31.93 560	36.99 661	46.46 663	38.76 646	29.52 647	37.55 672	40.93 689	9.20 674	6.29 685	9.63 674	7.71 677	11.19 668	7.21 660

PSMNet-RUCA	24.03 661	26.83 686	40.96 659	35.46 694	34.27 699	16.24 529	9.79 554	39.82 655	31.45 552	31.49 632	41.54 636	36.82 637	26.02 627	27.92 629	15.09 551	11.51 685	2.06 647	20.58 688	8.10 680	15.83 684	8.74 669

XQC	24.10 662	16.76 664	50.68 675	21.37 676	11.01 655	35.24 661	18.84 659	37.28 640	55.11 681	31.64 634	30.06 522	37.71 642	30.31 651	37.17 669	39.66 682	4.20 646	0.41 554	2.76 638	1.89 636	11.46 672	8.42 668

FC-DCNN	24.37 663	10.99 642	19.02 592	18.44 663	9.16 642	36.98 667	23.07 676	40.44 657	43.05 635	46.25 683	53.58 684	50.44 686	37.86 673	35.45 657	27.57 642	6.87 666	3.37 668	6.01 654	4.88 663	7.86 651	6.05 643

DPSNet	24.40 664	6.97 610	33.14 642	11.16 610	6.54 589	53.33 694	43.32 706	51.28 696	59.37 697	30.89 629	39.36 620	40.35 654	34.30 665	32.57 647	25.09 625	4.65 653	1.62 640	0.37 531	0.66 587	8.51 657	4.44 629

FC-DCNN v2	24.44 665	10.97 641	18.53 589	18.49 664	9.18 643	37.41 669	23.03 675	40.91 661	43.02 634	46.46 684	54.06 685	50.67 687	38.26 675	35.41 656	27.52 641	6.85 665	3.38 669	6.03 655	4.89 664	7.82 650	5.94 642

PDISCO_ROB	24.45 666	9.24 619	29.28 631	28.68 688	19.96 685	37.14 668	15.33 633	45.04 682	54.69 677	29.24 619	42.67 641	46.07 676	28.17 640	35.35 655	30.30 656	9.92 676	2.13 650	6.90 663	3.20 648	8.74 658	6.87 654

Wz-Net-TNSev	25.12 667	20.16 675	57.98 694	9.56 565	7.42 614	42.73 681	22.27 670	35.14 616	53.46 672	35.97 657	42.74 642	45.83 673	39.87 680	36.56 667	34.73 666	1.82 612	1.51 638	0.76 570	1.34 625	5.84 640	6.80 652

EDNetEfficient	25.16 668	22.23 679	77.22 719	9.09 550	7.38 612	19.38 564	16.78 646	21.41 435	55.74 685	61.52 704	53.51 683	36.22 634	40.65 684	24.22 608	38.27 679	0.62 539	0.74 607	0.86 586	2.60 644	7.70 648	7.09 657

WZ-Net	25.17 669	12.95 649	63.02 698	15.13 651	10.42 652	38.51 674	27.42 689	40.46 658	54.17 674	28.32 613	52.95 678	40.81 657	28.36 642	37.07 668	41.35 691	1.21 598	0.21 477	0.73 567	0.94 606	5.42 638	3.87 618

AANet	25.23 670	25.90 685	70.86 712	8.25 533	6.82 598	24.45 600	10.96 579	32.18 576	56.29 687	56.40 695	51.41 674	47.70 681	40.20 681	25.76 618	35.38 668	2.68 631	0.32 538	0.99 592	0.43 558	3.80 618	3.92 621

GANetREF_RVC	25.41 671	29.28 688	24.63 617	25.18 682	6.04 577	30.44 643	35.39 701	47.84 687	50.60 668	36.88 659	36.04 597	34.11 625	31.23 655	37.46 670	27.96 648	8.58 671	2.66 658	16.29 684	4.95 665	14.37 680	8.32 667
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 672	14.91 658	18.83 591	28.55 687	15.68 676	39.29 677	18.16 656	42.83 674	41.69 626	44.43 680	51.94 676	50.82 688	39.22 679	34.59 654	27.29 637	6.05 658	3.63 673	7.01 666	6.41 668	10.35 663	10.17 679
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 673	16.00 661	36.80 649	23.05 679	13.50 669	27.80 628	20.87 665	49.24 691	58.93 695	26.92 600	36.89 601	29.48 581	37.74 672	38.81 678	26.96 634	7.13 667	7.34 690	15.03 682	11.26 689	21.25 693	15.34 688

ADCS	26.20 674	13.71 654	46.90 671	14.51 646	10.34 651	30.46 644	22.72 674	42.81 673	57.61 693	42.58 673	49.37 670	41.91 662	40.43 682	41.90 686	44.58 697	2.37 623	2.19 652	2.37 632	3.29 649	7.32 646	6.52 650

DStereoFS	26.88 675	21.28 678	29.50 632	18.65 665	12.35 666	29.13 636	13.04 605	50.34 695	47.29 651	35.95 656	44.38 654	36.32 635	41.02 685	51.90 702	33.82 662	7.92 668	5.83 684	15.86 683	9.22 684	17.41 690	16.41 690

DLNR_Zeroshot_test	27.62 676	51.32 704	91.46 732	98.51 743	98.03 743	3.10 66	0.50 78	30.95 559	7.65 240	8.16 264	15.68 325	7.31 275	1.63 93	11.87 362	4.21 346	40.37 705	0.87 617	0.06 361	0.34 532	80.23 730	0.24 347

DLNR-FE	27.66 677	51.31 703	91.55 734	98.52 744	97.91 742	3.10 66	0.50 78	31.55 568	7.66 241	8.18 265	15.67 323	7.31 275	1.63 93	11.88 363	4.21 346	40.23 704	0.89 620	0.06 361	0.34 532	80.38 731	0.24 347

MFN_U_SF_RVC	28.16 678	14.14 656	53.23 677	21.11 673	7.91 625	39.97 678	13.13 607	51.65 698	46.34 650	47.41 685	53.38 681	55.32 693	40.53 683	38.47 676	39.74 683	5.67 657	4.46 679	6.98 665	8.73 681	7.47 647	7.44 662

PASM	28.19 679	17.35 666	48.18 673	22.49 678	22.20 689	25.92 615	25.84 685	34.35 607	49.45 660	35.37 654	39.48 621	46.72 679	33.36 662	34.28 652	36.77 673	11.73 686	14.94 698	17.43 687	22.18 698	13.45 674	12.32 684

EDNetEfficientorigin	28.98 680	35.45 696	99.82 746	9.43 558	5.65 557	24.97 607	14.79 623	26.06 491	54.82 678	60.87 700	57.59 692	45.42 672	50.27 696	26.11 620	43.62 694	0.30 462	0.37 549	1.61 616	2.35 641	10.17 662	9.99 678

AnyNet_C01	29.76 681	25.78 684	75.37 717	17.03 658	11.34 657	49.00 689	27.12 688	37.99 643	40.05 620	40.73 669	65.13 706	46.98 680	38.86 678	46.63 690	48.19 702	2.14 617	2.13 650	2.13 624	2.56 642	8.14 654	7.98 666

LSM	29.98 682	19.52 673	55.11 688	19.06 666	53.75 712	32.57 652	23.17 677	42.61 670	48.57 657	45.97 682	55.04 689	42.93 665	36.02 668	35.63 660	27.03 635	2.33 621	9.19 692	4.87 650	7.71 677	10.65 666	27.91 702

RTS	30.15 683	23.12 681	96.33 736	16.71 655	11.63 660	58.66 703	24.28 681	36.80 633	62.63 703	43.79 677	46.10 658	32.56 610	43.90 688	51.29 698	40.92 687	2.38 624	0.66 601	1.06 594	0.74 592	5.11 632	4.34 627

RTSA	30.15 683	23.12 681	96.33 736	16.71 655	11.63 660	58.66 703	24.28 681	36.80 633	62.63 703	43.79 677	46.10 658	32.56 610	43.90 688	51.29 698	40.92 687	2.38 624	0.66 601	1.06 594	0.74 592	5.11 632	4.34 627

DispFullNet	30.27 685	31.74 690	58.63 695	30.13 690	28.18 696	31.79 649	8.94 537	37.16 638	54.68 676	32.60 642	37.99 610	44.62 669	28.80 644	41.55 685	27.93 647	11.94 688	3.46 670	35.53 701	12.34 691	30.08 701	17.26 693

coex-ft	30.77 686	38.58 699	93.29 735	9.44 561	5.62 555	34.95 660	25.30 684	30.83 557	59.36 696	73.23 717	58.53 693	45.92 674	47.29 692	29.44 638	45.30 698	1.37 602	1.65 642	0.95 590	0.96 608	8.35 656	4.96 635

MANE	31.97 687	10.75 638	17.71 582	20.94 671	13.77 671	47.80 687	26.85 686	53.00 701	55.20 683	59.29 696	64.30 703	64.93 707	56.31 706	51.83 701	38.69 681	9.61 675	4.72 680	6.91 664	19.93 697	9.20 659	7.64 664

otaku	33.18 688	35.99 697	52.93 676	40.01 697	21.41 687	55.08 695	17.25 649	43.30 676	61.58 700	39.25 665	49.16 669	46.61 678	28.49 643	39.77 680	28.76 651	18.56 692	7.00 689	31.82 699	9.61 685	21.53 695	15.48 689

PVD	33.19 689	18.59 669	37.64 651	26.09 684	16.99 681	33.25 655	42.25 705	51.42 697	66.03 709	52.65 692	64.31 704	51.93 691	55.13 702	51.61 700	40.40 684	4.00 645	3.51 671	9.53 673	4.26 659	10.62 665	23.56 697

ELAS	33.68 690	18.95 670	36.71 648	20.64 668	13.61 670	56.43 696	35.14 700	50.03 694	49.90 661	60.58 699	63.83 701	58.64 698	53.36 698	50.73 696	44.44 696	11.03 682	6.58 687	10.02 675	7.43 671	13.58 677	11.94 683
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 691	19.15 671	35.97 647	21.28 674	13.79 672	52.58 692	36.11 702	48.96 690	55.66 684	61.47 703	62.91 697	58.35 697	53.55 699	53.37 704	42.23 693	11.25 684	6.64 688	10.32 676	7.05 670	13.56 675	11.58 682
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 692	18.53 668	31.91 640	55.34 707	35.34 700	75.99 723	94.71 737	47.97 688	50.84 669	37.47 662	36.99 604	53.12 692	38.55 677	39.56 679	38.65 680	3.59 640	5.40 682	2.22 628	3.72 653	9.43 660	9.29 674

Ntro	34.97 693	37.63 698	54.53 684	43.26 701	22.45 691	57.73 701	21.97 669	47.14 686	64.21 706	39.12 664	48.86 666	47.93 682	36.94 671	40.66 682	29.83 654	17.16 690	6.51 686	32.70 700	10.17 686	24.06 696	16.48 691

BEATNet-Init1	35.08 694	20.64 676	54.70 686	27.43 686	12.00 665	58.29 702	31.01 695	52.58 700	57.49 692	60.36 698	62.98 698	69.98 710	55.54 704	53.00 703	44.40 695	4.61 652	2.84 663	7.05 667	6.89 669	10.97 667	8.94 671

ACVNet-4b	36.40 695	52.20 705	56.11 690	42.45 700	21.78 688	48.56 688	14.37 619	49.50 692	60.15 698	43.17 675	46.38 660	55.62 694	24.56 619	38.15 674	21.97 599	25.13 697	3.66 674	46.93 705	33.56 705	25.97 697	17.74 694

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 696	34.69 693	53.68 682	37.47 696	12.55 668	56.80 699	22.63 673	52.02 699	63.29 705	66.20 709	63.82 700	58.12 695	53.73 701	51.21 697	46.48 699	8.79 672	5.31 681	14.69 681	15.22 695	17.27 689	9.21 673

GCST	37.32 697	40.98 700	25.25 620	92.15 738	35.59 701	25.00 608	1.02 130	25.45 480	19.73 423	26.01 594	15.21 319	19.51 494	4.75 250	16.71 526	4.32 350	80.90 731	35.46 708	87.50 737	74.71 726	73.21 726	42.99 712

ACVNet_1	41.30 698	49.46 702	64.91 703	44.67 702	25.07 694	49.43 690	25.23 683	55.33 703	65.87 708	59.72 697	59.33 694	63.43 705	48.79 695	49.63 694	37.09 676	19.05 693	9.82 693	38.29 702	13.97 694	28.67 699	18.23 696

light-stereo	41.36 699	29.75 689	55.07 687	54.98 706	49.52 707	36.70 665	17.57 651	46.92 685	51.01 670	53.58 693	54.47 686	62.25 704	35.15 666	48.78 692	33.36 660	34.63 700	26.20 705	20.76 689	28.59 701	46.39 706	41.49 711

Consistency-Raft	41.82 700	35.10 695	44.56 667	32.85 692	41.39 705	46.76 686	34.76 699	57.01 705	54.94 679	32.10 638	65.22 707	30.82 591	48.46 694	40.81 683	48.77 703	27.39 698	34.28 707	42.92 703	51.66 716	39.28 703	27.28 699

NVStereoNet_ROB	41.93 701	32.40 691	44.55 666	36.60 695	27.78 695	34.52 658	32.38 696	48.84 689	57.18 691	69.34 712	75.62 718	66.07 709	64.86 710	47.34 691	60.78 714	15.72 689	23.99 702	23.40 692	32.06 704	21.34 694	23.86 698
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 702	33.36 692	54.69 685	33.57 693	31.94 698	43.06 683	17.79 654	49.52 693	56.61 689	50.97 690	64.04 702	70.09 711	53.57 700	49.77 695	53.19 708	53.87 714	14.08 697	54.69 711	35.89 706	41.66 704	39.69 709

RainbowNet	51.25 703	62.74 714	64.52 702	60.13 708	39.00 704	58.72 705	30.83 694	57.31 706	79.18 723	50.24 687	65.35 708	60.13 700	44.25 690	49.47 693	41.16 690	46.52 710	46.06 715	52.72 709	31.78 703	52.33 711	32.47 703

anonymity	52.32 704	58.23 709	63.91 699	41.12 699	59.25 716	53.27 693	41.04 704	55.69 704	40.20 621	54.85 694	49.49 671	49.13 685	55.48 703	59.07 706	49.65 706	55.86 715	50.03 721	51.00 707	51.08 714	51.71 709	56.36 715

MADNet+	53.31 705	68.61 717	98.75 743	67.03 712	37.58 702	79.83 729	81.74 731	60.38 708	61.61 701	51.43 691	54.92 688	61.11 702	59.29 708	69.66 715	76.71 731	23.88 695	24.03 703	17.08 686	12.35 692	32.47 702	27.69 701

JetBlue	54.08 706	45.10 701	74.15 715	51.17 704	47.68 706	75.66 722	60.97 716	63.63 709	62.09 702	63.32 707	64.88 705	78.86 719	68.17 711	68.15 713	75.09 730	36.86 701	24.88 704	29.01 698	29.12 702	28.71 700	34.13 705

SGM+DAISY	54.67 707	56.61 706	62.73 697	40.21 698	53.22 710	61.95 708	48.59 709	55.05 702	44.62 645	61.03 702	63.68 699	60.46 701	55.62 705	60.68 708	55.34 710	56.34 717	48.56 718	50.16 706	49.63 713	52.25 710	56.76 717

SPS-STEREO	55.62 708	59.14 710	64.16 700	45.05 703	53.84 713	59.88 706	44.00 707	59.53 707	49.94 663	62.33 705	61.09 696	59.80 699	56.82 707	60.06 707	57.85 711	58.41 718	48.34 717	51.07 708	49.21 712	55.41 713	56.48 716
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 709	59.75 711	69.90 710	21.43 677	14.80 674	97.01 737	29.83 693	86.97 735	94.48 739	85.76 732	93.21 735	81.88 724	74.46 721	96.71 743	79.25 734	30.92 699	13.32 695	16.91 685	7.73 679	15.59 683	51.73 713

Selective-IGEV-i1pa	56.65 710	73.08 722	56.50 692	29.63 689	14.87 675	94.58 734	46.49 708	80.65 732	87.08 731	88.18 735	87.03 732	74.01 715	68.51 712	94.68 741	74.38 727	45.10 709	26.62 706	26.16 694	13.27 693	19.40 692	32.71 704

ACVNet_2	57.39 711	61.72 713	72.56 714	66.35 711	38.29 703	61.93 707	48.64 710	71.64 721	81.91 726	79.28 725	88.72 734	76.25 716	72.87 717	54.33 705	46.74 701	37.13 702	23.36 701	54.52 710	37.80 707	46.22 705	27.59 700

IMH-64-1	59.25 712	58.09 707	67.69 707	66.06 709	50.51 708	56.45 697	49.45 711	68.83 714	67.75 712	67.58 710	80.37 722	70.15 712	74.28 719	72.16 720	48.94 704	42.00 706	42.87 712	65.57 713	47.02 709	51.52 707	37.76 707

IMH-64	59.25 712	58.09 707	67.69 707	66.06 709	50.51 708	56.45 697	49.45 711	68.83 714	67.75 712	67.58 710	80.37 722	70.15 712	74.28 719	72.16 720	48.94 704	42.00 706	42.87 712	65.57 713	47.02 709	51.52 707	37.76 707

IMH	62.95 714	60.33 712	67.78 709	69.51 713	53.65 711	65.09 712	54.21 713	72.00 722	73.28 717	72.49 715	81.93 724	72.96 714	79.81 724	76.65 726	51.41 707	43.57 708	49.82 720	67.81 715	51.14 715	54.83 712	40.67 710

TorneroNet-64	65.66 715	70.70 719	71.20 713	76.52 717	59.70 718	66.78 713	58.05 714	67.53 713	80.00 724	62.67 706	67.40 709	83.09 725	69.42 714	67.34 710	62.05 717	48.31 713	44.07 714	72.93 717	63.88 718	68.05 717	53.58 714

PWCK	65.90 716	88.63 736	79.40 722	80.32 725	29.96 697	63.85 711	39.45 703	72.07 723	71.26 715	78.74 724	68.99 711	77.82 718	61.77 709	82.81 732	62.64 718	80.17 730	39.88 711	81.90 728	47.37 711	73.54 727	37.51 706

WAO-6	70.64 717	73.02 721	66.25 704	79.92 724	61.74 720	68.74 714	59.08 715	75.27 726	87.02 730	74.72 718	79.40 721	79.19 720	84.60 732	67.70 712	60.53 713	67.85 721	48.88 719	81.48 726	73.29 723	65.57 715	58.60 718

TorneroNet	71.21 718	73.44 723	75.82 718	80.82 726	65.65 722	70.53 716	64.39 719	71.42 720	75.97 719	71.47 714	73.68 716	84.17 728	74.00 718	69.85 716	69.09 721	59.37 719	48.19 716	79.67 722	73.51 724	74.93 728	68.26 727

LVE	71.50 719	72.46 720	83.91 727	75.21 716	55.29 715	74.81 717	62.76 718	77.22 727	83.77 728	82.09 727	87.11 733	83.38 726	82.41 729	75.93 724	64.49 719	48.28 712	57.24 727	74.61 719	62.53 717	65.49 714	61.01 719

MFMNet_re	72.05 720	79.64 729	64.23 701	52.73 705	84.71 731	77.93 725	68.35 720	63.96 710	66.93 710	61.00 701	71.29 714	63.84 706	68.91 713	72.42 722	61.11 715	82.03 734	74.22 734	80.34 725	74.44 725	83.62 735	89.34 736

notaker	72.18 721	79.78 730	78.84 721	78.75 721	68.52 724	63.26 710	61.68 717	69.22 717	75.95 718	77.58 722	78.85 720	79.69 722	84.79 733	77.39 727	58.43 712	69.68 724	60.79 728	77.46 721	68.48 720	69.62 719	64.92 724

WAO-7	72.21 722	78.21 725	54.04 683	79.33 723	69.31 726	70.20 715	72.09 726	77.85 730	84.90 729	77.35 721	86.03 728	79.37 721	79.88 725	65.32 709	65.33 720	62.33 720	69.70 732	70.51 716	73.21 722	67.23 716	62.02 720

ktn	72.58 723	80.06 732	69.96 711	79.14 722	69.86 727	75.40 721	70.43 725	69.01 716	76.90 720	72.88 716	77.46 719	77.43 717	77.41 723	72.78 723	55.00 709	79.09 727	65.99 729	80.09 724	68.29 719	71.46 724	62.98 721

UNDER WATER-64	73.11 724	74.48 724	87.70 728	74.03 715	55.20 714	78.24 726	75.71 728	65.33 711	67.91 714	75.60 720	69.32 712	84.41 729	76.93 722	68.43 714	72.45 724	81.18 732	56.77 726	82.46 729	80.34 729	68.22 718	67.48 726

LRCNet_RVC	73.59 725	69.80 718	74.41 716	77.63 719	60.56 719	40.33 679	15.08 629	71.04 719	48.36 655	88.07 734	94.62 738	90.11 737	81.83 727	80.58 731	61.26 716	97.12 745	72.30 733	96.65 744	97.58 745	77.13 729	77.30 731

DPSimNet_ROB	74.29 726	83.27 734	59.30 696	77.19 718	65.13 721	75.14 719	74.95 727	73.99 725	76.94 721	81.99 726	75.48 717	80.18 723	71.76 715	67.39 711	84.00 736	81.87 733	51.14 722	79.99 723	76.70 728	70.17 720	79.21 732

UNDER WATER	75.92 727	79.25 728	87.75 729	84.39 728	66.43 723	77.08 724	77.22 729	66.90 712	72.16 716	75.32 719	71.56 715	85.89 735	82.15 728	70.11 717	74.99 729	79.34 729	53.61 723	86.40 735	84.53 734	71.29 723	72.11 729

TCMNet-wrong-test	76.74 728	91.47 739	89.31 730	97.64 741	97.35 741	94.87 735	92.51 736	69.78 718	65.29 707	63.44 708	71.10 713	65.66 708	51.44 697	85.29 734	74.70 728	56.06 716	20.22 699	83.11 733	82.39 731	95.02 742	88.18 735

WAO-8	76.87 729	78.41 726	66.45 705	86.81 732	72.47 728	79.27 727	68.59 722	77.75 728	89.01 733	83.09 729	86.98 729	85.87 733	84.97 734	72.12 718	69.11 722	74.93 725	55.23 724	87.79 738	83.50 732	70.47 721	64.56 722

Venus	76.87 729	78.41 726	66.45 705	86.81 732	72.47 728	79.27 727	68.59 722	77.75 728	89.01 733	83.09 729	86.98 729	85.87 733	84.97 734	72.12 718	69.11 722	74.93 725	55.23 724	87.79 738	83.50 732	70.48 722	64.56 722

HanzoNet	77.61 731	81.11 733	82.83 723	77.82 720	69.15 725	75.25 720	69.06 724	73.49 724	77.84 722	82.19 728	82.80 725	85.42 730	86.67 737	85.99 735	73.64 726	85.24 738	68.38 731	81.71 727	75.47 727	71.98 725	66.24 725

JetRed	79.55 732	79.88 731	91.52 733	71.05 714	75.80 730	91.66 731	80.11 730	79.14 731	80.44 725	84.35 731	84.23 727	83.38 726	72.48 716	79.43 728	85.44 737	69.33 723	81.58 735	73.66 718	72.56 721	82.35 732	72.60 730

Dean	80.72 733	85.82 735	83.27 724	84.91 731	59.53 717	75.11 718	68.39 721	81.59 733	88.05 732	92.41 737	86.98 729	92.41 739	93.02 739	83.11 733	73.31 725	68.01 722	66.13 730	94.82 743	84.66 735	83.28 733	69.50 728

ASD4	87.72 734	90.49 737	83.85 726	83.29 727	90.74 737	97.88 739	99.60 745	88.98 736	96.82 740	88.24 736	93.42 736	89.82 736	86.15 736	88.78 736	91.81 738	79.31 728	81.76 736	76.68 720	81.50 730	83.55 734	81.68 733

RSGM-EC	88.03 735	67.44 715	53.54 679	84.82 729	87.13 732	94.34 732	92.20 734	94.86 741	98.29 741	95.56 741	98.06 742	85.65 731	83.07 730	79.52 729	79.00 732	95.80 741	97.66 742	91.52 740	95.19 742	95.05 743	91.80 741

acva	88.03 735	67.44 715	53.54 679	84.82 729	87.13 732	94.34 732	92.20 734	94.86 741	98.29 741	95.56 741	98.06 742	85.65 731	83.07 730	79.52 729	79.00 732	95.80 741	97.66 742	91.52 740	95.19 742	95.05 743	91.80 741

KSHMR	88.54 737	93.03 740	83.31 725	95.54 739	91.74 738	82.37 730	83.41 732	84.43 734	81.99 727	87.89 733	84.05 726	91.94 738	81.33 726	76.34 725	81.76 735	96.44 744	96.14 741	96.69 745	97.12 744	92.52 741	92.67 743

tt	89.96 738	1.02 137	100.00 749	99.40 746	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 750	100.00 749	78.36 723	67.94 710	99.99 752	100.00 749	100.00 751	100.00 752	95.81 743	99.93 748	87.43 736	86.39 736	95.11 745	87.89 734

xxxxx1	91.92 739	95.33 742	98.45 740	87.29 734	89.24 734	98.50 740	98.17 742	92.95 737	93.21 736	93.55 738	95.36 739	96.99 741	96.28 740	94.65 738	94.94 739	83.26 735	84.17 737	82.90 730	88.32 738	85.49 737	89.37 737

tt_ll	91.92 739	95.33 742	98.45 740	87.29 734	89.24 734	98.50 740	98.17 742	92.95 737	93.21 736	93.55 738	95.36 739	96.99 741	96.28 740	94.65 738	94.94 739	83.26 735	84.17 737	82.90 730	88.32 738	85.49 737	89.37 737

ff	91.92 739	95.33 742	98.45 740	87.29 734	89.24 734	98.50 740	98.17 742	92.95 737	93.21 736	93.55 738	95.36 739	96.99 741	96.28 740	94.65 738	94.94 739	83.26 735	84.17 737	82.90 730	88.32 738	85.49 737	89.37 737

USTest	93.52 742	90.92 738	77.74 720	87.90 737	92.63 739	100.00 747	100.00 749	99.79 747	99.80 746	99.21 746	99.52 746	98.03 744	99.15 745	89.52 737	99.31 746	90.37 739	98.47 744	84.34 734	87.43 737	84.58 736	91.71 740

MADNet++	94.16 743	94.02 741	90.25 731	96.28 740	96.84 740	97.17 738	90.16 733	94.71 740	91.69 735	97.07 743	93.71 737	94.62 740	92.63 738	96.15 742	95.18 742	95.42 740	95.89 740	92.80 742	92.23 741	92.10 740	94.30 745

PML	99.19 744	100.00 751	98.08 739	99.28 745	99.53 745	100.00 747	99.73 746	98.24 743	99.44 745	100.00 750	99.57 747	98.76 746	99.84 746	100.00 751	98.88 745	100.00 748	99.54 745	100.00 749	99.50 747	99.90 748	93.55 744

MEDIAN_ROB	99.19 744	99.84 746	99.62 745	98.49 742	98.51 744	98.58 743	97.81 741	98.80 745	98.56 743	99.36 747	99.49 745	99.56 747	99.06 744	98.35 744	98.31 744	99.99 747	99.63 746	100.00 749	100.00 750	99.81 747	99.95 749

HaxPig	99.40 746	99.99 748	97.38 738	100.00 750	100.00 750	96.91 736	97.35 739	99.59 746	99.99 748	100.00 750	100.00 749	99.99 752	99.99 748	99.04 745	97.77 743	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	99.99 750

Anonymous_1	99.65 747	99.95 747	99.93 747	99.80 747	99.60 746	100.00 747	100.00 749	99.82 749	99.98 747	99.62 748	99.94 748	99.75 749	100.00 749	99.66 746	99.88 747	98.45 746	99.84 747	98.73 746	99.26 746	99.41 746	99.36 746

test_example2	99.68 748	99.99 748	99.99 748	100.00 750	99.99 749	99.86 746	99.99 748	98.29 744	100.00 749	100.00 750	100.00 749	98.15 745	98.39 743	99.98 748	99.98 748	100.00 748	99.99 749	99.40 747	99.53 748	100.00 751	100.00 751

ccccc	99.71 749	98.19 745	100.00 749	100.00 750	100.00 750	99.32 745	99.81 747	99.79 747	99.22 744	99.63 749	98.80 744	99.69 748	99.91 747	99.95 747	99.99 749	100.00 748	100.00 750	99.97 748	99.90 749	100.00 751	100.00 751

AVERAGE_ROB	99.80 750	99.99 748	99.40 744	100.00 750	100.00 750	98.99 744	97.72 740	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

DPSMNet_ROB	99.95 751	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 750	100.00 749	99.15 745	100.00 749	99.96 750	100.00 749	99.99 749	99.99 749	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

DGTPSM_ROB	99.95 751	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 750	100.00 749	99.14 744	100.00 749	99.96 750	100.00 749	99.99 749	99.99 749	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

iinet-test	99.97 753	100.00 751	100.00 749	99.84 748	99.86 747	100.00 747	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	99.93 749	99.85 748

IINet	99.97 753	100.00 751	100.00 749	99.84 748	99.87 748	100.00 747	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	99.93 749	99.84 747

fast-reg	100.00 755	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

Hybrid-DGEV	100.00 755	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

RAFT-FEzeroshot	100.00 755	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

RAFT-FE	100.00 755	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

FlowAnything	100.00 755	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

Selective-RAFT-Error	100.00 755	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

CasAABBNet	100.00 755	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

LSM0	100.00 755	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

DPSM_ROB	100.00 755	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

DPSM	100.00 755	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

GS-Stereo							1.50 176	8.60 166	4.56 146	2.71 131	2.61 74	1.86 103	2.25 122	3.50 43	1.15 117	0.00 1	0.07 279	0.00 1	0.39 547	0.22 259	0.15 260

FADE		35.07 694		32.15 691	23.61 692							43.42 667				37.95 703	21.02 700	44.59 704	42.77 708	17.09 687

Low-res two-view benchmark